Add asset tools/repair_tools/f900b2672e6e52ab9411dd07dfce69d6

.gitattributes

@@ -5186,3 +5186,5 @@ dataset/tools/repair_tools/f6ccc7c7cd9d55de8d80d2b9ab8ba6b8/measuring_tape_037.u
 dataset/tools/repair_tools/f6ccc7c7cd9d55de8d80d2b9ab8ba6b8/mesh/measuring_tape_037.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/tools/repair_tools/f24b118c69e15dbf9ef1049d4971b288/measuring_tape_040.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/tools/repair_tools/f24b118c69e15dbf9ef1049d4971b288/mesh/measuring_tape_040.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/tools/repair_tools/f900b2672e6e52ab9411dd07dfce69d6/mesh/mini_hammer_017.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/tools/repair_tools/f900b2672e6e52ab9411dd07dfce69d6/mini_hammer_017.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/tools/repair_tools/f900b2672e6e52ab9411dd07dfce69d6/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl mini_hammer_017_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd mini_hammer_017_geometry_Looks_material_0.png

dataset/tools/repair_tools/f900b2672e6e52ab9411dd07dfce69d6/mesh/mini_hammer_017.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:e536761e268b48262f02b316393dde75fefc9078798c7e1e82201d6f6dd16cad
+size 13541000

dataset/tools/repair_tools/f900b2672e6e52ab9411dd07dfce69d6/mesh/mini_hammer_017.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl mini_hammer_017_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/tools/repair_tools/f900b2672e6e52ab9411dd07dfce69d6/mini_hammer_017.urdf

@@ -0,0 +1,66 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="mini_hammer_017">
+   <link name="mini_hammer_017">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/mini_hammer_017.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/mini_hammer_017_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.70</mu1>
+            <mu2>0.50</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.1000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>f900b2672e6e52ab9411dd07dfce69d6</uuid>
+         <domain>tools</domain>
+         <super_category>repair_tools</super_category>
+         <category>mini_hammer</category>
+         <name>toy hammer</name>
+         <color>purple,green</color>
+         <shape>T-shape</shape>
+         <material>plastic</material>
+         <description>small double-headed hammer with ribbed green handle and purple head</description>
+         <min_height>0.0770</min_height>
+         <max_height>0.0770</max_height>
+         <real_height>0.0770</real_height>
+         <min_mass>0.05</min_mass>
+         <max_mass>0.15</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260609210823</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <aabb>
+            <min>-0.106861 -0.201151 -0.038515</min>
+            <max>0.093139 0.107735 0.038475</max>
+         </aabb>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>2</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/tools/repair_tools/f900b2672e6e52ab9411dd07dfce69d6/mini_hammer_017.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:5b12ca8ddb5f36bd7b565e0fed962368115c2146044bbe93852a7b3c56773922
+size 5013733

dataset/tools/repair_tools/f900b2672e6e52ab9411dd07dfce69d6/mjcf/mesh/mini_hammer_017_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,1414 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03222526 -0.18083618 0.00239091
+v -0.03215142 -0.18050904 -0.00285195
+v -0.03207757 -0.18570214 -0.00217291
+v -0.03208429 -0.18576350 0.00215230
+v -0.03196345 -0.18398477 0.00503373
+v -0.03195002 -0.18083619 0.00497869
+v -0.03190303 -0.17828052 0.00480741
+v -0.02954002 -0.10457524 0.00239119
+v -0.02950646 -0.10457522 -0.00242955
+v -0.03188961 -0.17860760 -0.00474232
+v -0.03195002 -0.18198108 -0.00502374
+v -0.03195002 -0.18386205 -0.00502375
+v -0.03177548 -0.18725599 -0.00361057
+v -0.03193660 -0.18856448 -0.00039267
+v -0.03193660 -0.18856448 0.00037816
+v -0.03178891 -0.18737867 0.00360218
+v -0.03125186 -0.18576352 0.00687515
+v -0.03123172 -0.18083620 0.00738906
+v -0.02853977 -0.10457526 0.00721804
+v -0.02921108 -0.09948436 0.00239120
+v -0.02919094 -0.09948434 -0.00242954
+v -0.02845922 -0.10457520 -0.00725641
+v -0.03133913 -0.18050902 -0.00688351
+v -0.03121830 -0.18570212 -0.00688353
+v -0.02986896 -0.19099745 -0.00725673
+v -0.03103704 -0.19056812 -0.00217293
+v -0.03105718 -0.19056814 0.00215228
+v -0.02993610 -0.19099751 0.00721772
+v -0.02925807 -0.18590665 0.01205072
+v -0.02929164 -0.18083621 0.01205074
+v -0.02731128 -0.10457527 0.01048489
+v -0.02713002 -0.09948439 0.01013619
+v -0.02818398 -0.09948438 0.00721805
+v -0.01891991 0.00744452 0.00240995
+v -0.01891991 0.00744454 -0.00244138
+v -0.02811685 -0.09948432 -0.00725640
+v -0.02708303 -0.09948431 -0.01009500
+v -0.02726429 -0.10457519 -0.01044984
+v -0.02923122 -0.18083613 -0.01208354
+v -0.02918423 -0.18590657 -0.01208356
+v -0.02795573 -0.19093610 -0.01210194
+v -0.02728442 -0.19408467 -0.01049911
+v -0.02788189 -0.19482072 -0.00725675
+v -0.02839880 -0.19545454 -0.00242989
+v -0.02841222 -0.19547502 0.00239085
+v -0.02792888 -0.19486166 0.00721770
+v -0.02732470 -0.19412566 0.01052127
+v -0.02800944 -0.19099752 0.01209964
+v -0.02746568 -0.18590667 0.01536039
+v -0.02720387 -0.18928013 0.01497495
+v -0.02743883 -0.18083623 0.01528088
+v -0.02588139 -0.10457528 0.01290138
+v -0.02567999 -0.09948440 0.01255268
+v -0.01747659 0.00744450 0.00735304
+v -0.01753701 0.00744450 0.00722457
+v -0.01753701 0.00744456 -0.00728047
+v -0.02565986 -0.09948430 -0.01251149
+v -0.02585454 -0.10457518 -0.01286021
+v -0.01752359 0.00744456 -0.00731717
+v -0.01663075 0.00744456 -0.00931154
+v -0.02740526 -0.18083611 -0.01527086
+v -0.02742540 -0.18590655 -0.01533205
+v -0.02717030 -0.18921869 -0.01496501
+v -0.02637816 -0.19261261 -0.01372313
+v -0.02302161 -0.19463668 -0.01596221
+v -0.02422997 -0.19604743 -0.01189395
+v -0.02208849 -0.19876665 -0.01006477
+v -0.02526378 -0.19735593 -0.00725675
+v -0.02598208 -0.19798976 -0.00242990
+v -0.02599551 -0.19801023 0.00239084
+v -0.02529735 -0.19741733 0.00721769
+v -0.02211534 -0.19878718 0.01005018
+v -0.02425682 -0.19606795 0.01189162
+v -0.02304175 -0.19463680 0.01595377
+v -0.02639830 -0.19267405 0.01373917
+v -0.02570013 -0.18590668 0.01777076
+v -0.02453877 -0.19134510 0.01707332
+v -0.02267924 -0.18999574 0.02019334
+v -0.02554573 -0.18083624 0.01769736
+v -0.02336398 -0.10457529 0.01608258
+v -0.02316258 -0.09948441 0.01587458
+v -0.01432815 0.00744449 0.01183119
+v -0.02314245 -0.09948429 -0.01588845
+v -0.02333712 -0.10457517 -0.01609035
+v -0.01420732 0.00744457 -0.01202779
+v -0.02549874 -0.18083611 -0.01768734
+v -0.02565314 -0.18590654 -0.01774242
+v -0.02264568 -0.18995469 -0.02020175
+v -0.02451192 -0.19128366 -0.01706950
+v -0.02167228 -0.19334862 -0.01918011
+v -0.01952409 -0.19633365 -0.01711234
+v -0.02073245 -0.19803060 -0.01328268
+v -0.01736919 -0.19886886 -0.01505069
+v -0.01915487 -0.19927778 -0.01183890
+v -0.01930256 -0.20027962 -0.00725677
+v -0.02274637 -0.19911423 -0.00725676
+v -0.02345796 -0.19946183 -0.00242990
+v -0.02347810 -0.19946185 0.00239084
+v -0.02277994 -0.19913473 0.00721769
+v -0.01930256 -0.20030011 0.00721768
+v -0.01916158 -0.19929831 0.01181208
+v -0.01738933 -0.19888941 0.01503610
+v -0.02075258 -0.19803070 0.01326809
+v -0.01955094 -0.19633377 0.01710389
+v -0.02170584 -0.19338965 0.01917168
+v -0.02318272 -0.18590669 0.02071948
+v -0.01765785 -0.18972996 0.02476326
+v -0.02069888 -0.18590669 0.02312985
+v -0.01968520 -0.19154958 0.02200418
+v -0.02075930 -0.10457530 0.01849906
+v -0.02054448 -0.09948442 0.01829107
+v -0.01409320 0.00744449 0.01209425
+v -0.01420061 0.00744449 0.01199025
+v -0.01424088 0.00744449 0.01194131
+v -0.02048406 -0.09948428 -0.01830494
+v -0.02069888 -0.10457516 -0.01850684
+v -0.01168320 0.00744458 -0.01448099
+v -0.02063846 -0.18590653 -0.02313211
+v -0.02313573 -0.18590653 -0.02071562
+v -0.01761757 -0.18968889 -0.02475943
+v -0.01964492 -0.19150853 -0.02202482
+v -0.01630852 -0.19306237 -0.02384791
+v -0.01831573 -0.19463666 -0.02063000
+v -0.01542239 -0.19803058 -0.01826859
+v -0.01395222 -0.19923687 -0.01675753
+v -0.01426774 -0.20048405 -0.01208362
+v -0.01206584 -0.19872573 -0.01952884
+v -0.01426774 -0.20113832 -0.00725677
+v -0.01930256 -0.20077031 -0.00242991
+v -0.01930256 -0.20079079 0.00239083
+v -0.01426774 -0.20113838 0.00721768
+v -0.01426774 -0.20052502 0.01205066
+v -0.01397236 -0.19925744 0.01673682
+v -0.01209269 -0.19874631 0.01951425
+v -0.01545595 -0.19803072 0.01825400
+v -0.01834930 -0.19463682 0.02059710
+v -0.01632866 -0.19310344 0.02382112
+v -0.01449598 -0.19124292 0.02582161
+v -0.01151537 -0.18711299 0.02886823
+v -0.01818147 -0.18590670 0.02515481
+v -0.01802036 -0.09948442 0.02010191
+v -0.01770484 -0.09443443 0.01996122
+v -0.01742960 -0.08934355 0.01977159
+v -0.01711409 -0.08425268 0.01953302
+v -0.00971626 0.00744447 0.01545898
+v -0.01708052 -0.08425254 -0.01954677
+v -0.01738261 -0.08934341 -0.01976703
+v -0.01796665 -0.09948428 -0.02009131
+v -0.01812105 -0.18590652 -0.02513259
+v -0.00948130 0.00744459 -0.01561888
+v -0.01426774 -0.08934340 -0.02162681
+v -0.01448256 -0.19122229 -0.02581779
+v -0.01426774 -0.18590651 -0.02746955
+v -0.01151537 -0.18590650 -0.02890721
+v -0.01295197 -0.19422774 -0.02480838
+v -0.01418718 -0.19612917 -0.02168837
+v -0.00923292 -0.20021825 -0.01691660
+v -0.00923292 -0.20111786 -0.01208362
+v -0.00923292 -0.19907331 -0.02021402
+v -0.00923292 -0.19758079 -0.02263051
+v -0.00923292 -0.20136321 -0.00725677
+v -0.01426774 -0.20132234 -0.00242991
+v -0.01426774 -0.20132236 0.00239083
+v -0.00923292 -0.20113839 0.01205066
+v -0.00923292 -0.20136327 0.00721768
+v -0.00923292 -0.20023880 0.01687751
+v -0.00923292 -0.19909388 0.02022390
+v -0.00923292 -0.19760138 0.02263427
+v -0.01420732 -0.19612933 0.02166768
+v -0.01296540 -0.19424837 0.02478160
+v -0.00959542 -0.19114070 0.02814022
+v -0.00959542 -0.18562048 0.02955342
+v -0.01179061 -0.18373952 0.02896614
+v -0.01379111 -0.18562047 0.02779765
+v -0.00815882 -0.18954597 0.02938823
+v -0.01179061 -0.18326926 0.02896614
+v -0.01426774 -0.09443444 0.02202900
+v -0.01426774 -0.08934356 0.02165584
+v -0.00948801 0.00744447 0.01559357
+v -0.01426774 -0.09443428 -0.02198777
+v -0.00435250 0.00744459 -0.01750924
+v -0.01070308 -0.09443427 -0.02378025
+v -0.00955514 -0.19112005 -0.02814251
+v -0.00809840 -0.18950487 -0.02941499
+v -0.00899796 -0.18590650 -0.02970250
+v -0.00818567 -0.09443427 -0.02464285
+v -0.00923292 -0.19504555 -0.02559758
+v -0.00419138 -0.20079072 -0.01691660
+v -0.00419138 -0.19948219 -0.02115002
+v 0.00084344 -0.20099517 -0.01691660
+v -0.00419138 -0.20132231 -0.01208362
+v -0.00419138 -0.19825547 -0.02356039
+v -0.00419138 -0.20140410 -0.00725677
+v -0.00923292 -0.20140412 -0.00242991
+v 0.00084344 -0.20136320 -0.01208362
+v 0.00084344 -0.20099529 0.01687751
+v -0.00419138 -0.20081127 0.01687751
+v -0.00419138 -0.20132239 0.01205066
+v -0.00419138 -0.20140416 0.00721768
+v -0.00419138 -0.19948235 0.02118438
+v -0.00419138 -0.19831698 0.02360086
+v -0.00923292 -0.19506618 0.02558300
+v -0.00506409 -0.19293989 0.02862962
+v -0.00419138 -0.18590672 0.03079531
+v -0.00370804 -0.19114071 0.02962682
+v -0.00419138 -0.09443445 0.02554667
+v -0.00826623 -0.09443445 0.02462902
+v -0.01078364 -0.09443445 0.02377254
+v -0.00419138 0.00744447 0.01754511
+v -0.00419138 0.00744459 -0.01755818
+v -0.00419138 -0.19302146 -0.02871759
+v -0.00419138 -0.19048623 -0.02981264
+v -0.00419138 -0.18590650 -0.03079757
+v -0.00419138 -0.09443427 -0.02552379
+v -0.00419138 -0.19572023 -0.02630111
+v 0.00131335 -0.19944130 -0.02212274
+v -0.00004941 -0.19852125 -0.02398863
+v 0.00542177 -0.19944130 -0.02214721
+v 0.00587826 -0.20093383 -0.01691660
+v 0.00084344 -0.20142459 0.00239083
+v 0.00084344 -0.20140410 -0.00725677
+v 0.00587826 -0.20130186 -0.01208362
+v 0.01595461 -0.20128144 -0.00725677
+v 0.01091308 -0.20134276 -0.00725677
+v 0.01595461 -0.20136323 -0.00242991
+v 0.00587826 -0.20093395 0.01687751
+v 0.00571714 -0.19944146 0.02212038
+v 0.00099112 -0.19946192 0.02212650
+v 0.00084344 -0.20134283 0.01205066
+v 0.00587826 -0.20130194 0.01205066
+v 0.00084344 -0.20140416 0.00721768
+v -0.00058645 -0.19856232 0.02401687
+v -0.00370804 -0.19533199 0.02682489
+v -0.00170754 -0.19355326 0.02895386
+v 0.00084344 -0.19099759 0.03006729
+v 0.00084344 -0.18590672 0.03124191
+v 0.00084344 -0.09443446 0.02603608
+v 0.00084344 0.00744446 0.01823641
+v 0.00060848 0.00744460 -0.01822501
+v -0.00133832 -0.19351213 -0.02896841
+v 0.00054135 -0.19148805 -0.02986770
+v 0.00084344 -0.18590650 -0.03125640
+v 0.00084344 -0.09443426 -0.02601321
+v 0.00084344 0.00744460 -0.01824948
+v 0.00330043 -0.19862348 -0.02415993
+v 0.00343469 -0.19862348 -0.02415993
+v 0.00679124 -0.19854171 -0.02402534
+v 0.01091308 -0.19940042 -0.02101544
+v 0.01091308 -0.20062715 -0.01691660
+v 0.01595461 -0.20089296 -0.01208362
+v 0.01091308 -0.20119963 -0.01208362
+v 0.00587826 -0.20140412 -0.00242991
+v 0.01595461 -0.20136325 0.00239083
+v 0.02098943 -0.20083163 -0.00725677
+v 0.02098943 -0.20115877 -0.00242991
+v 0.01091308 -0.20119971 0.01205066
+v 0.01595461 -0.20089304 0.01205066
+v 0.01091308 -0.20062727 0.01687751
+v 0.01091308 -0.19940058 0.02100696
+v 0.00728801 -0.19856232 0.02400463
+v 0.00393146 -0.19864412 0.02415146
+v 0.00276338 -0.19864412 0.02415146
+v 0.01091308 -0.20134282 0.00721768
+v 0.01595461 -0.20128150 0.00721768
+v 0.00099112 -0.19662004 0.02607242
+v 0.00084344 -0.19361458 0.02899668
+v 0.00419327 -0.19363503 0.02900892
+v 0.00587826 -0.19142694 0.02981035
+v 0.00587826 -0.18590672 0.03116238
+v 0.00587826 -0.09443446 0.02595655
+v 0.00110525 0.00744446 0.01822418
+v 0.00202494 -0.19361436 -0.02904794
+v 0.00591182 -0.19142672 -0.02983099
+v 0.00425369 -0.19361436 -0.02904794
+v 0.00587826 -0.18590650 -0.03116463
+v 0.00587826 -0.09443426 -0.02593368
+v 0.00558288 0.00744460 -0.01796195
+v 0.00552246 -0.19608826 -0.02653970
+v 0.00761695 -0.19340990 -0.02891947
+v 0.01091308 -0.19561802 -0.02612370
+v 0.01091308 -0.19815324 -0.02343192
+v 0.01624998 -0.19964578 -0.01724082
+v 0.01476639 -0.19901196 -0.02009778
+v 0.02139222 -0.19970712 -0.01246291
+v 0.02098943 -0.20115879 0.00239083
+v 0.02459436 -0.19909377 -0.01110478
+v 0.02617865 -0.19944135 -0.00707322
+v 0.02603096 -0.20007518 -0.00242990
+v 0.02603096 -0.20009564 0.00239084
+v 0.02098943 -0.20085215 0.00721768
+v 0.02143921 -0.19972767 0.01247279
+v 0.01628355 -0.19966634 0.01722623
+v 0.01482681 -0.19903256 0.02007708
+v 0.01091308 -0.19817386 0.02341733
+v 0.01091308 -0.19563866 0.02609077
+v 0.00755653 -0.19338969 0.02886821
+v 0.01091308 -0.19011844 0.02962070
+v 0.01091308 -0.18590672 0.03044661
+v 0.01091308 -0.09443445 0.02518573
+v 0.00587826 0.00744446 0.01791829
+v 0.01091308 -0.19011822 -0.02963523
+v 0.01091308 -0.18590650 -0.03044886
+v 0.00587826 0.00744460 -0.01794360
+v 0.01091308 -0.09443427 -0.02516897
+v 0.01091308 -0.19265344 -0.02853405
+v 0.01595461 -0.19463665 -0.02518156
+v 0.01624998 -0.19739678 -0.02172509
+v 0.01812965 -0.19850084 -0.01907001
+v 0.01997575 -0.19913464 -0.01584599
+v 0.02333901 -0.19854175 -0.01432269
+v 0.02795762 -0.19827597 -0.00855982
+v 0.02872291 -0.19874622 -0.00534192
+v 0.02897130 -0.19890980 -0.00242990
+v 0.02899143 -0.19893027 0.00239084
+v 0.02875648 -0.19876671 0.00537627
+v 0.02619879 -0.19946187 0.00708311
+v 0.02462792 -0.19911430 0.01115137
+v 0.02341957 -0.19858273 0.01436927
+v 0.02006302 -0.19915521 0.01585587
+v 0.01818336 -0.19852141 0.01907378
+v 0.01628355 -0.19743783 0.02169214
+v 0.01595461 -0.19467772 0.02517924
+v 0.01091308 -0.19267410 0.02850727
+v 0.01411522 -0.18911663 0.02921082
+v 0.01463213 -0.18590672 0.02941884
+v 0.01399439 -0.09443445 0.02435372
+v 0.01369901 -0.09104053 0.02423139
+v 0.00605280 0.00744446 0.01787547
+v 0.01408166 -0.18909595 -0.02924369
+v 0.01457842 -0.18590650 -0.02944556
+v 0.01365873 -0.09122436 -0.02425130
+v 0.01091308 0.00744459 -0.01653041
+v 0.01584049 -0.19087470 -0.02759804
+v 0.01892851 -0.19385973 -0.02444744
+v 0.02139222 -0.19784659 -0.01724082
+v 0.02076118 -0.19504556 -0.02166390
+v 0.02420500 -0.19414598 -0.01999988
+v 0.02594369 -0.19510692 -0.01673305
+v 0.02617865 -0.19760125 -0.01246291
+v 0.02977687 -0.19486159 -0.01208360
+v 0.03095837 -0.19600654 -0.00691416
+v 0.03371074 -0.19371668 -0.00527461
+v 0.03148871 -0.19651770 -0.00242989
+v 0.03150885 -0.19651772 0.00239085
+v 0.02799118 -0.19829648 0.00859417
+v 0.03371746 -0.19373717 0.00526005
+v 0.03097851 -0.19600660 0.00693017
+v 0.02619879 -0.19766269 0.01247279
+v 0.02597726 -0.19518882 0.01672459
+v 0.02425871 -0.19418701 0.01999756
+v 0.02143921 -0.19790805 0.01722623
+v 0.02078132 -0.19508662 0.02164933
+v 0.01896208 -0.19388036 0.02443289
+v 0.01585391 -0.19089536 0.02760798
+v 0.02362096 -0.18864637 0.02420656
+v 0.01715625 -0.18590671 0.02837883
+v 0.02078132 -0.19060911 0.02506914
+v 0.01651180 -0.09443445 0.02320360
+v 0.01418906 0.00744448 0.01495121
+v 0.01091308 0.00744447 0.01648675
+v 0.01709584 -0.18590651 -0.02837497
+v 0.02359411 -0.18860528 -0.02422718
+v 0.02076118 -0.19056804 -0.02506532
+v 0.01392054 -0.09443427 -0.02436143
+v 0.01643795 -0.09443427 -0.02319907
+v 0.01402795 0.00744459 -0.01509275
+v 0.02228505 -0.19199921 -0.02321779
+v 0.02558118 -0.19026137 -0.02129070
+v 0.02756826 -0.19191746 -0.01821962
+v 0.02891088 -0.19394153 -0.01499561
+v 0.03318712 -0.19261263 -0.00849251
+v 0.03388528 -0.19398249 -0.00242988
+v 0.03425450 -0.19095657 -0.00703649
+v 0.03508021 -0.19099747 -0.00242987
+v 0.03389199 -0.19398251 0.00239086
+v 0.02982386 -0.19490256 0.01205068
+v 0.03508693 -0.19099749 0.00239087
+v 0.03426793 -0.19097706 0.00700972
+v 0.03320054 -0.19263314 0.00847796
+v 0.02895116 -0.19398256 0.01501777
+v 0.02761525 -0.19197892 0.01823567
+v 0.02562146 -0.19032287 0.02128841
+v 0.02232534 -0.19204028 0.02322159
+v 0.02860879 -0.18858501 0.01936135
+v 0.02627263 -0.18590669 0.02188796
+v 0.02375522 -0.18590670 0.02431668
+v 0.02098943 -0.18590671 0.02616423
+v 0.02074104 -0.09443444 0.02078711
+v 0.02045238 -0.08934356 0.02060360
+v 0.02008987 -0.08425268 0.02032832
+v 0.01428305 0.00744448 0.01487168
+v 0.02296979 -0.08934355 0.01886005
+v 0.02260728 -0.08425268 0.01857866
+v 0.02098943 -0.18590651 -0.02612977
+v 0.02069405 -0.09443428 -0.02078870
+v 0.02858194 -0.18854398 -0.01936974
+v 0.02371495 -0.18590652 -0.02432506
+v 0.02623235 -0.18590653 -0.02188410
+v 0.02002945 -0.08425254 -0.02033595
+v 0.02038525 -0.08934340 -0.02060515
+v 0.01420249 0.00744459 -0.01499487
+v 0.02948821 -0.19052717 -0.01673303
+v 0.03224729 -0.19095656 -0.01196123
+v 0.03385843 -0.18923914 -0.01027275
+v 0.03530174 -0.18590658 -0.00725671
+v 0.03620801 -0.18590660 -0.00242985
+v 0.03622143 -0.18590662 0.00239089
+v 0.03532859 -0.18590664 0.00721774
+v 0.03386514 -0.18925967 0.01025210
+v 0.03229428 -0.19097707 0.01193446
+v 0.02953520 -0.19056819 0.01672461
+v 0.03293873 -0.18590666 0.01318861
+v 0.03057573 -0.18590667 0.01687757
+v 0.02870949 -0.18590668 0.01947759
+v 0.02869606 -0.18251275 0.01946537
+v 0.02372166 -0.18253322 0.02429222
+v 0.02145263 -0.09932087 0.02064639
+v 0.02365453 -0.10089514 0.01938614
+v 0.01669305 0.00744448 0.01279167
+v 0.02874976 -0.10064978 0.01471222
+v 0.02511798 -0.08425267 0.01616218
+v 0.02369480 -0.18265570 -0.02431281
+v 0.02362096 -0.10114035 -0.01940001
+v 0.02866921 -0.18590654 -0.01946761
+v 0.03051531 -0.18590655 -0.01691654
+v 0.03291188 -0.18590656 -0.01319086
+v 0.02867592 -0.18263529 -0.01947372
+v 0.02290266 -0.08934341 -0.01884326
+v 0.02321146 -0.09443429 -0.01908799
+v 0.01670648 0.00744458 -0.01285368
+v 0.02254687 -0.08425254 -0.01856794
+v 0.03410681 -0.18590657 -0.01078049
+v 0.03540915 -0.18083614 -0.00725669
+v 0.03634227 -0.18083616 -0.00242983
+v 0.03635570 -0.18083618 0.00239091
+v 0.03542929 -0.18083620 0.00721776
+v 0.03412024 -0.18590665 0.01077212
+v 0.03415380 -0.18083621 0.01080273
+v 0.03289846 -0.18083622 0.01321922
+v 0.02884375 -0.10457528 0.01483457
+v 0.02627935 -0.10457529 0.01724494
+v 0.01675347 0.00744448 0.01273049
+v 0.03045489 -0.10457527 0.01205102
+v 0.02984400 -0.09915728 0.01249151
+v 0.01913661 0.00744449 0.01022836
+v 0.01903592 0.00744449 0.01039354
+v 0.02873634 -0.10083369 -0.01473221
+v 0.03287160 -0.18083612 -0.01322143
+v 0.03414038 -0.18083613 -0.01080494
+v 0.01896208 0.00744457 -0.01054731
+v 0.03257623 -0.10457520 -0.00725641
+v 0.03348921 -0.10457522 -0.00398344
+v 0.03375773 -0.10457522 -0.00156696
+v 0.03367717 -0.10116086 -0.00090624
+v 0.03367717 -0.10116086 0.00093519
+v 0.03375773 -0.10457524 0.00165095
+v 0.03350935 -0.10457524 0.00406744
+v 0.03260308 -0.10457526 0.00721804
+v 0.03229428 -0.09948438 0.00721805
+v 0.02910556 -0.08425265 0.01063790
+v 0.02062692 0.00744450 0.00722457
+v 0.01904935 0.00744457 -0.01045555
+v 0.02983057 -0.09927984 -0.01249313
+v 0.03041461 -0.10457519 -0.01208326
+v 0.03226742 -0.09948432 -0.00725640
+v 0.03332138 -0.09946389 -0.00248460
+v 0.02192255 0.00744454 -0.00242914
+v 0.03334152 -0.09946391 0.00248296
+v 0.02191584 0.00744452 0.00239160
