Add asset food/ingredients/9e5291cee9ce5c8e8c840d3e6b35b261

.gitattributes

@@ -3660,6 +3660,6 @@ dataset/food/ingredients/93b8a247386b57e1850833e8fc00d21d/mesh/mushroom_gs.ply f
 dataset/food/ingredients/9c208789c9a056c9a0d4e51371b5e3c3/9c208789c9a056c9a0d4e51371b5e3c3.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/food/ingredients/9c208789c9a056c9a0d4e51371b5e3c3/mesh/potato.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/food/ingredients/9c208789c9a056c9a0d4e51371b5e3c3/mesh/potato_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/food/ingredients/9adbd2b4fae25cf2b9656108bc858edd/9adbd2b4fae25cf2b9656108bc858edd.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/food/ingredients/9adbd2b4fae25cf2b9656108bc858edd/mesh/mushroom.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/food/ingredients/9adbd2b4fae25cf2b9656108bc858edd/mesh/mushroom_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/food/ingredients/9e5291cee9ce5c8e8c840d3e6b35b261/9e5291cee9ce5c8e8c840d3e6b35b261.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/food/ingredients/9e5291cee9ce5c8e8c840d3e6b35b261/mesh/onion.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/food/ingredients/9e5291cee9ce5c8e8c840d3e6b35b261/mesh/onion_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/food/ingredients/9e5291cee9ce5c8e8c840d3e6b35b261/9e5291cee9ce5c8e8c840d3e6b35b261.urdf

@@ -0,0 +1,58 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="onion">
+   <link name="onion">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/onion.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/onion_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.40</mu1>
+            <mu2>0.30</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.2000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>0.123894</scale>
+         <version>v0.1.7</version>
+         <category>onion</category>
+         <description>spherical red onion with visible stem and smooth surface</description>
+         <min_height>0.08</min_height>
+         <max_height>0.12</max_height>
+         <real_height>0.1</real_height>
+         <min_mass>0.1</min_mass>
+         <max_mass>0.3</max_mass>
+         <generate_time>20260120012255</generate_time>
+         <gs_model>mesh/onion_gs.ply</gs_model>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <quality>
+         <MeshGeoChecker>YES</MeshGeoChecker>
+         <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
+         <ImageAestheticChecker>5.249410152435303</ImageAestheticChecker>
+         <overall>YES</overall>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+      <affordance>
+         <part_count>2</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/food/ingredients/9e5291cee9ce5c8e8c840d3e6b35b261/9e5291cee9ce5c8e8c840d3e6b35b261.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:b26231924ac1ab384a2b3d45f6065fde1dc17df6761dfbc4574a948a6e59f080
+size 874777

dataset/food/ingredients/9e5291cee9ce5c8e8c840d3e6b35b261/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dataset/food/ingredients/9e5291cee9ce5c8e8c840d3e6b35b261/mesh/onion.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:fb80dbc6c1da0a373ebb2541aaab256e8cea14768879b8d5aaaa033bf9bfd3c7
+size 2459336

dataset/food/ingredients/9e5291cee9ce5c8e8c840d3e6b35b261/mesh/onion_gs.ply

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:56d860c1c690072045ca307f8faa64b4f7038b006d8642f75e1b12d8b18b4a89
+size 2949545

dataset/food/ingredients/9e5291cee9ce5c8e8c840d3e6b35b261/mjcf/9e5291cee9ce5c8e8c840d3e6b35b261.xml

@@ -0,0 +1,28 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="onion">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/onion.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/onion_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/onion_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/onion_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/onion_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/onion_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/onion_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/onion_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="onion">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/food/ingredients/9e5291cee9ce5c8e8c840d3e6b35b261/mjcf/mesh/onion_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,1882 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04180832 -0.00501101 -0.02842645
+v -0.04224682 -0.00501101 -0.02781156
+v -0.04180832 -0.00416453 -0.02839388
+v -0.04180832 -0.00619608 -0.02838573
+v -0.04222159 -0.00703786 -0.02777900
+v -0.04294923 -0.00501101 -0.02679353
+v -0.04222022 -0.00298416 -0.02775861
+v -0.04292809 -0.00703786 -0.02676096
+v -0.04180832 -0.00298416 -0.02834093
+v -0.04180832 -0.00703786 -0.02835317
+v -0.04180832 -0.00906942 -0.02815363
+v -0.04215135 -0.00906942 -0.02767312
+v -0.04368302 -0.00703787 -0.02553525
+v -0.04371779 -0.00501102 -0.02553524
+v -0.04291036 -0.00298416 -0.02673651
+v -0.04284967 -0.00135234 -0.02664284
+v -0.04227478 -0.00078802 -0.02742469
+v -0.04180832 -0.00221763 -0.02826763
+v -0.04285785 -0.00906942 -0.02665509
+v -0.04354867 -0.00906943 -0.02553525
+v -0.04180832 -0.01100221 -0.02784823
+v -0.04280739 -0.01018865 -0.02657773
+v -0.04450477 -0.00906943 -0.02391455
+v -0.04456888 -0.00703787 -0.02402856
+v -0.04458319 -0.00501102 -0.02404484
+v -0.04363392 -0.00298417 -0.02553523
+v -0.04333795 -0.00078803 -0.02573476
+v -0.04278761 0.00000203 -0.02654511
+v -0.04180832 -0.00010143 -0.02798257
+v -0.04180832 -0.00085385 -0.02810881
+v -0.04327180 -0.01095990 -0.02566964
+v -0.04214180 -0.01095989 -0.02738401
+v -0.04180832 -0.01246474 -0.02751840
+v -0.04271669 -0.01154302 -0.02643928
+v -0.04505579 -0.00906944 -0.02289244
+v -0.04440180 -0.01109628 -0.02372317
+v -0.04495554 -0.01109629 -0.02270106
+v -0.04511307 -0.00703788 -0.02300646
+v -0.04511785 -0.00501103 -0.02302274
+v -0.04453750 -0.00298417 -0.02395117
+v -0.04445294 -0.00095262 -0.02377199
+v -0.04329839 0.00107423 -0.02538455
+v -0.04270237 0.00107424 -0.02640666
+v -0.04193653 0.00107424 -0.02757536
+v -0.04180832 0.00107424 -0.02776675
+v -0.04322611 -0.01312783 -0.02521357
+v -0.04180832 -0.01312782 -0.02736366
+v -0.04258371 -0.01312782 -0.02623161
+v -0.04571320 -0.00906944 -0.02145091
+v -0.04582776 -0.00703788 -0.02145091
+v -0.04431587 -0.01305729 -0.02333632
+v -0.04487507 -0.01233779 -0.02254633
+v -0.04551747 -0.01109629 -0.02145092
+v -0.04583663 -0.00501103 -0.02145090
+v -0.04506875 -0.00298418 -0.02292907
+v -0.04497668 -0.00095263 -0.02275396
+v -0.04489144 0.00040644 -0.02258700
+v -0.04439020 0.00107893 -0.02335663
+v -0.04310404 0.00310578 -0.02505877
+v -0.04251142 0.00310579 -0.02607681
+v -0.04180832 0.00160094 -0.02762014
+v -0.04180832 0.00126235 -0.02771788
+v -0.04180832 0.00318104 -0.02715185
+v -0.04180832 0.00256499 -0.02733917
+v -0.04302288 -0.01515468 -0.02488781
+v -0.04180832 -0.01506062 -0.02676914
+v -0.04237367 -0.01515467 -0.02590585
+v -0.04631741 -0.01109630 -0.01941078
+v -0.04657041 -0.00905064 -0.01924789
+v -0.04657246 -0.00703789 -0.01957773
+v -0.04657655 -0.00501104 -0.01959808
+v -0.04381191 -0.01515468 -0.02349515
+v -0.04475437 -0.01368746 -0.02230200
+v -0.04519832 -0.01305730 -0.02155273
+v -0.04603644 -0.01312785 -0.01941079
+v -0.04573911 -0.00298418 -0.02145089
+v -0.04555907 -0.00095263 -0.02145088
+v -0.04522423 0.00107892 -0.02158119
+v -0.04478096 0.00176081 -0.02235081
+v -0.04393193 0.00310578 -0.02349508
+v -0.04292605 0.00462945 -0.02474928
+v -0.04234366 0.00523609 -0.02547412
+v -0.04180832 0.00518908 -0.02636592
+v -0.04180832 0.00422973 -0.02675684
+v -0.04287149 -0.01645732 -0.02464349
+v -0.04180832 -0.01716741 -0.02596286
+v -0.04218135 -0.01715331 -0.02540905
+v -0.04677636 -0.01109630 -0.01801811
+v -0.04684933 -0.00971841 -0.01828687
+v -0.04690184 -0.00836405 -0.01845789
+v -0.04693662 -0.00703789 -0.01855562
+v -0.04694412 -0.00501104 -0.01857597
+v -0.04691207 -0.00349208 -0.01848638
+v -0.04659019 -0.00288073 -0.01926415
+v -0.04327248 -0.01715331 -0.02358473
+v -0.04460365 -0.01515469 -0.02197624
+v -0.04507080 -0.01515469 -0.02095414
+v -0.04566000 -0.01515470 -0.01941080
+v -0.04666179 -0.01320310 -0.01733808
+v -0.04637128 -0.00095264 -0.01941074
+v -0.04609577 0.00107421 -0.01941074
+v -0.04508511 0.00310577 -0.02101515
+v -0.04464253 0.00310577 -0.02203318
+v -0.04333863 0.00523609 -0.02364574
+v -0.04274806 0.00598382 -0.02442758
+v -0.04180832 0.00597442 -0.02599943
+v -0.04268327 -0.01781169 -0.02432180
+v -0.04180832 -0.01811736 -0.02551900
+v -0.04695503 -0.01257294 -0.01663767
+v -0.04705323 -0.01109631 -0.01700008
+v -0.04711393 -0.00905065 -0.01751316
+v -0.04727965 -0.00703790 -0.01737063
+v -0.04730419 -0.00501105 -0.01737062
+v -0.04715485 -0.00288074 -0.01754979
+v -0.04686638 -0.00213771 -0.01835200
+v -0.04439429 -0.01717684 -0.02136135
+v -0.04303107 -0.01921780 -0.02290877
+v -0.04492076 -0.01649495 -0.02062430
+v -0.04628467 -0.01515471 -0.01737066
+v -0.04516899 -0.01717685 -0.01945559
+v -0.04581208 -0.01718626 -0.01737066
+v -0.04684183 -0.01392731 -0.01617345
+v -0.04680910 -0.00095264 -0.01816467
+v -0.04667270 0.00107421 -0.01771266
+v -0.04570501 0.00310576 -0.01941073
+v -0.04492963 0.00447895 -0.02064865
+v -0.04443317 0.00514673 -0.02137756
+v -0.04307471 0.00716418 -0.02303491
+v -0.04255847 0.00716419 -0.02405701
+v -0.04180832 0.00707013 -0.02544968
+v -0.04180832 -0.01922719 -0.02495705
+v -0.04245754 -0.01921779 -0.02392680
+v -0.04711597 -0.01320310 -0.01542825
+v -0.04743581 -0.01109631 -0.01532643
+v -0.04764244 -0.00906946 -0.01532642
+v -0.04778224 -0.00703790 -0.01532642
+v -0.04783066 -0.00501105 -0.01532641
+v -0.04776793 -0.00298420 -0.01532640
+v -0.04711666 -0.00095265 -0.01714256
+v -0.04374575 -0.01921780 -0.02145095
+v -0.04474073 -0.01784933 -0.02016823
+v -0.04284217 -0.02036525 -0.02256264
+v -0.04672317 -0.01524406 -0.01542826
+v -0.04498282 -0.01866289 -0.01880814
+v -0.04629081 -0.01718626 -0.01532645
+v -0.04519832 -0.01928835 -0.01742768
+v -0.04573365 -0.01921782 -0.01532646
+v -0.04698231 -0.01462332 -0.01481336
+v -0.04698095 0.00107420 -0.01669056
+v -0.04688956 0.00215111 -0.01638921
+v -0.04647903 0.00293646 -0.01718735
+v -0.04590482 0.00513731 -0.01737058
+v -0.04519423 0.00514672 -0.01947587
+v -0.04475096 0.00583331 -0.02020479
+v -0.04380031 0.00716418 -0.02145085
+v -0.04287013 0.00838217 -0.02262769
+v -0.04220454 0.00911580 -0.02338511
+v -0.04180832 0.00811883 -0.02479407
+v -0.04180832 0.00716419 -0.02539267
+v -0.04180832 -0.02115999 -0.02384130
+v -0.04211793 -0.02112237 -0.02334450
+v -0.04750673 -0.01312787 -0.01328631
+v -0.04779316 -0.01109632 -0.01328630
+v -0.04800933 -0.00906947 -0.01328629
+v -0.04816209 -0.00703791 -0.01328629
+v -0.04823234 -0.00501106 -0.01328628
+v -0.04819687 -0.00298421 -0.01328627
+v -0.04805502 -0.00095266 -0.01328626
+v -0.04760903 -0.00095265 -0.01532639
+v -0.04311222 -0.02112238 -0.02140209
+v -0.04454774 -0.01928834 -0.01945560
+v -0.04180832 -0.02184187 -0.02340151
+v -0.04259121 -0.02171962 -0.02204956
+v -0.04683501 -0.01597769 -0.01403152
+v -0.04476528 -0.02001256 -0.01814845
+v -0.04666179 -0.01713454 -0.01332297
+v -0.04610054 -0.01921783 -0.01328633
+v -0.04496168 -0.02057689 -0.01678837
+v -0.04508989 -0.02124937 -0.01519617
+v -0.04710097 -0.01524407 -0.01332297
+v -0.04733897 0.00107420 -0.01532639
+v -0.04702118 0.00293646 -0.01522458
+v -0.04674840 0.00350078 -0.01583947
+v -0.04653086 0.00502915 -0.01522457
+v -0.04586936 0.00716416 -0.01532636
+v -0.04524674 0.00726762 -0.01746423
+v -0.04499987 0.00665628 -0.01884062
+v -0.04456478 0.00726763 -0.01947586
+v -0.04312995 0.00911579 -0.02140605
+v -0.04260962 0.00973654 -0.02205758
+v -0.04180832 0.00907817 -0.02413845
+v -0.04180832 0.01062064 -0.02292902
+v -0.04180832 0.00999990 -0.02344211
+v -0.04180832 0.00955314 -0.02380860
+v -0.04738057 -0.01515473 -0.01124211
+v -0.04775633 -0.01312788 -0.01124210
+v -0.04804411 -0.01109633 -0.01124209
+v -0.04826711 -0.00906948 -0.01124208
+v -0.04843556 -0.00703792 -0.01124208
+v -0.04852421 -0.00501107 -0.01124207
+v -0.04850716 -0.00298422 -0.01124206
+v -0.04837964 -0.00095267 -0.01124205
+v -0.04812731 0.00107418 -0.01124205
+v -0.04779452 0.00107419 -0.01328626
+v -0.04290900 -0.02254258 -0.02068540
+v -0.04388556 -0.02124466 -0.01941082
+v -0.04180832 -0.02322917 -0.02234276
+v -0.04228637 -0.02324328 -0.02140210
+v -0.04693935 -0.01642444 -0.01266735
+v -0.04453069 -0.02124937 -0.01742769
+v -0.04676408 -0.01775060 -0.01124212
+v -0.04634400 -0.01921784 -0.01124212
+v -0.04543223 -0.02124468 -0.01328634
+v -0.04471481 -0.02193126 -0.01579070
+v -0.04486212 -0.02232629 -0.01443061
+v -0.04741808 0.00310574 -0.01328625
+v -0.04692094 0.00428611 -0.01447937
+v -0.04676681 0.00573924 -0.01328624
+v -0.04631604 0.00716415 -0.01328623
+v -0.04514922 0.00922863 -0.01526528
+v -0.04498555 0.00857496 -0.01684527
+v -0.04477960 0.00801065 -0.01820536
+v -0.04389442 0.00919572 -0.01941071
+v -0.04290627 0.01047015 -0.02069749
+v -0.04228160 0.01117555 -0.02140604
+v -0.04180832 0.01169755 -0.02192321
+v -0.04702323 -0.01673953 -0.01124211
+v -0.04753333 -0.01515474 -0.00920197
+v -0.04790909 -0.01312789 -0.00920196
+v -0.04819619 -0.01109634 -0.00920195
+v -0.04842192 -0.00906949 -0.00920194
+v -0.04860332 -0.00703793 -0.00920194
+v -0.04870834 -0.00501108 -0.00920193
+v -0.04870425 -0.00298423 -0.00920192
+v -0.04858081 -0.00095268 -0.00920191
+v -0.04832985 0.00107417 -0.00920191
+v -0.04795683 0.00310572 -0.00920190
+v -0.04775156 0.00310573 -0.01124204
+v -0.04262940 -0.02389696 -0.01999314
+v -0.04313404 -0.02324329 -0.01935382
+v -0.04180832 -0.02426846 -0.02145097
+v -0.04376622 -0.02327622 -0.01737069
+v -0.04683364 -0.01803277 -0.00920198
+v -0.04710097 -0.01702170 -0.00920197
+v -0.04648039 -0.01921785 -0.00920198
+v -0.04567364 -0.02124469 -0.01124213
+v -0.04495145 -0.02253791 -0.01328634
+v -0.04437384 -0.02311163 -0.01519617
+v -0.04329362 -0.02547707 -0.01546901
+v -0.04452659 -0.02355369 -0.01328635
+v -0.04704164 0.00472346 -0.01328624
+v -0.04686842 0.00611544 -0.01219491
+v -0.04664270 0.00711241 -0.01140490
+v -0.04558499 0.00919570 -0.01328623
+v -0.04489212 0.01034315 -0.01454043
