Add asset bathroom_supplies/bath_products/36458efd1e175bbb8a37736a80ecc6c9

.gitattributes

@@ -5203,3 +5203,5 @@ dataset/bathroom_supplies/bath_products/34b0e64c365955829652aa4c50b9ca79/mesh/fa
 dataset/bathroom_supplies/bath_products/34b0e64c365955829652aa4c50b9ca79/mjcf/mesh/facial_cleanser_030.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bathroom_supplies/bath_products/34c1e24fcd9550aca944d9a66a3c8046/mesh/soap_dish_039.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bathroom_supplies/bath_products/34c1e24fcd9550aca944d9a66a3c8046/soap_dish_039.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bathroom_supplies/bath_products/36458efd1e175bbb8a37736a80ecc6c9/mesh/shampoo_bottle_003.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bathroom_supplies/bath_products/36458efd1e175bbb8a37736a80ecc6c9/shampoo_bottle_003.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/bathroom_supplies/bath_products/36458efd1e175bbb8a37736a80ecc6c9/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl shampoo_bottle_003_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd shampoo_bottle_003_geometry_Looks_material_0.png

dataset/bathroom_supplies/bath_products/36458efd1e175bbb8a37736a80ecc6c9/mesh/shampoo_bottle_003.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:ecbcf4e6345a99074e9fdd70ca937f5cd7801b53d915ad70b2c3f36b8ea92015
+size 12262156

dataset/bathroom_supplies/bath_products/36458efd1e175bbb8a37736a80ecc6c9/mesh/shampoo_bottle_003.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl shampoo_bottle_003_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/bathroom_supplies/bath_products/36458efd1e175bbb8a37736a80ecc6c9/mjcf/mesh/shampoo_bottle_003_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,475 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02026111 0.00191029 0.06876397
+v -0.01919813 0.00225042 0.08024286
+v -0.02025717 0.00225046 0.06876397
+v -0.02025717 -0.00139254 0.06876395
+v -0.01919025 -0.00139258 0.08024284
+v -0.01879262 0.00225040 0.08309162
+v -0.01859577 0.00474237 0.08264119
+v -0.01968631 0.00595280 0.06876398
+v -0.02023355 -0.00172085 0.06876395
+v -0.01858790 -0.00385290 0.08262918
+v -0.01878475 -0.00139260 0.08308201
+v -0.01389504 0.00225037 0.09324077
+v -0.01811547 0.00690999 0.08024288
+v -0.01354465 0.00422021 0.09324078
+v -0.01304860 0.00589733 0.09324078
+v -0.01258010 0.00746766 0.09324079
+v -0.01572573 0.00949290 0.08409074
+v -0.01510763 0.01183456 0.08290716
+v -0.01926506 0.00688234 0.06876399
+v -0.01966663 -0.00507905 0.06876394
+v -0.01298560 -0.00504354 0.09324074
+v -0.01386355 -0.00139263 0.09324075
+v -0.01950521 -0.00560513 0.06876394
+v -0.01809184 -0.00601259 0.08024283
+v -0.01507219 -0.01092532 0.08284239
+v -0.01569030 -0.00861532 0.08405235
+v -0.01192656 -0.00779261 0.09324073
+v -0.01388717 0.00090551 0.09324076
+v -0.01683595 0.00954434 0.08024289
+v -0.01812728 0.00933870 0.06876399
+v -0.01198955 0.00867804 0.09324079
+v -0.01528873 0.01206399 0.08024289
+v -0.01107618 0.00965109 0.09324080
+v -0.01157617 0.01541428 0.08294791
+v -0.01364701 0.01389142 0.08024290
+v -0.01875719 -0.00730599 0.06876393
+v -0.01677690 -0.00869045 0.08024282
+v -0.01524936 -0.01114681 0.08024281
+v -0.01355646 -0.01297029 0.08024280
+v -0.01151318 -0.01450899 0.08286155
+v -0.00826519 -0.01139210 0.09324072
+v -0.01774539 0.00995575 0.06876400
+v -0.01562730 0.01309246 0.06876401
+v -0.00935573 0.01133613 0.09324080
+v -0.00926124 0.01609461 0.08411712
+v -0.00469830 0.01895048 0.08282813
+v -0.00699355 0.01850352 0.08024292
+v -0.00926911 0.01728128 0.08024291
+v -0.01182026 0.01561602 0.08024291
+v -0.00828487 0.01235665 0.09324081
+v -0.01283206 0.01592854 0.06876402
+v -0.01798554 -0.00884863 0.06876393
+v -0.01556431 -0.01221080 0.06876392
+v -0.01426118 -0.01368224 0.06876391
+v -0.01173365 -0.01468697 0.08024280
+v -0.00926911 -0.01629290 0.08024279
+v -0.00681639 -0.01759030 0.08024279
+v -0.00458413 -0.01806101 0.08270100
+v -0.00920612 -0.01515374 0.08406429
+v -0.00561955 -0.01247591 0.09324071
+v -0.00694631 0.01302908 0.09324081
+v -0.00197392 0.01919176 0.08335044
+v -0.00197392 0.01972181 0.08024292
+v -0.00577703 0.02006598 0.06876403
+v -0.00516680 0.01909685 0.08024292
+v -0.00578490 0.01339694 0.09324081
+v -0.00380461 0.01399817 0.09324081
+v -0.00898959 0.01855894 0.06876403
+v -0.00691087 0.01955572 0.06876403
+v -0.00973367 0.01808824 0.06876403
+v -0.01279269 -0.01497964 0.06876390
+v -0.00943053 -0.01747951 0.06876390
+v -0.00798960 -0.01823105 0.06876389
+v -0.00634001 -0.01896677 0.06876389
+v -0.00574160 -0.01914872 0.06876389
+v -0.00197392 -0.01874926 0.08024278
+v -0.00197392 -0.01827858 0.08320175
+v -0.00197392 -0.01335402 0.09324071
+v 0.00167170 0.01918385 0.08333846
+v -0.00197392 0.01825826 0.08522884
+v 0.00167170 0.01825431 0.08521447
+v 0.00167170 0.01970995 0.08024292
+v 0.00167170 0.02066326 0.06876404
+v -0.00197392 0.02067117 0.06876404
+v -0.00197392 0.01422364 0.09324081
+v -0.00229675 -0.01971436 0.06876389
+v -0.00197392 -0.01973809 0.06876389
+v 0.00167170 -0.01972227 0.06876389
+v 0.00167170 -0.01872157 0.08024278
+v 0.00167170 -0.01825880 0.08318019
+v 0.00167170 -0.01336589 0.09324071
+v 0.00038825 -0.01336589 0.09324071
+v 0.00437246 0.01894653 0.08281135
+v 0.00167170 0.01424737 0.09324081
+v 0.00546693 0.02005411 0.06876403
+v 0.00200241 0.02063557 0.06876404
+v 0.00541182 -0.01911708 0.06876389
+v 0.00421892 -0.01803728 0.08267465
+v 0.00369530 -0.01301385 0.09324071
+v 0.00895902 0.01609461 0.08411952
+v 0.01129757 0.01542219 0.08295031
+v 0.00664015 0.01848770 0.08024292
+v 0.00481340 0.01908498 0.08024292
+v 0.00532127 0.01349978 0.09324081
+v 0.00834485 0.01247531 0.09324081
+v 0.00609685 0.01986030 0.06876403
+v 0.00636850 -0.01867406 0.06876389
+v 0.00641574 -0.01755866 0.08024279
+v 0.01121490 -0.01450108 0.08281363
+v 0.00695510 -0.01203289 0.09324072
+v 0.01337629 0.01389538 0.08024290
+v 0.01155348 0.01563184 0.08024291
+v 0.00897083 0.01727732 0.08024291
+v 0.01241173 0.00917643 0.09324079
+v 0.01479753 0.01183852 0.08284726
+v 0.00915587 0.01840863 0.06876403
+v 0.00775037 0.01911666 0.06876403
+v 0.00870705 -0.01755466 0.06876390
+v 0.00897083 -0.01624544 0.08024279
+v 0.01142749 -0.01467115 0.08024280
+v 0.01325424 -0.01292283 0.08024280
+v 0.01475029 -0.01090158 0.08279687
+v 0.01086057 -0.00896343 0.09324073
+v 0.00814013 -0.01144352 0.09324072
+v 0.01405738 0.01460345 0.06876401
+v 0.01497863 0.01207190 0.08024289
+v 0.01254559 0.01593645 0.06876402
+v 0.01387234 0.00589733 0.09324078
+v 0.01829749 0.00469095 0.08263640
+v 0.01648255 0.00954434 0.08024289
+v 0.00935665 -0.01714329 0.06876390
+v 0.01248654 -0.01495591 0.06876391
+v 0.01520698 -0.01217520 0.06876392
+v 0.01490383 -0.01109935 0.08024281
+v 0.01639594 -0.00869045 0.08024282
+v 0.01776206 -0.00596908 0.08024283
+v 0.01828962 -0.00382126 0.08261002
+v 0.01182906 -0.00795478 0.09324073
+v 0.01532115 0.01309246 0.06876401
+v 0.01768726 0.00971447 0.06876400
+v 0.01397864 0.00225037 0.09324077
+v 0.01849434 0.00225040 0.08308922
+v 0.01890772 0.00225042 0.08024286
+v 0.01993133 0.00257877 0.06876397
+v 0.01937622 0.00594093 0.06876398
+v 0.01921480 0.00646701 0.06876398
+v 0.01777387 0.00685066 0.08024288
+v 0.01845890 0.00817183 0.06876399
+v 0.01736049 -0.00904641 0.06876393
+v 0.01770301 -0.00849264 0.06876393
+v 0.01895890 -0.00587411 0.06876394
+v 0.01933685 -0.00505928 0.06876394
+v 0.01993527 -0.00139254 0.06876395
+v 0.01888804 -0.00139258 0.08024284
+v 0.01848647 -0.00139260 0.08306764
+v 0.01328967 -0.00360770 0.09324075
+v 0.01244323 -0.00667321 0.09324074
+v 0.01364400 -0.00139263 0.09324075
+v 0.01995889 0.00225046 0.06876397
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 19
+f 1 19 30
+f 1 30 42
+f 1 42 43
+f 1 43 51
+f 1 51 70
+f 1 70 68
+f 1 68 69
+f 1 69 64
+f 1 64 84
+f 1 84 83
+f 1 83 96
+f 1 96 95
+f 1 95 106
+f 1 106 117
+f 1 117 116
+f 1 116 127
+f 1 127 125
+f 1 125 139
+f 1 139 140
+f 1 140 148
+f 1 148 146
+f 1 146 145
+f 1 145 144
+f 1 144 159
+f 1 159 153
+f 1 153 152
+f 1 152 151
+f 1 151 150
+f 1 150 149
+f 1 149 133
+f 1 133 132
+f 1 132 131
+f 1 131 118
+f 1 118 107
+f 1 107 97
+f 1 97 88
+f 1 88 87
+f 1 87 86
+f 1 86 75
+f 1 75 74
+f 1 74 73
+f 1 73 72
+f 1 72 71
+f 1 71 54
+f 1 54 53
+f 1 53 52
+f 1 52 36
+f 1 36 23
+f 1 23 20
+f 1 20 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 4 9 5
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 6 12 7
+f 6 11 12
+f 7 13 8
+f 7 12 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 13
+f 8 13 19
+f 9 20 10
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 10 20 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 27
+f 10 27 21
+f 11 22 28
+f 11 28 12
+f 12 28 22
+f 12 22 21
+f 12 21 27
+f 12 27 41
+f 12 41 60
+f 12 60 78
+f 12 78 92
+f 12 92 91
+f 12 91 99
+f 12 99 110
+f 12 110 124
+f 12 124 123
+f 12 123 138
+f 12 138 157
+f 12 157 156
+f 12 156 158
+f 12 158 141
+f 12 141 128
+f 12 128 114
+f 12 114 105
+f 12 105 104
+f 12 104 94
+f 12 94 85
+f 12 85 67
+f 12 67 66
+f 12 66 61
+f 12 61 50
+f 12 50 44
+f 12 44 33
+f 12 33 31
+f 12 31 16
+f 12 16 15
+f 12 15 14
+f 13 18 29
+f 13 29 30
+f 13 30 19
+f 16 31 17
+f 17 31 18
+f 18 32 29
+f 18 31 33
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 32
+f 23 36 24
+f 24 36 37
+f 24 37 25
+f 25 27 26
+f 25 37 38
+f 25 38 39
+f 25 39 40
+f 25 40 27
+f 27 40 41
+f 29 32 30
+f 30 32 42
+f 32 35 43
+f 32 43 42
+f 33 44 34
+f 34 45 46
+f 34 46 47
+f 34 47 48
+f 34 48 49
+f 34 49 35
+f 34 44 50
+f 34 50 45
+f 35 49 51
+f 35 51 43
+f 36 52 37
+f 37 52 38
+f 38 52 53
+f 38 53 54
+f 38 54 39
+f 39 54 55
+f 39 55 40
+f 40 55 56
+f 40 56 57
+f 40 57 58
+f 40 58 59
+f 40 59 41
+f 41 59 58
+f 41 58 60
+f 45 50 61
+f 45 61 46
+f 46 62 63
+f 46 63 64
+f 46 64 65
+f 46 65 47
+f 46 61 66
+f 46 66 67
+f 46 67 62
+f 47 68 48
+f 47 65 64
+f 47 64 69
+f 47 69 68
+f 48 68 70
+f 48 70 49
+f 49 70 51
+f 54 71 55
+f 55 71 72
+f 55 72 56
+f 56 72 57
+f 57 72 73
+f 57 73 74
+f 57 74 58
+f 58 74 75
+f 58 75 76
+f 58 76 77
+f 58 77 78
+f 58 78 60
+f 62 79 63
+f 62 67 80
+f 62 80 81
+f 62 81 79
+f 63 79 82
+f 63 82 83
+f 63 83 84
+f 63 84 64
+f 67 85 80
+f 75 86 76
+f 76 86 87
+f 76 87 88
+f 76 88 89
+f 76 89 90
+f 76 90 77
+f 77 90 91
+f 77 91 92
+f 77 92 78
+f 79 81 93
+f 79 93 82
+f 80 85 94
+f 80 94 81
+f 81 94 93
+f 82 95 96
+f 82 96 83
+f 82 93 95
+f 88 97 89
+f 89 97 98
+f 89 98 90
+f 90 98 99
+f 90 99 91
+f 93 100 101
+f 93 101 102
+f 93 102 103
+f 93 103 95
+f 93 94 104
+f 93 104 105
+f 93 105 100
+f 95 103 106
+f 97 107 108
+f 97 108 98
+f 98 108 109
+f 98 109 110
+f 98 110 99
+f 100 105 101
+f 101 111 112
+f 101 112 113
+f 101 113 102
+f 101 105 114
+f 101 114 115
+f 101 115 111
+f 102 113 116
+f 102 116 117
+f 102 117 106
+f 102 106 103
+f 107 118 108
+f 108 118 119
+f 108 119 109
+f 109 119 120
+f 109 120 121
+f 109 121 122
+f 109 122 123
+f 109 123 124
+f 109 124 110
+f 111 125 112
+f 111 115 126
+f 111 126 125
+f 112 125 127
+f 112 127 116
+f 112 116 113
+f 114 128 129
+f 114 129 115
+f 115 129 130
+f 115 130 126
+f 118 131 119
+f 119 131 120
+f 120 132 121
+f 120 131 132
+f 121 132 133
+f 121 133 134
+f 121 134 122
+f 122 134 135
+f 122 135 136
+f 122 136 137
+f 122 137 138
+f 122 138 123
+f 125 126 139
+f 126 130 140
+f 126 140 139
+f 128 141 142
+f 128 142 129
+f 129 142 143
+f 129 143 144
+f 129 144 145
+f 129 145 146
+f 129 146 147
+f 129 147 130
+f 130 148 140
+f 130 147 148
+f 133 149 134
+f 134 149 135
+f 135 149 150
+f 135 150 136
+f 136 151 152
+f 136 152 137
+f 136 150 151
+f 137 152 153
+f 137 153 154
+f 137 154 155
+f 137 155 156
+f 137 156 157
+f 137 157 138
+f 141 158 155
+f 141 155 142
+f 142 155 143
+f 143 159 144
+f 143 155 154
+f 143 154 159
+f 146 148 147
+f 153 159 154
+f 155 158 156
+

dataset/bathroom_supplies/bath_products/36458efd1e175bbb8a37736a80ecc6c9/mjcf/mesh/shampoo_bottle_003_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,985 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02169803 0.00224820 0.10275802
+v -0.02041238 0.00224822 0.09900727
+v -0.02133869 -0.00140088 0.10275800
+v -0.01997718 -0.00140089 0.10646504
+v -0.02014487 0.00224819 0.10636250
+v -0.01997718 0.00589727 0.10619944
+v -0.02138260 0.00589728 0.10275803
+v -0.02022472 0.00589730 0.09900728
+v -0.01886321 0.00224822 0.09680659
+v -0.01865959 -0.00076344 0.09694276
+v -0.01964179 -0.00174588 0.09863571
+v -0.01881929 0.00589730 0.09683014
+v -0.01926648 -0.00504994 0.09945444
+v -0.02036846 -0.00504995 0.10275799
+v -0.01881530 -0.00785695 0.10651209
+v -0.01842402 -0.00699147 0.10841352
+v -0.01842402 -0.00585698 0.10841353
+v -0.01837610 -0.00342426 0.10838160
+v -0.01825632 -0.00140090 0.10834125
+v -0.01751368 0.00589726 0.10807565
+v -0.01947410 0.00954634 0.10590188
+v -0.01796086 0.00224818 0.10823872
+v -0.02038443 0.00954635 0.10275805
+v -0.01925050 0.00952298 0.09887111
+v -0.01860369 0.00829493 0.09697305
+v -0.01389630 0.00224824 0.09324078
+v -0.01386436 -0.00140084 0.09324076
+v -0.01837610 -0.00319616 0.09713777
+v -0.01354494 0.00421897 0.09324079
+v -0.01876340 -0.00768734 0.10022106
+v -0.01907083 -0.00838325 0.10275798
+v -0.01689082 -0.01233642 0.10651207
+v -0.01506217 -0.01486271 0.10862534
+v -0.01553330 -0.01233643 0.10881363
+v -0.01664327 -0.00839496 0.10882710
+v -0.01692276 -0.00480436 0.10885569
+v -0.01643565 -0.00140090 0.10892463
+v -0.01613620 0.00224818 0.10884395
+v -0.01569301 0.00589726 0.10870946
+v -0.01513004 0.00954633 0.10852120
