Add asset tools/repair_tools/f9272cf8ebd952b9b901b78e9c7e3dda

.gitattributes

@@ -5188,7 +5188,5 @@ dataset/tools/repair_tools/f24b118c69e15dbf9ef1049d4971b288/measuring_tape_040.u
 dataset/tools/repair_tools/f24b118c69e15dbf9ef1049d4971b288/mesh/measuring_tape_040.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/tools/repair_tools/f900b2672e6e52ab9411dd07dfce69d6/mesh/mini_hammer_017.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/tools/repair_tools/f900b2672e6e52ab9411dd07dfce69d6/mini_hammer_017.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/tools/repair_tools/f96ec79c35a35cac9535ae5280e96832/mesh/mini_hammer_032.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/tools/repair_tools/f96ec79c35a35cac9535ae5280e96832/mini_hammer_032.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/tools/repair_tools/fcaed8e2ca6f5015b8ba20062ee83963/hex_key_031.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/tools/repair_tools/fcaed8e2ca6f5015b8ba20062ee83963/mesh/hex_key_031.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/tools/repair_tools/f9272cf8ebd952b9b901b78e9c7e3dda/mesh/mini_hammer_020.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/tools/repair_tools/f9272cf8ebd952b9b901b78e9c7e3dda/mini_hammer_020.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/tools/repair_tools/f9272cf8ebd952b9b901b78e9c7e3dda/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl mini_hammer_020_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd mini_hammer_020_geometry_Looks_material_0.png

dataset/tools/repair_tools/f9272cf8ebd952b9b901b78e9c7e3dda/mesh/mini_hammer_020.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:9607cfad493f8b4b880478542c7c41adcf0fc74b61f4ee4048ff617d7a3dcb9d
+size 12813280

dataset/tools/repair_tools/f9272cf8ebd952b9b901b78e9c7e3dda/mesh/mini_hammer_020.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl mini_hammer_020_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/tools/repair_tools/f9272cf8ebd952b9b901b78e9c7e3dda/mini_hammer_020.urdf

@@ -0,0 +1,66 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="mini_hammer_020">
+   <link name="mini_hammer_020">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/mini_hammer_020.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/mini_hammer_020_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.70</mu1>
+            <mu2>0.50</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.3000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>f9272cf8ebd952b9b901b78e9c7e3dda</uuid>
+         <domain>tools</domain>
+         <super_category>repair_tools</super_category>
+         <category>mini_hammer</category>
+         <name>claw hammer</name>
+         <color>gray,blue</color>
+         <shape>irregular</shape>
+         <material>metal</material>
+         <description>small gray claw hammer with blue-black ergonomic handle</description>
+         <min_height>0.1026</min_height>
+         <max_height>0.1026</max_height>
+         <real_height>0.1026</real_height>
+         <min_mass>0.2</min_mass>
+         <max_mass>0.4</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260609210909</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <aabb>
+            <min>-0.101847 -0.241058 -0.051857</min>
+            <max>0.098153 0.148733 0.050706</max>
+         </aabb>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>4</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/tools/repair_tools/f9272cf8ebd952b9b901b78e9c7e3dda/mini_hammer_020.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:7e748f3cc877bd56465dc5b84d01a3b8513cffa2e70e447ebbb256317517c4b6
+size 5228107

dataset/tools/repair_tools/f9272cf8ebd952b9b901b78e9c7e3dda/mjcf/mesh/mini_hammer_020_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,325 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02790926 0.04409748 0.00252006
+v -0.02736048 0.04409747 0.00648243
+v -0.02787424 0.04409749 -0.00073009
+v -0.02407363 -0.05145103 0.00251971
+v -0.02636800 0.04409745 0.00954699
+v -0.02281843 -0.05145105 0.00864884
+v -0.02783921 0.04409750 -0.00360406
+v -0.02391600 -0.05145101 -0.00360441
+v -0.02369999 0.04409744 0.01478334
+v -0.02198358 -0.05145106 0.01086074
+v -0.02128885 -0.05145107 0.01259115
+v -0.02762903 0.04409751 -0.00535452
+v -0.02327381 -0.05145100 -0.00607211
+v -0.02728459 0.04409752 -0.00726549
+v -0.02124798 0.04409742 0.01833442
+v -0.01890690 -0.05145108 0.01565571
+v -0.02221127 -0.05145098 -0.01003448
+v -0.02672997 0.04409752 -0.00889558
+v -0.01946736 0.04409742 0.01955824
+v -0.01701535 -0.05145108 0.01759677
+v -0.01574848 -0.05145109 0.01881558
+v -0.02093272 -0.05145097 -0.01307397
+v -0.02618702 0.04409753 -0.01033005
+v -0.01759332 0.04409741 0.02082219
+v -0.01127065 -0.05145110 0.02087199
+v -0.01250833 0.04409740 0.02340023
+v -0.01543322 0.04409741 0.02196576
+v -0.02044816 -0.05145097 -0.01360563
+v -0.02442391 0.04409754 -0.01359023
+v -0.02302861 0.04409755 -0.01616828
+v -0.02091521 0.04409756 -0.01909241
+v -0.02074007 0.03818658 -0.01892189
+v -0.00749339 -0.05145110 0.02170961
+v -0.00934991 0.04409740 0.02435321
+v -0.01102545 0.04409740 0.02387672
+v -0.01839898 -0.05145096 -0.01583258
+v -0.01968921 0.04409756 -0.01994507
+v -0.01492531 -0.05145095 -0.01926830
+v -0.00495382 -0.05145110 0.02225130
+v -0.00706137 0.04409740 0.02477954
+v -0.01790274 0.04409757 -0.02111873
+v -0.01334318 -0.05145095 -0.01990028
+v -0.01423641 0.04409757 -0.02283409
+v -0.01135238 0.04409758 -0.02416323
+v 0.00136302 -0.05145110 0.02256227
+v 0.00136302 0.04409740 0.02537640
+v -0.00198806 0.04409740 0.02521089
+v -0.00495382 0.04409740 0.02504035
+v -0.01127065 -0.05145094 -0.02066767
+v -0.00904633 0.04409758 -0.02467984
+v 0.00767985 -0.05145110 0.02251211
+v 0.00767985 0.04409740 0.02515070
+v -0.00495382 -0.05145094 -0.02200685
+v -0.00432914 0.04409758 -0.02555759
+v 0.01399669 -0.05145110 0.02196541
+v 0.01253716 0.04409740 0.02444349
+v -0.00241424 -0.05145094 -0.02212723
+v 0.00136302 0.04409759 -0.02586354
+v 0.02061127 -0.05145109 0.01988391
+v 0.01569558 0.04409740 0.02359584
+v 0.00136302 -0.05145094 -0.02229776
+v 0.00415947 0.04409758 -0.02578329
+v 0.00767985 -0.05145094 -0.02223256
+v 0.00390260 -0.05145094 -0.02227770
+v 0.02390980 -0.05145109 0.01818862
+v 0.02031936 0.04409741 0.02133880
+v 0.00739963 0.04409758 -0.02559270
+v 0.01021943 -0.05145094 -0.02202691
+v 0.00892921 0.04409758 -0.02547734
+v 0.02671793 -0.05145108 0.01497358
+v 0.02431847 0.04409742 0.01866044
+v 0.01399669 -0.05145094 -0.02167582
+v 0.01414264 0.04409758 -0.02435884
+v 0.02952606 -0.05145106 0.01099617
+v 0.02719082 0.04107648 0.01478333
+v 0.02716163 0.04409744 0.01478334
+v 0.01987567 -0.05145095 -0.02000560
+v 0.01720765 0.04409757 -0.02309992
+v 0.03064114 -0.05145105 0.00793662
+v 0.02952023 0.04107649 0.01086610
+v 0.02948520 0.04409745 0.01077583
+v 0.02159791 -0.05145095 -0.01918805
+v 0.02031936 0.04409757 -0.02173566
+v 0.03172119 -0.05145103 0.00251971
+v 0.03043681 0.04107650 0.00779652
+v 0.02995225 0.04409746 0.00934135
+v 0.02284726 -0.05145095 -0.01854103
+v 0.02222843 0.04409757 -0.02056701
+v 0.03161611 -0.05145102 -0.00114172
+v 0.03125998 0.04409750 -0.00360406
+v 0.03130669 0.04409749 -0.00034890
+v 0.03134755 0.04409748 0.00252006
+v 0.03086883 0.04409747 0.00532381
+v 0.03043681 0.04409746 0.00771126
+v 0.02599401 -0.05145096 -0.01546142
+v 0.02397402 0.04409756 -0.01940839
+v 0.03154021 -0.05145101 -0.00360441
+v 0.03035508 0.04409752 -0.00834385
+v 0.02761116 -0.05145097 -0.01345014
+v 0.02539268 0.04409755 -0.01756765
+v 0.03106732 -0.05145100 -0.00594170
+v 0.02927502 0.04409753 -0.01140842
+v 0.03034923 0.04107656 -0.00838900
+v 0.02929837 0.04107657 -0.01145357
+v 0.02909404 -0.05145098 -0.01125830
+v 0.02661285 0.04409755 -0.01586734
+v 0.03036675 -0.05145099 -0.00837931
+v 0.02806070 0.04409754 -0.01352503
+v 0.02954358 -0.05145098 -0.01027523
+f 1 2 5
+f 1 5 9
+f 1 9 15
+f 1 15 19
+f 1 19 24
+f 1 24 27
+f 1 27 26
+f 1 26 35
+f 1 35 34
+f 1 34 40
+f 1 40 48
+f 1 48 47
+f 1 47 46
+f 1 46 52
+f 1 52 56
+f 1 56 60
+f 1 60 66
+f 1 66 71
+f 1 71 76
+f 1 76 81
+f 1 81 86
+f 1 86 94
+f 1 94 93
+f 1 93 92
+f 1 92 91
+f 1 91 90
+f 1 90 98
+f 1 98 102
+f 1 102 108
+f 1 108 106
+f 1 106 100
+f 1 100 96
+f 1 96 88
+f 1 88 83
+f 1 83 78
+f 1 78 73
+f 1 73 69
+f 1 69 67
+f 1 67 62
+f 1 62 58
+f 1 58 54
+f 1 54 50
+f 1 50 44
+f 1 44 43
+f 1 43 41
+f 1 41 37
+f 1 37 31
+f 1 31 30
+f 1 30 29
+f 1 29 23
+f 1 23 18
+f 1 18 14
+f 1 14 12
+f 1 12 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 5
+f 3 7 4
+f 4 8 13
+f 4 13 17
+f 4 17 22
+f 4 22 28
+f 4 28 36
+f 4 36 38
+f 4 38 42
+f 4 42 49
+f 4 49 53
+f 4 53 57
+f 4 57 61
+f 4 61 64
+f 4 64 63
+f 4 63 68
+f 4 68 72
+f 4 72 77
+f 4 77 82
+f 4 82 87
+f 4 87 95
+f 4 95 99
+f 4 99 105
+f 4 105 109
+f 4 109 107
+f 4 107 101
+f 4 101 97
+f 4 97 89
+f 4 89 84
+f 4 84 79
+f 4 79 74
+f 4 74 70
+f 4 70 65
+f 4 65 59
+f 4 59 55
+f 4 55 51
+f 4 51 45
+f 4 45 39
+f 4 39 33
+f 4 33 25
+f 4 25 21
+f 4 21 20
+f 4 20 16
+f 4 16 11
+f 4 11 10
+f 4 10 6
+f 4 7 8
+f 5 6 10
+f 5 10 11
+f 5 11 9
+f 7 12 8
+f 8 12 14
+f 8 14 13
+f 9 11 15
+f 11 16 15
+f 13 14 17
+f 14 18 17
+f 15 16 20
+f 15 20 21
+f 15 21 19
+f 17 18 23
+f 17 23 22
+f 19 21 24
+f 21 25 26
+f 21 26 27
+f 21 27 24
+f 22 23 29
+f 22 29 30
+f 22 30 31
+f 22 31 32
+f 22 32 28
+f 25 33 34
+f 25 34 35
+f 25 35 26
+f 28 32 36
+f 31 37 38
+f 31 38 32
+f 32 38 36
+f 33 39 34
+f 34 39 40
+f 37 41 38
+f 38 41 43
+f 38 43 44
+f 38 44 42
+f 39 45 46
+f 39 46 47
+f 39 47 48
+f 39 48 40
+f 42 44 49
+f 44 50 49
+f 45 51 46
+f 46 51 52
+f 49 50 53
+f 50 54 53
+f 51 55 52
+f 52 55 56
+f 53 54 58
+f 53 58 57
+f 55 59 60
+f 55 60 56
+f 57 58 61
+f 58 62 63
+f 58 63 64
+f 58 64 61
+f 59 65 66
+f 59 66 60
+f 62 67 63
+f 63 67 69
+f 63 69 68
+f 65 70 71
+f 65 71 66
+f 68 69 72
+f 69 73 72
+f 70 74 75
+f 70 75 71
+f 71 75 76
+f 72 73 77
+f 73 78 77
+f 74 79 80
+f 74 80 75
+f 75 80 76
+f 76 80 81
+f 77 78 83
+f 77 83 82
+f 79 84 85
+f 79 85 80
+f 80 85 86
+f 80 86 81
+f 82 83 87
+f 83 88 87
+f 84 89 90
+f 84 90 91
+f 84 91 92
+f 84 92 93
+f 84 93 85
+f 85 93 94
+f 85 94 86
+f 87 88 96
+f 87 96 95
+f 89 97 90
+f 90 97 98
+f 95 96 99
+f 96 100 99
+f 97 101 98
+f 98 101 103
+f 98 103 104
+f 98 104 102
+f 99 100 106
+f 99 106 105
+f 101 107 103
+f 102 104 108
+f 103 107 104
+f 104 107 109
+f 104 109 105
+f 104 105 108
+f 105 106 108
+

dataset/tools/repair_tools/f9272cf8ebd952b9b901b78e9c7e3dda/mjcf/mesh/mini_hammer_020_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,970 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.08078008 0.10534074 0.03296513
+v -0.08709785 0.10534074 0.03217802
+v -0.08078008 0.09891965 0.03231348
+v -0.07447279 0.10534074 0.03213931
+v -0.08078008 0.11174814 0.03251998
+v -0.08709785 0.11174814 0.03173932
+v -0.09172355 0.10534075 0.03079089
+v -0.09101633 0.09891966 0.03045537
+v -0.08709785 0.09891965 0.03151991
+v -0.09125730 0.11174815 0.03056510
+v -0.08709785 0.09459106 0.03050698
+v -0.08078008 0.09351061 0.03090697
+v -0.07560433 0.09416709 0.03066827
+v -0.07389131 0.09835892 0.03123603
+v -0.07447279 0.11174814 0.03169416
+v -0.04900790 0.09927525 0.02683593
+v -0.04900790 0.10533391 0.02720371
+v -0.07447279 0.11661697 0.03065545
+v -0.08078008 0.11782049 0.03106191
+v -0.08709785 0.11664432 0.03066835
+v -0.09057105 0.11538609 0.03024252
+v -0.09488243 0.10534075 0.02908763
+v -0.09417521 0.09891966 0.02871340
+v -0.09034055 0.09560995 0.03013922
+v -0.09441619 0.11174815 0.02884248
+v -0.08709785 0.09138393 0.02924242
+v -0.08078008 0.09030349 0.02968758
+v -0.04900790 0.09248490 0.02488103
+v -0.04900790 0.09715540 0.02622947
+v -0.04900790 0.10566898 0.02716500
+v -0.04900790 0.11118743 0.02641662
+v -0.04900790 0.11172082 0.02625532
+v -0.07447279 0.11983093 0.02949414
+v -0.08078008 0.12103446 0.02997157
+v -0.08709785 0.11985829 0.02953285
+v -0.09288128 0.12411852 0.02496502
+v -0.09297557 0.11778631 0.02797151
+v -0.09841325 0.10534076 0.02602304
+v -0.09812513 0.09891968 0.02564881
+v -0.09821942 0.11174817 0.02577789
+v -0.09743887 0.09364741 0.02486813
+v -0.09343133 0.09248489 0.02706817
+v -0.09231027 0.08745881 0.02517779
+v -0.09741268 0.11817611 0.02485531
+v -0.08722882 0.08561931 0.02593909
+v -0.08078008 0.08607064 0.02718429
+v -0.07638488 0.08239168 0.02437775
+v -0.07436278 0.08570821 0.02593909
+v -0.04900790 0.08574926 0.02131963
+v -0.04900790 0.11611096 0.02464885
+v -0.04900790 0.11817611 0.02388755
+v -0.04900790 0.11956426 0.02319722
+v -0.07447279 0.12459719 0.02697152
+v -0.08078008 0.12459719 0.02794573
+v -0.08709785 0.12459719 0.02702313
+v -0.09041389 0.12792057 0.02406179
+v -0.09674737 0.12165677 0.02413919
+v -0.10101160 0.11174818 0.02090681
+v -0.10125782 0.10534078 0.02090679
+v -0.10087540 0.09891969 0.02090676
+v -0.09985911 0.11817612 0.02090683
+v -0.09895283 0.09189682 0.02149385
+v -0.09652211 0.08935984 0.02392616
+v -0.09401805 0.08561933 0.02266804
+v -0.08942379 0.08317809 0.02370033
+v -0.08521195 0.08246691 0.02431323
+v -0.08078008 0.08221389 0.02453259
+v -0.04900790 0.07955387 0.01480978
+v -0.04900790 0.08545523 0.02105510
+v -0.04900790 0.08566721 0.02124866
+v -0.07728069 0.07632621 0.01798404
+v -0.04900790 0.12414589 0.02049395
+v -0.07447279 0.12847447 0.02451986
+v -0.08078008 0.12906939 0.02501019
+v -0.08709785 0.12848815 0.02453276
+v -0.09700930 0.12833088 0.01840359
+v -0.09462573 0.12593750 0.02248754
+v -0.08747503 0.13212609 0.02064882
+v -0.08983241 0.13410919 0.01763585
+v -0.09288128 0.12939080 0.02062946
+v -0.09780557 0.12411853 0.02062944
+v -0.10233697 0.11174821 0.01477764
+v -0.10190216 0.11817615 0.01477766
+v -0.10239460 0.10534081 0.01477762
+v -0.10227411 0.09891972 0.01477759
+v -0.10173454 0.09249178 0.01477757
+v -0.10038297 0.12459724 0.01477769
+v -0.09988530 0.08607069 0.01477755
+v -0.09768509 0.08607067 0.01948088
+v -0.09672118 0.08269259 0.01802922
+v -0.09341561 0.08154377 0.01931312
+v -0.08832369 0.07698268 0.01694530
+v -0.08676782 0.07972479 0.02080346
+v -0.08411184 0.07638775 0.01790016
+v -0.08078008 0.07899993 0.02106154
+v -0.04900790 0.07682543 0.00864834
+v -0.08078008 0.07631937 0.01799694
+v -0.08078008 0.07461667 0.01477750
+v -0.08078008 0.07216177 0.00864833
+v -0.07489712 0.07539622 0.01471299
+v -0.04900790 0.12737355 0.01741002
+v -0.07415324 0.13205770 0.02070689
+v -0.07604438 0.13475197 0.01852619
+v -0.08078008 0.13228337 0.02186175
+v -0.08562056 0.13467675 0.01843587
+v -0.09381899 0.13300140 0.01526805
+v -0.09618684 0.13393142 0.01091312
+v -0.09789987 0.12957546 0.01477771
+v -0.08747503 0.13599655 0.01526806
+v -0.09197500 0.13521699 0.01355190
+v -0.10241555 0.11817617 0.00864849
+v -0.10251509 0.11174823 0.00864847
+v -0.10169786 0.12459726 0.00864852
+v -0.10252033 0.10534083 0.00864845
+v -0.10248365 0.09891974 0.00864842
+v -0.10233174 0.09249180 0.00864840
+v -0.10137306 0.08607071 0.00864838
+v -0.09862279 0.13148335 0.00877757
+v -0.09818275 0.07942396 0.00808059
+v -0.09753316 0.08165319 0.01477753
+v -0.09558440 0.07713998 0.00974514
+v -0.09345752 0.07837084 0.01485494
+v -0.09137256 0.07583387 0.01285489
+v -0.08657399 0.07538255 0.01485493
+v -0.04900790 0.07624419 0.00553859
+v -0.08709785 0.07298920 0.00864833
+v -0.08709785 0.07184039 0.00251914
+v -0.08078008 0.07102664 0.00251914
+v -0.04900790 0.12951391 0.01451319
+v -0.07415324 0.13601022 0.01517129
+v -0.08078008 0.13727529 0.01477773
+v -0.08078008 0.13495712 0.01879718
+v -0.09381899 0.13600342 0.00877759
+v -0.09698311 0.13462210 0.00682270
+v -0.08709785 0.13886179 0.00864857
+v -0.10206980 0.12459728 0.00251934
+v -0.10248365 0.11817619 0.00251931
+v -0.10252556 0.11174825 0.00251929
+v -0.09986434 0.13102520 0.00251936
+v -0.10252033 0.10534087 -0.00360345
+v -0.10249937 0.09891976 0.00251924
+v -0.10243127 0.09249182 0.00251922
+v -0.10182359 0.08607073 0.00251920
+v -0.09910475 0.07964280 0.00251917
+v -0.09660593 0.07640831 0.00566117
+v -0.09345752 0.07534155 0.00808058
+v -0.04900790 0.07569715 0.00251916
+v -0.08709785 0.07192931 -0.00360358
+v -0.09341561 0.07434318 0.00251915
+v -0.08078008 0.07111556 -0.00360358
+v -0.04900790 0.07572452 -0.00360356
+v -0.04900790 0.13216033 0.00857758
+v -0.07507524 0.13914899 0.00806791
+v -0.07757405 0.14067393 0.00563560
+v -0.08042910 0.13992171 0.00806791
+v -0.09341561 0.13744630 0.00251938
+v -0.09730791 0.13494351 0.00251938
+v -0.08230452 0.14061922 0.00501624
+v -0.08677305 0.14006534 0.00279037
+v -0.10201742 0.12459730 -0.00360338
+v -0.10247841 0.11817621 -0.00360341
+v -0.10252033 0.11174827 -0.00360343
+v -0.10251509 0.10534090 -0.00973262
+v -0.09974386 0.13102522 -0.00360336
+v -0.10249413 0.09891978 -0.00360348
+v -0.10241032 0.09249184 -0.00360350
+v -0.10177120 0.08607075 -0.00360352
+v -0.09855469 0.07904105 -0.00396485
+v -0.09678928 0.07623739 -0.00215836
+v -0.09675261 0.07627156 0.00251916
+v -0.09400234 0.07481504 -0.00396487
+v -0.09238361 0.07525272 -0.00973273
+v -0.08709785 0.07329014 -0.00973274
+v -0.08078008 0.07242169 -0.00973274
+v -0.04900790 0.07692125 -0.00973273
+v -0.04900790 0.07631946 -0.00665524
+v -0.04900790 0.13223556 0.00839048
+v -0.07709210 0.14080387 0.00251940
+v -0.08042910 0.14085173 0.00279038
+v -0.07809267 0.14067393 0.00563560
+v -0.04900790 0.13224923 0.00833241
+v -0.04900790 0.13309719 0.00324842
+v -0.04900790 0.13317925 0.00251937
+v -0.09341561 0.13730271 -0.00360334
+v -0.09722933 0.13486831 -0.00360334
+v -0.08677305 0.13996279 -0.00358397
+v -0.08444711 0.14077652 0.00093227
+v -0.08444711 0.14077653 -0.00153230
+v -0.10149356 0.12459733 -0.00973255
+v -0.10235793 0.11817624 -0.00973258
+v -0.10250460 0.11174830 -0.00973260
+v -0.10229506 0.10534092 -0.01586179
+v -0.10246793 0.09891981 -0.00973265
+v -0.09687310 0.13451958 -0.00745505
+v -0.09842373 0.13133297 -0.00959059
+v -0.10224792 0.09249187 -0.00973267
+v -0.10115828 0.08607078 -0.00973269
+v -0.09649592 0.07649725 -0.00624878
+v -0.09841325 0.08038822 -0.00973271
+v -0.09554249 0.07717425 -0.00973273
+v -0.09106871 0.07599125 -0.01357798
+v -0.08709785 0.07536897 -0.01469413
+v -0.08078008 0.07491766 -0.01551996
+v -0.07447279 0.07538265 -0.01471994
+v -0.04900790 0.07742043 -0.01115857
+v -0.07696637 0.14084491 -0.00211296
+v -0.08078008 0.14088594 -0.00246135
+v -0.04900790 0.13313823 -0.00360335
+v -0.08709785 0.13847208 -0.00973250
+v -0.09361992 0.13577098 -0.00959057
+v -0.08078008 0.14052352 -0.00553239
+v -0.09982244 0.12459735 -0.01586172
+v -0.10162452 0.11817626 -0.01586175
+v -0.10219029 0.11174832 -0.01586177
+v -0.10065538 0.10534094 -0.02199096
+v -0.10212219 0.09891983 -0.01586182
+v -0.09585681 0.13367849 -0.01153901
+v -0.09752793 0.12908322 -0.01586171
+v -0.10142545 0.09249189 -0.01586184
+v -0.09887948 0.08557161 -0.01631349
+v -0.09755412 0.08163962 -0.01457153
+v -0.09370374 0.07945824 -0.01611996
+v -0.09212692 0.08155759 -0.02029424
+v -0.08709785 0.07720847 -0.01775872
+v -0.08078008 0.07665457 -0.01858455
+v -0.04900790 0.07964287 -0.01579092
+v -0.07470853 0.13987389 -0.00393882
+v -0.07447279 0.13844472 -0.00973250
+v -0.04900790 0.13218774 -0.00911315
+v -0.08078008 0.13938840 -0.00973250
+v -0.08078008 0.13664630 -0.01586168
+v -0.08685687 0.13562739 -0.01606169
+v -0.09164496 0.13502562 -0.01415197
+v -0.09757507 0.12459736 -0.02028763
+v -0.09868566 0.11840194 -0.02240384
+v -0.09667403 0.12792757 -0.01904243
+v -0.10034106 0.11174834 -0.02199094
+v -0.09791034 0.10534096 -0.02641042
+v -0.10019438 0.09891985 -0.02199099
+v -0.09361992 0.13239975 -0.01606170
+v -0.09852327 0.09247139 -0.02228134
+v -0.09768509 0.08738376 -0.02042326
+v -0.09633876 0.08310303 -0.01866194
+v -0.08647969 0.08090796 -0.02219751
+v -0.09400234 0.08555111 -0.02240396
+v -0.09167116 0.08800604 -0.02586209
+v -0.08817176 0.08372532 -0.02437820
+v -0.08395992 0.08285003 -0.02506209
+v -0.08078008 0.07977281 -0.02199106
+v -0.07728069 0.08273377 -0.02515887
+v -0.04900790 0.08244655 -0.01931357
+v -0.04900790 0.07967022 -0.01582963
+v -0.07457233 0.13568210 -0.01603588
+v -0.04900790 0.13211252 -0.00941638
+v -0.04900790 0.13209201 -0.00946800
+v -0.07674111 0.13450594 -0.01926822
+v -0.08078008 0.13457432 -0.01935855
+v -0.08458331 0.13441705 -0.01915854
+v -0.08879516 0.13376058 -0.01824239
+v -0.09615541 0.12069275 -0.02471356
+v -0.09714551 0.11641202 -0.02561036
+v -0.09341561 0.12914478 -0.02027472
+v -0.09379803 0.12494612 -0.02348125
+v -0.09767984 0.11174836 -0.02616523
+v -0.09356753 0.10534097 -0.02947501
+v -0.09758032 0.09891987 -0.02605561
+v -0.09704597 0.09460493 -0.02550721
+v -0.09588300 0.09032420 -0.02451366
+v -0.09363564 0.09247141 -0.02680403
+v -0.08680449 0.09291591 -0.02980410
+v -0.08647969 0.08594775 -0.02635888
+v -0.08078008 0.08276113 -0.02513306
+v -0.08078008 0.08607084 -0.02724277
+v -0.04900790 0.08583832 -0.02219749
+v -0.08078008 0.09176025 -0.03022991
+v -0.07676206 0.09509732 -0.03139767
+v -0.07489712 0.08594775 -0.02645566
+v -0.04900790 0.09038574 -0.02472657
+v -0.04900790 0.12935675 -0.01548750
+v -0.04900790 0.12415972 -0.02120378
+v -0.07644251 0.12826950 -0.02541677
+v -0.08078008 0.13163390 -0.02242314
+v -0.08495526 0.12816692 -0.02533935
+v -0.08687259 0.13096376 -0.02192636
+v -0.08916710 0.12731899 -0.02469417
+v -0.09379803 0.11840196 -0.02702330
+v -0.09194357 0.12303143 -0.02602971
+v -0.09286556 0.11135176 -0.02944273
+v -0.09039294 0.10893787 -0.03124923
+v -0.09040865 0.10534097 -0.03125569
+v -0.09031960 0.10197656 -0.03121700
+v -0.09282365 0.09946693 -0.02930083
+v -0.08871134 0.09769583 -0.03079765
+v -0.08449949 0.09533665 -0.03131380
+v -0.08078008 0.09497423 -0.03144284
+v -0.08078008 0.09891989 -0.03228801
+v -0.07458804 0.09937804 -0.03170734
+v -0.04900790 0.09891302 -0.02745564
+v -0.04900790 0.09457759 -0.02626852
+v -0.04900790 0.09248508 -0.02562336
+v -0.04900790 0.12394090 -0.02141669
+v -0.08078008 0.12841994 -0.02553935
+v -0.07439421 0.12493246 -0.02680391
+v -0.08078008 0.12459739 -0.02789426
+v -0.08707689 0.12494613 -0.02672649
+v -0.08705070 0.11795748 -0.03006208
+v -0.08912519 0.11322543 -0.03089437
+v -0.08705070 0.11135177 -0.03170085
+v -0.08709785 0.10534098 -0.03207507
+v -0.08680449 0.09946694 -0.03159766
+v -0.08078008 0.10534098 -0.03294606
+v -0.07447279 0.10534098 -0.03222346
+v -0.04900790 0.09957633 -0.02751369
+v -0.04900790 0.11817629 -0.02461034
+v -0.07436278 0.11810109 -0.03009434
+v -0.07639013 0.11591286 -0.03150082
+v -0.08078008 0.11941403 -0.03047498
+v -0.08491335 0.11566669 -0.03141696
+v -0.08078008 0.11174838 -0.03250732
+v -0.07436278 0.11142699 -0.03181053
+v -0.04900790 0.10533411 -0.02791368
+v -0.04900790 0.11379299 -0.02620394
+v -0.04900790 0.11174836 -0.02693300
+v -0.08078008 0.11620007 -0.03159760
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 15
+f 1 15 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 6 10
+f 2 10 7
+f 3 9 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 16
+f 4 16 17
+f 4 17 15
+f 5 15 18
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 6
+f 6 20 21
+f 6 21 10
+f 7 22 8
+f 7 10 22
+f 8 23 24
+f 8 24 9
+f 8 22 23
+f 9 24 11
+f 10 25 22
+f 10 21 25
+f 11 24 26
+f 11 26 27
+f 11 27 12
+f 12 27 13
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 16
+f 13 16 14
+f 15 17 30
+f 15 30 31
+f 15 31 18
+f 16 29 28
+f 16 28 49
+f 16 49 70
+f 16 70 69
+f 16 69 68
+f 16 68 96
+f 16 96 125
+f 16 125 147
+f 16 147 151
+f 16 151 176
+f 16 176 175
+f 16 175 205
+f 16 205 226
+f 16 226 252
+f 16 252 251
+f 16 251 274
+f 16 274 278
+f 16 278 300
+f 16 300 299
+f 16 299 298
+f 16 298 313
+f 16 313 321
+f 16 321 323
+f 16 323 322
+f 16 322 314
+f 16 314 301
+f 16 301 280
+f 16 280 279
+f 16 279 255
+f 16 255 254
+f 16 254 229
+f 16 229 208
+f 16 208 183
+f 16 183 182
+f 16 182 181
+f 16 181 177
+f 16 177 152
+f 16 152 129
+f 16 129 101
+f 16 101 72
+f 16 72 52
+f 16 52 51
+f 16 51 50
+f 16 50 32
+f 16 32 31
+f 16 31 30
+f 16 30 17
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 19
+f 19 34 20
+f 20 34 35
+f 20 35 21
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 25
+f 22 38 39
+f 22 39 23
+f 22 25 40
+f 22 40 38
+f 23 39 41
+f 23 41 24
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 26
+f 25 37 44
+f 25 44 40
+f 26 43 45
+f 26 45 27
+f 27 45 46
+f 27 46 47
+f 27 47 48
+f 27 48 49
+f 27 49 28
+f 32 50 33
+f 33 51 52
+f 33 52 53
+f 33 53 34
+f 33 50 51
+f 34 53 54
+f 34 54 55
+f 34 55 35
+f 35 55 56
+f 35 56 36
+f 36 57 37
+f 36 56 57
+f 37 57 44
+f 38 40 58
+f 38 58 59
+f 38 59 60
+f 38 60 39
+f 39 60 41
+f 40 44 61
+f 40 61 58
+f 41 62 63
+f 41 63 42
+f 41 60 62
+f 42 63 43
+f 43 63 64
+f 43 64 65
+f 43 65 45
+f 44 57 61
+f 45 65 66
+f 45 66 46
+f 46 66 67
+f 46 67 47
+f 47 68 69
+f 47 69 70
+f 47 70 49
+f 47 49 48
+f 47 67 71
+f 47 71 68
+f 52 72 53
+f 53 72 73
+f 53 73 54
+f 54 73 74
+f 54 74 75
+f 54 75 55
+f 55 75 56
+f 56 76 77
+f 56 77 57
+f 56 75 78
+f 56 78 79
+f 56 79 80
+f 56 80 76
+f 57 77 76
+f 57 76 81
+f 57 81 61
+f 58 82 59
+f 58 61 83
+f 58 83 82
+f 59 84 85
+f 59 85 60
+f 59 82 84
+f 60 85 86
+f 60 86 62
+f 61 81 87
+f 61 87 83
+f 62 88 89
+f 62 89 63
+f 62 86 88
+f 63 89 90
+f 63 90 64
+f 64 90 65
+f 65 90 91
+f 65 91 92
+f 65 92 93
+f 65 93 66
+f 66 93 94
+f 66 94 67
+f 67 94 95
+f 67 95 71
+f 68 71 96
+f 71 95 97
+f 71 97 98
+f 71 98 99
+f 71 99 100
+f 71 100 96
+f 72 101 73
+f 73 101 102
+f 73 102 103
+f 73 103 104
+f 73 104 74
+f 74 104 75
+f 75 104 105
+f 75 105 78
+f 76 80 79
+f 76 79 106
+f 76 106 107
+f 76 107 108
+f 76 108 87
+f 76 87 81
+f 78 105 79
+f 79 105 109
+f 79 109 110
+f 79 110 106
+f 82 83 111
+f 82 111 112
+f 82 112 84
+f 83 87 113
+f 83 113 111
+f 84 112 114
+f 84 114 115
+f 84 115 85
+f 85 115 116
+f 85 116 86
+f 86 116 117
+f 86 117 88
+f 87 108 118
+f 87 118 113
+f 88 117 119
+f 88 119 120
+f 88 120 90
+f 88 90 89
+f 90 120 121
+f 90 121 122
+f 90 122 91
+f 91 122 92
+f 92 122 123
+f 92 123 124
+f 92 124 94
+f 92 94 93
+f 94 97 95
+f 94 124 98
+f 94 98 97
+f 96 100 99
+f 96 99 125
+f 98 124 99
+f 99 124 126
+f 99 126 127
+f 99 127 128
+f 99 128 125
+f 101 129 103
+f 101 103 102
+f 103 130 131
+f 103 131 132
+f 103 132 104
+f 103 129 130
+f 104 132 105
+f 105 132 131
+f 105 131 109
+f 106 110 107
+f 107 110 133
+f 107 133 134
+f 107 134 118
+f 107 118 108
+f 109 131 135
+f 109 135 110
+f 110 135 133
+f 111 113 136
+f 111 136 137
+f 111 137 112
+f 112 137 138
+f 112 138 114
+f 113 118 139
+f 113 139 136
+f 114 138 140
+f 114 140 141
+f 114 141 115
+f 115 141 142
+f 115 142 116
+f 116 142 143
+f 116 143 117
+f 117 143 144
+f 117 144 119
+f 118 134 139
+f 119 144 145
+f 119 145 120
+f 120 145 121
+f 121 145 146
+f 121 146 123
+f 121 123 122
+f 123 146 126
+f 123 126 124
+f 125 128 147
+f 126 146 127
+f 127 148 150
+f 127 150 128
+f 127 146 149
+f 127 149 148
+f 128 150 151
+f 128 151 147
+f 129 152 130
+f 130 153 154
+f 130 154 131
+f 130 152 153
+f 131 154 155
+f 131 155 135
+f 133 135 156
+f 133 156 134
+f 134 156 157
+f 134 157 139
+f 135 155 158
+f 135 158 159
+f 135 159 156
+f 136 160 161
+f 136 161 137
+f 136 139 160
+f 137 161 162
+f 137 162 138
+f 138 162 163
+f 138 163 140
+f 139 157 164
+f 139 164 160
+f 140 163 141
+f 141 163 165
+f 141 165 142
+f 142 166 143
+f 142 165 166
+f 143 166 167
+f 143 167 144
+f 144 168 169
+f 144 169 170
+f 144 170 145
+f 144 167 168
+f 145 170 149
+f 145 149 146
+f 148 149 171
+f 148 171 172
+f 148 172 173
+f 148 173 174
+f 148 174 150
+f 149 170 169
+f 149 169 171
+f 150 174 175
+f 150 175 176
+f 150 176 151
+f 152 177 153
+f 153 177 154
+f 154 178 179
+f 154 179 180
+f 154 180 155
+f 154 177 181
+f 154 181 182
+f 154 182 183
+f 154 183 178
+f 155 180 158
+f 156 184 185
+f 156 185 157
+f 156 159 186
+f 156 186 184
+f 157 185 164
+f 158 180 179
+f 158 179 187
+f 158 187 159
+f 159 187 188
+f 159 188 186
+f 160 189 190
+f 160 190 161
+f 160 164 189
+f 161 190 191
+f 161 191 162
+f 162 191 163
+f 163 191 192
+f 163 192 193
+f 163 193 165
+f 164 185 194
+f 164 194 195
+f 164 195 189
+f 165 193 166
+f 166 196 167
+f 166 193 196
+f 167 196 197
+f 167 197 168
+f 168 198 169
+f 168 197 199
+f 168 199 198
+f 169 198 171
+f 171 198 172
+f 172 198 200
+f 172 200 201
+f 172 201 173
+f 173 201 202
+f 173 202 174
+f 174 202 203
+f 174 203 204
+f 174 204 205
+f 174 205 175
+f 178 206 179
+f 178 183 206
+f 179 206 207
+f 179 207 187
+f 183 208 206
+f 184 186 209
+f 184 209 210
+f 184 210 194
+f 184 194 185
+f 186 188 211
+f 186 211 209
+f 187 207 188
+f 188 207 211
+f 189 212 213
+f 189 213 190
+f 189 195 212
+f 190 213 214
+f 190 214 191
+f 191 214 192
+f 192 214 215
+f 192 215 216
+f 192 216 193
+f 193 216 196
+f 194 210 217
+f 194 217 195
+f 195 218 212
+f 195 217 218
+f 196 219 197
+f 196 216 219
+f 197 219 220
+f 197 220 221
+f 197 221 199
+f 198 199 221
+f 198 221 200
+f 200 221 222
+f 200 222 201
+f 201 222 223
+f 201 223 224
+f 201 224 202
+f 202 224 225
+f 202 225 203
+f 203 225 226
+f 203 226 204
+f 204 226 205
+f 206 227 228
+f 206 228 211
+f 206 211 207
+f 206 208 229
+f 206 229 227
+f 209 230 231
+f 209 231 232
+f 209 232 233
+f 209 233 210
+f 209 211 230
+f 210 233 217
+f 211 228 230
+f 212 234 235
+f 212 235 213
+f 212 218 236
+f 212 236 234
+f 213 235 237
+f 213 237 214
+f 214 237 215
+f 215 237 238
+f 215 238 239
+f 215 239 216
+f 216 239 219
+f 217 233 240
+f 217 240 236
+f 217 236 218
+f 219 241 242
+f 219 242 220
+f 219 239 241
+f 220 243 221
+f 220 242 243
+f 221 243 222
+f 222 243 223
+f 223 244 224
+f 223 243 245
+f 223 245 246
+f 223 246 247
+f 223 247 244
+f 224 244 248
+f 224 248 225
+f 225 249 250
+f 225 250 251
+f 225 251 252
+f 225 252 226
+f 225 248 249
+f 227 229 228
+f 228 253 230
+f 228 229 254
+f 228 254 255
+f 228 255 253
+f 230 253 231
+f 231 253 256
+f 231 256 257
+f 231 257 258
+f 231 258 232
+f 232 258 259
+f 232 259 233
+f 233 259 240
+f 234 260 235
+f 234 236 260
+f 235 260 261
+f 235 261 237
+f 236 240 262
+f 236 262 263
+f 236 263 260
+f 237 261 264
+f 237 264 238
+f 238 264 265
+f 238 265 266
+f 238 266 239
+f 239 266 267
+f 239 267 241
+f 240 259 262
+f 241 267 242
+f 242 267 268
+f 242 268 243
+f 243 268 245
+f 244 247 248
+f 245 268 246
+f 246 268 269
+f 246 269 270
+f 246 270 271
+f 246 271 247
+f 247 271 248
+f 248 272 249
+f 248 271 273
+f 248 273 272
+f 249 272 250
+f 250 274 251
+f 250 272 273
+f 250 273 275
+f 250 275 276
+f 250 276 277
+f 250 277 278
+f 250 278 274
+f 253 255 279
+f 253 279 256
+f 256 279 280
+f 256 280 281
+f 256 281 282
+f 256 282 257
+f 257 282 258
+f 258 282 283
+f 258 283 284
+f 258 284 259
+f 259 284 285
+f 259 285 262
+f 260 286 261
+f 260 263 287
+f 260 287 286
+f 261 288 264
+f 261 286 288
+f 262 285 263
+f 263 285 287
+f 264 288 265
+f 265 288 289
+f 265 289 290
+f 265 290 291
+f 265 291 292
+f 265 292 266
+f 266 292 267
+f 267 269 268
+f 267 292 269
+f 269 292 293
+f 269 293 270
+f 270 294 275
+f 270 275 271
+f 270 293 294
+f 271 275 273
+f 275 295 276
+f 275 294 295
+f 276 295 296
+f 276 296 297
+f 276 297 298
+f 276 298 299
+f 276 299 300
+f 276 300 278
+f 276 278 277
+f 280 301 281
+f 281 302 282
+f 281 301 303
+f 281 303 304
+f 281 304 302
+f 282 302 283
+f 283 302 304
+f 283 304 305
+f 283 305 285
+f 283 285 284
+f 285 305 287
+f 286 287 306
+f 286 306 307
+f 286 307 288
+f 287 305 306
+f 288 307 289
+f 289 307 308
+f 289 308 309
+f 289 309 290
+f 290 309 291
+f 291 309 310
+f 291 310 293
+f 291 293 292
+f 293 310 294
+f 294 310 296
+f 294 296 295
+f 296 310 311
+f 296 311 297
+f 297 311 312
+f 297 312 298
+f 298 312 313
+f 301 314 303
+f 303 314 315
+f 303 315 316
+f 303 316 317
+f 303 317 304
+f 304 317 305
+f 305 317 306
+f 306 317 318
+f 306 318 307
+f 307 318 308
+f 308 319 311
+f 308 311 309
+f 308 318 319
+f 309 311 310
+f 311 319 320
+f 311 320 312
+f 312 321 313
+f 312 320 321
+f 314 322 316
+f 314 316 315
+f 316 322 323
+f 316 323 320
+f 316 320 319
+f 316 319 324
+f 316 324 317
+f 317 324 318
+f 318 324 319
+f 320 323 321
+