+v 0.02064706 0.00744456 -0.00726211
+v 0.02909885 -0.08425257 -0.01064553
+v 0.02188227 0.00744454 -0.00261267
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 2 9 10
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 7 19 8
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 9
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 10 22 11
+f 11 23 12
+f 11 22 23
+f 12 24 13
+f 12 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 15 27 16
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 17 28 29
+f 17 29 18
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 19
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 20
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 21
+f 21 36 22
+f 21 35 36
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 22 38 23
+f 23 39 40
+f 23 40 24
+f 23 38 39
+f 24 40 25
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 26
+f 25 40 41
+f 26 43 44
+f 26 44 45
+f 26 45 27
+f 27 45 46
+f 27 46 28
+f 28 46 47
+f 28 47 48
+f 28 48 29
+f 29 49 30
+f 29 48 50
+f 29 50 49
+f 30 49 51
+f 30 51 31
+f 31 52 32
+f 31 51 52
+f 32 52 53
+f 32 53 54
+f 32 54 55
+f 32 55 33
+f 33 55 34
+f 34 55 54
+f 34 54 82
+f 34 82 114
+f 34 114 113
+f 34 113 112
+f 34 112 145
+f 34 145 179
+f 34 179 209
+f 34 209 238
+f 34 238 271
+f 34 271 300
+f 34 300 328
+f 34 328 360
+f 34 360 359
+f 34 359 391
+f 34 391 419
+f 34 419 442
+f 34 442 446
+f 34 446 445
+f 34 445 461
+f 34 461 469
+f 34 469 467
+f 34 467 472
+f 34 472 470
+f 34 470 462
+f 34 462 450
+f 34 450 430
+f 34 430 401
+f 34 401 366
+f 34 366 332
+f 34 332 303
+f 34 303 277
+f 34 277 244
+f 34 244 239
+f 34 239 210
+f 34 210 181
+f 34 181 150
+f 34 150 117
+f 34 117 85
+f 34 85 60
+f 34 60 59
+f 34 59 56
+f 34 56 35
+f 35 56 36
+f 36 56 37
+f 37 57 58
+f 37 58 38
+f 37 56 59
+f 37 59 60
+f 37 60 57
+f 38 58 61
+f 38 61 39
+f 39 61 62
+f 39 62 40
+f 40 62 63
+f 40 63 41
+f 41 63 64
+f 41 64 42
+f 42 65 66
+f 42 66 67
+f 42 67 68
+f 42 68 43
+f 42 64 65
+f 43 68 69
+f 43 69 44
+f 44 69 70
+f 44 70 45
+f 45 70 46
+f 46 70 71
+f 46 71 47
+f 47 71 72
+f 47 72 73
+f 47 73 74
+f 47 74 75
+f 47 75 48
+f 48 75 50
+f 49 76 51
+f 49 50 76
+f 50 75 77
+f 50 77 78
+f 50 78 76
+f 51 76 79
+f 51 79 52
+f 52 80 81
+f 52 81 53
+f 52 79 80
+f 53 81 82
+f 53 82 54
+f 57 83 58
+f 57 60 83
+f 58 83 84
+f 58 84 61
+f 60 85 83
+f 61 86 87
+f 61 87 62
+f 61 84 86
+f 62 87 63
+f 63 88 89
+f 63 89 64
+f 63 87 88
+f 64 89 90
+f 64 90 65
+f 65 91 92
+f 65 92 66
+f 65 90 91
+f 66 92 67
+f 67 92 93
+f 67 93 94
+f 67 94 95
+f 67 95 96
+f 67 96 68
+f 68 96 69
+f 69 96 97
+f 69 97 70
+f 70 97 98
+f 70 98 99
+f 70 99 71
+f 71 99 72
+f 72 99 100
+f 72 100 101
+f 72 101 102
+f 72 102 103
+f 72 103 73
+f 73 103 74
+f 74 103 104
+f 74 104 105
+f 74 105 75
+f 75 105 77
+f 76 106 79
+f 76 78 106
+f 77 105 78
+f 78 107 108
+f 78 108 106
+f 78 105 109
+f 78 109 107
+f 79 106 80
+f 80 110 81
+f 80 106 108
+f 80 108 110
+f 81 110 111
+f 81 111 112
+f 81 112 113
+f 81 113 114
+f 81 114 82
+f 83 115 116
+f 83 116 84
+f 83 85 117
+f 83 117 115
+f 84 116 118
+f 84 118 119
+f 84 119 86
+f 86 119 87
+f 87 119 88
+f 88 119 118
+f 88 118 120
+f 88 120 121
+f 88 121 90
+f 88 90 89
+f 90 121 122
+f 90 122 123
+f 90 123 91
+f 91 123 124
+f 91 124 92
+f 92 124 93
+f 93 125 126
+f 93 126 94
+f 93 124 127
+f 93 127 125
+f 94 126 95
+f 95 126 128
+f 95 128 129
+f 95 129 97
+f 95 97 96
+f 97 129 130
+f 97 130 98
+f 98 130 100
+f 98 100 99
+f 100 130 131
+f 100 131 132
+f 100 132 101
+f 101 132 102
+f 102 132 133
+f 102 133 134
+f 102 134 135
+f 102 135 103
+f 103 135 104
+f 104 136 105
+f 104 135 136
+f 105 137 109
+f 105 136 137
+f 107 109 137
+f 107 137 138
+f 107 138 139
+f 107 139 140
+f 107 140 108
+f 108 140 110
+f 110 141 111
+f 110 140 141
+f 111 141 142
+f 111 142 143
+f 111 143 144
+f 111 144 112
+f 112 144 145
+f 115 146 147
+f 115 147 148
+f 115 148 116
+f 115 117 146
+f 116 148 149
+f 116 149 118
+f 117 150 151
+f 117 151 146
+f 118 149 120
+f 120 152 122
+f 120 122 121
+f 120 149 153
+f 120 153 154
+f 120 154 152
+f 122 152 155
+f 122 155 123
+f 123 155 156
+f 123 156 124
+f 124 156 127
+f 125 127 157
+f 125 157 126
+f 126 157 158
+f 126 158 128
+f 127 159 157
+f 127 156 160
+f 127 160 159
+f 128 158 161
+f 128 161 162
+f 128 162 129
+f 129 162 130
+f 130 162 163
+f 130 163 131
+f 131 164 132
+f 131 163 165
+f 131 165 164
+f 132 166 133
+f 132 164 166
+f 133 166 134
+f 134 166 167
+f 134 167 168
+f 134 168 169
+f 134 169 135
+f 135 169 136
+f 136 169 170
+f 136 170 137
+f 137 170 138
+f 138 170 171
+f 138 171 139
+f 139 172 173
+f 139 173 174
+f 139 174 140
+f 139 171 175
+f 139 175 172
+f 140 174 176
+f 140 176 141
+f 141 177 142
+f 141 176 177
+f 142 177 143
+f 143 177 178
+f 143 178 144
+f 144 178 179
+f 144 179 145
+f 146 151 147
+f 147 151 180
+f 147 180 148
+f 148 180 153
+f 148 153 149
+f 150 181 182
+f 150 182 151
+f 151 182 180
+f 152 183 155
+f 152 154 184
+f 152 184 183
+f 153 180 154
+f 154 185 184
+f 154 180 182
+f 154 182 186
+f 154 186 185
+f 155 187 160
+f 155 160 156
+f 155 183 187
+f 157 188 158
+f 157 159 189
+f 157 189 188
+f 158 188 190
+f 158 190 191
+f 158 191 161
+f 159 160 192
+f 159 192 189
+f 160 187 192
+f 161 193 194
+f 161 194 162
+f 161 191 195
+f 161 195 193
+f 162 194 163
+f 163 194 165
+f 164 196 197
+f 164 197 166
+f 164 165 198
+f 164 198 196
+f 165 194 199
+f 165 199 198
+f 166 197 200
+f 166 200 167
+f 167 200 201
+f 167 201 168
+f 168 202 170
+f 168 170 169
+f 168 201 202
+f 170 202 203
+f 170 203 171
+f 171 203 175
+f 172 175 204
+f 172 204 176
+f 172 176 173
+f 173 176 174
+f 175 203 205
+f 175 205 204
+f 176 204 206
+f 176 206 207
+f 176 207 208
+f 176 208 177
+f 177 208 178
+f 178 208 179
+f 179 208 209
+f 181 210 186
+f 181 186 182
+f 183 184 211
+f 183 211 187
+f 184 212 211
+f 184 185 213
+f 184 213 212
+f 185 186 213
+f 186 210 214
+f 186 214 213
+f 187 215 192
+f 187 211 215
+f 188 189 216
+f 188 216 190
+f 189 192 217
+f 189 217 216
+f 190 216 218
+f 190 218 219
+f 190 219 222
+f 190 222 195
+f 190 195 191
+f 192 215 217
+f 193 220 194
+f 193 195 221
+f 193 221 220
+f 194 220 199
+f 195 222 223
+f 195 223 224
+f 195 224 225
+f 195 225 221
+f 196 226 227
+f 196 227 228
+f 196 228 197
+f 196 198 229
+f 196 229 230
+f 196 230 226
+f 197 228 200
+f 198 199 229
+f 199 220 231
+f 199 231 229
+f 200 228 232
+f 200 232 201
+f 201 232 233
+f 201 233 202
+f 202 233 203
+f 203 233 234
+f 203 234 205
+f 204 205 235
+f 204 235 236
+f 204 236 237
+f 204 237 206
+f 205 234 235
+f 206 237 238
+f 206 238 209
+f 206 209 207
+f 207 209 208
+f 210 239 214
+f 211 212 240
+f 211 240 215
+f 212 241 240
+f 212 213 242
+f 212 242 241
+f 213 214 243
+f 213 243 242
+f 214 239 244
+f 214 244 243
+f 215 240 217
+f 216 217 245
+f 216 245 218
+f 217 240 245
+f 218 245 246
+f 218 246 247
+f 218 247 248
+f 218 248 249
+f 218 249 219
+f 219 250 251
+f 219 251 222
+f 219 249 250
+f 220 221 252
+f 220 252 225
+f 220 225 253
+f 220 253 231
+f 221 225 252
+f 222 251 223
+f 223 225 224
+f 223 251 250
+f 223 250 254
+f 223 254 255
+f 223 255 225
+f 225 255 285
+f 225 285 253
+f 226 230 256
+f 226 256 257
+f 226 257 258
+f 226 258 227
+f 227 259 260
+f 227 260 261
+f 227 261 228
+f 227 258 259
+f 228 261 262
+f 228 262 232
+f 229 263 230
+f 229 231 263
+f 230 263 264
+f 230 264 256
+f 231 253 263
+f 232 262 265
+f 232 265 234
+f 232 234 233
+f 234 265 266
+f 234 266 235
+f 235 266 267
+f 235 267 268
+f 235 268 269
+f 235 269 236
+f 236 269 270
+f 236 270 237
+f 237 270 238
+f 238 270 271
+f 240 241 272
+f 240 272 245
+f 241 242 273
+f 241 273 274
+f 241 274 272
+f 242 275 273
+f 242 243 276
+f 242 276 275
+f 243 244 276
+f 244 277 276
+f 245 272 274
+f 245 274 246
+f 246 274 278
+f 246 278 247
+f 247 278 279
+f 247 279 280
+f 247 280 281
+f 247 281 248
+f 248 282 249
+f 248 281 283
+f 248 283 282
+f 249 282 250
+f 250 282 284
+f 250 284 254
+f 253 285 264
+f 253 264 263
+f 254 284 286
+f 254 286 287
+f 254 287 288
+f 254 288 255
+f 255 288 289
+f 255 289 285
+f 256 264 257
+f 257 290 291
+f 257 291 292
+f 257 292 258
+f 257 264 290
+f 258 292 259
+f 259 292 293
+f 259 293 294
+f 259 294 260
+f 260 294 295
+f 260 295 296
+f 260 296 267
+f 260 267 261
+f 261 267 262
+f 262 267 266
+f 262 266 265
+f 264 285 290
+f 267 296 268
+f 268 296 297
+f 268 297 269
+f 269 297 298
+f 269 298 270
+f 270 299 300
+f 270 300 271
+f 270 298 299
+f 273 301 279
+f 273 279 274
+f 273 275 301
+f 274 279 278
+f 275 302 301
+f 275 276 302
+f 276 277 303
+f 276 303 304
+f 276 304 302
+f 279 301 305
+f 279 305 280
+f 280 305 306
+f 280 306 281
+f 281 306 307
+f 281 307 283
+f 282 283 308
+f 282 308 309
+f 282 309 284
+f 283 307 308
+f 284 309 310
+f 284 310 286
+f 285 289 290
+f 286 310 311
+f 286 311 287
+f 287 311 312
+f 287 312 288
+f 288 312 313
+f 288 313 314
+f 288 314 289
+f 289 314 315
+f 289 315 316
+f 289 316 290
+f 290 316 317
+f 290 317 291
+f 291 317 318
+f 291 318 319
+f 291 319 292
+f 292 319 320
+f 292 320 293
+f 293 320 321
+f 293 321 294
+f 294 321 322
+f 294 322 295
+f 295 322 323
+f 295 323 296
+f 296 323 297
+f 297 323 324
+f 297 324 298
+f 298 324 325
+f 298 325 326
+f 298 326 299
+f 299 326 327
+f 299 327 300
+f 300 327 328
+f 301 302 329
+f 301 329 305
+f 302 330 329
+f 302 304 331
+f 302 331 330
+f 303 332 331
+f 303 331 304
+f 305 329 333
+f 305 333 334
+f 305 334 306
+f 306 334 307
+f 307 334 308
+f 308 335 310
+f 308 310 309
+f 308 334 336
+f 308 336 335
+f 310 335 337
+f 310 337 338
+f 310 338 339
+f 310 339 311
+f 311 339 340
+f 311 340 341
+f 311 341 312
+f 312 341 342
+f 312 342 343
+f 312 343 313
+f 313 343 314
+f 314 343 344
+f 314 344 315
+f 315 345 316
+f 315 344 346
+f 315 346 347
+f 315 347 345
+f 316 345 317
+f 317 345 318
+f 318 345 348
+f 318 348 349
+f 318 349 350
+f 318 350 351
+f 318 351 320
+f 318 320 319
+f 320 351 352
+f 320 352 353
+f 320 353 321
+f 321 353 322
+f 322 353 354
+f 322 354 323
+f 323 354 324
+f 324 355 356
+f 324 356 325
+f 324 354 357
+f 324 357 355
+f 325 356 326
+f 326 358 327
+f 326 356 358
+f 327 358 359
+f 327 359 360
+f 327 360 328
+f 329 330 361
+f 329 361 362
+f 329 362 363
+f 329 363 333
+f 330 331 364
+f 330 364 361
+f 331 365 364
+f 331 332 366
+f 331 366 365
+f 333 363 334
+f 334 337 336
+f 334 363 367
+f 334 367 337
+f 335 336 337
+f 337 367 368
+f 337 368 369
+f 337 369 370
+f 337 370 338
+f 338 370 339
+f 339 370 340
+f 340 370 371
+f 340 371 342
+f 340 342 341
+f 342 372 343
+f 342 371 373
+f 342 373 374
+f 342 374 372
+f 343 372 344
+f 344 372 375
+f 344 375 346
+f 345 347 376
+f 345 376 348
+f 346 376 347
+f 346 375 377
+f 346 377 378
+f 346 378 379
+f 346 379 376
+f 348 376 380
+f 348 380 349
+f 349 380 350
+f 350 380 381
+f 350 381 382
+f 350 382 383
+f 350 383 353
+f 350 353 352
+f 350 352 351
+f 353 383 357
+f 353 357 354
+f 355 357 383
+f 355 383 382
+f 355 382 384
+f 355 384 385
+f 355 385 386
+f 355 386 387
+f 355 387 356
+f 356 387 388
+f 356 388 358
+f 358 388 389
+f 358 389 390
+f 358 390 359
+f 359 390 389
+f 359 389 392
+f 359 392 393
+f 359 393 391
+f 361 394 362
+f 361 364 365
+f 361 365 395
+f 361 395 394
+f 362 396 368
+f 362 368 367
+f 362 367 363
+f 362 394 397
+f 362 397 398
+f 362 398 396
+f 365 366 399
+f 365 399 400
+f 365 400 395
+f 366 401 399
+f 368 396 369
+f 369 396 370
+f 370 396 402
+f 370 402 403
+f 370 403 371
+f 371 403 404
+f 371 404 373
+f 372 374 377
+f 372 377 375
+f 373 404 405
+f 373 405 406
+f 373 406 374
+f 374 406 407
+f 374 407 377
+f 376 379 380
+f 377 407 378
+f 378 407 408
+f 378 408 409
+f 378 409 379
+f 379 409 410
+f 379 410 380
+f 380 410 411
+f 380 411 381
+f 381 411 384
+f 381 384 382
+f 384 412 413
+f 384 413 414
+f 384 414 385
+f 384 411 410
+f 384 410 409
+f 384 409 412
+f 385 414 415
+f 385 415 416
+f 385 416 386
+f 386 416 387
+f 387 416 388
+f 388 416 417
+f 388 417 418
+f 388 418 389
+f 389 418 392
+f 391 393 419
+f 392 418 420
+f 392 420 393
+f 393 420 421
+f 393 421 419
+f 394 422 397
+f 394 395 422
+f 395 400 423
+f 395 423 422
+f 396 398 424
+f 396 424 425
+f 396 425 426
+f 396 426 404
+f 396 404 403
+f 396 403 402
+f 397 422 398
+f 398 422 427
+f 398 427 424
+f 399 428 400
+f 399 401 428
+f 400 428 429
+f 400 429 423
+f 401 430 431
+f 401 431 428
+f 404 426 432
+f 404 432 405
+f 405 432 433
+f 405 433 434
+f 405 434 406
+f 406 434 435
+f 406 435 407
+f 407 435 408
+f 408 435 436
+f 408 436 437
+f 408 437 409
+f 409 437 412
+f 412 437 438
+f 412 438 439
+f 412 439 413
+f 413 439 415
+f 413 415 414
+f 415 439 440
+f 415 440 420
+f 415 420 416
+f 416 420 441
+f 416 441 418
+f 416 418 417
+f 418 441 420
+f 419 421 420
+f 419 420 442
+f 420 440 443
+f 420 443 444
+f 420 444 445
+f 420 445 446
+f 420 446 442
+f 422 423 447
+f 422 447 427
+f 423 429 447
+f 424 427 425
+f 425 427 448
+f 425 448 426
+f 426 448 449
+f 426 449 432
+f 427 447 448
+f 428 447 429
+f 428 431 447
+f 430 450 447
+f 430 447 431
+f 432 449 433
+f 433 449 451
+f 433 451 452
+f 433 452 434
+f 434 452 453
+f 434 453 454
+f 434 454 435
+f 435 454 455
+f 435 455 456
+f 435 456 457
+f 435 457 436
+f 436 438 437
+f 436 457 458
+f 436 458 438
+f 438 458 443
+f 438 443 439
+f 439 443 440
+f 443 458 459
+f 443 459 444
+f 444 459 460
+f 444 460 461
+f 444 461 445
+f 447 450 462
+f 447 462 463
+f 447 463 464
+f 447 464 448
+f 448 464 449
+f 449 464 451
+f 451 464 465
+f 451 465 452
+f 452 465 466
+f 452 466 454
+f 452 454 453
+f 454 466 467
+f 454 467 455
+f 455 468 457
+f 455 457 456
+f 455 467 469
+f 455 469 468
+f 457 468 459
+f 457 459 458
+f 459 468 469
+f 459 469 461
+f 459 461 460
+f 462 470 471
+f 462 471 463
+f 463 465 464
+f 463 471 465
+f 465 471 470
+f 465 470 472
+f 465 472 466
+f 466 472 467
+

dataset/tools/repair_tools/f900b2672e6e52ab9411dd07dfce69d6/mjcf/mesh/mini_hammer_017_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,796 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02696012 0.06641541 0.03864109
+v 0.02874637 0.06617264 0.03862596
+v 0.02696012 0.06887781 0.03846704
+v 0.02696012 0.06516686 0.03864109
+v 0.03068356 0.06801943 0.03826271
+v 0.02874637 0.06535761 0.03862596
+v 0.02696012 0.06986623 0.03835353
+v 0.03106992 0.07333440 0.03763459
+v 0.02696012 0.06350214 0.03852756
+v 0.03068356 0.06347614 0.03823241
+v 0.03564516 0.06318135 0.03578796
+v 0.03566133 0.06825355 0.03581069
+v 0.03547265 0.07333441 0.03552312
+v 0.02696012 0.06272181 0.03842918
+v 0.03106992 0.05809180 0.03752101
+v 0.02696012 0.07333440 0.03793730
+v 0.03498206 0.07842395 0.03493284
+v 0.03106992 0.07842395 0.03645401
+v 0.02696012 0.07842394 0.03676429
+v 0.03543311 0.05809181 0.03546252
+v 0.04531677 0.06318138 0.02673668
+v 0.04531677 0.06714376 0.02673670
+v 0.04531677 0.06825358 0.02672914
+v 0.04531677 0.07333444 0.02593452
+v 0.02696012 0.05809180 0.03783129
+v 0.02696012 0.05394733 0.03684744
+v 0.03106992 0.05301094 0.03629498
+v 0.03420753 0.04936069 0.03423648
+v 0.03489759 0.05301094 0.03484950
+v 0.04531677 0.07707140 0.02489015
+v 0.03429020 0.08225628 0.03430471
+v 0.03235120 0.08564642 0.03358577
+v 0.03083271 0.08377360 0.03458474
+v 0.02696012 0.07945573 0.03640103
+v 0.04531677 0.05719013 0.02577553
+v 0.04531677 0.05809184 0.02594960
+v 0.04531677 0.06215826 0.02662316
+v 0.02696012 0.05301094 0.03662040
+v 0.03106992 0.04838961 0.03465272
+v 0.03485626 0.04284055 0.03019517
+v 0.04531677 0.05432021 0.02489764
+v 0.03106992 0.04584918 0.03355535
+v 0.03400986 0.03983192 0.02928701
+v 0.04531677 0.07918699 0.02387606
+v 0.03502159 0.08858570 0.03036183
+v 0.03416441 0.09177643 0.02940828
+v 0.03083271 0.08814351 0.03242788
+v 0.02899256 0.08615798 0.03382795
+v 0.03106992 0.09234000 0.02981695
+v 0.02696012 0.08433718 0.03465285
+v 0.02696012 0.08355685 0.03494043
+v 0.02696012 0.04764395 0.03464515
+v 0.02740398 0.04541566 0.03375969
+v 0.04531677 0.04706309 0.02071253
+v 0.04531677 0.05118153 0.02319484
+v 0.03106992 0.04284054 0.03186012
+v 0.03106992 0.03930302 0.02966539
+v 0.03106992 0.03676260 0.02765988
+v 0.03419855 0.03462102 0.02470837
+v 0.03508988 0.03798513 0.02640360
+v 0.04531677 0.08340950 0.02112891
+v 0.03533607 0.09355387 0.02650976
+v 0.03439263 0.09701338 0.02488266
+v 0.03106992 0.09488044 0.02786443
+v 0.04531677 0.08535168 0.01971370
+v 0.02696012 0.08941806 0.03192840
+v 0.02696012 0.08863772 0.03241275
+v 0.02696012 0.08620133 0.03385822
+v 0.02696012 0.09300763 0.02960505
+v 0.02696012 0.09253942 0.02996074
+v 0.02696012 0.09507987 0.02802336
+v 0.02696012 0.04599658 0.03400943
+v 0.02696012 0.04541566 0.03375969
+v 0.02696012 0.04482607 0.03342669
+v 0.02696012 0.03905158 0.02985459
+v 0.04531677 0.04543305 0.01925191
+v 0.02696012 0.03697936 0.02825018
+v 0.02696012 0.03651116 0.02787934
+v 0.03106992 0.03408345 0.02524569
+v 0.03106992 0.03153436 0.02240770
+v 0.03384094 0.02993901 0.01956214
+v 0.03496409 0.03282625 0.02138603
+v 0.04531677 0.04338684 0.01720855
+v 0.03531990 0.09873013 0.02156790
+v 0.03413925 0.10172144 0.01986511
+v 0.03106992 0.10014341 0.02277121
+v 0.03106992 0.09760297 0.02545026
+v 0.04531677 0.08816958 0.01679247
+v 0.02696012 0.09558275 0.02758441
+v 0.02696012 0.03385802 0.02546516
+v 0.02696012 0.03178578 0.02320234
+v 0.02696012 0.03131759 0.02268015
+v 0.03106992 0.02963555 0.01999351
+v 0.02696012 0.02356628 0.01116925
+v 0.03308439 0.02514431 0.00918645
+v 0.03460468 0.02921070 0.01687551
+v 0.04531677 0.04018746 0.01343213
+v 0.04531677 0.09008575 0.01436317
+v 0.03500362 0.10260583 0.01687578
+v 0.03397392 0.10662892 0.01032194
+v 0.03106992 0.10598731 0.01345507
+v 0.03106992 0.10422720 0.01687578
+v 0.03106992 0.10208559 0.02035703
+v 0.02696012 0.10029948 0.02294528
+v 0.02696012 0.09775037 0.02560919
+v 0.02696012 0.02942745 0.02026596
+v 0.02696012 0.02192758 0.00723390
+v 0.02696012 0.02028889 0.00239040
+v 0.03390384 0.02484952 0.00597006
+v 0.03549780 0.02816160 0.01204714
+v 0.04531677 0.03907767 0.01150986
+v 0.04531677 0.09221001 0.01123761
+v 0.03557507 0.10413184 0.01197931
+v 0.03450584 0.10700176 0.00721908
+v 0.03106992 0.10790349 0.00721909
+v 0.03106992 0.10688903 0.01104090
+v 0.02696012 0.10628210 0.01334155
+v 0.02696012 0.10611736 0.01378050
+v 0.02696012 0.10449599 0.01687578
+v 0.02696012 0.10221565 0.02053111
+v 0.02696012 0.10065496 0.02249877
+v 0.02696012 0.02027156 -0.00119682
+v 0.03416081 0.02467612 0.00239042
+v 0.04531677 0.03664130 0.00239046
+v 0.04531677 0.03749966 0.00721883
+v 0.04531677 0.09337186 0.00821800
+v 0.03494252 0.10733994 0.00239072
+v 0.03106992 0.10857981 0.00239073
+v 0.04531677 0.09367533 0.00721903
+v 0.02696012 0.10883992 0.00239073
+v 0.02696012 0.10828500 0.00633363
+v 0.02696012 0.10815493 0.00721909
+v 0.02696012 0.10701042 0.01136632
+v 0.02696012 0.02027157 -0.00243039
+v 0.03416081 0.02467614 -0.00243037
+v 0.04531677 0.03664132 -0.00243033
+v 0.03494791 0.10733996 -0.00243007
+v 0.04531677 0.09435164 0.00345019
+v 0.04531677 0.09446436 0.00239068
+v 0.03106992 0.10857983 -0.00243006
+v 0.02696012 0.10883126 -0.00243006
+v 0.02696012 0.02191896 -0.00726631
+v 0.03304126 0.02515303 -0.00918856
+v 0.03390384 0.02484956 -0.00597218
+v 0.04531677 0.03677138 -0.00351254
+v 0.03452022 0.10701049 -0.00725843
+v 0.04531677 0.09446438 -0.00243011
+v 0.04531677 0.09365805 -0.00725848
+v 0.03106992 0.10790355 -0.00725842
+v 0.02696012 0.10813764 -0.00725842
+v 0.02696012 0.02324555 -0.01012699
+v 0.03381399 0.02996516 -0.01957178
+v 0.03458851 0.02922816 -0.01691543
+v 0.03550499 0.02816168 -0.01208708
+v 0.04531677 0.03750839 -0.00725868
+v 0.03557507 0.10413192 -0.01202626
+v 0.03398291 0.10662900 -0.01037643
+v 0.04531677 0.09219275 -0.01123923
+v 0.03106992 0.10688911 -0.01107268
+v 0.02696012 0.10794689 -0.00796224
+v 0.02696012 0.02354034 -0.01071729
+v 0.03106992 0.02789291 -0.01691544
+v 0.03106992 0.02966169 -0.01998802
+v 0.03106992 0.03157787 -0.02240219
+v 0.03417699 0.03465588 -0.02471797
+v 0.03493713 0.03284375 -0.02140322
+v 0.04531677 0.04101126 -0.01448607
+v 0.04531677 0.03907775 -0.01153458
+v 0.04531677 0.03782919 -0.00828792
+v 0.03498745 0.10260595 -0.01691516
+v 0.03106992 0.10598741 -0.01348686
+v 0.03412487 0.10171291 -0.01987424
+v 0.04531677 0.09106560 -0.01316907
+v 0.02696012 0.10610880 -0.01378958
+v 0.02696012 0.10683710 -0.01182191
+v 0.02696012 0.10700183 -0.01137540
+v 0.02696012 0.02737269 -0.01691544
+v 0.02696012 0.02945360 -0.02026803
+v 0.02696012 0.03100562 -0.02223570
+v 0.03106992 0.03411831 -0.02524016
+v 0.02696012 0.03136110 -0.02268220
+v 0.03106992 0.03681483 -0.02765433
+v 0.03398650 0.03986682 -0.02930414
+v 0.03506112 0.03801134 -0.02642076
+v 0.04531677 0.04366443 -0.01775542
+v 0.03106992 0.10420131 -0.01691516
+v 0.03106992 0.10009155 -0.02276520
+v 0.03106992 0.10205973 -0.02035102
+v 0.03530372 0.09871295 -0.02159218
+v 0.03437825 0.09698755 -0.02490694
+v 0.04531677 0.08814369 -0.01683954
+v 0.02696012 0.10577931 -0.01441772
+v 0.02696012 0.03390155 -0.02545964
+v 0.02696012 0.03606049 -0.02742730
+v 0.02696012 0.03655471 -0.02787381
+v 0.03106992 0.03935527 -0.02967498
+v 0.03106992 0.04284078 -0.03187723
+v 0.03106992 0.04583208 -0.03360272
+v 0.03421472 0.04934361 -0.03427626
+v 0.03484548 0.04284077 -0.03022742
+v 0.04531677 0.04757480 -0.02097179
+v 0.02696012 0.10406258 -0.01754330
