Add asset home_appliances/electrical_appliances/0dab90111dd958ae9ef67f9fadfb94fd

.gitattributes

@@ -5484,3 +5484,4 @@ dataset/food/ingredients/e59f6dcde4665274bcaaac1e211872b4/mesh/tomato_gs.ply fil
 dataset/furniture/table/ca0ffde5d1045e34abcad2ca415bfad4/ca0ffde5d1045e34abcad2ca415bfad4.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/furniture/table/ca0ffde5d1045e34abcad2ca415bfad4/mesh/wooden_oak_table.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/furniture/table/ca0ffde5d1045e34abcad2ca415bfad4/mesh/wooden_oak_table_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/home_appliances/electrical_appliances/0dab90111dd958ae9ef67f9fadfb94fd/0dab90111dd958ae9ef67f9fadfb94fd.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/home_appliances/electrical_appliances/0dab90111dd958ae9ef67f9fadfb94fd/0dab90111dd958ae9ef67f9fadfb94fd.urdf

@@ -0,0 +1,58 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="air_conditioner_4">
+   <link name="air_conditioner_4">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/air_conditioner_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/air_conditioner_4_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.80</mu1>
+            <mu2>0.60</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="32.5000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.650000</scale>
+         <version>v0.1.5</version>
+         <category>air_conditioner</category>
+         <description>tall, modern, freestanding air conditioner with sleek design and control panel</description>
+         <min_height>1.5</min_height>
+         <max_height>1.8</max_height>
+         <real_height>1.65</real_height>
+         <min_mass>25.0</min_mass>
+         <max_mass>40.0</max_mass>
+         <generate_time>20251024113009</generate_time>
+         <gs_model>mesh/air_conditioner_4_gs.ply</gs_model>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <quality>
+         <MeshGeoChecker>YES</MeshGeoChecker>
+         <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
+         <ImageAestheticChecker>4.933033108711243</ImageAestheticChecker>
+         <overall>YES</overall>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+      <affordance>
+         <part_count>3</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/home_appliances/electrical_appliances/0dab90111dd958ae9ef67f9fadfb94fd/0dab90111dd958ae9ef67f9fadfb94fd.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:950f154d3525fa112ca2c979c5cc4b28bb36bc2eee4b1d1bd0f85575aefbebaa
+size 557783

dataset/home_appliances/electrical_appliances/0dab90111dd958ae9ef67f9fadfb94fd/mesh/air_conditioner_4.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:4102f79f68dcf1300680a7a9424786feac2f213fcf96c5cd47f16fb7bf3e28f5
+size 1540400

dataset/home_appliances/electrical_appliances/0dab90111dd958ae9ef67f9fadfb94fd/mesh/air_conditioner_4_gs.ply

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:c2dd244c6552da6112908271dd85a62742b65f9a1daa8bd1e71e12350dc2e52f
+size 13246826

dataset/home_appliances/electrical_appliances/0dab90111dd958ae9ef67f9fadfb94fd/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dataset/home_appliances/electrical_appliances/0dab90111dd958ae9ef67f9fadfb94fd/mjcf/0dab90111dd958ae9ef67f9fadfb94fd.xml

@@ -0,0 +1,28 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="air_conditioner_4">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/air_conditioner_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/air_conditioner_4_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/air_conditioner_4_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/air_conditioner_4_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/air_conditioner_4_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/air_conditioner_4_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/air_conditioner_4_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/air_conditioner_4_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="air_conditioner_4">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/home_appliances/electrical_appliances/0dab90111dd958ae9ef67f9fadfb94fd/mjcf/mesh/air_conditioner_4_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,1747 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03540813 -0.31124630 0.12249359
+v -0.06166817 -0.31051529 0.14962920
+v -0.06166817 -0.31051519 0.12214747
+v -0.03566259 -0.31118538 0.12214747
+v -0.03540813 -0.31118538 0.12214747
+v -0.00914809 -0.31106353 0.12214747
+v -0.00914809 -0.31106353 0.12249359
+v -0.00914809 -0.30472981 0.80116107
+v -0.08797911 -0.30807841 0.17676484
+v -0.03540813 -0.30405963 0.80116107
+v -0.06166817 -0.30265836 0.80116108
+v -0.08797911 -0.30746894 0.12214748
+v -0.08797911 -0.30807831 0.14962921
+v 0.01716284 -0.31045428 0.12214747
+v 0.01716284 -0.31045428 0.12249359
+v 0.01716284 -0.30381592 0.80116107
+v 0.01716284 -0.29717517 0.82158203
+v -0.00914809 -0.29760165 0.82178971
+v -0.03540813 -0.29729703 0.82172048
+v -0.11429004 -0.30308253 0.17676486
+v -0.08797911 -0.30192676 0.66541374
+v -0.11429004 -0.29760117 0.69254934
+v -0.11429004 -0.29857568 0.61107325
+v -0.06166817 -0.29656593 0.82137434
+v -0.08797911 -0.29522557 0.82033603
+v -0.08797911 -0.30003858 0.80116109
+v -0.08797911 -0.30156130 0.69254932
+v -0.11429004 -0.30222940 0.12214750
+v 0.04342288 -0.30917485 0.12214747
+v 0.04342288 -0.30917485 0.12249359
+v 0.04342288 -0.30131799 0.80116108
+v 0.06973382 -0.29412890 0.81929762
+v 0.04342288 -0.29589574 0.82088975
+v 0.06942846 -0.30728617 0.12214748
+v 0.04342288 -0.27725269 0.82808912
+v 0.01716284 -0.27725269 0.82885053
+v -0.00914809 -0.27725270 0.82905821
+v -0.03540813 -0.27725270 0.82898898
+v -0.06166817 -0.27725269 0.82857362
+v -0.14055008 -0.29534516 0.20390050
+v -0.14055008 -0.29552783 0.17676488
+v -0.14055008 -0.29540578 0.12214752
+v -0.11454450 -0.30216846 0.12214750
+v -0.13734391 -0.29321436 0.63827813
+v -0.13775105 -0.29333612 0.61107327
+v -0.15088107 -0.28961967 0.61107329
+v -0.11429004 -0.29583474 0.80116110
+v -0.13317081 -0.29187461 0.80116112
+v -0.13561360 -0.29260542 0.71968499
+v -0.13627520 -0.29284902 0.69254935
+v -0.13683500 -0.29303169 0.66541377
+v -0.08797911 -0.27725269 0.82760452
+v -0.11429004 -0.29309318 0.81819007
+v -0.11429004 -0.27725268 0.82545866
+v -0.13108426 -0.29138728 0.81604421
+v 0.06973382 -0.29790619 0.80116110
+v 0.10922566 -0.29047338 0.81472889
+v 0.09599386 -0.29181374 0.81652871
+v 0.14861572 -0.27103831 0.82068225
+v 0.09599386 -0.27725268 0.82372806
+v 0.06973382 -0.27725269 0.82656620
+v 0.09573940 -0.30356974 0.12214749
+v 0.14861572 -0.25087213 0.82781231
+v 0.12230479 -0.25087214 0.82898908
+v 0.09599386 -0.25087214 0.82912754
+v -0.14055008 -0.25087214 0.82919677
+v -0.16686101 -0.25087213 0.82857372
+v -0.15485061 -0.29089751 0.17676490
+v -0.15495239 -0.29095835 0.14962927
+v -0.15505418 -0.29095825 0.12249366
+v -0.15505418 -0.29095825 0.12214754
+v -0.15464704 -0.29083670 0.20390051
+v -0.15047394 -0.28949794 0.63827815
+v -0.14879451 -0.28913268 0.71968500
+v -0.14945611 -0.28925443 0.69254937
+v -0.16686101 -0.28267452 0.69254939
+v -0.16686101 -0.28291813 0.66541381
+v -0.16686101 -0.28310080 0.63827817
+v -0.16686101 -0.28346614 0.58393773
+v -0.15118642 -0.28968051 0.58393771
+v -0.14630083 -0.28815817 0.80116113
+v -0.14691153 -0.28864549 0.77402550
+v -0.16686101 -0.27201311 0.82137443
+v -0.18828636 -0.26762649 0.81867476
+v -0.16686101 -0.28048162 0.80116116
+v 0.09599386 -0.29333682 0.80116111
+v 0.10983636 -0.29059518 0.80116112
+v 0.12342441 -0.28779253 0.77402550
+v 0.12296638 -0.28718338 0.80116114
+v 0.14861572 -0.27908033 0.80116116
+v 0.16652955 -0.26713909 0.81791326
+v 0.09599386 -0.30350881 0.12214750
+v 0.09599386 -0.30350881 0.12249362
+v 0.17487577 -0.22443063 0.82767395
+v 0.14861572 -0.22443064 0.82898918
+v 0.17513023 -0.25123765 0.82151297
+v 0.14861572 -0.11878653 0.82905879
+v 0.14861572 0.17164340 0.82905986
+v -0.21943199 0.19802396 0.82933687
+v -0.21943199 -0.19805008 0.82919696
+v -0.19312105 -0.22443064 0.82912764
+v -0.21943199 -0.22443063 0.82663563
+v -0.19546207 -0.25324818 0.82282819
+v -0.16777706 -0.28535343 0.20390053
+v -0.16818420 -0.28559684 0.12249368
+v -0.16818420 -0.28559684 0.12214756
+v -0.16686101 -0.28224814 0.71968502
+v -0.16686101 -0.28121262 0.77402553
+v -0.16686101 -0.28176085 0.74682067
+v -0.19312105 -0.27061146 0.71968507
+v -0.19312105 -0.27091599 0.69254943
+v -0.21943199 -0.24520606 0.81943625
+v -0.23378343 -0.23929632 0.81625199
+v -0.20564038 -0.26366629 0.80116122
+v -0.19251036 -0.26957604 0.80116120
+v 0.14861572 -0.28011598 0.77402553
+v 0.12230479 -0.29711169 0.12249364
+v 0.16999018 -0.26921048 0.80116120
+v 0.19217889 -0.24270812 0.81805181
+v 0.18317108 -0.25976710 0.80116124
+v 0.12230479 -0.29711169 0.12214752
+v 0.20118669 -0.14522800 0.82511301
+v 0.17487577 -0.19805007 0.82857391
+v 0.19726804 -0.22443060 0.82054398
+v 0.20347680 -0.19945131 0.82089011
+v 0.20118669 -0.17160856 0.82407449
+v 0.17487577 -0.14522801 0.82885102
+v 0.17487577 -0.09240596 0.82898966
+v 0.09599386 0.25084602 0.82906015
+v -0.00914809 0.27722658 0.82912948
+v 0.17487577 0.14520191 0.82899053
+v 0.14861572 0.22446546 0.82899082
+v -0.24574292 0.01317723 0.82919774
+v -0.24574292 -0.01320334 0.82919764
+v -0.14055008 0.25084602 0.82912938
+v -0.19312105 0.22446546 0.82912928
+v -0.21943199 0.22446547 0.82746791
+v -0.24574292 0.11882135 0.82635998
+v -0.24574292 0.09237986 0.82781357
+v -0.24574292 0.06599930 0.82864420
+v -0.24574292 0.03955780 0.82905938
+v -0.24574292 -0.03958390 0.82912831
+v -0.24574292 -0.06596446 0.82878218
+v -0.24574292 -0.09240595 0.82788211
+v -0.24574292 -0.11878651 0.82615142
+v -0.24085732 -0.19805005 0.82199775
+v -0.23709135 -0.22443060 0.81943633
+v -0.16843866 -0.28547498 0.12214756
+v -0.20594573 -0.26390990 0.77402559
+v -0.20660731 -0.26421432 0.71968509
+v -0.19312105 -0.27103774 0.66541385
+v -0.24961068 -0.19804997 0.80116146
+v -0.24172251 -0.22443053 0.80116137
+v -0.23444500 -0.24021013 0.80116131
+v -0.21943199 -0.25306533 0.80116126
+v 0.17095712 -0.26957594 0.77402557
+v 0.13869187 -0.29187212 0.12214754
+v 0.18408714 -0.26110735 0.77402560
+v 0.19579219 -0.24660728 0.80116128
+v 0.20968559 -0.22394315 0.80282274
+v 0.21370600 -0.20919931 0.81299864
+v 0.19736982 -0.24788658 0.77402565
+v 0.20118669 -0.11878651 0.82594373
+v 0.21966031 -0.09240592 0.81957527
+v 0.22057637 -0.06596443 0.82019842
+v 0.20118669 -0.09240595 0.82663611
+v 0.20118669 -0.06596446 0.82725917
+v 0.20118669 -0.03958389 0.82774385
+v 0.20118669 -0.01320333 0.82795163
+v 0.21553812 -0.19159196 0.81597526
+v 0.21670861 -0.17160853 0.81715220
+v 0.21777733 -0.14522798 0.81812139
+v 0.21869338 -0.11878649 0.81888299
+v 0.12230479 0.25084602 0.82899092
+v 0.01716284 0.27722658 0.82899102
+v -0.00914809 0.29769745 0.82193035
+v -0.03540813 0.27722658 0.82899102
+v 0.20118669 0.01317724 0.82795173
+v 0.17487577 0.17164341 0.82892140
+v 0.17487577 0.19802397 0.82878315
+v 0.17487577 0.22446547 0.82795250
+v 0.14861572 0.25084603 0.82802183
+v -0.26650668 0.01317726 0.82199853
+v -0.26655755 -0.01320331 0.82199843
+v -0.06166817 0.27722659 0.82857566
+v -0.16686101 0.25084603 0.82843720
+v -0.19571653 0.25346583 0.82283005
+v -0.21943199 0.24621577 0.82013033
+v -0.23469944 0.24036697 0.81715371
+v -0.23810919 0.22446550 0.82019948
+v -0.24156981 0.19802399 0.82206844
+v -0.26391120 0.09237989 0.82061427
+v -0.26503083 0.06599932 0.82144490
+v -0.26594689 0.03955783 0.82186018
+v -0.26615046 -0.03958387 0.82192911
+v -0.26528527 -0.06596444 0.82151365
+v -0.26396212 -0.09240592 0.82061359
+v -0.26213000 -0.11878649 0.81888299
+v -0.26034880 -0.13992748 0.81673695
+v -0.19332462 -0.27335088 0.12214761
+v -0.20640374 -0.26409254 0.73865234
+v -0.21943199 -0.25343077 0.77402563
+v -0.21973734 -0.25361334 0.71968513
+v -0.20670909 -0.26427514 0.69254946
+v -0.25851668 -0.15698646 0.80116161
+v -0.25017047 -0.19804987 0.77402583
+v -0.24192608 -0.22443043 0.77402574
+v -0.23459766 -0.24039280 0.77402568
+v 0.15182189 -0.28553592 0.12214756
+v 0.17329813 -0.27249795 0.12214761
+v 0.17355258 -0.27231516 0.12214761
+v 0.18652994 -0.26287178 0.12214764
+v 0.18668261 -0.26274993 0.12214764
+v 0.21049987 -0.22979185 0.77402572
+v 0.21574169 -0.21474342 0.79493129
+v 0.21772646 -0.19945124 0.80282283
+v 0.21055074 -0.22991360 0.74682086
+v 0.19752250 -0.24959011 0.12214769
+v 0.22128886 -0.03958386 0.82068310
+v 0.23034757 -0.03958379 0.80116204
+v 0.22169600 -0.01320331 0.82089079
+v 0.22189957 -0.17160847 0.80116156
+v 0.22393520 -0.14522791 0.80116166
+v 0.22571641 -0.11878642 0.80116175
+v 0.22744674 -0.09240585 0.80116185
+v 0.22907529 -0.06596436 0.80116195
+v 0.04342288 0.27722659 0.82836807
+v 0.01716284 0.29745376 0.82179189
+v -0.00914809 0.30537410 0.80116331
+v -0.03540813 0.29727097 0.82179189
+v 0.22159421 0.01317726 0.82089089
+v 0.20118669 0.03955781 0.82774415
+v 0.20118669 0.11882135 0.82656766
+v 0.20118669 0.14520193 0.82580625
+v 0.20118669 0.17164342 0.82483726
+v 0.20118669 0.19802399 0.82317599
+v 0.20139024 0.22215034 0.81978411
+v 0.19278960 0.24353505 0.81833050
+v 0.17569003 0.25175992 0.82179172
+v 0.06973382 0.27722659 0.82691438
+v 0.16744559 0.26747862 0.81819213
+v 0.14861572 0.27131689 0.82089184
+v -0.27408954 0.01317734 0.80116224
+v -0.27434398 -0.01320323 0.80116214
+v -0.08797911 0.27722659 0.82760656
+v -0.06166817 0.29660081 0.82137652
