Memoryvla（robokit 采集）

一个任务一个目录，任务下面一批一个目录： <任务>/<批次>/hdf5/ 原始 HDF5、robokit_dataset/ RLDS、source_meta/ 采集配置与清洗报告。

Cover_the_building_block_with_a_cup,_then_lift_up_the_cup_covering_the_block.（347 段）

批次	episode	段数	RLDS
b0	0..156	157	✓
b2	0..24	25	—
b3	25..45	21	—
b1	157..300	144	✓

Open_the_drawer,_put_the_fruit_and_the_cup_from_the_table_inside,_and_close_the_drawer.（255 段）

批次	episode	段数	RLDS
b0_32	0..32	33	✓
b33_64	33..64	32	✓
b65_96	65..96	32	✓
b97_128	97..128	32	✓
b129_160	129..160	32	✓
b161_193	161..193	33	✓
b194_254	194..254	61	—

Place_the_banana,_kiwi,_and_cherry_into_the_basket_in_that_order.（10 段）

批次	episode	段数	RLDS
b0_9	0..9	10	✓

Place_the_banana,_kiwi,_and_wax_apple_into_the_basket_in_that_order.（217 段）

批次	episode	段数	RLDS
b0_74	0..74	73 ★空号 [52, 57]	✓
b75_148	75..148	74	✓
b149_218	149..218	70	—

Place_the_banana,_mangoe,_and_grape_into_the_basket_in_that_order.（42 段）

批次	episode	段数	RLDS
b0_41	0..41	42	✓

Press_and_hold_the_red_and_blue_buttons_in_sequence_for_a_while（156 段）

批次	episode	段数	RLDS
b0_156	0..156	156 ★空号 [20]	—

Put_the_three_items_on_the_table_into_the_drawer,_then_close_the_drawer.（146 段）

批次	episode	段数	RLDS
b0_99	0..99	100	—
b100_145	100..145	46	—

Stack_one_cup_on_top_of_another_cup（260 段）

批次	episode	段数	RLDS
b0	0..200	201	✓
b164_222	164..222	59	—

文件列表按字典序显示（100.hdf5 排在 66.hdf5 前面），翻页目测容易误判成缺文件。 ★空号 = 该编号远端没有，通常是清洗判 bad 被隔离、或采集时被丢弃，不一定是漏传。 上表是按远端实际文件列表现算的。逐文件核对大小用 ./scripts/publish_batch.sh --audit --repo <仓库>。