+v 0.02696012 0.10445275 -0.01691516
+v 0.02696012 0.10024762 -0.02293170
+v 0.03106992 0.09755113 -0.02545940
+v 0.02696012 0.10218979 -0.02051751
+v 0.04531677 0.08653967 -0.01867098
+v 0.03531990 0.09354540 -0.02653407
+v 0.03415003 0.09175930 -0.02942503
+v 0.03106992 0.09485463 -0.02787359
+v 0.02696012 0.03909515 -0.02986418
+v 0.02741836 0.04540723 -0.03379949
+v 0.03106992 0.04837253 -0.03469250
+v 0.03106992 0.05301120 -0.03633473
+v 0.03106992 0.05809208 -0.03756829
+v 0.03490119 0.05301120 -0.03488925
+v 0.04531677 0.05432906 -0.02492981
+v 0.04531677 0.05221348 -0.02396112
+v 0.02696012 0.09770719 -0.02561076
+v 0.02696012 0.09504538 -0.02802495
+v 0.04531677 0.08341833 -0.02117599
+v 0.03106992 0.09230554 -0.02982614
+v 0.03502339 0.08858592 -0.03037861
+v 0.03427762 0.08223919 -0.03432911
+v 0.03219846 0.08562932 -0.03361771
+v 0.02696012 0.09250496 -0.02997750
+v 0.02696012 0.04480030 -0.03345137
+v 0.02696012 0.04600550 -0.03405680
+v 0.02696012 0.04762687 -0.03467737
+v 0.02696012 0.05216150 -0.03634987
+v 0.02696012 0.05301120 -0.03665258
+v 0.02696012 0.05716435 -0.03765154
+v 0.02696012 0.05809208 -0.03787101
+v 0.02696012 0.06175967 -0.03834777
+v 0.03067098 0.06348508 -0.03827209
+v 0.03543490 0.05809207 -0.03550981
+v 0.04531677 0.05809204 -0.02596661
+v 0.04531677 0.08037501 -0.02302258
+v 0.03073927 0.08811773 -0.03243710
+v 0.02883981 0.08611487 -0.03384474
+v 0.04531677 0.07707158 -0.02492216
+v 0.03497127 0.07842421 -0.03495726
+v 0.03106992 0.07842421 -0.03645572
+v 0.03073927 0.08375652 -0.03459398
+v 0.02696012 0.08784028 -0.03289118
+v 0.02696012 0.06276544 -0.03846885
+v 0.02872660 0.06537524 -0.03865805
+v 0.03564696 0.06318161 -0.03582764
+v 0.03067098 0.06797636 -0.03828721
+v 0.03565954 0.06825381 -0.03584275
+v 0.04531677 0.06318158 -0.02674609
+v 0.02696012 0.08614088 -0.03385988
+v 0.02696012 0.08355711 -0.03491940
+v 0.04531677 0.07425370 -0.02579249
+v 0.03547085 0.07333467 -0.03554758
+v 0.03106992 0.07333468 -0.03763634
+v 0.02696012 0.07842422 -0.03675844
+v 0.02696012 0.06520182 -0.03867318
+v 0.02872660 0.06609488 -0.03865805
+v 0.04531677 0.06429139 -0.02675364
+v 0.04531677 0.06825378 -0.02675363
+v 0.04531677 0.07333464 -0.02596655
+v 0.04531677 0.06927688 -0.02664768
+v 0.02696012 0.07333468 -0.03793149
+v 0.02696012 0.06795035 -0.03858235
+v 0.02696012 0.06627696 -0.03867318
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 16
+f 1 16 19
+f 1 19 34
+f 1 34 51
+f 1 51 50
+f 1 50 68
+f 1 68 67
+f 1 67 66
+f 1 66 70
+f 1 70 69
+f 1 69 71
+f 1 71 89
+f 1 89 105
+f 1 105 104
+f 1 104 121
+f 1 121 120
+f 1 120 119
+f 1 119 118
+f 1 118 117
+f 1 117 133
+f 1 133 132
+f 1 132 131
+f 1 131 130
+f 1 130 141
+f 1 141 150
+f 1 150 160
+f 1 160 176
+f 1 176 175
+f 1 175 174
+f 1 174 192
+f 1 192 203
+f 1 203 202
+f 1 202 206
+f 1 206 204
+f 1 204 219
+f 1 219 220
+f 1 220 226
+f 1 226 245
+f 1 245 252
+f 1 252 253
+f 1 253 257
+f 1 257 264
+f 1 264 265
+f 1 265 266
+f 1 266 258
+f 1 258 246
+f 1 246 234
+f 1 234 233
+f 1 233 232
+f 1 232 231
+f 1 231 230
+f 1 230 229
+f 1 229 228
+f 1 228 227
+f 1 227 211
+f 1 211 195
+f 1 195 194
+f 1 194 193
+f 1 193 181
+f 1 181 179
+f 1 179 178
+f 1 178 177
+f 1 177 161
+f 1 161 151
+f 1 151 142
+f 1 142 134
+f 1 134 122
+f 1 122 108
+f 1 108 107
+f 1 107 94
+f 1 94 106
+f 1 106 92
+f 1 92 91
+f 1 91 90
+f 1 90 78
+f 1 78 77
+f 1 77 75
+f 1 75 74
+f 1 74 73
+f 1 73 72
+f 1 72 52
+f 1 52 38
+f 1 38 26
+f 1 26 25
+f 1 25 14
+f 1 14 9
+f 1 9 4
+f 1 4 6
+f 1 6 2
+f 2 5 3
+f 2 6 5
+f 3 5 8
+f 3 8 7
+f 4 9 6
+f 5 6 10
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 8
+f 6 9 14
+f 6 14 15
+f 6 15 10
+f 7 8 16
+f 8 13 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 16
+f 10 15 20
+f 10 20 11
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 12 22 23
+f 12 23 13
+f 12 21 22
+f 13 23 24
+f 13 24 17
+f 14 25 15
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 20
+f 17 24 30
+f 17 30 31
+f 17 31 18
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 19
+f 20 29 35
+f 20 35 36
+f 20 36 37
+f 20 37 21
+f 21 37 36
+f 21 36 35
+f 21 35 41
+f 21 41 55
+f 21 55 54
+f 21 54 76
+f 21 76 83
+f 21 83 97
+f 21 97 111
+f 21 111 125
+f 21 125 124
+f 21 124 136
+f 21 136 145
+f 21 145 155
+f 21 155 169
+f 21 169 168
+f 21 168 167
+f 21 167 185
+f 21 185 201
+f 21 201 218
+f 21 218 217
+f 21 217 237
+f 21 237 251
+f 21 251 260
+f 21 260 261
+f 21 261 263
+f 21 263 262
+f 21 262 254
+f 21 254 241
+f 21 241 238
+f 21 238 221
+f 21 221 207
+f 21 207 191
+f 21 191 173
+f 21 173 158
+f 21 158 148
+f 21 148 147
+f 21 147 139
+f 21 139 138
+f 21 138 129
+f 21 129 126
+f 21 126 112
+f 21 112 98
+f 21 98 88
+f 21 88 65
+f 21 65 61
+f 21 61 44
+f 21 44 30
+f 21 30 24
+f 21 24 23
+f 21 23 22
+f 26 38 27
+f 27 38 39
+f 27 39 28
+f 28 40 41
+f 28 41 29
+f 28 39 42
+f 28 42 43
+f 28 43 40
+f 29 41 35
+f 30 44 31
+f 31 45 46
+f 31 46 32
+f 31 44 45
+f 32 47 48
+f 32 48 33
+f 32 46 49
+f 32 49 47
+f 33 48 50
+f 33 50 51
+f 33 51 34
+f 38 52 39
+f 39 52 53
+f 39 53 42
+f 40 54 55
+f 40 55 41
+f 40 43 54
+f 42 53 56
+f 42 56 43
+f 43 57 58
+f 43 58 59
+f 43 59 60
+f 43 60 54
+f 43 56 57
+f 44 61 46
+f 44 46 45
+f 46 62 63
+f 46 63 64
+f 46 64 49
+f 46 61 65
+f 46 65 62
+f 47 49 48
+f 48 49 66
+f 48 66 67
+f 48 67 68
+f 48 68 50
+f 49 69 70
+f 49 70 66
+f 49 64 71
+f 49 71 69
+f 52 72 53
+f 53 72 73
+f 53 73 74
+f 53 74 75
+f 53 75 56
+f 54 60 59
+f 54 59 76
+f 56 75 57
+f 57 75 77
+f 57 77 58
+f 58 77 78
+f 58 78 79
+f 58 79 59
+f 59 79 80
+f 59 80 81
+f 59 81 82
+f 59 82 83
+f 59 83 76
+f 62 65 63
+f 63 84 85
+f 63 85 86
+f 63 86 87
+f 63 87 64
+f 63 65 88
+f 63 88 84
+f 64 87 89
+f 64 89 71
+f 78 90 79
+f 79 90 91
+f 79 91 80
+f 80 92 93
+f 80 93 81
+f 80 91 92
+f 81 93 94
+f 81 94 95
+f 81 95 96
+f 81 96 97
+f 81 97 82
+f 82 97 83
+f 84 88 98
+f 84 98 85
+f 85 99 100
+f 85 100 101
+f 85 101 102
+f 85 102 103
+f 85 103 86
+f 85 98 99
+f 86 103 104
+f 86 104 87
+f 87 105 89
+f 87 104 105
+f 92 106 93
+f 93 106 94
+f 94 107 95
+f 95 107 108
+f 95 108 109
+f 95 109 110
+f 95 110 96
+f 96 110 111
+f 96 111 97
+f 98 112 99
+f 99 113 100
+f 99 112 113
+f 100 114 115
+f 100 115 116
+f 100 116 101
+f 100 113 114
+f 101 116 117
+f 101 117 118
+f 101 118 102
+f 102 118 119
+f 102 119 103
+f 103 120 121
+f 103 121 104
+f 103 119 120
+f 108 122 123
+f 108 123 109
+f 109 123 124
+f 109 124 125
+f 109 125 110
+f 110 125 111
+f 112 126 113
+f 113 126 114
+f 114 127 128
+f 114 128 115
+f 114 126 129
+f 114 129 127
+f 115 128 130
+f 115 130 131
+f 115 131 132
+f 115 132 116
+f 116 132 133
+f 116 133 117
+f 122 134 135
+f 122 135 123
+f 123 135 136
+f 123 136 124
+f 127 137 128
+f 127 129 138
+f 127 138 139
+f 127 139 137
+f 128 140 130
+f 128 137 140
+f 130 140 141
+f 134 142 143
+f 134 143 144
+f 134 144 135
+f 135 144 145
+f 135 145 136
+f 137 146 140
+f 137 139 147
+f 137 147 148
+f 137 148 146
+f 140 146 149
+f 140 149 141
+f 141 149 150
+f 142 151 152
+f 142 152 143
+f 143 152 153
+f 143 153 154
+f 143 154 144
+f 144 154 155
+f 144 155 145
+f 146 156 157
+f 146 157 149
+f 146 148 156
+f 148 158 156
+f 149 157 159
+f 149 159 150
+f 150 159 160
+f 151 161 152
+f 152 161 162
+f 152 162 163
+f 152 163 164
+f 152 164 165
+f 152 165 166
+f 152 166 167
+f 152 167 168
+f 152 168 153
+f 153 168 154
+f 154 168 169
+f 154 169 155
+f 156 170 157
+f 156 158 170
+f 157 171 159
+f 157 170 172
+f 157 172 171
+f 158 173 170
+f 159 171 174
+f 159 174 175
+f 159 175 176
+f 159 176 160
+f 161 177 163
+f 161 163 162
+f 163 177 178
+f 163 178 179
+f 163 179 164
+f 164 180 165
+f 164 179 181
+f 164 181 180
+f 165 180 182
+f 165 182 183
+f 165 183 184
+f 165 184 185
+f 165 185 166
+f 166 185 167
+f 170 173 172
+f 171 172 186
+f 171 186 174
+f 172 187 188
+f 172 188 186
+f 172 173 189
+f 172 189 190
+f 172 190 187
+f 173 191 189
+f 174 186 192
+f 180 193 194
+f 180 194 195
+f 180 195 182
+f 180 181 193
+f 182 196 183
+f 182 195 196
+f 183 196 197
+f 183 197 198
+f 183 198 199
+f 183 199 200
+f 183 200 201
+f 183 201 184
+f 184 201 185
+f 186 188 202
+f 186 202 203
+f 186 203 192
+f 187 204 188
+f 187 190 205
+f 187 205 204
+f 188 204 206
+f 188 206 202
+f 189 191 207
+f 189 207 190
+f 190 208 209
+f 190 209 210
+f 190 210 205
+f 190 207 208
+f 195 211 196
+f 196 211 197
+f 197 212 198
+f 197 211 212
+f 198 212 213
+f 198 213 199
+f 199 213 214
+f 199 214 215
+f 199 215 216
+f 199 216 217
+f 199 217 218
+f 199 218 200
+f 200 218 201
+f 204 205 219
+f 205 210 220
+f 205 220 219
+f 207 221 208
+f 208 221 209
+f 209 222 210
+f 209 221 223
+f 209 223 224
+f 209 224 225
+f 209 225 222
+f 210 222 226
+f 210 226 220
+f 211 227 212
+f 212 228 229
+f 212 229 213
+f 212 227 228
+f 213 229 230
+f 213 230 231
+f 213 231 214
+f 214 231 215
+f 215 232 233
+f 215 233 234
+f 215 234 235
+f 215 235 236
+f 215 236 216
+f 215 231 232
+f 216 236 237
+f 216 237 217
+f 221 238 223
+f 222 225 239
+f 222 239 240
+f 222 240 226
+f 223 238 241
+f 223 241 224
+f 224 241 242
+f 224 242 243
+f 224 243 225
+f 225 243 244
+f 225 244 240
+f 225 240 239
+f 226 240 245
+f 234 246 247
+f 234 247 235
+f 235 248 236
+f 235 247 249
+f 235 249 250
+f 235 250 248
+f 236 248 251
+f 236 251 237
+f 240 252 245
+f 240 244 253
+f 240 253 252
+f 241 254 242
+f 242 254 255
+f 242 255 256
+f 242 256 243
+f 243 256 257
+f 243 257 244
+f 244 257 253
+f 246 258 247
+f 247 259 249
+f 247 258 266
+f 247 266 259
+f 248 260 251
+f 248 250 260
+f 249 259 256
+f 249 256 255
+f 249 255 250
+f 250 255 261
+f 250 261 260
+f 254 262 255
+f 255 263 261
+f 255 262 263
+f 256 264 257
+f 256 259 265
+f 256 265 264
+f 259 266 265
+

dataset/tools/repair_tools/f900b2672e6e52ab9411dd07dfce69d6/mjcf/mesh/mini_hammer_017_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,1768 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07640753 0.06825306 0.03318133
+v 0.08144684 0.06825306 0.03275860
+v 0.08144684 0.07334189 0.03211477
+v 0.07640753 0.07334189 0.03253100
+v 0.07136823 0.07334189 0.03253100
+v 0.07136823 0.06825306 0.03317482
+v 0.07136823 0.06317822 0.03316179
+v 0.07640753 0.06317822 0.03316179
+v 0.08648139 0.06825307 0.03090510
+v 0.08144684 0.06317822 0.03272606
+v 0.08679486 0.07320190 0.03012470
+v 0.08524176 0.07842373 0.02964346
+v 0.08144684 0.07842373 0.03076206
+v 0.07640753 0.07842373 0.03119780
+v 0.06633842 0.07334189 0.03245295
+v 0.07136823 0.07842373 0.03119780
+v 0.06633842 0.06825306 0.03309027
+v 0.06633842 0.06317822 0.03308375
+v 0.06633842 0.05809639 0.03242688
+v 0.07136823 0.05809639 0.03249192
+v 0.07640753 0.05809639 0.03248541
+v 0.08925990 0.06825307 0.02920118
+v 0.08912691 0.07140996 0.02906462
+v 0.08648139 0.06317823 0.03087256
+v 0.08924090 0.06317823 0.02918165
+v 0.08144684 0.05809639 0.03204317
+v 0.08868045 0.07480484 0.02867442
+v 0.08776378 0.07842374 0.02803710
+v 0.08431084 0.08132863 0.02912319
+v 0.08144684 0.08193761 0.02942235
+v 0.07640753 0.08238560 0.02964997
+v 0.07136823 0.08239260 0.02964997
+v 0.06129912 0.07334189 0.03213428
+v 0.06633842 0.07842373 0.03111976
+v 0.06129912 0.07842373 0.03081409
+v 0.06633842 0.08231560 0.02960445
+v 0.06129912 0.06825306 0.03276510
+v 0.06129912 0.06317822 0.03277159
+v 0.06129912 0.05809639 0.03213422
+v 0.06129912 0.05300756 0.03080749
+v 0.06633842 0.05300756 0.03108064
+v 0.07136823 0.05300756 0.03113917
+v 0.07640753 0.05300756 0.03111966
+v 0.09088901 0.06825308 0.02653475
+v 0.09086526 0.06317824 0.02653473
+v 0.09026681 0.07320191 0.02685344
+v 0.09008158 0.07842375 0.02561779
+v 0.08676162 0.05831339 0.03007911
+v 0.08910317 0.06015433 0.02904507
+v 0.08144684 0.05300756 0.03065791
+v 0.08512777 0.05300756 0.02958483
+v 0.08952588 0.08215463 0.02478535
+v 0.08865196 0.08554251 0.02377082
+v 0.08648139 0.08343558 0.02649578
+v 0.08529400 0.08722246 0.02499349
+v 0.08144684 0.08447853 0.02808264
+v 0.07640753 0.08492653 0.02833628
+v 0.07136823 0.08493353 0.02833628
+v 0.06633842 0.08485652 0.02829726
+v 0.05669202 0.07334190 0.03041085
+v 0.05833062 0.08150363 0.02920773
+v 0.05753745 0.07842373 0.02975402
+v 0.06129912 0.08201461 0.02946137
+v 0.04531677 0.06825308 0.02672985
+v 0.04531677 0.06714011 0.02673635
+v 0.04531677 0.06317824 0.02673633
+v 0.04531677 0.06216327 0.02662578
+v 0.05668727 0.05809640 0.03041730
+v 0.05753745 0.05300756 0.02976043
+v 0.05833062 0.04992766 0.02920761
+v 0.06129912 0.04942368 0.02945475
+v 0.06633842 0.04915069 0.02958482
+v 0.07136823 0.04910170 0.02961083
+v 0.07640753 0.04913669 0.02960433
+v 0.08144684 0.04962668 0.02936370
+v 0.09254187 0.06825310 0.02170265
+v 0.09234712 0.07334193 0.02170267
+v 0.09253236 0.06317826 0.02170263
+v 0.09022882 0.05831340 0.02682736
+v 0.09230913 0.05809643 0.02170261
+v 0.09183417 0.07842376 0.02170269
+v 0.09044730 0.08371558 0.02197585
+v 0.08862820 0.05676645 0.02862884
+v 0.09003409 0.05300758 0.02554616
+v 0.08421585 0.05020766 0.02907755
+v 0.08764979 0.05300757 0.02795895
+v 0.08976336 0.08747446 0.02055160
+v 0.08877070 0.09086235 0.01898426
+v 0.08703234 0.08904241 0.02209944
+v 0.08540799 0.09217830 0.02043455
+v 0.08144684 0.09067335 0.02370580
+v 0.08144684 0.08812543 0.02566985
+v 0.07640753 0.08846841 0.02591698
+v 0.07136823 0.08847541 0.02592349
+v 0.06633842 0.08842641 0.02588447
+v 0.06129912 0.08455554 0.02813467
+v 0.06129912 0.08821642 0.02572188
+v 0.04531677 0.07334191 0.02593644
+v 0.04531677 0.07918672 0.02388136
+v 0.04531677 0.07707279 0.02488939
+v 0.05755644 0.08738345 0.02509754
+v 0.04531677 0.05809641 0.02594939
+v 0.04531677 0.05719344 0.02577380
+v 0.04531677 0.05118064 0.02319839
+v 0.04531677 0.04706480 0.02071403
+v 0.05754220 0.04402688 0.02510389
+v 0.06129912 0.04317991 0.02572172
+v 0.06129912 0.04688278 0.02813453
+v 0.04531677 0.05432354 0.02489581
+v 0.06633842 0.04660979 0.02829061
+v 0.07136823 0.04656079 0.02831012
+v 0.07640753 0.04658878 0.02829061
+v 0.08144684 0.04707878 0.02801747
+v 0.09303107 0.06825312 0.01687705
+v 0.09292183 0.07334195 0.01687707
+v 0.09302632 0.06317828 0.01687703
+v 0.09271284 0.07842378 0.01687709
+v 0.09222364 0.08350561 0.01687711
+v 0.09290283 0.05809645 0.01687701
+v 0.09176768 0.05300759 0.02170259
+v 0.09215240 0.04792578 0.01687698
+v 0.09267485 0.05300761 0.01687699
+v 0.09051854 0.08893743 0.01717629
+v 0.08949263 0.04937471 0.02473320
+v 0.09039505 0.04777877 0.02193670
+v 0.08522276 0.04425788 0.02494130
+v 0.08639590 0.04809374 0.02644363
+v 0.08962562 0.09202433 0.01576504
+v 0.08799651 0.09541223 0.01286449
+v 0.08670463 0.09379527 0.01704623
+v 0.08463856 0.09659517 0.01511470
+v 0.08144684 0.09548921 0.01821036
+v 0.08144684 0.09294828 0.02129301
+v 0.07640753 0.09100933 0.02401147
+v 0.07136823 0.09101633 0.02401797
+v 0.06633842 0.09096734 0.02397245
+v 0.06129912 0.09075734 0.02378385
+v 0.04531677 0.08340759 0.02113039
+v 0.04531677 0.08535355 0.01971263
+v 0.05747570 0.09227630 0.02057763
+v 0.04531677 0.04542686 0.01925074
+v 0.05745195 0.03909205 0.02061645
+v 0.06129912 0.04063899 0.02382919
+v 0.06633842 0.04044300 0.02399828
+v 0.06633842 0.04298391 0.02587130
+v 0.07136823 0.04294891 0.02589732
+v 0.07640753 0.04297691 0.02587780
+v 0.08144684 0.04335490 0.02560465
+v 0.09341103 0.06825314 0.01205145
+v 0.09329704 0.07334197 0.01205147
+v 0.09340154 0.06317830 0.01205143
+v 0.09307382 0.07842380 0.01205149
+v 0.09276034 0.08350563 0.01205151
+v 0.09200991 0.08858746 0.01205153
+v 0.09327330 0.05809647 0.01205141
+v 0.09270335 0.04792580 0.01205138
+v 0.09046630 0.04254296 0.01712409
+v 0.09194342 0.04284397 0.01205136
+v 0.09303582 0.05300763 0.01205139
+v 0.08858071 0.04597981 0.02369914
+v 0.08972536 0.04403389 0.02047990
+v 0.08144684 0.04081399 0.02367310
+v 0.08535099 0.03928106 0.02040183
+v 0.08696585 0.04245194 0.02205374
+v 0.08998184 0.09369729 0.01157678
+v 0.08900817 0.09621721 0.00964525
+v 0.08638640 0.09707118 0.01157680
+v 0.08144684 0.09877212 0.01205156
+v 0.08144684 0.09699416 0.01579757
+v 0.07640753 0.09574819 0.01859407
+v 0.07640753 0.09320727 0.02159218
+v 0.07136823 0.09320727 0.02160518
+v 0.06633842 0.09316527 0.02155966
+v 0.06129912 0.09299028 0.02137106
+v 0.04531677 0.08816746 0.01679257
+v 0.06129912 0.09553121 0.01824288
+v 0.05810740 0.09665118 0.01522527
+v 0.04531677 0.09009240 0.01436027
+v 0.04531677 0.04338993 0.01720864
+v 0.04531677 0.04018405 0.01343009
+v 0.05803140 0.03471022 0.01534210
+v 0.06129912 0.03581617 0.01839224
+v 0.06129912 0.03835708 0.02141638
+v 0.07136823 0.04040800 0.02403080
+v 0.06633842 0.03821008 0.02158547
+v 0.07640753 0.04043600 0.02400478
+v 0.09368651 0.06825315 0.00721935
+v 0.09356777 0.07334198 0.00721937
+v 0.09367701 0.06317831 0.00721933
+v 0.09333504 0.07842381 0.00721939
+v 0.09300733 0.08350564 0.00721941
+v 0.09252286 0.08858747 0.00721943
+v 0.09088426 0.09367630 0.00721944
+v 0.09353928 0.05809648 0.00721931
+v 0.09295032 0.04792581 0.00721928
+v 0.09328755 0.05300764 0.00721929
+v 0.09247062 0.04284398 0.00721926
+v 0.08959237 0.03947006 0.01568029
+v 0.09018606 0.03843411 0.01205134
+v 0.09046630 0.03727216 0.00763546
+v 0.09128797 0.03776217 0.00239364
+v 0.08870895 0.04064601 0.01889954
+v 0.08144684 0.03849707 0.02126030
+v 0.08144684 0.03595617 0.01820364
+v 0.08460056 0.03485021 0.01508196
+v 0.08665238 0.03767812 0.01699400
+v 0.08926940 0.09651121 0.00721945
+v 0.08648139 0.09836615 0.00721946
+v 0.08144684 0.10029808 0.00721947
+v 0.07640753 0.09919211 0.01205156
+v 0.07640753 0.09721816 0.01617478
+v 0.07136823 0.09574819 0.01858757
+v 0.07136823 0.09721816 0.01617478
+v 0.06633842 0.09570619 0.01851603
+v 0.06129912 0.09700116 0.01583009
+v 0.06129912 0.09872313 0.01205156
+v 0.05721922 0.09733018 0.01205156
+v 0.04531677 0.09337532 0.00822097
+v 0.04531677 0.09221334 0.01123860
+v 0.04531677 0.03907809 0.01151155
+v 0.05710998 0.03398926 0.01205132
+v 0.06129912 0.03249131 0.01205132
+v 0.06129912 0.03432523 0.01597944
+v 0.04531677 0.03750316 0.00721924
+v 0.06633842 0.03566218 0.01862637
+v 0.07136823 0.03818208 0.02161149
+v 0.07640753 0.03820308 0.02159198
+v 0.07136823 0.03564118 0.01866539
+v 0.09383375 0.06825317 0.00239375
+v 0.09371026 0.07334200 0.00239377
+v 0.09381950 0.06317833 0.00239373
+v 0.09346803 0.07842383 0.00239379
+v 0.09314031 0.08350566 0.00239381
+v 0.09271760 0.08858749 0.00239383
+v 0.09135446 0.09367632 0.00239384
+v 0.08961137 0.09690322 0.00239386
+v 0.09367701 0.05809650 0.00239371
+v 0.09307382 0.04792583 0.00239368
+v 0.09341578 0.05300766 0.00239369
+v 0.09266535 0.04284400 0.00239366
+v 0.08819124 0.03589320 0.01205133
+v 0.08897018 0.03525623 0.00952147
+v 0.08932164 0.03487125 0.00630873
+v 0.09129272 0.03776219 -0.00243196
+v 0.08956388 0.03459827 0.00239363
+v 0.07640753 0.03565518 0.01863937
+v 0.08144684 0.03443023 0.01579084
+v 0.08144684 0.03267330 0.01205132
+v 0.08567397 0.03417126 0.01205133
+v 0.08648139 0.09911515 0.00239386
+v 0.08129011 0.10101908 0.00262149
+v 0.07640753 0.10126407 0.00427338
+v 0.07640753 0.10069007 0.00721947
+v 0.07136823 0.09917111 0.01205156
+v 0.06633842 0.09716916 0.01610324
+v 0.06633842 0.09907312 0.01205156
+v 0.06633842 0.10055707 0.00721947
+v 0.06129912 0.10018609 0.00721947
+v 0.04531677 0.09367630 0.00721944
+v 0.06129912 0.03102136 0.00721921
+v 0.06633842 0.03219032 0.01205132
+v 0.06633842 0.03417824 0.01621357
+v 0.04531677 0.03664220 0.00239363
+v 0.07136823 0.03415724 0.01625259
+v 0.09383375 0.06825319 -0.00243185
+v 0.09371501 0.07334202 -0.00243183
+v 0.09381950 0.06317835 -0.00243187
+v 0.09347278 0.07842385 -0.00243181
+v 0.09313556 0.08350568 -0.00243179
+v 0.09271760 0.08858751 -0.00243177
+v 0.09134971 0.09367634 -0.00243176
+v 0.08961137 0.09689624 -0.00243174
+v 0.09366751 0.05809652 -0.00243189
+v 0.09341103 0.05300768 -0.00243191
+v 0.09306907 0.04792585 -0.00243192
+v 0.09267010 0.04284402 -0.00243194
+v 0.08696585 0.03356229 0.00763544
+v 0.08648139 0.03244234 0.00239362
+v 0.08956388 0.03459829 -0.00243197
+v 0.08932640 0.03486429 -0.00637960
+v 0.09047579 0.03726522 -0.00769330
+v 0.09195291 0.04284405 -0.01208314
+v 0.09248011 0.04284404 -0.00725754
+v 0.08648139 0.03243536 -0.00243198
+v 0.07640753 0.03417124 0.01622658
+v 0.07640753 0.03217632 0.01205132
+v 0.08144684 0.03116836 0.00721921
+v 0.08648139 0.09910817 -0.00243174
+v 0.08129011 0.10101210 -0.00260733
+v 0.07950426 0.10137608 -0.00111802
+v 0.07950426 0.10137608 0.00116470
+v 0.07640753 0.10142507 0.00185408
+v 0.07136823 0.10142507 0.00172401
+v 0.07136823 0.10125007 0.00413681
+v 0.07136823 0.10066208 0.00721947
+v 0.06633842 0.10119407 0.00335638
+v 0.06169808 0.10095608 0.00207519
+v 0.05625981 0.09880715 0.00239386
+v 0.04531677 0.09434830 0.00345392
+v 0.06129912 0.03033542 0.00264074
+v 0.06526976 0.03016041 0.00441620
+v 0.06670414 0.03059439 0.00675095
+v 0.07136823 0.03066438 0.00727123
+v 0.07136823 0.03214133 0.01205132
+v 0.04531677 0.03664222 -0.00243197
+v 0.06129912 0.03032844 -0.00270514
+v 0.09368651 0.06825321 -0.00725745
+v 0.09357253 0.07334204 -0.00725743
+v 0.09333504 0.07842387 -0.00725741
+v 0.09352502 0.05809654 -0.00725749
+v 0.09366751 0.06317837 -0.00725747
+v 0.09300733 0.08350570 -0.00725739
+v 0.09252286 0.08858753 -0.00725737
+v 0.09087951 0.09367636 -0.00725736
+v 0.08926465 0.09651127 -0.00725735