+v -0.01479865 0.01155800 0.10840519
+v -0.01695470 0.00954633 0.10777978
+v -0.01429158 0.01399072 0.10824717
+v -0.01888717 0.01218958 0.10534541
+v -0.01904688 0.01247614 0.10275806
+v -0.01877138 0.01202001 0.10003115
+v -0.01780914 0.01072764 0.09752953
+v -0.01199178 0.00867506 0.09324080
+v -0.01257871 0.00747039 0.09324080
+v -0.01298597 -0.00504991 0.09324075
+v -0.01192391 -0.00779257 0.09324074
+v -0.00453742 -0.03422499 0.09629369
+v -0.00746806 -0.02883911 0.09710236
+v -0.00716062 -0.03127183 0.09834812
+v -0.00745209 -0.03241802 0.10084974
+v -0.01822039 -0.01020778 0.10275797
+v -0.01117727 -0.02527778 0.10484933
+v -0.01543349 -0.01558784 0.10651206
+v -0.01122119 -0.02166965 0.10847064
+v -0.01301391 -0.01603814 0.10896325
+v -0.01291809 -0.01233643 0.10953822
+v -0.01291809 -0.00868736 0.10975680
+v -0.01291809 -0.00504997 0.10983246
+v -0.01291809 -0.00140090 0.10978540
+v -0.01291809 0.00224818 0.10964588
+v -0.01291809 0.00589726 0.10941556
+v -0.01291809 0.00954633 0.10907598
+v -0.01301391 0.01294395 0.10867586
+v -0.01186002 0.01618368 0.10854307
+v -0.01105749 0.01861639 0.10837159
+v -0.01567305 0.01594392 0.10574555
+v -0.01788900 0.01430068 0.10275806
+v -0.01557323 0.01588546 0.09973192
+v -0.01669119 0.01337673 0.09863072
+v -0.01379648 0.01472759 0.09723029
+v -0.01107746 0.00965165 0.09324081
+v -0.00826660 -0.01138902 0.09324073
+v -0.00197411 -0.03057592 0.09443430
+v -0.00197411 -0.03422499 0.09527152
+v -0.00385068 -0.03608463 0.09706871
+v -0.00623432 -0.03386828 0.09936187
+v -0.00432181 -0.03644720 0.09900713
+v -0.00444160 -0.03654662 0.10162811
+v -0.00745209 -0.03241802 0.10097919
+v -0.01117727 -0.02527777 0.10428949
+v -0.00705681 -0.03224259 0.10347912
+v -0.00812286 -0.02980988 0.10533181
+v -0.00575519 -0.03084496 0.10565964
+v -0.00561944 -0.02692689 0.10754091
+v -0.00926876 -0.02222519 0.10859504
+v -0.00926876 -0.01963459 0.10909437
+v -0.00926876 -0.01598551 0.10959537
+v -0.00926876 -0.01233643 0.10995685
+v -0.00926876 -0.00868736 0.11018718
+v -0.00926876 -0.00504998 0.11026958
+v -0.00926876 -0.00140090 0.11023596
+v -0.00926876 0.00224818 0.11014015
+v -0.00926876 0.00589726 0.10997709
+v -0.00926876 0.00954633 0.10970980
+v -0.00926876 0.01318956 0.10932313
+v -0.00961214 0.01717197 0.10879693
+v -0.00862594 0.01908422 0.10859352
+v -0.00197411 0.02162805 0.10755790
+v -0.00558351 0.02146432 0.10649707
+v -0.00961214 0.01986200 0.10687701
+v -0.01192391 0.01918949 0.10586829
+v -0.01606433 0.01636498 0.10275807
+v -0.01411989 0.01818367 0.10275808
+v -0.01186402 0.01916612 0.10010179
+v -0.00926876 0.01981524 0.09944276
+v -0.00694502 0.01302588 0.09324082
+v -0.00828257 0.01235922 0.09324082
+v -0.00935261 0.01133584 0.09324081
+v -0.00561944 -0.01247087 0.09324072
+v 0.00167122 -0.03057592 0.09446793
+v -0.00197411 -0.01335390 0.09324072
+v 0.00038957 -0.01336560 0.09324072
+v 0.00167122 -0.01336560 0.09324072
+v 0.00167122 -0.03422499 0.09536398
+v 0.00167122 -0.03614311 0.09697289
+v -0.00197411 -0.03616065 0.09694431
+v -0.00197411 -0.03695011 0.09900712
+v -0.00197411 -0.03683317 0.10200133
+v -0.00197411 -0.03484490 0.10387756
+v -0.00462526 -0.03283324 0.10484593
+v -0.00197411 -0.03057596 0.10614383
+v -0.00197411 -0.02692689 0.10766364
+v -0.00561944 -0.02471639 0.10829578
+v -0.00561944 -0.02289185 0.10870432
+v -0.00561944 -0.01963459 0.10928434
+v -0.00561944 -0.01598551 0.10974668
+v -0.00561944 -0.01233643 0.11009638
+v -0.00561944 -0.00868737 0.11033008
+v -0.00561944 -0.00504998 0.11041416
+v -0.00561944 -0.00140091 0.11038727
+v -0.00561944 0.00224817 0.11031163
+v -0.00561944 0.00589726 0.11019060
+v -0.00561944 0.00954633 0.10997542
+v -0.00561944 0.01318956 0.10963583
+v -0.00561944 0.01683864 0.10924748
+v -0.00561944 0.01955205 0.10872465
+v 0.00167122 0.02251694 0.10541270
+v -0.00197411 0.02255788 0.10568001
+v -0.00434178 0.02244092 0.10523449
+v -0.00197411 0.01980936 0.10871960
+v 0.00167122 0.01932399 0.10856325
+v 0.00167122 0.02114854 0.10729059
+v -0.00926876 0.02099650 0.10275809
+v -0.01229523 0.01943512 0.10275808
+v -0.00430185 0.02242924 0.10065659
+v -0.00555955 0.02073921 0.09936207
+v -0.00380276 0.01399663 0.09324082
+v -0.00578713 0.01339430 0.09324082
+v 0.00369153 -0.01301473 0.09324072
+v 0.00695755 -0.01203228 0.09324073
+v 0.00813939 -0.01144165 0.09324073
+v 0.01085842 -0.00896214 0.09324074
+v 0.01182864 -0.00795046 0.09324074
+v 0.00405087 -0.03422499 0.09638783
+v 0.00351585 -0.03606124 0.09710570
+v 0.00167122 -0.03689748 0.09900712
+v 0.00167122 -0.03679808 0.10192400
+v 0.00167122 -0.03473379 0.10380022
+v 0.00167122 -0.03291511 0.10489637
+v -0.00197411 -0.03302037 0.10494849
+v 0.00167122 -0.03057596 0.10603119
+v 0.00167122 -0.02692689 0.10753587
+v -0.00197411 -0.02489183 0.10834454
+v -0.00197411 -0.02306729 0.10871609
+v -0.00197411 -0.01963459 0.10929443
+v -0.00197411 -0.01598551 0.10973323
+v -0.00197411 -0.01233643 0.11007453
+v -0.00197411 -0.00868737 0.11030151
+v -0.00197411 -0.00504998 0.11038053
+v -0.00197411 -0.00140091 0.11034860
+v -0.00197411 0.00224817 0.11026961
+v -0.00197411 0.00589726 0.11015697
+v -0.00197411 0.00954633 0.10996366
+v -0.00197411 0.01318956 0.10964592
+v -0.00197411 0.01683864 0.10925253
+v 0.00167122 0.02268654 0.10275809
+v -0.00197411 0.02279180 0.10275809
+v 0.00379534 0.02238829 0.10487808
+v -0.00458533 0.02249356 0.10275809
+v -0.00640999 0.02204912 0.10275809
+v 0.00167122 0.01683864 0.10895832
+v 0.00365559 0.01878598 0.10842370
+v 0.00896987 0.01961054 0.10564638
+v -0.00197411 0.02254035 0.10042291
+v -0.00197411 0.01421885 0.09324082
+v 0.01243952 -0.00668147 0.09324075
+v 0.00523271 -0.03422500 0.09900713
+v 0.01796941 -0.00283944 0.09744206
+v 0.00389515 -0.03639456 0.09900713
+v 0.00401094 -0.03649984 0.10152557
+v 0.00388318 -0.03268703 0.10477701
+v 0.00532055 -0.02692688 0.10711221
+v 0.00167122 -0.02458189 0.10827896
+v 0.00167122 -0.02275735 0.10865052
+v 0.00167122 -0.01963459 0.10915657
+v 0.00167122 -0.01598551 0.10958865
+v 0.00167122 -0.01233643 0.10992321
+v 0.00167122 -0.00868736 0.11013844
+v 0.00167122 -0.00504997 0.11019729
+v 0.00167122 -0.00140090 0.11014518
+v 0.00167122 0.00224818 0.11004937
+v 0.00167122 0.00589726 0.10992497
+v 0.00167122 0.00954633 0.10971652
+v 0.00167122 0.01318956 0.10938029
+v 0.00167122 0.02248187 0.10052546
+v 0.00381131 0.02239414 0.10275809
+v 0.00361567 0.02234737 0.10079446
+v 0.00563597 0.02185614 0.10275809
+v 0.01115787 0.01895558 0.10498566
+v 0.00896987 0.02041756 0.10275808
+v 0.00425849 0.01683864 0.10855987
+v 0.00608315 0.01683864 0.10813621
+v 0.00896987 0.01683865 0.10705857
+v -0.00165869 0.02013103 0.09831132
+v 0.00532055 0.01916029 0.09679320
+v 0.00167122 0.01424224 0.09324082
+v 0.01328997 -0.00361134 0.09324076
+v 0.01826087 -0.00041257 0.09688559
+v 0.00766825 -0.02986251 0.10275790
+v 0.01752622 -0.00512596 0.09881895
+v 0.01440393 -0.01407322 0.10103305
+v 0.01540210 -0.01265220 0.10247384
+v 0.01473133 -0.01478667 0.10353467
+v 0.01861223 -0.00153536 0.09881896
+v 0.01832875 -0.00396224 0.09994368
+v 0.00757642 -0.02945316 0.10510653
+v 0.00518879 -0.03063443 0.10543436
+v 0.00912958 -0.01996791 0.10800831
+v 0.00708931 -0.02140649 0.10837985
+v 0.00565194 -0.02332460 0.10815120
+v 0.00465377 -0.02213748 0.10852780
+v 0.00565194 -0.01996791 0.10875476
+v 0.00532055 -0.01598551 0.10928267
+v 0.00532055 -0.01233643 0.10960379
+v 0.00532055 -0.00868736 0.10979210
+v 0.00532055 -0.00504997 0.10982070
+v 0.00532055 -0.00140090 0.10973833
+v 0.00532055 0.00224818 0.10961562
+v 0.00532055 0.00589726 0.10945423
+v 0.00532055 0.00954633 0.10919031
+v 0.00794774 0.01898485 0.09687558
+v 0.00908566 0.01949946 0.09892663
+v 0.01037929 0.01847023 0.09762035
+v 0.01247146 0.01656965 0.10533534
+v 0.01455565 0.01517786 0.10473852
+v 0.01476726 0.01541177 0.10275807
+v 0.01311030 0.01723631 0.10275807
+v 0.01128563 0.01904331 0.10275808
+v 0.01108600 0.01887958 0.10012197
+v 0.00547227 0.01321295 0.10875825
+v 0.00742470 0.01200829 0.10847916
+v 0.00678986 0.01444101 0.10830432
+v 0.00877423 0.01321295 0.10782182
+v 0.01261919 0.01318957 0.10617593
+v 0.00532055 0.01349956 0.09324082
+v 0.01364133 -0.00140084 0.09324076
+v 0.01837666 0.00224822 0.09670236
+v 0.01909136 0.00224822 0.09900727
+v 0.01117783 -0.02230121 0.10535201
+v 0.01473133 -0.01478668 0.10516880
+v 0.01708702 -0.00868734 0.10275798
+v 0.01878791 -0.00140088 0.10275800
+v 0.01836868 -0.00443593 0.10275799
+v 0.01792549 -0.00626047 0.10275799
+v 0.00825119 -0.02692688 0.10572017
+v 0.01045116 -0.01706737 0.10829581
+v 0.00801961 -0.01897377 0.10855806
+v 0.00912958 -0.01590364 0.10869257
+v 0.00896987 -0.01233643 0.10901033
+v 0.00896987 -0.00868736 0.10915830
+v 0.00896987 -0.00504997 0.10915494
+v 0.00896987 -0.00140090 0.10903559
+v 0.00850672 0.00589726 0.10876662
+v 0.00925734 0.00226572 0.10879015
+v 0.00789983 0.00954633 0.10861701
+v 0.01261919 0.01581531 0.09659313
+v 0.00834302 0.01247618 0.09324082
+v 0.01447979 0.01505507 0.09708908
+v 0.01489503 0.01318957 0.10494530
+v 0.01774182 0.00589728 0.10418704
+v 0.01736252 0.00972179 0.10285220
+v 0.01840461 0.00862240 0.10166526
+v 0.01595310 0.01318958 0.10275806
+v 0.01610881 0.01318960 0.09900731
+v 0.01470737 0.01531823 0.09900732
+v 0.00972449 0.00954633 0.10803028
+v 0.01261919 0.00954634 0.10676266
+v 0.01545002 0.00954634 0.10524285
+v 0.01398070 0.00224824 0.09324078
+v 0.01387290 0.00589732 0.09324079
+v 0.01825688 0.00589730 0.09687721
+v 0.01871604 0.00229498 0.10305727
+v 0.01885579 0.00589730 0.09900728
+v 0.01869209 0.00589728 0.10231084
+v 0.01178472 -0.01963458 0.10604131
+v 0.01822893 -0.00410260 0.10477879
+v 0.01524240 -0.01233642 0.10569333
+v 0.01826087 -0.00140088 0.10480401
+v 0.01295059 -0.01233643 0.10756954
+v 0.01092230 -0.01464050 0.10843200
+v 0.01112593 -0.01233643 0.10850597
+v 0.01128963 -0.00868736 0.10857155
+v 0.01124970 -0.00504997 0.10856148
+v 0.01106604 -0.00140090 0.10849256
+v 0.01089435 0.00106106 0.10842700
+v 0.01066277 0.00349378 0.10835136
+v 0.01033138 0.00589726 0.10824545
+v 0.01241157 0.00917798 0.09324080
+v 0.01766996 0.01024227 0.09900730
+v 0.01810117 0.00774523 0.09711763
+v 0.01505075 0.01318961 0.09650737
+v 0.01798538 0.00354643 0.10450647
+v 0.01833274 0.00841773 0.09900729
+v 0.01261919 0.00589727 0.10724009
+v 0.01591716 0.00589727 0.10550510
+v 0.01636834 0.00919551 0.09601477
+v 0.01818102 0.00111371 0.10471660
+v 0.01311429 -0.00868736 0.10784192
+v 0.01588921 -0.00868735 0.10596402
+v 0.01626852 -0.00140089 0.10601952
+v 0.01307436 -0.00504997 0.10781503
+v 0.01289070 -0.00140090 0.10772593
+v 0.01231575 0.00226572 0.10772595
+v 0.01656797 0.00229497 0.10554544
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 2 8 12
+f 2 12 9
+f 3 11 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 4
+f 4 16 5
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 6
+f 6 20 21
+f 6 21 7
+f 6 19 22
+f 6 22 20
+f 7 21 23
+f 7 23 24
+f 7 24 8
+f 8 24 25
+f 8 25 12
+f 9 26 27
+f 9 27 10
+f 9 12 26
+f 10 27 28
+f 10 28 11
+f 11 28 13
+f 12 29 26
+f 12 25 29
+f 13 30 14
+f 13 28 30
+f 14 30 31
+f 14 31 15
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 16
+f 16 33 34
+f 16 34 35
+f 16 35 36
+f 16 36 17
+f 17 36 18
+f 18 37 19
+f 18 36 37
+f 19 37 38
+f 19 38 22
+f 20 39 40
+f 20 40 41
+f 20 41 42
+f 20 42 21
+f 20 22 39
+f 21 42 43
+f 21 43 44
+f 21 44 23
+f 22 38 39
+f 23 44 45
+f 23 45 46
+f 23 46 24
+f 24 46 47
+f 24 47 25
+f 25 48 49
+f 25 49 29
+f 25 47 48
+f 26 29 49
+f 26 49 48
+f 26 48 76
+f 26 76 113
+f 26 113 112
+f 26 112 111
+f 26 111 153
+f 26 153 152
+f 26 152 190
+f 26 190 221
+f 26 221 260
+f 26 260 282
+f 26 282 313
+f 26 313 295
+f 26 295 294
+f 26 294 261
+f 26 261 222
+f 26 222 191
+f 26 191 158
+f 26 158 157
+f 26 157 156
+f 26 156 155
+f 26 155 154
+f 26 154 118
+f 26 118 117
+f 26 117 116
+f 26 116 114
+f 26 114 77
+f 26 77 51
+f 26 51 50
+f 26 50 27
+f 27 50 28
+f 28 50 51
+f 28 51 52
+f 28 52 53
+f 28 53 30
+f 30 53 54
+f 30 54 55
+f 30 55 31
+f 31 55 56
+f 31 56 57
+f 31 57 58
+f 31 58 32
+f 32 58 33
+f 33 58 57
+f 33 57 59
+f 33 59 60
+f 33 60 61
+f 33 61 34
+f 34 61 35
+f 35 62 36
+f 35 61 62
+f 36 62 63
+f 36 63 64
+f 36 64 37
+f 37 64 65
+f 37 65 38
+f 38 65 66
+f 38 66 39
+f 39 66 40
+f 40 66 67
+f 40 67 41
+f 41 68 43
+f 41 43 42
+f 41 67 68
+f 43 68 69
+f 43 69 70
+f 43 70 44
+f 44 70 71
+f 44 71 72
+f 44 72 45
+f 45 72 46
+f 46 72 73
+f 46 73 74
+f 46 74 47
+f 47 74 75
+f 47 75 48
+f 48 75 76
+f 51 77 78
+f 51 78 52
+f 52 78 79
+f 52 79 80
+f 52 80 81
+f 52 81 54
+f 52 54 53
+f 54 81 55
+f 55 81 82
+f 55 82 83
+f 55 83 84
+f 55 84 57
+f 55 57 85
+f 55 85 56
+f 56 85 57
+f 57 84 86
+f 57 86 87
+f 57 87 59
+f 59 87 88
+f 59 88 89
+f 59 89 90
+f 59 90 91
+f 59 91 61
+f 59 61 60
+f 61 91 92
+f 61 92 93
+f 61 93 94
+f 61 94 62
+f 62 94 95
+f 62 95 63
+f 63 95 96
+f 63 96 64
+f 64 96 97
+f 64 97 65
+f 65 97 98
+f 65 98 66
+f 66 98 99
+f 66 99 67
+f 67 99 100
+f 67 100 69
+f 67 69 68
+f 69 100 101
+f 69 101 70
+f 70 101 102
+f 70 102 103
+f 70 103 104
+f 70 104 105
+f 70 105 106
+f 70 106 71
+f 71 107 72
+f 71 106 108
+f 71 108 107
+f 72 107 73
+f 73 75 74
+f 73 107 108
+f 73 108 109
+f 73 109 75
+f 75 109 110
+f 75 110 111
+f 75 111 112
+f 75 112 113
+f 75 113 76
+f 77 114 78
+f 78 115 79
+f 78 114 116
+f 78 116 117
+f 78 117 118
+f 78 118 115
+f 79 119 120
+f 79 120 121
+f 79 121 80
+f 79 115 119
+f 80 121 122
+f 80 122 82
+f 80 82 81
+f 82 122 83
+f 83 122 123
+f 83 123 124
+f 83 124 125
