xinjjj commited on
Commit
c505524
·
verified ·
1 Parent(s): 70504f3

Add asset tools/repair_tools/b844429383ef52519d0f81200aee97d0

Browse files
Files changed (18) hide show
  1. .gitattributes +2 -0
  2. dataset/tools/repair_tools/b844429383ef52519d0f81200aee97d0/mesh/material.mtl +8 -0
  3. dataset/tools/repair_tools/b844429383ef52519d0f81200aee97d0/mesh/material_0.png +3 -0
  4. dataset/tools/repair_tools/b844429383ef52519d0f81200aee97d0/mesh/screwdriver_032.glb +3 -0
  5. dataset/tools/repair_tools/b844429383ef52519d0f81200aee97d0/mesh/screwdriver_032.mtl +6 -0
  6. dataset/tools/repair_tools/b844429383ef52519d0f81200aee97d0/mesh/screwdriver_032.obj +0 -0
  7. dataset/tools/repair_tools/b844429383ef52519d0f81200aee97d0/mesh/screwdriver_032_collision.obj +1234 -0
  8. dataset/tools/repair_tools/b844429383ef52519d0f81200aee97d0/mesh/screwdriver_032_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  9. dataset/tools/repair_tools/b844429383ef52519d0f81200aee97d0/mjcf/mesh/material_0.png +3 -0
  10. dataset/tools/repair_tools/b844429383ef52519d0f81200aee97d0/mjcf/mesh/screwdriver_032.obj +0 -0
  11. dataset/tools/repair_tools/b844429383ef52519d0f81200aee97d0/mjcf/mesh/screwdriver_032_collision.obj +1234 -0
  12. dataset/tools/repair_tools/b844429383ef52519d0f81200aee97d0/mjcf/mesh/screwdriver_032_collision_0.obj +286 -0
  13. dataset/tools/repair_tools/b844429383ef52519d0f81200aee97d0/mjcf/mesh/screwdriver_032_collision_1.obj +946 -0
  14. dataset/tools/repair_tools/b844429383ef52519d0f81200aee97d0/mjcf/screwdriver_032.xml +18 -0
  15. dataset/tools/repair_tools/b844429383ef52519d0f81200aee97d0/screwdriver_032.urdf +66 -0
  16. dataset/tools/repair_tools/b844429383ef52519d0f81200aee97d0/screwdriver_032.usd +3 -0
  17. dataset/tools/repair_tools/b844429383ef52519d0f81200aee97d0/textures/material_0.png +3 -0
  18. dataset/tools/repair_tools/b844429383ef52519d0f81200aee97d0/video.mp4 +3 -0
.gitattributes CHANGED
@@ -5139,3 +5139,5 @@ dataset/tools/repair_tools/b1fa6ba71e7d5e959c68e91e4fc35d4c/hex_key_038.usd filt
5139
  dataset/tools/repair_tools/b1fa6ba71e7d5e959c68e91e4fc35d4c/mesh/hex_key_038.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5140
  dataset/tools/repair_tools/b3091147d1d059b0a307a31b6a624643/hex_key_021.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5141
  dataset/tools/repair_tools/b3091147d1d059b0a307a31b6a624643/mesh/hex_key_021.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
 
 
5139
  dataset/tools/repair_tools/b1fa6ba71e7d5e959c68e91e4fc35d4c/mesh/hex_key_038.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5140
  dataset/tools/repair_tools/b3091147d1d059b0a307a31b6a624643/hex_key_021.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5141
  dataset/tools/repair_tools/b3091147d1d059b0a307a31b6a624643/mesh/hex_key_021.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5142
+ dataset/tools/repair_tools/b844429383ef52519d0f81200aee97d0/mesh/screwdriver_032.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5143
+ dataset/tools/repair_tools/b844429383ef52519d0f81200aee97d0/screwdriver_032.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
dataset/tools/repair_tools/b844429383ef52519d0f81200aee97d0/mesh/material.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
3
+ newmtl screwdriver_032_geometry_Looks_material_0
4
+ Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
5
+ Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
6
+ Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
7
+ Ns 1.00000000
8
+ map_Kd screwdriver_032_geometry_Looks_material_0.png
dataset/tools/repair_tools/b844429383ef52519d0f81200aee97d0/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 2d6ef36253e4949b9205d74a812d7fb914d95f778876225d9fca7691f0ce3d41
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 8.19 MB
dataset/tools/repair_tools/b844429383ef52519d0f81200aee97d0/mesh/screwdriver_032.glb ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:35f21eb7c63dffa80c88d474338f9f745efbfc89ba51100f80be2bd2a24f3d61
3
+ size 11595000
dataset/tools/repair_tools/b844429383ef52519d0f81200aee97d0/mesh/screwdriver_032.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
1
+ newmtl screwdriver_032_geometry_Looks_material_0
2
+ Kd 0.980392 0.980392 0.980392
3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
4
+ Ks 0.000000 0.000000 0.000000
5
+ d 1.000000
6
+ map_Kd material_0.png
dataset/tools/repair_tools/b844429383ef52519d0f81200aee97d0/mesh/screwdriver_032.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/tools/repair_tools/b844429383ef52519d0f81200aee97d0/mesh/screwdriver_032_collision.obj ADDED
@@ -0,0 +1,1234 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
3
+ o geometry_0
4
+ v 0.00151842 0.00613460 0.15988675
5
+ v -0.00232428 0.00613226 0.15988675
6
+ v -0.00178890 0.00479887 0.16816733
7
+ v 0.00097074 0.00479887 0.16816733
8
+ v 0.00187609 0.00530342 0.16434773
9
+ v 0.00373150 0.00410115 0.16318941
10
+ v 0.00387569 0.00424397 0.15988675
11
+ v 0.00392598 0.00433294 0.14333516
12
+ v 0.00396398 0.00435752 0.07732027
13
+ v 0.00386674 0.00440903 0.07732027
14
+ v 0.00151842 0.00559843 0.07732027
15
+ v -0.00471843 0.00431889 0.12679315
16
+ v -0.00470614 0.00430367 0.14333516
17
+ v -0.00467708 0.00424280 0.15988675
18
+ v -0.00453960 0.00411051 0.16323727
19
+ v -0.00269090 0.00530928 0.16437645
20
+ v -0.00232428 0.00557970 0.07732027
21
+ v -0.00474861 0.00433879 0.07732027
22
+ v -0.00421546 0.00376165 0.16599428
23
+ v -0.00099979 0.00420534 0.17110622
24
+ v 0.00019281 0.00420534 0.17110622
25
+ v 0.00339507 0.00373590 0.16594641
26
+ v 0.00498446 0.00188390 0.15988675
27
+ v 0.00426465 0.00222339 0.16434773
28
+ v 0.00516665 0.00188390 0.15575125
29
+ v 0.00531754 0.00188390 0.15161574
30
+ v 0.00507388 0.00188390 0.07732027
31
+ v -0.00610105 0.00188390 0.15161574
32
+ v -0.00595798 0.00188390 0.15575125
33
+ v -0.00579591 0.00188390 0.15988675
34
+ v -0.00507722 0.00223978 0.16437645
35
+ v -0.00479332 0.00424046 0.07732027
36
+ v -0.00460666 0.00100823 0.16816733
37
+ v -0.00430935 0.00012672 0.17045526
38
+ v -0.00371137 0.00293750 0.16816733
39
+ v -0.00241594 0.00181600 0.17215924
40
+ v -0.00126804 0.00093448 0.17510770
41
+ v 0.00046889 0.00093448 0.17510770
42
+ v 0.00161231 0.00182536 0.17216881
43
+ v 0.00289321 0.00293165 0.16816733
44
+ v 0.00351243 0.00014428 0.17048398
45
+ v 0.00380750 0.00100238 0.16816733
46
+ v 0.00351243 -0.00019053 0.17048398
47
+ v 0.00380750 -0.00084611 0.16816733
48
+ v 0.00479892 -0.00197229 0.15988675
49
+ v 0.00506493 -0.00197229 0.15575125
50
+ v 0.00528289 -0.00197229 0.15161574
51
+ v 0.00507499 -0.00197229 0.07732027
52
+ v 0.00507499 -0.00181542 0.07732027
53
+ v -0.00607534 -0.00197229 0.15161574
54
+ v -0.00584397 0.00188390 0.07732027
55
+ v -0.00584733 -0.00197229 0.07732027
56
+ v -0.00587750 -0.00197229 0.15575125
57
+ v -0.00561484 -0.00197229 0.15988675
58
+ v -0.00460666 -0.00081099 0.16816733
59
+ v -0.00430935 -0.00017414 0.17045526
60
+ v -0.00126804 -0.00081801 0.17510770
61
+ v 0.00046889 -0.00081801 0.17510770
62
+ v 0.00242936 -0.00277420 0.16816733
63
+ v 0.00317711 -0.00353748 0.16523801
64
+ v 0.00141224 -0.00178967 0.17186248
65
+ v 0.00417412 -0.00213970 0.16392652
66
+ v 0.00358061 -0.00403033 0.16248102
67
+ v 0.00369014 -0.00412399 0.15988675
68
+ v 0.00388239 -0.00438504 0.14748023
69
+ v 0.00390475 -0.00439675 0.14333516
70
+ v 0.00396398 -0.00444943 0.07732027
71
+ v 0.00400981 -0.00434992 0.07732027
72
+ v -0.00470055 -0.00438504 0.14333516
73
+ v -0.00468043 -0.00438856 0.14748023
74
+ v -0.00462119 -0.00433236 0.15161574
75
+ v -0.00456642 -0.00423286 0.15575125
76
+ v -0.00449601 -0.00413686 0.15988675
77
+ v -0.00475308 -0.00443187 0.07732027
78
+ v -0.00437529 -0.00402097 0.16240443
79
+ v -0.00497886 -0.00212097 0.16387866
80
+ v -0.00395727 -0.00350704 0.16516144
81
+ v -0.00321510 -0.00273908 0.16816733
82
+ v -0.00221363 -0.00178147 0.17185291
83
+ v -0.00059741 -0.00400692 0.17048398
84
+ v -0.00020733 -0.00400692 0.17048398
85
+ v 0.00174532 -0.00501955 0.16392652
86
+ v 0.00050689 -0.00449392 0.16816733
87
+ v 0.00151842 -0.00569854 0.15988675
88
+ v 0.00381533 -0.00430076 0.15161574
89
+ v 0.00151842 -0.00579336 0.15161574
90
+ v 0.00390810 -0.00440026 0.13919966
91
+ v 0.00151842 -0.00574185 0.08541896
92
+ v 0.00151842 -0.00570790 0.07732027
93
+ v -0.00232428 -0.00582497 0.15161574
94
+ v -0.00232428 -0.00571141 0.15988675
95
+ v -0.00465584 -0.00448455 0.07732027
96
+ v -0.00253553 -0.00501369 0.16387866
97
+ v -0.00129263 -0.00449392 0.16816733
98
+ v -0.00232428 -0.00572546 0.08541896
99
+ v -0.00232428 -0.00569151 0.07732027
100
+ f 1 2 3
101
+ f 1 3 4
102
+ f 1 4 5
103
+ f 1 5 6
104
+ f 1 6 7
105
+ f 1 7 8
106
+ f 1 8 9
107
+ f 1 9 10
108
+ f 1 10 11
109
+ f 1 11 2
110
+ f 2 12 13
111
+ f 2 13 14
112
+ f 2 14 15
113
+ f 2 15 16
114
+ f 2 16 3
115
+ f 2 11 17
116
+ f 2 17 18
117
+ f 2 18 12
118
+ f 3 16 19
119
+ f 3 19 20
120
+ f 3 20 21
121
+ f 3 21 4
122
+ f 4 21 22
123
+ f 4 22 5
124
+ f 5 22 6
125
+ f 6 23 7
126
+ f 6 22 24
127
+ f 6 24 23
128
+ f 7 23 25
129
+ f 7 25 26
130
+ f 7 26 8
131
+ f 8 26 9
132
+ f 9 27 49
133
+ f 9 49 48
134
+ f 9 48 68
135
+ f 9 68 67
136
+ f 9 67 89
137
+ f 9 89 96
138
+ f 9 96 92
139
+ f 9 92 74
140
+ f 9 74 52
141
+ f 9 52 51
142
+ f 9 51 32
143
+ f 9 32 18
144
+ f 9 18 17
145
+ f 9 17 11
146
+ f 9 11 10
147
+ f 9 26 27
148
+ f 12 28 13
149
+ f 12 18 28
150
+ f 13 28 14
151
+ f 14 28 29
152
+ f 14 29 30
153
+ f 14 30 15
154
+ f 15 30 31
155
+ f 15 31 19
156
+ f 15 19 16
157
+ f 18 32 28
158
+ f 19 33 34
159
+ f 19 34 35
160
+ f 19 35 20
161
+ f 19 31 33
162
+ f 20 36 37
163
+ f 20 37 38
164
+ f 20 38 21
165
+ f 20 35 36
166
+ f 21 38 39
167
+ f 21 39 40
168
+ f 21 40 22
169
+ f 22 40 41
170
+ f 22 41 42
171
+ f 22 42 24
172
+ f 23 24 42
173
+ f 23 42 41
174
+ f 23 41 43
175
+ f 23 43 44
176
+ f 23 44 45
177
+ f 23 45 46
178
+ f 23 46 47
179
+ f 23 47 25
180
+ f 25 47 26
181
+ f 26 47 48
182
+ f 26 48 49
183
+ f 26 49 27
184
+ f 28 50 29
185
+ f 28 32 51
186
+ f 28 51 52
187
+ f 28 52 50
188
+ f 29 50 30
189
+ f 30 50 53
190
+ f 30 53 54
191
+ f 30 54 55
192
+ f 30 55 56
193
+ f 30 56 34
194
+ f 30 34 33
195
+ f 30 33 31
196
+ f 34 56 57
197
+ f 34 57 37
198
+ f 34 37 36
199
+ f 34 36 35
200
+ f 37 57 58
201
+ f 37 58 38
202
+ f 38 58 43
203
+ f 38 43 41
204
+ f 38 41 39
205
+ f 39 41 40
206
+ f 43 59 60
207
+ f 43 60 44
208
+ f 43 58 61
209
+ f 43 61 59
210
+ f 44 60 62
211
+ f 44 62 45
212
+ f 45 63 46
213
+ f 45 62 63
214
+ f 46 63 64
215
+ f 46 64 47
216
+ f 47 64 65
217
+ f 47 65 66
218
+ f 47 66 67
219
+ f 47 67 68
220
+ f 47 68 48
221
+ f 50 69 70
222
+ f 50 70 71
223
+ f 50 71 72
224
+ f 50 72 73
225
+ f 50 73 53
226
+ f 50 52 74
227
+ f 50 74 69
228
+ f 53 73 54
229
+ f 54 73 75
230
+ f 54 75 76
231
+ f 54 76 55
232
+ f 55 77 56
233
+ f 55 76 75
234
+ f 55 75 77
235
+ f 56 77 78
236
+ f 56 78 79
237
+ f 56 79 57
238
+ f 57 79 80
239
+ f 57 80 81
240
+ f 57 81 58
241
+ f 58 81 61
242
+ f 59 61 81
243
+ f 59 81 60
244
+ f 60 82 63
245
+ f 60 63 62
246
+ f 60 81 83
247
+ f 60 83 82
248
+ f 63 84 64
249
+ f 63 82 84
250
+ f 64 84 85
251
+ f 64 85 65
252
+ f 65 85 84
253
+ f 65 84 86
254
+ f 65 86 66
255
+ f 66 86 87
256
+ f 66 87 67
257
+ f 67 88 89
258
+ f 67 87 86
259
+ f 67 86 88
260
+ f 69 90 70
261
+ f 69 74 90
262
+ f 70 90 91
263
+ f 70 91 71
264
+ f 71 91 72
265
+ f 72 91 73
266
+ f 73 91 75
267
+ f 74 92 90
268
+ f 75 91 93
269
+ f 75 93 77
270
+ f 77 93 94
271
+ f 77 94 78
272
+ f 78 94 80
273
+ f 78 80 79
274
+ f 80 94 83
275
+ f 80 83 81
276
+ f 82 83 84
277
+ f 83 94 91
278
+ f 83 91 84
279
+ f 84 91 90
280
+ f 84 90 86
281
+ f 86 90 88
282
+ f 88 95 96
283
+ f 88 96 89
284
+ f 88 90 95
285
+ f 90 92 95
286
+ f 91 94 93
287
+ f 92 96 95
288
+
289
+ o geometry_1
290
+ v -0.01917648 -0.00197238 -0.06765550
291
+ v -0.01890033 0.00188227 -0.06765550
292
+ v -0.01754532 0.00188227 -0.07180125
293
+ v -0.01774783 -0.00197238 -0.07180125
294
+ v -0.01855053 -0.00582703 -0.06765550
295
+ v -0.01862785 -0.00582703 -0.06352477
296
+ v -0.01916175 -0.00197238 -0.06352477
297
+ v -0.01824492 0.00574058 -0.06352477
298
+ v -0.01824492 0.00574058 -0.06765550
299
+ v -0.01797981 0.00188227 0.06472323
300
+ v -0.01740172 0.00574058 0.06472323
301
+ v -0.01765210 0.00574058 0.02748655
302
+ v -0.01673158 0.00568567 -0.07199653
303
+ v -0.01593257 0.00436052 -0.07405437
304
+ v -0.01612035 0.00188227 -0.07426466
305
+ v -0.01689728 -0.00585631 -0.07196647
306
+ v -0.01620136 -0.00197238 -0.07433977
307
+ v -0.01603935 -0.00458973 -0.07415951
308
+ v -0.01634496 -0.00856519 -0.07070473
309
+ v -0.01682363 -0.00916553 -0.06765550
310
+ v -0.01686782 -0.00905205 -0.06352477
311
+ v -0.01633392 -0.00859081 0.06472323
312
+ v -0.01743854 -0.00582703 0.06472323
313
+ v -0.01801663 -0.00197238 0.06472323
314
+ v -0.01665426 0.00984415 -0.06375008
315
+ v -0.01665057 0.00948175 0.02748655
316
+ v -0.01661744 0.00977460 -0.06738512
317
+ v -0.01633392 0.00860686 -0.07074979
318
+ v -0.01716607 0.00188227 0.06885396
319
+ v -0.01648488 0.00575522 0.06904923
320
+ v -0.01609458 0.00818588 0.06778748
321
+ v -0.01633760 0.00858855 0.06472323
322
+ v -0.01549440 0.00693395 -0.07351363
323
+ v -0.01293167 0.00891435 -0.07455006
324
+ v -0.01406944 0.00568567 -0.07483546
325
+ v -0.01385219 0.00188227 -0.07539123
326
+ v -0.01547599 -0.00716316 -0.07345354
327
+ v -0.01385219 -0.00197238 -0.07546633
328
+ v -0.01405839 -0.00585631 -0.07491056
329
+ v -0.01291326 -0.00901910 -0.07455006
330
+ v -0.01415781 -0.01007703 -0.07226689
331
+ v -0.01283962 -0.01256260 -0.07108024
332
