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  1. .gitattributes +2 -0
  2. dataset/tools/repair_tools/be3a4e13088556f2aa830cbdccf0422f/mesh/material.mtl +8 -0
  3. dataset/tools/repair_tools/be3a4e13088556f2aa830cbdccf0422f/mesh/material_0.png +3 -0
  4. dataset/tools/repair_tools/be3a4e13088556f2aa830cbdccf0422f/mesh/screwdriver_034.glb +3 -0
  5. dataset/tools/repair_tools/be3a4e13088556f2aa830cbdccf0422f/mesh/screwdriver_034.mtl +6 -0
  6. dataset/tools/repair_tools/be3a4e13088556f2aa830cbdccf0422f/mesh/screwdriver_034.obj +0 -0
  7. dataset/tools/repair_tools/be3a4e13088556f2aa830cbdccf0422f/mesh/screwdriver_034_collision.obj +0 -0
  8. dataset/tools/repair_tools/be3a4e13088556f2aa830cbdccf0422f/mesh/screwdriver_034_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  9. dataset/tools/repair_tools/be3a4e13088556f2aa830cbdccf0422f/mjcf/mesh/material_0.png +3 -0
  10. dataset/tools/repair_tools/be3a4e13088556f2aa830cbdccf0422f/mjcf/mesh/screwdriver_034.obj +0 -0
  11. dataset/tools/repair_tools/be3a4e13088556f2aa830cbdccf0422f/mjcf/mesh/screwdriver_034_collision.obj +0 -0
  12. dataset/tools/repair_tools/be3a4e13088556f2aa830cbdccf0422f/mjcf/mesh/screwdriver_034_collision_0.obj +748 -0
  13. dataset/tools/repair_tools/be3a4e13088556f2aa830cbdccf0422f/mjcf/mesh/screwdriver_034_collision_1.obj +754 -0
  14. dataset/tools/repair_tools/be3a4e13088556f2aa830cbdccf0422f/mjcf/mesh/screwdriver_034_collision_2.obj +1837 -0
  15. dataset/tools/repair_tools/be3a4e13088556f2aa830cbdccf0422f/mjcf/mesh/screwdriver_034_collision_3.obj +1810 -0
  16. dataset/tools/repair_tools/be3a4e13088556f2aa830cbdccf0422f/mjcf/mesh/screwdriver_034_collision_4.obj +1060 -0
  17. dataset/tools/repair_tools/be3a4e13088556f2aa830cbdccf0422f/mjcf/screwdriver_034.xml +24 -0
  18. dataset/tools/repair_tools/be3a4e13088556f2aa830cbdccf0422f/screwdriver_034.urdf +66 -0
  19. dataset/tools/repair_tools/be3a4e13088556f2aa830cbdccf0422f/screwdriver_034.usd +3 -0
  20. dataset/tools/repair_tools/be3a4e13088556f2aa830cbdccf0422f/textures/material_0.png +3 -0
  21. dataset/tools/repair_tools/be3a4e13088556f2aa830cbdccf0422f/video.mp4 +3 -0
.gitattributes CHANGED
@@ -5147,3 +5147,5 @@ dataset/tools/repair_tools/bdf6ee700f7853f2aecea8a5552ad424/mesh/wrench_016.glb
5147
  dataset/tools/repair_tools/bdf6ee700f7853f2aecea8a5552ad424/wrench_016.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5148
  dataset/tools/repair_tools/bf2bafd5a21f592195383436ab91d1a9/glue_gun_031.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5149
  dataset/tools/repair_tools/bf2bafd5a21f592195383436ab91d1a9/mesh/glue_gun_031.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
 
 
5147
  dataset/tools/repair_tools/bdf6ee700f7853f2aecea8a5552ad424/wrench_016.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5148
  dataset/tools/repair_tools/bf2bafd5a21f592195383436ab91d1a9/glue_gun_031.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5149
  dataset/tools/repair_tools/bf2bafd5a21f592195383436ab91d1a9/mesh/glue_gun_031.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5150
+ dataset/tools/repair_tools/be3a4e13088556f2aa830cbdccf0422f/mesh/screwdriver_034.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5151
+ dataset/tools/repair_tools/be3a4e13088556f2aa830cbdccf0422f/screwdriver_034.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
dataset/tools/repair_tools/be3a4e13088556f2aa830cbdccf0422f/mesh/material.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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2
+
3
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+ Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
7
+ Ns 1.00000000
8
+ map_Kd screwdriver_034_geometry_Looks_material_0.png
dataset/tools/repair_tools/be3a4e13088556f2aa830cbdccf0422f/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 88fdd649e36a5d7c5291bdce7ddd717d9d058638bb8b047c5c8c011376145b38
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 9.74 MB
dataset/tools/repair_tools/be3a4e13088556f2aa830cbdccf0422f/mesh/screwdriver_034.glb ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:dc5a90d9b57ac3a071dddad5a29c90d3d2b09fcc3010f7b94844fc2e56751186
3
+ size 13162768
dataset/tools/repair_tools/be3a4e13088556f2aa830cbdccf0422f/mesh/screwdriver_034.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
1