+f 83 125 87
+f 83 87 86
+f 83 86 84
+f 87 125 88
+f 88 125 89
+f 89 125 126
+f 89 126 127
+f 89 127 128
+f 89 128 90
+f 90 128 129
+f 90 129 91
+f 91 129 130
+f 91 130 92
+f 92 131 93
+f 92 130 131
+f 93 131 132
+f 93 132 133
+f 93 133 94
+f 94 133 134
+f 94 134 95
+f 95 134 135
+f 95 135 96
+f 96 135 136
+f 96 136 97
+f 97 136 137
+f 97 137 98
+f 98 137 138
+f 98 138 99
+f 99 138 139
+f 99 139 100
+f 100 139 140
+f 100 140 101
+f 101 140 102
+f 102 140 141
+f 102 141 103
+f 103 142 143
+f 103 143 144
+f 103 144 104
+f 103 141 145
+f 103 145 146
+f 103 146 147
+f 103 147 142
+f 104 144 105
+f 105 144 106
+f 106 144 148
+f 106 148 149
+f 106 149 108
+f 108 149 109
+f 109 149 148
+f 109 148 150
+f 109 150 110
+f 110 150 151
+f 110 151 152
+f 110 152 153
+f 110 153 111
+f 115 118 154
+f 115 154 155
+f 115 155 156
+f 115 156 157
+f 115 157 158
+f 115 158 119
+f 119 159 160
+f 119 160 120
+f 119 158 159
+f 120 160 161
+f 120 161 122
+f 120 122 121
+f 122 161 162
+f 122 162 123
+f 123 162 124
+f 124 162 163
+f 124 163 164
+f 124 164 165
+f 124 165 125
+f 125 165 126
+f 126 166 127
+f 126 165 164
+f 126 164 166
+f 127 166 167
+f 127 167 168
+f 127 168 128
+f 128 168 129
+f 129 168 169
+f 129 169 130
+f 130 169 170
+f 130 170 131
+f 131 171 132
+f 131 170 171
+f 132 171 172
+f 132 172 133
+f 133 173 134
+f 133 172 173
+f 134 173 174
+f 134 174 135
+f 135 175 136
+f 135 174 175
+f 136 175 176
+f 136 176 177
+f 136 177 137
+f 137 177 178
+f 137 178 138
+f 138 178 179
+f 138 179 139
+f 139 179 140
+f 140 180 145
+f 140 145 141
+f 140 179 180
+f 142 181 182
+f 142 182 143
+f 142 147 183
+f 142 183 181
+f 143 182 144
+f 144 182 184
+f 144 184 185
+f 144 185 148
+f 145 180 146
+f 146 180 186
+f 146 186 187
+f 146 187 147
+f 147 187 188
+f 147 188 183
+f 148 185 150
+f 150 185 184
+f 150 184 182
+f 150 182 189
+f 150 189 151
+f 151 189 152
+f 152 189 190
+f 158 191 159
+f 159 192 160
+f 159 191 193
+f 159 193 192
+f 160 194 161
+f 160 192 194
+f 161 195 162
+f 161 194 195
+f 162 195 163
+f 163 195 196
+f 163 196 164
+f 164 196 166
+f 166 197 167
+f 166 196 197
+f 167 197 198
+f 167 198 168
+f 168 198 199
+f 168 199 169
+f 169 199 170
+f 170 199 200
+f 170 200 171
+f 171 201 172
+f 171 200 201
+f 172 201 202
+f 172 202 173
+f 173 203 174
+f 173 202 203
+f 174 203 204
+f 174 204 175
+f 175 205 176
+f 175 204 205
+f 176 205 206
+f 176 206 177
+f 177 207 178
+f 177 206 207
+f 178 207 208
+f 178 208 179
+f 179 209 180
+f 179 208 209
+f 180 209 186
+f 181 210 182
+f 181 183 211
+f 181 211 212
+f 181 212 210
+f 182 210 189
+f 183 213 211
+f 183 188 214
+f 183 214 215
+f 183 215 213
+f 186 216 187
+f 186 209 216
+f 187 216 217
+f 187 217 218
+f 187 218 188
+f 188 218 214
+f 189 219 190
+f 189 210 220
+f 189 220 219
+f 190 219 220
+f 190 220 221
+f 191 222 223
+f 191 223 193
+f 192 224 195
+f 192 195 194
+f 192 193 225
+f 192 225 226
+f 192 226 227
+f 192 227 228
+f 192 228 224
+f 193 223 229
+f 193 229 230
+f 193 230 225
+f 195 224 231
+f 195 231 196
+f 196 231 232
+f 196 232 197
+f 197 232 231
+f 197 231 233
+f 197 233 234
+f 197 234 235
+f 197 235 198
+f 198 235 236
+f 198 236 199
+f 199 236 200
+f 200 236 237
+f 200 237 238
+f 200 238 201
+f 201 238 202
+f 202 238 239
+f 202 239 203
+f 203 240 204
+f 203 239 240
+f 204 240 241
+f 204 241 205
+f 205 242 206
+f 205 241 242
+f 206 242 243
+f 206 243 207
+f 207 244 208
+f 207 243 244
+f 208 244 245
+f 208 245 209
+f 209 245 216
+f 210 212 246
+f 210 246 220
+f 211 213 212
+f 212 213 215
+f 212 215 247
+f 212 247 248
+f 212 248 246
+f 214 218 249
+f 214 249 250
+f 214 250 251
+f 214 251 252
+f 214 252 253
+f 214 253 215
+f 215 253 254
+f 215 254 247
+f 216 245 255
+f 216 255 256
+f 216 256 257
+f 216 257 217
+f 217 257 258
+f 217 258 218
+f 218 258 259
+f 218 259 250
+f 218 250 249
+f 220 246 221
+f 221 246 260
+f 222 261 223
+f 223 262 263
+f 223 263 229
+f 223 261 262
+f 224 264 231
+f 224 228 265
+f 224 265 264
+f 225 230 226
+f 226 230 227
+f 227 266 228
+f 227 230 266
+f 228 266 265
+f 229 263 267
+f 229 267 230
+f 230 267 268
+f 230 268 269
+f 230 269 266
+f 231 270 233
+f 231 264 270
+f 233 271 234
+f 233 270 271
+f 234 271 272
+f 234 272 237
+f 234 237 236
+f 234 236 235
+f 237 272 238
+f 238 273 239
+f 238 272 273
+f 239 273 274
+f 239 274 240
+f 240 275 241
+f 240 274 275
+f 241 275 276
+f 241 276 242
+f 242 277 243
+f 242 276 277
+f 243 277 244
+f 244 278 245
+f 244 277 279
+f 244 279 278
+f 245 278 280
+f 245 280 256
+f 245 256 255
+f 246 248 281
+f 246 281 282
+f 246 282 260
+f 247 254 248
+f 248 254 283
+f 248 283 281
+f 250 259 284
+f 250 284 285
+f 250 285 286
+f 250 286 287
+f 250 287 288
+f 250 288 251
+f 251 288 289
+f 251 289 290
+f 251 290 252
+f 252 290 253
+f 253 290 254
+f 254 290 283
+f 256 258 257
+f 256 280 291
+f 256 291 258
+f 258 291 259
+f 259 291 292
+f 259 292 293
+f 259 293 284
+f 261 294 262
+f 262 294 295
+f 262 295 296
+f 262 296 263
+f 263 297 267
+f 263 296 298
+f 263 298 299
+f 263 299 297
+f 264 300 270
+f 264 265 300
+f 265 266 269
+f 265 269 301
+f 265 301 302
+f 265 302 300
+f 267 297 303
+f 267 303 301
+f 267 301 268
+f 268 301 269
+f 270 300 271
+f 271 300 302
+f 271 302 304
+f 271 304 305
+f 271 305 273
+f 271 273 272
+f 273 305 274
+f 274 305 306
+f 274 306 275
+f 275 307 276
+f 275 306 307
+f 276 307 308
+f 276 308 309
+f 276 309 277
+f 277 309 310
+f 277 310 279
+f 278 279 311
+f 278 311 312
+f 278 312 280
+f 279 310 311
+f 280 312 291
+f 281 283 313
+f 281 313 282
+f 283 290 289
+f 283 289 314
+f 283 314 315
+f 283 315 316
+f 283 316 313
+f 284 293 317
+f 284 317 285
+f 285 317 299
+f 285 299 287
+f 285 287 286
+f 287 298 318
+f 287 318 314
+f 287 314 288
+f 287 299 298
+f 288 314 289
+f 291 312 292
+f 292 312 319
+f 292 319 320
+f 292 320 293
+f 293 320 317
+f 295 313 321
+f 295 321 315
+f 295 315 296
+f 296 315 298
+f 297 322 303
+f 297 299 322
+f 298 315 318
+f 299 317 322
+f 301 303 323
+f 301 323 324
+f 301 324 302
+f 302 324 304
+f 303 325 323
+f 303 322 325
+f 304 324 323
+f 304 323 305
+f 305 323 306
+f 306 323 307
+f 307 323 308
+f 308 323 326
+f 308 326 309
+f 309 327 310
+f 309 326 327
+f 310 328 311
+f 310 327 328
+f 311 319 312
+f 311 328 319
+f 313 316 321
+f 314 318 315
+f 315 321 316
+f 317 320 322
+f 319 328 329
+f 319 329 320
+f 320 329 322
+f 322 329 325
+f 323 325 326
+f 325 329 328
+f 325 328 327
+f 325 327 326
+

dataset/bathroom_supplies/bath_products/36458efd1e175bbb8a37736a80ecc6c9/mjcf/mesh/shampoo_bottle_003_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,1495 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03895625 0.00224639 0.05396340
+v -0.03841618 0.00175570 -0.00282818
+v -0.03894864 -0.00138936 0.05396338
+v -0.03881172 0.00224638 0.05771960
+v -0.03846942 0.00589748 0.05771961
+v -0.03860634 0.00589749 0.05396341
+v -0.03841618 0.00224660 -0.00282818
+v -0.03840857 -0.00138915 -0.00282820
+v -0.03858352 -0.00504046 0.05396337
+v -0.03844660 -0.00504047 0.05771957
+v -0.03880411 -0.00138937 0.05771958
+v -0.03762509 0.00224637 0.06069794
+v -0.03745775 0.00589747 0.06055079
+v -0.03710785 0.00954089 0.06019341
+v -0.03680359 0.01185734 0.05982900
+v -0.03776962 0.00954090 0.05771963
+v -0.03789133 0.00954091 0.05396343
+v -0.03806627 0.00589770 -0.00282817
+v -0.03803585 -0.00504025 -0.00282821
+v -0.03793696 -0.00553115 -0.00282821
+v -0.03784569 -0.00869155 0.05396336
+v -0.03772398 -0.00869156 0.05771956
+v -0.03744254 -0.00504048 0.06053673
+v -0.03678837 -0.01096200 0.05980789
+v -0.03708503 -0.00869157 0.06016531
+v -0.03761749 -0.00138938 0.06069091
+v -0.03481066 0.00224636 0.06248494
+v -0.03481066 0.00589746 0.06228173
+v -0.03481066 -0.00138939 0.06247791
+v -0.03481066 0.00954088 0.06180521
+v -0.03500083 0.01312295 0.06085916
+v -0.03395112 0.01683541 0.06054382
+v -0.03335020 0.01928992 0.06001824
+v -0.03513774 0.01683542 0.05771965
+v -0.03630916 0.01418147 0.05771964
+v -0.03697853 0.01235592 0.05771964
+v -0.03703939 0.01251701 0.05396344
+v -0.03675795 0.01172717 -0.00282815
+v -0.03684162 0.01142803 -0.00282815
+v -0.03734365 0.00954112 -0.00282815
+v -0.03744254 0.00905789 -0.00282816
+v -0.03729801 -0.00869134 -0.00282822
+v -0.03722195 -0.00898281 -0.00282822
+v -0.03673513 -0.01080836 -0.00282823
+v -0.03700896 -0.01159862 0.05396335
+v -0.03695571 -0.01143755 0.05771955
+v -0.03481066 -0.00504049 0.06226066
+v -0.03481066 -0.00869158 0.06177010
+v -0.03629394 -0.01326310 0.05771954
+v -0.03509211 -0.01598608 0.05771953
+v -0.03333499 -0.01840225 0.06000408
+v -0.03393591 -0.01598609 0.06053669
+v -0.03499322 -0.01224295 0.06083805
+v -0.02025929 0.00224634 0.06876397
+v -0.02025929 -0.00138941 0.06876395
+v -0.01968119 0.00595113 0.06876398
+v -0.03201905 0.00954088 0.06308064
+v -0.02022886 -0.00171924 0.06876395
+v -0.03103019 0.01336839 0.06294750
+v -0.03115951 0.01683540 0.06223271
+v -0.03128882 0.02049417 0.06090824
+v -0.03015544 0.02339357 0.06031959
+v -0.02921983 0.02582507 0.05875684
+v -0.03251348 0.02159871 0.05771967
+v -0.03363925 0.01977317 0.05771966
+v -0.03529748 0.01683543 0.05396345
+v -0.03639283 0.01434256 0.05396344
+v -0.03667427 0.01197263 -0.00282815
+v -0.03608096 -0.01263391 -0.00282824
+v -0.03637001 -0.01342416 0.05396334
+v -0.01966597 -0.00507886 0.06876394
+v -0.03198862 -0.00869158 0.06307356
+v -0.03115951 -0.01598610 0.06221157
+v -0.03102259 -0.01249608 0.06294039
+v -0.03523663 -0.01598607 0.05396333
+v -0.03360882 -0.01886247 0.05771952
+v -0.03247544 -0.02068034 0.05771951
+v -0.02918180 -0.02492972 0.05851139
+v -0.03013262 -0.02249823 0.06031242
+v -0.03127360 -0.01962184 0.06088707
+v -0.01926283 0.00687924 0.06876399
+v -0.01812184 0.00933376 0.06876399
+v -0.02734861 0.02040212 0.06282137
+v -0.01774151 0.00995506 0.06876400
+v -0.02780501 0.02442140 0.06118156
+v -0.02678573 0.02706000 0.06039669
+v -0.02556107 0.02949918 0.05879190
+v -0.02748553 0.02775035 0.05752347
+v -0.02937957 0.02600917 0.05625506
+v -0.03044449 0.02442141 0.05759355
+v -0.03260476 0.02171378 0.05396347
+v -0.03371531 0.01988823 0.05396346
+v -0.03341866 0.01940521 -0.00282812
+v -0.03471178 0.01683564 -0.00282813
+v -0.03489433 0.01640610 -0.00282813
+v -0.03610378 0.01355272 -0.00282814
+v -0.03464332 -0.01598586 -0.00282825
+v -0.01950624 -0.00560044 0.06876394
+v -0.02733340 -0.01951447 0.06280722
+v -0.01798492 -0.00884501 0.06876393
+v -0.01875318 -0.00730326 0.06876393
+v -0.03337302 -0.01846339 -0.00282826
+v -0.03367728 -0.01896984 0.05396332
+v -0.03255912 -0.02079539 0.05396331
+v -0.02935675 -0.02512148 0.05600959
+v -0.03039885 -0.02354139 0.05744620
+v -0.02744750 -0.02685499 0.05726399
+v -0.02550782 -0.02858849 0.05851137
+v -0.02674769 -0.02615699 0.06038248
+v -0.02778219 -0.02354140 0.06116036
+v -0.02385720 0.02412224 0.06291250
+v -0.01562688 0.01309224 0.06876401
+v -0.02415385 0.02808016 0.06118858
+v -0.02313457 0.03045031 0.06033363
+v -0.01905745 0.03364885 0.06004632
+v -0.02139267 0.03282046 0.05771971
+v -0.02415385 0.03074946 0.05761458
+v -0.02574363 0.02965260 0.05629010
+v -0.02937957 0.02600918 0.05469231
+v -0.03051295 0.02449812 0.05364813
+v -0.03047491 0.02379266 -0.00282810
+v -0.03230049 0.02123076 -0.00282811
+v -0.02381156 -0.02322692 0.06289129
+v -0.01556603 -0.01221230 0.06876392
+v -0.03222443 -0.02028126 -0.00282826
+v -0.03039885 -0.02281248 -0.00282827
+v -0.03046731 -0.02361808 0.05405440
+v -0.02935675 -0.02512147 0.05536487
+v -0.02571320 -0.02877258 0.05600957
+v -0.02411582 -0.02980808 0.05744618
+v -0.02125575 -0.03188675 0.05771947
+v -0.01893574 -0.03271515 0.05997600
+v -0.02307372 -0.02952428 0.06029837
+v -0.02411582 -0.02719249 0.06115334
+v -0.01283527 0.01593027 0.06876402
+v -0.02012997 0.02762760 0.06282842
+v -0.02025168 0.03157018 0.06092931
+v -0.01656249 0.03427015 0.06057892
+v -0.01166386 0.03709284 0.05985712
+v -0.01656249 0.03552043 0.05771972
+v -0.01956709 0.03395567 0.05771971
+v -0.01968119 0.03404005 0.05396352
+v -0.02150676 0.03289717 0.05396351
+v -0.02574363 0.02965261 0.05467830
+v -0.02721930 0.02749744 -0.00282809
+v -0.02904488 0.02561053 -0.00282810
+v -0.03028475 0.02403811 -0.00282810
+v -0.01278963 -0.01497363 0.06876390
+v -0.01285048 -0.01491994 0.06876391
+v -0.01425770 -0.01367734 0.06876391
+v -0.02008433 -0.02673228 0.06279318
+v -0.02912855 -0.02439258 -0.00282828
+v -0.02893078 -0.02463803 -0.00282828
+v -0.02711281 -0.02654028 -0.00282829
+v -0.02571320 -0.02877257 0.05532280
+v -0.02143070 -0.03199412 0.05396327
+v -0.01960512 -0.03313701 0.05396327
+v -0.01943017 -0.03302196 0.05771947
+v -0.02017561 -0.03067484 0.06085900
+v -0.01656249 -0.03453302 0.05771946
+v -0.01147369 -0.03617449 0.05977277
+v -0.01656249 -0.03330577 0.06050159
+v -0.00973179 0.01808565 0.06876403
+v -0.01656249 0.03143210 0.06227481
+v -0.01289612 0.03529031 0.06088727
+v -0.01407514 0.03664797 0.05771972
+v -0.00926779 0.03740733 0.06022854
+v -0.00561663 0.03889539 0.05771973
+v -0.00926779 0.03815903 0.05771973
+v -0.01224956 0.03730762 0.05771973
+v -0.01434898 0.03674770 0.05396352
+v -0.01656249 0.03571219 0.05396352
+v -0.01919437 0.03372578 -0.00282807
+v -0.01943778 0.03358004 -0.00282807
+v -0.02101994 0.03259824 -0.00282807
+v -0.02353772 0.03077269 -0.00282808
+v -0.02422231 0.03081083 0.05364114
+v -0.02378113 0.03058093 -0.00282808
+v -0.02535569 0.02932299 -0.00282808
+v -0.00942753 -0.01748184 0.06876390
+v -0.01656249 -0.03057514 0.06217648
+v -0.02524159 -0.02835816 -0.00282829
+v -0.02341602 -0.02982319 -0.00282830
+v -0.02420710 -0.02990011 0.05403336
