Add asset bedroom_supplies/storage/fc65391e450f58dda97090f799409b5d

.gitattributes

@@ -2863,3 +2863,5 @@ dataset/bedroom_supplies/storage/f4c8f23f7a8e5874b57050b850002819/mesh/pill_orga
 dataset/bedroom_supplies/storage/f4c8f23f7a8e5874b57050b850002819/pill_organizer_036.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/storage/f880cefdb848575892531b8b332cf4e1/glasses_case_020.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/storage/f880cefdb848575892531b8b332cf4e1/mesh/glasses_case_020.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/fc65391e450f58dda97090f799409b5d/mesh/storage_box_039.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/fc65391e450f58dda97090f799409b5d/storage_box_039.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/bedroom_supplies/storage/fc65391e450f58dda97090f799409b5d/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl storage_box_039_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd storage_box_039_geometry_Looks_material_0.png

dataset/bedroom_supplies/storage/fc65391e450f58dda97090f799409b5d/mesh/storage_box_039.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:8d66d7feba6a77c4c34cb697877442ccf6e718efca782dab456dfc39e5c41943
+size 14313972

dataset/bedroom_supplies/storage/fc65391e450f58dda97090f799409b5d/mesh/storage_box_039.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl storage_box_039_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/bedroom_supplies/storage/fc65391e450f58dda97090f799409b5d/mjcf/mesh/storage_box_039_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,466 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01286459 -0.16801164 0.09443466
+v 0.00989270 -0.17089056 0.09443465
+v 0.01280388 -0.16373751 0.09443468
+v 0.01264659 -0.16487998 0.09923595
+v 0.01264659 -0.16760977 0.09923594
+v 0.00714709 -0.16773129 0.15082968
+v 0.00746166 -0.16813314 0.14509308
+v 0.00776519 -0.16850215 0.13937431
+v 0.00806873 -0.16883325 0.13363771
+v 0.00836675 -0.16911126 0.12790111
+v 0.00942360 -0.17126717 0.09443465
+v 0.00657313 -0.17268014 0.10827731
+v 0.01272937 -0.16334825 0.09443468
+v 0.00661728 -0.14725291 0.17692950
+v 0.01243964 -0.16593148 0.10374328
+v 0.01243964 -0.16720538 0.10374328
+v 0.00683251 -0.16731425 0.15541719
+v 0.00364815 -0.17020832 0.15082967
+v 0.00701188 -0.17283428 0.09443465
+v 0.00668626 -0.17273069 0.10497252
+v 0.00686011 -0.17279384 0.09923593
+v 0.00105983 -0.17269029 0.12072145
+v 0.00364815 -0.17290761 0.10497251
+v 0.00364815 -0.17073403 0.14509307
+v 0.00364815 -0.17118392 0.13937430
+v -0.00210798 -0.17195993 0.15082967
+v -0.00210798 -0.17215453 0.14509307
+v 0.01260796 -0.16273911 0.09443468
+v 0.00662556 -0.14725290 0.17530828
+v 0.00522102 -0.14725292 0.17977998
+v 0.00659520 -0.14998270 0.17680478
+v 0.01227683 -0.16123520 0.09443469
+v 0.00675801 -0.15638505 0.17172734
+v 0.00695117 -0.15828830 0.16813750
+v 0.00683803 -0.16185218 0.16629358
+v 0.00711673 -0.16302750 0.16229400
+v 0.00733749 -0.16452634 0.15702060
+v 0.00647931 -0.16678094 0.15923862
+v 0.00419452 -0.16887125 0.15702058
+v -0.00210798 -0.17136345 0.15656627
+v 0.00417244 -0.17301878 0.09443464
+v 0.00364815 -0.17299606 0.09923592
+v -0.00210798 -0.17229353 0.13937430
+v -0.00210798 -0.17263723 0.12410639
+v -0.00210798 -0.17269788 0.12123810
+v -0.00210798 -0.17279645 0.11643681
+v -0.00210798 -0.17290510 0.11070021
+v -0.00786687 -0.17140386 0.15082967
+v -0.00786687 -0.17082761 0.15656627
+v -0.00509918 -0.17268018 0.12046312
+v 0.00594674 -0.14725289 0.17244890
+v 0.00984855 -0.15964787 0.09443469
+v 0.00236779 -0.14725293 0.18365486
+v 0.00385235 -0.15228281 0.17933457
+v 0.00610955 -0.15382209 0.17554876
+v 0.00621441 -0.16022191 0.17011501
+v 0.00577290 -0.16590642 0.16229399
+v 0.00173312 -0.16747858 0.16622230
+v 0.00289483 -0.16828993 0.16229398
+v -0.00210798 -0.16989242 0.16229398
+v -0.00786687 -0.16940207 0.16229398
+v 0.00364815 -0.17305165 0.09443464
+v -0.00210798 -0.17298598 0.10497251
+v -0.01263789 -0.16881814 0.15082968
+v -0.00786687 -0.17156055 0.14509307
+v -0.01245301 -0.16851739 0.15656628
+v -0.01179075 -0.16779705 0.16229398
+v -0.00527854 -0.17272062 0.11643681
+v 0.00302453 -0.14725288 0.16811973
+v 0.00909799 -0.15939006 0.09443469
+v 0.00364815 -0.15757525 0.09443470
+v -0.00210798 -0.14725294 0.18543641
+v 0.00159515 -0.15074352 0.18296895
+v 0.00226845 -0.15712059 0.17804293
+v 0.00424143 -0.15867252 0.17408789
+v 0.00237607 -0.16252960 0.17262699
+v 0.00397376 -0.16410933 0.16817311
+v -0.00013776 -0.16095746 0.17644842
+v -0.00210798 -0.16630832 0.16992793
+v -0.00210798 -0.16789816 0.16705962
+v -0.00786687 -0.16767573 0.16667659
+v -0.01111194 -0.16718033 0.16571456
+v -0.00210798 -0.17307186 0.09443464
+v -0.00210798 -0.17303648 0.09923592
+v -0.00549929 -0.17277114 0.11070022
+v -0.01263513 -0.16890406 0.14509308
+v -0.00838012 -0.17187891 0.11070022
+v -0.01482886 -0.16401829 0.15656630
+v -0.00786687 -0.17165658 0.13937430
+v -0.01424939 -0.16401831 0.16229400
+v -0.01257718 -0.16411691 0.16779008
+v 0.00270995 -0.14725288 0.16774560
+v 0.00270995 -0.15755756 0.09443470
+v -0.00210798 -0.14725287 0.16539395
+v -0.00059858 -0.14725287 0.16576807
+v -0.00786687 -0.14725294 0.18526716
+v -0.00210798 -0.15174445 0.18350341
+v -0.00210798 -0.15462336 0.18190000
+v -0.00207762 -0.15872814 0.17865757
+v -0.00397610 -0.16130627 0.17680474
+v -0.00207762 -0.16307051 0.17423038
+v -0.00786687 -0.16611117 0.16954489
+v -0.00560691 -0.16130627 0.17680474
+v -0.01181007 -0.16226168 0.17235085
+v -0.00573108 -0.17285450 0.09443465
+v -0.00563726 -0.17280903 0.10497252
+v -0.00570073 -0.17283680 0.09923593
+v -0.01483162 -0.16401826 0.15082970
+v -0.01257718 -0.16894195 0.13937431
+v -0.00851533 -0.17185614 0.10497252
+v -0.00815937 -0.17187893 0.11643681
+v -0.01520690 -0.15826303 0.16803061
+v -0.00786687 -0.17181325 0.12790110
+v -0.01309595 -0.15856889 0.17406116
+v -0.00210798 -0.15751965 0.09443470
+v -0.00520128 -0.14725287 0.16557211
+v -0.00833597 -0.14725294 0.18513355
+v -0.00786687 -0.15156499 0.18340542
+v -0.00786687 -0.15444390 0.18176638
+v -0.00766267 -0.16291128 0.17406114
+v -0.00944801 -0.16068954 0.17617229
+v -0.00766267 -0.15856891 0.17855067
+v -0.01187077 -0.15685520 0.17787369
+v -0.00620294 -0.17268514 0.09443465
+v -0.01532556 -0.15250522 0.17376722
+v -0.01467158 -0.16401824 0.14509310
+v -0.01195356 -0.16884574 0.09443466
+v -0.01204186 -0.16891653 0.09923594
+v -0.01213844 -0.16897723 0.10497253
+v -0.01222122 -0.16899999 0.11070023
+v -0.01237851 -0.16899750 0.12217342
+v -0.01245025 -0.16898488 0.12790111
+v -0.00857880 -0.17179545 0.09923593
+v -0.01280897 -0.15245468 0.17967307
+v -0.00304618 -0.15768900 0.09443470
+v -0.01222398 -0.14725288 0.16817317
+v -0.01219638 -0.14725288 0.16815536
+v -0.00786687 -0.14725287 0.16577699
+v -0.01205566 -0.14725293 0.18349452
+v -0.01134097 -0.15050340 0.18283534
+v -0.00861191 -0.17172466 0.09443465
+v -0.01483162 -0.14725292 0.17899610
+v -0.01509653 -0.14725290 0.17376724
+v -0.01379408 -0.16401816 0.12217344
+v -0.01401759 -0.16401818 0.12790113
+v -0.01208325 -0.16804703 0.09443466
+v -0.01229848 -0.16900001 0.11643682
+v -0.01222674 -0.14725293 0.18324510
+v -0.01460811 -0.14725292 0.17951275
+v -0.00786687 -0.15861409 0.09443470
+v -0.01502202 -0.14725290 0.17325950
+v -0.01140443 -0.16041121 0.09443469
+v -0.01261030 -0.16401806 0.09443468
+v -0.01283105 -0.16401807 0.09923596
+v -0.01308491 -0.16401810 0.10497255
+v -0.01332498 -0.16401812 0.11070025
+f 1 2 11
+f 1 11 19
+f 1 19 41
+f 1 41 62
+f 1 62 83
+f 1 83 105
+f 1 105 124
+f 1 124 141
+f 1 141 127
+f 1 127 146
+f 1 146 153
+f 1 153 152
+f 1 152 150
+f 1 150 135
+f 1 135 115
+f 1 115 93
+f 1 93 71
+f 1 71 70
+f 1 70 52
+f 1 52 32
+f 1 32 28
+f 1 28 13
+f 1 13 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 10 12
+f 2 12 11
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 4 14 15
+f 5 16 6
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 6 16 17
+f 7 18 12
+f 7 12 8
+f 8 12 9
+f 9 12 10
+f 11 12 20
+f 11 20 21
+f 11 21 19
+f 12 22 23
+f 12 23 20
+f 12 18 24
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 22
+f 13 28 14
+f 14 29 51
+f 14 51 69
+f 14 69 92
+f 14 92 95
+f 14 95 94
+f 14 94 116
+f 14 116 138
+f 14 138 137
+f 14 137 136
+f 14 136 151
+f 14 151 143
+f 14 143 142
+f 14 142 149
+f 14 149 148
+f 14 148 139
+f 14 139 117
+f 14 117 96
+f 14 96 72
+f 14 72 53
+f 14 53 30
+f 14 30 31
+f 14 31 16
+f 14 16 15
+f 14 28 32
+f 14 32 29
+f 16 31 33
+f 16 33 34
+f 16 34 35
+f 16 35 36
+f 16 36 37
+f 16 37 17
+f 17 37 36
+f 17 36 38
+f 17 38 39
+f 17 39 18
+f 18 39 40
+f 18 40 26
+f 18 26 24
+f 19 21 41
+f 20 23 42
+f 20 42 21
+f 21 42 41
+f 22 43 44
+f 22 44 45
+f 22 45 46
+f 22 46 47
+f 22 47 23
+f 22 27 43
+f 23 47 42
+f 24 26 25
+f 26 48 27
+f 26 40 49
+f 26 49 48
+f 27 48 50
+f 27 50 43
+f 29 32 52
+f 29 52 51
+f 30 53 31
+f 31 53 54
+f 31 54 55
+f 31 55 33
+f 33 55 56
+f 33 56 35
+f 33 35 34
+f 35 56 57
+f 35 57 38
+f 35 38 36
+f 38 57 58
+f 38 58 59
+f 38 59 39
+f 39 59 40
+f 40 59 60
+f 40 60 61
+f 40 61 49
+f 41 42 62
+f 42 47 63
+f 42 63 62
+f 43 50 44
+f 44 50 45
+f 45 50 46
+f 46 50 47
+f 47 50 63
+f 48 64 65
+f 48 65 50
+f 48 49 66
+f 48 66 64
+f 49 61 67
+f 49 67 66
+f 50 68 63
+f 50 65 68
+f 51 52 70
+f 51 70 71
+f 51 71 69
+f 53 72 73
+f 53 73 54
+f 54 74 55
+f 54 73 74
+f 55 74 75
+f 55 75 56
+f 56 75 76
+f 56 76 77
+f 56 77 57
+f 57 77 58
+f 58 77 76
+f 58 76 78
+f 58 78 79
+f 58 79 80
+f 58 80 60
+f 58 60 59
+f 60 80 81
+f 60 81 61
+f 61 81 82
+f 61 82 67
+f 62 63 84
+f 62 84 83
+f 63 68 85
+f 63 85 84
+f 64 86 87
+f 64 87 65
+f 64 66 88
+f 64 88 86
+f 65 87 89
+f 65 89 85
+f 65 85 68
+f 66 67 90
+f 66 90 88
+f 67 82 91
+f 67 91 90
+f 69 71 92
+f 71 93 94
+f 71 94 95
+f 71 95 92
+f 72 96 97
+f 72 97 73
+f 73 97 98
+f 73 98 78
+f 73 78 74
+f 74 78 76
+f 74 76 75
+f 78 98 99
+f 78 99 100
+f 78 100 101
+f 78 101 79
+f 79 102 80
+f 79 101 100
+f 79 100 103
+f 79 103 102
+f 80 102 81
+f 81 102 82
+f 82 102 104
+f 82 104 91
+f 83 84 106
+f 83 106 107
+f 83 107 105
+f 84 85 106
+f 85 89 106
+f 86 88 108
+f 86 108 109
+f 86 109 110
+f 86 110 87
+f 87 110 105
+f 87 105 107
+f 87 107 106
+f 87 106 111
+f 87 111 89
+f 88 90 112
+f 88 112 108
+f 89 111 113
+f 89 113 106
+f 90 91 112
+f 91 104 114
+f 91 114 112
+f 93 115 94
+f 94 115 116
+f 96 117 118
+f 96 118 97
+f 97 118 98
+f 98 118 119
+f 98 119 103
+f 98 103 100
+f 98 100 99
+f 102 103 120
+f 102 120 121
+f 102 121 104
+f 103 119 122
+f 103 122 121
+f 103 121 120
+f 104 121 123
+f 104 123 114
+f 105 110 124
+f 106 113 111
+f 108 112 125
+f 108 125 126
+f 108 126 127
+f 108 127 128
+f 108 128 129
+f 108 129 130
+f 108 130 131
+f 108 131 132
+f 108 132 109
+f 109 132 133
+f 109 133 110
+f 110 133 124
+f 112 114 125
+f 114 123 134
+f 114 134 125
+f 115 135 136
+f 115 136 137
+f 115 137 138
+f 115 138 116
+f 117 139 140
+f 117 140 118
+f 118 140 119
+f 119 140 123
+f 119 123 121
+f 119 121 122
+f 123 140 134
+f 124 133 141
+f 125 134 142
+f 125 142 143
+f 125 143 144
+f 125 144 145
+f 125 145 126
+f 126 145 127
+f 127 145 146
+f 127 141 128
+f 128 141 129
+f 129 141 130
+f 130 141 147
+f 130 147 131
+f 131 147 141
+f 131 141 133
+f 131 133 132
+f 134 140 148
+f 134 148 149
+f 134 149 142
+f 135 150 136
+f 136 150 151
+f 139 148 140
+f 143 151 152
+f 143 152 153
+f 143 153 154
+f 143 154 155
+f 143 155 156
+f 143 156 144
+f 144 156 146
+f 144 146 145
+f 146 156 155
+f 146 155 154
+f 146 154 153
+f 150 152 151
+

dataset/bedroom_supplies/storage/fc65391e450f58dda97090f799409b5d/mjcf/mesh/storage_box_039_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,244 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11284686 0.00028014 -0.03182723
+v -0.10584288 0.00028024 -0.05979720
+v -0.12802425 0.00028014 -0.03182723
+v -0.10584288 -0.04489252 -0.03182739
+v -0.10584288 0.00028030 -0.07590765
+v -0.12801925 -0.00278467 -0.03182724
+v -0.13108521 0.00028027 -0.06703892
+v -0.13137007 -0.14098421 -0.06703944
+v -0.10584288 -0.16367061 -0.03182783
+v -0.11729713 0.00028030 -0.07590765
+v -0.10584288 -0.07182605 -0.07591223
+v -0.12799676 -0.00773167 -0.03182726
+v -0.12859396 0.00028029 -0.07249395
+v -0.12868392 -0.14098419 -0.07257215
+v -0.13125263 -0.14673073 -0.06703946
+v -0.12695228 -0.11794829 -0.03182766
+v -0.12701475 -0.11218510 -0.03182764
+v -0.12790681 -0.01924138 -0.03182730
+v -0.12795929 -0.01349486 -0.03182728
+v -0.12799177 -0.00854785 -0.03182726
+v -0.11153752 -0.16270453 -0.03182783
+v -0.11153752 -0.16915049 -0.06703954
+v -0.10584288 -0.16988338 -0.06703954
+v -0.12122017 0.00028030 -0.07576954
+v -0.11153752 -0.07765585 -0.07591226
+v -0.11729713 -0.13522101 -0.07591247
+v -0.12150502 -0.13522101 -0.07577868
+v -0.10584288 -0.14098418 -0.07591249
+v -0.12409872 0.00028030 -0.07535956
+v -0.12438608 -0.13522101 -0.07544638
+v -0.12435109 -0.14098418 -0.07543776
+v -0.12852899 -0.14673071 -0.07247290
+v -0.12545304 -0.14698071 -0.03182777
+v -0.12593030 -0.14449887 -0.03182776
+v -0.12599027 -0.14416574 -0.03182776
+v -0.12620016 -0.14101766 -0.03182775
+v -0.12624014 -0.14016816 -0.03182774
+v -0.12648252 -0.13440500 -0.03182772
+v -0.12667743 -0.12864181 -0.03182770
+v -0.12684983 -0.12287863 -0.03182768
+v -0.12784184 -0.15249390 -0.07194209
+v -0.12991080 -0.15249391 -0.06703948
+v -0.11561547 -0.16158853 -0.03182782
+v -0.11538559 -0.16738492 -0.06345750
+v -0.11581288 -0.16758477 -0.06703954
+v -0.11531063 -0.16731825 -0.07047912
+v -0.11153752 -0.16791790 -0.07118691
+v -0.10584288 -0.16833431 -0.07162711
+v -0.12274940 0.00028030 -0.07555376
+v -0.11729713 -0.14673070 -0.07591251
+v -0.12147254 -0.14098418 -0.07577439
+v -0.10584288 -0.15249388 -0.07590821
+v -0.11153752 -0.14673070 -0.07591251
+v -0.12123016 -0.14673070 -0.07577441
+v -0.12069293 -0.15249388 -0.07573558
+v -0.12411121 -0.14673070 -0.07533852
+v -0.12357149 -0.15249389 -0.07480771
+v -0.12375639 -0.15249404 -0.03182779
+v -0.12685733 -0.15685792 -0.07097109
+v -0.12738207 -0.15772407 -0.06703950
+v -0.11849653 -0.16012275 -0.03182782
+v -0.11869144 -0.16605237 -0.06703953
+v -0.12173491 -0.16245454 -0.07121279
+v -0.11725715 -0.16423678 -0.07217087
+v -0.11190234 -0.16355385 -0.07435892
+v -0.10584288 -0.16432006 -0.07449702
+v -0.11153752 -0.15249388 -0.07590821
+v -0.11729713 -0.15249388 -0.07586937
+v -0.10584288 -0.15819043 -0.07588234
+v -0.12028313 -0.15552538 -0.07567518
+v -0.12292681 -0.15810716 -0.07300377
+v -0.12136759 -0.15724117 -0.03182781
+v -0.12550801 -0.16060566 -0.06703951
+v -0.12095280 -0.15765758 -0.03182781
+v -0.12262695 -0.16317078 -0.06703952
+v -0.11729713 -0.15958959 -0.07517457
+v -0.11406625 -0.16085548 -0.07562340
+v -0.10584288 -0.16428674 -0.07451860
+v -0.11190234 -0.15865681 -0.07578307
+v -0.11729713 -0.15670799 -0.07573129
+v -0.10584288 -0.16145512 -0.07574425
+v -0.11022817 -0.16132187 -0.07570540
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 24
+f 1 24 49
+f 1 49 29
+f 1 29 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 6
+f 1 6 12
+f 1 12 20
+f 1 20 19
+f 1 19 18
+f 1 18 17
+f 1 17 16
+f 1 16 40
+f 1 40 39
+f 1 39 38
+f 1 38 37
+f 1 37 36
+f 1 36 35
+f 1 35 34
+f 1 34 33
+f 1 33 58
+f 1 58 72
+f 1 72 74
+f 1 74 61
+f 1 61 43
+f 1 43 21
+f 1 21 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 4 9
+f 2 9 23
+f 2 23 48
+f 2 48 66
+f 2 66 78
+f 2 78 81
+f 2 81 69
+f 2 69 52
+f 2 52 28
+f 2 28 11
+f 2 11 5
+f 3 7 8
+f 3 8 6
+f 5 11 10
+f 6 8 12
+f 7 13 8
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 12
+f 8 13 14
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 10 11 25
+f 10 25 26
+f 10 26 27
+f 10 27 24
+f 11 28 53
+f 11 53 50
+f 11 50 26
+f 11 26 25
+f 13 29 30
+f 13 30 14
+f 14 30 31
+f 14 31 32
+f 14 32 15
+f 15 33 34
+f 15 34 35
+f 15 35 36
+f 15 36 37
+f 15 37 38
+f 15 38 39
+f 15 39 40
+f 15 40 16
+f 15 32 41
+f 15 41 42
+f 15 42 33
+f 21 43 22
+f 22 44 45
+f 22 45 46
+f 22 46 47
+f 22 47 23
+f 22 43 44
+f 23 47 48
+f 24 27 30
+f 24 30 49
+f 26 50 27
+f 27 50 51
+f 27 51 30
+f 28 52 53
+f 29 49 30
+f 30 51 31
+f 31 51 54
+f 31 54 55
+f 31 55 56
+f 31 56 32
+f 32 56 57
+f 32 57 41
+f 33 42 58
+f 41 57 59
+f 41 59 42
+f 42 59 60
+f 42 60 58
+f 43 61 44
+f 44 62 45
+f 44 61 62
+f 45 62 46
+f 46 62 63
+f 46 63 64
+f 46 64 65
+f 46 65 47
+f 47 65 48
+f 48 65 66
+f 50 54 51
+f 50 53 52
+f 50 52 67
+f 50 67 68
+f 50 68 54
+f 52 69 67
+f 54 68 55
+f 55 68 70
+f 55 70 56
+f 56 70 57
+f 57 70 71
+f 57 71 59
+f 58 60 72
+f 59 71 63
+f 59 63 73
+f 59 73 60
+f 60 73 72
+f 61 74 73
+f 61 73 75
+f 61 75 62
+f 62 75 63
+f 63 75 73
+f 63 71 76
+f 63 76 64
+f 64 76 77
+f 64 77 65
+f 65 77 78
+f 65 78 66
+f 67 69 68
+f 68 69 79
+f 68 79 80
+f 68 80 70
+f 69 81 82
+f 69 82 79
+f 70 80 77
+f 70 77 76
+f 70 76 71
+f 72 73 74
+f 77 82 78
+f 77 80 82
+f 78 82 81
+f 79 82 80
+

dataset/bedroom_supplies/storage/fc65391e450f58dda97090f799409b5d/mjcf/mesh/storage_box_039_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,172 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02321363 0.00093718 -0.07589573
+v 0.02669122 0.00093718 -0.07589731
+v 0.02321363 0.00093712 -0.05985356
+v 0.02321363 0.04677128 -0.07590348
+v 0.05754529 0.00093718 -0.07590681
+v 0.06124502 0.04905720 -0.07591773
+v 0.02463071 0.00093712 -0.05985198
+v 0.02321363 0.03814109 -0.05973619
+v 0.02669122 0.04905720 -0.07590506
+v 0.02321363 0.15270157 -0.07590309
+v 0.05548478 0.15270157 -0.07592052
+v 0.06124502 0.00093718 -0.07590681
+v 0.06699760 0.05482165 -0.07591771
+v 0.02669122 0.00093712 -0.05985040
+v 0.03039095 0.00093712 -0.05984881
+v 0.03615119 0.00093712 -0.05984723
+v 0.05343192 0.00093712 -0.05984564
+v 0.02669122 0.03812453 -0.05973619
+v 0.02321363 0.16577093 -0.05973572
+v 0.02321363 0.15618012 -0.07590150
+v 0.02321363 0.15844946 -0.07589990
+v 0.02669122 0.15844946 -0.07590149
+v 0.05548478 0.15844946 -0.07591257
+v 0.06124502 0.15844946 -0.07591257
+v 0.09579116 0.15844946 -0.07590623
+v 0.06124502 0.15270157 -0.07591893
+v 0.10145948 0.00093718 -0.07589731
+v 0.10145948 0.04905720 -0.07590347
+v 0.10145948 0.15844946 -0.07590466
+v 0.10145948 0.15270157 -0.07590468
+v 0.06124502 0.00093712 -0.05984564
+v 0.10145948 0.03807484 -0.05973619
+v 0.05548478 0.03809140 -0.05973619
+v 0.03245147 0.03810797 -0.05973619
+v 0.03231359 0.16578750 -0.05973572
+v 0.10145948 0.16853723 -0.06254934
+v 0.02321363 0.16842127 -0.06270935
+v 0.02321363 0.16172924 -0.07576840
+v 0.03821171 0.16172924 -0.07576998
+v 0.07275784 0.16172924 -0.07577315
+v 0.10145948 0.15851573 -0.07590307
+v 0.10145948 0.16174581 -0.07577157
+v 0.10145948 0.00093712 -0.05985356
+v 0.10145948 0.16587032 -0.05973572
+v 0.10109180 0.16587032 -0.05973572
+v 0.10145948 0.16857035 -0.06259687
+v 0.10145948 0.17011088 -0.06696624
+v 0.02321363 0.16901760 -0.06442352
+v 0.02321363 0.16346853 -0.07503171
+v 0.10145948 0.16462803 -0.07460554
+v 0.10145948 0.17012743 -0.06704071
+v 0.02321363 0.16991210 -0.06704071
+v 0.02321363 0.16459490 -0.07454851
+v 0.02669122 0.16461146 -0.07455010
+v 0.10145948 0.16865320 -0.07173802
+v 0.02321363 0.16858695 -0.07168257
+v 0.02321363 0.16939860 -0.06887528
+v 0.02321363 0.16701333 -0.07281691
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 27
+f 1 27 43
+f 1 43 31
+f 1 31 17
+f 1 17 16
+f 1 16 15
+f 1 15 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 19
+f 1 19 37
+f 1 37 48
+f 1 48 52
+f 1 52 57
+f 1 57 56
+f 1 56 58
+f 1 58 53
+f 1 53 49
+f 1 49 38
+f 1 38 21
+f 1 21 20
+f 1 20 10
+f 1 10 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 4 9 6
+f 4 10 11
+f 4 11 9
+f 5 6 12
+f 6 13 12
+f 6 9 11
+f 6 11 13
+f 7 14 8
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 34
+f 8 34 33
+f 8 33 32
+f 8 32 44
+f 8 44 45
+f 8 45 35
+f 8 35 19
+f 10 20 11
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 13
+f 12 13 27
+f 13 28 27
+f 13 26 29
+f 13 29 30
+f 13 30 28
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 17 34 18
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 21 38 22
+f 22 38 23
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 24
+f 24 41 25
+f 24 40 42
+f 24 42 41
+f 25 41 29
+f 25 29 26
+f 27 28 30
+f 27 30 29
+f 27 29 41
+f 27 41 42
+f 27 42 50
+f 27 50 55
+f 27 55 51
+f 27 51 47
+f 27 47 46
+f 27 46 36
+f 27 36 44
+f 27 44 32
+f 27 32 43
+f 31 43 32
+f 35 45 36
+f 36 45 44
+f 36 46 37
+f 37 46 47
+f 37 47 48
+f 38 49 50
+f 38 50 42
+f 38 42 39
+f 39 42 40
+f 47 51 52
+f 47 52 48
+f 49 53 54
+f 49 54 50
+f 50 54 55
+f 51 55 56
+f 51 56 57
+f 51 57 52
+f 53 58 54
+f 54 58 55
+f 55 58 56
+

dataset/bedroom_supplies/storage/fc65391e450f58dda97090f799409b5d/mjcf/mesh/storage_box_039_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,202 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12802387 0.00028014 -0.03181777
+v -0.11284840 0.00028014 -0.03181777
+v -0.12818586 0.00028012 -0.02689914
+v -0.12802614 0.00066604 -0.03181777
+v -0.10583222 0.04613840 -0.03181760
+v -0.11074012 0.00027993 0.02469280
+v -0.12819042 0.00298138 -0.02689913
+v -0.12803071 0.00298140 -0.03181776
+v -0.12824747 0.00028010 -0.02116431
+v -0.12825431 0.00298136 -0.02116430
+v -0.10583222 0.05943422 -0.03181755
+v -0.10583222 0.04610330 -0.02689897
+v -0.11065341 0.00027991 0.03042762
+v -0.12818359 0.00874173 -0.02689911
+v -0.12802387 0.00955563 -0.03181773
+v -0.12825203 0.00874171 -0.02116428
+v -0.12910310 0.00027978 0.06482582
+v -0.12913960 0.04904277 0.06482600
+v -0.12914189 0.05480312 0.06482602
+v -0.11189008 0.07195824 -0.03181751
+v -0.11146113 0.07195797 0.04189753
+v -0.10583222 0.06033899 0.05335640
+v -0.10583222 0.04602608 -0.01542932
+v -0.10583222 0.04565396 0.05335635
+v -0.10583222 0.04573112 0.05909117
+v -0.10583222 0.04586442 0.06244185
+v -0.10583222 0.04587144 0.06249555
+v -0.11084508 0.00027989 0.03616244
+v -0.10583222 0.04599098 -0.00969449
+v -0.12816761 0.01450208 -0.02689909
+v -0.12801017 0.01450210 -0.03181772
+v -0.12824290 0.01450206 -0.02116426
+v -0.12907800 0.00027977 0.06787580
+v -0.12905519 0.00027976 0.07056065
+v -0.12905519 0.01450172 0.07056070
+v -0.12904834 0.07195786 0.07044277
+v -0.12913048 0.06056347 0.06482604
+v -0.12716139 0.07195824 -0.03181751
+v -0.11146113 0.07195797 0.04201566
+v -0.10583222 0.06033897 0.05909122
+v -0.10583222 0.04813066 0.06533075
+v -0.11421056 0.00027975 0.07377172
+v -0.11387743 0.00027976 0.07056065
+v -0.12813338 0.02025541 -0.02689907
+v -0.12798507 0.02025543 -0.03181770
+v -0.12910310 0.07195788 0.06482608
+v -0.12748766 0.00027974 0.07538262
+v -0.12748766 0.00298100 0.07538263
+v -0.12748083 0.07195784 0.07537214
+v -0.12904606 0.07195786 0.07056091
+v -0.12791891 0.02601578 -0.03181767
+v -0.11155011 0.07195795 0.04762161
+v -0.11212510 0.07195792 0.05348531
+v -0.11386374 0.07195786 0.07056091
+v -0.11420144 0.07195785 0.07379345
+v -0.10583222 0.05906901 0.06447164
+v -0.11155696 0.07195794 0.04775048
+v -0.10583222 0.05103538 0.06817669
+v -0.11729539 0.00027974 0.07627399
+v -0.12305208 0.00027973 0.07788490
+v -0.12314791 0.07195783 0.07782072
+v -0.11426760 0.07195785 0.07384715
+v -0.10583222 0.05391906 0.06817670
+v -0.10583222 0.05676766 0.06736052
+v -0.11729539 0.03177572 0.07629559
+v -0.11729539 0.01450170 0.07628478
+v -0.11729539 0.07195784 0.07629573
+v -0.12305208 0.07195783 0.07787442
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 28
+f 1 28 43
+f 1 43 42
+f 1 42 59
+f 1 59 60
+f 1 60 47
+f 1 47 34
+f 1 34 33
+f 1 33 17
+f 1 17 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 15
+f 1 15 31
+f 1 31 45
+f 1 45 51
+f 1 51 38
+f 1 38 20
+f 1 20 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 3 9 10
+f 3 10 7
+f 5 11 22
+f 5 22 40
+f 5 40 56
+f 5 56 64
+f 5 64 63
+f 5 63 58
+f 5 58 41
+f 5 41 27
+f 5 27 26
+f 5 26 25
+f 5 25 24
+f 5 24 29
+f 5 29 23
+f 5 23 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 7 10 16
+f 7 16 14
+f 9 17 10
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 16
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 12 23 13
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 23 29
+f 13 29 24
+f 14 30 31
+f 14 31 15
+f 14 16 32
+f 14 32 30
+f 16 19 32
+f 17 33 18
+f 18 33 34
+f 18 34 19
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 32
+f 20 38 46
+f 20 46 36
+f 20 36 50
+f 20 50 49
+f 20 49 61
+f 20 61 68
+f 20 68 67
+f 20 67 62
+f 20 62 55
+f 20 55 54
+f 20 54 53
+f 20 53 57
+f 20 57 52
+f 20 52 39
+f 20 39 21
+f 21 39 40
+f 21 40 22
+f 27 41 42
+f 27 42 43
+f 27 43 28
+f 30 44 45
+f 30 45 31
+f 30 32 46
+f 30 46 44
+f 32 37 46
+f 34 47 48
+f 34 48 35
+f 35 48 49
+f 35 49 50
+f 35 50 36
+f 36 46 37
+f 38 51 44
+f 38 44 46
+f 39 52 40
+f 40 53 54
+f 40 54 55
+f 40 55 56
+f 40 52 57
+f 40 57 53
+f 41 58 42
+f 42 58 59
+f 44 51 45
+f 47 60 48
+f 48 60 61
+f 48 61 49
+f 55 62 63
+f 55 63 64
+f 55 64 56
+f 58 63 67
+f 58 67 65
+f 58 65 66
+f 58 66 59
+f 59 66 60
+f 60 65 67
+f 60 67 68
+f 60 68 61
+f 60 66 65
+f 62 67 63
+