+v -0.04472640 0.00992462 -0.01590052
+v -0.04454364 0.00922863 -0.01746423
+v -0.04311836 0.01117554 -0.01931704
+v -0.04260757 0.01182451 -0.01994008
+v -0.04180832 0.01215841 -0.02143862
+v -0.04758857 -0.01515474 -0.00716591
+v -0.04796637 -0.01312789 -0.00716590
+v -0.04824870 -0.01109634 -0.00716589
+v -0.04847443 -0.00906949 -0.00716588
+v -0.04866265 -0.00703793 -0.00716588
+v -0.04877176 -0.00501108 -0.00716587
+v -0.04877517 -0.00298423 -0.00716586
+v -0.04865446 -0.00095268 -0.00716585
+v -0.04840282 0.00107417 -0.00716585
+v -0.04803184 0.00310572 -0.00716584
+v -0.04754697 0.00513728 -0.00716583
+v -0.04746855 0.00513728 -0.00920189
+v -0.04719031 0.00531599 -0.01140491
+v -0.04180832 -0.02528425 -0.02038000
+v -0.04227137 -0.02521841 -0.01935382
+v -0.04288172 -0.02448479 -0.01863305
+v -0.04307335 -0.02490805 -0.01737069
+v -0.04685683 -0.01812212 -0.00716592
+v -0.04712620 -0.01710635 -0.00716591
+v -0.04652472 -0.01921785 -0.00716592
+v -0.04580799 -0.02124470 -0.00920199
+v -0.04507284 -0.02282008 -0.01124213
+v -0.04277056 -0.02627182 -0.01624272
+v -0.04291514 -0.02655869 -0.01488263
+v -0.04375735 -0.02530308 -0.01328635
+v -0.04464048 -0.02383586 -0.01124214
+v -0.04695912 0.00639760 -0.01083482
+v -0.04669725 0.00764850 -0.00920188
+v -0.04590619 0.00919569 -0.01124202
+v -0.04501487 0.01063001 -0.01328622
+v -0.04457638 0.01164579 -0.01328622
+v -0.04438679 0.01110029 -0.01526527
+v -0.04375189 0.01122256 -0.01737056
+v -0.04286262 0.01237943 -0.01857590
+v -0.04220999 0.01313656 -0.01931703
+v -0.04180832 0.01357861 -0.01977718
+v -0.04180832 0.01269452 -0.02084815
+v -0.04754561 -0.01515475 -0.00512170
+v -0.04792273 -0.01312790 -0.00512169
+v -0.04819619 -0.01109635 -0.00512168
+v -0.04841919 -0.00906950 -0.00512167
+v -0.04861218 -0.00703794 -0.00512167
+v -0.04872402 -0.00501109 -0.00512166
+v -0.04873221 -0.00298424 -0.00512165
+v -0.04861286 -0.00095269 -0.00512164
+v -0.04835645 0.00107416 -0.00512164
+v -0.04798819 0.00310571 -0.00512163
+v -0.04751151 0.00513727 -0.00512162
+v -0.04706142 0.00671736 -0.00512162
+v -0.04707642 0.00675970 -0.00716583
+v -0.04703550 0.00663273 -0.00920189
+v -0.04180832 -0.02614484 -0.01935383
+v -0.04260826 -0.02592382 -0.01737070
+v -0.04647630 -0.01921786 -0.00512171
+v -0.04683160 -0.01803278 -0.00512171
+v -0.04710370 -0.01701701 -0.00512170
+v -0.04585231 -0.02124470 -0.00716593
+v -0.04514103 -0.02297998 -0.00920199
+v -0.04516354 -0.02304111 -0.00716593
+v -0.04188470 -0.02733462 -0.01737070
+v -0.04241322 -0.02727349 -0.01546902
+v -0.04251755 -0.02782841 -0.01328636
+v -0.04304470 -0.02681264 -0.01328636
+v -0.04398171 -0.02530309 -0.01124214
+v -0.04470868 -0.02399576 -0.00920200
+v -0.04674158 0.00777547 -0.00716582
+v -0.04611350 0.00919568 -0.00920188
+v -0.04517172 0.01100152 -0.01124201
+v -0.04473800 0.01201729 -0.01124201
+v -0.04381668 0.01325410 -0.01328621
+v -0.04329294 0.01339049 -0.01539557
+v -0.04305357 0.01276974 -0.01737055
+v -0.04255097 0.01378552 -0.01737055
+v -0.04180832 0.01455206 -0.01836008
+v -0.04180832 0.01391720 -0.01930481
+v -0.04740035 -0.01515476 -0.00308156
+v -0.04703278 -0.01675837 -0.00308156
+v -0.04777406 -0.01312791 -0.00308155
+v -0.04804753 -0.01109636 -0.00308154
+v -0.04826166 -0.00906951 -0.00308153
+v -0.04845465 -0.00703795 -0.00308153
+v -0.04857945 -0.00501110 -0.00308152
+v -0.04859650 -0.00298425 -0.00308151
+v -0.04847784 -0.00095270 -0.00308150
+v -0.04821733 0.00107415 -0.00308150
+v -0.04784635 0.00310570 -0.00308149
+v -0.04737512 0.00513726 -0.00308148
+v -0.04699663 0.00652454 -0.00308148
+v -0.04667066 0.00754032 -0.00308147
+v -0.04672999 0.00773314 -0.00512161
+v -0.04180832 -0.02733462 -0.01759060
+v -0.04634196 -0.01921787 -0.00308157
+v -0.04580390 -0.02124471 -0.00512172
+v -0.04676477 -0.01777415 -0.00308157
+v -0.04513967 -0.02299880 -0.00512172
+v -0.04473595 -0.02405689 -0.00716594
+v -0.04472163 -0.02401458 -0.00512173
+v -0.04180832 -0.02747100 -0.01737070
+v -0.04180832 -0.02839743 -0.01535907
+v -0.04263008 -0.02804004 -0.01124215
+v -0.04180832 -0.02908402 -0.01328637
+v -0.04180832 -0.02936620 -0.01192220
+v -0.04188675 -0.02936620 -0.01124216
+v -0.04315518 -0.02702427 -0.01124215
+v -0.04411606 -0.02530310 -0.00920200
+v -0.04417607 -0.02530310 -0.00716594
+v -0.04619056 0.00919567 -0.00512161
+v -0.04620488 0.00919568 -0.00716582
+v -0.04538176 0.01122253 -0.00716581
+v -0.04486689 0.01230415 -0.00859104
+v -0.04520446 0.01139653 -0.00924666
+v -0.04481506 0.01219129 -0.00995522
+v -0.04414334 0.01325409 -0.01124200
+v -0.04305494 0.01474955 -0.01328621
+v -0.04290422 0.01447210 -0.01476032
+v -0.04273646 0.01415703 -0.01612041
+v -0.04180832 0.01517280 -0.01737054
+v -0.04694958 -0.01644799 -0.00151786
+v -0.04712075 -0.01530526 -0.00091926
+v -0.04753674 -0.01312792 -0.00103734
+v -0.04781225 -0.01109637 -0.00103733
+v -0.04802775 -0.00906952 -0.00103732
+v -0.04821870 -0.00703796 -0.00103732
+v -0.04834827 -0.00501111 -0.00103731
+v -0.04837213 -0.00298426 -0.00103730
+v -0.04825620 -0.00095271 -0.00103729
+v -0.04799092 0.00107414 -0.00103729
+v -0.04761312 0.00310569 -0.00103728
+v -0.04711597 0.00524071 -0.00102098
+v -0.04692707 0.00630822 -0.00168881
+v -0.04587959 0.00919565 -0.00103726
+v -0.04608350 0.00919566 -0.00308147
+v -0.04660246 0.00705594 -0.00102097
+v -0.04612168 -0.01921788 -0.00103736
+v -0.04566682 -0.02124472 -0.00308158
+v -0.04506943 -0.02283892 -0.00308158
+v -0.04669112 -0.01714870 -0.00091926
+v -0.04465480 -0.02385470 -0.00308159
+v -0.04414743 -0.02530311 -0.00512173
+v -0.04270168 -0.02817643 -0.00920201
+v -0.04180832 -0.02949787 -0.01124216
+v -0.04180832 -0.02974242 -0.00920202
+v -0.04203200 -0.02936621 -0.00920202
+v -0.04322202 -0.02716065 -0.00920201
+v -0.04325407 -0.02722649 -0.00716595
+v -0.04324043 -0.02719829 -0.00512174
+v -0.04520309 0.01141062 -0.00298373
+v -0.04538176 0.01122252 -0.00512160
+v -0.04490030 0.01237938 -0.00512159
+v -0.04489758 0.01236998 -0.00716580
+v -0.04441134 0.01338576 -0.00716580
+v -0.04443658 0.01308949 -0.00924665
+v -0.04323906 0.01545023 -0.00917335
+v -0.04321929 0.01505522 -0.01124199
+v -0.04266486 0.01607099 -0.01124199
+v -0.04249232 0.01576533 -0.01328620
+v -0.04234025 0.01520572 -0.01539556
+v -0.04180832 0.01577004 -0.01616112
+v -0.04180832 0.01527626 -0.01717101
+v -0.04180832 0.01521513 -0.01729317
+v -0.04685888 -0.01608119 -0.00015777
+v -0.04626694 -0.00916362 0.01317441
+v -0.04627785 -0.00892849 0.01317441
+v -0.04806526 -0.00298426 0.00100284
+v -0.04794659 -0.00095271 0.00100285
+v -0.04768268 0.00107414 0.00100285
+v -0.04730965 0.00310569 0.00100286
+v -0.04698777 0.00455882 0.00100287
+v -0.04683569 0.00598843 -0.00032872
+v -0.04557748 0.00919565 0.00100288
+v -0.04502033 0.01066288 0.00100289
+v -0.04517172 0.01103439 -0.00103725
+v -0.04482392 0.01221007 -0.00223446
+v -0.04626489 0.00716410 0.00100288
+v -0.04580662 -0.01921788 0.00100278
+v -0.04640061 -0.01718632 0.00100279
+v -0.04543291 -0.02124473 -0.00103737
+v -0.04494872 -0.02253796 -0.00103737
+v -0.04400899 -0.02530312 -0.00308159
+v -0.04452523 -0.02355374 -0.00103738
+v -0.04273783 -0.02824227 -0.00716595
+v -0.04180832 -0.02984588 -0.00716596
+v -0.04209611 -0.02936621 -0.00716596
+v -0.04272214 -0.02821406 -0.00512174
+v -0.04316814 -0.02705251 -0.00308160
+v -0.04486961 0.01231353 -0.00359454
+v -0.04441953 0.01339515 -0.00512159
+v -0.04346752 0.01528563 -0.00512158
+v -0.04344774 0.01528564 -0.00716579
+v -0.04281898 0.01634374 -0.00847294
+v -0.04275828 0.01623559 -0.00983303
+v -0.04193585 0.01731250 -0.01124199
+v -0.04180832 0.01693159 -0.01328620
+v -0.04180832 0.01657419 -0.01423093
+v -0.04180832 0.01616507 -0.01528154
+v -0.04587686 -0.01094123 0.01317440
+v -0.04555566 -0.00298431 0.01317443
+v -0.04755106 -0.00095272 0.00304298
+v -0.04729601 0.00107413 0.00304298
+v -0.04699390 0.00295520 0.00289640
+v -0.04689570 0.00419200 0.00211456
+v -0.04672863 0.00557460 0.00100287
+v -0.04586868 0.00716409 0.00304301
+v -0.04515808 0.00924737 0.00300636
+v -0.04489894 0.01036190 0.00229782
+v -0.04459820 0.01167396 0.00100289
+v -0.04475505 0.01204547 -0.00103725
+v -0.04419312 0.01325405 -0.00103724
+v -0.04445908 0.01309417 -0.00298372
+v -0.04510762 -0.02128705 0.00088060
+v -0.04495622 -0.02055344 0.00304290
+v -0.04541382 -0.01921789 0.00304291
+v -0.04603098 -0.01718633 0.00304292
+v -0.04486143 -0.02232164 0.00011911
+v -0.04373689 -0.02530313 -0.00103738
+v -0.04437588 -0.02310698 0.00088060
+v -0.04180832 -0.02978005 -0.00512175
+v -0.04205860 -0.02936622 -0.00512175
+v -0.04264508 -0.02806829 -0.00308160
+v -0.04190380 -0.02936623 -0.00308161
+v -0.04302629 -0.02677506 -0.00103739
+v -0.04326566 0.01548313 -0.00290634
+v -0.04283466 0.01637193 -0.00346829
+v -0.04286194 0.01641897 -0.00512158
+v -0.04285035 0.01640017 -0.00716579
+v -0.04225637 0.01741124 -0.00716579
+v -0.04180832 0.01806021 -0.00800056
+v -0.04228978 0.01713849 -0.00917335
+v -0.04180832 0.01752412 -0.01124199
+v -0.04180832 0.01731250 -0.01197904
+v -0.04503329 -0.01915676 0.00490795
+v -0.04491872 -0.01843725 0.00643500
+v -0.04447818 -0.01915677 0.00711912
+v -0.04388078 -0.01921791 0.00916740
+v -0.04338637 -0.01731335 0.01317438
+v -0.04554475 -0.00290437 0.01317443
+v -0.04697958 0.00107412 0.00448044
+v -0.04689434 0.00217455 0.00413025
+v -0.04675863 0.00352892 0.00347464
+v -0.04653154 0.00497735 0.00289641
+v -0.04527879 0.00732397 0.00523789
+v -0.04499578 0.00860780 0.00465558
+v -0.04597370 0.00513723 0.00508721
+v -0.04474141 0.00996218 0.00366199
+v -0.04441884 0.01111433 0.00300637
+v -0.04387942 0.01325405 0.00100290
+v -0.04309517 0.01484826 0.00100290
+v -0.04325270 0.01515393 -0.00103723
+v -0.04278966 0.01629199 -0.00210820
+v -0.04473254 -0.02198776 0.00147921
+v -0.04484643 -0.02025719 0.00410981
+v -0.04288854 -0.02650231 0.00042858
+v -0.04326975 -0.02544891 0.00106791
+v -0.04383305 -0.02327629 0.00304289
+v -0.04180832 -0.02971892 -0.00462495
+v -0.04249437 -0.02778614 -0.00103739
+v -0.04180832 -0.02936623 -0.00244229
+v -0.04180832 -0.02899473 -0.00103740
+v -0.04180832 -0.02952141 -0.00308161
+v -0.04234366 0.01715258 -0.00290634
+v -0.04180832 0.01806019 -0.00298777
+v -0.04227000 0.01743475 -0.00512158
+v -0.04180832 0.01819658 -0.00512157
+v -0.04180832 0.01814956 -0.00716578
+v -0.04180832 0.01792854 -0.00918555
+v -0.04467799 -0.01979162 0.00546990
+v -0.04362982 -0.02124476 0.00712725
+v -0.04308290 -0.02120243 0.00901265
+v -0.04291718 -0.02049234 0.01054784
+v -0.04321997 -0.01926964 0.01122382
+v -0.04320156 -0.01777421 0.01317437
+v -0.04504283 -0.00097627 0.01317444
+v -0.04499851 0.00472809 0.00865440
+v -0.04527879 0.00529711 0.00729838
+v -0.04587004 0.00310566 0.00712734
+v -0.04652949 0.00295519 0.00492024
+v -0.04481097 0.00810461 0.00601974
+v -0.04503397 0.00675495 0.00673235
+v -0.04459206 0.00924736 0.00523789
+v -0.04382964 0.01122248 0.00508723
+v -0.04309517 0.01285431 0.00508724
+v -0.04333317 0.01341864 0.00317334
+v -0.04293218 0.01453317 0.00257881
+v -0.04256052 0.01586404 0.00100291
+v -0.04272283 0.01616501 -0.00103723
+v -0.04206678 0.01731246 -0.00103723
+v -0.04180832 0.01774981 -0.00103722
+v -0.04456069 -0.02156922 0.00304290
+v -0.04431519 -0.02106134 0.00490794
+v -0.04274260 -0.02622016 0.00178867
+v -0.04235048 -0.02724063 0.00106790
+v -0.04308630 -0.02488930 0.00304289
+v -0.04290354 -0.02451310 0.00444778
+v -0.04325066 -0.02337035 0.00511153
+v -0.04180832 -0.02863262 -0.00006416
+v -0.04180832 -0.02824230 0.00096610
+v -0.04298674 -0.02266966 0.00712725
+v -0.04281830 -0.02231226 0.00822672
+v -0.04259598 -0.02184671 0.00958681
+v -0.04268054 -0.01997975 0.01191201
+v -0.04291173 -0.01847490 0.01317437
+v -0.04233956 -0.02120244 0.01122381
+v -0.04297856 -0.01862539 0.01277937
+v -0.04452523 0.00098944 0.01317444
+v -0.04396671 0.00310564 0.01317445
+v -0.04481779 0.00608245 0.00809244
+v -0.04403559 0.00919562 0.00712736
+v -0.04466230 0.00732396 0.00729839
+v -0.04319269 0.01125539 0.00710294
+v -0.04289331 0.01244988 0.00640661
+v -0.04259257 0.01387008 0.00508724
+v -0.04276101 0.01420398 0.00393890
+v -0.04240503 0.01523857 0.00317335
+v -0.04180832 0.01634840 0.00308784
+v -0.04180832 0.01719489 0.00100291
+v -0.04180832 0.01731246 0.00057533
+v -0.04258029 -0.02590038 0.00304288
+v -0.04180832 -0.02733469 0.00303474
+v -0.04180832 -0.02785199 0.00185789
+v -0.04270646 -0.02410867 0.00580787
+v -0.04233889 -0.02523261 0.00511153
+v -0.04249778 -0.02368544 0.00712724
+v -0.04216908 -0.02310231 0.00901265
+v -0.04180832 -0.02273081 0.01056005
+v -0.04250255 -0.01936841 0.01317437
+v -0.04180832 -0.02096262 0.01293818
+v -0.04180832 -0.02226054 0.01122381
+v -0.04180832 -0.02179027 0.01184685
+v -0.04180832 -0.02131532 0.01247396
+v -0.04394489 0.00318559 0.01317445
+v -0.04402468 0.00513721 0.01121169
+v -0.04408264 0.00716407 0.00916750
+v -0.04327248 0.00927557 0.00924079
+v -0.04296560 0.01059702 0.00860555
+v -0.04266213 0.01195139 0.00777077
+v -0.04228842 0.01317408 0.00710295
+v -0.04180832 0.01410051 0.00707851
+v -0.04184106 0.01528559 0.00508725
+v -0.04180832 0.01534202 0.00508725
+v -0.04180832 -0.02673746 0.00415457
+v -0.04180832 -0.02624368 0.00507080
+v -0.04180832 -0.02514327 0.00695214
+v -0.04180832 -0.02503511 0.00712724
+v -0.04180832 -0.02577812 0.00587709
+v -0.04180832 -0.02528904 0.00670781
+v -0.04180832 -0.02380771 0.00900449
+v -0.04180832 -0.02351144 0.00944835
+v -0.04180832 -0.02077921 0.01317436
+v -0.04329976 0.00518893 0.01317446
+v -0.04327657 0.00724400 0.01129315
+v -0.04298401 0.00865010 0.01067011
+v -0.04324725 0.00534411 0.01317446
+v -0.04270646 0.01000447 0.00996564
+v -0.04242004 0.01125539 0.00924080
+v -0.04180832 0.01248279 0.00925303
+v -0.04180832 0.01327754 0.00823093
+v -0.04180832 0.01528559 0.00518091
+v -0.04180832 0.00879117 0.01317447
+v -0.04318178 0.00553222 0.01317446
+v -0.04297719 0.00662324 0.01268581
+v -0.04270987 0.00797292 0.01203020
+v -0.04246164 0.00927556 0.01129315
+v -0.04180832 0.01063463 0.01133795
+v -0.04180832 0.01133062 0.01058054
+v -0.04180832 0.00931317 0.01266138
+v -0.04244732 0.00739448 0.01317447
+v -0.04257075 0.00709821 0.01317447
+v -0.04247664 0.00732864 0.01317447
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 18
