xinjjj commited on
Commit
b716844
·
verified ·
1 Parent(s): 9d48ddd

Add asset tools/repair_tools/b1655bf3288254fb9a43bcc713497efb

Browse files
Files changed (24) hide show
  1. .gitattributes +2 -2
  2. dataset/tools/repair_tools/b1655bf3288254fb9a43bcc713497efb/mesh/material.mtl +8 -0
  3. dataset/tools/repair_tools/b1655bf3288254fb9a43bcc713497efb/mesh/material_0.png +3 -0
  4. dataset/tools/repair_tools/b1655bf3288254fb9a43bcc713497efb/mesh/pliers_004.glb +3 -0
  5. dataset/tools/repair_tools/b1655bf3288254fb9a43bcc713497efb/mesh/pliers_004.mtl +6 -0
  6. dataset/tools/repair_tools/b1655bf3288254fb9a43bcc713497efb/mesh/pliers_004.obj +0 -0
  7. dataset/tools/repair_tools/b1655bf3288254fb9a43bcc713497efb/mesh/pliers_004_collision.obj +0 -0
  8. dataset/tools/repair_tools/b1655bf3288254fb9a43bcc713497efb/mesh/pliers_004_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  9. dataset/tools/repair_tools/b1655bf3288254fb9a43bcc713497efb/mjcf/mesh/material_0.png +3 -0
  10. dataset/tools/repair_tools/b1655bf3288254fb9a43bcc713497efb/mjcf/mesh/pliers_004.obj +0 -0
  11. dataset/tools/repair_tools/b1655bf3288254fb9a43bcc713497efb/mjcf/mesh/pliers_004_collision.obj +0 -0
  12. dataset/tools/repair_tools/b1655bf3288254fb9a43bcc713497efb/mjcf/mesh/pliers_004_collision_0.obj +601 -0
  13. dataset/tools/repair_tools/b1655bf3288254fb9a43bcc713497efb/mjcf/mesh/pliers_004_collision_1.obj +982 -0
  14. dataset/tools/repair_tools/b1655bf3288254fb9a43bcc713497efb/mjcf/mesh/pliers_004_collision_2.obj +589 -0
  15. dataset/tools/repair_tools/b1655bf3288254fb9a43bcc713497efb/mjcf/mesh/pliers_004_collision_3.obj +379 -0
  16. dataset/tools/repair_tools/b1655bf3288254fb9a43bcc713497efb/mjcf/mesh/pliers_004_collision_4.obj +355 -0
  17. dataset/tools/repair_tools/b1655bf3288254fb9a43bcc713497efb/mjcf/mesh/pliers_004_collision_5.obj +625 -0
  18. dataset/tools/repair_tools/b1655bf3288254fb9a43bcc713497efb/mjcf/mesh/pliers_004_collision_6.obj +574 -0
  19. dataset/tools/repair_tools/b1655bf3288254fb9a43bcc713497efb/mjcf/mesh/pliers_004_collision_7.obj +847 -0
  20. dataset/tools/repair_tools/b1655bf3288254fb9a43bcc713497efb/mjcf/pliers_004.xml +30 -0
  21. dataset/tools/repair_tools/b1655bf3288254fb9a43bcc713497efb/pliers_004.urdf +63 -0
  22. dataset/tools/repair_tools/b1655bf3288254fb9a43bcc713497efb/pliers_004.usd +3 -0
  23. dataset/tools/repair_tools/b1655bf3288254fb9a43bcc713497efb/textures/material_0.png +3 -0
  24. dataset/tools/repair_tools/b1655bf3288254fb9a43bcc713497efb/video.mp4 +3 -0
.gitattributes CHANGED
@@ -5139,5 +5139,5 @@ dataset/tools/repair_tools/b11360361542579f96af6a8d0234d2b7/hex_key_010.usd filt
5139
  dataset/tools/repair_tools/b11360361542579f96af6a8d0234d2b7/mesh/hex_key_010.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5140
  dataset/tools/repair_tools/b02d6764adf054bbb3410840d1114f57/mesh/pliers_003.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5141
  dataset/tools/repair_tools/b02d6764adf054bbb3410840d1114f57/pliers_003.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5142
- dataset/tools/repair_tools/afdd16c88b1656e992d011836ae321ed/hex_key_020.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5143
- dataset/tools/repair_tools/afdd16c88b1656e992d011836ae321ed/mesh/hex_key_020.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
5139
  dataset/tools/repair_tools/b11360361542579f96af6a8d0234d2b7/mesh/hex_key_010.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5140
  dataset/tools/repair_tools/b02d6764adf054bbb3410840d1114f57/mesh/pliers_003.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5141
  dataset/tools/repair_tools/b02d6764adf054bbb3410840d1114f57/pliers_003.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5142
+ dataset/tools/repair_tools/b1655bf3288254fb9a43bcc713497efb/mesh/pliers_004.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5143
+ dataset/tools/repair_tools/b1655bf3288254fb9a43bcc713497efb/pliers_004.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
dataset/tools/repair_tools/b1655bf3288254fb9a43bcc713497efb/mesh/material.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
3
+ newmtl pliers_004_geometry_Looks_material_0
4
+ Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
5
+ Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
6
+ Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
7
+ Ns 1.00000000
8
+ map_Kd pliers_004_geometry_Looks_material_0.png
dataset/tools/repair_tools/b1655bf3288254fb9a43bcc713497efb/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: e44d59f22c7b2eb4ab8b1f61d39821dc68abbe90f65efa8157483bd1f10fe1b0
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 10.7 MB
dataset/tools/repair_tools/b1655bf3288254fb9a43bcc713497efb/mesh/pliers_004.glb ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:78bf5cdcc138bd90d5c6b42d147287f40c83be8f22da1917faa986fcf80093dc
3
+ size 14193660
dataset/tools/repair_tools/b1655bf3288254fb9a43bcc713497efb/mesh/pliers_004.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
1
+ newmtl pliers_004_geometry_Looks_material_0
2
+ Kd 0.980392 0.980392 0.980392
3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
4
+ Ks 0.000000 0.000000 0.000000
5
+ d 1.000000
6
+ map_Kd material_0.png
dataset/tools/repair_tools/b1655bf3288254fb9a43bcc713497efb/mesh/pliers_004.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/tools/repair_tools/b1655bf3288254fb9a43bcc713497efb/mesh/pliers_004_collision.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/tools/repair_tools/b1655bf3288254fb9a43bcc713497efb/mesh/pliers_004_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: e44d59f22c7b2eb4ab8b1f61d39821dc68abbe90f65efa8157483bd1f10fe1b0
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 10.7 MB
dataset/tools/repair_tools/b1655bf3288254fb9a43bcc713497efb/mjcf/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: e44d59f22c7b2eb4ab8b1f61d39821dc68abbe90f65efa8157483bd1f10fe1b0
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 10.7 MB
dataset/tools/repair_tools/b1655bf3288254fb9a43bcc713497efb/mjcf/mesh/pliers_004.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/tools/repair_tools/b1655bf3288254fb9a43bcc713497efb/mjcf/mesh/pliers_004_collision.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/tools/repair_tools/b1655bf3288254fb9a43bcc713497efb/mjcf/mesh/pliers_004_collision_0.obj ADDED
@@ -0,0 +1,601 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.01008155 0.06688062 0.00773985
3
+ v -0.00719385 0.06984872 0.00766356
4
+ v -0.00719385 0.07281071 0.00767704
5
+ v -0.01008155 0.06984872 0.00769049
6
+ v -0.01297088 0.06391252 0.00689756
7
+ v -0.01297088 0.06094443 0.00680329
8
+ v -0.01028457 0.03999063 0.00675236
9
+ v -0.01008155 0.03999063 0.00680173
10
+ v -0.00003793 0.03999063 0.00675535
11
+ v -0.00003793 0.04159071 0.00680173
12
+ v -0.00003793 0.04314194 0.00684512
13
+ v -0.00523840 0.09357520 0.00562752
14
+ v -0.00719385 0.07577270 0.00746012
15
+ v -0.00003793 0.04611004 0.00685261
16
+ v -0.00003793 0.05501434 0.00677784
17
+ v -0.01297088 0.06688063 0.00678088
18
+ v -0.01008155 0.07281071 0.00745413
19
+ v -0.01473794 0.06391253 0.00578150
20
+ v -0.01472982 0.06094443 0.00579346
21
+ v -0.01261032 0.03999063 0.00615992
22
+ v -0.00003793 0.03999067 -0.00671361
23
+ v -0.00551937 0.09604862 0.00550036
24
+ v -0.00003793 0.05642510 0.00666415
25
+ v -0.00003793 0.05798244 0.00653848
26
+ v -0.00719385 0.08764511 0.00642639
27
+ v -0.01268179 0.07281072 0.00630815
28
+ v -0.01319826 0.06981820 0.00631413
29
+ v -0.01461613 0.06688063 0.00561695
30
+ v -0.00884884 0.09599366 0.00550784
31
+ v -0.01569455 0.06391254 0.00407002
32
+ v -0.01562471 0.06688064 0.00407004
33
+ v -0.01553863 0.06094444 0.00407001
34
+ v -0.01462425 0.05798244 0.00566628
35
+ v -0.01275650 0.03999063 0.00597890
36
+ v -0.01442935 0.05338983 0.00541045
37
+ v -0.00123654 0.03999067 -0.00671511
38
+ v -0.00141520 0.04017999 -0.00672109
39
+ v -0.01008155 0.06688068 -0.00754382
40
+ v -0.00003793 0.04314200 -0.00680935
41
+ v -0.00281682 0.09876023 0.00288976
42
+ v -0.00403817 0.09965188 0.00370662
43
+ v -0.00719385 0.09798460 0.00538667
44
+ v -0.00719385 0.09650055 0.00556020
45
+ v -0.00719385 0.09357520 0.00587287
46
+ v -0.00719385 0.09061321 0.00615561
47
+ v -0.00003793 0.05903288 0.00619739
48
+ v -0.01187784 0.08170891 0.00567086
49
+ v -0.01448620 0.06880440 0.00546585
50
+ v -0.01523005 0.07281073 0.00379628
51
+ v -0.01522355 0.06981820 0.00427501
52
+ v -0.00719385 0.09951140 0.00483314
53
+ v -0.00964954 0.09951141 0.00373953
54
+ v -0.01013677 0.09683035 0.00417188
55
+ v -0.01055905 0.09357520 0.00458626
56
+ v -0.01088712 0.09061321 0.00493035
57
+ v -0.01147506 0.08596563 0.00536270
58
+ v -0.01167158 0.08398690 0.00550780
59
+ v -0.01647251 0.06391254 0.00142200
60
+ v -0.01654722 0.06984874 0.00142203
61
+ v -0.01660893 0.06688064 0.00142202
62
+ v -0.01630360 0.07281073 0.00142204
63
+ v -0.01394698 0.03999064 0.00393529
64
+ v -0.01393724 0.03999064 0.00395773
65
+ v -0.00141520 0.03999067 -0.00671511
66
+ v -0.00719385 0.07281077 -0.00747947
67
+ v -0.01008155 0.06391258 -0.00744959
68
+ v -0.01297088 0.06094447 -0.00666567
69
+ v -0.01297088 0.06391257 -0.00675093
70
+ v -0.01008155 0.06984878 -0.00748845
71
+ v -0.00003793 0.04611010 -0.00682430
72
+ v -0.00003793 0.07263973 0.00148637
73
+ v -0.00289640 0.10073896 0.00195474
74
+ v -0.00003793 0.06018103 0.00582338
75
+ v -0.00482262 0.10139854 0.00332213
76
+ v -0.01431241 0.07078313 0.00529382
77
+ v -0.01481914 0.07874083 0.00327268
78
+ v -0.01503678 0.07577272 0.00354196
79
+ v -0.00719385 0.10157565 0.00351662
80
+ v -0.00912657 0.10137410 0.00319796
81
+ v -0.01142471 0.09766093 0.00231378
82
+ v -0.01168457 0.09568220 0.00296007
83
+ v -0.01193631 0.09357521 0.00326375
84
+ v -0.01226926 0.09061322 0.00360634
85
+ v -0.01258759 0.08764512 0.00388908
86
+ v -0.01332332 0.08170891 0.00430048
87
+ v -0.01359130 0.07874082 0.00459669
88
+ v -0.01385603 0.07577271 0.00486597
89
+ v -0.01662680 0.06688065 -0.00122300
90
+ v -0.01648550 0.06391255 -0.00122302
91
+ v -0.01420360 0.03999064 0.00142192
92
+ v -0.01417923 0.03999064 0.00183483
93
+ v -0.01397135 0.03999064 0.00371537
94
+ v -0.01657483 0.06984875 -0.00122299
95
+ v -0.01633446 0.07281074 -0.00122298
96
+ v -0.01458852 0.08170892 0.00297647
97
+ v -0.01594304 0.07577272 0.00142205
98
+ v -0.01008155 0.03999067 -0.00668668
99
+ v -0.00719385 0.07577276 -0.00727899
100
+ v -0.00003793 0.05501438 -0.00669411
101
+ v -0.00003793 0.04907818 -0.00678838
102
+ v -0.01474930 0.06094447 -0.00562441
103
+ v -0.01262819 0.03999067 -0.00597157
104
+ v -0.01477042 0.06391257 -0.00561692
105
+ v -0.01297088 0.06688067 -0.00662524
106
+ v -0.01008155 0.07281077 -0.00728349
107
+ v -0.00003793 0.07263974 -0.00124542
108
+ v -0.00285742 0.10099548 0.00019089
109
+ v -0.00403817 0.10155733 0.00121270
110
+ v -0.00719385 0.10238180 0.00142215
111
+ v -0.00952123 0.10167336 0.00142214
112
+ v -0.01101705 0.09939538 0.00142813
113
+ v -0.01189733 0.09662271 0.00142811
114
+ v -0.01267042 0.09357521 0.00142211
115
+ v -0.01161798 0.09832663 0.00054844
116
+ v -0.01335255 0.09061322 0.00142210
117
+ v -0.01426531 0.08537935 0.00218956
118
+ v -0.01445046 0.08340062 0.00279546
119
+ v -0.01574002 0.06391256 -0.00386953
120
+ v -0.01556949 0.06094446 -0.00386954
121
+ v -0.01395835 0.03999066 -0.00374245
122
+ v -0.01398434 0.03999066 -0.00350308
123
+ v -0.01420197 0.03999065 -0.00122310
124
+ v -0.01568805 0.06688066 -0.00386951
125
+ v -0.01526091 0.07281075 -0.00365855
126
+ v -0.01597390 0.07577273 -0.00122297
127
+ v -0.01484513 0.07874085 -0.00311247
128
+ v -0.01506763 0.07577274 -0.00339524
129
+ v -0.01552564 0.07874083 0.00142206
130
+ v -0.01448782 0.08651530 0.00042423
131
+ v -0.00719385 0.08467705 -0.00652046
132
+ v -0.00531798 0.09357524 -0.00538642
133
+ v -0.00504675 0.09061325 -0.00555848
134
+ v -0.00003793 0.05798248 -0.00641883
135
+ v -0.01464049 0.05798248 -0.00549726
136
+ v -0.01370499 0.03999067 -0.00417032
137
+ v -0.01443747 0.05333490 -0.00522349
138
+ v -0.01451218 0.05501438 -0.00532522
139
+ v -0.01465998 0.06688067 -0.00545832
140
+ v -0.01322587 0.06995870 -0.00613752
141
+ v -0.01274675 0.07281076 -0.00613452
142
+ v -0.01008155 0.07577276 -0.00698127
143
+ v -0.00877413 0.09554787 -0.00526673
144
+ v -0.00719385 0.08764515 -0.00624966
145
+ v -0.00282169 0.09861978 -0.00265012
146
+ v -0.00292564 0.10059851 -0.00172106
147
+ v -0.00285742 0.10099548 0.00004278
148
+ v -0.00003793 0.06018107 -0.00564835
149
+ v -0.00405441 0.10153901 -0.00099249
150
+ v -0.00719385 0.10232073 -0.00122287
151
+ v -0.00947251 0.10164284 -0.00122288
152
+ v -0.01094721 0.09939539 -0.00117500
153
+ v -0.01161798 0.09832663 -0.00026093
154
+ v -0.01403144 0.08755963 0.00135328
155
+ v -0.01462749 0.08450603 0.00135327
156
+ v -0.01507088 0.08170892 0.00142207
157
+ v -0.01526415 0.06995870 -0.00410289
158
+ v -0.01451868 0.06903652 -0.00529824
159
+ v -0.01555000 0.07874084 -0.00122296
160
+ v -0.01445534 0.08342507 -0.00260379
161
+ v -0.01460151 0.08170894 -0.00279829
162
+ v -0.01448782 0.08651530 -0.00022506
163
+ v -0.01391450 0.07577275 -0.00471775
164
+ v -0.01419223 0.07281076 -0.00498256
165
+ v -0.01435789 0.07101525 -0.00513965
166
+ v -0.00559733 0.09555398 -0.00526074
167
+ v -0.01246902 0.07577275 -0.00593104
168
+ v -0.01219292 0.07874086 -0.00572009
169
+ v -0.01008155 0.07874086 -0.00664465
170
+ v -0.00902912 0.09357524 -0.00539241
171
+ v -0.01169107 0.08403580 -0.00532661
172
+ v -0.01148480 0.08600842 -0.00516802
173
+ v -0.01125742 0.08764515 -0.00501243
174
+ v -0.01085789 0.09061325 -0.00469974
175
+ v -0.01047459 0.09357524 -0.00432572
176
+ v -0.01007343 0.09652502 -0.00390532
177
+ v -0.00956183 0.09951143 -0.00341759
178
+ v -0.00719385 0.09951144 -0.00439002
179
+ v -0.00719385 0.09728231 -0.00507073
180
+ v -0.00719385 0.09579827 -0.00529964
181
+ v -0.00719385 0.09357524 -0.00558540
182
+ v -0.00719385 0.09061325 -0.00593249
183
+ v -0.00405441 0.09956640 -0.00338767
184
+ v -0.00485185 0.10136802 -0.00303011
185
+ v -0.00719385 0.10152070 -0.00319019
186
+ v -0.00906160 0.10132527 -0.00292090
187
+ v -0.01137274 0.09749606 -0.00202477
188
+ v -0.01187622 0.09652501 -0.00117502
189
+ v -0.01262494 0.09357522 -0.00122291
190
+ v -0.01508550 0.08170893 -0.00122295
191
+ v -0.01335905 0.08170895 -0.00412230
192
+ v -0.01363678 0.07874086 -0.00443648
193
+ v -0.01463074 0.08451825 -0.00115412
194
+ v -0.01426531 0.08540380 -0.00199041
195
+ v -0.01165046 0.09551732 -0.00271297
196
+ v -0.01189083 0.09357523 -0.00300171
197
+ v -0.01224002 0.09061324 -0.00337723
198
+ v -0.01257784 0.08764514 -0.00368842
199
+ v -0.01332169 0.09061323 -0.00122292
200
+ v -0.01402332 0.08755963 -0.00115411
201
+ v -0.01191357 0.08170895 -0.00550315
202
+ v -0.00941241 0.09061325 -0.00556745
203
+ f 1 2 3
204
+ f 1 3 4
205
+ f 1 4 5
206
+ f 1 5 6
207
+ f 1 6 7
208
+ f 1 7 8
209
+ f 1 8 9
210
+ f 1 9 10
211
+ f 1 10 11
212
+ f 1 11 2
213
+ f 2 11 3
214
+ f 3 12 13
215
+ f 3 13 4
216
+ f 3 11 14
217
+ f 3 14 15
218
+ f 3 15 12
219
+ f 4 16 5
220
+ f 4 13 17
221
+ f 4 17 16
222
+ f 5 18 19
223
+ f 5 19 6
224
+ f 5 16 18
225
+ f 6 19 20
226
+ f 6 20 7
227
+ f 7 20 34
228
+ f 7 34 63
229
+ f 7 63 62
230
+ f 7 62 92
231
+ f 7 92 91
232
+ f 7 91 90
233
+ f 7 90 122
234
+ f 7 122 121
235
+ f 7 121 120
236
+ f 7 120 135
237
+ f 7 135 102
238
+ f 7 102 97
239
+ f 7 97 64
240
+ f 7 64 36
241
+ f 7 36 21
242
+ f 7 21 9
243
+ f 7 9 8
244
+ f 9 21 39
245
+ f 9 39 70
246
+ f 9 70 100
247
+ f 9 100 99
248
+ f 9 99 133
249
+ f 9 133 147
250
+ f 9 147 106
251
+ f 9 106 71
252
+ f 9 71 73
253
+ f 9 73 46
254
+ f 9 46 24
255
+ f 9 24 23
256
+ f 9 23 15
257
+ f 9 15 14
258
+ f 9 14 11
259
+ f 9 11 10
260
+ f 12 22 13
261
+ f 12 15 23
262
+ f 12 23 24
263
+ f 12 24 22
264
+ f 13 22 25
265
+ f 13 25 17
266
+ f 16 17 26
267
+ f 16 26 27
268
+ f 16 27 28
269
+ f 16 28 18
270
+ f 17 25 29
271
+ f 17 29 26
272
+ f 18 30 19
273
+ f 18 28 31
274
+ f 18 31 30
275
+ f 19 32 33
276
+ f 19 33 20
277
+ f 19 30 32
278
+ f 20 33 35
279
+ f 20 35 34
280
+ f 21 36 37
281
+ f 21 37 38
282
+ f 21 38 39
283
+ f 22 24 40
284
+ f 22 40 41
285
+ f 22 41 42
286
+ f 22 42 43
287
+ f 22 43 44
288
+ f 22 44 45
289
+ f 22 45 25
290
+ f 24 46 40
291
+ f 25 45 29
292
+ f 26 47 48
293
+ f 26 48 27
294
+ f 26 29 47
295
+ f 27 48 28
296
+ f 28 48 49
297
+ f 28 49 50
298
+ f 28 50 31
299
+ f 29 45 44
300
+ f 29 44 43
301
+ f 29 43 42
302
+ f 29 42 51
303
+ f 29 51 52
304
+ f 29 52 53
305
+ f 29 53 54
306
+ f 29 54 55
307
+ f 29 55 56
308
+ f 29 56 57
309
+ f 29 57 47
310
+ f 30 58 32
311
+ f 30 31 59
312
+ f 30 59 60
313
+ f 30 60 58
314
+ f 31 50 49
315
+ f 31 49 61
316
+ f 31 61 59
317
+ f 32 58 62
318
+ f 32 62 35
319
+ f 32 35 33
320
+ f 34 35 63
321
+ f 35 62 63
322
+ f 36 64 37
323
+ f 37 64 38
324
+ f 38 65 39
325
+ f 38 64 66
326
+ f 38 66 67
327
+ f 38 67 68
328
+ f 38 68 69
329
+ f 38 69 65
330
+ f 39 65 70
331
+ f 40 71 72
332
+ f 40 72 41
333
+ f 40 46 73
334
+ f 40 73 71
335
+ f 41 51 42
336
+ f 41 72 74
337
+ f 41 74 51
338
+ f 47 57 48
339
+ f 48 57 56
340
+ f 48 56 75
341
+ f 48 75 76
342
+ f 48 76 77
343
+ f 48 77 49
344
+ f 49 77 61
345
+ f 51 74 78
346
+ f 51 78 79
347
+ f 51 79 52
348
+ f 52 79 80
349
+ f 52 80 81
350
+ f 52 81 53
351
+ f 53 81 82
352
+ f 53 82 54
353
+ f 54 82 83
354
+ f 54 83 55
355
+ f 55 83 56
356
+ f 56 83 84
357
+ f 56 84 85
358
+ f 56 85 86
359
+ f 56 86 87
360
+ f 56 87 75
361
+ f 58 60 88
362
+ f 58 88 89
363
+ f 58 89 90
364
+ f 58 90 91
365
+ f 58 91 92
366
+ f 58 92 62
367
+ f 59 93 60
368
+ f 59 61 94
369
+ f 59 94 93
370
+ f 60 93 88
371
+ f 61 77 76
372
+ f 61 76 95
373
+ f 61 95 96
374
+ f 61 96 125
375
+ f 61 125 94
376
+ f 64 97 66
377
+ f 65 69 98
378
+ f 65 98 99
379
+ f 65 99 100
