Add asset tools/repair_tools/dbb69c7899665d499d8d1cb5099d10ca

.gitattributes

@@ -5167,3 +5167,5 @@ dataset/tools/repair_tools/dac4fc27e8f2513c94192ace75b2bba3/mesh/pliers_034.glb
 dataset/tools/repair_tools/dac4fc27e8f2513c94192ace75b2bba3/pliers_034.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/tools/repair_tools/d920d93656ba5eb5bbb6390e4c6d68da/measuring_tape_012.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/tools/repair_tools/d920d93656ba5eb5bbb6390e4c6d68da/mesh/measuring_tape_012.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/tools/repair_tools/dbb69c7899665d499d8d1cb5099d10ca/mesh/pliers_023.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/tools/repair_tools/dbb69c7899665d499d8d1cb5099d10ca/pliers_023.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/tools/repair_tools/dbb69c7899665d499d8d1cb5099d10ca/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl pliers_023_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd pliers_023_geometry_Looks_material_0.png

dataset/tools/repair_tools/dbb69c7899665d499d8d1cb5099d10ca/mesh/pliers_023.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:26452c5ad417c8e2d74c4b989fab8dd1d4d732c8cbf312537533937db97f4f1b
+size 14412696

dataset/tools/repair_tools/dbb69c7899665d499d8d1cb5099d10ca/mesh/pliers_023.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl pliers_023_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/tools/repair_tools/dbb69c7899665d499d8d1cb5099d10ca/mjcf/mesh/pliers_023_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,847 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01210852 -0.02766582 0.00425053
+v 0.01257357 -0.02766582 0.00623995
+v 0.01215239 -0.02766578 -0.00435512
+v 0.01331284 -0.08515995 -0.00148566
+v 0.01333697 -0.08515997 0.00138233
+v 0.01375816 -0.08515998 0.00425032
+v 0.01450400 -0.02766583 0.00745851
+v 0.01523011 -0.08515998 0.00656626
+v 0.01236737 -0.02766578 -0.00566962
+v 0.01358924 -0.08515994 -0.00435533
+v 0.01361118 -0.08846466 -0.00148567
+v 0.01361118 -0.08846468 0.00138232
+v 0.01424954 -0.08846469 0.00425031
+v 0.01791516 -0.02766583 0.00842965
+v 0.01791516 -0.08515999 0.00773264
+v 0.01556355 -0.08846469 0.00628181
+v 0.01791516 -0.08846470 0.00731018
+v 0.01258893 -0.02766578 -0.00636137
+v 0.01508313 -0.08515993 -0.00684968
+v 0.01414424 -0.08846465 -0.00435534
+v 0.01515991 -0.09128320 -0.00148569
+v 0.01514894 -0.09130292 0.00138230
+v 0.01553064 -0.09092845 0.00425030
+v 0.01601544 -0.09042255 0.00591993
+v 0.02115959 -0.03565496 0.00842457
+v 0.02115959 -0.03235682 0.00843973
+v 0.02115959 -0.02766583 0.00836738
+v 0.02115959 -0.07856370 0.00820393
+v 0.02115959 -0.07525898 0.00823087
+v 0.02115959 -0.08846470 0.00784540
+v 0.02115959 -0.08515999 0.00808272
+v 0.02115959 -0.08186184 0.00816016
+v 0.01791516 -0.09104671 0.00631714
+v 0.02118811 -0.09199279 0.00654603
+v 0.01357608 -0.02766577 -0.00708847
+v 0.01791516 -0.08515993 -0.00815913
+v 0.01791516 -0.08846464 -0.00769124
+v 0.01545825 -0.08846465 -0.00652149
+v 0.01459833 -0.02766577 -0.00773646
+v 0.01611854 -0.02766577 -0.00863860
+v 0.01596937 -0.09045537 -0.00608558
+v 0.01550651 -0.09092841 -0.00435535
+v 0.01727680 -0.09293227 -0.00148569
+v 0.01721318 -0.09295200 0.00138230
+v 0.01796561 -0.09264322 0.00432098
+v 0.02012857 -0.09324766 0.00532579
+v 0.02439965 -0.05546355 0.00833362
+v 0.02439965 -0.05215883 0.00834036
+v 0.02439965 -0.04886068 0.00833364
+v 0.02439965 -0.03565496 0.00823775
+v 0.02439965 -0.03235682 0.00819232
+v 0.02439965 -0.02905867 0.00804421
+v 0.02439965 -0.02766583 0.00794660
+v 0.02439965 -0.05876169 0.00831003
+v 0.02439965 -0.08846470 0.00758452
+v 0.02439965 -0.09176284 0.00670929
+v 0.02439965 -0.08515999 0.00775621
+v 0.02439965 -0.08186184 0.00783532
+v 0.02439965 -0.06205983 0.00826121
+v 0.02229153 -0.09352360 0.00580379
+v 0.02115959 -0.08186178 -0.00854286
+v 0.02115959 -0.08515993 -0.00846881
+v 0.02115959 -0.08846464 -0.00822983
+v 0.01623042 -0.02766577 -0.00867731
+v 0.02111792 -0.09202560 -0.00678239
+v 0.01791516 -0.09110579 -0.00653833
+v 0.02001011 -0.09329361 -0.00543423
+v 0.01801607 -0.09267603 -0.00442942
+v 0.01916555 -0.09357613 -0.00352223
+v 0.01889792 -0.09368125 -0.00148569
+v 0.01883650 -0.09371412 0.00138230
+v 0.01908219 -0.09361557 0.00341211
+v 0.02118811 -0.09383896 0.00432098
+v 0.02764408 -0.05546355 0.00786572
+v 0.02764408 -0.05215883 0.00788256
+v 0.02764408 -0.04886068 0.00787247
+v 0.02764408 -0.04556254 0.00783377
+v 0.02764408 -0.04225782 0.00776645
+v 0.02764408 -0.03895968 0.00766212
+v 0.02764408 -0.03565496 0.00751907
+v 0.02774060 -0.02766582 0.00661023
+v 0.02764408 -0.03235682 0.00728681
+v 0.02764408 -0.05876169 0.00783035
+v 0.02725141 -0.08846469 0.00645180
+v 0.02764408 -0.06535798 0.00757955
+v 0.02667667 -0.09176284 0.00608991
+v 0.02439965 -0.09353674 0.00581557
+v 0.02612167 -0.09347104 0.00574151
+v 0.02764408 -0.06205983 0.00773945
+v 0.02439965 -0.09419373 0.00425028
+v 0.02115959 -0.07856364 -0.00856641
+v 0.02311415 -0.06126480 -0.00867407
+v 0.02542848 -0.05546349 -0.00863870
+v 0.02508626 -0.05876163 -0.00861684
+v 0.02439965 -0.08186178 -0.00823990
+v 0.02439965 -0.08515993 -0.00811873
+v 0.02439965 -0.08846464 -0.00791677
+v 0.02439965 -0.09176279 -0.00694564
+v 0.01793490 -0.02766577 -0.00870255
+v 0.02115959 -0.03235676 -0.00875475
+v 0.02115959 -0.03565490 -0.00874971
+v 0.01938272 -0.03895962 -0.00870259
+v 0.02439965 -0.09354984 -0.00594757
+v 0.02217088 -0.09353670 -0.00594084
+v 0.02111792 -0.09381921 -0.00442942
+v 0.02115959 -0.09429883 -0.00148570
+v 0.02115959 -0.09433827 0.00138229
+v 0.02439965 -0.09477846 0.00138229
+v 0.03077225 -0.05546354 0.00656805
+v 0.03082490 -0.05215882 0.00658152
+v 0.03078980 -0.04886067 0.00658153
+v 0.03069328 -0.04556253 0.00656640
+v 0.03059237 -0.04225781 0.00653106
+v 0.03038836 -0.03895967 0.00645029
+v 0.02903048 -0.02766582 0.00584442
+v 0.02796216 -0.02874330 0.00665230
+v 0.02955257 -0.02963683 0.00592183
+v 0.03014048 -0.03565495 0.00632912
+v 0.02986188 -0.03235681 0.00615072
+v 0.03068670 -0.05876168 0.00654952
+v 0.02887254 -0.08846469 0.00526858
+v 0.03006589 -0.06865612 0.00626336
+v 0.03030061 -0.06535797 0.00638624
+v 0.03052656 -0.06205982 0.00649396
+v 0.02847768 -0.09207820 0.00433781
+v 0.02924327 -0.09338562 0.00274561
+v 0.02689165 -0.09381268 0.00425029
+v 0.02248019 -0.05876163 -0.00868416
+v 0.02258767 -0.06126480 -0.00867407
+v 0.02346295 -0.05876163 -0.00868416
+v 0.02570926 -0.05215877 -0.00864879
+v 0.02764408 -0.05546349 -0.00815397
+v 0.02764408 -0.06205977 -0.00798569
+v 0.02729967 -0.08846465 -0.00664435
+v 0.02764408 -0.06535792 -0.00782749
+v 0.02668545 -0.09176280 -0.00623201
+v 0.02611948 -0.09347100 -0.00584827
+v 0.01963280 -0.02766577 -0.00870592
+v 0.02294744 -0.03011639 -0.00868742
+v 0.02313390 -0.03235676 -0.00871099
+v 0.02412763 -0.04886062 -0.00870432
+v 0.02047956 -0.02766577 -0.00869414
+v 0.02408814 -0.05215877 -0.00869928
+v 0.02439965 -0.09418057 -0.00435537
+v 0.02439965 -0.09474559 -0.00148570
+v 0.02793145 -0.09407545 -0.00167252
+v 0.02795339 -0.09408862 0.00162634
+v 0.03244602 -0.05215882 0.00562890
+v 0.03241092 -0.04886067 0.00559524
+v 0.03231660 -0.04556253 0.00549595
+v 0.03221349 -0.04225781 0.00535963
+v 0.02945386 -0.02766582 0.00547751
+v 0.03176160 -0.03565495 0.00471335
+v 0.03160804 -0.03241593 0.00406200
+v 0.03200948 -0.03895967 0.00509540
+v 0.03239557 -0.05546354 0.00557839
+v 0.02965348 -0.09118467 0.00343905
+v 0.02991233 -0.08846468 0.00383459
+v 0.03214988 -0.06205982 0.00526699
+v 0.03230782 -0.05876168 0.00546729
+v 0.02940999 -0.09355643 0.00083361
+v 0.02991892 -0.09207819 0.00162635
+v 0.02575094 -0.04886062 -0.00864709
+v 0.02764408 -0.05215877 -0.00822296
+v 0.03083148 -0.05215878 -0.00679907
+v 0.03078322 -0.05546350 -0.00673849
+v 0.03050463 -0.06205978 -0.00663921
+v 0.02748614 -0.08515994 -0.00674869
+v 0.03032255 -0.06535793 -0.00655170
+v 0.02934198 -0.08095513 -0.00586169
+v 0.02921914 -0.08315608 -0.00573884
+v 0.02910726 -0.08515994 -0.00560924
+v 0.02892080 -0.08846465 -0.00539213
+v 0.02846232 -0.09205188 -0.00443784
+v 0.02920597 -0.09333961 -0.00275474
+v 0.02686094 -0.09379293 -0.00435536
+v 0.02475283 -0.03235676 -0.00844338
+v 0.02153691 -0.02766577 -0.00863860
+v 0.02172776 -0.02766577 -0.00862682
+v 0.02308564 -0.02766577 -0.00845514
+v 0.02427022 -0.02766577 -0.00823129
+v 0.02417589 -0.02903234 -0.00836090
+v 0.02543944 -0.04556248 -0.00862857
+v 0.02940999 -0.09355643 -0.00084107
+v 0.03334543 -0.05546354 0.00414271
+v 0.03339149 -0.05215882 0.00419490
+v 0.03338492 -0.04886067 0.00416125
+v 0.03332788 -0.04556252 0.00406195
+v 0.03320503 -0.04225780 0.00392563
+v 0.03302515 -0.03895966 0.00366141
+v 0.03040372 -0.02874330 0.00453160
+v 0.03026332 -0.02766582 0.00431112
+v 0.03278604 -0.03565494 0.00327936
+v 0.03259739 -0.03355254 0.00297978
+v 0.03081613 -0.08846468 0.00138232
+v 0.03257984 -0.07077165 0.00294597
+v 0.03272901 -0.06865611 0.00319845
+v 0.03293740 -0.06535796 0.00355191
+v 0.03310632 -0.06205981 0.00383299
+v 0.03324671 -0.05876167 0.00403329
+v 0.02991233 -0.09205189 -0.00167251
+v 0.02764408 -0.04225776 -0.00807482
+v 0.02764408 -0.04556248 -0.00815562
+v 0.02764408 -0.04886062 -0.00820949
+v 0.03085123 -0.04886063 -0.00678559
+v 0.03245260 -0.05215878 -0.00572862
+v 0.03240434 -0.05546350 -0.00567814
+v 0.03247235 -0.04886063 -0.00575217
+v 0.03067135 -0.05876164 -0.00667455
+v 0.03229247 -0.05876164 -0.00554687
+v 0.03212794 -0.06205978 -0.00533145
+v 0.02964032 -0.09113866 -0.00353737
+v 0.03194367 -0.06535793 -0.00505207
+v 0.02989917 -0.08846466 -0.00395813
+v 0.02764408 -0.03565490 -0.00775837
+v 0.02764408 -0.03895962 -0.00794184
+v 0.02627523 -0.02766577 -0.00749578
+v 0.02764408 -0.03235676 -0.00748738
+v 0.03442032 -0.05546353 0.00138244
+v 0.03451904 -0.05215881 0.00138245
+v 0.03450369 -0.04886066 0.00138246
+v 0.03438084 -0.04556252 0.00138247
+v 0.03414831 -0.04225780 0.00138248
+v 0.03381268 -0.03895966 0.00138250
+v 0.03237363 -0.03135159 0.00205407
+v 0.03158830 -0.02766580 0.00128997
+v 0.03332569 -0.03565494 0.00138251
+v 0.03080296 -0.08846466 -0.00148567
+v 0.03256887 -0.07399094 -0.00039498
+v 0.03256887 -0.07399094 0.00032034
+v 0.03358892 -0.06535796 0.00138240
+v 0.03393333 -0.06205981 0.00138241
+v 0.03421851 -0.05876167 0.00138242
+v 0.03065818 -0.04225777 -0.00671152
+v 0.03079200 -0.04556249 -0.00675024
+v 0.03336078 -0.05215878 -0.00429462
+v 0.03329497 -0.05546350 -0.00424246
+v 0.03320284 -0.05876164 -0.00411288
+v 0.03336078 -0.04886063 -0.00431649
+v 0.03241312 -0.04556249 -0.00568316
+v 0.03331033 -0.04556249 -0.00424916
+v 0.03308438 -0.06205979 -0.00389745
+v 0.03290450 -0.06535794 -0.00361807
+v 0.03267197 -0.06865609 -0.00322592
+v 0.03253377 -0.07050882 -0.00296842
+v 0.03047611 -0.03895963 -0.00663071
+v 0.02770989 -0.02766577 -0.00684442
+v 0.02764408 -0.02905861 -0.00709353
+v 0.03020848 -0.03565491 -0.00648090
+v 0.03417464 -0.05876165 -0.00148557
+v 0.03437206 -0.05546351 -0.00148555
+v 0.03448613 -0.05215879 -0.00148554
+v 0.03447955 -0.04886064 -0.00148553
+v 0.03436329 -0.04556250 -0.00148552
+v 0.03414392 -0.04225778 -0.00148551
+v 0.03380390 -0.03895964 -0.00148549
+v 0.03273559 -0.03241592 0.00121084
+v 0.03254035 -0.03056318 0.00014041
+v 0.03204458 -0.02930174 0.00121085
+v 0.03159927 -0.02766580 -0.00003631
+v 0.03330814 -0.03565492 -0.00148548
+v 0.03254035 -0.03056318 -0.00023997
+v 0.03355602 -0.06535794 -0.00148559
+v 0.03391139 -0.06205979 -0.00148558
+v 0.03227930 -0.04225777 -0.00551652
+v 0.03320065 -0.04225778 -0.00408084
+v 0.02875188 -0.02766578 -0.00624692
+v 0.02953064 -0.02905862 -0.00600961
+v 0.02987724 -0.03235677 -0.00626714
+v 0.03209723 -0.03895963 -0.00525562
+v 0.03301857 -0.03895964 -0.00382162
+v 0.03276630 -0.03565492 -0.00339916
+v 0.03258861 -0.03359194 -0.00306926
+v 0.03160585 -0.02766579 -0.00139288
+v 0.03237144 -0.03139099 -0.00215366
+v 0.03273120 -0.03244220 -0.00131211
+v 0.03205336 -0.02930174 -0.00131210
+v 0.02937708 -0.02766578 -0.00588674
+v 0.03182960 -0.03565491 -0.00483315
+v 0.03161901 -0.03244218 -0.00415822
+v 0.03075032 -0.02905862 -0.00435513
+v 0.03037959 -0.02766578 -0.00438710
+v 0.02968858 -0.02766578 -0.00546428
+f 1 2 7
+f 1 7 14
+f 1 14 27
+f 1 27 53
+f 1 53 81
+f 1 81 115
+f 1 115 152
+f 1 152 192
+f 1 192 226
+f 1 226 260
+f 1 260 274
+f 1 274 282
+f 1 282 283
+f 1 283 278
+f 1 278 267
+f 1 267 247
+f 1 247 217
+f 1 217 181
+f 1 181 180
+f 1 180 179
+f 1 179 178
+f 1 178 142
+f 1 142 138
+f 1 138 99
+f 1 99 64
+f 1 64 40
+f 1 40 39
+f 1 39 35
+f 1 35 18
+f 1 18 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 8
+f 2 8 7
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 6 13 8
+f 7 8 15
+f 7 15 14
+f 8 13 16
+f 8 16 17
+f 8 17 15
+f 9 18 10
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 10 18 19
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 12 22 23
+f 12 23 13
+f 13 23 24
+f 13 24 16
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 15 28
+f 14 28 29
+f 14 29 25
+f 15 17 30
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 28
+f 16 24 17
+f 17 24 33
+f 17 33 34
+f 17 34 30
+f 18 35 19
+f 19 36 37
+f 19 37 38
+f 19 38 20
+f 19 35 39
+f 19 39 40
+f 19 40 36
+f 20 38 41
+f 20 41 42
+f 20 42 21
+f 21 42 43
+f 21 43 44
+f 21 44 22
+f 22 44 23
+f 23 44 45
+f 23 45 24
+f 24 45 46
+f 24 46 33
+f 25 29 47
+f 25 47 26
+f 26 47 48
+f 26 48 49
+f 26 49 50
+f 26 50 51
+f 26 51 27
+f 27 52 53
+f 27 51 52
+f 28 32 54
+f 28 54 29
+f 29 54 47
+f 30 55 31
+f 30 34 56
+f 30 56 55
+f 31 57 58
+f 31 58 32
+f 31 55 57
+f 32 58 59
+f 32 59 54
+f 33 46 60
+f 33 60 34
+f 34 60 56
+f 36 61 62
+f 36 62 63
+f 36 63 37
+f 36 40 64
+f 36 64 61
+f 37 63 65
+f 37 65 66
+f 37 66 41
+f 37 41 38
+f 41 66 67
+f 41 67 68
+f 41 68 42
+f 42 68 43
+f 43 68 69
+f 43 69 70
+f 43 70 71
+f 43 71 44
+f 44 71 72
+f 44 72 45
+f 45 72 46
+f 46 72 73
+f 46 73 60
+f 47 74 75
+f 47 75 48
+f 47 54 74
+f 48 75 49
+f 49 75 76
+f 49 76 50
+f 50 76 77
+f 50 77 51
+f 51 77 78
+f 51 78 79
+f 51 79 80
+f 51 80 52
+f 52 80 53
+f 53 80 82
+f 53 82 81
+f 54 59 83
+f 54 83 74
+f 55 84 85
+f 55 85 57
+f 55 56 86
+f 55 86 84
+f 56 60 87
+f 56 87 88
+f 56 88 86
+f 57 85 89
+f 57 89 83
+f 57 83 58
+f 58 83 59
+f 60 73 90
+f 60 90 87
+f 61 91 92
+f 61 92 93
+f 61 93 94
+f 61 94 95
+f 61 95 62
+f 61 64 91
+f 62 95 96
+f 62 96 97
+f 62 97 63
+f 63 97 98
+f 63 98 65
+f 64 99 100
+f 64 100 101
+f 64 101 102
+f 64 102 91
+f 65 98 103
+f 65 103 104
+f 65 104 66
+f 66 104 67
+f 67 104 105
+f 67 105 69
+f 67 69 68
+f 69 105 106
+f 69 106 70
+f 70 106 71
+f 71 106 107
+f 71 107 72
+f 72 107 73
+f 73 107 108
+f 73 108 90
+f 74 109 110
+f 74 110 75
+f 74 83 109
+f 75 110 76
+f 76 110 111
+f 76 111 77
+f 77 111 112
+f 77 112 78
+f 78 112 113
+f 78 113 79
+f 79 113 80
+f 80 113 114
+f 80 114 82
+f 81 82 116
+f 81 116 117
+f 81 117 115
+f 82 114 118
+f 82 118 119
+f 82 119 116
+f 83 89 120
+f 83 120 109
+f 84 86 121
+f 84 121 122
+f 84 122 123
+f 84 123 124
+f 84 124 85
+f 85 124 89
+f 86 88 125
+f 86 125 121
+f 87 90 88
+f 88 126 125
+f 88 90 127
+f 88 127 126
+f 89 124 120
+f 90 108 127
+f 91 128 129
+f 91 129 92
+f 91 102 128
+f 92 129 128
+f 92 128 130
+f 92 130 93
+f 93 131 132
+f 93 132 95
+f 93 95 94
+f 93 130 131
+f 95 133 96
+f 95 132 133
+f 96 134 97
+f 96 133 135
+f 96 135 134
+f 97 134 136
+f 97 136 98
+f 98 136 137
+f 98 137 103
+f 99 138 100
+f 100 139 140
+f 100 140 141
+f 100 141 101
+f 100 138 142
+f 100 142 139
+f 101 141 143
+f 101 143 130
+f 101 130 128
+f 101 128 102
+f 103 137 144
+f 103 144 104
+f 104 144 105
+f 105 144 145
+f 105 145 106
+f 106 145 107
+f 107 145 108
+f 108 145 146
+f 108 146 147
+f 108 147 127
+f 109 148 110
+f 109 120 148
+f 110 148 111
+f 111 148 149
+f 111 149 112
+f 112 149 113
+f 113 149 150
+f 113 150 151
+f 113 151 114
+f 114 151 118
+f 115 117 152
+f 116 119 117
+f 117 119 153
+f 117 153 154
+f 117 154 152
+f 118 151 119
+f 119 151 155
+f 119 155 153
+f 120 124 156
+f 120 156 148
+f 121 125 157
+f 121 157 158
+f 121 158 159
+f 121 159 160
+f 121 160 122
+f 122 160 123
+f 123 160 124
+f 124 160 156
+f 125 126 157
+f 126 127 147
+f 126 147 161
+f 126 161 162
+f 126 162 157
+f 130 143 131
+f 131 141 163
+f 131 163 164
+f 131 164 132
+f 131 143 141
+f 132 164 165
+f 132 165 166
+f 132 166 133
+f 133 167 135
+f 133 166 167
+f 134 135 168
+f 134 168 169
+f 134 169 170
+f 134 170 171
+f 134 171 172
+f 134 172 173
+f 134 173 136
+f 135 167 169
+f 135 169 168
+f 136 174 137
+f 136 173 174
+f 137 175 176
+f 137 176 144
+f 137 174 175
+f 139 177 140
+f 139 142 178
+f 139 178 179
+f 139 179 180
+f 139 180 181
+f 139 181 182
+f 139 182 177
+f 140 177 183
+f 140 183 163
+f 140 163 141
+f 144 176 145
+f 145 176 146
+f 146 176 175
+f 146 175 184
+f 146 184 147
+f 147 184 161
+f 148 156 185
+f 148 185 186
+f 148 186 187
+f 148 187 149
+f 149 187 188
+f 149 188 150
+f 150 188 151
+f 151 189 190
+f 151 190 155
+f 151 188 189
+f 152 191 192
+f 152 154 191
+f 153 155 193
+f 153 193 154
+f 154 193 194
+f 154 194 191
+f 155 190 193
+f 156 160 185
+f 157 162 195
+f 157 195 158
+f 158 195 196
+f 158 196 197
+f 158 197 198
+f 158 198 159
+f 159 198 199
+f 159 199 160
+f 160 199 200
+f 160 200 185
+f 161 184 162
+f 162 184 201
+f 162 201 195
+f 163 183 177
+f 163 177 202
+f 163 202 203
+f 163 203 204
+f 163 204 164
+f 164 204 205
+f 164 205 165
+f 165 206 207
+f 165 207 166
+f 165 205 208
+f 165 208 206
+f 166 207 209
+f 166 209 167
+f 167 209 207
+f 167 207 210
+f 167 210 169
+f 169 210 170
+f 170 210 171
+f 171 210 211
+f 171 211 172
+f 172 211 173
+f 173 212 174
+f 173 211 213
+f 173 213 214
+f 173 214 212
+f 174 212 175
+f 175 212 201
+f 175 201 184
+f 177 182 181
+f 177 181 215
+f 177 215 216
+f 177 216 202
+f 181 217 218
+f 181 218 215
+f 185 219 220
+f 185 220 186
+f 185 200 219
+f 186 220 221
+f 186 221 187
+f 187 221 188
+f 188 222 189
+f 188 221 222
+f 189 222 223
+f 189 223 190
+f 190 223 224
+f 190 224 193
+f 191 194 192
+f 192 194 225
+f 192 225 226
+f 193 224 194
+f 194 224 227
+f 194 227 225
+f 195 201 228
+f 195 228 229
+f 195 229 230
+f 195 230 231
+f 195 231 196
+f 196 231 232
+f 196 232 197
+f 197 232 198
+f 198 232 233
+f 198 233 199
+f 199 233 200
+f 200 233 219
+f 201 212 228
+f 202 216 234
+f 202 234 235
+f 202 235 203
+f 203 235 205
+f 203 205 204
+f 205 235 208
+f 206 236 207
+f 206 208 236
+f 207 236 237
+f 207 237 238
+f 207 238 210
+f 208 239 236
+f 208 235 240
+f 208 240 241
+f 208 241 239
+f 210 238 242
+f 210 242 211
+f 211 242 243
+f 211 243 213
+f 212 214 228
+f 213 243 214
+f 214 243 244
+f 214 244 245
+f 214 245 228
+f 215 218 246
+f 215 246 216
+f 216 246 234
+f 217 247 248
+f 217 248 218
+f 218 249 246
+f 218 248 249
+f 219 233 250
+f 219 250 251
+f 219 251 252
+f 219 252 220
+f 220 252 253
+f 220 253 221
+f 221 253 254
+f 221 254 222
+f 222 254 255
+f 222 255 223
+f 223 255 224
+f 224 255 256
+f 224 256 227
+f 225 227 257
+f 225 257 258
+f 225 258 259
+f 225 259 226
+f 226 259 258
+f 226 258 260
+f 227 256 261
+f 227 261 262
+f 227 262 258
+f 227 258 257
+f 228 245 263
+f 228 263 229
+f 229 263 231
+f 229 231 230
+f 231 263 264
+f 231 264 232
+f 232 264 233
+f 233 264 250
+f 234 240 235
+f 234 246 240
+f 236 252 237
+f 236 239 252
+f 237 252 251
+f 237 251 238
+f 238 251 250
+f 238 250 242
+f 239 253 252
+f 239 241 253
+f 240 246 265
+f 240 265 266
+f 240 266 241
+f 241 266 254
+f 241 254 253
+f 242 264 243
+f 242 250 264
+f 243 264 244
+f 244 264 263
+f 244 263 245
+f 246 249 265
+f 247 267 248
+f 248 267 268
+f 248 268 269
+f 248 269 249
+f 249 270 265
+f 249 269 270
+f 254 266 255
+f 255 266 271
+f 255 271 256
+f 256 271 272
+f 256 272 273
+f 256 273 261
+f 258 262 274
+f 258 274 260
+f 261 273 275
+f 261 275 276
+f 261 276 262
+f 262 276 275
+f 262 275 277
+f 262 277 274
+f 265 270 271
+f 265 271 266
+f 267 278 268
+f 268 278 270
+f 268 270 269
+f 270 278 279
+f 270 279 272
+f 270 272 271
+f 272 279 273
+f 273 279 280
+f 273 280 281
+f 273 281 282
+f 273 282 275
+f 274 277 275
+f 274 275 282
+f 278 283 279
+f 279 283 280
+f 280 283 281
+f 281 283 282
+

