Add asset bedroom_supplies/storage/3cb3244d84d1565882bfe27d9799aca2

.gitattributes

@@ -5280,3 +5280,5 @@ dataset/bedroom_supplies/storage/3c37b5edfe26592d81315d5aa75c5216/basket_001.usd
 dataset/bedroom_supplies/storage/3c37b5edfe26592d81315d5aa75c5216/mesh/basket_001.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/storage/3c7f43b4ab46560c8cade9d0347fbff9/jewelry_box_031.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/storage/3c7f43b4ab46560c8cade9d0347fbff9/mesh/jewelry_box_031.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/3cb3244d84d1565882bfe27d9799aca2/mesh/storage_box_015.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/3cb3244d84d1565882bfe27d9799aca2/storage_box_015.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/bedroom_supplies/storage/3cb3244d84d1565882bfe27d9799aca2/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl storage_box_015_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd storage_box_015_geometry_Looks_material_0.png

dataset/bedroom_supplies/storage/3cb3244d84d1565882bfe27d9799aca2/mesh/storage_box_015.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:e1354706419bcb62491f55b8148dd002b644d1bb08121192c7aced4630bf25c0
+size 13753320

dataset/bedroom_supplies/storage/3cb3244d84d1565882bfe27d9799aca2/mesh/storage_box_015.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl storage_box_015_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/bedroom_supplies/storage/3cb3244d84d1565882bfe27d9799aca2/mjcf/mesh/storage_box_015_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,73 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11465001 -0.14765464 -0.03774116
+v -0.11451518 -0.15290078 0.05545795
+v -0.11451518 -0.15299072 0.05727647
+v -0.11465001 0.14769931 -0.03774008
+v -0.11465001 -0.14558614 -0.07932642
+v 0.01863198 -0.15308065 0.05727647
+v -0.11451518 0.15309464 0.05727759
+v -0.11465001 0.14769931 -0.03779357
+v -0.11465001 0.14557116 -0.07932536
+v -0.00004233 -0.14561611 -0.07932642
+v 0.11481256 -0.15290078 0.05505681
+v 0.11481256 -0.15299072 0.05720961
+v 0.11481256 -0.15299072 0.05727647
+v 0.11492491 -0.14561611 -0.07932642
+v -0.02044699 0.15315460 0.05727759
+v -0.11451518 0.15309464 0.05721073
+v 0.04087936 0.14560113 -0.07932536
+v 0.11492491 -0.14750475 -0.04077649
+v 0.11492491 -0.14762466 -0.03778128
+v 0.11492491 -0.14762466 -0.03774116
+v 0.11481256 0.15309464 0.05727759
+v 0.11492491 0.14017547 -0.07932538
+v 0.11492491 0.14560113 -0.07931199
+v 0.10930689 0.14560113 -0.07932536
+v 0.11492491 0.14769931 -0.03774008
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 4
+f 1 4 8
+f 1 8 9
+f 1 9 5
+f 1 5 2
+f 2 6 3
+f 2 5 6
+f 3 6 13
+f 3 13 21
+f 3 21 15
+f 3 15 7
+f 4 7 16
+f 4 16 8
+f 5 9 17
+f 5 17 24
+f 5 24 22
+f 5 22 14
+f 5 14 10
+f 5 10 6
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 10 14
+f 6 14 11
+f 7 15 16
+f 8 16 9
+f 9 16 15
+f 9 15 17
+f 11 18 12
+f 11 14 18
+f 12 18 19
+f 12 19 20
+f 12 20 13
+f 13 20 25
+f 13 25 21
+f 14 22 23
+f 14 23 25
+f 14 25 20
+f 14 20 19
+f 14 19 18
+f 15 21 23
+f 15 23 24
+f 15 24 17
+f 21 25 23
+f 22 24 23
+

dataset/bedroom_supplies/storage/3cb3244d84d1565882bfe27d9799aca2/mjcf/mesh/storage_box_015_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,109 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.19118650 0.14932606 0.10162739
+v -0.19118650 0.14563976 0.05728190
+v -0.19126643 0.14923495 0.10162739
+v -0.19118650 0.07773455 0.10162713
+v -0.19364314 0.14234578 0.05728189
+v -0.19314358 0.14683104 0.10162738
+v -0.19118650 0.08376901 0.05728168
+v -0.20394429 0.07773455 0.10162713
+v -0.19118650 0.07773467 0.06728815
+v -0.19653316 0.13708242 0.05728187
+v -0.19953557 0.13588381 0.10162734
+v -0.19487958 0.14425893 0.10162737
+v -0.19883868 0.07773465 0.07479410
+v -0.20217082 0.07773463 0.07848413
+v -0.19768842 0.09116294 0.05728170
+v -0.20394429 0.07773462 0.08096731
+v -0.20394429 0.09193371 0.10162718
+v -0.19917464 0.13078882 0.05728185
+v -0.20171496 0.13014388 0.10162732
+v -0.19996896 0.09384718 0.05728171
+v -0.20394429 0.07806403 0.08111491
+v -0.20195101 0.11484456 0.05728179
+v -0.20197349 0.10743660 0.05728176
+v -0.20169373 0.10002164 0.05728174
+v -0.20103929 0.09634920 0.05728172
+v -0.20075578 0.09487042 0.05728172
+v -0.20394429 0.08978214 0.09197232
+v -0.20386561 0.10743644 0.10162723
+v -0.20032366 0.12708133 0.05728184
+v -0.20293890 0.12436890 0.10162730
+v -0.20394429 0.08421043 0.08468340
+v -0.20377444 0.11484440 0.10162726
+v -0.20367452 0.11695394 0.10162727
+v -0.20318244 0.12225935 0.10162729
+v -0.20175493 0.11689103 0.05728180
+v -0.20384562 0.10955300 0.10162724
+v -0.20123911 0.12225951 0.05728182
+f 1 2 3
+f 1 3 6
+f 1 6 12
+f 1 12 11
+f 1 11 19
+f 1 19 30
+f 1 30 34
+f 1 34 33
+f 1 33 32
+f 1 32 36
+f 1 36 28
+f 1 28 17
+f 1 17 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 7
+f 1 7 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 2 7 15
+f 2 15 20
+f 2 20 26
+f 2 26 25
+f 2 25 24
+f 2 24 23
+f 2 23 22
+f 2 22 35
+f 2 35 37
+f 2 37 29
+f 2 29 18
+f 2 18 10
+f 2 10 5
+f 4 8 16
+f 4 16 14
+f 4 14 13
+f 4 13 9
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 7 9 13
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 8 17 27
+f 8 27 31
+f 8 31 21
+f 8 21 16
+f 10 18 11
+f 11 18 19
+f 14 16 20
+f 14 20 15
+f 16 21 22
+f 16 22 23
+f 16 23 24
+f 16 24 25
+f 16 25 26
+f 16 26 20
+f 17 28 27
+f 18 29 19
+f 19 29 30
+f 21 31 22
+f 22 32 33
+f 22 33 34
+f 22 34 35
+f 22 31 32
+f 27 28 31
+f 28 36 31
+f 29 37 30
+f 30 37 34
+f 31 36 32
+f 34 37 35
+

dataset/bedroom_supplies/storage/3cb3244d84d1565882bfe27d9799aca2/mjcf/mesh/storage_box_015_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,271 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00033675 -0.15897126 -0.10713605
+v 0.11498628 -0.15928436 -0.15140915
+v 0.12239459 -0.15953499 -0.15140915
+v 0.09274942 -0.15997372 -0.11451626
+v 0.01123413 -0.15897126 -0.10713605
+v 0.00033675 -0.15778082 -0.10458137
+v 0.00033675 -0.15831334 -0.11451625
+v 0.11498628 -0.15746735 -0.15801887
+v 0.12239459 -0.15768663 -0.15822162
+v 0.00033675 -0.15098255 -0.15140911
+v 0.00033675 -0.14960413 -0.15762957
+v 0.12240654 -0.15953499 -0.15140915
+v 0.10015772 -0.15906521 -0.11451625
+v 0.09274942 -0.15837604 -0.10713605
+v 0.08534111 -0.15856400 -0.10713605
+v 0.07051254 -0.15881462 -0.10713605
+v 0.06310424 -0.15890860 -0.10713605
+v 0.05570788 -0.15893993 -0.10713605
+v 0.04087932 -0.15671569 -0.10232676
+v 0.00033675 -0.15671569 -0.10231864
+v 0.12240654 -0.14593909 -0.07933456
+v 0.12239459 -0.14593909 -0.07933456
+v 0.00033675 -0.14725455 -0.15925968
+v 0.00033675 -0.14459170 -0.16110067
+v 0.12240654 -0.15768663 -0.15821352
+v 0.11498628 -0.15201634 -0.16148999
+v 0.12239459 -0.15201634 -0.16170084
+v 0.12240654 -0.15201634 -0.16170084
+v 0.12240654 -0.15211053 -0.09975583
+v 0.00033675 -0.14565713 -0.07933456
+v 0.12240654 0.14033245 -0.07933350
+v 0.00033675 -0.13719838 -0.16210629
+v 0.11498628 -0.14459169 -0.16208198
+v 0.12240654 -0.14462301 -0.16209820
+v 0.00033675 0.14559548 -0.07933349
+v 0.12240654 0.14587743 -0.07934159
+v 0.12239459 0.14587743 -0.07933348
+v 0.00033675 -0.12977374 -0.16217115
+v 0.11498628 -0.13719838 -0.16214685
+v 0.12240654 -0.13719838 -0.16214685
+v 0.00033675 0.15665422 -0.10225261
+v 0.12240654 0.15211171 -0.09976282
+v 0.12239459 0.15211171 -0.09975471
+v 0.09274942 0.15843990 -0.10713489
+v 0.08534111 0.15862786 -0.10713489
+v 0.07051254 0.15884715 -0.10713489
+v 0.06310424 0.15890980 -0.10713489
+v 0.05570788 0.15665422 -0.10226072
+v 0.04087932 0.15665422 -0.10225261
+v 0.00033675 -0.12238042 -0.16217924
+v 0.12240654 -0.12977374 -0.16217115
+v 0.00033675 0.15890980 -0.10713489
+v 0.12240654 0.15950520 -0.15141607
+v 0.10015772 0.15916045 -0.11451509
+v 0.09274942 0.16006897 -0.11451508
+v 0.00033675 -0.10013783 -0.16218726
+v 0.00382582 -0.12238042 -0.16217924
+v 0.10757798 -0.10013783 -0.16217916
+v 0.11498628 -0.09271319 -0.16217913
+v 0.12240654 0.04067969 -0.16217864
+v 0.11498628 0.15928591 -0.15140797
+v 0.00033675 0.15856523 -0.11105207
+v 0.12240654 0.15759424 -0.15826912
+v 0.12239459 0.15762556 -0.15826912
+v 0.00033675 0.05158169 -0.16217860
+v 0.09274942 0.07777155 -0.16217850
+v 0.10757798 0.07777155 -0.16217850
+v 0.11498628 0.07034692 -0.16217853
+v 0.12240654 0.05552897 -0.16217859
+v 0.00033675 0.15825196 -0.11451509
+v 0.11498628 0.15740627 -0.15808259
+v 0.00033675 0.14951172 -0.15764467
+v 0.00033675 0.15020092 -0.15471693
+v 0.00033675 0.15095276 -0.15140801
+v 0.12240654 0.15189263 -0.16175649
+v 0.12239459 0.15189263 -0.16175649
+v 0.11498628 0.15189263 -0.16156185
+v 0.00033675 0.12225674 -0.16217022
+v 0.10757798 0.12965005 -0.16217019
+v 0.12239459 0.12225674 -0.16217022
+v 0.12240654 0.12222540 -0.16217022
+v 0.00033675 0.14449931 -0.16110771
+v 0.12240654 0.14446800 -0.16210526
+v 0.12239459 0.14449932 -0.16210526
+v 0.11498628 0.14449932 -0.16209714
+v 0.00033675 0.13707469 -0.16209717
+v 0.00033675 0.14055204 -0.16163488
+v 0.00033675 0.12965005 -0.16216207
+v 0.11498628 0.13707469 -0.16214585
+v 0.12240654 0.13707469 -0.16214585
+v 0.12240654 0.12965005 -0.16216207
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 20
+f 1 20 30
+f 1 30 35
+f 1 35 41
+f 1 41 52
+f 1 52 62
+f 1 62 70
+f 1 70 74
+f 1 74 73
+f 1 73 72
+f 1 72 82
+f 1 82 87
+f 1 87 86
+f 1 86 88
+f 1 88 78
+f 1 78 65
+f 1 65 56
+f 1 56 50
+f 1 50 38
+f 1 38 32
+f 1 32 24
+f 1 24 23
+f 1 23 11
+f 1 11 10
+f 1 10 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 7 10
+f 2 10 11
+f 2 11 8
+f 3 12 4
+f 3 9 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 5
+f 5 18 19
+f 5 19 6
+f 6 19 21
+f 6 21 22
+f 6 22 20
+f 8 11 23
+f 8 23 24
+f 8 24 9
+f 9 25 12
+f 9 24 26
+f 9 26 27
+f 9 27 28
+f 9 28 25
+f 12 25 28
+f 12 28 34
+f 12 34 40
+f 12 40 51
+f 12 51 60
+f 12 60 69
+f 12 69 81
+f 12 81 91
+f 12 91 90
+f 12 90 83
+f 12 83 75
+f 12 75 63
+f 12 63 53
+f 12 53 42
+f 12 42 36
+f 12 36 31
+f 12 31 21
+f 12 21 29
+f 12 29 13
+f 13 29 14
+f 14 29 21
+f 14 21 15
+f 15 21 16
+f 16 21 17
+f 17 21 18
+f 18 21 19
+f 20 22 30
+f 21 31 37
+f 21 37 35
+f 21 35 30
+f 21 30 22
+f 24 32 27
+f 24 27 26
+f 27 32 33
+f 27 33 34
+f 27 34 28
+f 31 36 37
+f 32 38 34
+f 32 34 33
+f 34 38 39
+f 34 39 40
+f 35 37 41
+f 36 42 43
+f 36 43 37
+f 37 43 44
+f 37 44 45
+f 37 45 46
+f 37 46 47
+f 37 47 48
+f 37 48 49
+f 37 49 41
+f 38 50 57
+f 38 57 51
+f 38 51 40
+f 38 40 39
+f 41 49 47
+f 41 47 52
+f 42 53 54
+f 42 54 43
+f 43 54 44
+f 44 54 55
+f 44 55 45
+f 45 55 46
+f 46 55 47
+f 47 55 52
+f 47 49 48
+f 50 56 57
+f 51 57 56
+f 51 56 58
+f 51 58 59
+f 51 59 60
+f 52 55 53
+f 52 53 61
+f 52 61 62
+f 53 63 64
+f 53 64 61
+f 53 55 54
+f 56 59 58
+f 56 65 66
+f 56 66 67
+f 56 67 68
+f 56 68 69
+f 56 69 60
+f 56 60 59
+f 61 70 62
+f 61 64 71
+f 61 71 72
+f 61 72 73
+f 61 73 74
+f 61 74 70
+f 63 75 64
+f 64 75 76
+f 64 76 77
+f 64 77 71
+f 65 78 66
+f 66 78 79
+f 66 79 67
+f 67 79 80
+f 67 80 68
+f 68 80 69
+f 69 80 81
+f 71 77 82
+f 71 82 72
+f 75 83 84
+f 75 84 76
+f 76 84 85
+f 76 85 86
+f 76 86 87
+f 76 87 82
+f 76 82 77
+f 78 88 79
+f 79 89 90
+f 79 90 91
+f 79 91 80
+f 79 88 89
+f 80 91 81
+f 83 90 84
+f 84 86 85
+f 84 90 89
+f 84 89 88
+f 84 88 86
+

dataset/bedroom_supplies/storage/3cb3244d84d1565882bfe27d9799aca2/mjcf/mesh/storage_box_015_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,115 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00016178 0.00912802 0.14834603
+v -0.01101675 -0.07047670 0.14835466
+v -0.00016178 -0.10755306 0.14834560
+v -0.00016178 0.00912835 0.05727706
+v -0.07030676 0.00912802 0.14835495
+v -0.07030676 -0.07790014 0.14837246
+v -0.01101675 -0.08530996 0.14835461
+v -0.00016178 -0.11240684 0.14791758
+v -0.06288499 -0.10755306 0.14835452
+v -0.04807511 -0.11240684 0.14792650
+v -0.00016178 -0.12976863 0.05727655
+v -0.17209103 0.00912835 0.05727706
+v -0.11668861 0.00912802 0.14835495
+v -0.12957994 -0.07047670 0.14836357
+v -0.12957994 -0.09271980 0.14836349
+v -0.10734829 -0.10012963 0.14836346
+v -0.00016178 -0.12976894 0.14125653
+v -0.17209103 -0.12976895 0.14470739
+v -0.06288499 -0.11242044 0.14792650
+v -0.11475322 -0.10755306 0.14835452
+v -0.17209103 -0.12976863 0.05727655
+v -0.17209103 0.00912804 0.14232708
+v -0.12957994 0.00912802 0.14834603
+v -0.12215817 -0.00377461 0.14835491
+v -0.13698488 -0.07790013 0.14830113
+v -0.12957994 -0.10012963 0.14835455
+v -0.11475322 -0.11242044 0.14792650
+v -0.12215817 -0.11237965 0.14791758
+v -0.12957994 -0.11210773 0.14785515
+v -0.12957994 -0.10755306 0.14828319
+v -0.13698488 -0.10012963 0.14816729
+v -0.13698488 -0.09271980 0.14828325
+v -0.14137736 -0.09271980 0.14784630
+v -0.14139419 -0.08530996 0.14785525
+v -0.14139419 -0.07790013 0.14786420
+v -0.14139419 -0.07047670 0.14786423
+v -0.14136053 0.00912802 0.14783776
+v -0.12215817 -0.10755306 0.14834560
+v -0.13698488 0.00912802 0.14826577
+f 1 2 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 17
+f 1 17 11
+f 1 11 4
+f 1 4 12
+f 1 12 22
+f 1 22 37
+f 1 37 39
+f 1 39 23
+f 1 23 13
+f 1 13 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 7 6
+f 3 6 9
+f 3 9 10
+f 3 10 8
+f 4 11 21
+f 4 21 12
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 9
+f 8 10 18
+f 8 18 17
+f 9 19 10
+f 9 16 20
+f 9 20 27
+f 9 27 19
+f 10 19 18
+f 11 17 18
+f 11 18 21
+f 12 21 18
+f 12 18 22
+f 13 23 24
+f 13 24 14
+f 14 24 23
+f 14 23 25
+f 14 25 15
+f 15 25 32
+f 15 32 26
+f 15 26 20
+f 15 20 16
+f 18 19 27
+f 18 27 28
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 37
+f 18 37 22
+f 20 26 38
+f 20 38 27
+f 23 39 25
+f 25 39 37
+f 25 37 36
+f 25 36 35
+f 25 35 34
+f 25 34 32
+f 26 30 38
+f 26 32 30
+f 27 38 28
+f 28 38 30
+f 28 30 29
+f 30 32 31
+f 32 34 33
+

dataset/bedroom_supplies/storage/3cb3244d84d1565882bfe27d9799aca2/mjcf/mesh/storage_box_015_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,52 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.19118650 0.07772755 0.10162378
+v -0.19118650 0.07772767 0.06728843
+v -0.20394429 0.07772755 0.10162378
+v -0.19118650 0.00913491 0.10162352
+v -0.20394429 0.04096359 0.07629627
+v -0.20394429 0.04837012 0.07630303
+v -0.20394429 0.05553492 0.07632662
+v -0.20394429 0.06294816 0.07662624
+v -0.20394429 0.07071728 0.07807037
+v -0.20394429 0.07163722 0.07828581
+v -0.19883868 0.07772765 0.07479171
+v -0.19118650 0.01741449 0.06724107
+v -0.20394429 0.07772762 0.08097207
+v -0.20394429 0.00913491 0.10162352
+v -0.19118650 0.00913503 0.06723767
+v -0.20394429 0.01872387 0.07627936
+v -0.20217082 0.07772763 0.07848444
+v -0.20394429 0.00913500 0.07627932
+f 1 2 11
+f 1 11 17
+f 1 17 13
+f 1 13 3
+f 1 3 14
+f 1 14 4
+f 1 4 15
+f 1 15 12
+f 1 12 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 12 5
+f 3 13 10
+f 3 10 9
+f 3 9 8
+f 3 8 7
+f 3 7 6
+f 3 6 5
+f 3 5 16
+f 3 16 18
+f 3 18 14
+f 4 14 18
+f 4 18 15
+f 5 12 16
+f 10 13 17
+f 10 17 11
+f 12 15 16
+f 15 18 16
+

dataset/bedroom_supplies/storage/3cb3244d84d1565882bfe27d9799aca2/mjcf/mesh/storage_box_015_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,178 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00016178 -0.12992845 0.05727655
+v 0.14014533 -0.12992845 0.05727655
+v -0.00016178 -0.12992876 0.14127920
+v -0.00016178 0.12968117 0.05727751
+v 0.14014533 -0.12992876 0.14123462
+v 0.14014533 0.12968117 0.05727751
+v 0.11498455 -0.12992876 0.14127920
+v 0.02605653 -0.11241987 0.14792209
+v -0.00016178 -0.11239446 0.14792209
+v -0.00016178 0.12968086 0.14127124
+v 0.14014533 -0.10466919 0.14761896
+v 0.13407489 -0.11165751 0.14769026
+v 0.12980359 -0.11208951 0.14785967
+v 0.12240094 -0.11236905 0.14792209
+v 0.11498455 -0.11241987 0.14792209
+v 0.12980359 -0.12992876 0.14126137
+v 0.14014533 0.12968086 0.14120883
+v 0.12240094 -0.12992876 0.14127028
+v 0.02605653 -0.10754075 0.14835010
+v -0.00016178 -0.11015820 0.14811827
+v 0.01123749 0.12968086 0.14127124
+v -0.00016178 0.11234981 0.14792291
+v 0.14014533 -0.10012043 0.14782405
+v 0.13721998 -0.10012043 0.14812721
+v 0.13680796 -0.10693086 0.14782403
+v 0.12980359 -0.10754075 0.14828767
+v 0.12240094 -0.10754075 0.14835010
+v 0.13721998 0.12968086 0.14121775
+v 0.12240094 0.11232440 0.14792291
+v 0.12980359 0.11201946 0.14786049
+v 0.13411608 0.11156204 0.14769999
+v 0.14014533 0.10454831 0.14761972
+v -0.00016178 -0.10754075 0.14834118
+v 0.05570836 -0.09272552 0.14835907
+v -0.00016178 -0.08929489 0.14835017
+v 0.11498455 0.12968086 0.14126233
+v 0.11498455 0.11234981 0.14792291
+v -0.00016178 0.10741987 0.14835980
+v 0.14014533 -0.09508884 0.14790431
+v 0.14014533 -0.09272552 0.14793999
+v 0.13721998 -0.09272552 0.14823423
+v 0.12980359 -0.10012043 0.14835013
+v 0.10756816 -0.09272552 0.14835907
+v 0.12240094 0.12968086 0.14125341
+v 0.12240094 0.10741987 0.14835089
+v 0.12980359 0.10741987 0.14828846
+v 0.13683544 0.10680998 0.14783373
+v 0.13721998 0.09999955 0.14811904
+v 0.14014533 0.10299818 0.14769105
+v 0.06311101 0.09999955 0.14836870
+v -0.00016178 0.09260464 0.14835975
+v 0.07051367 0.10741987 0.14835980
+v 0.14014533 -0.08027361 0.14794896
+v 0.13721998 -0.07046456 0.14823431
+v 0.12980359 0.09999955 0.14835087
+v 0.10756816 0.09999955 0.14835978
+v 0.13721998 0.09260464 0.14822600
+v 0.14014533 0.09260464 0.14794067
+v 0.14014533 0.09999955 0.14781587
+v 0.14014533 -0.05803806 0.14794904
+f 1 2 5
+f 1 5 16
+f 1 16 18
+f 1 18 7
+f 1 7 3
+f 1 3 9
+f 1 9 20
+f 1 20 33
+f 1 33 35
+f 1 35 51
+f 1 51 38
+f 1 38 22
+f 1 22 10
+f 1 10 4
+f 1 4 6
+f 1 6 2
+f 2 6 17
+f 2 17 32
+f 2 32 49
+f 2 49 59
+f 2 59 58
+f 2 58 60
+f 2 60 53
+f 2 53 40
+f 2 40 39
+f 2 39 23
+f 2 23 11
+f 2 11 5
+f 3 7 15
+f 3 15 8
+f 3 8 9
+f 4 10 21
+f 4 21 36
+f 4 36 44
+f 4 44 28
+f 4 28 17
+f 4 17 6
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 7 18 15
+f 8 15 27
+f 8 27 19
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 10 22 37
+f 10 37 21
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 12 25 26
+f 12 26 13
+f 13 26 14
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 15 18 16
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 19 33 20
+f 19 27 43
+f 19 43 34
+f 19 34 35
+f 19 35 33
+f 21 37 36
+f 22 38 52
+f 22 52 37
+f 23 39 24
+f 24 26 25
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 24 41 26
+f 26 41 42
+f 26 42 27
+f 27 42 43
+f 28 44 29
+f 29 37 45
+f 29 45 46
+f 29 46 30
+f 29 44 37
+f 30 46 31
+f 31 46 47
+f 31 47 32
+f 32 47 48
+f 32 48 49
+f 34 43 50
+f 34 50 51
+f 34 51 35
+f 36 37 44
+f 37 52 45
+f 38 51 50
+f 38 50 52
+f 40 53 41
+f 41 53 60
+f 41 60 54
+f 41 54 55
+f 41 55 42
+f 42 55 56
+f 42 56 43
+f 43 56 50
+f 45 52 50
+f 45 50 56
+f 45 56 55
+f 45 55 46
+f 46 55 57
+f 46 57 48
+f 46 48 47
+f 48 57 58
+f 48 58 59
+f 48 59 49
+f 54 60 57
+f 54 57 55
+f 57 60 58
+

dataset/bedroom_supplies/storage/3cb3244d84d1565882bfe27d9799aca2/mjcf/mesh/storage_box_015_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,247 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12210314 -0.15948122 -0.15140953
+v -0.11475627 -0.15923061 -0.15140952
+v 0.00033675 -0.15894884 -0.10713621
+v -0.09252388 -0.15998257 -0.11451645
+v -0.12210314 -0.15948122 -0.15134465
+v -0.12210314 -0.15766428 -0.15821393
+v 0.00033675 -0.15829096 -0.11451644
+v -0.11475627 -0.15741367 -0.15799496
+v 0.00033675 -0.14961346 -0.15762186
+v 0.00033675 -0.15099183 -0.15140949
+v -0.05547791 -0.15894884 -0.10713621
+v 0.00033675 -0.15672469 -0.10231878
+v -0.09993068 -0.15916809 -0.11451644
+v -0.06287272 -0.15891751 -0.10713621
+v -0.08510510 -0.15863558 -0.10713621
+v -0.09252388 -0.15841630 -0.10713621
+v -0.12210314 -0.15215108 -0.09975595
+v -0.12210314 -0.15202557 -0.16170128
+v -0.11475627 -0.15202557 -0.16147420
+v 0.00033675 -0.14460127 -0.16110110
+v 0.00033675 -0.14726400 -0.15926011
+v -0.00359436 -0.15672469 -0.10231878
+v -0.02582674 -0.15672469 -0.10232689
+v -0.12210314 -0.14588594 -0.07933457
+v 0.00033675 -0.14563533 -0.07933456
+v -0.12210314 -0.14460126 -0.16210676
+v -0.11475627 -0.14460126 -0.16209865
+v 0.00033675 -0.13717696 -0.16210673
+v -0.12210314 0.14579176 -0.07933349
+v 0.00033675 0.14557248 -0.07933350
+v -0.12210314 -0.13727094 -0.16214728
+v -0.11475627 -0.13717696 -0.16214728
+v 0.00033675 -0.12978400 -0.16216348
+v 0.00033675 0.15666203 -0.10225274
+v -0.04065232 0.15666203 -0.10224462
+v -0.04805913 0.15666203 -0.10224462
+v -0.05547791 0.15666203 -0.10225274
+v -0.06287272 0.15666203 -0.10226084
+v -0.06287272 0.15888619 -0.10713505
+v -0.07029151 0.15882353 -0.10713505
+v -0.08510510 0.15863559 -0.10713505
+v -0.09252388 0.15847895 -0.10713505
+v -0.12210314 0.15208840 -0.09975483
+v -0.12210314 -0.12984665 -0.16216348
+v 0.00033675 -0.12630679 -0.16217156
+v 0.00033675 0.15891752 -0.10713505
+v -0.05547791 0.15891752 -0.10713505
+v -0.09252388 0.16004529 -0.11451527
+v -0.09993068 0.15929347 -0.11451527
+v -0.12210314 0.15951288 -0.15140835
+v -0.12210314 -0.10760509 -0.16217150
+v -0.03324553 -0.12235970 -0.16217967
+v -0.01841995 -0.12235970 -0.16217967
+v 0.00033675 -0.11888250 -0.16217966
+v 0.00033675 0.15825970 -0.11451528
+v -0.11475627 0.15929361 -0.15140835
+v -0.12210314 0.15951288 -0.15147323
+v -0.12210314 -0.09272516 -0.16217144
+v -0.08510510 0.04811716 -0.16217904
+v 0.00033675 0.05159437 -0.16217903
+v 0.00033675 0.15096085 -0.15140839
+v -0.11475627 0.15741405 -0.15805057
+v -0.12210314 0.15763333 -0.15825333
+v 0.00033675 0.14951986 -0.15764509
+v -0.12210314 0.08517599 -0.16216269
+v -0.10734946 0.07775170 -0.16217081
+v -0.08510510 0.05551013 -0.16217902
+v -0.01101315 0.08517599 -0.16217891
+v 0.00033675 0.12223481 -0.16217065
+v 0.00033675 0.14685716 -0.15947800
+v 0.00033675 0.14447636 -0.16110815
+v -0.11475627 0.15190066 -0.16153796
+v -0.12210314 0.15190066 -0.16174883
+v -0.12210314 0.12965911 -0.16215442
+v -0.04805913 0.12223481 -0.16217065
+v -0.05547791 0.07775170 -0.16217893
+v -0.02582674 0.08517599 -0.16217891
+v 0.00033675 0.12965911 -0.16216252
+v 0.00033675 0.13708341 -0.16209762
+v -0.11475627 0.14447637 -0.16208948
+v -0.12210314 0.14447637 -0.16210570
+v -0.12210314 0.13708341 -0.16213817
+v -0.01101315 0.12965911 -0.16216252
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 17
+f 1 17 24
+f 1 24 29
+f 1 29 43
+f 1 43 50
+f 1 50 57
+f 1 57 63
+f 1 63 73
+f 1 73 81
+f 1 81 82
+f 1 82 74
+f 1 74 65
+f 1 65 58
+f 1 58 51
+f 1 51 44
+f 1 44 31
+f 1 31 26
+f 1 26 18
+f 1 18 6
+f 1 6 2
+f 2 7 3
+f 2 6 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 7
+f 3 11 4
+f 3 7 10
+f 3 10 9
+f 3 9 21
+f 3 21 20
+f 3 20 28
+f 3 28 33
+f 3 33 45
+f 3 45 54
+f 3 54 60
+f 3 60 69
+f 3 69 78
+f 3 78 79
+f 3 79 71
+f 3 71 70
+f 3 70 64
+f 3 64 61
+f 3 61 55
+f 3 55 46
+f 3 46 34
+f 3 34 30
+f 3 30 25
+f 3 25 12
+f 3 12 22
+f 3 22 11
+f 4 13 5
+f 4 11 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 13
+f 5 13 17
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 9
+f 6 9 8
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 14
+f 12 25 24
+f 12 24 22
+f 13 16 17
+f 14 24 15
+f 15 24 16
+f 16 24 17
+f 18 26 27
+f 18 27 28
+f 18 28 20
+f 18 20 19
+f 22 24 23
+f 24 25 30
+f 24 30 29
+f 26 28 27
+f 26 31 32
+f 26 32 33
+f 26 33 28
+f 29 30 34
+f 29 34 35
+f 29 35 36
+f 29 36 37
+f 29 37 38
+f 29 38 39
+f 29 39 40
+f 29 40 41
+f 29 41 42
+f 29 42 43
+f 31 44 45
+f 31 45 33
+f 31 33 32
+f 34 46 35
+f 35 46 47
+f 35 47 36
+f 36 47 37
+f 37 47 38
+f 38 47 39
+f 39 47 48
+f 39 48 40
+f 40 48 41
+f 41 48 42
+f 42 48 49
+f 42 49 43
+f 43 49 50
+f 44 51 52
+f 44 52 45
+f 45 52 53
+f 45 53 54
+f 46 55 56
+f 46 56 57
+f 46 57 48
+f 46 48 47
+f 48 57 50
+f 48 50 49
+f 51 58 67
+f 51 67 59
+f 51 59 52
+f 52 59 67
+f 52 67 76
+f 52 76 77
+f 52 77 68
+f 52 68 60
+f 52 60 54
+f 52 54 53
+f 55 61 56
+f 56 62 63
+f 56 63 57
+f 56 61 64
+f 56 64 62
+f 58 65 66
+f 58 66 67
+f 60 68 69
+f 62 64 70
+f 62 70 71
+f 62 71 63
+f 63 71 72
+f 63 72 73
+f 65 74 66
+f 66 74 75
+f 66 75 76
+f 66 76 67
+f 68 77 75
+f 68 75 69
+f 69 75 83
+f 69 83 78
+f 71 79 73
+f 71 73 72
+f 73 79 80
+f 73 80 81
+f 74 82 83
+f 74 83 75
+f 75 77 76
+f 78 83 82
+f 78 82 81
+f 78 81 79
+f 79 81 80
+

dataset/bedroom_supplies/storage/3cb3244d84d1565882bfe27d9799aca2/mjcf/mesh/storage_box_015_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,70 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12012220 0.12968511 0.05727751
+v -0.12012220 0.12968491 0.11094566
+v -0.12012220 0.15437806 0.05727760
+v -0.00016778 0.12968120 0.05727751
+v -0.12012220 0.16944036 0.11094580
+v -0.00016778 0.12968100 0.11097720
+v -0.12012220 0.16286094 0.07363564
+v 0.11504463 0.16466247 0.07796168
+v 0.11504463 0.15315614 0.05727759
+v 0.11504463 0.12968120 0.05727751
+v -0.08508658 0.16964010 0.11094580
+v -0.12012220 0.16655408 0.08475300
+v -0.00016778 0.16967143 0.11097734
+v 0.11504463 0.12968100 0.11097720
+v -0.12012220 0.16465465 0.07714694
+v 0.11504463 0.16658149 0.08475300
+v -0.07767431 0.16965968 0.11094580
+v -0.07028507 0.16966752 0.11094580
+v -0.05546054 0.16968319 0.11094580
+v -0.07028507 0.16656191 0.08475300
+v 0.08585595 0.16965185 0.11097734
+v -0.01100995 0.16968710 0.11094580
+v 0.11504463 0.16958135 0.11097734
+v 0.11497556 0.16658149 0.08475300
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 15
+f 1 15 7
+f 1 7 3
+f 1 3 9
+f 1 9 10
+f 1 10 4
+f 1 4 6
+f 1 6 2
+f 2 6 13
+f 2 13 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 4 10 14
+f 4 14 6
+f 5 11 12
+f 5 13 11
+f 6 14 23
+f 6 23 21
+f 6 21 13
+f 7 15 8
+f 8 16 23
+f 8 23 14
+f 8 14 10
+f 8 10 9
+f 8 15 16
+f 11 17 12
+f 11 13 17
+f 12 17 18
+f 12 18 19
+f 12 19 20
+f 12 20 15
+f 13 21 22
+f 13 22 19
+f 13 19 18
+f 13 18 17
+f 15 20 24
+f 15 24 16
+f 16 21 23
+f 16 24 22
+f 16 22 21
+f 19 22 24
+f 19 24 20
+