380
+ f 65 100 70
381
+ f 66 97 67
382
+ f 67 101 68
383
+ f 67 97 102
384
+ f 67 102 101
385
+ f 68 103 104
386
+ f 68 104 69
387
+ f 68 101 103
388
+ f 69 105 98
389
+ f 69 104 105
390
+ f 71 106 146
391
+ f 71 146 107
392
+ f 71 107 72
393
+ f 72 107 108
394
+ f 72 108 74
395
+ f 74 108 109
396
+ f 74 109 78
397
+ f 75 87 95
398
+ f 75 95 76
399
+ f 78 109 79
400
+ f 79 109 110
401
+ f 79 110 111
402
+ f 79 111 80
403
+ f 80 112 113
404
+ f 80 113 81
405
+ f 80 111 114
406
+ f 80 114 112
407
+ f 81 113 115
408
+ f 81 115 116
409
+ f 81 116 117
410
+ f 81 117 82
411
+ f 82 117 83
412
+ f 83 117 84
413
+ f 84 117 85
414
+ f 85 117 86
415
+ f 86 117 95
416
+ f 86 95 87
417
+ f 88 118 89
418
+ f 88 93 123
419
+ f 88 123 118
420
+ f 89 118 119
421
+ f 89 119 120
422
+ f 89 120 121
423
+ f 89 121 122
424
+ f 89 122 90
425
+ f 93 94 123
426
+ f 94 124 123
427
+ f 94 125 126
428
+ f 94 126 127
429
+ f 94 127 124
430
+ f 95 117 96
431
+ f 96 117 128
432
+ f 96 128 129
433
+ f 96 129 125
434
+ f 98 130 131
435
+ f 98 131 132
436
+ f 98 132 99
437
+ f 98 105 130
438
+ f 99 132 133
439
+ f 101 102 134
440
+ f 101 134 118
441
+ f 101 118 103
442
+ f 102 135 136
443
+ f 102 136 137
444
+ f 102 137 134
445
+ f 103 118 123
446
+ f 103 123 138
447
+ f 103 138 104
448
+ f 104 138 139
449
+ f 104 139 140
450
+ f 104 140 105
451
+ f 105 140 141
452
+ f 105 141 142
453
+ f 105 142 143
454
+ f 105 143 130
455
+ f 106 144 145
456
+ f 106 145 146
457
+ f 106 147 144
458
+ f 107 146 108
459
+ f 108 148 109
460
+ f 108 146 148
461
+ f 109 148 149
462
+ f 109 149 150
463
+ f 109 150 110
464
+ f 110 150 111
465
+ f 111 150 151
466
+ f 111 151 152
467
+ f 111 152 114
468
+ f 112 114 113
469
+ f 113 129 115
470
+ f 113 114 129
471
+ f 114 152 161
472
+ f 114 161 129
473
+ f 115 129 153
474
+ f 115 153 116
475
+ f 116 153 129
476
+ f 116 129 154
477
+ f 116 154 117
478
+ f 117 155 128
479
+ f 117 154 155
480
+ f 118 134 119
481
+ f 119 134 137
482
+ f 119 137 136
483
+ f 119 136 120
484
+ f 120 136 135
485
+ f 123 124 156
486
+ f 123 156 138
487
+ f 124 127 157
488
+ f 124 157 138
489
+ f 124 138 156
490
+ f 125 158 159
491
+ f 125 159 160
492
+ f 125 160 126
493
+ f 125 129 161
494
+ f 125 161 158
495
+ f 126 162 163
496
+ f 126 163 164
497
+ f 126 164 127
498
+ f 126 160 162
499
+ f 127 164 157
500
+ f 128 155 129
501
+ f 129 155 154
502
+ f 130 143 165
503
+ f 130 165 131
504
+ f 131 165 144
505
+ f 131 144 133
506
+ f 131 133 132
507
+ f 133 144 147
508
+ f 138 157 139
509
+ f 139 157 140
510
+ f 140 157 166
511
+ f 140 166 141
512
+ f 141 166 167
513
+ f 141 167 168
514
+ f 141 168 169
515
+ f 141 169 142
516
+ f 142 169 170
517
+ f 142 170 171
518
+ f 142 171 172
519
+ f 142 172 173
520
+ f 142 173 174
521
+ f 142 174 175
522
+ f 142 175 176
523
+ f 142 176 177
524
+ f 142 177 178
525
+ f 142 178 179
526
+ f 142 179 180
527
+ f 142 180 181
528
+ f 142 181 143
529
+ f 143 181 165
530
+ f 144 165 182
531
+ f 144 182 145
532
+ f 145 182 183
533
+ f 145 183 148
534
+ f 145 148 146
535
+ f 148 183 149
536
+ f 149 183 184
537
+ f 149 184 185
538
+ f 149 185 150
539
+ f 150 185 151
540
+ f 151 185 186
541
+ f 151 186 152
542
+ f 152 186 187
543
+ f 152 187 188
544
+ f 152 188 161
545
+ f 157 164 166
546
+ f 158 189 159
547
+ f 158 161 189
548
+ f 159 190 191
549
+ f 159 191 160
550
+ f 159 189 192
551
+ f 159 192 193
552
+ f 159 193 194
553
+ f 159 194 195
554
+ f 159 195 196
555
+ f 159 196 197
556
+ f 159 197 190
557
+ f 160 191 162
558
+ f 161 188 198
559
+ f 161 198 199
560
+ f 161 199 193
561
+ f 161 193 192
562
+ f 161 192 189
563
+ f 162 191 171
564
+ f 162 171 170
565
+ f 162 170 163
566
+ f 163 170 164
567
+ f 164 170 200
568
+ f 164 200 167
569
+ f 164 167 166
570
+ f 165 179 178
571
+ f 165 178 177
572
+ f 165 177 183
573
+ f 165 183 182
574
+ f 165 181 180
575
+ f 165 180 179
576
+ f 167 200 168
577
+ f 168 200 201
578
+ f 168 201 169
579
+ f 169 201 200
580
+ f 169 200 170
581
+ f 171 197 196
582
+ f 171 196 172
583
+ f 171 191 190
584
+ f 171 190 197
585
+ f 172 196 173
586
+ f 173 196 195
587
+ f 173 195 174
588
+ f 174 195 194
589
+ f 174 194 175
590
+ f 175 194 176
591
+ f 176 185 177
592
+ f 176 194 186
593
+ f 176 186 185
594
+ f 177 185 184
595
+ f 177 184 183
596
+ f 186 194 188
597
+ f 186 188 187
598
+ f 188 194 198
599
+ f 193 199 198
600
+ f 193 198 194
601
+
dataset/tools/repair_tools/b1655bf3288254fb9a43bcc713497efb/mjcf/mesh/pliers_004_collision_1.obj ADDED
@@ -0,0 +1,982 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.01281165 -0.01807631 -0.00122381
3
+ v 0.01282651 -0.01807632 0.00142119
4
+ v 0.01301754 -0.01807630 -0.00289230
5
+ v 0.01306848 -0.06366659 -0.00122397
6
+ v 0.01322555 -0.01807632 0.00406802
7
+ v 0.01310244 -0.06366660 0.00142103
8
+ v 0.01313852 -0.01807630 -0.00387064
9
+ v 0.01362671 -0.06366658 -0.00387080
10
+ v 0.01327861 -0.06663691 -0.00122398
11
+ v 0.01401513 -0.01807633 0.00605406
12
+ v 0.01371161 -0.06070219 0.00406787
13
+ v 0.01430804 -0.06070220 0.00562990
14
+ v 0.01331682 -0.06663692 0.00142102
15
+ v 0.01376679 -0.06366660 0.00406786
16
+ v 0.01356091 -0.01807629 -0.00514083
17
+ v 0.01422738 -0.06070216 -0.00559435
18
+ v 0.01426771 -0.06366657 -0.00551360
19
+ v 0.01439082 -0.06560142 -0.00531904
20
+ v 0.01401937 -0.06660731 -0.00399012
21
+ v 0.01419767 -0.06960130 -0.00325226
22
+ v 0.01436535 -0.07172550 -0.00284661
23
+ v 0.01366491 -0.06960131 -0.00122400
24
+ v 0.01369463 -0.06960132 0.00142100
25
+ v 0.01523771 -0.01807634 0.00737748
26
+ v 0.01437384 -0.06366661 0.00553445
27
+ v 0.01578532 -0.06070221 0.00695332
28
+ v 0.01438445 -0.07166635 0.00295733
29
+ v 0.01422738 -0.06960132 0.00329324
30
+ v 0.01410215 -0.06634700 0.00411557
31
+ v 0.01447572 -0.06516360 0.00539494
32
+ v 0.01399390 -0.01807629 -0.00614486
33
+ v 0.01537567 -0.06070215 -0.00691777
34
+ v 0.01488324 -0.01807628 -0.00739302
35
+ v 0.01557519 -0.06366656 -0.00683701
36
+ v 0.01652820 -0.07257161 -0.00588258
37
+ v 0.01476650 -0.06960129 -0.00457567
38
+ v 0.01499998 -0.07266038 -0.00378457
39
+ v 0.01453939 -0.07370769 -0.00228494
40
+ v 0.01415097 -0.07266039 -0.00133047
41
+ v 0.01434200 -0.07437039 -0.00051917
42
+ v 0.01434200 -0.07437039 0.00070513
43
+ v 0.01416158 -0.07261898 0.00152011
44
+ v 0.01454576 -0.07364262 0.00246907
45
+ v 0.01668315 -0.01807634 0.00834663
46
+ v 0.01723076 -0.06070221 0.00810970
47
+ v 0.01616737 -0.06350686 0.00700470
48
+ v 0.01729444 -0.06241222 0.00807482
49
+ v 0.01510611 -0.07261898 0.00393199
50
+ v 0.01491084 -0.06960133 0.00461665
51
+ v 0.01665768 -0.07257165 0.00595474
52
+ v 0.01681899 -0.06070215 -0.00816226
53
+ v 0.01563462 -0.01807628 -0.00798589
54
+ v 0.01701851 -0.06366656 -0.00803745
55
+ v 0.01881205 -0.07257161 -0.00676547
56
+ v 0.01694847 -0.07466030 -0.00554668
57
+ v 0.01727109 -0.06533514 -0.00789429
58
+ v 0.01639236 -0.07560703 -0.00386351
59
+ v 0.01519738 -0.07542953 -0.00133048
60
+ v 0.01677442 -0.07740580 -0.00122402
61
+ v 0.01681475 -0.07737623 0.00142098
62
+ v 0.01523346 -0.07542954 0.00152010
63
+ v 0.01647514 -0.07552421 0.00399439
64
+ v 0.01702912 -0.07453017 0.00566289
65
+ v 0.01881205 -0.01807634 0.00877615
66
+ v 0.01881205 -0.06070221 0.00850985
67
+ v 0.01881205 -0.07257165 0.00672383
68
+ v 0.01895213 -0.06350686 0.00824919
69
+ v 0.01881205 -0.06070215 -0.00885609
70
+ v 0.01623317 -0.01807628 -0.00834199
71
+ v 0.01881205 -0.06366656 -0.00856608
72
+ v 0.02170081 -0.07553602 -0.00628090
73
+ v 0.01892454 -0.07560702 -0.00581835
74
+ v 0.02170081 -0.06366656 -0.00892768
75
+ v 0.01996246 -0.07711585 -0.00530256
76
+ v 0.01803732 -0.07663658 -0.00474089
77
+ v 0.01706096 -0.07722828 -0.00297695
78
+ v 0.01881205 -0.07813359 -0.00122403
79
+ v 0.01881205 -0.07806259 0.00142097
80
+ v 0.01711402 -0.07718689 0.00306377
81
+ v 0.01829839 -0.07650644 0.00482772
82
+ v 0.02022565 -0.07703305 0.00540224
83
+ v 0.01908161 -0.07552422 0.00585928
84
+ v 0.02170081 -0.02510570 0.00905513
85
+ v 0.02170081 -0.02213538 0.00902577
86
+ v 0.02170081 -0.01917098 0.00897806
87
+ v 0.02170081 -0.01807634 0.00895603
88
+ v 0.02170081 -0.05773189 0.00897057
89
+ v 0.02170081 -0.06070221 0.00890816
90
+ v 0.02170081 -0.07553606 0.00617683
91
+ v 0.02170081 -0.07257165 0.00679725
92
+ v 0.02170081 -0.06366662 0.00854838
93
+ v 0.02001128 -0.06535887 0.00808031
94
+ v 0.02170081 -0.05773183 -0.00941408
95
+ v 0.02170081 -0.06070215 -0.00931313
96
+ v 0.01775927 -0.01807628 -0.00880271
97
+ v 0.01881205 -0.01807628 -0.00910740
98
+ v 0.02458745 -0.07257160 -0.00687193
99
+ v 0.02463415 -0.07575494 -0.00593582
100
+ v 0.02370024 -0.07713952 -0.00531725
101
+ v 0.02170081 -0.07718686 -0.00536864
102
+ v 0.02458745 -0.06366656 -0.00883774
103
+ v 0.02458745 -0.06070215 -0.00929111
104
+ v 0.02170081 -0.07791466 -0.00387086
105
+ v 0.01892454 -0.07748271 -0.00386351
106
+ v 0.02170081 -0.07851819 -0.00122403
107
+ v 0.02170081 -0.07841169 0.00142097
108
+ v 0.02170081 -0.07768983 0.00406780
109
+ v 0.01908161 -0.07737623 0.00399439
110
+ v 0.02170081 -0.07705672 0.00542977
111
+ v 0.02458745 -0.03696923 0.00915053
112
+ v 0.02458745 -0.02510570 0.00908083
113
+ v 0.02458745 -0.05180309 0.00911744
114
+ v 0.02458745 -0.02213538 0.00896703
115
+ v 0.02458745 -0.01917098 0.00875412
116
+ v 0.02458745 -0.01807634 0.00867336
117
+ v 0.02458745 -0.05476749 0.00908439
118
+ v 0.02458745 -0.06070221 0.00884575
119
+ v 0.02458745 -0.05773189 0.00898526
120
+ v 0.02332879 -0.07705672 0.00542977
121
+ v 0.02440916 -0.07566623 0.00592536
122
+ v 0.02458745 -0.07257165 0.00666876
123
+ v 0.02393796 -0.06552455 0.00814272
124
+ v 0.02477636 -0.06390921 0.00837951
125
+ v 0.02458745 -0.05476742 -0.00960129
126
+ v 0.02458745 -0.05773183 -0.00951687
127
+ v 0.02063318 -0.01807628 -0.00932032
128
+ v 0.02664206 -0.07490882 -0.00566783
129
+ v 0.02640221 -0.06565466 -0.00800075
130
+ v 0.02741042 -0.06352455 -0.00824854
131
+ v 0.02562749 -0.07688508 -0.00500704
132
+ v 0.02463415 -0.07758922 -0.00402321
133
+ v 0.02747622 -0.06070215 -0.00871291
134
+ v 0.02458745 -0.07827559 -0.00122403
135
+ v 0.02458745 -0.07814543 0.00142097
136
+ v 0.02440916 -0.07743540 0.00411920
137
+ v 0.02747622 -0.03696923 0.00875956
138
+ v 0.02747622 -0.04883277 0.00877237
139
+ v 0.02747622 -0.02807011 0.00856136
140
+ v 0.02762267 -0.02528321 0.00842004
141
+ v 0.02700926 -0.02213538 0.00839986
142
+ v 0.02648924 -0.01807634 0.00818694
143
+ v 0.02747622 -0.05180309 0.00871729
144
+ v 0.02668027 -0.06308084 0.00824001
145
+ v 0.02706657 -0.06070221 0.00837585
146
+ v 0.02747622 -0.05476749 0.00858145
147
+ v 0.02525393 -0.07674312 0.00503697
148
+ v 0.02656565 -0.07476685 0.00574366
149
+ v 0.02586522 -0.06505711 0.00801791
150
+ v 0.02747622 -0.04883271 -0.00924701
151
+ v 0.02170081 -0.01917092 -0.00939007
152
+ v 0.02458745 -0.03993948 -0.00958656
153
+ v 0.02747622 -0.03993949 -0.00924515
154
+ v 0.02747622 -0.05773183 -0.00892583
155
+ v 0.02747622 -0.05476743 -0.00906348
156
+ v 0.02170081 -0.01807628 -0.00938457
157
+ v 0.02905750 -0.06244174 -0.00793650
158
+ v 0.02718331 -0.07257161 -0.00602024
159
+ v 0.02888133 -0.07092669 -0.00514102
160
+ v 0.02862663 -0.07257161 -0.00474455
161
+ v 0.02909783 -0.07438222 -0.00288333
162
+ v 0.02751655 -0.07563662 -0.00394611
163
+ v 0.02646377 -0.07732887 -0.00324310
164
+ v 0.02925490 -0.06070215 -0.00804111
165
+ v 0.02677578 -0.07750047 -0.00122402
166
+ v 0.02672484 -0.07744131 0.00142098
167
+ v 0.02639585 -0.07724605 0.00327119
168
+ v 0.02929522 -0.03993955 0.00821807
169
+ v 0.02905113 -0.02807011 0.00810432
170
+ v 0.02919759 -0.05180309 0.00817948
171
+ v 0.02926763 -0.04883277 0.00821070
172
+ v 0.02897048 -0.02639560 0.00806393
173
+ v 0.02807689 -0.01917098 0.00773907
174
+ v 0.02793256 -0.01807634 0.00764179
175
+ v 0.02905750 -0.05476749 0.00811523
176
+ v 0.02851201 -0.06070221 0.00786558
177
+ v 0.02705171 -0.07257165 0.00603367
178
+ v 0.02757597 -0.06390921 0.00764897
179
+ v 0.02894501 -0.05638283 0.00805097
180
+ v 0.02744438 -0.07554788 0.00404028
181
+ v 0.02908297 -0.07435265 0.00304543
182
+ v 0.02849503 -0.07257165 0.00483507
183
+ v 0.02878369 -0.07055397 0.00523339
184
+ v 0.02987043 -0.04883271 -0.00834577
185
+ v 0.02992774 -0.03993949 -0.00836042
186
+ v 0.02458745 -0.03696916 -0.00957737
187
+ v 0.02458745 -0.02510564 -0.00949656
188
+ v 0.02747622 -0.03696917 -0.00921210
189
+ v 0.02946927 -0.05773183 -0.00816408
190
+ v 0.02959875 -0.05476743 -0.00823199
191
+ v 0.02352407 -0.01807628 -0.00927444
192
+ v 0.02458745 -0.02213532 -0.00939926
193
+ v 0.03091259 -0.05773183 -0.00701688
194
+ v 0.03199296 -0.05991521 -0.00547504
195
+ v 0.03171915 -0.06189147 -0.00495009
196
+ v 0.02939286 -0.07257162 -0.00342114
197
+ v 0.02930584 -0.07473133 -0.00122401
198
+ v 0.02822123 -0.07621649 -0.00122402
199
+ v 0.03179132 -0.06506299 -0.00238036
200
+ v 0.03010603 -0.07257163 -0.00122401
201
+ v 0.02817028 -0.07619283 0.00142098
202
+ v 0.03067062 -0.04587428 0.00738472
203
+ v 0.03074067 -0.03993955 0.00734986
204
+ v 0.03065152 -0.03696923 0.00737741
205
+ v 0.03049658 -0.02807011 0.00719940
206
+ v 0.03064303 -0.05180309 0.00723602
207
+ v 0.03071308 -0.04883277 0.00732597
208
+ v 0.03010603 -0.02528321 0.00721593
209
+ v 0.03018669 -0.01917097 0.00641382
210
+ v 0.03007207 -0.01807633 0.00631838
211
+ v 0.02874124 -0.01807634 0.00715354
212
+ v 0.03050082 -0.05476749 0.00707815
213
+ v 0.02985133 -0.06366661 0.00624479
214
+ v 0.03056025 -0.06066079 0.00637880
215
+ v 0.03009117 -0.05751296 0.00709650
216
+ v 0.02929310 -0.07471359 0.00142099
217
+ v 0.03007632 -0.07257164 0.00142099
218
+ v 0.03175948 -0.06489733 0.00241220
219
+ v 0.03165335 -0.06162525 0.00500214
220
+ v 0.02936527 -0.07257164 0.00351165
221
+ v 0.03190381 -0.05964307 0.00550509
222
+ v 0.03131587 -0.04883271 -0.00743902
223
+ v 0.02975794 -0.05180303 -0.00827786
224
+ v 0.03139228 -0.04290390 -0.00755464
225
+ v 0.03133073 -0.04587422 -0.00752344
226
+ v 0.02973247 -0.03103445 -0.00824291
227
+ v 0.03126493 -0.03400477 -0.00747200
228
+ v 0.03129889 -0.03696917 -0.00751056
229
+ v 0.03137106 -0.03993949 -0.00751975
230
+ v 0.02747622 -0.02807005 -0.00897344
231
+ v 0.03120126 -0.05180303 -0.00735643
232
+ v 0.03104207 -0.05476743 -0.00720593
233
+ v 0.02458745 -0.01807628 -0.00915146
234
+ v 0.02747622 -0.02510564 -0.00884311
235
+ v 0.03216489 -0.05773184 -0.00569346
236
+ v 0.03233469 -0.05476744 -0.00588251
237
+ v 0.03228587 -0.06082052 -0.00399010
238
+ v 0.03324101 -0.05476745 -0.00387077
239
+ v 0.03288654 -0.05773185 -0.00387078
240
+ v 0.03200782 -0.06308671 -0.00318615
241
+ v 0.03189108 -0.06551860 -0.00061458
242
+ v 0.03082769 -0.06960131 -0.00122400
243
+ v 0.03282075 -0.06070218 -0.00122396
244
+ v 0.03189108 -0.06551860 0.00064642
245
+ v 0.03243445 -0.04587427 0.00606130
246
+ v 0.03245779 -0.03696922 0.00605399
247
+ v 0.03227101 -0.02807010 0.00587598
248
+ v 0.03215003 -0.02510569 0.00576953
249
+ v 0.03226677 -0.05180308 0.00591260
250
+ v 0.03236016 -0.04883276 0.00600256
251
+ v 0.03213517 -0.05476748 0.00575474
252
+ v 0.03197810 -0.02285133 0.00559333
253
+ v 0.03151751 -0.01807633 0.00494907
254
+ v 0.03163001 -0.01917097 0.00512895
255
+ v 0.03277193 -0.06070219 0.00142104
256
+ v 0.03195900 -0.06292106 0.00323820
257
+ v 0.03219248 -0.06066079 0.00409907
258
+ v 0.03264246 -0.05773187 0.00406788
259
+ v 0.03295659 -0.05476747 0.00406789
260
+ v 0.03326860 -0.05180307 0.00406790
261
+ v 0.03253845 -0.04883272 -0.00611560
262
+ v 0.03243020 -0.05180304 -0.00603301
263
+ v 0.03262547 -0.04587423 -0.00620003
264
+ v 0.03266793 -0.03696918 -0.00618715
265
+ v 0.03265943 -0.03993950 -0.00619450
266
+ v 0.03261274 -0.04290391 -0.00623122
267
+ v 0.02960299 -0.02807005 -0.00820619
268
+ v 0.03257878 -0.03400478 -0.00614858
269
+ v 0.03117791 -0.03103445 -0.00737654
270
+ v 0.03247902 -0.02807006 -0.00597602
271
+ v 0.02675455 -0.01807628 -0.00854390
272
+ v 0.02747622 -0.02213532 -0.00865587
273
+ v 0.02906811 -0.01976262 -0.00792532
274
+ v 0.03350208 -0.05180305 -0.00387076
275
+ v 0.03370796 -0.04883273 -0.00387075
276
+ v 0.03405182 -0.05180306 -0.00122393
277
+ v 0.03330893 -0.05773186 -0.00122395
278
+ v 0.03368462 -0.05476746 -0.00122394
279
+ v 0.03357849 -0.04587426 0.00406792
280
+ v 0.03361457 -0.04290394 0.00406793
281
+ v 0.03364641 -0.03993953 0.00406794
282
+ v 0.03364429 -0.03696921 0.00406795
283
+ v 0.03355514 -0.03400481 0.00406797
284
+ v 0.03345114 -0.03103449 0.00406798
285
+ v 0.03327285 -0.02807009 0.00406799
286
+ v 0.03302027 -0.02510568 0.00406800
287
+ v 0.03345326 -0.04883275 0.00406791
288
+ v 0.03252359 -0.02197561 0.00428460
289
+ v 0.03237714 -0.01917096 0.00380554
290
+ v 0.03179557 -0.01807633 0.00445899
291
+ v 0.03226677 -0.01807632 0.00362566
292
+ v 0.03324950 -0.05773187 0.00142105
293
+ v 0.03398177 -0.05180307 0.00142107
294
+ v 0.03384805 -0.04587424 -0.00387074
295
+ v 0.03394781 -0.03993951 -0.00387072
296
+ v 0.03390324 -0.04290392 -0.00387073
297
+ v 0.03376103 -0.03103447 -0.00387068
298
+ v 0.03392659 -0.03696919 -0.00387071
299
+ v 0.03104843 -0.02807005 -0.00729944
300
+ v 0.03356788 -0.02807007 -0.00387067
301
+ v 0.03232620 -0.02510565 -0.00584385
302
+ v 0.02757385 -0.01807628 -0.00830344
303
+ v 0.02774790 -0.01892832 -0.00831629
304
+ v 0.03082132 -0.02510564 -0.00716727
305
+ v 0.02891954 -0.01807628 -0.00784272
306
+ v 0.03421100 -0.04883274 -0.00122392
307
+ v 0.03449330 -0.04290393 -0.00122390
308
+ v 0.03441901 -0.04290394 0.00142110
309
+ v 0.03435958 -0.03400481 0.00142114
310
+ v 0.03426195 -0.03103449 0.00142115
311
+ v 0.03353179 -0.02213536 0.00142118
312
+ v 0.03413459 -0.04883275 0.00142108
313
+ v 0.03312215 -0.01917096 0.00142119
314
+ v 0.03290140 -0.01807632 0.00142119
315
+ v 0.03444024 -0.03400480 -0.00122386
316
+ v 0.03434472 -0.03103448 -0.00122385
317