+v -0.11429004 0.27722660 0.82552983
+v -0.16686101 0.27198707 0.82123798
+v -0.18864260 0.26760047 0.81860750
+v -0.25902560 0.15915381 0.81493822
+v -0.20614930 0.26394500 0.81161587
+v -0.21693829 0.25663402 0.80199376
+v -0.23561550 0.24158552 0.80116308
+v -0.24355458 0.22446557 0.80116301
+v -0.26024702 0.14520196 0.81659954
+v -0.26233357 0.11882138 0.81916068
+v -0.27098514 0.06599940 0.80116243
+v -0.27276634 0.03955791 0.80116234
+v -0.27322435 -0.03958379 0.80116204
+v -0.27149406 -0.06596436 0.80116195
+v -0.26884767 -0.09240585 0.80116185
+v -0.26523440 -0.11878642 0.80116175
+v -0.26101037 -0.14382663 0.80116166
+v -0.20772693 -0.26506509 0.12249376
+v -0.20772693 -0.26506509 0.12214764
+v -0.23459766 -0.24045364 0.74682082
+v -0.22065340 -0.25385526 0.23110551
+v -0.20787961 -0.26494323 0.12214764
+v -0.25571769 -0.17160837 0.77402593
+v -0.25637926 -0.17160797 0.66541422
+v -0.25622661 -0.17160807 0.69254980
+v -0.25078117 -0.19804957 0.69254970
+v -0.25093387 -0.19804947 0.66541412
+v -0.25103566 -0.19804937 0.63827848
+v -0.24207873 -0.22443023 0.71968524
+v -0.24324923 -0.22442854 0.25824123
+v -0.24330014 -0.22442844 0.23110562
+v 0.21650505 -0.21657108 0.77402576
+v 0.22103442 -0.19804987 0.77402583
+v 0.21691218 -0.21705771 0.55680234
+v 0.21686131 -0.21705780 0.58393797
+v 0.21670861 -0.21681449 0.69254963
+v 0.21655596 -0.21669284 0.74682090
+v 0.21080522 -0.23082558 0.23110559
+v 0.21711575 -0.21742245 0.33964812
+v 0.21055074 -0.23021593 0.12214776
+v 0.21075430 -0.23064251 0.14962949
+v 0.21085609 -0.23076444 0.17676512
+v 0.23100914 -0.01320323 0.80116214
+v 0.23126363 -0.06596426 0.77402632
+v 0.23238321 -0.03958369 0.77402641
+v 0.22469861 -0.17160837 0.77402593
+v 0.22668338 -0.14522781 0.77402603
+v 0.22978773 -0.09240575 0.77402622
+v 0.04342288 0.29635710 0.82116884
+v 0.01716284 0.30482577 0.80116331
+v -0.03540813 0.30433838 0.80116331
+v -0.00914809 0.30580068 0.77402768
+v 0.23080557 0.01317734 0.80116224
+v 0.22113621 0.03955784 0.82068340
+v 0.21904965 0.11882138 0.81943759
+v 0.21813359 0.14520195 0.81867627
+v 0.21711575 0.17164345 0.81777641
+v 0.21563990 0.19802401 0.81625360
+v 0.21452028 0.21179309 0.81493842
+v 0.20948202 0.22726812 0.80116302
+v 0.19635200 0.24731248 0.80116310
+v 0.18388357 0.26047230 0.80116315
+v 0.09599386 0.27722660 0.82414537
+v 0.06973382 0.29459028 0.81978437
+v 0.11003993 0.29069109 0.81500794
+v 0.17075355 0.26942829 0.80116318
+v 0.14861572 0.27935908 0.80116322
+v 0.09599386 0.29215328 0.81701545
+v -0.27200298 0.03956030 0.14963049
+v -0.27195207 0.03986502 0.12214876
+v -0.27312256 0.01317973 0.14963039
+v -0.27312256 -0.01320084 0.14963029
+v -0.27215564 -0.03958140 0.14963019
+v -0.08797911 0.29532138 0.82040742
+v -0.06166817 0.30281524 0.80116330
+v -0.11429004 0.29318899 0.81833069
+v -0.13133871 0.29142218 0.81618481
+v -0.25093387 0.19802407 0.80116292
+v -0.25123922 0.19802417 0.77402729
+v -0.25902560 0.15933664 0.80116278
+v -0.26146843 0.14520202 0.80116272
+v -0.26564154 0.11882145 0.80116263
+v -0.26879680 0.09237996 0.80116253
+v -0.14630083 0.28813230 0.80116325
+v -0.16686101 0.28033389 0.80116322
+v -0.19571653 0.26845347 0.80199381
+v -0.16686101 0.28234480 0.69255147
+v -0.20645465 0.26412784 0.79354859
+v -0.21978825 0.25474545 0.77402750
+v -0.20665822 0.26424976 0.77402753
+v -0.20721801 0.26455469 0.69255140
+v -0.22014448 0.25486750 0.71968700
+v -0.22034804 0.25486760 0.69255137
+v -0.22050070 0.25486770 0.66541579
+v -0.22192568 0.25517381 0.25824299
+v -0.22228190 0.25523523 0.12249567
+v -0.23597177 0.24195305 0.25824294
+v -0.24472508 0.22446806 0.12249555
+v -0.25240972 0.19802656 0.12249546
+v -0.27022178 0.06600189 0.12214885
+v -0.27052709 -0.06596197 0.14963010
+v -0.26813523 -0.09240356 0.17676563
+v -0.26503083 -0.11878413 0.17676553
+v -0.25882204 -0.15796075 0.66541427
+v -0.26121394 -0.14522582 0.23110591
+v -0.26116307 -0.14522642 0.39398886
+v -0.25897474 -0.15887363 0.39398881
+v -0.25892382 -0.15875209 0.47539566
+v -0.25892382 -0.15863030 0.49353226
+v -0.23500479 -0.24069544 0.23110556
+v -0.22100962 -0.25373300 0.12214768
+v -0.25643013 -0.17160787 0.63827858
+v -0.25179901 -0.19804798 0.25824132
+v -0.25184993 -0.19804788 0.23110571
+v -0.25200258 -0.19804748 0.12249400
+v -0.24350371 -0.22412342 0.12214779
+v -0.24340193 -0.22442804 0.12249391
+v 0.22261206 -0.19804828 0.33964819
+v 0.22189957 -0.19804908 0.55680241
+v 0.22133978 -0.19804967 0.71968533
+v 0.21716667 -0.21760482 0.23110564
+v 0.21070344 -0.22997223 0.12214777
+v 0.21696310 -0.21742175 0.14962954
+v 0.21706488 -0.21760462 0.17676517
+v 0.21711575 -0.21760472 0.20390078
+v 0.23299391 -0.01320313 0.77402651
+v 0.24520789 -0.01320114 0.23110639
+v 0.22637803 -0.17160688 0.36685313
+v 0.24159461 -0.05938216 0.17676575
+v 0.24154370 -0.05883393 0.20390136
+v 0.24373204 -0.03958160 0.20390143
+v 0.24337582 -0.03958170 0.23110629
+v 0.04342288 0.30232784 0.80116330
+v 0.01716284 0.30519141 0.77402768
+v -0.03540813 0.30470402 0.77402768
+v -0.06166817 0.30500904 0.66541597
+v -0.06166817 0.30458246 0.69255155
+v 0.01741730 0.31055522 0.12214975
+v -0.00884274 0.31104261 0.12214975
+v -0.00914809 0.31104261 0.12249587
+v -0.03510278 0.31116446 0.12214975
+v -0.06166817 0.31061605 0.14963148
+v 0.22978773 0.03955791 0.80116234
+v 0.23268856 0.01317744 0.77402661
+v 0.22841367 0.06599940 0.80116243
+v 0.22698873 0.09237996 0.80116253
+v 0.22530932 0.11882145 0.80116263
+v 0.22139064 0.17164351 0.80116282
+v 0.21843895 0.19802407 0.80116292
+v 0.21538542 0.21410830 0.80116298
+v 0.21060165 0.22927876 0.77402740
+v 0.19747161 0.24804368 0.77402747
+v 0.18413803 0.26120350 0.77402752
+v 0.09599386 0.29385925 0.80116327
+v 0.06973382 0.29873325 0.80116329
+v 0.12362798 0.28715749 0.80116324
+v 0.12230479 0.29696892 0.12249582
+v 0.09629921 0.30330514 0.12214972
+v 0.09599386 0.30336606 0.12249584
+v 0.17100801 0.26948932 0.77402755
+v 0.15131297 0.28521038 0.12214966
+v 0.13833563 0.29160752 0.12214968
+v 0.14861572 0.27984657 0.77402759
+v -0.27302078 0.01348446 0.12214866
+v -0.27302078 -0.01320074 0.12214856
+v -0.27205385 -0.03958130 0.12214846
+v -0.08797911 0.30013454 0.80116329
+v -0.08797911 0.30281574 0.66541596
+v -0.08797911 0.30232824 0.69255154
+v -0.11429004 0.29593070 0.80116328
+v -0.13317081 0.29190966 0.80116326
+v -0.25683727 0.17255988 0.12249536
+v -0.25683727 0.17255988 0.12214924
+v -0.25902560 0.15946099 0.12214920
+v -0.26121394 0.14538728 0.12214914
+v -0.26497991 0.11882384 0.14963078
+v -0.26793166 0.09238235 0.14963068
+v -0.16686101 0.28094324 0.77402759
+v -0.13647875 0.29306763 0.69255151
+v -0.14874362 0.28898555 0.71968712
+v -0.15113553 0.28965601 0.63828027
+v -0.15174622 0.28983891 0.61107541
+v -0.15225514 0.29002178 0.58393984
+v -0.16686101 0.28307610 0.63828025
+v -0.16686101 0.28368557 0.58393981
+v -0.16686101 0.28392935 0.55680418
+v -0.16879489 0.28557542 0.25824310
+v -0.20737069 0.26461570 0.66541582
+v -0.16904935 0.28563646 0.23110749
+v -0.19312105 0.27393874 0.25824306
+v -0.20879565 0.26565292 0.25824303
+v -0.20915191 0.26589712 0.12214959
+v -0.22228190 0.25523523 0.12214955
+v -0.23586998 0.24219726 0.12214950
+v -0.23602264 0.24201449 0.12249562
+v -0.24472508 0.22446806 0.12214943
+v -0.25240972 0.19802656 0.12214934
+v -0.26788074 0.09238245 0.12214895
+v -0.27042530 -0.06596187 0.12214837
+v -0.26803344 -0.09240336 0.12214827
+v -0.26497991 -0.11854022 0.12214817
+v -0.26111216 -0.14522542 0.12214808
+v -0.25897474 -0.15887283 0.17676539
+v -0.25897474 -0.15899479 0.20390100
+v -0.25897474 -0.15905582 0.23110586
+v -0.25897474 -0.15899529 0.33964834
+v -0.25897474 -0.15893446 0.36685318
+v -0.25673548 -0.17221554 0.20390095
+v -0.25653191 -0.17197283 0.47539561
+v -0.23510658 -0.24051227 0.12214773
+v -0.23500479 -0.24069504 0.12214773
+v -0.25200258 -0.19804748 0.12214788
+v -0.24340193 -0.22442804 0.12214779
+v 0.22271384 -0.19804778 0.20390085
+v 0.22688695 -0.17160608 0.14962971
+v 0.22683603 -0.17160618 0.17676534
+v 0.22271384 -0.19804768 0.17676524
+v 0.21650505 -0.21687332 0.12214781
+v 0.21655596 -0.21675149 0.12214781
+v 0.22261206 -0.19804758 0.14962961
+v 0.24515702 0.01317943 0.23110649
+v 0.24556415 -0.01320104 0.20390153
+v 0.24154370 -0.05926021 0.14963012
+v 0.24378291 -0.03958150 0.17676582
+v 0.06973382 0.30702156 0.12249586
+v 0.04372823 0.30927578 0.12214975
+v -0.08797911 0.30318140 0.63828032
+v -0.08797911 0.30836161 0.20390271
+v -0.06166817 0.31043336 0.12214975
+v -0.08797911 0.30848367 0.14963147
+v -0.08797911 0.30860542 0.17676710
+v 0.23161985 0.03955801 0.77402671
+v 0.23024578 0.06599950 0.77402680
+v 0.22871902 0.09238006 0.77402690
+v 0.22271384 0.17164361 0.77402719
+v 0.21986388 0.19802417 0.77402729
+v 0.21609791 0.21605799 0.77402735
+v 0.21742110 0.21800910 0.36685456
+v 0.21762467 0.21843608 0.23110724
+v 0.21772646 0.21855814 0.17676677
+v 0.21105966 0.23177887 0.17676682
+v 0.21100879 0.23171783 0.20390243
+v 0.21075430 0.23110789 0.39399024
+v 0.19798053 0.24914273 0.12214953
+v 0.18632637 0.26254624 0.12214957
+v 0.17345080 0.27180685 0.12214961
+v 0.17319635 0.27198964 0.12214961
+v 0.12250836 0.29690800 0.12214970
+v 0.12230479 0.29696892 0.12214970
+v 0.09599386 0.30336606 0.12214972
+v 0.13818295 0.29166844 0.12214968
+v -0.11429004 0.29818534 0.69255153
+v -0.11429004 0.29867284 0.66541595
+v -0.11429004 0.29909941 0.63828031
+v -0.26492905 0.11882394 0.12214905
+v -0.14965967 0.28922934 0.69255149
+v -0.15042305 0.28947314 0.66541591
+v -0.13729303 0.29331142 0.66541593
+v -0.13856531 0.29373810 0.61107543
+v -0.13907423 0.29392097 0.58393985
+v -0.15261138 0.29014372 0.55680421
+v -0.15566487 0.29130240 0.25824312
+v -0.19312105 0.27406069 0.23110745
+v -0.15591933 0.29136341 0.23110751
+v -0.15602111 0.29142443 0.20390265
+v -0.16920203 0.28563656 0.20390263
+v -0.19312105 0.27442663 0.12249574
+v -0.20894835 0.26601898 0.12214959
+v -0.20884656 0.26571395 0.23110742
+v -0.23602264 0.24201449 0.12214950
+v -0.25892382 -0.15868987 0.12214803
+v -0.25678640 -0.17178876 0.12214798
+v 0.22647981 -0.17160598 0.12214798
+v 0.22174687 -0.19823025 0.12214788
+v 0.22179778 -0.19804748 0.12214788
+v 0.22642890 -0.17191061 0.12214798
+v 0.24551324 0.01317953 0.20390163
+v 0.24322312 0.03956000 0.23110659
+v 0.24551324 -0.01320094 0.17676592
+v 0.24551324 0.01317963 0.17676602
+v 0.24118748 -0.05700591 0.13197814
+v 0.24352847 -0.03958140 0.14963019
+v 0.06973382 0.30702156 0.12214974
+v -0.11429004 0.29946505 0.61107545
+v -0.11429004 0.30373130 0.20390270
+v -0.11429004 0.29976978 0.58393987
+v -0.08797911 0.30781358 0.12214974
+v -0.11429004 0.30342687 0.14963145
+v -0.11429004 0.30373140 0.17676709
+v -0.11398470 0.30306143 0.12214972
+v 0.24357938 0.03956010 0.20390173
+v 0.24144191 0.05765485 0.20390179
+v 0.22271384 0.19802566 0.36685449
+v 0.22362985 0.19802626 0.20390231
+v 0.22373164 0.19802636 0.17676670
+v 0.21747197 0.21807012 0.33964972
+v 0.22368077 0.19802646 0.14963107
+v 0.21762467 0.21843638 0.14963114
+v 0.21095787 0.23123074 0.12214946
+v 0.21090700 0.23165712 0.14963119
+v -0.14055008 0.29635927 0.23110753
+v -0.14055008 0.29648122 0.20390267
+v -0.15607201 0.29142453 0.17676704
+v -0.16904935 0.28581963 0.12214966
+v -0.19286660 0.27454848 0.12214962
+v -0.19312105 0.27442663 0.12214962
+v 0.23879557 -0.06644927 0.12214837
+v 0.24363025 0.03956020 0.17676612
+v 0.24515702 -0.01320084 0.14963029
+v 0.24510610 0.01317973 0.14963039
+v 0.24342668 0.03956030 0.14963049
+v 0.24200170 -0.03958132 0.12768634
+v -0.11429004 0.30300049 0.12214972
+v -0.14055008 0.29629875 0.12214970
+v -0.14055008 0.29648132 0.17676706
+v 0.24149283 0.05826420 0.17676618
+v 0.22729409 0.17164580 0.17676660
+v 0.22734495 0.17164590 0.14963097
+v 0.22688695 0.17164600 0.12214924
+v 0.22291741 0.19772194 0.12214934
+v 0.22286649 0.19802656 0.12214934
+v 0.21726845 0.21801000 0.12214941
+v -0.15586844 0.29148567 0.12214968
+v -0.15602111 0.29142473 0.12214968
+v 0.24042407 -0.04744064 0.12214844
+v 0.24144191 0.05820338 0.14963055
+v 0.24271419 -0.01320075 0.12470982
+v 0.24271419 0.01317982 0.12498681
+v 0.24189992 0.03956038 0.12837887
+v 0.24113656 0.05619291 0.13260156
+v 0.24108569 -0.03958130 0.12214846
+v 0.23854109 0.06545356 0.12214885
+v 0.24225619 -0.01320074 0.12214856
+v 0.24225619 -0.00814395 0.12214858
+v 0.24215440 0.01317983 0.12214866
+v 0.24184905 0.02042992 0.12214869
+v 0.24088212 0.03956040 0.12214876
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 13
+f 2 13 3
+f 2 8 10
+f 2 10 11
+f 2 11 9
+f 3 12 28
+f 3 28 43
+f 3 43 42
+f 3 42 71
+f 3 71 106
+f 3 106 148
+f 3 148 200
+f 3 200 265
+f 3 265 268
+f 3 268 357
+f 3 357 457
+f 3 457 456
+f 3 456 459
+f 3 459 362
+f 3 362 458
+f 3 458 518
+f 3 518 517
+f 3 517 448
+f 3 448 447
+f 3 447 446
+f 3 446 445
+f 3 445 412
+f 3 412 411
+f 3 411 410
+f 3 410 316
+f 3 316 346
+f 3 346 444
+f 3 444 501
+f 3 501 421
+f 3 421 420
+f 3 420 419
+f 3 419 443
+f 3 443 442
+f 3 442 516
+f 3 516 440
+f 3 440 439
+f 3 439 438
+f 3 438 514
+f 3 514 552
+f 3 552 551
+f 3 551 550
+f 3 550 570
+f 3 570 569
+f 3 569 560
+f 3 560 559
+f 3 559 536
+f 3 536 533
+f 3 533 475
+f 3 475 387
+f 3 387 385
+f 3 385 384
+f 3 384 472
+f 3 472 529
+f 3 529 496
+f 3 496 404
+f 3 404 495
+f 3 495 494
+f 3 494 497
+f 3 497 408
+f 3 408 407
+f 3 407 493
+f 3 493 492
+f 3 492 491
+f 3 491 490
+f 3 490 545
+f 3 545 568
+f 3 568 567
+f 3 567 566
+f 3 566 565
+f 3 565 578
+f 3 578 583
+f 3 583 582
+f 3 582 581