+ v -0.01535816 -0.01109102 -0.06765550
333
+ v -0.01480217 -0.01051996 0.06472323
334
+ v -0.01610194 -0.00825769 0.06774242
335
+ v -0.01649593 -0.00580140 0.06901918
336
+ v -0.01717343 -0.00197238 0.06885396
337
+ v -0.01582579 0.01157563 -0.06528220
338
+ v -0.01582579 0.01157563 -0.06582295
339
+ v -0.01567482 0.01141090 0.02748655
340
+ v -0.01549440 0.01118028 -0.06858678
341
+ v -0.01421304 0.01004549 -0.07228191
342
+ v -0.01608722 0.00188227 0.07116717
343
+ v -0.01593993 0.00447766 0.07106202
344
+ v -0.01532503 0.00704743 0.07055132
345
+ v -0.01485372 0.01051771 0.06472323
346
+ v -0.01195224 0.01154635 0.07094186
347
+ v -0.01237568 0.01189045 0.06885396
348
+ v -0.01188964 0.01148412 -0.07382906
349
+ v -0.00932692 0.01241392 -0.07453504
350
+ v -0.01036894 0.00995763 -0.07512085
351
+ v -0.01000810 0.00574058 -0.07606717
352
+ v -0.01190805 -0.01158887 -0.07384409
353
+ v -0.01000810 0.00188227 -0.07612726
354
+ v -0.01000810 -0.00197238 -0.07612726
355
+ v -0.01000810 -0.00582703 -0.07606717
356
+ v -0.01037999 -0.01005506 -0.07513587
357
+ v -0.00934533 -0.01255528 -0.07455006
358
+ v -0.00892557 -0.01595967 -0.07062962
359
+ v -0.01152144 -0.01514701 -0.06765550
360
+ v -0.01343612 -0.01322151 -0.06765550
361
+ v -0.01041681 -0.01384382 -0.07223686
362
+ v -0.01288012 -0.01256626 0.06472323
363
+ v -0.01241986 -0.01209038 0.06885396
364
+ v -0.01198538 -0.01166574 0.07095688
365
+ v -0.01526979 -0.00706799 0.07050625
366
+ v -0.01593257 -0.00449456 0.07106202
367
+ v -0.01607985 -0.00197238 0.07116717
368
+ v -0.01137415 0.01498368 -0.06765550
369
+ v -0.01406944 0.01277998 -0.06738512
370
+ v -0.01293167 0.01235901 0.06472323
371
+ v -0.01032844 0.01428816 0.06472323
372
+ v -0.01375646 0.01270677 0.02748655
373
+ v -0.00944842 0.01634544 -0.06352477
374
+ v -0.01293167 0.01242856 -0.07106523
375
+ v -0.00584735 -0.00197238 0.07731070
376
+ v -0.00584367 0.00188227 0.07731070
377
+ v -0.00479059 0.00423972 0.07731070
378
+ v -0.00474641 0.00433856 0.07731070
379
+ v -0.00232360 0.01499833 0.07061140
380
+ v -0.00616769 0.01454807 0.06984534
381
+ v -0.00817074 0.01543028 0.06696133
382
+ v -0.00232360 0.00557951 0.07731070
383
+ v -0.01036158 0.01370978 -0.07219178
384
+ v -0.00726495 0.01498735 -0.07330334
385
+ v -0.00605723 0.01360362 -0.07483546
386
+ v -0.00470222 0.01556206 -0.07406940
387
+ v -0.00616769 0.00959889 -0.07605215
388
+ v -0.00616769 0.00574058 -0.07612726
389
+ v -0.00716185 -0.01512504 -0.07339345
390
+ v -0.00232360 0.00188227 -0.07614228
391
+ v -0.00616769 -0.00582703 -0.07612726
392
+ v -0.00616769 -0.00968534 -0.07606717
393
+ v -0.00599463 -0.01371936 -0.07479039
394
+ v -0.00459912 -0.01557530 -0.07399429
395
+ v -0.00599463 -0.01630743 -0.07192142
396
+ v -0.00616769 -0.01769115 -0.06765550
397
+ v -0.00959939 -0.01637332 -0.06765550
398
+ v -0.00875619 -0.01584985 0.06472323
399
+ v -0.01067824 -0.01449541 0.06472323
400
+ v -0.00842112 -0.01564851 0.06738191
401
+ v -0.00691883 -0.01478094 0.07014575
402
+ v -0.00435610 -0.01549843 0.07095688
403
+ v -0.00232360 -0.00569159 0.07731070
404
+ v -0.00465435 -0.00448358 0.07731070
405
+ v -0.00475009 -0.00443233 0.07731070
406
+ v -0.00945211 0.01629785 -0.06765550
407
+ v -0.00883352 0.01586224 -0.07053949
408
+ v -0.00840639 0.01556206 0.06472323
409
+ v -0.01075188 0.01463592 0.02748655
410
+ v -0.00616769 0.01813915 -0.06352477
411
+ v -0.00882983 0.01586224 0.02748655
412
+ v 0.00151682 0.01496172 0.07053629
413
+ v -0.00232360 0.01589152 0.06855354
414
+ v -0.00616769 0.01569385 0.06777246
415
+ v 0.00136217 0.00559781 0.07731070
416
+ v 0.00151682 0.00559781 0.07731070
417
+ v -0.00616769 0.01612214 0.06472323
418
+ v -0.00605723 0.01636008 -0.07187635
419
+ v -0.00232360 0.01345354 -0.07530111
420
+ v -0.00232360 0.01565358 -0.07417455
421
+ v -0.00232360 0.01706659 -0.07180125
422
+ v -0.00232360 0.00959889 -0.07611222
423
+ v 0.00536091 0.00574058 -0.07612726
424
+ v 0.00920500 0.00188227 -0.07612726
425
+ v 0.00920500 -0.00197238 -0.07612726
426
+ v 0.00151682 -0.00968534 -0.07612726
427
+ v -0.00232360 -0.00968534 -0.07611222
428
+ v 0.00151682 -0.01354365 -0.07542127
429
+ v -0.00232360 -0.01354365 -0.07530111
430
+ v -0.00232360 -0.01574735 -0.07418957
431
+ v -0.00232360 -0.01706884 -0.07180125
432
+ v -0.00232360 -0.01835006 -0.06765550
433
+ v -0.00616769 -0.01653805 0.06472323
434
+ v -0.00584735 -0.01586083 0.06880890
435
+ v -0.00232360 -0.01632573 0.06885396
436
+ v -0.00232360 -0.01557896 0.07101696
437
+ v 0.00151682 -0.00570623 0.07731070
438
+ v 0.00151682 -0.01561191 0.07104700
439
+ v -0.00616769 0.01796344 -0.06765550
440
+ v -0.00616769 0.01732649 0.01921006
441
+ v -0.00616769 0.01741069 0.01507933
442
+ v -0.00232360 0.01868093 -0.06352477
443
+ v -0.00232360 0.01856379 -0.06765550
444
+ v -0.00232360 0.01802567 0.01507933
445
+ v 0.00536091 0.01449316 0.06969513
446
+ v 0.00536091 0.01561697 0.06762225
447
+ v 0.00151682 0.01582929 0.06846341
448
+ v 0.00842808 0.01199294 0.07113712
449
+ v -0.00232360 0.01642231 0.06472323
450
+ v 0.00386598 0.00440811 0.07731070
451
+ v 0.01099081 0.01140724 0.07083671
452
+ v -0.00232360 0.01798540 0.01921006
453
+ v 0.00536091 0.01311676 -0.07489554
454
+ v 0.00536091 0.00959889 -0.07602211
455
+ v 0.00151682 0.00959889 -0.07611222
456
+ v 0.00086509 0.01556573 -0.07408442
457
+ v 0.00189607 0.01383790 -0.07488052
458
+ v 0.00189607 0.01648088 -0.07220682
459
+ v 0.00920500 0.00574058 -0.07605215
460
+ v 0.01304909 0.00188227 -0.07555646
461
+ v 0.01304909 -0.00197238 -0.07555646
462
+ v 0.00920500 -0.00582703 -0.07611222
463
+ v 0.00536091 -0.00968534 -0.07609721
464
+ v 0.00544560 -0.01380355 -0.07491056
465
+ v 0.00422315 -0.01572173 -0.07414450
466
+ v 0.00151682 -0.01585717 -0.07429471
467
+ v 0.00151682 -0.01733607 -0.07180125
468
+ v 0.00151682 -0.01871613 -0.06765550
469
+ v -0.00232360 -0.01699197 0.06472323
470
+ v 0.00151682 -0.01721161 0.06472323
471
+ v 0.00151682 -0.01644287 0.06885396
472
+ v 0.00396172 -0.00444697 0.07731070
473
+ v 0.00380707 -0.01554236 0.07098692
474
+ v 0.01139216 -0.01184511 0.07106202
475
+ v 0.00151682 0.01813915 -0.06765550
476
+ v 0.00151682 0.01737774 0.02335582
477
+ v 0.00732714 0.01540832 0.06687121
478
+ v 0.00536091 0.01599402 0.06472323
479
+ v 0.00151682 0.01631982 0.06472323
480
+ v 0.00396172 0.00435686 0.07731070
481
+ v 0.01459557 0.00721215 0.07062642
482
+ v 0.01533567 0.00821883 0.06787760
483
+ v 0.01167568 0.01196366 0.06808789
484
+ v 0.00948116 0.00988076 -0.07509081
485
+ v 0.00342782 0.01538269 -0.07385911
486
+ v 0.00838390 0.01236267 -0.07450501
487
+ v 0.00536091 0.01626491 -0.07135063
488
+ v 0.01321479 0.00575522 -0.07491056
489
+ v 0.01527675 0.00448132 -0.07420459
490
+ v 0.01549400 0.00188227 -0.07442990
491
+ v 0.01547559 -0.00197238 -0.07442990
492
+ v 0.01336207 -0.00603569 -0.07494061
493
+ v 0.00920500 -0.00968534 -0.07564658
494
+ v 0.00920500 -0.01255528 -0.07453504
495
+ v 0.00678219 -0.01526049 -0.07358873
496
+ v 0.00544560 -0.01660760 -0.07204158
497
+ v 0.00536091 -0.01827685 -0.06765550
498
+ v 0.00536091 -0.01833908 -0.06352477
499
+ v 0.00536091 -0.01740196 0.02748655
500
+ v 0.00536091 -0.01691143 0.06472323
501
+ v 0.00519890 -0.01602922 0.06900417
502
+ v 0.00400958 -0.00434813 0.07731070
503
+ v 0.01497114 -0.00775985 0.07092684
504
+ v 0.00636980 -0.01497130 0.07049123
505
+ v 0.00787209 -0.01576932 0.06772740
506
+ v 0.01209544 -0.01241251 0.06885396
507
+ v 0.01401748 -0.01043577 0.06885396
508
+ v 0.00536091 0.01752050 -0.06352477
509
+ v 0.00536091 0.01749488 -0.06765550
510
+ v 0.00536091 0.01661999 0.02335582
511
+ v 0.00947379 0.01424424 0.06472323
512
+ v 0.00755175 0.01553644 0.06472323
513
+ v 0.00507371 0.00188227 0.07731070
514
+ v 0.01520311 0.00463873 0.07110709
515
+ v 0.01578488 0.00585040 0.06909429
516
+ v 0.01683796 0.00574058 0.06472323
517
+ v 0.01560814 0.00862882 0.06472323
518
+ v 0.01401012 0.01055798 0.06472323
519
+ v 0.01208807 0.01231508 0.06472323
520
+ v 0.01204389 0.00878257 -0.07452002
521
+ v 0.00536091 0.01504591 -0.07342350
522
+ v 0.00948484 0.01366219 -0.07210167
523
+ v 0.01094663 0.01135599 -0.07367885
524
+ v 0.00801937 0.01582563 -0.07050946
525
+ v 0.01460293 0.00705475 -0.07339345
526
+ v 0.01614941 0.00575522 -0.07193644
527
+ v 0.01709938 0.00188227 -0.07180125
528
+ v 0.01524730 -0.00488991 -0.07418957
529
+ v 0.01701470 -0.00197238 -0.07180125
530
+ v 0.01485331 -0.00746333 -0.07372391
531
+ v 0.01214330 -0.00968534 -0.07455006
532
+ v 0.01131852 -0.01179387 -0.07403935
533
+ v 0.00941120 -0.01455399 -0.07204158
534
+ v 0.00826975 -0.01610243 -0.07082490
535
+ v 0.00894726 -0.01659662 -0.06765550
536
+ v 0.00885889 -0.01662956 -0.06352477
537
+ v 0.00857168 -0.01631109 0.02748655
538
+ v 0.00833971 -0.01600726 0.06472323
539
+ v 0.00507371 -0.00197238 0.07731070
540
+ v 0.01516629 -0.00582703 0.07107704
541
+ v 0.01538722 -0.00850661 0.06885396
542
+ v 0.01618623 -0.00582703 0.06885396
543
+ v 0.01026176 -0.01489442 0.06472323
544
+ v 0.01276189 -0.01296527 0.06472323
545
+ v 0.01468394 -0.01129602 0.06472323
546
+ v 0.00874842 0.01631982 -0.06352477
547
+ v 0.01101290 0.01535707 0.01921006
548
+ v 0.00868215 0.01625392 -0.06765550
549
+ v 0.01542772 0.01192339 0.02748655
550
+ v 0.01539826 -0.00197238 0.07122725
551
+ v 0.01537617 0.00188227 0.07121223
552
+ v 0.01657285 0.00188227 0.06885396
553
+ v 0.01748232 0.00188227 0.06472323
554
+ v 0.01767011 0.00574058 0.02748655
555
+ v 0.01663544 0.00959889 0.02748655
556
+ v 0.01199234 0.01238829 -0.07093004
557
+ v 0.01329579 0.00990638 -0.07216175
558
+ v 0.01060419 0.01496172 -0.06765550
559
+ v 0.01557500 0.00845677 -0.07064464
560
+ v 0.01787630 0.00574058 -0.06765550
561
+ v 0.01843966 0.00188227 -0.06765550
562
+ v 0.01612363 -0.00603569 -0.07213171
563
+ v 0.01827765 -0.00197238 -0.06765550
564
+ v 0.01771061 -0.00582703 -0.06765550
565
+ v 0.01564496 -0.00889830 -0.07096008
566
+ v 0.01417581 -0.00998551 -0.07213171
567
+ v 0.01485700 -0.01147173 -0.06920264
568
+ v 0.01214698 -0.01255528 -0.07180125
569
+ v 0.01086930 -0.01528611 -0.06765550
570
+ v 0.01529885 -0.01189636 0.02748655
571
+ v 0.01662808 -0.00197238 0.06885396
572
+ v 0.01587325 -0.00936686 0.06472323
573
+ v 0.01716566 -0.00582703 0.06472323
574
+ v 0.01670908 -0.00968534 0.02748655
575
+ v 0.01115282 0.01540100 -0.03184580
576
+ v 0.01115282 0.01540100 -0.03258182
577
+ v 0.01304909 0.01388915 0.01921006
578
+ v 0.01304909 0.01390746 0.01507933
579
+ v 0.01539826 0.01204785 0.01507933
580
+ v 0.01754492 -0.00197238 0.06472323
581
+ v 0.01777321 0.00188227 0.02748655
582
+ v 0.01805672 0.00574058 -0.06352477
583
+ v 0.01539458 0.01207348 0.01093357
584
+ v 0.01662808 0.00959889 -0.04284106
585
+ v 0.01539458 0.01206982 -0.02214233
586
+ v 0.01539458 0.01207348 -0.00145862
587
+ v 0.01261829 0.01303257 -0.06765550
588
+ v 0.01454034 0.01102654 -0.06765550
589
+ v 0.01539090 0.01187946 -0.04284106
590
+ v 0.01615309 0.00909738 -0.06765550
591
+ v 0.01632246 0.00913399 -0.06352477
592
+ v 0.01783212 -0.00582703 0.02748655
593
+ v 0.01779162 -0.00582703 -0.04284106
594
+ v 0.01601685 -0.00998551 -0.06776065
595
+ v 0.01662440 -0.00968534 -0.04284106
596
+ v 0.01514052 -0.01177922 -0.06643881
597
+ v 0.01336575 -0.01310803 -0.06776065
598
+ v 0.01525098 -0.01187440 -0.04284106
599
+ v 0.01526203 -0.01188538 -0.03869530
600
+ v 0.01526571 -0.01188904 -0.03456457
601
+ v 0.01526939 -0.01189270 -0.03041881
602
+ v 0.01664281 -0.00968534 -0.03456457
603
+ v 0.01268089 0.01420397 -0.03044886
604
+ v 0.01539458 0.01205884 -0.02628808
605
+ v 0.01663544 -0.00968534 -0.03869530
606
+ f 97 98 99
607
+ f 97 99 100
608
+ f 97 100 101
609
+ f 97 101 102
610
+ f 97 102 103
611
+ f 97 103 98
612
+ f 98 104 105
613
+ f 98 105 99
614
+ f 98 103 106
615
+ f 98 106 107
616
+ f 98 107 108
617
+ f 98 108 104
618
+ f 99 109 110
619
+ f 99 110 111
620
+ f 99 111 100
621
+ f 99 105 109
622
+ f 100 112 101
623
+ f 100 111 113
624
+ f 100 113 114
625
+ f 100 114 112
626
+ f 101 112 115
627
+ f 101 115 116
628
+ f 101 116 102
629
+ f 102 116 117
630
+ f 102 117 118
631
+ f 102 118 119
632
+ f 102 119 120
633
+ f 102 120 103
634
+ f 103 120 106
635
+ f 104 121 105
636
+ f 104 108 122
637
+ f 104 122 121
638
+ f 105 121 123
639
+ f 105 123 124
640
+ f 105 124 109
641
+ f 106 120 125
642
+ f 106 125 107
643
+ f 107 125 126
644
+ f 107 126 127
645
+ f 107 127 128
646
+ f 107 128 122
647
+ f 107 122 108
648
+ f 109 124 129
649
+ f 109 129 110
650
+ f 110 129 130
651
+ f 110 130 131
652
+ f 110 131 111
653
+ f 111 131 132
654
+ f 111 132 113
655
+ f 112 114 133
656
+ f 112 133 115
657
+ f 113 132 134
658
+ f 113 134 114
659
+ f 114 134 135
660
+ f 114 135 136
661
+ f 114 136 133
662
+ f 115 133 137
663
+ f 115 137 138
664
+ f 115 138 139
665
+ f 115 139 116
666
+ f 116 139 118
667
+ f 116 118 117
668
+ f 118 140 141
669
+ f 118 141 119
670
+ f 118 139 140
671
+ f 119 141 142
672
+ f 119 142 143
673
+ f 119 143 120
674
+ f 120 143 125
675
+ f 121 144 145
676
+ f 121 145 123
677
+ f 121 122 144
678
+ f 122 128 146
679
+ f 122 146 144
680
+ f 123 145 147
681
+ f 123 147 124
682
+ f 124 147 148
683
+ f 124 148 129
684
+ f 125 143 149
685
+ f 125 149 150
686
+ f 125 150 126
687
+ f 126 150 151
688
+ f 126 151 127
689
+ f 127 152 128
690
+ f 127 151 153
691
+ f 127 153 154
692
+ f 127 154 152
693
+ f 128 152 146
694
+ f 129 148 155
695
+ f 129 155 130
696
+ f 130 155 156
697
+ f 130 156 157
698
+ f 130 157 158
699
+ f 130 158 131
700
+ f 131 158 132
701
+ f 132 158 134
702
+ f 133 136 159
703
+ f 133 159 137
704
+ f 134 158 160
705
+ f 134 160 161
706
+ f 134 161 162
707
+ f 134 162 135
708