+ v 0.03327497 -0.02510566 -0.00387066
318
+ v 0.03360396 -0.02213535 -0.00122382
319
+ v 0.02935890 -0.01807628 -0.00744992
320
+ v 0.03134347 -0.01807629 -0.00565294
321
+ v 0.03182316 -0.01807629 -0.00520691
322
+ v 0.02860540 -0.01807628 -0.00795102
323
+ v 0.03319007 -0.01917095 -0.00122381
324
+ v 0.03297145 -0.01807631 -0.00122381
325
+ v 0.03292263 -0.02213534 -0.00387065
326
+ v 0.03197173 -0.01807629 -0.00487467
327
+ v 0.03237289 -0.01889875 -0.00412945
328
+ v 0.03230497 -0.01807630 -0.00392571
329
+ v 0.03280589 -0.01807630 -0.00204980
330
+ f 1 2 5
331
+ f 1 5 10
332
+ f 1 10 24
333
+ f 1 24 44
334
+ f 1 44 64
335
+ f 1 64 86
336
+ f 1 86 115
337
+ f 1 115 141
338
+ f 1 141 173
339
+ f 1 173 210
340
+ f 1 210 209
341
+ f 1 209 252
342
+ f 1 252 289
343
+ f 1 289 290
344
+ f 1 290 313
345
+ f 1 313 323
346
+ f 1 323 328
347
+ f 1 328 327
348
+ f 1 327 325
349
+ f 1 325 320
350
+ f 1 320 319
351
+ f 1 319 318
352
+ f 1 318 304
353
+ f 1 304 321
354
+ f 1 321 301
355
+ f 1 301 270
356
+ f 1 270 232
357
+ f 1 232 190
358
+ f 1 190 155
359
+ f 1 155 126
360
+ f 1 126 96
361
+ f 1 96 95
362
+ f 1 95 69
363
+ f 1 69 52
364
+ f 1 52 33
365
+ f 1 33 31
366
+ f 1 31 15
367
+ f 1 15 7
368
+ f 1 7 3
369
+ f 1 3 4
370
+ f 1 4 2
371
+ f 2 4 6
372
+ f 2 6 5
373
+ f 3 7 4
374
+ f 4 8 9
375
+ f 4 9 6
376
+ f 4 7 8
377
+ f 5 6 11
378
+ f 5 11 12
379
+ f 5 12 10
380
+ f 6 9 13
381
+ f 6 13 14
382
+ f 6 14 11
383
+ f 7 15 8
384
+ f 8 16 17
385
+ f 8 17 18
386
+ f 8 18 19
387
+ f 8 19 9
388
+ f 8 15 16
389
+ f 9 19 20
390
+ f 9 20 21
391
+ f 9 21 22
392
+ f 9 22 23
393
+ f 9 23 13
394
+ f 10 12 24
395
+ f 11 14 12
396
+ f 12 14 25
397
+ f 12 25 26
398
+ f 12 26 24
399
+ f 13 23 27
400
+ f 13 27 28
401
+ f 13 28 14
402
+ f 14 28 29
403
+ f 14 29 30
404
+ f 14 30 25
405
+ f 15 31 16
406
+ f 16 32 17
407
+ f 16 31 33
408
+ f 16 33 32
409
+ f 17 34 18
410
+ f 17 32 34
411
+ f 18 34 35
412
+ f 18 35 36
413
+ f 18 36 21
414
+ f 18 21 19
415
+ f 19 21 20
416
+ f 21 37 38
417
+ f 21 38 39
418
+ f 21 39 22
419
+ f 21 36 37
420
+ f 22 39 40
421
+ f 22 40 41
422
+ f 22 41 23
423
+ f 23 41 42
424
+ f 23 42 43
425
+ f 23 43 27
426
+ f 24 26 45
427
+ f 24 45 44
428
+ f 25 30 46
429
+ f 25 46 47
430
+ f 25 47 26
431
+ f 26 47 45
432
+ f 27 43 48
433
+ f 27 48 30
434
+ f 27 30 29
435
+ f 27 29 28
436
+ f 30 48 49
437
+ f 30 49 50
438
+ f 30 50 46
439
+ f 32 51 34
440
+ f 32 33 51
441
+ f 33 52 51
442
+ f 34 53 35
443
+ f 34 51 53
444
+ f 35 54 55
445
+ f 35 55 37
446
+ f 35 37 36
447
+ f 35 53 56
448
+ f 35 56 54
449
+ f 37 55 38
450
+ f 38 40 39
451
+ f 38 55 57
452
+ f 38 57 58
453
+ f 38 58 40
454
+ f 40 58 59
455
+ f 40 59 41
456
+ f 41 59 60
457
+ f 41 60 61
458
+ f 41 61 43
459
+ f 41 43 42
460
+ f 43 61 62
461
+ f 43 62 63
462
+ f 43 63 48
463
+ f 44 45 65
464
+ f 44 65 64
465
+ f 45 47 65
466
+ f 46 50 47
467
+ f 47 50 66
468
+ f 47 66 67
469
+ f 47 67 65
470
+ f 48 63 50
471
+ f 48 50 49
472
+ f 50 63 66
473
+ f 51 68 53
474
+ f 51 52 69
475
+ f 51 69 68
476
+ f 53 70 56
477
+ f 53 68 70
478
+ f 54 71 72
479
+ f 54 72 55
480
+ f 54 56 70
481
+ f 54 70 73
482
+ f 54 73 71
483
+ f 55 72 74
484
+ f 55 74 75
485
+ f 55 75 76
486
+ f 55 76 57
487
+ f 57 76 58
488
+ f 58 76 59
489
+ f 59 76 77
490
+ f 59 77 60
491
+ f 60 77 78
492
+ f 60 78 79
493
+ f 60 79 61
494
+ f 61 79 62
495
+ f 62 79 63
496
+ f 63 79 80
497
+ f 63 80 81
498
+ f 63 81 82
499
+ f 63 82 66
500
+ f 64 83 84
501
+ f 64 84 85
502
+ f 64 85 86
503
+ f 64 65 87
504
+ f 64 87 83
505
+ f 65 67 88
506
+ f 65 88 87
507
+ f 66 82 89
508
+ f 66 89 90
509
+ f 66 90 91
510
+ f 66 91 92
511
+ f 66 92 67
512
+ f 67 92 91
513
+ f 67 91 88
514
+ f 68 93 94
515
+ f 68 94 70
516
+ f 68 69 95
517
+ f 68 95 96
518
+ f 68 96 93
519
+ f 70 94 73
520
+ f 71 97 98
521
+ f 71 98 99
522
+ f 71 99 100
523
+ f 71 100 74
524
+ f 71 74 72
525
+ f 71 73 97
526
+ f 73 101 97
527
+ f 73 94 102
528
+ f 73 102 101
529
+ f 74 100 103
530
+ f 74 103 104
531
+ f 74 104 76
532
+ f 74 76 75
533
+ f 76 104 77
534
+ f 77 103 105
535
+ f 77 105 78
536
+ f 77 104 103
537
+ f 78 105 106
538
+ f 78 106 107
539
+ f 78 107 108
540
+ f 78 108 79
541
+ f 79 108 81
542
+ f 79 81 80
543
+ f 81 109 89
544
+ f 81 89 82
545
+ f 81 108 107
546
+ f 81 107 109
547
+ f 83 110 111
548
+ f 83 111 84
549
+ f 83 87 112
550
+ f 83 112 110
551
+ f 84 111 85
552
+ f 85 111 86
553
+ f 86 111 113
554
+ f 86 113 114
555
+ f 86 114 115
556
+ f 87 88 116
557
+ f 87 116 112
558
+ f 88 117 118
559
+ f 88 118 116
560
+ f 88 91 117
561
+ f 89 109 119
562
+ f 89 119 120
563
+ f 89 120 121
564
+ f 89 121 90
565
+ f 90 121 122
566
+ f 90 122 91
567
+ f 91 122 123
568
+ f 91 123 117
569
+ f 93 124 125
570
+ f 93 125 94
571
+ f 93 96 126
572
+ f 93 126 124
573
+ f 94 125 102
574
+ f 97 127 98
575
+ f 97 101 128
576
+ f 97 128 129
577
+ f 97 129 127
578
+ f 98 130 99
579
+ f 98 127 130
580
+ f 99 130 131
581
+ f 99 131 103
582
+ f 99 103 100
583
+ f 101 102 132
584
+ f 101 132 129
585
+ f 101 129 128
586
+ f 102 125 132
587
+ f 103 131 133
588
+ f 103 133 105
589
+ f 105 133 106
590
+ f 106 133 134
591
+ f 106 134 135
592
+ f 106 135 107
593
+ f 107 135 119
594
+ f 107 119 109
595
+ f 110 136 111
596
+ f 110 112 137
597
+ f 110 137 136
598
+ f 111 136 138
599
+ f 111 138 113
600
+ f 112 116 137
601
+ f 113 138 139
602
+ f 113 139 140
603
+ f 113 140 114
604
+ f 114 140 115
605
+ f 115 140 141
606
+ f 116 142 137
607
+ f 116 118 142
608
+ f 117 123 143
609
+ f 117 143 144
610
+ f 117 144 145
611
+ f 117 145 118
612
+ f 118 145 142
613
+ f 119 146 120
614
+ f 119 135 146
615
+ f 120 146 147
616
+ f 120 147 121
617
+ f 121 147 148
618
+ f 121 148 123
619
+ f 121 123 122
620
+ f 123 148 143
621
+ f 124 149 125
622
+ f 124 126 150
623
+ f 124 150 151
624
+ f 124 151 152
625
+ f 124 152 149
626
+ f 125 153 132
627
+ f 125 149 154
628
+ f 125 154 153
629
+ f 126 155 150
630
+ f 127 129 156
631
+ f 127 156 157
632
+ f 127 157 158
633
+ f 127 158 159
634
+ f 127 159 160
635
+ f 127 160 161
636
+ f 127 161 130
637
+ f 129 132 156
638
+ f 130 161 162
639
+ f 130 162 131
640
+ f 131 162 133
641
+ f 132 163 156
642
+ f 132 153 163
643
+ f 133 162 164
644
+ f 133 164 165
645
+ f 133 165 134
646
+ f 134 165 166
647
+ f 134 166 135
648
+ f 135 166 146
649
+ f 136 167 168
650
+ f 136 168 138
651
+ f 136 137 167
652
+ f 137 142 169
653
+ f 137 169 170
654
+ f 137 170 167
655
+ f 138 168 139
656
+ f 139 168 171
657
+ f 139 171 140
658
+ f 140 171 172
659
+ f 140 172 141
660
+ f 141 172 173
661
+ f 142 145 174
662
+ f 142 174 169
663
+ f 143 175 144
664
+ f 143 148 147
665
+ f 143 147 176
666
+ f 143 176 177
667
+ f 143 177 175
668
+ f 144 175 178
669
+ f 144 178 174
670
+ f 144 174 145
671
+ f 146 179 147
672
+ f 146 166 179
673
+ f 147 180 181
674
+ f 147 181 182
675
+ f 147 182 176
676
+ f 147 179 180
677
+ f 149 183 154
678
+ f 149 152 184
679
+ f 149 184 183
680
+ f 150 155 185
681
+ f 150 185 151
682
+ f 151 185 152
683
+ f 152 185 186
684
+ f 152 186 187
685
+ f 152 187 184
686
+ f 153 188 163
687
+ f 153 154 188
688
+ f 154 183 189
689
+ f 154 189 188
690
+ f 155 190 191
691
+ f 155 191 186
692
+ f 155 186 185
693
+ f 156 163 192
694
+ f 156 192 193
695
+ f 156 193 158
696
+ f 156 158 157
697
+ f 158 193 194
698
+ f 158 194 159
699
+ f 159 194 195
700
+ f 159 195 160
701
+ f 160 196 197
702
+ f 160 197 162
703
+ f 160 162 161
704
+ f 160 195 198
705
+ f 160 198 199
706
+ f 160 199 196
707
+ f 162 197 164
708
+ f 163 188 192
709
+ f 164 197 200
710
+ f 164 200 165
711
+ f 165 200 166
712
+ f 166 200 180
713
+ f 166 180 179
714
+ f 167 201 202
715
+ f 167 202 203
716
+ f 167 203 168
717
+ f 167 170 201
718
+ f 168 204 171
719
+ f 168 203 204
720
+ f 169 205 206
721
+ f 169 206 170
722
+ f 169 174 205
723
+ f 170 206 201
724
+ f 171 204 207
725
+ f 171 207 172
726
+ f 172 208 209
727
+ f 172 209 210
728
+ f 172 210 173
729
+ f 172 207 208
730
+ f 174 178 211
731
+ f 174 211 205
732
+ f 175 177 176
733
+ f 175 176 212
734
+ f 175 212 213
735
+ f 175 213 214
736
+ f 175 214 178
737
+ f 176 182 212
738
+ f 178 214 211
739
+ f 180 200 215
740
+ f 180 215 216
741
+ f 180 216 217
742
+ f 180 217 218
743
+ f 180 218 219
744
+ f 180 219 181
745
+ f 181 219 218
746
+ f 181 218 220
747
+ f 181 220 182
748
+ f 182 220 212
749
+ f 183 221 222
750
+ f 183 222 189
751
+ f 183 184 223
752
+ f 183 223 224
753
+ f 183 224 221
754
+ f 184 187 225
755
+ f 184 225 226
756
+ f 184 226 227
757
+ f 184 227 228
758
+ f 184 228 223
759
+ f 186 191 229
760
+ f 186 229 187
761
+ f 187 229 225
762
+ f 188 189 221
763
+ f 188 221 230
764
+ f 188 230 231
765
+ f 188 231 192
766
+ f 189 222 221
767
+ f 190 232 191
768
+ f 191 233 229
769
+ f 191 232 233
770
+ f 192 234 193
771
+ f 192 231 235
772
+ f 192 235 234
773
+ f 193 236 194
774
+ f 193 234 237
775
+ f 193 237 238
776
+ f 193 238 236
777
+ f 194 236 239
778
+ f 194 239 198
779
+ f 194 198 195
780
+ f 196 199 215
781
+ f 196 215 197
782
+ f 197 215 200
783
+ f 198 240 241
784
+ f 198 241 199
785
+ f 198 239 236
786
+ f 198 236 238
787
+ f 198 238 242
788
+ f 198 242 240
789
+ f 199 216 215
790
+ f 199 241 240
791
+ f 199 240 243
792
+ f 199 243 216
793
+ f 201 244 202
794
+ f 201 206 244
795
+ f 202 244 245
796
+ f 202 245 203
797
+ f 203 245 204
798
+ f 204 246 247
799
+ f 204 247 207
800
+ f 204 245 246
801
+ f 205 248 249
802
+ f 205 249 206
803
+ f 205 211 220
804
+ f 205 220 250
805
+ f 205 250 248
806
+ f 206 249 244
807
+ f 207 247 208
808
+ f 208 247 251
809
+ f 208 251 209
810
+ f 209 251 253
811
+ f 209 253 252
812
+ f 211 214 220
813
+ f 212 220 213
814
+ f 213 220 214
815
+ f 216 243 217
816
+ f 217 243 254
817
+ f 217 254 255
818
+ f 217 255 218
819
+ f 218 255 256
820
+ f 218 256 220
821
+ f 220 256 257
822
+ f 220 257 258
823
+ f 220 258 259
824
+ f 220 259 250
825
+ f 221 260 261
826
+ f 221 261 230
827
+ f 221 224 262
828
+ f 221 262 260
829
+ f 223 228 263
830
+ f 223 263 264
831
+ f 223 264 265
832
+ f 223 265 262
833
+ f 223 262 224
834
+ f 225 229 266
835
+ f 225 266 226
836
+ f 226 267 263
837
+ f 226 263 228
838
+ f 226 228 227
839
+ f 226 266 268
840
+ f 226 268 269
841
+ f 226 269 267
842
+ f 229 233 266
843
+ f 230 261 235
844
+ f 230 235 231
845
+ f 232 270 271
846
+ f 232 271 233
847
+ f 233 271 272
848
+ f 233 272 266
849
+ f 234 235 273
850
+ f 234 273 237
851
+ f 235 261 274
852
+ f 235 274 273
853
+ f 237 273 275
854
+ f 237 275 238
855
+ f 238 276 242
856
+ f 238 275 277
857
+ f 238 277 276
858
+ f 240 242 243
859
+ f 242 276 254
860
+ f 242 254 243
861
+ f 244 249 278
862
+ f 244 278 279
863
+ f 244 279 280
864
+ f 244 280 245
865
+ f 245 280 281
866
+ f 245 281 282
867
+ f 245 282 246
868
+ f 246 282 283
869
+ f 246 283 284
870
+ f 246 284 247
871
+ f 247 284 285
872
+ f 247 285 251
873
+ f 248 259 286
874
+ f 248 286 249
875
+ f 248 250 259
876
+ f 249 286 278
877
+ f 251 285 287
878
+ f 251 287 288
879
+ f 251 288 253
880
+ f 252 253 289
881
+ f 253 288 290
882
+ f 253 290 289
883
+ f 254 256 255
884
+ f 254 276 291
885
+ f 254 291 256
886
+ f 256 291 257
887
+ f 257 291 292
888
+ f 257 292 258
889
+ f 258 292 259
890
+ f 259 292 286
891
+ f 260 274 261
892
+ f 260 262 293
893
+ f 260 293 274
894
+ f 262 265 264
895
+ f 262 264 294
896
+ f 262 294 295
897
+ f 262 295 293
898
+ f 263 296 297
899
+ f 263 297 294
900
+ f 263 294 264
901
+ f 263 267 269
902
+ f 263 269 296
903
+ f 266 272 298
904
+ f 266 298 268
905
+ f 268 298 269
906
+ f 269 299 296
907
+ f 269 298 300
908
+ f 269 300 299
909
+ f 270 301 271
910
+ f 271 301 302
911
+ f 271 302 272
912
+ f 272 303 298
913
+ f 272 302 304
914
+ f 272 304 303
915
+ f 273 274 275
916
+ f 274 305 275
917
+ f 274 293 306
918
+ f 274 306 305
919
+ f 275 292 291
920
+ f 275 291 277
921
+ f 275 305 292
922
+ f 276 277 291
923
+ f 278 307 279
924
+ f 278 286 307
925
+ f 279 307 280
926
+ f 280 307 281
927
+ f 281 308 282
928
+ f 281 307 308
929
+ f 282 308 309
930
+ f 282 309 283
931
+ f 283 309 284
932
+ f 284 310 285
933
+ f 284 309 310
934
+ f 285 310 288
935
+ f 285 288 287
936
+ f 286 292 311
937
+ f 286 311 307
938
+ f 288 310 312
939
+ f 288 312 290
940
+ f 290 312 313
941
+ f 292 305 311
942
+ f 293 295 306
943
+ f 294 306 295
944
+ f 294 297 314
945
+ f 294 314 306
946
+ f 296 315 314
947
+ f 296 314 297
948
+ f 296 299 315
949
+ f 298 303 300
950
+ f 299 300 316
951
+ f 299 316 317
952
+ f 299 317 315
953
+ f 300 303 304
954
+ f 300 304 318
955
+ f 300 318 319
956
+ f 300 319 320
957
+ f 300 320 316
958
+ f 301 321 302
959
+ f 302 321 304
960
+ f 305 306 307
961
+ f 305 307 311
962
+ f 306 314 307
963
+ f 307 314 308
964
+ f 308 314 315
965
+ f 308 315 309
966
+ f 309 315 310
967
+ f 310 317 312
968
+ f 310 315 317
969
+ f 312 317 322
970
+ f 312 322 323
971
+ f 312 323 313
972
+ f 316 320 324
973
+ f 316 324 317
974
+ f 317 324 322
975
+ f 320 325 324
976
+ f 322 324 326
977
+ f 322 326 327
978
+ f 322 327 328
979
+ f 322 328 323
980
+ f 324 325 326
981
+ f 325 327 326
982
+
dataset/tools/repair_tools/b1655bf3288254fb9a43bcc713497efb/mjcf/mesh/pliers_004_collision_2.obj ADDED
@@ -0,0 +1,589 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00003631 0.03929173 -0.00669682
3
+ v -0.00003631 0.03929169 0.00673635
4
+ v -0.00003631 0.04314541 -0.00680906
5
+ v 0.00811930 0.03929174 -0.00680908
6
+ v 0.01014142 0.03929168 0.00694590
7
+ v 0.01014142 0.06687878 0.00773628
8
+ v -0.00003631 0.04314535 0.00684564
9
+ v -0.00003631 0.04610977 -0.00682401
10
+ v 0.00725478 0.07280756 -0.00747799
11
+ v 0.00725478 0.06984938 -0.00745405
12
+ v 0.01014142 0.06687884 -0.00755434
13
+ v 0.01014142 0.03929174 -0.00683003
14
+ v 0.01284467 0.03929169 0.00627237
15
+ v 0.01303133 0.06391442 0.00687115
16
+ v 0.01014142 0.06984932 0.00768540
17
+ v 0.00725478 0.07280750 0.00767494
18
+ v 0.00725478 0.06984932 0.00766295
19
+ v -0.00003631 0.04455960 0.00684863
20
+ v -0.00003631 0.04908030 -0.00678808
21
+ v 0.00725478 0.07577811 -0.00727891
22
+ v 0.01014142 0.06984938 -0.00748997
23
+ v -0.00003631 0.05501520 -0.00669377
24
+ v 0.01303133 0.06391447 -0.00675810
25
+ v 0.01114020 0.03929173 -0.00657858
26
+ v 0.01418729 0.03929169 0.00437601
27
+ v 0.01467522 0.05797952 0.00565728
28
+ v 0.01477019 0.06094389 0.00577254
29
+ v 0.01477674 0.06391443 0.00575758
30
+ v 0.01303133 0.06687879 0.00675592
31
+ v 0.01014142 0.07280750 0.00745043
32
+ v 0.00725478 0.07577805 0.00745493
33
+ v 0.00528833 0.09357658 0.00563047
34
+ v -0.00003631 0.05501516 0.00677683
35
+ v -0.00003631 0.04610971 0.00685163
36
+ v 0.01014142 0.07280756 -0.00727742
37
+ v 0.00509513 0.09061226 -0.00556810
38
+ v 0.00536365 0.09357662 -0.00539446
39
+ v 0.00725478 0.08467736 -0.00653051
40
+ v 0.01303133 0.06687883 -0.00663086
41
+ v -0.00003631 0.05656532 -0.00655007
42
+ v 0.01482913 0.06391447 -0.00561759
43
+ v 0.01481276 0.06094393 -0.00563107
44
+ v 0.01303133 0.06094393 -0.00667579
45
+ v 0.01285450 0.03929173 -0.00609064
46
+ v 0.01434284 0.03929170 0.00341061
47
+ v 0.01651560 0.06391444 0.00142304
48
+ v 0.01557249 0.06094390 0.00406926
49
+ v 0.01572312 0.06391444 0.00406927
50
+ v 0.01565599 0.06687880 0.00406929
51
+ v 0.01465721 0.06687879 0.00559595
52
+ v 0.01325728 0.06978757 0.00630242
53
+ v 0.01274316 0.07280751 0.00630692
54
+ v 0.00889867 0.09597895 0.00550176
55
+ v 0.00725478 0.09061222 0.00615282
56
+ v 0.00725478 0.08764168 0.00641773
57
+ v 0.00580737 0.09802930 0.00539400
58
+ v 0.00563381 0.09654712 0.00547482
59
+ v -0.00003631 0.05797952 0.00653886
60
+ v -0.00003631 0.05642941 0.00666458
61
+ v 0.01014142 0.07577811 -0.00697358
62
+ v 0.01280538 0.07280755 -0.00612943
63
+ v 0.00725478 0.08764172 -0.00625960
64
+ v 0.00883973 0.09557139 -0.00527022
65
+ v -0.00003631 0.05797956 -0.00641836
66
+ v 0.00289126 0.09843694 -0.00262848
67
+ v 0.00565019 0.09558375 -0.00526573
68
+ v 0.01328512 0.06995436 -0.00613842
69
+ v 0.01471943 0.06687883 -0.00545891
70
+ v 0.01580008 0.06391446 -0.00387090
71
+ v 0.01575259 0.06687882 -0.00387088
72
+ v 0.01449511 0.03929172 -0.00379765
73
+ v 0.01470797 0.05797956 -0.00550535
74
+ v 0.01358148 0.03929173 -0.00522703
75
+ v 0.01450658 0.03929170 0.00142295
76
+ v 0.01654016 0.06391445 -0.00122318
77
+ v 0.01669079 0.06687881 -0.00122316
78
+ v 0.01665641 0.06687880 0.00142306
79
+ v 0.01659583 0.06984934 0.00142307
80
+ v 0.01635350 0.07280752 0.00142308
81
+ v 0.01528923 0.07280752 0.00379391
82
+ v 0.01527285 0.06978757 0.00427285
83
+ v 0.01453605 0.06876240 0.00545526
84
+ v 0.01247791 0.07577806 0.00609589
85
+ v 0.01173455 0.08397946 0.00550920
86
+ v 0.01153152 0.08596188 0.00536104
87
+ v 0.01131048 0.08764168 0.00521286
88
+ v 0.01094208 0.09061222 0.00492400
89
+ v 0.01060642 0.09357658 0.00457228
90
+ v 0.01018890 0.09680650 0.00416519
91
+ v 0.00969442 0.09951149 0.00373264
92
+ v 0.00779674 0.09795519 0.00538203
93
+ v 0.00725478 0.09357658 0.00586995
94
+ v 0.01221266 0.07874242 0.00588337
95
+ v 0.01194250 0.08170678 0.00567234
96
+ v 0.00586959 0.09802930 0.00539400
97
+ v 0.00700099 0.09921505 0.00493900
98
+ v 0.00493139 0.10139510 0.00332104
99
+ v 0.00440580 0.09924594 0.00396912
100
+ v 0.00288962 0.09848015 0.00285255
101
+ v -0.00003631 0.06018427 0.00582343
102
+ v 0.01014142 0.07874246 -0.00663830
103
+ v 0.01197688 0.08170682 -0.00550227
104
+ v 0.01225523 0.07874246 -0.00571481
105
+ v 0.01253030 0.07577810 -0.00592586
106
+ v 0.00910007 0.09357662 -0.00540045
107
+ v 0.00948648 0.09061226 -0.00557408
108
+ v 0.01458189 0.06903417 -0.00530026
109
+ v 0.00725478 0.09061226 -0.00594976
110
+ v 0.00725478 0.09357662 -0.00560101
111
+ v 0.00725478 0.09583695 -0.00530615
112
+ v 0.00725478 0.09732531 -0.00506816
113
+ v 0.00725478 0.09951152 -0.00439162
114
+ v 0.00911972 0.10132718 -0.00292482
115
+ v 0.00961911 0.09951151 -0.00342324
116
+ v 0.01013487 0.09652245 -0.00390221
117
+ v 0.01054420 0.09357662 -0.00431831
118
