Add asset tools/repair_tools/fcaed8e2ca6f5015b8ba20062ee83963

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+f 1076 1136 1077
+f 1077 1136 1129
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+f 1078 1137 1135
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+f 1153 1157 1155
+f 1157 1176 1158
+f 1158 1176 1159
+f 1159 1177 1169
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+f 1159 1178 1177
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+f 1173 1178 1176
+f 1173 1176 1174
+

dataset/tools/repair_tools/fcaed8e2ca6f5015b8ba20062ee83963/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
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+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd hex_key_031_geometry_Looks_material_0.png

dataset/tools/repair_tools/fcaed8e2ca6f5015b8ba20062ee83963/mjcf/hex_key_031.xml

@@ -0,0 +1,22 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="hex_key_031">
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+  <worldbody>
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+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/tools/repair_tools/fcaed8e2ca6f5015b8ba20062ee83963/mjcf/mesh/hex_key_031_collision.obj

@@ -0,0 +1,3528 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o hex_key_031_collision.obj
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