Add asset home_appliances/electrical_appliances/adc6e9a1ccb85e4aa0155c0646c41e36

.gitattributes

@@ -3848,3 +3848,4 @@ dataset/home_appliances/electrical_appliances/265cbab0a6145493bf7df5a6061df422/2
 dataset/home_appliances/electrical_appliances/8b0d79295481587a9390c78f9c76eed9/8b0d79295481587a9390c78f9c76eed9.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/home_appliances/electrical_appliances/accd2a5ee94f53a29de4dd44f32d3eab/accd2a5ee94f53a29de4dd44f32d3eab.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/home_appliances/electrical_appliances/da50e797146353378f8d7c75cdefd790/da50e797146353378f8d7c75cdefd790.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/home_appliances/electrical_appliances/adc6e9a1ccb85e4aa0155c0646c41e36/adc6e9a1ccb85e4aa0155c0646c41e36.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/home_appliances/electrical_appliances/adc6e9a1ccb85e4aa0155c0646c41e36/adc6e9a1ccb85e4aa0155c0646c41e36.urdf

@@ -0,0 +1,57 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="air_conditioner_15">
+   <link name="air_conditioner_15">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/air_conditioner_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/air_conditioner_15_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.80</mu1>
+            <mu2>0.60</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="10.0000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>0.512574</scale>
+         <version>v0.1.5</version>
+         <category>air_conditioner</category>
+         <description>compact black air conditioner with front grille and rectangular design</description>
+         <min_height>0.45</min_height>
+         <max_height>0.55</max_height>
+         <real_height>0.5</real_height>
+         <min_mass>8.0</min_mass>
+         <max_mass>12.0</max_mass>
+         <generate_time>20251024122654</generate_time>
+         <gs_model>mesh/air_conditioner_15_gs.ply</gs_model>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <quality>
+         <MeshGeoChecker>YES</MeshGeoChecker>
+         <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
+         <ImageAestheticChecker>4.89427638053894</ImageAestheticChecker>
+         <overall>YES</overall>
+         <PartSegChecker>NO: {"summary":"Bottom assembly is merged while panel/vent regions are inconsistently split across colors.","merge_groups":[{"colors":["Orange","Green"],"target_part":"main body","reason":"orange feet/base pieces are minor body extensions"},{"colors":["Purple","Orange"],"target_part":"top vent/control opening","reason":"same top opening surface split into adjacent strips"},{"colors":["Navy","Magenta"],"target_part":"side filter panel","reason":"same side panel shown as fill and border"}]}</PartSegChecker>
+      </quality>
+      <affordance>
+         <part_count>5</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+      </affordance>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/home_appliances/electrical_appliances/adc6e9a1ccb85e4aa0155c0646c41e36/adc6e9a1ccb85e4aa0155c0646c41e36.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:caa2514fabab4d951d4584045599838a35f6ff0fa3aaeceb4c6465d75f8cf92f
+size 1012404

dataset/home_appliances/electrical_appliances/adc6e9a1ccb85e4aa0155c0646c41e36/mesh/air_conditioner_15.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:6cfb1767cae1013ebcd69b65b129ff42e7c79ee86e363dcb3e3f80117ae56687
+size 2501396

dataset/home_appliances/electrical_appliances/adc6e9a1ccb85e4aa0155c0646c41e36/mesh/air_conditioner_15_gs.ply

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:d8b5c6766f2ccb00675eb58b1533949c3a280cfe8cc82ee3f07325720cc7d36a
+size 48554602

dataset/home_appliances/electrical_appliances/adc6e9a1ccb85e4aa0155c0646c41e36/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dataset/home_appliances/electrical_appliances/adc6e9a1ccb85e4aa0155c0646c41e36/mjcf/adc6e9a1ccb85e4aa0155c0646c41e36.xml