+ f 135 162 163
709
+ f 135 163 136
710
+ f 136 164 159
711
+ f 136 163 164
712
+ f 137 159 138
713
+ f 138 165 166
714
+ f 138 166 167
715
+ f 138 167 139
716
+ f 138 159 168
717
+ f 138 168 165
718
+ f 139 167 140
719
+ f 140 169 170
720
+ f 140 170 141
721
+ f 140 167 169
722
+ f 141 170 171
723
+ f 141 171 172
724
+ f 141 172 142
725
+ f 142 172 173
726
+ f 142 173 143
727
+ f 143 173 174
728
+ f 143 174 149
729
+ f 144 175 145
730
+ f 144 146 175
731
+ f 145 175 176
732
+ f 145 176 147
733
+ f 146 152 177
734
+ f 146 177 178
735
+ f 146 178 179
736
+ f 146 179 180
737
+ f 146 180 175
738
+ f 147 181 148
739
+ f 147 176 175
740
+ f 147 175 181
741
+ f 148 181 155
742
+ f 149 174 182
743
+ f 149 182 183
744
+ f 149 183 150
745
+ f 150 153 151
746
+ f 150 183 184
747
+ f 150 184 185
748
+ f 150 185 153
749
+ f 152 154 177
750
+ f 153 186 187
751
+ f 153 187 188
752
+ f 153 188 154
753
+ f 153 185 189
754
+ f 153 189 186
755
+ f 154 188 177
756
+ f 155 181 190
757
+ f 155 190 191
758
+ f 155 191 156
759
+ f 156 192 157
760
+ f 156 191 193
761
+ f 156 193 192
762
+ f 157 194 158
763
+ f 157 192 194
764
+ f 158 194 195
765
+ f 158 195 160
766
+ f 159 196 168
767
+ f 159 164 196
768
+ f 160 195 197
769
+ f 160 197 161
770
+ f 161 197 198
771
+ f 161 198 199
772
+ f 161 199 162
773
+ f 162 199 163
774
+ f 163 199 164
775
+ f 164 199 200
776
+ f 164 200 201
777
+ f 164 201 196
778
+ f 165 168 196
779
+ f 165 196 202
780
+ f 165 202 203
781
+ f 165 203 204
782
+ f 165 204 166
783
+ f 166 204 205
784
+ f 166 205 206
785
+ f 166 206 169
786
+ f 166 169 167
787
+ f 169 206 170
788
+ f 170 206 207
789
+ f 170 207 171
790
+ f 171 173 172
791
+ f 171 207 208
792
+ f 171 208 209
793
+ f 171 209 210
794
+ f 171 210 211
795
+ f 171 211 212
796
+ f 171 212 173
797
+ f 173 212 182
798
+ f 173 182 174
799
+ f 175 180 213
800
+ f 175 213 214
801
+ f 175 214 181
802
+ f 177 188 178
803
+ f 178 188 215
804
+ f 178 215 179
805
+ f 179 215 216
806
+ f 179 216 180
807
+ f 180 217 213
808
+ f 180 216 218
809
+ f 180 218 217
810
+ f 181 214 190
811
+ f 182 212 211
812
+ f 182 211 210
813
+ f 182 210 244
814
+ f 182 244 279
815
+ f 182 279 309
816
+ f 182 309 346
817
+ f 182 346 320
818
+ f 182 320 287
819
+ f 182 287 257
820
+ f 182 257 223
821
+ f 182 223 222
822
+ f 182 222 189
823
+ f 182 189 185
824
+ f 182 185 184
825
+ f 182 184 183
826
+ f 186 219 220
827
+ f 186 220 221
828
+ f 186 221 187
829
+ f 186 189 222
830
+ f 186 222 223
831
+ f 186 223 219
832
+ f 187 221 188
833
+ f 188 221 224
834
+ f 188 224 215
835
+ f 190 214 191
836
+ f 191 214 225
837
+ f 191 225 193
838
+ f 192 193 226
839
+ f 192 226 194
840
+ f 193 227 226
841
+ f 193 225 228
842
+ f 193 228 227
843
+ f 194 226 229
844
+ f 194 229 195
845
+ f 195 229 262
846
+ f 195 262 230
847
+ f 195 230 197
848
+ f 196 201 202
849
+ f 197 230 231
850
+ f 197 231 232
851
+ f 197 232 233
852
+ f 197 233 198
853
+ f 198 233 234
854
+ f 198 234 199
855
+ f 199 234 235
856
+ f 199 235 236
857
+ f 199 236 200
858
+ f 200 237 201
859
+ f 200 236 237
860
+ f 201 237 238
861
+ f 201 238 202
862
+ f 202 238 203
863
+ f 203 238 239
864
+ f 203 239 240
865
+ f 203 240 205
866
+ f 203 205 204
867
+ f 205 240 207
868
+ f 205 207 206
869
+ f 207 240 241
870
+ f 207 241 209
871
+ f 207 209 208
872
+ f 209 241 242
873
+ f 209 242 243
874
+ f 209 243 210
875
+ f 210 243 245
876
+ f 210 245 244
877
+ f 213 246 214
878
+ f 213 217 246
879
+ f 214 246 225
880
+ f 215 224 247
881
+ f 215 247 248
882
+ f 215 248 218
883
+ f 215 218 216
884
+ f 217 249 250
885
+ f 217 250 246
886
+ f 217 218 248
887
+ f 217 248 251
888
+ f 217 251 249
889
+ f 219 252 253
890
+ f 219 253 254
891
+ f 219 254 220
892
+ f 219 223 255
893
+ f 219 255 252
894
+ f 220 254 256
895
+ f 220 256 224
896
+ f 220 224 221
897
+ f 223 257 258
898
+ f 223 258 255
899
+ f 224 256 259
900
+ f 224 259 247
901
+ f 225 246 228
902
+ f 226 260 261
903
+ f 226 261 262
904
+ f 226 262 229
905
+ f 226 227 263
906
+ f 226 263 264
907
+ f 226 264 260
908
+ f 227 228 263
909
+ f 228 246 250
910
+ f 228 250 265
911
+ f 228 265 263
912
+ f 230 262 266
913
+ f 230 266 231
914
+ f 231 266 267
915
+ f 231 267 268
916
+ f 231 268 232
917
+ f 232 268 269
918
+ f 232 269 233
919
+ f 233 269 270
920
+ f 233 270 235
921
+ f 233 235 234
922
+ f 235 271 272
923
+ f 235 272 273
924
+ f 235 273 236
925
+ f 235 270 271
926
+ f 236 273 237
927
+ f 237 273 274
928
+ f 237 274 238
929
+ f 238 274 275
930
+ f 238 275 239
931
+ f 239 275 276
932
+ f 239 276 240
933
+ f 240 276 242
934
+ f 240 242 241
935
+ f 242 276 277
936
+ f 242 277 278
937
+ f 242 278 243
938
+ f 243 278 245
939
+ f 244 245 280
940
+ f 244 280 281
941
+ f 244 281 279
942
+ f 245 278 280
943
+ f 247 259 248
944
+ f 248 259 251
945
+ f 249 282 250
946
+ f 249 251 282
947
+ f 250 282 265
948
+ f 251 259 283
949
+ f 251 283 282
950
+ f 252 255 258
951
+ f 252 258 284
952
+ f 252 284 253
953
+ f 253 284 285
954
+ f 253 285 286
955
+ f 253 286 254
956
+ f 254 286 256
957
+ f 256 286 259
958
+ f 257 287 258
959
+ f 258 288 289
960
+ f 258 289 290
961
+ f 258 290 284
962
+ f 258 287 288
963
+ f 259 286 285
964
+ f 259 285 283
965
+ f 260 291 261
966
+ f 260 264 263
967
+ f 260 263 292
968
+ f 260 292 293
969
+ f 260 293 291
970
+ f 261 291 266
971
+ f 261 266 262
972
+ f 263 265 292
973
+ f 265 282 294
974
+ f 265 294 292
975
+ f 266 291 295
976
+ f 266 295 267
977
+ f 267 295 296
978
+ f 267 296 297
979
+ f 267 297 268
980
+ f 268 297 298
981
+ f 268 298 299
982
+ f 268 299 300
983
+ f 268 300 269
984
+ f 269 300 270
985
+ f 270 300 271
986
+ f 271 300 301
987
+ f 271 301 272
988
+ f 272 301 302
989
+ f 272 302 303
990
+ f 272 303 274
991
+ f 272 274 273
992
+ f 274 303 304
993
+ f 274 304 275
994
+ f 275 304 305
995
+ f 275 305 306
996
+ f 275 306 277
997
+ f 275 277 276
998
+ f 277 306 307
999
+ f 277 307 278
1000
+ f 278 308 280
1001
+ f 278 307 308
1002
+ f 279 281 310
1003
+ f 279 310 309
1004
+ f 280 311 281
1005
+ f 280 308 311
1006
+ f 281 311 312
1007
+ f 281 312 313
1008
+ f 281 313 314
1009
+ f 281 314 310
1010
+ f 282 283 315
1011
+ f 282 315 316
1012
+ f 282 316 294
1013
+ f 283 285 317
1014
+ f 283 317 315
1015
+ f 284 290 318
1016
+ f 284 318 319
1017
+ f 284 319 285
1018
+ f 285 319 317
1019
+ f 287 320 321
1020
+ f 287 321 288
1021
+ f 288 321 322
1022
+ f 288 322 289
1023
+ f 289 323 324
1024
+ f 289 324 325
1025
+ f 289 325 290
1026
+ f 289 322 323
1027
+ f 290 325 326
1028
+ f 290 326 318
1029
+ f 291 293 327
1030
+ f 291 327 295
1031
+ f 292 294 328
1032
+ f 292 328 293
1033
+ f 293 328 329
1034
+ f 293 329 330
1035
+ f 293 330 327
1036
+ f 294 316 331
1037
+ f 294 331 328
1038
+ f 295 327 296
1039
+ f 296 327 332
1040
+ f 296 332 333
1041
+ f 296 333 334
1042
+ f 296 334 297
1043
+ f 297 334 298
1044
+ f 298 335 299
1045
+ f 298 334 336
1046
+ f 298 336 335
1047
+ f 299 335 337
1048
+ f 299 337 338
1049
+ f 299 338 300
1050
+ f 300 338 301
1051
+ f 301 338 339
1052
+ f 301 339 302
1053
+ f 302 339 340
1054
+ f 302 340 341
1055
+ f 302 341 303
1056
+ f 303 341 304
1057
+ f 304 341 342
1058
+ f 304 342 305
1059
+ f 305 342 343
1060
+ f 305 343 344
1061
+ f 305 344 345
1062
+ f 305 345 306
1063
+ f 306 345 307
1064
+ f 307 345 312
1065
+ f 307 312 308
1066
+ f 308 312 311
1067
+ f 309 310 346
1068
+ f 310 347 346
1069
+ f 310 314 348
1070
+ f 310 348 349
1071
+ f 310 349 347
1072
+ f 312 345 350
1073
+ f 312 350 313
1074
+ f 313 350 351
1075
+ f 313 351 352
1076
+ f 313 352 314
1077
+ f 314 352 348
1078
+ f 315 353 316
1079
+ f 315 317 354
1080
+ f 315 354 353
1081
+ f 316 355 331
1082
+ f 316 353 355
1083
+ f 317 319 354
1084
+ f 318 326 356
1085
+ f 318 356 354
1086
+ f 318 354 319
1087
+ f 320 346 357
1088
+ f 320 357 358
1089
+ f 320 358 321
1090
+ f 321 359 322
1091
+ f 321 358 359
1092
+ f 322 359 323
1093
+ f 323 359 360
1094
+ f 323 360 361
1095
+ f 323 361 362
1096
+ f 323 362 324
1097
+ f 324 362 356
1098
+ f 324 356 325
1099
+ f 325 356 326
1100
+ f 327 330 332
1101
+ f 328 331 329
1102
+ f 329 331 363
1103
+ f 329 363 330
1104
+ f 330 364 332
1105
+ f 330 363 364
1106
+ f 331 355 365
1107
+ f 331 365 363
1108
+ f 332 364 366
1109
+ f 332 366 333
1110
+ f 333 366 367
1111
+ f 333 367 334
1112
+ f 334 368 336
1113
+ f 334 367 368
1114
+ f 335 336 369
1115
+ f 335 369 337
1116
+ f 336 368 370
1117
+ f 336 370 371
1118
+ f 336 371 369
1119
+ f 337 369 372
1120
+ f 337 372 373
1121
+ f 337 373 339
1122
+ f 337 339 338
1123
+ f 339 373 374
1124
+ f 339 374 375
1125
+ f 339 375 340
1126
+ f 340 375 341
1127
+ f 341 375 374
1128
+ f 341 374 376
1129
+ f 341 376 342
1130
+ f 342 376 377
1131
+ f 342 377 344
1132
+ f 342 344 343
1133
+ f 344 377 350
1134
+ f 344 350 345
1135
+ f 346 347 357
1136
+ f 347 349 378
1137
+ f 347 378 357
1138
+ f 348 352 379
1139
+ f 348 379 380
1140
+ f 348 380 349
1141
+ f 349 380 378
1142
+ f 350 377 351
1143
+ f 351 377 352
1144
+ f 352 377 381
1145
+ f 352 381 379
1146
+ f 353 365 355
1147
+ f 353 354 382
1148
+ f 353 382 383
1149
+ f 353 383 365
1150
+ f 354 356 384
1151
+ f 354 384 385
1152
+ f 354 385 382
1153
+ f 356 362 386
1154
+ f 356 386 384
1155
+ f 357 378 358
1156
+ f 358 378 359
1157
+ f 359 378 387
1158
+ f 359 387 360
1159
+ f 360 387 388
1160
+ f 360 388 361
1161
+ f 361 388 368
1162
+ f 361 368 389
1163
+ f 361 389 362
1164
+ f 362 390 386
1165
+ f 362 389 391
1166
+ f 362 391 392
1167
+ f 362 392 393
1168
+ f 362 393 390
1169
+ f 363 365 394
1170
+ f 363 394 395
1171
+ f 363 395 366
1172
+ f 363 366 364
1173
+ f 365 396 394
1174
+ f 365 383 396
1175
+ f 366 395 397
1176
+ f 366 397 367
1177
+ f 367 397 398
1178
+ f 367 398 389
1179
+ f 367 389 368
1180
+ f 368 399 370
1181
+ f 368 388 387
1182
+ f 368 387 399
1183
+ f 369 371 372
1184
+ f 370 400 371
1185
+ f 370 399 400
1186
+ f 371 401 372
1187
+ f 371 400 402
1188
+ f 371 402 401
1189
+ f 372 401 374
1190
+ f 372 374 373
1191
+ f 374 401 403
1192
+ f 374 403 404
1193
+ f 374 404 376
1194
+ f 376 404 403
1195
+ f 376 403 405
1196
+ f 376 405 406
1197
+ f 376 406 407
1198
+ f 376 407 408
1199
+ f 376 408 377
1200
+ f 377 408 381
1201
+ f 378 380 387
1202
+ f 379 381 380
1203
+ f 380 381 399
1204
+ f 380 399 387
1205
+ f 381 408 409
1206
+ f 381 409 400
1207
+ f 381 400 399
1208
+ f 382 410 383
1209
+ f 382 385 390
1210
+ f 382 390 410
1211
+ f 383 410 396
1212
+ f 384 386 390
1213
+ f 384 390 385
1214
+ f 389 398 391
1215
+ f 390 393 410
1216
+ f 391 398 396
1217
+ f 391 396 411
1218
+ f 391 411 392
1219
+ f 392 411 410
1220
+ f 392 410 393
1221
+ f 394 396 395
1222
+ f 395 396 397
1223
+ f 396 398 397
1224
+ f 396 410 411
1225
+ f 400 409 412
1226
+ f 400 412 402
1227
+ f 401 402 403
1228
+ f 402 412 406
1229
+ f 402 406 405
1230
+ f 402 405 403
1231
+ f 406 412 409
1232
+ f 406 409 407
1233
+ f 407 409 408
1234
+
dataset/tools/repair_tools/b844429383ef52519d0f81200aee97d0/mesh/screwdriver_032_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 2d6ef36253e4949b9205d74a812d7fb914d95f778876225d9fca7691f0ce3d41
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 8.19 MB
dataset/tools/repair_tools/b844429383ef52519d0f81200aee97d0/mjcf/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 2d6ef36253e4949b9205d74a812d7fb914d95f778876225d9fca7691f0ce3d41
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 8.19 MB
dataset/tools/repair_tools/b844429383ef52519d0f81200aee97d0/mjcf/mesh/screwdriver_032.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/tools/repair_tools/b844429383ef52519d0f81200aee97d0/mjcf/mesh/screwdriver_032_collision.obj ADDED
@@ -0,0 +1,1234 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
3
+ o screwdriver_032_collision.obj
4
+ v -0.01917648 0.06765551 -0.00197213
5
+ v -0.01890033 0.06765549 0.00188252
6
+ v -0.01754532 0.07180124 0.00188253
7
+ v -0.01774783 0.07180126 -0.00197212
8
+ v -0.01855053 0.06765552 -0.00582678
9
+ v -0.01862785 0.06352479 -0.00582680
10
+ v -0.01916175 0.06352478 -0.00197215
11
+ v -0.01824492 0.06352475 0.00574081
12
+ v -0.01824492 0.06765548 0.00574083
13
+ v -0.01797981 -0.06472324 0.00188203
14
+ v -0.01740172 -0.06472325 0.00574034
15
+ v -0.01765210 -0.02748657 0.00574048
16
+ v -0.01673158 0.07199651 0.00568593
17
+ v -0.01593257 0.07405435 0.00436079
18
+ v -0.01612035 0.07426465 0.00188254
19
+ v -0.01689728 0.07196649 -0.00585605
20
+ v -0.01620136 0.07433978 -0.00197211
21
+ v -0.01603935 0.07415953 -0.00458946
22
+ v -0.01634496 0.07070476 -0.00856493
23
+ v -0.01682363 0.06765553 -0.00916528
24
+ v -0.01686782 0.06352480 -0.00905182
25
+ v -0.01633392 -0.06472320 -0.00859105
26
+ v -0.01743854 -0.06472321 -0.00582727
27
+ v -0.01801663 -0.06472322 -0.00197262
28
+ v -0.01665426 0.06375004 0.00984438
29
+ v -0.01665057 -0.02748658 0.00948165
30
+ v -0.01661744 0.06738508 0.00977485
31
+ v -0.01633392 0.07074976 0.00860712
32
+ v -0.01716607 -0.06885397 0.00188202
33
+ v -0.01648488 -0.06904925 0.00575497
34
+ v -0.01609458 -0.06778751 0.00818563
35
+ v -0.01633760 -0.06472326 0.00858831
36
+ v -0.01549440 0.07351360 0.00693422
37
+ v -0.01293167 0.07455003 0.00891462
38
+ v -0.01406944 0.07483544 0.00568594
39
+ v -0.01385219 0.07539122 0.00188255
40
+ v -0.01547599 0.07345357 -0.00716289
41
+ v -0.01385219 0.07546634 -0.00197210
42
+ v -0.01405839 0.07491058 -0.00585603
43
+ v -0.01291326 0.07455009 -0.00901883
44
+ v -0.01415781 0.07226693 -0.01007676
45
+ v -0.01283962 0.07108029 -0.01256234
46
+ v -0.01535816 0.06765554 -0.01109077
47
+ v -0.01480217 -0.06472319 -0.01052020
48
+ v -0.01610194 -0.06774239 -0.00825794
49
+ v -0.01649593 -0.06901916 -0.00580165
50
+ v -0.01717343 -0.06885395 -0.00197263
51
+ v -0.01582579 0.06528216 0.01157587
52