+ v 0.01093062 0.09061226 -0.00470298
119
+ v 0.01133177 0.08764172 -0.00501880
120
+ v 0.01155281 0.08603603 -0.00517297
121
+ v -0.00003631 0.05913443 -0.00601573
122
+ v -0.00003631 0.07264079 -0.00124559
123
+ v 0.00299769 0.10051198 -0.00122304
124
+ v 0.00494613 0.10136424 -0.00303259
125
+ v 0.00413564 0.09946211 -0.00337085
126
+ v -0.00003631 0.06018431 -0.00564903
127
+ v 0.01532689 0.07280754 -0.00365982
128
+ v 0.01533016 0.06995436 -0.00410137
129
+ v 0.01639116 0.07280753 -0.00122314
130
+ v 0.01663185 0.06984935 -0.00122315
131
+ v 0.01450494 0.03929171 -0.00122327
132
+ v 0.01599656 0.07577807 0.00142309
133
+ v 0.01465885 0.08170679 0.00299169
134
+ v 0.01488644 0.07874243 0.00328205
135
+ v 0.01509766 0.07577807 0.00354396
136
+ v 0.01437068 0.07073864 0.00529213
137
+ v 0.01418729 0.07280751 0.00511852
138
+ v 0.01392368 0.07577806 0.00486857
139
+ v 0.01265147 0.08764169 0.00388825
140
+ v 0.01232563 0.09061223 0.00360089
141
+ v 0.01365680 0.07874242 0.00460516
142
+ v 0.01338827 0.08170678 0.00431480
143
+ v 0.01198670 0.09357659 0.00324767
144
+ v 0.01173783 0.09565165 0.00294983
145
+ v 0.00917211 0.10136422 0.00319082
146
+ v 0.01147913 0.09763407 0.00228529
147
+ v 0.00700099 0.09680033 0.00552422
148
+ v 0.00725478 0.10157419 0.00351113
149
+ v 0.00725478 0.10237705 0.00142319
150
+ v 0.00443036 0.10169772 0.00142318
151
+ v 0.00298623 0.10054902 0.00142318
152
+ v -0.00003631 0.07264078 0.00148595
153
+ v 0.01014142 0.08170682 -0.00630152
154
+ v 0.01441816 0.07101041 -0.00513860
155
+ v 0.01175256 0.08405978 -0.00532714
156
+ v 0.01513368 0.07577809 -0.00340088
157
+ v 0.00725478 0.10152481 -0.00319424
158
+ v 0.00725478 0.10232765 -0.00122303
159
+ v 0.00953069 0.10164215 -0.00122304
160
+ v 0.01100266 0.09938182 -0.00116317
161
+ v 0.01142837 0.09747351 -0.00200584
162
+ v 0.01170181 0.09549727 -0.00270333
163
+ v 0.01194086 0.09357661 -0.00299370
164
+ v 0.01229289 0.09061225 -0.00337987
165
+ v 0.01263182 0.08764171 -0.00369569
166
+ v 0.01303788 0.08473911 -0.00389028
167
+ v 0.01342102 0.08170682 -0.00412976
168
+ v 0.01369937 0.07874246 -0.00444259
169
+ v 0.01397444 0.07577810 -0.00472399
170
+ v 0.00444183 0.10167920 -0.00122304
171
+ v 0.01491100 0.07874245 -0.00311948
172
+ v 0.01603258 0.07577808 -0.00122313
173
+ v 0.01454587 0.08650536 0.00042332
174
+ v 0.01558559 0.07874243 0.00142310
175
+ v 0.01451967 0.08344835 0.00280760
176
+ v 0.01303133 0.08470202 0.00408431
177
+ v 0.01432974 0.08542459 0.00218795
178
+ v 0.01339973 0.09061223 0.00142314
179
+ v 0.01270550 0.09357659 0.00142315
180
+ v 0.01106488 0.09938181 0.00141121
181
+ v 0.00956999 0.10167301 0.00142318
182
+ v 0.01194250 0.09660271 0.00141119
183
+ v 0.01167233 0.09830723 0.00052064
184
+ v 0.01167233 0.09830723 -0.00024119
185
+ v 0.01192121 0.09651009 -0.00116319
186
+ v 0.01265965 0.09357660 -0.00122307
187
+ v 0.01336698 0.09061224 -0.00122308
188
+ v 0.01432156 0.08541844 -0.00197895
189
+ v 0.01452131 0.08343602 -0.00260907
190
+ v 0.01466704 0.08170681 -0.00280665
191
+ v 0.01561015 0.07874244 -0.00122312
192
+ v 0.01454587 0.08650536 -0.00021429
193
+ v 0.01409233 0.08755524 0.00135279
194
+ v 0.01468996 0.08452912 0.00135278
195
+ v 0.01513859 0.08170679 0.00142311
196
+ v 0.01407759 0.08755524 -0.00114676
197
+ v 0.01469159 0.08452912 -0.00114677
198
+ v 0.01514678 0.08170680 -0.00122311
199
+ f 1 2 7
200
+ f 1 7 18
201
+ f 1 18 34
202
+ f 1 34 33
203
+ f 1 33 59
204
+ f 1 59 58
205
+ f 1 58 100
206
+ f 1 100 151
207
+ f 1 151 121
208
+ f 1 121 125
209
+ f 1 125 120
210
+ f 1 120 64
211
+ f 1 64 40
212
+ f 1 40 22
213
+ f 1 22 19
214
+ f 1 19 8
215
+ f 1 8 3
216
+ f 1 3 4
217
+ f 1 4 12
218
+ f 1 12 24
219
+ f 1 24 44
220
+ f 1 44 73
221
+ f 1 73 71
222
+ f 1 71 130
223
+ f 1 130 74
224
+ f 1 74 45
225
+ f 1 45 25
226
+ f 1 25 13
227
+ f 1 13 5
228
+ f 1 5 2
229
+ f 2 5 6
230
+ f 2 6 7
231
+ f 3 8 9
232
+ f 3 9 10
233
+ f 3 10 11
234
+ f 3 11 4
235
+ f 4 11 12
236
+ f 5 13 6
237
+ f 6 13 14
238
+ f 6 14 15
239
+ f 6 15 16
240
+ f 6 16 17
241
+ f 6 17 7
242
+ f 7 17 16
243
+ f 7 16 18
244
+ f 8 19 9
245
+ f 9 20 21
246
+ f 9 21 11
247
+ f 9 11 10
248
+ f 9 19 22
249
+ f 9 22 20
250
+ f 11 23 12
251
+ f 11 21 23
252
+ f 12 23 24
253
+ f 13 25 26
254
+ f 13 26 27
255
+ f 13 27 14
256
+ f 14 27 28
257
+ f 14 28 29
258
+ f 14 29 15
259
+ f 15 29 30
260
+ f 15 30 31
261
+ f 15 31 16
262
+ f 16 31 32
263
+ f 16 32 33
264
+ f 16 33 34
265
+ f 16 34 18
266
+ f 20 35 21
267
+ f 20 22 36
268
+ f 20 36 37
269
+ f 20 37 38
270
+ f 20 38 35
271
+ f 21 35 39
272
+ f 21 39 23
273
+ f 22 40 36
274
+ f 23 39 41
275
+ f 23 41 42
276
+ f 23 42 43
277
+ f 23 43 24
278
+ f 24 43 44
279
+ f 25 45 46
280
+ f 25 46 47
281
+ f 25 47 26
282
+ f 26 47 48
283
+ f 26 48 27
284
+ f 27 48 28
285
+ f 28 48 49
286
+ f 28 49 50
287
+ f 28 50 29
288
+ f 29 50 51
289
+ f 29 51 52
290
+ f 29 52 30
291
+ f 30 52 53
292
+ f 30 53 54
293
+ f 30 54 55
294
+ f 30 55 31
295
+ f 31 55 56
296
+ f 31 56 57
297
+ f 31 57 32
298
+ f 32 57 58
299
+ f 32 58 59
300
+ f 32 59 33
301
+ f 35 60 61
302
+ f 35 61 39
303
+ f 35 38 62
304
+ f 35 62 63
305
+ f 35 63 60
306
+ f 36 40 64
307
+ f 36 64 37
308
+ f 37 64 65
309
+ f 37 65 66
310
+ f 37 66 38
311
+ f 38 66 62
312
+ f 39 61 67
313
+ f 39 67 68
314
+ f 39 68 41
315
+ f 41 69 42
316
+ f 41 68 70
317
+ f 41 70 69
318
+ f 42 69 71
319
+ f 42 71 72
320
+ f 42 72 44
321
+ f 42 44 43
322
+ f 44 72 73
323
+ f 45 74 46
324
+ f 46 48 47
325
+ f 46 74 75
326
+ f 46 75 76
327
+ f 46 76 77
328
+ f 46 77 48
329
+ f 48 77 78
330
+ f 48 78 49
331
+ f 49 78 79
332
+ f 49 79 80
333
+ f 49 80 81
334
+ f 49 81 50
335
+ f 50 81 80
336
+ f 50 80 82
337
+ f 50 82 51
338
+ f 51 82 52
339
+ f 52 82 83
340
+ f 52 83 53
341
+ f 53 84 85
342
+ f 53 85 86
343
+ f 53 86 87
344
+ f 53 87 88
345
+ f 53 88 89
346
+ f 53 89 90
347
+ f 53 90 91
348
+ f 53 91 92
349
+ f 53 92 54
350
+ f 53 83 93
351
+ f 53 93 94
352
+ f 53 94 84
353
+ f 54 92 56
354
+ f 54 56 55
355
+ f 56 92 95
356
+ f 56 95 96
357
+ f 56 96 97
358
+ f 56 97 98
359
+ f 56 98 99
360
+ f 56 99 57
361
+ f 57 99 58
362
+ f 58 99 100
363
+ f 60 101 102
364
+ f 60 102 103
365
+ f 60 103 104
366
+ f 60 104 61
367
+ f 60 63 105
368
+ f 60 105 106
369
+ f 60 106 101
370
+ f 61 107 67
371
+ f 61 104 107
372
+ f 62 108 63
373
+ f 62 66 108
374
+ f 63 108 109
375
+ f 63 109 110
376
+ f 63 110 111
377
+ f 63 111 112
378
+ f 63 112 113
379
+ f 63 113 114
380
+ f 63 114 115
381
+ f 63 115 116
382
+ f 63 116 117
383
+ f 63 117 118
384
+ f 63 118 119
385
+ f 63 119 105
386
+ f 64 120 65
387
+ f 65 121 122
388
+ f 65 122 123
389
+ f 65 123 124
390
+ f 65 124 66
391
+ f 65 120 125
392
+ f 65 125 121
393
+ f 66 124 123
394
+ f 66 123 112
395
+ f 66 112 111
396
+ f 66 111 110
397
+ f 66 110 109
398
+ f 66 109 108
399
+ f 67 107 68
400
+ f 68 107 126
401
+ f 68 126 127
402
+ f 68 127 70
403
+ f 69 75 71
404
+ f 69 70 76
405
+ f 69 76 75
406
+ f 70 127 126
407
+ f 70 126 128
408
+ f 70 128 129
409
+ f 70 129 76
410
+ f 71 73 72
411
+ f 71 75 130
412
+ f 74 130 75
413
+ f 76 129 77
414
+ f 77 129 78
415
+ f 78 129 128
416
+ f 78 128 79
417
+ f 79 128 131
418
+ f 79 131 132
419
+ f 79 132 133
420
+ f 79 133 134
421
+ f 79 134 80
422
+ f 80 134 82
423
+ f 82 134 133
424
+ f 82 133 135
425
+ f 82 135 84
426
+ f 82 84 94
427
+ f 82 94 93
428
+ f 82 93 83
429
+ f 84 135 136
430
+ f 84 136 137
431
+ f 84 137 85
432
+ f 85 138 139
433
+ f 85 139 86
434
+ f 85 137 140
435
+ f 85 140 141
436
+ f 85 141 138
437
+ f 86 139 87
438
+ f 87 139 88
439
+ f 88 142 89
440
+ f 88 139 142
441
+ f 89 142 143
442
+ f 89 143 90
443
+ f 90 144 91
444
+ f 90 143 145
445
+ f 90 145 144
446
+ f 91 144 96
447
+ f 91 96 95
448
+ f 91 95 146
449
+ f 91 146 92
450
+ f 92 146 95
451
+ f 96 144 147
452
+ f 96 147 97
453
+ f 97 147 148
454
+ f 97 148 149
455
+ f 97 149 150
456
+ f 97 150 99
457
+ f 97 99 98
458
+ f 99 150 151
459
+ f 99 151 100
460
+ f 101 152 102
461
+ f 101 106 152
462
+ f 102 153 107
463
+ f 102 107 103
464
+ f 102 152 106
465
+ f 102 106 105
466
+ f 102 105 154
467
+ f 102 154 153
468
+ f 103 107 104
469
+ f 105 119 154
470
+ f 107 153 155
471
+ f 107 155 126
472
+ f 112 123 156
473
+ f 112 156 113
474
+ f 113 156 157
475
+ f 113 157 158
476
+ f 113 158 159
477
+ f 113 159 160
478
+ f 113 160 114
479
+ f 114 160 161
480
+ f 114 161 115
481
+ f 115 161 116
482
+ f 116 161 162
483
+ f 116 162 117
484
+ f 117 163 118
485
+ f 117 162 163
486
+ f 118 163 119
487
+ f 119 163 164
488
+ f 119 164 165
489
+ f 119 165 166
490
+ f 119 166 167
491
+ f 119 167 168
492
+ f 119 168 153
493
+ f 119 153 154
494
+ f 121 151 150
495
+ f 121 150 122
496
+ f 122 150 169
497
+ f 122 169 123
498
+ f 123 169 157
499
+ f 123 157 156
500
+ f 126 155 128
501
+ f 128 155 170
502
+ f 128 170 171
503
+ f 128 171 131
504
+ f 131 171 172
505
+ f 131 172 173
506
+ f 131 173 174
507
+ f 131 174 132
508
+ f 132 174 140
509
+ f 132 140 137
510
+ f 132 137 133
511
+ f 133 137 136
512
+ f 133 136 135
513
+ f 138 141 175
514
+ f 138 175 174
515
+ f 138 174 139
516
+ f 139 174 142
517
+ f 140 174 141
518
+ f 141 174 175
519
+ f 142 174 143
520
+ f 143 174 176
521
+ f 143 176 177
522
+ f 143 177 178
523
+ f 143 178 145
524
+ f 144 145 179
525
+ f 144 179 180
526
+ f 144 180 148
527
+ f 144 148 147
528
+ f 145 178 181
529
+ f 145 181 182
530
+ f 145 182 179
531
+ f 148 157 169
532
+ f 148 169 149
533
+ f 148 180 158
534
+ f 148 158 157
535
+ f 149 169 150
536
+ f 153 168 170
537
+ f 153 170 155
538
+ f 158 180 179
539
+ f 158 179 159
540
+ f 159 179 183
541
+ f 159 183 160
542
+ f 160 184 185
543
+ f 160 185 161
544
+ f 160 183 184
545
+ f 161 185 186
546
+ f 161 186 187
547
+ f 161 187 188
548
+ f 161 188 162
549
+ f 162 188 163
550
+ f 163 188 164
551
+ f 164 188 165
552
+ f 165 188 166
553
+ f 166 188 167
554
+ f 167 188 189
555
+ f 167 189 168
556
+ f 168 189 170
557
+ f 170 189 171
558
+ f 171 189 188
559
+ f 171 188 190
560
+ f 171 190 191
561
+ f 171 191 172
562
+ f 172 191 183
563
+ f 172 183 182
564
+ f 172 182 178
565
+ f 172 178 177
566
+ f 172 177 192
567
+ f 172 192 176
568
+ f 172 176 193
569
+ f 172 193 194
570
+ f 172 194 173
571
+ f 173 194 174
572
+ f 174 194 193
573
+ f 174 193 176
574
+ f 176 192 177
575
+ f 178 182 181
576
+ f 179 182 183
577
+ f 183 191 185
578
+ f 183 185 184
579
+ f 185 191 186
580
+ f 186 191 195
581
+ f 186 195 187
582
+ f 187 195 191
583
+ f 187 191 196
584
+ f 187 196 188
585
+ f 188 197 190
586
+ f 188 196 197
587
+ f 190 197 191
588
+ f 191 197 196
589
+
dataset/tools/repair_tools/b1655bf3288254fb9a43bcc713497efb/mjcf/mesh/pliers_004_collision_3.obj ADDED
@@ -0,0 +1,379 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.02802717 0.02830612 -0.00122236
3
+ v -0.02799703 0.02830611 0.00142087
4
+ v -0.02713944 0.03075750 -0.00122235
5
+ v -0.02685723 0.03053781 -0.00386976
6
+ v -0.02764084 0.02830613 -0.00386977
7
+ v -0.02405979 0.01045845 -0.00122242
8
+ v -0.02403513 0.01045844 0.00142081
9
+ v -0.02646542 0.02608020 0.00619245
10
+ v -0.02739425 0.02830611 0.00406827
11
+ v -0.02702984 0.03065921 0.00142088
12
+ v -0.01417969 0.03999064 0.00183575
13
+ v -0.01420435 0.03999064 0.00142092
14
+ v -0.01420161 0.03999065 -0.00122231
15
+ v -0.01398516 0.03999066 -0.00350283
16
+ v -0.01396050 0.03999066 -0.00374256
17
+ v -0.02640241 0.03015913 -0.00577714
18
+ v -0.02665448 0.02833216 -0.00660264
19
+ v -0.02618869 0.02736087 -0.00807643
20
+ v -0.02618869 0.02644738 -0.00807643
21
+ v -0.02650104 0.02614384 -0.00651717
22
+ v -0.02344605 0.01045846 -0.00311313
23
+ v -0.02343783 0.01045844 0.00325523
24
+ v -0.02417760 0.02533726 0.00879815
25
+ v -0.02644350 0.02830610 0.00611532
26
+ v -0.02342139 0.01045844 0.00329692
27
+ v -0.02247886 0.01045843 0.00461645
28
+ v -0.02610376 0.02990470 0.00555667
29
+ v -0.02652570 0.03024871 0.00406828
30
+ v -0.01394954 0.03999064 0.00393491
31
+ v -0.01397420 0.03999064 0.00371395
32
+ v -0.01370569 0.03999067 -0.00416990
33
+ v -0.02532562 0.02933816 -0.00754069
34
+ v -0.01262891 0.03999067 -0.00597097
35
+ v -0.02442968 0.02833217 -0.00843915
36
+ v -0.02163771 0.02533733 -0.00968156
37
+ v -0.02447899 0.02540959 -0.00858716
38
+ v -0.02104589 0.01045847 -0.00583141
39
+ v -0.02248708 0.01045847 -0.00443266
40
+ v -0.02342961 0.01045846 -0.00313606
41
+ v -0.02163771 0.02533725 0.00985086
42
+ v -0.02396663 0.02768457 0.00858554
43
+ v -0.02106507 0.01045843 0.00599019
44
+ v -0.02365702 0.02334551 0.00850631
45
+ v -0.02476942 0.02852579 0.00745153
46
+ v -0.01261247 0.03999063 0.00615915
47
+ v -0.01275768 0.03999063 0.00597779
48
+ v -0.01393858 0.03999064 0.00395576
49
+ v -0.02339947 0.02988163 -0.00794092
50
+ v -0.01008354 0.03999067 -0.00668597
51
+ v -0.01874711 0.02533733 -0.00994213
52
+ v -0.01473041 0.02117750 -0.01053624
53
+ v -0.01473041 0.02060513 -0.01053624
54
+ v -0.01874437 0.01045848 -0.00691539
55
+ v -0.01874711 0.02533725 0.01001762
56
+ v -0.01008354 0.03999063 0.00680119
57
+ v -0.01874437 0.01045842 0.00704498
58
+ v -0.01874711 0.02237420 0.01008015
59
+ v -0.01487563 0.02047785 0.01074096
60
+ v -0.01487563 0.02113984 0.01074096
61
+ v -0.01028629 0.03999063 0.00675116
62
+ v -0.02103767 0.01045843 0.00601103
63
+ v -0.01879369 0.01045842 0.00702413
64
+ v -0.00141448 0.03999067 -0.00671516
65
+ v -0.00123639 0.03999067 -0.00671516
66
+ v -0.00003631 0.03999067 -0.00671307
67
+ v -0.01388104 0.02117750 -0.01053624
68
+ v -0.01122060 0.01849775 -0.01054251
69
+ v -0.01182612 0.01767966 -0.01054252
70
+ v -0.01375227 0.01862783 -0.01030070
71
+ v -0.01237958 0.01045848 -0.00808483
72
+ v -0.00003631 0.03999063 0.00675533
73
+ v -0.01394406 0.02113984 0.01074096
74
+ v -0.01210285 0.01045842 0.00819775
75
+ v -0.01197407 0.01758418 0.01075345
76
+ v -0.01390022 0.01850056 0.01055751
77
+ v -0.01120416 0.01845720 0.01075346
78
+ v -0.00003631 0.03875920 -0.00668181
79
+ v -0.01122060 0.01767966 -0.01054252
80
+ v -0.01195489 0.02047793 -0.01043827
81
+ v -0.01007806 0.01045848 -0.00835165
82
+ v -0.00003631 0.03862040 0.00671780
83
+ v -0.01201791 0.02043449 0.01061380
84
+ v -0.01120416 0.01758418 0.01075345
85
+ v -0.01017669 0.01653483 0.01030735
86
+ v -0.01011916 0.01045842 0.00836243
87
+ v -0.00003631 0.03720685 -0.00664221
88
+ v -0.01018765 0.01658983 -0.01007766
89
+ v -0.00822040 0.01045848 -0.00810567
90
+ v -0.00003631 0.03720681 0.00667819
91
+ v -0.01008080 0.01045842 0.00836243
92
+ v -0.00841220 0.01045842 0.00820608
93
+ v -0.00839302 0.01045842 0.00820191
94
+ v -0.00791901 0.01347350 0.00864594
95
+ v -0.00752173 0.01643944 0.00902534
96
+ v -0.00003631 0.03423798 0.00654060
97
+ v -0.00003631 0.03423802 -0.00644210
98
+ v -0.00754639 0.01643950 -0.00883108
99
+ v -0.00782586 0.01347356 -0.00849131
100
+ v -0.00003631 0.02531997 -0.00472028
101
+ v -0.00003631 0.02384278 -0.00436382
102
+ v -0.00003631 0.02237425 -0.00400737
103
+ v -0.00663400 0.01045847 -0.00644844
104
+ v -0.00677647 0.01045843 0.00654468
105
+ v -0.00003631 0.02237423 0.00396402
106
+ v -0.00003631 0.02373289 0.00433092
107
+ v -0.00003631 0.02538641 0.00477493
108
+ v -0.00003631 0.03147151 0.00601945
109
+ v -0.00003631 0.03287064 0.00628628
110
+ v -0.00003631 0.02144631 -0.00352583
111
+ v -0.00651618 0.01045847 -0.00631086
112
+ v -0.00659838 0.01045847 -0.00640883
113
+ v -0.00575723 0.01045843 0.00520639
114
+ v -0.00003631 0.02055015 0.00304681
115
+ v -0.00003631 0.02042876 -0.00297759
116
+ v -0.00561201 0.01128812 -0.00543117
117
+ v -0.00545310 0.01045846 -0.00406161
118
+ v -0.00550516 0.01045843 0.00408906
119
+ v -0.00003631 0.01974940 0.00142084
120
+ v -0.00003631 0.02012810 0.00219421
121
+ v -0.00003631 0.01962800 -0.00122239
122
+ v -0.00542844 0.01045846 -0.00393028
123
+ v -0.00549146 0.01045844 0.00402027
124
+ v -0.00517637 0.01045844 0.00146459
125
+ v -0.00517363 0.01045844 0.00142081
126
+ v -0.00515171 0.01045845 -0.00122242
127
+ v -0.00525035 0.01045846 -0.00221885
128
+ v -0.00515171 0.01045845 -0.00116614
129
+ f 1 2 3
130
+ f 1 3 4
131
+ f 1 4 5
132
+ f 1 5 6
133
+ f 1 6 7
134
+ f 1 7 2
135
+ f 2 8 9
136
+ f 2 9 10
137
+ f 2 10 3
138
+ f 2 7 8
139
+ f 3 10 11
140
+ f 3 11 12
141
+ f 3 12 13
142
+ f 3 13 14
143
+ f 3 14 15
144
+ f 3 15 4
145
+ f 4 16 5
146
+ f 4 15 16
147
+ f 5 16 17
148
+ f 5 17 18
149
+ f 5 18 19
150
+ f 5 19 20
151
+ f 5 20 6
152
+ f 6 21 39
153
+ f 6 39 38
154
+ f 6 38 37
155
+ f 6 37 53
156
+ f 6 53 70
157
+ f 6 70 80
158
+ f 6 80 88
159
+ f 6 88 102
160
+ f 6 102 111
161
+ f 6 111 110
162
+ f 6 110 116
163
+ f 6 116 121
164
+ f 6 121 126
165
+ f 6 126 125
166
+ f 6 125 127
167
+ f 6 127 124
168
+ f 6 124 123
169
+ f 6 123 122
170
+ f 6 122 117
171
+ f 6 117 112
172
+ f 6 112 103
173
+ f 6 103 92
174
+ f 6 92 91
175
+ f 6 91 90
176
+ f 6 90 85
177
+ f 6 85 73
178
+ f 6 73 56
179
+ f 6 56 62
180
+ f 6 62 61
181
+ f 6 61 42
182
+ f 6 42 26
183
+ f 6 26 25
184
+ f 6 25 22
185
+ f 6 22 7
186
+ f 6 20 19
187
+ f 6 19 21
188
+ f 7 22 8
189
+ f 8 23 24
190
+ f 8 24 9
191
+ f 8 22 25
192
+ f 8 25 26
193
+ f 8 26 23
194
+ f 9 24 27
195
+ f 9 27 28
196
+ f 9 28 10
197
+ f 10 28 29
198
+ f 10 29 30
199
+ f 10 30 11
200
+ f 11 30 29
201
+ f 11 29 47
202
+ f 11 47 46
203
+ f 11 46 45
204
+ f 11 45 60
205
+ f 11 60 55
206
+ f 11 55 71
207
+ f 11 71 65
208
+ f 11 65 64
209
+ f 11 64 63
210
+ f 11 63 49
211
+ f 11 49 33
212
+ f 11 33 31
213
+ f 11 31 15
214
+ f 11 15 14
215
+ f 11 14 13
216
+ f 11 13 12
217
+ f 15 31 16
218
+ f 16 32 18
219
+ f 16 18 17
220
+ f 16 31 33
221
+ f 16 33 32
222
+ f 18 32 34
223
+ f 18 34 35
224
+ f 18 35 19
225
+ f 19 35 36
226
+ f 19 36 37
227
+ f 19 37 38
228
+ f 19 38 39
229
+ f 19 39 21
230
+ f 23 40 41
231
+ f 23 41 24
232
+ f 23 26 42
233
+ f 23 42 43
234
+ f 23 43 40
235
+ f 24 41 44
236
+ f 24 44 27
237
+ f 27 44 45
238
+ f 27 45 46
239
+ f 27 46 47
240
+ f 27 47 28
241
+ f 28 47 29
242