@@ -0,0 +1,214 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="air_conditioner_15">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/air_conditioner_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/air_conditioner_15_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/air_conditioner_15_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/air_conditioner_15_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/air_conditioner_15_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/air_conditioner_15_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/air_conditioner_15_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/air_conditioner_15_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/air_conditioner_15_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/air_conditioner_15_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/air_conditioner_15_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/air_conditioner_15_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/air_conditioner_15_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/air_conditioner_15_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/air_conditioner_15_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/air_conditioner_15_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/air_conditioner_15_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/air_conditioner_15_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/air_conditioner_15_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/air_conditioner_15_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_19" file="mesh/air_conditioner_15_collision_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_20" file="mesh/air_conditioner_15_collision_20.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_21" file="mesh/air_conditioner_15_collision_21.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_22" file="mesh/air_conditioner_15_collision_22.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_23" file="mesh/air_conditioner_15_collision_23.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_24" file="mesh/air_conditioner_15_collision_24.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_25" file="mesh/air_conditioner_15_collision_25.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_26" file="mesh/air_conditioner_15_collision_26.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_27" file="mesh/air_conditioner_15_collision_27.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_28" file="mesh/air_conditioner_15_collision_28.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_29" file="mesh/air_conditioner_15_collision_29.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_30" file="mesh/air_conditioner_15_collision_30.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_31" file="mesh/air_conditioner_15_collision_31.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_32" file="mesh/air_conditioner_15_collision_32.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_33" file="mesh/air_conditioner_15_collision_33.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_34" file="mesh/air_conditioner_15_collision_34.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_35" file="mesh/air_conditioner_15_collision_35.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_36" file="mesh/air_conditioner_15_collision_36.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_37" file="mesh/air_conditioner_15_collision_37.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_38" file="mesh/air_conditioner_15_collision_38.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_39" file="mesh/air_conditioner_15_collision_39.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_40" file="mesh/air_conditioner_15_collision_40.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_41" file="mesh/air_conditioner_15_collision_41.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_42" file="mesh/air_conditioner_15_collision_42.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_43" file="mesh/air_conditioner_15_collision_43.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_44" file="mesh/air_conditioner_15_collision_44.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_45" file="mesh/air_conditioner_15_collision_45.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_46" file="mesh/air_conditioner_15_collision_46.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_47" file="mesh/air_conditioner_15_collision_47.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_48" file="mesh/air_conditioner_15_collision_48.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_49" file="mesh/air_conditioner_15_collision_49.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_50" file="mesh/air_conditioner_15_collision_50.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_51" file="mesh/air_conditioner_15_collision_51.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_52" file="mesh/air_conditioner_15_collision_52.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_53" file="mesh/air_conditioner_15_collision_53.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_54" file="mesh/air_conditioner_15_collision_54.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_55" file="mesh/air_conditioner_15_collision_55.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_56" file="mesh/air_conditioner_15_collision_56.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_57" file="mesh/air_conditioner_15_collision_57.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_58" file="mesh/air_conditioner_15_collision_58.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_59" file="mesh/air_conditioner_15_collision_59.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_60" file="mesh/air_conditioner_15_collision_60.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_61" file="mesh/air_conditioner_15_collision_61.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_62" file="mesh/air_conditioner_15_collision_62.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_63" file="mesh/air_conditioner_15_collision_63.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_64" file="mesh/air_conditioner_15_collision_64.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_65" file="mesh/air_conditioner_15_collision_65.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_66" file="mesh/air_conditioner_15_collision_66.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_67" file="mesh/air_conditioner_15_collision_67.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_68" file="mesh/air_conditioner_15_collision_68.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_69" file="mesh/air_conditioner_15_collision_69.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_70" file="mesh/air_conditioner_15_collision_70.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_71" file="mesh/air_conditioner_15_collision_71.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_72" file="mesh/air_conditioner_15_collision_72.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_73" file="mesh/air_conditioner_15_collision_73.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_74" file="mesh/air_conditioner_15_collision_74.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_75" file="mesh/air_conditioner_15_collision_75.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_76" file="mesh/air_conditioner_15_collision_76.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_77" file="mesh/air_conditioner_15_collision_77.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_78" file="mesh/air_conditioner_15_collision_78.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_79" file="mesh/air_conditioner_15_collision_79.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_80" file="mesh/air_conditioner_15_collision_80.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_81" file="mesh/air_conditioner_15_collision_81.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_82" file="mesh/air_conditioner_15_collision_82.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_83" file="mesh/air_conditioner_15_collision_83.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_84" file="mesh/air_conditioner_15_collision_84.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_85" file="mesh/air_conditioner_15_collision_85.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_86" file="mesh/air_conditioner_15_collision_86.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_87" file="mesh/air_conditioner_15_collision_87.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_88" file="mesh/air_conditioner_15_collision_88.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_89" file="mesh/air_conditioner_15_collision_89.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_90" file="mesh/air_conditioner_15_collision_90.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_91" file="mesh/air_conditioner_15_collision_91.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_92" file="mesh/air_conditioner_15_collision_92.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_93" file="mesh/air_conditioner_15_collision_93.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_94" file="mesh/air_conditioner_15_collision_94.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_95" file="mesh/air_conditioner_15_collision_95.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_96" file="mesh/air_conditioner_15_collision_96.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_97" file="mesh/air_conditioner_15_collision_97.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_98" file="mesh/air_conditioner_15_collision_98.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_99" file="mesh/air_conditioner_15_collision_99.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="air_conditioner_15">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_17" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_18" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_19" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_20" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_21" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_22" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_23" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_24" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_25" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_26" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_27" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_28" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_29" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_30" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_31" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_32" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_33" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_34" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_35" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_36" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_37" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_38" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_39" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_40" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_41" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_42" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_43" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_44" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_45" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_46" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_47" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_48" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_49" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_50" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_51" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_52" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_53" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_54" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_55" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_56" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_57" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_58" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_59" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_60" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_61" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_62" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_63" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_64" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_65" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_66" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_67" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_68" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_69" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_70" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_71" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_72" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_73" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_74" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_75" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_76" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_77" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_78" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_79" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_80" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_81" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_82" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_83" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_84" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_85" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_86" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_87" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_88" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_89" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_90" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_91" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_92" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_93" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_94" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_95" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_96" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_97" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_98" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_99" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/home_appliances/electrical_appliances/adc6e9a1ccb85e4aa0155c0646c41e36/mjcf/mesh/air_conditioner_15_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,529 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11327959 0.00086453 0.23555408
+v -0.11327959 0.01811412 0.23559421
+v -0.11362514 0.00086453 0.23551402
+v -0.11327959 0.00086460 0.21752572
+v -0.10174073 0.24152896 -0.00578476
+v -0.11327959 0.11105668 0.23547436
+v -0.11865179 0.09715439 0.23459293
+v -0.11865179 0.02957313 0.23467280
+v -0.11865179 0.00086454 0.23467269
+v -0.11806407 0.00086604 -0.17368984
+v -0.11327664 0.04665267 -0.02898198
+v -0.10175550 0.24152898 -0.01191441
+v -0.11327959 0.25044665 0.07293913
+v -0.11327959 0.25044652 0.10931637
+v -0.11327959 0.25042204 0.12634317
+v -0.11327959 0.25032418 0.16047688
+v -0.11327959 0.25029973 0.16644627
+v -0.11327959 0.25025081 0.17754372
+v -0.11327959 0.25012855 0.20322413
+v -0.11327959 0.25005520 0.21748658
+v -0.11327959 0.24946879 0.22081181
+v -0.11327959 0.24827158 0.22601998
+v -0.11327959 0.24709879 0.22910484
+v -0.11327959 0.24585271 0.23086760
+v -0.11327959 0.24072180 0.23259029
+v -0.11327959 0.23771656 0.23319123
+v -0.11327959 0.23214587 0.23419279
+v -0.11327959 0.22926279 0.23451328
+v -0.11327959 0.22383869 0.23479370
+v -0.11327959 0.22083346 0.23487382
+v -0.11327959 0.21237968 0.23499398
+v -0.11327959 0.18701840 0.23515414
+v -0.11865179 0.11406192 0.23455292
+v -0.12455559 0.10560816 0.23170842
+v -0.12461467 0.08870063 0.23170836
+v -0.12472393 0.01269005 0.23174814
+v -0.12473871 0.00086455 0.23174809
+v -0.12107356 0.00086454 0.23351086
+v -0.12989235 0.00086604 -0.17368984
+v -0.10438401 0.24152958 -0.17368895
+v -0.10185001 0.24152902 -0.02048790
+v -0.11327959 0.25020260 -0.00358126
+v -0.11651945 0.24727068 -0.00578474
+v -0.11660510 0.24734374 0.05591233
+v -0.11664645 0.24736809 0.08143249
+v -0.11665530 0.24736806 0.08992585
+v -0.11666121 0.24736803 0.09845928
+v -0.11666417 0.24736800 0.10695264
+v -0.11666417 0.24736797 0.11544601
+v -0.11664940 0.24736784 0.14945953
+v -0.11664054 0.24734334 0.16644626
+v -0.11662577 0.24726992 0.20049984
+v -0.11662282 0.24724546 0.20899320
+v -0.11661691 0.24722099 0.21748657
+v -0.11583722 0.24639025 0.22601998
+v -0.11486851 0.24536404 0.23054710
+v -0.11902392 0.23190154 0.23222970
+v -0.11628023 0.24072180 0.23146853
+v -0.11865179 0.22383869 0.23331137
+v -0.11865179 0.21538493 0.23355172
+v -0.11865179 0.20693117 0.23371194
+v -0.11865179 0.19004808 0.23395226
+v -0.11865179 0.16468677 0.23419254
+v -0.12450835 0.11406193 0.23166838
+v -0.12791359 0.10560818 0.22601946
+v -0.12803764 0.08870065 0.22601940
+v -0.12809079 0.08027132 0.22601936
+v -0.12812328 0.07181756 0.22601933
+v -0.12463238 0.08027130 0.23170832
+v -0.12817348 0.05491003 0.22601927
+v -0.12819712 0.04648069 0.22601924
+v -0.12825323 0.02111940 0.22601915
+v -0.12828276 0.00423630 0.22601909
+v -0.12687400 0.00086456 0.22830267
+v -0.13122138 0.01269146 -0.15273683
+v -0.13121547 0.02114523 -0.15269674
+v -0.12985987 0.01269154 -0.17368979
+v -0.13121547 0.00086596 -0.15269682
+v -0.11327959 0.25017820 -0.00578473
+v -0.12046812 0.24152958 -0.17368895
+v -0.12083434 0.24147966 0.11544599
+v -0.12082547 0.24150402 0.13243271
+v -0.12081957 0.24150396 0.14945951
+v -0.12079890 0.24147937 0.19196639
+v -0.12078709 0.24145484 0.21748655
+v -0.12305823 0.23698361 0.22265465
+v -0.12010780 0.24015988 0.22569945
+v -0.12205408 0.23446701 0.22834359
+v -0.12302279 0.22884744 0.23050698
+v -0.12323544 0.22383870 0.23074733
+v -0.12343922 0.21538494 0.23090756
+v -0.12359575 0.20693118 0.23106778
+v -0.12384975 0.19004809 0.23126803
+v -0.12406829 0.17314055 0.23138816
+v -0.12414508 0.16468678 0.23142819
+v -0.12433705 0.13934993 0.23154828
+v -0.12783681 0.11406195 0.22601949
+v -0.12934599 0.13934998 0.21748617
+v -0.12938732 0.13089621 0.21748614
+v -0.12961768 0.08027135 0.21748595
+v -0.12969743 0.05491006 0.21748586
+v -0.12826800 0.01269007 0.22601912
+v -0.12828276 0.00086457 0.22601907
+v -0.12971221 0.04648072 0.21748583
+v -0.12974174 0.00086460 0.21748566
+v -0.13124501 0.04286599 -0.14496449
+v -0.13191247 0.04648147 0.01340471
+v -0.13119184 0.02759550 -0.15257653
+v -0.12983033 0.02114531 -0.17368976
+v -0.13183568 0.03802749 0.07293835
+v -0.13183272 0.03802752 0.06440493
+v -0.13182977 0.03802755 0.05591156
+v -0.13182092 0.03807649 0.03888477
+v -0.13130998 0.00086478 0.16828824
+v -0.12066895 0.24123639 -0.17368895
+v -0.12320295 0.23727713 0.13243269
+v -0.12068372 0.24121196 -0.17368895
+v -0.12306710 0.23700950 -0.17368897
+v -0.12320295 0.23727710 0.14092606
+v -0.12320000 0.23727707 0.14945949
+v -0.12318522 0.23725248 0.19196637
+v -0.12317933 0.23722796 0.21748653
+v -0.12364890 0.23190156 0.22569942
+v -0.12462647 0.23226809 0.21748651
+v -0.12482730 0.22383872 0.22601989
+v -0.12530575 0.21538496 0.22601986
+v -0.12566017 0.20693120 0.22601983
+v -0.12597026 0.19847744 0.22601980
+v -0.12625970 0.19004811 0.22601977
+v -0.12651664 0.18159433 0.22601974
+v -0.12735245 0.14780371 0.22601961
+v -0.12751193 0.13934995 0.22601958
+v -0.12397083 0.18159431 0.23130807
+v -0.12922784 0.14780374 0.21748620
+v -0.12938141 0.14780377 0.20899283
+v -0.13141039 0.03802713 0.17165367
+v -0.13139858 0.02957336 0.17161358
+v -0.13130998 0.00086477 0.17165353
+v -0.13128045 0.05117308 -0.12268940
+v -0.13124205 0.05102650 -0.12825817
+v -0.12845110 0.16466385 -0.17368924
+v -0.13183568 0.03802743 0.08992508
+v -0.13190656 0.04648138 0.03888480
+v -0.12921309 0.15625753 0.20899286
+v -0.12823256 0.17309318 -0.17368920
+v -0.12856925 0.15623451 -0.17368927
+v -0.12975354 0.02957463 -0.17368973
+v -0.12466487 0.23226837 0.14092604
+v -0.12466782 0.23226831 0.15795283
+v -0.12307596 0.23698507 -0.17368897
+v -0.12466782 0.23226822 0.18347298
+v -0.12466191 0.23226812 0.20899314
+v -0.12611203 0.22383875 0.21748648
+v -0.12621835 0.22383878 0.20899311
+v -0.12669090 0.21538499 0.21748645
+v -0.12706007 0.20693123 0.21748642
+v -0.12739971 0.19847747 0.21748639
+v -0.12806717 0.18159436 0.21748633
+v -0.12895909 0.15625750 0.21748623
+v -0.13184454 0.04648119 0.08992511
+v -0.13180910 0.04648116 0.09845854
+v -0.13136904 0.04393990 0.16644551
+v -0.13180023 0.03802740 0.09845851
+v -0.13190065 0.04648135 0.04741823
+v -0.12891774 0.16468686 0.20899289
+v -0.12733474 0.19847891 -0.17368911
+v -0.12465896 0.23226840 0.13243267
+v -0.12596140 0.22384019 -0.17368902
+v -0.12437249 0.23229396 -0.17368899
+v -0.12682084 0.21538502 0.20899308
+v -0.12681789 0.21538505 0.20049972
+v -0.12596731 0.22379132 -0.17368902
+v -0.12668203 0.21538643 -0.17368905
+v -0.12717229 0.20693126 0.20899305
+v -0.12716933 0.20693132 0.19196626
+v -0.12703643 0.20688380 -0.17368908
+v -0.12483026 0.22987512 -0.17368900
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 38
+f 1 38 37
+f 1 37 74
+f 1 74 103
+f 1 103 105
+f 1 105 138
+f 1 138 114
+f 1 114 78
+f 1 78 39
+f 1 39 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 21
+f 5 21 22
+f 5 22 23
+f 5 23 24
+f 5 24 25
+f 5 25 26
+f 5 26 27
+f 5 27 28
+f 5 28 29
+f 5 29 30
+f 5 30 31
+f 5 31 32
+f 5 32 6
+f 6 32 33
+f 6 33 7
+f 7 33 34
+f 7 34 35
+f 7 35 36
+f 7 36 8
+f 8 36 37
+f 8 37 38
+f 8 38 9
+f 10 39 77
+f 10 77 109
+f 10 109 147
+f 10 147 146
+f 10 146 141
+f 10 141 145
+f 10 145 166
+f 10 166 176
+f 10 176 173
+f 10 173 172
+f 10 172 168
+f 10 168 177
+f 10 177 169
+f 10 169 150
+f 10 150 118
+f 10 118 117
+f 10 117 115
+f 10 115 80
+f 10 80 40
+f 10 40 41
+f 10 41 11
+f 11 41 12
+f 12 41 42
+f 12 42 13
+f 13 42 43
+f 13 43 44
+f 13 44 45
+f 13 45 46
+f 13 46 47
+f 13 47 48
+f 13 48 49
+f 13 49 14
+f 14 49 50
+f 14 50 15
+f 15 50 51
+f 15 51 52
+f 15 52 16
+f 16 52 53
+f 16 53 54
+f 16 54 17
+f 17 54 18
+f 18 54 19
+f 19 54 20
+f 20 54 55
+f 20 55 21
+f 21 55 22
+f 22 55 23
+f 23 56 24
+f 23 55 56
+f 24 56 25
+f 25 57 26
+f 25 56 58
+f 25 58 57
+f 26 57 27
+f 27 57 59
+f 27 59 28
+f 28 59 29
+f 29 59 60
+f 29 60 30
+f 30 60 61
+f 30 61 62
+f 30 62 31
+f 31 62 63
+f 31 63 33
+f 31 33 32
+f 33 63 34
+f 34 64 65
+f 34 65 66
+f 34 66 67
+f 34 67 68
+f 34 68 35
+f 34 63 64
+f 35 69 36
+f 35 68 70
+f 35 70 71
+f 35 71 72
+f 35 72 69
+f 36 69 73
+f 36 73 74
+f 36 74 37
+f 39 75 76
+f 39 76 77
+f 39 78 75
+f 40 79 41
+f 40 80 79
+f 41 79 42
+f 42 79 43
+f 43 79 80
+f 43 80 45
+f 43 45 44
+f 45 81 46
+f 45 80 81
+f 46 81 47
+f 47 81 82
+f 47 82 48
+f 48 82 49
+f 49 82 83
+f 49 83 50
+f 50 83 84
+f 50 84 85
+f 50 85 51
+f 51 85 52
+f 52 85 53
+f 53 85 54
+f 54 85 55
+f 55 85 86
+f 55 86 87
+f 55 87 56
+f 56 87 88
+f 56 88 89
+f 56 89 58
+f 57 58 89
+f 57 89 59
+f 59 89 90
+f 59 90 91
+f 59 91 92
+f 59 92 60
+f 60 92 93
+f 60 93 61
+f 61 93 62
+f 62 93 94
+f 62 94 63
+f 63 94 95
+f 63 95 96
+f 63 96 64
+f 64 96 97
+f 64 97 65
+f 65 97 98
+f 65 98 66
+f 66 98 67
+f 67 98 99
+f 67 99 100
+f 67 100 68
+f 68 100 101
+f 68 101 70
+f 69 72 102
+f 69 102 73
+f 70 101 71
+f 71 101 72
+f 72 101 104
+f 72 104 102
+f 73 103 74
+f 73 102 104
+f 73 104 105
+f 73 105 103
+f 75 106 76
+f 75 78 107
+f 75 107 106
+f 76 106 108
+f 76 108 109
+f 76 109 77
+f 78 110 111
+f 78 111 112
+f 78 112 113
+f 78 113 107
+f 78 114 110
+f 80 115 81
+f 81 116 82
+f 81 115 117
+f 81 117 118
+f 81 118 116
+f 82 116 119
+f 82 119 120
+f 82 120 83
+f 83 120 121
+f 83 121 122
+f 83 122 84
+f 84 122 85
+f 85 122 86
+f 86 123 88
+f 86 88 87
+f 86 122 124
+f 86 124 123
+f 88 123 89
+f 89 123 125
+f 89 125 90
+f 90 125 126
+f 90 126 127
+f 90 127 128
+f 90 128 129
+f 90 129 91
+f 91 129 130
+f 91 130 92
+f 92 130 131
+f 92 131 93
+f 93 131 132
+f 93 132 133
+f 93 133 94
+f 94 133 132
+f 94 132 97
+f 94 97 95
+f 95 97 96
+f 97 132 98
+f 98 134 135
+f 98 135 136
+f 98 136 99
+f 98 132 134
+f 99 136 100
+f 100 136 101
+f 101 136 104
+f 104 136 105
+f 105 136 137
+f 105 137 138
+f 106 139 140
+f 106 140 141
+f 106 141 108
+f 106 107 139
+f 107 113 112
+f 107 112 111
+f 107 111 110
+f 107 110 142
+f 107 142 143
+f 107 143 144
+f 107 144 145
+f 107 145 141
+f 107 141 139
+f 108 141 146
+f 108 146 147
+f 108 147 109
+f 110 114 138
+f 110 138 142
+f 116 148 149
+f 116 149 151
+f 116 151 119
+f 116 118 150
+f 116 150 148
+f 119 151 152
+f 119 152 120
+f 120 152 122
+f 120 122 121
+f 122 152 124
+f 123 124 153
+f 123 153 125
+f 124 152 154
+f 124 154 153
+f 125 153 155
+f 125 155 126
+f 126 155 156
+f 126 156 127
+f 127 156 157
+f 127 157 158
+f 127 158 128
+f 128 158 159
+f 128 159 129
+f 129 159 134
+f 129 134 130
+f 130 134 131
+f 131 134 132
+f 134 159 144
+f 134 144 135
+f 135 144 160
+f 135 160 161
+f 135 161 162
+f 135 162 136
+f 136 162 161
+f 136 161 163
+f 136 163 137
+f 137 163 138
+f 138 163 142
+f 139 141 140
+f 142 163 161
+f 142 161 160
+f 142 160 164
+f 142 164 143
+f 143 164 144
+f 144 159 165
+f 144 165 145
+f 144 164 160
+f 145 165 166
+f 148 150 167
+f 148 167 168
+f 148 168 154
+f 148 154 149
+f 149 154 151
+f 150 169 167
+f 151 154 152
+f 153 154 170
+f 153 170 155
+f 154 171 170
+f 154 168 172
+f 154 172 173
+f 154 173 171
+f 155 170 156
+f 156 170 174
+f 156 174 165
+f 156 165 157
+f 157 165 158
+f 158 165 159
+f 165 174 175
+f 165 175 176
+f 165 176 166
+f 167 169 177
+f 167 177 168
+f 170 171 175
+f 170 175 174
+f 171 173 175
+f 173 176 175
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/adc6e9a1ccb85e4aa0155c0646c41e36/mjcf/mesh/air_conditioner_15_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,370 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10702899 -0.23765484 -0.00752830
+v -0.10702899 -0.25423033 -0.00752836
+v -0.10702899 -0.23829605 0.14305580
+v -0.10250559 -0.23272611 -0.19074766
+v -0.10250559 -0.23272605 -0.20726139
+v -0.10250559 -0.24649011 -0.20381926
+v -0.10250559 -0.25022065 -0.20172784
+v -0.10250559 -0.25070113 -0.20129213
+v -0.10250559 -0.25446127 -0.19706566
+v -0.10250559 -0.25559474 -0.19127064
+v -0.10250559 -0.25564402 -0.19070419
+v -0.10250559 -0.25584118 -0.18312269
+v -0.10250559 -0.25585595 -0.18220769
+v -0.10702899 -0.25432410 0.03033553
+v -0.10702899 -0.25442309 0.14305575
+v -0.09759309 -0.23237286 0.23555877
+v -0.10174683 -0.23272605 -0.20760995
+v -0.09759309 -0.23237279 0.21773789
+v -0.09051129 -0.25362839 -0.20360144
+v -0.09606583 -0.25247277 -0.20303499
+v -0.09315724 -0.23272604 -0.20948354
+v -0.10195111 -0.25086377 -0.20146641
+v -0.10195111 -0.25454998 -0.19723997
+v -0.10195111 -0.25582882 -0.19070419
+v -0.10195111 -0.25604815 -0.18220769
+v -0.10702899 -0.25442543 0.10771903
+v -0.10702899 -0.25442047 0.09839467
+v -0.10702899 -0.25439080 0.07286160
+v -0.10702899 -0.25435619 0.04737210
+v -0.10702899 -0.25434139 0.03887560
+v -0.10196083 -0.25592861 0.14305574
+v -0.09759309 -0.25619251 0.20897987
+v -0.09759309 -0.25604962 0.21747637
+v -0.09759309 -0.25465009 0.22597287
+v -0.09759309 -0.25354375 0.23033005
+v -0.09759309 -0.24947318 0.23189866
+v -0.09759309 -0.24082447 0.23451299
+v -0.10702899 -0.25442800 0.14113860
+v -0.09360471 -0.24082447 0.23451299
+v -0.07102663 -0.23237285 0.23547161
+v -0.07692164 -0.23237279 0.21795576
+v -0.08524859 -0.25386739 -0.20386287
+v -0.08524859 -0.25595201 -0.19920069
+v -0.09341989 -0.25506740 -0.19981070
+v -0.02686271 -0.23272605 -0.20804568
+v -0.00766016 -0.25417788 -0.20412430
+v -0.01016991 -0.25417295 -0.20412430
+v -0.07691191 -0.25404236 -0.20403714
+v -0.07102663 -0.23237279 0.21804291
+v -0.09360471 -0.25729739 -0.19070420
+v -0.09360471 -0.25738610 -0.18220770
+v -0.09360471 -0.25738368 -0.17371120
+v -0.10196083 -0.25593597 0.13242422
+v -0.10702899 -0.25443290 0.13242423
+v -0.10196083 -0.25593108 0.14092072
+v -0.09360471 -0.25667296 0.20048337
+v -0.09759309 -0.25626144 0.19643119
+v -0.09759309 -0.25624421 0.20048337
+v -0.09759309 -0.25622204 0.20492769
+v -0.09360471 -0.25663356 0.20897987
+v -0.09360471 -0.25648574 0.21747637
+v -0.09360471 -0.25500243 0.22601643
+v -0.09360471 -0.25355360 0.23033005
+v -0.09360471 -0.24926127 0.23211653
+v -0.01851631 -0.23764834 0.23460015
+v -0.01851631 -0.24082199 0.23416444
+v -0.01538398 -0.23764834 0.23455659
+v -0.00766016 -0.23764834 0.23438229
+v -0.01055902 -0.23272608 -0.19920060
+v -0.07691191 -0.25614417 -0.19920069
+v -0.08524859 -0.25753884 -0.19070420
+v -0.02437240 -0.23272605 -0.20774066
+v -0.00766016 -0.24925967 -0.20482142
+v -0.00765043 -0.25570382 -0.00752837
+v -0.00766016 -0.25627232 -0.19920069
+v -0.01016991 -0.25627232 -0.19920069
+v -0.01851631 -0.25626247 -0.19920069
+v -0.05191163 -0.25622056 -0.19920069
+v -0.06022885 -0.25620826 -0.19920069
+v -0.06856552 -0.25617868 -0.19920069
+v -0.01862331 -0.23272605 -0.20599781
+v -0.05189217 -0.25625904 0.20897987
+v -0.02686271 -0.25738362 -0.19070420
+v -0.01851631 -0.25735652 -0.19070420
+v -0.00766016 -0.25731217 -0.19070420
+v -0.05189217 -0.25615558 0.21747637
+v -0.07101690 -0.25631328 0.21747637
+v -0.06021912 -0.25480530 0.22566788
+v -0.07101690 -0.25484966 0.22584215
+v -0.08119212 -0.25348462 0.23024292
+v -0.08674665 -0.25351417 0.23028649
+v -0.07101690 -0.24912822 0.23194222
+v -0.04354578 -0.24858613 0.23181152
+v -0.00766016 -0.24773851 0.23150653
+v -0.00766016 -0.24082199 0.23377230
+v -0.00766016 -0.23827666 0.23429515
+v -0.00765043 -0.24247257 0.14305579
+v -0.00765043 -0.24216916 0.05329790
+v -0.00765043 -0.24215927 0.04737214
+v -0.00765043 -0.24215678 0.03887564
+v -0.00766016 -0.23764827 0.21494927
+v -0.00765043 -0.25550234 0.14305574
+v -0.00766016 -0.24201547 -0.19920064
+v -0.00766016 -0.24258465 -0.20072565
+v -0.00766016 -0.24393984 -0.20416783
+v -0.00765043 -0.24248680 -0.00752832
+v -0.04354578 -0.25615800 0.20897987
+v -0.04354578 -0.25606932 0.21747637
+v -0.00766016 -0.25545333 0.21747637
+v -0.04354578 -0.25473384 0.22523214
+v -0.05189217 -0.25477083 0.22545001
+v -0.03520911 -0.25467964 0.22501428
+v -0.07102663 -0.25335402 0.23011221
+v -0.06856552 -0.25332199 0.23006862
+v -0.06021912 -0.25318645 0.22989434
+v -0.00766016 -0.25069533 0.22945865
+v -0.00765043 -0.24216169 0.03630490
+v -0.00765043 -0.24218139 0.03033557
+v -0.00765043 -0.24223556 0.02188264
+v -0.00765043 -0.24244246 -0.00360686
+v -0.00766016 -0.25196430 0.22854361
+v -0.00766016 -0.25446528 0.22427359
+v -0.00766016 -0.25517243 0.21948068
+v -0.05189217 -0.25300412 0.22967648
+f 1 2 14
+f 1 14 30
+f 1 30 29
+f 1 29 28
+f 1 28 27
+f 1 27 26
+f 1 26 54
+f 1 54 38
+f 1 38 15
+f 1 15 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 3 15 16
+f 3 16 4
+f 4 16 18
+f 4 18 5
+f 5 17 6
+f 5 18 17
+f 6 19 20
+f 6 20 7
+f 6 17 21
+f 6 21 19
+f 7 22 8
+f 7 20 22
+f 8 22 9
+f 9 23 24
+f 9 24 10
+f 9 22 20
+f 9 20 23
+f 10 24 11
+f 11 24 12
+f 12 24 25
+f 12 25 13
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 14
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 34
+f 15 34 35
+f 15 35 36
+f 15 36 37
+f 15 37 16
+f 15 38 31
+f 16 37 39
+f 16 39 40
+f 16 40 49
+f 16 49 41
+f 16 41 18
+f 17 18 21
+f 18 41 21
+f 19 21 42
+f 19 42 43
+f 19 43 44
+f 19 44 23
+f 19 23 20
+f 21 45 46
+f 21 46 47
+f 21 47 48
+f 21 48 42
+f 21 41 49
+f 21 49 45
+f 23 50 24
+f 23 44 50
+f 24 50 25
+f 25 50 51
+f 25 51 52
+f 25 52 53
+f 25 53 54
+f 25 54 26
+f 31 38 55
+f 31 55 52
+f 31 52 56
+f 31 56 57
+f 31 57 58
+f 31 58 59
+f 31 59 32
+f 32 60 33
+f 32 59 60
+f 33 60 61
+f 33 61 34
+f 34 62 35
+f 34 61 62
+f 35 63 64
+f 35 64 36
+f 35 62 63
+f 36 64 37
+f 37 64 39
+f 38 54 53
+f 38 53 55
+f 39 65 40
+f 39 64 66
+f 39 66 65
+f 40 65 67
+f 40 67 68
+f 40 68 69
+f 40 69 49
+f 42 48 43
+f 43 48 70
+f 43 70 71
+f 43 71 50
+f 43 50 44
+f 45 49 72
+f 45 72 73
+f 45 73 46
+f 46 73 74
+f 46 74 75
+f 46 75 76
+f 46 76 77
+f 46 77 78
+f 46 78 79
+f 46 79 47
+f 47 79 48
+f 48 79 80
+f 48 80 70
+f 49 69 81
+f 49 81 72
+f 50 71 51
+f 51 71 52
+f 52 55 53
+f 52 71 56
+f 56 82 60
+f 56 60 58
+f 56 58 57
+f 56 71 83
+f 56 83 84
+f 56 84 85
+f 56 85 82
+f 58 60 59
+f 60 82 86
+f 60 86 87
+f 60 87 61
+f 61 87 62
+f 62 88 89
+f 62 89 90
+f 62 90 91
+f 62 91 63
+f 62 87 88
+f 63 91 64
+f 64 91 90
+f 64 90 92
+f 64 92 66
+f 65 66 67
+f 66 92 93
+f 66 93 94
+f 66 94 95
+f 66 95 96
+f 66 96 67
+f 67 96 68
+f 68 97 98
+f 68 98 99
+f 68 99 100
+f 68 100 101
+f 68 101 69
+f 68 96 102
+f 68 102 97
+f 69 103 104
+f 69 104 105
+f 69 105 81
+f 69 101 103
+f 70 80 71
+f 71 80 79
+f 71 79 78
+f 71 78 77
+f 71 77 76
+f 71 76 75
+f 71 75 83
+f 72 81 105
+f 72 105 73
+f 73 105 106
+f 73 106 74
+f 74 85 75
+f 74 106 120
+f 74 120 119
+f 74 119 118
+f 74 118 117
+f 74 117 100
+f 74 100 99
+f 74 99 98
+f 74 98 97
+f 74 97 102
+f 74 102 85
+f 75 85 84
+f 75 84 83
+f 82 107 108
+f 82 108 86
+f 82 85 107
+f 85 102 109
+f 85 109 107
+f 86 108 110
+f 86 110 111
+f 86 111 88
+f 86 88 87
+f 88 111 90
+f 88 90 89
+f 90 111 110
+f 90 110 112
+f 90 112 113
+f 90 113 93
+f 90 93 92
+f 93 113 94
+f 94 113 114
+f 94 114 115
+f 94 115 116
+f 94 116 102
+f 94 102 95
+f 95 102 96
+f 100 117 101
+f 101 117 118
+f 101 118 119
+f 101 119 120
+f 101 120 103
+f 102 116 121
+f 102 121 122
+f 102 122 123
+f 102 123 109
+f 103 120 106
+f 103 106 104
+f 104 106 105
+f 107 109 108
+f 108 109 123
+f 108 123 122
+f 108 122 112
+f 108 112 110
+f 112 122 113
+f 113 122 114
+f 114 122 115
+f 115 124 116
+f 115 122 124
+f 116 124 121
+f 121 124 122
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/adc6e9a1ccb85e4aa0155c0646c41e36/mjcf/mesh/air_conditioner_15_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,166 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00764458 -0.24239992 0.00280248
+v -0.00764458 -0.25565954 0.00280243
+v -0.00764458 -0.23362434 0.21728748
+v -0.00763873 -0.24201649 -0.19922692
+v -0.00763873 -0.24258471 -0.20072159
+v -0.00763873 -0.24393919 -0.20420917
+v -0.00763873 -0.24926207 -0.20483196
+v -0.00764458 -0.25556046 0.17493845
+v -0.00763873 -0.25074412 -0.20462438
+v -0.00763873 -0.25417906 -0.20412615
+v -0.00763873 -0.25627111 -0.19922697
+v -0.00763873 -0.25731486 -0.19067416
+v -0.00764458 -0.25545855 0.21728740
+v 0.02054176 -0.23463558 0.21728748
+v 0.05210297 -0.23821506 -0.20686633
+v 0.03155543 -0.23821506 -0.20678330
+v 0.02296909 -0.23821506 -0.20566229
+v 0.02064119 -0.23821509 -0.19922691
+v -0.00764458 -0.25555814 0.17751261
+v -0.00180728 -0.25418601 -0.20412615
+v -0.00180728 -0.25627343 -0.19922697
+v 0.01487992 -0.25725455 -0.19067415
+v -0.00764458 -0.25547709 0.21155784
+v -0.00204709 -0.25537274 0.21728740
+v 0.02320890 -0.25722672 -0.19067415
+v 0.03155543 -0.25715018 -0.19067415
+v 0.03990780 -0.25704349 -0.19067415
+v 0.04923696 -0.24049653 0.21728746
+v 0.05210297 -0.23821512 -0.18959461
+v 0.05210297 -0.25350877 -0.20350338
+v 0.01487992 -0.25404687 -0.20400160
+v 0.00653925 -0.25415356 -0.20408465
+v 0.00653925 -0.25623168 -0.19922697
+v 0.00629944 -0.25522895 0.21728740
+v 0.04825432 -0.25690898 -0.19067415
+v 0.01487992 -0.25611571 -0.19922697
+v 0.04923696 -0.25185896 0.21728741
+v 0.05210297 -0.24121705 0.00280248
+v 0.05210297 -0.25511145 -0.19964216
+v 0.02320890 -0.25595337 -0.19922697
+v 0.01488577 -0.25499702 0.21728740
+v 0.05210297 -0.25680691 -0.19067415
+v 0.04825432 -0.25535033 -0.19922697
+v 0.05210297 -0.25596730 -0.19532423
+v 0.04825432 -0.25205377 0.21728741
+v 0.04923696 -0.25242948 0.20894217
+v 0.05210297 -0.25216663 0.00280244
+v 0.02321475 -0.25463752 0.21728740
+v 0.02321475 -0.25477666 0.20894216
+v 0.03156127 -0.25446122 0.20894217
+v 0.04825432 -0.25258024 0.20894217
+v 0.04324173 -0.25334330 0.20894217
+v 0.03907724 -0.25387444 0.20894217
+v 0.04167420 -0.25309747 0.21728741
+v 0.03156127 -0.25416438 0.21728741
+v 0.03750971 -0.25369587 0.21728741
+f 1 2 8
+f 1 8 19
+f 1 19 23
+f 1 23 13
+f 1 13 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 8
+f 3 13 24
+f 3 24 34
+f 3 34 41
+f 3 41 48
+f 3 48 55
+f 3 55 56
+f 3 56 54
+f 3 54 45
+f 3 45 37
+f 3 37 28
+f 3 28 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 3 17 18
+f 3 18 4
+f 4 18 17
+f 4 17 5
+f 5 17 6
+f 6 17 16
+f 6 16 7
+f 7 16 9
+f 8 12 19
+f 9 16 10
+f 10 16 15
+f 10 15 20
+f 10 20 11
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 12 21 22
+f 12 22 13
+f 12 13 23
+f 12 23 19
+f 13 22 25
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 24
+f 14 28 29
+f 14 29 15
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 20
+f 15 29 38
+f 15 38 47
+f 15 47 42
+f 15 42 44
+f 15 44 39
+f 15 39 30
+f 20 32 33
+f 20 33 21
+f 21 33 25
+f 21 25 22
+f 24 27 35
+f 24 35 34
+f 25 33 26
+f 26 33 27
+f 27 33 36
+f 27 36 35
+f 28 37 47
+f 28 47 38
+f 28 38 29
+f 30 39 40
+f 30 40 31
+f 31 40 36
+f 31 36 32
+f 32 36 33
+f 34 35 42
+f 34 42 41
+f 35 36 40
+f 35 40 43
+f 35 43 44
+f 35 44 42
+f 37 45 46
+f 37 46 47
+f 39 44 43
+f 39 43 40
+f 41 42 49
+f 41 49 50
+f 41 50 48
+f 42 47 46
+f 42 46 51
+f 42 51 52
+f 42 52 53
+f 42 53 50
+f 42 50 49
+f 45 54 46
+f 46 54 51
+f 48 50 55
+f 50 53 55
+f 51 54 52
+f 52 54 56
+f 52 56 53
+f 53 56 55
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/adc6e9a1ccb85e4aa0155c0646c41e36/mjcf/mesh/air_conditioner_15_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,1000 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12971236 0.00420056 0.20903396
+v 0.12969662 0.00420059 0.20245259
+v 0.12958634 0.01265619 0.20903399
+v 0.12800316 0.06336088 0.21405432
+v 0.12854664 0.01265617 0.21510585
+v 0.12860177 0.00420054 0.21519463
+v 0.12864903 -0.00245354 0.21480664
+v 0.12968086 -0.00245352 0.20903393
+v 0.12970448 -0.00245349 0.20245256
+v 0.12970448 -0.00091346 0.20245257
+v 0.12957058 0.01265622 0.20245262
+v 0.12848363 0.06336090 0.20903417
+v 0.12786926 0.07178745 0.21382999
+v 0.12549055 0.01265615 0.21935944
+v 0.12555356 0.00420052 0.21944822
+v 0.12858603 -0.00245354 0.21514786
+v 0.12857815 -0.00425508 0.21513851
+v 0.12854664 -0.01271071 0.21480660
+v 0.12843637 -0.02113728 0.21485331
+v 0.12842061 -0.02305506 0.21480657
+v 0.12823158 -0.02959291 0.21480654
+v 0.12794802 -0.03804854 0.21480651
+v 0.12765660 -0.04647511 0.21480648
+v 0.12732577 -0.05493074 0.21480645
+v 0.11636955 -0.00245349 0.20245256
+v 0.12693983 -0.06338637 0.21480642
+v 0.12650662 -0.07184199 0.21480639
+v 0.12616006 -0.07782777 0.21480636
+v 0.12069375 -0.14785548 0.21480611
+v 0.12065437 -0.14829133 0.21480611
+v 0.12846000 0.06336093 0.20245280
+v 0.12824733 0.07178750 0.20245283
+v 0.12823158 0.07178747 0.20903420
+v 0.12764872 0.08021404 0.21347945
+v 0.12414367 0.07178744 0.21807890
+v 0.12439572 0.06336087 0.21830791
+v 0.12041808 0.05487617 0.22291670
+v 0.12096155 0.02953834 0.22338871
+v 0.12113484 0.02108271 0.22354761
+v 0.12131600 0.01265614 0.22367379
+v 0.12137901 0.00420051 0.22372517
+v 0.12135538 -0.00245357 0.22372514
+v 0.12134750 -0.00425511 0.22372513
+v 0.12552993 -0.00245356 0.21940612
+v 0.12552205 -0.00425510 0.21938742
+v 0.12850725 -0.01271071 0.21501694
+v 0.12545117 -0.01271073 0.21926586
+v 0.12530151 -0.02113729 0.21910690
+v 0.12510460 -0.02959292 0.21891990
+v 0.12490768 -0.03804855 0.21871420
+v 0.12470290 -0.04647512 0.21850383
+v 0.10231784 -0.14829133 0.21480611
+v 0.04924588 -0.07384700 0.23215259
+v 0.11405385 0.03805216 0.20245271
+v 0.12449024 -0.05493075 0.21827477
+v 0.12428544 -0.06338638 0.21800830
+v 0.12404127 -0.07184200 0.21772313
+v 0.12441935 -0.07962932 0.21669944
+v 0.12276528 -0.09715078 0.21728833
+v 0.12248172 -0.10560640 0.21696110
+v 0.12216666 -0.11406203 0.21661517
+v 0.12182009 -0.12251765 0.21625523
+v 0.12144202 -0.13097328 0.21589060
+v 0.12104820 -0.13939985 0.21549327
+v 0.12062286 -0.14785548 0.21503047
+v 0.12059923 -0.14829133 0.21500711
+v 0.12751481 0.09265053 0.20245291
+v 0.12750694 0.09259241 0.20321014
+v 0.12787714 0.08021405 0.20903423
+v 0.12752269 0.08451449 0.21329251
+v 0.12386799 0.08021402 0.21773304
+v 0.11921297 0.09331878 0.22182306
+v 0.11969344 0.08021400 0.22223903
+v 0.11997699 0.07178742 0.22251478
+v 0.12022116 0.06336085 0.22273911
+v 0.11500690 0.06336084 0.22671224
+v 0.11559765 0.02108269 0.22779184
+v 0.11574730 0.01265612 0.22791801
+v 0.11581031 0.00420049 0.22796474
+v 0.11586545 -0.00425513 0.22796937
+v 0.12127662 -0.01271074 0.22367836
+v 0.12112696 -0.02113731 0.22355212
+v 0.12093792 -0.02959294 0.22337447
+v 0.12053622 -0.04647514 0.22300514
+v 0.12032356 -0.05493077 0.22282282
+v 0.12011089 -0.06338640 0.22263114
+v 0.07258399 -0.14829138 0.22868400
+v 0.04924588 -0.12391246 0.23454094
+v 0.04924588 -0.06542043 0.23201238
+v 0.11377030 0.04473531 0.20245273
+v 0.11986672 -0.07184202 0.22241142
+v 0.11957529 -0.08026860 0.22214496
+v 0.12236357 -0.08913101 0.21835409
+v 0.11934687 -0.08660306 0.22193459
+v 0.11912632 -0.09224013 0.22173357
+v 0.11893729 -0.09715079 0.22154659
+v 0.11855134 -0.10560641 0.22121001
+v 0.11814964 -0.11406204 0.22086876
+v 0.11773218 -0.12251767 0.22051348
+v 0.11685001 -0.13939987 0.21974684
+v 0.11728322 -0.13097330 0.22014886
+v 0.11633804 -0.14829135 0.21926069
+v 0.12552205 0.12243410 0.20245302
+v 0.12737303 0.09061650 0.20903427
+v 0.12760146 0.08640321 0.20903426
+v 0.12576623 0.11400750 0.20903436
+v 0.12515186 0.12243407 0.20903439
+v 0.12444298 0.13091875 0.20903442
+v 0.12364745 0.13937439 0.20903445
+v 0.12072526 0.14855642 0.21509233
+v 0.12076464 0.14780094 0.21513907
+v 0.12116634 0.13937437 0.21558310
+v 0.12156804 0.13091873 0.21599908
+v 0.12196187 0.12243405 0.21635896
+v 0.12230056 0.11400747 0.21672820
+v 0.12262350 0.10555184 0.21709744
+v 0.11899243 0.09895586 0.22162210
+v 0.11452644 0.10555181 0.22479127
+v 0.11573155 0.09651505 0.22439392
+v 0.11500690 0.08866961 0.22541289
+v 0.11500690 0.08021399 0.22588028
+v 0.11500690 0.07178741 0.22633365
+v 0.11035189 0.06336083 0.23002162
+v 0.11006833 0.07178740 0.22986739
+v 0.11088749 0.04331139 0.23031603
+v 0.11142310 0.02108268 0.23064315
+v 0.11157275 0.01265611 0.23073660
+v 0.11164364 0.00420048 0.23078331
+v 0.11169089 -0.00425514 0.23081599
+v 0.11577881 -0.01271076 0.22792727
+v 0.11558189 -0.02113733 0.22780571
+v 0.11519594 -0.03804859 0.22743638
+v 0.11500690 -0.05493078 0.22690812
+v 0.11500690 -0.06338641 0.22656220
+v 0.11500690 -0.07184203 0.22619291
+v 0.07244222 -0.14829138 0.22875879
+v 0.04924588 -0.12963673 0.23587308
+v 0.04924588 -0.02325852 0.23189100
+v 0.11099776 0.14855647 0.20245312
+v 0.11354187 0.05284225 0.20245276
+v 0.11500690 -0.08026861 0.22574882
+v 0.11476274 -0.09715081 0.22494010
+v 0.11438466 -0.10560643 0.22467831
+v 0.11397509 -0.11406205 0.22436510
+v 0.11355763 -0.12251768 0.22401918
+v 0.11267545 -0.13939988 0.22331799
+v 0.11218712 -0.14785551 0.22292064
+v 0.11216349 -0.14829136 0.22289727
+v 0.12487618 0.13091878 0.20245305
+v 0.12408853 0.13937442 0.20245308
+v 0.12275740 0.14780096 0.20903448
+v 0.12254473 0.14855644 0.20952061
+v 0.11665310 0.14855641 0.21898132
+v 0.11692090 0.13937435 0.21983667
+v 0.11747225 0.13091871 0.22025265
+v 0.11790547 0.12243403 0.22061255
+v 0.11830716 0.11400746 0.22098179
+v 0.11869312 0.10555183 0.22135101
+v 0.11373091 0.12243402 0.22421173
+v 0.11413261 0.11400745 0.22452020
+v 0.10865843 0.10555180 0.22903551
+v 0.10902863 0.09712523 0.22926451
+v 0.10938307 0.08866960 0.22947950
+v 0.10590165 0.07178739 0.23197550
+v 0.10617733 0.06336082 0.23212036
+v 0.10448388 0.10555179 0.23127448
+v 0.10485408 0.09712522 0.23145207
+v 0.10520852 0.08866959 0.23163435
+v 0.10665780 0.01265610 0.23329343
+v 0.10665780 0.00420047 0.23341492
+v 0.10666568 -0.00425515 0.23347565
+v 0.11160425 -0.01271077 0.23076455
+v 0.11102139 -0.03804860 0.23040454
+v 0.11089537 -0.04351134 0.23032505
+v 0.11074571 -0.04914843 0.23023155
+v 0.11421138 -0.04638799 0.22782898
+v 0.11003682 -0.07184204 0.22982013
+v 0.10971389 -0.08026862 0.22964248
+v 0.06818890 -0.14829140 0.23372754
+v 0.04924588 -0.13573873 0.23824291
+v 0.04924588 -0.02113734 0.23189101
+v 0.06897655 0.14855636 0.23013412
+v 0.12301732 0.14855647 0.20245312
+v 0.04924588 -0.01480289 0.23190040
+v 0.04924588 -0.01271077 0.23190507
+v 0.04924588 -0.00425514 0.23200326
+v 0.04924588 -0.00245360 0.23203599
+v 0.05032496 0.07175833 0.23329831
+v 0.10932794 -0.08872425 0.22942275
+v 0.10891837 -0.09715082 0.22918900
+v 0.10848515 -0.10560644 0.22893189
+v 0.10806770 -0.11406207 0.22861402
+v 0.10768175 -0.12251770 0.22826342
+v 0.10687834 -0.13939990 0.22756689
+v 0.10583864 -0.14707098 0.22762763
+v 0.10594891 -0.14829138 0.22742196
+v 0.12388374 0.14126313 0.20245309
+v 0.12267076 0.14855644 0.20903449
+v 0.11625928 0.14855640 0.21935059
+v 0.11631441 0.14780092 0.21939265
+v 0.11274635 0.13937434 0.22334704
+v 0.11329770 0.13091870 0.22381911
+v 0.10786291 0.12243400 0.22845596
+v 0.10825674 0.11400743 0.22876444
+v 0.10323940 0.13091867 0.23069496
+v 0.10368835 0.12243399 0.23091462
+v 0.10409793 0.11400742 0.23109222
+v 0.09831657 0.08021396 0.23500444
+v 0.09831657 0.07178738 0.23530824
+v 0.09831657 0.12243398 0.23338731
+v 0.09831657 0.06336080 0.23556062
+v 0.09831657 0.05487612 0.23580366
+v 0.09831657 0.13091866 0.23303209
+v 0.09831657 0.00420046 0.23704684
+v 0.09831657 -0.00245362 0.23708419
+v 0.09831657 -0.00425516 0.23709354
+v 0.10666568 -0.01271078 0.23336344
+v 0.10744545 -0.04638800 0.23201245
+v 0.10639788 -0.05493080 0.23230690
+v 0.10612219 -0.06338643 0.23219937
+v 0.10586227 -0.07184205 0.23208248
+v 0.10553934 -0.08026863 0.23191885
+v 0.06813376 -0.14829140 0.23387244
+v 0.04924588 -0.13608744 0.24304806
+v 0.06804712 0.14855635 0.23383146
+v 0.05032496 0.07178738 0.23330298
+v 0.05032496 0.08131813 0.23488760
+v 0.05032496 0.09151715 0.24304423
+v 0.04924588 -0.00245367 0.25020486
+v 0.10309762 -0.13097334 0.23064726
+v 0.10270379 -0.13939991 0.23041818
+v 0.10249900 -0.14370037 0.23029664
+v 0.10526366 -0.14829138 0.22789873
+v 0.11208472 0.14855639 0.22283292
+v 0.10665780 0.14855638 0.22687149
+v 0.10741395 0.13091868 0.22806335
+v 0.10247537 0.14352947 0.23027900
+v 0.10282193 0.13789238 0.23047530
+v 0.09914361 0.14015884 0.23209727
+v 0.08998322 0.13091865 0.23649105
+v 0.08927433 0.10630726 0.23758474
+v 0.08580867 0.10961976 0.23878603
+v 0.09237768 0.05487612 0.23809872
+v 0.08998322 0.13937429 0.23614051
+v 0.09267699 0.04644955 0.23819684
+v 0.09388997 0.00420045 0.23866413
+v 0.09392935 -0.00425517 0.23868278
+v 0.09224377 -0.06338645 0.23805622
+v 0.09831657 -0.07184207 0.23551806
+v 0.09392147 -0.00245363 0.23868279
+v 0.09831657 -0.08026864 0.23525160
+v 0.09831657 -0.13097335 0.23305918
+v 0.09831657 -0.13939991 0.23264781
+v 0.06792110 -0.14829142 0.24007519
+v 0.07300933 -0.14829143 0.24097732
+v 0.07330075 -0.14829143 0.24101005
+v 0.04924588 -0.13097338 0.24360433
+v 0.06809438 0.14855633 0.23927698
+v 0.05032496 0.07509984 0.24770441
+v 0.06817315 0.14855633 0.23973039
+v 0.04924588 -0.00425521 0.25019082
+v 0.08164986 -0.00425518 0.24194074
+v 0.08976267 -0.00425517 0.23987472
+v 0.08164199 0.00420044 0.24195949
+v 0.08164199 0.01265607 0.24189407
+v 0.08164199 0.02108264 0.24180529
+v 0.08164199 0.04644953 0.24150156
+v 0.08164199 0.05487610 0.24137071
+v 0.05032496 0.01625913 0.24963934
+v 0.05032496 0.02108261 0.24953184
+v 0.05032496 0.02480193 0.24943370
+v 0.05032496 0.06112336 0.24839615
+v 0.05032496 0.06725442 0.24821387
+v 0.09888368 -0.14707099 0.23186718
+v 0.09867101 -0.14829139 0.23186718
+v 0.10212093 -0.14829139 0.23007226
+v 0.10255414 0.14855637 0.22976953
+v 0.10210517 0.14855636 0.23008271
+v 0.10216819 0.14780088 0.23011074
+v 0.10175073 0.14855636 0.23026033
+v 0.09799363 0.14780088 0.23210666
+v 0.08998322 0.14780086 0.23560300
+v 0.08483985 0.13091864 0.23841218
+v 0.08067317 0.13091864 0.23969292
+v 0.08105913 0.12243396 0.23981910
+v 0.08144507 0.11400739 0.23994060
+v 0.08164199 0.07178735 0.24100150
+v 0.08821888 0.05487611 0.23952904
+v 0.08425699 0.13937428 0.23827666
+v 0.08852606 0.04644954 0.23960380
+v 0.08972329 0.00420045 0.23986541
+v 0.09304718 -0.00245363 0.23893520
+v 0.08832128 -0.05493083 0.23957539
+v 0.08808497 -0.06338646 0.23950056
+v 0.09187358 -0.07184207 0.23797672
+v 0.09144825 -0.08026865 0.23787386
+v 0.08480834 -0.13939994 0.23833640
+v 0.08997534 -0.13939993 0.23631244
+v 0.08997534 -0.14785556 0.23587302
+v 0.04924588 -0.12251776 0.24438496
+v 0.07980676 -0.14829142 0.23979473
+v 0.04924588 -0.07114474 0.24883972
+v 0.07330863 0.14855633 0.24023988
+v 0.04924588 -0.02113741 0.24998509
+v 0.08164986 -0.05493084 0.24146846
+v 0.08164986 -0.04647521 0.24156665
+v 0.08164986 -0.03804864 0.24165082
+v 0.08164986 -0.06338647 0.24135158
+v 0.08164199 0.06336078 0.24120245
+v 0.07330863 0.06336078 0.24319370
+v 0.07330863 0.07178735 0.24297872
+v 0.08008244 0.13937428 0.23953403
+v 0.07925540 0.14780085 0.23931904
+v 0.07918451 0.14855633 0.23929567
+v 0.08997534 -0.14829141 0.23584031
+v 0.09771008 -0.14829139 0.23230656
+v 0.09793062 0.14855636 0.23207394
+v 0.08998322 0.14855634 0.23554692
+v 0.08399706 0.14855634 0.23777188
+v 0.08342996 0.14780086 0.23803829
+v 0.08164986 -0.07184209 0.24119729
+v 0.08164986 -0.08026867 0.24100095
+v 0.08063379 -0.13939994 0.23990228
+v 0.08771478 -0.07184208 0.23939771
+v 0.08013758 -0.14785557 0.23973865
+v 0.08431213 -0.14785556 0.23816342
+v 0.08427275 -0.14829141 0.23814939
+v 0.08009819 -0.14829142 0.23972463
+v 0.04924588 -0.06338650 0.24912488
+v 0.04924588 -0.02959304 0.24985887
+v 0.08298887 0.14855634 0.23812712
+v 0.08335119 0.14855634 0.23800558
+v 0.04924588 -0.03804867 0.24968121
+v 0.08030298 -0.14829142 0.23964984
+f 1 2 11
+f 1 11 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 10 9
+f 2 9 25
+f 2 25 54
+f 2 54 90
+f 2 90 140
+f 2 140 139
+f 2 139 183
+f 2 183 197
+f 2 197 150
+f 2 150 149
+f 2 149 103
+f 2 103 67
+f 2 67 32
+f 2 32 31
+f 2 31 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 9
+f 9 24 26
+f 9 26 27
+f 9 27 28
+f 9 28 29
+f 9 29 30
+f 9 30 52
+f 9 52 25
+f 11 31 12
+f 12 31 32
+f 12 32 33
+f 12 33 34
+f 12 34 13
+f 13 34 35
+f 13 35 36
+f 13 36 14
+f 14 36 37
+f 14 37 38
+f 14 38 39
+f 14 39 40
+f 14 40 15
+f 15 40 41
+f 15 41 42
+f 15 42 43
+f 15 43 44
+f 15 44 16
+f 16 44 17
+f 17 45 47
+f 17 47 46
+f 17 46 18
+f 17 44 45
+f 18 46 19
+f 19 46 47
+f 19 47 20
+f 20 47 21
+f 21 47 48
+f 21 48 22
+f 22 48 23
+f 23 48 24
+f 24 48 49
+f 24 49 50
+f 24 50 51
+f 24 51 26
+f 25 52 53
+f 25 53 54
+f 26 51 55
+f 26 55 56
+f 26 56 27
+f 27 57 28
+f 27 56 57
+f 28 57 58
+f 28 58 59
+f 28 59 60
+f 28 60 61
+f 28 61 62
+f 28 62 63
+f 28 63 64
+f 28 64 65
+f 28 65 66
+f 28 66 29
+f 29 66 30
+f 30 66 102
+f 30 102 148
+f 30 148 196
+f 30 196 233
+f 30 233 276
+f 30 276 275
+f 30 275 316
+f 30 316 315
+f 30 315 327
+f 30 327 334
+f 30 334 328
+f 30 328 301
+f 30 301 256
+f 30 256 255
+f 30 255 254
+f 30 254 223
+f 30 223 179
+f 30 179 136
+f 30 136 87
+f 30 87 52
+f 32 67 33
+f 33 67 68
+f 33 68 69
+f 33 69 70
+f 33 70 34
+f 34 70 35
+f 35 70 71
+f 35 71 72
+f 35 72 73
+f 35 73 74
+f 35 74 36
+f 36 74 75
+f 36 75 37
+f 37 75 76
+f 37 76 77
+f 37 77 38
+f 38 77 39
+f 39 77 40
+f 40 77 78
+f 40 78 41
+f 41 78 79
+f 41 79 80
+f 41 80 42
+f 42 80 43
+f 43 80 81
+f 43 81 44
+f 44 81 45
+f 45 81 47
+f 47 81 82
+f 47 82 48
+f 48 82 83
+f 48 83 49
+f 49 83 84
+f 49 84 85
+f 49 85 50
+f 50 85 86
+f 50 86 51
+f 51 86 55
+f 52 87 88
+f 52 88 53
+f 53 88 137
+f 53 137 180
+f 53 180 224
+f 53 224 257
+f 53 257 300
+f 53 300 302
+f 53 302 329
+f 53 329 333
+f 53 333 330
+f 53 330 304
+f 53 304 261
+f 53 261 229
+f 53 229 187
+f 53 187 186
+f 53 186 185
+f 53 185 184
+f 53 184 181
+f 53 181 138
+f 53 138 89
+f 53 89 90
+f 53 90 54
+f 55 86 91
+f 55 91 56
+f 56 91 57
+f 57 91 92
+f 57 92 93
+f 57 93 59
+f 57 59 58
+f 59 93 60
+f 60 93 94
+f 60 94 95
+f 60 95 96
+f 60 96 61
+f 61 96 62
+f 62 96 97
+f 62 97 63
+f 63 97 98
+f 63 98 99
+f 63 99 64
+f 64 100 65
+f 64 99 101
+f 64 101 100
+f 65 100 66
+f 66 100 102
+f 67 103 68
+f 68 104 105
+f 68 105 69
+f 68 103 104
+f 69 105 70
+f 70 105 104
+f 70 104 106
+f 70 106 107
+f 70 107 108
+f 70 108 109
+f 70 109 110
+f 70 110 111
+f 70 111 112
+f 70 112 113
+f 70 113 114
+f 70 114 115
+f 70 115 116
+f 70 116 71
+f 71 116 117
+f 71 117 72
+f 72 117 118
+f 72 118 119
+f 72 119 73
+f 73 119 74
+f 74 119 120
+f 74 120 121
+f 74 121 122
+f 74 122 75
+f 75 122 76
+f 76 123 77
+f 76 122 124
+f 76 124 123
+f 77 123 125
+f 77 125 126
+f 77 126 78
+f 78 126 127
+f 78 127 128
+f 78 128 79
+f 79 128 129
+f 79 129 80
+f 80 129 130
+f 80 130 81
+f 81 130 82
+f 82 130 131
+f 82 131 83
+f 83 131 132
+f 83 132 133
+f 83 133 84
+f 84 133 85
+f 85 133 134
+f 85 134 86
+f 86 134 135
+f 86 135 91
+f 87 136 137
+f 87 137 88
+f 89 138 139
+f 89 139 140
+f 89 140 90
+f 91 135 141
+f 91 141 92
+f 92 141 142
+f 92 142 94
+f 92 94 93
+f 94 142 143
+f 94 143 95
+f 95 143 96
+f 96 143 144
+f 96 144 97
+f 97 144 98
+f 98 144 145
+f 98 145 99
+f 99 145 146
+f 99 146 101
+f 100 146 147
+f 100 147 148
+f 100 148 102
+f 100 101 146
+f 103 149 107
+f 103 107 106
+f 103 106 104
+f 107 149 108
+f 108 149 150
+f 108 150 109
+f 109 150 151
+f 109 151 152
+f 109 152 110
+f 110 153 154
+f 110 154 155
+f 110 155 111
+f 110 152 198
+f 110 198 183
+f 110 183 139
+f 110 139 182
+f 110 182 225
+f 110 225 258
+f 110 258 260
+f 110 260 303
+f 110 303 314
+f 110 314 331
+f 110 331 332
+f 110 332 319
+f 110 319 318
+f 110 318 317
+f 110 317 280
+f 110 280 278
+f 110 278 277
+f 110 277 235
+f 110 235 234
+f 110 234 199
+f 110 199 153
+f 111 155 112
+f 112 155 113
+f 113 155 156
+f 113 156 157
+f 113 157 158
+f 113 158 114
+f 114 158 117
+f 114 117 115
+f 115 117 116
+f 117 158 159
+f 117 159 160
+f 117 160 118
+f 118 161 162
+f 118 162 120
+f 118 120 119
+f 118 160 161
+f 120 162 163
+f 120 163 121
+f 121 163 122
+f 122 163 124
+f 123 124 164
+f 123 164 165
+f 123 165 125
+f 124 163 166
+f 124 166 167
+f 124 167 168
+f 124 168 164
+f 125 169 126
+f 125 165 169
+f 126 169 127
+f 127 169 170
+f 127 170 128
+f 128 170 171
+f 128 171 129
+f 129 171 172
+f 129 172 130
+f 130 172 173
+f 130 173 174
+f 130 174 131
+f 131 174 175
+f 131 175 132
+f 132 175 176
+f 132 176 133
+f 133 176 175
+f 133 175 177
+f 133 177 134
+f 134 177 135
+f 135 177 178
+f 135 178 141
+f 136 179 180
+f 136 180 137
+f 138 181 139
+f 139 181 184
+f 139 184 185
+f 139 185 186
+f 139 186 187
+f 139 187 188
+f 139 188 182
+f 141 178 142
+f 142 178 189
+f 142 189 190
+f 142 190 143
+f 143 190 191
+f 143 191 144
+f 144 191 192
+f 144 192 193
+f 144 193 194
+f 144 194 145
+f 145 194 146
+f 146 194 147
+f 147 194 195
+f 147 195 148
+f 148 195 196
+f 150 197 151
+f 151 197 198
+f 151 198 152
+f 153 199 200
+f 153 200 154
+f 154 200 201
+f 154 201 202
+f 154 202 155
+f 155 202 159
+f 155 159 156
+f 156 159 157
+f 157 159 158
+f 159 202 203
+f 159 203 160
+f 160 203 204
+f 160 204 161
+f 161 204 205
+f 161 205 206
+f 161 206 162
+f 162 206 163
+f 163 206 207
+f 163 207 166
+f 164 208 209
+f 164 209 165
+f 164 168 210
+f 164 210 208
+f 165 211 212
+f 165 212 169
+f 165 209 211
+f 166 207 213
+f 166 213 210
+f 166 210 167
+f 167 210 168
+f 169 212 214
+f 169 214 170
+f 170 214 171
+f 171 215 216
+f 171 216 217
+f 171 217 172
+f 171 214 215
+f 172 217 173
+f 173 217 174
+f 174 217 218
+f 174 218 219
+f 174 219 220
+f 174 220 221
+f 174 221 175
+f 175 221 177
+f 177 221 222
+f 177 222 178
+f 178 222 189
+f 179 223 180
+f 180 223 224
+f 182 188 226
+f 182 226 227
+f 182 227 228
+f 182 228 225
+f 183 198 197
+f 187 229 228
+f 187 228 227
+f 187 227 226
+f 187 226 188
+f 189 222 230
+f 189 230 231
+f 189 231 232
+f 189 232 190
+f 190 232 191
+f 191 232 192
+f 192 232 193
+f 193 232 194
+f 194 232 195
+f 195 232 233
+f 195 233 196
+f 199 234 200
+f 200 234 201
+f 201 234 235
+f 201 235 202
+f 202 235 236
+f 202 236 203
+f 203 236 237
+f 203 237 238
+f 203 238 205
+f 203 205 204
+f 205 213 206
+f 205 238 239
+f 205 239 213
+f 206 213 207
+f 208 210 240
+f 208 240 209
+f 209 240 241
+f 209 241 242
+f 209 242 243
+f 209 243 211
+f 210 213 244
+f 210 244 240
+f 211 243 212
+f 212 243 245
+f 212 245 214
+f 213 239 244
+f 214 245 246
+f 214 246 215
+f 215 246 216
+f 216 247 248
+f 216 248 249
+f 216 249 217
+f 216 246 250
+f 216 250 247
+f 217 220 219
+f 217 219 218
+f 217 249 221
+f 217 221 220
+f 221 249 251
+f 221 251 222
+f 222 251 252
+f 222 252 253
+f 222 253 230
+f 223 254 224
+f 224 254 255
+f 224 255 256
+f 224 256 257
+f 225 228 258
+f 228 229 259
+f 228 259 260
+f 228 260 258
+f 229 261 262
+f 229 262 263
+f 229 263 264
+f 229 264 265
+f 229 265 266
+f 229 266 267
+f 229 267 268
+f 229 268 269
+f 229 269 270
+f 229 270 271
+f 229 271 272
+f 229 272 273
+f 229 273 259
+f 230 253 231
+f 231 253 232
+f 232 253 274
+f 232 274 275
+f 232 275 276
+f 232 276 233
+f 235 277 236
+f 236 277 278
+f 236 278 279
+f 236 279 237
+f 237 279 280
+f 237 280 281
+f 237 281 239
+f 237 239 238
+f 239 281 282
+f 239 282 244
+f 240 244 283
+f 240 283 242
+f 240 242 241
+f 242 283 284
+f 242 284 285
+f 242 285 286
+f 242 286 287
+f 242 287 288
+f 242 288 243
+f 243 288 245
+f 244 289 283
+f 244 282 289
+f 245 288 290
+f 245 290 246
+f 246 291 292
+f 246 292 250
+f 246 290 291
+f 247 250 292
+f 247 292 263
+f 247 263 293
+f 247 293 294
+f 247 294 248
+f 248 294 295
+f 248 295 249
+f 249 295 296
+f 249 296 251
+f 251 296 297
+f 251 297 298
+f 251 298 252
+f 252 298 253
+f 253 298 299
+f 253 299 274
+f 256 300 257
+f 256 301 302
+f 256 302 300
+f 259 273 303
+f 259 303 260
+f 261 304 305
+f 261 305 306
+f 261 306 307
+f 261 307 262
+f 262 307 263
+f 263 307 306
+f 263 306 305
+f 263 305 308
+f 263 308 293
+f 263 292 291
+f 263 291 264
+f 264 291 265
+f 265 291 266
+f 266 291 267
+f 267 290 268
+f 267 291 290
+f 268 290 288
+f 268 288 309
+f 268 309 269
+f 269 309 310
+f 269 310 270
+f 270 310 311
+f 270 311 271
+f 271 311 284
+f 271 284 272
+f 272 284 273
+f 273 284 312
+f 273 312 313
+f 273 313 314
+f 273 314 303
+f 274 299 315
+f 274 315 316
+f 274 316 275
+f 278 280 279
+f 280 317 281
+f 281 317 318
+f 281 318 282
+f 282 318 319
+f 282 319 320
+f 282 320 289
+f 283 289 284
+f 284 289 312
+f 284 311 287
+f 284 287 285
+f 285 287 286
+f 287 311 310
+f 287 310 309
+f 287 309 288
+f 289 320 313
+f 289 313 312
+f 293 308 294
+f 294 321 322
+f 294 322 323
+f 294 323 324
+f 294 324 295
+f 294 308 321
+f 295 323 296
+f 295 324 323
+f 296 323 297
+f 297 323 325
+f 297 325 326
+f 297 326 298
+f 298 326 299
+f 299 326 327
+f 299 327 315
+f 301 328 325
+f 301 325 329
+f 301 329 302
+f 304 330 308
+f 304 308 305
+f 308 330 321
+f 313 320 314
+f 314 320 331
+f 319 332 320
+f 320 332 331
+f 321 330 333
+f 321 333 329
+f 321 329 323
+f 321 323 322
+f 323 329 325
+f 325 328 334
+f 325 334 326
+f 326 334 327
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/adc6e9a1ccb85e4aa0155c0646c41e36/mjcf/mesh/air_conditioner_15_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,280 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04924588 -0.24145122 0.00279808
+v 0.05211184 -0.22875193 -0.21290395
+v 0.04924588 -0.25265278 0.00279804
+v 0.04924588 -0.23427281 0.21478480
+v 0.06494985 -0.22875191 -0.21645042
+v 0.05211184 -0.23002992 -0.21290395
+v 0.05211184 -0.22875200 -0.19297609
+v 0.09191339 -0.20479235 0.21478491
+v 0.10072792 -0.20479157 0.00279822
+v 0.09544168 -0.21674604 -0.17081054
+v 0.05211184 -0.25350741 -0.20348895
+v 0.05211184 -0.25511127 -0.19960473
+v 0.05211184 -0.25596667 -0.19529830
+v 0.05211184 -0.25680682 -0.19073853
+v 0.04924588 -0.25242440 0.20895837
+v 0.04924588 -0.25201200 0.21478473
+v 0.07329394 -0.22875191 -0.21653484
+v 0.06494985 -0.23236697 -0.21585934
+v 0.06020213 -0.23708690 -0.21256619
+v 0.11079901 -0.20479235 0.21478491
+v 0.11243936 -0.20479157 0.00279822
+v 0.10780306 -0.21674604 -0.17081054
+v 0.06494985 -0.23766735 -0.21319951
+v 0.05357886 -0.25349722 -0.20348895
+v 0.05645720 -0.25484142 -0.20002693
+v 0.06494985 -0.25479051 -0.19901364
+v 0.05913127 -0.25340557 -0.20344675
+v 0.05661195 -0.25668463 -0.19073853
+v 0.05661195 -0.25130426 0.20895838
+v 0.06494985 -0.25598709 -0.19073853
+v 0.05661195 -0.25068310 0.21478474
+v 0.08023909 -0.22875192 -0.21412832
+v 0.07952106 -0.23236698 -0.21357946
+v 0.07329394 -0.23236697 -0.21573268
+v 0.11058855 -0.20563756 0.21478490
+v 0.11144896 -0.20513859 0.21406718
+v 0.11148610 -0.20479235 0.21410938
+v 0.10857681 -0.21547378 0.00279818
+v 0.10792067 -0.21674609 -0.15797564
+v 0.10790210 -0.21674606 -0.16519527
+v 0.10789591 -0.21674606 -0.16646189
+v 0.11245173 -0.20479165 0.02348602
+v 0.10329057 -0.22875202 -0.18799413
+v 0.10301821 -0.22875202 -0.18841633
+v 0.09846239 -0.22875199 -0.19546706
+v 0.08202181 -0.22875193 -0.21256616
+v 0.10341437 -0.22875202 -0.18719196
+v 0.07329394 -0.23747896 -0.21298839
+v 0.06494985 -0.25326300 -0.20327786
+v 0.07329394 -0.25408279 -0.19728261
+v 0.06495604 -0.24969021 0.20895838
+v 0.07329394 -0.25470397 -0.19073853
+v 0.07828925 -0.25369587 -0.18600987
+v 0.07791166 -0.25360419 -0.19546715
+v 0.06495604 -0.24867700 0.21478475
+v 0.07779405 -0.23683742 -0.21227066
+v 0.09419749 -0.24510117 -0.19508715
+v 0.10387243 -0.22366189 0.21478484
+v 0.10381053 -0.22392665 0.21470040
+v 0.10262205 -0.22832580 0.21343378
+v 0.10867585 -0.21547454 0.20895851
+v 0.11046475 -0.21045930 0.20895853
+v 0.11177084 -0.20623326 0.20895854
+v 0.11212367 -0.20479233 0.20895855
+v 0.10858300 -0.21547382 0.01339540
+v 0.11248268 -0.20479192 0.09842655
+v 0.10318534 -0.22931720 -0.18782524
+v 0.09483506 -0.24080894 -0.19576266
+v 0.07329394 -0.25218359 -0.20154685
+v 0.07330013 -0.24748554 0.20895839
+v 0.07841305 -0.24544383 0.21415145
+v 0.07841305 -0.25373147 -0.19073852
+v 0.08257271 -0.25254005 -0.19073852
+v 0.08159470 -0.24956142 -0.19939362
+v 0.08997593 -0.24667449 -0.19702929
+v 0.07723695 -0.24556602 0.21478476
+v 0.07973771 -0.24633331 -0.20403778
+v 0.09434605 -0.24529468 -0.19073849
+v 0.08997593 -0.24857367 -0.19073850
+v 0.10373625 -0.22393174 0.21478484
+v 0.10448523 -0.22472601 0.20853627
+v 0.09832621 -0.23116184 0.21478481
+v 0.09438938 -0.23679825 0.21351820
+v 0.09436462 -0.24531506 -0.18600984
+v 0.11189464 -0.20622301 0.19194389
+v 0.11230318 -0.20479227 0.19194390
+v 0.11223509 -0.20479230 0.20047234
+v 0.11247030 -0.20479195 0.10695499
+v 0.07880302 -0.24563220 0.20895840
+v 0.09122011 -0.23782167 0.21478479
+v 0.07896396 -0.24468008 0.21478476
+v 0.08296887 -0.24368210 0.20895840
+v 0.08996974 -0.23963936 0.20895842
+v 0.09715011 -0.23238383 0.21478481
+f 1 2 6
+f 1 6 3
+f 1 3 15
+f 1 15 16
+f 1 16 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 4 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 5
+f 3 6 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 4 16 31
+f 4 31 55
+f 4 55 76
+f 4 76 91
+f 4 91 90
+f 4 90 94
+f 4 94 82
+f 4 82 80
+f 4 80 58
+f 4 58 35
+f 4 35 20
+f 4 20 8
+f 4 8 7
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 5 10 17
+f 6 19 11
+f 6 18 19
+f 8 20 37
+f 8 37 64
+f 8 64 87
+f 8 87 86
+f 8 86 88
+f 8 88 66
+f 8 66 42
+f 8 42 21
+f 8 21 9
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 10 22 17
+f 11 19 18
+f 11 18 23
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 12 25 26
+f 12 26 13
+f 12 24 27
+f 12 27 25
+f 13 28 14
+f 13 26 28
+f 14 28 15
+f 15 29 16
+f 15 28 30
+f 15 30 29
+f 16 29 31
+f 17 22 32
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 17 34 18
+f 18 34 23
+f 20 35 36
+f 20 36 37
+f 21 38 39
+f 21 39 40
+f 21 40 41
+f 21 41 22
+f 21 42 38
+f 22 43 44
+f 22 44 45
+f 22 45 46
+f 22 46 32
+f 22 41 47
+f 22 47 43
+f 23 34 48
+f 23 48 27
+f 23 27 24
+f 25 27 49
+f 25 49 26
+f 26 50 30
+f 26 30 28
+f 26 49 50
+f 27 48 49
+f 29 51 31
+f 29 30 52
+f 29 52 53
+f 29 53 51
+f 30 50 54
+f 30 54 52
+f 31 51 55
+f 32 46 33
+f 33 56 34
+f 33 46 57
+f 33 57 56
+f 34 56 48
+f 35 58 36
+f 36 58 59
+f 36 59 60
+f 36 60 61
+f 36 61 62
+f 36 62 63
+f 36 63 64
+f 36 64 37
+f 38 42 65
+f 38 65 47
+f 38 47 39
+f 39 47 40
+f 40 47 41
+f 42 66 61
+f 42 61 65
+f 43 47 67
+f 43 67 57
+f 43 57 44
+f 44 57 45
+f 45 57 68
+f 45 68 46
+f 46 68 57
+f 47 65 61
+f 47 61 67
+f 48 56 49
+f 49 56 69
+f 49 69 50
+f 50 69 54
+f 51 70 71
+f 51 71 55
+f 51 53 70
+f 52 54 72
+f 52 72 53
+f 53 72 73
+f 53 73 70
+f 54 69 74
+f 54 74 75
+f 54 75 57
+f 54 57 73
+f 54 73 72
+f 55 71 76
+f 56 77 69
+f 56 57 75
+f 56 75 77
+f 57 67 78
+f 57 78 79
+f 57 79 73
+f 58 80 59
+f 59 80 60
+f 60 81 61
+f 60 80 82
+f 60 82 83
+f 60 83 84
+f 60 84 67
+f 60 67 81
+f 61 66 62
+f 61 81 67
+f 62 66 85
+f 62 85 63
+f 63 85 86
+f 63 86 87
+f 63 87 64
+f 66 88 85
+f 67 84 78
+f 69 77 74
+f 70 89 71
+f 70 73 89
+f 71 83 90
+f 71 90 91
+f 71 91 76
+f 71 89 92
+f 71 92 83
+f 73 79 92
+f 73 92 89
+f 74 77 75
+f 78 84 79
+f 79 84 83
+f 79 83 93
+f 79 93 92
+f 82 94 83
+f 83 94 90
+f 83 92 93
+f 85 88 86
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/adc6e9a1ccb85e4aa0155c0646c41e36/mjcf/mesh/air_conditioner_15_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,508 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10251063 -0.18865048 -0.21137486
+v -0.10251063 -0.21194235 -0.21135252
+v -0.11173109 -0.17315175 -0.20650779
+v -0.12699548 0.02951394 -0.19799162
+v -0.12663670 0.07171954 -0.19787186
+v -0.12652585 0.08016942 -0.19784565
+v -0.11865301 0.19141887 -0.20015541
+v -0.10250771 0.00070559 -0.20925092
+v -0.10250771 -0.15616442 -0.20848892
+v -0.10251063 -0.21540113 -0.21125908
+v -0.11865009 -0.22389483 -0.20101669
+v -0.12468525 -0.20699509 -0.19728226
+v -0.13120755 -0.04434588 -0.19505748
+v -0.13125130 -0.03804131 -0.19510231
+v -0.12699548 -0.02122911 -0.19791705
+v -0.12699548 -0.01277923 -0.19795813
+v -0.12699548 -0.00432935 -0.19797680
+v -0.12699548 0.00070555 -0.19798426
+v -0.12699548 0.01261418 -0.19799542
+v -0.12699548 0.02106406 -0.19799913
+v -0.13127755 0.01261417 -0.19513951
+v -0.13127172 0.02106405 -0.19513199
+v -0.13125714 0.02951393 -0.19511701
+v -0.12699548 0.03792003 -0.19793178
+v -0.12674171 0.06331345 -0.19787936
+v -0.13120755 0.03792002 -0.19505718
+v -0.12640917 0.08861930 -0.19778955
+v -0.12438482 0.19141885 -0.19680605
+v -0.11402090 0.19141887 -0.20187494
+v -0.11402090 0.18279386 -0.20222261
+v -0.12626040 0.09706918 -0.19773718
+v -0.12607956 0.10551906 -0.19769976
+v -0.12589871 0.11396894 -0.19765114
+v -0.10583303 0.12644674 -0.20205460
+v -0.10250771 0.00070551 -0.18691945
+v -0.10250771 -0.15616450 -0.18738355
+v -0.10251063 -0.25585556 -0.18225522
+v -0.10251063 -0.25559284 -0.19132389
+v -0.10251063 -0.25441072 -0.19708430
+v -0.10251063 -0.25068926 -0.20134200
+v -0.10251063 -0.25016388 -0.20177563
+v -0.10251063 -0.24644240 -0.20385027
+v -0.10251063 -0.22389480 -0.21064980
+v -0.10251063 -0.22091762 -0.21092267
+v -0.12427397 -0.22389485 -0.19706176
+v -0.12452774 -0.21540119 -0.19722621
+v -0.11315748 -0.23234470 -0.20333061
+v -0.11946392 -0.23313279 -0.19903926
+v -0.13114046 -0.04999373 -0.19493788
+v -0.13191636 -0.04688524 -0.19156983
+v -0.13219931 -0.03804133 -0.19076237
+v -0.13222556 -0.02967902 -0.19076234
+v -0.13126297 -0.02967900 -0.19512471
+v -0.13127755 0.00079310 -0.19513581
+v -0.13230723 0.01261415 -0.19075844
+v -0.13226348 0.02106403 -0.19075841
+v -0.13116963 0.04234198 -0.19500482
+v -0.12646750 0.19141883 -0.19172223
+v -0.13110837 0.04798983 -0.19476930
+v -0.13102670 0.05481977 -0.19444032
+v -0.13091586 0.06331343 -0.19399546
+v -0.13081084 0.07171952 -0.19351321
+v -0.13070000 0.08016940 -0.19300855
+v -0.11402090 0.19141881 -0.18623467
+v -0.10583303 0.12644669 -0.18887028
+v -0.10251063 -0.24167032 -0.17318652
+v -0.10250771 -0.04649123 -0.18643741
+v -0.10583303 0.08095744 -0.18434733
+v -0.10251063 -0.25581181 -0.17318657
+v -0.10729151 -0.25410432 -0.17318656
+v -0.10740235 -0.25410429 -0.18225521
+v -0.10723025 -0.25401670 -0.19076689
+v -0.10668770 -0.25375399 -0.19561149
+v -0.10943546 -0.24863150 -0.19894586
+v -0.10662061 -0.24530408 -0.20365214
+v -0.11182153 -0.24075081 -0.20253068
+v -0.12367891 -0.23085612 -0.19629548
+v -0.12614081 -0.22389487 -0.19076678
+v -0.12676796 -0.21540121 -0.19076675
+v -0.12706548 -0.20699511 -0.19076672
+v -0.11743081 -0.24075082 -0.19828044
+v -0.13197179 -0.05489730 -0.19042973
+v -0.12735134 -0.19854523 -0.19076669
+v -0.13184053 -0.06339096 -0.18988026
+v -0.13197179 -0.05489733 -0.18352170
+v -0.13207096 -0.04649124 -0.18327122
+v -0.13211472 -0.03804136 -0.18298710
+v -0.13212639 -0.02967905 -0.18259082
+v -0.13219348 0.01261412 -0.18256824
+v -0.13215847 0.02106400 -0.18265418
+v -0.13213805 -0.02122917 -0.18235530
+v -0.13218181 0.00412046 -0.18250098
+v -0.13214972 0.02951391 -0.19075838
+v -0.13155467 0.08016937 -0.18483330
+v -0.13155467 0.08016938 -0.18876953
+v -0.13201554 0.03792000 -0.19075835
+v -0.13180844 0.05481976 -0.19020130
+v -0.12683505 0.19141883 -0.19075779
+v -0.13172385 0.06331342 -0.18975644
+v -0.13144382 0.08861926 -0.18813026
+v -0.13058332 0.08861928 -0.19236555
+v -0.11685617 0.19141877 -0.17369331
+v -0.10583303 0.07727978 -0.18416418
+v -0.11806379 0.00070546 -0.17318563
+v -0.11146274 -0.25130230 -0.17318655
+v -0.11157650 -0.25143362 -0.18225520
+v -0.11140148 -0.25134602 -0.19076688
+v -0.11566897 -0.24622353 -0.19661701
+v -0.12279216 -0.23646020 -0.19468811
+v -0.12411354 -0.23313282 -0.19142847
+v -0.12455983 -0.23234478 -0.18225513
+v -0.12626040 -0.22389490 -0.18225510
+v -0.12697798 -0.21540124 -0.18225507
+v -0.13127172 -0.09570190 -0.18706559
+v -0.13140007 -0.08865304 -0.18775712
+v -0.13155467 -0.08020316 -0.18853086
+v -0.13170343 -0.07179705 -0.18924856
+v -0.13184053 -0.06339098 -0.18384695
+v -0.12691672 -0.19911445 -0.17318636
+v -0.12987450 -0.02122920 -0.17318571
+v -0.13112879 -0.02122919 -0.17809758
+v -0.12707132 -0.19066457 -0.17318633
+v -0.12808350 -0.13147163 -0.17318611
+v -0.13112295 -0.01277931 -0.17810876
+v -0.12987450 -0.01277932 -0.17318568
+v -0.12985117 -0.00432944 -0.17318565
+v -0.12983659 0.00070546 -0.17318563
+v -0.13206513 0.02951388 -0.18284479
+v -0.13180844 0.05481974 -0.18380167
+v -0.12983075 0.02106397 -0.17369767
+v -0.12857063 0.15626202 -0.17369344
+v -0.12845395 0.16462434 -0.17369341
+v -0.13214972 -0.01277929 -0.18235901
+v -0.13144382 0.08861925 -0.18530425
+v -0.12755844 0.19141880 -0.18361427
+v -0.13043455 0.09706915 -0.19152070
+v -0.13120171 0.10219161 -0.18670974
+v -0.13128922 0.09706914 -0.18727794
+v -0.11851008 0.19141877 -0.17369331
+v -0.11609777 -0.24736193 -0.17318654
+v -0.11645363 -0.24723055 -0.18225519
+v -0.11637196 -0.24709918 -0.19076687
+v -0.12097490 -0.24018166 -0.19142849
+v -0.12306635 -0.23702939 -0.18903235
+v -0.12312761 -0.23711697 -0.18225515
+v -0.12305760 -0.23702944 -0.17318650
+v -0.12434397 -0.23234481 -0.17318648
+v -0.12580537 -0.22442031 -0.17318645
+v -0.12589871 -0.22389493 -0.17318645
+v -0.12649960 -0.21540127 -0.17318642
+v -0.12756720 -0.19854526 -0.18225501
+v -0.13127172 -0.09570191 -0.18597406
+v -0.12647043 -0.21597043 -0.17318642
+v -0.13155467 -0.08020317 -0.18472546
+v -0.13170343 -0.07179707 -0.18422826
+v -0.12670670 -0.20756433 -0.17318639
+v -0.12762262 0.19006154 -0.17369331
+v -0.12793764 0.18152410 -0.17369334
+v -0.12823226 0.17316178 -0.17369337
+v -0.12823517 0.17307422 -0.17369337
+v -0.13120171 0.10219160 -0.18635836
+v -0.12768679 0.19141880 -0.18225358
+v -0.12843645 0.17316181 -0.18225364
+v -0.12810100 0.18161169 -0.18225361
+v -0.12757887 0.19141877 -0.17370079
+v -0.11642738 -0.24705546 -0.17318654
+v -0.12031859 -0.24167032 -0.17318652
+v -0.12062487 -0.24136382 -0.18225517
+v -0.12058986 -0.24123250 -0.17318652
+v -0.13140007 -0.08865305 -0.18535351
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 3 17 18
+f 3 18 19
+f 3 19 20
+f 3 20 4
+f 3 11 12
+f 4 20 21
+f 4 21 22
+f 4 22 23
+f 4 23 24
+f 4 24 25
+f 4 25 5
+f 5 25 23
+f 5 23 26
+f 5 26 6
+f 6 26 27
+f 6 27 7
+f 7 28 58
+f 7 58 98
+f 7 98 135
+f 7 135 162
+f 7 162 165
+f 7 165 139
+f 7 139 102
+f 7 102 64
+f 7 64 29
+f 7 29 30
+f 7 30 8
+f 7 27 31
+f 7 31 32
+f 7 32 33
+f 7 33 28
+f 8 30 29
+f 8 29 34
+f 8 34 65
+f 8 65 35
+f 8 35 67
+f 8 67 36
+f 8 36 9
+f 9 36 37
+f 9 37 38
+f 9 38 39
+f 9 39 40
+f 9 40 41
+f 9 41 42
+f 9 42 43
+f 9 43 44
+f 9 44 10
+f 10 44 11
+f 11 45 46
+f 11 46 12
+f 11 44 43
+f 11 43 47
+f 11 47 48
+f 11 48 45
+f 12 46 13
+f 13 49 50
+f 13 50 51
+f 13 51 14
+f 13 46 49
+f 14 51 52
+f 14 52 53
+f 14 53 16
+f 14 16 15
+f 16 53 17
+f 17 53 18
+f 18 53 19
+f 19 53 54
+f 19 54 20
+f 20 54 21
+f 21 54 55
+f 21 55 22
+f 22 55 23
+f 23 25 24
+f 23 55 56
+f 23 56 26
+f 26 56 57
+f 26 57 27
+f 27 57 31
+f 28 33 57
+f 28 57 59
+f 28 59 60
+f 28 60 61
+f 28 61 62
+f 28 62 63
+f 28 63 58
+f 29 64 65
+f 29 65 34
+f 31 57 32
+f 32 57 33
+f 35 66 67
+f 35 65 68
+f 35 68 66
+f 36 67 69
+f 36 69 37
+f 37 69 70
+f 37 70 71
+f 37 71 72
+f 37 72 38
+f 38 72 73
+f 38 73 39
+f 39 73 40
+f 40 73 74
+f 40 74 75
+f 40 75 41
+f 41 75 42
+f 42 75 43
+f 43 76 47
+f 43 75 76
+f 45 48 77
+f 45 77 78
+f 45 78 79
+f 45 79 46
+f 46 80 49
+f 46 79 80
+f 47 76 48
+f 48 76 81
+f 48 81 77
+f 49 82 50
+f 49 80 83
+f 49 83 84
+f 49 84 82
+f 50 82 51
+f 51 82 85
+f 51 85 86
+f 51 86 87
+f 51 87 52
+f 52 87 88
+f 52 88 55
+f 52 55 53
+f 53 55 54
+f 55 89 90
+f 55 90 56
+f 55 88 91
+f 55 91 92
+f 55 92 89
+f 56 93 57
+f 56 90 94
+f 56 94 95
+f 56 95 93
+f 57 93 96
+f 57 96 97
+f 57 97 59
+f 58 63 98
+f 59 97 99
+f 59 99 60
+f 60 99 95
+f 60 95 61
+f 61 95 62
+f 62 95 63
+f 63 95 100
+f 63 100 101
+f 63 101 98
+f 64 102 65
+f 65 102 68
+f 66 69 67
+f 66 68 103
+f 66 103 102
+f 66 102 104
+f 66 104 127
+f 66 127 126
+f 66 126 125
+f 66 125 120
+f 66 120 123
+f 66 123 122
+f 66 122 119
+f 66 119 156
+f 66 156 150
+f 66 150 153
+f 66 153 149
+f 66 149 148
+f 66 148 147
+f 66 147 146
+f 66 146 169
+f 66 169 167
+f 66 167 166
+f 66 166 140
+f 66 140 105
+f 66 105 70
+f 66 70 69
+f 68 102 103
+f 70 105 106
+f 70 106 71
+f 71 106 72
+f 72 106 107
+f 72 107 73
+f 73 107 108
+f 73 108 74
+f 74 108 75
+f 75 108 76
+f 76 108 81
+f 77 81 109
+f 77 109 110
+f 77 110 78
+f 78 110 111
+f 78 111 112
+f 78 112 113
+f 78 113 79
+f 79 113 114
+f 79 114 80
+f 80 114 83
+f 81 108 109
+f 82 84 118
+f 82 118 85
+f 83 114 115
+f 83 115 116
+f 83 116 117
+f 83 117 84
+f 84 117 155
+f 84 155 118
+f 85 118 119
+f 85 119 86
+f 86 120 121
+f 86 121 87
+f 86 119 122
+f 86 122 123
+f 86 123 120
+f 87 121 88
+f 88 121 91
+f 89 92 121
+f 89 121 124
+f 89 124 125
+f 89 125 126
+f 89 126 127
+f 89 127 90
+f 90 128 129
+f 90 129 94
+f 90 127 130
+f 90 130 131
+f 90 131 132
+f 90 132 128
+f 91 121 133
+f 91 133 92
+f 92 133 121
+f 93 95 99
+f 93 99 96
+f 94 134 100
+f 94 100 95
+f 94 129 132
+f 94 132 134
+f 96 99 97
+f 98 101 136
+f 98 136 137
+f 98 137 135
+f 100 137 138
+f 100 138 136
+f 100 136 101
+f 100 134 161
+f 100 161 137
+f 102 139 127
+f 102 127 104
+f 105 140 106
+f 106 140 141
+f 106 141 142
+f 106 142 107
+f 107 142 108
+f 108 142 143
+f 108 143 109
+f 109 143 144
+f 109 144 110
+f 110 144 111
+f 111 144 145
+f 111 145 146
+f 111 146 147
+f 111 147 112
+f 112 148 149
+f 112 149 113
+f 112 147 148
+f 113 150 151
+f 113 151 152
+f 113 152 114
+f 113 149 153
+f 113 153 150
+f 114 152 154
+f 114 154 116
+f 114 116 115
+f 116 154 155
+f 116 155 117
+f 118 155 119
+f 119 155 156
+f 120 125 121
+f 121 125 124
+f 127 139 157
+f 127 157 158
+f 127 158 159
+f 127 159 160
+f 127 160 132
+f 127 132 131
+f 127 131 130
+f 128 132 129
+f 132 160 161
+f 132 161 134
+f 135 137 162
+f 136 138 137
+f 137 161 163
+f 137 163 164
+f 137 164 162
+f 139 165 157
+f 140 166 141
+f 141 166 167
+f 141 167 168
+f 141 168 142
+f 142 168 143
+f 143 168 144
+f 144 168 145
+f 145 168 169
+f 145 169 146
+f 150 156 154
+f 150 154 170
+f 150 170 152
+f 150 152 151
+f 152 170 154
+f 154 156 155
+f 157 165 158
+f 158 165 161
+f 158 161 159
+f 159 161 160
+f 161 165 163
+f 162 164 165
+f 163 165 164
+f 167 169 168
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/adc6e9a1ccb85e4aa0155c0646c41e36/mjcf/mesh/air_conditioner_15_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,277 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02883399 0.23803409 -0.18230573
+v 0.02880237 0.23803372 -0.08033879
+v 0.04241128 0.23803409 -0.18230573
+v 0.03051040 0.21859442 -0.18230580
+v 0.02865212 -0.23816825 -0.18121146
+v 0.02643168 -0.03216416 -0.01217915
+v 0.02880237 0.23803371 -0.08020652
+v 0.04101480 0.21859442 -0.18230580
+v 0.04246505 0.23803384 -0.11439076
+v 0.04250300 0.16470405 -0.17372687
+v 0.04256785 -0.23821487 -0.18121147
+v 0.04098950 -0.23821487 -0.18121147
+v 0.02882450 -0.23821490 -0.17370946
+v 0.02892572 -0.23821528 -0.07170472
+v 0.02643168 -0.03580036 -0.01217916
+v 0.02671635 -0.03267698 -0.00628336
+v 0.02905541 0.23803365 -0.06318053
+v 0.02885614 0.23803368 -0.07170297
+v 0.04246505 0.23803384 -0.11418290
+v 0.04250300 0.16470405 -0.17370798
+v 0.04258841 -0.23821512 -0.11416574
+v 0.02895261 -0.23821531 -0.06318228
+v 0.02671635 -0.03519435 -0.00628337
+v 0.02904908 -0.23821540 -0.03767165
+v 0.02945236 -0.23821543 -0.02935707
+v 0.03004227 -0.02964684 0.00276820
+v 0.03092159 0.15827010 0.00278778
+v 0.03097378 0.16470340 0.00278780
+v 0.03104811 0.16675457 0.00278781
+v 0.03143242 0.17314122 0.00278784
+v 0.03009446 0.23803362 -0.05469588
+v 0.04244449 0.23803381 -0.10592501
+v 0.04255836 -0.23821518 -0.09706418
+v 0.04257891 -0.23821515 -0.10560552
+v 0.04258841 -0.23821512 -0.11412796
+v 0.02946502 -0.23821543 -0.02916810
+v 0.03120152 -0.19854362 -0.01216086
+v 0.03090894 -0.13094761 -0.00365707
+v 0.03334288 -0.12250979 0.00284345
+v 0.03446418 -0.03719898 0.01074261
+v 0.03164909 0.17519243 0.00278784
+v 0.03116198 0.23803359 -0.04617344
+v 0.04244291 0.23803381 -0.10567935
+v 0.04238439 -0.23821537 -0.04596733
+v 0.04243658 -0.23821534 -0.05469763
+v 0.04246821 -0.23821531 -0.06301221
+v 0.03162853 -0.23821546 -0.02181726
+v 0.03193850 -0.23821546 -0.02096690
+v 0.03373984 -0.19854364 -0.00605721
+v 0.03361807 -0.13094763 0.00248438
+v 0.03452427 0.18432955 0.00278788
+v 0.03393437 0.18311747 0.00278787
+v 0.03345359 0.18153245 0.00278787
+v 0.03429970 -0.13938548 0.00176627
+v 0.03678900 -0.03719898 0.01074261
+v 0.03238765 0.23803356 -0.03778328
+v 0.04219461 0.23803368 -0.07170297
+v 0.04232587 -0.23821540 -0.03767165
+v 0.03243035 -0.23821546 -0.02096690
+v 0.03433608 -0.20516337 -0.00668082
+v 0.03509204 0.18652059 0.00140843
+v 0.03730458 0.18432955 0.00278788
+v 0.03736941 -0.13938548 0.00176627
+v 0.03508729 -0.14502626 0.00104818
+v 0.03800834 -0.13094763 0.00248438
+v 0.03823925 -0.12250979 0.00284345
+v 0.04084083 -0.02326018 0.00276822
+v 0.04100531 -0.01482233 0.00276826
+v 0.04103062 -0.01272452 0.00276826
+v 0.04108755 -0.00633787 0.00276829
+v 0.04110811 -0.00009106 0.00278720
+v 0.04122672 0.02955795 0.00278731
+v 0.04124887 0.03589799 0.00278733
+v 0.04125361 0.03799580 0.00278734
+v 0.04146395 0.16470340 0.00278780
+v 0.04104010 0.17314122 0.00278784
+v 0.03862830 0.18153245 0.00278787
+v 0.03907745 0.23803356 -0.03778328
+v 0.04206176 0.23803365 -0.06318053
+v 0.04153670 0.16470342 -0.00363709
+v 0.04124570 -0.08875838 -0.00365692
+v 0.04119984 -0.09719622 -0.00365695
+v 0.04182770 -0.23821543 -0.02916810
+v 0.03943329 -0.23821546 -0.02098580
+v 0.03708632 -0.20516337 -0.00668082
+v 0.03660871 0.18652059 0.00140843
+v 0.03651065 -0.14502626 0.00104818
+v 0.03776321 -0.19854364 -0.00605721
+v 0.04082502 -0.13094761 -0.00365707
+v 0.04103378 -0.12250977 -0.00365704
+v 0.04041225 0.23803359 -0.04736394
+v 0.03919764 0.23803356 -0.03833128
+v 0.04034899 -0.19854362 -0.01216086
+f 1 2 7
+f 1 7 18
+f 1 18 17
+f 1 17 31
+f 1 31 42
+f 1 42 56
+f 1 56 78
+f 1 78 92
+f 1 92 91
+f 1 91 79
+f 1 79 57
+f 1 57 43
+f 1 43 32
+f 1 32 19
+f 1 19 9
+f 1 9 3
+f 1 3 8
+f 1 8 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 8
+f 4 8 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 15 23
+f 6 23 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 10 20 35
+f 10 35 21
+f 10 21 11
+f 11 21 35
+f 11 35 34
+f 11 34 33
+f 11 33 46
+f 11 46 45
+f 11 45 44
+f 11 44 58
+f 11 58 83
+f 11 83 84
+f 11 84 59
+f 11 59 48
+f 11 48 47
+f 11 47 36
+f 11 36 25
+f 11 25 24
+f 11 24 22
+f 11 22 14
+f 11 14 13
+f 11 13 12
+f 14 22 15
+f 15 22 24
+f 15 24 25
+f 15 25 23
+f 16 23 26
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 20
+f 23 25 36
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 26
+f 26 38 39
+f 26 39 40
+f 26 40 27
+f 27 40 28
+f 28 40 29
+f 29 40 30
+f 30 40 41
+f 30 41 42
+f 30 42 31
+f 32 43 44
+f 32 44 45
+f 32 45 46
+f 32 46 33
+f 36 47 37
+f 37 47 48
+f 37 48 49
+f 37 49 38
+f 38 50 39
+f 38 49 50
+f 39 50 40
+f 40 51 52
+f 40 52 53
+f 40 53 41
+f 40 50 54
+f 40 54 63
+f 40 63 55
+f 40 55 62
+f 40 62 51
+f 41 53 56
+f 41 56 42
+f 43 57 58
+f 43 58 44
+f 48 59 85
+f 48 85 60
+f 48 60 49
+f 49 60 54
+f 49 54 50
+f 51 61 56
+f 51 56 52
+f 51 62 86
+f 51 86 61
+f 52 56 53
+f 54 60 64
+f 54 64 87
+f 54 87 63
+f 55 63 65
+f 55 65 66
+f 55 66 67
+f 55 67 68
+f 55 68 69
+f 55 69 70
+f 55 70 71
+f 55 71 72
+f 55 72 73
+f 55 73 74
+f 55 74 75
+f 55 75 76
+f 55 76 77
+f 55 77 62
+f 56 61 86
+f 56 86 78
+f 57 79 75
+f 57 75 80
+f 57 80 58
+f 58 81 82
+f 58 82 83
+f 58 80 75
+f 58 75 74
+f 58 74 81
+f 59 84 85
+f 60 85 87
+f 60 87 64
+f 62 77 78
+f 62 78 86
+f 63 87 85
+f 63 85 88
+f 63 88 65
+f 65 88 89
+f 65 89 66
+f 66 89 67
+f 67 89 90
+f 67 90 68
+f 68 90 69
+f 69 90 70
+f 70 72 71
+f 70 90 82
+f 70 82 81
+f 70 81 72
+f 72 81 73
+f 73 81 74
+f 75 79 76
+f 76 79 91
+f 76 91 92
+f 76 92 78
+f 76 78 77
+f 82 90 83
+f 83 90 89
+f 83 89 93
+f 83 93 84
+f 84 93 88
+f 84 88 85
+f 88 93 89
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/adc6e9a1ccb85e4aa0155c0646c41e36/mjcf/mesh/air_conditioner_15_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,217 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00765043 -0.21928675 0.21731877
+v -0.00765043 -0.23362199 0.21728748
+v -0.00765043 -0.21928681 0.23542972
+v 0.02963069 -0.21928675 0.21728753
+v -0.00765043 -0.25546130 0.21728740
+v -0.00765043 -0.22392239 0.23563945
+v 0.02630580 -0.21928683 0.23950397
+v 0.04386590 -0.21928675 0.21728753
+v -0.00198085 -0.25537277 0.21728740
+v -0.00181377 -0.25536921 0.21753284
+v -0.00765043 -0.25545777 0.21753284
+v -0.00765043 -0.22982577 0.23544978
+v 0.02496359 -0.22066439 0.23925852
+v 0.03428108 -0.21928683 0.24008185
+v -0.00765043 -0.23236843 0.23529582
+v 0.04518584 -0.21928675 0.21808855
+v 0.04924588 -0.22905723 0.21728750
+v 0.00628961 -0.25523109 0.21728740
+v 0.00652910 -0.25522402 0.21753284
+v 0.00652910 -0.25435288 0.22389634
+v -0.00765043 -0.25517445 0.21953426
+v 0.03990611 -0.21928683 0.23966014
+v -0.00765043 -0.23827181 0.23432519
+v -0.00765043 -0.24081447 0.23381870
+v -0.00765043 -0.24774482 0.23152049
+v -0.00181377 -0.24758192 0.23143795
+v 0.00652910 -0.24722425 0.23127728
+v 0.01487753 -0.24668950 0.23103855
+v 0.02321482 -0.24598125 0.23070388
+v 0.04924588 -0.21928676 0.22118551
+v 0.04924588 -0.25185977 0.21728741
+v 0.01463804 -0.25500448 0.21728740
+v 0.01487753 -0.25499738 0.21753284
+v 0.01487753 -0.25422184 0.22348132
+v -0.00181377 -0.25180670 0.22843245
+v -0.00765043 -0.25196605 0.22857748
+v -0.00181377 -0.25442724 0.22417970
+v -0.00765043 -0.25446976 0.22432251
+v 0.02892338 -0.24540047 0.23044281
+v 0.03448715 -0.24468158 0.23016391
+v 0.03990611 -0.24373603 0.22979353
+v 0.04825454 -0.23795308 0.23083108
+v 0.04924588 -0.23775830 0.23075523
+v 0.04416108 -0.21973303 0.23881228
+v 0.04450081 -0.21928683 0.23890822
+v -0.00765043 -0.25069472 0.22947891
+v 0.00652910 -0.25144903 0.22814909
+v 0.01487753 -0.25091428 0.22773408
+v 0.04924588 -0.21928682 0.23787516
+v 0.04924588 -0.25184560 0.21753285
+v 0.04825454 -0.25205456 0.21728741
+v 0.01487753 -0.25499738 0.21728740
+v 0.02321482 -0.25397396 0.22289898
+v 0.02321482 -0.25463973 0.21728740
+v 0.02321482 -0.25463616 0.21753284
+v 0.02321482 -0.25020246 0.22715396
+v 0.04825454 -0.24816268 0.22478885
+v 0.04924588 -0.24804580 0.22466837
+v 0.04825454 -0.24217786 0.22903938
+v 0.04924588 -0.24112962 0.22932498
+v 0.04924588 -0.22326017 0.23638692
+v 0.03156325 -0.25365171 0.22217605
+v 0.03575138 -0.25349235 0.22179228
+v 0.04924588 -0.25146314 0.21827586
+v 0.04825454 -0.25204039 0.21753285
+v 0.04168272 -0.25309924 0.21728741
+v 0.03156325 -0.25416517 0.21728741
+v 0.03156325 -0.25415810 0.21753285
+v 0.03908185 -0.24983417 0.22479553
+v 0.04924588 -0.24193351 0.22893451
+v 0.03746117 -0.25369064 0.21753285
+v 0.04163260 -0.25309216 0.21753285
+v 0.03751129 -0.25369771 0.21728741
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 21
+f 1 21 38
+f 1 38 36
+f 1 36 46
+f 1 46 25
+f 1 25 24
+f 1 24 23
+f 1 23 15
+f 1 15 12
+f 1 12 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 14
+f 1 14 22
+f 1 22 45
+f 1 45 49
+f 1 49 30
+f 1 30 16
+f 1 16 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 8
+f 2 8 17
+f 2 17 31
+f 2 31 51
+f 2 51 66
+f 2 66 73
+f 2 73 67
+f 2 67 54
+f 2 54 52
+f 2 52 32
+f 2 32 18
+f 2 18 9
+f 2 9 5
+f 3 6 7
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 6 12 7
+f 7 13 14
+f 7 12 15
+f 7 15 13
+f 8 16 17
+f 9 18 10
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 11 20 21
+f 13 15 14
+f 14 15 23
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 22
+f 16 30 17
+f 17 30 49
+f 17 49 61
+f 17 61 43
+f 17 43 60
+f 17 60 70
+f 17 70 58
+f 17 58 64
+f 17 64 50
+f 17 50 31
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 19 33 34
+f 19 34 20
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 37
+f 20 37 21
+f 21 37 38
+f 22 29 39
+f 22 39 40
+f 22 40 41
+f 22 41 42
+f 22 42 43
+f 22 43 44
+f 22 44 45
+f 25 46 26
+f 26 46 36
+f 26 36 35
+f 26 35 27
+f 27 35 47
+f 27 47 28
+f 28 47 48
+f 28 48 29
+f 29 48 39
+f 31 50 65
+f 31 65 51
+f 32 52 33
+f 33 53 34
+f 33 52 54
+f 33 54 55
+f 33 55 53
+f 34 53 47
+f 34 47 35
+f 36 38 37
+f 39 48 56
+f 39 56 40
+f 40 57 41
+f 40 56 57
+f 41 57 58
+f 41 58 59
+f 41 59 60
+f 41 60 43
+f 41 43 42
+f 43 61 44
+f 44 61 45
+f 45 61 49
+f 47 53 48
+f 48 53 62
+f 48 62 63
+f 48 63 56
+f 50 64 63
+f 50 63 65
+f 51 65 66
+f 53 55 62
+f 54 67 55
+f 55 67 68
+f 55 68 63
+f 55 63 62
+f 56 63 69
+f 56 69 57
+f 57 69 63
+f 57 63 58
+f 58 70 59
+f 58 63 64
+f 59 70 60
+f 63 68 71
+f 63 71 72
+f 63 72 65
+f 65 72 66
+f 66 72 71
+f 66 71 73
+f 67 73 68
+f 68 73 71
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/adc6e9a1ccb85e4aa0155c0646c41e36/mjcf/mesh/air_conditioner_15_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,214 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00765043 -0.18166554 0.14372058
+v -0.00353758 -0.18166554 0.14433706
+v -0.00765043 -0.19012371 0.14373298
+v -0.00765043 -0.17321755 0.14373718
+v -0.00290361 -0.11409171 0.14453177
+v -0.00348392 -0.17321755 0.14434536
+v -0.00361410 -0.19012371 0.14434116
+v -0.00294535 -0.12253971 0.14451933
+v 0.00067265 -0.15633172 0.14858211
+v -0.00765043 -0.19857171 0.14392739
+v -0.00765043 -0.11409171 0.14406011
+v -0.00765043 -0.10856137 0.14409736
+v -0.00366378 -0.10575554 0.14456076
+v 0.00103633 -0.11409173 0.14948421
+v 0.00041926 -0.19012373 0.14948393
+v -0.00422422 -0.19857171 0.14449836
+v 0.00141194 -0.12271255 0.15020408
+v 0.00250102 -0.15633173 0.15283533
+v 0.00070742 -0.16476956 0.14902063
+v -0.00518510 -0.20355308 0.14483760
+v -0.00765043 -0.20108273 0.14417976
+v -0.00765043 -0.10575554 0.14413874
+v -0.00758286 -0.10575554 0.14414288
+v 0.00019965 -0.10575556 0.14948424
+v 0.00238376 -0.12565056 0.15351811
+v 0.00242450 -0.16476957 0.15327385
+v 0.00236886 -0.16990344 0.15362967
+v 0.00175079 -0.19012376 0.15799039
+v 0.00045404 -0.19857176 0.15799036
+v -0.00087948 -0.19857173 0.14948390
+v 0.00249009 -0.14788374 0.15288502
+v 0.00249009 -0.14788375 0.15588462
+v 0.00248711 -0.15666725 0.15826771
+v 0.00242649 -0.16518641 0.15820976
+v -0.00404436 -0.20441722 0.14948388
+v -0.00765043 -0.20756869 0.14948387
+v -0.00765043 -0.20493567 0.14466384
+v -0.00765043 -0.10575559 0.15667914
+v -0.00208283 -0.10575558 0.15601302
+v 0.00238376 -0.12565057 0.15384497
+v 0.00236886 -0.16990345 0.15551631
+v 0.00103037 -0.19012379 0.16649270
+v 0.00199822 -0.18166559 0.15799042
+v 0.00232712 -0.16828706 0.16118865
+v 0.00170607 -0.18166562 0.16649273
+v -0.00071354 -0.19857179 0.16649267
+v -0.00726885 -0.20716219 0.18598383
+v -0.00394996 -0.20518989 0.16649265
+v -0.00334183 -0.20516953 0.15799034
+v 0.00237979 -0.15969675 0.16364629
+v 0.00237979 -0.16265507 0.16364628
+v -0.00765043 -0.20915464 0.15799032
+v -0.00212655 -0.10575558 0.15611647
+v -0.00765043 -0.16094725 0.18598400
+v 0.00053055 -0.16476965 0.17499925
+v 0.00179650 -0.15666728 0.16648455
+v 0.00219496 -0.16518644 0.16648452
+v 0.00046894 -0.18166565 0.17499919
+v 0.00196642 -0.17321763 0.16649276
+v 0.00092305 -0.17321766 0.17499922
+v -0.00765043 -0.20781281 0.18598383
+v -0.00332891 -0.18166568 0.18293469
+v -0.00548321 -0.18166569 0.18598392
+v -0.00742685 -0.20940882 0.16649263
+v -0.00765043 -0.20940881 0.16259108
+v -0.00612711 -0.16397674 0.18598399
+v -0.00577038 -0.16476969 0.18598398
+v -0.00346306 -0.16476968 0.18264512
+v -0.00298410 -0.17321769 0.18306710
+v -0.00765043 -0.20961214 0.16649263
+v -0.00535502 -0.17920551 0.18598393
+v -0.00525864 -0.17321770 0.18598395
+f 1 2 3
+f 1 3 10
+f 1 10 21
+f 1 21 37
+f 1 37 36
+f 1 36 52
+f 1 52 65
+f 1 65 70
+f 1 70 61
+f 1 61 54
+f 1 54 38
+f 1 38 22
+f 1 22 12
+f 1 12 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 3
+f 2 6 8
+f 2 8 9
+f 2 9 7
+f 3 7 10
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 9
+f 5 9 8
+f 5 8 6
+f 7 15 16
+f 7 16 10
+f 7 9 15
+f 9 14 17
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 15
+f 10 16 20
+f 10 20 21
+f 12 22 23
+f 12 23 13
+f 13 24 14
+f 13 23 22
+f 13 22 38
+f 13 38 53
+f 13 53 39
+f 13 39 24
+f 14 24 25
+f 14 25 17
+f 15 19 18
+f 15 18 26
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 16
+f 16 30 20
+f 17 25 31
+f 17 31 18
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 26
+f 20 35 36
+f 20 36 37
+f 20 37 21
+f 20 30 35
+f 24 39 40
+f 24 40 25
+f 25 40 32
+f 25 32 31
+f 26 34 27
+f 27 34 41
+f 27 41 28
+f 28 42 29
+f 28 41 43
+f 28 43 44
+f 28 44 45
+f 28 45 42
+f 29 46 47
+f 29 47 48
+f 29 48 49
+f 29 49 35
+f 29 35 30
+f 29 42 46
+f 32 50 33
+f 32 40 50
+f 33 50 51
+f 33 51 34
+f 34 44 41
+f 34 51 44
+f 35 49 52
+f 35 52 36
+f 38 54 53
+f 39 53 55
+f 39 55 40
+f 40 56 57
+f 40 57 50
+f 40 55 56
+f 41 44 43
+f 42 47 46
+f 42 45 58
+f 42 58 47
+f 44 51 57
+f 44 57 59
+f 44 59 45
+f 45 59 60
+f 45 60 58
+f 47 61 48
+f 47 58 62
+f 47 62 63
+f 47 63 71
+f 47 71 72
+f 47 72 67
+f 47 67 66
+f 47 66 54
+f 47 54 61
+f 48 61 64
+f 48 64 49
+f 49 64 65
+f 49 65 52
+f 50 57 51
+f 53 54 66
+f 53 66 67
+f 53 67 68
+f 53 68 55
+f 55 68 69
+f 55 69 60
+f 55 60 57
+f 55 57 56
+f 57 60 59
+f 58 60 62
+f 60 69 62
+f 61 70 64
+f 62 69 71
+f 62 71 63
+f 64 70 65
+f 67 72 69
+f 67 69 68
+f 69 72 71
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/adc6e9a1ccb85e4aa0155c0646c41e36/mjcf/mesh/air_conditioner_15_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,505 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12065879 -0.14830149 0.21480587
+v 0.12060286 -0.14830149 0.21500468
+v 0.12042811 -0.15154048 0.21480585
+v 0.10232323 -0.14830149 0.21480587
+v 0.11633878 -0.14830151 0.21925659
+v 0.11986888 -0.15633298 0.21480584
+v 0.07257950 -0.14830154 0.22868556
+v 0.04924588 -0.23427212 0.21480555
+v 0.11216558 -0.14830152 0.22289086
+v 0.11161334 -0.15633301 0.22242430
+v 0.11578655 -0.15633299 0.21876881
+v 0.11868053 -0.16484172 0.21480580
+v 0.07243970 -0.14830154 0.22875978
+v 0.04924588 -0.19906957 0.22524460
+v 0.04924588 -0.25202061 0.21480548
+v 0.11192790 -0.14830152 0.22306847
+v 0.10667120 -0.15633302 0.22607181
+v 0.10741916 -0.16509558 0.22452104
+v 0.10611197 -0.17322863 0.22454223
+v 0.11114499 -0.16248610 0.22203194
+v 0.11069761 -0.16812135 0.22166875
+v 0.11436053 -0.16509556 0.21880853
+v 0.10957217 -0.18167643 0.22070117
+v 0.11761102 -0.17122833 0.21480578
+v 0.06907037 -0.15120547 0.23023627
+v 0.06818260 -0.14830156 0.23373271
+v 0.04924588 -0.19817605 0.22554414
+v 0.05660667 -0.25068035 0.21480549
+v 0.04924588 -0.25183787 0.21753317
+v 0.10595120 -0.14830154 0.22742377
+v 0.10526615 -0.14830154 0.22789826
+v 0.10212750 -0.14830155 0.23006928
+v 0.10143547 -0.15633303 0.22968488
+v 0.10068750 -0.16478084 0.22926867
+v 0.09991857 -0.17322865 0.22879415
+v 0.10539897 -0.18167644 0.22402794
+v 0.11028518 -0.17322862 0.22130292
+v 0.10460906 -0.19013438 0.22345533
+v 0.10878227 -0.19013437 0.22003842
+v 0.11308130 -0.19013435 0.21578386
+v 0.11218654 -0.19858216 0.21496738
+v 0.11205373 -0.19980060 0.21480568
+v 0.06812668 -0.14830156 0.23387320
+v 0.04924588 -0.18640805 0.23454107
+v 0.06494609 -0.24868008 0.21480550
+v 0.05660667 -0.25039605 0.21753318
+v 0.04924588 -0.25146219 0.21827541
+v 0.09867430 -0.14830155 0.23186654
+v 0.09726225 -0.15633304 0.23189302
+v 0.09651429 -0.16478085 0.23152186
+v 0.09574536 -0.17322866 0.23113481
+v 0.09494846 -0.18167647 0.23071860
+v 0.09441021 -0.18707818 0.23042964
+v 0.09912167 -0.18167646 0.22827985
+v 0.09832478 -0.19858220 0.22644542
+v 0.10378420 -0.19858219 0.22281645
+v 0.10795741 -0.19858218 0.21921929
+v 0.11058577 -0.20562876 0.21480565
+v 0.06791697 -0.14830158 0.24007878
+v 0.04924588 -0.19228701 0.23886453
+v 0.07724203 -0.24557309 0.21480551
+v 0.06494609 -0.24820288 0.21753319
+v 0.06935697 -0.24513650 0.22187524
+v 0.06494609 -0.24588787 0.22257506
+v 0.05660667 -0.24716723 0.22378647
+v 0.04924588 -0.24804046 0.22466919
+v 0.09771662 -0.14830155 0.23230922
+v 0.08997836 -0.15633305 0.23526221
+v 0.08997836 -0.16478086 0.23457825
+v 0.08997836 -0.17322867 0.23382274
+v 0.08997836 -0.18167648 0.23301686
+v 0.09055855 -0.18999227 0.23185313
+v 0.09372516 -0.19271342 0.23004260
+v 0.09764672 -0.18999226 0.22807837
+v 0.09284438 -0.19858221 0.22966617
+v 0.09900283 -0.20737522 0.22444668
+v 0.10308517 -0.20480636 0.22225180
+v 0.10687391 -0.20778134 0.21783818
+v 0.10567158 -0.21546762 0.21656576
+v 0.10387507 -0.22365144 0.21480559
+v 0.04924588 -0.19788167 0.24176715
+v 0.07300591 -0.14830159 0.24098006
+v 0.07895465 -0.24467957 0.21480551
+v 0.07260048 -0.24607062 0.21723101
+v 0.08997836 -0.23823202 0.21529858
+v 0.08481952 -0.23583579 0.22136367
+v 0.07925524 -0.23773452 0.22245316
+v 0.07260048 -0.24065876 0.22321923
+v 0.06494609 -0.24081108 0.22556786
+v 0.05622220 -0.24019172 0.22820277
+v 0.04924588 -0.24192798 0.22893439
+v 0.08997836 -0.14830157 0.23584277
+v 0.08348437 -0.15633306 0.23791037
+v 0.08247777 -0.16478087 0.23760018
+v 0.08163893 -0.18167649 0.23633304
+v 0.08163893 -0.19013443 0.23549269
+v 0.08867118 -0.19858222 0.23154295
+v 0.09122264 -0.20701987 0.22901139
+v 0.09693370 -0.21546764 0.22364875
+v 0.10223235 -0.21044160 0.22157318
+v 0.10110691 -0.21546763 0.22081768
+v 0.10374226 -0.22391542 0.21480559
+v 0.04924588 -0.20584209 0.24188641
+v 0.07329251 -0.14830159 0.24101186
+v 0.09122264 -0.23782587 0.21480554
+v 0.09034885 -0.23275924 0.21975199
+v 0.09338264 -0.22717476 0.22137695
+v 0.08781836 -0.23021070 0.22282693
+v 0.08188359 -0.23275925 0.22403306
+v 0.07262144 -0.23163222 0.22778927
+v 0.06939192 -0.22833230 0.23037117
+v 0.06494609 -0.23376448 0.22902719
+v 0.05874570 -0.23544998 0.22980918
+v 0.05318142 -0.23697304 0.23045863
+v 0.04924588 -0.24112584 0.22932405
+v 0.08966380 -0.14830157 0.23597000
+v 0.08426728 -0.14830157 0.23814898
+v 0.08029679 -0.14830158 0.23965199
+v 0.07931815 -0.15633307 0.23945050
+v 0.07830456 -0.16478088 0.23908729
+v 0.07767543 -0.16983738 0.23886727
+v 0.08093291 -0.17288345 0.23741461
+v 0.07606067 -0.18167650 0.23828669
+v 0.07476048 -0.19013443 0.23789699
+v 0.08163893 -0.19858223 0.23435017
+v 0.08704942 -0.20701988 0.23080334
+v 0.08600088 -0.21150777 0.23036859
+v 0.08926535 -0.21477722 0.22792187
+v 0.09534691 -0.22154966 0.22255394
+v 0.09820594 -0.22417943 0.21931463
+v 0.09833177 -0.23116510 0.21480556
+v 0.04924588 -0.20705038 0.24187581
+v 0.07329251 -0.15633308 0.24095617
+v 0.07980048 -0.14830158 0.23980044
+v 0.09715040 -0.23238354 0.21480556
+v 0.09762574 -0.23162201 0.21502292
+v 0.09034885 -0.22417944 0.22411261
+v 0.08117058 -0.22343826 0.22827706
+v 0.07495620 -0.22593605 0.22948846
+v 0.07262144 -0.22343827 0.23111342
+v 0.06494609 -0.21546769 0.23572323
+v 0.06494609 -0.22391549 0.23293984
+v 0.05660667 -0.22391549 0.23472649
+v 0.06494609 -0.22954059 0.23085893
+v 0.04924588 -0.23775485 0.23075551
+v 0.05622220 -0.23252575 0.23155343
+v 0.04924588 -0.22325552 0.23638856
+v 0.08009408 -0.14830158 0.23972621
+v 0.07329251 -0.16478088 0.24068574
+v 0.07380281 -0.17288346 0.23984540
+v 0.07188746 -0.18167650 0.23967837
+v 0.07058727 -0.19013444 0.23926216
+v 0.06962960 -0.19520110 0.23895464
+v 0.08163893 -0.20701989 0.23287627
+v 0.07276125 -0.19823702 0.23738536
+v 0.08117058 -0.21477723 0.23113732
+v 0.08364515 -0.21714301 0.22952560
+v 0.07329251 -0.20701990 0.23558277
+v 0.04924588 -0.21456403 0.23960402
+v 0.05425093 -0.21242162 0.23919317
+v 0.05981521 -0.21031983 0.23855433
+v 0.05686531 -0.20730420 0.23995131
+v 0.06224784 -0.20468457 0.23921175
+v 0.06499502 -0.19823703 0.23968097
+v 0.07808087 -0.22030080 0.23050110
+v 0.07329251 -0.21546768 0.23351245
+v 0.05686531 -0.21532555 0.23763447
+v 0.04924588 -0.21746797 0.23856490
+v 0.06781212 -0.20082620 0.23837410
+f 1 2 3
+f 1 3 6
+f 1 6 12
+f 1 12 24
+f 1 24 42
+f 1 42 58
+f 1 58 80
+f 1 80 102
+f 1 102 131
+f 1 131 135
+f 1 135 105
+f 1 105 83
+f 1 83 61
+f 1 61 45
+f 1 45 28
+f 1 28 15
+f 1 15 8
+f 1 8 4
+f 1 4 7
+f 1 7 13
+f 1 13 26
+f 1 26 43
+f 1 43 59
+f 1 59 82
+f 1 82 104
+f 1 104 134
+f 1 134 148
+f 1 148 118
+f 1 118 117
+f 1 117 116
+f 1 116 92
+f 1 92 67
+f 1 67 48
+f 1 48 32
+f 1 32 31
+f 1 31 30
+f 1 30 16
+f 1 16 9
+f 1 9 5
+f 1 5 2
+f 2 5 3
+f 3 5 6
+f 4 8 7
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 7 8 14
+f 7 14 13
+f 8 15 29
+f 8 29 47
+f 8 47 66
+f 8 66 91
+f 8 91 115
+f 8 115 145
+f 8 145 147
+f 8 147 168
+f 8 168 159
+f 8 159 132
+f 8 132 103
+f 8 103 81
+f 8 81 60
+f 8 60 44
+f 8 44 27
+f 8 27 14
+f 9 16 10
+f 10 16 17
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 13 25 26
+f 13 14 27
+f 13 27 25
+f 15 28 29
+f 16 30 17
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 17 34 19
+f 17 19 18
+f 19 35 36
+f 19 36 21
+f 19 21 20
+f 19 34 35
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 22 37 23
+f 23 37 36
+f 23 36 38
+f 23 38 39
+f 23 39 24
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 25 27 26
+f 26 27 44
+f 26 44 43
+f 28 45 46
+f 28 46 29
+f 29 46 47
+f 32 48 49
+f 32 49 50
+f 32 50 33
+f 33 50 51
+f 33 51 34
+f 34 51 52
+f 34 52 35
+f 35 52 53
+f 35 53 54
+f 35 54 36
+f 36 54 38
+f 38 54 55
+f 38 55 56
+f 38 56 39
+f 39 56 57
+f 39 57 40
+f 40 57 41
+f 41 57 42
+f 42 57 58
+f 43 44 59
+f 44 60 59
+f 45 61 46
+f 46 61 62
+f 46 62 63
+f 46 63 64
+f 46 64 65
+f 46 65 47
+f 47 65 66
+f 48 67 68
+f 48 68 49
+f 49 68 69
+f 49 69 50
+f 50 69 51
+f 51 70 52
+f 51 69 70
+f 52 70 71
+f 52 71 53
+f 53 72 73
+f 53 73 74
+f 53 74 54
+f 53 71 72
+f 54 74 55
+f 55 74 73
+f 55 73 75
+f 55 75 76
+f 55 76 77
+f 55 77 56
+f 56 77 57
+f 57 77 78
+f 57 78 58
+f 58 78 79
+f 58 79 80
+f 59 60 81
+f 59 81 82
+f 61 83 63
+f 61 63 84
+f 61 84 62
+f 62 84 63
+f 63 83 85
+f 63 85 86
+f 63 86 87
+f 63 87 88
+f 63 88 89
+f 63 89 90
+f 63 90 64
+f 64 90 91
+f 64 91 65
+f 65 91 66
+f 67 92 68
+f 68 92 93
+f 68 93 69
+f 69 93 94
+f 69 94 70
+f 70 95 71
+f 70 94 95
+f 71 95 96
+f 71 96 72
+f 72 96 97
+f 72 97 75
+f 72 75 73
+f 75 97 98
+f 75 98 76
+f 76 98 99
+f 76 99 100
+f 76 100 77
+f 77 100 78
+f 78 100 79
+f 79 100 101
+f 79 101 80
+f 80 101 102
+f 81 103 104
+f 81 104 82
+f 83 105 85
+f 85 105 86
+f 86 105 106
+f 86 106 107
+f 86 107 108
+f 86 108 109
+f 86 109 87
+f 87 109 110
+f 87 110 88
+f 88 110 89
+f 89 110 111
+f 89 111 112
+f 89 112 90
+f 90 112 113
+f 90 113 114
+f 90 114 91
+f 91 114 115
+f 92 116 93
+f 93 116 117
+f 93 117 118
+f 93 118 119
+f 93 119 94
+f 94 119 120
+f 94 120 121
+f 94 121 122
+f 94 122 95
+f 95 123 96
+f 95 122 121
+f 95 121 123
+f 96 123 124
+f 96 124 125
+f 96 125 97
+f 97 125 126
+f 97 126 98
+f 98 126 127
+f 98 127 128
+f 98 128 99
+f 99 128 129
+f 99 129 101
+f 99 101 100
+f 101 129 130
+f 101 130 102
+f 102 130 131
+f 103 132 133
+f 103 133 104
+f 104 133 134
+f 105 135 106
+f 106 135 136
+f 106 136 107
+f 107 130 129
+f 107 129 137
+f 107 137 108
+f 107 136 131
+f 107 131 130
+f 108 137 138
+f 108 138 109
+f 109 138 139
+f 109 139 110
+f 110 139 111
+f 111 139 140
+f 111 140 141
+f 111 141 142
+f 111 142 143
+f 111 143 144
+f 111 144 114
+f 111 114 113
+f 111 113 112
+f 114 145 115
+f 114 144 146
+f 114 146 147
+f 114 147 145
+f 118 148 119
+f 119 149 120
+f 119 148 149
+f 120 149 121
+f 121 149 150
+f 121 150 151
+f 121 151 123
+f 123 151 124
+f 124 152 153
+f 124 153 125
+f 124 151 152
+f 125 154 126
+f 125 153 155
+f 125 155 154
+f 126 154 127
+f 127 156 157
+f 127 157 128
+f 127 154 158
+f 127 158 156
+f 128 157 137
+f 128 137 129
+f 131 136 135
+f 132 159 160
+f 132 160 161
+f 132 161 162
+f 132 162 163
+f 132 163 164
+f 132 164 151
+f 132 151 149
+f 132 149 133
+f 133 149 134
+f 134 149 148
+f 137 157 138
+f 138 157 165
+f 138 165 139
+f 139 165 140
+f 140 165 166
+f 140 166 141
+f 141 166 161
+f 141 161 160
+f 141 160 167
+f 141 167 142
+f 142 167 159
+f 142 159 143
+f 143 146 144
+f 143 159 168
+f 143 168 147
+f 143 147 146
+f 149 151 150
+f 151 164 152
+f 152 164 153
+f 153 164 163
+f 153 163 169
+f 153 169 158
+f 153 158 155
+f 154 155 158
+f 156 158 166
+f 156 166 165
+f 156 165 157
+f 158 169 163
+f 158 163 161
+f 158 161 166
+f 159 167 160
+f 161 163 162
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/adc6e9a1ccb85e4aa0155c0646c41e36/mjcf/mesh/air_conditioner_15_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,418 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.09760938 -0.25608572 0.21561809
+v -0.09760938 -0.25603542 0.21753179
+v -0.10196328 -0.25555760 0.21753179
+v -0.10196328 -0.25558273 0.21561809
+v -0.09760938 -0.23634346 0.21561816
+v -0.09760938 -0.25465223 0.22601537
+v -0.10132958 -0.25432531 0.22599536
+v -0.10684053 -0.25384745 0.22313481
+v -0.10723146 -0.25404863 0.21753180
+v -0.10724722 -0.25404862 0.21561810
+v -0.11605275 0.00084020 0.21561903
+v -0.09760938 0.00084018 0.22147625
+v -0.09760938 -0.25354569 0.23034924
+v -0.09812643 -0.25354569 0.23034723
+v -0.10369097 -0.25276604 0.22880386
+v -0.10989550 -0.25072893 0.22599537
+v -0.11578162 -0.24635295 0.22603542
+v -0.11140250 -0.25148339 0.21753181
+v -0.11141826 -0.25148338 0.21561811
+v -0.12968193 0.00084020 0.21561903
+v -0.09760938 0.00084013 0.23283439
+v -0.09760938 -0.25304270 0.23055342
+v -0.09760938 -0.24947149 0.23192065
+v -0.10132958 -0.24967269 0.23172648
+v -0.11030851 -0.24683082 0.23133014
+v -0.11480112 -0.24532185 0.23053743
+v -0.12010714 -0.24031710 0.22585729
+v -0.12312113 -0.23717342 0.22290466
+v -0.12077551 -0.24167514 0.21753184
+v -0.11660448 -0.24725830 0.21753182
+v -0.11257846 -0.25055286 0.21561811
+v -0.12974183 0.00084019 0.21753273
+v -0.12974498 -0.03806588 0.21561889
+v -0.10196328 0.00084013 0.23460797
+v -0.09760938 -0.22389460 0.23580021
+v -0.09760938 -0.24079498 0.23455704
+v -0.10196328 -0.24079498 0.23455505
+v -0.11030851 -0.24079498 0.23364023
+v -0.11628290 -0.24079497 0.23153635
+v -0.12212488 -0.23468366 0.22857373
+v -0.12378950 -0.23206812 0.22585732
+v -0.12488034 -0.23234472 0.21753188
+v -0.12326931 -0.23745005 0.21753186
+v -0.12077866 -0.24167513 0.21561814
+v -0.11754714 -0.24600081 0.21561813
+v -0.11660762 -0.24725829 0.21561812
+v -0.12980173 -0.03806589 0.21753259
+v -0.12828212 0.00084016 0.22603632
+v -0.12975444 -0.04460471 0.21561887
+v -0.10527994 0.00084013 0.23518849
+v -0.10196328 -0.22389460 0.23586427
+v -0.09760938 -0.23234479 0.23560201
+v -0.11030851 0.00084012 0.23606726
+v -0.10196328 -0.23234479 0.23562602
+v -0.11030851 -0.23234478 0.23528172
+v -0.11906674 -0.23206814 0.23229706
+v -0.12306438 -0.22905020 0.23055351
+v -0.12522083 -0.22389456 0.22603550
+v -0.12657335 -0.22389453 0.21753191
+v -0.12526182 -0.23045851 0.21561818
+v -0.12488034 -0.23234471 0.21561818
+v -0.12326615 -0.23745004 0.21561816
+v -0.12981119 -0.04651607 0.21753256
+v -0.12687601 0.00084015 0.22831636
+v -0.12828527 -0.00426517 0.22603630
+v -0.12971344 -0.08029166 0.21561874
+v -0.11030851 -0.21546957 0.23583828
+v -0.11030851 -0.22389460 0.23574816
+v -0.11362516 0.00084012 0.23553079
+v -0.11865059 -0.22389459 0.23345612
+v -0.12335128 -0.22389458 0.23084380
+v -0.12591444 -0.21546953 0.22603553
+v -0.12738676 -0.21546950 0.21753194
+v -0.12657335 -0.22389452 0.21561821
+v -0.12977019 -0.08029167 0.21753244
+v -0.12825690 -0.04651610 0.22603615
+v -0.12473847 0.00084014 0.23177144
+v -0.12474162 -0.00426519 0.23177142
+v -0.12473847 -0.01271538 0.23176739
+v -0.12970083 -0.08874184 0.21561870
+v -0.11865059 -0.13096770 0.23446736
+v -0.11865059 -0.13941788 0.23442730
+v -0.11865059 -0.14786808 0.23437922
+v -0.11865059 -0.15631826 0.23432915
+v -0.11865059 -0.19011900 0.23412284
+v -0.11865059 -0.19856918 0.23405074
+v -0.11865059 -0.00426520 0.23471204
+v -0.11865059 -0.08874191 0.23460964
+v -0.11865059 -0.09719210 0.23459160
+v -0.11865059 -0.10564229 0.23456554
+v -0.11865059 -0.11409247 0.23453549
+v -0.11865059 -0.12254266 0.23450343
+v -0.11865059 -0.20701938 0.23395463
+v -0.11865059 -0.21546956 0.23381447
+v -0.11865059 0.00084013 0.23471406
+v -0.12361925 -0.21546955 0.23109005
+v -0.12630852 -0.20701935 0.22603556
+v -0.12787227 -0.20701932 0.21753197
+v -0.12786912 -0.20701931 0.21561827
+v -0.12749078 -0.21355813 0.21561825
+v -0.12737729 -0.21546949 0.21561824
+v -0.12975444 -0.08874185 0.21753240
+v -0.12472586 -0.02116557 0.23176135
+v -0.12820015 -0.07186666 0.22603606
+v -0.12459660 -0.08874190 0.23173507
+v -0.12107187 0.00084013 0.23354702
+v -0.12967247 -0.09719203 0.21561867
+v -0.12456192 -0.09719209 0.23172504
+v -0.12451148 -0.10564228 0.23170899
+v -0.12446103 -0.11409246 0.23168894
+v -0.12436330 -0.13096769 0.23164085
+v -0.12430969 -0.13941787 0.23161078
+v -0.12419621 -0.15631825 0.23153266
+v -0.12413946 -0.16476843 0.23149258
+v -0.12402595 -0.18166881 0.23141044
+v -0.12396605 -0.19011899 0.23136839
+v -0.12389040 -0.19856917 0.23130630
+v -0.12378319 -0.20701937 0.23122219
+v -0.12652291 -0.19856915 0.22603559
+v -0.12816862 -0.19856912 0.21753200
+v -0.12818123 -0.19856911 0.21561830
+v -0.12795109 -0.20510795 0.21561828
+v -0.12972607 -0.09719204 0.21753237
+v -0.12817808 -0.08029170 0.22603603
+v -0.12814971 -0.08874188 0.22603599
+v -0.12963147 -0.10375602 0.21561865
+v -0.12809611 -0.09719207 0.22603596
+v -0.12801728 -0.10564226 0.22603593
+v -0.12791009 -0.11409244 0.22603590
+v -0.12666478 -0.19011897 0.22603562
+v -0.12935088 -0.13941782 0.21753222
+v -0.12919957 -0.14786802 0.21753219
+v -0.12834517 -0.19011894 0.21753203
+v -0.12841769 -0.18820758 0.21561834
+v -0.12823168 -0.19665777 0.21561831
+v -0.12967247 -0.10564223 0.21753234
+v -0.12936666 -0.13941781 0.21561852
+v -0.12959679 -0.11409241 0.21753231
+v -0.12944231 -0.13096764 0.21753225
+v -0.12923739 -0.14786801 0.21561849
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 19
+f 1 19 31
+f 1 31 46
+f 1 46 45
+f 1 45 44
+f 1 44 62
+f 1 62 61
+f 1 61 60
+f 1 60 74
+f 1 74 101
+f 1 101 100
+f 1 100 99
+f 1 99 122
+f 1 122 121
+f 1 121 135
+f 1 135 134
+f 1 134 140
+f 1 140 137
+f 1 137 126
+f 1 126 107
+f 1 107 80
+f 1 80 66
+f 1 66 49
+f 1 49 33
+f 1 33 20
+f 1 20 11
+f 1 11 5
+f 1 5 12
+f 1 12 21
+f 1 21 35
+f 1 35 52
+f 1 52 36
+f 1 36 23
+f 1 23 22
+f 1 22 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 5 11 12
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 11 20 32
+f 11 32 48
+f 11 48 64
+f 11 64 77
+f 11 77 106
+f 11 106 95
+f 11 95 69
+f 11 69 53
+f 11 53 50
+f 11 50 34
+f 11 34 21
+f 11 21 12
+f 13 22 14
+f 14 22 23
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 15
+f 15 25 26
+f 15 26 16
+f 16 26 17
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 18
+f 18 30 31
+f 18 31 19
+f 20 33 32
+f 21 34 35
+f 23 36 37
+f 23 37 24
+f 24 37 38
+f 24 38 25
+f 25 38 26
+f 26 38 39
+f 26 39 40
+f 26 40 27
+f 27 40 28
+f 28 40 41
+f 28 41 42
+f 28 42 43
+f 28 43 29
+f 29 44 45
+f 29 45 30
+f 29 43 44
+f 30 45 46
+f 30 46 31
+f 32 47 48
+f 32 33 47
+f 33 49 47
+f 34 50 35
+f 35 51 52
+f 35 50 53
+f 35 53 51
+f 36 52 54
+f 36 54 37
+f 37 54 55
+f 37 55 38
+f 38 55 56
+f 38 56 39
+f 39 56 57
+f 39 57 40
+f 40 57 41
+f 41 57 58
+f 41 58 59
+f 41 59 42
+f 42 59 60
+f 42 60 61
+f 42 61 43
+f 43 61 62
+f 43 62 44
+f 47 49 63
+f 47 63 48
+f 48 63 65
+f 48 65 64
+f 49 66 63
+f 51 67 68
+f 51 68 54
+f 51 54 52
+f 51 53 67
+f 53 69 67
+f 54 68 55
+f 55 68 70
+f 55 70 56
+f 56 70 57
+f 57 70 71
+f 57 71 72
+f 57 72 58
+f 58 72 73
+f 58 73 59
+f 59 73 74
+f 59 74 60
+f 63 75 76
+f 63 76 65
+f 63 66 75
+f 64 65 78
+f 64 78 77
+f 65 79 78
+f 65 76 79
+f 66 80 75
+f 67 81 82
+f 67 82 83
+f 67 83 84
+f 67 84 85
+f 67 85 86
+f 67 86 68
+f 67 69 87
+f 67 87 88
+f 67 88 89
+f 67 89 90
+f 67 90 91
+f 67 91 92
+f 67 92 81
+f 68 86 93
+f 68 93 94
+f 68 94 70
+f 69 95 87
+f 70 94 96
+f 70 96 71
+f 71 96 97
+f 71 97 72
+f 72 97 98
+f 72 98 73
+f 73 98 99
+f 73 99 100
+f 73 100 101
+f 73 101 74
+f 75 80 102
+f 75 102 76
+f 76 103 79
+f 76 102 104
+f 76 104 105
+f 76 105 103
+f 77 78 106
+f 78 79 106
+f 79 87 106
+f 79 103 105
+f 79 105 88
+f 79 88 87
+f 80 107 123
+f 80 123 102
+f 81 92 108
+f 81 108 82
+f 82 108 109
+f 82 109 110
+f 82 110 83
+f 83 110 111
+f 83 111 84
+f 84 111 85
+f 85 111 112
+f 85 112 113
+f 85 113 114
+f 85 114 115
+f 85 115 86
+f 86 115 116
+f 86 116 93
+f 87 95 106
+f 88 105 89
+f 89 105 90
+f 90 105 108
+f 90 108 91
+f 91 108 92
+f 93 116 117
+f 93 117 94
+f 94 117 118
+f 94 118 96
+f 96 118 97
+f 97 118 119
+f 97 119 120
+f 97 120 98
+f 98 120 121
+f 98 121 122
+f 98 122 99
+f 102 123 125
+f 102 125 124
+f 102 124 104
+f 104 124 105
+f 105 124 125
+f 105 125 108
+f 107 126 123
+f 108 127 109
+f 108 125 127
+f 109 127 110
+f 110 127 111
+f 111 127 112
+f 112 127 128
+f 112 128 113
+f 113 128 114
+f 114 128 115
+f 115 128 116
+f 116 128 129
+f 116 129 117
+f 117 130 119
+f 117 119 118
+f 117 129 130
+f 119 130 131
+f 119 131 132
+f 119 132 133
+f 119 133 120
+f 120 133 134
+f 120 134 135
+f 120 135 121
+f 123 126 136
+f 123 136 127
+f 123 127 125
+f 126 137 136
+f 127 136 138
+f 127 138 139
+f 127 139 128
+f 128 139 131
+f 128 131 129
+f 129 131 130
+f 131 139 137
+f 131 137 140
+f 131 140 132
+f 132 140 133
+f 133 140 134
+f 136 137 138
+f 137 139 138
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/adc6e9a1ccb85e4aa0155c0646c41e36/mjcf/mesh/air_conditioner_15_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,61 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02867035 0.08023830 0.21487460
+v 0.02867035 0.05557647 0.21826777
+v 0.01516689 0.08104219 0.22250990
+v 0.01516689 0.10917360 0.22139978
+v 0.01516689 0.11033416 0.22139979
+v 0.02867035 0.11446260 0.21723878
+v 0.02867035 0.05575173 0.22506718
+v 0.01516689 0.05778269 0.23151309
+v 0.01516689 0.05778270 0.22797439
+v 0.01516689 0.11261897 0.22582963
+v 0.01516689 0.11270964 0.22603768
+v 0.02867035 0.11448678 0.21729954
+v 0.02008265 0.05852617 0.23081529
+v 0.02867035 0.07222314 0.23213547
+v 0.02867035 0.08023823 0.23368205
+v 0.01516689 0.08023823 0.23321625
+v 0.01516689 0.11225023 0.23220373
+v 0.02867035 0.11732164 0.22557189
+v 0.02867035 0.11362839 0.23293651
+v 0.01516689 0.11217770 0.23242835
+v 0.02867035 0.11726120 0.22603770
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 12
+f 1 12 18
+f 1 18 21
+f 1 21 19
+f 1 19 15
+f 1 15 14
+f 1 14 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 9 8
+f 3 8 16
+f 3 16 20
+f 3 20 17
+f 3 17 11
+f 3 11 10
+f 3 10 5
+f 3 5 4
+f 5 10 6
+f 6 10 11
+f 6 11 12
+f 7 13 8
+f 7 14 13
+f 8 15 16
+f 8 13 14
+f 8 14 15
+f 11 17 18
+f 11 18 12
+f 15 19 16
+f 16 19 20
+f 17 21 18
+f 17 20 21
+f 19 21 20
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/adc6e9a1ccb85e4aa0155c0646c41e36/mjcf/mesh/air_conditioner_15_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,244 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10250771 -0.25583069 -0.17318286
+v -0.10729052 -0.25412221 -0.17318285
+v -0.10250771 -0.24168558 -0.17318281
+v -0.10250771 -0.25560517 -0.00756831
+v -0.10702990 -0.25439976 0.14306354
+v -0.10757691 -0.25424901 0.14095854
+v -0.10758264 -0.25424898 0.13244565
+v -0.10757978 -0.25424895 0.12393274
+v -0.10755114 -0.25424885 0.09842501
+v -0.10753682 -0.25424882 0.08991211
+v -0.11118263 -0.25153438 -0.17318284
+v -0.11174970 -0.25161087 0.12393275
+v -0.11806759 0.00084163 -0.17318192
+v -0.10250771 -0.23992745 -0.01214973
+v -0.10250771 -0.24020384 -0.00756825
+v -0.10702990 -0.23824468 0.14306359
+v -0.10756832 -0.25424902 0.14306354
+v -0.11174397 -0.25161094 0.14306355
+v -0.11174970 -0.25161093 0.14095855
+v -0.11175829 -0.25161090 0.13244566
+v -0.11146331 -0.25133339 -0.17318284
+v -0.11665852 -0.24738995 0.12393276
+v -0.11642367 -0.24711247 -0.17318283
+v -0.12983271 0.00084163 -0.17318192
+v -0.11808477 0.00084160 -0.16522622
+v -0.12131245 0.00081533 0.14306447
+v -0.11666425 -0.24739002 0.14306356
+v -0.11666425 -0.24738998 0.13244567
+v -0.12083417 -0.24161135 0.14095858
+v -0.12031865 -0.24168558 -0.17318281
+v -0.12983557 0.00048988 -0.17318192
+v -0.13121601 0.00084155 -0.15268904
+v -0.11822224 0.00084157 -0.15671333
+v -0.13073486 0.00081533 0.14306447
+v -0.12126090 0.00084102 -0.00756737
+v -0.12083417 -0.24161136 0.14306358
+v -0.12321984 -0.23739044 0.14306360
+v -0.12305946 -0.23706266 -0.17318279
+v -0.12082557 -0.24158618 0.12393278
+v -0.12059073 -0.24128358 -0.17318281
+v -0.12987567 -0.01270050 -0.17318197
+v -0.13121028 -0.01270058 -0.15265813
+v -0.13120742 -0.02116756 -0.15262722
+v -0.13176588 -0.04538803 -0.03765676
+v -0.13176588 -0.03888078 -0.03765673
+v -0.13122459 0.00081545 0.11031304
+v -0.13121601 0.00084155 -0.15191513
+v -0.12987280 -0.02116748 -0.17318200
+v -0.13122173 -0.03875583 0.14306433
+v -0.13018784 0.00084102 -0.00756737
+v -0.13079500 0.00081534 0.14095947
+v -0.12466614 -0.23234042 0.14306362
+v -0.12435110 -0.23236437 -0.17318277
+v -0.13119882 -0.02960940 -0.15259628
+v -0.13118449 -0.03415694 -0.15253440
+v -0.13118736 -0.03815176 -0.14835535
+v -0.13118736 -0.04249832 -0.14436205
+v -0.12670527 -0.20756645 -0.17318268
+v -0.12649906 -0.21545555 -0.17318271
+v -0.12749286 -0.19854791 0.14306374
+v -0.12771338 -0.19010607 0.14306377
+v -0.13135634 -0.04651923 0.12393350
+v -0.13136206 -0.03807739 0.12393353
+v -0.13122459 0.00081544 0.11545173
+v -0.13119022 0.00081541 0.12384080
+v -0.13116159 0.00081539 0.12798891
+v -0.12986709 -0.02172021 -0.17318200
+v -0.13122173 -0.04556458 0.14306430
+v -0.13116732 -0.00006397 0.12817465
+v -0.13131052 -0.03807742 0.13244644
+v -0.13131911 -0.04651926 0.13244641
+v -0.12616972 -0.22389858 0.14306365
+v -0.12580599 -0.22447527 -0.17318274
+v -0.12808571 -0.13153959 -0.17318240
+v -0.12707186 -0.19063251 -0.17318262
+v -0.12692866 -0.19854674 -0.17318265
+v -0.12691721 -0.19912460 -0.17318265
+v -0.12647043 -0.21600829 -0.17318271
+v -0.12680552 -0.21543160 0.14306368
+v -0.12717496 -0.20698975 0.14306371
+v -0.13117018 -0.05074020 0.13684213
+v -0.12590050 -0.22389741 -0.17318274
+f 1 2 11
+f 1 11 21
+f 1 21 23
+f 1 23 30
+f 1 30 40
+f 1 40 38
+f 1 38 53
+f 1 53 73
+f 1 73 82
+f 1 82 78
+f 1 78 59
+f 1 59 58
+f 1 58 77
+f 1 77 76
+f 1 76 75
+f 1 75 74
+f 1 74 67
+f 1 67 48
+f 1 48 41
+f 1 41 31
+f 1 31 24
+f 1 24 13
+f 1 13 3
+f 1 3 14
+f 1 14 15
+f 1 15 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 10 12
+f 2 12 11
+f 3 13 14
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 16 26
+f 5 26 34
+f 5 34 49
+f 5 49 68
+f 5 68 61
+f 5 61 60
+f 5 60 80
+f 5 80 79
+f 5 79 72
+f 5 72 52
+f 5 52 37
+f 5 37 36
+f 5 36 27
+f 5 27 18
+f 5 18 17
+f 5 17 6
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 7
+f 7 20 8
+f 8 20 12
+f 8 12 9
+f 9 12 10
+f 11 12 21
+f 12 20 22
+f 12 22 23
+f 12 23 21
+f 13 24 32
+f 13 32 47
+f 13 47 50
+f 13 50 35
+f 13 35 33
+f 13 33 25
+f 13 25 14
+f 14 25 15
+f 15 25 26
+f 15 26 16
+f 18 27 19
+f 19 27 20
+f 20 28 22
+f 20 27 28
+f 22 28 29
+f 22 29 23
+f 23 29 30
+f 24 31 32
+f 25 33 26
+f 26 33 35
+f 26 35 50
+f 26 50 34
+f 27 36 29
+f 27 29 28
+f 29 36 37
+f 29 37 38
+f 29 38 39
+f 29 39 40
+f 29 40 30
+f 31 41 32
+f 32 42 43
+f 32 43 44
+f 32 44 45
+f 32 45 46
+f 32 46 64
+f 32 64 47
+f 32 41 48
+f 32 48 42
+f 34 50 51
+f 34 51 49
+f 37 52 38
+f 38 40 39
+f 38 52 53
+f 42 48 43
+f 43 54 44
+f 43 48 54
+f 44 54 55
+f 44 55 56
+f 44 56 57
+f 44 57 58
+f 44 58 59
+f 44 59 60
+f 44 60 61
+f 44 61 62
+f 44 62 63
+f 44 63 45
+f 45 63 64
+f 45 64 46
+f 47 64 65
+f 47 65 66
+f 47 66 50
+f 48 67 55
+f 48 55 54
+f 49 51 69
+f 49 69 70
+f 49 70 71
+f 49 71 68
+f 50 66 51
+f 51 66 69
+f 52 72 73
+f 52 73 53
+f 55 57 56
+f 55 67 74
+f 55 74 75
+f 55 75 76
+f 55 76 77
+f 55 77 57
+f 57 77 58
+f 59 78 79
+f 59 79 80
+f 59 80 60
+f 61 68 81
+f 61 81 71
+f 61 71 62
+f 62 71 63
+f 63 71 70
+f 63 70 65
+f 63 65 64
+f 65 70 69
+f 65 69 66
+f 68 71 81
+f 72 79 82
+f 72 82 73
+f 78 82 79
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/adc6e9a1ccb85e4aa0155c0646c41e36/mjcf/mesh/air_conditioner_15_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,322 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12369511 0.14295974 0.20244907
+v 0.11192023 0.14295974 0.20244907
+v 0.12379432 0.14295974 0.20051435
+v 0.12321435 0.14783451 0.20051436
+v 0.12311133 0.14783451 0.20244908
+v 0.08738986 0.22340527 0.20244936
+v 0.08669161 0.22340593 0.02191337
+v 0.08669924 0.22340596 0.01339273
+v 0.08671450 0.22340599 0.00430535
+v 0.08671832 0.22340600 0.00280056
+v 0.11211101 0.14295996 0.14086984
+v 0.12470624 0.14295995 0.14456343
+v 0.12476347 0.14295996 0.14096756
+v 0.12205441 0.15628463 0.20051439
+v 0.12198192 0.15628463 0.20244911
+v 0.12287858 0.14974818 0.20244909
+v 0.10517428 0.22340527 0.20244936
+v 0.10494917 0.22340600 0.00280056
+v 0.11322516 0.14296047 0.00280027
+v 0.11245441 0.14296025 0.06254248
+v 0.11240862 0.14296022 0.07133671
+v 0.12482071 0.14295998 0.13606233
+v 0.12067699 0.16472688 0.20244915
+v 0.12169575 0.15819832 0.20244912
+v 0.12073422 0.16472688 0.20051443
+v 0.10773072 0.21732558 0.20244934
+v 0.10855489 0.21541190 0.20051461
+v 0.10519336 0.22340527 0.20051464
+v 0.10495298 0.22340599 0.00444215
+v 0.10561308 0.22179157 0.00280055
+v 0.12566777 0.14296047 0.00280027
+v 0.12490465 0.14296001 0.12754169
+v 0.12044806 0.16598693 0.20244915
+v 0.12079909 0.16472691 0.19201332
+v 0.11963152 0.17117674 0.19201334
+v 0.11959337 0.17094044 0.20051445
+v 0.10851674 0.21541190 0.20244933
+v 0.11032914 0.20979686 0.20051459
+v 0.11032532 0.20979689 0.19201348
+v 0.11031769 0.20978905 0.18349284
+v 0.11031006 0.20977333 0.17499175
+v 0.10852818 0.21541197 0.18349286
+v 0.10518955 0.22340537 0.17499180
+v 0.10519718 0.22340534 0.18304341
+v 0.10519718 0.22340530 0.19201353
+v 0.10989034 0.21107264 0.20244932
+v 0.10822293 0.21541263 0.00280053
+v 0.12328685 0.15628536 0.00280031
+v 0.12327921 0.15628535 0.00489138
+v 0.12263057 0.15628488 0.13244696
+v 0.12522898 0.14296018 0.08144032
+v 0.12496952 0.14296004 0.11904059
+v 0.11956284 0.17078295 0.20244917
+v 0.12258097 0.15628485 0.14096760
+v 0.12089829 0.16472698 0.17499159
+v 0.11550687 0.19006152 0.20051452
+v 0.11965823 0.17127915 0.18349270
+v 0.11031769 0.20968660 0.20244931
+v 0.11160353 0.20557574 0.20051458
+v 0.11160353 0.20556792 0.18349283
+v 0.11160735 0.20552861 0.16649062
+v 0.11161499 0.20544210 0.13244714
+v 0.11161499 0.20541064 0.12396558
+v 0.11160735 0.20538705 0.11542540
+v 0.11022611 0.20929344 0.03891552
+v 0.11022230 0.20923047 0.03041442
+v 0.11018796 0.20902582 0.00280051
+v 0.12202771 0.16266430 0.00280034
+v 0.12158891 0.16472757 0.01339252
+v 0.12094026 0.16472701 0.16649048
+v 0.12517937 0.14296015 0.08996096
+v 0.11539241 0.19006152 0.20244924
+v 0.11522834 0.19121131 0.20051452
+v 0.11496506 0.19198308 0.20244925
+v 0.11513677 0.19121131 0.20244924
+v 0.11968112 0.17130280 0.17499161
+v 0.11984137 0.17193317 0.08144042
+v 0.11995203 0.17216177 0.02191318
+v 0.11129829 0.20642626 0.20244930
+v 0.11156920 0.20546548 0.20244929
+v 0.11300386 0.20000794 0.20244927
+v 0.11345409 0.19851164 0.20051455
+v 0.11345791 0.19851167 0.19201344
+v 0.11346172 0.19851174 0.17499171
+v 0.11346172 0.19851192 0.12396556
+v 0.11345409 0.19851196 0.11542538
+v 0.11343501 0.19851202 0.09846226
+v 0.11341212 0.19851208 0.08144052
+v 0.11340068 0.19851211 0.07293942
+v 0.11336634 0.19851217 0.05593722
+v 0.11153867 0.20511955 0.04741660
+v 0.11048939 0.20799416 0.00280050
+v 0.11151959 0.20507232 0.03891550
+v 0.12161180 0.16472761 0.00280035
+v 0.12160799 0.16472760 0.00489142
+v 0.11338160 0.19851164 0.20244927
+v 0.12036411 0.17035841 0.00280037
+v 0.11995203 0.17218545 0.00489144
+v 0.11995203 0.17218546 0.00280037
+v 0.11548780 0.19006215 0.03041435
+v 0.11544965 0.19006225 0.00280044
+v 0.11334726 0.19851221 0.04741658
+v 0.11332055 0.19851224 0.03891548
+v 0.11142039 0.20480468 0.00280049
+v 0.11317556 0.19851237 0.00280047
+v 0.11185155 0.20326115 0.00280049
+v 0.11514058 0.19121204 0.00280044
+v 0.11514439 0.19121204 0.00309357
+f 1 2 11
+f 1 11 21
+f 1 21 20
+f 1 20 19
+f 1 19 31
+f 1 31 51
+f 1 51 71
+f 1 71 52
+f 1 52 32
+f 1 32 22
+f 1 22 13
+f 1 13 12
+f 1 12 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 16
+f 1 16 15
+f 1 15 24
+f 1 24 23
+f 1 23 33
+f 1 33 53
+f 1 53 72
+f 1 72 75
+f 1 75 74
+f 1 74 96
+f 1 96 81
+f 1 81 80
+f 1 80 79
+f 1 79 58
+f 1 58 46
+f 1 46 37
+f 1 37 26
+f 1 26 17
+f 1 17 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 6 17 28
+f 6 28 45
+f 6 45 44
+f 6 44 43
+f 6 43 29
+f 6 29 18
+f 6 18 10
+f 6 10 9
+f 6 9 8
+f 6 8 7
+f 10 18 30
+f 10 30 47
+f 10 47 67
+f 10 67 92
+f 10 92 104
+f 10 104 106
+f 10 106 105
+f 10 105 107
+f 10 107 101
+f 10 101 99
+f 10 99 97
+f 10 97 94
+f 10 94 68
+f 10 68 48
+f 10 48 31
+f 10 31 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 13 22 14
+f 14 23 24
+f 14 24 15
+f 14 22 25
+f 14 25 23
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 18 29 30
+f 22 32 25
+f 23 25 33
+f 25 32 52
+f 25 52 34
+f 25 34 35
+f 25 35 36
+f 25 36 33
+f 26 37 27
+f 27 38 39
+f 27 39 40
+f 27 40 41
+f 27 41 42
+f 27 42 29
+f 27 29 43
+f 27 43 44
+f 27 44 45
+f 27 45 28
+f 27 37 46
+f 27 46 38
+f 29 42 30
+f 30 42 47
+f 31 48 49
+f 31 49 50
+f 31 50 51
+f 33 36 53
+f 34 54 55
+f 34 55 35
+f 34 52 54
+f 35 56 36
+f 35 55 57
+f 35 57 56
+f 36 56 53
+f 38 46 58
+f 38 58 59
+f 38 59 60
+f 38 60 39
+f 39 60 61
+f 39 61 62
+f 39 62 63
+f 39 63 40
+f 40 63 41
+f 41 63 42
+f 42 63 47
+f 47 63 64
+f 47 64 65
+f 47 65 66
+f 47 66 67
+f 48 68 69
+f 48 69 49
+f 49 69 57
+f 49 57 70
+f 49 70 55
+f 49 55 50
+f 50 55 54
+f 50 54 71
+f 50 71 51
+f 52 71 54
+f 53 56 72
+f 55 70 57
+f 56 73 74
+f 56 74 75
+f 56 75 72
+f 56 57 76
+f 56 76 77
+f 56 77 78
+f 56 78 73
+f 57 69 76
+f 58 79 59
+f 59 79 80
+f 59 80 81
+f 59 81 82
+f 59 82 83
+f 59 83 84
+f 59 84 85
+f 59 85 60
+f 60 85 61
+f 61 85 62
+f 62 85 86
+f 62 86 63
+f 63 86 87
+f 63 87 88
+f 63 88 89
+f 63 89 64
+f 64 89 90
+f 64 90 91
+f 64 91 65
+f 65 91 66
+f 66 91 67
+f 67 91 93
+f 67 93 92
+f 68 94 95
+f 68 95 69
+f 69 95 78
+f 69 78 77
+f 69 77 76
+f 73 82 96
+f 73 96 74
+f 73 78 82
+f 78 95 94
+f 78 94 97
+f 78 97 98
+f 78 98 83
+f 78 83 82
+f 81 96 82
+f 83 98 84
+f 84 98 99
+f 84 99 85
+f 85 99 86
+f 86 100 87
+f 86 99 100
+f 87 100 88
+f 88 100 89
+f 89 100 101
+f 89 101 90
+f 90 102 91
+f 90 101 102
+f 91 102 103
+f 91 103 93
+f 92 93 104
+f 93 103 105
+f 93 105 106
+f 93 106 104
+f 97 99 98
+f 99 101 100
+f 101 107 108
+f 101 108 103
+f 101 103 102
+f 103 108 105
+f 105 108 107
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/adc6e9a1ccb85e4aa0155c0646c41e36/mjcf/mesh/air_conditioner_15_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,277 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09905459 0.08960330 0.13593796
+v 0.09890893 0.08960328 0.14099071
+v 0.11660148 0.08960330 0.13593796
+v 0.10176177 0.05484989 0.13593783
+v 0.09586069 -0.15632173 0.13900261
+v 0.09866379 0.08960319 0.16638162
+v 0.09567595 -0.14787839 0.15798932
+v 0.12711399 0.08960327 0.14359008
+v 0.12890812 0.05484986 0.14388190
+v 0.12025368 -0.00246730 0.13593762
+v 0.10229822 0.04914411 0.13593781
+v 0.10085582 -0.20479207 0.13899773
+v 0.09565463 -0.15632180 0.15798929
+v 0.10736085 -0.00246730 0.13593762
+v 0.09874195 0.08960316 0.17317200
+v 0.09661387 -0.13943502 0.16648439
+v 0.12781033 0.08960327 0.14411748
+v 0.12906088 0.04640645 0.14378769
+v 0.12873403 0.06329326 0.14405616
+v 0.13175385 -0.00428282 0.14949010
+v 0.13194925 -0.01269741 0.14949007
+v 0.12920654 0.03796305 0.14369348
+v 0.12934865 0.02951964 0.14361340
+v 0.12960446 0.01263283 0.14345794
+v 0.12971459 0.00418942 0.14338728
+v 0.12701452 -0.12251929 0.13899803
+v 0.12650292 -0.13081860 0.13899800
+v 0.12624357 -0.13295107 0.13899799
+v 0.12092515 -0.17317973 0.13899784
+v 0.11979538 -0.17986529 0.13899782
+v 0.11953248 -0.18084508 0.13899782
+v 0.11865141 -0.18410140 0.13899780
+v 0.11826771 -0.18548463 0.13899780
+v 0.11227071 -0.20479207 0.13899773
+v 0.10088780 -0.20479210 0.14638144
+v 0.10110096 -0.20479222 0.18066764
+v 0.09906525 0.08960316 0.17417502
+v 0.12840007 0.08960325 0.14949986
+v 0.12969683 0.06329324 0.14949035
+v 0.12793111 0.08020874 0.18404503
+v 0.12816915 0.07176535 0.18404500
+v 0.12838232 0.06329311 0.18404497
+v 0.13192082 -0.02116963 0.14949004
+v 0.12993484 -0.02116961 0.14329300
+v 0.12990643 -0.01269739 0.14330246
+v 0.12982116 -0.00428280 0.14333073
+v 0.12948010 0.02107623 0.14354274
+v 0.12857416 0.05484971 0.18404494
+v 0.12912839 0.02951949 0.18404485
+v 0.12930246 0.02107608 0.18404482
+v 0.12943392 0.01263268 0.18404479
+v 0.12948366 0.00418927 0.18404476
+v 0.12947300 -0.00246748 0.18404473
+v 0.12986735 -0.02961302 0.14331651
+v 0.12975722 -0.03805642 0.14336357
+v 0.13171476 -0.02961304 0.14949001
+v 0.13146253 -0.03805644 0.14948998
+v 0.13118541 -0.04649985 0.14948995
+v 0.13088342 -0.05494326 0.14948992
+v 0.12756875 -0.09364472 0.18066335
+v 0.12447787 -0.13943507 0.18066788
+v 0.12425760 -0.14225913 0.18066787
+v 0.12376733 -0.14787847 0.18066785
+v 0.12387746 -0.14787845 0.17499351
+v 0.12305678 -0.15632183 0.16648903
+v 0.12216860 -0.16473639 0.15800338
+v 0.11978473 -0.17986530 0.14098502
+v 0.11864075 -0.18410141 0.14098500
+v 0.11229558 -0.20479222 0.18066764
+v 0.11518750 -0.00246748 0.18404473
+v 0.11086739 0.07176535 0.18404500
+v 0.11046948 0.08020874 0.18404503
+v 0.11043751 0.08539582 0.18404505
+v 0.11044462 0.08865216 0.18404507
+v 0.10358786 0.08865218 0.17844137
+v 0.10363050 0.08960314 0.17844137
+v 0.12840007 0.08960325 0.15030039
+v 0.12763624 0.08960312 0.18404507
+v 0.12763979 0.08951667 0.18404507
+v 0.12875891 -0.04932404 0.18066351
+v 0.12856351 -0.05773862 0.18066348
+v 0.12843205 -0.06335796 0.18066346
+v 0.11406839 -0.19856771 0.18066766
+v 0.11915589 -0.17738717 0.18066774
+v 0.11948274 -0.17577342 0.18066774
+v 0.11993394 -0.17343922 0.18066775
+v 0.12148648 -0.16473647 0.18066778
+v 0.12276190 -0.15632188 0.18066782
+v 0.12765755 -0.09116644 0.18066336
+v 0.12773927 -0.08880344 0.18066336
+v 0.12799507 -0.08027358 0.18066340
+v 0.12061962 -0.17317980 0.15800335
+v 0.11047304 0.08960312 0.18404507
+f 1 2 6
+f 1 6 15
+f 1 15 37
+f 1 37 76
+f 1 76 93
+f 1 93 78
+f 1 78 77
+f 1 77 38
+f 1 38 17
+f 1 17 8
+f 1 8 3
+f 1 3 10
+f 1 10 14
+f 1 14 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 6
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 4 11 5
+f 5 12 13
+f 5 13 7
+f 5 11 14
+f 5 14 12
+f 6 7 15
+f 7 13 16
+f 7 16 15
+f 8 17 9
+f 9 18 10
+f 9 17 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 18
+f 10 18 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 27
+f 10 27 28
+f 10 28 29
+f 10 29 30
+f 10 30 31
+f 10 31 32
+f 10 32 33
+f 10 33 34
+f 10 34 12
+f 10 12 14
+f 12 34 69
+f 12 69 36
+f 12 36 35
+f 12 35 13
+f 13 35 36
+f 13 36 16
+f 15 16 36
+f 15 36 37
+f 17 38 39
+f 17 39 19
+f 18 21 22
+f 19 39 20
+f 20 39 40
+f 20 40 41
+f 20 41 42
+f 20 42 21
+f 21 43 44
+f 21 44 45
+f 21 45 46
+f 21 46 25
+f 21 25 24
+f 21 24 47
+f 21 47 23
+f 21 23 22
+f 21 42 48
+f 21 48 49
+f 21 49 50
+f 21 50 51
+f 21 51 52
+f 21 52 53
+f 21 53 43
+f 23 47 24
+f 25 46 26
+f 26 46 45
+f 26 45 44
+f 26 44 54
+f 26 54 55
+f 26 55 43
+f 26 43 56
+f 26 56 57
+f 26 57 58
+f 26 58 59
+f 26 59 27
+f 27 59 60
+f 27 60 61
+f 27 61 62
+f 27 62 63
+f 27 63 64
+f 27 64 65
+f 27 65 66
+f 27 66 28
+f 28 66 29
+f 29 66 67
+f 29 67 30
+f 30 67 31
+f 31 67 68
+f 31 68 32
+f 32 68 33
+f 33 68 69
+f 33 69 34
+f 36 70 71
+f 36 71 72
+f 36 72 73
+f 36 73 74
+f 36 74 75
+f 36 75 37
+f 36 69 53
+f 36 53 70
+f 37 75 76
+f 38 77 39
+f 39 77 78
+f 39 78 79
+f 39 79 40
+f 40 79 78
+f 40 78 93
+f 40 93 74
+f 40 74 73
+f 40 73 72
+f 40 72 71
+f 40 71 70
+f 40 70 53
+f 40 53 52
+f 40 52 51
+f 40 51 50
+f 40 50 49
+f 40 49 48
+f 40 48 42
+f 40 42 41
+f 43 55 54
+f 43 54 44
+f 43 53 80
+f 43 80 81
+f 43 81 82
+f 43 82 56
+f 53 69 83
+f 53 83 84
+f 53 84 85
+f 53 85 86
+f 53 86 87
+f 53 87 88
+f 53 88 63
+f 53 63 62
+f 53 62 61
+f 53 61 60
+f 53 60 89
+f 53 89 90
+f 53 90 91
+f 53 91 82
+f 53 82 81
+f 53 81 80
+f 56 82 91
+f 56 91 57
+f 57 91 90
+f 57 90 58
+f 58 90 89
+f 58 89 59
+f 59 89 60
+f 63 88 65
+f 63 65 64
+f 65 88 66
+f 66 88 87
+f 66 87 86
+f 66 86 92
+f 66 92 67
+f 67 92 85
+f 67 85 84
+f 67 84 83
+f 67 83 68
+f 68 83 69
+f 74 93 75
+f 75 93 76
+f 85 92 86
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/adc6e9a1ccb85e4aa0155c0646c41e36/mjcf/mesh/air_conditioner_15_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,196 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05186908 0.15585036 -0.21155096
+v 0.05186908 0.15590046 -0.21133132
+v 0.04172000 0.14861837 -0.17375545
+v 0.04177826 0.14861840 -0.18145869
+v 0.04177826 0.14861840 -0.18225252
+v 0.04173165 0.14861843 -0.18996345
+v 0.04170835 0.14861843 -0.19076114
+v 0.04078782 0.14861846 -0.19846436
+v 0.04068878 0.14861846 -0.19925818
+v 0.03795634 0.14861849 -0.20573214
+v 0.03155927 0.14861849 -0.20809050
+v 0.03155927 0.15575849 -0.21155096
+v -0.00765043 0.22438585 -0.21311526
+v 0.05186908 0.22522094 -0.21294184
+v 0.05186908 0.15740360 -0.20871860
+v 0.05186908 0.16472730 -0.20560877
+v 0.05186908 0.19848978 -0.19637941
+v 0.05186908 0.21505787 -0.19312311
+v 0.04250070 0.16472718 -0.17375539
+v 0.03127379 0.14861837 -0.17375545
+v 0.02325707 0.14861849 -0.20640265
+v 0.02371733 0.15708628 -0.21155095
+v 0.02935700 0.15610087 -0.21155096
+v -0.00765043 0.22016865 -0.21096884
+v -0.00765043 0.22918758 -0.21311524
+v 0.01486165 0.16421792 -0.21155093
+v 0.05186908 0.22643180 -0.21294184
+v 0.05186908 0.21868213 -0.19313852
+v 0.04244244 0.17318659 -0.17375536
+v 0.05186908 0.22379287 -0.19320015
+v 0.01779800 0.14861844 -0.19268019
+v 0.03108153 0.21860690 -0.17375520
+v -0.00765043 0.22385968 -0.19268379
+v -0.00765043 0.22046088 -0.19396702
+v -0.00765043 0.21916650 -0.19454890
+v 0.01880592 0.14861848 -0.20388244
+v -0.00765043 0.21914148 -0.20671839
+v 0.01766983 0.14861846 -0.19974760
+v 0.01754748 0.14861846 -0.19925818
+v -0.00765043 0.23026484 -0.20936573
+v 0.02368237 0.23393086 -0.20702276
+v 0.03040570 0.23393086 -0.20815955
+v 0.03155927 0.23393087 -0.20832526
+v 0.05186908 0.22973875 -0.21259886
+v 0.04085774 0.21860690 -0.17375520
+v 0.05186908 0.22697456 -0.19501901
+v 0.05089029 0.23393082 -0.19717312
+v 0.04808794 0.23393081 -0.19267988
+v 0.04131800 0.23393077 -0.18232543
+v 0.01776887 0.14861844 -0.19327364
+v 0.02986970 0.23393077 -0.18232543
+v -0.00765043 0.22937123 -0.19314233
+v -0.00765043 0.22552149 -0.19272230
+v -0.00765043 0.21877402 -0.19794004
+v -0.00765043 0.21866546 -0.19925793
+v -0.00765043 0.23070742 -0.20776651
+v 0.01557243 0.23393083 -0.19864902
+v 0.03852729 0.23393087 -0.20826745
+v 0.05186908 0.23266153 -0.20940041
+v 0.05186908 0.23299553 -0.19849488
+v 0.05129812 0.23393083 -0.19867600
+v 0.01557243 0.23393081 -0.19236774
+v -0.00765043 0.23089112 -0.19925788
+v 0.05186908 0.23393086 -0.20752373
+v 0.05186908 0.23323771 -0.20004400
+v 0.05186908 0.23393086 -0.20707671
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 13
+f 1 13 14
+f 1 14 27
+f 1 27 44
+f 1 44 59
+f 1 59 64
+f 1 64 66
+f 1 66 65
+f 1 65 60
+f 1 60 46
+f 1 46 30
+f 1 30 28
+f 1 28 18
+f 1 18 17
+f 1 17 16
+f 1 16 15
+f 1 15 2
+f 2 15 3
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 3 17 18
+f 3 18 19
+f 3 19 29
+f 3 29 45
+f 3 45 32
+f 3 32 20
+f 3 20 31
+f 3 31 50
+f 3 50 39
+f 3 39 38
+f 3 38 36
+f 3 36 21
+f 3 21 11
+f 3 11 10
+f 3 10 9
+f 3 9 8
+f 3 8 7
+f 3 7 6
+f 3 6 5
+f 3 5 4
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 12 23 13
+f 13 24 37
+f 13 37 55
+f 13 55 54
+f 13 54 35
+f 13 35 34
+f 13 34 33
+f 13 33 53
+f 13 53 52
+f 13 52 63
+f 13 63 56
+f 13 56 40
+f 13 40 25
+f 13 25 27
+f 13 27 14
+f 13 23 22
+f 13 22 26
+f 13 26 24
+f 18 28 19
+f 19 28 30
+f 19 30 29
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 31
+f 21 36 26
+f 21 26 22
+f 24 26 36
+f 24 36 38
+f 24 38 39
+f 24 39 37
+f 25 40 41
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 44
+f 25 44 27
+f 29 30 45
+f 30 46 47
+f 30 47 48
+f 30 48 49
+f 30 49 45
+f 31 35 50
+f 32 45 49
+f 32 49 51
+f 32 51 52
+f 32 52 53
+f 32 53 33
+f 35 54 50
+f 37 39 55
+f 39 50 54
+f 39 54 55
+f 40 56 41
+f 41 57 62
+f 41 62 51
+f 41 51 49
+f 41 49 48
+f 41 48 47
+f 41 47 61
+f 41 61 66
+f 41 66 64
+f 41 64 58
+f 41 58 43
+f 41 43 42
+f 41 56 57
+f 43 58 44
+f 44 58 59
+f 46 60 47
+f 47 60 61
+f 51 62 52
+f 52 62 63
+f 56 63 57
+f 57 63 62
+f 58 64 59
+f 60 65 61
+f 61 65 66
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/adc6e9a1ccb85e4aa0155c0646c41e36/mjcf/mesh/air_conditioner_15_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,181 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00765043 0.24920998 -0.20850632
+v 0.02321628 0.24920998 -0.20830304
+v 0.03852729 0.23393685 -0.20826245
+v 0.03155927 0.23393686 -0.20830310
+v 0.03040570 0.23393685 -0.20814046
+v -0.00765043 0.24362070 -0.20627020
+v -0.00765043 0.25493430 -0.20570095
+v -0.00181267 0.25492530 -0.20570095
+v 0.00653031 0.25486000 -0.20566029
+v 0.01487330 0.25472720 -0.20541634
+v 0.05186908 0.25398886 -0.20415598
+v 0.03155927 0.24920997 -0.20789647
+v 0.05186908 0.23393685 -0.20748995
+v 0.02368237 0.23393685 -0.20700206
+v 0.01557243 0.23393682 -0.19862663
+v -0.00765043 0.24260998 -0.19923646
+v -0.00765043 0.25632991 -0.20118797
+v -0.00181267 0.25687915 -0.19923641
+v 0.00653031 0.25676210 -0.19923641
+v 0.01487330 0.25657752 -0.19923641
+v 0.04825106 0.25407664 -0.20423729
+v 0.02321628 0.25636365 -0.19923641
+v 0.03155927 0.25614305 -0.19923641
+v 0.03990808 0.25590221 -0.19923641
+v 0.05186908 0.24920997 -0.20594491
+v 0.03990808 0.24920997 -0.20712397
+v 0.04825106 0.25564333 -0.19923641
+v 0.05186908 0.25487799 -0.20130994
+v 0.05186908 0.24509737 -0.20671742
+v 0.05186908 0.23393685 -0.20704271
+v 0.01557243 0.23393680 -0.19232473
+v -0.00764460 0.24058482 0.20684989
+v -0.00765043 0.24167743 -0.02912579
+v -0.00765043 0.25691967 -0.19923641
+v -0.00765043 0.25692866 -0.19330043
+v -0.00764460 0.25525243 0.20684995
+v -0.00181267 0.25514211 0.20684995
+v 0.03155927 0.25614302 -0.19073901
+v 0.05186908 0.25544524 -0.19923641
+v 0.00653614 0.25486299 0.20684995
+v 0.01701731 0.25438803 0.20684994
+v 0.02321046 0.25410214 0.20684994
+v 0.05129812 0.23393682 -0.19866729
+v 0.05186908 0.24071838 0.00274962
+v 0.05031351 0.23855441 0.20684989
+v 0.02986970 0.23393676 -0.18232301
+v 0.02808108 0.23766526 0.20684988
+v -0.00765043 0.24164805 0.00274963
+v -0.00765043 0.24164588 -0.01806697
+v -0.00765043 0.24164589 -0.02062839
+v -0.00765043 0.25691514 -0.19073901
+v -0.00765043 0.25513836 0.00274968
+v 0.03065040 0.25366994 0.20684994
+v 0.03482189 0.25335482 0.20684994
+v 0.03989643 0.25288885 0.20684994
+v 0.05031351 0.25177910 0.20684993
+v 0.05186908 0.25187665 0.00274967
+v 0.05089029 0.23393681 -0.19716296
+v 0.04423105 0.23766526 0.20684988
+v 0.04131800 0.23393676 -0.18232301
+v 0.04808794 0.23393680 -0.19265000
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 16
+f 1 16 33
+f 1 33 50
+f 1 50 49
+f 1 49 48
+f 1 48 52
+f 1 52 51
+f 1 51 35
+f 1 35 34
+f 1 34 17
+f 1 17 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 3 12 13
+f 3 13 30
+f 3 30 43
+f 3 43 58
+f 3 58 61
+f 3 61 60
+f 3 60 46
+f 3 46 31
+f 3 31 15
+f 3 15 14
+f 3 14 5
+f 3 5 4
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 10 21 11
+f 10 20 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 21
+f 11 25 26
+f 11 26 12
+f 11 21 27
+f 11 27 28
+f 11 28 39
+f 11 39 57
+f 11 57 44
+f 11 44 30
+f 11 30 13
+f 11 13 29
+f 11 29 25
+f 12 26 29
+f 12 29 13
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 16
+f 17 34 18
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 19
+f 19 36 37
+f 19 37 20
+f 20 38 22
+f 20 37 38
+f 21 24 27
+f 22 38 23
+f 23 38 24
+f 24 38 27
+f 25 29 26
+f 27 39 28
+f 27 38 37
+f 27 37 40
+f 27 40 41
+f 27 41 42
+f 27 42 39
+f 30 44 45
+f 30 45 43
+f 31 46 47
+f 31 47 32
+f 32 47 59
+f 32 59 45
+f 32 45 56
+f 32 56 55
+f 32 55 54
+f 32 54 53
+f 32 53 42
+f 32 42 41
+f 32 41 40
+f 32 40 37
+f 32 37 36
+f 32 36 52
+f 32 52 48
+f 32 48 49
+f 32 49 50
+f 32 50 33
+f 35 51 36
+f 36 51 52
+f 39 42 53
+f 39 53 54
+f 39 54 55
+f 39 55 56
+f 39 56 57
+f 43 45 59
+f 43 59 58
+f 44 57 56
+f 44 56 45
+f 46 60 59
+f 46 59 47
+f 58 59 61
+f 59 60 61
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/adc6e9a1ccb85e4aa0155c0646c41e36/mjcf/mesh/air_conditioner_15_collision_24.obj