dataset/tools/repair_tools/dbb69c7899665d499d8d1cb5099d10ca/mjcf/mesh/pliers_023_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,820 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01191040 0.05676802 0.00863664
+v -0.01310787 0.05676802 0.00863664
+v -0.01191230 0.05673903 0.00863494
+v -0.01030492 0.05673903 0.00849523
+v -0.00798400 0.06667462 0.00845096
+v -0.00961225 0.06477545 0.00855830
+v -0.00960656 0.06667462 0.00855830
+v -0.00963123 0.06843847 0.00855661
+v -0.00966918 0.06843847 0.00855661
+v -0.01302817 0.06007344 0.00860769
+v -0.01472853 0.05673903 0.00787167
+v -0.01312115 0.05673903 0.00862983
+v -0.01310787 0.05673903 0.00863494
+v -0.01028974 0.05673903 0.00849353
+v -0.00479012 0.06667462 0.00807103
+v -0.00479012 0.06997521 0.00813579
+v -0.00834267 0.06971425 0.00845950
+v -0.00803334 0.07327579 0.00838455
+v -0.00803334 0.07657638 0.00830108
+v -0.01293897 0.06208376 0.00857192
+v -0.00803334 0.07987697 0.00816820
+v -0.01465072 0.06007344 0.00781205
+v -0.01691661 0.06007345 0.00637751
+v -0.01698493 0.05673904 0.00643713
+v -0.00803334 0.05673903 0.00735885
+v -0.00275006 0.06432604 0.00634175
+v -0.00248438 0.06667463 0.00674042
+v -0.00002302 0.08977389 0.00701311
+v -0.00002302 0.09307448 0.00708638
+v -0.00479012 0.07327579 0.00810514
+v -0.00002302 0.09637507 0.00708128
+v -0.00479012 0.07657638 0.00803359
+v -0.00479012 0.07987697 0.00794330
+v -0.00002302 0.09967565 0.00699270
+v -0.01451788 0.06667462 0.00744065
+v -0.01421804 0.06325805 0.00785295
+v -0.00803334 0.08317272 0.00796888
+v -0.01127466 0.07327579 0.00810003
+v -0.01127466 0.07657638 0.00786151
+v -0.01127466 0.07987697 0.00755315
+v -0.00479012 0.09637507 0.00724313
+v -0.01679136 0.06337404 0.00627189
+v -0.01841772 0.06007345 0.00425126
+v -0.01855625 0.05676803 0.00425125
+v -0.01700011 0.05673904 0.00641668
+v -0.00602364 0.05673904 0.00598564
+v -0.00440109 0.05673904 0.00477940
+v -0.00255080 0.05673905 0.00335679
+v -0.00253752 0.05673905 0.00334487
+v -0.00002302 0.06021845 0.00120840
+v -0.00002302 0.08623169 0.00655991
+v -0.00002302 0.08771043 0.00675584
+v -0.00002302 0.09792629 0.00704040
+v -0.00002302 0.10297625 0.00645263
+v -0.00154690 0.10297625 0.00646456
+v -0.00154690 0.09967565 0.00699100
+v -0.01451788 0.06997521 0.00711356
+v -0.01640802 0.06997522 0.00593288
+v -0.01662247 0.06667463 0.00612367
+v -0.00803334 0.08647331 0.00769459
+v -0.01416111 0.07657639 0.00651387
+v -0.00803334 0.08977389 0.00734534
+v -0.01127466 0.08317272 0.00713235
+v -0.00479012 0.09967565 0.00689559
+v -0.01817860 0.06337404 0.00425127
+v -0.01933053 0.05676804 0.00186433
+v -0.01899842 0.06337405 0.00138219
+v -0.01933053 0.05673905 0.00186774
+v -0.01856195 0.05673904 0.00423421
+v -0.01855625 0.05673904 0.00425125
+v -0.00122049 0.05673905 0.00138217
+v -0.00028111 0.05673907 -0.00155335
+v -0.00002302 0.06021846 -0.00143578
+v -0.00002302 0.10478360 0.00583418
+v -0.00154690 0.10479809 0.00584611
+v -0.00464969 0.10286510 0.00617322
+v -0.00347689 0.10479809 0.00584611
+v -0.01477787 0.07330479 0.00655815
+v -0.01623912 0.07222232 0.00577955
+v -0.01785030 0.06667463 0.00425128
+v -0.01375310 0.07987698 0.00628558
+v -0.00803334 0.09307448 0.00689897
+v -0.01060856 0.08977390 0.00635036
+v -0.01145115 0.08639116 0.00649517
+v -0.01330903 0.08317273 0.00599767
+v -0.00664230 0.10169564 0.00589550
+v -0.00710535 0.09967566 0.00620558
+v -0.01868530 0.06667464 0.00138220
+v -0.01925462 0.05976903 0.00112322
+v -0.01933242 0.05673905 0.00185581
+v -0.01865114 0.06667466 -0.00148517
+v -0.01896237 0.06337407 -0.00148518
+v -0.01938556 0.05846909 -0.00007792
+v -0.01938556 0.05846909 -0.00000636
+v -0.00160383 0.05673908 -0.00424183
+v -0.00002302 0.08636704 -0.00652130
+v -0.00002302 0.06337407 -0.00208830
+v -0.00002302 0.10546498 0.00425143
+v -0.00154690 0.10549397 0.00425143
+v -0.00405949 0.10513637 0.00425143
+v -0.00568205 0.10393791 0.00425142
+v -0.01603037 0.07442110 0.00555466
+v -0.01683501 0.07330479 0.00445916
+v -0.01744039 0.06997522 0.00425130
+v -0.01829626 0.06997523 0.00138222
+v -0.00812633 0.09613345 0.00636060
+v -0.01302057 0.08523620 0.00578641
+v -0.01002596 0.09307449 0.00598236
+v -0.00705981 0.10229004 0.00425142
+v -0.00864441 0.09949203 0.00412193
+v -0.00926876 0.09707578 0.00499252
+v -0.00971473 0.09487701 0.00574045
+v -0.01941023 0.05673906 0.00043320
+v -0.01826210 0.06997525 -0.00148515
+v -0.01776490 0.06667467 -0.00435424
+v -0.01809321 0.06337408 -0.00435425
+v -0.01832473 0.06007349 -0.00435426
+v -0.01928119 0.05676806 -0.00178505
+v -0.01921856 0.05976903 -0.00121430
+v -0.01941023 0.05673906 -0.00035222
+v -0.00338200 0.05673908 -0.00562696
+v -0.00262861 0.06667467 -0.00664405
+v -0.00002302 0.08802458 -0.00667123
+v -0.00002302 0.10575494 0.00290549
+v -0.00154690 0.10610771 0.00138235
+v -0.00618305 0.10442117 0.00138234
+v -0.00456239 0.10542150 0.00138235
+v -0.01578367 0.07657639 0.00521563
+v -0.01664334 0.07657640 0.00378109
+v -0.01782183 0.07327581 0.00138223
+v -0.01465642 0.08317273 0.00425135
+v -0.01551040 0.08013309 0.00424111
+v -0.01265052 0.08743498 0.00540819
+v -0.01365631 0.08639116 0.00437232
+v -0.00741089 0.10276846 0.00138234
+v -0.00903344 0.10013476 0.00138233
+v -0.00977356 0.09826459 0.00308094
+v -0.01013413 0.09613345 0.00412191
+v -0.01288773 0.09140246 0.00271462
+v -0.01329385 0.08920368 0.00349491
+v -0.01778198 0.07327583 -0.00148514
+v -0.01659969 0.07657642 -0.00375619
+v -0.01734740 0.06997526 -0.00435422
+v -0.01619548 0.07194208 -0.00584158
+v -0.01634729 0.06997526 -0.00598298
+v -0.01657123 0.06667467 -0.00618745
+v -0.01674392 0.06337408 -0.00634420
+v -0.01686727 0.06007349 -0.00645325
+v -0.01845188 0.05676807 -0.00435427
+v -0.01928119 0.05673907 -0.00178676
+v -0.00473129 0.05673908 -0.00659638
+v -0.00479012 0.06667468 -0.00799511
+v -0.00002302 0.08977395 -0.00680922
+v -0.00002302 0.10607872 0.00138235
+v -0.00002302 0.10606423 0.00003641
+v -0.00002302 0.10604008 -0.00148502
+v -0.00154690 0.10605940 -0.00148502
+v -0.00451115 0.10540218 -0.00148502
+v -0.00613371 0.10436804 -0.00148503
+v -0.00737103 0.10271533 -0.00148503
+v -0.01636817 0.07920527 0.00327680
+v -0.01724112 0.07657640 0.00138224
+v -0.00899169 0.10004779 -0.00148504
+v -0.00988553 0.09848688 0.00138232
+v -0.01087234 0.09637509 0.00138231
+v -0.01238483 0.09283287 0.00160720
+v -0.01295605 0.09157644 0.00080133
+v -0.01344946 0.09009285 0.00160719
+v -0.01470766 0.08647333 0.00138228
+v -0.01611008 0.08140405 0.00239428
+v -0.01719748 0.07657642 -0.00148513
+v -0.01633781 0.07905065 -0.00328766
+v -0.01565842 0.07657643 -0.00519073
+v -0.01596016 0.07414085 -0.00557919
+v -0.01677808 0.07313570 -0.00451607
+v -0.01315911 0.08317277 -0.00598464
+v -0.01360508 0.07987702 -0.00628963
+v -0.01403586 0.07657643 -0.00654519
+v -0.01473422 0.07313570 -0.00659632
+v -0.01451788 0.06997527 -0.00713300
+v -0.01451788 0.06667468 -0.00749251
+v -0.01422753 0.06330643 -0.00793037
+v -0.01466591 0.06007350 -0.00788779
+v -0.01473802 0.05676808 -0.00794402
+v -0.01693180 0.05676807 -0.00650949
+v -0.01845188 0.05673908 -0.00435427
+v -0.00486034 0.05673908 -0.00666964
+v -0.00793466 0.05673909 -0.00817232
+v -0.00957240 0.05673909 -0.00867663
+v -0.00958379 0.05676808 -0.00868003
+v -0.00759686 0.06667468 -0.00857437
+v -0.00479012 0.06997527 -0.00807346
+v -0.00002302 0.09307454 -0.00684499
+v -0.00002302 0.10565348 -0.00285141
+v -0.00162660 0.10517506 -0.00455513
+v -0.00324916 0.10467250 -0.00582612
+v -0.00384126 0.10502042 -0.00435409
+v -0.00546192 0.10373499 -0.00435410
+v -0.00692127 0.10208228 -0.00435411
+v -0.00971663 0.09815346 -0.00304055
+v -0.01647444 0.08013310 0.00141462
+v -0.01617460 0.08165051 0.00048099
+v -0.01617460 0.08165051 -0.00038791
+v -0.00984188 0.09839992 -0.00148505
+v -0.01078695 0.09637511 -0.00148506
+v -0.01295605 0.09157644 -0.00056846
+v -0.01464313 0.08647335 -0.00148509
+v -0.01575710 0.08291662 0.00141463
+v -0.01645736 0.08004131 -0.00139993
+v -0.01607023 0.08125426 -0.00230119
+v -0.01324830 0.08908289 -0.00347333
+v -0.01354435 0.08618824 -0.00440016
+v -0.01444767 0.08317277 -0.00435417
+v -0.01536807 0.08004132 -0.00428775
+v -0.01291810 0.08489313 -0.00580745
+v -0.01137334 0.08618824 -0.00645656
+v -0.01127466 0.08317278 -0.00702391
+v -0.01127466 0.07987703 -0.00748394
+v -0.01295415 0.06216597 -0.00868172
+v -0.01304525 0.06007350 -0.00871921
+v -0.01311736 0.05676808 -0.00874648
+v -0.01473802 0.05673909 -0.00794402
+v -0.01693180 0.05673908 -0.00650949
+v -0.00958568 0.05673909 -0.00867833
+v -0.01127466 0.05676808 -0.00876863
+v -0.00948321 0.06007350 -0.00870217
+v -0.00919855 0.06337409 -0.00870557
+v -0.01127466 0.05673909 -0.00876692
+v -0.00921942 0.06667468 -0.00868682
+v -0.00953634 0.06862217 -0.00866636
+v -0.00828574 0.06982063 -0.00854539
+v -0.00803334 0.07327585 -0.00841760
+v -0.00479012 0.07657644 -0.00798995
+v -0.00479012 0.07327585 -0.00804448
+v -0.00002302 0.09637512 -0.00679387
+v -0.00002302 0.10516057 -0.00455513
+v -0.00275955 0.10467250 -0.00582612
+v -0.00162660 0.10317925 -0.00612427
+v -0.00479012 0.09967570 -0.00660133
+v -0.00451495 0.10274433 -0.00603738
+v -0.00651136 0.10148788 -0.00587213
+v -0.01012654 0.09637511 -0.00364879
+v -0.01284029 0.09128167 -0.00248175
+v -0.01570966 0.08291664 -0.00139992
+v -0.01232221 0.09283289 -0.00150892
+v -0.01342099 0.09002039 -0.00150893
+v -0.01251957 0.08709675 -0.00538662
+v -0.01079454 0.09325816 -0.00457903
+v -0.00954393 0.09448078 -0.00568474
+v -0.00996143 0.09227717 -0.00602379
+v -0.01041309 0.08977394 -0.00631173
+v -0.00754562 0.09637512 -0.00641053
+v -0.01127466 0.07657644 -0.00784173
+v -0.00803334 0.08977395 -0.00716700
+v -0.00803334 0.08647337 -0.00756057
+v -0.01127466 0.07327585 -0.00812626
+v -0.01231841 0.06436475 -0.00861867
+v -0.00972422 0.06862217 -0.00866636
+v -0.01127466 0.06007350 -0.00876521
+v -0.01311546 0.05673909 -0.00874648
+v -0.00803334 0.07657644 -0.00828640
+v -0.00002302 0.09967570 -0.00665925
+v -0.00002302 0.10469182 -0.00524345
+v -0.00002302 0.10441153 -0.00564723
+v -0.00002302 0.10317925 -0.00611916
+v -0.00002302 0.10148788 -0.00638325
+v -0.00154690 0.09967570 -0.00665585
+v -0.00479012 0.09637513 -0.00697617
+v -0.00689281 0.09967570 -0.00612088
+v -0.00916629 0.09637512 -0.00508333
+v -0.00803334 0.08317278 -0.00787237
+v -0.01099190 0.06982063 -0.00841761
+v -0.00803334 0.07987703 -0.00811091
+v -0.00479012 0.09307454 -0.00720277
+f 1 2 13
+f 1 13 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 3 13 12
+f 3 12 11
+f 3 11 24
+f 3 24 45
+f 3 45 70
+f 3 70 69
+f 3 69 68
+f 3 68 90
+f 3 90 113
+f 3 113 120
+f 3 120 150
+f 3 150 186
+f 3 186 223
+f 3 223 222
+f 3 222 260
+f 3 260 228
+f 3 228 224
+f 3 224 189
+f 3 189 188
+f 3 188 187
+f 3 187 151
+f 3 151 121
+f 3 121 95
+f 3 95 72
+f 3 72 71
+f 3 71 49
+f 3 49 48
+f 3 48 47
+f 3 47 46
+f 3 46 25
+f 3 25 14
+f 3 14 4
+f 4 14 5
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 8
+f 5 8 7
+f 5 7 6
+f 5 14 15
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 20 10
+f 9 19 21
+f 9 21 20
+f 10 22 11
+f 10 20 22
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 14 25 15
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 16 30 17
+f 16 29 31
+f 16 31 30
+f 17 30 18
+f 18 30 32
+f 18 32 19
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 21
+f 20 35 36
+f 20 36 22
+f 20 21 37
+f 20 37 38
+f 20 38 39
+f 20 39 40
+f 20 40 35
+f 21 34 41
+f 21 41 37
+f 22 36 35
+f 22 35 42
+f 22 42 23
+f 23 43 44
+f 23 44 45
+f 23 45 24
+f 23 42 43
+f 25 46 26
+f 26 46 47
+f 26 47 48
+f 26 48 49
+f 26 49 50
+f 26 50 27
+f 27 50 51
+f 27 51 52
+f 27 52 28
+f 28 52 51
+f 28 51 50
+f 28 50 73
+f 28 73 97
+f 28 97 96
+f 28 96 123
+f 28 123 153
+f 28 153 193
+f 28 193 235
+f 28 235 262
+f 28 262 266
+f 28 266 265
+f 28 265 264
+f 28 264 263
+f 28 263 236
+f 28 236 194
+f 28 194 156
+f 28 156 155
+f 28 155 154
+f 28 154 124
+f 28 124 98
+f 28 98 74
+f 28 74 54
+f 28 54 34
+f 28 34 53
+f 28 53 31
+f 28 31 29
+f 30 31 32
+f 31 53 32
+f 32 53 34
+f 32 34 33
+f 34 54 55
+f 34 55 56
+f 34 56 41
+f 35 57 58
+f 35 58 59
+f 35 59 42
+f 35 40 57
+f 37 60 39
+f 37 39 38
+f 37 41 60
+f 39 60 40
+f 40 61 57
+f 40 60 62
+f 40 62 63
+f 40 63 61
+f 41 56 64
+f 41 64 60
+f 42 59 65
+f 42 65 43
+f 43 66 44
+f 43 65 67
+f 43 67 66
+f 44 66 68
+f 44 68 69
+f 44 69 70
+f 44 70 45
+f 49 71 50
+f 50 71 72
+f 50 72 73
+f 54 74 75
+f 54 75 55
+f 55 76 64
+f 55 64 56
+f 55 75 77
+f 55 77 76
+f 57 78 79
+f 57 79 58
+f 57 61 78
+f 58 79 80
+f 58 80 59
+f 59 80 65
+f 60 64 62
+f 61 63 81
+f 61 81 79
+f 61 79 78
+f 62 64 82
+f 62 82 63
+f 63 83 84
+f 63 84 85
+f 63 85 81
+f 63 82 83
+f 64 86 87
+f 64 87 82
+f 64 76 86
+f 65 80 88
+f 65 88 67
+f 66 67 89
+f 66 89 90
+f 66 90 68
+f 67 88 91
+f 67 91 92
+f 67 92 93
+f 67 93 94
+f 67 94 89
+f 72 95 96
+f 72 96 97
+f 72 97 73
+f 74 98 99
+f 74 99 75
+f 75 99 77
+f 76 77 86
+f 77 99 100
+f 77 100 101
+f 77 101 86
+f 79 81 102
+f 79 102 103
+f 79 103 104
+f 79 104 80
+f 80 104 105
+f 80 105 88
+f 81 85 102
+f 82 87 106
+f 82 106 83
+f 83 107 84
+f 83 106 87
+f 83 87 108
+f 83 108 107
+f 84 107 85
+f 85 107 102
+f 86 101 109
+f 86 109 110
+f 86 110 111
+f 86 111 112
+f 86 112 87
+f 87 112 108
+f 88 105 114
+f 88 114 91
+f 89 94 90
+f 90 94 113
+f 91 114 115
+f 91 115 116
+f 91 116 92
+f 92 116 117
+f 92 117 118
+f 92 118 119
+f 92 119 93
+f 93 119 118
+f 93 118 120
+f 93 120 113
+f 93 113 94
+f 95 121 122
+f 95 122 96
+f 96 122 123
+f 98 124 99
+f 99 124 125
+f 99 125 100
+f 100 126 101
+f 100 125 127
+f 100 127 126
+f 101 126 109
+f 102 107 128
+f 102 128 129
+f 102 129 103
+f 103 129 104
+f 104 129 105
+f 105 129 130
+f 105 130 114
+f 107 131 132
+f 107 132 128
+f 107 108 112
+f 107 112 133
+f 107 133 134
+f 107 134 131
+f 109 126 135
+f 109 135 136
+f 109 136 137
+f 109 137 110
+f 110 137 111
+f 111 137 138
+f 111 138 139
+f 111 139 112
+f 112 139 140
+f 112 140 133
+f 114 130 141
+f 114 141 142
+f 114 142 143
+f 114 143 115
+f 115 143 144
+f 115 144 145
+f 115 145 146
+f 115 146 116
+f 116 146 147
+f 116 147 117
+f 117 148 149
+f 117 149 118
+f 117 147 148
+f 118 149 150
+f 118 150 120
+f 121 151 122
+f 122 151 152
+f 122 152 153
+f 122 153 123
+f 124 154 125
+f 125 154 155
+f 125 155 156
+f 125 156 157
+f 125 157 158
+f 125 158 127
+f 126 127 158
+f 126 158 159
+f 126 159 160
+f 126 160 135
+f 128 132 161
+f 128 161 129
+f 129 161 130
+f 130 161 162
+f 130 162 141
+f 131 134 161
+f 131 161 132
+f 133 140 134
+f 134 140 161
+f 135 160 136
+f 136 160 163
+f 136 163 164
+f 136 164 137
+f 137 164 165
+f 137 165 139
+f 137 139 138
+f 139 165 166
+f 139 166 167
+f 139 167 168
+f 139 168 169
+f 139 169 170
+f 139 170 140
+f 140 170 161
+f 141 162 171
+f 141 171 172
+f 141 172 142
+f 142 172 173
+f 142 173 174
+f 142 174 175
+f 142 175 143
+f 143 175 144
+f 144 175 174
+f 144 174 176
+f 144 176 177
+f 144 177 178
+f 144 178 179
+f 144 179 180
+f 144 180 145
+f 145 180 181
+f 145 181 146
+f 146 181 147
+f 147 181 182
+f 147 182 183
+f 147 183 148
+f 148 183 184
+f 148 184 185
+f 148 185 149
+f 149 185 223
+f 149 223 186
+f 149 186 150
+f 151 187 152
+f 152 187 188
+f 152 188 189
+f 152 189 190
+f 152 190 191
+f 152 191 192
+f 152 192 153
+f 153 192 193
+f 156 194 157
+f 157 194 195
+f 157 195 196
+f 157 196 197
+f 157 197 158
+f 158 197 159
+f 159 197 198
+f 159 198 199
+f 159 199 160
+f 160 199 200
+f 160 200 163
+f 161 170 162
+f 162 170 201
+f 162 201 202
+f 162 202 203
+f 162 203 171
+f 163 200 204
+f 163 204 164
+f 164 204 165
+f 165 204 205
+f 165 205 206
+f 165 206 167
+f 165 167 166
+f 167 206 169
+f 167 169 168
+f 169 207 203
+f 169 203 202
+f 169 202 208
+f 169 208 170
+f 169 206 207
+f 170 208 202
+f 170 202 201
+f 171 203 209
+f 171 209 210
+f 171 210 172
+f 172 210 211
+f 172 211 212
+f 172 212 213
+f 172 213 214
+f 172 214 173
+f 173 214 215
+f 173 215 174
+f 174 215 176
+f 176 215 216
+f 176 216 217
+f 176 217 177
+f 177 217 178
+f 178 217 218
+f 178 218 180
+f 178 180 179
+f 180 219 181
+f 180 218 219
+f 181 219 182
+f 182 219 183
+f 183 220 184
+f 183 219 220
+f 184 221 222
+f 184 222 223
+f 184 223 185
+f 184 220 221
+f 189 224 190
+f 190 225 226
+f 190 226 227
+f 190 227 191
+f 190 224 228
+f 190 228 225
+f 191 227 229
+f 191 229 230
+f 191 230 231
+f 191 231 232
+f 191 232 233
+f 191 233 234
+f 191 234 192
+f 192 234 193
+f 193 234 235
+f 194 236 195
+f 195 236 237
+f 195 237 196
+f 196 237 238
+f 196 238 239
+f 196 239 240
+f 196 240 241
+f 196 241 198
+f 196 198 197
+f 198 241 199
+f 199 241 200
+f 200 242 211
+f 200 211 243
+f 200 243 205
+f 200 205 204
+f 200 241 242
+f 203 244 210
+f 203 210 209
+f 203 207 244
+f 205 243 245
+f 205 245 206
+f 206 245 243
+f 206 243 246
+f 206 246 207
+f 207 210 244
+f 207 246 243
+f 207 243 210
+f 210 243 211
+f 211 247 212
+f 211 242 248
+f 211 248 249
+f 211 249 247
+f 212 215 213
+f 212 247 215
+f 213 215 214
+f 215 247 249
+f 215 249 250
+f 215 250 251
+f 215 251 216
+f 216 251 217
+f 217 251 252
+f 217 252 218
+f 218 253 219
+f 218 252 254
+f 218 254 255
+f 218 255 253
+f 219 253 256
+f 219 256 257
+f 219 257 258
+f 219 258 220
+f 220 259 221
+f 220 258 259
+f 221 225 260
+f 221 260 222
+f 221 259 225
+f 225 259 227
+f 225 227 226
+f 225 228 260
+f 227 259 229
+f 229 259 230
+f 230 258 261
+f 230 261 232
+f 230 232 231
+f 230 259 258
+f 232 261 235
+f 232 235 233
+f 233 235 234
+f 235 261 262
+f 236 263 237
+f 237 263 264
+f 237 264 265
+f 237 265 238
+f 238 265 266
+f 238 266 262
+f 238 262 267
+f 238 267 239
+f 239 267 268
+f 239 268 255
+f 239 255 254
+f 239 254 252
+f 239 252 269
+f 239 269 241
+f 239 241 240
+f 241 269 250
+f 241 250 249
+f 241 249 270
+f 241 270 242
+f 242 270 248
+f 248 270 249
+f 250 269 251
+f 251 269 252
+f 253 255 271
+f 253 271 256
+f 255 268 271
+f 256 272 257
+f 256 271 272
+f 257 272 258
+f 258 272 273
+f 258 273 261
+f 261 273 262
+f 262 273 274
+f 262 274 268
+f 262 268 267
+f 268 274 273
+f 268 273 271
+f 271 273 272
+