+ newmtl screwdriver_034_geometry_Looks_material_0
2
+ Kd 0.980392 0.980392 0.980392
3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
4
+ Ks 0.000000 0.000000 0.000000
5
+ d 1.000000
6
+ map_Kd material_0.png
dataset/tools/repair_tools/be3a4e13088556f2aa830cbdccf0422f/mesh/screwdriver_034.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/tools/repair_tools/be3a4e13088556f2aa830cbdccf0422f/mesh/screwdriver_034_collision.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/tools/repair_tools/be3a4e13088556f2aa830cbdccf0422f/mesh/screwdriver_034_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 88fdd649e36a5d7c5291bdce7ddd717d9d058638bb8b047c5c8c011376145b38
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 9.74 MB
dataset/tools/repair_tools/be3a4e13088556f2aa830cbdccf0422f/mjcf/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 88fdd649e36a5d7c5291bdce7ddd717d9d058638bb8b047c5c8c011376145b38
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 9.74 MB
dataset/tools/repair_tools/be3a4e13088556f2aa830cbdccf0422f/mjcf/mesh/screwdriver_034.obj ADDED
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dataset/tools/repair_tools/be3a4e13088556f2aa830cbdccf0422f/mjcf/mesh/screwdriver_034_collision.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/tools/repair_tools/be3a4e13088556f2aa830cbdccf0422f/mjcf/mesh/screwdriver_034_collision_0.obj ADDED
@@ -0,0 +1,748 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00105457 -0.00967209 -0.01521534
3
+ v -0.00105457 -0.01957340 -0.01503371
4
+ v -0.00349163 -0.00967209 -0.01501581
5
+ v 0.00142782 -0.00967209 -0.01511111
6
+ v 0.00142782 -0.01957341 -0.01491459
7
+ v -0.00105457 -0.02205993 -0.01466444
8
+ v -0.00354044 -0.01957341 -0.01479844
9
+ v -0.00354044 -0.00967209 -0.01500985
10
+ v 0.00391369 -0.00967210 -0.01470311
11
+ v 0.00391369 -0.01957341 -0.01442618
12
+ v 0.00518975 -0.02087411 -0.01404500
13
+ v 0.00366963 -0.02184574 -0.01418497
14
+ v 0.00142782 -0.02205993 -0.01454234
15
+ v 0.00142782 -0.02339763 -0.01411053
16
+ v -0.00105457 -0.02347162 -0.01417307
17
+ v -0.00281873 -0.02340542 -0.01411649
18
+ v -0.00360320 -0.02220986 -0.01438152
19
+ v -0.00534993 -0.02147967 -0.01421178
20
+ v -0.00566720 -0.01957341 -0.01431302
21
+ v -0.00640983 -0.00967210 -0.01441722
22
+ v 0.00573364 -0.00967210 -0.01422662
23
+ v 0.00433555 -0.02253114 -0.01376209
24
+ v 0.00267947 -0.02330611 -0.01403310
25
+ v 0.00697483 -0.00967210 -0.01376205
26
+ v 0.00646929 -0.01957341 -0.01348809
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+ v 0.00859257 -0.01957341 -0.01232069
28
+ v 0.00826135 -0.02205994 -0.01210033
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+ v 0.00616945 -0.02184574 -0.01325879
30
+ v 0.00142782 -0.02956235 -0.00864283
31
+ v -0.00101622 -0.02956235 -0.00886916
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+ v -0.00105457 -0.02956235 -0.00887214
33
+ v -0.00354044 -0.02956235 -0.00844330
34
+ v -0.00447482 -0.02313866 -0.01396162
35
+ v -0.00611696 -0.02220986 -0.01371146
36
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37
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38
+ v -0.00744880 -0.00967210 -0.01409857
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40
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41
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42
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60
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63
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64
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65
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68
+ v -0.01108870 -0.00967210 -0.01233556
69
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70
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71
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72
+ v 0.01266479 -0.02335870 -0.00710315
73
+ v 0.00748386 -0.02956236 -0.00437824
74
+ v 0.00624964 -0.02956236 -0.00584941
75
+ v 0.01310061 -0.00967211 -0.00976549
76
+ v 0.01232660 -0.01957343 -0.00899420
77
+ v -0.00797526 -0.02956236 -0.00552480
78
+ v -0.01489596 -0.02347749 -0.00507807
79
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80
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  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 9.74 MB
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