@@ -0,0 +1,994 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12875797 -0.00010340 -0.17084479
+v 0.11289844 -0.00010340 -0.17084479
+v 0.12875083 -0.00424091 -0.17084481
+v 0.12875083 0.01262961 -0.17136231
+v 0.12871520 0.02107944 -0.17136228
+v 0.12863679 0.02952926 -0.17136225
+v 0.12822337 0.07177839 -0.17136210
+v 0.12818774 0.07413851 -0.17136209
+v 0.12807368 0.08019908 -0.17136207
+v 0.12780996 0.08829926 -0.17136204
+v 0.12771730 0.09068852 -0.17136203
+v 0.12762463 0.09304865 -0.17136202
+v 0.12752484 0.09523394 -0.17136201
+v 0.12736090 0.09861387 -0.17136200
+v 0.12697600 0.10581079 -0.17136197
+v 0.12636300 0.11399838 -0.17136194
+v 0.12562171 0.12244821 -0.17136191
+v 0.12540074 0.12483747 -0.17136190
+v 0.12479487 0.13089805 -0.17136188
+v 0.12451688 0.13328731 -0.17136187
+v 0.12376132 0.13934787 -0.17136185
+v 0.12343344 0.14173713 -0.17136184
+v 0.12254958 0.14791423 -0.17136182
+v 0.10891396 -0.14975274 -0.17084534
+v 0.10688965 0.14791423 -0.17136182
+v 0.12869381 -0.02114056 -0.17084487
+v 0.12857977 0.00417979 -0.17374850
+v 0.12860114 0.01262962 -0.17374847
+v 0.12857264 0.02107945 -0.17374844
+v 0.12850137 0.02952927 -0.17374841
+v 0.12810220 0.07177840 -0.17374826
+v 0.12795251 0.08019909 -0.17374823
+v 0.12769592 0.08815358 -0.17359905
+v 0.12755336 0.08500676 -0.17807309
+v 0.12727536 0.09730271 -0.17359901
+v 0.12621332 0.11399839 -0.17374810
+v 0.12681918 0.10557771 -0.17374813
+v 0.12550765 0.12244822 -0.17374807
+v 0.12466656 0.13089806 -0.17374804
+v 0.12361164 0.13934788 -0.17374801
+v 0.12239990 0.14791424 -0.17366025
+v 0.05907587 -0.14975266 -0.19287330
+v 0.12217181 -0.14975274 -0.17084534
+v 0.05871948 0.14791431 -0.19324944
+v 0.12865104 -0.02670579 -0.17084489
+v 0.12841583 -0.02959037 -0.17375301
+v 0.12846572 -0.02114055 -0.17375298
+v 0.12850849 -0.01269072 -0.17375295
+v 0.12854412 -0.00424090 -0.17375292
+v 0.12784559 0.01262964 -0.17884533
+v 0.12776007 -0.02114053 -0.17860421
+v 0.12781709 -0.00010337 -0.17877082
+v 0.12785272 0.02107947 -0.17886723
+v 0.12785986 0.02952929 -0.17884089
+v 0.12768878 0.07177842 -0.17840649
+v 0.12762463 0.08019910 -0.17823979
+v 0.12577851 0.08815361 -0.18145053
+v 0.12493743 0.09712791 -0.18225318
+v 0.12444560 0.10557774 -0.18225315
+v 0.12389675 0.11399842 -0.18225312
+v 0.12326950 0.12244825 -0.18225309
+v 0.12740367 0.09063027 -0.17633171
+v 0.12556468 0.08019912 -0.18249449
+v 0.12239990 0.13089809 -0.18225306
+v 0.12064645 0.14791427 -0.18113449
+v 0.12239278 0.14791424 -0.17374798
+v 0.05759327 -0.13095907 -0.19925969
+v 0.05812786 -0.14975264 -0.19744382
+v 0.05595386 0.14779779 -0.19925867
+v 0.12192234 -0.14975273 -0.17375345
+v 0.12217181 -0.14785879 -0.17375344
+v 0.12241416 -0.14785880 -0.17084533
+v 0.05595386 0.14791433 -0.19925867
+v 0.12861541 -0.02959038 -0.17084490
+v 0.12772442 -0.02959035 -0.17852529
+v 0.12854412 -0.03515561 -0.17084492
+v 0.12830178 -0.03804020 -0.17375304
+v 0.12766740 -0.03804018 -0.17837180
+v 0.12602086 0.00417982 -0.18305183
+v 0.12602086 -0.00424087 -0.18299045
+v 0.12602086 -0.00010336 -0.18302114
+v 0.12596384 -0.02114052 -0.18286331
+v 0.12599235 -0.01269069 -0.18293346
+v 0.12778144 -0.01269070 -0.17867876
+v 0.12601373 0.01262965 -0.18309566
+v 0.12599235 0.02107948 -0.18311755
+v 0.12591394 0.02952930 -0.18309121
+v 0.12561457 0.07177843 -0.18266121
+v 0.12103848 0.09712793 -0.18856067
+v 0.12077474 0.10557776 -0.18824920
+v 0.12049676 0.11399844 -0.18793337
+v 0.12020452 0.12244827 -0.18760876
+v 0.12125944 0.08864896 -0.18888090
+v 0.11977684 0.13089811 -0.18714816
+v 0.12139487 0.08019914 -0.18911341
+v 0.11939194 0.13652162 -0.18673582
+v 0.12097433 0.13934791 -0.18289343
+v 0.12062506 0.14791427 -0.18117835
+v 0.05895470 -0.14975261 -0.20674277
+v 0.05783562 -0.14975264 -0.19925976
+v 0.05593961 0.14791433 -0.19934638
+v 0.05709432 0.14791436 -0.20776368
+v 0.12167286 -0.14975273 -0.17513074
+v 0.12312694 -0.13940898 -0.17375341
+v 0.12332653 -0.13940899 -0.17084530
+v 0.12592107 -0.02959034 -0.18278000
+v 0.12838732 -0.04360544 -0.17084495
+v 0.12813784 -0.04649003 -0.17375307
+v 0.12753198 -0.05097717 -0.17802095
+v 0.12758186 -0.04649002 -0.17814375
+v 0.12583553 -0.03804017 -0.18262212
+v 0.12185105 -0.00424084 -0.18995588
+v 0.12179403 -0.02114049 -0.18988576
+v 0.12182254 -0.01269066 -0.18993398
+v 0.12185105 0.00417985 -0.18997778
+v 0.12181542 0.02107951 -0.18989000
+v 0.12183680 0.01262968 -0.18996898
+v 0.11714665 0.08864898 -0.19313122
+v 0.11676175 0.09712795 -0.19281537
+v 0.11636259 0.10557778 -0.19250392
+v 0.11595630 0.11399846 -0.19218369
+v 0.11540033 0.12244828 -0.19185908
+v 0.11743890 0.08019916 -0.19335935
+v 0.11419572 0.13016967 -0.19190729
+v 0.11835127 0.02107952 -0.19413592
+v 0.11760284 0.07177847 -0.19346465
+v 0.11893575 0.14217424 -0.18615682
+v 0.11426700 0.14791430 -0.18935879
+v 0.11844393 0.14791428 -0.18538920
+v 0.06153499 -0.14975260 -0.21080009
+v 0.05711571 0.14791436 -0.20787773
+v 0.05983855 0.14791438 -0.21290442
+v 0.12035420 -0.14975271 -0.18100838
+v 0.12192234 -0.13095913 -0.18225402
+v 0.12391101 -0.13095916 -0.17375338
+v 0.12048251 -0.14785876 -0.18129348
+v 0.12406782 -0.13095917 -0.17084527
+v 0.12165860 -0.03804014 -0.18967529
+v 0.12174414 -0.02959031 -0.18979368
+v 0.12800955 -0.06149576 -0.17084502
+v 0.12787411 -0.06338969 -0.17246355
+v 0.12789549 -0.05426969 -0.17427506
+v 0.12572149 -0.04649000 -0.18240284
+v 0.12744644 -0.05660067 -0.17745952
+v 0.12440283 -0.08870999 -0.18225387
+v 0.12471646 -0.08026016 -0.18225383
+v 0.12529382 -0.06338965 -0.18225377
+v 0.12594245 -0.05426966 -0.18142034
+v 0.12119529 -0.07183946 -0.18917098
+v 0.12131646 -0.06338962 -0.18930254
+v 0.12143764 -0.05493979 -0.18942533
+v 0.11841542 -0.01269065 -0.19417554
+v 0.12016888 -0.00010332 -0.19206129
+v 0.11837265 -0.02114048 -0.19413170
+v 0.11842968 0.00417986 -0.19421933
+v 0.11842255 0.01262969 -0.19421053
+v 0.11326197 0.08019917 -0.19694734
+v 0.11296972 0.08864899 -0.19668850
+v 0.11259195 0.09712796 -0.19637704
+v 0.11219279 0.10557779 -0.19605681
+v 0.11178649 0.11399847 -0.19572781
+v 0.11123052 0.12244830 -0.19529793
+v 0.11342591 0.07177848 -0.19711843
+v 0.11086700 0.12684803 -0.19503033
+v 0.11417434 0.02107954 -0.19778095
+v 0.11405316 0.02952936 -0.19772389
+v 0.11391773 0.03797919 -0.19762298
+v 0.11366113 0.05487884 -0.19738167
+v 0.10873577 0.14791431 -0.19360473
+v 0.06544819 -0.14975258 -0.21479162
+v 0.06483519 0.14791439 -0.21475983
+v 0.11897140 -0.14975269 -0.18432003
+v 0.11906406 -0.14275972 -0.18628944
+v 0.11969131 -0.13095911 -0.18714912
+v 0.12252107 -0.12250929 -0.18225399
+v 0.12077474 -0.13972947 -0.18297778
+v 0.11940619 -0.13713621 -0.18679385
+v 0.12450976 -0.12250932 -0.17375335
+v 0.12428166 -0.12807457 -0.17084526
+v 0.11794498 -0.05493978 -0.19367126
+v 0.11827286 -0.02959030 -0.19403962
+v 0.12779570 -0.07111108 -0.17084505
+v 0.12775294 -0.07183952 -0.17137578
+v 0.12105987 -0.08026014 -0.18897802
+v 0.12732527 -0.06338967 -0.17671387
+v 0.12398229 -0.09715981 -0.18225390
+v 0.12028292 -0.11405945 -0.18789034
+v 0.12051814 -0.10560962 -0.18818858
+v 0.12074623 -0.09715979 -0.18847804
+v 0.12092443 -0.08870997 -0.18874119
+v 0.11768125 -0.07183944 -0.19341692
+v 0.11782380 -0.06338961 -0.19354847
+v 0.11423849 -0.01269063 -0.19785125
+v 0.11410306 -0.02959028 -0.19772411
+v 0.11419572 -0.02114046 -0.19780742
+v 0.11630557 -0.00010331 -0.19606598
+v 0.11425987 0.00417988 -0.19782486
+v 0.11424561 0.01262971 -0.19781167
+v 0.10793744 0.05487885 -0.20163199
+v 0.10770223 0.06332868 -0.20150476
+v 0.10746701 0.07177850 -0.20137313
+v 0.10717476 0.08019919 -0.20120203
+v 0.10596302 0.08923176 -0.20143886
+v 0.10666155 0.09712798 -0.20042998
+v 0.10666155 0.10557780 -0.19974131
+v 0.10666155 0.11399848 -0.19898244
+v 0.09029596 0.14791436 -0.20586881
+v 0.10835799 0.03797920 -0.20187329
+v 0.10815841 0.04642902 -0.20175482
+v 0.09400958 0.14791435 -0.20342125
+v 0.09737394 0.14791434 -0.20117985
+v 0.10852193 0.02107955 -0.20203126
+v 0.10847916 0.02952937 -0.20197859
+v 0.06790018 -0.14975258 -0.21509427
+v 0.06494924 0.14791439 -0.21478614
+v 0.11855798 -0.14975269 -0.18525869
+v 0.11869341 -0.14785875 -0.18555257
+v 0.11763135 -0.14975269 -0.18637720
+v 0.11438105 -0.14975267 -0.18964499
+v 0.11562842 -0.12250926 -0.19179856
+v 0.11614163 -0.11405943 -0.19214066
+v 0.12000493 -0.12250927 -0.18754824
+v 0.12303428 -0.11405947 -0.18225396
+v 0.12659109 -0.08871002 -0.17375323
+v 0.11577811 -0.13972944 -0.18968881
+v 0.11431689 -0.13098821 -0.19203545
+v 0.12467370 -0.12250933 -0.17084524
+v 0.12753909 -0.07889075 -0.17084508
+v 0.11365400 -0.06338960 -0.19731630
+v 0.11377518 -0.05493976 -0.19743032
+v 0.12768878 -0.07521945 -0.17084507
+v 0.12716844 -0.07183950 -0.17563488
+v 0.12351185 -0.10560964 -0.18225393
+v 0.11687580 -0.09715977 -0.19272836
+v 0.11719656 -0.08870995 -0.19299151
+v 0.11747454 -0.08026012 -0.19322833
+v 0.11350431 -0.07183943 -0.19718475
+v 0.11330473 -0.08026011 -0.19702687
+v 0.10855757 -0.01269062 -0.20210157
+v 0.10857896 -0.00424080 -0.20209277
+v 0.11425274 -0.00424081 -0.19784245
+v 0.10844353 -0.02114045 -0.20206651
+v 0.11425274 -0.00010330 -0.19783805
+v 0.10857183 -0.00010329 -0.20209275
+v 0.10854331 0.01262972 -0.20206199
+v 0.10398147 0.04642903 -0.20440416
+v 0.10376764 0.05487886 -0.20426815
+v 0.10329007 0.07177851 -0.20398736
+v 0.10353242 0.06332869 -0.20412776
+v 0.10299783 0.08019920 -0.20381188
+v 0.10271272 0.08675510 -0.20364079
+v 0.10243473 0.09240775 -0.20347847
+v 0.10211397 0.09712799 -0.20330739
+v 0.10146533 0.10557782 -0.20293891
+v 0.08283308 0.14791437 -0.21036037
+v 0.10418106 0.03797921 -0.20453139
+v 0.10430935 0.02952938 -0.20459722
+v 0.07329598 -0.14975258 -0.21565572
+v 0.07318193 0.14791439 -0.21461069
+v 0.07329598 -0.03804005 -0.21550179
+v 0.11022549 -0.14975266 -0.19295664
+v 0.11058901 -0.13384368 -0.19485147
+v 0.11106658 -0.12819102 -0.19517165
+v 0.11146575 -0.12250924 -0.19546990
+v 0.11196469 -0.11405942 -0.19588218
+v 0.11236385 -0.10560959 -0.19621550
+v 0.11653366 -0.10560960 -0.19243890
+v 0.12710430 -0.08090122 -0.17341107
+v 0.10761669 -0.06338958 -0.20156662
+v 0.10778776 -0.05493975 -0.20168063
+v 0.10828671 -0.02959027 -0.20197443
+v 0.11270599 -0.09715976 -0.19651374
+v 0.11302675 -0.08870994 -0.19681198
+v 0.10744562 -0.07183941 -0.20143507
+v 0.10723179 -0.08026009 -0.20127719
+v 0.10438064 -0.01269061 -0.20460176
+v 0.10440202 -0.00424079 -0.20462366
+v 0.10438777 0.00417990 -0.20462362
+v 0.10427372 -0.02114044 -0.20453161
+v 0.10437351 0.01262973 -0.20461921
+v 0.10434500 0.02107956 -0.20461040
+v 0.09831482 0.03797922 -0.20745266
+v 0.09831482 0.04642904 -0.20720261
+v 0.09831482 0.06332870 -0.20665865
+v 0.09831482 0.07177852 -0.20637789
+v 0.09831482 0.08019921 -0.20607522
+v 0.07866327 0.14791438 -0.21271142
+v 0.09831482 0.02952939 -0.20762814
+v 0.09831482 0.02107957 -0.20767643
+v 0.07901966 -0.14975259 -0.21340556
+v 0.08164272 0.01262977 -0.21397078
+v 0.08164272 0.00417994 -0.21396643
+v 0.08164272 -0.00010324 -0.21396206
+v 0.08164272 -0.00424075 -0.21395769
+v 0.08164272 -0.01269057 -0.21394457
+v 0.08164272 -0.02114040 -0.21392267
+v 0.08698863 -0.01269058 -0.21247077
+v 0.08691022 -0.02114041 -0.21244449
+v 0.07329598 0.14791439 -0.21460192
+v 0.10899237 -0.14975266 -0.19389093
+v 0.11003304 -0.13940891 -0.19451813
+v 0.08231987 -0.14975259 -0.21147997
+v 0.10666869 -0.11405941 -0.19923769
+v 0.10666869 -0.10560958 -0.19992631
+v 0.10666869 -0.09715974 -0.20057546
+v 0.10600579 -0.08943836 -0.20154041
+v 0.10326869 -0.07183940 -0.20394841
+v 0.10378190 -0.04648992 -0.20424659
+v 0.10344688 -0.06338957 -0.20404927
+v 0.10306198 -0.08026008 -0.20383439
+v 0.10279112 -0.08710735 -0.20368091
+v 0.09832194 -0.01269060 -0.20763707
+v 0.09832194 -0.00424078 -0.20768091
+v 0.10141544 -0.00010327 -0.20612813
+v 0.09832194 -0.02114043 -0.20750552
+v 0.09105151 0.02952940 -0.21079505
+v 0.09073076 0.03797923 -0.21069413
+v 0.07859199 0.14791438 -0.21273774
+v 0.08688170 0.02952941 -0.21242236
+v 0.09120833 0.02107958 -0.21083455
+v 0.09832194 -0.00010327 -0.20768089
+v 0.10246324 -0.09276000 -0.20350109
+v 0.09108003 -0.02114042 -0.21073822
+v 0.09832194 -0.02959025 -0.20730377
+v 0.09832194 -0.03804008 -0.20709765
+v 0.08164272 0.02107960 -0.21392251
+v 0.08703139 0.02107959 -0.21248819
+v 0.08704565 0.01262976 -0.21250138
+v 0.08702426 -0.00010325 -0.21248827
+v 0.09117982 -0.00424077 -0.21081711
+v 0.09115843 -0.01269059 -0.21079959
+v 0.09121545 0.01262975 -0.21082580
+f 1 2 24
+f 1 24 43
+f 1 43 72
+f 1 72 105
+f 1 105 137
+f 1 137 179
+f 1 179 227
+f 1 227 228
+f 1 228 231
+f 1 231 182
+f 1 182 140
+f 1 140 107
+f 1 107 76
+f 1 76 74
+f 1 74 45
+f 1 45 26
+f 1 26 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 13
+f 1 13 14
+f 1 14 15
+f 1 15 16
+f 1 16 17
+f 1 17 18
+f 1 18 19
+f 1 19 20
+f 1 20 21
+f 1 21 22
+f 1 22 23
+f 1 23 25
+f 1 25 2
+f 2 25 24
+f 3 26 27
+f 3 27 28
+f 3 28 4
+f 4 28 29
+f 4 29 5
+f 5 29 30
+f 5 30 6
+f 6 30 31
+f 6 31 7
+f 7 31 8
+f 8 32 9
+f 8 31 32
+f 9 32 10
+f 10 32 33
+f 10 33 11
+f 11 33 12
+f 12 33 34
+f 12 34 13
+f 13 35 14
+f 13 34 35
+f 14 35 15
+f 15 36 16
+f 15 35 37
+f 15 37 36
+f 16 36 38
+f 16 38 17
+f 17 38 18
+f 18 38 39
+f 18 39 19
+f 19 39 20
+f 20 39 21
+f 21 40 22
+f 21 39 40
+f 22 40 41
+f 22 41 23
+f 23 41 66
+f 23 66 65
+f 23 65 98
+f 23 98 129
+f 23 129 128
+f 23 128 169
+f 23 169 211
+f 23 211 210
+f 23 210 207
+f 23 207 255
+f 23 255 287
+f 23 287 318
+f 23 318 299
+f 23 299 259
+f 23 259 215
+f 23 215 171
+f 23 171 132
+f 23 132 131
+f 23 131 102
+f 23 102 101
+f 23 101 73
+f 23 73 44
+f 23 44 25
+f 24 42 68
+f 24 68 100
+f 24 100 99
+f 24 99 130
+f 24 130 170
+f 24 170 214
+f 24 214 258
+f 24 258 290
+f 24 290 302
+f 24 302 300
+f 24 300 261
+f 24 261 219
+f 24 219 218
+f 24 218 216
+f 24 216 172
+f 24 172 133
+f 24 133 103
+f 24 103 70
+f 24 70 43
+f 24 25 42
+f 25 44 42
+f 26 45 46
+f 26 46 47
+f 26 47 48
+f 26 48 49
+f 26 49 27
+f 27 50 28
+f 27 49 51
+f 27 51 52
+f 27 52 50
+f 28 50 53
+f 28 53 54
+f 28 54 29
+f 29 54 55
+f 29 55 30
+f 30 55 56
+f 30 56 31
+f 31 56 34
+f 31 34 32
+f 32 34 33
+f 34 57 58
+f 34 58 59
+f 34 59 60
+f 34 60 61
+f 34 61 38
+f 34 38 36
+f 34 36 37
+f 34 37 62
+f 34 62 35
+f 34 56 63
+f 34 63 57
+f 35 62 37
+f 38 61 39
+f 39 64 65
+f 39 65 40
+f 39 61 64
+f 40 65 66
+f 40 66 41
+f 42 67 68
+f 42 44 69
+f 42 69 67
+f 43 70 71
+f 43 71 72
+f 44 73 69
+f 45 74 46
+f 46 75 47
+f 46 74 76
+f 46 76 77
+f 46 77 78
+f 46 78 75
+f 47 75 51
+f 47 51 48
+f 48 51 49
+f 50 79 53
+f 50 52 80
+f 50 80 81
+f 50 81 79
+f 51 82 83
+f 51 83 84
+f 51 84 52
+f 51 75 82
+f 52 84 80
+f 53 79 85
+f 53 85 54
+f 54 85 86
+f 54 86 55
+f 55 86 87
+f 55 87 88
+f 55 88 63
+f 55 63 56
+f 57 63 58
+f 58 89 90
+f 58 90 91
+f 58 91 92
+f 58 92 59
+f 58 63 93
+f 58 93 89
+f 59 92 60
+f 60 92 61
+f 61 92 94
+f 61 94 64
+f 63 95 93
+f 63 88 95
+f 64 94 96
+f 64 96 97
+f 64 97 65
+f 65 97 98
+f 67 99 100
+f 67 100 68
+f 67 69 101
+f 67 101 102
+f 67 102 99
+f 69 73 101
+f 70 103 71
+f 71 103 104
+f 71 104 72
+f 72 104 105
+f 75 78 106
+f 75 106 82
+f 76 107 77
+f 77 107 108
+f 77 108 109
+f 77 109 110
+f 77 110 78
+f 78 110 111
+f 78 111 106
+f 79 81 112
+f 79 112 85
+f 80 84 83
+f 80 83 113
+f 80 113 114
+f 80 114 112
+f 80 112 81
+f 82 106 113
+f 82 113 83
+f 85 112 115
+f 85 115 86
+f 86 116 87
+f 86 115 117
+f 86 117 116
+f 87 116 88
+f 88 116 95
+f 89 93 118
+f 89 118 90
+f 90 118 91
+f 91 118 92
+f 92 118 119
+f 92 119 120
+f 92 120 121
+f 92 121 122
+f 92 122 94
+f 93 95 123
+f 93 123 118
+f 94 122 124
+f 94 124 96
+f 95 116 125
+f 95 125 126
+f 95 126 123
+f 96 127 97
+f 96 124 128
+f 96 128 127
+f 97 127 98
+f 98 127 129
+f 99 102 131
+f 99 131 132
+f 99 132 130
+f 103 133 104
+f 104 134 135
+f 104 135 105
+f 104 133 136
+f 104 136 134
+f 105 135 137
+f 106 111 138
+f 106 138 139
+f 106 139 113
+f 107 140 141
+f 107 141 108
+f 108 142 109
+f 108 141 142
+f 109 143 111
+f 109 111 110
+f 109 142 141
+f 109 141 144
+f 109 144 145
+f 109 145 146
+f 109 146 147
+f 109 147 148
+f 109 148 143
+f 111 143 149
+f 111 149 150
+f 111 150 151
+f 111 151 138
+f 112 114 152
+f 112 152 153
+f 112 153 115
+f 113 139 154
+f 113 154 152
+f 113 152 114
+f 115 155 156
+f 115 156 117
+f 115 153 155
+f 116 117 156
+f 116 156 125
+f 118 123 157
+f 118 157 158
+f 118 158 159
+f 118 159 119
+f 119 159 120
+f 120 159 160
+f 120 160 121
+f 121 161 122
+f 121 160 161
+f 122 161 162
+f 122 162 124
+f 123 126 163
+f 123 163 157
+f 124 162 164
+f 124 164 128
+f 125 165 166
+f 125 166 167
+f 125 167 126
+f 125 156 165
+f 126 167 168
+f 126 168 163
+f 127 128 129
+f 128 164 169
+f 130 132 170
+f 132 171 170
+f 133 172 173
+f 133 173 136
+f 134 174 175
+f 134 175 178
+f 134 178 135
+f 134 136 176
+f 134 176 177
+f 134 177 174
+f 135 178 179
+f 135 179 137
+f 136 173 176
+f 138 151 180
+f 138 180 181
+f 138 181 139
+f 139 181 154
+f 140 182 183
+f 140 183 141
+f 141 183 144
+f 143 148 147
+f 143 147 184
+f 143 184 149
+f 144 183 185
+f 144 185 186
+f 144 186 145
+f 145 186 187
+f 145 187 188
+f 145 188 189
+f 145 189 190
+f 145 190 146
+f 146 190 147
+f 147 190 184
+f 149 184 191
+f 149 191 192
+f 149 192 150
+f 150 192 180
+f 150 180 151
+f 152 154 195
+f 152 195 193
+f 152 193 155
+f 152 155 153
+f 154 181 194
+f 154 194 195
+f 155 193 196
+f 155 196 156
+f 156 196 197
+f 156 197 198
+f 156 198 165
+f 157 163 199
+f 157 199 200
+f 157 200 201
+f 157 201 202
+f 157 202 158
+f 158 203 159
+f 158 202 203
+f 159 204 160
+f 159 203 204
+f 160 204 161
+f 161 204 205
+f 161 205 206
+f 161 206 162
+f 162 206 207
+f 162 207 164
+f 163 168 208
+f 163 208 209
+f 163 209 199
+f 164 207 210
+f 164 210 211
+f 164 211 169
+f 165 212 213
+f 165 213 166
+f 165 198 212
+f 166 213 208
+f 166 208 167
+f 167 208 168
+f 170 171 215
+f 170 215 214
+f 172 216 217
+f 172 217 173
+f 173 177 176
+f 173 217 218
+f 173 218 219
+f 173 219 177
+f 174 220 221
+f 174 221 222
+f 174 222 223
+f 174 223 175
+f 174 177 220
+f 175 223 224
+f 175 224 178
+f 177 219 225
+f 177 225 226
+f 177 226 220
+f 178 227 179
+f 178 224 228
+f 178 228 227
+f 180 192 229
+f 180 229 230
+f 180 230 181
+f 181 230 194
+f 182 231 183
+f 183 231 232
+f 183 232 185
+f 184 190 191
+f 185 232 186
+f 186 232 233
+f 186 233 222
+f 186 222 187
+f 187 222 234
+f 187 234 235
+f 187 235 188
+f 188 235 236
+f 188 236 189
+f 189 236 190
+f 190 236 191
+f 191 237 229
+f 191 229 192
+f 191 236 238
+f 191 238 237
+f 193 195 239
+f 193 239 240
+f 193 240 241
+f 193 241 196
+f 194 242 195
+f 194 230 242
+f 195 242 239
+f 196 241 243
+f 196 243 197
+f 197 243 244
+f 197 244 198
+f 198 245 212
+f 198 244 245
+f 199 209 246
+f 199 246 247
+f 199 247 200
+f 200 247 201
+f 201 248 202
+f 201 247 249
+f 201 249 248
+f 202 250 251
+f 202 251 203
+f 202 248 250
+f 203 251 252
+f 203 252 204
+f 204 252 253
+f 204 253 205
+f 205 253 206
+f 206 253 254
+f 206 254 207
+f 207 254 253
+f 207 253 255
+f 208 256 209
+f 208 213 256
+f 209 256 246
+f 212 245 257
+f 212 257 213
+f 213 257 256
+f 214 215 258
+f 215 259 260
+f 215 260 258
+f 216 218 217
+f 219 261 262
+f 219 262 263
+f 219 263 226
+f 219 226 225
+f 220 226 264
+f 220 264 265
+f 220 265 221
+f 221 265 266
+f 221 266 267
+f 221 267 222
+f 222 233 223
+f 222 267 234
+f 223 233 232
+f 223 232 224
+f 224 232 268
+f 224 268 228
+f 226 263 264
+f 228 268 232
+f 228 232 231
+f 229 237 269
+f 229 269 270
+f 229 270 271
+f 229 271 242
+f 229 242 230
+f 234 267 272
+f 234 272 273
+f 234 273 235
+f 235 273 236
+f 236 273 238
+f 237 238 274
+f 237 274 269
+f 238 273 275
+f 238 275 274
+f 239 242 276
+f 239 276 277
+f 239 277 240
+f 240 277 278
+f 240 278 244
+f 240 244 243
+f 240 243 241
+f 242 271 279
+f 242 279 276
+f 244 278 280
+f 244 280 281
+f 244 281 245
+f 245 281 257
+f 246 256 282
+f 246 282 247
+f 247 282 283
+f 247 283 249
+f 248 249 283
+f 248 283 284
+f 248 284 285
+f 248 285 286
+f 248 286 250
+f 250 286 287
+f 250 287 251
+f 251 287 252
+f 252 287 253
+f 253 287 255
+f 256 257 288
+f 256 288 282
+f 257 281 289
+f 257 289 288
+f 258 260 291
+f 258 291 292
+f 258 292 293
+f 258 293 294
+f 258 294 295
+f 258 295 296
+f 258 296 297
+f 258 297 298
+f 258 298 290
+f 259 299 260
+f 260 299 291
+f 261 300 301
+f 261 301 262
+f 262 301 302
+f 262 302 263
+f 263 302 264
+f 264 302 303
+f 264 303 265
+f 265 303 304
+f 265 304 305
+f 265 305 266
+f 266 272 267
+f 266 305 306
+f 266 306 272
+f 269 274 307
+f 269 307 270
+f 270 308 271
+f 270 307 309
+f 270 309 308
+f 271 308 279
+f 272 306 275
+f 272 275 273
+f 274 275 310
+f 274 310 307
+f 275 306 311
+f 275 311 310
+f 276 279 312
+f 276 312 313
+f 276 313 277
+f 277 313 314
+f 277 314 289
+f 277 289 278
+f 278 289 280
+f 279 308 315
+f 279 315 312
+f 280 289 281
+f 282 288 316
+f 282 316 317
+f 282 317 287
+f 282 287 283
+f 283 287 284
+f 284 287 285
+f 285 287 286
+f 287 317 316
+f 287 316 319
+f 287 319 318
+f 288 289 320
+f 288 320 316
+f 289 314 321
+f 289 321 320
+f 290 307 310
+f 290 310 311
+f 290 311 322
+f 290 322 302
+f 290 298 323
+f 290 323 315
+f 290 315 324
+f 290 324 325
+f 290 325 307
+f 291 299 326
+f 291 326 327
+f 291 327 328
+f 291 328 292
+f 292 328 293
+f 293 328 294
+f 294 328 329
+f 294 329 295
+f 295 297 296
+f 295 329 297
+f 297 330 331
+f 297 331 298
+f 297 329 330
+f 298 331 323
+f 299 318 319
+f 299 319 327
+f 299 327 326
+f 300 302 301
+f 302 322 304
+f 302 304 303
+f 304 322 305
+f 305 322 306
+f 306 322 311
+f 307 325 324
+f 307 324 315
+f 307 315 309
+f 308 309 315
+f 312 315 323
+f 312 323 331
+f 312 331 313
+f 313 331 330
+f 313 330 332
+f 313 332 320
+f 313 320 321
+f 313 321 314
+f 316 320 327
+f 316 327 319
+f 320 332 328
+f 320 328 327
+f 328 332 330
+f 328 330 329
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/adc6e9a1ccb85e4aa0155c0646c41e36/mjcf/mesh/air_conditioner_15_collision_25.obj