dataset/tools/repair_tools/dbb69c7899665d499d8d1cb5099d10ca/mjcf/mesh/pliers_023_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,424 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01191073 0.05673903 0.00863653
+v -0.01310615 0.05673903 0.00863653
+v -0.01212549 0.05346371 0.00862289
+v -0.00002302 0.03036208 0.00801288
+v -0.01030479 0.05673903 0.00849512
+v -0.01312135 0.05673903 0.00862971
+v -0.01308144 0.05346371 0.00862289
+v -0.01249228 0.05108832 0.00859051
+v -0.00154533 0.02706234 0.00797369
+v -0.00002302 0.02861106 0.00797881
+v -0.00002302 0.03191428 0.00794304
+v -0.01028959 0.05673903 0.00849342
+v -0.01472919 0.05673903 0.00787158
+v -0.01470258 0.05346371 0.00788520
+v -0.01425216 0.05005933 0.00799251
+v -0.01299402 0.05108832 0.00859051
+v -0.00154533 0.02110817 0.00783738
+v -0.00002302 0.02110817 0.00781864
+v -0.00002302 0.03366530 0.00784593
+v -0.00803368 0.05673903 0.00735878
+v -0.00002302 0.03851375 0.00756315
+v -0.00002302 0.04026128 0.00740642
+v -0.00002302 0.04182046 0.00706398
+v -0.00002302 0.04354010 0.00667045
+v -0.01698510 0.05673904 0.00643709
+v -0.01700220 0.05346372 0.00645071
+v -0.01697749 0.05016399 0.00643195
+v -0.01692238 0.04686425 0.00638083
+v -0.01685016 0.04356452 0.00630586
+v -0.01661450 0.03366531 0.00607923
+v -0.01451823 0.04686424 0.00770969
+v -0.01430157 0.02110818 0.00636371
+v -0.01373902 0.02110818 0.00660052
+v -0.01127406 0.02110817 0.00741657
+v -0.00803368 0.02110817 0.00769257
+v -0.00739891 0.02110817 0.00771131
+v -0.00415474 0.02110817 0.00779138
+v -0.00002302 0.02110823 -0.00749901
+v -0.00602294 0.05673904 0.00598562
+v -0.00251459 0.04950823 0.00632633
+v -0.00002302 0.05012213 0.00420697
+v -0.01700030 0.05673904 0.00641665
+v -0.01859483 0.05346372 0.00425128
+v -0.01856062 0.05016399 0.00425126
+v -0.01847130 0.04686425 0.00425125
+v -0.01670192 0.03696505 0.00614910
+v -0.01833446 0.04356452 0.00425124
+v -0.01815201 0.04026129 0.00425123
+v -0.01790684 0.03696505 0.00425122
+v -0.01754004 0.03366531 0.00425120
+v -0.01642254 0.03167013 0.00592420
+v -0.01542097 0.02110818 0.00426990
+v -0.00002302 0.03036214 -0.00761994
+v -0.00032140 0.02110823 -0.00750072
+v -0.01246758 0.05129767 -0.00868976
+v -0.01134057 0.05377421 -0.00871360
+v -0.00964342 0.05507876 -0.00865909
+v -0.00958640 0.05673909 -0.00867952
+v -0.00441511 0.05673904 0.00478965
+v -0.00002302 0.05366255 0.00146238
+v -0.00122035 0.05673905 0.00138232
+v -0.00253740 0.05673905 0.00334494
+v -0.00255070 0.05673905 0.00335687
+v -0.00440180 0.05673904 0.00477943
+v -0.01855492 0.05673904 0.00425129
+v -0.01935313 0.05346373 0.00232614
+v -0.01856252 0.05673904 0.00423426
+v -0.01934363 0.05016400 0.00220516
+v -0.01896543 0.04026130 0.00138226
+v -0.01919159 0.04356453 0.00138227
+v -0.01861383 0.03696506 0.00138225
+v -0.01543048 0.02110818 0.00425116
+v -0.00002302 0.03366536 -0.00752453
+v -0.00957310 0.05673909 -0.00867782
+v -0.00478951 0.05016404 -0.00802875
+v -0.00154533 0.02110823 -0.00750753
+v -0.01298262 0.05129767 -0.00868976
+v -0.01307574 0.05346377 -0.00872723
+v -0.01127406 0.05673909 -0.00876811
+v -0.00002302 0.05667977 -0.00155480
+v -0.00028149 0.05673907 -0.00155309
+v -0.01943866 0.05346374 0.00089166
+v -0.01943296 0.05016401 0.00077068
+v -0.01933033 0.05673905 0.00186787
+v -0.01933223 0.05673905 0.00185594
+v -0.01940825 0.04760375 0.00038393
+v -0.01932083 0.04664801 0.00135673
+v -0.01891792 0.04026132 -0.00148501
+v -0.01857963 0.03696508 -0.00148502
+v -0.01940825 0.04760375 -0.00032479
+v -0.01914408 0.04356455 -0.00148500
+v -0.01801897 0.03366534 -0.00148504
+v -0.01803608 0.03366532 0.00138223
+v -0.01569845 0.02110819 0.00138219
+v -0.00002302 0.04026134 -0.00726043
+v -0.00793486 0.05673909 -0.00817183
+v -0.00478951 0.05346377 -0.00753297
+v -0.00203567 0.05016404 -0.00681063
+v -0.00478951 0.02110823 -0.00748027
+v -0.01424456 0.05018496 -0.00804579
+v -0.00542428 0.02110823 -0.00747346
+v -0.00803368 0.02110823 -0.00741724
+v -0.00866655 0.02110823 -0.00737805
+v -0.01127406 0.02110823 -0.00719746
+v -0.01430917 0.02110822 -0.00637289
+v -0.01654988 0.03366535 -0.00612752
+v -0.01469688 0.05346377 -0.00795207
+v -0.01311565 0.05673909 -0.00874596
+v -0.00002302 0.05667977 -0.00174561
+v -0.00002302 0.05659257 -0.00371164
+v -0.00160425 0.05673908 -0.00424148
+v -0.01941015 0.05673906 0.00043338
+v -0.01943866 0.05346374 -0.00065357
+v -0.01943296 0.05016401 -0.00058033
+v -0.01803228 0.04026133 -0.00435398
+v -0.01780422 0.03696509 -0.00435399
+v -0.01745832 0.03366535 -0.00435401
+v -0.01545138 0.02110822 -0.00435405
+v -0.01927901 0.04664802 -0.00136232
+v -0.01929422 0.05016402 -0.00201482
+v -0.01821283 0.04356456 -0.00435397
+v -0.01569465 0.02110821 -0.00148508
+v -0.00002302 0.04355060 -0.00668288
+v -0.00485983 0.05673908 -0.00666920
+v -0.00254500 0.05346376 -0.00632847
+v -0.00002302 0.05231618 -0.00496726
+v -0.01637883 0.03171202 -0.00599123
+v -0.01834966 0.04686429 -0.00435396
+v -0.01685206 0.04686429 -0.00642561
+v -0.01694328 0.05346376 -0.00651588
+v -0.01473869 0.05673909 -0.00794354
+v -0.01691478 0.05016403 -0.00648694
+v -0.00473059 0.05673908 -0.00659594
+v -0.00338123 0.05673908 -0.00562655
+v -0.01941015 0.05673906 -0.00035201
+v -0.01930372 0.05346375 -0.00208805
+v -0.01928091 0.05673907 -0.00178649
+v -0.01848840 0.05346376 -0.00435393
+v -0.01844659 0.05016403 -0.00435395
+v -0.01693188 0.05673908 -0.00650905
+v -0.01691288 0.05673908 -0.00652268
+v -0.01845229 0.05673908 -0.00435392
+f 1 2 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 12
+f 1 12 20
+f 1 20 39
+f 1 39 59
+f 1 59 64
+f 1 64 63
+f 1 63 62
+f 1 62 61
+f 1 61 81
+f 1 81 111
+f 1 111 134
+f 1 134 133
+f 1 133 124
+f 1 124 96
+f 1 96 74
+f 1 74 58
+f 1 58 79
+f 1 79 108
+f 1 108 131
+f 1 131 141
+f 1 141 140
+f 1 140 142
+f 1 142 137
+f 1 137 135
+f 1 135 112
+f 1 112 85
+f 1 85 84
+f 1 84 67
+f 1 67 65
+f 1 65 42
+f 1 42 25
+f 1 25 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 7 16
+f 3 16 8
+f 3 8 4
+f 4 9 10
+f 4 10 18
+f 4 18 38
+f 4 38 53
+f 4 53 73
+f 4 73 95
+f 4 95 123
+f 4 123 126
+f 4 126 110
+f 4 110 109
+f 4 109 80
+f 4 80 60
+f 4 60 41
+f 4 41 24
+f 4 24 23
+f 4 23 22
+f 4 22 21
+f 4 21 19
+f 4 19 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 4 8 9
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 11 19 12
+f 12 19 21
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 20
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 15
+f 15 31 16
+f 15 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 34
+f 16 34 35
+f 16 35 36
+f 16 36 37
+f 16 37 17
+f 17 37 36
+f 17 36 35
+f 17 35 34
+f 17 34 33
+f 17 33 32
+f 17 32 52
+f 17 52 72
+f 17 72 94
+f 17 94 122
+f 17 122 118
+f 17 118 105
+f 17 105 104
+f 17 104 103
+f 17 103 102
+f 17 102 101
+f 17 101 99
+f 17 99 76
+f 17 76 54
+f 17 54 38
+f 17 38 18
+f 20 24 40
+f 20 40 39
+f 24 41 40
+f 25 42 26
+f 26 43 44
+f 26 44 27
+f 26 42 43
+f 27 44 45
+f 27 45 28
+f 28 45 29
+f 29 45 46
+f 29 46 30
+f 30 46 47
+f 30 47 48
+f 30 48 49
+f 30 49 50
+f 30 50 51
+f 30 51 32
+f 30 32 31
+f 32 51 52
+f 38 54 55
+f 38 55 56
+f 38 56 57
+f 38 57 58
+f 38 58 53
+f 39 40 59
+f 40 41 59
+f 41 60 61
+f 41 61 62
+f 41 62 63
+f 41 63 64
+f 41 64 59
+f 42 65 43
+f 43 66 44
+f 43 65 67
+f 43 67 66
+f 44 68 45
+f 44 66 68
+f 45 47 46
+f 45 68 47
+f 47 68 48
+f 48 69 49
+f 48 68 70
+f 48 70 69
+f 49 69 71
+f 49 71 50
+f 50 71 72
+f 50 72 51
+f 51 72 52
+f 53 58 74
+f 53 74 75
+f 53 75 73
+f 54 76 55
+f 55 77 78
+f 55 78 79
+f 55 79 56
+f 55 76 77
+f 56 79 57
+f 57 79 58
+f 60 80 61
+f 61 80 81
+f 66 82 83
+f 66 83 68
+f 66 67 84
+f 66 84 85
+f 66 85 82
+f 68 83 86
+f 68 86 87
+f 68 87 70
+f 69 88 89
+f 69 89 71
+f 69 70 91
+f 69 91 88
+f 70 87 86
+f 70 86 90
+f 70 90 91
+f 71 89 92
+f 71 92 93
+f 71 93 72
+f 72 93 94
+f 73 75 95
+f 74 96 75
+f 75 96 97
+f 75 97 98
+f 75 98 95
+f 76 99 77
+f 77 100 78
+f 77 99 101
+f 77 101 102
+f 77 102 103
+f 77 103 104
+f 77 104 105
+f 77 105 106
+f 77 106 100
+f 78 100 107
+f 78 107 108
+f 78 108 79
+f 80 109 81
+f 81 109 110
+f 81 110 111
+f 82 85 112
+f 82 112 135
+f 82 135 113
+f 82 113 114
+f 82 114 83
+f 83 114 90
+f 83 90 86
+f 88 115 116
+f 88 116 89
+f 88 91 115
+f 89 116 117
+f 89 117 118
+f 89 118 92
+f 90 119 91
+f 90 114 120
+f 90 120 119
+f 91 121 115
+f 91 119 120
+f 91 120 121
+f 92 118 122
+f 92 122 93
+f 93 122 94
+f 95 98 123
+f 96 124 97
+f 97 125 98
+f 97 124 125
+f 98 125 126
+f 98 126 123
+f 100 106 107
+f 105 118 127
+f 105 127 106
+f 106 127 117
+f 106 117 116
+f 106 116 115
+f 106 115 121
+f 106 121 128
+f 106 128 129
+f 106 129 107
+f 107 130 131
+f 107 131 108
+f 107 129 132
+f 107 132 130
+f 110 133 134
+f 110 134 111
+f 110 126 125
+f 110 125 133
+f 113 136 114
+f 113 135 137
+f 113 137 136
+f 114 136 120
+f 117 127 118
+f 120 136 138
+f 120 138 139
+f 120 139 128
+f 120 128 121
+f 124 133 125
+f 128 139 132
+f 128 132 129
+f 130 138 140
+f 130 140 141
+f 130 141 131
+f 130 132 139
+f 130 139 138
+f 136 137 142
+f 136 142 138
+f 138 142 140
+

