Add asset home_appliances/electrical_appliances/37fbcc432b035633bc93b27fe2888cb1

.gitattributes

@@ -3840,4 +3840,4 @@ dataset/furniture/table/f2382ad41208550eb278b73daa0d3ff5/mesh/table_gs.ply filte
 dataset/home_appliances/electrical_appliances/1bf67b24f40c5ef38704a84c09b42fed/1bf67b24f40c5ef38704a84c09b42fed.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/home_appliances/electrical_appliances/0471e7fcfb9d53c2b34057079cf91efd/0471e7fcfb9d53c2b34057079cf91efd.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/home_appliances/electrical_appliances/342d0d6bc8f65907bf18a1338152b989/342d0d6bc8f65907bf18a1338152b989.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/home_appliances/electrical_appliances/26928927cf645b56aa9ecc0a66f9026e/26928927cf645b56aa9ecc0a66f9026e.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/home_appliances/electrical_appliances/37fbcc432b035633bc93b27fe2888cb1/37fbcc432b035633bc93b27fe2888cb1.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/home_appliances/electrical_appliances/37fbcc432b035633bc93b27fe2888cb1/37fbcc432b035633bc93b27fe2888cb1.urdf

@@ -0,0 +1,57 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="air_conditioner_6">
+   <link name="air_conditioner_6">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/air_conditioner_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/air_conditioner_6_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.80</mu1>
+            <mu2>0.60</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="25.0000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>0.700000</scale>
+         <version>v0.1.5</version>
+         <category>air_conditioner</category>
+         <description>compact portable air conditioner with vent and smooth rectangular design</description>
+         <min_height>0.65</min_height>
+         <max_height>0.75</max_height>
+         <real_height>0.7</real_height>
+         <min_mass>20.0</min_mass>
+         <max_mass>30.0</max_mass>
+         <generate_time>20251024113740</generate_time>
+         <gs_model>mesh/air_conditioner_6_gs.ply</gs_model>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <quality>
+         <MeshGeoChecker>YES</MeshGeoChecker>
+         <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
+         <ImageAestheticChecker>4.469230771064758</ImageAestheticChecker>
+         <overall>NO</overall>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+      <affordance>
+         <part_count>9</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+      </affordance>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/home_appliances/electrical_appliances/37fbcc432b035633bc93b27fe2888cb1/37fbcc432b035633bc93b27fe2888cb1.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:9707323e253c2b85ca294b5b0aa6a609b363680c3b3c60772e77b371070f64e3
+size 227267

dataset/home_appliances/electrical_appliances/37fbcc432b035633bc93b27fe2888cb1/mesh/air_conditioner_6.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:a5daf7041f0b9a594d2b3254d53f39628ae177daafe19b25a3ef11469e00a8a9
+size 567820

dataset/home_appliances/electrical_appliances/37fbcc432b035633bc93b27fe2888cb1/mesh/air_conditioner_6_gs.ply

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:8d074b7aa381fa2202ac275cf9cda19aa8846071509c5d7fa51c0882e341191f
+size 36153962

dataset/home_appliances/electrical_appliances/37fbcc432b035633bc93b27fe2888cb1/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dataset/home_appliances/electrical_appliances/37fbcc432b035633bc93b27fe2888cb1/mjcf/37fbcc432b035633bc93b27fe2888cb1.xml

@@ -0,0 +1,60 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="air_conditioner_6">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/air_conditioner_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/air_conditioner_6_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/air_conditioner_6_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/air_conditioner_6_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/air_conditioner_6_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/air_conditioner_6_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/air_conditioner_6_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/air_conditioner_6_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/air_conditioner_6_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/air_conditioner_6_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/air_conditioner_6_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/air_conditioner_6_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/air_conditioner_6_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/air_conditioner_6_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/air_conditioner_6_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/air_conditioner_6_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/air_conditioner_6_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/air_conditioner_6_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/air_conditioner_6_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/air_conditioner_6_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_19" file="mesh/air_conditioner_6_collision_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_20" file="mesh/air_conditioner_6_collision_20.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_21" file="mesh/air_conditioner_6_collision_21.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_22" file="mesh/air_conditioner_6_collision_22.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="air_conditioner_6">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_17" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_18" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_19" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_20" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_21" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_22" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/home_appliances/electrical_appliances/37fbcc432b035633bc93b27fe2888cb1/mjcf/mesh/air_conditioner_6_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,346 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00832248 0.03195580 -0.30579439
+v 0.10941511 0.03195587 -0.32399920
+v 0.12940111 -0.08365676 -0.32778675
+v 0.00832248 0.02972639 -0.30579440
+v 0.00832248 0.03195339 0.34997745
+v 0.11808863 0.03195587 -0.32433140
+v 0.14084277 -0.08365675 -0.32811895
+v 0.00832248 -0.08365684 -0.30552906
+v 0.00832248 -0.06496145 -0.30559543
+v 0.00832248 0.03049352 0.35011032
+v 0.01797408 0.03195339 0.34991103
+v 0.17496475 0.03195588 -0.32572665
+v 0.18489316 0.00703623 -0.32532810
+v 0.18422882 -0.06102313 -0.32526191
+v 0.18406272 -0.07236258 -0.32519552
+v 0.18382282 -0.08365677 -0.32506268
+v 0.18505926 0.03195587 -0.32532801
+v 0.00832248 -0.08365922 0.34432955
+v 0.00832248 0.02232278 0.35037605
+v 0.14084277 0.01837321 0.34904723
+v 0.15221062 0.01837321 0.34891435
+v 0.03849525 0.02972399 0.34977810
+v 0.14307574 0.03195340 0.34838284
+v 0.02936038 0.03195340 0.34977811
+v 0.18616653 0.03195587 -0.32473004
+v 0.19074318 0.03195586 -0.32220529
+v 0.18469017 -0.02698213 -0.32526179
+v 0.18454254 -0.03833290 -0.32526183
+v 0.19052173 -0.00431455 -0.32193967
+v 0.19037410 -0.02698214 -0.32174043
+v 0.19024492 -0.03833291 -0.32154115
+v 0.18976512 -0.07236259 -0.32094329
+v 0.18950675 -0.08365678 -0.32081045
+v 0.06130476 -0.08365922 0.34386445
+v 0.01574111 -0.07667675 0.34486110
+v 0.00832248 -0.07501318 0.34506042
+v 0.00832248 0.01098332 0.35057531
+v 0.01574111 0.01837320 0.35037604
+v 0.00832248 0.00703375 0.35064176
+v 0.17496475 0.00703376 0.34864855
+v 0.17496475 0.01837321 0.34858217
+v 0.18633260 0.02972399 0.34791777
+v 0.18633260 0.03195340 0.34778490
+v 0.19293924 0.03195585 -0.31755443
+v 0.19338215 -0.01565402 -0.31609290
+v 0.19336370 -0.02698216 -0.31596006
+v 0.19319761 -0.07236261 -0.31522939
+v 0.19316069 -0.08365680 -0.31503011
+v 0.17502013 -0.08365922 0.34280140
+v 0.01574111 -0.07099570 0.34532621
+v 0.00832248 -0.05707602 0.34652218
+v 0.00832248 -0.00036745 0.35044243
+v 0.18633260 0.00703376 0.34844921
+v 0.02712741 -0.00431702 0.35011019
+v 0.18633260 -0.00431701 0.34798410
+v 0.18633260 0.01837321 0.34838279
+v 0.19358514 0.03195341 0.34632321
+v 0.18769822 0.03195340 0.34751914
+v 0.19345595 0.03195584 -0.31642492
+v 0.19345595 0.02972643 -0.31642493
+v 0.19484004 0.03195581 -0.30632591
+v 0.19480312 0.01837562 -0.30632596
+v 0.19467396 -0.01565405 -0.30632609
+v 0.19461858 -0.02698219 -0.30632613
+v 0.19332677 -0.03833293 -0.31576078
+v 0.19452631 -0.03833296 -0.30632617
+v 0.19413876 -0.08365683 -0.30632634
+v 0.18633260 -0.08365922 0.34213700
+v 0.19223798 -0.04626845 0.34512695
+v 0.18633260 -0.04805651 0.34525987
+v 0.03849525 -0.03833537 0.34765176
+v 0.02712741 -0.04967481 0.34692089
+v 0.00832248 -0.04573658 0.34738597
+v 0.00832248 -0.00431702 0.35030949
+v 0.01574111 -0.00431702 0.35024307
+v 0.19391733 0.00703377 0.34665534
+v 0.19258860 -0.03833536 0.34539274
+v 0.19338215 -0.01565645 0.34612369
+v 0.19369587 -0.00431700 0.34638953
+v 0.02712741 -0.01565646 0.34937933
+v 0.04986310 -0.01565646 0.34911356
+v 0.18633260 -0.02698459 0.34665521
+v 0.18633260 -0.01565646 0.34731961
+v 0.19389886 0.01837322 0.34658892
+v 0.19364049 0.02972400 0.34638966
+v 0.19603958 0.03195343 0.33921401
+v 0.19373279 0.03195583 -0.31443169
+v 0.19616874 0.03195457 0.03019733
+v 0.19668546 -0.07236497 0.32765291
+v 0.19661165 -0.08365916 0.32765287
+v 0.19452631 -0.08365920 0.33735326
+v 0.18633260 -0.03833536 0.34592427
+v 0.01574111 -0.01565646 0.34951217
+v 0.00832248 -0.02305766 0.34904708
+v 0.00832248 -0.01170690 0.34984441
+v 0.19592884 -0.01565643 0.33921383
+v 0.19624257 -0.00431698 0.33921387
+v 0.19644556 0.00703379 0.33921392
+v 0.19301306 -0.02698459 0.34572501
+v 0.19639020 0.01837324 0.33921396
+v 0.19611338 0.02972402 0.33921400
+v 0.19674081 0.03195348 0.32765330
+v 0.19624257 0.03195449 0.05099334
+v 0.19640866 0.03195432 0.09936232
+v 0.19650091 0.03195419 0.13391159
+v 0.19683311 -0.01565638 0.32765312
+v 0.19661165 -0.08365916 0.32771931
+v 0.00832248 -0.01565646 0.34957863
+v 0.19685155 -0.00431693 0.32765316
+v 0.19683311 0.00703384 0.32765321
+v 0.19681464 0.01837329 0.32765325
+v 0.19675928 0.02972407 0.32765329
+v 0.19666701 0.03195390 0.21237832
+v 0.19657474 0.03195407 0.16626832
+v 0.19663010 0.03195398 0.19158231
+v 0.19664856 0.03195394 0.20081760
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 8
+f 1 8 18
+f 1 18 36
+f 1 36 51
+f 1 51 73
+f 1 73 94
+f 1 94 108
+f 1 108 95
+f 1 95 74
+f 1 74 52
+f 1 52 39
+f 1 39 37
+f 1 37 19
+f 1 19 10
+f 1 10 5
+f 1 5 11
+f 1 11 24
+f 1 24 23
+f 1 23 43
+f 1 43 58
+f 1 58 57
+f 1 57 86
+f 1 86 102
+f 1 102 113
+f 1 113 116
+f 1 116 115
+f 1 115 114
+f 1 114 105
+f 1 105 104
+f 1 104 103
+f 1 103 88
+f 1 88 61
+f 1 61 87
+f 1 87 59
+f 1 59 44
+f 1 44 26
+f 1 26 25
+f 1 25 17
+f 1 17 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 3 7 16
+f 3 16 33
+f 3 33 48
+f 3 48 67
+f 3 67 90
+f 3 90 107
+f 3 107 91
+f 3 91 68
+f 3 68 49
+f 3 49 34
+f 3 34 18
+f 3 18 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 5 10 11
+f 6 12 7
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 12 17
+f 7 17 13
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 11
+f 13 17 25
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 14
+f 14 28 26
+f 14 26 29
+f 14 29 30
+f 14 30 15
+f 15 30 31
+f 15 31 16
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 19 37 38
+f 19 38 20
+f 20 38 39
+f 20 39 21
+f 21 39 40
+f 21 40 41
+f 21 41 42
+f 21 42 23
+f 21 23 22
+f 23 42 43
+f 26 44 45
+f 26 45 46
+f 26 46 29
+f 26 28 27
+f 29 46 30
+f 30 46 47
+f 30 47 48
+f 30 48 31
+f 31 48 32
+f 32 48 33
+f 34 49 50
+f 34 50 35
+f 35 50 36
+f 36 50 51
+f 37 39 38
+f 39 52 40
+f 40 53 56
+f 40 56 41
+f 40 52 54
+f 40 54 55
+f 40 55 53
+f 41 56 42
+f 42 57 58
+f 42 58 43
+f 42 56 57
+f 44 59 60
+f 44 60 45
+f 45 60 61
+f 45 61 62
+f 45 62 46
+f 46 62 63
+f 46 63 64
+f 46 64 65
+f 46 65 47
+f 47 65 48
+f 48 65 64
+f 48 64 66
+f 48 66 67
+f 49 68 69
+f 49 69 70
+f 49 70 71
+f 49 71 72
+f 49 72 51
+f 49 51 50
+f 51 72 73
+f 52 74 75
+f 52 75 54
+f 53 76 56
+f 53 55 77
+f 53 77 78
+f 53 78 79
+f 53 79 76
+f 54 75 93
+f 54 93 80
+f 54 80 81
+f 54 81 82
+f 54 82 83
+f 54 83 55
+f 55 83 69
+f 55 69 77
+f 56 76 84
+f 56 84 85
+f 56 85 57
+f 57 85 86
+f 59 87 60
+f 60 87 61
+f 61 88 62
+f 62 88 63
+f 63 88 64
+f 64 88 89
+f 64 89 90
+f 64 90 66
+f 66 90 67
+f 68 91 69
+f 69 83 82
+f 69 82 92
+f 69 92 70
+f 69 91 77
+f 70 92 81
+f 70 81 80
+f 70 80 93
+f 70 93 71
+f 71 73 72
+f 71 93 94
+f 71 94 73
+f 74 95 75
+f 75 95 93
+f 76 79 96
+f 76 96 97
+f 76 97 98
+f 76 98 84
+f 77 99 78
+f 77 91 99
+f 78 99 91
+f 78 91 79
+f 79 91 96
+f 81 92 82
+f 84 98 100
+f 84 100 101
+f 84 101 85
+f 85 101 86
+f 86 101 102
+f 88 103 89
+f 89 103 104
+f 89 104 105
+f 89 105 106
+f 89 106 98
+f 89 98 107
+f 89 107 90
+f 91 107 97
+f 91 97 96
+f 93 95 108
+f 93 108 94
+f 97 107 98
+f 98 106 109
+f 98 109 110
+f 98 110 111
+f 98 111 112
+f 98 112 100
+f 100 112 102
+f 100 102 101
+f 102 112 113
+f 105 114 106
+f 106 114 115
+f 106 115 109
+f 109 116 113
+f 109 113 110
+f 109 115 116
+f 110 113 111
+f 111 113 112
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/37fbcc432b035633bc93b27fe2888cb1/mjcf/mesh/air_conditioner_6_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,685 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.19974726 -0.00431426 -0.30636540
+v -0.19960469 0.01837576 -0.29479950
+v -0.19958431 0.01837581 -0.30636531
+v -0.19726247 0.00703081 -0.31786470
+v -0.19728285 -0.00431422 -0.31786475
+v -0.19970652 -0.01565930 -0.30636544
+v -0.19948248 -0.00431515 -0.06421464
+v -0.19948248 0.00702983 -0.05271525
+v -0.19942137 0.01837483 -0.04121588
+v -0.19950284 0.02972079 -0.29479946
+v -0.19948248 0.03195578 -0.29705946
+v -0.19931956 0.02971973 -0.00658489
+v -0.19944175 0.03195582 -0.30636526
+v -0.19718100 0.01837585 -0.31786466
+v -0.19469623 0.03195588 -0.32364750
+v -0.19473697 0.01837587 -0.32371401
+v -0.19477768 0.00703083 -0.32371405
+v -0.19722175 -0.01565926 -0.31786479
+v -0.19475735 -0.00431420 -0.32371410
+v -0.19471659 -0.01565924 -0.32371414
+v -0.19936028 -0.01566036 -0.01815086
+v -0.19701807 -0.04967167 -0.31773195
+v -0.19950284 -0.03832668 -0.30636552
+v -0.19887149 -0.06101824 0.09710821
+v -0.19903441 -0.04967299 0.03947864
+v -0.19915662 -0.03832787 0.01641353
+v -0.19938065 -0.00431545 0.01641365
+v -0.19940103 0.00702958 0.01641370
+v -0.19938065 0.01837466 0.00491441
+v -0.19948248 0.03195577 -0.29479945
+v -0.19929918 0.03195471 -0.00658488
+v -0.19927880 0.03195463 0.01641379
+v -0.19695696 0.03195586 -0.31813046
+v -0.19705881 0.02972088 -0.31786462
+v -0.19628485 0.03195586 -0.31979223
+v -0.19084686 0.03195589 -0.32537573
+v -0.18897309 0.02972091 -0.32623985
+v -0.18897309 0.01837588 -0.32630636
+v -0.18897309 0.00703084 -0.32630640
+v -0.19665145 -0.02727657 -0.31899479
+v -0.19707919 -0.03832664 -0.31779837
+v -0.19459440 -0.03832662 -0.32358130
+v -0.18889162 -0.03832661 -0.32610714
+v -0.18868796 -0.06101668 -0.32604076
+v -0.19693660 -0.06101671 -0.31753257
+v -0.19938065 -0.04967171 -0.30636556
+v -0.19451293 -0.04967165 -0.32344837
+v -0.19868816 -0.07236339 0.13167264
+v -0.19883073 -0.06101832 0.12017336
+v -0.19883073 -0.04967332 0.13167273
+v -0.19933992 -0.00431549 0.02791299
+v -0.19936028 0.00702954 0.02791304
+v -0.19936028 0.01837462 0.01641374
+v -0.19925845 0.02971961 0.02791312
+v -0.19921771 0.02971956 0.03947893
+v -0.19919733 0.03195454 0.03947894
+v -0.18919713 0.03195589 -0.32610688
+v -0.17760827 0.03195589 -0.32723688
+v -0.17760827 0.00703084 -0.32723697
+v -0.17760827 -0.02699292 -0.32717064
+v -0.18832134 -0.07236171 -0.32597435
+v -0.19437036 -0.06101669 -0.32331549
+v -0.19677368 -0.07236175 -0.31713381
+v -0.19917699 -0.06101675 -0.30636560
+v -0.19872890 -0.07236322 0.08554236
+v -0.19838266 -0.08370848 0.14317194
+v -0.19866781 -0.07236344 0.14317198
+v -0.19844377 -0.08394647 0.07424239
+v -0.19874926 -0.06101841 0.14317203
+v -0.19885111 -0.03832829 0.13167277
+v -0.19897330 -0.00431579 0.10860775
+v -0.19897330 0.01837428 0.10860784
+v -0.19895294 0.03195429 0.10860789
+v -0.19931956 0.01837458 0.02791308
+v -0.19891220 -0.02699456 0.12017348
+v -0.19899367 0.03195433 0.09710855
+v -0.13210830 -0.08394500 -0.32796851
+v -0.12072312 0.03195588 -0.32491042
+v -0.17760827 -0.08394500 -0.32650616
+v -0.18779181 -0.08394500 -0.32584143
+v -0.19400376 -0.07236172 -0.32291673
+v -0.19659036 -0.08394504 -0.31653562
+v -0.19885111 -0.07236178 -0.30636565
+v -0.19838266 -0.08394668 0.13193848
+v -0.19834194 -0.08394677 0.15493716
+v -0.19860669 -0.07236348 0.15473779
+v -0.19848451 -0.08394508 -0.30609981
+v -0.19876964 -0.04967337 0.14317207
+v -0.19866781 -0.06101845 0.15473784
+v -0.19879001 -0.02699465 0.14317215
+v -0.19891220 0.00702920 0.12017361
+v -0.19883073 0.03195421 0.13167303
+v -0.19889184 0.03195425 0.12017370
+v -0.12072312 -0.08394500 -0.32637320
+v -0.11159868 0.03195588 -0.32444515
+v -0.10935831 0.03195588 -0.32431219
+v -0.10361480 0.03195588 -0.32371396
+v -0.19347422 -0.08394502 -0.32231854
+v -0.19848451 -0.08394507 -0.30636569
+v -0.19828083 -0.08394681 0.16650296
+v -0.19821973 -0.08370860 0.17780289
+v -0.19787349 -0.08394707 0.23563194
+v -0.19779202 -0.08394711 0.24719775
+v -0.19852522 -0.07236352 0.16623713
+v -0.19868816 -0.04967341 0.15473788
+v -0.19858633 -0.06101849 0.16623718
+v -0.19879001 -0.01566096 0.14317219
+v -0.19870854 -0.02699469 0.15473796
+v -0.19742541 -0.00431664 0.33919270
+v -0.19876964 0.01837415 0.14317232
+v -0.19876964 0.03195417 0.14091239
+v -0.10359443 0.01837587 -0.32371401
+v -0.10359443 -0.00431420 -0.32371410
+v -0.10361480 -0.02699293 -0.32371418
+v -0.10365554 -0.07988348 -0.32364791
+v 0.00830212 -0.08394508 -0.30550158
+v 0.00830212 0.03195581 -0.30576703
+v -0.19718100 -0.08394740 0.32762660
+v -0.19728285 -0.07236411 0.32762664
+v -0.19728285 -0.01566168 0.33919266
+v -0.19602010 -0.00431666 0.34677032
+v -0.19597934 0.00702837 0.34670387
+v -0.19734394 0.00702839 0.33919275
+v -0.19805679 0.03195383 0.23317294
+v -0.19860669 0.03195409 0.16397753
+v -0.19868816 0.03195413 0.15247819
+v 0.00830212 0.01837580 -0.30576708
+v 0.00830212 -0.04967172 -0.30563437
+v 0.00830212 -0.07630987 -0.30556801
+v 0.00830212 -0.08394746 0.34431061
+v 0.00830212 0.03195340 0.35002746
+v -0.19716064 -0.08394740 0.32782603
+v -0.19705881 -0.02699537 0.33919262
+v -0.19591825 -0.01566170 0.34650440
+v -0.18897309 -0.00431667 0.34942909
+v -0.18897309 0.00702836 0.34936268
+v -0.19579606 0.01837341 0.34637156
+v -0.19707919 0.01837343 0.33919279
+v -0.19701807 0.03195349 0.32762703
+v -0.19771054 0.03195371 0.26773745
+v -0.19781239 0.03195374 0.25849810
+v -0.19793458 0.03195378 0.24693229
+v -0.19795496 0.03195379 0.24467229
+v 0.00830212 -0.06784886 0.34564009
+v 0.00435091 -0.07715179 0.34490887
+v -0.00701390 -0.07728793 0.34490887
+v -0.01839908 -0.07732197 0.34490887
+v -0.01862312 -0.08394746 0.34431061
+v -0.00479389 0.03195340 0.35009396
+v -0.00701390 0.02971842 0.35022687
+v 0.00435091 0.02971842 0.35016041
+v 0.00830212 0.03048988 0.35009395
+v -0.19593862 -0.08394743 0.33620126
+v -0.19595898 -0.08370919 0.33626772
+v -0.19679404 -0.03832906 0.33919258
+v -0.19571459 -0.02699539 0.34617201
+v -0.17760827 -0.00431668 0.35022674
+v -0.17760827 0.00702835 0.35022679
+v -0.19547017 -0.03832908 0.34583958
+v -0.19506283 -0.04967411 0.34537428
+v -0.18897309 -0.01566171 0.34876436
+v -0.18897309 0.01837340 0.34863156
+v -0.19555164 0.02971844 0.34603926
+v -0.19673292 0.02971846 0.33919283
+v -0.19677368 0.03195345 0.33693284
+v 0.00830212 -0.04967411 0.34710251
+v 0.00435091 -0.06101915 0.34623835
+v -0.05251388 -0.04967412 0.34723543
+v -0.02976389 -0.07720851 0.34490887
+v -0.06387869 -0.04967412 0.34723543
+v -0.02976389 -0.08370921 0.34431061
+v -0.04137311 -0.08394746 0.34424414
+v -0.00701390 0.03195340 0.35009396
+v -0.08662868 0.01837339 0.35062568
+v -0.07526387 0.00702835 0.35109091
+v -0.01839908 0.01837339 0.35062568
+v 0.00830212 0.01837339 0.35049272
+v -0.07526387 0.02971842 0.35002745
+v -0.18911566 -0.08394745 0.34098711
+v -0.19477768 -0.05622020 0.34504190
+v -0.12072312 -0.00431668 0.35062559
+v -0.09799349 0.00702835 0.35102445
+v -0.18897309 -0.03832909 0.34716901
+v -0.17760827 -0.01566171 0.34936259
+v -0.10935831 0.01837339 0.35042626
+v -0.12072312 0.02971843 0.34956218
+v -0.17760827 0.01837340 0.34949568
+v -0.18897309 0.03195341 0.34770104
+v -0.19549055 0.03195342 0.34590635
+v -0.19665145 0.03195344 0.33919284
+v -0.00701390 -0.04967412 0.34716897
+v 0.00830212 -0.03439236 0.34823252
+v 0.00435091 -0.03832909 0.34796666
+v -0.02976389 -0.00431668 0.35069205
+v -0.00701390 -0.03832909 0.34803312
+v -0.06387869 -0.00431668 0.35082497
+v -0.05251388 -0.07096874 0.34537420
+v -0.07526387 -0.02699540 0.34903020
+v -0.09799349 -0.01566172 0.34989436
+v -0.17760827 -0.03832909 0.34763428
+v -0.05273792 -0.08394746 0.34417768
+v -0.02976389 0.03195340 0.35002746