+ f 32 33 48
243
+ f 32 48 34
244
+ f 33 49 34
245
+ f 33 34 48
246
+ f 34 49 35
247
+ f 35 49 50
248
+ f 35 50 51
249
+ f 35 51 52
250
+ f 35 52 53
251
+ f 35 53 36
252
+ f 36 53 37
253
+ f 40 54 55
254
+ f 40 55 41
255
+ f 40 43 56
256
+ f 40 56 57
257
+ f 40 57 58
258
+ f 40 58 59
259
+ f 40 59 54
260
+ f 41 55 60
261
+ f 41 60 45
262
+ f 41 45 44
263
+ f 42 61 43
264
+ f 43 61 62
265
+ f 43 62 56
266
+ f 49 63 50
267
+ f 50 63 64
268
+ f 50 64 65
269
+ f 50 65 66
270
+ f 50 66 51
271
+ f 51 66 67
272
+ f 51 67 68
273
+ f 51 68 52
274
+ f 52 68 69
275
+ f 52 69 53
276
+ f 53 69 68
277
+ f 53 68 70
278
+ f 54 71 55
279
+ f 54 59 72
280
+ f 54 72 71
281
+ f 56 73 74
282
+ f 56 74 75
283
+ f 56 75 57
284
+ f 57 75 58
285
+ f 58 75 74
286
+ f 58 74 59
287
+ f 59 74 76
288
+ f 59 76 72
289
+ f 65 71 81
290
+ f 65 81 89
291
+ f 65 89 95
292
+ f 65 95 108
293
+ f 65 108 107
294
+ f 65 107 106
295
+ f 65 106 105
296
+ f 65 105 104
297
+ f 65 104 113
298
+ f 65 113 119
299
+ f 65 119 118
300
+ f 65 118 120
301
+ f 65 120 114
302
+ f 65 114 109
303
+ f 65 109 101
304
+ f 65 101 100
305
+ f 65 100 99
306
+ f 65 99 96
307
+ f 65 96 86
308
+ f 65 86 77
309
+ f 65 77 78
310
+ f 65 78 67
311
+ f 65 67 79
312
+ f 65 79 66
313
+ f 66 79 67
314
+ f 67 78 68
315
+ f 68 78 80
316
+ f 68 80 70
317
+ f 71 72 82
318
+ f 71 82 76
319
+ f 71 76 83
320
+ f 71 83 84
321
+ f 71 84 81
322
+ f 72 76 82
323
+ f 73 85 74
324
+ f 74 83 76
325
+ f 74 85 90
326
+ f 74 90 83
327
+ f 77 86 78
328
+ f 78 87 88
329
+ f 78 88 80
330
+ f 78 86 87
331
+ f 81 84 89
332
+ f 83 90 91
333
+ f 83 91 84
334
+ f 84 91 92
335
+ f 84 92 93
336
+ f 84 93 94
337
+ f 84 94 95
338
+ f 84 95 89
339
+ f 86 96 97
340
+ f 86 97 87
341
+ f 87 97 98
342
+ f 87 98 88
343
+ f 88 98 99
344
+ f 88 99 100
345
+ f 88 100 101
346
+ f 88 101 102
347
+ f 92 103 104
348
+ f 92 104 93
349
+ f 93 104 105
350
+ f 93 105 106
351
+ f 93 106 94
352
+ f 94 106 107
353
+ f 94 107 108
354
+ f 94 108 95
355
+ f 96 99 98
356
+ f 96 98 97
357
+ f 101 109 110
358
+ f 101 110 111
359
+ f 101 111 102
360
+ f 103 112 113
361
+ f 103 113 104
362
+ f 109 114 110
363
+ f 110 115 116
364
+ f 110 114 115
365
+ f 112 117 118
366
+ f 112 118 119
367
+ f 112 119 113
368
+ f 114 120 116
369
+ f 114 116 115
370
+ f 116 120 121
371
+ f 117 122 118
372
+ f 118 122 123
373
+ f 118 123 124
374
+ f 118 124 120
375
+ f 120 125 126
376
+ f 120 126 121
377
+ f 120 124 127
378
+ f 120 127 125
379
+
dataset/tools/repair_tools/b1655bf3288254fb9a43bcc713497efb/mjcf/mesh/pliers_004_collision_4.obj ADDED
@@ -0,0 +1,355 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.01450465 0.03928286 0.00142291
3
+ v 0.01450465 0.03928287 -0.00122327
4
+ v 0.01434244 0.03928286 0.00341068
5
+ v 0.02716785 0.03074521 -0.00122330
6
+ v 0.01449640 0.03928288 -0.00379654
7
+ v 0.01418573 0.03928285 0.00437539
8
+ v 0.02702214 0.03062510 0.00142288
9
+ v 0.02796239 0.02830587 0.00142287
10
+ v 0.02805037 0.02830588 -0.00122331
11
+ v 0.02691766 0.03053705 -0.00386949
12
+ v 0.01358364 0.03928289 -0.00522590
13
+ v 0.02646953 0.03016075 -0.00579267
14
+ v 0.02612037 0.02986714 0.00550677
15
+ v 0.02651077 0.03019809 0.00406907
16
+ v 0.01284683 0.03928285 0.00627357
17
+ v 0.02734380 0.02830587 0.00406906
18
+ v 0.02650802 0.02605335 0.00618601
19
+ v 0.02686542 0.02574911 0.00406905
20
+ v 0.02365151 0.01202322 0.00132072
21
+ v 0.02771495 0.02830589 -0.00386950
22
+ v 0.02370650 0.01202322 -0.00113586
23
+ v 0.01285508 0.03928289 -0.00609060
24
+ v 0.02673896 0.02835928 -0.00661154
25
+ v 0.02627158 0.02740651 -0.00809924
26
+ v 0.02543305 0.02938413 -0.00755749
27
+ v 0.02402542 0.02764931 0.00857384
28
+ v 0.02645578 0.02830586 0.00607350
29
+ v 0.01014429 0.03928284 0.00694449
30
+ v 0.02563100 0.02517529 0.00692777
31
+ v 0.02235660 0.01202320 0.00417943
32
+ v 0.02324462 0.01202321 0.00291051
33
+ v 0.02425635 0.02534076 0.00879886
34
+ v 0.02658775 0.02611744 -0.00651778
35
+ v 0.02627158 0.02641903 -0.00809924
36
+ v 0.02343982 0.01202323 -0.00236936
37
+ v 0.01114228 0.03928289 -0.00657816
38
+ v 0.02350580 0.02989121 -0.00795338
39
+ v 0.02451754 0.02835929 -0.00846804
40
+ v 0.02169952 0.02534083 -0.00969321
41
+ v 0.02169952 0.02534075 0.00981358
42
+ v -0.00003631 0.03928285 0.00673613
43
+ v 0.01410600 0.02108393 0.01073036
44
+ v 0.01881003 0.02534075 0.00994068
45
+ v 0.02374499 0.02332044 0.00851548
46
+ v 0.02085549 0.01202320 0.00582966
47
+ v 0.02330511 0.01202323 -0.00281942
48
+ v 0.02295045 0.01202323 -0.00341742
49
+ v 0.02249681 0.01202323 -0.00406751
50
+ v 0.02170227 0.01202324 -0.00508639
51
+ v 0.02099571 0.01202324 -0.00578024
52
+ v 0.01993998 0.01202324 -0.00630739
53
+ v 0.02453953 0.02539686 -0.00860765
54
+ v 0.01014429 0.03928290 -0.00683028
55
+ v 0.01881003 0.01202325 -0.00685747
56
+ v 0.01384757 0.01859664 -0.01033290
57
+ v 0.01483181 0.02057426 -0.01053917
58
+ v 0.01483181 0.02120144 -0.01053917
59
+ v 0.01881003 0.02534083 -0.00994950
60
+ v 0.01486206 0.02108393 0.01073036
61
+ v 0.01486206 0.02054215 0.01073036
62
+ v 0.01881003 0.02237299 0.01008652
63
+ v -0.00003631 0.03928289 -0.00669484
64
+ v -0.00003631 0.03720648 0.00667779
65
+ v 0.01027350 0.01658158 0.01028236
66
+ v 0.01132373 0.01766780 0.01073867
67
+ v 0.01132373 0.01833768 0.01073868
68
+ v 0.01218425 0.02031530 0.01059491
69
+ v 0.01881003 0.01202320 0.00671519
70
+ v 0.00812081 0.03928290 -0.00680944
71
+ v 0.01135947 0.01202325 -0.00865562
72
+ v 0.01192032 0.01763585 -0.01054753
73
+ v 0.01125225 0.01856195 -0.01054752
74
+ v 0.01388056 0.02120144 -0.01053917
75
+ v 0.01196431 0.01766780 0.01073867
76
+ v 0.01389156 0.01856187 0.01054907
77
+ v -0.00003631 0.03875712 -0.00668234
78
+ v 0.01195606 0.02053956 -0.01044541
79
+ v 0.01125225 0.01763585 -0.01054753
80
+ v -0.00003631 0.03423872 0.00654026
81
+ v 0.00758470 0.01644014 0.00900927
82
+ v 0.00799435 0.01347238 0.00862588
83
+ v 0.00823903 0.01202319 0.00840500
84
+ v 0.00933875 0.01202319 0.00870504
85
+ v 0.01014429 0.01202319 0.00876338
86
+ v 0.01222824 0.01202319 0.00839667
87
+ v 0.01014429 0.01202325 -0.00881815
88
+ v -0.00003631 0.03720652 -0.00664275
89
+ v 0.01022951 0.01656298 -0.01010163
90
+ v -0.00003631 0.03286960 0.00628605
91
+ v -0.00003631 0.03147112 0.00602143
92
+ v -0.00003631 0.02538881 0.00477331
93
+ v -0.00003631 0.02373145 0.00433159
94
+ v -0.00003631 0.02237302 0.00396486
95
+ v 0.00743624 0.01202319 0.00759448
96
+ v 0.00802184 0.01202325 -0.00834517
97
+ v -0.00003631 0.03423876 -0.00644065
98
+ v 0.00786513 0.01347244 -0.00851184
99
+ v 0.00759845 0.01644020 -0.00884105
100
+ v -0.00003631 0.02141490 0.00348355
101
+ v 0.00593788 0.01202320 0.00590467
102
+ v 0.00670218 0.01202320 0.00677770
103
+ v 0.00649324 0.01202324 -0.00670119
104
+ v -0.00003631 0.02237304 -0.00400704
105
+ v -0.00003631 0.02532213 -0.00472171
106
+ v -0.00003631 0.02055019 0.00304599
107
+ v 0.00571794 0.01202320 0.00556712
108
+ v 0.00564646 0.01202324 -0.00551562
109
+ v -0.00003631 0.02042744 -0.00297774
110
+ v -0.00003631 0.02144694 -0.00352573
111
+ v -0.00003631 0.02012851 0.00219378
112
+ v 0.00537428 0.01202321 0.00406275
113
+ v -0.00003631 0.01974953 0.00142284
114
+ v 0.00547325 0.01202324 -0.00488012
115
+ v -0.00003631 0.01962945 -0.00122334
116
+ v 0.00502512 0.01202321 0.00142281
117
+ v 0.00530005 0.01202323 -0.00392374
118
+ v 0.00501137 0.01202322 -0.00122337
119
+ v 0.00501412 0.01202322 0.00012681
120
+ v 0.00513509 0.01202323 -0.00250063
121
+ f 1 2 5
122
+ f 1 5 11
123
+ f 1 11 22
124
+ f 1 22 36
125
+ f 1 36 53
126
+ f 1 53 69
127
+ f 1 69 62
128
+ f 1 62 41
129
+ f 1 41 28
130
+ f 1 28 15
131
+ f 1 15 6
132
+ f 1 6 3
133
+ f 1 3 4
134
+ f 1 4 2
135
+ f 2 4 5
136
+ f 3 6 7
137
+ f 3 7 4
138
+ f 4 7 8
139
+ f 4 8 9
140
+ f 4 9 10
141
+ f 4 10 5
142
+ f 5 10 12
143
+ f 5 12 11
144
+ f 6 13 14
145
+ f 6 14 7
146
+ f 6 15 13
147
+ f 7 14 16
148
+ f 7 16 8
149
+ f 8 16 17
150
+ f 8 17 18
151
+ f 8 18 19
152
+ f 8 19 9
153
+ f 9 20 10
154
+ f 9 19 21
155
+ f 9 21 20
156
+ f 10 20 12
157
+ f 11 12 22
158
+ f 12 20 23
159
+ f 12 23 24
160
+ f 12 24 25
161
+ f 12 25 22
162
+ f 13 26 27
163
+ f 13 27 16
164
+ f 13 16 14
165
+ f 13 15 26
166
+ f 15 28 26
167
+ f 16 27 17
168
+ f 17 29 30
169
+ f 17 30 31
170
+ f 17 31 19
171
+ f 17 19 18
172
+ f 17 27 32
173
+ f 17 32 29
174
+ f 19 31 30
175
+ f 19 30 45
176
+ f 19 45 68
177
+ f 19 68 85
178
+ f 19 85 84
179
+ f 19 84 83
180
+ f 19 83 82
181
+ f 19 82 94
182
+ f 19 94 101
183
+ f 19 101 100
184
+ f 19 100 106
185
+ f 19 106 111
186
+ f 19 111 115
187
+ f 19 115 118
188
+ f 19 118 117
189
+ f 19 117 119
190
+ f 19 119 116
191
+ f 19 116 113
192
+ f 19 113 107
193
+ f 19 107 102
194
+ f 19 102 95
195
+ f 19 95 86
196
+ f 19 86 70
197
+ f 19 70 54
198
+ f 19 54 51
199
+ f 19 51 50
200
+ f 19 50 49
201
+ f 19 49 48
202
+ f 19 48 47
203
+ f 19 47 46
204
+ f 19 46 35
205
+ f 19 35 21
206
+ f 20 21 33
207
+ f 20 33 34
208
+ f 20 34 24
209
+ f 20 24 23
210
+ f 21 35 33
211
+ f 22 25 37
212
+ f 22 37 38
213
+ f 22 38 36
214
+ f 24 38 25
215
+ f 24 34 39
216
+ f 24 39 38
217
+ f 25 38 37
218
+ f 26 40 32
219
+ f 26 32 27
220
+ f 26 28 40
221
+ f 28 41 42
222
+ f 28 42 43
223
+ f 28 43 40
224
+ f 29 32 44
225
+ f 29 44 30
226
+ f 30 44 45
227
+ f 32 40 44
228
+ f 33 35 34
229
+ f 34 35 46
230
+ f 34 46 47
231
+ f 34 47 48
232
+ f 34 48 49
233
+ f 34 49 50
234
+ f 34 50 51
235
+ f 34 51 52
236
+ f 34 52 39
237
+ f 36 38 53
238
+ f 38 39 53
239
+ f 39 52 54
240
+ f 39 54 55
241
+ f 39 55 56
242
+ f 39 56 57
243
+ f 39 57 58
244
+ f 39 58 53
245
+ f 40 43 59
246
+ f 40 59 60
247
+ f 40 60 61
248
+ f 40 61 44
249
+ f 41 62 76
250
+ f 41 76 87
251
+ f 41 87 96
252
+ f 41 96 104
253
+ f 41 104 103
254
+ f 41 103 109
255
+ f 41 109 108
256
+ f 41 108 114
257
+ f 41 114 112
258
+ f 41 112 110
259
+ f 41 110 105
260
+ f 41 105 99
261
+ f 41 99 93
262
+ f 41 93 92
263
+ f 41 92 91
264
+ f 41 91 90
265
+ f 41 90 89
266
+ f 41 89 79
267
+ f 41 79 63
268
+ f 41 63 64
269
+ f 41 64 65
270
+ f 41 65 66
271
+ f 41 66 67
272
+ f 41 67 42
273
+ f 42 59 43
274
+ f 42 67 66
275
+ f 42 66 59
276
+ f 44 61 68
277
+ f 44 68 45
278
+ f 51 54 52
279
+ f 53 58 69
280
+ f 54 70 71
281
+ f 54 71 55
282
+ f 55 71 56
283
+ f 56 71 57
284
+ f 57 71 72
285
+ f 57 72 73
286
+ f 57 73 58
287
+ f 58 73 62
288
+ f 58 62 69
289
+ f 59 66 74
290
+ f 59 74 60
291
+ f 60 75 61
292
+ f 60 74 75
293
+ f 61 75 68
294
+ f 62 73 77
295
+ f 62 77 72
296
+ f 62 72 78
297
+ f 62 78 76
298
+ f 63 79 64
299
+ f 64 80 81
300
+ f 64 81 82
301
+ f 64 82 83
302
+ f 64 83 65
303
+ f 64 79 80
304
+ f 65 83 84
305
+ f 65 84 74
306
+ f 65 74 66
307
+ f 68 75 74
308
+ f 68 74 85
309
+ f 70 86 71
310
+ f 71 86 78
311
+ f 71 78 72
312
+ f 72 77 73
313
+ f 74 84 85
314
+ f 76 78 87
315
+ f 78 86 88
316
+ f 78 88 87
317
+ f 79 89 80
318
+ f 80 89 90
319
+ f 80 90 91
320
+ f 80 91 81
321
+ f 81 91 92
322
+ f 81 92 93
323
+ f 81 93 82
324
+ f 82 93 94
325
+ f 86 95 88
326
+ f 87 88 96
327
+ f 88 95 97
328
+ f 88 97 98
329
+ f 88 98 96
330
+ f 93 99 100
331
+ f 93 100 101
332
+ f 93 101 94
333
+ f 95 102 103
334
+ f 95 103 104
335
+ f 95 104 97
336
+ f 96 98 97
337
+ f 96 97 104
338
+ f 99 105 100
339
+ f 100 105 106
340
+ f 102 107 108
341
+ f 102 108 109
342
+ f 102 109 103
343
+ f 105 110 106
344
+ f 106 110 112
345
+ f 106 112 111
346
+ f 107 113 108
347
+ f 108 113 114
348
+ f 111 112 115
349
+ f 112 114 115
350
+ f 113 116 114
351
+ f 114 117 118
352
+ f 114 118 115
353
+ f 114 116 119
354
+ f 114 119 117
355
+
dataset/tools/repair_tools/b1655bf3288254fb9a43bcc713497efb/mjcf/mesh/pliers_004_collision_5.obj ADDED
@@ -0,0 +1,625 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.03399036 -0.02806142 -0.00122377
3
+ v -0.03339464 -0.02806141 -0.00387065
4
+ v -0.03398472 -0.02806143 0.00142128
5
+ v -0.03349346 -0.02212978 -0.00122375
6
+ v -0.03311796 -0.02509748 -0.00387064
7
+ v -0.03220603 -0.02509747 -0.00573407
8
+ v -0.03234720 -0.02806140 -0.00585306
9
+ v -0.03335512 -0.02806143 0.00406815
10
+ v -0.03347652 -0.02212979 0.00142130
11
+ v -0.03308126 -0.01916585 0.00142131
12
+ v -0.03309255 -0.01916584 -0.00122374
13
+ v -0.03276505 -0.02212977 -0.00387063
14
+ v -0.02860913 -0.01916581 -0.00774575
15
+ v -0.02884628 -0.02124736 -0.00783545
16
+ v -0.03050075 -0.02509746 -0.00705751
17
+ v -0.03076614 -0.02806139 -0.00717833
18
+ v -0.03168372 -0.01832868 -0.00508606
19
+ v -0.03002643 -0.01619811 -0.00619898
20
+ v -0.03231332 -0.02806144 0.00602860
21
+ v -0.03218062 -0.02509751 0.00591695
22
+ v -0.03307561 -0.02509750 0.00406816
23
+ v -0.03273399 -0.02212979 0.00406817
24
+ v -0.03250248 -0.01619813 -0.00122373
25
+ v -0.03204792 -0.01619814 0.00345498
26
+ v -0.03183053 -0.01436925 0.00296808
27
+ v -0.03248271 -0.01619814 0.00142132
28
+ v -0.03184747 -0.01430889 -0.00281990
29
+ v -0.03206769 -0.01619812 -0.00333428
30
+ v -0.03225685 -0.01925633 -0.00407014
31
+ v -0.02819128 -0.01619810 -0.00752242
32
+ v -0.02611332 -0.01132985 -0.00791229
33
+ v -0.02637024 -0.01323039 -0.00801298
34
+ v -0.02716641 -0.01916581 -0.00820886
35
+ v -0.02741486 -0.02509746 -0.00857498
36
+ v -0.02932060 -0.02806139 -0.00807892
37
+ v -0.03147197 -0.01619811 -0.00465771
38
+ v -0.02928390 -0.01026270 -0.00560588
39
+ v -0.02967352 -0.01323040 -0.00592806
40
+ v -0.03076614 -0.02806145 0.00735204
41
+ v -0.03055157 -0.02509752 0.00724039
42
+ v -0.02887452 -0.02057242 0.00804581
43
+ v -0.03026359 -0.01949393 0.00667845
44
+ v -0.03193782 -0.02212980 0.00563873
45
+ v -0.03165266 -0.01841545 0.00523420
46
+ v -0.03224556 -0.01930916 0.00423842
47
+ v -0.03162725 -0.01225754 0.00142133
48
+ v -0.03163290 -0.01221605 -0.00122371
49
+ v -0.03142397 -0.01619815 0.00477842
50
+ v -0.03110776 -0.01026273 0.00142134
51
+ v -0.03110494 -0.01332094 0.00393641
52
+ v -0.03016760 -0.01026273 0.00406821
53
+ v -0.02905239 -0.00525118 0.00311638
54
+ v -0.03032006 -0.01026271 -0.00387059
55
+ v -0.03115575 -0.01328321 -0.00376992
56
+ v -0.03113599 -0.01026272 -0.00122371
57
+ v -0.02908909 -0.00512295 -0.00300292
58
+ v -0.02781577 -0.01323039 -0.00725150
59
+ v -0.02464237 -0.01031171 -0.00818503
60
+ v -0.02452661 -0.01323039 -0.00848890
61
+ v -0.02721159 -0.01031171 -0.00704464
62
+ v -0.02568417 -0.00935390 -0.00772923
63
+ v -0.02305567 -0.00290940 -0.00783355
64
+ v -0.02452661 -0.02212975 -0.00910031
65
+ v -0.02741769 -0.02806139 -0.00872508
66
+ v -0.02899874 -0.00839986 -0.00534412
67
+ v -0.02932060 -0.02806145 0.00828558
68
+ v -0.02741486 -0.02212981 0.00862424
69
+ v -0.02754191 -0.01941475 0.00837531
70
+ v -0.02677115 -0.01619816 0.00832955
71
+ v -0.02630530 -0.01323045 0.00819228
72
+ v -0.02858936 -0.01859269 0.00792684
73
+ v -0.02998126 -0.01619815 0.00637643
74
+ v -0.02741486 -0.02509752 0.00882009
75
+ v -0.02961705 -0.01323044 0.00605977
76
+ v -0.02915685 -0.01026274 0.00566439
77
+ v -0.03021277 -0.00729879 0.00142135
78
+ v -0.02888016 -0.00280008 0.00020959
79
+ v -0.03026359 -0.00729878 -0.00122370
80
+ v -0.02887734 -0.00873174 0.00540813
81
+ v -0.02930931 -0.00756652 0.00402612
82
+ v -0.02850749 -0.00675202 0.00488097
83
+ v -0.02341987 0.01045467 0.00329766
84
+ v -0.02343964 0.01045467 0.00325556
85
+ v -0.02403536 0.01045467 0.00142142
86
+ v -0.02871641 -0.00327522 0.00197417
87
+ v -0.02942224 -0.00736664 -0.00387973
88
+ v -0.02875594 -0.00314699 -0.00181493
89
+ v -0.02406077 0.01045468 -0.00122363
90
+ v -0.02344811 0.01045469 -0.00311269
91
+ v -0.02117816 -0.00136710 -0.00812460
92
+ v -0.02163836 -0.01026269 -0.00880923
93
+ v -0.02104547 0.01045470 -0.00583095
94
+ v -0.02100029 0.01045470 -0.00585292
95
+ v -0.01874729 0.01045471 -0.00691460
96
+ v -0.02006578 0.00292420 -0.00781339
97
+ v -0.02057115 0.00094824 -0.00798181
98
+ v -0.02452661 -0.02509746 -0.00921564
99
+ v -0.02163836 -0.01323039 -0.00895018
100
+ v -0.02452944 -0.02806139 -0.00921016
101
+ v -0.02343117 0.01045469 -0.00313648
102
+ v -0.02248535 0.01045470 -0.00443247
103
+ v -0.02592980 0.00003190 -0.00514090
104
+ v -0.02741486 -0.02806145 0.00897201
105
+ v -0.02452661 -0.01916587 0.00916973
106
+ v -0.02452661 -0.01619816 0.00893361
107
+ v -0.02452661 -0.01323045 0.00865539
108
+ v -0.02100594 -0.00136716 0.00834059
109
+ v -0.02604273 -0.01151092 0.00807697
110
+ v -0.02821386 -0.01619816 0.00769987
111
+ v -0.02452661 -0.02212981 0.00936192
112
+ v -0.02775084 -0.01323045 0.00738320
113
+ v -0.02716924 -0.01041735 0.00711230
114
+ v -0.02749109 -0.00756653 0.00614216
115
+ v -0.02103700 0.01045466 0.00601226
116
+ v -0.02106523 0.01045466 0.00599030
117
+ v -0.02318271 0.00634437 0.00548689
118
+ v -0.02921331 -0.00428959 0.00122366
119
+ v -0.02888016 -0.00280008 -0.00005034
120
+ v -0.02923590 -0.00421417 -0.00104980
121
+ v -0.02585357 -0.00017554 0.00524525
122
+ v -0.02247971 0.01045466 0.00461744
123
+ v -0.01896186 0.00180047 -0.00815753
124
+ v -0.01875011 -0.00136710 -0.00852181
125
+ v -0.01875011 -0.00433104 -0.00868107
126
+ v -0.01237789 0.01045471 -0.00808611
127
+ v -0.01744856 0.00626523 -0.00787562
128
+ v -0.01803864 0.00456831 -0.00799460
129
+ v -0.02163836 -0.02509746 -0.00906921
130
+ v -0.01875011 -0.01026269 -0.00886231
131
+ v -0.01875011 -0.01323039 -0.00891724
132
+ v -0.01007971 0.01045471 -0.00835153
133
+ v -0.02163836 -0.02806139 -0.00904359
134
+ v -0.02452661 -0.02806145 0.00948455
135
+ v -0.02452661 -0.02509752 0.00946808
136
+ v -0.02163836 -0.01026275 0.00897390
137
+ v -0.01875011 -0.00136716 0.00870851
138
+ v -0.02056550 0.00096326 0.00819050
139
+ v -0.02559665 -0.00953119 0.00789575
140
+ v -0.02163836 -0.01619816 0.00925944
141
+ v -0.02163836 -0.01323045 0.00915145
142
+ v -0.02157060 0.00181172 0.00754618
143
+ v -0.02006013 0.00294299 0.00801295
144
+ v -0.01879528 0.01045465 0.00702452
145
+ v -0.01586186 -0.00433104 -0.00871036
146