dataset/bedroom_supplies/storage/fc65391e450f58dda97090f799409b5d/mjcf/mesh/storage_box_039_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,292 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10584289 -0.16606470 0.06482960
+v -0.10584289 -0.16541549 0.07049258
+v -0.11153683 -0.16507377 0.06482960
+v -0.11072276 -0.16285236 -0.03182782
+v -0.10584289 -0.16367244 -0.03182782
+v -0.10584289 -0.16540695 0.07055705
+v -0.11153683 -0.16431351 0.07055706
+v -0.11643495 -0.16228894 0.07055706
+v -0.11758195 -0.16257082 0.06481886
+v -0.12052812 -0.16142612 0.06290614
+v -0.12052812 -0.16142611 0.06120832
+v -0.11561632 -0.16158807 -0.03182781
+v -0.11505080 -0.16175038 -0.03182781
+v -0.11153683 -0.16270715 -0.03182782
+v -0.10584289 -0.14799696 -0.03182776
+v -0.10584289 -0.16323717 0.07565052
+v -0.11153683 -0.16265629 0.07522069
+v -0.11566649 -0.16184474 0.07438253
+v -0.11931272 -0.16050356 0.07055707
+v -0.12603965 -0.15553179 0.06233664
+v -0.12222012 -0.15762473 0.07055708
+v -0.12603965 -0.15553179 0.06172414
+v -0.12136728 -0.15724849 -0.03182780
+v -0.11849408 -0.16012730 -0.03182781
+v -0.11602222 -0.16138306 -0.03182781
+v -0.10584289 -0.14785177 -0.02107133
+v -0.11214795 -0.07880269 -0.03182751
+v -0.11078205 -0.07880298 0.04762608
+v -0.10584289 -0.15825691 0.07795011
+v -0.11153683 -0.15825691 0.07770296
+v -0.11747022 -0.15854734 0.07577948
+v -0.12150638 -0.15682175 0.07473715
+v -0.12681724 -0.15253338 0.06447504
+v -0.12847047 -0.14674156 0.06482967
+v -0.12510015 -0.15385748 0.07055709
+v -0.12628137 -0.15042342 0.07397424
+v -0.12545360 -0.14698039 -0.03182776
+v -0.12375477 -0.15249885 -0.03182778
+v -0.10584289 -0.14778346 -0.01542985
+v -0.12673514 -0.07880269 -0.03182751
+v -0.11420936 -0.07880308 0.07378108
+v -0.10584289 -0.15231986 0.07530669
+v -0.10584289 -0.15007316 0.07055711
+v -0.10584289 -0.14977416 0.06827903
+v -0.10584289 -0.14933848 0.06482966
+v -0.10584289 -0.14815949 0.03050795
+v -0.10584289 -0.14796299 0.02478050
+v -0.10584289 -0.14781775 0.01906380
+v -0.10584289 -0.14771522 0.01323964
+v -0.10584289 -0.14766394 0.00759815
+v -0.10584289 -0.14764684 0.00185996
+v -0.10584289 -0.14764684 0.00176325
+v -0.10584289 -0.14767245 -0.00396420
+v -0.10584289 -0.14771513 -0.00970240
+v -0.10584289 -0.15745391 0.07759550
+v -0.11729691 -0.07880309 0.07627408
+v -0.11844619 -0.07880309 0.07659644
+v -0.12305243 -0.07880310 0.07786444
+v -0.11729691 -0.15249926 0.07792864
+v -0.12327590 -0.15240529 0.07553235
+v -0.12782285 -0.14674158 0.07055712
+v -0.12872130 -0.14098393 0.07055714
+v -0.12905194 -0.14098391 0.06482969
+v -0.12598948 -0.14417846 -0.03182775
+v -0.12593019 -0.14450308 -0.03182775
+v -0.12682179 -0.14674159 0.07467272
+v -0.12699510 -0.10068003 -0.03182759
+v -0.12909299 -0.07880305 0.06482992
+v -0.12393948 -0.07880309 0.07737013
+v -0.12305243 -0.09492281 0.07787512
+v -0.12305243 -0.11219574 0.07787506
+v -0.12305243 -0.12946868 0.07786425
+v -0.12305243 -0.13522633 0.07784273
+v -0.12305243 -0.14098396 0.07772451
+v -0.12305243 -0.14674160 0.07718721
+v -0.12898125 -0.13522630 0.07055716
+v -0.12729838 -0.14098395 0.07521002
+v -0.12913632 -0.13522628 0.06482971
+v -0.12708175 -0.11795300 -0.02689538
+v -0.12695178 -0.11795298 -0.03182765
+v -0.12685144 -0.12289054 -0.03182767
+v -0.12667814 -0.12864818 -0.03182769
+v -0.12648203 -0.13440583 -0.03182771
+v -0.12620155 -0.14102627 -0.03182774
+v -0.12702703 -0.10643768 -0.03182761
+v -0.12714104 -0.11219535 -0.02689536
+v -0.12911579 -0.10068039 0.06482984
+v -0.12904054 -0.07880307 0.07055737
+v -0.12748537 -0.07880309 0.07537144
+v -0.12748537 -0.09492280 0.07537138
+v -0.12748309 -0.10643808 0.07537134
+v -0.12747853 -0.12946867 0.07536050
+v -0.12744204 -0.13522632 0.07533899
+v -0.12903370 -0.12946865 0.07055718
+v -0.12903827 -0.12370246 0.07055721
+v -0.12701334 -0.11219533 -0.03182763
+v -0.12696089 -0.11714144 -0.03182765
+v -0.12748309 -0.12370248 0.07536053
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 15
+f 1 15 26
+f 1 26 39
+f 1 39 54
+f 1 54 53
+f 1 53 52
+f 1 52 51
+f 1 51 50
+f 1 50 49
+f 1 49 48
+f 1 48 47
+f 1 47 46
+f 1 46 45
+f 1 45 44
+f 1 44 43
+f 1 43 42
+f 1 42 55
+f 1 55 29
+f 1 29 16
+f 1 16 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 13
+f 4 13 12
+f 4 12 25
+f 4 25 24
+f 4 24 23
+f 4 23 38
+f 4 38 37
+f 4 37 65
+f 4 65 64
+f 4 64 84
+f 4 84 83
+f 4 83 82
+f 4 82 81
+f 4 81 80
+f 4 80 97
+f 4 97 96
+f 4 96 85
+f 4 85 67
+f 4 67 40
+f 4 40 27
+f 4 27 15
+f 4 15 5
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 8 18 19
+f 8 19 10
+f 8 10 9
+f 10 20 22
+f 10 22 11
+f 10 19 21
+f 10 21 20
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 15 27 28
+f 15 28 26
+f 16 29 30
+f 16 30 17
+f 17 30 31
+f 17 31 18
+f 18 31 32
+f 18 32 19
+f 19 32 21
+f 20 33 34
+f 20 34 22
+f 20 21 35
+f 20 35 36
+f 20 36 33
+f 21 32 35
+f 22 34 37
+f 22 37 38
+f 22 38 23
+f 26 28 39
+f 27 40 68
+f 27 68 88
+f 27 88 89
+f 27 89 69
+f 27 69 58
+f 27 58 57
+f 27 57 56
+f 27 56 41
+f 27 41 28
+f 28 41 42
+f 28 42 43
+f 28 43 44
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 28 46 47
+f 28 47 48
+f 28 48 49
+f 28 49 50
+f 28 50 51
+f 28 51 52
+f 28 52 53
+f 28 53 54
+f 28 54 39
+f 29 55 41
+f 29 41 56
+f 29 56 57
+f 29 57 58
+f 29 58 59
+f 29 59 30
+f 30 59 31
+f 31 59 32
+f 32 59 60
+f 32 60 36
+f 32 36 35
+f 33 36 61
+f 33 61 34
+f 34 61 62
+f 34 62 63
+f 34 63 64
+f 34 64 65
+f 34 65 37
+f 36 60 66
+f 36 66 61
+f 40 67 68
+f 41 55 42
+f 58 69 70
+f 58 70 59
+f 59 70 71
+f 59 71 72
+f 59 72 73
+f 59 73 74
+f 59 74 75
+f 59 75 60
+f 60 75 66
+f 61 66 62
+f 62 76 63
+f 62 66 77
+f 62 77 76
+f 63 76 78
+f 63 78 79
+f 63 79 80
+f 63 80 81
+f 63 81 82
+f 63 82 83
+f 63 83 84
+f 63 84 64
+f 66 75 77
+f 67 85 68
+f 68 85 86
+f 68 86 87
+f 68 87 88
+f 69 89 70
+f 70 89 90
+f 70 90 71
+f 71 90 91
+f 71 91 92
+f 71 92 72
+f 72 92 73
+f 73 92 93
+f 73 93 74
+f 74 93 77
+f 74 77 75
+f 76 94 78
+f 76 77 93
+f 76 93 94
+f 78 94 95
+f 78 95 88
+f 78 88 87
+f 78 87 86
+f 78 86 79
+f 79 86 96
+f 79 96 97
+f 79 97 80
+f 85 96 86
+f 88 95 90
+f 88 90 89
+f 90 95 91
+f 91 95 98
+f 91 98 92
+f 92 98 95
+f 92 95 94
+f 92 94 93
+

dataset/bedroom_supplies/storage/fc65391e450f58dda97090f799409b5d/mjcf/mesh/storage_box_039_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,142 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04228237 -0.15826020 0.07805899
+v -0.04818673 -0.16341939 0.07576256
+v -0.04228237 -0.16341727 0.07576256
+v -0.04228237 -0.15317321 0.07570888
+v -0.04818673 -0.15317321 0.07572231
+v -0.08849688 -0.15826020 0.07805899
+v -0.08849688 -0.16343001 0.07576256
+v -0.09425192 -0.16575153 0.07055199
+v -0.08849688 -0.16574941 0.07055199
+v -0.04228237 -0.16566444 0.07068629
+v -0.04228237 -0.15311586 0.07558802
+v -0.10583666 -0.15232149 0.07530600
+v -0.06546429 -0.15317534 0.07572231
+v -0.07122555 -0.15317746 0.07572231
+v -0.07697436 -0.15317958 0.07572231
+v -0.08849688 -0.15318595 0.07572231
+v -0.09425192 -0.15826020 0.07804555
+v -0.09425192 -0.16343001 0.07576256
+v -0.10001318 -0.16340028 0.07574913
+v -0.10001318 -0.16570692 0.07055199
+v -0.10001318 -0.16629313 0.06483113
+v -0.09425192 -0.16630587 0.06483113
+v -0.08849688 -0.16630374 0.06483113
+v -0.07697436 -0.16629738 0.06483113
+v -0.04228237 -0.16572179 0.07055199
+v -0.04228237 -0.15079643 0.07055205
+v -0.10583666 -0.15007427 0.07055205
+v -0.10583666 -0.15745521 0.07758896
+v -0.10577445 -0.15826020 0.07795155
+v -0.10577445 -0.16324735 0.07565512
+v -0.10577445 -0.16542656 0.07055199
+v -0.10577445 -0.16607435 0.06483113
+v -0.10583666 -0.16597831 -0.05910754
+v -0.10577445 -0.16598044 -0.05910754
+v -0.04228237 -0.16627188 0.06483113
+v -0.04228237 -0.16625915 0.06496542
+v -0.04228237 -0.15078156 0.07041776
+v -0.10583666 -0.14934148 0.06483119
+v -0.10583666 -0.14977690 0.06828251
+v -0.10583666 -0.15826020 0.07793812
+v -0.10583666 -0.16324098 0.07565512
+v -0.10583666 -0.16541381 0.07055199
+v -0.10583666 -0.16542231 0.07049828
+v -0.10583666 -0.16606374 0.06483113
+v -0.10583666 -0.14461086 -0.05910746
+v -0.04228237 -0.16513721 -0.05910754
+v -0.04228237 -0.15024630 0.06483119
+v -0.04228237 -0.14477017 -0.05910746
+f 1 2 3
+f 1 3 10
+f 1 10 25
+f 1 25 36
+f 1 36 35
+f 1 35 46
+f 1 46 48
+f 1 48 47
+f 1 47 37
+f 1 37 26
+f 1 26 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 18
+f 1 18 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 12
+f 6 12 17
+f 6 17 18
+f 7 18 8
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 9
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 10
+f 11 26 27
+f 11 27 12
+f 12 28 29
+f 12 29 17
+f 12 16 15
+f 12 15 14
+f 12 14 13
+f 12 27 39
+f 12 39 38
+f 12 38 45
+f 12 45 33
+f 12 33 44
+f 12 44 43
+f 12 43 42
+f 12 42 41
+f 12 41 40
+f 12 40 28
+f 17 29 19
+f 17 19 18
+f 19 29 30
+f 19 30 20
+f 20 30 31
+f 20 31 32
+f 20 32 21
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 21 34 22
+f 22 34 23
+f 23 34 24
+f 24 35 36
+f 24 36 25
+f 24 34 35
+f 26 37 38
+f 26 38 39
+f 26 39 27
+f 28 40 29
+f 29 40 41
+f 29 41 30
+f 30 41 31
+f 31 42 43
+f 31 43 32
+f 31 41 42
+f 32 43 44
+f 32 44 33
+f 33 45 48
+f 33 48 46
+f 33 46 34
+f 34 46 35
+f 37 47 38
+f 38 47 48
+f 38 48 45
+

dataset/bedroom_supplies/storage/fc65391e450f58dda97090f799409b5d/mjcf/mesh/storage_box_039_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,1117 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02894446 0.10661694 0.17950478
+v -0.02892703 0.10661692 0.18523692
+v -0.02889654 0.11238668 0.18523694
+v -0.02890090 0.11238670 0.17950480
+v -0.02819090 0.11238671 0.17632258
+v -0.02820832 0.10661695 0.17628456
+v -0.02820832 0.03752113 0.17628431
+v -0.02820832 0.02600987 0.17628772
+v -0.02820832 0.02024010 0.17629115
+v -0.02893139 0.04326260 0.17950455
+v -0.02890526 -0.05459723 0.18523633
+v -0.02819525 0.10661691 0.18840878
+v -0.02818219 0.11238667 0.18839152
+v -0.02819090 -0.05459724 0.18840819
+v -0.02813427 0.11812817 0.18830517
+v -0.02877458 0.11812818 0.18523696
+v -0.02873538 0.11812820 0.17950482
+v -0.02809507 0.11812821 0.17649882
+v -0.02628303 0.11238672 0.17345824
+v -0.02630481 0.10661696 0.17341676
+v -0.02629610 0.03752114 0.17341651
+v -0.02630481 -0.02580491 0.17344392
+v -0.02629610 -0.06610844 0.17345413
+v -0.02819090 -0.06610845 0.17632193
+v -0.02890090 -0.06610846 0.17950415
+v -0.02889654 -0.07187823 0.17950413
+v -0.02888783 -0.08338949 0.17950408
+v -0.02890090 -0.06033872 0.18523631
+v -0.02817783 -0.09490078 0.18838040
+v -0.02612622 0.10661690 0.19127658
+v -0.02614365 -0.05459725 0.19127253
+v -0.02614365 -0.04308599 0.19127257
+v -0.02610444 0.11238666 0.19125932
+v -0.02598683 0.11812816 0.19117297
+v -0.02807764 0.12129588 0.18819808
+v -0.02835642 0.12259691 0.18523698
+v -0.02831721 0.12239896 0.17950484
+v -0.02802537 0.12101308 0.17663358
+v -0.02613929 0.11812822 0.17363102
+v -0.02326007 0.11812824 0.17002035
+v -0.02340381 0.11238674 0.16988559
+v -0.02342559 0.10661698 0.16986483
+v -0.02342559 -0.02580489 0.16986781
+v -0.02342124 -0.05459717 0.16987461
+v -0.02342124 -0.06033866 0.16987805
+v -0.02340381 -0.09490071 0.16988828
+v -0.02628303 -0.09490073 0.17347821
+v -0.02817783 -0.09490074 0.17634601
+v -0.02888348 -0.08913097 0.17950406
+v -0.02887041 -0.09490077 0.18523618
+v -0.02816912 -0.10067054 0.18835965
+v -0.02609573 -0.09490079 0.19124820
+v -0.02613929 -0.06033874 0.19126906
+v -0.02324700 0.10661689 0.19464884
+v -0.02326442 -0.03731624 0.19467249
+v -0.02326442 -0.05459727 0.19466898
+v -0.02326442 -0.04308601 0.19467247
+v -0.02322522 0.11238665 0.19461776
+v -0.02310761 0.11812815 0.19450721
+v -0.02276350 0.12287972 0.19423082
+v -0.02518971 0.12401106 0.19101060
+v -0.02769869 0.12548180 0.18523699
+v -0.02760721 0.12528383 0.17950485
+v -0.02577340 0.12333231 0.17434281
+v -0.02273301 0.12389799 0.17049029
+v -0.01938336 0.11812824 0.16754991
+v -0.01938336 0.10661699 0.16730109
+v -0.01938336 0.11238675 0.16734257
+v -0.01938336 -0.02580488 0.16731098
+v -0.02341688 -0.06610842 0.16987803
+v -0.01938336 -0.09490070 0.16733490
+v -0.01938336 -0.10067047 0.16748345
+v -0.02327314 -0.10067047 0.16999882
+v -0.02651825 -0.10112303 0.17422797
+v -0.02812556 -0.09948262 0.17644274
+v -0.02887041 -0.09490075 0.17950404
+v -0.02880943 -0.10067053 0.18523616
+v -0.02811249 -0.10454533 0.18825599
+v -0.02599555 -0.10067055 0.19122745
+v -0.02321651 -0.09490080 0.19462391
+v -0.02322958 -0.08913102 0.19463775
+v -0.02324265 -0.07761977 0.19465161
+v -0.02325136 -0.07187829 0.19465510
+v -0.01938336 0.04903232 0.19687031
+v -0.01938336 0.05480208 0.19686687
+v -0.01938336 0.10661688 0.19682215
+v -0.01938336 -0.00852396 0.19688737
+v -0.01938336 -0.05459727 0.19687684
+v -0.01938336 -0.04882750 0.19688377
+v -0.01938336 -0.04308601 0.19688724
+v -0.01938336 -0.07187829 0.19685605
+v -0.01938336 0.11238664 0.19674614
+v -0.01938336 0.11812814 0.19655959
+v -0.01994962 0.12443528 0.19546087
+v -0.02224515 0.12672622 0.19382312
+v -0.02377406 0.12791413 0.19000170
+v -0.01643445 0.14168807 0.18189936
+v -0.01664353 0.14168808 0.17951528
+v -0.01664788 0.14168809 0.17654728
+v -0.01664788 0.14168809 0.17630542
+v -0.02333847 0.12763137 0.17377272
+v -0.02230614 0.12681115 0.17086692
+v -0.01938336 0.12389800 0.16844482
+v -0.01503186 0.11812825 0.16557008
+v -0.01524094 0.10661699 0.16547330
+v -0.01518867 0.11238675 0.16549751
+v -0.01520609 -0.09490070 0.16548638
+v -0.01506235 -0.10067046 0.16552091
+v -0.01938336 -0.10641197 0.16782896
+v -0.02305970 -0.10641198 0.17019230
+v -0.02800795 -0.10332912 0.17669495
+v -0.02576904 -0.10641199 0.17377186
+v -0.02859599 -0.10112305 0.17896502
+v -0.02850452 -0.10641201 0.18017776
+v -0.02826930 -0.11003228 0.18382988
+v -0.02846096 -0.10644030 0.18553675
+v -0.02793826 -0.10839185 0.18765131
+v -0.02618285 -0.10644032 0.19048802
+v -0.02290725 -0.10641206 0.19435437
+v -0.02311633 -0.10067056 0.19453405
+v -0.01938336 -0.09490081 0.19676612
+v -0.01938336 -0.08913103 0.19681797
+v -0.01938336 -0.08338955 0.19683527
+v -0.01362492 0.06054356 0.19886398
+v -0.01362492 0.08933584 0.19883645
+v -0.01362492 0.09510561 0.19882956
+v -0.01362492 0.10084709 0.19881576
+v -0.01362492 0.10661687 0.19879160
+v -0.01362492 0.07205482 0.19885366
+v -0.01362492 0.00295900 0.19888105
+v -0.01362492 -0.07187830 0.19884277
+v -0.01362492 -0.04308602 0.19886706
+v -0.01362492 -0.06033877 0.19885318
+v -0.01362492 -0.03154648 0.19887401
+v -0.01362492 -0.01429374 0.19888099
+v -0.01362492 -0.07761979 0.19883583
+v -0.01362492 -0.08338956 0.19882545
+v -0.01362492 0.11238663 0.19871560
+v -0.01362492 0.11812813 0.19863615
+v -0.01362492 0.12389789 0.19804535
+v -0.01840765 0.12771614 0.19480785
+v -0.00797538 0.14168805 0.18775934
+v -0.01399952 0.14168806 0.18441818
+v -0.01360314 0.14168810 0.17301609
+v -0.01243577 0.14168811 0.17196572
+v -0.01073699 0.14168811 0.17069766
+v -0.01356829 0.12389801 0.16599856
+v -0.01161252 0.12197475 0.16495854
+v -0.01214829 0.11812825 0.16484104
+v -0.01230945 0.11238675 0.16482029
+v -0.01235737 0.10661699 0.16480991
+v -0.01232688 -0.09490070 0.16481262
+v -0.01218313 -0.10067046 0.16485406
+v -0.01165607 -0.10641196 0.16496806
+v -0.00786648 -0.14725287 0.16577988
+v -0.01453529 -0.10641196 0.16567638
+v -0.01219620 -0.14725288 0.16816049
+v -0.02273301 -0.11017363 0.17048598
+v -0.02785550 -0.10641200 0.17730996
+v -0.01222234 -0.14725288 0.16818124
+v -0.02826930 -0.11003227 0.18130069
+v -0.01509284 -0.14725290 0.17377171
+v -0.01483149 -0.14725292 0.17899940
+v -0.02403106 -0.11204038 0.19100282
+v -0.02261540 -0.11003231 0.19411249
+v -0.01460934 -0.14725292 0.17952113
+v -0.01222669 -0.14725293 0.18324927
+v -0.01938336 -0.10641207 0.19626853
+v -0.01938336 -0.10067057 0.19658643
+v -0.01362492 -0.09490082 0.19877704
+v -0.01362492 -0.10067058 0.19863880
+v -0.01362492 -0.08913104 0.19881506
+v -0.00956091 0.01447025 0.19952721
+v -0.00951735 0.02600979 0.19952726
+v -0.00920808 0.08933584 0.19951367
+v -0.00917324 0.09510561 0.19951023
+v -0.00908612 0.10084709 0.19950334
+v -0.00892060 0.10661687 0.19948609
+v -0.00929520 0.07205482 0.19951705
+v -0.00956962 0.00872877 0.19952719
+v -0.00945201 -0.02580500 0.19952361
+v -0.00953477 -0.00852397 0.19952713
+v -0.00954784 -0.00278249 0.19952715
+v -0.00909483 -0.07187830 0.19950962
+v -0.00918631 -0.06033877 0.19951312
+v -0.00936489 -0.03731625 0.19952011
+v -0.00892060 -0.09490082 0.19949917
+v -0.00896416 -0.08913104 0.19950264
+v -0.00807121 0.11812813 0.19944812
+v -0.00742654 0.12336052 0.19904734
+v -0.01362492 0.12842320 0.19565437
+v -0.00236068 0.14168805 0.18731708
+v -0.00786648 0.12864947 0.19609663
+v -0.00211240 0.12856462 0.19596879
+v -0.00754415 0.14168812 0.17006881
+v -0.00786648 0.12576469 0.16546300
+v -0.00786648 0.12287982 0.16478233
+v -0.00786648 0.11812826 0.16439533
+v -0.00786648 0.11238676 0.16436421
+v -0.00786648 0.10661700 0.16433309
+v -0.00786648 -0.09490069 0.16436000
+v -0.00786648 -0.10067045 0.16441526
+v -0.00520505 -0.14725287 0.16557257
+v -0.01501879 -0.14725290 0.17326380
+v -0.01205681 -0.14725293 0.18349459
+v -0.01925268 -0.11204040 0.19495209
+v -0.01362492 -0.10641208 0.19838656
+v -0.00786648 -0.10641208 0.19923307
+v -0.00770096 -0.10109484 0.19947496
+v -0.00668604 0.01447025 0.19962740
+v -0.00664249 0.02600979 0.19962745
+v -0.00660328 0.03175128 0.19962747
+v -0.00633322 0.08933584 0.19962077
+v -0.00621126 0.10084709 0.19961737
+v -0.00604573 0.10661687 0.19961739
+v -0.00521377 0.12106957 0.19957597
+v -0.00669476 0.00872877 0.19962738
+v -0.00613285 -0.08338956 0.19961322
+v -0.00635500 -0.05459728 0.19962024
+v -0.00649003 -0.03731625 0.19962377
+v -0.00660328 -0.02003523 0.19962728
+v -0.00663377 -0.01429374 0.19962730
+v -0.00665991 -0.00852397 0.19962732
+v -0.00667298 -0.00278249 0.19962734
+v -0.00604138 -0.09490082 0.19960973
+v -0.00567984 -0.09948270 0.19959589
+v -0.00493935 0.12106957 0.19957597
+v -0.00265688 0.12336052 0.19880893
+v -0.00211240 0.14168805 0.18717886
+v 0.00364604 0.12805553 0.19520866
+v 0.00734852 0.12734846 0.19438287
+v -0.00263074 0.14168811 0.17056982
+v -0.00211240 0.12508590 0.16559084
+v -0.00211240 0.12220102 0.16493780
+v -0.00211240 0.11812826 0.16469938
+v -0.00211240 0.11238676 0.16467172
+v -0.00211240 0.10661700 0.16464751
+v -0.00211240 -0.09490069 0.16466750
+v -0.00211240 -0.14725287 0.16540327
+v -0.00833691 -0.14725294 0.18513234
+v -0.01362492 -0.11218182 0.19689736
+v -0.00786648 -0.11218183 0.19766440
+v -0.00211240 -0.10641208 0.19896357
+v -0.00478254 -0.09948270 0.19959589
+v -0.00455168 0.03175128 0.19962747
+v -0.00459523 0.08933584 0.19962077
+v -0.00461701 0.10661687 0.19961739
+v -0.00464751 -0.08338956 0.19961322
+v -0.00459088 -0.05459728 0.19962024
+v -0.00452990 -0.02003523 0.19962728
+v -0.00467364 -0.09490082 0.19960973
+v -0.00191203 0.11238663 0.19920623
+v -0.00205577 0.11812813 0.19915443
+v -0.00173779 0.10661687 0.19924422
+v 0.00364604 0.11812813 0.19772052
+v 0.00364604 0.12389790 0.19711936
+v 0.00248303 0.14168806 0.18433871
+v 0.00821098 0.12389790 0.19494260
+v 0.01109020 0.12389791 0.19265873
+v 0.01280205 0.12734848 0.18892368
+v -0.00258719 0.14168811 0.17059055
+v 0.00308414 0.12333234 0.16665849
+v 0.00078860 0.12106969 0.16516238
+v 0.00084523 0.11812825 0.16514510
+v 0.00089750 0.11238675 0.16512780
+v 0.00090621 0.10661699 0.16512433
+v 0.00091492 -0.09490070 0.16512013
+v 0.00087136 -0.09874720 0.16513394
+v -0.00166375 -0.10067046 0.16479878
+v -0.00060092 -0.14725287 0.16577643
+v -0.00786648 -0.14725294 0.18527054
+v -0.00786648 -0.14674383 0.18549168
+v -0.00211240 -0.14674383 0.18565408
+v -0.00211240 -0.11218183 0.19738800
+v 0.00364604 -0.10641208 0.19753313
+v 0.00364604 -0.10067058 0.19780266
+v -0.00256105 -0.10109484 0.19927456
+v -0.00179442 -0.09490082 0.19923657
+v -0.00454296 0.02600979 0.19962745
+v -0.00164197 -0.00852397 0.19925762
+v -0.00172908 0.10084709 0.19924766
+v -0.00171166 -0.05459728 0.19925745
+v -0.00455603 -0.03731625 0.19962377
+v -0.00165939 -0.02580500 0.19926102
+v -0.00452554 -0.01429374 0.19962730
+v -0.00167681 -0.03731625 0.19926097
+v -0.00178135 -0.08913104 0.19924350
+v -0.00174651 -0.07187830 0.19925048
+v 0.00364604 0.11238663 0.19784490
+v 0.00364604 0.10661687 0.19790361
+v 0.00867270 0.11812814 0.19527081
+v 0.00267469 0.14168806 0.18395173
+v 0.01155192 0.11812815 0.19310095
+v 0.01337702 0.12389792 0.18979438
+v 0.01497562 0.12389794 0.18523699
+v 0.01332475 0.12785758 0.18523700
+v 0.00443881 0.14168808 0.17950491
+v 0.00225217 0.14168810 0.17346180
+v 0.00741821 0.12740511 0.17023807
+v 0.00833730 0.12389800 0.16955739
+v 0.00372445 0.11812825 0.16627840
+v 0.00377672 0.11238675 0.16621618
+v 0.00379414 -0.09490070 0.16624998
+v 0.00313205 -0.10067046 0.16610829
+v 0.00270953 -0.14725288 0.16775279
+v 0.00886871 -0.10067047 0.16918341
+v -0.00211240 -0.14725294 0.18543640
+v 0.00236542 -0.14725293 0.18366043
+v 0.00417310 -0.11271921 0.19561894
+v 0.00779717 -0.11116364 0.19467222
+v 0.00853331 -0.10641207 0.19516287
+v 0.00870754 -0.10067057 0.19530110
+v 0.00364604 -0.09490082 0.19790633
+v -0.00452119 -0.00278249 0.19962734
+v 0.00364604 -0.04308602 0.19794107
+v 0.00364604 -0.02580500 0.19794114
+v -0.00169859 0.07782458 0.19924758
+v -0.00172037 0.09510561 0.19924764
+v 0.00364604 -0.08338956 0.19792019
+v -0.00452119 -0.00852397 0.19962732
+v 0.00364604 -0.05459728 0.19793757
+v 0.00364604 -0.07187830 0.19792715
+v 0.00870754 0.11238664 0.19533989
+v 0.00872497 0.10661688 0.19536060
+v 0.01158676 0.11238665 0.19309748
+v 0.01366886 0.11812816 0.19023316
+v 0.01555495 0.11812818 0.18523696
+v 0.01548961 0.11812820 0.17950482
+v 0.01485801 0.12389796 0.17950485
+v 0.01327248 0.12782932 0.17950486
+v 0.00437347 0.14168808 0.17900392
+v 0.00232622 0.14168810 0.17351363
+v 0.01121652 0.12389799 0.17212805
+v 0.01176100 0.11812823 0.17153718
+v 0.00888178 0.11812824 0.16914620
+v 0.00893405 0.11238674 0.16908398
+v 0.00888613 -0.09490071 0.16911777
+v 0.00302315 -0.14725288 0.16812249
+v 0.00863349 -0.10641197 0.16933541
+v 0.01151271 -0.10641198 0.17180241
+v 0.01174793 -0.10067048 0.17153292
+v 0.00521850 -0.14725292 0.17978372
+v 0.01312873 -0.11099391 0.18937543
+v 0.01141253 -0.10641206 0.19296883
+v 0.01158676 -0.10067056 0.19311052
+v 0.00877288 -0.09490081 0.19537023
+v 0.00877288 -0.08913103 0.19537370
+v 0.00876853 -0.08338955 0.19537718
+v 0.00874675 -0.06033876 0.19538418
+v 0.01160419 0.10661689 0.19310091
+v 0.01165210 -0.09490080 0.19315546
+v 0.01165210 -0.08913102 0.19315202
+v 0.01363837 -0.09490079 0.19029111
+v 0.01553752 -0.08913097 0.17950406
+v 0.01553752 0.11238670 0.17950480
+v 0.01552446 -0.10067053 0.18523616
+v 0.01364273 0.11238672 0.17435313
+v 0.01360352 0.11812822 0.17440498
+v 0.01326377 0.12389798 0.17499239
+v 0.01273235 0.12726367 0.17589420
+v 0.01181327 0.11238673 0.17148533
+v 0.01176535 -0.09490072 0.17151912
+v 0.00594593 -0.14725289 0.17245183
+v 0.01346849 -0.10641199 0.17467021
+v 0.01360788 -0.10067049 0.17439727
+v 0.01364708 -0.09490073 0.17438692
+v 0.00661673 -0.14725291 0.17693665
+v 0.01544605 -0.10641203 0.18523614
+v 0.01359481 -0.10641205 0.19010104
+v 0.01364273 -0.10067055 0.19024272
+v 0.01549397 -0.10067051 0.17950402
+v 0.00662545 -0.14725290 0.17530927
+v 0.01531973 -0.10641201 0.17950400
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 2
+f 2 12 13
+f 2 13 3
+f 2 11 14
+f 2 14 12
+f 3 13 15
+f 3 15 16
+f 3 16 4
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 5
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 6
+f 6 20 7
+f 7 21 22
+f 7 22 8
+f 7 20 21
+f 8 22 23
+f 8 23 9
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 10
+f 10 25 11
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 11 27 49
+f 11 49 28
+f 11 28 29
+f 11 29 14
+f 12 30 13
+f 12 14 31
+f 12 31 32
+f 12 32 30
+f 13 33 15
+f 13 30 33
+f 14 29 31
+f 15 34 35
+f 15 35 16
+f 15 33 34
+f 16 35 36
+f 16 36 17
+f 17 36 37
+f 17 37 38
+f 17 38 18
+f 18 38 39
+f 18 39 19
+f 19 39 40
+f 19 40 41
+f 19 41 20
+f 20 41 42
+f 20 42 43
+f 20 43 21
+f 21 43 22
+f 22 43 44
+f 22 44 23
+f 23 44 45
+f 23 45 46
+f 23 46 47
+f 23 47 48
+f 23 48 24
+f 24 48 25
+f 25 48 26
+f 26 48 27
+f 27 48 49
+f 28 49 50
+f 28 50 29
+f 29 50 51
+f 29 51 52
+f 29 52 53
+f 29 53 31
+f 30 54 33
+f 30 32 55
+f 30 55 54
+f 31 56 57
+f 31 57 55
+f 31 55 32
+f 31 53 56
+f 33 58 34
+f 33 54 58
+f 34 59 60
+f 34 60 35
+f 34 58 59
+f 35 60 61
+f 35 61 62
+f 35 62 36
+f 36 62 37
+f 37 62 63
+f 37 63 38
+f 38 63 64
+f 38 64 65
+f 38 65 39
+f 39 65 40
+f 40 65 66
+f 40 66 41
+f 41 67 42
+f 41 66 68
+f 41 68 67
+f 42 67 43
+f 43 69 44
+f 43 67 69
+f 44 70 45
+f 44 69 71
+f 44 71 70
+f 45 70 46
+f 46 71 72
+f 46 72 73
+f 46 73 47
+f 46 70 71
+f 47 73 74
+f 47 74 75
+f 47 75 48
+f 48 75 76
+f 48 76 49
+f 49 76 50
+f 50 76 77
+f 50 77 51
+f 51 77 78
+f 51 78 79
+f 51 79 52
+f 52 79 80
+f 52 80 81
+f 52 81 82
+f 52 82 83
+f 52 83 53
+f 53 83 56
+f 54 84 85
+f 54 85 86
+f 54 86 58
+f 54 55 87
+f 54 87 84
+f 55 57 90
+f 55 90 87
+f 56 88 89
+f 56 89 90
+f 56 90 57
+f 56 83 91
+f 56 91 88
+f 58 86 92
+f 58 92 59
+f 59 93 60
+f 59 92 93
+f 60 94 95
+f 60 95 61
+f 60 93 94
+f 61 95 62
+f 62 95 96
+f 62 96 97
+f 62 97 98
+f 62 98 99
+f 62 99 100
+f 62 100 63
+f 63 100 101
+f 63 101 102
+f 63 102 64
+f 64 102 65
+f 65 102 103
+f 65 103 66
+f 66 103 104
+f 66 104 68
+f 67 68 105
+f 67 105 69
+f 68 104 106
+f 68 106 105
+f 69 107 71
+f 69 105 107
+f 71 107 108
+f 71 108 72
+f 72 108 109
+f 72 109 110
+f 72 110 73
+f 73 110 74
+f 74 111 75
+f 74 110 112
+f 74 112 111
+f 75 111 113
+f 75 113 76
+f 76 113 114
+f 76 114 77
+f 77 114 115
+f 77 115 116
+f 77 116 78
+f 78 116 117
+f 78 117 118
+f 78 118 79
+f 79 118 119
+f 79 119 120
+f 79 120 80
+f 80 121 122
+f 80 122 81
+f 80 120 121
+f 81 122 123
+f 81 123 82
+f 82 123 91
+f 82 91 83
+f 84 124 85
+f 84 87 124
+f 85 124 86
+f 86 125 126
+f 86 126 127
+f 86 127 128
+f 86 128 138
+f 86 138 92
+f 86 124 129
+f 86 129 125
+f 87 90 135
+f 87 135 130
+f 87 130 124
+f 88 91 131
+f 88 131 89
+f 89 132 90
+f 89 131 133
+f 89 133 132
+f 90 132 134
+f 90 134 135
+f 91 136 131
+f 91 123 137
+f 91 137 136
+f 92 138 139
+f 92 139 93
+f 93 139 140
+f 93 140 94
+f 94 140 95
+f 95 140 141
+f 95 141 142
+f 95 142 143
+f 95 143 97
+f 95 97 96
+f 97 143 142
+f 97 142 192
+f 97 192 229
+f 97 229 257
+f 97 257 292
+f 97 292 297
+f 97 297 331
+f 97 331 332
+f 97 332 298
+f 97 298 261
+f 97 261 232
+f 97 232 195
+f 97 195 146
+f 97 146 145
+f 97 145 144
+f 97 144 100
+f 97 100 99
+f 97 99 98
+f 100 144 102
+f 100 102 101
+f 102 144 145
+f 102 145 146
+f 102 146 103
+f 103 146 147
+f 103 147 104
+f 104 147 148
+f 104 148 149
+f 104 149 106
+f 105 106 150
+f 105 150 151
+f 105 151 152
+f 105 152 107
+f 106 149 150
+f 107 152 108
+f 108 153 154
+f 108 154 155
+f 108 155 156
+f 108 156 109
+f 108 152 153
+f 109 156 155
+f 109 155 157
+f 109 157 110
+f 110 157 158
+f 110 158 112
+f 111 112 159
+f 111 159 114
+f 111 114 113
+f 112 158 160
+f 112 160 159
+f 114 159 161
+f 114 161 115
+f 115 117 116
+f 115 161 162
+f 115 162 163
+f 115 163 117
+f 117 164 165
+f 117 165 118
+f 117 163 166
+f 117 166 167
+f 117 167 164
+f 118 165 119
+f 119 165 168
+f 119 168 169
+f 119 169 120
+f 120 169 121
+f 121 170 122
+f 121 169 171
+f 121 171 170
+f 122 172 123
+f 122 170 172
+f 123 172 137
+f 124 130 173
+f 124 173 174
+f 124 174 129
+f 125 175 126
+f 125 129 175
+f 126 176 127
+f 126 175 176
+f 127 176 177
+f 127 177 128
+f 128 177 178
+f 128 178 138
+f 129 174 179
+f 129 179 175
+f 130 180 173
+f 130 135 180
+f 131 136 181
+f 131 181 182
+f 131 182 133
+f 132 133 182
+f 132 182 134
+f 134 182 135
+f 135 182 183
+f 135 183 180
+f 136 184 185
+f 136 185 186
+f 136 186 181
+f 136 137 187
+f 136 187 188
+f 136 188 184
+f 137 172 187
+f 138 178 139
+f 139 178 189
+f 139 189 190
+f 139 190 140
+f 140 190 191
+f 140 191 141
+f 141 191 142
+f 142 191 193
+f 142 193 194
+f 142 194 192
+f 146 195 148
+f 146 148 147
+f 148 195 196
+f 148 196 197
+f 148 197 198
+f 148 198 149
+f 149 198 150
+f 150 199 200
+f 150 200 151
+f 150 198 199
+f 151 200 152
+f 152 201 202
+f 152 202 153
+f 152 200 201
+f 153 202 154
+f 154 202 155
+f 155 203 239
+f 155 239 270
+f 155 270 305
+f 155 305 338
+f 155 338 363
+f 155 363 372
+f 155 372 367
+f 155 367 342
+f 155 342 308
+f 155 308 307
+f 155 307 271
+f 155 271 240
+f 155 240 205
+f 155 205 167
+f 155 167 166
+f 155 166 163
+f 155 163 162
+f 155 162 204
+f 155 204 160
+f 155 160 157
+f 155 202 203
+f 157 160 158
+f 159 160 204
+f 159 204 161
+f 161 204 162
+f 164 167 205
+f 164 205 165
+f 165 206 168
+f 165 205 206
+f 168 206 207
+f 168 207 169
+f 169 207 171
+f 170 187 172
+f 170 171 187
+f 171 207 208
+f 171 208 209
+f 171 209 187
+f 173 180 217
+f 173 217 210
+f 173 210 211
+f 173 211 174
+f 174 211 212
+f 174 212 213
+f 174 213 175
+f 174 175 179
+f 175 213 214
+f 175 214 176
+f 176 214 215
+f 176 215 177
+f 177 215 178
+f 178 215 216
+f 178 216 189
+f 180 183 224
+f 180 224 217
+f 181 186 218
+f 181 218 219
+f 181 219 220
+f 181 220 221
+f 181 221 182
+f 182 222 223
+f 182 223 224
+f 182 224 183
+f 182 221 222
+f 184 188 225
+f 184 225 218
+f 184 218 185
+f 185 218 186
+f 187 209 226
+f 187 226 225
+f 187 225 188
+f 189 216 190
+f 190 216 227
+f 190 227 228
+f 190 228 194
+f 190 194 193
+f 190 193 191
+f 192 194 230
+f 192 230 231
+f 192 231 229
+f 194 228 230
+f 195 232 233
+f 195 233 196
+f 196 233 197
+f 197 233 234
+f 197 234 198
+f 198 234 235
+f 198 235 199
+f 199 235 200
+f 200 235 236
+f 200 236 237
+f 200 237 238
+f 200 238 201
+f 201 238 202
+f 202 238 239
+f 202 239 203
+f 205 240 206
+f 206 241 207
+f 206 240 241
+f 207 241 208
+f 208 241 242
+f 208 242 243
+f 208 243 244
+f 208 244 226
+f 208 226 209
+f 210 217 224
+f 210 224 223
+f 210 223 222
+f 210 222 221
+f 210 221 250
+f 210 250 285
+f 210 285 320
+f 210 320 314
+f 210 314 279
+f 210 279 245
+f 210 245 212
+f 210 212 211
+f 212 245 246
+f 212 246 213
+f 213 246 247
+f 213 247 215
+f 213 215 214
+f 215 247 227
+f 215 227 216
+f 218 225 251
+f 218 251 248
+f 218 248 249
+f 218 249 219
+f 219 249 283
+f 219 283 250
+f 219 250 221
+f 219 221 220
+f 225 226 244
+f 225 244 251
+f 227 252 253
+f 227 253 228
+f 227 247 254
+f 227 254 252
+f 228 253 255
+f 228 255 256
+f 228 256 230
+f 229 231 257
+f 230 256 231
+f 231 256 258
+f 231 258 259
+f 231 259 260
+f 231 260 257
+f 232 261 262
+f 232 262 263
+f 232 263 233
+f 233 263 234
+f 234 263 235
+f 235 263 264
+f 235 264 236
+f 236 264 265
+f 236 265 237
+f 237 265 266
+f 237 266 267
+f 237 267 238
+f 238 267 268
+f 238 268 269
+f 238 269 239
+f 239 269 268
+f 239 268 270
+f 240 271 272
+f 240 272 241
+f 241 272 242
+f 242 272 273
+f 242 273 274
+f 242 274 243
+f 243 274 275
+f 243 275 276
+f 243 276 277
+f 243 277 244
+f 244 278 251
+f 244 277 278
+f 245 279 280
+f 245 280 281
+f 245 281 246
+f 246 281 247
+f 247 281 254
+f 248 251 282
+f 248 282 249
+f 249 282 286
+f 249 286 283
+f 250 284 285
+f 250 283 286
+f 250 286 284
+f 251 278 287
+f 251 287 288
+f 251 288 282
+f 252 289 253
+f 252 254 289
+f 253 289 255
+f 254 281 290
+f 254 290 289
+f 255 291 258
+f 255 258 256
+f 255 289 291
+f 257 260 292
+f 258 291 293
+f 258 293 259
+f 259 294 260
+f 259 293 294
+f 260 294 295
+f 260 295 296
+f 260 296 297
+f 260 297 292
+f 261 298 299
+f 261 299 262
+f 262 299 300
+f 262 300 301
+f 262 301 263
+f 263 301 302
+f 263 302 264
+f 264 302 265
+f 265 302 266
+f 266 302 267
+f 267 303 268
+f 267 302 303
+f 268 303 304
+f 268 304 270
+f 270 304 303
+f 270 303 306
+f 270 306 305
+f 271 307 272
+f 272 307 273
+f 273 307 308
+f 273 308 309
+f 273 309 274
+f 274 309 275
+f 275 309 310
+f 275 310 311
+f 275 311 276
+f 276 311 312
+f 276 312 313
+f 276 313 278
+f 276 278 277
+f 278 313 287
+f 279 314 280
+f 280 314 284
+f 280 284 315
+f 280 315 316
+f 280 316 317
+f 280 317 318
+f 280 318 281
+f 281 318 290
+f 282 288 319
+f 282 319 286
+f 284 314 320
+f 284 320 285
+f 284 286 321
+f 284 321 315
+f 286 319 322
+f 286 322 321
+f 287 319 288
+f 287 313 319
+f 289 290 323
+f 289 323 291
+f 290 324 323
+f 290 318 317
+f 290 317 316
+f 290 316 324
+f 291 323 293
+f 293 323 324
+f 293 324 325
+f 293 325 326
+f 293 326 294
+f 294 326 327
+f 294 327 295
+f 295 327 328
+f 295 328 329
+f 295 329 330
+f 295 330 296
+f 296 330 297
+f 297 330 331
+f 298 332 299
+f 299 333 300
+f 299 332 333
+f 300 333 334
+f 300 334 335
+f 300 335 301
+f 301 335 336
+f 301 336 302
+f 302 336 303
+f 303 337 306
+f 303 336 337
+f 305 306 339
+f 305 339 340
+f 305 340 338
+f 306 337 341
+f 306 341 339
+f 308 342 343
+f 308 343 310
+f 308 310 309
+f 310 343 344
+f 310 344 311
+f 311 344 345
+f 311 345 312
+f 312 345 346
+f 312 346 313
+f 313 346 319
+f 315 321 347
+f 315 347 348
+f 315 348 316
+f 316 348 349
+f 316 349 324
+f 319 346 322
+f 321 322 346
+f 321 346 347
+f 324 350 325
+f 324 349 348
+f 324 348 351
+f 324 351 350
+f 325 350 326
+f 326 350 352
+f 326 352 351
+f 326 351 353
+f 326 353 327
+f 327 354 355
+f 327 355 328
+f 327 353 356
+f 327 356 354
+f 328 355 357
+f 328 357 358
+f 328 358 359
+f 328 359 329
+f 329 359 360
+f 329 360 330
+f 330 360 331
+f 331 360 332
+f 332 360 333
+f 333 359 334
+f 333 360 359
+f 334 359 358
+f 334 358 361
+f 334 361 336
+f 334 336 335
+f 336 361 362
+f 336 362 337
+f 337 362 341
+f 338 340 364
+f 338 364 363
+f 339 341 340
+f 340 341 364
+f 341 365 364
+f 341 362 366
+f 341 366 365
+f 342 367 343
+f 343 367 368
+f 343 368 369
+f 343 369 344
+f 344 369 345
+f 345 369 370
+f 345 370 351
+f 345 351 346
+f 346 351 347
+f 347 351 348
+f 350 351 352
+f 351 370 353
+f 353 370 356
+f 354 356 371
+f 354 371 366
+f 354 366 357
+f 354 357 355
+f 356 370 368
+f 356 368 371
+f 357 361 358
+f 357 366 361
+f 361 366 362
+f 363 364 373
+f 363 373 372
+f 364 365 373
+f 365 371 373
+f 365 366 371
+f 367 372 368
+f 368 372 373
+f 368 373 371
+f 368 370 369
+