+v 0.09327804 0.05300770 -0.00725751
+v 0.09294557 0.04792587 -0.00725752
+v 0.08127111 0.03045441 0.00269927
+v 0.08697536 0.03356235 -0.00769332
+v 0.08897967 0.03524230 -0.00959883
+v 0.09019082 0.03841319 -0.01208316
+v 0.09047104 0.04252908 -0.01716888
+v 0.09216664 0.04792590 -0.01691522
+v 0.09270335 0.04792588 -0.01208312
+v 0.08127111 0.03045443 -0.00275066
+v 0.08144684 0.03116842 -0.00725759
+v 0.07622705 0.03058739 0.00676396
+v 0.07778492 0.03015340 0.00451375
+v 0.08648139 0.09834521 -0.00725734
+v 0.08144684 0.10025615 -0.00725733
+v 0.07640753 0.10125011 -0.00420719
+v 0.07640753 0.10142509 -0.00178789
+v 0.07136823 0.10142509 -0.00169684
+v 0.06633842 0.10136908 0.00093708
+v 0.06364066 0.10132008 0.00025421
+v 0.06364066 0.10132008 -0.00028558
+v 0.06169808 0.10094210 -0.00210656
+v 0.04531677 0.09446730 0.00239385
+v 0.04531677 0.09446032 -0.00243175
+v 0.06298046 0.03004843 0.00119696
+v 0.06670414 0.03000642 0.00264074
+v 0.06862772 0.03013240 0.00482592
+v 0.07136823 0.03012541 0.00485843
+v 0.07442696 0.03012541 0.00485193
+v 0.04531677 0.03677522 -0.00351154
+v 0.06129912 0.03100743 -0.00725759
+v 0.06499904 0.03016045 -0.00450011
+v 0.06298046 0.03004843 -0.00128087
+v 0.09341578 0.06825322 -0.01208305
+v 0.09330655 0.07334205 -0.01208303
+v 0.09307856 0.07842388 -0.01208301
+v 0.09276034 0.08350571 -0.01208299
+v 0.09325430 0.05809655 -0.01208309
+v 0.09302157 0.05300771 -0.01208311
+v 0.09339203 0.06317838 -0.01208307
+v 0.09200991 0.08858754 -0.01208297
+v 0.08997709 0.09369037 -0.01160820
+v 0.08900343 0.09621729 -0.00967665
+v 0.07948052 0.03004143 0.00129451
+v 0.08568821 0.03417134 -0.01208317
+v 0.08821024 0.03587227 -0.01208317
+v 0.08959712 0.03945618 -0.01573813
+v 0.08973486 0.04401306 -0.02055070
+v 0.09042355 0.04774392 -0.02198795
+v 0.09182468 0.05300775 -0.02174081
+v 0.09234238 0.05809659 -0.02174079
+v 0.09267485 0.05300773 -0.01691521
+v 0.07948052 0.03004143 -0.00135241
+v 0.07798914 0.03015344 -0.00457164
+v 0.07640753 0.03218340 -0.01208318
+v 0.08144684 0.03268038 -0.01208318
+v 0.07635054 0.03058044 -0.00681535
+v 0.07622705 0.02999942 0.00269927
+v 0.08637691 0.09705726 -0.01160818
+v 0.08462431 0.09658130 -0.01512008
+v 0.08144684 0.09871621 -0.01208294
+v 0.07640753 0.09914319 -0.01208294
+v 0.07640753 0.10065514 -0.00725733
+v 0.07136823 0.10064114 -0.00725733
+v 0.07136823 0.10124311 -0.00410964
+v 0.06633842 0.10136908 -0.00094893
+v 0.06633842 0.10118709 -0.00336173
+v 0.06129912 0.10016515 -0.00725733
+v 0.05625981 0.09878617 -0.00243174
+v 0.04531677 0.09365537 -0.00725736
+v 0.07136823 0.02992245 -0.00243199
+v 0.07136823 0.02993643 0.00239361
+v 0.04531677 0.03750322 -0.00725756
+v 0.05710048 0.03398234 -0.01208318
+v 0.06129912 0.03247739 -0.01208318
+v 0.06633842 0.03216940 -0.01208318
+v 0.06654265 0.03058743 -0.00680235
+v 0.06835699 0.03012545 -0.00489032
+v 0.06654265 0.02999944 -0.00270514
+v 0.09304057 0.06825324 -0.01691515
+v 0.09293608 0.07334207 -0.01691513
+v 0.09302157 0.06317840 -0.01691517
+v 0.09271284 0.07842390 -0.01691511
+v 0.09220939 0.08350573 -0.01691509
+v 0.09289808 0.05809657 -0.01691519
+v 0.09050904 0.08892356 -0.01719472
+v 0.08962086 0.09201045 -0.01577045
+v 0.08798226 0.09539833 -0.01289589
+v 0.07635054 0.02999244 -0.00275066
+v 0.08461006 0.03485033 -0.01512030
+v 0.08666188 0.03767824 -0.01703883
+v 0.08871845 0.04062515 -0.01895085
+v 0.08861396 0.04592400 -0.02376342
+v 0.08952112 0.04931189 -0.02481047
+v 0.09008158 0.05300776 -0.02564942
+v 0.09027631 0.05820860 -0.02689156
+v 0.09093175 0.06317844 -0.02656637
+v 0.09255136 0.06317842 -0.02174077
+v 0.07463119 0.03011845 -0.00490983
+v 0.07136823 0.03065744 -0.00734214
+v 0.07136823 0.03213441 -0.01208318
+v 0.07640753 0.03417836 -0.01624541
+v 0.08144684 0.03443035 -0.01581618
+v 0.08144684 0.09698028 -0.01578343
+v 0.08668563 0.09377440 -0.01705814
+v 0.08538424 0.09215046 -0.02045297
+v 0.08144684 0.09544734 -0.01819624
+v 0.07640753 0.09719728 -0.01614763
+v 0.07136823 0.09719728 -0.01616064
+v 0.07136823 0.09914319 -0.01208294
+v 0.06633842 0.09905220 -0.01208294
+v 0.06633842 0.10054314 -0.00725733
+v 0.06129912 0.09869521 -0.01208294
+v 0.05724772 0.09730926 -0.01208294
+v 0.04531677 0.09219242 -0.01123750
+v 0.05813114 0.09663730 -0.01523715
+v 0.07136823 0.03011845 -0.00492934
+v 0.04531677 0.03782521 -0.00829162
+v 0.05802666 0.03471034 -0.01536744
+v 0.06129912 0.03431836 -0.01601128
+v 0.06633842 0.03417136 -0.01625191
+v 0.07136823 0.03415036 -0.01628443
+v 0.09256561 0.06825326 -0.02174075
+v 0.09237088 0.07334209 -0.02174073
+v 0.09184842 0.07842392 -0.02174071
+v 0.09044730 0.08371574 -0.02200733
+v 0.08975385 0.08744662 -0.02058306
+v 0.08874219 0.09083450 -0.01898969
+v 0.08144684 0.03597031 -0.01823548
+v 0.08536050 0.03928821 -0.02043365
+v 0.08698960 0.04243810 -0.02209853
+v 0.08525600 0.04425106 -0.02499259
+v 0.08643865 0.04804494 -0.02651439
+v 0.08772104 0.05300777 -0.02806221
+v 0.08867570 0.05658467 -0.02871255
+v 0.08914116 0.05997955 -0.02911575
+v 0.08929315 0.06317845 -0.02927183
+v 0.09095075 0.06825328 -0.02656635
+v 0.07640753 0.03566932 -0.01865821
+v 0.07640753 0.09569934 -0.01856694
+v 0.08144684 0.09290644 -0.02128541
+v 0.08701335 0.08902157 -0.02212438
+v 0.08528925 0.08720164 -0.02501194
+v 0.08144684 0.09062452 -0.02370473
+v 0.07136823 0.09570633 -0.01857344
+v 0.06633842 0.09715528 -0.01609560
+v 0.06129912 0.09698728 -0.01582245
+v 0.04531677 0.09106547 -0.01316905
+v 0.06129912 0.09549635 -0.01824177
+v 0.05750420 0.09225546 -0.02058304
+v 0.04531677 0.03907817 -0.01153036
+v 0.06129912 0.03583031 -0.01842409
+v 0.04531677 0.04101012 -0.01448945
+v 0.05746145 0.03910621 -0.02064827
+v 0.06633842 0.03566932 -0.01866471
+v 0.07136823 0.03564832 -0.01869723
+v 0.09009583 0.07842393 -0.02567533
+v 0.09030006 0.07326510 -0.02689801
+v 0.08953538 0.08216181 -0.02482986
+v 0.08864721 0.08554969 -0.02380230
+v 0.08144684 0.03851123 -0.02129212
+v 0.08144684 0.04080717 -0.02370491
+v 0.08144684 0.04701597 -0.02808174
+v 0.08426334 0.05016588 -0.02913530
+v 0.08144684 0.04334808 -0.02566896
+v 0.08520376 0.05300778 -0.02965557
+v 0.08679012 0.05820861 -0.03016283
+v 0.08648139 0.06317845 -0.03098875
+v 0.08648139 0.06825329 -0.03100824
+v 0.08930265 0.06825329 -0.02927831
+v 0.08915540 0.07152918 -0.02913522
+v 0.07136823 0.03818924 -0.02165631
+v 0.07640753 0.03821724 -0.02162380
+v 0.07640753 0.09315843 -0.02159108
+v 0.07136823 0.09316543 -0.02160409
+v 0.07640753 0.09096052 -0.02400389
+v 0.08647665 0.08342878 -0.02652727
+v 0.08430608 0.08131485 -0.02915469
+v 0.08144684 0.08445774 -0.02809461
+v 0.08144684 0.08808361 -0.02568180
+v 0.06633842 0.09312344 -0.02155206
+v 0.06633842 0.09566434 -0.01850841
+v 0.04531677 0.08814658 -0.01684354
+v 0.06129912 0.09295544 -0.02136346
+v 0.06129912 0.09070853 -0.02377627
+v 0.05756594 0.08734863 -0.02511600
+v 0.04531677 0.08654364 -0.01867103
+v 0.06129912 0.03837124 -0.02146121
+v 0.04531677 0.04366305 -0.01775419
+v 0.05753270 0.04401307 -0.02515518
+v 0.06129912 0.04061817 -0.02387400
+v 0.06633842 0.03821024 -0.02163030
+v 0.08869470 0.07491706 -0.02872548
+v 0.08776853 0.07842394 -0.02808813
+v 0.07640753 0.04043618 -0.02403658
+v 0.07640753 0.04652599 -0.02835489
+v 0.08144684 0.04956390 -0.02943446
+v 0.08144684 0.05300778 -0.03076117
+v 0.07640753 0.04297711 -0.02594210
+v 0.08144684 0.05809663 -0.03214640
+v 0.08144684 0.06317846 -0.03282274
+v 0.08144684 0.06825330 -0.03282922
+v 0.08144684 0.07334213 -0.03217235
+v 0.08680437 0.07326511 -0.03018878
+v 0.07136823 0.04040118 -0.02406911
+v 0.07136823 0.09097452 -0.02401690
+v 0.07640753 0.08841961 -0.02593544
+v 0.08144684 0.08191683 -0.02946036
+v 0.08525125 0.07842395 -0.02968149
+v 0.08144684 0.07842395 -0.03080659
+v 0.07640753 0.08491273 -0.02834825
+v 0.06633842 0.09092552 -0.02396487
+v 0.06129912 0.08816761 -0.02573383
+v 0.06129912 0.08454174 -0.02814664
+v 0.05833537 0.08148985 -0.02923924
+v 0.04531677 0.08342176 -0.02117489
+v 0.06633842 0.04042918 -0.02404309
+v 0.04531677 0.04757594 -0.02097342
+v 0.04531677 0.05221679 -0.02395851
+v 0.05832113 0.04990688 -0.02925237
+v 0.06129912 0.04683398 -0.02820531
+v 0.06129912 0.04315909 -0.02578602
+v 0.07136823 0.04649799 -0.02838091
+v 0.07640753 0.04907392 -0.02966859
+v 0.07136823 0.04294211 -0.02596811
+v 0.07640753 0.05300778 -0.03122292
+v 0.07640753 0.05809663 -0.03258863
+v 0.07640753 0.06317846 -0.03325197
+v 0.07640753 0.06825330 -0.03325195
+v 0.07640753 0.07334213 -0.03260808
+v 0.07640753 0.07842395 -0.03125534
+v 0.07136823 0.08843361 -0.02594194
+v 0.06633842 0.08838461 -0.02590292
+v 0.07640753 0.08237182 -0.02968798
+v 0.07136823 0.08491973 -0.02835475
+v 0.06633842 0.08484273 -0.02831573
+v 0.06129912 0.08200083 -0.02949938
+v 0.04531677 0.08037686 -0.02302189
+v 0.06129912 0.07842395 -0.03086512
+v 0.06129912 0.07334213 -0.03219836
+v 0.05755169 0.07842395 -0.02979205
+v 0.04531677 0.07425907 -0.02579241
+v 0.04531677 0.07707297 -0.02492093
+v 0.06633842 0.04297011 -0.02594210
+v 0.04531677 0.05432372 -0.02492752
+v 0.05752320 0.05300778 -0.02981166
+v 0.06129912 0.05809663 -0.03221143
+v 0.06129912 0.05300778 -0.03088473
+v 0.06129912 0.04937491 -0.02951251
+v 0.06633842 0.04653999 -0.02835489
+v 0.07136823 0.04903891 -0.02968810
+v 0.07136823 0.05300778 -0.03124893
+v 0.07136823 0.05809663 -0.03259514
+v 0.07136823 0.06825330 -0.03325845
+v 0.07136823 0.06317846 -0.03325197
+v 0.07136823 0.07334213 -0.03261459
+v 0.07136823 0.07842395 -0.03126184
+v 0.07136823 0.08237882 -0.02968798
+v 0.06633842 0.08230182 -0.02964896
+v 0.06633842 0.07842395 -0.03118380
+v 0.06633842 0.07334213 -0.03253654
+v 0.06129912 0.06825330 -0.03284223
+v 0.04531677 0.06927524 -0.02664439
+v 0.05671102 0.07334212 -0.03045542
+v 0.04531677 0.07334211 -0.02596800
+v 0.04531677 0.05809661 -0.02596806
+v 0.05668727 0.05809662 -0.03046849
+v 0.06129912 0.06317846 -0.03284875
+v 0.06633842 0.06317846 -0.03316742
+v 0.06633842 0.05809663 -0.03252360
+v 0.06633842 0.05300778 -0.03118390
+v 0.06633842 0.04908092 -0.02966208
+v 0.06633842 0.06825330 -0.03317391
+v 0.04531677 0.06825328 -0.02675495
+v 0.04531677 0.06317844 -0.02674847
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 3
+f 2 8 10
+f 2 10 24
+f 2 24 9
+f 3 9 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 16
+f 4 16 5
+f 5 15 6
+f 5 16 34
+f 5 34 15
+f 6 15 17
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 8 20 21
+f 8 21 10
+f 9 22 23
+f 9 23 11
+f 9 24 25
+f 9 25 22
+f 10 21 26
+f 10 26 24
+f 11 23 27
+f 11 27 12
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 13
+f 13 29 30
+f 13 30 14
+f 14 30 31
+f 14 31 32
+f 14 32 16
+f 15 33 17
+f 15 34 35
+f 15 35 33
+f 16 32 36
+f 16 36 34
+f 17 33 37
+f 17 37 38
+f 17 38 18
+f 18 38 39
+f 18 39 19
+f 19 39 40
+f 19 40 41
+f 19 41 20
+f 20 41 42
+f 20 42 21
+f 21 42 43
+f 21 43 26
+f 22 44 23
+f 22 25 45
+f 22 45 44
+f 23 46 47
+f 23 47 27
+f 23 44 46
+f 24 26 48
+f 24 48 49
+f 24 49 25
+f 25 49 45
+f 26 43 50
+f 26 50 51
+f 26 51 48
+f 27 47 52
+f 27 52 28
+f 28 52 53
+f 28 53 54
+f 28 54 29
+f 29 54 55
+f 29 55 56
+f 29 56 30
+f 30 56 57
+f 30 57 31
+f 31 57 58
+f 31 58 32
+f 32 58 59
+f 32 59 36
+f 33 60 37
+f 33 35 61
+f 33 61 62
+f 33 62 60
+f 34 36 63
+f 34 63 35
+f 35 63 61
+f 36 59 63
+f 37 60 64
+f 37 64 65
+f 37 65 38
+f 38 66 67
+f 38 67 68
+f 38 68 39
+f 38 65 66
+f 39 68 69
+f 39 69 70
+f 39 70 40
+f 40 70 71
+f 40 71 41
+f 41 71 72
+f 41 72 42
+f 42 72 73
+f 42 73 43
+f 43 73 74
+f 43 74 75
+f 43 75 50
+f 44 76 77
+f 44 77 46
+f 44 45 78
+f 44 78 76
+f 45 49 79
+f 45 79 80
+f 45 80 78
+f 46 77 81
+f 46 81 47
+f 47 81 82
+f 47 82 52
+f 48 51 83
+f 48 83 49
+f 49 83 84
+f 49 84 79
+f 50 75 85
+f 50 85 51
+f 51 85 86
+f 51 86 83
+f 52 82 87
+f 52 87 53
+f 53 55 54
+f 53 87 88
+f 53 88 89
+f 53 89 55
+f 55 89 90
+f 55 90 91
+f 55 91 92
+f 55 92 56
+f 56 92 57
+f 57 92 93
+f 57 93 94
+f 57 94 58
+f 58 94 95
+f 58 95 59
+f 59 96 63
+f 59 95 97
+f 59 97 96
+f 60 98 64
+f 60 62 98
+f 61 99 100
+f 61 100 62
+f 61 63 96
+f 61 96 101
+f 61 101 99
+f 62 100 98
+f 64 98 100
+f 64 100 99
+f 64 99 138
+f 64 138 139
+f 64 139 175
+f 64 175 178
+f 64 178 219
+f 64 219 218
+f 64 218 259
+f 64 259 299
+f 64 299 338
+f 64 338 339
+f 64 339 385
+f 64 385 430
+f 64 430 463
+f 64 463 498
+f 64 498 502
+f 64 502 531
+f 64 531 553
+f 64 553 558
+f 64 558 557
+f 64 557 580
+f 64 580 578
+f 64 578 589
+f 64 589 590
+f 64 590 581
+f 64 581 560
+f 64 560 534
+f 64 534 533
+f 64 533 504
+f 64 504 468
+f 64 468 466
+f 64 466 433
+f 64 433 388
+f 64 388 345
+f 64 345 305
+f 64 305 263
+f 64 263 224
+f 64 224 220
+f 64 220 180
+f 64 180 179
+f 64 179 141
+f 64 141 105
+f 64 105 104
+f 64 104 109
+f 64 109 103
+f 64 103 102
+f 64 102 67
+f 64 67 66
+f 64 66 65
+f 67 102 68
+f 68 102 103
+f 68 103 69
+f 69 103 70
+f 70 104 105
+f 70 105 106
+f 70 106 107
+f 70 107 108
+f 70 108 71
+f 70 103 109
+f 70 109 104
+f 71 108 110
+f 71 110 72
+f 72 110 73
+f 73 110 111
+f 73 111 74
+f 74 111 112
+f 74 112 75
+f 75 112 113
+f 75 113 85
+f 76 114 115
+f 76 115 77
+f 76 78 116
+f 76 116 114
+f 77 115 117
+f 77 117 118
+f 77 118 81
+f 78 80 119
+f 78 119 116
+f 79 84 120
+f 79 120 80
+f 80 120 121
+f 80 121 122
+f 80 122 119
+f 81 118 82
+f 82 118 123
+f 82 123 87
+f 83 86 124
+f 83 124 84
+f 84 124 125
+f 84 125 120
+f 85 113 126
+f 85 126 127
+f 85 127 86
+f 86 127 124
+f 87 123 128
+f 87 128 88
+f 88 128 129
+f 88 129 130
+f 88 130 90
+f 88 90 89
+f 90 130 131
+f 90 131 132
+f 90 132 133
+f 90 133 91
+f 91 133 134
+f 91 134 92
+f 92 134 93
+f 93 134 135
+f 93 135 94
+f 94 135 95
+f 95 135 136
+f 95 136 97
+f 96 97 101
+f 97 136 137
+f 97 137 101
+f 99 101 138
+f 101 139 138
+f 101 137 140
+f 101 140 139
+f 105 141 106
+f 106 141 142
+f 106 142 143
+f 106 143 107
+f 107 143 144
+f 107 144 145
+f 107 145 110
+f 107 110 108
+f 110 145 111
+f 111 145 146
+f 111 146 147
+f 111 147 112
+f 112 147 148
+f 112 148 113
+f 113 148 126
+f 114 149 115
+f 114 116 149
+f 115 149 150
+f 115 150 117
+f 116 119 151
+f 116 151 149
+f 117 152 153
+f 117 153 118
+f 117 150 152
+f 118 153 154
+f 118 154 123
+f 119 155 151
+f 119 122 155
+f 120 125 121
+f 121 156 122
+f 121 125 157
+f 121 157 158
+f 121 158 156
+f 122 156 159
+f 122 159 155
+f 123 154 128
+f 124 127 160
+f 124 160 161
+f 124 161 125
+f 125 161 157
+f 126 160 127
+f 126 148 162
+f 126 162 163
+f 126 163 164
+f 126 164 160
+f 128 154 165
+f 128 165 166
+f 128 166 129
+f 129 166 167
+f 129 167 131
+f 129 131 130
+f 131 167 168
+f 131 168 169
+f 131 169 132
+f 132 169 170
+f 132 170 133
+f 133 171 134
+f 133 170 171
+f 134 171 135
+f 135 171 172
+f 135 172 173
+f 135 173 136
+f 136 173 174
+f 136 174 137
+f 137 174 140
+f 139 140 175
+f 140 174 176
+f 140 176 177
+f 140 177 178
+f 140 178 175
+f 141 179 142
+f 142 179 180
+f 142 180 181
+f 142 181 182
+f 142 182 183
+f 142 183 143
+f 143 183 144
+f 144 184 145
+f 144 183 185
+f 144 185 184
+f 145 184 146
+f 146 184 147
+f 147 184 186
+f 147 186 148
+f 148 186 162
+f 149 187 150
+f 149 151 189
+f 149 189 187
+f 150 187 188
+f 150 188 152
+f 151 155 189
+f 152 188 190
+f 152 190 153
+f 153 190 191
+f 153 191 192
+f 153 192 154
+f 154 192 193
+f 154 193 165
+f 155 159 194
+f 155 194 189
+f 156 195 196
+f 156 196 159
+f 156 158 197
+f 156 197 195
+f 157 198 199
+f 157 199 158
+f 157 161 198
+f 158 199 200
+f 158 200 201
+f 158 201 197
+f 159 196 194
+f 160 164 202
+f 160 202 161
+f 161 202 198
+f 162 186 203
+f 162 203 163
+f 163 203 204
+f 163 204 205
+f 163 205 206
+f 163 206 202
+f 163 202 164
+f 165 193 166
+f 166 207 208
+f 166 208 167
+f 166 193 207
+f 167 208 209
+f 167 209 168
+f 168 209 210
+f 168 210 169
+f 169 211 170
+f 169 210 211
+f 170 212 172
+f 170 172 171
+f 170 211 213
+f 170 213 212
+f 172 212 173
+f 173 212 214
+f 173 214 174
+f 174 214 176
+f 176 214 215
+f 176 215 177
+f 177 215 216
+f 177 216 217
+f 177 217 218
+f 177 218 219
+f 177 219 178
+f 180 220 181
+f 181 221 222
+f 181 222 223
+f 181 223 182
+f 181 220 224
+f 181 224 221
+f 182 223 225
+f 182 225 183
+f 183 225 185
+f 184 185 226
+f 184 226 227
+f 184 227 186
+f 185 225 228
+f 185 228 226
+f 186 227 203
+f 187 229 188
+f 187 189 229
+f 188 229 230
+f 188 230 190
+f 189 194 231
+f 189 231 229
+f 190 230 232
+f 190 232 233
+f 190 233 191
+f 191 233 234
+f 191 234 192
+f 192 234 235
+f 192 235 193
+f 193 235 236
+f 193 236 207
+f 194 237 231
+f 194 196 237
+f 195 238 239
+f 195 239 196
+f 195 197 240
+f 195 240 238
+f 196 239 237
+f 197 201 240
+f 198 202 241
+f 198 241 242
+f 198 242 199
+f 199 242 200
+f 200 242 243
+f 200 243 201
+f 201 244 276
+f 201 276 240
+f 201 243 245
+f 201 245 244
+f 202 206 241
+f 203 227 246
+f 203 246 204
+f 204 246 247
+f 204 247 205
+f 205 247 248
+f 205 248 249
+f 205 249 241
+f 205 241 206
+f 207 236 250
+f 207 250 208
+f 208 250 209
+f 209 250 251
+f 209 251 252
+f 209 252 253
+f 209 253 210
+f 210 254 213
+f 210 213 211
+f 210 253 254
+f 212 213 214
+f 213 255 214
+f 213 254 255
+f 214 255 215
+f 215 255 256
+f 215 256 216
+f 216 256 257
+f 216 257 258
+f 216 258 217
+f 217 258 259
+f 217 259 218
+f 221 260 222
+f 221 224 260
+f 222 260 261
+f 222 261 223
+f 223 262 225
+f 223 261 262
+f 224 263 260
+f 225 262 264
+f 225 264 228
+f 226 228 246
+f 226 246 227
+f 228 264 285
+f 228 285 246
+f 229 265 266
+f 229 266 230
+f 229 231 267
+f 229 267 265
+f 230 266 268
+f 230 268 232
+f 231 237 267
+f 232 268 233
+f 233 268 269
+f 233 269 270
+f 233 270 234
+f 234 270 235
+f 235 270 271
+f 235 271 272
+f 235 272 236
+f 236 272 288
+f 236 288 250
+f 237 273 267
+f 237 239 274
+f 237 274 273
+f 238 275 274
+f 238 274 239
+f 238 240 276
+f 238 276 275
+f 241 249 242
+f 242 249 277
+f 242 277 243
+f 243 277 278
+f 243 278 245
+f 244 245 279
+f 244 279 280
+f 244 280 281
+f 244 281 282
+f 244 282 283
+f 244 283 276
+f 245 278 284
+f 245 284 279
+f 246 285 247
+f 247 285 286
+f 247 286 248
+f 248 286 287
+f 248 287 249
+f 249 287 277
+f 250 288 289
+f 250 289 251
+f 251 289 290
+f 251 290 291
+f 251 291 252
+f 252 291 292
+f 252 292 293
+f 252 293 294
+f 252 294 295
+f 252 295 253
+f 253 295 254
+f 254 256 255
+f 254 295 256
+f 256 295 257
+f 257 295 294
+f 257 294 296
+f 257 296 258
+f 258 296 297
+f 258 297 298
+f 258 298 299
+f 258 299 259
+f 260 300 301
+f 260 301 302
+f 260 302 261
+f 260 263 300
+f 261 302 303
+f 261 303 304
+f 261 304 262
+f 262 304 264
+f 263 305 306
+f 263 306 300
+f 264 304 285
+f 265 307 308
+f 265 308 266
+f 265 267 307
+f 266 308 309
+f 266 309 268
+f 267 273 310
+f 267 310 311
+f 267 311 307
+f 268 309 312
+f 268 312 269
+f 269 312 270
+f 270 313 271
+f 270 312 313
+f 271 313 314
+f 271 314 272
+f 272 315 288
+f 272 314 315
+f 273 274 316
+f 273 316 310
+f 274 275 317
+f 274 317 316
+f 275 276 317
+f 276 283 317
+f 277 287 278
+f 278 287 318
+f 278 318 284
+f 279 284 280
+f 280 284 319
+f 280 319 320
+f 280 320 281
+f 281 321 282
+f 281 320 321
+f 282 321 322
+f 282 322 323
+f 282 323 324
+f 282 324 283
+f 283 324 317
+f 284 318 325
+f 284 325 326
+f 284 326 319
+f 285 304 286
+f 286 304 303
+f 286 303 327
+f 286 327 287
+f 287 327 328
+f 287 328 318
+f 288 315 329
+f 288 329 330
+f 288 330 289
+f 289 331 290
+f 289 330 331
+f 290 332 292
+f 290 292 291
+f 290 331 332
+f 292 332 333
+f 292 333 293
+f 293 333 381
+f 293 381 334
+f 293 334 296
+f 293 296 294
+f 296 334 335
+f 296 335 297
+f 297 335 336
+f 297 336 337
+f 297 337 298
+f 298 338 299
+f 298 337 339
+f 298 339 338
+f 300 306 340
+f 300 340 301
+f 301 340 341
+f 301 341 342
+f 301 342 302
+f 302 342 303
+f 303 342 343
+f 303 343 344
+f 303 344 327
+f 305 345 306
+f 306 346 347
+f 306 347 348
+f 306 348 340
+f 306 345 346
+f 307 349 350
+f 307 350 308
+f 307 311 349
+f 308 350 351
+f 308 351 309
+f 309 351 352
+f 309 352 312
+f 310 353 311
+f 310 316 354
+f 310 354 353
+f 311 353 355
+f 311 355 349
+f 312 352 313
+f 313 356 314
+f 313 352 356
+f 314 356 357
+f 314 357 358
+f 314 358 315
+f 315 358 329
+f 316 317 324
+f 316 324 354
+f 318 328 359
+f 318 359 368
+f 318 368 325
+f 319 360 320
+f 319 326 360
+f 320 360 361
+f 320 361 362
+f 320 362 321
+f 321 362 322
+f 322 362 363
+f 322 363 364
+f 322 364 323
+f 323 364 365
+f 323 365 366
+f 323 366 367
+f 323 367 324
+f 324 367 354
+f 325 368 369
+f 325 369 326
+f 326 370 371
+f 326 371 360
+f 326 369 372
+f 326 372 370
+f 327 344 328
+f 328 344 373
+f 328 373 359
+f 329 358 374
+f 329 374 330
+f 330 374 375
+f 330 375 376
+f 330 376 377
+f 330 377 378
+f 330 378 331
+f 331 378 379
+f 331 379 380
+f 331 380 333
+f 331 333 332
+f 333 380 382
+f 333 382 381
+f 334 381 336
+f 334 336 335
+f 336 381 382
+f 336 382 337
+f 337 382 383
+f 337 383 384
+f 337 384 339
+f 339 384 383
+f 339 383 385
+f 340 348 386
+f 340 386 387
+f 340 387 341
+f 341 387 342
+f 342 387 343
+f 343 387 344
+f 344 387 373
+f 345 388 346
+f 346 389 390
+f 346 390 391
+f 346 391 392
+f 346 392 347
+f 346 388 389
+f 347 393 394
+f 347 394 348
+f 347 392 393
+f 348 394 386
+f 349 395 396
+f 349 396 350
+f 349 355 397
+f 349 397 395
+f 350 396 398
+f 350 398 351
+f 351 398 352
+f 352 398 399
+f 352 399 356
+f 353 400 355
+f 353 354 367
+f 353 367 400
+f 355 400 397
+f 356 401 402