dataset/bedroom_supplies/storage/3cb3244d84d1565882bfe27d9799aca2/mjcf/mesh/storage_box_015_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,235 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.20334420 -0.07048077 0.16024652
+v -0.20369781 -0.07048077 0.16023005
+v -0.20334420 -0.07790107 0.16005703
+v -0.20334420 0.00912798 0.15836874
+v -0.20369781 0.00912798 0.15836050
+v -0.21111013 -0.07048076 0.15796483
+v -0.20369781 -0.07790107 0.16003232
+v -0.20562817 0.00912798 0.15793217
+v -0.21111013 0.00912798 0.15669660
+v -0.20369781 -0.09276162 0.15630909
+v -0.20334420 -0.09276162 0.15632556
+v -0.20334420 0.00912828 0.07610436
+v -0.21555797 -0.07048075 0.15554310
+v -0.21546901 -0.07583654 0.15546895
+v -0.21154824 -0.07814043 0.15704224
+v -0.21487967 0.00912799 0.15494209
+v -0.20805892 -0.09276162 0.15535357
+v -0.20334420 -0.09276141 0.09878909
+v -0.21851801 0.00912827 0.07771884
+v -0.20334420 -0.03396735 0.07610421
+v -0.21851801 -0.01859815 0.07771050
+v -0.21910512 -0.07048074 0.15118566
+v -0.21754171 -0.07814041 0.15160572
+v -0.21431035 -0.08077344 0.15435692
+v -0.22206516 -0.07048072 0.14714121
+v -0.21548013 0.00912799 0.15396187
+v -0.21078544 -0.09276161 0.15118558
+v -0.20334420 -0.09161444 0.09209229
+v -0.21722813 -0.09276147 0.11531280
+v -0.22364413 0.00912827 0.07964634
+v -0.20334420 -0.04878803 0.07611239
+v -0.21851801 -0.04823949 0.07771039
+v -0.22158924 -0.07861911 0.14449707
+v -0.22347291 -0.07048071 0.14345097
+v -0.22303478 -0.07663436 0.14250368
+v -0.21717699 0.00912800 0.15118595
+v -0.22049508 0.00912803 0.14380547
+v -0.21617400 -0.09276157 0.14214119
+v -0.20334420 -0.09066693 0.08663108
+v -0.21931195 -0.09276150 0.12166365
+v -0.22244544 -0.08178054 0.09509065
+v -0.22503188 0.00912825 0.08476984
+v -0.22364413 -0.01859815 0.07964624
+v -0.22509191 -0.06307015 0.08476958
+v -0.20334420 -0.05619836 0.07612884
+v -0.21851801 -0.05565980 0.07774333
+v -0.22363080 -0.05565980 0.07966258
+v -0.22364193 -0.04823949 0.07964613
+v -0.22221193 -0.08157125 0.14001605
+v -0.22512305 -0.07048068 0.13642470
+v -0.22190503 0.00912805 0.13811360
+v -0.22357964 -0.07861908 0.13710010
+v -0.21823557 -0.09276155 0.13642462
+v -0.20334420 -0.08237890 0.08051091
+v -0.22340174 -0.07604573 0.08646638
+v -0.21851801 -0.07346257 0.08151586
+v -0.21895835 -0.09276152 0.12901118
+v -0.22452481 -0.07790095 0.12904418
+v -0.22473163 -0.07790093 0.12166370
+v -0.22470939 -0.07790090 0.11429145
+v -0.22454482 -0.07790085 0.09953048
+v -0.22383762 -0.07826985 0.09243830
+v -0.22309039 0.00912809 0.12904450
+v -0.22589474 -0.07048052 0.09215003
+v -0.22604598 -0.07048055 0.09953051
+v -0.22606377 -0.07048057 0.10691100
+v -0.22592143 -0.07048060 0.11429148
+v -0.22562121 -0.07048065 0.12904421
+v -0.22345290 -0.06307013 0.07987672
+v -0.22407112 -0.07075975 0.08431651
+v -0.20334420 -0.06360869 0.07640888
+v -0.21851801 -0.06307013 0.07818810
+v -0.22253662 -0.08207990 0.13509848
+v -0.22205848 0.00912806 0.13714985
+v -0.22248992 0.00912807 0.13442336
+v -0.21895612 -0.09276152 0.12904413
+v -0.22293470 -0.06846582 0.08040387
+v -0.21851801 -0.06975240 0.07984373
+v -0.20334420 -0.07197650 0.07769384
+f 1 2 3
+f 1 3 11
+f 1 11 18
+f 1 18 28
+f 1 28 39
+f 1 39 54
+f 1 54 79
+f 1 79 71
+f 1 71 45
+f 1 45 31
+f 1 31 20
+f 1 20 12
+f 1 12 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 2 5 8
+f 2 8 9
+f 2 9 6
+f 3 7 10
+f 3 10 11
+f 4 12 19
+f 4 19 30
+f 4 30 42
+f 4 42 63
+f 4 63 75
+f 4 75 74
+f 4 74 51
+f 4 51 37
+f 4 37 36
+f 4 36 26
+f 4 26 16
+f 4 16 9
+f 4 9 8
+f 4 8 5
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 6 9 16
+f 6 16 13
+f 7 15 17
+f 7 17 10
+f 10 17 27
+f 10 27 38
+f 10 38 53
+f 10 53 76
+f 10 76 57
+f 10 57 40
+f 10 40 29
+f 10 29 18
+f 10 18 11
+f 12 20 32
+f 12 32 21
+f 12 21 19
+f 13 22 14
+f 13 16 22
+f 14 23 24
+f 14 24 17
+f 14 17 15
+f 14 22 25
+f 14 25 23
+f 16 26 25
+f 16 25 22
+f 17 24 23
+f 17 23 27
+f 18 29 28
+f 19 21 30
+f 20 31 32
+f 21 32 43
+f 21 43 30
+f 23 33 27
+f 23 25 33
+f 25 34 35
+f 25 35 33
+f 25 26 36
+f 25 36 37
+f 25 37 34
+f 27 33 38
+f 28 29 39
+f 29 40 41
+f 29 41 39
+f 30 43 44
+f 30 44 42
+f 31 45 32
+f 32 45 46
+f 32 46 47
+f 32 47 48
+f 32 48 43
+f 33 35 49
+f 33 49 38
+f 34 50 35
+f 34 37 51
+f 34 51 50
+f 35 52 49
+f 35 50 52
+f 38 49 53
+f 39 41 55
+f 39 55 56
+f 39 56 54
+f 40 57 58
+f 40 58 59
+f 40 59 60
+f 40 60 61
+f 40 61 41
+f 41 61 62
+f 41 62 55
+f 42 44 64
+f 42 64 65
+f 42 65 66
+f 42 66 67
+f 42 67 68
+f 42 68 63
+f 43 48 44
+f 44 48 47
+f 44 47 69
+f 44 69 70
+f 44 70 64
+f 45 71 46
+f 46 71 72
+f 46 72 69
+f 46 69 47
+f 49 52 73
+f 49 73 53
+f 50 68 58
+f 50 58 52
+f 50 51 74
+f 50 74 75
+f 50 75 63
+f 50 63 68
+f 52 58 73
+f 53 73 76
+f 54 56 77
+f 54 77 78
+f 54 78 79
+f 55 62 64
+f 55 64 70
+f 55 70 77
+f 55 77 56
+f 57 76 58
+f 58 76 73
+f 58 68 59
+f 59 68 67
+f 59 67 66
+f 59 66 65
+f 59 65 60
+f 60 65 61
+f 61 65 64
+f 61 64 62
+f 69 72 77
+f 69 77 70
+f 71 79 72
+f 72 78 77
+f 72 79 78
+

dataset/bedroom_supplies/storage/3cb3244d84d1565882bfe27d9799aca2/mjcf/mesh/storage_box_015_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,43 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11504463 0.12968117 0.05727751
+v 0.11504463 0.15316076 0.05727759
+v 0.14014288 0.12968117 0.05727751
+v 0.11504463 0.12968097 0.11097720
+v 0.12735912 0.16220339 0.05727763
+v 0.11504463 0.16466415 0.07795643
+v 0.14014288 0.16485564 0.05727764
+v 0.14014288 0.12968097 0.11097720
+v 0.11504463 0.16958573 0.11097734
+v 0.13106428 0.16390255 0.05727763
+v 0.11504463 0.16657032 0.08470044
+v 0.13722397 0.16482439 0.05727764
+v 0.12309378 0.16951933 0.11097734
+v 0.14014288 0.16937090 0.11097734
+v 0.11504463 0.16658595 0.08475826
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 12
+f 1 12 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 15
+f 1 15 11
+f 1 11 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 7 14
+f 3 14 8
+f 4 8 14
+f 4 14 13
+f 4 13 9
+f 5 6 10
+f 6 11 10
+f 7 12 9
+f 7 9 13
+f 7 13 14
+f 9 12 15
+f 10 11 15
+f 10 15 12
+

dataset/bedroom_supplies/storage/3cb3244d84d1565882bfe27d9799aca2/mjcf/mesh/storage_box_015_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,211 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.19822400 0.06296824 -0.12189047
+v -0.19813458 0.06296826 -0.12926984
+v -0.19694974 -0.02239485 -0.10713205
+v -0.19803025 0.05554765 -0.11451113
+v -0.19766512 0.10742061 -0.07933363
+v -0.19762785 0.11484117 -0.07933360
+v -0.19785887 0.07035341 -0.13054816
+v -0.19806752 0.06296827 -0.13054819
+v -0.19677834 -0.02239483 -0.11091698
+v -0.19573508 -0.02239486 -0.10356769
+v -0.19443846 -0.02239487 -0.09981284
+v -0.18571232 -0.02239495 -0.07933410
+v -0.19698699 0.12052614 -0.07933358
+v -0.19622691 0.11484136 -0.13054800
+v -0.19527306 -0.02239476 -0.13054850
+v -0.19657715 -0.02239482 -0.11451141
+v -0.12210315 -0.02239495 -0.07933410
+v -0.19551898 0.12096909 -0.13054798
+v -0.19678579 0.12224402 -0.07933357
+v -0.12210315 -0.02239476 -0.13054850
+v -0.12210315 0.14581626 -0.07933348
+v -0.19535503 0.12224421 -0.13054797
+v -0.19520599 0.12792899 -0.07933355
+v -0.19361130 0.12874385 -0.13054795
+v -0.19392428 0.12759269 -0.13054795
+v -0.12210315 0.15197960 -0.13054786
+v -0.12210315 0.15210346 -0.09975204
+v -0.13197688 0.15667259 -0.07933344
+v -0.19472163 0.12966460 -0.07933354
+v -0.19220290 0.13244527 -0.13054793
+v -0.13322879 0.15520285 -0.13054785
+v -0.12210315 0.15282963 -0.11458096
+v -0.12210315 0.15256395 -0.10719658
+v -0.13586674 0.15778834 -0.07933344
+v -0.12210315 0.15282963 -0.11451077
+v -0.19258294 0.13338381 -0.10368744
+v -0.19296298 0.13407442 -0.07933353
+v -0.18950532 0.13708535 -0.13054792
+v -0.13472661 0.15557475 -0.13054785
+v -0.13291580 0.15576950 -0.11451076
+v -0.13258792 0.15598199 -0.10713140
+v -0.13699943 0.15810712 -0.07933344
+v -0.19069762 0.13779355 -0.07933351
+v -0.18618179 0.14197334 -0.13054790
+v -0.13776698 0.15626545 -0.13054785
+v -0.14304291 0.15681447 -0.13054784
+v -0.14440660 0.15692073 -0.13054784
+v -0.14440660 0.15853217 -0.07933344
+v -0.18699404 0.14287638 -0.07933350
+v -0.18238134 0.14567477 -0.13054788
+v -0.18340224 0.14659551 -0.07933348
+v -0.15053949 0.15695615 -0.13054784
+v -0.15009237 0.15849675 -0.07933344
+v -0.17931861 0.14833129 -0.13054788
+v -0.18056307 0.14895096 -0.07933347
+v -0.17867775 0.14888031 -0.13054787
+v -0.15182121 0.15693844 -0.13054784
+v -0.15182121 0.15847904 -0.07933344
+v -0.17969865 0.14965937 -0.07933347
+v -0.17405014 0.15307744 -0.07933346
+v -0.17405014 0.15151913 -0.13054786
+v -0.15795410 0.15646026 -0.13054785
+v -0.15923581 0.15785918 -0.07933344
+v -0.15923581 0.15635400 -0.13054785
+v -0.16945233 0.15532662 -0.07933345
+v -0.16700812 0.15454757 -0.13054785
+v -0.16260406 0.15584040 -0.13054785
+v -0.16330453 0.15571643 -0.13054785
+v -0.16574875 0.15647778 -0.07933345
+v -0.16661317 0.15621213 -0.07933345
+v -0.16394540 0.15552162 -0.13054785
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 9 16
+f 3 16 15
+f 3 15 20
+f 3 20 17
+f 3 17 12
+f 3 12 11
+f 3 11 10
+f 3 10 5
+f 3 5 4
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 17
+f 5 17 21
+f 5 21 28
+f 5 28 34
+f 5 34 42
+f 5 42 48
+f 5 48 53
+f 5 53 58
+f 5 58 63
+f 5 63 69
+f 5 69 70
+f 5 70 65
+f 5 65 60
+f 5 60 59
+f 5 59 55
+f 5 55 51
+f 5 51 49
+f 5 49 43
+f 5 43 37
+f 5 37 29
+f 5 29 23
+f 5 23 19
+f 5 19 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 14 18
+f 7 18 22
+f 7 22 25
+f 7 25 24
+f 7 24 30
+f 7 30 38
+f 7 38 44
+f 7 44 50
+f 7 50 54
+f 7 54 56
+f 7 56 61
+f 7 61 66
+f 7 66 71
+f 7 71 68
+f 7 68 67
+f 7 67 64
+f 7 64 62
+f 7 62 57
+f 7 57 52
+f 7 52 47
+f 7 47 46
+f 7 46 45
+f 7 45 39
+f 7 39 31
+f 7 31 26
+f 7 26 20
+f 7 20 15
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 13 18 14
+f 13 19 18
+f 17 20 26
+f 17 26 32
+f 17 32 35
+f 17 35 33
+f 17 33 27
+f 17 27 21
+f 18 19 22
+f 19 23 24
+f 19 24 25
+f 19 25 22
+f 21 27 28
+f 23 29 24
+f 24 29 30
+f 26 31 32
+f 27 33 28
+f 28 32 34
+f 28 33 35
+f 28 35 32
+f 29 36 30
+f 29 37 36
+f 30 36 38
+f 31 39 40
+f 31 40 41
+f 31 41 32
+f 32 41 42
+f 32 42 34
+f 36 37 38
+f 37 43 38
+f 38 43 44
+f 39 45 42
+f 39 42 41
+f 39 41 40
+f 42 46 47
+f 42 47 48
+f 42 45 46
+f 43 49 44
+f 44 49 51
+f 44 51 50
+f 47 52 48
+f 48 52 53
+f 50 51 54
+f 51 55 56
+f 51 56 54
+f 52 57 58
+f 52 58 53
+f 55 59 56
+f 56 59 60
+f 56 60 61
+f 57 62 58
+f 58 62 64
+f 58 64 63
+f 60 65 61
+f 61 65 66
+f 63 64 67
+f 63 67 68
+f 63 68 69
+f 65 70 71
+f 65 71 66
+f 68 71 69
+f 69 71 70
+

dataset/bedroom_supplies/storage/3cb3244d84d1565882bfe27d9799aca2/mjcf/mesh/storage_box_015_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,85 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.17209103 -0.16027976 0.05727644
+v -0.17209103 -0.12976863 0.05727655
+v -0.16724415 -0.16222338 0.05727643
+v -0.17209103 -0.16519236 0.10766624
+v -0.17209103 -0.12976882 0.10766637
+v -0.00016178 -0.12976863 0.05727655
+v -0.16663830 -0.16712075 0.10766624
+v -0.16354169 -0.16333239 0.05727643
+v -0.00016178 -0.12976882 0.10766637
+v -0.00016178 -0.15307690 0.05727647
+v -0.16221216 -0.16357248 0.05727643
+v -0.15921653 -0.16405267 0.05727643
+v -0.15921653 -0.16808112 0.10766623
+v -0.00016178 -0.16869089 0.10766623
+v -0.00016178 -0.16471968 0.07810323
+v -0.13698488 -0.16480727 0.05727642
+v -0.15181159 -0.16474629 0.05727642
+v -0.15181159 -0.16850797 0.10766623
+v -0.00016178 -0.16657567 0.08475774
+v -0.00233277 -0.16869471 0.10766623
+v -0.14438982 -0.16487967 0.05727642
+v -0.14235346 -0.16486061 0.05727642
+v -0.14975841 -0.16478439 0.05727642
+v -0.14438982 -0.16863753 0.10766623
+v -0.00975454 -0.16869851 0.10766623
+v -0.12957994 -0.16867184 0.10766623
+v -0.13698488 -0.16866422 0.10766623
+v -0.05548005 -0.16869851 0.10766623
+v -0.06904456 -0.16869471 0.10766623
+f 1 2 6
+f 1 6 10
+f 1 10 16
+f 1 16 22
+f 1 22 21
+f 1 21 23
+f 1 23 17
+f 1 17 12
+f 1 12 11
+f 1 11 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 9
+f 2 9 6
+f 3 7 4
+f 3 8 7
+f 4 7 13
+f 4 13 18
+f 4 18 24
+f 4 24 27
+f 4 27 26
+f 4 26 29
+f 4 29 28
+f 4 28 25
+f 4 25 20
+f 4 20 14
+f 4 14 9
+f 4 9 5
+f 6 9 14
+f 6 14 19
+f 6 19 15
+f 6 15 10
+f 7 8 11
+f 7 11 12
+f 7 12 13
+f 10 15 16
+f 12 17 13
+f 13 17 18
+f 14 20 21
+f 14 21 19
+f 15 19 16
+f 16 19 22
+f 17 23 18
+f 18 23 21
+f 18 21 24
+f 19 21 22
+f 20 25 21
+f 21 26 27
+f 21 27 24
+f 21 25 28
+f 21 28 29
+f 21 29 26
+

dataset/bedroom_supplies/storage/3cb3244d84d1565882bfe27d9799aca2/mjcf/mesh/storage_box_015_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,271 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03322199 0.18624582 0.12166982
+v -0.12012221 0.18610188 0.11670970
+v -0.12012221 0.18623474 0.12166982
+v -0.12012221 0.18533771 0.13320601
+v -0.02580835 0.18533771 0.13317907
+v -0.01842017 0.18533771 0.13317458
+v 0.12238824 0.18532662 0.13317907
+v 0.13721554 0.18532662 0.13316111
+v 0.13721554 0.18622921 0.12166982
+v 0.14014533 0.18609634 0.11672317
+v 0.13721554 0.18609634 0.11671419
+v -0.00015355 0.18617939 0.11937605
+v -0.12012221 0.18156151 0.11372016
+v -0.00015355 0.18610188 0.11671869
+v -0.12012221 0.18490581 0.13586786
+v 0.12238824 0.18473416 0.13685988
+v 0.13721554 0.18473416 0.13684641
+v 0.14014533 0.18532662 0.13315213
+v 0.14014533 0.18622367 0.12166982
+v 0.14014533 0.18617385 0.11972168
+v 0.14014533 0.18430788 0.11554710
+v 0.13721554 0.18156151 0.11373363
+v -0.01100652 0.17414740 0.11197847
+v -0.03322199 0.17414740 0.11197847
+v -0.05546294 0.17414740 0.11198296
+v -0.07767842 0.16965686 0.11094604
+v -0.08450612 0.16964025 0.11094604
+v -0.12012221 0.16944092 0.11094604
+v -0.12012221 0.18473416 0.13688681
+v 0.13721554 0.18189915 0.14379954
+v 0.14014533 0.18301211 0.14105239
+v 0.14014533 0.18472862 0.13683743
+v 0.14014533 0.18496671 0.13537857
+v 0.14014533 0.18156151 0.11374261
+v 0.14014533 0.16936340 0.11098195
+v 0.12307610 0.16951290 0.11098195
+v 0.11497458 0.16957934 0.11098195
+v 0.08531999 0.16965132 0.11098195
+v -0.01047151 0.16969008 0.11094604
+v -0.03322199 0.16969008 0.11094604
+v -0.05546294 0.16967347 0.11094604
+v -0.12012221 0.12967935 0.11094590
+v -0.12012221 0.18267990 0.14188731
+v 0.12980189 0.18189915 0.14379954
+v -0.12012221 0.17960681 0.14765090
+v 0.13721554 0.17872087 0.14911874
+v 0.14014533 0.17872087 0.14911425
+v 0.14014533 0.18188808 0.14379954
+v 0.14014533 0.12969044 0.11098181
+v -0.00015355 0.16966239 0.11094604
+v -0.12012221 0.12967924 0.14125420
+v -0.00015355 0.12967935 0.11094590
+v -0.12012221 0.18189362 0.14379954
+v -0.12012221 0.17872087 0.14911874
+v 0.13721554 0.17599663 0.15280851
+v 0.14014533 0.17707082 0.15134965
+v -0.12012221 0.17675520 0.15178955
+v 0.14014533 0.12969033 0.14120932
+v -0.11474668 0.12967924 0.14126318
+v -0.12012221 0.14941878 0.15408771
+v -0.00015355 0.12967924 0.14126766
+v 0.14014533 0.17229233 0.15578905
+v 0.14014533 0.17599663 0.15280402
+v -0.12012221 0.17600217 0.15280851
+v -0.00015355 0.17229787 0.15578905
+v 0.14014533 0.14940770 0.15409221
+v 0.12980189 0.12969033 0.14123624
+v -0.00359287 0.12967924 0.14126766
+v -0.01100652 0.14938555 0.15410119
+v -0.12012221 0.15312306 0.15581143
+v -0.00015355 0.14938555 0.15410119
+v 0.12238824 0.12969033 0.14125420
+v 0.10756094 0.12969033 0.14126318
+v 0.05569086 0.16673866 0.15676310
+v 0.14014533 0.16673866 0.15675412
+v -0.00015355 0.16930232 0.15631422
+v -0.12012221 0.17332223 0.15496312
+v -0.00359287 0.17229787 0.15578905
+v 0.14014533 0.15311753 0.15582489
+v -0.00015355 0.15309538 0.15582937
+v -0.01100652 0.15308984 0.15582489
+v -0.12012221 0.15931902 0.15677205
+v -0.04063565 0.15931902 0.15679450
+v 0.02603626 0.15932455 0.15680347
+v 0.14014533 0.15932455 0.15679450
+v -0.00015355 0.16673866 0.15676310
+v -0.12012221 0.17229787 0.15578456
+v -0.12012221 0.16137326 0.15676756
+v -0.04063565 0.16673866 0.15675861
+v -0.12012221 0.16673866 0.15674513
+v -0.12012221 0.16827244 0.15648031
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 2
+f 2 13 28
+f 2 28 42
+f 2 42 51
+f 2 51 60
+f 2 60 70
+f 2 70 82
+f 2 82 88
+f 2 88 90
+f 2 90 91
+f 2 91 87
+f 2 87 77
+f 2 77 64
+f 2 64 57
+f 2 57 54
+f 2 54 45
+f 2 45 53
+f 2 53 43
+f 2 43 29
+f 2 29 15
+f 2 15 4
+f 2 4 3
+f 2 12 14
+f 2 14 11
+f 2 11 13
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 16 7
+f 5 7 6
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 10 20 19
+f 10 19 18
+f 10 18 33
+f 10 33 32
+f 10 32 31
+f 10 31 48
+f 10 48 47
+f 10 47 56
+f 10 56 63
+f 10 63 62
+f 10 62 75
+f 10 75 85
+f 10 85 79
+f 10 79 66
+f 10 66 58
+f 10 58 49
+f 10 49 35
+f 10 35 34
+f 10 34 21
+f 10 21 11
+f 11 14 12
+f 11 21 22
+f 11 22 13
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 22 23
+f 15 29 16
+f 16 30 17
+f 16 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 21 34 22
+f 22 34 35
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 23
+f 23 39 40
+f 23 40 24
+f 24 40 41
+f 24 41 26
+f 24 26 25
+f 26 41 40
+f 26 40 39
+f 26 39 50
+f 26 50 52
+f 26 52 42
+f 26 42 28
+f 26 28 27
+f 29 43 44
+f 29 44 30
+f 30 44 45
+f 30 45 46
+f 30 46 47
+f 30 47 48
+f 30 48 31
+f 35 49 52
+f 35 52 50
+f 35 50 36
+f 36 50 37
+f 37 50 39
+f 37 39 38
+f 42 52 61
+f 42 61 68
+f 42 68 59
+f 42 59 51
+f 43 53 44
+f 44 53 45
+f 45 54 46
+f 46 55 56
+f 46 56 47
+f 46 54 57
+f 46 57 55
+f 49 58 61
+f 49 61 52
+f 51 59 60
+f 55 62 63
+f 55 63 56
+f 55 57 64
+f 55 64 65
+f 55 65 62
+f 58 66 67
+f 58 67 61
+f 59 68 69
+f 59 69 60
+f 60 69 81
+f 60 81 70
+f 61 71 69
+f 61 69 68
+f 61 67 72
+f 61 72 73
+f 61 73 71
+f 62 74 75
+f 62 65 76
+f 62 76 74
+f 64 77 78
+f 64 78 65
+f 65 78 76
+f 66 73 72
+f 66 72 67
+f 66 79 71
+f 66 71 73
+f 69 71 80
+f 69 80 81
+f 70 81 80
+f 70 80 83
+f 70 83 82
+f 71 79 80
+f 74 84 85
+f 74 85 75
+f 74 76 86
+f 74 86 84
+f 76 78 87
+f 76 87 86
+f 77 87 78
+f 79 85 84
+f 79 84 80
+f 80 84 83
+f 82 83 88
+f 83 89 90
+f 83 90 88
+f 83 84 89
+f 84 86 89
+f 86 87 89
+f 87 91 89
+f 89 91 90
+

dataset/bedroom_supplies/storage/3cb3244d84d1565882bfe27d9799aca2/mjcf/mesh/storage_box_015_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,154 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14014535 -0.16839235 0.10688879
+v 0.14014535 -0.16484147 0.05728128
+v 0.14463635 -0.16487925 0.05728128
+v 0.14463002 -0.16838290 0.10688879
+v 0.14014535 -0.07192864 0.10688915
+v 0.14014535 -0.07192846 0.05728163
+v 0.14668577 -0.16484147 0.05728128
+v 0.15204969 -0.16821293 0.10688879
+v 0.15204969 -0.16472815 0.05728128
+v 0.20475899 -0.07192864 0.10688915
+v 0.18977419 -0.07192846 0.05728163
+v 0.15946301 -0.16772187 0.10688879
+v 0.15409278 -0.16452984 0.05728129
+v 0.20475899 -0.07192854 0.07914487
+v 0.20475899 -0.09221293 0.10688907
+v 0.20086256 -0.09519684 0.05728154
+v 0.16687002 -0.16661701 0.10688880
+v 0.15991845 -0.16392547 0.05728129
+v 0.20201378 -0.10755817 0.05728149
+v 0.20169118 -0.10014516 0.05728152
+v 0.20111558 -0.09662279 0.05728154
+v 0.20475899 -0.07827448 0.08208293
+v 0.20201378 -0.11497121 0.05728147
+v 0.20469573 -0.10755835 0.10688901
+v 0.20475899 -0.08767064 0.09188785
+v 0.17218967 -0.16451115 0.10688881
+v 0.16363777 -0.16328333 0.05728129
+v 0.16565555 -0.16268839 0.05728129
+v 0.16687002 -0.16232954 0.05728129
+v 0.17427704 -0.15942100 0.05728130
+v 0.20475899 -0.08235400 0.08452080
+v 0.20430989 -0.12237495 0.10688896
+v 0.20182401 -0.11702041 0.05728146
+v 0.20461350 -0.11497139 0.10688899
+v 0.17937528 -0.15667298 0.05728131
+v 0.18293014 -0.15863738 0.10688883
+v 0.20350024 -0.12978798 0.10688893
+v 0.20132432 -0.12237477 0.05728144
+v 0.18622565 -0.15660707 0.10688883
+v 0.18308194 -0.15391553 0.05728132
+v 0.20155203 -0.13473630 0.10688892
+v 0.19934448 -0.13070380 0.05728141
+v 0.20048937 -0.12700201 0.05728142
+v 0.18728200 -0.15020431 0.05728134
+v 0.18957811 -0.15361352 0.10688885
+v 0.19567575 -0.14572833 0.10688887
+v 0.19661191 -0.13720082 0.05728139
+v 0.19098234 -0.14604923 0.05728135
+v 0.19065341 -0.15255586 0.10688885
+v 0.19372121 -0.14910905 0.10688886
+v 0.19378447 -0.14233799 0.05728137
+v 0.19580226 -0.13867398 0.05728138
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 12
+f 1 12 17
+f 1 17 26
+f 1 26 36
+f 1 36 39
+f 1 39 45
+f 1 45 49
+f 1 49 50
+f 1 50 46
+f 1 46 41
+f 1 41 37
+f 1 37 32
+f 1 32 34
+f 1 34 24
+f 1 24 15
+f 1 15 10
+f 1 10 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 11
+f 2 11 16
+f 2 16 21
+f 2 21 20
+f 2 20 19
+f 2 19 23
+f 2 23 33
+f 2 33 38
+f 2 38 43
+f 2 43 42
+f 2 42 47
+f 2 47 52
+f 2 52 51
+f 2 51 48
+f 2 48 44
+f 2 44 40
+f 2 40 35
+f 2 35 30
+f 2 30 29
+f 2 29 28
+f 2 28 27
+f 2 27 18
+f 2 18 13
+f 2 13 9
+f 2 9 7
+f 2 7 3
+f 3 7 4
+f 4 7 9
+f 4 9 8
+f 5 10 14
+f 5 14 11
+f 5 11 6
+f 8 9 12
+f 9 13 12
+f 10 15 25
+f 10 25 31
+f 10 31 22
+f 10 22 14
+f 11 14 16
+f 12 13 18
+f 12 18 17
+f 14 19 20
+f 14 20 21
+f 14 21 16
+f 14 22 23
+f 14 23 19
+f 15 24 25
+f 17 18 27
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 26
+f 22 31 23
+f 23 32 33
+f 23 31 34
+f 23 34 32
+f 24 34 31
+f 24 31 25
+f 26 30 35
+f 26 35 36
+f 32 37 38
+f 32 38 33
+f 35 39 36
+f 35 40 39
+f 37 41 42
+f 37 42 43
+f 37 43 38
+f 39 40 44
+f 39 44 45
+f 41 46 47
+f 41 47 42
+f 44 48 49
+f 44 49 45
+f 46 50 51
+f 46 51 52
+f 46 52 47
+f 48 50 49
+f 48 51 50
+

dataset/bedroom_supplies/storage/3cb3244d84d1565882bfe27d9799aca2/mjcf/mesh/storage_box_015_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,145 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.20394430 0.09193074 0.10162471
+v -0.20394430 0.08977480 0.09197177
+v -0.22252361 0.08172634 0.09479814
+v -0.22270527 0.08188031 0.09952286
+v -0.22271609 0.08189653 0.10162467
+v -0.20394430 0.00913630 0.10162440
+v -0.20394430 0.08419846 0.08468864
+v -0.22341460 0.07601221 0.08645045
+v -0.21851838 0.08095637 0.08992205
+v -0.22389471 0.07820059 0.09225959
+v -0.22463867 0.07777910 0.09952285
+v -0.22409800 0.07896245 0.10162466
+v -0.21682070 0.00913630 0.10162440
+v -0.20394430 0.00913639 0.07627616
+v -0.20394430 0.07805474 0.08111778
+v -0.21851838 0.07331320 0.08150735
+v -0.21851838 0.07724421 0.08519731
+v -0.22289990 0.06832852 0.08042540
+v -0.22406556 0.07063039 0.08429900
+v -0.22591030 0.07036288 0.09214292
+v -0.22464514 0.07777910 0.10162466
+v -0.22603572 0.07036285 0.09952282
+v -0.22564430 0.07247830 0.10162464
+v -0.22361357 0.00913634 0.08987711
+v -0.22603790 0.07036285 0.10162463
+v -0.20394430 0.01872482 0.07628117
+v -0.21851838 0.00913638 0.07771294
+v -0.21851838 0.01106541 0.07771295
+v -0.21851838 0.03330603 0.07771551
+v -0.21851838 0.04813041 0.07771805
+v -0.20394430 0.07163545 0.07828391
+v -0.21851838 0.06960104 0.07987205
+v -0.21851838 0.06294669 0.07821936
+v -0.22342758 0.06294669 0.07989187
+v -0.22507336 0.06294667 0.08476300
+v -0.22503227 0.00913636 0.08476280
+v -0.22398339 0.00913634 0.08854704
+v -0.20394430 0.02614106 0.07628616
+v -0.22364384 0.00913638 0.07964601
+v -0.22364384 0.01847355 0.07964605
+v -0.22364169 0.04813041 0.07964616
+v -0.22362870 0.05553855 0.07966603
+v -0.21851838 0.05553855 0.07774536
+v -0.20394430 0.05553856 0.07632597
+v -0.20394430 0.04838169 0.07630361
+v -0.20394430 0.04096544 0.07629614
+v -0.20394430 0.07071956 0.07807050
+v -0.20394430 0.06294670 0.07662626
+v -0.22467112 0.00913636 0.08343025
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 12
+f 1 12 21
+f 1 21 23
+f 1 23 25
+f 1 25 13
+f 1 13 6
+f 1 6 14
+f 1 14 26
+f 1 26 38
+f 1 38 46
+f 1 46 45
+f 1 45 44
+f 1 44 48
+f 1 48 47
+f 1 47 31
+f 1 31 15
+f 1 15 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 9 8
+f 3 8 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 6 13 24
+f 6 24 37
+f 6 37 36
+f 6 36 49
+f 6 49 39
+f 6 39 27
+f 6 27 14
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 8 17 16
+f 8 16 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 10
+f 10 20 11
+f 11 21 12
+f 11 20 22
+f 11 22 23
+f 11 23 21
+f 13 25 24
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 26
+f 15 31 16
+f 16 31 32
+f 16 32 18
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 19
+f 19 34 35
+f 19 35 20
+f 20 35 36
+f 20 36 22
+f 22 25 23
+f 22 36 25
+f 24 25 37
+f 25 36 37
+f 26 30 38
+f 27 39 40
+f 27 40 28
+f 28 40 41
+f 28 41 29
+f 29 41 30
+f 30 41 42
+f 30 42 43
+f 30 43 44
+f 30 44 45
+f 30 45 46
+f 30 46 38
+f 31 47 33
+f 31 33 32
+f 33 47 48
+f 33 48 43
+f 33 43 34
+f 34 43 42
+f 34 42 35
+f 35 42 41
+f 35 41 40
+f 35 40 39
+f 35 39 49
+f 35 49 36
+f 43 48 44
+