dataset/tools/repair_tools/f9272cf8ebd952b9b901b78e9c7e3dda/mjcf/mesh/mini_hammer_020_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,1423 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03358768 -0.22614791 0.00251953
+v -0.03346942 -0.22579383 0.00593323
+v -0.03358768 -0.22415383 0.00251954
+v -0.03356403 -0.22609198 -0.00187512
+v -0.03248395 -0.22935336 0.00251952
+v -0.03207400 -0.22827247 0.00824826
+v -0.02966157 -0.22875704 0.01478139
+v -0.03022920 -0.22232750 0.01478141
+v -0.03346942 -0.22495520 0.00593323
+v -0.03356403 -0.22428426 -0.00187511
+v -0.03112006 -0.10027820 0.00251999
+v -0.03096239 -0.22875695 -0.00973580
+v -0.03248395 -0.22844016 -0.00379779
+v -0.03156944 -0.22232741 -0.00973578
+v -0.02885743 -0.23580151 -0.00398747
+v -0.02951967 -0.23518653 0.00251950
+v -0.02858939 -0.23557791 0.00832017
+v -0.02784831 -0.23334157 0.01478137
+v -0.02765122 -0.22875706 0.01865941
+v -0.02711513 -0.23207432 0.01791387
+v -0.02792715 -0.22232752 0.01905181
+v -0.02812424 -0.10027824 0.01374205
+v -0.03003999 -0.10027822 0.00864765
+v -0.03093086 -0.10027818 -0.00360767
+v -0.02942506 -0.10027815 -0.00973533
+v -0.03092297 -0.09384867 0.00252002
+v -0.02714666 -0.22577510 -0.01902211
+v -0.02826615 -0.22825375 -0.01588963
+v -0.02769064 -0.23313647 -0.01386235
+v -0.02847113 -0.23440375 -0.00973582
+v -0.02849478 -0.22266285 -0.01626891
+v -0.02769852 -0.10027814 -0.01384878
+v -0.02699687 -0.23833604 -0.00628290
+v -0.02724127 -0.23854106 -0.00219561
+v -0.02726492 -0.23855971 0.00251948
+v -0.02716243 -0.23846655 0.00606398
+v -0.02660268 -0.23798201 0.01015128
+v -0.02568817 -0.23656565 0.01478136
+v -0.02511266 -0.22875707 0.02172651
+v -0.02543589 -0.22232753 0.02211891
+v -0.02148614 -0.23889522 0.01882286
+v -0.01976748 -0.23705023 0.02291016
+v -0.02116290 -0.23278252 0.02433581
+v -0.02643713 -0.10027825 0.01680915
+v -0.02801387 -0.09384871 0.01354589
+v -0.02983502 -0.09384869 0.00864768
+v -0.03072588 -0.09384865 -0.00360764
+v -0.02922008 -0.09384862 -0.00973530
+v -0.02759603 -0.09384861 -0.01368526
+v -0.03026074 -0.08741914 0.00252004
+v -0.02359898 -0.22786237 -0.02172300
+v -0.02638982 -0.23006147 -0.01794963
+v -0.02714666 -0.22501102 -0.01902211
+v -0.02080025 -0.22568191 -0.02509746
+v -0.02091062 -0.23852234 -0.01910064
+v -0.02636617 -0.23762784 -0.00973583
+v -0.02560933 -0.10027813 -0.01691588
+v -0.02180149 -0.23900690 -0.01587005
+v -0.02321268 -0.23954738 -0.00973584
+v -0.02449773 -0.23949151 -0.00398748
+v -0.02390645 -0.23984561 0.00251948
+v -0.02426121 -0.23941701 0.00832016
+v -0.02253467 -0.23934246 0.01478135
+v -0.02195916 -0.22875708 0.02499634
+v -0.02227451 -0.22232754 0.02526448
+v -0.02327575 -0.10027827 0.02046482
+v -0.01759157 -0.24079611 0.01478135
+v -0.01763099 -0.23962204 0.02088285
+v -0.01554968 -0.23900705 0.02474779
+v -0.01763099 -0.23501888 0.02566336
+v -0.01352356 -0.23049027 0.02974412
+v -0.01714220 -0.22851482 0.02825309
+v -0.02315749 -0.09384873 0.02034060
+v -0.02631887 -0.09384872 0.01661299
+v -0.02766699 -0.08741918 0.01287886
+v -0.02915702 -0.08741916 0.00864770
+v -0.03006365 -0.08741912 -0.00360762
+v -0.02826615 -0.08693454 -0.01028462
+v -0.02734375 -0.08876089 -0.01327325
+v -0.02549896 -0.09384860 -0.01675236
+v -0.02407200 -0.05145104 0.00252017
+v -0.02400894 -0.05145103 0.00006126
+v -0.02391433 -0.05145102 -0.00360749
+v -0.01983844 -0.22994961 -0.02443042
+v -0.02194339 -0.23518645 -0.02011427
+v -0.02080025 -0.22523464 -0.02509746
+v -0.02244795 -0.10027811 -0.02054539
+v -0.01801729 -0.22279327 -0.02643808
+v -0.01126881 -0.22232734 -0.02959020
+v -0.01126881 -0.22875688 -0.02909974
+v -0.01767829 -0.22819780 -0.02623537
+v -0.01759157 -0.23915596 -0.02047397
+v -0.01759157 -0.24040464 -0.01587005
+v -0.01767829 -0.23568961 -0.02346258
+v -0.01422521 -0.23816824 -0.02490785
+v -0.02233758 -0.09384858 -0.02044073
+v -0.01759157 -0.24101964 -0.00973585
+v -0.01759157 -0.24115013 -0.00360819
+v -0.01759157 -0.24116879 0.00251947
+v -0.01759157 -0.24109427 0.00864713
+v -0.01473766 -0.22622256 0.03026078
+v -0.01473766 -0.22393028 0.03026079
+v -0.01714220 -0.22201075 0.02865203
+v -0.02011437 -0.10027828 0.02353192
+v -0.01126881 -0.24111295 0.02090900
+v -0.00732694 -0.23781434 0.02982258
+v -0.01135553 -0.23546618 0.02895281
+v -0.01126881 -0.23962206 0.02587261
+v -0.00930576 -0.23352800 0.03054195
+v -0.01135553 -0.22851483 0.03099975
+v -0.01992516 -0.09384875 0.02340770
+v -0.02275542 -0.08741920 0.01993516
+v -0.02591680 -0.08741919 0.01594597
+v -0.02731222 -0.08305827 0.01218567
+v -0.02281849 -0.05145106 0.00864783
+v -0.02779313 -0.08100820 -0.00868238
+v -0.02702841 -0.08447454 -0.01269774
+v -0.02547531 -0.08693452 -0.01553596
+v -0.02194339 -0.08741906 -0.02007449
+v -0.02327575 -0.05145101 -0.00607294
+v -0.01562852 -0.23390053 -0.02575145
+v -0.01846667 -0.10027810 -0.02360596
+v -0.01530529 -0.10027810 -0.02552862
+v -0.00700371 -0.22232734 -0.03096353
+v -0.01126881 -0.10027809 -0.02706544
+v -0.00357428 -0.22717278 -0.03155210
+v -0.00538754 -0.22909234 -0.03074774
+v -0.00495394 -0.23518641 -0.02915862
+v -0.01178125 -0.23568960 -0.02684359
+v -0.01000741 -0.23913734 -0.02585611
+v -0.01178125 -0.23999460 -0.02251434
+v -0.00495394 -0.24129914 -0.02199772
+v -0.01126881 -0.24133643 -0.01587006
+v -0.01828534 -0.09384857 -0.02350783
+v -0.01126881 -0.24139238 -0.00973585
+v -0.01126881 -0.24139245 0.00864713
+v -0.01126881 -0.24137381 0.01478134
+v -0.00495394 -0.22875711 0.03273276
+v -0.00495394 -0.22232757 0.03313824
+v -0.01182067 -0.22201075 0.03115672
+v -0.01126881 -0.10027829 0.02794619
+v -0.01695299 -0.10027828 0.02540880
+v -0.01677166 -0.09384875 0.02528458
+v 0.00136882 -0.24079616 0.02704321
+v -0.00511161 -0.23988297 0.02748137
+v -0.00495394 -0.24156022 0.02090900
+v -0.00511161 -0.23546618 0.03107166
+v -0.00311703 -0.23876479 0.03040460
+v -0.01618038 -0.08741922 0.02495108
+v -0.01934176 -0.08741921 0.02299572
+v -0.02210895 -0.08100830 0.01926159
+v -0.02128116 -0.05145108 0.01259125
+v -0.02198281 -0.05145107 0.01085824
+v -0.02221144 -0.05145099 -0.01003598
+v -0.02093427 -0.05145098 -0.01307038
+v -0.02130481 -0.08100816 -0.01945974
+v -0.01492687 -0.05145096 -0.01926998
+v -0.01715796 -0.08726995 -0.02345549
+v -0.01512396 -0.09384857 -0.02542395
+v -0.00384233 -0.22232733 -0.03160441
+v -0.00495394 -0.10027808 -0.02872651
+v -0.01126881 -0.09384856 -0.02682344
+v 0.00152649 -0.22909233 -0.03176792
+v -0.00046809 -0.23145914 -0.03108127
+v 0.00136882 -0.22232733 -0.03228454
+v 0.00152649 -0.23472050 -0.03028998
+v -0.00495394 -0.23971504 -0.02660163
+v 0.00136882 -0.23999458 -0.02708557
+v 0.00136882 -0.24161596 -0.02199772
+v -0.00495394 -0.24152281 -0.01587006
+v -0.01476919 -0.08931994 -0.02524083
+v 0.00136882 -0.22875711 0.03368101
+v 0.00136882 -0.23518664 0.03217033
+v 0.00136882 -0.22232758 0.03408649
+v -0.00271496 -0.10670783 0.03030699
+v -0.00540331 -0.10027830 0.02958111
+v -0.01126881 -0.09384876 0.02765194
+v 0.00767581 -0.24096387 0.02704320
+v 0.00767581 -0.23924935 0.03082967
+v 0.00136882 -0.23910027 0.03070542
+v 0.00136882 -0.24167205 0.02090900
+v -0.01126881 -0.08741923 0.02697837
+v -0.01523433 -0.08100832 0.02442793
+v -0.01574678 -0.05145110 0.01881701
+v -0.01701606 -0.05145109 0.01760063
+v -0.01890815 -0.05145109 0.01565181
+v -0.02044548 -0.05145098 -0.01360663
+v -0.01839571 -0.05145097 -0.01583012
+v -0.01334224 -0.05145096 -0.01989779
+v -0.01411484 -0.08503359 -0.02494653
+v 0.00136882 -0.10670761 -0.02977288
+v -0.00495394 -0.09384856 -0.02839296
+v 0.00136882 -0.10027808 -0.02954397
+v -0.01171030 -0.08726994 -0.02602558
+v 0.00767581 -0.22875687 -0.03201643
+v 0.00374183 -0.23226051 -0.03126438
+v 0.00767581 -0.22232733 -0.03247419
+v 0.00767581 -0.23542869 -0.03025728
+v 0.00767581 -0.24005051 -0.02719020
+v 0.00767581 -0.24170916 -0.02199772
+v 0.00767581 -0.22875711 0.03392951
+v 0.00767581 -0.23518664 0.03240575
+v 0.00767581 -0.22232758 0.03433499
+v 0.00136882 -0.10670783 0.03079093
+v -0.00224982 -0.10027830 0.03019584
+v -0.00185563 -0.09694240 0.03011737
+v -0.00436266 -0.09442649 0.02943726
+v 0.00767581 -0.24174659 0.02090900
+v 0.01399857 -0.24180249 0.02090900
+v 0.02031344 -0.24182113 0.02090900
+v 0.01399857 -0.24072162 0.02704321
+v 0.01399857 -0.23896980 0.03058117
+v -0.00495394 -0.08741923 0.02854789
+v -0.01126881 -0.08100833 0.02592551
+v -0.01460363 -0.07731833 0.02407480
+v -0.01126881 -0.05145111 0.02087046
+v -0.01126881 -0.05145095 -0.02066947
+v -0.00992858 -0.08100814 -0.02564626
+v 0.00767581 -0.10670761 -0.02989713
+v 0.00767581 -0.11311850 -0.03006719
+v -0.00495394 -0.08741903 -0.02771281
+v 0.00136882 -0.09384855 -0.02910578
+v 0.00767581 -0.10027808 -0.02960937
+v 0.01342306 -0.22866368 -0.03161097
+v 0.01092391 -0.23201824 -0.03120552
+v 0.00767581 -0.23222323 -0.03125130
+v 0.01399857 -0.22232733 -0.03197063
+v 0.01794832 -0.22644596 -0.03139515
+v 0.01342306 -0.23457141 -0.03008725
+v 0.01399857 -0.23999458 -0.02695477
+v 0.01399857 -0.24169052 -0.02199772
+v 0.02663620 -0.24180235 -0.01587006
+v 0.02031344 -0.24180235 -0.01587006
+v 0.01399857 -0.22875711 0.03342596
+v 0.01399857 -0.22232757 0.03383798
+v 0.01399857 -0.23518664 0.03190874
+v 0.00767581 -0.11311872 0.03114404
+v 0.00767581 -0.10670783 0.03094134
+v 0.00136882 -0.10027830 0.03051628
+v 0.00136882 -0.09589876 0.03022856
+v 0.00136882 -0.09269332 0.02991466
+v 0.02663620 -0.24183973 0.01478134
+v 0.02663620 -0.24139250 0.02090900
+v 0.02006905 -0.23990161 0.02735058
+v 0.01779065 -0.23861572 0.03027380
+v 0.00136882 -0.08741924 0.02922148
+v -0.00495394 -0.08100833 0.02744925
+v -0.00749250 -0.05145111 0.02170754
+v -0.00495394 -0.05145095 -0.02200356
+v -0.00874602 -0.07675906 -0.02526040
+v 0.01399857 -0.10670761 -0.02917777
+v 0.00136882 -0.08741903 -0.02836678
+v -0.00495394 -0.08100813 -0.02669915
+v 0.00767581 -0.09384855 -0.02911886
+v 0.01399857 -0.10027808 -0.02889000
+v 0.01514171 -0.23073233 -0.03091124
+v 0.01785372 -0.22232733 -0.03137552
+v 0.02663620 -0.22875689 -0.02800762
+v 0.02016365 -0.22866369 -0.03029650
+v 0.02101510 -0.22232734 -0.03053191
+v 0.02663620 -0.22232735 -0.02853077
+v 0.02031344 -0.23518642 -0.02852427
+v 0.02031344 -0.23962186 -0.02632043
+v 0.02031344 -0.24135507 -0.02199772
+v 0.03295108 -0.24180240 -0.00360819
+v 0.02673869 -0.24010641 -0.02230507
+v 0.03352659 -0.24033008 -0.01641938
+v 0.03295108 -0.24170920 -0.00973585
+v 0.02031344 -0.22875711 0.03218996
+v 0.02031344 -0.22232757 0.03264122
+v 0.01609564 -0.10670783 0.02992769
+v 0.01293426 -0.10670783 0.03045741
+v 0.02006905 -0.23496299 0.03076430
+v 0.01190938 -0.10027830 0.03028085
+v 0.01111312 -0.09664421 0.03015008
+v 0.00767581 -0.10027830 0.03060130
+v 0.00767581 -0.09569376 0.03024817
+v 0.00767581 -0.09246968 0.02991466
+v 0.03295108 -0.24180242 0.00251947
+v 0.03295108 -0.24178381 0.00864713
+v 0.03295108 -0.24141111 0.01478134
+v 0.03281705 -0.23980841 0.02082399
+v 0.02663620 -0.23965932 0.02555217
+v 0.03061749 -0.23896978 0.02454506
+v 0.02200845 -0.23695708 0.02960023
+v 0.00767581 -0.08741924 0.02920840
+v 0.00136882 -0.08100833 0.02805090
+v -0.00495394 -0.05145111 0.02225033
+v -0.00240749 -0.05145095 -0.02212781
+v 0.00136882 -0.08100813 -0.02729425
+v 0.02031344 -0.10027809 -0.02728779
+v 0.02031344 -0.10670762 -0.02756247
+v 0.00767581 -0.08741903 -0.02834062
+v 0.01399857 -0.08741903 -0.02762780
+v 0.01399857 -0.09384856 -0.02839950
+v 0.02031344 -0.09384856 -0.02682344
+v 0.03108263 -0.22875690 -0.02584953
+v 0.03019177 -0.23280098 -0.02530676
+v 0.02673869 -0.23503733 -0.02624847
+v 0.03152412 -0.22232735 -0.02612418
+v 0.02492543 -0.10670763 -0.02578368
+v 0.02469680 -0.23900687 -0.02561414
+v 0.03927384 -0.24042332 0.00251948
+v 0.03180793 -0.23947278 -0.02046089
+v 0.03738174 -0.23936100 -0.01473868
+v 0.03861949 -0.23995737 -0.00973584
+v 0.03988877 -0.23992012 -0.00411174
+v 0.02508310 -0.22875710 0.03075124
+v 0.02391631 -0.23267073 0.03028691
+v 0.02567439 -0.22232756 0.03098669
+v 0.02031344 -0.10670783 0.02871132
+v 0.01660809 -0.11311872 0.03001268
+v 0.02031344 -0.10027829 0.02839089
+v 0.01506287 -0.10027830 0.02975768
+v 0.01353343 -0.09424013 0.02949611
+v 0.01399857 -0.08741923 0.02852174
+v 0.03966014 -0.23982700 0.00846403
+v 0.03792571 -0.23967792 0.01478135
+v 0.03682988 -0.23902567 0.01871822
+v 0.03500085 -0.23518660 0.02296902
+v 0.03183947 -0.23518661 0.02537562
+v 0.02626567 -0.23496298 0.02846888
+v 0.01399857 -0.08100833 0.02736423
+v 0.01399857 -0.05145111 0.02196912
+v 0.00767581 -0.08100833 0.02801820
+v 0.00136882 -0.05145111 0.02255769
+v 0.00136882 -0.05145095 -0.02229784
+v 0.02426320 -0.09384857 -0.02543703
+v 0.02470469 -0.10027810 -0.02565941
+v 0.00390738 -0.05145095 -0.02227823
+v 0.00767581 -0.05145095 -0.02223245
+v 0.01022226 -0.05145095 -0.02202972
+v 0.01399857 -0.05145095 -0.02167658
+v 0.01758567 -0.07713179 -0.02519500
+v 0.01875246 -0.08100814 -0.02555470
+v 0.02069975 -0.08736312 -0.02596672
+v 0.02380594 -0.08946903 -0.02522121
+v 0.03468550 -0.22232736 -0.02401186
+v 0.03424401 -0.22875690 -0.02368490
+v 0.03310087 -0.23552189 -0.02212849
+v 0.02891460 -0.23708733 -0.02454817
+v 0.02786606 -0.10027810 -0.02399180
+v 0.03601785 -0.23822418 -0.01882597
+v 0.04266384 -0.23865287 -0.00241142
+v 0.04272691 -0.23872743 0.00251948
+v 0.04259289 -0.23857836 0.00629287
+v 0.04178086 -0.23682647 -0.00973583
+v 0.04239580 -0.23833604 -0.00649871
+v 0.02823660 -0.22875710 0.02941061
+v 0.02883576 -0.22232756 0.02968529
+v 0.02663620 -0.10027828 0.02577503
+v 0.02703827 -0.09433329 0.02514070
+v 0.02031344 -0.09384876 0.02784813
+v 0.02031344 -0.08741923 0.02703069
+v 0.02031344 -0.08100833 0.02589281
+v 0.04202526 -0.23762792 0.01038016
+v 0.04104768 -0.23537293 0.01480099
+v 0.03784688 -0.23518659 0.01990192
+v 0.03590748 -0.23147798 0.02379957
+v 0.03346352 -0.22911119 0.02618001
+v 0.02061303 -0.05145110 0.01988297
+v 0.00767581 -0.05145111 0.02251192
+v 0.02742458 -0.09384857 -0.02376288
+v 0.01987984 -0.05145096 -0.02000242
+v 0.02306487 -0.08518268 -0.02492691
+v 0.02620260 -0.08736313 -0.02361245
+v 0.03812281 -0.22232737 -0.02094476
+v 0.03779957 -0.22875691 -0.02061780
+v 0.03209175 -0.10027811 -0.02093123
+v 0.03687718 -0.23395645 -0.01970881
+v 0.03189465 -0.09384858 -0.02070232
+v 0.04096095 -0.22875693 -0.01677902
+v 0.04246675 -0.23207420 -0.01286177
+v 0.04367296 -0.23580150 -0.00411173
+v 0.04425636 -0.23518653 0.00251950
+v 0.04645592 -0.22875700 0.00251952
+v 0.04339703 -0.23537291 0.00846405
+v 0.04304226 -0.23362103 -0.00973582
+v 0.04457171 -0.22875695 -0.00973580
+v 0.04611692 -0.22875698 -0.00360814
+v 0.03668797 -0.22719162 0.02448625
+v 0.03295108 -0.22232755 0.02719368
+v 0.02983700 -0.09681192 0.02400279
+v 0.02941128 -0.09252557 0.02375430
+v 0.02556401 -0.08741922 0.02501648
+v 0.02442087 -0.08100832 0.02444755
+v 0.02367980 -0.07731833 0.02407480
+v 0.04291612 -0.23334157 0.01277369
+v 0.04192277 -0.23032250 0.01686099
+v 0.04257712 -0.22605479 0.01805777
+v 0.03930537 -0.22875707 0.02092867
+v 0.02390843 -0.05145110 0.01818920
+v 0.03143740 -0.08741906 -0.02029030
+v 0.02159061 -0.05145096 -0.01918497
+v 0.02663620 -0.08100815 -0.02226525
+v 0.02284412 -0.05145096 -0.01853754
+v 0.03071998 -0.08100816 -0.01970825
+v 0.04128419 -0.22232739 -0.01724332
+v 0.03525313 -0.10027812 -0.01785105
+v 0.03505603 -0.09384860 -0.01764829
+v 0.04297131 -0.22875694 -0.01371846
+v 0.04695260 -0.22232746 0.00251954
+v 0.04556506 -0.22875702 0.00864718
+v 0.04508415 -0.22232741 -0.00973578
+v 0.04661360 -0.22232744 -0.00360812
+v 0.03675892 -0.22232754 0.02455166
+v 0.03616764 -0.09606645 0.01792091
+v 0.03604150 -0.09179873 0.01773127
+v 0.03250959 -0.08741920 0.02028830
+v 0.02872539 -0.08741922 0.02335540
+v 0.02758225 -0.08100831 0.02268838
+v 0.04347587 -0.22842158 0.01480101
+v 0.04606173 -0.22232748 0.00864720
+v 0.04367296 -0.22230888 0.01522610
+v 0.04257712 -0.22443343 0.01805778
+v 0.03013658 -0.07036696 0.01816297
+v 0.02671504 -0.05145108 0.01497169
+v 0.03083035 -0.07457877 0.01878423
+v 0.03459878 -0.08741907 -0.01716434
+v 0.03014446 -0.07666590 -0.01922429
+v 0.02598974 -0.05145097 -0.01545736
+v 0.02941916 -0.07237954 -0.01861609
+v 0.04323147 -0.22232740 -0.01417621
+v 0.03724771 -0.09384861 -0.01458119
+v 0.03695602 -0.08741908 -0.01409724
+v 0.04136303 -0.10027818 -0.00360767
+v 0.04159954 -0.10027820 0.00251999
+v 0.03978628 -0.10027815 -0.00973533
+v 0.03746846 -0.09390463 0.01532468
+v 0.03749999 -0.08741918 0.01418026
+v 0.03567096 -0.08741919 0.01724736
+v 0.03176851 -0.08100830 0.01962128
+v 0.04056677 -0.10027822 0.00864765
+v 0.03806762 -0.10027824 0.01478186
+v 0.03492989 -0.08100829 0.01623373
+v 0.03425189 -0.07448557 0.01451383
+v 0.02965567 -0.05260652 0.01134871
+v 0.02952954 -0.05145107 0.01099557
+v 0.03431496 -0.08039317 -0.01563404
+v 0.03654606 -0.08214500 -0.01343017
+v 0.03213117 -0.07454137 -0.01629451
+v 0.02760590 -0.05145098 -0.01344968
+v 0.03609669 -0.07785865 -0.01276966
+v 0.03950246 -0.09384862 -0.00973530
+v 0.03895060 -0.08741909 -0.00973528
+v 0.04104768 -0.09384865 -0.00360764
+v 0.04127631 -0.09384867 0.00252002
+v 0.04025142 -0.09384869 0.00864768
+v 0.03974686 -0.08741916 0.00864770
+v 0.03697178 -0.08100828 0.01316663
+v 0.03645146 -0.07657284 0.01229034
+v 0.03064114 -0.05145106 0.00793501
+v 0.03584441 -0.07228647 0.01096279
+v 0.03757095 -0.08039319 -0.01033037
+v 0.02909593 -0.05145099 -0.01125890
+v 0.03561578 -0.07457866 -0.01173637
+v 0.03638050 -0.07055323 -0.00732209
+v 0.03690083 -0.07457867 -0.00866927
+v 0.04054312 -0.08741912 -0.00360762
+v 0.03958130 -0.08100822 -0.00360760
+v 0.04080328 -0.08741914 0.00252004
+v 0.03984935 -0.08100824 0.00252006
+v 0.03872986 -0.08100826 0.00864772
+v 0.03713734 -0.07448555 0.00881125
+v 0.03172121 -0.05145104 0.00252017
+v 0.03653818 -0.07008738 0.00688206
+v 0.02954530 -0.05145099 -0.01027795
+v 0.03036521 -0.05145100 -0.00837490
+v 0.03106686 -0.05145101 -0.00594215
+v 0.03153989 -0.05145102 -0.00360749
+v 0.03675104 -0.06941643 -0.00360755
+v 0.03816223 -0.07457869 -0.00360757
+v 0.03839874 -0.07457871 0.00252009
+v 0.03686141 -0.06906236 0.00252011
+v 0.03161872 -0.05145103 -0.00114204
+f 1 2 9
+f 1 9 3
+f 1 3 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 3 9 11
+f 3 11 10
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 4 10 14
+f 4 14 12
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 5 13 15
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 7 19 8
+f 7 18 20
+f 7 20 19
+f 8 19 21
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 9
+f 9 23 11
+f 10 11 24
+f 10 24 25
+f 10 25 14
+f 11 23 26
+f 11 26 24
+f 12 14 27
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 30
+f 12 30 13
+f 13 30 15
+f 14 31 27
+f 14 25 32
+f 14 32 31
+f 15 33 34
+f 15 34 16
+f 15 30 33
+f 16 34 35
+f 16 35 36
+f 16 36 17
+f 17 36 37
+f 17 37 18
+f 18 37 38
+f 18 38 20
+f 19 39 40
+f 19 40 21
+f 19 20 39
+f 20 38 41
+f 20 41 42
+f 20 42 43
+f 20 43 39
+f 21 40 44
+f 21 44 22
+f 22 44 45
+f 22 45 23
+f 23 45 46
+f 23 46 26
+f 24 26 47
+f 24 47 48
+f 24 48 25
+f 25 48 49
+f 25 49 32
+f 26 46 50
+f 26 50 77
+f 26 77 47
+f 27 51 52
+f 27 52 28
+f 27 31 53
+f 27 53 86
+f 27 86 54
+f 27 54 51
+f 28 52 29
+f 29 52 55
+f 29 55 56
+f 29 56 30
+f 30 56 33
+f 31 32 53
+f 32 49 57
+f 32 57 53
+f 33 56 58
+f 33 58 59
+f 33 59 60
+f 33 60 34
+f 34 60 61
+f 34 61 35
+f 35 61 36
+f 36 61 62
+f 36 62 63
+f 36 63 37
+f 37 63 41
+f 37 41 38
+f 39 64 40
+f 39 43 64
+f 40 64 65
+f 40 65 66
+f 40 66 44
+f 41 63 67
+f 41 67 68
+f 41 68 69
+f 41 69 42
+f 42 69 70
+f 42 70 43
+f 43 70 71
+f 43 71 72
+f 43 72 64
+f 44 66 73
+f 44 73 74
+f 44 74 45
+f 45 74 75
+f 45 75 46
+f 46 75 76
+f 46 76 50
+f 47 77 48
+f 48 77 78
+f 48 78 79
+f 48 79 49
+f 49 79 80
+f 49 80 57
+f 50 76 81
+f 50 81 82
+f 50 82 83
+f 50 83 77
+f 51 54 84
+f 51 84 85
+f 51 85 52
+f 52 85 55
+f 53 57 87
+f 53 87 86
+f 54 86 88
+f 54 88 89
+f 54 89 90
+f 54 90 91
+f 54 91 84
+f 55 92 93
+f 55 93 58
+f 55 58 56
+f 55 85 94
+f 55 94 95
+f 55 95 92
+f 57 80 96
+f 57 96 87
+f 58 93 59
+f 59 93 97
+f 59 97 60
+f 60 97 61
+f 61 97 98
+f 61 98 99
+f 61 99 100
+f 61 100 67
+f 61 67 62
+f 62 67 63
+f 64 72 101
+f 64 101 65
+f 65 101 102
+f 65 102 103
+f 65 103 104
+f 65 104 66
+f 66 104 73
+f 67 100 105
+f 67 105 68
+f 68 105 69
+f 69 106 107
+f 69 107 70
+f 69 105 108
+f 69 108 106
+f 70 107 71
+f 71 107 109
+f 71 109 110
+f 71 110 101
+f 71 101 72
+f 73 111 112
+f 73 112 74
+f 73 104 111
+f 74 112 113
+f 74 113 75
+f 75 113 114
+f 75 114 76
+f 76 114 115
+f 76 115 81
+f 77 116 78
+f 77 83 116
+f 78 116 117
+f 78 117 79
+f 79 117 118
+f 79 118 80
+f 80 118 119
+f 80 119 96
+f 81 115 153
+f 81 153 152
+f 81 152 186
+f 81 186 185
+f 81 185 184
+f 81 184 216
+f 81 216 248
+f 81 248 288
+f 81 288 326
+f 81 326 362
+f 81 362 324
+f 81 324 361
+f 81 361 392
+f 81 392 417
+f 81 417 438
+f 81 438 452
+f 81 452 465
+f 81 465 475
+f 81 475 470
+f 81 470 469
+f 81 469 468
+f 81 468 467
+f 81 467 455
+f 81 455 442
+f 81 442 421
+f 81 421 396
+f 81 396 394
+f 81 394 364
+f 81 364 333
+f 81 333 332
+f 81 332 331
+f 81 331 330
+f 81 330 327
+f 81 327 289
+f 81 289 249
+f 81 249 217
+f 81 217 189
+f 81 189 157
+f 81 157 188
+f 81 188 187
+f 81 187 155
+f 81 155 154
+f 81 154 120
+f 81 120 83
+f 81 83 82
+f 83 120 116
+f 84 121 95
+f 84 95 94
+f 84 94 85
+f 84 91 121
+f 86 87 122
+f 86 122 123
+f 86 123 88
+f 87 96 122
+f 88 123 89
+f 89 124 90
+f 89 123 125
+f 89 125 124
+f 90 124 126
+f 90 126 127
+f 90 127 128
+f 90 128 129
+f 90 129 121
+f 90 121 91
+f 92 95 130
+f 92 130 131
+f 92 131 93
+f 93 131 132
+f 93 132 133
+f 93 133 97
+f 95 121 129
+f 95 129 130
+f 96 119 134
+f 96 134 122
+f 97 133 98
+f 98 133 135
+f 98 135 99
+f 99 135 136
+f 99 136 137
+f 99 137 100
+f 100 137 105
+f 101 110 138
+f 101 138 139
+f 101 139 140
+f 101 140 102
+f 102 140 141
+f 102 141 142
+f 102 142 104
+f 102 104 103
+f 104 142 143
+f 104 143 111
+f 105 144 145
+f 105 145 108
+f 105 137 146
+f 105 146 144
+f 106 147 109
+f 106 109 107
+f 106 108 148
+f 106 148 147
+f 108 145 148
+f 109 147 138
+f 109 138 110
+f 111 143 149
+f 111 149 150
+f 111 150 112
+f 112 150 151
+f 112 151 113
+f 113 151 152
+f 113 152 114
+f 114 152 153
+f 114 153 115
+f 116 120 154
+f 116 154 117
+f 117 154 155
+f 117 155 118
+f 118 156 119
+f 118 155 156
+f 119 156 157
+f 119 157 158
+f 119 158 134
+f 122 134 123
+f 123 134 159
+f 123 159 125
+f 124 160 126
+f 124 125 161
+f 124 161 160
+f 125 159 162
+f 125 162 161
+f 126 163 164
+f 126 164 127
+f 126 160 165
+f 126 165 163
+f 127 164 128
+f 128 164 166
+f 128 166 167
+f 128 167 130
+f 128 130 129
+f 130 167 131
+f 131 167 132
+f 132 167 168
+f 132 168 169
+f 132 169 133
+f 133 169 170
+f 133 170 135
+f 134 158 171
+f 134 171 159
+f 135 170 146
+f 135 146 136
+f 136 146 137
+f 138 172 174
+f 138 174 139
+f 138 147 173
+f 138 173 172
+f 139 174 175
+f 139 175 176
+f 139 176 141
+f 139 141 140
+f 141 176 177
+f 141 177 143
+f 141 143 142
+f 143 177 149
+f 144 146 178
+f 144 178 179
+f 144 179 180
+f 144 180 148
+f 144 148 145
+f 146 170 181
+f 146 181 178
+f 147 148 173
+f 148 180 173
+f 149 177 182
+f 149 182 183
+f 149 183 150
+f 150 183 184
+f 150 184 151
+f 151 184 185
+f 151 185 186
+f 151 186 152
+f 155 187 156
+f 156 187 188
+f 156 188 157
+f 157 189 190
+f 157 190 171
+f 157 171 158
+f 159 171 162
+f 160 161 191
+f 160 191 165
+f 161 162 192
+f 161 192 193
+f 161 193 191
+f 162 171 194
+f 162 194 192
+f 163 165 195
+f 163 195 196
+f 163 196 164
+f 164 196 166
+f 165 197 195
+f 165 191 197
+f 166 196 198
+f 166 198 168
+f 166 168 167
+f 168 198 199
+f 168 199 200
+f 168 200 169
+f 169 200 181
+f 169 181 170
+f 171 190 194
+f 172 201 203
+f 172 203 174
+f 172 173 201
+f 173 180 202
+f 173 202 201
+f 174 203 204
+f 174 204 205
+f 174 205 175
+f 175 205 176
+f 176 205 206
+f 176 206 207
+f 176 207 177
+f 177 207 182
+f 178 181 208
+f 178 208 209
+f 178 209 210
+f 178 210 211
+f 178 211 179
+f 179 212 202
+f 179 202 180
+f 179 211 212
+f 181 200 208
+f 182 207 213
+f 182 213 214
+f 182 214 215
+f 182 215 183
+f 183 215 184
+f 184 215 216
+f 189 217 190
+f 190 218 194
+f 190 217 218
+f 191 193 219
+f 191 219 220
+f 191 220 197
+f 192 194 221
+f 192 221 222
+f 192 222 193
+f 193 222 223
+f 193 223 219
+f 194 218 221
+f 195 224 225
+f 195 225 226
+f 195 226 196
+f 195 197 224
+f 196 226 198
+f 197 227 228
+f 197 228 224
+f 197 220 227
+f 198 226 225
+f 198 225 229
+f 198 229 230
+f 198 230 199
+f 199 230 231
+f 199 231 200
+f 200 231 232
+f 200 232 233
+f 200 233 209
+f 200 209 208
+f 201 234 235
+f 201 235 203
+f 201 202 236
+f 201 236 234
+f 202 212 236
+f 203 235 237
+f 203 237 204
+f 204 237 238
+f 204 238 239
+f 204 239 206
+f 204 206 205
+f 206 240 241
+f 206 241 213
+f 206 213 207
+f 206 239 240
+f 209 233 242
+f 209 242 210
+f 210 242 243
+f 210 243 211
+f 211 243 244
+f 211 244 212
+f 212 245 236
+f 212 244 245
+f 213 241 246
+f 213 246 247
+f 213 247 216
+f 213 216 214
+f 214 216 215
+f 216 247 248
+f 217 249 250
+f 217 250 218
+f 218 250 221
+f 219 223 255
+f 219 255 251
+f 219 251 220
+f 220 251 227
+f 221 252 222
+f 221 250 253
+f 221 253 252
+f 222 252 254
+f 222 254 223
+f 223 254 295
+f 223 295 255
+f 224 228 256
+f 224 256 225
+f 225 256 229
+f 227 257 228
+f 227 251 257
+f 228 258 259
+f 228 259 256
+f 228 257 260
+f 228 260 261
+f 228 261 258
+f 229 256 262
+f 229 262 263
+f 229 263 230
+f 230 263 264
+f 230 264 231
+f 231 264 232
+f 232 265 242
+f 232 242 233
+f 232 264 266
+f 232 266 267
+f 232 267 268
+f 232 268 265
+f 234 269 270
+f 234 270 235
+f 234 236 269
+f 235 270 271
+f 235 271 272
+f 235 272 237
+f 236 245 273
+f 236 273 269
+f 237 272 238
+f 238 272 274
+f 238 274 275
+f 238 275 276
+f 238 276 239
+f 239 276 240
+f 240 277 241
+f 240 276 277
+f 241 278 246
+f 241 277 278
+f 242 265 279
+f 242 279 280
+f 242 280 281
+f 242 281 243
+f 243 281 282
+f 243 282 283
+f 243 283 244
+f 244 283 245
+f 245 283 284
+f 245 284 285
+f 245 285 273
+f 246 278 286
+f 246 286 287
+f 246 287 288
+f 246 288 247
+f 247 288 248
+f 249 289 290
+f 249 290 252
+f 249 252 253
+f 249 253 250
+f 251 255 291
+f 251 291 292
+f 251 292 257
+f 252 293 254
+f 252 290 293
+f 254 293 294
+f 254 294 295
+f 255 295 296
+f 255 296 291
+f 256 259 262
+f 257 292 260
+f 258 261 297
+f 258 297 298
+f 258 298 299
+f 258 299 262
+f 258 262 259
+f 260 292 261
+f 261 300 297
+f 261 292 301
+f 261 301 300
+f 262 299 302
+f 262 302 263
+f 263 266 264
+f 263 302 266
+f 265 268 303
+f 265 303 279
+f 266 302 304
+f 266 304 267
+f 267 304 305
+f 267 305 306
+f 267 306 268
+f 268 306 307
+f 268 307 303
+f 269 308 270
+f 269 273 309
+f 269 309 308
+f 270 308 310
+f 270 310 311
+f 270 311 312
+f 270 312 271
+f 271 312 311
+f 271 311 313
+f 271 313 314
+f 271 314 272
+f 272 314 274
+f 273 285 309
+f 274 314 275
+f 275 315 316
+f 275 316 286
+f 275 286 278
+f 275 278 277
+f 275 277 276
+f 275 314 315
+f 279 303 280
+f 280 303 281
+f 281 303 317
+f 281 317 318
+f 281 318 319
+f 281 319 282
+f 282 319 284
+f 282 284 283
+f 284 319 320
+f 284 320 321
+f 284 321 322
+f 284 322 285
+f 285 322 309
+f 286 316 323
+f 286 323 324
+f 286 324 325
+f 286 325 287
+f 287 325 326
+f 287 326 288
+f 289 327 290
+f 290 327 293
+f 291 296 328
+f 291 328 329
+f 291 329 292
+f 292 329 301
+f 293 327 330
+f 293 330 331
+f 293 331 332
+f 293 332 333
+f 293 333 294
+f 294 334 335
+f 294 335 336
+f 294 336 295
+f 294 333 334
+f 295 336 296
+f 296 336 337
+f 296 337 328
+f 297 300 338
+f 297 338 339
+f 297 339 298
+f 298 340 341
+f 298 341 299
+f 298 339 340
+f 299 341 302
+f 300 301 342
+f 300 342 338
+f 301 329 342
+f 302 341 343
+f 302 343 304
+f 303 307 344
+f 303 344 345
+f 303 345 346
+f 303 346 317
+f 304 343 305
+f 305 343 347
+f 305 347 348
+f 305 348 306
+f 306 348 344
+f 306 344 307
+f 308 349 350
+f 308 350 310
+f 308 309 349
+f 309 322 349
+f 310 350 311
+f 311 351 313
+f 311 350 351
+f 313 351 352
+f 313 352 353
+f 313 353 314
+f 314 353 315
+f 315 353 316
+f 316 353 354
+f 316 354 355
+f 316 355 323
+f 317 346 318
+f 318 346 356
+f 318 356 319
+f 319 356 357
+f 319 357 358
+f 319 358 320
+f 320 358 359
+f 320 359 321
+f 321 359 360
+f 321 360 349
+f 321 349 322
+f 323 355 324
+f 324 362 325
+f 324 355 361
+f 325 362 326
+f 328 337 363
+f 328 363 342
+f 328 342 329
+f 333 364 335
+f 333 335 334
+f 335 365 336
+f 335 364 365
+f 336 365 337
+f 337 365 366
+f 337 366 363
+f 338 367 368
+f 338 368 339
+f 338 342 369
+f 338 369 367
+f 339 368 370
+f 339 370 340
+f 340 343 341
+f 340 370 343
+f 342 363 371
+f 342 371 369
+f 343 370 372
+f 343 372 373
+f 343 373 347
+f 344 348 374
+f 344 374 375
+f 344 375 345
+f 345 375 346
+f 346 375 376
+f 346 376 377
+f 346 377 356
+f 347 373 378
+f 347 378 348
+f 348 378 379
+f 348 379 380
+f 348 380 374
+f 349 381 350
+f 349 360 381
+f 350 381 382
+f 350 382 383
+f 350 383 351
+f 351 383 352
+f 352 383 384
+f 352 384 385
+f 352 385 353
+f 353 385 354
+f 354 385 386
+f 354 386 387
+f 354 387 355
+f 355 387 361
+f 356 377 388
+f 356 388 357
+f 357 388 389
+f 357 389 358
+f 358 389 390
+f 358 390 391
+f 358 391 359
+f 359 391 381
+f 359 381 360
+f 361 387 392
+f 363 366 393
+f 363 393 371
+f 364 394 365
+f 365 395 366
+f 365 394 396
+f 365 396 395
+f 366 395 397
+f 366 397 393
+f 367 398 368
+f 367 369 399
+f 367 399 398
+f 368 398 372
+f 368 372 370
+f 369 371 400
+f 369 400 399
+f 371 393 400
+f 372 398 401
+f 372 401 373
+f 373 401 379
+f 373 379 378
+f 374 380 375
+f 375 380 376
+f 376 380 405
+f 376 405 402
+f 376 402 413
+f 376 413 403
+f 376 403 377
+f 377 403 388
+f 379 401 404
+f 379 404 380
+f 380 404 405
+f 381 391 390
+f 381 390 406
+f 381 406 382
+f 382 406 383
+f 383 407 408
+f 383 408 409
+f 383 409 384
+f 383 406 407
+f 384 409 410
+f 384 410 385
+f 385 410 386
+f 386 411 387
+f 386 410 411
+f 387 411 392
+f 388 403 412
+f 388 412 389
+f 389 412 390
+f 390 412 403
+f 390 403 413
+f 390 413 414
+f 390 414 415
+f 390 415 406
+f 392 416 417
+f 392 411 418
+f 392 418 416
+f 393 419 400
+f 393 397 419
+f 395 420 397
+f 395 396 420
+f 396 421 422
+f 396 422 420
+f 397 420 419
+f 398 423 401
+f 398 399 424
+f 398 424 423
+f 399 400 424
+f 400 419 425
+f 400 425 424
+f 401 423 404
+f 402 405 426
+f 402 426 427
+f 402 427 413
+f 404 423 428
+f 404 428 426
+f 404 426 405
+f 406 415 407
+f 407 429 408
+f 407 415 429
+f 408 430 431
+f 408 431 409
+f 408 429 430
+f 409 431 432
+f 409 432 410
+f 410 432 411
+f 411 432 418
+f 413 427 433
+f 413 433 414
+f 414 433 434
+f 414 434 415
+f 415 434 429
+f 416 418 435
+f 416 435 436
+f 416 436 417
+f 417 437 438
+f 417 436 437
+f 418 432 435
+f 419 420 439
+f 419 439 440
+f 419 440 425
+f 420 422 441
+f 420 441 439
+f 421 442 443
+f 421 443 441
+f 421 441 422
+f 423 424 444
+f 423 444 428
+f 424 425 444
+f 425 445 444
+f 425 440 445
+f 426 428 444
+f 426 444 446
+f 426 446 427
+f 427 446 447
+f 427 447 448
+f 427 448 433
+f 429 434 448
+f 429 448 430
+f 430 448 449
+f 430 449 450
+f 430 450 431
+f 431 450 435
+f 431 435 432
+f 433 448 434
+f 435 450 451
+f 435 451 436
+f 436 451 437
+f 437 451 438
+f 438 451 453
+f 438 453 452
+f 439 441 443
+f 439 443 440
+f 440 443 454
+f 440 454 445
+f 442 455 443
+f 443 455 456
+f 443 456 457
+f 443 457 458
+f 443 458 454
+f 444 445 459
+f 444 459 446
+f 445 454 460
+f 445 460 459
+f 446 459 461
+f 446 461 447
+f 447 461 448
+f 448 461 449
+f 449 461 462
+f 449 462 463
+f 449 463 450
+f 450 463 451
+f 451 464 453
+f 451 463 464
+f 452 453 466
+f 452 466 465
+f 453 464 466
+f 454 458 460
+f 455 467 456
+f 456 467 457
+f 457 467 468
+f 457 468 469
+f 457 469 470
+f 457 470 471
+f 457 471 472
+f 457 472 460
+f 457 460 458
+f 459 460 462
+f 459 462 461
+f 460 472 462
+f 462 472 473
+f 462 473 463
+f 463 473 466
+f 463 466 464
+f 465 474 475
+f 465 466 474
+f 466 473 474
+f 470 475 474
+f 470 474 471
+f 471 474 473
+f 471 473 472
+

