xinjjj commited on
Commit
669b791
·
verified ·
1 Parent(s): b716844

Add asset tools/repair_tools/b1fa6ba71e7d5e959c68e91e4fc35d4c

Browse files
Files changed (25) hide show
  1. .gitattributes +2 -6
  2. dataset/tools/repair_tools/b1fa6ba71e7d5e959c68e91e4fc35d4c/hex_key_038.urdf +66 -0
  3. dataset/tools/repair_tools/b1fa6ba71e7d5e959c68e91e4fc35d4c/hex_key_038.usd +3 -0
  4. dataset/tools/repair_tools/b1fa6ba71e7d5e959c68e91e4fc35d4c/mesh/hex_key_038.glb +3 -0
  5. dataset/tools/repair_tools/b1fa6ba71e7d5e959c68e91e4fc35d4c/mesh/hex_key_038.mtl +6 -0
  6. dataset/tools/repair_tools/b1fa6ba71e7d5e959c68e91e4fc35d4c/mesh/hex_key_038.obj +0 -0
  7. dataset/tools/repair_tools/b1fa6ba71e7d5e959c68e91e4fc35d4c/mesh/hex_key_038_collision.obj +0 -0
  8. dataset/tools/repair_tools/b1fa6ba71e7d5e959c68e91e4fc35d4c/mesh/hex_key_038_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  9. dataset/tools/repair_tools/b1fa6ba71e7d5e959c68e91e4fc35d4c/mesh/material.mtl +8 -0
  10. dataset/tools/repair_tools/b1fa6ba71e7d5e959c68e91e4fc35d4c/mesh/material_0.png +3 -0
  11. dataset/tools/repair_tools/b1fa6ba71e7d5e959c68e91e4fc35d4c/mjcf/hex_key_038.xml +32 -0
  12. dataset/tools/repair_tools/b1fa6ba71e7d5e959c68e91e4fc35d4c/mjcf/mesh/hex_key_038.obj +0 -0
  13. dataset/tools/repair_tools/b1fa6ba71e7d5e959c68e91e4fc35d4c/mjcf/mesh/hex_key_038_collision.obj +0 -0
  14. dataset/tools/repair_tools/b1fa6ba71e7d5e959c68e91e4fc35d4c/mjcf/mesh/hex_key_038_collision_0.obj +754 -0
  15. dataset/tools/repair_tools/b1fa6ba71e7d5e959c68e91e4fc35d4c/mjcf/mesh/hex_key_038_collision_1.obj +682 -0
  16. dataset/tools/repair_tools/b1fa6ba71e7d5e959c68e91e4fc35d4c/mjcf/mesh/hex_key_038_collision_2.obj +631 -0
  17. dataset/tools/repair_tools/b1fa6ba71e7d5e959c68e91e4fc35d4c/mjcf/mesh/hex_key_038_collision_3.obj +568 -0
  18. dataset/tools/repair_tools/b1fa6ba71e7d5e959c68e91e4fc35d4c/mjcf/mesh/hex_key_038_collision_4.obj +820 -0
  19. dataset/tools/repair_tools/b1fa6ba71e7d5e959c68e91e4fc35d4c/mjcf/mesh/hex_key_038_collision_5.obj +904 -0
  20. dataset/tools/repair_tools/b1fa6ba71e7d5e959c68e91e4fc35d4c/mjcf/mesh/hex_key_038_collision_6.obj +895 -0
  21. dataset/tools/repair_tools/b1fa6ba71e7d5e959c68e91e4fc35d4c/mjcf/mesh/hex_key_038_collision_7.obj +316 -0
  22. dataset/tools/repair_tools/b1fa6ba71e7d5e959c68e91e4fc35d4c/mjcf/mesh/hex_key_038_collision_8.obj +832 -0
  23. dataset/tools/repair_tools/b1fa6ba71e7d5e959c68e91e4fc35d4c/mjcf/mesh/hex_key_038_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  24. dataset/tools/repair_tools/b1fa6ba71e7d5e959c68e91e4fc35d4c/textures/material_0.png +3 -0
  25. dataset/tools/repair_tools/b1fa6ba71e7d5e959c68e91e4fc35d4c/video.mp4 +3 -0
.gitattributes CHANGED
@@ -5135,9 +5135,5 @@ dataset/tools/repair_tools/adbd25bf8ad55387acf8fc20b97c755b/mesh/wrench_028.glb
5135
  dataset/tools/repair_tools/adbd25bf8ad55387acf8fc20b97c755b/wrench_028.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5136
  dataset/tools/repair_tools/af5690ec59c3591981ffcf42be5d5022/mesh/screwdriver_014.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5137
  dataset/tools/repair_tools/af5690ec59c3591981ffcf42be5d5022/screwdriver_014.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5138
- dataset/tools/repair_tools/b11360361542579f96af6a8d0234d2b7/hex_key_010.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5139
- dataset/tools/repair_tools/b11360361542579f96af6a8d0234d2b7/mesh/hex_key_010.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5140
- dataset/tools/repair_tools/b02d6764adf054bbb3410840d1114f57/mesh/pliers_003.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5141
- dataset/tools/repair_tools/b02d6764adf054bbb3410840d1114f57/pliers_003.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5142
- dataset/tools/repair_tools/b1655bf3288254fb9a43bcc713497efb/mesh/pliers_004.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5143
- dataset/tools/repair_tools/b1655bf3288254fb9a43bcc713497efb/pliers_004.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
5135
  dataset/tools/repair_tools/adbd25bf8ad55387acf8fc20b97c755b/wrench_028.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5136
  dataset/tools/repair_tools/af5690ec59c3591981ffcf42be5d5022/mesh/screwdriver_014.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5137
  dataset/tools/repair_tools/af5690ec59c3591981ffcf42be5d5022/screwdriver_014.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5138
+ dataset/tools/repair_tools/b1fa6ba71e7d5e959c68e91e4fc35d4c/hex_key_038.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5139
+ dataset/tools/repair_tools/b1fa6ba71e7d5e959c68e91e4fc35d4c/mesh/hex_key_038.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
 
 
 
dataset/tools/repair_tools/b1fa6ba71e7d5e959c68e91e4fc35d4c/hex_key_038.urdf ADDED
@@ -0,0 +1,66 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ <?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
2
+ <robot name="hex_key_038">
3
+ <link name="hex_key_038">
4
+ <visual>
5
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
6
+ <geometry>
7
+ <mesh filename="mesh/hex_key_038.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
8
+ </geometry>
9
+ </visual>
10
+ <collision>
11
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
12
+ <geometry>
13
+ <mesh filename="mesh/hex_key_038_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
14
+ </geometry>
15
+ <gazebo>
16
+ <mu1>0.60</mu1>
17
+ <mu2>0.45</mu2>
18
+ </gazebo>
19
+ </collision>
20
+ <inertial>
21
+ <mass value="0.1300" />
22
+ <origin xyz="0 0 0" />
23
+ <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
24
+ </inertial>
25
+ <extra_info>
26
+ <scale>1.000000</scale>
27
+ <uuid>b1fa6ba71e7d5e959c68e91e4fc35d4c</uuid>
28
+ <domain>tools</domain>
29
+ <super_category>repair_tools</super_category>
30
+ <category>hex_key</category>
31
+ <name>handled hex key</name>
32
+ <color>gray,beige</color>
33
+ <shape>L-shape</shape>
34
+ <material>metal</material>
35
+ <description>l-shaped metal hex key with beige screwdriver-style handle</description>
36
+ <min_height>0.0306</min_height>
37
+ <max_height>0.0306</max_height>
38
+ <real_height>0.0306</real_height>
39
+ <min_mass>0.08</min_mass>
40
+ <max_mass>0.18</max_mass>
41
+ <version>v0.1.0</version>
42
+ <generate_time>20260609205143</generate_time>
43
+ <gs_model>""</gs_model>
44
+ <aabb>
45
+ <min>-0.018695 -0.097793 -0.015310</min>
46
+ <max>0.036406 0.062207 0.015306</max>
47
+ </aabb>
48
+ <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
49
+ </extra_info>
50
+ </link>
51
+ <custom_data>
52
+ <affordance>
53
+ <part_count>9</part_count>
54
+ <visual_seg>
55
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
56
+ <geometry>
57
+ <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
58
+ </geometry>
59
+ </visual_seg>
60
+ <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
61
+ </affordance>
62
+ <quality>
63
+ <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
64
+ </quality>
65
+ </custom_data>
66
+ </robot>
dataset/tools/repair_tools/b1fa6ba71e7d5e959c68e91e4fc35d4c/hex_key_038.usd ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:e02291dbf0b8c3f5a8f2335f6f5011ef97945d144a8a7f4049f78d57097962ed
3
+ size 4953505
dataset/tools/repair_tools/b1fa6ba71e7d5e959c68e91e4fc35d4c/mesh/hex_key_038.glb ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:d541eeb41acddea5fe3d4791ff465269c4638cf30c9e4a7f6ea8c4d852c2286c
3
+ size 10420896
dataset/tools/repair_tools/b1fa6ba71e7d5e959c68e91e4fc35d4c/mesh/hex_key_038.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
1
+ newmtl hex_key_038_geometry_Looks_material_0
2
+ Kd 0.980392 0.980392 0.980392
3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
4
+ Ks 0.000000 0.000000 0.000000
5
+ d 1.000000
6
+ map_Kd material_0.png
dataset/tools/repair_tools/b1fa6ba71e7d5e959c68e91e4fc35d4c/mesh/hex_key_038.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/tools/repair_tools/b1fa6ba71e7d5e959c68e91e4fc35d4c/mesh/hex_key_038_collision.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/tools/repair_tools/b1fa6ba71e7d5e959c68e91e4fc35d4c/mesh/hex_key_038_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: a4f4749cd7df8cb81a672b1c33adb48ec56656cdf0f639dc6c5b43848d57d370
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 7.02 MB
dataset/tools/repair_tools/b1fa6ba71e7d5e959c68e91e4fc35d4c/mesh/material.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
3
+ newmtl hex_key_038_geometry_Looks_material_0
4
+ Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
5
+ Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
6
+ Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
7
+ Ns 1.00000000
8
+ map_Kd hex_key_038_geometry_Looks_material_0.png
dataset/tools/repair_tools/b1fa6ba71e7d5e959c68e91e4fc35d4c/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: a4f4749cd7df8cb81a672b1c33adb48ec56656cdf0f639dc6c5b43848d57d370
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 7.02 MB
dataset/tools/repair_tools/b1fa6ba71e7d5e959c68e91e4fc35d4c/mjcf/hex_key_038.xml ADDED
@@ -0,0 +1,32 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ <?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
2
+ <mujoco model="hex_key_038">
3
+ <asset>
4
+ <material name="material_0" texture="texture_0_hex_key_038_geometry_Looks_material_0" reflectance="0.2" />
5
+ <texture name="texture_0_hex_key_038_geometry_Looks_material_0" type="2d" file="mesh/hex_key_038_geometry_Looks_material_0.png" />
6
+ <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/hex_key_038.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
7
+ <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/hex_key_038_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
8
+ <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/hex_key_038_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
9
+ <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/hex_key_038_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
10
+ <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/hex_key_038_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
11
+ <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/hex_key_038_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
12
+ <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/hex_key_038_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
13
+ <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/hex_key_038_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
14
+ <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/hex_key_038_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
15
+ <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/hex_key_038_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
16
+ </asset>
17
+ <worldbody>
18
+ <body name="hex_key_038">
19
+ <joint type="free" />
20
+ <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
21
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
22
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
23
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
24
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
25
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
26
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
27
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
28
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
29
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
30
+ </body>
31
+ </worldbody>
32
+ </mujoco>
dataset/tools/repair_tools/b1fa6ba71e7d5e959c68e91e4fc35d4c/mjcf/mesh/hex_key_038.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/tools/repair_tools/b1fa6ba71e7d5e959c68e91e4fc35d4c/mjcf/mesh/hex_key_038_collision.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/tools/repair_tools/b1fa6ba71e7d5e959c68e91e4fc35d4c/mjcf/mesh/hex_key_038_collision_0.obj ADDED
@@ -0,0 +1,754 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.02770567 -0.08733993 -0.01111175
3
+ v 0.02770567 -0.08997208 -0.01094847
4
+ v 0.02514411 -0.08997208 -0.01098317
5
+ v 0.02514411 -0.08733993 -0.01109950
6
+ v 0.02770567 -0.08470779 -0.01109541
7
+ v 0.03026723 -0.08733993 -0.01057900
8
+ v 0.03038197 -0.08998249 -0.01030958
9
+ v 0.02960461 -0.09165390 -0.01009118
10
+ v 0.02770567 -0.09198526 -0.01030346
11
+ v 0.02514411 -0.09214157 -0.01034225
12
+ v 0.02258541 -0.09173101 -0.01006669
13
+ v 0.02258541 -0.08997208 -0.01052798
14
+ v 0.02258541 -0.08733993 -0.01076067
15
+ v 0.02514411 -0.08470779 -0.01107296
16
+ v 0.02770567 -0.08225278 -0.01045039
17
+ v 0.02972795 -0.08260082 -0.01023402
18
+ v 0.03045368 -0.08481824 -0.01034834
19
+ v 0.03170147 -0.08733993 -0.00992991
20
+ v 0.03170721 -0.08911137 -0.00993400
21
+ v 0.03131136 -0.09086613 -0.00967681
22
+ v 0.02770567 -0.09330239 -0.00929308
23
+ v 0.03157239 -0.09395469 -0.00739275
24
+ v 0.03026723 -0.09426938 -0.00767239
25
+ v 0.02514411 -0.09345869 -0.00947066
26
+ v 0.00682879 -0.09475081 -0.00560672
27
+ v 0.00682879 -0.09444237 -0.00578022
28
+ v 0.00682879 -0.09240208 -0.00686612
29
+ v 0.00682879 -0.09179562 -0.00698859
30
+ v 0.00682879 -0.09017424 -0.00723760
31
+ v 0.02258541 -0.08470779 -0.01063002
32
+ v 0.02514411 -0.08239033 -0.01043406
33
+ v 0.02258541 -0.08287174 -0.01014829
34
+ v 0.02770567 -0.08093567 -0.00967882
35
+ v 0.03026723 -0.08011248 -0.00803566
36
+ v 0.03045368 -0.08186308 -0.00932978
37
+ v 0.03426304 -0.08312601 -0.00751722
38
+ v 0.03143470 -0.08401380 -0.00974619
39
+ v 0.03158960 -0.08576856 -0.00985234
40
+ v 0.03259644 -0.08481825 -0.00903790
41
+ v 0.03298082 -0.08733994 -0.00900525
42
+ v 0.03454702 -0.08733994 -0.00777850
43
+ v 0.03441506 -0.08918849 -0.00765808
44
+ v 0.03388152 -0.09094533 -0.00711921
45
+ v 0.03203709 -0.09260423 -0.00789079
46
+ v 0.02770567 -0.09471328 -0.00806634
47
+ v 0.02514411 -0.09488418 -0.00824392
48
+ v 0.03458431 -0.09197069 -0.00548220
49
+ v 0.03396184 -0.09372546 -0.00457387
50
+ v 0.03209732 -0.09454449 -0.00613742
51
+ v 0.03041926 -0.09573239 -0.00608231
52
+ v 0.02770567 -0.09603041 -0.00679469
53
+ v 0.02258541 -0.09471745 -0.00807246
54
+ v 0.00682879 -0.09586368 -0.00441059
55
+ v 0.02514411 -0.09619920 -0.00693144
56
+ v 0.00682879 -0.08956778 -0.00710288
57
+ v 0.02123435 -0.08330522 -0.00986458
58
+ v 0.02514411 -0.08107322 -0.00955635
59
+ v 0.02258541 -0.08155464 -0.00930529
60
+ v 0.00682879 -0.08702318 -0.00630273
61
+ v 0.00682879 -0.08553100 -0.00535561
62
+ v 0.02770567 -0.07962690 -0.00845206
63
+ v 0.02514411 -0.07968109 -0.00832959
64
+ v 0.02514411 -0.07836397 -0.00712121
65
+ v 0.03048237 -0.07868909 -0.00627208
66
+ v 0.03174737 -0.08062307 -0.00751109
67
+ v 0.02770567 -0.07830979 -0.00715387
68
+ v 0.02977098 -0.07772210 -0.00554338
69
+ v 0.03269110 -0.08217985 -0.00799077
70
+ v 0.03428598 -0.08049387 -0.00520864
71
+ v 0.03452407 -0.08217986 -0.00607206
72
+ v 0.03506047 -0.08470781 -0.00613738
73
+ v 0.03443227 -0.08470780 -0.00767235
74
+ v 0.03345412 -0.08137124 -0.00684566
75
+ v 0.03535880 -0.08733995 -0.00613739
76
+ v 0.03494000 -0.09002837 -0.00623538
77
+ v 0.03592676 -0.08997211 -0.00368391
78
+ v 0.03496582 -0.09275013 -0.00372678
79
+ v 0.03432614 -0.09410893 -0.00293685
80
+ v 0.03299516 -0.09502799 -0.00372679
81
+ v 0.03136012 -0.09648057 -0.00368393
82
+ v 0.02966771 -0.09675357 -0.00522707
83
+ v 0.02770567 -0.09698907 -0.00556590
84
+ v 0.00722465 -0.09609293 -0.00421259
85
+ v 0.00682879 -0.09606792 -0.00416769
86
+ v 0.02514411 -0.09706409 -0.00570266
87
+ v 0.01593912 -0.09661394 -0.00499436
88
+ v 0.00682879 -0.08733995 -0.00647623
89
+ v 0.02258541 -0.07996243 -0.00807853
90
+ v 0.02077826 -0.08034798 -0.00772950
91
+ v 0.00682879 -0.08529759 -0.00508618
92
+ v 0.02514411 -0.07746784 -0.00589445
93
+ v 0.02258541 -0.07864533 -0.00673135
94
+ v 0.02258541 -0.07772418 -0.00550256
95
+ v 0.03147773 -0.07816808 -0.00483305
96
+ v 0.03269110 -0.08001663 -0.00607205
97
+ v 0.02770567 -0.07747201 -0.00592507
98
+ v 0.02770567 -0.07674469 -0.00368386
99
+ v 0.03048237 -0.07737824 -0.00388185
100
+ v 0.03217191 -0.07779713 -0.00319602
101
+ v 0.03294640 -0.07868494 -0.00388186
102
+ v 0.03376965 -0.07853072 -0.00122833
103
+ v 0.03441793 -0.08010833 -0.00368387
104
+ v 0.03495434 -0.08207567 -0.00368388
105
+ v 0.03536454 -0.08470782 -0.00368389
106
+ v 0.03573457 -0.08733996 -0.00368390
107
+ v 0.03613329 -0.08997212 -0.00122837
108
+ v 0.03554238 -0.09260426 -0.00122838
109
+ v 0.03443515 -0.09420272 -0.00122839
110
+ v 0.03282592 -0.09549066 -0.00122839
111
+ v 0.03143470 -0.09652435 -0.00122839
112
+ v 0.03008078 -0.09683486 -0.00368394
113
+ v 0.02770567 -0.09739129 -0.00368394
114
+ v 0.02514411 -0.09768931 -0.00368394
115
+ v 0.00722465 -0.09682652 -0.00298381
116
+ v 0.00682879 -0.09680360 -0.00294095
117
+ v 0.02258541 -0.09758512 -0.00368394
118
+ v 0.01746516 -0.09728918 -0.00368394
119
+ v 0.02112248 -0.07800344 -0.00511065
120
+ v 0.00682879 -0.08432852 -0.00370838
121
+ v 0.02514411 -0.07682180 -0.00368386
122
+ v 0.02258541 -0.07723236 -0.00368386
123
+ v 0.02770567 -0.07667176 -0.00122832
124
+ v 0.03026723 -0.07686557 -0.00122832
125
+ v 0.03249031 -0.07763250 -0.00122833
126
+ v 0.03364631 -0.07860367 0.00122517
127
+ v 0.03446383 -0.07992078 0.00122517
128
+ v 0.03445809 -0.07984784 -0.00122833
129
+ v 0.03236696 -0.07769086 0.00122517
130
+ v 0.03499737 -0.08207568 -0.00122834
131
+ v 0.03610174 -0.08997212 0.00122513
132
+ v 0.03539609 -0.08470784 0.00367865
133
+ v 0.03547067 -0.09260426 0.00122512
134
+ v 0.03439499 -0.09418188 0.00122511
135
+ v 0.03282592 -0.09546773 0.00122511
136
+ v 0.03144044 -0.09652643 0.00122511
137
+ v 0.03015822 -0.09682237 0.00122510
138
+ v 0.02770567 -0.09736004 0.00122510
139
+ v 0.02514411 -0.09779978 -0.00122840
140
+ v 0.02258541 -0.09796025 -0.00122840
141
+ v 0.02002672 -0.09791857 -0.00122840
142
+ v 0.01746516 -0.09786230 -0.00122840
143
+ v 0.00722465 -0.09729336 -0.00122840
144
+ v 0.00682879 -0.09719956 -0.00145497
145
+ v 0.00682879 -0.08319689 -0.00125488
146
+ v 0.02079260 -0.07784298 -0.00368387
147
+ v 0.02514411 -0.07683640 0.00122518
148
+ v 0.02770567 -0.07667176 0.00122518
149
+ v 0.02258541 -0.07713442 -0.00122832
150
+ v 0.02053444 -0.07773462 -0.00122833
151
+ v 0.03026723 -0.07692393 0.00122518
152
+ v 0.03434622 -0.08025424 0.00318266
153
+ v 0.03200840 -0.07787426 0.00282546
154
+ v 0.03469331 -0.08185062 0.00387257
155
+ v 0.03500597 -0.08207568 0.00122516
156
+ v 0.03572310 -0.08733998 0.00367864
157
+ v 0.03561983 -0.08997213 0.00367863
158
+ v 0.03447817 -0.08257796 0.00539734
159
+ v 0.03475642 -0.08470785 0.00574228
160
+ v 0.03471626 -0.09247298 0.00356636
161
+ v 0.03427451 -0.09408186 0.00267435
162
+ v 0.03087822 -0.09626177 0.00367861
163
+ v 0.02959887 -0.09670150 0.00367860
164
+ v 0.02770567 -0.09710997 0.00367860
165
+ v 0.02514411 -0.09778311 0.00122510
166
+ v 0.02258541 -0.09786647 0.00122510
167
+ v 0.01746516 -0.09770391 0.00122510
168
+ v 0.00722465 -0.09726002 0.00122510
169
+ v 0.00682879 -0.09724959 -0.00122840
170
+ v 0.00682879 -0.08329276 0.00053115
171
+ v 0.02058607 -0.07775338 0.00122517
172
+ v 0.02258541 -0.07715109 0.00122518
173
+ v 0.02514411 -0.07707816 0.00367868
174
+ v 0.02770567 -0.07702397 0.00367868
175
+ v 0.03019552 -0.07755749 0.00365827
176
+ v 0.03404216 -0.08082319 0.00481968
177
+ v 0.02929481 -0.07794096 0.00513403
178
+ v 0.03100156 -0.07849115 0.00446248
179
+ v 0.03489410 -0.08733999 0.00588312
180
+ v 0.03463881 -0.08997214 0.00553815
181
+ v 0.03301237 -0.08184645 0.00624442
182
+ v 0.03197972 -0.08286973 0.00765896
183
+ v 0.03359181 -0.08470786 0.00696903
184
+ v 0.03378400 -0.08734000 0.00710987
185
+ v 0.03426304 -0.09150599 0.00507071
186
+ v 0.03365205 -0.09326284 0.00431139
187
+ v 0.03194529 -0.09442990 0.00534217
188
+ v 0.03280871 -0.09483628 0.00356635
189
+ v 0.02901943 -0.09656396 0.00491761
190
+ v 0.02770567 -0.09669317 0.00505844
191
+ v 0.02514411 -0.09734547 0.00367860
192
+ v 0.00722465 -0.09679111 0.00288662
193
+ v 0.00682879 -0.09677028 0.00284988
194
+ v 0.00682879 -0.09721625 0.00122510
195
+ v 0.00682879 -0.08350326 0.00160277
196
+ v 0.02087579 -0.07789719 0.00302345
197
+ v 0.02249936 -0.07761584 0.00377665
198
+ v 0.02514411 -0.07772630 0.00533815
199
+ v 0.02329393 -0.07790762 0.00514016
200
+ v 0.02770567 -0.07775131 0.00533407
201
+ v 0.03233541 -0.08024591 0.00545450
202
+ v 0.02946118 -0.08043349 0.00765896
203
+ v 0.03116793 -0.08111497 0.00709151
204
+ v 0.03023280 -0.07946231 0.00611176
205
+ v 0.03352296 -0.08997214 0.00676694
206
+ v 0.03029591 -0.08202569 0.00818559
207
+ v 0.03026723 -0.08470786 0.00906329
208
+ v 0.03231246 -0.08470786 0.00788961
209
+ v 0.03250178 -0.08734000 0.00803860
210
+ v 0.03224075 -0.08997215 0.00791408
211
+ v 0.03178466 -0.09164146 0.00760177
212
+ v 0.03271979 -0.09245214 0.00602598
213
+ v 0.03026723 -0.09349210 0.00704453
214
+ v 0.03002914 -0.09528019 0.00564223
215
+ v 0.02878709 -0.09387348 0.00732213
216
+ v 0.02784048 -0.09506762 0.00647707
217
+ v 0.02708034 -0.09407354 0.00748949
218
+ v 0.02514411 -0.09420900 0.00758951
219
+ v 0.02514411 -0.09552403 0.00634643
220
+ v 0.02514411 -0.09673485 0.00511967
221
+ v 0.00722465 -0.09598460 0.00411338
222
+ v 0.00682879 -0.09596375 0.00407664
223
+ v 0.00682879 -0.08361371 0.00190282
224
+ v 0.02158718 -0.07825565 0.00466048
225
+ v 0.02514411 -0.07903716 0.00656694
226
+ v 0.02770567 -0.08026885 0.00779369
227
+ v 0.02770567 -0.07895380 0.00656082
228
+ v 0.00682879 -0.08559565 0.00527077
229
+ v 0.02145809 -0.08083570 0.00731400
230
+ v 0.02316485 -0.08054394 0.00754670
231
+ v 0.02770567 -0.08207571 0.00896940
232
+ v 0.03026723 -0.08734000 0.00922249
233
+ v 0.02770567 -0.08470787 0.00971850
234
+ v 0.03026723 -0.08997215 0.00899591
235
+ v 0.03026723 -0.09217498 0.00803042
236
+ v 0.02784048 -0.09283979 0.00827944
237
+ v 0.02514411 -0.09260429 0.00866931
238
+ v 0.02330253 -0.09415065 0.00753848
239
+ v 0.00682879 -0.09464664 0.00548710
240
+ v 0.00682879 -0.08440357 0.00370723
241
+ v 0.02514411 -0.08035221 0.00770795
242
+ v 0.02514411 -0.08207571 0.00887959
243
+ v 0.00682879 -0.08733999 0.00628115
244
+ v 0.02241904 -0.08185689 0.00817538
245
+ v 0.02514411 -0.08470787 0.00972259
246
+ v 0.02770567 -0.08734001 0.00973074
247
+ v 0.02770567 -0.08997216 0.00960010
248
+ v 0.02514411 -0.08734001 0.00974095
249
+ v 0.02514411 -0.08997216 0.00963275
250
+ v 0.00682879 -0.09260428 0.00655464
251
+ v 0.02258541 -0.08470786 0.00926944
252
+ v 0.00682879 -0.08997215 0.00698534
253
+ v 0.02258541 -0.08734000 0.00940619
254
+ f 1 2 3
255
+ f 1 3 4
256
+ f 1 4 5
257
+ f 1 5 6
258
+ f 1 6 2
259
+ f 2 6 7
260
+ f 2 7 8
261
+ f 2 8 9
262
+ f 2 9 10
263
+ f 2 10 3
264
+ f 3 10 11
265
+ f 3 11 12
266
+ f 3 12 13
267
+ f 3 13 4
268
+ f 4 14 5
269
+ f 4 13 14
270
+ f 5 15 16
271
+ f 5 16 17
272
+ f 5 17 6
273
+ f 5 14 15
274
+ f 6 17 18