+ v -0.01582579 0.06582291 0.01157587
53
+ v -0.01567482 -0.02748659 0.01141080
54
+ v -0.01549440 0.06858674 0.01118053
55
+ v -0.01421304 0.07228187 0.01004576
56
+ v -0.01608722 -0.07116718 0.00188201
57
+ v -0.01593993 -0.07106204 0.00447740
58
+ v -0.01532503 -0.07055135 0.00704717
59
+ v -0.01485372 -0.06472327 0.01051747
60
+ v -0.01195224 -0.07094190 0.01154609
61
+ v -0.01237568 -0.06885400 0.01189020
62
+ v -0.01188964 0.07382902 0.01148439
63
+ v -0.00932692 0.07453499 0.01241419
64
+ v -0.01036894 0.07512081 0.00995791
65
+ v -0.01000810 0.07606715 0.00574086
66
+ v -0.01190805 0.07384413 -0.01158860
67
+ v -0.01000810 0.07612725 0.00188255
68
+ v -0.01000810 0.07612727 -0.00197210
69
+ v -0.01000810 0.07606719 -0.00582675
70
+ v -0.01037999 0.07513591 -0.01005478
71
+ v -0.00934533 0.07455011 -0.01255501
72
+ v -0.00892557 0.07062968 -0.01595941
73
+ v -0.01152144 0.06765556 -0.01514676
74
+ v -0.01343612 0.06765555 -0.01322126
75
+ v -0.01041681 0.07223691 -0.01384355
76
+ v -0.01288012 -0.06472318 -0.01256650
77
+ v -0.01241986 -0.06885392 -0.01209063
78
+ v -0.01198538 -0.07095684 -0.01166600
79
+ v -0.01526979 -0.07050622 -0.00706825
80
+ v -0.01593257 -0.07106200 -0.00449482
81
+ v -0.01607985 -0.07116716 -0.00197264
82
+ v -0.01137415 0.06765544 0.01498393
83
+ v -0.01406944 0.06738507 0.01278023
84
+ v -0.01293167 -0.06472328 0.01235877
85
+ v -0.01032844 -0.06472328 0.01428792
86
+ v -0.01375646 -0.02748660 0.01270667
87
+ v -0.00944842 0.06352471 0.01634567
88
+ v -0.01293167 0.07106518 0.01242882
89
+ v -0.00584735 -0.07731069 -0.00197266
90
+ v -0.00584367 -0.07731071 0.00188199
91
+ v -0.00479059 -0.07731072 0.00423944
92
+ v -0.00474641 -0.07731072 0.00433828
93
+ v -0.00232360 -0.07061146 0.01499807
94
+ v -0.00616769 -0.06984539 0.01454781
95
+ v -0.00817074 -0.06696139 0.01543003
96
+ v -0.00232360 -0.07731072 0.00557923
97
+ v -0.01036158 0.07219173 0.01371005
98
+ v -0.00726495 0.07330328 0.01498762
99
+ v -0.00605723 0.07483541 0.01360389
100
+ v -0.00470222 0.07406934 0.01556233
101
+ v -0.00616769 0.07605211 0.00959917
102
+ v -0.00616769 0.07612724 0.00574086
103
+ v -0.00716185 0.07339351 -0.01512477
104
+ v -0.00232360 0.07614227 0.00188255
105
+ v -0.00616769 0.07612728 -0.00582675
106
+ v -0.00616769 0.07606721 -0.00968506
107
+ v -0.00599463 0.07479044 -0.01371909
108
+ v -0.00459912 0.07399435 -0.01557503
109
+ v -0.00599463 0.07192148 -0.01630717
110
+ v -0.00616769 0.06765556 -0.01769090
111
+ v -0.00959939 0.06765556 -0.01637307
112
+ v -0.00875619 -0.06472317 -0.01585009
113
+ v -0.01067824 -0.06472318 -0.01449565
114
+ v -0.00842112 -0.06738185 -0.01564876
115
+ v -0.00691883 -0.07014570 -0.01478120
116
+ v -0.00435610 -0.07095682 -0.01549869
117
+ v -0.00232360 -0.07731068 -0.00569187
118
+ v -0.00465435 -0.07731068 -0.00448386
119
+ v -0.00475009 -0.07731068 -0.00443261
120
+ v -0.00945211 0.06765544 0.01629810
121
+ v -0.00883352 0.07053943 0.01586250
122
+ v -0.00840639 -0.06472329 0.01556182
123
+ v -0.01075188 -0.02748660 0.01463582
124
+ v -0.00616769 0.06352470 0.01813938
125
+ v -0.00882983 -0.02748661 0.01586214
126
+ v 0.00151682 -0.07053634 0.01496146
127
+ v -0.00232360 -0.06855360 0.01589127
128
+ v -0.00616769 -0.06777252 0.01569360
129
+ v 0.00136217 -0.07731072 0.00559753
130
+ v 0.00151682 -0.07731072 0.00559753
131
+ v -0.00616769 -0.06472329 0.01612190
132
+ v -0.00605723 0.07187629 0.01636034
133
+ v -0.00232360 0.07530106 0.01345382
134
+ v -0.00232360 0.07417449 0.01565385
135
+ v -0.00232360 0.07180119 0.01706685
136
+ v -0.00232360 0.07611218 0.00959917
137
+ v 0.00536091 0.07612724 0.00574086
138
+ v 0.00920500 0.07612725 0.00188255
139
+ v 0.00920500 0.07612727 -0.00197210
140
+ v 0.00151682 0.07612730 -0.00968506
141
+ v -0.00232360 0.07611226 -0.00968506
142
+ v 0.00151682 0.07542132 -0.01354337
143
+ v -0.00232360 0.07530116 -0.01354337
144
+ v -0.00232360 0.07418963 -0.01574708
145
+ v -0.00232360 0.07180131 -0.01706858
146
+ v -0.00232360 0.06765557 -0.01834981
147
+ v -0.00616769 -0.06472317 -0.01653829
148
+ v -0.00584735 -0.06880884 -0.01586108
149
+ v -0.00232360 -0.06885390 -0.01632598
150
+ v -0.00232360 -0.07101690 -0.01557922
151
+ v 0.00151682 -0.07731068 -0.00570651
152
+ v 0.00151682 -0.07104694 -0.01561217
153
+ v -0.00616769 0.06765543 0.01796369
154
+ v -0.00616769 -0.01921012 0.01732642
155
+ v -0.00616769 -0.01507939 0.01741063
156
+ v -0.00232360 0.06352470 0.01868116
157
+ v -0.00232360 0.06765543 0.01856404
158
+ v -0.00232360 -0.01507940 0.01802561
159
+ v 0.00536091 -0.06969518 0.01449290
160
+ v 0.00536091 -0.06762231 0.01561672
161
+ v 0.00151682 -0.06846347 0.01582904
162
+ v 0.00842808 -0.07113716 0.01199268
163
+ v -0.00232360 -0.06472329 0.01642207
164
+ v 0.00386598 -0.07731072 0.00440783
165
+ v 0.01099081 -0.07083675 0.01140698
166
+ v -0.00232360 -0.01921013 0.01798533
167
+ v 0.00536091 0.07489549 0.01311704
168
+ v 0.00536091 0.07602207 0.00959917
169
+ v 0.00151682 0.07611218 0.00959917
170
+ v 0.00086509 0.07408436 0.01556600
171
+ v 0.00189607 0.07488047 0.01383818
172
+ v 0.00189607 0.07220676 0.01648115
173
+ v 0.00920500 0.07605213 0.00574086
174
+ v 0.01304909 0.07555645 0.00188255
175
+ v 0.01304909 0.07555647 -0.00197210
176
+ v 0.00920500 0.07611224 -0.00582675
177
+ v 0.00536091 0.07609725 -0.00968506
178
+ v 0.00544560 0.07491061 -0.01380327
179
+ v 0.00422315 0.07414456 -0.01572146
180
+ v 0.00151682 0.07429477 -0.01585690
181
+ v 0.00151682 0.07180131 -0.01733581
182
+ v 0.00151682 0.06765557 -0.01871588
183
+ v -0.00232360 -0.06472317 -0.01699221
184
+ v 0.00151682 -0.06472317 -0.01721185
185
+ v 0.00151682 -0.06885390 -0.01644312
186
+ v 0.00396172 -0.07731068 -0.00444725
187
+ v 0.00380707 -0.07098686 -0.01554262
188
+ v 0.01139216 -0.07106198 -0.01184537
189
+ v 0.00151682 0.06765543 0.01813940
190
+ v 0.00151682 -0.02335588 0.01737765
191
+ v 0.00732714 -0.06687127 0.01540807
192
+ v 0.00536091 -0.06472329 0.01599378
193
+ v 0.00151682 -0.06472329 0.01631958
194
+ v 0.00396172 -0.07731072 0.00435658
195
+ v 0.01459557 -0.07062645 0.00721189
196
+ v 0.01533567 -0.06787763 0.00821858
197
+ v 0.01167568 -0.06808793 0.01196341
198
+ v 0.00948116 0.07509077 0.00988104
199
+ v 0.00342782 0.07385905 0.01538296
200
+ v 0.00838390 0.07450496 0.01236294
201
+ v 0.00536091 0.07135057 0.01626517
202
+ v 0.01321479 0.07491054 0.00575550
203
+ v 0.01527675 0.07420457 0.00448159
204
+ v 0.01549400 0.07442989 0.00188254
205
+ v 0.01547559 0.07442991 -0.00197211
206
+ v 0.01336207 0.07494063 -0.00603541
207
+ v 0.00920500 0.07564662 -0.00968506
208
+ v 0.00920500 0.07453509 -0.01255501
209
+ v 0.00678219 0.07358879 -0.01526022
210
+ v 0.00544560 0.07204164 -0.01660734
211
+ v 0.00536091 0.06765557 -0.01827660
212
+ v 0.00536091 0.06352484 -0.01833885
213
+ v 0.00536091 -0.02748649 -0.01740206
214
+ v 0.00536091 -0.06472317 -0.01691167
215
+ v 0.00519890 -0.06900411 -0.01602947
216
+ v 0.00400958 -0.07731068 -0.00434841
217
+ v 0.01497114 -0.07092681 -0.00776011
218
+ v 0.00636980 -0.07049118 -0.01497156
219
+ v 0.00787209 -0.06772734 -0.01576957
220
+ v 0.01209544 -0.06885391 -0.01241276
221
+ v 0.01401748 -0.06885392 -0.01043602
222
+ v 0.00536091 0.06352471 0.01752073
223
+ v 0.00536091 0.06765544 0.01749513
224
+ v 0.00536091 -0.02335588 0.01661990
225
+ v 0.00947379 -0.06472328 0.01424400
226
+ v 0.00755175 -0.06472329 0.01553620
227
+ v 0.00507371 -0.07731071 0.00188199
228
+ v 0.01520311 -0.07110711 0.00463847
229
+ v 0.01578488 -0.06909431 0.00585015
230
+ v 0.01683796 -0.06472325 0.00574034
231
+ v 0.01560814 -0.06472326 0.00862858
232
+ v 0.01401012 -0.06472327 0.01055774
233
+ v 0.01208807 -0.06472328 0.01231484
234
+ v 0.01204389 0.07451999 0.00878284
235
+ v 0.00536091 0.07342344 0.01504618
236
+ v 0.00948484 0.07210162 0.01366245
237
+ v 0.01094663 0.07367881 0.01135626
238
+ v 0.00801937 0.07050940 0.01582589
239
+ v 0.01460293 0.07339342 0.00705502
240
+ v 0.01614941 0.07193642 0.00575548
241
+ v 0.01709938 0.07180124 0.00188253
242
+ v 0.01524730 0.07418959 -0.00488964
243
+ v 0.01701470 0.07180126 -0.00197212
244
+ v 0.01485331 0.07372394 -0.00746306
245
+ v 0.01214330 0.07455010 -0.00968507
246
+ v 0.01131852 0.07403939 -0.01179360
247
+ v 0.00941120 0.07204163 -0.01455373
248
+ v 0.00826975 0.07082496 -0.01610217
249
+ v 0.00894726 0.06765556 -0.01659637
250
+ v 0.00885889 0.06352483 -0.01662933
251
+ v 0.00857168 -0.02748649 -0.01631119
252
+ v 0.00833971 -0.06472317 -0.01600750
253
+ v 0.00507371 -0.07731069 -0.00197266
254
+ v 0.01516629 -0.07107702 -0.00582729
255
+ v 0.01538722 -0.06885393 -0.00850686
256
+ v 0.01618623 -0.06885394 -0.00582728
257
+ v 0.01026176 -0.06472318 -0.01489466
258
+ v 0.01276189 -0.06472318 -0.01296551
259
+ v 0.01468394 -0.06472319 -0.01129626
260
+ v 0.00874842 0.06352471 0.01632005
261
+ v 0.01101290 -0.01921012 0.01535700
262
+ v 0.00868215 0.06765544 0.01625417
263
+ v 0.01542772 -0.02748659 0.01192329
264
+ v 0.01539826 -0.07122724 -0.00197264
265
+ v 0.01537617 -0.07121224 0.00188201
266
+ v 0.01657285 -0.06885397 0.00188202
267
+ v 0.01748232 -0.06472324 0.00188203
268
+ v 0.01767011 -0.02748657 0.00574048
269
+ v 0.01663544 -0.02748659 0.00959879
270
+ v 0.01199234 0.07092999 0.01238855
271
+ v 0.01329579 0.07216171 0.00990665
272
+ v 0.01060419 0.06765545 0.01496197
273
+ v 0.01557500 0.07064461 0.00845703
274
+ v 0.01787630 0.06765548 0.00574083
275
+ v 0.01843966 0.06765549 0.00188252
276
+ v 0.01612363 0.07213173 -0.00603543
277
+ v 0.01827765 0.06765551 -0.00197213
278
+ v 0.01771061 0.06765552 -0.00582678
279
+ v 0.01564496 0.07096011 -0.00889804
280
+ v 0.01417581 0.07213175 -0.00998525
281
+ v 0.01485700 0.06920268 -0.01147148
282
+ v 0.01214698 0.07180130 -0.01255502
283
+ v 0.01086930 0.06765556 -0.01528586
284
+ v 0.01529885 -0.02748651 -0.01189646
285
+ v 0.01662808 -0.06885395 -0.00197263
286
+ v 0.01587325 -0.06472320 -0.00936710
287
+ v 0.01716566 -0.06472321 -0.00582727
288
+ v 0.01670908 -0.02748651 -0.00968544
289
+ v 0.01115282 0.03184574 0.01540112
290
+ v 0.01115282 0.03258176 0.01540112
291
+ v 0.01304909 -0.01921011 0.01388908
292
+ v 0.01304909 -0.01507938 0.01390740
293
+ v 0.01539826 -0.01507937 0.01204779
294
+ v 0.01754492 -0.06472322 -0.00197262
295
+ v 0.01777321 -0.02748656 0.00188217
296
+ v 0.01805672 0.06352475 0.00574081
297
+ v 0.01539458 -0.01093361 0.01207344
298
+ v 0.01662808 0.04284102 0.00959905
299
+ v 0.01539458 0.02214229 0.01206990
300
+ v 0.01539458 0.00145858 0.01207349
301
+ v 0.01261829 0.06765545 0.01303282
302
+ v 0.01454034 0.06765546 0.01102679
303
+ v 0.01539090 0.04284102 0.01187962
304
+ v 0.01615309 0.06765547 0.00909763
305
+ v 0.01632246 0.06352474 0.00913422
306
+ v 0.01783212 -0.02748653 -0.00582713
307
+ v 0.01779162 0.04284108 -0.00582687
308
+ v 0.01601685 0.06776069 -0.00998526
309
+ v 0.01662440 0.04284110 -0.00968518
310
+ v 0.01514052 0.06643885 -0.01177898
311
+ v 0.01336575 0.06776070 -0.01310778
312
+ v 0.01525098 0.04284110 -0.01187424
313
+ v 0.01526203 0.03869534 -0.01188524
314
+ v 0.01526571 0.03456461 -0.01188891
315
+ v 0.01526939 0.03041885 -0.01189259
316
+ v 0.01664281 0.03456461 -0.00968521
317
+ v 0.01268089 0.03044881 0.01420408
318
+ v 0.01539458 0.02628804 0.01205894
319
+ v 0.01663544 0.03869534 -0.00968520
320
+ f 1 2 3
321
+ f 1 3 4
322
+ f 1 4 5
323
+ f 1 5 6
324
+ f 1 6 7
325
+ f 1 7 2
326
+ f 2 8 9
327
+ f 2 9 3
328
+ f 2 7 10
329
+ f 2 10 11
330
+ f 2 11 12
331
+ f 2 12 8
332
+ f 3 13 14
333
+ f 3 14 15
334
+ f 3 15 4
335
+ f 3 9 13
336
+ f 4 16 5
337
+ f 4 15 17
338
+ f 4 17 18
339
+ f 4 18 16
340
+ f 5 16 19
341
+ f 5 19 20
342
+ f 5 20 6
343
+ f 6 20 21
344
+ f 6 21 22
345
+ f 6 22 23
346
+ f 6 23 24
347
+ f 6 24 7
348
+ f 7 24 10
349
+ f 8 25 9
350
+ f 8 12 26
351
+ f 8 26 25
352
+ f 9 25 27
353
+ f 9 27 28
354
+ f 9 28 13
355
+ f 10 24 29
356
+ f 10 29 11
357
+ f 11 29 30
358
+ f 11 30 31
359
+ f 11 31 32
360
+ f 11 32 26
361
+ f 11 26 12
362
+ f 13 28 33
363
+ f 13 33 14
364
+ f 14 33 34
365
+ f 14 34 35
366
+ f 14 35 15
367
+ f 15 35 36
368
+ f 15 36 17
369
+ f 16 18 37
370
+ f 16 37 19
371
+ f 17 36 38
372
+ f 17 38 18
373
+ f 18 38 39
374
+ f 18 39 40
375
+ f 18 40 37
376
+ f 19 37 41
377
+ f 19 41 42
378
+ f 19 42 43
379
+ f 19 43 20
380
+ f 20 43 22
381
+ f 20 22 21
382
+ f 22 44 45
383
+ f 22 45 23
384
+ f 22 43 44
385
+ f 23 45 46
386
+ f 23 46 47
387
+ f 23 47 24
388
+ f 24 47 29
389
+ f 25 48 49
390
+ f 25 49 27
391
+ f 25 26 48
392
+ f 26 32 50
393
+ f 26 50 48
394
+ f 27 49 51
395
+ f 27 51 28
396
+ f 28 51 52
397
+ f 28 52 33
398
+ f 29 47 53
399
+ f 29 53 54
400
+ f 29 54 30
401
+ f 30 54 55
402
+ f 30 55 31
403
+ f 31 56 32
404
+ f 31 55 57
405
+ f 31 57 58
406
+ f 31 58 56
407
+ f 32 56 50
408
+ f 33 52 59
409
+ f 33 59 34
410
+ f 34 59 60
411
+ f 34 60 61
412
+ f 34 61 62
413
+ f 34 62 35
414
+ f 35 62 36
415
+ f 36 62 38
416
+ f 37 40 63
417
+ f 37 63 41
418
+ f 38 62 64
419
+ f 38 64 65
420
+ f 38 65 66
421
+ f 38 66 39
422
+ f 39 66 67
423
+ f 39 67 40
424
+ f 40 68 63
425
+ f 40 67 68
426
+ f 41 63 42
427
+ f 42 69 70
428
+ f 42 70 71
429
+ f 42 71 43
430
+ f 42 63 72
431
+ f 42 72 69
432
+ f 43 71 44
433
+ f 44 73 74
434
+ f 44 74 45
435
+ f 44 71 73
436
+ f 45 74 75
437
+ f 45 75 76
438
+ f 45 76 46
439
+ f 46 76 77
440
+ f 46 77 47
441
+ f 47 77 78
442
+ f 47 78 53
443
+ f 48 79 49
444
+ f 48 50 79
445
+ f 49 79 80
446
+ f 49 80 51
447
+ f 50 56 81
448
+ f 50 81 82
449
+ f 50 82 83
450
+ f 50 83 84
451
+ f 50 84 79
452
+ f 51 85 52
453
+ f 51 80 79
454
+ f 51 79 85
455
+ f 52 85 59
456
+ f 53 78 86
457
+ f 53 86 87
458
+ f 53 87 54
459
+ f 54 57 55
460
+ f 54 87 88
461
+ f 54 88 89