dataset/tools/repair_tools/f9272cf8ebd952b9b901b78e9c7e3dda/mjcf/mesh/mini_hammer_020_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,673 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05196542 0.10533123 0.02482010
+v 0.05196542 0.10658831 0.02481517
+v 0.05196542 0.10036670 0.02477566
+v 0.08075867 0.09890013 0.01804947
+v 0.05196542 0.11314695 0.02469182
+v 0.05196542 0.09890011 0.02475098
+v 0.08054923 0.10251650 0.01798534
+v 0.05196542 0.11990600 0.02449938
+v 0.08069948 0.09443661 0.01797544
+v 0.08350869 0.08606524 0.01678612
+v 0.09395330 0.06679010 0.01247300
+v 0.09368923 0.07321212 0.01242860
+v 0.05196542 0.09452768 0.02452890
+v 0.09329767 0.07763921 0.01209799
+v 0.08774754 0.09247814 0.01323799
+v 0.08694622 0.09625848 0.01227570
+v 0.08147349 0.10398311 0.01478263
+v 0.07386541 0.11469556 0.01740800
+v 0.07518123 0.11041421 0.01853314
+v 0.05420550 0.12460638 0.02371970
+v 0.05196542 0.12460638 0.02433162
+v 0.05196542 0.09247810 0.02442033
+v 0.08350869 0.07963412 0.01640117
+v 0.08982827 0.06679010 0.01379553
+v 0.08982827 0.07321212 0.01415086
+v 0.09364369 0.06035900 0.01211766
+v 0.09629811 0.06035901 0.00865340
+v 0.09604769 0.06679012 0.00865343
+v 0.09507790 0.07321214 0.00865345
+v 0.09272854 0.08192055 0.01019809
+v 0.09187257 0.08556426 0.00835247
+v 0.08925004 0.09247816 0.00865352
+v 0.08729224 0.09695991 0.00865354
+v 0.08566682 0.10017547 0.00865355
+v 0.08031703 0.10849219 0.01148125
+v 0.07960676 0.10719866 0.01478264
+v 0.07450739 0.11552450 0.01332196
+v 0.06787820 0.12155480 0.01801995
+v 0.06928963 0.11817527 0.01880951
+v 0.05823947 0.12460639 0.02184446
+v 0.05196542 0.13128345 0.02257484
+v 0.05196542 0.08980910 0.02403047
+v 0.08982827 0.06035899 0.01315891
+v 0.09320206 0.05605944 0.01181662
+v 0.09526912 0.05392788 0.00918635
+v 0.09847444 0.05393701 0.00251938
+v 0.09836973 0.06035903 0.00251940
+v 0.09588377 0.07321216 0.00251945
+v 0.09362549 0.07972524 0.00835245
+v 0.09727700 0.06679014 0.00251943
+v 0.09306546 0.08308655 0.00611205
+v 0.08981006 0.09247818 0.00251952
+v 0.09207290 0.08659361 0.00251950
+v 0.08756998 0.09750649 0.00251954
+v 0.08594000 0.10071293 0.00251955
+v 0.08222930 0.10594161 0.00912238
+v 0.08059932 0.10889300 0.00739520
+v 0.07853680 0.11132516 0.00912240
+v 0.07494903 0.11605286 0.00865361
+v 0.07211250 0.11926843 0.00865362
+v 0.06834716 0.12203761 0.01478270
+v 0.06145845 0.12787660 0.01792621
+v 0.05196542 0.13297777 0.02121777
+v 0.05327213 0.13145653 0.02142502
+v 0.05196542 0.08548221 0.02330996
+v 0.08982827 0.05503919 0.01229529
+v 0.08982827 0.05182364 0.01144156
+v 0.09464992 0.04896335 0.00750355
+v 0.09556052 0.04781561 0.00251936
+v 0.09844713 0.05393703 -0.00360475
+v 0.09834696 0.06035905 -0.00360473
+v 0.09585646 0.07321218 -0.00360468
+v 0.09423559 0.07963417 0.00251947
+v 0.09725423 0.06679016 -0.00360470
+v 0.09316563 0.08338717 0.00251949
+v 0.08979640 0.09247820 -0.00360461
+v 0.09206380 0.08656631 -0.00360463
+v 0.08756087 0.09747917 -0.00360459
+v 0.08592634 0.10069473 -0.00360458
+v 0.08321730 0.10533131 0.00251957
+v 0.08079055 0.10915719 0.00251958
+v 0.07837744 0.11237275 0.00251959
+v 0.07522221 0.11637171 0.00251961
+v 0.07239478 0.11958726 0.00251962
+v 0.06895271 0.12264795 0.00865363
+v 0.06564267 0.12586350 0.00865364
+v 0.06503257 0.12525317 0.01478271
+v 0.06187277 0.12823188 0.01478272
+v 0.05763392 0.13179359 0.01427444
+v 0.05459706 0.13387960 0.01598191
+v 0.05196542 0.13573789 0.01516767
+v 0.05196542 0.07963410 0.02189858
+v 0.08350869 0.05230644 0.01009928
+v 0.08982827 0.04820729 0.00837701
+v 0.05196542 0.07505216 0.01943115
+v 0.08956875 0.04486422 0.00192223
+v 0.09553775 0.04786118 -0.00360477
+v 0.09565158 0.05393705 -0.00951175
+v 0.09540116 0.05983985 -0.01032598
+v 0.09583825 0.06679019 -0.00973377
+v 0.09462260 0.04902718 -0.00845078
+v 0.09493220 0.07321221 -0.00973375
+v 0.09356629 0.07958865 -0.00935868
+v 0.09305181 0.08304106 -0.00705903
+v 0.09420827 0.07963419 -0.00360466
+v 0.09315652 0.08335075 -0.00360464
+v 0.08918175 0.09247823 -0.00973368
+v 0.08726493 0.09688710 -0.00973366
+v 0.08562584 0.10010267 -0.00973365
+v 0.08217466 0.10591435 -0.01006920
+v 0.08317632 0.10533133 -0.00360456
+v 0.08076322 0.10912078 -0.00360455
+v 0.07835468 0.11233633 -0.00360454
+v 0.07519944 0.11634440 -0.00360452
+v 0.07237658 0.11955995 -0.00360451
+v 0.06921679 0.12292126 -0.00360450
+v 0.06923500 0.12293035 0.00251963
+v 0.06594317 0.12614591 0.00251964
+v 0.06248288 0.12876935 0.00865365
+v 0.05512066 0.13427132 0.01189093
+v 0.05226136 0.13582898 0.01427446
+v 0.05196542 0.13602027 0.01429914
+v 0.05196542 0.13594741 0.01455081
+v 0.08350869 0.04945525 0.00703474
+v 0.08665938 0.04429035 -0.00051558
+v 0.05196542 0.07225565 0.01478252
+v 0.08729224 0.04429035 -0.00051558
+v 0.08729224 0.04429035 -0.00056493
+v 0.08956875 0.04494623 -0.00300767
+v 0.09286968 0.05735304 -0.01276380
+v 0.09349800 0.06163438 -0.01312896
+v 0.09377118 0.06679020 -0.01340035
+v 0.09357084 0.07321222 -0.01337072
+v 0.09322937 0.07741158 -0.01308943
+v 0.08982827 0.04830755 -0.00926503
+v 0.09038829 0.05370023 -0.01240357
+v 0.09266935 0.08169290 -0.01115002
+v 0.09180428 0.08553699 -0.00935866
+v 0.08691889 0.09619482 -0.01328675
+v 0.08028516 0.10843762 -0.01233428
+v 0.08056745 0.10884752 -0.00824823
+v 0.07489439 0.11598917 -0.00973359
+v 0.07206697 0.11919561 -0.00973358
+v 0.06890718 0.12261158 -0.00973357
+v 0.06592496 0.12612772 -0.00360449
+v 0.06278338 0.12903353 0.00251965
+v 0.05888145 0.13224910 0.00251967
+v 0.05854908 0.13198492 0.00865366
+v 0.05538928 0.13447173 0.00865367
+v 0.05196542 0.13684924 0.00865368
+v 0.08023963 0.05063036 0.00571715
+v 0.08413701 0.04672250 0.00192224
+v 0.08665938 0.04429035 -0.00056493
+v 0.05196542 0.06938626 0.00726674
+v 0.05196542 0.06836605 0.00257371
+v 0.05196542 0.06835694 0.00251943
+v 0.05196542 0.07042470 0.01035596
+v 0.08865815 0.05567694 -0.01335599
+v 0.09038829 0.05983986 -0.01369154
+v 0.08982827 0.06679020 -0.01455017
+v 0.08350869 0.08606536 -0.01758009
+v 0.08049460 0.09523836 -0.01898649
+v 0.08052191 0.09890027 -0.01901609
+v 0.08043541 0.10228890 -0.01899139
+v 0.08769746 0.09247824 -0.01420464
+v 0.08350869 0.04955552 -0.00796223
+v 0.08350869 0.05257979 -0.01102676
+v 0.08350869 0.05579537 -0.01340040
+v 0.08136422 0.10377371 -0.01586764
+v 0.07949294 0.10698926 -0.01586763
+v 0.07375614 0.11451350 -0.01825113
+v 0.07446185 0.11546995 -0.01416508
+v 0.07846851 0.11129791 -0.01006918
+v 0.06826065 0.12195573 -0.01586757
+v 0.06559259 0.12581803 -0.00973356
+v 0.06243735 0.12872387 -0.00973355
+v 0.06276517 0.12901533 -0.00360448
+v 0.05886323 0.13223090 -0.00360446
+v 0.05570345 0.13471772 -0.00360446
+v 0.05572165 0.13472680 0.00251967
+v 0.05196542 0.13735026 0.00251968
+v 0.05196542 0.13685835 0.00857473
+v 0.05196542 0.07041559 0.01033129
+v 0.08413701 0.04679540 -0.00300767
+v 0.05196542 0.06837517 -0.00360470
+v 0.05196542 0.06940453 -0.00825825
+v 0.05196542 0.07046122 -0.01132771
+v 0.05196542 0.07960693 -0.02265807
+v 0.05196542 0.07963426 -0.02266794
+v 0.05196542 0.08561903 -0.02409902
+v 0.05196542 0.08574656 -0.02411876
+v 0.05196542 0.09247828 -0.02515998
+v 0.08350869 0.07963424 -0.01716066
+v 0.05196542 0.09890029 -0.02551034
+v 0.05196542 0.10533141 -0.02559420
+v 0.05196542 0.11175342 -0.02550041
+v 0.05196542 0.12460656 -0.02514012
+v 0.05370012 0.12460656 -0.02467131
+v 0.05196542 0.12701138 -0.02496246
+v 0.07506285 0.11023215 -0.01954408
+v 0.08031248 0.05069416 -0.00671371
+v 0.05196542 0.07239239 -0.01586775
+v 0.05196542 0.07511606 -0.02033870
+v 0.05196542 0.07514339 -0.02037325
+v 0.06914849 0.11817541 -0.01978092
+v 0.06780080 0.12148207 -0.01902093
+v 0.06139016 0.12781298 -0.01891235
+v 0.06424490 0.12569052 -0.01646961
+v 0.06192741 0.12828663 -0.01482630
+v 0.05507057 0.13423497 -0.01276352
+v 0.05781604 0.13239490 -0.01032571
+v 0.05543026 0.13450823 -0.00867747
+v 0.05196542 0.13732296 -0.00360445
+v 0.05196542 0.07236506 -0.01581840
+v 0.05196542 0.13201235 -0.02303786
+v 0.05196542 0.13231295 -0.02261839
+v 0.05196542 0.13479977 -0.01901101
+v 0.05465625 0.13392527 -0.01586753
+v 0.05886779 0.13041821 -0.01646959
+v 0.05196542 0.13590197 -0.01545793
+v 0.05196542 0.13622078 -0.01338530
+v 0.05196542 0.13669445 -0.01026155
+v 0.05254820 0.13629365 -0.01032570
+v 0.05196542 0.13676731 -0.00950158
+v 0.05196542 0.13581998 -0.01586752
+f 1 2 5
+f 1 5 8
+f 1 8 21
+f 1 21 41
+f 1 41 63
+f 1 63 91
+f 1 91 123
+f 1 123 122
+f 1 122 150
+f 1 150 182
+f 1 182 181
+f 1 181 213
+f 1 213 224
+f 1 224 222
+f 1 222 221
+f 1 221 220
+f 1 220 225
+f 1 225 217
+f 1 217 216
+f 1 216 215
+f 1 215 199
+f 1 199 197
+f 1 197 196
+f 1 196 195
+f 1 195 194
+f 1 194 192
+f 1 192 191
+f 1 191 190
+f 1 190 189
+f 1 189 188
+f 1 188 204
+f 1 204 203
+f 1 203 202
+f 1 202 214
+f 1 214 187
+f 1 187 186
+f 1 186 185
+f 1 185 156
+f 1 156 155
+f 1 155 154
+f 1 154 183
+f 1 183 157
+f 1 157 126
+f 1 126 95
+f 1 95 92
+f 1 92 65
+f 1 65 42
+f 1 42 22
+f 1 22 13
+f 1 13 6
+f 1 6 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 4
+f 4 7 8
+f 4 8 5
+f 4 6 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 7
+f 6 13 9
+f 7 12 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 8
+f 9 13 22
+f 9 22 23
+f 9 23 10
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 11
+f 11 24 26
+f 11 26 27
+f 11 27 28
+f 11 28 12
+f 11 25 24
+f 12 28 14
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 16
+f 14 16 15
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 34
+f 16 34 35
+f 16 35 17
+f 17 35 36
+f 17 36 18
+f 18 37 38
+f 18 38 39
+f 18 39 19
+f 18 36 35
+f 18 35 37
+f 19 39 20
+f 20 39 40
+f 20 40 41
+f 20 41 21
+f 22 42 43
+f 22 43 24
+f 22 24 23
+f 24 43 44
+f 24 44 26
+f 26 44 45
+f 26 45 27
+f 27 45 46
+f 27 46 47
+f 27 47 28
+f 28 47 29
+f 29 48 49
+f 29 49 30
+f 29 47 50
+f 29 50 48
+f 30 49 51
+f 30 51 31
+f 31 51 32
+f 32 52 33
+f 32 51 53
+f 32 53 52
+f 33 54 34
+f 33 52 54
+f 34 54 55
+f 34 55 56
+f 34 56 35
+f 35 56 57
+f 35 57 58
+f 35 58 59
+f 35 59 37
+f 37 59 60
+f 37 60 61
+f 37 61 38
+f 38 61 62
+f 38 62 63
+f 38 63 64
+f 38 64 41
+f 38 41 39
+f 39 41 40
+f 41 64 63
+f 42 65 66
+f 42 66 43
+f 43 66 44
+f 44 66 67
+f 44 67 68
+f 44 68 45
+f 45 68 46
+f 46 68 69
+f 46 69 70
+f 46 70 71
+f 46 71 47
+f 47 71 74
+f 47 74 50
+f 48 72 105
+f 48 105 73
+f 48 73 51
+f 48 51 49
+f 48 50 74
+f 48 74 72
+f 51 73 75
+f 51 75 53
+f 52 76 54
+f 52 53 76
+f 53 75 77
+f 53 77 76
+f 54 76 78
+f 54 78 79
+f 54 79 55
+f 55 79 80
+f 55 80 56
+f 56 80 57
+f 57 81 82
+f 57 82 59
+f 57 59 58
+f 57 80 81
+f 59 83 84
+f 59 84 60
+f 59 82 83
+f 60 84 85
+f 60 85 61
+f 61 85 86
+f 61 86 87
+f 61 87 62
+f 62 88 89
+f 62 89 90
+f 62 90 63
+f 62 87 88
+f 63 90 91
+f 65 92 66
+f 66 92 67
+f 67 93 94
+f 67 94 68
+f 67 92 95
+f 67 95 93
+f 68 94 96
+f 68 96 69
+f 69 97 70
+f 69 96 97
+f 70 98 99
+f 70 99 100
+f 70 100 71
+f 70 97 101
+f 70 101 98
+f 71 100 102
+f 71 102 74
+f 72 102 103
+f 72 103 104
+f 72 104 105
+f 72 74 102
+f 73 105 106
+f 73 106 75
+f 75 106 77
+f 76 107 108
+f 76 108 78
+f 76 77 107
+f 77 106 104
+f 77 104 107
+f 78 108 79
+f 79 108 109
+f 79 109 110
+f 79 110 111
+f 79 111 80
+f 80 111 81
+f 81 112 113
+f 81 113 82
+f 81 111 112
+f 82 113 114
+f 82 114 83
+f 83 114 115
+f 83 115 84
+f 84 115 116
+f 84 116 117
+f 84 117 85
+f 85 117 118
+f 85 118 86
+f 86 118 119
+f 86 119 88
+f 86 88 87
+f 88 119 120
+f 88 120 89
+f 89 120 90
+f 90 120 121
+f 90 121 122
+f 90 122 123
+f 90 123 91
+f 93 124 94
+f 93 95 124
+f 94 125 96
+f 94 124 125
+f 95 126 124
+f 96 125 127
+f 96 127 128
+f 96 128 129
+f 96 129 97
+f 97 129 101
+f 98 130 131
+f 98 131 132
+f 98 132 99
+f 98 101 130
+f 99 132 100
+f 100 132 133
+f 100 133 134
+f 100 134 102
+f 101 129 135
+f 101 135 136
+f 101 136 130
+f 102 134 103
+f 103 134 137
+f 103 137 104
+f 104 106 105
+f 104 137 138
+f 104 138 107
+f 107 139 108
+f 107 138 139
+f 108 139 109
+f 109 139 140
+f 109 140 110
+f 110 140 141
+f 110 141 111
+f 111 141 112
+f 112 141 113
+f 113 141 142
+f 113 142 114
+f 114 142 115
+f 115 142 143
+f 115 143 144
+f 115 144 116
+f 116 144 145
+f 116 145 118
+f 116 118 117
+f 118 145 177
+f 118 177 146
+f 118 146 119
+f 119 146 147
+f 119 147 148
+f 119 148 120
+f 120 149 150
+f 120 150 121
+f 120 148 149
+f 121 150 122
+f 124 151 152
+f 124 152 125
+f 124 126 151
+f 125 153 128
+f 125 128 127
+f 125 152 154
+f 125 154 155
+f 125 155 156
+f 125 156 153
+f 126 157 151
+f 128 153 129
+f 129 153 135
+f 130 136 158
+f 130 158 159
+f 130 159 131
+f 131 160 132
+f 131 159 160
+f 132 160 161
+f 132 161 162
+f 132 162 163
+f 132 163 133
+f 133 163 164
+f 133 164 134
+f 134 164 165
+f 134 165 139
+f 134 139 137
+f 135 153 166
+f 135 166 167
+f 135 167 168
+f 135 168 136
+f 136 168 158
+f 137 139 138
+f 139 165 164
+f 139 164 169
+f 139 169 140
+f 140 169 170
+f 140 170 171
+f 140 171 172
+f 140 172 142
+f 140 142 173
+f 140 173 141
+f 141 173 142
+f 142 172 143
+f 143 172 174
+f 143 174 144
+f 144 174 175
+f 144 175 145
+f 145 175 176
+f 145 176 177
+f 146 177 178
+f 146 178 147
+f 147 178 179
+f 147 179 180
+f 147 180 149
+f 147 149 148
+f 149 180 181
+f 149 181 182
+f 149 182 150
+f 151 157 152
+f 152 157 183
+f 152 183 154
+f 153 184 166
+f 153 156 185
+f 153 185 186
+f 153 186 187
+f 153 187 184
+f 158 188 189
+f 158 189 190
+f 158 190 191
+f 158 191 192
+f 158 192 159
+f 158 168 188
+f 159 192 160
+f 160 193 161
+f 160 192 193
+f 161 193 162
+f 162 192 194
+f 162 194 195
+f 162 195 163
+f 162 193 192
+f 163 195 164
+f 164 195 196
+f 164 196 197
+f 164 197 198
+f 164 198 199
+f 164 199 200
+f 164 200 171
+f 164 171 169
+f 166 184 201
+f 166 201 202
+f 166 202 203
+f 166 203 204
+f 166 204 167
+f 167 204 168
+f 168 204 188
+f 169 171 170
+f 171 200 205
+f 171 205 206
+f 171 206 172
+f 172 206 174
+f 174 207 208
+f 174 208 209
+f 174 209 175
+f 174 206 207
+f 175 209 176
+f 176 209 210
+f 176 210 211
+f 176 211 212
+f 176 212 178
+f 176 178 177
+f 178 212 179
+f 179 212 213
+f 179 213 181
+f 179 181 180
+f 184 187 201
+f 187 214 201
+f 197 199 198
+f 199 215 205
+f 199 205 200
+f 201 214 202
+f 205 215 206
+f 206 215 207
+f 207 215 216
+f 207 216 217
+f 207 217 218
+f 207 218 219
+f 207 219 209
+f 207 209 208
+f 209 219 210
+f 210 220 221
+f 210 221 222
+f 210 222 223
+f 210 223 212
+f 210 212 211
+f 210 219 218
+f 210 218 220
+f 212 223 222
+f 212 222 224
+f 212 224 213
+f 217 225 218
+f 218 225 220
+