+f 1 18 30
+f 1 30 29
+f 1 29 45
+f 1 45 62
+f 1 62 61
+f 1 61 64
+f 1 64 63
+f 1 63 84
+f 1 84 83
+f 1 83 106
+f 1 106 130
+f 1 130 159
+f 1 159 158
+f 1 158 191
+f 1 191 194
+f 1 194 193
+f 1 193 192
+f 1 192 226
+f 1 226 260
+f 1 260 297
+f 1 297 296
+f 1 296 335
+f 1 335 334
+f 1 334 377
+f 1 377 420
+f 1 420 419
+f 1 419 418
+f 1 418 455
+f 1 455 454
+f 1 454 453
+f 1 453 490
+f 1 490 489
+f 1 489 525
+f 1 525 487
+f 1 487 524
+f 1 524 523
+f 1 523 521
+f 1 521 547
+f 1 547 576
+f 1 576 575
+f 1 575 574
+f 1 574 599
+f 1 599 617
+f 1 617 597
+f 1 597 616
+f 1 616 615
+f 1 615 624
+f 1 624 623
+f 1 623 625
+f 1 625 618
+f 1 618 608
+f 1 608 586
+f 1 586 589
+f 1 589 588
+f 1 588 587
+f 1 587 584
+f 1 584 607
+f 1 607 606
+f 1 606 603
+f 1 603 602
+f 1 602 605
+f 1 605 604
+f 1 604 601
+f 1 601 600
+f 1 600 578
+f 1 578 579
+f 1 579 556
+f 1 556 555
+f 1 555 518
+f 1 518 517
+f 1 517 519
+f 1 519 515
+f 1 515 477
+f 1 477 442
+f 1 442 402
+f 1 402 401
+f 1 401 362
+f 1 362 361
+f 1 361 359
+f 1 359 358
+f 1 358 351
+f 1 351 312
+f 1 312 274
+f 1 274 241
+f 1 241 207
+f 1 207 172
+f 1 172 160
+f 1 160 131
+f 1 131 108
+f 1 108 86
+f 1 86 66
+f 1 66 47
+f 1 47 33
+f 1 33 21
+f 1 21 11
+f 1 11 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 2 5 8
+f 2 8 6
+f 3 7 9
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 19
+f 5 19 8
+f 6 8 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 9
+f 8 19 20
+f 8 20 13
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 12 22 19
+f 13 20 23
+f 13 23 24
+f 13 24 14
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 15 26 16
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 16 26 27
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 18
+f 19 22 20
+f 20 22 31
+f 20 31 23
+f 21 32 22
+f 21 33 34
+f 21 34 32
+f 22 32 34
+f 22 34 31
+f 23 35 24
+f 23 31 36
+f 23 36 37
+f 23 37 35
+f 24 35 38
+f 24 38 25
+f 25 38 39
+f 25 39 40
+f 25 40 26
+f 26 40 27
+f 27 41 28
+f 27 40 41
+f 28 41 42
+f 28 42 43
+f 28 43 44
+f 28 44 45
+f 28 45 29
+f 31 34 46
+f 31 46 36
+f 33 47 34
+f 34 47 48
+f 34 48 46
+f 35 49 50
+f 35 50 38
+f 35 37 49
+f 36 46 51
+f 36 51 52
+f 36 52 37
+f 37 52 53
+f 37 53 49
+f 38 50 39
+f 39 50 54
+f 39 54 55
+f 39 55 40
+f 40 55 41
+f 41 56 57
+f 41 57 58
+f 41 58 42
+f 41 55 56
+f 42 58 59
+f 42 59 60
+f 42 60 43
+f 43 61 62
+f 43 62 44
+f 43 60 63
+f 43 63 64
+f 43 64 61
+f 44 62 45
+f 46 48 65
+f 46 65 51
+f 47 66 48
+f 48 66 67
+f 48 67 65
+f 49 53 68
+f 49 68 69
+f 49 69 70
+f 49 70 50
+f 50 70 71
+f 50 71 54
+f 51 65 72
+f 51 72 73
+f 51 73 52
+f 52 73 74
+f 52 74 53
+f 53 74 75
+f 53 75 68
+f 54 71 76
+f 54 76 55
+f 55 76 56
+f 56 77 57
+f 56 76 77
+f 57 77 78
+f 57 78 79
+f 57 79 58
+f 58 79 80
+f 58 80 59
+f 59 80 81
+f 59 81 60
+f 60 81 82
+f 60 82 83
+f 60 83 84
+f 60 84 63
+f 65 67 85
+f 65 85 72
+f 66 86 67
+f 67 86 87
+f 67 87 85
+f 68 75 88
+f 68 88 89
+f 68 89 69
+f 69 90 70
+f 69 89 90
+f 70 90 91
+f 70 91 92
+f 70 92 71
+f 71 92 93
+f 71 93 94
+f 71 94 76
+f 72 85 95
+f 72 95 96
+f 72 96 73
+f 73 96 97
+f 73 97 74
+f 74 97 75
+f 75 97 98
+f 75 98 99
+f 75 99 88
+f 76 94 100
+f 76 100 77
+f 77 100 101
+f 77 101 78
+f 78 101 102
+f 78 102 79
+f 79 102 103
+f 79 103 80
+f 80 103 104
+f 80 104 81
+f 81 104 105
+f 81 105 82
+f 82 105 106
+f 82 106 83
+f 85 87 107
+f 85 107 95
+f 86 108 87
+f 87 108 107
+f 88 99 109
+f 88 109 110
+f 88 110 89
+f 89 110 111
+f 89 111 90
+f 90 111 112
+f 90 112 91
+f 91 112 113
+f 91 113 92
+f 92 113 93
+f 93 113 114
+f 93 114 115
+f 93 115 94
+f 94 115 100
+f 95 116 96
+f 95 107 117
+f 95 117 116
+f 96 116 118
+f 96 118 97
+f 97 118 98
+f 98 119 99
+f 98 118 120
+f 98 120 121
+f 98 121 119
+f 99 122 109
+f 99 119 122
+f 100 115 123
+f 100 123 101
+f 101 124 125
+f 101 125 102
+f 101 123 124
+f 102 125 126
+f 102 126 103
+f 103 126 127
+f 103 127 104
+f 104 127 128
+f 104 128 105
+f 105 128 129
+f 105 129 130
+f 105 130 106
+f 107 108 131
+f 107 131 132
+f 107 132 117
+f 109 122 133
+f 109 133 134
+f 109 134 110
+f 110 134 135
+f 110 135 111
+f 111 136 112
+f 111 135 136
+f 112 136 137
+f 112 137 113
+f 113 137 138
+f 113 138 114
+f 114 138 139
+f 114 139 115
+f 115 139 123
+f 116 117 140
+f 116 140 141
+f 116 141 118
+f 117 132 142
+f 117 142 140
+f 118 141 120
+f 119 121 143
+f 119 143 122
+f 120 141 144
+f 120 144 121
+f 121 145 143
+f 121 144 146
+f 121 146 147
+f 121 147 145
+f 122 148 133
+f 122 143 148
+f 123 139 149
+f 123 149 124
+f 124 149 150
+f 124 150 151
+f 124 151 125
+f 125 151 152
+f 125 152 153
+f 125 153 126
+f 126 153 154
+f 126 154 127
+f 127 154 155
+f 127 155 128
+f 128 155 156
+f 128 156 129
+f 129 156 157
+f 129 157 158
+f 129 158 159
+f 129 159 130
+f 131 160 132
+f 132 160 161
+f 132 161 142
+f 133 148 162
+f 133 162 134
+f 134 162 163
+f 134 163 164
+f 134 164 135
+f 135 164 165
+f 135 165 136
+f 136 165 166
+f 136 166 137
+f 137 166 167
+f 137 167 138
+f 138 167 168
+f 138 168 169
+f 138 169 139
+f 139 169 149
+f 140 142 170
+f 140 170 171
+f 140 171 141
+f 141 171 144
+f 142 161 172
+f 142 172 173
+f 142 173 170
+f 143 145 174
+f 143 174 148
+f 144 171 175
+f 144 175 146
+f 145 176 174
+f 145 147 177
+f 145 177 176
+f 146 175 178
+f 146 178 147
+f 147 178 179
+f 147 179 177
+f 148 174 180
+f 148 180 162
+f 149 169 181
+f 149 181 150
+f 150 181 182
+f 150 182 183
+f 150 183 151
+f 151 183 152
+f 152 183 184
+f 152 184 185
+f 152 185 186
+f 152 186 187
+f 152 187 153
+f 153 187 154
+f 154 187 188
+f 154 188 155
+f 155 188 189
+f 155 189 156
+f 156 189 190
+f 156 190 157
+f 157 191 158
+f 157 190 192
+f 157 192 193
+f 157 193 194
+f 157 194 191
+f 160 172 161
+f 162 180 195
+f 162 195 196
+f 162 196 197
+f 162 197 163
+f 163 197 198
+f 163 198 164
+f 164 198 199
+f 164 199 165
+f 165 199 200
+f 165 200 166
+f 166 200 201
+f 166 201 167
+f 167 201 202
+f 167 202 168
+f 168 202 203
+f 168 203 204
+f 168 204 169
+f 169 204 181
+f 170 173 205
+f 170 205 206
+f 170 206 171
+f 171 206 175
+f 172 207 173
+f 173 207 208
+f 173 208 205
+f 174 209 180
+f 174 176 209
+f 175 206 210
+f 175 210 178
+f 176 177 211
+f 176 211 209
+f 177 212 211
+f 177 179 213
+f 177 213 212
+f 178 210 214
+f 178 214 179
+f 179 214 215
+f 179 215 213
+f 180 209 195
+f 181 204 182
+f 182 204 216
+f 182 216 217
+f 182 217 183
+f 183 217 184
+f 184 217 218
+f 184 218 185
+f 185 219 220
+f 185 220 221
+f 185 221 186
+f 185 218 219
+f 186 221 222
+f 186 222 187
+f 187 222 188
+f 188 222 223
+f 188 223 189
+f 189 223 224
+f 189 224 190
+f 190 224 225
+f 190 225 226
+f 190 226 192
+f 195 209 227
+f 195 227 228
+f 195 228 229
+f 195 229 196
+f 196 229 197
+f 197 229 230
+f 197 230 231
+f 197 231 198
+f 198 231 232
+f 198 232 199
+f 199 232 233
+f 199 233 200
+f 200 233 234
+f 200 234 201
+f 201 234 235
+f 201 235 202
+f 202 235 236
+f 202 236 203
+f 203 236 237
+f 203 237 238
+f 203 238 204
+f 204 238 216
+f 205 208 239
+f 205 239 240
+f 205 240 206
+f 206 240 210
+f 207 241 208
+f 208 241 239
+f 209 211 227
+f 210 240 242
+f 210 242 214
+f 211 212 243
+f 211 243 244
+f 211 244 227
+f 212 245 243
+f 212 213 246
+f 212 246 245
+f 213 215 247
+f 213 247 246
+f 214 248 215
+f 214 242 248
+f 215 248 249
+f 215 249 250
+f 215 250 247
+f 216 238 251
+f 216 251 217
+f 217 251 218
+f 218 251 252
+f 218 252 219
+f 219 253 254
+f 219 254 220
+f 219 252 253
+f 220 254 255
+f 220 255 256
+f 220 256 221
+f 221 256 257
+f 221 257 222
+f 222 257 223
+f 223 257 258
+f 223 258 224
+f 224 258 259
+f 224 259 225
+f 225 259 260
+f 225 260 226
+f 227 244 228
+f 228 261 262
+f 228 262 229
+f 228 244 261
+f 229 262 230
+f 230 262 263
+f 230 263 264
+f 230 264 231
+f 231 264 265
+f 231 265 232
+f 232 265 266
+f 232 266 233
+f 233 266 267
+f 233 267 234
+f 234 267 268
+f 234 268 235
+f 235 268 236
+f 236 268 269
+f 236 269 270
+f 236 270 237
+f 237 270 271
+f 237 271 272
+f 237 272 238
+f 238 272 273
+f 238 273 251
+f 239 241 274
+f 239 274 275
+f 239 275 276
+f 239 276 240
+f 240 276 242
+f 242 276 277
+f 242 277 248
+f 243 278 279
+f 243 279 244
+f 243 245 278
+f 244 279 261
+f 245 280 278
+f 245 246 281
+f 245 281 317
+f 245 317 280
+f 246 247 282
+f 246 282 281
+f 247 250 282
+f 248 277 283
+f 248 283 249
+f 249 283 284
+f 249 284 285
+f 249 285 250
+f 250 285 286
+f 250 286 282
+f 251 273 252
+f 252 273 287
+f 252 287 253
+f 253 288 289
+f 253 289 254
+f 253 287 288
+f 254 289 290
+f 254 290 255
+f 255 290 291
+f 255 291 292
+f 255 292 256
+f 256 292 293
+f 256 293 257
+f 257 293 258
+f 258 293 294
+f 258 294 259
+f 259 294 295
+f 259 295 296
+f 259 296 297
+f 259 297 260
+f 261 298 262
+f 261 279 298
+f 262 298 299
+f 262 299 263
+f 263 299 300
+f 263 300 264
+f 264 301 302
+f 264 302 265
+f 264 300 301
+f 265 302 303
+f 265 303 266
+f 266 303 304
+f 266 304 267
+f 267 304 305
+f 267 305 268
+f 268 305 269
+f 269 305 306
+f 269 306 307
+f 269 307 270
+f 270 307 308
+f 270 308 271
+f 271 308 309
+f 271 309 310
+f 271 310 311
+f 271 311 272
+f 272 311 287
+f 272 287 273
+f 274 312 275
+f 275 312 313
+f 275 313 276
+f 276 313 277
+f 277 313 283
+f 278 280 314
+f 278 314 315
+f 278 315 316
+f 278 316 279
+f 279 316 298
+f 280 317 353
+f 280 353 314
+f 281 282 318
+f 281 318 319
+f 281 319 317
+f 282 286 325
+f 282 325 318
+f 283 313 320
+f 283 320 321
+f 283 321 284
+f 284 321 322
+f 284 322 323
+f 284 323 285
+f 285 323 324
+f 285 324 286
+f 286 324 325
+f 287 311 288
+f 288 311 326
+f 288 326 327
+f 288 327 289
+f 289 327 328
+f 289 328 290
+f 290 328 329
+f 290 329 291
+f 291 329 330
+f 291 330 331
+f 291 331 292
+f 292 331 332
+f 292 332 293
+f 293 332 294
+f 294 332 333
+f 294 333 334
+f 294 334 295
+f 295 334 335
+f 295 335 296
+f 298 336 299
+f 298 316 337
+f 298 337 336
+f 299 336 338
+f 299 338 339
+f 299 339 300
+f 300 339 301
+f 301 340 341
+f 301 341 302
+f 301 339 340
+f 302 341 342
+f 302 342 303
+f 303 342 343
+f 303 343 304
+f 304 343 344
+f 304 344 305
+f 305 344 306
+f 306 344 345
+f 306 345 307
+f 307 345 346
+f 307 346 347
+f 307 347 308
+f 308 347 348
+f 308 348 309
+f 309 349 350
+f 309 350 310
+f 309 348 349
+f 310 350 326
+f 310 326 311
+f 312 351 320
+f 312 320 313
+f 314 352 315
+f 314 353 352
+f 315 354 316
+f 315 352 354
+f 316 354 337
+f 317 319 355
+f 317 355 353
+f 318 325 356
+f 318 356 319
+f 319 356 357
+f 319 357 355
+f 320 351 358
+f 320 358 321
+f 321 358 359
+f 321 359 322
+f 322 360 323
+f 322 359 361
+f 322 361 362
+f 322 362 363
+f 322 363 360
+f 323 360 364
+f 323 364 324
+f 324 365 325
+f 324 364 365
+f 325 365 366
+f 325 366 356
+f 326 350 367
+f 326 367 368
+f 326 368 327
+f 327 368 369
+f 327 369 370
+f 327 370 371
+f 327 371 372
+f 327 372 328
+f 328 372 329
+f 329 372 373
+f 329 373 330
+f 330 374 375
+f 330 375 331
+f 330 373 374
+f 331 375 376
+f 331 376 332
+f 332 376 333
+f 333 376 377
+f 333 377 334
+f 336 337 378
+f 336 378 379
+f 336 379 380
+f 336 380 338
+f 337 354 378
+f 338 380 381
+f 338 381 339
+f 339 381 382
+f 339 382 340
+f 340 382 341
+f 341 382 383
+f 341 383 384
+f 341 384 342
+f 342 384 385
+f 342 385 343
+f 343 385 386
+f 343 386 344
+f 344 386 345
+f 345 386 387
+f 345 387 346
+f 346 387 388
+f 346 388 347
+f 347 389 390
+f 347 390 348
+f 347 388 389
+f 348 390 349
+f 349 391 392
+f 349 392 350
+f 349 390 393
+f 349 393 391
+f 350 392 367
+f 352 394 354
+f 352 353 395
+f 352 395 394
+f 353 355 396
+f 353 396 395
+f 354 394 397
+f 354 397 378
+f 355 357 398
+f 355 398 396
+f 356 366 399
+f 356 399 357
+f 357 399 398
+f 360 400 364
+f 360 363 400
+f 362 401 363
+f 363 401 402
+f 363 402 403
+f 363 403 400
+f 364 400 404
+f 364 404 365
+f 365 404 405
+f 365 405 366
+f 366 405 406
+f 366 406 399
+f 367 407 408
+f 367 408 368
+f 367 392 407
+f 368 408 369
+f 369 408 409
+f 369 409 410
+f 369 410 370
+f 370 410 411
+f 370 411 412
+f 370 412 372
+f 370 372 371
+f 372 412 373
+f 373 412 413
+f 373 413 414
+f 373 414 374
+f 374 414 415
+f 374 415 416
+f 374 416 375
+f 375 416 417
+f 375 417 376
+f 376 417 418
+f 376 418 419
+f 376 419 420
+f 376 420 377
+f 378 421 379
+f 378 397 421
+f 379 421 422
+f 379 422 380
+f 380 422 381
+f 381 422 382
+f 382 422 383
+f 383 422 384
+f 384 422 423
+f 384 423 385
+f 385 423 424
+f 385 424 386
+f 386 425 426
+f 386 426 387
+f 386 424 425
+f 387 427 388
+f 387 426 427
+f 388 427 428
+f 388 428 389
+f 389 429 390
+f 389 428 429
+f 390 429 393
+f 391 430 431
+f 391 431 432
+f 391 432 392
+f 391 393 430
+f 392 432 433
+f 392 433 407
+f 393 434 430
+f 393 429 434
+f 394 435 436
+f 394 436 397
+f 394 395 437
+f 394 437 435
+f 395 396 438
+f 395 438 437
+f 396 398 438
+f 397 436 421
+f 398 399 439
+f 398 439 440
+f 398 440 438
+f 399 406 439
+f 400 441 404
+f 400 403 441
+f 402 442 443
+f 402 443 403
+f 403 443 441
+f 404 441 405
+f 405 441 406
+f 406 441 444
+f 406 444 445
+f 406 445 439
+f 407 433 446
+f 407 446 408
+f 408 446 409
+f 409 446 447
+f 409 447 410
+f 410 447 411
+f 411 447 448
+f 411 448 449
+f 411 449 412
+f 412 449 413
+f 413 449 450
+f 413 450 451
+f 413 451 414
+f 414 451 415
+f 415 451 452
+f 415 452 453
+f 415 453 416
+f 416 453 454
+f 416 454 417
+f 417 454 455
+f 417 455 418
+f 421 436 456
+f 421 456 422
+f 422 456 495
+f 422 495 531
+f 422 531 561
+f 422 561 585
+f 422 585 608
+f 422 608 618
+f 422 618 626
+f 422 626 628
+f 422 628 627
+f 422 627 619
+f 422 619 612
+f 422 612 609
+f 422 609 590
+f 422 590 565
+f 422 565 564
+f 422 564 532
+f 422 532 496
+f 422 496 457
+f 422 457 423
+f 423 457 458
+f 423 458 425
+f 423 425 424
+f 425 458 459
+f 425 459 426
+f 426 459 460
+f 426 460 427
+f 427 460 461
+f 427 461 428
+f 428 461 462
+f 428 462 429
+f 429 462 434
+f 430 434 463
+f 430 463 464
+f 430 464 465
+f 430 465 431
+f 431 465 466
+f 431 466 467
+f 431 467 432
+f 432 467 433
+f 433 467 468
+f 433 468 469
+f 433 469 446
+f 434 462 463
+f 435 437 470
+f 435 470 471
+f 435 471 472
+f 435 472 473
+f 435 473 436
+f 436 473 456
+f 437 438 474
+f 437 474 470
+f 438 440 474
+f 439 475 440
+f 439 445 475
+f 440 475 476
+f 440 476 474
+f 441 443 444
+f 442 477 478
+f 442 478 443
+f 443 478 444
+f 444 479 445
+f 444 478 480
+f 444 480 479
+f 445 479 481
+f 445 481 475
+f 446 469 447
+f 447 469 482
+f 447 482 448
+f 448 482 483
+f 448 483 484
+f 448 484 449
+f 449 484 485
+f 449 485 450
+f 450 485 486
+f 450 486 487
+f 450 487 488
+f 450 488 451
+f 451 488 489
+f 451 489 452
+f 452 489 490
+f 452 490 453
+f 456 473 472