+v -0.02499818 -0.02855759 -0.00282829
+v -0.02121771 -0.03140329 -0.00282831
+v -0.02087542 -0.03164874 -0.00282831
+v -0.02063201 -0.03180215 -0.00282831
+v -0.01904984 -0.03279163 -0.00282831
+v -0.01656249 -0.03477846 0.05396326
+v -0.01427291 -0.03586766 0.05396326
+v -0.01392301 -0.03572960 0.05771946
+v -0.01278202 -0.03439496 0.06081693
+v -0.01209743 -0.03640459 0.05771946
+v -0.00926779 -0.03723299 0.05771945
+v -0.00561663 -0.03797702 0.05771945
+v -0.00926779 -0.03646597 0.06012316
+v -0.00898634 0.01856121 0.06876403
+v -0.01313193 0.03130938 0.06296859
+v -0.00926779 0.03507553 0.06184735
+v -0.01252340 0.03743036 0.05396353
+v -0.00561663 0.03775249 0.06057193
+v -0.00197308 0.03927891 0.05771973
+v -0.00197308 0.03963942 0.05396354
+v -0.00561663 0.03923290 0.05396353
+v -0.00926779 0.03844285 0.05396353
+v -0.01340576 0.03642575 -0.00282806
+v -0.01615174 0.03525218 -0.00282806
+v -0.01656249 0.03507577 -0.00282806
+v -0.01883686 0.03390987 -0.00282807
+v -0.00798228 -0.01823353 0.06876389
+v -0.00926779 -0.03422623 0.06172796
+v -0.01305586 -0.03042940 0.06293332
+v -0.01656249 -0.03407258 -0.00282832
+v -0.01328406 -0.03550694 -0.00282832
+v -0.01244734 -0.03654265 0.05396326
+v -0.00926779 -0.03753212 0.05396325
+v -0.00561663 -0.03831450 0.05396325
+v -0.00197308 -0.03871336 0.05396325
+v -0.00197308 -0.03835287 0.05771945
+v -0.00561663 -0.03681880 0.06050157
+v -0.00690975 0.01955069 0.06876403
+v -0.00926779 0.03231420 0.06308772
+v -0.00577637 0.02006460 0.06876403
+v -0.00561663 0.03507553 0.06230986
+v -0.01158019 0.03707006 -0.00282805
+v -0.01183120 0.03698569 -0.00282805
+v -0.00197308 0.03794425 0.06071910
+v 0.00167047 0.03928658 0.05771973
+v 0.00167047 0.03964710 0.05396354
+v -0.00197308 0.03879589 -0.00282805
+v -0.00512981 0.03848141 -0.00282805
+v -0.00561663 0.03842772 -0.00282805
+v -0.00878097 0.03779874 -0.00282805
+v -0.00926779 0.03769903 -0.00282805
+v -0.01126071 0.03716210 -0.00282805
+v -0.00633926 -0.01896222 0.06876389
+v -0.00561663 -0.03422623 0.06222551
+v -0.00926779 -0.03138819 0.06307347
+v -0.01145848 -0.03617426 -0.00282832
+v -0.00957205 -0.03669585 -0.00282832
+v -0.00926779 -0.03677255 -0.00282833
+v -0.00611106 -0.03742453 -0.00282833
+v -0.00561663 -0.03752424 -0.00282833
+v 0.00167047 -0.03870569 0.05396325
+v -0.00197308 -0.03790009 -0.00282833
+v 0.00167047 -0.03790009 -0.00282833
+v 0.00167047 -0.03834520 0.05771945
+v 0.00167047 -0.03699522 0.06065574
+v -0.00197308 -0.03699522 0.06065574
+v -0.00197308 0.02067056 0.06876404
+v -0.00197308 0.03507553 0.06252010
+v 0.00167047 0.03794425 0.06071910
+v 0.00532162 0.03776017 0.06057193
+v 0.00532162 0.03890306 0.05771973
+v 0.00532162 0.03924823 0.05396353
+v 0.00532162 0.03842772 -0.00282805
+v 0.00167047 0.03879589 -0.00282805
+v -0.00573834 -0.01914631 0.06876389
+v -0.00197308 -0.03422623 0.06244275
+v -0.00230017 -0.01971392 0.06876389
+v 0.00532162 -0.03830683 0.05396325
+v 0.00532162 -0.03796167 0.05771945
+v 0.00482719 -0.03757794 -0.00282833
+v 0.00532162 -0.03752424 -0.00282833
+v 0.00532162 -0.03681113 0.06049457
+v 0.00532162 -0.03422623 0.06221850
+v 0.00167047 -0.03422623 0.06243575
+v -0.00163079 0.02067056 0.06876404
+v 0.00167047 0.03507553 0.06252010
+v 0.00532162 0.03507553 0.06230286
+v 0.00896517 0.03739966 0.06021453
+v 0.00896517 0.03507553 0.06182632
+v 0.01133842 0.03708517 0.05984311
+v 0.00896517 0.03815136 0.05771973
+v 0.00896517 0.03845052 0.05396353
+v 0.00896517 0.03769136 -0.00282805
+v 0.00167047 -0.01972159 0.06876389
+v -0.00197308 -0.01973693 0.06876389
+v 0.00847835 -0.03687226 -0.00282833
+v 0.00896517 -0.03750911 0.05396325
+v 0.00896517 -0.03720231 0.05771945
+v 0.01113304 -0.03616682 0.05975875
+v 0.00896517 -0.03645062 0.06010914
+v 0.00896517 -0.03422623 0.06170693
+v 0.00896517 -0.03138052 0.06307347
+v 0.00540529 -0.01911563 0.06876389
+v 0.00167047 0.02066289 0.06876404
+v 0.00199755 0.02063221 0.06876404
+v 0.00896517 0.03229885 0.06308772
+v 0.00546615 0.02004926 0.06876403
+v 0.01257829 0.03528264 0.06087326
+v 0.01280649 0.03130171 0.06295457
+v 0.01626748 0.03143210 0.06223978
+v 0.01626748 0.03424713 0.06055790
+v 0.01872440 0.03362584 0.06002530
+v 0.01626748 0.03548207 0.05771972
+v 0.01372688 0.03662496 0.05771972
+v 0.01190891 0.03729995 0.05771973
+v 0.01219036 0.03743036 0.05396353
+v 0.01126236 0.03707006 -0.00282805
+v 0.00928465 0.03760699 -0.00282805
+v 0.00896517 -0.03676488 -0.00282833
+v 0.01084399 -0.03625097 -0.00282832
+v 0.01114065 -0.03616659 -0.00282832
+v 0.01209147 -0.03652731 0.05396326
+v 0.01174157 -0.03638925 0.05771946
+v 0.01355954 -0.03569891 0.05771946
+v 0.01626748 -0.03448700 0.05771946
+v 0.01860270 -0.03269981 0.05995498
+v 0.01626748 -0.03327509 0.06048057
+v 0.01245659 -0.03437962 0.06079591
+v 0.01626748 -0.03057514 0.06215545
+v 0.01273803 -0.03042173 0.06292631
+v 0.00636372 -0.01867074 0.06876389
+v 0.00609749 0.01985750 0.06876403
+v 0.00774812 0.01911348 0.06876403
+v 0.01981214 0.02761226 0.06281440
+v 0.01993385 0.03156251 0.06090828
+v 0.00915533 0.01840780 0.06876403
+v 0.02281674 0.03042730 0.06031961
+v 0.02525084 0.02948384 0.05870080
+v 0.02105201 0.03278978 0.05771971
+v 0.01922644 0.03394033 0.05771971
+v 0.01626748 0.03568918 0.05396352
+v 0.01401593 0.03673235 0.05396352
+v 0.01308793 0.03641041 -0.00282806
+v 0.01138406 -0.03608222 -0.00282832
+v 0.01296623 -0.03549927 -0.00282832
+v 0.01391705 -0.03584464 0.05396326
+v 0.01626748 -0.03474778 0.05396326
+v 0.01910473 -0.03300662 0.05771947
+v 0.02093031 -0.03187140 0.05771947
+v 0.02518999 -0.02858082 0.05843430
+v 0.02275589 -0.02950894 0.06029837
+v 0.01985778 -0.03066717 0.06084498
+v 0.01979693 -0.02673995 0.06280018
+v 0.00870655 -0.01755087 0.06876390
+v 0.02384363 0.02807249 0.06117456
+v 0.01254026 0.01593794 0.06876402
+v 0.01258590 0.01589959 0.06876402
+v 0.02355458 0.02411457 0.06291250
+v 0.02649072 0.02705233 0.06039669
+v 0.02543340 0.02964493 0.05619900
+v 0.02384363 0.03071878 0.05755852
+v 0.02892482 0.02583275 0.05876386
+v 0.02717531 0.02775035 0.05748143
+v 0.02118133 0.03288183 0.05396351
+v 0.01935575 0.03402471 0.05396351
+v 0.01886132 0.03371044 -0.00282807
+v 0.01626748 0.03504508 -0.00282806
+v 0.01626748 -0.03408025 -0.00282832
+v 0.01842775 -0.03297572 -0.00282831
+v 0.01877004 -0.03279930 -0.00282831
+v 0.01929490 -0.03312934 0.05396327
+v 0.02112047 -0.03199412 0.05396327
+v 0.02540298 -0.02876491 0.05593248
+v 0.02381320 -0.02979274 0.05739713
+v 0.02714488 -0.02684732 0.05721493
+v 0.02888679 -0.02492972 0.05849037
+v 0.02645268 -0.02614932 0.06038949
+v 0.02381320 -0.02719249 0.06116035
+v 0.02353936 -0.02325760 0.06290531
+v 0.01248701 -0.01495829 0.06876391
+v 0.00935310 -0.01714434 0.06876390
+v 0.02751000 0.02442140 0.06118156
+v 0.01405397 0.01460330 0.06876401
+v 0.02706121 0.02040979 0.06282839
+v 0.02987564 0.02340124 0.06032661
+v 0.02908456 0.02600917 0.05626206
+v 0.02543340 0.02964494 0.05486050
+v 0.03307040 0.01931293 0.06003926
+v 0.03224128 0.02163707 0.05771967
+v 0.03016469 0.02442141 0.05760055
+v 0.02391969 0.03079550 0.05375326
+v 0.02321989 0.03075735 -0.00282808
+v 0.02102920 0.03232978 -0.00282807
+v 0.02068690 0.03257523 -0.00282807
+v 0.02044349 0.03272863 -0.00282807
+v 0.02059562 -0.03166409 -0.00282831
+v 0.02313622 -0.02983854 -0.00282830
+v 0.02390448 -0.02989244 0.05417352
+v 0.02540298 -0.02876490 0.05556107
+v 0.02905413 -0.02512148 0.05598857
+v 0.03011905 -0.02354139 0.05743218
+v 0.03219564 -0.02072636 0.05771951
+v 0.03304758 -0.01842526 0.06001810
+v 0.02984521 -0.02249823 0.06031942
+v 0.02748718 -0.02354140 0.06117437
+v 0.02705360 -0.01954515 0.06282123
+v 0.01520256 -0.01217395 0.06876392
+v 0.03100141 0.02051718 0.06092226
+v 0.01531666 0.01309224 0.06876401
+v 0.01768991 0.00971728 0.06876400
+v 0.03086449 0.01683540 0.06225373
+v 0.02908456 0.02600918 0.05462223
+v 0.03232496 0.02175213 0.05396347
+v 0.02693190 0.02748977 -0.00282809
+v 0.02504547 0.02931532 -0.00282808
+v 0.03491880 0.01683542 0.05771965
+v 0.03336706 0.01981152 0.05771966
+v 0.03369414 0.01683541 0.06056484
+v 0.03653139 0.01194938 0.05986404
+v 0.03345073 0.01993426 0.05396346
+v 0.02337963 -0.02964678 -0.00282830
+v 0.02496179 -0.02838117 -0.00282829
+v 0.02658960 -0.02680107 -0.00282829
+v 0.02684062 -0.02655562 -0.00282829
+v 0.02905413 -0.02512147 0.05538589
+v 0.03018751 -0.02362575 0.05406842
+v 0.03228692 -0.02084141 0.05396331
+v 0.03333663 -0.01890082 0.05771952
+v 0.03366371 -0.01598609 0.06055071
+v 0.03098620 -0.01963718 0.06090809
+v 0.03485795 -0.01598608 0.05771953
+v 0.03650857 -0.01102336 0.05983593
+v 0.03086449 -0.01598610 0.06224660
+v 0.01770512 -0.00849217 0.06876393
+v 0.01735522 -0.00904444 0.06876393
+v 0.01845817 0.00816786 0.06876399
+v 0.03074279 0.01339140 0.06295451
+v 0.03450804 0.00954088 0.06184726
+v 0.03472103 0.01317664 0.06088018
+v 0.03023315 0.02449812 0.05360608
+v 0.03021033 0.02381567 -0.00282810
+v 0.02895524 0.02539577 -0.00282810
+v 0.02875747 0.02564122 -0.00282810
+v 0.03317689 0.01948191 -0.00282812
+v 0.03203591 0.02130746 -0.00282811
+v 0.03179250 0.02164496 -0.00282811
+v 0.03507854 0.01683543 0.05396345
+v 0.03605978 0.01431187 0.05771964
+v 0.03614346 0.01448830 0.05396344
+v 0.03672156 0.01248632 0.05771964
+v 0.03685087 0.00954089 0.06022844
+v 0.03825048 0.00589748 0.05771961
+v 0.03755067 0.00954090 0.05771963
+v 0.02866619 -0.02468405 -0.00282828
+v 0.02994410 -0.02310396 -0.00282827
+v 0.03014187 -0.02285851 -0.00282827
+v 0.03039289 -0.02252101 -0.00282827
+v 0.03196745 -0.02035797 -0.00282826
+v 0.03297152 -0.01878554 -0.00282826
+v 0.03312365 -0.01854009 -0.00282826
+v 0.03341270 -0.01902353 0.05396332
+v 0.03501008 -0.01598607 0.05396333
+v 0.03470581 -0.01228130 0.06087308
+v 0.03602936 -0.01335514 0.05771954
+v 0.03669113 -0.01153727 0.05771955
+v 0.03749743 -0.00869156 0.05771956
+v 0.03822005 -0.00504047 0.05771957
+v 0.03682044 -0.00869157 0.06020735
+v 0.03450804 -0.00869158 0.06181916
+v 0.03073518 -0.01254977 0.06296142
+v 0.01895260 -0.00586891 0.06876394
+v 0.01921122 0.00646504 0.06876398
+v 0.03173925 0.00954088 0.06308764
+v 0.03450804 0.00589746 0.06230975
+v 0.03719316 0.00589747 0.06057181
+v 0.03436352 0.01720381 -0.00282813
+v 0.03454608 0.01683564 -0.00282813
+v 0.03679002 0.01266275 0.05396344
+v 0.03653139 0.01194194 -0.00282815
+v 0.03588483 0.01375982 -0.00282814
+v 0.03768759 0.00954091 0.05396343
+v 0.03860038 0.00224638 0.05771960
+v 0.03840261 0.00589749 0.05396341
+v 0.03445480 -0.01598586 -0.00282825
+v 0.03610542 -0.01352388 0.05396334
+v 0.03675198 -0.01169833 0.05396335
+v 0.03762674 -0.00869155 0.05396336
+v 0.03837218 -0.00504046 0.05396337
+v 0.03874491 -0.00138936 0.05396338
+v 0.03858517 -0.00138937 0.05771958
+v 0.03717795 -0.00504048 0.06056476
+v 0.03450804 -0.00504049 0.06230271
+v 0.03173165 -0.00869158 0.06308757
+v 0.01933293 -0.00505585 0.06876394
+v 0.01937096 0.00593579 0.06876398
+v 0.01993385 0.00257617 0.06876397
+v 0.03450804 0.00224636 0.06251297
+v 0.03736051 0.00224637 0.06071897
+v 0.03717795 0.00954112 -0.00282815
+v 0.03875251 0.00224639 0.05396340
+v 0.03736051 -0.00138938 0.06071193
+v 0.03819723 0.00273750 -0.00282818
+v 0.03789297 0.00589770 -0.00282817
+v 0.03583919 -0.01280266 -0.00282824
+v 0.03650096 -0.01097711 -0.00282823
+v 0.03711710 -0.00869134 -0.00282822
+v 0.03784733 -0.00504025 -0.00282821
+v 0.03790057 -0.00454934 -0.00282821
+v 0.03822766 -0.00138915 -0.00282820
+v 0.03721598 -0.00820044 -0.00282822
+v 0.03823526 -0.00090592 -0.00282819
+v 0.03824287 0.00224660 -0.00282818
+v 0.03450804 -0.00138939 0.06251295
+v 0.01993385 -0.00138941 0.06876395
+v 0.01995667 0.00224634 0.06876397
+f 1 2 3
+f 1 3 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 18
+f 1 18 7
+f 1 7 2
+f 2 7 18
+f 2 18 41
+f 2 41 40
+f 2 40 39
+f 2 39 38
+f 2 38 68
+f 2 68 96
+f 2 96 95
+f 2 95 94
+f 2 94 93
+f 2 93 122
+f 2 122 121
+f 2 121 147
+f 2 147 146
+f 2 146 145
+f 2 145 179
+f 2 179 178
+f 2 178 176
+f 2 176 175
+f 2 175 174
+f 2 174 173
+f 2 173 210
+f 2 210 209
+f 2 209 208
+f 2 208 207
+f 2 207 227
+f 2 227 226
+f 2 226 236
+f 2 236 235
+f 2 235 234
+f 2 234 233
+f 2 233 232
+f 2 232 231
+f 2 231 258
+f 2 258 257
+f 2 257 277
+f 2 277 302
+f 2 302 301
+f 2 301 327
+f 2 327 351
+f 2 351 350
+f 2 350 379
+f 2 379 378
+f 2 378 377
+f 2 377 376
+f 2 376 399
+f 2 399 398
+f 2 398 427
+f 2 427 426
+f 2 426 425
+f 2 425 430
+f 2 430 429
+f 2 429 428
+f 2 428 460
+f 2 460 461
+f 2 461 464
+f 2 464 463
+f 2 463 483
+f 2 483 487
+f 2 487 486
+f 2 486 496
+f 2 496 495
+f 2 495 493
+f 2 493 492
+f 2 492 491
+f 2 491 494
+f 2 494 490
+f 2 490 489
+f 2 489 488
+f 2 488 468
+f 2 468 444
+f 2 444 443
+f 2 443 442
+f 2 442 441
+f 2 441 440
+f 2 440 439
+f 2 439 438
+f 2 438 408
+f 2 408 407
+f 2 407 406
+f 2 406 405
+f 2 405 381
+f 2 381 380
+f 2 380 354
+f 2 354 353
+f 2 353 352
+f 2 352 329
+f 2 329 328
+f 2 328 305
+f 2 305 304
+f 2 304 303
+f 2 303 280
+f 2 280 265
+f 2 265 264
+f 2 264 247
+f 2 247 246
+f 2 246 244
+f 2 244 243
+f 2 243 242
+f 2 242 241
+f 2 241 240
+f 2 240 215
+f 2 215 214
+f 2 214 189
+f 2 189 188
+f 2 188 187
+f 2 187 186
+f 2 186 183
+f 2 183 185
+f 2 185 182
+f 2 182 154
+f 2 154 153
+f 2 153 152
+f 2 152 126
+f 2 126 125
+f 2 125 102
+f 2 102 97
+f 2 97 69
+f 2 69 44
+f 2 44 43
+f 2 43 42
+f 2 42 20
+f 2 20 19
+f 2 19 8
+f 2 8 3
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 4 11 12
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 8 19 9