462
+ f 54 89 57
463
+ f 56 58 81
464
+ f 57 90 91
465
+ f 57 91 92
466
+ f 57 92 58
467
+ f 57 89 93
468
+ f 57 93 90
469
+ f 58 92 81
470
+ f 59 85 94
471
+ f 59 94 95
472
+ f 59 95 60
473
+ f 60 96 61
474
+ f 60 95 97
475
+ f 60 97 96
476
+ f 61 98 62
477
+ f 61 96 98
478
+ f 62 98 99
479
+ f 62 99 64
480
+ f 63 100 72
481
+ f 63 68 100
482
+ f 64 99 101
483
+ f 64 101 65
484
+ f 65 101 102
485
+ f 65 102 103
486
+ f 65 103 66
487
+ f 66 103 67
488
+ f 67 103 68
489
+ f 68 103 104
490
+ f 68 104 105
491
+ f 68 105 100
492
+ f 69 72 100
493
+ f 69 100 106
494
+ f 69 106 107
495
+ f 69 107 108
496
+ f 69 108 70
497
+ f 70 108 109
498
+ f 70 109 110
499
+ f 70 110 73
500
+ f 70 73 71
501
+ f 73 110 74
502
+ f 74 110 111
503
+ f 74 111 75
504
+ f 75 77 76
505
+ f 75 111 112
506
+ f 75 112 113
507
+ f 75 113 114
508
+ f 75 114 115
509
+ f 75 115 116
510
+ f 75 116 77
511
+ f 77 116 86
512
+ f 77 86 78
513
+ f 79 84 117
514
+ f 79 117 118
515
+ f 79 118 85
516
+ f 81 92 82
517
+ f 82 92 119
518
+ f 82 119 83
519
+ f 83 119 120
520
+ f 83 120 84
521
+ f 84 121 117
522
+ f 84 120 122
523
+ f 84 122 121
524
+ f 85 118 94
525
+ f 86 116 115
526
+ f 86 115 114
527
+ f 86 114 148
528
+ f 86 148 183
529
+ f 86 183 213
530
+ f 86 213 250
531
+ f 86 250 224
532
+ f 86 224 191
533
+ f 86 191 161
534
+ f 86 161 127
535
+ f 86 127 126
536
+ f 86 126 93
537
+ f 86 93 89
538
+ f 86 89 88
539
+ f 86 88 87
540
+ f 90 123 124
541
+ f 90 124 125
542
+ f 90 125 91
543
+ f 90 93 126
544
+ f 90 126 127
545
+ f 90 127 123
546
+ f 91 125 92
547
+ f 92 125 128
548
+ f 92 128 119
549
+ f 94 118 95
550
+ f 95 118 129
551
+ f 95 129 97
552
+ f 96 97 130
553
+ f 96 130 98
554
+ f 97 131 130
555
+ f 97 129 132
556
+ f 97 132 131
557
+ f 98 130 133
558
+ f 98 133 99
559
+ f 99 133 166
560
+ f 99 166 134
561
+ f 99 134 101
562
+ f 100 105 106
563
+ f 101 134 135
564
+ f 101 135 136
565
+ f 101 136 137
566
+ f 101 137 102
567
+ f 102 137 138
568
+ f 102 138 103
569
+ f 103 138 139
570
+ f 103 139 140
571
+ f 103 140 104
572
+ f 104 141 105
573
+ f 104 140 141
574
+ f 105 141 142
575
+ f 105 142 106
576
+ f 106 142 107
577
+ f 107 142 143
578
+ f 107 143 144
579
+ f 107 144 109
580
+ f 107 109 108
581
+ f 109 144 111
582
+ f 109 111 110
583
+ f 111 144 145
584
+ f 111 145 113
585
+ f 111 113 112
586
+ f 113 145 146
587
+ f 113 146 147
588
+ f 113 147 114
589
+ f 114 147 149
590
+ f 114 149 148
591
+ f 117 150 118
592
+ f 117 121 150
593
+ f 118 150 129
594
+ f 119 128 151
595
+ f 119 151 152
596
+ f 119 152 122
597
+ f 119 122 120
598
+ f 121 153 154
599
+ f 121 154 150
600
+ f 121 122 152
601
+ f 121 152 155
602
+ f 121 155 153
603
+ f 123 156 157
604
+ f 123 157 158
605
+ f 123 158 124
606
+ f 123 127 159
607
+ f 123 159 156
608
+ f 124 158 160
609
+ f 124 160 128
610
+ f 124 128 125
611
+ f 127 161 162
612
+ f 127 162 159
613
+ f 128 160 163
614
+ f 128 163 151
615
+ f 129 150 132
616
+ f 130 164 165
617
+ f 130 165 166
618
+ f 130 166 133
619
+ f 130 131 167
620
+ f 130 167 168
621
+ f 130 168 164
622
+ f 131 132 167
623
+ f 132 150 154
624
+ f 132 154 169
625
+ f 132 169 167
626
+ f 134 166 170
627
+ f 134 170 135
628
+ f 135 170 171
629
+ f 135 171 172
630
+ f 135 172 136
631
+ f 136 172 173
632
+ f 136 173 137
633
+ f 137 173 174
634
+ f 137 174 139
635
+ f 137 139 138
636
+ f 139 175 176
637
+ f 139 176 177
638
+ f 139 177 140
639
+ f 139 174 175
640
+ f 140 177 141
641
+ f 141 177 178
642
+ f 141 178 142
643
+ f 142 178 179
644
+ f 142 179 143
645
+ f 143 179 180
646
+ f 143 180 144
647
+ f 144 180 146
648
+ f 144 146 145
649
+ f 146 180 181
650
+ f 146 181 182
651
+ f 146 182 147
652
+ f 147 182 149
653
+ f 148 149 184
654
+ f 148 184 185
655
+ f 148 185 183
656
+ f 149 182 184
657
+ f 151 163 152
658
+ f 152 163 155
659
+ f 153 186 154
660
+ f 153 155 186
661
+ f 154 186 169
662
+ f 155 163 187
663
+ f 155 187 186
664
+ f 156 159 162
665
+ f 156 162 188
666
+ f 156 188 157
667
+ f 157 188 189
668
+ f 157 189 190
669
+ f 157 190 158
670
+ f 158 190 160
671
+ f 160 190 163
672
+ f 161 191 162
673
+ f 162 192 193
674
+ f 162 193 194
675
+ f 162 194 188
676
+ f 162 191 192
677
+ f 163 190 189
678
+ f 163 189 187
679
+ f 164 195 165
680
+ f 164 168 167
681
+ f 164 167 196
682
+ f 164 196 197
683
+ f 164 197 195
684
+ f 165 195 170
685
+ f 165 170 166
686
+ f 167 169 196
687
+ f 169 186 198
688
+ f 169 198 196
689
+ f 170 195 199
690
+ f 170 199 171
691
+ f 171 199 200
692
+ f 171 200 201
693
+ f 171 201 172
694
+ f 172 201 202
695
+ f 172 202 203
696
+ f 172 203 204
697
+ f 172 204 173
698
+ f 173 204 174
699
+ f 174 204 175
700
+ f 175 204 205
701
+ f 175 205 176
702
+ f 176 205 206
703
+ f 176 206 207
704
+ f 176 207 178
705
+ f 176 178 177
706
+ f 178 207 208
707
+ f 178 208 179
708
+ f 179 208 209
709
+ f 179 209 210
710
+ f 179 210 181
711
+ f 179 181 180
712
+ f 181 210 211
713
+ f 181 211 182
714
+ f 182 212 184
715
+ f 182 211 212
716
+ f 183 185 214
717
+ f 183 214 213
718
+ f 184 215 185
719
+ f 184 212 215
720
+ f 185 215 216
721
+ f 185 216 217
722
+ f 185 217 218
723
+ f 185 218 214
724
+ f 186 187 219
725
+ f 186 219 220
726
+ f 186 220 198
727
+ f 187 189 221
728
+ f 187 221 219
729
+ f 188 194 222
730
+ f 188 222 223
731
+ f 188 223 189
732
+ f 189 223 221
733
+ f 191 224 225
734
+ f 191 225 192
735
+ f 192 225 226
736
+ f 192 226 193
737
+ f 193 227 228
738
+ f 193 228 229
739
+ f 193 229 194
740
+ f 193 226 227
741
+ f 194 229 230
742
+ f 194 230 222
743
+ f 195 197 231
744
+ f 195 231 199
745
+ f 196 198 232
746
+ f 196 232 197
747
+ f 197 232 233
748
+ f 197 233 234
749
+ f 197 234 231
750
+ f 198 220 235
751
+ f 198 235 232
752
+ f 199 231 200
753
+ f 200 231 236
754
+ f 200 236 237
755
+ f 200 237 238
756
+ f 200 238 201
757
+ f 201 238 202
758
+ f 202 239 203
759
+ f 202 238 240
760
+ f 202 240 239
761
+ f 203 239 241
762
+ f 203 241 242
763
+ f 203 242 204
764
+ f 204 242 205
765
+ f 205 242 243
766
+ f 205 243 206
767
+ f 206 243 244
768
+ f 206 244 245
769
+ f 206 245 207
770
+ f 207 245 208
771
+ f 208 245 246
772
+ f 208 246 209
773
+ f 209 246 247
774
+ f 209 247 248
775
+ f 209 248 249
776
+ f 209 249 210
777
+ f 210 249 211
778
+ f 211 249 216
779
+ f 211 216 212
780
+ f 212 216 215
781
+ f 213 214 250
782
+ f 214 251 250
783
+ f 214 218 252
784
+ f 214 252 253
785
+ f 214 253 251
786
+ f 216 249 254
787
+ f 216 254 217
788
+ f 217 254 255
789
+ f 217 255 256
790
+ f 217 256 218
791
+ f 218 256 252
792
+ f 219 257 220
793
+ f 219 221 258
794
+ f 219 258 257
795
+ f 220 259 235
796
+ f 220 257 259
797
+ f 221 223 258
798
+ f 222 230 260
799
+ f 222 260 258
800
+ f 222 258 223
801
+ f 224 250 261
802
+ f 224 261 262
803
+ f 224 262 225
804
+ f 225 263 226
805
+ f 225 262 263
806
+ f 226 263 227
807
+ f 227 263 264
808
+ f 227 264 265
809
+ f 227 265 266
810
+ f 227 266 228
811
+ f 228 266 260
812
+ f 228 260 229
813
+ f 229 260 230
814
+ f 231 234 236
815
+ f 232 235 233
816
+ f 233 235 267
817
+ f 233 267 234
818
+ f 234 268 236
819
+ f 234 267 268
820
+ f 235 259 269
821
+ f 235 269 267
822
+ f 236 268 270
823
+ f 236 270 237
824
+ f 237 270 271
825
+ f 237 271 238
826
+ f 238 272 240
827
+ f 238 271 272
828
+ f 239 240 273
829
+ f 239 273 241
830
+ f 240 272 274
831
+ f 240 274 275
832
+ f 240 275 273
833
+ f 241 273 276
834
+ f 241 276 277
835
+ f 241 277 243
836
+ f 241 243 242
837
+ f 243 277 278
838
+ f 243 278 279
839
+ f 243 279 244
840
+ f 244 279 245
841
+ f 245 279 278
842
+ f 245 278 280
843
+ f 245 280 246
844
+ f 246 280 281
845
+ f 246 281 248
846
+ f 246 248 247
847
+ f 248 281 254
848
+ f 248 254 249
849
+ f 250 251 261
850
+ f 251 253 282
851
+ f 251 282 261
852
+ f 252 256 283
853
+ f 252 283 284
854
+ f 252 284 253
855
+ f 253 284 282
856
+ f 254 281 255
857
+ f 255 281 256
858
+ f 256 281 285
859
+ f 256 285 283
860
+ f 257 269 259
861
+ f 257 258 286
862
+ f 257 286 287
863
+ f 257 287 269
864
+ f 258 260 288
865
+ f 258 288 289
866
+ f 258 289 286
867
+ f 260 266 290
868
+ f 260 290 288
869
+ f 261 282 262
870
+ f 262 282 263
871
+ f 263 282 291
872
+ f 263 291 264
873
+ f 264 291 292
874
+ f 264 292 265
875
+ f 265 292 272
876
+ f 265 272 293
877
+ f 265 293 266
878
+ f 266 294 290
879
+ f 266 293 295
880
+ f 266 295 296
881
+ f 266 296 297
882
+ f 266 297 294
883
+ f 267 269 298
884
+ f 267 298 299
885
+ f 267 299 270
886
+ f 267 270 268
887
+ f 269 300 298
888
+ f 269 287 300
889
+ f 270 299 301
890
+ f 270 301 271
891
+ f 271 301 302
892
+ f 271 302 293
893
+ f 271 293 272
894
+ f 272 303 274
895
+ f 272 292 291
896
+ f 272 291 303
897
+ f 273 275 276
898
+ f 274 304 275
899
+ f 274 303 304
900
+ f 275 305 276
901
+ f 275 304 306
902
+ f 275 306 305
903
+ f 276 305 278
904
+ f 276 278 277
905
+ f 278 305 307
906
+ f 278 307 308
907
+ f 278 308 280
908
+ f 280 308 307
909
+ f 280 307 309
910
+ f 280 309 310
911
+ f 280 310 311
912
+ f 280 311 312
913
+ f 280 312 281
914
+ f 281 312 285
915
+ f 282 284 291
916
+ f 283 285 284
917
+ f 284 285 303
918
+ f 284 303 291
919
+ f 285 312 313
920
+ f 285 313 304
921
+ f 285 304 303
922
+ f 286 314 287
923
+ f 286 289 294
924
+ f 286 294 314
925
+ f 287 314 300
926
+ f 288 290 294
927
+ f 288 294 289
928
+ f 293 302 295
929
+ f 294 297 314
930
+ f 295 302 300
931
+ f 295 300 315
932
+ f 295 315 296
933
+ f 296 315 314
934
+ f 296 314 297
935
+ f 298 300 299
936
+ f 299 300 301
937
+ f 300 302 301
938
+ f 300 314 315
939
+ f 304 313 316
940
+ f 304 316 306
941
+ f 305 306 307
942
+ f 306 316 310
943
+ f 306 310 309
944
+ f 306 309 307
945
+ f 310 316 313
946
+ f 310 313 311
947
+ f 311 313 312
948
+
949
+ o screwdriver_032_collision.obj_1
950
+ v 0.00151842 -0.15988677 0.00613401
951
+ v -0.00232428 -0.15988677 0.00613167
952
+ v -0.00178890 -0.16816735 0.00479825
953
+ v 0.00097074 -0.16816735 0.00479825
954
+ v 0.00187609 -0.16434775 0.00530282
955
+ v 0.00373150 -0.16318943 0.00410055
956
+ v 0.00387569 -0.15988677 0.00424338
957
+ v 0.00392598 -0.14333518 0.00433241
958
+ v 0.00396398 -0.07732029 0.00435724
959
+ v 0.00386674 -0.07732029 0.00440875
960
+ v 0.00151842 -0.07732029 0.00559815
961
+ v -0.00471843 -0.12679317 0.00431842
962
+ v -0.00470614 -0.14333518 0.00430314
963
+ v -0.00467708 -0.15988677 0.00424221
964
+ v -0.00453960 -0.16323729 0.00410991
965
+ v -0.00269090 -0.16437647 0.00530868
966
+ v -0.00232428 -0.07732029 0.00557942
967
+ v -0.00474861 -0.07732029 0.00433851
968
+ v -0.00421546 -0.16599429 0.00376104
969
+ v -0.00099979 -0.17110624 0.00420471
970
+ v 0.00019281 -0.17110624 0.00420471
971
+ v 0.00339507 -0.16594642 0.00373529
972
+ v 0.00498446 -0.15988676 0.00188331
973
+ v 0.00426465 -0.16434774 0.00222279
974
+ v 0.00516665 -0.15575126 0.00188333
975
+ v 0.00531754 -0.15161575 0.00188334
976
+ v 0.00507388 -0.07732028 0.00188362
977
+ v -0.00610105 -0.15161575 0.00188334
978
+ v -0.00595798 -0.15575126 0.00188333
979
+ v -0.00579591 -0.15988676 0.00188331
980
+ v -0.00507722 -0.16437646 0.00223918
981
+ v -0.00479332 -0.07732029 0.00424018
982
+ v -0.00460666 -0.16816733 0.00100761
983
+ v -0.00430935 -0.17045526 0.00012609
984
+ v -0.00371137 -0.16816734 0.00293688
985
+ v -0.00241594 -0.17215925 0.00181537
986
+ v -0.00126804 -0.17510770 0.00093384
987
+ v 0.00046889 -0.17510770 0.00093384
988
+ v 0.00161231 -0.17216882 0.00182473
989
+ v 0.00289321 -0.16816734 0.00293103
990
+ v 0.00351243 -0.17048398 0.00014365
991
+ v 0.00380750 -0.16816733 0.00100176
992
+ v 0.00351243 -0.17048398 -0.00019116
993
+ v 0.00380750 -0.16816733 -0.00084673
994
+ v 0.00479892 -0.15988674 -0.00197288
995
+ v 0.00506493 -0.15575124 -0.00197286
996
+ v 0.00528289 -0.15161573 -0.00197285
997
+ v 0.00507499 -0.07732026 -0.00197257
998
+ v 0.00507499 -0.07732026 -0.00181570
999
+ v -0.00607534 -0.15161573 -0.00197285
1000
+ v -0.00584397 -0.07732028 0.00188362
1001
+ v -0.00584733 -0.07732026 -0.00197257
1002
+ v -0.00587750 -0.15575124 -0.00197286
1003
+ v -0.00561484 -0.15988674 -0.00197288
1004
+ v -0.00460666 -0.16816733 -0.00081161
1005
+ v -0.00430935 -0.17045526 -0.00017477
1006
+ v -0.00126804 -0.17510770 -0.00081865
1007
+ v 0.00046889 -0.17510770 -0.00081865
1008
+ v 0.00242936 -0.16816732 -0.00277482
1009
+ v 0.00317711 -0.16523800 -0.00353809
1010
+ v 0.00141224 -0.17186247 -0.00179030
1011
+ v 0.00417412 -0.16392651 -0.00214030
1012
+ v 0.00358061 -0.16248101 -0.00403093
1013
+ v 0.00369014 -0.15988673 -0.00412458
1014
+ v 0.00388239 -0.14748021 -0.00438558
1015
+ v 0.00390475 -0.14333514 -0.00439728
1016
+ v 0.00396398 -0.07732025 -0.00444971
1017
+ v 0.00400981 -0.07732025 -0.00435020
1018
+ v -0.00470055 -0.14333514 -0.00438557
1019
+ v -0.00468043 -0.14748021 -0.00438910
1020
+ v -0.00462119 -0.15161572 -0.00433292
1021
+ v -0.00456642 -0.15575123 -0.00423343
1022
+ v -0.00449601 -0.15988673 -0.00413745
1023
+ v -0.00475308 -0.07732025 -0.00443215
1024
+ v -0.00437529 -0.16240442 -0.00402157
1025
+ v -0.00497886 -0.16387865 -0.00212157
1026
+ v -0.00395727 -0.16516143 -0.00350765
1027
+ v -0.00321510 -0.16816732 -0.00273970
1028
+ v -0.00221363 -0.17185290 -0.00178210
1029
+ v -0.00059741 -0.17048397 -0.00400755
1030
+ v -0.00020733 -0.17048397 -0.00400755
1031
+ v 0.00174532 -0.16392650 -0.00502015
1032
+ v 0.00050689 -0.16816731 -0.00449454
1033
+ v 0.00151842 -0.15988673 -0.00569913
1034
+ v 0.00381533 -0.15161572 -0.00430132
1035
+ v 0.00151842 -0.15161572 -0.00579392
1036
+ v 0.00390810 -0.13919964 -0.00440077
1037
+ v 0.00151842 -0.08541894 -0.00574216
1038
+ v 0.00151842 -0.07732025 -0.00570818
1039
+ v -0.00232428 -0.15161572 -0.00582553
1040
+ v -0.00232428 -0.15988673 -0.00571200
1041
+ v -0.00465584 -0.07732025 -0.00448483
1042
+ v -0.00253553 -0.16387864 -0.00501429