275
+ f 6 18 19
276
+ f 6 19 7
277
+ f 7 19 20
278
+ f 7 20 8
279
+ f 8 21 9
280
+ f 8 20 22
281
+ f 8 22 23
282
+ f 8 23 21
283
+ f 9 21 24
284
+ f 9 24 10
285
+ f 10 24 25
286
+ f 10 25 26
287
+ f 10 26 27
288
+ f 10 27 11
289
+ f 11 27 12
290
+ f 12 27 28
291
+ f 12 28 29
292
+ f 12 29 13
293
+ f 13 30 14
294
+ f 13 29 30
295
+ f 14 31 15
296
+ f 14 30 32
297
+ f 14 32 31
298
+ f 15 33 16
299
+ f 15 31 33
300
+ f 16 33 34
301
+ f 16 34 35
302
+ f 16 35 36
303
+ f 16 36 37
304
+ f 16 37 17
305
+ f 17 37 38
306
+ f 17 38 18
307
+ f 18 38 39
308
+ f 18 39 40
309
+ f 18 40 19
310
+ f 19 40 41
311
+ f 19 41 42
312
+ f 19 42 20
313
+ f 20 42 43
314
+ f 20 43 44
315
+ f 20 44 22
316
+ f 21 23 45
317
+ f 21 45 46
318
+ f 21 46 24
319
+ f 22 44 43
320
+ f 22 43 47
321
+ f 22 47 48
322
+ f 22 48 49
323
+ f 22 49 50
324
+ f 22 50 23
325
+ f 23 50 51
326
+ f 23 51 45
327
+ f 24 46 52
328
+ f 24 52 25
329
+ f 25 53 84
330
+ f 25 84 115
331
+ f 25 115 143
332
+ f 25 143 168
333
+ f 25 168 193
334
+ f 25 193 192
335
+ f 25 192 221
336
+ f 25 221 238
337
+ f 25 238 249
338
+ f 25 249 251
339
+ f 25 251 242
340
+ f 25 242 227
341
+ f 25 227 239
342
+ f 25 239 222
343
+ f 25 222 194
344
+ f 25 194 169
345
+ f 25 169 144
346
+ f 25 144 119
347
+ f 25 119 90
348
+ f 25 90 60
349
+ f 25 60 59
350
+ f 25 59 87
351
+ f 25 87 55
352
+ f 25 55 29
353
+ f 25 29 28
354
+ f 25 28 27
355
+ f 25 27 26
356
+ f 25 52 54
357
+ f 25 54 53
358
+ f 29 55 30
359
+ f 30 55 56
360
+ f 30 56 32
361
+ f 31 57 33
362
+ f 31 32 58
363
+ f 31 58 57
364
+ f 32 56 59
365
+ f 32 59 60
366
+ f 32 60 58
367
+ f 33 61 34
368
+ f 33 57 62
369
+ f 33 62 63
370
+ f 33 63 61
371
+ f 34 64 65
372
+ f 34 65 35
373
+ f 34 61 66
374
+ f 34 66 67
375
+ f 34 67 64
376
+ f 35 65 68
377
+ f 35 68 36
378
+ f 36 69 70
379
+ f 36 70 71
380
+ f 36 71 72
381
+ f 36 72 39
382
+ f 36 39 37
383
+ f 36 68 73
384
+ f 36 73 69
385
+ f 37 39 38
386
+ f 39 72 40
387
+ f 40 72 41
388
+ f 41 72 74
389
+ f 41 74 42
390
+ f 42 74 75
391
+ f 42 75 47
392
+ f 42 47 43
393
+ f 45 51 46
394
+ f 46 51 54
395
+ f 46 54 52
396
+ f 47 75 76
397
+ f 47 76 77
398
+ f 47 77 48
399
+ f 48 77 78
400
+ f 48 78 79
401
+ f 48 79 49
402
+ f 49 80 81
403
+ f 49 81 50
404
+ f 49 79 80
405
+ f 50 81 51
406
+ f 51 81 82
407
+ f 51 82 54
408
+ f 53 83 84
409
+ f 53 54 83
410
+ f 54 82 85
411
+ f 54 85 86
412
+ f 54 86 83
413
+ f 55 87 56
414
+ f 56 87 59
415
+ f 57 58 88
416
+ f 57 88 62
417
+ f 58 60 89
418
+ f 58 89 88
419
+ f 60 90 89
420
+ f 61 63 66
421
+ f 62 88 63
422
+ f 63 91 66
423
+ f 63 88 92
424
+ f 63 92 93
425
+ f 63 93 91
426
+ f 64 94 95
427
+ f 64 95 65
428
+ f 64 67 94
429
+ f 65 95 73
430
+ f 65 73 68
431
+ f 66 96 67
432
+ f 66 91 96
433
+ f 67 96 97
434
+ f 67 97 98
435
+ f 67 98 99
436
+ f 67 99 94
437
+ f 69 73 95
438
+ f 69 95 94
439
+ f 69 94 100
440
+ f 69 100 101
441
+ f 69 101 102
442
+ f 69 102 103
443
+ f 69 103 70
444
+ f 70 103 71
445
+ f 71 103 104
446
+ f 71 104 105
447
+ f 71 105 74
448
+ f 71 74 72
449
+ f 74 105 76
450
+ f 74 76 75
451
+ f 76 105 106
452
+ f 76 106 107
453
+ f 76 107 77
454
+ f 77 107 78
455
+ f 78 108 80
456
+ f 78 80 79
457
+ f 78 107 108
458
+ f 80 108 109
459
+ f 80 109 110
460
+ f 80 110 111
461
+ f 80 111 81
462
+ f 81 111 112
463
+ f 81 112 82
464
+ f 82 112 113
465
+ f 82 113 85
466
+ f 83 114 115
467
+ f 83 115 84
468
+ f 83 86 114
469
+ f 85 113 116
470
+ f 85 116 117
471
+ f 85 117 114
472
+ f 85 114 86
473
+ f 88 89 92
474
+ f 89 90 118
475
+ f 89 118 92
476
+ f 90 119 118
477
+ f 91 120 97
478
+ f 91 97 96
479
+ f 91 93 120
480
+ f 92 118 93
481
+ f 93 121 120
482
+ f 93 118 121
483
+ f 94 99 100
484
+ f 97 122 123
485
+ f 97 123 98
486
+ f 97 120 122
487
+ f 98 123 99
488
+ f 99 124 101
489
+ f 99 101 100
490
+ f 99 123 124
491
+ f 101 125 126
492
+ f 101 126 127
493
+ f 101 127 102
494
+ f 101 124 128
495
+ f 101 128 125
496
+ f 102 127 103
497
+ f 103 129 104
498
+ f 103 127 129
499
+ f 104 106 105
500
+ f 104 129 106
501
+ f 106 130 107
502
+ f 106 129 131
503
+ f 106 131 130
504
+ f 107 130 132
505
+ f 107 132 133
506
+ f 107 133 108
507
+ f 108 133 134
508
+ f 108 134 109
509
+ f 109 134 135
510
+ f 109 135 110
511
+ f 110 135 112
512
+ f 110 112 111
513
+ f 112 135 136
514
+ f 112 136 137
515
+ f 112 137 138
516
+ f 112 138 113
517
+ f 113 138 139
518
+ f 113 139 140
519
+ f 113 140 141
520
+ f 113 141 116
521
+ f 114 142 143
522
+ f 114 143 115
523
+ f 114 117 142
524
+ f 116 141 142
525
+ f 116 142 117
526
+ f 118 119 144
527
+ f 118 144 145
528
+ f 118 145 121
529
+ f 120 146 147
530
+ f 120 147 122
531
+ f 120 121 148
532
+ f 120 148 146
533
+ f 121 145 149
534
+ f 121 149 148
535
+ f 122 147 123
536
+ f 123 150 124
537
+ f 123 147 150
538
+ f 124 150 128
539
+ f 125 151 126
540
+ f 125 128 152
541
+ f 125 152 151
542
+ f 126 151 153
543
+ f 126 153 154
544
+ f 126 154 127
545
+ f 127 154 129
546
+ f 128 150 152
547
+ f 129 154 131
548
+ f 130 155 156
549
+ f 130 156 132
550
+ f 130 131 155
551
+ f 131 154 153
552
+ f 131 153 157
553
+ f 131 157 158
554
+ f 131 158 155
555
+ f 132 156 159
556
+ f 132 159 160
557
+ f 132 160 133
558
+ f 133 160 134
559
+ f 134 160 135
560
+ f 135 161 162
561
+ f 135 162 136
562
+ f 135 160 161
563
+ f 136 162 137
564
+ f 137 162 163
565
+ f 137 163 164
566
+ f 137 164 138
567
+ f 138 164 139
568
+ f 139 164 165
569
+ f 139 165 140
570
+ f 140 165 141
571
+ f 141 165 166
572
+ f 141 166 167
573
+ f 141 167 142
574
+ f 142 167 193
575
+ f 142 193 168
576
+ f 142 168 143
577
+ f 144 169 170
578
+ f 144 170 149
579
+ f 144 149 145
580
+ f 146 148 171
581
+ f 146 171 172
582
+ f 146 172 147
583
+ f 147 172 173
584
+ f 147 173 150
585
+ f 148 149 171
586
+ f 149 170 171
587
+ f 150 173 174
588
+ f 150 174 152
589
+ f 151 175 153
590
+ f 151 152 175
591
+ f 152 174 176
592
+ f 152 176 177
593
+ f 152 177 175
594
+ f 153 175 157
595
+ f 155 158 178
596
+ f 155 178 156
597
+ f 156 178 179
598
+ f 156 179 159
599
+ f 157 175 180
600
+ f 157 180 181
601
+ f 157 181 182
602
+ f 157 182 158
603
+ f 158 182 183
604
+ f 158 183 178
605
+ f 159 179 184
606
+ f 159 184 185
607
+ f 159 185 160
608
+ f 160 185 186
609
+ f 160 186 187
610
+ f 160 187 161
611
+ f 161 187 186
612
+ f 161 186 188
613
+ f 161 188 162
614
+ f 162 188 163
615
+ f 163 188 189
616
+ f 163 189 190
617
+ f 163 190 164
618
+ f 164 190 165
619
+ f 165 190 166
620
+ f 166 190 167
621
+ f 167 191 192
622
+ f 167 192 193
623
+ f 167 190 191
624
+ f 169 194 195
625
+ f 169 195 170
626
+ f 170 195 171
627
+ f 171 196 172
628
+ f 171 195 196
629
+ f 172 197 173
630
+ f 172 196 198
631
+ f 172 198 197
632
+ f 173 197 199
633
+ f 173 199 176
634
+ f 173 176 174
635
+ f 175 177 176
636
+ f 175 176 200
637
+ f 175 200 201
638
+ f 175 201 202
639
+ f 175 202 180
640
+ f 176 199 201
641
+ f 176 201 203
642
+ f 176 203 200
643
+ f 178 183 179
644
+ f 179 183 204
645
+ f 179 204 184
646
+ f 180 202 181
647
+ f 181 202 205
648
+ f 181 205 206
649
+ f 181 206 207
650
+ f 181 207 182
651
+ f 182 207 208
652
+ f 182 208 183
653
+ f 183 208 209
654
+ f 183 209 204
655
+ f 184 204 210
656
+ f 184 210 211
657
+ f 184 211 186
658
+ f 184 186 185
659
+ f 186 211 210
660
+ f 186 210 212
661
+ f 186 212 213
662
+ f 186 213 188
663
+ f 188 213 214
664
+ f 188 214 215
665
+ f 188 215 189
666
+ f 189 215 216
667
+ f 189 216 217
668
+ f 189 217 218
669
+ f 189 218 219
670
+ f 189 219 190
671
+ f 190 219 191
672
+ f 191 220 221
673
+ f 191 221 192
674
+ f 191 219 220
675
+ f 194 222 195
676
+ f 195 222 223
677
+ f 195 223 196
678
+ f 196 223 198
679
+ f 197 198 224
680
+ f 197 224 225
681
+ f 197 225 226
682
+ f 197 226 199
683
+ f 198 223 227
684
+ f 198 227 228
685
+ f 198 228 229
686
+ f 198 229 224
687
+ f 199 226 201
688
+ f 200 203 201
689
+ f 201 226 225
690
+ f 201 225 230
691
+ f 201 230 205
692
+ f 201 205 202
693
+ f 204 209 210
694
+ f 205 230 206
695
+ f 206 231 208
696
+ f 206 208 207
697
+ f 206 230 232
698
+ f 206 232 231
699
+ f 208 231 233
700
+ f 208 233 209
701
+ f 209 233 210
702
+ f 210 233 234
703
+ f 210 234 212
704
+ f 212 234 214
705
+ f 212 214 213
706
+ f 214 235 216
707
+ f 214 216 215
708
+ f 214 234 235
709
+ f 216 235 217
710
+ f 217 235 236
711
+ f 217 236 237
712
+ f 217 237 218
713
+ f 218 237 238
714
+ f 218 238 219
715
+ f 219 238 220
716
+ f 220 238 221
717
+ f 222 239 223
718
+ f 223 239 227
719
+ f 224 229 240
720
+ f 224 240 225
721
+ f 225 240 241
722
+ f 225 241 230
723
+ f 227 242 228
724
+ f 228 243 229
725
+ f 228 242 243
726
+ f 229 243 241
727
+ f 229 241 240
728
+ f 230 241 244
729
+ f 230 244 232
730
+ f 231 245 246
731
+ f 231 246 233
732
+ f 231 232 245
733
+ f 232 244 247
734
+ f 232 247 245
735
+ f 233 246 234
736
+ f 234 246 235
737
+ f 235 246 236
738
+ f 236 246 248
739
+ f 236 248 249
740
+ f 236 249 238
741
+ f 236 238 237
742
+ f 241 243 250
743
+ f 241 250 244
744
+ f 242 251 250
745
+ f 242 250 243
746
+ f 244 250 251
747
+ f 244 251 252
748
+ f 244 252 247
749
+ f 245 247 248
750
+ f 245 248 246
751
+ f 247 252 248
752
+ f 248 252 251
753
+ f 248 251 249
754
+
dataset/tools/repair_tools/b1fa6ba71e7d5e959c68e91e4fc35d4c/mjcf/mesh/hex_key_038_collision_1.obj ADDED
@@ -0,0 +1,682 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.01114168 -0.07417854 0.00122459
3
+ v -0.01021642 -0.07417855 0.00367965
4
+ v -0.01021817 -0.07154577 0.00367966
5
+ v -0.01113640 -0.07154576 0.00122460
6
+ v -0.01109242 -0.07417854 -0.00122904
7
+ v -0.01112057 -0.07681132 0.00122458
8
+ v -0.00945651 -0.07417856 0.00494446
9
+ v -0.00945826 -0.07154578 0.00494877
10
+ v -0.01010911 -0.07944412 0.00360936
11
+ v -0.01003347 -0.07705948 0.00392486
12
+ v -0.00944068 -0.07634834 0.00493011
13
+ v -0.00945475 -0.06891299 0.00494305
14
+ v -0.01020586 -0.06891298 0.00367967
15
+ v -0.01111353 -0.06633769 0.00122462
16
+ v -0.01111353 -0.06633769 0.00117156
17
+ v -0.01106428 -0.06633769 -0.00122901
18
+ v -0.01107483 -0.06891297 -0.00122902
19
+ v -0.01108539 -0.07154576 -0.00122903
20
+ v -0.01012846 -0.07154575 -0.00356363
21
+ v -0.01013198 -0.07417853 -0.00356651
22
+ v -0.01011967 -0.07681131 -0.00354931
23
+ v -0.01106956 -0.07681132 -0.00122905
24
+ v -0.01094642 -0.07944411 -0.00122906
25
+ v -0.01099568 -0.07944411 0.00122457
26
+ v -0.00813898 -0.07417856 0.00587802
27
+ v -0.00813898 -0.07154578 0.00589380
28
+ v -0.00813898 -0.06891299 0.00589094
29
+ v -0.00936152 -0.07944413 0.00483689
30
+ v -0.00941957 -0.07810353 0.00490572
31
+ v -0.00993497 -0.08207388 0.00335266
32
+ v -0.00839580 -0.07705949 0.00564856
33
+ v -0.00816888 -0.06633771 0.00585797
34
+ v -0.00944595 -0.06633771 0.00493445
35
+ v -0.01019355 -0.06633770 0.00367968
36
+ v -0.01012319 -0.06891296 -0.00355645
37
+ v -0.01011615 -0.06633768 -0.00354640
38
+ v -0.00930523 -0.07154574 -0.00479116
39
+ v -0.00930699 -0.07417852 -0.00479404
40
+ v -0.00929116 -0.07681130 -0.00477684
41
+ v -0.01005810 -0.07944410 -0.00346758
42
+ v -0.00989275 -0.08207386 -0.00323671
43
+ v -0.01061044 -0.08207387 -0.00122907
44
+ v -0.01065266 -0.08207387 0.00122456
45
+ v -0.00566575 -0.07417857 0.00706826
46
+ v -0.00574842 -0.07154579 0.00707974
47
+ v -0.00577833 -0.06891300 0.00708119
48
+ v -0.00808093 -0.07944413 0.00577188
49
+ v -0.00579064 -0.06633772 0.00707833
50
+ v -0.00584165 -0.06633772 0.00705252
51
+ v -0.00813898 -0.06633771 0.00587805
52
+ v -0.00916802 -0.08207389 0.00458019
53
+ v -0.00788919 -0.08207389 0.00566718
54
+ v -0.00968342 -0.08420431 0.00292817
55
+ v -0.01009856 -0.06633768 -0.00357365
56
+ v -0.00929819 -0.06891295 -0.00478398
57
+ v -0.00800881 -0.06633767 -0.00567594
58
+ v -0.00802464 -0.07154574 -0.00568026
59
+ v -0.00802640 -0.07417852 -0.00567884
60
+ v -0.00801056 -0.07681130 -0.00567168
61
+ v -0.00794196 -0.07944409 -0.00564731
62
+ v -0.00922255 -0.07944409 -0.00469511
63
+ v -0.00905016 -0.08207385 -0.00446424
64
+ v -0.00965704 -0.08413469 -0.00286388
65
+ v -0.00987164 -0.08489124 -0.00134524
66
+ v -0.00953566 -0.08626816 -0.00060385
67
+ v -0.00953566 -0.08626816 0.00069251
68
+ v -0.00988571 -0.08493059 0.00139663
69
+ v -0.00939670 -0.08595950 0.00232874
70
+ v -0.00438516 -0.07417857 0.00738088
71
+ v -0.00446784 -0.07154579 0.00740097
72
+ v -0.00557956 -0.07944414 0.00695925
73
+ v -0.00533329 -0.07663886 0.00709693
74
+ v -0.00449774 -0.06891300 0.00740815
75
+ v -0.00453820 -0.06633772 0.00740529
76
+ v -0.00557956 -0.08207390 0.00681728
77
+ v -0.00891296 -0.08493059 0.00371976
78
+ v -0.00714863 -0.08657080 0.00515378
79
+ v -0.00752331 -0.08470667 0.00543486
80
+ v -0.00557956 -0.08470667 0.00649174
81
+ v -0.00928940 -0.06633767 -0.00477394
82
+ v -0.00926125 -0.06633767 -0.00479401
83
+ v -0.00795603 -0.06633767 -0.00570032
84
+ v -0.00557956 -0.06633767 -0.00676867
85
+ v -0.00557956 -0.06891295 -0.00677012
86
+ v -0.00557956 -0.07154574 -0.00677156
87
+ v -0.00557956 -0.07417852 -0.00676583
88
+ v -0.00557956 -0.07681130 -0.00675007
89
+ v -0.00557956 -0.07944409 -0.00671710
90
+ v -0.00557956 -0.08207385 -0.00663250
91
+ v -0.00776958 -0.08207385 -0.00556845
92
+ v -0.00742656 -0.08470663 -0.00535622
93
+ v -0.00708882 -0.08646787 -0.00510528
94
+ v -0.00882149 -0.08489123 -0.00368271
95
+ v -0.00937383 -0.08588987 -0.00224008
96
+ v -0.00889537 -0.08722444 -0.00134525
97
+ v -0.00751979 -0.08958789 -0.00122910
98
+ v -0.00753562 -0.08960604 0.00122453
99
+ v -0.00892351 -0.08722445 0.00139662
100
+ v -0.00723131 -0.08917633 0.00303284
101
+ v -0.00775550 -0.08740299 0.00378285
102
+ v -0.00431480 -0.07564627 0.00736509
103
+ v -0.00410723 -0.07417857 0.00738088
104
+ v -0.00389790 -0.07154579 0.00740097
105
+ v -0.00301838 -0.08470668 0.00709977
106
+ v -0.00380467 -0.06891300 0.00740815
107
+ v -0.00451005 -0.06633772 0.00741246
108
+ v -0.00301838 -0.08733945 0.00680292
109
+ v -0.00664378 -0.08832599 0.00466908
110
+ v -0.00493574 -0.08939423 0.00532012
111
+ v -0.00570445 -0.08740300 0.00569728
112
+ v -0.00301838 -0.06633766 -0.00697087
113
+ v -0.00301838 -0.08470662 -0.00700823
114
+ v -0.00301838 -0.08733941 -0.00675871
115
+ v -0.00557956 -0.08470663 -0.00635574
116
+ v -0.00567279 -0.08734244 -0.00563587
117
+ v -0.00488297 -0.08936393 -0.00529745
118
+ v -0.00658925 -0.08822608 -0.00462057
119
+ v -0.00769218 -0.08734245 -0.00375442
120
+ v -0.00721020 -0.08915513 -0.00298435
121
+ v -0.00653648 -0.09090428 -0.00122910
122
+ v -0.00654879 -0.09092243 0.00122453
123
+ v -0.00485131 -0.09181214 0.00314468
124
+ v -0.00574667 -0.09016287 0.00390616
125
+ v -0.00426730 -0.07564627 0.00736509
126
+ v -0.00045896 -0.08733946 0.00707682
127
+ v 0.00682879 -0.08997224 0.00698503
128
+ v -0.00376773 -0.06633772 0.00741246
129
+ v -0.00318197 -0.09015078 0.00578187
130
+ v -0.00045896 -0.08997223 0.00670109
131
+ v 0.00210046 -0.08997224 0.00697642
132
+ v -0.00414593 -0.09114942 0.00478092
133
+ v -0.00296209 -0.06633766 -0.00695510
134
+ v 0.00682879 -0.09017494 -0.00723769
135
+ v -0.00045896 -0.08733940 -0.00709141
136
+ v -0.00045896 -0.08997219 -0.00675012
137
+ v -0.00316966 -0.09013258 -0.00577641
138
+ v -0.00412482 -0.09111912 -0.00476255
139
+ v -0.00571148 -0.09013562 -0.00387345
140
+ v -0.00483548 -0.09180305 -0.00312633
141
+ v -0.00525765 -0.09220251 -0.00122911
142
+ v -0.00526820 -0.09221159 0.00122452
143
+ v -0.00376245 -0.09352798 0.00122452
144
+ v -0.00210895 -0.09415441 0.00283205
145
+ v -0.00312744 -0.09268369 0.00380577
146
+ v 0.00466164 -0.08997224 0.00700797
147
+ v 0.00682879 -0.09260501 0.00655481
148
+ v 0.00682879 -0.08733945 0.00628236
149
+ v 0.00134583 -0.06633771 0.00540195
150
+ v -0.00045896 -0.06633771 0.00655634
151
+ v -0.00248890 -0.06633772 0.00728770
152
+ v -0.00251705 -0.06633772 0.00729057
153
+ v -0.00243789 -0.09180005 0.00526848
154
+ v -0.00031471 -0.09265041 0.00552517
155
+ v 0.00210046 -0.09260501 0.00613894
156
+ v 0.00466164 -0.09260501 0.00646016
157
+ v -0.00107111 -0.09355826 0.00446829
158
+ v -0.00045896 -0.06633767 -0.00620080
159
+ v 0.00682879 -0.08956667 -0.00710289
160
+ v 0.00682879 -0.09179395 -0.00698818
161
+ v 0.00210046 -0.08997218 -0.00707851
162
+ v 0.00466164 -0.09260497 -0.00663684
163
+ v 0.00210046 -0.09260497 -0.00625682
164
+ v -0.00034462 -0.09265037 -0.00556705
165
+ v -0.00241678 -0.09180304 -0.00527738
166
+ v -0.00112212 -0.09355822 -0.00447719
167
+ v -0.00311512 -0.09268064 -0.00380176
168
+ v -0.00210719 -0.09415742 -0.00284097
169
+ v -0.00376070 -0.09351890 -0.00122911
170
+ v -0.00248011 -0.09439650 -0.00122912
171
+ v -0.00248187 -0.09439347 0.00122451
172
+ v -0.00045896 -0.09544961 0.00122451
173
+ v 0.00337754 -0.09655418 0.00245347
174
+ v -0.00031471 -0.09448427 0.00366236
175
+ v 0.00682879 -0.09464769 0.00548788
176
+ v 0.00682879 -0.08559334 0.00527138
177
+ v 0.00335291 -0.06633770 0.00228580
178
+ v 0.00333708 -0.06633770 0.00231735
179
+ v 0.00259828 -0.06633770 0.00367968
180
+ v 0.00257189 -0.06633770 0.00371696
181
+ v 0.00063693 -0.09400312 0.00498453
182
+ v 0.00210046 -0.09423916 0.00518243
183
+ v 0.00466164 -0.09453269 0.00541188
184
+ v 0.00118224 -0.06633767 -0.00523282
185
+ v 0.00682879 -0.08733941 -0.00647621
186
+ v 0.00682879 -0.09240221 -0.00686629
187
+ v 0.00682879 -0.09444187 -0.00578217
188
+ v 0.00682879 -0.09475054 -0.00560722
189
+ v 0.00466164 -0.09460831 -0.00549966
190
+ v 0.00210046 -0.09429056 -0.00524297
191
+ v 0.00058592 -0.09403333 -0.00501783
192
+ v -0.00034462 -0.09451148 -0.00366841
193
+ v 0.00333532 -0.09656627 -0.00248246
194
+ v -0.00045896 -0.09545869 -0.00122912
195
+ v 0.00166774 -0.09629997 -0.00122912
196
+ v 0.00169940 -0.09629392 0.00122451
197
+ v 0.00297999 -0.09666613 0.00122450
198
+ v 0.00466164 -0.09698389 0.00122450
199
+ v 0.00466164 -0.09665707 0.00263988
200
+ v 0.00466164 -0.09584908 0.00386742
201
+ v 0.00235553 -0.09560093 0.00343578
202
+ v 0.00682879 -0.09596407 0.00407679
203
+ v 0.00682879 -0.08440101 0.00370829
204
+ v 0.00354113 -0.06633769 0.00108551
205
+ v 0.00237136 -0.06633768 -0.00368407
206
+ v 0.00682879 -0.08701863 -0.00630269
207
+ v 0.00239247 -0.06633768 -0.00364679
208
+ v 0.00329134 -0.06633768 -0.00204784
209
+ v 0.00682879 -0.09586418 -0.00440980
210
+ v 0.00682879 -0.09606693 -0.00416888
211
+ v 0.00466164 -0.09592471 -0.00392653
212
+ v 0.00232914 -0.09564933 -0.00345330
213
+ v 0.00466164 -0.09667823 -0.00269901
214
+ v 0.00466164 -0.09700507 -0.00122913
215
+ v 0.00294657 -0.09667522 -0.00122913
216
+ v 0.00682879 -0.09725020 -0.00122913
217
+ v 0.00682879 -0.09721691 0.00122450
218
+ v 0.00682879 -0.09677207 0.00284925
219
+ v 0.00682879 -0.08361118 0.00190284
220
+ v 0.00354465 -0.06633769 0.00105827
221
+ v 0.00682879 -0.08552975 -0.00535622
222
+ v 0.00354465 -0.06633769 -0.00082031
223
+ v 0.00682879 -0.09680231 -0.00294136
224
+ v 0.00682879 -0.09719874 -0.00145427
225
+ v 0.00682879 -0.08350223 0.00160313
226
+ v 0.00682879 -0.08329039 0.00053191
227
+ v 0.00682879 -0.08319355 -0.00125633
228
+ v 0.00682879 -0.08529673 -0.00508662
229
+ v 0.00682879 -0.08432534 -0.00370852
230
+ f 1 2 3
231
+ f 1 3 4
232
+ f 1 4 5
233
+ f 1 5 6
234
+ f 1 6 2
235
+ f 2 7 8
236
+ f 2 8 3
237
+ f 2 6 9
238
+ f 2 9 10
239
+ f 2 10 11
240
+ f 2 11 7
241
+ f 3 8 12
242
+ f 3 12 13
243
+ f 3 13 14
244
+ f 3 14 4
245
+ f 4 14 15
246
+ f 4 15 16
247
+ f 4 16 17
248
+ f 4 17 18
249
+ f 4 18 5
250
+ f 5 18 19
251
+ f 5 19 20
252
+ f 5 20 21
253
+ f 5 21 22
254
+ f 5 22 6
255
+ f 6 22 23
256
+ f 6 23 24
257
+ f 6 24 9
258
+ f 7 11 25
259
+ f 7 25 26
260
+ f 7 26 8
261
+ f 8 26 27
262
+ f 8 27 12
263
+ f 9 28 29
264
+ f 9 29 10
265
+ f 9 24 30
266
+ f 9 30 28
267
+ f 10 29 11
268
+ f 11 29 31
269
+ f 11 31 25
270
+ f 12 27 32
271
+ f 12 32 33
272
+ f 12 33 34
273
+ f 12 34 13
274
+ f 13 34 14
275
+ f 14 34 33
276
+ f 14 33 32
277
+ f 14 32 50
278
+ f 14 50 49
279
+ f 14 49 48
280
+ f 14 48 74
281
+ f 14 74 106
282
+ f 14 106 127
283
+ f 14 127 151
284
+ f 14 151 150
285
+ f 14 150 149
286
+ f 14 149 148
287
+ f 14 148 179
288
+ f 14 179 178
289
+ f 14 178 177
290
+ f 14 177 176
291
+ f 14 176 203
292
+ f 14 203 219
293
+ f 14 219 221
294
+ f 14 221 207
295
+ f 14 207 206
296
+ f 14 206 204
297
+ f 14 204 183
298
+ f 14 183 157
299
+ f 14 157 132
300
+ f 14 132 111
301
+ f 14 111 83
302
+ f 14 83 82
303
+ f 14 82 56
304
+ f 14 56 81
305
+ f 14 81 80
306
+ f 14 80 54
307
+ f 14 54 36
308
+ f 14 36 16
309
+ f 14 16 15
310
+ f 16 35 17
311
+ f 16 36 35
312
+ f 17 35 18
313
+ f 18 35 19
314
+ f 19 35 37
315
+ f 19 37 20
316
+ f 20 37 38
317
+ f 20 38 21
318
+ f 21 38 39
319
+ f 21 39 40
320
+ f 21 40 22
321
+ f 22 40 23
322
+ f 23 40 41
323
+ f 23 41 42
324
+ f 23 42 24
325
+ f 24 42 43
326
+ f 24 43 30
327
+ f 25 44 45
328
+ f 25 45 46
329
+ f 25 46 26
330
+ f 25 31 47
331
+ f 25 47 44
332
+ f 26 46 48
333
+ f 26 48 49
334
+ f 26 49 27
335
+ f 27 49 50
336
+ f 27 50 32
337
+ f 28 47 29
338
+ f 28 30 51
339
+ f 28 51 52
340
+ f 28 52 47
341
+ f 29 47 31
342
+ f 30 43 53
343
+ f 30 53 51
344
+ f 35 36 54
345
+ f 35 54 55
346
+ f 35 55 37
347
+ f 37 55 56
348
+ f 37 56 57
349
+ f 37 57 38
350
+ f 38 57 58
351
+ f 38 58 59
352
+ f 38 59 39
353
+ f 39 59 60
354
+ f 39 60 61
355
+ f 39 61 40
356
+ f 40 61 41
357
+ f 41 61 62
358
+ f 41 62 63
359
+ f 41 63 42
360
+ f 42 63 64
361
+ f 42 64 65
362
+ f 42 65 43
363
+ f 43 65 66
364
+ f 43 66 67
365
+ f 43 67 68
366
+ f 43 68 53
367
+ f 44 69 70
368
+ f 44 70 45
369
+ f 44 47 71
370
+ f 44 71 72
371
+ f 44 72 69
372
+ f 45 70 73
373
+ f 45 73 46
374
+ f 46 73 74
375
+ f 46 74 48
376
+ f 47 52 75
377
+ f 47 75 71
378
+ f 51 53 76
379
+ f 51 76 77
380
+ f 51 77 78
381
+ f 51 78 52
382
+ f 52 78 79
383
+ f 52 79 75
384
+ f 53 68 76
385
+ f 54 80 55
386
+ f 55 80 81
387
+ f 55 81 56
388
+ f 56 82 57
389
+ f 57 82 83
390
+ f 57 83 84
391
+ f 57 84 85
392
+ f 57 85 58
393
+ f 58 85 86
394
+ f 58 86 59
395
+ f 59 86 87
396
+ f 59 87 88
397
+ f 59 88 60
398
+ f 60 88 89
399
+ f 60 89 90
400
+ f 60 90 61
401
+ f 61 90 62
402
+ f 62 90 91
403
+ f 62 91 92
404
+ f 62 92 93
405
+ f 62 93 63
406
+ f 63 93 94
407
+ f 63 94 64
408
+ f 64 94 65
409
+ f 65 94 95
410
+ f 65 95 96
411
+ f 65 96 97
412
+ f 65 97 66
413
+ f 66 68 67
414
+ f 66 97 98
415
+ f 66 98 68
416
+ f 68 98 99
417
+ f 68 99 100
418
+ f 68 100 76
419
+ f 69 72 101
420
+ f 69 101 124
421
+ f 69 124 102
422
+ f 69 102 103
423
+ f 69 103 70
424
+ f 70 103 105
425
+ f 70 105 73
426
+ f 71 101 72
427
+ f 71 75 104
428
+ f 71 104 101
429
+ f 73 105 127
430
+ f 73 127 106
431
+ f 73 106 74
432
+ f 75 79 107
433
+ f 75 107 104
434
+ f 76 100 77
435
+ f 77 79 78
436
+ f 77 100 108
437
+ f 77 108 109
438
+ f 77 109 110
439
+ f 77 110 79
440
+ f 79 110 107
441
+ f 83 111 112
442
+ f 83 112 84
443
+ f 84 112 85
444
+ f 85 112 86
445
+ f 86 112 87
446
+ f 87 112 88
447
+ f 88 112 89
448
+ f 89 112 113
449
+ f 89 113 114
450
+ f 89 114 90
451
+ f 90 114 91
452
+ f 91 114 92
453
+ f 92 114 115
454