+f 456 472 491
+f 456 491 492
+f 456 492 493
+f 456 493 494
+f 456 494 495
+f 457 496 497
+f 457 497 458
+f 458 497 459
+f 459 497 498
+f 459 498 460
+f 460 498 499
+f 460 499 461
+f 461 499 500
+f 461 500 462
+f 462 500 463
+f 463 501 502
+f 463 502 464
+f 463 500 503
+f 463 503 501
+f 464 504 465
+f 464 502 504
+f 465 504 505
+f 465 505 466
+f 466 505 506
+f 466 506 467
+f 467 506 468
+f 468 506 507
+f 468 507 508
+f 468 508 469
+f 469 508 509
+f 469 509 482
+f 470 474 510
+f 470 510 471
+f 471 510 511
+f 471 511 472
+f 472 511 491
+f 474 476 510
+f 475 481 512
+f 475 512 513
+f 475 513 476
+f 476 513 514
+f 476 514 510
+f 477 515 478
+f 478 515 480
+f 479 516 481
+f 479 480 517
+f 479 517 518
+f 479 518 516
+f 480 515 519
+f 480 519 517
+f 481 516 512
+f 482 509 483
+f 483 509 520
+f 483 520 521
+f 483 521 522
+f 483 522 484
+f 484 522 485
+f 485 522 486
+f 486 522 523
+f 486 523 524
+f 486 524 487
+f 487 525 488
+f 488 525 489
+f 491 511 492
+f 492 511 526
+f 492 526 493
+f 493 526 527
+f 493 527 494
+f 494 527 528
+f 494 528 529
+f 494 529 530
+f 494 530 495
+f 495 530 531
+f 496 532 533
+f 496 533 534
+f 496 534 535
+f 496 535 536
+f 496 536 498
+f 496 498 497
+f 498 536 499
+f 499 503 500
+f 499 536 503
+f 501 537 502
+f 501 503 538
+f 501 538 537
+f 502 537 539
+f 502 539 504
+f 503 536 535
+f 503 535 534
+f 503 534 538
+f 504 539 540
+f 504 540 505
+f 505 540 541
+f 505 541 542
+f 505 542 506
+f 506 542 543
+f 506 543 507
+f 507 543 544
+f 507 544 545
+f 507 545 508
+f 508 545 509
+f 509 545 546
+f 509 546 547
+f 509 547 521
+f 509 521 520
+f 510 514 548
+f 510 548 511
+f 511 548 549
+f 511 549 526
+f 512 550 513
+f 512 516 551
+f 512 551 550
+f 513 550 552
+f 513 552 514
+f 514 552 553
+f 514 553 554
+f 514 554 549
+f 514 549 548
+f 516 518 555
+f 516 555 556
+f 516 556 551
+f 521 523 522
+f 526 549 527
+f 527 549 554
+f 527 554 557
+f 527 557 558
+f 527 558 528
+f 528 558 559
+f 528 559 529
+f 529 560 561
+f 529 561 530
+f 529 559 562
+f 529 562 560
+f 530 561 563
+f 530 563 531
+f 531 563 561
+f 532 564 533
+f 533 565 566
+f 533 566 534
+f 533 564 565
+f 534 566 538
+f 537 567 539
+f 537 538 568
+f 537 568 567
+f 538 566 568
+f 539 567 540
+f 540 567 569
+f 540 569 570
+f 540 570 541
+f 541 570 571
+f 541 571 572
+f 541 572 542
+f 542 572 543
+f 543 572 573
+f 543 573 544
+f 544 574 575
+f 544 575 545
+f 544 573 574
+f 545 575 546
+f 546 575 576
+f 546 576 547
+f 550 577 552
+f 550 551 578
+f 550 578 577
+f 551 556 579
+f 551 579 578
+f 552 577 553
+f 553 580 554
+f 553 577 581
+f 553 581 580
+f 554 580 557
+f 557 580 558
+f 558 580 582
+f 558 582 583
+f 558 583 559
+f 559 583 584
+f 559 584 562
+f 560 585 561
+f 560 562 586
+f 560 586 585
+f 562 584 587
+f 562 587 588
+f 562 588 589
+f 562 589 586
+f 565 590 566
+f 566 590 591
+f 566 591 592
+f 566 592 568
+f 567 568 592
+f 567 592 593
+f 567 593 594
+f 567 594 569
+f 569 594 595
+f 569 595 570
+f 570 595 596
+f 570 596 571
+f 571 596 597
+f 571 597 598
+f 571 598 572
+f 572 598 573
+f 573 598 574
+f 574 598 599
+f 577 578 600
+f 577 600 601
+f 577 601 581
+f 580 581 602
+f 580 602 603
+f 580 603 582
+f 581 601 604
+f 581 604 605
+f 581 605 602
+f 582 603 583
+f 583 603 606
+f 583 606 607
+f 583 607 584
+f 585 586 608
+f 590 609 591
+f 591 609 592
+f 592 610 611
+f 592 611 593
+f 592 609 612
+f 592 612 610
+f 593 613 594
+f 593 611 613
+f 594 613 614
+f 594 614 595
+f 595 615 616
+f 595 616 596
+f 595 614 615
+f 596 616 597
+f 597 617 598
+f 598 617 599
+f 610 612 619
+f 610 619 620
+f 610 620 611
+f 611 620 621
+f 611 621 613
+f 613 621 622
+f 613 622 623
+f 613 623 624
+f 613 624 614
+f 614 624 615
+f 618 625 626
+f 619 627 620
+f 620 627 628
+f 620 628 621
+f 621 628 626
+f 621 626 622
+f 622 625 623
+f 622 626 625
+

dataset/food/ingredients/9e5291cee9ce5c8e8c840d3e6b35b261/mjcf/mesh/onion_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,2581 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03442047 -0.00501178 -0.03656704
+v -0.03553063 -0.00501178 -0.03555739
+v -0.03551183 -0.00298461 -0.03553833
+v -0.03442047 -0.00298461 -0.03652893
+v -0.03442047 -0.00703894 -0.03650355
+v -0.03655185 -0.00501178 -0.03461123
+v -0.03549158 -0.00703894 -0.03552565
+v -0.03653304 -0.00298461 -0.03459217
+v -0.03543951 -0.00095745 -0.03547482
+v -0.03442047 -0.00095745 -0.03639557
+v -0.03442047 -0.00906610 -0.03633210
+v -0.03539973 -0.00906610 -0.03544310
+v -0.03755135 -0.00501179 -0.03358888
+v -0.03651279 -0.00703894 -0.03457314
+v -0.03751302 -0.00703895 -0.03355079
+v -0.03752966 -0.00298462 -0.03356982
+v -0.03745806 -0.00095746 -0.03349996
+v -0.03646072 -0.00095745 -0.03452232
+v -0.03529775 0.00107632 -0.03534782
+v -0.03442047 0.00107632 -0.03614792
+v -0.03442047 -0.00073954 -0.03637017
+v -0.03442047 -0.01109327 -0.03606541
+v -0.03525436 -0.01109327 -0.03530341
+v -0.03642166 -0.00906610 -0.03448425
+v -0.03857184 -0.00501179 -0.03252843
+v -0.03742407 -0.00906611 -0.03346189
+v -0.03853351 -0.00703895 -0.03249034
+v -0.03855014 -0.00298462 -0.03250302
+v -0.03847855 -0.00095746 -0.03242681
+v -0.03732571 0.00107631 -0.03336026
+v -0.03631896 0.00107632 -0.03438261
+v -0.03509525 0.00310348 -0.03517001
+v -0.03442047 0.00310348 -0.03579231
+v -0.03442047 -0.01312704 -0.03569712
+v -0.03505475 -0.01312704 -0.03512562
+v -0.03627557 -0.01109327 -0.03434455
+v -0.03728738 -0.01109328 -0.03332220
+v -0.03943249 -0.00501179 -0.03150607
+v -0.03939922 -0.00703895 -0.03146798
+v -0.03844455 -0.00906611 -0.03238874
+v -0.03932039 -0.00906611 -0.03136638
+v -0.03940646 -0.00298462 -0.03148066
+v -0.03933558 -0.00095746 -0.03140445
+v -0.03921191 0.00107630 -0.03125205
+v -0.03834619 0.00107631 -0.03227441
+v -0.03712609 0.00310347 -0.03315705
+v -0.03611646 0.00310348 -0.03417940
+v -0.03484646 0.00513725 -0.03493505
+v -0.03442047 0.00513725 -0.03533510
+v -0.03442047 -0.01399205 -0.03550662
+v -0.03481029 -0.01515420 -0.03489703
+v -0.03607596 -0.01312704 -0.03414771
+v -0.03709427 -0.01312705 -0.03312536
+v -0.03830858 -0.01109328 -0.03224270
+v -0.04045370 -0.00501180 -0.03025512
+v -0.04034232 -0.00906612 -0.03012178
+v -0.04042043 -0.00703896 -0.03021703
+v -0.03919961 -0.01109329 -0.03122034
+v -0.04042766 -0.00298463 -0.03022336
+v -0.04035679 -0.00095747 -0.03012810
+v -0.04023311 0.00107630 -0.02996935
+v -0.03902603 0.00310346 -0.03102979
+v -0.03814658 0.00310347 -0.03204579
+v -0.03686862 0.00513724 -0.03289669
+v -0.03586839 0.00513724 -0.03391269
+v -0.03468083 0.00632582 -0.03477629
+v -0.03442047 0.00598906 -0.03510650
+v -0.03442047 -0.01518722 -0.03523993
+v -0.03465769 -0.01628334 -0.03475732
+v -0.03583150 -0.01515421 -0.03389372
+v -0.03685127 -0.01515421 -0.03287137
+v -0.03811476 -0.01312705 -0.03202680
+v -0.03902169 -0.01312706 -0.03100445
+v -0.04122467 -0.00501180 -0.02923911
+v -0.04119936 -0.00703896 -0.02919467
+v -0.04022082 -0.01109329 -0.02996939
+v -0.04101493 -0.01109329 -0.02894703
+v -0.04112920 -0.00906612 -0.02909942
+v -0.04119791 -0.00298463 -0.02920100
+v -0.04112703 -0.00095747 -0.02910574
+v -0.04100553 0.00107630 -0.02894699
+v -0.04086811 0.00262804 -0.02876283
+v -0.04016802 0.00322232 -0.02951214
+v -0.03884884 0.00462879 -0.03081388
+v -0.03670589 0.00627298 -0.03272524
+v -0.03442047 0.00645788 -0.03497950
+v -0.03444868 0.00767946 -0.03455403
+v -0.03442047 -0.01647483 -0.03491608
+v -0.03442047 -0.01762378 -0.03457953
+v -0.03444289 -0.01763698 -0.03455412
+v -0.03670011 -0.01628335 -0.03271897
+v -0.03802001 -0.01528627 -0.03155691
+v -0.03884739 -0.01469200 -0.03080125
+v -0.04004290 -0.01312706 -0.02974715
+v -0.04180832 -0.00501181 -0.02842631
+v -0.04180832 -0.00703897 -0.02835012
+v -0.04084931 -0.01312706 -0.02873114
+v -0.04180832 -0.01100085 -0.02784848
+v -0.04180832 -0.00906613 -0.02815327
+v -0.04180832 -0.00298464 -0.02833740
+v -0.04180832 -0.00221868 -0.02826755
+v -0.04180832 -0.00416660 -0.02839456
+v -0.04180832 -0.00085843 -0.02810879
+v -0.04180832 0.00107629 -0.02776589
+v -0.04180832 -0.00010567 -0.02798179
+v -0.04180832 0.00256199 -0.02734043
+v -0.04141271 0.00322231 -0.02775318
+v -0.04071768 0.00398167 -0.02855328
+v -0.04180832 0.00126118 -0.02771509
+v -0.04180832 0.00159794 -0.02761983
+v -0.03945925 0.00523628 -0.02978518
+v -0.03865791 0.00598243 -0.03057893
+v -0.03730979 0.00703894 -0.03174097
+v -0.03647663 0.00762662 -0.03247123
+v -0.03442047 0.00771247 -0.03456674
+v -0.03515962 0.00919157 -0.03323958
+v -0.03442047 0.00919157 -0.03398888
+v -0.03442047 -0.01921514 -0.03402073
+v -0.03519071 -0.01921514 -0.03325873
+v -0.03648748 -0.01763699 -0.03249037
+v -0.03733511 -0.01704931 -0.03174741
+v -0.03867382 -0.01604564 -0.03059806
+v -0.03971600 -0.01510140 -0.02960111
+v -0.04075240 -0.01415054 -0.02859779
+v -0.04166078 -0.01312707 -0.02757544
+v -0.04180832 -0.01246015 -0.02751829
+v -0.04180832 0.00318269 -0.02714993
+v -0.04124347 0.00513722 -0.02730232
+v -0.04056219 0.00513722 -0.02832467
+v -0.03923577 0.00716439 -0.02930256
+v -0.03846046 0.00716439 -0.03032492
+v -0.03706607 0.00919156 -0.03111232
+v -0.03618082 0.00919157 -0.03213468
+v -0.03484573 0.01070369 -0.03291572
+v -0.03442047 0.00977265 -0.03374122
+v -0.03442047 -0.02207430 -0.03290949
+v -0.03487683 -0.02087253 -0.03294124
+v -0.03621192 -0.01921514 -0.03219193
+v -0.03713766 -0.01921515 -0.03117592
+v -0.03849663 -0.01718799 -0.03038216
+v -0.04058461 -0.01550420 -0.02837555
+v -0.03932184 -0.01718799 -0.02936615
+v -0.04123263 -0.01495614 -0.02764529
+v -0.04180832 -0.01354306 -0.02723254
+v -0.04180832 -0.01312707 -0.02735954
+v -0.04180832 0.00423259 -0.02675621
+v -0.04180832 0.00519005 -0.02636251
+v -0.04094116 0.00716438 -0.02685145
+v -0.04025698 0.00716438 -0.02786746
+v -0.03894865 0.00880197 -0.02892156
+v -0.03819793 0.00936324 -0.02960737
+v -0.03679847 0.01050558 -0.03080116
+v -0.03453619 0.01205733 -0.03258552
+v -0.03442047 0.01094800 -0.03322687
+v -0.03460923 -0.02222617 -0.03266819
+v -0.03442047 -0.02301855 -0.03247769
+v -0.03573965 -0.02148662 -0.03176648
+v -0.03686211 -0.02074708 -0.03085843
+v -0.03815887 -0.01921515 -0.02997577
+v -0.03899132 -0.01921515 -0.02895341
+v -0.04034305 -0.01718800 -0.02805170
+v -0.04108870 -0.01718800 -0.02703570
+v -0.04180832 -0.01505518 -0.02676899
+v -0.04180832 0.00596922 -0.02599421
+v -0.04172804 0.00716437 -0.02553700
+v -0.04076686 0.00822749 -0.02658475
+v -0.03868539 0.01015561 -0.02856595
+v -0.03649037 0.01185923 -0.03042016
+v -0.03511839 0.01325249 -0.03121390
+v -0.03442047 0.01249314 -0.03245851
+v -0.03442047 0.01215638 -0.03264902
+v -0.03442047 0.01196489 -0.03274427
+v -0.03660319 -0.02210072 -0.03056633
+v -0.03532234 -0.02327607 -0.03139184
+v -0.03442047 -0.02327607 -0.03234435
+v -0.03493758 -0.02489385 -0.03097274
+v -0.03769528 -0.02126873 -0.02963288
+v -0.03878230 -0.02043673 -0.02869307
+v -0.04009498 -0.01923497 -0.02748021
+v -0.04087752 -0.01857466 -0.02673090
+v -0.04180832 -0.01716819 -0.02596254
+v -0.04180832 0.00707193 -0.02544810
+v -0.04180832 0.00716437 -0.02539095
+v -0.04180832 0.00811523 -0.02479405
+v -0.04109883 0.00901986 -0.02548620
+v -0.04049999 0.00957453 -0.02614024
+v -0.03912729 0.01122531 -0.02718800
+v -0.03844021 0.01122531 -0.02821035
+v -0.03693082 0.01325249 -0.02894694
+v -0.03613960 0.01325249 -0.02996930
+v -0.03477702 0.01453350 -0.03082020
+v -0.03442047 0.01371472 -0.03172190
+v -0.03442047 0.01325250 -0.03200130
+v -0.03852845 -0.02179039 -0.02836287
+v -0.03634355 -0.02327608 -0.03027424
+v -0.03720710 -0.02327608 -0.02925188
+v -0.03442047 -0.02519098 -0.03134104
+v -0.03458392 -0.02624749 -0.03059810
+v -0.03574038 -0.02548813 -0.02972814
+v -0.03688598 -0.02473538 -0.02886453
+v -0.03928929 -0.02116309 -0.02763897
+v -0.04064174 -0.01992170 -0.02640070
+v -0.04137510 -0.01923498 -0.02564505
+v -0.04180832 -0.01811905 -0.02551805
+v -0.04180832 0.00907928 -0.02413999
+v -0.04090139 0.01055178 -0.02477499
+v -0.04017959 0.01122530 -0.02548619
+v -0.03883655 0.01249972 -0.02674983
+v -0.03797445 0.01320626 -0.02749279
+v -0.03667263 0.01428258 -0.02860404
+v -0.03442047 0.01475140 -0.03106785
+v -0.03552340 0.01508156 -0.02946763
+v -0.03442047 0.01584752 -0.03028679
+v -0.03822758 -0.02327609 -0.02797553
+v -0.03899566 -0.02327609 -0.02695318
+v -0.03442047 -0.02611543 -0.03083305
+v -0.03654316 -0.02608243 -0.02844544
+v -0.03442047 -0.02677575 -0.03042030
+v -0.03515962 -0.02733041 -0.02921379
+v -0.03766057 -0.02525043 -0.02754373
+v -0.03877001 -0.02441844 -0.02664203
+v -0.04039946 -0.02124233 -0.02603876
+v -0.04107858 -0.02124234 -0.02501641
+v -0.04180832 -0.01922838 -0.02495925
+v -0.04180832 0.00954811 -0.02380343
+v -0.04180832 0.00999712 -0.02344148
+v -0.04125722 0.01122530 -0.02352403
+v -0.04060124 0.01190543 -0.02422889
+v -0.03921914 0.01320625 -0.02552428
+v -0.03849229 0.01385337 -0.02620373
+v -0.03699229 0.01508815 -0.02743563
+v -0.03626978 0.01563621 -0.02802618
+v -0.03490793 0.01671914 -0.02896598
+v -0.03442047 0.01596638 -0.03019154
+v -0.03843370 -0.02577208 -0.02615942
+v -0.03618155 -0.02733042 -0.02799459
+v -0.03698723 -0.02733042 -0.02697224
+v -0.03442047 -0.02733041 -0.03003930
+v -0.03477992 -0.02858501 -0.02877564
+v -0.04057303 -0.02385057 -0.02420362
+v -0.04084497 -0.02249693 -0.02466081
+v -0.03915838 -0.02517781 -0.02549902
+v -0.04180832 -0.02115650 -0.02384165
+v -0.04180832 0.01061781 -0.02292713
+v -0.04180832 0.01119888 -0.02238738
+v -0.04094622 0.01263837 -0.02286362
+v -0.04028519 0.01329209 -0.02352402
+v -0.03889947 0.01461272 -0.02484483
+v -0.03809740 0.01528624 -0.02552427
+v -0.03673627 0.01640878 -0.02666093
+v -0.03559500 0.01724078 -0.02750548
+v -0.03444144 0.01807277 -0.02835002
+v -0.03442047 0.01703609 -0.02929619
+v -0.03668637 -0.02838032 -0.02658488
+v -0.03802797 -0.02733043 -0.02549903
+v -0.03889224 -0.02665031 -0.02480053
+v -0.03442047 -0.02879631 -0.02901060
+v -0.03442047 -0.02963492 -0.02835655
+v -0.03442047 -0.02987263 -0.02816605
+v -0.03550821 -0.02915949 -0.02741040
+v -0.04121527 -0.02321667 -0.02351146
+v -0.04027434 -0.02535609 -0.02351146
+v -0.04095129 -0.02471560 -0.02283836
+v -0.04180832 -0.02183662 -0.02339715
+v -0.04180832 0.01169412 -0.02192383
+v -0.04126155 0.01329208 -0.02147297
+v -0.04061209 0.01399201 -0.02216512
+v -0.03924879 0.01528624 -0.02347956