+v -0.08662868 0.02971842 0.34996099
+v -0.08662868 -0.00431668 0.35082497
+v -0.02976389 0.00702835 0.35095799
+v -0.01839908 0.00702835 0.35089148
+v 0.00830212 0.00702835 0.35062564
+v -0.07302350 0.03195340 0.34989454
+v -0.08662868 0.03195341 0.34982808
+v -0.18897309 -0.08394745 0.34105357
+v -0.18897309 -0.08370920 0.34112007
+v -0.17760827 -0.08394746 0.34311414
+v -0.18897309 -0.05854593 0.34530777
+v -0.18897309 -0.04967411 0.34623839
+v -0.10935831 -0.01566171 0.34982790
+v -0.10935831 0.03195341 0.34956219
+v -0.11850311 0.03195341 0.34942923
+v -0.17760827 0.02971843 0.34869807
+v -0.17760827 0.03195341 0.34849865
+v 0.00830212 -0.02699540 0.34876432
+v 0.00435091 -0.01566171 0.34962847
+v 0.00435091 -0.00431668 0.35035971
+v -0.17760827 -0.04967411 0.34657074
+v -0.06387869 -0.08370921 0.34411122
+v -0.17760827 -0.06047459 0.34550716
+v 0.00830212 -0.00036861 0.35042619
+v 0.00830212 -0.01566171 0.34956201
+v 0.00830212 -0.01171364 0.34982792
+v 0.00830212 -0.00431668 0.35029320
+f 1 2 3
+f 1 3 14
+f 1 14 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 2 9 12
+f 2 12 10
+f 3 13 14
+f 3 11 13
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 5
+f 5 18 6
+f 5 17 19
+f 5 19 20
+f 5 20 18
+f 6 21 7
+f 6 18 22
+f 6 22 23
+f 6 23 24
+f 6 24 25
+f 6 25 26
+f 6 26 21
+f 7 21 27
+f 7 27 28
+f 7 28 8
+f 8 29 9
+f 8 28 29
+f 9 29 12
+f 10 30 11
+f 10 12 31
+f 10 31 30
+f 11 30 31
+f 11 31 32
+f 11 32 56
+f 11 56 76
+f 11 76 73
+f 11 73 93
+f 11 93 92
+f 11 92 111
+f 11 111 126
+f 11 126 125
+f 11 125 124
+f 11 124 143
+f 11 143 142
+f 11 142 141
+f 11 141 140
+f 11 140 139
+f 11 139 165
+f 11 165 190
+f 11 190 189
+f 11 189 188
+f 11 188 219
+f 11 219 217
+f 11 217 216
+f 11 216 209
+f 11 209 208
+f 11 208 202
+f 11 202 173
+f 11 173 149
+f 11 149 131
+f 11 131 117
+f 11 117 97
+f 11 97 96
+f 11 96 95
+f 11 95 78
+f 11 78 58
+f 11 58 57
+f 11 57 36
+f 11 36 15
+f 11 15 35
+f 11 35 33
+f 11 33 13
+f 12 29 32
+f 12 32 31
+f 13 33 34
+f 13 34 14
+f 14 34 33
+f 14 33 35
+f 14 35 15
+f 15 36 37
+f 15 37 16
+f 16 37 38
+f 16 38 17
+f 17 38 39
+f 17 39 19
+f 18 20 40
+f 18 40 41
+f 18 41 22
+f 19 39 20
+f 20 42 22
+f 20 22 41
+f 20 41 40
+f 20 39 43
+f 20 43 44
+f 20 44 42
+f 21 26 27
+f 22 45 46
+f 22 46 23
+f 22 42 47
+f 22 47 45
+f 23 46 24
+f 24 48 49
+f 24 49 27
+f 24 27 26
+f 24 26 25
+f 24 46 48
+f 27 49 50
+f 27 50 51
+f 27 51 52
+f 27 52 28
+f 28 52 74
+f 28 74 53
+f 28 53 29
+f 29 53 32
+f 32 53 54
+f 32 54 55
+f 32 55 56
+f 36 57 37
+f 37 58 38
+f 37 57 58
+f 38 58 59
+f 38 59 39
+f 39 59 60
+f 39 60 44
+f 39 44 43
+f 42 44 47
+f 44 60 61
+f 44 61 62
+f 44 62 47
+f 45 63 64
+f 45 64 46
+f 45 47 62
+f 45 62 63
+f 46 64 65
+f 46 65 48
+f 48 66 67
+f 48 67 49
+f 48 65 68
+f 48 68 66
+f 49 67 69
+f 49 69 50
+f 50 69 88
+f 50 88 70
+f 50 70 52
+f 50 52 51
+f 52 71 72
+f 52 72 73
+f 52 73 74
+f 52 70 75
+f 52 75 71
+f 53 74 55
+f 53 55 54
+f 55 74 73
+f 55 73 76
+f 55 76 56
+f 58 77 59
+f 58 78 77
+f 59 77 60
+f 60 77 79
+f 60 79 61
+f 61 79 80
+f 61 80 62
+f 62 81 82
+f 62 82 63
+f 62 80 81
+f 63 82 64
+f 64 82 83
+f 64 83 68
+f 64 68 65
+f 66 84 85
+f 66 85 67
+f 66 68 84
+f 67 85 100
+f 67 100 86
+f 67 86 69
+f 68 83 87
+f 68 87 99
+f 68 99 82
+f 68 82 98
+f 68 98 80
+f 68 80 79
+f 68 79 77
+f 68 77 94
+f 68 94 116
+f 68 116 130
+f 68 130 148
+f 68 148 172
+f 68 172 201
+f 68 201 212
+f 68 212 210
+f 68 210 179
+f 68 179 153
+f 68 153 132
+f 68 132 118
+f 68 118 103
+f 68 103 102
+f 68 102 100
+f 68 100 85
+f 68 85 84
+f 69 86 89
+f 69 89 105
+f 69 105 88
+f 70 88 90
+f 70 90 107
+f 70 107 91
+f 70 91 75
+f 71 75 91
+f 71 91 72
+f 72 91 92
+f 72 92 93
+f 72 93 73
+f 77 78 95
+f 77 95 96
+f 77 96 97
+f 77 97 94
+f 80 98 81
+f 81 98 82
+f 82 99 83
+f 83 99 87
+f 86 100 101
+f 86 101 102
+f 86 102 103
+f 86 103 104
+f 86 104 106
+f 86 106 89
+f 88 105 108
+f 88 108 90
+f 89 106 105
+f 90 108 109
+f 90 109 107
+f 91 107 92
+f 92 107 110
+f 92 110 111
+f 94 97 112
+f 94 112 113
+f 94 113 114
+f 94 114 115
+f 94 115 116
+f 97 117 112
+f 100 102 101
+f 103 118 104
+f 104 118 119
+f 104 119 106
+f 105 106 109
+f 105 109 108
+f 106 119 109
+f 107 109 110
+f 109 119 118
+f 109 118 120
+f 109 120 121
+f 109 121 122
+f 109 122 123
+f 109 123 124
+f 109 124 125
+f 109 125 126
+f 109 126 111
+f 109 111 110
+f 112 117 127
+f 112 127 113
+f 113 127 114
+f 114 127 115
+f 115 127 128
+f 115 128 129
+f 115 129 116
+f 116 129 128
+f 116 128 127
+f 116 127 117
+f 116 117 131
+f 116 131 152
+f 116 152 177
+f 116 177 207
+f 116 207 226
+f 116 226 229
+f 116 229 228
+f 116 228 227
+f 116 227 220
+f 116 220 192
+f 116 192 166
+f 116 166 144
+f 116 144 130
+f 118 132 120
+f 120 132 133
+f 120 133 134
+f 120 134 121
+f 121 134 135
+f 121 135 136
+f 121 136 122
+f 122 136 137
+f 122 137 123
+f 123 138 139
+f 123 139 140
+f 123 140 141
+f 123 141 142
+f 123 142 143
+f 123 143 124
+f 123 137 138
+f 130 144 145
+f 130 145 146
+f 130 146 147
+f 130 147 148
+f 131 149 150
+f 131 150 151
+f 131 151 152
+f 132 153 154
+f 132 154 155
+f 132 155 133
+f 133 155 134
+f 134 156 135
+f 134 155 156
+f 135 157 158
+f 135 158 136
+f 135 156 159
+f 135 159 160
+f 135 160 161
+f 135 161 157
+f 136 162 163
+f 136 163 137
+f 136 158 187
+f 136 187 162
+f 137 163 138
+f 138 164 165
+f 138 165 139
+f 138 163 164
+f 144 166 167
+f 144 167 145
+f 145 167 168
+f 145 168 146
+f 146 168 147
+f 147 169 148
+f 147 168 170
+f 147 170 169
+f 148 169 171
+f 148 171 172
+f 149 173 150
+f 150 174 175
+f 150 175 176
+f 150 176 177
+f 150 177 151
+f 150 173 202
+f 150 202 178
+f 150 178 174
+f 151 177 152
+f 153 179 154
+f 154 179 180
+f 154 180 160
+f 154 160 159
+f 154 159 155
+f 155 159 156
+f 157 181 182
+f 157 182 158
+f 157 161 183
+f 157 183 184
+f 157 184 181
+f 158 182 185
+f 158 185 186
+f 158 186 187
+f 160 180 161
+f 161 180 183
+f 162 188 189
+f 162 189 163
+f 162 187 188
+f 163 189 190
+f 163 190 164
+f 164 190 165
+f 166 191 167
+f 166 192 193
+f 166 193 194
+f 166 194 195
+f 166 195 191
+f 167 191 168
+f 168 191 196
+f 168 196 204
+f 168 204 198
+f 168 198 170
+f 169 197 172
+f 169 172 171
+f 169 170 197
+f 170 198 199
+f 170 199 200
+f 170 200 197
+f 172 197 201
+f 174 185 182
+f 174 182 175
+f 174 178 203
+f 174 203 185
+f 175 182 204
+f 175 204 196
+f 175 196 205
+f 175 205 176
+f 176 205 177
+f 177 205 206
+f 177 206 207
+f 178 202 208
+f 178 208 209
+f 178 209 203
+f 179 210 211
+f 179 211 180
+f 180 211 212
+f 180 212 213
+f 180 213 214
+f 180 214 183
+f 181 204 182
+f 181 184 200
+f 181 200 215
+f 181 215 199
+f 181 199 204
+f 183 214 200
+f 183 200 184
+f 185 203 209
+f 185 209 216
+f 185 216 186
+f 186 216 217
+f 186 217 218
+f 186 218 187
+f 187 218 188
+f 188 218 219
+f 191 195 196
+f 192 220 221
+f 192 221 194
+f 192 194 193
+f 194 221 222
+f 194 222 206
+f 194 206 205
+f 194 205 196
+f 194 196 195
+f 197 200 201
+f 198 204 199
+f 199 215 200
+f 200 214 223
+f 200 223 201
+f 201 224 212
+f 201 223 225
+f 201 225 224
+f 206 222 207
+f 207 222 226
+f 210 212 211
+f 212 224 225
+f 212 225 214
+f 212 214 213
+f 214 225 223
+f 217 219 218
+f 220 227 221
+f 221 227 228
+f 221 228 222
+f 222 229 226
+f 222 228 229
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/37fbcc432b035633bc93b27fe2888cb1/mjcf/mesh/air_conditioner_6_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,346 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08834632 -0.12908386 -0.32438101
+v 0.08834632 -0.13344023 -0.32435885
+v 0.08834632 -0.12117092 -0.32402587
+v 0.12217106 -0.10640852 -0.34852946
+v 0.08834632 -0.14043426 -0.32429230
+v 0.12222285 -0.11775040 -0.34846292
+v 0.12313423 -0.09983141 -0.34748627
+v 0.08834632 -0.08368235 -0.30669118
+v 0.12948285 -0.10640851 -0.35163680
+v 0.08834632 -0.14478212 -0.32420352
+v 0.12948285 -0.11775039 -0.35145931
+v 0.12319637 -0.12416584 -0.34739755
+v 0.08834632 -0.15768958 -0.32373746
+v 0.08834632 -0.15409897 -0.32391502
+v 0.08834632 -0.15177615 -0.32402598
+v 0.12948285 -0.09796804 -0.34884017
+v 0.10477193 -0.08366528 -0.32105156
+v 0.11042665 -0.08366527 -0.32402573
+v 0.08834632 -0.08366535 -0.30203015
+v 0.10470979 -0.08366528 -0.32098498
+v 0.14085442 -0.10640851 -0.35219170
+v 0.14085442 -0.11775039 -0.35208075
+v 0.12948285 -0.12576544 -0.34866270
+v 0.08834632 -0.16336480 -0.31945378
+v 0.14085442 -0.12613982 -0.34897344
+v 0.12942071 -0.08366526 -0.32782113
+v 0.14085442 -0.09765323 -0.34908433
+v 0.08834632 -0.08366600 -0.12546623
+v 0.14772087 -0.09941449 -0.34781919
+v 0.14923294 -0.10640852 -0.34908436
+v 0.14922257 -0.11775040 -0.34908440
+v 0.14770015 -0.12466785 -0.34784151
+v 0.10672934 -0.15785975 -0.32382624
+v 0.09535775 -0.16349243 -0.31934281
+v 0.08834632 -0.16954201 -0.31368301
+v 0.15221564 -0.15434572 -0.32284965
+v 0.14356785 -0.15621761 -0.32349331
+v 0.13599716 -0.15752792 -0.32369308
+v 0.12948285 -0.15760450 -0.32373746
+v 0.14079228 -0.08366525 -0.32810967
+v 0.14085442 -0.08366525 -0.32810967
+v 0.18382406 -0.08366527 -0.32509110
+v 0.08834632 -0.17058075 -0.12546655
+v 0.19382858 -0.08366600 -0.12546623
+v 0.18382406 -0.08371632 -0.32509110
+v 0.18349264 -0.09506672 -0.32493579
+v 0.18308874 -0.10640861 -0.32480266
+v 0.18250878 -0.11775049 -0.32466951
+v 0.18164918 -0.12636964 -0.32427004
+v 0.17897716 -0.13392523 -0.32333786
+v 0.16912801 -0.14599034 -0.32364865
+v 0.10672934 -0.16353497 -0.31900989
+v 0.09535775 -0.16946544 -0.31357205
+v 0.08834632 -0.17023124 -0.30635857
+v 0.15221564 -0.16116961 -0.31707888
+v 0.14021231 -0.16150994 -0.31894329
+v 0.12553697 -0.16890389 -0.31237350
+v 0.11811126 -0.16907406 -0.31275081
+v 0.10672934 -0.16929527 -0.31323910
+v 0.18952021 -0.08366528 -0.32080742
+v 0.09535775 -0.17047014 -0.12546655
+v 0.19414962 -0.08366533 -0.30635825
+v 0.19382858 -0.08370004 -0.12546623
+v 0.18917844 -0.09506673 -0.32056331
+v 0.18877454 -0.10640862 -0.31996406
+v 0.18880560 -0.11808234 -0.31738944
+v 0.18468367 -0.12972202 -0.31885440
+v 0.18282983 -0.13844329 -0.31565830
+v 0.17599446 -0.14222107 -0.31965347
+v 0.17300140 -0.14970860 -0.31596906
+v 0.16142268 -0.15936580 -0.31505910
+v 0.09535775 -0.17008659 -0.30635856
+v 0.10672934 -0.17024893 -0.12546655
+v 0.10324951 -0.17031699 -0.12546655
+v 0.15221564 -0.16489638 -0.30635855
+v 0.14085442 -0.16749999 -0.30635856
+v 0.13197879 -0.16859759 -0.30635856
+v 0.12629300 -0.16893792 -0.30635856
+v 0.11811126 -0.16932083 -0.30635856
+v 0.10672934 -0.16973772 -0.30635856
+v 0.19315539 -0.08366530 -0.31503662
+v 0.19315539 -0.08371635 -0.31503662
+v 0.19311396 -0.09506675 -0.31479250
+v 0.19403569 -0.09506678 -0.30635829
+v 0.19316574 -0.08366530 -0.31499224
+v 0.19366287 -0.09506745 -0.12546627
+v 0.19289647 -0.10640865 -0.31421548
+v 0.19247184 -0.11451729 -0.31321672
+v 0.18918879 -0.12908392 -0.30635841
+v 0.18390692 -0.14025564 -0.30635846
+v 0.18053066 -0.14593083 -0.30635848
+v 0.17484486 -0.15149542 -0.30635850
+v 0.16883803 -0.15717062 -0.30635852
+v 0.16315224 -0.16031878 -0.30635853
+v 0.11811126 -0.16996814 -0.12546654
+v 0.15221564 -0.16580746 -0.12546653
+v 0.14241827 -0.16816432 -0.12546654
+v 0.13674284 -0.16903219 -0.12546654
+v 0.12948285 -0.16954270 -0.12546654
+v 0.12600301 -0.16967884 -0.12546654
+v 0.19362144 -0.10640867 -0.30635833
+v 0.19340395 -0.10640934 -0.12546631
+v 0.19264791 -0.11558088 -0.30635836
+v 0.19162261 -0.12125607 -0.30635839
+v 0.18924057 -0.12908459 -0.12546639
+v 0.18406225 -0.14043499 -0.12546644
+v 0.18305767 -0.14217924 -0.12546644
+v 0.18071707 -0.14618676 -0.12546646
+v 0.17465845 -0.15220230 -0.12546648
+v 0.17250427 -0.15432944 -0.12546649
+v 0.16930407 -0.15746907 -0.12997215
+v 0.16392899 -0.16059173 -0.12546651
+v 0.16010739 -0.16231045 -0.12546652
+v 0.19262720 -0.11535181 -0.12546634
+v 0.19158117 -0.12102701 -0.12546636
+v 0.16930407 -0.15746909 -0.12546650
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 15
+f 1 15 14
+f 1 14 13
+f 1 13 24
+f 1 24 35
+f 1 35 54
+f 1 54 43
+f 1 43 28
+f 1 28 19
+f 1 19 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 5
+f 3 7 4
+f 3 8 7
+f 4 7 9
+f 4 9 6
+f 5 6 10
+f 6 9 11
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 10
+f 7 16 9
+f 7 8 17
+f 7 17 18
+f 7 18 16
+f 8 19 20
+f 8 20 17
+f 9 16 21
+f 9 21 22
+f 9 22 11
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 12 23 13
+f 13 23 25
+f 13 25 24
+f 16 26 27
+f 16 27 21
+f 16 18 26
+f 17 20 19
+f 17 19 28
+f 17 28 44
+f 17 44 62
+f 17 62 85
+f 17 85 81
+f 17 81 60
+f 17 60 42
+f 17 42 41
+f 17 41 40
+f 17 40 26
+f 17 26 18
+f 21 27 29
+f 21 29 30
+f 21 30 31
+f 21 31 22
+f 22 31 32
+f 22 32 25
+f 22 25 23
+f 24 25 33
+f 24 33 34
+f 24 34 35
+f 25 32 36
+f 25 36 37
+f 25 37 38
+f 25 38 39
+f 25 39 33
+f 26 40 27
+f 27 40 41
+f 27 41 42
+f 27 42 29
+f 28 43 61
+f 28 61 74
+f 28 74 73
+f 28 73 95
+f 28 95 100
+f 28 100 99
+f 28 99 98
+f 28 98 97
+f 28 97 96
+f 28 96 113
+f 28 113 112
+f 28 112 116
+f 28 116 110
+f 28 110 109
+f 28 109 108
+f 28 108 107
+f 28 107 106
+f 28 106 105
+f 28 105 115
+f 28 115 114
+f 28 114 102
+f 28 102 86
+f 28 86 63
+f 28 63 44
+f 29 42 30
+f 30 42 45
+f 30 45 31
+f 31 45 46
+f 31 46 47
+f 31 47 48
+f 31 48 49
+f 31 49 32
+f 32 49 50
+f 32 50 51
+f 32 51 36
+f 33 39 34
+f 34 39 38
+f 34 38 52
+f 34 52 35
+f 35 53 54
+f 35 52 53
+f 36 55 37
+f 36 51 55
+f 37 55 38
+f 38 55 56
+f 38 56 57
+f 38 57 58
+f 38 58 59
+f 38 59 52
+f 42 60 45
+f 43 54 61
+f 44 63 62
+f 45 60 46
+f 46 60 47
+f 47 60 64
+f 47 64 48
+f 48 64 65
+f 48 65 49
+f 49 65 66
+f 49 66 67
+f 49 67 50
+f 50 67 68
+f 50 68 69
+f 50 69 51
+f 51 69 70
+f 51 70 71
+f 51 71 55
+f 52 59 53
+f 53 59 54
+f 54 59 72
+f 54 72 73
+f 54 73 74
+f 54 74 61
+f 55 71 75
+f 55 75 76
+f 55 76 57
+f 55 57 56
+f 57 76 77
+f 57 77 78
+f 57 78 79
+f 57 79 80
+f 57 80 72
+f 57 72 58
+f 58 72 59
+f 60 81 82
+f 60 82 83
+f 60 83 64
+f 62 84 83
+f 62 83 85
+f 62 63 84
+f 63 86 84
+f 64 83 87
+f 64 87 65
+f 65 87 88
+f 65 88 66
+f 66 88 67
+f 67 88 68
+f 68 70 69
+f 68 88 89
+f 68 89 90
+f 68 90 91
+f 68 91 70
+f 70 91 92
+f 70 92 93
+f 70 93 71
+f 71 93 94
+f 71 94 75
+f 72 80 95
+f 72 95 73
+f 75 94 96
+f 75 96 97
+f 75 97 76
+f 76 97 98
+f 76 98 77
+f 77 98 99
+f 77 99 78
+f 78 99 79
+f 79 99 100
+f 79 100 95
+f 79 95 80
+f 81 85 82
+f 82 85 83
+f 83 84 87
+f 84 101 87
+f 84 86 102
+f 84 102 101
+f 87 101 88
+f 88 101 103
+f 88 103 104
+f 88 104 89
+f 89 104 105
+f 89 105 106
+f 89 106 90
+f 90 106 107
+f 90 107 108
+f 90 108 91
+f 91 108 109
+f 91 109 110
+f 91 110 111
+f 91 111 92
+f 92 111 93
+f 93 111 112
+f 93 112 94
+f 94 112 113
+f 94 113 96
+f 101 102 114
+f 101 114 103
+f 103 114 104
+f 104 114 115
+f 104 115 105
+f 110 116 111
+f 111 116 112
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/37fbcc432b035633bc93b27fe2888cb1/mjcf/mesh/air_conditioner_6_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,172 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00833031 -0.17140506 -0.12546383
+v 0.01347671 -0.17138787 -0.12546383
+v 0.00833031 -0.08366608 -0.12546351
+v 0.00833031 -0.17131876 -0.23718656
+v 0.01574050 -0.17137929 -0.12546383
+v 0.01574050 -0.17131024 -0.21416017
+v 0.08834632 -0.08366608 -0.12546351
+v 0.00833031 -0.08366542 -0.30556404
+v 0.00833031 -0.17125837 -0.30636307
+v 0.02363636 -0.17134493 -0.12546383
+v 0.02711429 -0.17125016 -0.20262751
+v 0.02711429 -0.17132775 -0.12546383
+v 0.08834632 -0.17058049 -0.12546383
+v 0.08834632 -0.08366543 -0.30203800
+v 0.08397540 -0.08366542 -0.30519389
+v 0.08834632 -0.08368259 -0.30669392
+v 0.00833031 -0.12253162 -0.32405149
+v 0.00833031 -0.17003867 -0.31431126
+v 0.01574050 -0.17000433 -0.31427230
+v 0.02711429 -0.16994421 -0.31417487
+v 0.06122783 -0.16973805 -0.31398007
+v 0.01574050 -0.17120683 -0.30636307
+v 0.03848808 -0.17110406 -0.22567335
+v 0.03848808 -0.17123328 -0.12546383
+v 0.02711429 -0.17110376 -0.30636307
+v 0.07260161 -0.17081241 -0.12546383
+v 0.07260161 -0.17050251 -0.30636307
+v 0.08397540 -0.17033074 -0.30636307
+v 0.08834632 -0.17023625 -0.30636307
+v 0.08834632 -0.12117451 -0.32401253
+v 0.00833031 -0.12908519 -0.32446063
+v 0.00833031 -0.16236847 -0.32054511
+v 0.01574050 -0.16311574 -0.31999963
+v 0.08834632 -0.16336483 -0.31945417
+v 0.07260161 -0.16966934 -0.31386318
+v 0.08397540 -0.16958346 -0.31374630
+v 0.03848808 -0.17108684 -0.23718656
+v 0.06122783 -0.17096700 -0.12546383
+v 0.05774989 -0.17100994 -0.12546383
+v 0.04985404 -0.17110443 -0.12546383
+v 0.03848808 -0.17097493 -0.30636307
+v 0.06122783 -0.17066573 -0.30636307
+v 0.08834632 -0.16954051 -0.31368786
+v 0.08834632 -0.12908519 -0.32438270
+v 0.04985404 -0.12908519 -0.32442166
+v 0.01574050 -0.14043156 -0.32440223
+v 0.00833031 -0.13303624 -0.32444117
+v 0.00833031 -0.15771310 -0.32342824
+v 0.08834632 -0.15768733 -0.32373993
+v 0.08834632 -0.14043156 -0.32430483
+v 0.00833031 -0.14043156 -0.32440223
+v 0.08834632 -0.14478630 -0.32420744
+v 0.08834632 -0.15177794 -0.32401264
+v 0.00833031 -0.15736093 -0.32364255
+v 0.00833031 -0.15426023 -0.32383735
+v 0.00833031 -0.15237918 -0.32395422
+v 0.08834632 -0.15409703 -0.32391527
+v 0.00833031 -0.14425378 -0.32426588
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 12
+f 1 12 24
+f 1 24 40
+f 1 40 39
+f 1 39 38
+f 1 38 26
+f 1 26 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 17
+f 1 17 31
+f 1 31 47
+f 1 47 51
+f 1 51 58
+f 1 58 56
+f 1 56 55
+f 1 55 54
+f 1 54 48
+f 1 48 32
+f 1 32 18
+f 1 18 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 5
+f 3 7 14
+f 3 14 15
+f 3 15 8
+f 4 9 6
+f 5 6 10
+f 6 11 12
+f 6 12 10
+f 6 9 11
+f 7 13 29
+f 7 29 43
+f 7 43 34
+f 7 34 49
+f 7 49 57
+f 7 57 53
+f 7 53 52
+f 7 52 50
+f 7 50 44
+f 7 44 30
+f 7 30 16
+f 7 16 14
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 11
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 11 22 25
+f 11 25 23
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 14 16 15
+f 16 30 17
+f 17 30 31
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 19
+f 19 34 21
+f 19 21 20
+f 21 34 35
+f 21 35 22
+f 22 35 36
+f 22 36 25
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 24
+f 23 25 37
+f 25 36 41
+f 25 41 37
+f 26 38 41
+f 26 41 42
+f 26 42 27
+f 27 42 43
+f 27 43 28
+f 28 43 29
+f 30 44 45
+f 30 45 31
+f 31 45 46
+f 31 46 47
+f 32 48 49
+f 32 49 33
+f 33 49 34
+f 34 43 36
+f 34 36 35
+f 36 43 41
+f 37 41 38
+f 41 43 42
+f 44 50 46
+f 44 46 45
+f 46 51 47
+f 46 50 52
+f 46 52 53
+f 46 53 51
+f 48 54 49
+f 49 54 55
+f 49 55 56
+f 49 56 57
+f 51 53 58
+f 53 57 56
+f 53 56 58
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/37fbcc432b035633bc93b27fe2888cb1/mjcf/mesh/air_conditioner_6_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,121 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05322557 0.14368637 0.24773163
+v -0.08626688 0.14844100 0.29942395
+v -0.00102698 0.14844100 0.29928365
+v -0.05249966 0.14368637 0.24773163
+v -0.08626688 0.14343551 0.24773163
+v -0.08626688 0.14844086 0.33793761
+v -0.04186136 0.14367496 0.24773163
+v -0.00102698 0.14844086 0.33798772
+v -0.00102698 0.14346973 0.24773163
+v -0.08626688 0.03196517 0.24773122
+v -0.07524477 0.14844086 0.33805787
+v -0.08626688 0.13181608 0.33997195
+v -0.07524477 0.13181608 0.34021248
+v -0.00102698 0.09700438 0.34592477
+v -0.05858227 0.14844086 0.33812802
+v -0.00102698 0.03196517 0.24773122
+v -0.08626688 0.03196479 0.34983302
+v -0.06995482 0.14844086 0.33808793
+v -0.08626688 0.12082411 0.34123465
+v -0.07524477 0.12047064 0.34155535
+v -0.06387221 0.14844086 0.33811800
+v -0.08626688 0.08354949 0.34528332
+v -0.08626688 0.07540814 0.34616522
+v -0.08626688 0.07511168 0.34619527
+v -0.08626688 0.06411971 0.34729765
+v -0.00102698 0.08645712 0.34686677
+v -0.00102698 0.03196479 0.35009359
+v -0.08626688 0.04142884 0.34919166
+v -0.08438119 0.03196479 0.34984304
+v -0.00102698 0.08107515 0.34727763
+v -0.08626688 0.12047064 0.34127475
+v -0.08626688 0.05277427 0.34830977
+v -0.08626688 0.05242080 0.34833987
+v -0.00700946 0.03196479 0.35011363
+v -0.00102698 0.03675382 0.34985308
+v -0.07300864 0.03196479 0.34989314
+v -0.02976290 0.04107536 0.34954243
+v -0.00700946 0.04107536 0.34964262
+v -0.00102698 0.04107536 0.34963260
+v -0.01615422 0.03196479 0.35009359
+v -0.03889933 0.03196479 0.35001340
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 7
+f 1 7 9
+f 1 9 16
+f 1 16 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 6 11
+f 2 11 18
+f 2 18 21
+f 2 21 15
+f 2 15 8
+f 2 8 3
+f 2 5 10
+f 2 10 17
+f 2 17 28
+f 2 28 33
+f 2 33 32
+f 2 32 25
+f 2 25 24
+f 2 24 23
+f 2 23 22
+f 2 22 31
+f 2 31 19
+f 2 19 12
+f 2 12 6
+f 3 7 4
+f 3 8 14
+f 3 14 26
+f 3 26 30
+f 3 30 39
+f 3 39 35
+f 3 35 27
+f 3 27 16
+f 3 16 9
+f 3 9 7
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 11
+f 8 15 14
+f 10 16 27
+f 10 27 34
+f 10 34 40
+f 10 40 41
+f 10 41 36
+f 10 36 29
+f 10 29 17
+f 11 14 18
+f 12 19 20
+f 12 20 13
+f 13 20 14
+f 14 15 21
+f 14 21 18
+f 14 20 22
+f 14 22 23
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 17 29 30
+f 17 30 28
+f 19 31 20
+f 20 31 22
+f 25 32 26
+f 26 32 33
+f 26 33 28
+f 26 28 30
+f 27 35 34
+f 29 36 37
+f 29 37 30
+f 30 37 38
+f 30 38 39
+f 34 35 39
+f 34 39 38
+f 34 38 40
+f 36 41 38
+f 36 38 37
+f 38 41 40