1043
+ v -0.00129263 -0.16816731 -0.00449454
1044
+ v -0.00232428 -0.08541894 -0.00572577
1045
+ v -0.00232428 -0.07732025 -0.00569179
1046
+ f 317 318 319
1047
+ f 317 319 320
1048
+ f 317 320 321
1049
+ f 317 321 322
1050
+ f 317 322 323
1051
+ f 317 323 324
1052
+ f 317 324 325
1053
+ f 317 325 326
1054
+ f 317 326 327
1055
+ f 317 327 318
1056
+ f 318 328 329
1057
+ f 318 329 330
1058
+ f 318 330 331
1059
+ f 318 331 332
1060
+ f 318 332 319
1061
+ f 318 327 333
1062
+ f 318 333 334
1063
+ f 318 334 328
1064
+ f 319 332 335
1065
+ f 319 335 336
1066
+ f 319 336 337
1067
+ f 319 337 320
1068
+ f 320 337 338
1069
+ f 320 338 321
1070
+ f 321 338 322
1071
+ f 322 339 323
1072
+ f 322 338 340
1073
+ f 322 340 339
1074
+ f 323 339 341
1075
+ f 323 341 342
1076
+ f 323 342 324
1077
+ f 324 342 325
1078
+ f 325 343 365
1079
+ f 325 365 364
1080
+ f 325 364 384
1081
+ f 325 384 383
1082
+ f 325 383 405
1083
+ f 325 405 412
1084
+ f 325 412 408
1085
+ f 325 408 390
1086
+ f 325 390 368
1087
+ f 325 368 367
1088
+ f 325 367 348
1089
+ f 325 348 334
1090
+ f 325 334 333
1091
+ f 325 333 327
1092
+ f 325 327 326
1093
+ f 325 342 343
1094
+ f 328 344 329
1095
+ f 328 334 344
1096
+ f 329 344 330
1097
+ f 330 344 345
1098
+ f 330 345 346
1099
+ f 330 346 331
1100
+ f 331 346 347
1101
+ f 331 347 335
1102
+ f 331 335 332
1103
+ f 334 348 344
1104
+ f 335 349 350
1105
+ f 335 350 351
1106
+ f 335 351 336
1107
+ f 335 347 349
1108
+ f 336 352 353
1109
+ f 336 353 354
1110
+ f 336 354 337
1111
+ f 336 351 352
1112
+ f 337 354 355
1113
+ f 337 355 356
1114
+ f 337 356 338
1115
+ f 338 356 357
1116
+ f 338 357 358
1117
+ f 338 358 340
1118
+ f 339 340 358
1119
+ f 339 358 357
1120
+ f 339 357 359
1121
+ f 339 359 360
1122
+ f 339 360 361
1123
+ f 339 361 362
1124
+ f 339 362 363
1125
+ f 339 363 341
1126
+ f 341 363 342
1127
+ f 342 363 364
1128
+ f 342 364 365
1129
+ f 342 365 343
1130
+ f 344 366 345
1131
+ f 344 348 367
1132
+ f 344 367 368
1133
+ f 344 368 366
1134
+ f 345 366 346
1135
+ f 346 366 369
1136
+ f 346 369 370
1137
+ f 346 370 371
1138
+ f 346 371 372
1139
+ f 346 372 350
1140
+ f 346 350 349
1141
+ f 346 349 347
1142
+ f 350 372 373
1143
+ f 350 373 353
1144
+ f 350 353 352
1145
+ f 350 352 351
1146
+ f 353 373 374
1147
+ f 353 374 354
1148
+ f 354 374 359
1149
+ f 354 359 357
1150
+ f 354 357 355
1151
+ f 355 357 356
1152
+ f 359 375 376
1153
+ f 359 376 360
1154
+ f 359 374 377
1155
+ f 359 377 375
1156
+ f 360 376 378
1157
+ f 360 378 361
1158
+ f 361 379 362
1159
+ f 361 378 379
1160
+ f 362 379 380
1161
+ f 362 380 363
1162
+ f 363 380 381
1163
+ f 363 381 382
1164
+ f 363 382 383
1165
+ f 363 383 384
1166
+ f 363 384 364
1167
+ f 366 385 386
1168
+ f 366 386 387
1169
+ f 366 387 388
1170
+ f 366 388 389
1171
+ f 366 389 369
1172
+ f 366 368 390
1173
+ f 366 390 385
1174
+ f 369 389 370
1175
+ f 370 389 391
1176
+ f 370 391 392
1177
+ f 370 392 371
1178
+ f 371 393 372
1179
+ f 371 392 391
1180
+ f 371 391 393
1181
+ f 372 393 394
1182
+ f 372 394 395
1183
+ f 372 395 373
1184
+ f 373 395 396
1185
+ f 373 396 397
1186
+ f 373 397 374
1187
+ f 374 397 377
1188
+ f 375 377 397
1189
+ f 375 397 376
1190
+ f 376 398 379
1191
+ f 376 379 378
1192
+ f 376 397 399
1193
+ f 376 399 398
1194
+ f 379 400 380
1195
+ f 379 398 400
1196
+ f 380 400 401
1197
+ f 380 401 381
1198
+ f 381 401 400
1199
+ f 381 400 402
1200
+ f 381 402 382
1201
+ f 382 402 403
1202
+ f 382 403 383
1203
+ f 383 404 405
1204
+ f 383 403 402
1205
+ f 383 402 404
1206
+ f 385 406 386
1207
+ f 385 390 406
1208
+ f 386 406 407
1209
+ f 386 407 387
1210
+ f 387 407 388
1211
+ f 388 407 389
1212
+ f 389 407 391
1213
+ f 390 408 406
1214
+ f 391 407 409
1215
+ f 391 409 393
1216
+ f 393 409 410
1217
+ f 393 410 394
1218
+ f 394 410 396
1219
+ f 394 396 395
1220
+ f 396 410 399
1221
+ f 396 399 397
1222
+ f 398 399 400
1223
+ f 399 410 407
1224
+ f 399 407 400
1225
+ f 400 407 406
1226
+ f 400 406 402
1227
+ f 402 406 404
1228
+ f 404 411 412
1229
+ f 404 412 405
1230
+ f 404 406 411
1231
+ f 406 408 411
1232
+ f 407 410 409
1233
+ f 408 412 411
1234
+
dataset/tools/repair_tools/b844429383ef52519d0f81200aee97d0/mjcf/mesh/screwdriver_032_collision_0.obj ADDED
@@ -0,0 +1,286 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.00151842 -0.15988677 0.00613401
3
+ v -0.00232428 -0.15988677 0.00613167
4
+ v -0.00178890 -0.16816735 0.00479825
5
+ v 0.00097074 -0.16816735 0.00479825
6
+ v 0.00187609 -0.16434775 0.00530282
7
+ v 0.00373150 -0.16318943 0.00410055
8
+ v 0.00387569 -0.15988677 0.00424338
9
+ v 0.00392598 -0.14333518 0.00433241
10
+ v 0.00396398 -0.07732029 0.00435724
11
+ v 0.00386674 -0.07732029 0.00440875
12
+ v 0.00151842 -0.07732029 0.00559815
13
+ v -0.00471843 -0.12679317 0.00431842
14
+ v -0.00470614 -0.14333518 0.00430314
15
+ v -0.00467708 -0.15988677 0.00424221
16
+ v -0.00453960 -0.16323729 0.00410991
17
+ v -0.00269090 -0.16437647 0.00530868
18
+ v -0.00232428 -0.07732029 0.00557942
19
+ v -0.00474861 -0.07732029 0.00433851
20
+ v -0.00421546 -0.16599429 0.00376104
21
+ v -0.00099979 -0.17110624 0.00420471
22
+ v 0.00019281 -0.17110624 0.00420471
23
+ v 0.00339507 -0.16594642 0.00373529
24
+ v 0.00498446 -0.15988676 0.00188331
25
+ v 0.00426465 -0.16434774 0.00222279
26
+ v 0.00516665 -0.15575126 0.00188333
27
+ v 0.00531754 -0.15161575 0.00188334
28
+ v 0.00507388 -0.07732028 0.00188362
29
+ v -0.00610105 -0.15161575 0.00188334
30
+ v -0.00595798 -0.15575126 0.00188333
31
+ v -0.00579591 -0.15988676 0.00188331
32
+ v -0.00507722 -0.16437646 0.00223918
33
+ v -0.00479332 -0.07732029 0.00424018
34
+ v -0.00460666 -0.16816733 0.00100761
35
+ v -0.00430935 -0.17045526 0.00012609
36
+ v -0.00371137 -0.16816734 0.00293688
37
+ v -0.00241594 -0.17215925 0.00181537
38
+ v -0.00126804 -0.17510770 0.00093384
39
+ v 0.00046889 -0.17510770 0.00093384
40
+ v 0.00161231 -0.17216882 0.00182473
41
+ v 0.00289321 -0.16816734 0.00293103
42
+ v 0.00351243 -0.17048398 0.00014365
43
+ v 0.00380750 -0.16816733 0.00100176
44
+ v 0.00351243 -0.17048398 -0.00019116
45
+ v 0.00380750 -0.16816733 -0.00084673
46
+ v 0.00479892 -0.15988674 -0.00197288
47
+ v 0.00506493 -0.15575124 -0.00197286
48
+ v 0.00528289 -0.15161573 -0.00197285
49
+ v 0.00507499 -0.07732026 -0.00197257
50
+ v 0.00507499 -0.07732026 -0.00181570
51
+ v -0.00607534 -0.15161573 -0.00197285
52
+ v -0.00584397 -0.07732028 0.00188362
53
+ v -0.00584733 -0.07732026 -0.00197257
54
+ v -0.00587750 -0.15575124 -0.00197286
55
+ v -0.00561484 -0.15988674 -0.00197288
56
+ v -0.00460666 -0.16816733 -0.00081161
57
+ v -0.00430935 -0.17045526 -0.00017477
58
+ v -0.00126804 -0.17510770 -0.00081865
59
+ v 0.00046889 -0.17510770 -0.00081865
60
+ v 0.00242936 -0.16816732 -0.00277482
61
+ v 0.00317711 -0.16523800 -0.00353809
62
+ v 0.00141224 -0.17186247 -0.00179030
63
+ v 0.00417412 -0.16392651 -0.00214030
64
+ v 0.00358061 -0.16248101 -0.00403093
65
+ v 0.00369014 -0.15988673 -0.00412458
66
+ v 0.00388239 -0.14748021 -0.00438558
67
+ v 0.00390475 -0.14333514 -0.00439728
68
+ v 0.00396398 -0.07732025 -0.00444971
69
+ v 0.00400981 -0.07732025 -0.00435020
70
+ v -0.00470055 -0.14333514 -0.00438557
71
+ v -0.00468043 -0.14748021 -0.00438910
72
+ v -0.00462119 -0.15161572 -0.00433292
73
+ v -0.00456642 -0.15575123 -0.00423343
74
+ v -0.00449601 -0.15988673 -0.00413745
75
+ v -0.00475308 -0.07732025 -0.00443215
76
+ v -0.00437529 -0.16240442 -0.00402157
77
+ v -0.00497886 -0.16387865 -0.00212157
78
+ v -0.00395727 -0.16516143 -0.00350765
79
+ v -0.00321510 -0.16816732 -0.00273970
80
+ v -0.00221363 -0.17185290 -0.00178210
81
+ v -0.00059741 -0.17048397 -0.00400755
82
+ v -0.00020733 -0.17048397 -0.00400755
83
+ v 0.00174532 -0.16392650 -0.00502015
84
+ v 0.00050689 -0.16816731 -0.00449454
85
+ v 0.00151842 -0.15988673 -0.00569913
86
+ v 0.00381533 -0.15161572 -0.00430132
87
+ v 0.00151842 -0.15161572 -0.00579392
88
+ v 0.00390810 -0.13919964 -0.00440077
89
+ v 0.00151842 -0.08541894 -0.00574216
90
+ v 0.00151842 -0.07732025 -0.00570818
91
+ v -0.00232428 -0.15161572 -0.00582553
92
+ v -0.00232428 -0.15988673 -0.00571200
93
+ v -0.00465584 -0.07732025 -0.00448483
94
+ v -0.00253553 -0.16387864 -0.00501429
95
+ v -0.00129263 -0.16816731 -0.00449454
96
+ v -0.00232428 -0.08541894 -0.00572577
97
+ v -0.00232428 -0.07732025 -0.00569179
98
+ f 1 2 3
99
+ f 1 3 4
100
+ f 1 4 5
101
+ f 1 5 6
102
+ f 1 6 7
103
+ f 1 7 8
104
+ f 1 8 9
105
+ f 1 9 10
106
+ f 1 10 11
107
+ f 1 11 2
108
+ f 2 12 13
109
+ f 2 13 14
110
+ f 2 14 15
111
+ f 2 15 16
112
+ f 2 16 3
113
+ f 2 11 17
114
+ f 2 17 18
115
+ f 2 18 12
116
+ f 3 16 19
117
+ f 3 19 20
118
+ f 3 20 21
119
+ f 3 21 4
120
+ f 4 21 22
121
+ f 4 22 5
122
+ f 5 22 6
123
+ f 6 23 7
124
+ f 6 22 24
125
+ f 6 24 23
126
+ f 7 23 25
127
+ f 7 25 26
128
+ f 7 26 8
129
+ f 8 26 9
130
+ f 9 27 49
131
+ f 9 49 48
132
+ f 9 48 68
133
+ f 9 68 67
134
+ f 9 67 89
135
+ f 9 89 96
136
+ f 9 96 92
137
+ f 9 92 74
138
+ f 9 74 52
139
+ f 9 52 51
140
+ f 9 51 32
141
+ f 9 32 18
142
+ f 9 18 17
143
+ f 9 17 11
144
+ f 9 11 10
145
+ f 9 26 27
146
+ f 12 28 13
147
+ f 12 18 28
148
+ f 13 28 14
149
+ f 14 28 29
150
+ f 14 29 30
151
+ f 14 30 15
152
+ f 15 30 31
153
+ f 15 31 19
154
+ f 15 19 16
155
+ f 18 32 28
156
+ f 19 33 34
157
+ f 19 34 35
158
+ f 19 35 20
159
+ f 19 31 33
160
+ f 20 36 37
161
+ f 20 37 38
162
+ f 20 38 21
163
+ f 20 35 36
164
+ f 21 38 39
165
+ f 21 39 40
166
+ f 21 40 22
167
+ f 22 40 41
168
+ f 22 41 42
169
+ f 22 42 24
170
+ f 23 24 42
171
+ f 23 42 41
172
+ f 23 41 43
173
+ f 23 43 44
174
+ f 23 44 45
175
+ f 23 45 46
176
+ f 23 46 47
177
+ f 23 47 25
178
+ f 25 47 26
179
+ f 26 47 48
180
+ f 26 48 49
181
+ f 26 49 27
182
+ f 28 50 29
183
+ f 28 32 51
184
+ f 28 51 52
185
+ f 28 52 50
186
+ f 29 50 30
187
+ f 30 50 53
188
+ f 30 53 54
189
+ f 30 54 55
190
+ f 30 55 56
191
+ f 30 56 34
192
+ f 30 34 33
193
+ f 30 33 31
194
+ f 34 56 57
195
+ f 34 57 37
196
+ f 34 37 36
197
+ f 34 36 35
198
+ f 37 57 58
199
+ f 37 58 38
200
+ f 38 58 43
201
+ f 38 43 41
202
+ f 38 41 39
203
+ f 39 41 40
204
+ f 43 59 60
205
+ f 43 60 44
206
+ f 43 58 61
207
+ f 43 61 59
208
+ f 44 60 62
209
+ f 44 62 45
210
+ f 45 63 46
211
+ f 45 62 63
212
+ f 46 63 64
213
+ f 46 64 47
214
+ f 47 64 65
215
+ f 47 65 66
216
+ f 47 66 67
217
+ f 47 67 68
218
+ f 47 68 48
219
+ f 50 69 70
220
+ f 50 70 71
221
+ f 50 71 72
222
+ f 50 72 73
223
+ f 50 73 53
224
+ f 50 52 74
225
+ f 50 74 69
226
+ f 53 73 54
227
+ f 54 73 75
228
+ f 54 75 76
229
+ f 54 76 55
230
+ f 55 77 56
231
+ f 55 76 75
232
+ f 55 75 77
233
+ f 56 77 78
234
+ f 56 78 79
235
+ f 56 79 57
236
+ f 57 79 80
237
+ f 57 80 81
238
+ f 57 81 58
239
+ f 58 81 61
240
+ f 59 61 81
241
+ f 59 81 60
242
+ f 60 82 63
243
+ f 60 63 62
244
+ f 60 81 83
245
+ f 60 83 82
246
+ f 63 84 64
247
+ f 63 82 84
248
+ f 64 84 85
249
+ f 64 85 65
250
+ f 65 85 84
251
+ f 65 84 86
252
+ f 65 86 66
253
+ f 66 86 87
254
+ f 66 87 67
255
+ f 67 88 89
256
+ f 67 87 86
257
+ f 67 86 88
258
+ f 69 90 70
259
+ f 69 74 90
260
+ f 70 90 91
261
+ f 70 91 71
262
+ f 71 91 72
263
+ f 72 91 73
264
+ f 73 91 75
265
+ f 74 92 90
266
+ f 75 91 93
267
+ f 75 93 77
268
+ f 77 93 94
269
+ f 77 94 78
270
+ f 78 94 80
271
+ f 78 80 79
272
+ f 80 94 83
273
+ f 80 83 81
274
+ f 82 83 84
275
+ f 83 94 91
276
+ f 83 91 84
277
+ f 84 91 90
278
+ f 84 90 86
279
+ f 86 90 88
280
+ f 88 95 96
281
+ f 88 96 89
282
+ f 88 90 95
283
+ f 90 92 95
284
+ f 91 94 93
285
+ f 92 96 95
286
+
dataset/tools/repair_tools/b844429383ef52519d0f81200aee97d0/mjcf/mesh/screwdriver_032_collision_1.obj ADDED
@@ -0,0 +1,946 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.01917648 0.06765551 -0.00197213
3
+ v -0.01890033 0.06765549 0.00188252
4
+ v -0.01754532 0.07180124 0.00188253
5
+ v -0.01774783 0.07180126 -0.00197212
6
+ v -0.01855053 0.06765552 -0.00582678
7
+ v -0.01862785 0.06352479 -0.00582680
8
+ v -0.01916175 0.06352478 -0.00197215
9
+ v -0.01824492 0.06352475 0.00574081
10
+ v -0.01824492 0.06765548 0.00574083
11
+ v -0.01797981 -0.06472324 0.00188203
12
+ v -0.01740172 -0.06472325 0.00574034
13
+ v -0.01765210 -0.02748657 0.00574048
14
+ v -0.01673158 0.07199651 0.00568593
15
+ v -0.01593257 0.07405435 0.00436079
16
+ v -0.01612035 0.07426465 0.00188254
17
+ v -0.01689728 0.07196649 -0.00585605
18
+ v -0.01620136 0.07433978 -0.00197211
19
+ v -0.01603935 0.07415953 -0.00458946
20
+ v -0.01634496 0.07070476 -0.00856493
21
+ v -0.01682363 0.06765553 -0.00916528
22
+ v -0.01686782 0.06352480 -0.00905182
23
+ v -0.01633392 -0.06472320 -0.00859105
24
+ v -0.01743854 -0.06472321 -0.00582727
25
+ v -0.01801663 -0.06472322 -0.00197262
26
+ v -0.01665426 0.06375004 0.00984438
27
+ v -0.01665057 -0.02748658 0.00948165
28
+ v -0.01661744 0.06738508 0.00977485
29
+ v -0.01633392 0.07074976 0.00860712
30
+ v -0.01716607 -0.06885397 0.00188202
31
+ v -0.01648488 -0.06904925 0.00575497
32
+ v -0.01609458 -0.06778751 0.00818563
33
+ v -0.01633760 -0.06472326 0.00858831
34
+ v -0.01549440 0.07351360 0.00693422
35
+ v -0.01293167 0.07455003 0.00891462
36
+ v -0.01406944 0.07483544 0.00568594
37
+ v -0.01385219 0.07539122 0.00188255
38
+ v -0.01547599 0.07345357 -0.00716289
39
+ v -0.01385219 0.07546634 -0.00197210
40
+ v -0.01405839 0.07491058 -0.00585603
41
+ v -0.01291326 0.07455009 -0.00901883
42
+ v -0.01415781 0.07226693 -0.01007676
43
+ v -0.01283962 0.07108029 -0.01256234
44
+ v -0.01535816 0.06765554 -0.01109077
45
+ v -0.01480217 -0.06472319 -0.01052020
46
+ v -0.01610194 -0.06774239 -0.00825794
47
+ v -0.01649593 -0.06901916 -0.00580165
48
+ v -0.01717343 -0.06885395 -0.00197263
49
+ v -0.01582579 0.06528216 0.01157587
50
+ v -0.01582579 0.06582291 0.01157587
