Add asset tools/repair_tools/9acf3c44051a508190004e98b32f6612

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+

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+
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+map_Kd hex_key_025_geometry_Looks_material_0.png

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+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
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+  </worldbody>
+</mujoco>

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+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o hex_key_025_collision.obj
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