dataset/bedroom_supplies/storage/3cb3244d84d1565882bfe27d9799aca2/mjcf/mesh/storage_box_015_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,499 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00017153 -0.12976894 0.14125133
+v 0.14014535 -0.12993510 0.14123209
+v -0.00017153 -0.12976882 0.10767130
+v -0.17209103 -0.12976895 0.14470456
+v 0.14014535 -0.14936375 0.15422732
+v 0.14014535 -0.12993499 0.11119186
+v -0.17209103 -0.14094541 0.15346265
+v -0.00017153 -0.16868697 0.10767116
+v -0.17209103 -0.12976882 0.10767130
+v 0.14014535 -0.15161232 0.15519884
+v -0.17209103 -0.14254601 0.15441013
+v -0.17209103 -0.14518228 0.15574716
+v 0.14014535 -0.16960634 0.11119172
+v 0.14014535 -0.17426965 0.11218727
+v 0.14014535 -0.18168554 0.11377438
+v 0.13721125 -0.18168554 0.11375995
+v 0.10756469 -0.18168554 0.11373110
+v -0.00362521 -0.16869249 0.10767116
+v -0.17209103 -0.16518672 0.10767117
+v 0.14014535 -0.15307999 0.15581927
+v -0.17209103 -0.15203880 0.15662727
+v 0.14014535 -0.15944360 0.15679076
+v 0.14014535 -0.18619378 0.11673703
+v 0.13721125 -0.18620487 0.11672260
+v 0.10756469 -0.18622700 0.11670336
+v 0.10013777 -0.18168554 0.11372629
+v -0.06285721 -0.16869249 0.10767116
+v -0.17209103 -0.18091570 0.11545292
+v -0.16662017 -0.16711406 0.10767117
+v -0.17209103 -0.15944360 0.15673785
+v -0.16662017 -0.15944360 0.15677152
+v -0.15919324 -0.15944360 0.15677633
+v -0.04806449 -0.15944360 0.15680038
+v -0.00017153 -0.15944360 0.15680038
+v 0.07791813 -0.16685394 0.15674265
+v 0.14014535 -0.16393522 0.15675708
+v 0.14014535 -0.18629903 0.12166678
+v 0.13721125 -0.18630457 0.12166678
+v 0.12238796 -0.18632672 0.12166678
+v 0.11496104 -0.18633779 0.12166678
+v 0.10756469 -0.18634333 0.12166678
+v 0.07049120 -0.18634888 0.12166678
+v 0.10013777 -0.18622700 0.11669856
+v 0.01862500 -0.18168554 0.11372629
+v -0.08510741 -0.18168000 0.11373110
+v -0.12957725 -0.18168000 0.11373591
+v -0.07771105 -0.16868697 0.10767116
+v -0.17209103 -0.18150831 0.11704966
+v -0.15919324 -0.18168000 0.11417358
+v -0.16646737 -0.18220615 0.11540481
+v -0.16390002 -0.18560118 0.11762679
+v -0.15919324 -0.16807774 0.10767116
+v -0.17209103 -0.16697578 0.15590579
+v -0.16662017 -0.16685393 0.15639155
+v -0.15919324 -0.16685394 0.15664165
+v -0.15179691 -0.16685394 0.15670898
+v -0.14436998 -0.16685394 0.15672341
+v -0.13697362 -0.16685394 0.15672821
+v -0.07028413 -0.16685394 0.15674265
+v 0.09274140 -0.17235907 0.15577591
+v 0.14014535 -0.17018802 0.15615105
+v 0.14014535 -0.16685394 0.15673303
+v 0.14014535 -0.18541847 0.13294029
+v 0.13721125 -0.18542401 0.13296915
+v 0.12238796 -0.18542955 0.13300282
+v 0.10756469 -0.18542955 0.13302686
+v 0.10013777 -0.18542955 0.13303167
+v 0.08531449 -0.18542955 0.13303167
+v 0.01122864 -0.18542955 0.13300762
+v -0.02581428 -0.18634333 0.12167160
+v -0.00017153 -0.18628240 0.11899750
+v -0.00017153 -0.18622700 0.11669856
+v -0.12957725 -0.16866480 0.10767116
+v -0.09250377 -0.16868142 0.10767116
+v -0.09250377 -0.18621594 0.11670336
+v -0.11472340 -0.18621039 0.11670818
+v -0.12957725 -0.18620487 0.11671298
+v -0.13697362 -0.18168000 0.11374072
+v -0.13697362 -0.16865927 0.10767116
+v -0.17209103 -0.18278770 0.12164275
+v -0.15919324 -0.18588917 0.11716508
+v -0.15179691 -0.18168000 0.11383210
+v -0.15179691 -0.18612732 0.11681880
+v -0.16390002 -0.18560119 0.11904079
+v -0.15179691 -0.16850419 0.10767116
+v -0.17209103 -0.16972280 0.15531420
+v -0.16662017 -0.17149508 0.15544406
+v -0.15919324 -0.17207662 0.15568935
+v -0.15179691 -0.17229815 0.15575186
+v -0.14436998 -0.17235354 0.15576629
+v -0.00017153 -0.17235907 0.15577591
+v 0.12238796 -0.17606423 0.15270261
+v 0.11496104 -0.17235907 0.15577110
+v 0.12978433 -0.17235354 0.15577110
+v 0.14014535 -0.17235354 0.15576629
+v 0.14014535 -0.18482587 0.13662918
+v 0.13721125 -0.18483141 0.13665804
+v 0.12978433 -0.18483695 0.13667729
+v 0.12238796 -0.18484250 0.13669171
+v 0.10756469 -0.18484802 0.13671094
+v 0.10013777 -0.18484802 0.13672056
+v 0.09274140 -0.18484802 0.13672056
+v -0.09250377 -0.18542401 0.13299320
+v -0.10732705 -0.18542401 0.13298357
+v -0.11472340 -0.18542401 0.13296915
+v -0.07028413 -0.18633227 0.12167160
+v -0.09990013 -0.18621594 0.11670818
+v -0.05546085 -0.18622148 0.11670336
+v -0.12215033 -0.18621039 0.11671298
+v -0.13697362 -0.18620487 0.11671780
+v -0.14436998 -0.18168000 0.11375515
+v -0.14436998 -0.16863158 0.10767116
+v -0.16662017 -0.18283207 0.13642239
+v -0.17209103 -0.18112071 0.13642239
+v -0.15919324 -0.18588918 0.12058946
+v -0.14436998 -0.18619378 0.11673703
+v -0.14436998 -0.18628241 0.12167160
+v -0.15919324 -0.18418343 0.13642238
+v -0.17209103 -0.17138431 0.15398197
+v -0.17129638 -0.17091356 0.15512181
+v -0.15919324 -0.17578177 0.15188499
+v -0.15179691 -0.17600885 0.15256795
+v -0.14436998 -0.17605869 0.15269780
+v 0.02605192 -0.17606423 0.15270261
+v 0.11496104 -0.17880572 0.14901370
+v 0.13721125 -0.17605869 0.15270261
+v 0.14014535 -0.17605869 0.15269780
+v 0.14014535 -0.18369052 0.13947162
+v 0.14014535 -0.18194595 0.14380499
+v 0.13721125 -0.18195149 0.14380499
+v 0.12238796 -0.18196257 0.14380499
+v 0.11496104 -0.18196810 0.14380499
+v 0.03344828 -0.18196810 0.14380499
+v -0.08510741 -0.18483695 0.13668689
+v -0.09990013 -0.18483695 0.13667729
+v -0.10732705 -0.18632118 0.12167160
+v -0.12215033 -0.18483141 0.13665323
+v -0.12957725 -0.18541847 0.13295953
+v -0.13697362 -0.18541847 0.13293067
+v -0.13697362 -0.18630457 0.12167160
+v -0.16597835 -0.17968630 0.14397334
+v -0.17209103 -0.17907152 0.14201587
+v -0.15919324 -0.18113735 0.14380018
+v -0.15237760 -0.18601657 0.12238341
+v -0.14837379 -0.18539631 0.13279119
+v -0.14436998 -0.18540740 0.13286333
+v -0.15179691 -0.18179088 0.14380018
+v -0.15121618 -0.18484802 0.13572019
+v -0.16597835 -0.17539408 0.15050467
+v -0.15919324 -0.17834602 0.14819609
+v -0.15179691 -0.17871156 0.14887423
+v -0.16307481 -0.17802480 0.14759491
+v -0.14436998 -0.17878909 0.14900409
+v -0.13697362 -0.17879463 0.14900409
+v 0.06309485 -0.17880572 0.14901370
+v 0.12978433 -0.17880017 0.14901370
+v 0.13721125 -0.17880017 0.14900890
+v 0.14014535 -0.17772020 0.15046137
+v 0.14014535 -0.18070537 0.14585385
+v -0.00017153 -0.18196257 0.14380499
+v -0.07028413 -0.18195149 0.14380018
+v -0.12957725 -0.18194041 0.14380018
+v -0.14436998 -0.18193488 0.14380018
+v -0.12957725 -0.18482587 0.13664842
+v -0.13697362 -0.18482587 0.13661956
+v -0.14436998 -0.18482033 0.13655223
+v 0.14014535 -0.17879463 0.14900409
+f 1 2 6
+f 1 6 3
+f 1 3 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 5 10
+f 2 10 20
+f 2 20 22
+f 2 22 36
+f 2 36 62
+f 2 62 61
+f 2 61 95
+f 2 95 127
+f 2 127 158
+f 2 158 167
+f 2 167 159
+f 2 159 129
+f 2 129 128
+f 2 128 96
+f 2 96 63
+f 2 63 37
+f 2 37 23
+f 2 23 15
+f 2 15 14
+f 2 14 13
+f 2 13 6
+f 2 4 7
+f 2 7 5
+f 3 8 18
+f 3 18 27
+f 3 27 47
+f 3 47 74
+f 3 74 73
+f 3 73 79
+f 3 79 112
+f 3 112 85
+f 3 85 52
+f 3 52 29
+f 3 29 19
+f 3 19 9
+f 3 6 13
+f 3 13 8
+f 4 9 19
+f 4 19 28
+f 4 28 48
+f 4 48 80
+f 4 80 114
+f 4 114 142
+f 4 142 119
+f 4 119 86
+f 4 86 53
+f 4 53 30
+f 4 30 21
+f 4 21 12
+f 4 12 11
+f 4 11 7
+f 5 7 11
+f 5 11 12
+f 5 12 10
+f 8 13 14
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 10 12 20
+f 12 21 22
+f 12 22 20
+f 15 23 24
+f 15 24 16
+f 16 24 25
+f 16 25 17
+f 17 25 43
+f 17 43 26
+f 17 26 18
+f 18 26 44
+f 18 44 27
+f 19 29 28
+f 21 30 31
+f 21 31 32
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 21 34 22
+f 22 34 35
+f 22 35 36
+f 23 37 24
+f 24 37 38
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 24 40 25
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 40 41
+f 26 43 72
+f 26 72 44
+f 27 45 46
+f 27 46 47
+f 27 44 45
+f 28 29 49
+f 28 49 50
+f 28 50 51
+f 28 51 48
+f 29 52 49
+f 30 53 54
+f 30 54 55
+f 30 55 56
+f 30 56 31
+f 31 56 57
+f 31 57 58
+f 31 58 32
+f 32 58 33
+f 33 58 59
+f 33 59 35
+f 33 35 34
+f 35 60 61
+f 35 61 62
+f 35 62 36
+f 35 59 91
+f 35 91 60
+f 37 63 64
+f 37 64 38
+f 38 64 39
+f 39 64 40
+f 40 64 41
+f 41 64 65
+f 41 65 42
+f 42 65 66
+f 42 66 67
+f 42 67 68
+f 42 68 69
+f 42 69 70
+f 42 70 71
+f 42 71 72
+f 42 72 43
+f 44 72 45
+f 45 72 46
+f 46 73 74
+f 46 74 47
+f 46 72 75
+f 46 75 76
+f 46 76 77
+f 46 77 110
+f 46 110 78
+f 46 78 79
+f 46 79 73
+f 48 51 80
+f 49 81 50
+f 49 52 82
+f 49 82 83
+f 49 83 81
+f 50 81 51
+f 51 84 80
+f 51 81 115
+f 51 115 84
+f 52 85 82
+f 53 86 87
+f 53 87 54
+f 54 87 88
+f 54 88 55
+f 55 88 89
+f 55 89 56
+f 56 89 90
+f 56 90 57
+f 57 90 58
+f 58 90 59
+f 59 90 91
+f 60 91 124
+f 60 124 92
+f 60 92 93
+f 60 93 94
+f 60 94 61
+f 61 94 95
+f 63 96 97
+f 63 97 64
+f 64 97 98
+f 64 98 99
+f 64 99 65
+f 65 99 100
+f 65 100 66
+f 66 101 67
+f 66 100 101
+f 67 101 102
+f 67 102 68
+f 68 102 69
+f 69 102 103
+f 69 103 104
+f 69 104 70
+f 70 104 105
+f 70 105 106
+f 70 106 107
+f 70 107 108
+f 70 108 71
+f 71 108 72
+f 72 108 75
+f 75 107 109
+f 75 109 76
+f 75 108 107
+f 76 109 77
+f 77 109 110
+f 78 110 111
+f 78 111 112
+f 78 112 79
+f 80 84 113
+f 80 113 114
+f 81 83 115
+f 82 85 111
+f 82 111 116
+f 82 116 83
+f 83 117 115
+f 83 116 117
+f 84 115 118
+f 84 118 113
+f 85 112 111
+f 86 119 120
+f 86 120 87
+f 87 120 121
+f 87 121 122
+f 87 122 88
+f 88 122 89
+f 89 122 123
+f 89 123 90
+f 90 123 91
+f 91 123 124
+f 92 124 155
+f 92 155 125
+f 92 125 156
+f 92 156 126
+f 92 126 94
+f 92 94 93
+f 94 126 95
+f 95 126 127
+f 96 128 97
+f 97 128 129
+f 97 129 130
+f 97 130 98
+f 98 130 99
+f 99 130 100
+f 100 130 131
+f 100 131 132
+f 100 132 101
+f 101 132 133
+f 101 133 102
+f 102 133 134
+f 102 134 103
+f 103 134 104
+f 104 135 105
+f 104 134 135
+f 105 136 106
+f 105 135 137
+f 105 137 138
+f 105 138 139
+f 105 139 136
+f 106 136 109
+f 106 109 107
+f 109 136 110
+f 110 136 140
+f 110 140 116
+f 110 116 111
+f 113 141 142
+f 113 142 114
+f 113 118 143
+f 113 143 141
+f 115 117 144
+f 115 144 145
+f 115 145 118
+f 116 140 117
+f 117 140 146
+f 117 146 145
+f 117 145 144
+f 118 147 143
+f 118 145 148
+f 118 148 147
+f 119 142 120
+f 120 141 149
+f 120 149 121
+f 120 142 141
+f 121 150 151
+f 121 151 122
+f 121 149 152
+f 121 152 150
+f 122 151 153
+f 122 153 123
+f 123 153 154
+f 123 154 155
+f 123 155 124
+f 125 132 156
+f 125 155 133
+f 125 133 132
+f 126 157 158
+f 126 158 127
+f 126 156 157
+f 129 159 130
+f 130 159 157
+f 130 157 131
+f 131 157 132
+f 132 157 156
+f 133 160 134
+f 133 155 154
+f 133 154 160
+f 134 161 162
+f 134 162 135
+f 134 160 161
+f 135 162 163
+f 135 163 137
+f 136 139 140
+f 137 164 165
+f 137 165 139
+f 137 139 138
+f 137 163 164
+f 139 165 166
+f 139 166 146
+f 139 146 140
+f 141 152 149
+f 141 143 152
+f 143 150 152
+f 143 147 151
+f 143 151 150
+f 145 146 166
+f 145 166 148
+f 147 148 166
+f 147 166 163
+f 147 163 153
+f 147 153 151
+f 153 163 154
+f 154 163 162
+f 154 162 160
+f 157 159 167
+f 157 167 158
+f 160 162 161
+f 163 166 165
+f 163 165 164
+

dataset/bedroom_supplies/storage/3cb3244d84d1565882bfe27d9799aca2/mjcf/mesh/storage_box_015_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,193 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14014535 -0.07192851 0.07009259
+v 0.19341128 -0.07192851 0.07009259
+v 0.14014535 -0.07192864 0.10688915
+v 0.14014535 0.16560078 0.07009346
+v 0.20475899 -0.05565747 0.07644334
+v 0.20475899 -0.06306410 0.07675310
+v 0.20475899 -0.07079991 0.07834525
+v 0.20411380 -0.07192854 0.07832003
+v 0.20219722 0.09999925 0.07009322
+v 0.20475899 -0.07192864 0.10688915
+v 0.14014535 0.16828114 0.10689003
+v 0.14454779 0.16562429 0.07009346
+v 0.20475899 -0.04822733 0.07642535
+v 0.20246288 0.10733533 0.07009324
+v 0.20475899 -0.07098802 0.07842450
+v 0.20475899 -0.07192854 0.07914133
+v 0.20475899 0.09205169 0.10688975
+v 0.14463635 0.16825763 0.10689003
+v 0.14463635 0.16562429 0.07009346
+v 0.20475899 0.01847932 0.07642560
+v 0.20246288 0.10742938 0.07009324
+v 0.20475899 0.08718454 0.08966757
+v 0.20470839 0.10742925 0.10688980
+v 0.15204969 0.16809304 0.10689003
+v 0.15204969 0.16548322 0.07009346
+v 0.20475899 0.04812934 0.07642931
+v 0.20475899 0.05553596 0.07645815
+v 0.20475899 0.05468949 0.07645455
+v 0.20243126 0.11483601 0.07009327
+v 0.20475899 0.08401028 0.08602572
+v 0.20462616 0.11483588 0.10688983
+v 0.15946301 0.16762278 0.10689003
+v 0.15946301 0.16473080 0.07009346
+v 0.20475899 0.06209611 0.07671394
+v 0.20172914 0.12224264 0.07009330
+v 0.20427825 0.12224251 0.10688986
+v 0.20475899 0.08048334 0.08225420
+v 0.20475899 0.07556911 0.08000280
+v 0.20475899 0.07065488 0.07836018
+v 0.20475899 0.07030218 0.07826652
+v 0.20475899 0.06294258 0.07677157
+v 0.16687002 0.16651766 0.10689002
+v 0.16497875 0.16360217 0.07009345
+v 0.20069178 0.12758011 0.07009332
+v 0.20345596 0.12967264 0.10688989
+v 0.17242371 0.16440148 0.10689001
+v 0.16876131 0.16247354 0.07009345
+v 0.20067912 0.12762713 0.07009332
+v 0.19957218 0.13127166 0.07009333
+v 0.20155203 0.13458688 0.10688990
+v 0.18222170 0.15894645 0.10688999
+v 0.17427704 0.16007521 0.07009344
+v 0.19713692 0.13707940 0.07009335
+v 0.19540376 0.14601424 0.10688995
+v 0.18340455 0.15824106 0.10688999
+v 0.17996986 0.15690094 0.07009343
+v 0.17984968 0.15697147 0.07009343
+v 0.19407544 0.14265200 0.07009337
+v 0.19404382 0.14269903 0.07009337
+v 0.19136818 0.14636707 0.07009339
+v 0.19125433 0.15163387 0.10688997
+v 0.18872418 0.15410275 0.10688998
+v 0.18362593 0.15419693 0.07009342
+v 0.18766152 0.15050537 0.07009340
+v 0.19002087 0.15290358 0.10688997
+f 1 2 8
+f 1 8 16
+f 1 16 10
+f 1 10 3
+f 1 3 11
+f 1 11 4
+f 1 4 12
+f 1 12 19
+f 1 19 25
+f 1 25 33
+f 1 33 43
+f 1 43 47
+f 1 47 52
+f 1 52 57
+f 1 57 56
+f 1 56 63
+f 1 63 64
+f 1 64 60
+f 1 60 59
+f 1 59 58
+f 1 58 53
+f 1 53 49
+f 1 49 48
+f 1 48 44
+f 1 44 35
+f 1 35 29
+f 1 29 21
+f 1 21 14
+f 1 14 9
+f 1 9 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 9 5
+f 3 10 17
+f 3 17 23
+f 3 23 31
+f 3 31 36
+f 3 36 45
+f 3 45 50
+f 3 50 54
+f 3 54 61
+f 3 61 65
+f 3 65 62
+f 3 62 55
+f 3 55 51
+f 3 51 46
+f 3 46 42
+f 3 42 32
+f 3 32 24
+f 3 24 18
+f 3 18 11
+f 4 11 12
+f 5 13 20
+f 5 20 26
+f 5 26 28
+f 5 28 27
+f 5 27 34
+f 5 34 41
+f 5 41 40
+f 5 40 39
+f 5 39 38
+f 5 38 37
+f 5 37 30
+f 5 30 22
+f 5 22 17
+f 5 17 10
+f 5 10 16
+f 5 16 15
+f 5 15 7
+f 5 7 6
+f 5 9 14
+f 5 14 13
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 11 18 19
+f 11 19 12
+f 13 14 21
+f 13 21 20
+f 17 22 23
+f 18 24 25
+f 18 25 19
+f 20 21 26
+f 21 27 28
+f 21 28 26
+f 21 29 27
+f 22 30 23
+f 23 30 31
+f 24 32 25
+f 25 32 33
+f 27 29 34
+f 29 35 36
+f 29 36 31
+f 29 31 37
+f 29 37 38
+f 29 38 39
+f 29 39 40
+f 29 40 41
+f 29 41 34
+f 30 37 31
+f 32 42 33
+f 33 42 43
+f 35 44 45
+f 35 45 36
+f 42 46 47
+f 42 47 43
+f 44 48 45
+f 45 48 49
+f 45 49 50
+f 46 51 52
+f 46 52 47
+f 49 53 50
+f 50 53 54
+f 51 55 56
+f 51 56 57
+f 51 57 52
+f 53 58 54
+f 54 58 59
+f 54 59 60
+f 54 60 61
+f 55 62 63
+f 55 63 56
+f 60 64 61
+f 61 64 65
+f 62 65 64
+f 62 64 63
+

dataset/bedroom_supplies/storage/3cb3244d84d1565882bfe27d9799aca2/mjcf/mesh/storage_box_015_collision_24.obj

@@ -0,0 +1,259 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11492491 0.06843295 -0.07932971
+v 0.18529837 0.06843295 -0.07932971
+v 0.11492491 0.06843280 -0.03775298
+v 0.11492491 0.14021727 -0.07932944
+v 0.19641169 0.10002849 -0.07932959
+v 0.19648573 0.10002849 -0.07760790
+v 0.19679009 0.10002846 -0.07022870
+v 0.19709446 0.10002843 -0.06284542
+v 0.19769495 0.10002838 -0.04809108
+v 0.19799109 0.10002835 -0.04070780
+v 0.19810626 0.10002834 -0.03775286
+v 0.18659808 0.06843280 -0.03775298
+v 0.11492491 0.14774072 -0.03775269
+v 0.11492491 0.14561054 -0.07931722
+v 0.11499072 0.14561054 -0.07932943
+v 0.19671606 0.10175433 -0.07932959
+v 0.19765382 0.10743523 -0.07932957
+v 0.19771140 0.10743523 -0.07760788
+v 0.19841884 0.10743514 -0.05547027
+v 0.19863271 0.10446879 -0.03775285
+v 0.13095740 0.15774523 -0.03775265
+v 0.13103965 0.15767332 -0.04070759
+v 0.13145096 0.15730484 -0.05547008
+v 0.13166483 0.15711610 -0.06284521
+v 0.13216662 0.15670267 -0.07932938
+v 0.19762914 0.11484198 -0.07932954
+v 0.19768672 0.11484198 -0.07760785
+v 0.19896176 0.10743508 -0.03775284
+v 0.19860804 0.11484187 -0.04809103
+v 0.19892885 0.11484183 -0.03775281
+v 0.13722560 0.16003736 -0.03775264
+v 0.13722560 0.15822178 -0.07760769
+v 0.13722560 0.15814087 -0.07932938
+v 0.19743172 0.11657681 -0.07932953
+v 0.19678186 0.12225772 -0.07932951
+v 0.19808158 0.12225757 -0.03775278
+v 0.14167588 0.16017219 -0.03775264
+v 0.14463723 0.15862627 -0.07760769
+v 0.14463723 0.15855436 -0.07932938
+v 0.13896129 0.15824875 -0.07932938
+v 0.19470891 0.12967345 -0.07932948
+v 0.19476650 0.12967345 -0.07760779
+v 0.19607443 0.12967330 -0.03775275
+v 0.14463723 0.16025309 -0.03775264
+v 0.15204886 0.15854537 -0.07760769
+v 0.14637292 0.15853638 -0.07932938
+v 0.19434697 0.13060828 -0.07932948
+v 0.19307194 0.13387120 -0.07932947
+v 0.19472537 0.13292723 -0.03775274
+v 0.14908751 0.16019017 -0.03775264
+v 0.15204886 0.15847347 -0.07932938
+v 0.15204886 0.16014523 -0.03775264
+v 0.15378455 0.15832065 -0.07932938
+v 0.19135271 0.13671165 -0.07932946
+v 0.19165706 0.13890476 -0.03775272
+v 0.19293210 0.13668454 -0.03775273
+v 0.19377938 0.13520139 -0.03775273
+v 0.15649912 0.15971377 -0.03775264
+v 0.15945227 0.15779031 -0.07932938
+v 0.19082624 0.13757457 -0.07932945
+v 0.18996251 0.13880603 -0.07932945
+v 0.18711631 0.14278806 -0.07932944
+v 0.18943604 0.14183510 -0.03775271
+v 0.15945227 0.15942612 -0.03775264
+v 0.16085891 0.15750268 -0.07932938
+v 0.18663098 0.14525982 -0.03775270
+v 0.18794714 0.14377668 -0.03775270
+v 0.18437705 0.14562851 -0.07932943
+v 0.18461561 0.14748005 -0.03775269
+v 0.16686390 0.15770926 -0.03775265
+v 0.16581096 0.15643302 -0.07932939
+v 0.18352977 0.14649144 -0.07932942
+v 0.17981985 0.14959256 -0.07932941
+v 0.18239459 0.14927780 -0.03775268
+v 0.16960316 0.15677444 -0.03775265
+v 0.17034349 0.15554308 -0.06446515
+v 0.16951267 0.15527346 -0.07932939
+v 0.17554233 0.15219930 -0.07932940
+v 0.17527087 0.15415870 -0.03775266
+v 0.17867644 0.15193848 -0.03775267
+v 0.18091390 0.15045533 -0.03775268
+v 0.17156094 0.15609129 -0.03775266
+v 0.17059850 0.15563295 -0.05954432
+v 0.17427553 0.15295436 -0.07932940
+v 0.17070543 0.15470717 -0.07932939
+v 0.17003091 0.15543523 -0.07022850
+v 0.17427553 0.15302627 -0.07760771
+f 1 2 12
+f 1 12 3
+f 1 3 13
+f 1 13 14
+f 1 14 4
+f 1 4 15
+f 1 15 25
+f 1 25 33
+f 1 33 40
+f 1 40 39
+f 1 39 46
+f 1 46 51
+f 1 51 53
+f 1 53 59
+f 1 59 65
+f 1 65 71
+f 1 71 77
+f 1 77 85
+f 1 85 84
+f 1 84 78
+f 1 78 73
+f 1 73 72
+f 1 72 68
+f 1 68 62
+f 1 62 61
+f 1 61 60
+f 1 60 54
+f 1 54 48
+f 1 48 47
+f 1 47 41
+f 1 41 35
+f 1 35 34
+f 1 34 26
+f 1 26 17
+f 1 17 16
+f 1 16 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 3 12 11
+f 3 11 20
+f 3 20 28
+f 3 28 30
+f 3 30 36
+f 3 36 43
+f 3 43 49
+f 3 49 57
+f 3 57 56
+f 3 56 55
+f 3 55 63
+f 3 63 67
+f 3 67 66
+f 3 66 69
+f 3 69 74
+f 3 74 81
+f 3 81 80
+f 3 80 79
+f 3 79 82
+f 3 82 75
+f 3 75 70
+f 3 70 64
+f 3 64 58
+f 3 58 52
+f 3 52 50
+f 3 50 44
+f 3 44 37
+f 3 37 31
+f 3 31 21
+f 3 21 13
+f 4 14 15
+f 5 16 6
+f 6 16 7
+f 7 16 8
+f 8 16 9
+f 9 16 17
+f 9 17 10
+f 10 17 11
+f 11 17 18
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 14 25 15
+f 17 26 27
+f 17 27 18
+f 18 27 19
+f 19 28 20
+f 19 27 29
+f 19 29 30
+f 19 30 28
+f 21 31 22
+f 22 31 23
+f 23 31 24
+f 24 31 25
+f 25 31 32
+f 25 32 33
+f 26 34 27
+f 27 34 35
+f 27 35 36
+f 27 36 29
+f 29 36 30
+f 31 37 38
+f 31 38 39
+f 31 39 40
+f 31 40 32
+f 32 40 33
+f 35 41 42
+f 35 42 43
+f 35 43 36
+f 37 44 38
+f 38 45 46
+f 38 46 39
+f 38 44 45
+f 41 47 42
+f 42 47 43
+f 43 47 48
+f 43 48 49
+f 44 50 45
+f 45 51 46
+f 45 50 52
+f 45 52 53
+f 45 53 51
+f 48 54 55
+f 48 55 56
+f 48 56 57
+f 48 57 49
+f 52 58 59
+f 52 59 53
+f 54 60 55
+f 55 60 61
+f 55 61 62
+f 55 62 63
+f 58 64 59
+f 59 64 65
+f 62 66 67
+f 62 67 63
+f 62 68 69
+f 62 69 66
+f 64 70 71
+f 64 71 65
+f 68 72 69
+f 69 72 73
+f 69 73 74
+f 70 75 76
+f 70 76 77
+f 70 77 71
+f 73 78 79
+f 73 79 80
+f 73 80 81
+f 73 81 74
+f 75 82 76
+f 76 83 84
+f 76 84 85
+f 76 85 86
+f 76 86 77
+f 76 82 83
+f 77 86 85
+f 78 84 79
+f 79 84 87
+f 79 87 82
+f 82 87 84
+f 82 84 83
+

dataset/bedroom_supplies/storage/3cb3244d84d1565882bfe27d9799aca2/mjcf/mesh/storage_box_015_collision_25.obj

@@ -0,0 +1,211 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14440694 0.16022955 -0.03775264
+v -0.13699938 0.15999545 -0.03775264
+v -0.14440694 0.15859905 -0.07760769
+v -0.15182275 0.15848604 -0.07932938
+v -0.15182275 0.16016497 -0.03775264
+v -0.13586928 0.15779987 -0.07932938
+v -0.13699938 0.15810662 -0.07932938
+v -0.14440694 0.15852639 -0.07932938
+v -0.13332860 0.15867155 -0.03775265
+v -0.13197577 0.15667779 -0.07932938
+v -0.15749803 0.15800976 -0.07932938
+v -0.15922206 0.15786444 -0.07932938
+v -0.15922206 0.15951109 -0.03775264
+v -0.13079618 0.15771899 -0.03775265
+v -0.13170356 0.15690378 -0.07022849
+v -0.11466122 0.14771712 -0.03779340
+v -0.11466122 0.14559421 -0.07932943
+v -0.16574698 0.15648404 -0.07932939
+v -0.16219168 0.15883300 -0.03775265
+v -0.11466122 0.14771712 -0.03775269
+v -0.11466122 0.07776073 -0.07932967
+v -0.16661312 0.15621766 -0.07932939
+v -0.16663786 0.15781587 -0.03775265
+v -0.11466122 0.07776058 -0.03775294
+v -0.18521450 0.07776073 -0.07932967
+v -0.16945075 0.15532967 -0.07932939
+v -0.16997045 0.15549917 -0.07022850
+v -0.17024265 0.15557986 -0.06566991
+v -0.17046537 0.15567672 -0.06074909
+v -0.17143875 0.15613678 -0.03775266
+v -0.18661683 0.07776058 -0.03775294
+v -0.18528874 0.07776072 -0.07733122
+v -0.19810762 0.10002462 -0.03775286
+v -0.19799213 0.10002463 -0.04070780
+v -0.19588040 0.09888655 -0.07932960
+v -0.17404542 0.15307744 -0.07932940
+v -0.17366597 0.15499855 -0.03775266
+v -0.18651783 0.07776059 -0.04070788
+v -0.18552796 0.07776070 -0.07022878
+v -0.18627037 0.07776062 -0.04809116
+v -0.19893251 0.10743520 -0.03775284
+v -0.19766217 0.10743535 -0.07932957
+v -0.19710950 0.10002471 -0.06284542
+v -0.19681252 0.10002474 -0.07022870
+v -0.19644132 0.10002477 -0.07932959
+v -0.17969596 0.14966276 -0.07932941
+v -0.17514253 0.15423973 -0.03775266
+v -0.19891601 0.11040590 -0.03775282
+v -0.19762918 0.11485400 -0.07932954
+v -0.19763742 0.11311841 -0.07932954
+v -0.18339973 0.14659519 -0.07932942
+v -0.18449684 0.14758797 -0.03775269
+v -0.18079307 0.15052637 -0.03775268
+v -0.19889127 0.11485385 -0.03775281
+v -0.19856131 0.11781647 -0.03775280
+v -0.19805812 0.12225637 -0.03775278
+v -0.19698576 0.12052899 -0.07932952
+v -0.18698803 0.14288990 -0.07932944
+v -0.18777167 0.14381003 -0.04070764
+v -0.18782943 0.14388267 -0.03775270
+v -0.19608662 0.12966695 -0.03775275
+v -0.19678778 0.12225652 -0.07932951
+v -0.19069180 0.13779614 -0.07932945
+v -0.19154144 0.13912795 -0.03775272
+v -0.19478329 0.12966710 -0.07760779
+v -0.19521223 0.12793957 -0.07932949
+v -0.19368617 0.13541460 -0.03775273
+v -0.19299327 0.13413928 -0.07760778
+v -0.19296027 0.13408277 -0.07932947
+v -0.19243233 0.13495460 -0.07932946
+v -0.19472554 0.12966710 -0.07932948
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 13
+f 1 13 19
+f 1 19 23
+f 1 23 30
+f 1 30 37
+f 1 37 47
+f 1 47 53
+f 1 53 52
+f 1 52 60
+f 1 60 64
+f 1 64 67
+f 1 67 61
+f 1 61 56
+f 1 56 55
+f 1 55 54
+f 1 54 48
+f 1 48 41
+f 1 41 33
+f 1 33 31
+f 1 31 24
+f 1 24 20
+f 1 20 14
+f 1 14 9
+f 1 9 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 9 10
+f 2 10 6
+f 3 8 4
+f 4 8 7
+f 4 7 6
+f 4 6 10
+f 4 10 17
+f 4 17 21
+f 4 21 25
+f 4 25 35
+f 4 35 45
+f 4 45 42
+f 4 42 50
+f 4 50 49
+f 4 49 57
+f 4 57 62
+f 4 62 66
+f 4 66 71
+f 4 71 69
+f 4 69 70
+f 4 70 63
+f 4 63 58
+f 4 58 51
+f 4 51 46
+f 4 46 36
+f 4 36 26
+f 4 26 22
+f 4 22 18
+f 4 18 12
+f 4 12 11
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 9 14 15
+f 9 15 10
+f 10 15 16
+f 10 16 17
+f 12 18 13
+f 13 18 19
+f 14 20 16
+f 14 16 15
+f 16 20 24
+f 16 24 21
+f 16 21 17
+f 18 22 23
+f 18 23 19
+f 21 24 31
+f 21 31 38
+f 21 38 40
+f 21 40 39
+f 21 39 32
+f 21 32 25
+f 22 26 23
+f 23 26 27
+f 23 27 28
+f 23 28 29
+f 23 29 30
+f 25 32 33
+f 25 33 34
+f 25 34 35
+f 26 28 27
+f 26 36 28
+f 28 36 29
+f 29 36 30
+f 30 36 37
+f 31 33 38
+f 32 39 33
+f 33 40 38
+f 33 41 42
+f 33 42 34
+f 33 39 40
+f 34 42 43
+f 34 43 35
+f 35 43 44
+f 35 44 45
+f 36 46 47
+f 36 47 37
+f 41 48 49
+f 41 49 50
+f 41 50 42
+f 42 45 44
+f 42 44 43
+f 46 51 52
+f 46 52 53
+f 46 53 47
+f 48 54 49
+f 49 54 55
+f 49 55 56
+f 49 56 57
+f 51 58 52
+f 52 58 59
+f 52 59 60
+f 56 61 62
+f 56 62 57
+f 58 63 64
+f 58 64 59
+f 59 64 60
+f 61 65 66
+f 61 66 62
+f 61 67 68
+f 61 68 69
+f 61 69 65
+f 63 70 64
+f 64 70 69
+f 64 69 68
+f 64 68 67
+f 65 71 66
+f 65 69 71
+

dataset/bedroom_supplies/storage/3cb3244d84d1565882bfe27d9799aca2/mjcf/mesh/storage_box_015_collision_26.obj