dataset/bedroom_supplies/storage/fc65391e450f58dda97090f799409b5d/mjcf/mesh/storage_box_039_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,181 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02320597 -0.16947796 -0.06703848
+v 0.02320597 -0.16874340 -0.06979096
+v 0.10143857 -0.16962821 -0.06703848
+v 0.02320597 -0.16810905 -0.06281137
+v 0.02320597 -0.16825927 -0.07159127
+v 0.10143857 -0.16829266 -0.07162519
+v 0.10143857 -0.16824261 -0.06280459
+v 0.10143857 -0.16820921 -0.06272316
+v 0.10143857 -0.16371849 -0.05281693
+v 0.02370378 -0.16323436 -0.05281693
+v 0.02320597 -0.16321767 -0.05281693
+v 0.10143857 -0.16822588 -0.07168173
+v 0.02320597 -0.16436949 -0.07445907
+v 0.10143857 -0.04602379 -0.05281650
+v 0.02320597 -0.04599041 -0.05281650
+v 0.10143857 -0.16436949 -0.07449300
+v 0.02320597 -0.16149806 -0.07576632
+v 0.10143857 -0.16431941 -0.07451787
+v 0.10143857 0.00092056 -0.05985246
+v 0.06124624 0.00092056 -0.05984567
+v 0.02675956 -0.04599041 -0.05281650
+v 0.05342681 0.00092056 -0.05984567
+v 0.03244990 0.00092056 -0.05984794
+v 0.02320597 0.00092056 -0.05985246
+v 0.02320597 -0.15952814 -0.07584548
+v 0.05548697 -0.15825937 -0.07590201
+v 0.03820917 -0.16149806 -0.07576859
+v 0.04396844 -0.16149806 -0.07576859
+v 0.06699785 -0.16149806 -0.07576632
+v 0.10143857 -0.16149806 -0.07575953
+v 0.10143857 0.00092062 -0.07589691
+v 0.02320597 0.00092062 -0.07589464
+v 0.02320597 -0.15825937 -0.07589522
+v 0.03244990 -0.15825937 -0.07589749
+v 0.06699785 -0.15249984 -0.07591104
+v 0.07275712 -0.15825937 -0.07590201
+v 0.07851638 -0.16148137 -0.07576632
+v 0.09579418 -0.16148137 -0.07576180
+v 0.09579418 -0.15825937 -0.07589297
+v 0.10143857 -0.15825937 -0.07588845
+v 0.10143857 -0.07178298 -0.07590169
+v 0.06699785 -0.07188315 -0.07591752
+v 0.06124624 -0.00854504 -0.07590825
+v 0.06329875 0.00092062 -0.07590595
+v 0.02669064 0.00092062 -0.07589691
+v 0.02320597 -0.06841074 -0.07590620
+v 0.02320597 -0.15477027 -0.07589748
+v 0.10143857 -0.13522126 -0.07590193
+v 0.10143857 -0.15249984 -0.07589520
+v 0.02669064 -0.15249984 -0.07589974
+v 0.02320597 -0.14098079 -0.07590422
+v 0.03244990 -0.14098079 -0.07590647
+v 0.06124624 -0.14098079 -0.07591326
+v 0.06699785 -0.07764268 -0.07591755
+v 0.06124624 -0.07188315 -0.07591752
+v 0.05548697 0.00092062 -0.07590595
+v 0.03244990 0.00092062 -0.07589918
+v 0.02669064 -0.07188315 -0.07590848
+v 0.02320597 -0.08340221 -0.07590626
+v 0.03820917 -0.13522126 -0.07590872
+v 0.06124624 -0.08340221 -0.07591757
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 15
+f 1 15 24
+f 1 24 32
+f 1 32 46
+f 1 46 59
+f 1 59 51
+f 1 51 47
+f 1 47 33
+f 1 33 25
+f 1 25 17
+f 1 17 13
+f 1 13 5
+f 1 5 2
+f 2 5 3
+f 3 5 6
+f 3 6 12
+f 3 12 16
+f 3 16 18
+f 3 18 30
+f 3 30 40
+f 3 40 49
+f 3 49 48
+f 3 48 41
+f 3 41 31
+f 3 31 19
+f 3 19 14
+f 3 14 9
+f 3 9 8
+f 3 8 7
+f 3 7 4
+f 4 7 8
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 5 12 6
+f 5 13 12
+f 9 14 21
+f 9 21 15
+f 9 15 11
+f 9 11 10
+f 12 13 16
+f 13 17 18
+f 13 18 16
+f 14 19 20
+f 14 20 21
+f 15 21 20
+f 15 20 22
+f 15 22 23
+f 15 23 24
+f 17 25 26
+f 17 26 27
+f 17 27 18
+f 18 27 28
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 19 31 44
+f 19 44 56
+f 19 56 57
+f 19 57 45
+f 19 45 32
+f 19 32 24
+f 19 24 23
+f 19 23 22
+f 19 22 20
+f 25 33 34
+f 25 34 26
+f 26 35 36
+f 26 36 28
+f 26 28 27
+f 26 34 35
+f 28 37 29
+f 28 36 37
+f 29 37 30
+f 30 37 38
+f 30 38 36
+f 30 36 39
+f 30 39 40
+f 31 41 42
+f 31 42 43
+f 31 43 44
+f 32 45 46
+f 33 47 35
+f 33 35 34
+f 35 48 49
+f 35 49 39
+f 35 39 36
+f 35 47 50
+f 35 50 51
+f 35 51 52
+f 35 52 53
+f 35 53 54
+f 35 54 48
+f 36 38 37
+f 39 49 40
+f 41 48 54
+f 41 54 42
+f 42 54 61
+f 42 61 55
+f 42 55 43
+f 43 56 44
+f 43 55 56
+f 45 57 58
+f 45 58 46
+f 46 58 59
+f 47 51 50
+f 51 60 52
+f 51 59 58
+f 51 58 60
+f 52 60 53
+f 53 60 61
+f 53 61 54
+f 55 61 58
+f 55 58 56
+f 56 58 57
+f 58 61 60
+

dataset/bedroom_supplies/storage/fc65391e450f58dda97090f799409b5d/mjcf/mesh/storage_box_039_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,133 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04228237 -0.14098471 -0.07589784
+v -0.00787150 -0.14098471 -0.07590437
+v -0.04228237 -0.14098477 -0.05986501
+v -0.04228237 -0.09076235 -0.07589982
+v 0.00364793 -0.14098471 -0.07590437
+v -0.04228237 0.03738343 -0.07590153
+v -0.00787150 0.05479355 -0.07590583
+v -0.00680738 -0.14098479 -0.05366438
+v -0.04228237 -0.05995815 -0.05518375
+v 0.02320597 -0.14098471 -0.07590219
+v 0.02320597 0.04676162 -0.07590368
+v -0.04228237 0.06631663 -0.07590143
+v -0.00211499 0.07781689 -0.07590138
+v -0.00211499 0.06631663 -0.07590361
+v 0.02320597 0.06631663 -0.07590143
+v 0.02320597 0.04904342 -0.07590367
+v 0.00955188 -0.14098479 -0.05366438
+v -0.00689072 -0.13904526 -0.05366437
+v -0.00723688 -0.11218850 -0.05366427
+v -0.00724329 -0.10641555 -0.05366425
+v -0.04228237 -0.04414529 -0.05518369
+v -0.00703815 -0.13329513 -0.05366435
+v -0.00712149 -0.12752218 -0.05366433
+v -0.00719200 -0.12177205 -0.05366431
+v -0.00722406 -0.11602192 -0.05366429
+v 0.02320597 -0.14098477 -0.05985413
+v -0.04228237 0.09212377 -0.07589045
+v -0.00488427 0.09212377 -0.07589698
+v -0.00211499 0.09212377 -0.07589698
+v 0.02320597 0.09212377 -0.07589262
+v 0.02320597 -0.05995815 -0.05518375
+v 0.00957752 -0.13521184 -0.05366436
+v -0.00724329 -0.10066542 -0.05366423
+v -0.00723688 -0.09489248 -0.05366421
+v -0.00722406 -0.09076243 -0.05366419
+v -0.04228237 0.06024696 -0.05519856
+v -0.04228237 0.09212371 -0.05986633
+v 0.02320597 0.09212371 -0.05986415
+v 0.02320597 -0.04432783 -0.05518369
+v 0.00960316 -0.09213150 -0.05366420
+v 0.00959675 -0.12943889 -0.05366434
+v 0.00960316 -0.09076243 -0.05366419
+v -0.00758304 0.09212369 -0.05519844
+v 0.00969932 0.09212369 -0.05519844
+v 0.02320597 0.06031542 -0.05519856
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 26
+f 1 26 17
+f 1 17 8
+f 1 8 3
+f 1 3 9
+f 1 9 21
+f 1 21 36
+f 1 36 37
+f 1 37 27
+f 1 27 12
+f 1 12 6
+f 1 6 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 8 9
+f 5 7 11
+f 5 11 10
+f 6 12 7
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 11
+f 8 17 32
+f 8 32 41
+f 8 41 40
+f 8 40 42
+f 8 42 35
+f 8 35 34
+f 8 34 33
+f 8 33 20
+f 8 20 19
+f 8 19 25
+f 8 25 24
+f 8 24 23
+f 8 23 22
+f 8 22 18
+f 8 18 9
+f 9 19 20
+f 9 20 33
+f 9 33 21
+f 9 18 22
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 19
+f 10 11 16
+f 10 16 15
+f 10 15 30
+f 10 30 38
+f 10 38 45
+f 10 45 39
+f 10 39 31
+f 10 31 26
+f 12 27 28
+f 12 28 13
+f 13 15 14
+f 13 28 29
+f 13 29 15
+f 15 29 30
+f 17 26 31
+f 17 31 32
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 27 37 43
+f 27 43 44
+f 27 44 38
+f 27 38 30
+f 27 30 29
+f 27 29 28
+f 31 39 42
+f 31 42 40
+f 31 40 41
+f 31 41 32
+f 35 42 44
+f 35 44 43
+f 35 43 36
+f 36 43 37
+f 38 44 45
+f 39 45 42
+f 42 45 44
+

dataset/bedroom_supplies/storage/fc65391e450f58dda97090f799409b5d/mjcf/mesh/storage_box_039_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,445 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10144930 -0.16959708 -0.06703971
+v 0.10732034 -0.16986359 -0.06703971
+v 0.10732034 -0.16839775 -0.06227497
+v 0.10144930 -0.16823119 -0.06280682
+v 0.10144930 -0.16826446 -0.07162517
+v 0.11307753 -0.16906404 -0.06703971
+v 0.11307753 -0.16806460 -0.06251599
+v 0.10732034 -0.16829778 -0.07164509
+v 0.11307753 -0.16786468 -0.07117699
+v 0.11307753 -0.16433334 -0.05578319
+v 0.10732034 -0.16446660 -0.05578319
+v 0.10144930 -0.16819786 -0.06272315
+v 0.10144930 -0.16819783 -0.07168094
+v 0.10156007 -0.16826446 -0.07162716
+v 0.11684387 -0.16729832 -0.07046983
+v 0.11733620 -0.16753154 -0.06703971
+v 0.11692387 -0.16733167 -0.06348407
+v 0.10732034 -0.16433327 -0.07451347
+v 0.11359448 -0.16353369 -0.07436010
+v 0.10144930 -0.16429994 -0.07451746
+v 0.11585920 -0.16103504 -0.07563493
+v 0.11905013 -0.16220117 -0.05578319
+v 0.12669049 0.00090994 -0.05556348
+v 0.11255136 0.00090994 -0.05556348
+v 0.10144930 -0.16383359 -0.05578319
+v 0.12021633 -0.16606568 -0.06703970
+v 0.11878550 -0.16420000 -0.07217891
+v 0.12325648 -0.16243430 -0.07122078
+v 0.12310570 -0.16226776 -0.06130885
+v 0.10144930 -0.16146814 -0.07575843
+v 0.10156007 -0.16146814 -0.07575843
+v 0.10732034 -0.16146814 -0.07575046
+v 0.11201903 -0.16133489 -0.07570664
+v 0.11359448 -0.15876961 -0.07578233
+v 0.11883166 -0.15687065 -0.07573253
+v 0.12182872 -0.15550473 -0.07567873
+v 0.11883166 -0.15973575 -0.07519073
+v 0.11918552 -0.16210120 -0.05578319
+v 0.12833363 0.14716356 -0.05556294
+v 0.12322571 -0.15870306 -0.05578317
+v 0.12334878 -0.15856980 -0.05578317
+v 0.12655509 -0.15320606 -0.05578315
+v 0.12784131 -0.15034096 -0.05578314
+v 0.12789669 -0.15010775 -0.05578314
+v 0.12842902 -0.14674291 -0.05578313
+v 0.10146161 0.04468608 -0.05556332
+v 0.10144930 -0.04389897 -0.05578275
+v 0.12415498 -0.16316726 -0.06703969
+v 0.12446268 -0.15807001 -0.07300555
+v 0.12837056 -0.15680405 -0.07096580
+v 0.12703511 -0.16056867 -0.06703968
+v 0.12846902 -0.15700396 -0.06283865
+v 0.10144930 -0.16140151 -0.07576241
+v 0.10156007 -0.15823656 -0.07588789
+v 0.10732034 -0.15823656 -0.07587794
+v 0.11883166 -0.15247305 -0.07585999
+v 0.12219488 -0.15247305 -0.07573251
+v 0.12557967 -0.14674283 -0.07531816
+v 0.12507195 -0.15247306 -0.07479231
+v 0.13100453 0.14693038 -0.06130771
+v 0.12781668 0.15042843 -0.05556293
+v 0.12934599 -0.15237316 -0.06107974
+v 0.13096145 -0.14674288 -0.06130879
+v 0.10146161 0.16405435 -0.05556288
+v 0.10144930 0.00090996 -0.05985413
+v 0.12889367 -0.15770355 -0.06703967
+v 0.12934291 -0.15247307 -0.07192590
+v 0.13139839 -0.15247308 -0.06703965
+v 0.10144930 -0.15823656 -0.07588789
+v 0.11307753 -0.15247305 -0.07589584
+v 0.11883166 -0.14674283 -0.07589981
+v 0.12270260 -0.14674283 -0.07576834
+v 0.12577351 -0.14094599 -0.07540977
+v 0.13005063 -0.14674284 -0.07244975
+v 0.13288462 0.14693040 -0.06703855
+v 0.13160148 0.15266062 -0.06703853
+v 0.12948446 0.15272721 -0.06100293
+v 0.13286615 -0.14094602 -0.06703961
+v 0.12697050 0.15272719 -0.05556292
+v 0.13275538 -0.14674286 -0.06703963
+v 0.10730803 0.16472064 -0.05556287
+v 0.10146161 0.16855193 -0.06259841
+v 0.10144930 0.00091002 -0.07589728
+v 0.10146161 0.17011775 -0.06696477
+v 0.10144930 -0.15247305 -0.07589385
+v 0.11883166 -0.14094599 -0.07590378
+v 0.12289646 -0.14094599 -0.07577230
+v 0.13018295 -0.14094600 -0.07254336
+v 0.12590276 0.14116689 -0.07544060
+v 0.13019833 0.14116688 -0.07257618
+v 0.13009987 0.14693042 -0.07251441
+v 0.12944445 0.15266063 -0.07202836
+v 0.12845672 0.15715817 -0.07104631
+v 0.12901674 0.15815760 -0.06703851
+v 0.12854595 0.15739135 -0.06270801
+v 0.12668741 0.15329355 -0.05556292
+v 0.11306831 0.16448745 -0.05556288
+v 0.10731727 0.16881844 -0.06206657
+v 0.10144930 -0.06598686 -0.07589951
+v 0.10146161 0.17011775 -0.06703847
+v 0.10146161 0.16865190 -0.07173548
+v 0.10146161 0.16462077 -0.07460590
+v 0.10146161 0.16172236 -0.07576920
+v 0.10146161 0.15849079 -0.07590268
+v 0.10146161 0.15842416 -0.07590467
+v 0.10731727 0.17048423 -0.06703846
+v 0.10144930 -0.14094599 -0.07589979
+v 0.10144930 -0.13521578 -0.07590176
+v 0.11883166 -0.08914091 -0.07590558
+v 0.12287184 -0.13521578 -0.07577428
+v 0.12302261 0.14116689 -0.07577525
+v 0.12288415 0.14693043 -0.07577523
+v 0.12576428 0.14693043 -0.07538083
+v 0.12521964 0.15266065 -0.07489477
+v 0.12455808 0.15839083 -0.07308008
+v 0.12339186 0.16278842 -0.07129528
+v 0.12724435 0.16102272 -0.06703850
+v 0.12339186 0.16275509 -0.06130765
+v 0.12350264 0.15872392 -0.05556290
+v 0.11731158 0.16775236 -0.06321393
+v 0.11307753 0.16851861 -0.06218010
+v 0.11895165 0.16245521 -0.05556288
+v 0.10144930 -0.13508253 -0.07590176
+v 0.10156007 0.16865190 -0.07173946
+v 0.10731727 0.16871853 -0.07177333
+v 0.10731727 0.16462077 -0.07463976
+v 0.10156007 0.16172236 -0.07576920
+v 0.10731727 0.15842416 -0.07589869
+v 0.10156007 0.15842416 -0.07590467
+v 0.11883473 0.14693043 -0.07591267
+v 0.10146161 0.15266065 -0.07590469
+v 0.11307753 0.16975130 -0.06703847
+v 0.11307753 0.16828543 -0.07135103
+v 0.11883473 0.15266065 -0.07588477
+v 0.12233951 0.15266065 -0.07575131
+v 0.12188718 0.15579225 -0.07569353
+v 0.11983170 0.15962351 -0.07511783
+v 0.11847472 0.16398778 -0.07286493
+v 0.11712388 0.16761912 -0.07061401
+v 0.12072097 0.16651973 -0.06703848
+v 0.12436422 0.16365461 -0.06703849
+v 0.12145024 0.16122256 -0.05556289
+v 0.11784391 0.16798559 -0.06703847
+v 0.11307753 0.16438758 -0.07421945
+v 0.11600075 0.16132258 -0.07564570
+v 0.11307753 0.16152247 -0.07570147
+v 0.10731727 0.16172236 -0.07576123
+v 0.11307753 0.15842416 -0.07583694
+v 0.11828086 0.15799107 -0.07573137
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 12
+f 1 12 25
+f 1 25 47
+f 1 47 65
+f 1 65 83
+f 1 83 99
+f 1 99 123
+f 1 123 108
+f 1 108 107
+f 1 107 85
+f 1 85 69
+f 1 69 53
+f 1 53 30
+f 1 30 20
+f 1 20 13
+f 1 13 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 2 5 8
+f 2 8 9
+f 2 9 6
+f 3 7 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 5 13 14
+f 5 14 8
+f 6 9 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 7 17 10
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 8 14 13
+f 8 13 20
+f 8 20 18
+f 9 19 21
+f 9 21 15
+f 10 17 22
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 15 26 16
+f 15 21 27
+f 15 27 28
+f 15 28 26
+f 16 26 17
+f 17 26 29
+f 17 29 22
+f 18 20 30
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 21
+f 18 21 19
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 27
+f 22 29 38
+f 22 38 23
+f 23 39 61
+f 23 61 79
+f 23 79 96
+f 23 96 119
+f 23 119 142
+f 23 142 122
+f 23 122 97
+f 23 97 81
+f 23 81 64
+f 23 64 46
+f 23 46 24
+f 23 38 40
+f 23 40 41
+f 23 41 42
+f 23 42 43
+f 23 43 44
+f 23 44 45
+f 23 45 39
+f 24 46 25
+f 25 46 64
+f 25 64 47
+f 26 28 48
+f 26 48 29
+f 27 37 28
+f 28 37 49
+f 28 49 50
+f 28 50 51
+f 28 51 48
+f 29 48 51
+f 29 51 52
+f 29 52 41
+f 29 41 40
+f 29 40 38
+f 30 53 31
+f 31 53 32
+f 32 53 54
+f 32 54 55
+f 32 55 33
+f 33 55 34
+f 34 55 56
+f 34 56 35
+f 35 56 36
+f 36 49 37
+f 36 56 57
+f 36 57 58
+f 36 58 59
+f 36 59 49
+f 39 60 61
+f 39 45 60
+f 41 52 42
+f 42 52 43
+f 43 52 62
+f 43 62 63
+f 43 63 44
+f 44 63 45
+f 45 63 60
+f 47 64 65
+f 49 59 50
+f 50 66 51
+f 50 59 67
+f 50 67 68
+f 50 68 66
+f 51 66 52
+f 52 66 68
+f 52 68 62
+f 53 69 54
+f 54 70 55
+f 54 69 70
+f 55 70 56
+f 56 71 72
+f 56 72 57
+f 56 70 71
+f 57 72 73
+f 57 73 58
+f 58 73 74
+f 58 74 59
+f 59 74 67
+f 60 75 76
+f 60 76 77
+f 60 77 61
+f 60 63 78
+f 60 78 75
+f 61 77 79
+f 62 68 63
+f 63 68 80
+f 63 80 78
+f 64 81 82
+f 64 82 65
+f 65 82 84
+f 65 84 100
+f 65 100 83
+f 67 74 80
+f 67 80 68
+f 69 85 70
+f 70 85 86
+f 70 86 71
+f 71 86 87
+f 71 87 72
+f 72 87 73
+f 73 88 74
+f 73 87 89
+f 73 89 88
+f 74 88 80
+f 75 78 90
+f 75 90 91
+f 75 91 92
+f 75 92 76
+f 76 92 93
+f 76 93 94
+f 76 94 95
+f 76 95 77
+f 77 95 79
+f 78 80 88
+f 78 88 90
+f 79 95 96
+f 81 97 98
+f 81 98 82
+f 82 98 84
+f 83 100 101
+f 83 101 102
+f 83 102 103
+f 83 103 104
+f 83 104 105
+f 83 105 99
+f 84 98 106
+f 84 106 100
+f 85 107 86
+f 86 107 108
+f 86 108 109
+f 86 109 110
+f 86 110 87
+f 87 110 111
+f 87 111 89
+f 88 89 90
+f 89 111 112
+f 89 112 113
+f 89 113 91
+f 89 91 90
+f 91 113 114
+f 91 114 92
+f 92 114 93
+f 93 115 116
+f 93 116 117
+f 93 117 94
+f 93 114 115
+f 94 117 95
+f 95 117 118
+f 95 118 119
+f 95 119 96
+f 97 120 121
+f 97 121 98
+f 97 122 120
+f 98 121 106
+f 99 105 123
+f 100 106 101
+f 101 106 124
+f 101 124 102
+f 102 124 125
+f 102 125 126
+f 102 126 103
+f 103 127 104
+f 103 126 127
+f 104 128 129
+f 104 129 105
+f 104 127 128
+f 105 129 130
+f 105 130 131
+f 105 131 108
+f 105 108 123
+f 106 121 132
+f 106 132 133
+f 106 133 125
+f 106 125 124
+f 108 131 130
+f 108 130 109
+f 109 130 110
+f 110 130 111
+f 111 130 112
+f 112 130 134
+f 112 134 135
+f 112 135 113
+f 113 135 136
+f 113 136 114
+f 114 136 115
+f 115 137 116
+f 115 136 137
+f 116 137 138
+f 116 138 139
+f 116 139 140
+f 116 140 141
+f 116 141 117
+f 117 141 118
+f 118 142 119
+f 118 141 140
+f 118 140 120
+f 118 120 142
+f 120 140 143
+f 120 143 132
+f 120 132 121
+f 120 122 142
+f 125 133 144
+f 125 144 126
+f 126 144 145
+f 126 145 146
+f 126 146 147
+f 126 147 127
+f 127 147 128
+f 128 147 148
+f 128 148 134
+f 128 134 130
+f 128 130 129
+f 132 143 139
+f 132 139 133
+f 133 139 145
+f 133 145 144
+f 134 136 135
+f 134 148 149
+f 134 149 136
+f 136 149 145
+f 136 145 137
+f 137 145 138
+f 138 145 139
+f 139 143 140
+f 145 149 148
+f 145 148 146
+f 146 148 147
+