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 10 23 11
+f 10 22 24
+f 10 24 25
+f 10 25 23
+f 11 23 26
+f 11 26 12
+f 12 27 28
+f 12 28 13
+f 12 26 29
+f 12 29 27
+f 13 28 30
+f 13 30 14
+f 14 30 31
+f 14 31 15
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 34
+f 15 34 35
+f 15 35 36
+f 15 36 16
+f 16 36 17
+f 17 36 37
+f 17 37 38
+f 17 38 39
+f 17 39 40
+f 17 40 41
+f 17 41 18
+f 20 42 21
+f 21 42 43
+f 21 43 44
+f 21 44 45
+f 21 45 46
+f 21 46 22
+f 22 46 24
+f 23 47 26
+f 23 25 48
+f 23 48 47
+f 24 46 49
+f 24 49 50
+f 24 50 51
+f 24 51 52
+f 24 52 53
+f 24 53 25
+f 25 53 48
+f 26 47 29
+f 27 54 28
+f 27 29 55
+f 27 55 54
+f 28 54 56
+f 28 56 57
+f 28 57 30
+f 29 47 58
+f 29 58 55
+f 30 57 59
+f 30 59 60
+f 30 60 31
+f 31 60 32
+f 32 60 61
+f 32 61 33
+f 33 61 62
+f 33 62 63
+f 33 63 64
+f 33 64 65
+f 33 65 34
+f 34 66 35
+f 34 65 66
+f 35 66 67
+f 35 67 36
+f 36 67 37
+f 37 68 38
+f 37 67 68
+f 44 69 70
+f 44 70 45
+f 45 70 46
+f 46 70 49
+f 47 71 58
+f 47 48 72
+f 47 72 71
+f 48 53 73
+f 48 73 74
+f 48 74 72
+f 49 70 50
+f 50 75 76
+f 50 76 51
+f 50 70 75
+f 51 76 77
+f 51 77 78
+f 51 78 79
+f 51 79 80
+f 51 80 52
+f 52 80 73
+f 52 73 53
+f 54 55 58
+f 54 58 71
+f 54 71 98
+f 54 98 101
+f 54 101 100
+f 54 100 124
+f 54 124 150
+f 54 150 149
+f 54 149 148
+f 54 148 180
+f 54 180 211
+f 54 211 237
+f 54 237 259
+f 54 259 261
+f 54 261 279
+f 54 279 278
+f 54 278 287
+f 54 287 315
+f 54 315 338
+f 54 338 365
+f 54 365 364
+f 54 364 391
+f 54 391 419
+f 54 419 418
+f 54 418 455
+f 54 455 478
+f 54 478 498
+f 54 498 499
+f 54 499 480
+f 54 480 479
+f 54 479 456
+f 54 456 420
+f 54 420 394
+f 54 394 393
+f 54 393 367
+f 54 367 341
+f 54 341 340
+f 54 340 320
+f 54 320 317
+f 54 317 316
+f 54 316 291
+f 54 291 289
+f 54 289 288
+f 54 288 269
+f 54 269 251
+f 54 251 224
+f 54 224 222
+f 54 222 198
+f 54 198 163
+f 54 163 135
+f 54 135 112
+f 54 112 84
+f 54 84 82
+f 54 82 81
+f 54 81 56
+f 56 81 59
+f 56 59 57
+f 59 81 82
+f 59 82 60
+f 60 83 61
+f 60 82 84
+f 60 84 83
+f 61 83 85
+f 61 85 62
+f 62 85 86
+f 62 86 63
+f 63 86 87
+f 63 87 88
+f 63 88 89
+f 63 89 90
+f 63 90 64
+f 64 90 89
+f 64 89 91
+f 64 91 65
+f 65 91 92
+f 65 92 66
+f 66 93 94
+f 66 94 67
+f 66 92 93
+f 67 94 95
+f 67 95 96
+f 67 96 68
+f 69 97 70
+f 70 97 75
+f 71 72 98
+f 72 74 98
+f 73 80 99
+f 73 99 100
+f 73 100 101
+f 73 101 74
+f 74 101 98
+f 75 97 102
+f 75 102 103
+f 75 103 76
+f 76 103 104
+f 76 104 77
+f 77 104 105
+f 77 105 106
+f 77 106 78
+f 78 105 107
+f 78 107 108
+f 78 108 109
+f 78 109 79
+f 78 106 105
+f 79 110 80
+f 79 109 110
+f 80 110 99
+f 83 111 85
+f 83 84 112
+f 83 112 111
+f 85 111 113
+f 85 113 86
+f 86 113 114
+f 86 114 87
+f 87 114 115
+f 87 115 116
+f 87 116 117
+f 87 117 118
+f 87 118 88
+f 88 118 89
+f 89 118 144
+f 89 144 119
+f 89 119 91
+f 91 120 121
+f 91 121 122
+f 91 122 93
+f 91 93 92
+f 91 119 120
+f 99 110 123
+f 99 123 124
+f 99 124 100
+f 102 125 104
+f 102 104 103
+f 104 125 126
+f 104 126 127
+f 104 127 128
+f 104 128 105
+f 105 128 155
+f 105 155 129
+f 105 129 107
+f 107 129 108
+f 108 129 130
+f 108 130 131
+f 108 131 132
+f 108 132 133
+f 108 133 109
+f 109 133 134
+f 109 134 110
+f 110 134 123
+f 111 112 135
+f 111 135 136
+f 111 136 113
+f 113 136 137
+f 113 137 114
+f 114 137 115
+f 115 137 138
+f 115 138 139
+f 115 139 140
+f 115 140 141
+f 115 141 116
+f 116 141 142
+f 116 142 143
+f 116 143 118
+f 116 118 117
+f 118 143 144
+f 119 145 146
+f 119 146 147
+f 119 147 121
+f 119 121 120
+f 119 144 145
+f 123 148 149
+f 123 149 150
+f 123 150 124
+f 123 134 151
+f 123 151 148
+f 126 152 128
+f 126 128 127
+f 128 153 154
+f 128 154 155
+f 128 152 153
+f 129 155 156
+f 129 156 131
+f 129 131 130
+f 131 156 157
+f 131 157 158
+f 131 158 132
+f 132 159 133
+f 132 158 160
+f 132 160 161
+f 132 161 162
+f 132 162 159
+f 133 159 134
+f 134 159 151
+f 135 163 136
+f 136 164 137
+f 136 163 164
+f 137 164 138
+f 138 165 139
+f 138 164 165
+f 139 166 140
+f 139 165 167
+f 139 167 168
+f 139 168 169
+f 139 169 170
+f 139 170 166
+f 140 166 171
+f 140 171 172
+f 140 172 141
+f 141 172 142
+f 142 173 174
+f 142 174 175
+f 142 175 143
+f 142 172 173
+f 143 175 176
+f 143 176 177
+f 143 177 144
+f 144 177 176
+f 144 176 178
+f 144 178 179
+f 144 179 145
+f 148 151 180
+f 151 159 181
+f 151 181 180
+f 154 182 155
+f 155 183 184
+f 155 184 156
+f 155 182 185
+f 155 185 183
+f 156 184 183
+f 156 183 186
+f 156 186 187
+f 156 187 188
+f 156 188 157
+f 157 188 189
+f 157 189 190
+f 157 190 158
+f 158 190 160
+f 159 162 181
+f 160 190 191
+f 160 191 192
+f 160 192 161
+f 161 193 162
+f 161 192 194
+f 161 194 195
+f 161 195 196
+f 161 196 197
+f 161 197 193
+f 162 193 181
+f 163 198 164
+f 164 199 200
+f 164 200 165
+f 164 198 199
+f 165 200 167
+f 166 170 201
+f 166 201 171
+f 167 202 168
+f 167 200 202
+f 168 203 204
+f 168 204 205
+f 168 205 169
+f 168 202 203
+f 169 205 206
+f 169 206 170
+f 170 206 201
+f 171 207 208
+f 171 208 209
+f 171 209 172
+f 171 201 207
+f 172 209 210
+f 172 210 173
+f 180 181 211
+f 181 193 212
+f 181 212 213
+f 181 213 211
+f 189 214 190
+f 190 214 191
+f 191 214 215
+f 191 215 216
+f 191 216 194
+f 191 194 192
+f 193 197 212
+f 194 216 217
+f 194 217 195
+f 195 217 218
+f 195 218 196
+f 196 218 219
+f 196 219 220
+f 196 220 221
+f 196 221 197
+f 197 221 212
+f 198 222 199
+f 199 223 200
+f 199 222 224
+f 199 224 223
+f 200 225 202
+f 200 223 225
+f 201 206 226
+f 201 226 227
+f 201 227 207
+f 202 228 203
+f 202 225 228
+f 203 229 230
+f 203 230 204
+f 203 228 229
+f 204 230 231
+f 204 231 232
+f 204 232 233
+f 204 233 205
+f 205 233 234
+f 205 234 235
+f 205 235 206
+f 206 235 236
+f 206 236 226
+f 211 213 237
+f 212 221 238
+f 212 238 239
+f 212 239 213
+f 213 239 237
+f 215 240 216
+f 216 240 217
+f 217 240 241
+f 217 241 242
+f 217 242 218
+f 218 242 243
+f 218 243 244
+f 218 244 219
+f 219 245 248
+f 219 248 220
+f 219 244 246
+f 219 246 247
+f 219 247 245
+f 220 248 249
+f 220 249 250
+f 220 250 221
+f 221 250 238
+f 223 224 225
+f 224 251 225
+f 225 252 228
+f 225 251 252
+f 228 252 270
+f 228 270 253
+f 228 253 229
+f 229 253 254
+f 229 254 255
+f 229 255 230
+f 230 255 256
+f 230 256 257
+f 230 257 258
+f 230 258 231
+f 237 239 259
+f 238 250 260
+f 238 260 261
+f 238 261 259
+f 238 259 239
+f 245 262 263
+f 245 263 248
+f 245 247 264
+f 245 264 265
+f 245 265 262
+f 248 263 266
+f 248 266 249
+f 249 266 267
+f 249 267 268
+f 249 268 260
+f 249 260 250
+f 251 269 270
+f 251 270 252
+f 253 270 271
+f 253 271 254
+f 254 272 255
+f 254 271 273
+f 254 273 272
+f 255 272 274
+f 255 274 275
+f 255 275 256
+f 256 276 277
+f 256 277 257
+f 256 275 276
+f 260 268 278
+f 260 278 279
+f 260 279 261
+f 262 265 280
+f 262 280 281
+f 262 281 282
+f 262 282 263
+f 263 282 283
+f 263 283 284
+f 263 284 266
+f 266 284 285
+f 266 285 267
+f 267 285 286
+f 267 286 287
+f 267 287 278
+f 267 278 268
+f 269 288 270
+f 270 288 289
+f 270 289 271
+f 271 290 273
+f 271 289 291
+f 271 291 290
+f 272 273 292
+f 272 292 274
+f 273 290 293
+f 273 293 294
+f 273 294 292
+f 274 292 295
+f 274 295 296
+f 274 296 297
+f 274 297 298
+f 274 298 299
+f 274 299 275
+f 275 299 276
+f 276 300 301
+f 276 301 302
+f 276 302 277
+f 276 299 300
+f 280 303 281
+f 281 303 304
+f 281 304 305
+f 281 305 306
+f 281 306 307
+f 281 307 282
+f 282 307 283
+f 283 308 309
+f 283 309 310
+f 283 310 311
+f 283 311 312
+f 283 312 284
+f 283 307 308
+f 284 312 285
+f 285 312 313
+f 285 313 314
+f 285 314 286
+f 286 314 287
+f 287 314 315
+f 290 291 316
+f 290 316 293
+f 292 294 295
+f 293 316 317
+f 293 317 294
+f 294 318 319
+f 294 319 295
+f 294 317 320
+f 294 320 318
+f 295 319 296
+f 296 319 321
+f 296 321 322
+f 296 322 323
+f 296 323 324
+f 296 324 297
+f 297 324 325
+f 297 325 326
+f 297 326 298
+f 298 326 300
+f 298 300 299
+f 300 326 327
+f 300 327 301
+f 305 328 306
+f 306 328 329
+f 306 329 330
+f 306 330 307
+f 307 330 308
+f 308 330 309
+f 309 330 331
+f 309 331 332
+f 309 332 310
+f 310 333 334
+f 310 334 335
+f 310 335 336
+f 310 336 311
+f 310 332 333
+f 311 336 313
+f 311 313 312
+f 313 336 337
+f 313 337 338
+f 313 338 314
+f 314 338 315
+f 318 339 319
+f 318 320 340
+f 318 340 341
+f 318 341 342
+f 318 342 339
+f 319 339 321
+f 321 339 343
+f 321 343 322
+f 322 344 345
+f 322 345 323
+f 322 343 346
+f 322 346 347
+f 322 347 344
+f 323 348 324
+f 323 345 344
+f 323 344 348
+f 324 349 325
+f 324 348 349
+f 325 349 350
+f 325 350 351
+f 325 351 326
+f 326 351 327
+f 329 352 330
+f 330 352 331
+f 331 352 353
+f 331 353 354
+f 331 354 355
+f 331 355 332
+f 332 355 356
+f 332 356 333
+f 333 356 357
+f 333 357 358
+f 333 358 334
+f 334 358 357
+f 334 357 359
+f 334 359 360
+f 334 360 361
+f 334 361 335
+f 335 361 362
+f 335 362 336
+f 336 362 337
+f 337 362 363
+f 337 363 364
+f 337 364 365
+f 337 365 338
+f 339 342 366
+f 339 366 343
+f 341 367 342
+f 342 367 368
+f 342 368 366
+f 343 366 369
+f 343 369 346
+f 344 347 370
+f 344 370 396
+f 344 396 371
+f 344 371 348
+f 346 370 347
+f 346 369 372
+f 346 372 373
+f 346 373 374
+f 346 374 370
+f 348 371 375
+f 348 375 376
+f 348 376 377
+f 348 377 378
+f 348 378 379
+f 348 379 349
+f 349 379 350
+f 354 380 356
+f 354 356 355
+f 356 380 381
+f 356 381 382
+f 356 382 383
+f 356 383 357
+f 357 383 409
+f 357 409 384
+f 357 384 359
+f 359 384 360
+f 360 384 385
+f 360 385 386
+f 360 386 387
+f 360 387 388
+f 360 388 361
+f 361 388 389
+f 361 389 362
+f 362 389 363
+f 363 389 390
+f 363 390 391
+f 363 391 364
+f 366 368 392
+f 366 392 369
+f 367 393 368
+f 368 393 394
+f 368 394 395
+f 368 395 392
+f 369 392 372
+f 370 374 373
+f 370 373 397
+f 370 397 396
+f 371 396 398
+f 371 398 399
+f 371 399 376
+f 371 376 375
+f 372 400 401
+f 372 401 373
+f 372 392 402
+f 372 402 403
+f 372 403 400
+f 373 401 404
+f 373 404 397
+f 381 405 383
+f 381 383 382
+f 383 405 406
+f 383 406 407
+f 383 407 408
+f 383 408 409
+f 384 409 410
+f 384 410 411
+f 384 411 386
+f 384 386 385
+f 386 411 412
+f 386 412 387
+f 387 413 414
+f 387 414 388
+f 387 412 415
+f 387 415 416
+f 387 416 413
+f 388 414 389
+f 389 414 390
+f 390 414 417
+f 390 417 418
+f 390 418 419
+f 390 419 391
+f 392 395 402
+f 394 420 395
+f 395 420 421
+f 395 421 422
+f 395 422 423
+f 395 423 402
+f 396 397 424
+f 396 424 425
+f 396 425 426
+f 396 426 427
+f 396 427 398
+f 397 404 428
+f 397 428 429
+f 397 429 430
+f 397 430 425
+f 397 425 424
+f 400 431 401
+f 400 403 432
+f 400 432 433
+f 400 433 431
+f 401 431 404
+f 402 423 403
+f 403 434 432
+f 403 423 435
+f 403 435 436
+f 403 436 437
+f 403 437 434
+f 404 431 428
+f 408 438 409
+f 409 438 439
+f 409 439 440
+f 409 440 410
+f 410 440 411
+f 411 440 441
+f 411 441 442
+f 411 442 443
+f 411 443 444
+f 411 444 445
+f 411 445 412
+f 412 445 446
+f 412 446 415
+f 413 417 414
+f 413 416 447
+f 413 447 417
+f 415 446 448
+f 415 448 416
+f 416 448 449
+f 416 449 450
+f 416 450 451
+f 416 451 452
+f 416 452 447
+f 417 447 453
+f 417 453 454
+f 417 454 418
+f 418 454 455
+f 420 456 421
+f 421 456 457
+f 421 457 422
+f 422 457 458
+f 422 458 459
+f 422 459 435
+f 422 435 423
+f 428 431 460
+f 431 433 461
+f 431 461 460
+f 432 434 433
+f 433 462 463
+f 433 463 464
+f 433 464 461
+f 433 434 462
+f 434 437 465
+f 434 465 462
+f 435 459 436
+f 436 459 466
+f 436 466 484
+f 436 484 467
+f 436 467 437
+f 437 467 465
+f 444 468 446
+f 444 446 445
+f 446 468 469
+f 446 469 448
+f 447 452 453
+f 448 469 449
+f 449 470 471
+f 449 471 450
+f 449 469 470
+f 450 471 472
+f 450 472 451
+f 451 472 473
+f 451 473 474
+f 451 474 475
+f 451 475 452
+f 452 475 453
+f 453 475 476
+f 453 476 477
+f 453 477 454
+f 454 477 478
+f 454 478 455
+f 456 479 457
+f 457 479 458
+f 458 479 480
+f 458 480 481
+f 458 481 482
+f 458 482 459
+f 459 482 466
+f 462 465 463
+f 463 465 483
+f 465 467 487
+f 465 487 483
+f 466 482 485
+f 466 485 474
+f 466 474 473
+f 466 473 484
+f 467 484 486
+f 467 486 487
+f 468 488 469
+f 469 488 489
+f 469 489 470
+f 470 489 471
+f 471 489 490
+f 471 490 472
+f 472 491 492
+f 472 492 493
+f 472 493 473
+f 472 490 494
+f 472 494 491
+f 473 493 495
+f 473 495 496
+f 473 496 484
+f 474 485 475
+f 475 485 476
+f 476 485 497
+f 476 497 498
+f 476 498 478
+f 476 478 477
+f 480 499 481
+f 481 499 497
+f 481 497 482
+f 482 497 485
+f 484 496 486
+f 497 499 498
+

dataset/bathroom_supplies/bath_products/36458efd1e175bbb8a37736a80ecc6c9/mjcf/mesh/shampoo_bottle_003_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,1750 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04114969 0.00224965 -0.11115579
+v 0.04114160 -0.00139312 -0.11115581
+v 0.04054338 -0.00139311 -0.11420841
+v 0.04054338 0.00224966 -0.11420839
+v 0.04038170 0.00589242 -0.11389063
+v 0.04081824 0.00589241 -0.11115578
+v 0.04081015 0.00589239 -0.10739961
+v 0.04113352 0.00224963 -0.10739962
+v 0.04079399 -0.00503589 -0.11115582
+v 0.04037362 -0.00503588 -0.11387933
+v 0.04111735 -0.00139314 -0.10739964
+v 0.04077782 -0.00503591 -0.10739965
+v 0.03930652 -0.00503587 -0.11575174
+v 0.03944395 -0.00139310 -0.11608083
+v 0.03944395 0.00224967 -0.11608081
+v 0.03932268 0.00589243 -0.11576305
+v 0.04017151 0.00853363 -0.11344805
+v 0.04027661 0.00901825 -0.11115577
+v 0.04027661 0.00897784 -0.10739960
+v 0.03789181 0.00589201 -0.00282817
+v 0.03819900 0.00273387 -0.00282818
+v 0.03823942 0.00224925 -0.00282818
+v 0.03823134 -0.00139352 -0.00282820
+v 0.04026044 -0.00804864 -0.11115583
+v 0.04015535 -0.00760439 -0.11342542
+v 0.04025235 -0.00800827 -0.10739966
+v 0.04019577 -0.00775789 -0.10365482
+v 0.03785138 -0.00503629 -0.00282821