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/37fbcc432b035633bc93b27fe2888cb1/mjcf/mesh/air_conditioner_6_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,454 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.08626688 0.03195339 0.34983162
+v -0.08626688 0.03195361 0.29237444
+v -0.08626688 0.03224554 0.34981476
+v -0.08662596 0.03195339 0.34983162
+v -0.08629953 0.03195361 0.29235193
+v -0.08626688 0.03352558 0.29235193
+v -0.08662596 0.04107915 0.34921264
+v -0.08626688 0.04142693 0.34919013
+v -0.09576599 0.03195340 0.34974723
+v -0.19741616 0.03195361 0.29235193
+v -0.08626688 0.14521856 0.29235234
+v -0.09799658 0.04107915 0.34909448
+v -0.09799658 0.03195340 0.34972472
+v -0.08626688 0.05241677 0.34834040
+v -0.19741616 0.03195360 0.29310602
+v -0.19742704 0.04107936 0.29235196
+v -0.13678730 0.17191414 0.29235244
+v -0.08626688 0.16584884 0.29650554
+v -0.09799658 0.05241677 0.34821099
+v -0.10937809 0.04107915 0.34895377
+v -0.10713661 0.03195340 0.34961781
+v -0.08626688 0.06376830 0.34733314
+v -0.19704620 0.03195348 0.32542500
+v -0.19740528 0.05316819 0.29235201
+v -0.14177080 0.17191414 0.29235244
+v -0.08626688 0.17407033 0.30463737
+v -0.08626688 0.17210888 0.29799685
+v -0.08626688 0.17190020 0.29793495
+v -0.09799658 0.06376830 0.34719807
+v -0.10937809 0.05241677 0.34805906
+v -0.17760189 0.03195340 0.34852042
+v -0.10937809 0.03195340 0.34958965
+v -0.08626688 0.06411609 0.34729938
+v -0.19701356 0.03195348 0.32768727
+v -0.19734000 0.07510614 0.29235209
+v -0.19737264 0.06450581 0.29235205
+v -0.14737450 0.17130205 0.29235244
+v -0.14002983 0.17187236 0.30463736
+v -0.14160758 0.17191413 0.29310653
+v -0.12074872 0.17262353 0.31398471
+v -0.08626688 0.17387554 0.31616820
+v -0.10937809 0.06376831 0.34700673
+v -0.08626688 0.07510594 0.34619643
+v -0.08662596 0.07510594 0.34619078
+v -0.17760189 0.04107915 0.34774386
+v -0.18898339 0.04107916 0.34698414
+v -0.18898339 0.03195340 0.34771567
+v -0.19677417 0.03195344 0.33695020
+v -0.19691564 0.07510605 0.31616784
+v -0.19715501 0.07510609 0.30463701
+v -0.19732912 0.07510613 0.29310618
+v -0.19700268 0.08645763 0.30463705
+v -0.19715501 0.08645767 0.29310622
+v -0.19715501 0.08645768 0.29235213
+v -0.15422952 0.16861719 0.29235243
+v -0.15486062 0.16771291 0.30463735
+v -0.14727658 0.17128813 0.29310653
+v -0.14570971 0.17085683 0.30463736
+v -0.13861531 0.17169148 0.31096834
+v -0.13211936 0.17212273 0.31232458
+v -0.08662596 0.17386162 0.31616820
+v -0.08626688 0.17053679 0.33072103
+v -0.08626688 0.17191402 0.32497529
+v -0.18121436 0.06912412 0.34494706
+v -0.17760189 0.05241678 0.34667467
+v -0.14347911 0.15451107 0.33669177
+v -0.08626688 0.08373088 0.34526790
+v -0.18629579 0.06155643 0.34533535
+v -0.18964714 0.05290367 0.34579114
+v -0.19491354 0.04945369 0.34524526
+v -0.19522907 0.04107916 0.34562227
+v -0.19549022 0.03195341 0.34595990
+v -0.19666536 0.03195343 0.33921810
+v -0.19652392 0.07510601 0.32768743
+v -0.19673065 0.08645759 0.31616788
+v -0.19634981 0.09779520 0.31616792
+v -0.19661096 0.09779524 0.30463709
+v -0.19679593 0.09779528 0.29310626
+v -0.19713325 0.08719497 0.29235213
+v -0.15478446 0.16836679 0.29235243
+v -0.15486062 0.16831114 0.29310652
+v -0.16532812 0.16239879 0.31616816
+v -0.16419651 0.16177275 0.32768774
+v -0.15486062 0.16641913 0.31616817
+v -0.15486062 0.16448544 0.32768775
+v -0.14347911 0.16619650 0.32768776
+v -0.13211936 0.17032816 0.31808718
+v -0.13211936 0.16730940 0.32768776
+v -0.15486062 0.16181445 0.33478970
+v -0.14347911 0.16242654 0.33502605
+v -0.08626688 0.16512532 0.33493039
+v -0.17760189 0.08645749 0.34318008
+v -0.17760189 0.09779510 0.34190269
+v -0.08626688 0.12047036 0.34127811
+v -0.08626688 0.12083205 0.34123871
+v -0.08626688 0.13182189 0.33997818
+v -0.10937809 0.15451107 0.33704069
+v -0.15486062 0.15451107 0.33629222
+v -0.17760189 0.10913274 0.34049583
+v -0.17760189 0.13182190 0.33763149
+v -0.19387983 0.05700747 0.34449682
+v -0.18669839 0.13182191 0.33547613
+v -0.19473943 0.11533715 0.33356835
+v -0.19491354 0.10913276 0.33392286
+v -0.19628452 0.08645755 0.32768747
+v -0.19593635 0.09779516 0.32768751
+v -0.19541406 0.10913279 0.32768755
+v -0.19576226 0.10913283 0.31616796
+v -0.19594723 0.10913287 0.30463713
+v -0.19607779 0.10913291 0.29310630
+v -0.19675241 0.09854650 0.29235217
+v -0.19679593 0.09779529 0.29235217
+v -0.16491465 0.16327529 0.29235241
+v -0.16568720 0.16287186 0.29310650
+v -0.16554574 0.16269097 0.30463733
+v -0.17100800 0.15968611 0.31616815
+v -0.16988727 0.15853144 0.32768773
+v -0.16232498 0.16095196 0.33415941
+v -0.09799658 0.15451107 0.33715325
+v -0.08626688 0.16490273 0.33503732
+v -0.08626688 0.15451107 0.33723764
+v -0.16616596 0.15453890 0.33493035
+v -0.17821122 0.14388292 0.33535802
+v -0.18485950 0.14058597 0.33458703
+v -0.19085492 0.13182194 0.32768763
+v -0.19376014 0.12186153 0.32768760
+v -0.19487001 0.11618577 0.32768758
+v -0.19503322 0.11686746 0.31616799
+v -0.19607779 0.10913292 0.29235221
+v -0.19509851 0.11696488 0.30463716
+v -0.19510939 0.11699274 0.29310633
+v -0.16569808 0.16287187 0.29235241
+v -0.17138884 0.15985314 0.29235240
+v -0.17122562 0.15976962 0.30463732
+v -0.17760189 0.15420511 0.31616813
+v -0.18347761 0.14905792 0.32346141
+v -0.18240040 0.14815366 0.33114863
+v -0.17481635 0.15078287 0.33426630
+v -0.08626688 0.15488666 0.33715888
+v -0.18563204 0.14388295 0.32745694
+v -0.18660045 0.14315961 0.31616809
+v -0.19148603 0.13182198 0.31616804
+v -0.19402129 0.12254322 0.31616801
+v -0.19510939 0.11699275 0.29235224
+v -0.17871174 0.15314794 0.29235237
+v -0.18345585 0.14903014 0.31616811
+v -0.18579527 0.14425869 0.29235234
+v -0.19103991 0.13255937 0.29235230
+v -0.19136632 0.13182207 0.29235229
+v -0.19395601 0.12266851 0.29235226
+v -0.19503322 0.11736834 0.29235224
+v -0.18329265 0.14883547 0.29235236
+f 1 2 6
+f 1 6 11
+f 1 11 18
+f 1 18 28
+f 1 28 27
+f 1 27 26
+f 1 26 41
+f 1 41 63
+f 1 63 62
+f 1 62 91
+f 1 91 120
+f 1 120 139
+f 1 139 121
+f 1 121 96
+f 1 96 95
+f 1 95 94
+f 1 94 67
+f 1 67 43
+f 1 43 33
+f 1 33 22
+f 1 22 14
+f 1 14 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 13
+f 1 13 21
+f 1 21 32
+f 1 32 31
+f 1 31 47
+f 1 47 72
+f 1 72 73
+f 1 73 48
+f 1 48 34
+f 1 34 23
+f 1 23 15
+f 1 15 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 3 8 7
+f 4 7 9
+f 5 10 16
+f 5 16 24
+f 5 24 36
+f 5 36 35
+f 5 35 54
+f 5 54 79
+f 5 79 112
+f 5 112 111
+f 5 111 129
+f 5 129 144
+f 5 144 151
+f 5 151 150
+f 5 150 149
+f 5 149 148
+f 5 148 147
+f 5 147 152
+f 5 152 145
+f 5 145 133
+f 5 133 132
+f 5 132 113
+f 5 113 80
+f 5 80 55
+f 5 55 37
+f 5 37 25
+f 5 25 17
+f 5 17 11
+f 5 11 6
+f 7 12 13
+f 7 13 9
+f 7 8 12
+f 8 14 12
+f 10 15 16
+f 11 17 18
+f 12 14 19
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 12 21 13
+f 14 22 19
+f 15 23 16
+f 16 23 24
+f 17 25 26
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 17 28 18
+f 19 22 29
+f 19 29 30
+f 19 30 20
+f 20 31 32
+f 20 32 21
+f 20 30 31
+f 22 33 29
+f 23 34 51
+f 23 51 35
+f 23 35 36
+f 23 36 24
+f 25 37 38
+f 25 38 39
+f 25 39 40
+f 25 40 26
+f 26 40 41
+f 29 42 30
+f 29 33 43
+f 29 43 44
+f 29 44 42
+f 30 42 45
+f 30 45 31
+f 31 45 46
+f 31 46 47
+f 34 48 49
+f 34 49 50
+f 34 50 51
+f 35 51 52
+f 35 52 53
+f 35 53 54
+f 37 55 56
+f 37 56 57
+f 37 57 38
+f 38 57 58
+f 38 58 59
+f 38 59 60
+f 38 60 40
+f 38 40 39
+f 40 61 41
+f 40 60 62
+f 40 62 63
+f 40 63 61
+f 41 61 63
+f 42 64 65
+f 42 65 45
+f 42 44 66
+f 42 66 64
+f 43 67 44
+f 44 67 66
+f 45 65 64
+f 45 64 68
+f 45 68 46
+f 46 68 69
+f 46 69 70
+f 46 70 47
+f 47 70 71
+f 47 71 72
+f 48 73 74
+f 48 74 49
+f 49 74 75
+f 49 75 52
+f 49 52 50
+f 50 52 51
+f 52 75 76
+f 52 76 77
+f 52 77 78
+f 52 78 53
+f 53 78 79
+f 53 79 54
+f 55 80 81
+f 55 81 56
+f 56 81 82
+f 56 82 83
+f 56 83 84
+f 56 84 58
+f 56 58 57
+f 58 84 85
+f 58 85 59
+f 59 86 60
+f 59 85 86
+f 60 86 87
+f 60 87 62
+f 62 87 88
+f 62 88 86
+f 62 86 89
+f 62 89 90
+f 62 90 91
+f 64 66 92
+f 64 92 93
+f 64 93 68
+f 66 94 95
+f 66 95 96
+f 66 96 97
+f 66 97 90
+f 66 90 89
+f 66 89 98
+f 66 98 93
+f 66 93 92
+f 66 67 94
+f 68 93 99
+f 68 99 100
+f 68 100 101
+f 68 101 70
+f 68 70 69
+f 70 101 102
+f 70 102 103
+f 70 103 71
+f 71 103 104
+f 71 104 72
+f 72 104 73
+f 73 105 74
+f 73 104 105
+f 74 105 75
+f 75 105 106
+f 75 106 76
+f 76 106 107
+f 76 107 108
+f 76 108 77
+f 77 108 109
+f 77 109 78
+f 78 109 110
+f 78 110 111
+f 78 111 112
+f 78 112 79
+f 80 113 114
+f 80 114 115
+f 80 115 81
+f 81 115 116
+f 81 116 82
+f 82 116 83
+f 83 116 117
+f 83 117 118
+f 83 118 85
+f 83 85 84
+f 85 118 86
+f 86 88 87
+f 86 118 89
+f 89 118 98
+f 90 97 119
+f 90 119 120
+f 90 120 91
+f 93 98 99
+f 96 121 119
+f 96 119 97
+f 98 118 122
+f 98 122 100
+f 98 100 99
+f 100 123 124
+f 100 124 102
+f 100 102 101
+f 100 122 123
+f 102 124 103
+f 103 124 125
+f 103 125 126
+f 103 126 127
+f 103 127 107
+f 103 107 106
+f 103 106 104
+f 104 106 105
+f 107 127 108
+f 108 127 128
+f 108 128 109
+f 109 128 110
+f 110 129 111
+f 110 128 130
+f 110 130 131
+f 110 131 144
+f 110 144 129
+f 113 132 114
+f 114 132 133
+f 114 133 134
+f 114 134 116
+f 114 116 115
+f 116 134 135
+f 116 135 136
+f 116 136 117
+f 117 136 137
+f 117 137 118
+f 118 138 123
+f 118 123 122
+f 118 137 138
+f 119 121 139
+f 119 139 120
+f 123 138 124
+f 124 138 137
+f 124 137 140
+f 124 140 125
+f 125 140 141
+f 125 141 142
+f 125 142 126
+f 126 143 127
+f 126 142 143
+f 127 143 128
+f 128 143 130
+f 130 143 131
+f 131 143 144
+f 133 135 134
+f 133 145 146
+f 133 146 136
+f 133 136 135
+f 136 146 141
+f 136 141 140
+f 136 140 137
+f 141 147 148
+f 141 148 149
+f 141 149 142
+f 141 146 147
+f 142 149 150
+f 142 150 143
+f 143 150 151
+f 143 151 144
+f 145 152 146
+f 146 152 147
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/37fbcc432b035633bc93b27fe2888cb1/mjcf/mesh/air_conditioner_6_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,199 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.08626688 0.16530075 0.25757127
+v -0.08626688 0.16543778 0.25764206
+v -0.08313796 0.16529004 0.24774056
+v -0.08318803 0.15811094 0.24774053
+v -0.08626688 0.15898142 0.25852688
+v -0.08626688 0.16813531 0.25993384
+v -0.08626688 0.17184038 0.26308392
+v -0.02976290 0.17323483 0.26165046
+v -0.01838201 0.17352768 0.26145580
+v -0.07845712 0.16529004 0.24774056
+v -0.08252887 0.15810557 0.24774053
+v -0.08626688 0.14844100 0.29942473
+v -0.08626688 0.17407025 0.30462774
+v -0.07524477 0.17455657 0.30462774
+v -0.00700946 0.17350888 0.26149120
+v -0.00102698 0.17349813 0.26150004
+v -0.04113546 0.17516378 0.30462774
+v -0.02976290 0.17581126 0.31615738
+v -0.01838201 0.17588650 0.31615738
+v -0.00700946 0.17588917 0.31615738
+v -0.00102698 0.17588112 0.31615738
+v -0.00102698 0.16948407 0.26096912
+v -0.00102698 0.16585422 0.26057092
+v -0.07831527 0.15857575 0.24774053
+v -0.07833196 0.15810557 0.24774053
+v -0.00102698 0.14844100 0.29929200
+v -0.08626688 0.14844086 0.33793350
+v -0.08626688 0.17388215 0.31615737
+v -0.07524477 0.17459146 0.31615737
+v -0.06387221 0.17510463 0.31615737
+v -0.05249966 0.17539211 0.31615737
+v -0.04113546 0.17563125 0.31615738
+v -0.02976290 0.17358925 0.32768701
+v -0.01838201 0.17366985 0.32768701
+v -0.00700946 0.17367790 0.32768701
+v -0.00102698 0.17367522 0.32768701
+v -0.00102698 0.16250111 0.26203090
+v -0.00102698 0.15953757 0.26335818
+v -0.00102698 0.14844086 0.33798659
+v -0.07524477 0.14844086 0.33805738
+v -0.08626688 0.15451300 0.33723449
+v -0.08626688 0.17192345 0.32497935
+v -0.07867405 0.17112275 0.33246519
+v -0.07108957 0.17161443 0.33356242
+v -0.06387221 0.17174071 0.33372168
+v -0.04113546 0.17337429 0.32768701
+v -0.05249966 0.17189921 0.33391635
+v -0.04113546 0.17205506 0.33410217
+v -0.02976290 0.17214103 0.33419951
+v -0.00102698 0.17218939 0.33425261
+v -0.00102698 0.14913405 0.33790697
+v -0.05858227 0.14844086 0.33812817
+v -0.06387221 0.14844086 0.33811932
+v -0.06387221 0.15451300 0.33737607
+v -0.07524477 0.15451300 0.33730528
+v -0.02976290 0.16585395 0.33582761
+v -0.04113546 0.16585395 0.33573914
+v -0.05249966 0.16585395 0.33556216
+v -0.06387221 0.16585395 0.33536750
+v -0.08626688 0.16490282 0.33504010
+v -0.08626688 0.17054242 0.33071319
+v -0.08626688 0.16512583 0.33493392
+v -0.00700946 0.17217864 0.33424375
+v -0.00102698 0.16585395 0.33587185
+v -0.00102698 0.15451300 0.33728759
+v -0.05249966 0.15451300 0.33738491
+v -0.00102698 0.16047768 0.33654432
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 12
+f 1 12 27
+f 1 27 41
+f 1 41 60
+f 1 60 62
+f 1 62 61
+f 1 61 42
+f 1 42 28
+f 1 28 13
+f 1 13 7
+f 1 7 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 24
+f 3 24 25
+f 3 25 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 7 9 8
+f 7 13 14
+f 7 14 9
+f 9 15 16
+f 9 16 10
+f 9 14 17
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 15
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 16 22
+f 11 25 26
+f 11 26 12
+f 12 26 39
+f 12 39 52
+f 12 52 53
+f 12 53 40
+f 12 40 27
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 14
+f 14 30 31
+f 14 31 32
+f 14 32 17
+f 15 21 16
+f 16 21 36
+f 16 36 50
+f 16 50 64
+f 16 64 67
+f 16 67 65
+f 16 65 51
+f 16 51 39
+f 16 39 26
+f 16 26 38
+f 16 38 37
+f 16 37 23
+f 16 23 22
+f 17 32 18
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 19
+f 19 34 35
+f 19 35 20
+f 20 35 36
+f 20 36 21
+f 23 25 24
+f 23 37 25
+f 25 37 38
+f 25 38 26
+f 27 40 41
+f 28 42 43
+f 28 43 44
+f 28 44 29
+f 29 44 30
+f 30 44 31
+f 31 44 45
+f 31 45 32
+f 32 45 46
+f 32 46 33
+f 33 46 45
+f 33 45 47
+f 33 47 48
+f 33 48 49
+f 33 49 34
+f 34 49 50
+f 34 50 35
+f 35 50 36
+f 39 51 52
+f 40 53 54
+f 40 54 55
+f 40 55 41
+f 41 55 56
+f 41 56 57
+f 41 57 58
+f 41 58 59
+f 41 59 60
+f 42 61 43
+f 43 61 62
+f 43 62 44
+f 44 62 60
+f 44 60 45
+f 45 60 59
+f 45 59 47
+f 47 59 48
+f 48 59 58
+f 48 58 57
+f 48 57 49
+f 49 57 56
+f 49 56 63
+f 49 63 50
+f 50 63 56
+f 50 56 64
+f 51 65 52
+f 52 65 66
+f 52 66 54
+f 52 54 53
+f 54 66 64
+f 54 64 56
+f 54 56 55
+f 64 66 67
+f 65 67 66
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/37fbcc432b035633bc93b27fe2888cb1/mjcf/mesh/air_conditioner_6_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,37 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08549251 0.03195364 0.28694410
+v -0.00102698 0.03195364 0.28694410
+v 0.08549251 0.03195378 0.24745835
+v 0.08549251 0.14505041 0.28694451
+v -0.00102698 0.03195378 0.24745835
+v -0.00102698 0.14416477 0.28694451
+v 0.08549251 0.14358924 0.24745876
+v 0.08542476 0.14358924 0.24745876
+v 0.01528435 0.14356710 0.24745876
+v 0.00436779 0.14355602 0.24745876
+v -0.00102698 0.14354495 0.24745876
+v 0.01574168 0.14441939 0.28694451
+v 0.00436779 0.14426440 0.28694451
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 7
+f 1 7 4
+f 1 4 12
+f 1 12 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 11
+f 2 11 5
+f 3 5 11
+f 3 11 10
+f 3 10 9
+f 3 9 8
+f 3 8 7
+f 4 7 8
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 6 13 11
+f 11 13 12
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/37fbcc432b035633bc93b27fe2888cb1/mjcf/mesh/air_conditioner_6_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,52 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.08626688 0.03196730 0.29088001
+v -0.08626688 0.03196742 0.25751388
+v -0.08626688 0.03352853 0.29234630
+v -0.08629234 0.03196730 0.29234630
+v -0.12342551 0.03196742 0.25751388
+v -0.08626688 0.14115747 0.25751428
+v -0.08626688 0.14521107 0.29234671
+v -0.12342551 0.03196730 0.29234630
+v -0.12342551 0.14291044 0.25751428
+v -0.08626688 0.16530172 0.25757234
+v -0.08626688 0.17183422 0.26466160
+v -0.12342551 0.14679969 0.29234672
+v -0.12342551 0.16584952 0.25933869
+v -0.08626688 0.16542498 0.25764054
+v -0.08626688 0.17183422 0.26308281
+v -0.12342551 0.17186160 0.26277592
+v -0.08662333 0.17183422 0.26465478
+v -0.12342551 0.17177942 0.26547998
+f 1 2 6
+f 1 6 10
+f 1 10 14
+f 1 14 15
+f 1 15 11
+f 1 11 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 5
+f 1 5 2
+f 2 5 9
+f 2 9 6
+f 3 7 12
+f 3 12 8
+f 3 8 4
+f 5 8 12
+f 5 12 18
+f 5 18 16
+f 5 16 13
+f 5 13 9
+f 6 9 10
+f 7 11 12
+f 9 13 10
+f 10 13 14
+f 11 15 16
+f 11 16 17
+f 11 17 18
+f 11 18 12
+f 13 16 14
+f 14 16 15
+f 16 18 17
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/37fbcc432b035633bc93b27fe2888cb1/mjcf/mesh/air_conditioner_6_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,427 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.19674718 0.03196730 0.32768859
+v 0.19662288 0.03196752 0.26554980
+v 0.19669746 0.05242733 0.26554987
+v 0.19673061 0.06376933 0.26554991
+v 0.19673890 0.07511133 0.26554996
+v 0.19672233 0.07511132 0.27005242
+v 0.19655658 0.06376911 0.32768870
+v 0.19604277 0.03196725 0.33921748
+v 0.11208637 0.03196752 0.26554980
+v 0.19665603 0.08203258 0.26554998
+v 0.19658973 0.08645332 0.27005246
+v 0.19654830 0.08645328 0.28158135
+v 0.19639913 0.08645315 0.31615990
+v 0.19645713 0.07511111 0.32768875
+v 0.19629968 0.08645311 0.32768879
+v 0.19594334 0.09779511 0.32768883
+v 0.19572787 0.04107124 0.33921751
+v 0.19358981 0.03196723 0.34633348
+v 0.11208637 0.03196722 0.34872718
+v 0.11208637 0.14305283 0.26555021
+v 0.19659801 0.08645333 0.26555000
+v 0.19640740 0.09337458 0.26555002
+v 0.19624995 0.09779528 0.28158139
+v 0.19621680 0.09779523 0.29311028
+v 0.19617537 0.09779519 0.30463917
+v 0.19610080 0.09779515 0.31615994
+v 0.19565329 0.10912339 0.30463921
+v 0.19533009 0.10912331 0.32768887
+v 0.19324174 0.12047909 0.33503288
+v 0.19367267 0.10912328 0.33585515
+v 0.19527209 0.05242706 0.33921755
+v 0.19331634 0.04107122 0.34607298
+v 0.18770597 0.03196722 0.34755476
+v 0.14085082 0.03196722 0.34843409
+v 0.11208637 0.03624982 0.34849924
+v 0.11208637 0.16972921 0.29988459
+v 0.13437033 0.17214692 0.26555031
+v 0.19627482 0.09779533 0.26555004
+v 0.19627482 0.09779532 0.27005250
+v 0.19567814 0.10912343 0.29311032
+v 0.19479971 0.12047920 0.30463925
+v 0.19471685 0.12047916 0.31616002
+v 0.19454283 0.12047912 0.32768891
+v 0.19264508 0.12793912 0.33420244
+v 0.19247105 0.06148959 0.34532397
+v 0.19291026 0.05242704 0.34569033
+v 0.18633860 0.03196722 0.34779088
+v 0.14085082 0.04107121 0.34792931
+v 0.12948096 0.04107121 0.34805959
+v 0.11208637 0.04107121 0.34823869
+v 0.11208637 0.17148368 0.30292966
+v 0.11208637 0.17292041 0.30564904
+v 0.13693932 0.17254755 0.26555031
+v 0.19592677 0.10470276 0.26555006
+v 0.19570302 0.10912352 0.27005254
+v 0.19569472 0.10912348 0.28158143
+v 0.19483286 0.12047929 0.28158147
+v 0.19320859 0.12987345 0.26555016
+v 0.19320031 0.12987344 0.27005262
+v 0.19318374 0.12984577 0.28158151
+v 0.19315059 0.12966605 0.31616006
+v 0.19306771 0.12934826 0.32768895
+v 0.19060645 0.13502617 0.32768897
+v 0.18091886 0.14911730 0.33366514
+v 0.18260943 0.14316309 0.33443045
+v 0.18660378 0.13175202 0.33549699
+v 0.18633860 0.12047908 0.33781740
+v 0.19054845 0.06906013 0.34488435
+v 0.18633860 0.05242704 0.34651264
+v 0.18633860 0.04107121 0.34727798
+v 0.12948096 0.05242703 0.34730242
+v 0.11208637 0.05242703 0.34748969
+v 0.11208637 0.04641756 0.34788864
+v 0.11208637 0.17292037 0.31484122
+v 0.14085082 0.17308634 0.26555032
+v 0.19569472 0.10912353 0.26555008
+v 0.19484116 0.12047934 0.26555012
+v 0.19484116 0.12047933 0.27005258
+v 0.19208985 0.13332716 0.26555017
+v 0.19136059 0.13550986 0.28158153
+v 0.19128599 0.13534395 0.31616008
+v 0.18696843 0.14316316 0.31616011
+v 0.18587452 0.14316312 0.32768900
+v 0.18160669 0.14984952 0.32768902
+v 0.16944954 0.16027974 0.32281207
+v 0.16822305 0.15913309 0.33049799
+v 0.16064037 0.16123294 0.33432468
+v 0.17496044 0.15110663 0.33426765
+v 0.17496044 0.14316309 0.33604254
+v 0.18296576 0.07004099 0.34503907
+v 0.18658723 0.06466700 0.34547055
+v 0.17496044 0.13182108 0.33768715
+v 0.15222899 0.15450508 0.33644155
+v 0.11208637 0.06376904 0.34656970
+v 0.11208637 0.17198096 0.31788628
+v 0.11810279 0.17278224 0.31419800
+v 0.14845836 0.17245085 0.26555031
+v 0.14085082 0.17251982 0.29311055
+v 0.14774568 0.17207775 0.29311055
+v 0.14808545 0.17224359 0.28158166
+v 0.19136059 0.13555136 0.26555018
+v 0.18691871 0.14316334 0.26555021
+v 0.18202105 0.15029163 0.31616013
+v 0.17536652 0.15596954 0.31616015
+v 0.16409608 0.16181318 0.32707027
+v 0.16968157 0.16044556 0.31616017
+v 0.16359057 0.16407890 0.30463941
+v 0.15149144 0.16972919 0.30533150
+v 0.14603025 0.17144221 0.30962228
+v 0.15222899 0.16202038 0.33486205
+v 0.16409608 0.15501625 0.33510628
+v 0.15222899 0.16497679 0.32768908
+v 0.14085082 0.16635828 0.32768908
+v 0.11208637 0.07410256 0.34551128
+v 0.14085082 0.15450508 0.33665322
+v 0.11208637 0.17104154 0.32060567
+v 0.12948096 0.17242305 0.31296858
+v 0.14168782 0.17220204 0.30533151
+v 0.15343061 0.16948055 0.29311054
+v 0.15377038 0.16957731 0.28158165
+v 0.15404386 0.16967406 0.27005276
+v 0.15414330 0.16970170 0.26555030
+v 0.14721530 0.17181525 0.30195264
+v 0.18189673 0.15027799 0.26555023
+v 0.17573115 0.15594209 0.26555025
+v 0.17571457 0.15594208 0.27005271
+v 0.17004620 0.16072204 0.26555027
+v 0.17002963 0.16070821 0.27005273
+v 0.16983903 0.16058374 0.30463940
+v 0.16359057 0.16423092 0.29311052