dataset/bedroom_supplies/storage/fc65391e450f58dda97090f799409b5d/mjcf/mesh/storage_box_039_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,334 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10143857 -0.15826053 0.07801572
+v 0.09579418 -0.15826053 0.07804134
+v 0.10143857 -0.15836035 0.07797728
+v 0.10143857 -0.15325519 0.07577374
+v 0.09003492 -0.15826053 0.07805415
+v 0.09579418 -0.16344054 0.07574807
+v 0.10143857 -0.16340489 0.07572245
+v 0.03244990 -0.15826053 0.07806697
+v 0.10143857 -0.15315893 0.07572249
+v 0.02320597 -0.15315893 0.07572249
+v 0.07851638 -0.16343341 0.07577370
+v 0.09003492 -0.16343876 0.07576089
+v 0.09579418 -0.16575602 0.07055943
+v 0.10143857 -0.16571324 0.07055943
+v 0.06124624 -0.16342628 0.07577370
+v 0.06699785 -0.16342985 0.07577370
+v 0.02320597 -0.15826053 0.07793885
+v 0.03244990 -0.16341559 0.07576089
+v 0.10143857 -0.15084342 0.07066199
+v 0.02669064 -0.15077389 0.07055949
+v 0.02320597 -0.15077389 0.07055949
+v 0.08427565 -0.16629432 0.06481991
+v 0.09003492 -0.16629254 0.06481991
+v 0.09579418 -0.16628363 0.06481991
+v 0.10143857 -0.16626223 0.06481991
+v 0.03244990 -0.16570076 0.07055943
+v 0.02320597 -0.16632819 0.06465336
+v 0.02320597 -0.16327120 0.07564558
+v 0.02320597 -0.16465086 0.07258365
+v 0.02320597 -0.16555103 0.07055943
+v 0.10143857 -0.15079707 0.07055949
+v 0.03820917 -0.15077746 0.07055949
+v 0.02320597 -0.15021951 0.06481997
+v 0.02320597 -0.15055463 0.06829187
+v 0.06699785 -0.16554357 -0.02117043
+v 0.07275712 -0.16552573 -0.02117043
+v 0.07851638 -0.16547761 -0.02117043
+v 0.08427565 -0.16532429 -0.02689714
+v 0.09003492 -0.16521912 -0.02689714
+v 0.09579418 -0.16495707 -0.03263666
+v 0.10143857 -0.16462371 -0.03836337
+v 0.02320597 -0.16609647 0.06675444
+v 0.02320597 -0.16626935 0.06107897
+v 0.04396844 -0.16537778 -0.02117043
+v 0.04972771 -0.16545978 -0.02117043
+v 0.05548697 -0.16551148 -0.02117043
+v 0.06124624 -0.16554177 -0.02117043
+v 0.10143857 -0.15026764 0.06493527
+v 0.02320597 -0.15014820 0.06255235
+v 0.10143857 -0.15025872 0.06481997
+v 0.04396844 -0.14861158 0.04188750
+v 0.03820917 -0.14875954 0.04188750
+v 0.06699785 -0.16541698 -0.02689714
+v 0.07275712 -0.16540807 -0.02689714
+v 0.07851638 -0.16537954 -0.02689714
+v 0.09003492 -0.16507650 -0.03263666
+v 0.09579418 -0.16474671 -0.03836338
+v 0.10143857 -0.16435988 -0.04410288
+v 0.02320597 -0.16437063 -0.03036904
+v 0.02669064 -0.16467366 -0.02689713
+v 0.03244990 -0.16493035 -0.02689714
+v 0.03820917 -0.16523341 -0.02117043
+v 0.03820917 -0.16511217 -0.02689714
+v 0.04396844 -0.16523873 -0.02689714
+v 0.04972771 -0.16531716 -0.02689714
+v 0.05548697 -0.16537064 -0.02689714
+v 0.06124624 -0.16540450 -0.02689714
+v 0.02320597 -0.14972925 0.04757578
+v 0.10143857 -0.14922119 0.03616080
+v 0.05548697 -0.14814986 0.03042128
+v 0.04972771 -0.14831923 0.03616081
+v 0.04396844 -0.14840479 0.03616080
+v 0.02320597 -0.14822978 -0.05281460
+v 0.06699785 -0.16515493 -0.03263666
+v 0.07275712 -0.16516028 -0.03263666
+v 0.07851638 -0.16515315 -0.03263666
+v 0.08427565 -0.16513175 -0.03263666
+v 0.09003492 -0.16477702 -0.03836338
+v 0.08427565 -0.16477880 -0.03836338
+v 0.10143857 -0.16372884 -0.05281466
+v 0.02320597 -0.16430823 -0.03263665
+v 0.02669064 -0.16451679 -0.03263665
+v 0.03244990 -0.16473425 -0.03263666
+v 0.03820917 -0.16488576 -0.03263666
+v 0.04396844 -0.16499272 -0.03263666
+v 0.04972771 -0.16506046 -0.03263666
+v 0.05548697 -0.16510858 -0.03263666
+v 0.06124624 -0.16513889 -0.03263666
+v 0.10143857 -0.14903757 0.03053658
+v 0.04972771 -0.14823721 0.03042128
+v 0.10143857 -0.14903400 0.03042127
+v 0.06699785 -0.14821045 0.02469457
+v 0.06124624 -0.14811954 0.02469457
+v 0.10143857 -0.14816383 -0.05281460
+v 0.02320597 -0.16322795 -0.05281466
+v 0.07275712 -0.16476097 -0.03836338
+v 0.07851638 -0.16477166 -0.03836338
+v 0.02370378 -0.16323330 -0.05281466
+v 0.06699785 -0.16474315 -0.03836338
+v 0.06124624 -0.16472353 -0.03836338
+v 0.05548697 -0.16469502 -0.03836337
+v 0.02320597 -0.16418879 -0.03609573
+v 0.02669064 -0.16424226 -0.03836337
+v 0.03244990 -0.16441159 -0.03836337
+v 0.03820917 -0.16452747 -0.03836337
+v 0.04396844 -0.16460233 -0.03836337
+v 0.04972771 -0.16465224 -0.03836337
+v 0.10143857 -0.14889851 0.02469456
+v 0.10143857 -0.14880937 0.01907034
+v 0.10143857 -0.14880757 0.01895504
+v 0.10143857 -0.14875408 0.01322833
+v 0.02320597 -0.16408004 -0.03836337
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 14
+f 1 14 25
+f 1 25 41
+f 1 41 58
+f 1 58 80
+f 1 80 94
+f 1 94 111
+f 1 111 110
+f 1 110 109
+f 1 109 108
+f 1 108 91
+f 1 91 89
+f 1 89 69
+f 1 69 50
+f 1 50 48
+f 1 48 31
+f 1 31 19
+f 1 19 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 4 8 5
+f 4 9 10
+f 4 10 8
+f 5 8 11
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 6 12 13
+f 8 15 16
+f 8 16 11
+f 8 10 17
+f 8 17 18
+f 8 18 15
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 10 21 34
+f 10 34 33
+f 10 33 49
+f 10 49 68
+f 10 68 73
+f 10 73 95
+f 10 95 112
+f 10 112 102
+f 10 102 81
+f 10 81 59
+f 10 59 43
+f 10 43 27
+f 10 27 42
+f 10 42 30
+f 10 30 29
+f 10 29 28
+f 10 28 17
+f 11 16 13
+f 11 13 12
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 13 16 18
+f 13 18 26
+f 13 26 27
+f 13 27 22
+f 15 18 16
+f 17 28 18
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 18 30 26
+f 19 31 32
+f 19 32 20
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 21
+f 22 27 23
+f 23 27 35
+f 23 35 24
+f 24 35 36
+f 24 36 25
+f 25 36 37
+f 25 37 38
+f 25 38 39
+f 25 39 40
+f 25 40 41
+f 26 30 42
+f 26 42 27
+f 27 43 44
+f 27 44 45
+f 27 45 46
+f 27 46 47
+f 27 47 35
+f 31 48 33
+f 31 33 32
+f 33 48 50
+f 33 50 51
+f 33 51 52
+f 33 52 49
+f 35 47 53
+f 35 53 54
+f 35 54 36
+f 36 54 55
+f 36 55 37
+f 37 55 38
+f 38 55 77
+f 38 77 56
+f 38 56 39
+f 39 56 40
+f 40 56 57
+f 40 57 41
+f 41 57 58
+f 43 59 60
+f 43 60 61
+f 43 61 62
+f 43 62 44
+f 44 62 63
+f 44 63 64
+f 44 64 45
+f 45 64 65
+f 45 65 66
+f 45 66 46
+f 46 66 67
+f 46 67 47
+f 47 67 53
+f 49 52 68
+f 50 69 70
+f 50 70 71
+f 50 71 51
+f 51 71 72
+f 51 72 52
+f 52 72 73
+f 52 73 68
+f 53 67 74
+f 53 74 75
+f 53 75 76
+f 53 76 54
+f 54 76 77
+f 54 77 55
+f 56 77 57
+f 57 78 58
+f 57 77 78
+f 58 78 79
+f 58 79 80
+f 59 81 82
+f 59 82 60
+f 60 82 61
+f 61 82 83
+f 61 83 63
+f 61 63 62
+f 63 83 84
+f 63 84 64
+f 64 84 85
+f 64 85 65
+f 65 85 86
+f 65 86 66
+f 66 86 87
+f 66 87 67
+f 67 87 88
+f 67 88 74
+f 69 89 70
+f 70 90 72
+f 70 72 71
+f 70 89 91
+f 70 91 92
+f 70 92 93
+f 70 93 73
+f 70 73 90
+f 72 90 73
+f 73 93 94
+f 73 94 80
+f 73 80 98
+f 73 98 95
+f 74 88 96
+f 74 96 97
+f 74 97 79
+f 74 79 75
+f 75 79 78
+f 75 78 76
+f 76 78 77
+f 79 97 80
+f 80 97 96
+f 80 96 99
+f 80 99 100
+f 80 100 101
+f 80 101 98
+f 81 102 82
+f 82 102 103
+f 82 103 83
+f 83 103 104
+f 83 104 84
+f 84 104 105
+f 84 105 85
+f 85 105 106
+f 85 106 86
+f 86 106 107
+f 86 107 87
+f 87 107 101
+f 87 101 88
+f 88 101 100
+f 88 100 99
+f 88 99 96
+f 91 108 92
+f 92 108 109
+f 92 109 110
+f 92 110 111
+f 92 111 94
+f 92 94 93
+f 95 98 106
+f 95 106 105
+f 95 105 104
+f 95 104 103
+f 95 103 112
+f 98 101 107
+f 98 107 106
+f 102 112 103
+

dataset/bedroom_supplies/storage/fc65391e450f58dda97090f799409b5d/mjcf/mesh/storage_box_039_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,106 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10145948 0.15845932 0.07798754
+v 0.09579116 0.16365921 0.07577579
+v 0.09579116 0.15845932 0.07800103
+v 0.10145948 0.15353659 0.07565437
+v 0.10145948 0.16362646 0.07576230
+v 0.02321363 0.16367181 0.07580277
+v 0.08427833 0.15845932 0.07801452
+v 0.09579116 0.16600220 0.07055656
+v 0.02321363 0.16602739 0.07055656
+v 0.08427833 0.15350887 0.07565437
+v 0.10145948 0.15130449 0.07055651
+v 0.10145948 0.16590143 0.07065096
+v 0.02321363 0.15845932 0.07804149
+v 0.07851809 0.15350131 0.07565437
+v 0.02321363 0.16744328 0.06300417
+v 0.10145948 0.16594173 0.07055656
+v 0.10145948 0.16731732 0.06277489
+v 0.09579116 0.16733999 0.06285581
+v 0.08427833 0.15128181 0.07055651
+v 0.10145948 0.15069987 0.06482477
+v 0.02321363 0.15545883 0.07659843
+v 0.02669122 0.15349880 0.07565437
+v 0.02321363 0.15214593 0.07257947
+v 0.07851809 0.15127426 0.07055651
+v 0.02321363 0.16744329 0.06090029
+v 0.10145948 0.16731732 0.06143974
+v 0.09579116 0.16733999 0.06138579
+v 0.02321363 0.15126417 0.07055651
+v 0.02321363 0.15092660 0.06709049
+v 0.02321363 0.15070743 0.06482477
+v 0.10145948 0.14170888 -0.05973581
+v 0.02321363 0.15349880 0.07565437
+v 0.10145948 0.16588175 -0.05973572
+v 0.02321363 0.16578098 -0.05973572
+v 0.02321363 0.14178446 -0.05973581
+v 0.03821171 0.14174415 -0.05973581
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 20
+f 1 20 31
+f 1 31 33
+f 1 33 26
+f 1 26 17
+f 1 17 16
+f 1 16 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 2 5 8
+f 2 8 9
+f 2 9 6
+f 3 7 4
+f 4 10 11
+f 4 7 10
+f 5 12 8
+f 6 13 7
+f 6 9 15
+f 6 15 25
+f 6 25 34
+f 6 34 35
+f 6 35 30
+f 6 30 29
+f 6 29 28
+f 6 28 23
+f 6 23 32
+f 6 32 21
+f 6 21 13
+f 7 13 14
+f 7 14 10
+f 8 15 9
+f 8 12 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 15
+f 10 14 24
+f 10 24 19
+f 10 19 11
+f 11 19 20
+f 13 21 14
+f 14 22 23
+f 14 23 24
+f 14 21 22
+f 15 18 27
+f 15 27 25
+f 17 26 27
+f 17 27 18
+f 19 24 20
+f 20 24 28
+f 20 28 29
+f 20 29 30
+f 20 30 31
+f 21 32 22
+f 22 32 23
+f 23 28 24
+f 25 27 33
+f 25 33 34
+f 26 33 27
+f 30 35 36
+f 30 36 31
+f 31 36 35
+f 31 35 34
+f 31 34 33
+

dataset/bedroom_supplies/storage/fc65391e450f58dda97090f799409b5d/mjcf/mesh/storage_box_039_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,145 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10583222 0.00028030 -0.07590855
+v -0.07697476 0.00028030 -0.07591173
+v -0.10583222 0.00028024 -0.05980288
+v -0.10583222 0.03753724 -0.07591317
+v -0.07122069 0.00028030 -0.07591014
+v -0.07697476 0.04906242 -0.07591632
+v -0.07122069 0.05480834 -0.07591630
+v -0.04228858 0.00028024 -0.05985850
+v -0.04228858 0.03850317 -0.05968353
+v -0.10583222 0.03800352 -0.05968353
+v -0.10583222 0.15268901 -0.07591434
+v -0.04228858 0.00028030 -0.07589742
+v -0.04242544 0.04906242 -0.07590360
+v -0.07122069 0.14694308 -0.07591754
+v -0.04228858 0.14103060 -0.07590485
+v -0.04228858 0.16572970 -0.05968306
+v -0.10583222 0.16669569 -0.05968306
+v -0.10583222 0.15845159 -0.07589049
+v -0.10577002 0.15845159 -0.07589208
+v -0.10001593 0.15845159 -0.07590002
+v -0.09425564 0.15845159 -0.07590161
+v -0.07697476 0.15268901 -0.07591594
+v -0.04228858 0.03740401 -0.07590205
+v -0.07122069 0.15268901 -0.07591594
+v -0.04228858 0.15268901 -0.07590481
+v -0.04228858 0.16842781 -0.06270586
+v -0.10577002 0.16669569 -0.05968306
+v -0.10583222 0.16879421 -0.06210669
+v -0.10583222 0.16169929 -0.07575221
+v -0.10001593 0.16173259 -0.07576175
+v -0.08849535 0.16171594 -0.07576493
+v -0.07697476 0.15845159 -0.07590161
+v -0.04228858 0.15845159 -0.07589525
+v -0.04228858 0.16992676 -0.06703979
+v -0.10577002 0.16881086 -0.06213371
+v -0.10583222 0.16881086 -0.06213371
+v -0.10583222 0.16458057 -0.07461587
+v -0.10577002 0.16458057 -0.07462064
+v -0.08273506 0.16171594 -0.07576493
+v -0.04228858 0.16169929 -0.07576175
+v -0.04228858 0.16989345 -0.06715422
+v -0.10577002 0.17042641 -0.06703978
+v -0.10583222 0.17040976 -0.06703978
+v -0.10583222 0.16869431 -0.07174880
+v -0.10001593 0.16461388 -0.07460157
+v -0.10577002 0.16869431 -0.07175357
+v -0.04228858 0.16451395 -0.07456819
+v -0.04228858 0.16857772 -0.07167253
+v -0.04228858 0.16458057 -0.07453800
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 8
+f 1 8 3
+f 1 3 10
+f 1 10 17
+f 1 17 28
+f 1 28 36
+f 1 36 43
+f 1 43 44
+f 1 44 37
+f 1 37 29
+f 1 29 18
+f 1 18 11
+f 1 11 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 4 11 6
+f 5 7 13
+f 5 13 12
+f 6 11 14
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 7 15 13
+f 8 12 23
+f 8 23 15
+f 8 15 25
+f 8 25 33
+f 8 33 40
+f 8 40 47
+f 8 47 49
+f 8 49 48
+f 8 48 41
+f 8 41 34
+f 8 34 26
+f 8 26 16
+f 8 16 9
+f 9 16 27
+f 9 27 17
+f 9 17 10
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 14
+f 12 13 23
+f 13 15 23
+f 14 22 24
+f 14 24 25
+f 14 25 15
+f 16 26 27
+f 17 27 28
+f 18 29 19
+f 19 29 30
+f 19 30 20
+f 20 30 21
+f 21 30 31
+f 21 31 39
+f 21 39 32
+f 21 32 24
+f 21 24 22
+f 24 32 33
+f 24 33 25
+f 26 34 35
+f 26 35 28
+f 26 28 27
+f 28 35 36
+f 29 37 38
+f 29 38 30
+f 30 38 39
+f 30 39 31
+f 32 39 40
+f 32 40 33
+f 34 41 42
+f 34 42 35
+f 35 42 36
+f 36 42 43
+f 37 44 46
+f 37 46 38
+f 38 45 40
+f 38 40 39
+f 38 46 45
+f 40 45 47
+f 41 48 42
+f 42 48 46
+f 42 46 44
+f 42 44 43
+f 45 49 47
+f 45 46 49
+f 46 48 49
+

dataset/bedroom_supplies/storage/fc65391e450f58dda97090f799409b5d/mjcf/mesh/storage_box_039_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,22 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11130182 0.06141185 -0.03914434
+v 0.11130182 0.06225741 -0.05556324
+v 0.10146044 0.06038397 -0.05556325
+v 0.10146044 0.05906171 -0.03914435
+v 0.11130182 0.04434291 -0.03914441
+v 0.11130182 0.04221842 -0.05556331
+v 0.10146044 0.04470392 -0.05556331
+v 0.10146044 0.04693826 -0.03914440
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 5 7 6
+f 5 8 7
+

dataset/bedroom_supplies/storage/fc65391e450f58dda97090f799409b5d/mjcf/mesh/storage_box_039_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,304 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01130353 0.16447636 0.09443588
+v 0.01096265 0.16396414 0.09443588
+v 0.01050081 0.16963683 0.09443590
+v 0.00680056 0.16774407 0.15085479
+v 0.00680056 0.16588144 0.15085478
+v 0.00643769 0.16156251 0.14139454
+v 0.00660538 0.16124986 0.13756738
+v 0.00674283 0.16110187 0.13363529
+v 0.00716069 0.16071608 0.12217037
+v 0.00738611 0.16054979 0.11643791
+v 0.00761154 0.16041012 0.11070545
+v 0.00784246 0.16028874 0.10497299
+v 0.00807338 0.16021060 0.09923501
+v 0.00827956 0.16017236 0.09443587
+v 0.00730914 0.17327061 0.09443592
+v 0.00720193 0.17325065 0.09923506
+v 0.00688578 0.17310924 0.11070550
+v 0.00670984 0.17299447 0.11643796
+v 0.00658339 0.17289966 0.12002213
+v 0.00855997 0.16997601 0.11643794
+v 0.00783421 0.16962341 0.12789734
+v 0.00756205 0.16926249 0.13363532
+v 0.00729265 0.16881844 0.13936778
+v 0.00680056 0.16774905 0.15083270
+v 0.00494219 0.17062449 0.15085480
+v 0.00599784 0.16301599 0.15085477
+v 0.00599509 0.16299936 0.15083268
+v 0.00598684 0.16298772 0.15085477
+v 0.00311681 0.15967491 0.15085476
+v 0.00694351 0.16090233 0.12789731
+v -0.00210916 0.15773079 0.15085475
+v 0.00364738 0.15891835 0.11070544
+v 0.00364738 0.15883356 0.10497298
+v 0.00364738 0.15879700 0.09923500
+v 0.00364738 0.15879701 0.09443586
+v 0.00672909 0.17336374 0.09443592
+v -0.00211191 0.17472062 0.14510026
+v -0.00211191 0.17470896 0.15083272
+v 0.00703698 0.17318741 0.10497304
+v 0.00233058 0.17369284 0.14510026
+v 0.00206392 0.17362465 0.15083272
+v 0.00631123 0.17273168 0.12383823
+v 0.00545902 0.17169720 0.13936779
+v 0.00782322 0.17047824 0.12202683
+v 0.00520885 0.17117664 0.14510025
+v 0.00494219 0.17062782 0.15083271
+v 0.00207217 0.17361133 0.15085481
+v -0.00786846 0.15773411 0.15085475
+v -0.00211191 0.15851428 0.09923500
+v -0.00211191 0.15859246 0.09443586
+v 0.00364738 0.17379781 0.09443592
+v 0.00364738 0.17382107 0.09923506
+v -0.00211191 0.17464413 0.13936780
+v -0.00786846 0.17462916 0.14510026
+v -0.00786846 0.17469399 0.15083272
+v -0.00212841 0.17470730 0.15085481
+v -0.00211191 0.17470730 0.15085481
+v 0.00205018 0.17362630 0.15085481
+v 0.00571468 0.17214126 0.13363533
+v -0.01310268 0.15966659 0.15085476
+v -0.01193982 0.16034861 0.10497299
+v -0.00786846 0.15903149 0.09923500
+v -0.00786846 0.15915789 0.09443586
+v 0.00270995 0.17382441 0.09443592
+v -0.00211191 0.17447621 0.12789736
+v -0.01174189 0.17347668 0.13363534
+v -0.01186560 0.17353987 0.13936780
+v -0.01198656 0.17360305 0.14510026
+v -0.00211191 0.17438310 0.12217042
+v -0.00211191 0.17428501 0.11643796
+v -0.00211191 0.17390257 0.09443592
+v -0.00304659 0.17384270 0.09443592
+v -0.00786846 0.17351342 0.09443592
+v -0.01093916 0.17299288 0.09443592
+v -0.01102988 0.17305607 0.09923506
+v -0.01126080 0.17320236 0.11070550
+v -0.01138176 0.17327387 0.11643796
+v -0.01150272 0.17334368 0.12217042
+v -0.01201130 0.17360968 0.15083272
+v -0.01201130 0.17360968 0.15085481
+v -0.00787945 0.17469066 0.15085481
+v -0.01313567 0.15968987 0.15085476
+v -0.01312192 0.15967823 0.15083267
+v -0.01179962 0.16044343 0.09923501
+v -0.01600295 0.16285301 0.15085477
+v -0.01167591 0.16052992 0.09443587
+v -0.01489232 0.17061950 0.15083271
+v -0.01290475 0.16997609 0.09443590
+v -0.01486483 0.17043824 0.14510025
+v -0.01488133 0.17062947 0.15085480
+v -0.01677818 0.16571846 0.15085478
+v -0.01652802 0.16701071 0.13601003
+v -0.01364425 0.16422025 0.09443588
+v -0.01201680 0.16114691 0.09443587
+v -0.01678093 0.16774074 0.15085479
+v -0.01489782 0.17061119 0.15085480
+v -0.01652802 0.16715041 0.13601003
+v -0.01659125 0.16731171 0.13936777
+v -0.01669021 0.16755782 0.14510024
+v -0.01678093 0.16574341 0.15085478
+v -0.01659125 0.16674461 0.13936777
+v -0.01669021 0.16631718 0.14510023
+f 1 2 14
+f 1 14 35
+f 1 35 50
+f 1 50 63
+f 1 63 86
+f 1 86 94
+f 1 94 93
+f 1 93 88
+f 1 88 74
+f 1 74 73
+f 1 73 72
+f 1 72 71
+f 1 71 64
+f 1 64 51
+f 1 51 36
+f 1 36 15
+f 1 15 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 3 17 18
+f 3 18 19
+f 3 19 20
+f 3 20 21
+f 3 21 22
+f 3 22 23
+f 3 23 24
+f 3 24 4
+f 4 24 25
+f 4 25 47
+f 4 47 58
+f 4 58 57
+f 4 57 56
+f 4 56 81
+f 4 81 80
+f 4 80 90
+f 4 90 96
+f 4 96 95
+f 4 95 100
+f 4 100 91
+f 4 91 85
+f 4 85 82
+f 4 82 60
+f 4 60 48
+f 4 48 31
+f 4 31 29
+f 4 29 28
+f 4 28 26
+f 4 26 5
+f 5 26 6
+f 6 26 27
+f 6 27 28
+f 6 28 29
+f 6 29 7
+f 7 29 8
+f 8 29 30
+f 8 30 9
+f 9 30 29
+f 9 29 10
+f 10 29 11
+f 11 29 12
+f 12 29 13
+f 13 29 31
+f 13 31 14
+f 14 32 33
+f 14 33 34
+f 14 34 35
+f 14 31 32
+f 15 36 37
+f 15 37 38
+f 15 38 16
+f 16 39 17
+f 16 38 40
+f 16 40 39
+f 17 39 40
+f 17 40 41
+f 17 41 18
+f 18 41 19
+f 19 42 43
+f 19 43 23
+f 19 23 22
+f 19 22 21
+f 19 21 44
+f 19 44 20
+f 19 41 42
+f 20 44 21
+f 23 43 45
+f 23 45 24
+f 24 45 25
+f 25 45 46
+f 25 46 41
+f 25 41 47
+f 26 28 27
+f 31 48 49
+f 31 49 35
+f 31 35 34
+f 31 34 33
+f 31 33 32
+f 35 49 50
+f 36 51 52
+f 36 52 37
+f 37 53 54
+f 37 54 55
+f 37 55 38
+f 37 52 51
+f 37 51 53
+f 38 55 56
+f 38 56 57
+f 38 57 41
+f 38 41 40
+f 41 57 58
+f 41 58 47
+f 41 46 45
+f 41 45 43
+f 41 43 59
+f 41 59 42
+f 42 59 43
+f 48 60 61
+f 48 61 62
+f 48 62 50
+f 48 50 49
+f 50 62 63
+f 51 64 65
+f 51 65 53
+f 53 65 54
+f 54 66 67
+f 54 67 68
+f 54 68 55
+f 54 65 69
+f 54 69 70
+f 54 70 71
+f 54 71 72
+f 54 72 73
+f 54 73 74
+f 54 74 75
+f 54 75 76
+f 54 76 77
+f 54 77 78
+f 54 78 66
+f 55 68 79
+f 55 79 80
+f 55 80 81
+f 55 81 56
+f 60 82 83
+f 60 83 61
+f 61 84 62
+f 61 83 82
+f 61 82 85
+f 61 85 84
+f 62 84 63
+f 63 84 86
+f 64 71 70
+f 64 70 69
+f 64 69 65
+f 66 78 67
+f 67 78 87
+f 67 87 68
+f 68 87 79
+f 74 88 89
+f 74 89 87
+f 74 87 78
+f 74 78 77
+f 74 77 75
+f 75 77 76
+f 79 87 80
+f 80 87 90
+f 84 85 86
+f 85 91 92
+f 85 92 93
+f 85 93 94
+f 85 94 86
+f 87 89 95
+f 87 95 96
+f 87 96 90
+f 88 93 97
+f 88 97 98
+f 88 98 99
+f 88 99 89
+f 89 99 95
+f 91 100 101
+f 91 101 92
+f 92 101 98
+f 92 98 97
+f 92 97 93
+f 95 99 102
+f 95 102 100
+f 98 101 102
+f 98 102 99
+f 100 102 101
+

dataset/bedroom_supplies/storage/fc65391e450f58dda97090f799409b5d/mjcf/mesh/storage_box_039_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,343 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00754387 0.14168812 0.17006289
+v -0.00263195 0.14168811 0.17056866
+v -0.01073708 0.14168811 0.17069509
+v -0.00786714 0.15773580 0.15085476
+v -0.00211099 0.15773257 0.15085476
+v -0.00258776 0.14168811 0.17058672
+v -0.01243486 0.14168811 0.17196312
+v -0.01310234 0.15966540 0.15085477
+v 0.00311723 0.15967186 0.15085477
+v 0.00225207 0.14168810 0.17345874
+v -0.01360470 0.14168810 0.17301439
+v -0.01313723 0.15968802 0.15085477
+v 0.00598717 0.16298481 0.15085478
+v 0.00232649 0.14168810 0.17350931
+v -0.01664906 0.14168809 0.17630185
+v -0.01600251 0.16285229 0.15085478
+v 0.00599880 0.16301390 0.15085478
+v 0.00437545 0.14168808 0.17900046
+v -0.01664906 0.14168809 0.17654390
+v -0.01682582 0.14694358 0.17552877
+v -0.01677930 0.16574183 0.15085479
+v -0.01677698 0.16571598 0.15085479
+v 0.00680117 0.16588081 0.15085479
+v 0.00443824 0.14168808 0.17950262
+v -0.01664441 0.14168808 0.17950984
+v -0.01682582 0.14694357 0.17831409
+v -0.01689559 0.15256428 0.17366108
+v -0.01695838 0.15828197 0.16788455
+v -0.01677930 0.16773930 0.15085480
+v 0.00680117 0.16774254 0.15085480
+v 0.00663372 0.16656924 0.15471304
+v 0.00447313 0.14694356 0.17950264
+v 0.00267767 0.14168806 0.18395334
+v -0.01643277 0.14168807 0.18189416
+v -0.01677233 0.15270325 0.17744348
+v -0.01682117 0.15804923 0.17341544
+v -0.01684908 0.16269385 0.16803992
+v -0.01688861 0.16453943 0.16248012
+v -0.01679326 0.16770048 0.15657354
+v -0.01489780 0.17060945 0.15085481
+v 0.00494292 0.17062561 0.15085481
+v 0.00663372 0.16734496 0.15471304
+v 0.00302420 0.15322685 0.18004816
+v 0.00226137 0.14694354 0.18392446
+v 0.00494525 0.15270326 0.17376946
+v 0.00458011 0.15845972 0.17376948
+v 0.00248231 0.14168806 0.18433988
+v -0.01642114 0.14223430 0.18181830
+v -0.01400007 0.14168806 0.18441936
+v -0.01322793 0.14694354 0.18441938
+v -0.01610717 0.14694355 0.18118250
+v -0.01660255 0.15585136 0.17683295
+v -0.01664209 0.16164662 0.17126957
+v -0.01637695 0.16667264 0.16450680
+v -0.01667930 0.16742575 0.16068467
+v -0.01454196 0.17057709 0.15657355
+v -0.01488152 0.17062885 0.15085481
+v 0.00207299 0.17360888 0.15085482
+v 0.00154737 0.17333412 0.15657356
+v 0.00478477 0.16954927 0.15660244
+v 0.00284047 0.17022154 0.16202858
+v 0.00457546 0.16421619 0.16803992
+v 0.00579646 0.16421621 0.16230672
+v 0.00219625 0.15845970 0.17842251
+v 0.00160784 0.15165601 0.18316945
+v -0.00211099 0.14694354 0.18634490
+v -0.00236216 0.14168805 0.18732029
+v -0.00211099 0.14168805 0.18717940
+v 0.00222881 0.16398345 0.17343714
+v 0.00130085 0.16191164 0.17715450
+v -0.00797645 0.14168805 0.18775741
+v -0.00786714 0.14694353 0.18683983
+v -0.01216508 0.15270323 0.18340788
+v -0.01504432 0.15270324 0.18030827
+v -0.01556993 0.15968793 0.17509170
+v -0.01116269 0.15599678 0.18262756
+v -0.01336747 0.15784558 0.17904749
+v -0.01349771 0.16384124 0.17332154
+v -0.01548155 0.16557369 0.16803993
+v -0.01259999 0.16855050 0.16803994
+v -0.01376284 0.16991772 0.16231758
+v -0.01114641 0.17308200 0.16012837
+v -0.01166272 0.17338907 0.15657356
+v -0.01201158 0.17360888 0.15085482
+v 0.00204973 0.17362505 0.15085482
+v -0.00211099 0.17470458 0.15085482
+v -0.00211099 0.17423265 0.15657356
+v 0.00103571 0.17302058 0.15993689
+v 0.00206368 0.16834688 0.16803994
+v 0.00064732 0.15549581 0.18232411
+v -0.00786714 0.15270322 0.18483847
+v -0.00160863 0.15322683 0.18399312
+v -0.00764620 0.14168805 0.18773213
+v 0.00113107 0.16739015 0.17130572
+v -0.00211099 0.16554782 0.17487496
+v -0.00211099 0.16266796 0.17785174
+v -0.00160863 0.15836919 0.18102358
+v -0.01173017 0.16219283 0.17744352
+v -0.00786714 0.15650424 0.18295631
+v -0.00786714 0.15938086 0.18093689
+v -0.01142782 0.16756145 0.17155499
+v -0.00786714 0.17045424 0.16803995
+v -0.00786714 0.17240647 0.16391435
+v -0.00786714 0.17337289 0.16104958
+v -0.00786714 0.17428436 0.15657356
+v -0.00787877 0.17468841 0.15085482
+v -0.00212959 0.17470781 0.15085482
+v -0.00211099 0.17332441 0.16090146
+v -0.00211099 0.17232889 0.16376985
+v -0.00211099 0.17025061 0.16803995
+v -0.00319245 0.15639435 0.18289129
+v -0.00211099 0.16789436 0.17201018
+v -0.00786714 0.16575791 0.17506282
+v -0.00786714 0.16287806 0.17806849
+v -0.00786714 0.16802365 0.17219443
+f 1 2 6
+f 1 6 10
+f 1 10 14
+f 1 14 18
+f 1 18 24
+f 1 24 33
+f 1 33 47
+f 1 47 68
+f 1 68 67
+f 1 67 93
+f 1 93 71
+f 1 71 49
+f 1 49 34
+f 1 34 25
+f 1 25 19
+f 1 19 15
+f 1 15 11
+f 1 11 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 8 12
+f 4 12 16
+f 4 16 22
+f 4 22 21
+f 4 21 29
+f 4 29 40
+f 4 40 57
+f 4 57 84
+f 4 84 106
+f 4 106 107
+f 4 107 86
+f 4 86 85
+f 4 85 58
+f 4 58 41
+f 4 41 30
+f 4 30 23
+f 4 23 17
+f 4 17 13
+f 4 13 9
+f 4 9 5
+f 5 9 6
+f 6 9 10
+f 7 11 12
+f 7 12 8
+f 9 13 14
+f 9 14 10
+f 11 15 12
+f 12 15 16
+f 13 17 18
+f 13 18 14
+f 15 19 26
+f 15 26 20
+f 15 20 21
+f 15 21 22
+f 15 22 16
+f 17 23 18
+f 18 23 24
+f 19 25 26
+f 20 27 28
+f 20 28 21
+f 20 26 27
+f 21 28 29
+f 23 30 42
+f 23 42 31
+f 23 31 24
+f 24 32 33
+f 24 31 32
+f 25 34 26
+f 26 34 35
+f 26 35 27
+f 27 35 36
+f 27 36 28
+f 28 37 38
+f 28 38 29
+f 28 36 37
+f 29 39 40
+f 29 38 39
+f 30 41 42
+f 31 42 32
+f 32 43 44
+f 32 44 33
+f 32 42 45
+f 32 45 46
+f 32 46 43
+f 33 44 47
+f 34 48 35
+f 34 49 50
+f 34 50 48
+f 35 48 51
+f 35 51 52
+f 35 52 36
+f 36 52 53
+f 36 53 37
+f 37 54 55
+f 37 55 38
+f 37 53 54
+f 38 55 39
+f 39 56 40
+f 39 55 56
+f 40 56 57
+f 41 58 59
+f 41 59 60
+f 41 60 42
+f 42 60 61
+f 42 61 62
+f 42 62 63
+f 42 63 45
+f 43 46 64
+f 43 64 65
+f 43 65 44
+f 44 65 66
+f 44 66 67
+f 44 67 68
+f 44 68 47
+f 45 63 46
+f 46 69 70
+f 46 70 64
+f 46 63 62
+f 46 62 69
+f 48 50 51
+f 49 71 50
+f 50 71 72
+f 50 72 73
+f 50 73 74
+f 50 74 51
+f 51 74 52
+f 52 75 53
+f 52 74 76
+f 52 76 77
+f 52 77 75
+f 53 75 78
+f 53 78 79
+f 53 79 54
+f 54 79 80
+f 54 80 81
+f 54 81 55
+f 55 81 82
+f 55 82 56
+f 56 83 84
+f 56 84 57
+f 56 82 83
+f 58 85 59
+f 59 85 86
+f 59 86 87
+f 59 87 88
+f 59 88 60
+f 60 88 61
+f 61 88 89
+f 61 89 62
+f 62 89 69
+f 64 90 65
+f 64 70 90
+f 65 90 66
+f 66 91 72
+f 66 72 67
+f 66 90 92
+f 66 92 91
+f 67 72 93
+f 69 89 94
+f 69 94 70
+f 70 94 95
+f 70 95 96
+f 70 96 97
+f 70 97 90
+f 71 93 72
+f 72 91 76
+f 72 76 73
+f 73 76 74
+f 75 77 98
+f 75 98 78
+f 76 91 99
+f 76 99 100
+f 76 100 98
+f 76 98 77
+f 78 101 79
+f 78 98 101
+f 79 101 80
+f 80 82 81
+f 80 101 82
+f 82 101 102
+f 82 102 103
+f 82 103 104
+f 82 104 105
+f 82 105 83
+f 83 105 106
+f 83 106 84
+f 86 107 87
+f 87 107 105
+f 87 105 104
+f 87 104 108
+f 87 108 88
+f 88 108 109
+f 88 109 110
+f 88 110 94
+f 88 94 89
+f 90 97 111
+f 90 111 92
+f 91 92 111
+f 91 111 99
+f 94 112 95
+f 94 110 112
+f 95 113 114
+f 95 114 96
+f 95 112 113
+f 96 114 100
+f 96 100 111
+f 96 111 97
+f 98 100 114
+f 98 114 113
+f 98 113 101
+f 99 111 100
+f 101 113 115
+f 101 115 102
+f 102 110 109
+f 102 109 103
+f 102 115 110
+f 103 109 108
+f 103 108 104
+f 105 107 106
+f 110 115 112
+f 112 115 113
+