+f 3 581 580
+f 3 580 579
+f 3 579 577
+f 3 577 571
+f 3 571 553
+f 3 553 519
+f 3 519 522
+f 3 522 521
+f 3 521 520
+f 3 520 465
+f 3 465 464
+f 3 464 368
+f 3 368 286
+f 3 286 218
+f 3 218 213
+f 3 213 212
+f 3 212 211
+f 3 211 210
+f 3 210 209
+f 3 209 157
+f 3 157 121
+f 3 121 92
+f 3 92 62
+f 3 62 34
+f 3 34 29
+f 3 29 14
+f 3 14 6
+f 3 6 5
+f 3 5 4
+f 3 13 12
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 15 8
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 10
+f 8 15 16
+f 9 20 13
+f 9 11 21
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 20
+f 10 19 24
+f 10 24 11
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 11 27 21
+f 12 13 28
+f 13 20 28
+f 14 29 30
+f 14 30 15
+f 15 30 16
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 17
+f 16 30 34
+f 16 34 31
+f 17 33 35
+f 17 35 36
+f 17 36 18
+f 18 36 37
+f 18 37 38
+f 18 38 19
+f 19 38 39
+f 19 39 24
+f 20 40 41
+f 20 41 42
+f 20 42 43
+f 20 43 28
+f 20 23 44
+f 20 44 45
+f 20 45 46
+f 20 46 40
+f 21 27 22
+f 22 27 26
+f 22 26 47
+f 22 47 48
+f 22 48 49
+f 22 49 50
+f 22 50 23
+f 23 50 51
+f 23 51 44
+f 24 39 52
+f 24 52 25
+f 25 53 26
+f 25 52 54
+f 25 54 53
+f 26 53 55
+f 26 55 47
+f 29 34 30
+f 31 56 57
+f 31 57 58
+f 31 58 32
+f 31 34 56
+f 32 58 59
+f 32 59 60
+f 32 60 61
+f 32 61 33
+f 33 61 35
+f 34 62 56
+f 35 63 64
+f 35 64 36
+f 35 61 63
+f 36 64 37
+f 37 65 66
+f 37 66 38
+f 37 64 65
+f 38 66 39
+f 39 67 52
+f 39 66 67
+f 40 46 41
+f 41 68 69
+f 41 69 70
+f 41 70 71
+f 41 71 42
+f 41 46 72
+f 41 72 68
+f 44 73 46
+f 44 46 45
+f 44 51 74
+f 44 74 75
+f 44 75 73
+f 46 73 76
+f 46 76 77
+f 46 77 78
+f 46 78 79
+f 46 79 80
+f 46 80 72
+f 47 55 48
+f 48 55 81
+f 48 81 82
+f 48 82 74
+f 48 74 49
+f 49 74 50
+f 50 74 51
+f 52 67 54
+f 53 54 83
+f 53 83 55
+f 54 67 83
+f 55 83 84
+f 55 84 85
+f 55 85 81
+f 56 86 57
+f 56 62 86
+f 57 86 87
+f 57 87 88
+f 57 88 89
+f 57 89 90
+f 57 90 91
+f 57 91 59
+f 57 59 58
+f 59 91 63
+f 59 63 61
+f 59 61 60
+f 62 92 93
+f 62 93 87
+f 62 87 86
+f 63 94 95
+f 63 95 64
+f 63 91 96
+f 63 96 94
+f 64 95 65
+f 65 97 98
+f 65 98 99
+f 65 99 66
+f 65 95 97
+f 66 99 100
+f 66 100 101
+f 66 101 67
+f 67 102 103
+f 67 103 83
+f 67 101 102
+f 68 72 104
+f 68 104 105
+f 68 105 69
+f 69 105 70
+f 70 105 106
+f 70 106 71
+f 72 80 79
+f 72 79 104
+f 73 75 76
+f 74 107 76
+f 74 76 75
+f 74 82 108
+f 74 108 109
+f 74 109 107
+f 76 107 110
+f 76 110 111
+f 76 111 77
+f 77 111 78
+f 78 111 79
+f 79 111 104
+f 81 85 108
+f 81 108 82
+f 83 103 84
+f 84 112 113
+f 84 113 114
+f 84 114 115
+f 84 115 85
+f 84 103 112
+f 85 115 108
+f 87 93 88
+f 88 116 89
+f 88 93 117
+f 88 117 116
+f 89 116 90
+f 90 118 91
+f 90 116 118
+f 91 119 96
+f 91 118 120
+f 91 120 119
+f 92 121 117
+f 92 117 93
+f 94 122 123
+f 94 123 95
+f 94 96 119
+f 94 119 124
+f 94 124 125
+f 94 125 126
+f 94 126 122
+f 95 123 127
+f 95 127 128
+f 95 128 97
+f 97 128 131
+f 97 131 98
+f 98 129 130
+f 98 130 99
+f 98 131 132
+f 98 132 129
+f 99 133 134
+f 99 134 100
+f 99 130 135
+f 99 135 136
+f 99 136 137
+f 99 137 138
+f 99 138 139
+f 99 139 140
+f 99 140 141
+f 99 141 133
+f 100 134 142
+f 100 142 143
+f 100 143 144
+f 100 144 145
+f 100 145 146
+f 100 146 102
+f 100 102 101
+f 102 146 147
+f 102 147 113
+f 102 113 112
+f 102 112 103
+f 104 111 105
+f 105 148 106
+f 105 111 148
+f 107 109 115
+f 107 115 110
+f 108 115 109
+f 110 115 114
+f 110 114 149
+f 110 149 150
+f 110 150 111
+f 111 150 151
+f 111 151 148
+f 113 147 152
+f 113 152 153
+f 113 153 154
+f 113 154 155
+f 113 155 114
+f 114 155 149
+f 116 156 118
+f 116 117 157
+f 116 157 156
+f 117 121 157
+f 118 156 158
+f 118 158 120
+f 119 120 159
+f 119 159 160
+f 119 160 161
+f 119 161 124
+f 120 158 162
+f 120 162 159
+f 122 163 123
+f 122 126 164
+f 122 164 165
+f 122 165 163
+f 123 163 166
+f 123 166 167
+f 123 167 168
+f 123 168 169
+f 123 169 127
+f 124 161 170
+f 124 170 125
+f 125 170 171
+f 125 171 126
+f 126 171 172
+f 126 172 173
+f 126 173 164
+f 127 169 128
+f 128 169 178
+f 128 178 131
+f 129 132 174
+f 129 174 130
+f 130 174 175
+f 130 175 176
+f 130 176 177
+f 130 177 135
+f 131 178 179
+f 131 179 132
+f 132 179 180
+f 132 180 181
+f 132 181 182
+f 132 182 174
+f 133 141 183
+f 133 183 184
+f 133 184 134
+f 134 184 142
+f 135 177 185
+f 135 185 186
+f 135 186 136
+f 136 186 137
+f 137 186 187
+f 137 187 188
+f 137 188 189
+f 137 189 190
+f 137 190 191
+f 137 191 138
+f 138 191 192
+f 138 192 139
+f 139 192 193
+f 139 193 140
+f 140 193 194
+f 140 194 141
+f 141 194 183
+f 142 184 195
+f 142 195 143
+f 143 195 196
+f 143 196 144
+f 144 196 197
+f 144 197 145
+f 145 197 146
+f 146 197 198
+f 146 198 199
+f 146 199 147
+f 147 199 152
+f 148 151 200
+f 149 155 201
+f 149 201 150
+f 150 201 155
+f 150 155 202
+f 150 202 203
+f 150 203 204
+f 150 204 200
+f 150 200 151
+f 152 199 205
+f 152 205 206
+f 152 206 153
+f 153 206 207
+f 153 207 208
+f 153 208 154
+f 154 208 202
+f 154 202 155
+f 156 157 209
+f 156 209 210
+f 156 210 158
+f 158 210 211
+f 158 211 212
+f 158 212 213
+f 158 213 162
+f 159 162 214
+f 159 214 160
+f 160 214 215
+f 160 215 161
+f 161 215 216
+f 161 216 170
+f 162 217 214
+f 162 213 218
+f 162 218 217
+f 163 165 219
+f 163 219 166
+f 164 173 172
+f 164 172 220
+f 164 220 165
+f 165 220 219
+f 166 219 167
+f 167 219 168
+f 168 219 221
+f 168 221 169
+f 169 221 178
+f 170 216 222
+f 170 222 171
+f 171 222 223
+f 171 223 224
+f 171 224 225
+f 171 225 226
+f 171 226 172
+f 172 226 220
+f 174 182 227
+f 174 227 175
+f 175 227 228
+f 175 228 176
+f 176 228 229
+f 176 229 230
+f 176 230 177
+f 177 230 185
+f 178 180 179
+f 178 221 231
+f 178 231 232
+f 178 232 180
+f 180 232 233
+f 180 233 234
+f 180 234 181
+f 181 234 235
+f 181 235 236
+f 181 236 237
+f 181 237 238
+f 181 238 239
+f 181 239 182
+f 182 240 227
+f 182 239 241
+f 182 241 242
+f 182 242 240
+f 183 194 243
+f 183 243 244
+f 183 244 184
+f 184 244 195
+f 185 245 186
+f 185 230 246
+f 185 246 245
+f 186 245 247
+f 186 247 248
+f 186 248 187
+f 187 248 249
+f 187 249 188
+f 188 249 189
+f 189 250 190
+f 189 249 251
+f 189 251 252
+f 189 252 253
+f 189 253 254
+f 189 254 250
+f 190 250 255
+f 190 255 191
+f 191 255 256
+f 191 256 192
+f 192 256 257
+f 192 257 258
+f 192 258 193
+f 193 258 243
+f 193 243 194
+f 195 244 196
+f 196 244 259
+f 196 259 197
+f 197 259 260
+f 197 260 198
+f 198 260 261
+f 198 261 199
+f 199 261 262
+f 199 262 263
+f 199 263 205
+f 200 264 265
+f 200 204 264
+f 202 208 203
+f 203 208 266
+f 203 266 267
+f 203 267 268
+f 203 268 204
+f 204 268 264
+f 205 269 206
+f 205 263 270
+f 205 270 271
+f 205 271 269
+f 206 269 272
+f 206 272 207
+f 207 272 273
+f 207 273 274
+f 207 274 275
+f 207 275 208
+f 208 275 276
+f 208 276 277
+f 208 277 266
+f 214 278 215
+f 214 217 283
+f 214 283 278
+f 215 278 279
+f 215 279 216
+f 216 279 222
+f 217 280 281
+f 217 281 282
+f 217 282 283
+f 217 218 284
+f 217 284 285
+f 217 285 280
+f 218 286 287
+f 218 287 288
+f 218 288 284
+f 219 220 289
+f 219 289 221
+f 220 226 290
+f 220 290 291
+f 220 291 289
+f 221 289 231
+f 222 279 292
+f 222 292 223
+f 223 292 293
+f 223 293 224
+f 224 293 225
+f 225 293 226
+f 226 293 294
+f 226 294 290
+f 227 240 295
+f 227 295 228
+f 228 295 296
+f 228 296 229
+f 229 297 246
+f 229 246 230
+f 229 296 298
+f 229 298 297
+f 231 289 299
+f 231 299 300
+f 231 300 232
+f 232 300 233
+f 233 300 301
+f 233 301 234
+f 234 301 235
+f 235 301 302
+f 235 302 303
+f 235 303 236
+f 236 303 304
+f 236 304 305
+f 236 305 237
+f 237 305 238
+f 238 305 306
+f 238 306 307
+f 238 307 308
+f 238 308 241
+f 238 241 239
+f 240 242 309
+f 240 309 310
+f 240 310 295
+f 241 311 242
+f 241 308 312
+f 241 312 313
+f 241 313 311
+f 242 311 314
+f 242 314 310
+f 242 310 309
+f 243 258 315
+f 243 315 316
+f 243 316 317
+f 243 317 244
+f 244 317 318
+f 244 318 319
+f 244 319 259
+f 245 246 320
+f 245 320 247
+f 246 297 321
+f 246 321 320
+f 247 320 322
+f 247 322 248
+f 248 322 323
+f 248 323 249
+f 249 323 251
+f 250 254 324
+f 250 324 325
+f 250 325 326
+f 250 326 327
+f 250 327 328
+f 250 328 329
+f 250 329 255
+f 251 330 331
+f 251 331 332
+f 251 332 333
+f 251 333 334
+f 251 334 252
+f 251 323 330
+f 252 335 253
+f 252 334 336
+f 252 336 337
+f 252 337 335
+f 253 335 338
+f 253 338 339
+f 253 339 340
+f 253 340 341
+f 253 341 342
+f 253 342 343
+f 253 343 344
+f 253 344 254
+f 254 325 324
+f 254 344 345
+f 254 345 325
+f 255 329 256
+f 256 329 257
+f 257 329 346
+f 257 346 258
+f 258 346 316
+f 258 316 315
+f 259 319 347
+f 259 347 260
+f 260 347 348
+f 260 348 261
+f 261 348 349
+f 261 349 262
+f 262 350 263
+f 262 349 351
+f 262 351 352
+f 262 352 353
+f 262 353 354
+f 262 354 355
+f 262 355 350
+f 263 350 270
+f 264 268 265
+f 266 277 356
+f 266 356 357
+f 266 357 267
+f 267 357 268
+f 269 271 272
+f 270 273 272
+f 270 272 271
+f 270 350 358
+f 270 358 360
+f 270 360 359
+f 270 359 274
+f 270 274 273
+f 274 359 276
+f 274 276 275
+f 276 359 360
+f 276 360 277
+f 277 360 361
+f 277 361 362
+f 277 362 363
+f 277 363 356
+f 278 283 282
+f 278 282 364
+f 278 364 365
+f 278 365 366
+f 278 366 279
+f 279 366 292
+f 280 285 364
+f 280 364 281
+f 281 364 282
+f 284 288 367
+f 284 367 285
+f 285 367 364
+f 286 368 287
+f 287 368 369
+f 287 369 370
+f 287 370 288
+f 288 370 371
+f 288 371 367
+f 289 291 372
+f 289 372 299
+f 290 294 373
+f 290 373 291
+f 291 373 372
+f 292 366 374
+f 292 374 375
+f 292 375 376
+f 292 376 377
+f 292 377 378
+f 292 378 293
+f 293 378 373
+f 293 373 294
+f 295 310 296
+f 296 310 379
+f 296 379 380
+f 296 380 298
+f 297 298 381
+f 297 381 382
+f 297 382 383
+f 297 383 321
+f 298 382 381
+f 298 380 384
+f 298 384 385
+f 298 385 386
+f 298 386 387
+f 298 387 388
+f 298 388 382
+f 299 389 301
+f 299 301 300
+f 299 372 390
+f 299 390 389
+f 301 389 302
+f 302 389 303
+f 303 389 391
+f 303 391 392
+f 303 392 393
+f 303 393 304
+f 304 393 394
+f 304 394 305
+f 305 394 395
+f 305 395 396
+f 305 396 306
+f 306 396 397
+f 306 397 307
+f 307 397 398
+f 307 398 308
+f 308 398 399
+f 308 399 312
+f 310 314 379
+f 311 400 401
+f 311 401 379
+f 311 379 314
+f 311 313 402
+f 311 402 403
+f 311 403 404
+f 311 404 405
+f 311 405 400
+f 312 399 406
+f 312 406 407
+f 312 407 408
+f 312 408 409
+f 312 409 313
+f 313 409 402
+f 316 410 317
+f 317 410 411
+f 317 411 318
+f 318 411 412
+f 318 412 319
+f 319 412 445
+f 319 445 347
+f 320 321 322
+f 321 413 322
+f 321 383 414
+f 321 414 415
+f 321 415 413
+f 322 413 323
+f 323 413 416
+f 323 416 417
+f 323 417 330
+f 325 345 326
+f 326 345 418
+f 326 418 327
+f 327 418 419
+f 327 419 420
+f 327 420 328
+f 328 420 421
+f 328 421 422
+f 328 422 329
+f 329 422 423
+f 329 423 346
+f 330 424 331
+f 330 417 425
+f 330 425 426
+f 330 426 424
+f 331 424 332
+f 332 424 333
+f 333 427 428
+f 333 428 429
+f 333 429 430
+f 333 430 334
+f 333 424 427
+f 334 430 431
+f 334 431 336
+f 335 337 338
+f 336 431 432
+f 336 432 433
+f 336 433 337
+f 337 434 338
+f 337 433 435
+f 337 435 436
+f 337 436 434
+f 338 434 339
+f 339 434 437
+f 339 437 340
+f 340 437 438
+f 340 438 341
+f 341 438 342
+f 342 438 439
+f 342 439 440
+f 342 440 343
+f 343 440 441
+f 343 441 344
+f 344 441 516
+f 344 516 442
+f 344 442 443
+f 344 443 345
+f 345 443 419
+f 345 419 418
+f 346 423 444
+f 347 445 446
+f 347 446 348
+f 348 446 447
+f 348 447 349
+f 349 447 448
+f 349 448 351
+f 350 355 358
+f 351 448 449
+f 351 449 450
+f 351 450 451
+f 351 451 452
+f 351 452 352
+f 352 452 453
+f 352 453 353
+f 353 453 454
+f 353 454 354
+f 354 454 455
+f 354 455 358
+f 354 358 355
+f 356 363 456
+f 356 456 457
+f 356 457 357
+f 358 455 361
+f 358 361 360
+f 361 454 458
+f 361 458 362
+f 361 455 454
+f 362 459 363
+f 363 459 456
+f 364 367 460
+f 364 460 461
+f 364 461 462
+f 364 462 374
+f 364 374 365
+f 365 374 366
+f 367 371 463
+f 367 463 460
+f 368 464 369
+f 369 464 465
+f 369 465 466
+f 369 466 370
+f 370 466 463
+f 370 463 371
+f 372 373 467
+f 372 467 390
+f 373 378 377
+f 373 377 468
+f 373 468 523
+f 373 523 467
+f 374 462 375
+f 375 462 461
+f 375 461 469
+f 375 469 470
+f 375 470 377
+f 375 377 376
+f 377 470 468
+f 379 401 471
+f 379 471 380
+f 380 471 472
+f 380 472 384
+f 382 473 414
+f 382 414 383
+f 382 388 474
+f 382 474 473
+f 385 387 386
+f 387 475 388
+f 388 475 476
+f 388 476 477
+f 388 477 474
+f 389 390 478
+f 389 478 479
+f 389 479 391
+f 390 467 478
+f 391 479 392
+f 392 479 480
+f 392 480 393
+f 393 480 394
+f 394 480 481
+f 394 481 482
+f 394 482 395
+f 395 482 396
+f 396 482 483
+f 396 483 397
+f 397 483 484
+f 397 484 485
+f 397 485 486
+f 397 486 487
+f 397 487 488
+f 397 488 489
+f 397 489 398
+f 398 489 488
+f 398 488 487
+f 398 487 490
+f 398 490 491
+f 398 491 399
+f 399 491 492
+f 399 492 493
+f 399 493 406
+f 400 405 401
+f 401 405 471
+f 402 409 403
+f 403 494 495
+f 403 495 404
+f 403 409 494
+f 404 496 405
+f 405 496 529
+f 405 529 471
+f 406 493 407
+f 408 497 409
+f 409 497 494
+f 413 415 498
+f 413 498 416
+f 414 499 498
+f 414 498 415
+f 414 473 500
+f 414 500 499
+f 416 498 417
+f 417 498 499
+f 417 499 425
+f 421 501 422
+f 422 501 444
+f 422 444 423
+f 424 426 502
+f 424 502 503
+f 424 503 427
+f 425 499 504
+f 425 504 502
+f 425 502 426
+f 427 503 505
+f 427 505 428
+f 428 505 506
+f 428 506 429
+f 429 506 507
+f 429 507 431
+f 429 431 430
+f 431 507 432
+f 432 507 508
+f 432 508 433
+f 433 508 510
+f 433 510 435
+f 434 436 509
+f 434 509 437
+f 435 510 511
+f 435 511 512
+f 435 512 513
+f 435 513 509
+f 435 509 436
+f 437 509 513
+f 437 513 514
+f 437 514 515
+f 437 515 438
+f 438 515 514