+ f 92 115 116
455
+ f 92 116 117
456
+ f 92 117 118
457
+ f 92 118 93
458
+ f 93 118 94
459
+ f 94 118 119
460
+ f 94 119 95
461
+ f 95 119 96
462
+ f 96 120 97
463
+ f 96 119 120
464
+ f 97 120 121
465
+ f 97 121 99
466
+ f 97 99 98
467
+ f 99 108 100
468
+ f 99 121 122
469
+ f 99 122 123
470
+ f 99 123 108
471
+ f 101 104 125
472
+ f 101 125 124
473
+ f 102 124 126
474
+ f 102 126 103
475
+ f 103 126 105
476
+ f 104 107 125
477
+ f 105 126 127
478
+ f 107 110 128
479
+ f 107 128 129
480
+ f 107 129 130
481
+ f 107 130 125
482
+ f 108 123 131
483
+ f 108 131 109
484
+ f 109 131 128
485
+ f 109 128 110
486
+ f 111 132 133
487
+ f 111 133 134
488
+ f 111 134 112
489
+ f 112 134 113
490
+ f 113 115 114
491
+ f 113 134 135
492
+ f 113 135 136
493
+ f 113 136 115
494
+ f 115 136 116
495
+ f 116 136 137
496
+ f 116 137 117
497
+ f 117 137 138
498
+ f 117 138 119
499
+ f 117 119 118
500
+ f 119 138 139
501
+ f 119 139 120
502
+ f 120 139 140
503
+ f 120 140 121
504
+ f 121 140 141
505
+ f 121 141 122
506
+ f 122 141 142
507
+ f 122 142 143
508
+ f 122 143 144
509
+ f 122 144 131
510
+ f 122 131 123
511
+ f 124 125 145
512
+ f 124 145 126
513
+ f 125 130 145
514
+ f 126 145 146
515
+ f 126 146 174
516
+ f 126 174 201
517
+ f 126 201 217
518
+ f 126 217 216
519
+ f 126 216 215
520
+ f 126 215 223
521
+ f 126 223 222
522
+ f 126 222 209
523
+ f 126 209 208
524
+ f 126 208 187
525
+ f 126 187 186
526
+ f 126 186 185
527
+ f 126 185 159
528
+ f 126 159 133
529
+ f 126 133 158
530
+ f 126 158 184
531
+ f 126 184 205
532
+ f 126 205 220
533
+ f 126 220 227
534
+ f 126 227 228
535
+ f 126 228 226
536
+ f 126 226 225
537
+ f 126 225 224
538
+ f 126 224 218
539
+ f 126 218 202
540
+ f 126 202 175
541
+ f 126 175 147
542
+ f 126 147 148
543
+ f 126 148 149
544
+ f 126 149 150
545
+ f 126 150 151
546
+ f 126 151 127
547
+ f 128 131 152
548
+ f 128 152 129
549
+ f 129 152 153
550
+ f 129 153 154
551
+ f 129 154 155
552
+ f 129 155 130
553
+ f 130 155 146
554
+ f 130 146 145
555
+ f 131 144 156
556
+ f 131 156 152
557
+ f 132 157 133
558
+ f 133 159 160
559
+ f 133 160 134
560
+ f 133 157 158
561
+ f 134 160 135
562
+ f 135 160 161
563
+ f 135 161 162
564
+ f 135 162 163
565
+ f 135 163 164
566
+ f 135 164 136
567
+ f 136 164 137
568
+ f 137 164 165
569
+ f 137 165 166
570
+ f 137 166 139
571
+ f 137 139 138
572
+ f 139 166 167
573
+ f 139 167 168
574
+ f 139 168 140
575
+ f 140 168 141
576
+ f 141 168 142
577
+ f 142 168 169
578
+ f 142 169 170
579
+ f 142 170 143
580
+ f 143 170 171
581
+ f 143 171 172
582
+ f 143 172 173
583
+ f 143 173 156
584
+ f 143 156 144
585
+ f 146 155 174
586
+ f 147 175 176
587
+ f 147 176 177
588
+ f 147 177 178
589
+ f 147 178 179
590
+ f 147 179 148
591
+ f 152 156 180
592
+ f 152 180 153
593
+ f 153 180 154
594
+ f 154 180 181
595
+ f 154 181 182
596
+ f 154 182 155
597
+ f 155 182 174
598
+ f 156 173 180
599
+ f 157 183 158
600
+ f 158 183 184
601
+ f 159 185 160
602
+ f 160 185 161
603
+ f 161 185 186
604
+ f 161 186 187
605
+ f 161 187 188
606
+ f 161 188 162
607
+ f 162 188 189
608
+ f 162 189 190
609
+ f 162 190 163
610
+ f 163 190 164
611
+ f 164 190 165
612
+ f 165 190 191
613
+ f 165 191 167
614
+ f 165 167 166
615
+ f 167 191 192
616
+ f 167 192 193
617
+ f 167 193 169
618
+ f 167 169 168
619
+ f 169 193 170
620
+ f 170 193 171
621
+ f 171 193 194
622
+ f 171 194 195
623
+ f 171 195 172
624
+ f 172 195 196
625
+ f 172 196 197
626
+ f 172 197 198
627
+ f 172 198 199
628
+ f 172 199 200
629
+ f 172 200 173
630
+ f 173 200 180
631
+ f 174 182 201
632
+ f 175 202 203
633
+ f 175 203 176
634
+ f 180 200 181
635
+ f 181 200 199
636
+ f 181 199 182
637
+ f 182 199 201
638
+ f 183 204 184
639
+ f 184 204 206
640
+ f 184 206 207
641
+ f 184 207 205
642
+ f 187 208 188
643
+ f 188 208 209
644
+ f 188 209 210
645
+ f 188 210 189
646
+ f 189 210 211
647
+ f 189 211 190
648
+ f 190 211 191
649
+ f 191 211 192
650
+ f 192 212 213
651
+ f 192 213 214
652
+ f 192 214 194
653
+ f 192 194 193
654
+ f 192 211 210
655
+ f 192 210 212
656
+ f 194 214 195
657
+ f 195 214 196
658
+ f 196 214 213
659
+ f 196 213 197
660
+ f 197 213 215
661
+ f 197 215 216
662
+ f 197 216 198
663
+ f 198 216 217
664
+ f 198 217 201
665
+ f 198 201 199
666
+ f 202 218 219
667
+ f 202 219 203
668
+ f 205 207 220
669
+ f 207 221 220
670
+ f 209 222 212
671
+ f 209 212 210
672
+ f 212 222 223
673
+ f 212 223 215
674
+ f 212 215 213
675
+ f 218 224 219
676
+ f 219 224 225
677
+ f 219 225 226
678
+ f 219 226 221
679
+ f 220 221 227
680
+ f 221 226 228
681
+ f 221 228 227
682
+
dataset/tools/repair_tools/b1fa6ba71e7d5e959c68e91e4fc35d4c/mjcf/mesh/hex_key_038_collision_2.obj ADDED
@@ -0,0 +1,631 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00302039 -0.04257843 0.00741891
3
+ v -0.00451729 -0.04521311 0.00741184
4
+ v -0.00451001 -0.06633470 0.00741177
5
+ v -0.00376884 -0.06633470 0.00741177
6
+ v -0.00302039 -0.04521311 0.00741749
7
+ v -0.00172297 -0.04257843 0.00736948
8
+ v -0.00173171 -0.02734930 0.00736530
9
+ v -0.00277284 -0.02659864 0.00740061
10
+ v -0.00356207 -0.01888595 0.00740488
11
+ v -0.00447507 -0.01888595 0.00740488
12
+ v -0.00449691 -0.02678508 0.00740768
13
+ v -0.00579578 -0.04257843 0.00708983
14
+ v -0.00579724 -0.04521311 0.00708982
15
+ v -0.00453768 -0.06633470 0.00740471
16
+ v -0.00579578 -0.04784288 0.00708981
17
+ v -0.00251802 -0.06633470 0.00729031
18
+ v -0.00193848 -0.05574201 0.00735532
19
+ v -0.00176083 -0.05150298 0.00736098
20
+ v -0.00173753 -0.04974652 0.00736381
21
+ v -0.00172879 -0.04521311 0.00736806
22
+ v -0.00044448 -0.03994865 0.00666754
23
+ v -0.00045904 -0.02415039 0.00670291
24
+ v -0.00045904 -0.02152061 0.00669869
25
+ v -0.00045904 -0.01625616 0.00666905
26
+ v -0.00175500 -0.02559285 0.00736108
27
+ v -0.00183655 -0.02415040 0.00735966
28
+ v -0.00371787 -0.01621202 0.00740207
29
+ v -0.00445322 -0.01621202 0.00740207
30
+ v -0.00575646 -0.01888595 0.00706168
31
+ v -0.00577685 -0.02678508 0.00708001
32
+ v -0.00577976 -0.02941975 0.00708282
33
+ v -0.00814016 -0.04257842 0.00589073
34
+ v -0.00814016 -0.03994865 0.00588792
35
+ v -0.00814016 -0.04784287 0.00589212
36
+ v -0.00814016 -0.05311223 0.00589210
37
+ v -0.00578996 -0.06633470 0.00707845
38
+ v -0.00814016 -0.05574200 0.00589069
39
+ v -0.00249035 -0.06633470 0.00728748
40
+ v -0.00045904 -0.06633469 0.00655588
41
+ v -0.00045904 -0.05574200 0.00663360
42
+ v -0.00044303 -0.04257842 0.00666188
43
+ v 0.00146306 -0.01888594 0.00548971
44
+ v 0.00146742 -0.01625616 0.00548972
45
+ v 0.00146742 -0.01621201 0.00548972
46
+ v -0.00042992 -0.01621201 0.00665069
47
+ v -0.00046341 -0.01621201 0.00667046
48
+ v -0.00203604 -0.02152062 0.00734838
49
+ v -0.00244521 -0.01621202 0.00731450
50
+ v -0.00571424 -0.01621202 0.00703767
51
+ v -0.00573317 -0.01621202 0.00703061
52
+ v -0.00808191 -0.01621201 0.00582163
53
+ v -0.00814016 -0.02152061 0.00584985
54
+ v -0.00814016 -0.02415039 0.00586114
55
+ v -0.00814016 -0.02678507 0.00586961
56
+ v -0.00814016 -0.02941974 0.00587383
57
+ v -0.00944486 -0.04257842 0.00493456
58
+ v -0.00944777 -0.04784287 0.00493736
59
+ v -0.00944922 -0.05311223 0.00493875
60
+ v -0.00943612 -0.02678507 0.00492473
61
+ v -0.00944340 -0.03994865 0.00493316
62
+ v -0.00944631 -0.06633469 0.00493448
63
+ v -0.00814016 -0.06633469 0.00587794
64
+ v -0.00816782 -0.06633469 0.00585817
65
+ v 0.00130579 -0.06633469 0.00542739
66
+ v 0.00134656 -0.06627581 0.00540338
67
+ v 0.00145577 -0.02152061 0.00548546
68
+ v 0.00274737 -0.01621200 0.00387538
69
+ v 0.00148635 -0.01621201 0.00546712
70
+ v -0.00811977 -0.01621201 0.00580044
71
+ v -0.00839061 -0.01902331 0.00564931
72
+ v -0.00942156 -0.01999476 0.00490923
73
+ v -0.00942738 -0.02152061 0.00491486
74
+ v -0.00943321 -0.02415039 0.00492192
75
+ v -0.01018020 -0.02941973 0.00368042
76
+ v -0.01019185 -0.04521309 0.00368036
77
+ v -0.01019331 -0.04784286 0.00368035
78
+ v -0.00944922 -0.05047755 0.00493735
79
+ v -0.01019622 -0.05311222 0.00368033
80
+ v -0.01019331 -0.06633468 0.00368029
81
+ v -0.00946233 -0.06633469 0.00490764
82
+ v -0.01017729 -0.02678506 0.00368043
83
+ v -0.01017292 -0.02415038 0.00368044
84
+ v 0.00134511 -0.06633469 0.00540197
85
+ v 0.00259884 -0.06633468 0.00368029
86
+ v 0.00274300 -0.01888593 0.00385984
87
+ v 0.00275902 -0.01621200 0.00385702
88
+ v -0.00938224 -0.01621201 0.00489087
89
+ v -0.00941136 -0.01823831 0.00489793
90
+ v -0.01015399 -0.02152060 0.00368045
91
+ v -0.01110485 -0.04257840 0.00122427
92
+ v -0.01110922 -0.04784285 0.00122425
93
+ v -0.01111359 -0.05311221 0.00122423
94
+ v -0.01111504 -0.06633467 0.00122419
95
+ v -0.01021369 -0.06633468 0.00362662
96
+ v -0.01109611 -0.03468418 0.00122430
97
+ v -0.01107718 -0.02415037 0.00122434
98
+ v -0.01108301 -0.02678505 0.00122433
99
+ v -0.01109174 -0.03204950 0.00122431
100
+ v 0.00333710 -0.06633468 0.00231736
101
+ v 0.00337933 -0.05150786 0.00244452
102
+ v 0.00338370 -0.04975631 0.00245866
103
+ v 0.00340700 -0.04257841 0.00250670
104
+ v 0.00341428 -0.03994864 0.00252083
105
+ v 0.00347689 -0.01621200 0.00264662
106
+ v -0.00939535 -0.01621201 0.00488099
107
+ v -0.01010448 -0.01621200 0.00367765
108
+ v -0.01011613 -0.01621200 0.00365788
109
+ v -0.01105680 -0.02152059 0.00122435
110
+ v -0.01104660 -0.04784285 -0.00122904
111
+ v -0.01105243 -0.05311221 -0.00122906
112
+ v -0.01106408 -0.06627579 -0.00122910
113
+ v -0.01106408 -0.06633467 -0.00122910
114
+ v -0.01103932 -0.04257840 -0.00122902
115
+ v -0.01097234 -0.02152059 -0.00122894
116
+ v -0.01098836 -0.02415037 -0.00122895
117
+ v -0.01099855 -0.02678505 -0.00122896
118
+ v -0.01101311 -0.03204950 -0.00122898
119
+ v -0.01102767 -0.03731885 -0.00122900
120
+ v 0.00335312 -0.06633468 0.00228629
121
+ v 0.00335312 -0.06627580 0.00228770
122
+ v 0.00376084 -0.01621199 0.00122437
123
+ v 0.00348126 -0.01621200 0.00262544
124
+ v -0.01099127 -0.01621199 0.00126250
125
+ v -0.01095050 -0.01888592 -0.00122893
126
+ v -0.01100438 -0.01621199 0.00122437
127
+ v -0.01092574 -0.01621199 -0.00119220
128
+ v -0.01009866 -0.04257839 -0.00352129
129
+ v -0.01011613 -0.06627578 -0.00354679
130
+ v -0.01104369 -0.06633467 -0.00127994
131
+ v -0.01009575 -0.03994862 -0.00351704
132
+ v -0.01003750 -0.01621198 -0.00342939
133
+ v -0.01005061 -0.01888591 -0.00344776
134
+ v -0.01006226 -0.02152058 -0.00346472
135
+ v -0.01007099 -0.02415036 -0.00347744
136
+ v -0.01007682 -0.02678504 -0.00348592
137
+ v -0.01008847 -0.03468417 -0.00350573
138
+ v 0.00354533 -0.06633467 0.00105894
139
+ v 0.00370259 -0.01621199 -0.00122892
140
+ v 0.00354533 -0.06633467 -0.00081951
141
+ v -0.01092429 -0.01621199 -0.00122892
142
+ v -0.01005061 -0.01621198 -0.00339690
143
+ v -0.00926866 -0.04257838 -0.00474864
144
+ v -0.00928905 -0.06627577 -0.00477414
145
+ v -0.01009866 -0.06633466 -0.00357363
146
+ v -0.01011613 -0.06633466 -0.00354679
147
+ v -0.00926429 -0.03994861 -0.00474439
148
+ v -0.00918712 -0.01621197 -0.00465815
149
+ v -0.00922061 -0.02152057 -0.00469207
150
+ v -0.00923372 -0.02415035 -0.00470479
151
+ v -0.00923954 -0.02678503 -0.00471327
152
+ v -0.00925993 -0.03731883 -0.00473873
153
+ v 0.00337787 -0.03257937 -0.00243797
154
+ v 0.00338224 -0.03082291 -0.00245632
155
+ v 0.00339243 -0.02678504 -0.00247749
156
+ v 0.00341864 -0.01621198 -0.00252547
157
+ v 0.00354533 -0.06627579 -0.00082092
158
+ v 0.00329196 -0.06633466 -0.00204827
159
+ v -0.00795232 -0.02415035 -0.00566237
160
+ v -0.00795960 -0.02678503 -0.00566379
161
+ v -0.00797416 -0.03468416 -0.00567089
162
+ v -0.00797998 -0.03731883 -0.00567231
163
+ v -0.00798435 -0.03994861 -0.00567373
164
+ v -0.00926138 -0.06633465 -0.00479392
165
+ v -0.00928905 -0.06633465 -0.00477414
166
+ v -0.00798726 -0.04257838 -0.00567515
167
+ v -0.00790718 -0.01621197 -0.00563410
168
+ v -0.00794067 -0.02152057 -0.00565389
169
+ v -0.00924391 -0.02941970 -0.00472034
170
+ v -0.00925410 -0.03468416 -0.00473307
171
+ v 0.00237168 -0.06633466 -0.00368379
172
+ v 0.00338515 -0.02941971 -0.00246479
173
+ v 0.00258428 -0.01621198 -0.00375282
174
+ v 0.00256244 -0.02678504 -0.00370484
175
+ v -0.00557882 -0.02415035 -0.00675696
176
+ v -0.00557882 -0.02152057 -0.00674565
177
+ v -0.00557882 -0.03468416 -0.00677253
178
+ v -0.00557882 -0.03731883 -0.00677537
179
+ v -0.00800911 -0.06627577 -0.00567665
180
+ v -0.00800911 -0.06633465 -0.00567665
181
+ v -0.00799454 -0.05311219 -0.00567943
182
+ v -0.00557882 -0.01621197 -0.00671597
183
+ v 0.00120823 -0.06633465 -0.00519927
184
+ v 0.00128249 -0.02678503 -0.00530929
185
+ v 0.00129414 -0.02152057 -0.00531774
186
+ v 0.00130434 -0.01621197 -0.00532337
187
+ v 0.00118202 -0.06633465 -0.00523316
188
+ v -0.00302039 -0.02415034 -0.00700412
189
+ v -0.00302039 -0.01621196 -0.00698997
190
+ v -0.00302039 -0.01888589 -0.00699563
191
+ v -0.00557882 -0.03994861 -0.00677679
192
+ v -0.00557882 -0.05047751 -0.00678107
193
+ v -0.00557882 -0.06633465 -0.00676841
194
+ v -0.00557882 -0.05311219 -0.00678108
195
+ v -0.00557882 -0.05574196 -0.00677967
196
+ v -0.00045904 -0.06633465 -0.00620063
197
+ v -0.00045904 -0.03468416 -0.00628950
198
+ v -0.00045904 -0.03204948 -0.00629656
199
+ v -0.00045904 -0.01625612 -0.00632051
200
+ v -0.00045904 -0.01621197 -0.00632051
201
+ v -0.00045904 -0.02941970 -0.00630220
202
+ v -0.00045904 -0.02415035 -0.00631347
203
+ v -0.00045904 -0.02152057 -0.00631629
204
+ v -0.00045904 -0.01888590 -0.00631910
205
+ v -0.00302039 -0.03204947 -0.00700839
206
+ v -0.00302039 -0.03468415 -0.00700981
207
+ v -0.00302039 -0.06633464 -0.00697179
208
+ v -0.00302039 -0.04257837 -0.00700560
209
+ v -0.00302039 -0.04521305 -0.00700279
210
+ v -0.00302039 -0.05047750 -0.00699716
211
+ v -0.00302039 -0.03731882 -0.00700841
212
+ v -0.00296360 -0.06633464 -0.00695484
213
+ f 1 2 3
214
+ f 1 3 4
215
+ f 1 4 5
216
+ f 1 5 6
217
+ f 1 6 7
218
+ f 1 7 8
219
+ f 1 8 9
220
+ f 1 9 10
221
+ f 1 10 11
222
+ f 1 11 2
223
+ f 2 12 13
224
+ f 2 13 3
225
+ f 2 11 12
226
+ f 3 14 36
227
+ f 3 36 62
228
+ f 3 62 63
229
+ f 3 63 61
230
+ f 3 61 80
231
+ f 3 80 79
232
+ f 3 79 94
233
+ f 3 94 93
234
+ f 3 93 112
235
+ f 3 112 129
236
+ f 3 129 145
237
+ f 3 145 144
238
+ f 3 144 164
239
+ f 3 164 163
240
+ f 3 163 179
241
+ f 3 179 192
242
+ f 3 192 206
243
+ f 3 206 211
244
+ f 3 211 195
245
+ f 3 195 186
246
+ f 3 186 182
247
+ f 3 182 170
248
+ f 3 170 157
249
+ f 3 157 139
250
+ f 3 139 137
251
+ f 3 137 119
252
+ f 3 119 99
253
+ f 3 99 84
254
+ f 3 84 83
255
+ f 3 83 64
256
+ f 3 64 39
257
+ f 3 39 38
258
+ f 3 38 16
259
+ f 3 16 4
260
+ f 3 13 15
261
+ f 3 15 14
262
+ f 4 16 17
263
+ f 4 17 18
264
+ f 4 18 19
265
+ f 4 19 5
266
+ f 5 19 20
267
+ f 5 20 6
268
+ f 6 20 21
269
+ f 6 21 22
270
+ f 6 22 7
271
+ f 7 22 23
272
+ f 7 23 24
273
+ f 7 24 25
274
+ f 7 25 8
275
+ f 8 25 26
276
+ f 8 26 9
277
+ f 9 26 27
278
+ f 9 27 28
279
+ f 9 28 10
280
+ f 10 28 29
281
+ f 10 29 30
282
+ f 10 30 31
283
+ f 10 31 11
284
+ f 11 31 12
285
+ f 12 32 13
286
+ f 12 31 33
287
+ f 12 33 32
288
+ f 13 32 34
289
+ f 13 34 35
290
+ f 13 35 15
291
+ f 14 15 36
292
+ f 15 35 37
293
+ f 15 37 36
294
+ f 16 38 17
295
+ f 17 38 39
296
+ f 17 39 18
297
+ f 18 39 19
298
+ f 19 39 40
299
+ f 19 40 41
300
+ f 19 41 20
301
+ f 20 41 21
302
+ f 21 42 22
303
+ f 21 41 42
304
+ f 22 42 43
305
+ f 22 43 44
306
+ f 22 44 23
307
+ f 23 44 24
308
+ f 24 44 45
309
+ f 24 45 46
310
+ f 24 46 25
311
+ f 25 46 26
312
+ f 26 46 47
313
+ f 26 47 27
314
+ f 27 48 46
315
+ f 27 46 45
316
+ f 27 45 44
317
+ f 27 44 68
318
+ f 27 68 67
319
+ f 27 67 86
320
+ f 27 86 104
321
+ f 27 104 122
322
+ f 27 122 121
323
+ f 27 121 138
324
+ f 27 138 155
325
+ f 27 155 172
326
+ f 27 172 185
327
+ f 27 185 199
328
+ f 27 199 188
329
+ f 27 188 181
330
+ f 27 181 166
331
+ f 27 166 147
332
+ f 27 147 131
333
+ f 27 131 141
334
+ f 27 141 140
335
+ f 27 140 126
336
+ f 27 126 125
337
+ f 27 125 123
338
+ f 27 123 107
339
+ f 27 107 106
340
+ f 27 106 105
341
+ f 27 105 87
342
+ f 27 87 69
343
+ f 27 69 51
344
+ f 27 51 50
345
+ f 27 50 49
346
+ f 27 49 28
347
+ f 27 47 48
348
+ f 28 49 29
349
+ f 29 49 50
350
+ f 29 50 51
351
+ f 29 51 52
352
+ f 29 52 53
353
+ f 29 53 30
354
+ f 30 54 31
355
+ f 30 53 54
356
+ f 31 54 55
357
+ f 31 55 33
358
+ f 32 56 57
359
+ f 32 57 58
360
+ f 32 58 34
361
+ f 32 33 59
362
+ f 32 59 60
363
+ f 32 60 56
364
+ f 33 55 59
365
+ f 34 58 35
366
+ f 35 58 61
367
+ f 35 61 37
368
+ f 36 37 62
369
+ f 37 61 63
370
+ f 37 63 62
371
+ f 39 64 65
372
+ f 39 65 40
373
+ f 40 65 66
374
+ f 40 66 42
375
+ f 40 42 41
376
+ f 42 66 65
377
+ f 42 65 67
378
+ f 42 67 68
379
+ f 42 68 43
380
+ f 43 68 44
381
+ f 46 48 47
382
+ f 51 69 52
383
+ f 52 69 70
384
+ f 52 70 71
385
+ f 52 71 72
386
+ f 52 72 53
387
+ f 53 72 73
388
+ f 53 73 54
389
+ f 54 59 55
390
+ f 54 73 59
391
+ f 56 60 74
392
+ f 56 74 57
393
+ f 57 74 75
394
+ f 57 75 76
395
+ f 57 76 78
396
+ f 57 78 77
397
+ f 57 77 58
398
+ f 58 77 78
399
+ f 58 78 79
400
+ f 58 79 80
401
+ f 58 80 61
402
+ f 59 81 74
403
+ f 59 74 60
404
+ f 59 73 82
405
+ f 59 82 81
406
+ f 64 83 65
407
+ f 65 83 84
408
+ f 65 84 67
409
+ f 67 85 86
410
+ f 67 84 85
411
+ f 69 87 70
412
+ f 70 88 71
413
+ f 70 87 88
414
+ f 71 89 82
415
+ f 71 82 72
416
+ f 71 88 89
417
+ f 72 82 73
418
+ f 74 81 90
419
+ f 74 90 91
420
+ f 74 91 92
421
+ f 74 92 75
422
+ f 75 92 76
423
+ f 76 92 78
424
+ f 78 92 93
425
+ f 78 93 94
426
+ f 78 94 79
427
+ f 81 82 98
428
+ f 81 98 95
429
+ f 81 95 90
430
+ f 82 96 97
431
+ f 82 97 98
432
+ f 82 89 96
433
+ f 84 99 100
434
+ f 84 100 101
435
+ f 84 101 102
436
+ f 84 102 103
437
+ f 84 103 104
438
+ f 84 104 86
439
+ f 84 86 85
440
+ f 87 105 88
441
+ f 88 105 106
442
+ f 88 106 107
443
+ f 88 107 89
444
+ f 89 108 96
445
+ f 89 107 108
446
+ f 90 109 110
447
+ f 90 110 111
448
+ f 90 111 91
449
+ f 90 95 109
450
+ f 91 111 92
451
+ f 92 111 93
452
+ f 93 111 112
453
+ f 95 98 113
454
+ f 95 113 109
455
+ f 96 108 114
456
+ f 96 114 115
457
+ f 96 115 116
458
+ f 96 116 117
459
+ f 96 117 118
460
+ f 96 118 113
461
+ f 96 113 97
462
+ f 97 113 98
463
+ f 99 119 120
464
+ f 99 120 100
465
+ f 100 102 101
466
+ f 100 120 102
467
+ f 102 120 121
468
+ f 102 121 103
469
+ f 103 121 122
470
+ f 103 122 104
471
+ f 107 123 108
472
+ f 108 124 114
473
+ f 108 123 125
474
+ f 108 125 126
475
+ f 108 126 124
476
+ f 109 113 127
477
+ f 109 127 128
478
+ f 109 128 110
479
+ f 110 128 129
480
+ f 110 129 111
481
+ f 111 129 112
482
+ f 113 118 130
483
+ f 113 130 127
484
+ f 114 124 131
485
+ f 114 131 132
486
+ f 114 132 133
487
+ f 114 133 115
488
+ f 115 134 116
489
+ f 115 133 134
490
+ f 116 135 117
491
+ f 116 134 135
492
+ f 117 135 118
493
+ f 118 135 136
494
+ f 118 136 130
495
+ f 119 137 121
496
+ f 119 121 120
497
+ f 121 137 139
498
+ f 121 139 138
499
+ f 124 126 140
500
+ f 124 140 141
501
+ f 124 141 131
502
+ f 127 142 143
503
+ f 127 143 144
504
+ f 127 144 128
505
+ f 127 130 142
506
+ f 128 144 145
507
+ f 128 145 129
508
+ f 130 136 146
509
+ f 130 146 142
510
+ f 131 147 148
511
+ f 131 148 132
512
+ f 132 148 133
513
+ f 133 148 149
514
+ f 133 149 134
515
+ f 134 149 150
516
+ f 134 150 135
517
+ f 135 150 151
518
+ f 135 151 136
519
+ f 136 151 146
520
+ f 138 152 153
521
+ f 138 153 154
522
+ f 138 154 155
523
+ f 138 139 156
524
+ f 138 156 152
525
+ f 139 157 156
526
+ f 142 146 158
527
+ f 142 158 159
528
+ f 142 159 160
529
+ f 142 160 161
530
+ f 142 161 162
531
+ f 142 162 143
532
+ f 143 163 164
533
+ f 143 164 144
534
+ f 143 162 165
535
+ f 143 165 163
536
+ f 146 151 158
537
+ f 147 166 148
538
+ f 148 166 149
539
+ f 149 166 167
540
+ f 149 167 158
541
+ f 149 158 150
542
+ f 150 168 169
543
+ f 150 169 151
544
+ f 150 158 168
545
+ f 151 169 158
546
+ f 152 156 157
547
+ f 152 157 170
548
+ f 152 170 153
549
+ f 153 171 154
550
+ f 153 170 171
551
+ f 154 171 170
552
+ f 154 170 155
553
+ f 155 170 173
554
+ f 155 173 172
555
+ f 158 174 159
556
+ f 158 169 168
557
+ f 158 167 175
558
+ f 158 175 174
559
+ f 159 174 160
560
+ f 160 174 161
561
+ f 161 174 176
562
+ f 161 176 162
563
+ f 162 176 177
564
+ f 162 177 165
565
+ f 163 178 179
566
+ f 163 165 180
567
+ f 163 180 178
568
+ f 165 177 180
569
+ f 166 181 167
570
+ f 167 181 175
571
+ f 170 182 172
572
+ f 170 172 173
573
+ f 172 183 184
574
+ f 172 184 185
575
+ f 172 182 186
576
+ f 172 186 183
577
+ f 174 187 176
578
+ f 174 175 188
579
+ f 174 188 189
580
+ f 174 189 187
581
+ f 175 181 188
582
+ f 176 187 177
583
+ f 177 187 190
584
+ f 177 190 180
585
+ f 178 180 191
586
+ f 178 191 193
587
+ f 178 193 179
588
+ f 179 193 194
589
+ f 179 194 192
590
+ f 180 190 191
591
+ f 183 186 195
592
+ f 183 195 184
593
+ f 184 195 196
594
+ f 184 196 197
595
+ f 184 197 185
596
+ f 185 198 199
597
+ f 185 197 200
598
+ f 185 200 201
599
+ f 185 201 202
600
+ f 185 202 203
601
+ f 185 203 198
602
+ f 187 189 199
603
+ f 187 199 204
604
+ f 187 204 190
605
+ f 188 199 189
606
+ f 190 204 205
607
+ f 190 205 191
608
+ f 191 205 193
609
+ f 192 194 207
610
+ f 192 207 208
611
+ f 192 208 209
612
+ f 192 209 206
613
+ f 193 205 210
614
+ f 193 210 207
615
+ f 193 207 194
616
+ f 195 211 196
617
+ f 196 211 197
618
+ f 197 211 206
619
+ f 197 206 200
620
+ f 198 203 207
621
+ f 198 207 210
622
+ f 198 210 205
623
+ f 198 205 199
624
+ f 199 205 204
625
+ f 200 206 201
626
+ f 201 206 209
627
+ f 201 209 202
628
+ f 202 209 208
629
+ f 202 208 207
630
+ f 202 207 203
631
+
dataset/tools/repair_tools/b1fa6ba71e7d5e959c68e91e4fc35d4c/mjcf/mesh/hex_key_038_collision_3.obj ADDED
@@ -0,0 +1,568 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00301695 -0.00763918 -0.01235119
3
+ v -0.00301695 -0.00671457 -0.01235118
4
+ v -0.00146472 -0.00744355 -0.01232691
5
+ v -0.00301695 -0.00895713 -0.01206957
6
+ v -0.00456157 -0.00743120 -0.01232448
7
+ v -0.00301695 0.00482353 -0.01047209
8
+ v -0.00146472 -0.00681753 -0.01232691
9
+ v -0.00456157 -0.00682577 -0.01232448
10
+ v 0.00209958 -0.00835170 -0.01116161
11
+ v -0.00055014 -0.00833317 -0.01192877
12
+ v -0.00305760 -0.01620990 -0.00698596
13
+ v -0.00557776 -0.01620991 -0.00671649
14
+ v -0.00813857 -0.01004442 -0.01033862
15
+ v -0.00548122 -0.00832699 -0.01192391
16
+ v 0.00209958 -0.01005060 -0.01035076
17
+ v -0.00301695 -0.01620990 -0.00698839
18
+ v -0.00813857 -0.00835170 -0.01113733
19
+ v -0.00570478 0.00482353 -0.01009093
20
+ v -0.00047393 0.00482353 -0.01024874
21
+ v -0.00046123 0.00482353 -0.01024631
22
+ v 0.00103004 0.00482353 -0.00990400
23
+ v 0.00209958 -0.00571789 -0.01110576
24
+ v -0.00548122 -0.00585586 -0.01190933
25
+ v -0.00678703 0.00482353 -0.00980932
26
+ v -0.00813857 -0.00571789 -0.01107905
27
+ v 0.00410656 -0.00835170 -0.01026335
28
+ v 0.00374581 -0.00986733 -0.01003758
29
+ v -0.00790738 -0.01620991 -0.00563373
30
+ v -0.00975686 -0.00985703 -0.01002545
31
+ v -0.00046123 -0.01620991 -0.00632077