+ v -0.00822197 0.01045471 -0.00810624
147
+ v -0.01888281 -0.02806139 -0.00832055
148
+ v -0.02163836 -0.02806145 0.00939302
149
+ v -0.02163836 -0.02509752 0.00941134
150
+ v -0.02163836 -0.02212981 0.00938572
151
+ v -0.02163836 -0.01916587 0.00933265
152
+ v -0.01875011 -0.00433110 0.00888606
153
+ v -0.01011924 0.01045465 0.00836260
154
+ v -0.01210120 0.01045465 0.00819969
155
+ v -0.01798217 0.00456825 0.00816672
156
+ v -0.01895904 0.00181172 0.00834061
157
+ v -0.01875011 -0.01323045 0.00918989
158
+ v -0.01875011 -0.01026275 0.00909288
159
+ v -0.01737798 0.00614073 0.00805506
160
+ v -0.01874729 0.01045465 0.00704466
161
+ v -0.00663526 0.01045470 -0.00644966
162
+ v -0.00865676 0.00609553 -0.00783352
163
+ v -0.01743727 -0.02806139 -0.00775859
164
+ v -0.01875011 -0.02806145 0.00870293
165
+ v -0.00839137 0.01045465 0.00820152
166
+ v -0.00841113 0.01045465 0.00820518
167
+ v -0.01007971 0.01045465 0.00836260
168
+ v -0.00659856 0.01045470 -0.00640939
169
+ v -0.00651669 0.01045470 -0.00631237
170
+ v -0.00782106 0.00456830 -0.00630690
171
+ v -0.01636159 -0.02806140 -0.00643698
172
+ v -0.01721705 -0.02806145 0.00810802
173
+ v -0.00882333 0.00660455 0.00797452
174
+ v -0.00857771 0.00858428 0.00807521
175
+ v -0.00677643 0.01045466 0.00654493
176
+ v -0.00545230 0.01045469 -0.00406271
177
+ v -0.00580803 0.00930457 -0.00485532
178
+ v -0.00823891 0.00160060 -0.00579987
179
+ v -0.01508827 -0.02806141 -0.00387248
180
+ v -0.00851842 -0.00027355 -0.00539351
181
+ v -0.01621760 -0.02806144 0.00671503
182
+ v -0.00785494 0.00456826 0.00644607
183
+ v -0.00910284 0.00456825 0.00776951
184
+ v -0.00769401 0.00756990 0.00694214
185
+ v -0.00575721 0.01045466 0.00520685
186
+ v -0.00542689 0.01045469 -0.00393091
187
+ v -0.00543818 0.01037927 -0.00393274
188
+ v -0.00566122 0.00861448 -0.00309073
189
+ v -0.00603672 0.00758880 -0.00393275
190
+ v -0.00676514 0.00456829 -0.00387053
191
+ v -0.01469865 -0.02806142 -0.00122560
192
+ v -0.01502333 -0.02806143 0.00406632
193
+ v -0.00852971 -0.00023588 0.00557291
194
+ v -0.00825867 0.00160056 0.00596647
195
+ v -0.00550594 0.01045466 0.00409026
196
+ v -0.00584474 0.00952324 0.00491213
197
+ v -0.00525184 0.01045469 -0.00221941
198
+ v -0.00515020 0.01045468 -0.00122363
199
+ v -0.00559911 0.00834674 -0.00122364
200
+ v -0.00593226 0.00686477 -0.00122364
201
+ v -0.00649692 0.00456828 -0.00122365
202
+ v -0.01469018 -0.02806143 0.00141944
203
+ v -0.00681031 0.00456827 0.00406827
204
+ v -0.00549182 0.01045467 0.00402070
205
+ v -0.00608472 0.00763403 0.00404449
206
+ v -0.00567534 0.00868611 0.00314755
207
+ v -0.00517279 0.01045467 0.00142142
208
+ v -0.00561040 0.00839952 0.00142141
209
+ v -0.00594355 0.00691755 0.00142141
210
+ v -0.00650822 0.00456827 0.00142140
211
+ f 1 2 7
212
+ f 1 7 16
213
+ f 1 16 35
214
+ f 1 35 64
215
+ f 1 64 99
216
+ f 1 99 132
217
+ f 1 132 146
218
+ f 1 146 162
219
+ f 1 162 170
220
+ f 1 170 178
221
+ f 1 178 190
222
+ f 1 190 201
223
+ f 1 201 191
224
+ f 1 191 180
225
+ f 1 180 171
226
+ f 1 171 163
227
+ f 1 163 147
228
+ f 1 147 133
229
+ f 1 133 103
230
+ f 1 103 66
231
+ f 1 66 39
232
+ f 1 39 19
233
+ f 1 19 8
234
+ f 1 8 3
235
+ f 1 3 4
236
+ f 1 4 2
237
+ f 2 5 6
238
+ f 2 6 7
239
+ f 2 4 5
240
+ f 3 8 9
241
+ f 3 9 4
242
+ f 4 9 10
243
+ f 4 10 11
244
+ f 4 11 12
245
+ f 4 12 5
246
+ f 5 12 6
247
+ f 6 13 14
248
+ f 6 14 15
249
+ f 6 15 16
250
+ f 6 16 7
251
+ f 6 12 17
252
+ f 6 17 18
253
+ f 6 18 13
254
+ f 8 19 20
255
+ f 8 20 21
256
+ f 8 21 9
257
+ f 9 22 10
258
+ f 9 21 22
259
+ f 10 23 11
260
+ f 10 22 24
261
+ f 10 24 25
262
+ f 10 25 26
263
+ f 10 26 23
264
+ f 11 23 27
265
+ f 11 27 28
266
+ f 11 28 12
267
+ f 12 28 29
268
+ f 12 29 17
269
+ f 13 18 30
270
+ f 13 30 31
271
+ f 13 31 32
272
+ f 13 32 14
273
+ f 14 32 33
274
+ f 14 33 34
275
+ f 14 34 35
276
+ f 14 35 16
277
+ f 14 16 15
278
+ f 17 29 28
279
+ f 17 28 36
280
+ f 17 36 37
281
+ f 17 37 38
282
+ f 17 38 18
283
+ f 18 38 30
284
+ f 19 39 20
285
+ f 20 39 40
286
+ f 20 40 41
287
+ f 20 41 42
288
+ f 20 42 43
289
+ f 20 43 22
290
+ f 20 22 21
291
+ f 22 43 44
292
+ f 22 44 45
293
+ f 22 45 24
294
+ f 23 26 46
295
+ f 23 46 47
296
+ f 23 47 27
297
+ f 24 48 25
298
+ f 24 45 44
299
+ f 24 44 48
300
+ f 25 49 46
301
+ f 25 46 26
302
+ f 25 48 50
303
+ f 25 50 51
304
+ f 25 51 52
305
+ f 25 52 49
306
+ f 27 53 54
307
+ f 27 54 36
308
+ f 27 36 28
309
+ f 27 47 55
310
+ f 27 55 56
311
+ f 27 56 53
312
+ f 30 38 57
313
+ f 30 57 31
314
+ f 31 58 59
315
+ f 31 59 32
316
+ f 31 57 60
317
+ f 31 60 61
318
+ f 31 61 62
319
+ f 31 62 58
320
+ f 32 59 34
321
+ f 32 34 33
322
+ f 34 63 64
323
+ f 34 64 35
324
+ f 34 59 63
325
+ f 36 54 53
326
+ f 36 53 65
327
+ f 36 65 37
328
+ f 37 65 60
329
+ f 37 60 57
330
+ f 37 57 38
331
+ f 39 66 41
332
+ f 39 41 40
333
+ f 41 67 68
334
+ f 41 68 69
335
+ f 41 69 70
336
+ f 41 70 71
337
+ f 41 71 72
338
+ f 41 72 42
339
+ f 41 66 73
340
+ f 41 73 67
341
+ f 42 72 43
342
+ f 43 72 44
343
+ f 44 72 74
344
+ f 44 74 75
345
+ f 44 75 48
346
+ f 46 49 55
347
+ f 46 55 47
348
+ f 48 75 51
349
+ f 48 51 50
350
+ f 49 76 77
351
+ f 49 77 78
352
+ f 49 78 55
353
+ f 49 52 76
354
+ f 51 75 79
355
+ f 51 79 80
356
+ f 51 80 52
357
+ f 52 81 82
358
+ f 52 82 83
359
+ f 52 83 84
360
+ f 52 84 85
361
+ f 52 85 76
362
+ f 52 80 81
363
+ f 53 86 65
364
+ f 53 56 86
365
+ f 55 78 56
366
+ f 56 87 88
367
+ f 56 88 89
368
+ f 56 89 86
369
+ f 56 78 87
370
+ f 58 62 90
371
+ f 58 90 59
372
+ f 59 91 63
373
+ f 59 90 91
374
+ f 60 65 92
375
+ f 60 92 62
376
+ f 60 62 61
377
+ f 62 92 93
378
+ f 62 93 94
379
+ f 62 94 95
380
+ f 62 95 96
381
+ f 62 96 90
382
+ f 63 97 64
383
+ f 63 91 98
384
+ f 63 98 97
385
+ f 64 97 99
386
+ f 65 86 89
387
+ f 65 89 100
388
+ f 65 100 101
389
+ f 65 101 102
390
+ f 65 102 92
391
+ f 66 103 73
392
+ f 67 104 69
393
+ f 67 69 68
394
+ f 67 73 104
395
+ f 69 105 70
396
+ f 69 104 105
397
+ f 70 105 106
398
+ f 70 106 107
399
+ f 70 107 108
400
+ f 70 108 71
401
+ f 71 108 109
402
+ f 71 109 74
403
+ f 71 74 72
404
+ f 73 103 110
405
+ f 73 110 104
406
+ f 74 109 111
407
+ f 74 111 112
408
+ f 74 112 75
409
+ f 75 112 113
410
+ f 75 113 114
411
+ f 75 114 115
412
+ f 75 115 116
413
+ f 75 116 79
414
+ f 76 85 117
415
+ f 76 117 77
416
+ f 77 117 84
417
+ f 77 84 88
418
+ f 77 88 118
419
+ f 77 118 78
420
+ f 78 118 119
421
+ f 78 119 87
422
+ f 79 116 120
423
+ f 79 120 121
424
+ f 79 121 82
425
+ f 79 82 81
426
+ f 79 81 80
427
+ f 82 121 115
428
+ f 82 115 114
429
+ f 82 114 143
430
+ f 82 143 159
431
+ f 82 159 153
432
+ f 82 153 152
433
+ f 82 152 166
434
+ f 82 166 165
435
+ f 82 165 164
436
+ f 82 164 174
437
+ f 82 174 184
438
+ f 82 184 194
439
+ f 82 194 203
440
+ f 82 203 206
441
+ f 82 206 197
442
+ f 82 197 196
443
+ f 82 196 185
444
+ f 82 185 175
445
+ f 82 175 168
446
+ f 82 168 167
447
+ f 82 167 160
448
+ f 82 160 145
449
+ f 82 145 131
450
+ f 82 131 125
451
+ f 82 125 94
452
+ f 82 94 93
453
+ f 82 93 92
454
+ f 82 92 101
455
+ f 82 101 100
456
+ f 82 100 89
457
+ f 82 89 88
458
+ f 82 88 84
459
+ f 82 84 83
460
+ f 84 117 85
461
+ f 87 119 118
462
+ f 87 118 88
463
+ f 90 96 122
464
+ f 90 122 123
465
+ f 90 123 91
466
+ f 91 123 124
467
+ f 91 124 98
468
+ f 92 102 101
469
+ f 94 125 126
470
+ f 94 126 95
471
+ f 95 127 96
472
+ f 95 126 127
473
+ f 96 127 122
474
+ f 97 128 99
475
+ f 97 98 129
476
+ f 97 129 130
477
+ f 97 130 128
478
+ f 98 124 131
479
+ f 98 131 129
480
+ f 99 128 132
481
+ f 103 133 134
482
+ f 103 134 110
483
+ f 104 110 135
484
+ f 104 135 105
485
+ f 105 135 107
486
+ f 105 107 106
487
+ f 107 136 137
488
+ f 107 137 108
489
+ f 107 135 136
490
+ f 108 138 112
491
+ f 108 112 111
492
+ f 108 111 109
493
+ f 108 137 138
494
+ f 110 134 139
495
+ f 110 139 140
496
+ f 110 140 135
497
+ f 112 138 114
498
+ f 112 114 113
499
+ f 114 141 137
500
+ f 114 137 142
501
+ f 114 142 143
502
+ f 114 138 141
503
+ f 115 121 116
504
+ f 116 121 120
505
+ f 122 127 123
506
+ f 123 127 125
507
+ f 123 125 131
508
+ f 123 131 124
509
+ f 125 127 126
510
+ f 128 130 132
511
+ f 129 131 144
512
+ f 129 144 130
513
+ f 130 144 131
514
+ f 130 131 132
515
+ f 131 145 132
516
+ f 132 145 146
517
+ f 133 147 148
518
+ f 133 148 134
519
+ f 134 148 149
520
+ f 134 149 150
521
+ f 134 150 139
522
+ f 135 140 151
523
+ f 135 151 136
524
+ f 136 151 152
525
+ f 136 152 153
526
+ f 136 153 154
527
+ f 136 154 155
528
+ f 136 155 137
529
+ f 137 155 154
530
+ f 137 154 142
531
+ f 137 141 138
532
+ f 139 156 157
533
+ f 139 157 151
534
+ f 139 151 140
535
+ f 139 150 156
536
+ f 142 154 158
537
+ f 142 158 159
538
+ f 142 159 143
539
+ f 145 160 161
540
+ f 145 161 146
541
+ f 146 161 162
542
+ f 147 156 148
543
+ f 147 163 164
544
+ f 147 164 165
545
+ f 147 165 156
546
+ f 148 156 149
547
+ f 149 156 150
548
+ f 151 166 152
549
+ f 151 157 166
550
+ f 153 159 158
551
+ f 153 158 154
552
+ f 156 165 166
553
+ f 156 166 157
554
+ f 160 167 161
555
+ f 161 167 168
556
+ f 161 168 169
557
+ f 161 169 170
558
+ f 161 170 162
559
+ f 163 171 164
560
+ f 164 172 173
561
+ f 164 173 174
562
+ f 164 171 172
563
+ f 168 175 176
564
+ f 168 176 169
565
+ f 169 176 177
566
+ f 169 177 170
567
+ f 170 177 179
568
+ f 170 179 178
569
+ f 171 180 181
570
+ f 171 181 182
571
+ f 171 182 172
572
+ f 172 182 181
573
+ f 172 181 183
574
+ f 172 183 174
575
+ f 172 174 173
576
+ f 174 183 181
577
+ f 174 181 184
578
+ f 175 185 186
579
+ f 175 186 176
580
+ f 176 187 188
581
+ f 176 188 189
582
+ f 176 189 178
583
+ f 176 178 179
584
+ f 176 179 177
585
+ f 176 186 187
586
+ f 178 189 190
587
+ f 180 191 192
588
+ f 180 192 193
589
+ f 180 193 181
590
+ f 181 193 184
591
+ f 184 193 195
592
+ f 184 195 194
593
+ f 185 196 186
594
+ f 186 196 197
595
+ f 186 197 187
596
+ f 187 197 198
597
+ f 187 198 199
598
+ f 187 199 200
599
+ f 187 200 190
600
+ f 187 190 189
601
+ f 187 189 188
602
+ f 190 200 201
603
+ f 191 201 202
604
+ f 191 202 195
605
+ f 191 195 192
606
+ f 192 195 193
607
+ f 194 195 203
608
+ f 195 202 204
609
+ f 195 204 205
610
+ f 195 205 203
611
+ f 197 206 207
612
+ f 197 207 198
613
+ f 198 207 208
614
+ f 198 208 199
615
+ f 199 208 209
616
+ f 199 209 200
617
+ f 200 209 201
618
+ f 201 209 202
619
+ f 202 209 205
620
+ f 202 205 204
621
+ f 203 205 206
622
+ f 205 207 206
623
+ f 205 209 208
624
+ f 205 208 207
625
+
dataset/tools/repair_tools/b1655bf3288254fb9a43bcc713497efb/mjcf/mesh/pliers_004_collision_6.obj ADDED
@@ -0,0 +1,574 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.00501266 0.01202055 -0.00122351
3
+ v 0.00520426 0.01050363 -0.00122351
4
+ v 0.00501266 0.01202055 0.00012849
5
+ v 0.00513583 0.01202056 -0.00250011
6
+ v 0.00522615 0.01050362 0.00142125
7
+ v 0.00549438 0.01032986 -0.00398857
8
+ v 0.00571335 0.00856847 -0.00318420
9
+ v 0.00565040 0.00827686 -0.00122352
10
+ v 0.00566134 0.00832692 0.00142124
11
+ v 0.00502361 0.01202054 0.00142125
12
+ v 0.00530005 0.01202056 -0.00392572
13
+ v 0.00572977 0.00863325 0.00317004
14
+ v 0.00555186 0.01052129 0.00405882
15
+ v 0.00566682 0.01120467 -0.00544830
16
+ v 0.00585020 0.00922532 -0.00494916
17
+ v 0.00605548 0.00756112 -0.00398858
18
+ v 0.00673154 0.00456852 -0.00387008
19
+ v 0.00649889 0.00456851 -0.00122353
20
+ v 0.00597063 0.00679234 -0.00122353
21
+ v 0.00598158 0.00684240 0.00142124
22
+ v 0.00537395 0.01202054 0.00406421
23
+ v 0.00547523 0.01202057 -0.00488093
24
+ v 0.00651531 0.00456850 0.00142123
25
+ v 0.00683007 0.00456850 0.00406957
26
+ v 0.00612938 0.00760233 0.00405881
27
+ v 0.00590494 0.00954339 0.00493322
28
+ v 0.00572977 0.01152275 0.00552574
29
+ v 0.00564766 0.01202057 -0.00551473
30
+ v 0.00649341 0.01202057 -0.00670155
31
+ v 0.00859000 0.00552581 -0.00792071
32
+ v 0.00885275 0.00354940 -0.00772142
33
+ v 0.00793037 0.00455085 -0.00671055
34
+ v 0.00821228 0.00160243 -0.00602289
35
+ v 0.00851336 -0.00049769 -0.00553632
36
+ v 0.00751160 0.00160242 -0.00387009
37
+ v 0.00726800 0.00160241 -0.00122354
38
+ v 0.00728168 0.00160240 0.00142122
39
+ v 0.00571609 0.01202053 0.00556703
40
+ v 0.00761013 0.00160240 0.00406956
41
+ v 0.00857084 -0.00030627 0.00559213
42
+ v 0.00829713 0.00160239 0.00597099
43
+ v 0.00593779 0.01202053 0.00590638
44
+ v 0.00790026 0.00456849 0.00641089
45
+ v 0.00802069 0.01202058 -0.00834443
46
+ v 0.01060447 0.00160244 -0.00830316
47
+ v 0.01104240 -0.00136659 -0.00817390
48
+ v 0.01136264 -0.00367290 -0.00800154
49
+ v 0.01443635 -0.01490104 -0.00787589
50
+ v 0.01472648 -0.01688039 -0.00759581
51
+ v 0.01488249 -0.01807036 -0.00739472
52
+ v 0.01399295 -0.01807037 -0.00614506
53
+ v 0.00881444 -0.00247410 -0.00455420
54
+ v 0.01356049 -0.01807037 -0.00513959
55
+ v 0.01313899 -0.01807038 -0.00387017
56
+ v 0.00836282 -0.00143730 -0.00375161
57
+ v 0.00865842 -0.00298662 -0.00278923
58
+ v 0.00810006 -0.00136662 -0.00122356
59
+ v 0.00866937 -0.00294835 0.00288452
60
+ v 0.01282696 -0.01807040 0.00142114
61
+ v 0.00887739 -0.00228563 0.00464949
62
+ v 0.01322657 -0.01807040 0.00406948
63
+ v 0.01401485 -0.01807041 0.00605350
64
+ v 0.01523831 -0.01807042 0.00737678
65
+ v 0.00670143 0.01202053 0.00677719
66
+ v 0.01160350 -0.00281877 0.00803399
67
+ v 0.00932353 0.00456848 0.00773417
68
+ v 0.00823965 0.01202052 0.00840570
69
+ v 0.00743496 0.01202052 0.00759594
70
+ v 0.01014465 0.01202058 -0.00881844
71
+ v 0.01881291 -0.01807036 -0.00910582
72
+ v 0.01775914 -0.01807036 -0.00880239
73
+ v 0.01623186 -0.01807036 -0.00834095
74
+ v 0.01563519 -0.01807036 -0.00798723
75
+ v 0.01281054 -0.01807039 -0.00122362
76
+ v 0.01668348 -0.01807042 0.00834634
77
+ v 0.01503030 -0.01619710 0.00764611
78
+ v 0.01472648 -0.01402924 0.00790647
79
+ v 0.01441172 -0.01204988 0.00808064
80
+ v 0.00933721 0.01202052 0.00870555
81
+ v 0.01135990 0.01202058 -0.00865684
82
+ v 0.02169777 -0.01026192 -0.00918300
83
+ v 0.02169777 -0.01323095 -0.00933024
84
+ v 0.02169777 -0.01619704 -0.00937693
85
+ v 0.01881291 -0.01323095 -0.00927458
86
+ v 0.01881291 -0.01619704 -0.00919918
87
+ v 0.02063032 -0.01807036 -0.00931949
88
+ v 0.01881291 -0.01807042 0.00877546
89
+ v 0.01014465 0.01202052 0.00876300
90
+ v 0.01881291 -0.01619710 0.00884011
91
+ v 0.01733490 0.01202058 -0.00721327
92
+ v 0.02032924 0.00326369 -0.00787404
93
+ v 0.02069327 0.00160244 -0.00802306
94
+ v 0.02169777 -0.00432974 -0.00859226
95
+ v 0.02169777 -0.00729583 -0.00891367
96
+ v 0.02458810 -0.01323095 -0.00885803
97
+ v 0.02458810 -0.01619704 -0.00904477
98
+ v 0.02458810 -0.01807036 -0.00915071
99
+ v 0.02352065 -0.01807036 -0.00927460
100
+ v 0.02169777 -0.01807036 -0.00938592
101
+ v 0.02169777 -0.01807042 0.00895681
102
+ v 0.02070148 -0.00136665 0.00820097
103
+ v 0.02040862 0.00048900 0.00810222
104
+ v 0.01222755 0.01202052 0.00839672
105
+ v 0.01881291 -0.01323101 0.00889219
106
+ v 0.02169777 -0.01619710 0.00891732
107
+ v 0.02169777 -0.01323101 0.00882217
108
+ v 0.02169777 -0.01026198 0.00867315
109
+ v 0.01881291 0.01202058 -0.00685596
110
+ v 0.02325516 -0.00261842 -0.00789740
111
+ v 0.02171419 -0.00152565 -0.00820084
112
+ v 0.02419944 -0.00729583 -0.00825652
113
+ v 0.02487550 -0.00997032 -0.00840914
114
+ v 0.02674490 -0.01323095 -0.00818292
115
+ v 0.02719378 -0.01619704 -0.00827809
116
+ v 0.02757423 -0.01807036 -0.00830324
117
+ v 0.02675585 -0.01807036 -0.00854384
118
+ v 0.02458810 -0.01807042 0.00867312
119
+ v 0.02458810 -0.01619710 0.00853488
120
+ v 0.02608801 -0.01451229 0.00806447
121
+ v 0.02085476 0.01202053 0.00582917
122
+ v 0.01881291 0.01202053 0.00671615
123
+ v 0.02567471 -0.01253294 0.00793878
124
+ v 0.02524226 -0.01026198 0.00775027
125
+ v 0.01994058 0.01202057 -0.00630654
126
+ v 0.02099708 0.01202057 -0.00578047
127
+ v 0.02602780 -0.00878624 -0.00783996
128
+ v 0.02636719 -0.01076559 -0.00801773
129
+ v 0.02889350 -0.01777876 -0.00782923
130
+ v 0.02860337 -0.01807036 -0.00795132
131
+ v 0.02648762 -0.01807042 0.00818654
132
+ v 0.02793279 -0.01807042 0.00764251
133
+ v 0.02722115 -0.01340480 0.00728882
134
+ v 0.02235466 0.01202053 0.00418091
135
+ v 0.02768098 -0.01015299 0.00634799
136
+ v 0.02917815 -0.01106903 0.00560645
137
+ v 0.02170324 0.01202057 -0.00508561
138
+ v 0.02909604 -0.00830908 -0.00539091
139
+ v 0.02941901 -0.01026193 -0.00571052
140
+ v 0.02738811 -0.00997032 -0.00719360
141
+ v 0.02818733 -0.01323095 -0.00738752
142
+ v 0.03018539 -0.01619705 -0.00634794
143
+ v 0.03180573 -0.01772575 -0.00518447
144
+ v 0.02935880 -0.01807036 -0.00745038
145
+ v 0.02891813 -0.01807036 -0.00784359
146
+ v 0.02983231 -0.01323096 -0.00606424
147
+ v 0.02874296 -0.01807042 0.00715414
148
+ v 0.02768645 -0.01619710 0.00747733
149
+ v 0.02987884 -0.01619709 0.00615406
150
+ v 0.02948744 -0.01323100 0.00585422
151
+ v 0.02324421 0.01202054 0.00291150
152
+ v 0.02877854 -0.00909262 0.00523659
153
+ v 0.03151560 -0.01807041 0.00494927
154
+ v 0.03132127 -0.01619709 0.00463866
155
+ v 0.02982683 -0.01015299 0.00424008
156
+ v 0.02249699 0.01202056 -0.00406757
157
+ v 0.02953671 -0.00731058 -0.00390245
158
+ v 0.03050289 -0.01026194 -0.00387014
159
+ v 0.03163055 -0.01619705 -0.00478407
160
+ v 0.02295134 0.01202056 -0.00341760
161
+ v 0.02330442 0.01202056 -0.00281791
162
+ v 0.03215060 -0.01619706 -0.00346079
163
+ v 0.03197269 -0.01807037 -0.00487565
164
+ v 0.03182215 -0.01807037 -0.00520602
165
+ v 0.03134316 -0.01807037 -0.00565310
166
+ v 0.03007317 -0.01807041 0.00631923
167
+ v 0.02365203 0.01202055 0.00132070
168
+ v 0.02938617 -0.00729587 0.00346624
169
+ v 0.02905225 -0.00545200 0.00297967
170
+ v 0.03016349 -0.00729587 0.00142118
171
+ v 0.03179478 -0.01807041 0.00445910
172
+ v 0.03207943 -0.01619708 0.00331539
173
+ v 0.03187415 -0.01447398 0.00289346
174
+ v 0.03098735 -0.01338121 0.00389355
175
+ v 0.02915352 -0.00517805 -0.00304240
176
+ v 0.03033319 -0.00729586 -0.00122358
177