@@ -0,0 +1,169 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.07102810 -0.04380313 0.18289326
+v -0.07102810 -0.06333336 0.18151981
+v -0.07102810 -0.04380318 0.19572920
+v -0.04354667 -0.04380313 0.18186851
+v -0.04067445 -0.06718562 0.17921143
+v -0.07102810 -0.09496915 0.17933811
+v -0.04923526 -0.04380319 0.19888272
+v -0.07102810 -0.05665516 0.22547894
+v -0.00795107 -0.04381428 0.23230369
+v -0.03786427 -0.04380313 0.18180513
+v -0.03762854 -0.06718562 0.17921143
+v -0.02685309 -0.09718612 0.17837672
+v -0.03519678 -0.09718612 0.17848765
+v -0.07102810 -0.09812998 0.17928527
+v -0.04354667 -0.04380319 0.19916797
+v -0.07102810 -0.06215369 0.22547892
+v -0.06573653 -0.05801060 0.23139508
+v -0.00765331 -0.08873547 0.23234049
+v -0.00765331 -0.04381428 0.23230369
+v -0.03704541 -0.04380319 0.19928945
+v -0.04088537 -0.04380319 0.19927890
+v -0.06022784 -0.05762647 0.23162751
+v -0.03704541 -0.04380313 0.18181040
+v -0.03519678 -0.04381410 0.18181568
+v -0.02951438 -0.04381410 0.18208508
+v -0.02685309 -0.04381410 0.18221186
+v -0.02685309 -0.06339920 0.18031016
+v -0.02037045 -0.09196196 0.17895779
+v -0.01795729 -0.09713674 0.17887325
+v -0.01566821 -0.09985857 0.17906869
+v -0.02276499 -0.09985857 0.17868836
+v -0.02685309 -0.09985857 0.17857744
+v -0.03519678 -0.09985857 0.17865139
+v -0.07102810 -0.09961163 0.17928526
+v -0.07102810 -0.09601742 0.21939889
+v -0.06573653 -0.06050744 0.23139507
+v -0.00765331 -0.09503519 0.23225067
+v -0.06022784 -0.06091352 0.23162750
+v -0.04991764 -0.08029010 0.23162214
+v -0.00765331 -0.04381413 0.19163543
+v -0.01129475 -0.04381411 0.18554497
+v -0.01851561 -0.04381410 0.18289326
+v -0.01480592 -0.09429418 0.17933811
+v -0.01424761 -0.09985857 0.17918489
+v -0.07102810 -0.09985857 0.17931696
+v -0.07102810 -0.09777343 0.21842167
+v -0.05201442 -0.09985876 0.23115195
+v -0.05630103 -0.09504067 0.23058676
+v -0.00765331 -0.09985876 0.23216085
+v -0.00765331 -0.09464541 0.18603603
+v -0.01408632 -0.09985857 0.17927469
+v -0.01416696 -0.09985857 0.17919546
+v -0.07102810 -0.09985870 0.21615556
+v -0.07101569 -0.09985870 0.21619781
+v -0.00765331 -0.09985860 0.18800102
+v -0.01058755 -0.09985858 0.18342128
+v -0.01274016 -0.09985857 0.18072732
+f 1 2 6
+f 1 6 14
+f 1 14 34
+f 1 34 45
+f 1 45 53
+f 1 53 46
+f 1 46 35
+f 1 35 16
+f 1 16 8
+f 1 8 3
+f 1 3 7
+f 1 7 15
+f 1 15 21
+f 1 21 20
+f 1 20 23
+f 1 23 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 8 9
+f 3 9 7
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 7 9 15
+f 8 16 36
+f 8 36 17
+f 8 17 9
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 15
+f 9 17 22
+f 9 22 18
+f 10 23 24
+f 10 24 11
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 11 27 28
+f 11 28 12
+f 12 28 29
+f 12 29 30
+f 12 30 31
+f 12 31 32
+f 12 32 33
+f 12 33 13
+f 13 33 34
+f 13 34 14
+f 16 35 36
+f 17 36 38
+f 17 38 22
+f 18 37 49
+f 18 49 55
+f 18 55 50
+f 18 50 40
+f 18 40 19
+f 18 22 38
+f 18 38 39
+f 18 39 37
+f 19 40 23
+f 19 23 20
+f 23 40 41
+f 23 41 42
+f 23 42 26
+f 23 26 25
+f 23 25 24
+f 26 42 27
+f 27 42 43
+f 27 43 28
+f 28 43 29
+f 29 43 44
+f 29 44 30
+f 30 44 52
+f 30 52 51
+f 30 51 57
+f 30 57 56
+f 30 56 55
+f 30 55 49
+f 30 49 47
+f 30 47 54
+f 30 54 53
+f 30 53 45
+f 30 45 33
+f 30 33 32
+f 30 32 31
+f 33 45 34
+f 35 46 47
+f 35 47 48
+f 35 48 36
+f 36 48 47
+f 36 47 38
+f 37 39 49
+f 38 47 39
+f 39 47 49
+f 40 50 41
+f 41 50 51
+f 41 51 52
+f 41 52 43
+f 41 43 42
+f 43 52 44
+f 46 53 54
+f 46 54 47
+f 50 55 56
+f 50 56 57
+f 50 57 51
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/adc6e9a1ccb85e4aa0155c0646c41e36/mjcf/mesh/air_conditioner_15_collision_26.obj