+v 0.13845585 0.17199480 0.31169846
+v 0.14085082 0.16246246 0.33495161
+v 0.12948096 0.16732533 0.32768908
+v 0.11810279 0.16814040 0.32768909
+v 0.11208637 0.16854103 0.32768909
+v 0.12948096 0.15450508 0.33668579
+v 0.11208637 0.15450508 0.33669394
+v 0.12948096 0.16284927 0.33491904
+v 0.16359057 0.16452111 0.27005274
+v 0.16359057 0.16457638 0.26555028
+v 0.17226715 0.15885703 0.26555026
+v 0.11208637 0.16334660 0.33483762
+v 0.11208637 0.15859430 0.33583905
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 18
+f 1 18 33
+f 1 33 47
+f 1 47 34
+f 1 34 19
+f 1 19 9
+f 1 9 2
+f 2 9 20
+f 2 20 37
+f 2 37 53
+f 2 53 75
+f 2 75 97
+f 2 97 122
+f 2 122 140
+f 2 140 127
+f 2 127 141
+f 2 141 125
+f 2 125 124
+f 2 124 102
+f 2 102 101
+f 2 101 79
+f 2 79 58
+f 2 58 77
+f 2 77 76
+f 2 76 54
+f 2 54 38
+f 2 38 22
+f 2 22 21
+f 2 21 10
+f 2 10 5
+f 2 5 4
+f 2 4 3
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 14 8
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 9 19 35
+f 9 35 50
+f 9 50 73
+f 9 73 72
+f 9 72 94
+f 9 94 114
+f 9 114 137
+f 9 137 143
+f 9 143 142
+f 9 142 135
+f 9 135 116
+f 9 116 95
+f 9 95 74
+f 9 74 52
+f 9 52 51
+f 9 51 36
+f 9 36 20
+f 10 21 11
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 12 25 13
+f 13 25 26
+f 13 26 15
+f 13 15 14
+f 15 26 16
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 17
+f 17 31 32
+f 17 32 18
+f 18 32 33
+f 19 34 35
+f 20 36 37
+f 22 38 39
+f 22 39 23
+f 23 39 40
+f 23 40 27
+f 23 27 24
+f 24 27 25
+f 25 27 26
+f 27 40 41
+f 27 41 42
+f 27 42 28
+f 28 42 43
+f 28 43 29
+f 29 43 44
+f 29 44 45
+f 29 45 30
+f 30 45 46
+f 30 46 31
+f 31 46 32
+f 32 46 33
+f 33 46 47
+f 34 47 48
+f 34 48 49
+f 34 49 35
+f 35 49 50
+f 36 51 37
+f 37 51 52
+f 37 52 53
+f 38 54 39
+f 39 54 55
+f 39 55 56
+f 39 56 40
+f 40 56 57
+f 40 57 41
+f 41 57 58
+f 41 58 59
+f 41 59 60
+f 41 60 61
+f 41 61 42
+f 42 61 62
+f 42 62 43
+f 43 62 44
+f 44 62 63
+f 44 63 64
+f 44 64 65
+f 44 65 66
+f 44 66 67
+f 44 67 68
+f 44 68 45
+f 45 68 69
+f 45 69 70
+f 45 70 47
+f 45 47 46
+f 47 70 48
+f 48 70 69
+f 48 69 71
+f 48 71 49
+f 49 71 72
+f 49 72 73
+f 49 73 50
+f 52 74 75
+f 52 75 53
+f 54 76 55
+f 55 76 77
+f 55 77 78
+f 55 78 57
+f 55 57 56
+f 57 78 58
+f 58 79 80
+f 58 80 59
+f 58 78 77
+f 59 80 60
+f 60 80 61
+f 61 80 81
+f 61 81 62
+f 62 81 63
+f 63 81 82
+f 63 82 83
+f 63 83 64
+f 64 84 85
+f 64 85 86
+f 64 86 87
+f 64 87 88
+f 64 88 89
+f 64 89 65
+f 64 83 84
+f 65 89 67
+f 65 67 66
+f 67 89 68
+f 68 90 91
+f 68 91 69
+f 68 89 92
+f 68 92 93
+f 68 93 90
+f 69 91 71
+f 71 91 94
+f 71 94 72
+f 74 95 96
+f 74 96 75
+f 75 96 98
+f 75 98 99
+f 75 99 100
+f 75 100 97
+f 79 101 80
+f 80 101 82
+f 80 82 81
+f 82 101 102
+f 82 102 103
+f 82 103 84
+f 82 84 83
+f 84 103 104
+f 84 104 85
+f 85 105 86
+f 85 104 106
+f 85 106 107
+f 85 107 108
+f 85 108 109
+f 85 109 105
+f 86 105 87
+f 87 110 93
+f 87 93 111
+f 87 111 89
+f 87 89 88
+f 87 105 109
+f 87 109 112
+f 87 112 113
+f 87 113 110
+f 89 111 93
+f 89 93 92
+f 90 114 94
+f 90 94 91
+f 90 93 115
+f 90 115 114
+f 93 110 115
+f 95 116 117
+f 95 117 96
+f 96 117 118
+f 96 118 98
+f 97 100 119
+f 97 119 120
+f 97 120 121
+f 97 121 122
+f 98 118 99
+f 99 118 123
+f 99 123 108
+f 99 108 119
+f 99 119 100
+f 102 124 103
+f 103 124 125
+f 103 125 126
+f 103 126 104
+f 104 126 127
+f 104 127 128
+f 104 128 129
+f 104 129 106
+f 106 129 107
+f 107 129 130
+f 107 130 122
+f 107 122 121
+f 107 121 120
+f 107 120 119
+f 107 119 108
+f 108 123 109
+f 109 123 118
+f 109 118 131
+f 109 131 112
+f 110 132 115
+f 110 113 133
+f 110 133 134
+f 110 134 135
+f 110 135 132
+f 112 131 113
+f 113 131 117
+f 113 117 133
+f 114 115 136
+f 114 136 137
+f 115 132 138
+f 115 138 136
+f 116 135 134
+f 116 134 133
+f 116 133 117
+f 117 131 118
+f 122 139 140
+f 122 130 139
+f 125 141 126
+f 126 141 127
+f 127 140 128
+f 128 140 129
+f 129 140 139
+f 129 139 130
+f 132 135 138
+f 135 142 138
+f 136 138 142
+f 136 142 143
+f 136 143 137
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/37fbcc432b035633bc93b27fe2888cb1/mjcf/mesh/air_conditioner_6_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,100 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02278790 0.16585700 0.27696999
+v 0.02259311 0.17213138 0.27675046
+v 0.01946804 0.16585700 0.27696999
+v 0.02207650 0.15969647 0.27641699
+v 0.08549251 0.16585704 0.26667454
+v 0.01585177 0.17339077 0.27039692
+v 0.01972211 0.17213138 0.27675046
+v 0.08549251 0.17255309 0.26564947
+v 0.02051820 0.15969647 0.27641699
+v -0.00102698 0.16585704 0.26797694
+v 0.02637029 0.15914131 0.26944936
+v 0.08549251 0.15915680 0.26530938
+v 0.01574168 0.17340346 0.26146331
+v 0.00436779 0.17348918 0.26734312
+v -0.00102698 0.17349902 0.26701628
+v 0.08549251 0.17255311 0.26211036
+v -0.00102698 0.16289273 0.26685446
+v -0.00102698 0.15953770 0.26524666
+v 0.01633451 0.15919050 0.26957975
+v 0.02711557 0.15924675 0.26280362
+v 0.08549251 0.15915681 0.26250153
+v 0.02711557 0.16585706 0.26010639
+v -0.00102698 0.17349904 0.26149961
+v 0.00436779 0.17348920 0.26151447
+v 0.08397656 0.17256717 0.26208725
+v 0.08549251 0.17167604 0.26180498
+v 0.08549251 0.16585706 0.26032759
+v -0.00102698 0.15953770 0.26335166
+v 0.01574168 0.15930859 0.26297365
+v 0.01574168 0.16585706 0.26015096
+v 0.08549251 0.16491956 0.26059500
+v -0.00102698 0.16948479 0.26096971
+v -0.00102698 0.16250342 0.26202284
+v -0.00102698 0.16585706 0.26056529
+f 1 2 7
+f 1 7 3
+f 1 3 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 5 8
+f 2 8 6
+f 3 7 10
+f 3 10 9
+f 4 9 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 21
+f 5 21 31
+f 5 31 27
+f 5 27 26
+f 5 26 16
+f 5 16 8
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 6 8 13
+f 7 15 10
+f 8 16 13
+f 9 10 17
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 11
+f 10 15 23
+f 10 23 32
+f 10 32 34
+f 10 34 33
+f 10 33 28
+f 10 28 18
+f 10 18 17
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 14
+f 13 16 25
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 22
+f 14 24 23
+f 14 23 15
+f 16 26 25
+f 18 28 19
+f 19 29 20
+f 19 28 29
+f 20 29 30
+f 20 30 21
+f 21 30 22
+f 21 22 31
+f 22 27 31
+f 22 30 23
+f 23 30 32
+f 28 33 29
+f 29 33 34
+f 29 34 30
+f 30 34 32
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/37fbcc432b035633bc93b27fe2888cb1/mjcf/mesh/air_conditioner_6_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,418 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12343288 0.17231697 0.14977590
+v -0.13212215 0.17209248 0.14977590
+v -0.13212215 0.17519298 0.22392228
+v -0.12343288 0.17529120 0.22392228
+v -0.12343288 0.03196816 0.14977539
+v -0.13973539 0.17171366 0.14977590
+v -0.14349411 0.17453350 0.23546360
+v -0.14132732 0.17192359 0.29233287
+v -0.13678738 0.17192359 0.29233287
+v -0.12343288 0.17178337 0.26546823
+v -0.12343288 0.03196764 0.29233236
+v -0.19871041 0.03196816 0.14977539
+v -0.14541768 0.17115243 0.14977590
+v -0.15107788 0.17256921 0.23546359
+v -0.14928695 0.17157287 0.27745614
+v -0.14829200 0.17144657 0.28513176
+v -0.14738548 0.17130624 0.29233287
+v -0.14176215 0.17190956 0.29233287
+v -0.15486607 0.16914603 0.14977589
+v -0.13253487 0.16537126 0.29233285
+v -0.12343288 0.14679465 0.29233278
+v -0.19742065 0.03196764 0.29233236
+v -0.19869567 0.03196815 0.15251070
+v -0.19871041 0.04107407 0.14977542
+v -0.16623067 0.16455801 0.14977587
+v -0.15676017 0.16949649 0.23546358
+v -0.17101382 0.16005364 0.29233283
+v -0.16570002 0.16287381 0.29233284
+v -0.16491880 0.16328069 0.29233284
+v -0.15479974 0.16837383 0.29233286
+v -0.15423962 0.16861235 0.29233286
+v -0.19744276 0.03196764 0.29083909
+v -0.19742065 0.04181717 0.29233239
+v -0.19868092 0.03196814 0.15477151
+v -0.19849667 0.06376156 0.17782635
+v -0.19865882 0.06376164 0.15477162
+v -0.19869567 0.05733561 0.14977548
+v -0.17284158 0.16089599 0.14977586
+v -0.16623067 0.16454396 0.15477199
+v -0.16623067 0.16433329 0.21240883
+v -0.16623067 0.16426309 0.22392224
+v -0.16623067 0.16405259 0.23546356
+v -0.17138968 0.15984319 0.29233283
+v -0.19768598 0.03196772 0.27004517
+v -0.19770070 0.05242444 0.27004524
+v -0.19769334 0.04107363 0.27004520
+v -0.19740591 0.05316799 0.29233244
+v -0.19755332 0.05242440 0.28157261
+v -0.19859250 0.03196810 0.16629888
+v -0.19831243 0.06376147 0.20088108
+v -0.19796602 0.07511216 0.23546324
+v -0.19823134 0.07511228 0.20088113
+v -0.19804711 0.04107376 0.23546311
+v -0.19839350 0.07511237 0.17782640
+v -0.19868829 0.06376166 0.14977550
+v -0.17606966 0.15762685 0.14977585
+v -0.17836173 0.15501705 0.17782669
+v -0.18329966 0.14882910 0.29233279
+v -0.17246571 0.16061516 0.21240882
+v -0.17235515 0.16053094 0.22392223
+v -0.17854599 0.15330488 0.29233280
+v -0.19781864 0.03196776 0.25851781
+v -0.19768598 0.06376122 0.27004528
+v -0.19783338 0.05242448 0.25851788
+v -0.19782600 0.04107367 0.25851784
+v -0.19737644 0.06451880 0.29233248
+v -0.19753121 0.06376118 0.28157265
+v -0.19804711 0.03196785 0.23546308
+v -0.19803973 0.05242457 0.23546315
+v -0.19794392 0.05242452 0.24699051
+v -0.19792181 0.06376130 0.24699055
+v -0.19787023 0.07511211 0.24699060
+v -0.19758278 0.08644890 0.24699064
+v -0.19766387 0.08644895 0.23546328
+v -0.19789234 0.08644907 0.20088117
+v -0.19796602 0.08644911 0.18935380
+v -0.19855565 0.07511247 0.14977555
+v -0.17853125 0.15512940 0.14977584
+v -0.18360184 0.14925035 0.20088140
+v -0.18559911 0.14461990 0.29233277
+v -0.19794392 0.03196780 0.24699044
+v -0.19733959 0.07511195 0.29233252
+v -0.19747961 0.07511199 0.28157270
+v -0.19762702 0.07511203 0.27004533
+v -0.19775968 0.07511207 0.25851797
+v -0.19781125 0.06376126 0.25851792
+v -0.19716269 0.08644874 0.29233256
+v -0.19748697 0.08644886 0.25851801
+v -0.19680156 0.09779955 0.29233260
+v -0.19689001 0.09779959 0.28157278
+v -0.19742802 0.09779992 0.18935384
+v -0.19803236 0.08644916 0.17782644
+v -0.19815028 0.08644924 0.15477171
+v -0.19816502 0.08644926 0.14977559
+v -0.18150137 0.15191637 0.14977583
+v -0.18374924 0.14946100 0.14977582
+v -0.18693309 0.14316113 0.17782665
+v -0.18579073 0.14425511 0.29233277
+v -0.19675735 0.09854317 0.29233260
+v -0.19607930 0.10912230 0.29233264
+v -0.19614564 0.10912234 0.28157282
+v -0.19756068 0.09780001 0.16629912
+v -0.19760491 0.09780005 0.15477175
+v -0.19759753 0.09780007 0.14977563
+v -0.18560648 0.14589722 0.14977581
+v -0.18697730 0.14316117 0.16629929
+v -0.19103820 0.13256756 0.29233273
+v -0.18687413 0.14316108 0.18935401
+v -0.18638034 0.14313269 0.28157295
+v -0.19511382 0.11699351 0.29233267
+v -0.19620460 0.10912238 0.27004545
+v -0.19640358 0.10912255 0.22392204
+v -0.19644781 0.10912259 0.21240863
+v -0.19648466 0.10912263 0.20088125
+v -0.19657309 0.10912276 0.16629916
+v -0.19658784 0.10912280 0.15477179
+v -0.19658047 0.10912282 0.14977567
+v -0.18702890 0.14316123 0.14977580
+v -0.18701415 0.14316121 0.15477192
+v -0.19136248 0.13180989 0.29233272
+v -0.19504014 0.11737234 0.29233267
+v -0.19516542 0.11714793 0.27004548
+v -0.19523912 0.11741464 0.23546339
+v -0.19526123 0.11749887 0.22392207
+v -0.19527597 0.11752697 0.21240866
+v -0.19601298 0.11278483 0.14977568
+v -0.19527597 0.11752705 0.18935391
+v -0.19526861 0.11756929 0.14977570
+v -0.18964527 0.13672115 0.14977577
+v -0.19162044 0.13181035 0.16629924
+v -0.19159833 0.13181031 0.17782660
+v -0.19400096 0.12316725 0.22392209
+v -0.19395674 0.12267593 0.29233269
+v -0.19526861 0.11756923 0.16629919
+v -0.19403044 0.12325165 0.16629921
+v -0.19403044 0.12325169 0.15477184
+v -0.19403044 0.12323768 0.14977572
+v -0.19162044 0.13181041 0.14977575
+v -0.19299126 0.12695581 0.14977574
+v -0.19400096 0.12320939 0.21240868
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 21
+f 1 21 11
+f 1 11 5
+f 1 5 12
+f 1 12 24
+f 1 24 37
+f 1 37 55
+f 1 55 77
+f 1 77 94
+f 1 94 104
+f 1 104 117
+f 1 117 126
+f 1 126 128
+f 1 128 137
+f 1 137 139
+f 1 139 138
+f 1 138 129
+f 1 129 118
+f 1 118 105
+f 1 105 96
+f 1 96 95
+f 1 95 78
+f 1 78 56
+f 1 56 38
+f 1 38 25
+f 1 25 19
+f 1 19 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 7 4
+f 3 6 7
+f 4 7 8
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 5 11 22
+f 5 22 32
+f 5 32 44
+f 5 44 62
+f 5 62 81
+f 5 81 68
+f 5 68 49
+f 5 49 34
+f 5 34 23
+f 5 23 12
+f 6 13 7
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 7 13 19
+f 7 19 14
+f 8 18 17
+f 8 17 31
+f 8 31 30
+f 8 30 29
+f 8 29 28
+f 8 28 27
+f 8 27 43
+f 8 43 61
+f 8 61 58
+f 8 58 80
+f 8 80 98
+f 8 98 107
+f 8 107 120
+f 8 120 133
+f 8 133 121
+f 8 121 110
+f 8 110 100
+f 8 100 99
+f 8 99 89
+f 8 89 87
+f 8 87 82
+f 8 82 66
+f 8 66 47
+f 8 47 33
+f 8 33 22
+f 8 22 11
+f 8 11 21
+f 8 21 20
+f 8 20 9
+f 9 20 10
+f 10 20 21
+f 12 23 24
+f 14 19 25
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 15
+f 15 30 31
+f 15 31 16
+f 16 31 17
+f 22 33 32
+f 23 34 24
+f 24 34 35
+f 24 35 36
+f 24 36 37
+f 25 38 39
+f 25 39 26
+f 26 39 40
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 43
+f 26 43 27
+f 32 33 45
+f 32 45 46
+f 32 46 44
+f 33 47 48
+f 33 48 45
+f 34 49 35
+f 35 50 51
+f 35 51 52
+f 35 52 54
+f 35 54 36
+f 35 49 53
+f 35 53 50
+f 36 54 55
+f 36 55 37
+f 38 41 40
+f 38 40 39
+f 38 56 57
+f 38 57 58
+f 38 58 59
+f 38 59 41
+f 41 59 60
+f 41 60 42
+f 42 60 43
+f 43 60 61
+f 44 46 65
+f 44 65 62
+f 45 48 63
+f 45 63 64
+f 45 64 65
+f 45 65 46
+f 47 66 67
+f 47 67 48
+f 48 67 63
+f 49 68 53
+f 50 53 69
+f 50 69 70
+f 50 70 71
+f 50 71 72
+f 50 72 51
+f 51 72 88
+f 51 88 73
+f 51 73 52
+f 52 73 74
+f 52 74 54
+f 53 68 81
+f 53 81 70
+f 53 70 69
+f 54 74 75
+f 54 75 76
+f 54 76 77
+f 54 77 55
+f 56 78 57
+f 57 78 58
+f 58 78 79
+f 58 79 80
+f 58 61 60
+f 58 60 59
+f 62 65 81
+f 63 67 82
+f 63 82 83
+f 63 83 84
+f 63 84 85
+f 63 85 86
+f 63 86 64
+f 64 86 71
+f 64 71 70
+f 64 70 81
+f 64 81 65
+f 66 82 67
+f 71 86 85
+f 71 85 72
+f 72 85 87
+f 72 87 88
+f 73 88 89
+f 73 89 90
+f 73 90 74
+f 74 90 75
+f 75 90 76
+f 76 90 91
+f 76 91 102
+f 76 102 92
+f 76 92 77
+f 77 92 93
+f 77 93 94
+f 78 95 79
+f 79 95 96
+f 79 96 80
+f 80 96 97
+f 80 97 98
+f 82 87 83
+f 83 87 84
+f 84 87 85
+f 87 89 88
+f 89 99 90
+f 90 99 100
+f 90 100 101
+f 90 101 91
+f 91 101 102
+f 92 102 93
+f 93 102 103
+f 93 103 94
+f 94 103 104
+f 96 105 106
+f 96 106 97
+f 97 106 107
+f 97 107 108
+f 97 108 98
+f 98 108 109
+f 98 109 107
+f 100 110 101
+f 101 110 111
+f 101 111 102
+f 102 111 112
+f 102 112 113
+f 102 113 103
+f 103 113 114
+f 103 114 115
+f 103 115 116
+f 103 116 117
+f 103 117 104
+f 105 118 119
+f 105 119 106
+f 106 119 120
+f 106 120 107
+f 107 109 108
+f 110 121 122
+f 110 122 113
+f 110 113 112
+f 110 112 111
+f 113 122 114
+f 114 122 123
+f 114 123 124
+f 114 124 115
+f 115 124 125
+f 115 125 116
+f 116 126 117
+f 116 125 127
+f 116 127 128
+f 116 128 126
+f 118 129 130
+f 118 130 131
+f 118 131 120
+f 118 120 119
+f 120 131 132
+f 120 132 133
+f 121 133 123
+f 121 123 122
+f 123 133 124
+f 124 133 132
+f 124 132 125
+f 125 134 128
+f 125 128 127
+f 125 132 135
+f 125 135 134
+f 128 134 135
+f 128 135 136
+f 128 136 137
+f 129 138 130
+f 130 138 139
+f 130 139 135
+f 130 135 140
+f 130 140 132
+f 130 132 131
+f 132 140 135
+f 135 139 136
+f 136 139 137
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/37fbcc432b035633bc93b27fe2888cb1/mjcf/mesh/air_conditioner_6_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,406 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.19513867 0.03195495 -0.07351494
+v 0.08550327 0.03195495 -0.07351494
+v 0.19545091 0.03195495 -0.07354220
+v 0.19545091 0.03198233 -0.07351494
+v 0.08550327 0.17178444 -0.07351443
+v 0.08550327 0.03195581 -0.30645075
+v 0.19546167 0.03377536 -0.07351494
+v 0.19514945 0.03195538 -0.19110037
+v 0.09312596 0.17168863 -0.07351443
+v 0.11810428 0.17006064 -0.29483891
+v 0.11810428 0.16997857 -0.30636847
+v 0.10673484 0.16999226 -0.30636847
+v 0.08550327 0.16997857 -0.30636847
+v 0.08550327 0.12450941 -0.32394922
+v 0.10374175 0.03195586 -0.32209610
+v 0.19538630 0.07511128 -0.14498186
+v 0.19547245 0.04108438 -0.07351491
+v 0.19505256 0.07511188 -0.30636881
+v 0.19483723 0.03195581 -0.30636897
+v 0.09610828 0.17164756 -0.07351443
+v 0.12948448 0.16973215 -0.29483891
+v 0.10291272 0.17155175 -0.07365072
+v 0.10671330 0.17149700 -0.07351443
+v 0.11797507 0.17131906 -0.07351443
+v 0.12948448 0.16965007 -0.30636847
+v 0.12948448 0.16487324 -0.31735295
+v 0.11810428 0.16503749 -0.31738022
+v 0.10673484 0.16505118 -0.31740747
+v 0.09535464 0.16505118 -0.31729842
+v 0.08550327 0.16932158 -0.30781309
+v 0.08550327 0.13047707 -0.32416726
+v 0.12236782 0.12047174 -0.34834401
+v 0.12261544 0.10912498 -0.34804423
+v 0.12948448 0.10912499 -0.35101519
+v 0.10486147 0.03195586 -0.32247771
+v 0.19540786 0.07511124 -0.13345227
+v 0.19502025 0.08645865 -0.30636877
+v 0.19547245 0.04332910 -0.07351490
+v 0.19345911 0.03195584 -0.31642672
+v 0.19355601 0.07511191 -0.31678088
+v 0.10295580 0.17155175 -0.07351443
+v 0.14084315 0.16867828 -0.30636847
+v 0.12948448 0.17073051 -0.07351443
+v 0.14168294 0.16361401 -0.31882481
+v 0.14673244 0.16026064 -0.32370378
+v 0.14603262 0.16026064 -0.32370378
+v 0.08550327 0.16503749 -0.31718941
+v 0.08550327 0.13181843 -0.32419451
+v 0.12321837 0.12693215 -0.34741724
+v 0.12948448 0.12047175 -0.35139676
+v 0.08550327 0.14290514 -0.32389464
+v 0.08550327 0.14368532 -0.32386737
+v 0.08550327 0.14843481 -0.32362204
+v 0.08550327 0.15265051 -0.32315868
+v 0.08550327 0.15354018 -0.32304965
+v 0.14084315 0.10912499 -0.35183288
+v 0.10942647 0.03195587 -0.32403134
+v 0.19541862 0.07511120 -0.12192269
+v 0.19530019 0.08645805 -0.14498182
+v 0.19353448 0.08645868 -0.31656280
+v 0.19334068 0.09780546 -0.31585409
+v 0.19463266 0.09780543 -0.30636873
+v 0.19544015 0.07511102 -0.07351478
+v 0.19293155 0.03195585 -0.31757150
+v 0.19110124 0.07511193 -0.32255931
+v 0.15221259 0.16599557 -0.30636848
+v 0.15120054 0.16256010 -0.31806162
+v 0.13859295 0.16963552 -0.07351444
+v 0.14084315 0.16936177 -0.07351444
+v 0.16010445 0.16145140 -0.31432749
+v 0.15431207 0.15664719 -0.32201388
+v 0.16588606 0.14651859 -0.32285886
+v 0.14750763 0.12713747 -0.34771705
+v 0.14084315 0.12868412 -0.34894361
+v 0.12948448 0.12853357 -0.34872555
+v 0.08550327 0.16372351 -0.31795261
+v 0.14084315 0.12047175 -0.35196914
+v 0.14891804 0.10912498 -0.34886193
+v 0.18506123 0.03195588 -0.32533965
+v 0.18305866 0.03195588 -0.32544868
+v 0.17496223 0.03195588 -0.32577577
+v 0.11810428 0.03195587 -0.32438566
+v 0.19533249 0.08645793 -0.11039306
+v 0.19482645 0.09780479 -0.13345219
+v 0.19092899 0.08645870 -0.32231396
+v 0.19037988 0.09780548 -0.32160523
+v 0.19295309 0.10912486 -0.31460024
+v 0.19392207 0.10912483 -0.30636869
+v 0.19398668 0.10912478 -0.29483913
+v 0.19404049 0.10912474 -0.28330953
+v 0.19533249 0.08645779 -0.07351474
+v 0.19074595 0.03195586 -0.32220515
+v 0.19091821 0.05241838 -0.32236859
+v 0.14891804 0.12047174 -0.34888914
+v 0.16117034 0.16208099 -0.30636849
+v 0.14996239 0.16698018 -0.07351445
+v 0.15221259 0.16637794 -0.07351445
+v 0.17206604 0.15151442 -0.31517246
+v 0.16686582 0.15849493 -0.30636851
+v 0.17508067 0.14324731 -0.31879762
+v 0.17809529 0.13469275 -0.32239556
+v 0.18107761 0.12712369 -0.32389469
+v 0.18617019 0.03195587 -0.32474002
+v 0.19488029 0.09780458 -0.07580426
+v 0.18930323 0.10912488 -0.32037865
+v 0.18361851 0.10912489 -0.32506681
+v 0.18208967 0.12047165 -0.32441259
+v 0.19249013 0.11655705 -0.31323735
+v 0.19277005 0.11756989 -0.30636866
+v 0.19283464 0.11774778 -0.29483910
+v 0.19288848 0.11784354 -0.28330950
+v 0.19291001 0.11951262 -0.07351462
+v 0.19391131 0.11125918 -0.07351465
+v 0.19416970 0.10912397 -0.07351466
+v 0.19488029 0.09780457 -0.07351470
+v 0.16138566 0.16221701 -0.07351446
+v 0.16707038 0.15868568 -0.07351448
+v 0.17345492 0.15282838 -0.30636853
+v 0.17913964 0.14688809 -0.30636855
+v 0.18228346 0.13998972 -0.31470914
+v 0.17244287 0.15414150 -0.07351449
+v 0.17376716 0.15301914 -0.07351450
+v 0.18382309 0.13127092 -0.31830705
+v 0.18828040 0.12038951 -0.31740764
+v 0.19474032 0.10004928 -0.07351469
+v 0.18794666 0.13181837 -0.30636861
+v 0.19119813 0.12323643 -0.30636864
+v 0.19123043 0.12342800 -0.29483908
+v 0.19183335 0.12519285 -0.07351460
+v 0.19270546 0.12064867 -0.07351462
+v 0.17946264 0.14740735 -0.07351452
+v 0.18309096 0.14122154 -0.30636857
+v 0.18283255 0.14286317 -0.07351454
+v 0.18366157 0.14172712 -0.07351454
+v 0.18916327 0.13181751 -0.07351458
+v 0.18806509 0.13380217 -0.07351457
+f 1 2 6
+f 1 6 15
+f 1 15 35
+f 1 35 57
+f 1 57 82
+f 1 82 81
+f 1 81 80
+f 1 80 79
+f 1 79 103
+f 1 103 92
+f 1 92 64
+f 1 64 39
+f 1 39 19
+f 1 19 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 7
+f 1 7 17
+f 1 17 38
+f 1 38 63
+f 1 63 91
+f 1 91 115
+f 1 115 125
+f 1 125 114
+f 1 114 113
+f 1 113 112
+f 1 112 130
+f 1 130 129
+f 1 129 135
+f 1 135 136
+f 1 136 134
+f 1 134 133
+f 1 133 131
+f 1 131 122
+f 1 122 121
+f 1 121 117
+f 1 117 116
+f 1 116 97
+f 1 97 96
+f 1 96 69
+f 1 69 68
+f 1 68 43
+f 1 43 24
+f 1 24 23
+f 1 23 41
+f 1 41 20
+f 1 20 9
+f 1 9 5
+f 1 5 2
+f 2 5 13
+f 2 13 30
+f 2 30 47
+f 2 47 76
+f 2 76 55
+f 2 55 54
+f 2 54 53
+f 2 53 52
+f 2 52 51
+f 2 51 48
+f 2 48 31
+f 2 31 14
+f 2 14 6
+f 3 7 4
+f 3 8 7