32
+ v -0.01009982 -0.00835170 -0.01024636
33
+ v 0.00230282 0.00482352 -0.00931649
34
+ v 0.00399986 -0.00571789 -0.01020265
35
+ v -0.00999058 -0.00571789 -0.01018323
36
+ v -0.00793787 0.00482352 -0.00923152
37
+ v 0.00528027 -0.00571790 -0.00932624
38
+ v 0.00538697 -0.00835171 -0.00938209
39
+ v 0.00130187 -0.01620991 -0.00532298
40
+ v 0.00127646 -0.01620991 -0.00533755
41
+ v 0.00634981 -0.00993735 -0.00778952
42
+ v -0.00918779 -0.01620991 -0.00465778
43
+ v -0.01235577 -0.00992294 -0.00775796
44
+ v -0.01138022 -0.00835171 -0.00933596
45
+ v 0.00432250 0.00482352 -0.00809292
46
+ v -0.01127098 -0.00571790 -0.00927283
47
+ v -0.01008204 0.00482352 -0.00789628
48
+ v -0.00939103 0.00482352 -0.00832841
49
+ v 0.00433267 0.00482352 -0.00808564
50
+ v 0.00560545 0.00482352 -0.00703444
51
+ v 0.00665975 -0.00571790 -0.00810025
52
+ v 0.00671056 -0.00835171 -0.00815609
53
+ v 0.00256449 -0.01620992 -0.00377410
54
+ v 0.00799096 -0.00835172 -0.00666548
55
+ v 0.00863116 -0.00979733 -0.00514331
56
+ v 0.00258227 -0.01620992 -0.00375225
57
+ v -0.01003631 -0.01620992 -0.00342936
58
+ v -0.01462696 -0.00975615 -0.00506805
59
+ v -0.01397406 -0.00835172 -0.00655866
60
+ v -0.01269366 -0.00835171 -0.00810997
61
+ v -0.01263776 -0.00571790 -0.00804684
62
+ v -0.01135482 0.00482351 -0.00664843
63
+ v 0.00661402 0.00482351 -0.00580359
64
+ v 0.00794015 -0.00571791 -0.00651738
65
+ v 0.00880138 -0.00835172 -0.00543705
66
+ v 0.00948477 -0.00835173 -0.00368181
67
+ v 0.00887251 -0.00998473 -0.00368182
68
+ v 0.00341809 -0.01620992 -0.00252382
69
+ v 0.00340539 -0.01620992 -0.00254324
70
+ v -0.01092294 -0.01620993 -0.00122742
71
+ v -0.01485053 -0.00993737 -0.00368182
72
+ v -0.01590991 -0.00835174 -0.00122739
73
+ v -0.01539673 -0.00835173 -0.00368181
74
+ v -0.01477685 -0.00835172 -0.00533023
75
+ v -0.01476923 -0.00626568 -0.00531323
76
+ v -0.01232783 0.00482351 -0.00542244
77
+ v -0.01401979 -0.00552228 -0.00613380
78
+ v 0.00791729 0.00482350 -0.00347541
79
+ v 0.00872008 -0.00571791 -0.00528895
80
+ v 0.00938569 -0.00571792 -0.00368180
81
+ v 0.00998778 -0.00571793 -0.00122738
82
+ v 0.00999286 -0.00835174 -0.00122739
83
+ v 0.00909861 -0.01012066 -0.00122740
84
+ v 0.00370263 -0.01620993 -0.00122742
85
+ v -0.01092548 -0.01620993 -0.00119101
86
+ v -0.01508171 -0.01010006 -0.00122740
87
+ v -0.01591753 -0.00571793 0.00122461
88
+ v -0.01588958 -0.00571793 -0.00122738
89
+ v -0.01593531 -0.00835174 0.00122460
90
+ v -0.01515284 -0.00552229 -0.00387602
91
+ v -0.01317635 0.00482350 -0.00368176
92
+ v -0.01233545 0.00482351 -0.00541030
93
+ v 0.00797064 0.00482350 -0.00328119
94
+ v 0.00852192 0.00482349 -0.00122734
95
+ v 0.01001573 -0.00571793 0.00122461
96
+ v 0.00856765 0.00482349 0.00122465
97
+ v 0.01001319 -0.00835174 0.00122460
98
+ v 0.00910877 -0.01012066 0.00122459
99
+ v 0.00375852 -0.01620993 0.00118816
100
+ v -0.01100423 -0.01620993 0.00122457
101
+ v -0.01509441 -0.01010418 0.00122459
102
+ v -0.01546532 -0.00835175 0.00367902
103
+ v -0.01535862 -0.00571794 0.00367903
104
+ v -0.01392579 0.00482349 0.00122465
105
+ v -0.01386482 0.00482349 -0.00122734
106
+ v -0.01488355 -0.00996416 0.00367901
107
+ v 0.00948223 -0.00571794 0.00367903
108
+ v 0.00955590 -0.00835175 0.00367902
109
+ v 0.00848382 0.00482348 0.00184858
110
+ v 0.00890300 -0.01000535 0.00367901
111
+ v 0.00375852 -0.01620993 0.00122457
112
+ v -0.01465745 -0.00978502 0.00512593
113
+ v -0.01011506 -0.01620994 0.00365714
114
+ v -0.01481750 -0.00835176 0.00541970
115
+ v -0.01473366 -0.00571795 0.00525948
116
+ v -0.01333132 0.00482348 0.00367907
117
+ v 0.00878613 -0.00571795 0.00542456
118
+ v 0.00885219 -0.00835176 0.00555079
119
+ v 0.00802653 0.00482348 0.00351399
120
+ v 0.00866165 -0.00982414 0.00521090
121
+ v 0.00347652 -0.01620994 0.00264721
122
+ v 0.00348160 -0.01620994 0.00262536
123
+ v -0.01240150 -0.00993947 0.00781827
124
+ v -0.01404519 -0.00835176 0.00664569
125
+ v -0.00939611 -0.01620995 0.00488071
126
+ v -0.01399946 -0.00571795 0.00648790
127
+ v -0.01242437 0.00482347 0.00558240
128
+ v -0.01332623 0.00482348 0.00369121
129
+ v 0.00799350 0.00482348 0.00357954
130
+ v 0.00656067 0.00482347 0.00623303
131
+ v 0.00804685 -0.00571795 0.00665056
132
+ v 0.00808750 -0.00835176 0.00677922
133
+ v 0.00641332 -0.00995595 0.00786440
134
+ v 0.00146700 -0.01620995 0.00549007
135
+ v 0.00274740 -0.01620994 0.00387321
136
+ v 0.00275757 -0.01620994 0.00385622
137
+ v -0.01151233 -0.00835177 0.00943271
138
+ v -0.01276479 -0.00835177 0.00820429
139
+ v -0.00984069 -0.00989006 0.01007362
140
+ v -0.01271906 -0.00571796 0.00814846
141
+ v -0.00811824 -0.01620995 0.00580082
142
+ v -0.01152249 0.00482346 0.00680840
143
+ v 0.00648700 0.00482347 0.00633257
144
+ v 0.00581885 0.00482346 0.00722597
145
+ v 0.00676645 -0.00571796 0.00822615
146
+ v 0.00680710 -0.00835177 0.00827469
147
+ v 0.00555464 -0.00835177 0.00950312
148
+ v 0.00385505 -0.00990241 0.01009547
149
+ v -0.00043074 -0.01620995 0.00665052
150
+ v -0.01023193 -0.00835178 0.01032611
151
+ v -0.01014301 -0.00571797 0.01028242
152
+ v -0.01142341 -0.00571796 0.00937688
153
+ v -0.00808268 -0.01620995 0.00582024
154
+ v -0.00573273 -0.01620996 0.00702924
155
+ v -0.00571495 -0.01620996 0.00703653
156
+ v -0.00400520 -0.00963678 0.01226099
157
+ v -0.00813857 -0.00835178 0.01131662
158
+ v -0.01024463 0.00482346 0.00805867
159
+ v 0.00478233 0.00482346 0.00809509
160
+ v 0.00547334 -0.00571796 0.00945214
161
+ v 0.00419294 -0.00571797 0.01033583
162
+ v 0.00427423 -0.00835178 0.01036738
163
+ v 0.00209958 -0.00835178 0.01139188
164
+ v -0.00168828 -0.00967796 0.01228041
165
+ v -0.00046377 -0.01620995 0.00666994
166
+ v -0.00813857 -0.00571797 0.01127536
167
+ v -0.01023447 0.00482346 0.00806596
168
+ v -0.00716048 0.00482345 0.00995715
169
+ v -0.00844089 0.00482346 0.00928710
170
+ v -0.00445233 -0.01620996 0.00740068
171
+ v -0.00309825 -0.00859684 0.01241880
172
+ v -0.00489437 -0.00788228 0.01238481
173
+ v -0.00568192 -0.00859683 0.01207407
174
+ v -0.00230054 -0.00967796 0.01228041
175
+ v -0.00489437 -0.00655816 0.01238482
176
+ v 0.00269914 0.00482346 0.00949345
177
+ v 0.00209958 -0.00571797 0.01136033
178
+ v 0.00010022 -0.00835178 0.01206921
179
+ v -0.00118018 -0.00835179 0.01237025
180
+ v -0.00371813 -0.01620996 0.00740068
181
+ v -0.00244534 -0.01620996 0.00731329
182
+ v -0.00242248 -0.01620996 0.00730600
183
+ v -0.00568192 -0.00569532 0.01202310
184
+ v -0.00715032 0.00482345 0.00996200
185
+ v -0.00104300 -0.00652933 0.01239454
186
+ v -0.00301695 -0.00629869 0.01245037
187
+ v -0.00556506 0.00482345 0.01042084
188
+ v -0.00557776 0.00482345 0.01041841
189
+ v -0.00301695 0.00482345 0.01077043
190
+ v 0.00141873 0.00482345 0.01006397
191
+ v -0.00046123 0.00482345 0.01055679
192
+ f 1 2 7
193
+ f 1 7 3
194
+ f 1 3 4
195
+ f 1 4 5
196
+ f 1 5 8
197
+ f 1 8 2
198
+ f 2 6 7
199
+ f 2 8 6
200
+ f 3 7 9
201
+ f 3 9 10
202
+ f 3 10 4
203
+ f 4 11 12
204
+ f 4 12 13
205
+ f 4 13 14
206
+ f 4 14 5
207
+ f 4 10 15
208
+ f 4 15 16
209
+ f 4 16 11
210
+ f 5 14 17
211
+ f 5 17 8
212
+ f 6 8 18
213
+ f 6 18 24
214
+ f 6 24 35
215
+ f 6 35 47
216
+ f 6 47 46
217
+ f 6 46 61
218
+ f 6 61 75
219
+ f 6 75 91
220
+ f 6 91 90
221
+ f 6 90 104
222
+ f 6 104 103
223
+ f 6 103 115
224
+ f 6 115 127
225
+ f 6 127 126
226
+ f 6 126 141
227
+ f 6 141 157
228
+ f 6 157 166
229
+ f 6 166 168
230
+ f 6 168 167
231
+ f 6 167 183
232
+ f 6 183 187
233
+ f 6 187 186
234
+ f 6 186 188
235
+ f 6 188 190
236
+ f 6 190 189
237
+ f 6 189 175
238
+ f 6 175 158
239
+ f 6 158 143
240
+ f 6 143 142
241
+ f 6 142 129
242
+ f 6 129 128
243
+ f 6 128 118
244
+ f 6 118 108
245
+ f 6 108 95
246
+ f 6 95 93
247
+ f 6 93 92
248
+ f 6 92 77
249
+ f 6 77 62
250
+ f 6 62 49
251
+ f 6 49 48
252
+ f 6 48 44
253
+ f 6 44 32
254
+ f 6 32 21
255
+ f 6 21 20
256
+ f 6 20 19
257
+ f 6 19 7
258
+ f 7 19 20
259
+ f 7 20 21
260
+ f 7 21 22
261
+ f 7 22 9
262
+ f 8 23 24
263
+ f 8 24 18
264
+ f 8 17 25
265
+ f 8 25 23
266
+ f 9 22 26
267
+ f 9 26 27
268
+ f 9 27 10
269
+ f 10 27 15
270
+ f 11 16 30
271
+ f 11 30 39
272
+ f 11 39 38
273
+ f 11 38 52
274
+ f 11 52 55
275
+ f 11 55 68
276
+ f 11 68 67
277
+ f 11 67 83
278
+ f 11 83 98
279
+ f 11 98 110
280
+ f 11 110 121
281
+ f 11 121 120
282
+ f 11 120 135
283
+ f 11 135 134
284
+ f 11 134 133
285
+ f 11 133 148
286
+ f 11 148 164
287
+ f 11 164 181
288
+ f 11 181 180
289
+ f 11 180 179
290
+ f 11 179 169
291
+ f 11 169 154
292
+ f 11 154 153
293
+ f 11 153 152
294
+ f 11 152 140
295
+ f 11 140 124
296
+ f 11 124 112
297
+ f 11 112 99
298
+ f 11 99 84
299
+ f 11 84 69
300
+ f 11 69 56
301
+ f 11 56 41
302
+ f 11 41 28
303
+ f 11 28 12
304
+ f 12 28 29
305
+ f 12 29 13
306
+ f 13 29 14
307
+ f 14 29 17
308
+ f 15 27 30
309
+ f 15 30 16
310
+ f 17 29 31
311
+ f 17 31 25
312
+ f 21 32 22
313
+ f 22 32 33
314
+ f 22 33 26
315
+ f 23 25 24
316
+ f 24 25 34
317
+ f 24 34 35
318
+ f 25 31 34
319
+ f 26 33 36
320
+ f 26 36 37
321
+ f 26 37 27
322
+ f 27 38 39
323
+ f 27 39 30
324
+ f 27 37 40
325
+ f 27 40 38
326
+ f 28 41 29
327
+ f 29 41 42
328
+ f 29 42 43
329
+ f 29 43 31
330
+ f 31 43 45
331
+ f 31 45 34
332
+ f 32 44 33
333
+ f 33 44 36
334
+ f 34 45 46
335
+ f 34 46 47
336
+ f 34 47 35
337
+ f 36 44 48
338
+ f 36 48 49
339
+ f 36 49 50
340
+ f 36 50 37
341
+ f 37 50 51
342
+ f 37 51 40
343
+ f 38 40 52
344
+ f 40 51 53
345
+ f 40 53 54
346
+ f 40 54 55
347
+ f 40 55 52
348
+ f 41 56 57
349
+ f 41 57 42
350
+ f 42 57 58
351
+ f 42 58 59
352
+ f 42 59 43
353
+ f 43 59 60
354
+ f 43 60 45
355
+ f 45 60 46
356
+ f 46 60 61
357
+ f 49 62 50
358
+ f 50 62 63
359
+ f 50 63 53
360
+ f 50 53 51
361
+ f 53 63 64
362
+ f 53 64 54
363
+ f 54 64 65
364
+ f 54 65 66
365
+ f 54 66 67
366
+ f 54 67 68
367
+ f 54 68 55
368
+ f 56 69 57
369
+ f 57 70 71
370
+ f 57 71 72
371
+ f 57 72 73
372
+ f 57 73 58
373
+ f 57 69 70
374
+ f 58 73 74
375
+ f 58 74 60
376
+ f 58 60 59
377
+ f 60 75 61
378
+ f 60 74 76
379
+ f 60 76 75
380
+ f 62 77 78
381
+ f 62 78 63
382
+ f 63 78 64
383
+ f 64 78 79
384
+ f 64 79 65
385
+ f 65 79 80
386
+ f 65 80 81
387
+ f 65 81 66
388
+ f 66 81 82
389
+ f 66 82 83
390
+ f 66 83 67
391
+ f 69 84 85
392
+ f 69 85 70
393
+ f 70 85 71
394
+ f 71 86 87
395
+ f 71 87 72
396
+ f 71 85 88
397
+ f 71 88 86
398
+ f 72 87 89
399
+ f 72 89 74
400
+ f 72 74 73
401
+ f 74 89 90
402
+ f 74 90 91
403
+ f 74 91 75
404
+ f 74 75 76
405
+ f 77 92 79
406
+ f 77 79 78
407
+ f 79 92 93
408
+ f 79 93 80
409
+ f 80 94 81
410
+ f 80 93 95
411
+ f 80 95 94
412
+ f 81 94 96
413
+ f 81 96 82
414
+ f 82 96 97
415
+ f 82 97 98
416
+ f 82 98 83
417
+ f 84 99 85
418
+ f 85 100 88
419
+ f 85 99 100
420
+ f 86 88 101
421
+ f 86 101 102
422
+ f 86 102 103
423
+ f 86 103 87
424
+ f 87 103 104
425
+ f 87 104 89
426
+ f 88 100 105
427
+ f 88 105 101
428
+ f 89 104 90
429
+ f 94 106 107
430
+ f 94 107 96
431
+ f 94 95 108
432
+ f 94 108 106
433
+ f 96 107 109
434
+ f 96 109 97
435
+ f 97 109 110
436
+ f 97 110 98
437
+ f 99 111 105
438
+ f 99 105 100
439
+ f 99 112 111
440
+ f 101 105 111
441
+ f 101 111 113
442
+ f 101 113 102
443
+ f 102 113 114
444
+ f 102 114 115
445
+ f 102 115 103
446
+ f 106 116 117
447
+ f 106 117 107
448
+ f 106 108 118
449
+ f 106 118 116
450
+ f 107 117 119
451
+ f 107 119 109
452
+ f 109 119 120
453
+ f 109 120 121
454
+ f 109 121 110
455
+ f 111 122 123
456
+ f 111 123 113
457
+ f 111 112 124
458
+ f 111 124 122
459
+ f 113 123 125
460
+ f 113 125 114
461
+ f 114 125 126
462
+ f 114 126 127
463
+ f 114 127 115
464
+ f 116 118 128
465
+ f 116 128 129
466
+ f 116 129 130
467
+ f 116 130 117
468
+ f 117 131 119
469
+ f 117 130 131
470
+ f 119 131 132
471
+ f 119 132 133
472
+ f 119 133 134
473
+ f 119 134 135
474
+ f 119 135 120
475
+ f 122 136 137
476
+ f 122 137 123
477
+ f 122 124 138
478
+ f 122 138 136
479
+ f 123 137 139
480
+ f 123 139 125
481
+ f 124 140 138
482
+ f 125 139 141
483
+ f 125 141 126
484
+ f 129 142 130
485
+ f 130 142 143
486
+ f 130 143 144
487
+ f 130 144 131
488
+ f 131 145 132
489
+ f 131 144 145
490
+ f 132 145 146
491
+ f 132 146 147
492
+ f 132 147 133
493
+ f 133 147 148
494
+ f 136 139 137
495
+ f 136 138 149
496
+ f 136 149 150
497
+ f 136 150 151
498
+ f 136 151 139
499
+ f 138 140 152
500
+ f 138 152 153
501
+ f 138 153 154
502
+ f 138 154 155
503
+ f 138 155 156
504
+ f 138 156 149
505
+ f 139 151 157
506
+ f 139 157 141
507
+ f 143 158 159
508
+ f 143 159 144
509
+ f 144 159 146
510
+ f 144 146 145
511
+ f 146 159 160
512
+ f 146 160 161
513
+ f 146 161 147
514
+ f 147 162 163
515
+ f 147 163 164
516
+ f 147 164 148
517
+ f 147 161 162
518
+ f 149 156 165
519
+ f 149 165 150
520
+ f 150 166 151
521
+ f 150 165 167
522
+ f 150 167 168
523
+ f 150 168 166
524
+ f 151 166 157
525
+ f 154 169 155
526
+ f 155 170 171
527
+ f 155 171 172
528
+ f 155 172 156
529
+ f 155 169 173
530
+ f 155 173 170
531
+ f 156 172 171
532
+ f 156 171 174
533
+ f 156 174 165
534
+ f 158 175 160
535
+ f 158 160 159
536
+ f 160 175 176
537
+ f 160 176 161
538
+ f 161 176 162
539
+ f 162 176 177
540
+ f 162 177 163
541
+ f 163 177 178
542
+ f 163 178 170
543
+ f 163 170 173
544
+ f 163 173 169
545
+ f 163 169 179
546
+ f 163 179 180
547
+ f 163 180 181
548
+ f 163 181 164
549
+ f 165 174 182
550
+ f 165 182 183
551
+ f 165 183 167
552
+ f 170 178 184
553
+ f 170 184 185
554
+ f 170 185 171
555
+ f 171 185 174
556
+ f 174 186 187
557
+ f 174 187 182
558
+ f 174 185 188
559
+ f 174 188 186
560
+ f 175 189 176
561
+ f 176 189 184
562
+ f 176 184 177
563
+ f 177 184 178
564
+ f 182 187 183
565
+ f 184 190 188
566
+ f 184 188 185
567
+ f 184 189 190
568
+
dataset/tools/repair_tools/b1fa6ba71e7d5e959c68e91e4fc35d4c/mjcf/mesh/hex_key_038_collision_4.obj ADDED
@@ -0,0 +1,820 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00264750 0.00482559 -0.01043968
3
+ v -0.00045725 0.00482559 -0.01024845
4
+ v -0.00264750 0.00482556 -0.00217383
5
+ v -0.00264750 0.01797756 -0.01417264
6
+ v -0.00045725 0.01797756 -0.01407444
7
+ v 0.00103206 0.00482559 -0.00990474
8
+ v 0.00210245 0.01797756 -0.01355887
9
+ v 0.00826419 0.00482556 -0.00217383
10
+ v -0.00264750 0.04747719 -0.00217368
11
+ v -0.00264750 0.01985641 -0.01454736
12
+ v -0.00046219 0.02063407 -0.01457320
13
+ v 0.00210245 0.02061136 -0.01407443
14
+ v 0.00230531 0.00482558 -0.00931810
15
+ v 0.00378472 0.01618953 -0.01246444
16
+ v 0.00466379 0.02061136 -0.01316476
17
+ v 0.00464730 0.01814785 -0.01267246
18
+ v 0.00797062 0.00482556 -0.00328379
19
+ v 0.01253915 0.01797752 -0.00368430
20
+ v 0.01283932 0.01797752 -0.00217378
21
+ v 0.00168518 0.06010125 -0.00217363
22
+ v -0.00264750 0.06029425 -0.00458994
23
+ v -0.00264750 0.02024240 -0.01461972
24
+ v -0.00131818 0.02152524 -0.01477865
25
+ v 0.00038884 0.02245048 -0.01468044
26
+ v 0.00096279 0.02420445 -0.01476442
27
+ v 0.00193092 0.02329624 -0.01442459
28
+ v 0.00466379 0.02324516 -0.01349166
29
+ v 0.00432404 0.00482558 -0.00809444
30
+ v 0.00549174 0.01738722 -0.01203803
31
+ v 0.00621083 0.02061136 -0.01243857
32
+ v 0.00601621 0.01914120 -0.01232100
33
+ v 0.00791784 0.00482556 -0.00347632
34
+ v 0.01129393 0.01614409 -0.00535376
35
+ v 0.01156772 0.01806268 -0.00615876
36
+ v 0.01217795 0.02061133 -0.00613937
37
+ v 0.01322690 0.02080431 -0.00347496
38
+ v 0.01340173 0.02032750 -0.00217378
39
+ v 0.00203978 0.06090729 -0.00217363
40
+ v 0.00260878 0.06194605 -0.00217362
41
+ v -0.00264750 0.06065753 -0.00475663
42
+ v -0.00264750 0.02149686 -0.01478123
43
+ v -0.00264750 0.02287052 -0.01491432
44
+ v -0.00264750 0.02587896 -0.01514172
45
+ v -0.00045725 0.02587896 -0.01505644
46
+ v -0.00046219 0.02329624 -0.01485487
47
+ v 0.00121018 0.02587895 -0.01482385
48
+ v 0.00249003 0.02587895 -0.01450340
49
+ v 0.00466379 0.02587895 -0.01373587
50
+ v 0.00649450 0.02324516 -0.01260913
51
+ v 0.00433394 0.00482558 -0.00808798
52
+ v 0.00722514 0.01797187 -0.01106245
53
+ v 0.00749068 0.02061135 -0.01156121
54
+ v 0.00777435 0.02324515 -0.01176535
55
+ v 0.00879031 0.01856221 -0.01008688
56
+ v 0.00661325 0.00482557 -0.00580476
57
+ v 0.01084368 0.01724530 -0.00698962
58
+ v 0.01116199 0.01899927 -0.00750776
59
+ v 0.01131373 0.02061134 -0.00772612
60
+ v 0.01252925 0.02324513 -0.00613936
61
+ v 0.01337534 0.02324512 -0.00403833
62
+ v 0.01363922 0.02180902 -0.00251748
63
+ v 0.01365737 0.02167278 -0.00217377
64
+ v 0.00466379 0.06263855 -0.00217362
65
+ v -0.00264750 0.06201417 -0.00591826
66
+ v -0.00264750 0.06174171 -0.00556680
67
+ v -0.00264750 0.02812678 -0.01525801
68
+ v -0.00045725 0.02851276 -0.01519082
69
+ v 0.00149221 0.02851275 -0.01489104
70
+ v 0.00277206 0.02851275 -0.01457705
71
+ v 0.00466379 0.02851275 -0.01389222
72
+ v 0.00671056 0.02587895 -0.01273574
73
+ v 0.00799041 0.02587894 -0.01191911
74
+ v 0.00560719 0.00482558 -0.00703617
75
+ v 0.00843407 0.01680256 -0.00975868
76
+ v 0.00905750 0.02061135 -0.01033496
77
+ v 0.00927850 0.02324515 -0.01053782
78
+ v 0.01033735 0.02061134 -0.00895237
79
+ v 0.00981617 0.01790375 -0.00863322
80
+ v 0.01055835 0.02324514 -0.00921466
81
+ v 0.01149680 0.02324514 -0.00798842
82
+ v 0.01279314 0.02587892 -0.00613935
83
+ v 0.01350068 0.02587892 -0.00448152
84
+ v 0.01371839 0.02324512 -0.00281079
85
+ v 0.01380415 0.02324512 -0.00217376
86
+ v 0.00722184 0.06264422 -0.00217362
87
+ v 0.00466379 0.06274640 -0.00368414
88
+ v -0.00264750 0.06280886 -0.00859429
89
+ v -0.00264750 0.02851276 -0.01527739
90
+ v -0.00045725 0.03114656 -0.01526446
91
+ v 0.00164890 0.03114655 -0.01492980
92
+ v 0.00292874 0.03114655 -0.01461710
93
+ v 0.00466379 0.03114655 -0.01397490
94
+ v 0.00685240 0.02851275 -0.01281844
95
+ v 0.00813225 0.02851274 -0.01201990
96
+ v 0.00944508 0.02587894 -0.01069157
97
+ v 0.01072493 0.02587893 -0.00941364
98
+ v 0.01163534 0.02587893 -0.00818740
99
+ v 0.01295972 0.02851272 -0.00613935
100
+ v 0.01357985 0.02851272 -0.00475804
101
+ v 0.01383549 0.02587891 -0.00325399
102
+ v 0.01401031 0.02587891 -0.00217375
103
+ v 0.00906904 0.06194036 -0.00217362
104
+ v 0.00722184 0.06253070 -0.00368414
105
+ v 0.00466379 0.06272938 -0.00613922
106
+ v -0.00045725 0.06280886 -0.00859429
107
+ v -0.00264750 0.06212772 -0.01081161
108
+ v -0.00264750 0.03076057 -0.01533811
109
+ v -0.00264750 0.03114656 -0.01534845
110
+ v -0.00045725 0.03377468 -0.01529029
111
+ v 0.00170992 0.03377467 -0.01494400
112
+ v 0.00298977 0.03377467 -0.01463130
113
+ v 0.00692662 0.03114655 -0.01286237
114
+ v 0.00466379 0.03377467 -0.01400461
115
+ v 0.00820647 0.03114654 -0.01207157
116
+ v 0.00955229 0.02851274 -0.01079236
117
+ v 0.01083378 0.02851274 -0.00954286
118
+ v 0.01172110 0.02851273 -0.00831661
119
+ v 0.01176068 0.03114653 -0.00837992
120
+ v 0.01303228 0.03114652 -0.00613934
121
+ v 0.01361448 0.03114652 -0.00487950
122
+ v 0.01390806 0.02851271 -0.00353051
123
+ v 0.01414226 0.02851271 -0.00217375
124
+ v 0.00980133 0.06075970 -0.00217363
125
+ v 0.00891566 0.06182116 -0.00368414
126
+ v 0.00724823 0.06200849 -0.00605523
127
+ v 0.00466379 0.06207095 -0.00864210
128
+ v 0.00210245 0.06266128 -0.00859429
129
+ v -0.00045725 0.06211636 -0.01074959
130
+ v -0.00264750 0.06091867 -0.01203916
131
+ v -0.00264750 0.03377468 -0.01537428
132
+ v -0.00045725 0.03640280 -0.01528124
133
+ v 0.00168023 0.03640279 -0.01493882
134
+ v 0.00296008 0.03640279 -0.01462354
135
+ v 0.00694806 0.03377467 -0.01287657
136
+ v 0.00466379 0.03640279 -0.01398263
137
+ v 0.00960671 0.03114654 -0.01084404
138
+ v 0.00822791 0.03377466 -0.01208578
139
+ v 0.01088656 0.03114654 -0.00960616
140
+ v 0.01089646 0.03377466 -0.00961778
141
+ v 0.01176563 0.03377465 -0.00839153
142
+ v 0.01303888 0.03377464 -0.00613933
143
+ v 0.01393774 0.03114651 -0.00365196
144
+ v 0.01361613 0.03377464 -0.00488853
145
+ v 0.01394104 0.03377463 -0.00366099
146
+ v 0.01419833 0.03114651 -0.00217374
147
+ v 0.01016252 0.06010125 -0.00217363
148
+ v 0.00865013 0.06157710 -0.00518044
149
+ v 0.00985411 0.06010125 -0.00368415
150
+ v 0.00641039 0.06177010 -0.00785518
151
+ v 0.00381276 0.06167928 -0.01007638
152
+ v 0.00210245 0.06195175 -0.01042784
153
+ v -0.00045725 0.06074838 -0.01197714
154
+ v -0.00045725 0.05943149 -0.01249012
155
+ v -0.00264750 0.06072567 -0.01211410
156
+ v -0.00264750 0.03602249 -0.01536652
157
+ v -0.00264750 0.03640280 -0.01536394
158
+ v -0.00264750 0.03865629 -0.01532904
159
+ v -0.00045725 0.03903660 -0.01523859
160
+ v 0.00157138 0.03903659 -0.01491685
161
+ v 0.00285288 0.03903659 -0.01459123
162
+ v 0.00466379 0.03903659 -0.01391027
163
+ v 0.00691837 0.03640279 -0.01286235
164
+ v 0.00961661 0.03377466 -0.01085824
165
+ v 0.00819822 0.03640278 -0.01206251
166
+ v 0.00958692 0.03640278 -0.01083626
167
+ v 0.01086677 0.03640278 -0.00957901
168
+ v 0.01173924 0.03640277 -0.00835276
169
+ v 0.01298940 0.03640276 -0.00613932
170
+ v 0.01359304 0.03640276 -0.00480065
171
+ v 0.01420163 0.03377463 -0.00217373
172
+ v 0.01419998 0.03216824 -0.00217373
173
+ v 0.01391795 0.03640275 -0.00357312
174
+ v 0.01054186 0.05908520 -0.00217363
175
+ v 0.00891236 0.05989691 -0.00605524
176
+ v 0.00811740 0.06063484 -0.00681760
177
+ v 0.01087996 0.05809752 -0.00217364
178
+ v 0.01119663 0.05666142 -0.00292826
179
+ v 0.01072493 0.05750718 -0.00372163
180
+ v 0.00551978 0.06077675 -0.00949105
181
+ v 0.00466379 0.05998208 -0.01039426
182
+ v 0.00200019 0.05998775 -0.01165152
183
+ v 0.00107824 0.05903415 -0.01235832
184
+ v -0.00045725 0.05746749 -0.01302766
185
+ v -0.00264750 0.05746749 -0.01313749
186
+ v -0.00264750 0.05931797 -0.01262579
187
+ v -0.00264750 0.05960178 -0.01254697
188
+ v -0.00264750 0.03903660 -0.01532258
189
+ v -0.00045725 0.04167039 -0.01515847
190
+ v 0.00139326 0.04167038 -0.01487549
191
+ v 0.00267310 0.04167038 -0.01453824
192
+ v 0.00466379 0.04167038 -0.01379009
193
+ v 0.00683921 0.03903659 -0.01282099
194
+ v 0.00812070 0.03903658 -0.01199918
195
+ v 0.00951105 0.03903658 -0.01077165
196
+ v 0.01079255 0.03903657 -0.00949371
197
+ v 0.01167987 0.03903657 -0.00826747
198
+ v 0.01287395 0.03903656 -0.00613931
199
+ v 0.01353697 0.03903656 -0.00459907
200
+ v 0.01418514 0.03483042 -0.00217372
201
+ v 0.01386188 0.03903655 -0.00337153
202
+ v 0.01411587 0.03756639 -0.00217371
203
+ v 0.01415545 0.03640275 -0.00217372
204
+ v 0.00853962 0.05888087 -0.00741587
205
+ v 0.00969742 0.05746746 -0.00613924
206
+ v 0.00708825 0.05982881 -0.00845475
207
+ v 0.01109767 0.05745610 -0.00217364
208
+ v 0.01139289 0.05482230 -0.00372164
209
+ v 0.01095583 0.05569078 -0.00456412
210
+ v 0.01125270 0.05687144 -0.00217364
211
+ v 0.01149515 0.05584971 -0.00217364
212
+ v 0.01362108 0.04559266 -0.00243470
213
+ v 0.00605744 0.05902278 -0.00991487
214
+ v 0.00444114 0.05726881 -0.01143832
215
+ v 0.00278525 0.05801241 -0.01206243
216
+ v 0.00200019 0.05726882 -0.01252243
217
+ v 0.00210245 0.05483370 -0.01302767
218
+ v -0.00045725 0.05483370 -0.01359880
