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Add asset tools/repair_tools/dac4fc27e8f2513c94192ace75b2bba3

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  1. .gitattributes +2 -0
  2. dataset/tools/repair_tools/dac4fc27e8f2513c94192ace75b2bba3/mesh/material.mtl +8 -0
  3. dataset/tools/repair_tools/dac4fc27e8f2513c94192ace75b2bba3/mesh/material_0.png +3 -0
  4. dataset/tools/repair_tools/dac4fc27e8f2513c94192ace75b2bba3/mesh/pliers_034.glb +3 -0
  5. dataset/tools/repair_tools/dac4fc27e8f2513c94192ace75b2bba3/mesh/pliers_034.mtl +6 -0
  6. dataset/tools/repair_tools/dac4fc27e8f2513c94192ace75b2bba3/mesh/pliers_034.obj +0 -0
  7. dataset/tools/repair_tools/dac4fc27e8f2513c94192ace75b2bba3/mesh/pliers_034_collision.obj +0 -0
  8. dataset/tools/repair_tools/dac4fc27e8f2513c94192ace75b2bba3/mesh/pliers_034_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  9. dataset/tools/repair_tools/dac4fc27e8f2513c94192ace75b2bba3/mjcf/mesh/material_0.png +3 -0
  10. dataset/tools/repair_tools/dac4fc27e8f2513c94192ace75b2bba3/mjcf/mesh/pliers_034.obj +0 -0
  11. dataset/tools/repair_tools/dac4fc27e8f2513c94192ace75b2bba3/mjcf/mesh/pliers_034_collision.obj +0 -0
  12. dataset/tools/repair_tools/dac4fc27e8f2513c94192ace75b2bba3/mjcf/mesh/pliers_034_collision_0.obj +1942 -0
  13. dataset/tools/repair_tools/dac4fc27e8f2513c94192ace75b2bba3/mjcf/mesh/pliers_034_collision_1.obj +1951 -0
  14. dataset/tools/repair_tools/dac4fc27e8f2513c94192ace75b2bba3/mjcf/mesh/pliers_034_collision_2.obj +415 -0
  15. dataset/tools/repair_tools/dac4fc27e8f2513c94192ace75b2bba3/mjcf/mesh/pliers_034_collision_3.obj +466 -0
  16. dataset/tools/repair_tools/dac4fc27e8f2513c94192ace75b2bba3/mjcf/mesh/pliers_034_collision_4.obj +652 -0
  17. dataset/tools/repair_tools/dac4fc27e8f2513c94192ace75b2bba3/mjcf/mesh/pliers_034_collision_5.obj +625 -0
  18. dataset/tools/repair_tools/dac4fc27e8f2513c94192ace75b2bba3/mjcf/pliers_034.xml +26 -0
  19. dataset/tools/repair_tools/dac4fc27e8f2513c94192ace75b2bba3/pliers_034.urdf +66 -0
  20. dataset/tools/repair_tools/dac4fc27e8f2513c94192ace75b2bba3/pliers_034.usd +3 -0
  21. dataset/tools/repair_tools/dac4fc27e8f2513c94192ace75b2bba3/textures/material_0.png +3 -0
  22. dataset/tools/repair_tools/dac4fc27e8f2513c94192ace75b2bba3/video.mp4 +3 -0
.gitattributes CHANGED
@@ -5163,3 +5163,5 @@ dataset/tools/repair_tools/d8157b6c536f53ada13e0eacf0e93aae/mesh/screwdriver_012
5163
  dataset/tools/repair_tools/d8157b6c536f53ada13e0eacf0e93aae/screwdriver_012.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5164
  dataset/tools/repair_tools/d8a2d3b747e557568b85834635d48a86/mesh/mini_hammer_009.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5165
  dataset/tools/repair_tools/d8a2d3b747e557568b85834635d48a86/mini_hammer_009.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
 
 
5163
  dataset/tools/repair_tools/d8157b6c536f53ada13e0eacf0e93aae/screwdriver_012.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5164
  dataset/tools/repair_tools/d8a2d3b747e557568b85834635d48a86/mesh/mini_hammer_009.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5165
  dataset/tools/repair_tools/d8a2d3b747e557568b85834635d48a86/mini_hammer_009.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5166
+ dataset/tools/repair_tools/dac4fc27e8f2513c94192ace75b2bba3/mesh/pliers_034.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5167
+ dataset/tools/repair_tools/dac4fc27e8f2513c94192ace75b2bba3/pliers_034.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
dataset/tools/repair_tools/dac4fc27e8f2513c94192ace75b2bba3/mesh/material.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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+
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dataset/tools/repair_tools/dac4fc27e8f2513c94192ace75b2bba3/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: f63e170b6251e165aaece6043078a18563909b520f184f7a666eb828032c67cc
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 9.03 MB
dataset/tools/repair_tools/dac4fc27e8f2513c94192ace75b2bba3/mesh/pliers_034.glb ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:c22c13eb1b24ab0b067067ec86ff72e29eeca84a62424dad1bb1dc60ed2c5e0f
3
+ size 12470216