+f 440 516 441
+f 448 517 449
+f 449 517 518
+f 449 518 450
+f 450 518 451
+f 451 518 454
+f 451 454 452
+f 452 454 453
+f 454 518 458
+f 460 463 461
+f 461 463 466
+f 461 466 519
+f 461 519 469
+f 465 520 466
+f 466 520 521
+f 466 521 522
+f 466 522 519
+f 467 523 537
+f 467 537 524
+f 467 524 480
+f 467 480 479
+f 467 479 478
+f 468 470 525
+f 468 525 526
+f 468 526 523
+f 469 519 527
+f 469 527 528
+f 469 528 470
+f 470 528 525
+f 471 529 472
+f 473 530 500
+f 473 474 530
+f 474 477 531
+f 474 531 532
+f 474 532 530
+f 475 533 476
+f 476 534 535
+f 476 535 477
+f 476 533 536
+f 476 536 534
+f 477 535 531
+f 480 524 481
+f 481 524 537
+f 481 537 482
+f 482 537 538
+f 482 538 539
+f 482 539 483
+f 483 539 540
+f 483 540 484
+f 484 540 541
+f 484 541 542
+f 484 542 486
+f 484 486 485
+f 486 542 541
+f 486 541 543
+f 486 543 544
+f 486 544 487
+f 487 544 545
+f 487 545 546
+f 487 546 490
+f 490 546 545
+f 499 500 504
+f 500 530 504
+f 502 504 503
+f 503 504 505
+f 504 530 505
+f 505 530 532
+f 505 532 506
+f 506 532 531
+f 506 531 547
+f 506 547 507
+f 507 547 508
+f 508 547 510
+f 510 547 548
+f 510 548 511
+f 511 548 549
+f 511 549 550
+f 511 550 512
+f 512 550 551
+f 512 551 513
+f 513 551 552
+f 513 552 514
+f 519 553 527
+f 523 526 554
+f 523 554 537
+f 525 528 555
+f 525 555 526
+f 526 555 556
+f 526 556 557
+f 526 557 554
+f 527 558 528
+f 527 553 558
+f 528 558 555
+f 531 535 561
+f 531 561 548
+f 531 548 547
+f 534 536 559
+f 534 559 560
+f 534 560 535
+f 535 560 561
+f 537 554 562
+f 537 562 538
+f 538 562 563
+f 538 563 539
+f 539 563 540
+f 540 563 541
+f 541 563 564
+f 541 564 543
+f 543 564 565
+f 543 565 566
+f 543 566 567
+f 543 567 568
+f 543 568 544
+f 544 568 545
+f 548 561 549
+f 549 561 569
+f 549 569 570
+f 549 570 550
+f 553 571 558
+f 554 557 572
+f 554 572 562
+f 555 558 573
+f 555 573 574
+f 555 574 556
+f 556 574 575
+f 556 575 557
+f 557 575 576
+f 557 576 572
+f 558 571 577
+f 558 577 573
+f 560 569 561
+f 562 572 564
+f 562 564 563
+f 564 572 565
+f 565 572 576
+f 565 576 578
+f 573 577 579
+f 573 579 580
+f 573 580 574
+f 574 580 581
+f 574 581 582
+f 574 582 583
+f 574 583 575
+f 575 583 576
+f 576 583 578
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/0dab90111dd958ae9ef67f9fadfb94fd/mjcf/mesh/air_conditioner_4_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,2305 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01714413 -0.31165579 0.06810569
+v 0.04343718 -0.31159478 0.06810569
+v -0.00909436 -0.31153391 0.09525797
+v -0.00909436 -0.30970082 -0.71913511
+v 0.01714413 -0.30970082 -0.71913511
+v 0.06973023 -0.31092366 0.04095340
+v 0.06973023 -0.31037472 0.06810569
+v 0.04343718 -0.31055785 0.09525797
+v 0.01714413 -0.31043593 0.12214747
+v 0.01714413 -0.31141189 0.09525797
+v -0.00909436 -0.31110699 0.12214747
+v -0.03538740 -0.31122897 0.12214747
+v -0.03566015 -0.31122897 0.12214747
+v -0.03538740 -0.30872481 -0.71913510
+v -0.03538740 -0.30671158 -0.74628738
+v -0.00909436 -0.30762663 -0.74628738
+v -0.06168045 -0.31049694 0.12214747
+v 0.01714413 -0.30756562 -0.74628738
+v 0.04343718 -0.30872481 -0.71913510
+v 0.04343718 -0.30896890 -0.69198286
+v 0.04343718 -0.30909102 -0.66483054
+v 0.12231631 -0.30708022 -0.04050341
+v 0.09602327 -0.30897149 0.01380115
+v 0.09602327 -0.30860558 0.04095341
+v 0.06973023 -0.30780996 -0.66483053
+v 0.09602327 -0.30726361 0.06810570
+v 0.06973023 -0.30726381 0.12214748
+v 0.04343718 -0.30921588 0.12214747
+v -0.06168045 -0.30719971 -0.71913510
+v -0.06168045 -0.30512551 -0.74628737
+v -0.08797349 -0.29573103 -0.76529395
+v -0.06168045 -0.29676810 -0.76608221
+v -0.03538740 -0.29756113 -0.76678293
+v -0.00909436 -0.29804916 -0.76704567
+v -0.08797349 -0.30744684 0.12214748
+v -0.11426654 -0.30238051 -0.71913508
+v -0.08797349 -0.30512561 -0.71913509
+v 0.04343718 -0.30646758 -0.74628738
+v 0.01714413 -0.29798815 -0.76704567
+v 0.04343718 -0.29737810 -0.76660773
+v 0.06973023 -0.30732173 -0.71913510
+v 0.12231631 -0.30665330 -0.01335113
+v 0.12231631 -0.30695811 -0.06765567
+v 0.14860935 -0.30402997 -0.06765566
+v 0.12231631 -0.30567734 0.01380116
+v 0.09602327 -0.30604086 -0.66483052
+v 0.12231631 -0.30409138 0.04095342
+v 0.09575052 -0.30360365 0.12214749
+v -0.08797349 -0.30311243 -0.74628736
+v -0.11426654 -0.29445002 -0.76415528
+v -0.08797349 -0.27724724 -0.77160021
+v -0.06571714 -0.27724723 -0.77265125
+v -0.06168045 -0.27779627 -0.77265125
+v -0.03538740 -0.28048037 -0.77265126
+v -0.00909436 -0.28200542 -0.77265127
+v -0.00309387 -0.28200542 -0.77265127
+v -0.11426654 -0.30226158 0.12214750
+v -0.16685263 -0.29487721 -0.71913505
+v -0.14055959 -0.29902535 -0.71913507
+v -0.11426654 -0.30042833 -0.74628735
+v 0.06973023 -0.30469849 -0.74628737
+v 0.06973023 -0.29634108 -0.76573190
+v 0.01714413 -0.28182244 -0.77265127
+v 0.02259912 -0.28145643 -0.77265126
+v 0.04343718 -0.27956532 -0.77265126
+v 0.04611012 -0.27919931 -0.77265126
+v 0.09602327 -0.30555263 -0.71913509
+v 0.14860935 -0.30354204 -0.04050339
+v 0.12231631 -0.30347854 -0.71913508
+v 0.17490240 -0.29835653 -0.12196020
+v 0.17490240 -0.29847865 -0.09480793
+v 0.17490240 -0.29817370 -0.06765564
+v 0.14860935 -0.30042843 -0.71913507
+v 0.17490240 -0.29554822 -0.71913506
+v 0.14860935 -0.30213910 -0.01335111
+v 0.12231631 -0.30183436 0.06810572
+v 0.09602327 -0.30354264 0.12214750
+v -0.16036119 -0.29139987 -0.76100210
+v -0.14055959 -0.29280296 -0.76249109
+v -0.14055959 -0.27724725 -0.76783390
+v -0.11426654 -0.27724724 -0.77002361
+v -0.21949324 -0.22325992 -0.77265105
+v -0.14055959 -0.29542929 0.12214752
+v -0.18370855 -0.29146104 -0.71913504
+v -0.18250844 -0.29115597 -0.73901753
+v -0.16821638 -0.29280301 -0.74733837
+v -0.14055959 -0.29707318 -0.74628734
+v 0.09602327 -0.30250243 -0.74628736
+v 0.09602327 -0.29499901 -0.76433044
+v 0.05751105 -0.27724723 -0.77265125
+v 0.06973023 -0.27724723 -0.77195053
+v 0.17490240 -0.29683177 -0.04050337
+v 0.12231631 -0.29981828 -0.74628735
+v 0.19066732 -0.29158316 -0.69198280
+v 0.19257657 -0.29274440 -0.09480791
+v 0.19077642 -0.29164427 -0.66483047
+v 0.19263112 -0.29274430 -0.12196018
+v 0.19192197 -0.29243949 -0.06765561
+v 0.17490240 -0.29298602 -0.74033136
+v 0.18963087 -0.29109497 -0.73481328
+v 0.19050367 -0.29146104 -0.71913504
+v 0.14860935 -0.29982107 0.01380118
+v 0.12231631 -0.29713738 0.12214752
+v -0.17787171 -0.28963085 -0.75714821
+v -0.21322004 -0.26846291 -0.76214064
+v -0.19314568 -0.27328212 -0.76362968
+v -0.16821638 -0.27938237 -0.76424281
+v -0.23105782 -0.19830983 -0.77265096
+v -0.22096613 -0.25235818 -0.76441791
+v -0.23542185 -0.24461086 -0.76222818
+v -0.23804022 -0.22441899 -0.76511848
+v -0.15501531 -0.29097610 0.12214754
+v -0.18321759 -0.29133912 -0.69198280
+v -0.19685506 -0.28743487 -0.71913503
+v -0.19200012 -0.28615370 -0.74733834
+v 0.12231631 -0.29335195 -0.76275388
+v 0.05931119 -0.25083310 -0.77265115
+v 0.06973023 -0.25083310 -0.77221321
+v 0.09602327 -0.25083311 -0.77089939
+v 0.12231631 -0.25083311 -0.76932283
+v 0.17490240 -0.25083313 -0.76599446
+v 0.09602327 -0.27724724 -0.76984845
+v 0.19001272 -0.29146353 -0.04050335
+v 0.18848532 -0.29073157 -0.02535063
+v 0.17588430 -0.29408676 -0.01510284
+v 0.14233613 -0.29176588 -0.76117726
+v 0.15008221 -0.29524311 -0.74838946
+v 0.20365018 -0.28505578 -0.71913502
+v 0.20381384 -0.28511689 -0.69198278
+v 0.20577764 -0.28505797 -0.12196015
+v 0.20572310 -0.28499706 -0.09480788
+v 0.20506849 -0.28444812 -0.06765558
+v 0.15984663 -0.28932579 -0.75889997
+v 0.17490240 -0.28584868 -0.75390745
+v 0.21483292 -0.26443676 -0.76012612
+v 0.21886959 -0.26821894 -0.74628724
+v 0.13846308 -0.29195216 0.12214754
+v -0.21758403 -0.27248914 -0.74628725
+v -0.23073056 -0.26205766 -0.74628721
+v -0.23913122 -0.17604388 -0.77265088
+v -0.23798569 -0.24882011 -0.74628716
+v -0.24665912 -0.22441906 -0.74628707
+v -0.24382251 -0.14603060 -0.77265077
+v -0.15517895 -0.29091509 0.12214754
+v -0.19636409 -0.28725195 -0.69198279
+v -0.21818406 -0.27425829 -0.71913498
+v 0.12231631 -0.27724725 -0.76739596
+v 0.01714413 0.27726657 -0.77247406
+v 0.04343718 0.27726657 -0.77203611
+v 0.06973023 0.27726656 -0.77107261
+v -0.01356745 0.01318624 -0.77265018
+v 0.22748849 0.03960034 -0.76441683
+v 0.22748849 -0.03958106 -0.76432951
+v 0.22748849 -0.06599520 -0.76424202
+v 0.22748849 -0.17159073 -0.76389205
+v 0.22748849 -0.19800486 -0.76371699
+v 0.20119544 -0.25083313 -0.76371718
+v 0.20315922 -0.28267917 -0.04050332
+v 0.19879525 -0.28109320 -0.01510279
+v 0.18652153 -0.26285389 0.12214764
+v 0.17332045 -0.27249233 0.12214761
+v 0.15182781 -0.28554690 0.12214756
+v 0.17490240 -0.27261106 -0.76275380
+v 0.20119544 -0.26718185 -0.76126480
+v 0.22263354 -0.27187919 -0.71913497
+v 0.22159713 -0.27182037 -0.12196010
+v 0.22154255 -0.27182047 -0.09480783
+v 0.22094251 -0.27127158 -0.06765554
+v 0.21919690 -0.26950259 -0.04050327
+v 0.21968786 -0.25083314 -0.76108953
+v 0.24216240 -0.21746471 -0.76091426
+v 0.23850757 -0.23503348 -0.75846183
+v 0.23245255 -0.25065016 -0.74812651
+v 0.24292613 -0.24174381 -0.74033117
+v 0.23578008 -0.25699457 -0.71913491
+v -0.23133059 -0.26236281 -0.71913493
+v -0.23902215 -0.24918623 -0.71913489
+v -0.24982299 -0.22441916 -0.71913479
+v -0.25271413 -0.14523767 -0.74628678
+v -0.25418697 -0.19800503 -0.71913470
+v -0.26013291 -0.14523780 -0.71046326
+v -0.24387705 -0.14523757 -0.77265076
+v -0.16816183 -0.28560786 0.12214756
+v -0.21769314 -0.27407541 -0.69198274
+v -0.16843458 -0.28548589 0.12214756
+v -0.19330934 -0.27334637 0.12214761
+v -0.20771048 -0.26505000 0.12214764
+v -0.20787413 -0.26492798 0.12214764
+v -0.22085701 -0.25388650 0.12214768
+v -0.00909436 0.27726657 -0.77212369
+v -0.00909436 0.29794643 -0.76651797
+v 0.01714413 0.29800744 -0.76669318
+v -0.02284093 0.03960037 -0.77265008
+v -0.09959262 0.19747514 -0.77264950
+v -0.11486659 0.21473889 -0.77264944
+v -0.12855861 0.22443830 -0.77264941
+v -0.14055959 0.23279568 -0.77264937
+v -0.16592528 0.24023797 -0.77264935
+v -0.19314568 0.24115302 -0.77264934
+v 0.04343718 0.29751940 -0.76634281
+v 0.06973023 0.29672637 -0.76564209
+v 0.09602327 0.29562833 -0.76476621
+v 0.09602327 0.27726656 -0.76975883
+v 0.14860935 0.25085241 -0.76739402
+v 0.22748849 0.06601447 -0.76432912
+v 0.25378156 0.03960033 -0.76292781
+v 0.25378156 -0.01316694 -0.76292801
+v 0.25378156 -0.06599521 -0.76257783
+v 0.25378156 -0.09240934 -0.76222762
+v 0.26769178 -0.09240935 -0.76047586
+v 0.24363524 -0.19800487 -0.76143971
+v 0.22885226 -0.22551704 -0.76222811
+v 0.21652395 -0.26651354 -0.01335098
+v 0.18668518 -0.26273191 0.12214764
+v 0.23474361 -0.25290958 -0.12196003
+v 0.23468908 -0.25248266 -0.09480776
+v 0.23518004 -0.24870059 -0.06748027
+v 0.23092513 -0.25083579 -0.04050320
+v 0.26725535 -0.10900206 -0.76012555
+v 0.26458240 -0.12663182 -0.75846144
+v 0.26900096 -0.14523769 -0.74059355
+v 0.26752812 -0.16152540 -0.73551353
+v 0.24619912 -0.22551709 -0.74812642
+v 0.26043660 -0.19800503 -0.71913470
+v 0.25230867 -0.22441916 -0.71913479
+v 0.24407166 -0.24375698 -0.71913487
+v -0.23498542 -0.24064895 0.12214773
+v -0.23509454 -0.24046597 0.12214773
+v -0.24965933 -0.22441926 -0.69198255
+v -0.24338613 -0.22442225 0.12214779
+v -0.24360432 -0.22442215 0.09525829
+v -0.24382251 -0.22442205 0.06810601
+v -0.25200498 -0.19800812 0.12214788
+v -0.25205956 -0.19776412 0.12214788
+v -0.25544162 -0.19800513 -0.69198246
+v -0.26138756 -0.11882366 -0.71282808
+v -0.26891546 -0.06599547 -0.69198197
+v -0.26978827 -0.03958133 -0.69198188
+v -0.26313318 -0.06599538 -0.71475480
+v -0.26356956 -0.03958124 -0.71554301
+v -0.26367867 -0.01316711 -0.71580565
+v -0.24562266 0.14519590 -0.77264970
+v -0.25926015 -0.16158651 -0.70748536
+v -0.26722443 -0.09240960 -0.69198207
+v -0.03538740 0.27726656 -0.77142297
+v -0.03538740 0.29739743 -0.76608003
+v -0.00909436 0.30776778 -0.74628512
+v 0.01714413 0.30782879 -0.74628512
+v -0.21883868 0.23053856 -0.77264938
+v -0.15768825 0.29117512 -0.76056202
+v -0.14055959 0.29245620 -0.76187585
+v -0.11426654 0.29410327 -0.76327724
+v -0.08797349 0.29532333 -0.76432828
+v -0.08797349 0.27726655 -0.76888295
+v -0.06168045 0.27726656 -0.77019677
+v 0.04343718 0.30697475 -0.74628512
+v 0.06973023 0.30544969 -0.74628513
+v 0.09602327 0.30355858 -0.74628513
+v 0.12231631 0.29422524 -0.76354002
+v 0.12231631 0.27726655 -0.76809465
+v 0.17490240 0.25085240 -0.76608020
+v 0.25378156 0.06601446 -0.76284014
+v 0.26856454 0.01318620 -0.76100098
+v 0.26851000 -0.01316695 -0.76091351
+v 0.26834635 -0.03958108 -0.76082603
+v 0.26807362 -0.06599522 -0.76073849
+v 0.27652886 -0.01316700 -0.74628630
+v 0.27592878 -0.03958113 -0.74628640
+v 0.22596111 -0.25083589 -0.01335092
+v 0.21477838 -0.26456153 0.00197694
+v 0.19754061 -0.24955533 0.12214769
+v 0.24156236 -0.23973300 -0.12195998
+v 0.24401713 -0.24357409 -0.69198262
+v 0.24134417 -0.23924511 -0.09480771
+v 0.24096233 -0.23845210 -0.07641422
+v 0.24030771 -0.23637813 -0.05828350
+v 0.23916218 -0.23210798 -0.04050313
+v 0.21652395 -0.21691891 0.12214781
+v 0.21068712 -0.22997348 0.12214777
+v 0.27494690 -0.06599527 -0.74628649
+v 0.27341948 -0.09240940 -0.74628659
+v 0.27047380 -0.11821350 -0.74812602
+v 0.27876539 -0.09240950 -0.71913431
+v 0.27565606 -0.11882364 -0.71913441
+v 0.27151026 -0.14523777 -0.71913450
+v 0.26801904 -0.16396557 -0.71913457
+v 0.26534613 -0.17720314 -0.71913462
+v 0.26561886 -0.17872830 -0.69198239
+v 0.26081849 -0.19800513 -0.69198246
+v 0.25236325 -0.22441926 -0.69198255
+v -0.24349520 -0.22417826 0.12214779