@@ -0,0 +1,385 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03373045 0.18819421 0.04463010
+v 0.03809425 0.18819421 0.04463010
+v 0.03208287 0.18381082 0.04463009
+v 0.03365645 0.23766391 0.05761275
+v 0.03886036 0.23766391 0.05670418
+v 0.04074300 0.18157439 0.04463008
+v 0.03127105 0.18157439 0.04463008
+v 0.03094894 0.23766373 0.10697845
+v 0.03043747 0.21534431 0.07295743
+v 0.04423622 0.23766336 0.20682033
+v 0.05032160 0.21843004 0.22008540
+v 0.04110647 0.17312070 0.04463005
+v 0.03092499 0.17593859 0.04463006
+v 0.02903801 0.23766351 0.16645958
+v 0.02808907 0.23766336 0.20682033
+v 0.03078135 0.17312070 0.04463005
+v 0.03026553 0.20693536 0.07295740
+v 0.03990507 0.21842997 0.23860007
+v 0.04824961 0.21842998 0.23752997
+v 0.04865878 0.21842998 0.23746939
+v 0.04990154 0.21842998 0.23724729
+v 0.05032160 0.21842998 0.23716654
+v 0.04096065 0.00422581 0.04462943
+v 0.04122182 0.13930594 0.04462992
+v 0.04122618 0.14775963 0.04462995
+v 0.04116741 0.16466700 0.04463001
+v 0.05032160 -0.00239471 0.23324879
+v 0.04924425 -0.21928325 0.22117407
+v 0.02867454 0.21583573 0.23781264
+v 0.02867454 0.21842998 0.23738864
+v 0.03125582 0.21842998 0.23787321
+v 0.03061811 0.08021957 0.04462970
+v 0.03037870 -0.13089918 0.08145635
+v 0.03029818 -0.21539142 0.09847660
+v 0.02885083 -0.21928325 0.21917522
+v 0.02885083 -0.21928332 0.23960797
+v 0.02885083 -0.21659961 0.23995123
+v 0.03990507 0.21453859 0.24009415
+v 0.04824961 0.21279417 0.23936728
+v 0.05032160 0.21225743 0.23914519
+v 0.04093888 0.00145264 0.04462942
+v 0.05032160 -0.00239477 0.24956269
+v 0.04924425 -0.21928331 0.23787160
+v 0.04086924 -0.21928280 0.09847658
+v 0.04097153 -0.21539142 0.09847660
+v 0.04067989 -0.19852874 0.08999667
+v 0.04090624 -0.00239401 0.04462940
+v 0.04230135 0.01263401 0.25012807
+v 0.04186170 0.10557988 0.24909870
+v 0.04184211 0.11394412 0.24899777
+v 0.04193352 0.12244254 0.24891705
+v 0.04205323 0.13089623 0.24879593
+v 0.04226652 0.13930519 0.24853350
+v 0.04263870 0.14775888 0.24814990
+v 0.03360421 0.21368875 0.23987204
+v 0.02885083 -0.21539194 0.23995124
+v 0.03067470 0.07176587 0.04462967
+v 0.03039394 -0.13939760 0.08145632
+v 0.03040482 -0.19852874 0.08999667
+v 0.03048100 -0.20698242 0.08999664
+v 0.03036347 -0.21928280 0.09847658
+v 0.03428762 -0.21928332 0.24007236
+v 0.03990507 -0.20698298 0.24273755
+v 0.04345269 -0.17155802 0.24752283
+v 0.04288682 -0.16471455 0.24778532
+v 0.04248199 -0.15626087 0.24808822
+v 0.04197705 -0.13939821 0.24867381
+v 0.04168976 -0.13089979 0.24893630
+v 0.04158312 -0.12249082 0.24909786
+v 0.04228829 0.00422505 0.25014824
+v 0.03990507 0.20693474 0.24187088
+v 0.04824961 0.20693474 0.24114401
+v 0.05032160 0.20890279 0.24013451
+v 0.04924425 -0.00422864 0.25018857
+v 0.04924425 -0.02113602 0.24996641
+v 0.04924425 -0.02958971 0.24984525
+v 0.04924425 -0.06335974 0.24911828
+v 0.04924425 -0.07114249 0.24883557
+v 0.04924425 -0.20702772 0.24186936
+v 0.04924425 -0.21449736 0.23958781
+v 0.04924425 -0.21740472 0.23855808
+v 0.05032160 0.00422505 0.24964347
+v 0.04746609 -0.21525776 0.23974932
+v 0.04449957 -0.21928332 0.23890132
+v 0.04012271 -0.21928277 0.08999659
+v 0.04048183 -0.20698242 0.08999664
+v 0.03128846 -0.00239401 0.04462940
+v 0.03900401 -0.21928276 0.08700840
+v 0.03759584 -0.21928275 0.08337411
+v 0.03603532 -0.20331463 0.07697379
+v 0.03861007 -0.02162728 0.04691085
+v 0.04824961 0.01263401 0.25087513
+v 0.04615803 0.13089623 0.24879593
+v 0.04584027 0.13930519 0.24853350
+v 0.04538321 0.14775888 0.24814990
+v 0.04322199 0.15621257 0.24774612
+v 0.04374652 0.16158000 0.24744328
+v 0.03119270 0.00422581 0.04462943
+v 0.03065947 -0.21539139 0.08999661
+v 0.03056153 -0.21928278 0.09381258
+v 0.03990507 -0.21928332 0.23964837
+v 0.03990507 -0.21539195 0.24124343
+v 0.04825178 -0.20698298 0.24211164
+v 0.04442557 -0.17155802 0.24752283
+v 0.04483910 -0.16471455 0.24778532
+v 0.04530921 -0.15626087 0.24808822
+v 0.04615368 -0.13939821 0.24867381
+v 0.04651715 -0.13089979 0.24893630
+v 0.04824961 0.00422505 0.25087510
+v 0.04676962 -0.12249082 0.24909786
+v 0.04434286 0.16158000 0.24744328
+v 0.05032160 0.20675583 0.24067964
+v 0.04825178 -0.00422864 0.25075391
+v 0.04825178 -0.02958971 0.25039039
+v 0.04574668 -0.14785190 0.24837092
+v 0.05032160 0.00780333 0.24966366
+v 0.03340616 -0.02162728 0.04691085
+v 0.03534973 -0.20331463 0.07697379
+v 0.03345622 -0.21928275 0.08337411
+v 0.03076394 -0.21928277 0.08999659
+v 0.04824961 0.02108770 0.25067325
+v 0.05032160 0.01263401 0.24966368
+v 0.05032160 0.01621229 0.24962333
+v 0.05032160 0.02108770 0.24952238
+v 0.04637350 0.12244254 0.24891705
+v 0.05032160 0.06111974 0.24839186
+v 0.05032160 0.06720282 0.24821018
+v 0.04479775 0.15621257 0.24774612
+v 0.05032160 0.02480017 0.24942144
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 26
+f 1 26 25
+f 1 25 24
+f 1 24 23
+f 1 23 41
+f 1 41 47
+f 1 47 87
+f 1 87 98
+f 1 98 57
+f 1 57 32
+f 1 32 16
+f 1 16 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 4 8 14
+f 4 14 15
+f 4 15 10
+f 4 10 5
+f 4 7 9
+f 4 9 8
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 7 13 9
+f 8 9 14
+f 9 15 14
+f 9 13 16
+f 9 16 17
+f 9 17 15
+f 10 15 18
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 12
+f 11 22 40
+f 11 40 73
+f 11 73 112
+f 11 112 127
+f 11 127 126
+f 11 126 129
+f 11 129 124
+f 11 124 123
+f 11 123 122
+f 11 122 116
+f 11 116 82
+f 11 82 42
+f 11 42 27
+f 11 27 28
+f 11 28 23
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 18
+f 15 17 32
+f 15 32 33
+f 15 33 34
+f 15 34 35
+f 15 35 36
+f 15 36 37
+f 15 37 29
+f 16 32 17
+f 18 31 38
+f 18 38 19
+f 19 38 20
+f 20 38 39
+f 20 39 21
+f 21 39 40
+f 21 40 22
+f 23 28 41
+f 27 42 43
+f 27 43 28
+f 28 43 84
+f 28 84 101
+f 28 101 62
+f 28 62 36
+f 28 36 35
+f 28 35 61
+f 28 61 100
+f 28 100 120
+f 28 120 119
+f 28 119 89
+f 28 89 88
+f 28 88 85
+f 28 85 44
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 28 46 47
+f 28 47 41
+f 29 48 49
+f 29 49 50
+f 29 50 51
+f 29 51 52
+f 29 52 53
+f 29 53 54
+f 29 54 55
+f 29 55 30
+f 29 37 56
+f 29 56 48
+f 30 55 31
+f 31 55 38
+f 32 57 58
+f 32 58 33
+f 33 58 34
+f 34 58 59
+f 34 59 60
+f 34 60 61
+f 34 61 35
+f 36 62 63
+f 36 63 37
+f 37 63 64
+f 37 64 65
+f 37 65 66
+f 37 66 67
+f 37 67 68
+f 37 68 69
+f 37 69 70
+f 37 70 56
+f 38 55 71
+f 38 71 72
+f 38 72 39
+f 39 72 40
+f 40 72 73
+f 42 74 75
+f 42 75 76
+f 42 76 77
+f 42 77 78
+f 42 78 79
+f 42 79 80
+f 42 80 81
+f 42 81 43
+f 42 82 74
+f 43 81 83
+f 43 83 84
+f 44 85 86
+f 44 86 45
+f 45 86 46
+f 46 86 47
+f 47 86 85
+f 47 85 88
+f 47 88 89
+f 47 89 90
+f 47 90 91
+f 47 91 117
+f 47 117 87
+f 48 70 92
+f 48 92 49
+f 48 56 70
+f 49 92 51
+f 49 51 50
+f 51 92 52
+f 52 92 93
+f 52 93 94
+f 52 94 53
+f 53 94 95
+f 53 95 54
+f 54 95 128
+f 54 128 96
+f 54 96 55
+f 55 96 97
+f 55 97 71
+f 57 98 59
+f 57 59 58
+f 59 98 60
+f 60 99 100
+f 60 100 61
+f 60 98 87
+f 60 87 99
+f 62 101 102
+f 62 102 63
+f 63 102 103
+f 63 103 104
+f 63 104 64
+f 64 104 105
+f 64 105 65
+f 65 105 106
+f 65 106 66
+f 66 106 107
+f 66 107 67
+f 67 107 108
+f 67 108 68
+f 68 108 110
+f 68 110 69
+f 69 109 70
+f 69 110 109
+f 70 109 92
+f 71 97 111
+f 71 111 72
+f 72 111 112
+f 72 112 73
+f 74 82 109
+f 74 109 75
+f 75 109 113
+f 75 113 114
+f 75 114 76
+f 76 114 77
+f 77 114 110
+f 77 110 78
+f 78 110 79
+f 79 103 80
+f 79 110 108
+f 79 108 107
+f 79 107 115
+f 79 115 106
+f 79 106 105
+f 79 105 104
+f 79 104 103
+f 80 103 83
+f 80 83 81
+f 82 116 109
+f 83 102 84
+f 83 103 102
+f 84 102 101
+f 87 117 118
+f 87 118 119
+f 87 119 120
+f 87 120 99
+f 89 119 118
+f 89 118 90
+f 90 118 117
+f 90 117 91
+f 92 121 93
+f 92 109 116
+f 92 116 122
+f 92 122 123
+f 92 123 124
+f 92 124 121
+f 93 121 125
+f 93 125 126
+f 93 126 127
+f 93 127 112
+f 93 112 94
+f 94 112 95
+f 95 112 128
+f 96 128 111
+f 96 111 97
+f 99 120 100
+f 106 115 107
+f 109 110 113
+f 110 114 113
+f 111 128 112
+f 121 124 129
+f 121 129 125
+f 125 129 126
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/adc6e9a1ccb85e4aa0155c0646c41e36/mjcf/mesh/air_conditioner_15_collision_27.obj