dataset/tools/repair_tools/dbb69c7899665d499d8d1cb5099d10ca/mjcf/mesh/pliers_023_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,385 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03605843 -0.00190364 0.00138165
+v -0.03602668 -0.00185077 -0.00148605
+v -0.02887674 -0.01746656 0.00138160
+v -0.03586090 -0.00155629 0.00349940
+v -0.03605843 0.00031262 0.00138166
+v -0.03582209 -0.00148831 -0.00348284
+v -0.02881678 -0.01746654 -0.00148610
+v -0.03602668 0.00022580 -0.00148604
+v -0.02868274 -0.01746656 0.00196222
+v -0.03490498 -0.00265122 0.00437404
+v -0.03343761 -0.00264367 0.00677093
+v -0.03586090 -0.00026127 0.00349941
+v -0.02786439 -0.01746657 0.00419720
+v -0.03539529 0.00195877 0.00138167
+v -0.03582209 -0.00037829 -0.00348283
+v -0.03334942 -0.00264363 -0.00674878
+v -0.03481680 -0.00260965 -0.00440586
+v -0.02772330 -0.01746653 -0.00426820
+v -0.03532474 0.00187195 -0.00148603
+v -0.03284501 -0.00472401 0.00626288
+v -0.02642523 -0.01746657 0.00618841
+v -0.03175859 -0.00264368 0.00820571
+v -0.03314131 0.00065618 0.00639503
+v -0.03479916 0.00076568 0.00437405
+v -0.02727180 -0.01746657 0.00511837
+v -0.03307429 0.00280071 0.00425124
+v -0.01543401 0.02110469 0.00425131
+v -0.01570209 0.02110470 0.00138174
+v -0.01569857 0.02110472 -0.00148596
+v -0.03464396 0.00069776 -0.00440585
+v -0.03302138 0.00065622 -0.00637844
+v -0.03141291 -0.00264362 -0.00818356
+v -0.02951519 -0.00465600 -0.00881443
+v -0.02631236 -0.01746653 -0.00617380
+v -0.03278857 -0.00467866 -0.00628170
+v -0.03292614 0.00268371 -0.00435373
+v -0.01545518 0.02110473 -0.00432575
+v -0.01545165 0.02110473 -0.00435366
+v -0.01431232 0.02110473 -0.00637278
+v -0.02539172 -0.01746658 0.00686765
+v -0.02967392 -0.00479575 0.00877701
+v -0.03013601 -0.00264368 0.00887751
+v -0.02991731 -0.00064640 0.00876214
+v -0.01430526 0.02110469 0.00636347
+v -0.03245347 0.00236652 0.00576046
+v -0.03235471 0.00230238 -0.00578852
+v -0.02961396 -0.00078226 -0.00878278
+v -0.02979033 -0.00264362 -0.00886839
+v -0.02731060 -0.00583020 -0.00899680
+v -0.01955396 -0.01746652 -0.00868607
+v -0.02105661 -0.01746652 -0.00845531
+v -0.02424533 -0.01746652 -0.00738899
+v -0.01127527 0.02110474 -0.00719718
+v -0.01985378 0.00930608 -0.00886463
+v -0.02424533 -0.01746658 0.00753386
+v -0.02739878 -0.00591710 0.00900404
+v -0.02311658 -0.01746658 0.00806795
+v -0.02204427 -0.01746658 0.00846619
+v -0.02121534 -0.01746658 0.00860390
+v -0.02749049 -0.00264368 0.00915851
+v -0.02424533 -0.00594353 0.00938181
+v -0.01776206 0.00725588 0.00931673
+v -0.01983967 0.00928714 0.00876031
+v -0.01374089 0.02110469 0.00659981
+v -0.01776206 0.00725594 -0.00936336
+v -0.02424533 -0.00594347 -0.00931130
+v -0.01911657 -0.01746652 -0.00868607
+v -0.02100370 -0.00924710 -0.00914569
+v -0.00866856 0.02110474 -0.00737769
+v -0.00803363 0.02110474 -0.00741677
+v -0.02042169 -0.01746658 0.00870067
+v -0.02100370 -0.00924716 0.00922921
+v -0.01127527 0.00065617 0.00944511
+v -0.01452043 0.00395225 0.00949536
+v -0.00002302 0.02110468 0.00781873
+v -0.00154684 0.02110468 0.00783734
+v -0.00415708 0.02110468 0.00779081
+v -0.00739871 0.02110468 0.00771079
+v -0.00803363 0.02110468 0.00769218
+v -0.01127527 0.02110468 0.00741676
+v -0.00542340 0.02110474 -0.00747446
+v -0.00479200 0.02110474 -0.00748004
+v -0.00154684 0.02110474 -0.00750795
+v -0.00032285 0.02110474 -0.00750051
+v -0.00002302 0.02110474 -0.00749865
+v -0.01452043 0.00395231 -0.00951597
+v -0.01127527 0.00065623 -0.00947318
+v -0.01452043 -0.01746652 -0.00846648
+v -0.01799840 -0.01746658 0.00870067
+v -0.01288021 -0.01746658 0.00855924
+v -0.00803363 0.00065617 0.00913619
+v -0.01127527 0.00395225 0.00931857
+v -0.00002302 0.01870720 0.00780755
+v -0.00002302 0.02045912 -0.00750423
+v -0.00803363 0.00065623 -0.00916241
+v -0.01127527 0.00395231 -0.00935593
+v -0.00795956 -0.00247749 -0.00895399
+v -0.00908478 -0.00594347 -0.00880885
+v -0.00956098 -0.00778595 -0.00868604
+v -0.01127527 -0.01584680 -0.00806265
+v -0.01115181 -0.01746652 -0.00762161
+v -0.01278850 -0.01746658 0.00853319
+v -0.00631582 -0.00148458 0.00863001
+v -0.00790312 -0.00260970 0.00889426
+v -0.00002302 0.01385558 0.00772193
+v -0.00002302 0.01715543 0.00779265
+v -0.00002302 0.01715549 -0.00750611
+v -0.00002302 0.01560751 -0.00747820
+v -0.00636167 -0.00126553 -0.00869903
+v -0.00682728 -0.00346669 -0.00846829
+v -0.00002302 -0.00251903 -0.00522653
+v -0.00915886 -0.01746653 -0.00639153
+v -0.01000542 -0.01746658 0.00700536
+v -0.00002302 -0.00264367 0.00501420
+v -0.00673557 -0.00368574 0.00840855
+v -0.00002302 0.01055573 0.00734415
+v -0.00002302 0.01385564 -0.00743727
+v -0.00002302 0.01055579 -0.00711161
+v -0.00002302 -0.00384426 -0.00451007
+v -0.00870736 -0.01746653 -0.00435380
+v -0.00002302 -0.00519215 -0.00376385
+v -0.00002302 -0.00585665 -0.00269381
+v -0.00002302 -0.00657779 -0.00148606
+v -0.00907773 -0.01746657 0.00639125
+v -0.00002302 -0.00513931 0.00361849
+v -0.00860154 -0.01746657 0.00425117
+v -0.00002302 -0.00656647 -0.00013874
+v -0.00877438 -0.01746657 0.00541612
+v -0.00002302 -0.00652872 0.00138164
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 12
+f 1 12 5
+f 1 5 8
+f 1 8 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 2 8 15
+f 2 15 6
+f 3 7 18
+f 3 18 34
+f 3 34 52
+f 3 52 51
+f 3 51 50
+f 3 50 67
+f 3 67 88
+f 3 88 101
+f 3 101 112
+f 3 112 120
+f 3 120 126
+f 3 126 128
+f 3 128 124
+f 3 124 113
+f 3 113 102
+f 3 102 90
+f 3 90 89
+f 3 89 71
+f 3 71 59
+f 3 59 58
+f 3 58 57
+f 3 57 55
+f 3 55 40
+f 3 40 21
+f 3 21 25
+f 3 25 13
+f 3 13 9
+f 3 9 4
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 9 13
+f 4 13 10
+f 5 14 8
+f 5 12 14
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 8 14 19
+f 8 19 15
+f 10 20 11
+f 10 13 20
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 12 23 24
+f 12 24 14
+f 13 25 20
+f 14 24 26
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 19
+f 15 19 30
+f 15 30 31
+f 15 31 16
+f 16 32 33
+f 16 33 34
+f 16 34 35
+f 16 35 17
+f 16 31 32
+f 17 35 18
+f 18 35 34
+f 19 36 30
+f 19 29 37
+f 19 37 38
+f 19 38 39
+f 19 39 36
+f 20 25 21
+f 21 40 41
+f 21 41 22
+f 22 41 42
+f 22 42 43
+f 22 43 23
+f 23 44 45
+f 23 45 24
+f 23 43 44
+f 24 45 26
+f 26 45 44
+f 26 44 27
+f 27 44 64
+f 27 64 80
+f 27 80 79
+f 27 79 78
+f 27 78 77
+f 27 77 76
+f 27 76 75
+f 27 75 85
+f 27 85 84
+f 27 84 83
+f 27 83 82
+f 27 82 81
+f 27 81 70
+f 27 70 69
+f 27 69 53
+f 27 53 39
+f 27 39 38
+f 27 38 37
+f 27 37 29
+f 27 29 28
+f 30 36 46
+f 30 46 31
+f 31 46 39
+f 31 39 47
+f 31 47 32
+f 32 47 48
+f 32 48 33
+f 33 48 49
+f 33 49 50
+f 33 50 51
+f 33 51 52
+f 33 52 34
+f 36 39 46
+f 39 53 54
+f 39 54 47
+f 40 55 41
+f 41 56 42
+f 41 55 57
+f 41 57 58
+f 41 58 59
+f 41 59 56
+f 42 60 43
+f 42 56 61
+f 42 61 60
+f 43 60 62
+f 43 62 63
+f 43 63 64
+f 43 64 44
+f 47 54 65
+f 47 65 48
+f 48 66 49
+f 48 65 66
+f 49 66 50
+f 50 66 68
+f 50 68 67
+f 53 69 54
+f 54 69 70
+f 54 70 65
+f 56 59 71
+f 56 71 61
+f 60 61 62
+f 61 71 72
+f 61 72 73
+f 61 73 74
+f 61 74 62
+f 62 74 75
+f 62 75 76
+f 62 76 77
+f 62 77 78
+f 62 78 79
+f 62 79 80
+f 62 80 63
+f 63 80 64
+f 65 70 81
+f 65 81 82
+f 65 82 83
+f 65 83 84
+f 65 84 85
+f 65 85 86
+f 65 86 66
+f 66 86 87
+f 66 87 68
+f 67 68 87
+f 67 87 88
+f 71 89 72
+f 72 89 90
+f 72 90 73
+f 73 91 75
+f 73 75 92
+f 73 92 74
+f 73 90 91
+f 74 92 75
+f 75 93 106
+f 75 106 105
+f 75 105 116
+f 75 116 114
+f 75 114 125
+f 75 125 129
+f 75 129 127
+f 75 127 123
+f 75 123 122
+f 75 122 121
+f 75 121 119
+f 75 119 111
+f 75 111 118
+f 75 118 117
+f 75 117 108
+f 75 108 107
+f 75 107 94
+f 75 94 85
+f 75 91 93
+f 85 94 95
+f 85 95 96
+f 85 96 86
+f 86 96 87
+f 87 96 95
+f 87 95 97
+f 87 97 98
+f 87 98 88
+f 88 98 99
+f 88 99 100
+f 88 100 101
+f 90 102 103
+f 90 103 104
+f 90 104 91
+f 91 105 106
+f 91 106 93
+f 91 104 103
+f 91 103 105
+f 94 107 95
+f 95 107 108
+f 95 108 109
+f 95 109 97
+f 97 109 98
+f 98 109 100
+f 98 100 99
+f 100 109 110
+f 100 110 111
+f 100 111 101
+f 101 111 112
+f 102 113 114
+f 102 114 115
+f 102 115 103
+f 103 115 114
+f 103 114 116
+f 103 116 105
+f 108 117 109
+f 109 111 110
+f 109 117 118
+f 109 118 111
+f 111 119 112
+f 112 119 121
+f 112 121 122
+f 112 122 123
+f 112 123 120
+f 113 124 114
+f 114 124 125
+f 120 123 126
+f 123 127 126
+f 124 128 129
+f 124 129 125
+f 126 127 129
+f 126 129 128
+