+v -0.25680539 -0.17177699 0.12214798
+v -0.26607886 -0.11882474 -0.42045938
+v -0.26635163 -0.11882394 -0.63767760
+v -0.26607886 -0.11882384 -0.66482984
+v -0.25964200 -0.16414867 -0.69198233
+v -0.25893285 -0.15872244 0.12214803
+v -0.26111484 -0.14493585 0.12214808
+v -0.26498786 -0.11852171 0.12214817
+v -0.27071561 -0.06599557 -0.66482964
+v -0.27169749 -0.03958143 -0.66482955
+v -0.27011558 -0.01316720 -0.69198178
+v -0.27213392 -0.01316730 -0.66482945
+v -0.26356956 0.01318603 -0.71563039
+v -0.23487635 0.22443827 -0.76371544
+v -0.24044040 0.17252508 -0.77264960
+v -0.25282325 0.14519580 -0.74628572
+v -0.24955026 0.17160994 -0.74628562
+v -0.24229514 0.22443820 -0.74628543
+v -0.26198764 -0.14523787 -0.69198226
+v -0.26487879 -0.11882374 -0.69198217
+v -0.26886093 -0.09240970 -0.66482974
+v -0.06168045 0.29642136 -0.76529177
+v -0.03538740 0.30679176 -0.74628512
+v -0.03538740 0.30941475 -0.71913283
+v -0.00909436 0.31020778 -0.71913283
+v 0.01714413 0.31020778 -0.71913283
+v 0.04343718 0.30947576 -0.71913283
+v -0.22232985 0.22687840 -0.77264940
+v -0.20891059 0.26598104 -0.76082490
+v -0.17525331 0.28751496 -0.75662057
+v -0.18409039 0.29184606 -0.73848987
+v -0.16663443 0.29343215 -0.74707347
+v -0.14055959 0.29751933 -0.74628516
+v -0.11426654 0.30069150 -0.74628515
+v -0.08797349 0.30313161 -0.74628514
+v -0.06168045 0.30508368 -0.74628513
+v 0.06973023 0.30819470 -0.71913284
+v 0.09602327 0.30648662 -0.71913284
+v 0.12231631 0.30429055 -0.71913285
+v 0.12231631 0.30105751 -0.74628514
+v 0.14860935 0.29239519 -0.76178827
+v 0.14860935 0.27726654 -0.76581736
+v 0.20119544 0.25085240 -0.76415328
+v 0.22748849 0.19802413 -0.76336517
+v 0.25378156 0.09242860 -0.76240210
+v 0.26785543 0.09242859 -0.76056275
+v 0.26829181 0.06601445 -0.76082564
+v 0.26851000 0.03960032 -0.76091331
+v 0.27663793 0.01318614 -0.74628620
+v 0.28329303 0.01318604 -0.71913392
+v 0.28312937 -0.01316710 -0.71913402
+v 0.28231115 -0.03958123 -0.71913412
+v 0.21052347 -0.23021752 0.12214776
+v 0.26076391 -0.19800523 -0.66483013
+v 0.24570816 -0.22442135 -0.12195992
+v 0.24510812 -0.22442145 -0.09480765
+v 0.24330798 -0.22631262 -0.06748019
+v 0.24248970 -0.21887043 -0.04050308
+v 0.24128959 -0.21392928 -0.02272271
+v 0.23719838 -0.22338473 -0.01352600
+v 0.21657853 -0.21673593 0.12214781
+v 0.28094738 -0.06599537 -0.71913421
+v 0.27952908 -0.09240960 -0.69198207
+v 0.27641974 -0.11882374 -0.69198217
+v 0.27221941 -0.14523787 -0.69198226
+v 0.26840093 -0.16549073 -0.69198234
+v 0.26861912 -0.16610086 -0.66483001
+v 0.26567339 -0.17933843 -0.66483006
+v -0.26924277 -0.09241060 -0.42045928
+v -0.26940643 -0.09241000 -0.58337293
+v -0.26940643 -0.09240990 -0.61052522
+v -0.26929731 -0.09240980 -0.63767750
+v -0.26804266 -0.09241259 0.12214827
+v -0.27126111 -0.06599567 -0.63767740
+v -0.27229757 -0.03958153 -0.63767731
+v -0.27284307 -0.01316740 -0.63767721
+v -0.27207933 0.01318584 -0.66482935
+v -0.26995192 0.01318594 -0.69198168
+v -0.26324229 0.03960016 -0.71501719
+v -0.23149425 0.21162777 -0.77264945
+v -0.23874937 0.18143146 -0.77264956
+v -0.23307621 0.23895686 -0.76047464
+v -0.26918819 0.03960007 -0.69198158
+v -0.26804266 0.06601420 -0.69198149
+v -0.26127849 0.11878155 -0.71195132
+v -0.26018750 0.14519567 -0.71002431
+v -0.25936923 0.16221539 -0.70748417
+v -0.25233229 0.19802397 -0.71913324
+v -0.24807742 0.22443810 -0.71913315
+v -0.23613100 0.24463010 -0.74628535
+v -0.06168045 0.30795071 -0.71913284
+v -0.06168045 0.31044873 0.12214975
+v -0.03538740 0.30947566 -0.69198059
+v -0.00909436 0.31026869 -0.69198059
+v 0.01714413 0.31032970 -0.69198059
+v 0.04343718 0.30965864 -0.69198059
+v 0.06973023 0.30843859 -0.69198060
+v -0.22756664 0.25786764 -0.74628530
+v -0.21442011 0.27073918 -0.74628526
+v -0.19298202 0.28348875 -0.74707351
+v -0.19881886 0.28757583 -0.71913291
+v -0.18567234 0.29233402 -0.71913290
+v -0.16685263 0.29648220 -0.71913288
+v -0.14055959 0.30038635 -0.71913287
+v -0.11426654 0.30349752 -0.71913286
+v -0.08797349 0.30599859 -0.71913285
+v 0.09602327 0.30679156 -0.69198060
+v 0.12231631 0.30459545 -0.69198061
+v 0.14860935 0.30124039 -0.71913286
+v 0.14860935 0.29764135 -0.74628516
+v 0.16404697 0.29105310 -0.76047445
+v 0.17364776 0.27757153 -0.76283936
+v 0.20119544 0.26848217 -0.76178835
+v 0.21548753 0.26512700 -0.76056212
+v 0.21957874 0.25085239 -0.76143806
+v 0.24183514 0.21589788 -0.76064988
+v 0.22836129 0.22462128 -0.76196366
+v 0.24330798 0.19802413 -0.76126309
+v 0.26730989 0.10999735 -0.76021233
+v 0.27549240 0.06601440 -0.74628601
+v 0.27625609 0.03960027 -0.74628610
+v 0.28274753 0.03960017 -0.71913382
+v 0.28312937 0.03960007 -0.69198158
+v 0.28362034 0.01318594 -0.69198168
+v 0.28345668 -0.01316720 -0.69198178
+v 0.28280207 -0.03958133 -0.69198188
+v 0.28160200 -0.06599547 -0.69198197
+v 0.26545520 -0.17866750 -0.63767782
+v 0.25105407 -0.19800722 -0.12195983
+v 0.26856454 -0.16549093 -0.63767777
+v 0.26829181 -0.16433199 -0.61052548
+v 0.26801904 -0.16311204 -0.58337319
+v 0.25034491 -0.19800732 -0.09480756
+v 0.24898114 -0.19800742 -0.06765527
+v 0.24652638 -0.19800752 -0.04050301
+v 0.24281701 -0.19812964 -0.01352591
+v 0.23981675 -0.20697504 -0.00459197
+v 0.22181532 -0.19800812 0.12214788
+v 0.22176074 -0.19825211 0.12214788
+v 0.27985639 -0.09240970 -0.66482974
+v 0.27685612 -0.11882384 -0.66482984
+v 0.27271033 -0.14523797 -0.66482993
+v 0.27254668 -0.14523807 -0.63767769
+v -0.27147930 -0.06599647 -0.42045918
+v -0.27164295 -0.06599607 -0.52906827
+v -0.27044284 -0.06569344 0.12214837
+v -0.27164295 -0.06599597 -0.55622060
+v -0.27158842 -0.06599587 -0.58337283
+v -0.27147930 -0.06599577 -0.61052512
+v -0.27262488 -0.03958163 -0.61052503
+v -0.27278849 0.01318574 -0.63767711
+v -0.27317038 -0.01316750 -0.61052493
+v -0.27131565 0.03959997 -0.66482925
+v -0.27011558 0.06601410 -0.66482916
+v -0.26667894 0.09242834 -0.69198139
+v -0.26471513 0.11878147 -0.69198129
+v -0.26215130 0.14519560 -0.69198120
+v -0.25980565 0.16496045 -0.69198112
+v -0.25795092 0.17819802 -0.69198108
+v -0.25467793 0.19802387 -0.69198100
+v -0.24856834 0.22443800 -0.69198091
+v -0.23880391 0.24908318 -0.71913306
+v -0.23133059 0.26232073 -0.71913301
+v -0.08797349 0.30782560 0.12214974
+v -0.03538740 0.31111974 0.12214975
+v -0.00909436 0.31142485 0.09526025
+v 0.04343718 0.31154697 0.06810797
+v 0.06973023 0.31093702 0.04095568
+v -0.21818406 0.27439924 -0.71913296
+v -0.20945609 0.26622189 0.09526009
+v -0.20896513 0.26603881 0.12214959
+v -0.19314568 0.27439615 0.12214962
+v -0.16919828 0.28574263 0.12214966
+v -0.15605176 0.29141587 0.12214968
+v -0.14055959 0.29629608 0.12214970
+v -0.11426654 0.30300640 0.12214972
+v -0.11399379 0.30306741 0.12214972
+v 0.09602327 0.30904605 0.01380342
+v 0.14860935 0.30148433 -0.69198062
+v 0.12231631 0.30660615 -0.04050115
+v 0.14860935 0.30361710 -0.06765342
+v 0.17490240 0.29611619 -0.71913288
+v 0.18968543 0.29117503 -0.73559944
+v 0.17364776 0.29300513 -0.74532171
+v 0.18161204 0.28653888 -0.75373020
+v 0.23768934 0.23352764 -0.75740907
+v 0.19955895 0.28117066 -0.74532176
+v 0.21908783 0.26860413 -0.74628526
+v 0.24254424 0.24115290 -0.73927831
+v 0.26480063 0.12756610 -0.75881086
+v 0.24559904 0.22462123 -0.74751167
+v 0.26774631 0.16221549 -0.73630064
+v 0.26943734 0.14519578 -0.74138079
+v 0.27091018 0.11878168 -0.74838794
+v 0.27401956 0.09242854 -0.74628591
+v 0.28165653 0.06601430 -0.71913373
+v 0.28214750 0.06601420 -0.69198149
+v 0.28225657 0.06601410 -0.66482916
+v 0.28307484 0.03959997 -0.66482925
+v 0.28340215 0.01318584 -0.66482935
+v 0.28329303 -0.01316730 -0.66482945
+v 0.28274753 -0.03958143 -0.66482955
+v 0.28171107 -0.06599557 -0.66482964
+v 0.27151026 -0.14523827 -0.58337312
+v 0.27205576 -0.14523817 -0.61052541
+v 0.27080111 -0.14523837 -0.55622089
+v 0.25454524 -0.17159319 -0.09480746
+v 0.25312694 -0.17159329 -0.06765517
+v 0.25061764 -0.17159339 -0.04050291
+v 0.24707188 -0.17159349 -0.01335063
+v 0.24145324 -0.18934531 0.00486761
+v 0.22650661 -0.17159399 0.12214798
+v 0.27947454 -0.09240980 -0.63767750
+v 0.27663793 -0.11882394 -0.63767760
+v -0.27207933 -0.03958432 0.12214846
+v -0.27300672 -0.03958193 -0.52906818
+v -0.27300672 -0.03958183 -0.55622051
+v -0.27284307 -0.03958173 -0.58337274
+v -0.27202480 0.03959987 -0.63767701
+v -0.27306126 0.01318564 -0.61052483
+v -0.27360676 -0.01316770 -0.55622041
+v -0.26836997 0.09242824 -0.66482906
+v -0.27077015 0.06601400 -0.63767692
+v -0.26591520 0.11878137 -0.66482896
+v -0.26275133 0.14519550 -0.66482887
+v -0.25996926 0.16544838 -0.66482879
+v -0.25789639 0.17868594 -0.66482874
+v -0.25271413 0.19802108 0.06810756
+v -0.25260506 0.19802098 0.09525984
+v -0.24529535 0.22443521 0.06810765
+v -0.23634919 0.24249200 0.06810772
+v -0.23602189 0.24206478 0.12214950
+v -0.22260263 0.25548546 0.09526005
+v -0.03511465 0.31111974 0.12214975
+v -0.00882161 0.31105873 0.12214975
+v 0.01714413 0.31136384 0.09526025
+v 0.01741689 0.31057070 0.12214975
+v 0.04343718 0.31050979 0.09526025
+v 0.06973023 0.31032691 0.06810797
+v 0.09602327 0.30880196 0.04095567
+v -0.22227532 0.25524132 0.12214955
+v -0.20912878 0.26591679 0.12214959
+v 0.12231631 0.30648403 -0.01334887
+v 0.17490240 0.29636008 -0.69198064
+v 0.14860935 0.30325099 -0.04050117
+v 0.17490240 0.29837098 -0.09480573
+v 0.19072187 0.29166300 -0.71913290
+v 0.20386837 0.28483072 -0.71913292
+v 0.22219716 0.27165413 -0.71913297
+v 0.23534370 0.25628148 -0.71913303
+v 0.24363524 0.24310489 -0.71913308
+v 0.25159956 0.22443810 -0.71913315
+v 0.26016388 0.19802397 -0.71913324
+v 0.26534613 0.17807611 -0.71913332
+v 0.26834635 0.16489955 -0.71913336
+v 0.27232849 0.14519570 -0.71913344
+v 0.27663793 0.11878157 -0.71913353
+v 0.27969273 0.09242844 -0.71913363
+v 0.28040188 0.09242834 -0.69198139
+v 0.28067461 0.09242824 -0.66482906
+v 0.28029277 0.09242814 -0.63767682
+v 0.28182019 0.06601400 -0.63767692
+v 0.28247476 0.03959987 -0.63767701
+v 0.26851000 0.01318385 -0.12195905
+v 0.26867365 -0.01316929 -0.12195915
+v 0.28203838 -0.03958153 -0.63767731
+v 0.26823727 -0.03958342 -0.12195925
+v 0.28122011 -0.06599567 -0.63767740
+v 0.27543782 -0.11882414 -0.58337303
+v 0.27472871 -0.11882424 -0.55622080
+v 0.25929107 -0.14523996 -0.12195963
+v 0.25852738 -0.14524006 -0.09480736
+v 0.25694542 -0.14524016 -0.06765507
+v 0.25421793 -0.14524026 -0.04050281
+v 0.25067217 -0.14524036 -0.01335053
+v 0.23878034 -0.06642547 0.12214837
+v 0.25378156 -0.11882623 -0.01335044
+v 0.27805624 -0.09241000 -0.58337293
+v -0.27306126 -0.01317019 0.12214856
+v -0.27360676 -0.01316820 -0.42045899
+v -0.27366129 -0.01316780 -0.52906808
+v -0.27229757 0.03959977 -0.61052473
+v -0.27349764 0.01318544 -0.55622031
+v -0.26891546 0.09242814 -0.63767682
+v -0.27098834 0.06601390 -0.61052464
+v -0.26618797 0.11878127 -0.63767672
+v -0.26618797 0.11878117 -0.61052444
+v -0.26613344 0.11878057 -0.44761078
+v -0.26607886 0.11878047 -0.42045850
+v -0.26122391 0.14519261 0.12214914
+v -0.25904192 0.15934523 0.12214920
+v -0.25680539 0.17252179 0.12214924
+v -0.25238687 0.19802088 0.12214934
+v -0.25233229 0.19832587 0.12214934
+v -0.24507716 0.22443511 0.09525993
+v -0.24474985 0.22443501 0.12214943
+v 0.04343718 0.30928964 0.12214975
+v 0.06973023 0.30874075 0.09526024
+v 0.09602327 0.30745979 0.06810796
+v 0.12231631 0.30581291 0.01380340
+v 0.19104917 0.29178488 -0.69198066
+v 0.17490240 0.29800487 -0.06765345
+v 0.14860935 0.30196983 -0.01334889
+v 0.19246746 0.29269774 -0.09480575
+v 0.19110372 0.29184579 -0.66482833
+v 0.20419568 0.28501360 -0.69198068
+v 0.22236082 0.27183706 -0.69198073
+v 0.23550730 0.25646436 -0.69198079
+v 0.24379889 0.24328782 -0.69198084
+v 0.25198141 0.22443800 -0.69198091
+v 0.26070937 0.19802387 -0.69198100
+v 0.26567339 0.17947907 -0.69198107
+v 0.26872819 0.16624151 -0.69198112
+v 0.27303764 0.14519560 -0.69198120
+v 0.27740162 0.11878147 -0.69198129
+v 0.27772893 0.11878137 -0.66482896
+v 0.27745620 0.11878127 -0.63767672
+v 0.27691071 0.11878117 -0.61052444
+v 0.27903812 0.09242794 -0.58337225
+v 0.28045642 0.06601380 -0.58337235
+v 0.27974727 0.06601370 -0.55622012
+v 0.26780085 0.03959798 -0.12195895
+v 0.26714628 0.03703578 -0.09725915
+v 0.26769178 0.01318375 -0.09480678
+v 0.26785543 -0.01316939 -0.09480688
+v 0.26736447 -0.03952252 -0.09401868
+v 0.26714628 -0.05727425 -0.10260237
+v 0.26670985 -0.07551396 -0.12195938
+v 0.26556432 -0.09241169 -0.12195944
+v 0.26218221 -0.11882593 -0.09480727
+v 0.26038207 -0.11882603 -0.06765498
+v 0.25743639 -0.11882613 -0.04050272
+v 0.23883487 -0.06581544 0.12214837
+v 0.25645446 -0.09241209 -0.01335034
+v 0.26016388 -0.09241199 -0.04050262
+v -0.27306126 -0.01286517 0.12214856
+v -0.27360676 0.01318494 -0.42045889
+v -0.27355222 0.01318534 -0.52906798
+v -0.27273395 0.03959957 -0.55622021
+v -0.27284307 0.03959947 -0.52906788
+v -0.27137023 0.06601370 -0.55622012
+v -0.26907912 0.09242804 -0.61052454
+v -0.26935184 0.09242764 -0.50191545
+v -0.26940643 0.09242744 -0.44761088
+v -0.26935184 0.09242734 -0.42045860
+v -0.26493332 0.11877848 0.12214905
+v 0.06973023 0.30703257 0.12214974
+v 0.12231631 0.30447074 0.04095566
+v 0.09602327 0.30550761 0.09526023
+v 0.19170376 0.29233163 -0.06765347
+v 0.17490240 0.29647971 -0.04050119
+v 0.14860935 0.29983467 0.01380338
+v 0.20561399 0.28495040 -0.09480578
+v 0.22154255 0.27177396 -0.12195810
+v 0.22143347 0.27177386 -0.09480583
+v 0.23468908 0.25316813 -0.12195817
+v 0.24167148 0.23993058 -0.12195822
+v 0.26054572 0.19802377 -0.66482867