+v -0.03851398 0.01596636 -0.02415266
+v -0.03702918 0.01717473 -0.02537822
+v -0.03671240 0.01839631 -0.02459081
+v -0.03628208 0.01776242 -0.02594971
+v -0.03492022 0.01873969 -0.02698477
+v -0.03442047 0.01908966 -0.02732767
+v -0.03442047 0.01811900 -0.02833097
+v -0.03442047 0.01808598 -0.02836272
+v -0.03487538 -0.03071783 -0.02687700
+v -0.03623723 -0.02973396 -0.02595624
+v -0.03671819 -0.03045372 -0.02459099
+v -0.03699808 -0.02917931 -0.02537839
+v -0.03850675 -0.02800395 -0.02417187
+v -0.03926832 -0.02733043 -0.02349242
+v -0.04063017 -0.02606924 -0.02222242
+v -0.03442047 -0.03100177 -0.02716275
+v -0.04180832 -0.02322989 -0.02234306
+v -0.04130061 -0.02535610 -0.02150485
+v -0.04180832 -0.02426658 -0.02145406
+v -0.04180832 0.01215634 -0.02143487
+v -0.04091079 0.01456648 -0.02079986
+v -0.04180832 0.01269779 -0.02085066
+v -0.04023094 0.01525981 -0.02147296
+v -0.03887343 0.01656063 -0.02279376
+v -0.03805111 0.01726718 -0.02347956
+v -0.03701038 0.01882552 -0.02349225
+v -0.03629220 0.01983580 -0.02349225
+v -0.03486743 0.02068100 -0.02490195
+v -0.03557475 0.01924812 -0.02542901
+v -0.03442047 0.02008673 -0.02628626
+v -0.03442047 -0.03191960 -0.02628645
+v -0.03555089 -0.03126590 -0.02540379
+v -0.03486454 -0.03271199 -0.02485135
+v -0.03631390 -0.03192621 -0.02349244
+v -0.03663501 -0.03236864 -0.02241294
+v -0.03703930 -0.03090933 -0.02349243
+v -0.03806992 -0.02934439 -0.02349243
+v -0.03889585 -0.02865767 -0.02281298
+v -0.04027940 -0.02735025 -0.02150486
+v -0.04094912 -0.02668994 -0.02086351
+v -0.04180832 -0.02528347 -0.02038090
+v -0.04180832 0.01357600 -0.01977751
+v -0.04112197 0.01525980 -0.01927585
+v -0.04053615 0.01592012 -0.01987275
+v -0.03911138 0.01726717 -0.02130150
+v -0.03843949 0.01791428 -0.02187935
+v -0.03660392 0.02027160 -0.02234290
+v -0.03520662 0.02136113 -0.02340969
+v -0.03442047 0.02197522 -0.02397484
+v -0.03442047 0.02099795 -0.02520675
+v -0.03442047 -0.03203186 -0.02617215
+v -0.03442047 -0.03299592 -0.02513075
+v -0.03442047 -0.03377510 -0.02419094
+v -0.03442047 -0.03397979 -0.02393694
+v -0.03522471 -0.03339872 -0.02339719
+v -0.03473218 -0.03456088 -0.02265425
+v -0.03616853 -0.03345816 -0.02161918
+v -0.03697060 -0.03280444 -0.02105403
+v -0.03772132 -0.03143759 -0.02151758
+v -0.03847204 -0.03000471 -0.02198748
+v -0.03918008 -0.02934440 -0.02136517
+v -0.04057810 -0.02804359 -0.01999991
+v -0.04120080 -0.02735026 -0.01935221
+v -0.04180832 -0.02614189 -0.01935221
+v -0.04180832 0.01391937 -0.01930126
+v -0.04079434 0.01636913 -0.01850749
+v -0.04180832 0.01454666 -0.01836145
+v -0.04000891 0.01715491 -0.01927585
+v -0.03874686 0.01838310 -0.02052044
+v -0.03768009 0.01932735 -0.02143484
+v -0.03692069 0.02070080 -0.02098398
+v -0.03613381 0.02137432 -0.02158088
+v -0.03473074 0.02252327 -0.02266674
+v -0.03442047 0.02212709 -0.02377164
+v -0.03442047 -0.03477218 -0.02283840
+v -0.03442047 -0.03527402 -0.02203195
+v -0.03504535 -0.03492405 -0.02145410
+v -0.03643829 -0.03415810 -0.01989834
+v -0.03722807 -0.03345817 -0.01929508
+v -0.03834474 -0.03188662 -0.01940938
+v -0.03879677 -0.03051315 -0.02062222
+v -0.04009642 -0.02925196 -0.01935222
+v -0.04084497 -0.02850581 -0.01863465
+v -0.04180832 -0.02733706 -0.01758690
+v -0.04180832 0.01517395 -0.01736449
+v -0.04180832 0.01521357 -0.01729464
+v -0.04096937 0.01665966 -0.01736449
+v -0.04034088 0.01767654 -0.01736449
+v -0.03896239 0.01870664 -0.01940919
+v -0.03826953 0.01972353 -0.01940919
+v -0.03714562 0.02137431 -0.01923773
+v -0.03641371 0.02205444 -0.01980288
+v -0.03502582 0.02289965 -0.02145389
+v -0.03442047 0.02365901 -0.02145388
+v -0.03442047 0.02275438 -0.02288264
+v -0.03442047 -0.03561078 -0.02145410
+v -0.03442047 -0.03625129 -0.02033649
+v -0.03447688 -0.03631072 -0.02012059
+v -0.03561236 -0.03541269 -0.01932684
+v -0.03672542 -0.03450806 -0.01853308
+v -0.03859933 -0.03225639 -0.01805047
+v -0.03903977 -0.03086973 -0.01940937
+v -0.04042116 -0.02985946 -0.01736466
+v -0.04104675 -0.02884258 -0.01736466
+v -0.04180832 -0.02746912 -0.01736465
+v -0.04180832 0.01576824 -0.01615798
+v -0.04115235 0.01735299 -0.01514198
+v -0.04058388 0.01805953 -0.01570077
+v -0.03923577 0.01940657 -0.01728828
+v -0.03854942 0.02013292 -0.01791058
+v -0.03668709 0.02241761 -0.01844397
+v -0.03560802 0.02334865 -0.01931392
+v -0.03451883 0.02428630 -0.02018387
+v -0.03442047 0.02416745 -0.02059662
+v -0.03442047 0.02436553 -0.02026007
+v -0.03442047 -0.03638996 -0.02007614
+v -0.03478715 -0.03664088 -0.01876168
+v -0.03606511 -0.03576267 -0.01736468
+v -0.03691925 -0.03474579 -0.01736468
+v -0.03802941 -0.03330630 -0.01737102
+v -0.03881485 -0.03255355 -0.01669157
+v -0.03932618 -0.03150365 -0.01737102
+v -0.04063885 -0.03020283 -0.01589145
+v -0.04180832 -0.02839357 -0.01535804
+v -0.04180832 -0.02758138 -0.01712335
+v -0.04123263 -0.02946328 -0.01525645
+v -0.04180832 0.01616443 -0.01528168
+v -0.04180832 0.01657381 -0.01423393
+v -0.04075746 0.01833685 -0.01433552
+v -0.04002193 0.01914904 -0.01514197
+v -0.03877218 0.02044986 -0.01655167
+v -0.03796288 0.02122243 -0.01728827
+v -0.03687296 0.02265531 -0.01736447
+v -0.03608897 0.02367219 -0.01736446
+v -0.03480306 0.02463626 -0.01882496
+v -0.03442047 0.02446458 -0.02006957
+v -0.03442047 -0.03691160 -0.01897125
+v -0.03442047 -0.03729459 -0.01805684
+v -0.03504390 -0.03692482 -0.01736469
+v -0.03637465 -0.03612584 -0.01532632
+v -0.03720565 -0.03510896 -0.01532632
+v -0.03822613 -0.03380814 -0.01532631
+v -0.03899060 -0.03279126 -0.01532631
+v -0.04009281 -0.03123952 -0.01525645
+v -0.04080230 -0.03046036 -0.01453255
+v -0.04180832 -0.02908691 -0.01328159
+v -0.04180832 0.01693038 -0.01328142
+v -0.04086233 0.01850853 -0.01328141
+v -0.04020636 0.01951881 -0.01328141
+v -0.03894286 0.02068758 -0.01532611
+v -0.04158267 0.01731336 -0.01328142
+v -0.03820661 0.02170446 -0.01532611
+v -0.03718612 0.02307131 -0.01532611
+v -0.03640864 0.02408819 -0.01532610
+v -0.03506776 0.02495320 -0.01736446
+v -0.03442047 0.02572577 -0.01736446
+v -0.03442047 0.02495321 -0.01910437
+v -0.03442047 -0.03756533 -0.01736469
+v -0.03442047 -0.03826526 -0.01532633
+v -0.03535344 -0.03726819 -0.01532633
+v -0.03656197 -0.03634376 -0.01379597
+v -0.03844744 -0.03409869 -0.01328161
+v -0.03919961 -0.03308181 -0.01328160
+v -0.04090500 -0.03061883 -0.01328159
+v -0.04165138 -0.02936424 -0.01328159
+v -0.04022082 -0.03163572 -0.01328160
+v -0.04180832 -0.02936425 -0.01192269
+v -0.04180832 0.01705584 -0.01285597
+v -0.04104169 0.01878585 -0.01124306
+v -0.04038788 0.01980273 -0.01124306
+v -0.04180832 0.01731335 -0.01197967
+v -0.04180832 0.01752465 -0.01124307
+v -0.03918515 0.02103093 -0.01328140
+v -0.03845612 0.02204781 -0.01328140
+v -0.03659090 0.02431929 -0.01397355
+v -0.03526376 0.02552768 -0.01522450
+v -0.03446893 0.02626723 -0.01583409
+v -0.03442047 0.02620780 -0.01613254
+v -0.03442047 -0.03829167 -0.01523108
+v -0.03457886 -0.03845016 -0.01409443
+v -0.03669866 -0.03650883 -0.01243706
+v -0.03729461 -0.03558440 -0.01318001
+v -0.03860439 -0.03430340 -0.01124326
+v -0.03934136 -0.03328651 -0.01124325
+v -0.04036257 -0.03182722 -0.01124325
+v -0.04102795 -0.03081694 -0.01124324
+v -0.04180832 -0.02949631 -0.01124324
+v -0.04116753 0.01898393 -0.00919835
+v -0.04051735 0.02000082 -0.00919835
+v -0.03872878 0.02241758 -0.01035404
+v -0.03924734 0.02149974 -0.01111605
+v -0.04180832 0.01777557 -0.00997305
+v -0.03861451 0.02225910 -0.01171295
+v -0.03674061 0.02451078 -0.01260829
+v -0.03732715 0.02354673 -0.01328774
+v -0.03595518 0.02528335 -0.01328774
+v -0.03467071 0.02649833 -0.01447519
+v -0.03442047 0.02630024 -0.01589124
+v -0.03442047 0.02633326 -0.01580234
+v -0.03442047 -0.03862844 -0.01396743
+v -0.03471627 -0.03858882 -0.01273552
+v -0.03585392 -0.03761157 -0.01124327
+v -0.03677749 -0.03659468 -0.01124326
+v -0.03769600 -0.03545234 -0.01124326
+v -0.03867816 -0.03439584 -0.00979545
+v -0.03929002 -0.03360347 -0.00915409
+v -0.04044430 -0.03194609 -0.00919854
+v -0.04110100 -0.03092920 -0.00919853
+v -0.04180832 -0.02974063 -0.00919853
+v -0.04180832 0.01792743 -0.00918565
+v -0.04180832 0.01805950 -0.00799819
+v -0.04180832 0.01815194 -0.00715999
+v -0.04123407 0.01909619 -0.00715999
+v -0.04058894 0.02010647 -0.00715999
+v -0.03973336 0.02137427 -0.00715998
+v -0.03958292 0.02137427 -0.00919834
+v -0.03879460 0.02250341 -0.00919834
+v -0.03802869 0.02352029 -0.00919833
+v -0.03700748 0.02484092 -0.00919833
+v -0.03686501 0.02466925 -0.01124304
+v -0.03799542 0.02321656 -0.01111604
+v -0.03603907 0.02567953 -0.01124304
+v -0.03481246 0.02666341 -0.01328138
+v -0.03442047 0.02709922 -0.01328138
+v -0.03442047 0.02671623 -0.01465299
+v -0.03442047 -0.03883974 -0.01289427
+v -0.03442047 -0.03894539 -0.01227197
+v -0.03483271 -0.03870769 -0.01124327
+v -0.03595879 -0.03773043 -0.00919856
+v -0.03687658 -0.03671355 -0.00919855
+v -0.03804243 -0.03526086 -0.00915410
+v -0.03872372 -0.03446188 -0.00843655
+v -0.04047467 -0.03198570 -0.00716018
+v -0.04112920 -0.03097543 -0.00716017
+v -0.03948384 -0.03342519 -0.00716018
+v -0.04180832 -0.02983969 -0.00716017
+v -0.04180832 0.01819155 -0.00511528
+v -0.04124781 0.01911599 -0.00511528
+v -0.04060341 0.02013287 -0.00511528
+v -0.03976373 0.02137426 -0.00511527
+v -0.03887271 0.02261566 -0.00715998
+v -0.03810463 0.02362594 -0.00715997
+v -0.03708342 0.02493997 -0.00715997
+v -0.03618155 0.02585780 -0.00919833
+v -0.03501786 0.02690111 -0.01124303
+v -0.03442047 0.02756803 -0.01124303
+v -0.03442047 -0.03909727 -0.01124327
+v -0.03442047 -0.03918972 -0.01036696
+v -0.03493686 -0.03881335 -0.00919856
+v -0.03599857 -0.03777005 -0.00716020
+v -0.03691491 -0.03675977 -0.00716020
+v -0.03793684 -0.03549197 -0.00716019
+v -0.03873819 -0.03448169 -0.00716019
+v -0.04045442 -0.03195930 -0.00511547
+v -0.04110751 -0.03094242 -0.00511546
+v -0.04180832 -0.02978027 -0.00511546
+v -0.03873168 -0.03446849 -0.00567428
+v -0.04180832 0.01805948 -0.00298802
+v -0.04121238 0.01906315 -0.00308327
+v -0.04057014 0.02008004 -0.00308327
+v -0.03969358 0.02137425 -0.00308326
+v -0.03888862 0.02263546 -0.00511527
+v -0.03812054 0.02364574 -0.00511526
+v -0.03710006 0.02495316 -0.00511526
+v -0.03626834 0.02597005 -0.00511525
+v -0.03625677 0.02595025 -0.00715996
+v -0.03516034 0.02705957 -0.00919832
+v -0.03442047 0.02788497 -0.00919832
+v -0.03442047 -0.03930198 -0.00919856
+v -0.03497664 -0.03885297 -0.00716020
+v -0.03442047 -0.03934820 -0.00816985
+v -0.03442047 -0.03938782 -0.00716020
+v -0.03495711 -0.03883317 -0.00511549
+v -0.03597832 -0.03774365 -0.00511549
+v -0.03689177 -0.03672677 -0.00511548
+v -0.04037053 -0.03183385 -0.00308346
+v -0.04102940 -0.03082357 -0.00308345
+v -0.03930303 -0.03361669 -0.00503927
+v -0.03869552 -0.03442227 -0.00430903
+v -0.04180832 -0.02952275 -0.00308345
+v -0.03806486 -0.03526748 -0.00503928
+v -0.04111474 0.01891787 -0.00103857
+v -0.04180832 0.01774912 -0.00103857
+v -0.04047974 0.01993476 -0.00103857
+v -0.03878447 0.02249018 -0.00146401
+v -0.03885173 0.02258263 -0.00308326
+v -0.03808727 0.02359951 -0.00308325
+v -0.03706607 0.02490693 -0.00308325
+v -0.03622566 0.02592381 -0.00308324
+v -0.03524713 0.02715201 -0.00511525
+v -0.03523483 0.02713881 -0.00715996
+v -0.03442047 0.02804344 -0.00715996
+v -0.03442047 -0.03936803 -0.00610610
+v -0.03442047 -0.03934821 -0.00511549
+v -0.03442047 -0.03928218 -0.00415029
+v -0.03487900 -0.03876055 -0.00308348
+v -0.03590021 -0.03764461 -0.00308348
+v -0.03680642 -0.03663433 -0.00308347
+v -0.04021793 -0.03159615 -0.00103876
+v -0.03934932 -0.03331296 -0.00308346
+v -0.03919600 -0.03309506 -0.00103876
+v -0.04087679 -0.03057926 -0.00103875
+v -0.04180832 -0.02947653 -0.00289295
+v -0.03862681 -0.03432324 -0.00308347
+v -0.03774735 -0.03545237 -0.00308347
+v -0.04095056 0.01865375 0.00099979
+v -0.04031846 0.01967063 0.00099979
+v -0.04180832 0.01731331 0.00057433
+v -0.03929725 0.02121577 0.00099980
+v -0.03869624 0.02237132 -0.00009875
+v -0.03935438 0.02156573 -0.00088616
+v -0.03812705 0.02326274 -0.00088615
+v -0.03696915 0.02479467 -0.00103855
+v -0.03612658 0.02580495 -0.00103855
+v -0.03510537 0.02698691 -0.00103854
+v -0.03520445 0.02709918 -0.00308324
+v -0.03442047 0.02806985 -0.00511525
+v -0.03442047 -0.03920296 -0.00308348
+v -0.03475677 -0.03863508 -0.00138803
+v -0.03671963 -0.03652868 -0.00178807
+v -0.04076903 -0.03040758 0.00005981
+v -0.03897541 -0.03278472 0.00099960
+v -0.03846552 -0.03411194 -0.00103877
+v -0.04159930 -0.02936429 -0.00103875
+v -0.04180832 -0.02936428 -0.00244210
+v -0.04081894 0.01844244 0.00229520
+v -0.04173961 0.01731331 0.00099978
+v -0.03906870 0.02089220 0.00304451
+v -0.04180832 0.01719445 0.00099978
+v -0.03837006 0.02190909 0.00304451
+v -0.03859643 0.02223265 0.00099980
+v -0.03771553 0.02340141 0.00099981
+v -0.03680425 0.02458997 0.00099981
+v -0.03595952 0.02560686 0.00099981
+v -0.03493831 0.02679542 0.00099982
+v -0.03442047 0.02773307 -0.00103854
+v -0.03442047 0.02793117 -0.00274669
+v -0.03442047 0.02796418 -0.00308324
+v -0.03442047 -0.03891903 -0.00119753
+v -0.03462008 -0.03849643 -0.00002912
+v -0.03442047 -0.03872093 -0.00018152
+v -0.03658077 -0.03636362 -0.00042916
+v -0.03732137 -0.03559105 -0.00108322
+v -0.04060703 -0.03014347 0.00142506
+v -0.04116609 -0.02942371 0.00084721
+v -0.04006171 -0.03120656 0.00084721
+v -0.03824349 -0.03380160 0.00099960
+v -0.03880038 -0.03254041 0.00234581
+v -0.03722301 -0.03514864 0.00099959
+v -0.04180832 -0.02863134 -0.00006719
+v -0.04180832 -0.02899451 -0.00103875
+v -0.04180832 -0.02910676 -0.00145150
+v -0.04064319 0.01814530 0.00365410
+v -0.04015790 0.01920840 0.00300005
+v -0.04123986 0.01740574 0.00300004
+v -0.03886041 0.02058845 0.00453676
+v -0.04180832 0.01634924 0.00308259
+v -0.03704581 0.02289294 0.00508287
+v -0.03651785 0.02422679 0.00348902
+v -0.03722807 0.02348724 0.00290482
+v -0.03669143 0.02445130 0.00213012
+v -0.03476545 0.02660392 0.00256828
+v -0.03442047 0.02715198 0.00185707
+v -0.03442047 0.02735669 0.00099982
+v -0.03442047 0.02761421 -0.00039083
+v -0.03442047 -0.03864170 0.00014868
+v -0.03442047 -0.03838418 0.00110118
+v -0.03448267 -0.03835116 0.00099958
+v -0.03539250 -0.03733428 0.00099958
+v -0.03641371 -0.03615892 0.00099959
+v -0.04038861 -0.02978030 0.00304432