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 6 14 15
+f 7 16 17
+f 7 8 18
+f 7 18 16
+f 8 19 18
+f 9 20 10
+f 10 21 25
+f 10 25 11
+f 10 20 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 21
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 11 27 28
+f 11 28 12
+f 12 28 13
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 14 31 32
+f 14 32 33
+f 14 33 15
+f 15 33 34
+f 15 34 35
+f 16 36 17
+f 16 18 37
+f 16 37 36
+f 17 36 38
+f 18 19 39
+f 18 39 40
+f 18 40 37
+f 20 41 22
+f 21 42 25
+f 21 24 43
+f 21 43 42
+f 22 41 23
+f 25 42 44
+f 25 44 26
+f 26 44 45
+f 26 45 27
+f 27 45 28
+f 28 45 46
+f 28 46 29
+f 29 46 47
+f 29 47 30
+f 31 48 32
+f 32 49 50
+f 32 50 34
+f 32 34 33
+f 32 48 51
+f 32 51 52
+f 32 52 53
+f 32 53 54
+f 32 54 55
+f 32 55 49
+f 34 50 56
+f 34 56 57
+f 34 57 35
+f 36 58 38
+f 36 37 59
+f 36 59 83
+f 36 83 58
+f 37 40 60
+f 37 60 61
+f 37 61 62
+f 37 62 59
+f 38 58 63
+f 39 64 65
+f 39 65 40
+f 40 65 60
+f 42 66 67
+f 42 67 44
+f 42 43 68
+f 42 68 69
+f 42 69 66
+f 44 67 45
+f 45 67 70
+f 45 70 71
+f 45 71 72
+f 45 72 73
+f 45 73 74
+f 45 74 46
+f 46 74 75
+f 46 75 47
+f 47 75 76
+f 49 75 50
+f 49 55 75
+f 50 77 56
+f 50 75 77
+f 55 76 75
+f 56 77 78
+f 56 78 79
+f 56 79 80
+f 56 80 81
+f 56 81 82
+f 56 82 57
+f 58 83 63
+f 59 84 104
+f 59 104 83
+f 59 62 84
+f 60 65 85
+f 60 85 61
+f 61 85 86
+f 61 86 87
+f 61 87 62
+f 62 87 88
+f 62 88 89
+f 62 89 90
+f 62 90 84
+f 63 83 91
+f 64 92 93
+f 64 93 65
+f 65 93 92
+f 65 92 78
+f 65 78 94
+f 65 94 85
+f 66 95 70
+f 66 70 67
+f 66 69 96
+f 66 96 97
+f 66 97 95
+f 70 98 71
+f 70 95 99
+f 70 99 98
+f 71 98 72
+f 72 98 100
+f 72 100 101
+f 72 101 73
+f 73 94 77
+f 73 77 74
+f 73 101 102
+f 73 102 94
+f 74 77 75
+f 77 94 78
+f 78 103 79
+f 78 92 103
+f 83 104 115
+f 83 115 91
+f 84 90 104
+f 85 94 86
+f 86 105 87
+f 86 94 106
+f 86 106 107
+f 86 107 105
+f 87 105 108
+f 87 108 88
+f 88 109 110
+f 88 110 111
+f 88 111 89
+f 88 108 109
+f 89 111 90
+f 90 111 112
+f 90 112 113
+f 90 113 114
+f 90 114 104
+f 94 102 107
+f 94 107 106
+f 95 97 116
+f 95 116 117
+f 95 117 99
+f 98 99 118
+f 98 118 119
+f 98 119 120
+f 98 120 100
+f 99 117 121
+f 99 121 122
+f 99 122 118
+f 100 120 101
+f 101 120 102
+f 102 120 123
+f 102 123 124
+f 102 124 105
+f 102 105 107
+f 104 114 125
+f 104 125 115
+f 105 124 108
+f 108 124 123
+f 108 123 120
+f 108 120 126
+f 108 126 127
+f 108 127 109
+f 109 127 110
+f 110 128 111
+f 110 127 128
+f 111 128 129
+f 111 129 130
+f 111 130 112
+f 118 122 131
+f 118 131 119
+f 119 132 120
+f 119 131 133
+f 119 133 134
+f 119 134 132
+f 120 132 126
+f 126 128 127
+f 126 132 135
+f 126 135 129
+f 126 129 128
+f 132 134 136
+f 132 136 135
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/37fbcc432b035633bc93b27fe2888cb1/mjcf/mesh/air_conditioner_6_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,64 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11208637 0.03195362 0.28833399
+v 0.11208637 0.14596161 0.28833441
+v 0.08549251 0.03195362 0.28833399
+v 0.11208637 0.03195495 -0.07351493
+v 0.11009495 0.14593332 0.28833441
+v 0.11208637 0.16427708 0.26527617
+v 0.10423004 0.17208411 0.26502827
+v 0.09535587 0.17245183 0.26552413
+v 0.08549251 0.17255082 0.26563040
+v 0.08549251 0.14541003 0.28833440
+v 0.08549251 0.03195495 -0.07351493
+v 0.11208637 0.17140648 -0.07351442
+v 0.09535587 0.14565045 0.28833441
+v 0.11208637 0.17407841 0.23226494
+v 0.11208637 0.17632720 0.22390588
+v 0.08816596 0.14548074 0.28833440
+v 0.10672647 0.17635550 0.22390588
+v 0.08549251 0.17644035 0.22390588
+v 0.08549251 0.17177419 -0.07351442
+v 0.10670825 0.17150548 -0.07351442
+v 0.10281392 0.17156205 -0.07351442
+v 0.09312236 0.17168934 -0.07351442
+f 1 2 5
+f 1 5 13
+f 1 13 16
+f 1 16 10
+f 1 10 3
+f 1 3 11
+f 1 11 4
+f 1 4 12
+f 1 12 15
+f 1 15 14
+f 1 14 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 5
+f 3 10 9
+f 3 9 18
+f 3 18 19
+f 3 19 11
+f 4 11 19
+f 4 19 22
+f 4 22 21
+f 4 21 20
+f 4 20 12
+f 5 9 13
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 8 15 9
+f 9 10 16
+f 9 16 13
+f 9 15 17
+f 9 17 18
+f 12 20 15
+f 15 20 21
+f 15 21 22
+f 15 22 19
+f 15 19 17
+f 17 19 18
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/37fbcc432b035633bc93b27fe2888cb1/mjcf/mesh/air_conditioner_6_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,679 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.19662652 0.03196783 0.26554980
+v 0.19675090 0.06376760 0.25851371
+v 0.19669284 0.05241860 0.26554987
+v 0.11208637 0.03196783 0.26554980
+v 0.19666797 0.03196794 0.23770374
+v 0.19675918 0.07511658 0.25851376
+v 0.19673431 0.07067871 0.26554994
+v 0.19672601 0.06376757 0.26554991
+v 0.19676748 0.06376764 0.24696373
+v 0.11208637 0.14305492 0.26555021
+v 0.11208637 0.03196908 -0.07351494
+v 0.19667626 0.03196798 0.22618696
+v 0.19675918 0.05241876 0.22393014
+v 0.19679235 0.06376773 0.22393018
+v 0.19677577 0.07511667 0.23544700
+v 0.19660992 0.08645142 0.25851380
+v 0.19660163 0.08645139 0.26555000
+v 0.19665967 0.08202769 0.26554998
+v 0.19673431 0.07511655 0.26554996
+v 0.13437610 0.17215522 0.26555031
+v 0.11208637 0.16428302 0.26525158
+v 0.11208637 0.17140740 -0.07351443
+v 0.19513389 0.03196908 -0.07351494
+v 0.19667626 0.03196799 0.22393007
+v 0.19675918 0.05241880 0.21238016
+v 0.19680065 0.06376781 0.20086343
+v 0.19679235 0.07511679 0.20086348
+v 0.19640262 0.09337666 0.26555002
+v 0.19663480 0.08645180 0.15476319
+v 0.13693844 0.17255094 0.26555031
+v 0.11208637 0.17633881 0.22393060
+v 0.11208637 0.17407746 0.23226117
+v 0.11810660 0.17631055 0.22393060
+v 0.12947535 0.17623988 0.22393060
+v 0.11601692 0.17135087 -0.07351443
+v 0.19551534 0.03196905 -0.06425504
+v 0.19545730 0.03198321 -0.07351494
+v 0.19666797 0.03196803 0.21238009
+v 0.19670943 0.04108396 0.21238012
+v 0.19675090 0.05241884 0.20086339
+v 0.19679235 0.06376785 0.18934664
+v 0.19679235 0.07511696 0.15476315
+v 0.19626994 0.09780035 0.26555004
+v 0.19615384 0.09780076 0.15476323
+v 0.19617043 0.09780072 0.16628001
+v 0.19624507 0.09780047 0.23544708
+v 0.19626994 0.09780038 0.25851384
+v 0.19676748 0.07511700 0.14321317
+v 0.19642750 0.07511747 0.01642898
+v 0.19639433 0.07511751 0.00491220
+v 0.19605434 0.08645244 -0.01815452
+v 0.14085241 0.17307387 0.26555032
+v 0.14845645 0.17245201 0.26555031
+v 0.14085241 0.17460038 0.23544736
+v 0.14085241 0.17489721 0.22393059
+v 0.12947535 0.17072901 -0.07351443
+v 0.12376195 0.17152037 -0.04692957
+v 0.11797391 0.17132261 -0.07351443
+v 0.19577241 0.03196896 -0.04118828
+v 0.19548217 0.04108501 -0.07351491
+v 0.19616213 0.07511764 -0.02967135
+v 0.19611239 0.06376866 -0.02967140
+v 0.19603775 0.05241969 -0.02967144
+v 0.19596311 0.04108485 -0.02967148
+v 0.19589679 0.03196892 -0.02967151
+v 0.19579728 0.03196895 -0.03893140
+v 0.19665139 0.03196807 0.20086332
+v 0.19670114 0.04108400 0.20086335
+v 0.19677577 0.06376790 0.17779666
+v 0.19672601 0.06376802 0.14321312
+v 0.19670943 0.06376807 0.13169634
+v 0.19592166 0.10469737 0.26555006
+v 0.19484366 0.12047016 0.23544716
+v 0.19562313 0.10913531 0.23544712
+v 0.19568119 0.10913522 0.25851388
+v 0.19538266 0.09780140 -0.01815448
+v 0.19568947 0.10913519 0.26555008
+v 0.19649384 0.06376836 0.05101247
+v 0.19642750 0.05241939 0.05101243
+v 0.19636116 0.06376849 0.01642893
+v 0.19621190 0.06376862 -0.01815461
+v 0.19634456 0.07511755 -0.00660459
+v 0.19628652 0.07511760 -0.01815456
+v 0.19592996 0.08645248 -0.02967131
+v 0.19488513 0.09780160 -0.07351470
+v 0.19531632 0.09780144 -0.02967127
+v 0.15414499 0.16971017 0.26555030
+v 0.14863059 0.17255097 0.25851411
+v 0.14887937 0.17272061 0.24696413
+v 0.14894570 0.17276306 0.23544735
+v 0.15222946 0.16639011 -0.07351445
+v 0.14085241 0.16937222 -0.07351444
+v 0.19543241 0.07511780 -0.07351478
+v 0.19533291 0.08645264 -0.07351474
+v 0.19591337 0.03196891 -0.02741461
+v 0.19660163 0.03196816 0.17779655
+v 0.19659333 0.04108421 0.14321304
+v 0.19664309 0.05241910 0.13169630
+v 0.19668456 0.04108404 0.18934656
+v 0.19661822 0.05241914 0.12014632
+v 0.19652701 0.05241927 0.08559598
+v 0.19322667 0.12986878 0.22393043
+v 0.19324324 0.12988288 0.23544720
+v 0.19485195 0.12047011 0.24696394
+v 0.19478561 0.12047020 0.22393039
+v 0.19306082 0.12952984 0.15476335
+v 0.19317690 0.12979820 0.20086368
+v 0.19416370 0.10913644 -0.07351466
+v 0.19421344 0.10913641 -0.06425476
+v 0.19484366 0.12047004 0.26555012
+v 0.19654358 0.04108430 0.12014628
+v 0.19644407 0.04108443 0.08559594
+v 0.19636945 0.04108451 0.06256237
+v 0.19632798 0.04108455 0.05101239
+v 0.19628652 0.04108459 0.03949561
+v 0.19619530 0.04108468 0.01642885
+v 0.19612896 0.05241965 -0.01815465
+v 0.19474415 0.10004879 -0.07351469
+v 0.16358993 0.16457981 0.26555028
+v 0.15431083 0.16975260 0.25851410
+v 0.15455131 0.16980917 0.24696412
+v 0.15462593 0.16985162 0.23544734
+v 0.15443522 0.16987992 0.22393057
+v 0.16358993 0.16383133 0.10862995
+v 0.16138418 0.16222081 -0.07351446
+v 0.19604605 0.04108481 -0.01815469
+v 0.19598800 0.03196887 -0.01586464
+v 0.19650211 0.03196832 0.13395312
+v 0.19131942 0.13536677 0.17779693
+v 0.19133602 0.13542326 0.18934691
+v 0.19134430 0.13546562 0.20086370
+v 0.19135259 0.13556443 0.23544722
+v 0.19136089 0.13555021 0.25851398
+v 0.19136089 0.13555018 0.26555018
+v 0.19209062 0.13333126 0.26555017
+v 0.19323495 0.12988283 0.24696398
+v 0.19135259 0.13553621 0.22393045
+v 0.19302765 0.12936028 0.14321337
+v 0.19337593 0.12047109 -0.01815440
+v 0.19248035 0.12721263 -0.01815437
+v 0.19126138 0.13519726 0.15476337
+v 0.19129455 0.13528202 0.16628015
+v 0.19308569 0.12961460 0.16628013
+v 0.19314373 0.12975584 0.18934689
+v 0.19391493 0.11125644 -0.07351465
+v 0.19327641 0.12047113 -0.02967119
+v 0.19321007 0.12986862 0.26555016
+v 0.19321837 0.12988279 0.25851396
+v 0.19646894 0.03196837 0.12014625
+v 0.19644407 0.03196840 0.11088636
+v 0.19640262 0.03196845 0.09711269
+v 0.19617043 0.03196870 0.03023568
+v 0.19607922 0.03196878 0.00716893
+v 0.17004964 0.16072144 0.26555027
+v 0.16358993 0.16465050 0.25851408
+v 0.16358993 0.16484845 0.23544733
+v 0.16358993 0.16491917 0.22393056
+v 0.16358993 0.16491921 0.21238058
+v 0.16358993 0.16483444 0.20086381
+v 0.16358993 0.16472143 0.18934702
+v 0.16358993 0.16459427 0.17779703
+v 0.16358993 0.16395848 0.12014673
+v 0.16969306 0.16048176 0.10862994
+v 0.16957698 0.16039699 0.09711316
+v 0.16358993 0.16349222 0.08559639
+v 0.16922870 0.16014269 0.07006365
+v 0.16707270 0.15868751 -0.07351448
+v 0.18695768 0.14316832 0.17779696
+v 0.18682499 0.14316840 0.15476340
+v 0.18699912 0.14316827 0.18934694
+v 0.18700742 0.14316823 0.20086373
+v 0.18698255 0.14316815 0.22393048
+v 0.18693280 0.14316802 0.25851401
+v 0.18691621 0.14316799 0.26555021
+v 0.19240573 0.12702894 -0.02967116
+v 0.19119504 0.13504183 0.14321339
+v 0.18670061 0.14316844 0.14321342
+v 0.19291156 0.11951023 -0.07351462
+v 0.17573816 0.15594441 0.26555025
+v 0.17026524 0.16089120 0.22393054
+v 0.17028183 0.16091950 0.21238056
+v 0.17024037 0.16089128 0.20086379
+v 0.17010768 0.16079244 0.17779702
+v 0.17564695 0.15593069 0.15476344
+v 0.17557233 0.15586006 0.14321346
+v 0.17543965 0.15567642 0.12014670
+v 0.17538161 0.15557752 0.10862992
+v 0.17526550 0.15546450 0.09711314
+v 0.16943602 0.16028398 0.08559638
+v 0.17512454 0.15533735 0.08559636
+v 0.17377290 0.15302008 -0.07351450
+v 0.18197399 0.15034798 0.17779698
+v 0.18199886 0.15039034 0.18934696
+v 0.18189937 0.15026327 0.15476342
+v 0.18184131 0.15019264 0.14321344
+v 0.18199886 0.15040443 0.20086375
+v 0.18197399 0.15037609 0.22393050
+v 0.18189107 0.15027699 0.26555023
+v 0.18190765 0.15029115 0.25851403
+v 0.19223988 0.12664739 -0.04118793
+v 0.18916343 0.13182026 -0.07351458
+v 0.18983510 0.13269635 -0.02967114
+v 0.18994291 0.13289418 -0.01815435
+v 0.19270424 0.12064089 -0.07351462
+v 0.18582992 0.14316866 0.08559632
+v 0.18600405 0.14316861 0.09711310
+v 0.18157596 0.14991011 0.10862990
+v 0.18167547 0.15000901 0.12014668
+v 0.18176669 0.15010790 0.13169666
+v 0.17577133 0.15597271 0.25851405
+v 0.17594548 0.15604351 0.22393052
+v 0.17597036 0.15605767 0.21238054
+v 0.17592889 0.15607185 0.20086377
+v 0.17586255 0.15605775 0.18934698
+v 0.17579623 0.15601541 0.17779700
+v 0.18147645 0.14979709 0.09711312
+v 0.18137694 0.14966993 0.08559634
+v 0.18126085 0.14952864 0.07407955
+v 0.17946142 0.14740919 -0.07351452
+v 0.18111988 0.14937322 0.06256277
+v 0.19184185 0.12519178 -0.07351460
+v 0.18806055 0.13381304 -0.07351457
+v 0.18366561 0.14172765 -0.07351454
+v 0.18414657 0.14233521 -0.02967111
+v 0.18563920 0.14316870 0.07407953
+v 0.18541530 0.14316874 0.06256275
+v 0.18283640 0.14285830 -0.07351454
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 7
+f 1 7 19
+f 1 19 18
+f 1 18 17
+f 1 17 28
+f 1 28 43
+f 1 43 72
+f 1 72 77
+f 1 77 110
+f 1 110 147
+f 1 147 135
+f 1 135 134
+f 1 134 174
+f 1 174 198
+f 1 198 179
+f 1 179 154
+f 1 154 119
+f 1 119 87
+f 1 87 53
+f 1 53 52
+f 1 52 30
+f 1 30 20
+f 1 20 10
+f 1 10 4
+f 1 4 11
+f 1 11 23
+f 1 23 36
+f 1 36 59
+f 1 59 66
+f 1 66 65
+f 1 65 95
+f 1 95 127
+f 1 127 153
+f 1 153 152
+f 1 152 151
+f 1 151 150
+f 1 150 149
+f 1 149 128
+f 1 128 96
+f 1 96 67
+f 1 67 38
+f 1 38 24
+f 1 24 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 5 9
+f 2 9 6
+f 4 10 21
+f 4 21 32
+f 4 32 31
+f 4 31 22
+f 4 22 11
+f 5 12 13
+f 5 13 9
+f 6 9 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 9 13 14
+f 10 20 21
+f 11 22 35
+f 11 35 58
+f 11 58 56
+f 11 56 92
+f 11 92 91
+f 11 91 125
+f 11 125 167
+f 11 167 191
+f 11 191 219
+f 11 219 227
+f 11 227 223
+f 11 223 222
+f 11 222 201
+f 11 201 221
+f 11 221 204
+f 11 204 178
+f 11 178 145
+f 11 145 108
+f 11 108 118
+f 11 118 85
+f 11 85 94
+f 11 94 93
+f 11 93 60
+f 11 60 37
+f 11 37 23
+f 12 24 25
+f 12 25 13
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 15 27 16
+f 16 28 17
+f 16 27 29
+f 16 29 28
+f 20 30 31
+f 20 31 32
+f 20 32 21
+f 22 31 33
+f 22 33 34
+f 22 34 35
+f 23 37 36
+f 24 38 39
+f 24 39 25
+f 25 39 68
+f 25 68 40
+f 25 40 41
+f 25 41 26
+f 26 41 42
+f 26 42 27
+f 27 42 29
+f 28 29 43
+f 29 44 45
+f 29 45 46
+f 29 46 47
+f 29 47 43
+f 29 42 48
+f 29 48 49
+f 29 49 50
+f 29 50 51
+f 29 51 44
+f 30 52 31
+f 31 52 33
+f 33 52 34
+f 34 52 53
+f 34 53 54
+f 34 54 55
+f 34 55 56
+f 34 56 57
+f 34 57 58
+f 34 58 35
+f 36 37 59
+f 37 60 61
+f 37 61 62
+f 37 62 63
+f 37 63 64
+f 37 64 65
+f 37 65 66
+f 37 66 59
+f 38 67 99
+f 38 99 68
+f 38 68 39
+f 40 68 41
+f 41 68 69
+f 41 69 42
+f 42 69 70
+f 42 70 71
+f 42 71 48
+f 43 47 72
+f 44 73 74
+f 44 74 75
+f 44 75 45
+f 44 51 76
+f 44 76 73
+f 45 75 77
+f 45 77 72
+f 45 72 46
+f 46 72 47
+f 48 71 78
+f 48 78 49
+f 49 78 50
+f 50 78 79
+f 50 79 80
+f 50 80 81
+f 50 81 82
+f 50 82 51
+f 51 82 83
+f 51 83 61
+f 51 61 84
+f 51 84 85
+f 51 85 86
+f 51 86 76
+f 53 87 88
+f 53 88 55
+f 53 55 54
+f 55 88 89
+f 55 89 90
+f 55 90 91
+f 55 91 92
+f 55 92 56
+f 56 58 57
+f 60 93 61
+f 61 83 62
+f 61 93 94
+f 61 94 84
+f 62 83 81
+f 62 81 63
+f 63 81 64
+f 64 81 95
+f 64 95 65
+f 67 96 111
+f 67 111 97
+f 67 97 98
+f 67 98 99
+f 68 99 71
+f 68 71 70
+f 68 70 69
+f 71 99 98
+f 71 98 100
+f 71 100 101
+f 71 101 78
+f 73 102 103
+f 73 103 104
+f 73 104 77
+f 73 77 75
+f 73 75 74
+f 73 76 105
+f 73 105 106
+f 73 106 107
+f 73 107 102
+f 76 86 108
+f 76 108 109
+f 76 109 105
+f 77 104 110
+f 78 101 79
+f 79 101 111
+f 79 111 112
+f 79 112 113
+f 79 113 114
+f 79 114 115
+f 79 115 116
+f 79 116 126
+f 79 126 117
+f 79 117 81
+f 79 81 80
+f 81 117 95
+f 81 83 82
+f 84 94 85
+f 85 118 86
+f 86 118 108
+f 87 119 120
+f 87 120 89
+f 87 89 88
+f 89 120 121
+f 89 121 122
+f 89 122 90
+f 90 122 123
+f 90 123 124
+f 90 124 125
+f 90 125 91
+f 95 117 126
+f 95 126 127
+f 96 128 111
+f 97 111 100
+f 97 100 98
+f 100 111 101
+f 102 107 129
+f 102 129 130
+f 102 130 131
+f 102 131 103
+f 103 132 133
+f 103 133 134
+f 103 134 135
+f 103 135 136
+f 103 136 110
+f 103 110 104
+f 103 131 137
+f 103 137 132
+f 105 138 106
+f 105 109 108
+f 105 108 139
+f 105 139 140
+f 105 140 138
+f 106 138 141
+f 106 141 142
+f 106 142 129
+f 106 129 143
+f 106 143 144
+f 106 144 107
+f 107 144 129
+f 108 145 146
+f 108 146 139
+f 110 136 148
+f 110 148 147
+f 111 128 149
+f 111 149 150
+f 111 150 112
+f 112 150 151
+f 112 151 113
+f 113 152 114
+f 113 151 152
+f 114 152 115
+f 115 152 153
+f 115 153 116
+f 116 153 127
+f 116 127 126
+f 119 154 155
+f 119 155 121
+f 119 121 120
+f 121 155 156
+f 121 156 122
+f 122 156 157
+f 122 157 158
+f 122 158 123
+f 123 158 159
+f 123 159 160
+f 123 160 161
+f 123 161 162
+f 123 162 124
+f 124 162 163
+f 124 163 164
+f 124 164 165
+f 124 165 125
+f 125 165 164
+f 125 164 166
+f 125 166 167
+f 129 168 130
+f 129 144 143
+f 129 142 169
+f 129 169 168
+f 130 168 170
+f 130 170 131
+f 131 170 137
+f 132 137 170
+f 132 170 171
+f 132 171 133
+f 133 171 134
+f 134 172 173
+f 134 173 174
+f 134 171 172
+f 135 147 148
+f 135 148 136
+f 138 140 141
+f 139 146 175
+f 139 175 140
+f 140 175 176
+f 140 176 141
+f 141 176 177
+f 141 177 169
+f 141 169 142
+f 145 178 146
+f 146 178 175
+f 154 179 180
+f 154 180 156
+f 154 156 155
+f 156 180 157
+f 157 180 181
+f 157 181 158
+f 158 181 182
+f 158 182 159
+f 159 182 183
+f 159 183 163
+f 159 163 160
+f 160 163 161
+f 161 163 162
+f 163 183 184
+f 163 184 185
+f 163 185 186
+f 163 186 187
+f 163 187 164
+f 164 188 189
+f 164 189 166
+f 164 187 188
+f 166 189 188
+f 166 188 190
+f 166 190 191
+f 166 191 167
+f 168 169 192
+f 168 192 193
+f 168 193 170
+f 169 194 192
+f 169 177 195
+f 169 195 194
+f 170 193 196
+f 170 196 171
+f 171 196 172
+f 172 196 173
+f 173 197 174
+f 173 196 197
+f 174 197 199
+f 174 199 198
+f 175 200 201
+f 175 201 202
+f 175 202 203
+f 175 203 176
+f 175 178 204
+f 175 204 200
+f 176 203 205
+f 176 205 206
+f 176 206 177
+f 177 207 208
+f 177 208 209
+f 177 209 195
+f 177 206 207
+f 179 198 210
+f 179 210 180
+f 180 210 211
+f 180 211 181
+f 181 212 213
+f 181 213 182
+f 181 211 212
+f 182 213 214
+f 182 214 215
+f 182 215 183
+f 183 215 184
+f 184 215 194
+f 184 194 195
+f 184 195 185
+f 185 195 187
+f 185 187 186
+f 187 195 209
+f 187 209 208
+f 187 208 207
+f 187 207 216
+f 187 216 217
+f 187 217 188
+f 188 217 218
+f 188 218 190
+f 190 218 191
+f 191 218 220
+f 191 220 219
+f 192 214 213
+f 192 213 193
+f 192 194 214
+f 193 213 212
+f 193 212 196
+f 194 215 214
+f 196 212 197
+f 197 212 211
+f 197 211 198
+f 197 198 199
+f 198 211 210
+f 200 204 221
+f 200 221 201
+f 201 222 202
+f 202 222 223
+f 202 223 203
+f 203 223 224
+f 203 224 225
+f 203 225 205
+f 205 225 217
+f 205 217 216
+f 205 216 207
+f 205 207 206
+f 217 225 218
+f 218 225 226
+f 218 226 224
+f 218 224 223
+f 218 223 220
+f 219 220 227
+f 220 223 227
+f 224 226 225
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/37fbcc432b035633bc93b27fe2888cb1/mjcf/mesh/air_conditioner_6_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,49 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.08662333 0.17310545 0.14977590
+v -0.12342551 0.17528605 0.22393341
+v -0.10936736 0.17544081 0.22393341
+v -0.08626688 0.17569409 0.22393342
+v -0.08626688 0.17310545 0.14977590
+v -0.12074118 0.17238787 0.14977589
+v -0.12342551 0.17503278 0.22652768
+v -0.12342551 0.17231752 0.14977589
+v -0.12342551 0.17397748 0.23304493
+v -0.08626688 0.17358353 0.23519625
+v -0.08626688 0.03195413 0.14977538
+v -0.12342551 0.03195413 0.14977538
+v -0.12342551 0.14291060 0.25751088
+v -0.08626688 0.16566202 0.24111238
+v -0.08626688 0.03195373 0.25751048
+v -0.12342551 0.03195373 0.25751048
+v -0.08626688 0.14115183 0.25751088
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 11
+f 1 11 12
+f 1 12 8
+f 1 8 6
+f 1 6 2
+f 2 7 3
+f 2 6 8
+f 2 8 12
+f 2 12 16
+f 2 16 13
+f 2 13 9
+f 2 9 7
+f 3 7 4
+f 4 7 9
+f 4 9 10
+f 4 10 14
+f 4 14 17
+f 4 17 15
+f 4 15 11
+f 4 11 5
+f 9 13 10
+f 10 13 14
+f 11 15 16
+f 11 16 12
+f 13 16 15
+f 13 15 17
+f 13 17 14
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/37fbcc432b035633bc93b27fe2888cb1/mjcf/mesh/air_conditioner_6_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,811 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.19849189 -0.08394509 -0.30610119
+v -0.19848182 -0.08394508 -0.30630552
+v -0.19791797 -0.09506186 -0.30630556
+v -0.19791797 -0.09506191 -0.29479514
+v -0.19790790 -0.09506326 0.07401467
+v -0.19844155 -0.08394648 0.07428714
+v -0.19661907 -0.08394505 -0.31638565
+v -0.19628680 -0.09506183 -0.31590892
+v -0.19586393 -0.10640764 -0.31509166
+v -0.19704197 -0.10640767 -0.30630560
+v -0.19709233 -0.10640933 0.14321329
+v -0.19709233 -0.10640937 0.15472370
+v -0.19786763 -0.09506347 0.13170292
+v -0.19843147 -0.08394653 0.08579755
+v -0.19658887 -0.08394505 -0.31652185
+v -0.19651840 -0.08394505 -0.31665807
+v -0.19347759 -0.08394503 -0.32231112
+v -0.19299429 -0.09506181 -0.32163006
+v -0.19245057 -0.10640762 -0.32081280
+v -0.19518931 -0.11775347 -0.31345708
+v -0.19471606 -0.12364659 -0.31223114
+v -0.19566254 -0.11775349 -0.30630564
+v -0.19782734 -0.09506360 0.16623415
+v -0.19785754 -0.09506352 0.14321333
+v -0.19566254 -0.11678621 0.15472366
+v -0.19705204 -0.10640945 0.17781262
+v -0.19837106 -0.08394674 0.14341769
+v -0.18790953 -0.08394501 -0.32578468