+v 0.03910441 -0.00876749 -0.11476448
+v 0.03672770 -0.01166715 -0.11714756
+v 0.03714807 -0.00868671 -0.11746530
+v 0.03748760 -0.00503587 -0.11761280
+v 0.03762503 -0.00139310 -0.11761279
+v 0.03762503 0.00224967 -0.11761277
+v 0.03749569 0.00589243 -0.11761276
+v 0.03913675 0.00966442 -0.11477576
+v 0.03717232 0.00954328 -0.11747657
+v 0.03664686 0.01319412 -0.11706803
+v 0.03802115 0.01319411 -0.11491192
+v 0.03650943 0.01898538 -0.11339128
+v 0.03912867 0.01319410 -0.11115575
+v 0.03985624 0.01083559 -0.11115576
+v 0.03984815 0.01080326 -0.10739959
+v 0.03718041 0.00954286 -0.00282815
+v 0.03982390 -0.00986598 -0.11115584
+v 0.03982390 -0.00983370 -0.10739967
+v 0.03649326 -0.01809653 -0.11335737
+v 0.03697022 -0.01598033 -0.11419711
+v 0.03764120 -0.01266065 -0.11526381
+v 0.03905591 -0.01233757 -0.11115585
+v 0.03711574 -0.00868713 -0.00282822
+v 0.03630733 -0.01409836 -0.11676174
+v 0.03401953 -0.01598032 -0.11759015
+v 0.03486028 -0.01266064 -0.11778306
+v 0.03451266 -0.00868670 -0.11847526
+v 0.03451266 -0.00503586 -0.11860008
+v 0.03451266 0.00589244 -0.11860004
+v 0.03451266 0.00954329 -0.11849789
+v 0.03633966 0.01502762 -0.11678433
+v 0.03451266 0.01319412 -0.11804397
+v 0.03451266 0.01648150 -0.11743116
+v 0.03686513 0.01648149 -0.11475304
+v 0.03572527 0.01745882 -0.11588783
+v 0.03455308 0.02056042 -0.11502537
+v 0.03338089 0.02329855 -0.11416292
+v 0.03375276 0.02383163 -0.11115571
+v 0.03557976 0.02101272 -0.11115572
+v 0.03661452 0.01918730 -0.11115573
+v 0.03770587 0.01683687 -0.11115574
+v 0.03769779 0.01683685 -0.10739957
+v 0.03911250 0.01319408 -0.10739958
+v 0.03653368 0.01194175 -0.00282815
+v 0.03709148 0.00987402 -0.00282815
+v 0.03904783 -0.01233759 -0.10739968
+v 0.03650134 -0.01097295 -0.00282823
+v 0.03335664 -0.02240969 -0.11414039
+v 0.03452883 -0.01967964 -0.11500282
+v 0.03584653 -0.01598032 -0.11606952
+v 0.03764120 -0.01598034 -0.11115586
+v 0.03659027 -0.01826616 -0.11115587
+v 0.03553934 -0.02009158 -0.11115587
+v 0.03372042 -0.02291856 -0.11115588
+v 0.03255632 -0.02126274 -0.11664829
+v 0.03327580 -0.01883153 -0.11722702
+v 0.03114969 -0.01988155 -0.11780577
+v 0.03085866 -0.01598031 -0.11857742
+v 0.03085866 -0.01233754 -0.11874764
+v 0.03085866 0.01319413 -0.11874754
+v 0.03085866 0.01683690 -0.11858864
+v 0.03329197 0.01971233 -0.11723824
+v 0.03257249 0.02214353 -0.11665948
+v 0.03115777 0.02075427 -0.11781698
+v 0.03187726 0.02436472 -0.11520693
+v 0.02993708 0.02696555 -0.11491187
+v 0.03245123 0.02565705 -0.11115571
+v 0.03375276 0.02381545 -0.10739954
+v 0.03557168 0.02099655 -0.10739955
+v 0.03660644 0.01917113 -0.10739956
+v 0.03454500 0.01683647 -0.00282813
+v 0.03570911 0.01416295 -0.00282814
+v 0.03587887 0.01375910 -0.00282814
+v 0.03596780 0.01351678 -0.00282814
+v 0.03762503 -0.01598036 -0.10739969
+v 0.03641242 -0.01122334 -0.00282823
+v 0.03583845 -0.01279837 -0.00282824
+v 0.02992091 -0.02609284 -0.11491207
+v 0.03185300 -0.02348394 -0.11519576
+v 0.03241080 -0.02474398 -0.11115589
+v 0.03657410 -0.01825002 -0.10739970
+v 0.03553126 -0.02007544 -0.10739970
+v 0.03370425 -0.02290242 -0.10739971
+v 0.03240272 -0.02472784 -0.10739972
+v 0.02920143 -0.02528512 -0.11690930
+v 0.02996941 -0.02328201 -0.11732918
+v 0.02721274 -0.02328201 -0.11828240
+v 0.02721274 -0.01963115 -0.11870227
+v 0.01991283 -0.02692476 -0.11873633
+v 0.01262100 -0.03057561 -0.11874770
+v -0.03116234 0.01319413 -0.11875888
+v 0.01262100 0.03143219 -0.11874747
+v 0.01991283 0.02778135 -0.11873613
+v 0.02721274 0.02048774 -0.11872480
+v 0.02721274 0.02413857 -0.11830493
+v 0.02998558 0.02413857 -0.11734035
+v 0.02920143 0.02614169 -0.11692046
+v 0.02820709 0.02879097 -0.11491186
+v 0.02897507 0.02955020 -0.11115569
+v 0.03062422 0.02772478 -0.11115570
+v 0.03061614 0.02772476 -0.10739953
+v 0.03244314 0.02564087 -0.10739954
+v 0.03203894 0.02131117 -0.00282811
+v 0.03317879 0.01948575 -0.00282812
+v 0.03435907 0.01719994 -0.00282813
+v 0.03463393 -0.01556881 -0.00282825
+v 0.03444799 -0.01598074 -0.00282825
+v 0.02819900 -0.02791826 -0.11491207
+v 0.03058380 -0.02684402 -0.11115590
+v 0.02895082 -0.02866137 -0.11115591
+v 0.03057572 -0.02683597 -0.10739973
+v 0.03330814 -0.01818579 -0.00282826
+v 0.03312220 -0.01853310 -0.00282826
+v 0.03296861 -0.01878349 -0.00282826
+v 0.03196618 -0.02035852 -0.00282826
+v 0.03038979 -0.02252318 -0.00282827
+v 0.03014726 -0.02285434 -0.00282827
+v 0.02994516 -0.02310473 -0.00282827
+v 0.02866788 -0.02467976 -0.00282828
+v 0.02556359 -0.02890366 -0.11690932
+v 0.02695405 -0.02666631 -0.11730649
+v 0.02356683 -0.02692477 -0.11830512
+v 0.01626691 -0.03057561 -0.11861152
+v -0.01291659 -0.03057561 -0.11873634
+v -0.03116234 -0.01233754 -0.11874764
+v 0.00532108 -0.03421837 -0.11866827
+v 0.00166708 -0.03421837 -0.11871367
+v -0.00197075 -0.03421837 -0.11871367
+v -0.03480826 0.00589244 -0.11858868
+v -0.03480826 0.00954329 -0.11847519
+v -0.03116234 0.01683690 -0.11857730
+v -0.02750834 0.02048774 -0.11872480
+v -0.02021651 0.02778135 -0.11873613
+v -0.01291659 0.03143219 -0.11874747
+v -0.03480826 -0.00503586 -0.11858872
+v 0.00166708 0.03507496 -0.11872475
+v 0.00532108 0.03507496 -0.11865667
+v 0.01626691 0.03143219 -0.11859994
+v 0.02356683 0.02778134 -0.11830492
+v 0.02695405 0.02753095 -0.11730629
+v 0.02556359 0.02976023 -0.11690910
+v 0.02638817 0.03047908 -0.11491186
+v 0.02715616 0.03115755 -0.11115569
+v 0.02897507 0.02954211 -0.10739952
+v 0.02875680 0.02564049 -0.00282810
+v 0.03021194 0.02381507 -0.00282810
+v 0.02637200 -0.02963061 -0.11491208
+v 0.02712382 -0.03030101 -0.11115591
+v 0.02894274 -0.02865331 -0.10739974
+v 0.02684088 -0.02655365 -0.00282829
+v 0.02376893 -0.03156911 -0.11520714
+v 0.02156198 -0.03227988 -0.11664833
+v 0.02356683 -0.02968714 -0.11734055
+v 0.02017152 -0.03086639 -0.11783985
+v 0.00896699 -0.03421837 -0.11847536
+v 0.01626691 -0.03374991 -0.11760156
+v -0.02021651 -0.02692476 -0.11872498
+v -0.00561667 -0.03421837 -0.11866827
+v -0.01656251 -0.03057561 -0.11858881
+v -0.02386242 -0.02328200 -0.11871363
+v -0.02750834 -0.01963115 -0.11870227
+v -0.03116234 -0.01598031 -0.11856608
+v -0.03480826 -0.00868670 -0.11845257
+v 0.00532108 -0.03722306 -0.11765831
+v 0.00166708 -0.03740076 -0.11770370
+v -0.00197075 -0.03740076 -0.11770370
+v -0.03790446 0.00224967 -0.11761277
+v -0.03778320 0.00589243 -0.11761276
+v -0.03744366 0.00954328 -0.11745388
+v -0.03515587 0.01350913 -0.11778296
+v -0.03430704 0.01683689 -0.11757868
+v -0.03145337 0.02074620 -0.11780562
+v -0.02750834 0.02413857 -0.11830493
+v -0.02386242 0.02778134 -0.11831626
+v -0.01656251 0.03143219 -0.11859994
+v -0.00561667 0.03507496 -0.11866801
+v -0.00197075 0.03507496 -0.11872475
+v -0.03776703 -0.00503587 -0.11760146
+v -0.03789637 -0.00139310 -0.11760145
+v -0.00197075 0.03825732 -0.11770342
+v 0.00166708 0.03824925 -0.11770342
+v 0.00896699 0.03507496 -0.11845241
+v 0.00532108 0.03807155 -0.11764669
+v 0.02016343 0.03171488 -0.11782828
+v 0.01626691 0.03459840 -0.11758996
+v 0.02356683 0.03053563 -0.11734033
+v 0.02154581 0.03312030 -0.11663675
+v 0.02376893 0.03241758 -0.11519555
+v 0.02269375 0.03391992 -0.11414019
+v 0.02503005 0.03297489 -0.11115568
+v 0.02502196 0.03297487 -0.10739951
+v 0.02714807 0.03114944 -0.10739952
+v 0.02504621 0.02931557 -0.00282808
+v 0.02692980 0.02749015 -0.00282809
+v 0.02503005 -0.03211836 -0.11115592
+v 0.02269375 -0.03306337 -0.11415178
+v 0.02711574 -0.03028488 -0.10739974
+v 0.02501388 -0.03211030 -0.10739975
+v 0.02495729 -0.02837907 -0.00282829
+v 0.01440757 -0.03602765 -0.11677317
+v 0.01912867 -0.03299874 -0.11724977
+v 0.01996942 -0.03425070 -0.11500288
+v 0.01626691 -0.03557533 -0.11608095
+v 0.01296053 -0.03457378 -0.11778314
+v 0.00896699 -0.03685959 -0.11746541
+v 0.01197427 -0.03643958 -0.11714765
+v -0.02386242 -0.02692477 -0.11829376
+v -0.00927067 -0.03421837 -0.11847536
+v -0.00561667 -0.03723114 -0.11765831
+v -0.02045903 -0.03085832 -0.11782851
+v -0.01656251 -0.03373376 -0.11759021
+v -0.02750834 -0.02328201 -0.11828240
+v -0.03144528 -0.01987348 -0.11779442
+v -0.03429087 -0.01598032 -0.11757880
+v -0.03513970 -0.01262833 -0.11777171
+v -0.03742750 -0.00868671 -0.11744259
+v 0.00532108 -0.03904848 -0.11574051
+v 0.00166708 -0.03921810 -0.11609230
+v -0.00197075 -0.03921810 -0.11609230
+v -0.03972337 0.00224967 -0.11605811
+v -0.03972337 -0.00139310 -0.11604678
+v -0.03960211 0.00589243 -0.11574035
+v -0.03702329 0.01250757 -0.11713612
+v -0.03660292 0.01493877 -0.11675029
+v -0.03356331 0.01970425 -0.11721553
+v -0.03028118 0.02413857 -0.11734035
+v -0.02725773 0.02752287 -0.11731764
+v -0.02046711 0.03172296 -0.11782828
+v -0.02386242 0.03055178 -0.11735167
+v -0.00927067 0.03507496 -0.11845241
+v -0.01656251 0.03460648 -0.11760131
+v -0.00561667 0.03807963 -0.11764669
+v -0.03958594 -0.00503587 -0.11571770
+v -0.00197075 0.04008274 -0.11609201
+v 0.00166708 0.04007467 -0.11609201
+v 0.01296053 0.03543034 -0.11777153
+v 0.00896699 0.03770808 -0.11744242
+v 0.00532108 0.03989697 -0.11574022
+v 0.01911251 0.03384723 -0.11723819
+v 0.01197427 0.03728808 -0.11713603
+v 0.01440757 0.03688422 -0.11677290
+v 0.01626691 0.03642382 -0.11605799
+v 0.01994517 0.03509918 -0.11499128
+v 0.01835260 0.03704575 -0.11333446
+v 0.02320305 0.03427530 -0.11115567
+v 0.02319496 0.03426720 -0.10739950
+v 0.02068890 0.03257871 -0.00282807
+v 0.02102843 0.03233640 -0.00282807
+v 0.02321921 0.03075329 -0.00282808
+v 0.02320305 -0.03341877 -0.11115592
+v 0.01836877 -0.03619728 -0.11335743
+v 0.02318688 -0.03341071 -0.10739975
+v 0.02313837 -0.02984102 -0.00282830
+v 0.02059189 -0.03165837 -0.00282831
+v 0.01626691 -0.03667383 -0.11419718
+v 0.01296053 -0.03734423 -0.11527525
+v 0.00902358 -0.03881426 -0.11475324
+v -0.02386242 -0.02967098 -0.11732920
+v -0.02724965 -0.02666631 -0.11729514
+v -0.00927067 -0.03686767 -0.11746541
+v -0.01324804 -0.03456570 -0.11777179
+v -0.00561667 -0.03905656 -0.11575186
+v -0.01940810 -0.03299067 -0.11723843
+v -0.01224561 -0.03643958 -0.11713630
+v -0.01467892 -0.03601957 -0.11676182
+v -0.03025692 -0.02328201 -0.11731783
+v -0.03356331 -0.01881538 -0.11721567
+v -0.03657867 -0.01404990 -0.11673904
+v -0.03700712 -0.01161869 -0.11712486
+v 0.00784331 -0.03985620 -0.11340284
+v 0.00532108 -0.04006621 -0.11386811
+v 0.00166708 -0.04023583 -0.11421990
+v -0.00197075 -0.04023583 -0.11421990
+v -0.04083897 0.00224966 -0.11417434
+v -0.04083089 -0.00139311 -0.11416302
+v -0.04066921 0.00589242 -0.11386794
+v -0.04045902 0.00846094 -0.11342536
+v -0.03940001 0.00962404 -0.11476441
+v -0.03286808 0.02213546 -0.11665948
+v -0.03793679 0.01350912 -0.11526371
+v -0.03726582 0.01683688 -0.11417429
+v -0.03613404 0.01683689 -0.11605806
+v -0.02949702 0.02613362 -0.11690911
+v -0.02587536 0.02976831 -0.11692045
+v -0.01942427 0.03384723 -0.11723819
+v -0.02184949 0.03312837 -0.11664809
+v -0.01327229 0.03543842 -0.11777153
+v -0.00927067 0.03771616 -0.11745378
+v -0.01472742 0.03689230 -0.11677290
+v -0.01229411 0.03729615 -0.11713603
+v -0.00561667 0.03990505 -0.11576292
+v -0.03938384 -0.00875941 -0.11475313
+v -0.04045094 -0.00758824 -0.11340272
+v -0.04066112 -0.00503588 -0.11384528
+v -0.00561667 0.04093083 -0.11387916
+v -0.00197075 0.04110045 -0.11421960
+v 0.00166708 0.04109237 -0.11420825
+v 0.00532108 0.04092275 -0.11386781
+v 0.00785948 0.04071275 -0.11341389
+v 0.00903167 0.03966272 -0.11476430
+v 0.01296053 0.03820077 -0.11527497
+v 0.01626691 0.03752230 -0.11418556
+v 0.01262100 0.03960617 -0.11115565
+v 0.01626691 0.03818461 -0.11115566
+v 0.01852237 0.03713459 -0.11115566
+v 0.02034937 0.03610072 -0.11115567
+v 0.02033320 0.03609263 -0.10739950
+v 0.01886190 0.03370951 -0.00282807
+v 0.02036554 -0.03524420 -0.11115593
+v 0.01853854 -0.03629422 -0.11115593
+v 0.01626691 -0.03734424 -0.11115594
+v 0.01262100 -0.03874965 -0.11115594
+v 0.02034128 -0.03523613 -0.10739976
+v 0.01877297 -0.03280532 -0.00282831
+v -0.02183332 -0.03226373 -0.11663699
+v -0.02585919 -0.02889558 -0.11690932
+v -0.02948894 -0.02527705 -0.11690930
+v -0.00561667 -0.04006621 -0.11387946
+v -0.00815507 -0.03986428 -0.11342554
+v -0.00933534 -0.03882233 -0.11476459
+v -0.01324804 -0.03734423 -0.11526390
+v -0.01656251 -0.03666575 -0.11418583
+v -0.01865628 -0.03618920 -0.11334609
+v -0.01656251 -0.03555110 -0.11605825
+v -0.03284383 -0.02124658 -0.11663695
+v -0.03610979 -0.01598032 -0.11604683
+v -0.03726582 -0.01598033 -0.11416307
+v -0.03792871 -0.01262834 -0.11525246
+v 0.01009068 -0.03952505 -0.11115595
+v 0.00826368 -0.03995314 -0.11115595
+v 0.00532108 -0.04047815 -0.11115595
+v 0.00166708 -0.04082546 -0.11115595
+v -0.00197075 -0.04081738 -0.11115595
+v -0.04143719 0.00224965 -0.11115579
+v -0.04142103 -0.00139312 -0.11115581
+v -0.04109766 0.00589241 -0.11115578
+v -0.03678077 0.01893692 -0.11334589
+v -0.04056412 0.00890517 -0.11115577
+v -0.04012758 0.01073059 -0.11115576
+v -0.03935959 0.01319410 -0.11115575
+v -0.03483251 0.02053618 -0.11500267
+v -0.03366032 0.02328239 -0.11416292
+v -0.03216477 0.02435665 -0.11520693
+v -0.03022459 0.02694939 -0.11491187
+v -0.02851076 0.02877482 -0.11491186
+v -0.02668376 0.03049523 -0.11491186
+v -0.02407261 0.03242565 -0.11520690
+v -0.02299743 0.03392799 -0.11415154
+v -0.02026501 0.03510725 -0.11500262
+v -0.01656251 0.03643191 -0.11609203
+v -0.01868053 0.03706191 -0.11335716
+v -0.01656251 0.03753846 -0.11420826
+v -0.01327229 0.03820885 -0.11527497
+v -0.00934343 0.03967081 -0.11476430
+v -0.00817932 0.04072083 -0.11342524
+v -0.03678885 -0.01808845 -0.11334603