dataset/bedroom_supplies/storage/fc65391e450f58dda97090f799409b5d/mjcf/mesh/storage_box_039_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,109 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11186348 -0.04885053 0.07032955
+v 0.11186348 -0.04944977 0.07029252
+v 0.11186348 -0.04410528 0.06952718
+v 0.02320597 -0.04580348 0.06781127
+v 0.02320597 -0.04885052 0.06809519
+v 0.02320597 -0.05219823 0.06797174
+v 0.11186348 -0.05380963 0.06967527
+v 0.11186348 -0.04201321 0.06493502
+v 0.02320597 -0.04398033 0.06482391
+v 0.11186348 -0.05433052 0.06902101
+v 0.02320597 -0.05467354 0.06482387
+v 0.11186348 -0.04196662 0.06479923
+v 0.02320597 -0.04333450 0.06255252
+v 0.11186348 -0.05725050 0.06479917
+v 0.02320597 -0.05653477 0.05908365
+v 0.11186348 -0.04061566 0.06003424
+v 0.02320597 -0.04235410 0.05908370
+v 0.11186348 -0.05878776 0.05908364
+v 0.02320597 -0.05934213 -0.05280720
+v 0.11186348 -0.06035030 0.01850716
+v 0.11186348 -0.04049708 0.05908371
+v 0.02320597 -0.04214868 0.05335585
+v 0.02320597 -0.04598091 -0.05280715
+v 0.10144084 -0.06020393 -0.05578224
+v 0.11107375 -0.06197836 -0.05578225
+v 0.11126468 -0.06200165 -0.05578225
+v 0.11186348 -0.06047098 0.01319901
+v 0.11186348 -0.04037001 0.05455327
+v 0.11126468 -0.04167821 -0.05575747
+v 0.10144084 -0.04391425 -0.05578218
+v 0.10758508 -0.04346535 -0.05578218
+v 0.11186348 -0.04240456 -0.03910471
+v 0.11186348 -0.06134953 -0.03910478
+v 0.11186348 -0.06090285 -0.00997168
+v 0.11186348 -0.06081182 -0.00426850
+v 0.11186348 -0.06071021 0.00142233
+v 0.11186348 -0.04038483 0.05335585
+f 1 2 7
+f 1 7 10
+f 1 10 14
+f 1 14 18
+f 1 18 20
+f 1 20 27
+f 1 27 36
+f 1 36 35
+f 1 35 34
+f 1 34 33
+f 1 33 32
+f 1 32 37
+f 1 37 28
+f 1 28 21
+f 1 21 16
+f 1 16 12
+f 1 12 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 13
+f 4 13 17
+f 4 17 22
+f 4 22 23
+f 4 23 19
+f 4 19 15
+f 4 15 11
+f 4 11 6
+f 4 6 5
+f 6 10 7
+f 6 11 10
+f 8 12 9
+f 9 12 13
+f 10 11 14
+f 11 15 14
+f 12 16 13
+f 13 16 17
+f 14 15 18
+f 15 19 20
+f 15 20 18
+f 16 21 17
+f 17 21 22
+f 19 23 30
+f 19 30 24
+f 19 24 25
+f 19 25 26
+f 19 26 27
+f 19 27 20
+f 21 28 22
+f 22 28 29
+f 22 29 23
+f 23 29 30
+f 24 30 31
+f 24 31 26
+f 24 26 25
+f 26 31 29
+f 26 29 32
+f 26 32 33
+f 26 33 34
+f 26 34 35
+f 26 35 36
+f 26 36 27
+f 28 37 29
+f 29 31 30
+f 29 37 32
+

dataset/bedroom_supplies/storage/fc65391e450f58dda97090f799409b5d/mjcf/mesh/storage_box_039_collision_24.obj

@@ -0,0 +1,121 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10145948 0.05386748 0.06811688
+v 0.02321363 0.05386204 0.06810437
+v 0.10145948 0.05107565 0.06811687
+v 0.10145948 0.05674629 0.06731594
+v 0.08427833 0.05674629 0.06731594
+v 0.04397195 0.05674357 0.06731594
+v 0.02321363 0.05674086 0.06731594
+v 0.02321363 0.05108924 0.06810436
+v 0.03821171 0.04820772 0.06523842
+v 0.10145948 0.04819685 0.06523842
+v 0.02321363 0.04821044 0.06523842
+v 0.02321363 0.05764338 0.06618959
+v 0.10145948 0.05897813 0.06450008
+v 0.08427833 0.05902163 0.06445002
+v 0.06699760 0.05902435 0.06445002
+v 0.02321363 0.04600309 0.06237248
+v 0.10145948 0.04600309 0.06237248
+v 0.04397195 0.05902435 0.06445002
+v 0.02669122 0.05902163 0.06445002
+v 0.02321363 0.05901891 0.06445002
+v 0.10145948 0.05901619 0.06445002
+v 0.09579116 0.05901891 0.06445002
+v 0.09579116 0.06026397 0.05909361
+v 0.06699760 0.06026941 0.05909361
+v 0.02321363 0.03813097 -0.05973619
+v 0.02374982 0.03812825 -0.05973619
+v 0.03330937 0.03810107 -0.05973619
+v 0.03821171 0.03809563 -0.05973619
+v 0.06124502 0.03808476 -0.05973619
+v 0.10145948 0.03807660 -0.05973619
+v 0.03821171 0.06026941 0.05909361
+v 0.02321363 0.05951095 0.06233499
+v 0.02669122 0.06026669 0.05909361
+v 0.10145948 0.06026125 0.05909361
+v 0.07275784 0.06583990 -0.05973609
+v 0.06124502 0.06584534 -0.05973609
+v 0.02321363 0.06576923 -0.05973609
+v 0.10145948 0.06577738 -0.05973609
+v 0.02321363 0.06026397 0.05909361
+v 0.02669122 0.06579369 -0.05973609
+v 0.02619333 0.06579097 -0.05973609
+f 1 2 8
+f 1 8 3
+f 1 3 10
+f 1 10 17
+f 1 17 30
+f 1 30 38
+f 1 38 34
+f 1 34 21
+f 1 21 13
+f 1 13 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 12
+f 2 12 20
+f 2 20 32
+f 2 32 39
+f 2 39 37
+f 2 37 25
+f 2 25 16
+f 2 16 11
+f 2 11 8
+f 3 9 10
+f 3 8 11
+f 3 11 9
+f 4 12 5
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 12
+f 5 12 6
+f 6 12 7
+f 9 11 16
+f 9 16 10
+f 10 16 17
+f 12 15 18
+f 12 18 19
+f 12 19 20
+f 13 21 22
+f 13 22 14
+f 14 22 23
+f 14 23 24
+f 14 24 15
+f 15 24 31
+f 15 31 18
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 17
+f 18 31 19
+f 19 32 20
+f 19 31 33
+f 19 33 32
+f 21 34 23
+f 21 23 22
+f 23 34 35
+f 23 35 36
+f 23 36 24
+f 24 36 31
+f 25 37 41
+f 25 41 40
+f 25 40 36
+f 25 36 35
+f 25 35 38
+f 25 38 30
+f 25 30 29
+f 25 29 28
+f 25 28 27
+f 25 27 26
+f 31 36 33
+f 32 33 39
+f 33 36 39
+f 34 38 35
+f 36 40 39
+f 37 39 41
+f 39 40 41
+

dataset/bedroom_supplies/storage/fc65391e450f58dda97090f799409b5d/mjcf/mesh/storage_box_039_collision_25.obj

@@ -0,0 +1,286 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02320597 -0.15826447 0.07794538
+v 0.02320597 -0.16327045 0.07564392
+v 0.02320597 -0.15315971 0.07572154
+v 0.01227593 -0.16123407 0.09443468
+v 0.01260883 -0.16273927 0.09443467
+v 0.01272772 -0.16334885 0.09443467
+v 0.01280301 -0.16373706 0.09443467
+v 0.01286246 -0.16801089 0.09443465
+v 0.02320597 -0.16464964 0.07258396
+v 0.00984659 -0.15964714 0.09443468
+v 0.02320597 -0.15077248 0.07055840
+v 0.00493640 -0.14098523 0.06652445
+v 0.00989019 -0.17089189 0.09443464
+v 0.02320597 -0.16554867 0.07055834
+v 0.00909758 -0.15938832 0.09443468
+v 0.00205924 -0.14098524 0.06816218
+v 0.02320597 -0.15022078 0.06482636
+v 0.00816231 -0.14098521 0.05909435
+v 0.00736970 -0.14098522 0.06365412
+v 0.00942255 -0.17126649 0.09443464
+v 0.02320597 -0.16609693 0.06676571
+v 0.00364841 -0.15757322 0.09443469
+v -0.00052069 -0.14098524 0.06816218
+v -0.00210591 -0.15751874 0.09443469
+v 0.00271314 -0.15755960 0.09443469
+v 0.02320597 -0.15014926 0.06255940
+v 0.00918873 -0.14098514 0.04189822
+v 0.00701303 -0.17283298 0.09443464
+v 0.02320597 -0.16632850 0.06465391
+v -0.00339785 -0.14098523 0.06655031
+v -0.00786815 -0.15860848 0.09443469
+v -0.00304514 -0.15768902 0.09443469
+v 0.02320597 -0.14973033 0.04757852
+v 0.00985848 -0.14098508 0.02470210
+v 0.01291398 -0.17300649 0.04763876
+v 0.00364841 -0.17305093 0.09443463
+v 0.00364841 -0.17577511 0.04763875
+v 0.00940670 -0.17456618 0.04763876
+v 0.01306457 -0.17300647 0.04189810
+v 0.01594570 -0.17115731 0.04189811
+v 0.02320597 -0.16626718 0.06107677
+v -0.00585097 -0.14098522 0.06367998
+v -0.01728035 -0.15316992 0.07573016
+v -0.01140317 -0.16040995 0.09443468
+v 0.02320597 -0.14968263 0.04176028
+v 0.01028649 -0.14098502 0.00749735
+v 0.01019930 -0.14098504 0.01322940
+v 0.01005663 -0.14098506 0.01897006
+v -0.00210591 -0.17307136 0.09443463
+v -0.00210591 -0.17573425 0.04763875
+v 0.00364841 -0.17571038 0.04189809
+v 0.00940670 -0.17449464 0.04189810
+v 0.01274357 -0.17280552 0.03616607
+v 0.01562073 -0.17109259 0.03616607
+v 0.02320597 -0.16422372 0.00637672
+v -0.01728035 -0.15077248 0.07055840
+v -0.01728035 -0.15228450 0.07383385
+v -0.00670302 -0.14098521 0.05909435
+v -0.01728035 -0.15814188 0.07827292
+v -0.01260794 -0.16401972 0.09443467
+v 0.02320597 -0.14968943 0.03859688
+v 0.01029442 -0.14098842 0.00637680
+v 0.00700114 -0.14098501 0.00637680
+v -0.00573208 -0.17285343 0.09443464
+v -0.00767793 -0.17417796 0.04763876
+v -0.00777304 -0.17408259 0.04189810
+v -0.00210591 -0.17564909 0.04189809
+v 0.00364841 -0.17441630 0.03616606
+v 0.01243445 -0.17270336 0.03312335
+v 0.00364841 -0.17242750 0.02864977
+v -0.00210591 -0.17239005 0.02883940
+v -0.01728035 -0.16312375 0.00637672
+v 0.02320597 -0.14990385 0.00637677
+v -0.01728035 -0.15050004 0.06830868
+v -0.01728035 -0.15014927 0.06474016
+v -0.00725388 -0.14098514 0.04189822
+v -0.01728035 -0.14943405 0.04731993
+v -0.01728035 -0.16389705 0.07624730
+v -0.01208085 -0.16804494 0.09443465
+v -0.00660791 -0.14098842 0.00637680
+v -0.00662376 -0.14098502 0.00749735
+v -0.00619972 -0.17268656 0.09443464
+v -0.00860924 -0.17172282 0.09443464
+v -0.01055905 -0.17247184 0.04763877
+v -0.01065416 -0.17260463 0.04189811
+v -0.00988533 -0.17250585 0.03616607
+v -0.00700817 -0.17337423 0.03616606
+v -0.00210591 -0.17433456 0.03616606
+v -0.00586286 -0.17275103 0.03259755
+v -0.01728035 -0.14977785 0.00637677
+v -0.01728035 -0.16520459 0.03616609
+v -0.01728035 -0.16504808 0.07361830
+v -0.01195404 -0.16884522 0.09443465
+v -0.01728035 -0.16629445 0.06807589
+v -0.01728035 -0.16645449 0.06482630
+v -0.01728035 -0.16606970 0.07055834
+f 1 2 9
+f 1 9 14
+f 1 14 21
+f 1 21 29
+f 1 29 41
+f 1 41 55
+f 1 55 73
+f 1 73 61
+f 1 61 45
+f 1 45 33
+f 1 33 26
+f 1 26 17
+f 1 17 11
+f 1 11 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 3 10 4
+f 3 11 12
+f 3 12 10
+f 4 10 15
+f 4 15 22
+f 4 22 25
+f 4 25 24
+f 4 24 32
+f 4 32 31
+f 4 31 44
+f 4 44 60
+f 4 60 79
+f 4 79 93
+f 4 93 83
+f 4 83 82
+f 4 82 64
+f 4 64 49
+f 4 49 36
+f 4 36 28
+f 4 28 20
+f 4 20 13
+f 4 13 8
+f 4 8 7
+f 4 7 6
+f 4 6 5
+f 8 13 14
+f 8 14 9
+f 10 12 16
+f 10 16 15
+f 11 17 18
+f 11 18 19
+f 11 19 12
+f 12 19 18
+f 12 18 27
+f 12 27 34
+f 12 34 48
+f 12 48 47
+f 12 47 46
+f 12 46 63
+f 12 63 81
+f 12 81 76
+f 12 76 58
+f 12 58 42
+f 12 42 30
+f 12 30 23
+f 12 23 16
+f 13 20 14
+f 14 20 21
+f 15 16 22
+f 16 23 24
+f 16 24 25
+f 16 25 22
+f 17 26 27
+f 17 27 18
+f 20 28 21
+f 21 28 29
+f 23 30 31
+f 23 31 32
+f 23 32 24
+f 26 33 27
+f 27 33 34
+f 28 35 29
+f 28 36 37
+f 28 37 38
+f 28 38 35
+f 29 35 39
+f 29 39 40
+f 29 40 41
+f 30 42 43
+f 30 43 44
+f 30 44 31
+f 33 45 46
+f 33 46 47
+f 33 47 48
+f 33 48 34
+f 35 38 39
+f 36 49 37
+f 37 49 50
+f 37 50 51
+f 37 51 38
+f 38 51 52
+f 38 52 39
+f 39 52 53
+f 39 53 54
+f 39 54 40
+f 40 54 55
+f 40 55 41
+f 42 56 57
+f 42 57 43
+f 42 58 56
+f 43 57 56
+f 43 56 74
+f 43 74 75
+f 43 75 77
+f 43 77 90
+f 43 90 72
+f 43 72 91
+f 43 91 95
+f 43 95 94
+f 43 94 96
+f 43 96 92
+f 43 92 78
+f 43 78 59
+f 43 59 60
+f 43 60 44
+f 45 61 62
+f 45 62 46
+f 46 62 63
+f 49 64 50
+f 50 64 65
+f 50 65 66
+f 50 66 67
+f 50 67 51
+f 51 67 68
+f 51 68 69
+f 51 69 52
+f 52 69 53
+f 53 69 55
+f 53 55 54
+f 55 69 70
+f 55 70 71
+f 55 71 72
+f 55 72 90
+f 55 90 80
+f 55 80 63
+f 55 63 62
+f 55 62 73
+f 56 58 74
+f 58 75 74
+f 58 76 77
+f 58 77 75
+f 59 78 60
+f 60 78 79
+f 61 73 62
+f 63 80 81
+f 64 82 65
+f 65 82 83
+f 65 83 84
+f 65 84 85
+f 65 85 66
+f 66 85 86
+f 66 86 87
+f 66 87 67
+f 67 87 88
+f 67 88 68
+f 68 88 70
+f 68 70 69
+f 70 88 71
+f 71 88 89
+f 71 89 72
+f 72 89 87
+f 72 87 86
+f 72 86 85
+f 72 85 91
+f 76 81 80
+f 76 80 90
+f 76 90 77
+f 78 92 93
+f 78 93 79
+f 83 93 94
+f 83 94 95
+f 83 95 84
+f 84 95 85
+f 85 95 91
+f 87 89 88
+f 92 96 93
+f 93 96 94
+

dataset/bedroom_supplies/storage/fc65391e450f58dda97090f799409b5d/mjcf/mesh/storage_box_039_collision_26.obj

@@ -0,0 +1,241 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00680194 -0.14098479 -0.05366130
+v -0.00688204 -0.13905599 -0.05366129
+v -0.00901994 -0.06185806 -0.05518233
+v -0.00755154 -0.09078211 -0.05518243
+v 0.00955370 -0.14098479 -0.05366130
+v -0.00725581 -0.14098514 0.04189149
+v 0.01100977 -0.06185806 -0.05518233
+v -0.00844080 -0.06185837 0.03030084
+v 0.00976729 -0.09078211 -0.05518243
+v 0.01116996 -0.11794791 -0.02115830
+v 0.01104469 -0.12370329 -0.02115832
+v 0.01085985 -0.12945866 -0.02115835
+v 0.01100567 -0.12945868 -0.01542325
+v 0.01059287 -0.13522179 -0.02115837
+v 0.01071815 -0.13522181 -0.01542327
+v 0.01017392 -0.14098491 -0.02115839
+v -0.00670131 -0.14098521 0.05908471
+v -0.00825391 -0.06185845 0.05307220
+v 0.01190519 -0.08916338 0.00178220
+v 0.01196064 -0.09492648 -0.00395292
+v 0.01186000 -0.09492645 -0.00968802
+v 0.01181893 -0.10068182 -0.00968804
+v 0.01156838 -0.10642943 -0.01542316
+v 0.01076949 -0.06185833 0.01966374
+v 0.01146159 -0.11219256 -0.01542318
+v 0.01135069 -0.11794793 -0.01542320
+v 0.01120898 -0.12370331 -0.01542322
+v 0.01108781 -0.12945870 -0.00968815
+v 0.01079003 -0.13522183 -0.00968817
+v 0.01026223 -0.14098493 -0.01542329
+v -0.00789040 -0.06185848 0.05908500
+v -0.00585108 -0.14098522 0.06367279
+v 0.01180250 -0.08916340 0.00749315
+v 0.01187027 -0.09492650 0.00177011
+v 0.01069350 -0.06185839 0.03651889
+v 0.01102004 -0.12945877 0.00748093
+v 0.01123363 -0.12370338 0.00177001
+v 0.01129113 -0.12370336 -0.00395302
+v 0.01128908 -0.12370333 -0.00968812
+v 0.01111451 -0.12945873 -0.00395305
+v 0.01081673 -0.13522186 -0.00395307
+v 0.01031973 -0.14098495 -0.00968819
+v -0.00644665 -0.06185849 0.06379382
+v -0.00339897 -0.14098523 0.06653430
+v 0.01134247 -0.08340032 0.01895130
+v 0.01048197 -0.12945883 0.02468623
+v 0.01072842 -0.12945881 0.01895113
+v 0.01090504 -0.12945879 0.01321603
+v 0.00972827 -0.06185846 0.05489536
+v 0.01075101 -0.13522190 0.00748091
+v 0.01109192 -0.12945875 0.00176998
+v 0.01064216 -0.13522192 0.01321601
+v 0.01080646 -0.13522188 0.00176996
+v 0.01034027 -0.14098498 -0.00396516
+v -0.00339897 -0.13522211 0.06654639
+v -0.00336405 -0.06185850 0.06665533
+v -0.00051968 -0.14098524 0.06816428
+v 0.01013695 -0.12945885 0.03040925
+v 0.00816335 -0.14098521 0.05908471
+v 0.00918609 -0.14098514 0.04189149
+v 0.01023964 -0.13522196 0.02468621
+v 0.01047581 -0.13522194 0.01895111
+v 0.00937503 -0.06185848 0.05908500
+v 0.01028687 -0.14098502 0.00748089
+v 0.01019856 -0.14098504 0.01321599
+v 0.01005686 -0.14098506 0.01895109
+v 0.01032795 -0.14098500 0.00176994
+v -0.00051558 -0.09078256 0.06814032
+v -0.00048272 -0.06185851 0.06812835
+v 0.00205771 -0.14098524 0.06815221
+v 0.00203512 -0.09079031 0.06814032
+v 0.00203306 -0.09078256 0.06814032
+v 0.00207824 -0.06185851 0.06812835
+v 0.00737062 -0.14098522 0.06364864
+v 0.00985765 -0.14098508 0.02467411
+v 0.00916555 -0.06185848 0.06026824
+v 0.00495958 -0.06185850 0.06669155
+v 0.00421614 -0.06185851 0.06710206
+v 0.00493494 -0.14098523 0.06651015
+v 0.00797852 -0.06185849 0.06383004
+v 0.00735419 -0.06185850 0.06456655
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 5
+f 1 5 16
+f 1 16 30
+f 1 30 42
+f 1 42 54
+f 1 54 67
+f 1 67 64
+f 1 64 65
+f 1 65 66
+f 1 66 75
+f 1 75 60
+f 1 60 59
+f 1 59 74
+f 1 74 79
+f 1 79 70
+f 1 70 57
+f 1 57 44
+f 1 44 32
+f 1 32 17
+f 1 17 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 7 9
+f 3 9 4
+f 3 6 8
+f 3 8 18
+f 3 18 31
+f 3 31 43
+f 3 43 56
+f 3 56 69
+f 3 69 73
+f 3 73 78
+f 3 78 77
+f 3 77 81
+f 3 81 80
+f 3 80 76
+f 3 76 63
+f 3 63 49
+f 3 49 35
+f 3 35 24
+f 3 24 7
+f 5 9 7
+f 5 7 10
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 6 17 18
+f 6 18 8
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 10
+f 7 24 19
+f 10 25 26
+f 10 26 11
+f 10 23 25
+f 11 26 27
+f 11 27 12
+f 12 27 13
+f 13 27 28
+f 13 28 15
+f 13 15 14
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 16
+f 17 31 18
+f 17 32 31
+f 19 33 34
+f 19 34 20
+f 19 24 35
+f 19 35 33
+f 20 34 36
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 39
+f 20 39 22
+f 20 22 21
+f 22 39 26
+f 22 26 25
+f 22 25 23
+f 26 39 27
+f 27 39 28
+f 28 39 40
+f 28 40 41
+f 28 41 29
+f 29 41 42
+f 29 42 30
+f 31 32 43
+f 32 44 43
+f 33 35 45
+f 33 45 46
+f 33 46 47
+f 33 47 48
+f 33 48 34
+f 34 48 36
+f 35 49 46
+f 35 46 45
+f 36 50 51
+f 36 51 37
+f 36 48 52
+f 36 52 50
+f 37 51 38
+f 38 40 39
+f 38 51 40
+f 40 51 53
+f 40 53 41
+f 41 54 42
+f 41 53 54
+f 43 44 55
+f 43 55 56
+f 44 57 55
+f 46 49 58
+f 46 58 59
+f 46 59 60
+f 46 60 61
+f 46 61 47
+f 47 61 62
+f 47 62 48
+f 48 62 52
+f 49 63 59
+f 49 59 58
+f 50 64 53
+f 50 53 51
+f 50 52 65
+f 50 65 64
+f 52 62 66
+f 52 66 65
+f 53 64 67
+f 53 67 54
+f 55 57 56
+f 56 57 68
+f 56 68 69
+f 57 70 71
+f 57 71 72
+f 57 72 73
+f 57 73 69
+f 57 69 68
+f 59 63 74
+f 60 75 62
+f 60 62 61
+f 62 75 66
+f 63 76 74
+f 70 77 78
+f 70 78 73
+f 70 73 71
+f 70 79 77
+f 71 73 72
+f 74 80 81
+f 74 81 79
+f 74 76 80
+f 77 79 81
+

dataset/bedroom_supplies/storage/fc65391e450f58dda97090f799409b5d/mjcf/mesh/storage_box_039_collision_27.obj

@@ -0,0 +1,112 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02320597 0.14116748 -0.05984994
+v 0.02320597 0.13542587 -0.05984996
+v 0.02320597 0.14116754 -0.07590049
+v 0.00894290 0.14116746 -0.05327372
+v 0.00900059 0.13887273 -0.05327373
+v 0.00910957 0.13311671 -0.05327375
+v 0.00919290 0.12735590 -0.05327377
+v 0.00926982 0.12159988 -0.05327379
+v 0.00933393 0.11584386 -0.05327381
+v 0.00938521 0.11008784 -0.05327384
+v 0.00943008 0.10432702 -0.05327386
+v 0.00946214 0.09857100 -0.05327388
+v 0.00947496 0.09511930 -0.05327389
+v 0.02320597 0.09212370 -0.05986119
+v 0.00947496 0.09212368 -0.05327390
+v 0.02320597 0.13542593 -0.07590051
+v -0.00209576 0.14116754 -0.07590714
+v -0.00680738 0.14116746 -0.05327372
+v 0.02320597 0.09212376 -0.07589181
+v -0.00716636 0.09212368 -0.05327390
+v 0.02320597 0.10087540 -0.07589621
+v -0.00211499 0.09212376 -0.07589846
+v -0.00787150 0.14116754 -0.07590714
+v -0.00699328 0.13542585 -0.05327374
+v -0.04228237 0.14116748 -0.05984551
+v 0.02320597 0.09283906 -0.07589403
+v -0.00718559 0.09742844 -0.05327388
+v -0.04228237 0.09212370 -0.05986563
+v -0.04228237 0.09212376 -0.07589181
+v -0.04228237 0.09497537 -0.07589402
+v -0.04228237 0.10073618 -0.07589621
+v -0.04228237 0.14104273 -0.07590492
+v -0.04228237 0.14116754 -0.07590492
+v -0.00710867 0.12966503 -0.05327376
+v -0.00720482 0.10318446 -0.05327386
+v -0.00721123 0.10663614 -0.05327385
+v -0.00721123 0.11814818 -0.05327381
+v -0.00717918 0.12390901 -0.05327378
+f 1 2 14
+f 1 14 19
+f 1 19 26
+f 1 26 21
+f 1 21 16
+f 1 16 3
+f 1 3 17
+f 1 17 23
+f 1 23 33
+f 1 33 25
+f 1 25 18
+f 1 18 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 13
+f 1 13 15
+f 1 15 2
+f 2 15 14
+f 3 16 17
+f 4 18 24
+f 4 24 34
+f 4 34 38
+f 4 38 37
+f 4 37 36
+f 4 36 35
+f 4 35 27
+f 4 27 20
+f 4 20 15
+f 4 15 13
+f 4 13 12
+f 4 12 11
+f 4 11 10
+f 4 10 9
+f 4 9 8
+f 4 8 7
+f 4 7 6
+f 4 6 5
+f 14 15 20
+f 14 20 28
+f 14 28 29
+f 14 29 22
+f 14 22 19
+f 16 21 17
+f 17 21 22
+f 17 22 23
+f 18 25 24
+f 19 22 26
+f 20 27 28
+f 21 26 22
+f 22 29 30
+f 22 30 31
+f 22 31 32
+f 22 32 23
+f 23 32 33
+f 24 25 34
+f 25 33 32
+f 25 32 31
+f 25 31 30
+f 25 30 29
+f 25 29 28
+f 25 28 35
+f 25 35 36
+f 25 36 37
+f 25 37 38
+f 25 38 34
+f 27 35 28
+

dataset/bedroom_supplies/storage/fc65391e450f58dda97090f799409b5d/mjcf/mesh/storage_box_039_collision_28.obj

@@ -0,0 +1,211 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11329055 -0.14097733 -0.03912848
+v 0.12798562 -0.14097733 -0.03912848
+v 0.11329911 -0.14097735 -0.03263614
+v 0.11326489 -0.08340439 0.04763084
+v 0.11399048 -0.07855233 -0.03912825
+v 0.12810883 -0.13522123 -0.03912846
+v 0.13003064 -0.10643473 -0.00396440
+v 0.12984581 -0.11219084 -0.00396442
+v 0.13051494 -0.14097771 0.06481756
+v 0.11331109 -0.14097737 -0.02689953
+v 0.11382620 -0.12370934 0.04763070
+v 0.11447307 -0.14097771 0.06482902
+v 0.11497620 -0.14097773 0.07055418
+v 0.11545879 -0.07855273 0.07055441
+v 0.11377315 -0.07855266 0.05245144
+v 0.11336757 -0.07855264 0.04763086
+v 0.11332479 -0.14097739 -0.02116292
+v 0.11335045 -0.14097741 -0.01543775
+v 0.11338639 -0.14097743 -0.00970114
+v 0.11343944 -0.14097746 -0.00396453
+v 0.12840830 -0.07855233 -0.03912825
+v 0.12844766 -0.07855233 -0.03850993
+v 0.12845622 -0.07855233 -0.03836107
+v 0.12850585 -0.07855233 -0.03745650
+v 0.12987490 -0.10067860 -0.00970099
+v 0.13015384 -0.10067863 -0.00396438
+v 0.13035920 -0.10067865 0.00177223
+v 0.13017096 -0.10643475 0.00177221
+v 0.13057826 -0.13522161 0.06482904
+v 0.13041397 -0.12946553 0.07055422
+v 0.13033354 -0.13522163 0.07055420
+v 0.13008882 -0.14097773 0.07055418
+v 0.13061762 -0.09492257 0.00749741
+v 0.13074596 -0.08916037 0.01323405
+v 0.11351645 -0.14097748 0.00177208
+v 0.11554949 -0.14097774 0.07403508
+v 0.11577196 -0.07855274 0.07373760
+v 0.11572234 -0.07855274 0.07323379
+v 0.12874544 -0.07855235 -0.03173133
+v 0.13044477 -0.09492255 0.00177225
+v 0.13017781 -0.09492253 -0.00396436
+v 0.13057654 -0.10067888 0.06482917
+v 0.13045504 -0.07855273 0.07055441
+v 0.13045333 -0.08916058 0.07055437
+v 0.13044990 -0.10643500 0.07055431
+v 0.13044648 -0.11794721 0.07055427
+v 0.13044135 -0.12370943 0.07055425
+v 0.12894566 -0.12370945 0.07532903
+v 0.12891999 -0.12946555 0.07530610
+v 0.12886865 -0.13522165 0.07528318
+v 0.12873859 -0.14097775 0.07513431
+v 0.13057654 -0.08916035 0.00749743
+v 0.13071859 -0.08340429 0.01897068
+v 0.13056456 -0.07855271 0.06482925
+v 0.13057483 -0.09492278 0.06482919
+v 0.11883522 -0.14097775 0.07656560
+v 0.11883522 -0.07855275 0.07624522
+v 0.13053205 -0.08340427 0.01323407
+v 0.13035749 -0.07855254 0.01897070
+v 0.13054745 -0.07855271 0.06573382
+v 0.13021888 -0.07855273 0.07132158
+v 0.12895422 -0.10643502 0.07534054
+v 0.12459379 -0.11794724 0.07783667
+v 0.12459379 -0.12370946 0.07782520
+v 0.12459379 -0.12946556 0.07781372
+v 0.12459379 -0.13522166 0.07779080
+v 0.12459379 -0.14097776 0.07767628
+v 0.13052349 -0.07855256 0.02469586
+v 0.12459379 -0.07855276 0.07784826
+v 0.12896278 -0.07855275 0.07534064
+v 0.12827141 -0.07855275 0.07574141
+f 1 2 9
+f 1 9 32
+f 1 32 51
+f 1 51 67
+f 1 67 56
+f 1 56 36
+f 1 36 13
+f 1 13 12
+f 1 12 35
+f 1 35 20
+f 1 20 19
+f 1 19 18
+f 1 18 17
+f 1 17 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 21
+f 1 21 6
+f 1 6 2
+f 2 6 26
+f 2 26 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 3 10 4
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 4 10 17
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 20
+f 4 20 11
+f 5 16 15
+f 5 15 14
+f 5 14 38
+f 5 38 37
+f 5 37 57
+f 5 57 69
+f 5 69 71
+f 5 71 70
+f 5 70 61
+f 5 61 43
+f 5 43 60
+f 5 60 54
+f 5 54 68
+f 5 68 59
+f 5 59 39
+f 5 39 24
+f 5 24 23
+f 5 23 22
+f 5 22 21
+f 6 21 22
+f 6 22 23
+f 6 23 24
+f 6 24 25
+f 6 25 26
+f 7 26 27
+f 7 27 8
+f 8 27 28
+f 8 28 9
+f 9 29 30
+f 9 30 31
+f 9 31 32
+f 9 28 27
+f 9 27 33
+f 9 33 34
+f 9 34 29
+f 11 20 35
+f 11 35 12
+f 13 36 37
+f 13 37 38
+f 13 38 14
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 24 41 25
+f 25 41 26
+f 26 41 40
+f 26 40 27
+f 27 40 33
+f 29 42 43
+f 29 43 44
+f 29 44 45
+f 29 45 46
+f 29 46 47
+f 29 47 30
+f 29 34 42
+f 30 47 48
+f 30 48 49
+f 30 49 50
+f 30 50 31
+f 31 50 51
+f 31 51 32
+f 33 40 52
+f 33 52 34
+f 34 52 53
+f 34 53 54
+f 34 54 55
+f 34 55 42
+f 36 56 57
+f 36 57 37
+f 39 58 52
+f 39 52 40
+f 39 59 53
+f 39 53 58
+f 42 55 43
+f 43 61 44
+f 43 55 60
+f 44 61 45
+f 45 61 46
+f 46 61 62
+f 46 62 48
+f 46 48 47
+f 48 62 63
+f 48 63 64
+f 48 64 65
+f 48 65 66
+f 48 66 49
+f 49 66 50
+f 50 66 67
+f 50 67 51
+f 52 58 53
+f 53 59 68
+f 53 68 54
+f 54 60 55
+f 56 67 66
+f 56 66 65
+f 56 65 64
+f 56 64 63
+f 56 63 69
+f 56 69 57
+f 61 70 62
+f 62 70 71
+f 62 71 63
+f 63 71 69
+

dataset/bedroom_supplies/storage/fc65391e450f58dda97090f799409b5d/mjcf/mesh/storage_box_039_collision_29.obj