@@ -0,0 +1,136 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12731859 -0.13380093 0.00279391
+v 0.12743935 -0.13314414 0.00279391
+v 0.09987506 -0.13380093 0.00279391
+v 0.12792240 -0.13380086 -0.01583908
+v 0.12796266 -0.12978500 0.00279392
+v 0.10203874 -0.10508281 0.00279401
+v 0.10187101 -0.10563931 -0.00362859
+v 0.10173012 -0.10563928 -0.01213159
+v 0.09906326 -0.13380073 -0.05169678
+v 0.12792240 -0.13380086 -0.01719935
+v 0.13283346 -0.08874337 0.00279407
+v 0.12864699 -0.12513736 0.00279394
+v 0.10217627 -0.10346340 0.00279402
+v 0.10221989 -0.09925691 -0.01213156
+v 0.10128061 -0.10563913 -0.05169668
+v 0.11818081 -0.13380073 -0.05169678
+v 0.12521864 -0.13380078 -0.03764602
+v 0.12791234 -0.12049958 -0.04259094
+v 0.13095492 -0.09719119 -0.03764589
+v 0.13186735 -0.08874322 -0.03764586
+v 0.13332992 -0.08258160 0.00279410
+v 0.13240407 -0.08258145 -0.03764583
+v 0.10244129 -0.10084127 0.00279403
+v 0.10234400 -0.10007918 -0.00362857
+v 0.10285054 -0.09716126 0.00279404
+v 0.10283713 -0.09585268 -0.00362855
+v 0.10385020 -0.08874337 0.00279407
+v 0.10459490 -0.08258160 0.00279410
+v 0.10244129 -0.09254351 -0.04764250
+v 0.10197165 -0.09692542 -0.05169665
+v 0.12998545 -0.08258142 -0.04551404
+v 0.12981102 -0.08874319 -0.04504998
+v 0.12941853 -0.09719117 -0.04450590
+v 0.12892877 -0.10563916 -0.04398850
+v 0.12839539 -0.11408212 -0.04333240
+v 0.12240083 -0.13380076 -0.04468207
+v 0.11818081 -0.13375560 -0.05169678
+v 0.12440349 -0.13380077 -0.04001449
+v 0.13184722 -0.08258144 -0.03965689
+v 0.10415211 -0.08258148 -0.02914283
+v 0.10241781 -0.09238307 -0.05169663
+v 0.11704697 -0.08868300 -0.05169662
+v 0.11664107 -0.08561466 -0.05169660
+v 0.11622846 -0.08258140 -0.05169659
+v 0.10407159 -0.08258145 -0.03764583
+v 0.10422926 -0.08258140 -0.05169659
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 11
+f 1 11 21
+f 1 21 28
+f 1 28 27
+f 1 27 25
+f 1 25 23
+f 1 23 13
+f 1 13 6
+f 1 6 3
+f 1 3 9
+f 1 9 16
+f 1 16 36
+f 1 36 38
+f 1 38 17
+f 1 17 10
+f 1 10 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 14 8
+f 8 14 9
+f 9 15 30
+f 9 30 41
+f 9 41 46
+f 9 46 44
+f 9 44 43
+f 9 43 42
+f 9 42 37
+f 9 37 16
+f 9 14 15
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 11 20 22
+f 11 22 21
+f 13 23 24
+f 13 24 14
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 15
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 34
+f 16 34 35
+f 16 35 18
+f 16 18 36
+f 16 37 31
+f 17 38 18
+f 18 38 36
+f 18 35 20
+f 18 20 19
+f 20 35 22
+f 21 22 39
+f 21 39 31
+f 21 31 44
+f 21 44 46
+f 21 46 45
+f 21 45 40
+f 21 40 28
+f 22 35 34
+f 22 34 33
+f 22 33 39
+f 23 25 24
+f 25 27 26
+f 28 40 29
+f 29 40 41
+f 29 41 30
+f 31 39 32
+f 31 37 42
+f 31 42 43
+f 31 43 44
+f 32 39 33
+f 40 45 41
+f 41 45 46
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/adc6e9a1ccb85e4aa0155c0646c41e36/mjcf/mesh/air_conditioner_15_collision_28.obj

@@ -0,0 +1,541 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00019104 -0.10572083 0.14948844
+v -0.00367910 -0.10572081 0.14456178
+v -0.00441406 0.08019199 0.14466591
+v -0.00446988 0.08862928 0.14465042
+v -0.00087883 0.06331739 0.14948647
+v -0.00256271 0.07175465 0.15557695
+v -0.00221849 -0.09715826 0.15630045
+v -0.00209755 -0.10572085 0.15601077
+v -0.00765158 -0.19009383 0.16964218
+v -0.00766089 -0.20897327 0.15727761
+v -0.00766089 -0.20746956 0.14948807
+v -0.00766089 -0.20492165 0.14466746
+v -0.00766089 -0.20103715 0.14418127
+v -0.00766089 -0.19853102 0.14392783
+v -0.00766089 -0.19009374 0.14373648
+v -0.00766089 -0.18165645 0.14372616
+v -0.00463733 0.09710834 0.14462977
+v -0.00109280 0.08019197 0.14948653
+v -0.00094395 0.07175467 0.14948650
+v -0.00267435 0.08019195 0.15546576
+v -0.00765158 -0.15083118 0.16964233
+v -0.00866564 -0.19009383 0.16964218
+v -0.04356207 -0.21548920 0.15727759
+v -0.03522637 -0.21540566 0.15727759
+v -0.02756981 -0.21523859 0.15727759
+v -0.02687207 -0.21519681 0.15727759
+v -0.01853637 -0.21457029 0.15727759
+v -0.01219156 -0.21269069 0.15727760
+v -0.00801441 -0.20930742 0.15727761
+v -0.00889822 -0.20855555 0.14948806
+v -0.01383824 -0.21152112 0.14499070
+v -0.01072165 -0.20659239 0.14445796
+v -0.01020067 -0.19853102 0.14350888
+v -0.01020067 -0.19009374 0.14335373
+v -0.01020067 -0.18165645 0.14335376
+v -0.00766089 -0.17313561 0.14373912
+v -0.00766089 0.10997312 0.14422636
+v -0.00489783 0.10554563 0.14465566
+v -0.00510250 0.11398292 0.14472293
+v -0.00134399 0.08862926 0.14948657
+v -0.00766089 0.10170290 0.14417979
+v -0.01018206 0.11398292 0.14383587
+v -0.00287903 0.08862924 0.15536495
+v -0.00898195 -0.15943554 0.16964229
+v -0.00444197 0.11398288 0.15490728
+v -0.00766089 0.11398288 0.15538572
+v -0.01018206 0.11398288 0.15575814
+v -0.03813828 0.19848111 0.15391450
+v -0.03926398 0.20278331 0.15379038
+v -0.08454282 0.18244190 0.15843248
+v -0.08564061 0.18331904 0.15843248
+v -0.09167841 0.18102175 0.15843247
+v -0.09177144 0.18093822 0.15843247
+v -0.09107369 0.00083125 0.16237831
+v -0.00930756 -0.18165654 0.16964221
+v -0.09469265 -0.18165652 0.16237764
+v -0.09215287 -0.19042796 0.16237761
+v -0.06087540 -0.21398552 0.15727759
+v -0.05186986 -0.21523859 0.15727759
+v -0.05186986 -0.21402727 0.14948804
+v -0.04356207 -0.21423611 0.14948804
+v -0.03522637 -0.21423611 0.14948804
+v -0.02687207 -0.21402727 0.14948804
+v -0.01853637 -0.21344250 0.14948805
+v -0.01306607 -0.21206413 0.14948805
+v -0.01853637 -0.21181349 0.14472949
+v -0.01853637 -0.20701009 0.14372090
+v -0.01853637 -0.19853102 0.14322180
+v -0.01853637 0.11398292 0.14355398
+v -0.01853637 0.12246198 0.14356436
+v -0.01018206 0.10558740 0.14380481
+v -0.01018206 0.12246198 0.14403504
+v -0.00766089 0.12242022 0.14447986
+v -0.00542811 0.12242022 0.14487555
+v -0.00354886 0.11398290 0.14948666
+v -0.00578163 0.12709832 0.14507988
+v -0.03522637 0.18160656 0.14347148
+v -0.00924244 -0.16787284 0.16964226
+v -0.00510250 0.12242018 0.15442111
+v -0.00766089 0.11820153 0.15509350
+v -0.03100270 0.18615934 0.15375928
+v -0.03884533 0.20307569 0.14948958
+v -0.06431759 0.21117883 0.15374386
+v -0.04356207 0.20332629 0.15390676
+v -0.03229585 0.19183989 0.15212225
+v -0.03090037 0.19459665 0.14645337
+v -0.06856917 0.21117883 0.15375679
+v -0.07293239 0.21122060 0.15375938
+v -0.08524987 0.19848111 0.15560586
+v -0.09092485 0.19848111 0.15501880
+v -0.09367860 0.17270977 0.15843244
+v -0.09446938 0.16469017 0.15843241
+v -0.09462753 -0.15630287 0.16237774
+v -0.00931686 -0.17321924 0.16964224
+v -0.09480429 -0.17313568 0.16237767
+v -0.09473916 -0.18165650 0.15798374
+v -0.09090624 -0.19919935 0.14978551
+v -0.09078529 -0.19686032 0.15636992
+v -0.08866415 -0.20245731 0.15281391
+v -0.06704343 -0.21193885 0.15727760
+v -0.06665270 -0.21214769 0.15727760
+v -0.07280214 -0.21118697 0.14537345
+v -0.07280214 -0.21118697 0.14522603
+v -0.06021486 -0.21327542 0.14948805
+v -0.06855986 -0.21152112 0.14498553
+v -0.06021486 -0.21193880 0.14465967
+v -0.05186986 -0.21206411 0.14456656
+v -0.04356207 -0.21214764 0.14456139
+v -0.03522637 -0.21214764 0.14455621
+v -0.02687207 -0.21206411 0.14457173
+v -0.02687207 -0.20701009 0.14356315
+v -0.02687207 -0.19853102 0.14324249
+v -0.00767019 0.12246198 0.14447986
+v -0.03522637 0.19004386 0.14387495
+v -0.00453500 0.12242020 0.14948669
+v -0.00566069 0.12730714 0.14948671
+v -0.03047242 0.19004386 0.14479304
+v -0.03090037 0.19459666 0.14511374
+v -0.04356207 0.18160656 0.14351028
+v -0.06856917 0.19848115 0.14365515
+v -0.04356207 0.19004386 0.14354392
+v -0.04356207 0.19848115 0.14390342
+v -0.09469265 -0.16060506 0.16237772
+v -0.00577233 0.12709828 0.15391165
+v -0.03880812 0.20311749 0.14499223
+v -0.04356207 0.20462113 0.14948958
+v -0.06431759 0.21117883 0.15330939
+v -0.07240210 0.21117886 0.14523018
+v -0.07282074 0.21117886 0.14523018
+v -0.07294169 0.21117884 0.14948961
+v -0.07711884 0.20971693 0.14948960
+v -0.08524987 0.20612481 0.14948959
+v -0.08992940 0.20328452 0.15410332
+v -0.08524987 0.20432874 0.15430245
+v -0.09164120 0.19848113 0.14948956
+v -0.09278548 0.19004384 0.14948953
+v -0.09449728 0.16469017 0.15798501
+v -0.09485081 -0.17313566 0.15798377
+v -0.09328786 -0.18165647 0.14948816
+v -0.09292504 -0.19009376 0.14948813
+v -0.08981776 -0.20312560 0.14497779
+v -0.08981776 -0.20312561 0.14715018
+v -0.08524987 -0.20421159 0.14465970
+v -0.07100662 -0.21010098 0.14485623
+v -0.06855986 -0.20701009 0.14413986
+v -0.06021486 -0.20701009 0.14378297
+v -0.05186986 -0.20701009 0.14365883
+v -0.03522637 -0.20701009 0.14358642
+v -0.06855986 -0.19853102 0.14354249
+v -0.07100662 -0.19602489 0.14355801
+v -0.07690486 0.19004386 0.14368616
+v -0.03571014 0.19785461 0.14466118
+v -0.07690486 0.19848115 0.14374049
+v -0.06919248 0.20767027 0.14461724
+v -0.06021486 0.20629191 0.14448017
+v -0.06021486 0.19848115 0.14367325
+v -0.05186986 0.19848115 0.14375342
+v -0.05186986 0.20528946 0.14454999
+v -0.04356207 0.20399463 0.14474655
+v -0.06682946 0.21101178 0.14764567
+v -0.06100564 0.21000931 0.15008184
+v -0.07612339 0.20737790 0.14467156
+v -0.08524987 0.20453762 0.14479826
+v -0.08969681 0.20299218 0.14507499
+v -0.09001313 0.20336807 0.14948958
+v -0.09043177 0.19004386 0.14465597
+v -0.09290643 0.18160654 0.14948950
+v -0.09014337 0.19848115 0.14481893
+v -0.09298085 0.17312749 0.14948947
+v -0.09300877 0.16469020 0.14948943
+v -0.09052480 -0.18165645 0.14456667
+v -0.09051550 -0.19009374 0.14459509
+v -0.09026431 -0.19853102 0.14472695
+v -0.08524987 -0.19853102 0.14393301
+v -0.07611409 -0.20709363 0.14459503
+v -0.07690486 -0.19853102 0.14360456
+v -0.07690486 -0.19009374 0.14360201
+v -0.08524987 0.19004386 0.14389305
+v -0.08524987 -0.19009374 0.14378821
+v -0.08524987 0.19848115 0.14412067
+v -0.09049689 -0.17313561 0.14455894
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 13
+f 1 13 14
+f 1 14 2
+f 2 14 15
+f 2 15 16
+f 2 16 4
+f 2 4 3
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 5
+f 4 16 17
+f 5 19 6
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 7
+f 7 21 8
+f 8 21 9
+f 9 21 44
+f 9 44 78
+f 9 78 94
+f 9 94 55
+f 9 55 22
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 26
+f 9 26 27
+f 9 27 28
+f 9 28 29
+f 9 29 10
+f 10 29 11
+f 11 29 30
+f 11 30 31
+f 11 31 12
+f 12 32 33
+f 12 33 13
+f 12 31 32
+f 13 33 14
+f 14 33 15
+f 15 34 16
+f 15 33 34
+f 16 34 35
+f 16 35 36
+f 16 36 17
+f 17 37 38
+f 17 38 39
+f 17 39 40
+f 17 40 18
+f 17 36 41
+f 17 41 42
+f 17 42 37
+f 18 20 19
+f 18 40 43
+f 18 43 20
+f 20 43 21
+f 21 43 45
+f 21 45 46
+f 21 46 47
+f 21 47 48
+f 21 48 49
+f 21 49 50
+f 21 50 51
+f 21 51 52
+f 21 52 53
+f 21 53 54
+f 21 54 44
+f 22 55 56
+f 22 56 57
+f 22 57 58
+f 22 58 59
+f 22 59 23
+f 23 59 60
+f 23 60 61
+f 23 61 62
+f 23 62 24
+f 24 62 25
+f 25 62 63
+f 25 63 26
+f 26 63 64
+f 26 64 27
+f 27 64 65
+f 27 65 28
+f 28 65 29
+f 29 65 30
+f 30 65 31
+f 31 65 64
+f 31 64 66
+f 31 66 67
+f 31 67 32
+f 32 67 33
+f 33 67 68
+f 33 68 34
+f 34 68 35
+f 35 68 69
+f 35 69 70
+f 35 70 71
+f 35 71 36
+f 36 71 41
+f 37 42 39
+f 37 39 38
+f 39 42 72
+f 39 72 73
+f 39 73 74
+f 39 74 40
+f 40 75 45
+f 40 45 43
+f 40 74 76
+f 40 76 75
+f 41 71 42
+f 42 70 77
+f 42 77 72
+f 42 71 70
+f 44 54 78
+f 45 75 79
+f 45 79 46
+f 46 79 80
+f 46 80 47
+f 47 80 81
+f 47 81 49
+f 47 49 48
+f 49 82 83
+f 49 83 84
+f 49 84 51
+f 49 51 50
+f 49 81 85
+f 49 85 86
+f 49 86 82
+f 51 84 83
+f 51 83 87
+f 51 87 88
+f 51 88 89
+f 51 89 52
+f 52 89 90
+f 52 90 53
+f 53 91 54
+f 53 90 91
+f 54 91 92
+f 54 92 93
+f 54 93 78
+f 55 94 95
+f 55 95 56
+f 56 95 138
+f 56 138 96
+f 56 96 97
+f 56 97 57
+f 57 98 99
+f 57 99 100
+f 57 100 101
+f 57 101 58
+f 57 97 98
+f 58 101 102
+f 58 102 103
+f 58 103 59
+f 59 103 104
+f 59 104 60
+f 60 104 105
+f 60 105 106
+f 60 106 61
+f 61 106 107
+f 61 107 108
+f 61 108 109
+f 61 109 62
+f 62 109 110
+f 62 110 63
+f 63 110 66
+f 63 66 64
+f 66 110 67
+f 67 111 68
+f 67 110 111
+f 68 112 77
+f 68 77 69
+f 68 111 112
+f 69 77 70
+f 72 113 73
+f 72 77 114
+f 72 114 76
+f 72 76 113
+f 73 113 74
+f 74 113 76
+f 75 76 115
+f 75 115 79
+f 76 116 115
+f 76 114 117
+f 76 117 118
+f 76 118 116
+f 77 112 119
+f 77 119 120
+f 77 120 121
+f 77 121 122
+f 77 122 114
+f 78 93 123
+f 78 123 94
+f 79 115 124
+f 79 124 81
+f 79 81 80
+f 81 124 85
+f 82 86 125
+f 82 125 126
+f 82 126 83
+f 83 126 127
+f 83 127 88
+f 83 88 87
+f 85 124 86
+f 86 118 125
+f 86 124 116
+f 86 116 118
+f 88 127 128
+f 88 128 129
+f 88 129 130
+f 88 130 131
+f 88 131 132
+f 88 132 133
+f 88 133 134
+f 88 134 89
+f 89 134 133
+f 89 133 90
+f 90 133 135
+f 90 135 136
+f 90 136 91
+f 91 136 92
+f 92 136 137
+f 92 137 95
+f 92 95 123
+f 92 123 93
+f 94 123 95
+f 95 137 138
+f 96 139 140
+f 96 140 97
+f 96 138 139
+f 97 141 142
+f 97 142 98
+f 97 140 141
+f 98 142 99
+f 99 142 101
+f 99 101 100
+f 101 142 102
+f 102 142 141
+f 102 141 103
+f 103 141 143
+f 103 143 144
+f 103 144 105
+f 103 105 104
+f 105 144 145
+f 105 145 106
+f 106 145 146
+f 106 146 147
+f 106 147 107
+f 107 147 148
+f 107 148 111
+f 107 111 108
+f 108 111 109
+f 109 111 110
+f 111 148 112
+f 112 148 147
+f 112 147 149
+f 112 149 150
+f 112 150 151
+f 112 151 119
+f 114 122 152
+f 114 152 118
+f 114 118 117
+f 115 116 124
+f 118 152 125
+f 119 151 120
+f 120 153 154
+f 120 154 155
+f 120 155 156
+f 120 156 121
+f 120 151 153
+f 121 156 157
+f 121 157 122
+f 122 157 155
+f 122 155 158
+f 122 158 159
+f 122 159 125
+f 122 125 152
+f 125 159 128
+f 125 128 160
+f 125 160 161
+f 125 161 127
+f 125 127 126
+f 127 161 160
+f 127 160 128
+f 128 159 158
+f 128 158 155
+f 128 155 154
+f 128 154 129
+f 129 154 162
+f 129 162 163
+f 129 163 164
+f 129 164 132
+f 129 132 131
+f 129 131 130
+f 132 164 165
+f 132 165 133
+f 133 165 135
+f 135 165 164
+f 135 164 136
+f 136 166 167
+f 136 167 137
+f 136 164 168
+f 136 168 166
+f 137 167 169
+f 137 169 170
+f 137 170 138
+f 138 170 139
+f 139 171 172
+f 139 172 173
+f 139 173 140
+f 139 170 166
+f 139 166 171
+f 140 173 141
+f 141 173 174
+f 141 174 143
+f 143 145 175
+f 143 175 144
+f 143 174 145
+f 144 175 145
+f 145 174 146
+f 146 174 176
+f 146 176 147
+f 147 176 149
+f 149 176 150
+f 150 176 177
+f 150 177 151
+f 151 178 153
+f 151 177 179
+f 151 179 178
+f 153 180 162
+f 153 162 154
+f 153 178 180
+f 155 157 156
+f 162 180 163
+f 163 180 164
+f 164 180 168
+f 166 170 169
+f 166 169 167
+f 166 168 178
+f 166 178 181
+f 166 181 171
+f 168 180 178
+f 171 179 172
+f 171 181 179
+f 172 179 174
+f 172 174 173
+f 174 179 176
+f 176 179 177
+f 178 179 181
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/adc6e9a1ccb85e4aa0155c0646c41e36/mjcf/mesh/air_conditioner_15_collision_29.obj

@@ -0,0 +1,217 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.09148127 0.17188330 0.17441708
+v -0.09120712 0.17188330 0.17441708
+v -0.09368207 0.16524940 0.17441706
+v -0.09037199 0.19848327 0.18610425
+v -0.08521902 0.20614768 0.18529085
+v -0.07311338 0.21132169 0.17912435
+v -0.06858486 0.21134318 0.17911837
+v -0.08556933 0.17160420 0.17441708
+v -0.09383944 0.16469121 0.17441705
+v -0.08947339 0.20281998 0.18765337
+v -0.09384960 0.22016676 0.21971811
+v -0.08240648 0.21196575 0.18648111
+v -0.07630669 0.21243807 0.18358626
+v -0.06858486 0.21312508 0.18351448
+v -0.06792742 0.21132169 0.17914230
+v -0.06792742 0.21310361 0.18346663
+v -0.08312992 0.16520647 0.17441706
+v -0.09384960 0.20634077 0.21839623
+v -0.09094566 0.06524713 0.17441669
+v -0.09117412 0.00084035 0.17442243
+v -0.09385214 0.01273397 0.22048292
+v -0.09385214 0.02110685 0.21962765
+v -0.09385214 0.02134300 0.21962765
+v -0.09384960 0.22016671 0.23546634
+v -0.09019430 0.22016677 0.21830058
+v -0.09385214 0.02866391 0.22062654
+v -0.09385214 0.02920064 0.22077605
+v -0.09385214 0.03564129 0.22597963
+v -0.06792742 0.21503577 0.19201961
+v -0.07624323 0.12248330 0.17441690
+v -0.06792234 0.08607197 0.17992537
+v -0.06792742 0.09714995 0.17749110
+v -0.07420743 0.09714996 0.17441681
+v -0.08559725 0.06352962 0.17441668
+v -0.07734490 0.00084035 0.17442243
+v -0.09118428 0.00084035 0.17500858
+v -0.09385214 0.00556333 0.22605129
+v -0.08526725 0.06348668 0.17441668
+v -0.07692860 0.12248308 0.23529252
+v -0.06858486 0.22016670 0.23552017
+v -0.09385214 0.03458930 0.22953240
+v -0.09385214 0.02724692 0.23080634
+v -0.09385214 0.02110681 0.23080035
+v -0.08435851 0.00084014 0.23273814
+v -0.08039098 0.22016677 0.21722997
+v -0.07692860 0.22016677 0.21687708
+v -0.06858486 0.22016677 0.21669765
+v -0.06792742 0.22016677 0.21669765
+v -0.06792234 0.08607190 0.19779090
+v -0.06792234 0.07177367 0.18058323
+v -0.06792488 0.00084033 0.17863910
+v -0.06792488 0.00099061 0.17863910
+v -0.06792742 0.09661322 0.17749109
+v -0.07935531 0.06580532 0.17441669
+v -0.09132897 0.00084032 0.18351370
+v -0.09385214 0.01269100 0.22971773
+v -0.09069437 0.00084028 0.19201882
+v -0.08718629 0.00084016 0.22603334
+v -0.08606685 0.00084015 0.22869492
+v -0.06792742 0.12248308 0.23336063
+v -0.06792742 0.22016670 0.23551419
+v -0.07797696 0.00084014 0.23273814
+v -0.06792234 0.06365834 0.20053016
+v -0.06792234 0.07121547 0.18063108
+v -0.06792234 0.06342225 0.18135475
+v -0.06792234 0.04465840 0.18329256
+v -0.06792488 0.00084026 0.19836477
+v -0.06792742 0.11561303 0.23196700
+v -0.07620769 0.00084015 0.22959209
+v -0.07407797 0.00084016 0.22533355
+v -0.07301692 0.00084017 0.22274971
+v -0.06792234 0.04465835 0.19555381
+v -0.06792742 0.11503337 0.23180552
+f 1 2 8
+f 1 8 17
+f 1 17 30
+f 1 30 33
+f 1 33 54
+f 1 54 38
+f 1 38 34
+f 1 34 19
+f 1 19 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 3 9 4
+f 4 10 5
+f 4 9 11
+f 4 11 10
+f 5 10 12
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 15 8
+f 7 14 16
+f 7 16 15
+f 8 15 17
+f 9 18 11
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 18
+f 10 11 12
+f 11 24 40
+f 11 40 61
+f 11 61 48
+f 11 48 47
+f 11 47 46
+f 11 46 45
+f 11 45 25
+f 11 25 13
+f 11 13 12
+f 11 18 23
+f 11 23 26
+f 11 26 27
+f 11 27 28
+f 11 28 24
+f 13 25 14
+f 14 25 29
+f 14 29 16
+f 15 30 17
+f 15 16 31
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 30
+f 16 29 31
+f 19 34 20
+f 20 35 51
+f 20 51 67
+f 20 67 71
+f 20 71 70
+f 20 70 69
+f 20 69 62
+f 20 62 44
+f 20 44 59
+f 20 59 58
+f 20 58 57
+f 20 57 55
+f 20 55 36
+f 20 36 37
+f 20 37 21
+f 20 34 38
+f 20 38 35
+f 21 37 56
+f 21 56 43
+f 21 43 42
+f 21 42 41
+f 21 41 28
+f 21 28 27
+f 21 27 26
+f 21 26 23
+f 21 23 22
+f 24 39 40
+f 24 28 41
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 44
+f 24 44 39
+f 25 45 29
+f 29 45 46
+f 29 46 47
+f 29 47 48
+f 29 48 31
+f 31 48 61
+f 31 61 49
+f 31 49 63
+f 31 63 72
+f 31 72 66
+f 31 66 65
+f 31 65 64
+f 31 64 50
+f 31 50 51
+f 31 51 52
+f 31 52 32
+f 32 52 51
+f 32 51 53
+f 32 53 33
+f 33 53 51
+f 33 51 35
+f 33 35 54
+f 35 38 54
+f 36 55 37
+f 37 55 57
+f 37 57 58
+f 37 58 59
+f 37 59 44
+f 37 44 56
+f 39 60 61
+f 39 61 40
+f 39 44 62
+f 39 62 60
+f 43 56 44
+f 49 61 63
+f 50 64 51
+f 51 64 65
+f 51 65 66
+f 51 66 72
+f 51 72 67
+f 60 68 67
+f 60 67 63
+f 60 63 61
+f 60 62 69
+f 60 69 70
+f 60 70 71
+f 60 71 68
+f 63 67 72
+f 67 68 73
+f 67 73 71
+f 68 71 73
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/adc6e9a1ccb85e4aa0155c0646c41e36/mjcf/mesh/air_conditioner_15_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,85 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.09109086 0.00084038 0.16237973
+v -0.09133133 0.00084031 0.18350432
+v -0.07818074 0.00084038 0.16237973
+v -0.09110875 -0.00343534 0.16237972
+v -0.09133133 -0.00302124 0.18350431
+v -0.09069338 0.00084027 0.19201163
+v -0.07102810 0.00084033 0.17769951
+v -0.07817676 -0.00146599 0.16237972
+v -0.08526978 -0.00596098 0.16237971
+v -0.07692868 -0.04064191 0.18296894
+v -0.08420056 -0.04064192 0.18542698
+v -0.08697894 -0.04064195 0.19201148
+v -0.08735257 -0.03804323 0.19201149
+v -0.09069338 -0.00261929 0.19201162
+v -0.08730884 -0.03804324 0.19613135
+v -0.08997394 0.00084026 0.19613149
+v -0.07102810 0.00084026 0.19613149
+v -0.07102810 -0.00143762 0.17769950
+v -0.07817676 -0.00334195 0.16237972
+v -0.07102810 -0.04064191 0.18288635
+v -0.08651587 -0.04064196 0.19613134
+v -0.08997394 -0.00140520 0.19613148
+v -0.07102810 -0.02584951 0.19613140
+v -0.07102810 -0.04064196 0.19571176
+v -0.07779916 -0.04064196 0.19613134
+v -0.07262398 -0.03804324 0.19613135
+v -0.07102810 -0.03804324 0.19582740
+v -0.07302345 -0.03977301 0.19613134
+v -0.07311288 -0.04064196 0.19610822
+f 1 2 6
+f 1 6 16
+f 1 16 17
+f 1 17 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 19
+f 1 19 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 2 5 14
+f 2 14 6
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 15
+f 5 15 14
+f 6 14 22
+f 6 22 16
+f 7 17 23
+f 7 23 27
+f 7 27 24
+f 7 24 20
+f 7 20 18
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 9 20 10
+f 9 19 20
+f 10 20 24
+f 10 24 29
+f 10 29 25
+f 10 25 21
+f 10 21 12
+f 10 12 11
+f 12 21 15
+f 12 15 13
+f 14 15 22
+f 15 21 25
+f 15 25 28
+f 15 28 26
+f 15 26 23
+f 15 23 17
+f 15 17 16
+f 15 16 22
+f 18 20 19
+f 23 26 27
+f 24 28 29
+f 24 27 28
+f 25 29 28
+f 26 28 27
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/adc6e9a1ccb85e4aa0155c0646c41e36/mjcf/mesh/air_conditioner_15_collision_30.obj

@@ -0,0 +1,97 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05187257 0.25273612 -0.17135915
+v 0.05660221 0.25197295 -0.17135915
+v 0.05187257 0.24051931 -0.17135920
+v 0.05187257 0.25187728 0.00278363
+v 0.05660221 0.25149420 0.00278362
+v 0.06494555 0.25032122 0.00278362
+v 0.06494555 0.25052380 -0.17135916
+v 0.08760723 0.22240196 -0.17135926
+v 0.05187257 0.24033801 -0.12752944
+v 0.05187257 0.24071466 0.00278358
+v 0.06698853 0.24978076 0.00278362
+v 0.07328888 0.24838867 -0.17135917
+v 0.07094855 0.24899149 -0.17135917
+v 0.08760723 0.24155569 -0.17135919
+v 0.08760723 0.22251154 -0.08935958
+v 0.05187257 0.24031119 -0.10200896
+v 0.05187257 0.24030232 -0.11051578
+v 0.05187257 0.24030233 -0.11419810
+v 0.05187257 0.24030828 -0.11902261
+v 0.08760723 0.22267749 0.00278352
+v 0.05187257 0.24054844 -0.01695772
+v 0.07328888 0.24810889 0.00278361
+v 0.07328888 0.24812080 -0.00362635
+v 0.07959273 0.24603380 -0.17135918
+v 0.07934086 0.24587875 0.00278360
+v 0.07937234 0.24590259 -0.02064002
+v 0.07938284 0.24591153 -0.02914684
+v 0.08376615 0.24389571 -0.17135918
+v 0.08351078 0.24381193 0.00278360
+v 0.08760723 0.24126997 0.00278359
+v 0.05187257 0.24048313 -0.02546455
+v 0.07477214 0.24756250 0.00278361
+v 0.08366470 0.24387769 -0.11419808
+f 1 2 7
+f 1 7 13
+f 1 13 12
+f 1 12 24
+f 1 24 28
+f 1 28 14
+f 1 14 8
+f 1 8 3
+f 1 3 9
+f 1 9 19
+f 1 19 18
+f 1 18 17
+f 1 17 16
+f 1 16 31
+f 1 31 21
+f 1 21 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 4 10 20
+f 4 20 30
+f 4 30 29
+f 4 29 25
+f 4 25 32
+f 4 32 22
+f 4 22 11
+f 4 11 6
+f 4 6 5
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 8 14 30
+f 8 30 20
+f 8 20 15
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 10 21 20
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 12 23 25
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 24
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 15 20 16
+f 16 20 31
+f 20 21 31
+f 22 32 23
+f 23 32 25
+f 24 33 28
+f 24 27 29
+f 24 29 33
+f 25 29 26
+f 26 29 27
+f 28 33 29
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/adc6e9a1ccb85e4aa0155c0646c41e36/mjcf/mesh/air_conditioner_15_collision_31.obj

@@ -0,0 +1,286 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11444903 0.19052075 -0.17135940
+v 0.10002918 0.19052075 -0.17135940
+v 0.11215190 0.19051444 -0.18544857
+v 0.11443065 0.19052076 -0.17362261
+v 0.11247043 0.19852955 -0.17374885
+v 0.11210902 0.20008045 -0.17135937
+v 0.05777423 0.19051447 -0.19257815
+v 0.06494740 0.19051446 -0.18967387
+v 0.08853740 0.19051444 -0.18544857
+v 0.05187520 0.24051844 -0.17135922
+v 0.11152095 0.19051445 -0.18726496
+v 0.11330353 0.19052079 -0.18228688
+v 0.11442453 0.19052076 -0.17374888
+v 0.10821309 0.21542429 -0.18225279
+v 0.11114116 0.20397677 -0.17135935
+v 0.05755370 0.19051447 -0.19273842
+v 0.05187520 0.19051449 -0.20005254
+v 0.05360264 0.19051449 -0.19748337
+v 0.05187520 0.25272229 -0.17135917
+v 0.08421267 0.19051456 -0.21869240
+v 0.08628927 0.22385905 -0.21268945
+v 0.11112891 0.19700412 -0.18686183
+v 0.11082262 0.20262932 -0.18634702
+v 0.11065723 0.20370351 -0.18544365
+v 0.11019168 0.20657014 -0.18300561
+v 0.10805994 0.21542425 -0.17135931
+v 0.11005692 0.20819728 -0.17135934
+v 0.10339830 0.22949053 -0.18824586
+v 0.10560354 0.22386529 -0.18225276
+v 0.05187520 0.19051452 -0.20644876
+v 0.05661034 0.25196591 -0.17135917
+v 0.07154475 0.25386014 -0.19327242
+v 0.06494740 0.25433048 -0.19180571
+v 0.05187520 0.25492161 -0.19045554
+v 0.08205030 0.19051457 -0.22006683
+v 0.08596461 0.22843550 -0.21224748
+v 0.10145034 0.22385898 -0.19380190
+v 0.10443354 0.22385897 -0.18954748
+v 0.10598946 0.22079522 -0.17135929
+v 0.10333092 0.22937611 -0.18544843
+v 0.09548392 0.24076007 -0.19656528
+v 0.09441805 0.24528566 -0.19548709
+v 0.09441805 0.24528565 -0.19410293
+v 0.10325128 0.22924897 -0.18225274
+v 0.10480108 0.22386525 -0.17135928
+v 0.05187520 0.19318411 -0.20807574
+v 0.05853994 0.19051455 -0.21435542
+v 0.06495352 0.25051670 -0.17135918
+v 0.07154475 0.25386016 -0.19754142
+v 0.05660422 0.25518859 -0.19926067
+v 0.07391540 0.25276051 -0.19056240
+v 0.08163988 0.25072018 -0.19076153
+v 0.05187520 0.25523942 -0.19444772
+v 0.08032286 0.19051457 -0.22049422
+v 0.08163988 0.22385906 -0.21504008
+v 0.08124784 0.23167715 -0.21337421
+v 0.07820338 0.23702905 -0.21249999
+v 0.08568896 0.24484712 -0.20347629
+v 0.08997693 0.24667132 -0.19745888
+v 0.07391540 0.25255079 -0.19993091
+v 0.09006269 0.24686197 -0.19106752
+v 0.08375937 0.24388722 -0.17135920
+v 0.08822499 0.24117312 -0.17135921
+v 0.08997693 0.24008621 -0.17135922
+v 0.09334606 0.23782977 -0.17135923
+v 0.09464470 0.23695898 -0.17135923
+v 0.09881629 0.23249695 -0.17135925
+v 0.10263259 0.22827009 -0.17135926
+v 0.10420076 0.22508563 -0.17135927
+v 0.05187520 0.19841525 -0.20918789
+v 0.06410206 0.19051456 -0.21769193
+v 0.05187520 0.20168869 -0.20975611
+v 0.05187520 0.22521927 -0.21294199
+v 0.07096282 0.24898486 -0.17135919
+v 0.06842066 0.25328812 -0.20320429
+v 0.06536395 0.25426060 -0.19993091
+v 0.05187520 0.25544920 -0.19926067
+v 0.06285241 0.25361229 -0.20370938
+v 0.05660422 0.25387290 -0.20401534
+v 0.07330283 0.24838103 -0.17135919
+v 0.07960003 0.24602924 -0.17135920
+v 0.07835651 0.19051457 -0.22097504
+v 0.07329670 0.23231278 -0.21523431
+v 0.07329670 0.23754390 -0.21299537
+v 0.08013909 0.24655057 -0.20420477
+v 0.08240559 0.24874344 -0.20009119
+v 0.07263513 0.19051457 -0.22097504
+v 0.05187520 0.22643330 -0.21294199
+v 0.05187520 0.25487080 -0.20131990
+v 0.05187520 0.25398095 -0.20415134
+v 0.07662295 0.19066713 -0.22097504
+v 0.07329670 0.19069254 -0.22097504
+v 0.06494740 0.23231278 -0.21475836
+v 0.06494740 0.23730872 -0.21272825
+v 0.05187520 0.22974487 -0.21259716
+v 0.05187520 0.24920746 -0.20598231
+f 1 2 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 15
+f 1 15 27
+f 1 27 26
+f 1 26 39
+f 1 39 45
+f 1 45 69
+f 1 69 68
+f 1 68 67
+f 1 67 66
+f 1 66 65
+f 1 65 64
+f 1 64 63
+f 1 63 62
+f 1 62 81
+f 1 81 80
+f 1 80 74
+f 1 74 48
+f 1 48 31
+f 1 31 19
+f 1 19 10
+f 1 10 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 10 7
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 3 9 8
+f 3 8 7
+f 3 7 16
+f 3 16 18
+f 3 18 17
+f 3 17 30
+f 3 30 47
+f 3 47 71
+f 3 71 87
+f 3 87 82
+f 3 82 54
+f 3 54 35
+f 3 35 20
+f 3 20 11
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 7 10 16
+f 10 17 18
+f 10 18 16
+f 10 19 34
+f 10 34 53
+f 10 53 77
+f 10 77 89
+f 10 89 90
+f 10 90 96
+f 10 96 95
+f 10 95 88
+f 10 88 73
+f 10 73 72
+f 10 72 70
+f 10 70 46
+f 10 46 30
+f 10 30 17
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 12 22 23
+f 12 23 13
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 14 25 24
+f 14 24 23
+f 14 23 28
+f 14 28 29
+f 14 29 26
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 20 35 21
+f 21 36 23
+f 21 23 22
+f 21 35 36
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 28
+f 26 29 39
+f 28 40 29
+f 28 38 41
+f 28 41 42
+f 28 42 43
+f 28 43 40
+f 29 40 44
+f 29 44 45
+f 29 45 39
+f 30 46 47
+f 31 48 32
+f 32 49 50
+f 32 50 33
+f 32 48 51
+f 32 51 52
+f 32 52 49
+f 33 50 53
+f 33 53 34
+f 35 54 55
+f 35 55 36
+f 36 55 56
+f 36 56 57
+f 36 57 58
+f 36 58 42
+f 36 42 41
+f 36 41 37
+f 37 41 38
+f 40 43 44
+f 42 58 59
+f 42 59 60
+f 42 60 49
+f 42 49 52
+f 42 52 43
+f 43 52 61
+f 43 61 62
+f 43 62 63
+f 43 63 64
+f 43 64 65
+f 43 65 66
+f 43 66 67
+f 43 67 68
+f 43 68 44
+f 44 68 69
+f 44 69 45
+f 46 70 47
+f 47 70 72
+f 47 72 73
+f 47 73 71
+f 48 74 51
+f 49 60 75
+f 49 75 76
+f 49 76 50
+f 50 77 53
+f 50 76 75
+f 50 75 78
+f 50 78 79
+f 50 79 77
+f 51 74 80
+f 51 80 52
+f 52 80 81
+f 52 81 61
+f 54 82 55
+f 55 83 56
+f 55 82 83
+f 56 83 57
+f 57 84 75
+f 57 75 85
+f 57 85 58
+f 57 83 84
+f 58 85 75
+f 58 75 86
+f 58 86 59
+f 59 86 60
+f 60 86 75
+f 61 81 62
+f 71 73 88
+f 71 88 87
+f 75 84 78
+f 77 79 89
+f 78 84 79
+f 79 90 89
+f 79 84 90
+f 82 87 92
+f 82 92 91
+f 82 91 83
+f 83 91 92
+f 83 92 87
+f 83 87 93
+f 83 93 94
+f 83 94 84
+f 84 94 90
+f 87 88 95
+f 87 95 93
+f 90 94 93
+f 90 93 96
+f 93 95 96
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/adc6e9a1ccb85e4aa0155c0646c41e36/mjcf/mesh/air_conditioner_15_collision_32.obj

@@ -0,0 +1,91 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.07102810 -0.09986588 0.21075100
+v -0.07102810 -0.13023207 0.21075089
+v -0.07102810 -0.09986590 0.21616179
+v -0.00765043 -0.09986588 0.21075100
+v -0.07102810 -0.15066354 0.22637042
+v -0.01867452 -0.15066348 0.21075082
+v -0.07102810 -0.11656314 0.23170270
+v -0.07101569 -0.09986590 0.21620110
+v -0.00765043 -0.09986596 0.23217447
+v -0.00765043 -0.15066348 0.21075082
+v -0.07102810 -0.15066356 0.23267375
+v -0.07102810 -0.12253495 0.23333748
+v -0.05201356 -0.09986596 0.23116168
+v -0.03520135 -0.13098299 0.23428086
+v -0.00765043 -0.10328197 0.23242188
+v -0.07102810 -0.12501616 0.23356870
+v -0.00765043 -0.15066356 0.23059499
+v -0.03520135 -0.15066357 0.23432704
+v -0.03520135 -0.13943102 0.23435251
+v -0.01016915 -0.13098299 0.23293511
+v -0.01016915 -0.11408691 0.23278718
+v -0.00765043 -0.11108360 0.23260683
+v -0.03520135 -0.14787906 0.23437100
+v -0.00765043 -0.15051439 0.23065743
+v -0.01016915 -0.15066356 0.23165634
+v -0.01194343 -0.15066356 0.23197543
+v -0.00765043 -0.13961997 0.23277322
+v -0.01016915 -0.13943102 0.23299750
+v -0.00765043 -0.13695478 0.23279404
+v -0.00765043 -0.14786412 0.23163323
+v -0.00765043 -0.14669562 0.23185752
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 16
+f 1 16 12
+f 1 12 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 13
+f 1 13 9
+f 1 9 4
+f 1 4 10
+f 1 10 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 4 9 15
+f 4 15 22
+f 4 22 29
+f 4 29 27
+f 4 27 31
+f 4 31 30
+f 4 30 24
+f 4 24 17
+f 4 17 10
+f 5 6 10
+f 5 10 17
+f 5 17 25
+f 5 25 26
+f 5 26 18
+f 5 18 11
+f 7 12 13
+f 7 13 8
+f 9 14 15
+f 9 13 12
+f 9 12 16
+f 9 16 14
+f 11 18 16
+f 14 19 20
+f 14 20 21
+f 14 21 22
+f 14 22 15
+f 14 16 19
+f 16 18 23
+f 16 23 19
+f 17 24 25
+f 18 26 27
+f 18 27 28
+f 18 28 23
+f 19 23 28
+f 19 28 20
+f 20 28 22
+f 20 22 21
+f 22 28 29
+f 24 30 25
+f 25 30 31
+f 25 31 26
+f 26 31 27
+f 27 29 28
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/adc6e9a1ccb85e4aa0155c0646c41e36/mjcf/mesh/air_conditioner_15_collision_33.obj