@@ -0,0 +1,283 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.19628348 -0.07048978 0.16055355
+v -0.18887401 -0.07048977 0.15889794
+v -0.19628348 0.00912798 0.15846563
+v -0.20334420 0.00912798 0.15836950
+v -0.20334420 -0.07048978 0.16024379
+v -0.19628348 -0.07791050 0.16050545
+v -0.17209103 -0.15944449 0.15674532
+v -0.17209103 -0.15202377 0.15662785
+v -0.18910956 0.00912798 0.15672992
+v -0.19097571 0.00912798 0.15718387
+v -0.20334420 0.00912817 0.10599900
+v -0.20334420 -0.07791050 0.16005683
+v -0.18887401 -0.15202376 0.15640889
+v -0.18146453 -0.15944448 0.15635012
+v -0.17405200 -0.15944449 0.15672930
+v -0.17209103 -0.16697790 0.15591217
+v -0.17209103 0.00912804 0.14233150
+v -0.18540483 0.00912799 0.15461503
+v -0.17209103 0.00912817 0.10599900
+v -0.20334420 -0.12705613 0.10599850
+v -0.20334420 -0.13135845 0.15564526
+v -0.20180234 -0.13720109 0.15566660
+v -0.19628348 -0.13720110 0.15660656
+v -0.19673013 -0.14497876 0.15588019
+v -0.19430721 -0.15202376 0.15547428
+v -0.18828970 -0.15891844 0.15544222
+v -0.18146453 -0.16442293 0.15541016
+v -0.17388374 -0.16701548 0.15575194
+v -0.17209103 -0.16972076 0.15531934
+v -0.17209103 -0.16451669 0.10599837
+v -0.20302910 -0.12987412 0.10599849
+v -0.20334420 -0.15238054 0.11357680
+v -0.20334420 -0.13720109 0.15435280
+v -0.20078363 -0.14274314 0.15532478
+v -0.19290914 -0.15611923 0.15507371
+v -0.18543542 -0.16335209 0.15500425
+v -0.17624242 -0.16958926 0.15401621
+v -0.17209103 -0.17139276 0.15398416
+v -0.17209103 -0.18091744 0.11544593
+v -0.17405200 -0.18046656 0.11546196
+v -0.17235718 -0.16442275 0.10599837
+v -0.20117826 -0.13464593 0.10599848
+v -0.20334420 -0.15888074 0.11606019
+v -0.19537488 -0.14511009 0.10599844
+v -0.20334420 -0.14420850 0.15128724
+v -0.20334420 -0.14445273 0.15117507
+v -0.19949568 -0.14768403 0.15455037
+v -0.20150866 -0.15769726 0.14194637
+v -0.19460396 -0.16506162 0.14236825
+v -0.19077686 -0.16143583 0.15118570
+v -0.18694363 -0.17176844 0.14165793
+v -0.17917316 -0.17148667 0.14909212
+v -0.17798618 -0.17808076 0.14029603
+v -0.17388374 -0.17244481 0.15140462
+v -0.17405200 -0.17886979 0.14139086
+v -0.17209103 -0.17907646 0.14202105
+v -0.17209103 -0.18149983 0.11704279
+v -0.18007564 -0.17917030 0.11655680
+v -0.18211309 -0.17496207 0.11482110
+v -0.18205497 -0.15888070 0.10599839
+v -0.18961435 -0.15253081 0.10599841
+v -0.18948279 -0.15269988 0.10599841
+v -0.20334420 -0.15901224 0.11611894
+v -0.20334420 -0.15172312 0.14500658
+v -0.20128228 -0.15014506 0.14962627
+v -0.20334420 -0.15335755 0.14341506
+v -0.20334420 -0.15833598 0.13619982
+v -0.19954463 -0.16263814 0.13837345
+v -0.19188124 -0.17002128 0.13784470
+v -0.18257197 -0.17648388 0.13642406
+v -0.17886724 -0.17855040 0.13642405
+v -0.17405200 -0.18050420 0.13642405
+v -0.17209103 -0.18112417 0.13642404
+v -0.17209103 -0.18279613 0.12164108
+v -0.18887401 -0.17283920 0.11593196
+v -0.17405200 -0.18219495 0.12166780
+v -0.18050700 -0.17939575 0.12166781
+v -0.18421173 -0.17742316 0.12166782
+v -0.19335579 -0.17122355 0.11716566
+v -0.19601121 -0.16662082 0.11576109
+v -0.20075915 -0.16399070 0.11708023
+v -0.20334420 -0.16074061 0.11987875
+v -0.20334420 -0.15955708 0.12904866
+v -0.20013506 -0.16329566 0.13344936
+v -0.20224287 -0.15987649 0.13611436
+v -0.19608157 -0.16665846 0.13564436
+v -0.19262157 -0.17060364 0.13292594
+v -0.18919523 -0.17236960 0.13579921
+v -0.18341020 -0.17695351 0.12904860
+v -0.17970548 -0.17896368 0.12904859
+v -0.18887401 -0.17430457 0.12166783
+v -0.19325789 -0.17114842 0.12166784
+v -0.19696263 -0.16767289 0.12166785
+v -0.20073161 -0.16395315 0.12166787
+v -0.20334420 -0.16072184 0.12155038
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 8 9
+f 3 10 9
+f 3 9 18
+f 3 18 17
+f 3 17 19
+f 3 19 11
+f 3 11 4
+f 4 11 20
+f 4 20 32
+f 4 32 43
+f 4 43 63
+f 4 63 82
+f 4 82 95
+f 4 95 83
+f 4 83 67
+f 4 67 66
+f 4 66 64
+f 4 64 46
+f 4 46 45
+f 4 45 33
+f 4 33 21
+f 4 21 12
+f 4 12 5
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 7 16 29
+f 7 29 38
+f 7 38 56
+f 7 56 73
+f 7 73 74
+f 7 74 57
+f 7 57 39
+f 7 39 30
+f 7 30 19
+f 7 19 17
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 11 19 30
+f 11 30 41
+f 11 41 60
+f 11 60 62
+f 11 62 61
+f 11 61 44
+f 11 44 42
+f 11 42 31
+f 11 31 20
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 13
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 16
+f 14 16 15
+f 16 28 29
+f 20 31 32
+f 21 33 34
+f 21 34 22
+f 22 34 24
+f 22 24 23
+f 24 34 25
+f 25 35 26
+f 25 34 35
+f 26 36 27
+f 26 35 36
+f 27 36 29
+f 27 29 28
+f 29 37 38
+f 29 36 37
+f 30 39 40
+f 30 40 41
+f 31 42 32
+f 32 42 44
+f 32 44 43
+f 33 45 34
+f 34 45 46
+f 34 46 47
+f 34 47 35
+f 35 48 49
+f 35 49 50
+f 35 50 36
+f 35 47 48
+f 36 50 49
+f 36 49 51
+f 36 51 52
+f 36 52 37
+f 37 52 53
+f 37 53 54
+f 37 54 38
+f 38 54 55
+f 38 55 56
+f 39 57 40
+f 40 57 58
+f 40 58 59
+f 40 59 41
+f 41 59 60
+f 43 44 61
+f 43 61 62
+f 43 62 63
+f 46 64 65
+f 46 65 47
+f 47 65 48
+f 48 65 64
+f 48 64 66
+f 48 66 67
+f 48 67 68
+f 48 68 49
+f 49 69 51
+f 49 68 69
+f 51 69 53
+f 51 53 52
+f 53 70 71
+f 53 71 72
+f 53 72 73
+f 53 73 55
+f 53 55 54
+f 53 69 70
+f 55 73 56
+f 57 74 58
+f 58 75 59
+f 58 74 76
+f 58 76 77
+f 58 77 78
+f 58 78 79
+f 58 79 75
+f 59 75 60
+f 60 75 80
+f 60 80 62
+f 62 80 63
+f 63 81 82
+f 63 80 81
+f 67 83 84
+f 67 84 85
+f 67 85 68
+f 68 85 84
+f 68 84 86
+f 68 86 69
+f 69 87 88
+f 69 88 70
+f 69 86 87
+f 70 89 71
+f 70 88 87
+f 70 87 89
+f 71 90 77
+f 71 77 76
+f 71 76 72
+f 71 89 78
+f 71 78 90
+f 72 76 73
+f 73 76 74
+f 75 79 80
+f 77 90 78
+f 78 91 79
+f 78 89 87
+f 78 87 91
+f 79 92 93
+f 79 93 81
+f 79 81 80
+f 79 91 92
+f 81 94 95
+f 81 95 82
+f 81 93 94
+f 83 95 84
+f 84 95 94
+f 84 94 93
+f 84 93 87
+f 84 87 86
+f 87 93 92
+f 87 92 91
+

dataset/bedroom_supplies/storage/3cb3244d84d1565882bfe27d9799aca2/mjcf/mesh/storage_box_015_collision_27.obj

@@ -0,0 +1,271 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.20334575 -0.09276163 0.15632613
+v -0.20369745 -0.09276163 0.15630791
+v -0.20334575 -0.10014204 0.15630788
+v -0.20334575 -0.09276142 0.09878624
+v -0.20805831 -0.09276163 0.15535468
+v -0.20805206 -0.10014204 0.15534858
+v -0.20369745 -0.10014204 0.15628967
+v -0.20334575 -0.10755574 0.15627750
+v -0.21722865 -0.09276148 0.11530688
+v -0.20334575 -0.10755552 0.09430540
+v -0.21078581 -0.09276162 0.15118354
+v -0.21076550 -0.10014203 0.15118351
+v -0.21068733 -0.10755573 0.15118348
+v -0.20799267 -0.10755574 0.15530606
+v -0.20369745 -0.10755574 0.15625320
+v -0.20334575 -0.11496943 0.15620462
+v -0.21722865 -0.10014189 0.11530685
+v -0.21930279 -0.09276151 0.12163949
+v -0.20334575 -0.11173487 0.09536790
+v -0.21642837 -0.12979002 0.11590175
+v -0.21688008 -0.12238297 0.11551927
+v -0.21700982 -0.11496928 0.11544644
+v -0.21617515 -0.09276158 0.14214304
+v -0.21614389 -0.10014199 0.14211872
+v -0.21610013 -0.10755569 0.14207619
+v -0.21597195 -0.11496938 0.14190010
+v -0.21041069 -0.11496942 0.15118346
+v -0.20787231 -0.11496943 0.15522710
+v -0.20369745 -0.11496943 0.15618033
+v -0.20334575 -0.12238312 0.15603459
+v -0.21927153 -0.10014192 0.12166981
+v -0.21931216 -0.09276151 0.12166984
+v -0.20334575 -0.11496921 0.09648506
+v -0.21557182 -0.13720372 0.11690960
+v -0.21846656 -0.12238300 0.12166973
+v -0.21889484 -0.11496931 0.12166976
+v -0.21911836 -0.10755562 0.12166978
+v -0.21823524 -0.09276156 0.13642365
+v -0.21817271 -0.10014197 0.13642362
+v -0.21808205 -0.10755567 0.13642359
+v -0.20763160 -0.12238312 0.15505099
+v -0.21783042 -0.11496936 0.13642357
+v -0.21563904 -0.12238307 0.14144470
+v -0.20743779 -0.12627631 0.15490528
+v -0.20369745 -0.12238312 0.15600422
+v -0.20334575 -0.13136740 0.15564598
+v -0.21888389 -0.10014194 0.12904065
+v -0.21895580 -0.09276153 0.12904068
+v -0.21895735 -0.09276153 0.12901032
+v -0.21879793 -0.10755564 0.12904062
+v -0.20334575 -0.15895232 0.11608986
+v -0.20341766 -0.15887912 0.11608986
+v -0.20872260 -0.15203109 0.11651489
+v -0.21496536 -0.14128989 0.11772923
+v -0.21742714 -0.12979004 0.12166970
+v -0.21795232 -0.12238302 0.12904057
+v -0.21855722 -0.11496933 0.12904060
+v -0.20392877 -0.12916459 0.15563385
+v -0.21719113 -0.12238305 0.13642354
+v -0.21520607 -0.12836594 0.14079502
+v -0.21478093 -0.13330395 0.13995713
+v -0.20886640 -0.12916458 0.15149306
+v -0.20655154 -0.13121434 0.15415845
+v -0.20334575 -0.13720386 0.15435272
+v -0.20334575 -0.15901887 0.11612022
+v -0.20760347 -0.15602411 0.11769276
+v -0.21496536 -0.14128990 0.11875533
+v -0.21522952 -0.13484125 0.13503312
+v -0.21679411 -0.12979006 0.12904054
+v -0.21583441 -0.13041567 0.13706709
+v -0.21409945 -0.13727033 0.13706707
+v -0.21135944 -0.14461747 0.13642346
+v -0.20785981 -0.14918283 0.14079494
+v -0.20869446 -0.14389211 0.14347250
+v -0.21122033 -0.13720382 0.14380647
+v -0.20813178 -0.13720384 0.14882156
+v -0.20550899 -0.13720385 0.15251305
+v -0.20334575 -0.14422488 0.15128656
+v -0.20334575 -0.16074252 0.11987849
+v -0.20760347 -0.15602412 0.11890706
+v -0.20897581 -0.15115267 0.12904046
+v -0.20852253 -0.15036075 0.13642344
+v -0.20334575 -0.15173172 0.14500250
+v -0.20334575 -0.14445116 0.15117728
+v -0.20640619 -0.15406760 0.13642342
+v -0.20334575 -0.15834678 0.13619877
+v -0.20334575 -0.15337551 0.14341176
+v -0.20350676 -0.14431805 0.15103156
+v -0.20741591 -0.14093729 0.14752223
+v -0.20334575 -0.16072257 0.12155423
+v -0.20334575 -0.15947811 0.12957472
+f 1 2 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 16
+f 1 16 30
+f 1 30 46
+f 1 46 64
+f 1 64 78
+f 1 78 84
+f 1 84 83
+f 1 83 87
+f 1 87 86
+f 1 86 91
+f 1 91 90
+f 1 90 79
+f 1 79 65
+f 1 65 51
+f 1 51 33
+f 1 33 19
+f 1 19 10
+f 1 10 4
+f 1 4 9
+f 1 9 18
+f 1 18 32
+f 1 32 49
+f 1 49 48
+f 1 48 38
+f 1 38 23
+f 1 23 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 3 7 8
+f 4 10 9
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 15 8
+f 8 15 29
+f 8 29 16
+f 9 17 18
+f 9 10 17
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 17
+f 11 23 12
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 13
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 14
+f 14 28 29
+f 14 29 15
+f 16 29 30
+f 17 31 18
+f 17 22 31
+f 18 31 32
+f 19 33 34
+f 19 34 20
+f 20 34 35
+f 20 35 21
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 31
+f 21 31 22
+f 23 38 24
+f 24 38 25
+f 25 38 39
+f 25 39 40
+f 25 40 26
+f 26 41 27
+f 26 40 42
+f 26 42 43
+f 26 43 44
+f 26 44 41
+f 27 41 28
+f 28 41 45
+f 28 45 29
+f 29 45 30
+f 30 45 46
+f 31 47 48
+f 31 48 49
+f 31 49 32
+f 31 37 50
+f 31 50 47
+f 33 51 52
+f 33 52 53
+f 33 53 54
+f 33 54 34
+f 34 54 55
+f 34 55 35
+f 35 55 56
+f 35 56 57
+f 35 57 36
+f 36 57 50
+f 36 50 37
+f 38 48 39
+f 39 48 47
+f 39 47 50
+f 39 50 40
+f 40 50 57
+f 40 57 42
+f 41 44 58
+f 41 58 45
+f 42 57 56
+f 42 56 59
+f 42 59 43
+f 43 59 60
+f 43 60 44
+f 44 60 61
+f 44 61 62
+f 44 62 63
+f 44 63 64
+f 44 64 46
+f 44 46 58
+f 45 58 46
+f 51 65 52
+f 52 65 66
+f 52 66 53
+f 53 66 54
+f 54 66 80
+f 54 80 67
+f 54 67 55
+f 55 67 68
+f 55 68 69
+f 55 69 56
+f 56 69 59
+f 59 69 70
+f 59 70 61
+f 59 61 60
+f 61 68 71
+f 61 71 72
+f 61 72 73
+f 61 73 74
+f 61 74 75
+f 61 75 76
+f 61 76 62
+f 61 70 68
+f 62 76 63
+f 63 76 77
+f 63 77 64
+f 64 77 78
+f 65 79 66
+f 66 79 80
+f 67 71 68
+f 67 80 81
+f 67 81 72
+f 67 72 71
+f 68 70 69
+f 72 81 82
+f 72 82 73
+f 73 83 84
+f 73 84 74
+f 73 82 85
+f 73 85 86
+f 73 86 87
+f 73 87 83
+f 74 84 88
+f 74 88 89
+f 74 89 75
+f 75 89 76
+f 76 89 88
+f 76 88 77
+f 77 88 84
+f 77 84 78
+f 79 90 80
+f 80 90 91
+f 80 91 86
+f 80 86 85
+f 80 85 82
+f 80 82 81
+

dataset/bedroom_supplies/storage/3cb3244d84d1565882bfe27d9799aca2/mjcf/mesh/storage_box_015_collision_28.obj

@@ -0,0 +1,223 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14014535 -0.07192845 0.05727677
+v 0.18977357 -0.07192845 0.05727677
+v 0.14014535 -0.07192850 0.07008899
+v 0.14014535 0.16485063 0.05727764
+v 0.19340952 -0.07192850 0.07008899
+v 0.20173070 0.10001660 0.05727740
+v 0.14014535 0.16559473 0.07008986
+v 0.14014535 0.16559473 0.07000082
+v 0.14463537 0.16489714 0.05727764
+v 0.20192593 0.10001658 0.06262126
+v 0.20219435 0.10001655 0.07000058
+v 0.20219435 0.10001655 0.07008962
+v 0.20195642 0.10536518 0.05727742
+v 0.14463537 0.16564124 0.07008986
+v 0.15000388 0.16478087 0.05727764
+v 0.15204758 0.16547846 0.07000082
+v 0.20203574 0.10741159 0.05727742
+v 0.20246277 0.10741154 0.07000060
+v 0.20246277 0.10734177 0.07008964
+v 0.15204758 0.16547846 0.07008986
+v 0.15204758 0.16473436 0.05727764
+v 0.15937437 0.16473431 0.07008986
+v 0.15741609 0.16419950 0.05727763
+v 0.20201743 0.11278342 0.05727744
+v 0.20246277 0.10741154 0.07008964
+v 0.20218825 0.11482981 0.06262131
+v 0.20243226 0.11482978 0.07000063
+v 0.16510282 0.16357157 0.07008985
+v 0.16383389 0.16322281 0.05727763
+v 0.16248566 0.16347860 0.05727763
+v 0.15945978 0.16399021 0.05727763
+v 0.20200523 0.11482983 0.05727745
+v 0.20243226 0.11482978 0.07008967
+v 0.20173070 0.12224802 0.07008970
+v 0.16876316 0.16245535 0.07008985
+v 0.16875097 0.16245535 0.07000081
+v 0.16753695 0.16210658 0.05727763
+v 0.20129146 0.12224807 0.05727748
+v 0.20071800 0.12543396 0.05727749
+v 0.20046178 0.12678272 0.05727750
+v 0.20055940 0.12710828 0.06262136
+v 0.20070581 0.12750357 0.07008972
+v 0.17427809 0.16008337 0.07008984
+v 0.17427809 0.16008337 0.07000080
+v 0.17427809 0.15936252 0.05727762
+v 0.20015065 0.12780594 0.05727750
+v 0.19957109 0.13127083 0.07000069
+v 0.20068751 0.12757334 0.07000068
+v 0.20067530 0.12761985 0.07008972
+v 0.17992112 0.15694399 0.07008983
+v 0.17940258 0.15657197 0.05727761
+v 0.17792624 0.15738589 0.05727761
+v 0.19931487 0.13050348 0.05727751
+v 0.19942468 0.13082903 0.06262137
+v 0.19957109 0.13127083 0.07008973
+v 0.19657572 0.13708455 0.05727753
+v 0.19681364 0.13708453 0.06262139
+v 0.19713697 0.13708450 0.07008975
+v 0.18363028 0.15419994 0.07008982
+v 0.18362418 0.15419994 0.07000078
+v 0.18310562 0.15380465 0.05727759
+v 0.19377555 0.14220058 0.05727755
+v 0.19411718 0.14259586 0.07008977
+v 0.18761396 0.15054896 0.07008980
+v 0.18766277 0.15050244 0.07000076
+v 0.18729673 0.15010717 0.05727758
+v 0.18616202 0.15113037 0.05727759
+v 0.19100589 0.14592132 0.05727757
+v 0.19115840 0.14610734 0.06262143
+v 0.19137192 0.14636311 0.07008979
+v 0.19407447 0.14266562 0.07000073
+v 0.19407447 0.14266562 0.07008977
+v 0.18766277 0.15050244 0.07008980
+v 0.18770547 0.15045594 0.07008980
+v 0.19404398 0.14271213 0.07008977
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 7
+f 1 7 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 15
+f 1 15 21
+f 1 21 23
+f 1 23 31
+f 1 31 30
+f 1 30 29
+f 1 29 37
+f 1 37 45
+f 1 45 52
+f 1 52 51
+f 1 51 61
+f 1 61 67
+f 1 67 66
+f 1 66 68
+f 1 68 62
+f 1 62 56
+f 1 56 53
+f 1 53 46
+f 1 46 40
+f 1 40 39
+f 1 39 38
+f 1 38 32
+f 1 32 24
+f 1 24 17
+f 1 17 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 5 12
+f 3 12 19
+f 3 19 25
+f 3 25 33
+f 3 33 34
+f 3 34 42
+f 3 42 49
+f 3 49 55
+f 3 55 58
+f 3 58 63
+f 3 63 72
+f 3 72 75
+f 3 75 70
+f 3 70 74
+f 3 74 73
+f 3 73 64
+f 3 64 59
+f 3 59 50
+f 3 50 43
+f 3 43 35
+f 3 35 28
+f 3 28 22
+f 3 22 20
+f 3 20 14
+f 3 14 7
+f 4 8 9
+f 5 6 10
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 6 13 10
+f 7 14 8
+f 8 14 9
+f 9 14 16
+f 9 16 15
+f 10 13 11
+f 11 13 17
+f 11 17 18
+f 11 18 19
+f 11 19 12
+f 14 20 16
+f 15 16 21
+f 16 20 22
+f 16 22 23
+f 16 23 21
+f 17 24 18
+f 18 25 19
+f 18 24 26
+f 18 26 27
+f 18 27 33
+f 18 33 25
+f 22 28 29
+f 22 29 30
+f 22 30 31
+f 22 31 23
+f 24 32 26
+f 26 32 34
+f 26 34 27
+f 27 34 33
+f 28 35 36
+f 28 36 37
+f 28 37 29
+f 32 38 34
+f 34 38 39
+f 34 39 40
+f 34 40 41
+f 34 41 42
+f 35 43 44
+f 35 44 45
+f 35 45 36
+f 36 45 37
+f 40 46 47
+f 40 47 41
+f 41 47 48
+f 41 48 42
+f 42 48 49
+f 43 50 44
+f 44 50 51
+f 44 51 52
+f 44 52 45
+f 46 53 54
+f 46 54 47
+f 47 55 49
+f 47 49 48
+f 47 54 56
+f 47 56 57
+f 47 57 58
+f 47 58 55
+f 50 59 60
+f 50 60 51
+f 51 60 61
+f 53 56 54
+f 56 62 57
+f 57 62 63
+f 57 63 58
+f 59 64 65
+f 59 65 66
+f 59 66 67
+f 59 67 60
+f 60 67 61
+f 62 68 69
+f 62 69 70
+f 62 70 71
+f 62 71 63
+f 63 71 72
+f 64 73 65
+f 65 73 74
+f 65 74 70
+f 65 70 66
+f 66 70 69
+f 66 69 68
+f 70 75 71
+f 71 75 72
+

dataset/bedroom_supplies/storage/3cb3244d84d1565882bfe27d9799aca2/mjcf/mesh/storage_box_015_collision_29.obj

@@ -0,0 +1,229 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.19891920 -0.10753354 -0.03775362
+v -0.19792948 -0.10753342 -0.07022946
+v -0.19890272 -0.11198302 -0.03775364
+v -0.18661371 0.07773730 -0.03775294
+v -0.19764906 -0.10753339 -0.07933035
+v -0.19762433 -0.11496471 -0.07933038
+v -0.19888622 -0.11496486 -0.03775365
+v -0.11466122 0.07773730 -0.03775294
+v -0.18651474 0.07773731 -0.04070788
+v -0.18626730 0.07773734 -0.04809116
+v -0.18552502 0.07773742 -0.07022878
+v -0.18528584 0.07773744 -0.07733122
+v -0.18521161 0.07773745 -0.07932967
+v -0.19679131 -0.12237276 -0.07933041
+v -0.19806969 -0.12237291 -0.03775368
+v -0.11466122 0.07773745 -0.07932967
+v -0.11466122 -0.14767206 -0.03775377
+v -0.19472115 -0.12978079 -0.07933044
+v -0.19609026 -0.12978094 -0.03775371
+v -0.19688203 -0.12682239 -0.03775370
+v -0.11466122 -0.14564517 -0.07933049
+v -0.13079362 -0.15780570 -0.03775381
+v -0.13086786 -0.15773581 -0.04070875
+v -0.13173386 -0.15699022 -0.07022965
+v -0.13195655 -0.15680384 -0.07760885
+v -0.13201428 -0.15675723 -0.07933054
+v -0.19432526 -0.13078252 -0.07933044
+v -0.19295615 -0.13418368 -0.07933045
+v -0.19467167 -0.13315883 -0.03775372
+v -0.13699586 -0.16001879 -0.03775382
+v -0.13699586 -0.15813168 -0.07933054
+v -0.19119940 -0.13702576 -0.07933046
+v -0.19151282 -0.13921571 -0.03775374
+v -0.19282419 -0.13700262 -0.03775373
+v -0.19368194 -0.13551170 -0.03775373
+v -0.14144134 -0.16015856 -0.03775382
+v -0.14441050 -0.15852772 -0.07933054
+v -0.13872786 -0.15822487 -0.07933054
+v -0.19066331 -0.13788771 -0.07933047
+v -0.18979730 -0.13907579 -0.07933047
+v -0.18696012 -0.14294288 -0.07933049
+v -0.18699310 -0.14298946 -0.07760880
+v -0.18929420 -0.14205778 -0.03775375
+v -0.14441050 -0.16020515 -0.03775382
+v -0.14441050 -0.16008867 -0.04070876
+v -0.14441050 -0.15890046 -0.07022965
+v -0.14614250 -0.15852772 -0.07933054
+v -0.18333940 -0.14667019 -0.07933050
+v -0.18444459 -0.14764875 -0.03775377
+v -0.18780963 -0.14394474 -0.03775376
+v -0.18647350 -0.14543566 -0.03775376
+v -0.14885597 -0.16018187 -0.03775382
+v -0.15182513 -0.15857430 -0.07760885
+v -0.15182513 -0.15850442 -0.07933054
+v -0.17963620 -0.14972193 -0.07933051
+v -0.17967743 -0.14976853 -0.07760882
+v -0.18221772 -0.14941924 -0.03775378
+v -0.15182513 -0.16015856 -0.03775382
+v -0.15354888 -0.15836464 -0.07933054
+v -0.17532268 -0.15233105 -0.07933052
+v -0.17505050 -0.15428805 -0.03775380
+v -0.17848977 -0.15207496 -0.03775379
+v -0.18073314 -0.15058402 -0.03775378
+v -0.15922327 -0.15950628 -0.03775382
+v -0.15922327 -0.15789872 -0.07933054
+v -0.17404430 -0.15309980 -0.07933052
+v -0.17283189 -0.15545284 -0.03775380
+v -0.16366875 -0.15850457 -0.03775381
+v -0.16562345 -0.15654757 -0.07933054
+v -0.17050606 -0.15484699 -0.07933053
+v -0.17039883 -0.15575558 -0.05983852
+v -0.17120710 -0.15615169 -0.04070874
+v -0.17134731 -0.15619829 -0.03775380
+v -0.16663790 -0.15782898 -0.03775381
+v -0.16932664 -0.15540608 -0.07933053
+v -0.16982975 -0.15556919 -0.07022964
+v -0.16937613 -0.15689715 -0.03775381
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 15
+f 1 15 20
+f 1 20 19
+f 1 19 29
+f 1 29 35
+f 1 35 34
+f 1 34 33
+f 1 33 43
+f 1 43 50
+f 1 50 51
+f 1 51 49
+f 1 49 57
+f 1 57 63
+f 1 63 62
+f 1 62 61
+f 1 61 67
+f 1 67 73
+f 1 73 77
+f 1 77 74
+f 1 74 68
+f 1 68 64
+f 1 64 58
+f 1 58 52
+f 1 52 44
+f 1 44 36
+f 1 36 30
+f 1 30 22
+f 1 22 17
+f 1 17 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 4 8 16
+f 4 16 13
+f 4 13 12
+f 4 12 11
+f 4 11 10
+f 4 10 9
+f 4 9 5
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 16
+f 5 16 21
+f 5 21 26
+f 5 26 31
+f 5 31 38
+f 5 38 37
+f 5 37 47
+f 5 47 54
+f 5 54 59
+f 5 59 65
+f 5 65 69
+f 5 69 75
+f 5 75 70
+f 5 70 66
+f 5 66 60
+f 5 60 55
+f 5 55 48
+f 5 48 41
+f 5 41 40
+f 5 40 39
+f 5 39 32
+f 5 32 28
+f 5 28 27
+f 5 27 18
+f 5 18 14
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 8 17 21
+f 8 21 16
+f 14 18 19
+f 14 19 20
+f 14 20 15
+f 17 22 23
+f 17 23 24
+f 17 24 25
+f 17 25 26
+f 17 26 21
+f 18 27 19
+f 19 27 28
+f 19 28 29
+f 22 30 23
+f 23 30 24
+f 24 30 25
+f 25 30 26
+f 26 30 31
+f 28 32 33
+f 28 33 34
+f 28 34 35
+f 28 35 29
+f 30 36 37
+f 30 37 38
+f 30 38 31
+f 32 39 33
+f 33 39 40
+f 33 40 41
+f 33 41 42
+f 33 42 43
+f 36 44 45
+f 36 45 46
+f 36 46 37
+f 37 46 47
+f 41 48 49
+f 41 49 42
+f 42 50 43
+f 42 49 51
+f 42 51 50
+f 44 52 45
+f 45 52 53
+f 45 53 47
+f 45 47 46
+f 47 53 54
+f 48 55 56
+f 48 56 49
+f 49 56 57
+f 52 58 53
+f 53 59 54
+f 53 58 59
+f 55 60 61
+f 55 61 56
+f 56 62 63
+f 56 63 57
+f 56 61 62
+f 58 64 65
+f 58 65 59
+f 60 66 61
+f 61 66 67
+f 64 68 69
+f 64 69 65
+f 66 70 71
+f 66 71 72
+f 66 72 67
+f 67 72 73
+f 68 74 69
+f 69 74 75
+f 70 75 76
+f 70 76 71
+f 71 77 72
+f 71 76 74
+f 71 74 77
+f 72 77 73
+f 74 76 75
+

dataset/bedroom_supplies/storage/3cb3244d84d1565882bfe27d9799aca2/mjcf/mesh/storage_box_015_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,58 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12012221 0.00914015 0.05727706
+v -0.00017352 0.00914015 0.05727706
+v -0.12012221 0.00913982 0.14834917
+v -0.12012221 0.12966776 0.05727751
+v -0.00017352 0.00913982 0.14834025
+v -0.00017352 0.12966776 0.05727751
+v -0.00193488 0.00913982 0.14834917
+v -0.11475593 0.10742397 0.14837628
+v -0.12012221 0.09260289 0.14836731
+v -0.12012221 0.12966745 0.14126039
+v -0.00017352 0.09260289 0.14835839
+v -0.00017352 0.12966745 0.14126930
+v -0.00017352 0.10742398 0.14835844
+v -0.01842122 0.11235648 0.14793043
+v -0.09993701 0.11236828 0.14793043
+v -0.11475593 0.11236828 0.14793043
+v -0.12012221 0.10742398 0.14836736
+v -0.01101176 0.12966745 0.14126930
+v -0.12012221 0.11233287 0.14792151
+v -0.00017352 0.11235648 0.14792151
+f 1 2 5
+f 1 5 7
+f 1 7 3
+f 1 3 9
+f 1 9 17
+f 1 17 19
+f 1 19 10
+f 1 10 4
+f 1 4 6
+f 1 6 2
+f 2 6 12
+f 2 12 20
+f 2 20 13
+f 2 13 11
+f 2 11 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 4 10 18
+f 4 18 12
+f 4 12 6
+f 5 11 7
+f 7 11 8
+f 8 11 13
+f 8 13 14
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 10 19 16
+f 10 16 18
+f 12 18 16
+f 12 16 15
+f 12 15 14
+f 12 14 20
+f 13 20 14
+f 16 19 17
+

dataset/bedroom_supplies/storage/3cb3244d84d1565882bfe27d9799aca2/mjcf/mesh/storage_box_015_collision_30.obj