+ v 0.03123094 -0.01026195 -0.00122359
178
+ v 0.03192068 -0.01425011 -0.00289161
179
+ v 0.03130485 -0.01324865 -0.00381270
180
+ v 0.02344127 0.01202056 -0.00236903
181
+ v 0.03280475 -0.01807038 -0.00204955
182
+ v 0.03230387 -0.01807038 -0.00392404
183
+ v 0.02370677 0.01202055 -0.00113733
184
+ v 0.03108588 -0.01026196 0.00142117
185
+ v 0.03226829 -0.01807040 0.00362420
186
+ v 0.03290055 -0.01807040 0.00142114
187
+ v 0.03252283 -0.01619708 0.00142115
188
+ v 0.03198911 -0.01385838 0.00142116
189
+ v 0.03164698 -0.01237681 0.00142116
190
+ v 0.03169898 -0.01220890 -0.00122359
191
+ v 0.03259400 -0.01619707 -0.00122361
192
+ v 0.03296897 -0.01807039 -0.00122362
193
+ v 0.03292792 -0.01807039 0.00044439
194
+ f 1 2 3
195
+ f 1 3 10
196
+ f 1 10 21
197
+ f 1 21 38
198
+ f 1 38 42
199
+ f 1 42 64
200
+ f 1 64 68
201
+ f 1 68 67
202
+ f 1 67 79
203
+ f 1 79 88
204
+ f 1 88 103
205
+ f 1 103 121
206
+ f 1 121 120
207
+ f 1 120 133
208
+ f 1 133 150
209
+ f 1 150 166
210
+ f 1 166 182
211
+ f 1 182 179
212
+ f 1 179 160
213
+ f 1 160 159
214
+ f 1 159 155
215
+ f 1 155 136
216
+ f 1 136 125
217
+ f 1 125 124
218
+ f 1 124 108
219
+ f 1 108 90
220
+ f 1 90 80
221
+ f 1 80 69
222
+ f 1 69 44
223
+ f 1 44 29
224
+ f 1 29 28
225
+ f 1 28 22
226
+ f 1 22 11
227
+ f 1 11 4
228
+ f 1 4 2
229
+ f 2 5 3
230
+ f 2 4 6
231
+ f 2 6 7
232
+ f 2 7 8
233
+ f 2 8 9
234
+ f 2 9 5
235
+ f 3 5 10
236
+ f 4 11 6
237
+ f 5 9 12
238
+ f 5 12 13
239
+ f 5 13 10
240
+ f 6 14 15
241
+ f 6 15 7
242
+ f 6 11 14
243
+ f 7 15 16
244
+ f 7 16 17
245
+ f 7 17 18
246
+ f 7 18 19
247
+ f 7 19 8
248
+ f 8 19 20
249
+ f 8 20 9
250
+ f 9 20 12
251
+ f 10 13 21
252
+ f 11 22 14
253
+ f 12 20 23
254
+ f 12 23 24
255
+ f 12 24 25
256
+ f 12 25 26
257
+ f 12 26 13
258
+ f 13 27 21
259
+ f 13 26 27
260
+ f 14 22 28
261
+ f 14 28 29
262
+ f 14 29 30
263
+ f 14 30 31
264
+ f 14 31 32
265
+ f 14 32 33
266
+ f 14 33 15
267
+ f 15 33 34
268
+ f 15 34 17
269
+ f 15 17 16
270
+ f 17 34 35
271
+ f 17 35 36
272
+ f 17 36 18
273
+ f 18 23 19
274
+ f 18 36 37
275
+ f 18 37 23
276
+ f 19 23 20
277
+ f 21 27 38
278
+ f 23 37 24
279
+ f 24 37 39
280
+ f 24 39 40
281
+ f 24 40 26
282
+ f 24 26 25
283
+ f 26 40 41
284
+ f 26 41 27
285
+ f 27 42 38
286
+ f 27 41 43
287
+ f 27 43 42
288
+ f 29 44 30
289
+ f 30 45 46
290
+ f 30 46 47
291
+ f 30 47 31
292
+ f 30 44 45
293
+ f 31 33 32
294
+ f 31 47 48
295
+ f 31 48 49
296
+ f 31 49 50
297
+ f 31 50 51
298
+ f 31 51 33
299
+ f 33 51 34
300
+ f 34 52 35
301
+ f 34 51 53
302
+ f 34 53 54
303
+ f 34 54 52
304
+ f 35 52 54
305
+ f 35 54 55
306
+ f 35 55 56
307
+ f 35 56 36
308
+ f 36 56 57
309
+ f 36 57 37
310
+ f 37 58 39
311
+ f 37 57 59
312
+ f 37 59 58
313
+ f 39 60 40
314
+ f 39 58 61
315
+ f 39 61 60
316
+ f 40 60 61
317
+ f 40 61 62
318
+ f 40 62 41
319
+ f 41 62 63
320
+ f 41 63 43
321
+ f 42 43 64
322
+ f 43 63 65
323
+ f 43 65 66
324
+ f 43 66 67
325
+ f 43 67 68
326
+ f 43 68 64
327
+ f 44 69 70
328
+ f 44 70 45
329
+ f 45 70 71
330
+ f 45 71 72
331
+ f 45 72 46
332
+ f 46 72 47
333
+ f 47 72 48
334
+ f 48 72 73
335
+ f 48 73 49
336
+ f 49 73 50
337
+ f 50 73 72
338
+ f 50 72 71
339
+ f 50 71 70
340
+ f 50 70 86
341
+ f 50 86 99
342
+ f 50 99 98
343
+ f 50 98 97
344
+ f 50 97 116
345
+ f 50 116 115
346
+ f 50 115 129
347
+ f 50 129 144
348
+ f 50 144 143
349
+ f 50 143 164
350
+ f 50 164 163
351
+ f 50 163 162
352
+ f 50 162 181
353
+ f 50 181 180
354
+ f 50 180 191
355
+ f 50 191 192
356
+ f 50 192 185
357
+ f 50 185 184
358
+ f 50 184 170
359
+ f 50 170 152
360
+ f 50 152 165
361
+ f 50 165 146
362
+ f 50 146 131
363
+ f 50 131 130
364
+ f 50 130 117
365
+ f 50 117 100
366
+ f 50 100 87
367
+ f 50 87 75
368
+ f 50 75 63
369
+ f 50 63 62
370
+ f 50 62 61
371
+ f 50 61 59
372
+ f 50 59 74
373
+ f 50 74 54
374
+ f 50 54 53
375
+ f 50 53 51
376
+ f 54 74 56
377
+ f 54 56 55
378
+ f 56 74 57
379
+ f 57 74 59
380
+ f 58 59 61
381
+ f 63 75 76
382
+ f 63 76 65
383
+ f 65 67 66
384
+ f 65 76 77
385
+ f 65 77 78
386
+ f 65 78 75
387
+ f 65 75 67
388
+ f 67 75 79
389
+ f 69 80 81
390
+ f 69 81 82
391
+ f 69 82 83
392
+ f 69 83 84
393
+ f 69 84 85
394
+ f 69 85 70
395
+ f 70 85 86
396
+ f 75 78 77
397
+ f 75 77 76
398
+ f 75 87 79
399
+ f 79 87 89
400
+ f 79 89 88
401
+ f 80 90 91
402
+ f 80 91 92
403
+ f 80 92 93
404
+ f 80 93 94
405
+ f 80 94 81
406
+ f 81 94 95
407
+ f 81 95 96
408
+ f 81 96 97
409
+ f 81 97 82
410
+ f 82 97 98
411
+ f 82 98 83
412
+ f 83 98 99
413
+ f 83 99 84
414
+ f 84 99 86
415
+ f 84 86 85
416
+ f 87 100 89
417
+ f 88 101 102
418
+ f 88 102 103
419
+ f 88 89 104
420
+ f 88 104 100
421
+ f 88 100 105
422
+ f 88 105 106
423
+ f 88 106 107
424
+ f 88 107 101
425
+ f 89 100 104
426
+ f 90 108 91
427
+ f 91 109 110
428
+ f 91 110 92
429
+ f 91 108 109
430
+ f 92 110 93
431
+ f 93 111 112
432
+ f 93 112 95
433
+ f 93 95 94
434
+ f 93 110 109
435
+ f 93 109 111
436
+ f 95 113 114
437
+ f 95 114 115
438
+ f 95 115 116
439
+ f 95 116 96
440
+ f 95 112 113
441
+ f 96 116 97
442
+ f 100 117 105
443
+ f 101 107 118
444
+ f 101 118 119
445
+ f 101 119 102
446
+ f 102 120 121
447
+ f 102 121 103
448
+ f 102 119 122
449
+ f 102 122 123
450
+ f 102 123 120
451
+ f 105 117 106
452
+ f 106 117 107
453
+ f 107 117 118
454
+ f 108 124 109
455
+ f 109 124 125
456
+ f 109 125 126
457
+ f 109 126 127
458
+ f 109 127 111
459
+ f 111 127 112
460
+ f 112 127 113
461
+ f 113 128 114
462
+ f 113 127 128
463
+ f 114 128 115
464
+ f 115 128 129
465
+ f 117 130 119
466
+ f 117 119 118
467
+ f 119 130 131
468
+ f 119 131 132
469
+ f 119 132 122
470
+ f 120 123 132
471
+ f 120 132 134
472
+ f 120 134 135
473
+ f 120 135 133
474
+ f 122 132 123
475
+ f 125 136 137
476
+ f 125 137 138
477
+ f 125 138 139
478
+ f 125 139 126
479
+ f 126 139 140
480
+ f 126 140 127
481
+ f 127 140 128
482
+ f 128 141 142
483
+ f 128 142 143
484
+ f 128 143 144
485
+ f 128 144 129
486
+ f 128 140 145
487
+ f 128 145 141
488
+ f 131 146 147
489
+ f 131 147 132
490
+ f 132 147 148
491
+ f 132 148 149
492
+ f 132 149 134
493
+ f 133 135 151
494
+ f 133 151 150
495
+ f 134 149 135
496
+ f 135 149 152
497
+ f 135 152 153
498
+ f 135 153 154
499
+ f 135 154 151
500
+ f 136 155 137
501
+ f 137 156 157
502
+ f 137 157 158
503
+ f 137 158 142
504
+ f 137 142 138
505
+ f 137 155 159
506
+ f 137 159 160
507
+ f 137 160 156
508
+ f 138 145 140
509
+ f 138 140 139
510
+ f 138 142 145
511
+ f 141 145 142
512
+ f 142 158 161
513
+ f 142 161 162
514
+ f 142 162 163
515
+ f 142 163 164
516
+ f 142 164 143
517
+ f 146 165 148
518
+ f 146 148 147
519
+ f 148 165 152
520
+ f 148 152 149
521
+ f 150 151 154
522
+ f 150 154 167
523
+ f 150 167 168
524
+ f 150 168 169
525
+ f 150 169 166
526
+ f 152 170 171
527
+ f 152 171 153
528
+ f 153 171 172
529
+ f 153 172 173
530
+ f 153 173 154
531
+ f 154 173 172
532
+ f 154 172 167
533
+ f 156 174 157
534
+ f 156 160 174
535
+ f 157 174 175
536
+ f 157 175 176
537
+ f 157 176 177
538
+ f 157 177 178
539
+ f 157 178 158
540
+ f 158 178 177
541
+ f 158 177 161
542
+ f 160 179 174
543
+ f 161 177 180
544
+ f 161 180 181
545
+ f 161 181 162
546
+ f 166 169 175
547
+ f 166 175 182
548
+ f 167 172 168
549
+ f 168 172 183
550
+ f 168 183 169
551
+ f 169 183 175
552
+ f 170 184 171
553
+ f 171 184 185
554
+ f 171 185 172
555
+ f 172 185 186
556
+ f 172 186 187
557
+ f 172 187 188
558
+ f 172 188 183
559
+ f 174 179 175
560
+ f 175 183 176
561
+ f 175 179 182
562
+ f 176 183 188
563
+ f 176 188 189
564
+ f 176 189 177
565
+ f 177 190 191
566
+ f 177 191 180
567
+ f 177 189 190
568
+ f 185 192 186
569
+ f 186 192 190
570
+ f 186 190 189
571
+ f 186 189 187
572
+ f 187 189 188
573
+ f 190 192 191
574
+
dataset/tools/repair_tools/b1655bf3288254fb9a43bcc713497efb/mjcf/mesh/pliers_004_collision_7.obj ADDED
@@ -0,0 +1,847 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.03441653 -0.04290296 -0.00122286
3
+ v -0.03378561 -0.03993539 -0.00387079
4
+ v -0.03376046 -0.04290295 -0.00387080
5
+ v -0.03372063 -0.04587050 -0.00387081
6
+ v -0.03415243 -0.04883806 -0.00122288
7
+ v -0.03439976 -0.04290297 0.00142135
8
+ v -0.03433269 -0.03400524 0.00142139
9
+ v -0.03434736 -0.03400523 -0.00122282
10
+ v -0.03377094 -0.03697277 -0.00387078
11
+ v -0.03251539 -0.04587049 -0.00607867
12
+ v -0.03254264 -0.03697276 -0.00606372
13
+ v -0.03232255 -0.05180559 -0.00592951
14
+ v -0.03357810 -0.04883805 -0.00387082
15
+ v -0.03398684 -0.05180561 -0.00122289
16
+ v -0.03397845 -0.05180562 0.00142132
17
+ v -0.03364098 -0.04587052 0.00406929
18
+ v -0.03369338 -0.04290297 0.00406930
19
+ v -0.03371434 -0.03993541 0.00406931
20
+ v -0.03369548 -0.03697279 0.00406932
21
+ v -0.03352570 -0.03103769 0.00406935
22
+ v -0.03424256 -0.03103769 0.00142140
23
+ v -0.03425513 -0.03103768 -0.00122281
24
+ v -0.03358229 -0.03103767 -0.00387075
25
+ v -0.03109215 -0.04290293 -0.00742127
26
+ v -0.03104603 -0.04587048 -0.00740264
27
+ v -0.03105861 -0.04883803 -0.00731500
28
+ v -0.03097057 -0.05180558 -0.00725161
29
+ v -0.03234560 -0.02807011 -0.00585483
30
+ v -0.03094332 -0.03400520 -0.00733546
31
+ v -0.03101249 -0.03697275 -0.00738769
32
+ v -0.03110262 -0.03993537 -0.00738397
33
+ v -0.03223870 -0.05476820 -0.00580831
34
+ v -0.03338107 -0.05180560 -0.00387083
35
+ v -0.03313163 -0.05476821 -0.00387084
36
+ v -0.03279836 -0.05773577 -0.00387085
37
+ v -0.03324482 -0.05773578 -0.00122291
38
+ v -0.03332238 -0.05180562 0.00406927
39
+ v -0.03349426 -0.04883807 0.00406928
40
+ v -0.03320080 -0.05773579 0.00142130
41
+ v -0.03265373 -0.05773579 0.00406925
42
+ v -0.03299958 -0.05476823 0.00406926
43
+ v -0.03237076 -0.04883808 0.00612236
44
+ v -0.03246298 -0.04587053 0.00620256
45
+ v -0.03248604 -0.03697280 0.00621191
46
+ v -0.03231416 -0.02806521 0.00602920
47
+ v -0.03335592 -0.02806520 0.00406936
48
+ v -0.03398474 -0.02806520 0.00142141
49
+ v -0.03399313 -0.02806519 -0.00122280
50
+ v -0.03339365 -0.02806518 -0.00387074
51
+ v -0.02965842 -0.03993537 -0.00824362
52
+ v -0.02961441 -0.04883803 -0.00823246
53
+ v -0.02940480 -0.05476819 -0.00814297
54
+ v -0.02927484 -0.05773575 -0.00807399
55
+ v -0.03084900 -0.05476819 -0.00713228
56
+ v -0.03234560 -0.02806517 -0.00585296
57
+ v -0.03076516 -0.02806516 -0.00717880
58
+ v -0.03088254 -0.03103765 -0.00724780
59
+ v -0.02932096 -0.02807010 -0.00807947
60
+ v -0.02943834 -0.03103765 -0.00811491
61
+ v -0.03071904 -0.05773575 -0.00696446
62
+ v -0.03207940 -0.05773576 -0.00564049
63
+ v -0.03192429 -0.05984909 -0.00544470
64
+ v -0.03221355 -0.06078232 -0.00395850
65
+ v -0.03275644 -0.06070333 -0.00122292
66
+ v -0.03273338 -0.06070334 0.00142129
67
+ v -0.03227224 -0.05180563 0.00602538
68
+ v -0.03188237 -0.05978000 0.00556103
69
+ v -0.03198088 -0.05773580 0.00570090
70
+ v -0.03214438 -0.05476824 0.00586128
71
+ v -0.03216953 -0.06074285 0.00413264
72
+ v -0.03085319 -0.05180564 0.00734935
73
+ v -0.03094542 -0.04883809 0.00744633
74
+ v -0.03095380 -0.04587054 0.00752653
75
+ v -0.03100830 -0.04290299 0.00754518
76
+ v -0.03093494 -0.03697281 0.00753588
77
+ v -0.03090140 -0.03400526 0.00748369
78
+ v -0.03102088 -0.03993543 0.00751909
79
+ v -0.03076516 -0.02806522 0.00735317
80
+ v -0.03087205 -0.03103771 0.00739605
81
+ v -0.02741562 -0.03697275 -0.00897272
82
+ v -0.02741562 -0.03993537 -0.00899325
83
+ v -0.02741562 -0.04587048 -0.00901378
84
+ v -0.02741562 -0.04883803 -0.00900260
85
+ v -0.02741562 -0.05180558 -0.00892988
86
+ v -0.02741562 -0.05476819 -0.00885717
87
+ v -0.02741562 -0.05773575 -0.00872292
88
+ v -0.02741562 -0.06070330 -0.00855323
89
+ v -0.02907571 -0.06070330 -0.00796398
90
+ v -0.02932096 -0.02806516 -0.00807760
91
+ v -0.02741771 -0.02806516 -0.00872467
92
+ v -0.02893947 -0.06232780 -0.00789312
93
+ v -0.03163084 -0.06182910 -0.00489834
94
+ v -0.02879693 -0.07083051 -0.00510722
95
+ v -0.02852864 -0.07256858 -0.00470258
96
+ v -0.02931676 -0.07256859 -0.00338048
97
+ v -0.03194106 -0.06299934 -0.00313429
98
+ v -0.03170839 -0.06497442 -0.00224109
99
+ v -0.03206892 -0.06385851 -0.00130497
100
+ v -0.03182577 -0.06547808 -0.00047517
101
+ v -0.03182577 -0.06547808 0.00065859
102
+ v -0.03170420 -0.06493494 0.00242264
103
+ v -0.03162245 -0.06175508 0.00505754
104
+ v -0.02850767 -0.07256862 0.00489340
105
+ v -0.02877807 -0.07074661 0.00528874
106
+ v -0.02984078 -0.06367090 0.00635354
107
+ v -0.03051782 -0.06074285 0.00651019
108
+ v -0.02874034 -0.06070336 0.00798707
109
+ v -0.03069808 -0.05476825 0.00718525
110
+ v -0.03190962 -0.06295987 0.00329349
111
+ v -0.02940899 -0.05180564 0.00833767
112
+ v -0.02925388 -0.05476825 0.00827053
113
+ v -0.02949912 -0.04883809 0.00837870
114
+ v -0.02957668 -0.03993543 0.00841230
115
+ v -0.02942576 -0.03103771 0.00832656
116
+ v -0.02932096 -0.02806522 0.00828555
117
+ v -0.02452931 -0.02806516 -0.00920951
118
+ v -0.02452721 -0.03697275 -0.00933821
119
+ v -0.02452721 -0.05180558 -0.00938675
120
+ v -0.02452721 -0.05476819 -0.00937930
121
+ v -0.02452721 -0.05773575 -0.00931777
122
+ v -0.02452721 -0.06070330 -0.00914622
123
+ v -0.02728985 -0.06345853 -0.00816538
124
+ v -0.02655832 -0.07484979 -0.00563682
125
+ v -0.02708443 -0.07256858 -0.00597807
126
+ v -0.02902750 -0.07436591 -0.00286208
127
+ v -0.03002314 -0.07256860 -0.00122297
128
+ v -0.03001895 -0.07256861 0.00142124
129
+ v -0.02902750 -0.07436099 0.00306595
130
+ v -0.02931257 -0.07256861 0.00357130
131
+ v -0.02654784 -0.07481527 0.00578475
132
+ v -0.02706347 -0.07256862 0.00609803
133
+ v -0.02811571 -0.06367091 0.00767751
134
+ v -0.02667151 -0.06367091 0.00826491
135
+ v -0.02729614 -0.06070336 0.00847750
136
+ v -0.02741562 -0.05476825 0.00891387
137
+ v -0.02907362 -0.05709391 0.00815304
138
+ v -0.02741562 -0.05180564 0.00906119
139
+ v -0.02741562 -0.04883809 0.00912274
140
+ v -0.02741562 -0.03993543 0.00922533
141
+ v -0.02741562 -0.02806522 0.00897177
142
+ v -0.02164090 -0.02806516 -0.00904354
143
+ v -0.02452721 -0.02807010 -0.00920951
144
+ v -0.02164090 -0.05773575 -0.00922080
145
+ v -0.02164090 -0.06070330 -0.00915555
146
+ v -0.02164090 -0.06367085 -0.00877888
147
+ v -0.02452721 -0.06367085 -0.00869870
148
+ v -0.02624181 -0.06553236 -0.00795840
149
+ v -0.02452721 -0.07256858 -0.00678178
150
+ v -0.02452092 -0.07571883 -0.00590163
151
+ v -0.02548093 -0.07682981 -0.00493009
152
+ v -0.02743029 -0.07559539 -0.00389516
153
+ v -0.02637596 -0.07728902 -0.00316604
154
+ v -0.02814295 -0.07620274 -0.00122298
155
+ v -0.02923292 -0.07472143 -0.00122297
156
+ v -0.02923292 -0.07472144 0.00142124
157
+ v -0.02811571 -0.07620275 0.00142123
158
+ v -0.02633823 -0.07724460 0.00330836
159
+ v -0.02740723 -0.07557567 0.00406918
160
+ v -0.02530486 -0.07679528 0.00507241
161
+ v -0.02441612 -0.07569911 0.00599732
162
+ v -0.02452721 -0.07256863 0.00681596
163
+ v -0.02604478 -0.06526578 0.00806910
164
+ v -0.02452721 -0.06367091 0.00861548
165
+ v -0.02452721 -0.06070336 0.00906116
166
+ v -0.02452721 -0.05773581 0.00929427
167
+ v -0.02452721 -0.05476825 0.00946210
168
+ v -0.02452721 -0.05180565 0.00954043
169
+ v -0.02452721 -0.03993544 0.00966355
170
+ v -0.02452721 -0.02806522 0.00948271
171
+ v -0.01888455 -0.02806516 -0.00832002
172
+ v -0.01888246 -0.02807010 -0.00832002
173
+ v -0.01875040 -0.06070330 -0.00868190
174
+ v -0.01875040 -0.06367085 -0.00842271
175
+ v -0.01875040 -0.07256858 -0.00673329
176
+ v -0.02164090 -0.07553613 -0.00624287
177
+ v -0.02355672 -0.07713594 -0.00531609
178
+ v -0.02452092 -0.07754084 -0.00397721
179
+ v -0.02452721 -0.07822720 -0.00122299
180
+ v -0.02669875 -0.07747667 -0.00122298
181
+ v -0.02667151 -0.07744211 0.00142123
182
+ v -0.02452721 -0.07813833 0.00142122
183
+ v -0.02441612 -0.07743719 0.00414190
184
+ v -0.02338065 -0.07708167 0.00545468
185
+ v -0.02164090 -0.07553617 0.00627144
186
+ v -0.02164090 -0.07256863 0.00692038
187
+ v -0.02164090 -0.06367091 0.00870312
188
+ v -0.02164090 -0.06070336 0.00911524
189
+ v -0.02164090 -0.05773581 0.00926070
190
+ v -0.02164090 -0.05476825 0.00930919
191
+ v -0.02164090 -0.03993543 0.00939502
192
+ v -0.02164090 -0.02806522 0.00939321
193
+ v -0.02164090 -0.05180564 0.00933344
194
+ v -0.01743826 -0.02806516 -0.00775873
195
+ v -0.01686812 -0.06070330 -0.00808332
196
+ v -0.01705677 -0.06367085 -0.00797517
197
+ v -0.01727476 -0.06521635 -0.00785770
198
+ v -0.01644262 -0.07256858 -0.00587924
199
+ v -0.01686812 -0.07467203 -0.00555477
200
+ v -0.01887827 -0.07561020 -0.00580652
201
+ v -0.01992421 -0.07711125 -0.00528999
202
+ v -0.02164090 -0.07717545 -0.00535898
203
+ v -0.02164090 -0.07788648 -0.00387093
204
+ v -0.02164090 -0.07850864 -0.00122299
205
+ v -0.02164090 -0.07840496 0.00142122
206
+ v -0.02164090 -0.07770381 0.00406917
207
+ v -0.02164090 -0.07709648 0.00547333
208
+ v -0.02006465 -0.07706192 0.00543603
209
+ v -0.01896001 -0.07557568 0.00592087
210
+ v -0.01875040 -0.07256863 0.00684020
211
+ v -0.01872735 -0.06368573 0.00833949
212
+ v -0.01875040 -0.06070336 0.00868821
213
+ v -0.01875040 -0.02807016 0.00870325
214
+ v -0.01875040 -0.02806522 0.00870325
215
+ v -0.01875040 -0.05773581 0.00869941
216
+ v -0.01636087 -0.02806517 -0.00643663
217
+ v -0.01635877 -0.02807011 -0.00643476
218
+ v -0.01417675 -0.06070331 -0.00556218
219
+ v -0.01542392 -0.06070330 -0.00688615
220
+ v -0.01561257 -0.06367085 -0.00681157
221
+ v -0.01433815 -0.06559656 -0.00530300
222
+ v -0.01469029 -0.06960103 -0.00460561
223
+ v -0.01491038 -0.07269697 -0.00379632
224
+ v -0.01446391 -0.07376845 -0.00235300
225
+ v -0.01629170 -0.07561021 -0.00388024
226
+ v -0.01696873 -0.07725446 -0.00300381
227
+ v -0.01799791 -0.07665205 -0.00476786
228
+ v -0.01887827 -0.07749641 -0.00388024
229
+ v -0.01875040 -0.07817288 -0.00122299
230
+ v -0.01875040 -0.07808895 0.00142122
231
+ v -0.01896001 -0.07739767 0.00403002
232
+ v -0.01701694 -0.07720510 0.00312188
233
+ v -0.01813835 -0.07659284 0.00488593
234
