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  16. dataset/tools/repair_tools/edb42c362dcf51208d38aac0a9cdfe22/mjcf/mesh/glue_gun_012_collision_10.obj +118 -0
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  20. dataset/tools/repair_tools/edb42c362dcf51208d38aac0a9cdfe22/mjcf/mesh/glue_gun_012_collision_2.obj +1033 -0
  21. dataset/tools/repair_tools/edb42c362dcf51208d38aac0a9cdfe22/mjcf/mesh/glue_gun_012_collision_3.obj +958 -0
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  27. dataset/tools/repair_tools/edb42c362dcf51208d38aac0a9cdfe22/mjcf/mesh/glue_gun_012_collision_9.obj +106 -0
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5182
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5180
  dataset/tools/repair_tools/eabb2e11fe17557f96c68e4fff9f1937/pliers_007.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5181
  dataset/tools/repair_tools/f075e473766e5c668aae179924411bb5/mesh/screwdriver_033.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5182
  dataset/tools/repair_tools/f075e473766e5c668aae179924411bb5/screwdriver_033.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
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5184
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@@ -0,0 +1,65 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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2
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3
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4
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8
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11
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
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+ <geometry>
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+ <category>glue_gun</category>
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32
+ <color>brown,gray</color>
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+ <shape>L-shape</shape>
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+ <description>compact brown and gray hot glue gun with trigger and glue stick</description>
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47
+ </aabb>
48
+ <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
49
+ </extra_info>
50
+ </link>
51
+ <custom_data>
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53
+ <part_count>0</part_count>
54
+ <visual_seg>
55
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
56
+ <geometry>
57
+ <mesh filename="None" scale="1.0 1.0 1.0" />
58
+ </geometry>
59
+ </visual_seg>
60
+ </affordance>
61
+ <quality>
62
+ <PartSegChecker>NO: part number exceeds palette size 20</PartSegChecker>
63
+ </quality>
64
+ </custom_data>
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1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:0b75135c378598451453abc8eed261b11b237acc5df231bae2e794bf55494f72
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dataset/tools/repair_tools/edb42c362dcf51208d38aac0a9cdfe22/mesh/glue_gun_012_collision.obj ADDED
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dataset/tools/repair_tools/edb42c362dcf51208d38aac0a9cdfe22/mesh/glue_gun_012_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 4092214cef5865043b92b2462c6c8cb2d7222e09b5763ca11dfdd607c8f002dc
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 11 MB
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Git LFS Details

  • SHA256: 4092214cef5865043b92b2462c6c8cb2d7222e09b5763ca11dfdd607c8f002dc
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 11 MB
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@@ -0,0 +1,42 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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12
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13
+ <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/glue_gun_012_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
14
+ <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/glue_gun_012_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
15
+ <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/glue_gun_012_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
16
+ <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/glue_gun_012_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
17
+ <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/glue_gun_012_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
18
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19
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20
+ <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/glue_gun_012_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
21
+ </asset>
22
+ <worldbody>
23
+ <body name="glue_gun_012">
24
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25
+ <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
26
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
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+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
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40
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41
+ </worldbody>
42
+ </mujoco>
dataset/tools/repair_tools/edb42c362dcf51208d38aac0a9cdfe22/mjcf/mesh/glue_gun_012.obj ADDED
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dataset/tools/repair_tools/edb42c362dcf51208d38aac0a9cdfe22/mjcf/mesh/glue_gun_012_collision.obj ADDED
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dataset/tools/repair_tools/edb42c362dcf51208d38aac0a9cdfe22/mjcf/mesh/glue_gun_012_collision_0.obj ADDED
@@ -0,0 +1,250 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
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4
+ v -0.04364183 0.07012572 0.00122246
5
+ v -0.04363499 0.07012572 -0.00123547
6
+ v -0.04389508 0.06706804 -0.00142621
7
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356
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