@@ -0,0 +1,97 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01362952 -0.04885087 0.06809114
+v -0.04228237 -0.04884912 0.06809114
+v -0.04228237 -0.05210352 0.06798252
+v -0.01362952 -0.05218926 0.06797045
+v -0.01362952 -0.04579943 0.06781359
+v -0.04228237 -0.04877388 0.06809114
+v -0.04228237 -0.05218575 0.06797045
+v -0.01362952 -0.05471753 0.06482072
+v -0.01938757 -0.04579769 0.06781359
+v -0.01362952 -0.04396926 0.06482076
+v -0.03666454 -0.04579594 0.06781359
+v -0.04228237 -0.04579594 0.06781359
+v -0.04228237 -0.05458631 0.06490520
+v -0.04228237 -0.05464754 0.06482072
+v -0.01362952 -0.05669640 0.05908847
+v -0.04228237 -0.04575044 0.06774118
+v -0.01362952 -0.04232979 0.05908852
+v -0.04228237 -0.04392727 0.06468802
+v -0.03666454 -0.04396751 0.06482076
+v -0.04228237 -0.05648293 0.05923328
+v -0.04228237 -0.05652843 0.05908847
+v -0.01362952 -0.05699556 0.05295798
+v -0.04228237 -0.04396751 0.06482076
+v -0.01362952 -0.04212156 0.05335628
+v -0.04228237 -0.04232979 0.05895577
+v -0.04228237 -0.04233504 0.05908852
+v -0.04228237 -0.05996437 -0.05518232
+v -0.01362952 -0.05999412 -0.05518232
+v -0.04228237 -0.04213206 0.05335628
+v -0.01362952 -0.04407030 -0.05517019
+v -0.04228237 -0.04414029 -0.05518226
+v -0.01362952 -0.05993463 -0.05518232
+v -0.01402217 -0.04407730 -0.05518226
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 15
+f 1 15 22
+f 1 22 28
+f 1 28 32
+f 1 32 30
+f 1 30 24
+f 1 24 17
+f 1 17 10
+f 1 10 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 12
+f 2 12 16
+f 2 16 23
+f 2 23 18
+f 2 18 26
+f 2 26 25
+f 2 25 29
+f 2 29 31
+f 2 31 27
+f 2 27 21
+f 2 21 20
+f 2 20 14
+f 2 14 13
+f 2 13 7
+f 2 7 3
+f 3 7 4
+f 4 7 8
+f 5 9 6
+f 5 10 9
+f 6 9 11
+f 6 11 12
+f 7 13 8
+f 8 14 15
+f 8 13 14
+f 9 10 16
+f 9 16 11
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 16
+f 11 16 12
+f 14 20 15
+f 15 20 21
+f 15 21 22
+f 16 19 23
+f 17 24 25
+f 17 25 26
+f 17 26 18
+f 18 23 19
+f 21 27 22
+f 22 27 28
+f 24 29 25
+f 24 30 29
+f 27 31 33
+f 27 33 32
+f 27 32 28
+f 29 30 31
+f 30 32 33
+f 30 33 31
+

dataset/bedroom_supplies/storage/fc65391e450f58dda97090f799409b5d/mjcf/mesh/storage_box_039_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,166 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10583666 -0.16987529 -0.06704141
+v -0.10577445 -0.16989195 -0.06704141
+v -0.10583666 -0.16844277 -0.06222372
+v -0.10583666 -0.16832614 -0.07162727
+v -0.10577445 -0.16832614 -0.07163220
+v -0.04228237 -0.16824285 -0.07157137
+v -0.04228237 -0.16827616 -0.07145955
+v -0.04228237 -0.16945885 -0.06704141
+v -0.10577445 -0.16844277 -0.06222042
+v -0.10583666 -0.16597748 -0.05912097
+v -0.10583666 -0.16827616 -0.07166344
+v -0.10583666 -0.16432834 -0.07449814
+v -0.10577445 -0.16432834 -0.07449978
+v -0.04228237 -0.16446161 -0.07436824
+v -0.04228237 -0.16810962 -0.06280743
+v -0.10577445 -0.16597748 -0.05912097
+v -0.10583666 -0.04103016 -0.05912051
+v -0.10583666 -0.16429503 -0.07451786
+v -0.04228237 -0.16436166 -0.07443894
+v -0.04228237 -0.16512795 -0.05912097
+v -0.04228237 -0.04116342 -0.05912051
+v -0.10583666 0.00028025 -0.05980109
+v -0.10001318 -0.16146326 -0.07575435
+v -0.08273562 -0.16147992 -0.07576092
+v -0.07697436 -0.16147992 -0.07576257
+v -0.04228237 -0.16156320 -0.07573297
+v -0.10583666 -0.16144660 -0.07574612
+v -0.04228237 0.00028025 -0.05985864
+v -0.10583666 0.00028031 -0.07590831
+v -0.10583666 -0.15826503 -0.07588094
+v -0.10001318 -0.15824838 -0.07588917
+v -0.09425192 -0.16146326 -0.07575763
+v -0.08273562 -0.15824838 -0.07589574
+v -0.07122555 -0.15824838 -0.07589903
+v -0.06546429 -0.16147992 -0.07576421
+v -0.04228237 -0.16147992 -0.07576421
+v -0.04228237 0.00028031 -0.07589681
+v -0.07697436 0.00028031 -0.07591160
+v -0.10583666 -0.08333995 -0.07591520
+v -0.10583666 -0.15250157 -0.07590723
+v -0.04228237 -0.15833167 -0.07589081
+v -0.07697436 -0.15250157 -0.07591380
+v -0.07122555 -0.15250157 -0.07591380
+v -0.04228237 -0.15824838 -0.07589410
+v -0.04548653 0.00028031 -0.07589845
+v -0.04228237 -0.00278466 -0.07589846
+v -0.07122555 0.00028031 -0.07590996
+v -0.07122555 -0.14097463 -0.07591705
+v -0.07697436 -0.14097463 -0.07591705
+v -0.10583666 -0.08915339 -0.07591522
+v -0.10583666 -0.14097463 -0.07591212
+v -0.07697436 -0.14673810 -0.07591707
+v -0.04228237 -0.15263483 -0.07589737
+v -0.04228237 -0.14112455 -0.07590061
+v -0.04228237 -0.07189630 -0.07590200
+v -0.04228237 -0.13536107 -0.07590224
+f 1 2 3
+f 1 3 10
+f 1 10 17
+f 1 17 22
+f 1 22 29
+f 1 29 39
+f 1 39 50
+f 1 50 51
+f 1 51 40
+f 1 40 30
+f 1 30 27
+f 1 27 18
+f 1 18 12
+f 1 12 11
+f 1 11 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 9 10
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 14 19
+f 6 19 26
+f 6 26 36
+f 6 36 41
+f 6 41 44
+f 6 44 53
+f 6 53 54
+f 6 54 56
+f 6 56 55
+f 6 55 46
+f 6 46 37
+f 6 37 28
+f 6 28 21
+f 6 21 20
+f 6 20 15
+f 6 15 8
+f 6 8 7
+f 8 15 9
+f 9 15 16
+f 9 16 10
+f 10 16 20
+f 10 20 21
+f 10 21 17
+f 12 18 13
+f 13 18 19
+f 13 19 14
+f 15 20 16
+f 17 21 22
+f 18 23 24
+f 18 24 25
+f 18 25 26
+f 18 26 19
+f 18 27 23
+f 21 28 22
+f 22 28 37
+f 22 37 45
+f 22 45 47
+f 22 47 38
+f 22 38 29
+f 23 27 30
+f 23 30 31
+f 23 31 32
+f 23 32 24
+f 24 32 33
+f 24 33 34
+f 24 34 25
+f 25 35 26
+f 25 34 35
+f 26 35 36
+f 29 38 39
+f 30 40 31
+f 31 33 32
+f 31 40 33
+f 33 40 34
+f 34 41 36
+f 34 36 35
+f 34 40 42
+f 34 42 43
+f 34 43 44
+f 34 44 41
+f 37 46 45
+f 38 47 48
+f 38 48 39
+f 39 48 49
+f 39 49 52
+f 39 52 50
+f 40 51 52
+f 40 52 42
+f 42 52 43
+f 43 53 44
+f 43 52 48
+f 43 48 56
+f 43 56 54
+f 43 54 53
+f 45 46 47
+f 46 55 47
+f 47 55 48
+f 48 52 49
+f 48 55 56
+f 50 52 51
+

dataset/bedroom_supplies/storage/fc65391e450f58dda97090f799409b5d/mjcf/mesh/storage_box_039_collision_30.obj

@@ -0,0 +1,271 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13071055 0.14115894 0.06482426
+v 0.13000911 0.14694595 0.06482428
+v 0.12994613 0.14118709 0.07055014
+v 0.12994613 0.14115892 0.07055014
+v 0.12794775 0.14115932 -0.03913046
+v 0.12788763 0.14119775 -0.04411119
+v 0.12788190 0.14278793 -0.05556295
+v 0.12833426 0.14719990 -0.05556293
+v 0.12781892 0.15045701 -0.05556292
+v 0.12768722 0.15590304 0.06132081
+v 0.12768722 0.15590304 0.06260194
+v 0.12842587 0.15270224 0.06464128
+v 0.12774448 0.15051031 0.07387066
+v 0.12910441 0.14694593 0.07055016
+v 0.12994040 0.14115892 0.07057629
+v 0.12816821 0.14694592 0.07448507
+v 0.12860052 0.14118707 0.07502103
+v 0.11322333 0.14115932 -0.03913046
+v 0.12752689 0.14119779 -0.05556295
+v 0.12697147 0.15275645 -0.05556291
+v 0.12223607 0.16176688 0.06069333
+v 0.12668804 0.15330443 -0.05556291
+v 0.12350437 0.15873552 -0.05556289
+v 0.12145160 0.16122188 -0.05556288
+v 0.12223607 0.16176687 0.06313794
+v 0.12375059 0.15785164 0.07055020
+v 0.12304629 0.15704503 0.07474656
+v 0.12662791 0.15393645 0.07055019
+v 0.12481563 0.15254089 0.07547862
+v 0.12860052 0.14115890 0.07502103
+v 0.12458945 0.14694591 0.07700811
+v 0.12458945 0.14118707 0.07754408
+v 0.11317466 0.14115926 -0.02118155
+v 0.11239019 0.14119779 -0.05553680
+v 0.11249613 0.14119779 -0.05556295
+v 0.11024008 0.16710321 0.06193527
+v 0.11894934 0.16246890 -0.05556287
+v 0.11890067 0.16249195 -0.05556287
+v 0.11024008 0.16710321 0.06198756
+v 0.11915261 0.16299084 0.06495507
+v 0.11805321 0.16257600 0.07055022
+v 0.11725730 0.16211763 0.07443284
+v 0.12093340 0.16072978 0.07055021
+v 0.11903809 0.15876064 0.07583160
+v 0.11883196 0.15270476 0.07791015
+v 0.12458945 0.14115890 0.07754408
+v 0.11316321 0.14115924 -0.01544260
+v 0.10146211 0.14755070 -0.05556293
+v 0.11316321 0.14115924 -0.01542952
+v 0.11317466 0.14115922 -0.00969057
+v 0.11320615 0.14115919 -0.00396470
+v 0.11324909 0.14115917 0.00177425
+v 0.11331208 0.14115915 0.00750013
+v 0.10731982 0.16719795 0.06169996
+v 0.11307159 0.16450716 -0.05556287
+v 0.10730836 0.16473250 -0.05556286
+v 0.10731982 0.16719795 0.06232745
+v 0.10731982 0.16562570 0.07055023
+v 0.11307732 0.16459376 0.07055022
+v 0.11252762 0.16586386 0.06427529
+v 0.11307732 0.16290630 0.07526949
+v 0.11307732 0.15845848 0.07770101
+v 0.10731982 0.15845848 0.07796247
+v 0.10146497 0.15845848 0.07798861
+v 0.12456368 0.14115890 0.07754408
+v 0.10146211 0.14945831 -0.03914351
+v 0.10146211 0.16408722 -0.05556287
+v 0.11339510 0.14115913 0.01322601
+v 0.11349532 0.14115911 0.01893881
+v 0.11384173 0.14115905 0.03615566
+v 0.11447446 0.14115894 0.06482426
+v 0.10146497 0.14937868 0.03042982
+v 0.10146497 0.14950669 0.03605111
+v 0.10146497 0.14950925 0.03615569
+v 0.10146497 0.14970639 0.04235219
+v 0.10146497 0.15070239 0.06482429
+v 0.10146497 0.15129644 0.07045867
+v 0.10146497 0.15130668 0.07055018
+v 0.10146497 0.16731830 0.06143850
+v 0.10146211 0.16442775 -0.04400654
+v 0.10146497 0.16731830 0.06277193
+v 0.10156231 0.16593810 0.07055023
+v 0.10731982 0.16345171 0.07566168
+v 0.10146497 0.16362583 0.07575318
+v 0.10146211 0.16453527 -0.03914346
+v 0.10146497 0.15353952 0.07564856
+v 0.11883196 0.14115890 0.07662898
+v 0.11491823 0.14115892 0.07055014
+v 0.11549369 0.14115891 0.07410593
+v 0.10146497 0.16593810 0.07055023
+v 0.10146497 0.16589969 0.07064174
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 15
+f 1 15 30
+f 1 30 46
+f 1 46 65
+f 1 65 87
+f 1 87 89
+f 1 89 88
+f 1 88 71
+f 1 71 70
+f 1 70 69
+f 1 69 68
+f 1 68 53
+f 1 53 52
+f 1 52 51
+f 1 51 50
+f 1 50 49
+f 1 49 47
+f 1 47 33
+f 1 33 18
+f 1 18 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 3
+f 3 15 4
+f 3 14 16
+f 3 16 17
+f 3 17 15
+f 5 18 35
+f 5 35 19
+f 5 19 6
+f 6 19 7
+f 7 19 35
+f 7 35 48
+f 7 48 67
+f 7 67 56
+f 7 56 55
+f 7 55 38
+f 7 38 37
+f 7 37 24
+f 7 24 23
+f 7 23 22
+f 7 22 20
+f 7 20 9
+f 7 9 8
+f 9 20 10
+f 10 21 25
+f 10 25 11
+f 10 20 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 21
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 11 27 28
+f 11 28 13
+f 11 13 12
+f 13 27 29
+f 13 29 16
+f 13 16 14
+f 13 28 27
+f 15 17 30
+f 16 29 31
+f 16 31 17
+f 17 31 32
+f 17 32 46
+f 17 46 30
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 21 36 39
+f 21 39 25
+f 21 24 37
+f 21 37 38
+f 21 38 36
+f 25 39 40
+f 25 40 41
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 26
+f 26 43 27
+f 27 43 42
+f 27 42 44
+f 27 44 45
+f 27 45 29
+f 29 45 31
+f 31 45 32
+f 32 45 46
+f 33 47 34
+f 34 48 35
+f 34 47 49
+f 34 49 50
+f 34 50 51
+f 34 51 52
+f 34 52 53
+f 34 53 48
+f 36 54 57
+f 36 57 39
+f 36 38 55
+f 36 55 56
+f 36 56 54
+f 39 57 58
+f 39 58 59
+f 39 59 60
+f 39 60 40
+f 40 60 41
+f 41 60 59
+f 41 59 42
+f 42 59 61
+f 42 61 44
+f 44 61 62
+f 44 62 45
+f 45 62 63
+f 45 63 64
+f 45 64 65
+f 45 65 46
+f 48 66 85
+f 48 85 80
+f 48 80 67
+f 48 53 68
+f 48 68 69
+f 48 69 70
+f 48 70 71
+f 48 71 72
+f 48 72 73
+f 48 73 74
+f 48 74 75
+f 48 75 76
+f 48 76 77
+f 48 77 78
+f 48 78 66
+f 54 79 81
+f 54 81 57
+f 54 56 79
+f 56 67 80
+f 56 80 79
+f 57 81 82
+f 57 82 58
+f 58 82 83
+f 58 83 61
+f 58 61 59
+f 61 83 62
+f 62 83 63
+f 63 83 84
+f 63 84 64
+f 64 84 85
+f 64 85 66
+f 64 66 86
+f 64 86 87
+f 64 87 65
+f 66 78 86
+f 71 88 76
+f 71 76 75
+f 71 75 74
+f 71 74 73
+f 71 73 72
+f 76 88 77
+f 77 88 78
+f 78 88 89
+f 78 89 86
+f 79 80 85
+f 79 85 81
+f 81 90 82
+f 81 85 90
+f 82 90 91
+f 82 91 84
+f 82 84 83
+f 84 91 85
+f 85 91 90
+f 86 89 87
+

dataset/bedroom_supplies/storage/fc65391e450f58dda97090f799409b5d/mjcf/mesh/storage_box_039_collision_31.obj

@@ -0,0 +1,253 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13051185 -0.14098799 0.06482365
+v 0.12991432 -0.14674556 0.06482363
+v 0.12842902 -0.14674512 -0.05578257
+v 0.13051185 -0.14098268 0.06481056
+v 0.13008504 -0.14098801 0.07056057
+v 0.12923427 -0.14674558 0.07056055
+v 0.12780304 -0.15038054 0.07393982
+v 0.12828107 -0.15248454 0.06440448
+v 0.12754696 -0.15549598 0.06223021
+v 0.12754696 -0.15549598 0.06175868
+v 0.12789978 -0.15014658 -0.05578258
+v 0.12809896 -0.14204886 -0.05578255
+v 0.13008504 -0.14098270 0.07054747
+v 0.12796239 -0.13915684 -0.04409914
+v 0.12800791 -0.13915686 -0.03912189
+v 0.12873633 -0.14098272 0.07513177
+v 0.12873349 -0.14098803 0.07514486
+v 0.12829814 -0.14674559 0.07460783
+v 0.12479547 -0.15238111 0.07552467
+v 0.12301426 -0.15681203 0.07473877
+v 0.12663075 -0.15376078 0.07056053
+v 0.12375121 -0.15765045 0.07056051
+v 0.12206390 -0.16142069 0.06291128
+v 0.12206390 -0.16142068 0.06114306
+v 0.12334717 -0.15859720 -0.05578261
+v 0.12655676 -0.15321905 -0.05578259
+v 0.12784003 -0.15035885 -0.05578258
+v 0.12738761 -0.13928151 -0.05578254
+v 0.12768069 -0.13915682 -0.04935142
+v 0.11337978 -0.13915686 -0.03912189
+v 0.12459060 -0.14098273 0.07765968
+v 0.12459060 -0.14098804 0.07765968
+v 0.12459060 -0.14674560 0.07712264
+v 0.11883154 -0.15250582 0.07794779
+v 0.11720968 -0.16186913 0.07437201
+v 0.12087453 -0.16053188 0.07056050
+v 0.11901080 -0.15854196 0.07579970
+v 0.11913599 -0.16256957 0.06482357
+v 0.11307817 -0.16504771 0.06482356
+v 0.11799500 -0.16230956 0.07056049
+v 0.11905348 -0.16220563 -0.05578263
+v 0.11918722 -0.16212603 -0.05578263
+v 0.12115053 -0.16076491 -0.05415846
+v 0.12322197 -0.15872987 -0.05578261
+v 0.12727949 -0.13915680 -0.05578254
+v 0.11236682 -0.13915680 -0.05578254
+v 0.11447526 -0.14098268 0.06482365
+v 0.11497889 -0.14098270 0.07056057
+v 0.11555081 -0.14098271 0.07403154
+v 0.11883154 -0.14098272 0.07655945
+v 0.10144623 -0.15826073 0.07802636
+v 0.11307817 -0.15826073 0.07768581
+v 0.10731911 -0.15826073 0.07800016
+v 0.11307817 -0.16431277 0.07056049
+v 0.11307817 -0.16267308 0.07521027
+v 0.10731911 -0.16540857 0.07056048
+v 0.10731911 -0.16602410 0.06482356
+v 0.11307817 -0.16435742 -0.05578263
+v 0.10144908 -0.14715902 -0.05578257
+v 0.10144623 -0.14890250 0.02467832
+v 0.10144623 -0.14890515 0.02479620
+v 0.10144623 -0.14903518 0.03041523
+v 0.10144623 -0.14922359 0.03615215
+v 0.10144623 -0.15026111 0.06482362
+v 0.10144623 -0.15026907 0.06494151
+v 0.10144623 -0.15079975 0.07056054
+v 0.10144623 -0.15315586 0.07572113
+v 0.10144623 -0.16340273 0.07572109
+v 0.10156005 -0.16340273 0.07572109
+v 0.10731911 -0.16323822 0.07562941
+v 0.10156005 -0.16571104 0.07056048
+v 0.10156005 -0.16626025 0.06482356
+v 0.11276233 -0.16436538 -0.05578263
+v 0.10144908 -0.16384534 -0.05578263
+v 0.10144623 -0.14920208 -0.03912193
+v 0.10144623 -0.14877506 0.00176995
+v 0.10144623 -0.14874590 0.00750687
+v 0.10144623 -0.14874590 0.00762475
+v 0.10144623 -0.14875653 0.01323068
+v 0.10144623 -0.14880697 0.01895450
+v 0.10144623 -0.16571104 0.07056048
+v 0.10144623 -0.16626025 0.06482356
+v 0.10731911 -0.16449274 -0.05578263
+v 0.10144623 -0.16462281 -0.03836231
+v 0.10144623 -0.16458565 -0.03912198
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 13
+f 1 13 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 3 11 27
+f 3 27 26
+f 3 26 25
+f 3 25 44
+f 3 44 42
+f 3 42 41
+f 3 41 58
+f 3 58 73
+f 3 73 83
+f 3 83 74
+f 3 74 59
+f 3 59 46
+f 3 46 45
+f 3 45 28
+f 3 28 12
+f 3 12 4
+f 4 12 14
+f 4 14 15
+f 4 15 13
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 5 13 16
+f 6 18 7
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 9
+f 7 9 8
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 10
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 27
+f 10 27 11
+f 12 28 14
+f 13 15 16
+f 14 28 29
+f 14 29 45
+f 14 45 46
+f 14 46 30
+f 14 30 15
+f 15 30 31
+f 15 31 16
+f 16 31 17
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 18 33 19
+f 19 33 34
+f 19 34 20
+f 20 35 36
+f 20 36 22
+f 20 22 21
+f 20 34 37
+f 20 37 35
+f 22 36 23
+f 23 38 39
+f 23 39 24
+f 23 36 40
+f 23 40 38
+f 24 39 41
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 44
+f 24 44 25
+f 28 45 29
+f 30 46 47
+f 30 47 48
+f 30 48 49
+f 30 49 50
+f 30 50 31
+f 31 50 51
+f 31 51 34
+f 31 34 32
+f 32 34 33
+f 34 52 37
+f 34 51 53
+f 34 53 52
+f 35 54 40
+f 35 40 36
+f 35 37 55
+f 35 55 54
+f 37 52 55
+f 38 40 39
+f 39 40 54
+f 39 54 56
+f 39 56 57
+f 39 57 58
+f 39 58 41
+f 42 44 43
+f 46 59 60
+f 46 60 61
+f 46 61 62
+f 46 62 47
+f 47 62 63
+f 47 63 64
+f 47 64 48
+f 48 64 65
+f 48 65 66
+f 48 66 49
+f 49 67 50
+f 49 66 67
+f 50 67 51
+f 51 67 66
+f 51 66 65
+f 51 65 64
+f 51 64 63
+f 51 63 62
+f 51 62 61
+f 51 61 60
+f 51 60 80
+f 51 80 79
+f 51 79 78
+f 51 78 77
+f 51 77 76
+f 51 76 75
+f 51 75 85
+f 51 85 84
+f 51 84 82
+f 51 82 81
+f 51 81 68
+f 51 68 69
+f 51 69 53
+f 52 53 70
+f 52 70 55
+f 53 69 70
+f 54 55 56
+f 55 70 56
+f 56 71 57
+f 56 70 71
+f 57 71 72
+f 57 72 58
+f 58 72 73
+f 59 74 85
+f 59 85 75
+f 59 75 76
+f 59 76 77
+f 59 77 78
+f 59 78 79
+f 59 79 80
+f 59 80 60
+f 68 81 71
+f 68 71 69
+f 69 71 70
+f 71 81 82
+f 71 82 72
+f 72 82 83
+f 72 83 73
+f 74 83 84
+f 74 84 85
+f 82 84 83
+

dataset/bedroom_supplies/storage/fc65391e450f58dda97090f799409b5d/mjcf/mesh/storage_box_039_collision_32.obj

@@ -0,0 +1,226 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02320597 0.05386193 0.06809394
+v 0.00233381 0.06212462 0.06811813
+v 0.00390435 0.05506741 0.06819058
+v 0.00360306 0.04911943 0.06821472
+v 0.02320597 0.05108765 0.06809393
+v 0.02320597 0.05500004 0.06779193
+v -0.00080087 0.06212462 0.06811813
+v 0.02320597 0.05673968 0.06732081
+v 0.02320597 0.05901830 0.06445778
+v 0.00521206 0.06212462 0.06691010
+v -0.00235858 0.05504816 0.06817851
+v -0.00207012 0.04912905 0.06820265
+v -0.00053804 0.03754590 0.06814220
+v 0.00207739 0.03754590 0.06814220
+v 0.00494924 0.03754591 0.06654760
+v 0.02320597 0.04935043 0.06636643
+v -0.00289706 0.06212462 0.06734499
+v -0.04228237 0.05901590 0.06444570
+v -0.04228237 0.05672524 0.06732081
+v -0.04228237 0.05391727 0.06808186
+v -0.04228237 0.05384509 0.06809394
+v 0.00879546 0.06212463 0.06444571
+v 0.02320597 0.06026470 0.05909410
+v -0.04228237 0.05109969 0.06809393
+v -0.04228237 0.04829173 0.06527920
+v -0.04228237 0.04822195 0.06520672
+v -0.04228237 0.04606846 0.06241615
+v -0.04228237 0.04601312 0.06234366
+v -0.00341630 0.03754591 0.06657176
+v 0.00738518 0.03754592 0.06367247
+v 0.02320597 0.04600350 0.06236783
+v 0.02320597 0.04687692 0.06350338
+v 0.02320597 0.04820992 0.06523088
+v -0.00367912 0.06212462 0.06693426
+v -0.04228237 0.06025748 0.05909410
+v 0.01044292 0.06212465 0.05909411
+v 0.02320597 0.06078458 0.01896316
+v -0.04228237 0.04597463 0.05909405
+v -0.00675610 0.03754593 0.05909402
+v -0.00588429 0.03754592 0.06369663
+v 0.00821211 0.03754593 0.05908194
+v 0.02320597 0.04596260 0.05909405
+v 0.00979548 0.03754602 0.03614134
+v 0.00996214 0.03754604 0.03041525
+v -0.00657020 0.06212463 0.06524301
+v -0.00727534 0.06212463 0.06445779
+v -0.00888434 0.06212465 0.05929947
+v -0.04228237 0.06025989 0.05894913
+v 0.01044933 0.06212465 0.05884042
+v 0.02320597 0.06079903 0.01669205
+v 0.02320597 0.06081347 0.01322499
+v -0.04228237 0.04592172 0.05335588
+v -0.04228237 0.04499094 -0.05519819
+v -0.00707021 0.03754604 0.03042734
+v 0.02320597 0.04504629 -0.05519819
+v 0.01003266 0.03754606 0.02467709
+v -0.00892921 0.06212465 0.05909411
+v -0.04228237 0.06030563 0.05335593
+v 0.01051985 0.06212467 0.05335594
+v 0.01087242 0.06212482 0.01321292
+v 0.01086601 0.06212480 0.01895109
+v 0.01082755 0.06212478 0.02468926
+v 0.02320597 0.06032287 -0.05519814
+v 0.01094293 0.06212507 -0.05519813
+v -0.04228237 0.06026512 -0.05519814
+v -0.00762150 0.03754635 -0.05519822
+v 0.01008394 0.03754614 0.00176065
+v 0.01008394 0.03754616 -0.00397751
+v 0.01007112 0.03754619 -0.00971568
+v 0.01005189 0.03754621 -0.01544177
+v 0.00978265 0.03754635 -0.05518614
+v 0.00915444 0.03754635 -0.05519822
+v 0.01006471 0.03754608 0.01893892
+v 0.01007753 0.03754610 0.01321283
+v -0.00898691 0.06212467 0.05363379
+v -0.00903178 0.06212507 -0.05519813
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 16
+f 1 16 33
+f 1 33 32
+f 1 32 31
+f 1 31 42
+f 1 42 55
+f 1 55 63
+f 1 63 51
+f 1 51 50
+f 1 50 37
+f 1 37 23
+f 1 23 9
+f 1 9 8
+f 1 8 6
+f 1 6 2
+f 2 7 3
+f 2 6 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 22
+f 2 22 36
+f 2 36 49
+f 2 49 59
+f 2 59 62
+f 2 62 61
+f 2 61 60
+f 2 60 64
+f 2 64 76
+f 2 76 75
+f 2 75 57
+f 2 57 47
+f 2 47 46
+f 2 46 45
+f 2 45 34
+f 2 34 17
+f 2 17 7
+f 3 7 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 11
+f 9 22 10
+f 9 23 22
+f 11 21 12
+f 12 21 24
+f 12 24 13
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 40
+f 13 40 39
+f 13 39 54
+f 13 54 66
+f 13 66 72
+f 13 72 71
+f 13 71 70
+f 13 70 69
+f 13 69 68
+f 13 68 67
+f 13 67 74
+f 13 74 73
+f 13 73 56
+f 13 56 44
+f 13 44 43
+f 13 43 41
+f 13 41 30
+f 13 30 15
+f 13 15 14
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 16
+f 17 34 35
+f 17 35 18
+f 18 35 48
+f 18 48 58
+f 18 58 65
+f 18 65 53
+f 18 53 52
+f 18 52 38
+f 18 38 28
+f 18 28 27
+f 18 27 26
+f 18 26 25
+f 18 25 24
+f 18 24 21
+f 18 21 20
+f 18 20 19
+f 22 23 36
+f 23 37 36
+f 28 38 39
+f 28 39 40
+f 28 40 29
+f 30 41 31
+f 31 41 43
+f 31 43 44
+f 31 44 42
+f 34 45 35
+f 35 45 46
+f 35 46 47
+f 35 47 48
+f 36 37 50
+f 36 50 51
+f 36 51 49
+f 38 52 39
+f 39 52 53
+f 39 53 54
+f 42 44 55
+f 44 56 55
+f 47 57 48
+f 48 57 58
+f 49 51 59
+f 51 60 61
+f 51 61 62
+f 51 62 59
+f 51 63 64
+f 51 64 60
+f 53 65 76
+f 53 76 64
+f 53 64 63
+f 53 63 55
+f 53 55 72
+f 53 72 66
+f 53 66 54
+f 55 67 68
+f 55 68 69
+f 55 69 70
+f 55 70 71
+f 55 71 72
+f 55 56 73
+f 55 73 74
+f 55 74 67
+f 57 75 58
+f 58 75 76
+f 58 76 65
+

dataset/bedroom_supplies/storage/fc65391e450f58dda97090f799409b5d/mjcf/mesh/storage_box_039_collision_33.obj

@@ -0,0 +1,136 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00902612 0.06212507 -0.05519813
+v -0.00703983 0.14116711 0.04188249
+v -0.00703983 0.14116711 0.04187041
+v -0.00711608 0.13541857 0.00177751
+v -0.00698509 0.13541878 -0.05326566
+v -0.00679937 0.14116746 -0.05326564
+v -0.00757551 0.09212188 -0.05519802
+v 0.01094624 0.06212507 -0.05519813
+v -0.00898507 0.06212467 0.05334249
+v -0.00892251 0.06212465 0.05907867
+v -0.00670162 0.14116704 0.05907896
+v 0.00894040 0.14116746 -0.05326564
+v 0.00970872 0.09212188 -0.05519802
+v 0.00900296 0.13886954 -0.05326565
+v 0.01061193 0.10088007 0.00748941
+v 0.01064516 0.10088005 0.01322559
+v 0.01087195 0.06212480 0.01893748
+v -0.00887754 0.06212465 0.05929604
+v -0.00584923 0.14116703 0.06369205
+v 0.01017205 0.11238507 0.03042210
+v 0.01020529 0.11238509 0.02468591
+v 0.01054546 0.10662870 0.01894972
+v 0.00827570 0.14116709 0.04763075
+v 0.01050049 0.10662868 0.02468589
+v 0.01059629 0.10088003 0.01894970
+v 0.01083285 0.06212478 0.02462536
+v -0.00726857 0.06212463 0.06445256
+v -0.00344262 0.14116702 0.06657826
+v 0.00822291 0.14116706 0.05336693
+v 0.00816621 0.14116704 0.05907896
+v 0.01044771 0.06212465 0.05907867
+v 0.01045162 0.06212465 0.05882507
+v 0.01052395 0.06212468 0.05307681
+v -0.00656477 0.06212463 0.06523752
+v -0.00367527 0.06212462 0.06692818
+v -0.00056289 0.14116701 0.06817231
+v 0.00736075 0.14116703 0.06365583
+v 0.00879768 0.06212463 0.06444049
+v -0.00289522 0.06212462 0.06733877
+v -0.00079554 0.06212462 0.06811164
+v -0.00051793 0.06632588 0.06812373
+v 0.00208614 0.14116701 0.06817231
+v 0.00496391 0.14116702 0.06652995
+v 0.00521415 0.06212462 0.06690403
+v 0.00233443 0.06212462 0.06811164
+v 0.00204509 0.06632588 0.06812373
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 13
+f 1 13 8
+f 1 8 17
+f 1 17 26
+f 1 26 33
+f 1 33 32
+f 1 32 31
+f 1 31 38
+f 1 38 44
+f 1 44 45
+f 1 45 40
+f 1 40 39
+f 1 39 35
+f 1 35 34
+f 1 34 27
+f 1 27 18
+f 1 18 10
+f 1 10 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 19
+f 2 19 28
+f 2 28 36
+f 2 36 42
+f 2 42 43
+f 2 43 37
+f 2 37 30
+f 2 30 29
+f 2 29 23
+f 2 23 12
+f 2 12 6
+f 2 6 3
+f 3 6 5
+f 3 5 4
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 8 13 12
+f 8 12 14
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 15
+f 12 15 14
+f 12 23 20
+f 15 22 16
+f 16 22 24
+f 16 24 25
+f 16 25 26
+f 16 26 17
+f 18 27 19
+f 19 27 28
+f 20 24 22
+f 20 22 21
+f 20 23 29
+f 20 29 30
+f 20 30 31
+f 20 31 24
+f 24 26 25
+f 24 31 32
+f 24 32 33
+f 24 33 26
+f 27 34 28
+f 28 34 35
+f 28 35 36
+f 30 37 31
+f 31 37 38
+f 35 39 36
+f 36 39 40
+f 36 40 41
+f 36 41 46
+f 36 46 42
+f 37 43 38
+f 38 43 44
+f 40 45 46
+f 40 46 41
+f 42 46 45
+f 42 45 44
+f 42 44 43
+

dataset/bedroom_supplies/storage/fc65391e450f58dda97090f799409b5d/mjcf/mesh/storage_box_039_collision_34.obj