+v -0.15051381 -0.11775334 -0.34819262
+v -0.18730538 -0.09506179 -0.32571661
+v -0.18676168 -0.10640760 -0.32544420
+v -0.18577493 -0.11775343 -0.32503558
+v -0.19146382 -0.11775345 -0.31924633
+v -0.18449617 -0.12692345 -0.32435454
+v -0.18913793 -0.12905522 -0.31788419
+v -0.18646968 -0.14042747 -0.31652206
+v -0.18461702 -0.14811762 -0.31427449
+v -0.18967156 -0.14042750 -0.30630573
+v -0.19334670 -0.12928429 -0.30630568
+v -0.19471606 -0.12362019 -0.30630566
+v -0.19703190 -0.10640950 0.18932304
+v -0.19779714 -0.09506364 0.17781266
+v -0.19446434 -0.12245912 0.15472364
+v -0.19445428 -0.12244154 0.16623405
+v -0.19427303 -0.12192241 0.32765219
+v -0.19563234 -0.11670702 0.17781258
+v -0.19562226 -0.11663660 0.18932300
+v -0.19834086 -0.08394678 0.15499621
+v -0.18778870 -0.08394501 -0.32585279
+v -0.15050374 -0.10640752 -0.34819258
+v -0.14349583 -0.11775333 -0.35098509
+v -0.14965796 -0.12398120 -0.34723915
+v -0.18274421 -0.13448146 -0.32353726
+v -0.18054919 -0.14042745 -0.32231133
+v -0.17716605 -0.15125355 -0.31822483
+v -0.17415548 -0.15913749 -0.31454697
+v -0.18094188 -0.15480356 -0.30630578
+v -0.18530170 -0.14913065 -0.30630576
+v -0.18534197 -0.14913952 -0.29479534
+v -0.18969172 -0.14042755 -0.29479531
+v -0.19250093 -0.12909279 0.31614177
+v -0.19700170 -0.10640954 0.20083344
+v -0.19540074 -0.11624950 0.32765221
+v -0.19776692 -0.09506369 0.18932308
+v -0.19192698 -0.12909283 0.32765217
+v -0.19514902 -0.11484893 0.33419069
+v -0.19828044 -0.08394682 0.16650662
+v -0.19772665 -0.09506373 0.20083348
+v -0.19763603 -0.09506381 0.22392240
+v -0.19758569 -0.09506385 0.23543282
+v -0.17760909 -0.08394501 -0.32653387
+v -0.13211802 -0.09808315 -0.34907794
+v -0.14349583 -0.09893761 -0.34826066
+v -0.14963782 -0.10017085 -0.34717095
+v -0.14349583 -0.10640751 -0.35091694
+v -0.13211802 -0.10640751 -0.35214293
+v -0.13211802 -0.11775333 -0.35187052
+v -0.14349583 -0.12520563 -0.34832887
+v -0.16075384 -0.15753425 -0.32367357
+v -0.16833568 -0.15438950 -0.32224327
+v -0.17259481 -0.14682268 -0.32380973
+v -0.15030237 -0.16902105 -0.31263997
+v -0.16623129 -0.16480162 -0.30630582
+v -0.17525297 -0.15998317 -0.30630580
+v -0.16522440 -0.16045000 -0.31815675
+v -0.18069017 -0.15461925 -0.12186681
+v -0.18065994 -0.15451376 -0.06424667
+v -0.18520101 -0.14896393 -0.13344531
+v -0.18521108 -0.14898151 -0.14495572
+v -0.18534197 -0.14913074 -0.28328494
+v -0.17489050 -0.15985224 0.01639428
+v -0.18967156 -0.14042759 -0.28328491
+v -0.18863448 -0.14042933 0.18932291
+v -0.18838276 -0.14042966 0.28154238
+v -0.18827200 -0.14042979 0.31614172
+v -0.18936951 -0.14042814 -0.13344528
+v -0.19692115 -0.10640962 0.22392236
+v -0.19649825 -0.10641000 0.32765225
+v -0.18723491 -0.14042983 0.32765212
+v -0.18334833 -0.14619085 0.33344135
+v -0.18473784 -0.14042986 0.33439492
+v -0.18727518 -0.12909286 0.33568904
+v -0.18991323 -0.11828438 0.33630205
+v -0.18897682 -0.10641004 0.33875401
+v -0.19562226 -0.10641003 0.33500802
+v -0.19793810 -0.08394703 0.22412677
+v -0.19700170 -0.09506419 0.32765229
+v -0.19786763 -0.08394708 0.23563717
+v -0.14314341 -0.08394501 -0.32762361
+v -0.12464693 -0.09903450 -0.34826066
+v -0.13211802 -0.08394501 -0.32796416
+v -0.12074022 -0.08394501 -0.32639765
+v -0.10832533 -0.08394502 -0.32421816
+v -0.10798299 -0.08394502 -0.32415005
+v -0.12337826 -0.10640752 -0.34935041
+v -0.12377095 -0.11775334 -0.34907801
+v -0.12517052 -0.12460663 -0.34792021
+v -0.13211802 -0.12567251 -0.34880564
+v -0.14349583 -0.15889081 -0.32435465
+v -0.15485349 -0.15805397 -0.32394599
+v -0.14349583 -0.16456374 -0.31911028
+v -0.14349583 -0.16940864 -0.31338916
+v -0.14349583 -0.16995482 -0.30630583
+v -0.15071519 -0.16910035 -0.30630583
+v -0.15640409 -0.16793758 -0.30630583
+v -0.15794463 -0.16820307 0.02790466
+v -0.15855883 -0.16825656 0.20083321
+v -0.16623129 -0.16492614 0.01639426
+v -0.16623129 -0.16491737 0.02790467
+v -0.18511039 -0.14884966 -0.06424665
+v -0.18513052 -0.14886724 -0.07575705
+v -0.17488043 -0.15983465 0.02790469
+v -0.18056934 -0.15425865 0.02790471
+v -0.16623129 -0.16472417 0.18932282
+v -0.16623129 -0.16470660 0.20083323
+v -0.18473784 -0.14820755 0.18932289
+v -0.18470762 -0.14813716 0.21234370
+v -0.18468749 -0.14811078 0.22392221
+v -0.18442571 -0.14769710 0.31614170
+v -0.18389205 -0.14693077 0.32765210
+v -0.18466735 -0.14807559 0.23543263
+v -0.18456666 -0.14791719 0.28154236
+v -0.18453646 -0.14786439 0.29305277
+v -0.18447604 -0.14779396 0.30463128
+v -0.17865626 -0.15260368 0.32765208
+v -0.17211149 -0.15759834 0.33357753
+v -0.17658207 -0.15069218 0.33412245
+v -0.17760909 -0.14042986 0.33616574
+v -0.17760909 -0.12909287 0.33807285
+v -0.17760909 -0.11775587 0.33950316
+v -0.18897682 -0.09506424 0.34004812
+v -0.19589413 -0.09506422 0.33568916
+v -0.18911780 -0.08394746 0.34100168
+v -0.19719300 -0.08394741 0.32765233
+v -0.19778707 -0.08394712 0.24721570
+v -0.10378427 -0.08745093 -0.32360520
+v -0.10207256 -0.08394504 -0.31931432
+v -0.09562850 -0.12103033 -0.32415018
+v -0.09562850 -0.12909044 -0.32469509
+v -0.09562850 -0.14042744 -0.32476325
+v -0.09562850 -0.15177325 -0.32455896
+v -0.09562850 -0.15308577 -0.32449085
+v -0.09562850 -0.15834467 -0.32401410
+v -0.12075029 -0.15923436 -0.32449087
+v -0.13211802 -0.15925198 -0.32455898
+v -0.09562850 -0.15952506 -0.32326492
+v -0.09562850 -0.16401759 -0.32033624
+v -0.13211802 -0.16492491 -0.31979139
+v -0.13211802 -0.16975219 -0.31400215
+v -0.13211802 -0.17065071 -0.30630584
+v -0.13211802 -0.17248485 0.21234361
+v -0.14349583 -0.17154227 0.20083320
+v -0.15288000 -0.16978931 0.20083321
+v -0.15285985 -0.16979816 0.21234362
+v -0.15283972 -0.16979820 0.22392213
+v -0.15271889 -0.16979841 0.28154228
+v -0.15854875 -0.16824780 0.21234362
+v -0.17449782 -0.15959742 0.18932284
+v -0.18017665 -0.15388047 0.18932286
+v -0.16623129 -0.16458339 0.23543257
+v -0.15852862 -0.16823903 0.22392213
+v -0.15840779 -0.16818638 0.28154228
+v -0.17953223 -0.15337001 0.31614168
+v -0.17980410 -0.15353730 0.29305275
+v -0.17970341 -0.15346687 0.30463126
+v -0.17988466 -0.15359010 0.28154234
+v -0.18014644 -0.15384527 0.20083326
+v -0.18006589 -0.15378368 0.22392219
+v -0.17996520 -0.15366049 0.25845341
+v -0.17992493 -0.15362530 0.27003194
+v -0.17296735 -0.15828539 0.32765206
+v -0.14876183 -0.16857417 0.33303263
+v -0.16623129 -0.15885800 0.33419053
+v -0.16623129 -0.15177567 0.33575704
+v -0.16623129 -0.16192346 0.32765205
+v -0.15471252 -0.16704142 0.32853744
+v -0.15485349 -0.15177568 0.33657436
+v -0.17760909 -0.10641005 0.34079727
+v -0.17760909 -0.09506425 0.34202329
+v -0.17760909 -0.08394747 0.34311305
+v -0.18897682 -0.08394746 0.34106979
+v -0.19595453 -0.08394745 0.33623406
+v -0.09562850 -0.08397149 -0.30909799
+v -0.09564864 -0.08394507 -0.30909799
+v -0.10937248 -0.16462539 -0.32020002
+v -0.12075029 -0.16490728 -0.31999572
+v -0.09562850 -0.16535654 -0.31911029
+v -0.09800475 -0.17013096 -0.31454701
+v -0.10937248 -0.17001644 -0.31441079
+v -0.12075029 -0.16989313 -0.31420646
+v -0.09800475 -0.17136422 -0.30630584
+v -0.10937248 -0.17115281 -0.30630584
+v -0.12075029 -0.17092379 -0.30630584
+v -0.09800475 -0.17388586 0.31614160
+v -0.10937248 -0.17357754 0.31614160
+v -0.13211802 -0.17267891 0.28154227
+v -0.14349583 -0.17163066 0.28154227
+v -0.15849841 -0.16823026 0.23543255
+v -0.14349583 -0.17162190 0.29305268
+v -0.15264840 -0.16978965 0.29305269
+v -0.16623129 -0.16445139 0.27003190
+v -0.17445754 -0.15957103 0.20083324
+v -0.16623129 -0.16439857 0.28154230
+v -0.15833731 -0.16815120 0.29305269
+v -0.17384335 -0.15899887 0.31614166
+v -0.17401451 -0.15915740 0.30463124
+v -0.17411520 -0.15926306 0.29305272
+v -0.17419575 -0.15934229 0.28154231
+v -0.17427631 -0.15941268 0.25845338
+v -0.17423602 -0.15937748 0.27003191
+v -0.16623129 -0.16379971 0.31614164
+v -0.15082595 -0.16929648 0.32533632
+v -0.14438188 -0.17006286 0.32853743
+v -0.14119006 -0.16932292 0.33391804
+v -0.15485349 -0.16141257 0.33473538
+v -0.15765262 -0.16792225 0.31614162
+v -0.14438188 -0.16412571 0.33493970
+v -0.13211802 -0.16312149 0.33596133
+v -0.14349583 -0.15177568 0.33691491
+v -0.12075029 -0.16312150 0.33630188
+v -0.10937248 -0.16312150 0.33657432
+v -0.09562850 -0.16312150 0.33684676
+v -0.09562850 -0.08394747 0.34365793
+v -0.09562850 -0.16076073 0.33705108
+v -0.09562850 -0.08394511 -0.29956273
+v -0.09562850 -0.17014857 -0.31454701
+v -0.09562850 -0.17042166 -0.31284429
+v -0.09562850 -0.17139946 -0.30630584
+v -0.09562850 -0.17392990 0.31614160
+v -0.09562850 -0.17375373 0.31852541
+v -0.09562850 -0.17304906 0.32765200
+v -0.09800475 -0.17299619 0.32765200
+v -0.10937248 -0.17267027 0.32765201
+v -0.12075029 -0.17312829 0.31614160
+v -0.13211802 -0.17268776 0.29305268
+v -0.13211802 -0.17266139 0.30463119
+v -0.14349583 -0.17155147 0.30463119
+v -0.15242689 -0.16974565 0.30463120
+v -0.16623129 -0.16429292 0.29305271
+v -0.15811580 -0.16807196 0.30463120
+v -0.16623129 -0.16410797 0.30463122
+v -0.15196372 -0.16963116 0.31614162
+v -0.14349583 -0.17134008 0.31614161
+v -0.13211802 -0.17158677 0.32765201
+v -0.13211802 -0.16975457 0.33432671
+v -0.12075029 -0.17003645 0.33459913
+v -0.10937248 -0.17023906 0.33473534
+v -0.09800475 -0.17040641 0.33487156
+v -0.09562850 -0.17043284 0.33487156
+v -0.12075029 -0.17222102 0.32765201
+v -0.13211802 -0.17255570 0.31614161
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 14
+f 1 14 27
+f 1 27 48
+f 1 48 67
+f 1 67 106
+f 1 106 108
+f 1 108 155
+f 1 155 154
+f 1 154 202
+f 1 202 153
+f 1 153 201
+f 1 201 200
+f 1 200 243
+f 1 243 245
+f 1 245 204
+f 1 204 157
+f 1 157 114
+f 1 114 113
+f 1 113 112
+f 1 112 111
+f 1 111 109
+f 1 109 71
+f 1 71 49
+f 1 49 28
+f 1 28 17
+f 1 17 16
+f 1 16 15
+f 1 15 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 3 9 10
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 24
+f 6 24 14
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 11 22 12
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 12 22 25
+f 12 25 26
+f 12 26 23
+f 14 24 27
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 18
+f 18 31 32
+f 18 32 19
+f 19 33 20
+f 19 32 34
+f 19 34 33
+f 20 33 21
+f 21 33 35
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 40
+f 21 40 25
+f 21 25 22
+f 23 27 24
+f 23 26 41
+f 23 41 42
+f 23 42 48
+f 23 48 27
+f 25 43 44
+f 25 44 45
+f 25 45 46
+f 25 46 47
+f 25 47 41
+f 25 41 26
+f 25 40 43
+f 28 49 50
+f 28 50 29
+f 29 50 51
+f 29 51 52
+f 29 52 34
+f 29 34 32
+f 29 32 31
+f 29 31 30
+f 33 34 35
+f 34 52 53
+f 34 53 35
+f 35 53 36
+f 36 53 37
+f 37 53 54
+f 37 54 55
+f 37 55 56
+f 37 56 57
+f 37 57 58
+f 37 58 38
+f 38 58 59
+f 38 59 60
+f 38 60 39
+f 39 60 61
+f 39 61 44
+f 39 44 43
+f 39 43 40
+f 41 62 64
+f 41 64 42
+f 41 47 63
+f 41 63 62
+f 42 64 48
+f 44 61 45
+f 45 61 65
+f 45 65 66
+f 45 66 63
+f 45 63 47
+f 45 47 46
+f 48 64 68
+f 48 68 69
+f 48 69 70
+f 48 70 67
+f 49 71 72
+f 49 72 73
+f 49 73 74
+f 49 74 50
+f 50 74 75
+f 50 75 51
+f 51 75 76
+f 51 76 77
+f 51 77 78
+f 51 78 52
+f 52 78 79
+f 52 79 80
+f 52 80 81
+f 52 81 54
+f 52 54 53
+f 54 81 80
+f 54 80 55
+f 55 80 56
+f 56 82 83
+f 56 83 84
+f 56 84 57
+f 56 80 79
+f 56 79 85
+f 56 85 82
+f 57 86 87
+f 57 87 88
+f 57 88 89
+f 57 89 90
+f 57 90 59
+f 57 59 58
+f 57 84 91
+f 57 91 86
+f 59 90 60
+f 60 90 89
+f 60 89 88
+f 60 88 92
+f 60 92 61
+f 61 93 94
+f 61 94 95
+f 61 95 65
+f 61 92 96
+f 61 96 93
+f 62 97 64
+f 62 63 97
+f 63 66 98
+f 63 98 97
+f 64 97 68
+f 65 99 100
+f 65 100 66
+f 65 95 99
+f 66 101 102
+f 66 102 103
+f 66 103 104
+f 66 104 105
+f 66 105 98
+f 66 100 101
+f 67 70 106
+f 68 97 69
+f 69 97 98
+f 69 98 70
+f 70 98 107
+f 70 107 108
+f 70 108 106
+f 71 109 72
+f 72 110 76
+f 72 76 73
+f 72 109 111
+f 72 111 112
+f 72 112 113
+f 72 113 114
+f 72 114 110
+f 73 76 75
+f 73 75 74
+f 76 110 115
+f 76 115 77
+f 77 115 116
+f 77 116 117
+f 77 117 118
+f 77 118 78
+f 78 118 119
+f 78 119 120
+f 78 120 79
+f 79 121 82
+f 79 82 85
+f 79 120 121
+f 82 121 122
+f 82 122 123
+f 82 123 124
+f 82 124 125
+f 82 125 83
+f 83 125 126
+f 83 126 127
+f 83 127 128
+f 83 128 84
+f 84 128 129
+f 84 129 91
+f 86 91 87
+f 87 130 131
+f 87 131 88
+f 87 91 132
+f 87 132 133
+f 87 133 130
+f 88 131 96
+f 88 96 92
+f 91 129 134
+f 91 134 135
+f 91 135 132
+f 93 96 131
+f 93 131 130
+f 93 130 94
+f 94 130 136
+f 94 136 137
+f 94 137 138
+f 94 138 95
+f 95 139 140
+f 95 140 99
+f 95 138 141
+f 95 141 142
+f 95 142 143
+f 95 143 144
+f 95 144 139
+f 98 105 107
+f 99 140 100
+f 100 140 145
+f 100 145 146
+f 100 146 147
+f 100 147 101
+f 101 147 148
+f 101 148 102
+f 102 148 149
+f 102 149 104
+f 102 104 103
+f 104 149 150
+f 104 150 198
+f 104 198 151
+f 104 151 105
+f 105 152 107
+f 105 151 153
+f 105 153 152
+f 107 152 154
+f 107 154 155
+f 107 155 108
+f 110 114 156
+f 110 156 115
+f 114 157 156
+f 115 156 158
+f 115 158 159
+f 115 159 160
+f 115 160 161
+f 115 161 162
+f 115 162 116
+f 116 162 163
+f 116 163 117
+f 117 163 118
+f 118 164 165
+f 118 165 119
+f 118 163 166
+f 118 166 167
+f 118 167 164
+f 119 165 168
+f 119 168 121
+f 119 121 120
+f 121 168 122
+f 122 168 169
+f 122 169 170
+f 122 170 123
+f 123 170 171
+f 123 171 172
+f 123 172 124
+f 124 172 173
+f 124 173 125
+f 125 173 126
+f 126 173 127
+f 127 173 174
+f 127 174 175
+f 127 175 176
+f 127 176 177
+f 127 177 129
+f 127 129 128
+f 129 177 134
+f 130 133 136
+f 132 135 178
+f 132 178 133
+f 133 178 179
+f 133 179 141
+f 133 141 138
+f 133 138 136
+f 134 177 135
+f 135 180 178
+f 135 177 181
+f 135 181 182
+f 135 182 180
+f 136 138 137
+f 139 183 140
+f 139 144 184
+f 139 184 185
+f 139 185 183
+f 140 183 145
+f 141 179 142
+f 142 186 143
+f 142 179 187
+f 142 187 188
+f 142 188 189
+f 142 189 190
+f 142 190 186
+f 143 186 144
+f 144 186 184
+f 145 191 146
+f 145 183 191
+f 146 192 193
+f 146 193 194
+f 146 194 148
+f 146 148 147
+f 146 191 195
+f 146 195 196
+f 146 196 192
+f 148 194 149
+f 149 194 197
+f 149 197 150
+f 150 197 198
+f 151 198 199
+f 151 199 200
+f 151 200 201
+f 151 201 153
+f 152 153 202
+f 152 202 154
+f 156 157 203
+f 156 203 158
+f 157 204 203
+f 158 203 245
+f 158 245 243
+f 158 243 244
+f 158 244 242
+f 158 242 269
+f 158 269 251
+f 158 251 250
+f 158 250 249
+f 158 249 248
+f 158 248 247
+f 158 247 246
+f 158 246 207
+f 158 207 167
+f 158 167 166
+f 158 166 163
+f 158 163 162
+f 158 162 161
+f 158 161 160
+f 158 160 159
+f 164 167 205
+f 164 205 165
+f 165 205 206
+f 165 206 168
+f 167 207 205
+f 168 206 208
+f 168 208 209
+f 168 209 210
+f 168 210 169
+f 169 210 211
+f 169 211 212
+f 169 212 213
+f 169 213 170
+f 170 213 214
+f 170 214 215
+f 170 215 171
+f 171 215 216
+f 171 216 172
+f 172 216 217
+f 172 217 173
+f 173 217 174
+f 174 217 175
+f 175 217 176
+f 176 182 218
+f 176 218 181
+f 176 181 177
+f 176 217 219
+f 176 219 220
+f 176 220 182
+f 178 180 221
+f 178 221 222
+f 178 222 187
+f 178 187 179
+f 180 182 221
+f 181 218 182
+f 182 223 221
+f 182 220 224
+f 182 224 223
+f 183 225 191
+f 183 185 226
+f 183 226 225
+f 184 227 185
+f 184 186 228
+f 184 228 227
+f 185 227 226
+f 186 190 230
+f 186 230 228
+f 187 222 229
+f 187 229 188
+f 188 229 189
+f 189 229 230
+f 189 230 190
+f 191 225 231
+f 191 231 195
+f 192 196 232
+f 192 232 233
+f 192 233 234
+f 192 234 193
+f 193 234 235
+f 193 235 194
+f 194 235 197
+f 195 231 236
+f 195 236 196
+f 196 236 232
+f 197 235 237
+f 197 237 238
+f 197 238 239
+f 197 239 198
+f 198 239 199
+f 199 239 240
+f 199 240 241
+f 199 241 242
+f 199 242 200
+f 200 242 244
+f 200 244 243
+f 203 204 245
+f 205 207 246
+f 205 246 206
+f 206 246 208
+f 208 246 247
+f 208 247 209
+f 209 247 248
+f 209 248 210
+f 210 248 211
+f 211 248 249
+f 211 249 214
+f 211 214 212
+f 212 214 213
+f 214 249 250
+f 214 250 251
+f 214 251 252
+f 214 252 215
+f 215 252 253
+f 215 253 270
+f 215 270 254
+f 215 254 255
+f 215 255 216
+f 216 255 217
+f 217 255 219
+f 219 255 256
+f 219 256 257
+f 219 257 220
+f 220 257 258
+f 220 258 224
+f 221 223 222
+f 222 223 229
+f 223 228 230
+f 223 230 229
+f 223 224 259
+f 223 259 228
+f 224 258 260
+f 224 260 261
+f 224 261 259
+f 225 226 261
+f 225 261 231
+f 226 227 259
+f 226 259 261
+f 227 228 259
+f 231 261 260
+f 231 260 236
+f 232 236 262
+f 232 262 263
+f 232 263 233
+f 233 264 234
+f 233 263 264
+f 234 265 238
+f 234 238 237
+f 234 237 235
+f 234 264 265
+f 236 260 262
+f 238 240 239
+f 238 265 266
+f 238 266 240
+f 240 266 241
+f 241 266 242
+f 242 266 267
+f 242 267 268
+f 242 268 269
+f 251 269 268
+f 251 268 267
+f 251 267 266
+f 251 266 252
+f 252 266 253
+f 253 266 265
+f 253 265 270
+f 254 271 256
+f 254 256 255
+f 254 270 271
+f 256 271 257
+f 257 271 263
+f 257 263 262
+f 257 262 258
+f 258 262 260
+f 263 271 264
+f 264 271 270
+f 264 270 265
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/37fbcc432b035633bc93b27fe2888cb1/mjcf/mesh/air_conditioner_6_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,763 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00832248 -0.08366641 -0.12544403
+v 0.19382498 -0.08366641 -0.12544403
+v 0.00832248 -0.17140220 -0.12544435
+v 0.00832248 -0.08366813 0.34433596
+v 0.19382498 -0.08370209 -0.12544403
+v 0.19662668 -0.08366807 0.32768950
+v 0.01348353 -0.17138437 -0.12544435
+v 0.04986885 -0.17349001 0.14319843
+v 0.03849613 -0.17352567 0.14319843
+v 0.02712341 -0.17353460 0.14319843
+v 0.01575069 -0.17372195 0.16628276
+v 0.00832248 -0.17384689 0.18182559
+v 0.00832248 -0.11775292 0.34153077
+v 0.01575069 -0.11775292 0.34153077
+v 0.04986885 -0.16311903 0.33771386
+v 0.08398700 -0.16311903 0.33757591
+v 0.09535972 -0.16311903 0.33748395
+v 0.17495031 -0.10640915 0.34120892
+v 0.17495031 -0.09506541 0.34208266
+v 0.04986885 -0.08372164 0.34396808
+v 0.04994258 -0.08366813 0.34396808
+v 0.19365908 -0.09506369 -0.12544407
+v 0.19452540 -0.08366811 0.33739226
+v 0.19452540 -0.08372162 0.33739226
+v 0.19445167 -0.09506539 0.33697836
+v 0.19644236 -0.09506535 0.32768946
+v 0.02712341 -0.17133085 -0.12544435
+v 0.06124156 -0.17341867 0.14319843
+v 0.06124156 -0.17370416 0.17777893
+v 0.04986885 -0.17375767 0.17777893
+v 0.03849613 -0.17361491 0.15474059
+v 0.02712341 -0.17415916 0.22390162
+v 0.01575069 -0.17381118 0.17777893
+v 0.00832248 -0.17393610 0.19332178
+v 0.00832248 -0.16311903 0.33775985
+v 0.02712341 -0.16311903 0.33775985
+v 0.06124156 -0.17109176 0.33550658
+v 0.08398700 -0.17104717 0.33546059
+v 0.09535972 -0.17094907 0.33536861
+v 0.10671401 -0.17078854 0.33527665
+v 0.10671401 -0.16311903 0.33734600
+v 0.18634147 -0.09506540 0.34134691
+v 0.17495031 -0.11775292 0.34019723
+v 0.18634147 -0.10640915 0.34042718
+v 0.18634147 -0.08372164 0.34212869
+v 0.17502406 -0.08366813 0.34281847
+v 0.17495031 -0.08372164 0.34281847
+v 0.19340104 -0.10640744 -0.12544411
+v 0.18634147 -0.08366813 0.34212869
+v 0.19426734 -0.10640914 0.33651848
+v 0.19611058 -0.10640910 0.32768942
+v 0.03849613 -0.17123275 -0.12544435
+v 0.07261429 -0.17352575 0.16628276
+v 0.07261429 -0.17362389 0.17777893
+v 0.06124156 -0.17379340 0.18932112
+v 0.04986885 -0.17384692 0.18932112
+v 0.03849613 -0.17405210 0.21240545
+v 0.03849613 -0.17413241 0.22390162
+v 0.02712341 -0.17423947 0.23544381
+v 0.01575069 -0.17416807 0.22390162
+v 0.00832248 -0.17402531 0.20486395
+v 0.00832248 -0.16831825 0.33628833
+v 0.01575069 -0.17110069 0.33550658
+v 0.03849613 -0.17111852 0.33550658
+v 0.04986885 -0.17110959 0.33550658
+v 0.03849613 -0.17409710 0.32768917
+v 0.04986885 -0.17406144 0.32768917
+v 0.07261429 -0.17395442 0.32768917
+v 0.08398700 -0.17388308 0.32768917
+v 0.09535972 -0.17371364 0.32768917
+v 0.11808673 -0.17054775 0.33513870
+v 0.11808673 -0.16311903 0.33711606
+v 0.16357760 -0.15177527 0.33734604
+v 0.17495031 -0.12909667 0.33913952
+v 0.17495031 -0.14043151 0.33794388
+v 0.18634147 -0.11775292 0.33909359
+v 0.19373283 -0.11775290 0.33569070
+v 0.19262688 -0.11535224 -0.12544414
+v 0.19504150 -0.11775287 0.32768938
+v 0.04638515 -0.17114358 -0.12544435
+v 0.07261429 -0.17332057 0.14319843
+v 0.08398700 -0.17350796 0.17777893
+v 0.08398700 -0.17360611 0.18932112
+v 0.07261429 -0.17371314 0.18932112
+v 0.07261429 -0.17395404 0.22390162
+v 0.06124156 -0.17395400 0.21240545
+v 0.04986885 -0.17401642 0.21240545
+v 0.03849613 -0.17421269 0.23544381
+v 0.02712341 -0.17475700 0.31614700
+v 0.00832248 -0.17475700 0.31614700
+v 0.00832248 -0.17423947 0.23544381
+v 0.00832248 -0.17415916 0.22390162
+v 0.00832248 -0.17407885 0.21240545
+v 0.00832248 -0.17109176 0.33546059
+v 0.00832248 -0.17305371 0.33040225
+v 0.00832248 -0.17409710 0.32768917
+v 0.02712341 -0.17410603 0.32768917
+v 0.03849613 -0.17470349 0.31614700
+v 0.06124156 -0.17456080 0.31614700
+v 0.07261429 -0.17448055 0.31614700
+v 0.08398700 -0.17438246 0.31614700
+v 0.09535972 -0.17423977 0.31614700
+v 0.10671401 -0.17398114 0.31614700
+v 0.10671401 -0.17341041 0.32768917
+v 0.11808673 -0.17294668 0.32768917
+v 0.12945944 -0.17011077 0.33481681
+v 0.12945944 -0.16311903 0.33670221
+v 0.14083216 -0.16311902 0.33615038
+v 0.16357760 -0.16028308 0.33518473
+v 0.17091366 -0.15868675 0.33454095
+v 0.17480287 -0.15165932 0.33564460
+v 0.18193616 -0.14779781 0.33463295
+v 0.18400057 -0.14043150 0.33559865