+v 0.26561886 0.17960098 -0.66482874
+v 0.26883731 0.16642442 -0.66482879
+v 0.27331041 0.14519550 -0.66482887
+v 0.27303764 0.14519540 -0.63767663
+v 0.27243760 0.14519530 -0.61052435
+v 0.27625609 0.11878107 -0.58337215
+v 0.27832896 0.09242784 -0.55622002
+v 0.26692804 0.05314051 -0.10794483
+v 0.26692804 0.02648227 -0.08114301
+v 0.26703716 0.01318369 -0.07912854
+v 0.26714628 -0.01316945 -0.07781481
+v 0.26703716 -0.03067720 -0.07947903
+v 0.26676439 -0.04830693 -0.08447161
+v 0.26638254 -0.06605865 -0.09401877
+v 0.26480063 -0.09241179 -0.09480717
+v 0.26305502 -0.09241189 -0.06765488
+v 0.24112598 -0.03958432 0.12214846
+v 0.25852738 -0.06599796 -0.01335024
+v 0.26218221 -0.06599786 -0.04050252
+v -0.27300672 0.01348796 0.12214866
+v -0.27289760 0.03959907 -0.42045879
+v -0.27289760 0.03959917 -0.44761107
+v -0.27153384 0.06601360 -0.52906779
+v -0.27158842 0.06601350 -0.50191555
+v -0.27158842 0.06601320 -0.42045870
+v -0.27022465 0.06601121 0.12214885
+v -0.26787900 0.09266936 0.12214895
+v 0.09602327 0.30337241 0.12214972
+v 0.12231631 0.30233554 0.06810794
+v 0.18957632 0.29123349 -0.04050121
+v 0.20485030 0.28434030 -0.06765350
+v 0.14860935 0.29721144 0.04095563
+v 0.17561155 0.29385649 -0.01588896
+v 0.18810348 0.29050142 -0.02657471
+v 0.22083339 0.27110270 -0.06765354
+v 0.23457996 0.25268004 -0.09480590
+v 0.24145324 0.23944245 -0.09480595
+v 0.24598088 0.22443591 -0.12195828
+v 0.26861912 0.16538727 -0.63767655
+v 0.24543538 0.22443581 -0.09480601
+v 0.25127226 0.19802178 -0.12195837
+v 0.27178299 0.14519520 -0.58337206
+v 0.27554694 0.11878097 -0.55621992
+v 0.26229133 0.11877938 -0.12195866
+v 0.26485517 0.09242625 -0.12195876
+v 0.26643713 0.07009929 -0.12195884
+v 0.26583705 0.06357192 -0.09725906
+v 0.26654620 0.04411205 -0.08981414
+v 0.26556432 0.03703568 -0.07028205
+v 0.26605528 0.01318364 -0.06555239
+v 0.26621889 -0.01316950 -0.06423867
+v 0.26605528 -0.03952262 -0.06931888
+v 0.26485517 -0.06599776 -0.06765478
+v 0.24227152 -0.01317019 0.12214856
+v 0.25983657 -0.03958382 -0.01335015
+v 0.26338233 -0.03958372 -0.04050243
+v -0.27197026 0.03984109 0.12214876
+v 0.09629602 0.30331140 0.12214972
+v 0.12231631 0.29696714 0.12214970
+v 0.12253451 0.29690613 0.12214970
+v 0.20272284 0.28244909 -0.04050124
+v 0.21908783 0.26921154 -0.04050129
+v 0.13819033 0.29172092 0.12214968
+v 0.16410152 0.29159920 0.04095561
+v 0.16808366 0.29324638 0.01380336
+v 0.19863161 0.28080192 -0.01588901
+v 0.16208318 0.29062309 0.05549522
+v 0.15133686 0.28519364 0.12214966
+v 0.17321136 0.27195604 0.12214961
+v 0.18635788 0.26250067 0.12214957
+v 0.23507092 0.24877575 -0.06739087
+v 0.24101687 0.23858834 -0.07623730
+v 0.25050857 0.19802168 -0.09480610
+v 0.24347163 0.22626581 -0.06739095
+v 0.24892661 0.19802158 -0.06765381
+v 0.25525439 0.17160765 -0.12195847
+v 0.25896376 0.14519351 -0.12195857
+v 0.25792735 0.14519341 -0.09480630
+v 0.26114575 0.11877928 -0.09480639
+v 0.26370964 0.09242615 -0.09480649
+v 0.26360052 0.06601191 -0.06765430
+v 0.26234587 0.03959768 -0.04050213
+v 0.26360052 0.01318355 -0.04050223
+v 0.26392783 -0.01316959 -0.04050233
+v 0.24216240 0.01318295 0.12214866
+v 0.21636034 0.26628330 -0.01334902
+v 0.23070694 0.25084974 -0.04050136
+v 0.18646697 0.26237865 0.12214957
+v 0.21466926 0.26445319 0.00180369
+v 0.24025318 0.23627018 -0.05819418
+v 0.25427247 0.17160755 -0.09480620
+v 0.24238063 0.21845736 -0.04050148
+v 0.25247232 0.17160745 -0.06765391
+v 0.24609000 0.19802148 -0.04050155
+v 0.24969030 0.17160735 -0.04050165
+v 0.25590896 0.14519331 -0.06765401
+v 0.25896376 0.11877918 -0.06765410
+v 0.26152760 0.09242605 -0.06765420
+v 0.26054572 0.06601181 -0.04050204
+v 0.24085321 0.03959708 0.12214876
+v 0.24183514 0.02044226 0.12214869
+v 0.22574287 0.25084964 -0.01334908
+v 0.21095989 0.23120633 0.12214946
+v 0.21723310 0.21802974 0.12214941
+v 0.19797700 0.24914106 0.12214953
+v 0.23905306 0.23169491 -0.04050143
+v 0.24118052 0.21345507 -0.02342184
+v 0.24248970 0.19753336 -0.01396239
+v 0.24619912 0.17160725 -0.01334937
+v 0.24947211 0.14519311 -0.01334947
+v 0.25290875 0.14519321 -0.04050175
+v 0.25585443 0.11877908 -0.04050184
+v 0.25836373 0.09242595 -0.04050194
+v 0.25476343 0.09242585 -0.01334966
+v 0.23850757 0.06540119 0.12214885
+v 0.22285173 0.19802088 0.12214934
+v 0.22290631 0.19771587 0.12214934
+v 0.22688845 0.17160675 0.12214924
+v 0.24559904 0.14519301 0.01380281
+v 0.25236325 0.11877898 -0.01334956
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 5 6
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 4 13 17
+f 4 17 14
+f 5 16 18
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 21
+f 5 21 6
+f 6 22 23
+f 6 23 24
+f 6 24 7
+f 6 21 25
+f 6 25 22
+f 7 24 26
+f 7 26 27
+f 7 27 28
+f 7 28 8
+f 8 28 9
+f 9 11 10
+f 9 28 27
+f 9 27 48
+f 9 48 77
+f 9 77 103
+f 9 103 137
+f 9 137 162
+f 9 162 161
+f 9 161 160
+f 9 160 214
+f 9 214 271
+f 9 271 344
+f 9 344 279
+f 9 279 278
+f 9 278 352
+f 9 352 430
+f 9 430 429
+f 9 429 503
+f 9 503 567
+f 9 567 624
+f 9 624 666
+f 9 666 703
+f 9 703 734
+f 9 734 750
+f 9 750 749
+f 9 749 764
+f 9 764 767
+f 9 767 766
+f 9 766 765
+f 9 765 753
+f 9 753 752
+f 9 752 754
+f 9 754 737
+f 9 737 719
+f 9 719 718
+f 9 718 717
+f 9 717 712
+f 9 712 709
+f 9 709 708
+f 9 708 707
+f 9 707 677
+f 9 677 638
+f 9 638 588
+f 9 588 528
+f 9 528 526
+f 9 526 525
+f 9 525 456
+f 9 456 383
+f 9 383 455
+f 9 455 468
+f 9 468 467
+f 9 467 466
+f 9 466 465
+f 9 465 464
+f 9 464 463
+f 9 463 462
+f 9 462 533
+f 9 533 532
+f 9 532 523
+f 9 523 587
+f 9 587 585
+f 9 585 584
+f 9 584 583
+f 9 583 582
+f 9 582 581
+f 9 581 637
+f 9 637 676
+f 9 676 675
+f 9 675 706
+f 9 706 669
+f 9 669 627
+f 9 627 570
+f 9 570 506
+f 9 506 437
+f 9 437 364
+f 9 364 299
+f 9 299 298
+f 9 298 297
+f 9 297 292
+f 9 292 234
+f 9 234 233
+f 9 233 291
+f 9 291 230
+f 9 230 228
+f 9 228 227
+f 9 227 189
+f 9 189 188
+f 9 188 187
+f 9 187 186
+f 9 186 185
+f 9 185 183
+f 9 183 144
+f 9 144 112
+f 9 112 83
+f 9 83 57
+f 9 57 35
+f 9 35 17
+f 9 17 13
+f 9 13 12
+f 9 12 11
+f 14 29 15
+f 14 17 29
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 16
+f 16 33 34
+f 16 34 39
+f 16 39 18
+f 17 35 36
+f 17 36 37
+f 17 37 29
+f 18 38 19
+f 18 39 40
+f 18 40 38
+f 19 38 41
+f 19 41 25
+f 19 25 20
+f 20 25 21
+f 22 42 24
+f 22 24 23
+f 22 25 43
+f 22 43 44
+f 22 44 42
+f 24 42 45
+f 24 45 26
+f 25 41 67
+f 25 67 46
+f 25 46 43
+f 26 45 47
+f 26 47 48
+f 26 48 27
+f 29 37 49
+f 29 49 30
+f 30 49 50
+f 30 50 31
+f 31 50 51
+f 31 51 52
+f 31 52 53
+f 31 53 32
+f 32 53 33
+f 33 53 54
+f 33 54 55
+f 33 55 34
+f 34 55 56
+f 34 56 39
+f 35 57 58
+f 35 58 59
+f 35 59 36
+f 36 59 87
+f 36 87 60
+f 36 60 37
+f 37 60 49
+f 38 61 67
+f 38 67 41
+f 38 40 62
+f 38 62 61
+f 39 56 63
+f 39 63 64
+f 39 64 40
+f 40 64 65
+f 40 65 66
+f 40 66 62
+f 42 44 68
+f 42 68 45
+f 43 46 69
+f 43 69 44
+f 44 70 71
+f 44 71 72
+f 44 72 68
+f 44 69 73
+f 44 73 74
+f 44 74 70
+f 45 68 75
+f 45 75 47
+f 46 67 69
+f 47 76 77
+f 47 77 48
+f 47 75 76
+f 49 60 78
+f 49 78 79
+f 49 79 50
+f 50 80 81
+f 50 81 51
+f 50 79 80
+f 51 82 52
+f 51 81 82
+f 52 82 108
+f 52 108 140
+f 52 140 143
+f 52 143 182
+f 52 182 242
+f 52 242 306
+f 52 306 372
+f 52 372 371
+f 52 371 319
+f 52 319 249
+f 52 249 199
+f 52 199 198
+f 52 198 197
+f 52 197 196
+f 52 196 195
+f 52 195 194
+f 52 194 193
+f 52 193 151
+f 52 151 117
+f 52 117 90
+f 52 90 66
+f 52 66 65
+f 52 65 64
+f 52 64 63
+f 52 63 56
+f 52 56 55
+f 52 55 54
+f 52 54 53
+f 57 83 84
+f 57 84 58
+f 58 84 85
+f 58 85 59
+f 59 85 86
+f 59 86 87
+f 60 87 78
+f 61 88 69
+f 61 69 67
+f 61 62 89
+f 61 89 88
+f 62 66 90
+f 62 90 91
+f 62 91 89
+f 68 92 75
+f 68 72 92
+f 69 88 93
+f 69 93 73
+f 70 74 94
+f 70 94 71
+f 71 95 72
+f 71 94 96
+f 71 96 97
+f 71 97 95
+f 72 95 98
+f 72 98 92
+f 73 93 99
+f 73 99 100
+f 73 100 74
+f 74 100 101
+f 74 101 94
+f 75 92 102
+f 75 102 76
+f 76 103 77
+f 76 102 103
+f 78 104 105
+f 78 105 106
+f 78 106 107
+f 78 107 80
+f 78 80 79
+f 78 87 104
+f 80 107 106
+f 80 106 82
+f 80 82 81
+f 82 106 105
+f 82 105 109
+f 82 109 110
+f 82 110 111
+f 82 111 108
+f 83 112 113
+f 83 113 84
+f 84 114 85
+f 84 113 114
+f 85 115 104
+f 85 104 86
+f 85 114 115
+f 86 104 87
+f 88 89 116
+f 88 116 93
+f 89 91 116
+f 90 117 118
+f 90 118 119
+f 90 119 91
+f 91 119 120
+f 91 120 121
+f 91 121 122
+f 91 122 116
+f 92 98 123
+f 92 123 124
+f 92 124 125
+f 92 125 102
+f 93 116 126
+f 93 126 127
+f 93 127 99
+f 94 101 128
+f 94 128 129
+f 94 129 96
+f 95 97 130
+f 95 130 131
+f 95 131 98
+f 96 129 97
+f 97 129 130
+f 98 131 132
+f 98 132 123
+f 99 127 133
+f 99 133 100
+f 100 133 134
+f 100 134 135
+f 100 135 136
+f 100 136 128
+f 100 128 101
+f 102 125 103
+f 103 125 137
+f 104 115 105
+f 105 115 138
+f 105 138 139
+f 105 139 110
+f 105 110 109
+f 108 111 140
+f 110 139 141
+f 110 141 142
+f 110 142 111
+f 111 143 140
+f 111 142 143
+f 112 144 145
+f 112 145 114
+f 112 114 113
+f 114 145 184
+f 114 184 146
+f 114 146 138
+f 114 138 115
+f 116 122 147
+f 116 147 126
+f 117 148 149
+f 117 149 150
+f 117 150 118
+f 117 151 148
+f 118 150 152
+f 118 152 119
+f 119 152 153
+f 119 153 154
+f 119 154 155
+f 119 155 156
+f 119 156 120
+f 120 156 121
+f 121 156 157
+f 121 157 122
+f 122 157 147
+f 123 132 158
+f 123 158 124
+f 124 158 159
+f 124 159 160
+f 124 160 161
+f 124 161 162
+f 124 162 137
+f 124 137 125
+f 126 147 163
+f 126 163 164
+f 126 164 135
+f 126 135 133
+f 126 133 127
+f 128 136 165
+f 128 165 129
+f 129 165 130
+f 130 166 167
+f 130 167 131
+f 130 165 166
+f 131 167 168
+f 131 168 132
+f 132 168 169
+f 132 169 158
+f 133 135 134
+f 135 164 157
+f 135 157 170
+f 135 170 171
+f 135 171 172
+f 135 172 173
+f 135 173 136
+f 136 174 175
+f 136 175 165
+f 136 173 174
+f 138 146 139
+f 139 146 176
+f 139 176 177
+f 139 177 141
+f 141 177 178
+f 141 178 142
+f 142 179 143
+f 142 178 180
+f 142 180 181
+f 142 181 179
+f 143 179 182
+f 144 183 145
+f 145 183 185
+f 145 185 186
+f 145 186 187
+f 145 187 184
+f 146 184 188
+f 146 188 189
+f 146 189 176
+f 147 157 164
+f 147 164 163
+f 148 190 191
+f 148 191 192
+f 148 192 149
+f 148 151 193
+f 148 193 194
+f 148 194 195
+f 148 195 196
+f 148 196 197
+f 148 197 198
+f 148 198 199
+f 148 199 190
+f 149 192 200
+f 149 200 201
+f 149 201 150
+f 150 201 202
+f 150 202 203
+f 150 203 261
+f 150 261 204
+f 150 204 205
+f 150 205 152
+f 152 205 262
+f 152 262 206
+f 152 206 207
+f 152 207 153
+f 153 207 154
+f 154 207 155
+f 155 207 208
+f 155 208 156
+f 156 208 209
+f 156 209 210
+f 156 210 211
+f 156 211 171
+f 156 171 212
+f 156 212 157
+f 157 212 170
+f 158 169 213
+f 158 213 159
+f 159 213 214
+f 159 214 160
+f 165 175 166
+f 166 175 167
+f 167 175 215
+f 167 215 216
+f 167 216 168
+f 168 216 217
+f 168 217 169
+f 169 217 218
+f 169 218 213
+f 170 212 171
+f 171 219 220
+f 171 220 221
+f 171 221 222
+f 171 222 223
+f 171 223 172
+f 171 211 219
+f 172 223 174
+f 172 174 173
+f 174 224 225
+f 174 225 226
+f 174 226 175
+f 174 223 224
+f 175 226 215
+f 176 189 227
+f 176 227 228
+f 176 228 177
+f 177 229 178
+f 177 228 230
+f 177 230 231
+f 177 231 232
+f 177 232 229
+f 178 229 233
+f 178 233 234
+f 178 234 235
+f 178 235 180
+f 179 181 236
+f 179 236 237
+f 179 237 238
+f 179 238 239
+f 179 239 240
+f 179 240 241
+f 179 241 242
+f 179 242 182
+f 180 235 243
+f 180 243 181
+f 181 243 244
+f 181 244 236
+f 184 187 188
+f 190 245 246
+f 190 246 191
+f 190 199 245
+f 191 246 247
+f 191 247 192
+f 192 248 200
+f 192 247 248
+f 199 249 250
+f 199 250 251
+f 199 251 252
+f 199 252 253
+f 199 253 254
+f 199 254 255
+f 199 255 245
+f 200 248 256
+f 200 256 201
+f 201 256 202
+f 202 256 257
+f 202 257 258
+f 202 258 259
+f 202 259 203
+f 203 259 260
+f 203 260 261
+f 204 261 205
+f 205 261 262
+f 206 262 263
+f 206 263 207
+f 207 263 264
+f 207 264 265
+f 207 265 266
+f 207 266 208
+f 208 266 210
+f 208 210 209
+f 210 219 211
+f 210 266 267
+f 210 267 268
+f 210 268 219
+f 213 218 269
+f 213 269 270
+f 213 270 214
+f 214 270 271
+f 215 272 216
+f 215 226 273
+f 215 273 272
+f 216 272 274
+f 216 274 275
+f 216 275 217
+f 217 276 218
+f 217 275 276
+f 218 276 277
+f 218 277 278
+f 218 278 279
+f 218 279 269
+f 219 268 280
+f 219 280 281
+f 219 281 282
+f 219 282 221
+f 219 221 220
+f 221 283 284
+f 221 284 222
+f 221 282 283
+f 222 284 285
+f 222 285 286
+f 222 286 287
+f 222 287 224
+f 222 224 223
+f 224 287 288
+f 224 288 289
+f 224 289 225
+f 225 289 290
+f 225 290 226
+f 226 290 273
+f 229 232 291
+f 229 291 233
+f 230 291 231
+f 231 291 232
+f 234 292 235
+f 235 293 294
+f 235 294 295
+f 235 295 296
+f 235 296 243
+f 235 292 297
+f 235 297 298
+f 235 298 299
+f 235 299 293
+f 236 244 237
+f 237 244 300
+f 237 300 301
+f 237 301 238
+f 238 302 240
+f 238 240 239
+f 238 301 303
+f 238 303 302
+f 240 302 241
+f 241 302 304
+f 241 304 242
+f 242 305 306
+f 242 304 307
+f 242 307 308
+f 242 308 309
+f 242 309 305
+f 243 296 310
+f 243 310 311
+f 243 311 244
+f 244 311 312
+f 244 312 300
+f 245 255 313
+f 245 313 246
+f 246 313 314
+f 246 314 247
+f 247 314 315
+f 247 315 316
+f 247 316 248
+f 248 316 317
+f 248 317 318
+f 248 318 256
+f 249 319 320
+f 249 320 250
+f 250 320 321
+f 250 321 322
+f 250 322 323
+f 250 323 324
+f 250 324 325
+f 250 325 251
+f 251 325 326
+f 251 326 252
+f 252 326 327
+f 252 327 314
+f 252 314 253
+f 253 313 255
+f 253 255 254
+f 253 314 313
+f 256 318 328
+f 256 328 257
+f 257 328 329
+f 257 329 258
+f 258 329 330
+f 258 330 331
+f 258 331 259
+f 259 331 332
+f 259 332 260
+f 260 332 333