dataset/tools/repair_tools/dbb69c7899665d499d8d1cb5099d10ca/mjcf/mesh/pliers_023_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,652 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03453567 -0.05215917 0.00138144
+v -0.03449466 -0.05215915 -0.00148484
+v -0.03447826 -0.05546114 0.00138143
+v -0.03453157 -0.05214243 0.00139481
+v -0.03453567 -0.05214243 0.00138144
+v -0.03323980 -0.05546111 -0.00427592
+v -0.03441060 -0.05546112 -0.00148485
+v -0.03449466 -0.05214241 -0.00148484
+v -0.03328696 -0.05214240 -0.00430766
+v -0.03341409 -0.05546115 0.00425105
+v -0.03432243 -0.05876311 0.00138141
+v -0.03346740 -0.05214244 0.00425106
+v -0.03346740 -0.05215918 0.00425106
+v -0.03328081 -0.05215914 -0.00432103
+v -0.03232121 -0.05215914 -0.00575668
+v -0.03227405 -0.05546111 -0.00571156
+v -0.03315573 -0.05876308 -0.00417064
+v -0.03424451 -0.05876309 -0.00148487
+v -0.03328081 -0.05214240 -0.00432103
+v -0.03311883 -0.06206091 0.00412735
+v -0.03309422 -0.05899330 0.00452847
+v -0.03241553 -0.05804749 0.00574518
+v -0.03246269 -0.05546115 0.00579032
+v -0.03249959 -0.05215918 0.00582543
+v -0.03400666 -0.06206088 -0.00148488
+v -0.03408253 -0.06206090 0.00138140
+v -0.03297939 -0.06536287 0.00388667
+v -0.03249959 -0.05214244 0.00582543
+v -0.03232121 -0.05214240 -0.00575668
+v -0.03069932 -0.05215914 -0.00673439
+v -0.03065215 -0.05546111 -0.00670264
+v -0.03055578 -0.05876308 -0.00666589
+v -0.03041020 -0.06206087 -0.00662412
+v -0.03217768 -0.05876308 -0.00560629
+v -0.03304296 -0.06206088 -0.00400018
+v -0.03234171 -0.06024462 0.00566829
+v -0.03073417 -0.05546116 0.00686496
+v -0.03061935 -0.06206091 0.00665769
+v -0.03104994 -0.05899330 0.00655241
+v -0.03073417 -0.05215919 0.00692347
+v -0.03287687 -0.06536285 -0.00376621
+v -0.03368884 -0.06536285 -0.00148489
+v -0.03379136 -0.06536287 0.00138139
+v -0.03205055 -0.06536288 0.00532064
+v -0.03224124 -0.06206091 0.00556299
+v -0.03276615 -0.06866484 0.00354404
+v -0.02986684 -0.08846411 0.00405873
+v -0.02894209 -0.08846412 0.00549271
+v -0.03073417 -0.05214245 0.00692347
+v -0.03070752 -0.05214240 -0.00672937
+v -0.02750679 -0.05214239 -0.00805806
+v -0.02749039 -0.05215913 -0.00806474
+v -0.02749039 -0.05546110 -0.00802464
+v -0.02749039 -0.05876307 -0.00796951
+v -0.02749039 -0.06206086 -0.00789598
+v -0.02749039 -0.06536283 -0.00776563
+v -0.03023182 -0.06536284 -0.00653890
+v -0.03203210 -0.06206087 -0.00543416
+v -0.02921275 -0.08437956 0.00577851
+v -0.02935628 -0.08186437 0.00590721
+v -0.03021541 -0.06866485 0.00648219
+v -0.03042866 -0.06536288 0.00657579
+v -0.02753960 -0.05546116 0.00819532
+v -0.03071982 -0.05214245 0.00693015
+v -0.02749039 -0.06536289 0.00793121
+v -0.02749039 -0.06206092 0.00805824
+v -0.02749039 -0.06866486 0.00777577
+v -0.03185371 -0.06536284 -0.00520186
+v -0.02982378 -0.08846409 -0.00401197
+v -0.03266568 -0.06866482 -0.00344533
+v -0.03248729 -0.07124279 -0.00314785
+v -0.03232941 -0.07344410 -0.00281026
+v -0.03081414 -0.08846409 -0.00148497
+v -0.03236837 -0.07702648 -0.00010778
+v -0.03337308 -0.06866484 0.00138138
+v -0.03238067 -0.07375800 0.00286380
+v -0.03251805 -0.07196681 0.00311618
+v -0.03236837 -0.07702648 0.00001590
+v -0.02907742 -0.08657669 0.00564814
+v -0.03085720 -0.08846411 0.00138131
+v -0.02952647 -0.09176609 0.00351053
+v -0.02732020 -0.08846412 0.00660245
+v -0.02833312 -0.09176610 0.00494450
+v -0.02671327 -0.09176610 0.00620800
+v -0.02749039 -0.05214239 -0.00806474
+v -0.02424660 -0.05546110 -0.00846419
+v -0.02424660 -0.05876307 -0.00843580
+v -0.02424660 -0.05214239 -0.00848257
+v -0.02424660 -0.06206086 -0.00839069
+v -0.02424660 -0.08186432 -0.00801806
+v -0.02424660 -0.08516211 -0.00791277
+v -0.02749039 -0.06866480 -0.00758514
+v -0.02749039 -0.08186432 -0.00682976
+v -0.02715617 -0.08846408 -0.00657240
+v -0.03001037 -0.06866481 -0.00641857
+v -0.02921070 -0.08186433 -0.00587545
+v -0.02911228 -0.08352159 -0.00579022
+v -0.02749039 -0.08186438 0.00700024
+v -0.02717872 -0.05862921 0.00823207
+v -0.02588900 -0.05744486 0.00855798
+v -0.02756215 -0.05215919 0.00821705
+v -0.02756215 -0.05214245 0.00821705
+v -0.02424660 -0.08516217 0.00805482
+v -0.02896465 -0.08571872 -0.00564148
+v -0.02877806 -0.08846408 -0.00544595
+v -0.02947931 -0.09176607 -0.00348887
+v -0.03014160 -0.09176607 -0.00148499
+v -0.03019081 -0.09176609 0.00138129
+v -0.02922710 -0.09354053 0.00300412
+v -0.02424660 -0.08846413 0.00785425
+v -0.02610430 -0.09354472 0.00581358
+v -0.02424660 -0.09176611 0.00688989
+v -0.02100692 -0.07856235 -0.00831052
+v -0.02100692 -0.08186432 -0.00827209
+v -0.02102128 -0.05214239 -0.00824524
+v -0.02100692 -0.07526037 -0.00831051
+v -0.02100692 -0.08516211 -0.00818185
+v -0.02424660 -0.08846407 -0.00768382
+v -0.02646517 -0.09176606 -0.00615460
+v -0.02516110 -0.05964199 0.00854460
+v -0.02299994 -0.06112348 0.00855964
+v -0.02414613 -0.05862921 0.00856633
+v -0.02424660 -0.05546116 0.00858139
+v -0.02591771 -0.05546116 0.00856467
+v -0.02424660 -0.08186438 0.00815511
+v -0.02100692 -0.08186438 0.00836068
+v -0.02594026 -0.05215919 0.00856803
+v -0.02594026 -0.05214245 0.00856803
+v -0.02100692 -0.08516217 0.00828880
+v -0.02808501 -0.09176606 -0.00492452
+v -0.02918610 -0.09349447 -0.00303261
+v -0.02938294 -0.09369954 -0.00148499
+v -0.02941164 -0.09373304 0.00138129
+v -0.02749039 -0.09459515 0.00138128
+v -0.02730790 -0.09390044 0.00407710
+v -0.02100692 -0.08846413 0.00803810
+v -0.02424660 -0.09431477 0.00425090
+v -0.02424660 -0.09359076 0.00587374
+v -0.02107869 -0.09197953 0.00662081
+v -0.01776314 -0.08186432 -0.00782418
+v -0.01776314 -0.08516211 -0.00773562
+v -0.02100692 -0.05214239 -0.00824357
+v -0.02100692 -0.08846407 -0.00786264
+v -0.02445985 -0.09207575 -0.00648886
+v -0.02587875 -0.09341914 -0.00579360
+v -0.02258370 -0.06112348 0.00855964
+v -0.02424660 -0.05215919 0.00859143
+v -0.01776314 -0.08516217 0.00789103
+v -0.02100692 -0.07856241 0.00839077
+v -0.02424660 -0.05214245 0.00858975
+v -0.02717257 -0.09375812 -0.00413567
+v -0.02749039 -0.09451143 -0.00148500
+v -0.02424660 -0.09489229 0.00138128
+v -0.01776314 -0.08846413 0.00740634
+v -0.02107869 -0.09377490 0.00417403
+v -0.02220848 -0.09351961 0.00580856
+v -0.01776314 -0.09098350 0.00633837
+v -0.01776314 -0.07856235 -0.00772724
+v -0.01525341 -0.08186433 -0.00661751
+v -0.01526161 -0.08516212 -0.00657573
+v -0.01776314 -0.08846407 -0.00711557
+v -0.01827165 -0.05214239 -0.00688815
+v -0.02100692 -0.09146473 -0.00669777
+v -0.02352280 -0.09338566 -0.00573343
+v -0.02568191 -0.09341914 -0.00579360
+v -0.02445985 -0.09391297 -0.00460865
+v -0.02253654 -0.05876313 0.00856633
+v -0.02244838 -0.05214245 0.00857638
+v -0.01510168 -0.08516216 0.00663087
+v -0.01776314 -0.08186438 0.00791945
+v -0.02100692 -0.07526043 0.00839579
+v -0.02424660 -0.09479183 -0.00148500
+v -0.02100692 -0.09416409 0.00138128
+v -0.01920254 -0.09350705 0.00316624
+v -0.01591775 -0.09036831 0.00590551
+v -0.01546871 -0.08846412 0.00630329
+v -0.02004527 -0.09322248 0.00507820
+v -0.01544820 -0.07856236 -0.00649716
+v -0.01410107 -0.08186433 -0.00435457
+v -0.01398829 -0.08516212 -0.00435458
+v -0.01825934 -0.05214239 -0.00688146
+v -0.01573321 -0.08846408 -0.00615291
+v -0.01613099 -0.09012553 -0.00580027
+v -0.01776314 -0.09066958 -0.00619470
+v -0.02100692 -0.09311363 -0.00508329
+v -0.02100692 -0.09368698 -0.00364765
+v -0.02083469 -0.05214245 0.00831733
+v -0.01382221 -0.08516216 0.00425094
+v -0.01517344 -0.08186437 0.00661918
+v -0.01933582 -0.09344007 -0.00299083
+v -0.02100692 -0.09406364 -0.00148500
+v -0.01922100 -0.09349447 -0.00148499
+v -0.01912258 -0.09354471 0.00138129
+v -0.01750068 -0.09258216 0.00138129
+v -0.01797843 -0.09245663 0.00417403
+v -0.01561634 -0.09071147 0.00425092
+v -0.01446604 -0.08846412 0.00425093
+v -0.01388167 -0.08186434 -0.00148495
+v -0.01359871 -0.08516213 -0.00148496
+v -0.01709265 -0.05214240 -0.00436616
+v -0.01708855 -0.05214240 -0.00435446
+v -0.01417078 -0.08846409 -0.00148497
+v -0.01477361 -0.08846408 -0.00435459
+v -0.01580908 -0.09048963 -0.00435460
+v -0.01805840 -0.09216782 -0.00411060
+v -0.02082238 -0.05214245 0.00831065
+v -0.01412977 -0.08846411 0.00138131
+v -0.01359051 -0.08516215 0.00138132
+v -0.01403340 -0.08186437 0.00425095
+v -0.01540514 -0.07856240 0.00647379
+v -0.01819783 -0.05214245 0.00688169
+v -0.01760115 -0.09254029 -0.00148499
+v -0.01545435 -0.09088721 -0.00148498
+v -0.01542154 -0.09092909 0.00138130
+v -0.01389397 -0.08186436 0.00138133
+v -0.01702088 -0.05214244 0.00423769
+v -0.01702088 -0.05214244 0.00425106
+v -0.01819168 -0.05214245 0.00686999
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 8
+f 1 8 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 2 8 9
+f 2 9 6
+f 3 10 4
+f 3 7 11
+f 3 11 10
+f 4 12 28
+f 4 28 49
+f 4 49 64
+f 4 64 102
+f 4 102 128
+f 4 128 150
+f 4 150 168
+f 4 168 187
+f 4 187 206
+f 4 206 211
+f 4 211 218
+f 4 218 217
+f 4 217 216
+f 4 216 201
+f 4 201 200
+f 4 200 181
+f 4 181 162
+f 4 162 142
+f 4 142 115
+f 4 115 88
+f 4 88 85
+f 4 85 51
+f 4 51 50
+f 4 50 29
+f 4 29 19
+f 4 19 9
+f 4 9 8
+f 4 8 5
+f 4 10 13
+f 4 13 12
+f 6 9 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 7 17 18
+f 7 18 11
+f 9 19 14
+f 10 11 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 13
+f 11 18 25
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 11 27 20
+f 12 13 24
+f 12 24 28
+f 14 19 29
+f 14 29 15
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 16
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 34
+f 16 34 17
+f 17 34 35
+f 17 35 18
+f 18 35 25
+f 20 36 21
+f 20 27 36
+f 21 36 22
+f 22 37 23
+f 22 36 38
+f 22 38 39
+f 22 39 37
+f 23 37 40
+f 23 40 24
+f 24 40 49
+f 24 49 28
+f 25 35 41
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 26
+f 26 43 27
+f 27 44 45
+f 27 45 36
+f 27 43 46
+f 27 46 47
+f 27 47 48
+f 27 48 44
+f 29 50 30
+f 30 50 51
+f 30 51 52
+f 30 52 53
+f 30 53 31
+f 31 53 54
+f 31 54 55
+f 31 55 32
+f 32 55 33
+f 33 55 56
+f 33 56 57
+f 33 57 34
+f 34 57 58
+f 34 58 35
+f 35 58 41
+f 36 45 59
+f 36 59 60
+f 36 60 61
+f 36 61 62
+f 36 62 38
+f 37 63 64
+f 37 64 40
+f 37 39 38
+f 37 38 65
+f 37 65 66
+f 37 66 63
+f 38 62 67
+f 38 67 65
+f 40 64 49
+f 41 58 68
+f 41 68 69
+f 41 69 70
+f 41 70 42
+f 42 70 71
+f 42 71 72
+f 42 72 73
+f 42 73 74
+f 42 74 43
+f 43 75 76
+f 43 76 77
+f 43 77 46
+f 43 74 78
+f 43 78 75
+f 44 48 79
+f 44 79 45
+f 45 79 59
+f 46 77 47
+f 47 77 76
+f 47 76 80
+f 47 80 81
+f 47 81 48
+f 48 82 79
+f 48 81 83
+f 48 83 84
+f 48 84 82
+f 51 85 52
+f 52 86 87
+f 52 87 53
+f 52 85 88
+f 52 88 86
+f 53 87 89
+f 53 89 54
+f 54 89 90
+f 54 90 55
+f 55 90 91
+f 55 91 56
+f 56 92 57
+f 56 91 92
+f 57 92 93
+f 57 93 94
+f 57 94 95
+f 57 95 96
+f 57 96 58
+f 58 96 97
+f 58 97 68
+f 59 79 82
+f 59 82 60
+f 60 82 61
+f 61 82 98
+f 61 98 62
+f 62 98 67
+f 63 66 99
+f 63 99 100
+f 63 100 101
+f 63 101 64
+f 64 101 102
+f 65 67 103
+f 65 103 66
+f 66 103 100
+f 66 100 99
+f 67 98 103
+f 68 97 104
+f 68 104 105
+f 68 105 69
+f 69 105 106
+f 69 106 73
+f 69 73 72
+f 69 72 71
+f 69 71 70
+f 73 106 107
+f 73 107 108
+f 73 108 80
+f 73 80 74
+f 74 80 78
+f 75 78 80
+f 75 80 76
+f 80 108 81
+f 81 108 109
+f 81 109 83
+f 82 84 110
+f 82 110 98
+f 83 109 111
+f 83 111 84
+f 84 111 112
+f 84 112 110
+f 86 88 113
+f 86 113 87
+f 87 113 114
+f 87 114 89
+f 88 115 116
+f 88 116 113
+f 89 114 90
+f 90 114 117
+f 90 117 91
+f 91 117 118
+f 91 118 94
+f 91 94 93
+f 91 93 92
+f 94 118 119
+f 94 119 105
+f 94 105 104
+f 94 104 97
+f 94 97 96
+f 94 96 95
+f 98 110 103
+f 100 120 121
+f 100 121 122
+f 100 122 123
+f 100 123 124
+f 100 124 101
+f 100 103 125
+f 100 125 126
+f 100 126 120
+f 101 124 127
+f 101 127 128
+f 101 128 102
+f 103 110 129
+f 103 129 125
+f 105 119 130
+f 105 130 106
+f 106 130 131
+f 106 131 107
+f 107 131 132
+f 107 132 108
+f 108 132 133
+f 108 133 109
+f 109 133 134
+f 109 134 135
+f 109 135 111
+f 110 136 129
+f 110 112 136
+f 111 135 137
+f 111 137 138
+f 111 138 112
+f 112 138 139
+f 112 139 136
+f 113 116 140
+f 113 140 114
+f 114 140 141
+f 114 141 117
+f 115 142 116
+f 116 142 140
+f 117 141 143
+f 117 143 118
+f 118 143 144
+f 118 144 145
+f 118 145 119
+f 119 145 130
+f 120 126 121
+f 121 146 123
+f 121 123 122
+f 121 126 146
+f 123 147 124
+f 123 146 147
+f 124 147 127
+f 125 129 126
+f 126 129 148
+f 126 148 149
+f 126 149 146
+f 127 147 128
+f 128 147 150
+f 129 136 148
+f 130 145 131
+f 131 151 152
+f 131 152 132
+f 131 145 151
+f 132 152 134
+f 132 134 133
+f 134 152 153
+f 134 153 137
+f 134 137 135
+f 136 154 148
+f 136 139 154
+f 137 153 155
+f 137 155 156
+f 137 156 138
+f 138 156 139
+f 139 156 157
+f 139 157 154
+f 140 158 159
+f 140 159 160
+f 140 160 141
+f 140 142 158
+f 141 160 161
+f 141 161 143
+f 142 162 158
+f 143 161 163
+f 143 163 144
+f 144 163 164
+f 144 164 165
+f 144 165 145
+f 145 165 166
+f 145 166 152
+f 145 152 151
+f 146 167 147
+f 146 149 167
+f 147 168 150
+f 147 167 168
+f 148 169 170
+f 148 170 149
+f 148 154 169
+f 149 170 171
+f 149 171 168
+f 149 168 167
+f 152 166 172
+f 152 172 153
+f 153 172 191
+f 153 191 173
+f 153 173 174
+f 153 174 155
+f 154 157 175
+f 154 175 176
+f 154 176 169
+f 155 174 177
+f 155 177 156
+f 156 177 157
+f 157 177 175
+f 158 162 159
+f 159 178 179
+f 159 179 180
+f 159 180 160
+f 159 162 181
+f 159 181 178
+f 160 180 182
+f 160 182 161
+f 161 183 184
+f 161 184 163
+f 161 182 183
+f 163 185 164
+f 163 184 185
+f 164 185 186
+f 164 186 166
+f 164 166 165
+f 166 186 172
+f 168 171 170
+f 168 170 187
+f 169 188 189
+f 169 189 170
+f 169 176 188
+f 170 189 187
+f 172 186 190
+f 172 190 191
+f 173 191 192
+f 173 192 193
+f 173 193 174
+f 174 193 194
+f 174 194 195
+f 174 195 177
+f 175 177 195
+f 175 195 196
+f 175 196 197
+f 175 197 176
+f 176 197 188
+f 178 181 179
+f 179 198 199
+f 179 199 180
+f 179 181 200
+f 179 200 201
+f 179 201 198
+f 180 202 203
+f 180 203 182
+f 180 199 202
+f 182 203 183
+f 183 204 205
+f 183 205 185
+f 183 185 184
+f 183 203 204
+f 185 205 190
+f 185 190 186
+f 187 189 206
+f 188 197 207
+f 188 207 208
+f 188 208 209
+f 188 209 189
+f 189 209 210
+f 189 210 211
+f 189 211 206
+f 190 205 204
+f 190 204 212
+f 190 212 192
+f 190 192 191
+f 192 212 193
+f 193 212 194
+f 194 212 213
+f 194 213 214
+f 194 214 196
+f 194 196 195
+f 196 214 207
+f 196 207 197
+f 198 215 208
+f 198 208 199
+f 198 201 216
+f 198 216 217
+f 198 217 215
+f 199 208 207
+f 199 207 202
+f 202 207 214
+f 202 214 213
+f 202 213 204
+f 202 204 203
+f 204 213 212
+f 208 215 209
+f 209 215 217
+f 209 217 218
+f 209 218 210
+f 210 218 211
+