51
+ v -0.01567482 -0.02748659 0.01141080
52
+ v -0.01549440 0.06858674 0.01118053
53
+ v -0.01421304 0.07228187 0.01004576
54
+ v -0.01608722 -0.07116718 0.00188201
55
+ v -0.01593993 -0.07106204 0.00447740
56
+ v -0.01532503 -0.07055135 0.00704717
57
+ v -0.01485372 -0.06472327 0.01051747
58
+ v -0.01195224 -0.07094190 0.01154609
59
+ v -0.01237568 -0.06885400 0.01189020
60
+ v -0.01188964 0.07382902 0.01148439
61
+ v -0.00932692 0.07453499 0.01241419
62
+ v -0.01036894 0.07512081 0.00995791
63
+ v -0.01000810 0.07606715 0.00574086
64
+ v -0.01190805 0.07384413 -0.01158860
65
+ v -0.01000810 0.07612725 0.00188255
66
+ v -0.01000810 0.07612727 -0.00197210
67
+ v -0.01000810 0.07606719 -0.00582675
68
+ v -0.01037999 0.07513591 -0.01005478
69
+ v -0.00934533 0.07455011 -0.01255501
70
+ v -0.00892557 0.07062968 -0.01595941
71
+ v -0.01152144 0.06765556 -0.01514676
72
+ v -0.01343612 0.06765555 -0.01322126
73
+ v -0.01041681 0.07223691 -0.01384355
74
+ v -0.01288012 -0.06472318 -0.01256650
75
+ v -0.01241986 -0.06885392 -0.01209063
76
+ v -0.01198538 -0.07095684 -0.01166600
77
+ v -0.01526979 -0.07050622 -0.00706825
78
+ v -0.01593257 -0.07106200 -0.00449482
79
+ v -0.01607985 -0.07116716 -0.00197264
80
+ v -0.01137415 0.06765544 0.01498393
81
+ v -0.01406944 0.06738507 0.01278023
82
+ v -0.01293167 -0.06472328 0.01235877
83
+ v -0.01032844 -0.06472328 0.01428792
84
+ v -0.01375646 -0.02748660 0.01270667
85
+ v -0.00944842 0.06352471 0.01634567
86
+ v -0.01293167 0.07106518 0.01242882
87
+ v -0.00584735 -0.07731069 -0.00197266
88
+ v -0.00584367 -0.07731071 0.00188199
89
+ v -0.00479059 -0.07731072 0.00423944
90
+ v -0.00474641 -0.07731072 0.00433828
91
+ v -0.00232360 -0.07061146 0.01499807
92
+ v -0.00616769 -0.06984539 0.01454781
93
+ v -0.00817074 -0.06696139 0.01543003
94
+ v -0.00232360 -0.07731072 0.00557923
95
+ v -0.01036158 0.07219173 0.01371005
96
+ v -0.00726495 0.07330328 0.01498762
97
+ v -0.00605723 0.07483541 0.01360389
98
+ v -0.00470222 0.07406934 0.01556233
99
+ v -0.00616769 0.07605211 0.00959917
100
+ v -0.00616769 0.07612724 0.00574086
101
+ v -0.00716185 0.07339351 -0.01512477
102
+ v -0.00232360 0.07614227 0.00188255
103
+ v -0.00616769 0.07612728 -0.00582675
104
+ v -0.00616769 0.07606721 -0.00968506
105
+ v -0.00599463 0.07479044 -0.01371909
106
+ v -0.00459912 0.07399435 -0.01557503
107
+ v -0.00599463 0.07192148 -0.01630717
108
+ v -0.00616769 0.06765556 -0.01769090
109
+ v -0.00959939 0.06765556 -0.01637307
110
+ v -0.00875619 -0.06472317 -0.01585009
111
+ v -0.01067824 -0.06472318 -0.01449565
112
+ v -0.00842112 -0.06738185 -0.01564876
113
+ v -0.00691883 -0.07014570 -0.01478120
114
+ v -0.00435610 -0.07095682 -0.01549869
115
+ v -0.00232360 -0.07731068 -0.00569187
116
+ v -0.00465435 -0.07731068 -0.00448386
117
+ v -0.00475009 -0.07731068 -0.00443261
118
+ v -0.00945211 0.06765544 0.01629810
119
+ v -0.00883352 0.07053943 0.01586250
120
+ v -0.00840639 -0.06472329 0.01556182
121
+ v -0.01075188 -0.02748660 0.01463582
122
+ v -0.00616769 0.06352470 0.01813938
123
+ v -0.00882983 -0.02748661 0.01586214
124
+ v 0.00151682 -0.07053634 0.01496146
125
+ v -0.00232360 -0.06855360 0.01589127
126
+ v -0.00616769 -0.06777252 0.01569360
127
+ v 0.00136217 -0.07731072 0.00559753
128
+ v 0.00151682 -0.07731072 0.00559753
129
+ v -0.00616769 -0.06472329 0.01612190
130
+ v -0.00605723 0.07187629 0.01636034
131
+ v -0.00232360 0.07530106 0.01345382
132
+ v -0.00232360 0.07417449 0.01565385
133
+ v -0.00232360 0.07180119 0.01706685
134
+ v -0.00232360 0.07611218 0.00959917
135
+ v 0.00536091 0.07612724 0.00574086
136
+ v 0.00920500 0.07612725 0.00188255
137
+ v 0.00920500 0.07612727 -0.00197210
138
+ v 0.00151682 0.07612730 -0.00968506
139
+ v -0.00232360 0.07611226 -0.00968506
140
+ v 0.00151682 0.07542132 -0.01354337
141
+ v -0.00232360 0.07530116 -0.01354337
142
+ v -0.00232360 0.07418963 -0.01574708
143
+ v -0.00232360 0.07180131 -0.01706858
144
+ v -0.00232360 0.06765557 -0.01834981
145
+ v -0.00616769 -0.06472317 -0.01653829
146
+ v -0.00584735 -0.06880884 -0.01586108
147
+ v -0.00232360 -0.06885390 -0.01632598
148
+ v -0.00232360 -0.07101690 -0.01557922
149
+ v 0.00151682 -0.07731068 -0.00570651
150
+ v 0.00151682 -0.07104694 -0.01561217
151
+ v -0.00616769 0.06765543 0.01796369
152
+ v -0.00616769 -0.01921012 0.01732642
153
+ v -0.00616769 -0.01507939 0.01741063
154
+ v -0.00232360 0.06352470 0.01868116
155
+ v -0.00232360 0.06765543 0.01856404
156
+ v -0.00232360 -0.01507940 0.01802561
157
+ v 0.00536091 -0.06969518 0.01449290
158
+ v 0.00536091 -0.06762231 0.01561672
159
+ v 0.00151682 -0.06846347 0.01582904
160
+ v 0.00842808 -0.07113716 0.01199268
161
+ v -0.00232360 -0.06472329 0.01642207
162
+ v 0.00386598 -0.07731072 0.00440783
163
+ v 0.01099081 -0.07083675 0.01140698
164
+ v -0.00232360 -0.01921013 0.01798533
165
+ v 0.00536091 0.07489549 0.01311704
166
+ v 0.00536091 0.07602207 0.00959917
167
+ v 0.00151682 0.07611218 0.00959917
168
+ v 0.00086509 0.07408436 0.01556600
169
+ v 0.00189607 0.07488047 0.01383818
170
+ v 0.00189607 0.07220676 0.01648115
171
+ v 0.00920500 0.07605213 0.00574086
172
+ v 0.01304909 0.07555645 0.00188255
173
+ v 0.01304909 0.07555647 -0.00197210
174
+ v 0.00920500 0.07611224 -0.00582675
175
+ v 0.00536091 0.07609725 -0.00968506
176
+ v 0.00544560 0.07491061 -0.01380327
177
+ v 0.00422315 0.07414456 -0.01572146
178
+ v 0.00151682 0.07429477 -0.01585690
179
+ v 0.00151682 0.07180131 -0.01733581
180
+ v 0.00151682 0.06765557 -0.01871588
181
+ v -0.00232360 -0.06472317 -0.01699221
182
+ v 0.00151682 -0.06472317 -0.01721185
183
+ v 0.00151682 -0.06885390 -0.01644312
184
+ v 0.00396172 -0.07731068 -0.00444725
185
+ v 0.00380707 -0.07098686 -0.01554262
186
+ v 0.01139216 -0.07106198 -0.01184537
187
+ v 0.00151682 0.06765543 0.01813940
188
+ v 0.00151682 -0.02335588 0.01737765
189
+ v 0.00732714 -0.06687127 0.01540807
190
+ v 0.00536091 -0.06472329 0.01599378
191
+ v 0.00151682 -0.06472329 0.01631958
192
+ v 0.00396172 -0.07731072 0.00435658
193
+ v 0.01459557 -0.07062645 0.00721189
194
+ v 0.01533567 -0.06787763 0.00821858
195
+ v 0.01167568 -0.06808793 0.01196341
196
+ v 0.00948116 0.07509077 0.00988104
197
+ v 0.00342782 0.07385905 0.01538296
198
+ v 0.00838390 0.07450496 0.01236294
199
+ v 0.00536091 0.07135057 0.01626517
200
+ v 0.01321479 0.07491054 0.00575550
201
+ v 0.01527675 0.07420457 0.00448159
202
+ v 0.01549400 0.07442989 0.00188254
203
+ v 0.01547559 0.07442991 -0.00197211
204
+ v 0.01336207 0.07494063 -0.00603541
205
+ v 0.00920500 0.07564662 -0.00968506
206
+ v 0.00920500 0.07453509 -0.01255501
207
+ v 0.00678219 0.07358879 -0.01526022
208
+ v 0.00544560 0.07204164 -0.01660734
209
+ v 0.00536091 0.06765557 -0.01827660
210
+ v 0.00536091 0.06352484 -0.01833885
211
+ v 0.00536091 -0.02748649 -0.01740206
212
+ v 0.00536091 -0.06472317 -0.01691167
213
+ v 0.00519890 -0.06900411 -0.01602947
214
+ v 0.00400958 -0.07731068 -0.00434841
215
+ v 0.01497114 -0.07092681 -0.00776011
216
+ v 0.00636980 -0.07049118 -0.01497156
217
+ v 0.00787209 -0.06772734 -0.01576957
218
+ v 0.01209544 -0.06885391 -0.01241276
219
+ v 0.01401748 -0.06885392 -0.01043602
220
+ v 0.00536091 0.06352471 0.01752073
221
+ v 0.00536091 0.06765544 0.01749513
222
+ v 0.00536091 -0.02335588 0.01661990
223
+ v 0.00947379 -0.06472328 0.01424400
224
+ v 0.00755175 -0.06472329 0.01553620
225
+ v 0.00507371 -0.07731071 0.00188199
226
+ v 0.01520311 -0.07110711 0.00463847
227
+ v 0.01578488 -0.06909431 0.00585015
228
+ v 0.01683796 -0.06472325 0.00574034
229
+ v 0.01560814 -0.06472326 0.00862858
230
+ v 0.01401012 -0.06472327 0.01055774
231
+ v 0.01208807 -0.06472328 0.01231484
232
+ v 0.01204389 0.07451999 0.00878284
233
+ v 0.00536091 0.07342344 0.01504618
234
+ v 0.00948484 0.07210162 0.01366245
235
+ v 0.01094663 0.07367881 0.01135626
236
+ v 0.00801937 0.07050940 0.01582589
237
+ v 0.01460293 0.07339342 0.00705502
238
+ v 0.01614941 0.07193642 0.00575548
239
+ v 0.01709938 0.07180124 0.00188253
240
+ v 0.01524730 0.07418959 -0.00488964
241
+ v 0.01701470 0.07180126 -0.00197212
242
+ v 0.01485331 0.07372394 -0.00746306
243
+ v 0.01214330 0.07455010 -0.00968507
244
+ v 0.01131852 0.07403939 -0.01179360
245
+ v 0.00941120 0.07204163 -0.01455373
246
+ v 0.00826975 0.07082496 -0.01610217
247
+ v 0.00894726 0.06765556 -0.01659637
248
+ v 0.00885889 0.06352483 -0.01662933
249
+ v 0.00857168 -0.02748649 -0.01631119
250
+ v 0.00833971 -0.06472317 -0.01600750
251
+ v 0.00507371 -0.07731069 -0.00197266
252
+ v 0.01516629 -0.07107702 -0.00582729
253
+ v 0.01538722 -0.06885393 -0.00850686
254
+ v 0.01618623 -0.06885394 -0.00582728
255
+ v 0.01026176 -0.06472318 -0.01489466
256
+ v 0.01276189 -0.06472318 -0.01296551
257
+ v 0.01468394 -0.06472319 -0.01129626
258
+ v 0.00874842 0.06352471 0.01632005
259
+ v 0.01101290 -0.01921012 0.01535700
260
+ v 0.00868215 0.06765544 0.01625417
261
+ v 0.01542772 -0.02748659 0.01192329
262
+ v 0.01539826 -0.07122724 -0.00197264
263
+ v 0.01537617 -0.07121224 0.00188201
264
+ v 0.01657285 -0.06885397 0.00188202
265
+ v 0.01748232 -0.06472324 0.00188203
266
+ v 0.01767011 -0.02748657 0.00574048
267
+ v 0.01663544 -0.02748659 0.00959879
268
+ v 0.01199234 0.07092999 0.01238855
269
+ v 0.01329579 0.07216171 0.00990665
270
+ v 0.01060419 0.06765545 0.01496197
271
+ v 0.01557500 0.07064461 0.00845703
272
+ v 0.01787630 0.06765548 0.00574083
273
+ v 0.01843966 0.06765549 0.00188252
274
+ v 0.01612363 0.07213173 -0.00603543
275
+ v 0.01827765 0.06765551 -0.00197213
276
+ v 0.01771061 0.06765552 -0.00582678
277
+ v 0.01564496 0.07096011 -0.00889804
278
+ v 0.01417581 0.07213175 -0.00998525
279
+ v 0.01485700 0.06920268 -0.01147148
280
+ v 0.01214698 0.07180130 -0.01255502
281
+ v 0.01086930 0.06765556 -0.01528586
282
+ v 0.01529885 -0.02748651 -0.01189646
283
+ v 0.01662808 -0.06885395 -0.00197263
284
+ v 0.01587325 -0.06472320 -0.00936710
285
+ v 0.01716566 -0.06472321 -0.00582727
286
+ v 0.01670908 -0.02748651 -0.00968544
287
+ v 0.01115282 0.03184574 0.01540112
288
+ v 0.01115282 0.03258176 0.01540112
289
+ v 0.01304909 -0.01921011 0.01388908
290
+ v 0.01304909 -0.01507938 0.01390740
291
+ v 0.01539826 -0.01507937 0.01204779
292
+ v 0.01754492 -0.06472322 -0.00197262
293
+ v 0.01777321 -0.02748656 0.00188217
294
+ v 0.01805672 0.06352475 0.00574081
295
+ v 0.01539458 -0.01093361 0.01207344
296
+ v 0.01662808 0.04284102 0.00959905
297
+ v 0.01539458 0.02214229 0.01206990
298
+ v 0.01539458 0.00145858 0.01207349
299
+ v 0.01261829 0.06765545 0.01303282
300
+ v 0.01454034 0.06765546 0.01102679
301
+ v 0.01539090 0.04284102 0.01187962
302
+ v 0.01615309 0.06765547 0.00909763
303
+ v 0.01632246 0.06352474 0.00913422
304
+ v 0.01783212 -0.02748653 -0.00582713
305
+ v 0.01779162 0.04284108 -0.00582687
306
+ v 0.01601685 0.06776069 -0.00998526
307
+ v 0.01662440 0.04284110 -0.00968518
308
+ v 0.01514052 0.06643885 -0.01177898
309
+ v 0.01336575 0.06776070 -0.01310778
310
+ v 0.01525098 0.04284110 -0.01187424
311
+ v 0.01526203 0.03869534 -0.01188524
312
+ v 0.01526571 0.03456461 -0.01188891
313
+ v 0.01526939 0.03041885 -0.01189259
314
+ v 0.01664281 0.03456461 -0.00968521
315
+ v 0.01268089 0.03044881 0.01420408
316
+ v 0.01539458 0.02628804 0.01205894
317
+ v 0.01663544 0.03869534 -0.00968520
318
+ f 1 2 3
319
+ f 1 3 4
320
+ f 1 4 5
321
+ f 1 5 6
322
+ f 1 6 7
323
+ f 1 7 2
324
+ f 2 8 9
325
+ f 2 9 3
326
+ f 2 7 10
327
+ f 2 10 11
328
+ f 2 11 12
329
+ f 2 12 8
330
+ f 3 13 14
331
+ f 3 14 15
332
+ f 3 15 4
333
+ f 3 9 13
334
+ f 4 16 5
335
+ f 4 15 17
336
+ f 4 17 18
337
+ f 4 18 16
338
+ f 5 16 19
339
+ f 5 19 20
340
+ f 5 20 6
341
+ f 6 20 21
342
+ f 6 21 22
343
+ f 6 22 23
344
+ f 6 23 24
345
+ f 6 24 7
346
+ f 7 24 10
347
+ f 8 25 9
348
+ f 8 12 26
349
+ f 8 26 25
350
+ f 9 25 27
351
+ f 9 27 28
352
+ f 9 28 13
353
+ f 10 24 29
354
+ f 10 29 11
355
+ f 11 29 30
356
+ f 11 30 31
357
+ f 11 31 32
358
+ f 11 32 26
359
+ f 11 26 12
360
+ f 13 28 33
361
+ f 13 33 14
362
+ f 14 33 34
363
+ f 14 34 35
364
+ f 14 35 15
365
+ f 15 35 36
366
+ f 15 36 17
367
+ f 16 18 37
368
+ f 16 37 19
369
+ f 17 36 38
370
+ f 17 38 18
371
+ f 18 38 39
372
+ f 18 39 40
373
+ f 18 40 37
374
+ f 19 37 41
375
+ f 19 41 42
376
+ f 19 42 43
377
+ f 19 43 20
378
+ f 20 43 22
379
+ f 20 22 21
380
+ f 22 44 45
381
+ f 22 45 23
382
+ f 22 43 44
383
+ f 23 45 46
384
+ f 23 46 47
385
+ f 23 47 24
386
+ f 24 47 29
387
+ f 25 48 49
388
+ f 25 49 27
389
+ f 25 26 48
390
+ f 26 32 50
391
+ f 26 50 48
392
+ f 27 49 51
393
+ f 27 51 28
394
+ f 28 51 52
395
+ f 28 52 33
396
+ f 29 47 53
397
+ f 29 53 54
398
+ f 29 54 30
399
+ f 30 54 55
400
+ f 30 55 31
401
+ f 31 56 32
402
+ f 31 55 57
403
+ f 31 57 58
404
+ f 31 58 56
405
+ f 32 56 50
406
+ f 33 52 59
407
+ f 33 59 34
408
+ f 34 59 60
409
+ f 34 60 61
410
+ f 34 61 62
411
+ f 34 62 35
412
+ f 35 62 36
413
+ f 36 62 38
414
+ f 37 40 63
415
+ f 37 63 41
416
+ f 38 62 64
417
+ f 38 64 65
418
+ f 38 65 66
419
+ f 38 66 39
420
+ f 39 66 67
421
+ f 39 67 40
422
+ f 40 68 63
423
+ f 40 67 68
424
+ f 41 63 42
425
+ f 42 69 70
426
+ f 42 70 71
427
+ f 42 71 43
428
+ f 42 63 72
429
+ f 42 72 69
430
+ f 43 71 44
431
+ f 44 73 74
432
+ f 44 74 45
433
+ f 44 71 73
434
+ f 45 74 75
435
+ f 45 75 76
436
+ f 45 76 46
437
+ f 46 76 77
438
+ f 46 77 47
439
+ f 47 77 78
440
+ f 47 78 53
441
+ f 48 79 49
442
+ f 48 50 79
443
+ f 49 79 80
444
+ f 49 80 51
445
+ f 50 56 81
446
+ f 50 81 82
447
+ f 50 82 83
448
+ f 50 83 84
449
+ f 50 84 79
450
+ f 51 85 52
451
+ f 51 80 79
452
+ f 51 79 85
453
+ f 52 85 59
454
+ f 53 78 86
455
+ f 53 86 87
456
+ f 53 87 54
457
+ f 54 57 55
458
+ f 54 87 88
459
+ f 54 88 89
460
+ f 54 89 57