+v -0.04099613 -0.02877001 0.00304432
+v -0.03929074 -0.03150372 0.00303161
+v -0.04180832 -0.02824175 0.00096787
+v -0.03805979 -0.03329977 0.00303161
+v -0.03695324 -0.03480528 0.00304430
+v -0.03860439 -0.03225647 0.00371106
+v -0.03935727 0.01947912 0.00516541
+v -0.04101927 0.01676523 0.00508285
+v -0.04042622 0.01778211 0.00508286
+v -0.03863693 0.02025169 0.00589566
+v -0.03815236 0.02130819 0.00516542
+v -0.04180832 0.01539838 0.00497490
+v -0.03680498 0.02257599 0.00646717
+v -0.03628135 0.02390983 0.00508288
+v -0.03526015 0.02518423 0.00508288
+v -0.03458754 0.02640583 0.00393353
+v -0.03564129 0.02542856 0.00303182
+v -0.03442047 0.02664354 0.00374303
+v -0.03442047 0.02690766 0.00281593
+v -0.03442047 -0.03828514 0.00143138
+v -0.03511622 -0.03702394 0.00304429
+v -0.03613743 -0.03582217 0.00304430
+v -0.03905785 -0.03091605 0.00508268
+v -0.04012897 -0.02923225 0.00501918
+v -0.04082111 -0.02846628 0.00429528
+v -0.04180832 -0.02733053 0.00303798
+v -0.04180832 -0.02785218 0.00185687
+v -0.03676014 -0.03456098 0.00433970
+v -0.03728304 -0.03351108 0.00504457
+v -0.03838742 -0.03193293 0.00508267
+v -0.04180832 0.01533895 0.00508285
+v -0.04180832 0.01528613 0.00517810
+v -0.04082255 0.01642187 0.00630840
+v -0.04009859 0.01718782 0.00704500
+v -0.03904556 0.01886502 0.00712756
+v -0.03839754 0.01988190 0.00712756
+v -0.03731847 0.02146666 0.00714027
+v -0.03598772 0.02331553 0.00714028
+v -0.03489129 0.02474181 0.00712758
+v -0.03653882 0.02220621 0.00782608
+v -0.03442047 0.02530308 0.00712758
+v -0.03442047 0.02618131 0.00508289
+v -0.03442047 0.02621432 0.00499399
+v -0.03442047 -0.03778330 0.00304429
+v -0.03485152 -0.03672681 0.00470166
+v -0.03883293 -0.03057268 0.00645428
+v -0.04060920 -0.02810311 0.00565419
+v -0.04120731 -0.02738997 0.00501919
+v -0.04180832 -0.02673626 0.00415558
+v -0.03568830 -0.03550523 0.00520331
+v -0.03652508 -0.03425063 0.00570496
+v -0.03700531 -0.03287719 0.00712737
+v -0.03809089 -0.03130564 0.00713373
+v -0.04118489 0.01529932 0.00704500
+v -0.04180832 0.01409755 0.00707674
+v -0.04057448 0.01599265 0.00767366
+v -0.03880255 0.01847543 0.00835947
+v -0.03694022 0.02076012 0.00916593
+v -0.03466420 0.02446448 0.00823884
+v -0.03623868 0.02177700 0.00916593
+v -0.03512418 0.02338817 0.00901989
+v -0.03442047 0.02496632 0.00780704
+v -0.03442047 -0.03707677 0.00498105
+v -0.03460562 -0.03644948 0.00606056
+v -0.03858703 -0.03018971 0.00781954
+v -0.03928929 -0.02945676 0.00713373
+v -0.04036185 -0.02768052 0.00712739
+v -0.04094333 -0.02666363 0.00712739
+v -0.04180832 -0.02624762 0.00506999
+v -0.03522543 -0.03516848 0.00712736
+v -0.03624736 -0.03388747 0.00712737
+v -0.03676231 -0.03254043 0.00838468
+v -0.03723530 -0.03143770 0.00910858
+v -0.04095635 0.01463901 0.00863885
+v -0.04180832 0.01327216 0.00823245
+v -0.04031050 0.01529932 0.00926116
+v -0.03919166 0.01730668 0.00908971
+v -0.03849084 0.01798679 0.00971837
+v -0.03798096 0.01922819 0.00908972
+v -0.03669360 0.02039694 0.01024543
+v -0.03442047 0.02466257 0.00841029
+v -0.03442047 0.02398904 0.00954059
+v -0.03486092 0.02270143 0.01065184
+v -0.03442047 0.02385698 0.00975649
+v -0.03442047 -0.03674001 0.00582561
+v -0.03442047 -0.03658814 0.00618121
+v -0.03442047 -0.03623818 0.00691781
+v -0.03442047 -0.03613254 0.00712736
+v -0.03832594 -0.02978692 0.00916574
+v -0.03896962 -0.02877003 0.00916574
+v -0.04000023 -0.02714566 0.00898795
+v -0.04076397 -0.02634668 0.00818785
+v -0.04166946 -0.02530339 0.00712740
+v -0.04180832 -0.02529017 0.00670830
+v -0.04180832 -0.02577880 0.00587645
+v -0.03488623 -0.03475908 0.00873392
+v -0.03568107 -0.03346487 0.00924193
+v -0.03647518 -0.03215085 0.00974358
+v -0.03695758 -0.03079721 0.01082310
+v -0.04137004 0.01336460 0.00926115
+v -0.04066705 0.01411735 0.00999775
+v -0.04180832 0.01248639 0.00924845
+v -0.03891321 0.01663315 0.01060102
+v -0.03703496 0.01925460 0.01103918
+v -0.03634717 0.01986869 0.01160433
+v -0.03560440 0.02131477 0.01112809
+v -0.03442047 0.02305800 0.01097569
+v -0.03450870 0.02222601 0.01201709
+v -0.03442047 -0.03512886 0.00905142
+v -0.03875265 -0.02842008 0.01030241
+v -0.04051228 -0.02590428 0.00954675
+v -0.04089415 -0.02455064 0.01055642
+v -0.04106917 -0.02525716 0.00898796
+v -0.04180832 -0.02381108 0.00900066
+v -0.04180832 -0.02503266 0.00712740
+v -0.04180832 -0.02514491 0.00694960
+v -0.03457886 -0.03438271 0.01009283
+v -0.03622349 -0.03143771 0.01138824
+v -0.03510826 -0.03302247 0.01121044
+v -0.03664369 -0.03034819 0.01218835
+v -0.03771191 -0.02938414 0.01124220
+v -0.04102723 0.01276371 0.01077881
+v -0.04042477 0.01336459 0.01135666
+v -0.03934932 0.01535214 0.01125507
+v -0.04180832 0.01133083 0.01057560
+v -0.03816104 0.01730667 0.01125507
+v -0.03857112 0.01607188 0.01196627
+v -0.03678762 0.01851503 0.01244253
+v -0.03498532 0.02087235 0.01284260
+v -0.03442047 0.02243071 0.01188374
+v -0.03442047 0.02132137 0.01326805
+v -0.03442047 0.02199489 0.01244889
+v -0.03442047 -0.03468646 0.00987057
+v -0.03846552 -0.02796446 0.01166131
+v -0.03910487 -0.02730415 0.01107076
+v -0.04022805 -0.02525717 0.01122952
+v -0.04180832 -0.02351394 0.00944516
+v -0.04180832 -0.01263862 0.02505356
+v -0.03442047 -0.03450157 0.01020078
+v -0.03442047 -0.03419122 0.01070878
+v -0.03442047 -0.03388087 0.01121044
+v -0.03477847 -0.03260648 0.01251854
+v -0.03529124 -0.03142452 0.01321705
+v -0.03636308 -0.02996522 0.01324881
+v -0.03677099 -0.02849933 0.01445532
+v -0.03707402 -0.02894834 0.01324881
+v -0.04145177 0.01137705 0.01135665
+v -0.04180832 -0.00157176 0.02492025
+v -0.04070539 0.01214962 0.01213770
+v -0.03897251 0.01471823 0.01269016
+v -0.03822252 0.01535213 0.01332518
+v -0.03715140 0.01724723 0.01317278
+v -0.03638695 0.01788113 0.01380779
+v -0.03568613 0.01940646 0.01332519
+v -0.03442047 0.02082613 0.01385225
+v -0.03458103 0.02029128 0.01420784
+v -0.03813356 -0.02730416 0.01328057
+v -0.03888139 -0.02661083 0.01262017
+v -0.03856822 -0.02609578 0.01397907
+v -0.03563840 -0.02935114 0.01528716
+v -0.03449279 -0.03020955 0.01611902
+v -0.04180832 -0.01166797 0.02607593
+v -0.03442047 -0.03287061 0.01275985
+v -0.03442047 -0.03215086 0.01380125
+v -0.03442047 -0.03210464 0.01386475
+v -0.03492167 -0.03077081 0.01475376
+v -0.04180832 -0.00272072 0.02594895
+v -0.03442047 0.01881877 0.01586520
+v -0.03442047 0.01990169 0.01482379
+v -0.03442047 -0.03112739 0.01509667
+v -0.03442047 -0.03038783 0.01600472
+v -0.03442047 -0.03025577 0.01616347
+v -0.04180832 -0.01065109 0.02702843
+v -0.03442047 -0.02923229 0.01719852
+v -0.03442047 -0.02834087 0.01806849
+v -0.03442047 -0.02820220 0.01820184
+v -0.04180832 -0.00374420 0.02685066
+v -0.03442047 0.01798677 0.01658910
+v -0.04180832 -0.00905313 0.02796189
+v -0.03442047 -0.02712589 0.01911624
+v -0.03442047 -0.02603637 0.02002429
+v -0.03442047 -0.02595053 0.02009414
+v -0.03442047 -0.02485442 0.02090696
+v -0.03442047 -0.02324986 0.02194836
+v -0.03442047 -0.02277443 0.02224682
+v -0.03442047 -0.02235844 0.02249447
+v -0.04180832 -0.00508464 0.02773330
+v -0.03442047 0.01596620 0.01815120
+v -0.03442047 0.01604544 0.01809405
+v -0.03442047 0.01724722 0.01717329
+v -0.03442047 -0.01710235 0.02504720
+v -0.03442047 -0.01529969 0.02580285
+v -0.03442047 -0.01311406 0.02663472
+v -0.03442047 -0.01273768 0.02676172
+v -0.03442047 -0.01112651 0.02721893
+v -0.04180832 -0.00902672 0.02796824
+v -0.03442047 -0.02206790 0.02265322
+v -0.03442047 -0.02113686 0.02314852
+v -0.03442047 -0.01921535 0.02410739
+v -0.03442047 -0.01875313 0.02432329
+v -0.03442047 -0.01830412 0.02452649
+v -0.03442047 0.00039597 0.02622202
+v -0.03442047 0.00241654 0.02542827
+v -0.03442047 0.00390224 0.02477422
+v -0.03442047 0.00638502 0.02348518
+v -0.03442047 0.01052520 0.02131984
+v -0.03442047 0.01201091 0.02053243
+v -0.03442047 0.01264482 0.02018319
+v -0.03442047 0.01304761 0.01995459
+v -0.03442047 0.01325231 0.01983394
+v -0.03442047 0.01430881 0.01920529
+v -0.03442047 0.01487008 0.01886874
+v -0.04180832 -0.00670901 0.02824765
+v -0.03442047 -0.00906633 0.02751739
+v -0.04180832 -0.00703917 0.02830479
+v -0.03442047 -0.00134726 0.02671732
+v -0.03442047 -0.00379703 0.02719991
+v -0.03442047 -0.00299145 0.02706021
+v -0.03442047 -0.00174345 0.02681256
+v -0.03442047 -0.00703917 0.02754279
+v -0.03442047 -0.00582419 0.02745390
+v -0.03442047 -0.00501201 0.02737770
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 21
+f 1 21 20
+f 1 20 33
+f 1 33 49
+f 1 49 67
+f 1 67 86
+f 1 86 115
+f 1 115 117
+f 1 117 135
+f 1 135 154
+f 1 154 172
+f 1 172 171
+f 1 171 170
+f 1 170 193
+f 1 193 192
+f 1 192 211
+f 1 211 213
+f 1 213 234
+f 1 234 253
+f 1 253 276
+f 1 276 275
+f 1 275 274
+f 1 274 298
+f 1 298 318
+f 1 318 317
+f 1 317 342
+f 1 342 363
+f 1 363 362
+f 1 362 382
+f 1 382 383
+f 1 383 404
+f 1 404 425
+f 1 425 424
+f 1 424 446
+f 1 446 466
+f 1 466 467
+f 1 467 493
+f 1 493 492
+f 1 492 514
+f 1 514 536
+f 1 536 560
+f 1 560 585
+f 1 585 606
+f 1 606 605
+f 1 605 604
+f 1 604 633
+f 1 633 632
+f 1 632 631
+f 1 631 658
+f 1 658 657
+f 1 657 682
+f 1 682 681
+f 1 681 680
+f 1 680 701
+f 1 701 720
+f 1 720 721
+f 1 721 723
+f 1 723 746
+f 1 746 769
+f 1 769 771
+f 1 771 770
+f 1 770 794
+f 1 794 808
+f 1 808 807
+f 1 807 817
+f 1 817 829
+f 1 829 828
+f 1 828 827
+f 1 827 851
+f 1 851 850
+f 1 850 849
+f 1 849 848
+f 1 848 847
+f 1 847 846
+f 1 846 845
+f 1 845 844
+f 1 844 843
+f 1 843 842
+f 1 842 841
+f 1 841 855
+f 1 855 858
+f 1 858 857
+f 1 857 856
+f 1 856 861
+f 1 861 860
+f 1 860 859
+f 1 859 853
+f 1 853 834
+f 1 834 833
+f 1 833 832
+f 1 832 831
+f 1 831 830
+f 1 830 840
+f 1 840 839
+f 1 839 838
+f 1 838 837
+f 1 837 836
+f 1 836 825
+f 1 825 824
+f 1 824 823
+f 1 823 822
+f 1 822 821
+f 1 821 820
+f 1 820 819
+f 1 819 815
+f 1 815 814
+f 1 814 813
+f 1 813 811
+f 1 811 810
+f 1 810 809
+f 1 809 804
+f 1 804 803
+f 1 803 802
+f 1 802 780
+f 1 780 779
+f 1 779 778
+f 1 778 772
+f 1 772 748
+f 1 748 727
+f 1 727 726
+f 1 726 725
+f 1 725 724
+f 1 724 702
+f 1 702 683
+f 1 683 659
+f 1 659 635
+f 1 635 634
+f 1 634 609
+f 1 609 607
+f 1 607 586
+f 1 586 563
+f 1 563 562
+f 1 562 561
+f 1 561 540
+f 1 540 539
+f 1 539 537
+f 1 537 516
+f 1 516 515
+f 1 515 495
+f 1 495 494
+f 1 494 468
+f 1 468 447
+f 1 447 427
+f 1 427 426
+f 1 426 406
+f 1 406 405
+f 1 405 384
+f 1 384 365
+f 1 365 364
+f 1 364 344
+f 1 344 343
+f 1 343 322
+f 1 322 321
+f 1 321 320
+f 1 320 319
+f 1 319 299
+f 1 299 284
+f 1 284 259
+f 1 259 258
+f 1 258 257
+f 1 257 238
+f 1 238 218
+f 1 218 216
+f 1 216 197
+f 1 197 175
+f 1 175 156
+f 1 156 136
+f 1 136 118
+f 1 118 89
+f 1 89 88
+f 1 88 68
+f 1 68 50
+f 1 50 34
+f 1 34 22
+f 1 22 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 6 8
+f 2 8 3
+f 2 5 7
+f 2 7 6
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 5 11 12
+f 5 12 7
+f 6 13 8
+f 6 7 14
+f 6 14 15
+f 6 15 13
+f 7 12 14
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 8 13 16
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 11 22 12
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 14
+f 13 25 16
+f 13 15 27
+f 13 27 25
+f 14 24 26
+f 14 26 15
+f 15 26 27
+f 16 28 17
+f 16 25 28
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 18
+f 18 30 31
+f 18 31 19
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 20
+f 22 34 35
+f 22 35 23
+f 23 36 24
+f 23 35 36
+f 24 36 37
+f 24 37 26
+f 25 38 28
+f 25 27 39
+f 25 39 38
+f 26 37 40
+f 26 40 27
+f 27 40 41
+f 27 41 39
+f 28 42 43
+f 28 43 29
+f 28 38 42
+f 29 43 44
+f 29 44 45
+f 29 45 30
+f 30 45 46
+f 30 46 31
+f 31 46 47
+f 31 47 32
+f 32 48 49
+f 32 49 33
+f 32 47 48
+f 34 50 35
+f 35 50 51
+f 35 51 52
+f 35 52 36
+f 36 52 53
+f 36 53 37
+f 37 54 40
+f 37 53 54
+f 38 55 42
+f 38 39 57
+f 38 57 55
+f 39 41 56
+f 39 56 57
+f 40 54 58
+f 40 58 41
+f 41 58 56
+f 42 59 43
+f 42 55 59
+f 43 59 60
+f 43 60 44
+f 44 61 62
+f 44 62 45
+f 44 60 61
+f 45 62 63
+f 45 63 46
+f 46 63 64
+f 46 64 65
+f 46 65 47
+f 47 65 48
+f 48 65 66
+f 48 66 49
+f 49 66 67
+f 50 68 51
+f 51 68 69
+f 51 69 70
+f 51 70 52
+f 52 70 71
+f 52 71 53
+f 53 72 54
+f 53 71 72
+f 54 72 73
+f 54 73 58
+f 55 74 59
+f 55 57 75
+f 55 75 74
+f 56 58 76
+f 56 76 77
+f 56 77 78
+f 56 78 57
+f 57 78 75
+f 58 73 76
+f 59 79 80
+f 59 80 60
+f 59 74 79
+f 60 80 81
+f 60 81 61
+f 61 81 82
+f 61 82 62
+f 62 82 83
+f 62 83 84
+f 62 84 63
+f 63 84 64
+f 64 84 85
+f 64 85 66
+f 64 66 65
+f 66 86 67
+f 66 85 87
+f 66 87 86
+f 68 88 69
+f 69 88 89
+f 69 89 90
+f 69 90 91
+f 69 91 70
+f 70 91 71
+f 71 91 92
+f 71 92 72
+f 72 92 93
+f 72 93 73
+f 73 94 76
+f 73 93 94
+f 74 95 79
+f 74 75 96
+f 74 96 95
+f 75 78 96
+f 76 94 97
+f 76 97 77
+f 77 98 99
+f 77 99 78
+f 77 97 98
+f 78 99 96
+f 79 100 101
+f 79 101 80
+f 79 95 102
+f 79 102 100
+f 80 101 103
+f 80 103 81
+f 81 104 82
+f 81 103 105
+f 81 105 104
+f 82 106 107
+f 82 107 108
+f 82 108 83
+f 82 104 109
+f 82 109 110
+f 82 110 106
+f 83 108 84
+f 84 108 111
+f 84 111 112
+f 84 112 85
+f 85 112 113
+f 85 113 114
+f 85 114 87
+f 86 87 115
+f 87 114 116
+f 87 116 117
+f 87 117 115
+f 89 118 90
+f 90 118 119
+f 90 119 120
+f 90 120 91
+f 91 120 121
+f 91 121 122
+f 91 122 92
+f 92 122 93
+f 93 123 124
+f 93 124 94
+f 93 122 123
+f 94 124 97
+f 95 96 99
+f 95 99 98
+f 95 98 126
+f 95 126 145
+f 95 145 144
+f 95 144 163
+f 95 163 181
+f 95 181 204
+f 95 204 224
+f 95 224 243
+f 95 243 264
+f 95 264 285
+f 95 285 287
+f 95 287 309
+f 95 309 332
+f 95 332 352
+f 95 352 373
+f 95 373 393
+f 95 393 392
+f 95 392 414
+f 95 414 435
+f 95 435 455
+f 95 455 477
+f 95 477 504
+f 95 504 524
+f 95 524 548
+f 95 548 571
+f 95 571 593
+f 95 593 620
+f 95 620 619
+f 95 619 618
+f 95 618 642
+f 95 642 666
+f 95 666 665
+f 95 665 688
+f 95 688 708
+f 95 708 734
+f 95 734 733
+f 95 733 755
+f 95 755 754
+f 95 754 753
+f 95 753 776
+f 95 776 777
+f 95 777 801
+f 95 801 812
+f 95 812 818
+f 95 818 835
+f 95 835 854
+f 95 854 852
+f 95 852 826
+f 95 826 816
+f 95 816 806
+f 95 806 787
+f 95 787 764
+f 95 764 741
+f 95 741 714
+f 95 714 694
+f 95 694 671
+f 95 671 670
+f 95 670 651
+f 95 651 625
+f 95 625 597
+f 95 597 576
+f 95 576 551
+f 95 551 526
+f 95 526 505
+f 95 505 480
+f 95 480 479
+f 95 479 478
+f 95 478 460
+f 95 460 440
+f 95 440 439
+f 95 439 436
+f 95 436 415
+f 95 415 396
+f 95 396 395
+f 95 395 374
+f 95 374 354
+f 95 354 353
+f 95 353 335