219
+ v -0.00264750 0.05708718 -0.01322019
220
+ v -0.00264750 0.04167039 -0.01523987
221
+ v -0.00264750 0.04391821 -0.01513132
222
+ v -0.00045725 0.04430419 -0.01503053
223
+ v 0.00113597 0.04430418 -0.01481087
224
+ v 0.00241581 0.04430418 -0.01446328
225
+ v 0.00466379 0.04430418 -0.01362597
226
+ v 0.00657202 0.04430418 -0.01266591
227
+ v 0.00672046 0.04167038 -0.01275508
228
+ v 0.00800031 0.04167037 -0.01190743
229
+ v 0.00940880 0.04167037 -0.01067989
230
+ v 0.00928840 0.04430417 -0.01057263
231
+ v 0.01068865 0.04167036 -0.00936320
232
+ v 0.01158916 0.04167036 -0.00813695
233
+ v 0.01269088 0.04167035 -0.00613930
234
+ v 0.01246988 0.04430415 -0.00613929
235
+ v 0.01344461 0.04167035 -0.00426310
236
+ v 0.01377282 0.04167034 -0.00303556
237
+ v 0.01398063 0.04041589 -0.00217370
238
+ v 0.01405484 0.03903655 -0.00217371
239
+ v 0.00876393 0.05746747 -0.00770402
240
+ v 0.00764736 0.05746747 -0.00893027
241
+ v 0.01047754 0.05482231 -0.00601262
242
+ v 0.01115539 0.05393681 -0.00510941
243
+ v 0.01354521 0.04592189 -0.00217368
244
+ v 0.01366561 0.04531452 -0.00217368
245
+ v 0.01381075 0.04306103 -0.00217369
246
+ v 0.01339018 0.04454822 -0.00358730
247
+ v 0.00636586 0.05746748 -0.01016168
248
+ v 0.00501344 0.05483369 -0.01174457
249
+ v 0.00343837 0.05625844 -0.01230406
250
+ v 0.00373360 0.05483370 -0.01245008
251
+ v 0.00210245 0.05219990 -0.01347476
252
+ v -0.00045725 0.05219990 -0.01402909
253
+ v -0.00264750 0.05483370 -0.01370217
254
+ v -0.00264750 0.04430419 -0.01511194
255
+ v -0.00045725 0.04620574 -0.01484187
256
+ v 0.00093145 0.04575731 -0.01475788
257
+ v 0.00622237 0.04693798 -0.01244882
258
+ v 0.00420199 0.05219990 -0.01268009
259
+ v 0.00785187 0.04430417 -0.01180017
260
+ v 0.01056990 0.04430416 -0.00920813
261
+ v 0.00855612 0.05115545 -0.00987356
262
+ v 0.01147865 0.04430416 -0.00798188
263
+ v 0.01130218 0.04637601 -0.00772345
264
+ v 0.01131702 0.05219987 -0.00545054
265
+ v 0.00913172 0.05483368 -0.00817567
266
+ v 0.00809761 0.05483368 -0.00940191
267
+ v 0.01070019 0.05219987 -0.00667808
268
+ v 0.00681612 0.05483369 -0.01051703
269
+ v 0.00548184 0.05219989 -0.01201464
270
+ v -0.00264750 0.05219990 -0.01412859
271
+ v -0.00264750 0.05445338 -0.01376419
272
+ v -0.00264750 0.04642711 -0.01488451
273
+ v 0.00739667 0.05210339 -0.01062558
274
+ v 0.00836480 0.05291510 -0.00968103
275
+ v 0.00926861 0.05210338 -0.00875585
276
+ f 1 2 6
277
+ f 1 6 13
278
+ f 1 13 28
279
+ f 1 28 50
280
+ f 1 50 73
281
+ f 1 73 55
282
+ f 1 55 32
283
+ f 1 32 17
284
+ f 1 17 8
285
+ f 1 8 3
286
+ f 1 3 9
287
+ f 1 9 21
288
+ f 1 21 40
289
+ f 1 40 65
290
+ f 1 65 64
291
+ f 1 64 87
292
+ f 1 87 106
293
+ f 1 106 129
294
+ f 1 129 154
295
+ f 1 154 186
296
+ f 1 186 185
297
+ f 1 185 184
298
+ f 1 184 218
299
+ f 1 218 252
300
+ f 1 252 270
301
+ f 1 270 269
302
+ f 1 269 271
303
+ f 1 271 253
304
+ f 1 253 220
305
+ f 1 220 219
306
+ f 1 219 187
307
+ f 1 187 157
308
+ f 1 157 156
309
+ f 1 156 155
310
+ f 1 155 130
311
+ f 1 130 108
312
+ f 1 108 107
313
+ f 1 107 88
314
+ f 1 88 66
315
+ f 1 66 43
316
+ f 1 43 42
317
+ f 1 42 41
318
+ f 1 41 22
319
+ f 1 22 10
320
+ f 1 10 4
321
+ f 1 4 5
322
+ f 1 5 2
323
+ f 2 5 7
324
+ f 2 7 6
325
+ f 3 8 19
326
+ f 3 19 37
327
+ f 3 37 62
328
+ f 3 62 84
329
+ f 3 84 101
330
+ f 3 101 122
331
+ f 3 122 145
332
+ f 3 145 171
333
+ f 3 171 170
334
+ f 3 170 199
335
+ f 3 199 202
336
+ f 3 202 201
337
+ f 3 201 237
338
+ f 3 237 236
339
+ f 3 236 244
340
+ f 3 244 243
341
+ f 3 243 242
342
+ f 3 242 210
343
+ f 3 210 209
344
+ f 3 209 206
345
+ f 3 206 176
346
+ f 3 176 173
347
+ f 3 173 146
348
+ f 3 146 123
349
+ f 3 123 102
350
+ f 3 102 85
351
+ f 3 85 63
352
+ f 3 63 39
353
+ f 3 39 38
354
+ f 3 38 20
355
+ f 3 20 9
356
+ f 4 10 5
357
+ f 5 10 11
358
+ f 5 11 12
359
+ f 5 12 7
360
+ f 6 7 14
361
+ f 6 14 13
362
+ f 7 12 15
363
+ f 7 15 16
364
+ f 7 16 14
365
+ f 8 17 18
366
+ f 8 18 19
367
+ f 9 20 21
368
+ f 10 22 11
369
+ f 11 22 23
370
+ f 11 23 24
371
+ f 11 24 12
372
+ f 12 24 25
373
+ f 12 25 26
374
+ f 12 26 27
375
+ f 12 27 15
376
+ f 13 14 29
377
+ f 13 29 28
378
+ f 14 16 29
379
+ f 15 30 31
380
+ f 15 31 16
381
+ f 15 27 30
382
+ f 16 31 29
383
+ f 17 32 18
384
+ f 18 33 34
385
+ f 18 34 35
386
+ f 18 35 36
387
+ f 18 36 37
388
+ f 18 37 19
389
+ f 18 32 33
390
+ f 20 38 21
391
+ f 21 38 39
392
+ f 21 39 40
393
+ f 22 41 23
394
+ f 23 41 42
395
+ f 23 42 43
396
+ f 23 43 44
397
+ f 23 44 45
398
+ f 23 45 24
399
+ f 24 45 25
400
+ f 25 44 46
401
+ f 25 46 47
402
+ f 25 47 26
403
+ f 25 45 44
404
+ f 26 47 27
405
+ f 27 47 48
406
+ f 27 48 49
407
+ f 27 49 30
408
+ f 28 29 50
409
+ f 29 51 50
410
+ f 29 31 51
411
+ f 30 52 31
412
+ f 30 49 53
413
+ f 30 53 52
414
+ f 31 54 51
415
+ f 31 52 54
416
+ f 32 55 56
417
+ f 32 56 33
418
+ f 33 56 34
419
+ f 34 56 57
420
+ f 34 57 35
421
+ f 35 57 58
422
+ f 35 58 59
423
+ f 35 59 60
424
+ f 35 60 36
425
+ f 36 60 61
426
+ f 36 61 37
427
+ f 37 61 62
428
+ f 39 63 64
429
+ f 39 64 65
430
+ f 39 65 40
431
+ f 43 66 44
432
+ f 44 66 67
433
+ f 44 67 46
434
+ f 46 67 68
435
+ f 46 68 69
436
+ f 46 69 47
437
+ f 47 69 48
438
+ f 48 69 70
439
+ f 48 70 71
440
+ f 48 71 49
441
+ f 49 71 72
442
+ f 49 72 53
443
+ f 50 51 74
444
+ f 50 74 73
445
+ f 51 54 74
446
+ f 52 75 54
447
+ f 52 53 75
448
+ f 53 72 76
449
+ f 53 76 75
450
+ f 54 75 77
451
+ f 54 77 57
452
+ f 54 57 78
453
+ f 54 78 74
454
+ f 55 73 74
455
+ f 55 74 78
456
+ f 55 78 56
457
+ f 56 78 57
458
+ f 57 77 58
459
+ f 58 77 79
460
+ f 58 79 80
461
+ f 58 80 59
462
+ f 59 80 81
463
+ f 59 81 82
464
+ f 59 82 60
465
+ f 60 83 61
466
+ f 60 82 83
467
+ f 61 83 84
468
+ f 61 84 62
469
+ f 63 85 86
470
+ f 63 86 87
471
+ f 63 87 64
472
+ f 66 88 67
473
+ f 67 88 89
474
+ f 67 89 68
475
+ f 68 89 90
476
+ f 68 90 91
477
+ f 68 91 69
478
+ f 69 91 70
479
+ f 70 91 92
480
+ f 70 92 93
481
+ f 70 93 71
482
+ f 71 93 94
483
+ f 71 94 72
484
+ f 72 94 95
485
+ f 72 95 76
486
+ f 75 76 79
487
+ f 75 79 77
488
+ f 76 95 96
489
+ f 76 96 79
490
+ f 79 96 80
491
+ f 80 96 97
492
+ f 80 97 81
493
+ f 81 97 98
494
+ f 81 98 99
495
+ f 81 99 82
496
+ f 82 100 83
497
+ f 82 99 100
498
+ f 83 100 101
499
+ f 83 101 84
500
+ f 85 102 103
501
+ f 85 103 104
502
+ f 85 104 86
503
+ f 86 104 105
504
+ f 86 105 87
505
+ f 87 105 106
506
+ f 88 107 89
507
+ f 89 107 108
508
+ f 89 108 130
509
+ f 89 130 109
510
+ f 89 109 90
511
+ f 90 109 110
512
+ f 90 110 111
513
+ f 90 111 91
514
+ f 91 111 92
515
+ f 92 112 93
516
+ f 92 111 113
517
+ f 92 113 112
518
+ f 93 112 114
519
+ f 93 114 94
520
+ f 94 114 115
521
+ f 94 115 95
522
+ f 95 115 116
523
+ f 95 116 96
524
+ f 96 116 97
525
+ f 97 116 117
526
+ f 97 117 98
527
+ f 98 117 118
528
+ f 98 118 119
529
+ f 98 119 120
530
+ f 98 120 99
531
+ f 99 121 100
532
+ f 99 120 121
533
+ f 100 121 122
534
+ f 100 122 101
535
+ f 102 123 124
536
+ f 102 124 103
537
+ f 103 124 125
538
+ f 103 125 104
539
+ f 104 125 126
540
+ f 104 126 127
541
+ f 104 127 105
542
+ f 105 127 128
543
+ f 105 128 106
544
+ f 106 128 129
545
+ f 109 130 131
546
+ f 109 131 110
547
+ f 110 131 132
548
+ f 110 132 111
549
+ f 111 132 133
550
+ f 111 133 113
551
+ f 112 113 134
552
+ f 112 134 137
553
+ f 112 137 114
554
+ f 113 133 135
555
+ f 113 135 134
556
+ f 114 136 115
557
+ f 114 137 136
558
+ f 115 136 138
559
+ f 115 138 116
560
+ f 116 138 117
561
+ f 117 138 118
562
+ f 118 138 139
563
+ f 118 139 140
564
+ f 118 140 119
565
+ f 119 140 141
566
+ f 119 141 120
567
+ f 120 142 121
568
+ f 120 141 143
569
+ f 120 143 144
570
+ f 120 144 142
571
+ f 121 142 145
572
+ f 121 145 122
573
+ f 123 146 124
574
+ f 124 147 125
575
+ f 124 146 148
576
+ f 124 148 147
577
+ f 125 147 149
578
+ f 125 149 126
579
+ f 126 149 150
580
+ f 126 150 151
581
+ f 126 151 127
582
+ f 127 151 128
583
+ f 128 151 152
584
+ f 128 152 129
585
+ f 129 152 153
586
+ f 129 153 154
587
+ f 130 155 131
588
+ f 131 156 157
589
+ f 131 157 158
590
+ f 131 158 159
591
+ f 131 159 132
592
+ f 131 155 156
593
+ f 132 159 133
594
+ f 133 159 160
595
+ f 133 160 161
596
+ f 133 161 135
597
+ f 134 135 162
598
+ f 134 162 137
599
+ f 135 161 162
600
+ f 136 137 163
601
+ f 136 163 138
602
+ f 137 162 164
603
+ f 137 164 165
604
+ f 137 165 163
605
+ f 138 163 139
606
+ f 139 163 165
607
+ f 139 165 166
608
+ f 139 166 167
609
+ f 139 167 140
610
+ f 140 167 141
611
+ f 141 167 168
612
+ f 141 168 143
613
+ f 142 144 145
614
+ f 143 168 169
615
+ f 143 169 172
616
+ f 143 172 144
617
+ f 144 170 171
618
+ f 144 171 145
619
+ f 144 172 170
620
+ f 146 173 148
621
+ f 147 148 174
622
+ f 147 174 175
623
+ f 147 175 149
624
+ f 148 173 176
625
+ f 148 176 177
626
+ f 148 177 178
627
+ f 148 178 174
628
+ f 149 175 179
629
+ f 149 179 150
630
+ f 150 179 180
631
+ f 150 180 181
632
+ f 150 181 152
633
+ f 150 152 151
634
+ f 152 181 182
635
+ f 152 182 153
636
+ f 153 182 183
637
+ f 153 183 184
638
+ f 153 184 185
639
+ f 153 185 186
640
+ f 153 186 154
641
+ f 157 187 158
642
+ f 158 187 188
643
+ f 158 188 189
644
+ f 158 189 159
645
+ f 159 189 160
646
+ f 160 189 190
647
+ f 160 190 191
648
+ f 160 191 161
649
+ f 161 191 192
650
+ f 161 192 162
651
+ f 162 192 164
652
+ f 164 192 193
653
+ f 164 193 194
654
+ f 164 194 165
655
+ f 165 194 166
656
+ f 166 194 195
657
+ f 166 195 196
658
+ f 166 196 167
659
+ f 167 196 168
660
+ f 168 196 197
661
+ f 168 197 169
662
+ f 169 197 198
663
+ f 169 198 200
664
+ f 169 200 172
665
+ f 170 172 199
666
+ f 172 200 201
667
+ f 172 201 202
668
+ f 172 202 199
669
+ f 174 203 175
670
+ f 174 178 204
671
+ f 174 204 203
672
+ f 175 203 205
673
+ f 175 205 179
674
+ f 176 206 177
675
+ f 177 207 208
676
+ f 177 208 178
677
+ f 177 206 209
678
+ f 177 209 210
679
+ f 177 210 211
680
+ f 177 211 207
681
+ f 178 208 204
682
+ f 179 205 212
683
+ f 179 212 180
684
+ f 180 212 213
685
+ f 180 213 214
686
+ f 180 214 181
687
+ f 181 214 182
688
+ f 182 214 215
689
+ f 182 215 216
690
+ f 182 216 217
691
+ f 182 217 183
692
+ f 183 217 218
693
+ f 183 218 184
694
+ f 187 219 188
695
+ f 188 219 220
696
+ f 188 220 221
697
+ f 188 221 222
698
+ f 188 222 189
699
+ f 189 222 190
700
+ f 190 222 223
701
+ f 190 223 224
702
+ f 190 224 191
703
+ f 191 224 225
704
+ f 191 225 226
705
+ f 191 226 192
706
+ f 192 226 193
707
+ f 193 226 227
708
+ f 193 227 228
709
+ f 193 228 194
710
+ f 194 228 195
711
+ f 195 228 229
712
+ f 195 229 230
713
+ f 195 230 231
714
+ f 195 231 196
715
+ f 196 231 197
716
+ f 197 231 232
717
+ f 197 232 198
718
+ f 198 232 233
719
+ f 198 233 234
720
+ f 198 234 235
721
+ f 198 235 200
722
+ f 200 235 236
723
+ f 200 236 237
724
+ f 200 237 201
725
+ f 203 212 205
726
+ f 203 204 238
727
+ f 203 238 239
728
+ f 203 239 212
729
+ f 204 208 240
730
+ f 204 240 238
731
+ f 207 241 208
732
+ f 207 211 241
733
+ f 208 241 240
734
+ f 210 242 211
735
+ f 211 242 243
736
+ f 211 243 244
737
+ f 211 244 236
738
+ f 211 236 235
739
+ f 211 235 234
740
+ f 211 234 245
741
+ f 211 245 241
742
+ f 212 239 246
743
+ f 212 246 213
744
+ f 213 246 247
745
+ f 213 247 248
746
+ f 213 248 214
747
+ f 214 248 215
748
+ f 215 248 216
749
+ f 216 248 249
750
+ f 216 249 250
751
+ f 216 250 217
752
+ f 217 250 251
753
+ f 217 251 252
754
+ f 217 252 218
755
+ f 220 253 221
756
+ f 221 253 254
757
+ f 221 254 255
758
+ f 221 255 222
759
+ f 222 255 223
760
+ f 223 255 250
761
+ f 223 250 224
762
+ f 224 256 225
763
+ f 224 250 257
764
+ f 224 257 256
765
+ f 225 256 258
766
+ f 225 258 227
767
+ f 225 227 226
768
+ f 227 258 229
769
+ f 227 229 228
770
+ f 229 259 230
771
+ f 229 258 260
772
+ f 229 260 259
773
+ f 230 259 261
774
+ f 230 261 231
775
+ f 231 261 232
776
+ f 232 261 233
777
+ f 233 245 234
778
+ f 233 261 262
779
+ f 233 262 263
780
+ f 233 263 241
781
+ f 233 241 245
782
+ f 238 240 264
783
+ f 238 264 265
784
+ f 238 265 239
785
+ f 239 265 246
786
+ f 240 241 266
787
+ f 240 266 264
788
+ f 241 263 262
789
+ f 241 262 266
790
+ f 246 265 267
791
+ f 246 267 247
792
+ f 247 249 248
793
+ f 247 267 268
794
+ f 247 268 249
795
+ f 249 268 257
796
+ f 249 257 250
797
+ f 250 255 251
798
+ f 251 269 270
799
+ f 251 270 252
800
+ f 251 255 254
801
+ f 251 254 269
802
+ f 253 271 254
803
+ f 254 271 269
804
+ f 256 257 268
805
+ f 256 268 258
806
+ f 258 268 272
807
+ f 258 272 273
808
+ f 258 273 260
809
+ f 259 262 261
810
+ f 259 260 273
811
+ f 259 273 274
812
+ f 259 274 262
813
+ f 262 274 264
814
+ f 262 264 266
815
+ f 264 274 273
816
+ f 264 273 265
817
+ f 265 273 267
818
+ f 267 273 272
819
+ f 267 272 268
820
+
dataset/tools/repair_tools/b1fa6ba71e7d5e959c68e91e4fc35d4c/mjcf/mesh/hex_key_038_collision_5.obj ADDED
@@ -0,0 +1,904 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.01924321 0.03377587 0.00122601
3
+ v -0.01880781 0.03377586 0.00368153
4
+ v -0.01918960 0.03640514 0.00122602
5
+ v -0.01924159 0.03377587 0.00075638
6
+ v -0.01923672 0.03114661 0.00122600
7
+ v -0.01790776 0.03377585 0.00613706
8
+ v -0.01875257 0.03640513 0.00368154
9
+ v -0.01880131 0.03114660 0.00368152
10
+ v -0.01790451 0.03114659 0.00613705
11
+ v -0.01905963 0.03904008 0.00122603
12
+ v -0.01918798 0.03640514 0.00075639
13
+ v -0.01923347 0.03114661 0.00075637
14
+ v -0.01922047 0.03064119 0.00075637
15
+ v -0.01916198 0.02851166 0.00075636
16
+ v -0.01916361 0.02851166 0.00122599
17
+ v -0.01872983 0.02851165 0.00368151
18
+ v -0.01722054 0.03377584 0.00754881
19
+ v -0.01718805 0.03640511 0.00749871
20
+ v -0.01784765 0.03640512 0.00613707
21
+ v -0.01722054 0.03114658 0.00754880
22
+ v -0.01861935 0.03904007 0.00368155
23
+ v -0.01783303 0.02851164 0.00613704
24
+ v -0.01718479 0.02851163 0.00749295
25
+ v -0.01887442 0.04166935 0.00122604
26
+ v -0.01890854 0.04116394 0.00075641
27
+ v -0.01905801 0.03904008 0.00075640
28
+ v -0.01901577 0.02587671 0.00075636
29
+ v -0.01901739 0.02587671 0.00122599
30
+ v -0.01858036 0.02587670 0.00368151
31
+ v -0.01632211 0.03377584 0.00877586
32
+ v -0.01628474 0.03640511 0.00872433
33
+ v -0.01714093 0.03837563 0.00742570
34
+ v -0.01760558 0.03916499 0.00636474
35
+ v -0.01632211 0.03114658 0.00877442
36
+ v -0.01760720 0.04166933 0.00598103
37
+ v -0.01843252 0.04166934 0.00368156
38
+ v -0.01758121 0.02587102 0.00634036
39
+ v -0.01713768 0.02673986 0.00741993
40
+ v -0.01628312 0.02851163 0.00871857
41
+ v -0.01887280 0.04166935 0.00075641
42
+ v -0.01866647 0.04430429 0.00122605
43
+ v -0.01866809 0.04430429 0.00075642
44
+ v -0.01878507 0.02324745 0.00075635
45
+ v -0.01878669 0.02324745 0.00122598
46
+ v -0.01834479 0.02324744 0.00368150
47
+ v -0.01755359 0.02324743 0.00588217
48
+ v -0.01504189 0.03377583 0.01033079
49
+ v -0.01500453 0.03640510 0.01029357
50
+ v -0.01504189 0.03114657 0.01033364
51
+ v -0.01493304 0.03904004 0.01022342
52
+ v -0.01638222 0.03916498 0.00838214
53
+ v -0.01708732 0.04013037 0.00733694
54
+ v -0.01500290 0.02851162 0.01029211
55
+ v -0.01701908 0.04166932 0.00720807
56
+ v -0.01749348 0.04430427 0.00575052
57
+ v -0.01821969 0.04430428 0.00368157
58
+ v -0.01706620 0.02498512 0.00729535
59
+ v -0.01635298 0.02587101 0.00837780
60
+ v -0.01491192 0.02587667 0.01019761
61
+ v -0.01719292 0.05144248 0.00278960
62
+ v -0.01704833 0.05319722 0.00186037
63
+ v -0.01720754 0.05281108 0.00075645
64
+ v -0.01846826 0.02061250 0.00075634
65
+ v -0.01847151 0.02061250 0.00122597
66
+ v -0.01802149 0.02061249 0.00368149
67
+ v -0.01738950 0.02061248 0.00553280
68
+ v -0.01697034 0.02324742 0.00710922
69
+ v -0.01366420 0.03377583 0.01155927
70
+ v -0.01362196 0.03640510 0.01152062
71
+ v -0.01366420 0.03114657 0.01156069
72
+ v -0.01354397 0.03904004 0.01145047
73
+ v -0.01482582 0.04166931 0.01011605
74
+ v -0.01602317 0.04166932 0.00858976
75
+ v -0.01578273 0.04430426 0.00858977
76
+ v -0.01361383 0.02851162 0.01152059
77
+ v -0.01689723 0.04430426 0.00697757
78
+ v -0.01732614 0.04638838 0.00539258
79
+ v -0.01680788 0.05227158 0.00363722
80
+ v -0.01591595 0.02324742 0.00858970
81
+ v -0.01476733 0.02324741 0.01004870
82
+ v -0.01350011 0.02587667 0.01142609
83
+ v -0.01628637 0.05483270 0.00368161
84
+ v -0.01612553 0.05746765 0.00122610
85
+ v -0.01682250 0.05462828 0.00111584
86
+ v -0.01694272 0.05421941 0.00075646
87
+ v -0.01789639 0.01797756 0.00075633
88
+ v -0.01789964 0.01797756 0.00122596
89
+ v -0.01745448 0.01798323 0.00363710
90
+ v -0.01723353 0.01885775 0.00519346
91
+ v -0.01679163 0.02061248 0.00675985
92
+ v -0.01537170 0.02054433 0.00879730
93
+ v -0.01238398 0.03377582 0.01255007
94
+ v -0.01234174 0.03640509 0.01252144
95
+ v -0.01226375 0.03904003 0.01246848
96
+ v -0.01233361 0.02851161 0.01251426
97
+ v -0.01238398 0.03114656 0.01254863
98
+ v -0.01215328 0.04166930 0.01239260
99
+ v -0.01343350 0.04166931 0.01134310
100
+ v -0.01470559 0.04430425 0.00999292
101
+ v -0.01461299 0.04584888 0.00989557
102
+ v -0.01221989 0.02587666 0.01243694
103
+ v -0.01487293 0.05220342 0.00782235
104
+ v -0.01468122 0.05411148 0.00756035
105
+ v -0.01582659 0.05220343 0.00613713
106
+ v -0.01463411 0.02137342 0.00991267
107
+ v -0.01307120 0.02308840 0.01146330
108
+ v -0.01209154 0.02386070 0.01234959
109
+ v -0.01517511 0.05492923 0.00630896
110
+ v -0.01489243 0.05746763 0.00559021
111
+ v -0.01562514 0.05746764 0.00368162
112
+ v -0.01612553 0.05746765 0.00075647
113
+ v -0.01484856 0.06001741 0.00350696
114
+ v -0.01457725 0.06145982 0.00257200
115
+ v -0.01527097 0.06010261 0.00122611
116
+ v -0.01527259 0.06010261 0.00075648
117
+ v -0.01391277 0.00483123 0.00075628
118
+ v -0.01392576 0.00483123 0.00122734
119
+ v -0.01719779 0.01642725 0.00278947
120
+ v -0.01333277 0.00483122 0.00368143
121
+ v -0.01695735 0.01710301 0.00442601
122
+ v -0.01242459 0.00483121 0.00558572
123
+ v -0.01650894 0.01798322 0.00606113
124
+ v -0.01518811 0.01797753 0.00820452
125
+ v -0.01448139 0.01961868 0.00975373
126
+ v -0.01070248 0.03377582 0.01347501
127
+ v -0.01070248 0.03640509 0.01342777
128
+ v -0.01070248 0.03904003 0.01332040
129
+ v -0.01070248 0.02851161 0.01340483
130
+ v -0.01070248 0.03114656 0.01347070
131
+ v -0.01070248 0.04166930 0.01317866
132
+ v -0.01205255 0.04366822 0.01232245
133
+ v -0.01195345 0.04542296 0.01225517
134
+ v -0.01304683 0.04444622 0.01142042
135
+ v -0.01259356 0.05220341 0.01036093
136
+ v -0.01226538 0.05483267 0.01007171
137
+ v -0.01387377 0.05220342 0.00904940
138
+ v -0.01070248 0.02587666 0.01326308
139
+ v -0.01370156 0.05492922 0.00846238
140
+ v -0.01446840 0.05586622 0.00724107
141
+ v -0.01348061 0.02054432 0.01075170
142
+ v -0.01194695 0.02210597 0.01225222
143
+ v -0.01093805 0.02308839 0.01289652
144
+ v -0.01421820 0.05746762 0.00681725
145
+ v -0.01465035 0.05908040 0.00512059
146
+ v -0.01426531 0.06083514 0.00420853
147
+ v -0.01208667 0.06152227 0.00748879
148
+ v -0.01249445 0.06182324 0.00613717
149
+ v -0.01335227 0.06198794 0.00350697
150
+ v -0.01465685 0.06155636 0.00122612
151
+ v -0.01465848 0.06156204 0.00075649
152
+ v -0.00264913 0.00483123 0.00075628
153
+ v -0.01152292 0.00483120 0.00681134
154
+ v -0.01418733 0.01797753 0.00943157
155
+ v -0.01177149 0.02061246 0.01214197
156
+ v -0.01290711 0.01797752 0.01060135
157
+ v -0.00846209 0.03377582 0.01442572
158
+ v -0.00840523 0.03640509 0.01440569
159
+ v -0.00828988 0.03904003 0.01435129
160
+ v -0.00836624 0.02851161 0.01439134
161
+ v -0.00845560 0.03114656 0.01442142
162
+ v -0.00814041 0.04430424 0.01412938
163
+ v -0.01094130 0.04444621 0.01286797
164
+ v -0.00966433 0.05220340 0.01240983
165
+ v -0.00946125 0.05362877 0.01229529
166
+ v -0.01094455 0.05220341 0.01158797
167
+ v -0.01047015 0.05463960 0.01139040
168
+ v -0.01204605 0.05634322 0.00987700
169
+ v -0.00814041 0.02324740 0.01413647
170
+ v -0.00794708 0.02581988 0.01439419
171
+ v -0.01278689 0.05731998 0.00868718
172
+ v -0.01243272 0.06010258 0.00788538
173
+ v -0.01049290 0.02061245 0.01284928
174
+ v -0.01371294 0.06001740 0.00601832
175
+ v -0.01118012 0.06010258 0.00911243
176
+ v -0.00949049 0.06147115 0.00986557
177
+ v -0.01048640 0.06179484 0.00841945
178
+ v -0.01070248 0.06252742 0.00613717
179
+ v -0.01070248 0.06280000 0.00368164
180
+ v -0.01326129 0.06226621 0.00122612
181
+ v -0.01326129 0.06227189 0.00075649
182
+ v -0.00264913 0.00483119 0.01073875
183
+ v -0.00264913 0.04719478 0.00075643
184
+ v -0.01024595 0.00483120 0.00806129
185
+ v -0.01127435 0.01797752 0.01182840
186
+ v -0.00999576 0.01797751 0.01258582
187
+ v -0.00717538 0.03114656 0.01482089
188
+ v -0.00718188 0.03377582 0.01482233
189
+ v -0.00712501 0.03640509 0.01480516
190
+ v -0.00700804 0.03904003 0.01477224
191
+ v -0.00691381 0.04070391 0.01474361
192
+ v -0.00791784 0.04161818 0.01435846
193
+ v -0.00696255 0.02665465 0.01475788
194
+ v -0.00708602 0.02851161 0.01479510
195
+ v -0.00672210 0.04245865 0.01470210
196
+ v -0.00645241 0.04430424 0.01465055
197
+ v -0.00814041 0.05220340 0.01303981
198
+ v -0.00816803 0.05463959 0.01261458
199
+ v -0.00904047 0.05538351 0.01210200
200
+ v -0.01078858 0.05731997 0.01047979
201
+ v -0.01169676 0.05809796 0.00957060
202
+ v -0.00638255 0.02324740 0.01464189
203
+ v -0.00675297 0.02489991 0.01470776
204
+ v -0.00814041 0.02061245 0.01386012
205
+ v -0.00990153 0.06010257 0.01015191
206
+ v -0.00814041 0.06010257 0.01107113
207
+ v -0.00576031 0.06012528 0.01191589
208
+ v -0.00814041 0.06175508 0.01018199
209
+ v -0.00814041 0.06245926 0.00858984
210
+ v -0.00557998 0.06277727 0.00858984
211
+ v -0.00814041 0.06281135 0.00613717
212
+ v -0.00301955 0.06283974 0.00858984
213
+ v -0.01070248 0.06280569 0.00122612
214
+ v -0.01070248 0.06280569 0.00075649
215
+ v -0.00301955 0.00483119 0.01077025
216
+ v -0.00264913 0.01797751 0.01431399
217
+ v -0.00725986 0.06019346 0.00075648
218
+ v -0.00264913 0.06010259 0.00429444
219
+ v -0.01023620 0.00483120 0.00806845
220
+ v -0.00844422 0.00483120 0.00928834
221
+ v -0.00957985 0.01643288 0.01235958
222
+ v -0.00814041 0.01797751 0.01335612
223
+ v -0.00557998 0.03114655 0.01512729
224
+ v -0.00557998 0.03377581 0.01513160
225
+ v -0.00557998 0.03640508 0.01509868
226
+ v -0.00557998 0.03904002 0.01503425
227
+ v -0.00575382 0.04161818 0.01490970
228
+ v -0.00557998 0.02851160 0.01507860
229
+ v -0.00577169 0.02581988 0.01492968
230
+ v -0.00517220 0.04430424 0.01487964
231
+ v -0.00474816 0.04600787 0.01480663
232
+ v -0.00557998 0.05220340 0.01379007
233
+ v -0.00557998 0.05483266 0.01336198
234
+ v -0.00733297 0.05691677 0.01246282
235
+ v -0.00816803 0.05766070 0.01190013
236
+ v -0.00510234 0.02324740 0.01486668
237
+ v -0.00551987 0.02056134 0.01453163
238
+ v -0.00462632 0.02140180 0.01478363
239
+ v -0.00557998 0.01797751 0.01405197
240
+ v -0.00673510 0.05867152 0.01224234
241
+ v -0.00301955 0.06089759 0.01202613
242
+ v -0.00557998 0.06206173 0.01062155
243
+ v -0.00502760 0.05926777 0.01243420
244