dataset/tools/repair_tools/f9272cf8ebd952b9b901b78e9c7e3dda/mjcf/mesh/mini_hammer_020_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,382 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00136055 0.05929819 -0.03627929
+v 0.00136055 0.04409759 -0.02585660
+v -0.00433055 0.04409759 -0.02555540
+v -0.00494994 0.05929819 -0.03577496
+v 0.00767834 0.05929819 -0.03606215
+v 0.00415874 0.04409759 -0.02577955
+v -0.00904520 0.04409759 -0.02467984
+v -0.00563491 0.05929819 -0.03563487
+v 0.01399612 0.05929819 -0.03497644
+v 0.00893169 0.04409759 -0.02547835
+v 0.00740143 0.04409759 -0.02559043
+v -0.01127501 0.05929819 -0.03446511
+v -0.00911078 0.05929819 -0.03492041
+v -0.01135516 0.04409759 -0.02416150
+v 0.01414186 0.04409759 -0.02435763
+v 0.01919171 0.05929818 -0.03320430
+v -0.01596780 0.05929818 -0.03291011
+v -0.01423351 0.04409758 -0.02283764
+v 0.01720966 0.04409758 -0.02309681
+v 0.02077298 0.05929818 -0.03243380
+v 0.02031390 0.04409758 -0.02173793
+v -0.01777496 0.05929818 -0.03207657
+v -0.01789884 0.04409758 -0.02111453
+v 0.02222308 0.04409758 -0.02056817
+v 0.02677013 0.05929816 -0.02847623
+v -0.02023066 0.05929817 -0.03079474
+v -0.01969143 0.04409757 -0.01994477
+v -0.02405631 0.05929816 -0.02830812
+v 0.02397923 0.04409757 -0.01940542
+v 0.02711262 0.05929816 -0.02816804
+v -0.02091564 0.04409757 -0.01909022
+v -0.02417290 0.05929816 -0.02823108
+v 0.02539290 0.04409756 -0.01757023
+v 0.03175440 0.05929814 -0.02297067
+v -0.02302885 0.04409756 -0.01616932
+v -0.03010447 0.05929814 -0.02208109
+v -0.02931748 0.05929814 -0.02308274
+v -0.02714597 0.05929815 -0.02566041
+v 0.02660982 0.04409756 -0.01586813
+v 0.03257054 0.05929814 -0.02181492
+v -0.02442794 0.04409755 -0.01358465
+v -0.03290266 0.05929812 -0.01726898
+v 0.02805992 0.04409755 -0.01352161
+v 0.03290574 0.05929814 -0.02117751
+v 0.02926955 0.04409754 -0.01140624
+v -0.02618410 0.04409754 -0.01032754
+v -0.03352205 0.05929812 -0.01586807
+v 0.03396235 0.05929813 -0.01916020
+v 0.03035531 0.04409753 -0.00834526
+v 0.03559462 0.05929812 -0.01586807
+v -0.02672333 0.04409753 -0.00889161
+v -0.03431633 0.05929811 -0.01377371
+v 0.03125889 0.04409751 -0.00360319
+v 0.03735806 0.05929810 -0.00973210
+v -0.02728443 0.04409753 -0.00726656
+v -0.03524905 0.05929810 -0.01025744
+v 0.03810133 0.05929808 -0.00454173
+v 0.03814505 0.05929807 -0.00388331
+v 0.03130990 0.04409750 -0.00036009
+v -0.02762691 0.04409752 -0.00535432
+v -0.03555511 0.05929809 -0.00882151
+v 0.03821063 0.05929805 0.00251884
+v 0.03134633 0.04409749 0.00251878
+v -0.02783823 0.04409751 -0.00360319
+v -0.03609434 0.05929808 -0.00466782
+v 0.03814505 0.05929805 0.00355551
+v 0.03768597 0.05929803 0.00753409
+v 0.03087268 0.04409748 0.00532059
+v -0.02791110 0.04409749 0.00251878
+v -0.03620364 0.05929807 -0.00360313
+v 0.03756938 0.05929803 0.00812247
+v 0.03043546 0.04409747 0.00770914
+v -0.02735729 0.04409748 0.00648334
+v -0.03559154 0.05929803 0.00784929
+v -0.03623279 0.05929805 0.00251884
+v 0.03747465 0.05929803 0.00856375
+v 0.02995453 0.04409747 0.00934120
+v 0.03665852 0.05929802 0.01195395
+v -0.02636627 0.04409746 0.00954433
+v -0.03360949 0.05929801 0.01478378
+v -0.03530006 0.05929803 0.00925720
+v 0.02948087 0.04409746 0.01077713
+v 0.03574036 0.05929801 0.01478378
+v -0.02369925 0.04409745 0.01478372
+v -0.03128496 0.05929799 0.01911258
+v 0.02716363 0.04409745 0.01478372
+v 0.03530314 0.05929800 0.01585547
+v 0.03265798 0.05929798 0.02084270
+v -0.03016277 0.05929798 0.02107385
+v -0.02124355 0.04409743 0.01833502
+v 0.03190743 0.05929798 0.02193541
+v 0.02431443 0.04409743 0.01865723
+v -0.02941950 0.05929798 0.02203347
+v -0.01946553 0.04409743 0.01956081
+v -0.02409274 0.05929796 0.02731489
+v -0.02441337 0.05929796 0.02705573
+v 0.02993266 0.05929797 0.02459713
+v 0.02344728 0.05929795 0.03001164
+v 0.02031390 0.04409742 0.02133997
+v 0.02706890 0.05929796 0.02737093
+v 0.02682114 0.05929796 0.02756706
+v -0.01759279 0.04409742 0.02082163
+v -0.01782597 0.05929795 0.03104831
+v 0.02085313 0.05929794 0.03148259
+v 0.01569397 0.04409741 0.02359542
+v -0.01542857 0.04409742 0.02196337
+v -0.01250650 0.04409741 0.02339930
+v -0.01604796 0.05929794 0.03186784
+v 0.01933016 0.05929794 0.03219706
+v 0.01414186 0.05929794 0.03396920
+v 0.01399612 0.05929794 0.03401123
+v 0.01253144 0.04409741 0.02444297
+v -0.01154463 0.05929794 0.03337382
+v -0.01102725 0.04409741 0.02387561
+v 0.00872766 0.05929793 0.03490781
+v 0.00767834 0.05929793 0.03507592
+v 0.00767834 0.04409741 0.02515043
+v -0.01127501 0.05929794 0.03345087
+v -0.00935125 0.04409741 0.02435192
+v 0.00270135 0.05929793 0.03524403
+v 0.00136055 0.04409741 0.02537458
+v -0.00930753 0.05929794 0.03386413
+v -0.00706315 0.04409741 0.02477919
+v -0.00494994 0.05929793 0.03475371
+v 0.00136055 0.05929793 0.03527905
+v -0.00199144 0.04409741 0.02521347
+v -0.00494994 0.04409741 0.02503836
+v -0.00401721 0.05929793 0.03483777
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 13
+f 1 13 12
+f 1 12 17
+f 1 17 22
+f 1 22 26
+f 1 26 28
+f 1 28 32
+f 1 32 38
+f 1 38 37
+f 1 37 36
+f 1 36 42
+f 1 42 47
+f 1 47 52
+f 1 52 56
+f 1 56 61
+f 1 61 65
+f 1 65 70
+f 1 70 75
+f 1 75 74
+f 1 74 81
+f 1 81 80
+f 1 80 85
+f 1 85 89
+f 1 89 93
+f 1 93 96
+f 1 96 95
+f 1 95 103
+f 1 103 108
+f 1 108 113
+f 1 113 118
+f 1 118 122
+f 1 122 124
+f 1 124 128
+f 1 128 125
+f 1 125 120
+f 1 120 116
+f 1 116 115
+f 1 115 111
+f 1 111 110
+f 1 110 109
+f 1 109 104
+f 1 104 98
+f 1 98 101
+f 1 101 100
+f 1 100 97
+f 1 97 91
+f 1 91 88
+f 1 88 87
+f 1 87 83
+f 1 83 78
+f 1 78 76
+f 1 76 71
+f 1 71 67
+f 1 67 66
+f 1 66 62
+f 1 62 58
+f 1 58 57
+f 1 57 54
+f 1 54 50
+f 1 50 48
+f 1 48 44
+f 1 44 40
+f 1 40 34
+f 1 34 30
+f 1 30 25
+f 1 25 20
+f 1 20 16
+f 1 16 9
+f 1 9 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 11
+f 2 11 10
+f 2 10 15
+f 2 15 19
+f 2 19 21
+f 2 21 24
+f 2 24 29
+f 2 29 33
+f 2 33 39
+f 2 39 43
+f 2 43 45
+f 2 45 49
+f 2 49 53
+f 2 53 59
+f 2 59 63
+f 2 63 68
+f 2 68 72
+f 2 72 77
+f 2 77 82
+f 2 82 86
+f 2 86 92
+f 2 92 99
+f 2 99 105
+f 2 105 112
+f 2 112 117
+f 2 117 121
+f 2 121 126
+f 2 126 127
+f 2 127 123
+f 2 123 119
+f 2 119 114
+f 2 114 107
+f 2 107 106
+f 2 106 102
+f 2 102 94
+f 2 94 90
+f 2 90 84
+f 2 84 79
+f 2 79 73
+f 2 73 69
+f 2 69 64
+f 2 64 60
+f 2 60 55
+f 2 55 51
+f 2 51 46
+f 2 46 41
+f 2 41 35
+f 2 35 31
+f 2 31 27
+f 2 27 23
+f 2 23 18
+f 2 18 14
+f 2 14 7
+f 2 7 3
+f 3 7 4
+f 4 7 8
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 7 12 13
+f 7 13 8
+f 7 14 12
+f 9 15 10
+f 9 16 15
+f 12 14 17
+f 14 18 17
+f 15 16 19
+f 16 20 21
+f 16 21 19
+f 17 18 22
+f 18 23 22
+f 20 24 21
+f 20 25 24
+f 22 23 26
+f 23 27 28
+f 23 28 26
+f 24 25 29
+f 25 30 29
+f 27 31 32
+f 27 32 28
+f 29 30 34
+f 29 34 33
+f 31 35 36
+f 31 36 37
+f 31 37 38
+f 31 38 32
+f 33 34 39
+f 34 40 39
+f 35 41 42
+f 35 42 36
+f 39 40 43
+f 40 44 45
+f 40 45 43
+f 41 46 42
+f 42 46 47
+f 44 48 45
+f 45 48 50
+f 45 50 49
+f 46 51 52
+f 46 52 47
+f 49 50 54
+f 49 54 53
+f 51 55 52
+f 52 55 56
+f 53 54 57
+f 53 57 58
+f 53 58 59
+f 55 60 61
+f 55 61 56
+f 58 62 63
+f 58 63 59
+f 60 64 65
+f 60 65 61
+f 62 66 63
+f 63 66 67
+f 63 67 68
+f 64 69 70
+f 64 70 65
+f 67 71 72
+f 67 72 68
+f 69 73 74
+f 69 74 75
+f 69 75 70
+f 71 76 72
+f 72 76 78
+f 72 78 77
+f 73 79 80
+f 73 80 81
+f 73 81 74
+f 77 78 83
+f 77 83 82
+f 79 84 80
+f 80 84 85
+f 82 83 87
+f 82 87 88
+f 82 88 86
+f 84 89 85
+f 84 90 89
+f 86 88 91
+f 86 91 92
+f 89 90 93
+f 90 94 95
+f 90 95 96
+f 90 96 93
+f 91 97 92
+f 92 98 99
+f 92 97 100
+f 92 100 101
+f 92 101 98
+f 94 102 95
+f 95 102 103
+f 98 104 99
+f 99 104 105
+f 102 106 103
+f 103 106 107
+f 103 107 108
+f 104 109 105
+f 105 109 110
+f 105 110 111
+f 105 111 112
+f 107 113 108
+f 107 114 113
+f 111 115 112
+f 112 115 116
+f 112 116 117
+f 113 114 118
+f 114 119 118
+f 116 120 121
+f 116 121 117
+f 118 119 122
+f 119 123 124
+f 119 124 122
+f 120 125 121
+f 121 125 126
+f 123 127 124
+f 124 127 128
+f 125 128 127
+f 125 127 126
+

