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  50. dataset/tools/repair_tools/76a5d654b0c25a29ab674f0ad2cc1663/mjcf/mesh/measuring_tape_011_collision_9.obj +460 -0
.gitattributes CHANGED
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5530
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5526
  dataset/tools/repair_tools/73ab7e824dfc5a86ab5b1179296e14b7/mesh/glue_gun_017.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5527
  dataset/tools/repair_tools/74e03971ebac5739b279bfef0facb8e3/mesh/screwdriver_027.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5528
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5530
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1
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2
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3
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6
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8
+ </geometry>
9
+ </visual>
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+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
12
+ <geometry>
13
+ <mesh filename="mesh/measuring_tape_011_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
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+ <shape>irregular</shape>
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+ <description>compact red and black tape measure with metal belt clip</description>
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47
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48
+ <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
49
+ </extra_info>
50
+ </link>
51
+ <custom_data>
52
+ <affordance>
53
+ <part_count>8</part_count>
54
+ <visual_seg>
55
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
56
+ <geometry>
57
+ <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
58
+ </geometry>
59
+ </visual_seg>
60
+ <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
61
+ </affordance>
62
+ <quality>
63
+ <PartSegChecker>NO: {"summary":"Distinct functional parts are merged into one body color; key metal hook, lock, and tape outlet are not cleanly separated.","merge_groups":[]}</PartSegChecker>
64
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65
+ </custom_data>
66
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Git LFS Details

  • SHA256: c7f8636f19471100380f8e0428887a6b50faf2026ec9b3d4ad5ff23d07281a1f
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 11.3 MB
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1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:710d6ce9fe6312ca277421776cf81d7242506780d7db4dc47da5e495aab108b5
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+ size 14822964
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1
+ newmtl measuring_tape_011_geometry_Looks_material_0
2
+ Kd 0.980392 0.980392 0.980392
3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
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+ Ks 0.000000 0.000000 0.000000
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dataset/tools/repair_tools/76a5d654b0c25a29ab674f0ad2cc1663/mesh/measuring_tape_011_collision.obj ADDED
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dataset/tools/repair_tools/76a5d654b0c25a29ab674f0ad2cc1663/mesh/measuring_tape_011_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: c7f8636f19471100380f8e0428887a6b50faf2026ec9b3d4ad5ff23d07281a1f
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 11.3 MB
dataset/tools/repair_tools/76a5d654b0c25a29ab674f0ad2cc1663/mjcf/measuring_tape_011.xml ADDED
@@ -0,0 +1,86 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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2
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5
+ <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
6
+ <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/measuring_tape_011.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
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8
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9
+ <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/measuring_tape_011_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
10
+ <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/measuring_tape_011_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
11
+ <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/measuring_tape_011_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
12
+ <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/measuring_tape_011_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
13
+ <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/measuring_tape_011_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
14
+ <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/measuring_tape_011_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
15
+ <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/measuring_tape_011_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
16
+ <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/measuring_tape_011_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
17
+ <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/measuring_tape_011_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
18
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229
+ f 1 2 3
230
+ f 1 3 10
231
+ f 1 10 9
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+ f 1 9 8
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237
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239
+ f 1 32 43
240
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241
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242
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243
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245
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246
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247
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1
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+