+ v -0.00301955 0.06212420 0.01079766
245
+ v -0.00264913 0.06283406 0.00858984
246
+ v -0.00264913 0.06222642 0.01047837
247
+ v -0.00264913 0.06277727 0.00823332
248
+ v -0.00264913 0.06230026 0.00613717
249
+ v -0.00850434 0.06209585 0.00075649
250
+ v -0.00557998 0.00483119 0.01041946
251
+ v -0.00301955 0.01797751 0.01433117
252
+ v -0.00264913 0.01973792 0.01468483
253
+ v -0.00301955 0.01963003 0.01469055
254
+ v -0.00750518 0.06058530 0.00075648
255
+ v -0.00264913 0.06159041 0.00475406
256
+ v -0.00264913 0.06135759 0.00465526
257
+ v -0.00716401 0.00483119 0.00995842
258
+ v -0.00715263 0.00483119 0.00996272
259
+ v -0.00301955 0.02851160 0.01532773
260
+ v -0.00301955 0.03114655 0.01537499
261
+ v -0.00301955 0.03377581 0.01538073
262
+ v -0.00301955 0.03640508 0.01535067
263
+ v -0.00301955 0.03904002 0.01529055
264
+ v -0.00301955 0.04166929 0.01520035
265
+ v -0.00301955 0.02587665 0.01522178
266
+ v -0.00301955 0.04430423 0.01507293
267
+ v -0.00301955 0.04630885 0.01486533
268
+ v -0.00301955 0.05220340 0.01409505
269
+ v -0.00301955 0.05483266 0.01367840
270
+ v -0.00301955 0.05746760 0.01312288
271
+ v -0.00576031 0.05766069 0.01270623
272
+ v -0.00301955 0.02094750 0.01483231
273
+ v -0.00301955 0.02324739 0.01504423
274
+ v -0.00301955 0.05958010 0.01254015
275
+ v -0.00264913 0.05974479 0.01245567
276
+ v -0.00264913 0.06086919 0.01201611
277
+ v -0.00264913 0.06107363 0.01183857
278
+ v -0.00264913 0.06212420 0.01078907
279
+ v -0.00264913 0.06219805 0.00590809
280
+ v -0.00264913 0.01991396 0.01471346
281
+ v -0.00264913 0.02851160 0.01531341
282
+ v -0.00264913 0.02889208 0.01532058
283
+ v -0.00264913 0.03114655 0.01536067
284
+ v -0.00264913 0.03152702 0.01536212
285
+ v -0.00264913 0.03377581 0.01536641
286
+ v -0.00264913 0.03415628 0.01536356
287
+ v -0.00264913 0.03640508 0.01533779
288
+ v -0.00264913 0.03904002 0.01527623
289
+ v -0.00264913 0.03942050 0.01526334
290
+ v -0.00264913 0.04166929 0.01518603
291
+ v -0.00264913 0.02362787 0.01505425
292
+ v -0.00264913 0.02587665 0.01520603
293
+ v -0.00264913 0.02626281 0.01522178
294
+ v -0.00264913 0.04430423 0.01505862
295
+ v -0.00264913 0.04455977 0.01503571
296
+ v -0.00264913 0.04626909 0.01485817
297
+ v -0.00264913 0.05220340 0.01407787
298
+ v -0.00264913 0.05483266 0.01365979
299
+ v -0.00264913 0.05746760 0.01310426
300
+ v -0.00264913 0.05774587 0.01302838
301
+ v -0.00264913 0.02098725 0.01482802
302
+ v -0.00264913 0.02322467 0.01502561
303
+ v -0.00264913 0.05955171 0.01253013
304
+ f 1 2 3
305
+ f 1 3 11
306
+ f 1 11 4
307
+ f 1 4 5
308
+ f 1 5 8
309
+ f 1 8 2
310
+ f 2 6 7
311
+ f 2 7 3
312
+ f 2 8 9
313
+ f 2 9 6
314
+ f 3 7 10
315
+ f 3 10 26
316
+ f 3 26 11
317
+ f 4 11 26
318
+ f 4 26 25
319
+ f 4 25 40
320
+ f 4 40 42
321
+ f 4 42 62
322
+ f 4 62 85
323
+ f 4 85 111
324
+ f 4 111 115
325
+ f 4 115 150
326
+ f 4 150 180
327
+ f 4 180 213
328
+ f 4 213 248
329
+ f 4 248 253
330
+ f 4 253 216
331
+ f 4 216 182
332
+ f 4 182 151
333
+ f 4 151 116
334
+ f 4 116 86
335
+ f 4 86 63
336
+ f 4 63 43
337
+ f 4 43 27
338
+ f 4 27 14
339
+ f 4 14 13
340
+ f 4 13 12
341
+ f 4 12 5
342
+ f 5 12 13
343
+ f 5 13 14
344
+ f 5 14 15
345
+ f 5 15 16
346
+ f 5 16 8
347
+ f 6 17 18
348
+ f 6 18 19
349
+ f 6 19 7
350
+ f 6 9 20
351
+ f 6 20 17
352
+ f 7 19 21
353
+ f 7 21 10
354
+ f 8 16 22
355
+ f 8 22 9
356
+ f 9 22 23
357
+ f 9 23 20
358
+ f 10 21 24
359
+ f 10 24 25
360
+ f 10 25 26
361
+ f 14 27 28
362
+ f 14 28 15
363
+ f 15 28 16
364
+ f 16 28 29
365
+ f 16 29 22
366
+ f 17 30 18
367
+ f 17 20 30
368
+ f 18 30 31
369
+ f 18 31 32
370
+ f 18 32 19
371
+ f 19 32 33
372
+ f 19 33 21
373
+ f 20 23 34
374
+ f 20 34 30
375
+ f 21 33 35
376
+ f 21 35 36
377
+ f 21 36 24
378
+ f 22 29 37
379
+ f 22 37 38
380
+ f 22 38 23
381
+ f 23 38 39
382
+ f 23 39 34
383
+ f 24 40 25
384
+ f 24 36 41
385
+ f 24 41 42
386
+ f 24 42 40
387
+ f 27 43 44
388
+ f 27 44 28
389
+ f 28 44 29
390
+ f 29 44 45
391
+ f 29 45 46
392
+ f 29 46 37
393
+ f 30 47 48
394
+ f 30 48 31
395
+ f 30 34 49
396
+ f 30 49 47
397
+ f 31 48 50
398
+ f 31 50 51
399
+ f 31 51 32
400
+ f 32 51 52
401
+ f 32 52 33
402
+ f 33 52 35
403
+ f 34 39 53
404
+ f 34 53 49
405
+ f 35 52 54
406
+ f 35 54 55
407
+ f 35 55 36
408
+ f 36 55 56
409
+ f 36 56 41
410
+ f 37 46 57
411
+ f 37 57 38
412
+ f 38 57 58
413
+ f 38 58 39
414
+ f 39 58 59
415
+ f 39 59 53
416
+ f 41 56 60
417
+ f 41 60 61
418
+ f 41 61 62
419
+ f 41 62 42
420
+ f 43 63 64
421
+ f 43 64 44
422
+ f 44 64 45
423
+ f 45 64 65
424
+ f 45 65 66
425
+ f 45 66 46
426
+ f 46 67 57
427
+ f 46 66 67
428
+ f 47 49 68
429
+ f 47 68 48
430
+ f 48 68 69
431
+ f 48 69 50
432
+ f 49 53 70
433
+ f 49 70 68
434
+ f 50 69 71
435
+ f 50 71 72
436
+ f 50 72 51
437
+ f 51 72 73
438
+ f 51 73 52
439
+ f 52 73 74
440
+ f 52 74 54
441
+ f 53 75 70
442
+ f 53 59 75
443
+ f 54 74 76
444
+ f 54 76 55
445
+ f 55 76 77
446
+ f 55 77 56
447
+ f 56 77 78
448
+ f 56 78 60
449
+ f 57 67 79
450
+ f 57 79 58
451
+ f 58 79 80
452
+ f 58 80 59
453
+ f 59 80 81
454
+ f 59 81 75
455
+ f 60 78 82
456
+ f 60 82 61
457
+ f 61 82 83
458
+ f 61 83 84
459
+ f 61 84 85
460
+ f 61 85 62
461
+ f 63 86 87
462
+ f 63 87 64
463
+ f 64 87 65
464
+ f 65 87 88
465
+ f 65 88 89
466
+ f 65 89 66
467
+ f 66 89 90
468
+ f 66 90 67
469
+ f 67 90 91
470
+ f 67 91 79
471
+ f 68 70 92
472
+ f 68 92 93
473
+ f 68 93 69
474
+ f 69 93 94
475
+ f 69 94 71
476
+ f 70 75 95
477
+ f 70 95 96
478
+ f 70 96 92
479
+ f 71 94 97
480
+ f 71 97 98
481
+ f 71 98 72
482
+ f 72 98 99
483
+ f 72 99 73
484
+ f 73 99 74
485
+ f 74 99 100
486
+ f 74 100 76
487
+ f 75 81 101
488
+ f 75 101 95
489
+ f 76 100 102
490
+ f 76 102 103
491
+ f 76 103 104
492
+ f 76 104 77
493
+ f 77 104 82
494
+ f 77 82 78
495
+ f 79 91 105
496
+ f 79 105 80
497
+ f 80 105 106
498
+ f 80 106 81
499
+ f 81 106 107
500
+ f 81 107 101
501
+ f 82 104 108
502
+ f 82 108 109
503
+ f 82 109 110
504
+ f 82 110 83
505
+ f 83 111 85
506
+ f 83 85 84
507
+ f 83 110 112
508
+ f 83 112 113
509
+ f 83 113 114
510
+ f 83 114 115
511
+ f 83 115 111
512
+ f 86 116 117
513
+ f 86 117 87
514
+ f 87 118 88
515
+ f 87 117 118
516
+ f 88 118 119
517
+ f 88 119 120
518
+ f 88 120 89
519
+ f 89 120 119
520
+ f 89 119 121
521
+ f 89 121 122
522
+ f 89 122 90
523
+ f 90 122 123
524
+ f 90 123 91
525
+ f 91 124 105
526
+ f 91 123 124
527
+ f 92 96 125
528
+ f 92 125 126
529
+ f 92 126 93
530
+ f 93 126 94
531
+ f 94 126 127
532
+ f 94 127 97
533
+ f 95 128 129
534
+ f 95 129 96
535
+ f 95 101 128
536
+ f 96 129 125
537
+ f 97 130 131
538
+ f 97 131 98
539
+ f 97 127 130
540
+ f 98 131 132
541
+ f 98 132 133
542
+ f 98 133 99
543
+ f 99 133 100
544
+ f 100 133 132
545
+ f 100 132 134
546
+ f 100 134 135
547
+ f 100 135 136
548
+ f 100 136 103
549
+ f 100 103 102
550
+ f 101 107 137
551
+ f 101 137 128
552
+ f 103 138 139
553
+ f 103 139 108
554
+ f 103 108 104
555
+ f 103 136 138
556
+ f 105 124 140
557
+ f 105 140 106
558
+ f 106 140 141
559
+ f 106 141 107
560
+ f 107 141 142
561
+ f 107 142 137
562
+ f 108 139 109
563
+ f 109 139 143
564
+ f 109 143 144
565
+ f 109 144 110
566
+ f 110 144 112
567
+ f 112 145 113
568
+ f 112 144 145
569
+ f 113 145 146
570
+ f 113 146 147
571
+ f 113 147 148
572
+ f 113 148 149
573
+ f 113 149 114
574
+ f 114 149 150
575
+ f 114 150 115
576
+ f 116 151 181
577
+ f 116 181 214
578
+ f 116 214 249
579
+ f 116 249 257
580
+ f 116 257 256
581
+ f 116 256 219
582
+ f 116 219 218
583
+ f 116 218 183
584
+ f 116 183 152
585
+ f 116 152 121
586
+ f 116 121 119
587
+ f 116 119 117
588
+ f 117 119 118
589
+ f 121 152 123
590
+ f 121 123 122
591
+ f 123 153 124
592
+ f 123 152 153
593
+ f 124 154 140
594
+ f 124 153 155
595
+ f 124 155 154
596
+ f 125 129 156
597
+ f 125 156 157
598
+ f 125 157 126
599
+ f 126 157 158
600
+ f 126 158 127
601
+ f 127 158 130
602
+ f 128 159 160
603
+ f 128 160 129
604
+ f 128 137 159
605
+ f 129 160 156
606
+ f 130 161 162
607
+ f 130 162 131
608
+ f 130 158 161
609
+ f 131 162 132
610
+ f 132 162 163
611
+ f 132 163 164
612
+ f 132 164 165
613
+ f 132 165 135
614
+ f 132 135 134
615
+ f 135 165 166
616
+ f 135 166 167
617
+ f 135 167 138
618
+ f 135 138 136
619
+ f 137 142 168
620
+ f 137 168 169
621
+ f 137 169 159
622
+ f 138 167 170
623
+ f 138 170 139
624
+ f 139 170 171
625
+ f 139 171 143
626
+ f 140 154 141
627
+ f 141 154 172
628
+ f 141 172 142
629
+ f 142 172 168
630
+ f 143 171 173
631
+ f 143 173 144
632
+ f 144 173 145
633
+ f 145 173 146
634
+ f 146 173 171
635
+ f 146 171 174
636
+ f 146 174 175
637
+ f 146 175 176
638
+ f 146 176 177
639
+ f 146 177 147
640
+ f 147 177 148
641
+ f 148 177 178
642
+ f 148 178 179
643
+ f 148 179 149
644
+ f 149 179 150
645
+ f 150 179 180
646
+ f 151 182 217
647
+ f 151 217 255
648
+ f 151 255 254
649
+ f 151 254 278
650
+ f 151 278 247
651
+ f 151 247 246
652
+ f 151 246 244
653
+ f 151 244 245
654
+ f 151 245 277
655
+ f 151 277 276
656
+ f 151 276 275
657
+ f 151 275 274
658
+ f 151 274 302
659
+ f 151 302 299
660
+ f 151 299 298
661
+ f 151 298 297
662
+ f 151 297 296
663
+ f 151 296 295
664
+ f 151 295 294
665
+ f 151 294 293
666
+ f 151 293 289
667
+ f 151 289 288
668
+ f 151 288 287
669
+ f 151 287 286
670
+ f 151 286 285
671
+ f 151 285 284
672
+ f 151 284 283
673
+ f 151 283 282
674
+ f 151 282 281
675
+ f 151 281 280
676
+ f 151 280 292
677
+ f 151 292 291
678
+ f 151 291 290
679
+ f 151 290 301
680
+ f 151 301 300
681
+ f 151 300 279
682
+ f 151 279 251
683
+ f 151 251 215
684
+ f 151 215 181
685
+ f 152 183 153
686
+ f 153 183 155
687
+ f 154 155 184
688
+ f 154 184 185
689
+ f 154 185 172
690
+ f 155 183 184
691
+ f 156 160 186
692
+ f 156 186 187
693
+ f 156 187 188
694
+ f 156 188 157
695
+ f 157 188 189
696
+ f 157 189 158
697
+ f 158 189 190
698
+ f 158 190 191
699
+ f 158 191 161
700
+ f 159 169 192
701
+ f 159 192 193
702
+ f 159 193 160
703
+ f 160 193 186
704
+ f 161 191 190
705
+ f 161 190 194
706
+ f 161 194 195
707
+ f 161 195 196
708
+ f 161 196 163
709
+ f 161 163 162
710
+ f 163 196 164
711
+ f 164 197 198
712
+ f 164 198 166
713
+ f 164 166 165
714
+ f 164 196 197
715
+ f 166 198 199
716
+ f 166 199 167
717
+ f 167 199 200
718
+ f 167 200 170
719
+ f 168 201 202
720
+ f 168 202 169
721
+ f 168 172 203
722
+ f 168 203 201
723
+ f 169 202 192
724
+ f 170 200 171
725
+ f 171 200 174
726
+ f 172 185 203
727
+ f 174 204 175
728
+ f 174 200 204
729
+ f 175 204 205
730
+ f 175 205 206
731
+ f 175 206 207
732
+ f 175 207 208
733
+ f 175 208 176
734
+ f 176 208 177
735
+ f 177 208 209
736
+ f 177 209 210
737
+ f 177 210 178
738
+ f 178 210 211
739
+ f 178 211 212
740
+ f 178 212 180
741
+ f 178 180 179
742
+ f 180 212 213
743
+ f 181 215 214
744
+ f 182 216 217
745
+ f 183 218 184
746
+ f 184 218 219
747
+ f 184 219 220
748
+ f 184 220 185
749
+ f 185 220 221
750
+ f 185 221 203
751
+ f 186 193 222
752
+ f 186 222 223
753
+ f 186 223 187
754
+ f 187 223 188
755
+ f 188 223 224
756
+ f 188 224 189
757
+ f 189 224 225
758
+ f 189 225 190
759
+ f 190 226 194
760
+ f 190 225 226
761
+ f 192 227 193
762
+ f 192 202 228
763
+ f 192 228 227
764
+ f 193 227 222
765
+ f 194 229 195
766
+ f 194 226 229
767
+ f 195 229 230
768
+ f 195 230 231
769
+ f 195 231 196
770
+ f 196 231 232
771
+ f 196 232 197
772
+ f 197 232 233
773
+ f 197 233 198
774
+ f 198 233 234
775
+ f 198 234 204
776
+ f 198 204 199
777
+ f 199 204 200
778
+ f 201 235 202
779
+ f 201 203 236
780
+ f 201 236 237
781
+ f 201 237 235
782
+ f 202 235 228
783
+ f 203 221 238
784
+ f 203 238 236
785
+ f 204 234 205
786
+ f 205 234 239
787
+ f 205 239 206
788
+ f 206 240 241
789
+ f 206 241 207
790
+ f 206 239 242
791
+ f 206 242 240
792
+ f 207 241 208
793
+ f 208 241 209
794
+ f 209 211 210
795
+ f 209 241 243
796
+ f 209 243 211
797
+ f 211 244 213
798
+ f 211 213 212
799
+ f 211 243 245
800
+ f 211 245 244
801
+ f 213 244 246
802
+ f 213 246 247
803
+ f 213 247 248
804
+ f 214 215 250
805
+ f 214 250 238
806
+ f 214 238 249
807
+ f 215 251 252
808
+ f 215 252 250
809
+ f 216 253 254
810
+ f 216 254 255
811
+ f 216 255 217
812
+ f 219 256 220
813
+ f 220 256 221
814
+ f 221 256 257
815
+ f 221 257 249
816
+ f 221 249 238
817
+ f 222 227 258
818
+ f 222 258 259
819
+ f 222 259 260
820
+ f 222 260 223
821
+ f 223 260 261
822
+ f 223 261 224
823
+ f 224 261 262
824
+ f 224 262 225
825
+ f 225 262 263
826
+ f 225 263 229
827
+ f 225 229 226
828
+ f 227 228 264
829
+ f 227 264 258
830
+ f 228 235 264
831
+ f 229 263 265
832
+ f 229 265 230
833
+ f 230 265 266
834
+ f 230 266 267
835
+ f 230 267 231
836
+ f 231 267 268
837
+ f 231 268 232
838
+ f 232 268 269
839
+ f 232 269 270
840
+ f 232 270 239
841
+ f 232 239 233
842
+ f 233 239 234
843
+ f 235 237 264
844
+ f 236 252 237
845
+ f 236 238 252
846
+ f 237 252 271
847
+ f 237 271 272
848
+ f 237 272 264
849
+ f 238 250 252
850
+ f 239 270 242
851
+ f 240 242 273
852
+ f 240 273 274
853
+ f 240 274 275
854
+ f 240 275 276
855
+ f 240 276 277
856
+ f 240 277 243
857
+ f 240 243 241
858
+ f 242 270 269
859
+ f 242 269 273
860
+ f 243 277 245
861
+ f 247 278 248
862
+ f 248 278 254
863
+ f 248 254 253
864
+ f 251 279 252
865
+ f 252 279 271
866
+ f 258 280 281
867
+ f 258 281 259
868
+ f 258 264 280
869
+ f 259 282 283
870
+ f 259 283 260
871
+ f 259 281 282
872
+ f 260 284 285
873
+ f 260 285 261
874
+ f 260 283 284
875
+ f 261 285 286
876
+ f 261 286 262
877
+ f 262 286 287
878
+ f 262 287 288
879
+ f 262 288 263
880
+ f 263 289 293
881
+ f 263 293 265
882
+ f 263 288 289
883
+ f 264 272 290
884
+ f 264 290 291
885
+ f 264 291 292
886
+ f 264 292 280
887
+ f 265 293 294
888
+ f 265 294 266
889
+ f 266 294 295
890
+ f 266 295 267
891
+ f 267 295 296
892
+ f 267 296 268
893
+ f 268 297 298
894
+ f 268 298 269
895
+ f 268 296 297
896
+ f 269 298 299
897
+ f 269 299 273
898
+ f 271 279 300
899
+ f 271 300 272
900
+ f 272 300 301
901
+ f 272 301 290
902
+ f 273 299 302
903
+ f 273 302 274
904
+
dataset/tools/repair_tools/b1fa6ba71e7d5e959c68e91e4fc35d4c/mjcf/mesh/hex_key_038_collision_6.obj ADDED
@@ -0,0 +1,895 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.01070154 0.06280562 0.00075506
3
+ v -0.00264750 0.06281131 -0.00859339
4
+ v -0.01070154 0.06281697 -0.00122967
5
+ v -0.01326005 0.06227197 0.00075506
6
+ v -0.00850366 0.06209598 0.00075506
7
+ v -0.00264750 0.06212440 -0.01081199
8
+ v -0.00301950 0.06212440 -0.01082147
9
+ v -0.00301950 0.06281131 -0.00859339
10
+ v -0.01070154 0.06281698 -0.00368530
11
+ v -0.00264750 0.06201651 -0.00591812
12
+ v -0.01326005 0.06227764 -0.00122967
13
+ v -0.01466358 0.06156800 -0.00122967
14
+ v -0.01438905 0.06169858 0.00075506
15
+ v -0.00264750 0.06174402 -0.00556731
16
+ v -0.00750462 0.06058587 0.00075505
17
+ v -0.00264750 0.06065969 -0.00475668
18
+ v -0.00264750 0.06091518 -0.01203823
19
+ v -0.00301950 0.06094925 -0.01204929
20
+ v -0.00558126 0.06207331 -0.01065239
21
+ v -0.00558126 0.06277158 -0.00859339
22
+ v -0.01070154 0.06255584 -0.00613935
23
+ v -0.01336564 0.06199948 -0.00352886
24
+ v -0.01465871 0.06155665 0.00075506
25
+ v -0.01458398 0.06147151 -0.00260760
26
+ v -0.01527925 0.06010332 -0.00122968
27
+ v -0.01527275 0.06010332 0.00075505
28
+ v -0.00725932 0.06019415 0.00075505
29
+ v -0.00264750 0.06029068 -0.00459076
30
+ v -0.00264750 0.06072784 -0.01211408
31
+ v -0.00264750 0.05960379 -0.01254705
32
+ v -0.00301950 0.05963217 -0.01255654
33
+ v -0.00509555 0.05930290 -0.01244750
34
+ v -0.00580056 0.06014877 -0.01194974
35
+ v -0.00814140 0.06178377 -0.01021941
36
+ v -0.00814140 0.06249340 -0.00859339
37
+ v -0.01050823 0.06182351 -0.00843537
38
+ v -0.01210344 0.06153965 -0.00751096
39
+ v -0.01252418 0.06184052 -0.00613935
40
+ v -0.01428833 0.06087542 -0.00424470
41
+ v -0.01486176 0.06004088 -0.00352887
42
+ v -0.01612396 0.05746915 -0.00122969
43
+ v -0.01612559 0.05746915 0.00075504
44
+ v -0.00264750 0.04719363 0.00075500
45
+ v -0.00264750 0.05746920 -0.01313806
46
+ v -0.00301950 0.05746920 -0.01315702
47
+ v -0.00680123 0.05872952 -0.01226104
48
+ v -0.00580056 0.05770196 -0.01273037
49
+ v -0.00952544 0.06149993 -0.00989231
50
+ v -0.00814140 0.06010336 -0.01114068
51
+ v -0.01122949 0.06010335 -0.00914647
52
+ v -0.01245432 0.06010335 -0.00791866
53
+ v -0.01374414 0.06004089 -0.00603348
54
+ v -0.01466196 0.05912121 -0.00514541
55
+ v -0.01563338 0.05746916 -0.00368532
56
+ v -0.01627666 0.05483499 -0.00368533
57
+ v -0.01704015 0.05315458 -0.00184124
58
+ v -0.01681436 0.05462493 -0.00110645
59
+ v -0.01712138 0.05361441 -0.00020573
60
+ v -0.01712138 0.05361441 0.00022250
61
+ v -0.01694269 0.05421619 0.00075503
62
+ v -0.00264750 0.00482555 0.00075485
63
+ v -0.00264750 0.05483503 -0.01370220
64
+ v -0.00301950 0.05483503 -0.01371958
65
+ v -0.00558126 0.05483503 -0.01340512
66
+ v -0.00737304 0.05697530 -0.01247912
67
+ v -0.00819338 0.05770195 -0.01194027
68
+ v -0.00995104 0.06010336 -0.01019256
69
+ v -0.01172819 0.05815044 -0.00959526
70
+ v -0.01280358 0.05734996 -0.00870245
71
+ v -0.01446864 0.05586257 -0.00724550
72
+ v -0.01422660 0.05746918 -0.00683623
73
+ v -0.01490400 0.05746917 -0.00560842
74
+ v -0.01680136 0.05224625 -0.00363003
75
+ v -0.01718636 0.05140036 -0.00277356
76
+ v -0.01517528 0.05492584 -0.00631162
77
+ v -0.01733580 0.04638182 -0.00542200
78
+ v -0.01867110 0.04430399 -0.00122974
79
+ v -0.01866786 0.04430399 0.00075499
80
+ v -0.01720747 0.05281394 0.00075502
81
+ v -0.01391308 0.00482555 0.00075485
82
+ v -0.00264750 0.00482559 -0.01043927
83
+ v -0.00264750 0.05445467 -0.01376383
84
+ v -0.00264750 0.05220087 -0.01412886
85
+ v -0.00301950 0.05220087 -0.01414466
86
+ v -0.00558126 0.05220087 -0.01383811
87
+ v -0.00819338 0.05468743 -0.01264505
88
+ v -0.00814140 0.05220087 -0.01308593
89
+ v -0.00908034 0.05546518 -0.01212358
90
+ v -0.01080713 0.05734997 -0.01052125
91
+ v -0.01206445 0.05639622 -0.00989708
92
+ v -0.01371815 0.05492585 -0.00846385
93
+ v -0.01467820 0.05410267 -0.00755839
94
+ v -0.01823413 0.04430400 -0.00368537
95
+ v -0.01581694 0.05220084 -0.00613939
96
+ v -0.01691345 0.04430402 -0.00701010
97
+ v -0.01750312 0.04430401 -0.00578229
98
+ v -0.01887091 0.04166983 -0.00122975
99
+ v -0.01887254 0.04166983 0.00075498
100
+ v -0.01386597 0.00482555 -0.00122988
101
+ v -0.01789624 0.01797936 0.00075490
102
+ v -0.01788162 0.01797936 -0.00122983
103
+ v -0.00301950 0.00482559 -0.01047246
104
+ v -0.00264750 0.01797941 -0.01417323
105
+ v -0.00264750 0.04642727 -0.01488422
106
+ v -0.00301950 0.04646701 -0.01489212
107
+ v -0.00483239 0.04610368 -0.01482417
108
+ v -0.00658355 0.04430404 -0.01467880
109
+ v -0.00949295 0.05371097 -0.01231637
110
+ v -0.00814140 0.04430404 -0.01418104
111
+ v -0.01048874 0.05468742 -0.01142514
112
+ v -0.01228700 0.05483502 -0.01009777
113
+ v -0.01388222 0.05220085 -0.00904695
114
+ v -0.01486664 0.05220085 -0.00781914
115
+ v -0.01462784 0.04587659 -0.00991292
116
+ v -0.01843069 0.04166984 -0.00368538
117
+ v -0.01582181 0.04430402 -0.00859346
118
+ v -0.01702553 0.04166986 -0.00722186
119
+ v -0.01760871 0.04166985 -0.00599405
120
+ v -0.01905123 0.03903566 -0.00122976
121
+ v -0.01905772 0.03903566 0.00075497
122
+ v -0.01890828 0.04116457 0.00075498
123
+ v -0.01718310 0.01646358 -0.00273261
124
+ v -0.01317720 0.00482556 -0.00368551
125
+ v -0.01846805 0.02061352 0.00075491
126
+ v -0.01845505 0.02061352 -0.00122982
127
+ v -0.01798396 0.02061353 -0.00368545
128
+ v -0.01743002 0.01801911 -0.00360487
129
+ v -0.00301950 0.01797941 -0.01418903
130
+ v -0.00303250 0.00482559 -0.01047088
131
+ v -0.00558126 0.01797941 -0.01390776
132
+ v -0.00301950 0.02017644 -0.01462675
133
+ v -0.00264750 0.01985284 -0.01454616
134
+ v -0.00264750 0.04430405 -0.01511178
135
+ v -0.00301950 0.04430405 -0.01512600
136
+ v -0.00530348 0.04430404 -0.01490635
137
+ v -0.00681260 0.04279962 -0.01472147
138
+ v -0.00970250 0.05220087 -0.01243489
139
+ v -0.01197511 0.04558139 -0.01227215
140
+ v -0.01098095 0.05220086 -0.01160845
141
+ v -0.00794647 0.04182316 -0.01438806
142
+ v -0.00835258 0.03903571 -0.01436752
143
+ v -0.01070154 0.04166988 -0.01321713
144
+ v -0.01095333 0.04454248 -0.01289476
145
+ v -0.01260215 0.05220086 -0.01038063
146
+ v -0.01472856 0.04430403 -0.01002038
147
+ v -0.01860775 0.03903567 -0.00368539
148
+ v -0.01604761 0.04166986 -0.00859347
149
+ v -0.01708726 0.04012569 -0.00734038
150
+ v -0.01760059 0.03916625 -0.00637014
151
+ v -0.01783289 0.03640151 -0.00613945
152
+ v -0.01873933 0.03640150 -0.00368540
153
+ v -0.01918118 0.03640149 -0.00122977
154
+ v -0.01918768 0.03640149 0.00075496
155
+ v -0.01233574 0.00482557 -0.00541266
156
+ v -0.01693294 0.01716755 -0.00436969
157
+ v -0.01721559 0.01892177 -0.00515504
158
+ v -0.01878482 0.02324769 0.00075492
159
+ v -0.01877345 0.02324769 -0.00122981
160
+ v -0.01831373 0.02324770 -0.00368544
161
+ v -0.01736829 0.02061354 -0.00547581
162
+ v -0.00570635 0.00482559 -0.01009163
163
+ v -0.00814140 0.01797941 -0.01320615
164
+ v -0.00814140 0.02061357 -0.01373866
165
+ v -0.00539770 0.02076686 -0.01445923
166
+ v -0.00678986 0.00482559 -0.00980877
167
+ v -0.00301950 0.02148785 -0.01478159
168
+ v -0.00264750 0.02149920 -0.01478159
169
+ v -0.00264750 0.02023889 -0.01461884
170
+ v -0.00442303 0.02174899 -0.01475157
171
+ v -0.00264750 0.04391801 -0.01513074
172
+ v -0.00301950 0.04166989 -0.01525400
173
+ v -0.00558126 0.03903572 -0.01507861
174
+ v -0.00580869 0.04182316 -0.01494112
175
+ v -0.00696205 0.04104540 -0.01476256
176
+ v -0.01206608 0.04382717 -0.01233695
177
+ v -0.01345336 0.04166987 -0.01136514
178
+ v -0.01305537 0.04454247 -0.01145046
179
+ v -0.01070154 0.03903571 -0.01334988
180
+ v -0.00707251 0.03903571 -0.01479576
181
+ v -0.00844517 0.03640154 -0.01441178
182
+ v -0.01070154 0.03640154 -0.01343680
183
+ v -0.01217329 0.04166988 -0.01241123
184
+ v -0.01484227 0.04166987 -0.01013732
185
+ v -0.01638550 0.03916626 -0.00838174
186
+ v -0.01713762 0.03837147 -0.00742098
187
+ v -0.01717823 0.03640152 -0.00748419
188
+ v -0.01788649 0.03377870 -0.00613946
189
+ v -0.01879294 0.03377869 -0.00368541
190
+ v -0.01923316 0.03377868 -0.00122978
191
+ v -0.01924291 0.03377868 0.00075495
192
+ v -0.01919905 0.03590191 0.00075496
193
+ v -0.01232924 0.00482557 -0.00542373
194
+ v -0.01645373 0.01801912 -0.00603995
195
+ v -0.01674938 0.02061354 -0.00670205
196
+ v -0.01901549 0.02587618 0.00075493
197
+ v -0.01900574 0.02587618 -0.00122980
198
+ v -0.01855577 0.02587619 -0.00368543
199
+ v -0.01753561 0.02324771 -0.00582977
200
+ v -0.01693619 0.02324772 -0.00705600
201
+ v -0.00947833 0.01658284 -0.01230703
202
+ v -0.00986332 0.01797941 -0.01251086
203
+ v -0.01039289 0.02061357 -0.01278739
204
+ v -0.00814140 0.02324774 -0.01404363
205
+ v -0.00612546 0.02324774 -0.01459986
206
+ v -0.00793997 0.00482558 -0.00923200
207
+ v -0.00301950 0.02324774 -0.01495225
208
+ v -0.00264750 0.02286737 -0.01491433
209