+v 0.18711564 -0.12961391 0.33642643
+v 0.19290336 -0.12619829 0.33458704
+v 0.19159467 -0.12108657 -0.12190335
+v 0.19157625 -0.12102413 -0.12544416
+v 0.19308768 -0.12694738 0.32768934
+v 0.05775786 -0.17100980 -0.12544435
+v 0.08398700 -0.17329386 0.15474059
+v 0.09535972 -0.17335637 0.17777893
+v 0.09535972 -0.17356156 0.20086326
+v 0.08398700 -0.17369534 0.20086326
+v 0.08398700 -0.17385594 0.22390162
+v 0.07261429 -0.17403435 0.23544381
+v 0.06124156 -0.17410569 0.23544381
+v 0.04986885 -0.17416811 0.23544381
+v 0.04986885 -0.17423952 0.24698595
+v 0.06124156 -0.17417708 0.24698595
+v 0.07261429 -0.17410574 0.24698595
+v 0.08398700 -0.17392732 0.23544381
+v 0.10671401 -0.17357057 0.22390162
+v 0.11808673 -0.17337437 0.22390162
+v 0.11808673 -0.17341900 0.23544381
+v 0.12945944 -0.17325861 0.27002431
+v 0.12945944 -0.17331220 0.29306265
+v 0.11808673 -0.17360657 0.31614700
+v 0.12945944 -0.17318717 0.24698595
+v 0.12945944 -0.17322289 0.25848213
+v 0.12945944 -0.17220648 0.32768918
+v 0.14083216 -0.16954894 0.33431098
+v 0.12945944 -0.17310717 0.31614700
+v 0.14779956 -0.16910303 0.33380514
+v 0.15592820 -0.16784555 0.32768919
+v 0.16357760 -0.16437644 0.32768921
+v 0.17207488 -0.15964987 0.32768922
+v 0.17775202 -0.15450415 0.32768924
+v 0.18269188 -0.14883228 0.32768926
+v 0.18752112 -0.14043147 0.32768929
+v 0.19117072 -0.13261034 0.32768932
+v 0.18927220 -0.12909497 -0.12190338
+v 0.18923533 -0.12909496 -0.12544419
+v 0.06124156 -0.17096522 -0.12544435
+v 0.09535972 -0.17324931 0.16628276
+v 0.10671401 -0.17340995 0.20086326
+v 0.10671401 -0.17349919 0.21240545
+v 0.09535972 -0.17364187 0.21240545
+v 0.09535972 -0.17371326 0.22390162
+v 0.11808673 -0.17331190 0.21240545
+v 0.12945944 -0.17309791 0.22390162
+v 0.14083216 -0.17253628 0.28156649
+v 0.14083216 -0.17253633 0.29306266
+v 0.12945944 -0.17326765 0.30460482
+v 0.14083216 -0.17250056 0.27002432
+v 0.14083216 -0.17109173 0.32768918
+v 0.14083216 -0.17209943 0.31614701
+v 0.14083216 -0.17242044 0.30460483
+v 0.15025106 -0.16961133 0.32768919
+v 0.15780830 -0.16877302 0.32074548
+v 0.16250852 -0.16626702 0.31660688
+v 0.17235137 -0.15997979 0.31614705
+v 0.17804693 -0.15462897 0.31614707
+v 0.18272873 -0.14895708 0.31614709
+v 0.18752112 -0.14043143 0.31614712
+v 0.18436921 -0.14042995 -0.08732290
+v 0.18409272 -0.14042982 -0.12190343
+v 0.18405587 -0.14042981 -0.12544424
+v 0.06913058 -0.17085819 -0.12544435
+v 0.08050330 -0.17069768 -0.12544435
+v 0.11808673 -0.17323159 0.20086326
+v 0.08398700 -0.17064416 -0.12544435
+v 0.12945944 -0.17303543 0.21240545
+v 0.14083216 -0.17233099 0.23544382
+v 0.14083216 -0.17245593 0.25848214
+v 0.15220489 -0.17041380 0.28156649
+v 0.15220489 -0.17043168 0.29306266
+v 0.15220489 -0.17035145 0.30460483
+v 0.15329239 -0.16986099 0.31660687
+v 0.15799261 -0.16883541 0.31306603
+v 0.15804791 -0.16887104 0.30460484
+v 0.16374349 -0.16560704 0.30460485
+v 0.16374349 -0.16553566 0.29306268
+v 0.16368819 -0.16546427 0.28156651
+v 0.17083991 -0.15874825 0.08562560
+v 0.17465540 -0.15220163 -0.12544428
+v 0.18071961 -0.14619087 -0.12544426
+v 0.18097768 -0.14652102 -0.07578076
+v 0.18103297 -0.14660131 -0.06423859
+v 0.18108827 -0.14667272 -0.05274241
+v 0.18114357 -0.14674410 -0.04120024
+v 0.18304209 -0.14218667 -0.12544424
+v 0.12945944 -0.17274993 0.17777894
+v 0.12945944 -0.17285700 0.18932113
+v 0.12945944 -0.17295514 0.20086326
+v 0.09535972 -0.17046580 -0.12544435
+v 0.10324874 -0.17031421 -0.12544435
+v 0.10671401 -0.17024284 -0.12544435
+v 0.14083216 -0.17217932 0.21240546
+v 0.15200212 -0.17030669 0.25848214
+v 0.15331081 -0.17003919 0.26988638
+v 0.15793732 -0.16881744 0.27365713
+v 0.15801105 -0.16884422 0.28156650
+v 0.15806635 -0.16887100 0.29306267
+v 0.16357760 -0.16359081 0.09712177
+v 0.17074776 -0.15868579 0.07408344
+v 0.16931005 -0.15747220 -0.12544430
+v 0.12945944 -0.17251799 0.15474060
+v 0.14083216 -0.17190272 0.17777894
+v 0.11462146 -0.17005557 -0.12544434
+v 0.14083216 -0.17200978 0.18932113
+v 0.14083216 -0.17209901 0.20086327
+v 0.15076716 -0.17005673 0.18932114
+v 0.15784516 -0.16877282 0.26597768
+v 0.16357760 -0.16333210 0.07408342
+v 0.16357760 -0.16346591 0.08562558
+v 0.16392781 -0.16059352 -0.12544431
+v 0.14083216 -0.17167077 0.15474060
+v 0.11808673 -0.16996640 -0.12544434
+v 0.12599417 -0.16968101 -0.12544434
+v 0.12945944 -0.16958292 -0.12190353
+v 0.13460205 -0.16918161 -0.12544434
+v 0.13672176 -0.16903000 -0.12544434
+v 0.13686922 -0.16905677 -0.12190353
+v 0.15017732 -0.16986040 0.15474061
+v 0.15039851 -0.16993179 0.16628278
+v 0.15058283 -0.16999426 0.17777895
+v 0.15607566 -0.16823736 0.16628278
+v 0.16357760 -0.16081648 -0.12190350
+v 0.16011232 -0.16231471 -0.12544432
+v 0.14083216 -0.17154587 0.14319844
+v 0.14953220 -0.16961949 0.12016010
+v 0.14971652 -0.16970870 0.13170226
+v 0.14993771 -0.16978902 0.14319845
+v 0.12945944 -0.16953832 -0.12544434
+v 0.14066627 -0.16843248 -0.12544434
+v 0.14241733 -0.16816494 -0.12544434
+v 0.13731160 -0.16912815 -0.11036136
+v 0.15471168 -0.16789822 0.09712175
+v 0.15496972 -0.16795178 0.10866391
+v 0.15220489 -0.16581058 -0.12544433
+v 0.14256480 -0.16818279 -0.12190353
+v 0.14300717 -0.16824526 -0.11036136
+v 0.14929259 -0.16953918 0.10866391
+v 0.15220489 -0.16585518 -0.12190352
+v 0.15443519 -0.16783575 0.08562556
+f 1 2 5
+f 1 5 22
+f 1 22 48
+f 1 48 78
+f 1 78 117
+f 1 117 152
+f 1 152 177
+f 1 177 201
+f 1 201 196
+f 1 196 195
+f 1 195 216
+f 1 216 226
+f 1 226 239
+f 1 239 250
+f 1 250 246
+f 1 246 245
+f 1 245 232
+f 1 232 231
+f 1 231 244
+f 1 244 229
+f 1 229 228
+f 1 228 219
+f 1 219 207
+f 1 207 206
+f 1 206 205
+f 1 205 181
+f 1 181 179
+f 1 179 178
+f 1 178 153
+f 1 153 119
+f 1 119 80
+f 1 80 52
+f 1 52 27
+f 1 27 7
+f 1 7 3
+f 1 3 12
+f 1 12 34
+f 1 34 61
+f 1 61 93
+f 1 93 92
+f 1 92 91
+f 1 91 90
+f 1 90 96
+f 1 96 95
+f 1 95 94
+f 1 94 62
+f 1 62 35
+f 1 35 13
+f 1 13 4
+f 1 4 21
+f 1 21 46
+f 1 46 49
+f 1 49 23
+f 1 23 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 20
+f 4 20 21
+f 5 6 22
+f 6 23 24
+f 6 24 25
+f 6 25 26
+f 6 26 22
+f 7 27 8
+f 8 28 29
+f 8 29 30
+f 8 30 9
+f 8 27 28
+f 9 30 56
+f 9 56 31
+f 9 31 32
+f 9 32 33
+f 9 33 10
+f 10 33 11
+f 11 33 34
+f 11 34 12
+f 13 35 36
+f 13 36 14
+f 14 36 15
+f 15 36 37
+f 15 37 38
+f 15 38 16
+f 16 38 17
+f 17 38 39
+f 17 39 40
+f 17 40 41
+f 17 41 18
+f 18 42 19
+f 18 41 43
+f 18 43 44
+f 18 44 42
+f 19 42 45
+f 19 45 46
+f 19 46 47
+f 19 47 20
+f 20 47 46
+f 20 46 21
+f 22 26 48
+f 23 49 45
+f 23 45 24
+f 24 45 25
+f 25 45 50
+f 25 50 26
+f 26 50 51
+f 26 51 48
+f 27 52 53
+f 27 53 28
+f 28 53 54
+f 28 54 29
+f 29 54 84
+f 29 84 55
+f 29 55 56
+f 29 56 30
+f 31 56 57
+f 31 57 32
+f 32 57 58
+f 32 58 88
+f 32 88 59
+f 32 59 60
+f 32 60 33
+f 33 60 34
+f 34 60 61
+f 35 62 63
+f 35 63 64
+f 35 64 36
+f 36 64 65
+f 36 65 37
+f 37 65 66
+f 37 66 38
+f 38 66 67
+f 38 67 68
+f 38 68 69
+f 38 69 39
+f 39 69 70
+f 39 70 40
+f 40 71 41
+f 40 70 71
+f 41 71 72
+f 41 72 73
+f 41 73 43
+f 42 44 50
+f 42 50 45
+f 43 73 74
+f 43 74 44
+f 44 74 75
+f 44 75 76
+f 44 76 77
+f 44 77 50
+f 45 49 46
+f 48 51 78
+f 50 77 51
+f 51 77 79
+f 51 79 78
+f 52 80 81
+f 52 81 53
+f 53 82 54
+f 53 81 82
+f 54 82 83
+f 54 83 123
+f 54 123 84
+f 55 84 85
+f 55 85 125
+f 55 125 86
+f 55 86 87
+f 55 87 56
+f 56 87 57
+f 57 87 58
+f 58 87 88
+f 59 88 89
+f 59 89 60
+f 60 89 90
+f 60 90 91
+f 60 91 92
+f 60 92 93
+f 60 93 61
+f 62 94 63
+f 63 94 95
+f 63 95 96
+f 63 96 64
+f 64 96 97
+f 64 97 66
+f 64 66 65
+f 66 97 89
+f 66 89 67
+f 67 89 98
+f 67 98 68
+f 68 98 99
+f 68 99 69
+f 69 99 100
+f 69 100 101
+f 69 101 102
+f 69 102 70
+f 70 102 103
+f 70 103 104
+f 70 104 71
+f 71 104 105
+f 71 105 106
+f 71 106 107
+f 71 107 72
+f 72 107 73
+f 73 107 108
+f 73 108 109
+f 73 109 110
+f 73 110 111
+f 73 111 75
+f 73 75 74
+f 75 111 112
+f 75 112 113
+f 75 113 76
+f 76 113 114
+f 76 114 115
+f 76 115 77
+f 77 115 79
+f 78 116 117
+f 78 79 116
+f 79 115 118
+f 79 118 116
+f 80 119 82
+f 80 82 81
+f 82 120 121
+f 82 121 122
+f 82 122 83
+f 82 119 120
+f 83 122 123
+f 84 123 124
+f 84 124 85
+f 85 124 125
+f 86 125 126
+f 86 126 127
+f 86 127 87
+f 87 127 88
+f 88 127 89
+f 89 97 90
+f 89 127 128
+f 89 128 98
+f 90 97 96
+f 98 128 129
+f 98 129 130
+f 98 130 99
+f 99 130 100
+f 100 130 101
+f 101 130 131
+f 101 131 102
+f 102 131 132
+f 102 132 133
+f 102 133 134
+f 102 134 103
+f 103 135 136
+f 103 136 137
+f 103 137 104
+f 103 134 138
+f 103 138 139
+f 103 139 135
+f 104 137 105
+f 105 140 141
+f 105 141 106
+f 105 137 142
+f 105 142 140
+f 106 108 107
+f 106 141 108
+f 108 141 109
+f 109 141 143
+f 109 143 110
+f 110 143 144
+f 110 144 145
+f 110 145 146
+f 110 146 147
+f 110 147 112
+f 110 112 111
+f 112 115 113
+f 112 147 148
+f 112 148 149
+f 112 149 115
+f 113 115 114
+f 115 149 150
+f 115 150 118
+f 116 151 117
+f 116 118 151
+f 117 151 152
+f 118 150 151
+f 119 153 120
+f 120 154 121
+f 120 153 154
+f 121 154 155
+f 121 155 122
+f 122 155 156
+f 122 156 157
+f 122 157 124
+f 122 124 123
+f 124 158 131
+f 124 131 130
+f 124 130 125
+f 124 157 158
+f 125 130 129
+f 125 129 126
+f 126 129 128
+f 126 128 127
+f 131 158 132
+f 132 158 157
+f 132 157 156
+f 132 156 159
+f 132 159 133
+f 133 159 182
+f 133 182 160
+f 133 160 138
+f 133 138 134
+f 135 161 136
+f 135 139 164
+f 135 164 161
+f 136 161 162
+f 136 162 163
+f 136 163 137
+f 137 163 142
+f 138 160 184
+f 138 184 164
+f 138 164 139
+f 140 165 143
+f 140 143 141
+f 140 142 166
+f 140 166 165
+f 142 163 167
+f 142 167 166
+f 143 165 168
+f 143 168 169
+f 143 169 144
+f 144 169 145
+f 145 169 146
+f 146 169 170
+f 146 170 171
+f 146 171 147
+f 147 171 172
+f 147 172 148
+f 148 172 173
+f 148 173 149
+f 149 173 174
+f 149 174 150
+f 150 174 151
+f 151 175 176
+f 151 176 177
+f 151 177 152
+f 151 174 175
+f 153 178 154
+f 154 178 179
+f 154 179 155
+f 155 180 156
+f 155 179 181
+f 155 181 205
+f 155 205 180
+f 156 180 159
+f 159 180 204
+f 159 204 182
+f 160 183 184
+f 160 182 183
+f 161 185 186
+f 161 186 162
+f 161 164 185
+f 162 186 187
+f 162 187 167
+f 162 167 163
+f 164 184 185
+f 165 166 168
+f 166 167 188
+f 166 188 169
+f 166 169 168
+f 167 187 188
+f 169 188 187
+f 169 187 189
+f 169 189 170
+f 170 189 190
+f 170 190 191
+f 170 191 171
+f 171 191 192
+f 171 192 193
+f 171 193 194
+f 171 194 172
+f 172 194 195
+f 172 195 196
+f 172 196 197
+f 172 197 198
+f 172 198 199
+f 172 199 200
+f 172 200 173
+f 173 200 175
+f 173 175 174
+f 175 200 176
+f 176 201 177
+f 176 200 199
+f 176 199 198
+f 176 198 197
+f 176 197 201
+f 180 202 203
+f 180 203 204
+f 180 205 206
+f 180 206 207
+f 180 207 202
+f 182 204 221
+f 182 221 208
+f 182 208 183
+f 183 208 209
+f 183 209 185
+f 183 185 184
+f 185 209 210
+f 185 210 211
+f 185 211 212
+f 185 212 213
+f 185 213 186
+f 186 213 190
+f 186 190 189
+f 186 189 187
+f 190 213 191
+f 191 213 212
+f 191 212 192
+f 192 212 211
+f 192 211 193
+f 193 211 214
+f 193 214 194
+f 194 214 215
+f 194 215 216
+f 194 216 195
+f 196 201 197
+f 202 217 227
+f 202 227 218
+f 202 218 220
+f 202 220 203
+f 202 207 219
+f 202 219 217
+f 203 220 204
+f 204 220 221
+f 208 221 209
+f 209 211 210
+f 209 221 222
+f 209 222 211
+f 211 222 223
+f 211 223 224
+f 211 224 225
+f 211 225 214
+f 214 225 216
+f 214 216 215
+f 216 225 224
+f 216 224 226
+f 217 219 228
+f 217 228 229
+f 217 229 230
+f 217 230 231
+f 217 231 232
+f 217 232 233
+f 217 233 227
+f 218 227 234
+f 218 234 235
+f 218 235 220
+f 220 222 221
+f 220 235 236
+f 220 236 222
+f 222 236 223
+f 223 236 235
+f 223 235 237
+f 223 237 238
+f 223 238 226
+f 223 226 224
+f 226 238 239
+f 227 233 240
+f 227 240 241
+f 227 241 242
+f 227 242 243
+f 227 243 234
+f 229 244 230
+f 230 244 231
+f 232 245 233
+f 233 245 246
+f 233 246 247
+f 233 247 240
+f 234 243 248
+f 234 248 235
+f 235 248 249
+f 235 249 237
+f 237 249 238
+f 238 249 239
+f 239 249 250
+f 240 247 246
+f 240 246 251
+f 240 251 252
+f 240 252 253
+f 240 253 241
+f 241 243 242
+f 241 253 254
+f 241 254 255
+f 241 255 243
+f 243 255 248
+f 246 250 251
+f 248 255 250
+f 248 250 249
+f 250 255 254
+f 250 254 253
+f 250 253 252
+f 250 252 251
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/37fbcc432b035633bc93b27fe2888cb1/mjcf/mesh/air_conditioner_6_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,274 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.09562850 -0.14042899 -0.32478820
+v -0.09562850 -0.15177201 -0.32459174
+v -0.09562850 -0.12909486 -0.32472268
+v 0.00436428 -0.12909486 -0.32446067
+v 0.00832247 -0.14042899 -0.32439520
+v -0.09562850 -0.15834136 -0.32400227
+v 0.00832247 -0.14426037 -0.32426423
+v 0.00832247 -0.15238538 -0.32393678
+v 0.00463901 -0.15285653 -0.32393678
+v 0.00832247 -0.15701682 -0.32367479
+v 0.00103695 -0.15747019 -0.32367479
+v -0.09562850 -0.12247217 -0.32426415
+v 0.00832247 -0.12253439 -0.32400214
+v 0.00832247 -0.12909486 -0.32439515
+v -0.09562850 -0.15952367 -0.32328181
+v 0.00832247 -0.15736351 -0.32360928
+v 0.00832247 -0.15771020 -0.32341278
+v 0.00832247 -0.16236832 -0.32053082
+v -0.09562850 -0.12103206 -0.32413316
+v -0.09562850 -0.08397173 -0.30913368
+v 0.00832247 -0.08394509 -0.30553118
+v -0.04112954 -0.16338172 -0.32033432
+v -0.09562850 -0.16401288 -0.32033432
+v -0.00701172 -0.16318616 -0.32013783
+v -0.01838772 -0.16325727 -0.32020334
+v 0.00832247 -0.17003999 -0.31430842
+v -0.08661318 -0.08394509 -0.30612067
+v -0.08638932 -0.08394509 -0.30612067
+v -0.09562850 -0.08394511 -0.29957076
+v 0.00832247 -0.08394747 0.34428809
+v -0.09562850 -0.16535521 -0.31908988
+v -0.04112954 -0.17015555 -0.31457043
+v -0.06387136 -0.17019999 -0.31463591
+v -0.07524736 -0.17022667 -0.31463591
+v -0.08661318 -0.17020890 -0.31463591
+v 0.00832247 -0.17126677 -0.30631749
+v 0.00436428 -0.17129345 -0.30631749
+v -0.00701172 -0.17136457 -0.30631749
+v -0.02976371 -0.17145346 -0.30631749
+v -0.05249536 -0.17153346 -0.30631749
+v -0.09562850 -0.08394747 0.34363313
+v -0.00701172 -0.08394747 0.34435361
+v 0.00832247 -0.10641126 0.34245403
+v -0.09562850 -0.17014666 -0.31457042
+v -0.06387136 -0.17155123 -0.30631749
+v -0.07524736 -0.17156014 -0.30631749
+v -0.08661318 -0.17151567 -0.30631749
+v 0.00832247 -0.17475375 0.31612305
+v -0.09562850 -0.12909730 0.33976851
+v -0.07547121 -0.08394747 0.34396061
+v -0.02998757 -0.08394747 0.34428809
+v 0.00436428 -0.16312635 0.33773790
+v 0.00832247 -0.16312635 0.33773790
+v -0.09562850 -0.17042224 -0.31280192
+v -0.00701172 -0.17475375 0.31612305
+v -0.01838772 -0.17474487 0.31612305
+v -0.09562850 -0.17140013 -0.30631749
+v -0.02976371 -0.17469152 0.31612305
+v -0.05249536 -0.17450486 0.31612305
+v -0.06387136 -0.17440706 0.31612305
+v -0.07524736 -0.17428261 0.31612305
+v 0.00832247 -0.17453153 0.32011850
+v -0.09562850 -0.16312635 0.33682089
+v -0.07524736 -0.16312635 0.33714837
+v -0.06410539 -0.08394747 0.34409160
+v -0.04136357 -0.08394747 0.34422262
+v -0.01838772 -0.16312635 0.33767239
+v -0.01838772 -0.17104689 0.33544538
+v -0.00701172 -0.17108245 0.33544538
+v 0.00436428 -0.17109135 0.33544538
+v 0.00832247 -0.17109135 0.33544538
+v 0.00436428 -0.17409597 0.32765093
+v -0.00701172 -0.17408708 0.32765093
+v -0.01838772 -0.17405152 0.32765093
+v -0.08661318 -0.17410481 0.31612305
+v -0.09562850 -0.17393592 0.31612305
+v -0.02976371 -0.17397152 0.32765093
+v -0.05249536 -0.17373151 0.32765093
+v -0.06387136 -0.17360704 0.32765093
+v -0.07524736 -0.17345591 0.32765093
+v 0.00832247 -0.17409597 0.32765093
+v -0.09562850 -0.16888673 0.33531436
+v -0.08661318 -0.17055798 0.33498687
+v -0.05249536 -0.16312635 0.33741038
+v -0.06387136 -0.17077132 0.33518337
+v -0.02976371 -0.17098467 0.33537987
+v 0.00832247 -0.17305590 0.33040192
+v -0.08661318 -0.17325146 0.32765093
+v -0.09562850 -0.17375813 0.31854652
+v -0.07524736 -0.17068243 0.33505239
+v -0.09562850 -0.17043351 0.33485589
+v -0.09562850 -0.17304701 0.32765093
+f 1 2 6
+f 1 6 15
+f 1 15 23
+f 1 23 31
+f 1 31 44
+f 1 44 54
+f 1 54 57
+f 1 57 76
+f 1 76 89
+f 1 89 92
+f 1 92 91
+f 1 91 82
+f 1 82 63
+f 1 63 49
+f 1 49 41
+f 1 41 29
+f 1 29 20
+f 1 20 19
+f 1 19 12
+f 1 12 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 6
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 14 5
+f 4 13 14
+f 5 14 13
+f 5 13 21
+f 5 21 30
+f 5 30 43
+f 5 43 53
+f 5 53 71
+f 5 71 87
+f 5 87 81
+f 5 81 62
+f 5 62 48
+f 5 48 36
+f 5 36 26
+f 5 26 18
+f 5 18 17
+f 5 17 16
+f 5 16 10
+f 5 10 8
+f 5 8 7
+f 6 11 15
+f 8 10 9
+f 10 16 11
+f 11 16 17
+f 11 17 18
+f 11 18 15
+f 12 19 13
+f 13 19 20
+f 13 20 21
+f 15 18 22
+f 15 22 23
+f 18 24 25
+f 18 25 22
+f 18 26 24
+f 20 27 28
+f 20 28 21
+f 20 29 27
+f 21 28 27
+f 21 27 29
+f 21 29 41
+f 21 41 50
+f 21 50 65
+f 21 65 66
+f 21 66 51
+f 21 51 42
+f 21 42 30
+f 22 25 26
+f 22 26 23
+f 23 26 32
+f 23 32 33
+f 23 33 34
+f 23 34 35
+f 23 35 31
+f 24 26 25
+f 26 36 37
+f 26 37 38
+f 26 38 39
+f 26 39 40
+f 26 40 32
+f 30 42 43
+f 31 35 44
+f 32 40 33
+f 33 40 34
+f 34 40 45
+f 34 45 46
+f 34 46 35
+f 35 46 47
+f 35 47 44
+f 36 48 37
+f 37 48 38
+f 38 48 39
+f 39 48 40
+f 40 48 45
+f 41 49 50
+f 42 51 52
+f 42 52 53
+f 42 53 43
+f 44 47 54
+f 45 48 46
+f 46 48 55
+f 46 55 56
+f 46 56 47
+f 47 57 54
+f 47 56 58
+f 47 58 59
+f 47 59 60
+f 47 60 61
+f 47 61 57
+f 48 62 55
+f 49 63 64
+f 49 64 50
+f 50 64 65
+f 51 66 67
+f 51 67 52
+f 52 67 68
+f 52 68 69
+f 52 69 70
+f 52 70 71
+f 52 71 53
+f 55 62 72
+f 55 72 73
+f 55 73 56
+f 56 73 74
+f 56 74 58
+f 57 61 75
+f 57 75 76
+f 58 74 77
+f 58 77 59
+f 59 77 60
+f 60 77 78
+f 60 78 79
+f 60 79 61
+f 61 79 80
+f 61 80 75
+f 62 81 72
+f 63 82 64
+f 64 82 83
+f 64 83 84
+f 64 84 65
+f 65 84 67
+f 65 67 66
+f 67 84 85
+f 67 85 86
+f 67 86 68
+f 68 86 77
+f 68 77 74
+f 68 74 73
+f 68 73 69
+f 69 73 87
+f 69 87 70
+f 70 87 71
+f 72 81 87
+f 72 87 73
+f 75 80 88
+f 75 88 89
+f 75 89 76
+f 77 86 85
+f 77 85 78
+f 78 85 79
+f 79 85 90
+f 79 90 83
+f 79 83 80
+f 80 83 88
+f 82 91 83
+f 83 90 85
+f 83 85 84
+f 83 91 88
+f 88 92 89
+f 88 91 92
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/37fbcc432b035633bc93b27fe2888cb1/mjcf/mesh/air_conditioner_6_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,157 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08549251 0.03195378 0.24745833
+v 0.08549251 0.14359328 0.24745874
+v -0.00102698 0.03195378 0.24745833
+v 0.08549251 0.03195582 -0.30641049
+v 0.08542476 0.14359328 0.24745874
+v 0.08549251 0.16623557 0.23878538
+v 0.07927625 0.17219703 0.24264648
+v -0.00102698 0.14353664 0.24745874
+v -0.00102698 0.03195581 -0.30573900
+v 0.00214043 0.03195581 -0.30579495
+v -0.00102698 0.12501712 -0.32386893
+v 0.08549251 0.12450735 -0.32392488
+v 0.01528435 0.14356497 0.24745874
+v 0.07703196 0.17219703 0.24264648
+v 0.08549251 0.17402373 0.23481243
+v 0.08343453 0.17400957 0.23531604
+v 0.07298377 0.17400956 0.23553987
+v 0.00391046 0.14355080 0.24745874
+v -0.00102698 0.17417951 0.23223839
+v -0.00102698 0.12824565 -0.32392487
+v 0.08549251 0.13181404 -0.32420468
+v -0.00102698 0.17654429 0.22390069
+v -0.00102698 0.17542561 0.22787370
+v 0.08549251 0.17442023 0.23335755
+v 0.08397656 0.17644518 0.22390069
+v 0.02711557 0.17660095 0.22390069
+v 0.01574168 0.17661511 0.22390069
+v -0.00102698 0.13181404 -0.32398084
+v -0.00102698 0.14076332 -0.32375697
+v 0.08549251 0.14369451 -0.32386886
+v -0.00102698 0.16986261 -0.30635404
+v 0.08549251 0.17643102 0.22390069
+v 0.08549251 0.16997589 -0.30635404
+v 0.08397656 0.16997589 -0.30635404
+v 0.04985488 0.16994757 -0.30635404
+v 0.02711557 0.16991926 -0.30635404
+v 0.00436779 0.16987677 -0.30635404
+v -0.00102698 0.14642743 -0.32353312
+v 0.08549251 0.14843819 -0.32364501
+v -0.00102698 0.16728546 -0.31200575
+v 0.08549251 0.16931036 -0.30780893
+v 0.08397656 0.16503399 -0.31715387
+v 0.03848946 0.16501983 -0.31709793
+v 0.01574168 0.16499150 -0.31709793
+v -0.00102698 0.15451295 -0.32274966
+v 0.08549251 0.15315356 -0.32308544
+v -0.00102698 0.16497735 -0.31704194
+v 0.08549251 0.16503399 -0.31715387
+v 0.08549251 0.16373125 -0.31793727
+v -0.00102698 0.15946903 -0.32006370
+v 0.04985488 0.15451295 -0.32280565
+v 0.08549251 0.15355005 -0.32302949
+v 0.07260267 0.15451295 -0.32280565
+f 1 2 5
+f 1 5 13
+f 1 13 18
+f 1 18 8
+f 1 8 3
+f 1 3 9
+f 1 9 10
+f 1 10 4
+f 1 4 12
+f 1 12 21
+f 1 21 30
+f 1 30 39
+f 1 39 46
+f 1 46 52
+f 1 52 49
+f 1 49 48
+f 1 48 41
+f 1 41 33
+f 1 33 32
+f 1 32 24
+f 1 24 15
+f 1 15 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 14
+f 2 14 5
+f 3 8 19
+f 3 19 23
+f 3 23 22
+f 3 22 31
+f 3 31 40
+f 3 40 47
+f 3 47 50
+f 3 50 45
+f 3 45 38
+f 3 38 29
+f 3 29 28
+f 3 28 20
+f 3 20 11
+f 3 11 9
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 5 14 13
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 14
+f 8 18 14
+f 8 14 19
+f 9 11 10
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 13 14 18
+f 14 17 22
+f 14 22 23
+f 14 23 19
+f 15 24 16
+f 16 24 17
+f 17 24 25
+f 17 25 26
+f 17 26 27
+f 17 27 22
+f 20 28 21
+f 21 28 29
+f 21 29 30
+f 22 27 31
+f 24 32 25
+f 25 32 33
+f 25 33 26
+f 26 33 27
+f 27 33 34
+f 27 34 35
+f 27 35 36
+f 27 36 37
+f 27 37 31
+f 29 38 30
+f 30 38 39
+f 31 37 40
+f 33 41 34
+f 34 41 42
+f 34 42 35
+f 35 42 43
+f 35 43 44
+f 35 44 36
+f 36 44 37
+f 37 44 40
