Add asset tools/repair_tools/b3091147d1d059b0a307a31b6a624643

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@@ -0,0 +1,3 @@
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+f 1267 1270 1269
+

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+
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+Ns 1.00000000
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+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

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@@ -0,0 +1,3804 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o hex_key_021_collision.obj
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