+ v -0.00484539 0.02324774 -0.01482267
210
+ v -0.00301950 0.02587624 -0.01515608
211
+ v -0.00264750 0.04166989 -0.01523978
212
+ v -0.00301950 0.03903572 -0.01533618
213
+ v -0.00558126 0.03640155 -0.01512919
214
+ v -0.01355895 0.03903570 -0.01145996
215
+ v -0.01227888 0.03903571 -0.01248551
216
+ v -0.00716511 0.03640154 -0.01482421
217
+ v -0.00847279 0.03377873 -0.01442127
218
+ v -0.01070154 0.03377873 -0.01346209
219
+ v -0.01236985 0.03377873 -0.01254400
220
+ v -0.01234386 0.03640154 -0.01252818
221
+ v -0.01493486 0.03903570 -0.01023215
222
+ v -0.01627829 0.03640152 -0.00871201
223
+ v -0.01630753 0.03377871 -0.00875310
224
+ v -0.01720585 0.03377871 -0.00752529
225
+ v -0.01787512 0.03114453 -0.00613947
226
+ v -0.01878482 0.03114452 -0.00368542
227
+ v -0.01922504 0.03114451 -0.00122979
228
+ v -0.01923479 0.03114451 0.00075494
229
+ v -0.01135457 0.00482557 -0.00665154
230
+ v -0.01513792 0.01797939 -0.00813529
231
+ v -0.01531986 0.02067033 -0.00877368
232
+ v -0.01913407 0.02800509 0.00075493
233
+ v -0.01915194 0.02851035 -0.00122980
234
+ v -0.01871009 0.02851036 -0.00368543
235
+ v -0.01779552 0.02851037 -0.00613948
236
+ v -0.01755835 0.02601245 -0.00632278
237
+ v -0.01704665 0.02522902 -0.00726301
238
+ v -0.01583643 0.02324772 -0.00859353
239
+ v -0.01114177 0.01797940 -0.01176027
240
+ v -0.01167134 0.02061356 -0.01208894
241
+ v -0.01189064 0.02236211 -0.01222167
242
+ v -0.01090460 0.02324206 -0.01284268
243
+ v -0.01070154 0.02587623 -0.01319348
244
+ v -0.00791885 0.02598977 -0.01435334
245
+ v -0.00691656 0.02694352 -0.01474681
246
+ v -0.00661117 0.02518930 -0.01468677
247
+ v -0.00939223 0.00482558 -0.00832813
248
+ v -0.00264750 0.02587624 -0.01514186
249
+ v -0.00568685 0.02598977 -0.01489535
250
+ v -0.00558126 0.02851041 -0.01504231
251
+ v -0.00301950 0.02851041 -0.01529198
252
+ v -0.00264750 0.03903572 -0.01532196
253
+ v -0.00264750 0.03865535 -0.01532828
254
+ v -0.00301950 0.03640155 -0.01537886
255
+ v -0.00558126 0.03377874 -0.01514184
256
+ v -0.00719272 0.03377873 -0.01483212
257
+ v -0.01362393 0.03640153 -0.01152160
258
+ v -0.00842893 0.03114456 -0.01440864
259
+ v -0.01070154 0.03114456 -0.01343840
260
+ v -0.01235686 0.03114456 -0.01253294
261
+ v -0.01363693 0.03114455 -0.01154216
262
+ v -0.01364992 0.03377872 -0.01155005
263
+ v -0.01499822 0.03640153 -0.01029378
264
+ v -0.01502746 0.03377872 -0.01032224
265
+ v -0.01502096 0.03114455 -0.01031435
266
+ v -0.01630103 0.03114454 -0.00874363
267
+ v -0.01719773 0.03114454 -0.00751582
268
+ v -0.01715711 0.02851038 -0.00745104
269
+ v -0.01916169 0.02851035 0.00075493
270
+ v -0.01411451 0.01797939 -0.00936153
271
+ v -0.01008262 0.00482558 -0.00789832
272
+ v -0.01443941 0.01983012 -0.00971233
273
+ v -0.01460023 0.02158435 -0.00988140
274
+ v -0.01711813 0.02698324 -0.00739099
275
+ v -0.01631077 0.02601246 -0.00836281
276
+ v -0.01487476 0.02587622 -0.01016424
277
+ v -0.01472044 0.02324773 -0.01000465
278
+ v -0.01283282 0.01797940 -0.01053403
279
+ v -0.01345499 0.02067034 -0.01068888
280
+ v -0.01304887 0.02324205 -0.01140944
281
+ v -0.01205471 0.02411633 -0.01232754
282
+ v -0.01217005 0.02587623 -0.01240496
283
+ v -0.01070154 0.02851040 -0.01335466
284
+ v -0.00830710 0.02851040 -0.01436756
285
+ v -0.00702703 0.02851040 -0.01478157
286
+ v -0.00264750 0.02813004 -0.01525721
287
+ v -0.00558126 0.03114457 -0.01511499
288
+ v -0.00301950 0.03114457 -0.01536308
289
+ v -0.00264750 0.03114457 -0.01534886
290
+ v -0.00264750 0.02851041 -0.01527618
291
+ v -0.00264750 0.03640155 -0.01536464
292
+ v -0.00264750 0.03602119 -0.01536622
293
+ v -0.00301950 0.03377874 -0.01538835
294
+ v -0.00714724 0.03114456 -0.01481791
295
+ v -0.01229513 0.02851040 -0.01249029
296
+ v -0.01357520 0.02851039 -0.01149318
297
+ v -0.01497385 0.02851039 -0.01026537
298
+ v -0.01625392 0.02851038 -0.00867885
299
+ v -0.01345011 0.02587622 -0.01139205
300
+ v -0.00264750 0.03377874 -0.01537413
301
+ f 1 2 3
302
+ f 1 3 4
303
+ f 1 4 13
304
+ f 1 13 23
305
+ f 1 23 26
306
+ f 1 26 42
307
+ f 1 42 60
308
+ f 1 60 79
309
+ f 1 79 78
310
+ f 1 78 98
311
+ f 1 98 121
312
+ f 1 121 120
313
+ f 1 120 153
314
+ f 1 153 191
315
+ f 1 191 190
316
+ f 1 190 227
317
+ f 1 227 268
318
+ f 1 268 231
319
+ f 1 231 195
320
+ f 1 195 157
321
+ f 1 157 124
322
+ f 1 124 100
323
+ f 1 100 80
324
+ f 1 80 61
325
+ f 1 61 43
326
+ f 1 43 27
327
+ f 1 27 15
328
+ f 1 15 5
329
+ f 1 5 2
330
+ f 2 6 7
331
+ f 2 7 8
332
+ f 2 8 9
333
+ f 2 9 3
334
+ f 2 5 10
335
+ f 2 10 14
336
+ f 2 14 16
337
+ f 2 16 28
338
+ f 2 28 43
339
+ f 2 43 61
340
+ f 2 61 81
341
+ f 2 81 103
342
+ f 2 103 132
343
+ f 2 132 168
344
+ f 2 168 167
345
+ f 2 167 207
346
+ f 2 207 247
347
+ f 2 247 285
348
+ f 2 285 289
349
+ f 2 289 288
350
+ f 2 288 299
351
+ f 2 299 291
352
+ f 2 291 290
353
+ f 2 290 252
354
+ f 2 252 251
355
+ f 2 251 210
356
+ f 2 210 170
357
+ f 2 170 133
358
+ f 2 133 104
359
+ f 2 104 83
360
+ f 2 83 82
361
+ f 2 82 62
362
+ f 2 62 44
363
+ f 2 44 30
364
+ f 2 30 29
365
+ f 2 29 17
366
+ f 2 17 6
367
+ f 3 9 11
368
+ f 3 11 4
369
+ f 4 11 12
370
+ f 4 12 13
371
+ f 5 14 10
372
+ f 5 15 16
373
+ f 5 16 14
374
+ f 6 17 18
375
+ f 6 18 7
376
+ f 7 19 20
377
+ f 7 20 8
378
+ f 7 18 19
379
+ f 8 20 9
380
+ f 9 20 21
381
+ f 9 21 11
382
+ f 11 21 22
383
+ f 11 22 12
384
+ f 12 23 13
385
+ f 12 22 24
386
+ f 12 24 25
387
+ f 12 25 26
388
+ f 12 26 23
389
+ f 15 27 16
390
+ f 16 27 28
391
+ f 17 29 18
392
+ f 18 29 30
393
+ f 18 30 31
394
+ f 18 31 32
395
+ f 18 32 33
396
+ f 18 33 19
397
+ f 19 34 35
398
+ f 19 35 20
399
+ f 19 33 34
400
+ f 20 35 21
401
+ f 21 35 36
402
+ f 21 36 37
403
+ f 21 37 38
404
+ f 21 38 22
405
+ f 22 38 24
406
+ f 24 39 40
407
+ f 24 40 41
408
+ f 24 41 25
409
+ f 24 38 39
410
+ f 25 41 42
411
+ f 25 42 26
412
+ f 27 43 28
413
+ f 30 44 45
414
+ f 30 45 31
415
+ f 31 45 32
416
+ f 32 46 33
417
+ f 32 45 47
418
+ f 32 47 46
419
+ f 33 48 34
420
+ f 33 46 49
421
+ f 33 49 48
422
+ f 34 48 35
423
+ f 35 48 36
424
+ f 36 48 37
425
+ f 37 48 50
426
+ f 37 50 51
427
+ f 37 51 52
428
+ f 37 52 39
429
+ f 37 39 38
430
+ f 39 52 53
431
+ f 39 53 40
432
+ f 40 53 54
433
+ f 40 54 41
434
+ f 41 54 55
435
+ f 41 55 56
436
+ f 41 56 57
437
+ f 41 57 58
438
+ f 41 58 42
439
+ f 42 58 59
440
+ f 42 59 60
441
+ f 44 62 45
442
+ f 45 62 63
443
+ f 45 63 64
444
+ f 45 64 47
445
+ f 46 47 64
446
+ f 46 64 65
447
+ f 46 65 66
448
+ f 46 66 49
449
+ f 48 49 67
450
+ f 48 67 50
451
+ f 49 66 67
452
+ f 50 67 68
453
+ f 50 68 51
454
+ f 51 68 69
455
+ f 51 69 70
456
+ f 51 70 71
457
+ f 51 71 52
458
+ f 52 71 53
459
+ f 53 71 72
460
+ f 53 72 54
461
+ f 54 72 55
462
+ f 55 73 74
463
+ f 55 74 56
464
+ f 55 72 75
465
+ f 55 75 76
466
+ f 55 76 73
467
+ f 56 58 57
468
+ f 56 74 77
469
+ f 56 77 58
470
+ f 58 77 59
471
+ f 59 77 78
472
+ f 59 78 79
473
+ f 59 79 60
474
+ f 61 80 99
475
+ f 61 99 123
476
+ f 61 123 154
477
+ f 61 154 192
478
+ f 61 192 228
479
+ f 61 228 270
480
+ f 61 270 246
481
+ f 61 246 205
482
+ f 61 205 165
483
+ f 61 165 161
484
+ f 61 161 129
485
+ f 61 129 102
486
+ f 61 102 81
487
+ f 62 82 63
488
+ f 63 82 83
489
+ f 63 83 84
490
+ f 63 84 85
491
+ f 63 85 64
492
+ f 64 86 65
493
+ f 64 85 87
494
+ f 64 87 86
495
+ f 65 86 88
496
+ f 65 88 66
497
+ f 66 88 67
498
+ f 67 88 89
499
+ f 67 89 68
500
+ f 68 89 90
501
+ f 68 90 69
502
+ f 69 90 91
503
+ f 69 91 70
504
+ f 70 91 92
505
+ f 70 92 75
506
+ f 70 75 72
507
+ f 70 72 71
508
+ f 73 76 93
509
+ f 73 93 74
510
+ f 74 93 77
511
+ f 75 92 94
512
+ f 75 94 76
513
+ f 76 95 96
514
+ f 76 96 93
515
+ f 76 94 95
516
+ f 77 93 97
517
+ f 77 97 98
518
+ f 77 98 78
519
+ f 80 100 101
520
+ f 80 101 99
521
+ f 81 102 103
522
+ f 83 104 84
523
+ f 84 104 105
524
+ f 84 105 106
525
+ f 84 106 85
526
+ f 85 106 107
527
+ f 85 107 87
528
+ f 86 87 108
529
+ f 86 108 88
530
+ f 87 107 109
531
+ f 87 109 108
532
+ f 88 108 110
533
+ f 88 110 89
534
+ f 89 110 90
535
+ f 90 110 111
536
+ f 90 111 91
537
+ f 91 111 112
538
+ f 91 112 92
539
+ f 92 113 95
540
+ f 92 95 94
541
+ f 92 112 114
542
+ f 92 114 113
543
+ f 93 96 115
544
+ f 93 115 97
545
+ f 95 114 116
546
+ f 95 116 117
547
+ f 95 117 96
548
+ f 95 113 114
549
+ f 96 117 118
550
+ f 96 118 115
551
+ f 97 115 119
552
+ f 97 119 120
553
+ f 97 120 121
554
+ f 97 121 98
555
+ f 99 122 123
556
+ f 99 101 122
557
+ f 100 124 125
558
+ f 100 125 101
559
+ f 101 125 126
560
+ f 101 126 127
561
+ f 101 127 122
562
+ f 102 128 103
563
+ f 102 129 130
564
+ f 102 130 128
565
+ f 103 128 131
566
+ f 103 131 132
567
+ f 104 133 134
568
+ f 104 134 105
569
+ f 105 134 106
570
+ f 106 134 135
571
+ f 106 135 107
572
+ f 107 135 136
573
+ f 107 136 109
574
+ f 108 109 137
575
+ f 108 137 138
576
+ f 108 138 139
577
+ f 108 139 110
578
+ f 109 136 140
579
+ f 109 140 141
580
+ f 109 141 142
581
+ f 109 142 143
582
+ f 109 143 137
583
+ f 110 139 111
584
+ f 111 139 138
585
+ f 111 138 144
586
+ f 111 144 114
587
+ f 111 114 112
588
+ f 114 138 145
589
+ f 114 145 116
590
+ f 114 144 138
591
+ f 115 118 146
592
+ f 115 146 119
593
+ f 116 145 147
594
+ f 116 147 148
595
+ f 116 148 117
596
+ f 117 148 118
597
+ f 118 148 149
598
+ f 118 149 150
599
+ f 118 150 146
600
+ f 119 146 151
601
+ f 119 151 152
602
+ f 119 152 153
603
+ f 119 153 120
604
+ f 122 127 123
605
+ f 123 127 155
606
+ f 123 155 156
607
+ f 123 156 154
608
+ f 124 157 158
609
+ f 124 158 125
610
+ f 125 158 159
611
+ f 125 159 126
612
+ f 126 160 156
613
+ f 126 156 127
614
+ f 126 159 160
615
+ f 127 156 155
616
+ f 128 130 131
617
+ f 129 161 130
618
+ f 130 162 163
619
+ f 130 163 164
620
+ f 130 164 131
621
+ f 130 161 165
622
+ f 130 165 162
623
+ f 131 166 167
624
+ f 131 167 168
625
+ f 131 168 132
626
+ f 131 164 169
627
+ f 131 169 166
628
+ f 133 170 134
629
+ f 134 170 171
630
+ f 134 171 135
631
+ f 135 171 172
632
+ f 135 172 173
633
+ f 135 173 136
634
+ f 136 173 174
635
+ f 136 174 140
636
+ f 137 143 138
637
+ f 138 143 175
638
+ f 138 175 176
639
+ f 138 176 177
640
+ f 138 177 145
641
+ f 140 174 141
642
+ f 141 178 142
643
+ f 141 174 179
644
+ f 141 179 180
645
+ f 141 180 181
646
+ f 141 181 178
647
+ f 142 178 182
648
+ f 142 182 175
649
+ f 142 175 143
650
+ f 145 177 176
651
+ f 145 176 183
652
+ f 145 183 147
653
+ f 146 150 151
654
+ f 147 183 184
655
+ f 147 184 148
656
+ f 148 184 185
657
+ f 148 185 149
658
+ f 149 185 150
659
+ f 150 185 186
660
+ f 150 186 187
661
+ f 150 187 188
662
+ f 150 188 151
663
+ f 151 188 152
664
+ f 152 188 189
665
+ f 152 189 190
666
+ f 152 190 191
667
+ f 152 191 153
668
+ f 154 156 193
669
+ f 154 193 192
670
+ f 156 160 194
671
+ f 156 194 193
672
+ f 157 195 196
673
+ f 157 196 158
674
+ f 158 196 197
675
+ f 158 197 159
676
+ f 159 197 198
677
+ f 159 198 160
678
+ f 160 198 199
679
+ f 160 199 194
680
+ f 162 200 201
681
+ f 162 201 163
682
+ f 162 165 200
683
+ f 163 202 203
684
+ f 163 203 204
685
+ f 163 204 164
686
+ f 163 201 202
687
+ f 164 204 169
688
+ f 165 205 200
689
+ f 166 169 206
690
+ f 166 206 207
691
+ f 166 207 167
692
+ f 169 204 208
693
+ f 169 208 209
694
+ f 169 209 206
695
+ f 170 210 171
696
+ f 171 210 251
697
+ f 171 251 211
698
+ f 171 211 172
699
+ f 172 179 174
700
+ f 172 174 173
701
+ f 172 211 212
702
+ f 172 212 179
703
+ f 175 182 176
704
+ f 176 182 213
705
+ f 176 213 183
706
+ f 178 181 214
707
+ f 178 214 182
708
+ f 179 212 215
709
+ f 179 215 180
710
+ f 180 215 216
711
+ f 180 216 217
712
+ f 180 217 181
713
+ f 181 217 218
714
+ f 181 218 219
715
+ f 181 219 214
716
+ f 182 214 213
717
+ f 183 213 220
718
+ f 183 220 184
719
+ f 184 220 221
720
+ f 184 221 185
721
+ f 185 221 186
722
+ f 186 221 222
723
+ f 186 222 223
724
+ f 186 223 187
725
+ f 187 223 224
726
+ f 187 224 225
727
+ f 187 225 188
728
+ f 188 225 226
729
+ f 188 226 189
730
+ f 189 226 227
731
+ f 189 227 190
732
+ f 192 193 229
733
+ f 192 229 228
734
+ f 193 194 229
735
+ f 194 230 229
736
+ f 194 199 230
737
+ f 195 231 196
738
+ f 196 231 232
739
+ f 196 232 233
740
+ f 196 233 197
741
+ f 197 233 234
742
+ f 197 234 235
743
+ f 197 235 198
744
+ f 198 235 236
745
+ f 198 236 199
746
+ f 199 236 237
747
+ f 199 237 230
748
+ f 200 238 201
749
+ f 200 205 238
750
+ f 201 238 239
751
+ f 201 239 202
752
+ f 202 239 240
753
+ f 202 240 241
754
+ f 202 241 203
755
+ f 203 241 242
756
+ f 203 242 243
757
+ f 203 243 244
758
+ f 203 244 245
759
+ f 203 245 204
760
+ f 204 245 208
761
+ f 205 246 238
762
+ f 206 209 207
763
+ f 207 209 247
764
+ f 208 245 248
765
+ f 208 248 209
766
+ f 209 248 249
767
+ f 209 249 250
768
+ f 209 250 247
769
+ f 211 251 252
770
+ f 211 252 253
771
+ f 211 253 212
772
+ f 212 253 254
773
+ f 212 254 255
774
+ f 212 255 215
775
+ f 213 214 256
776
+ f 213 256 220
777
+ f 214 219 256
778
+ f 215 255 216
779
+ f 216 255 257
780
+ f 216 257 258
781
+ f 216 258 217
782
+ f 217 258 259
783
+ f 217 259 218
784
+ f 218 259 260
785
+ f 218 260 261
786
+ f 218 261 219
787
+ f 219 261 256
788
+ f 220 256 262
789
+ f 220 262 221
790
+ f 221 262 222
791
+ f 222 263 264
792
+ f 222 264 265
793
+ f 222 265 223
794
+ f 222 262 263
795
+ f 223 265 266
796
+ f 223 266 224
797
+ f 224 266 267
798
+ f 224 267 234
799
+ f 224 234 233
800
+ f 224 233 225
801
+ f 225 233 232
802
+ f 225 232 226
803
+ f 226 232 268
804
+ f 226 268 227
805
+ f 228 269 270
806
+ f 228 229 269
807
+ f 229 230 271
808
+ f 229 271 269
809
+ f 230 272 271
810
+ f 230 237 272
811
+ f 231 268 232
812
+ f 234 267 273
813
+ f 234 273 235
814
+ f 235 273 236
815
+ f 236 273 274
816
+ f 236 274 237
817
+ f 237 274 275
818
+ f 237 275 276
819
+ f 237 276 272
820
+ f 238 277 239
821
+ f 238 246 270
822
+ f 238 270 277
823
+ f 239 271 278
824
+ f 239 278 240
825
+ f 239 277 271
826
+ f 240 278 279
827
+ f 240 279 280
828
+ f 240 280 241
829
+ f 241 280 242
830
+ f 242 280 281
831
+ f 242 281 282
832
+ f 242 282 283
833
+ f 242 283 243
834
+ f 243 283 244
835
+ f 244 283 284
836
+ f 244 284 249
837
+ f 244 249 248
838
+ f 244 248 245
839
+ f 247 250 285
840
+ f 249 284 286
841
+ f 249 286 250
842
+ f 250 286 287
843
+ f 250 287 288
844
+ f 250 288 289
845
+ f 250 289 285
846
+ f 252 290 253
847
+ f 253 290 291
848
+ f 253 291 292
849
+ f 253 292 254
850
+ f 254 292 287
851
+ f 254 287 286
852
+ f 254 286 293
853
+ f 254 293 255
854
+ f 255 293 257
855
+ f 256 261 263
856
+ f 256 263 262
857
+ f 257 293 284
858
+ f 257 284 283
859
+ f 257 283 282
860
+ f 257 282 258
861
+ f 258 282 294
862
+ f 258 294 259
863
+ f 259 294 260
864
+ f 260 294 295
865
+ f 260 295 296
866
+ f 260 296 264
867
+ f 260 264 261
868
+ f 261 264 263
869
+ f 264 296 265
870
+ f 265 296 297
871
+ f 265 297 267
872
+ f 265 267 266
873
+ f 267 297 273
874
+ f 269 277 270
875
+ f 269 271 277
876
+ f 271 272 278
877
+ f 272 276 279
878
+ f 272 279 278
879
+ f 273 297 274
880
+ f 274 297 275
881
+ f 275 298 276
882
+ f 275 297 296
883
+ f 275 296 295
884
+ f 275 295 298
885
+ f 276 298 279
886
+ f 279 298 280
887
+ f 280 298 281
888
+ f 281 298 295
889
+ f 281 295 294
890
+ f 281 294 282
891
+ f 284 293 286
892
+ f 287 292 299
893
+ f 287 299 288
894
+ f 291 299 292
895
+
dataset/tools/repair_tools/b1fa6ba71e7d5e959c68e91e4fc35d4c/mjcf/mesh/hex_key_038_collision_7.obj ADDED
@@ -0,0 +1,316 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00264750 0.00482556 -0.00217383
3
+ v 0.00826422 0.00482556 -0.00217383
4
+ v -0.00264750 0.00482554 0.00187143
5
+ v -0.00264750 0.04747945 -0.00217368
6
+ v 0.00852414 0.00482555 -0.00122904
7
+ v 0.01283951 0.01798167 -0.00217378
8
+ v 0.00847915 0.00482554 0.00187143
9
+ v -0.00264750 0.04740575 0.00187158
10
+ v 0.00168620 0.06010274 -0.00217363
11
+ v 0.00856913 0.00482555 0.00122560
12
+ v 0.01302779 0.01798166 -0.00122899
13
+ v 0.01340267 0.02032834 -0.00217378
14
+ v 0.01352930 0.01997690 -0.00122899
15
+ v 0.00848415 0.00482554 0.00185005
16
+ v 0.01292782 0.01798165 0.00187148
17
+ v 0.00174618 0.06010272 0.00187163
18
+ v 0.00203942 0.06090763 -0.00217363
19
+ v 0.01304778 0.01798166 0.00122565
20
+ v 0.01353763 0.01991454 0.00122565
21
+ v 0.01365760 0.02167172 -0.00217377
22
+ v 0.01370758 0.02129761 -0.00122898
23
+ v 0.01328937 0.01940439 0.00187148
24
+ v 0.00268589 0.06193924 0.00187164
25
+ v 0.00260925 0.06195060 -0.00217362
26
+ v 0.01371591 0.02123526 0.00122566
27
+ v 0.01359262 0.02079312 0.00187149
28
+ v 0.01345766 0.02015260 0.00187148
29
+ v 0.01380422 0.02324751 -0.00217376
30
+ v 0.01393085 0.02324750 -0.00122897
31
+ v 0.00398550 0.06246072 0.00187164
32
+ v 0.00466363 0.06263646 -0.00217362
33
+ v 0.01368426 0.02147331 0.00187149
34
+ v 0.01394584 0.02324750 0.00122567
35
+ v 0.01401082 0.02587759 -0.00217375
36
+ v 0.01416244 0.02587758 -0.00122896
37
+ v 0.00466363 0.06262511 0.00187164
38
+ v 0.00654807 0.06272713 0.00187164
39
+ v 0.00722120 0.06272147 -0.00122883
40
+ v 0.00722120 0.06264779 -0.00217362
41
+ v 0.01380255 0.02251061 0.00187149
42
+ v 0.01417744 0.02587758 0.00122568
43
+ v 0.01414245 0.02851335 -0.00217375
44
+ v 0.01430574 0.02851334 -0.00122896
45
+ v 0.00722120 0.06272147 0.00122581
46
+ v 0.00722120 0.06267045 0.00187164
47
+ v 0.00916395 0.06201294 -0.00122883
48
+ v 0.00906898 0.06193926 -0.00217362
49
+ v 0.01400416 0.02485162 0.00187150
50
+ v 0.01431573 0.02851334 0.00122568
51
+ v 0.01407747 0.02587757 0.00187151
52
+ v 0.01419910 0.03114344 -0.00217374
53
+ v 0.01436572 0.03114343 -0.00122895
54
+ v 0.00865243 0.06214896 0.00187164
55
+ v 0.00916228 0.06201294 0.00122581
56
+ v 0.01035526 0.06010273 -0.00122884
57
+ v 0.00980042 0.06076026 -0.00217363
58
+ v 0.01420410 0.02857568 0.00187151
59
+ v 0.01417244 0.02770277 0.00187151
60
+ v 0.01437238 0.03114343 0.00122569
61
+ v 0.01426242 0.03114342 0.00187152
62
+ v 0.01420077 0.03216940 -0.00217373
63
+ v 0.01436572 0.03377918 -0.00122894
64
+ v 0.01437405 0.03377918 0.00122570
65
+ v 0.00909730 0.06196191 0.00187164
66
+ v 0.01035359 0.06010273 0.00122580
67
+ v 0.01016198 0.06010274 -0.00217363
68
+ v 0.01097340 0.05845892 0.00122579
69
+ v 0.01097340 0.05845326 -0.00122885
70
+ v 0.01426242 0.03308197 0.00187153
71
+ v 0.01420077 0.03377919 -0.00217373
72
+ v 0.01418577 0.03483349 -0.00217372
73
+ v 0.01431740 0.03640360 -0.00122893
74
+ v 0.01432073 0.03640360 0.00122571
75
+ v 0.01421076 0.03640359 0.00187154
76
+ v 0.01425575 0.03379051 0.00187153
77
+ v 0.01022196 0.06010272 0.00187163
78
+ v 0.01054187 0.05908811 -0.00217363
79
+ v 0.01091009 0.05821517 0.00187162
80
+ v 0.01127831 0.05696248 0.00187162
81
+ v 0.01132663 0.05714388 0.00122579
82
+ v 0.01088010 0.05809616 -0.00217364
83
+ v 0.01132330 0.05713821 -0.00122885
84
+ v 0.01109837 0.05745564 -0.00217364
85
+ v 0.01415578 0.03640361 -0.00217372
86
+ v 0.01411579 0.03756561 -0.00217371
87
+ v 0.01405581 0.03903937 -0.00217371
88
+ v 0.01420743 0.03903936 -0.00122892
89
+ v 0.01421243 0.03903936 0.00122572
90
+ v 0.01410913 0.03903935 0.00187155
91
+ v 0.01175150 0.05483121 0.00187161
92
+ v 0.01187313 0.05483688 0.00122578
93
+ v 0.01186813 0.05483688 -0.00122886
94
+ v 0.01149491 0.05585152 -0.00217364
95
+ v 0.01125332 0.05687181 -0.00217364
96
+ v 0.01398083 0.04041676 -0.00217370
97
+ v 0.01366593 0.04531416 -0.00217368
98
+ v 0.01403248 0.04166944 -0.00122891
99
+ v 0.01403748 0.04166944 0.00122573
100
+ v 0.01394584 0.04166943 0.00187156
101
+ v 0.01364427 0.04567125 0.00187158
102
+ v 0.01369425 0.04584698 -0.00079768
103
+ v 0.01369425 0.04584698 0.00078424
104
+ v 0.01354596 0.04592067 -0.00217368
105
+ v 0.01378756 0.04454895 -0.00146134
106
+ v 0.01378922 0.04454326 0.00145184
107
+ v 0.01371591 0.04499672 0.00187158
108
+ f 1 2 5
109
+ f 1 5 10
110
+ f 1 10 14
111
+ f 1 14 7
112
+ f 1 7 3
113
+ f 1 3 8
114
+ f 1 8 4
115
+ f 1 4 9
116
+ f 1 9 17
117
+ f 1 17 24
118
+ f 1 24 31
119
+ f 1 31 39
120
+ f 1 39 47
121
+ f 1 47 56
122
+ f 1 56 66
123
+ f 1 66 77
124
+ f 1 77 81
125
+ f 1 81 83
126
+ f 1 83 94
127
+ f 1 94 93
128
+ f 1 93 103
129
+ f 1 103 96
130
+ f 1 96 95
131
+ f 1 95 86
132
+ f 1 86 85
133
+ f 1 85 84
134
+ f 1 84 71
135
+ f 1 71 70
136
+ f 1 70 61
137
+ f 1 61 51
138
+ f 1 51 42
139
+ f 1 42 34
140
+ f 1 34 28
141
+ f 1 28 20
142
+ f 1 20 12
143
+ f 1 12 6
144
+ f 1 6 2
145
+ f 2 6 5
146
+ f 3 7 15
147
+ f 3 15 22
148
+ f 3 22 27
149
+ f 3 27 26
150
+ f 3 26 32
151
+ f 3 32 40
152
+ f 3 40 48
153
+ f 3 48 50
154
+ f 3 50 58
155
+ f 3 58 57
156
+ f 3 57 60
157
+ f 3 60 69
158
+ f 3 69 75
159
+ f 3 75 74
160
+ f 3 74 89
161
+ f 3 89 99
162
+ f 3 99 106
163
+ f 3 106 100
164
+ f 3 100 90
165
+ f 3 90 79
166
+ f 3 79 78
167
+ f 3 78 76
168
+ f 3 76 64
169
+ f 3 64 53
170
+ f 3 53 45
171
+ f 3 45 37
172
+ f 3 37 36
173
+ f 3 36 30
174
+ f 3 30 23
175
+ f 3 23 16
176
+ f 3 16 8
177
+ f 4 8 9
178
+ f 5 6 11
179
+ f 5 11 10
180
+ f 6 12 13
181
+ f 6 13 11
182
+ f 7 14 15
183
+ f 8 16 9
184
+ f 9 16 17
185
+ f 10 11 18
186
+ f 10 18 14
187
+ f 11 13 19
188
+ f 11 19 18
189
+ f 12 20 13
190
+ f 13 20 21
191
+ f 13 21 25
192
+ f 13 25 19
193
+ f 14 18 15
194
+ f 15 18 22
195
+ f 16 23 17
196
+ f 17 23 24
197
+ f 18 19 22
198
+ f 19 25 26
199
+ f 19 26 27
200
+ f 19 27 22
201
+ f 20 28 29
202
+ f 20 29 21
203
+ f 21 29 25
204
+ f 23 30 24
205
+ f 24 30 31
206
+ f 25 32 26
207
+ f 25 29 33
208
+ f 25 33 32
209
+ f 28 34 35
210
+ f 28 35 29
211
+ f 29 35 41
212
+ f 29 41 33
213
+ f 30 36 31
214
+ f 31 36 37
215
+ f 31 37 38
216
+ f 31 38 39
217
+ f 32 33 40
218
+ f 33 41 40
219
+ f 34 42 43
220
+ f 34 43 35
221
+ f 35 43 41
222
+ f 37 44 38
223
+ f 37 45 44
224
+ f 38 46 39
225
+ f 38 44 46
226
+ f 39 46 47
227
+ f 40 41 48
228
+ f 41 43 49
229
+ f 41 49 50
230
+ f 41 50 48
231
+ f 42 51 52
232
+ f 42 52 43
233
+ f 43 52 49
234
+ f 44 45 53
235
+ f 44 53 54
236
+ f 44 54 46
237
+ f 46 55 47
238
+ f 46 54 65
239
+ f 46 65 55
240
+ f 47 55 56
241
+ f 49 57 58
242
+ f 49 58 50
243
+ f 49 52 59
244
+ f 49 59 60
245
+ f 49 60 57
246
+ f 51 61 52
247
+ f 52 61 70
248
+ f 52 70 62
249
+ f 52 62 63
250
+ f 52 63 59
251
+ f 53 64 54
252
+ f 54 64 65
253
+ f 55 66 56
254
+ f 55 65 67
255
+ f 55 67 68
256
+ f 55 68 66
257
+ f 59 63 60
258
+ f 60 63 69
259
+ f 62 70 71
260
+ f 62 71 72
261
+ f 62 72 63
262
+ f 63 72 73
263
+ f 63 73 74
264
+ f 63 74 75
265
+ f 63 75 69
266
+ f 64 76 65
267
+ f 65 76 67
268
+ f 66 68 77
269
+ f 67 78 79
270
+ f 67 79 80
271
+ f 67 80 68
272
+ f 67 76 78
273
+ f 68 81 77
274
+ f 68 80 82
275
+ f 68 82 83
276
+ f 68 83 81
277
+ f 71 84 72
278
+ f 72 84 85
279
+ f 72 85 86
280
+ f 72 86 87
281
+ f 72 87 88
282
+ f 72 88 73
283
+ f 73 88 89
284
+ f 73 89 74
285
+ f 79 90 91
286
+ f 79 91 80
287
+ f 80 91 82
288
+ f 82 91 92
289
+ f 82 92 93
290
+ f 82 93 94
291
+ f 82 94 83
292
+ f 86 95 87
293
+ f 87 95 96
294
+ f 87 96 97
295
+ f 87 97 98
296
+ f 87 98 88
297
+ f 88 98 99
298
+ f 88 99 89
299
+ f 90 100 91
300
+ f 91 101 92
301
+ f 91 100 102
302
+ f 91 102 101
303