@@ -0,0 +1,295 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02320597 0.15846352 0.07804145
+v 0.02320597 0.15546151 0.07660257
+v 0.02320597 0.16367020 0.07580032
+v 0.01049934 0.16963669 0.09443589
+v 0.01130287 0.16447430 0.09443587
+v 0.02320597 0.15349878 0.07566075
+v 0.02320597 0.16602822 0.07055935
+v 0.00730826 0.17326909 0.09443591
+v 0.01096070 0.16396318 0.09443587
+v 0.02320597 0.15214600 0.07258244
+v 0.00828097 0.16017062 0.09443586
+v 0.00208720 0.14116702 0.06816986
+v 0.00496302 0.14116703 0.06653914
+v 0.02320597 0.16744577 0.06300747
+v 0.00673156 0.17336110 0.09443591
+v 0.01232940 0.17288416 0.06231858
+v 0.00940745 0.17485035 0.04763338
+v 0.00364814 0.17597484 0.04763339
+v 0.02320597 0.15126346 0.07055930
+v 0.00364814 0.15879398 0.09443585
+v -0.00056177 0.14116702 0.06816986
+v -0.00210733 0.15858953 0.09443585
+v 0.00736209 0.14116704 0.06367012
+v 0.02320597 0.16744578 0.06090585
+v 0.01328672 0.17327952 0.04190405
+v 0.01313294 0.17329314 0.04763338
+v 0.00364814 0.17379725 0.09443591
+v 0.00940745 0.17476520 0.04190405
+v 0.00364814 0.17589990 0.04190406
+v -0.00210733 0.17591351 0.04763339
+v -0.00210733 0.17390290 0.09443591
+v 0.00271388 0.17382452 0.09443591
+v 0.00816562 0.14116705 0.05909190
+v 0.02320597 0.15092613 0.06709728
+v -0.00344143 0.14116703 0.06657403
+v -0.00786664 0.15915518 0.09443585
+v 0.02320597 0.16454960 0.00534797
+v 0.01591648 0.17125207 0.03616600
+v 0.01303682 0.17310917 0.03616601
+v 0.01265620 0.17298310 0.03281737
+v 0.00364814 0.17468344 0.03616601
+v 0.00122984 0.17287407 0.02754150
+v 0.00033019 0.17287407 0.02754150
+v -0.00210733 0.17582494 0.04190406
+v -0.00786664 0.17446190 0.04763338
+v -0.01093853 0.17299308 0.09443591
+v -0.00786664 0.17351103 0.09443591
+v -0.00304543 0.17384155 0.09443591
+v -0.00786664 0.17442784 0.04190405
+v 0.00822330 0.14116707 0.05338002
+v 0.02320597 0.14995850 0.04206093
+v 0.02320597 0.15006752 0.04763329
+v 0.02320597 0.15070807 0.06482997
+v -0.00584819 0.14116704 0.06371373
+v -0.01103465 0.16029670 0.09443586
+v -0.01167671 0.16052840 0.09443586
+v -0.01607117 0.15350560 0.07565203
+v 0.02320597 0.15054812 0.00534792
+v -0.01607117 0.16329223 0.00534797
+v 0.00506298 0.17275140 0.02805600
+v -0.00351063 0.17274459 0.02813448
+v -0.00210733 0.17458802 0.03616601
+v -0.01051178 0.17282635 0.03361964
+v -0.01099620 0.17302055 0.04190405
+v -0.01607117 0.16857707 0.06396672
+v -0.01290316 0.16997402 0.09443589
+v -0.01093084 0.17295921 0.03743919
+v 0.00827712 0.14116709 0.04765070
+v 0.00827712 0.14116710 0.04763326
+v 0.02320597 0.14998237 0.03616592
+v -0.00670171 0.14116705 0.05909190
+v -0.01607117 0.15125665 0.07055930
+v -0.01201504 0.16114516 0.09443586
+v -0.01364134 0.16421534 0.09443587
+v -0.01607117 0.15641902 0.07742229
+v 0.00754663 0.14117406 0.00534789
+v 0.02320597 0.15010848 0.02693970
+v -0.01607117 0.16629755 0.03616598
+v -0.01607117 0.15005404 0.00534792
+v -0.01607117 0.16856685 0.06025181
+v -0.01607117 0.16827038 0.06508293
+v -0.01607117 0.16650868 0.07055935
+v -0.01607117 0.16441986 0.07661132
+v 0.00821176 0.14116712 0.04190393
+v 0.02320597 0.15002327 0.03303529
+v -0.01607117 0.15054451 0.06456836
+v -0.01607117 0.15032985 0.05927506
+v -0.01607117 0.15003004 0.04763329
+v -0.01607117 0.15002322 0.04736295
+v -0.01607117 0.14990398 0.04190396
+v -0.00704004 0.14116712 0.04190393
+v -0.01607117 0.16382013 0.07687293
+v -0.01607117 0.15829655 0.07831178
+v 0.00754663 0.14116724 0.00750184
+v 0.00217563 0.14116725 0.00534789
+v 0.02320597 0.15005736 0.03054996
+v -0.00682089 0.14118088 0.00534789
+v -0.00683627 0.14116724 0.00748440
+v -0.00704004 0.14116712 0.04188649
+f 1 2 6
+f 1 6 10
+f 1 10 19
+f 1 19 34
+f 1 34 53
+f 1 53 52
+f 1 52 51
+f 1 51 70
+f 1 70 85
+f 1 85 96
+f 1 96 77
+f 1 77 58
+f 1 58 37
+f 1 37 24
+f 1 24 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 8 15
+f 4 15 27
+f 4 27 32
+f 4 32 31
+f 4 31 48
+f 4 48 47
+f 4 47 46
+f 4 46 66
+f 4 66 74
+f 4 74 73
+f 4 73 56
+f 4 56 55
+f 4 55 36
+f 4 36 22
+f 4 22 20
+f 4 20 11
+f 4 11 9
+f 4 9 5
+f 5 9 6
+f 6 9 11
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 10
+f 7 14 8
+f 8 14 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 15
+f 10 13 19
+f 11 20 12
+f 12 21 35
+f 12 35 54
+f 12 54 71
+f 12 71 91
+f 12 91 99
+f 12 99 98
+f 12 98 95
+f 12 95 94
+f 12 94 84
+f 12 84 69
+f 12 69 68
+f 12 68 50
+f 12 50 33
+f 12 33 23
+f 12 23 13
+f 12 20 22
+f 12 22 21
+f 13 23 19
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 16
+f 15 18 27
+f 16 26 17
+f 17 26 25
+f 17 25 28
+f 17 28 29
+f 17 29 18
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 18 32 27
+f 19 23 33
+f 19 33 34
+f 21 22 36
+f 21 36 35
+f 24 37 38
+f 24 38 25
+f 25 38 39
+f 25 39 28
+f 28 39 40
+f 28 40 29
+f 29 41 42
+f 29 42 43
+f 29 43 44
+f 29 44 30
+f 29 40 41
+f 30 45 46
+f 30 46 47
+f 30 47 48
+f 30 48 31
+f 30 44 49
+f 30 49 45
+f 33 50 51
+f 33 51 52
+f 33 52 53
+f 33 53 34
+f 35 36 55
+f 35 55 56
+f 35 56 57
+f 35 57 54
+f 37 58 76
+f 37 76 95
+f 37 95 97
+f 37 97 79
+f 37 79 59
+f 37 59 43
+f 37 43 42
+f 37 42 60
+f 37 60 40
+f 37 40 39
+f 37 39 38
+f 40 60 41
+f 41 60 42
+f 43 61 62
+f 43 62 44
+f 43 59 61
+f 44 62 61
+f 44 61 63
+f 44 63 49
+f 45 49 64
+f 45 64 46
+f 46 65 66
+f 46 64 65
+f 49 63 67
+f 49 67 64
+f 50 68 51
+f 51 69 70
+f 51 68 69
+f 54 57 72
+f 54 72 71
+f 56 73 57
+f 57 73 74
+f 57 74 75
+f 57 75 93
+f 57 93 92
+f 57 92 83
+f 57 83 82
+f 57 82 81
+f 57 81 65
+f 57 65 80
+f 57 80 78
+f 57 78 59
+f 57 59 79
+f 57 79 90
+f 57 90 89
+f 57 89 88
+f 57 88 87
+f 57 87 86
+f 57 86 72
+f 58 77 76
+f 59 78 67
+f 59 67 63
+f 59 63 61
+f 64 67 80
+f 64 80 65
+f 65 81 66
+f 66 81 82
+f 66 82 83
+f 66 83 74
+f 67 78 80
+f 69 84 70
+f 70 84 76
+f 70 76 85
+f 71 72 86
+f 71 86 87
+f 71 87 88
+f 71 88 89
+f 71 89 90
+f 71 90 91
+f 74 83 92
+f 74 92 93
+f 74 93 75
+f 76 94 95
+f 76 77 96
+f 76 96 85
+f 76 84 94
+f 79 97 98
+f 79 98 99
+f 79 99 90
+f 90 99 91
+f 95 98 97
+

dataset/bedroom_supplies/storage/fc65391e450f58dda97090f799409b5d/mjcf/mesh/storage_box_039_collision_35.obj

@@ -0,0 +1,160 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13059045 0.05480360 0.06482641
+v 0.13058475 0.06056376 0.06482643
+v 0.13045642 0.06056374 0.07056432
+v 0.13046497 0.04329008 0.07056426
+v 0.13046497 0.04305320 0.07056426
+v 0.13058475 0.04904798 0.06482639
+v 0.12809799 0.06632203 -0.03914274
+v 0.13057619 0.06632165 0.06482645
+v 0.13045072 0.06632163 0.07056434
+v 0.12895638 0.06056372 0.07534016
+v 0.12896778 0.04329006 0.07535156
+v 0.12896778 0.04305318 0.07535156
+v 0.13057049 0.04305322 0.06482637
+v 0.12777289 0.04305360 -0.03914282
+v 0.11355960 0.06632203 -0.03914274
+v 0.12895068 0.06632161 0.07534018
+v 0.12896208 0.04904794 0.07535158
+v 0.12459315 0.04305317 0.07785974
+v 0.12878812 0.04305318 0.07545463
+v 0.11186850 0.04305360 -0.03914282
+v 0.10145948 0.05906089 -0.03914276
+v 0.10145948 0.05996497 0.00176691
+v 0.10145948 0.05996725 0.00186998
+v 0.10145948 0.06008339 0.00759642
+v 0.10145948 0.06016081 0.01323123
+v 0.10145948 0.06019951 0.01896912
+v 0.10145948 0.06029959 0.05336210
+v 0.10145948 0.06029959 0.05345372
+v 0.11402730 0.06632172 0.04762423
+v 0.12459315 0.06632160 0.07783691
+v 0.12459315 0.06056371 0.07784834
+v 0.11883255 0.06056372 0.07625639
+v 0.11883255 0.04329006 0.07625633
+v 0.11883255 0.04305318 0.07624488
+v 0.10145948 0.04693926 -0.03914281
+v 0.11253866 0.04305324 0.05908848
+v 0.10145948 0.04591399 0.05336205
+v 0.10145948 0.06026086 0.05908854
+v 0.11426970 0.06632167 0.05908856
+v 0.11883255 0.06632161 0.07624496
+v 0.10145948 0.05386975 0.06811338
+v 0.10145948 0.05107736 0.06811337
+v 0.11870707 0.04305318 0.07615326
+v 0.11281529 0.04305322 0.06452859
+v 0.10145948 0.04595724 0.05899686
+v 0.10145948 0.06024035 0.05918016
+v 0.11576689 0.06632162 0.07374823
+v 0.11462617 0.06632165 0.06482645
+v 0.10145948 0.05674642 0.06731169
+v 0.10145948 0.05102725 0.06806756
+v 0.11576118 0.04305319 0.07374815
+v 0.10145948 0.04600278 0.06236401
+v 0.10145948 0.05901724 0.06444848
+v 0.10145948 0.04819842 0.06523869
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 7 8
+f 3 9 16
+f 3 16 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 19
+f 5 19 18
+f 5 18 34
+f 5 34 43
+f 5 43 51
+f 5 51 44
+f 5 44 36
+f 5 36 20
+f 5 20 14
+f 5 14 13
+f 5 13 6
+f 6 13 7
+f 7 14 20
+f 7 20 35
+f 7 35 21
+f 7 21 15
+f 7 15 29
+f 7 29 39
+f 7 39 48
+f 7 48 47
+f 7 47 40
+f 7 40 30
+f 7 30 16
+f 7 16 9
+f 7 9 8
+f 7 13 14
+f 10 16 17
+f 10 17 11
+f 11 17 18
+f 11 18 19
+f 11 19 12
+f 15 21 22
+f 15 22 23
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 16 30 31
+f 16 31 17
+f 17 31 18
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 20 36 37
+f 20 37 35
+f 21 35 37
+f 21 37 45
+f 21 45 52
+f 21 52 54
+f 21 54 50
+f 21 50 42
+f 21 42 41
+f 21 41 49
+f 21 49 53
+f 21 53 46
+f 21 46 38
+f 21 38 28
+f 21 28 27
+f 21 27 26
+f 21 26 25
+f 21 25 24
+f 21 24 23
+f 21 23 22
+f 28 38 29
+f 29 38 39
+f 30 40 32
+f 30 32 31
+f 32 40 41
+f 32 41 42
+f 32 42 33
+f 33 42 34
+f 34 42 43
+f 36 44 45
+f 36 45 37
+f 38 46 47
+f 38 47 48
+f 38 48 39
+f 40 47 49
+f 40 49 41
+f 42 50 51
+f 42 51 43
+f 44 52 45
+f 44 51 52
+f 46 53 47
+f 47 53 49
+f 50 54 51
+f 51 54 52
+

dataset/bedroom_supplies/storage/fc65391e450f58dda97090f799409b5d/mjcf/mesh/storage_box_039_collision_36.obj

@@ -0,0 +1,124 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04228237 0.14851269 -0.05262608
+v -0.00680097 0.14116958 0.00174439
+v -0.00680097 0.14116958 0.00176141
+v -0.00682661 0.14117889 0.00534222
+v -0.04228237 0.15074424 0.00534225
+v -0.04228237 0.16349438 -0.05262603
+v -0.00663430 0.14117677 -0.05262611
+v -0.00674328 0.14116960 -0.00399286
+v 0.00216714 0.14116957 0.00534222
+v -0.04228237 0.16496648 0.00534231
+v -0.04228237 0.16375759 -0.04410244
+v 0.02320597 0.16471735 -0.03263361
+v 0.02320597 0.16452867 -0.03837087
+v 0.02092388 0.16371103 -0.05262603
+v 0.00154533 0.14116978 -0.05262611
+v -0.00590352 0.14116977 -0.04985112
+v -0.00605737 0.14116975 -0.04410252
+v -0.00618558 0.14116973 -0.03838797
+v -0.00651250 0.14116967 -0.02119325
+v -0.00660225 0.14116965 -0.01545601
+v 0.00753903 0.14116958 0.00177844
+v 0.00754544 0.14117422 0.00534222
+v 0.02320597 0.16454948 0.00534230
+v 0.02320597 0.16455413 0.00522313
+v 0.02320597 0.16465432 0.00176149
+v 0.02320597 0.16471257 -0.00050843
+v 0.02320597 0.16477548 -0.00397007
+v 0.02320597 0.16481044 -0.00624001
+v 0.02320597 0.16484772 -0.00970732
+v 0.02320597 0.16486870 -0.01197725
+v 0.02320597 0.16489201 -0.01543889
+v 0.02320597 0.16488970 -0.02117614
+v 0.02320597 0.16483148 -0.02690203
+v 0.02320597 0.16420255 -0.04410244
+v 0.02203287 0.16371337 -0.05262603
+v 0.00880187 0.14117677 -0.05262611
+v 0.00820570 0.14116977 -0.04983410
+v 0.00814801 0.14116975 -0.04408550
+v 0.02320597 0.14864082 -0.05262608
+v 0.02320597 0.15054856 0.00534225
+v 0.02320597 0.16371569 -0.05262603
+v 0.00820570 0.14116977 -0.04981707
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 10
+f 1 10 11
+f 1 11 6
+f 1 6 14
+f 1 14 35
+f 1 35 41
+f 1 41 39
+f 1 39 36
+f 1 36 15
+f 1 15 7
+f 1 7 2
+f 2 8 20
+f 2 20 19
+f 2 19 18
+f 2 18 17
+f 2 17 16
+f 2 16 15
+f 2 15 37
+f 2 37 42
+f 2 42 38
+f 2 38 21
+f 2 21 9
+f 2 9 3
+f 2 7 8
+f 3 9 4
+f 4 9 22
+f 4 22 40
+f 4 40 23
+f 4 23 10
+f 4 10 5
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 9 21 22
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 27
+f 10 27 28
+f 10 28 29
+f 10 29 30
+f 10 30 31
+f 10 31 32
+f 10 32 33
+f 10 33 12
+f 10 12 11
+f 12 33 32
+f 12 32 31
+f 12 31 30
+f 12 30 29
+f 12 29 28
+f 12 28 27
+f 12 27 26
+f 12 26 25
+f 12 25 24
+f 12 24 23
+f 12 23 40
+f 12 40 39
+f 12 39 41
+f 12 41 34
+f 12 34 13
+f 13 34 14
+f 14 34 35
+f 15 36 37
+f 21 38 36
+f 21 36 22
+f 22 36 39
+f 22 39 40
+f 34 41 35
+f 36 38 42
+f 36 42 37
+

dataset/bedroom_supplies/storage/fc65391e450f58dda97090f799409b5d/mjcf/mesh/storage_box_039_collision_37.obj

@@ -0,0 +1,124 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02320597 -0.14990183 0.00637677
+v 0.01029548 -0.14098781 0.00637680
+v 0.02320597 -0.16422195 0.00637672
+v 0.02320597 -0.14098477 -0.05984746
+v 0.01032754 -0.14098500 0.00176156
+v 0.00700055 -0.14098501 0.00637680
+v -0.04228237 -0.16404838 0.00637672
+v -0.00211499 -0.16958578 -0.06704025
+v 0.00364793 -0.16957737 -0.06704025
+v 0.02320597 -0.16948219 -0.06704025
+v 0.02320597 -0.14098471 -0.07590013
+v -0.00654456 -0.14098500 0.00176156
+v -0.00661507 -0.14098781 0.00637680
+v -0.04228237 -0.15026299 0.00637677
+v -0.04228237 -0.16947099 -0.06704025
+v -0.04228237 -0.16828394 -0.07145413
+v -0.04228237 -0.16825314 -0.07156690
+v -0.00211499 -0.16832033 -0.07163938
+v 0.00364793 -0.16831753 -0.07163938
+v 0.02320597 -0.16826993 -0.07159105
+v 0.02320597 -0.16875147 -0.06978685
+v 0.02320597 -0.14674635 -0.07590015
+v -0.04228237 -0.14098471 -0.07590013
+v -0.04228237 -0.14098477 -0.05985552
+v -0.04228237 -0.16437284 -0.07443428
+v -0.00211499 -0.16438964 -0.07450677
+v 0.00364793 -0.16438964 -0.07450677
+v 0.02320597 -0.16438404 -0.07445845
+v 0.00364793 -0.15250520 -0.07590017
+v 0.02320597 -0.15825844 -0.07589213
+v -0.04228237 -0.14112749 -0.07590013
+v -0.04228237 -0.16156481 -0.07573105
+v -0.00211499 -0.16151161 -0.07576327
+v -0.04228237 -0.16149201 -0.07576327
+v -0.03666047 -0.16149481 -0.07576327
+v -0.03090396 -0.16149761 -0.07576327
+v 0.00364793 -0.16151161 -0.07576327
+v 0.02320597 -0.16150321 -0.07576327
+v 0.02320597 -0.16264266 -0.07524778
+v -0.01938453 -0.15250520 -0.07590017
+v 0.02320597 -0.15954347 -0.07584381
+v -0.04228237 -0.15825844 -0.07589213
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 10
+f 1 10 21
+f 1 21 20
+f 1 20 28
+f 1 28 39
+f 1 39 38
+f 1 38 41
+f 1 41 30
+f 1 30 22
+f 1 22 11
+f 1 11 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 4 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 4 11 23
+f 4 23 24
+f 4 24 12
+f 4 12 6
+f 4 6 5
+f 6 12 13
+f 7 14 24
+f 7 24 23
+f 7 23 31
+f 7 31 42
+f 7 42 34
+f 7 34 32
+f 7 32 25
+f 7 25 17
+f 7 17 16
+f 7 16 15
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 11 22 29
+f 11 29 40
+f 11 40 31
+f 11 31 23
+f 12 24 13
+f 13 24 14
+f 17 25 18
+f 18 25 26
+f 18 26 27
+f 18 27 19
+f 19 27 28
+f 19 28 20
+f 22 30 29
+f 25 32 26
+f 26 33 37
+f 26 37 27
+f 26 32 34
+f 26 34 35
+f 26 35 36
+f 26 36 33
+f 27 37 38
+f 27 38 39
+f 27 39 28
+f 29 30 42
+f 29 42 40
+f 30 41 42
+f 31 40 42
+f 33 36 41
+f 33 41 37
+f 34 42 41
+f 34 41 35
+f 35 41 36
+f 37 41 38
+

dataset/bedroom_supplies/storage/fc65391e450f58dda97090f799409b5d/mjcf/mesh/storage_box_039_collision_38.obj

@@ -0,0 +1,184 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11355920 0.06632204 -0.03914274
+v 0.11322156 0.14115677 -0.03914246
+v 0.12809719 0.06632204 -0.03914274
+v 0.11402738 0.06632173 0.04762586
+v 0.11338864 0.07784434 0.04762591
+v 0.11308057 0.08360198 0.04762593
+v 0.12795100 0.14115677 -0.03914246
+v 0.11317282 0.14115671 -0.02119784
+v 0.12821902 0.07208701 -0.03914272
+v 0.13057559 0.06632166 0.06482613
+v 0.11426756 0.06632168 0.05908889
+v 0.11462610 0.06632166 0.06482613
+v 0.11491675 0.14115637 0.07056365
+v 0.11447294 0.14115639 0.06482641
+v 0.11447120 0.14115639 0.06480351
+v 0.11339386 0.12390550 0.04762608
+v 0.11320415 0.14115664 -0.00396321
+v 0.11317108 0.14115667 -0.00970045
+v 0.11316238 0.14115669 -0.01542624
+v 0.11316238 0.14115669 -0.01546059
+v 0.12805542 0.13619758 -0.03914248
+v 0.13070961 0.14115639 0.06482641
+v 0.13085928 0.13542071 0.06482639
+v 0.12821554 0.12390581 -0.03914252
+v 0.12827123 0.12390581 -0.03836380
+v 0.13045028 0.06632164 0.07056337
+v 0.11576783 0.06632163 0.07374691
+v 0.11549284 0.14115636 0.07411364
+v 0.11383942 0.14115650 0.03616311
+v 0.11349480 0.14115656 0.01897430
+v 0.11339386 0.14115658 0.01323706
+v 0.11331032 0.14115660 0.00747691
+v 0.11324766 0.14115662 0.00177403
+v 0.12818769 0.12966346 -0.03836378
+v 0.12814418 0.13043993 -0.03914250
+v 0.12994903 0.14115637 0.07056365
+v 0.13024838 0.13542069 0.07056363
+v 0.13029887 0.12966306 0.07056361
+v 0.13036500 0.10663248 0.07056352
+v 0.13038067 0.10087483 0.07056350
+v 0.13042244 0.08360189 0.07056344
+v 0.13043462 0.07784425 0.07056342
+v 0.13044332 0.07208661 0.07056339
+v 0.13045028 0.06632896 0.07056337
+v 0.12821206 0.12468229 -0.03914252
+v 0.12895001 0.06632162 0.07533868
+v 0.11883625 0.06632162 0.07625480
+v 0.11883625 0.14115635 0.07663298
+v 0.12860540 0.14115635 0.07502976
+v 0.12880207 0.13542067 0.07522442
+v 0.12885603 0.12966304 0.07528166
+v 0.12888909 0.11239009 0.07531594
+v 0.12891346 0.09511716 0.07532734
+v 0.12894305 0.07208659 0.07533870
+v 0.12895001 0.06632894 0.07533868
+v 0.12459366 0.06632161 0.07784657
+v 0.12459366 0.06632893 0.07784657
+v 0.12459366 0.10663245 0.07782382
+v 0.12459366 0.11814773 0.07781240
+v 0.12459366 0.12966303 0.07778956
+v 0.12459366 0.13542066 0.07773232
+v 0.12459366 0.14115635 0.07756056
+f 1 2 7
+f 1 7 21
+f 1 21 35
+f 1 35 45
+f 1 45 24
+f 1 24 9
+f 1 9 3
+f 1 3 10
+f 1 10 26
+f 1 26 46
+f 1 46 56
+f 1 56 47
+f 1 47 27
+f 1 27 12
+f 1 12 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 8
+f 2 8 20
+f 2 20 19
+f 2 19 18
+f 2 18 17
+f 2 17 33
+f 2 33 32
+f 2 32 31
+f 2 31 30
+f 2 30 29
+f 2 29 15
+f 2 15 14
+f 2 14 13
+f 2 13 28
+f 2 28 48
+f 2 48 62
+f 2 62 49
+f 2 49 36
+f 2 36 22
+f 2 22 7
+f 3 9 10
+f 4 11 5
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 8
+f 7 22 23
+f 7 23 21
+f 9 24 25
+f 9 25 23
+f 9 23 10
+f 10 23 26
+f 12 27 13
+f 13 27 28
+f 15 29 16
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 17
+f 21 34 35
+f 21 23 34
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 42
+f 23 42 43
+f 23 43 44
+f 23 44 26
+f 23 25 34
+f 24 45 25
+f 25 45 35
+f 25 35 34
+f 26 44 55
+f 26 55 46
+f 27 47 28
+f 28 47 48
+f 36 49 37
+f 37 49 50
+f 37 50 51
+f 37 51 38
+f 38 51 39
+f 39 51 40
+f 40 51 52
+f 40 52 41
+f 41 52 42
+f 42 52 53
+f 42 53 43
+f 43 53 54
+f 43 54 55
+f 43 55 44
+f 46 55 57
+f 46 57 56
+f 47 56 48
+f 48 56 57
+f 48 57 58
+f 48 58 59
+f 48 59 60
+f 48 60 61
+f 48 61 62
+f 49 62 50
+f 50 62 61
+f 50 61 51
+f 51 61 60
+f 51 60 52
+f 52 60 59
+f 52 59 53
+f 53 59 54
+f 54 59 58
+f 54 58 55
+f 55 58 57
+

dataset/bedroom_supplies/storage/fc65391e450f58dda97090f799409b5d/mjcf/mesh/storage_box_039_collision_39.obj

@@ -0,0 +1,262 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11399065 -0.07855233 -0.03912824
+v 0.11186450 -0.06134463 -0.03912818
+v 0.12840856 -0.07855233 -0.03912824
+v 0.11336683 -0.07855264 0.04762042
+v 0.11186450 -0.04257330 -0.03912811
+v 0.11186450 -0.06090131 -0.00997146
+v 0.12844363 -0.07687979 -0.03912823
+v 0.12844731 -0.07855233 -0.03850983
+v 0.11377287 -0.07855266 0.05245315
+v 0.11186450 -0.05724534 0.06482135
+v 0.11186450 -0.05878562 0.05909536
+v 0.11186450 -0.06034909 0.01853249
+v 0.11186450 -0.06047354 0.01323023
+v 0.11186450 -0.06070688 0.00141180
+v 0.11186450 -0.06080798 -0.00427983
+v 0.11186450 -0.04239438 -0.03911666
+v 0.11187188 -0.04239438 -0.03912811
+v 0.12848422 -0.07187773 -0.03912821
+v 0.12851929 -0.07187773 -0.03836093
+v 0.12850638 -0.07855233 -0.03745625
+v 0.12845654 -0.07855233 -0.03836096
+v 0.11545976 -0.07855273 0.07055871
+v 0.11572183 -0.07855274 0.07323847
+v 0.11186450 -0.05432814 0.06903569
+v 0.11404048 0.00092048 -0.03912795
+v 0.11186450 -0.04037989 0.05335799
+v 0.12848607 -0.07112314 -0.03912821
+v 0.12874631 -0.07855235 -0.03173027
+v 0.12964512 -0.00853917 -0.01543386
+v 0.13046088 0.00092033 0.00381693
+v 0.11577167 -0.07855274 0.07374236
+v 0.11186450 -0.05380694 0.06968845
+v 0.12814648 0.00092048 -0.03912795
+v 0.11186450 -0.04036433 0.05457190
+v 0.11186450 -0.04048882 0.05909543
+v 0.11495959 0.00092010 0.06482156
+v 0.12821108 0.00092048 -0.03836067
+v 0.12858758 0.00092046 -0.03263469
+v 0.13071741 -0.00853928 0.01323042
+v 0.13035753 -0.07855254 0.01896759
+v 0.12958051 0.00092040 -0.01543383
+v 0.12985921 0.00092038 -0.00969640
+v 0.13054762 0.00092031 0.00750446
+v 0.11186450 -0.04884378 0.07031833
+v 0.11186450 -0.04944278 0.07030688
+v 0.11835183 -0.07855275 0.07584952
+v 0.11572922 -0.04884379 0.07374247
+v 0.11186450 -0.04061329 0.06005739
+v 0.11186450 -0.04195912 0.06482141
+v 0.11186450 -0.04200579 0.06493593
+v 0.11186450 -0.04409843 0.06953961
+v 0.11547636 0.00092008 0.07055900
+v 0.13059560 0.00092030 0.00955437
+v 0.13067312 -0.00278264 0.01323044
+v 0.13064175 0.00092027 0.01896788
+v 0.13056238 0.00092010 0.06482156
+v 0.13056608 -0.04884376 0.06482138
+v 0.13056608 -0.06036482 0.06482134
+v 0.13056423 -0.07855271 0.06482127
+v 0.13054024 -0.07763460 0.02469358
+v 0.13052363 -0.07855256 0.02469358
+v 0.11577905 0.00092007 0.07373120
+v 0.11883537 -0.07855275 0.07623888
+v 0.11883537 -0.04884380 0.07625045
+v 0.11883537 -0.03157386 0.07625051
+v 0.11883537 0.00092006 0.07623917
+v 0.11567015 0.00092007 0.07259745
+v 0.13064175 0.00092029 0.01323045
+v 0.13052731 0.00092009 0.06687147
+v 0.13046272 0.00092008 0.07055900
+v 0.13054762 -0.07855271 0.06573743
+v 0.12368195 -0.07855276 0.07759022
+v 0.12459368 -0.05460045 0.07785370
+v 0.12459368 -0.00278288 0.07786534
+v 0.12253398 0.00092006 0.07728130
+v 0.12992934 0.00092007 0.07227680
+v 0.12896963 -0.04308715 0.07535721
+v 0.13045718 -0.06612148 0.07055876
+v 0.13045534 -0.07763477 0.07055871
+v 0.13045350 -0.07855273 0.07055871
+v 0.12459368 -0.07855276 0.07784216
+v 0.12896409 -0.07763479 0.07534563
+v 0.12459368 0.00092005 0.07785390
+v 0.12896963 0.00092006 0.07535737
+v 0.12740454 0.00092006 0.07625063
+v 0.12896963 -0.06036486 0.07534570
+v 0.13021910 -0.07855273 0.07131454
+v 0.12896224 -0.07855275 0.07534563
+f 1 2 5
+f 1 5 17
+f 1 17 25
+f 1 25 33
+f 1 33 27
+f 1 27 18
+f 1 18 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 21
+f 1 21 20
+f 1 20 28
+f 1 28 40
+f 1 40 61
+f 1 61 59
+f 1 59 71
+f 1 71 80
+f 1 80 87
+f 1 87 88
+f 1 88 81
+f 1 81 72
+f 1 72 63
+f 1 63 46
+f 1 46 31
+f 1 31 23
+f 1 23 22
+f 1 22 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 15
+f 2 15 14
+f 2 14 13
+f 2 13 12
+f 2 12 11
+f 2 11 10
+f 2 10 24
+f 2 24 32
+f 2 32 45
+f 2 45 44
+f 2 44 51
+f 2 51 50
+f 2 50 49
+f 2 49 48
+f 2 48 35
+f 2 35 34
+f 2 34 26
+f 2 26 16
+f 2 16 5
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 6
+f 5 16 17
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 8
+f 9 22 10
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 16 25 17
+f 16 26 25
+f 18 27 19
+f 19 28 20
+f 19 27 29
+f 19 29 30
+f 19 30 28
+f 23 31 24
+f 24 31 32
+f 25 26 34
+f 25 34 35
+f 25 35 36
+f 25 36 52
+f 25 52 67
+f 25 67 62
+f 25 62 66
+f 25 66 75
+f 25 75 83
+f 25 83 85
+f 25 85 84
+f 25 84 76
+f 25 76 70
+f 25 70 69
+f 25 69 56
+f 25 56 55
+f 25 55 68
+f 25 68 53
+f 25 53 43
+f 25 43 30
+f 25 30 42
+f 25 42 41
+f 25 41 38
+f 25 38 37
+f 25 37 33
+f 27 33 37
+f 27 37 38
+f 27 38 29
+f 28 30 39
+f 28 39 40
+f 29 41 42
+f 29 42 30
+f 29 38 41
+f 30 43 39
+f 31 44 45
+f 31 45 32
+f 31 46 47
+f 31 47 44
+f 35 48 36
+f 36 48 49
+f 36 49 50
+f 36 50 51
+f 36 51 52
+f 39 43 53
+f 39 53 54
+f 39 54 55
+f 39 55 56
+f 39 56 57
+f 39 57 58
+f 39 58 59
+f 39 59 60
+f 39 60 40
+f 40 60 61
+f 44 62 51
+f 44 47 62
+f 46 63 64
+f 46 64 47
+f 47 64 65
+f 47 65 66
+f 47 66 62
+f 51 62 67
+f 51 67 52
+f 53 68 54
+f 54 68 55
+f 56 69 57
+f 57 69 70
+f 57 70 58
+f 58 70 71
+f 58 71 59
+f 59 61 60
+f 63 72 64
+f 64 72 73
+f 64 73 74
+f 64 74 65
+f 65 74 66
+f 66 74 75
+f 70 76 77
+f 70 77 78
+f 70 78 71
+f 71 78 79
+f 71 79 80
+f 72 81 73
+f 73 81 82
+f 73 82 77
+f 73 77 74
+f 74 83 75
+f 74 77 84
+f 74 84 85
+f 74 85 83
+f 76 84 77
+f 77 82 86
+f 77 86 79
+f 77 79 78
+f 79 86 82
+f 79 82 87
+f 79 87 80
+f 81 88 82
+f 82 88 87
+

