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5165
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5166
  dataset/tools/repair_tools/dac4fc27e8f2513c94192ace75b2bba3/mesh/pliers_034.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5167
  dataset/tools/repair_tools/dac4fc27e8f2513c94192ace75b2bba3/pliers_034.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
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+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
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+ <geometry>
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+ <description>compact red and gray retractable measuring tape with metal hook</description>
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48
+ <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
49
+ </extra_info>
50
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+ </visual_seg>
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+ <PartSegChecker>NO: {"summary":"Mask misses clear functional separation of lock/button and blade hook; current colors mostly merge distinct parts.","merge_groups":[]}</PartSegChecker>
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Git LFS Details

  • SHA256: aeccfcffd05149b91cabe488b9fc7ba1174fe551ca74c1bfbe69308be4b83a82
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 13.2 MB
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1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
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+ oid sha256:3770aac35bcbe68c7118fb149fc27b315085337e586fbbf1fb395595e4fbf733
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+ newmtl measuring_tape_012_geometry_Looks_material_0
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dataset/tools/repair_tools/d920d93656ba5eb5bbb6390e4c6d68da/mesh/measuring_tape_012_collision.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/tools/repair_tools/d920d93656ba5eb5bbb6390e4c6d68da/mesh/measuring_tape_012_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: aeccfcffd05149b91cabe488b9fc7ba1174fe551ca74c1bfbe69308be4b83a82
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 13.2 MB
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+ <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
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+ <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/measuring_tape_012_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
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+ <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/measuring_tape_012_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
12
+ <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/measuring_tape_012_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
13
+ <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/measuring_tape_012_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
14
+ <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/measuring_tape_012_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
15
+ <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/measuring_tape_012_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
16
+ <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/measuring_tape_012_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
17
+ <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/measuring_tape_012_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
18
+ <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/measuring_tape_012_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
19
+ <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/measuring_tape_012_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
20
+ <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/measuring_tape_012_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
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+ <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/measuring_tape_012_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
22
+ <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/measuring_tape_012_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
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+ <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/measuring_tape_012_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
25
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401
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412
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578
+ f 102 126 128
579
+ f 102 128 103
580
+ f 103 128 121
581
+ f 104 106 129
582
+ f 104 129 130
583
+ f 104 130 127
584
+ f 105 125 106
585
+ f 106 125 131
586
+ f 106 131 132
587
+ f 106 132 129
588
+ f 107 108 109
589
+ f 108 133 134
590
+ f 108 134 109
591
+ f 108 120 135
592
+ f 108 135 133
593
+ f 109 134 136
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+ f 109 136 110
595
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598
+ f 111 137 138
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+ f 112 139 140
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+ f 112 140 114
602
+ f 112 114 113
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+ f 114 140 141
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+ f 114 141 142
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+ f 115 142 116
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+ f 154 189 186
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1
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37
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1
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2
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22
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1
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2
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9
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