+f 260 333 334
+f 260 334 261
+f 261 334 335
+f 261 335 262
+f 262 335 336
+f 262 336 337
+f 262 337 338
+f 262 338 339
+f 262 339 263
+f 263 339 340
+f 263 340 264
+f 264 340 267
+f 264 267 265
+f 265 267 266
+f 267 340 341
+f 267 341 342
+f 267 342 268
+f 268 342 343
+f 268 343 280
+f 269 279 270
+f 270 279 344
+f 270 344 271
+f 272 273 290
+f 272 290 345
+f 272 345 274
+f 274 345 346
+f 274 346 347
+f 274 347 275
+f 275 347 348
+f 275 348 276
+f 276 348 349
+f 276 349 277
+f 277 349 350
+f 277 350 351
+f 277 351 352
+f 277 352 278
+f 280 343 353
+f 280 353 281
+f 281 353 283
+f 281 283 282
+f 283 353 354
+f 283 354 355
+f 283 355 284
+f 284 355 285
+f 285 355 356
+f 285 356 286
+f 286 356 357
+f 286 357 287
+f 287 357 288
+f 288 357 358
+f 288 358 359
+f 288 359 289
+f 289 359 345
+f 289 345 290
+f 293 360 294
+f 293 299 360
+f 294 360 361
+f 294 361 362
+f 294 362 363
+f 294 363 295
+f 295 312 311
+f 295 311 310
+f 295 310 296
+f 295 363 312
+f 299 364 360
+f 300 312 365
+f 300 365 366
+f 300 366 301
+f 301 366 367
+f 301 367 303
+f 302 303 368
+f 302 368 369
+f 302 369 304
+f 303 367 442
+f 303 442 368
+f 304 369 370
+f 304 370 307
+f 305 371 372
+f 305 372 306
+f 305 309 373
+f 305 373 371
+f 307 370 369
+f 307 369 374
+f 307 374 375
+f 307 375 376
+f 307 376 377
+f 307 377 378
+f 307 378 308
+f 308 378 379
+f 308 379 309
+f 309 379 380
+f 309 380 381
+f 309 381 373
+f 312 363 365
+f 314 327 382
+f 314 382 315
+f 315 382 383
+f 315 383 384
+f 315 384 385
+f 315 385 316
+f 316 385 386
+f 316 386 317
+f 317 386 387
+f 317 387 318
+f 318 387 388
+f 318 388 328
+f 319 371 373
+f 319 373 320
+f 320 373 389
+f 320 389 390
+f 320 390 391
+f 320 391 321
+f 321 391 322
+f 322 392 393
+f 322 393 394
+f 322 394 324
+f 322 324 323
+f 322 391 390
+f 322 390 392
+f 324 394 395
+f 324 395 325
+f 325 395 396
+f 325 396 397
+f 325 397 326
+f 326 397 382
+f 326 382 327
+f 328 388 398
+f 328 398 329
+f 329 398 399
+f 329 399 330
+f 330 399 400
+f 330 400 331
+f 331 400 401
+f 331 401 402
+f 331 402 332
+f 332 402 333
+f 333 403 404
+f 333 404 334
+f 333 402 403
+f 334 404 405
+f 334 405 406
+f 334 406 407
+f 334 407 408
+f 334 408 335
+f 335 408 407
+f 335 407 409
+f 335 409 410
+f 335 410 337
+f 335 337 336
+f 337 410 411
+f 337 411 412
+f 337 412 338
+f 338 412 340
+f 338 340 339
+f 340 412 341
+f 341 413 414
+f 341 414 415
+f 341 415 416
+f 341 416 342
+f 341 412 413
+f 342 416 417
+f 342 417 343
+f 343 417 418
+f 343 418 353
+f 345 359 419
+f 345 419 346
+f 346 420 347
+f 346 419 421
+f 346 421 422
+f 346 422 423
+f 346 423 420
+f 347 420 424
+f 347 424 425
+f 347 425 348
+f 348 425 349
+f 349 425 426
+f 349 426 350
+f 350 427 428
+f 350 428 429
+f 350 429 430
+f 350 430 351
+f 350 426 427
+f 351 430 352
+f 353 418 354
+f 354 418 431
+f 354 431 432
+f 354 432 355
+f 355 432 433
+f 355 433 356
+f 356 433 357
+f 357 433 358
+f 358 433 434
+f 358 434 421
+f 358 421 359
+f 359 421 419
+f 360 435 436
+f 360 436 361
+f 360 364 437
+f 360 437 435
+f 361 436 438
+f 361 438 362
+f 362 438 439
+f 362 439 440
+f 362 440 363
+f 363 440 365
+f 365 440 509
+f 365 509 441
+f 365 441 366
+f 366 441 443
+f 366 443 367
+f 367 443 442
+f 368 444 374
+f 368 374 369
+f 368 442 510
+f 368 510 444
+f 373 381 389
+f 374 444 375
+f 375 444 445
+f 375 445 446
+f 375 446 376
+f 376 446 377
+f 377 446 378
+f 378 446 447
+f 378 447 448
+f 378 448 449
+f 378 449 450
+f 378 450 451
+f 378 451 380
+f 378 380 379
+f 380 451 452
+f 380 452 453
+f 380 453 381
+f 381 453 454
+f 381 454 389
+f 382 397 383
+f 383 456 385
+f 383 385 384
+f 383 397 396
+f 383 396 455
+f 385 456 457
+f 385 457 458
+f 385 458 386
+f 386 458 459
+f 386 459 387
+f 387 459 388
+f 388 459 398
+f 389 454 390
+f 390 454 460
+f 390 460 392
+f 392 460 461
+f 392 461 462
+f 392 462 463
+f 392 463 464
+f 392 464 465
+f 392 465 393
+f 393 465 466
+f 393 466 467
+f 393 467 468
+f 393 468 394
+f 394 468 455
+f 394 455 395
+f 395 455 396
+f 398 459 469
+f 398 469 399
+f 399 470 400
+f 399 469 471
+f 399 471 472
+f 399 472 470
+f 400 473 474
+f 400 474 475
+f 400 475 401
+f 400 470 535
+f 400 535 473
+f 401 475 402
+f 402 405 404
+f 402 404 403
+f 402 475 474
+f 402 474 476
+f 402 476 405
+f 405 477 407
+f 405 407 406
+f 405 476 478
+f 405 478 479
+f 405 479 480
+f 405 480 477
+f 407 481 410
+f 407 410 409
+f 407 477 482
+f 407 482 483
+f 407 483 484
+f 407 484 481
+f 410 481 484
+f 410 484 485
+f 410 485 486
+f 410 486 411
+f 411 486 487
+f 411 487 413
+f 411 413 412
+f 413 487 488
+f 413 488 414
+f 414 488 489
+f 414 489 490
+f 414 490 415
+f 415 490 491
+f 415 491 492
+f 415 492 416
+f 416 492 493
+f 416 493 417
+f 417 493 494
+f 417 494 418
+f 418 494 431
+f 420 423 495
+f 420 495 497
+f 420 497 424
+f 421 434 496
+f 421 496 422
+f 422 496 423
+f 423 496 495
+f 424 497 498
+f 424 498 425
+f 425 498 499
+f 425 499 426
+f 426 499 500
+f 426 500 501
+f 426 501 427
+f 427 501 502
+f 427 502 503
+f 427 503 429
+f 427 429 428
+f 431 494 504
+f 431 504 505
+f 431 505 432
+f 432 505 434
+f 432 434 433
+f 434 505 496
+f 435 437 506
+f 435 506 436
+f 436 507 508
+f 436 508 438
+f 436 506 507
+f 438 508 439
+f 439 508 440
+f 440 508 509
+f 441 509 512
+f 441 512 443
+f 442 443 511
+f 442 511 573
+f 442 573 510
+f 443 512 574
+f 443 574 511
+f 444 510 445
+f 445 513 446
+f 445 510 514
+f 445 514 513
+f 446 513 447
+f 447 513 515
+f 447 515 448
+f 448 515 449
+f 449 515 516
+f 449 516 517
+f 449 517 450
+f 450 517 518
+f 450 518 451
+f 451 518 519
+f 451 519 452
+f 452 519 520
+f 452 520 521
+f 452 521 453
+f 453 521 522
+f 453 522 454
+f 454 522 523
+f 454 523 524
+f 454 524 460
+f 456 525 457
+f 457 525 526
+f 457 526 527
+f 457 527 458
+f 458 527 528
+f 458 528 529
+f 458 529 530
+f 458 530 459
+f 459 530 531
+f 459 531 469
+f 460 524 461
+f 461 524 532
+f 461 532 533
+f 461 533 462
+f 469 531 534
+f 469 534 471
+f 470 472 535
+f 471 534 472
+f 472 534 536
+f 472 536 593
+f 472 593 537
+f 472 537 535
+f 473 538 474
+f 473 535 538
+f 474 478 476
+f 474 538 539
+f 474 539 479
+f 474 479 478
+f 477 480 482
+f 479 539 540
+f 479 540 541
+f 479 541 480
+f 480 541 542
+f 480 542 543
+f 480 543 544
+f 480 544 483
+f 480 483 482
+f 483 544 545
+f 483 545 546
+f 483 546 547
+f 483 547 548
+f 483 548 484
+f 484 548 549
+f 484 549 485
+f 485 549 486
+f 486 549 487
+f 487 549 550
+f 487 550 488
+f 488 550 551
+f 488 551 489
+f 489 551 552
+f 489 552 553
+f 489 553 490
+f 490 553 554
+f 490 554 491
+f 491 554 555
+f 491 555 556
+f 491 556 492
+f 492 557 493
+f 492 556 558
+f 492 558 557
+f 493 557 559
+f 493 559 494
+f 494 559 504
+f 495 496 505
+f 495 505 560
+f 495 560 561
+f 495 561 497
+f 497 561 562
+f 497 562 498
+f 498 562 563
+f 498 563 499
+f 499 563 564
+f 499 564 500
+f 500 564 565
+f 500 565 566
+f 500 566 501
+f 501 566 503
+f 501 503 502
+f 503 566 568
+f 503 568 567
+f 504 559 569
+f 504 569 561
+f 504 561 560
+f 504 560 505
+f 506 570 507
+f 507 571 572
+f 507 572 508
+f 507 570 571
+f 508 572 512
+f 508 512 509
+f 510 573 514
+f 511 574 630
+f 511 630 573
+f 512 572 629
+f 512 629 574
+f 513 514 575
+f 513 575 515
+f 514 573 630
+f 514 630 576
+f 514 576 575
+f 515 575 577
+f 515 577 516
+f 516 577 578
+f 516 578 579
+f 516 579 517
+f 517 579 580
+f 517 580 581
+f 517 581 582
+f 517 582 518
+f 518 582 519
+f 519 582 520
+f 520 582 583
+f 520 583 584
+f 520 584 585
+f 520 585 521
+f 521 585 586
+f 521 586 522
+f 522 586 523
+f 523 586 587
+f 523 532 524
+f 526 528 527
+f 528 588 529
+f 529 588 530
+f 530 588 589
+f 530 589 590
+f 530 590 531
+f 531 590 639
+f 531 639 591
+f 531 591 534
+f 534 591 536
+f 535 592 538
+f 535 537 592
+f 536 591 594
+f 536 594 593
+f 537 593 595
+f 537 595 596
+f 537 596 592
+f 538 592 597
+f 538 597 539
+f 539 597 540
+f 540 597 598
+f 540 598 599
+f 540 599 541
+f 541 599 600
+f 541 600 542
+f 542 600 601
+f 542 601 543
+f 543 601 602
+f 543 602 544
+f 544 602 603
+f 544 603 545
+f 545 603 604
+f 545 604 546
+f 546 604 605
+f 546 605 547
+f 547 605 606
+f 547 606 548
+f 548 606 549
+f 549 606 550
+f 550 606 607
+f 550 607 551
+f 551 607 608
+f 551 608 552
+f 552 608 609
+f 552 609 610
+f 552 610 553
+f 553 610 611
+f 553 611 554
+f 554 611 612
+f 554 612 555
+f 555 613 614
+f 555 614 615
+f 555 615 616
+f 555 616 556
+f 555 612 613
+f 556 616 558
+f 557 558 559
+f 558 616 617
+f 558 617 618
+f 558 618 559
+f 559 618 619
+f 559 619 569
+f 561 569 620
+f 561 620 621
+f 561 621 562
+f 562 621 563
+f 563 621 564
+f 564 621 622
+f 564 622 565
+f 565 622 623
+f 565 623 566
+f 566 623 568
+f 567 568 625
+f 567 625 624
+f 568 623 626
+f 568 626 625
+f 569 619 620
+f 570 627 628
+f 570 628 571
+f 571 628 572
+f 572 628 629
+f 574 629 631
+f 574 631 630
+f 575 576 632
+f 575 632 672
+f 575 672 633
+f 575 633 577
+f 576 630 632
+f 577 633 634
+f 577 634 635
+f 577 635 578
+f 578 635 579
+f 579 635 636
+f 579 636 580
+f 580 636 637
+f 580 637 581
+f 585 587 586
+f 588 638 589
+f 589 638 590
+f 590 638 640
+f 590 640 639
+f 591 639 594
+f 592 596 597
+f 593 641 595
+f 593 594 642
+f 593 642 641
+f 594 639 678
+f 594 678 643
+f 594 643 642
+f 595 641 644
+f 595 644 597
+f 595 597 596
+f 597 644 598
+f 598 644 645
+f 598 645 599
+f 599 645 646
+f 599 646 647
+f 599 647 600
+f 600 647 648
+f 600 648 601
+f 601 649 602
+f 601 648 649
+f 602 649 650
+f 602 650 603
+f 603 650 651
+f 603 651 604
+f 604 651 652
+f 604 652 605
+f 605 652 607
+f 605 607 606
+f 607 652 653
+f 607 653 608
+f 608 653 609
+f 609 653 654
+f 609 654 691
+f 609 691 655
+f 609 655 610
+f 610 655 692
+f 610 692 656
+f 610 656 612
+f 610 612 611
+f 612 656 657
+f 612 657 613
+f 613 657 614
+f 614 657 658
+f 614 658 615
+f 615 658 659
+f 615 659 660
+f 615 660 616
+f 616 660 661
+f 616 661 617
+f 617 661 662
+f 617 662 618
+f 618 662 663
+f 618 663 619
+f 619 663 664
+f 619 664 620
+f 620 664 621
+f 621 664 665
+f 621 665 622
+f 622 665 626
+f 622 626 623
+f 624 625 666
+f 625 626 667
+f 625 667 666
+f 626 668 667
+f 626 665 668
+f 627 669 628
+f 628 670 671
+f 628 671 629
+f 628 669 670
+f 629 671 631
+f 630 631 672
+f 630 672 632
+f 631 671 673
+f 631 673 672
+f 633 672 634
+f 634 673 635
+f 634 672 673
+f 635 673 674
+f 635 674 636
+f 636 674 675
+f 636 675 676
+f 636 676 637
+f 638 677 640
+f 639 640 678
+f 640 677 678
+f 641 642 679
+f 641 679 680
+f 641 680 644
+f 642 643 681
+f 642 681 682
+f 642 682 683
+f 642 683 679
+f 643 678 681
+f 644 680 684
+f 644 684 646
+f 644 646 645
+f 646 685 647
+f 646 684 685
+f 647 685 648
+f 648 685 686
+f 648 686 649
+f 649 686 687
+f 649 687 650
+f 650 687 651
+f 651 687 688
+f 651 688 653
+f 651 653 652
+f 653 688 687
+f 653 687 689
+f 653 689 690
+f 653 690 654
+f 654 690 691
+f 655 691 690
+f 655 690 692
+f 656 692 693
+f 656 693 694
+f 656 694 695
+f 656 695 657
+f 657 695 696
+f 657 696 697
+f 657 697 658
+f 658 697 698
+f 658 698 699
+f 658 699 659
+f 659 699 700
+f 659 700 660
+f 660 700 661
+f 661 700 701
+f 661 701 662
+f 662 701 702
+f 662 702 663
+f 663 702 664
+f 664 702 665
+f 665 702 668
+f 666 667 704
+f 666 704 703
+f 667 668 704
+f 668 705 704
+f 668 702 705
+f 669 706 670
+f 670 674 673
+f 670 673 671
+f 670 706 674
+f 674 706 675
+f 677 707 678
+f 678 707 708
+f 678 708 709
+f 678 709 681
+f 679 683 710
+f 679 710 680
+f 680 710 711
+f 680 711 684
+f 681 709 712
+f 681 712 713
+f 681 713 714
+f 681 714 682
+f 682 714 683
+f 683 715 710
+f 683 714 713
+f 683 713 716
+f 683 716 717
+f 683 717 718
+f 683 718 719
+f 683 719 715
+f 684 711 720
+f 684 720 685
+f 685 720 721
+f 685 721 686
+f 686 689 687
+f 686 721 689
+f 689 722 690
+f 689 721 723
+f 689 723 724
+f 689 724 722
+f 690 722 692
+f 692 722 725
+f 692 725 726
+f 692 726 693
+f 693 726 727
+f 693 727 728
+f 693 728 729
+f 693 729 694
+f 694 729 695
+f 695 729 696
+f 696 729 730
+f 696 730 697
+f 697 730 698
+f 698 730 731
+f 698 731 732
+f 698 732 699
+f 699 732 733
+f 699 733 700
+f 700 733 705
+f 700 705 701
+f 701 705 702
+f 703 704 733
+f 703 733 734
+f 704 705 733
+f 710 715 735
+f 710 735 711
+f 711 735 736
+f 711 736 720
+f 712 717 716
+f 712 716 713
+f 715 719 735
+f 719 737 738
+f 719 738 735
+f 720 736 739
+f 720 739 721
+f 721 739 723
+f 722 740 725
+f 722 724 740
+f 723 739 741
+f 723 741 724
+f 724 742 727
+f 724 727 740
+f 724 741 743
+f 724 743 744
+f 724 744 742
+f 725 740 726
+f 726 740 727
+f 727 742 745
+f 727 745 728
+f 728 745 746
+f 728 746 747
+f 728 747 729
+f 729 747 730
+f 730 747 748
+f 730 748 731
+f 731 748 749
+f 731 749 750
+f 731 750 732
+f 732 750 734
+f 732 734 733
+f 735 738 751
+f 735 751 736
+f 736 751 752
+f 736 752 753
+f 736 753 739
+f 737 754 738
+f 738 754 752
+f 738 752 751
+f 739 753 755
+f 739 755 741
+f 741 755 756
+f 741 756 743
+f 742 744 745
+f 743 756 757
+f 743 757 758
+f 743 758 744
+f 744 758 759
+f 744 759 760
+f 744 760 745
+f 745 760 746
+f 746 760 761
+f 746 761 747
+f 747 761 762
+f 747 762 748
+f 748 762 763
+f 748 763 749
+f 749 763 764
+f 753 765 755
+f 755 765 756
+f 756 765 766
+f 756 766 757
+f 757 766 767
+f 757 767 758
+f 758 767 759
+f 759 767 768
+f 759 768 769
+f 759 769 761
+f 759 761 760
+f 761 769 762
+f 762 769 763
+f 763 769 764
+f 764 769 768
+f 764 768 767
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/0dab90111dd958ae9ef67f9fadfb94fd/mjcf/mesh/air_conditioner_4_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,55 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.20588447 0.06376225 -0.77265000
+v -0.19315885 0.06376226 -0.77647248
+v -0.11949419 -0.04440783 -0.77265039
+v -0.12960652 0.06376225 -0.77265000