@@ -0,0 +1,208 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11492491 -0.14766720 -0.03778227
+v 0.11492491 -0.14766720 -0.03775377
+v 0.11492491 -0.14563036 -0.07933049
+v 0.13217746 -0.15677622 -0.07933054
+v 0.13167582 -0.15720153 -0.06284637
+v 0.13146202 -0.15738061 -0.05547124
+v 0.13124822 -0.15755968 -0.04809203
+v 0.13103441 -0.15773876 -0.04070875
+v 0.13095217 -0.15780591 -0.03775381
+v 0.11492491 0.06840145 -0.03775298
+v 0.11492491 0.06840160 -0.07932971
+v 0.13609176 -0.15787291 -0.07933054
+v 0.13722657 -0.16004403 -0.03775382
+v 0.13351785 -0.15874592 -0.03775381
+v 0.18659118 0.06840145 -0.03775298
+v 0.18530013 0.06840160 -0.07932971
+v 0.13722657 -0.15816387 -0.07933054
+v 0.13722657 -0.15825338 -0.07760885
+v 0.14019519 -0.16011117 -0.03775382
+v 0.14463579 -0.15856672 -0.07933054
+v 0.19892618 -0.10753761 -0.03775363
+v 0.19817785 -0.10753752 -0.06284619
+v 0.19795582 -0.10753749 -0.07022947
+v 0.18652540 0.06840146 -0.03993460
+v 0.19771735 -0.10753746 -0.07760867
+v 0.19765978 -0.10753746 -0.07933036
+v 0.14463579 -0.16008879 -0.04070876
+v 0.14463579 -0.16020071 -0.03775382
+v 0.15205323 -0.15845481 -0.07933054
+v 0.14760441 -0.16017832 -0.03775382
+v 0.19892618 -0.11051432 -0.03775364
+v 0.19816963 -0.11494571 -0.06284621
+v 0.19793938 -0.11494568 -0.07022949
+v 0.19765157 -0.11494565 -0.07933038
+v 0.15945421 -0.15778337 -0.07933054
+v 0.15205323 -0.16011117 -0.03775382
+v 0.19891795 -0.11494580 -0.03775365
+v 0.19860547 -0.11792251 -0.03775366
+v 0.19812029 -0.12237638 -0.03775368
+v 0.19685390 -0.12237623 -0.07760872
+v 0.19679633 -0.12237623 -0.07933041
+v 0.15945421 -0.15785052 -0.07760885
+v 0.16563816 -0.15648526 -0.07933053
+v 0.15945421 -0.15928306 -0.04070876
+v 0.15945421 -0.15939498 -0.03775382
+v 0.19613025 -0.12978458 -0.03775371
+v 0.19521746 -0.12806107 -0.07933043
+v 0.16933865 -0.15534383 -0.07933053
+v 0.16686343 -0.15760446 -0.04070875
+v 0.16686343 -0.15771638 -0.03775381
+v 0.16242283 -0.15872355 -0.03775381
+v 0.19381126 -0.13535751 -0.03775373
+v 0.19308761 -0.13401449 -0.07933045
+v 0.19473228 -0.12978443 -0.07933044
+v 0.17427265 -0.15299379 -0.07933052
+v 0.17054749 -0.15572438 -0.05896343
+v 0.17148494 -0.15617208 -0.03775380
+v 0.19166497 -0.13905042 -0.03775374
+v 0.19081798 -0.13772977 -0.07933047
+v 0.17519366 -0.15424730 -0.03775380
+v 0.17854056 -0.15044232 -0.07933051
+v 0.18795627 -0.14388477 -0.03775376
+v 0.18714216 -0.14292222 -0.07760879
+v 0.18710926 -0.14287747 -0.07933048
+v 0.17979051 -0.14968137 -0.07933051
+v 0.17983161 -0.14972613 -0.07760882
+v 0.18090065 -0.15055438 -0.03775378
+v 0.18460114 -0.14757768 -0.03775377
+v 0.18349922 -0.14659275 -0.07933050
+v 0.18065394 -0.14896516 -0.07933051
+f 1 2 10
+f 1 10 11
+f 1 11 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 14
+f 2 14 13
+f 2 13 19
+f 2 19 28
+f 2 28 30
+f 2 30 36
+f 2 36 45
+f 2 45 51
+f 2 51 50
+f 2 50 57
+f 2 57 60
+f 2 60 67
+f 2 67 68
+f 2 68 62
+f 2 62 58
+f 2 58 52
+f 2 52 46
+f 2 46 39
+f 2 39 38
+f 2 38 37
+f 2 37 31
+f 2 31 21
+f 2 21 15
+f 2 15 10
+f 3 11 16
+f 3 16 26
+f 3 26 34
+f 3 34 41
+f 3 41 47
+f 3 47 54
+f 3 54 53
+f 3 53 59
+f 3 59 64
+f 3 64 69
+f 3 69 70
+f 3 70 65
+f 3 65 61
+f 3 61 55
+f 3 55 48
+f 3 48 43
+f 3 43 35
+f 3 35 29
+f 3 29 20
+f 3 20 17
+f 3 17 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 14 7
+f 7 14 8
+f 8 14 9
+f 10 15 24
+f 10 24 16
+f 10 16 11
+f 12 17 18
+f 12 18 13
+f 13 18 20
+f 13 20 19
+f 15 21 22
+f 15 22 23
+f 15 23 24
+f 16 24 23
+f 16 23 25
+f 16 25 26
+f 17 20 18
+f 19 27 28
+f 19 20 27
+f 20 29 30
+f 20 30 27
+f 21 31 22
+f 22 31 32
+f 22 32 23
+f 23 32 33
+f 23 33 34
+f 23 34 25
+f 25 34 26
+f 27 30 28
+f 29 35 36
+f 29 36 30
+f 31 37 32
+f 32 37 38
+f 32 38 39
+f 32 39 33
+f 33 39 34
+f 34 39 40
+f 34 40 41
+f 35 42 36
+f 35 43 42
+f 36 44 45
+f 36 42 44
+f 39 46 40
+f 40 46 41
+f 41 46 47
+f 42 43 44
+f 43 48 49
+f 43 49 50
+f 43 50 51
+f 43 51 45
+f 43 45 44
+f 46 52 53
+f 46 53 54
+f 46 54 47
+f 48 55 56
+f 48 56 50
+f 48 50 49
+f 50 56 57
+f 52 58 53
+f 53 58 59
+f 55 60 57
+f 55 57 56
+f 55 61 60
+f 58 62 63
+f 58 63 64
+f 58 64 59
+f 60 61 65
+f 60 65 66
+f 60 66 67
+f 62 68 63
+f 63 68 64
+f 64 68 69
+f 65 70 66
+f 66 70 68
+f 66 68 67
+f 68 70 69
+

dataset/bedroom_supplies/storage/3cb3244d84d1565882bfe27d9799aca2/mjcf/mesh/storage_box_015_collision_31.obj

@@ -0,0 +1,691 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12240654 -0.15952247 -0.15141477
+v 0.12240654 -0.15805426 -0.14403677
+v 0.12240654 -0.15767934 -0.15821997
+v 0.12981381 -0.15958495 -0.15141477
+v 0.14463587 -0.15689847 -0.13055327
+v 0.14328225 -0.15680475 -0.13055327
+v 0.13802572 -0.15630492 -0.13055326
+v 0.13498762 -0.15568013 -0.13055326
+v 0.13349112 -0.15530526 -0.13055326
+v 0.12240654 -0.15621117 -0.13968675
+v 0.12981381 -0.15771057 -0.15825404
+v 0.12240654 -0.15202506 -0.16169997
+v 0.13722860 -0.15771057 -0.15826333
+v 0.13722860 -0.15955370 -0.15141477
+v 0.15205065 -0.15683598 -0.13055327
+v 0.12240654 -0.15193145 -0.13055325
+v 0.12981381 -0.15202506 -0.16174022
+v 0.13722860 -0.15202506 -0.16175571
+v 0.12240654 -0.14462138 -0.16210243
+v 0.14463587 -0.15202506 -0.16174331
+v 0.14463587 -0.15767934 -0.15825094
+v 0.14463587 -0.15942875 -0.15141477
+v 0.15205065 -0.15917883 -0.15141476
+v 0.15815694 -0.15630492 -0.13055326
+v 0.12240654 0.15196235 -0.13055213
+v 0.13722860 -0.14459015 -0.16211482
+v 0.14463587 -0.14459015 -0.16211792
+v 0.15205065 -0.14459015 -0.16211792
+v 0.15946544 -0.14459015 -0.16211482
+v 0.16686518 -0.14459015 -0.16210863
+v 0.12240654 -0.13718648 -0.16215194
+v 0.15205065 -0.15202506 -0.16165972
+v 0.15205065 -0.15755439 -0.15816425
+v 0.15946544 -0.15721075 -0.15782987
+v 0.15946544 -0.15849158 -0.15141476
+v 0.15975120 -0.15614873 -0.13055326
+v 0.13436345 0.15539865 -0.13055212
+v 0.12240654 0.15614841 -0.13958343
+v 0.15205065 -0.13718648 -0.16215194
+v 0.15946544 -0.13718648 -0.16214884
+v 0.17427997 -0.13718648 -0.16213027
+v 0.18168724 -0.13718648 -0.16201261
+v 0.17427997 -0.14459016 -0.16194144
+v 0.12240654 -0.12978282 -0.16217050
+v 0.15946544 -0.15202506 -0.16132225
+v 0.16686518 -0.15646102 -0.15665025
+v 0.16686518 -0.15202506 -0.16014574
+v 0.17098617 -0.15589872 -0.15552946
+v 0.16757958 -0.15674220 -0.15076768
+v 0.16278178 -0.15568013 -0.13055326
+v 0.16059345 -0.15602377 -0.13055326
+v 0.13787532 0.15627335 -0.13055212
+v 0.12240654 0.15805402 -0.14404180
+v 0.13722860 -0.12978282 -0.16216740
+v 0.15946544 -0.12978282 -0.16215811
+v 0.16686518 -0.12978282 -0.16215502
+v 0.17427997 -0.12978282 -0.16214882
+v 0.18168724 -0.12978282 -0.16213334
+v 0.18944794 -0.13724899 -0.15866573
+v 0.18220611 -0.14515247 -0.15908993
+v 0.18910202 -0.12237917 -0.16197541
+v 0.18910202 -0.12978283 -0.16130360
+v 0.17378364 -0.15218126 -0.15802181
+v 0.12240654 -0.12237916 -0.16217356
+v 0.17378364 -0.15443050 -0.15076767
+v 0.17098617 -0.15589873 -0.15279252
+v 0.18008545 -0.14983834 -0.15721681
+v 0.18089763 -0.15043189 -0.15141473
+v 0.17053498 -0.15571132 -0.14787282
+v 0.16536869 -0.15493041 -0.13055326
+v 0.14463587 0.15692937 -0.13055211
+v 0.12240654 0.15952229 -0.15141978
+v 0.13722860 -0.12237916 -0.16217047
+v 0.15946544 -0.12237916 -0.16216118
+v 0.17427997 -0.12237916 -0.16215499
+v 0.18168724 -0.12237916 -0.16214260
+v 0.18910202 -0.11494425 -0.16207136
+v 0.18720696 -0.14302821 -0.15729730
+v 0.19444879 -0.12978284 -0.15779262
+v 0.19350878 -0.13484359 -0.15651085
+v 0.19598288 -0.10754061 -0.15856966
+v 0.19580992 -0.11494427 -0.15855729
+v 0.19535872 -0.12237918 -0.15846135
+v 0.12240654 -0.09270203 -0.16217655
+v 0.12981381 -0.09270203 -0.16217655
+v 0.15205065 -0.08529837 -0.16217342
+v 0.17868672 -0.14883877 -0.13055324
+v 0.17791215 -0.14927612 -0.13055324
+v 0.17427997 -0.15130666 -0.13055325
+v 0.18460502 -0.14762037 -0.15141472
+v 0.16630870 -0.15464924 -0.13055326
+v 0.14592180 0.15692937 -0.13055211
+v 0.12981381 0.15955353 -0.15141359
+v 0.12981381 0.15764797 -0.15829932
+v 0.12240654 0.15761672 -0.15827455
+v 0.15946544 -0.08529837 -0.16217033
+v 0.16686518 -0.08529837 -0.16216413
+v 0.17427997 0.09257698 -0.16215729
+v 0.18168724 -0.10754059 -0.16214255
+v 0.18910202 -0.10754059 -0.16208063
+v 0.19605808 -0.10013695 -0.15856653
+v 0.18795897 -0.14390292 -0.15141471
+v 0.19166636 -0.13896715 -0.15141469
+v 0.19770497 -0.12237920 -0.15141463
+v 0.19583999 -0.12978286 -0.15141466
+v 0.19372686 -0.13524970 -0.15141468
+v 0.19918643 -0.09270207 -0.15141452
+v 0.19910371 -0.10013697 -0.15141455
+v 0.19896834 -0.10754063 -0.15141458
+v 0.19862242 -0.11494429 -0.15141460
+v 0.12240654 0.04809252 -0.16218222
+v 0.13722860 0.04068886 -0.16217915
+v 0.18239411 -0.14558991 -0.13055322
+v 0.18625944 -0.14190371 -0.13055321
+v 0.15205065 0.15689813 -0.13055211
+v 0.13722860 0.15952229 -0.15141359
+v 0.13722860 0.15764797 -0.15829932
+v 0.13722860 0.15189999 -0.16179482
+v 0.12981381 0.15189999 -0.16179174
+v 0.12240654 0.15189999 -0.16175767
+v 0.15946544 0.09257698 -0.16216968
+v 0.16686518 0.10001187 -0.16216345
+v 0.17427997 0.10741554 -0.16215415
+v 0.18168724 0.10001187 -0.16213869
+v 0.19611073 -0.08529839 -0.15855409
+v 0.19608816 -0.09270205 -0.15856031
+v 0.18910202 0.10001187 -0.16207057
+v 0.19610320 0.08517329 -0.15855347
+v 0.19922402 -0.08529841 -0.15141449
+v 0.19228300 -0.13221959 -0.13055318
+v 0.18944041 -0.13718660 -0.13055319
+v 0.19547903 -0.12106724 -0.13055313
+v 0.19531359 -0.12237928 -0.13055314
+v 0.19399007 -0.12744000 -0.13055316
+v 0.19370429 -0.12850214 -0.13055316
+v 0.19345614 -0.12915816 -0.13055316
+v 0.19799825 -0.06305626 -0.13055292
+v 0.19775761 -0.07045992 -0.13055295
+v 0.19617839 -0.11494437 -0.13055311
+v 0.12240654 0.12225410 -0.16216957
+v 0.14463587 0.08517331 -0.16217590
+v 0.13722860 0.04812376 -0.16217912
+v 0.15205065 0.15917866 -0.15141360
+v 0.14463587 0.15942857 -0.15141359
+v 0.16017233 0.15611715 -0.13055212
+v 0.14463587 0.15761672 -0.15827765
+v 0.14463587 0.15189999 -0.16177315
+v 0.16686518 0.14449634 -0.16210757
+v 0.15946544 0.14449634 -0.16211376
+v 0.15205065 0.14449634 -0.16211995
+v 0.14463587 0.14449634 -0.16211995
+v 0.12981381 0.14449634 -0.16211066
+v 0.12240654 0.14446509 -0.16210447
+v 0.15205065 0.09257698 -0.16217277
+v 0.15205065 0.12965776 -0.16216334
+v 0.16686518 0.12225410 -0.16215718
+v 0.17427997 0.11481920 -0.16215102
+v 0.17427997 0.12965776 -0.16214167
+v 0.18168724 0.11481920 -0.16212935
+v 0.18910202 0.10741554 -0.16206746
+v 0.19608816 0.09257696 -0.15855963
+v 0.19920898 0.08517327 -0.15141387
+v 0.19808850 0.06421177 -0.13055245
+v 0.12240654 0.12965776 -0.16216644
+v 0.13722860 0.12965776 -0.16216644
+v 0.15946544 0.15846017 -0.15141360
+v 0.15946544 0.15714814 -0.15786586
+v 0.15205065 0.15749177 -0.15818785
+v 0.16088673 0.15599220 -0.13055212
+v 0.15205065 0.15189999 -0.16168337
+v 0.17427997 0.14449633 -0.16192180
+v 0.18168724 0.13706143 -0.16200232
+v 0.17427997 0.13706143 -0.16212308
+v 0.16686518 0.13706143 -0.16213856
+v 0.15946544 0.13706143 -0.16214784
+v 0.15205065 0.13706143 -0.16215094
+v 0.13722860 0.13706143 -0.16215094
+v 0.12240654 0.13706143 -0.16214784
+v 0.15946544 0.12965776 -0.16215715
+v 0.16686518 0.12965776 -0.16215096
+v 0.18168724 0.12965776 -0.16211691
+v 0.18168724 0.12225410 -0.16212313
+v 0.18910202 0.11481920 -0.16205195
+v 0.19604303 0.10001185 -0.15855960
+v 0.19917891 0.09257694 -0.15141384
+v 0.19908866 0.10001183 -0.15141381
+v 0.19893075 0.10741550 -0.15141379
+v 0.19617839 0.11481908 -0.13055227
+v 0.16686518 0.15696068 -0.15141360
+v 0.17104634 0.15580485 -0.15560262
+v 0.16686518 0.15639840 -0.15672961
+v 0.16686518 0.15189999 -0.16022201
+v 0.15946544 0.15189999 -0.16135828
+v 0.16547396 0.15489883 -0.13055212
+v 0.18220611 0.14502737 -0.15907958
+v 0.17382125 0.15205617 -0.15805475
+v 0.18944794 0.13715512 -0.15864925
+v 0.18910202 0.12965775 -0.16127786
+v 0.18910202 0.12225409 -0.16196522
+v 0.19597537 0.10741552 -0.15855958
+v 0.19580240 0.11481918 -0.15854717
+v 0.19858482 0.11481916 -0.15141376
+v 0.19768993 0.12225406 -0.15141373
+v 0.19527599 0.12225398 -0.13055224
+v 0.17061769 0.15561739 -0.14764566
+v 0.17096362 0.15577361 -0.15141361
+v 0.17467101 0.15402422 -0.15141361
+v 0.18092770 0.15030676 -0.15141363
+v 0.18007794 0.14971324 -0.15720023
+v 0.16622598 0.15464891 -0.13055212
+v 0.18721447 0.14290311 -0.15730244
+v 0.19349373 0.13471847 -0.15648509
+v 0.19444126 0.12965774 -0.15778237
+v 0.19535872 0.12225408 -0.15846355
+v 0.19583248 0.12965772 -0.15141370
+v 0.19368173 0.12831437 -0.13055222
+v 0.16706070 0.15430529 -0.13055212
+v 0.17427997 0.15124386 -0.13055213
+v 0.17506205 0.15080651 -0.13055214
+v 0.17870176 0.14874472 -0.13055214
+v 0.18463509 0.14749524 -0.15141364
+v 0.18795897 0.14380903 -0.15141365
+v 0.19166636 0.13884201 -0.15141367
+v 0.19371182 0.13512456 -0.15141368
+v 0.19332829 0.13437481 -0.14607913
+v 0.19225293 0.13203182 -0.13055221
+v 0.18240915 0.14546462 -0.13055216
+v 0.18622184 0.14174717 -0.13055217
+v 0.18882378 0.13790476 -0.13055218
+v 0.18938026 0.13706131 -0.13055219
+v 0.19177164 0.13287527 -0.13055220
+f 1 2 10
+f 1 10 16
+f 1 16 25
+f 1 25 38
+f 1 38 53
+f 1 53 72
+f 1 72 95
+f 1 95 120
+f 1 120 153
+f 1 153 178
+f 1 178 164
+f 1 164 140
+f 1 140 111
+f 1 111 84
+f 1 84 64
+f 1 64 44
+f 1 44 31
+f 1 31 19
+f 1 19 12
+f 1 12 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 3 11 4
+f 3 12 11
+f 4 11 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 15 24
+f 5 24 36
+f 5 36 51
+f 5 51 50
+f 5 50 70
+f 5 70 91
+f 5 91 89
+f 5 89 88
+f 5 88 87
+f 5 87 113
+f 5 113 114
+f 5 114 131
+f 5 131 130
+f 5 130 136
+f 5 136 135
+f 5 135 134
+f 5 134 133
+f 5 133 132
+f 5 132 139
+f 5 139 138
+f 5 138 137
+f 5 137 163
+f 5 163 188
+f 5 188 204
+f 5 204 216
+f 5 216 226
+f 5 226 231
+f 5 231 230
+f 5 230 229
+f 5 229 228
+f 5 228 227
+f 5 227 220
+f 5 220 219
+f 5 219 218
+f 5 218 217
+f 5 217 210
+f 5 210 194
+f 5 194 169
+f 5 169 145
+f 5 145 115
+f 5 115 92
+f 5 92 71
+f 5 71 52
+f 5 52 37
+f 5 37 25
+f 5 25 16
+f 5 16 9
+f 5 9 8
+f 5 8 7
+f 5 7 6
+f 5 14 15
+f 9 16 10
+f 11 12 17
+f 11 17 18
+f 11 18 13
+f 12 19 17
+f 13 18 20
+f 13 20 21
+f 13 21 14
+f 14 21 22
+f 14 22 15
+f 15 22 23
+f 15 23 24
+f 17 19 18
+f 18 19 26
+f 18 26 27
+f 18 27 28
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 18 30 20
+f 19 31 26
+f 20 30 32
+f 20 32 21
+f 21 33 22
+f 21 32 33
+f 22 33 23
+f 23 33 34
+f 23 34 35
+f 23 35 24
+f 24 35 36
+f 25 37 38
+f 26 31 27
+f 27 31 39
+f 27 39 28
+f 28 39 40
+f 28 40 29
+f 29 40 30
+f 30 40 41
+f 30 41 42
+f 30 42 43
+f 30 43 32
+f 31 44 39
+f 32 43 45
+f 32 45 33
+f 33 45 34
+f 34 46 35
+f 34 45 47
+f 34 47 46
+f 35 46 48
+f 35 48 49
+f 35 49 50
+f 35 50 51
+f 35 51 36
+f 37 52 53
+f 37 53 38
+f 39 44 54
+f 39 54 40
+f 40 54 55
+f 40 55 56
+f 40 56 57
+f 40 57 41
+f 41 57 58
+f 41 58 42
+f 42 59 60
+f 42 60 43
+f 42 58 61
+f 42 61 62
+f 42 62 59
+f 43 60 63
+f 43 63 47
+f 43 47 45
+f 44 64 73
+f 44 73 54
+f 46 47 63
+f 46 63 48
+f 48 65 66
+f 48 66 49
+f 48 63 67
+f 48 67 68
+f 48 68 65
+f 49 66 69
+f 49 69 50
+f 50 69 70
+f 52 71 53
+f 53 71 72
+f 54 73 74
+f 54 74 55
+f 55 74 75
+f 55 75 56
+f 56 75 57
+f 57 75 76
+f 57 76 58
+f 58 76 100
+f 58 100 77
+f 58 77 61
+f 59 78 60
+f 59 62 79
+f 59 79 80
+f 59 80 78
+f 60 78 67
+f 60 67 63
+f 61 77 81
+f 61 81 82
+f 61 82 83
+f 61 83 62
+f 62 83 79
+f 64 84 85
+f 64 85 86
+f 64 86 73
+f 65 69 66
+f 65 68 87
+f 65 87 88
+f 65 88 89
+f 65 89 69
+f 67 90 68
+f 67 78 90
+f 68 90 87
+f 69 89 91
+f 69 91 70
+f 71 92 93
+f 71 93 72
+f 72 93 94
+f 72 94 95
+f 73 86 96
+f 73 96 74
+f 74 96 75
+f 75 96 97
+f 75 97 98
+f 75 98 76
+f 76 98 99
+f 76 99 100
+f 77 100 101
+f 77 101 81
+f 78 102 90
+f 78 80 103
+f 78 103 102
+f 79 83 104
+f 79 104 80
+f 80 104 105
+f 80 105 106
+f 80 106 103
+f 81 101 107
+f 81 107 108
+f 81 108 109
+f 81 109 82
+f 82 109 110
+f 82 110 83
+f 83 110 104
+f 84 111 85
+f 85 111 86
+f 86 111 112
+f 86 112 96
+f 87 90 113
+f 90 102 114
+f 90 114 113
+f 92 115 116
+f 92 116 93
+f 93 116 117
+f 93 117 94
+f 94 117 118
+f 94 118 119
+f 94 119 120
+f 94 120 95
+f 96 112 142
+f 96 142 121
+f 96 121 98
+f 96 98 97
+f 98 121 122
+f 98 122 123
+f 98 123 124
+f 98 124 99
+f 99 124 100
+f 100 125 126
+f 100 126 101
+f 100 124 127
+f 100 127 128
+f 100 128 125
+f 101 126 129
+f 101 129 107
+f 102 103 114
+f 103 106 130
+f 103 130 131
+f 103 131 114
+f 104 132 133
+f 104 133 105
+f 104 110 132
+f 105 134 135
+f 105 135 136
+f 105 136 130
+f 105 130 106
+f 105 133 134
+f 107 129 137
+f 107 137 108
+f 108 137 109
+f 109 137 138
+f 109 138 139
+f 109 139 110
+f 110 139 132
+f 111 140 141
+f 111 141 142
+f 111 142 112
+f 115 143 144
+f 115 144 116
+f 115 145 143
+f 116 144 146
+f 116 146 117
+f 117 146 147
+f 117 147 118
+f 118 147 148
+f 118 148 149
+f 118 149 150
+f 118 150 151
+f 118 151 119
+f 119 151 152
+f 119 152 153
+f 119 153 120
+f 121 142 154
+f 121 154 155
+f 121 155 122
+f 122 155 156
+f 122 156 123
+f 123 156 157
+f 123 157 124
+f 124 157 158
+f 124 158 159
+f 124 159 160
+f 124 160 127
+f 125 129 126
+f 125 128 129
+f 127 160 161
+f 127 161 128
+f 128 161 162
+f 128 162 129
+f 129 162 163
+f 129 163 137
+f 140 164 165
+f 140 165 141
+f 141 165 154
+f 141 154 142
+f 143 166 167
+f 143 167 168
+f 143 168 144
+f 143 145 166
+f 144 168 146
+f 145 169 166
+f 146 168 170
+f 146 170 147
+f 147 170 148
+f 148 171 172
+f 148 172 173
+f 148 173 174
+f 148 174 175
+f 148 175 149
+f 148 170 171
+f 149 175 150
+f 150 175 176
+f 150 176 177
+f 150 177 151
+f 151 177 178
+f 151 178 152
+f 152 178 153
+f 154 165 155
+f 155 179 156
+f 155 165 176
+f 155 176 175
+f 155 175 179
+f 156 179 180
+f 156 180 158
+f 156 158 157
+f 158 181 182
+f 158 182 159
+f 158 180 175
+f 158 175 174
+f 158 174 173
+f 158 173 181
+f 159 182 160
+f 160 182 181
+f 160 181 183
+f 160 183 161
+f 161 183 184
+f 161 184 185
+f 161 185 162
+f 162 185 163
+f 163 185 186
+f 163 186 187
+f 163 187 188
+f 164 178 177
+f 164 177 176
+f 164 176 165
+f 166 189 190
+f 166 190 191
+f 166 191 167
+f 166 169 189
+f 167 191 192
+f 167 192 193
+f 167 193 168
+f 168 193 170
+f 169 194 189
+f 170 193 171
+f 171 195 172
+f 171 193 192
+f 171 192 196
+f 171 196 195
+f 172 195 197
+f 172 197 198
+f 172 198 199
+f 172 199 181
+f 172 181 173
+f 175 180 179
+f 181 199 183
+f 183 199 200
+f 183 200 184
+f 184 200 185
+f 185 200 186
+f 186 200 187
+f 187 200 201
+f 187 201 202
+f 187 202 188
+f 188 202 203
+f 188 203 204
+f 189 194 205
+f 189 205 206
+f 189 206 190
+f 190 206 207
+f 190 207 208
+f 190 208 209
+f 190 209 196
+f 190 196 191
+f 191 196 192
+f 194 210 205
+f 195 196 209
+f 195 209 211
+f 195 211 197
+f 197 211 212
+f 197 212 213
+f 197 213 198
+f 198 213 214
+f 198 214 199
+f 199 214 201
+f 199 201 200
+f 201 214 202
+f 202 214 203
+f 203 214 213
+f 203 213 212
+f 203 212 215
+f 203 215 204
+f 204 215 216
+f 205 210 217
+f 205 217 218
+f 205 218 207
+f 205 207 206
+f 207 218 219
+f 207 219 220
+f 207 220 208
+f 208 220 221
+f 208 221 209
+f 209 221 211
+f 211 221 222
+f 211 222 223
+f 211 223 212
+f 212 223 224
+f 212 224 215
+f 215 224 225
+f 215 225 226
+f 215 226 216
+f 220 227 221
+f 221 227 228
+f 221 228 222
+f 222 228 223
+f 223 228 229
+f 223 229 230
+f 223 230 231
+f 223 231 226
+f 223 226 225
+f 223 225 224
+

dataset/bedroom_supplies/storage/3cb3244d84d1565882bfe27d9799aca2/mjcf/mesh/storage_box_015_collision_32.obj