+f 356 402 357
+f 356 399 401
+f 357 402 358
+f 358 403 374
+f 358 402 403
+f 359 373 386
+f 359 386 404
+f 359 404 368
+f 360 405 361
+f 360 371 405
+f 361 405 406
+f 361 406 407
+f 361 407 362
+f 362 407 363
+f 363 408 409
+f 363 409 364
+f 363 407 408
+f 364 409 410
+f 364 410 365
+f 365 410 411
+f 365 411 412
+f 365 412 366
+f 366 412 413
+f 366 413 400
+f 366 400 367
+f 368 404 369
+f 369 404 414
+f 369 414 372
+f 370 372 415
+f 370 415 416
+f 370 416 417
+f 370 417 418
+f 370 418 371
+f 371 418 405
+f 372 414 415
+f 373 387 386
+f 374 403 375
+f 375 419 376
+f 375 403 420
+f 375 420 421
+f 375 421 422
+f 375 422 419
+f 376 419 377
+f 377 419 423
+f 377 423 424
+f 377 424 425
+f 377 425 378
+f 378 425 379
+f 379 425 426
+f 379 426 427
+f 379 427 380
+f 380 427 382
+f 382 427 383
+f 383 427 428
+f 383 428 429
+f 383 429 385
+f 385 429 431
+f 385 431 430
+f 386 394 393
+f 386 393 432
+f 386 432 414
+f 386 414 404
+f 388 433 389
+f 389 434 390
+f 389 433 434
+f 390 434 435
+f 390 435 391
+f 391 416 415
+f 391 415 392
+f 391 435 436
+f 391 436 437
+f 391 437 416
+f 392 415 393
+f 393 415 432
+f 395 438 396
+f 395 397 413
+f 395 413 438
+f 396 438 439
+f 396 439 398
+f 397 400 413
+f 398 439 399
+f 399 439 440
+f 399 440 441
+f 399 441 401
+f 401 441 442
+f 401 442 402
+f 402 442 443
+f 402 443 403
+f 403 443 420
+f 405 418 444
+f 405 444 445
+f 405 445 406
+f 406 445 407
+f 407 445 446
+f 407 446 408
+f 408 446 447
+f 408 447 448
+f 408 448 409
+f 409 448 449
+f 409 449 450
+f 409 450 410
+f 410 450 451
+f 410 451 411
+f 411 451 412
+f 412 451 452
+f 412 452 453
+f 412 453 413
+f 413 453 438
+f 414 432 415
+f 416 437 417
+f 417 437 454
+f 417 454 418
+f 418 454 444
+f 419 422 455
+f 419 455 423
+f 420 443 421
+f 421 456 422
+f 421 443 457
+f 421 457 458
+f 421 458 459
+f 421 459 456
+f 422 456 455
+f 423 455 460
+f 423 460 424
+f 424 460 497
+f 424 497 461
+f 424 461 425
+f 425 461 426
+f 426 428 427
+f 426 461 462
+f 426 462 428
+f 428 462 431
+f 428 431 429
+f 430 431 463
+f 431 462 464
+f 431 464 465
+f 431 465 463
+f 433 466 434
+f 434 467 435
+f 434 466 468
+f 434 468 469
+f 434 469 467
+f 435 467 470
+f 435 470 436
+f 436 470 471
+f 436 471 437
+f 437 471 454
+f 438 453 439
+f 439 453 440
+f 440 472 441
+f 440 453 473
+f 440 473 472
+f 441 472 474
+f 441 474 442
+f 442 474 475
+f 442 475 443
+f 443 475 457
+f 444 454 476
+f 444 476 445
+f 445 476 477
+f 445 477 447
+f 445 447 446
+f 447 478 479
+f 447 479 448
+f 447 477 480
+f 447 480 478
+f 448 479 449
+f 449 479 481
+f 449 481 450
+f 450 482 451
+f 450 481 482
+f 451 482 483
+f 451 483 452
+f 452 483 484
+f 452 484 485
+f 452 485 453
+f 453 485 486
+f 453 486 473
+f 454 471 487
+f 454 487 488
+f 454 488 476
+f 455 456 489
+f 455 489 490
+f 455 490 460
+f 456 459 491
+f 456 491 489
+f 457 475 458
+f 458 475 492
+f 458 492 493
+f 458 493 494
+f 458 494 495
+f 458 495 459
+f 459 495 491
+f 460 490 496
+f 460 496 497
+f 461 497 464
+f 461 464 462
+f 463 465 498
+f 464 497 499
+f 464 499 465
+f 465 499 500
+f 465 500 501
+f 465 501 502
+f 465 502 498
+f 467 469 503
+f 467 503 470
+f 468 504 469
+f 469 504 505
+f 469 505 506
+f 469 506 503
+f 470 503 507
+f 470 507 471
+f 471 507 487
+f 472 473 486
+f 472 486 508
+f 472 508 474
+f 474 508 509
+f 474 509 475
+f 475 509 492
+f 476 488 510
+f 476 510 477
+f 477 510 480
+f 478 480 511
+f 478 511 512
+f 478 512 479
+f 479 512 513
+f 479 513 481
+f 480 510 514
+f 480 514 511
+f 481 513 515
+f 481 515 482
+f 482 515 483
+f 483 515 516
+f 483 516 484
+f 484 517 518
+f 484 518 519
+f 484 519 486
+f 484 486 485
+f 484 516 517
+f 486 519 508
+f 487 507 520
+f 487 520 488
+f 488 520 510
+f 489 491 521
+f 489 521 490
+f 490 521 496
+f 491 495 522
+f 491 522 521
+f 492 509 493
+f 493 523 494
+f 493 509 524
+f 493 524 525
+f 493 525 523
+f 494 526 495
+f 494 523 526
+f 495 526 522
+f 496 521 527
+f 496 527 499
+f 496 499 497
+f 499 527 500
+f 500 527 528
+f 500 528 501
+f 501 529 530
+f 501 530 531
+f 501 531 502
+f 501 528 529
+f 503 506 532
+f 503 532 507
+f 504 533 505
+f 505 533 534
+f 505 534 535
+f 505 535 536
+f 505 536 537
+f 505 537 506
+f 506 537 532
+f 507 532 520
+f 508 519 524
+f 508 524 509
+f 510 520 514
+f 511 538 539
+f 511 539 512
+f 511 514 540
+f 511 540 538
+f 512 539 541
+f 512 541 513
+f 513 541 515
+f 514 520 540
+f 515 542 516
+f 515 541 542
+f 516 542 543
+f 516 543 517
+f 517 544 545
+f 517 545 518
+f 517 543 544
+f 518 545 546
+f 518 546 525
+f 518 525 524
+f 518 524 519
+f 520 532 559
+f 520 559 540
+f 521 522 547
+f 521 547 548
+f 521 548 527
+f 522 526 547
+f 523 549 526
+f 523 525 546
+f 523 546 549
+f 526 549 550
+f 526 550 547
+f 527 548 528
+f 528 548 551
+f 528 551 529
+f 529 551 552
+f 529 552 530
+f 530 553 531
+f 530 552 554
+f 530 554 555
+f 530 555 556
+f 530 556 557
+f 530 557 558
+f 530 558 553
+f 532 537 559
+f 534 560 535
+f 535 560 561
+f 535 561 562
+f 535 562 563
+f 535 563 564
+f 535 564 536
+f 536 565 537
+f 536 564 587
+f 536 587 565
+f 537 565 559
+f 538 565 587
+f 538 587 566
+f 538 566 539
+f 538 540 559
+f 538 559 565
+f 539 566 541
+f 541 567 542
+f 541 566 567
+f 542 568 543
+f 542 567 568
+f 543 569 544
+f 543 568 570
+f 543 570 569
+f 544 569 571
+f 544 571 545
+f 545 571 572
+f 545 572 546
+f 546 572 549
+f 547 550 548
+f 548 550 551
+f 549 573 550
+f 549 572 573
+f 550 573 574
+f 550 574 551
+f 551 574 552
+f 552 574 575
+f 552 575 554
+f 554 575 576
+f 554 576 555
+f 555 576 577
+f 555 577 578
+f 555 578 579
+f 555 579 556
+f 556 579 557
+f 557 579 580
+f 560 581 561
+f 561 581 582
+f 561 582 562
+f 562 582 583
+f 562 583 584
+f 562 584 585
+f 562 585 563
+f 563 586 564
+f 563 585 586
+f 564 586 587
+f 566 587 567
+f 567 586 568
+f 567 587 586
+f 568 585 570
+f 568 586 585
+f 569 588 576
+f 569 576 571
+f 569 570 584
+f 569 584 588
+f 570 585 584
+f 571 576 575
+f 571 575 572
+f 572 575 574
+f 572 574 573
+f 576 588 577
+f 577 589 578
+f 577 588 583
+f 577 583 589
+f 578 580 579
+f 581 590 582
+f 582 590 583
+f 583 590 589
+f 583 588 584
+

dataset/tools/repair_tools/f900b2672e6e52ab9411dd07dfce69d6/mjcf/mesh/mini_hammer_017_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,1666 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.07472756 0.06825256 0.03116710
+v -0.07975777 0.06825256 0.03103894
+v -0.07472756 0.06317512 0.03093516
+v -0.06969122 0.06825256 0.03097180
+v -0.06969122 0.07333649 0.03051409
+v -0.07472756 0.07333649 0.03070328
+v -0.08479411 0.06825256 0.03082533
+v -0.07975777 0.06317512 0.03080700
+v -0.07975777 0.07333649 0.03057512
+v -0.07472756 0.05809767 0.02995865
+v -0.06969122 0.06317512 0.03073986
+v -0.04449725 0.06317513 0.02615646
+v -0.04449725 0.06825257 0.02627855
+v -0.04449725 0.07333651 0.02558282
+v -0.06669764 0.07691408 0.02925687
+v -0.06969122 0.07779710 0.02953152
+v -0.07472756 0.07806981 0.02962306
+v -0.07975777 0.07784255 0.02956203
+v -0.08983658 0.06825256 0.03025164
+v -0.08479411 0.06317512 0.03058729
+v -0.08479411 0.07333649 0.03035541
+v -0.07975777 0.05809767 0.02983049
+v -0.08479411 0.07747895 0.02944606
+v -0.06938450 0.05765616 0.02962298
+v -0.07975777 0.05531872 0.02904318
+v -0.07472756 0.05514341 0.02911032
+v -0.07085675 0.05524730 0.02907370
+v -0.06750124 0.05566934 0.02890892
+v -0.04449725 0.05774058 0.02516164
+v -0.04449725 0.07697253 0.02457582
+v -0.06969122 0.08034232 0.02873203
+v -0.07472756 0.08060853 0.02882968
+v -0.07975777 0.08038776 0.02875644
+v -0.09029053 0.07379099 0.02961694
+v -0.09293445 0.07240151 0.02922024
+v -0.09327184 0.06825256 0.02937890
+v -0.09298966 0.06317512 0.02924461
+v -0.08983658 0.06317512 0.02999529
+v -0.08983658 0.05927289 0.02931174
+v -0.08464074 0.05772108 0.02950092
+v -0.08891028 0.07679720 0.02922635
+v -0.08285564 0.05546805 0.02898215
+v -0.08479411 0.08002416 0.02863437
+v -0.07975777 0.05277352 0.02793241
+v -0.07472756 0.05260470 0.02799955
+v -0.06938450 0.05333190 0.02806669
+v -0.04449725 0.05313064 0.02342226
+v -0.04449725 0.07951125 0.02348949
+v -0.06969122 0.08350437 0.02724289
+v -0.07472756 0.08350437 0.02743819
+v -0.07975777 0.08350437 0.02727951
+v -0.08479411 0.08350437 0.02704149
+v -0.09227193 0.07579081 0.02893341
+v -0.09579308 0.06825257 0.02799351
+v -0.09471956 0.07379100 0.02796912
+v -0.09551089 0.06317513 0.02784091
+v -0.09255412 0.06028578 0.02903710
+v -0.08983658 0.05672768 0.02860988
+v -0.08621729 0.05577971 0.02888450
+v -0.09029053 0.07845939 0.02843907
+v -0.08464074 0.05346826 0.02799346
+v -0.08983658 0.08350437 0.02641288
+v -0.08479411 0.04848172 0.02539353
+v -0.07975777 0.04829343 0.02551559
+v -0.07472756 0.04817007 0.02558883
+v -0.06969122 0.04835836 0.02545456
+v -0.04449725 0.04857913 0.02064535
+v -0.04449725 0.08418614 0.02090791
+v -0.06651360 0.08680925 0.02464910
+v -0.06969122 0.08737414 0.02503969
+v -0.07472756 0.08751698 0.02514345
+v -0.07975777 0.08740661 0.02505800
+v -0.08479411 0.08723129 0.02493594
+v -0.08983658 0.08677679 0.02462469
+v -0.09268294 0.08630282 0.02429512
+v -0.09456620 0.08308234 0.02488711
+v -0.09487292 0.07842043 0.02662646
+v -0.09861491 0.07333651 0.02532039
+v -0.09884801 0.06825258 0.02557669
+v -0.09870692 0.06317514 0.02543020
+v -0.09795238 0.07842044 0.02465517
+v -0.09817323 0.05809769 0.02488091
+v -0.09449258 0.05838986 0.02739537
+v -0.09487905 0.05317608 0.02528980
+v -0.09320437 0.04973485 0.02458183
+v -0.08983658 0.05301375 0.02714512
+v -0.08983658 0.04898167 0.02506397
+v -0.08479411 0.04594300 0.02369687
+v -0.07975777 0.04574821 0.02384335
+v -0.07472756 0.04563135 0.02393489
+v -0.06969122 0.04581964 0.02377621
+v -0.04449725 0.04603392 0.01870457
+v -0.04449725 0.08619895 0.01942488
+v -0.06969122 0.08991287 0.02309893
+v -0.07472756 0.09006219 0.02322099
+v -0.07975777 0.08995183 0.02313555
+v -0.08479411 0.08977652 0.02300128
+v -0.08983658 0.08932202 0.02265341
+v -0.09603846 0.08449779 0.02317825
+v -0.09747390 0.08110850 0.02419135
+v -0.09306940 0.09158156 0.01974836
+v -0.09455393 0.08828964 0.02146330
+v -0.10113614 0.07333652 0.02220172
+v -0.10136925 0.06825259 0.02249465
+v -0.10122202 0.06317515 0.02229323
+v -0.10065765 0.07812827 0.02131069
+v -0.10090303 0.05818861 0.02137164
+v -0.09766407 0.05498111 0.02437434
+v -0.09656601 0.05159181 0.02350770
+v -0.09509990 0.04776102 0.02184155
+v -0.09363990 0.04446914 0.02018150
+v -0.08983658 0.04644296 0.02332458
+v -0.08983658 0.04372893 0.02090776
+v -0.08479411 0.04336533 0.02128005
+v -0.07975777 0.04322898 0.02142652
+v -0.07472756 0.04314458 0.02151807
+v -0.06969122 0.04331988 0.02136549
+v -0.04449725 0.04378090 0.01629385
+v -0.04449725 0.08864028 0.01686771
+v -0.06969122 0.09245808 0.02068823
+v -0.07472756 0.09257495 0.02081029
+v -0.07975777 0.09250353 0.02072485
+v -0.08479411 0.09238667 0.02059058
+v -0.08983658 0.09206203 0.02024271
+v -0.09796465 0.08688070 0.01996195
+v -0.09858422 0.08308235 0.02162197
+v -0.10208696 0.07962814 0.01857652
+v -0.09020464 0.09489943 0.01662360
+v -0.09213085 0.09617205 0.01438378
+v -0.09479931 0.09271782 0.01681889
+v -0.09642492 0.09026999 0.01839347
+v -0.10270654 0.07333653 0.01978491
+v -0.10251025 0.07623885 0.01943704
+v -0.10287217 0.06825260 0.02007784
+v -0.10276175 0.06317516 0.01988252
+v -0.10257159 0.05994819 0.01954073
+v -0.10220352 0.05655890 0.01880225
+v -0.09891549 0.05317609 0.02181716
+v -0.09819777 0.04918298 0.02028527
+v -0.09699542 0.04579368 0.01886935
+v -0.09502628 0.04276801 0.01697129
+v -0.09305713 0.03990464 0.01507323
+v -0.08983658 0.04119022 0.01814307
+v -0.08479411 0.04082662 0.01860079
+v -0.07975777 0.04069027 0.01877168
+v -0.07472756 0.04060587 0.01888154
+v -0.06969122 0.04078117 0.01863131
+v -0.04449725 0.04123570 0.01291274
+v -0.04449725 0.09101669 0.01428001
+v -0.06969122 0.09499682 0.01758178
+v -0.07472756 0.09512018 0.01776488
+v -0.07975777 0.09504227 0.01768554
+v -0.08479411 0.09492541 0.01754516
+v -0.09786037 0.09166597 0.01517106
+v -0.09889095 0.08858184 0.01681888
+v -0.10143059 0.08366673 0.01692872
+v -0.10281083 0.08208246 0.01536022
+v -0.10315435 0.07812829 0.01692870
+v -0.08876919 0.09645774 0.01484151
+v -0.09513056 0.09531499 0.01248573
+v -0.09020464 0.09737324 0.01248574
+v -0.09362764 0.09691874 0.01116748
+v -0.10395183 0.07333654 0.01687985
+v -0.10425855 0.06825261 0.01687983
+v -0.10404998 0.06317517 0.01687981
+v -0.10326478 0.05818863 0.01706899
+v -0.10289058 0.05405265 0.01558593
+v -0.10173117 0.05261772 0.01706897
+v -0.09928355 0.04766364 0.01710557
+v -0.09812415 0.04445616 0.01565303
+v -0.09641879 0.04106688 0.01306532
+v -0.09479317 0.03933329 0.01169212
+v -0.08983658 0.03756073 0.01204610
+v -0.08983658 0.03946962 0.01573235
+v -0.08479411 0.03917744 0.01619008
+v -0.07975777 0.03908005 0.01636096
+v -0.07472756 0.03901511 0.01647082
+v -0.06969122 0.03921640 0.01622059
+v -0.04449725 0.03981377 0.01050203
+v -0.04449725 0.09218541 0.01229042
+v -0.06688780 0.09641229 0.01478658
+v -0.06969122 0.09664602 0.01516498
+v -0.07472756 0.09676938 0.01534807
+v -0.07975777 0.09672393 0.01527484
+v -0.08479411 0.09663953 0.01512835
+v -0.09698315 0.09591235 0.00866521
+v -0.09859649 0.09257499 0.01204630
+v -0.10124656 0.08846500 0.01213782
+v -0.10220966 0.08547177 0.01380395
+v -0.10476770 0.07842049 0.01204625
+v -0.10332611 0.08366675 0.01213781
+v -0.08479411 0.09814590 0.01204632
+v -0.08983658 0.09933411 0.00721879
+v -0.09513056 0.09740572 0.00712115
+v -0.10553450 0.07333656 0.01204623
+v -0.10580441 0.06825263 0.01204621
+v -0.10560812 0.06317519 0.01204619
+v -0.10492720 0.05809774 0.01204617
+v -0.10347335 0.05261773 0.01240012
+v -0.10236302 0.05066338 0.01424935
+v -0.09868238 0.04279400 0.01169214
+v -0.09748617 0.04020983 0.00984290
+v -0.10160849 0.04787792 0.01240011
+v -0.09487292 0.03785941 0.00721857
+v -0.08973229 0.03582714 0.00701716
+v -0.08479411 0.03557392 0.00812792
+v -0.08479411 0.03698936 0.01204610
+v -0.07975777 0.03681405 0.01204610
+v -0.07472756 0.03671666 0.01204609
+v -0.06969122 0.03715817 0.01204610
+v -0.04449725 0.03859960 0.00721857
+v -0.04449725 0.09445795 0.00722489
+v -0.04450339 0.09446444 0.00721878
+v -0.06969122 0.09809396 0.01204632
+v -0.07472756 0.09836016 0.01204632
+v -0.07975777 0.09828874 0.01204632
+v -0.09757819 0.09638634 0.00544890
+v -0.09906884 0.09399695 0.00712114
+v -0.10186613 0.09002330 0.00721876
+v -0.10271881 0.08667945 0.01058764
+v -0.10577987 0.07842050 0.00721872
+v -0.10449779 0.08350444 0.00721874
+v -0.08479411 0.09981458 0.00721880
+v -0.08983658 0.10011976 0.00239128
+v -0.09487292 0.09833422 0.00239127
+v -0.10649147 0.07333657 0.00721870
+v -0.10673071 0.06825264 0.00721868
+v -0.10653441 0.06317520 0.00721866
+v -0.10588416 0.05809775 0.00721864
+v -0.10470636 0.05301382 0.00721862
+v -0.10282310 0.04954012 0.01102692
+v -0.10212377 0.04605344 0.00721860
+v -0.10005649 0.04284595 0.00721859
+v -0.09784197 0.03984624 0.00721858
+v -0.09487292 0.03704782 0.00239105
+v -0.09142539 0.03537265 0.00239104
+v -0.08799013 0.03511293 0.00527169
+v -0.07975777 0.03549600 0.00845138
+v -0.08479411 0.03501553 0.00571111
+v -0.07975777 0.03493762 0.00604067
+v -0.07472756 0.03545704 0.00859175
+v -0.07112054 0.03501553 0.00573552
+v -0.04449725 0.03763218 0.00239105
+v -0.04449725 0.09550332 0.00239126
+v -0.06969122 0.09968472 0.00721880
+v -0.07472756 0.09998339 0.00721880
+v -0.07975777 0.09993145 0.00721880
+v -0.09777448 0.09657464 0.00239126
+v -0.10006262 0.09367232 0.00239125
+v -0.10219739 0.09065962 0.00239124
+v -0.10306848 0.08747808 0.00721875
+v -0.10501921 0.08350446 0.00239122
+v -0.10625222 0.07842052 0.00239120
+v -0.08479411 0.10058726 0.00239128
+v -0.08983658 0.10010680 -0.00243014
+v -0.09487292 0.09831476 -0.00243015
+v -0.09776836 0.09656168 -0.00243016
+v -0.10693928 0.07333659 0.00239118
+v -0.10716625 0.06825266 0.00239116
+v -0.10696995 0.06317522 0.00239114
+v -0.10633197 0.05809777 0.00239112
+v -0.10519098 0.05301384 0.00239110
+v -0.10320956 0.04859216 0.00721861
+v -0.10237529 0.04550805 0.00386802
+v -0.10106252 0.04330696 0.00231173
+v -0.09824684 0.03943071 0.00239105
+v -0.09487292 0.03705434 -0.00243037
+v -0.09824684 0.03943073 -0.00243037
+v -0.09140085 0.03538566 -0.00243038
+v -0.08888575 0.03496362 -0.00243038
+v -0.08890416 0.03496360 0.00239104
+v -0.08479411 0.03461948 0.00239104
+v -0.07975777 0.03447015 0.00239104
+v -0.07472756 0.03442470 0.00239104
+v -0.07472756 0.03491165 0.00617494
+v -0.07015743 0.03482076 0.00239104
+v -0.07013903 0.03482078 -0.00243038
+v -0.04449725 0.03763220 -0.00243037
+v -0.04449725 0.09549035 -0.00243016
+v -0.06969122 0.10041844 0.00239128
+v -0.07472756 0.10074957 0.00239128
+v -0.07975777 0.10070413 0.00239128
+v -0.10005035 0.09367234 -0.00243017
+v -0.10219739 0.09065315 -0.00243018
+v -0.10334453 0.08811441 0.00239123
+v -0.10500694 0.08350448 -0.00243020
+v -0.10333838 0.08810794 -0.00243019
+v -0.10623995 0.07842054 -0.00243022
+v -0.10693314 0.07333661 -0.00243024
+v -0.07975777 0.10069765 -0.00243014
+v -0.08479411 0.10057429 -0.00243014
+v -0.08479411 0.09976919 -0.00725766
+v -0.08983658 0.09928222 -0.00725767
+v -0.09511829 0.09737981 -0.00712950
+v -0.09756592 0.09637340 -0.00543897
+v -0.10716012 0.06825268 -0.00243026
+v -0.10696995 0.06317524 -0.00243028
+v -0.10633811 0.05809779 -0.00243030
+v -0.10519098 0.05301386 -0.00243032
+v -0.10327091 0.04749488 0.00231174
+v -0.10246731 0.04531328 0.00065171
+v -0.10106252 0.04330698 -0.00233270
+v -0.09783583 0.03984630 -0.00725788
+v -0.09487292 0.03787895 -0.00725789
+v -0.10003808 0.04284601 -0.00725787
+v -0.08795945 0.03511297 -0.00529271
+v -0.08972003 0.03584668 -0.00704429
+v -0.08479411 0.03461950 -0.00243038
+v -0.07975777 0.03447017 -0.00243038
+v -0.07472756 0.03442472 -0.00243038
+v -0.07109600 0.03502207 -0.00573213
+v -0.04449725 0.03862563 -0.00725789
+v -0.04449725 0.09443853 -0.00726378
+v -0.06969122 0.09965232 -0.00725766
+v -0.06969122 0.10040547 -0.00243014
+v -0.07472756 0.10074310 -0.00243014
+v -0.09905044 0.09399051 -0.00712951
+v -0.10185387 0.09000388 -0.00725770
+v -0.10306234 0.08746516 -0.00725771
+v -0.10447939 0.08350450 -0.00725772
+v -0.10575534 0.07842056 -0.00725774
+v -0.10647306 0.07333663 -0.00725776
+v -0.10671230 0.06825270 -0.00725778
+v -0.07472756 0.09995749 -0.00725766
+v -0.07975777 0.09990554 -0.00725766
+v -0.07975777 0.09823688 -0.01208519
+v -0.08479411 0.09808105 -0.01208519
+v -0.09013103 0.09732789 -0.01249410
+v -0.09360310 0.09689934 -0.01115752
+v -0.09695862 0.09589294 -0.00865528
+v -0.10651600 0.06317526 -0.00725780
+v -0.10586576 0.05809781 -0.00725782
+v -0.10470022 0.05301388 -0.00725784
+v -0.10320343 0.04860521 -0.00725785
+v -0.10327091 0.04750140 -0.00233269
+v -0.10246731 0.04531328 -0.00066045
+v -0.10236915 0.04552106 -0.00387676
+v -0.09748004 0.04021641 -0.00986389
+v -0.09478090 0.03935285 -0.01171923
+v -0.10211150 0.04606649 -0.00725786
+v -0.09867011 0.04280057 -0.01171921
+v -0.08479411 0.03501557 -0.00571382
+v -0.08479411 0.03559995 -0.00812453
+v -0.08983658 0.03759976 -0.01208541
+v -0.07975777 0.03493766 -0.00603729
+v -0.07472756 0.03491818 -0.00616545
+v -0.07472756 0.03547658 -0.00858226
+v -0.06952559 0.03569084 -0.00730672
+v -0.04449725 0.03983982 -0.01049860
+v -0.06969122 0.03717773 -0.01208541
+v -0.06691234 0.09639940 -0.01479496
+v -0.06969122 0.09804859 -0.01208519
+v -0.04449725 0.09215954 -0.01229271
+v -0.09857195 0.09254910 -0.01208521
+v -0.10122202 0.08845209 -0.01217067
+v -0.10271268 0.08666655 -0.01061439
+v -0.10331999 0.08366034 -0.01217068
+v -0.10473703 0.07842057 -0.01208526
+v -0.10550383 0.07333664 -0.01208528
+v -0.10576761 0.06825271 -0.01208530
+v -0.07472756 0.09830830 -0.01208519
+v -0.07472756 0.09673704 -0.01532592
+v -0.07975777 0.09669159 -0.01525268
+v -0.08479411 0.09660719 -0.01510622
+v -0.08865264 0.09643835 -0.01484378
+v -0.09200815 0.09615267 -0.01437995
+v -0.09511829 0.09527613 -0.01249411
+v -0.09784197 0.09164661 -0.01516726
+v -0.10556518 0.06317527 -0.01208532
+v -0.10488425 0.05809782 -0.01208534
+v -0.10346108 0.05264380 -0.01241493
+v -0.10281696 0.04954669 -0.01102954
+v -0.09811188 0.04446277 -0.01566789
+v -0.09639425 0.04107347 -0.01308630
+v -0.09303874 0.03991775 -0.01508811
+v -0.10159008 0.04788452 -0.01241494
+v -0.07975777 0.03551554 -0.00844800
+v -0.08479411 0.03703489 -0.01208541
+v -0.08983658 0.03948922 -0.01574113
+v -0.07472756 0.03675569 -0.01208541
+v -0.06969122 0.03922301 -0.01623549
+v -0.04449725 0.04126827 -0.01290931
+v -0.04449725 0.09184139 -0.01279927
+v -0.04449725 0.08881571 -0.01663200
+v -0.06969122 0.09495799 -0.01755965
+v -0.06969122 0.09662017 -0.01514894
+v -0.10220966 0.08545888 -0.01383072
+v -0.10280469 0.08206960 -0.01536259
+v -0.10313595 0.07809595 -0.01694940
+v -0.10391502 0.07333666 -0.01691280
+v -0.10422174 0.06825273 -0.01691282
+v -0.07472756 0.09508136 -0.01774274
+v -0.07975777 0.09500993 -0.01766340
+v -0.08479411 0.09488657 -0.01752303
+v -0.09013103 0.09484761 -0.01663808
+v -0.09300193 0.09154273 -0.01974455
+v -0.09475636 0.09266600 -0.01683339
+v -0.09636357 0.09022468 -0.01838358
+v -0.09794012 0.08683539 -0.01995818
+v -0.09886641 0.08854950 -0.01683340