+f 95 335 333
+f 95 333 310
+f 95 310 290
+f 95 290 288
+f 95 288 265
+f 95 265 245
+f 95 245 244
+f 95 244 226
+f 95 226 225
+f 95 225 205
+f 95 205 184
+f 95 184 183
+f 95 183 182
+f 95 182 164
+f 95 164 147
+f 95 147 146
+f 95 146 127
+f 95 127 106
+f 95 106 110
+f 95 110 109
+f 95 109 104
+f 95 104 105
+f 95 105 103
+f 95 103 101
+f 95 101 100
+f 95 100 102
+f 97 125 126
+f 97 126 98
+f 97 124 125
+f 106 127 107
+f 107 127 128
+f 107 128 108
+f 108 128 129
+f 108 129 111
+f 111 129 112
+f 112 130 131
+f 112 131 113
+f 112 129 130
+f 113 131 132
+f 113 132 114
+f 114 132 133
+f 114 133 116
+f 116 133 134
+f 116 134 117
+f 117 134 135
+f 118 136 137
+f 118 137 119
+f 119 137 138
+f 119 138 120
+f 120 138 139
+f 120 139 121
+f 121 140 122
+f 121 139 140
+f 122 141 123
+f 122 140 142
+f 122 142 141
+f 123 141 124
+f 124 141 143
+f 124 143 144
+f 124 144 145
+f 124 145 125
+f 125 145 126
+f 127 146 128
+f 128 146 147
+f 128 147 148
+f 128 148 129
+f 129 148 149
+f 129 149 130
+f 130 149 150
+f 130 150 131
+f 131 150 151
+f 131 151 132
+f 132 151 152
+f 132 152 133
+f 133 152 134
+f 134 152 153
+f 134 153 154
+f 134 154 135
+f 136 155 137
+f 136 156 155
+f 137 155 157
+f 137 157 138
+f 138 157 158
+f 138 158 139
+f 139 159 140
+f 139 158 159
+f 140 159 160
+f 140 160 142
+f 141 142 161
+f 141 161 162
+f 141 162 143
+f 142 160 161
+f 143 163 144
+f 143 162 163
+f 147 164 148
+f 148 165 166
+f 148 166 149
+f 148 164 165
+f 149 166 150
+f 150 167 151
+f 150 166 167
+f 151 167 152
+f 152 167 168
+f 152 168 153
+f 153 168 169
+f 153 169 170
+f 153 170 171
+f 153 171 172
+f 153 172 154
+f 155 173 157
+f 155 156 174
+f 155 174 173
+f 156 175 176
+f 156 176 174
+f 157 173 158
+f 158 173 177
+f 158 177 159
+f 159 177 178
+f 159 178 160
+f 160 178 179
+f 160 179 161
+f 161 179 180
+f 161 180 162
+f 162 181 163
+f 162 180 181
+f 164 182 165
+f 165 182 183
+f 165 183 184
+f 165 184 166
+f 166 184 185
+f 166 185 186
+f 166 186 167
+f 167 186 187
+f 167 187 188
+f 167 188 189
+f 167 189 168
+f 168 189 190
+f 168 190 169
+f 169 190 191
+f 169 191 192
+f 169 192 193
+f 169 193 170
+f 173 194 177
+f 173 174 195
+f 173 195 196
+f 173 196 194
+f 174 176 195
+f 175 197 176
+f 176 197 198
+f 176 198 199
+f 176 199 200
+f 176 200 195
+f 177 194 178
+f 178 194 201
+f 178 201 202
+f 178 202 180
+f 178 180 179
+f 180 202 203
+f 180 203 204
+f 180 204 181
+f 184 205 185
+f 185 205 206
+f 185 206 186
+f 186 206 207
+f 186 207 187
+f 187 207 208
+f 187 208 188
+f 188 208 209
+f 188 209 210
+f 188 210 189
+f 189 210 190
+f 190 210 191
+f 191 211 192
+f 191 210 212
+f 191 212 213
+f 191 213 211
+f 194 196 214
+f 194 214 215
+f 194 215 201
+f 195 200 196
+f 196 200 214
+f 197 216 198
+f 198 217 199
+f 198 216 218
+f 198 218 219
+f 198 219 217
+f 199 217 200
+f 200 217 220
+f 200 220 221
+f 200 221 214
+f 201 215 202
+f 202 215 222
+f 202 222 223
+f 202 223 203
+f 203 223 224
+f 203 224 204
+f 205 225 206
+f 206 225 226
+f 206 226 227
+f 206 227 228
+f 206 228 207
+f 207 228 208
+f 208 228 229
+f 208 229 230
+f 208 230 209
+f 209 230 210
+f 210 230 231
+f 210 231 232
+f 210 232 233
+f 210 233 212
+f 212 233 213
+f 213 233 234
+f 214 221 215
+f 215 221 222
+f 217 235 220
+f 217 219 236
+f 217 236 237
+f 217 237 235
+f 218 238 219
+f 219 238 239
+f 219 239 236
+f 220 235 221
+f 221 240 241
+f 221 241 222
+f 221 235 242
+f 221 242 240
+f 222 241 223
+f 223 243 224
+f 223 241 243
+f 226 244 227
+f 227 245 246
+f 227 246 228
+f 227 244 245
+f 228 246 247
+f 228 247 248
+f 228 248 229
+f 229 248 230
+f 230 248 249
+f 230 249 250
+f 230 250 231
+f 231 250 232
+f 232 250 233
+f 233 251 252
+f 233 252 253
+f 233 253 234
+f 233 250 251
+f 235 237 254
+f 235 254 255
+f 235 255 256
+f 235 256 242
+f 236 239 254
+f 236 254 237
+f 238 257 239
+f 239 257 258
+f 239 258 259
+f 239 259 260
+f 239 260 254
+f 240 261 241
+f 240 242 256
+f 240 256 262
+f 240 262 263
+f 240 263 261
+f 241 261 264
+f 241 264 243
+f 245 265 246
+f 246 265 266
+f 246 266 267
+f 246 267 247
+f 247 267 268
+f 247 268 248
+f 248 268 269
+f 248 269 249
+f 249 269 250
+f 250 269 270
+f 250 270 271
+f 250 271 272
+f 250 272 273
+f 250 273 251
+f 251 273 252
+f 252 273 274
+f 252 274 275
+f 252 275 276
+f 252 276 253
+f 254 260 277
+f 254 277 278
+f 254 278 279
+f 254 279 280
+f 254 280 281
+f 254 281 255
+f 255 281 256
+f 256 281 282
+f 256 282 283
+f 256 283 262
+f 259 284 277
+f 259 277 260
+f 261 285 264
+f 261 263 285
+f 262 283 263
+f 263 283 286
+f 263 286 287
+f 263 287 285
+f 265 288 266
+f 266 289 267
+f 266 288 290
+f 266 290 289
+f 267 289 291
+f 267 291 292
+f 267 292 268
+f 268 292 269
+f 269 292 293
+f 269 293 271
+f 269 271 270
+f 271 294 295
+f 271 295 296
+f 271 296 297
+f 271 297 272
+f 271 293 294
+f 272 297 273
+f 273 297 298
+f 273 298 274
+f 277 284 299
+f 277 299 300
+f 277 300 279
+f 277 279 278
+f 279 300 301
+f 279 301 302
+f 279 302 303
+f 279 303 304
+f 279 304 305
+f 279 305 281
+f 279 281 280
+f 281 305 306
+f 281 306 282
+f 282 306 283
+f 283 306 307
+f 283 307 308
+f 283 308 286
+f 286 309 287
+f 286 308 309
+f 289 290 310
+f 289 310 311
+f 289 311 312
+f 289 312 291
+f 291 312 313
+f 291 313 292
+f 292 313 314
+f 292 314 294
+f 292 294 293
+f 294 314 315
+f 294 315 295
+f 295 315 316
+f 295 316 296
+f 296 298 297
+f 296 316 317
+f 296 317 318
+f 296 318 298
+f 299 319 300
+f 300 319 301
+f 301 320 321
+f 301 321 322
+f 301 322 323
+f 301 323 303
+f 301 303 302
+f 301 319 320
+f 303 323 324
+f 303 324 325
+f 303 325 326
+f 303 326 327
+f 303 327 328
+f 303 328 304
+f 304 328 305
+f 305 328 306
+f 306 328 329
+f 306 329 307
+f 307 329 330
+f 307 330 308
+f 308 330 331
+f 308 331 332
+f 308 332 309
+f 310 333 311
+f 311 334 312
+f 311 333 335
+f 311 335 334
+f 312 334 336
+f 312 336 337
+f 312 337 313
+f 313 337 314
+f 314 337 338
+f 314 338 315
+f 315 338 339
+f 315 339 340
+f 315 340 341
+f 315 341 316
+f 316 341 342
+f 316 342 317
+f 322 343 324
+f 322 324 323
+f 324 343 344
+f 324 344 345
+f 324 345 325
+f 325 345 346
+f 325 346 326
+f 326 346 347
+f 326 347 348
+f 326 348 349
+f 326 349 327
+f 327 349 328
+f 328 349 329
+f 329 349 330
+f 330 349 350
+f 330 350 351
+f 330 351 331
+f 331 352 332
+f 331 351 352
+f 334 335 353
+f 334 353 354
+f 334 354 355
+f 334 355 356
+f 334 356 357
+f 334 357 336
+f 336 357 337
+f 337 357 358
+f 337 358 339
+f 337 339 338
+f 339 359 360
+f 339 360 361
+f 339 361 340
+f 339 358 359
+f 340 361 341
+f 341 361 362
+f 341 362 363
+f 341 363 342
+f 344 364 345
+f 345 364 365
+f 345 365 366
+f 345 366 346
+f 346 366 367
+f 346 367 368
+f 346 368 347
+f 347 369 348
+f 347 368 369
+f 348 370 349
+f 348 369 370
+f 349 370 350
+f 350 370 351
+f 351 370 371
+f 351 371 372
+f 351 372 373
+f 351 373 352
+f 354 374 355
+f 355 375 376
+f 355 376 356
+f 355 374 375
+f 356 376 377
+f 356 377 378
+f 356 378 357
+f 357 378 358
+f 358 378 359
+f 359 379 360
+f 359 378 379
+f 360 379 380
+f 360 380 381
+f 360 381 361
+f 361 382 362
+f 361 381 383
+f 361 383 382
+f 365 384 366
+f 366 384 385
+f 366 385 367
+f 367 385 368
+f 368 385 386
+f 368 386 387
+f 368 387 388
+f 368 388 369
+f 369 388 389
+f 369 389 390
+f 369 390 371
+f 369 371 370
+f 371 390 391
+f 371 391 372
+f 372 392 393
+f 372 393 373
+f 372 391 394
+f 372 394 392
+f 374 395 375
+f 375 395 396
+f 375 396 397
+f 375 397 376
+f 376 397 398
+f 376 398 399
+f 376 399 377
+f 377 399 378
+f 378 399 400
+f 378 400 379
+f 379 401 402
+f 379 402 403
+f 379 403 380
+f 379 400 401
+f 380 403 381
+f 381 403 404
+f 381 404 383
+f 384 405 385
+f 385 405 406
+f 385 406 407
+f 385 407 386
+f 386 407 408
+f 386 408 387
+f 387 409 410
+f 387 410 389
+f 387 389 388
+f 387 408 409
+f 389 411 412
+f 389 412 391
+f 389 391 390
+f 389 410 411
+f 391 413 394
+f 391 412 413
+f 392 394 414
+f 394 413 414
+f 396 415 397
+f 397 416 417
+f 397 417 418
+f 397 418 398
+f 397 415 419
+f 397 419 416
+f 398 418 399
+f 399 418 420
+f 399 420 421
+f 399 421 401
+f 399 401 400
+f 401 421 422
+f 401 422 402
+f 402 422 423
+f 402 423 403
+f 403 423 424
+f 403 424 425
+f 403 425 404
+f 406 426 407
+f 407 426 427
+f 407 427 428
+f 407 428 408
+f 408 429 409
+f 408 428 429
+f 409 430 410
+f 409 429 430
+f 410 430 411
+f 411 430 431
+f 411 431 413
+f 411 413 412
+f 413 432 433
+f 413 433 414
+f 413 431 434
+f 413 434 432
+f 414 433 435
+f 415 436 419
+f 416 437 438
+f 416 438 417
+f 416 419 439
+f 416 439 440
+f 416 440 437
+f 417 438 441
+f 417 441 418
+f 418 441 442
+f 418 442 420
+f 419 436 439
+f 420 442 443
+f 420 443 421
+f 421 443 422
+f 422 443 444
+f 422 444 423
+f 423 444 445
+f 423 445 424
+f 424 445 446
+f 427 447 448
+f 427 448 428
+f 428 448 429
+f 429 448 449
+f 429 449 450
+f 429 450 430
+f 430 450 449
+f 430 449 451
+f 430 451 431
+f 431 451 452
+f 431 452 434
+f 432 434 453
+f 432 453 454
+f 432 454 433
+f 433 454 435
+f 434 452 453
+f 435 454 455
+f 437 456 457
+f 437 457 438
+f 437 440 456
+f 438 457 458
+f 438 458 459
+f 438 459 441
+f 440 460 456
+f 441 459 461
+f 441 461 442
+f 442 461 462
+f 442 462 463
+f 442 463 443
+f 443 462 464
+f 443 464 465
+f 443 465 444
+f 443 463 462
+f 444 465 445
+f 445 466 446
+f 445 465 467
+f 445 467 466
+f 447 468 448
+f 448 468 469
+f 448 469 449
+f 449 470 471
+f 449 471 472
+f 449 472 451
+f 449 469 470
+f 451 472 473
+f 451 473 452
+f 452 473 474
+f 452 474 453
+f 453 475 454
+f 453 474 475
+f 454 475 476
+f 454 476 477
+f 454 477 455
+f 456 460 478
+f 456 478 479
+f 456 479 480
+f 456 480 481
+f 456 481 482
+f 456 482 457
+f 457 482 483
+f 457 483 484
+f 457 484 458
+f 458 461 459
+f 458 484 485
+f 458 485 486
+f 458 486 487
+f 458 487 488
+f 458 488 489
+f 458 489 461
+f 461 489 462
+f 462 488 490
+f 462 490 491
+f 462 491 464
+f 462 489 488
+f 464 491 465
+f 465 491 492
+f 465 492 493
+f 465 493 467
+f 468 494 469
+f 469 494 495
+f 469 495 496
+f 469 496 470
+f 470 496 497
+f 470 497 471
+f 471 497 498
+f 471 498 472
+f 472 498 473
+f 473 498 499
+f 473 499 500
+f 473 500 474
+f 474 500 475
+f 475 501 502
+f 475 502 476
+f 475 500 503
+f 475 503 501
+f 476 502 504
+f 476 504 477
+f 480 505 506
+f 480 506 481
+f 481 506 507
+f 481 507 482
+f 482 507 483
+f 483 508 509
+f 483 509 484
+f 483 507 508
+f 484 509 485
+f 485 509 486
+f 486 509 510
+f 486 510 487
+f 487 511 512
+f 487 512 488
+f 487 510 511
+f 488 512 490
+f 490 512 513
+f 490 513 491
+f 491 513 514
+f 491 514 492
+f 495 515 496
+f 496 515 516
+f 496 516 517
+f 496 517 497
+f 497 517 538
+f 497 538 518
+f 497 518 519
+f 497 519 498
+f 498 519 500
+f 498 500 499
+f 500 519 520
+f 500 520 521
+f 500 521 503
+f 501 522 502
+f 501 503 522
+f 502 523 524
+f 502 524 504
+f 502 522 523
+f 503 521 525
+f 503 525 522
+f 505 526 527
+f 505 527 506
+f 506 528 507
+f 506 527 528
+f 507 528 508
+f 508 529 530
+f 508 530 509
+f 508 528 529
+f 509 530 531
+f 509 531 510
+f 510 531 511
+f 511 531 532
+f 511 532 533
+f 511 533 534
+f 511 534 512
+f 512 534 535
+f 512 535 513
+f 513 535 514
+f 514 535 536
+f 516 537 517
+f 517 537 539
+f 517 539 540
+f 517 540 538
+f 518 538 541
+f 518 541 542
+f 518 542 519
+f 519 543 525
+f 519 525 520
+f 519 542 543
+f 520 525 521
+f 522 544 545
+f 522 545 523
+f 522 525 546
+f 522 546 547
+f 522 547 544
+f 523 545 524
+f 524 545 548
+f 525 543 549
+f 525 549 547
+f 525 547 546
+f 526 550 527
+f 526 551 550
+f 527 550 552
+f 527 552 528
+f 528 552 529
+f 529 553 554
+f 529 554 530
+f 529 552 553
+f 530 554 555
+f 530 555 531
+f 531 555 532
+f 532 556 533
+f 532 555 556
+f 533 556 557
+f 533 557 558
+f 533 558 559
+f 533 559 534
+f 534 559 535
+f 535 559 536
+f 536 559 560
+f 538 540 561
+f 538 561 541
+f 541 561 562
+f 541 562 563
+f 541 563 564
+f 541 564 542
+f 542 565 543
+f 542 564 565
+f 543 565 566
+f 543 566 547
+f 543 547 549
+f 544 567 545
+f 544 547 568
+f 544 568 569
+f 544 569 567
+f 545 567 570
+f 545 570 571
+f 545 571 548
+f 547 572 568
+f 547 566 573
+f 547 573 572
+f 550 551 574
+f 550 574 575
+f 550 575 552
+f 551 576 574
+f 552 575 577
+f 552 577 578
+f 552 578 579
+f 552 579 553
+f 553 580 581
+f 553 581 555
+f 553 555 554
+f 553 579 578
+f 553 578 580
+f 555 581 556
+f 556 581 557
+f 557 581 582
+f 557 582 583
+f 557 583 584
+f 557 584 558
+f 558 584 585
+f 558 585 560
+f 558 560 559
+f 563 586 564
+f 564 586 587
+f 564 587 565
+f 565 587 588
+f 565 588 566
+f 566 588 573
+f 567 589 570
+f 567 569 590
+f 567 590 589
+f 568 572 569
+f 569 572 591
+f 569 591 590
+f 570 589 592
+f 570 592 593
+f 570 593 571
+f 572 573 588
+f 572 588 591
+f 574 594 575
+f 574 576 595
+f 574 595 594
+f 575 594 596
+f 575 596 577
+f 576 597 595
+f 577 596 598
+f 577 598 599
+f 577 599 578
+f 578 599 600
+f 578 600 601
+f 578 601 581
+f 578 581 580
+f 581 601 602
+f 581 602 582
+f 582 602 603
+f 582 603 583
+f 583 603 604
+f 583 604 605
+f 583 605 584
+f 584 605 606
+f 584 606 585
+f 586 607 587
+f 587 608 588
+f 587 607 609
+f 587 609 608
+f 588 608 610
+f 588 610 611
+f 588 611 591
+f 589 612 613
+f 589 613 592
+f 589 590 614
+f 589 614 612
+f 590 591 615
+f 590 615 616
+f 590 616 614
+f 591 611 610
+f 591 610 617
+f 591 617 615
+f 592 618 619
+f 592 619 620
+f 592 620 593
+f 592 613 618
+f 594 621 622
+f 594 622 596
+f 594 595 597
+f 594 597 623
+f 594 623 621
+f 596 622 624
+f 596 624 598
+f 597 625 623
+f 598 626 627
+f 598 627 628
+f 598 628 629
+f 598 629 599
+f 598 624 626
+f 599 629 600
+f 600 629 601
+f 601 629 602
+f 602 629 630
+f 602 630 603
+f 603 630 631
+f 603 631 632
+f 603 632 633
+f 603 633 604
+f 608 609 634
+f 608 634 635
+f 608 635 636
+f 608 636 637
+f 608 637 610
+f 610 637 638
+f 610 638 617
+f 612 639 640
+f 612 640 613
+f 612 614 616
+f 612 616 641
+f 612 641 639
+f 613 640 642
+f 613 642 618
+f 615 643 616
+f 615 617 644
+f 615 644 643
+f 616 645 641
+f 616 643 645
+f 617 638 644
+f 621 646 624
+f 621 624 622
+f 621 623 647
+f 621 647 648
+f 621 648 646
+f 623 625 647
+f 624 646 649
+f 624 649 650
+f 624 650 626
+f 625 651 647
+f 626 650 652
+f 626 652 653
+f 626 653 627
+f 627 654 655
+f 627 655 656
+f 627 656 629
+f 627 629 628
+f 627 653 654
+f 629 656 630
+f 630 655 657
+f 630 657 658
+f 630 658 631
+f 630 656 655
+f 635 659 636
+f 636 659 660
+f 636 660 637
+f 637 660 638
+f 638 660 661
+f 638 661 644
+f 639 641 662
+f 639 662 663
+f 639 663 664
+f 639 664 640
+f 640 664 665
+f 640 665 666
+f 640 666 642
+f 641 645 662
+f 643 644 667