@@ -0,0 +1,664 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.19936260 0.08516810 -0.15141405
+v -0.19806940 0.06292482 -0.13054819
+v -0.19932478 0.09260332 -0.15141402
+v -0.19605774 0.09260334 -0.15856850
+v -0.19605774 0.08516812 -0.15857162
+v -0.19605774 -0.08531101 -0.15857224
+v -0.19934747 -0.08531103 -0.15141467
+v -0.19817526 -0.06434877 -0.13054866
+v -0.19785764 0.07036005 -0.13054816
+v -0.19909034 0.10741130 -0.15141397
+v -0.19924160 0.10000731 -0.15141399
+v -0.19593673 0.10741132 -0.15856226
+v -0.19601237 0.10000733 -0.15856847
+v -0.18887327 0.11484656 -0.16205434
+v -0.18887327 0.10741134 -0.16206674
+v -0.18887327 0.10000735 -0.16206985
+v -0.18887327 0.08516814 -0.16207301
+v -0.18887327 -0.10011896 -0.16208607
+v -0.18887327 -0.10752295 -0.16208301
+v -0.19604262 -0.09271500 -0.15857537
+v -0.19931723 -0.09271502 -0.15141470
+v -0.19923403 -0.10011900 -0.15141473
+v -0.19907521 -0.10752299 -0.15141475
+v -0.19623925 -0.11495829 -0.13054884
+v -0.19622413 0.11484644 -0.13054800
+v -0.19875002 0.11484652 -0.15141394
+v -0.19577793 0.11484654 -0.15855294
+v -0.18887327 0.12225054 -0.16193046
+v -0.18146193 0.13705853 -0.16199542
+v -0.18146193 0.12965454 -0.16211308
+v -0.18146193 0.12225055 -0.16211932
+v -0.18146193 0.11484656 -0.16212243
+v -0.18146193 -0.11495817 -0.16214495
+v -0.18146193 -0.12236216 -0.16214498
+v -0.18887327 -0.11495817 -0.16207685
+v -0.19600480 -0.10011898 -0.15857540
+v -0.19592918 -0.10752297 -0.15856923
+v -0.19575524 -0.11495819 -0.15856307
+v -0.19873490 -0.11495821 -0.15141478
+v -0.19786521 -0.12236220 -0.15141481
+v -0.19536199 -0.12236228 -0.13054887
+v -0.19552079 0.12096957 -0.13054798
+v -0.19785007 0.12225051 -0.15141391
+v -0.19532418 0.12225053 -0.15843216
+v -0.18887327 0.12965453 -0.16135771
+v -0.18931947 0.13730842 -0.15873861
+v -0.18210476 0.14514978 -0.15911627
+v -0.17405059 0.14449374 -0.16196753
+v -0.16663925 0.14449375 -0.16210065
+v -0.17405059 0.13705853 -0.16211927
+v -0.17405059 0.12965454 -0.16213786
+v -0.17405059 0.11484656 -0.16214411
+v -0.17405059 -0.11495817 -0.16216043
+v -0.17405059 -0.12976615 -0.16216049
+v -0.18146193 -0.12976615 -0.16213571
+v -0.18887327 -0.12236216 -0.16202114
+v -0.19533173 -0.12236218 -0.15850737
+v -0.19443935 -0.12976617 -0.15800588
+v -0.19343353 -0.13513953 -0.15673970
+v -0.19602749 -0.12976619 -0.15141484
+v -0.19505192 -0.12351817 -0.13054887
+v -0.19535442 0.12225043 -0.13054797
+v -0.19601237 0.12965450 -0.15141388
+v -0.19341084 0.13499665 -0.15663962
+v -0.19441666 0.12965452 -0.15786250
+v -0.18715657 0.14311915 -0.15729901
+v -0.18006285 0.14983586 -0.15726804
+v -0.17371028 0.15214765 -0.15820297
+v -0.16663925 0.15189773 -0.16040720
+v -0.15923547 0.15189773 -0.16143812
+v -0.15182413 0.15189773 -0.16171365
+v -0.14441279 0.15189773 -0.16177557
+v -0.13700145 0.15189773 -0.16178795
+v -0.15923547 0.14449375 -0.16210684
+v -0.16663925 0.13705853 -0.16213784
+v -0.16663925 0.12965454 -0.16215023
+v -0.16663925 -0.12976615 -0.16216978
+v -0.16663925 -0.13720138 -0.16216051
+v -0.17405059 -0.13720138 -0.16214503
+v -0.18146193 -0.13720138 -0.16206453
+v -0.18887327 -0.12976616 -0.16151345
+v -0.18931947 -0.13745133 -0.15883867
+v -0.19369820 -0.13567062 -0.15141486
+v -0.18714144 -0.14313708 -0.15735889
+v -0.19165632 -0.13935700 -0.15141487
+v -0.19244282 -0.13192186 -0.13054890
+v -0.19361503 -0.12886029 -0.13054889
+v -0.19392509 0.12759256 -0.13054795
+v -0.19360747 0.12874844 -0.13054795
+v -0.19220082 0.13243482 -0.13054793
+v -0.19370577 0.13555895 -0.15141386
+v -0.19168656 0.13927656 -0.15141385
+v -0.18798089 0.14405634 -0.15141383
+v -0.18467604 0.14777395 -0.15141382
+v -0.18097037 0.15049189 -0.15141381
+v -0.17101043 0.15589649 -0.15578202
+v -0.16663925 0.15652131 -0.15692438
+v -0.15923547 0.15723982 -0.15794908
+v -0.15182413 0.15755224 -0.15822462
+v -0.14441279 0.15764597 -0.15828653
+v -0.13700145 0.15767720 -0.15829892
+v -0.12959010 0.15189773 -0.16179104
+v -0.15923547 0.13705853 -0.16214403
+v -0.12959010 0.14449375 -0.16210995
+v -0.15923547 0.12965454 -0.16215334
+v -0.12217876 -0.10011896 -0.16217586
+v -0.12211069 -0.12242465 -0.16216665
+v -0.12211069 -0.12985987 -0.16216359
+v -0.15923547 -0.13720138 -0.16216051
+v -0.15923547 0.08516814 -0.16215659
+v -0.12959010 0.07776415 -0.16216591
+v -0.12217876 0.04811697 -0.16216912
+v -0.16663925 -0.14460537 -0.16212338
+v -0.17405059 -0.14460538 -0.16198407
+v -0.18205181 -0.14523020 -0.15915448
+v -0.19219325 -0.13254667 -0.13054891
+v -0.18795063 -0.14407431 -0.15141489
+v -0.17997210 -0.14991625 -0.15725985
+v -0.18456260 -0.14779192 -0.15141490
+v -0.18615830 -0.14204376 -0.13054894
+v -0.18948585 -0.13720150 -0.13054892
+v -0.19174707 -0.13332767 -0.13054891
+v -0.18995473 0.13630864 -0.13054792
+v -0.18950854 0.13705841 -0.13054792
+v -0.18618099 0.14196316 -0.13054790
+v -0.18238457 0.14568077 -0.13054788
+v -0.17931416 0.14833620 -0.13054788
+v -0.17867890 0.14886729 -0.13054787
+v -0.17476904 0.15420950 -0.15141379
+v -0.17106337 0.15592771 -0.15141379
+v -0.16663925 0.15720857 -0.15141378
+v -0.15923547 0.15864565 -0.15141378
+v -0.15182413 0.15927044 -0.15141377
+v -0.14441279 0.15948914 -0.15141377
+v -0.13700145 0.15955160 -0.15141377
+v -0.12959010 0.15958286 -0.15141377
+v -0.12959010 0.15767720 -0.15829892
+v -0.12217876 0.15189773 -0.16175080
+v -0.12211069 0.15183524 -0.16175390
+v -0.12211069 0.14449375 -0.16210376
+v -0.12211069 0.13705853 -0.16214094
+v -0.12211069 0.12965454 -0.16215642
+v -0.12217876 0.12965454 -0.16215642
+v -0.12211069 -0.09271498 -0.16217273
+v -0.12211069 -0.10018144 -0.16217276
+v -0.12211069 0.04811697 -0.16216912
+v -0.12211069 -0.13720138 -0.16215121
+v -0.15923547 -0.14460537 -0.16212338
+v -0.12211069 0.07776415 -0.16216591
+v -0.13700145 -0.15200937 -0.16174573
+v -0.14441279 -0.15200937 -0.16173644
+v -0.15182413 -0.15200937 -0.16167451
+v -0.15923547 -0.15200937 -0.16138971
+v -0.16663925 -0.15200937 -0.16031236
+v -0.17364977 -0.15222805 -0.15814217
+v -0.18085693 -0.15054109 -0.15141491
+v -0.17091211 -0.15597690 -0.15568100
+v -0.17856546 -0.14891665 -0.13054897
+v -0.18163587 -0.14629246 -0.13054896
+v -0.18227113 -0.14573014 -0.13054896
+v -0.18293664 -0.14510532 -0.13054895
+v -0.17405059 0.15152274 -0.13054786
+v -0.17063230 0.15574025 -0.14728704
+v -0.16330415 0.15570895 -0.13054785
+v -0.16260083 0.15583391 -0.13054785
+v -0.15923547 0.15633377 -0.13054785
+v -0.15795740 0.15645872 -0.13054785
+v -0.15182413 0.15692733 -0.13054784
+v -0.15054605 0.15695856 -0.13054784
+v -0.12211069 0.15952037 -0.15141377
+v -0.12211069 0.15952037 -0.15147568
+v -0.14441279 0.15692733 -0.13054784
+v -0.12217876 0.15761471 -0.15826177
+v -0.12211069 0.15758348 -0.15829272
+v -0.12211069 0.15189773 -0.16174770
+v -0.12211069 -0.14460537 -0.16210482
+v -0.15182413 -0.14460537 -0.16212030
+v -0.12959010 -0.15200937 -0.16173954
+v -0.12959010 -0.15772636 -0.15825364
+v -0.13700145 -0.15772636 -0.15825674
+v -0.14441279 -0.15769513 -0.15824745
+v -0.15182413 -0.15757018 -0.15818244
+v -0.15923547 -0.15728901 -0.15789762
+v -0.16663925 -0.15657048 -0.15681717
+v -0.17454217 -0.15422747 -0.15141493
+v -0.15923547 -0.15860113 -0.15141494
+v -0.16663925 -0.15713282 -0.15141494
+v -0.17083650 -0.15594568 -0.15141493
+v -0.17485223 -0.15104101 -0.13054897
+v -0.16700982 0.15455304 -0.13054785
+v -0.16393941 0.15552151 -0.13054785
+v -0.12211069 0.15805203 -0.14403640
+v -0.12211069 0.15761471 -0.15825867
+v -0.14304395 0.15680238 -0.13054784
+v -0.12211069 -0.15200937 -0.16170239
+v -0.12217876 -0.15200937 -0.16170548
+v -0.12211069 -0.15207183 -0.16166832
+v -0.12211069 -0.15766390 -0.15821959
+v -0.12211069 -0.15950711 -0.15141495
+v -0.12959010 -0.15956957 -0.15141495
+v -0.13700145 -0.15953834 -0.15141495
+v -0.14441279 -0.15944462 -0.15141495
+v -0.15182413 -0.15922594 -0.15141494
+v -0.17043568 -0.15575826 -0.14759157
+v -0.17405059 -0.15147838 -0.13054898
+v -0.15923547 -0.15632065 -0.13054899
+v -0.16309239 -0.15575832 -0.13054899
+v -0.13776527 0.15624005 -0.13054785
+v -0.13472510 0.15555274 -0.13054785
+v -0.13323527 0.15517786 -0.13054785
+v -0.12211069 0.15617759 -0.13962175
+v -0.12211069 -0.15807006 -0.14403756
+v -0.14441279 -0.15688297 -0.13054900
+v -0.15182413 -0.15688297 -0.13054900
+v -0.16615525 -0.15478988 -0.13054899
+v -0.16679807 -0.15457118 -0.13054899
+v -0.16806858 -0.15407134 -0.13054899
+v -0.12211069 0.15199134 -0.13054786
+v -0.12211069 -0.15622689 -0.13963218
+v -0.13442260 -0.15547716 -0.13054899
+v -0.13793921 -0.15628941 -0.13054899
+v -0.12211069 -0.15197822 -0.13054898
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 2 8 24
+f 2 24 41
+f 2 41 61
+f 2 61 87
+f 2 87 86
+f 2 86 116
+f 2 116 122
+f 2 122 121
+f 2 121 120
+f 2 120 161
+f 2 161 160
+f 2 160 159
+f 2 159 158
+f 2 158 189
+f 2 189 205
+f 2 205 217
+f 2 217 216
+f 2 216 215
+f 2 215 207
+f 2 207 206
+f 2 206 214
+f 2 214 213
+f 2 213 221
+f 2 221 220
+f 2 220 222
+f 2 222 218
+f 2 218 210
+f 2 210 209
+f 2 209 208
+f 2 208 194
+f 2 194 172
+f 2 172 169
+f 2 169 168
+f 2 168 167
+f 2 167 166
+f 2 166 165
+f 2 165 164
+f 2 164 191
+f 2 191 190
+f 2 190 162
+f 2 162 128
+f 2 128 127
+f 2 127 126
+f 2 126 125
+f 2 125 124
+f 2 124 123
+f 2 123 90
+f 2 90 89
+f 2 89 88
+f 2 88 62
+f 2 62 42
+f 2 42 25
+f 2 25 9
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 7
+f 7 20 21
+f 7 21 8
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 9 25 10
+f 10 25 26
+f 10 26 27
+f 10 27 12
+f 10 12 11
+f 12 27 14
+f 12 14 13
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 15
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 16
+f 16 32 17
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 18 33 34
+f 18 34 19
+f 19 34 35
+f 19 35 20
+f 20 35 36
+f 20 36 21
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 22 37 23
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 23 39 24
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 25 42 26
+f 26 42 43
+f 26 43 44
+f 26 44 27
+f 27 44 28
+f 28 44 45
+f 28 45 29
+f 29 46 47
+f 29 47 48
+f 29 48 49
+f 29 49 50
+f 29 50 30
+f 29 45 46
+f 30 51 31
+f 30 50 51
+f 31 51 52
+f 31 52 32
+f 32 52 33
+f 33 53 54
+f 33 54 34
+f 33 52 53
+f 34 54 55
+f 34 55 35
+f 35 55 56
+f 35 56 37
+f 35 37 36
+f 37 56 38
+f 38 56 57
+f 38 57 39
+f 39 57 40
+f 40 58 59
+f 40 59 60
+f 40 60 41
+f 40 57 58
+f 41 60 61
+f 42 62 43
+f 43 62 63
+f 43 63 64
+f 43 64 65
+f 43 65 44
+f 44 65 45
+f 45 65 46
+f 46 66 47
+f 46 65 64
+f 46 64 66
+f 47 66 67
+f 47 67 68
+f 47 68 48
+f 48 68 69
+f 48 69 70
+f 48 70 71
+f 48 71 49
+f 49 71 72
+f 49 72 73
+f 49 73 74
+f 49 74 103
+f 49 103 75
+f 49 75 50
+f 50 75 51
+f 51 76 52
+f 51 75 76
+f 52 76 77
+f 52 77 53
+f 53 77 54
+f 54 77 78
+f 54 78 79
+f 54 79 55
+f 55 79 80
+f 55 80 56
+f 56 80 81
+f 56 81 57
+f 57 81 58
+f 58 81 82
+f 58 82 59
+f 59 83 60
+f 59 82 84
+f 59 84 85
+f 59 85 83
+f 60 83 86
+f 60 86 87
+f 60 87 61
+f 62 88 63
+f 63 88 89
+f 63 89 90
+f 63 90 91
+f 63 91 64
+f 64 91 92
+f 64 92 66
+f 66 92 93
+f 66 93 94
+f 66 94 67
+f 67 94 95
+f 67 95 96
+f 67 96 68
+f 68 96 97
+f 68 97 69
+f 69 97 98
+f 69 98 70
+f 70 98 99
+f 70 99 71
+f 71 99 100
+f 71 100 72
+f 72 100 101
+f 72 101 73
+f 73 102 74
+f 73 101 102
+f 74 102 104
+f 74 104 103
+f 75 103 76
+f 76 103 105
+f 76 105 77
+f 77 106 107
+f 77 107 108
+f 77 108 109
+f 77 109 78
+f 77 105 110
+f 77 110 111
+f 77 111 112
+f 77 112 106
+f 78 109 148
+f 78 148 113
+f 78 113 79
+f 79 113 80
+f 80 113 114
+f 80 114 115
+f 80 115 82
+f 80 82 81
+f 82 115 84
+f 83 116 86
+f 83 85 116
+f 84 117 85
+f 84 115 118
+f 84 118 119
+f 84 119 117
+f 85 117 120
+f 85 120 121
+f 85 121 122
+f 85 122 116
+f 90 123 92
+f 90 92 91
+f 92 124 125
+f 92 125 93
+f 92 123 124
+f 93 125 94
+f 94 126 127
+f 94 127 128
+f 94 128 95
+f 94 125 126
+f 95 128 129
+f 95 129 96
+f 96 129 130
+f 96 130 131
+f 96 131 132
+f 96 132 97
+f 97 132 98
+f 98 132 133
+f 98 133 99
+f 99 133 134
+f 99 134 100
+f 100 134 135
+f 100 135 101
+f 101 135 136
+f 101 136 137
+f 101 137 102
+f 102 138 139
+f 102 139 140
+f 102 140 104
+f 102 137 138
+f 103 104 141
+f 103 141 142
+f 103 142 143
+f 103 143 105
+f 104 140 141
+f 105 143 111
+f 105 111 110
+f 106 144 145
+f 106 145 107
+f 106 112 146
+f 106 146 144
+f 107 145 144
+f 107 144 146
+f 107 146 149
+f 107 149 142
+f 107 142 141
+f 107 141 140
+f 107 140 139
+f 107 139 175
+f 107 175 174
+f 107 174 193
+f 107 193 171
+f 107 171 170
+f 107 170 192
+f 107 192 211
+f 107 211 218
+f 107 218 222
+f 107 222 219
+f 107 219 212
+f 107 212 199
+f 107 199 198
+f 107 198 197
+f 107 197 195
+f 107 195 176
+f 107 176 147
+f 107 147 108
+f 108 147 109
+f 109 147 148
+f 111 149 146
+f 111 146 112
+f 111 143 142
+f 111 142 149
+f 113 148 150
+f 113 150 151
+f 113 151 152
+f 113 152 114
+f 114 152 153
+f 114 153 154
+f 114 154 155
+f 114 155 115
+f 115 155 118
+f 117 119 120
+f 118 156 119
+f 118 155 157
+f 118 157 156
+f 119 156 158
+f 119 158 159
+f 119 159 160
+f 119 160 161
+f 119 161 120
+f 128 162 129
+f 129 163 130
+f 129 162 163
+f 130 163 131
+f 131 163 164
+f 131 164 132
+f 132 164 165
+f 132 165 166
+f 132 166 167
+f 132 167 133
+f 133 167 168
+f 133 168 134
+f 134 168 169
+f 134 169 135
+f 135 169 136
+f 136 170 171
+f 136 171 137
+f 136 169 172
+f 136 172 170
+f 137 171 173
+f 137 173 174
+f 137 174 138
+f 138 175 139
+f 138 174 175
+f 147 176 177
+f 147 177 148
+f 148 177 150
+f 150 177 176
+f 150 176 178
+f 150 178 179
+f 150 179 180
+f 150 180 151
+f 151 180 181
+f 151 181 152
+f 152 181 182
+f 152 182 153
+f 153 182 183
+f 153 183 154
+f 154 183 184
+f 154 184 155
+f 155 184 157
+f 156 157 185
+f 156 185 158
+f 157 184 186
+f 157 186 187
+f 157 187 188
+f 157 188 185
+f 158 185 189
+f 162 190 163
+f 163 190 191
+f 163 191 164
+f 170 172 192
+f 171 193 173
+f 172 194 192
+f 173 193 174
+f 176 195 196
+f 176 196 178
+f 178 196 197
+f 178 197 179
+f 179 198 199
+f 179 199 200
+f 179 200 180
+f 179 197 198
+f 180 200 201
+f 180 201 181
+f 181 201 202
+f 181 202 182
+f 182 202 203
+f 182 203 183
+f 183 203 186
+f 183 186 184
+f 185 188 204
+f 185 204 205
+f 185 205 189
+f 186 203 206
+f 186 206 207
+f 186 207 187
+f 187 207 204
+f 187 204 188
+f 192 194 208
+f 192 208 209
+f 192 209 210
+f 192 210 211
+f 195 197 196
+f 199 212 213
+f 199 213 200
+f 200 213 214
+f 200 214 201
+f 201 214 202
+f 202 214 203
+f 203 214 206
+f 204 207 215
+f 204 215 216
+f 204 216 217
+f 204 217 205
+f 210 218 211
+f 212 219 220
+f 212 220 221
+f 212 221 213
+f 219 222 220
+

dataset/bedroom_supplies/storage/3cb3244d84d1565882bfe27d9799aca2/mjcf/mesh/storage_box_015_collision_33.obj

@@ -0,0 +1,49 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00016178 -0.15307678 0.05727647
+v -0.00016178 -0.16471913 0.07809909
+v -0.00016178 -0.12993233 0.05727655
+v 0.04293223 -0.15307678 0.05727647
+v 0.11330431 -0.16472691 0.07805687
+v -0.00016178 -0.16657522 0.08475854
+v 0.01865298 -0.16472301 0.07809909
+v 0.00382553 -0.16657911 0.08475854
+v -0.00016178 -0.12993253 0.11118541
+v 0.11330431 -0.12993233 0.05727655
+v 0.11330431 -0.15306510 0.05727647
+v 0.11330431 -0.16659467 0.08475854
+v -0.00016178 -0.16966487 0.11118527
+v 0.05570494 -0.16968045 0.11118527
+v 0.11330431 -0.12993253 0.11118541
+v 0.11330431 -0.16964542 0.11118527
+v 0.10757325 -0.16964931 0.11118527
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 9
+f 1 9 3
+f 1 3 10
+f 1 10 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 8
+f 2 8 6
+f 3 9 15
+f 3 15 10
+f 4 11 5
+f 5 11 10
+f 5 10 15
+f 5 15 16
+f 5 16 12
+f 5 12 8
+f 5 8 7
+f 6 8 13
+f 8 14 13
+f 8 12 14
+f 9 13 14
+f 9 14 17
+f 9 17 16
+f 9 16 15
+f 12 16 17
+f 12 17 14
+

dataset/bedroom_supplies/storage/3cb3244d84d1565882bfe27d9799aca2/mjcf/mesh/storage_box_015_collision_34.obj

@@ -0,0 +1,244 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16869528 -0.09281036 0.10689431
+v 0.20399376 -0.09281036 0.10689431
+v 0.16869528 -0.09281049 0.14150985
+v 0.16869528 -0.00921156 0.10689462
+v 0.20461827 -0.09272034 0.10689431
+v 0.20461827 -0.09281036 0.10690481
+v 0.16869528 -0.09089563 0.14160426
+v 0.18685088 -0.09281053 0.15376165
+v 0.18381275 -0.07790088 0.15624249
+v 0.16869528 -0.00921169 0.14160456
+v 0.21971324 -0.00921156 0.10689462
+v 0.22283574 -0.08195135 0.10689435
+v 0.21730525 -0.09281039 0.11542233
+v 0.16869528 -0.08348173 0.14183505
+v 0.19051351 -0.09281054 0.15579663
+v 0.18910695 -0.07790089 0.15896977
+v 0.18910695 -0.07048699 0.15895406
+v 0.18383525 -0.07048698 0.15622154
+v 0.16869528 -0.07048693 0.14183510
+v 0.16869528 -0.07790083 0.14185082
+v 0.18550060 -0.00921174 0.15476896
+v 0.22277950 -0.00921157 0.11012541
+v 0.22616644 -0.07048680 0.10689439
+v 0.22468112 -0.07790070 0.10689436
+v 0.21935879 -0.09281042 0.12166885
+v 0.21732775 -0.09281039 0.11549051
+v 0.19055851 -0.09281054 0.15581761
+v 0.19651661 -0.07790090 0.16045403
+v 0.19651661 -0.07048700 0.16046981
+v 0.19651661 -0.00921175 0.15849276
+v 0.18920823 -0.00921175 0.15677247
+v 0.22308892 -0.00921159 0.11428976
+v 0.22616644 -0.07048680 0.10690489
+v 0.22481052 -0.07790076 0.12166890
+v 0.22479366 -0.07790073 0.11428950
+v 0.22334209 -0.00921162 0.12166916
+v 0.21912811 -0.09281044 0.12904827
+v 0.22460800 -0.07790078 0.12904832
+v 0.19644909 -0.09281055 0.15676167
+v 0.20392062 -0.07790090 0.15992431
+v 0.20392062 -0.07048700 0.16012365
+v 0.19651661 -0.09281055 0.15677216
+v 0.20384186 -0.09281054 0.15631586
+v 0.20392062 -0.09281054 0.15631062
+v 0.20392062 -0.00921175 0.15835115
+v 0.19848014 -0.00921175 0.15845604
+v 0.22605954 -0.07048683 0.11428953
+v 0.22329147 -0.00921164 0.12904858
+v 0.22594138 -0.07048686 0.12166893
+v 0.22580075 -0.07048688 0.12904835
+v 0.21912249 -0.09281044 0.12913218
+v 0.22528313 -0.07048691 0.13642249
+v 0.22372469 -0.07852273 0.13681058
+v 0.22270635 -0.08200055 0.13461301
+v 0.21175222 -0.07813002 0.15698724
+v 0.21133590 -0.07048699 0.15797854
+v 0.20823026 -0.09281054 0.15536656
+v 0.20827527 -0.09281054 0.15535607
+v 0.21133590 -0.00921175 0.15666233
+v 0.22286951 -0.00921166 0.13300314
+v 0.21837422 -0.09281047 0.13642241
+v 0.22348838 -0.06307301 0.14272675
+v 0.22366280 -0.07048694 0.14339281
+v 0.22322396 -0.07646879 0.14238055
+v 0.22271197 -0.00921166 0.13442971
+v 0.22213811 -0.00921168 0.13812204
+v 0.22238003 -0.08141138 0.13953261
+v 0.21569616 -0.07581419 0.15547151
+v 0.21583682 -0.07048698 0.15559216
+v 0.21507728 -0.00921174 0.15491057
+v 0.21097581 -0.09281053 0.15118647
+v 0.21771596 -0.07813000 0.15159036
+v 0.21449779 -0.08075680 0.15432289
+v 0.21835734 -0.09281047 0.13648535
+v 0.22073157 -0.00921170 0.14380214
+v 0.22227877 -0.07048695 0.14708514
+v 0.22172740 -0.07852276 0.14442600
+v 0.21633754 -0.09281049 0.14208153
+v 0.21937004 -0.07048697 0.15118655
+v 0.21737276 -0.00921173 0.15118678
+v 0.21631504 -0.09281049 0.14212350
+v 0.21826731 -0.00921172 0.14922523
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 26
+f 1 26 25
+f 1 25 37
+f 1 37 51
+f 1 51 61
+f 1 61 74
+f 1 74 78
+f 1 78 81
+f 1 81 71
+f 1 71 58
+f 1 58 57
+f 1 57 44
+f 1 44 43
+f 1 43 42
+f 1 42 39
+f 1 39 27
+f 1 27 15
+f 1 15 8
+f 1 8 3
+f 1 3 7
+f 1 7 14
+f 1 14 20
+f 1 20 19
+f 1 19 10
+f 1 10 4
+f 1 4 11
+f 1 11 23
+f 1 23 24
+f 1 24 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 8 9
+f 3 9 7
+f 4 10 21
+f 4 21 31
+f 4 31 30
+f 4 30 46
+f 4 46 45
+f 4 45 59
+f 4 59 70
+f 4 70 80
+f 4 80 82
+f 4 82 75
+f 4 75 66
+f 4 66 65
+f 4 65 60
+f 4 60 48
+f 4 48 36
+f 4 36 32
+f 4 32 22
+f 4 22 11
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 7 9 14
+f 8 15 9
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 9 10 19
+f 9 19 20
+f 9 20 14
+f 9 15 16
+f 10 18 21
+f 11 22 23
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 13
+f 15 27 16
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 16 27 28
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 18
+f 18 31 21
+f 22 32 23
+f 23 33 34
+f 23 34 35
+f 23 35 24
+f 23 32 36
+f 23 36 33
+f 24 35 25
+f 25 35 34
+f 25 34 38
+f 25 38 37
+f 27 39 28
+f 28 40 41
+f 28 41 29
+f 28 39 42
+f 28 42 43
+f 28 43 44
+f 28 44 40
+f 29 41 45
+f 29 45 46
+f 29 46 30
+f 33 47 34
+f 33 36 48
+f 33 48 47
+f 34 47 49
+f 34 49 50
+f 34 50 38
+f 37 38 51
+f 38 50 52
+f 38 52 53
+f 38 53 54
+f 38 54 51
+f 40 55 56
+f 40 56 41
+f 40 44 57
+f 40 57 58
+f 40 58 55
+f 41 56 59
+f 41 59 45
+f 47 48 49
+f 48 60 52
+f 48 52 50
+f 48 50 49
+f 51 54 61
+f 52 62 63
+f 52 63 64
+f 52 64 53
+f 52 60 65
+f 52 65 66
+f 52 66 62
+f 53 67 54
+f 53 64 67
+f 54 67 61
+f 55 68 56
+f 55 58 68
+f 56 68 69
+f 56 69 70
+f 56 70 59
+f 58 71 72
+f 58 72 73
+f 58 73 68
+f 61 67 74
+f 62 66 75
+f 62 75 63
+f 63 76 64
+f 63 75 76
+f 64 77 67
+f 64 76 77
+f 67 77 78
+f 67 78 74
+f 68 73 72
+f 68 72 76
+f 68 76 79
+f 68 79 69
+f 69 79 70
+f 70 79 76
+f 70 76 80
+f 71 81 72
+f 72 81 77
+f 72 77 76
+f 75 82 76
+f 76 82 80
+f 77 81 78
+

dataset/bedroom_supplies/storage/3cb3244d84d1565882bfe27d9799aca2/mjcf/mesh/storage_box_015_collision_35.obj

@@ -0,0 +1,214 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.22603692 0.07035859 0.10163287
+v -0.22603692 0.07035857 0.10690556
+v -0.21821586 0.12363108 0.12166811
+v -0.22564053 0.07247694 0.10163288
+v -0.21681968 0.00912819 0.10163264
+v -0.22257601 0.00912816 0.11008393
+v -0.22281858 0.00912814 0.11319332
+v -0.22290141 0.00912814 0.11428939
+v -0.22314395 0.00912811 0.12166769
+v -0.22309071 0.00912809 0.12904598
+v -0.22571745 0.07035849 0.12904621
+v -0.22478270 0.07777834 0.12166795
+v -0.22461114 0.07777832 0.12904624
+v -0.21793781 0.12225245 0.12904640
+v -0.21771892 0.12363106 0.12904640
+v -0.21676052 0.12363111 0.11563395
+v -0.22464072 0.07777842 0.10163290
+v -0.16560423 0.00912819 0.10163264
+v -0.22264701 0.00912807 0.13302646
+v -0.22520866 0.07035846 0.13642452
+v -0.21721606 0.12225242 0.13642471
+v -0.21697941 0.12363103 0.13652855
+v -0.20302339 0.12363116 0.10163306
+v -0.22271208 0.08189183 0.10163291
+v -0.22409644 0.07895528 0.10163290
+v -0.16560423 0.00912804 0.14116624
+v -0.16560423 0.12363116 0.10163306
+v -0.22248727 0.00912807 0.13442828
+v -0.22205540 0.00912806 0.13715692
+v -0.22190159 0.00912805 0.13811454
+v -0.22049355 0.00912803 0.14380258
+v -0.22325636 0.07090763 0.14437969
+v -0.22223881 0.07413558 0.14752369
+v -0.22275942 0.07707214 0.14308173
+v -0.21675459 0.12363103 0.13743424
+v -0.18376065 0.07035839 0.15614228
+v -0.18540532 0.00912799 0.15461331
+v -0.16560423 0.12363101 0.14153586
+v -0.18363050 0.07777822 0.15624038
+v -0.21717464 0.00912800 0.15118665
+v -0.22223881 0.07374330 0.14752369
+v -0.21987237 0.07090761 0.15046577
+v -0.21567196 0.07035839 0.15565192
+v -0.21551223 0.07595128 0.15551350
+v -0.20756102 0.12363096 0.15500602
+v -0.20904596 0.12363097 0.15249082
+v -0.21555364 0.12363101 0.14130510
+v -0.18887806 0.07035838 0.15884207
+v -0.18911470 0.00912798 0.15673046
+v -0.18636964 0.00912799 0.15516712
+v -0.18495571 0.12363096 0.15503485
+v -0.18887806 0.07777821 0.15899209
+v -0.21487921 0.00912799 0.15494214
+v -0.21110475 0.07035838 0.15806328
+v -0.20369191 0.07777820 0.16009971
+v -0.20688659 0.12363096 0.15517907
+v -0.19628498 0.07035837 0.16044580
+v -0.19628498 0.00912798 0.15846111
+v -0.18603834 0.12363096 0.15533483
+v -0.18747596 0.12363096 0.15570980
+v -0.19628498 0.07777820 0.16056121
+v -0.21208682 0.00912799 0.15624012
+v -0.21110475 0.00912798 0.15669586
+v -0.20369191 0.07035837 0.16015160
+v -0.19628498 0.12363095 0.15677703
+v -0.20232530 0.12363096 0.15615977
+v -0.20373923 0.12363096 0.15594633
+v -0.20369191 0.00912798 0.15836303
+v -0.19821363 0.00912798 0.15843804
+v -0.18849352 0.12363096 0.15590017
+v -0.19491837 0.12363095 0.15670781
+v -0.20562646 0.00912798 0.15793038
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 17
+f 1 17 25
+f 1 25 24
+f 1 24 23
+f 1 23 27
+f 1 27 18
+f 1 18 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 3 12 11
+f 3 11 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 22
+f 3 22 35
+f 3 35 47
+f 3 47 46
+f 3 46 45
+f 3 45 56
+f 3 56 67
+f 3 67 66
+f 3 66 65
+f 3 65 71
+f 3 71 70
+f 3 70 60
+f 3 60 59
+f 3 59 51
+f 3 51 38
+f 3 38 27
+f 3 27 23
+f 3 23 16
+f 3 16 17
+f 3 17 4
+f 5 18 26
+f 5 26 37
+f 5 37 50
+f 5 50 49
+f 5 49 58
+f 5 58 69
+f 5 69 68
+f 5 68 72
+f 5 72 63
+f 5 63 62
+f 5 62 53
+f 5 53 40
+f 5 40 31
+f 5 31 30
+f 5 30 29
+f 5 29 28
+f 5 28 19
+f 5 19 10
+f 5 10 9
+f 5 9 8
+f 5 8 7
+f 5 7 6
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 11 20 13
+f 13 20 14
+f 14 21 15
+f 14 20 21
+f 15 21 22
+f 16 23 24
+f 16 24 25
+f 16 25 17
+f 18 27 38
+f 18 38 26
+f 19 28 20
+f 20 28 29
+f 20 29 30
+f 20 30 31
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 21
+f 21 34 33
+f 21 33 22
+f 22 33 35
+f 26 36 37
+f 26 38 39
+f 26 39 36
+f 31 40 41
+f 31 41 32
+f 32 41 33
+f 33 41 42
+f 33 42 43
+f 33 43 44
+f 33 44 45
+f 33 45 46
+f 33 46 47
+f 33 47 35
+f 36 48 49
+f 36 49 50
+f 36 50 37
+f 36 39 48
+f 38 51 39
+f 39 51 52
+f 39 52 48
+f 40 53 41
+f 41 53 42
+f 42 53 43
+f 43 54 44
+f 43 53 54
+f 44 54 45
+f 45 55 56
+f 45 54 55
+f 48 57 58
+f 48 58 49
+f 48 52 57
+f 51 59 52
+f 52 59 60
+f 52 60 61
+f 52 61 57
+f 53 62 54
+f 54 62 63
+f 54 63 64
+f 54 64 55
+f 55 61 65
+f 55 65 66
+f 55 66 67
+f 55 67 56
+f 55 64 61
+f 57 64 68
+f 57 68 69
+f 57 69 58
+f 57 61 64
+f 60 70 61
+f 61 70 71
+f 61 71 65
+f 63 72 64
+f 64 72 68
+

dataset/bedroom_supplies/storage/3cb3244d84d1565882bfe27d9799aca2/mjcf/mesh/storage_box_015_collision_36.obj