dataset/tools/repair_tools/f9272cf8ebd952b9b901b78e9c7e3dda/mjcf/mesh/mini_hammer_020_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,370 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04244390 0.09747648 0.03143313
+v 0.04244390 0.09890987 0.03140202
+v 0.04244390 0.09248674 0.03138956
+v 0.05196449 0.10533304 0.02481900
+v 0.05196449 0.10658823 0.02481278
+v 0.05196449 0.11315083 0.02469459
+v 0.05196449 0.11990714 0.02449550
+v 0.05196449 0.12460246 0.02433374
+v 0.04244390 0.10446524 0.03090427
+v 0.05196449 0.09248677 0.02442073
+v 0.05196449 0.09454000 0.02452652
+v 0.05196449 0.09890990 0.02475053
+v 0.05196449 0.10037428 0.02477542
+v 0.04244390 0.08744276 0.03077977
+v 0.05196449 0.13128903 0.02257911
+v 0.05002103 0.13103335 0.02429021
+v 0.04244390 0.11136875 0.03018875
+v 0.05196449 0.08980594 0.02402873
+v 0.04244390 0.08348350 0.02988999
+v 0.05196449 0.08548252 0.02330693
+v 0.05196449 0.13297811 0.02121646
+v 0.04890064 0.13435726 0.02405378
+v 0.04244390 0.13087837 0.02702796
+v 0.04244390 0.12720579 0.02762528
+v 0.05196449 0.08537405 0.02328205
+v 0.04244390 0.07964048 0.02852731
+v 0.05196449 0.07964050 0.02189448
+v 0.05196449 0.13574418 0.01516853
+v 0.05008255 0.13517081 0.02091159
+v 0.04244390 0.13990487 0.02261025
+v 0.04244390 0.13673591 0.02533555
+v 0.04244390 0.13329576 0.02645553
+v 0.04244390 0.07449578 0.02570243
+v 0.05196449 0.07505366 0.01943049
+v 0.05196449 0.13594564 0.01455253
+v 0.04290809 0.14094312 0.01885207
+v 0.04244390 0.14057896 0.02074361
+v 0.04244390 0.07001741 0.02099846
+v 0.05196449 0.07225662 0.01478252
+v 0.05196449 0.13602312 0.01430365
+v 0.04244390 0.14112133 0.01913829
+v 0.04671949 0.13941678 0.01478276
+v 0.04356057 0.14132280 0.01478277
+v 0.04244390 0.14192714 0.01478277
+v 0.04244390 0.06689497 0.01478250
+v 0.05196449 0.07041260 0.01033366
+v 0.05196449 0.13673597 0.00945658
+v 0.04743628 0.13985844 0.00864770
+v 0.04427736 0.14174121 0.00864771
+v 0.04244390 0.14274846 0.00864771
+v 0.04244390 0.06484177 0.00859766
+v 0.05196449 0.06938213 0.00726612
+v 0.05196449 0.13685219 0.00864769
+v 0.04785201 0.14011414 0.00251887
+v 0.04469308 0.14199692 0.00251888
+v 0.04244390 0.14322886 0.00251889
+v 0.04244390 0.06408248 0.00251860
+v 0.05196449 0.06835165 0.00251861
+v 0.05196449 0.13734808 0.00251886
+v 0.05196449 0.13734808 0.00243797
+v 0.05191602 0.13735586 -0.00360375
+v 0.04782871 0.14009867 -0.00360374
+v 0.04466978 0.14198144 -0.00360373
+v 0.04244390 0.14322112 -0.00107130
+v 0.04244390 0.06411348 -0.00360401
+v 0.05196449 0.06837491 -0.00360400
+v 0.05196449 0.13731712 -0.00367220
+v 0.04738130 0.13982751 -0.00973258
+v 0.04422237 0.14171804 -0.00973257
+v 0.04244390 0.14320564 -0.00360372
+v 0.04244390 0.06474109 -0.00865642
+v 0.05196449 0.06938993 -0.00820841
+v 0.04244390 0.06492706 -0.00967685
+v 0.05196449 0.13669730 -0.01026147
+v 0.05149470 0.13615495 -0.01586765
+v 0.04663840 0.13936265 -0.01586764
+v 0.04347948 0.14127642 -0.01586763
+v 0.04244390 0.14205122 -0.01435564
+v 0.04244390 0.14268654 -0.00973257
+v 0.05196449 0.06940543 -0.00825819
+v 0.04244390 0.06616676 -0.01391415
+v 0.05196449 0.13589927 -0.01545699
+v 0.05196449 0.13582179 -0.01586765
+v 0.05196449 0.13479906 -0.01900984
+v 0.05030812 0.13533368 -0.02094494
+v 0.04284191 0.14090452 -0.01973160
+v 0.04244390 0.14184203 -0.01586763
+v 0.05196449 0.07045918 -0.01132571
+v 0.04244390 0.06705780 -0.01586790
+v 0.05196449 0.07236521 -0.01581810
+v 0.05196449 0.13231194 -0.02261871
+v 0.04872074 0.13414049 -0.02503291
+v 0.04244390 0.13960287 -0.02357068
+v 0.04244390 0.14105174 -0.01998670
+v 0.04244390 0.14119895 -0.01930227
+v 0.04244390 0.06802631 -0.01776566
+v 0.05196449 0.07238845 -0.01586788
+v 0.05196449 0.13200977 -0.02303561
+v 0.04244390 0.13653465 -0.02620889
+v 0.04244390 0.13892104 -0.02431112
+v 0.05196449 0.12701228 -0.02495826
+v 0.04992596 0.12985581 -0.02530047
+v 0.04244390 0.13102578 -0.02782046
+v 0.04244390 0.06922726 -0.01986875
+v 0.05196449 0.07511579 -0.02034161
+v 0.05196449 0.12460264 -0.02513872
+v 0.04244390 0.09891011 -0.03213254
+v 0.04244390 0.10410906 -0.03167208
+v 0.04244390 0.10819228 -0.03113073
+v 0.04244390 0.11175638 -0.03061428
+v 0.04244390 0.07150521 -0.02330338
+v 0.05196449 0.07513903 -0.02037272
+v 0.05196449 0.11175636 -0.02549966
+v 0.05196449 0.10533322 -0.02559301
+v 0.04244390 0.09248698 -0.03211389
+v 0.04244390 0.07299283 -0.02515135
+v 0.04244390 0.07463543 -0.02664467
+v 0.04244390 0.07964069 -0.02931397
+v 0.05196449 0.07960192 -0.02265624
+v 0.05196449 0.09891008 -0.02551215
+v 0.05196449 0.09248695 -0.02515751
+v 0.04244390 0.08594761 -0.03149169
+v 0.05196449 0.07964066 -0.02266869
+v 0.05196449 0.08561442 -0.02409977
+f 1 2 9
+f 1 9 17
+f 1 17 24
+f 1 24 23
+f 1 23 32
+f 1 32 31
+f 1 31 30
+f 1 30 37
+f 1 37 41
+f 1 41 44
+f 1 44 50
+f 1 50 56
+f 1 56 64
+f 1 64 70
+f 1 70 79
+f 1 79 78
+f 1 78 87
+f 1 87 95
+f 1 95 94
+f 1 94 93
+f 1 93 100
+f 1 100 99
+f 1 99 103
+f 1 103 110
+f 1 110 109
+f 1 109 108
+f 1 108 107
+f 1 107 115
+f 1 115 122
+f 1 122 118
+f 1 118 117
+f 1 117 116
+f 1 116 111
+f 1 111 104
+f 1 104 96
+f 1 96 89
+f 1 89 81
+f 1 81 73
+f 1 73 71
+f 1 71 65
+f 1 65 57
+f 1 57 51
+f 1 51 45
+f 1 45 38
+f 1 38 33
+f 1 33 26
+f 1 26 19
+f 1 19 14
+f 1 14 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 3 14 10
+f 4 13 12
+f 4 12 11
+f 4 11 10
+f 4 10 18
+f 4 18 20
+f 4 20 25
+f 4 25 27
+f 4 27 34
+f 4 34 39
+f 4 39 46
+f 4 46 52
+f 4 52 58
+f 4 58 66
+f 4 66 72
+f 4 72 80
+f 4 80 88
+f 4 88 90
+f 4 90 97
+f 4 97 105
+f 4 105 112
+f 4 112 119
+f 4 119 123
+f 4 123 124
+f 4 124 121
+f 4 121 120
+f 4 120 114
+f 4 114 113
+f 4 113 106
+f 4 106 101
+f 4 101 98
+f 4 98 91
+f 4 91 84
+f 4 84 83
+f 4 83 82
+f 4 82 74
+f 4 74 67
+f 4 67 60
+f 4 60 59
+f 4 59 53
+f 4 53 47
+f 4 47 40
+f 4 40 35
+f 4 35 28
+f 4 28 21
+f 4 21 15
+f 4 15 8
+f 4 8 7
+f 4 7 6
+f 4 6 5
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 10 14 18
+f 14 19 20
+f 14 20 18
+f 15 21 22
+f 15 22 16
+f 16 23 24
+f 16 24 17
+f 16 22 23
+f 19 25 20
+f 19 26 27
+f 19 27 25
+f 21 28 29
+f 21 29 22
+f 22 29 30
+f 22 30 31
+f 22 31 32
+f 22 32 23
+f 26 33 34
+f 26 34 27
+f 28 35 36
+f 28 36 29
+f 29 36 30
+f 30 36 37
+f 33 38 34
+f 34 38 39
+f 35 40 36
+f 36 41 37
+f 36 40 42
+f 36 42 43
+f 36 43 44
+f 36 44 41
+f 38 45 39
+f 39 45 46
+f 40 47 48
+f 40 48 42
+f 42 48 43
+f 43 49 50
+f 43 50 44
+f 43 48 49
+f 45 51 52
+f 45 52 46
+f 47 53 48
+f 48 54 55
+f 48 55 49
+f 48 53 54
+f 49 55 50
+f 50 55 56
+f 51 57 58
+f 51 58 52
+f 53 59 54
+f 54 59 60
+f 54 60 61
+f 54 61 62
+f 54 62 63
+f 54 63 55
+f 55 63 64
+f 55 64 56
+f 57 65 66
+f 57 66 58
+f 60 67 61
+f 61 67 62
+f 62 68 69
+f 62 69 63
+f 62 67 68
+f 63 69 70
+f 63 70 64
+f 65 71 66
+f 66 71 73
+f 66 73 72
+f 67 74 68
+f 68 74 75
+f 68 75 76
+f 68 76 77
+f 68 77 69
+f 69 78 79
+f 69 79 70
+f 69 77 78
+f 72 73 81
+f 72 81 80
+f 74 82 75
+f 75 82 83
+f 75 83 84
+f 75 84 85
+f 75 85 86
+f 75 86 76
+f 76 86 77
+f 77 86 87
+f 77 87 78
+f 80 81 88
+f 81 89 90
+f 81 90 88
+f 84 91 85
+f 85 91 92
+f 85 92 93
+f 85 93 86
+f 86 94 95
+f 86 95 87
+f 86 93 94
+f 89 96 97
+f 89 97 90
+f 91 98 92
+f 92 99 100
+f 92 100 93
+f 92 98 101
+f 92 101 102
+f 92 102 103
+f 92 103 99
+f 96 104 97
+f 97 104 105
+f 101 106 107
+f 101 107 108
+f 101 108 109
+f 101 109 102
+f 102 109 110
+f 102 110 103
+f 104 111 105
+f 105 111 112
+f 106 113 107
+f 107 113 114
+f 107 114 115
+f 111 116 112
+f 112 116 117
+f 112 117 118
+f 112 118 119
+f 114 120 115
+f 115 120 121
+f 115 121 122
+f 118 122 119
+f 119 122 123
+f 121 124 122
+f 122 124 123
+

dataset/tools/repair_tools/f9272cf8ebd952b9b901b78e9c7e3dda/mjcf/mesh/mini_hammer_020_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,769 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02663770 0.14988248 0.00128824
+v 0.02084974 0.14883601 0.00128824
+v 0.02778702 0.14953660 0.00128824
+v 0.02663770 0.14987362 -0.00361085
+v 0.02032055 0.14990028 -0.01587425
+v 0.00021152 0.14869418 -0.02260658
+v 0.00021152 0.13893875 0.00128820
+v 0.03238845 0.14814426 0.00128823
+v 0.03235124 0.14812653 -0.00361086
+v 0.02663770 0.14958985 -0.00974255
+v 0.02032055 0.14973181 -0.02200073
+v 0.00136497 0.14884498 -0.02812720
+v 0.00021152 0.14877402 -0.02700950
+v 0.00021152 0.05929954 0.00128791
+v 0.03554703 0.14684945 0.00128823
+v 0.03550982 0.14683172 -0.00361086
+v 0.03178072 0.14792259 -0.00974256
+v 0.02663770 0.14899569 -0.01587425
+v 0.02680307 0.14799356 -0.02181271
+v 0.02480622 0.14756788 -0.02585002
+v 0.02032055 0.14820642 -0.02686327
+v 0.01400340 0.14872080 -0.02779294
+v 0.00813276 0.14852571 -0.02872784
+v 0.00136497 0.14718657 -0.03129230
+v 0.00021152 0.14716883 -0.03127141
+v 0.00021152 0.14875628 -0.02821599
+v 0.00021152 0.05929967 -0.03618127
+v 0.03819295 0.05929954 0.00128791
+v 0.03630773 0.14646810 0.00128823
+v 0.03927613 0.14493386 -0.00361087
+v 0.03927613 0.14441066 -0.00974257
+v 0.03493929 0.14657458 -0.00974256
+v 0.03085877 0.14754127 -0.01587426
+v 0.03014768 0.14723974 -0.01963998
+v 0.02901903 0.14676973 -0.02372952
+v 0.03753147 0.14146636 -0.02582393
+v 0.02032055 0.14562571 -0.02992913
+v 0.01400340 0.14671653 -0.03085880
+v 0.01053889 0.14707128 -0.03117217
+v 0.00632608 0.14718657 -0.03128185
+v 0.00136497 0.14387863 -0.03397166
+v 0.00021152 0.14495171 -0.03306810
+v 0.00136497 0.05929967 -0.03627528
+v 0.00021152 0.06189815 -0.03894940
+v 0.00136497 0.06185382 -0.03900163
+v 0.03815160 0.05929955 -0.00389322
+v 0.04243883 0.06411515 -0.00361116
+v 0.04243883 0.06408854 0.00128793
+v 0.03927613 0.14496046 0.00128822
+v 0.03991280 0.14461459 0.00128822
+v 0.04243883 0.14320451 -0.00361087
+v 0.04243883 0.14287639 -0.00753329
+v 0.04243883 0.14268129 -0.00974258
+v 0.04243883 0.14205164 -0.01435963
+v 0.03927613 0.14355929 -0.01587427
+v 0.03401735 0.14615777 -0.01587426
+v 0.03253728 0.14562568 -0.02181272
+v 0.03949111 0.14210488 -0.02187018
+v 0.02444654 0.14133336 -0.03156391
+v 0.04174428 0.14000306 -0.02382878
+v 0.04243883 0.13892110 -0.02431974
+v 0.04243883 0.13653548 -0.02620522
+v 0.02865935 0.13960400 -0.03077004
+v 0.02032055 0.14241531 -0.03224289
+v 0.01400340 0.14350615 -0.03309421
+v 0.00136497 0.14013613 -0.03694352
+v 0.00768626 0.13971043 -0.03670327
+v 0.00021152 0.14012727 -0.03693307
+v 0.00768626 0.05929967 -0.03606114
+v 0.00768626 0.06194249 -0.03891284
+v 0.00021152 0.06545443 -0.04201524
+v 0.00136497 0.06538349 -0.04206747
+v 0.03810199 0.05929956 -0.00454608
+v 0.04243883 0.06474484 -0.00866694
+v 0.04243883 0.14323110 0.00128822
+v 0.04243883 0.14183881 -0.01587428
+v 0.04243883 0.14120028 -0.01930573
+v 0.04243883 0.14104952 -0.01999516
+v 0.02189984 0.13294376 -0.03672418
+v 0.01769116 0.13460218 -0.03752328
+v 0.04243883 0.13960398 -0.02357809
+v 0.04243883 0.13102814 -0.02782434
+v 0.02760511 0.11175691 -0.04216131
+v 0.02444240 0.11175692 -0.04398410
+v 0.02355354 0.11507375 -0.04349314
+v 0.02176341 0.11935724 -0.04269924
+v 0.01755473 0.12177834 -0.04361846
+v 0.01992366 0.12419057 -0.04154496
+v 0.02422329 0.12866028 -0.03771655
+v 0.01400340 0.13547129 -0.03805601
+v 0.01400340 0.13868169 -0.03616008
+v 0.00768626 0.13650004 -0.03875588
+v 0.00136497 0.13692573 -0.03913715
+v 0.00021152 0.13691687 -0.03914760
+v 0.01382563 0.05929967 -0.03500611
+v 0.01400340 0.06243913 -0.03842188
+v 0.00768626 0.06548104 -0.04197868
+v 0.00021152 0.06603976 -0.04244352
+v 0.00136497 0.06859390 -0.04438121
+v 0.00768626 0.06870031 -0.04431331
+v 0.03736196 0.05929958 -0.00974288
+v 0.04243883 0.06493108 -0.00968018
+v 0.02001048 0.13089515 -0.03844253
+v 0.01400340 0.12628354 -0.04277756
+v 0.01400340 0.13102819 -0.04044290
+v 0.04243883 0.10819174 -0.03113053
+v 0.03647723 0.10375751 -0.03766441
+v 0.03351297 0.10566426 -0.03961777
+v 0.02968465 0.10153153 -0.04338873
+v 0.02904384 0.10532726 -0.04299700
+v 0.02588526 0.10532726 -0.04477279
+v 0.02032055 0.10532727 -0.04736857
+v 0.02032055 0.11175693 -0.04583824
+v 0.01992366 0.11760127 -0.04414077
+v 0.01400340 0.11817773 -0.04606803
+v 0.01400340 0.12306428 -0.04418776
+v 0.01016268 0.12752513 -0.04332074
+v 0.00790951 0.13070005 -0.04206723
+v 0.00594987 0.12833217 -0.04372812
+v 0.00136497 0.13205695 -0.04219779
+v 0.00021152 0.13210128 -0.04221346
+v 0.01400340 0.05929967 -0.03497477
+v 0.01838158 0.06305993 -0.03781603
+v 0.01400340 0.06617278 -0.04148773
+v 0.01400340 0.06938319 -0.04385892
+v 0.00021152 0.06866485 -0.04433420
+v 0.00021152 0.06943641 -0.04475202
+v 0.00136497 0.07321440 -0.04688296
+v 0.00768626 0.07321440 -0.04672627
+v 0.03559250 0.05929960 -0.01587458
+v 0.03783740 0.06163201 -0.01587457
+v 0.04243883 0.06616382 -0.01392119
+v 0.04243883 0.10412110 -0.03166851
+v 0.03682037 0.09891531 -0.03799870
+v 0.03247114 0.09919911 -0.04150327
+v 0.03004019 0.09725691 -0.04362378
+v 0.02720409 0.09919913 -0.04499218
+v 0.01548347 0.10532728 -0.04911303
+v 0.01978723 0.09869364 -0.04850198
+v 0.01671961 0.10068905 -0.04946820
+v 0.01356104 0.11131352 -0.04833479
+v 0.00768626 0.11339762 -0.04918089
+v 0.00768626 0.11817774 -0.04765057
+v 0.00790951 0.12506856 -0.04484584
+v 0.00136497 0.12884654 -0.04402060
+v 0.00136497 0.12460740 -0.04601577
+v 0.00021152 0.12888202 -0.04404150
+v 0.01919603 0.05929966 -0.03320420
+v 0.02004769 0.06044371 -0.03413388
+v 0.01730667 0.06992418 -0.04350375
+v 0.01994847 0.06697982 -0.04024466
+v 0.02259026 0.06403546 -0.03691245
+v 0.01400340 0.07321440 -0.04581227
+v 0.00021152 0.07321440 -0.04679417
+v 0.00021152 0.07421654 -0.04723290
+v 0.00136497 0.07811870 -0.04901911
+v 0.00768626 0.07850004 -0.04893033
+v 0.03396360 0.05929961 -0.01917024
+v 0.03693614 0.06266965 -0.02058564
+v 0.04243883 0.06705954 -0.01587455
+v 0.04243883 0.09891529 -0.03212814
+v 0.03997895 0.09891530 -0.03472393
+v 0.03694854 0.09248564 -0.03813451
+v 0.03329385 0.09248565 -0.04120036
+v 0.03013528 0.09248566 -0.04368647
+v 0.02663770 0.09248567 -0.04562417
+v 0.01232489 0.10532728 -0.04996959
+v 0.01115903 0.10888355 -0.04967187
+v 0.01732321 0.09640556 -0.04964058
+v 0.02044458 0.09248568 -0.04845499
+v 0.01436722 0.09869364 -0.05021509
+v 0.00370497 0.11467468 -0.04951516
+v 0.00768626 0.11018722 -0.04997480
+v 0.00150554 0.11773432 -0.04868993
+v 0.00021152 0.12460740 -0.04606800
+v 0.00021152 0.11791168 -0.04868471
+v 0.02077532 0.05929966 -0.03243121
+v 0.01977483 0.07345384 -0.04432373
+v 0.02151535 0.07147616 -0.04267331
+v 0.02556692 0.06831009 -0.03858377
+v 0.02725784 0.06642109 -0.03593054
+v 0.02995337 0.06344125 -0.03133961
+v 0.02663770 0.06237704 -0.03253044
+v 0.01375121 0.08000769 -0.04850205
+v 0.00021152 0.07822512 -0.04897733
+v 0.00021152 0.07881930 -0.04918102
+v 0.00136497 0.08133796 -0.05006369
+v 0.00768626 0.08171044 -0.04993312
+v 0.01148151 0.08239332 -0.04971898
+v 0.03290937 0.05929962 -0.02118106
+v 0.03257449 0.05929962 -0.02181825
+v 0.03320703 0.06015986 -0.02236666
+v 0.03588190 0.06383144 -0.02467518
+v 0.04243883 0.06923234 -0.01987530
+v 0.04243883 0.06802622 -0.01777047
+v 0.04243883 0.09248562 -0.03211249
+v 0.04010711 0.09248563 -0.03471351
+v 0.03663847 0.08606484 -0.03783683
+v 0.03000712 0.08830859 -0.04359770
+v 0.02708420 0.08612693 -0.04488254
+v 0.00768626 0.10532729 -0.05085226
+v 0.00768626 0.09891536 -0.05150515
+v 0.01728187 0.09248568 -0.04963015
+v 0.01400340 0.09248569 -0.05039791
+v 0.01969214 0.08670341 -0.04828265
+v 0.01716198 0.08927527 -0.04958837
+v 0.00021152 0.11519793 -0.04966140
+v 0.00021152 0.11617346 -0.04933757
+v 0.00150554 0.11221811 -0.05026205
+v 0.00021152 0.11420466 -0.04989643
+v 0.00136497 0.10532729 -0.05153124
+v 0.02677413 0.05929964 -0.02848269
+v 0.02032055 0.07963520 -0.04651734
+v 0.02407032 0.07575966 -0.04376487
+v 0.02977973 0.07002171 -0.03730937
+v 0.02692296 0.07289511 -0.04057368
+v 0.03131768 0.06225286 -0.02812752
+v 0.02711727 0.05929964 -0.02816932
+v 0.03148718 0.06678469 -0.03282813
+v 0.03610928 0.07001281 -0.03118290
+v 0.03480286 0.06630577 -0.02873859
+v 0.01569432 0.08499179 -0.04926457
+v 0.00021152 0.08144438 -0.05002713
+v 0.00021152 0.08219820 -0.05020471
+v 0.00021152 0.08606489 -0.05108214
+v 0.00136497 0.08606489 -0.05113436
+v 0.00768626 0.08606489 -0.05081054
+v 0.01375121 0.08670341 -0.04994354
+v 0.03176004 0.05929962 -0.02297774
+v 0.03750666 0.06811494 -0.02709859
+v 0.04243883 0.07299260 -0.02515565
+v 0.04243883 0.07150270 -0.02331197
+v 0.04243883 0.08594953 -0.03149099
+v 0.03245046 0.08612692 -0.04129962
+v 0.03627879 0.08238441 -0.03748691
+v 0.02949033 0.08402510 -0.04326867
+v 0.02527339 0.07963519 -0.04441251
+v 0.00136497 0.09891536 -0.05206922
+v 0.00768626 0.09248569 -0.05151039
+v 0.00021152 0.11212942 -0.05031950
+v 0.00021152 0.10650680 -0.05135365
+v 0.00021152 0.10532729 -0.05154690
+v 0.02843196 0.07963519 -0.04264194
+v 0.03121845 0.07430519 -0.03846885
+v 0.03366594 0.07215901 -0.03493816
+v 0.03728341 0.07429631 -0.03256696
+v 0.04243883 0.07463329 -0.02664940
+v 0.00021152 0.08723554 -0.05125449
+v 0.00136497 0.09248569 -0.05195434
+v 0.04243883 0.07963514 -0.02931829
+v 0.03806065 0.07999877 -0.03446808
+v 0.03543126 0.07810091 -0.03665126
+v 0.03317809 0.07999878 -0.03922093
+v 0.00021152 0.09891536 -0.05205878
+v 0.00021152 0.10008600 -0.05198043
+v 0.00021152 0.09248569 -0.05192300
+v 0.00021152 0.09366520 -0.05196479
+f 1 2 7
+f 1 7 14
+f 1 14 28
+f 1 28 48
+f 1 48 75
+f 1 75 50
+f 1 50 49
+f 1 49 29
+f 1 29 15
+f 1 15 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 26
+f 6 26 25
+f 6 25 42
+f 6 42 68
+f 6 68 94
+f 6 94 121
+f 6 121 147
+f 6 147 175
+f 6 175 176
+f 6 176 208
+f 6 208 207
+f 6 207 210
+f 6 210 240
+f 6 240 241
+f 6 241 242
+f 6 242 255
+f 6 255 254
+f 6 254 257
+f 6 257 256
+f 6 256 248
+f 6 248 225
+f 6 225 224
+f 6 224 223
+f 6 223 186
+f 6 186 185
+f 6 185 155
+f 6 155 154
+f 6 154 127
+f 6 127 126
+f 6 126 98
+f 6 98 71
+f 6 71 44
+f 6 44 27
+f 6 27 14
+f 6 14 7
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 9 16 17
+f 9 17 10
+f 10 18 11
+f 10 17 18
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 13
+f 14 27 43
+f 14 43 69
+f 14 69 95
+f 14 95 122
+f 14 122 148
+f 14 148 177
+f 14 177 212
+f 14 212 218
+f 14 218 229
+f 14 229 191
+f 14 191 190
+f 14 190 158
+f 14 158 130
+f 14 130 101
+f 14 101 73
+f 14 73 46
+f 14 46 28
+f 15 29 16
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 17
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 18 33 34
+f 18 34 19
+f 19 34 35
+f 19 35 20
+f 20 35 36
+f 20 36 37
+f 20 37 21
+f 21 37 38
+f 21 38 22
+f 22 38 39
+f 22 39 23
+f 23 39 40
+f 23 40 24
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 25
+f 27 44 45
+f 27 45 43
+f 28 46 47
+f 28 47 48
+f 29 49 30
+f 30 49 50
+f 30 50 51
+f 30 51 52
+f 30 52 31
+f 31 52 53
+f 31 53 54
+f 31 54 55
+f 31 55 32
+f 32 55 56
+f 32 56 33
+f 33 56 34
+f 34 56 57
+f 34 57 35
+f 35 57 58
+f 35 58 36
+f 36 59 37
+f 36 58 60
+f 36 60 61
+f 36 61 62
+f 36 62 63
+f 36 63 59
+f 37 59 64
+f 37 64 38
+f 38 64 65
+f 38 65 39
+f 39 66 40
+f 39 65 67
+f 39 67 66
+f 40 66 41
+f 41 66 68
+f 41 68 42
+f 43 45 70
+f 43 70 69
+f 44 71 72
+f 44 72 45
+f 45 72 70
+f 46 73 47
+f 47 74 102
+f 47 102 132
+f 47 132 160
+f 47 160 195
+f 47 195 194
+f 47 194 232
+f 47 232 231
+f 47 231 247
+f 47 247 250
+f 47 250 233
+f 47 233 196
+f 47 196 161
+f 47 161 133
+f 47 133 106
+f 47 106 82
+f 47 82 62
+f 47 62 61
+f 47 61 81
+f 47 81 78
+f 47 78 77
+f 47 77 76
+f 47 76 54
+f 47 54 53
+f 47 53 52
+f 47 52 51
+f 47 51 75
+f 47 75 48
+f 47 73 74
+f 50 75 51
+f 54 76 55
+f 55 57 56
+f 55 76 77
+f 55 77 78
+f 55 78 57
+f 57 78 58
+f 58 78 60
+f 59 63 79
+f 59 79 80
+f 59 80 64
+f 60 81 61
+f 60 78 81
+f 62 82 83
+f 62 83 84
+f 62 84 85
+f 62 85 86
+f 62 86 87
+f 62 87 88
+f 62 88 89
+f 62 89 63
+f 63 89 79
+f 64 80 90
+f 64 90 91
+f 64 91 65
+f 65 91 92
+f 65 92 67
+f 66 67 93
+f 66 93 94
+f 66 94 68
+f 67 92 93
+f 69 70 96
+f 69 96 95
+f 70 72 97
+f 70 97 96
+f 71 98 72
+f 72 98 99
+f 72 99 100
+f 72 100 97
+f 73 101 74
+f 74 101 102
+f 79 89 88
+f 79 88 103
+f 79 103 80
+f 80 103 104
+f 80 104 105
+f 80 105 90
+f 82 106 107
+f 82 107 108
+f 82 108 109
+f 82 109 110
+f 82 110 83
+f 83 110 84
+f 84 110 111
+f 84 111 112
+f 84 112 113
+f 84 113 85
+f 85 114 86
+f 85 113 114
+f 86 114 87
+f 87 114 115
+f 87 115 116
+f 87 116 104
+f 87 104 103
+f 87 103 88
+f 90 105 117
+f 90 117 118
+f 90 118 92
+f 90 92 91
+f 92 118 119
+f 92 119 120
+f 92 120 93
+f 93 120 121
+f 93 121 94
+f 95 96 122
+f 96 123 122
+f 96 97 124
+f 96 124 123
+f 97 100 125
+f 97 125 124
+f 98 126 99
+f 99 126 127
+f 99 127 128
+f 99 128 100
+f 100 128 129
+f 100 129 125
+f 101 130 131
+f 101 131 132
+f 101 132 102
+f 104 116 117
+f 104 117 105
+f 106 133 134
+f 106 134 107
+f 107 134 135
+f 107 135 109
+f 107 109 108
+f 109 135 136
+f 109 136 137
+f 109 137 111
+f 109 111 110
+f 111 137 112
+f 112 138 113
+f 112 137 139
+f 112 139 140
+f 112 140 138
+f 113 138 141
+f 113 141 115
+f 113 115 114
+f 115 142 143
+f 115 143 116
+f 115 141 142
+f 116 143 144
+f 116 144 117
+f 117 144 119
+f 117 119 118
+f 119 145 120
+f 119 144 146
+f 119 146 145
+f 120 145 147
+f 120 147 121
+f 122 123 148
+f 123 149 148
+f 123 124 150
+f 123 150 151
+f 123 151 152
+f 123 152 149
+f 124 125 150
+f 125 129 153
+f 125 153 150
+f 127 154 128
+f 128 154 155
+f 128 155 156
+f 128 156 129
+f 129 156 157
+f 129 157 153
+f 130 158 159
+f 130 159 131
+f 131 159 132
+f 132 159 160
+f 133 161 162
+f 133 162 134
+f 134 136 135
+f 134 162 163
+f 134 163 164
+f 134 164 136
+f 136 164 165
+f 136 165 166
+f 136 166 137
+f 137 166 139
+f 138 167 168
+f 138 168 141
+f 138 140 167
+f 139 169 140
+f 139 166 170
+f 139 170 169
+f 140 169 171
+f 140 171 167
+f 141 168 142
+f 142 172 143
+f 142 168 173
+f 142 173 172
+f 143 172 174
+f 143 174 146
+f 143 146 144
+f 145 146 175
+f 145 175 147
+f 146 174 176
+f 146 176 175
+f 148 149 177
+f 149 152 177
+f 150 153 178
+f 150 178 179
+f 150 179 151
+f 151 179 180
+f 151 180 152
+f 152 180 181
+f 152 181 182
+f 152 182 183
+f 152 183 177
+f 153 157 184
+f 153 184 178
+f 155 185 156
+f 156 185 186
+f 156 186 187
+f 156 187 157
+f 157 187 188
+f 157 188 189
+f 157 189 184
+f 158 190 159
+f 159 190 191
+f 159 191 192
+f 159 192 193
+f 159 193 194
+f 159 194 195
+f 159 195 160
+f 161 196 197
+f 161 197 163
+f 161 163 162
+f 163 198 199
+f 163 199 164
+f 163 197 198
+f 164 199 165
+f 165 199 166
+f 166 199 200
+f 166 200 170
+f 167 201 168
+f 167 171 202
+f 167 202 201
+f 168 201 173
+f 169 170 203
+f 169 203 204
+f 169 204 171
+f 170 200 205
+f 170 205 206
+f 170 206 203
+f 171 204 202
+f 172 207 208
+f 172 208 174
+f 172 173 209
+f 172 209 210
+f 172 210 207
+f 173 201 211
+f 173 211 209
+f 174 208 176
+f 177 183 212
+f 178 184 213
+f 178 213 214
+f 178 214 179
+f 179 215 180
+f 179 214 216
+f 179 216 215
+f 180 215 181
+f 181 215 182
+f 182 193 217
+f 182 217 218
+f 182 218 212
+f 182 212 183
+f 182 215 219
+f 182 219 220
+f 182 220 221
+f 182 221 193
+f 184 189 222
+f 184 222 213
+f 186 223 187
+f 187 223 224
+f 187 224 225
+f 187 225 226
+f 187 226 188
+f 188 226 227
+f 188 227 189
+f 189 227 228
+f 189 228 222
+f 191 229 192
+f 192 229 193
+f 193 229 217
+f 193 221 220
+f 193 220 230
+f 193 230 231
+f 193 231 232
+f 193 232 194
+f 196 233 197
+f 197 233 198
+f 198 234 199
+f 198 233 235
+f 198 235 234
+f 199 234 236
+f 199 236 200
+f 200 236 237
+f 200 237 205
+f 201 202 211
+f 202 238 211
+f 202 204 239
+f 202 239 238
+f 203 206 204
+f 204 206 239
+f 205 237 213
+f 205 213 222
+f 205 222 206
+f 206 222 228
+f 206 228 239
+f 209 240 210
+f 209 211 241
+f 209 241 240
+f 211 242 241
+f 211 238 242
+f 213 237 214
+f 214 237 243
+f 214 243 244
+f 214 244 216
+f 215 216 244
+f 215 244 245
+f 215 245 220
+f 215 220 219
+f 217 229 218
+f 220 245 246
+f 220 246 247
+f 220 247 231
+f 220 231 230
+f 225 248 226
+f 226 248 249
+f 226 249 227
+f 227 249 239
+f 227 239 228
+f 233 250 235
+f 234 235 236
+f 235 250 251
+f 235 251 252
+f 235 252 253
+f 235 253 236
+f 236 253 243
+f 236 243 237
+f 238 254 255
+f 238 255 242
+f 238 239 249
+f 238 249 254
+f 243 253 244
+f 244 253 252
+f 244 252 245
+f 245 252 246
+f 246 252 250
+f 246 250 247
+f 248 256 249
+f 249 256 257
+f 249 257 254
+f 250 252 251
+