dataset/tools/repair_tools/dbb69c7899665d499d8d1cb5099d10ca/mjcf/mesh/pliers_023_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,748 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01328000 0.05447305 0.00864555
+v 0.01326098 0.05677159 0.00863877
+v 0.01183994 0.05447305 0.00864555
+v 0.01490270 0.05447305 0.00785727
+v 0.01181521 0.05677159 0.00863877
+v 0.01488177 0.05677159 0.00783859
+v 0.01314874 0.06007037 0.00859460
+v 0.00981776 0.06842594 0.00855726
+v 0.01021915 0.05447305 0.00851304
+v 0.00969410 0.06667298 0.00856235
+v 0.00969601 0.06337420 0.00856403
+v 0.00978161 0.06143939 0.00855894
+v 0.01557042 0.05447305 0.00742065
+v 0.01707706 0.05677160 0.00640473
+v 0.00977971 0.06842594 0.00855726
+v 0.01699907 0.06007038 0.00633339
+v 0.01476953 0.06007037 0.00776725
+v 0.01306504 0.06183342 0.00856234
+v 0.00818555 0.07987822 0.00813767
+v 0.00818555 0.07657438 0.00828037
+v 0.00844046 0.05447305 0.00739687
+v 0.00807331 0.06667298 0.00845362
+v 0.00494207 0.06997176 0.00811556
+v 0.00494207 0.06667298 0.00805098
+v 0.00266878 0.06667299 0.00671735
+v 0.01709038 0.05447306 0.00642341
+v 0.01857610 0.05677160 0.00425054
+v 0.01860654 0.05447306 0.00425053
+v 0.00818555 0.07327560 0.00837210
+v 0.00849373 0.06970403 0.00845534
+v 0.01842962 0.06007038 0.00425055
+v 0.01686591 0.06337421 0.00621447
+v 0.01467061 0.06667298 0.00732725
+v 0.01435482 0.06311151 0.00779274
+v 0.01142713 0.07987822 0.00743603
+v 0.01142713 0.07657438 0.00777410
+v 0.01142713 0.07327560 0.00803232
+v 0.00818555 0.08317195 0.00792873
+v 0.00494207 0.09307335 0.00743608
+v -0.00002302 0.09967597 0.00699270
+v 0.00788308 0.05447305 0.00699253
+v 0.00294272 0.06433909 0.00632151
+v 0.00494207 0.07327560 0.00806630
+v -0.00002302 0.09637718 0.00708103
+v -0.00002302 0.09307335 0.00708611
+v -0.00002302 0.08977457 0.00701305
+v -0.00002302 0.05447308 0.00008146
+v 0.00153309 0.05447307 0.00185680
+v -0.00002302 0.08771347 0.00675651
+v -0.00002302 0.08622826 0.00656114
+v 0.01937699 0.05677161 0.00138282
+v 0.01923431 0.06007039 0.00138283
+v 0.01941123 0.05447307 0.00138281
+v -0.00002302 0.09792301 0.00704026
+v 0.00494207 0.07987822 0.00792361
+v 0.00494207 0.07657438 0.00799666
+v 0.01899842 0.06337422 0.00138284
+v 0.01817661 0.06337421 0.00425056
+v 0.01668899 0.06667299 0.00605309
+v 0.01647212 0.06997177 0.00585434
+v 0.01467061 0.06997176 0.00698410
+v 0.01417600 0.07657439 0.00644218
+v 0.01142713 0.08317195 0.00698755
+v 0.00818555 0.08977457 0.00727808
+v 0.00818555 0.08647073 0.00764333
+v 0.00494207 0.09637718 0.00721694
+v 0.00169859 0.09967597 0.00699440
+v -0.00002302 0.10297476 0.00645247
+v 0.00351152 0.05447307 0.00366102
+v 0.00282477 0.05447307 0.00313606
+v -0.00002302 0.05447310 -0.00425579
+v 0.01934845 0.05677163 -0.00148490
+v 0.01920578 0.06007041 -0.00148489
+v 0.01938079 0.05447309 -0.00148491
+v 0.01896798 0.06337424 -0.00148488
+v 0.01867503 0.06667300 0.00138285
+v 0.01783610 0.06667299 0.00425057
+v 0.01633325 0.07186112 0.00572522
+v 0.01487797 0.07308870 0.00647614
+v 0.01375749 0.07987823 0.00619755
+v 0.01154698 0.08620805 0.00640994
+v 0.01063005 0.08977458 0.00628083
+v 0.00780889 0.09637719 0.00646093
+v 0.00494207 0.09967597 0.00681942
+v 0.00169859 0.10297476 0.00644058
+v -0.00002302 0.10478328 0.00583407
+v 0.00268019 0.06667303 -0.00675991
+v 0.00494207 0.06667304 -0.00804257
+v 0.01073088 0.05447311 -0.00857436
+v -0.00002302 0.08977463 -0.00680909
+v 0.01851904 0.05677164 -0.00435432
+v 0.01912968 0.05447309 -0.00235984
+v 0.01836875 0.06007042 -0.00435431
+v 0.01810813 0.06337425 -0.00435430
+v 0.01864459 0.06667302 -0.00148487
+v 0.01823559 0.06997180 -0.00148485
+v 0.01826412 0.06997178 0.00138287
+v 0.01741378 0.06997177 0.00425059
+v 0.01687161 0.07308870 0.00439331
+v 0.01609926 0.07406368 0.00544492
+v 0.01331995 0.08317196 0.00589516
+v 0.01308216 0.08493502 0.00571338
+v 0.01016398 0.09244694 0.00597334
+v 0.00713166 0.09967598 0.00612797
+v 0.00671124 0.10156533 0.00582557
+v 0.00475374 0.10278785 0.00611099
+v 0.00354576 0.10475802 0.00581199
+v -0.00002302 0.10546526 0.00425072
+v 0.00494207 0.06997182 -0.00811391
+v 0.01235167 0.05447311 -0.00871027
+v 0.00818555 0.06667304 -0.00846729
+v -0.00002302 0.09307341 -0.00684646
+v 0.01704853 0.05677164 -0.00648302
+v 0.01696863 0.06007042 -0.00640996
+v 0.01854947 0.05447310 -0.00435433
+v 0.01682786 0.06337425 -0.00628253
+v 0.01663763 0.06667303 -0.00610754
+v 0.01775620 0.06667303 -0.00435429
+v 0.01695151 0.07327565 -0.00410622
+v 0.01664333 0.07657442 -0.00356766
+v 0.01773717 0.07327564 -0.00148484
+v 0.01777142 0.07327562 0.00138288
+v 0.01668708 0.07657440 0.00358295
+v 0.01579869 0.07657439 0.00501681
+v 0.01548861 0.07991864 0.00414699
+v 0.01452413 0.08317196 0.00425064
+v 0.01363955 0.08620805 0.00428803
+v 0.01270740 0.08713252 0.00526998
+v 0.00977590 0.09464950 0.00565056
+v 0.00708220 0.10211091 0.00425071
+v 0.00569730 0.10376283 0.00425071
+v 0.00943158 0.09637719 0.00501178
+v 0.01024388 0.09637720 0.00357792
+v 0.00984819 0.09810995 0.00291027
+v 0.00407651 0.10507123 0.00425072
+v 0.00169859 0.10542991 0.00425072
+v 0.00169859 0.10605127 0.00138300
+v -0.00002302 0.10608158 0.00138300
+v 0.00494207 0.07327566 -0.00805104
+v 0.00818555 0.06997182 -0.00842310
+v -0.00002302 0.09637723 -0.00679378
+v 0.01231362 0.05677165 -0.00870857
+v 0.01318489 0.05447311 -0.00871027
+v 0.01256853 0.05911060 -0.00868477
+v 0.01480187 0.05677165 -0.00791858
+v 0.01810052 0.05447310 -0.00500330
+v 0.01706185 0.05447310 -0.00649663
+v 0.01438526 0.06015631 -0.00799842
+v 0.01467061 0.06337426 -0.00763485
+v 0.01467061 0.06667304 -0.00733584
+v 0.01645310 0.06939087 -0.00593764
+v 0.01628569 0.07159343 -0.00578133
+v 0.01711892 0.07028502 -0.00463628
+v 0.01567885 0.07657443 -0.00500152
+v 0.01641315 0.07872141 -0.00314973
+v 0.01608595 0.07327565 -0.00554178
+v 0.01713033 0.07657442 -0.00148483
+v 0.01717218 0.07657440 0.00138289
+v 0.01644359 0.07884263 0.00312256
+v 0.01335229 0.08897641 0.00335705
+v 0.01094013 0.09335626 0.00451740
+v 0.00743223 0.10261104 0.00138299
+v 0.00618430 0.10426296 0.00138299
+v 0.01296231 0.09118907 0.00138294
+v 0.01220709 0.09307337 0.00138295
+v 0.01078604 0.09637720 0.00138296
+v 0.00992048 0.09825139 0.00138297
+v 0.00905492 0.09989826 0.00138298
+v 0.00456351 0.10536424 0.00138300
+v 0.00169859 0.10601594 -0.00148472
+v 0.00453117 0.10535415 -0.00148472
+v -0.00002302 0.10604120 -0.00148472
+v 0.00818555 0.07327566 -0.00834494
+v 0.00494207 0.07657444 -0.00794739
+v -0.00002302 0.09812513 -0.00672242
+v 0.00494207 0.08647079 -0.00757870
+v 0.00818555 0.07657444 -0.00822431
+v 0.00494207 0.08317201 -0.00770612
+v 0.01318108 0.05677165 -0.00870857
+v 0.01431107 0.05447311 -0.00817173
+v 0.01311640 0.05911060 -0.00868477
+v 0.01637700 0.05447311 -0.00693324
+v 0.01480568 0.05447311 -0.00793048
+v 0.01446326 0.07327565 -0.00668003
+v 0.01499020 0.07028502 -0.00673781
+v 0.01142713 0.07657444 -0.00772654
+v 0.01142713 0.07987828 -0.00735617
+v 0.01405806 0.07657443 -0.00646427
+v 0.01363194 0.07987827 -0.00620603
+v 0.01329142 0.08239908 -0.00597157
+v 0.01297373 0.08460164 -0.00572182
+v 0.01536877 0.07984291 -0.00420474
+v 0.01613541 0.08089871 -0.00148481
+v 0.01654251 0.07925185 -0.00148482
+v 0.01412084 0.08336901 -0.00460056
+v 0.01370803 0.08647077 -0.00391250
+v 0.01331234 0.08886529 -0.00335355
+v 0.01452223 0.08647077 -0.00148479
+v 0.01551144 0.08317199 -0.00148480
+v 0.01656534 0.07934276 0.00138290
+v 0.01615824 0.08098962 0.00138291
+v 0.01555900 0.08317197 0.00138292
+v 0.01457740 0.08647075 0.00138293
+v 0.01355394 0.08953716 0.00138294
+v 0.00740559 0.10257065 -0.00148473
+v 0.00615386 0.10422257 -0.00148473
+v 0.01292997 0.09110321 -0.00148478
+v 0.01214241 0.09307339 -0.00148477
+v 0.01352350 0.08945635 -0.00148478
+v 0.00991477 0.09824131 -0.00100396
+v 0.00918237 0.09947394 -0.00177015
+v 0.00390340 0.10498033 -0.00435414
+v 0.00335743 0.10464693 -0.00580670
+v 0.00187741 0.10514199 -0.00455631
+v -0.00002302 0.10565221 -0.00285062
+v -0.00002302 0.09967602 -0.00665785
+v 0.00494207 0.08977463 -0.00739690
+v 0.00818555 0.07987828 -0.00804592
+v 0.01142713 0.06997182 -0.00823622
+v 0.01142713 0.07327566 -0.00801196
+v 0.00818555 0.08317201 -0.00780126
+v 0.00818555 0.08647079 -0.00748865
+v 0.00818555 0.08977463 -0.00709620
+v 0.00760914 0.09637723 -0.00639624
+v 0.01102384 0.08647078 -0.00654407
+v 0.01170677 0.08336901 -0.00668509
+v 0.01044743 0.08977462 -0.00624166
+v 0.01264462 0.08647078 -0.00534636
+v 0.01004413 0.09210347 -0.00597493
+v 0.00963323 0.09430602 -0.00560966
+v 0.01081648 0.09315423 -0.00453257
+v 0.01030285 0.09582153 -0.00369671
+v 0.00980444 0.09802409 -0.00291521
+v 0.00697376 0.10194425 -0.00435416
+v 0.00552419 0.10359111 -0.00435415
+v 0.01053684 0.09670559 -0.00177016
+v 0.00307778 0.10464693 -0.00580670
+v -0.00002302 0.10516220 -0.00455631
+v 0.00660091 0.10138855 -0.00582200
+v 0.00463960 0.10268180 -0.00599867
+v 0.00494207 0.09967602 -0.00655082
+v 0.00187741 0.10317687 -0.00611420
+v -0.00002302 0.10317687 -0.00611929
+v -0.00002302 0.10148959 -0.00638263
+v 0.00169859 0.09967602 -0.00666125
+v 0.00494207 0.09637724 -0.00696707
+v 0.00494207 0.09307341 -0.00721172
+v 0.00695664 0.09967602 -0.00606664
+v -0.00002302 0.10441454 -0.00564700
+v -0.00002302 0.10469239 -0.00524437
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 9
+f 1 9 21
+f 1 21 41
+f 1 41 69
+f 1 69 70
+f 1 70 48
+f 1 48 47
+f 1 47 71
+f 1 71 89
+f 1 89 110
+f 1 110 143
+f 1 143 180
+f 1 180 183
+f 1 183 182
+f 1 182 147
+f 1 147 146
+f 1 146 115
+f 1 115 92
+f 1 92 74
+f 1 74 53
+f 1 53 28
+f 1 28 26
+f 1 26 13
+f 1 13 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 15
+f 2 15 5
+f 3 5 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 9
+f 4 13 14
+f 4 14 6
+f 5 15 10
+f 6 14 16
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 15
+f 9 12 22
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 21
+f 10 15 22
+f 10 22 11
+f 11 22 12
+f 13 26 14
+f 14 27 16
+f 14 26 28
+f 14 28 27
+f 15 20 29
+f 15 29 30
+f 15 30 22
+f 16 27 31
+f 16 31 32
+f 16 32 17
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 17 34 18
+f 18 34 33
+f 18 33 35
+f 18 35 36
+f 18 36 37
+f 18 37 38
+f 18 38 19
+f 19 38 39
+f 19 39 40
+f 19 40 20
+f 20 40 29
+f 21 25 42
+f 21 42 41
+f 22 30 23
+f 23 30 43
+f 23 43 44
+f 23 44 45
+f 23 45 24
+f 24 45 46
+f 24 46 25
+f 25 47 48
+f 25 48 42
+f 25 46 49
+f 25 49 50
+f 25 50 47
+f 27 51 52
+f 27 52 31
+f 27 28 53
+f 27 53 51
+f 29 40 54
+f 29 54 44
+f 29 44 55
+f 29 55 56
+f 29 56 43
+f 29 43 30
+f 31 52 57
+f 31 57 58
+f 31 58 32
+f 32 58 59
+f 32 59 33
+f 33 59 60
+f 33 60 61
+f 33 61 35
+f 35 61 62
+f 35 62 63
+f 35 63 64
+f 35 64 65
+f 35 65 36
+f 36 65 38
+f 36 38 37
+f 38 65 66
+f 38 66 39
+f 39 66 40
+f 40 66 67
+f 40 67 68
+f 40 68 86
+f 40 86 108
+f 40 108 138
+f 40 138 172
+f 40 172 215
+f 40 215 238
+f 40 238 250
+f 40 250 249
+f 40 249 243
+f 40 243 244
+f 40 244 216
+f 40 216 175
+f 40 175 141
+f 40 141 112
+f 40 112 90
+f 40 90 71
+f 40 71 47
+f 40 47 50
+f 40 50 49
+f 40 49 46
+f 40 46 45
+f 40 45 44
+f 40 44 54
+f 41 42 69
+f 42 48 70
+f 42 70 69
+f 43 56 44
+f 44 56 55
+f 51 72 73
+f 51 73 52
+f 51 53 72
+f 52 73 57
+f 53 74 72
+f 57 75 95
+f 57 95 76
+f 57 76 58
+f 57 73 75
+f 58 76 77
+f 58 77 59
+f 59 77 60
+f 60 78 61
+f 60 77 78
+f 61 78 79
+f 61 79 62
+f 62 80 63
+f 62 79 78
+f 62 78 80
+f 63 80 81
+f 63 81 82
+f 63 82 83
+f 63 83 64
+f 64 83 84
+f 64 84 66
+f 64 66 65
+f 66 84 67
+f 67 84 85
+f 67 85 68
+f 68 85 86
+f 71 87 88
+f 71 88 89
+f 71 90 87
+f 72 91 73
+f 72 74 92
+f 72 92 91
+f 73 93 75
+f 73 91 93
+f 75 94 95
+f 75 93 94
+f 76 95 96
+f 76 96 97
+f 76 97 77
+f 77 97 98
+f 77 98 78
+f 78 99 100
+f 78 100 101
+f 78 101 80
+f 78 98 99
+f 80 101 81
+f 81 101 102
+f 81 102 82
+f 82 103 83
+f 82 102 103
+f 83 103 104
+f 83 104 84
+f 84 104 105
+f 84 105 106
+f 84 106 107
+f 84 107 85
+f 85 107 86
+f 86 107 108
+f 87 90 88
+f 88 109 89
+f 88 90 109
+f 89 109 111
+f 89 111 110
+f 90 112 109
+f 91 113 114
+f 91 114 93
+f 91 92 115
+f 91 115 113
+f 93 114 116
+f 93 116 94
+f 94 116 117
+f 94 117 118
+f 94 118 95
+f 95 118 96
+f 96 118 119
+f 96 119 120
+f 96 120 121
+f 96 121 122
+f 96 122 97
+f 97 122 123
+f 97 123 98
+f 98 123 99
+f 99 123 100
+f 100 123 124
+f 100 124 102
+f 100 102 101
+f 102 124 125
+f 102 125 126
+f 102 126 127
+f 102 127 128
+f 102 128 129
+f 102 129 103
+f 103 129 104
+f 104 129 105
+f 105 130 131
+f 105 131 107
+f 105 107 106
+f 105 129 132
+f 105 132 133
+f 105 133 134
+f 105 134 130
+f 107 135 136
+f 107 136 108
+f 107 131 135
+f 108 136 137
+f 108 137 138
+f 109 139 140
+f 109 140 111
+f 109 112 141
+f 109 141 139
+f 110 142 179
+f 110 179 143
+f 110 111 142
+f 111 140 144
+f 111 144 142
+f 113 145 114
+f 113 115 146
+f 113 146 147
+f 113 147 145
+f 114 145 148
+f 114 148 149
+f 114 149 116
+f 116 149 117
+f 117 149 150
+f 117 150 151
+f 117 151 118
+f 118 151 152
+f 118 152 153
+f 118 153 119
+f 119 153 152
+f 119 152 120
+f 120 154 155
+f 120 155 121
+f 120 152 156
+f 120 156 154
+f 121 155 157
+f 121 157 158
+f 121 158 122
+f 122 158 159
+f 122 159 123
+f 123 159 124
+f 124 159 125
+f 125 159 126
+f 126 159 127
+f 127 160 128
+f 127 159 160
+f 128 160 129
+f 129 161 133
+f 129 133 132
+f 129 160 161
+f 130 162 163
+f 130 163 131
+f 130 134 162
+f 131 163 135
+f 133 161 160
+f 133 160 134
+f 134 164 165
+f 134 165 166
+f 134 166 167
+f 134 167 168
+f 134 168 162
+f 134 160 164
+f 135 163 169
+f 135 169 137
+f 135 137 136
+f 137 170 138
+f 137 169 171
+f 137 171 170
+f 138 170 172
+f 139 173 140
+f 139 141 174
+f 139 174 173
+f 140 173 144
+f 141 175 176
+f 141 176 177
+f 141 177 178
+f 141 178 174
+f 142 144 181
+f 142 181 179
+f 143 179 180
+f 144 173 181
+f 145 179 181
+f 145 181 148
+f 145 147 182
+f 145 182 183
+f 145 183 180
+f 145 180 179
+f 148 181 149
+f 149 181 150
+f 150 184 185
+f 150 185 151
+f 150 181 186
+f 150 186 187
+f 150 187 184
+f 151 185 152
+f 152 185 184
+f 152 184 188
+f 152 188 189
+f 152 189 190
+f 152 190 191
+f 152 191 156
+f 154 191 192
+f 154 192 155
+f 154 156 191
+f 155 193 194
+f 155 194 157
+f 155 192 195
+f 155 195 196
+f 155 196 197
+f 155 197 198
+f 155 198 199
+f 155 199 193
+f 157 194 200
+f 157 200 158
+f 158 200 159
+f 159 200 201
+f 159 201 202
+f 159 202 203
+f 159 203 160
+f 160 203 204
+f 160 204 164
+f 162 168 205
+f 162 205 163
+f 163 206 171
+f 163 171 169
+f 163 205 206
+f 164 207 208
+f 164 208 165
+f 164 204 209
+f 164 209 207
+f 165 208 166
+f 166 210 167
+f 166 208 210
+f 167 210 168
+f 168 210 211
+f 168 211 205
+f 170 171 212
+f 170 212 213
+f 170 213 214
+f 170 214 172
+f 171 206 212
+f 172 214 215
+f 173 177 181
+f 173 174 178
+f 173 178 177
+f 175 216 176
+f 176 217 218
+f 176 218 177
+f 176 216 217
+f 177 218 181
+f 181 218 219
+f 181 219 220
+f 181 220 186
+f 184 187 188
+f 186 221 222
+f 186 222 187
+f 186 220 221
+f 187 189 188
+f 187 222 223
+f 187 223 224
+f 187 224 225
+f 187 225 226
+f 187 226 189
+f 189 226 225
+f 189 225 190
+f 190 225 227
+f 190 227 191
+f 191 228 196
+f 191 196 195
+f 191 195 192
+f 191 227 229
+f 191 229 230
+f 191 230 228
+f 193 201 200
+f 193 200 194
+f 193 199 201
+f 196 228 197
+f 197 209 198
+f 197 228 230
+f 197 230 231
+f 197 231 232
+f 197 232 233
+f 197 233 207
+f 197 207 209
+f 198 209 204
+f 198 204 203
+f 198 203 199
+f 199 203 202
+f 199 202 201
+f 205 234 206
+f 205 211 233
+f 205 233 234
+f 206 234 235
+f 206 235 212
+f 207 233 208
+f 208 233 236
+f 208 236 210
+f 210 236 233
+f 210 233 211
+f 212 235 213
+f 213 237 238
+f 213 238 214
+f 213 235 239
+f 213 239 240
+f 213 240 241
+f 213 241 242
+f 213 242 243
+f 213 243 237
+f 214 238 215
+f 216 244 245
+f 216 245 246
+f 216 246 247
+f 216 247 217
+f 217 247 218
+f 218 247 246
+f 218 246 221
+f 218 221 220
+f 218 220 219
+f 221 246 222
+f 222 246 223
+f 223 246 224
+f 224 246 241
+f 224 241 248
+f 224 248 227
+f 224 227 225
+f 227 248 229
+f 229 248 239
+f 229 239 230
+f 230 239 232
+f 230 232 231
+f 232 239 233
+f 233 239 234
+f 234 239 235
+f 237 243 249
+f 237 249 250
+f 237 250 238
+f 239 248 241
+f 239 241 240
+f 241 246 245
+f 241 245 242
+f 242 245 243
+f 243 245 244
+