@@ -0,0 +1,61 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02884792 -0.21928328 0.23962645
+v 0.02630568 -0.21928328 0.23950205
+v 0.02884792 -0.21928321 0.21918376
+v 0.02884792 -0.21666129 0.23997147
+v 0.00110056 -0.21927851 0.23544872
+v 0.02496394 -0.21928328 0.23925796
+v 0.01773105 -0.21928322 0.22370180
+v 0.00110056 -0.21927846 0.22172794
+v 0.02884792 -0.19855344 0.21599422
+v 0.02884792 -0.21545915 0.23997148
+v 0.01773105 -0.21928327 0.23709399
+v 0.00110056 -0.18167628 0.23396083
+v 0.00110056 -0.18167624 0.22254250
+v 0.02884792 -0.17346005 0.21769825
+v 0.02884792 -0.17347904 0.23344922
+v 0.00110056 -0.17900698 0.23357124
+v 0.00110056 -0.17271229 0.22549277
+v 0.02884792 -0.17328967 0.21804327
+v 0.02884792 -0.17095642 0.22613351
+v 0.00110056 -0.17303415 0.23255735
+v 0.02884792 -0.17093749 0.22603963
+f 1 2 6
+f 1 6 11
+f 1 11 7
+f 1 7 3
+f 1 3 9
+f 1 9 14
+f 1 14 18
+f 1 18 21
+f 1 21 19
+f 1 19 15
+f 1 15 10
+f 1 10 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 4 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 4 10 5
+f 5 8 7
+f 5 7 11
+f 5 11 6
+f 5 10 12
+f 5 12 16
+f 5 16 20
+f 5 20 17
+f 5 17 13
+f 5 13 8
+f 8 13 9
+f 9 13 14
+f 10 15 16
+f 10 16 12
+f 13 17 14
+f 14 17 18
+f 15 19 20
+f 15 20 16
+f 17 20 21
+f 17 21 18
+f 19 21 20
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/adc6e9a1ccb85e4aa0155c0646c41e36/mjcf/mesh/air_conditioner_15_collision_34.obj

@@ -0,0 +1,433 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12725565 0.13437332 0.00276615
+v 0.11194359 0.13437332 0.00276615
+v 0.12731789 0.13437334 -0.00326816
+v 0.12328759 0.15628947 0.00276623
+v 0.08761390 0.22266743 0.00276648
+v 0.11133671 0.13437356 -0.06304878
+v 0.12331482 0.15628949 -0.00364310
+v 0.12735290 0.13437337 -0.01214918
+v 0.12202714 0.16265766 0.00276626
+v 0.08761390 0.24125787 0.00276655
+v 0.08761390 0.22249991 -0.08935056
+v 0.10669952 0.14836925 -0.17135956
+v 0.10981950 0.13971399 -0.17135959
+v 0.11184244 0.13437396 -0.17135961
+v 0.12334594 0.15628952 -0.01214910
+v 0.12733346 0.13437347 -0.03766716
+v 0.12336150 0.15628971 -0.06318507
+v 0.12337317 0.15628965 -0.04617308
+v 0.12337317 0.15628959 -0.02916108
+v 0.12336150 0.15628956 -0.02065509
+v 0.12161089 0.16472443 0.00276627
+v 0.08998696 0.23978910 0.00276654
+v 0.08998696 0.24009398 -0.17135922
+v 0.08823246 0.24117457 -0.17135921
+v 0.08761390 0.24155226 -0.17048984
+v 0.08761390 0.22238480 -0.17135928
+v 0.12438853 0.13437396 -0.17135961
+v 0.12731789 0.13437353 -0.05440641
+v 0.12335372 0.15628974 -0.07169107
+v 0.12165756 0.16472470 -0.07169103
+v 0.12162644 0.16472448 -0.01214906
+v 0.12161866 0.16472445 -0.00364306
+v 0.12165756 0.16472467 -0.06318503
+v 0.12036211 0.17035820 0.00276629
+v 0.09440629 0.23673616 0.00276653
+v 0.09465527 0.23695711 -0.17135923
+v 0.09335981 0.23782788 -0.17135923
+v 0.08761390 0.24155226 -0.17135921
+v 0.12376609 0.13938877 -0.17135959
+v 0.12414344 0.13938875 -0.16520594
+v 0.12445466 0.13437396 -0.17025159
+v 0.12730623 0.13437356 -0.06318515
+v 0.12727899 0.13437362 -0.08019714
+v 0.12333816 0.15628977 -0.08019706
+v 0.12164589 0.16472473 -0.08019702
+v 0.11995363 0.17221544 -0.08019700
+v 0.11996141 0.17221541 -0.07169101
+v 0.11996530 0.17222585 -0.05467901
+v 0.11995363 0.17219417 0.00276629
+v 0.11996141 0.17223625 -0.02916102
+v 0.09542944 0.23567655 0.00276653
+v 0.09882952 0.23248785 -0.17135925
+v 0.09858054 0.23238229 0.00276651
+v 0.09955700 0.23135416 0.00276651
+v 0.10256028 0.22815433 0.00276650
+v 0.12343542 0.14174929 -0.17135958
+v 0.12296858 0.14783417 -0.16520591
+v 0.12473087 0.13437394 -0.16520596
+v 0.12345097 0.14783414 -0.15671696
+v 0.12459082 0.13938872 -0.15671699
+v 0.12725954 0.13437366 -0.08866904
+v 0.12331482 0.15628981 -0.08866896
+v 0.12161089 0.16472477 -0.08866892
+v 0.11993807 0.17214205 -0.08866890
+v 0.11886047 0.17643292 -0.08019698
+v 0.11534367 0.19007148 -0.07169094
+v 0.11535924 0.19007145 -0.06318494
+v 0.11544482 0.19007123 -0.00364297
+v 0.11544871 0.19007121 0.00276636
+v 0.10263419 0.22825988 -0.17135926
+v 0.10476606 0.22385293 0.00276648
+v 0.12256789 0.14783419 -0.17135956
+v 0.12128021 0.15629011 -0.17135953
+v 0.12165756 0.15629009 -0.16520588
+v 0.12517825 0.13437391 -0.15671701
+v 0.12247063 0.15629002 -0.14821093
+v 0.12377387 0.14783410 -0.14821096
+v 0.12212829 0.15629006 -0.15671693
+v 0.12553227 0.13437387 -0.14821101
+v 0.12618583 0.13437381 -0.13077287
+v 0.12721675 0.13437369 -0.09717504
+v 0.12326813 0.15628984 -0.09717496
+v 0.12155642 0.16472480 -0.09717492
+v 0.11988750 0.17187982 -0.10568089
+v 0.11504802 0.19007170 -0.13119881
+v 0.11528532 0.19007155 -0.08866883
+v 0.11531644 0.19007151 -0.08019693
+v 0.11307565 0.19851687 -0.06318491
+v 0.11309899 0.19851684 -0.05467891
+v 0.11311844 0.19851681 -0.04617292
+v 0.11313401 0.19851678 -0.03766692
+v 0.11317680 0.19851663 0.00276639
+v 0.11315735 0.19851672 -0.02065493
+v 0.11316513 0.19851668 -0.01214894
+v 0.10481274 0.22385357 -0.17135928
+v 0.10561024 0.22179666 0.00276647
+v 0.11987194 0.16464113 -0.17135950
+v 0.12049827 0.16472502 -0.15671689
+v 0.12083672 0.16472498 -0.14821089
+v 0.12108959 0.16472495 -0.13970490
+v 0.12270015 0.15628999 -0.13970494
+v 0.12701446 0.13437372 -0.10568103
+v 0.11913668 0.16868025 -0.17135948
+v 0.12287911 0.15628996 -0.13119894
+v 0.12302694 0.15628993 -0.12269295
+v 0.12313197 0.15628990 -0.11418695
+v 0.12320589 0.15628987 -0.10568095
+v 0.12149806 0.16472483 -0.10568091
+v 0.11985638 0.17174348 -0.11418689
+v 0.11982136 0.17160712 -0.12269289
+v 0.11497021 0.19007173 -0.13970481
+v 0.11114609 0.20396222 -0.17135935
+v 0.11117721 0.20405662 -0.16520570
+v 0.11122389 0.20417200 -0.15671675
+v 0.11124334 0.20421393 -0.14821075
+v 0.11299396 0.19851697 -0.08866880
+v 0.11302119 0.19851693 -0.08019690
+v 0.11142619 0.20471709 -0.03766690
+v 0.11006459 0.20839996 -0.15671673
+v 0.11143007 0.20474854 -0.02916090
+v 0.11143007 0.20476950 -0.02065491
+v 0.11142619 0.20480090 -0.00364292
+v 0.11142229 0.20480088 0.00276641
+v 0.10806111 0.21540815 -0.17135931
+v 0.10822061 0.21540751 0.00276645
+v 0.10822061 0.21540753 -0.00364288
+v 0.11954905 0.17062103 -0.14821087
+v 0.11968520 0.17116655 -0.13970488
+v 0.11638626 0.18162641 -0.17135943
+v 0.11587664 0.18399743 -0.17135942
+v 0.11509859 0.18758542 -0.17135941
+v 0.12124909 0.16472492 -0.13119890
+v 0.12136191 0.16472489 -0.12269291
+v 0.12143582 0.16472486 -0.11418691
+v 0.11977468 0.17144979 -0.13119888
+v 0.11211087 0.20006998 -0.17135937
+v 0.11006070 0.20819018 -0.17135934
+v 0.11006848 0.20828458 -0.16520568
+v 0.11018908 0.20902886 -0.00364290
+v 0.11018908 0.20902884 0.00276643
+v 0.11049252 0.20799021 0.00276642
+v 0.10870300 0.21385480 0.00276645
+v 0.11455395 0.19007185 -0.17135940
+v 0.11397819 0.19243237 -0.17135939
+v 0.11249211 0.19851727 -0.17135937
+f 1 2 6
+f 1 6 14
+f 1 14 27
+f 1 27 41
+f 1 41 58
+f 1 58 75
+f 1 75 79
+f 1 79 80
+f 1 80 102
+f 1 102 81
+f 1 81 61
+f 1 61 43
+f 1 43 42
+f 1 42 28
+f 1 28 16
+f 1 16 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 21
+f 1 21 34
+f 1 34 49
+f 1 49 69
+f 1 69 92
+f 1 92 123
+f 1 123 141
+f 1 141 140
+f 1 140 142
+f 1 142 125
+f 1 125 96
+f 1 96 71
+f 1 71 55
+f 1 55 54
+f 1 54 53
+f 1 53 51
+f 1 51 35
+f 1 35 22
+f 1 22 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 3 8 7
+f 4 7 9
+f 5 10 25
+f 5 25 38
+f 5 38 26
+f 5 26 11
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 7 8 15
+f 7 15 9
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 15
+f 9 15 21
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 11 26 12
+f 12 26 38
+f 12 38 24
+f 12 24 23
+f 12 23 37
+f 12 37 36
+f 12 36 52
+f 12 52 70
+f 12 70 95
+f 12 95 124
+f 12 124 137
+f 12 137 112
+f 12 112 136
+f 12 136 145
+f 12 145 144
+f 12 144 143
+f 12 143 131
+f 12 131 130
+f 12 130 129
+f 12 129 103
+f 12 103 97
+f 12 97 73
+f 12 73 72
+f 12 72 56
+f 12 56 39
+f 12 39 27
+f 12 27 14
+f 12 14 13
+f 15 20 21
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 17 29 30
+f 17 30 18
+f 18 30 33
+f 18 33 19
+f 19 31 32
+f 19 32 21
+f 19 21 20
+f 19 33 31
+f 21 32 34
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 24 38 25
+f 27 39 40
+f 27 40 41
+f 28 42 29
+f 29 42 43
+f 29 43 44
+f 29 44 45
+f 29 45 30
+f 30 45 46
+f 30 46 47
+f 30 47 48
+f 30 48 33
+f 31 33 49
+f 31 49 34
+f 31 34 32
+f 33 48 50
+f 33 50 49
+f 35 51 36
+f 36 51 53
+f 36 53 54
+f 36 54 55
+f 36 55 52
+f 39 56 57
+f 39 57 40
+f 40 58 41
+f 40 57 59
+f 40 59 60
+f 40 60 75
+f 40 75 58
+f 43 61 44
+f 44 61 62
+f 44 62 45
+f 45 62 63
+f 45 63 64
+f 45 64 46
+f 46 64 65
+f 46 65 66
+f 46 66 67
+f 46 67 68
+f 46 68 47
+f 47 68 69
+f 47 69 48
+f 48 69 50
+f 49 50 69
+f 52 55 70
+f 55 71 70
+f 56 72 57
+f 57 72 73
+f 57 73 74
+f 57 74 59
+f 59 76 77
+f 59 77 60
+f 59 74 78
+f 59 78 76
+f 60 79 75
+f 60 77 80
+f 60 80 79
+f 61 81 62
+f 62 81 82
+f 62 82 63
+f 63 82 83
+f 63 83 64
+f 64 83 84
+f 64 84 85
+f 64 85 86
+f 64 86 65
+f 65 86 87
+f 65 87 66
+f 66 87 117
+f 66 117 88
+f 66 88 89
+f 66 89 90
+f 66 90 91
+f 66 91 67
+f 67 91 68
+f 68 92 69
+f 68 91 93
+f 68 93 94
+f 68 94 92
+f 70 71 95
+f 71 96 95
+f 73 97 74
+f 74 97 78
+f 76 78 98
+f 76 98 99
+f 76 99 100
+f 76 100 101
+f 76 101 102
+f 76 102 77
+f 77 102 80
+f 78 97 103
+f 78 103 98
+f 81 102 101
+f 81 101 104
+f 81 104 105
+f 81 105 106
+f 81 106 107
+f 81 107 82
+f 82 107 134
+f 82 134 108
+f 82 108 83
+f 83 108 84
+f 84 108 109
+f 84 109 85
+f 85 109 110
+f 85 110 111
+f 85 111 112
+f 85 112 113
+f 85 113 114
+f 85 114 86
+f 86 114 87
+f 87 114 115
+f 87 115 116
+f 87 116 117
+f 88 118 89
+f 88 117 115
+f 88 115 119
+f 88 119 118
+f 89 118 90
+f 90 118 91
+f 91 118 120
+f 91 120 93
+f 92 94 120
+f 92 120 121
+f 92 121 122
+f 92 122 123
+f 93 120 94
+f 95 96 125
+f 95 125 126
+f 95 126 124
+f 98 103 99
+f 99 127 128
+f 99 128 100
+f 99 103 129
+f 99 129 130
+f 99 130 131
+f 99 131 127
+f 100 128 132
+f 100 132 104
+f 100 104 101
+f 104 132 105
+f 105 133 106
+f 105 132 133
+f 106 133 134
+f 106 134 107
+f 108 134 109
+f 109 134 110
+f 110 135 112
+f 110 112 111
+f 110 134 133
+f 110 133 135
+f 112 137 113
+f 112 135 136
+f 113 137 114
+f 114 137 138
+f 114 138 115
+f 115 138 119
+f 115 117 116
+f 118 119 124
+f 118 124 120
+f 119 138 124
+f 120 124 139
+f 120 139 121
+f 121 139 122
+f 122 139 140
+f 122 140 141
+f 122 141 123
+f 124 138 137
+f 124 126 139
+f 125 142 126
+f 126 142 139
+f 127 131 143
+f 127 143 128
+f 128 135 132
+f 128 143 135
+f 132 135 133
+f 135 143 144
+f 135 144 145
+f 135 145 136
+f 139 142 140
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/adc6e9a1ccb85e4aa0155c0646c41e36/mjcf/mesh/air_conditioner_15_collision_35.obj

@@ -0,0 +1,160 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00765043 -0.21522280 0.21431090
+v -0.00791719 -0.20939950 0.15799079
+v -0.00765663 -0.20915675 0.15799079
+v -0.00765043 -0.20875040 0.16964786
+v -0.00765043 -0.19729802 0.21431097
+v -0.00919516 -0.21591011 0.21431090
+v -0.01209232 -0.21278426 0.15799078
+v -0.00834525 -0.20962315 0.15728176
+v -0.00799784 -0.20933676 0.15728176
+v -0.00788617 -0.20923585 0.15728176
+v -0.01216677 -0.21272698 0.15728175
+v -0.00765663 -0.20902038 0.15728176
+v -0.00765043 -0.19729785 0.16964791
+v -0.00765663 -0.19012740 0.16964235
+v -0.02031852 -0.19729802 0.21431097
+v -0.01016915 -0.21634106 0.21431090
+v -0.01851322 -0.21474801 0.15799077
+v -0.01851322 -0.21464164 0.15728174
+v -0.00765663 -0.19012736 0.15728183
+v -0.00866164 -0.19012740 0.16964235
+v -0.07102810 -0.19729795 0.19496628
+v -0.07102810 -0.20421210 0.21431094
+v -0.01186899 -0.21682382 0.21431089
+v -0.01851322 -0.21790934 0.21431089
+v -0.02685729 -0.21535351 0.15799077
+v -0.02685729 -0.21525259 0.15728174
+v -0.01920804 -0.21469620 0.15728174
+v -0.01540513 -0.19012736 0.15728183
+v -0.01545476 -0.19012736 0.15728743
+v -0.07102810 -0.19729789 0.17901040
+v -0.07102810 -0.21792025 0.21431089
+v -0.02685729 -0.21795297 0.21431089
+v -0.03520755 -0.21558261 0.15799077
+v -0.03520755 -0.21547624 0.15728174
+v -0.06022735 -0.19910884 0.15728180
+v -0.06857141 -0.20590836 0.15728177
+v -0.06932207 -0.20722572 0.15728177
+v -0.07102810 -0.20422015 0.17606261
+v -0.07102810 -0.21588003 0.19200728
+v -0.05188948 -0.21537806 0.15799077
+v -0.04353921 -0.21559352 0.15799077
+v -0.04353921 -0.21798025 0.21431089
+v -0.03520135 -0.21799116 0.21431089
+v -0.04353921 -0.21548715 0.15728174
+v -0.06705149 -0.21202875 0.15728175
+v -0.07102810 -0.21246248 0.17684977
+v -0.07102810 -0.21442899 0.18343756
+v -0.06667926 -0.21218968 0.15728175
+v -0.06089115 -0.21401707 0.15728174
+v -0.06022735 -0.21419707 0.15799077
+v -0.05257190 -0.21520896 0.15728174
+v -0.05188948 -0.21527441 0.15728174
+v -0.04423404 -0.21547079 0.15728174
+v -0.06022735 -0.21412342 0.15728174
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 13
+f 1 13 5
+f 1 5 15
+f 1 15 22
+f 1 22 31
+f 1 31 42
+f 1 42 43
+f 1 43 32
+f 1 32 24
+f 1 24 23
+f 1 23 16
+f 1 16 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 7 11
+f 2 11 8
+f 3 12 4
+f 3 10 12
+f 4 12 19
+f 4 19 13
+f 5 13 19
+f 5 19 14
+f 5 14 20
+f 5 20 15
+f 6 16 7
+f 7 17 11
+f 7 16 17
+f 8 11 18
+f 8 18 27
+f 8 27 26
+f 8 26 34
+f 8 34 44
+f 8 44 53
+f 8 53 52
+f 8 52 51
+f 8 51 54
+f 8 54 49
+f 8 49 48
+f 8 48 45
+f 8 45 37
+f 8 37 36
+f 8 36 35
+f 8 35 28
+f 8 28 19
+f 8 19 12
+f 8 12 10
+f 8 10 9
+f 11 17 18
+f 14 19 28
+f 14 28 29
+f 14 29 20
+f 15 20 21
+f 15 21 22
+f 16 23 17
+f 17 24 25
+f 17 25 26
+f 17 26 27
+f 17 27 18
+f 17 23 24
+f 20 29 21
+f 21 30 38
+f 21 38 46
+f 21 46 47
+f 21 47 39
+f 21 39 31
+f 21 31 22
+f 21 29 30
+f 24 32 33
+f 24 33 25
+f 25 33 26
+f 26 33 34
+f 28 35 29
+f 29 35 30
+f 30 36 37
+f 30 37 38
+f 30 35 36
+f 31 39 40
+f 31 40 41
+f 31 41 42
+f 32 43 33
+f 33 43 41
+f 33 41 44
+f 33 44 34
+f 37 45 46
+f 37 46 38
+f 39 47 45
+f 39 45 48
+f 39 48 49
+f 39 49 50
+f 39 50 40
+f 40 51 52
+f 40 52 41
+f 40 50 51
+f 41 52 53
+f 41 53 44
+f 41 43 42
+f 45 47 46
+f 49 54 50
+f 50 54 51
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/adc6e9a1ccb85e4aa0155c0646c41e36/mjcf/mesh/air_conditioner_15_collision_36.obj

@@ -0,0 +1,364 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05032378 0.25200325 0.00280067
+v 0.05032378 0.24100746 0.00280063
+v 0.05032378 0.25201162 0.01128222
+v 0.05660274 0.25149364 0.00280066
+v 0.08670847 0.22340915 0.00280056
+v 0.05032378 0.24047818 0.02191343
+v 0.05032378 0.25201159 0.01980286
+v 0.05660274 0.25149083 0.00489173
+v 0.05864381 0.25120803 0.00280066
+v 0.10494915 0.22340915 0.00280056
+v 0.08668698 0.22340908 0.02191337
+v 0.05032378 0.23973270 0.20244942
+v 0.05032378 0.24022324 0.05593737
+v 0.05032378 0.24026249 0.04741673
+v 0.05032378 0.24030172 0.03891563
+v 0.05032378 0.24034935 0.03041453
+v 0.05660274 0.25147680 0.01339283
+v 0.05032378 0.25163012 0.20244946
+v 0.06494962 0.25029515 0.02191347
+v 0.06494962 0.25030918 0.01339283
+v 0.06494962 0.25032321 0.00280066
+v 0.10476115 0.22386556 0.00280056
+v 0.10517474 0.22340855 0.16602166
+v 0.08738524 0.22340842 0.20244936
+v 0.06494962 0.25027272 0.03041457
+v 0.05471206 0.25117650 0.20244946
+v 0.05660274 0.25093849 0.20244946
+v 0.07329114 0.24805788 0.03041456
+v 0.07329114 0.24807752 0.02191346
+v 0.07329114 0.24810837 0.00489172
+v 0.07329114 0.24781952 0.12396574
+v 0.06699069 0.24978280 0.00280066
+v 0.10309608 0.22711641 0.00280057
+v 0.10498675 0.22386496 0.16649069
+v 0.10499749 0.22386493 0.17499180
+v 0.10518548 0.22340852 0.17454231
+v 0.10516937 0.22340842 0.20244936
+v 0.06494962 0.24996153 0.13246684
+v 0.07329114 0.24769617 0.16649078
+v 0.07329114 0.24772140 0.15798967
+v 0.07329114 0.24779709 0.13246683
+v 0.06305358 0.25001449 0.20244946
+v 0.07898464 0.24566884 0.19201361
+v 0.07909207 0.24573061 0.14946902
+v 0.07910818 0.24574183 0.14096793
+v 0.07933914 0.24587955 0.00280064
+v 0.07477897 0.24756237 0.00280065
+v 0.07329114 0.24811119 0.00280065
+v 0.07914040 0.24575869 0.12396573
+v 0.07915652 0.24576713 0.11544509
+v 0.10255358 0.22816924 0.00280058
+v 0.10500286 0.22386490 0.18349289
+v 0.10519623 0.22340849 0.18349289
+v 0.10258044 0.22819981 0.06443843
+v 0.10259656 0.22822205 0.10694392
+v 0.10260729 0.22823316 0.13246676
+v 0.10497600 0.22386483 0.20244936
+v 0.10519085 0.22340842 0.20051464
+v 0.06494962 0.24979894 0.18349299
+v 0.07329114 0.24764292 0.18349298
+v 0.07895779 0.24565480 0.20051472
+v 0.06494962 0.24967569 0.20244946
+v 0.06494962 0.24971768 0.20051474
+v 0.06494962 0.24976530 0.19201363
+v 0.08313123 0.24368637 0.20051472
+v 0.08317957 0.24369765 0.18349297
+v 0.08348573 0.24380464 0.02191345
+v 0.08351258 0.24381030 0.00280064
+v 0.07927468 0.24583178 0.04741675
+v 0.08326551 0.24372016 0.14946902
+v 0.08341590 0.24378768 0.06443849
+v 0.08343202 0.24379330 0.05593739
+v 0.08344813 0.24379615 0.04741675
+v 0.08324402 0.24371454 0.15798966
+v 0.09955107 0.23135850 0.00280059
+v 0.09862185 0.23242509 0.06443844
+v 0.09863259 0.23243343 0.08144064
+v 0.09863796 0.23243619 0.08996128
+v 0.10262341 0.22825261 0.17499182
+v 0.10500286 0.22386486 0.19201353
+v 0.10445500 0.22485884 0.20244937
+v 0.10499749 0.22386483 0.20051464
+v 0.07329114 0.24761207 0.19201362
+v 0.07329114 0.24756723 0.20051473
+v 0.07893630 0.24564081 0.20244944
+v 0.08310974 0.24368078 0.20244944
+v 0.07329114 0.24752805 0.20244945
+v 0.08997955 0.23966550 0.20244942
+v 0.08997955 0.23972721 0.17499186
+v 0.08997955 0.23974123 0.16649075
+v 0.08997955 0.23979782 0.00489169
+v 0.08997955 0.23979504 0.00280062
+v 0.08997955 0.23978346 0.10694396
+v 0.08997955 0.23978908 0.09846241
+v 0.08997955 0.23979472 0.08996131
+v 0.08997955 0.23980035 0.08144067
+v 0.08997955 0.23980881 0.06443847
+v 0.08997955 0.23981164 0.05593737
+v 0.09857350 0.23239451 0.00280059
+v 0.09858424 0.23239727 0.01339276
+v 0.09861111 0.23241395 0.04741670
+v 0.09443766 0.23677643 0.04741672
+v 0.09445915 0.23679589 0.08144066
+v 0.09446452 0.23679867 0.08996130
+v 0.09863796 0.23244177 0.09846238
+v 0.09863796 0.23245011 0.11544504
+v 0.09863796 0.23246678 0.14946897
+v 0.09863796 0.23247231 0.16649072
+v 0.10261804 0.22824978 0.18349291
+v 0.10260193 0.22822731 0.20244938
+v 0.09440543 0.23674786 0.20244941
+v 0.09445377 0.23678996 0.17499185
+v 0.09446452 0.23679558 0.16649074
+v 0.09440543 0.23674858 0.00489168
+v 0.09440006 0.23674859 0.00280061
+v 0.09446452 0.23679842 0.15798963
+v 0.09542059 0.23568457 0.00280061
+v 0.09862721 0.23247509 0.17499183
+v 0.10169956 0.22918772 0.20244938
+v 0.09763354 0.23342980 0.20244940
+v 0.09861111 0.23247506 0.18349292
+v 0.09857887 0.23245258 0.20244939
+f 1 2 6
+f 1 6 16
+f 1 16 15
+f 1 15 14
+f 1 14 13
+f 1 13 12
+f 1 12 18
+f 1 18 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 21
+f 1 21 32
+f 1 32 48
+f 1 48 47
+f 1 47 46
+f 1 46 68
+f 1 68 92
+f 1 92 115
+f 1 115 117
+f 1 117 99
+f 1 99 75
+f 1 75 51
+f 1 51 33
+f 1 33 22
+f 1 22 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 4 7 8
+f 4 8 9
+f 5 10 23
+f 5 23 36
+f 5 36 53
+f 5 53 58
+f 5 58 37
+f 5 37 24
+f 5 24 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 7 17 8
+f 7 18 17
+f 8 17 19
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 9 20 21
+f 10 22 23
+f 11 24 12
+f 12 24 37
+f 12 37 57
+f 12 57 81
+f 12 81 110
+f 12 110 119
+f 12 119 122
+f 12 122 120
+f 12 120 111
+f 12 111 88
+f 12 88 86
+f 12 86 85
+f 12 85 87
+f 12 87 62
+f 12 62 42
+f 12 42 27
+f 12 27 26
+f 12 26 18
+f 17 25 19
+f 17 18 26
+f 17 26 27
+f 17 27 25
+f 19 28 29
+f 19 29 30
+f 19 30 20
+f 19 25 41
+f 19 41 31
+f 19 31 28
+f 20 30 32
+f 20 32 21
+f 22 33 34
+f 22 34 23
+f 23 34 35
+f 23 35 36
+f 25 27 38
+f 25 38 39
+f 25 39 40
+f 25 40 41
+f 27 42 38
+f 28 31 43
+f 28 43 44
+f 28 44 29
+f 29 44 45
+f 29 45 30
+f 30 46 47
+f 30 47 48
+f 30 48 32
+f 30 45 49
+f 30 49 50
+f 30 50 46
+f 31 41 43
+f 33 51 34
+f 34 51 35
+f 35 52 53
+f 35 53 36
+f 35 51 54
+f 35 54 55
+f 35 55 56
+f 35 56 52
+f 37 58 82
+f 37 82 57
+f 38 42 59
+f 38 59 60
+f 38 60 39
+f 39 60 61
+f 39 61 40
+f 40 61 41
+f 41 61 43
+f 42 62 63
+f 42 63 64
+f 42 64 59
+f 43 61 65
+f 43 65 44
+f 44 65 45
+f 45 65 66
+f 45 66 49
+f 46 67 68
+f 46 50 69
+f 46 69 70
+f 46 70 71
+f 46 71 72
+f 46 72 73
+f 46 73 67
+f 49 66 50
+f 50 66 74
+f 50 74 70
+f 50 70 69
+f 51 75 76
+f 51 76 77
+f 51 77 78
+f 51 78 54
+f 52 56 79
+f 52 79 80
+f 52 80 53
+f 53 80 58
+f 54 78 55
+f 55 78 56
+f 56 78 79
+f 57 82 81
+f 58 80 82
+f 59 64 83
+f 59 83 60
+f 60 83 61
+f 61 84 85
+f 61 85 86
+f 61 86 65
+f 61 83 84
+f 62 87 63
+f 63 87 84
+f 63 84 64
+f 64 84 83
+f 65 86 88
+f 65 88 66
+f 66 88 89
+f 66 89 74
+f 67 73 90
+f 67 90 68
+f 68 91 92
+f 68 90 93
+f 68 93 94
+f 68 94 95
+f 68 95 96
+f 68 96 97
+f 68 97 98
+f 68 98 91
+f 70 74 89
+f 70 89 71
+f 71 89 72
+f 72 89 90
+f 72 90 73
+f 75 99 100
+f 75 100 101
+f 75 101 76
+f 76 101 102
+f 76 102 103
+f 76 103 77
+f 77 103 104
+f 77 104 78
+f 78 104 105
+f 78 105 79
+f 79 106 107
+f 79 107 108
+f 79 108 109
+f 79 109 81
+f 79 81 80
+f 79 105 106
+f 80 81 82
+f 81 109 110
+f 84 87 85
+f 88 111 112
+f 88 112 89
+f 89 112 90
+f 90 112 113
+f 90 113 93
+f 91 114 92
+f 91 98 104
+f 91 104 103
+f 91 103 102
+f 91 102 114
+f 92 114 115
+f 93 113 94
+f 94 113 95
+f 95 113 96
+f 96 113 97
+f 97 113 116
+f 97 116 98
+f 98 116 104
+f 99 117 114
+f 99 114 102
+f 99 102 100
+f 100 102 101
+f 104 116 108
+f 104 108 107
+f 104 107 106
+f 104 106 105
+f 108 116 113
+f 108 113 118
+f 108 118 109
+f 109 118 119
+f 109 119 110
+f 111 120 112
+f 112 121 113
+f 112 120 121
+f 113 121 118
+f 114 117 115
+f 118 121 119
+f 119 121 122
+f 120 122 121
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/adc6e9a1ccb85e4aa0155c0646c41e36/mjcf/mesh/air_conditioner_15_collision_37.obj

@@ -0,0 +1,352 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01706570 0.17314598 -0.19925968
+v -0.01810295 0.16602333 -0.20855006
+v -0.01810295 0.16606062 -0.20855006
+v -0.01824897 0.17210185 -0.20855004
+v -0.01756418 0.18161116 -0.19925965
+v -0.01984009 0.19141882 -0.19090017
+v -0.01976456 0.19003903 -0.19090249
+v -0.01939700 0.18161113 -0.19104645
+v -0.01928622 -0.12250154 -0.19100346
+v -0.01925098 -0.15043292 -0.19112892
+v -0.01924090 -0.16475287 -0.19116612
+v -0.01712612 -0.16475284 -0.19926093
+v -0.02023787 -0.16781072 -0.20952164
+v -0.02030333 -0.16553593 -0.20952163
+v -0.02666783 0.17836683 -0.20855001
+v -0.02685916 0.19141887 -0.20496568
+v -0.02272023 0.19141887 -0.20410907
+v -0.02204048 0.19141887 -0.20395355
+v -0.01919559 0.19141885 -0.19925962
+v -0.01920566 0.19141885 -0.19792015
+v -0.02685916 0.19141881 -0.18713250
+v -0.02264470 0.09468449 -0.18648285
+v -0.02258931 0.08864325 -0.18644573
+v -0.02251379 0.08017807 -0.18639469
+v -0.02245840 0.07175018 -0.18635758
+v -0.02238790 0.05485710 -0.18630889
+v -0.02235769 0.04642921 -0.18628802
+v -0.02233252 0.03796402 -0.18626715
+v -0.02230734 0.02949884 -0.18624861
+v -0.02228216 0.02107095 -0.18623473
+v -0.02227210 0.01264305 -0.18622546
+v -0.01946749 0.10549906 -0.19082154
+v -0.01940203 -0.01267790 -0.19076396
+v -0.02227210 -0.01267792 -0.18622092
+v -0.02229224 -0.02110581 -0.18623720
+v -0.01929126 -0.17321806 -0.19114525
+v -0.01738292 -0.17321803 -0.19926096
+v -0.02039900 -0.17250946 -0.20952165
+v -0.03565062 -0.15707075 -0.20952160
+v -0.03560530 0.18105183 -0.20855000
+v -0.06156176 0.19141887 -0.20513515
+v -0.05884276 0.18205870 -0.20855000
+v -0.06178331 0.19141883 -0.19440087
+v -0.05714589 0.15461202 -0.18620637
+v -0.05813279 0.14778766 -0.18595801
+v -0.05528287 0.14778766 -0.18595801
+v -0.02685916 0.19003902 -0.18711393
+v -0.05515195 0.13932248 -0.18585821
+v -0.02685916 0.02949884 -0.18613023
+v -0.02227210 0.00085892 -0.18622320
+v -0.02685916 0.02107095 -0.18613258
+v -0.02686420 -0.01267792 -0.18615360
+v -0.02686420 -0.02110581 -0.18617684
+v -0.05552959 -0.11403638 -0.18621665
+v -0.02685916 -0.17321807 -0.18711991
+v -0.02685916 -0.18164597 -0.18719422
+v -0.02685916 -0.18955178 -0.18730568
+v -0.02636571 -0.18955178 -0.18757496
+v -0.01985016 -0.18955177 -0.19116157
+v -0.01875752 -0.18164593 -0.19926099
+v -0.02034865 -0.18955174 -0.20001780
+v -0.02059537 -0.18955173 -0.20035209
+v -0.02262456 -0.18679213 -0.20356029
+v -0.02593772 -0.18955172 -0.20418012
+v -0.02627004 -0.18955172 -0.20433565
+v -0.02685916 -0.17728277 -0.20952167
+v -0.04289124 -0.15643679 -0.20952159
+v -0.06850531 0.19141887 -0.20515836
+v -0.05079650 -0.15748095 -0.20952160
+v -0.06053458 0.18164849 -0.20855000
+v -0.06850531 0.19141885 -0.19899730
+v -0.06230194 0.14778767 -0.18840712
+v -0.06274504 0.13932249 -0.18776875
+v -0.05858093 0.13932248 -0.18585821
+v -0.05511671 0.00417787 -0.18580532
+v -0.05512678 0.00085892 -0.18580998
+v -0.05513685 -0.00425002 -0.18581929
+v -0.05763431 -0.11403638 -0.18621665
+v -0.05708044 -0.12030136 -0.18632578
+v -0.06023247 -0.18955176 -0.19241513
+v -0.06025765 -0.18955171 -0.20579815
+v -0.05238763 -0.18090006 -0.20952168
+v -0.03261943 -0.17825236 -0.20952167
+v -0.06850531 0.19082219 -0.20504926
+v -0.06214585 -0.17228570 -0.20952165
+v -0.06214585 -0.17232299 -0.20952165
+v -0.06748316 -0.18955172 -0.20504369
+v -0.06819816 -0.18955174 -0.19894763
+v -0.05188411 -0.15830136 -0.20952160
+v -0.06077627 -0.16553593 -0.20952163
+v -0.06206528 -0.17105509 -0.20952165
+v -0.06575105 -0.03799886 -0.19194798
+v -0.06576113 0.04642923 -0.19183624
+v -0.06561510 0.13089463 -0.19193110
+v -0.06554461 0.13932251 -0.19202161
+v -0.06850531 0.19044926 -0.19939658
+v -0.06277021 0.13089461 -0.18767825
+v -0.06280042 0.04642922 -0.18758338
+v -0.05871184 0.00417787 -0.18580532
+v -0.05870681 0.00085892 -0.18580998
+v -0.05869170 -0.00425002 -0.18581929
+v -0.06180849 -0.11403637 -0.18776272
+v -0.05864638 -0.01267792 -0.18585646
+v -0.06479940 -0.18955176 -0.19442317
+v -0.06058997 -0.18134756 -0.20952169
+v -0.06850531 0.19022554 -0.20491460
+v -0.06197465 -0.17866256 -0.20952168
+v -0.06511158 -0.18955176 -0.19458103
+v -0.06567552 -0.12250153 -0.19220829
+v -0.06569566 -0.11403635 -0.19201558
+v -0.06850531 0.19011365 -0.20488908
+v -0.06287596 0.00085893 -0.18762302
+v -0.06287596 0.00417788 -0.18762300
+v -0.06277525 0.12641962 -0.18767595
+v -0.06286588 -0.00425001 -0.18762768
+v -0.06281553 -0.01267791 -0.18763004
+v -0.06274504 -0.02110580 -0.18763934
+v -0.06189912 -0.10557118 -0.18775572
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 2
+f 2 12 13
+f 2 13 3
+f 3 13 4
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 5
+f 5 19 20
+f 5 20 6
+f 6 20 19
+f 6 19 18
+f 6 18 17
+f 6 17 16
+f 6 16 41
+f 6 41 68
+f 6 68 71
+f 6 71 43
+f 6 43 21
+f 6 21 22
+f 6 22 7
+f 7 22 8
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 26
+f 8 26 27
+f 8 27 28
+f 8 28 29
+f 8 29 30
+f 8 30 31
+f 8 31 32
+f 8 32 33
+f 8 33 9
+f 9 11 10
+f 9 33 34
+f 9 34 11
+f 11 34 35
+f 11 35 36
+f 11 36 12
+f 12 36 37
+f 12 37 13
+f 13 37 38
+f 13 38 66
+f 13 66 83
+f 13 83 82
+f 13 82 105
+f 13 105 107
+f 13 107 86
+f 13 86 85
+f 13 85 91
+f 13 91 90
+f 13 90 89
+f 13 89 69
+f 13 69 67
+f 13 67 39
+f 13 39 14
+f 14 39 15
+f 15 39 40
+f 15 40 16
+f 16 40 42
+f 16 42 41
+f 21 43 44
+f 21 44 45
+f 21 45 46
+f 21 46 47
+f 21 47 22
+f 22 47 48
+f 22 48 23
+f 23 48 24
+f 24 48 25
+f 25 48 49
+f 25 49 26
+f 26 49 27
+f 27 49 28
+f 28 49 29
+f 29 49 30
+f 30 49 31
+f 31 49 50
+f 31 50 33
+f 31 33 32
+f 33 50 34
+f 34 50 49
+f 34 49 51
+f 34 51 52
+f 34 52 35
+f 35 52 53
+f 35 53 54
+f 35 54 55
+f 35 55 56
+f 35 56 57
+f 35 57 58
+f 35 58 59
+f 35 59 36
+f 36 59 37
+f 37 59 60
+f 37 60 38
+f 38 60 61
+f 38 61 62
+f 38 62 63
+f 38 63 64
+f 38 64 65
+f 38 65 66
+f 39 67 40
+f 40 67 42
+f 41 42 68
+f 42 67 69
+f 42 69 70
+f 42 70 68
+f 43 71 72
+f 43 72 44
+f 44 72 45
+f 45 72 73
+f 45 73 74
+f 45 74 48
+f 45 48 46
+f 46 48 47
+f 48 74 99
+f 48 99 75
+f 48 75 49
+f 49 75 51
+f 51 75 52
+f 52 76 77
+f 52 77 53
+f 52 75 76
+f 53 77 54
+f 54 77 101
+f 54 101 78
+f 54 78 57
+f 54 57 56
+f 54 56 55
+f 57 78 79
+f 57 79 80
+f 57 80 104
+f 57 104 108
+f 57 108 88
+f 57 88 87
+f 57 87 81
+f 57 81 65
+f 57 65 64
+f 57 64 62
+f 57 62 61
+f 57 61 59
+f 57 59 58
+f 59 61 60
+f 62 64 63
+f 65 81 82
+f 65 82 83
+f 65 83 66
+f 68 84 106
+f 68 106 111
+f 68 111 96
+f 68 96 71
+f 68 70 85
+f 68 85 86
+f 68 86 87
+f 68 87 88
+f 68 88 84
+f 69 89 70
+f 70 89 90
+f 70 90 91
+f 70 91 85
+f 71 92 93
+f 71 93 94
+f 71 94 95
+f 71 95 73
+f 71 73 72
+f 71 96 88
+f 71 88 92
+f 73 95 94
+f 73 94 97
+f 73 97 74
+f 74 97 98
+f 74 98 99
+f 75 99 100
+f 75 100 76
+f 76 100 101
+f 76 101 77
+f 78 102 79
+f 78 101 103
+f 78 103 102
+f 79 102 80
+f 80 102 104
+f 81 87 105
+f 81 105 82
+f 84 88 106
+f 86 107 87
+f 87 107 105
+f 88 108 109
+f 88 109 110
+f 88 110 92
+f 88 96 111
+f 88 111 106
+f 92 110 112
+f 92 112 93
+f 93 112 113
+f 93 113 114
+f 93 114 97
+f 93 97 94
+f 97 114 98
+f 98 114 113
+f 98 113 112
+f 98 112 99
+f 99 112 115
+f 99 115 100
+f 100 115 116
+f 100 116 101
+f 101 116 117
+f 101 117 102
+f 101 102 103
+f 102 118 110
+f 102 110 109
+f 102 109 108
+f 102 108 104
+f 102 117 118
+f 110 118 117
+f 110 117 116
+f 110 116 115
+f 110 115 112
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/adc6e9a1ccb85e4aa0155c0646c41e36/mjcf/mesh/air_conditioner_15_collision_38.obj

@@ -0,0 +1,178 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03659725 -0.13939551 -0.23400270
+v -0.04354585 -0.13939553 -0.23001347
+v -0.03659725 -0.13939548 -0.24141733
+v -0.03672566 -0.02114989 -0.24179455
+v -0.03697678 -0.02114992 -0.23425935
+v -0.05188989 -0.13939553 -0.22952060
+v -0.04354870 -0.02114993 -0.23050062
+v -0.04113738 -0.13939547 -0.24566895
+v -0.03941949 -0.11804042 -0.24603588
+v -0.03930534 -0.11241520 -0.24609969
+v -0.03921974 -0.10563251 -0.24617058
+v -0.03913698 -0.09718309 -0.24623970
+v -0.03910845 -0.08873367 -0.24626627
+v -0.03910845 -0.08028425 -0.24626623
+v -0.03911700 -0.03804872 -0.24626075
+v -0.03911986 -0.02114988 -0.24625361
+v -0.06019968 -0.13939552 -0.23064289
+v -0.05188989 -0.02114993 -0.23026482
+v -0.04530940 -0.13939547 -0.24634978
+v -0.04354585 -0.10563250 -0.24671134
+v -0.04354585 -0.09718308 -0.24683366
+v -0.04464735 -0.13098076 -0.24642066
+v -0.04354585 -0.08873366 -0.24689745
+v -0.04354585 -0.02114987 -0.24718443
+v -0.03911130 -0.07184640 -0.24626620
+v -0.03911700 -0.04649814 -0.24626256
+v -0.06023392 -0.13939552 -0.23064820
+v -0.05976878 -0.02114992 -0.23402000
+v -0.05149608 -0.13939547 -0.24634978
+v -0.05188989 -0.10563250 -0.24679646
+v -0.05188989 -0.09718308 -0.24689926
+v -0.05188989 -0.08873366 -0.24698255
+v -0.05188989 -0.02959929 -0.24756032
+v -0.05188989 -0.02114987 -0.24763122
+v -0.06572718 -0.13939551 -0.23466403
+v -0.06085031 -0.02114989 -0.24179277
+v -0.06441735 -0.05877877 -0.23752356
+v -0.05565098 -0.13939547 -0.24601646
+v -0.05272315 -0.13181413 -0.24636925
+v -0.05188989 -0.12253134 -0.24656424
+v -0.05188989 -0.11408193 -0.24668124
+v -0.05605905 -0.13519391 -0.24604659
+v -0.05617320 -0.12955710 -0.24608735
+v -0.05630732 -0.12253135 -0.24613697
+v -0.05645285 -0.11408194 -0.24619721
+v -0.05657556 -0.10563251 -0.24625570
+v -0.05666688 -0.09718309 -0.24630531
+v -0.05682668 -0.08028424 -0.24639743
+v -0.05689802 -0.07184639 -0.24644350
+v -0.05711775 -0.03804871 -0.24663840
+v -0.05715199 -0.02959929 -0.24668447
+v -0.05714343 -0.02114987 -0.24670218
+v -0.06574715 -0.13939551 -0.23469770
+v -0.06441735 -0.05877877 -0.23756612
+v -0.06559020 -0.13098079 -0.23947056
+v -0.05568237 -0.13939547 -0.24600583
+v -0.06023107 -0.13939547 -0.24376121
+v -0.05695795 -0.06339697 -0.24648956
+v -0.06025675 -0.13939547 -0.24374172
+v -0.06574715 -0.13939549 -0.23953797
+f 1 2 6
+f 1 6 17
+f 1 17 27
+f 1 27 35
+f 1 35 53
+f 1 53 60
+f 1 60 59
+f 1 59 57
+f 1 57 56
+f 1 56 38
+f 1 38 29
+f 1 29 19
+f 1 19 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 6
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 24
+f 4 24 34
+f 4 34 52
+f 4 52 36
+f 4 36 28
+f 4 28 18
+f 4 18 7
+f 4 7 5
+f 4 13 14
+f 6 7 18
+f 6 18 17
+f 8 19 9
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 9 19 22
+f 9 22 20
+f 10 21 11
+f 11 21 12
+f 12 21 23
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 13 24 14
+f 14 24 25
+f 14 25 15
+f 15 26 24
+f 15 24 16
+f 15 25 26
+f 17 18 27
+f 18 28 27
+f 19 29 30
+f 19 30 31
+f 19 31 21
+f 19 21 20
+f 19 20 22
+f 21 31 32
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 21 34 23
+f 23 34 24
+f 24 26 25
+f 27 28 35
+f 28 36 37
+f 28 37 35
+f 29 38 39
+f 29 39 40
+f 29 40 41
+f 29 41 30
+f 30 41 42
+f 30 42 31
+f 31 42 32
+f 32 42 33
+f 33 42 43
+f 33 43 44
+f 33 44 45
+f 33 45 46
+f 33 46 34
+f 34 46 47
+f 34 47 48
+f 34 48 49
+f 34 49 50
+f 34 50 51
+f 34 51 52
+f 35 37 53
+f 36 54 37
+f 36 52 55
+f 36 55 54
+f 37 54 60
+f 37 60 53
+f 38 56 42
+f 38 42 39
+f 39 42 41
+f 39 41 40
+f 42 56 57
+f 42 57 43
+f 43 57 44
+f 44 57 45
+f 45 57 46
+f 46 57 47
+f 47 57 48
+f 48 57 49
+f 49 58 50
+f 49 57 58
+f 50 58 57
+f 50 57 51
+f 51 57 59
+f 51 59 60
+f 51 60 52
+f 52 60 55
+f 54 55 60
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/adc6e9a1ccb85e4aa0155c0646c41e36/mjcf/mesh/air_conditioner_15_collision_39.obj