dataset/tools/repair_tools/f9272cf8ebd952b9b901b78e9c7e3dda/mjcf/mesh/mini_hammer_020_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,862 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00020738 0.09891448 0.05099442
+v -0.00495689 0.09891448 0.05093593
+v 0.00020738 0.09248849 0.05081895
+v 0.00020738 0.10533164 0.05049736
+v -0.00495689 0.10533164 0.05053634
+v -0.01127734 0.09891449 0.05029264
+v -0.00495689 0.09248849 0.05067275
+v -0.01127734 0.10533165 0.04998564
+v 0.00020738 0.08606252 0.04994171
+v -0.00495689 0.11175763 0.04946908
+v 0.00020738 0.11214601 0.04924978
+v -0.01100757 0.11186356 0.04901098
+v -0.01704861 0.09891449 0.04916200
+v -0.01127734 0.09248850 0.04991737
+v -0.01664876 0.10533165 0.04903046
+v -0.00495689 0.08606252 0.04969317
+v -0.01553594 0.10978923 0.04875268
+v 0.00020738 0.08156963 0.04890853
+v -0.00046224 0.11529721 0.04860650
+v -0.00495689 0.11538548 0.04863574
+v -0.00871929 0.11520012 0.04857239
+v 0.00020738 0.11428213 0.04880143
+v -0.01292972 0.11407028 0.04831410
+v -0.02020883 0.09891449 0.04835789
+v -0.01611403 0.09248850 0.04894756
+v -0.01980899 0.10533165 0.04827508
+v -0.01503974 0.08856936 0.04866976
+v -0.01085823 0.08628320 0.04896216
+v -0.00846879 0.08264651 0.04856739
+v -0.00495689 0.08205511 0.04876232
+v -0.01762670 0.11186356 0.04785111
+v 0.00020738 0.07835663 0.04784124
+v 0.00020738 0.11610929 0.04827999
+v 0.00020738 0.11790999 0.04762208
+v -0.00495689 0.11859848 0.04758310
+v -0.01100757 0.11767167 0.04750024
+v -0.01759779 0.11818362 0.04623315
+v -0.02391825 0.09891450 0.04700308
+v -0.02391825 0.09248851 0.04638901
+v -0.01927425 0.09248850 0.04808009
+v -0.02391825 0.10533166 0.04688127
+v -0.02391825 0.11175764 0.04602845
+v -0.01732320 0.08628321 0.04742703
+v -0.01267921 0.08428831 0.04814341
+v -0.01085823 0.08015734 0.04717846
+v -0.00495689 0.07884212 0.04765118
+v 0.00020738 0.07321056 0.04562381
+v 0.00020738 0.12350625 0.04550215
+v -0.00495689 0.12460078 0.04527312
+v -0.01127734 0.12460079 0.04487837
+v -0.02448188 0.11874855 0.04401575
+v -0.01762670 0.12494504 0.04366001
+v -0.02275725 0.12302961 0.04308494
+v -0.03081197 0.09870266 0.04379150
+v -0.03081679 0.10556999 0.04376228
+v -0.02960280 0.09248852 0.04374762
+v -0.02825874 0.08606254 0.04302633
+v -0.02391825 0.08606253 0.04501468
+v -0.02955463 0.11175765 0.04363072
+v -0.02834545 0.11699200 0.04300695
+v -0.01759779 0.07963655 0.04523883
+v -0.01759779 0.07482590 0.04318710
+v -0.01136887 0.07281336 0.04388400
+v -0.00495689 0.07321056 0.04522419
+v 0.00020738 0.07244262 0.04521932
+v 0.00020738 0.12460078 0.04507818
+v 0.00020738 0.12820216 0.04342610
+v 0.00020738 0.12904073 0.04303622
+v -0.00495689 0.12919078 0.04312882
+v -0.01127734 0.12881122 0.04291926
+v -0.01554076 0.12825513 0.04261711
+v -0.02696285 0.12127305 0.04232956
+v -0.01975118 0.12731066 0.04212977
+v -0.02448188 0.12494505 0.04157906
+v -0.03351936 0.10360159 0.04246107
+v -0.03351936 0.10070637 0.04246106
+v -0.03331221 0.09642532 0.04231971
+v -0.03331703 0.10788264 0.04232951
+v -0.03276303 0.09248853 0.04198344
+v -0.03141897 0.08606255 0.04112569
+v -0.02730489 0.08253178 0.04249998
+v -0.02355694 0.08008673 0.04319687
+v -0.03271485 0.11175766 0.04199325
+v -0.03036395 0.11874856 0.04135486
+v -0.02121086 0.07603518 0.04257306
+v -0.01759779 0.07161292 0.04145702
+v -0.01353671 0.07040363 0.04214418
+v -0.00932147 0.06956506 0.04265101
+v -0.00495689 0.06902662 0.04300677
+v 0.00020738 0.06870003 0.04321632
+v 0.00020738 0.13167115 0.04156933
+v -0.00495689 0.13240378 0.04128181
+v -0.01127734 0.13202423 0.04102351
+v -0.01762670 0.13065606 0.04066288
+v -0.02883683 0.12940265 0.03724173
+v -0.03065781 0.12499803 0.03855754
+v -0.03451657 0.12312672 0.03709063
+v -0.02195756 0.13486650 0.03671542
+v -0.02400496 0.13133573 0.03821154
+v -0.03599551 0.10557000 0.04040937
+v -0.04035528 0.10533169 0.03688588
+v -0.04029265 0.09891453 0.03683225
+v -0.03599551 0.09870267 0.04036060
+v -0.04000361 0.09441282 0.03653983
+v -0.03705053 0.09235614 0.03856229
+v -0.03714688 0.11225198 0.03861597
+v -0.04008550 0.11043364 0.03661299
+v -0.03556676 0.08606256 0.03806031
+v -0.03440576 0.08109302 0.03709048
+v -0.03021461 0.07967188 0.03932737
+v -0.02541646 0.07824192 0.04155940
+v -0.03576909 0.11818365 0.03806529
+v -0.03965193 0.11472352 0.03618414
+v -0.02410131 0.07305170 0.03942482
+v -0.02278615 0.06855882 0.03729024
+v -0.01738583 0.06656393 0.03811871
+v -0.01513609 0.06328034 0.03650560
+v -0.01136887 0.06717298 0.04041410
+v -0.00495689 0.06581364 0.04070650
+v 0.00020738 0.06548705 0.04093555
+v 0.00020738 0.06810863 0.04279721
+v 0.00020738 0.13225373 0.04123308
+v 0.00020738 0.13627880 0.03872815
+v 0.00020738 0.13714384 0.03816770
+v -0.00495689 0.13709088 0.03821644
+v -0.01127734 0.13662305 0.03795815
+v -0.01759779 0.13574036 0.03734897
+v -0.02616316 0.13368370 0.03583332
+v -0.03065781 0.13133574 0.03477091
+v -0.03304725 0.12740777 0.03601362
+v -0.03705534 0.12537759 0.03363051
+v -0.03892932 0.11818366 0.03551649
+v -0.01759779 0.13895336 0.03479043
+v -0.02231886 0.14144257 0.03085759
+v -0.02424101 0.13762051 0.03334302
+v -0.04900736 0.10533173 0.02720239
+v -0.04900736 0.10565832 0.02716827
+v -0.04900736 0.09927648 0.02684173
+v -0.03948814 0.09013177 0.03600861
+v -0.04900736 0.11119279 0.02641779
+v -0.03872699 0.08606257 0.03519473
+v -0.03686747 0.07911581 0.03350850
+v -0.03312433 0.07681198 0.03602318
+v -0.02890909 0.07434926 0.03747545
+v -0.02699176 0.07006822 0.03619373
+v -0.04168489 0.11818367 0.03245111
+v -0.04900736 0.11818370 0.02389337
+v -0.04900736 0.11611821 0.02466338
+v -0.04900736 0.11172240 0.02625696
+v -0.02449634 0.06656394 0.03469269
+v -0.01935133 0.06427778 0.03562839
+v -0.01694744 0.06060580 0.03289438
+v -0.01605140 0.05929942 0.03187096
+v -0.01154712 0.05929942 0.03337685
+v -0.01127734 0.05950244 0.03366925
+v -0.01127734 0.06271541 0.03702705
+v 0.00020738 0.06479854 0.04037510
+v -0.00495689 0.06207987 0.03764111
+v 0.00020738 0.13976544 0.03642790
+v 0.00020738 0.14035684 0.03601367
+v -0.00495689 0.14030388 0.03596494
+v -0.01127734 0.13983605 0.03557018
+v -0.02652447 0.14037451 0.02980005
+v -0.03022906 0.13581099 0.03150573
+v -0.03363980 0.13448698 0.03033610
+v -0.03959413 0.12762847 0.02997057
+v -0.03507057 0.13102681 0.03164217
+v -0.04068286 0.12334743 0.03124739
+v -0.01127734 0.14336682 0.03250482
+v -0.01759779 0.14241351 0.03172506
+v -0.01759779 0.14561770 0.02848911
+v -0.02157216 0.14748901 0.02450754
+v -0.04900736 0.09714918 0.02623742
+v -0.04900736 0.09248859 0.02488746
+v -0.04128504 0.08606258 0.03212935
+v -0.04038900 0.08141963 0.03098895
+v -0.03932917 0.07712977 0.02956589
+v -0.03486824 0.07321061 0.03167120
+v -0.03363498 0.06970634 0.03036511
+v -0.03070117 0.07261038 0.03500950
+v -0.02968951 0.06725246 0.03153960
+v -0.02722300 0.06345690 0.03023350
+v -0.04900736 0.11956952 0.02320136
+v -0.02391825 0.06246829 0.03127641
+v -0.01782903 0.05929943 0.03104735
+v -0.01127734 0.05929942 0.03344995
+v -0.00931665 0.05929942 0.03386419
+v -0.00495689 0.05929941 0.03475603
+v 0.00020738 0.06186803 0.03787016
+v 0.00020738 0.06135607 0.03734383
+v 0.00020738 0.14322559 0.03375729
+v 0.00020738 0.14736541 0.03038001
+v -0.00326116 0.14726833 0.03028254
+v -0.00520258 0.14447018 0.03244633
+v -0.00747158 0.14700351 0.03000963
+v -0.02577777 0.14639449 0.02282133
+v -0.02911142 0.14210460 0.02571612
+v -0.03082161 0.13932413 0.02747055
+v -0.03332185 0.14061287 0.02390321
+v -0.03508502 0.13599638 0.02704168
+v -0.03961339 0.13411626 0.02382033
+v -0.03847167 0.13160059 0.02757286
+v -0.04900736 0.12415070 0.02050150
+v -0.01127734 0.14657983 0.02955153
+v -0.01759779 0.14811572 0.02542861
+v -0.02377372 0.14819517 0.02083297
+v -0.02779627 0.14753317 0.01873253
+v -0.04900736 0.08575368 0.02132983
+v -0.04900736 0.08566541 0.02126161
+v -0.04062505 0.07485245 0.02548682
+v -0.03814408 0.07291052 0.02733385
+v -0.03933880 0.07057140 0.02324504
+v -0.03487305 0.06819696 0.02704143
+v -0.03336039 0.06360697 0.02393704
+v -0.03190071 0.06498396 0.02704142
+v -0.02874048 0.06220348 0.02704141
+v -0.02441444 0.05929944 0.02705602
+v -0.02410131 0.05929944 0.02731918
+v -0.00402231 0.05929941 0.03483400
+v 0.00020738 0.06127662 0.03726098
+v 0.00020738 0.14902488 0.02713919
+v -0.00520258 0.14857472 0.02759730
+v -0.01127734 0.14867180 0.02648616
+v -0.03056147 0.14409950 0.02131543
+v -0.03464182 0.14180451 0.01981441
+v -0.03712761 0.13803541 0.02181738
+v -0.04067804 0.13545796 0.01973154
+v -0.04900736 0.12951749 0.01452183
+v -0.04900736 0.12737254 0.01741663
+v -0.01759779 0.14940447 0.02091583
+v -0.02391825 0.14947511 0.01478507
+v -0.02888019 0.14802751 0.01478506
+v -0.03204041 0.14614736 0.01478506
+v -0.04900736 0.08545357 0.02106667
+v -0.04900736 0.07958370 0.01484816
+v -0.04029265 0.06915029 0.01915623
+v -0.03691082 0.06637863 0.02154907
+v -0.04900736 0.07955722 0.01481892
+v -0.03448766 0.06242419 0.01984823
+v -0.03068672 0.06000561 0.02154905
+v -0.02942456 0.05929946 0.02204126
+v 0.00020738 0.05929941 0.03518002
+v 0.00020738 0.14881306 0.02205134
+v -0.03583654 0.14293437 0.01478505
+v -0.03899676 0.13988909 0.01478503
+v -0.04900736 0.13216558 0.00858601
+v -0.02480465 0.14848654 0.00120771
+v -0.02908252 0.14855715 0.00120771
+v -0.03022906 0.14861010 0.00252353
+v -0.03060964 0.14819522 0.00826441
+v -0.03297017 0.14683587 0.01004809
+v -0.04103453 0.06805577 0.01478477
+v -0.03872699 0.06484278 0.01478476
+v -0.04900736 0.07682090 0.00865403
+v -0.03556676 0.06125906 0.01478475
+v -0.03361089 0.05929949 0.01478474
+v -0.03128408 0.05929947 0.01912208
+v -0.03016162 0.05929946 0.02108120
+v 0.00020738 0.05929954 0.00120738
+v 0.00020738 0.13895349 0.00120767
+v -0.03960858 0.14055995 0.01121282
+v -0.04900736 0.13223619 0.00839595
+v -0.03034468 0.14851303 0.00120771
+v -0.03351936 0.14718016 0.00120770
+v -0.03352418 0.14718897 0.00252352
+v -0.03345673 0.14713600 0.00595928
+v -0.03653506 0.14389653 0.00858605
+v -0.03940625 0.06397775 0.01010140
+v -0.04900736 0.07624717 0.00554966
+v -0.03978200 0.06348347 0.00601746
+v -0.03529699 0.05929951 0.00926315
+v -0.03622675 0.05929954 0.00120738
+v -0.03998433 0.14096600 0.00712401
+v -0.04900736 0.13310124 0.00325936
+v -0.03653988 0.14449678 0.00120769
+v -0.03668440 0.14439968 0.00252351
+v -0.04900736 0.13318069 0.00252347
+v -0.03651580 0.06042052 0.00839568
+v -0.04900736 0.07569108 0.00252326
+v -0.03989762 0.06334225 0.00252321
+v -0.03699272 0.06012926 0.00252320
+v -0.03623157 0.05929953 0.00252320
+v -0.03559567 0.05929951 0.00785473
+v -0.03698790 0.06012927 0.00120738
+v -0.04900736 0.13317187 0.00120765
+v -0.04900736 0.07569991 0.00120744
+v -0.03989762 0.06334226 0.00120739
+v -0.03761416 0.06081776 0.00120738
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 18
+f 1 18 32
+f 1 32 47
+f 1 47 65
+f 1 65 90
+f 1 90 121
+f 1 121 120
+f 1 120 157
+f 1 157 189
+f 1 189 190
+f 1 190 220
+f 1 220 242
+f 1 242 259
+f 1 259 260
+f 1 260 243
+f 1 243 221
+f 1 221 192
+f 1 192 191
+f 1 191 160
+f 1 160 159
+f 1 159 124
+f 1 124 123
+f 1 123 122
+f 1 122 91
+f 1 91 68
+f 1 68 67
+f 1 67 66
+f 1 66 48
+f 1 48 34
+f 1 34 33
+f 1 33 22
+f 1 22 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 2 5 8
+f 2 8 6
+f 3 7 9
+f 4 10 5
+f 4 11 10
+f 5 10 12
+f 5 12 8
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 6 8 15
+f 6 15 13
+f 7 14 16
+f 7 16 9
+f 8 12 17
+f 8 17 15
+f 9 16 18
+f 10 11 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 12
+f 11 22 19
+f 12 21 23
+f 12 23 17
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 13 15 26
+f 13 26 24
+f 14 25 27
+f 14 27 28
+f 14 28 16
+f 15 17 26
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 18
+f 17 23 31
+f 17 31 26
+f 18 30 32
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 20
+f 19 22 33
+f 20 35 21
+f 21 35 36
+f 21 36 23
+f 23 36 37
+f 23 37 31
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 24 40 25
+f 24 26 41
+f 24 41 38
+f 25 40 27
+f 26 31 42
+f 26 42 41
+f 27 43 44
+f 27 44 28
+f 27 40 43
+f 28 44 29
+f 29 44 45
+f 29 45 46
+f 29 46 30
+f 30 46 32
+f 31 37 42
+f 32 46 47
+f 34 48 35
+f 35 48 49
+f 35 49 50
+f 35 50 36
+f 36 50 37
+f 37 51 42
+f 37 50 52
+f 37 52 53
+f 37 53 51
+f 38 54 39
+f 38 41 55
+f 38 55 54
+f 39 56 57
+f 39 57 58
+f 39 58 40
+f 39 54 56
+f 40 58 43
+f 41 42 59
+f 41 59 55
+f 42 51 60
+f 42 60 59
+f 43 58 61
+f 43 61 44
+f 44 61 45
+f 45 61 62
+f 45 62 63
+f 45 63 64
+f 45 64 46
+f 46 64 47
+f 47 64 65
+f 48 66 49
+f 49 66 67
+f 49 67 68
+f 49 68 69
+f 49 69 70
+f 49 70 50
+f 50 70 71
+f 50 71 52
+f 51 53 72
+f 51 72 60
+f 52 71 73
+f 52 73 53
+f 53 73 74
+f 53 74 72
+f 54 55 75
+f 54 75 76
+f 54 76 77
+f 54 77 56
+f 55 59 78
+f 55 78 75
+f 56 79 57
+f 56 77 79
+f 57 80 81
+f 57 81 58
+f 57 79 80
+f 58 81 82
+f 58 82 61
+f 59 83 78
+f 59 60 83
+f 60 72 84
+f 60 84 83
+f 61 82 85
+f 61 85 62
+f 62 85 86
+f 62 86 87
+f 62 87 63
+f 63 87 88
+f 63 88 64
+f 64 88 89
+f 64 89 65
+f 65 89 90
+f 68 91 69
+f 69 91 92
+f 69 92 70
+f 70 92 93
+f 70 93 71
+f 71 93 94
+f 71 94 73
+f 72 74 95
+f 72 95 96
+f 72 96 97
+f 72 97 84
+f 73 94 98
+f 73 98 99
+f 73 99 74
+f 74 99 95
+f 75 78 100
+f 75 100 101
+f 75 101 76
+f 76 102 103
+f 76 103 77
+f 76 101 102
+f 77 104 105
+f 77 105 79
+f 77 103 102
+f 77 102 104
+f 78 83 106
+f 78 106 107
+f 78 107 100
+f 79 105 108
+f 79 108 80
+f 80 108 109
+f 80 109 81
+f 81 109 110
+f 81 110 111
+f 81 111 85
+f 81 85 82
+f 83 84 112
+f 83 112 113
+f 83 113 106
+f 84 97 112
+f 85 114 115
+f 85 115 86
+f 85 111 114
+f 86 115 116
+f 86 116 87
+f 87 116 117
+f 87 117 118
+f 87 118 88
+f 88 118 119
+f 88 119 89
+f 89 119 120
+f 89 120 121
+f 89 121 90
+f 91 122 92
+f 92 122 123
+f 92 123 124
+f 92 124 125
+f 92 125 93
+f 93 125 126
+f 93 126 127
+f 93 127 94
+f 94 127 98
+f 95 99 128
+f 95 128 129
+f 95 129 130
+f 95 130 96
+f 96 130 97
+f 97 130 131
+f 97 131 132
+f 97 132 112
+f 98 127 133
+f 98 133 134
+f 98 134 135
+f 98 135 128
+f 98 128 99
+f 100 107 101
+f 101 136 102
+f 101 107 137
+f 101 137 136
+f 102 138 104
+f 102 136 138
+f 104 138 139
+f 104 139 105
+f 105 139 108
+f 106 113 107
+f 107 140 137
+f 107 113 140
+f 108 139 141
+f 108 141 109
+f 109 142 143
+f 109 143 110
+f 109 141 142
+f 110 143 144
+f 110 144 111
+f 111 144 145
+f 111 145 114
+f 112 132 113
+f 113 132 146
+f 113 146 147
+f 113 147 148
+f 113 148 149
+f 113 149 140
+f 114 145 115
+f 115 145 150
+f 115 150 151
+f 115 151 116
+f 116 151 117
+f 117 152 153
+f 117 153 154
+f 117 154 155
+f 117 155 156
+f 117 156 118
+f 117 151 152
+f 118 156 119
+f 119 157 120
+f 119 156 158
+f 119 158 157
+f 124 159 125
+f 125 159 160
+f 125 160 161
+f 125 161 126
+f 126 161 162
+f 126 162 127
+f 127 162 133
+f 128 135 163
+f 128 163 164
+f 128 164 129
+f 129 164 165
+f 129 165 130
+f 130 166 131
+f 130 165 167
+f 130 167 166
+f 131 166 168
+f 131 168 132
+f 132 168 146
+f 133 162 169
+f 133 169 170
+f 133 170 134
+f 134 163 135
+f 134 170 171
+f 134 171 172
+f 134 172 163
+f 136 137 140
+f 136 140 149
+f 136 149 148
+f 136 148 147
+f 136 147 183
+f 136 183 203
+f 136 203 229
+f 136 229 228
+f 136 228 246
+f 136 246 262
+f 136 262 274
+f 136 274 277
+f 136 277 285
+f 136 285 286
+f 136 286 279
+f 136 279 269
+f 136 269 254
+f 136 254 238
+f 136 238 235
+f 136 235 234
+f 136 234 209
+f 136 209 208
+f 136 208 174
+f 136 174 173
+f 136 173 138
+f 138 173 139
+f 139 174 175
+f 139 175 141
+f 139 173 174
+f 141 175 176
+f 141 176 142
+f 142 177 143
+f 142 176 177
+f 143 177 178
+f 143 178 179
+f 143 179 180
+f 143 180 145
+f 143 145 144
+f 145 179 181
+f 145 181 182
+f 145 182 150
+f 145 180 179
+f 146 168 147
+f 147 168 183
+f 150 182 184
+f 150 184 151
+f 151 184 185
+f 151 185 152
+f 152 185 153
+f 153 185 218
+f 153 218 217
+f 153 217 241
+f 153 241 258
+f 153 258 257
+f 153 257 256
+f 153 256 271
+f 153 271 283
+f 153 283 282
+f 153 282 272
+f 153 272 259
+f 153 259 242
+f 153 242 219
+f 153 219 188
+f 153 188 187
+f 153 187 186
+f 153 186 154
+f 154 186 155
+f 155 186 187
+f 155 187 156
+f 156 187 188
+f 156 188 158
+f 157 158 189
+f 158 188 190
+f 158 190 189
+f 160 191 161
+f 161 191 192
+f 161 192 193
+f 161 193 194
+f 161 194 162
+f 162 194 195
+f 162 195 169
+f 163 172 196
+f 163 196 197
+f 163 197 198
+f 163 198 165
+f 163 165 164
+f 165 198 199
+f 165 199 200
+f 165 200 201
+f 165 201 202
+f 165 202 166
+f 165 166 167
+f 166 203 168
+f 166 202 201
+f 166 201 203
+f 168 203 183
+f 169 195 204
+f 169 204 170
+f 170 204 171
+f 171 204 205
+f 171 205 172
+f 172 205 206
+f 172 206 207
+f 172 207 196
+f 174 208 176
+f 174 176 175
+f 176 208 177
+f 177 208 209
+f 177 209 210
+f 177 210 211
+f 177 211 179
+f 177 179 178
+f 179 211 212
+f 179 212 213
+f 179 213 214
+f 179 214 215
+f 179 215 182
+f 179 182 181
+f 182 214 216
+f 182 216 217
+f 182 217 218
+f 182 218 184
+f 182 215 214
+f 184 218 185
+f 188 219 220
+f 188 220 190
+f 192 221 222
+f 192 222 193
+f 193 222 223
+f 193 223 195
+f 193 195 194
+f 195 223 204
+f 196 207 224
+f 196 224 199
+f 196 199 197
+f 197 199 198
+f 199 224 225
+f 199 225 226
+f 199 226 201
+f 199 201 200
+f 201 226 227
+f 201 227 228
+f 201 228 229
+f 201 229 203
+f 204 223 205
+f 205 223 230
+f 205 230 206
+f 206 230 231
+f 206 231 207
+f 207 231 232
+f 207 232 233
+f 207 233 225
+f 207 225 224
+f 209 234 210
+f 210 212 211
+f 210 234 235
+f 210 235 212
+f 212 236 237
+f 212 237 214
+f 212 214 213
+f 212 235 238
+f 212 238 236
+f 214 239 240
+f 214 240 241
+f 214 241 216
+f 214 237 239
+f 216 241 217
+f 219 242 220
+f 221 243 231
+f 221 231 230
+f 221 230 223
+f 221 223 222
+f 225 233 244
+f 225 244 245
+f 225 245 228
+f 225 228 227
+f 225 227 226
+f 228 245 246
+f 231 243 247
+f 231 247 248
+f 231 248 249
+f 231 249 250
+f 231 250 232
+f 232 250 251
+f 232 251 233
+f 233 251 244
+f 236 252 253
+f 236 253 239
+f 236 239 237
+f 236 238 252
+f 238 254 252
+f 239 255 256
+f 239 256 257
+f 239 257 258
+f 239 258 240
+f 239 253 255
+f 240 258 241
+f 243 260 247
+f 244 261 245
+f 244 251 261
+f 245 261 262
+f 245 262 246
+f 247 260 259
+f 247 259 272
+f 247 272 284
+f 247 284 288
+f 247 288 287
+f 247 287 286
+f 247 286 285
+f 247 285 275
+f 247 275 264
+f 247 264 263
+f 247 263 248
+f 248 263 249
+f 249 263 264
+f 249 264 265
+f 249 265 266
+f 249 266 250
+f 250 266 251
+f 251 266 267
+f 251 267 261
+f 252 268 253
+f 252 254 268
+f 253 268 255
+f 254 269 270
+f 254 270 268
+f 255 268 271
+f 255 271 256
+f 261 267 273
+f 261 273 262
+f 262 273 274
+f 264 275 276
+f 264 276 265
+f 265 276 266
+f 266 273 267
+f 266 276 277
+f 266 277 274
+f 266 274 273
+f 268 270 278
+f 268 278 271
+f 269 279 270
+f 270 279 280
+f 270 280 281
+f 270 281 282
+f 270 282 283
+f 270 283 278
+f 271 278 283
+f 272 282 281
+f 272 281 284
+f 275 285 276
+f 276 285 277
+f 279 286 287
+f 279 287 280
+f 280 287 281
+f 281 287 288
+f 281 288 284
+