dataset/tools/repair_tools/dbb69c7899665d499d8d1cb5099d10ca/mjcf/mesh/pliers_023_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,421 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01910156 0.01495327 -0.00148485
+v 0.01881131 0.01495328 -0.00435417
+v 0.01907324 0.01495325 0.00137515
+v 0.02351900 0.01263500 0.00138261
+v 0.02348007 0.01261955 -0.00148485
+v 0.01866264 0.01495328 -0.00461316
+v 0.02309425 0.01241068 -0.00341326
+v 0.01891750 0.01495325 0.00390537
+v 0.01888918 0.01495324 0.00425193
+v 0.02314380 0.01242871 0.00338181
+v 0.03487765 0.00135062 0.00138256
+v 0.03487411 0.00133775 -0.00148490
+v 0.01760076 0.01495328 -0.00637201
+v 0.02220581 0.01192331 -0.00532677
+v 0.03288131 0.00253942 -0.00332759
+v 0.03417327 0.00063893 -0.00430205
+v 0.01769633 0.01495324 0.00652875
+v 0.02228722 0.01198516 0.00529531
+v 0.03417681 0.00063889 0.00420902
+v 0.03595016 -0.00064271 0.00329047
+v 0.03288485 0.00253940 0.00321409
+v 0.03613776 -0.00029974 0.00138256
+v 0.03613068 -0.00031262 -0.00148490
+v 0.03593954 -0.00065816 -0.00336487
+v 0.02002186 0.00917185 -0.00881841
+v 0.01674063 0.01495328 -0.00659373
+v 0.02334556 0.00972110 -0.00646518
+v 0.03330252 -0.00026361 -0.00647454
+v 0.02014928 0.00917953 0.00872730
+v 0.02341282 0.00978553 0.00645421
+v 0.01467349 0.01495323 0.00754419
+v 0.03330960 -0.00028170 0.00634424
+v 0.03538736 -0.00295581 0.00424814
+v 0.03595016 -0.00206357 0.00329046
+v 0.03368126 -0.00264379 0.00676532
+v 0.03607758 -0.00295580 0.00157445
+v 0.03607405 -0.00291968 -0.00155944
+v 0.03593954 -0.00200166 -0.00336488
+v 0.03535550 -0.00291967 -0.00433374
+v 0.03366003 -0.00264374 -0.00689377
+v 0.02933106 -0.00097274 -0.00867311
+v 0.02990094 -0.00264374 -0.00887434
+v 0.02051741 0.00725588 -0.00900100
+v 0.01791578 0.00725588 -0.00929166
+v -0.00002302 0.01495329 -0.00746385
+v 0.00062473 0.01495329 -0.00746198
+v 0.00386702 0.01495329 -0.00744521
+v 0.00494307 0.01495329 -0.00743217
+v 0.00818536 0.01495329 -0.00733901
+v 0.01359744 0.01495329 -0.00706512
+v 0.01467349 0.01495329 -0.00697942
+v 0.03152209 -0.00264374 -0.00832843
+v 0.01791578 0.00725582 0.00923968
+v 0.02074394 0.00725582 0.00893784
+v 0.02999651 -0.00334263 0.00879247
+v 0.03100177 -0.00240398 0.00823724
+v 0.01143119 0.01495323 0.00766530
+v 0.03574132 -0.00426578 0.00265882
+v 0.03327067 -0.00498525 0.00646720
+v 0.02999651 -0.00496205 0.00879246
+v 0.03578380 -0.00433024 0.00074719
+v 0.03578380 -0.00433024 -0.00065207
+v 0.03572008 -0.00420387 -0.00256371
+v 0.03324943 -0.00495169 -0.00657704
+v 0.03004607 -0.00496715 -0.00893025
+v 0.02440037 -0.00594447 -0.00946685
+v 0.02792230 -0.00254059 -0.00904390
+v 0.01791578 0.00395515 -0.00946123
+v 0.01467349 0.00395516 -0.00954135
+v 0.01143119 0.00395515 -0.00937739
+v 0.00818536 0.00065699 -0.00931964
+v 0.00630582 0.00065699 -0.00884639
+v -0.00002302 0.01385735 -0.00743590
+v -0.00002302 0.01495323 0.00774169
+v 0.01791578 0.00395509 0.00944088
+v 0.00818536 0.01495323 0.00770629
+v 0.00494307 0.01495323 0.00772492
+v 0.01467349 0.00395509 0.00949305
+v 0.02764266 -0.00312086 0.00896575
+v 0.02440037 -0.00594453 0.00925454
+v 0.02767098 -0.00601674 0.00899928
+v 0.02779841 -0.01139073 0.00425184
+v 0.02830811 -0.01139072 0.00138252
+v 0.02876826 -0.00716426 0.00816828
+v 0.02677900 -0.01139073 0.00643923
+v 0.02216687 -0.01139074 0.00884089
+v 0.02660556 -0.00801523 0.00874774
+v 0.02301992 -0.01139074 0.00864525
+v 0.02469416 -0.01139074 0.00784594
+v 0.02831873 -0.01139070 -0.00148494
+v 0.02818777 -0.01139070 -0.00274819
+v 0.02782673 -0.01139069 -0.00435426
+v 0.02741259 -0.01139069 -0.00532126
+v 0.02679670 -0.01139069 -0.00656774
+v 0.02765682 -0.00601926 -0.00915756
+v 0.02477557 -0.01139068 -0.00800054
+v 0.02426587 -0.01139068 -0.00825766
+v 0.02317920 -0.01139068 -0.00880357
+v 0.02122179 -0.01139068 -0.00912218
+v 0.02115454 -0.00924521 -0.00937743
+v 0.01143119 0.00065699 -0.00952273
+v 0.00800484 -0.00277268 -0.00900849
+v 0.00640139 -0.00175925 -0.00878119
+v 0.01785915 -0.01139068 -0.00899735
+v -0.00002302 0.01055661 -0.00711171
+v -0.00002302 0.01385729 0.00772306
+v 0.00818536 0.00065693 0.00928437
+v 0.01143119 0.00395509 0.00932350
+v 0.01143119 0.00065693 0.00946882
+v 0.02115454 -0.00924527 0.00916323
+v 0.02114392 -0.01139074 0.00892659
+v 0.02532421 -0.01139074 0.00748262
+v 0.00967908 -0.00786302 -0.00869177
+v -0.00002302 -0.00251997 -0.00522807
+v 0.00680137 -0.00395888 -0.00856878
+v 0.01138872 -0.01139068 -0.00847192
+v -0.00002302 0.01055655 0.00734482
+v 0.00637307 -0.00184183 0.00869931
+v 0.00624919 0.00065693 0.00878503
+v 0.00797298 -0.00282173 0.00893780
+v 0.00961891 -0.00794560 0.00860613
+v 0.01896351 -0.01139074 0.00890796
+v 0.01042948 -0.01139068 -0.00822598
+v -0.00002302 -0.00384542 -0.00450888
+v 0.00814289 -0.01139068 -0.00711552
+v 0.00750929 -0.01139069 -0.00665717
+v -0.00002302 -0.00264379 0.00501391
+v 0.00675181 -0.00404145 0.00848318
+v 0.00812519 -0.01139074 0.00704290
+v 0.01140996 -0.01139074 0.00835832
+v -0.00002302 -0.00519151 -0.00376361
+v 0.00692526 -0.01139069 -0.00612802
+v -0.00002302 -0.00513996 0.00361837
+v 0.00684384 -0.01139073 0.00600324
+v -0.00002302 -0.00585424 -0.00269414
+v 0.00662085 -0.01139069 -0.00555602
+v -0.00002302 -0.00657885 -0.00148492
+v -0.00002302 -0.00652730 0.00138254
+v 0.00657837 -0.01139073 0.00425184
+v 0.00661023 -0.01139069 -0.00435426
+v -0.00002302 -0.00656597 -0.00013783
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 26
+f 1 26 51
+f 1 51 50
+f 1 50 49
+f 1 49 48
+f 1 48 47
+f 1 47 46
+f 1 46 45
+f 1 45 74
+f 1 74 77
+f 1 77 76
+f 1 76 57
+f 1 57 31
+f 1 31 17
+f 1 17 9
+f 1 9 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 6
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 7
+f 6 7 13
+f 7 14 13
+f 7 12 15
+f 7 15 16
+f 7 16 14
+f 9 17 10
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 11 21 20
+f 11 20 22
+f 11 22 12
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 15
+f 13 25 26
+f 13 14 27
+f 13 27 25
+f 14 16 28
+f 14 28 27
+f 15 24 16
+f 16 24 28
+f 17 29 30
+f 17 30 18
+f 17 31 29
+f 18 30 32
+f 18 32 19
+f 19 32 20
+f 20 33 34
+f 20 34 22
+f 20 32 35
+f 20 35 33
+f 22 34 36
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 23 37 38
+f 23 38 24
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 24 40 28
+f 25 27 28
+f 25 28 41
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 44
+f 25 44 45
+f 25 45 46
+f 25 46 47
+f 25 47 48
+f 25 48 49
+f 25 49 50
+f 25 50 51
+f 25 51 26
+f 28 40 52
+f 28 52 41
+f 29 53 54
+f 29 54 55
+f 29 55 56
+f 29 56 32
+f 29 32 30
+f 29 31 57
+f 29 57 53
+f 32 56 35
+f 33 58 34
+f 33 35 59
+f 33 59 58
+f 34 58 36
+f 35 56 55
+f 35 55 60
+f 35 60 59
+f 36 58 61
+f 36 61 62
+f 36 62 37
+f 37 62 63
+f 37 63 38
+f 38 63 39
+f 39 63 64
+f 39 64 40
+f 40 64 65
+f 40 65 52
+f 41 52 42
+f 42 52 65
+f 42 65 66
+f 42 66 67
+f 42 67 44
+f 42 44 43
+f 44 67 68
+f 44 68 69
+f 44 69 45
+f 45 69 70
+f 45 70 71
+f 45 71 72
+f 45 72 73
+f 45 73 105
+f 45 105 114
+f 45 114 124
+f 45 124 131
+f 45 131 135
+f 45 135 137
+f 45 137 141
+f 45 141 138
+f 45 138 133
+f 45 133 127
+f 45 127 117
+f 45 117 106
+f 45 106 74
+f 53 75 55
+f 53 55 54
+f 53 57 76
+f 53 76 77
+f 53 77 74
+f 53 74 78
+f 53 78 75
+f 55 79 80
+f 55 80 81
+f 55 81 60
+f 55 75 79
+f 58 59 82
+f 58 82 83
+f 58 83 61
+f 59 60 84
+f 59 84 85
+f 59 85 82
+f 60 81 86
+f 60 86 87
+f 60 87 88
+f 60 88 89
+f 60 89 84
+f 61 83 90
+f 61 90 62
+f 62 90 63
+f 63 90 91
+f 63 91 92
+f 63 92 93
+f 63 93 64
+f 64 93 94
+f 64 94 65
+f 65 95 66
+f 65 94 96
+f 65 96 97
+f 65 97 98
+f 65 98 95
+f 66 99 100
+f 66 100 101
+f 66 101 69
+f 66 69 68
+f 66 68 67
+f 66 95 99
+f 69 101 70
+f 70 101 71
+f 71 102 103
+f 71 103 72
+f 71 101 100
+f 71 100 104
+f 71 104 102
+f 72 103 73
+f 73 103 105
+f 74 106 107
+f 74 107 108
+f 74 108 78
+f 75 80 79
+f 75 78 80
+f 78 108 109
+f 78 109 80
+f 80 109 110
+f 80 110 81
+f 81 110 111
+f 81 111 86
+f 82 85 112
+f 82 112 89
+f 82 89 88
+f 82 88 86
+f 82 86 111
+f 82 111 122
+f 82 122 130
+f 82 130 129
+f 82 129 134
+f 82 134 139
+f 82 139 140
+f 82 140 136
+f 82 136 132
+f 82 132 126
+f 82 126 125
+f 82 125 123
+f 82 123 116
+f 82 116 104
+f 82 104 99
+f 82 99 98
+f 82 98 97
+f 82 97 96
+f 82 96 94
+f 82 94 93
+f 82 93 92
+f 82 92 91
+f 82 91 90
+f 82 90 83
+f 84 112 85
+f 84 89 112
+f 86 88 87
+f 95 98 99
+f 99 104 100
+f 102 104 113
+f 102 113 103
+f 103 114 105
+f 103 113 115
+f 103 115 114
+f 104 116 113
+f 106 117 118
+f 106 118 119
+f 106 119 107
+f 107 120 121
+f 107 121 122
+f 107 122 109
+f 107 109 108
+f 107 119 118
+f 107 118 120
+f 109 122 110
+f 110 122 111
+f 113 116 123
+f 113 123 115
+f 114 115 125
+f 114 125 126
+f 114 126 124
+f 115 123 125
+f 117 127 118
+f 118 127 128
+f 118 128 120
+f 120 128 121
+f 121 128 129
+f 121 129 130
+f 121 130 122
+f 124 126 131
+f 126 132 131
+f 127 133 134
+f 127 134 129
+f 127 129 128
+f 131 132 135
+f 132 136 137
+f 132 137 135
+f 133 138 134
+f 134 138 139
+f 136 140 137
+f 137 139 141
+f 137 140 139
+f 138 141 139
+

dataset/tools/repair_tools/dbb69c7899665d499d8d1cb5099d10ca/mjcf/mesh/pliers_023_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,250 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01329018 0.05346339 0.00864820
+v 0.01491221 0.05346339 0.00786488
+v 0.01328066 0.05447305 0.00864481
+v 0.01185092 0.05346339 0.00864820
+v 0.01319690 0.05016362 0.00860910
+v 0.01467043 0.01495323 0.00754359
+v 0.01769555 0.01495324 0.00652748
+v 0.01709776 0.05346340 0.00643077
+v 0.01557092 0.05447305 0.00741970
+v 0.01490269 0.05447305 0.00785808
+v 0.01183949 0.05447305 0.00864481
+v 0.01222596 0.05016362 0.00860910
+v -0.00002302 0.03036503 0.00801262
+v 0.01308838 0.04833386 0.00856832
+v 0.01142637 0.01495323 0.00766423
+v 0.01888923 0.01495324 0.00425058
+v 0.01862080 0.05346340 0.00425073
+v 0.01860747 0.05447306 0.00425073
+v 0.01709015 0.05447306 0.00642228
+v 0.01021747 0.05447305 0.00851397
+v 0.01279329 0.04833386 0.00856832
+v -0.00002302 0.01716210 0.00779338
+v -0.00002302 0.01495323 0.00774239
+v -0.00002302 0.03191240 0.00794296
+v 0.00494206 0.01495323 0.00772540
+v 0.00818612 0.01495323 0.00770671
+v 0.01891779 0.01495325 0.00390564
+v 0.01942610 0.05346341 0.00138251
+v 0.01941087 0.05447307 0.00138251
+v 0.00844123 0.05447305 0.00739591
+v -0.00002302 0.05012108 0.00420823
+v -0.00002302 0.04354089 0.00667032
+v -0.00002302 0.04181943 0.00706452
+v -0.00002302 0.04026046 0.00740605
+v -0.00002302 0.03851193 0.00756407
+v -0.00002302 0.03366480 0.00784611
+v -0.00002302 0.01495329 -0.00746356
+v 0.01907390 0.01495325 0.00137557
+v 0.01939564 0.05346343 -0.00148570
+v 0.01910055 0.01495327 -0.00148585
+v 0.01938041 0.05447309 -0.00148570
+v 0.00788342 0.05447305 0.00699150
+v 0.00351041 0.05447307 0.00366111
+v 0.00282505 0.05447307 0.00313607
+v -0.00002302 0.05366457 0.00146237
+v 0.00062236 0.01495329 -0.00746356
+v -0.00002302 0.01561092 -0.00747885
+v 0.01264099 0.05106889 -0.00868514
+v 0.01856368 0.05346344 -0.00435392
+v 0.01912911 0.05447309 -0.00235908
+v 0.01881118 0.01495328 -0.00435407
+v 0.00153237 0.05447307 0.00185658
+v -0.00002302 0.05447308 0.00008094
+v 0.01312455 0.05106889 -0.00868514
+v 0.00386642 0.01495329 -0.00744487
+v -0.00002302 0.01716216 -0.00750603
+v 0.01236875 0.05346345 -0.00871061
+v 0.01810106 0.05447310 -0.00500300
+v 0.01855036 0.05447310 -0.00435392
+v 0.01866268 0.01495328 -0.00461404
+v 0.01759656 0.01495328 -0.00637269
+v -0.00002302 0.05447310 -0.00425706
+v 0.01318547 0.05346345 -0.00871061
+v 0.01673795 0.01495328 -0.00659529
+v 0.01467043 0.01495329 -0.00697930
+v 0.01359289 0.01495329 -0.00706426
+v 0.00818612 0.01495329 -0.00733953
+v 0.00494206 0.01495329 -0.00743128
+v -0.00002302 0.03036509 -0.00761983
+v 0.01074672 0.05346345 -0.00857298
+v 0.01072959 0.05447311 -0.00857298
+v 0.01185853 0.05447311 -0.00866813
+v 0.01235161 0.05447311 -0.00870891
+v 0.01706159 0.05447310 -0.00649658
+v 0.01480750 0.05346345 -0.00793579
+v 0.01706921 0.05346344 -0.00650168
+v -0.00002302 0.05231451 -0.00496733
+v 0.01318357 0.05447311 -0.00870891
+v 0.01431252 0.05447311 -0.00817197
+v -0.00002302 0.03366486 -0.00752467
+v -0.00002302 0.04026052 -0.00725956
+v -0.00002302 0.04354867 -0.00668183
+v 0.01637813 0.05447311 -0.00693327
+v 0.01480560 0.05447311 -0.00793069
+f 1 2 3
+f 1 3 11
+f 1 11 4
+f 1 4 12
+f 1 12 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 7 8
+f 3 10 9
+f 3 9 19
+f 3 19 18
+f 3 18 29
+f 3 29 41
+f 3 41 50
+f 3 50 59
+f 3 59 58
+f 3 58 74
+f 3 74 83
+f 3 83 84
+f 3 84 79
+f 3 79 78
+f 3 78 73
+f 3 73 72
+f 3 72 71
+f 3 71 62
+f 3 62 53
+f 3 53 52
+f 3 52 44
+f 3 44 43
+f 3 43 42
+f 3 42 30
+f 3 30 20
+f 3 20 11
+f 4 11 13
+f 4 13 12
+f 5 12 21
+f 5 21 14
+f 5 14 6
+f 6 15 26
+f 6 26 25
+f 6 25 23
+f 6 23 37
+f 6 37 46
+f 6 46 55
+f 6 55 68
+f 6 68 67
+f 6 67 66
+f 6 66 65
+f 6 65 64
+f 6 64 61
+f 6 61 60
+f 6 60 51
+f 6 51 40
+f 6 40 38
+f 6 38 27
+f 6 27 16
+f 6 16 7
+f 6 14 15
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 8 19 9
+f 11 20 13
+f 12 13 22
+f 12 22 23
+f 12 23 21
+f 13 24 36
+f 13 36 35
+f 13 35 34
+f 13 34 33
+f 13 33 32
+f 13 32 31
+f 13 31 45
+f 13 45 53
+f 13 53 62
+f 13 62 77
+f 13 77 82
+f 13 82 81
+f 13 81 80
+f 13 80 69
+f 13 69 56
+f 13 56 47
+f 13 47 37
+f 13 37 23
+f 13 23 22
+f 13 20 24
+f 14 21 23
+f 14 23 25
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 17 28 18
+f 18 28 29
+f 20 30 31
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 24
+f 27 38 28
+f 28 39 41
+f 28 41 29
+f 28 38 40
+f 28 40 39
+f 30 42 31
+f 31 42 43
+f 31 43 44
+f 31 44 45
+f 37 47 48
+f 37 48 54
+f 37 54 46
+f 39 49 50
+f 39 50 41
+f 39 40 51
+f 39 51 49
+f 44 52 45
+f 45 52 53
+f 46 54 55
+f 47 56 48
+f 48 57 63
+f 48 63 54
+f 48 56 57
+f 49 58 59
+f 49 59 50
+f 49 51 60
+f 49 60 61
+f 49 61 58
+f 54 63 61
+f 54 61 64
+f 54 64 65
+f 54 65 66
+f 54 66 67
+f 54 67 68
+f 54 68 55
+f 56 69 57
+f 57 70 71
+f 57 71 72
+f 57 72 73
+f 57 73 78
+f 57 78 63
+f 57 69 70
+f 58 61 74
+f 61 63 75
+f 61 75 76
+f 61 76 74
+f 62 71 77
+f 63 78 79
+f 63 79 75
+f 69 80 71
+f 69 71 70
+f 71 81 82
+f 71 82 77
+f 71 80 81
+f 74 76 83
+f 75 79 84
+f 75 84 76
+f 76 84 83
+