+v -0.03934342 -0.01233757 -0.11115585
+v -0.04011949 -0.00983368 -0.11115584
+v -0.04054795 -0.00801633 -0.11115583
+v -0.04107341 -0.00503589 -0.11115582
+v -0.00561667 0.04135083 -0.11115565
+v -0.00197075 0.04169007 -0.11115565
+v 0.00166708 0.04168199 -0.11115565
+v 0.00532108 0.04134275 -0.11115565
+v 0.00828793 0.04081774 -0.11115565
+v 0.01011493 0.04038965 -0.11115565
+v 0.01262100 0.03959808 -0.10739948
+v 0.01626691 0.03816844 -0.10739949
+v 0.01850620 0.03712649 -0.10739949
+v 0.01662261 0.03486453 -0.00282806
+v 0.01839302 0.03706994 -0.10365465
+v 0.01851428 -0.03627808 -0.10739976
+v 0.01626691 -0.03732003 -0.10739977
+v 0.01262100 -0.03873352 -0.10739977
+v 0.01626691 -0.03408150 -0.00282832
+v -0.02024884 -0.03423455 -0.11499154
+v -0.02298934 -0.03305529 -0.11412908
+v -0.02407261 -0.03155296 -0.11519579
+v -0.02667568 -0.02962253 -0.11491208
+v -0.02849460 -0.02791019 -0.11491207
+v -0.03022459 -0.02609284 -0.11491207
+v -0.03214860 -0.02350010 -0.11519576
+v -0.00561667 -0.04048622 -0.11115595
+v -0.00859969 -0.03996121 -0.11115595
+v -0.01041861 -0.03953313 -0.11115595
+v -0.01291659 -0.03875773 -0.11115594
+v -0.01656251 -0.03733616 -0.11115594
+v -0.01882605 -0.03628614 -0.11115593
+v -0.02064496 -0.03522804 -0.11115593
+v -0.02349864 -0.03340262 -0.11115592
+v -0.03366032 -0.02242585 -0.11414039
+v -0.03482443 -0.01967156 -0.11499148
+v 0.01005026 -0.03951699 -0.10739978
+v 0.00823134 -0.03994508 -0.10739978
+v 0.00532108 -0.04046201 -0.10739978
+v 0.00166708 -0.04080125 -0.10739978
+v -0.00197075 -0.04080125 -0.10739978
+v -0.04140486 -0.00139314 -0.10739964
+v -0.04141294 0.00224963 -0.10739962
+v -0.04106533 0.00589239 -0.10739961
+v -0.04054795 0.00885668 -0.10739960
+v -0.03793679 0.01683687 -0.11115574
+v -0.03687778 0.01911461 -0.11115573
+v -0.03585110 0.02094003 -0.11115572
+v -0.03402410 0.02379932 -0.11115571
+v -0.04011949 0.01068211 -0.10739959
+v -0.03933534 0.01319408 -0.10739958
+v -0.03273065 0.02562474 -0.11115571
+v -0.03090365 0.02770863 -0.11115570
+v -0.02926258 0.02953405 -0.11115569
+v -0.02743558 0.03115755 -0.11115569
+v -0.02533372 0.03298297 -0.11115568
+v -0.02351481 0.03429145 -0.11115567
+v -0.02069347 0.03611687 -0.11115567
+v -0.01886647 0.03715882 -0.11115566
+v -0.01656251 0.03821692 -0.11115566
+v -0.01291659 0.03963041 -0.11115565
+v -0.01045903 0.04039773 -0.11115565
+v -0.00863203 0.04082581 -0.11115565
+v -0.03402410 -0.02293471 -0.11115588
+v -0.03584302 -0.02009158 -0.11115587
+v -0.03687778 -0.01826616 -0.11115587
+v -0.03792871 -0.01598034 -0.11115586
+v -0.03931917 -0.01233759 -0.10739968
+v -0.04010332 -0.00977716 -0.10739967
+v -0.04053986 -0.00795173 -0.10739966
+v -0.04105724 -0.00503591 -0.10739965
+v -0.00561667 0.04134273 -0.10739948
+v -0.00197075 0.04167389 -0.10739948
+v 0.00166708 0.04166581 -0.10739948
+v 0.00532108 0.04132658 -0.10739948
+v 0.00825560 0.04080964 -0.10739948
+v 0.01008260 0.04038156 -0.10739948
+v 0.01126287 0.03706957 -0.00282805
+v 0.01284735 0.03649610 -0.00282806
+v 0.01308987 0.03640725 -0.00282806
+v 0.01626691 0.03504223 -0.00282806
+v 0.01296861 -0.03550306 -0.00282832
+v 0.01114161 -0.03617346 -0.00282832
+v -0.02532564 -0.03212644 -0.11115592
+v -0.02742750 -0.03030101 -0.11115591
+v -0.02925450 -0.02866137 -0.11115591
+v -0.03089556 -0.02684402 -0.11115590
+v -0.03272257 -0.02476013 -0.11115589
+v -0.00561667 -0.04047009 -0.10739978
+v -0.00855119 -0.03995316 -0.10739978
+v -0.01037819 -0.03952507 -0.10739978
+v -0.01291659 -0.03874159 -0.10739977
+v -0.01656251 -0.03731195 -0.10739977
+v -0.01880179 -0.03627001 -0.10739976
+v -0.02062879 -0.03521998 -0.10739976
+v -0.02348247 -0.03339456 -0.10739975
+v 0.00896699 -0.03677116 -0.00282833
+v 0.00798074 -0.03988855 -0.10365494
+v 0.00532108 -0.03752233 -0.00282833
+v 0.00482795 -0.03757887 -0.00282833
+v 0.00166708 -0.03790195 -0.00282833
+v 0.00118203 -0.03790195 -0.00282833
+v -0.00197075 -0.03789388 -0.00282833
+v -0.03840567 -0.00139352 -0.00282820
+v -0.03842184 0.00224925 -0.00282818
+v -0.03811464 0.00540739 -0.00282817
+v -0.03806614 0.00589201 -0.00282817
+v -0.03733857 0.00954286 -0.00282815
+v -0.03791254 0.01683685 -0.10739957
+v -0.03686969 0.01909843 -0.10739956
+v -0.03583493 0.02092385 -0.10739955
+v -0.03401602 0.02378314 -0.10739954
+v -0.03684544 0.01142482 -0.00282815
+v -0.03676460 0.01173175 -0.00282815
+v -0.03610171 0.01354909 -0.00282814
+v -0.03272257 0.02560857 -0.10739954
+v -0.03089556 0.02770861 -0.10739953
+v -0.02926258 0.02953403 -0.10739952
+v -0.02743558 0.03115753 -0.10739952
+v -0.02533372 0.03298295 -0.10739951
+v -0.02350672 0.03429143 -0.10739950
+v -0.02067730 0.03611685 -0.10739950
+v -0.01885838 0.03715072 -0.10739949
+v -0.01656251 0.03820882 -0.10739949
+v -0.01291659 0.03962231 -0.10739948
+v -0.01042669 0.04038963 -0.10739948
+v -0.00860778 0.04081772 -0.10739948
+v -0.03400793 -0.02291050 -0.10739971
+v -0.03582685 -0.02005929 -0.10739970
+v -0.03686969 -0.01824194 -0.10739970
+v -0.03790446 -0.01598036 -0.10739969
+v -0.03607746 -0.01262875 -0.00282824
+v -0.03616638 -0.01238644 -0.00282824
+v -0.03674035 -0.01081140 -0.00282823
+v -0.03729815 -0.00868713 -0.00282822
+v -0.03793679 -0.00552899 -0.00282821
+v -0.03803380 -0.00503629 -0.00282821
+v -0.03835716 -0.00187814 -0.00282820
+v -0.00835717 0.04076117 -0.10365464
+v -0.00561667 0.03842652 -0.00282805
+v -0.00513163 0.03848306 -0.00282805
+v -0.00197075 0.03930700 -0.02109826
+v 0.00166708 0.03930700 -0.02109826
+v 0.00801307 0.04075309 -0.10365464
+v 0.00532108 0.03842652 -0.00282805
+v 0.00896699 0.03769151 -0.00282805
+v -0.02530947 -0.03211030 -0.10739975
+v -0.02741133 -0.03028488 -0.10739974
+v -0.02923833 -0.02864523 -0.10739974
+v -0.03087940 -0.02682789 -0.10739973
+v -0.03269831 -0.02472784 -0.10739972
+v -0.00245580 -0.03784541 -0.00282833
+v -0.00561667 -0.03752233 -0.00282833
+v -0.00927067 -0.03677924 -0.00282833
+v -0.01146146 -0.03617346 -0.00282832
+v -0.01328846 -0.03550306 -0.00282832
+v -0.01371691 -0.03531729 -0.00282832
+v -0.01656251 -0.03407341 -0.00282832
+v -0.01905240 -0.03278916 -0.00282831
+v -0.02062879 -0.03180375 -0.00282831
+v -0.02087132 -0.03165029 -0.00282831
+v -0.02121893 -0.03140797 -0.00282831
+v -0.03471125 0.01683647 -0.00282813
+v -0.03359564 0.01905767 -0.00282812
+v -0.03341780 0.01940498 -0.00282812
+v -0.03327228 0.01964729 -0.00282812
+v -0.03230219 0.02123040 -0.00282811
+v -0.03047519 0.02379084 -0.00282810
+v -0.02904431 0.02561626 -0.00282810
+v -0.02721731 0.02749822 -0.00282809
+v -0.02535798 0.02932365 -0.00282808
+v -0.02341780 0.03423488 -0.10365466
+v -0.02378158 0.03057559 -0.00282808
+v -0.02353097 0.03076944 -0.00282808
+v -0.02319953 0.03101984 -0.00282808
+v -0.02101683 0.03259486 -0.00282807
+v -0.01944043 0.03358027 -0.00282807
+v -0.01918983 0.03372566 -0.00282807
+v -0.01874521 0.03709417 -0.10365465
+v -0.01656251 0.03507453 -0.00282806
+v -0.01615022 0.03525223 -0.00282806
+v -0.01340972 0.03642340 -0.00282806
+v -0.01158272 0.03706957 -0.00282805
+v -0.01125935 0.03715842 -0.00282805
+v -0.00927067 0.03769958 -0.00282805
+v -0.03040244 -0.02281396 -0.00282827
+v -0.03197883 -0.02062507 -0.00282827
+v -0.03222135 -0.02028583 -0.00282826
+v -0.03337738 -0.01846040 -0.00282826
+v -0.03464658 -0.01598074 -0.00282825
+v -0.03589152 -0.01307299 -0.00282824
+v -0.00197075 0.03879807 -0.00282805
+v 0.00166708 0.03879807 -0.00282805
+v 0.00580612 0.03832959 -0.00282805
+v -0.02341780 -0.02982487 -0.00282830
+v -0.02524480 -0.02836291 -0.00282829
+v -0.02711222 -0.02653749 -0.00282829
+v -0.02893113 -0.02463938 -0.00282828
+v -0.02913324 -0.02439707 -0.00282828
+v -0.01883413 0.03391143 -0.00282807
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 8 11
+f 2 11 12
+f 2 12 9
+f 3 10 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 4
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 17 6
+f 5 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 8
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 11
+f 9 24 25
+f 9 25 10
+f 9 12 26
+f 9 26 24
+f 10 25 13
+f 11 23 12
+f 12 27 26
+f 12 23 28
+f 12 28 27
+f 13 25 29
+f 13 29 30
+f 13 30 31
+f 13 31 32
+f 13 32 14
+f 14 32 33
+f 14 33 34
+f 14 34 15
+f 15 34 35
+f 15 35 16
+f 16 36 17
+f 16 35 37
+f 16 37 38
+f 16 38 36
+f 17 36 39
+f 17 39 40
+f 17 40 41
+f 17 41 42
+f 17 42 18
+f 18 42 19
+f 19 42 43
+f 19 43 44
+f 19 44 20
+f 20 44 73
+f 20 73 72
+f 20 72 102
+f 20 102 101
+f 20 101 100
+f 20 100 99
+f 20 99 133
+f 20 133 132
+f 20 132 131
+f 20 131 174
+f 20 174 173
+f 20 173 222
+f 20 222 221
+f 20 221 277
+f 20 277 276
+f 20 276 275
+f 20 275 336
+f 20 336 398
+f 20 398 465
+f 20 465 464
+f 20 464 463
+f 20 463 462
+f 20 462 530
+f 20 530 578
+f 20 578 529
+f 20 529 577
+f 20 577 576
+f 20 576 525
+f 20 525 524
+f 20 524 569
+f 20 569 568
+f 20 568 567
+f 20 567 566
+f 20 566 565
+f 20 565 564
+f 20 564 584
+f 20 584 562
+f 20 562 561
+f 20 561 560
+f 20 560 559
+f 20 559 558
+f 20 558 557
+f 20 557 555
+f 20 555 554
+f 20 554 553
+f 20 553 552
+f 20 552 551
+f 20 551 550
+f 20 550 549
+f 20 549 548
+f 20 548 547
+f 20 547 499
+f 20 499 498
+f 20 498 497
+f 20 497 492
+f 20 492 491
+f 20 491 490
+f 20 490 489
+f 20 489 488
+f 20 488 522
+f 20 522 521
+f 20 521 520
+f 20 520 519
+f 20 519 518
+f 20 518 517
+f 20 517 516
+f 20 516 575
+f 20 575 574
+f 20 574 573
+f 20 573 572
+f 20 572 571
+f 20 571 570
+f 20 570 583
+f 20 583 582
+f 20 582 581
+f 20 581 580
+f 20 580 579
+f 20 579 546
+f 20 546 545
+f 20 545 544
+f 20 544 543
+f 20 543 542
+f 20 542 541
+f 20 541 540
+f 20 540 539
+f 20 539 538
+f 20 538 537
+f 20 537 536
+f 20 536 487
+f 20 487 486
+f 20 486 485
+f 20 485 484
+f 20 484 483
+f 20 483 481
+f 20 481 467
+f 20 467 466
+f 20 466 403
+f 20 403 342
+f 20 342 282
+f 20 282 281
+f 20 281 227
+f 20 227 178
+f 20 178 147
+f 20 147 146
+f 20 146 145
+f 20 145 144
+f 20 144 143
+f 20 143 142
+f 20 142 141
+f 20 141 140
+f 20 140 135
+f 20 135 134
+f 20 134 105
+f 20 105 104
+f 20 104 75
+f 20 75 51
+f 20 51 28
+f 20 28 23
+f 20 23 22
+f 20 22 21
+f 24 45 25
+f 24 26 46
+f 24 46 45
+f 25 47 48
+f 25 48 49
+f 25 49 29
+f 25 45 50
+f 25 50 47
+f 26 27 51
+f 26 51 46
+f 27 28 51
+f 29 49 52
+f 29 52 30
+f 30 53 31
+f 30 52 53
+f 31 53 54
+f 31 54 55
+f 31 55 32
+f 32 55 56
+f 32 56 33
+f 33 56 57
+f 33 57 34
+f 34 57 35
+f 35 57 58
+f 35 58 37
+f 36 38 59
+f 36 59 39
+f 37 58 60
+f 37 60 38
+f 38 60 61
+f 38 61 59
+f 39 62 40
+f 39 59 62
+f 40 62 59
+f 40 59 63
+f 40 63 64
+f 40 64 65
+f 40 65 66
+f 40 66 67
+f 40 67 68
+f 40 68 69
+f 40 69 41
+f 41 69 70
+f 41 70 71
+f 41 71 42
+f 42 71 43
+f 43 71 72
+f 43 72 73
+f 43 73 44
+f 45 46 74
+f 45 74 50
+f 46 51 75
+f 46 75 74
+f 47 76 77
+f 47 77 78
+f 47 78 52
+f 47 52 48
+f 47 50 79
+f 47 79 80
+f 47 80 81
+f 47 81 82
+f 47 82 76
+f 48 52 49
+f 50 74 79
+f 52 83 84
+f 52 84 53
+f 52 78 83
+f 53 84 85
+f 53 85 86
+f 53 86 55
+f 53 55 54
+f 55 86 87
+f 55 87 56
+f 56 87 88
+f 56 88 57
+f 57 88 58
+f 58 88 89
+f 58 89 60
+f 59 61 90
+f 59 90 91
+f 59 91 63
+f 60 89 92
+f 60 92 61
+f 61 92 90
+f 63 91 64
+f 64 91 65
+f 65 91 93
+f 65 93 94
+f 65 94 95
+f 65 95 66
+f 66 95 96
+f 66 96 67
+f 67 96 97
+f 67 97 98
+f 67 98 68
+f 68 98 70
+f 68 70 69
+f 70 98 99
+f 70 99 100
+f 70 100 101
+f 70 101 71
+f 71 101 102
+f 71 102 72
+f 74 103 79
+f 74 75 104
+f 74 104 105
+f 74 105 103
+f 76 106 107
+f 76 107 83
+f 76 83 77
+f 76 82 108
+f 76 108 106
+f 77 83 78
+f 79 103 80
+f 80 103 109
+f 80 109 110
+f 80 110 81
+f 81 110 82
+f 82 110 111
+f 82 111 112
+f 82 112 108
+f 83 113 114
+f 83 114 84
+f 83 107 113
+f 84 114 85
+f 85 115 86
+f 85 114 115
+f 86 115 116
+f 86 116 87
+f 87 116 117
+f 87 117 118
+f 87 118 119
+f 87 119 88
+f 88 119 120
+f 88 120 121
+f 88 121 122
+f 88 122 89
+f 89 122 123
+f 89 123 92
+f 90 92 124
+f 90 124 91
+f 91 124 125
+f 91 125 93
+f 92 123 124
+f 93 125 94
+f 94 125 126
+f 94 126 127
+f 94 127 128
+f 94 128 95
+f 95 128 129
+f 95 129 130
+f 95 130 96
+f 96 130 131
+f 96 131 97
+f 97 131 132
+f 97 132 98
+f 98 132 133
+f 98 133 99
+f 103 105 134
+f 103 134 135
+f 103 135 109
+f 106 136 113
+f 106 113 107
+f 106 108 137
+f 106 137 138
+f 106 138 136
+f 108 112 139
+f 108 139 137
+f 109 135 140
+f 109 140 141
+f 109 141 110
+f 110 141 142
+f 110 142 143
+f 110 143 111
+f 111 143 112
+f 112 143 144
+f 112 144 145
+f 112 145 146
+f 112 146 147
+f 112 147 139
+f 113 148 149
+f 113 149 114
+f 113 136 148
+f 114 149 115
+f 115 149 150
+f 115 150 116
+f 116 150 117
+f 117 151 118
+f 117 150 151
+f 118 152 153
+f 118 153 119
+f 118 151 154
+f 118 154 155
+f 118 155 156
+f 118 156 152
+f 119 157 158
+f 119 158 159
+f 119 159 160
+f 119 160 161
+f 119 161 162
+f 119 162 120
+f 119 153 163
+f 119 163 157
+f 120 162 205
+f 120 205 164
+f 120 164 165
+f 120 165 166
+f 120 166 121
+f 121 166 167
+f 121 167 123
+f 121 123 122
+f 123 167 168
+f 123 168 124
+f 124 168 125
+f 125 169 126
+f 125 168 169
+f 126 170 127
+f 126 169 170
+f 127 170 171
+f 127 171 172
+f 127 172 128
+f 128 172 129
+f 129 172 173
+f 129 173 130
+f 130 173 174
+f 130 174 131
+f 136 138 175
+f 136 175 148
+f 137 139 177
+f 137 177 138
+f 138 176 175
+f 138 177 176
+f 139 147 177
+f 147 178 177
+f 148 175 179
+f 148 179 180
+f 148 180 181
+f 148 181 149
+f 149 181 150
+f 150 182 151
+f 150 181 182
+f 151 183 154
+f 151 182 184
+f 151 184 183
+f 152 185 153
+f 152 156 186
+f 152 186 187
+f 152 187 185
+f 153 185 188
+f 153 188 189
+f 153 189 190
+f 153 190 191
+f 153 191 163
+f 154 183 192
+f 154 192 193
+f 154 193 155