dataset/tools/repair_tools/f9272cf8ebd952b9b901b78e9c7e3dda/mjcf/mesh/mini_hammer_020_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,775 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00136497 0.09891137 0.05100659
+v 0.00021152 0.09891137 0.05099199
+v 0.00136497 0.09249116 0.05085084
+v 0.00768626 0.09249116 0.05045176
+v 0.00768626 0.09891137 0.05048098
+v 0.00136497 0.10533159 0.05049075
+v 0.00021152 0.10533159 0.05050048
+v 0.00021152 0.09249116 0.05082164
+v 0.00136497 0.08606208 0.04999914
+v 0.00768626 0.08606208 0.04971686
+v 0.01375948 0.08659414 0.04888465
+v 0.01400340 0.09249117 0.04939082
+v 0.01446644 0.09899119 0.04918643
+v 0.01253988 0.10533160 0.04893339
+v 0.00768626 0.10533160 0.04984834
+v 0.00768626 0.11030638 0.04893341
+v 0.00153861 0.11224840 0.04919135
+v 0.00021152 0.11215086 0.04924975
+v 0.00021152 0.08606208 0.04994074
+v 0.00136497 0.08145974 0.04894303
+v 0.00768626 0.08177898 0.04883110
+v 0.01148977 0.08240858 0.04863156
+v 0.01724466 0.08909484 0.04852939
+v 0.01570258 0.08481174 0.04819357
+v 0.01742243 0.09249117 0.04859267
+v 0.01742243 0.09689842 0.04859269
+v 0.01688085 0.10118151 0.04842723
+v 0.01569845 0.10533160 0.04809632
+v 0.01127893 0.10900282 0.04861707
+v 0.00768626 0.11352535 0.04812554
+v 0.00375871 0.11472249 0.04844188
+v 0.00021152 0.11427910 0.04880202
+v 0.00021152 0.08157502 0.04890897
+v 0.00136497 0.07824963 0.04788208
+v 0.00768626 0.07856001 0.04781394
+v 0.01375948 0.08001432 0.04741974
+v 0.01974175 0.08659415 0.04724457
+v 0.02058101 0.09249118 0.04742952
+v 0.02032055 0.07964188 0.04547305
+v 0.01984511 0.09899120 0.04750254
+v 0.02032055 0.10533161 0.04643676
+v 0.02032055 0.11175183 0.04491836
+v 0.01363132 0.11138825 0.04731766
+v 0.01400340 0.11818091 0.04512765
+v 0.00768626 0.11818091 0.04664607
+v 0.00153861 0.11772865 0.04762915
+v 0.00021152 0.11610585 0.04828129
+v 0.00021152 0.07835605 0.04784314
+v 0.00136497 0.07321279 0.04571150
+v 0.00768626 0.07321279 0.04558009
+v 0.01400340 0.07321280 0.04471868
+v 0.01978723 0.07343449 0.04324893
+v 0.02712554 0.08592908 0.04387192
+v 0.02535608 0.07964189 0.04335602
+v 0.02663770 0.09249119 0.04469442
+v 0.02411166 0.07572236 0.04269900
+v 0.02663770 0.09891140 0.04443163
+v 0.02681133 0.10473748 0.04350698
+v 0.02464498 0.11175183 0.04299600
+v 0.02368584 0.11528117 0.04248014
+v 0.02002702 0.11772866 0.04316149
+v 0.01772010 0.12194082 0.04260183
+v 0.01400340 0.12331531 0.04319071
+v 0.01055543 0.12769595 0.04231472
+v 0.00814102 0.12516866 0.04384286
+v 0.00136497 0.12460113 0.04503521
+v 0.00021152 0.11790600 0.04761942
+v 0.00021152 0.12351039 0.04550241
+v 0.00021152 0.07321279 0.04562390
+v 0.00021152 0.07245017 0.04521996
+v 0.00136497 0.06861933 0.04326351
+v 0.00768626 0.06871688 0.04320024
+v 0.01400340 0.06937308 0.04277197
+v 0.01732735 0.06991402 0.04242644
+v 0.02153602 0.07143927 0.04161370
+v 0.02956062 0.08369443 0.04222696
+v 0.03009394 0.08797753 0.04257250
+v 0.02851465 0.07964190 0.04161859
+v 0.03027584 0.09249119 0.04269906
+v 0.03007327 0.09891140 0.04255794
+v 0.02638551 0.07343450 0.04019262
+v 0.03093733 0.07321282 0.03714605
+v 0.02982108 0.10221018 0.04238763
+v 0.02903557 0.10648442 0.04192043
+v 0.02780356 0.11175184 0.04120504
+v 0.04243883 0.13330040 0.02645406
+v 0.02192878 0.11956428 0.04169661
+v 0.04243883 0.13673222 0.02533958
+v 0.02002702 0.12429077 0.04062108
+v 0.02015931 0.13102137 0.03752099
+v 0.01400340 0.12653430 0.04181343
+v 0.01400340 0.13103022 0.03961856
+v 0.01400340 0.13573011 0.03710734
+v 0.00814102 0.13077306 0.04112724
+v 0.00634262 0.12845858 0.04270892
+v 0.00021152 0.12460113 0.04507901
+v 0.00136497 0.12900837 0.04301553
+v 0.00021152 0.12820142 0.04342920
+v 0.00021152 0.06869914 0.04321971
+v 0.00021152 0.06548018 0.04093720
+v 0.00136497 0.06540923 0.04098587
+v 0.00768626 0.06550678 0.04091287
+v 0.01400340 0.06616298 0.04043593
+v 0.01847254 0.06302383 0.03675667
+v 0.02000635 0.06694336 0.03918519
+v 0.02268121 0.06398155 0.03587580
+v 0.02663770 0.06867256 0.03722389
+v 0.03250421 0.08592909 0.04033867
+v 0.03321944 0.07988134 0.03823135
+v 0.03635734 0.08217808 0.03647447
+v 0.03343442 0.09249120 0.04025109
+v 0.03676663 0.08606212 0.03687356
+v 0.03323184 0.09891141 0.04012944
+v 0.02983348 0.06996725 0.03626516
+v 0.03410003 0.07321283 0.03429901
+v 0.03549741 0.07789498 0.03563738
+v 0.03658886 0.10424979 0.03668382
+v 0.04243883 0.13087065 0.02702832
+v 0.02440933 0.12886653 0.03672284
+v 0.04243883 0.13990686 0.02261422
+v 0.04190551 0.14016403 0.02294030
+v 0.03769270 0.14155624 0.02486753
+v 0.02901076 0.13993344 0.02982185
+v 0.02215616 0.13314963 0.03573978
+v 0.01794749 0.13478128 0.03653307
+v 0.00768626 0.13674103 0.03778869
+v 0.02032055 0.14275335 0.03135002
+v 0.01400340 0.13894023 0.03525313
+v 0.00136497 0.13222736 0.04121972
+v 0.00021152 0.12904385 0.04303499
+v 0.00021152 0.06479737 0.04037753
+v 0.00136497 0.06181783 0.03791982
+v 0.00768626 0.06190650 0.03785168
+v 0.01400340 0.06239423 0.03736988
+v 0.01400340 0.05929942 0.03401182
+v 0.01414810 0.05929942 0.03396802
+v 0.01934073 0.05929942 0.03220140
+v 0.02015518 0.06040788 0.03309688
+v 0.03000712 0.06339631 0.03030825
+v 0.02663770 0.06545359 0.03458125
+v 0.02085800 0.05929942 0.03148112
+v 0.02345018 0.05929943 0.03001137
+v 0.02663770 0.06230558 0.03151520
+v 0.03820122 0.07988136 0.03342788
+v 0.04243883 0.07964195 0.02852708
+v 0.04243883 0.08349052 0.02989465
+v 0.04036343 0.08576064 0.03277577
+v 0.03709737 0.09249121 0.03718992
+v 0.03698161 0.09891142 0.03706340
+v 0.04243883 0.08744551 0.03078041
+v 0.04025595 0.09249123 0.03380754
+v 0.03202464 0.06780354 0.03227929
+v 0.03616303 0.06993180 0.03016714
+v 0.03708083 0.07321285 0.03123297
+v 0.04243883 0.11137057 0.03019162
+v 0.04243883 0.12720830 0.02762692
+v 0.04243883 0.14058081 0.02075028
+v 0.04243883 0.14112175 0.01914425
+v 0.03959033 0.14219473 0.02090601
+v 0.02917613 0.14684140 0.02283812
+v 0.02479795 0.14157396 0.03060541
+v 0.02496332 0.14762175 0.02491135
+v 0.02032055 0.14596347 0.02908214
+v 0.00768626 0.13995115 0.03578847
+v 0.00136497 0.13714894 0.03815856
+v 0.01592583 0.14682364 0.02985595
+v 0.01389178 0.14435841 0.03184644
+v 0.00021152 0.13225397 0.04123432
+v 0.00021152 0.13166869 0.04157011
+v 0.00021152 0.06186217 0.03787115
+v 0.00021152 0.06127690 0.03725794
+v 0.00136497 0.05929941 0.03527717
+v 0.00270447 0.05929941 0.03524311
+v 0.00768626 0.05929941 0.03507764
+v 0.00873222 0.05929941 0.03491217
+v 0.03591497 0.06379537 0.02365056
+v 0.03454240 0.06530287 0.02704268
+v 0.02681961 0.05929944 0.02756827
+v 0.02707179 0.05929944 0.02737360
+v 0.02993683 0.05929945 0.02459956
+v 0.03138383 0.06217258 0.02704267
+v 0.04243883 0.07449868 0.02570923
+v 0.04243883 0.09748374 0.03143259
+v 0.04243883 0.09891144 0.03140339
+v 0.04014018 0.09891144 0.03381242
+v 0.04243883 0.10447150 0.03090214
+v 0.04243883 0.09249123 0.03138877
+v 0.03723380 0.06851298 0.02704269
+v 0.04243883 0.07002051 0.02100308
+v 0.04243883 0.14192873 0.01478853
+v 0.03927613 0.14364019 0.01478854
+v 0.03257036 0.14574181 0.02084276
+v 0.03020556 0.14726706 0.01875007
+v 0.02689815 0.14805629 0.02084276
+v 0.02032055 0.14981209 0.02091577
+v 0.02032055 0.14827796 0.02602583
+v 0.01171302 0.14722267 0.03023069
+v 0.00768626 0.14387955 0.03298525
+v 0.00136497 0.14036793 0.03602695
+v 0.00021152 0.13714007 0.03816829
+v 0.00021152 0.13627991 0.03872796
+v 0.01389178 0.14849965 0.02750533
+v 0.00021152 0.05929941 0.03517983
+v 0.03190887 0.05929946 0.02193746
+v 0.03325251 0.06010641 0.02135832
+v 0.03698161 0.06261599 0.01956250
+v 0.04243883 0.06689024 0.01478826
+v 0.04243883 0.14274457 0.00865644
+v 0.03927613 0.14447378 0.00865645
+v 0.03502611 0.14661089 0.00865646
+v 0.03410003 0.14619409 0.01478855
+v 0.03094146 0.14757746 0.01478855
+v 0.02663770 0.14907610 0.01478856
+v 0.02663770 0.14963478 0.00865647
+v 0.02663770 0.14989196 0.00252439
+v 0.02032055 0.14981212 0.01478856
+v 0.00136497 0.14912037 0.02704299
+v 0.00768626 0.14909379 0.02704299
+v 0.00768626 0.14736456 0.03037182
+v 0.00136497 0.14387955 0.03326265
+v 0.00021152 0.14322334 0.03375906
+v 0.00021152 0.14035019 0.03601722
+v 0.00021152 0.13976492 0.03642601
+v 0.00021152 0.05929954 0.00128791
+v 0.03266131 0.05929946 0.02084731
+v 0.03530724 0.05929948 0.01585891
+v 0.03790355 0.06156075 0.01478824
+v 0.04243883 0.06484182 0.00860263
+v 0.04243883 0.14323232 0.00252437
+v 0.03927613 0.14497039 0.00252437
+v 0.03555943 0.14685034 0.00252438
+v 0.03186753 0.14794991 0.00865646
+v 0.03239672 0.14814503 0.00252438
+v 0.03238845 0.14814504 0.00128823
+v 0.02778702 0.14953726 0.00128824
+v 0.02663770 0.14988310 0.00128824
+v 0.00021152 0.14902283 0.02714032
+v 0.00021152 0.14865925 0.02785573
+v 0.00136497 0.14740004 0.03041076
+v 0.00021152 0.14881890 0.02204972
+v 0.00021152 0.14736456 0.03037669
+v 0.03819295 0.05929954 0.00128791
+v 0.00021152 0.13894036 0.00128820
+v 0.03573720 0.05929949 0.01478823
+v 0.03665914 0.05929950 0.01196066
+v 0.04243883 0.06408809 0.00252408
+v 0.03747772 0.05929951 0.00856854
+v 0.03756868 0.05929951 0.00812567
+v 0.03768443 0.05929951 0.00754166
+v 0.03814334 0.05929953 0.00356068
+v 0.04243883 0.14322346 0.00128822
+v 0.04036343 0.14436740 0.00128822
+v 0.03991280 0.14461569 0.00128822
+v 0.03927613 0.14496153 0.00128822
+v 0.03630773 0.14646904 0.00128823
+v 0.03554703 0.14685035 0.00128823
+v 0.02084974 0.14883672 0.00128824
+v 0.04243883 0.06409696 0.00128793
+v 0.03820949 0.05929953 0.00252406
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 3
+f 2 7 18
+f 2 18 32
+f 2 32 47
+f 2 47 67
+f 2 67 68
+f 2 68 96
+f 2 96 98
+f 2 98 130
+f 2 130 169
+f 2 169 168
+f 2 168 201
+f 2 201 200
+f 2 200 223
+f 2 223 222
+f 2 222 221
+f 2 221 241
+f 2 241 238
+f 2 238 237
+f 2 237 240
+f 2 240 243
+f 2 243 224
+f 2 224 203
+f 2 203 171
+f 2 171 170
+f 2 170 131
+f 2 131 100
+f 2 100 99
+f 2 99 70
+f 2 70 69
+f 2 69 48
+f 2 48 33
+f 2 33 19
+f 2 19 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 8 19 9
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 11 23 12
+f 11 22 24
+f 11 24 23
+f 12 25 26
+f 12 26 13
+f 12 23 25
+f 13 27 14
+f 13 26 27
+f 14 28 29
+f 14 29 15
+f 14 27 28
+f 15 29 16
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 17
+f 17 31 32
+f 17 32 18
+f 19 33 20
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 21
+f 21 35 22
+f 22 35 36
+f 22 36 24
+f 23 24 37
+f 23 37 38
+f 23 38 25
+f 24 36 39
+f 24 39 37
+f 25 38 26
+f 26 38 40
+f 26 40 27
+f 27 40 41
+f 27 41 28
+f 28 41 42
+f 28 42 43
+f 28 43 29
+f 29 43 30
+f 30 43 44
+f 30 44 45
+f 30 45 31
+f 31 46 47
+f 31 47 32
+f 31 45 46
+f 33 48 34
+f 34 48 49
+f 34 49 50
+f 34 50 35
+f 35 50 51
+f 35 51 36
+f 36 51 52
+f 36 52 39
+f 37 53 38
+f 37 39 54
+f 37 54 53
+f 38 53 55
+f 38 55 40
+f 39 52 56
+f 39 56 54
+f 40 57 41
+f 40 55 57
+f 41 57 58
+f 41 58 59
+f 41 59 42
+f 42 59 60
+f 42 60 61
+f 42 61 44
+f 42 44 43
+f 44 62 63
+f 44 63 45
+f 44 61 62
+f 45 63 64
+f 45 64 65
+f 45 65 66
+f 45 66 46
+f 46 67 47
+f 46 66 68
+f 46 68 67
+f 48 69 49
+f 49 69 70
+f 49 70 71
+f 49 71 72
+f 49 72 50
+f 50 72 73
+f 50 73 51
+f 51 73 74
+f 51 74 52
+f 52 74 75
+f 52 75 56
+f 53 54 76
+f 53 76 77
+f 53 77 55
+f 54 56 78
+f 54 78 76
+f 55 77 79
+f 55 79 80
+f 55 80 57
+f 56 75 81
+f 56 81 82
+f 56 82 78
+f 57 80 83
+f 57 83 58
+f 58 84 59
+f 58 83 84
+f 59 85 86
+f 59 86 60
+f 59 84 85
+f 60 87 61
+f 60 86 88
+f 60 88 87
+f 61 87 62
+f 62 87 89
+f 62 89 90
+f 62 90 91
+f 62 91 63
+f 63 91 64
+f 64 91 92
+f 64 92 93
+f 64 93 94
+f 64 94 95
+f 64 95 65
+f 65 95 66
+f 66 96 68
+f 66 95 97
+f 66 97 98
+f 66 98 96
+f 70 99 71
+f 71 99 100
+f 71 100 101
+f 71 101 72
+f 72 101 102
+f 72 102 73
+f 73 102 103
+f 73 103 74
+f 74 103 104
+f 74 104 105
+f 74 105 75
+f 75 105 106
+f 75 106 107
+f 75 107 81
+f 76 108 77
+f 76 78 109
+f 76 109 110
+f 76 110 108
+f 77 111 79
+f 77 108 112
+f 77 112 111
+f 78 82 109
+f 79 111 113
+f 79 113 80
+f 80 113 83
+f 81 107 114
+f 81 114 82
+f 82 114 115
+f 82 115 116
+f 82 116 109
+f 83 113 117
+f 83 117 118
+f 83 118 84
+f 84 118 86
+f 84 86 85
+f 86 118 156
+f 86 156 155
+f 86 155 186
+f 86 186 184
+f 86 184 183
+f 86 183 187
+f 86 187 150
+f 86 150 146
+f 86 146 145
+f 86 145 182
+f 86 182 189
+f 86 189 207
+f 86 207 228
+f 86 228 246
+f 86 246 258
+f 86 258 251
+f 86 251 229
+f 86 229 208
+f 86 208 190
+f 86 190 158
+f 86 158 157
+f 86 157 120
+f 86 120 88
+f 87 88 89
+f 88 119 89
+f 88 120 121
+f 88 121 122
+f 88 122 123
+f 88 123 119
+f 89 119 123
+f 89 123 124
+f 89 124 90
+f 90 124 125
+f 90 125 91
+f 91 125 92
+f 92 125 93
+f 93 126 94
+f 93 125 127
+f 93 127 128
+f 93 128 126
+f 94 126 95
+f 95 126 129
+f 95 129 97
+f 97 130 98
+f 97 129 130
+f 100 131 101
+f 101 131 132
+f 101 132 133
+f 101 133 102
+f 102 133 134
+f 102 134 103
+f 103 134 104
+f 104 134 135
+f 104 135 136
+f 104 136 137
+f 104 137 138
+f 104 138 106
+f 104 106 105
+f 106 139 140
+f 106 140 114
+f 106 114 107
+f 106 138 141
+f 106 141 142
+f 106 142 143
+f 106 143 139
+f 108 110 112
+f 109 116 110
+f 110 116 144
+f 110 144 145
+f 110 145 146
+f 110 146 147
+f 110 147 112
+f 111 112 148
+f 111 148 149
+f 111 149 113
+f 112 147 150
+f 112 150 151
+f 112 151 148
+f 113 149 117
+f 114 140 139
+f 114 139 152
+f 114 152 153
+f 114 153 115
+f 115 154 116
+f 115 153 154
+f 116 145 144
+f 116 154 145
+f 117 149 155
+f 117 155 156
+f 117 156 118
+f 120 157 121
+f 121 157 158
+f 121 158 159
+f 121 159 160
+f 121 160 122
+f 122 161 123
+f 122 160 162
+f 122 162 163
+f 122 163 161
+f 123 125 124
+f 123 161 125
+f 125 161 127
+f 126 128 164
+f 126 164 165
+f 126 165 129
+f 127 161 163
+f 127 163 166
+f 127 166 128
+f 128 166 167
+f 128 167 164
+f 129 168 169
+f 129 169 130
+f 129 165 168
+f 131 170 132
+f 132 170 171
+f 132 171 172
+f 132 172 173
+f 132 173 133
+f 133 173 174
+f 133 174 175
+f 133 175 134
+f 134 175 135
+f 135 175 174
+f 135 174 173
+f 135 173 172
+f 135 172 203
+f 135 203 224
+f 135 224 242
+f 135 242 259
+f 135 259 250
+f 135 250 249
+f 135 249 248
+f 135 248 247
+f 135 247 245
+f 135 245 244
+f 135 244 226
+f 135 226 225
+f 135 225 204
+f 135 204 180
+f 135 180 179
+f 135 179 178
+f 135 178 142
+f 135 142 141
+f 135 141 137
+f 135 137 136
+f 137 141 138
+f 139 176 177
+f 139 177 153
+f 139 153 152
+f 139 143 178
+f 139 178 179
+f 139 179 180
+f 139 180 181
+f 139 181 176
+f 142 178 143
+f 145 154 182
+f 146 150 147
+f 148 151 183
+f 148 183 184
+f 148 184 185
+f 148 185 149
+f 149 185 186
+f 149 186 155
+f 150 187 151
+f 151 187 183
+f 153 177 176
+f 153 176 188
+f 153 188 189
+f 153 189 182
+f 153 182 154
+f 158 190 191
+f 158 191 159
+f 159 191 192
+f 159 192 160
+f 160 193 194
+f 160 194 162
+f 160 192 193
+f 162 166 163
+f 162 194 195
+f 162 195 196
+f 162 196 166
+f 164 167 197
+f 164 197 198
+f 164 198 199
+f 164 199 165
+f 165 200 201
+f 165 201 168
+f 165 199 200
+f 166 196 202
+f 166 202 197
+f 166 197 167
+f 171 203 172
+f 176 189 188
+f 176 181 180
+f 176 180 204
+f 176 204 205
+f 176 205 206
+f 176 206 189
+f 184 186 185
+f 189 206 207
+f 190 208 209
+f 190 209 191
+f 191 209 210
+f 191 210 211
+f 191 211 192
+f 192 211 193
+f 193 212 213
+f 193 213 194
+f 193 211 212
+f 194 213 195
+f 195 214 215
+f 195 215 216
+f 195 216 217
+f 195 217 218
+f 195 218 202
+f 195 202 196
+f 195 213 214
+f 197 202 218
+f 197 218 219
+f 197 219 199
+f 197 199 198
+f 199 219 220
+f 199 220 221
+f 199 221 222
+f 199 222 223
+f 199 223 200
+f 204 225 205
+f 205 225 206
+f 206 225 226
+f 206 226 227
+f 206 227 207
+f 207 227 228
+f 208 229 230
+f 208 230 209
+f 209 230 231
+f 209 231 210
+f 210 231 232
+f 210 232 212
+f 210 212 211
+f 212 232 213
+f 213 232 214
+f 214 232 233
+f 214 233 215
+f 215 233 234
+f 215 234 235
+f 215 235 236
+f 215 236 216
+f 216 236 217
+f 217 237 238
+f 217 238 239
+f 217 239 218
+f 217 236 240
+f 217 240 237
+f 218 239 219
+f 219 239 220
+f 220 239 221
+f 221 239 241
+f 224 243 257
+f 224 257 236
+f 224 236 235
+f 224 235 234
+f 224 234 256
+f 224 256 255
+f 224 255 254
+f 224 254 253
+f 224 253 252
+f 224 252 251
+f 224 251 258
+f 224 258 242
+f 226 244 227
+f 227 244 245
+f 227 245 228
+f 228 245 247
+f 228 247 248
+f 228 248 249
+f 228 249 250
+f 228 250 246
+f 229 251 252
+f 229 252 253
+f 229 253 230
+f 230 253 254
+f 230 254 255
+f 230 255 231
+f 231 255 256
+f 231 256 234
+f 231 234 233
+f 231 233 232
+f 236 257 240
+f 238 241 239
+f 240 257 243
+f 242 258 259
+f 246 250 259
+f 246 259 258
+