+v -0.10400703 0.06317529 -0.01691284
+v -0.10323410 0.05824069 -0.01708375
+v -0.10287831 0.05409173 -0.01558851
+v -0.10235075 0.05070243 -0.01424584
+v -0.09924674 0.04768974 -0.01713260
+v -0.09697088 0.04583278 -0.01888419
+v -0.09500174 0.04278111 -0.01698615
+v -0.09360924 0.04448227 -0.02020246
+v -0.08983658 0.04120984 -0.01815795
+v -0.07975777 0.03685308 -0.01208541
+v -0.08479411 0.03919704 -0.01620498
+v -0.07975777 0.03909965 -0.01636976
+v -0.08479411 0.04083975 -0.01861567
+v -0.07472756 0.03904120 -0.01647351
+v -0.06969122 0.04079430 -0.01865230
+v -0.04449725 0.04380700 -0.01629650
+v -0.04449725 0.08864040 -0.01682730
+v -0.06969122 0.09241279 -0.02069663
+v -0.10139992 0.08366036 -0.01694938
+v -0.10206857 0.07956984 -0.01858502
+v -0.10249798 0.07618056 -0.01945167
+v -0.10269427 0.07333667 -0.01978734
+v -0.10285377 0.06825274 -0.02008031
+v -0.10274335 0.06317530 -0.01987893
+v -0.07472756 0.09253616 -0.02081869
+v -0.07975777 0.09246474 -0.02072715
+v -0.08479411 0.09234138 -0.02058067
+v -0.08983658 0.09201023 -0.02022059
+v -0.08983658 0.08924426 -0.02263741
+v -0.09260933 0.08624456 -0.02429135
+v -0.09448645 0.08823137 -0.02145953
+v -0.09597097 0.08443954 -0.02318061
+v -0.09743710 0.08105024 -0.02419983
+v -0.09854129 0.08305005 -0.02163653
+v -0.10255318 0.06002624 -0.01954938
+v -0.10219125 0.05663695 -0.01880481
+v -0.10169436 0.05264381 -0.01708377
+v -0.09816709 0.04922208 -0.02028178
+v -0.09652307 0.05163095 -0.02349808
+v -0.09506921 0.04779365 -0.02185027
+v -0.09316756 0.04976100 -0.02460275
+v -0.08983658 0.04646910 -0.02333943
+v -0.08983658 0.04374858 -0.02092262
+v -0.07975777 0.04070989 -0.01878656
+v -0.07472756 0.04063198 -0.01889031
+v -0.08479411 0.04338497 -0.02130712
+v -0.06969122 0.04333952 -0.02139256
+v -0.04449725 0.04607951 -0.01870720
+v -0.04449725 0.08858196 -0.01688833
+v -0.04449725 0.08845211 -0.01701650
+v -0.06969122 0.08988706 -0.02310735
+v -0.07472756 0.09002342 -0.02322941
+v -0.10060858 0.07809597 -0.02133140
+v -0.10109319 0.07333668 -0.02219806
+v -0.10132630 0.06825275 -0.02249102
+v -0.10119748 0.06317531 -0.02228964
+v -0.07975777 0.08990005 -0.02313787
+v -0.08479411 0.08971175 -0.02299749
+v -0.08983658 0.08669906 -0.02460261
+v -0.08983658 0.08350457 -0.02636030
+v -0.09022305 0.07842063 -0.02844147
+v -0.09216152 0.07568064 -0.02894803
+v -0.09452326 0.08305006 -0.02487726
+v -0.09487292 0.07842063 -0.02659834
+v -0.09790945 0.07842062 -0.02465147
+v -0.10087850 0.05824071 -0.02139251
+v -0.09765180 0.05502025 -0.02440133
+v -0.09887254 0.05320223 -0.02183194
+v -0.09485452 0.05320224 -0.02531069
+v -0.08983658 0.05301395 -0.02716603
+v -0.08983658 0.04901432 -0.02508489
+v -0.09255412 0.06028600 -0.02907625
+v -0.08479411 0.04596267 -0.02371781
+v -0.07975777 0.04325511 -0.02145359
+v -0.07472756 0.04317071 -0.02153903
+v -0.07975777 0.04576138 -0.02387039
+v -0.07472756 0.04564451 -0.02395584
+v -0.06969122 0.04582631 -0.02380326
+v -0.04449725 0.04861824 -0.02063576
+v -0.04449725 0.08429668 -0.02068446
+v -0.06651360 0.08679645 -0.02467585
+v -0.06969122 0.08734835 -0.02505423
+v -0.04449725 0.08392658 -0.02098961
+v -0.07472756 0.08747820 -0.02514578
+v -0.07975777 0.08736134 -0.02506034
+v -0.09857195 0.07333669 -0.02531672
+v -0.09881120 0.06825276 -0.02557306
+v -0.09867624 0.06317532 -0.02543272
+v -0.09815482 0.05809787 -0.02489567
+v -0.08479411 0.08717304 -0.02492607
+v -0.08479411 0.08350457 -0.02698892
+v -0.08479411 0.07990751 -0.02863677
+v -0.08880600 0.07671950 -0.02924708
+v -0.09022305 0.07372628 -0.02962548
+v -0.09289151 0.07229136 -0.02924099
+v -0.09469502 0.07372627 -0.02795934
+v -0.09448645 0.05839006 -0.02741623
+v -0.08983658 0.05671491 -0.02865515
+v -0.08625409 0.05576045 -0.02892370
+v -0.08466528 0.05346846 -0.02802655
+v -0.08479411 0.04850138 -0.02542056
+v -0.08983658 0.05925363 -0.02935089
+v -0.09548635 0.06317533 -0.02784953
+v -0.09296512 0.06317534 -0.02927765
+v -0.08983658 0.06317534 -0.03002222
+v -0.07975777 0.04830010 -0.02554872
+v -0.07472756 0.04818972 -0.02562196
+v -0.06969122 0.04837152 -0.02549990
+v -0.04449725 0.05285811 -0.02314411
+v -0.04449725 0.07943352 -0.02350409
+v -0.06969122 0.08350457 -0.02722083
+v -0.07472756 0.08350457 -0.02740392
+v -0.07975777 0.08350457 -0.02725135
+v -0.09574400 0.06825277 -0.02798988
+v -0.07975777 0.08027761 -0.02875883
+v -0.08479411 0.07736879 -0.02944238
+v -0.08479411 0.07333671 -0.03033954
+v -0.08983658 0.06825278 -0.03026022
+v -0.09322276 0.06825278 -0.02939969
+v -0.08289858 0.05546827 -0.02901524
+v -0.08466528 0.05770832 -0.02953399
+v -0.07975777 0.05277372 -0.02796553
+v -0.08479411 0.06317534 -0.03060201
+v -0.07472756 0.05260490 -0.02803876
+v -0.06939063 0.05333859 -0.02810589
+v -0.06750738 0.05566956 -0.02894811
+v -0.04449725 0.05307237 -0.02324786
+v -0.06969122 0.08023216 -0.02873441
+v -0.04449725 0.07688830 -0.02457824
+v -0.07472756 0.08049837 -0.02882595
+v -0.07975777 0.07773889 -0.02956443
+v -0.07975777 0.07333671 -0.03055925
+v -0.08479411 0.06825278 -0.03083391
+v -0.07975777 0.05809789 -0.02985135
+v -0.07975777 0.05531245 -0.02908238
+v -0.07975777 0.06317534 -0.03081562
+v -0.07472756 0.05515012 -0.02914951
+v -0.07086902 0.05524752 -0.02910679
+v -0.04449725 0.05532541 -0.02429147
+v -0.06939063 0.05765638 -0.02964995
+v -0.06969122 0.06317534 -0.03074848
+v -0.04449725 0.06317533 -0.02612236
+v -0.04449725 0.05777973 -0.02510927
+v -0.04449725 0.05755897 -0.02506655
+v -0.06671604 0.07686235 -0.02927760
+v -0.06969122 0.07768695 -0.02954002
+v -0.04449725 0.07333669 -0.02554863
+v -0.07472756 0.07795316 -0.02963156
+v -0.07472756 0.07333671 -0.03069352
+v -0.07975777 0.06825278 -0.03104141
+v -0.07472756 0.05809789 -0.02997952
+v -0.07472756 0.06317534 -0.03094378
+v -0.06969122 0.06825278 -0.03098038
+v -0.04449725 0.06825277 -0.02625051
+v -0.06969122 0.07333671 -0.03051042
+v -0.07472756 0.06825278 -0.03116957
+f 1 2 8
+f 1 8 3
+f 1 3 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 9
+f 1 9 2
+f 2 7 8
+f 2 9 7
+f 3 8 22
+f 3 22 10
+f 3 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 9
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 7 9 21
+f 7 21 19
+f 8 20 22
+f 9 18 23
+f 9 23 21
+f 10 24 11
+f 10 22 25
+f 10 25 26
+f 10 26 27
+f 10 27 24
+f 11 24 28
+f 11 28 29
+f 11 29 12
+f 12 29 47
+f 12 47 67
+f 12 67 92
+f 12 92 118
+f 12 118 148
+f 12 148 179
+f 12 179 211
+f 12 211 243
+f 12 243 278
+f 12 278 312
+f 12 312 349
+f 12 349 382
+f 12 382 416
+f 12 416 448
+f 12 448 479
+f 12 479 509
+f 12 509 527
+f 12 527 539
+f 12 539 544
+f 12 544 543
+f 12 543 542
+f 12 542 554
+f 12 554 547
+f 12 547 529
+f 12 529 510
+f 12 510 483
+f 12 483 480
+f 12 480 450
+f 12 450 449
+f 12 449 417
+f 12 417 384
+f 12 384 383
+f 12 383 353
+f 12 353 313
+f 12 313 279
+f 12 279 244
+f 12 244 212
+f 12 212 180
+f 12 180 149
+f 12 149 119
+f 12 119 93
+f 12 93 68
+f 12 68 48
+f 12 48 30
+f 12 30 14
+f 12 14 13
+f 14 30 15
+f 15 30 31
+f 15 31 16
+f 16 31 32
+f 16 32 17
+f 17 32 18
+f 18 32 33
+f 18 33 23
+f 19 21 34
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 38
+f 19 38 20
+f 20 38 39
+f 20 39 40
+f 20 40 22
+f 21 23 41
+f 21 41 34
+f 22 40 42
+f 22 42 25
+f 23 33 43
+f 23 43 41
+f 24 27 28
+f 25 42 44
+f 25 44 26
+f 26 44 45
+f 26 45 27
+f 27 45 46
+f 27 46 28
+f 28 46 47
+f 28 47 29
+f 30 48 31
+f 31 48 49
+f 31 49 32
+f 32 49 50
+f 32 50 51
+f 32 51 33
+f 33 51 52
+f 33 52 43
+f 34 41 53
+f 34 53 35
+f 35 54 36
+f 35 53 55
+f 35 55 54
+f 36 54 37
+f 37 56 57
+f 37 57 38
+f 37 54 56
+f 38 57 39
+f 39 57 58
+f 39 58 59
+f 39 59 40
+f 40 59 42
+f 41 43 60
+f 41 60 53
+f 42 59 61
+f 42 61 44
+f 43 52 62
+f 43 62 60
+f 44 63 64
+f 44 64 45
+f 44 61 63
+f 45 64 65
+f 45 65 66
+f 45 66 46
+f 46 66 47
+f 47 66 67
+f 48 68 49
+f 49 68 69
+f 49 69 70
+f 49 70 50
+f 50 70 71
+f 50 71 72
+f 50 72 51
+f 51 72 73
+f 51 73 52
+f 52 73 74
+f 52 74 62
+f 53 60 75
+f 53 75 76
+f 53 76 77
+f 53 77 55
+f 54 55 78
+f 54 78 79
+f 54 79 80
+f 54 80 56
+f 55 77 81
+f 55 81 78
+f 56 80 82
+f 56 82 83
+f 56 83 57
+f 57 83 84
+f 57 84 85
+f 57 85 86
+f 57 86 58
+f 58 86 59
+f 59 86 61
+f 60 62 75
+f 61 86 87
+f 61 87 63
+f 62 74 75
+f 63 87 88
+f 63 88 89
+f 63 89 64
+f 64 89 90
+f 64 90 65
+f 65 90 66
+f 66 90 91
+f 66 91 67
+f 67 91 92
+f 68 93 69
+f 69 93 70
+f 70 93 94
+f 70 94 95
+f 70 95 71
+f 71 95 96
+f 71 96 72
+f 72 96 73
+f 73 96 97
+f 73 97 74
+f 74 97 98
+f 74 98 75
+f 75 99 100
+f 75 100 76
+f 75 98 101
+f 75 101 102
+f 75 102 99
+f 76 100 77
+f 77 100 81
+f 78 103 104
+f 78 104 79
+f 78 81 103
+f 79 104 80
+f 80 105 82
+f 80 104 105
+f 81 106 103
+f 81 100 106
+f 82 105 107
+f 82 107 108
+f 82 108 83
+f 83 108 84
+f 84 108 109
+f 84 109 85
+f 85 87 86
+f 85 109 110
+f 85 110 111
+f 85 111 112
+f 85 112 87
+f 87 112 88
+f 88 112 113
+f 88 113 114
+f 88 114 89
+f 89 114 115
+f 89 115 90
+f 90 115 116
+f 90 116 117
+f 90 117 91
+f 91 117 92
+f 92 117 118
+f 93 119 120
+f 93 120 94
+f 94 120 95
+f 95 120 121
+f 95 121 122
+f 95 122 96
+f 96 122 123
+f 96 123 97
+f 97 123 124
+f 97 124 98
+f 98 124 101
+f 99 102 125
+f 99 125 100
+f 100 125 126
+f 100 126 127
+f 100 127 106
+f 101 124 128
+f 101 128 129
+f 101 129 130
+f 101 130 131
+f 101 131 102
+f 102 131 125
+f 103 132 104
+f 103 106 133
+f 103 133 132
+f 104 134 135
+f 104 135 105
+f 104 132 134
+f 105 135 136
+f 105 136 107
+f 106 127 133
+f 107 136 137
+f 107 137 138
+f 107 138 108
+f 108 138 139
+f 108 139 109
+f 109 139 140
+f 109 140 110
+f 110 140 111
+f 111 140 141
+f 111 141 142
+f 111 142 143
+f 111 143 113
+f 111 113 112
+f 113 143 144
+f 113 144 114
+f 114 144 145
+f 114 145 115
+f 115 145 146
+f 115 146 116
+f 116 146 117
+f 117 146 147
+f 117 147 118
+f 118 147 148
+f 119 149 120
+f 120 149 150
+f 120 150 151
+f 120 151 121
+f 121 151 122
+f 122 151 152
+f 122 152 123
+f 123 152 153
+f 123 153 124
+f 124 153 128
+f 125 131 154
+f 125 154 155
+f 125 155 156
+f 125 156 126
+f 126 156 127
+f 127 156 157
+f 127 157 158
+f 127 158 133
+f 128 153 159
+f 128 159 129
+f 129 160 154
+f 129 154 130
+f 129 159 161
+f 129 161 162
+f 129 162 160
+f 130 154 131
+f 132 163 164
+f 132 164 134
+f 132 133 163
+f 133 158 163
+f 134 164 135
+f 135 165 136
+f 135 164 165
+f 136 166 137
+f 136 165 166
+f 137 167 168
+f 137 168 138
+f 137 166 167
+f 138 168 139
+f 139 168 169
+f 139 169 140
+f 140 170 171
+f 140 171 141
+f 140 169 170
+f 141 171 142
+f 142 172 173
+f 142 173 174
+f 142 174 143
+f 142 171 172
+f 143 174 144
+f 144 174 175
+f 144 175 145
+f 145 175 176
+f 145 176 146
+f 146 176 177
+f 146 177 147
+f 147 177 178
+f 147 178 148
+f 148 178 179
+f 149 180 181
+f 149 181 150
+f 150 181 182
+f 150 182 183
+f 150 183 151
+f 151 183 184
+f 151 184 152
+f 152 184 185
+f 152 185 153
+f 153 185 159
+f 154 160 186
+f 154 186 187
+f 154 187 188
+f 154 188 155
+f 155 188 189
+f 155 189 156
+f 156 189 157
+f 157 190 158
+f 157 189 191
+f 157 191 190
+f 158 190 163
+f 159 185 192
+f 159 192 161
+f 160 162 186
+f 161 192 193
+f 161 193 162
+f 162 193 194
+f 162 194 186
+f 163 195 164
+f 163 190 195
+f 164 196 197
+f 164 197 165
+f 164 195 196
+f 165 197 198
+f 165 198 166
+f 166 198 167
+f 167 199 200
+f 167 200 168
+f 167 198 199
+f 168 200 169
+f 169 200 170
+f 170 201 202
+f 170 202 171
+f 170 200 203
+f 170 203 201
+f 171 202 172
+f 172 204 205
+f 172 205 173
+f 172 202 204
+f 173 205 206
+f 173 206 207
+f 173 207 174
+f 174 207 175
+f 175 207 176
+f 176 207 208
+f 176 208 177
+f 177 208 209
+f 177 209 178
+f 178 209 210
+f 178 210 179
+f 179 210 211
+f 180 212 213
+f 180 213 181
+f 181 213 214
+f 181 214 182
+f 182 214 215
+f 182 215 183
+f 183 215 216
+f 183 216 184
+f 184 216 192
+f 184 192 185
+f 186 217 218
+f 186 218 187
+f 186 194 217
+f 187 219 188
+f 187 218 219
+f 188 219 220
+f 188 220 189
+f 189 220 191
+f 190 221 195
+f 190 191 222
+f 190 222 221
+f 191 220 222
+f 192 216 223
+f 192 223 193
+f 193 223 224
+f 193 224 225
+f 193 225 194
+f 194 225 217
+f 195 226 196
+f 195 221 226
+f 196 227 228
+f 196 228 197
+f 196 226 227
+f 197 228 229
+f 197 229 198
+f 198 229 230
+f 198 230 199
+f 199 231 200
+f 199 230 231
+f 200 231 203
+f 201 203 232
+f 201 232 233
+f 201 233 202
+f 202 234 204
+f 202 233 234
+f 203 231 232
+f 204 234 235
+f 204 235 236
+f 204 236 205
+f 205 236 237
+f 205 237 206
+f 206 238 207
+f 206 237 239
+f 206 239 240
+f 206 240 238
+f 207 238 208
+f 208 238 209
+f 209 238 241
+f 209 241 210
+f 210 241 211
+f 211 241 242
+f 211 242 243
+f 212 244 213
+f 213 244 245
+f 213 245 214
+f 214 245 246
+f 214 246 215
+f 215 246 247
+f 215 247 216
+f 216 247 223
+f 217 225 248
+f 217 248 249
+f 217 249 218
+f 218 249 250
+f 218 250 219
+f 219 250 251
+f 219 251 220
+f 220 251 222
+f 221 222 252
+f 221 252 253
+f 221 253 226
+f 222 251 252
+f 223 247 282
+f 223 282 254
+f 223 254 224
+f 224 254 291
+f 224 291 255
+f 224 255 225
+f 225 255 256
+f 225 256 257
+f 225 257 248
+f 226 258 227
+f 226 253 258
+f 227 259 260
+f 227 260 228
+f 227 258 259
+f 228 260 261
+f 228 261 229
+f 229 261 262
+f 229 262 230
+f 230 262 263
+f 230 263 231
+f 231 263 232
+f 232 264 233
+f 232 263 264
+f 233 264 265
+f 233 265 266
+f 233 266 234
+f 234 266 235
+f 235 267 236
+f 235 266 268
+f 235 268 267
+f 236 269 270
+f 236 270 271
+f 236 271 237
+f 236 267 269
+f 237 271 272
+f 237 272 239
+f 238 240 241
+f 239 272 273
+f 239 273 240
+f 240 273 274
+f 240 274 275
+f 240 275 241
+f 241 275 242
+f 242 275 274
+f 242 274 276
+f 242 276 243
+f 243 276 277
+f 243 277 278
+f 244 279 315
+f 244 315 280
+f 244 280 245
+f 245 280 281
+f 245 281 246
+f 246 281 282
+f 246 282 247
+f 248 257 283
+f 248 283 249
+f 249 283 284
+f 249 284 250
+f 250 284 285
+f 250 285 251
+f 251 285 252
+f 252 286 288
+f 252 288 253
+f 252 285 287
+f 252 287 286
+f 253 288 289
+f 253 289 258
+f 254 282 290
+f 254 290 291
+f 255 291 292
+f 255 292 293
+f 255 293 256
+f 256 293 294
+f 256 294 295
+f 256 295 257
+f 257 295 283
+f 258 289 296
+f 258 296 259
+f 259 296 297
+f 259 297 260
+f 260 297 298
+f 260 298 261
+f 261 298 262
+f 262 299 300
+f 262 300 263
+f 262 298 299
+f 263 300 264
+f 264 300 301
+f 264 301 265
+f 265 301 336
+f 265 336 302
+f 265 302 268
+f 265 268 266
+f 267 268 303
+f 267 303 304
+f 267 304 269
+f 268 302 305
+f 268 305 303
+f 269 306 270
+f 269 304 307
+f 269 307 306
+f 270 308 271
+f 270 306 308
+f 271 308 272
+f 272 308 309
+f 272 309 273
+f 273 309 310
+f 273 310 274
+f 274 310 277
+f 274 277 276
+f 277 310 311
+f 277 311 278
+f 278 311 312
+f 279 313 314
+f 279 314 315
+f 280 315 316
+f 280 316 281
+f 281 316 290
+f 281 290 282
+f 283 295 317
+f 283 317 284
+f 284 317 318
+f 284 318 319
+f 284 319 287
+f 284 287 285
+f 286 320 321
+f 286 321 288
+f 286 287 319
+f 286 319 320
+f 288 321 322
+f 288 322 289
+f 289 322 323
+f 289 323 296
+f 290 316 324
+f 290 324 325
+f 290 325 291
+f 291 325 292
+f 292 325 326
+f 292 326 327
+f 292 327 293
+f 293 327 328
+f 293 328 329
+f 293 329 294
+f 294 329 330
+f 294 330 295
+f 295 330 317
+f 296 323 297
+f 297 331 298
+f 297 323 331
+f 298 331 332
+f 298 332 299
+f 299 332 333
+f 299 333 334
+f 299 334 335
+f 299 335 300
+f 300 335 336
+f 300 336 301
+f 302 336 337
+f 302 337 305
+f 303 305 338
+f 303 338 304
+f 304 338 339
+f 304 339 307
+f 305 337 340
+f 305 340 341
+f 305 341 338
+f 306 342 308
+f 306 307 343
+f 306 343 342
+f 307 344 343
+f 307 339 344
+f 308 342 309
+f 309 342 345
+f 309 345 310
+f 310 345 346
+f 310 346 311
+f 311 346 347
+f 311 347 348
+f 311 348 312
+f 312 348 347
+f 312 347 350
+f 312 350 349
+f 313 351 352
+f 313 352 314
+f 313 353 351
+f 314 352 324
+f 314 324 316
+f 314 316 315
+f 317 330 354
+f 317 354 318
+f 318 354 355
+f 318 355 356
+f 318 356 319
+f 319 356 320
+f 320 356 357
+f 320 357 358
+f 320 358 321
+f 321 358 359
+f 321 359 322
+f 322 359 360
+f 322 360 323
+f 323 360 331
+f 324 352 361
+f 324 361 325
+f 325 361 326
+f 326 362 363
+f 326 363 327
+f 326 361 362
+f 327 363 364
+f 327 364 365
+f 327 365 328
+f 328 365 366
+f 328 366 329
+f 329 366 367
+f 329 367 330
+f 330 367 368
+f 330 368 354
+f 331 369 332
+f 331 360 369
+f 332 369 370
+f 332 370 333
+f 333 371 372
+f 333 372 334
+f 333 370 371
+f 334 372 340
+f 334 340 337
+f 334 337 335
+f 335 337 336
+f 338 341 373
+f 338 373 374
+f 338 374 339
+f 339 374 375
+f 339 375 344
+f 340 372 376
+f 340 376 341
+f 341 376 373
+f 342 343 377
+f 342 377 345
+f 343 344 378
+f 343 378 377
+f 344 375 379
+f 344 379 378
+f 345 377 347
+f 345 347 346
+f 347 380 350
+f 347 377 380
+f 349 350 381
+f 349 381 382
+f 350 380 381
+f 351 353 383
+f 351 383 384
+f 351 384 385
+f 351 385 386
+f 351 386 352
+f 352 386 361
+f 354 368 355
+f 355 368 387
+f 355 387 356
+f 356 387 357
+f 357 387 388
+f 357 388 358
+f 358 389 390
+f 358 390 359
+f 358 388 389
+f 359 390 391
+f 359 391 360
+f 360 391 369
+f 361 386 362
+f 362 386 392
+f 362 392 363
+f 363 392 393
+f 363 393 364
+f 364 393 394
+f 364 394 365
+f 365 394 395
+f 365 395 366
+f 366 395 396
+f 366 396 397
+f 366 397 367
+f 367 397 368
+f 368 397 398
+f 368 398 399
+f 368 399 400
+f 368 400 387
+f 369 401 370
+f 369 391 401
+f 370 401 402
+f 370 402 403
+f 370 403 371
+f 371 404 372
+f 371 403 404
+f 372 404 376
+f 373 405 406
+f 373 406 374
+f 373 376 404
+f 373 404 405
+f 374 406 407
+f 374 407 375
+f 375 407 408
+f 375 408 409
+f 375 409 379
+f 377 378 410
+f 377 410 380
+f 378 379 411
+f 378 411 412
+f 378 412 410
+f 379 409 413
+f 379 413 411
+f 380 410 414
+f 380 414 381
+f 381 414 415
+f 381 415 382
+f 382 415 416
+f 384 417 418
+f 384 418 385
+f 385 392 386
+f 385 418 392
+f 387 419 388
+f 387 400 419
+f 388 420 389
+f 388 419 420
+f 389 420 421
+f 389 421 390
+f 390 421 422
+f 390 422 391
+f 391 423 424
+f 391 424 401
+f 391 422 423
+f 392 418 425
+f 392 425 393
+f 393 425 426
+f 393 426 394
+f 394 426 427
+f 394 427 428
+f 394 428 395
+f 395 428 396
+f 396 398 397
+f 396 428 429
+f 396 429 430
+f 396 430 431
+f 396 431 398
+f 398 431 399
+f 399 431 432
+f 399 432 433
+f 399 433 434
+f 399 434 419
+f 399 419 400
+f 401 424 435
+f 401 435 402
+f 402 435 436
+f 402 436 403
+f 403 436 437
+f 403 437 404
+f 404 437 405
+f 405 437 438
+f 405 438 406
+f 406 408 407
+f 406 438 439
+f 406 439 440
+f 406 440 408
+f 408 440 441
+f 408 441 442
+f 408 442 443
+f 408 443 409
+f 409 443 413
+f 410 412 414
+f 411 413 444
+f 411 444 412
+f 412 444 445
+f 412 445 414
+f 413 443 446
+f 413 446 444
+f 414 445 415
+f 415 445 447
+f 415 447 416
+f 416 447 448
+f 417 449 418
+f 418 449 450
+f 418 450 451
+f 418 451 452
+f 418 452 425
+f 419 434 420
+f 420 434 433
+f 420 433 453
+f 420 453 421
+f 421 453 454
+f 421 454 422
+f 422 454 455
+f 422 455 423
+f 423 455 424
+f 424 456 435
+f 424 455 456
+f 425 452 426
+f 426 452 457
+f 426 457 427
+f 427 457 458
+f 427 458 428
+f 428 458 429
+f 429 458 459
+f 429 459 430
+f 430 459 460
+f 430 460 461
+f 430 461 462
+f 430 462 463
+f 430 463 433
+f 430 433 432
+f 430 432 431
+f 433 463 464
+f 433 464 465
+f 433 465 453
+f 435 466 436
+f 435 456 466
+f 436 467 468
+f 436 468 437
+f 436 466 467
+f 437 468 438
+f 438 468 467
+f 438 467 439
+f 439 441 440
+f 439 467 469
+f 439 469 441
+f 441 470 471
+f 441 471 442
+f 441 469 472
+f 441 472 470
+f 442 473 443
+f 442 471 473
+f 443 473 446
+f 444 446 474
+f 444 474 445
+f 445 474 475
+f 445 475 447
+f 446 473 476
+f 446 476 474
+f 447 475 477
+f 447 477 478
+f 447 478 448
+f 448 478 479
+f 450 480 451
+f 451 481 482
+f 451 482 452
+f 451 480 483
+f 451 483 481
+f 452 482 484
+f 452 484 485
+f 452 485 457
+f 453 465 454
+f 454 465 486
+f 454 486 455
+f 455 486 487
+f 455 487 488
+f 455 488 456
+f 456 488 489
+f 456 489 466
+f 457 485 490
+f 457 490 458
+f 458 490 459
+f 459 491 460
+f 459 490 491
+f 460 491 492
+f 460 492 461
+f 461 492 493
+f 461 493 462
+f 462 493 494
+f 462 494 495
+f 462 495 496
+f 462 496 464
+f 462 464 463
+f 464 496 465
+f 465 496 486
+f 466 489 467
+f 467 489 497
+f 467 497 469
+f 469 497 472
+f 470 472 498
+f 470 498 499
+f 470 499 500
+f 470 500 471
+f 471 500 501
+f 471 501 473
+f 472 502 498
+f 472 497 503
+f 472 503 504
+f 472 504 505
+f 472 505 502
+f 473 501 476
+f 474 476 477
+f 474 477 475
+f 476 501 506
+f 476 506 477
+f 477 507 508
+f 477 508 478
+f 477 506 507
+f 478 508 479
+f 479 508 509
+f 481 483 510
+f 481 510 511
+f 481 511 482
+f 482 511 512
+f 482 512 484
+f 484 512 485
+f 485 512 513
+f 485 513 490
+f 486 496 514
+f 486 514 487
+f 487 514 488
+f 488 503 489
+f 488 514 503
+f 489 503 497
+f 490 513 491
+f 491 513 515
+f 491 515 492
+f 492 515 531
+f 492 531 516
+f 492 516 493
+f 493 516 517
+f 493 517 494
+f 494 517 518
+f 494 518 495
+f 495 518 519
+f 495 519 514
+f 495 514 496
+f 498 502 499
+f 499 520 500
+f 499 502 521
+f 499 521 520
+f 500 520 522
+f 500 522 501
+f 501 522 506
+f 502 505 523
+f 502 523 521
+f 503 514 504
+f 504 514 519
+f 504 519 518
+f 504 518 505
+f 505 518 523
+f 506 522 524
+f 506 524 507
+f 507 524 508
+f 508 524 525
+f 508 525 509
+f 509 525 526
+f 509 526 527
+f 510 528 511
+f 510 529 528
+f 511 528 530
+f 511 530 512
+f 512 530 513
+f 513 530 515
+f 515 530 531
+f 516 531 532
+f 516 532 517
+f 517 532 533
+f 517 533 518
+f 518 533 523
+f 520 521 534
+f 520 534 535