dataset/tools/repair_tools/dbb69c7899665d499d8d1cb5099d10ca/mjcf/mesh/pliers_023_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,433 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03454584 -0.04885677 0.00138251
+v -0.03348937 -0.04885678 0.00425039
+v -0.03448489 -0.04555415 0.00138252
+v -0.03450774 -0.04885675 -0.00148537
+v -0.03453568 -0.05214242 0.00138250
+v -0.03251925 -0.04885678 0.00584177
+v -0.03341318 -0.04555416 0.00425040
+v -0.03346651 -0.05214243 0.00425038
+v -0.03431220 -0.04225491 0.00138253
+v -0.03444172 -0.04555413 -0.00148536
+v -0.03325826 -0.04555412 -0.00428517
+v -0.03328874 -0.04885674 -0.00433624
+v -0.03449505 -0.05214240 -0.00148538
+v -0.03073392 -0.04885679 0.00694297
+v -0.03073392 -0.04555417 0.00686469
+v -0.03246845 -0.04555416 0.00579242
+v -0.03249893 -0.05214243 0.00582644
+v -0.03073392 -0.05214244 0.00692424
+v -0.03233639 -0.04086667 0.00566649
+v -0.03307542 -0.04208182 0.00452615
+v -0.03307542 -0.03895229 0.00405981
+v -0.03423601 -0.04225489 -0.00148535
+v -0.03400999 -0.03895229 0.00138255
+v -0.03314653 -0.04225488 -0.00415070
+v -0.03228307 -0.04555412 -0.00571996
+v -0.03233639 -0.04885674 -0.00577103
+v -0.03328112 -0.05214239 -0.00432093
+v -0.02753657 -0.04885679 0.00822118
+v -0.02749086 -0.04225493 0.00808844
+v -0.02756197 -0.05214244 0.00821776
+v -0.02749086 -0.03565308 0.00787232
+v -0.03057138 -0.03895230 0.00661622
+v -0.03104628 -0.04208182 0.00651409
+v -0.03030726 -0.03565307 0.00653454
+v -0.03001013 -0.03235384 0.00637967
+v -0.03219164 -0.03895230 0.00549460
+v -0.03285447 -0.03565306 0.00369389
+v -0.03391094 -0.03895227 -0.00148533
+v -0.03297637 -0.03895227 -0.00392771
+v -0.03356302 -0.03565306 0.00138256
+v -0.03346651 -0.03565304 -0.00148532
+v -0.03215862 -0.04225488 -0.00558549
+v -0.03066027 -0.04555412 -0.00671053
+v -0.03034790 -0.03895226 -0.00658455
+v -0.03053837 -0.04225488 -0.00666456
+v -0.03071360 -0.04885674 -0.00673437
+v -0.03070852 -0.05214239 -0.00672927
+v -0.03232116 -0.05214239 -0.00575572
+v -0.02593917 -0.05214244 0.00856838
+v -0.02591631 -0.04885679 0.00856328
+v -0.02588330 -0.04695600 0.00855648
+v -0.02717341 -0.04573746 0.00825863
+v -0.02467699 -0.03235385 0.00841697
+v -0.02204344 -0.01746658 0.00846639
+v -0.02749086 -0.03235385 0.00767660
+v -0.02749086 -0.02905462 0.00734471
+v -0.02965713 -0.02905461 0.00613459
+v -0.03193006 -0.03565307 0.00512868
+v -0.03163293 -0.03235384 0.00461468
+v -0.03255480 -0.03235383 0.00317989
+v -0.03253956 -0.03309376 -0.00322817
+v -0.03275543 -0.03565304 -0.00358560
+v -0.03197069 -0.03895226 -0.00536081
+v -0.03237195 -0.03062954 0.00285141
+v -0.03295859 -0.03235383 0.00138257
+v -0.03251671 -0.02996765 -0.00082833
+v -0.03278844 -0.03213658 -0.00166573
+v -0.03231608 -0.03089427 -0.00274139
+v -0.03009394 -0.03565303 -0.00646710
+v -0.02749086 -0.04555411 -0.00802278
+v -0.02749086 -0.04225487 -0.00794788
+v -0.02749086 -0.03895225 -0.00781850
+v -0.02749086 -0.03235379 -0.00742532
+v -0.02749086 -0.03565302 -0.00765510
+v -0.02749086 -0.05214238 -0.00806535
+v -0.02749086 -0.04885673 -0.00806363
+v -0.02424780 -0.05214244 0.00859050
+v -0.02042318 -0.01746658 0.00870126
+v -0.02121807 -0.01746658 0.00860425
+v -0.02311768 -0.01746658 0.00806642
+v -0.02424780 -0.01746658 0.00753369
+v -0.02539316 -0.01746658 0.00686820
+v -0.02935238 -0.02656321 0.00589461
+v -0.03134596 -0.02933972 0.00398495
+v -0.03171673 -0.03565303 -0.00502039
+v -0.03079232 -0.02905457 -0.00435489
+v -0.03157198 -0.03213657 -0.00425278
+v -0.02978411 -0.03235380 -0.00629008
+v -0.03007616 -0.02557888 0.00447855
+v -0.02964443 -0.02245274 0.00368372
+v -0.02928889 -0.02019895 0.00311356
+v -0.03139421 -0.02575197 0.00138260
+v -0.03210783 -0.02844702 0.00138259
+v -0.03248877 -0.03009664 0.00138258
+v -0.03129517 -0.02575195 -0.00148528
+v -0.03210275 -0.02894257 -0.00166572
+v -0.02922032 -0.02039240 -0.00309877
+v -0.02953523 -0.02245272 -0.00355662
+v -0.02990347 -0.02590469 -0.00447062
+v -0.02424780 -0.03235379 -0.00828654
+v -0.02424780 -0.04225487 -0.00843806
+v -0.02106062 -0.01746652 -0.00845668
+v -0.02424780 -0.01746652 -0.00738952
+v -0.02424780 -0.04885673 -0.00848403
+v -0.02424780 -0.05214238 -0.00848234
+v -0.02424780 -0.04555411 -0.00847040
+v -0.02244469 -0.05214244 0.00857519
+v -0.01799787 -0.01746658 0.00870126
+v -0.02642423 -0.01746657 0.00618910
+v -0.02902223 -0.02436373 0.00558826
+v -0.02919492 -0.02710626 -0.00586116
+v -0.02942603 -0.02905457 -0.00603818
+v -0.02786418 -0.01746657 0.00419775
+v -0.02868193 -0.01746656 0.00196301
+v -0.02887747 -0.01746656 0.00138263
+v -0.03039615 -0.02245274 0.00138261
+v -0.02881652 -0.01746654 -0.00148525
+v -0.02772450 -0.01746653 -0.00426804
+v -0.02631249 -0.01746653 -0.00617429
+v -0.01955718 -0.01746652 -0.00868645
+v -0.02100728 -0.05214238 -0.00824406
+v -0.01912037 -0.01746652 -0.00868645
+v -0.01451863 -0.01915347 -0.00845839
+v -0.02083459 -0.05214244 0.00831648
+v -0.01288060 -0.01758878 0.00856000
+v -0.01288060 -0.01746658 0.00856000
+v -0.02727245 -0.01746657 0.00511854
+v -0.01825945 -0.05214238 -0.00688245
+v -0.01451863 -0.02245270 -0.00826267
+v -0.01115113 -0.01746652 -0.00762099
+v -0.01451863 -0.01746652 -0.00846689
+v -0.02082189 -0.05214244 0.00830967
+v -0.01278663 -0.01746658 0.00853277
+v -0.01709377 -0.05214239 -0.00436688
+v -0.00915756 -0.01746653 -0.00639044
+v -0.01819850 -0.05214244 0.00688169
+v -0.01000324 -0.01746658 0.00700606
+v -0.01708870 -0.05214239 -0.00435497
+v -0.00870551 -0.01746653 -0.00435484
+v -0.00932517 -0.01839317 -0.00622025
+v -0.01702013 -0.05214243 0.00425038
+v -0.00907883 -0.01746657 0.00639164
+v -0.00860139 -0.01746657 0.00425051
+v -0.00877154 -0.01746657 0.00541639
+v -0.00926930 -0.01854934 0.00619590
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 2 5 8
+f 2 8 6
+f 3 7 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 27
+f 5 27 48
+f 5 48 47
+f 5 47 75
+f 5 75 105
+f 5 105 121
+f 5 121 128
+f 5 128 134
+f 5 134 138
+f 5 138 141
+f 5 141 136
+f 5 136 132
+f 5 132 124
+f 5 124 107
+f 5 107 77
+f 5 77 49
+f 5 49 30
+f 5 30 18
+f 5 18 17
+f 5 17 8
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 6 8 17
+f 6 17 18
+f 6 18 14
+f 7 16 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 9
+f 9 22 10
+f 9 21 23
+f 9 23 22
+f 10 22 24
+f 10 24 11
+f 11 25 26
+f 11 26 12
+f 11 24 25
+f 12 26 27
+f 12 27 13
+f 14 28 29
+f 14 29 15
+f 14 18 30
+f 14 30 28
+f 15 29 31
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 19
+f 15 19 16
+f 19 33 32
+f 19 32 34
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 21
+f 19 21 20
+f 21 36 37
+f 21 37 23
+f 22 23 38
+f 22 38 39
+f 22 39 24
+f 23 37 40
+f 23 40 41
+f 23 41 38
+f 24 39 42
+f 24 42 25
+f 25 43 26
+f 25 42 44
+f 25 44 45
+f 25 45 43
+f 26 43 46
+f 26 46 47
+f 26 47 48
+f 26 48 27
+f 28 30 49
+f 28 49 50
+f 28 50 51
+f 28 51 52
+f 28 52 29
+f 29 53 31
+f 29 52 53
+f 31 53 54
+f 31 54 55
+f 31 55 32
+f 32 55 34
+f 34 55 35
+f 35 55 56
+f 35 56 57
+f 35 57 36
+f 36 57 58
+f 36 58 37
+f 37 58 59
+f 37 59 60
+f 37 60 40
+f 38 41 61
+f 38 61 62
+f 38 62 39
+f 39 63 42
+f 39 62 63
+f 40 60 64
+f 40 64 65
+f 40 65 66
+f 40 66 41
+f 41 66 67
+f 41 67 68
+f 41 68 61
+f 42 63 69
+f 42 69 44
+f 43 70 46
+f 43 45 71
+f 43 71 70
+f 44 72 45
+f 44 69 73
+f 44 73 74
+f 44 74 72
+f 45 72 71
+f 46 75 47
+f 46 70 76
+f 46 76 75
+f 49 77 78
+f 49 78 50
+f 50 78 51
+f 51 53 52
+f 51 78 79
+f 51 79 53
+f 53 79 54
+f 54 79 78
+f 54 78 108
+f 54 108 126
+f 54 126 133
+f 54 133 137
+f 54 137 142
+f 54 142 144
+f 54 144 143
+f 54 143 139
+f 54 139 135
+f 54 135 130
+f 54 130 131
+f 54 131 122
+f 54 122 120
+f 54 120 102
+f 54 102 103
+f 54 103 119
+f 54 119 118
+f 54 118 117
+f 54 117 115
+f 54 115 114
+f 54 114 113
+f 54 113 127
+f 54 127 109
+f 54 109 82
+f 54 82 81
+f 54 81 80
+f 54 80 55
+f 55 80 56
+f 56 80 81
+f 56 81 57
+f 57 81 82
+f 57 82 83
+f 57 83 58
+f 58 83 59
+f 59 83 84
+f 59 84 64
+f 59 64 60
+f 61 85 62
+f 61 68 86
+f 61 86 87
+f 61 87 85
+f 62 85 63
+f 63 85 88
+f 63 88 69
+f 64 84 89
+f 64 89 90
+f 64 90 91
+f 64 91 92
+f 64 92 93
+f 64 93 94
+f 64 94 65
+f 65 94 66
+f 66 68 67
+f 66 94 93
+f 66 93 92
+f 66 92 95
+f 66 95 96
+f 66 96 68
+f 68 96 95
+f 68 95 97
+f 68 97 98
+f 68 98 99
+f 68 99 86
+f 69 88 73
+f 70 71 100
+f 70 100 101
+f 70 101 76
+f 71 72 102
+f 71 102 100
+f 72 74 102
+f 73 88 103
+f 73 103 102
+f 73 102 74
+f 75 76 104
+f 75 104 105
+f 76 101 106
+f 76 106 104
+f 77 107 108
+f 77 108 78
+f 82 109 83
+f 83 110 84
+f 83 109 110
+f 84 110 89
+f 85 87 111
+f 85 111 112
+f 85 112 88
+f 86 99 111
+f 86 111 87
+f 88 112 103
+f 89 110 113
+f 89 113 90
+f 90 113 91
+f 91 113 114
+f 91 114 115
+f 91 115 116
+f 91 116 92
+f 92 116 117
+f 92 117 95
+f 95 117 97
+f 97 117 118
+f 97 118 98
+f 98 118 99
+f 99 118 119
+f 99 119 111
+f 100 102 120
+f 100 120 101
+f 101 120 106
+f 103 112 119
+f 104 106 120
+f 104 120 105
+f 105 120 122
+f 105 122 123
+f 105 123 121
+f 107 124 125
+f 107 125 108
+f 108 125 126
+f 109 127 110
+f 110 127 113
+f 111 119 112
+f 115 117 116
+f 121 123 129
+f 121 129 130
+f 121 130 128
+f 122 131 123
+f 123 131 130
+f 123 130 129
+f 124 132 133
+f 124 133 125
+f 125 133 126
+f 128 130 135
+f 128 135 134
+f 132 136 133
+f 133 136 137
+f 134 135 138
+f 135 139 140
+f 135 140 138
+f 136 141 142
+f 136 142 137
+f 138 140 139
+f 138 139 143
+f 138 143 141
+f 141 143 144
+f 141 144 145
+f 141 145 142
+f 142 145 144
+

dataset/tools/repair_tools/dbb69c7899665d499d8d1cb5099d10ca/mjcf/mesh/pliers_023_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,265 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02122318 -0.01139068 -0.00912048
+v 0.02318077 -0.01139068 -0.00880421
+v 0.02308276 -0.02765762 -0.00845620
+v 0.02172544 -0.02765762 -0.00862582
+v 0.02153434 -0.02765762 -0.00863819
+v 0.02047592 -0.02765762 -0.00869473
+v 0.01963065 -0.02765762 -0.00870709
+v 0.01793522 -0.02765762 -0.00870179
+v 0.01622999 -0.02765762 -0.00867706
+v 0.01791562 -0.01254999 -0.00901271
+v 0.01785927 -0.01139068 -0.00899680
+v 0.02426614 -0.01139068 -0.00825825
+v 0.02771090 -0.02765762 -0.00684304
+v 0.02627517 -0.02765762 -0.00749678
+v 0.02426859 -0.02765762 -0.00823004
+v 0.01611974 -0.02765762 -0.00863819
+v 0.01302289 -0.01770955 -0.00866466
+v 0.01302289 -0.01710282 -0.00866465
+v 0.01138626 -0.01139068 -0.00847204
+v 0.02477574 -0.01139068 -0.00800028
+v 0.02937693 -0.02765763 -0.00588540
+v 0.01459826 -0.02765762 -0.00773708
+v 0.01453701 -0.02575144 -0.00811518
+v 0.01173661 -0.01894688 -0.00786603
+v 0.01173661 -0.01594192 -0.00834661
+v 0.01043074 -0.01139068 -0.00822644
+v 0.01143036 -0.01254999 -0.00844731
+v 0.02679948 -0.01139069 -0.00656735
+v 0.02968808 -0.02765763 -0.00546311
+v 0.01357415 -0.02765762 -0.00708864
+v 0.00887496 -0.01584956 -0.00684300
+v 0.00814240 -0.01139068 -0.00711685
+v 0.02741199 -0.01139069 -0.00532170
+v 0.03037899 -0.02765763 -0.00438709
+v 0.01258923 -0.02765763 -0.00636068
+v 0.01227317 -0.02575145 -0.00668225
+v 0.00945072 -0.01915073 -0.00625641
+v 0.00692718 -0.01139069 -0.00612916
+v 0.00750784 -0.01139069 -0.00665746
+v 0.02782605 -0.01139069 -0.00435522
+v 0.03160401 -0.02765764 -0.00139223
+v 0.01236627 -0.02765763 -0.00566984
+v 0.00976923 -0.02090721 -0.00585004
+v 0.00662092 -0.01139069 -0.00555493
+v 0.02818865 -0.01139070 -0.00274737
+v 0.03159912 -0.02765765 -0.00003527
+v 0.02831851 -0.01139070 -0.00148582
+v 0.02830871 -0.01139072 0.00138182
+v 0.01215312 -0.02765763 -0.00435528
+v 0.00907097 -0.01915077 0.00425120
+v 0.00800275 -0.01584957 -0.00435524
+v 0.00700558 -0.01271880 -0.00435523
+v 0.00661112 -0.01139069 -0.00435522
+v 0.03158932 -0.02765765 0.00128988
+v 0.02779910 -0.01139073 0.00425123
+v 0.01210902 -0.02765767 0.00425117
+v 0.00792925 -0.01584961 0.00425121
+v 0.00973738 -0.02099006 0.00579013
+v 0.00697373 -0.01277299 0.00425122
+v 0.00657927 -0.01139073 0.00425123
+v 0.03026384 -0.02765767 0.00431124
+v 0.02677743 -0.01139073 0.00643862
+v 0.01257453 -0.02765767 0.00623890
+v 0.00939927 -0.01915077 0.00620536
+v 0.00684388 -0.01139073 0.00600397
+v 0.02945533 -0.02765767 0.00547738
+v 0.02925442 -0.02743154 0.00567527
+v 0.02532455 -0.01139074 0.00748284
+v 0.01450516 -0.02765768 0.00745804
+v 0.01224867 -0.02575149 0.00655518
+v 0.00882351 -0.01584961 0.00676724
+v 0.00812280 -0.01139074 0.00704289
+v 0.02903147 -0.02765767 0.00584489
+v 0.02469489 -0.01139074 0.00784505
+v 0.02774030 -0.02765767 0.00660994
+v 0.01467177 -0.02575150 0.00795631
+v 0.01143036 -0.01915078 0.00759059
+v 0.01791562 -0.02765768 0.00842982
+v 0.01143036 -0.01584962 0.00817367
+v 0.01143036 -0.01255005 0.00833270
+v 0.01141076 -0.01139074 0.00835921
+v 0.02301906 -0.01139074 0.00864544
+v 0.02440089 -0.02765768 0.00794570
+v 0.01467177 -0.02245034 0.00831323
+v 0.01467177 -0.01915078 0.00844222
+v 0.02115703 -0.02765768 0.00836798
+v 0.02114478 -0.01139074 0.00892638
+v 0.01896669 -0.01139074 0.00890871
+v 0.02216645 -0.01139074 0.00884157
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 19
+f 1 19 26
+f 1 26 32
+f 1 32 39
+f 1 39 38
+f 1 38 44
+f 1 44 53
+f 1 53 60
+f 1 60 65
+f 1 65 72
+f 1 72 81
+f 1 81 88
+f 1 88 87
+f 1 87 89
+f 1 89 82
+f 1 82 74
+f 1 74 68
+f 1 68 62
+f 1 62 55
+f 1 55 48
+f 1 48 47
+f 1 47 45
+f 1 45 40
+f 1 40 33
+f 1 33 28
+f 1 28 20
+f 1 20 12
+f 1 12 2
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 15
+f 2 15 3
+f 3 15 14
+f 3 14 13
+f 3 13 21
+f 3 21 29
+f 3 29 34
+f 3 34 41
+f 3 41 46
+f 3 46 54
+f 3 54 61
+f 3 61 66
+f 3 66 73
+f 3 73 75
+f 3 75 83
+f 3 83 86
+f 3 86 78
+f 3 78 69
+f 3 69 63
+f 3 63 56
+f 3 56 49
+f 3 49 42
+f 3 42 35
+f 3 35 30
+f 3 30 22
+f 3 22 16
+f 3 16 9
+f 3 9 8
+f 3 8 7
+f 3 7 6
+f 3 6 5
+f 3 5 4
+f 9 16 17
+f 9 17 10
+f 10 17 18
+f 10 18 11
+f 11 18 19
+f 12 20 13
+f 13 20 21
+f 16 22 23
+f 16 23 24
+f 16 24 25
+f 16 25 17
+f 17 25 26
+f 17 26 27
+f 17 27 19
+f 17 19 18
+f 19 27 26
+f 20 28 21
+f 21 28 29
+f 22 30 31
+f 22 31 23
+f 23 31 24
+f 24 31 25
+f 25 31 32
+f 25 32 26
+f 28 33 34
+f 28 34 29
+f 30 35 36
+f 30 36 31
+f 31 37 38
+f 31 38 39
+f 31 39 32
+f 31 36 35
+f 31 35 37
+f 33 40 34
+f 34 40 41
+f 35 42 43
+f 35 43 37
+f 37 43 38
+f 38 43 44
+f 40 45 41
+f 41 45 47
+f 41 47 48
+f 41 48 46
+f 42 49 43
+f 43 49 50
+f 43 50 51
+f 43 51 44
+f 44 51 52
+f 44 52 53
+f 46 48 54
+f 48 55 54
+f 49 56 50
+f 50 57 51
+f 50 56 58
+f 50 58 57
+f 51 57 52
+f 52 59 53
+f 52 57 59
+f 53 59 60
+f 54 55 61
+f 55 62 61
+f 56 63 58
+f 57 58 59
+f 58 64 65
+f 58 65 59
+f 58 63 64
+f 59 65 60
+f 61 62 66
+f 62 67 66
+f 62 68 67
+f 63 69 70
+f 63 70 71
+f 63 71 64
+f 64 71 65
+f 65 71 72
+f 66 67 73
+f 67 68 73
+f 68 74 75
+f 68 75 73
+f 69 76 77
+f 69 77 70
+f 69 78 76
+f 70 77 71
+f 71 77 79
+f 71 79 72
+f 72 79 80
+f 72 80 81
+f 74 82 75
+f 75 82 83
+f 76 78 84
+f 76 84 79
+f 76 79 77
+f 78 85 84
+f 78 86 87
+f 78 87 88
+f 78 88 85
+f 79 84 80
+f 80 84 85
+f 80 85 81
+f 81 85 88
+f 82 89 83
+f 83 89 86
+f 86 89 87
+

dataset/tools/repair_tools/dbb69c7899665d499d8d1cb5099d10ca/mjcf/pliers_023.xml

@@ -0,0 +1,34 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="pliers_023">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/pliers_023.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/pliers_023_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/pliers_023_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/pliers_023_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/pliers_023_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/pliers_023_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/pliers_023_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/pliers_023_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/pliers_023_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/pliers_023_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/pliers_023_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="pliers_023">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/tools/repair_tools/dbb69c7899665d499d8d1cb5099d10ca/pliers_023.urdf

@@ -0,0 +1,66 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="pliers_023">
+   <link name="pliers_023">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/pliers_023.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/pliers_023_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.75</mu1>
+            <mu2>0.60</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.2500" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>dbb69c7899665d499d8d1cb5099d10ca</uuid>
+         <domain>tools</domain>
+         <super_category>repair_tools</super_category>
+         <category>pliers</category>
+         <name>combination pliers</name>
+         <color>orange,black</color>
+         <shape>elongated</shape>
+         <material>metal</material>
+         <description>silver pliers with orange-black curved grips and return spring</description>
+         <min_height>0.0189</min_height>
+         <max_height>0.0189</max_height>
+         <real_height>0.0189</real_height>
+         <min_mass>0.15</min_mass>
+         <max_mass>0.35</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260609211818</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <aabb>
+            <min>-0.035840 -0.094339 -0.009531</min>
+            <max>0.035997 0.105661 0.009411</max>
+         </aabb>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>11</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/tools/repair_tools/dbb69c7899665d499d8d1cb5099d10ca/pliers_023.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:59e759e4f6bf50909cc91f8773fcfcd63208ec46ad9a723bc315cb880cb9eb17
+size 5003318

dataset/tools/repair_tools/dbb69c7899665d499d8d1cb5099d10ca/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:c3748215b5ca29b72b30f3f15f538f7c9c4c47914eb894e3416d07c5f1b71985
+size 214740