dataset/tools/repair_tools/f9272cf8ebd952b9b901b78e9c7e3dda/mjcf/mesh/mini_hammer_020_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,871 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02908252 0.14856039 0.00120249
+v -0.01127734 0.14901713 -0.02200073
+v -0.01759779 0.14900835 -0.02200073
+v -0.03034468 0.14851648 0.00120249
+v -0.02480465 0.14849012 0.00120249
+v 0.00020738 0.14869220 -0.02261079
+v 0.00020738 0.14877124 -0.02701159
+v 0.00020738 0.14875369 -0.02821607
+v -0.01127734 0.14846387 -0.02731922
+v -0.01759779 0.14791061 -0.02628682
+v -0.02138910 0.14737489 -0.02545776
+v -0.02366292 0.14788423 -0.02165139
+v -0.02391825 0.14871851 -0.01587404
+v -0.02965097 0.14823548 -0.00974214
+v -0.03077825 0.14818276 -0.00368323
+v -0.03350491 0.14717282 -0.00168619
+v -0.03351936 0.14718161 0.00120248
+v 0.00020738 0.13895281 0.00120245
+v -0.00453777 0.14837605 -0.02858106
+v 0.00020738 0.14717292 -0.03127160
+v -0.00214833 0.14712901 -0.03123510
+v -0.00635876 0.14686556 -0.03092225
+v -0.01127734 0.14638254 -0.03038519
+v -0.01759779 0.14545164 -0.02935278
+v -0.02740606 0.14726070 -0.01937278
+v -0.02215025 0.14135043 -0.03184519
+v -0.02387971 0.14383573 -0.02812745
+v -0.02903916 0.14203541 -0.02670919
+v -0.02559952 0.14632104 -0.02346072
+v -0.02843217 0.14774370 -0.01587405
+v -0.03281120 0.14677766 -0.00974214
+v -0.03324958 0.14702354 -0.00577413
+v -0.03598588 0.14488071 -0.00368324
+v -0.04017221 0.14116590 -0.00361025
+v -0.03653988 0.14450307 0.00120247
+v 0.00020738 0.05929954 0.00120216
+v 0.00020738 0.14495107 -0.03307051
+v -0.00495689 0.14010340 -0.03688733
+v -0.00453777 0.14438902 -0.03332080
+v -0.01127734 0.13964672 -0.03649627
+v -0.01127734 0.14316832 -0.03343029
+v -0.01759779 0.14224620 -0.03265860
+v -0.03033023 0.14402892 -0.02214154
+v -0.03159239 0.14603121 -0.01587405
+v -0.01759779 0.13877730 -0.03572457
+v -0.02176486 0.13475512 -0.03771641
+v -0.02406759 0.13752146 -0.03434280
+v -0.02636068 0.14028779 -0.03079713
+v -0.03077825 0.13920759 -0.02850289
+v -0.03325440 0.14056001 -0.02490508
+v -0.03577873 0.14281697 -0.01587407
+v -0.03710352 0.14315067 -0.00995593
+v -0.03996025 0.14093758 -0.00805797
+v -0.04900736 0.13314788 -0.00361028
+v -0.04900736 0.13317422 0.00120243
+v -0.03622675 0.05929954 0.00120216
+v 0.00020738 0.05929967 -0.03617849
+v 0.00020738 0.14012975 -0.03692905
+v -0.00495689 0.13688916 -0.03919724
+v -0.01127734 0.13644128 -0.03893131
+v -0.01759779 0.13556307 -0.03831604
+v -0.03459364 0.14173680 -0.02081714
+v -0.01751590 0.13060123 -0.04162708
+v -0.01956812 0.12722892 -0.04317049
+v -0.02388934 0.13127743 -0.03918161
+v -0.02597528 0.13358712 -0.03684564
+v -0.03022906 0.13571234 -0.03249698
+v -0.03358199 0.13443017 -0.03136551
+v -0.03500313 0.13590553 -0.02812748
+v -0.03956522 0.13405251 -0.02482689
+v -0.03707943 0.13798686 -0.02281940
+v -0.03893895 0.13983107 -0.01587408
+v -0.03957967 0.14052483 -0.01214591
+v -0.04900736 0.13218187 -0.00912170
+v -0.04900736 0.07570442 0.00120222
+v -0.03682411 0.05994942 0.00120216
+v -0.03697826 0.06014263 -0.00361055
+v -0.03620266 0.05929955 -0.00361055
+v 0.00020738 0.06189918 -0.03895244
+v -0.00495689 0.05929967 -0.03577178
+v 0.00020738 0.13691551 -0.03914509
+v -0.00495689 0.13226982 -0.04226320
+v -0.01127734 0.13190096 -0.04199729
+v -0.04063951 0.13540494 -0.02073894
+v -0.01535769 0.12817738 -0.04366063
+v -0.01751590 0.12489289 -0.04468784
+v -0.02271389 0.12294328 -0.04414557
+v -0.02445298 0.12489289 -0.04258651
+v -0.02875012 0.12930147 -0.03826393
+v -0.03060482 0.13127742 -0.03574545
+v -0.03296536 0.12732551 -0.03704380
+v -0.03497904 0.13103151 -0.03264300
+v -0.03953150 0.12751868 -0.03097968
+v -0.03836568 0.13155843 -0.02861242
+v -0.04900736 0.12935407 -0.01549347
+v -0.04900736 0.12416390 -0.02121869
+v -0.04900736 0.13209405 -0.00948148
+v -0.04900736 0.13211162 -0.00942412
+v -0.04900736 0.07572201 -0.00361049
+v -0.03989762 0.06333928 0.00120217
+v -0.03761416 0.06081884 0.00120216
+v -0.03988317 0.06335686 -0.00361054
+v -0.03976273 0.06350618 -0.00699978
+v -0.03609186 0.05929956 -0.00467425
+v 0.00020738 0.06544714 -0.04201838
+v -0.00495689 0.06210115 -0.03872823
+v -0.00911914 0.05929967 -0.03492187
+v -0.01127734 0.06273346 -0.03810774
+v 0.00020738 0.13209418 -0.04221106
+v -0.00495689 0.12905559 -0.04415076
+v -0.01127734 0.12868674 -0.04394741
+v -0.01127734 0.12460310 -0.04587668
+v -0.01759779 0.11818341 -0.04726369
+v -0.02445298 0.11871911 -0.04506850
+v -0.02691950 0.12123078 -0.04339994
+v -0.03060482 0.12495436 -0.03957792
+v -0.03447321 0.12303986 -0.03814923
+v -0.03700235 0.12527927 -0.03466092
+v -0.04062505 0.12323304 -0.03227804
+v -0.04900736 0.12394435 -0.02142204
+v -0.04900736 0.07691639 -0.00974240
+v -0.03938698 0.06399798 -0.01108770
+v -0.03649652 0.06044124 -0.00937747
+v -0.03555713 0.05929957 -0.00882476
+v -0.00495689 0.06577206 -0.04179417
+v -0.00495689 0.06898631 -0.04411970
+v 0.00020738 0.06866138 -0.04433348
+v -0.01127734 0.05929967 -0.03446823
+v -0.01127734 0.05951922 -0.03470808
+v -0.01508792 0.06329551 -0.03757589
+v -0.01142186 0.06715084 -0.04150738
+v 0.00020738 0.12888873 -0.04404127
+v -0.00495689 0.12460310 -0.04628339
+v -0.00495689 0.11859618 -0.04865066
+v -0.01098830 0.11766528 -0.04856203
+v -0.01290081 0.11404707 -0.04939630
+v -0.01760743 0.11184278 -0.04892182
+v -0.02391825 0.11175494 -0.04709164
+v -0.02833100 0.11694513 -0.04408302
+v -0.03035432 0.11871910 -0.04240404
+v -0.03570165 0.11818338 -0.03911910
+v -0.03886188 0.11818337 -0.03652763
+v -0.04160299 0.11818336 -0.03346168
+v -0.04900736 0.11818333 -0.02461838
+v -0.04900736 0.07742574 -0.01117109
+v -0.04102008 0.06808165 -0.01587434
+v -0.03869808 0.06486743 -0.01587435
+v -0.03553786 0.06130190 -0.01587436
+v -0.03431423 0.05929959 -0.01377826
+v -0.03524881 0.05929958 -0.01026388
+v -0.00941300 0.06953958 -0.04375991
+v -0.00495689 0.07321049 -0.04638786
+v 0.00020738 0.07321049 -0.04679457
+v -0.01597432 0.05929966 -0.03291440
+v -0.01688963 0.06062575 -0.03395203
+v -0.01930316 0.06429667 -0.03669468
+v -0.01735692 0.06658001 -0.03921314
+v -0.01362824 0.07035631 -0.04325413
+v 0.00020738 0.12460310 -0.04606439
+v 0.00020738 0.11791118 -0.04868195
+v -0.00051523 0.11530290 -0.04969352
+v -0.00495689 0.11538195 -0.04971959
+v -0.00868557 0.11518874 -0.04965702
+v -0.01098830 0.11184278 -0.05008459
+v -0.01551185 0.10976143 -0.04983432
+v -0.01978008 0.10532649 -0.04934941
+v -0.02391825 0.10532649 -0.04797807
+v -0.02953536 0.11175493 -0.04471396
+v -0.03269558 0.11175493 -0.04306106
+v -0.03960376 0.11451248 -0.03722113
+v -0.04900736 0.11379231 -0.02620873
+v -0.04900736 0.07963884 -0.01580130
+v -0.04028302 0.06916186 -0.02022820
+v -0.03446839 0.06245237 -0.02089564
+v -0.03352418 0.05929960 -0.01587437
+v -0.01142186 0.07278016 -0.04502174
+v -0.01093531 0.08011320 -0.04832231
+v -0.00495689 0.07870807 -0.04878638
+v 0.00020738 0.07822505 -0.04897930
+v -0.01778086 0.05929966 -0.03207491
+v -0.02448670 0.06658000 -0.03574048
+v -0.02277170 0.06858231 -0.03838407
+v -0.02024256 0.05929965 -0.03079743
+v -0.02391825 0.06250511 -0.03231997
+v -0.01759779 0.07154189 -0.04256586
+v -0.01759779 0.07475612 -0.04431782
+v 0.00020738 0.11617233 -0.04933373
+v 0.00020738 0.11519752 -0.04966224
+v 0.00020738 0.11420514 -0.04989687
+v -0.00495689 0.11175496 -0.05054344
+v -0.00495689 0.10532650 -0.05160195
+v -0.01127734 0.10532650 -0.05105446
+v -0.01661986 0.10532649 -0.05010547
+v -0.01704861 0.09891558 -0.05024107
+v -0.02020883 0.09891558 -0.04944329
+v -0.03081197 0.10553723 -0.04485998
+v -0.02391825 0.09891558 -0.04812410
+v -0.03330739 0.10782057 -0.04340520
+v -0.03711797 0.11212378 -0.03966661
+v -0.04900736 0.11175487 -0.02693351
+v -0.04005178 0.11023561 -0.03766958
+v -0.04900736 0.08244911 -0.01932088
+v -0.03932917 0.07057579 -0.02431613
+v -0.03690119 0.06639552 -0.02260589
+v -0.03065300 0.06003731 -0.02257984
+v -0.03010381 0.05929962 -0.02208449
+v -0.03290273 0.05929960 -0.01727178
+v -0.03333148 0.06362919 -0.02498358
+v -0.01759779 0.07963895 -0.04640870
+v -0.01281410 0.08422320 -0.04926085
+v -0.00860367 0.08257218 -0.04967800
+v -0.00495689 0.08192230 -0.04988656
+v 0.00020738 0.07881345 -0.04917744
+v -0.02717964 0.06348869 -0.03128234
+v -0.02697731 0.07008405 -0.03726822
+v -0.02412540 0.07303483 -0.04053230
+v -0.02127348 0.07598561 -0.04368689
+v -0.02406277 0.05929964 -0.02831025
+v -0.02417839 0.05929964 -0.02823204
+v 0.00020738 0.11213258 -0.05031923
+v 0.00020738 0.10650329 -0.05135167
+v 0.00020738 0.10532650 -0.05154459
+v 0.00020738 0.10009239 -0.05198260
+v -0.00495689 0.09891559 -0.05201911
+v -0.01127734 0.09891559 -0.05137255
+v -0.01127734 0.09248713 -0.05101801
+v -0.01615257 0.09248712 -0.05003774
+v -0.01931279 0.09248712 -0.04918260
+v -0.03351936 0.10354371 -0.04354601
+v -0.03082161 0.09867845 -0.04490172
+v -0.02391825 0.09248711 -0.04753492
+v -0.03599551 0.10553722 -0.04145510
+v -0.04900736 0.10540544 -0.02790337
+v -0.04030228 0.10532645 -0.03792508
+v -0.04900736 0.10532641 -0.02791380
+v -0.04900736 0.08579509 -0.02217303
+v -0.03932917 0.07714480 -0.03064616
+v -0.04061060 0.07486144 -0.02656344
+v -0.03813926 0.07292061 -0.02841449
+v -0.03363980 0.06970640 -0.03145438
+v -0.03487305 0.06822221 -0.02812773
+v -0.02931857 0.05929962 -0.02309083
+v -0.03184772 0.06500798 -0.02812774
+v -0.02869231 0.06225920 -0.02812775
+v -0.02714592 0.05929963 -0.02566143
+v -0.02359548 0.08005171 -0.04432823
+v -0.02391825 0.08606742 -0.04617403
+v -0.01734729 0.08624307 -0.04855692
+v -0.01507828 0.08850885 -0.04976139
+v -0.01093531 0.08624307 -0.05007426
+v -0.00495689 0.08606744 -0.05084074
+v 0.00020738 0.08219455 -0.05020463
+v 0.00020738 0.08143929 -0.05002734
+v -0.02966543 0.06725620 -0.03259630
+v -0.03070599 0.07262206 -0.03609502
+v -0.03313397 0.07680232 -0.03711177
+v -0.02891873 0.07436091 -0.03858740
+v -0.02547909 0.07818112 -0.04267532
+v 0.00020738 0.09891559 -0.05205561
+v 0.00020738 0.09366392 -0.05196699
+v 0.00020738 0.09248713 -0.05192528
+v -0.00495689 0.09248713 -0.05178450
+v -0.03351936 0.10066319 -0.04354602
+v -0.02963170 0.09248710 -0.04487046
+v -0.03331703 0.09637755 -0.04341047
+v -0.02831173 0.08606741 -0.04415091
+v -0.04023002 0.09891554 -0.03785733
+v -0.04900736 0.09957416 -0.02751754
+v -0.04900736 0.08583900 -0.02220432
+v -0.04036973 0.08143045 -0.03204876
+v -0.03685783 0.07912078 -0.03457766
+v -0.03487305 0.07321044 -0.03276314
+v -0.02734825 0.08246677 -0.04361387
+v 0.00020738 0.08723546 -0.05125266
+v 0.00020738 0.08606744 -0.05108060
+v -0.03438650 0.08108797 -0.03818067
+v -0.03023870 0.07963016 -0.04042800
+v -0.03599551 0.09867844 -0.04140299
+v -0.03279193 0.09248710 -0.04307155
+v -0.03995543 0.09456842 -0.03758098
+v -0.03703126 0.09245196 -0.03962496
+v -0.03147196 0.08606741 -0.04221645
+v -0.04900736 0.09891550 -0.02745498
+v -0.04900736 0.08590048 -0.02224082
+v -0.04900736 0.09037933 -0.02473841
+v -0.04124168 0.08606737 -0.03316980
+v -0.03869327 0.08606738 -0.03623054
+v -0.03553304 0.08606739 -0.03915049
+v -0.03945924 0.09028279 -0.03705958
+v -0.04900736 0.09457716 -0.02627137
+v -0.04900736 0.09248703 -0.02562482
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 17
+f 1 17 35
+f 1 35 55
+f 1 55 75
+f 1 75 100
+f 1 100 101
+f 1 101 76
+f 1 76 56
+f 1 56 36
+f 1 36 18
+f 1 18 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 5 18 6
+f 6 18 36
+f 6 36 57
+f 6 57 79
+f 6 79 105
+f 6 105 127
+f 6 127 153
+f 6 153 179
+f 6 179 213
+f 6 213 253
+f 6 253 252
+f 6 252 275
+f 6 275 274
+f 6 274 261
+f 6 261 260
+f 6 260 259
+f 6 259 223
+f 6 223 222
+f 6 222 221
+f 6 221 220
+f 6 220 189
+f 6 189 188
+f 6 188 187
+f 6 187 160
+f 6 160 159
+f 6 159 132
+f 6 132 109
+f 6 109 81
+f 6 81 58
+f 6 58 37
+f 6 37 20
+f 6 20 8
+f 6 8 7
+f 8 19 9
+f 8 20 21
+f 8 21 19
+f 9 19 21
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 10
+f 10 23 24
+f 10 24 11
+f 11 25 12
+f 11 24 26
+f 11 26 27
+f 11 27 28
+f 11 28 29
+f 11 29 25
+f 12 25 30
+f 12 30 13
+f 13 30 14
+f 14 30 31
+f 14 31 32
+f 14 32 15
+f 15 32 16
+f 16 32 33
+f 16 33 34
+f 16 34 35
+f 16 35 17
+f 20 37 38
+f 20 38 21
+f 21 38 39
+f 21 39 22
+f 22 39 40
+f 22 40 41
+f 22 41 23
+f 23 41 42
+f 23 42 24
+f 24 42 26
+f 25 29 43
+f 25 43 44
+f 25 44 30
+f 26 42 45
+f 26 45 46
+f 26 46 47
+f 26 47 48
+f 26 48 27
+f 27 48 28
+f 28 48 49
+f 28 49 50
+f 28 50 29
+f 29 50 43
+f 30 44 31
+f 31 44 51
+f 31 51 52
+f 31 52 32
+f 32 52 53
+f 32 53 33
+f 33 53 34
+f 34 53 54
+f 34 54 35
+f 35 54 55
+f 36 56 78
+f 36 78 104
+f 36 104 124
+f 36 124 150
+f 36 150 149
+f 36 149 175
+f 36 175 207
+f 36 207 206
+f 36 206 242
+f 36 242 245
+f 36 245 219
+f 36 219 218
+f 36 218 183
+f 36 183 180
+f 36 180 154
+f 36 154 128
+f 36 128 107
+f 36 107 80
+f 36 80 57
+f 37 58 38
+f 38 40 39
+f 38 58 59
+f 38 59 60
+f 38 60 40
+f 40 45 41
+f 40 60 61
+f 40 61 45
+f 41 45 42
+f 43 50 62
+f 43 62 44
+f 44 62 51
+f 45 61 46
+f 46 61 63
+f 46 63 64
+f 46 64 65
+f 46 65 66
+f 46 66 47
+f 47 66 48
+f 48 66 67
+f 48 67 68
+f 48 68 49
+f 49 68 50
+f 50 68 69
+f 50 69 70
+f 50 70 71
+f 50 71 62
+f 51 62 72
+f 51 72 73
+f 51 73 52
+f 52 73 53
+f 53 73 74
+f 53 74 54
+f 54 74 98
+f 54 98 97
+f 54 97 95
+f 54 95 96
+f 54 96 120
+f 54 120 144
+f 54 144 171
+f 54 171 200
+f 54 200 233
+f 54 233 235
+f 54 235 268
+f 54 268 283
+f 54 283 290
+f 54 290 291
+f 54 291 285
+f 54 285 284
+f 54 284 269
+f 54 269 236
+f 54 236 202
+f 54 202 172
+f 54 172 145
+f 54 145 121
+f 54 121 99
+f 54 99 75
+f 54 75 55
+f 56 76 77
+f 56 77 78
+f 57 80 79
+f 58 81 59
+f 59 81 82
+f 59 82 83
+f 59 83 60
+f 60 83 61
+f 61 83 63
+f 62 71 84
+f 62 84 72
+f 63 83 85
+f 63 85 64
+f 64 86 87
+f 64 87 88
+f 64 88 65
+f 64 85 86
+f 65 89 66
+f 65 88 89
+f 66 89 90
+f 66 90 67
+f 67 90 68
+f 68 70 69
+f 68 90 91
+f 68 91 92
+f 68 92 93
+f 68 93 94
+f 68 94 70
+f 70 95 84
+f 70 84 71
+f 70 94 93
+f 70 93 96
+f 70 96 95
+f 72 84 95
+f 72 95 97
+f 72 97 73
+f 73 97 98
+f 73 98 74
+f 75 99 100
+f 76 101 77
+f 77 101 100
+f 77 100 102
+f 77 102 103
+f 77 103 78
+f 78 103 104
+f 79 80 106
+f 79 106 105
+f 80 107 108
+f 80 108 106
+f 81 109 82
+f 82 109 110
+f 82 110 111
+f 82 111 83
+f 83 111 85
+f 85 111 112
+f 85 112 86
+f 86 112 113
+f 86 113 87
+f 87 114 115
+f 87 115 88
+f 87 113 114
+f 88 115 89
+f 89 91 90
+f 89 115 116
+f 89 116 91
+f 91 93 92
+f 91 116 117
+f 91 117 118
+f 91 118 93
+f 93 118 119
+f 93 119 120
+f 93 120 96
+f 99 103 102
+f 99 102 100
+f 99 121 103
+f 103 121 122
+f 103 122 123
+f 103 123 124
+f 103 124 104
+f 105 125 126
+f 105 126 127
+f 105 106 125
+f 106 108 125
+f 107 128 129
+f 107 129 108
+f 108 129 130
+f 108 130 131
+f 108 131 125
+f 109 132 110
+f 110 132 133
+f 110 133 111
+f 111 133 112
+f 112 133 134
+f 112 134 135
+f 112 135 113
+f 113 135 136
+f 113 136 137
+f 113 137 138
+f 113 138 114
+f 114 139 115
+f 114 138 139
+f 115 139 140
+f 115 140 117
+f 115 117 116
+f 117 140 141
+f 117 141 142
+f 117 142 118
+f 118 142 119
+f 119 142 143
+f 119 143 144
+f 119 144 120
+f 121 145 122
+f 122 146 147
+f 122 147 148
+f 122 148 149
+f 122 149 150
+f 122 150 123
+f 122 145 146
+f 123 150 124
+f 125 131 151
+f 125 151 126
+f 126 151 152
+f 126 152 153
+f 126 153 127
+f 128 154 130
+f 128 130 129
+f 130 154 155
+f 130 155 156
+f 130 156 157
+f 130 157 158
+f 130 158 131
+f 131 158 151
+f 132 159 133
+f 133 159 134
+f 134 159 160
+f 134 160 161
+f 134 161 162
+f 134 162 163
+f 134 163 135
+f 135 163 136
+f 136 164 165
+f 136 165 137
+f 136 163 164
+f 137 165 166
+f 137 166 138
+f 138 166 167
+f 138 167 168
+f 138 168 139
+f 139 169 140
+f 139 168 169
+f 140 169 141
+f 141 169 170
+f 141 170 142
+f 142 170 143
+f 143 170 144
+f 144 170 171
+f 145 172 146
+f 146 173 147
+f 146 172 173
+f 147 173 174
+f 147 174 148
+f 148 174 175
+f 148 175 149
+f 151 158 176
+f 151 176 152
+f 152 176 177
+f 152 177 178
+f 152 178 153
+f 153 178 179
+f 154 180 155
+f 155 180 156
+f 156 181 182
+f 156 182 157
+f 156 180 183
+f 156 183 184
+f 156 184 181
+f 157 182 185
+f 157 185 158
+f 158 185 186
+f 158 186 176
+f 160 187 161
+f 161 187 188
+f 161 188 189
+f 161 189 190
+f 161 190 162
+f 162 190 163
+f 163 190 164
+f 164 190 191
+f 164 191 192
+f 164 192 165
+f 165 192 193
+f 165 193 166
+f 166 193 194
+f 166 194 195
+f 166 195 167
+f 167 196 168
+f 167 195 197
+f 167 197 196
+f 168 196 198
+f 168 198 169
+f 169 199 170
+f 169 198 199
+f 170 200 171
+f 170 199 201
+f 170 201 200
+f 172 202 203
+f 172 203 173
+f 173 203 204
+f 173 204 174
+f 174 205 206
+f 174 206 207
+f 174 207 175
+f 174 204 208
+f 174 208 205
+f 176 186 177
+f 177 209 210
+f 177 210 211
+f 177 211 178
+f 177 186 209
+f 178 211 212
+f 178 212 179
+f 179 212 213
+f 181 184 214
+f 181 214 215
+f 181 215 182
+f 182 215 216
+f 182 216 217
+f 182 217 185
+f 183 218 184
+f 184 218 219
+f 184 219 214
+f 185 217 186
+f 186 217 209
+f 189 220 190
+f 190 220 221
+f 190 221 191
+f 191 222 223
+f 191 223 224
+f 191 224 192
+f 191 221 222
+f 192 224 225
+f 192 225 193
+f 193 225 194
+f 194 225 226
+f 194 226 227
+f 194 227 195
+f 195 227 228
+f 195 228 197
+f 196 229 198
+f 196 197 230
+f 196 230 229
+f 197 228 231
+f 197 231 230
+f 198 201 199
+f 198 229 232
+f 198 232 201
+f 200 201 233
+f 201 232 234
+f 201 234 235
+f 201 235 233
+f 202 236 237
+f 202 237 238
+f 202 238 203
+f 203 238 239
+f 203 239 240
+f 203 240 241
+f 203 241 208
+f 203 208 204
+f 205 242 206
+f 205 208 242
+f 208 241 240
+f 208 240 243
+f 208 243 214
+f 208 214 244
+f 208 244 245
+f 208 245 242
+f 209 246 247
+f 209 247 248
+f 209 248 210
+f 209 217 246
+f 210 248 249
+f 210 249 250
+f 210 250 211
+f 211 250 251
+f 211 251 212
+f 212 251 252
+f 212 252 253
+f 212 253 213
+f 214 243 240
+f 214 240 254
+f 214 254 215
+f 214 219 245
+f 214 245 244
+f 215 254 240
+f 215 240 255
+f 215 255 256
+f 215 256 257
+f 215 257 258
+f 215 258 216
+f 216 258 217
+f 217 258 246
+f 223 259 224
+f 224 259 260
+f 224 260 261
+f 224 261 262
+f 224 262 225
+f 225 262 226
+f 226 262 251
+f 226 251 250
+f 226 250 249
+f 226 249 227
+f 227 249 228
+f 228 249 248
+f 228 248 247
+f 228 247 231
+f 229 263 234
+f 229 234 232
+f 229 230 263
+f 230 231 264
+f 230 264 265
+f 230 265 263
+f 231 247 266
+f 231 266 264
+f 234 263 267
+f 234 267 235
+f 235 267 268
+f 236 269 237
+f 237 269 270
+f 237 270 271
+f 237 271 256
+f 237 256 272
+f 237 272 240
+f 237 240 239
+f 237 239 238
+f 240 272 256
+f 240 256 255
+f 246 258 273
+f 246 273 247
+f 247 273 266
+f 251 274 275
+f 251 275 252
+f 251 262 274
+f 256 271 276
+f 256 276 277
+f 256 277 257
+f 257 277 258
+f 258 277 273
+f 261 274 262
+f 263 265 278
+f 263 278 267
+f 264 279 265
+f 264 266 279
+f 265 280 267
+f 265 267 278
+f 265 279 281
+f 265 281 280
+f 266 273 282
+f 266 282 279
+f 267 280 283
+f 267 283 268
+f 269 284 270
+f 270 284 285
+f 270 285 286
+f 270 286 287
+f 270 287 271
+f 271 287 276
+f 273 277 276
+f 273 276 282
+f 276 287 288
+f 276 288 282
+f 279 282 288
+f 279 288 281
+f 280 281 289
+f 280 289 283
+f 281 288 289
+f 283 289 290
+f 285 291 286
+f 286 289 287
+f 286 291 289
+f 287 289 288
+f 289 291 290
+

dataset/tools/repair_tools/f9272cf8ebd952b9b901b78e9c7e3dda/mjcf/mini_hammer_020.xml

@@ -0,0 +1,34 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="mini_hammer_020">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/mini_hammer_020.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/mini_hammer_020_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/mini_hammer_020_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/mini_hammer_020_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/mini_hammer_020_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/mini_hammer_020_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/mini_hammer_020_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/mini_hammer_020_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/mini_hammer_020_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/mini_hammer_020_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/mini_hammer_020_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="mini_hammer_020">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/tools/repair_tools/f9272cf8ebd952b9b901b78e9c7e3dda/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:7daa957a185b81bf9e418e690473ae6ef2d1e83b7ba1b0b80797643e253de38b
+size 120879