+v -0.19126516 0.06376226 -0.77664113
+v -0.11432442 -0.04440783 -0.77284521
+v -0.02225306 -0.04440783 -0.77265039
+v -0.16416641 0.06376227 -0.77751672
+v -0.06171762 0.06368811 -0.77265000
+v -0.08800208 -0.04440783 -0.77328398
+v -0.03064212 -0.04440783 -0.77281759
+v -0.06171762 0.01320380 -0.77441088
+v -0.01651517 -0.03218654 -0.77265035
+v -0.03543317 0.04984650 -0.77265005
+v -0.02289691 0.03961620 -0.77265008
+v -0.01359888 0.01320380 -0.77265018
+v -0.05692658 -0.04440783 -0.77328543
+v -0.06171762 -0.04440783 -0.77334879
+v -0.01244373 -0.00986203 -0.77265027
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 13
+f 1 13 19
+f 1 19 16
+f 1 16 15
+f 1 15 14
+f 1 14 9
+f 1 9 4
+f 1 4 8
+f 1 8 5
+f 1 5 2
+f 2 5 3
+f 3 5 6
+f 3 6 10
+f 3 10 18
+f 3 18 17
+f 3 17 11
+f 3 11 7
+f 4 9 8
+f 5 8 6
+f 6 8 10
+f 7 11 8
+f 7 8 12
+f 7 12 13
+f 8 9 14
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 12
+f 8 11 17
+f 8 17 18
+f 8 18 10
+f 12 16 19
+f 12 19 13
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/0dab90111dd958ae9ef67f9fadfb94fd/mjcf/mesh/air_conditioner_4_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,217 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.08898361 0.14526424 -0.77264970
+v -0.09040956 0.06844388 -0.77264998
+v -0.11736463 0.14526441 -0.82071833
+v -0.11842259 0.17164103 -0.82048686
+v -0.09198884 0.17164086 -0.77264960
+v -0.12963086 0.06377284 -0.77265000
+v -0.19315464 0.07450424 -0.81909393
+v -0.16688956 0.07705681 -0.81670367
+v -0.15282939 0.07879325 -0.81478712
+v -0.12395772 0.10166225 -0.81744712
+v -0.11992520 0.11885308 -0.81988128
+v -0.14059381 0.14526444 -0.82786142
+v -0.14059381 0.17164106 -0.82755838
+v -0.14059381 0.11885311 -0.82682057
+v -0.14059381 0.19805239 -0.82457877
+v -0.12282310 0.19805236 -0.81804699
+v -0.09962457 0.19747918 -0.77264950
+v -0.20589620 0.06377284 -0.77265000
+v -0.16419100 0.06377286 -0.77751857
+v -0.21945039 0.07448688 -0.81892867
+v -0.19315464 0.09244175 -0.82604965
+v -0.16688956 0.09244175 -0.82360988
+v -0.14267907 0.09268484 -0.81920396
+v -0.16688956 0.14526444 -0.82866545
+v -0.16688956 0.17164106 -0.82855524
+v -0.16688956 0.11885311 -0.82831862
+v -0.16688956 0.19805240 -0.82741507
+v -0.16688956 0.22132074 -0.82032152
+v -0.14059381 0.21649341 -0.81807450
+v -0.12642631 0.21239540 -0.81530978
+v -0.11491137 0.21477418 -0.77264944
+v -0.19315464 0.06377285 -0.77647763
+v -0.21446724 0.06877381 -0.77264998
+v -0.23565718 0.07676159 -0.80976433
+v -0.23565718 0.07676162 -0.81674221
+v -0.19126872 0.06377285 -0.77664288
+v -0.21945039 0.09244175 -0.82550990
+v -0.19315464 0.11885311 -0.82848931
+v -0.19315464 0.14526444 -0.82891333
+v -0.19315464 0.17164106 -0.82877555
+v -0.19315464 0.19805240 -0.82750877
+v -0.19315464 0.22345657 -0.82031598
+v -0.16593894 0.24023046 -0.77264935
+v -0.14059381 0.23283322 -0.77264937
+v -0.12858824 0.22446356 -0.77264941
+v -0.23556517 0.09820656 -0.77264987
+v -0.23602515 0.09893587 -0.77264987
+v -0.24221961 0.11793259 -0.77264980
+v -0.24244960 0.11885291 -0.77264979
+v -0.23881573 0.09390028 -0.80068806
+v -0.23965904 0.09244173 -0.81925358
+v -0.21945039 0.11885311 -0.82791112
+v -0.21945039 0.14526444 -0.82860496
+v -0.21945039 0.17164106 -0.82825231
+v -0.21945039 0.19805240 -0.82689747
+v -0.21945039 0.22199796 -0.82011771
+v -0.19315464 0.24116815 -0.77264934
+v -0.24553150 0.14444812 -0.77264970
+v -0.24364555 0.11885301 -0.80063839
+v -0.24137630 0.11885308 -0.82080105
+v -0.24045634 0.14526442 -0.82121400
+v -0.24027233 0.17164104 -0.82096058
+v -0.23962836 0.19805237 -0.82027199
+v -0.23686846 0.21689280 -0.81803595
+v -0.21885243 0.23055846 -0.77264938
+v -0.24560816 0.14526424 -0.77264970
+v -0.24355355 0.14526434 -0.80063830
+v -0.23962836 0.19805231 -0.80404721
+v -0.23686846 0.21689277 -0.80817216
+v -0.22233296 0.22687720 -0.77264940
+v -0.24047167 0.17252645 -0.77264960
+v -0.23153266 0.21166595 -0.77264945
+v -0.23875441 0.18145178 -0.77264956
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 17
+f 1 17 31
+f 1 31 45
+f 1 45 44
+f 1 44 43
+f 1 43 57
+f 1 57 65
+f 1 65 70
+f 1 70 72
+f 1 72 73
+f 1 73 71
+f 1 71 66
+f 1 66 58
+f 1 58 49
+f 1 49 48
+f 1 48 47
+f 1 47 46
+f 1 46 33
+f 1 33 18
+f 1 18 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 3 11 14
+f 3 14 12
+f 4 13 15
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 16 17
+f 6 18 32
+f 6 32 36
+f 6 36 19
+f 6 19 7
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 8
+f 8 22 23
+f 8 23 9
+f 9 23 10
+f 10 23 14
+f 10 14 11
+f 12 24 25
+f 12 25 13
+f 12 14 26
+f 12 26 24
+f 13 25 27
+f 13 27 15
+f 14 23 22
+f 14 22 21
+f 14 21 26
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 16
+f 16 30 17
+f 17 30 31
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 20
+f 18 20 32
+f 19 36 20
+f 20 35 37
+f 20 37 21
+f 20 36 32
+f 21 37 38
+f 21 38 26
+f 24 26 39
+f 24 39 25
+f 25 39 40
+f 25 40 27
+f 26 38 39
+f 27 41 42
+f 27 42 28
+f 27 40 41
+f 28 42 43
+f 28 43 29
+f 29 43 44
+f 29 44 30
+f 30 44 45
+f 30 45 31
+f 33 46 34
+f 34 46 47
+f 34 47 48
+f 34 48 49
+f 34 49 50
+f 34 50 51
+f 34 51 35
+f 35 51 37
+f 37 51 52
+f 37 52 38
+f 38 52 53
+f 38 53 39
+f 39 53 40
+f 40 54 41
+f 40 53 54
+f 41 55 56
+f 41 56 42
+f 41 54 55
+f 42 56 57
+f 42 57 43
+f 49 58 59
+f 49 59 51
+f 49 51 50
+f 51 59 60
+f 51 60 52
+f 52 60 53
+f 53 60 61
+f 53 61 62
+f 53 62 54
+f 54 62 63
+f 54 63 55
+f 55 63 64
+f 55 64 56
+f 56 64 57
+f 57 64 65
+f 58 66 59
+f 59 66 67
+f 59 67 60
+f 60 67 62
+f 60 62 61
+f 62 67 63
+f 63 68 69
+f 63 69 64
+f 63 67 66
+f 63 66 68
+f 64 69 65
+f 65 69 70
+f 66 71 69
+f 66 69 68
+f 69 72 70
+f 69 71 73
+f 69 73 72
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/0dab90111dd958ae9ef67f9fadfb94fd/mjcf/mesh/air_conditioner_4_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,211 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.08732301 -0.20586061 -0.77265099
+v -0.08856457 -0.22388766 -0.77265105
+v -0.09993791 -0.13676632 -0.81580458
+v -0.09914086 -0.11885373 -0.81680070
+v -0.08732301 -0.11952155 -0.77417232
+v -0.08732301 -0.04441841 -0.77265039
+v -0.12734428 -0.23777516 -0.77265110
+v -0.14667283 -0.21530318 -0.81810920
+v -0.12352762 -0.19185848 -0.81791210
+v -0.11925113 -0.17163766 -0.82018907
+v -0.11272142 -0.14542692 -0.82032578
+v -0.11431552 -0.11885371 -0.82335812
+v -0.08732301 -0.11885389 -0.77417232
+v -0.09970799 -0.10151342 -0.81606719
+v -0.08732301 -0.04441841 -0.77328534
+v -0.11951170 -0.04441841 -0.77265039
+v -0.15212958 -0.23930125 -0.77265111
+v -0.16689040 -0.21833629 -0.82033158
+v -0.16689040 -0.19803915 -0.82702563
+v -0.13897819 -0.19960342 -0.82143712
+v -0.14060296 -0.17163763 -0.82696533
+v -0.14060296 -0.11885369 -0.82757819
+v -0.14060296 -0.09243311 -0.82529018
+v -0.11419291 -0.09260482 -0.81930203
+v -0.14060296 -0.14523612 -0.82756731
+v -0.12288385 -0.07742014 -0.81642838
+v -0.14060296 -0.07516914 -0.81862872
+v -0.16689040 -0.07352858 -0.81990957
+v -0.19316250 -0.07299444 -0.82027629
+v -0.08801277 -0.04441841 -0.77328534
+v -0.16687507 -0.04802382 -0.77265041
+v -0.11436151 -0.04441841 -0.77284744
+v -0.18284679 -0.23479926 -0.77265109
+v -0.21943462 -0.21799292 -0.81994835
+v -0.19316250 -0.21938549 -0.82064355
+v -0.19316250 -0.19803915 -0.82741974
+v -0.16689040 -0.17163763 -0.82791773
+v -0.16689040 -0.11885369 -0.82799424
+v -0.19316250 -0.09243310 -0.82715661
+v -0.16689040 -0.09243310 -0.82664211
+v -0.16689040 -0.14523612 -0.82826794
+v -0.21943462 -0.09243311 -0.82572254
+v -0.21943462 -0.07459685 -0.81888601
+v -0.19314717 -0.05616937 -0.77265044
+v -0.23450198 -0.07736291 -0.81628604
+v -0.19314717 -0.23235750 -0.77265108
+v -0.23600411 -0.21476905 -0.81754003
+v -0.21943462 -0.19803915 -0.82654949
+v -0.21943462 -0.17163763 -0.82747440
+v -0.19316250 -0.17163763 -0.82815318
+v -0.19316250 -0.14523612 -0.82856903
+v -0.19316250 -0.11885369 -0.82828436
+v -0.21943462 -0.11885369 -0.82765480
+v -0.23937628 -0.11885372 -0.82054463
+v -0.23773619 -0.09243313 -0.81909949
+v -0.23450198 -0.07736293 -0.81127223
+v -0.19832801 -0.05992739 -0.77265045
+v -0.21949592 -0.22327720 -0.77265105
+v -0.23600411 -0.21476908 -0.80964705
+v -0.23867119 -0.19803918 -0.81990449
+v -0.23920766 -0.17163766 -0.82047365
+v -0.24391334 -0.14521725 -0.77265076
+v -0.23773619 -0.09243317 -0.80745718
+v -0.23724569 -0.11976955 -0.77265067
+v -0.23112985 -0.10742723 -0.77265062
+v -0.22127395 -0.08898050 -0.77265056
+v -0.20884299 -0.07102976 -0.77265049
+v -0.23106852 -0.19832549 -0.77265096
+v -0.23913103 -0.17608261 -0.77265088
+v -0.23867119 -0.19803923 -0.80623696
+v -0.24382138 -0.14603753 -0.77265077
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 13
+f 1 13 15
+f 1 15 6
+f 1 6 16
+f 1 16 31
+f 1 31 44
+f 1 44 57
+f 1 57 67
+f 1 67 66
+f 1 66 65
+f 1 65 64
+f 1 64 62
+f 1 62 71
+f 1 71 69
+f 1 69 68
+f 1 68 58
+f 1 58 46
+f 1 46 33
+f 1 33 17
+f 1 17 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 13 5
+f 4 12 14
+f 4 14 15
+f 4 15 13
+f 6 15 30
+f 6 30 32
+f 6 32 16
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 9 20 10
+f 10 20 21
+f 10 21 12
+f 10 12 11
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 14
+f 12 21 25
+f 12 25 22
+f 14 24 26
+f 14 26 15
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 16 32 29
+f 16 29 31
+f 17 33 34
+f 17 34 35
+f 17 35 18
+f 18 35 19
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 21
+f 19 21 20
+f 21 37 25
+f 22 38 39
+f 22 39 40
+f 22 40 23
+f 22 25 41
+f 22 41 38
+f 23 40 28
+f 23 28 27
+f 23 27 26
+f 23 26 24
+f 25 37 41
+f 28 40 29
+f 29 40 39
+f 29 39 42
+f 29 42 43
+f 29 43 31
+f 29 32 30
+f 31 43 45
+f 31 45 44
+f 33 46 47
+f 33 47 34
+f 34 47 48
+f 34 48 35
+f 35 48 36
+f 36 48 49
+f 36 49 50
+f 36 50 37
+f 37 50 51
+f 37 51 41
+f 38 52 39
+f 38 41 51
+f 38 51 52
+f 39 52 53
+f 39 53 42
+f 42 53 54
+f 42 54 55
+f 42 55 45
+f 42 45 43
+f 44 56 57
+f 44 45 56
+f 45 55 63
+f 45 63 56
+f 46 58 47
+f 47 58 59
+f 47 59 70
+f 47 70 60
+f 47 60 48
+f 48 60 49
+f 49 60 61
+f 49 61 53
+f 49 53 51
+f 49 51 50
+f 51 53 52
+f 53 61 54
+f 54 61 62
+f 54 62 55
+f 55 62 63
+f 56 63 64
+f 56 64 65
+f 56 65 66
+f 56 66 67
+f 56 67 57
+f 58 68 59
+f 59 68 69
+f 59 69 70
+f 60 70 62
+f 60 62 61
+f 62 70 71
+f 62 64 63
+f 69 71 70
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/0dab90111dd958ae9ef67f9fadfb94fd/mjcf/mesh/air_conditioner_4_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,67 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05931411 -0.25087005 -0.77265115
+v 0.05750851 -0.27727535 -0.77265125
+v 0.04345580 -0.27727535 -0.77343422
+v 0.04345580 -0.25087005 -0.77328100
+v 0.04566378 -0.22446477 -0.77265105
+v 0.04612808 -0.27921631 -0.77265126
+v 0.04345580 -0.27957937 -0.77265126
+v 0.02263466 -0.28145051 -0.77265126
+v 0.01715596 -0.27727535 -0.77423432
+v 0.01715596 -0.25087005 -0.77385905
+v 0.04345580 -0.22049907 -0.77265104
+v 0.01715596 -0.28186940 -0.77265127
+v -0.00911293 -0.27727535 -0.77430116
+v -0.04609160 -0.13941204 -0.77265074
+v -0.03541277 -0.14688260 -0.77265077
+v 0.01715596 -0.19308839 -0.77265094
+v -0.00911293 -0.28205095 -0.77265127
+v -0.03540245 -0.28052889 -0.77265126
+v -0.03540245 -0.27727535 -0.77377322
+v -0.04609160 -0.26653729 -0.77352156
+v -0.04609160 -0.25087005 -0.77342392
+v -0.04609160 -0.27942578 -0.77265126
+v -0.04609160 -0.27727535 -0.77339368
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 11
+f 1 11 16
+f 1 16 15
+f 1 15 14
+f 1 14 22
+f 1 22 18
+f 1 18 17
+f 1 17 12
+f 1 12 8
+f 1 8 7
+f 1 7 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 8 12 9
+f 9 13 14
+f 9 14 10
+f 9 12 13
+f 10 14 15
+f 10 15 16
+f 10 16 11
+f 12 17 13
+f 13 17 18
+f 13 18 19
+f 13 19 20
+f 13 20 21
+f 13 21 14
+f 14 21 20
+f 14 20 23
+f 14 23 22
+f 18 22 23
+f 18 23 19
+f 19 23 20
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/0dab90111dd958ae9ef67f9fadfb94fd/mjcf/mesh/air_conditioner_4_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,58 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02224283 -0.04444141 -0.77265039
+v -0.03063267 -0.04444141 -0.77281754
+v -0.04609367 -0.04441841 -0.77308513
+v -0.04609367 -0.04441841 -0.77265039
+v -0.04609367 -0.27943596 -0.77265126
+v -0.04609367 -0.27725049 -0.77339353
+v -0.04609367 -0.26655325 -0.77352141
+v -0.08732301 -0.11955225 -0.77416854
+v -0.08732301 -0.11883910 -0.77416601
+v -0.05692338 -0.04441841 -0.77328558
+v -0.08732301 -0.04441841 -0.77265039
+v -0.06089852 -0.27789464 -0.77265125
+v -0.06170756 -0.27725049 -0.77283801
+v -0.07811775 -0.26077903 -0.77265119
+v -0.08318860 -0.25086393 -0.77265115
+v -0.08632922 -0.22613373 -0.77265106
+v -0.08732301 -0.20584344 -0.77265099
+v -0.08732301 -0.04441841 -0.77328364
+v -0.06170756 -0.04441841 -0.77334854
+v -0.06574641 -0.27725049 -0.77265125
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 17
+f 1 17 16
+f 1 16 15
+f 1 15 14
+f 1 14 20
+f 1 20 12
+f 1 12 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 3 10 19
+f 3 19 18
+f 3 18 11
+f 3 11 4
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 8
+f 6 8 7
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 11
+f 8 11 18
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 12 20 13
+f 13 20 14
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/0dab90111dd958ae9ef67f9fadfb94fd/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:5aa9332885e0000c4ca295c40404ea70c1def3acc8f7eb0cd0f397e5a10db124
+size 137534