+ v -0.01690795 -0.07461282 0.00571576
235
+ v -0.01652017 -0.07256862 0.00602903
236
+ v -0.01713642 -0.06270806 0.00812505
237
+ v -0.01774638 -0.06468807 0.00795535
238
+ v -0.01701275 -0.06070336 0.00819592
239
+ v -0.01700856 -0.05773581 0.00821458
240
+ v -0.01721817 -0.02806522 0.00810653
241
+ v -0.01721817 -0.02807016 0.00810840
242
+ v -0.01508855 -0.02806518 -0.00387260
243
+ v -0.01355841 -0.06070332 -0.00387086
244
+ v -0.01357308 -0.06367087 -0.00387087
245
+ v -0.01421658 -0.06367086 -0.00548947
246
+ v -0.01396295 -0.06660386 -0.00400327
247
+ v -0.01413064 -0.06960104 -0.00328164
248
+ v -0.01430252 -0.07178844 -0.00286580
249
+ v -0.01425850 -0.07442517 -0.00058895
250
+ v -0.01508855 -0.07546208 -0.00137216
251
+ v -0.01358566 -0.06960105 -0.00122296
252
+ v -0.01406985 -0.07269697 -0.00137215
253
+ v -0.01666690 -0.07743717 -0.00122298
254
+ v -0.01670253 -0.07740262 0.00142123
255
+ v -0.01511160 -0.07546210 0.00159279
256
+ v -0.01445343 -0.07381291 0.00258858
257
+ v -0.01633991 -0.07557567 0.00403002
258
+ v -0.01496488 -0.07272168 0.00396476
259
+ v -0.01478252 -0.06960107 0.00470321
260
+ v -0.01437798 -0.06535959 0.00544353
261
+ v -0.01604855 -0.06368573 0.00710317
262
+ v -0.01556645 -0.06070336 0.00703605
263
+ v -0.01426269 -0.06367090 0.00560951
264
+ v -0.01621624 -0.02806521 0.00671357
265
+ v -0.01621624 -0.02807015 0.00671543
266
+ v -0.01419771 -0.06070335 0.00571208
267
+ v -0.01469868 -0.02806519 -0.00122466
268
+ v -0.01308469 -0.06070333 -0.00122292
269
+ v -0.01300504 -0.06367088 -0.00122293
270
+ v -0.01321046 -0.06663350 -0.00122294
271
+ v -0.01425850 -0.07442517 0.00082266
272
+ v -0.01359404 -0.06960106 0.00142125
273
+ v -0.01406985 -0.07272168 0.00159280
274
+ v -0.01430252 -0.07183783 0.00301375
275
+ v -0.01363177 -0.06367089 0.00406923
276
+ v -0.01399858 -0.06646564 0.00415126
277
+ v -0.01502357 -0.02806520 0.00406563
278
+ v -0.01502357 -0.02807014 0.00406936
279
+ v -0.01358566 -0.06070334 0.00406924
280
+ v -0.01468820 -0.02806520 0.00141955
281
+ v -0.01309098 -0.06070334 0.00142129
282
+ v -0.01301762 -0.06367089 0.00142128
283
+ v -0.01322303 -0.06663351 0.00142127
284
+ v -0.01413693 -0.06960106 0.00337924
285
+ f 1 2 3
286
+ f 1 3 4
287
+ f 1 4 5
288
+ f 1 5 6
289
+ f 1 6 7
290
+ f 1 7 8
291
+ f 1 8 9
292
+ f 1 9 2
293
+ f 2 10 3
294
+ f 2 9 11
295
+ f 2 11 10
296
+ f 3 10 4
297
+ f 4 10 12
298
+ f 4 12 13
299
+ f 4 13 5
300
+ f 5 13 14
301
+ f 5 14 15
302
+ f 5 15 6
303
+ f 6 15 16
304
+ f 6 16 17
305
+ f 6 17 18
306
+ f 6 18 19
307
+ f 6 19 7
308
+ f 7 19 20
309
+ f 7 20 21
310
+ f 7 21 8
311
+ f 8 21 22
312
+ f 8 22 9
313
+ f 9 22 23
314
+ f 9 23 11
315
+ f 10 24 25
316
+ f 10 25 26
317
+ f 10 26 27
318
+ f 10 27 12
319
+ f 10 11 24
320
+ f 11 23 28
321
+ f 11 28 29
322
+ f 11 29 30
323
+ f 11 30 31
324
+ f 11 31 24
325
+ f 12 27 32
326
+ f 12 32 13
327
+ f 13 32 33
328
+ f 13 33 14
329
+ f 14 33 34
330
+ f 14 34 35
331
+ f 14 35 36
332
+ f 14 36 15
333
+ f 15 37 38
334
+ f 15 38 16
335
+ f 15 36 39
336
+ f 15 39 40
337
+ f 15 40 41
338
+ f 15 41 37
339
+ f 16 38 42
340
+ f 16 42 43
341
+ f 16 43 17
342
+ f 17 43 18
343
+ f 18 43 44
344
+ f 18 44 19
345
+ f 19 44 20
346
+ f 20 44 45
347
+ f 20 45 46
348
+ f 20 46 21
349
+ f 21 46 47
350
+ f 21 47 22
351
+ f 22 47 48
352
+ f 22 48 49
353
+ f 22 49 23
354
+ f 23 49 28
355
+ f 24 31 50
356
+ f 24 50 51
357
+ f 24 51 25
358
+ f 25 51 26
359
+ f 26 51 52
360
+ f 26 52 27
361
+ f 27 52 53
362
+ f 27 53 54
363
+ f 27 54 32
364
+ f 28 49 55
365
+ f 28 55 56
366
+ f 28 56 57
367
+ f 28 57 29
368
+ f 29 57 58
369
+ f 29 58 59
370
+ f 29 59 30
371
+ f 30 59 50
372
+ f 30 50 31
373
+ f 32 54 60
374
+ f 32 60 61
375
+ f 32 61 33
376
+ f 33 61 34
377
+ f 34 61 62
378
+ f 34 62 35
379
+ f 35 62 63
380
+ f 35 63 64
381
+ f 35 64 36
382
+ f 36 64 65
383
+ f 36 65 39
384
+ f 37 66 38
385
+ f 37 41 67
386
+ f 37 67 68
387
+ f 37 68 69
388
+ f 37 69 66
389
+ f 38 66 42
390
+ f 39 65 70
391
+ f 39 70 40
392
+ f 40 70 67
393
+ f 40 67 41
394
+ f 42 66 71
395
+ f 42 71 72
396
+ f 42 72 43
397
+ f 43 72 73
398
+ f 43 73 74
399
+ f 43 74 44
400
+ f 44 75 76
401
+ f 44 76 45
402
+ f 44 74 77
403
+ f 44 77 75
404
+ f 45 78 115
405
+ f 45 115 140
406
+ f 45 140 169
407
+ f 45 169 191
408
+ f 45 191 213
409
+ f 45 213 239
410
+ f 45 239 263
411
+ f 45 263 276
412
+ f 45 276 279
413
+ f 45 279 266
414
+ f 45 266 241
415
+ f 45 241 215
416
+ f 45 215 193
417
+ f 45 193 170
418
+ f 45 170 141
419
+ f 45 141 116
420
+ f 45 116 90
421
+ f 45 90 89
422
+ f 45 89 56
423
+ f 45 56 55
424
+ f 45 55 49
425
+ f 45 49 48
426
+ f 45 48 47
427
+ f 45 47 46
428
+ f 45 76 79
429
+ f 45 79 78
430
+ f 50 59 80
431
+ f 50 80 81
432
+ f 50 81 82
433
+ f 50 82 51
434
+ f 51 82 83
435
+ f 51 83 84
436
+ f 51 84 85
437
+ f 51 85 52
438
+ f 52 85 53
439
+ f 53 85 86
440
+ f 53 86 87
441
+ f 53 87 88
442
+ f 53 88 54
443
+ f 54 88 60
444
+ f 56 89 58
445
+ f 56 58 57
446
+ f 58 89 90
447
+ f 58 90 80
448
+ f 58 80 59
449
+ f 60 62 61
450
+ f 60 88 91
451
+ f 60 91 62
452
+ f 62 92 63
453
+ f 62 91 93
454
+ f 62 93 94
455
+ f 62 94 95
456
+ f 62 95 92
457
+ f 63 92 96
458
+ f 63 96 64
459
+ f 64 96 97
460
+ f 64 97 98
461
+ f 64 98 99
462
+ f 64 99 100
463
+ f 64 100 65
464
+ f 65 100 101
465
+ f 65 101 70
466
+ f 66 69 71
467
+ f 67 70 102
468
+ f 67 102 103
469
+ f 67 103 104
470
+ f 67 104 105
471
+ f 67 105 106
472
+ f 67 106 107
473
+ f 67 107 108
474
+ f 67 108 68
475
+ f 68 108 69
476
+ f 69 108 71
477
+ f 70 101 109
478
+ f 70 109 102
479
+ f 71 110 72
480
+ f 71 108 111
481
+ f 71 111 110
482
+ f 72 112 73
483
+ f 72 110 112
484
+ f 73 112 74
485
+ f 74 112 113
486
+ f 74 113 77
487
+ f 75 114 76
488
+ f 75 77 113
489
+ f 75 113 114
490
+ f 76 114 79
491
+ f 78 79 115
492
+ f 79 114 115
493
+ f 80 90 116
494
+ f 80 116 117
495
+ f 80 117 81
496
+ f 81 117 82
497
+ f 82 118 119
498
+ f 82 119 83
499
+ f 82 117 118
500
+ f 83 119 120
501
+ f 83 120 84
502
+ f 84 120 85
503
+ f 85 120 86
504
+ f 86 120 87
505
+ f 87 121 122
506
+ f 87 122 91
507
+ f 87 91 88
508
+ f 87 120 121
509
+ f 91 122 123
510
+ f 91 123 124
511
+ f 91 124 93
512
+ f 92 95 125
513
+ f 92 125 96
514
+ f 93 124 123
515
+ f 93 123 94
516
+ f 94 123 125
517
+ f 94 125 95
518
+ f 96 125 97
519
+ f 97 99 98
520
+ f 97 125 126
521
+ f 97 126 99
522
+ f 99 126 100
523
+ f 100 126 127
524
+ f 100 127 101
525
+ f 101 102 109
526
+ f 101 127 128
527
+ f 101 128 102
528
+ f 102 128 129
529
+ f 102 129 103
530
+ f 103 129 128
531
+ f 103 128 130
532
+ f 103 130 104
533
+ f 104 130 131
534
+ f 104 131 132
535
+ f 104 132 107
536
+ f 104 107 105
537
+ f 105 107 106
538
+ f 107 132 133
539
+ f 107 133 134
540
+ f 107 134 135
541
+ f 107 135 136
542
+ f 107 136 108
543
+ f 108 136 111
544
+ f 110 137 112
545
+ f 110 111 137
546
+ f 111 136 135
547
+ f 111 135 137
548
+ f 112 137 138
549
+ f 112 138 139
550
+ f 112 139 113
551
+ f 113 139 114
552
+ f 114 140 115
553
+ f 114 139 140
554
+ f 116 141 142
555
+ f 116 142 117
556
+ f 117 142 141
557
+ f 117 141 143
558
+ f 117 143 118
559
+ f 118 143 119
560
+ f 119 143 120
561
+ f 120 143 144
562
+ f 120 144 121
563
+ f 121 144 145
564
+ f 121 145 146
565
+ f 121 146 122
566
+ f 122 146 147
567
+ f 122 147 148
568
+ f 122 148 123
569
+ f 123 149 150
570
+ f 123 150 151
571
+ f 123 151 125
572
+ f 123 148 149
573
+ f 125 151 152
574
+ f 125 152 153
575
+ f 125 153 154
576
+ f 125 154 126
577
+ f 126 154 155
578
+ f 126 155 127
579
+ f 127 155 128
580
+ f 128 155 156
581
+ f 128 156 157
582
+ f 128 157 158
583
+ f 128 158 130
584
+ f 130 158 159
585
+ f 130 159 160
586
+ f 130 160 161
587
+ f 130 161 162
588
+ f 130 162 133
589
+ f 130 133 131
590
+ f 131 133 132
591
+ f 133 162 163
592
+ f 133 163 164
593
+ f 133 164 134
594
+ f 134 164 165
595
+ f 134 165 135
596
+ f 135 165 166
597
+ f 135 166 137
598
+ f 137 167 138
599
+ f 137 166 167
600
+ f 138 167 139
601
+ f 139 168 169
602
+ f 139 169 140
603
+ f 139 167 168
604
+ f 141 170 171
605
+ f 141 171 172
606
+ f 141 172 143
607
+ f 143 172 144
608
+ f 144 172 173
609
+ f 144 173 145
610
+ f 145 173 174
611
+ f 145 174 175
612
+ f 145 175 146
613
+ f 146 175 148
614
+ f 146 148 147
615
+ f 148 175 149
616
+ f 149 175 176
617
+ f 149 176 150
618
+ f 150 176 177
619
+ f 150 177 152
620
+ f 150 152 151
621
+ f 152 177 178
622
+ f 152 178 179
623
+ f 152 179 153
624
+ f 153 179 156
625
+ f 153 156 155
626
+ f 153 155 154
627
+ f 156 179 180
628
+ f 156 180 157
629
+ f 157 159 158
630
+ f 157 180 181
631
+ f 157 181 182
632
+ f 157 182 159
633
+ f 159 182 183
634
+ f 159 183 160
635
+ f 160 184 161
636
+ f 160 183 184
637
+ f 161 184 185
638
+ f 161 185 163
639
+ f 161 163 162
640
+ f 163 186 164
641
+ f 163 185 186
642
+ f 164 187 165
643
+ f 164 186 187
644
+ f 165 187 166
645
+ f 166 187 188
646
+ f 166 188 167
647
+ f 167 188 189
648
+ f 167 189 168
649
+ f 168 190 191
650
+ f 168 191 169
651
+ f 168 189 192
652
+ f 168 192 190
653
+ f 170 193 171
654
+ f 171 193 194
655
+ f 171 194 172
656
+ f 172 194 195
657
+ f 172 195 173
658
+ f 173 195 196
659
+ f 173 196 174
660
+ f 174 197 198
661
+ f 174 198 199
662
+ f 174 199 175
663
+ f 174 196 197
664
+ f 175 199 200
665
+ f 175 200 201
666
+ f 175 201 176
667
+ f 176 201 202
668
+ f 176 202 177
669
+ f 177 202 178
670
+ f 178 203 181
671
+ f 178 181 180
672
+ f 178 180 179
673
+ f 178 202 203
674
+ f 181 203 204
675
+ f 181 204 182
676
+ f 182 204 205
677
+ f 182 205 183
678
+ f 183 205 206
679
+ f 183 206 184
680
+ f 184 206 207
681
+ f 184 207 208
682
+ f 184 208 209
683
+ f 184 209 185
684
+ f 185 209 186
685
+ f 186 210 187
686
+ f 186 209 210
687
+ f 187 211 188
688
+ f 187 210 211
689
+ f 188 211 189
690
+ f 189 211 192
691
+ f 190 212 213
692
+ f 190 213 191
693
+ f 190 192 211
694
+ f 190 211 214
695
+ f 190 214 212
696
+ f 193 215 216
697
+ f 193 216 217
698
+ f 193 217 218
699
+ f 193 218 194
700
+ f 194 218 219
701
+ f 194 219 195
702
+ f 195 219 197
703
+ f 195 197 196
704
+ f 197 220 221
705
+ f 197 221 222
706
+ f 197 222 198
707
+ f 197 219 220
708
+ f 198 222 223
709
+ f 198 223 224
710
+ f 198 224 225
711
+ f 198 225 226
712
+ f 198 226 199
713
+ f 199 226 200
714
+ f 200 226 225
715
+ f 200 225 227
716
+ f 200 227 202
717
+ f 200 202 201
718
+ f 202 228 203
719
+ f 202 227 228
720
+ f 203 228 229
721
+ f 203 229 204
722
+ f 204 229 205
723
+ f 205 229 230
724
+ f 205 230 207
725
+ f 205 207 206
726
+ f 207 230 231
727
+ f 207 231 232
728
+ f 207 232 233
729
+ f 207 233 208
730
+ f 208 233 209
731
+ f 209 233 234
732
+ f 209 234 235
733
+ f 209 235 236
734
+ f 209 236 210
735
+ f 210 236 235
736
+ f 210 235 211
737
+ f 211 235 237
738
+ f 211 237 238
739
+ f 211 238 214
740
+ f 212 214 238
741
+ f 212 238 213
742
+ f 213 238 240
743
+ f 213 240 239
744
+ f 215 241 216
745
+ f 216 241 217
746
+ f 217 242 243
747
+ f 217 243 244
748
+ f 217 244 218
749
+ f 217 241 242
750
+ f 218 244 219
751
+ f 219 244 220
752
+ f 220 245 246
753
+ f 220 246 247
754
+ f 220 247 221
755
+ f 220 244 243
756
+ f 220 243 245
757
+ f 221 247 222
758
+ f 222 247 223
759
+ f 223 248 249
760
+ f 223 249 224
761
+ f 223 247 250
762
+ f 223 250 251
763
+ f 223 251 248
764
+ f 224 249 225
765
+ f 225 252 228
766
+ f 225 228 227
767
+ f 225 249 252
768
+ f 228 252 253
769
+ f 228 253 229
770
+ f 229 253 231
771
+ f 229 231 230
772
+ f 231 253 254
773
+ f 231 254 255
774
+ f 231 255 256
775
+ f 231 256 233
776
+ f 231 233 232
777
+ f 233 256 255
778
+ f 233 255 257
779
+ f 233 257 234
780
+ f 234 257 258
781
+ f 234 258 259
782
+ f 234 259 260
783
+ f 234 260 235
784
+ f 235 261 237
785
+ f 235 260 262
786
+ f 235 262 261
787
+ f 237 261 238
788
+ f 238 261 240
789
+ f 239 240 264
790
+ f 239 264 263
791
+ f 240 261 265
792
+ f 240 265 264
793
+ f 241 266 267
794
+ f 241 267 242
795
+ f 242 267 268
796
+ f 242 268 243
797
+ f 243 268 269
798
+ f 243 269 245
799
+ f 245 269 246
800
+ f 246 269 250
801
+ f 246 250 247
802
+ f 248 270 252
803
+ f 248 252 249
804
+ f 248 251 250
805
+ f 248 250 270
806
+ f 250 269 271
807
+ f 250 271 270
808
+ f 252 270 254
809
+ f 252 254 253
810
+ f 254 270 255
811
+ f 255 270 272
812
+ f 255 272 271
813
+ f 255 271 273
814
+ f 255 273 257
815
+ f 257 273 259
816
+ f 257 259 258
817
+ f 259 274 262
818
+ f 259 262 260
819
+ f 259 273 275
820
+ f 259 275 274
821
+ f 261 262 265
822
+ f 262 274 265
823
+ f 263 264 277
824
+ f 263 277 276
825
+ f 264 265 277
826
+ f 265 274 278
827
+ f 265 278 277
828
+ f 266 279 267
829
+ f 267 280 268
830
+ f 267 279 280
831
+ f 268 280 281
832
+ f 268 281 282
833
+ f 268 282 269
834
+ f 269 282 271
835
+ f 270 271 272
836
+ f 271 282 273
837
+ f 273 282 283
838
+ f 273 283 275
839
+ f 274 281 278
840
+ f 274 275 283
841
+ f 274 283 282
842
+ f 274 282 281
843
+ f 276 277 279
844
+ f 277 278 280
845
+ f 277 280 279
846
+ f 278 281 280
847
+
dataset/tools/repair_tools/b1655bf3288254fb9a43bcc713497efb/mjcf/pliers_004.xml ADDED
@@ -0,0 +1,30 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ <?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
2
+ <mujoco model="pliers_004">
3
+ <asset>
4
+ <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
5
+ <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
6
+ <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/pliers_004.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
7
+ <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/pliers_004_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
8
+ <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/pliers_004_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
9
+ <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/pliers_004_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
10
+ <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/pliers_004_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
11
+ <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/pliers_004_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
12
+ <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/pliers_004_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
13
+ <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/pliers_004_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
14
+ <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/pliers_004_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
15
+ </asset>
16
+ <worldbody>
17
+ <body name="pliers_004">
18
+ <joint type="free" />
19
+ <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
20
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
21
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
22
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
23
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
24
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
25
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
26
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
27
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
28
+ </body>
29
+ </worldbody>
30
+ </mujoco>
dataset/tools/repair_tools/b1655bf3288254fb9a43bcc713497efb/pliers_004.urdf ADDED
@@ -0,0 +1,63 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ <?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
2
+ <robot name="pliers_004">
3
+ <link name="pliers_004">
4
+ <visual>
5
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
6
+ <geometry>
7
+ <mesh filename="mesh/pliers_004.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
8
+ </geometry>
9
+ </visual>
10
+ <collision>
11
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
12
+ <geometry>
13
+ <mesh filename="mesh/pliers_004_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
14
+ </geometry>
15
+ <gazebo>
16
+ <mu1>0.80</mu1>
17
+ <mu2>0.70</mu2>
18
+ </gazebo>
19
+ </collision>
20
+ <inertial>
21
+ <mass value="0.3000" />
22
+ <origin xyz="0 0 0" />
23
+ <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
24
+ </inertial>
25
+ <extra_info>
26
+ <scale>1.000000</scale>
27
+ <uuid>b1655bf3288254fb9a43bcc713497efb</uuid>
28
+ <domain>tools</domain>
29
+ <super_category>repair_tools</super_category>
30
+ <category>pliers</category>
31
+ <name>blue-handled pliers</name>
32
+ <color>blue</color>
33
+ <shape>elongated</shape>
34
+ <material>metal</material>
35
+ <description>blue-handled pliers with metal jaws and ergonomic grip</description>
36
+ <min_height>0.0212</min_height>
37
+ <max_height>0.0212</max_height>
38
+ <real_height>0.0212</real_height>
39
+ <min_mass>0.2</min_mass>
40
+ <max_mass>0.4</max_mass>
41
+ <version>v0.1.0</version>
42
+ <generate_time>20260420210343</generate_time>
43
+ <gs_model>""</gs_model>
44
+ <tags>is_graspable</tags>
45
+ <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
46
+ </extra_info>
47
+ </link>
48
+ <custom_data>
49
+ <affordance>
50
+ <part_count>11</part_count>
51
+ <visual_seg>
52
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
53
+ <geometry>
54
+ <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
55
+ </geometry>
56
+ </visual_seg>
57
+ <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
58
+ </affordance>
59
+ <quality>
60
+ <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
61
+ </quality>
62
+ </custom_data>
63
+ </robot>
dataset/tools/repair_tools/b1655bf3288254fb9a43bcc713497efb/pliers_004.usd ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:33fc68754abaf6dcd01708c4c41f2900323ae5d3768df40737b870e1a6897052
3
+ size 5036963
dataset/tools/repair_tools/b1655bf3288254fb9a43bcc713497efb/textures/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: e44d59f22c7b2eb4ab8b1f61d39821dc68abbe90f65efa8157483bd1f10fe1b0
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 10.7 MB
dataset/tools/repair_tools/b1655bf3288254fb9a43bcc713497efb/video.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:3a72c95d73fa4b4a108b2c2ca6a4cd1c5d2f630e641d4a2bcee5fce22316135d
3
+ size 177987