@@ -0,0 +1,496 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16869528 -0.18378843 0.12153780
+v 0.16869528 -0.18214988 0.13642144
+v 0.16869528 -0.18169563 0.11546906
+v 0.17428443 -0.18037762 0.11551304
+v 0.18020092 -0.17911306 0.11659291
+v 0.17428443 -0.18205186 0.12166487
+v 0.17428443 -0.18124150 0.12904803
+v 0.17428443 -0.18039550 0.13642145
+v 0.17814776 -0.17806231 0.14024252
+v 0.16869528 -0.18175805 0.13761857
+v 0.16869528 -0.16589734 0.10689858
+v 0.18227887 -0.17491859 0.11485830
+v 0.17219160 -0.16450808 0.10688881
+v 0.18058278 -0.17931790 0.12166488
+v 0.18910787 -0.17271895 0.11607010
+v 0.19346215 -0.17111596 0.11730146
+v 0.18429236 -0.17734980 0.12166489
+v 0.17982401 -0.17893499 0.12904804
+v 0.17900572 -0.17850756 0.13642145
+v 0.17428443 -0.17880146 0.14127352
+v 0.18271033 -0.17640588 0.13642146
+v 0.18844331 -0.17270120 0.13642148
+v 0.18704479 -0.17170382 0.14157650
+v 0.17933799 -0.17145450 0.14902319
+v 0.17640207 -0.16957547 0.15394368
+v 0.17407119 -0.17234504 0.15136372
+v 0.17146259 -0.17089348 0.15511639
+v 0.16869528 -0.17970981 0.14258793
+v 0.16869528 -0.16566580 0.10688880
+v 0.18293846 -0.15863939 0.10688883
+v 0.18623146 -0.15660896 0.10688883
+v 0.19616003 -0.16656528 0.11591865
+v 0.19332329 -0.17100022 0.12166491
+v 0.18910787 -0.17407260 0.12166490
+v 0.20089123 -0.16389365 0.11717932
+v 0.19702295 -0.16747367 0.12166492
+v 0.18352862 -0.17689563 0.12904805
+v 0.19275793 -0.17051935 0.13130065
+v 0.19215289 -0.17005628 0.13642149
+v 0.19472678 -0.16498911 0.14224105
+v 0.18561650 -0.16331494 0.15498448
+v 0.16869528 -0.17122297 0.15530695
+v 0.16869528 -0.17312872 0.15274652
+v 0.18169367 -0.16438359 0.15540959
+v 0.17407119 -0.16700179 0.15576628
+v 0.16869528 -0.09281036 0.10688907
+v 0.18958396 -0.15360782 0.10688885
+v 0.19065517 -0.15255698 0.10688885
+v 0.19372500 -0.14911057 0.10688886
+v 0.20026634 -0.16320799 0.13298156
+v 0.20077716 -0.16376899 0.12166494
+v 0.20358414 -0.15875521 0.11629004
+v 0.20769046 -0.15582532 0.11788786
+v 0.20769046 -0.15582532 0.11826411
+v 0.19692377 -0.16574605 0.13583514
+v 0.19966627 -0.16252230 0.13790205
+v 0.20163513 -0.15757979 0.14181110
+v 0.19308028 -0.15604810 0.15503827
+v 0.18849291 -0.15888894 0.15542427
+v 0.16869528 -0.17031462 0.15551705
+v 0.18169367 -0.15944107 0.15637708
+v 0.16869528 -0.16689493 0.15624024
+v 0.16869528 -0.09281049 0.14151327
+v 0.20399081 -0.09281036 0.10688907
+v 0.20392138 -0.15203159 0.11385670
+v 0.19567897 -0.14572650 0.10688887
+v 0.20226001 -0.15980613 0.13583516
+v 0.20876664 -0.15203160 0.11673471
+v 0.21506994 -0.14098886 0.11792700
+v 0.21506994 -0.14098886 0.11814200
+v 0.20907907 -0.15086503 0.12904815
+v 0.20860299 -0.15006356 0.13642156
+v 0.20644071 -0.15376824 0.13642155
+v 0.20798306 -0.14899494 0.14064818
+v 0.19969602 -0.14762355 0.15449592
+v 0.20095074 -0.14268103 0.15530706
+v 0.19446889 -0.15203174 0.15546338
+v 0.18910787 -0.15203174 0.15643087
+v 0.17428443 -0.15944108 0.15677776
+v 0.16869528 -0.16503368 0.15648945
+v 0.18685137 -0.09281053 0.15376318
+v 0.16869528 -0.14640350 0.15557578
+v 0.20462064 -0.09281036 0.10690374
+v 0.20464048 -0.10014844 0.10688904
+v 0.20155577 -0.13474609 0.10688892
+v 0.21146451 -0.14391875 0.11582101
+v 0.21563530 -0.13721294 0.11714034
+v 0.21744050 -0.12980363 0.12166506
+v 0.21417727 -0.13714176 0.13683693
+v 0.21131573 -0.14461344 0.13642158
+v 0.21215881 -0.14461341 0.12904817
+v 0.21538238 -0.13462152 0.13464789
+v 0.20907907 -0.14461346 0.14222647
+v 0.21493108 -0.13291169 0.13956837
+v 0.20278569 -0.14493409 0.15169608
+v 0.20847900 -0.13567242 0.14911127
+v 0.20595966 -0.13777411 0.15141758
+v 0.20670356 -0.13105052 0.15403178
+v 0.20192773 -0.13721308 0.15565400
+v 0.19694361 -0.14493410 0.15589340
+v 0.20763096 -0.12610799 0.15487713
+v 0.19651214 -0.13721309 0.15661660
+v 0.18910787 -0.14461352 0.15679248
+v 0.18169367 -0.15203175 0.15680222
+v 0.16869528 -0.15944108 0.15679731
+v 0.19051632 -0.09281054 0.15579586
+v 0.16869528 -0.15017050 0.15629894
+v 0.19055599 -0.09281054 0.15581541
+v 0.21730660 -0.09281039 0.11542052
+v 0.20469503 -0.10755777 0.10688901
+v 0.20349983 -0.12980357 0.10688893
+v 0.21651806 -0.12980361 0.11605072
+v 0.21851667 -0.12238540 0.12166509
+v 0.21803562 -0.12238542 0.12904825
+v 0.21686026 -0.12980365 0.12904822
+v 0.21596758 -0.13017772 0.13683695
+v 0.21050240 -0.13777408 0.14443510
+v 0.20751192 -0.14060602 0.14731798
+v 0.21727684 -0.12238545 0.13642166
+v 0.21538734 -0.12796918 0.14070690
+v 0.21336394 -0.13017775 0.14342366
+v 0.20898484 -0.12906459 0.15141762
+v 0.20410983 -0.12906460 0.15561494
+v 0.20392138 -0.12238552 0.15597655
+v 0.21578905 -0.12238547 0.14134702
+v 0.21009574 -0.12238551 0.15118311
+v 0.20782932 -0.12238552 0.15503349
+v 0.20392138 -0.11497619 0.15618669
+v 0.19651214 -0.12980376 0.15675832
+v 0.19651214 -0.12238553 0.15676812
+v 0.19651214 -0.09281055 0.15676823
+v 0.16869528 -0.15761547 0.15679243
+v 0.16869528 -0.15203174 0.15651393
+v 0.19644767 -0.09281055 0.15675846
+v 0.21935480 -0.09281042 0.12166520
+v 0.21720245 -0.11497604 0.11547908
+v 0.20461569 -0.11497601 0.10688899
+v 0.20431316 -0.12238534 0.10688896
+v 0.21700904 -0.12238537 0.11561098
+v 0.21901756 -0.11497607 0.12166512
+v 0.21865057 -0.11497609 0.12904828
+v 0.21791660 -0.11497612 0.13642169
+v 0.20810208 -0.11497619 0.15523875
+v 0.21612133 -0.11497614 0.14184057
+v 0.21064127 -0.11497618 0.15118314
+v 0.20821615 -0.10755795 0.15531206
+v 0.20392138 -0.10755795 0.15626000
+v 0.20392138 -0.09281054 0.15631381
+v 0.20384202 -0.09281054 0.15631870
+v 0.21935480 -0.09281042 0.12174826
+v 0.21918619 -0.10755783 0.12166514
+v 0.21891838 -0.10755785 0.12904830
+v 0.21819432 -0.10755788 0.13642171
+v 0.21089419 -0.10755794 0.15118316
+v 0.21627010 -0.10755790 0.14202626
+v 0.20826575 -0.10014862 0.15534630
+v 0.20827566 -0.09281054 0.15535609
+v 0.21913162 -0.09281044 0.12904836
+v 0.21902749 -0.10014852 0.12904833
+v 0.21830342 -0.10014855 0.13642174
+v 0.21631969 -0.10014857 0.14207027
+v 0.21095867 -0.10014861 0.15118319
+v 0.21837781 -0.09281047 0.13642177
+v 0.21094378 -0.09281053 0.15123208
+v 0.21633953 -0.09281049 0.14208008
+v 0.21097353 -0.09281053 0.15118322
+f 1 2 10
+f 1 10 28
+f 1 28 43
+f 1 43 42
+f 1 42 60
+f 1 60 62
+f 1 62 80
+f 1 80 105
+f 1 105 132
+f 1 132 133
+f 1 133 107
+f 1 107 82
+f 1 82 63
+f 1 63 46
+f 1 46 29
+f 1 29 11
+f 1 11 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 3 11 4
+f 4 12 5
+f 4 11 13
+f 4 13 12
+f 5 14 6
+f 5 12 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 14
+f 6 14 18
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 7 19 8
+f 8 19 9
+f 9 20 10
+f 9 19 21
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 26
+f 9 26 27
+f 9 27 20
+f 10 20 28
+f 11 29 13
+f 12 13 30
+f 12 30 31
+f 12 31 15
+f 13 29 46
+f 13 46 64
+f 13 64 84
+f 13 84 110
+f 13 110 137
+f 13 137 138
+f 13 138 111
+f 13 111 85
+f 13 85 66
+f 13 66 49
+f 13 49 48
+f 13 48 47
+f 13 47 31
+f 13 31 30
+f 14 17 18
+f 15 32 16
+f 15 31 32
+f 16 33 34
+f 16 34 17
+f 16 32 35
+f 16 35 36
+f 16 36 33
+f 17 37 18
+f 17 34 38
+f 17 38 22
+f 17 22 37
+f 18 37 19
+f 19 37 21
+f 20 27 28
+f 21 37 22
+f 22 38 39
+f 22 39 23
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 24
+f 24 41 25
+f 25 41 27
+f 25 27 26
+f 27 42 43
+f 27 43 28
+f 27 41 44
+f 27 44 45
+f 27 45 42
+f 31 47 32
+f 32 47 48
+f 32 48 49
+f 32 49 35
+f 33 36 50
+f 33 50 38
+f 33 38 34
+f 35 51 36
+f 35 49 52
+f 35 52 53
+f 35 53 54
+f 35 54 51
+f 36 51 50
+f 38 50 55
+f 38 55 39
+f 39 55 56
+f 39 56 40
+f 40 56 57
+f 40 57 58
+f 40 58 41
+f 41 59 44
+f 41 58 59
+f 42 45 60
+f 44 59 61
+f 44 61 45
+f 45 62 60
+f 45 61 62
+f 46 63 81
+f 46 81 106
+f 46 106 108
+f 46 108 134
+f 46 134 131
+f 46 131 149
+f 46 149 148
+f 46 148 157
+f 46 157 164
+f 46 164 166
+f 46 166 165
+f 46 165 163
+f 46 163 158
+f 46 158 150
+f 46 150 135
+f 46 135 109
+f 46 109 83
+f 46 83 64
+f 49 65 52
+f 49 66 65
+f 50 67 56
+f 50 56 55
+f 50 51 54
+f 50 54 67
+f 52 65 68
+f 52 68 53
+f 53 68 69
+f 53 69 70
+f 53 70 54
+f 54 70 71
+f 54 71 72
+f 54 72 73
+f 54 73 67
+f 56 67 73
+f 56 73 57
+f 57 73 74
+f 57 74 75
+f 57 75 58
+f 58 75 76
+f 58 76 77
+f 58 77 59
+f 59 77 78
+f 59 78 61
+f 61 78 79
+f 61 79 80
+f 61 80 62
+f 63 82 81
+f 64 83 84
+f 65 66 68
+f 66 85 68
+f 68 85 86
+f 68 86 69
+f 69 86 87
+f 69 87 88
+f 69 88 70
+f 70 89 90
+f 70 90 91
+f 70 91 71
+f 70 88 92
+f 70 92 89
+f 71 91 90
+f 71 90 72
+f 72 90 74
+f 72 74 73
+f 74 93 75
+f 74 90 94
+f 74 94 93
+f 75 93 95
+f 75 95 96
+f 75 96 97
+f 75 97 98
+f 75 98 76
+f 76 99 100
+f 76 100 77
+f 76 98 101
+f 76 101 99
+f 77 100 78
+f 78 100 102
+f 78 102 103
+f 78 103 104
+f 78 104 79
+f 79 105 80
+f 79 104 105
+f 81 82 106
+f 82 107 108
+f 82 108 106
+f 83 109 110
+f 83 110 84
+f 85 111 86
+f 86 111 87
+f 87 111 112
+f 87 112 113
+f 87 113 88
+f 88 113 114
+f 88 114 115
+f 88 115 92
+f 89 92 94
+f 89 94 90
+f 92 115 116
+f 92 116 94
+f 93 117 96
+f 93 96 118
+f 93 118 95
+f 93 94 117
+f 94 96 117
+f 94 116 119
+f 94 119 120
+f 94 120 121
+f 94 121 122
+f 94 122 96
+f 95 118 96
+f 96 122 98
+f 96 98 97
+f 98 122 101
+f 99 102 100
+f 99 101 123
+f 99 123 124
+f 99 124 102
+f 101 122 121
+f 101 121 120
+f 101 120 125
+f 101 125 126
+f 101 126 127
+f 101 127 123
+f 102 124 128
+f 102 128 129
+f 102 129 103
+f 103 129 130
+f 103 130 131
+f 103 131 104
+f 104 131 105
+f 105 131 132
+f 107 133 108
+f 108 133 134
+f 109 135 136
+f 109 136 110
+f 110 136 137
+f 111 138 139
+f 111 139 112
+f 112 139 113
+f 113 139 140
+f 113 140 141
+f 113 141 114
+f 114 119 115
+f 114 141 142
+f 114 142 119
+f 115 119 116
+f 119 125 120
+f 119 142 125
+f 123 127 124
+f 124 127 143
+f 124 143 128
+f 125 142 144
+f 125 144 126
+f 126 144 145
+f 126 145 127
+f 127 145 143
+f 128 143 146
+f 128 146 147
+f 128 147 129
+f 129 147 148
+f 129 148 130
+f 130 148 149
+f 130 149 131
+f 131 134 133
+f 131 133 132
+f 135 150 151
+f 135 151 136
+f 136 140 139
+f 136 139 138
+f 136 138 137
+f 136 151 140
+f 140 151 152
+f 140 152 141
+f 141 152 153
+f 141 153 142
+f 142 153 144
+f 143 145 154
+f 143 154 146
+f 144 153 155
+f 144 155 145
+f 145 155 154
+f 146 154 156
+f 146 156 147
+f 147 156 148
+f 148 156 157
+f 150 158 151
+f 151 158 159
+f 151 159 152
+f 152 159 160
+f 152 160 153
+f 153 160 155
+f 154 155 161
+f 154 161 162
+f 154 162 156
+f 155 160 163
+f 155 163 161
+f 156 162 164
+f 156 164 157
+f 158 163 160
+f 158 160 159
+f 161 163 165
+f 161 165 162
+f 162 165 166
+f 162 166 164
+

dataset/bedroom_supplies/storage/3cb3244d84d1565882bfe27d9799aca2/mjcf/mesh/storage_box_015_collision_37.obj

@@ -0,0 +1,49 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11330431 -0.16964787 0.11118527
+v 0.12240283 -0.16964011 0.11118527
+v 0.11330431 -0.12992865 0.11118541
+v 0.11330431 -0.16659186 0.08475854
+v 0.13722372 -0.16481885 0.05727642
+v 0.13926780 -0.16483829 0.05727642
+v 0.14014533 -0.16484218 0.05727642
+v 0.14014533 -0.16961288 0.11118527
+v 0.11330431 -0.12992845 0.05727655
+v 0.14014533 -0.12992865 0.11118541
+v 0.11330431 -0.16472951 0.07805687
+v 0.13118607 -0.16396350 0.05727643
+v 0.13298054 -0.16423955 0.05727643
+v 0.14014533 -0.12992845 0.05727655
+v 0.11330431 -0.15306560 0.05727647
+v 0.12748150 -0.16224504 0.05727643
+v 0.13016402 -0.16353583 0.05727643
+f 1 2 8
+f 1 8 10
+f 1 10 3
+f 1 3 9
+f 1 9 15
+f 1 15 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 3 10 14
+f 3 14 9
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 12
+f 5 12 17
+f 5 17 16
+f 5 16 15
+f 5 15 9
+f 5 9 14
+f 5 14 7
+f 5 7 6
+f 7 14 10
+f 7 10 8
+f 11 15 16
+f 11 16 17
+f 11 17 12
+

dataset/bedroom_supplies/storage/3cb3244d84d1565882bfe27d9799aca2/mjcf/mesh/storage_box_015_collision_38.obj

@@ -0,0 +1,106 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14015091 -0.05803987 0.14794895
+v 0.14015091 -0.08026083 0.14794887
+v 0.14153678 -0.05564537 0.14780829
+v 0.14153120 0.08517521 0.14780880
+v 0.14014813 0.08517521 0.14794545
+v 0.14015091 -0.09271224 0.14794078
+v 0.14153678 -0.07789028 0.14780820
+v 0.14014813 -0.00919206 0.14794109
+v 0.16867293 0.12228999 0.14198517
+v 0.14151443 0.09259817 0.14780079
+v 0.14014813 0.09259817 0.14793744
+v 0.14015091 -0.09508279 0.14790460
+v 0.14151443 -0.09271224 0.14780011
+v 0.16868969 -0.12228430 0.14195615
+v 0.14014813 -0.00919191 0.10689341
+v 0.14015091 -0.12228430 0.14177126
+v 0.14015091 -0.10626511 0.14716504
+v 0.14015091 -0.10466080 0.14761519
+v 0.14015091 -0.10011125 0.14782018
+v 0.16867293 0.12229012 0.10689389
+v 0.14014813 0.12228999 0.14179226
+v 0.14014813 0.11769255 0.14357675
+v 0.14014813 0.10454672 0.14761997
+v 0.14105341 0.10392415 0.14755969
+v 0.14130487 0.09999717 0.14769632
+v 0.16868969 -0.07046731 0.14183575
+v 0.16868969 -0.00921598 0.14160287
+v 0.14014813 0.09999717 0.14781690
+v 0.14131047 -0.10011125 0.14769558
+v 0.14105341 -0.10406217 0.14755893
+v 0.16868969 -0.12228417 0.10688897
+v 0.14014813 0.12229012 0.10689389
+v 0.14015091 -0.12228417 0.10688897
+v 0.16868969 -0.00921585 0.10688939
+v 0.14014813 0.10301424 0.14769232
+v 0.14015091 -0.00921585 0.10688939
+f 1 2 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 5 8
+f 2 8 6
+f 3 7 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 28
+f 5 28 35
+f 5 35 23
+f 5 23 22
+f 5 22 21
+f 5 21 32
+f 5 32 15
+f 5 15 8
+f 6 8 12
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 7 13 14
+f 7 14 9
+f 8 15 33
+f 8 33 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 12
+f 9 20 32
+f 9 32 21
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 10
+f 9 14 26
+f 9 26 27
+f 9 27 34
+f 9 34 20
+f 10 25 28
+f 10 28 11
+f 12 19 13
+f 13 19 29
+f 13 29 14
+f 14 29 30
+f 14 30 18
+f 14 18 17
+f 14 17 16
+f 14 16 33
+f 14 33 31
+f 14 31 34
+f 14 34 27
+f 14 27 26
+f 15 32 36
+f 15 36 33
+f 18 30 19
+f 19 30 29
+f 20 34 36
+f 20 36 32
+f 23 35 24
+f 24 35 25
+f 25 35 28
+f 31 33 36
+f 31 36 34
+

dataset/bedroom_supplies/storage/3cb3244d84d1565882bfe27d9799aca2/mjcf/mesh/storage_box_015_collision_39.obj

@@ -0,0 +1,253 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16686758 -0.15944647 0.15680452
+v 0.16869247 -0.15944647 0.15679475
+v 0.16869247 -0.15761744 0.15678987
+v 0.14014813 -0.15944647 0.15678986
+v 0.14014813 -0.16685656 0.15673610
+v 0.14463631 -0.16685656 0.15673610
+v 0.15204766 -0.16685656 0.15672632
+v 0.16869247 -0.16503379 0.15649179
+v 0.15945623 -0.16685656 0.15665304
+v 0.16869247 -0.15203636 0.15651138
+v 0.16869247 -0.15017602 0.15630130
+v 0.14014813 -0.15692215 0.15640877
+v 0.14014813 -0.17018891 0.15614976
+v 0.14463631 -0.17234992 0.15576865
+v 0.15204766 -0.17228728 0.15575399
+v 0.16686758 -0.16685655 0.15639896
+v 0.16869247 -0.16689415 0.15623772
+v 0.15945623 -0.17203047 0.15568558
+v 0.14014813 -0.15306989 0.15582246
+v 0.16869247 -0.14641146 0.15557818
+v 0.14014813 -0.17234992 0.15576865
+v 0.14014813 -0.17459863 0.15391195
+v 0.14463631 -0.17605809 0.15269531
+v 0.15204766 -0.17599546 0.15252429
+v 0.16686758 -0.17144167 0.15543151
+v 0.16869247 -0.17032045 0.15551945
+v 0.14014813 -0.15161043 0.15520194
+v 0.16869247 -0.14513364 0.15492346
+v 0.14014813 -0.12230824 0.14177522
+v 0.14014813 -0.14936798 0.15422962
+v 0.14014813 -0.17605809 0.15270019
+v 0.14014813 -0.17880163 0.14900635
+v 0.14463631 -0.17879538 0.14900145
+v 0.15817907 -0.17839447 0.14828322
+v 0.16017165 -0.17618336 0.15091679
+v 0.15204766 -0.17869515 0.14883534
+v 0.16869247 -0.17122244 0.15530935
+v 0.16869247 -0.12230824 0.14196090
+v 0.14014813 -0.12230811 0.10689385
+v 0.14014813 -0.18071209 0.14585486
+v 0.14463631 -0.18193353 0.14380271
+v 0.15204766 -0.18176440 0.14380271
+v 0.16311998 -0.17797480 0.14748680
+v 0.16017165 -0.18044900 0.14453562
+v 0.16869247 -0.17312663 0.15274907
+v 0.16869247 -0.12230811 0.10689385
+v 0.14014813 -0.16839728 0.10689368
+v 0.14014813 -0.18194605 0.14380271
+v 0.14014813 -0.18369363 0.13947368
+v 0.14014813 -0.18483364 0.13662512
+v 0.14463631 -0.18482111 0.13658114
+v 0.15148035 -0.18484617 0.13572120
+v 0.15945623 -0.18415088 0.13642479
+v 0.16686758 -0.18001053 0.14301607
+v 0.16869247 -0.17970986 0.14258611
+v 0.16869247 -0.16566625 0.10689369
+v 0.14462792 -0.16837848 0.10689368
+v 0.14014813 -0.18168286 0.11376827
+v 0.14014813 -0.18519067 0.13439220
+v 0.14463631 -0.18541616 0.13288731
+v 0.14863263 -0.18540364 0.13279447
+v 0.15945623 -0.18587337 0.12043770
+v 0.16401147 -0.18558523 0.11891325
+v 0.16686758 -0.18272900 0.13642480
+v 0.16869247 -0.18175811 0.13761700
+v 0.16869247 -0.16589802 0.10689857
+v 0.16686758 -0.16661836 0.10689369
+v 0.15204766 -0.16821563 0.10689368
+v 0.14463631 -0.18168286 0.11378781
+v 0.14014813 -0.18619909 0.11673409
+v 0.14014813 -0.18542243 0.13293617
+v 0.14014813 -0.18629932 0.12166897
+v 0.14463631 -0.18628053 0.12166897
+v 0.15239979 -0.18600493 0.12233837
+v 0.15204766 -0.18611138 0.11685623
+v 0.15945623 -0.18587336 0.11721292
+v 0.16401147 -0.18558522 0.11765754
+v 0.16869247 -0.18378753 0.12153705
+v 0.16869247 -0.18215273 0.13642480
+v 0.16869247 -0.18169539 0.11546861
+v 0.16663562 -0.18217770 0.11545395
+v 0.15945623 -0.18168286 0.11423245
+v 0.15945623 -0.16772705 0.10689368
+v 0.15204766 -0.18168286 0.11388064
+v 0.14463631 -0.18618656 0.11675363
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 17
+f 2 17 26
+f 2 26 37
+f 2 37 45
+f 2 45 55
+f 2 55 65
+f 2 65 79
+f 2 79 78
+f 2 78 80
+f 2 80 66
+f 2 66 56
+f 2 56 46
+f 2 46 38
+f 2 38 28
+f 2 28 20
+f 2 20 11
+f 2 11 10
+f 2 10 3
+f 2 7 9
+f 2 9 8
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 19
+f 4 19 27
+f 4 27 30
+f 4 30 29
+f 4 29 39
+f 4 39 47
+f 4 47 58
+f 4 58 70
+f 4 70 72
+f 4 72 71
+f 4 71 59
+f 4 59 50
+f 4 50 49
+f 4 49 48
+f 4 48 40
+f 4 40 32
+f 4 32 31
+f 4 31 22
+f 4 22 21
+f 4 21 13
+f 4 13 5
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 7 15 9
+f 8 9 16
+f 8 16 17
+f 9 15 18
+f 9 18 16
+f 11 19 12
+f 11 20 19
+f 13 21 14
+f 14 21 22
+f 14 22 23
+f 14 23 15
+f 15 23 24
+f 15 24 18
+f 16 18 25
+f 16 25 26
+f 16 26 17
+f 18 24 25
+f 19 20 27
+f 20 28 29
+f 20 29 30
+f 20 30 27
+f 22 31 23
+f 23 31 32
+f 23 32 33
+f 23 33 24
+f 24 34 35
+f 24 35 25
+f 24 33 36
+f 24 36 34
+f 25 35 37
+f 25 37 26
+f 28 38 29
+f 29 38 46
+f 29 46 39
+f 32 40 33
+f 33 40 41
+f 33 41 42
+f 33 42 36
+f 34 43 35
+f 34 36 42
+f 34 42 44
+f 34 44 43
+f 35 43 45
+f 35 45 37
+f 39 46 56
+f 39 56 67
+f 39 67 83
+f 39 83 68
+f 39 68 57
+f 39 57 47
+f 40 48 41
+f 41 48 49
+f 41 49 50
+f 41 50 51
+f 41 51 42
+f 42 51 52
+f 42 52 53
+f 42 53 44
+f 43 44 54
+f 43 54 45
+f 44 53 54
+f 45 54 55
+f 47 57 58
+f 50 59 60
+f 50 60 51
+f 51 60 61
+f 51 61 52
+f 52 61 53
+f 53 61 62
+f 53 62 63
+f 53 63 64
+f 53 64 54
+f 54 64 55
+f 55 64 65
+f 56 66 67
+f 57 68 69
+f 57 69 58
+f 58 69 70
+f 59 71 60
+f 60 71 72
+f 60 72 73
+f 60 73 61
+f 61 73 74
+f 61 74 62
+f 62 74 73
+f 62 73 75
+f 62 75 76
+f 62 76 77
+f 62 77 63
+f 63 77 78
+f 63 78 79
+f 63 79 64
+f 64 79 65
+f 66 80 67
+f 67 80 81
+f 67 81 82
+f 67 82 83
+f 68 83 84
+f 68 84 69
+f 69 84 85
+f 69 85 70
+f 70 85 72
+f 72 85 73
+f 73 85 75
+f 75 85 84
+f 75 84 82
+f 75 82 76
+f 76 82 81
+f 76 81 77
+f 77 81 80
+f 77 80 78
+f 82 84 83
+

dataset/bedroom_supplies/storage/3cb3244d84d1565882bfe27d9799aca2/mjcf/mesh/storage_box_015_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,229 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.20476531 0.09204044 0.10688975
+v 0.22287746 0.08184966 0.10688971
+v 0.22285650 0.08181359 0.09952348
+v 0.22271181 0.08170540 0.09494867
+v 0.20476531 0.08718860 0.08967006
+v 0.20476531 -0.09218729 0.10688907
+v 0.22471216 0.07777334 0.10688970
+v 0.22469957 0.07777336 0.09952347
+v 0.22403069 0.07815217 0.09235110
+v 0.22358827 0.07591562 0.08655354
+v 0.21874676 0.08091180 0.08998914
+v 0.20476531 0.08401414 0.08602272
+v 0.21874676 0.07719624 0.08528011
+v 0.20476531 -0.08766001 0.09188824
+v 0.22262164 -0.08174395 0.09520455
+v 0.22276423 -0.08185220 0.09952288
+v 0.22283553 -0.08194240 0.10688911
+v 0.22618621 0.07036022 0.10688967
+v 0.22617362 0.07036024 0.09952344
+v 0.22601218 0.07036027 0.09214231
+v 0.21874676 0.07319208 0.08158803
+v 0.22421103 0.07054067 0.08436154
+v 0.22309761 0.06819590 0.08045773
+v 0.20476531 0.08049698 0.08225311
+v 0.20476531 -0.08233913 0.08452501
+v 0.21874676 -0.08098640 0.09032853
+v 0.22359877 -0.07602626 0.08654404
+v 0.22397617 -0.07826285 0.09250261
+v 0.22460521 -0.07788410 0.09952289
+v 0.22468279 -0.07788412 0.10688912
+v 0.22617152 -0.07047101 0.10688915
+v 0.22617362 -0.07047099 0.09952292
+v 0.22602477 -0.07047096 0.09214179
+v 0.22516717 0.06294718 0.08476413
+v 0.22518604 -0.06305780 0.08476367
+v 0.21874676 0.06947652 0.07988216
+v 0.22359877 0.06294720 0.07993581
+v 0.21874676 0.06294720 0.07825381
+v 0.20476531 0.07557295 0.08000446
+v 0.20476531 -0.07826281 0.08208552
+v 0.21874676 -0.07333877 0.08157259
+v 0.21874676 -0.07727080 0.08526463
+v 0.22310601 -0.06834257 0.08044530
+v 0.22421941 -0.07066933 0.08435506
+v 0.22380423 0.01846849 0.07969707
+v 0.22380214 0.03329473 0.07970010
+v 0.22380005 0.04070784 0.07970013
+v 0.22379795 0.04812096 0.07970315
+v 0.22378746 0.05553408 0.07971510
+v 0.22361133 -0.06305778 0.07992641
+v 0.22379795 -0.05564467 0.07970277
+v 0.22380633 -0.04823155 0.07968787
+v 0.22380633 -0.03340531 0.07968793
+v 0.22380633 -0.01116595 0.07969099
+v 0.22380633 -0.00375283 0.07969401
+v 0.20476531 0.07030621 0.07826577
+v 0.20476531 0.07064891 0.07835822
+v 0.21874676 0.05553408 0.07779153
+v 0.20476531 0.06209948 0.07671496
+v 0.20476531 0.06294721 0.07677161
+v 0.20476531 -0.07097594 0.07842629
+v 0.20476531 -0.07081361 0.07834577
+v 0.21874676 -0.06964122 0.07987270
+v 0.21874676 -0.06305778 0.07823844
+v 0.22380423 0.01105537 0.07969406
+v 0.21874676 0.03329473 0.07775566
+v 0.21874676 0.04812096 0.07776168
+v 0.21874676 -0.05564467 0.07777323
+v 0.21874676 -0.04823155 0.07774343
+v 0.21874676 -0.03340531 0.07774349
+v 0.21874676 -0.01116595 0.07774655
+v 0.20476531 0.05553409 0.07645546
+v 0.20476531 -0.06305777 0.07675326
+v 0.20476531 0.04812097 0.07642861
+v 0.20476531 -0.05564466 0.07644313
+v 0.20476531 -0.04823154 0.07642526
+v 0.20476531 0.01105538 0.07642250
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 12
+f 1 12 24
+f 1 24 39
+f 1 39 57
+f 1 57 56
+f 1 56 60
+f 1 60 59
+f 1 59 72
+f 1 72 74
+f 1 74 77
+f 1 77 76
+f 1 76 75
+f 1 75 73
+f 1 73 62
+f 1 62 61
+f 1 61 40
+f 1 40 25
+f 1 25 14
+f 1 14 6
+f 1 6 17
+f 1 17 30
+f 1 30 31
+f 1 31 18
+f 1 18 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 13
+f 5 13 12
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 9 20 10
+f 10 21 13
+f 10 13 11
+f 10 20 22
+f 10 22 23
+f 10 23 21
+f 12 13 24
+f 13 21 24
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 16 29 17
+f 17 29 30
+f 18 31 32
+f 18 32 19
+f 19 32 33
+f 19 33 20
+f 20 34 22
+f 20 33 35
+f 20 35 34
+f 21 23 36
+f 21 36 24
+f 22 34 37
+f 22 37 23
+f 23 37 38
+f 23 38 36
+f 24 36 39
+f 25 40 41
+f 25 41 42
+f 25 42 26
+f 26 42 27
+f 27 42 41
+f 27 41 43
+f 27 43 44
+f 27 44 33
+f 27 33 28
+f 28 33 29
+f 29 33 32
+f 29 32 30
+f 30 32 31
+f 33 44 35
+f 34 45 46
+f 34 46 47
+f 34 47 48
+f 34 48 49
+f 34 49 37
+f 34 35 45
+f 35 44 50
+f 35 50 51
+f 35 51 52
+f 35 52 53
+f 35 53 54
+f 35 54 55
+f 35 55 45
+f 36 38 56
+f 36 56 57
+f 36 57 39
+f 37 49 58
+f 37 58 38
+f 38 59 60
+f 38 60 56
+f 38 58 59
+f 40 61 41
+f 41 61 62
+f 41 62 63
+f 41 63 43
+f 43 63 64
+f 43 64 50
+f 43 50 44
+f 45 65 47
+f 45 47 46
+f 45 55 54
+f 45 54 65
+f 47 65 66
+f 47 66 67
+f 47 67 48
+f 48 67 49
+f 49 67 58
+f 50 64 68
+f 50 68 51
+f 51 68 69
+f 51 69 52
+f 52 69 70
+f 52 70 53
+f 53 70 71
+f 53 71 54
+f 54 71 65
+f 58 67 72
+f 58 72 59
+f 62 73 64
+f 62 64 63
+f 64 73 68
+f 65 71 66
+f 66 74 67
+f 66 71 74
+f 67 74 72
+f 68 73 75
+f 68 75 69
+f 69 76 77
+f 69 77 70
+f 69 75 76
+f 70 77 71
+f 71 77 74
+

dataset/bedroom_supplies/storage/3cb3244d84d1565882bfe27d9799aca2/mjcf/mesh/storage_box_015_collision_40.obj