@@ -0,0 +1,217 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03491153 0.14527081 -0.23272877
+v -0.03491153 0.14750867 -0.24122851
+v -0.03491153 0.15735372 -0.20855789
+v -0.03783514 0.12645043 -0.23468534
+v -0.03783514 0.12645045 -0.24077562
+v -0.03491153 0.15627994 -0.24438782
+v -0.03577720 0.15694575 -0.20855789
+v -0.04354466 0.12645042 -0.23053634
+v -0.03491153 0.17938385 -0.20855781
+v -0.04081779 0.12645047 -0.24503122
+v -0.03491153 0.16474522 -0.24544597
+v -0.03580474 0.15693976 -0.20855789
+v -0.05076125 0.12645041 -0.22913556
+v -0.03491153 0.18763324 -0.23409892
+v -0.03514762 0.17998380 -0.20855781
+v -0.04498877 0.12645048 -0.24696108
+v -0.03491153 0.17304253 -0.24589509
+v -0.04405620 0.15594983 -0.20855790
+v -0.05274443 0.12645041 -0.22902138
+v -0.03491153 0.18763326 -0.24073352
+v -0.07510639 0.18773523 -0.23328435
+v -0.07510639 0.18691329 -0.22888792
+v -0.05884744 0.18211362 -0.20855780
+v -0.03560013 0.18110570 -0.20855780
+v -0.05189056 0.12645048 -0.24744068
+v -0.04505173 0.13093210 -0.24695344
+v -0.03491153 0.17377446 -0.24589509
+v -0.04760547 0.15677777 -0.20855789
+v -0.05648257 0.12645041 -0.22895666
+v -0.05457809 0.12645041 -0.22895666
+v -0.03520271 0.18763326 -0.24072211
+v -0.03491153 0.18751927 -0.24088197
+v -0.04354466 0.18760327 -0.24029198
+v -0.07510639 0.18763924 -0.23455569
+v -0.07510639 0.18663730 -0.22784496
+v -0.06053944 0.18169366 -0.20855780
+v -0.05702558 0.12645048 -0.24652333
+v -0.05699410 0.13093210 -0.24649286
+v -0.05189056 0.13093210 -0.24739880
+v -0.05189056 0.13937938 -0.24718940
+v -0.07510639 0.17316850 -0.24279285
+v -0.03491153 0.18090785 -0.24534695
+v -0.05812735 0.15792968 -0.21044207
+v -0.05455447 0.16182334 -0.20855788
+v -0.05743088 0.12645041 -0.22931066
+v -0.06023252 0.18732729 -0.23954211
+v -0.05189056 0.18748927 -0.23989992
+v -0.03491153 0.18165779 -0.24512997
+v -0.07510639 0.18694332 -0.23886457
+v -0.07510639 0.17866395 -0.21903690
+v -0.07510639 0.17453628 -0.21563778
+v -0.07510639 0.17353436 -0.21560733
+v -0.06030334 0.17341436 -0.20855783
+v -0.06119656 0.12645046 -0.24350484
+v -0.07510639 0.16472122 -0.24238940
+v -0.07510639 0.17133266 -0.24272815
+v -0.07510639 0.18162178 -0.24154051
+v -0.06030728 0.12645042 -0.23051349
+v -0.05953211 0.16926870 -0.20855785
+v -0.07510639 0.16399518 -0.21718705
+v -0.07510639 0.18574943 -0.23948502
+v -0.06325845 0.12645046 -0.24150646
+v -0.07510639 0.16251340 -0.24181084
+v -0.06336862 0.12645043 -0.23296103
+v -0.07510639 0.15581190 -0.22518439
+v -0.06545017 0.12645043 -0.23495941
+v -0.06545017 0.12645045 -0.23924924
+v -0.07510639 0.15669988 -0.23989622
+v -0.07510639 0.15359810 -0.22739593
+v -0.07510639 0.15235023 -0.23101965
+v -0.07510639 0.15193626 -0.23361563
+v -0.07510639 0.15266221 -0.23495169
+v -0.07510639 0.15500802 -0.23852211
+f 1 2 6
+f 1 6 11
+f 1 11 17
+f 1 17 27
+f 1 27 42
+f 1 42 48
+f 1 48 32
+f 1 32 20
+f 1 20 14
+f 1 14 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 3 9 15
+f 3 15 24
+f 3 24 23
+f 3 23 36
+f 3 36 53
+f 3 53 59
+f 3 59 44
+f 3 44 28
+f 3 28 18
+f 3 18 12
+f 3 12 7
+f 4 8 13
+f 4 13 19
+f 4 19 30
+f 4 30 29
+f 4 29 45
+f 4 45 58
+f 4 58 64
+f 4 64 66
+f 4 66 67
+f 4 67 62
+f 4 62 54
+f 4 54 37
+f 4 37 25
+f 4 25 16
+f 4 16 10
+f 4 10 5
+f 5 10 6
+f 6 10 11
+f 7 12 13
+f 7 13 8
+f 9 14 15
+f 10 16 11
+f 11 16 17
+f 12 18 13
+f 13 18 19
+f 14 20 21
+f 14 21 22
+f 14 22 23
+f 14 23 24
+f 14 24 15
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 16 27 17
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 18 30 19
+f 20 31 21
+f 20 32 31
+f 21 31 33
+f 21 33 34
+f 21 34 49
+f 21 49 61
+f 21 61 57
+f 21 57 41
+f 21 41 56
+f 21 56 55
+f 21 55 63
+f 21 63 68
+f 21 68 73
+f 21 73 72
+f 21 72 71
+f 21 71 70
+f 21 70 69
+f 21 69 65
+f 21 65 60
+f 21 60 52
+f 21 52 51
+f 21 51 50
+f 21 50 35
+f 21 35 22
+f 22 35 23
+f 23 35 36
+f 25 37 38
+f 25 38 39
+f 25 39 27
+f 25 27 26
+f 27 39 40
+f 27 40 41
+f 27 41 42
+f 28 43 29
+f 28 44 43
+f 29 43 45
+f 31 32 33
+f 32 46 47
+f 32 47 33
+f 32 48 46
+f 33 47 34
+f 34 47 46
+f 34 46 49
+f 35 50 36
+f 36 50 51
+f 36 51 52
+f 36 52 53
+f 37 54 55
+f 37 55 56
+f 37 56 41
+f 37 41 38
+f 38 41 39
+f 39 41 40
+f 41 57 42
+f 42 57 48
+f 43 58 45
+f 43 44 59
+f 43 59 60
+f 43 60 58
+f 46 48 49
+f 48 57 61
+f 48 61 49
+f 52 60 59
+f 52 59 53
+f 54 62 63
+f 54 63 55
+f 58 60 64
+f 60 65 66
+f 60 66 64
+f 62 67 68
+f 62 68 63
+f 65 69 66
+f 66 69 70
+f 66 70 71
+f 66 71 67
+f 67 71 72
+f 67 72 73
+f 67 73 68
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/adc6e9a1ccb85e4aa0155c0646c41e36/mjcf/mesh/air_conditioner_15_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,520 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12263417 0.23798593 -0.18221215
+v -0.12066450 0.24136083 -0.18221213
+v -0.12233027 0.23798595 -0.18906676
+v -0.12252161 0.23798590 -0.17366555
+v -0.12043939 0.24154447 -0.00577035
+v -0.11650005 0.24727553 -0.17370888
+v -0.11648880 0.24726979 -0.18221211
+v -0.11626369 0.24697610 -0.19071530
+v -0.12079956 0.24017638 -0.19093225
+v -0.11960650 0.24277119 -0.00577035
+v -0.11650005 0.24730562 -0.00577033
+v -0.12175626 0.23798597 -0.19245070
+v -0.10884648 0.23798590 -0.17366555
+v -0.01852301 0.24160504 0.23453231
+v -0.10190197 0.24160504 0.23444555
+v -0.10944300 0.24160504 0.23349110
+v -0.11029840 0.24160504 0.23336096
+v -0.11326979 0.24160505 0.23227637
+v -0.11326979 0.24589758 0.23084470
+v -0.11326979 0.24713967 0.22910937
+v -0.11326979 0.24831840 0.22602911
+v -0.11326979 0.24949522 0.22082308
+v -0.11326979 0.25008267 0.21748252
+v -0.11185162 0.25148746 -0.18221210
+v -0.11326979 0.25046902 0.08377377
+v -0.11326979 0.25046329 0.07522717
+v -0.11200920 0.25161323 0.07292783
+v -0.11150272 0.25119377 -0.19071529
+v -0.11552084 0.24611991 -0.19639860
+v -0.11326979 0.25011724 0.21175588
+v -0.11326979 0.25015951 0.20320927
+v -0.11326979 0.25028055 0.17756947
+v -0.11326979 0.25031898 0.16902287
+v -0.11326979 0.25035164 0.16047627
+v -0.11326979 0.25037663 0.15197305
+v -0.11326979 0.25039393 0.14342645
+v -0.11326979 0.25042472 0.12637662
+v -0.11326979 0.25044781 0.10932681
+v -0.11326979 0.25046515 0.09227699
+v -0.12036060 0.23798598 -0.19557435
+v -0.09375317 0.23798596 -0.19171317
+v -0.00766168 0.24160504 0.23379478
+v -0.00766168 0.24287206 0.23336096
+v -0.00766168 0.24810720 0.23153886
+v -0.01852301 0.24860441 0.23166900
+v -0.04015562 0.25339033 0.23019398
+v -0.04571572 0.25347862 0.23028074
+v -0.05189485 0.25355159 0.23036753
+v -0.06024626 0.25361879 0.23045429
+v -0.06024626 0.24920721 0.23210285
+v -0.06856389 0.24920721 0.23214623
+v -0.09360684 0.24920721 0.23227640
+v -0.10139549 0.24960844 0.23179917
+v -0.11029840 0.24684786 0.23140869
+v -0.10380411 0.25269346 0.22889247
+v -0.10998326 0.25075646 0.22602912
+v -0.10700061 0.25390867 0.22320920
+v -0.11161526 0.25148023 0.21748252
+v -0.11166029 0.25149947 0.20897930
+v -0.10767592 0.25432293 -0.18221209
+v -0.10732702 0.25411179 -0.19071528
+v -0.11199794 0.25162087 0.08143104
+v -0.10783349 0.25439109 0.07292784
+v -0.10667421 0.25373938 -0.19566104
+v -0.10956681 0.24871734 -0.19887146
+v -0.10688806 0.24568992 -0.20377382
+v -0.11719788 0.24076577 -0.19796044
+v -0.11182911 0.25159560 0.16646322
+v -0.11185162 0.25160908 0.15795999
+v -0.11193042 0.25162648 0.12394713
+v -0.11196418 0.25162655 0.10694070
+v -0.11198669 0.25162468 0.08993427
+v -0.11796323 0.23798599 -0.19822076
+v -0.09299907 0.23798598 -0.19470665
+v -0.00765043 0.25519000 -0.00577030
+v -0.09216618 0.23798599 -0.19921856
+v -0.00766168 0.24160517 0.19934807
+v -0.00765043 0.24164622 -0.00577035
+v -0.00766168 0.25233064 0.22910939
+v -0.01018286 0.25247654 0.22928294
+v -0.01852301 0.25282593 0.22963000
+v -0.00766168 0.25456907 0.22485779
+v -0.01018286 0.25460554 0.22498793
+v -0.01852301 0.25469002 0.22537840
+v -0.02686316 0.25475145 0.22559532
+v -0.05189485 0.25497991 0.22598576
+v -0.06024626 0.25507780 0.22598576
+v -0.06856389 0.25511621 0.22598576
+v -0.06856389 0.25363030 0.23045429
+v -0.07691530 0.25361686 0.23045429
+v -0.09360684 0.25359000 0.23041091
+v -0.09824401 0.25353431 0.23036753
+v -0.10139549 0.25435790 0.22602913
+v -0.10194699 0.25562687 0.21748254
+v -0.10745082 0.25415637 0.21748253
+v -0.10752961 0.25419480 0.20047611
+v -0.10195825 0.25630794 -0.18221208
+v -0.10195825 0.25596817 -0.19071527
+v -0.10783349 0.25438723 0.08143105
+v -0.10195825 0.25451688 -0.19743979
+v -0.09715225 0.25298302 -0.20325319
+v -0.10195825 0.25150673 -0.20169141
+v -0.11193042 0.23798600 -0.20251575
+v -0.11161526 0.24076578 -0.20221202
+v -0.10195825 0.24728907 -0.20412091
+v -0.10174440 0.23798601 -0.20537905
+v -0.10558245 0.23798601 -0.20490186
+v -0.10765341 0.25425636 0.16646323
+v -0.10767592 0.25427177 0.15796000
+v -0.10769844 0.25428524 0.14945681
+v -0.10772095 0.25429678 0.14095359
+v -0.10777722 0.25433719 0.11540054
+v -0.11188539 0.25162257 0.14095358
+v -0.00765043 0.25691653 -0.19071527
+v -0.00766168 0.25550976 0.21748254
+v -0.00766168 0.25308318 0.22780787
+v -0.09231249 0.23798599 -0.19991271
+v -0.00765043 0.24261064 -0.19921854
+v -0.00765043 0.24167511 -0.02915420
+v -0.00765043 0.24164628 -0.02065098
+v -0.01018286 0.25556738 0.21748254
+v -0.01852301 0.25572670 0.21748254
+v -0.02686316 0.25586110 0.21748254
+v -0.03521456 0.25597818 0.21748254
+v -0.04355471 0.25608185 0.21748254
+v -0.05189485 0.25615672 0.21748254
+v -0.06024626 0.25619703 0.21748254
+v -0.06856389 0.25623160 0.21748254
+v -0.09360684 0.25633526 0.21748254
+v -0.07691530 0.25512772 0.22598576
+v -0.08526670 0.25512962 0.22598576
+v -0.09360684 0.25507780 0.22598576
+v -0.10194699 0.25567491 0.20897932
+v -0.10194699 0.25596317 0.12394715
+v -0.10758588 0.25422750 0.18346967
+v -0.09359559 0.25747515 -0.18221207
+v -0.09359559 0.25737535 -0.19071526
+v -0.10194699 0.25602092 0.08143106
+v -0.10194699 0.25597856 0.11540055
+v -0.09406831 0.25518687 -0.19995602
+v -0.09159216 0.25381812 -0.20390396
+v -0.09406831 0.24978474 -0.20446796
+v -0.08526670 0.24920689 -0.20546579
+v -0.07691530 0.24920690 -0.20598640
+v -0.03520330 0.24920691 -0.20837251
+v -0.02686316 0.24920691 -0.20867619
+v -0.09400078 0.23798601 -0.20546584
+v -0.00765043 0.25692805 -0.19327492
+v -0.00765043 0.24362238 -0.20629011
+v -0.03520330 0.25732543 -0.19071526
+v -0.04355471 0.25743294 -0.19071526
+v -0.05189485 0.25747901 -0.19071526
+v -0.07691530 0.25757117 -0.19071526
+v -0.08526670 0.25759803 -0.19071526
+v -0.07691530 0.25660172 -0.19921849
+v -0.08526670 0.25630800 -0.19921849
+v -0.08526670 0.25419055 -0.20429440
+v -0.07691530 0.25446699 -0.20468487
+v -0.05189485 0.25485286 -0.20537898
+v -0.04355471 0.25493542 -0.20559591
+v -0.03520330 0.25496805 -0.20572608
+v -0.02686316 0.25496421 -0.20572608
+v -0.00765043 0.25493542 -0.20568267
+v -0.00765043 0.24920691 -0.20845927
+v -0.06857515 0.25463401 -0.20490179
+v -0.00765043 0.25692040 -0.19921849
+v -0.02686316 0.25705286 -0.19921849
+v -0.03520330 0.25710661 -0.19921849
+v -0.04355471 0.25710278 -0.19921849
+v -0.05189485 0.25702023 -0.19921849
+v -0.06026876 0.25690505 -0.19921849
+v -0.06857515 0.25677065 -0.19921849
+v -0.06026876 0.25475303 -0.20511868
+v -0.00765043 0.25632913 -0.20117078
+f 1 2 3
+f 1 3 12
+f 1 12 40
+f 1 40 73
+f 1 73 103
+f 1 103 107
+f 1 107 106
+f 1 106 147
+f 1 147 117
+f 1 117 76
+f 1 76 74
+f 1 74 41
+f 1 41 13
+f 1 13 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 5 10
+f 2 10 11
+f 2 11 6
+f 3 9 12
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 5
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 21
+f 5 21 22
+f 5 22 23
+f 5 23 10
+f 6 24 7
+f 6 11 25
+f 6 25 26
+f 6 26 27
+f 6 27 24
+f 7 24 8
+f 8 28 29
+f 8 29 9
+f 8 24 28
+f 9 29 12
+f 10 23 11
+f 11 23 30
+f 11 30 31
+f 11 31 32
+f 11 32 33
+f 11 33 34
+f 11 34 35
+f 11 35 36
+f 11 36 37
+f 11 37 38
+f 11 38 39
+f 11 39 25
+f 12 29 40
+f 13 41 42
+f 13 42 14
+f 14 42 43
+f 14 43 44
+f 14 44 45
+f 14 45 46
+f 14 46 47
+f 14 47 48
+f 14 48 49
+f 14 49 50
+f 14 50 51
+f 14 51 52
+f 14 52 15
+f 15 52 53
+f 15 53 16
+f 16 53 17
+f 17 53 54
+f 17 54 19
+f 17 19 18
+f 19 54 55
+f 19 55 20
+f 20 55 56
+f 20 56 21
+f 21 56 57
+f 21 57 22
+f 22 57 58
+f 22 58 23
+f 23 58 59
+f 23 59 30
+f 24 60 61
+f 24 61 28
+f 24 27 60
+f 25 39 62
+f 25 62 27
+f 25 27 26
+f 27 62 63
+f 27 63 60
+f 28 61 64
+f 28 64 29
+f 29 64 65
+f 29 65 66
+f 29 66 67
+f 29 67 40
+f 30 59 68
+f 30 68 31
+f 31 68 32
+f 32 68 33
+f 33 68 69
+f 33 69 34
+f 34 69 35
+f 35 69 70
+f 35 70 36
+f 36 70 37
+f 37 70 71
+f 37 71 38
+f 38 71 72
+f 38 72 39
+f 39 72 62
+f 40 67 73
+f 41 74 42
+f 42 75 43
+f 42 74 76
+f 42 76 77
+f 42 77 120
+f 42 120 78
+f 42 78 75
+f 43 75 44
+f 44 79 80
+f 44 80 81
+f 44 81 46
+f 44 46 45
+f 44 75 79
+f 46 81 82
+f 46 82 83
+f 46 83 84
+f 46 84 47
+f 47 84 48
+f 48 84 85
+f 48 85 86
+f 48 86 87
+f 48 87 49
+f 49 87 88
+f 49 88 89
+f 49 89 52
+f 49 52 51
+f 49 51 50
+f 52 89 90
+f 52 90 91
+f 52 91 92
+f 52 92 53
+f 53 92 54
+f 54 92 55
+f 55 93 57
+f 55 57 56
+f 55 92 93
+f 57 94 95
+f 57 95 58
+f 57 93 94
+f 58 95 59
+f 59 95 96
+f 59 96 68
+f 60 97 61
+f 60 63 97
+f 61 97 98
+f 61 98 64
+f 62 72 63
+f 63 72 99
+f 63 99 97
+f 64 98 100
+f 64 100 101
+f 64 101 102
+f 64 102 65
+f 65 102 66
+f 66 103 104
+f 66 104 67
+f 66 102 101
+f 66 101 105
+f 66 105 106
+f 66 106 107
+f 66 107 103
+f 67 104 73
+f 68 108 109
+f 68 109 110
+f 68 110 69
+f 68 96 108
+f 69 110 111
+f 69 111 112
+f 69 112 99
+f 69 99 113
+f 69 113 70
+f 70 113 99
+f 70 99 71
+f 71 99 72
+f 73 104 103
+f 75 114 115
+f 75 115 82
+f 75 82 116
+f 75 116 79
+f 75 78 120
+f 75 120 119
+f 75 119 118
+f 75 118 149
+f 75 149 164
+f 75 164 163
+f 75 163 174
+f 75 174 166
+f 75 166 148
+f 75 148 114
+f 76 117 118
+f 76 118 119
+f 76 119 120
+f 76 120 77
+f 79 116 80
+f 80 116 81
+f 81 116 82
+f 82 115 121
+f 82 121 83
+f 83 121 122
+f 83 122 84
+f 84 122 123
+f 84 123 124
+f 84 124 125
+f 84 125 87
+f 84 87 86
+f 84 86 85
+f 87 125 126
+f 87 126 127
+f 87 127 88
+f 88 127 128
+f 88 128 129
+f 88 129 130
+f 88 130 89
+f 89 130 131
+f 89 131 90
+f 90 131 91
+f 91 131 132
+f 91 132 92
+f 92 132 93
+f 93 132 94
+f 94 129 133
+f 94 133 95
+f 94 132 129
+f 95 133 96
+f 96 133 134
+f 96 134 135
+f 96 135 108
+f 97 136 137
+f 97 137 98
+f 97 99 138
+f 97 138 136
+f 98 137 100
+f 99 112 134
+f 99 134 139
+f 99 139 138
+f 100 137 140
+f 100 140 101
+f 101 140 141
+f 101 141 105
+f 105 141 142
+f 105 142 143
+f 105 143 106
+f 106 143 144
+f 106 144 145
+f 106 145 146
+f 106 146 147
+f 108 134 109
+f 108 135 134
+f 109 134 110
+f 110 134 112
+f 110 112 111
+f 114 148 115
+f 115 148 121
+f 117 147 118
+f 118 147 149
+f 121 148 122
+f 122 148 123
+f 123 148 150
+f 123 150 124
+f 124 150 151
+f 124 151 125
+f 125 151 126
+f 126 151 152
+f 126 152 127
+f 127 152 128
+f 128 152 129
+f 129 134 133
+f 129 132 131
+f 129 131 130
+f 129 152 153
+f 129 153 154
+f 129 154 136
+f 129 136 134
+f 134 136 139
+f 136 154 137
+f 136 138 139
+f 137 154 155
+f 137 155 156
+f 137 156 140
+f 140 156 141
+f 141 157 143
+f 141 143 142
+f 141 156 157
+f 143 157 144
+f 144 157 145
+f 145 157 158
+f 145 158 146
+f 146 159 160
+f 146 160 161
+f 146 161 162
+f 146 162 163
+f 146 163 164
+f 146 164 147
+f 146 158 165
+f 146 165 159
+f 147 164 149
+f 148 166 150
+f 150 166 151
+f 151 166 167
+f 151 167 168
+f 151 168 152
+f 152 168 153
+f 153 168 154
+f 154 168 169
+f 154 169 170
+f 154 170 171
+f 154 171 172
+f 154 172 155
+f 155 172 159
+f 155 159 173
+f 155 173 165
+f 155 165 158
+f 155 158 156
+f 156 158 157
+f 159 165 173
+f 159 172 160
+f 160 172 171
+f 160 171 170
+f 160 170 169
+f 160 169 161
+f 161 169 168
+f 161 168 162
+f 162 168 163
+f 163 168 174
+f 166 174 167
+f 167 174 168
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/adc6e9a1ccb85e4aa0155c0646c41e36/mjcf/mesh/air_conditioner_15_collision_40.obj

@@ -0,0 +1,436 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00764144 -0.13199522 -0.24119783
+v -0.00764144 -0.13199525 -0.23322854
+v -0.00461722 -0.13199521 -0.24513600
+v -0.06573028 -0.13940753 -0.23952814
+v -0.00546672 -0.13199527 -0.22995604
+v -0.06573028 -0.13940755 -0.23468633
+v -0.06571330 -0.13940755 -0.23465657
+v -0.00043768 -0.13199520 -0.24709950
+v -0.05567220 -0.13940751 -0.24599877
+v -0.06020853 -0.13940751 -0.24375636
+v -0.06024252 -0.13940751 -0.24373405
+v -0.07079330 -0.15620048 -0.24003024
+v -0.07079330 -0.15129578 -0.23498016
+v -0.07079330 -0.15076958 -0.23315052
+v -0.00509294 -0.13199527 -0.22945030
+v -0.07079330 -0.15531054 -0.22357476
+v -0.05833963 -0.15824042 -0.21027279
+v -0.06022552 -0.13940756 -0.23064032
+v 0.00569572 -0.13199520 -0.24709950
+v -0.00181387 -0.17320777 -0.24750499
+v -0.01015596 -0.17321427 -0.24746782
+v -0.01851505 -0.17321427 -0.24740459
+v -0.02685714 -0.17321427 -0.24727815
+v -0.05147566 -0.13940751 -0.24634090
+v -0.05563822 -0.13940751 -0.24600621
+v -0.05563822 -0.13944648 -0.24600621
+v -0.07079330 -0.17321429 -0.24260739
+v -0.07079330 -0.16477559 -0.24215741
+v -0.00091340 -0.13199527 -0.22829376
+v -0.07079330 -0.16465875 -0.21625256
+v -0.06697055 -0.15782463 -0.21810820
+v -0.05186644 -0.15832487 -0.20952160
+v -0.05077908 -0.15749335 -0.20952160
+v -0.06076920 -0.16554876 -0.20952163
+v 0.00652823 -0.18166596 -0.24750874
+v 0.00987526 -0.13199521 -0.24555249
+v 0.05209543 -0.13201473 -0.23786583
+v 0.07328197 -0.14131092 -0.24577937
+v 0.03155451 -0.18165946 -0.24722240
+v 0.01607661 -0.18165946 -0.24740834
+v -0.00181387 -0.18166596 -0.24748272
+v -0.00764144 -0.17575432 -0.24747525
+v -0.00764144 -0.18166596 -0.24742322
+v -0.01851505 -0.18165946 -0.24730422
+v -0.02685714 -0.18165946 -0.24718892
+v -0.03519924 -0.18165946 -0.24678731
+v -0.05147566 -0.13944648 -0.24634090
+v -0.04085691 -0.18165947 -0.24625181
+v -0.07079330 -0.18165948 -0.24203103
+v 0.00550883 -0.13199527 -0.22829376
+v -0.04287872 -0.15644095 -0.20952159
+v -0.07079330 -0.16786792 -0.21581377
+v -0.06204345 -0.17106412 -0.20952165
+v 0.00652823 -0.18631081 -0.24642289
+v -0.00181387 -0.18629782 -0.24641172
+v 0.03989660 -0.18621987 -0.24631132
+v 0.03155451 -0.18625236 -0.24634478
+v 0.01030001 -0.13199521 -0.24504675
+v 0.05209543 -0.13201473 -0.23691383
+v 0.08619439 -0.14131094 -0.23834187
+v 0.08209979 -0.14131093 -0.24219449
+v 0.08104641 -0.14131093 -0.24305354
+v 0.07509990 -0.14131092 -0.24514719
+v 0.01281453 -0.13199522 -0.24130196
+v 0.09903882 -0.17286348 -0.23970304
+v 0.08996616 -0.17321429 -0.24249583
+v 0.05406627 -0.17954167 -0.24625180
+v 0.03989660 -0.18165946 -0.24702902
+v 0.04592806 -0.18607696 -0.24619603
+v -0.01851505 -0.18624586 -0.24636338
+v -0.02685714 -0.18620039 -0.24631503
+v -0.03519924 -0.18603798 -0.24617000
+v -0.03946373 -0.18590156 -0.24605473
+v -0.07079330 -0.18752565 -0.23942420
+v 0.00600154 -0.13199527 -0.22842764
+v 0.04412712 -0.15570685 -0.21281269
+v 0.07143006 -0.14131099 -0.22694761
+v 0.07328197 -0.14131099 -0.22714099
+v -0.03564098 -0.15710356 -0.20952160
+v -0.07079330 -0.17275963 -0.21521507
+v -0.06212840 -0.17228543 -0.20952165
+v -0.00764144 -0.18852608 -0.24178560
+v 0.03989660 -0.18857155 -0.24178560
+v -0.01851505 -0.18849358 -0.24178560
+v 0.04852753 -0.18790892 -0.24257026
+v 0.07820908 -0.14131098 -0.22869543
+v 0.07912653 -0.14131098 -0.22940944
+v 0.08237162 -0.14131097 -0.23236584
+v 0.08542982 -0.14131095 -0.23567180
+v 0.08619439 -0.14131095 -0.23662008
+v 0.01281453 -0.13199525 -0.23373802
+v 0.00967138 -0.13199527 -0.22948748
+v 0.10187616 -0.17286350 -0.23281964
+v 0.10274265 -0.17545552 -0.23786599
+v 0.10274265 -0.17812551 -0.23786600
+v 0.09812137 -0.18123073 -0.23912669
+v 0.08996616 -0.18166598 -0.24144347
+v 0.05150078 -0.18517397 -0.24592085
+v 0.05209543 -0.18044466 -0.24634105
+v 0.04852753 -0.18207522 -0.24650096
+v 0.08996616 -0.18715537 -0.23897051
+v 0.08162407 -0.18781798 -0.23961758
+v 0.07328197 -0.18805834 -0.24002292
+v 0.05659778 -0.18826621 -0.24124267
+v 0.05209543 -0.18807133 -0.24197898
+v -0.02685714 -0.18845460 -0.24178560
+v -0.03519924 -0.18830519 -0.24178560
+v -0.04275979 -0.18772053 -0.24230995
+v -0.07079330 -0.18833770 -0.23328082
+v -0.05186644 -0.18805185 -0.24061048
+v 0.07328197 -0.19835508 -0.21774020
+v 0.05209543 -0.15737639 -0.21281270
+v 0.07328197 -0.15482984 -0.21774004
+v 0.08019691 -0.15675923 -0.21774005
+v -0.02029900 -0.16554226 -0.20952163
+v -0.07079330 -0.17528020 -0.21566504
+v -0.06195851 -0.17867780 -0.20952168
+v -0.06212840 -0.17231791 -0.20952165
+v 0.08952442 -0.16553574 -0.21774008
+v 0.09079867 -0.16704937 -0.21774008
+v 0.09615053 -0.16667256 -0.22630437
+v 0.09727187 -0.17253873 -0.22399504
+v 0.09467239 -0.17823600 -0.21929083
+v 0.10274265 -0.17812552 -0.23534469
+v 0.10274265 -0.17545553 -0.23534468
+v 0.10005823 -0.18123075 -0.23281968
+v 0.09535200 -0.18649276 -0.23328082
+v 0.09521607 -0.18640179 -0.23821931
+v -0.07079330 -0.18669416 -0.22810061
+v 0.09467239 -0.18618096 -0.22852824
+v 0.08695894 -0.18734384 -0.21774016
+v 0.05209543 -0.18340709 -0.21281279
+v -0.05237614 -0.18091902 -0.20952168
+v -0.06058231 -0.18134129 -0.20952169
+v -0.02023104 -0.16780948 -0.20952164
+v 0.09387386 -0.17253875 -0.21774010
+v 0.09343212 -0.17149934 -0.21774010
+v -0.07079330 -0.17931440 -0.21817151
+v 0.09407774 -0.16928410 -0.22063328
+v 0.09385687 -0.17364313 -0.21774011
+v 0.09270155 -0.17987308 -0.21774013
+v 0.09637140 -0.18129574 -0.22533383
+v 0.09120643 -0.18183497 -0.21774014
+v -0.02040094 -0.17251929 -0.20952165
+v -0.02685714 -0.17729409 -0.20952167
+v -0.03261675 -0.17828152 -0.20952167
+f 1 2 5
+f 1 5 15
+f 1 15 29
+f 1 29 50
+f 1 50 75
+f 1 75 92
+f 1 92 91
+f 1 91 64
+f 1 64 58
+f 1 58 36
+f 1 36 19
+f 1 19 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 6
+f 4 11 12
+f 5 7 15
+f 6 14 16
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 15
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 9
+f 9 25 26
+f 9 26 27
+f 9 27 28
+f 9 28 10
+f 10 28 11
+f 11 28 12
+f 12 28 27
+f 12 27 49
+f 12 49 74
+f 12 74 109
+f 12 109 129
+f 12 129 138
+f 12 138 116
+f 12 116 80
+f 12 80 52
+f 12 52 30
+f 12 30 16
+f 12 16 14
+f 12 14 13
+f 15 18 29
+f 16 30 31
+f 16 31 17
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 17 31 30
+f 17 30 34
+f 17 34 32
+f 18 33 29
+f 19 35 20
+f 19 36 37
+f 19 37 38
+f 19 38 39
+f 19 39 40
+f 19 40 35
+f 20 41 42
+f 20 42 21
+f 20 35 41
+f 21 42 22
+f 22 42 41
+f 22 41 43
+f 22 43 44
+f 22 44 45
+f 22 45 23
+f 23 46 47
+f 23 47 24
+f 23 45 46
+f 24 47 26
+f 24 26 25
+f 26 47 46
+f 26 46 48
+f 26 48 27
+f 27 48 49
+f 29 33 51
+f 29 51 50
+f 30 52 53
+f 30 53 34
+f 32 34 53
+f 32 53 81
+f 32 81 118
+f 32 118 117
+f 32 117 134
+f 32 134 133
+f 32 133 146
+f 32 146 145
+f 32 145 144
+f 32 144 135
+f 32 135 115
+f 32 115 79
+f 32 79 51
+f 32 51 33
+f 35 54 55
+f 35 55 41
+f 35 40 56
+f 35 56 57
+f 35 57 54
+f 36 58 37
+f 37 59 90
+f 37 90 60
+f 37 60 61
+f 37 61 62
+f 37 62 63
+f 37 63 38
+f 37 58 64
+f 37 64 91
+f 37 91 59
+f 38 63 65
+f 38 65 66
+f 38 66 67
+f 38 67 68
+f 38 68 39
+f 39 68 69
+f 39 69 56
+f 39 56 40
+f 41 55 70
+f 41 70 71
+f 41 71 43
+f 43 71 44
+f 44 71 45
+f 45 71 72
+f 45 72 73
+f 45 73 46
+f 46 73 48
+f 48 73 49
+f 49 73 74
+f 50 51 76
+f 50 76 77
+f 50 77 78
+f 50 78 59
+f 50 59 75
+f 51 79 76
+f 52 80 53
+f 53 80 81
+f 54 82 55
+f 54 57 83
+f 54 83 82
+f 55 82 84
+f 55 84 70
+f 56 69 85
+f 56 85 83
+f 56 83 57
+f 59 78 86
+f 59 86 87
+f 59 87 88
+f 59 88 89
+f 59 89 90
+f 59 91 92
+f 59 92 75
+f 60 90 93
+f 60 93 94
+f 60 94 61
+f 61 94 62
+f 62 94 65
+f 62 65 63
+f 65 94 95
+f 65 95 96
+f 65 96 66
+f 66 96 97
+f 66 97 98
+f 66 98 67
+f 67 98 99
+f 67 99 68
+f 68 99 100
+f 68 100 69
+f 69 100 98
+f 69 98 101
+f 69 101 102
+f 69 102 103
+f 69 103 104
+f 69 104 105
+f 69 105 85
+f 70 84 106
+f 70 106 71
+f 71 106 107
+f 71 107 72
+f 72 107 108
+f 72 108 73
+f 73 108 74
+f 74 108 110
+f 74 110 111
+f 74 111 109
+f 76 112 78
+f 76 78 77
+f 76 79 112
+f 78 112 113
+f 78 113 114
+f 78 114 86
+f 79 115 112
+f 80 116 117
+f 80 117 118
+f 80 118 81
+f 82 83 111
+f 82 111 84
+f 83 85 105
+f 83 105 104
+f 83 104 111
+f 84 111 106
+f 86 114 119
+f 86 119 87
+f 87 119 88
+f 88 119 89
+f 89 119 120
+f 89 120 90
+f 90 120 121
+f 90 121 93
+f 93 121 122
+f 93 122 123
+f 93 123 124
+f 93 124 125
+f 93 125 94
+f 94 125 124
+f 94 124 95
+f 95 124 126
+f 95 126 127
+f 95 127 128
+f 95 128 96
+f 96 128 97
+f 97 128 101
+f 97 101 98
+f 98 100 99
+f 101 128 111
+f 101 111 102
+f 102 111 103
+f 103 111 104
+f 106 111 107
+f 107 110 108
+f 107 111 110
+f 109 111 129
+f 111 128 127
+f 111 127 130
+f 111 130 131
+f 111 131 132
+f 111 132 133
+f 111 133 134
+f 111 134 129
+f 112 115 135
+f 112 135 132
+f 112 132 136
+f 112 136 137
+f 112 137 120
+f 112 120 119
+f 112 119 114
+f 112 114 113
+f 116 138 134
+f 116 134 117
+f 120 137 139
+f 120 139 121
+f 121 139 137
+f 121 137 136
+f 121 136 122
+f 122 136 123
+f 123 136 140
+f 123 140 141
+f 123 141 142
+f 123 142 124
+f 124 142 126
+f 126 142 130
+f 126 130 127
+f 129 134 138
+f 130 142 141
+f 130 141 143
+f 130 143 131
+f 131 143 132
+f 132 143 141
+f 132 141 140
+f 132 140 136
+f 132 135 144
+f 132 144 145
+f 132 145 146
+f 132 146 133
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/adc6e9a1ccb85e4aa0155c0646c41e36/mjcf/mesh/air_conditioner_15_collision_41.obj

@@ -0,0 +1,133 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04256910 -0.23821485 -0.18121983
+v 0.04126477 -0.21793944 -0.18121975
+v 0.04098986 -0.23821485 -0.18121983
+v 0.05210297 -0.23821482 -0.18965846
+v 0.05210297 -0.22427051 -0.19319496
+v 0.05210297 -0.21793939 -0.19522121
+v 0.02920998 -0.21793944 -0.18121975
+v 0.02864847 -0.23821287 -0.18121983
+v 0.02862508 -0.23821485 -0.18203789
+v 0.05210297 -0.23821476 -0.20686612
+v 0.05210297 -0.21793933 -0.21099726
+v 0.01834838 -0.21793942 -0.18744647
+v -0.00764458 -0.21813982 -0.19926119
+v -0.00764458 -0.21888013 -0.19415773
+v -0.00764458 -0.22391922 -0.19189865
+v -0.00764458 -0.23015108 -0.19275449
+v -0.00764458 -0.23188369 -0.19726642
+v -0.00764458 -0.23262794 -0.19926124
+v 0.02327909 -0.23821482 -0.19093905
+v 0.05210297 -0.23002400 -0.21293863
+v 0.03156127 -0.23821476 -0.20679375
+v 0.05210297 -0.22210912 -0.21306132
+v 0.03842215 -0.21940600 -0.21226212
+v 0.03156127 -0.21935638 -0.21230617
+v 0.03156127 -0.21793933 -0.21116401
+v 0.00880281 -0.21793940 -0.19299043
+v 0.00782603 -0.21793939 -0.19473982
+v 0.00664453 -0.21793938 -0.19926119
+v 0.01040544 -0.21793935 -0.20730339
+v -0.00764458 -0.21825493 -0.20164616
+v -0.00764458 -0.23192732 -0.20520793
+v 0.02297494 -0.23821476 -0.20567992
+v 0.02063534 -0.23821479 -0.19926127
+v 0.02071138 -0.23821479 -0.19897181
+v 0.05210297 -0.22420890 -0.21336023
+v -0.00764458 -0.22913684 -0.21286941
+v -0.00764458 -0.22426249 -0.21286939
+v -0.00764458 -0.22130930 -0.21204816
+v -0.00764458 -0.22003713 -0.21162341
+v 0.02321475 -0.21793934 -0.21074869
+v 0.01484483 -0.21793934 -0.20912514
+v -0.00764458 -0.21895549 -0.20736946
+v -0.00764458 -0.23161176 -0.20776910
+v -0.00764458 -0.22988110 -0.21134026
+v 0.01713179 -0.21793934 -0.20961598
+f 1 2 7
+f 1 7 8
+f 1 8 3
+f 1 3 9
+f 1 9 19
+f 1 19 34
+f 1 34 33
+f 1 33 32
+f 1 32 21
+f 1 21 10
+f 1 10 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 2 5 6
+f 2 6 11
+f 2 11 25
+f 2 25 40
+f 2 40 45
+f 2 45 41
+f 2 41 29
+f 2 29 28
+f 2 28 27
+f 2 27 26
+f 2 26 12
+f 2 12 7
+f 3 8 9
+f 4 10 20
+f 4 20 35
+f 4 35 22
+f 4 22 11
+f 4 11 6
+f 4 6 5
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 10 21 20
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 12 26 13
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 42
+f 13 42 39
+f 13 39 38
+f 13 38 37
+f 13 37 36
+f 13 36 44
+f 13 44 43
+f 13 43 31
+f 13 31 18
+f 13 18 17
+f 13 17 16
+f 13 16 15
+f 13 15 14
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 19
+f 20 21 36
+f 20 36 35
+f 21 32 36
+f 22 35 37
+f 22 37 24
+f 22 24 23
+f 24 37 38
+f 24 38 39
+f 24 39 25
+f 25 39 40
+f 29 41 42
+f 29 42 30
+f 31 43 32
+f 32 43 44
+f 32 44 36
+f 35 36 37
+f 39 42 41
+f 39 41 45
+f 39 45 40
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/adc6e9a1ccb85e4aa0155c0646c41e36/mjcf/mesh/air_conditioner_15_collision_42.obj

@@ -0,0 +1,139 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12025430 -0.00246052 0.13593290
+v 0.10735888 -0.00246052 0.13593290
+v 0.12033661 -0.00246052 0.13587276
+v 0.11690117 0.03748316 0.13593305
+v 0.10436002 0.03748316 0.13593305
+v 0.10616542 -0.00246023 0.05589114
+v 0.12033661 0.00021553 0.13569229
+v 0.12033661 -0.00246008 0.01657713
+v 0.12033661 0.03748317 0.13280479
+v 0.11510293 0.03779501 0.00277075
+v 0.10430098 0.03779501 0.00277075
+v 0.10219320 0.03779528 -0.07206725
+v 0.10206079 0.03779531 -0.07997818
+v 0.10608132 -0.00246019 0.04740870
+v 0.12033661 0.03748337 0.07995496
+v 0.11647532 -0.00246003 0.00277060
+v 0.11772961 -0.00009864 -0.17136010
+v 0.11772961 0.03779565 -0.17135996
+v 0.11772961 0.03779534 -0.08683633
+v 0.10206079 0.03779531 -0.08015866
+v 0.10245622 0.03340090 -0.07513538
+v 0.10597397 -0.00246013 0.03038366
+v 0.10602228 -0.00246016 0.03889618
+v 0.10606880 -0.00246019 0.04560392
+v 0.10590776 -0.00246003 0.00277060
+v 0.11284306 -0.00009864 -0.17136010
+v 0.11276791 0.03779565 -0.17135996
+v 0.10248843 0.03366104 -0.08464054
+v 0.10245801 0.03341668 -0.08015868
+v 0.10216993 0.03779534 -0.08797935
+v 0.10565368 -0.00009905 -0.05883237
+v 0.10565726 -0.00009909 -0.05031985
+v 0.10594891 -0.00246010 0.02190121
+v 0.10567516 -0.00009902 -0.06734490
+v 0.10572883 -0.00009899 -0.07585741
+v 0.10601512 -0.00009885 -0.11417880
+v 0.10609564 -0.00009882 -0.12269133
+v 0.10639445 -0.00009879 -0.13120384
+v 0.10689545 -0.00009876 -0.13971637
+v 0.11280369 0.00183253 -0.17136009
+v 0.10496660 0.02953879 -0.13971626
+v 0.10477156 0.03779553 -0.13971623
+v 0.11273570 0.01265103 -0.17136005
+v 0.10256000 0.03779544 -0.11417866
+v 0.10286239 0.03779550 -0.13129394
+v 0.11277864 0.00420117 -0.17136008
+v 0.11273928 0.01028239 -0.17136006
+f 1 2 6
+f 1 6 14
+f 1 14 24
+f 1 24 23
+f 1 23 22
+f 1 22 33
+f 1 33 25
+f 1 25 16
+f 1 16 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 3 8 15
+f 3 15 9
+f 3 9 7
+f 4 7 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 15
+f 9 15 18
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 10 19 18
+f 10 18 27
+f 10 27 42
+f 10 42 45
+f 10 45 44
+f 10 44 30
+f 10 30 20
+f 10 20 13
+f 10 13 12
+f 10 12 11
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 14
+f 16 25 26
+f 16 26 17
+f 17 26 40
+f 17 40 46
+f 17 46 47
+f 17 47 43
+f 17 43 27
+f 17 27 18
+f 20 28 29
+f 20 29 21
+f 20 30 28
+f 21 29 31
+f 21 31 32
+f 21 32 25
+f 21 25 33
+f 21 33 22
+f 25 32 31
+f 25 31 34
+f 25 34 35
+f 25 35 36
+f 25 36 37
+f 25 37 38
+f 25 38 39
+f 25 39 26
+f 26 39 41
+f 26 41 42
+f 26 42 40
+f 27 43 42
+f 28 30 44
+f 28 44 37
+f 28 37 29
+f 29 37 36
+f 29 36 35
+f 29 35 34
+f 29 34 31
+f 37 44 45
+f 37 45 38
+f 38 45 39
+f 39 45 41
+f 40 42 46
+f 41 45 42
+f 42 43 47
+f 42 47 46
+