+ f 92 101 103
304
+ f 92 103 93
305
+ f 96 101 104
306
+ f 96 104 97
307
+ f 96 103 101
308
+ f 97 104 101
309
+ f 97 101 98
310
+ f 98 101 102
311
+ f 98 102 105
312
+ f 98 105 106
313
+ f 98 106 99
314
+ f 100 106 102
315
+ f 102 106 105
316
+
dataset/tools/repair_tools/b1fa6ba71e7d5e959c68e91e4fc35d4c/mjcf/mesh/hex_key_038_collision_8.obj ADDED
@@ -0,0 +1,832 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00264750 0.00482554 0.00187143
3
+ v 0.00847937 0.00482554 0.00187143
4
+ v -0.00264750 0.00482551 0.01073990
5
+ v -0.00264750 0.04740363 0.00187158
6
+ v 0.00802748 0.00482554 0.00351619
7
+ v 0.01292880 0.01797716 0.00187148
8
+ v 0.01259443 0.01797716 0.00368137
9
+ v -0.00045755 0.00482551 0.01055626
10
+ v -0.00045755 0.01797712 0.01421441
11
+ v -0.00264750 0.01797712 0.01431349
12
+ v -0.00264750 0.06010095 0.00429451
13
+ v 0.00174564 0.06010096 0.00187163
14
+ v 0.01132151 0.01606914 0.00541595
15
+ v 0.01088617 0.01713671 0.00705278
16
+ v 0.00799272 0.00482554 0.00358092
17
+ v 0.01328965 0.01940817 0.00187148
18
+ v 0.01345849 0.02015206 0.00187148
19
+ v 0.01325655 0.02075399 0.00349907
20
+ v 0.01225013 0.02061202 0.00613596
21
+ v 0.01161615 0.01799986 0.00619540
22
+ v 0.00142121 0.00482551 0.01006350
23
+ v 0.00210319 0.01797712 0.01370975
24
+ v -0.00027547 0.02040756 0.01464508
25
+ v -0.00264750 0.01973748 0.01468471
26
+ v -0.00264750 0.06135592 0.00465517
27
+ v 0.00268585 0.06193514 0.00187164
28
+ v 0.00581932 0.00482552 0.00722844
29
+ v 0.00648806 0.00482553 0.00633539
30
+ v 0.00656089 0.00482553 0.00623631
31
+ v 0.01119405 0.01889707 0.00755348
32
+ v 0.00986154 0.01778975 0.00868037
33
+ v 0.01359257 0.02079374 0.00187149
34
+ v 0.01365051 0.02172503 0.00255978
35
+ v 0.01340387 0.02324688 0.00410810
36
+ v 0.01259443 0.02324688 0.00613597
37
+ v 0.01135793 0.02061201 0.00778865
38
+ v 0.00270075 0.00482552 0.00949411
39
+ v 0.00389918 0.01602369 0.01251416
40
+ v 0.00471689 0.01804526 0.01276517
41
+ v 0.00466227 0.02061199 0.01330287
42
+ v 0.00210319 0.02061199 0.01420517
43
+ v 0.00069950 0.02209978 0.01471247
44
+ v -0.00100711 0.02115145 0.01481023
45
+ v -0.00264750 0.01991352 0.01471246
46
+ v -0.00264750 0.06158874 0.00475426
47
+ v 0.00398525 0.06245758 0.00187164
48
+ v 0.00478476 0.00482552 0.00809640
49
+ v 0.00849262 0.01668241 0.00980725
50
+ v 0.00883692 0.01843709 0.01013225
51
+ v 0.01040117 0.02061201 0.00901461
52
+ v 0.01368361 0.02146950 0.00187149
53
+ v 0.01380279 0.02250868 0.00187149
54
+ v 0.01400474 0.02484826 0.00187150
55
+ v 0.01373327 0.02324689 0.00288081
56
+ v 0.01352636 0.02587607 0.00455596
57
+ v 0.01153339 0.02324687 0.00804230
58
+ v 0.01284769 0.02587607 0.00613598
59
+ v 0.01060973 0.02324687 0.00926827
60
+ v 0.00560579 0.01721052 0.01209405
61
+ v 0.00609741 0.01896520 0.01236753
62
+ v 0.00631922 0.02061199 0.01250361
63
+ v 0.00466227 0.02324685 0.01358955
64
+ v 0.00198897 0.02308785 0.01448260
65
+ v 0.00105870 0.02385447 0.01478514
66
+ v -0.00027547 0.02308785 0.01490402
67
+ v -0.00045755 0.02587603 0.01511542
68
+ v -0.00264750 0.02362731 0.01505464
69
+ v -0.00264750 0.02322413 0.01502557
70
+ v -0.00264750 0.02098677 0.01482872
71
+ v -0.00264750 0.06219635 0.00590889
72
+ v -0.00264750 0.06230425 0.00613611
73
+ v 0.00466227 0.06262226 0.00187164
74
+ v 0.00729418 0.01782381 0.01111249
75
+ v 0.00911997 0.02061200 0.01039515
76
+ v 0.00759876 0.02061200 0.01162376
77
+ v 0.01407757 0.02587608 0.00187151
78
+ v 0.01385080 0.02587608 0.00332867
79
+ v 0.01359092 0.02805665 0.00479376
80
+ v 0.01166416 0.02587606 0.00822991
81
+ v 0.01076368 0.02587606 0.00945720
82
+ v 0.01312412 0.02876648 0.00589159
83
+ v 0.01174195 0.02851093 0.00834220
84
+ v 0.00932854 0.02324686 0.01058408
85
+ v 0.00785367 0.02324686 0.01181269
86
+ v 0.00657413 0.02324685 0.01265686
87
+ v 0.00466227 0.02587604 0.01380094
88
+ v 0.00261136 0.02587604 0.01453150
89
+ v 0.00133182 0.02587604 0.01484988
90
+ v -0.00045755 0.02851090 0.01522243
91
+ v -0.00264750 0.02626218 0.01522243
92
+ v -0.00264750 0.02587603 0.01520657
93
+ v -0.00264750 0.06278124 0.00823532
94
+ v -0.00264750 0.06283802 0.00859202
95
+ v 0.00654765 0.06273014 0.00187164
96
+ v 0.01417358 0.02770459 0.00187151
97
+ v 0.01420503 0.02857341 0.00187151
98
+ v 0.01385907 0.02876649 0.00385844
99
+ v 0.01362402 0.02981134 0.00491002
100
+ v 0.01085637 0.02851092 0.00956817
101
+ v 0.00948414 0.02587605 0.01072544
102
+ v 0.01305626 0.03114580 0.00614788
103
+ v 0.01177506 0.03114579 0.00838713
104
+ v 0.01089279 0.03114578 0.00961310
105
+ v 0.00804569 0.02587605 0.01195273
106
+ v 0.00676615 0.02587604 0.01276785
107
+ v 0.00466227 0.02851091 0.01392776
108
+ v 0.00284476 0.02851091 0.01459227
109
+ v 0.00156356 0.02851091 0.01490404
110
+ v -0.00264750 0.02851090 0.01531358
111
+ v -0.00045755 0.03114576 0.01527264
112
+ v -0.00045755 0.06282666 0.00859202
113
+ v 0.00466227 0.06275854 0.00368153
114
+ v -0.00264750 0.06222473 0.01047721
115
+ v 0.00466227 0.06274718 0.00613611
116
+ v 0.00722135 0.06266768 0.00187164
117
+ v 0.01426131 0.03114581 0.00187152
118
+ v 0.01395011 0.03114581 0.00368141
119
+ v 0.01362733 0.03114580 0.00492059
120
+ v 0.00957518 0.02851092 0.01081131
121
+ v 0.00816652 0.02851092 0.01203860
122
+ v 0.01362899 0.03303110 0.00492325
123
+ v 0.01316716 0.03384881 0.00589953
124
+ v 0.01177506 0.03377499 0.00838846
125
+ v 0.01089444 0.03377498 0.00961443
126
+ v 0.00961325 0.03114578 0.01084567
127
+ v 0.00688698 0.02851091 0.01283390
128
+ v 0.00466227 0.03114577 0.01398458
129
+ v 0.00295566 0.03114577 0.01462002
130
+ v 0.00167612 0.03114577 0.01493048
131
+ v -0.00264750 0.03114576 0.01535983
132
+ v 0.00169930 0.03377497 0.01493709
133
+ v -0.00045755 0.03377496 0.01528190
134
+ v -0.00264750 0.03152623 0.01536248
135
+ v -0.00264750 0.06212251 0.01078899
136
+ v -0.00045755 0.06211115 0.01073482
137
+ v 0.00210319 0.06265630 0.00859202
138
+ v 0.00465896 0.06206574 0.00863825
139
+ v 0.00641853 0.06177612 0.00785353
140
+ v 0.00725280 0.06201463 0.00605685
141
+ v 0.00722135 0.06253140 0.00368153
142
+ v 0.00865152 0.06215093 0.00187164
143
+ v 0.01426296 0.03308222 0.00187153
144
+ v 0.01388556 0.03384882 0.00392054
145
+ v 0.00821618 0.03114578 0.01207428
146
+ v 0.01362071 0.03478011 0.00489683
147
+ v 0.01299998 0.03640418 0.00613601
148
+ v 0.01174527 0.03640417 0.00834619
149
+ v 0.00961490 0.03377498 0.01084700
150
+ v 0.01085968 0.03640416 0.00957216
151
+ v 0.00958014 0.03640416 0.01081795
152
+ v 0.00821949 0.03377498 0.01207561
153
+ v 0.00693664 0.03114577 0.01286430
154
+ v 0.00466227 0.03377497 0.01399516
155
+ v 0.00298049 0.03377497 0.01462664
156
+ v 0.00163971 0.03640415 0.01492389
157
+ v -0.00045755 0.03640414 0.01525416
158
+ v -0.00264750 0.03377496 0.01536777
159
+ v -0.00264750 0.06107765 0.01183792
160
+ v 0.00210319 0.06194079 0.01041512
161
+ v -0.00045755 0.06070854 0.01196210
162
+ v 0.00380317 0.06166822 0.01006503
163
+ v 0.00550978 0.06076534 0.00948903
164
+ v 0.00812680 0.06064608 0.00682307
165
+ v 0.00865318 0.06158307 0.00518625
166
+ v 0.00891472 0.06182157 0.00368153
167
+ v 0.00909680 0.06196353 0.00187164
168
+ v 0.01425634 0.03379772 0.00187153
169
+ v 0.01392032 0.03640419 0.00358896
170
+ v 0.00693995 0.03377497 0.01286959
171
+ v 0.01359754 0.03640418 0.00481757
172
+ v 0.01287914 0.03903905 0.00613602
173
+ v 0.01168071 0.03903904 0.00825505
174
+ v 0.01078520 0.03903904 0.00948102
175
+ v 0.00950565 0.03903903 0.01075455
176
+ v 0.00817811 0.03640416 0.01204524
177
+ v 0.00689691 0.03640415 0.01284714
178
+ v 0.00466227 0.03640415 0.01395818
179
+ v 0.00291925 0.03640415 0.01461079
180
+ v 0.00150066 0.03903902 0.01489352
181
+ v -0.00045755 0.03903901 0.01519340
182
+ v -0.00264750 0.03640414 0.01533739
183
+ v -0.00264750 0.06087322 0.01201627
184
+ v -0.00264750 0.05955577 0.01253017
185
+ v -0.00045755 0.05939109 0.01247336
186
+ v 0.00104877 0.05901063 0.01234522
187
+ v 0.00198235 0.05997032 0.01163447
188
+ v 0.00465896 0.05997600 0.01037680
189
+ v 0.00605106 0.05901064 0.00990649
190
+ v 0.00708893 0.05982837 0.00845329
191
+ v 0.00854393 0.05889140 0.00741756
192
+ v 0.00891637 0.05990220 0.00605684
193
+ v 0.00985327 0.06010096 0.00368152
194
+ v 0.01022074 0.06010096 0.00187163
195
+ v 0.01421165 0.03640419 0.00187154
196
+ v 0.01386569 0.03903906 0.00338684
197
+ v 0.01354126 0.03903905 0.00461413
198
+ v 0.01268547 0.04166824 0.00613603
199
+ v 0.01157974 0.04166823 0.00811238
200
+ v 0.01067098 0.04166823 0.00933835
201
+ v 0.00925571 0.04430308 0.01054055
202
+ v 0.00938978 0.04166822 0.01065812
203
+ v 0.00809369 0.03903903 0.01198184
204
+ v 0.00681249 0.03903902 0.01280091
205
+ v 0.00466227 0.03903902 0.01387364
206
+ v 0.00278186 0.03903902 0.01457249
207
+ v 0.00128547 0.04166821 0.01484200
208
+ v -0.00045755 0.04166820 0.01509962
209
+ v -0.00264750 0.04166820 0.01518549
210
+ v -0.00264750 0.03903901 0.01527663
211
+ v -0.00264750 0.05774431 0.01302821
212
+ v -0.00264750 0.05746605 0.01310351
213
+ v -0.00045755 0.05746605 0.01299254
214
+ v 0.00275537 0.05794874 0.01204928
215
+ v -0.00045755 0.05483686 0.01355135
216
+ v 0.00210319 0.05483686 0.01297139
217
+ v 0.00198235 0.05723323 0.01249449
218
+ v 0.00442060 0.05723324 0.01142045
219
+ v 0.00635232 0.05746606 0.01014560
220
+ v 0.00763186 0.05746607 0.00892491
221
+ v 0.00876574 0.05746607 0.00769894
222
+ v 0.00970098 0.05746608 0.00613609
223
+ v 0.01072726 0.05751152 0.00372379
224
+ v 0.01119902 0.05666541 0.00293378
225
+ v 0.01090934 0.05821567 0.00187162
226
+ v 0.01410902 0.03903906 0.00187155
227
+ v 0.01377796 0.04166825 0.00304997
228
+ v 0.01344856 0.04166824 0.00427726
229
+ v 0.01244711 0.04430310 0.00613604
230
+ v 0.01146055 0.04430309 0.00794461
231
+ v 0.01053690 0.04430309 0.00917058
232
+ v 0.00781891 0.04430308 0.01176916
233
+ v 0.00796789 0.04166822 0.01188673
234
+ v 0.00854724 0.05110604 0.00986154
235
+ v 0.00668835 0.04166821 0.01272958
236
+ v 0.00466227 0.04166821 0.01374154
237
+ v 0.00256667 0.04166821 0.01451173
238
+ v 0.00101897 0.04430307 0.01477728
239
+ v 0.00086172 0.04566593 0.01473766
240
+ v -0.00045755 0.04430307 0.01497016
241
+ v -0.00264750 0.04430306 0.01505867
242
+ v -0.00264750 0.04205434 0.01516699
243
+ v -0.00264750 0.05483686 0.01365968
244
+ v 0.00340425 0.05619405 0.01228312
245
+ v -0.00045755 0.05220200 0.01397541
246
+ v 0.00210319 0.05220200 0.01341659
247
+ v 0.00368234 0.05483686 0.01241918
248
+ v 0.00496353 0.05483687 0.01172296
249
+ v 0.00679429 0.05483687 0.01049567
250
+ v 0.00807383 0.05483688 0.00938332
251
+ v 0.00912825 0.05483688 0.00815603
252
+ v 0.01047566 0.05482554 0.00601058
253
+ v 0.01095900 0.05570004 0.00457060
254
+ v 0.01175023 0.05483123 0.00187161
255
+ v 0.01127847 0.05696070 0.00187162
256
+ v 0.01139931 0.05482555 0.00372378
257
+ v 0.01362071 0.04558080 0.00242248
258
+ v 0.01394515 0.04166825 0.00187156
259
+ v 0.01369023 0.04382611 0.00271311
260
+ v 0.01338731 0.04454730 0.00359163
261
+ v 0.01128675 0.04635306 0.00769626
262
+ v 0.01115764 0.05394535 0.00510828
263
+ v 0.01131985 0.05220203 0.00544647
264
+ v 0.00925902 0.05207141 0.00874258
265
+ v 0.00834861 0.05286072 0.00966338
266
+ v 0.00629108 0.04646094 0.01248784
267
+ v 0.00653937 0.04430307 0.01264108
268
+ v 0.00738688 0.05207140 0.01060135
269
+ v 0.00466227 0.04430307 0.01357773
270
+ v 0.00230017 0.04430307 0.01443512
271
+ v -0.00045755 0.04605208 0.01481296
272
+ v -0.00264750 0.04455860 0.01503621
273
+ v -0.00264750 0.05220200 0.01407713
274
+ v 0.00415575 0.05220200 0.01264904
275
+ v 0.00543529 0.05220201 0.01199114
276
+ v 0.01069581 0.05220203 0.00667376
277
+ v 0.01364554 0.04567166 0.00187158
278
+ v 0.01371506 0.04499590 0.00187158
279
+ v -0.00264750 0.04627354 0.01485788
280
+ f 1 2 5
281
+ f 1 5 15
282
+ f 1 15 29
283
+ f 1 29 28
284
+ f 1 28 27
285
+ f 1 27 47
286
+ f 1 47 37
287
+ f 1 37 21
288
+ f 1 21 8
289
+ f 1 8 3
290
+ f 1 3 10
291
+ f 1 10 24
292
+ f 1 24 44
293
+ f 1 44 69
294
+ f 1 69 68
295
+ f 1 68 67
296
+ f 1 67 91
297
+ f 1 91 90
298
+ f 1 90 109
299
+ f 1 109 130
300
+ f 1 130 133
301
+ f 1 133 157
302
+ f 1 157 181
303
+ f 1 181 209
304
+ f 1 209 208
305
+ f 1 208 241
306
+ f 1 241 240
307
+ f 1 240 271
308
+ f 1 271 278
309
+ f 1 278 272
310
+ f 1 272 242
311
+ f 1 242 211
312
+ f 1 211 210
313
+ f 1 210 183
314
+ f 1 183 182
315
+ f 1 182 158
316
+ f 1 158 134
317
+ f 1 134 113
318
+ f 1 113 93
319
+ f 1 93 92
320
+ f 1 92 71
321
+ f 1 71 70
322
+ f 1 70 45
323
+ f 1 45 25
324
+ f 1 25 11
325
+ f 1 11 4
326
+ f 1 4 12
327
+ f 1 12 26
328
+ f 1 26 46
329
+ f 1 46 72
330
+ f 1 72 94
331
+ f 1 94 115
332
+ f 1 115 141
333
+ f 1 141 166
334
+ f 1 166 193
335
+ f 1 193 224
336
+ f 1 224 254
337
+ f 1 254 253
338
+ f 1 253 276
339
+ f 1 276 277
340
+ f 1 277 257
341
+ f 1 257 225
342
+ f 1 225 194
343
+ f 1 194 167
344
+ f 1 167 142
345
+ f 1 142 116
346
+ f 1 116 96
347
+ f 1 96 95
348
+ f 1 95 76
349
+ f 1 76 53
350
+ f 1 53 52
351
+ f 1 52 51
352
+ f 1 51 32
353
+ f 1 32 17
354
+ f 1 17 16
355
+ f 1 16 6
356
+ f 1 6 2
357
+ f 2 6 7
358
+ f 2 7 5
359
+ f 3 8 9
360
+ f 3 9 10
361
+ f 4 11 12
362
+ f 5 13 14
363
+ f 5 14 15
364
+ f 5 7 13
365
+ f 6 16 7
366
+ f 7 16 17
367
+ f 7 17 18
368
+ f 7 18 19
369
+ f 7 19 20
370
+ f 7 20 13
371
+ f 8 21 22
372
+ f 8 22 9
373
+ f 9 22 23
374
+ f 9 23 24
375
+ f 9 24 10
376
+ f 11 25 26
377
+ f 11 26 12
378
+ f 13 20 14
379
+ f 14 27 28
380
+ f 14 28 29
381
+ f 14 29 15
382
+ f 14 20 30
383
+ f 14 30 31
384
+ f 14 31 27
385
+ f 17 32 33
386
+ f 17 33 18
387
+ f 18 33 34
388
+ f 18 34 19
389
+ f 19 34 35
390
+ f 19 35 36
391
+ f 19 36 30
392
+ f 19 30 20
393
+ f 21 37 38
394
+ f 21 38 22
395
+ f 22 39 40
396
+ f 22 40 41
397
+ f 22 41 23
398
+ f 22 38 39
399
+ f 23 41 42
400
+ f 23 42 43
401
+ f 23 43 24
402
+ f 24 43 44
403
+ f 25 45 26
404
+ f 26 45 46
405
+ f 27 31 48
406
+ f 27 48 47
407
+ f 30 49 31
408
+ f 30 36 50
409
+ f 30 50 49
410
+ f 31 49 48
411
+ f 32 51 33
412
+ f 33 51 52
413
+ f 33 52 53
414
+ f 33 53 54
415
+ f 33 54 34
416
+ f 34 54 55
417
+ f 34 55 35
418
+ f 35 56 36
419
+ f 35 55 57
420
+ f 35 57 56
421
+ f 36 56 58
422
+ f 36 58 50
423
+ f 37 47 59
424
+ f 37 59 38
425
+ f 38 59 39
426
+ f 39 60 40
427
+ f 39 59 60
428
+ f 40 60 61
429
+ f 40 61 62
430
+ f 40 62 41
431
+ f 41 62 63
432
+ f 41 63 42
433
+ f 42 63 64
434
+ f 42 64 65
435
+ f 42 65 43
436
+ f 43 65 66
437
+ f 43 66 67
438
+ f 43 67 68
439
+ f 43 68 69
440
+ f 43 69 44
441
+ f 45 70 46
442
+ f 46 70 71
443
+ f 46 71 72
444
+ f 47 48 73
445
+ f 47 73 59
446
+ f 48 49 73
447
+ f 49 50 74
448
+ f 49 74 75
449
+ f 49 75 60
450
+ f 49 60 73
451
+ f 50 58 74
452
+ f 53 76 77
453
+ f 53 77 54
454
+ f 54 77 55
455
+ f 55 77 78
456
+ f 55 78 57
457
+ f 56 57 79
458
+ f 56 79 80
459
+ f 56 80 58
460
+ f 57 78 81
461
+ f 57 81 82
462
+ f 57 82 79
463
+ f 58 83 74
464
+ f 58 80 83
465
+ f 59 73 60
466
+ f 60 75 61
467
+ f 61 75 84
468
+ f 61 84 85
469
+ f 61 85 62
470
+ f 62 85 86
471
+ f 62 86 87
472
+ f 62 87 63
473
+ f 63 87 64
474
+ f 64 87 88
475
+ f 64 88 66
476
+ f 64 66 65
477
+ f 66 88 89
478
+ f 66 89 90
479
+ f 66 90 91
480
+ f 66 91 67
481
+ f 71 92 72
482
+ f 72 92 93
483
+ f 72 93 94
484
+ f 74 83 84
485
+ f 74 84 75
486
+ f 76 95 77
487
+ f 77 95 96
488
+ f 77 96 97
489
+ f 77 97 78
490
+ f 78 97 98
491
+ f 78 98 81
492
+ f 79 82 99
493
+ f 79 99 80
494
+ f 80 99 100
495
+ f 80 100 83
496
+ f 81 98 101
497
+ f 81 101 82
498
+ f 82 101 102
499
+ f 82 102 103
500
+ f 82 103 99
501
+ f 83 100 104
502
+ f 83 104 84
503
+ f 84 104 85
504
+ f 85 104 105
505
+ f 85 105 86
506
+ f 86 105 106
507
+ f 86 106 107
508
+ f 86 107 87
509
+ f 87 107 88
510
+ f 88 107 108
511
+ f 88 108 89
512
+ f 89 109 90
513
+ f 89 108 110
514
+ f 89 110 109
515
+ f 93 111 112
516
+ f 93 112 94
517
+ f 93 113 111
518
+ f 94 112 114
519
+ f 94 114 115
520
+ f 96 116 117
521
+ f 96 117 97
522
+ f 97 117 98
523
+ f 98 117 118
524
+ f 98 118 101
525
+ f 99 119 100
526
+ f 99 103 119
527
+ f 100 119 120
528
+ f 100 120 104
529
+ f 101 118 121
530
+ f 101 121 122
531
+ f 101 122 123
532
+ f 101 123 102
533
+ f 102 123 124
534
+ f 102 124 103
535
+ f 103 125 119
536
+ f 103 124 148
537
+ f 103 148 125
538
+ f 104 120 105
539
+ f 105 120 126
540
+ f 105 126 106
541
+ f 106 126 127
542
+ f 106 127 128
543
+ f 106 128 107
544
+ f 107 128 108
545
+ f 108 128 129
546
+ f 108 129 110
547
+ f 109 110 130
548
+ f 110 129 131
549
+ f 110 131 132
550
+ f 110 132 133
551
+ f 110 133 130
552
+ f 111 114 112
553
+ f 111 113 134
554
+ f 111 134 135
555
+ f 111 135 136
556
+ f 111 136 114
557
+ f 114 136 137
558
+ f 114 137 138
559
+ f 114 138 139
560
+ f 114 139 140
561
+ f 114 140 115
562
+ f 115 140 141
563
+ f 116 142 117
564
+ f 117 142 143
565
+ f 117 143 121
566
+ f 117 121 118
567
+ f 119 125 144
568
+ f 119 144 120
569
+ f 120 144 126
570
+ f 121 143 145
571
+ f 121 145 122
572
+ f 122 145 146
573
+ f 122 146 123
574
+ f 123 146 147
575
+ f 123 147 124
576
+ f 124 147 149
577
+ f 124 149 150
578
+ f 124 150 148
579
+ f 125 148 151
580
+ f 125 151 144
581
+ f 126 144 152
582
+ f 126 152 127
583
+ f 127 152 153
584
+ f 127 153 154
585
+ f 127 154 128
586
+ f 128 154 129
587
+ f 129 154 131
588
+ f 131 154 155
589
+ f 131 155 132
590
+ f 132 155 156
591
+ f 132 156 157
592
+ f 132 157 133
593
+ f 134 158 135
594
+ f 135 159 136
595
+ f 135 158 160
596
+ f 135 160 159
597
+ f 136 159 137
598
+ f 137 159 161
599
+ f 137 161 138
600
+ f 138 161 162
601
+ f 138 162 163
602
+ f 138 163 164
603
+ f 138 164 139
604
+ f 139 164 165
605
+ f 139 165 140
606
+ f 140 165 141
607
+ f 141 165 166
608
+ f 142 167 143
609
+ f 143 167 168
610
+ f 143 168 145
611
+ f 144 151 169
612
+ f 144 169 152
613
+ f 145 168 170
614
+ f 145 170 146
615
+ f 146 170 171
616
+ f 146 171 172
617
+ f 146 172 147
618
+ f 147 172 149
619
+ f 148 150 151
620
+ f 149 172 173
621
+ f 149 173 174
622
+ f 149 174 150
623
+ f 150 175 151
624
+ f 150 174 175
625
+ f 151 175 176
626
+ f 151 176 169
627
+ f 152 169 153
628
+ f 153 169 177
629
+ f 153 177 154
630
+ f 154 177 178
631
+ f 154 178 155
632
+ f 155 178 179
633
+ f 155 179 156
634
+ f 156 179 180
635
+ f 156 180 209
636
+ f 156 209 181
637
+ f 156 181 157
638
+ f 158 182 160
639
+ f 159 160 161
640
+ f 160 182 183
641
+ f 160 183 184
642
+ f 160 184 185
643
+ f 160 185 186
644
+ f 160 186 161
645
+ f 161 186 187
646
+ f 161 187 162
647
+ f 162 187 188
648
+ f 162 188 189
649
+ f 162 189 163
650
+ f 163 189 190
651
+ f 163 190 191
652
+ f 163 191 164
653
+ f 164 191 192
654
+ f 164 192 165
655
+ f 165 192 193
656
+ f 165 193 166
657
+ f 167 194 168
658
+ f 168 194 195
659
+ f 168 195 170
660
+ f 169 176 177
661
+ f 170 195 196
662
+ f 170 196 171
663
+ f 171 196 197
664
+ f 171 197 198
665
+ f 171 198 172
666
+ f 172 198 173
667
+ f 173 198 199
668
+ f 173 199 200
669
+ f 173 200 201
670
+ f 173 201 174
671
+ f 174 202 175
672
+ f 174 201 202
673
+ f 175 202 203
674
+ f 175 203 176
675
+ f 176 203 204
676
+ f 176 204 177
677
+ f 177 204 178
678
+ f 178 204 205
679
+ f 178 205 179
680
+ f 179 205 206
681
+ f 179 206 180
682
+ f 180 206 207
683
+ f 180 207 208
684
+ f 180 208 209
685
+ f 183 210 184
686
+ f 184 210 211
687
+ f 184 211 212
688
+ f 184 212 185
689
+ f 185 213 186
690
+ f 185 212 214
691
+ f 185 214 215
692
+ f 185 215 216
693
+ f 185 216 213
694
+ f 186 213 187
695
+ f 187 213 217
696
+ f 187 217 188
697
+ f 188 218 219
698
+ f 188 219 190
699
+ f 188 190 189
700
+ f 188 217 218
701
+ f 190 219 220
702
+ f 190 220 221
703
+ f 190 221 191
704
+ f 191 221 222
705
+ f 191 222 192
706
+ f 192 222 223
707
+ f 192 223 224
708
+ f 192 224 193
709
+ f 194 225 195
710
+ f 195 225 226
711
+ f 195 226 196
712
+ f 196 226 227
713
+ f 196 227 197
714
+ f 197 227 228
715
+ f 197 228 229
716
+ f 197 229 198
717
+ f 198 229 199
718
+ f 199 229 230
719
+ f 199 230 200
720
+ f 200 231 232
721
+ f 200 232 201
722
+ f 200 230 233
723
+ f 200 233 231
724
+ f 201 232 202
725
+ f 202 232 234
726
+ f 202 234 203
727
+ f 203 234 235
728
+ f 203 235 204
729
+ f 204 235 205
730
+ f 205 235 236
731
+ f 205 236 206
732
+ f 206 236 237
733
+ f 206 237 207
734
+ f 207 237 238
735
+ f 207 238 239
736
+ f 207 239 240
737
+ f 207 240 241
738
+ f 207 241 208
739
+ f 211 242 214
740
+ f 211 214 212
741
+ f 213 216 243
742
+ f 213 243 217
743
+ f 214 242 244
744
+ f 214 244 245
745
+ f 214 245 215
746
+ f 215 246 243
747
+ f 215 243 216
748
+ f 215 245 246
749
+ f 217 243 247
750
+ f 217 247 218
751
+ f 218 247 248
752
+ f 218 248 249
753
+ f 218 249 219
754
+ f 219 249 220
755
+ f 220 249 250
756
+ f 220 250 251
757
+ f 220 251 221
758
+ f 221 251 252
759
+ f 221 252 222
760
+ f 222 252 223
761
+ f 223 253 254
762
+ f 223 254 224
763
+ f 223 252 255
764
+ f 223 255 256
765
+ f 223 256 253
766
+ f 225 257 226
767
+ f 226 257 258
768
+ f 226 258 227
769
+ f 227 258 256
770
+ f 227 256 259
771
+ f 227 259 228
772
+ f 228 260 229
773
+ f 228 259 261
774
+ f 228 261 262
775
+ f 228 262 260
776
+ f 229 260 230
777
+ f 230 260 263
778
+ f 230 263 264
779
+ f 230 264 233
780
+ f 231 265 266
781
+ f 231 266 232
782
+ f 231 233 267
783
+ f 231 267 265
784
+ f 232 266 234
785
+ f 233 264 267
786
+ f 234 266 235
787
+ f 235 266 268
788
+ f 235 268 236
789
+ f 236 268 269
790
+ f 236 269 237
791
+ f 237 269 238
792
+ f 238 270 239
793
+ f 238 269 245
794
+ f 238 245 244
795
+ f 238 244 270
796
+ f 239 270 271
797
+ f 239 271 240
798
+ f 242 272 244
799
+ f 243 246 247
800
+ f 244 272 270
801
+ f 245 273 246
802
+ f 245 269 268
803
+ f 245 268 273
804
+ f 246 273 274
805
+ f 246 274 247
806
+ f 247 274 248
807
+ f 248 274 265
808
+ f 248 265 267
809
+ f 248 267 264
810
+ f 248 264 249
811
+ f 249 264 250
812
+ f 250 264 263
813
+ f 250 263 260
814
+ f 250 260 275
815
+ f 250 275 251
816
+ f 251 275 261
817
+ f 251 261 252
818
+ f 252 261 255
819
+ f 253 256 276
820
+ f 255 261 256
821
+ f 256 258 257
822
+ f 256 257 277
823
+ f 256 277 276
824
+ f 256 261 259
825
+ f 260 262 275
826
+ f 261 275 262
827
+ f 265 268 266
828
+ f 265 274 273
829
+ f 265 273 268
830
+ f 270 278 271
831
+ f 270 272 278
832
+
dataset/tools/repair_tools/b1fa6ba71e7d5e959c68e91e4fc35d4c/mjcf/mesh/hex_key_038_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: a4f4749cd7df8cb81a672b1c33adb48ec56656cdf0f639dc6c5b43848d57d370
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 7.02 MB
dataset/tools/repair_tools/b1fa6ba71e7d5e959c68e91e4fc35d4c/textures/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: a4f4749cd7df8cb81a672b1c33adb48ec56656cdf0f639dc6c5b43848d57d370
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 7.02 MB
dataset/tools/repair_tools/b1fa6ba71e7d5e959c68e91e4fc35d4c/video.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:b81e5e56e52107bc32b4ca036ee9ced69b9a66f06a851dfd71977daecc8aafc5
3
+ size 99033