+f 155 193 194
+f 155 194 156
+f 156 194 186
+f 157 195 196
+f 157 196 158
+f 157 163 195
+f 158 196 197
+f 158 197 198
+f 158 198 199
+f 158 199 159
+f 159 200 201
+f 159 201 160
+f 159 199 200
+f 160 201 202
+f 160 202 161
+f 161 203 162
+f 161 202 203
+f 162 203 204
+f 162 204 205
+f 163 191 206
+f 163 206 207
+f 163 207 195
+f 164 205 208
+f 164 208 209
+f 164 209 165
+f 165 210 166
+f 165 209 211
+f 165 211 210
+f 166 212 167
+f 166 210 213
+f 166 213 212
+f 167 212 214
+f 167 214 168
+f 168 214 169
+f 169 214 215
+f 169 215 216
+f 169 216 170
+f 170 216 217
+f 170 217 171
+f 171 217 218
+f 171 218 219
+f 171 219 220
+f 171 220 172
+f 172 220 221
+f 172 221 222
+f 172 222 173
+f 175 176 223
+f 175 223 224
+f 175 224 179
+f 176 177 225
+f 176 225 226
+f 176 226 223
+f 177 178 227
+f 177 227 225
+f 179 224 180
+f 180 228 229
+f 180 229 181
+f 180 224 230
+f 180 230 231
+f 180 231 228
+f 181 229 182
+f 182 229 184
+f 183 184 232
+f 183 232 233
+f 183 233 192
+f 184 229 228
+f 184 228 234
+f 184 234 233
+f 184 233 232
+f 185 187 235
+f 185 235 240
+f 185 240 188
+f 186 236 187
+f 186 194 237
+f 186 237 236
+f 187 238 235
+f 187 236 239
+f 187 239 238
+f 188 240 189
+f 189 240 190
+f 190 240 241
+f 190 241 242
+f 190 242 191
+f 191 242 243
+f 191 243 244
+f 191 244 206
+f 192 233 245
+f 192 245 246
+f 192 246 193
+f 193 246 247
+f 193 247 194
+f 194 247 237
+f 195 248 196
+f 195 207 249
+f 195 249 248
+f 196 248 250
+f 196 250 197
+f 197 251 198
+f 197 250 251
+f 198 251 199
+f 199 251 252
+f 199 252 253
+f 199 253 200
+f 200 253 254
+f 200 254 201
+f 201 254 255
+f 201 255 202
+f 202 256 203
+f 202 255 257
+f 202 257 256
+f 203 258 204
+f 203 256 259
+f 203 259 258
+f 204 258 260
+f 204 260 208
+f 204 208 205
+f 206 244 261
+f 206 261 249
+f 206 249 207
+f 208 260 262
+f 208 262 263
+f 208 263 209
+f 209 263 211
+f 210 264 213
+f 210 211 265
+f 210 265 264
+f 211 263 266
+f 211 266 265
+f 212 213 267
+f 212 267 214
+f 213 268 269
+f 213 269 267
+f 213 264 268
+f 214 267 215
+f 215 267 269
+f 215 269 270
+f 215 270 271
+f 215 271 217
+f 215 217 216
+f 217 271 272
+f 217 272 273
+f 217 273 218
+f 218 273 219
+f 219 273 274
+f 219 274 275
+f 219 275 276
+f 219 276 277
+f 219 277 221
+f 219 221 220
+f 223 278 224
+f 223 226 280
+f 223 280 278
+f 224 279 230
+f 224 278 279
+f 225 227 226
+f 226 227 281
+f 226 281 282
+f 226 282 280
+f 228 231 279
+f 228 279 283
+f 228 283 284
+f 228 284 285
+f 228 285 234
+f 230 279 231
+f 233 234 245
+f 234 285 245
+f 235 238 286
+f 235 286 287
+f 235 287 240
+f 236 237 288
+f 236 288 289
+f 236 289 239
+f 237 247 290
+f 237 290 288
+f 238 239 291
+f 238 291 286
+f 239 288 292
+f 239 292 293
+f 239 293 291
+f 239 289 288
+f 240 287 294
+f 240 294 241
+f 241 294 295
+f 241 295 242
+f 242 295 296
+f 242 296 297
+f 242 297 244
+f 242 244 243
+f 244 297 261
+f 245 285 298
+f 245 298 299
+f 245 299 300
+f 245 300 246
+f 246 300 301
+f 246 301 247
+f 247 301 290
+f 248 249 302
+f 248 302 250
+f 249 261 303
+f 249 303 302
+f 250 302 304
+f 250 304 305
+f 250 305 306
+f 250 306 251
+f 251 306 252
+f 252 307 253
+f 252 306 308
+f 252 308 309
+f 252 309 310
+f 252 310 307
+f 253 307 254
+f 254 307 311
+f 254 311 255
+f 255 311 312
+f 255 312 257
+f 256 257 313
+f 256 313 259
+f 257 312 314
+f 257 314 313
+f 258 259 315
+f 258 315 316
+f 258 316 260
+f 259 313 317
+f 259 317 318
+f 259 318 316
+f 259 316 315
+f 260 316 319
+f 260 319 262
+f 261 320 321
+f 261 321 322
+f 261 322 303
+f 261 297 320
+f 262 319 323
+f 262 323 324
+f 262 324 263
+f 263 324 325
+f 263 325 326
+f 263 326 266
+f 264 265 268
+f 265 266 268
+f 266 326 327
+f 266 327 328
+f 266 328 268
+f 268 328 269
+f 269 328 329
+f 269 329 330
+f 269 330 272
+f 269 272 270
+f 270 272 271
+f 272 330 327
+f 272 327 331
+f 272 331 332
+f 272 332 333
+f 272 333 334
+f 272 334 273
+f 273 334 274
+f 274 334 335
+f 274 335 275
+f 275 335 336
+f 278 337 279
+f 278 280 337
+f 279 298 283
+f 279 337 338
+f 279 338 339
+f 279 339 340
+f 279 340 298
+f 280 341 337
+f 280 282 341
+f 282 342 341
+f 283 298 284
+f 284 298 285
+f 286 291 343
+f 286 343 344
+f 286 344 287
+f 287 344 345
+f 287 345 294
+f 288 290 292
+f 290 301 346
+f 290 346 347
+f 290 347 348
+f 290 348 292
+f 291 293 343
+f 292 348 293
+f 293 348 349
+f 293 349 350
+f 293 350 351
+f 293 351 352
+f 293 352 343
+f 294 345 353
+f 294 353 295
+f 295 353 296
+f 296 353 354
+f 296 354 355
+f 296 355 356
+f 296 356 320
+f 296 320 297
+f 298 340 357
+f 298 357 358
+f 298 358 359
+f 298 359 299
+f 299 359 360
+f 299 360 300
+f 300 360 301
+f 301 360 361
+f 301 361 346
+f 302 303 362
+f 302 362 304
+f 303 322 363
+f 303 363 362
+f 304 362 364
+f 304 364 305
+f 305 365 309
+f 305 309 308
+f 305 308 306
+f 305 364 366
+f 305 366 367
+f 305 367 368
+f 305 368 365
+f 307 310 369
+f 307 369 370
+f 307 370 371
+f 307 371 311
+f 309 365 310
+f 310 365 369
+f 311 371 372
+f 311 372 373
+f 311 373 312
+f 312 373 374
+f 312 374 375
+f 312 375 314
+f 313 314 317
+f 314 375 376
+f 314 376 377
+f 314 377 378
+f 314 378 317
+f 316 318 319
+f 317 378 379
+f 317 379 380
+f 317 380 381
+f 317 381 382
+f 317 382 318
+f 318 382 319
+f 319 382 383
+f 319 383 323
+f 320 356 321
+f 321 356 355
+f 321 355 384
+f 321 384 385
+f 321 385 386
+f 321 386 387
+f 321 387 388
+f 321 388 322
+f 322 388 363
+f 323 383 389
+f 323 389 390
+f 323 390 324
+f 324 390 391
+f 324 391 325
+f 325 391 326
+f 326 391 392
+f 326 392 327
+f 327 330 329
+f 327 329 328
+f 327 392 393
+f 327 393 394
+f 327 394 331
+f 331 394 395
+f 331 395 332
+f 332 395 396
+f 332 396 397
+f 332 397 333
+f 333 397 335
+f 333 335 334
+f 335 397 336
+f 336 397 399
+f 336 399 398
+f 337 341 338
+f 338 341 400
+f 338 400 401
+f 338 401 339
+f 339 401 402
+f 339 402 340
+f 340 402 357
+f 341 342 400
+f 342 403 400
+f 343 352 404
+f 343 404 405
+f 343 405 406
+f 343 406 344
+f 344 406 407
+f 344 407 408
+f 344 408 345
+f 345 408 409
+f 345 409 410
+f 345 410 353
+f 346 361 411
+f 346 411 347
+f 347 351 350
+f 347 350 349
+f 347 349 348
+f 347 411 412
+f 347 412 413
+f 347 413 414
+f 347 414 351
+f 351 405 404
+f 351 404 352
+f 351 414 415
+f 351 415 416
+f 351 416 417
+f 351 417 418
+f 351 418 405
+f 353 410 419
+f 353 419 420
+f 353 420 354
+f 354 420 384
+f 354 384 355
+f 357 402 421
+f 357 421 422
+f 357 422 358
+f 358 422 359
+f 359 422 423
+f 359 423 360
+f 360 423 424
+f 360 424 425
+f 360 425 361
+f 361 425 473
+f 361 473 411
+f 362 363 426
+f 362 426 427
+f 362 427 364
+f 363 388 455
+f 363 455 426
+f 364 427 428
+f 364 428 429
+f 364 429 366
+f 365 370 369
+f 365 368 430
+f 365 430 431
+f 365 431 432
+f 365 432 433
+f 365 433 370
+f 366 429 434
+f 366 434 367
+f 367 434 368
+f 368 434 435
+f 368 435 493
+f 368 493 430
+f 370 433 436
+f 370 436 372
+f 370 372 371
+f 372 436 437
+f 372 437 438
+f 372 438 373
+f 373 438 374
+f 374 438 439
+f 374 439 440
+f 374 440 376
+f 374 376 375
+f 376 440 441
+f 376 441 379
+f 376 379 377
+f 377 379 378
+f 379 383 380
+f 379 441 442
+f 379 442 443
+f 379 443 444
+f 379 444 445
+f 379 445 383
+f 380 383 381
+f 381 383 382
+f 383 445 446
+f 383 446 447
+f 383 447 389
+f 384 420 419
+f 384 419 448
+f 384 448 449
+f 384 449 450
+f 384 450 451
+f 384 451 385
+f 385 451 515
+f 385 515 452
+f 385 452 386
+f 386 452 453
+f 386 453 454
+f 386 454 387
+f 387 454 455
+f 387 455 388
+f 389 447 456
+f 389 456 390
+f 390 456 457
+f 390 457 458
+f 390 458 391
+f 391 458 459
+f 391 459 392
+f 392 459 460
+f 392 460 393
+f 393 460 461
+f 393 461 394
+f 394 461 395
+f 395 461 462
+f 395 462 463
+f 395 463 464
+f 395 464 396
+f 396 399 397
+f 396 464 465
+f 396 465 399
+f 398 399 465
+f 400 403 401
+f 401 403 466
+f 401 466 402
+f 402 466 467
+f 402 467 421
+f 405 418 468
+f 405 468 407
+f 405 407 406
+f 407 468 469
+f 407 469 470
+f 407 470 408
+f 408 470 409
+f 409 470 471
+f 409 471 472
+f 409 472 419
+f 409 419 410
+f 411 473 412
+f 412 473 474
+f 412 474 475
+f 412 475 413
+f 413 475 476
+f 413 476 414
+f 414 476 415
+f 415 476 477
+f 415 477 416
+f 416 477 478
+f 416 478 479
+f 416 479 417
+f 417 479 480
+f 417 480 418
+f 418 480 468
+f 419 472 448
+f 421 467 481
+f 421 481 422
+f 422 482 423
+f 422 481 482
+f 423 482 483
+f 423 483 484
+f 423 484 485
+f 423 485 424
+f 424 485 486
+f 424 486 425
+f 425 486 487
+f 425 487 473
+f 426 455 488
+f 426 488 489
+f 426 489 427
+f 427 489 428
+f 428 489 490
+f 428 490 491
+f 428 491 429
+f 429 491 492
+f 429 492 434
+f 430 493 494
+f 430 494 431
+f 431 494 432
+f 432 494 495
+f 432 495 496
+f 432 496 433
+f 433 496 500
+f 433 500 436
+f 434 492 497
+f 434 497 498
+f 434 498 435
+f 435 498 499
+f 435 499 493
+f 436 500 501
+f 436 501 437
+f 437 501 502
+f 437 502 438
+f 438 502 503
+f 438 503 439
+f 439 503 504
+f 439 504 440
+f 440 504 441
+f 441 504 505
+f 441 505 442
+f 442 505 506
+f 442 506 443
+f 443 506 507
+f 443 507 508
+f 443 508 444
+f 444 508 509
+f 444 509 445
+f 445 509 446
+f 446 509 510
+f 446 510 511
+f 446 511 447
+f 447 511 456
+f 448 472 512
+f 448 512 449
+f 449 512 513
+f 449 513 514
+f 449 514 450
+f 450 514 451
+f 451 514 515
+f 452 515 516
+f 452 516 517
+f 452 517 518
+f 452 518 453
+f 453 518 519
+f 453 519 454
+f 454 519 520
+f 454 520 521
+f 454 521 455
+f 455 521 522
+f 455 522 488
+f 456 511 523
+f 456 523 524
+f 456 524 525
+f 456 525 526
+f 456 526 457
+f 457 526 527
+f 457 527 458
+f 458 527 459
+f 459 528 460
+f 459 527 529
+f 459 529 528
+f 460 528 530
+f 460 530 461
+f 461 530 462
+f 468 480 531
+f 468 531 532
+f 468 532 469
+f 469 532 533
+f 469 533 470
+f 470 533 534
+f 470 534 471
+f 471 534 472
+f 472 534 535
+f 472 535 512
+f 473 487 536
+f 473 536 537
+f 473 537 474
+f 474 537 538
+f 474 538 475
+f 475 538 539
+f 475 539 476
+f 476 539 540
+f 476 540 477
+f 477 540 541
+f 477 541 542
+f 477 542 478
+f 478 542 543
+f 478 543 479
+f 479 543 544
+f 479 544 545
+f 479 545 480
+f 480 545 546
+f 480 546 531
+f 481 483 482
+f 493 499 547
+f 493 547 494
+f 494 547 548
+f 494 548 549
+f 494 549 495
+f 495 549 550
+f 495 550 551
+f 495 551 496
+f 496 551 500
+f 500 551 552
+f 500 552 553
+f 500 553 501
+f 501 553 502
+f 502 553 554
+f 502 554 555
+f 502 555 503
+f 503 555 504
+f 504 556 505
+f 504 555 557
+f 504 557 558
+f 504 558 559
+f 504 559 560
+f 504 560 556
+f 505 556 506
+f 506 556 560
+f 506 560 561
+f 506 561 562
+f 506 562 507
+f 507 563 508
+f 507 562 563
+f 508 563 564
+f 508 564 565
+f 508 565 566
+f 508 566 509
+f 509 566 567
+f 509 567 510
+f 510 567 568
+f 510 568 569
+f 510 569 511
+f 511 569 523
+f 512 535 570
+f 512 570 571
+f 512 571 572
+f 512 572 513
+f 513 572 573
+f 513 573 514
+f 514 573 574
+f 514 574 515
+f 515 574 575
+f 515 575 516
+f 523 569 524
+f 525 576 526
+f 526 576 577
+f 526 577 527
+f 527 577 529
+f 528 529 578
+f 528 578 530
+f 531 546 579
+f 531 579 580
+f 531 580 532
+f 532 580 533
+f 533 580 581
+f 533 581 582
+f 533 582 534
+f 534 582 535
+f 535 582 583
+f 535 583 570
+f 562 584 563
+f 563 584 564
+

dataset/bathroom_supplies/bath_products/36458efd1e175bbb8a37736a80ecc6c9/mjcf/shampoo_bottle_003.xml

@@ -0,0 +1,22 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="shampoo_bottle_003">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/shampoo_bottle_003.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/shampoo_bottle_003_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/shampoo_bottle_003_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/shampoo_bottle_003_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/shampoo_bottle_003_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="shampoo_bottle_003">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/bathroom_supplies/bath_products/36458efd1e175bbb8a37736a80ecc6c9/shampoo_bottle_003.urdf

@@ -0,0 +1,63 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="shampoo_bottle_003">
+   <link name="shampoo_bottle_003">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/shampoo_bottle_003.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/shampoo_bottle_003_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.40</mu1>
+            <mu2>0.30</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.4000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>36458efd1e175bbb8a37736a80ecc6c9</uuid>
+         <domain>bathroom_supplies</domain>
+         <super_category>bath_products</super_category>
+         <category>shampoo_bottle</category>
+         <name>white shampoo bottle</name>
+         <color>white,golden</color>
+         <shape>cylinder</shape>
+         <material>plastic</material>
+         <description>cylindrical white bottle with golden pump and decorative accents</description>
+         <min_height>0.2280</min_height>
+         <max_height>0.2280</max_height>
+         <real_height>0.2280</real_height>
+         <min_mass>0.3</min_mass>
+         <max_mass>0.5</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260427224910</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <tags>is_container,is_graspable</tags>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>8</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/bathroom_supplies/bath_products/36458efd1e175bbb8a37736a80ecc6c9/shampoo_bottle_003.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:47054eb10f3d1ee8f9222f5450e5f00e84ccee9e26e0a0af343a4009250e2c9e
+size 4724302

dataset/bathroom_supplies/bath_products/36458efd1e175bbb8a37736a80ecc6c9/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:2467e32da0db81997ed2bce79d2dfa07e6441534d1983f9f22a465f690659023
+size 159645