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Add asset tools/repair_tools/c86f9ee109c45a9db68d33448bea643f

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  1. .gitattributes +2 -0
  2. dataset/tools/repair_tools/c86f9ee109c45a9db68d33448bea643f/mesh/material.mtl +8 -0
  3. dataset/tools/repair_tools/c86f9ee109c45a9db68d33448bea643f/mesh/material_0.png +3 -0
  4. dataset/tools/repair_tools/c86f9ee109c45a9db68d33448bea643f/mesh/mini_hammer_002.glb +3 -0
  5. dataset/tools/repair_tools/c86f9ee109c45a9db68d33448bea643f/mesh/mini_hammer_002.mtl +6 -0
  6. dataset/tools/repair_tools/c86f9ee109c45a9db68d33448bea643f/mesh/mini_hammer_002.obj +0 -0
  7. dataset/tools/repair_tools/c86f9ee109c45a9db68d33448bea643f/mesh/mini_hammer_002_collision.obj +0 -0
  8. dataset/tools/repair_tools/c86f9ee109c45a9db68d33448bea643f/mesh/mini_hammer_002_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  9. dataset/tools/repair_tools/c86f9ee109c45a9db68d33448bea643f/mini_hammer_002.urdf +63 -0
  10. dataset/tools/repair_tools/c86f9ee109c45a9db68d33448bea643f/mini_hammer_002.usd +3 -0
  11. dataset/tools/repair_tools/c86f9ee109c45a9db68d33448bea643f/mjcf/mesh/material_0.png +3 -0
  12. dataset/tools/repair_tools/c86f9ee109c45a9db68d33448bea643f/mjcf/mesh/mini_hammer_002.obj +0 -0
  13. dataset/tools/repair_tools/c86f9ee109c45a9db68d33448bea643f/mjcf/mesh/mini_hammer_002_collision.obj +0 -0
  14. dataset/tools/repair_tools/c86f9ee109c45a9db68d33448bea643f/mjcf/mesh/mini_hammer_002_collision_0.obj +784 -0
  15. dataset/tools/repair_tools/c86f9ee109c45a9db68d33448bea643f/mjcf/mesh/mini_hammer_002_collision_1.obj +286 -0
  16. dataset/tools/repair_tools/c86f9ee109c45a9db68d33448bea643f/mjcf/mesh/mini_hammer_002_collision_2.obj +817 -0
  17. dataset/tools/repair_tools/c86f9ee109c45a9db68d33448bea643f/mjcf/mesh/mini_hammer_002_collision_3.obj +1546 -0
  18. dataset/tools/repair_tools/c86f9ee109c45a9db68d33448bea643f/mjcf/mesh/mini_hammer_002_collision_4.obj +643 -0
  19. dataset/tools/repair_tools/c86f9ee109c45a9db68d33448bea643f/mjcf/mesh/mini_hammer_002_collision_5.obj +271 -0
  20. dataset/tools/repair_tools/c86f9ee109c45a9db68d33448bea643f/mjcf/mesh/mini_hammer_002_collision_6.obj +496 -0
  21. dataset/tools/repair_tools/c86f9ee109c45a9db68d33448bea643f/mjcf/mini_hammer_002.xml +28 -0
  22. dataset/tools/repair_tools/c86f9ee109c45a9db68d33448bea643f/textures/material_0.png +3 -0
  23. dataset/tools/repair_tools/c86f9ee109c45a9db68d33448bea643f/video.mp4 +3 -0
.gitattributes CHANGED
@@ -5152,3 +5152,5 @@ dataset/tools/repair_tools/c45c50a4f781590f9b66ed2146d88962/glue_gun_036.usd fil
5152
  dataset/tools/repair_tools/c45c50a4f781590f9b66ed2146d88962/mesh/glue_gun_036.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5153
  dataset/tools/repair_tools/c70f1081d0145b809aab5b1167978450/mesh/mini_hammer_025.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5154
  dataset/tools/repair_tools/c70f1081d0145b809aab5b1167978450/mini_hammer_025.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
 
 
5152
  dataset/tools/repair_tools/c45c50a4f781590f9b66ed2146d88962/mesh/glue_gun_036.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5153
  dataset/tools/repair_tools/c70f1081d0145b809aab5b1167978450/mesh/mini_hammer_025.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5154
  dataset/tools/repair_tools/c70f1081d0145b809aab5b1167978450/mini_hammer_025.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5155
+ dataset/tools/repair_tools/c86f9ee109c45a9db68d33448bea643f/mesh/mini_hammer_002.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5156
+ dataset/tools/repair_tools/c86f9ee109c45a9db68d33448bea643f/mini_hammer_002.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
dataset/tools/repair_tools/c86f9ee109c45a9db68d33448bea643f/mesh/material.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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2
+
3
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dataset/tools/repair_tools/c86f9ee109c45a9db68d33448bea643f/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 28c98c3e6943258391e01c4990ec2b1c39d6cbb3a3a2ad531e1224a0b337e2d9
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 6.65 MB
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@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
1
+ newmtl mini_hammer_002_geometry_Looks_material_0
2
+ Kd 0.980392 0.980392 0.980392
3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