dataset/bedroom_supplies/storage/fc65391e450f58dda97090f799409b5d/mjcf/mesh/storage_box_039_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,229 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10583471 0.16347504 -0.03182790
+v -0.10583471 0.17041998 -0.06703735
+v -0.11153590 0.16975381 -0.06703736
+v -0.11153590 0.16250909 -0.03182790
+v -0.10583471 0.04614592 -0.03182833
+v -0.10583471 0.16870460 -0.07170780
+v -0.11153590 0.16828825 -0.07134089
+v -0.11554072 0.16763874 -0.07061141
+v -0.11624774 0.16798847 -0.06703736
+v -0.11573309 0.16775528 -0.06321729
+v -0.11534086 0.16162641 -0.03182791
+v -0.11284752 0.00028014 -0.03182850
+v -0.10583471 0.00028024 -0.05979926
+v -0.10583471 0.16868795 -0.07174664
+v -0.11153590 0.16439117 -0.07420705
+v -0.11442147 0.16132680 -0.07564013
+v -0.11690230 0.16397482 -0.07284736
+v -0.12178404 0.16277570 -0.07125459
+v -0.11912332 0.16647294 -0.06703737
+v -0.11822142 0.16031073 -0.03182791
+v -0.12802487 0.00028014 -0.03182850
+v -0.10583471 0.00028030 -0.07590834
+v -0.10583471 0.16459103 -0.07461280
+v -0.11153590 0.16150999 -0.07569193
+v -0.11153590 0.15844562 -0.07582574
+v -0.11672242 0.15797931 -0.07571784
+v -0.12029503 0.15574763 -0.07567900
+v -0.11826140 0.15957810 -0.07507899
+v -0.12559648 0.16089376 -0.06703739
+v -0.12271841 0.16360839 -0.06703738
+v -0.12295825 0.15834569 -0.07303299
+v -0.12687812 0.15711326 -0.07098698
+v -0.12133684 0.15742955 -0.03182792
+v -0.13108531 0.00028027 -0.06703798
+v -0.12802986 0.00299478 -0.03182849
+v -0.13135513 0.14117514 -0.06703746
+v -0.11153590 0.03177347 -0.07591254
+v -0.10583471 0.03753584 -0.07591252
+v -0.11729704 0.00028030 -0.07590834
+v -0.10583471 0.16170985 -0.07575236
+v -0.10583471 0.15844562 -0.07589050
+v -0.11729704 0.15269990 -0.07587757
+v -0.12070726 0.15269990 -0.07573944
+v -0.12415495 0.14693754 -0.07534234
+v -0.12358783 0.15269989 -0.07482435
+v -0.12742776 0.15801258 -0.06703740
+v -0.12786997 0.15269988 -0.07195389
+v -0.12999354 0.15269987 -0.06703742
+v -0.12333550 0.15336591 -0.03182794
+v -0.12859448 0.00028029 -0.07249401
+v -0.12802986 0.00379419 -0.03182849
+v -0.13133014 0.14693751 -0.06703744
+v -0.12866943 0.14117516 -0.07256687
+v -0.12802487 0.00874049 -0.03182847
+v -0.12800987 0.01450286 -0.03182845
+v -0.11729704 0.14693754 -0.07592507
+v -0.10583471 0.15274986 -0.07591210
+v -0.12121941 0.00028030 -0.07577021
+v -0.12124191 0.03177347 -0.07577441
+v -0.11153590 0.15269990 -0.07591641
+v -0.12127688 0.14693754 -0.07577830
+v -0.12435482 0.14117517 -0.07543301
+v -0.12855700 0.14693753 -0.07247620
+v -0.12506684 0.14767016 -0.03182796
+v -0.12365528 0.15269974 -0.03182794
+v -0.12539662 0.14648772 -0.03182796
+v -0.12648839 0.00028029 -0.07383643
+v -0.12599122 0.14030899 -0.03182798
+v -0.12590378 0.14239078 -0.03182798
+v -0.12578886 0.14350661 -0.03182797
+v -0.12798489 0.02026523 -0.03182843
+v -0.12732533 0.08360130 -0.03182819
+v -0.12731534 0.08441736 -0.03182819
+v -0.12721541 0.08934701 -0.03182817
+v -0.12147425 0.14117517 -0.07577832
+v -0.12274839 0.00028030 -0.07555439
+v -0.12409749 0.00028030 -0.07536014
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 20
+f 1 20 33
+f 1 33 49
+f 1 49 65
+f 1 65 64
+f 1 64 66
+f 1 66 70
+f 1 70 69
+f 1 69 68
+f 1 68 74
+f 1 74 73
+f 1 73 72
+f 1 72 71
+f 1 71 55
+f 1 55 54
+f 1 54 51
+f 1 51 35
+f 1 35 21
+f 1 21 12
+f 1 12 5
+f 1 5 13
+f 1 13 22
+f 1 22 38
+f 1 38 57
+f 1 57 41
+f 1 41 40
+f 1 40 23
+f 1 23 14
+f 1 14 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 5 12 13
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 8 16 17
+f 9 19 10
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 12 21 34
+f 12 34 50
+f 12 50 67
+f 12 67 77
+f 12 77 76
+f 12 76 58
+f 12 58 39
+f 12 39 22
+f 12 22 13
+f 14 23 15
+f 15 23 16
+f 16 23 24
+f 16 24 25
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 17 28 18
+f 18 29 30
+f 18 30 19
+f 18 28 31
+f 18 31 32
+f 18 32 29
+f 19 30 20
+f 20 30 33
+f 21 35 36
+f 21 36 34
+f 22 37 38
+f 22 39 37
+f 23 40 24
+f 24 40 25
+f 25 41 42
+f 25 42 26
+f 25 40 41
+f 26 42 27
+f 27 31 28
+f 27 42 43
+f 27 43 44
+f 27 44 45
+f 27 45 31
+f 29 32 46
+f 29 46 33
+f 29 33 30
+f 31 45 32
+f 32 45 47
+f 32 47 48
+f 32 48 46
+f 33 46 49
+f 34 36 50
+f 35 51 36
+f 36 52 53
+f 36 53 50
+f 36 51 54
+f 36 54 55
+f 36 55 71
+f 36 71 52
+f 37 56 38
+f 37 39 56
+f 38 56 57
+f 39 58 59
+f 39 59 56
+f 41 57 60
+f 41 60 42
+f 42 60 56
+f 42 56 61
+f 42 61 43
+f 43 61 44
+f 44 61 62
+f 44 62 63
+f 44 63 45
+f 45 63 47
+f 46 48 49
+f 47 63 52
+f 47 52 48
+f 48 64 65
+f 48 65 49
+f 48 52 66
+f 48 66 64
+f 50 53 62
+f 50 62 67
+f 52 68 69
+f 52 69 70
+f 52 70 66
+f 52 63 53
+f 52 71 72
+f 52 72 73
+f 52 73 74
+f 52 74 68
+f 53 63 62
+f 56 75 61
+f 56 60 57
+f 56 59 75
+f 58 76 62
+f 58 62 75
+f 58 75 59
+f 61 75 62
+f 62 76 77
+f 62 77 67
+

dataset/bedroom_supplies/storage/fc65391e450f58dda97090f799409b5d/mjcf/mesh/storage_box_039_collision_40.obj

@@ -0,0 +1,409 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00727788 -0.03733949 -0.05516229
+v -0.00728758 -0.03693633 -0.05516229
+v -0.00764657 0.00093052 -0.05519836
+v 0.00974187 -0.03733949 -0.05516229
+v -0.00768150 -0.03733989 0.05336377
+v -0.00739431 -0.03117494 -0.05516226
+v 0.00958275 0.00093052 -0.05519836
+v -0.00747581 -0.02542088 -0.05516224
+v -0.00754566 -0.01965949 -0.05516222
+v -0.00760000 -0.01390543 -0.05516220
+v -0.00762716 -0.00814404 -0.05516218
+v -0.00764075 -0.00277847 -0.05516216
+v -0.00765045 0.00335675 -0.05519835
+v 0.00976709 0.03176789 -0.05519824
+v 0.00978456 0.03714812 -0.05519822
+v 0.00978650 0.03754394 -0.05517407
+v 0.01180069 -0.00853269 -0.00969447
+v 0.01175218 -0.01429408 -0.00969449
+v 0.01194428 -0.01429411 -0.00395972
+v 0.01161829 -0.02004814 -0.00969451
+v 0.01178129 -0.02004817 -0.00395974
+v 0.01149216 -0.02580957 -0.00395976
+v 0.01094107 -0.03156359 -0.00969456
+v 0.01102063 -0.03156362 -0.00395979
+v 0.01027549 -0.03733963 -0.01541729
+v -0.00751462 -0.03733991 0.05908647
+v -0.00675396 0.03754352 0.05908675
+v -0.00706249 0.03754363 0.03041289
+v -0.00761940 0.03754394 -0.05519822
+v -0.00765045 0.02600650 -0.05519826
+v -0.00765239 0.02062627 -0.05519828
+v -0.00765433 0.01487221 -0.05519831
+v -0.00765239 0.00873698 -0.05519833
+v 0.00978262 0.03752928 -0.05519822
+v 0.01176188 0.00297543 -0.00969443
+v 0.01180069 -0.00277863 -0.00969445
+v 0.00915585 0.03754394 -0.05519822
+v 0.01005040 0.03754380 -0.01544115
+v 0.01071209 0.03176770 -0.00395955
+v 0.01130587 0.02600627 0.00748583
+v 0.01125154 0.02600629 0.00177520
+v 0.01162023 0.02024489 0.00177517
+v 0.01187831 0.01449083 0.00177515
+v 0.01174054 0.01449085 -0.00395962
+v 0.01188995 0.00873679 -0.00395964
+v 0.01196757 0.00297540 -0.00395966
+v 0.01201026 -0.00853272 -0.00395970
+v 0.01214221 -0.00853274 0.00177507
+v 0.01206653 -0.01429413 0.00177505
+v 0.01188801 -0.02004819 0.00177503
+v 0.01157754 -0.02580959 0.00177501
+v 0.01033759 -0.03733965 -0.00969458
+v 0.01162799 -0.02580961 0.00748564
+v 0.01107108 -0.03156364 0.00177498
+v -0.00625526 -0.03733992 0.06378295
+v -0.00587881 0.03754351 0.06368664
+v 0.01185114 0.00093035 -0.00765407
+v 0.01200832 -0.00277866 -0.00395968
+v 0.01007562 0.03754378 -0.00970637
+v 0.01077419 0.03176766 0.00748585
+v 0.01074702 0.03176768 0.00177522
+v 0.01134468 0.02600625 0.01322060
+v 0.01169203 0.02024487 0.00748580
+v 0.01202578 0.00873677 0.00177513
+v 0.01194428 0.01449081 0.00748578
+v 0.01208982 0.00297538 0.00177511
+v 0.01198309 0.00093033 -0.00395967
+v 0.01212475 -0.00277868 0.00177509
+v 0.01213639 -0.00853276 0.00748570
+v 0.01211310 -0.01429415 0.00748568
+v 0.01195399 -0.02004821 0.00748566
+v 0.01037057 -0.03733968 -0.00395981
+v 0.01195787 -0.02004823 0.01322043
+v 0.01162799 -0.02580963 0.01322041
+v 0.01108660 -0.03156366 0.00748561
+v -0.00624944 -0.03733992 0.06379502
+v -0.00341055 0.03754350 0.06656007
+v 0.01210340 0.00093031 0.00177510
+v 0.01008145 0.03754375 -0.00397160
+v 0.01079747 0.03176764 0.01322062
+v 0.01171337 0.02024485 0.01322057
+v 0.01079747 0.03176762 0.01895539
+v 0.01133886 0.02600623 0.01895537
+v 0.01206459 0.00873675 0.00748576
+v 0.01191518 0.01449079 0.01322055
+v 0.01204907 -0.01429417 0.01322045
+v 0.01037834 -0.03733970 0.00177496
+v 0.01186473 -0.02004825 0.01895520
+v 0.01157366 -0.02580965 0.01895518
+v 0.01107108 -0.03156368 0.01322038
+v 0.01036669 -0.03733972 0.00748559
+v -0.00339503 -0.03733993 0.06665637
+v -0.00053091 0.03754349 0.06812958
+v 0.01008145 0.03754371 0.00747380
+v 0.01166486 0.02024483 0.01895534
+v 0.01007562 0.03754369 0.01320857
+v 0.01006204 0.03754367 0.01893127
+v 0.01003099 0.03754365 0.02466604
+v 0.01075284 0.03176760 0.02467809
+v 0.01125348 0.02600621 0.02467807
+v 0.01175800 0.01449077 0.01895532
+v 0.01165322 -0.02004827 0.02468998
+v 0.01143783 -0.02580967 0.02468996
+v 0.01088480 -0.03156372 0.02468993
+v 0.01100510 -0.03156370 0.01895515
+v 0.01032982 -0.03733974 0.01322036
+v -0.00051345 -0.03733994 0.06814138
+v -0.00053673 -0.02004843 0.06814145
+v -0.00054644 -0.00853298 0.06814149
+v -0.00054644 0.00093007 0.06814152
+v 0.00208482 0.03754349 0.06812958
+v 0.01148052 0.02024481 0.02467804
+v 0.00996502 0.03754363 0.03040081
+v 0.01062866 0.03176758 0.03041287
+v 0.01103033 0.02600619 0.03041285
+v 0.01110019 0.02024479 0.03041282
+v 0.01125542 -0.02004829 0.03042475
+v 0.00900643 -0.03733991 0.05908647
+v 0.01115646 -0.02580969 0.03042473
+v 0.01068687 -0.03156374 0.03042470
+v 0.01014354 -0.03733978 0.02468991
+v 0.01000383 -0.03733980 0.03042468
+v 0.01025221 -0.03733976 0.01895513
+v 0.00204989 -0.03733994 0.06814138
+v 0.00207318 0.00093007 0.06814152
+v 0.00492565 -0.03732526 0.06664430
+v 0.00495476 0.03754350 0.06653592
+v 0.00980008 0.03754361 0.03613559
+v 0.01030460 0.03176756 0.03614764
+v 0.00820891 0.03754352 0.05906260
+v 0.01051223 0.02600617 0.03614762
+v 0.00820502 0.03752886 0.05908675
+v 0.00738809 0.03754351 0.06365043
+v 0.00777618 -0.03733992 0.06378295
+v 0.00207124 -0.00277892 0.06814151
+v 0.00492565 -0.03733993 0.06664430
+v 0.00738227 0.03752885 0.06366250
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 4
+f 1 4 25
+f 1 25 52
+f 1 52 72
+f 1 72 87
+f 1 87 91
+f 1 91 106
+f 1 106 123
+f 1 123 121
+f 1 121 122
+f 1 122 118
+f 1 118 134
+f 1 134 136
+f 1 136 124
+f 1 124 107
+f 1 107 92
+f 1 92 76
+f 1 76 55
+f 1 55 26
+f 1 26 5
+f 1 5 2
+f 2 6 3
+f 2 5 6
+f 3 6 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 33
+f 3 33 32
+f 3 32 31
+f 3 31 30
+f 3 30 29
+f 3 29 37
+f 3 37 34
+f 3 34 15
+f 3 15 14
+f 3 14 7
+f 4 7 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 20
+f 4 20 21
+f 4 21 22
+f 4 22 23
+f 4 23 24
+f 4 24 25
+f 5 26 27
+f 5 27 28
+f 5 28 29
+f 5 29 30
+f 5 30 31
+f 5 31 32
+f 5 32 33
+f 5 33 13
+f 5 13 12
+f 5 12 11
+f 5 11 10
+f 5 10 9
+f 5 9 8
+f 5 8 6
+f 15 34 16
+f 16 35 36
+f 16 36 17
+f 16 34 37
+f 16 37 29
+f 16 29 28
+f 16 28 27
+f 16 27 56
+f 16 56 77
+f 16 77 93
+f 16 93 111
+f 16 111 127
+f 16 127 133
+f 16 133 130
+f 16 130 128
+f 16 128 113
+f 16 113 98
+f 16 98 97
+f 16 97 96
+f 16 96 94
+f 16 94 79
+f 16 79 59
+f 16 59 38
+f 16 38 39
+f 16 39 40
+f 16 40 41
+f 16 41 42
+f 16 42 43
+f 16 43 44
+f 16 44 45
+f 16 45 46
+f 16 46 35
+f 17 36 47
+f 17 47 18
+f 18 47 19
+f 19 47 48
+f 19 48 49
+f 19 49 21
+f 19 21 20
+f 21 49 50
+f 21 50 22
+f 22 50 51
+f 22 51 23
+f 23 51 24
+f 24 52 25
+f 24 51 53
+f 24 53 54
+f 24 54 52
+f 26 55 56
+f 26 56 27
+f 35 57 36
+f 35 46 57
+f 36 57 58
+f 36 58 47
+f 38 59 60
+f 38 60 61
+f 38 61 39
+f 39 61 62
+f 39 62 40
+f 40 62 63
+f 40 63 41
+f 41 63 42
+f 42 63 43
+f 43 64 45
+f 43 45 44
+f 43 63 65
+f 43 65 64
+f 45 64 46
+f 46 64 66
+f 46 66 67
+f 46 67 57
+f 47 58 48
+f 48 68 69
+f 48 69 70
+f 48 70 49
+f 48 58 68
+f 49 70 71
+f 49 71 50
+f 50 71 51
+f 51 71 53
+f 52 54 72
+f 53 71 73
+f 53 73 74
+f 53 74 75
+f 53 75 54
+f 54 75 72
+f 55 76 56
+f 56 76 77
+f 57 67 58
+f 58 67 66
+f 58 66 78
+f 58 78 68
+f 59 79 80
+f 59 80 60
+f 60 62 61
+f 60 80 62
+f 62 81 63
+f 62 80 82
+f 62 82 83
+f 62 83 81
+f 63 81 65
+f 64 65 84
+f 64 84 66
+f 65 81 85
+f 65 85 84
+f 66 84 78
+f 68 78 84
+f 68 84 69
+f 69 84 86
+f 69 86 70
+f 70 86 73
+f 70 73 71
+f 72 75 87
+f 73 86 88
+f 73 88 89
+f 73 89 74
+f 74 89 90
+f 74 90 75
+f 75 91 87
+f 75 90 91
+f 76 92 77
+f 77 92 93
+f 79 94 82
+f 79 82 80
+f 81 83 95
+f 81 95 85
+f 82 94 96
+f 82 96 97
+f 82 97 98
+f 82 98 99
+f 82 99 83
+f 83 99 100
+f 83 100 95
+f 84 85 86
+f 85 95 101
+f 85 101 86
+f 86 101 88
+f 88 101 102
+f 88 102 103
+f 88 103 89
+f 89 103 104
+f 89 104 105
+f 89 105 90
+f 90 105 106
+f 90 106 91
+f 92 107 108
+f 92 108 109
+f 92 109 110
+f 92 110 93
+f 93 110 125
+f 93 125 111
+f 95 100 112
+f 95 112 101
+f 98 113 99
+f 99 113 114
+f 99 114 100
+f 100 114 115
+f 100 115 112
+f 101 112 102
+f 102 112 116
+f 102 116 117
+f 102 117 118
+f 102 118 119
+f 102 119 103
+f 103 119 118
+f 103 118 120
+f 103 120 104
+f 104 121 105
+f 104 120 122
+f 104 122 121
+f 105 121 123
+f 105 123 106
+f 107 124 135
+f 107 135 125
+f 107 125 110
+f 107 110 109
+f 107 109 108
+f 111 125 126
+f 111 126 127
+f 112 115 116
+f 113 128 114
+f 114 128 129
+f 114 129 115
+f 115 129 130
+f 115 130 131
+f 115 131 116
+f 116 131 118
+f 116 118 117
+f 118 122 120
+f 118 131 130
+f 118 130 132
+f 118 132 133
+f 118 133 134
+f 124 136 135
+f 125 135 136
+f 125 136 126
+f 126 136 134
+f 126 134 127
+f 127 134 137
+f 127 137 133
+f 128 130 129
+f 130 133 132
+f 133 137 134
+

dataset/bedroom_supplies/storage/fc65391e450f58dda97090f799409b5d/mjcf/mesh/storage_box_039_collision_41.obj

@@ -0,0 +1,175 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11404078 0.00092048 -0.03914298
+v 0.11186661 0.04305360 -0.03914282
+v 0.12814575 0.00092048 -0.03914298
+v 0.11496027 0.00092010 0.06483126
+v 0.11253702 0.04305324 0.05909325
+v 0.12777308 0.04305360 -0.03914282
+v 0.12826934 0.03254506 -0.03914286
+v 0.12821129 0.00092048 -0.03836415
+v 0.11547525 0.00092008 0.07055797
+v 0.11281418 0.04305322 0.06452218
+v 0.12779369 0.04290100 -0.03914282
+v 0.13057086 0.04305322 0.06483142
+v 0.12859894 0.00298257 -0.03263742
+v 0.12820193 0.03752713 -0.03914284
+v 0.12997348 0.02025476 -0.00969614
+v 0.12973377 0.01449736 -0.01543433
+v 0.12974501 0.00873994 -0.01543435
+v 0.12858770 0.00092046 -0.03263743
+v 0.11567001 0.00092007 0.07259668
+v 0.11578049 0.00092007 0.07373058
+v 0.11575989 0.04305319 0.07375364
+v 0.12815886 0.03841797 -0.03914284
+v 0.13051280 0.03752686 0.03616346
+v 0.13063827 0.03176948 0.02468711
+v 0.13056711 0.04305322 0.06506049
+v 0.13056337 0.00092010 0.06483126
+v 0.13099783 0.02025465 0.01897180
+v 0.13080681 0.03176946 0.03042528
+v 0.13097161 0.02025467 0.01323363
+v 0.13073752 0.02025469 0.00750691
+v 0.13003527 0.01449734 -0.00969616
+v 0.13005588 0.00873992 -0.00969618
+v 0.12958022 0.00092040 -0.01543438
+v 0.11883669 0.00092006 0.07623887
+v 0.11883669 0.03176929 0.07625045
+v 0.11883669 0.04305318 0.07625049
+v 0.13046599 0.02025446 0.07055804
+v 0.13046411 0.00873962 0.07055800
+v 0.13052779 0.00092009 0.06688142
+v 0.13046411 0.04305320 0.07055813
+v 0.13046786 0.03752673 0.07055811
+v 0.13096224 0.01449723 0.01897178
+v 0.13064014 0.00092027 0.01897173
+v 0.13093977 0.01449725 0.01323361
+v 0.13055026 0.00873987 0.00176870
+v 0.13053902 0.01449729 0.00176872
+v 0.13041917 0.00298244 0.00176868
+v 0.13046036 0.00092033 0.00381884
+v 0.12985924 0.00092038 -0.00969621
+v 0.12459329 0.00092005 0.07786526
+v 0.12459329 0.04305317 0.07785397
+v 0.12896972 0.00092006 0.07535696
+v 0.12992853 0.00092007 0.07227599
+v 0.13046224 0.00092008 0.07055797
+v 0.13040419 0.04305320 0.07075284
+v 0.12896784 0.04305318 0.07535712
+v 0.12896972 0.03752671 0.07535710
+v 0.13064202 0.00092029 0.01323356
+v 0.13059708 0.00092030 0.00955701
+f 1 2 6
+f 1 6 11
+f 1 11 22
+f 1 22 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 18
+f 1 18 33
+f 1 33 49
+f 1 49 48
+f 1 48 59
+f 1 59 58
+f 1 58 43
+f 1 43 26
+f 1 26 39
+f 1 39 54
+f 1 54 53
+f 1 53 52
+f 1 52 50
+f 1 50 34
+f 1 34 20
+f 1 20 19
+f 1 19 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 10
+f 2 10 21
+f 2 21 36
+f 2 36 51
+f 2 51 56
+f 2 56 55
+f 2 55 40
+f 2 40 25
+f 2 25 12
+f 2 12 6
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 6 12 11
+f 7 13 8
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 13
+f 8 13 18
+f 9 19 10
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 11 12 23
+f 11 23 24
+f 11 24 22
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 23
+f 13 17 18
+f 14 22 29
+f 14 29 30
+f 14 30 15
+f 15 30 31
+f 15 31 16
+f 16 31 32
+f 16 32 17
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 20 34 21
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 22 24 29
+f 23 28 24
+f 24 28 29
+f 25 37 38
+f 25 38 39
+f 25 39 26
+f 25 40 41
+f 25 41 37
+f 26 42 27
+f 26 43 42
+f 27 42 44
+f 27 44 29
+f 27 29 28
+f 29 44 45
+f 29 45 46
+f 29 46 30
+f 30 46 31
+f 31 46 32
+f 32 46 45
+f 32 45 47
+f 32 47 48
+f 32 48 49
+f 32 49 33
+f 34 50 35
+f 35 50 36
+f 36 50 51
+f 37 41 52
+f 37 52 53
+f 37 53 38
+f 38 53 54
+f 38 54 39
+f 40 55 41
+f 41 55 56
+f 41 56 57
+f 41 57 52
+f 42 43 58
+f 42 58 44
+f 44 58 59
+f 44 59 48
+f 44 48 45
+f 45 48 47
+f 50 52 57
+f 50 57 56
+f 50 56 51
+

dataset/bedroom_supplies/storage/fc65391e450f58dda97090f799409b5d/mjcf/mesh/storage_box_039_collision_42.obj

@@ -0,0 +1,88 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11130182 0.04222338 -0.05556331
+v 0.11130182 0.04435162 -0.03914441
+v 0.11130182 0.06227063 -0.05556324
+v 0.11254756 0.00093426 -0.05556347
+v 0.11130182 0.06141925 -0.03914434
+v 0.11404079 0.00092047 -0.03914457
+v 0.11238644 0.14119641 -0.05554849
+v 0.11238811 0.14118268 -0.05556295
+v 0.12665600 0.00092053 -0.05556347
+v 0.11317874 0.00092052 -0.05188750
+v 0.11321694 0.14119635 -0.03914405
+v 0.12814591 0.00092047 -0.03914457
+v 0.11249441 0.14119641 -0.05556295
+v 0.12669088 0.00092053 -0.05556347
+v 0.12794825 0.14119635 -0.03914405
+v 0.12773730 0.00092049 -0.04402926
+v 0.12756290 0.06203721 -0.05338852
+v 0.12801469 0.03754107 -0.04410627
+v 0.12827048 0.03255670 -0.03914445
+v 0.12753134 0.14119641 -0.05556295
+v 0.12714267 0.04328067 -0.05556331
+v 0.12794991 0.14118262 -0.03914405
+v 0.12789011 0.14119637 -0.04412036
+v 0.12724399 0.06030710 -0.05556325
+v 0.12776222 0.06655468 -0.05022689
+v 0.12810438 0.07207453 -0.04410615
+v 0.12821567 0.12390903 -0.03914411
+v 0.12821235 0.12467796 -0.03914411
+v 0.12805456 0.13619827 -0.03914407
+v 0.12814424 0.13043124 -0.03914409
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 8
+f 1 8 13
+f 1 13 20
+f 1 20 24
+f 1 24 21
+f 1 21 14
+f 1 14 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 12
+f 2 12 19
+f 2 19 27
+f 2 27 28
+f 2 28 30
+f 2 30 29
+f 2 29 22
+f 2 22 15
+f 2 15 11
+f 2 11 5
+f 3 5 7
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 4 10 6
+f 5 11 7
+f 6 10 9
+f 6 9 14
+f 6 14 16
+f 6 16 12
+f 7 11 15
+f 7 15 23
+f 7 23 20
+f 7 20 13
+f 7 13 8
+f 12 16 17
+f 12 17 18
+f 12 18 19
+f 14 21 17
+f 14 17 16
+f 15 22 23
+f 17 21 24
+f 17 24 20
+f 17 20 25
+f 17 25 18
+f 18 25 19
+f 19 25 26
+f 19 26 27
+f 20 23 28
+f 20 28 27
+f 20 27 26
+f 20 26 25
+f 22 29 23
+f 23 29 30
+f 23 30 28
+

dataset/bedroom_supplies/storage/fc65391e450f58dda97090f799409b5d/mjcf/mesh/storage_box_039_collision_43.obj

@@ -0,0 +1,208 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02320597 -0.04884877 0.06810608
+v 0.00205153 -0.03734608 0.06814239
+v 0.00365244 -0.04884877 0.06833580
+v 0.00208398 -0.06185077 0.06813021
+v 0.02320597 -0.05087344 0.06803353
+v 0.02320597 -0.04580218 0.06781591
+v -0.00051571 -0.03734608 0.06814239
+v 0.00492524 -0.03734607 0.06665524
+v -0.00210941 -0.04884877 0.06832371
+v -0.00048326 -0.06185077 0.06813021
+v 0.02320597 -0.05219762 0.06798517
+v 0.00421853 -0.06185077 0.06711460
+v 0.02320597 -0.04397900 0.06482953
+v -0.01362951 -0.04579978 0.06781591
+v -0.01362951 -0.04885117 0.06809399
+v -0.00339303 -0.03734607 0.06665524
+v 0.00777733 -0.03734606 0.06378976
+v -0.01362951 -0.05218803 0.06797307
+v -0.00336418 -0.06185076 0.06666724
+v 0.00495769 -0.06185077 0.06670352
+v 0.02320597 -0.05467327 0.06482949
+v 0.02320597 -0.04333369 0.06255650
+v -0.00624872 -0.03734606 0.06378976
+v -0.01362951 -0.04396941 0.06482953
+v 0.02320597 -0.04235254 0.05908647
+v 0.00900686 -0.03734605 0.05908649
+v -0.01362951 -0.05471645 0.06482949
+v -0.00644703 -0.06185075 0.06378967
+v 0.00735186 -0.06185076 0.06457556
+v 0.00797564 -0.06185075 0.06382594
+v 0.02320597 -0.05579834 0.06135948
+v -0.00625593 -0.03734606 0.06377767
+v -0.01362951 -0.04232855 0.05908647
+v 0.02320597 -0.04227097 0.05682553
+v 0.02320597 -0.04214861 0.05335552
+v 0.01000563 -0.03734594 0.03041957
+v -0.01362951 -0.05669551 0.05908642
+v -0.00788929 -0.06185074 0.05908640
+v 0.00916551 -0.06185074 0.06027129
+v 0.02320597 -0.05653479 0.05908642
+v -0.00751430 -0.03734605 0.05908649
+v -0.01362951 -0.04212223 0.05335552
+v 0.01033014 -0.03734588 0.01322666
+v 0.01025081 -0.03734590 0.01895763
+v 0.01014264 -0.03734592 0.02468860
+v 0.02320597 -0.04432401 -0.05518226
+v 0.00974241 -0.03734563 -0.05518224
+v 0.01027605 -0.03734577 -0.01542818
+v 0.01033735 -0.03734579 -0.00969721
+v 0.01036980 -0.03734582 -0.00396624
+v 0.01038062 -0.03734584 0.00176472
+v 0.01036619 -0.03734586 0.00749569
+v -0.01362951 -0.05699535 0.05295647
+v -0.00825707 -0.06185071 0.05306526
+v 0.00937464 -0.06185074 0.05908640
+v 0.00972799 -0.06185072 0.05489095
+v 0.02320597 -0.05995999 -0.05518232
+v -0.00768016 -0.03734603 0.05335553
+v -0.00768016 -0.03734603 0.05334344
+v -0.00727633 -0.03734563 -0.05518224
+v -0.01362951 -0.04406973 -0.05517016
+v -0.01362951 -0.05999357 -0.05518232
+v -0.00844096 -0.06185063 0.03029857
+v -0.01327255 -0.06015430 -0.05518232
+v 0.01069431 -0.06185065 0.03652525
+v 0.01100800 -0.06185032 -0.05518233
+v 0.01077003 -0.06185059 0.01968298
+v -0.01362591 -0.04406973 -0.05518226
+v -0.01362951 -0.05993600 -0.05518232
+v -0.00901787 -0.06185032 -0.05518233
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 11
+f 1 11 21
+f 1 21 31
+f 1 31 40
+f 1 40 57
+f 1 57 46
+f 1 46 35
+f 1 35 34
+f 1 34 25
+f 1 25 22
+f 1 22 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 7 3
+f 2 6 8
+f 2 8 17
+f 2 17 26
+f 2 26 36
+f 2 36 45
+f 2 45 44
+f 2 44 43
+f 2 43 52
+f 2 52 51
+f 2 51 50
+f 2 50 49
+f 2 49 48
+f 2 48 47
+f 2 47 60
+f 2 60 59
+f 2 59 58
+f 2 58 41
+f 2 41 32
+f 2 32 23
+f 2 23 16
+f 2 16 7
+f 3 7 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 11 5
+f 4 10 19
+f 4 19 28
+f 4 28 38
+f 4 38 54
+f 4 54 63
+f 4 63 70
+f 4 70 66
+f 4 66 67
+f 4 67 65
+f 4 65 56
+f 4 56 55
+f 4 55 39
+f 4 39 30
+f 4 30 29
+f 4 29 20
+f 4 20 12
+f 4 12 11
+f 6 13 8
+f 7 14 15
+f 7 15 9
+f 7 16 14
+f 8 13 17
+f 9 15 10
+f 10 15 18
+f 10 18 19
+f 11 12 20
+f 11 20 21
+f 13 22 17
+f 14 16 23
+f 14 23 24
+f 14 24 33
+f 14 33 42
+f 14 42 61
+f 14 61 69
+f 14 69 62
+f 14 62 53
+f 14 53 37
+f 14 37 27
+f 14 27 18
+f 14 18 15
+f 17 22 25
+f 17 25 26
+f 18 27 28
+f 18 28 19
+f 20 29 21
+f 21 29 30
+f 21 30 31
+f 23 32 24
+f 24 32 33
+f 25 34 26
+f 26 34 35
+f 26 35 36
+f 27 37 28
+f 28 37 38
+f 30 39 40
+f 30 40 31
+f 32 41 33
+f 33 41 42
+f 35 43 44
+f 35 44 45
+f 35 45 36
+f 35 46 47
+f 35 47 48
+f 35 48 49
+f 35 49 50
+f 35 50 51
+f 35 51 52
+f 35 52 43
+f 37 53 54
+f 37 54 38
+f 39 55 40
+f 40 55 56
+f 40 56 57
+f 41 58 42
+f 42 58 59
+f 42 59 60
+f 42 60 61
+f 46 57 66
+f 46 66 70
+f 46 70 64
+f 46 64 62
+f 46 62 69
+f 46 69 68
+f 46 68 60
+f 46 60 47
+f 53 62 54
+f 54 62 64
+f 54 64 63
+f 56 65 57
+f 57 65 67
+f 57 67 66
+f 60 68 61
+f 61 68 69
+f 63 64 70
+