+f 520 535 522
+f 521 523 534
+f 522 535 524
+f 523 533 536
+f 523 536 534
+f 524 537 538
+f 524 538 525
+f 524 535 537
+f 525 538 526
+f 526 539 527
+f 526 538 540
+f 526 540 541
+f 526 541 542
+f 526 542 543
+f 526 543 544
+f 526 544 539
+f 528 529 545
+f 528 545 546
+f 528 546 548
+f 528 548 530
+f 529 547 545
+f 530 548 531
+f 531 548 549
+f 531 549 532
+f 532 549 550
+f 532 550 533
+f 533 550 536
+f 534 551 535
+f 534 536 552
+f 534 552 551
+f 535 551 537
+f 536 550 556
+f 536 556 552
+f 537 551 538
+f 538 551 540
+f 540 551 541
+f 541 551 552
+f 541 552 553
+f 541 553 542
+f 542 553 554
+f 545 547 555
+f 545 555 546
+f 546 555 549
+f 546 549 548
+f 547 554 555
+f 549 555 556
+f 549 556 550
+f 552 556 553
+f 553 556 555
+f 553 555 554
+

dataset/tools/repair_tools/f900b2672e6e52ab9411dd07dfce69d6/mjcf/mesh/mini_hammer_017_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,1843 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00923110 0.06693373 0.03866916
+v -0.01930315 0.06681444 0.03866158
+v -0.00923110 0.06471681 0.03866915
+v 0.02099203 0.06671502 0.03865401
+v 0.00587697 0.06686415 0.03866158
+v 0.01091299 0.06936938 0.03853282
+v 0.00587697 0.06940915 0.03853282
+v 0.00084095 0.06943897 0.03853283
+v -0.00420207 0.06946879 0.03853283
+v -0.00923110 0.06946879 0.03853283
+v -0.01426712 0.06943897 0.03853283
+v -0.02434617 0.06669514 0.03865400
+v -0.01930315 0.06479634 0.03866157
+v -0.02434617 0.06924014 0.03852525
+v 0.00587697 0.06223146 0.03850251
+v 0.00587697 0.06477646 0.03866157
+v 0.02099203 0.06493552 0.03865400
+v -0.01426712 0.06218175 0.03850251
+v -0.00923110 0.06217181 0.03850251
+v -0.00420207 0.06218175 0.03850251
+v 0.00084095 0.06220163 0.03850251
+v 0.02602806 0.06654603 0.03864642
+v 0.02099203 0.06926002 0.03852525
+v 0.02099203 0.07333599 0.03801782
+v 0.01595601 0.07333599 0.03802539
+v -0.00420207 0.07333599 0.03804054
+v -0.02434617 0.07333599 0.03801025
+v -0.02713696 0.06632732 0.03863128
+v -0.02434617 0.06492557 0.03865400
+v -0.02434617 0.06238058 0.03848736
+v -0.01930315 0.06226128 0.03849493
+v -0.02938219 0.07333599 0.03767699
+v -0.02904645 0.06811676 0.03829803
+v 0.01595601 0.06234081 0.03849493
+v 0.00084095 0.05809584 0.03796474
+v 0.00587697 0.05809584 0.03795717
+v 0.02099203 0.05809584 0.03792687
+v 0.02602806 0.06507470 0.03864642
+v 0.02099203 0.06239052 0.03848736
+v -0.02434617 0.05809584 0.03792687
+v -0.01426712 0.05809584 0.03795717
+v -0.00420207 0.05809584 0.03796474
+v 0.02695832 0.06641678 0.03863885
+v 0.02602806 0.06908108 0.03851768
+v 0.02602806 0.07333599 0.03800267
+v 0.02099203 0.07841605 0.03685146
+v 0.00084095 0.07841605 0.03686661
+v -0.00923110 0.07841605 0.03686661
+v -0.01930315 0.07841605 0.03685146
+v -0.02434617 0.07841605 0.03683631
+v -0.02713696 0.06523376 0.03863128
+v -0.02904645 0.06339460 0.03826772
+v -0.02938219 0.05809584 0.03758605
+v -0.03381669 0.07333600 0.03556388
+v -0.02938219 0.07841606 0.03650306
+v -0.03333407 0.07841606 0.03497313
+v -0.03399155 0.06825595 0.03585166
+v -0.03397756 0.06316596 0.03582892
+v 0.00084095 0.05301578 0.03676047
+v 0.00587697 0.05301578 0.03675290
+v 0.02099203 0.05301579 0.03672260
+v 0.02602806 0.05809584 0.03790415
+v 0.02695832 0.06517411 0.03863885
+v 0.02602806 0.06252970 0.03847979
+v -0.02434617 0.05301579 0.03671503
+v -0.01930315 0.05301579 0.03673775
+v -0.01426712 0.05301578 0.03675290
+v -0.00420207 0.05301578 0.03676047
+v 0.02695832 0.06887231 0.03846466
+v 0.02695832 0.06986645 0.03835106
+v 0.02695832 0.07333599 0.03793451
+v 0.02602806 0.07841605 0.03682874
+v 0.02602806 0.08350606 0.03502617
+v 0.02099203 0.08350606 0.03504132
+v -0.00420207 0.08350606 0.03506404
+v -0.01426712 0.08350606 0.03506404
+v -0.01930315 0.08350606 0.03505647
+v -0.02434617 0.08350606 0.03503374
+v -0.02919334 0.08380430 0.03460961
+v -0.03378171 0.05809585 0.03551080
+v -0.03325713 0.05301579 0.03488972
+v -0.03255069 0.04930764 0.03426108
+v -0.02938219 0.05301579 0.03635148
+v -0.04449725 0.07333604 0.02558148
+v -0.04449725 0.06825598 0.02627826
+v -0.03074611 0.08570312 0.03361742
+v -0.03262763 0.08231309 0.03432936
+v -0.04449725 0.07697460 0.02457416
+v -0.04449725 0.06316599 0.02615705
+v -0.00420207 0.04792579 0.03491243
+v 0.01091299 0.04792579 0.03489728
+v 0.01595601 0.04792579 0.03488971
+v 0.02099203 0.04792579 0.03488214
+v 0.02602806 0.05301579 0.03669231
+v 0.02695832 0.05809584 0.03783599
+v 0.02695832 0.06349402 0.03852523
+v 0.02695832 0.06271858 0.03842677
+v 0.02695832 0.05915957 0.03797233
+v -0.02938219 0.04834333 0.03467764
+v -0.02428322 0.04742872 0.03465491
+v -0.01930315 0.04792579 0.03489728
+v -0.01426712 0.04792579 0.03491243
+v 0.02695832 0.07841605 0.03676057
+v 0.02695832 0.07944997 0.03639702
+v 0.02695832 0.08355576 0.03494286
+v 0.02695832 0.08433120 0.03464747
+v 0.02695832 0.08620019 0.03385222
+v 0.02602806 0.08622007 0.03386737
+v 0.01595601 0.08623001 0.03387495
+v 0.00587697 0.08623996 0.03388252
+v -0.00923110 0.08625984 0.03389009
+v -0.01930315 0.08624990 0.03388252
+v -0.02434617 0.08623001 0.03387495
+v -0.02738876 0.08616043 0.03383708
+v -0.04449725 0.05774794 0.02515728
+v -0.02938219 0.04579834 0.03357184
+v -0.04449725 0.05312518 0.02342285
+v -0.03318019 0.04284575 0.03021659
+v -0.03233386 0.03982357 0.02929257
+v -0.02919334 0.08814871 0.03244348
+v -0.02938219 0.09235393 0.02981536
+v -0.03248774 0.09178726 0.02941394
+v -0.04449725 0.07950966 0.02348353
+v -0.03335505 0.08858614 0.03038339
+v 0.00084095 0.00744447 0.01823456
+v 0.02584620 0.04743866 0.03463976
+v 0.02695832 0.04763749 0.03464733
+v 0.02695832 0.05301579 0.03662414
+v -0.02592692 0.04541062 0.03376119
+v 0.02695832 0.08864578 0.03241320
+v 0.02602806 0.08876507 0.03240562
+v 0.02099203 0.08877501 0.03241320
+v 0.01091299 0.08878495 0.03242077
+v -0.00420207 0.08879489 0.03242834
+v -0.00923110 0.08879489 0.03242834
+v -0.01930315 0.08879489 0.03241320
+v -0.02434617 0.08877501 0.03240562
+v -0.02938219 0.04284574 0.03188285
+v -0.00420207 0.00744448 0.01754533
+v -0.04449725 0.04858197 0.02064321
+v -0.04449725 0.04603698 0.01870428
+v -0.03342500 0.03798442 0.02642205
+v -0.03254369 0.03458448 0.02473306
+v -0.00971372 0.00744448 0.01546251
+v -0.00948990 0.00744448 0.01559127
+v -0.02434617 0.09258258 0.02998956
+v -0.02434617 0.09512759 0.02806580
+v -0.02938219 0.09488899 0.02787645
+v -0.04449725 0.08620024 0.01942395
+v -0.04449725 0.08418212 0.02090842
+v -0.03271856 0.09702640 0.02489992
+v 0.00109974 0.00744447 0.01822698
+v 0.02695832 0.04541062 0.03376119
+v 0.02695832 0.04599717 0.03401113
+v 0.02695832 0.08942120 0.03192846
+v 0.02695832 0.09254281 0.02995926
+v 0.02602806 0.09258258 0.02998956
+v 0.02099203 0.09259252 0.02999713
+v 0.00084095 0.09261240 0.03001228
+v -0.00923110 0.09261240 0.03001228
+v -0.01930315 0.09259252 0.03000470
+v -0.04449725 0.04378030 0.01629577
+v -0.03332707 0.03280497 0.02140811
+v -0.03219397 0.02991203 0.01960551
+v -0.01419718 0.00744450 0.01199366
+v -0.01409226 0.00744450 0.01209212
+v -0.01426712 0.09514747 0.02808094
+v -0.02434617 0.09780184 0.02564973
+v -0.02938219 0.09761294 0.02546039
+v -0.04449725 0.08862595 0.01687913
+v -0.02938219 0.10014802 0.02278681
+v -0.03246676 0.10173865 0.01988601
+v -0.03365581 0.09873633 0.02157497
+v -0.04449725 0.09101190 0.01428128
+v 0.00587697 0.00744447 0.01791645
+v 0.02695832 0.04482409 0.03342793
+v 0.00605183 0.00744447 0.01787101
+v 0.02695832 0.09507788 0.02802793
+v 0.02602806 0.09512759 0.02805822
+v 0.02099203 0.09513753 0.02807337
+v 0.00587697 0.09515741 0.02808852
+v -0.00420207 0.09515741 0.02808852
+v -0.00923110 0.09514747 0.02808852
+v -0.04449725 0.04123531 0.01291022
+v -0.03297036 0.02917638 0.01687891
+v -0.01747759 0.00744451 0.00735086
+v -0.01433007 0.00744450 0.01183461
+v -0.00923110 0.09782171 0.02567245
+v -0.01930315 0.09781177 0.02565731
+v -0.01930315 0.10034684 0.02300645
+v -0.02434617 0.10033690 0.02299130
+v -0.02938219 0.10209654 0.02037075
+v -0.02938219 0.10424389 0.01687918
+v -0.02938219 0.10598364 0.01347093
+v -0.03230588 0.10663978 0.01035806
+v -0.03332008 0.10263338 0.01687918
+v -0.04449725 0.09218499 0.01228936
+v 0.02695832 0.03904814 0.02985303
+v 0.01091299 0.00744448 0.01648499
+v 0.02695832 0.09558489 0.02758107
+v 0.02602806 0.09779189 0.02564973
+v 0.01595601 0.09781177 0.02566488
+v 0.01091299 0.09782171 0.02567245
+v 0.00084095 0.09782171 0.02568003
+v -0.04449725 0.03981370 0.01050173
+v -0.03385865 0.02812262 0.01204675
+v -0.01753354 0.00744451 0.00722968
+v -0.00420207 0.10036673 0.02302160
+v -0.01426712 0.10226553 0.02059796
+v -0.01930315 0.10225559 0.02059039
+v -0.02434617 0.10224564 0.02057524
+v -0.02434617 0.10455208 0.01687918
+v -0.02434617 0.10614271 0.01384205
+v -0.02938219 0.10689827 0.01105486
+v -0.02938219 0.10792224 0.00722248
+v -0.03284446 0.10701758 0.00722247
+v -0.04449725 0.09446158 0.00723000
+v 0.02695832 0.03698034 0.02824736
+v 0.01419340 0.00744449 0.01494748
+v 0.02695832 0.09775213 0.02561186
+v 0.02695832 0.10029713 0.02294586
+v 0.02602806 0.10032696 0.02298373
+v 0.02099203 0.10033690 0.02299888
+v 0.01595601 0.10034684 0.02300645
+v 0.00587697 0.10036673 0.02302160
+v -0.04449725 0.03860086 0.00722222
+v -0.01891845 0.00744453 0.00240511
+v 0.00084095 0.10227548 0.02060554
+v 0.00587697 0.10461173 0.01687918
+v -0.00923110 0.10459184 0.01687918
+v -0.01930315 0.10457196 0.01687918
+v -0.01930315 0.10615265 0.01388750
+v -0.01930315 0.10705733 0.01147143
+v -0.02434617 0.10703744 0.01143356
+v -0.02434617 0.10821054 0.00722248
+v -0.02434617 0.10890646 0.00239033
+v -0.02938219 0.10860821 0.00239033
+v -0.03328511 0.10735561 0.00239032
+v -0.04449725 0.09549551 0.00239028
+v 0.02695832 0.03651310 0.02787623
+v 0.01428433 0.00744449 0.01487175
+v 0.02695832 0.10065502 0.02249900
+v 0.02602806 0.10224564 0.02056767
+v 0.02099203 0.10226553 0.02058282
+v 0.01091299 0.10227548 0.02060554
+v -0.04449725 0.03763657 0.00239007
+v -0.01891845 0.00744455 -0.00244219
+v 0.01595601 0.10459184 0.01687918
+v 0.01091299 0.10617253 0.01393294
+v 0.00587697 0.10617253 0.01394052
+v 0.00084095 0.10617253 0.01393294
+v -0.00420207 0.10707720 0.01150172
+v -0.01426712 0.10706727 0.01147900
+v -0.00923110 0.10829006 0.00722248
+v -0.01930315 0.10825030 0.00722248
+v -0.01930315 0.10894622 0.00239033
+v -0.01930315 0.10894624 -0.00242667
+v -0.02434617 0.10889653 -0.00242667
+v -0.02938219 0.10859830 -0.00242667
+v -0.03328511 0.10735563 -0.00242668
+v -0.04449725 0.09549553 -0.00242672
+v 0.02695832 0.03385875 0.02546772
+v 0.01669043 0.00744449 0.01278892
+v 0.01675338 0.00744449 0.01272833
+v 0.01903358 0.00744450 0.01039557
+v 0.02695832 0.10221583 0.02052980
+v 0.02602806 0.10455208 0.01687918
+v 0.02099203 0.10458189 0.01687918
+v -0.04449725 0.03763659 -0.00242693
+v -0.01753354 0.00744457 -0.00728191
+v -0.04449725 0.03863074 -0.00725908
+v 0.01595601 0.10616258 0.01391022
+v 0.02099203 0.10705733 0.01147900
+v 0.01091299 0.10707720 0.01151687
+v 0.00587697 0.10708714 0.01152444
+v -0.00420207 0.10830001 0.00722248
+v -0.01426712 0.10897605 0.00239033
+v -0.01426712 0.10897607 -0.00242667
+v -0.01930315 0.10825036 -0.00725882
+v -0.02434617 0.10821060 -0.00725882
+v -0.02938219 0.10791235 -0.00725882
+v -0.03284446 0.10701764 -0.00725883
+v -0.04449725 0.09443182 -0.00725887
+v 0.01913850 0.00744450 0.01022895
+v 0.02695832 0.03178099 0.02320312
+v 0.02695832 0.10261349 0.01989359
+v 0.02695832 0.10449243 0.01687918
+v 0.02602806 0.10614271 0.01385720
+v 0.02099203 0.10615265 0.01388750
+v -0.01663126 0.00744457 -0.00931171
+v -0.03386565 0.02812270 -0.01208369
+v -0.03296336 0.02919639 -0.01691583
+v -0.04449725 0.03984361 -0.01049312
+v 0.02602806 0.10703744 0.01144113
+v 0.02099203 0.10825030 0.00722248
+v 0.01595601 0.10828014 0.00722248
+v 0.01091299 0.10830001 0.00722248
+v 0.00587697 0.10830995 0.00722248
+v -0.00420207 0.10899592 0.00239033
+v -0.00420207 0.10899594 -0.00242667
+v -0.01426712 0.10828020 -0.00725882
+v -0.01930315 0.10705741 -0.01152293
+v -0.02434617 0.10703752 -0.01147749
+v -0.02938219 0.10689835 -0.01109122
+v -0.03229889 0.10663986 -0.01038685
+v -0.04449725 0.09228449 -0.01201529
+v -0.03390761 0.10413463 -0.01203039
+v -0.03331309 0.10260368 -0.01691556
+v 0.02062133 0.00744451 0.00722211
+v 0.02695832 0.03131377 0.02268052
+v 0.02695832 0.10611288 0.01378146
+v 0.02695832 0.10628188 0.01334218
+v 0.02695832 0.10701757 0.01137296
+v -0.01420417 0.00744458 -0.01202317
+v -0.03216599 0.02994200 -0.01961213
+v -0.04449725 0.04126523 -0.01290919
+v 0.02602806 0.10821054 0.00722248
+v 0.02099203 0.10894622 0.00239033
+v 0.01595601 0.10896611 0.00239033
+v 0.01091299 0.10898600 0.00239033
+v 0.00587697 0.10899592 0.00239033
+v 0.00084095 0.10900589 -0.00242667
+v -0.00420207 0.10830007 -0.00725882
+v -0.00923110 0.10707728 -0.01156080
+v -0.01426712 0.10706735 -0.01154565
+v -0.01930315 0.10616268 -0.01393901
+v -0.02434617 0.10614281 -0.01389356
+v -0.02938219 0.10598374 -0.01350729
+v -0.03243878 0.10170896 -0.01987696
+v -0.04449725 0.09215526 -0.01228795
+v -0.04449725 0.09183713 -0.01280297
+v 0.02069127 0.00744451 0.00696460
+v 0.02695832 0.02356945 0.01116817
+v 0.02695832 0.02943485 0.02026444
+v 0.02695832 0.10816084 0.00722248
+v -0.01168616 0.00744459 -0.01447711
+v -0.03252971 0.03461447 -0.02475479
+v -0.04449725 0.04381024 -0.01629472
+v -0.03330609 0.03282501 -0.02142986
+v 0.02602806 0.10889651 0.00239033
+v 0.01595601 0.10896613 -0.00242667
+v 0.02099203 0.10893631 -0.00242667
+v 0.01091299 0.10898602 -0.00242667
+v 0.00587697 0.10830007 -0.00725882
+v 0.00084095 0.10707728 -0.01156080
+v -0.00420207 0.10617263 -0.01397687
+v -0.01426712 0.10617263 -0.01396173
+v -0.01930315 0.10457208 -0.01691556
+v -0.02434617 0.10453231 -0.01691556
+v -0.02938219 0.10421418 -0.01691556
+v -0.02938219 0.10206685 -0.02035412
+v -0.02938219 0.10010841 -0.02277019
+v -0.03271856 0.09699676 -0.02492119
+v -0.03363483 0.09871661 -0.02158867
+v -0.04449725 0.08881495 -0.01662780
+v 0.02191531 0.00744453 0.00238996
+v 0.02695832 0.02192913 0.00722973
+v 0.02695832 0.10883686 0.00239033
+v -0.00948290 0.00744460 -0.01562077
+v -0.03233386 0.03983373 -0.02932183
+v -0.04449725 0.04607689 -0.01871078
+v -0.03341800 0.03798462 -0.02644376
+v 0.02695832 0.10883686 0.00150418
+v 0.02602806 0.10888659 -0.00242667
+v 0.01595601 0.10826031 -0.00725882
+v 0.02602806 0.10819071 -0.00725882
+v 0.02099203 0.10823047 -0.00725882
+v 0.01595601 0.10705741 -0.01150778
+v 0.00587697 0.10707728 -0.01155323
+v 0.00084095 0.10617263 -0.01397687
+v -0.00923110 0.10459196 -0.01691556
+v -0.01426712 0.10225575 -0.02060405
+v -0.01930315 0.10224580 -0.02059647
+v -0.02434617 0.10222592 -0.02057375
+v -0.02434617 0.10029729 -0.02298983
+v -0.02938219 0.09757336 -0.02547408
+v -0.03366980 0.09355704 -0.02654202
+v -0.04449725 0.08392381 -0.02099038
+v -0.04449725 0.08429164 -0.02067985
+v -0.04449725 0.08844713 -0.01701408
+v -0.04449725 0.08857636 -0.01688531
+v -0.04449725 0.08863601 -0.01682472
+v -0.02938219 0.09486931 -0.02789017
+v -0.03248074 0.09177754 -0.02944282
+v 0.02192230 0.00744455 -0.00242704
+v 0.02425846 0.01334974 -0.00242702
+v 0.02425146 0.01336961 0.00238998
+v 0.02695832 0.02028882 0.00239000
+v -0.00436294 0.00744460 -0.01750667
+v -0.04449725 0.04862190 -0.02063454
+v -0.03318719 0.04284597 -0.03023826
+v -0.03253670 0.04934767 -0.03428271
+v -0.02938219 0.04583835 -0.03359349
+v -0.02938219 0.04284598 -0.03188937
+v -0.00420207 0.00744460 -0.01755211
+v 0.02695832 0.10882694 -0.00242667
+v 0.02695832 0.10870764 -0.00331282
+v 0.02695832 0.10814101 -0.00725882
+v 0.02602806 0.10702757 -0.01144719
+v 0.02695832 0.10795211 -0.00795562
+v 0.02602806 0.10613287 -0.01385569
+v 0.02099203 0.10614281 -0.01389356
+v 0.01091299 0.10616268 -0.01394658
+v 0.00587697 0.10617263 -0.01396930
+v 0.00587697 0.10459196 -0.01691556
+v 0.00587697 0.10225575 -0.02060405
+v -0.01426712 0.10032712 -0.02302013
+v -0.01930315 0.10031718 -0.02300498
+v -0.02434617 0.09776225 -0.02566343
+v -0.02434617 0.09510790 -0.02807194
+v -0.04449725 0.07943031 -0.02350494
+v -0.03335505 0.08858636 -0.03038957
+v -0.02938219 0.09233426 -0.02983667
+v -0.03050830 0.08564371 -0.03362365
+v -0.03260664 0.08225370 -0.03433560
+v 0.02188034 0.00744455 -0.00260881
+v 0.02695832 0.02353971 -0.01072040
+v 0.02695832 0.02324147 -0.01012963
+v 0.02695832 0.02191925 -0.00726671
+v 0.02695832 0.02026896 -0.00242700
+v -0.04449725 0.05285695 -0.02314149
+v -0.04449725 0.05307566 -0.02324753
+v -0.04449725 0.05532242 -0.02429271
+v -0.03323615 0.05301605 -0.03490376
+v -0.02938219 0.05809612 -0.03756975
+v -0.02938219 0.05301605 -0.03634280
+v -0.02938219 0.04838335 -0.03469170
+v -0.02574506 0.04542081 -0.03379799
+v 0.00084095 0.00744461 -0.01824891
+v 0.00060313 0.00744461 -0.01821862
+v 0.02695832 0.10699776 -0.01137903
+v 0.02695832 0.10610304 -0.01378753
+v 0.02695832 0.10577498 -0.01442373
+v 0.02602806 0.10451243 -0.01691556
+v 0.01595601 0.10455220 -0.01691556
+v 0.02099203 0.10222592 -0.02057375
+v 0.01091299 0.10224580 -0.02059647
+v 0.00587697 0.10032712 -0.02302013
+v 0.00084095 0.09778213 -0.02568615
+v -0.01426712 0.09778213 -0.02567858
+v -0.01930315 0.09511784 -0.02808709
+v -0.01930315 0.09258280 -0.03002602
+v -0.02434617 0.09256292 -0.03001087
+v -0.04449725 0.07688531 -0.02457287
+v -0.02434617 0.08870566 -0.03242695
+v -0.02715095 0.08611095 -0.03384328
+v -0.02905345 0.08811912 -0.03244968
+v -0.02905345 0.08376480 -0.03460068
+v -0.02938219 0.07841632 -0.03647145
+v -0.03330609 0.07841632 -0.03497182
+v 0.02064930 0.00744457 -0.00725919
+v 0.02695832 0.02737711 -0.01691584
+v -0.04449725 0.05755922 -0.02506524
+v -0.03376073 0.05809611 -0.03552480
+v -0.02434617 0.05809612 -0.03793330
+v -0.02434617 0.05301605 -0.03672149
+v -0.02896951 0.06351418 -0.03827410
+v -0.02434617 0.06259956 -0.03850889
+v -0.02417130 0.04743892 -0.03467656
+v 0.00084095 0.04792605 -0.03494164
+v 0.01595601 0.04792605 -0.03491891
+v 0.02099203 0.04792605 -0.03490377
+v 0.02585320 0.04742898 -0.03466898
+v 0.02695832 0.04599742 -0.03405550
+v 0.00587697 0.00744461 -0.01794596
+v -0.01930315 0.04792605 -0.03491891
+v -0.00420207 0.04792605 -0.03494164
+v 0.02695832 0.10445278 -0.01691556
+v 0.02695832 0.10406507 -0.01754419
+v 0.02602806 0.10221599 -0.02055103
+v 0.02602806 0.10027741 -0.02296711
+v 0.01595601 0.10030724 -0.02299741
+v 0.01091299 0.10031718 -0.02301256
+v 0.00587697 0.09778213 -0.02568615
+v 0.00084095 0.09513773 -0.02810223
+v -0.00923110 0.09513773 -0.02809466
+v -0.00923110 0.09259274 -0.03004116
+v -0.01426712 0.08874543 -0.03244967
+v -0.01930315 0.08873548 -0.03244210
+v -0.04449725 0.07333622 -0.02554991
+v -0.02434617 0.08616067 -0.03387358
+v -0.02434617 0.08350632 -0.03500967
+v -0.02434617 0.07841633 -0.03682743
+v -0.02938219 0.07333627 -0.03766057
+v -0.03379570 0.07333626 -0.03557018
+v 0.01905457 0.00744458 -0.01045537
+v 0.02695832 0.03136363 -0.02267955
+v 0.02695832 0.03100574 -0.02223271
+v 0.02695832 0.02945487 -0.02026349
+v -0.04449725 0.05778788 -0.02511069
+v -0.04449725 0.06316619 -0.02611799
+v -0.03396357 0.06316622 -0.03584288
+v -0.01930315 0.05809612 -0.03795602
+v -0.01930315 0.05301605 -0.03675179
+v -0.01930315 0.06240074 -0.03852404
+v -0.02896951 0.06794804 -0.03830438
+v -0.02701806 0.06543287 -0.03865279
+v -0.02434617 0.06514456 -0.03867551
+v 0.00587697 0.05301606 -0.03677451
+v 0.01595601 0.05301606 -0.03675936
+v 0.02099203 0.05301605 -0.03674422
+v 0.02602806 0.05301605 -0.03672149
+v 0.02695832 0.04762781 -0.03467656
+v 0.02695832 0.04480445 -0.03344960
+v 0.01091299 0.00744460 -0.01652964
+v -0.00923110 0.05301606 -0.03677451
+v 0.02695832 0.10218615 -0.02051316
+v 0.02695832 0.10182827 -0.02096003
+v 0.02695832 0.10024759 -0.02292924
+v 0.02695832 0.09978035 -0.02342912
+v 0.02602806 0.09774237 -0.02564071
+v 0.02099203 0.09775231 -0.02565586
+v 0.01091299 0.09777218 -0.02567858
+v 0.00587697 0.09513773 -0.02810223
+v 0.00084095 0.09260268 -0.03004116
+v -0.00923110 0.08874543 -0.03245725
+v -0.01426712 0.08620043 -0.03389630
+v -0.01930315 0.08619049 -0.03388872
+v -0.04449725 0.06825618 -0.02624673
+v -0.01930315 0.08350632 -0.03503239
+v -0.01426712 0.08350632 -0.03504754
+v -0.01426712 0.07841633 -0.03685772
+v -0.02434617 0.07333627 -0.03800898
+v -0.02434617 0.06894218 -0.03853917
+v -0.03397756 0.06825621 -0.03585801
+v 0.01670442 0.00744459 -0.01284872
+v 0.02695832 0.03655307 -0.02786766
+v 0.02695832 0.03606593 -0.02742838
+v 0.02695832 0.03389870 -0.02545918
+v -0.01426712 0.05809612 -0.03797117
+v -0.01426712 0.06231127 -0.03853161
+v -0.00923110 0.06223174 -0.03853919
+v -0.01930315 0.06494573 -0.03869066
+v -0.02701806 0.06605917 -0.03865279
+v -0.02434617 0.06640713 -0.03867551
+v 0.01595601 0.05809612 -0.03798631
+v 0.02099203 0.05809612 -0.03797117
+v 0.02695832 0.05301605 -0.03665333
+v 0.02695832 0.05216109 -0.03635037
+v 0.02602806 0.05809612 -0.03794087
+v 0.02695832 0.03909807 -0.02986716
+v 0.01402554 0.00744460 -0.01509060
+v -0.00420207 0.05809612 -0.03798631
+v 0.02695832 0.09770260 -0.02561041
+v 0.02602806 0.09508802 -0.02805679