4
+ Ks 0.000000 0.000000 0.000000
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+ map_Kd material_0.png
dataset/tools/repair_tools/c86f9ee109c45a9db68d33448bea643f/mesh/mini_hammer_002.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/tools/repair_tools/c86f9ee109c45a9db68d33448bea643f/mesh/mini_hammer_002_collision.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/tools/repair_tools/c86f9ee109c45a9db68d33448bea643f/mesh/mini_hammer_002_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 28c98c3e6943258391e01c4990ec2b1c39d6cbb3a3a2ad531e1224a0b337e2d9
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 6.65 MB
dataset/tools/repair_tools/c86f9ee109c45a9db68d33448bea643f/mini_hammer_002.urdf ADDED
@@ -0,0 +1,63 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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3
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6
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7
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8
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11
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
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+ <mesh filename="mesh/mini_hammer_002_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
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24
+ </inertial>
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+ <scale>1.000000</scale>
27
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+ <domain>tools</domain>
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+ <super_category>repair_tools</super_category>
30
+ <category>mini_hammer</category>
31
+ <name>claw hammer</name>
32
+ <color>red</color>
33
+ <shape>elongated</shape>
34
+ <material>metal</material>
35
+ <description>small claw hammer with red handle and metallic head</description>
36
+ <min_height>0.0260</min_height>
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+ <max_height>0.0260</max_height>
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+ <real_height>0.0260</real_height>
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+ <generate_time>20260420205822</generate_time>
43
+ <gs_model>""</gs_model>
44
+ <tags>is_graspable</tags>
45
+ <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
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+ </extra_info>
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+ </link>
48
+ <custom_data>
49
+ <affordance>
50
+ <part_count>5</part_count>
51
+ <visual_seg>
52
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
53
+ <geometry>
54
+ <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
55
+ </geometry>
56
+ </visual_seg>
57
+ <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
58
+ </affordance>
59
+ <quality>
60
+ <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
61
+ </quality>
62
+ </custom_data>
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+ </robot>
dataset/tools/repair_tools/c86f9ee109c45a9db68d33448bea643f/mini_hammer_002.usd ADDED
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dataset/tools/repair_tools/c86f9ee109c45a9db68d33448bea643f/mjcf/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 28c98c3e6943258391e01c4990ec2b1c39d6cbb3a3a2ad531e1224a0b337e2d9
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 6.65 MB
dataset/tools/repair_tools/c86f9ee109c45a9db68d33448bea643f/mjcf/mesh/mini_hammer_002.obj ADDED
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dataset/tools/repair_tools/c86f9ee109c45a9db68d33448bea643f/mjcf/mesh/mini_hammer_002_collision.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/tools/repair_tools/c86f9ee109c45a9db68d33448bea643f/mjcf/mesh/mini_hammer_002_collision_0.obj ADDED
@@ -0,0 +1,784 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
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+ v 0.04375001 -0.06442052 0.01273128
5
+ v 0.04047535 -0.06442052 0.01275176
6
+ v 0.03720069 -0.06442052 0.01270569
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+ v 0.03363307 -0.06785209 0.01236779
9
+ v 0.03430091 -0.07100354 0.01231915
10
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11
+ v 0.04375001 -0.06771203 0.01295653
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15
+ v 0.04047535 -0.06198690 0.01213744
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31
+ v 0.04644620 -0.06116110 0.01046339
32
+ v 0.04600677 -0.05856699 0.00955213
33
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