461
+ f 56 58 81
462
+ f 57 90 91
463
+ f 57 91 92
464
+ f 57 92 58
465
+ f 57 89 93
466
+ f 57 93 90
467
+ f 58 92 81
468
+ f 59 85 94
469
+ f 59 94 95
470
+ f 59 95 60
471
+ f 60 96 61
472
+ f 60 95 97
473
+ f 60 97 96
474
+ f 61 98 62
475
+ f 61 96 98
476
+ f 62 98 99
477
+ f 62 99 64
478
+ f 63 100 72
479
+ f 63 68 100
480
+ f 64 99 101
481
+ f 64 101 65
482
+ f 65 101 102
483
+ f 65 102 103
484
+ f 65 103 66
485
+ f 66 103 67
486
+ f 67 103 68
487
+ f 68 103 104
488
+ f 68 104 105
489
+ f 68 105 100
490
+ f 69 72 100
491
+ f 69 100 106
492
+ f 69 106 107
493
+ f 69 107 108
494
+ f 69 108 70
495
+ f 70 108 109
496
+ f 70 109 110
497
+ f 70 110 73
498
+ f 70 73 71
499
+ f 73 110 74
500
+ f 74 110 111
501
+ f 74 111 75
502
+ f 75 77 76
503
+ f 75 111 112
504
+ f 75 112 113
505
+ f 75 113 114
506
+ f 75 114 115
507
+ f 75 115 116
508
+ f 75 116 77
509
+ f 77 116 86
510
+ f 77 86 78
511
+ f 79 84 117
512
+ f 79 117 118
513
+ f 79 118 85
514
+ f 81 92 82
515
+ f 82 92 119
516
+ f 82 119 83
517
+ f 83 119 120
518
+ f 83 120 84
519
+ f 84 121 117
520
+ f 84 120 122
521
+ f 84 122 121
522
+ f 85 118 94
523
+ f 86 116 115
524
+ f 86 115 114
525
+ f 86 114 148
526
+ f 86 148 183
527
+ f 86 183 213
528
+ f 86 213 250
529
+ f 86 250 224
530
+ f 86 224 191
531
+ f 86 191 161
532
+ f 86 161 127
533
+ f 86 127 126
534
+ f 86 126 93
535
+ f 86 93 89
536
+ f 86 89 88
537
+ f 86 88 87
538
+ f 90 123 124
539
+ f 90 124 125
540
+ f 90 125 91
541
+ f 90 93 126
542
+ f 90 126 127
543
+ f 90 127 123
544
+ f 91 125 92
545
+ f 92 125 128
546
+ f 92 128 119
547
+ f 94 118 95
548
+ f 95 118 129
549
+ f 95 129 97
550
+ f 96 97 130
551
+ f 96 130 98
552
+ f 97 131 130
553
+ f 97 129 132
554
+ f 97 132 131
555
+ f 98 130 133
556
+ f 98 133 99
557
+ f 99 133 166
558
+ f 99 166 134
559
+ f 99 134 101
560
+ f 100 105 106
561
+ f 101 134 135
562
+ f 101 135 136
563
+ f 101 136 137
564
+ f 101 137 102
565
+ f 102 137 138
566
+ f 102 138 103
567
+ f 103 138 139
568
+ f 103 139 140
569
+ f 103 140 104
570
+ f 104 141 105
571
+ f 104 140 141
572
+ f 105 141 142
573
+ f 105 142 106
574
+ f 106 142 107
575
+ f 107 142 143
576
+ f 107 143 144
577
+ f 107 144 109
578
+ f 107 109 108
579
+ f 109 144 111
580
+ f 109 111 110
581
+ f 111 144 145
582
+ f 111 145 113
583
+ f 111 113 112
584
+ f 113 145 146
585
+ f 113 146 147
586
+ f 113 147 114
587
+ f 114 147 149
588
+ f 114 149 148
589
+ f 117 150 118
590
+ f 117 121 150
591
+ f 118 150 129
592
+ f 119 128 151
593
+ f 119 151 152
594
+ f 119 152 122
595
+ f 119 122 120
596
+ f 121 153 154
597
+ f 121 154 150
598
+ f 121 122 152
599
+ f 121 152 155
600
+ f 121 155 153
601
+ f 123 156 157
602
+ f 123 157 158
603
+ f 123 158 124
604
+ f 123 127 159
605
+ f 123 159 156
606
+ f 124 158 160
607
+ f 124 160 128
608
+ f 124 128 125
609
+ f 127 161 162
610
+ f 127 162 159
611
+ f 128 160 163
612
+ f 128 163 151
613
+ f 129 150 132
614
+ f 130 164 165
615
+ f 130 165 166
616
+ f 130 166 133
617
+ f 130 131 167
618
+ f 130 167 168
619
+ f 130 168 164
620
+ f 131 132 167
621
+ f 132 150 154
622
+ f 132 154 169
623
+ f 132 169 167
624
+ f 134 166 170
625
+ f 134 170 135
626
+ f 135 170 171
627
+ f 135 171 172
628
+ f 135 172 136
629
+ f 136 172 173
630
+ f 136 173 137
631
+ f 137 173 174
632
+ f 137 174 139
633
+ f 137 139 138
634
+ f 139 175 176
635
+ f 139 176 177
636
+ f 139 177 140
637
+ f 139 174 175
638
+ f 140 177 141
639
+ f 141 177 178
640
+ f 141 178 142
641
+ f 142 178 179
642
+ f 142 179 143
643
+ f 143 179 180
644
+ f 143 180 144
645
+ f 144 180 146
646
+ f 144 146 145
647
+ f 146 180 181
648
+ f 146 181 182
649
+ f 146 182 147
650
+ f 147 182 149
651
+ f 148 149 184
652
+ f 148 184 185
653
+ f 148 185 183
654
+ f 149 182 184
655
+ f 151 163 152
656
+ f 152 163 155
657
+ f 153 186 154
658
+ f 153 155 186
659
+ f 154 186 169
660
+ f 155 163 187
661
+ f 155 187 186
662
+ f 156 159 162
663
+ f 156 162 188
664
+ f 156 188 157
665
+ f 157 188 189
666
+ f 157 189 190
667
+ f 157 190 158
668
+ f 158 190 160
669
+ f 160 190 163
670
+ f 161 191 162
671
+ f 162 192 193
672
+ f 162 193 194
673
+ f 162 194 188
674
+ f 162 191 192
675
+ f 163 190 189
676
+ f 163 189 187
677
+ f 164 195 165
678
+ f 164 168 167
679
+ f 164 167 196
680
+ f 164 196 197
681
+ f 164 197 195
682
+ f 165 195 170
683
+ f 165 170 166
684
+ f 167 169 196
685
+ f 169 186 198
686
+ f 169 198 196
687
+ f 170 195 199
688
+ f 170 199 171
689
+ f 171 199 200
690
+ f 171 200 201
691
+ f 171 201 172
692
+ f 172 201 202
693
+ f 172 202 203
694
+ f 172 203 204
695
+ f 172 204 173
696
+ f 173 204 174
697
+ f 174 204 175
698
+ f 175 204 205
699
+ f 175 205 176
700
+ f 176 205 206
701
+ f 176 206 207
702
+ f 176 207 178
703
+ f 176 178 177
704
+ f 178 207 208
705
+ f 178 208 179
706
+ f 179 208 209
707
+ f 179 209 210
708
+ f 179 210 181
709
+ f 179 181 180
710
+ f 181 210 211
711
+ f 181 211 182
712
+ f 182 212 184
713
+ f 182 211 212
714
+ f 183 185 214
715
+ f 183 214 213
716
+ f 184 215 185
717
+ f 184 212 215
718
+ f 185 215 216
719
+ f 185 216 217
720
+ f 185 217 218
721
+ f 185 218 214
722
+ f 186 187 219
723
+ f 186 219 220
724
+ f 186 220 198
725
+ f 187 189 221
726
+ f 187 221 219
727
+ f 188 194 222
728
+ f 188 222 223
729
+ f 188 223 189
730
+ f 189 223 221
731
+ f 191 224 225
732
+ f 191 225 192
733
+ f 192 225 226
734
+ f 192 226 193
735
+ f 193 227 228
736
+ f 193 228 229
737
+ f 193 229 194
738
+ f 193 226 227
739
+ f 194 229 230
740
+ f 194 230 222
741
+ f 195 197 231
742
+ f 195 231 199
743
+ f 196 198 232
744
+ f 196 232 197
745
+ f 197 232 233
746
+ f 197 233 234
747
+ f 197 234 231
748
+ f 198 220 235
749
+ f 198 235 232
750
+ f 199 231 200
751
+ f 200 231 236
752
+ f 200 236 237
753
+ f 200 237 238
754
+ f 200 238 201
755
+ f 201 238 202
756
+ f 202 239 203
757
+ f 202 238 240
758
+ f 202 240 239
759
+ f 203 239 241
760
+ f 203 241 242
761
+ f 203 242 204
762
+ f 204 242 205
763
+ f 205 242 243
764
+ f 205 243 206
765
+ f 206 243 244
766
+ f 206 244 245
767
+ f 206 245 207
768
+ f 207 245 208
769
+ f 208 245 246
770
+ f 208 246 209
771
+ f 209 246 247
772
+ f 209 247 248
773
+ f 209 248 249
774
+ f 209 249 210
775
+ f 210 249 211
776
+ f 211 249 216
777
+ f 211 216 212
778
+ f 212 216 215
779
+ f 213 214 250
780
+ f 214 251 250
781
+ f 214 218 252
782
+ f 214 252 253
783
+ f 214 253 251
784
+ f 216 249 254
785
+ f 216 254 217
786
+ f 217 254 255
787
+ f 217 255 256
788
+ f 217 256 218
789
+ f 218 256 252
790
+ f 219 257 220
791
+ f 219 221 258
792
+ f 219 258 257
793
+ f 220 259 235
794
+ f 220 257 259
795
+ f 221 223 258
796
+ f 222 230 260
797
+ f 222 260 258
798
+ f 222 258 223
799
+ f 224 250 261
800
+ f 224 261 262
801
+ f 224 262 225
802
+ f 225 263 226
803
+ f 225 262 263
804
+ f 226 263 227
805
+ f 227 263 264
806
+ f 227 264 265
807
+ f 227 265 266
808
+ f 227 266 228
809
+ f 228 266 260
810
+ f 228 260 229
811
+ f 229 260 230
812
+ f 231 234 236
813
+ f 232 235 233
814
+ f 233 235 267
815
+ f 233 267 234
816
+ f 234 268 236
817
+ f 234 267 268
818
+ f 235 259 269
819
+ f 235 269 267
820
+ f 236 268 270
821
+ f 236 270 237
822
+ f 237 270 271
823
+ f 237 271 238
824
+ f 238 272 240
825
+ f 238 271 272
826
+ f 239 240 273
827
+ f 239 273 241
828
+ f 240 272 274
829
+ f 240 274 275
830
+ f 240 275 273
831
+ f 241 273 276
832
+ f 241 276 277
833
+ f 241 277 243
834
+ f 241 243 242
835
+ f 243 277 278
836
+ f 243 278 279
837
+ f 243 279 244
838
+ f 244 279 245
839
+ f 245 279 278
840
+ f 245 278 280
841
+ f 245 280 246
842
+ f 246 280 281
843
+ f 246 281 248
844
+ f 246 248 247
845
+ f 248 281 254
846
+ f 248 254 249
847
+ f 250 251 261
848
+ f 251 253 282
849
+ f 251 282 261
850
+ f 252 256 283
851
+ f 252 283 284
852
+ f 252 284 253
853
+ f 253 284 282
854
+ f 254 281 255
855
+ f 255 281 256
856
+ f 256 281 285
857
+ f 256 285 283
858
+ f 257 269 259
859
+ f 257 258 286
860
+ f 257 286 287
861
+ f 257 287 269
862
+ f 258 260 288
863
+ f 258 288 289
864
+ f 258 289 286
865
+ f 260 266 290
866
+ f 260 290 288
867
+ f 261 282 262
868
+ f 262 282 263
869
+ f 263 282 291
870
+ f 263 291 264
871
+ f 264 291 292
872
+ f 264 292 265
873
+ f 265 292 272
874
+ f 265 272 293
875
+ f 265 293 266
876
+ f 266 294 290
877
+ f 266 293 295
878
+ f 266 295 296
879
+ f 266 296 297
880
+ f 266 297 294
881
+ f 267 269 298
882
+ f 267 298 299
883
+ f 267 299 270
884
+ f 267 270 268
885
+ f 269 300 298
886
+ f 269 287 300
887
+ f 270 299 301
888
+ f 270 301 271
889
+ f 271 301 302
890
+ f 271 302 293
891
+ f 271 293 272
892
+ f 272 303 274
893
+ f 272 292 291
894
+ f 272 291 303
895
+ f 273 275 276
896
+ f 274 304 275
897
+ f 274 303 304
898
+ f 275 305 276
899
+ f 275 304 306
900
+ f 275 306 305
901
+ f 276 305 278
902
+ f 276 278 277
903
+ f 278 305 307
904
+ f 278 307 308
905
+ f 278 308 280
906
+ f 280 308 307
907
+ f 280 307 309
908
+ f 280 309 310
909
+ f 280 310 311
910
+ f 280 311 312
911
+ f 280 312 281
912
+ f 281 312 285
913
+ f 282 284 291
914
+ f 283 285 284
915
+ f 284 285 303
916
+ f 284 303 291
917
+ f 285 312 313
918
+ f 285 313 304
919
+ f 285 304 303
920
+ f 286 314 287
921
+ f 286 289 294
922
+ f 286 294 314
923
+ f 287 314 300
924
+ f 288 290 294
925
+ f 288 294 289
926
+ f 293 302 295
927
+ f 294 297 314
928
+ f 295 302 300
929
+ f 295 300 315
930
+ f 295 315 296
931
+ f 296 315 314
932
+ f 296 314 297
933
+ f 298 300 299
934
+ f 299 300 301
935
+ f 300 302 301
936
+ f 300 314 315
937
+ f 304 313 316
938
+ f 304 316 306
939
+ f 305 306 307
940
+ f 306 316 310
941
+ f 306 310 309
942
+ f 306 309 307
943
+ f 310 316 313
944
+ f 310 313 311
945
+ f 311 313 312
946
+
dataset/tools/repair_tools/b844429383ef52519d0f81200aee97d0/mjcf/screwdriver_032.xml ADDED
@@ -0,0 +1,18 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ <?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
2
+ <mujoco model="screwdriver_032">
3
+ <asset>
4
+ <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
5
+ <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
6
+ <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/screwdriver_032.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
7
+ <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/screwdriver_032_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
8
+ <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/screwdriver_032_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
9
+ </asset>
10
+ <worldbody>
11
+ <body name="screwdriver_032">
12
+ <joint type="free" />
13
+ <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
14
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
15
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
16
+ </body>
17
+ </worldbody>
18
+ </mujoco>
dataset/tools/repair_tools/b844429383ef52519d0f81200aee97d0/screwdriver_032.urdf ADDED
@@ -0,0 +1,66 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ <?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
2
+ <robot name="screwdriver_032">
3
+ <link name="screwdriver_032">
4
+ <visual>
5
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
6
+ <geometry>
7
+ <mesh filename="mesh/screwdriver_032.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
8
+ </geometry>
9
+ </visual>
10
+ <collision>
11
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
12
+ <geometry>
13
+ <mesh filename="mesh/screwdriver_032_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
14
+ </geometry>
15
+ <gazebo>
16
+ <mu1>0.65</mu1>
17
+ <mu2>0.50</mu2>
18
+ </gazebo>
19
+ </collision>
20
+ <inertial>
21
+ <mass value="0.1300" />
22
+ <origin xyz="0 0 0" />
23
+ <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
24
+ </inertial>
25
+ <extra_info>
26
+ <scale>1.000000</scale>
27
+ <uuid>b844429383ef52519d0f81200aee97d0</uuid>
28
+ <domain>tools</domain>
29
+ <super_category>repair_tools</super_category>
30
+ <category>screwdriver</category>
31
+ <name>phillips screwdriver</name>
32
+ <color>gray,silver</color>
33
+ <shape>elongated</shape>
34
+ <material>metal</material>
35
+ <description>translucent gray handled screwdriver with short metal shaft and pointed tip</description>
36
+ <min_height>0.0372</min_height>
37
+ <max_height>0.0372</max_height>
38
+ <real_height>0.0372</real_height>
39
+ <min_mass>0.08</min_mass>
40
+ <max_mass>0.18</max_mass>
41
+ <version>v0.1.0</version>
42
+ <generate_time>20260609212824</generate_time>
43
+ <gs_model>""</gs_model>
44
+ <aabb>
45
+ <min>-0.019151 -0.175604 -0.018653</min>
46
+ <max>0.018278 0.074396 0.018558</max>
47
+ </aabb>
48
+ <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
49
+ </extra_info>
50
+ </link>
51
+ <custom_data>
52
+ <affordance>
53
+ <part_count>5</part_count>
54
+ <visual_seg>
55
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
56
+ <geometry>
57
+ <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
58
+ </geometry>
59
+ </visual_seg>
60
+ <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
61
+ </affordance>
62
+ <quality>
63
+ <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
64
+ </quality>
65
+ </custom_data>
66
+ </robot>
dataset/tools/repair_tools/b844429383ef52519d0f81200aee97d0/screwdriver_032.usd ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:0c407ca34fb57fafae252569d11d2c05d899f261dad0143b5a8b8961d78041da
3
+ size 4948939
dataset/tools/repair_tools/b844429383ef52519d0f81200aee97d0/textures/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 2d6ef36253e4949b9205d74a812d7fb914d95f778876225d9fca7691f0ce3d41
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 8.19 MB
dataset/tools/repair_tools/b844429383ef52519d0f81200aee97d0/video.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:5c48c9c231facf45be170b739a4dd0537c4d624236920b9d9ce7a4d98c1e3db4
3
+ size 139796