+f 38 45 39
+f 39 45 46
+f 40 44 47
+f 41 48 42
+f 42 48 49
+f 42 49 44
+f 42 44 43
+f 44 49 50
+f 44 50 47
+f 45 50 49
+f 45 49 51
+f 45 51 52
+f 45 52 46
+f 49 52 53
+f 49 53 51
+f 51 53 52
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/37fbcc432b035633bc93b27fe2888cb1/mjcf/mesh/air_conditioner_6_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,559 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.08626688 0.03196795 0.14977539
+v -0.08626688 0.17311389 0.14977591
+v -0.19871001 0.03196795 0.14977539
+v -0.08626688 0.03196962 -0.30595599
+v -0.12074456 0.17239538 0.14977590
+v -0.08626688 0.16959210 -0.30634873
+v -0.08663261 0.16959210 -0.30634873
+v -0.09800326 0.16955064 -0.30634873
+v -0.10937390 0.16944010 -0.30634873
+v -0.12074456 0.16924666 -0.30634873
+v -0.13212630 0.16901176 -0.30634873
+v -0.19871001 0.04107369 0.14977542
+v -0.19877649 0.03196798 0.14092718
+v -0.10362209 0.03196969 -0.32370151
+v -0.08626688 0.12500303 -0.32384864
+v -0.13212630 0.17209138 0.14977590
+v -0.08626688 0.16488035 -0.31711405
+v -0.09800326 0.16486655 -0.31726152
+v -0.10937390 0.16479746 -0.31731067
+v -0.14348586 0.16441056 -0.31711406
+v -0.14348586 0.16868014 -0.30634873
+v -0.19869892 0.05733691 0.14977548
+v -0.19875434 0.04107371 0.14318843
+v -0.19883191 0.03196802 0.13168573
+v -0.10937390 0.03196969 -0.32434055
+v -0.13212630 0.10912680 -0.35240872
+v -0.12455695 0.10140281 -0.34842707
+v -0.12314947 0.10912679 -0.34945933
+v -0.08626688 0.13160780 -0.32394695
+v -0.13972890 0.17170451 0.14977590
+v -0.08626688 0.15450343 -0.32276710
+v -0.12549896 0.12690994 -0.34754216
+v -0.13212630 0.12775281 -0.34837779
+v -0.15485652 0.16398221 -0.31686825
+v -0.15485652 0.16782346 -0.30634873
+v -0.19868784 0.06376206 0.14977550
+v -0.19873217 0.06376208 0.14318851
+v -0.19889841 0.03196806 0.12013392
+v -0.12074456 0.03196969 -0.32493042
+v -0.13212630 0.10000724 -0.34936103
+v -0.17760890 0.03196970 -0.32724080
+v -0.14348586 0.10912680 -0.35172053
+v -0.13212630 0.12047098 -0.35137639
+v -0.12385874 0.12047097 -0.34882024
+v -0.08626688 0.14647546 -0.32355361
+v -0.08626688 0.14079645 -0.32375029
+v -0.08626688 0.13181507 -0.32394695
+v -0.14541423 0.17115180 0.14977590
+v -0.14348586 0.12047098 -0.35058987
+v -0.14348586 0.12724156 -0.34778793
+v -0.16622717 0.16280773 -0.31568849
+v -0.16622717 0.16551593 -0.30634874
+v -0.16622717 0.16557115 -0.29479690
+v -0.15485652 0.16786486 -0.29479689
+v -0.19855485 0.07510624 0.14977555
+v -0.19858810 0.07510626 0.14318856
+v -0.19878757 0.06376213 0.13168584
+v -0.19880974 0.05241794 0.13168580
+v -0.19888731 0.04107380 0.12013395
+v -0.19895381 0.03196810 0.10863127
+v -0.18920120 0.03196970 -0.32615937
+v -0.15123254 0.10912679 -0.34882028
+v -0.15045676 0.12047097 -0.34803372
+v -0.15485652 0.16914826 0.14977589
+v -0.14925985 0.12623287 -0.34680479
+v -0.17356379 0.16137070 -0.31382054
+v -0.17443931 0.16200628 -0.30634875
+v -0.17450580 0.16206150 -0.29479691
+v -0.16622717 0.16565330 -0.08735584
+v -0.19815587 0.08645042 0.14977559
+v -0.19817804 0.08645044 0.14318860
+v -0.19862134 0.07510631 0.13168589
+v -0.19883191 0.06376217 0.12013403
+v -0.19886516 0.05241798 0.12013399
+v -0.19899815 0.03196814 0.09707946
+v -0.19085250 0.03196970 -0.32542199
+v -0.18695147 0.10912671 -0.32591328
+v -0.18594296 0.12047088 -0.32532338
+v -0.19469812 0.03196969 -0.32365236
+v -0.19467598 0.03651566 -0.32365235
+v -0.19462056 0.04407384 -0.32360318
+v -0.19453188 0.05241961 -0.32350482
+v -0.19436565 0.06376380 -0.32325901
+v -0.18457980 0.12941082 -0.32448767
+v -0.16622717 0.16565326 -0.07580402
+v -0.16622717 0.16563939 -0.06430136
+v -0.16622717 0.16532126 0.02791652
+v -0.16622717 0.16526595 0.03946834
+v -0.16622717 0.16456084 0.14977587
+v -0.18194216 0.13698282 -0.32350451
+v -0.17793030 0.14355995 -0.32227557
+v -0.17745375 0.15433759 -0.31642589
+v -0.18442465 0.15044105 -0.31391891
+v -0.18013571 0.15690762 -0.30634877
+v -0.18019113 0.15687993 -0.29479693
+v -0.17450580 0.16206142 -0.27174245
+v -0.19760174 0.09779461 0.14977563
+v -0.19869892 0.07510652 0.07402514
+v -0.19868784 0.07510648 0.08557695
+v -0.19781231 0.09779624 -0.29479715
+v -0.19886516 0.06376221 0.10863138
+v -0.19895381 0.06376234 0.07402509
+v -0.19925304 0.03196840 0.02791603
+v -0.19403317 0.07510798 -0.32281653
+v -0.19357879 0.08645215 -0.32222663
+v -0.19314658 0.09779634 -0.32153840
+v -0.19263678 0.10912669 -0.32065351
+v -0.19162827 0.12047086 -0.31903132
+v -0.19628294 0.03196967 -0.31976897
+v -0.19695895 0.03196967 -0.31809764
+v -0.19689247 0.05241959 -0.31770433
+v -0.19678165 0.06376378 -0.31750767
+v -0.19662648 0.07510795 -0.31706519
+v -0.19643809 0.08645213 -0.31647529
+v -0.18913472 0.13158015 -0.31780237
+v -0.18625327 0.14315922 -0.31622931
+v -0.17448365 0.16206133 -0.24868799
+v -0.17439498 0.16199190 -0.15647009
+v -0.17428416 0.16193635 -0.07580404
+v -0.17439498 0.16197805 -0.14496745
+v -0.17436173 0.16197801 -0.13341564
+v -0.17425091 0.16190866 -0.06430138
+v -0.17299859 0.16099599 0.13168620
+v -0.17284344 0.16089920 0.14977586
+v -0.17371894 0.16154908 0.02791650
+v -0.19467598 0.12619130 -0.31214938
+v -0.18912363 0.14315919 -0.30634882
+v -0.18497878 0.15122861 -0.30634879
+v -0.18019113 0.15686607 -0.28329429
+v -0.19658216 0.10912496 0.14977567
+v -0.19691464 0.10912659 -0.29479711
+v -0.19869892 0.07510656 0.06252248
+v -0.19896490 0.06376238 0.06252243
+v -0.19829994 0.08645205 -0.29479719
+v -0.19689247 0.10912664 -0.30634895
+v -0.19773475 0.09779629 -0.30634899
+v -0.19826669 0.08645210 -0.30634903
+v -0.19920872 0.04107418 0.01641341
+v -0.19929737 0.03196849 0.00260036
+v -0.19927520 0.03196844 0.01641338
+v -0.19614993 0.09779632 -0.31578706
+v -0.19575097 0.10912667 -0.31490220
+v -0.19510819 0.12047084 -0.31327997
+v -0.19944144 0.03196963 -0.30634923
+v -0.19933062 0.04107537 -0.30634920
+v -0.19915330 0.05241955 -0.30634916
+v -0.19892058 0.06376374 -0.30634912
+v -0.19861025 0.07510792 -0.30634907
+v -0.17999164 0.15649229 -0.08735588
+v -0.18008031 0.15669975 -0.14496746
+v -0.17996949 0.15645078 -0.07580406
+v -0.17993624 0.15640930 -0.06430140
+v -0.17308724 0.16105131 0.12013439
+v -0.17940427 0.15584244 0.02791648
+v -0.17868390 0.15522027 0.13168618
+v -0.17858416 0.15516496 0.14318885
+v -0.17606844 0.15762445 0.14977585
+v -0.19536308 0.12129987 -0.30728285
+v -0.19467598 0.12619129 -0.31170695
+v -0.19337932 0.13070961 -0.30728282
+v -0.18874682 0.14315863 -0.15647016
+v -0.18483471 0.15104843 -0.15647014
+v -0.19255921 0.13181424 -0.09890778
+v -0.19601694 0.11277279 0.14977568
+v -0.19896490 0.06376242 0.05097061
+v -0.19934171 0.04107532 -0.29479736
+v -0.19948578 0.03196958 -0.29479739
+v -0.19923089 0.04107426 -0.00664106
+v -0.19930846 0.03196852 -0.00664109
+v -0.18481254 0.15102076 -0.14496749
+v -0.18464631 0.15078561 -0.07580408
+v -0.18461305 0.15074412 -0.06430142
+v -0.18374861 0.14945830 0.14977582
+v -0.18149886 0.15191781 0.14977583
+v -0.17852876 0.15512347 0.14977584
+v -0.19526334 0.11756747 0.14977570
+v -0.19473137 0.12002699 0.14977571
+v -0.19403317 0.12324646 0.14977572
+v -0.19252596 0.13181420 -0.08735597
+v -0.18861383 0.14315847 -0.11036122
+v -0.18848085 0.14315834 -0.07580410
+v -0.18841434 0.14315830 -0.06430144
+v -0.18702904 0.14315751 0.14977580
+v -0.18561048 0.14589338 0.14977581
+v -0.19299143 0.12694956 0.14977574
+v -0.19161720 0.13181333 0.14977575
+v -0.18964451 0.13673236 0.14977577
+f 1 2 5
+f 1 5 16
+f 1 16 30
+f 1 30 48
+f 1 48 64
+f 1 64 89
+f 1 89 124
+f 1 124 157
+f 1 157 175
+f 1 175 174
+f 1 174 173
+f 1 173 184
+f 1 184 183
+f 1 183 187
+f 1 187 186
+f 1 186 185
+f 1 185 178
+f 1 178 177
+f 1 177 176
+f 1 176 164
+f 1 164 130
+f 1 130 97
+f 1 97 70
+f 1 70 55
+f 1 55 36
+f 1 36 22
+f 1 22 12
+f 1 12 3
+f 1 3 13
+f 1 13 24
+f 1 24 38
+f 1 38 60
+f 1 60 75
+f 1 75 103
+f 1 103 140
+f 1 140 139
+f 1 139 169
+f 1 169 167
+f 1 167 144
+f 1 144 110
+f 1 110 109
+f 1 109 79
+f 1 79 76
+f 1 76 61
+f 1 61 41
+f 1 41 39
+f 1 39 25
+f 1 25 14
+f 1 14 4
+f 1 4 15
+f 1 15 29
+f 1 29 47
+f 1 47 46
+f 1 46 45
+f 1 45 31
+f 1 31 17
+f 1 17 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 5
+f 3 12 13
+f 4 14 15
+f 5 11 16
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 7 18 8
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 10 20 11
+f 11 20 21
+f 11 21 16
+f 12 22 13
+f 13 23 24
+f 13 22 23
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 15 28 29
+f 16 21 30
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 18 33 19
+f 19 33 20
+f 20 34 21
+f 20 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 30
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 23 37 24
+f 24 37 38
+f 25 39 40
+f 25 40 26
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 43
+f 26 43 44
+f 26 44 28
+f 26 28 27
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 28 46 47
+f 28 47 29
+f 30 35 48
+f 31 45 44
+f 31 44 32
+f 32 44 43
+f 32 43 33
+f 33 43 49
+f 33 49 50
+f 33 50 34
+f 34 51 35
+f 34 50 51
+f 35 51 52
+f 35 52 53
+f 35 53 54
+f 35 54 48
+f 36 55 37
+f 37 56 57
+f 37 57 58
+f 37 58 38
+f 37 55 56
+f 38 59 60
+f 38 58 59
+f 39 41 40
+f 41 61 42
+f 42 62 63
+f 42 63 49
+f 42 49 43
+f 42 61 62
+f 48 54 53
+f 48 53 64
+f 49 63 65
+f 49 65 50
+f 50 65 51
+f 51 66 52
+f 51 65 66
+f 52 66 67
+f 52 67 68
+f 52 68 53
+f 53 68 69
+f 53 69 64
+f 55 70 56
+f 56 71 72
+f 56 72 101
+f 56 101 73
+f 56 73 57
+f 56 70 71
+f 57 73 74
+f 57 74 59
+f 57 59 58
+f 59 74 60
+f 60 74 75
+f 61 76 62
+f 62 77 78
+f 62 78 63
+f 62 76 79
+f 62 79 80
+f 62 80 81
+f 62 81 82
+f 62 82 83
+f 62 83 77
+f 63 78 84
+f 63 84 65
+f 64 69 85
+f 64 85 86
+f 64 86 87
+f 64 87 88
+f 64 88 89
+f 65 84 90
+f 65 90 91
+f 65 91 92
+f 65 92 66
+f 66 92 93
+f 66 93 94
+f 66 94 67
+f 67 94 68
+f 68 94 95
+f 68 95 96
+f 68 96 85
+f 68 85 69
+f 70 97 71
+f 71 98 99
+f 71 99 72
+f 71 97 100
+f 71 100 98
+f 72 99 102
+f 72 102 101
+f 73 101 103
+f 73 103 74
+f 74 103 75
+f 77 83 104
+f 77 104 105
+f 77 105 106
+f 77 106 107
+f 77 107 78
+f 78 107 108
+f 78 108 84
+f 79 109 80
+f 80 109 110
+f 80 110 81
+f 81 110 111
+f 81 111 82
+f 82 111 112
+f 82 112 83
+f 83 112 113
+f 83 113 114
+f 83 114 104
+f 84 108 115
+f 84 115 116
+f 84 116 90
+f 85 96 117
+f 85 117 118
+f 85 118 120
+f 85 120 86
+f 86 119 87
+f 86 120 121
+f 86 121 119
+f 87 119 122
+f 87 122 88
+f 88 122 89
+f 89 123 124
+f 89 122 125
+f 89 125 123
+f 90 116 93
+f 90 93 92
+f 90 92 91
+f 93 116 126
+f 93 126 127
+f 93 127 128
+f 93 128 94
+f 94 128 95
+f 95 128 129
+f 95 129 117
+f 95 117 96
+f 97 130 131
+f 97 131 100
+f 98 132 165
+f 98 165 133
+f 98 133 99
+f 98 100 134
+f 98 134 132
+f 99 133 102
+f 100 131 135
+f 100 135 136
+f 100 136 137
+f 100 137 134
+f 101 102 103
+f 102 133 138
+f 102 138 139
+f 102 139 140
+f 102 140 103
+f 104 114 141
+f 104 141 105
+f 105 141 106
+f 106 141 142
+f 106 142 107
+f 107 142 143
+f 107 143 108
+f 108 143 126
+f 108 126 115
+f 110 144 111
+f 111 144 145
+f 111 145 112
+f 112 145 146
+f 112 146 147
+f 112 147 113
+f 113 147 114
+f 114 147 148
+f 114 148 137
+f 114 137 141
+f 115 126 116
+f 117 129 120
+f 117 120 118
+f 119 149 122
+f 119 121 120
+f 119 120 150
+f 119 150 149
+f 120 129 150
+f 122 149 151
+f 122 151 152
+f 122 152 125
+f 123 153 154
+f 123 154 155
+f 123 155 156
+f 123 156 124
+f 123 125 153
+f 124 156 157
+f 125 152 154
+f 125 154 153
+f 126 143 135
+f 126 135 158
+f 126 158 159
+f 126 159 160
+f 126 160 127
+f 127 161 162
+f 127 162 128
+f 127 160 163
+f 127 163 161
+f 128 162 150
+f 128 150 129
+f 130 164 159
+f 130 159 158
+f 130 158 131
+f 131 158 135
+f 132 134 148
+f 132 148 147
+f 132 147 165
+f 133 165 146
+f 133 146 166
+f 133 166 167
+f 133 167 168
+f 133 168 138
+f 134 137 148
+f 135 143 142
+f 135 142 136
+f 136 142 141
+f 136 141 137
+f 138 168 169
+f 138 169 139
+f 144 167 145
+f 145 167 146
+f 146 167 166
+f 146 165 147
+f 149 150 170
+f 149 170 151
+f 150 162 170
+f 151 170 171
+f 151 171 172
+f 151 172 152
+f 152 172 173
+f 152 173 154
+f 154 173 174
+f 154 174 155
+f 155 174 156
+f 156 174 175
+f 156 175 157
+f 159 164 176
+f 159 176 177
+f 159 177 178
+f 159 178 179
+f 159 179 163
+f 159 163 160
+f 161 180 162
+f 161 163 179
+f 161 179 180
+f 162 180 170
+f 167 169 168
+f 170 180 181
+f 170 181 171
+f 171 181 172
+f 172 181 182
+f 172 182 183
+f 172 183 184
+f 172 184 173
+f 178 185 179
+f 179 185 186
+f 179 186 180
+f 180 186 181
+f 181 186 182
+f 182 186 187
+f 182 187 183
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/37fbcc432b035633bc93b27fe2888cb1/mjcf/mesh/air_conditioner_6_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,157 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00102698 0.03196793 0.24773122
+v -0.00102698 0.14347328 0.24773163
+v -0.08626688 0.03196793 0.24773122
+v -0.00102698 0.03196996 -0.30574817
+v -0.07845712 0.16528462 0.24773171
+v -0.00102698 0.17417341 0.23228424
+v -0.08626688 0.14343082 0.24773163
+v -0.08626688 0.03196996 -0.30591608
+v -0.00102698 0.12501854 -0.32388185
+v -0.08082675 0.17156903 0.24146317
+v -0.08313796 0.16528462 0.24773171
+v -0.00102698 0.17543312 0.22786267
+v -0.07632111 0.17357892 0.23547448
+v -0.08626688 0.16565264 0.24107138
+v -0.08626688 0.12500438 -0.32382586
+v -0.02976290 0.12503269 -0.32388185
+v -0.01838201 0.12500438 -0.32388185
+v -0.01838201 0.13181247 -0.32404974
+v -0.00102698 0.12824565 -0.32393781
+v -0.08101865 0.17156903 0.24146317
+v -0.08626688 0.17357892 0.23519464
+v -0.00102698 0.17655131 0.22388887
+v -0.00700946 0.17653715 0.22388887
+v -0.01838201 0.17649470 0.22388887
+v -0.02976290 0.17643808 0.22388887
+v -0.08553263 0.17355062 0.23536255
+v -0.08626688 0.13181247 -0.32399377
+v -0.02976290 0.14101258 -0.32376984
+v -0.01838201 0.14098427 -0.32376984
+v -0.00102698 0.14075781 -0.32376984
+v -0.00102698 0.13181247 -0.32399377
+v -0.08626688 0.14080027 -0.32376984
+v -0.04113546 0.17631069 0.22388887
+v -0.08626688 0.17568792 0.22388887
+v -0.00102698 0.16985841 -0.30636332
+v -0.02976290 0.16980179 -0.30636332
+v -0.04113546 0.16977349 -0.30636332
+v -0.06387221 0.16968856 -0.30636332
+v -0.08626688 0.16958948 -0.30636332
+v -0.02976290 0.14668834 -0.32354594
+v -0.01838201 0.14664588 -0.32354594
+v -0.00102698 0.14643357 -0.32354594
+v -0.08626688 0.14647604 -0.32354594
+v -0.00102698 0.16497531 -0.31705346
+v -0.06387221 0.16490453 -0.31710943
+v -0.07524477 0.16489037 -0.31710943
+v -0.08626688 0.16487622 -0.31710943
+v -0.08626688 0.16944794 -0.30669913
+v -0.02976290 0.15450137 -0.32276236
+v -0.08626688 0.15450137 -0.32276236
+v -0.00102698 0.15022685 -0.32315416
+v -0.05249966 0.16490453 -0.31710943
+v -0.00102698 0.15450137 -0.32270637
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 19
+f 1 19 31
+f 1 31 30
+f 1 30 42
+f 1 42 51
+f 1 51 53
+f 1 53 44
+f 1 44 35
+f 1 35 22
+f 1 22 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 7 14
+f 3 14 21
+f 3 21 34
+f 3 34 39
+f 3 39 48
+f 3 48 47
+f 3 47 50
+f 3 50 43
+f 3 43 32
+f 3 32 27
+f 3 27 15
+f 3 15 8
+f 4 8 9
+f 5 10 20
+f 5 20 11
+f 5 6 10
+f 6 12 13
+f 6 13 10
+f 7 11 14
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 10 13 20
+f 11 20 21
+f 11 21 14
+f 12 22 13
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 20
+f 15 27 16
+f 16 27 18
+f 16 18 17
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 19
+f 18 27 32
+f 18 32 28
+f 20 26 21
+f 21 26 25
+f 21 25 33
+f 21 33 34
+f 22 35 36
+f 22 36 23
+f 23 36 37
+f 23 37 24
+f 24 37 38
+f 24 38 39
+f 24 39 25
+f 25 39 33
+f 28 32 43
+f 28 43 40
+f 28 40 29
+f 29 40 41
+f 29 41 42
+f 29 42 30
+f 33 39 34
+f 35 44 45
+f 35 45 46
+f 35 46 47
+f 35 47 36
+f 36 47 37
+f 37 47 38
+f 38 47 48
+f 38 48 39
+f 40 49 41
+f 40 43 50
+f 40 50 49
+f 41 49 42
+f 42 49 51
+f 44 52 45
+f 44 53 49
+f 44 49 52
+f 45 52 49
+f 45 49 50
+f 45 50 46
+f 46 50 47
+f 49 53 51
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/37fbcc432b035633bc93b27fe2888cb1/mjcf/mesh/air_conditioner_6_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,247 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11208637 0.03196730 0.34871951
+v 0.09758181 0.03196730 0.34889874
+v 0.11208637 0.03196752 0.28834108
+v 0.11208637 0.03509467 0.34855881
+v 0.01574737 0.08645673 0.34765650
+v 0.01798395 0.03198137 0.34993721
+v 0.08549101 0.03196730 0.34904712
+v 0.08549101 0.03196752 0.28834108
+v 0.08549101 0.03198161 0.28694412
+v 0.11208637 0.14596143 0.28834150
+v 0.11208637 0.04108174 0.34823737
+v 0.01574737 0.09754339 0.34664285
+v 0.00437624 0.08645673 0.34739693
+v -0.00102698 0.04109583 0.34962819
+v -0.00102698 0.03571449 0.34990630
+v -0.00102698 0.03198137 0.35009173
+v 0.00437624 0.03198137 0.35007318
+v 0.01574737 0.03198137 0.34996195
+v 0.11208637 0.04643489 0.34788509
+v 0.11208637 0.05242196 0.34748948
+v 0.11208637 0.06376220 0.34656237
+v -0.00102698 0.03198161 0.28694412
+v 0.08549101 0.14503168 0.28694453
+v 0.07259192 0.17230453 0.29781126
+v 0.08028708 0.17200868 0.29820687
+v 0.11208637 0.16971247 0.29988815
+v 0.00437624 0.09736025 0.34638942
+v 0.11208637 0.07411631 0.34551156
+v 0.11208637 0.15449810 0.33669124
+v 0.07259192 0.15449810 0.33724756
+v 0.06122080 0.15449810 0.33736500
+v 0.04986074 0.15449810 0.33743917
+v 0.01574737 0.16583834 0.33586917
+v 0.00437624 0.16583834 0.33588154
+v -0.00102698 0.16583834 0.33586299
+v -0.00102698 0.08645674 0.34685914
+v -0.00102698 0.08108949 0.34726708
+v -0.00102698 0.09702216 0.34592580
+v -0.00102698 0.14414419 0.28694453
+v 0.01574737 0.14441184 0.28694453
+v -0.00102698 0.17237496 0.29761347
+v 0.02711849 0.17238905 0.29759491
+v 0.03848962 0.17240313 0.29759491
+v 0.04986074 0.17240313 0.29761965
+v 0.06122080 0.17236088 0.29770000
+v 0.04986074 0.17510785 0.30464155
+v 0.06122080 0.17496697 0.30464155
+v 0.07259192 0.17471341 0.30464155
+v 0.11208637 0.17291025 0.30564908
+v 0.11208637 0.17148744 0.30293551
+v 0.11208637 0.16333082 0.33483690
+v 0.06122080 0.16583834 0.33534377
+v 0.04986074 0.16583834 0.33551685
+v 0.03848962 0.16583834 0.33567756
+v 0.02711849 0.16583834 0.33579500
+v 0.01574737 0.17214943 0.33422499
+v 0.00437624 0.17217760 0.33425589
+v -0.00102698 0.17216351 0.33424970
+v 0.00437624 0.14425688 0.28694453
+v -0.00102698 0.17524873 0.30464155
+v 0.02711849 0.17524873 0.30464155
+v 0.03848962 0.17520646 0.30464155
+v 0.02711849 0.17576992 0.31616959
+v 0.03848962 0.17561496 0.31616959
+v 0.04986074 0.17540365 0.31616958
+v 0.06122080 0.17515007 0.31616958
+v 0.07259192 0.17472747 0.31616958
+v 0.11208637 0.17291021 0.31485297
+v 0.11208637 0.16854312 0.32768521
+v 0.07681042 0.17129011 0.33296400
+v 0.06923705 0.17160003 0.33356978
+v 0.06122080 0.17171273 0.33370575
+v 0.04986074 0.17183951 0.33386030
+v 0.03848962 0.17195220 0.33400245
+v 0.02711849 0.17206490 0.33412608
+v 0.01574737 0.17360045 0.32768523
+v 0.00437624 0.17365680 0.32768523
+v -0.00102698 0.17365680 0.32768523
+v -0.00102698 0.17588262 0.31616959
+v 0.01574737 0.17585444 0.31616959
+v 0.02711849 0.17345957 0.32768523
+v 0.11208637 0.17196636 0.31790031
+v 0.11208637 0.17103658 0.32060153
+f 1 2 7
+f 1 7 8
+f 1 8 3
+f 1 3 10
+f 1 10 26
+f 1 26 50
+f 1 50 49
+f 1 49 68
+f 1 68 82
+f 1 82 83
+f 1 83 69
+f 1 69 51
+f 1 51 29
+f 1 29 28
+f 1 28 21
+f 1 21 20
+f 1 20 19
+f 1 19 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 22
+f 3 22 9
+f 3 9 23
+f 3 23 10
+f 4 11 5
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 5 11 19
+f 5 19 20
+f 5 20 21
+f 5 21 12
+f 6 18 7
+f 7 18 17
+f 7 17 16
+f 7 16 22
+f 7 22 8
+f 9 22 39
+f 9 39 59
+f 9 59 40
+f 9 40 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 12 27 13
+f 12 21 28
+f 12 28 29
+f 12 29 30
+f 12 30 31
+f 12 31 32
+f 12 32 33
+f 12 33 34
+f 12 34 35
+f 12 35 27
+f 13 36 37
+f 13 37 14
+f 13 27 38
+f 13 38 36
+f 14 37 36
+f 14 36 38
+f 14 38 35
+f 14 35 58
+f 14 58 78
+f 14 78 79
+f 14 79 60
+f 14 60 41
+f 14 41 39
+f 14 39 22
+f 14 22 16
+f 14 16 15
+f 23 40 41
+f 23 41 42
+f 23 42 43
+f 23 43 44
+f 23 44 45
+f 23 45 24
+f 24 45 46
+f 24 46 47
+f 24 47 48
+f 24 48 49
+f 24 49 25
+f 25 49 50
+f 25 50 26
+f 27 35 38
+f 29 51 52
+f 29 52 53
+f 29 53 54
+f 29 54 30
+f 30 54 55
+f 30 55 31
+f 31 55 32
+f 32 55 33
+f 33 55 56
+f 33 56 57
+f 33 57 34
+f 34 57 58
+f 34 58 35
+f 39 41 59
+f 40 59 41
+f 41 60 43
+f 41 43 42
+f 43 60 61
+f 43 61 44
+f 44 61 62
+f 44 62 45
+f 45 62 46
+f 46 62 63
+f 46 63 47
+f 47 63 64
+f 47 64 65
+f 47 65 48
+f 48 65 66
+f 48 66 67
+f 48 67 49
+f 49 67 68
+f 51 69 70
+f 51 70 71
+f 51 71 52
+f 52 71 72
+f 52 72 73
+f 52 73 74
+f 52 74 53
+f 53 74 54
+f 54 74 75
+f 54 75 56
+f 54 56 55
+f 56 75 76
+f 56 76 77
+f 56 77 57
+f 57 77 78
+f 57 78 58
+f 60 79 61
+f 61 79 80
+f 61 80 62
+f 62 80 63
+f 63 80 76
+f 63 76 81
+f 63 81 64
+f 64 81 72
+f 64 72 71
+f 64 71 65
+f 65 71 66
+f 66 71 67
+f 67 71 68
+f 68 71 70
+f 68 70 82
+f 69 83 70
+f 70 83 82
+f 72 81 73
+f 73 81 74
+f 74 81 76
+f 74 76 75
+f 76 80 77
+f 77 80 79
+f 77 79 78
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/37fbcc432b035633bc93b27fe2888cb1/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:763f9f8b3f3ce75883e387a4752ab0ebebca62c4b60e2ffc11ba086e6e07192a
+size 161235