dataset/tools/repair_tools/dac4fc27e8f2513c94192ace75b2bba3/mesh/pliers_034.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
1
+ newmtl pliers_034_geometry_Looks_material_0
2
+ Kd 0.980392 0.980392 0.980392
3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
4
+ Ks 0.000000 0.000000 0.000000
5
+ d 1.000000
6
+ map_Kd material_0.png
dataset/tools/repair_tools/dac4fc27e8f2513c94192ace75b2bba3/mesh/pliers_034.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/tools/repair_tools/dac4fc27e8f2513c94192ace75b2bba3/mesh/pliers_034_collision.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/tools/repair_tools/dac4fc27e8f2513c94192ace75b2bba3/mesh/pliers_034_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: f63e170b6251e165aaece6043078a18563909b520f184f7a666eb828032c67cc
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 9.03 MB
dataset/tools/repair_tools/dac4fc27e8f2513c94192ace75b2bba3/mjcf/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: f63e170b6251e165aaece6043078a18563909b520f184f7a666eb828032c67cc
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 9.03 MB
dataset/tools/repair_tools/dac4fc27e8f2513c94192ace75b2bba3/mjcf/mesh/pliers_034.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/tools/repair_tools/dac4fc27e8f2513c94192ace75b2bba3/mjcf/mesh/pliers_034_collision.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/tools/repair_tools/dac4fc27e8f2513c94192ace75b2bba3/mjcf/mesh/pliers_034_collision_0.obj ADDED
@@ -0,0 +1,1942 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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+ v 0.02952010 -0.02103100 0.00435487
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+ v 0.02955731 -0.06103631 0.00145047
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+ v 0.02952010 -0.02100899 -0.00431115
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11
+ v 0.02952010 -0.02093210 -0.00450676
12
+ v 0.02952010 -0.02066847 -0.00488946
13
+ v 0.02952010 -0.01980070 -0.00579942
14
+ v 0.02952010 -0.01791137 -0.00693902
15
+ v 0.02952010 -0.01725230 -0.00731320
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+ v 0.02952010 -0.01557168 -0.00824231
17
+ v 0.02952010 -0.01523116 -0.00842091
18
+ v 0.02952010 -0.01371531 -0.00890777
19
+ v 0.02952010 -0.01262785 -0.00912464
20
+ v 0.02952010 -0.02070146 0.00491192
21
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938
+ f 114 116 115
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+ f 116 121 117
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+ f 116 152 153
941
+ f 116 153 121
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+ f 118 154 119
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+ f 118 120 155
944
+ f 118 155 154
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+ f 119 154 156
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+ f 119 156 124
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+ f 119 124 122
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+ f 120 121 157
949
+ f 120 157 155
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+ f 121 153 158
951
+ f 121 158 157
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+ f 123 159 160
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+ f 123 124 161
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+ f 123 161 162
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+ f 123 162 159
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+ f 124 156 163
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+ f 124 164 165
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+ f 124 165 161
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+ f 125 166 167
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+ f 125 167 168
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+ f 125 168 126
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+ f 126 168 169
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+ f 126 169 127
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+ f 127 169 170
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+ f 127 170 128
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975
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+ f 132 176 177
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