+v 0.02099203 0.09510790 -0.02807194
+v 0.01595601 0.09258280 -0.03002602
+v 0.00587697 0.09260268 -0.03004116
+v 0.00587697 0.08874543 -0.03245725
+v 0.00587697 0.08621037 -0.03389630
+v 0.00587697 0.08350632 -0.03505512
+v -0.00923110 0.07841633 -0.03686529
+v -0.00420207 0.07333627 -0.03804685
+v -0.01930315 0.07333627 -0.03802412
+v -0.00923110 0.06934978 -0.03856189
+v -0.01930315 0.06917083 -0.03855432
+v 0.01664147 0.00744459 -0.01290931
+v 0.01420739 0.00744460 -0.01499971
+v -0.00420207 0.06217209 -0.03853919
+v -0.00923110 0.06477674 -0.03869823
+v 0.00084095 0.06470714 -0.03870580
+v -0.01930315 0.06662584 -0.03869066
+v 0.00084095 0.06217209 -0.03853919
+v 0.01091299 0.06223174 -0.03853919
+v 0.01595601 0.06229139 -0.03853919
+v 0.02099203 0.06241068 -0.03853161
+v 0.02602806 0.06256975 -0.03852404
+v 0.02695832 0.05809612 -0.03787271
+v 0.02695832 0.09504825 -0.02801892
+v 0.02695832 0.09458101 -0.02838247
+v 0.02602806 0.09255297 -0.03001087
+v 0.02099203 0.08871560 -0.03243453
+v 0.01091299 0.08874543 -0.03244967
+v 0.01091299 0.08620043 -0.03389630
+v 0.01595601 0.08350632 -0.03503997
+v 0.00587697 0.07841633 -0.03686529
+v 0.00084095 0.07333627 -0.03804685
+v -0.00420207 0.06941937 -0.03856189
+v 0.00084095 0.06687437 -0.03870579
+v -0.00923110 0.06680478 -0.03869822
+v 0.01091299 0.06477674 -0.03869823
+v 0.01595601 0.06483638 -0.03869066
+v 0.02099203 0.06494573 -0.03868308
+v 0.02602806 0.06511474 -0.03867551
+v 0.02695832 0.06520421 -0.03866794
+v 0.02695832 0.06274869 -0.03847102
+v 0.02695832 0.06174461 -0.03834227
+v 0.02695832 0.09250327 -0.02997300
+v 0.02695832 0.08784076 -0.03288897
+v 0.02602806 0.08869572 -0.03241938
+v 0.02602806 0.08615072 -0.03386600
+v 0.01595601 0.08619049 -0.03388872
+v 0.02602806 0.08350632 -0.03500210
+v 0.02602806 0.07841633 -0.03682743
+v 0.02099203 0.07841633 -0.03684258
+v 0.01595601 0.07841633 -0.03685015
+v 0.01595601 0.07333627 -0.03802412
+v 0.00084095 0.06941937 -0.03856189
+v 0.00587697 0.06934978 -0.03856189
+v 0.01091299 0.06673519 -0.03869822
+v 0.01595601 0.06664572 -0.03869066
+v 0.02602806 0.06637730 -0.03867551
+v 0.02695832 0.06627788 -0.03866794
+v 0.02695832 0.08614079 -0.03385843
+v 0.02695832 0.08355602 -0.03491878
+v 0.02695832 0.07841633 -0.03675926
+v 0.02602806 0.07333627 -0.03800140
+v 0.02099203 0.07333627 -0.03801655
+v 0.01091299 0.06928018 -0.03855432
+v 0.02099203 0.06907142 -0.03854674
+v 0.02099203 0.06653636 -0.03868308
+v 0.02602806 0.06891236 -0.03853917
+v 0.02695832 0.06794804 -0.03857704
+v 0.02695832 0.07333627 -0.03793324
+v 0.02695832 0.06873341 -0.03848615
+f 1 2 13
+f 1 13 3
+f 1 3 17
+f 1 17 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 2
+f 2 12 29
+f 2 29 13
+f 2 11 14
+f 2 14 12
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 3 13 18
+f 3 18 19
+f 3 19 20
+f 3 20 21
+f 3 21 15
+f 4 17 38
+f 4 38 22
+f 4 22 23
+f 4 23 6
+f 4 6 5
+f 6 23 24
+f 6 24 25
+f 6 25 7
+f 7 25 8
+f 8 25 9
+f 9 25 26
+f 9 26 10
+f 10 26 11
+f 11 26 27
+f 11 27 14
+f 12 28 51
+f 12 51 29
+f 12 14 28
+f 13 30 31
+f 13 31 18
+f 13 29 30
+f 14 27 32
+f 14 32 33
+f 14 33 28
+f 15 34 17
+f 15 17 16
+f 15 21 35
+f 15 35 36
+f 15 36 37
+f 15 37 34
+f 17 34 39
+f 17 39 64
+f 17 64 38
+f 18 40 41
+f 18 41 42
+f 18 42 19
+f 18 31 40
+f 19 42 35
+f 19 35 20
+f 20 35 21
+f 22 38 63
+f 22 63 43
+f 22 43 44
+f 22 44 23
+f 23 44 45
+f 23 45 24
+f 24 45 46
+f 24 46 25
+f 25 46 47
+f 25 47 26
+f 26 47 48
+f 26 48 49
+f 26 49 27
+f 27 49 50
+f 27 50 55
+f 27 55 32
+f 28 33 51
+f 29 51 30
+f 30 51 52
+f 30 52 53
+f 30 53 40
+f 30 40 31
+f 32 54 33
+f 32 55 56
+f 32 56 54
+f 33 54 57
+f 33 57 58
+f 33 58 52
+f 33 52 51
+f 34 37 39
+f 35 42 68
+f 35 68 59
+f 35 59 60
+f 35 60 36
+f 36 60 61
+f 36 61 37
+f 37 61 62
+f 37 62 39
+f 38 64 63
+f 39 62 64
+f 40 53 65
+f 40 65 66
+f 40 66 67
+f 40 67 41
+f 41 67 68
+f 41 68 42
+f 43 63 96
+f 43 96 97
+f 43 97 98
+f 43 98 95
+f 43 95 128
+f 43 128 127
+f 43 127 154
+f 43 154 153
+f 43 153 176
+f 43 176 198
+f 43 198 218
+f 43 218 240
+f 43 240 262
+f 43 262 285
+f 43 285 310
+f 43 310 334
+f 43 334 333
+f 43 333 357
+f 43 357 388
+f 43 388 420
+f 43 420 419
+f 43 419 418
+f 43 418 417
+f 43 417 452
+f 43 452 489
+f 43 489 488
+f 43 488 487
+f 43 487 529
+f 43 529 528
+f 43 528 527
+f 43 527 541
+f 43 541 504
+f 43 504 464
+f 43 464 503
+f 43 503 539
+f 43 539 538
+f 43 538 568
+f 43 568 587
+f 43 587 586
+f 43 586 585
+f 43 585 603
+f 43 603 613
+f 43 613 615
+f 43 615 614
+f 43 614 606
+f 43 606 605
+f 43 605 604
+f 43 604 589
+f 43 589 588
+f 43 588 570
+f 43 570 569
+f 43 569 544
+f 43 544 510
+f 43 510 509
+f 43 509 508
+f 43 508 507
+f 43 507 469
+f 43 469 468
+f 43 468 433
+f 43 433 432
+f 43 432 431
+f 43 431 400
+f 43 400 398
+f 43 398 397
+f 43 397 396
+f 43 396 363
+f 43 363 358
+f 43 358 335
+f 43 335 313
+f 43 313 312
+f 43 312 311
+f 43 311 287
+f 43 287 286
+f 43 286 266
+f 43 266 242
+f 43 242 221
+f 43 221 220
+f 43 220 200
+f 43 200 178
+f 43 178 156
+f 43 156 155
+f 43 155 130
+f 43 130 107
+f 43 107 106
+f 43 106 105
+f 43 105 104
+f 43 104 103
+f 43 103 71
+f 43 71 70
+f 43 70 69
+f 43 69 44
+f 44 69 70
+f 44 70 71
+f 44 71 45
+f 45 71 103
+f 45 103 72
+f 45 72 46
+f 46 72 73
+f 46 73 74
+f 46 74 75
+f 46 75 47
+f 47 75 76
+f 47 76 48
+f 48 76 77
+f 48 77 49
+f 49 77 50
+f 50 77 78
+f 50 78 79
+f 50 79 55
+f 52 58 80
+f 52 80 53
+f 53 80 81
+f 53 81 82
+f 53 82 83
+f 53 83 65
+f 54 84 85
+f 54 85 57
+f 54 56 84
+f 55 79 86
+f 55 86 87
+f 55 87 56
+f 56 87 88
+f 56 88 84
+f 57 85 58
+f 58 85 89
+f 58 89 80
+f 59 68 102
+f 59 102 90
+f 59 90 91
+f 59 91 92
+f 59 92 93
+f 59 93 60
+f 60 93 61
+f 61 93 94
+f 61 94 62
+f 62 94 128
+f 62 128 95
+f 62 95 64
+f 63 64 96
+f 64 97 96
+f 64 95 98
+f 64 98 97
+f 65 83 99
+f 65 99 100
+f 65 100 101
+f 65 101 66
+f 66 101 102
+f 66 102 67
+f 67 102 68
+f 72 103 104
+f 72 104 73
+f 73 105 106
+f 73 106 107
+f 73 107 108
+f 73 108 74
+f 73 104 105
+f 74 108 109
+f 74 109 110
+f 74 110 111
+f 74 111 75
+f 75 111 76
+f 76 111 112
+f 76 112 77
+f 77 112 113
+f 77 113 78
+f 78 113 114
+f 78 114 79
+f 79 114 86
+f 80 115 81
+f 80 89 115
+f 81 115 82
+f 82 116 99
+f 82 99 83
+f 82 115 117
+f 82 117 118
+f 82 118 119
+f 82 119 116
+f 84 88 123
+f 84 123 150
+f 84 150 149
+f 84 149 170
+f 84 170 174
+f 84 174 197
+f 84 197 217
+f 84 217 239
+f 84 239 261
+f 84 261 283
+f 84 283 306
+f 84 306 330
+f 84 330 331
+f 84 331 355
+f 84 355 382
+f 84 382 381
+f 84 381 380
+f 84 380 379
+f 84 379 378
+f 84 378 411
+f 84 411 444
+f 84 444 480
+f 84 480 519
+f 84 519 491
+f 84 491 490
+f 84 490 453
+f 84 453 423
+f 84 423 422
+f 84 422 421
+f 84 421 390
+f 84 390 361
+f 84 361 338
+f 84 338 316
+f 84 316 293
+f 84 293 271
+f 84 271 269
+f 84 269 246
+f 84 246 226
+f 84 226 205
+f 84 205 184
+f 84 184 162
+f 84 162 141
+f 84 141 140
+f 84 140 117
+f 84 117 115
+f 84 115 89
+f 84 89 85
+f 86 114 120
+f 86 120 121
+f 86 121 122
+f 86 122 87
+f 87 123 88
+f 87 122 124
+f 87 124 123
+f 90 102 125
+f 90 125 91
+f 91 125 92
+f 92 125 93
+f 93 126 94
+f 93 125 126
+f 94 126 127
+f 94 127 128
+f 99 116 129
+f 99 129 100
+f 100 129 125
+f 100 125 101
+f 101 125 102
+f 107 130 131
+f 107 131 108
+f 108 131 132
+f 108 132 109
+f 109 132 133
+f 109 133 110
+f 110 133 111
+f 111 133 134
+f 111 134 135
+f 111 135 112
+f 112 135 136
+f 112 136 137
+f 112 137 113
+f 113 137 114
+f 114 137 121
+f 114 121 120
+f 116 119 138
+f 116 138 139
+f 116 139 125
+f 116 125 129
+f 117 140 118
+f 118 140 119
+f 119 140 141
+f 119 141 142
+f 119 142 143
+f 119 143 144
+f 119 144 145
+f 119 145 139
+f 119 139 138
+f 121 146 147
+f 121 147 148
+f 121 148 122
+f 121 137 146
+f 122 149 150
+f 122 150 124
+f 122 148 151
+f 122 151 149
+f 123 124 150
+f 125 139 145
+f 125 145 144
+f 125 144 166
+f 125 166 165
+f 125 165 187
+f 125 187 186
+f 125 186 207
+f 125 207 227
+f 125 227 247
+f 125 247 270
+f 125 270 290
+f 125 290 314
+f 125 314 336
+f 125 336 359
+f 125 359 389
+f 125 389 395
+f 125 395 430
+f 125 430 429
+f 125 429 465
+f 125 465 505
+f 125 505 542
+f 125 542 558
+f 125 558 557
+f 125 557 526
+f 125 526 486
+f 125 486 451
+f 125 451 416
+f 125 416 385
+f 125 385 356
+f 125 356 332
+f 125 332 309
+f 125 309 284
+f 125 284 265
+f 125 265 264
+f 125 264 263
+f 125 263 241
+f 125 241 219
+f 125 219 199
+f 125 199 177
+f 125 177 175
+f 125 175 152
+f 125 152 153
+f 125 153 154
+f 125 154 126
+f 126 154 127
+f 130 155 131
+f 131 155 156
+f 131 156 157
+f 131 157 158
+f 131 158 132
+f 132 158 159
+f 132 159 133
+f 133 159 134
+f 134 159 160
+f 134 160 135
+f 135 160 136
+f 136 160 161
+f 136 161 137
+f 137 161 146
+f 141 162 143
+f 141 143 142
+f 143 162 163
+f 143 163 164
+f 143 164 165
+f 143 165 166
+f 143 166 144
+f 146 161 147
+f 147 167 168
+f 147 168 169
+f 147 169 148
+f 147 161 167
+f 148 169 151
+f 149 151 170
+f 151 169 171
+f 151 171 172
+f 151 172 173
+f 151 173 174
+f 151 174 170
+f 152 175 153
+f 153 175 177
+f 153 177 176
+f 156 178 179
+f 156 179 157
+f 157 179 180
+f 157 180 158
+f 158 180 181
+f 158 181 159
+f 159 181 182
+f 159 182 160
+f 160 182 183
+f 160 183 167
+f 160 167 161
+f 162 184 164
+f 162 164 163
+f 164 184 185
+f 164 185 186
+f 164 186 187
+f 164 187 165
+f 167 183 182
+f 167 182 188
+f 167 188 189
+f 167 189 168
+f 168 189 190
+f 168 190 191
+f 168 191 169
+f 169 191 171
+f 171 191 192
+f 171 192 172
+f 172 192 193
+f 172 193 194
+f 172 194 195
+f 172 195 196
+f 172 196 174
+f 172 174 173
+f 174 196 197
+f 176 177 199
+f 176 199 198
+f 178 200 179
+f 179 200 201
+f 179 201 180
+f 180 201 202
+f 180 202 203
+f 180 203 181
+f 181 203 204
+f 181 204 182
+f 182 204 188
+f 184 205 185
+f 185 206 207
+f 185 207 186
+f 185 205 206
+f 188 204 208
+f 188 208 190
+f 188 190 189
+f 190 208 209
+f 190 209 210
+f 190 210 211
+f 190 211 191
+f 191 211 192
+f 192 211 212
+f 192 212 193
+f 193 212 213
+f 193 213 194
+f 194 213 214
+f 194 214 195
+f 195 214 215
+f 195 215 216
+f 195 216 217
+f 195 217 196
+f 196 217 197
+f 198 199 219
+f 198 219 218
+f 200 220 201
+f 201 220 221
+f 201 221 222
+f 201 222 223
+f 201 223 224
+f 201 224 202
+f 202 224 225
+f 202 225 203
+f 203 225 204
+f 204 225 208
+f 205 226 207
+f 205 207 206
+f 207 226 227
+f 208 225 245
+f 208 245 228
+f 208 228 209
+f 209 228 229
+f 209 229 230
+f 209 230 231
+f 209 231 210
+f 210 231 211
+f 211 231 212
+f 212 231 232
+f 212 232 213
+f 213 232 233
+f 213 233 234
+f 213 234 214
+f 214 234 235
+f 214 235 215
+f 215 235 236
+f 215 236 237
+f 215 237 216
+f 216 237 238
+f 216 238 239
+f 216 239 217
+f 218 219 240
+f 219 241 240
+f 221 242 222
+f 222 242 243
+f 222 243 244
+f 222 244 223
+f 223 244 224
+f 224 244 225
+f 225 244 245
+f 226 246 227
+f 227 246 269
+f 227 269 247
+f 228 245 229
+f 229 245 248
+f 229 248 249
+f 229 249 250
+f 229 250 251
+f 229 251 230
+f 230 251 231
+f 231 251 232
+f 232 251 252
+f 232 252 253
+f 232 253 233
+f 233 253 254
+f 233 254 255
+f 233 255 234
+f 234 255 235
+f 235 255 256
+f 235 256 236
+f 236 256 257
+f 236 257 258
+f 236 258 259
+f 236 259 237
+f 237 259 260
+f 237 260 238
+f 238 260 261
+f 238 261 239
+f 240 241 263
+f 240 263 264
+f 240 264 265
+f 240 265 262
+f 242 266 243
+f 243 266 267
+f 243 267 268
+f 243 268 244
+f 244 268 245
+f 245 268 248
+f 247 269 271
+f 247 271 270
+f 248 268 249
+f 249 268 272
+f 249 272 273
+f 249 273 274
+f 249 274 275
+f 249 275 250
+f 250 275 251
+f 251 275 252
+f 252 275 276
+f 252 276 253
+f 253 276 254
+f 254 276 277
+f 254 277 255
+f 255 277 256
+f 256 277 278
+f 256 278 257
+f 257 278 301
+f 257 301 279
+f 257 279 280
+f 257 280 258
+f 258 280 281
+f 258 281 259
+f 259 281 282
+f 259 282 260
+f 260 282 261
+f 261 282 283
+f 262 265 284
+f 262 284 285
+f 266 286 267
+f 267 286 287
+f 267 287 288
+f 267 288 268
+f 268 288 289
+f 268 289 272
+f 270 271 291
+f 270 291 292
+f 270 292 290
+f 271 293 291
+f 272 289 273
+f 273 294 295
+f 273 295 296
+f 273 296 297
+f 273 297 274
+f 273 289 288
+f 273 288 294
+f 274 297 275
+f 275 297 298
+f 275 298 276
+f 276 298 299
+f 276 299 277
+f 277 299 300
+f 277 300 278
+f 278 300 323
+f 278 323 301
+f 279 302 303
+f 279 303 280
+f 279 301 302
+f 280 303 304
+f 280 304 281
+f 281 304 305
+f 281 305 282
+f 282 305 283
+f 283 305 307
+f 283 307 308
+f 283 308 306
+f 284 309 310
+f 284 310 285
+f 287 311 288
+f 288 311 312
+f 288 312 313
+f 288 313 294
+f 290 292 315
+f 290 315 314
+f 291 293 292
+f 292 293 316
+f 292 316 315
+f 294 313 317
+f 294 317 295
+f 295 317 318
+f 295 318 296
+f 296 318 319
+f 296 319 320
+f 296 320 297
+f 297 320 321
+f 297 321 298
+f 298 321 299
+f 299 321 322
+f 299 322 300
+f 300 322 323
+f 301 323 324
+f 301 324 325
+f 301 325 302
+f 302 325 347
+f 302 347 326
+f 302 326 327
+f 302 327 303
+f 303 327 304
+f 304 327 328
+f 304 328 305
+f 305 308 307
+f 305 328 329
+f 305 329 308
+f 306 308 330
+f 308 329 331
+f 308 331 330
+f 309 332 333
+f 309 333 334
+f 309 334 310
+f 313 335 317
+f 314 315 337
+f 314 337 336
+f 315 316 338
+f 315 338 339
+f 315 339 337
+f 317 335 340
+f 317 340 318
+f 318 341 319
+f 318 340 364
+f 318 364 342
+f 318 342 341
+f 319 341 343
+f 319 343 320
+f 320 343 322
+f 320 322 321
+f 322 343 344
+f 322 344 323
+f 323 344 345
+f 323 345 324
+f 324 345 370
+f 324 370 346
+f 324 346 347
+f 324 347 325
+f 326 347 348
+f 326 348 349
+f 326 349 327
+f 327 349 350
+f 327 350 328
+f 328 350 329
+f 329 350 351
+f 329 351 352
+f 329 352 353
+f 329 353 354
+f 329 354 355
+f 329 355 331
+f 332 356 333
+f 333 356 357
+f 335 358 340
+f 336 337 360
+f 336 360 359
+f 337 338 361
+f 337 361 362
+f 337 362 360
+f 337 339 338
+f 340 358 363
+f 340 363 364
+f 341 344 343
+f 341 342 367
+f 341 367 365
+f 341 365 344
+f 342 364 366
+f 342 366 367
+f 344 365 368
+f 344 368 369
+f 344 369 345
+f 345 369 404
+f 345 404 370
+f 346 370 405
+f 346 405 371
+f 346 371 347
+f 347 371 348
+f 348 371 372
+f 348 372 373
+f 348 373 374
+f 348 374 349
+f 349 374 351
+f 349 351 350
+f 351 374 375
+f 351 375 352
+f 352 375 376
+f 352 376 353
+f 353 377 378
+f 353 378 379
+f 353 379 380
+f 353 380 381
+f 353 381 382
+f 353 382 355
+f 353 355 354
+f 353 376 383
+f 353 383 384
+f 353 384 377
+f 356 385 386
+f 356 386 387
+f 356 387 357
+f 357 387 388
+f 359 360 389
+f 360 362 361
+f 360 361 390
+f 360 390 391
+f 360 391 392
+f 360 392 393
+f 360 393 394
+f 360 394 395
+f 360 395 389
+f 363 396 364
+f 364 396 397
+f 364 397 398
+f 364 398 366
+f 365 367 399
+f 365 399 368
+f 366 398 400
+f 366 400 399
+f 366 399 367
+f 368 399 401
+f 368 401 402
+f 368 402 403
+f 368 403 404
+f 368 404 369
+f 370 404 405
+f 371 405 406
+f 371 406 372
+f 372 406 438
+f 372 438 407
+f 372 407 373
+f 373 407 408
+f 373 408 375
+f 373 375 374
+f 375 409 376
+f 375 408 409
+f 376 410 383
+f 376 409 410
+f 377 384 378
+f 378 384 412
+f 378 412 411
+f 383 410 413
+f 383 413 384
+f 384 414 415
+f 384 415 412
+f 384 413 414
+f 385 416 417
+f 385 417 418
+f 385 418 419
+f 385 419 386
+f 386 420 388
+f 386 388 387
+f 386 419 420
+f 390 421 391
+f 391 421 392
+f 392 421 422
+f 392 422 423
+f 392 423 424
+f 392 424 425
+f 392 425 426
+f 392 426 427
+f 392 427 393
+f 393 427 428
+f 393 428 429
+f 393 429 430
+f 393 430 395
+f 393 395 394
+f 399 400 431
+f 399 431 432
+f 399 432 401
+f 401 432 433
+f 401 433 434
+f 401 434 402
+f 402 434 403
+f 403 434 404
+f 404 434 435
+f 404 435 405
+f 405 435 436
+f 405 436 437
+f 405 437 406
+f 406 437 473
+f 406 473 438
+f 407 438 474
+f 407 474 439
+f 407 439 440
+f 407 440 409
+f 407 409 408
+f 409 440 441
+f 409 441 410
+f 410 441 442
+f 410 442 443
+f 410 443 413
+f 411 412 415
+f 411 415 444
+f 413 443 445
+f 413 445 446
+f 413 446 447
+f 413 447 414
+f 414 446 448
+f 414 448 449
+f 414 449 415
+f 414 447 446
+f 415 449 450
+f 415 450 444
+f 416 451 417
+f 417 451 452
+f 423 453 424
+f 424 453 454
+f 424 454 425
+f 425 455 456
+f 425 456 426
+f 425 454 457
+f 425 457 458
+f 425 458 455
+f 426 456 427
+f 427 459 428
+f 427 456 459
+f 428 459 429
+f 429 460 461
+f 429 461 462
+f 429 462 463
+f 429 463 464
+f 429 464 465
+f 429 459 466
+f 429 466 467
+f 429 467 460
+f 433 468 434
+f 434 468 469
+f 434 469 470
+f 434 470 436
+f 434 436 435
+f 436 470 471
+f 436 471 472
+f 436 472 473
+f 436 473 437
+f 438 473 513
+f 438 513 474
+f 439 474 514
+f 439 514 475
+f 439 475 440
+f 440 475 476
+f 440 476 441
+f 441 476 442
+f 442 476 477
+f 442 477 478
+f 442 478 479
+f 442 479 443
+f 443 479 445
+f 444 450 480
+f 445 479 518
+f 445 518 481
+f 445 481 446
+f 446 481 482
+f 446 482 448
+f 448 482 483
+f 448 483 449
+f 449 483 484
+f 449 484 450
+f 450 484 485
+f 450 485 480
+f 451 486 487
+f 451 487 488
+f 451 488 489
+f 451 489 452
+f 453 490 454
+f 454 490 491
+f 454 491 492
+f 454 492 457
+f 455 493 494
+f 455 494 456
+f 455 458 495
+f 455 495 493
+f 456 494 466
+f 456 466 459
+f 457 492 496
+f 457 496 497
+f 457 497 458
+f 458 497 498
+f 458 498 533
+f 458 533 495
+f 460 467 506
+f 460 506 499
+f 460 499 500
+f 460 500 461
+f 461 500 501
+f 461 501 462
+f 462 501 502
+f 462 502 463
+f 463 502 503
+f 463 503 464
+f 464 504 465
+f 465 504 505
+f 466 494 506
+f 466 506 467
+f 469 507 470
+f 470 507 508
+f 470 508 471
+f 471 509 510
+f 471 510 511
+f 471 511 472
+f 471 508 509
+f 472 511 512
+f 472 512 473
+f 473 512 513
+f 474 513 514
+f 475 514 548
+f 475 548 515
+f 475 515 476
+f 476 515 477
+f 477 515 516
+f 477 516 478
+f 478 516 517
+f 478 517 518
+f 478 518 479
+f 480 485 519
+f 481 518 482
+f 482 518 520
+f 482 520 483
+f 483 520 521
+f 483 521 522
+f 483 522 523
+f 483 523 484
+f 484 523 524
+f 484 524 496
+f 484 496 485
+f 485 496 525
+f 485 525 519
+f 486 526 527
+f 486 527 528
+f 486 528 529
+f 486 529 487
+f 491 519 492
+f 492 519 525
+f 492 525 496
+f 493 530 494
+f 493 495 531
+f 493 531 532
+f 493 532 530
+f 494 530 506
+f 495 533 531
+f 496 534 497
+f 496 524 534
+f 497 534 535
+f 497 535 498
+f 498 535 562
+f 498 562 533
+f 499 536 500
+f 499 506 543
+f 499 543 536
+f 500 536 537
+f 500 537 501
+f 501 537 502
+f 502 538 539
+f 502 539 503
+f 502 537 540
+f 502 540 568
+f 502 568 538
+f 504 541 505
+f 505 541 542
+f 506 530 543
+f 510 544 511
+f 511 544 545
+f 511 545 546
+f 511 546 512
+f 512 546 513
+f 513 546 514
+f 514 546 547
+f 514 547 548
+f 515 548 549
+f 515 549 516
+f 516 549 550
+f 516 550 517
+f 517 550 551
+f 517 551 521
+f 517 521 518
+f 518 521 520
+f 521 551 552
+f 521 552 522
+f 522 552 553
+f 522 553 554
+f 522 554 523
+f 523 554 555
+f 523 555 556
+f 523 556 524
+f 524 556 535
+f 524 535 534
+f 526 557 527
+f 527 557 558
+f 527 558 541
+f 530 532 559
+f 530 559 543
+f 531 533 532
+f 532 533 560
+f 532 560 561
+f 532 561 559
+f 533 562 580
+f 533 580 579
+f 533 579 561
+f 533 561 560
+f 535 556 562
+f 536 563 564
+f 536 564 565
+f 536 565 537
+f 536 543 559
+f 536 559 563
+f 537 565 566
+f 537 566 567
+f 537 567 540
+f 540 567 568
+f 541 558 542
+f 544 569 545
+f 545 569 570
+f 545 570 571
+f 545 571 546
+f 546 571 547
+f 547 571 572
+f 547 572 573
+f 547 573 548
+f 548 573 549
+f 549 573 574
+f 549 574 550
+f 550 574 551
+f 551 574 575
+f 551 575 596
+f 551 596 576
+f 551 576 552
+f 552 576 577
+f 552 577 553
+f 553 577 598
+f 553 598 578
+f 553 578 554
+f 554 578 555
+f 555 578 579
+f 555 579 580
+f 555 580 562
+f 555 562 556
+f 559 561 563
+f 561 579 600
+f 561 600 581
+f 561 581 565
+f 561 565 564
+f 561 564 563
+f 565 581 582
+f 565 582 583
+f 565 583 566
+f 566 583 567
+f 567 583 584
+f 567 584 585
+f 567 585 586
+f 567 586 587
+f 567 587 568
+f 570 588 571
+f 571 588 589
+f 571 589 590
+f 571 590 572
+f 572 590 591
+f 572 591 592
+f 572 592 573
+f 573 592 574
+f 574 592 575
+f 575 593 594
+f 575 594 595
+f 575 595 596
+f 575 592 593
+f 576 596 577
+f 577 596 597
+f 577 597 598
+f 578 598 579
+f 579 598 599
+f 579 599 600
+f 581 600 601
+f 581 601 582
+f 582 601 611
+f 582 611 602
+f 582 602 584
+f 582 584 583
+f 584 602 603
+f 584 603 585
+f 589 604 590
+f 590 604 591
+f 591 604 593
+f 591 593 592
+f 593 604 605
+f 593 605 594
+f 594 606 614
+f 594 614 607
+f 594 607 608
+f 594 608 595
+f 594 605 606
+f 595 608 597
+f 595 597 596
+f 597 608 598
+f 598 608 599
+f 599 608 607
+f 599 607 609
+f 599 609 610
+f 599 610 600
+f 600 610 601
+f 601 610 611
+f 602 611 610
+f 602 610 612
+f 602 612 603
+f 603 612 613
+f 607 614 612
+f 607 612 610
+f 607 610 609
+f 612 614 615
+f 612 615 613
+

dataset/tools/repair_tools/f900b2672e6e52ab9411dd07dfce69d6/mjcf/mini_hammer_017.xml

@@ -0,0 +1,24 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="mini_hammer_017">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/mini_hammer_017.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/mini_hammer_017_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/mini_hammer_017_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/mini_hammer_017_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/mini_hammer_017_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/mini_hammer_017_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="mini_hammer_017">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/tools/repair_tools/f900b2672e6e52ab9411dd07dfce69d6/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:5b0b1db1b01d550e392c4b21e36a0cd1628ad8343e86fd909f14842124eb5a69
+size 166060