@@ -0,0 +1,241 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.15884628 0.15932578 0.15679438
+v -0.12012221 0.15932578 0.15677817
+v -0.12012221 0.16673564 0.15675119
+v -0.14440436 0.16673564 0.15675119
+v -0.15181485 0.16673564 0.15674040
+v -0.15884628 0.15970577 0.15678898
+v -0.15884628 0.15171368 0.15580074
+v -0.12012221 0.15312332 0.15581694
+v -0.12012221 0.16827402 0.15648661
+v -0.12958717 0.17230071 0.15579001
+v -0.14440436 0.17229458 0.15578461
+v -0.15884628 0.16673564 0.15668639
+v -0.15181485 0.17223329 0.15577920
+v -0.15884628 0.15148690 0.15576294
+v -0.15884628 0.14831212 0.15483951
+v -0.12012221 0.12363101 0.14292689
+v -0.12012221 0.17230071 0.15579001
+v -0.13699766 0.17600872 0.15282540
+v -0.13699766 0.17230685 0.15578461
+v -0.14440436 0.17600259 0.15281459
+v -0.15884628 0.17201265 0.15571981
+v -0.15181485 0.17594130 0.15267420
+v -0.15884628 0.17220265 0.15556321
+v -0.15884628 0.12363101 0.14120429
+v -0.12958717 0.12363101 0.14262450
+v -0.12217288 0.12363101 0.14292150
+v -0.12012221 0.12363116 0.10163269
+v -0.12012221 0.17600872 0.15281459
+v -0.13699766 0.17873609 0.14913718
+v -0.14440436 0.17872997 0.14912097
+v -0.15181485 0.17865030 0.14898057
+v -0.15884628 0.17586163 0.15187500
+v -0.15884628 0.17572066 0.15206400
+v -0.15884628 0.12363116 0.10163269
+v -0.12012221 0.16788809 0.10163286
+v -0.12012221 0.17872997 0.14912097
+v -0.12217288 0.17872997 0.14912637
+v -0.12217288 0.18190477 0.14380732
+v -0.13699766 0.18191702 0.14380732
+v -0.14440436 0.18189863 0.14380732
+v -0.15181485 0.18176381 0.14380732
+v -0.15884628 0.17831933 0.14837576
+v -0.15884628 0.18118768 0.14380732
+v -0.15884628 0.16703005 0.10163285
+v -0.13699766 0.16788809 0.10163286
+v -0.12217288 0.18610318 0.11670447
+v -0.12012221 0.18610318 0.11670987
+v -0.12012221 0.17960641 0.14765216
+v -0.12012221 0.18189863 0.14380732
+v -0.12012221 0.18473636 0.13688987
+v -0.12958717 0.18474249 0.13690067
+v -0.13699766 0.18474862 0.13687367
+v -0.14440436 0.18473023 0.13680347
+v -0.15176935 0.18477313 0.13582606
+v -0.15884628 0.18418475 0.13639307
+v -0.15884628 0.18579673 0.11715807
+v -0.15392617 0.16752648 0.10163286
+v -0.13910899 0.16788195 0.10163286
+v -0.13699766 0.18609705 0.11671527
+v -0.12958717 0.18610318 0.11670987
+v -0.12958717 0.18624412 0.12166711
+v -0.12012221 0.18620124 0.12029551
+v -0.12012221 0.18533700 0.13320164
+v -0.12958717 0.18533700 0.13320704
+v -0.13699766 0.18533087 0.13318003
+v -0.14440436 0.18532474 0.13311523
+v -0.14926761 0.18530023 0.13296403
+v -0.15884628 0.18423991 0.13599346
+v -0.15421046 0.18523282 0.13078781
+v -0.15884628 0.18572930 0.11965291
+v -0.15181485 0.18610316 0.12166711
+v -0.15181485 0.18602963 0.11682328
+v -0.15181485 0.16766744 0.10163286
+v -0.14440436 0.16786358 0.10163286
+v -0.14440436 0.18609091 0.11673147
+v -0.13699766 0.18623800 0.12166711
+v -0.12012221 0.18623800 0.12166711
+v -0.14440436 0.18622574 0.12166711
+v -0.15884628 0.18567413 0.12147271
+v -0.15854304 0.18568638 0.12161312
+v -0.14651568 0.16782067 0.10163286
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 12
+f 1 12 21
+f 1 21 23
+f 1 23 33
+f 1 33 32
+f 1 32 42
+f 1 42 43
+f 1 43 55
+f 1 55 68
+f 1 68 79
+f 1 79 70
+f 1 70 56
+f 1 56 44
+f 1 44 34
+f 1 34 24
+f 1 24 15
+f 1 15 14
+f 1 14 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 16
+f 2 16 27
+f 2 27 35
+f 2 35 47
+f 2 47 62
+f 2 62 77
+f 2 77 63
+f 2 63 50
+f 2 50 49
+f 2 49 48
+f 2 48 36
+f 2 36 28
+f 2 28 17
+f 2 17 9
+f 2 9 3
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 12 6
+f 5 11 13
+f 5 13 12
+f 7 14 8
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 9 17 10
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 11 19 18
+f 11 18 20
+f 11 20 13
+f 12 13 21
+f 13 20 22
+f 13 22 23
+f 13 23 21
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 16
+f 16 26 25
+f 16 25 24
+f 16 24 34
+f 16 34 27
+f 17 28 18
+f 18 28 29
+f 18 29 20
+f 20 29 30
+f 20 30 22
+f 22 30 31
+f 22 31 32
+f 22 32 33
+f 22 33 23
+f 27 34 44
+f 27 44 57
+f 27 57 73
+f 27 73 81
+f 27 81 74
+f 27 74 58
+f 27 58 45
+f 27 45 35
+f 28 36 37
+f 28 37 29
+f 29 37 38
+f 29 38 39
+f 29 39 30
+f 30 39 40
+f 30 40 41
+f 30 41 31
+f 31 42 32
+f 31 41 43
+f 31 43 42
+f 35 45 46
+f 35 46 47
+f 36 48 38
+f 36 38 37
+f 38 48 49
+f 38 49 50
+f 38 50 51
+f 38 51 39
+f 39 51 52
+f 39 52 40
+f 40 52 53
+f 40 53 41
+f 41 53 54
+f 41 54 55
+f 41 55 43
+f 44 56 57
+f 45 58 59
+f 45 59 60
+f 45 60 46
+f 46 60 61
+f 46 61 47
+f 47 61 62
+f 50 63 51
+f 51 63 52
+f 52 63 64
+f 52 64 65
+f 52 65 66
+f 52 66 53
+f 53 66 67
+f 53 67 54
+f 54 68 55
+f 54 67 69
+f 54 69 68
+f 56 70 71
+f 56 71 72
+f 56 72 57
+f 57 72 73
+f 58 74 75
+f 58 75 59
+f 59 75 76
+f 59 76 60
+f 60 76 61
+f 61 77 62
+f 61 76 64
+f 61 64 63
+f 61 63 77
+f 64 76 65
+f 65 76 66
+f 66 76 78
+f 66 78 67
+f 67 78 71
+f 67 71 69
+f 68 69 79
+f 69 71 80
+f 69 80 79
+f 70 79 71
+f 71 78 72
+f 71 79 80
+f 72 78 75
+f 72 75 81
+f 72 81 73
+f 74 81 75
+f 75 78 76
+

dataset/bedroom_supplies/storage/3cb3244d84d1565882bfe27d9799aca2/mjcf/mesh/storage_box_015_collision_41.obj

@@ -0,0 +1,451 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16868037 0.09254914 0.10689464
+v 0.20432469 0.09254914 0.10689464
+v 0.16868037 0.09254901 0.14150979
+v 0.16868037 0.16564306 0.10689491
+v 0.20460817 0.09261157 0.10689464
+v 0.20463303 0.09254914 0.10690441
+v 0.18683824 0.09254897 0.15375997
+v 0.16868037 0.14631705 0.15557302
+v 0.16868037 0.16583927 0.10690468
+v 0.17242037 0.16441235 0.10689490
+v 0.20470763 0.10743369 0.10689469
+v 0.21741466 0.09254911 0.11534320
+v 0.19053843 0.09254896 0.15582690
+v 0.16868037 0.15190879 0.15650633
+v 0.16868037 0.18157101 0.11549012
+v 0.17428539 0.18025112 0.11554386
+v 0.18222790 0.15894546 0.10689488
+v 0.18226271 0.17478423 0.11485975
+v 0.20462310 0.11485367 0.10689472
+v 0.21948360 0.09254908 0.12166618
+v 0.21720578 0.11485364 0.11546544
+v 0.19651148 0.09254895 0.15679929
+v 0.16868037 0.15931984 0.15679466
+v 0.16868037 0.18320304 0.11991229
+v 0.18017389 0.17899363 0.11661398
+v 0.18341156 0.15824091 0.10689488
+v 0.18910611 0.17260817 0.11602759
+v 0.20427992 0.12226472 0.10689475
+v 0.21915535 0.09254906 0.12911792
+v 0.21920508 0.10743363 0.12166623
+v 0.21891663 0.10743361 0.12904956
+v 0.21699192 0.12226469 0.11561695
+v 0.21902604 0.11485361 0.12166626
+v 0.20385718 0.09254896 0.15630577
+v 0.19651148 0.12226453 0.15677986
+v 0.18910611 0.14449772 0.15680436
+v 0.18169575 0.15190878 0.15680929
+v 0.17428539 0.15931984 0.15677511
+v 0.16868037 0.16677550 0.15626207
+v 0.16868037 0.18364894 0.12154924
+v 0.17428539 0.18188312 0.12166651
+v 0.18053197 0.17918090 0.12166650
+v 0.18423715 0.17719213 0.12166649
+v 0.19349760 0.17102965 0.11725896
+v 0.18910611 0.16673998 0.11317392
+v 0.18872812 0.15410286 0.10689487
+v 0.19618324 0.16641892 0.11591518
+v 0.20345932 0.12967579 0.10689478
+v 0.21828997 0.10002253 0.13642310
+v 0.21839442 0.09254903 0.13642795
+v 0.21817061 0.10743358 0.13642312
+v 0.21865304 0.11485359 0.12904959
+v 0.21648961 0.12967575 0.11608119
+v 0.21849389 0.12226466 0.12166629
+v 0.20392184 0.09254896 0.15630089
+v 0.19651148 0.12967560 0.15677500
+v 0.19651148 0.13709558 0.15664309
+v 0.18910611 0.15190879 0.15643793
+v 0.18169575 0.15931985 0.15635489
+v 0.17409639 0.16690035 0.15577343
+v 0.16868037 0.17114543 0.15532878
+v 0.16868037 0.18202576 0.13642340
+v 0.17428539 0.18023320 0.13642339
+v 0.17898525 0.17836037 0.13642339
+v 0.18269042 0.17630916 0.13642338
+v 0.18849934 0.17259919 0.13642336
+v 0.19349760 0.17102964 0.12042044
+v 0.20084829 0.16374344 0.11722960
+v 0.19003116 0.15289889 0.10689486
+v 0.20355879 0.15860653 0.11635003
+v 0.19125958 0.15164143 0.10689486
+v 0.20154953 0.13459866 0.10689479
+v 0.21144161 0.14377548 0.11584180
+v 0.21560435 0.13709573 0.11717575
+v 0.21624591 0.10743356 0.14198871
+v 0.21635532 0.09254901 0.14210594
+v 0.21631057 0.10002251 0.14206198
+v 0.21789211 0.11485356 0.13642315
+v 0.21609672 0.11485354 0.14178351
+v 0.21800649 0.12226464 0.12904962
+v 0.21735995 0.12967573 0.12166632
+v 0.20819896 0.09254896 0.15534804
+v 0.20817907 0.10743351 0.15528945
+v 0.20392184 0.10743351 0.15623252
+v 0.20392184 0.11485349 0.15616903
+v 0.20191259 0.13709559 0.15567559
+v 0.19693919 0.14481879 0.15591017
+v 0.20315594 0.12967561 0.15581239
+v 0.19446742 0.15190879 0.15547041
+v 0.18847448 0.15876692 0.15541180
+v 0.18169575 0.16426948 0.15539716
+v 0.17150526 0.17078871 0.15512355
+v 0.16868037 0.17428469 0.15077468
+v 0.16868037 0.17926108 0.14312751
+v 0.17428539 0.17869032 0.14130489
+v 0.17818453 0.17795011 0.14026407
+v 0.18712172 0.17163599 0.14156872
+v 0.19220452 0.16996830 0.13642335
+v 0.20026143 0.16308342 0.13296865
+v 0.20076374 0.16364531 0.12166644
+v 0.20765686 0.15565460 0.11793809
+v 0.20765686 0.15565460 0.11810424
+v 0.20870625 0.15190893 0.11678001
+v 0.20392184 0.15190894 0.11386284
+v 0.19540739 0.14601401 0.10689484
+v 0.21505230 0.14082355 0.11795271
+v 0.21057127 0.11485350 0.15118492
+v 0.21083486 0.10743352 0.15118489
+v 0.21089951 0.10002247 0.15118487
+v 0.21095423 0.09254897 0.15118972
+v 0.21721573 0.12226461 0.13642318
+v 0.21575354 0.12226459 0.14128024
+v 0.20953681 0.12286208 0.15190325
+v 0.20787072 0.12079303 0.15506473
+v 0.21673828 0.12967571 0.12904965
+v 0.21588783 0.12996998 0.13672616
+v 0.21505230 0.14082355 0.11805043
+v 0.21532583 0.13431318 0.13446378
+v 0.20824869 0.09254896 0.15533338
+v 0.20807462 0.11485349 0.15522108
+v 0.20462310 0.12286207 0.15574883
+v 0.20096267 0.14256247 0.15532379
+v 0.20756236 0.12573375 0.15483997
+v 0.19308482 0.15593091 0.15504042
+v 0.18558494 0.16317253 0.15497205
+v 0.17644385 0.16947773 0.15397036
+v 0.17409639 0.17224239 0.15138058
+v 0.17930354 0.17133274 0.14904978
+v 0.19474095 0.16492055 0.14227722
+v 0.19967954 0.16240561 0.13788924
+v 0.19692925 0.16565187 0.13582719
+v 0.20225078 0.15969449 0.13582717
+v 0.20643341 0.15361224 0.13642329
+v 0.20858191 0.14990225 0.13642328
+v 0.20903947 0.15066926 0.12904972
+v 0.21535568 0.12769580 0.14065480
+v 0.21490309 0.13263653 0.13938436
+v 0.21123273 0.14449780 0.13642326
+v 0.21411730 0.13690838 0.13672618
+v 0.19968948 0.14751210 0.15449312
+v 0.20686112 0.12967561 0.15418033
+v 0.20928316 0.12967563 0.15049112
+v 0.20162413 0.15746490 0.14182764
+v 0.20797516 0.14885880 0.14065000
+v 0.21331659 0.12996995 0.14339119
+v 0.20905439 0.14449778 0.14219896
+v 0.21047180 0.13761289 0.14441248
+v 0.20847250 0.13548141 0.14906919
+v 0.20279288 0.14481880 0.15169321
+v 0.20144012 0.14989328 0.14957253
+v 0.20593607 0.13761286 0.15139024
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 20
+f 1 20 29
+f 1 29 50
+f 1 50 76
+f 1 76 110
+f 1 110 119
+f 1 119 82
+f 1 82 55
+f 1 55 34
+f 1 34 22
+f 1 22 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 14
+f 1 14 23
+f 1 23 39
+f 1 39 61
+f 1 61 93
+f 1 93 94
+f 1 94 62
+f 1 62 40
+f 1 40 24
+f 1 24 15
+f 1 15 9
+f 1 9 4
+f 1 4 10
+f 1 10 17
+f 1 17 26
+f 1 26 46
+f 1 46 69
+f 1 69 71
+f 1 71 105
+f 1 105 72
+f 1 72 48
+f 1 48 28
+f 1 28 19
+f 1 19 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 7 13 8
+f 8 13 14
+f 9 15 16
+f 9 16 10
+f 10 16 18
+f 10 18 17
+f 11 19 12
+f 12 19 21
+f 12 21 20
+f 13 22 14
+f 14 22 23
+f 15 24 16
+f 16 24 25
+f 16 25 18
+f 17 18 26
+f 18 25 27
+f 18 27 26
+f 19 28 21
+f 20 21 30
+f 20 30 31
+f 20 31 29
+f 21 28 32
+f 21 32 33
+f 21 33 30
+f 22 34 35
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 24 40 25
+f 25 40 41
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 44
+f 25 44 27
+f 26 27 45
+f 26 45 46
+f 27 44 47
+f 27 47 45
+f 28 48 32
+f 29 49 50
+f 29 31 51
+f 29 51 49
+f 30 33 31
+f 31 33 52
+f 31 52 51
+f 32 48 53
+f 32 53 54
+f 32 54 33
+f 33 54 52
+f 34 55 56
+f 34 56 35
+f 35 56 36
+f 36 57 58
+f 36 58 37
+f 36 56 57
+f 37 58 38
+f 38 59 39
+f 38 58 59
+f 39 59 60
+f 39 60 61
+f 40 62 41
+f 41 62 63
+f 41 63 64
+f 41 64 42
+f 42 64 43
+f 43 64 65
+f 43 65 66
+f 43 66 67
+f 43 67 44
+f 44 68 47
+f 44 67 68
+f 45 47 46
+f 46 47 69
+f 47 68 70
+f 47 70 71
+f 47 71 69
+f 48 72 73
+f 48 73 74
+f 48 74 53
+f 49 51 75
+f 49 75 50
+f 50 75 77
+f 50 77 76
+f 51 52 78
+f 51 78 79
+f 51 79 75
+f 52 54 80
+f 52 80 78
+f 53 74 54
+f 54 74 81
+f 54 81 80
+f 55 82 83
+f 55 83 84
+f 55 84 56
+f 56 84 85
+f 56 85 57
+f 57 86 87
+f 57 87 58
+f 57 85 88
+f 57 88 86
+f 58 87 89
+f 58 89 90
+f 58 90 59
+f 59 90 91
+f 59 91 60
+f 60 91 92
+f 60 92 61
+f 61 92 93
+f 62 94 95
+f 62 95 96
+f 62 96 63
+f 63 96 64
+f 64 96 65
+f 65 96 66
+f 66 97 98
+f 66 98 67
+f 66 96 97
+f 67 98 99
+f 67 99 100
+f 67 100 68
+f 68 101 70
+f 68 100 102
+f 68 102 101
+f 70 101 103
+f 70 103 104
+f 70 104 71
+f 71 104 105
+f 72 105 104
+f 72 104 73
+f 73 104 103
+f 73 103 106
+f 73 106 74
+f 74 106 81
+f 75 79 107
+f 75 107 108
+f 75 108 77
+f 76 77 108
+f 76 108 109
+f 76 109 110
+f 78 80 111
+f 78 111 112
+f 78 112 79
+f 79 112 113
+f 79 113 114
+f 79 114 107
+f 80 81 115
+f 80 115 116
+f 80 116 111
+f 81 106 117
+f 81 117 118
+f 81 118 115
+f 82 119 83
+f 83 108 120
+f 83 120 85
+f 83 85 84
+f 83 119 110
+f 83 110 109
+f 83 109 108
+f 85 120 121
+f 85 121 88
+f 86 122 87
+f 86 88 123
+f 86 123 122
+f 87 122 89
+f 88 121 114
+f 88 114 123
+f 89 124 90
+f 89 122 124
+f 90 125 91
+f 90 124 125
+f 91 125 92
+f 92 125 126
+f 92 126 127
+f 92 127 96
+f 92 96 95
+f 92 95 94
+f 92 94 93
+f 96 127 126
+f 96 126 128
+f 96 128 97
+f 97 128 125
+f 97 125 129
+f 97 129 98
+f 98 129 130
+f 98 130 131
+f 98 131 99
+f 99 131 130
+f 99 130 132
+f 99 132 102
+f 99 102 100
+f 101 102 117
+f 101 117 106
+f 101 106 103
+f 102 133 134
+f 102 134 135
+f 102 135 117
+f 102 132 133
+f 107 120 108
+f 107 114 120
+f 111 136 112
+f 111 116 137
+f 111 137 136
+f 112 136 123
+f 112 123 113
+f 113 123 114
+f 114 121 120
+f 115 118 116
+f 116 118 137
+f 117 135 138
+f 117 138 139
+f 117 139 118
+f 118 139 137
+f 122 140 124
+f 122 123 141
+f 122 141 140
+f 123 136 142
+f 123 142 141
+f 124 140 143
+f 124 143 129
+f 124 129 125
+f 125 128 126
+f 129 143 130
+f 130 143 133
+f 130 133 132
+f 133 144 134
+f 133 143 144
+f 134 144 138
+f 134 138 135
+f 136 137 145
+f 136 145 142
+f 137 139 138
+f 137 138 144
+f 137 144 146
+f 137 146 147
+f 137 147 148
+f 137 148 142
+f 137 142 145
+f 140 149 144
+f 140 144 150
+f 140 150 143
+f 140 141 151
+f 140 151 148
+f 140 148 149
+f 141 142 148
+f 141 148 151
+f 143 150 144
+f 144 149 146
+f 146 149 148
+f 146 148 147
+

dataset/bedroom_supplies/storage/3cb3244d84d1565882bfe27d9799aca2/mjcf/mesh/storage_box_015_collision_42.obj

@@ -0,0 +1,445 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.21821720 0.12363715 0.12166699
+v -0.21771741 0.12363713 0.12904890
+v -0.21736291 0.12967389 0.12166702
+v -0.21552645 0.13709202 0.11695277
+v -0.21637494 0.12967391 0.11594833
+v -0.21675850 0.12363718 0.11562970
+v -0.21697934 0.12363710 0.13652800
+v -0.21677012 0.12967387 0.12904893
+v -0.21520681 0.13467604 0.13498362
+v -0.21494529 0.14113881 0.11867542
+v -0.21494529 0.14113882 0.11776281
+v -0.20171236 0.13014863 0.10162733
+v -0.20293860 0.12437357 0.10162731
+v -0.20301997 0.12363723 0.10162730
+v -0.21675850 0.12363710 0.13743522
+v -0.21477095 0.13315469 0.13990849
+v -0.21583446 0.13028238 0.13703564
+v -0.21410843 0.13712239 0.13703566
+v -0.21138861 0.14450399 0.13642549
+v -0.20852933 0.15027295 0.13642551
+v -0.20758786 0.15590201 0.11876187
+v -0.19953303 0.13588717 0.10162735
+v -0.20758786 0.15590202 0.11770345
+v -0.20870948 0.15191608 0.11653162
+v -0.15884628 0.12363723 0.10162730
+v -0.21555551 0.12363708 0.14130167
+v -0.21522425 0.12821332 0.14080488
+v -0.21119102 0.13709192 0.14380735
+v -0.20871530 0.14376153 0.14351578
+v -0.20787843 0.14913495 0.14085897
+v -0.20744257 0.12618075 0.15490988
+v -0.20883734 0.12905916 0.15148084
+v -0.20640229 0.15397896 0.13642553
+v -0.20226446 0.15980270 0.13625274
+v -0.20016649 0.16322880 0.13367691
+v -0.20078251 0.16391041 0.12166714
+v -0.20081738 0.16394693 0.11703387
+v -0.19487797 0.14426678 0.10162738
+v -0.20345002 0.15875000 0.11605644
+v -0.19314032 0.14684091 0.10162739
+v -0.15884628 0.12363708 0.14120447
+v -0.15884628 0.16703230 0.10162746
+v -0.20904656 0.12363704 0.15249063
+v -0.20808765 0.13709190 0.14878623
+v -0.20354300 0.14424834 0.15105429
+v -0.19958534 0.14770484 0.15461295
+v -0.20740189 0.14079793 0.14749563
+v -0.20132881 0.15010250 0.14969349
+v -0.20153221 0.15764844 0.14201461
+v -0.19960858 0.16258981 0.13860178
+v -0.20393237 0.12905915 0.15566050
+v -0.20183440 0.13709188 0.15570912
+v -0.20081738 0.14275740 0.15535274
+v -0.20655920 0.13112210 0.15413229
+v -0.20756461 0.12363703 0.15500707
+v -0.19612164 0.16659401 0.13579915
+v -0.19263471 0.17048870 0.13300194
+v -0.19697013 0.16761642 0.12166716
+v -0.19338440 0.17110946 0.11717431
+v -0.19602865 0.16654541 0.11573246
+v -0.18632335 0.15442333 0.10162742
+v -0.18876420 0.15192831 0.10162741
+v -0.19126317 0.14924465 0.10162740
+v -0.18495763 0.12363703 0.15503407
+v -0.15884628 0.14831338 0.15483976
+v -0.15922985 0.16699579 0.10162746
+v -0.15884628 0.18579964 0.11715815
+v -0.20554218 0.13709189 0.15247449
+v -0.19292528 0.15601750 0.15507739
+v -0.19466875 0.16501179 0.14245745
+v -0.19193732 0.16995316 0.13792140
+v -0.20688465 0.12363703 0.15517988
+v -0.20374060 0.12363703 0.15594668
+v -0.19628437 0.13709187 0.15667034
+v -0.19678416 0.14494206 0.15591976
+v -0.19439560 0.15191594 0.15549319
+v -0.18922913 0.17228388 0.13584777
+v -0.18419051 0.17731048 0.12166719
+v -0.18886882 0.17417041 0.12166718
+v -0.19326236 0.17101208 0.12166717
+v -0.18007592 0.17902659 0.11658573
+v -0.18886882 0.17272819 0.11594848
+v -0.18388250 0.15655931 0.10162743
+v -0.18603858 0.12363703 0.15533648
+v -0.15884628 0.15148388 0.15576319
+v -0.16134526 0.16668543 0.10162746
+v -0.15922985 0.18578138 0.11717436
+v -0.15884628 0.18573270 0.11965299
+v -0.18832834 0.15882288 0.15547161
+v -0.18549230 0.16328957 0.15503422
+v -0.19087962 0.16139094 0.15118395
+v -0.18700329 0.17171791 0.14167985
+v -0.17805931 0.17799806 0.14034605
+v -0.18260395 0.17640979 0.13642561
+v -0.20232258 0.12363703 0.15615729
+v -0.18886882 0.14450391 0.15678378
+v -0.18886882 0.15191594 0.15645440
+v -0.19628437 0.12967376 0.15677833
+v -0.17890198 0.17844232 0.13642562
+v -0.18048273 0.17923955 0.12166720
+v -0.17405514 0.18203276 0.12166721
+v -0.16393140 0.18548928 0.11762256
+v -0.17405514 0.18031062 0.11550571
+v -0.17196298 0.16377660 0.10162745
+v -0.17467117 0.16244391 0.10162745
+v -0.18125567 0.15843361 0.10162743
+v -0.18747404 0.12363703 0.15570907
+v -0.15884628 0.15171512 0.15579559
+v -0.18849687 0.12363703 0.15590349
+v -0.16664540 0.16548661 0.10162746
+v -0.16393140 0.18548927 0.11911298
+v -0.15884628 0.18567791 0.12147282
+v -0.18146489 0.15932188 0.15640583
+v -0.18146489 0.16444580 0.15545002
+v -0.17149224 0.17085983 0.15516385
+v -0.17643207 0.16960015 0.15414322
+v -0.17922743 0.17143187 0.14921836
+v -0.17405514 0.17877091 0.14140448
+v -0.16664540 0.18275687 0.13642563
+v -0.17405514 0.18040182 0.13642562
+v -0.17399703 0.17237510 0.15148100
+v -0.19628437 0.12363702 0.15677290
+v -0.18146489 0.15191593 0.15678920
+v -0.17405514 0.15932187 0.15676763
+v -0.15884628 0.15932187 0.15678923
+v -0.16856902 0.16490849 0.10162746
+v -0.19491283 0.12363702 0.15670810
+v -0.15922985 0.18415652 0.13642564
+v -0.15884628 0.18423562 0.13599363
+v -0.16664540 0.16674000 0.15644905
+v -0.17399703 0.16697124 0.15579564
+v -0.16664540 0.17143793 0.15548785
+v -0.15922985 0.17570990 0.15203182
+v -0.16328051 0.17796761 0.14771717
+v -0.16610493 0.17962894 0.14396411
+v -0.15922985 0.18115638 0.14380752
+v -0.16664540 0.15932187 0.15678923
+v -0.15884628 0.16673999 0.15668666
+v -0.15922985 0.16673999 0.15668126
+v -0.15884628 0.15970525 0.15678923
+v -0.15884628 0.18118680 0.14380752
+v -0.15884628 0.18418694 0.13639324
+v -0.15922985 0.17199779 0.15572006
+v -0.15884628 0.17220469 0.15556346
+v -0.15884628 0.17571600 0.15206422
+v -0.15884628 0.17585595 0.15187522
+v -0.15884628 0.17831447 0.14837597
+v -0.15922985 0.17829622 0.14834357
+v -0.15884628 0.17200996 0.15572006
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 14
+f 1 14 25
+f 1 25 41
+f 1 41 64
+f 1 64 84
+f 1 84 107
+f 1 107 109
+f 1 109 127
+f 1 127 122
+f 1 122 95
+f 1 95 73
+f 1 73 72
+f 1 72 55
+f 1 55 43
+f 1 43 26
+f 1 26 15
+f 1 15 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 8 17 9
+f 9 16 18
+f 9 18 10
+f 9 17 16
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 23
+f 10 23 11
+f 11 22 12
+f 11 23 24
+f 11 24 22
+f 12 22 38
+f 12 38 40
+f 12 40 63
+f 12 63 62
+f 12 62 61
+f 12 61 83
+f 12 83 106
+f 12 106 105
+f 12 105 104
+f 12 104 126
+f 12 126 110
+f 12 110 86
+f 12 86 66
+f 12 66 42
+f 12 42 25
+f 12 25 14
+f 12 14 13
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 19
+f 16 19 18
+f 16 27 31
+f 16 31 32
+f 16 32 28
+f 19 30 20
+f 20 30 33
+f 20 33 21
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 23
+f 22 24 38
+f 23 37 39
+f 23 39 40
+f 23 40 38
+f 23 38 24
+f 25 42 67
+f 25 67 88
+f 25 88 112
+f 25 112 129
+f 25 129 142
+f 25 142 141
+f 25 141 147
+f 25 147 146
+f 25 146 145
+f 25 145 144
+f 25 144 149
+f 25 149 138
+f 25 138 140
+f 25 140 125
+f 25 125 108
+f 25 108 85
+f 25 85 65
+f 25 65 41
+f 26 43 31
+f 26 31 27
+f 28 32 44
+f 28 44 29
+f 29 45 46
+f 29 46 30
+f 29 44 47
+f 29 47 45
+f 30 46 48
+f 30 48 49
+f 30 49 50
+f 30 50 33
+f 31 51 52
+f 31 52 53
+f 31 53 54
+f 31 54 32
+f 31 43 55
+f 31 55 51
+f 32 54 44
+f 33 50 34
+f 34 50 35
+f 35 50 56
+f 35 56 57
+f 35 57 58
+f 35 58 36
+f 36 58 37
+f 37 58 59
+f 37 59 60
+f 37 60 61
+f 37 61 62
+f 37 62 63
+f 37 63 40
+f 37 40 39
+f 41 65 64
+f 42 66 67
+f 44 68 45
+f 44 45 47
+f 44 54 68
+f 45 68 46
+f 46 68 54
+f 46 54 53
+f 46 53 69
+f 46 69 49
+f 46 49 48
+f 49 69 70
+f 49 70 50
+f 50 70 71
+f 50 71 56
+f 51 55 72
+f 51 72 73
+f 51 73 52
+f 52 74 75
+f 52 75 53
+f 52 73 74
+f 53 75 76
+f 53 76 69
+f 56 71 57
+f 57 71 77
+f 57 77 78
+f 57 78 79
+f 57 79 80
+f 57 80 58
+f 58 80 59
+f 59 80 79
+f 59 79 78
+f 59 78 81
+f 59 81 82
+f 59 82 83
+f 59 83 61
+f 59 61 60
+f 64 65 85
+f 64 85 84
+f 66 86 87
+f 66 87 67
+f 67 87 88
+f 69 76 89
+f 69 89 90
+f 69 90 91
+f 69 91 70
+f 70 91 90
+f 70 90 92
+f 70 92 71
+f 71 92 93
+f 71 93 94
+f 71 94 77
+f 73 95 74
+f 74 96 97
+f 74 97 75
+f 74 95 98
+f 74 98 96
+f 75 97 76
+f 76 97 89
+f 77 94 78
+f 78 99 100
+f 78 100 81
+f 78 94 99
+f 81 100 101
+f 81 101 102
+f 81 102 103
+f 81 103 104
+f 81 104 105
+f 81 105 106
+f 81 106 82
+f 82 106 83
+f 84 85 107
+f 85 108 109
+f 85 109 107
+f 86 110 102
+f 86 102 87
+f 87 102 111
+f 87 111 88
+f 88 111 112
+f 89 97 113
+f 89 113 114
+f 89 114 90
+f 90 114 115
+f 90 115 116
+f 90 116 117
+f 90 117 92
+f 92 117 93
+f 93 118 119
+f 93 119 120
+f 93 120 99
+f 93 99 94
+f 93 117 116
+f 93 116 121
+f 93 121 118
+f 95 122 98
+f 96 98 123
+f 96 123 97
+f 97 123 124
+f 97 124 113
+f 98 122 125
+f 98 125 123
+f 99 120 101
+f 99 101 100
+f 101 120 119
+f 101 119 111
+f 101 111 102
+f 102 110 103
+f 103 110 126
+f 103 126 104
+f 108 125 109
+f 109 125 127
+f 111 119 128
+f 111 128 129
+f 111 129 112
+f 113 124 130
+f 113 130 131
+f 113 131 114
+f 114 131 115
+f 115 132 133
+f 115 133 134
+f 115 134 135
+f 115 135 118
+f 115 118 121
+f 115 121 116
+f 115 131 132
+f 118 135 119
+f 119 135 136
+f 119 136 128
+f 122 127 125
+f 123 125 140
+f 123 140 137
+f 123 137 124
+f 124 137 138
+f 124 138 139
+f 124 139 130
+f 128 136 141
+f 128 141 142
+f 128 142 129
+f 130 139 143
+f 130 143 132
+f 130 132 131
+f 132 143 144
+f 132 144 133
+f 133 144 145
+f 133 145 146
+f 133 146 147
+f 133 147 148
+f 133 148 134
+f 134 148 136
+f 134 136 135
+f 136 148 147
+f 136 147 141
+f 137 140 138
+f 138 149 143
+f 138 143 139
+f 143 149 144
+

dataset/bedroom_supplies/storage/3cb3244d84d1565882bfe27d9799aca2/mjcf/mesh/storage_box_015_collision_43.obj

@@ -0,0 +1,127 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12012221 0.10206641 0.14837125
+v -0.12958725 0.10001531 0.14837125
+v -0.12012221 0.10001531 0.14837125
+v -0.12012221 0.10742394 0.14836669
+v -0.12217459 0.10742394 0.14836669
+v -0.12958725 0.10742394 0.14831177
+v -0.13699543 0.09259549 0.14826139
+v -0.13699543 0.07777825 0.14827048
+v -0.13699543 0.07035842 0.14827503
+v -0.13699543 0.04813256 0.14827495
+v -0.13699543 0.00912802 0.14826565
+v -0.13151498 0.00912802 0.14832514
+v -0.12958725 0.00912802 0.14834344
+v -0.12217459 0.00912802 0.14835260
+v -0.12012221 0.00912802 0.14835260
+v -0.12012221 0.10879134 0.14824772
+v -0.12217459 0.11231071 0.14792740
+v -0.12958725 0.11204171 0.14787250
+v -0.13396360 0.11159339 0.14772149
+v -0.13665707 0.10689715 0.14786790
+v -0.13699543 0.10001531 0.14817447
+v -0.14133617 0.09259549 0.14782666
+v -0.14135842 0.08518687 0.14783579
+v -0.14136733 0.07777825 0.14784491
+v -0.14138514 0.06296101 0.14785401
+v -0.14138514 0.05554118 0.14785398
+v -0.13813516 0.00912802 0.14815583
+v -0.12012221 0.00912819 0.10162688
+v -0.12012221 0.11233312 0.14792740
+v -0.12012221 0.11335307 0.14752473
+v -0.12012221 0.11604305 0.14643107
+v -0.12217459 0.11602063 0.14641277
+v -0.16560422 0.12363101 0.14153932
+v -0.14088652 0.10407268 0.14759791
+v -0.14114918 0.10001531 0.14773518
+v -0.14138069 0.04072394 0.14784935
+v -0.14136733 0.00912802 0.14784007
+v -0.12012221 0.12363116 0.10162730
+v -0.16560422 0.00912819 0.10162688
+v -0.12012221 0.12363100 0.14293043
+v -0.12217459 0.12363101 0.14292129
+v -0.16560422 0.12363116 0.10162730
+v -0.16560422 0.00912804 0.14116825
+f 1 2 3
+f 1 3 15
+f 1 15 28
+f 1 28 38
+f 1 38 40
+f 1 40 31
+f 1 31 30
+f 1 30 29
+f 1 29 16
+f 1 16 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 15
+f 2 15 3
+f 4 16 5
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 7
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 24
+f 7 24 25
+f 7 25 8
+f 8 25 9
+f 9 25 26
+f 9 26 10
+f 10 26 11
+f 11 27 37
+f 11 37 43
+f 11 43 39
+f 11 39 28
+f 11 28 15
+f 11 15 14
+f 11 14 13
+f 11 13 12
+f 11 26 27
+f 16 29 17
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 18
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 19 33 34
+f 19 34 20
+f 20 34 21
+f 21 34 35
+f 21 35 22
+f 22 35 33
+f 22 33 23
+f 23 33 24
+f 24 33 25
+f 25 33 26
+f 26 36 37
+f 26 37 27
+f 26 33 36
+f 28 39 42
+f 28 42 38
+f 31 40 41
+f 31 41 32
+f 32 41 33
+f 33 35 34
+f 33 41 40
+f 33 40 38
+f 33 38 42
+f 33 42 39
+f 33 39 43
+f 33 43 37
+f 33 37 36
+