+f 643 667 645
+f 644 661 667
+f 645 667 668
+f 645 668 669
+f 645 669 662
+f 646 648 649
+f 647 651 670
+f 647 670 671
+f 647 671 672
+f 647 672 648
+f 648 672 673
+f 648 673 649
+f 649 673 674
+f 649 674 675
+f 649 675 676
+f 649 676 652
+f 649 652 650
+f 652 677 678
+f 652 678 653
+f 652 676 679
+f 652 679 677
+f 653 678 654
+f 654 678 680
+f 654 680 681
+f 654 681 682
+f 654 682 655
+f 655 682 657
+f 659 683 660
+f 660 684 661
+f 660 683 684
+f 661 684 667
+f 662 669 685
+f 662 685 663
+f 663 686 664
+f 663 685 686
+f 664 686 687
+f 664 687 665
+f 665 687 688
+f 667 684 689
+f 667 689 690
+f 667 690 668
+f 668 691 669
+f 668 690 691
+f 669 692 685
+f 669 691 692
+f 671 693 672
+f 671 694 693
+f 672 693 695
+f 672 695 673
+f 673 695 696
+f 673 696 674
+f 674 696 675
+f 675 696 697
+f 675 697 679
+f 675 679 676
+f 677 679 698
+f 677 698 678
+f 678 698 680
+f 679 697 699
+f 679 699 700
+f 679 700 698
+f 680 698 701
+f 683 702 684
+f 684 702 703
+f 684 703 689
+f 685 692 704
+f 685 704 705
+f 685 705 686
+f 686 706 707
+f 686 707 687
+f 686 705 706
+f 687 707 708
+f 687 708 688
+f 689 703 690
+f 690 703 709
+f 690 709 710
+f 690 710 691
+f 691 710 711
+f 691 711 692
+f 692 712 704
+f 692 711 712
+f 693 694 713
+f 693 713 695
+f 694 714 713
+f 695 713 715
+f 695 715 716
+f 695 716 696
+f 696 717 718
+f 696 718 697
+f 696 716 717
+f 697 718 719
+f 697 719 699
+f 698 720 701
+f 698 700 721
+f 698 721 720
+f 699 722 700
+f 699 719 722
+f 700 722 723
+f 700 723 721
+f 702 724 703
+f 703 724 725
+f 703 725 726
+f 703 726 727
+f 703 727 709
+f 704 728 729
+f 704 729 705
+f 704 712 728
+f 705 729 706
+f 706 729 730
+f 706 730 731
+f 706 731 707
+f 707 731 732
+f 707 732 733
+f 707 733 734
+f 707 734 708
+f 709 735 710
+f 709 727 735
+f 710 736 711
+f 710 735 736
+f 711 736 737
+f 711 737 712
+f 712 737 738
+f 712 738 728
+f 713 714 739
+f 713 739 740
+f 713 740 715
+f 714 741 739
+f 715 742 716
+f 715 740 742
+f 716 742 717
+f 717 743 719
+f 717 719 718
+f 717 742 743
+f 719 743 744
+f 719 744 745
+f 719 745 722
+f 722 746 723
+f 722 745 747
+f 722 747 746
+f 727 748 735
+f 728 738 749
+f 728 749 729
+f 729 749 730
+f 730 749 750
+f 730 750 731
+f 731 750 751
+f 731 751 752
+f 731 752 732
+f 732 752 753
+f 732 753 754
+f 732 754 755
+f 732 755 733
+f 735 748 756
+f 735 756 736
+f 736 756 737
+f 737 757 738
+f 737 756 758
+f 737 758 757
+f 738 757 759
+f 738 759 760
+f 738 760 749
+f 739 741 761
+f 739 761 740
+f 740 761 762
+f 740 762 763
+f 740 763 742
+f 741 764 761
+f 742 765 743
+f 742 763 766
+f 742 766 765
+f 743 765 767
+f 743 767 744
+f 744 767 768
+f 744 768 747
+f 744 747 745
+f 746 747 769
+f 747 768 770
+f 747 770 771
+f 747 771 769
+f 748 772 756
+f 749 760 773
+f 749 773 774
+f 749 774 750
+f 750 775 751
+f 750 774 775
+f 751 776 753
+f 751 753 752
+f 751 775 777
+f 751 777 776
+f 756 772 778
+f 756 778 779
+f 756 779 780
+f 756 780 758
+f 757 758 781
+f 757 781 759
+f 758 780 781
+f 759 781 782
+f 759 782 783
+f 759 783 784
+f 759 784 785
+f 759 785 773
+f 759 773 760
+f 761 764 786
+f 761 786 787
+f 761 787 788
+f 761 788 762
+f 762 789 763
+f 762 788 789
+f 763 789 766
+f 764 787 786
+f 765 766 767
+f 766 789 787
+f 766 787 790
+f 766 790 791
+f 766 791 767
+f 767 792 793
+f 767 793 768
+f 767 791 792
+f 768 794 770
+f 768 793 795
+f 768 795 794
+f 773 796 797
+f 773 797 774
+f 773 785 796
+f 774 797 775
+f 775 797 777
+f 777 798 796
+f 777 796 784
+f 777 784 799
+f 777 799 800
+f 777 800 801
+f 777 797 798
+f 780 802 781
+f 781 802 803
+f 781 803 782
+f 782 803 804
+f 782 804 805
+f 782 805 783
+f 783 805 784
+f 784 796 785
+f 784 805 799
+f 787 789 788
+f 787 806 807
+f 787 807 808
+f 787 808 795
+f 787 795 792
+f 787 792 791
+f 787 791 790
+f 792 795 793
+f 794 795 808
+f 796 798 797
+f 799 805 800
+f 800 805 809
+f 800 809 810
+f 800 810 811
+f 800 811 801
+f 801 811 813
+f 801 813 814
+f 801 814 815
+f 801 815 812
+f 804 809 805
+f 806 816 807
+f 807 816 817
+f 812 815 819
+f 812 819 820
+f 812 820 821
+f 812 821 822
+f 812 822 823
+f 812 823 824
+f 812 824 825
+f 812 825 818
+f 816 826 827
+f 816 827 828
+f 816 828 829
+f 816 829 817
+f 818 830 831
+f 818 831 832
+f 818 832 833
+f 818 833 834
+f 818 834 835
+f 818 825 836
+f 818 836 837
+f 818 837 838
+f 818 838 839
+f 818 839 840
+f 818 840 830
+f 826 841 842
+f 826 842 843
+f 826 843 844
+f 826 844 845
+f 826 845 846
+f 826 846 847
+f 826 847 848
+f 826 848 849
+f 826 849 850
+f 826 850 851
+f 826 851 827
+f 826 852 841
+f 834 853 854
+f 834 854 835
+f 841 852 855
+f 852 854 856
+f 852 856 857
+f 852 857 858
+f 852 858 855
+f 853 859 854
+f 854 859 860
+f 854 860 861
+f 854 861 856
+

dataset/food/ingredients/9e5291cee9ce5c8e8c840d3e6b35b261/mjcf/mesh/onion_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,190 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04180832 0.00879221 0.01317447
+v -0.04230197 0.00771236 0.01317447
+v -0.04613347 -0.00250723 0.02782287
+v -0.04613347 -0.00341919 0.02979287
+v -0.04613347 -0.00354657 0.03000280
+v -0.04613347 -0.00405320 0.03067008
+v -0.04180832 -0.00156923 0.02492505
+v -0.04180832 -0.02077787 0.01317436
+v -0.04247640 0.00733021 0.01317447
+v -0.04613347 -0.00235090 0.02595972
+v -0.04613347 -0.00505201 0.03158853
+v -0.04613347 -0.00512728 0.03165601
+v -0.04180832 -0.00271857 0.02595034
+v -0.04180832 -0.01264281 0.02505809
+v -0.04613347 -0.01043969 0.03005713
+v -0.04613347 -0.01056418 0.02953042
+v -0.04613347 -0.01103027 0.02754543
+v -0.04613347 -0.01109397 0.02726802
+v -0.04613347 -0.01141820 0.02550421
+v -0.04613347 -0.01160638 0.02346299
+v -0.04613347 -0.01169901 0.02116872
+v -0.04216438 -0.02005700 0.01317437
+v -0.04257081 0.00709861 0.01317447
+v -0.04613347 -0.00198030 0.01938057
+v -0.04613347 -0.00526335 0.03175722
+v -0.04180832 -0.00374342 0.02685380
+v -0.04180832 -0.01167008 0.02607590
+v -0.04613347 -0.00929326 0.03138046
+v -0.04613347 -0.01176559 0.01940866
+v -0.04250265 -0.01936798 0.01317437
+v -0.04318173 0.00552949 0.01317446
+v -0.04613347 -0.00194267 0.01866830
+v -0.04613347 -0.00645900 0.03224645
+v -0.04180832 -0.00508383 0.02773289
+v -0.04180832 -0.00503462 0.02770290
+v -0.04180832 -0.01065392 0.02702997
+v -0.04613347 -0.00904429 0.03163725
+v -0.04613347 -0.01173373 0.01720998
+v -0.04291162 -0.01847630 0.01317437
+v -0.04324693 0.00534710 0.01317446
+v -0.04613347 -0.00200635 0.01672080
+v -0.04613347 -0.00197161 0.01733935
+v -0.04180832 -0.00703799 0.02830457
+v -0.04180832 -0.00670796 0.02824835
+v -0.04613347 -0.00703801 0.03232328
+v -0.04180832 -0.00976514 0.02755293
+v -0.04613347 -0.00881558 0.03178908
+v -0.04613347 -0.01130816 0.01529810
+v -0.04320163 -0.01777570 0.01317437
+v -0.04329986 0.00519077 0.01317446
+v -0.04613347 -0.00281407 0.01516317
+v -0.04394507 0.00318739 0.01317445
+v -0.04180832 -0.00905874 0.02796718
+v -0.04613347 -0.01074940 0.01360177
+v -0.04338622 -0.01731539 0.01317438
+v -0.04554541 -0.00290381 0.01317443
+v -0.04613347 -0.00294435 0.01506758
+v -0.04396666 0.00310922 0.01317445
+v -0.04452466 0.00099294 0.01317444
+v -0.04504202 -0.00097570 0.01317444
+v -0.04587733 -0.01094337 0.01317440
+v -0.04613347 -0.00973903 0.01317440
+v -0.04555599 -0.00298197 0.01317443
+v -0.04613347 -0.00812069 0.01317441
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 13
+f 1 13 26
+f 1 26 35
+f 1 35 34
+f 1 34 44
+f 1 44 43
+f 1 43 53
+f 1 53 46
+f 1 46 36
+f 1 36 27
+f 1 27 14
+f 1 14 8
+f 1 8 22
+f 1 22 30
+f 1 30 39
+f 1 39 49
+f 1 49 55
+f 1 55 61
+f 1 61 62
+f 1 62 64
+f 1 64 63
+f 1 63 56
+f 1 56 60
+f 1 60 59
+f 1 59 58
+f 1 58 52
+f 1 52 50
+f 1 50 40
+f 1 40 31
+f 1 31 23
+f 1 23 9
+f 1 9 2
+f 2 9 3
+f 3 10 24
+f 3 24 32
+f 3 32 42
+f 3 42 41
+f 3 41 51
+f 3 51 57
+f 3 57 64
+f 3 64 62
+f 3 62 54
+f 3 54 48
+f 3 48 38
+f 3 38 29
+f 3 29 21
+f 3 21 20
+f 3 20 19
+f 3 19 18
+f 3 18 17
+f 3 17 16
+f 3 16 15
+f 3 15 28
+f 3 28 37
+f 3 37 47
+f 3 47 45
+f 3 45 33
+f 3 33 25
+f 3 25 12
+f 3 12 11
+f 3 11 6
+f 3 6 5
+f 3 5 4
+f 3 9 10
+f 6 11 7
+f 7 11 12
+f 7 12 13
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 9 23 24
+f 9 24 10
+f 12 25 26
+f 12 26 13
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 21 29 22
+f 22 29 30
+f 23 31 32
+f 23 32 24
+f 25 33 34
+f 25 34 35
+f 25 35 26
+f 27 36 37
+f 27 37 28
+f 29 38 30
+f 30 38 39
+f 31 40 41
+f 31 41 42
+f 31 42 32
+f 33 43 44
+f 33 44 34
+f 33 45 43
+f 36 46 47
+f 36 47 37
+f 38 48 39
+f 39 48 49
+f 40 50 41
+f 41 50 52
+f 41 52 51
+f 43 45 53
+f 45 47 53
+f 46 53 47
+f 48 54 49
+f 49 54 55
+f 51 56 57
+f 51 52 58
+f 51 58 59
+f 51 59 60
+f 51 60 56
+f 54 61 55
+f 54 62 61
+f 56 63 57
+f 57 63 64
+

dataset/food/ingredients/9e5291cee9ce5c8e8c840d3e6b35b261/mjcf/mesh/onion_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,187 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05912833 -0.01414760 0.03878080
+v -0.05507064 -0.01107649 0.04147625
+v -0.05610125 -0.01127774 0.04147625
+v -0.05918695 -0.01414760 0.03878080
+v -0.05912833 -0.01414760 0.03876355
+v -0.05507064 -0.01243908 0.03545814
+v -0.05507064 -0.00444896 0.04147627
+v -0.05651227 -0.01120646 0.04147625
+v -0.05998240 -0.01328496 0.03937665
+v -0.05918695 -0.01414760 0.03876355
+v -0.06148197 -0.01271266 0.03916026
+v -0.05507064 -0.01209212 0.03058158
+v -0.05507064 -0.01212147 0.03075250
+v -0.05507064 -0.01236256 0.03367843
+v -0.05507064 -0.00399825 0.04103880
+v -0.05578975 -0.00427915 0.04147627
+v -0.05786120 -0.01064779 0.04147625
+v -0.06148197 -0.01271266 0.03810655
+v -0.06017530 -0.01329439 0.03775531
+v -0.05507064 -0.01167705 0.02939929
+v -0.05870777 -0.00921705 0.04147626
+v -0.05876639 -0.00704106 0.04147626
+v -0.06144448 -0.01109954 0.03911637
+v -0.06203340 -0.00704103 0.03367061
+v -0.05507064 -0.00392802 0.04092904
+v -0.05553278 -0.00392802 0.04092904
+v -0.05597583 -0.00427915 0.04147627
+v -0.06141313 -0.00838478 0.03163060
+v -0.06125568 -0.00818142 0.03049535
+v -0.05914060 -0.01008803 0.03060510
+v -0.05507064 -0.01123367 0.02872347
+v -0.05876298 -0.00703163 0.04147626
+v -0.06130339 -0.00585348 0.03686627
+v -0.06153241 -0.00551073 0.03571219
+v -0.06166805 -0.00531366 0.03367062
+v -0.06148333 -0.00558933 0.03205869
+v -0.06155013 -0.00699282 0.03148007
+v -0.05615646 -0.00362824 0.03995059
+v -0.05507064 -0.00367646 0.03980947
+v -0.05689466 -0.00403703 0.04073460
+v -0.05632755 -0.00433366 0.04147627
+v -0.06125568 -0.00763743 0.03049535
+v -0.05507064 -0.00704100 0.02545884
+v -0.05507064 -0.00861326 0.02596374
+v -0.05507064 -0.01031338 0.02754588
+v -0.05507064 -0.01076409 0.02801158
+v -0.05810181 -0.00527596 0.04147627
+v -0.05767443 -0.00487346 0.04147627
+v -0.05729000 -0.00377393 0.03937355
+v -0.06000694 -0.00454222 0.03553971
+v -0.06000694 -0.00430428 0.03380234
+v -0.05507064 -0.00508409 0.02650943
+v -0.05507064 -0.00539959 0.02599355
+v -0.05539714 -0.00555786 0.02616446
+v -0.05507064 -0.00347940 0.03883102
+v -0.05616328 -0.00354753 0.03766597
+v -0.05507064 -0.00615006 0.02568465
+v -0.05922717 -0.00397936 0.03474473
+v -0.05922717 -0.00397936 0.03457225
+v -0.05507064 -0.00482520 0.02748788
+v -0.05507064 -0.00344061 0.03771144
+v -0.05507064 -0.00346471 0.03666713
+v -0.05507064 -0.00463233 0.02857766
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 16
+f 2 16 27
+f 2 27 41
+f 2 41 48
+f 2 48 47
+f 2 47 32
+f 2 32 22
+f 2 22 21
+f 2 21 17
+f 2 17 8
+f 2 8 3
+f 2 6 14
+f 2 14 13
+f 2 13 12
+f 2 12 20
+f 2 20 31
+f 2 31 46
+f 2 46 45
+f 2 45 44
+f 2 44 43
+f 2 43 57
+f 2 57 53
+f 2 53 52
+f 2 52 60
+f 2 60 63
+f 2 63 62
+f 2 62 61
+f 2 61 55
+f 2 55 39
+f 2 39 25
+f 2 25 15
+f 2 15 7
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 11
+f 4 11 18
+f 4 18 10
+f 5 10 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 7 15 16
+f 8 17 9
+f 9 17 11
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 12
+f 11 17 21
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 18
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 18 24 28
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 18 30 19
+f 19 30 20
+f 20 30 31
+f 22 32 33
+f 22 33 23
+f 23 33 34
+f 23 34 24
+f 24 35 36
+f 24 36 37
+f 24 37 29
+f 24 29 28
+f 24 34 35
+f 25 38 26
+f 25 39 38
+f 26 38 40
+f 26 40 27
+f 27 40 41
+f 29 37 42
+f 29 42 43
+f 29 43 44
+f 29 44 45
+f 29 45 30
+f 30 45 46
+f 30 46 31
+f 32 47 33
+f 33 47 48
+f 33 48 34
+f 34 48 49
+f 34 49 50
+f 34 50 35
+f 35 50 51
+f 35 51 36
+f 36 51 52
+f 36 52 53
+f 36 53 54
+f 36 54 42
+f 36 42 37
+f 38 39 55
+f 38 55 56
+f 38 56 49
+f 38 49 40
+f 40 49 48
+f 40 48 41
+f 42 54 57
+f 42 57 43
+f 49 56 58
+f 49 58 50
+f 50 58 51
+f 51 58 59
+f 51 59 60
+f 51 60 52
+f 53 57 54
+f 55 61 56
+f 56 61 62
+f 56 62 59
+f 56 59 58
+f 59 63 60
+f 59 62 63
+

dataset/food/ingredients/9e5291cee9ce5c8e8c840d3e6b35b261/mjcf/mesh/onion_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,238 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05507064 -0.01243916 0.03545484
+v -0.05507064 -0.01236311 0.03367434
+v -0.04949190 -0.01227982 0.01807318
+v -0.04852173 -0.01227982 0.01807318
+v -0.04852173 -0.01227982 0.01904260
+v -0.04613347 -0.01160778 0.02346639
+v -0.05467522 -0.01237237 0.03526742
+v -0.05507064 -0.01120605 0.04388555
+v -0.05507064 -0.01212058 0.03074994
+v -0.05505051 -0.01211544 0.03059807
+v -0.05335861 -0.01224491 0.02754763
+v -0.05472158 -0.01192122 0.02924088
+v -0.05507064 -0.01167665 0.02940245
+v -0.05507064 -0.01123272 0.02872709
+v -0.05507064 -0.01076309 0.02801619
+v -0.05507064 -0.01031299 0.02754763
+v -0.05507064 -0.00861228 0.02596749
+v -0.04973336 -0.01109909 0.01781468
+v -0.04613347 -0.01075070 0.01360418
+v -0.05312241 -0.01219559 0.02640049
+v -0.04613347 -0.01130974 0.01529743
+v -0.04613347 -0.01173312 0.01721041
+v -0.04613347 -0.01176601 0.01941099
+v -0.04613347 -0.01169820 0.02116886
+v -0.04613347 -0.01141972 0.02550539
+v -0.05507064 -0.01075699 0.04551418
+v -0.04613347 -0.01109398 0.02726973
+v -0.04613347 -0.01103130 0.02754763
+v -0.04613347 -0.01056579 0.02953171
+v -0.04613347 -0.01044145 0.03005519
+v -0.05507064 -0.01209078 0.03057868
+v -0.05507064 -0.00704104 0.02546017
+v -0.04627869 -0.00893182 0.01317764
+v -0.04626819 -0.00916612 0.01317764
+v -0.04613347 -0.00973850 0.01317763
+v -0.05482569 -0.01056277 0.04530737
+v -0.05507064 -0.00906964 0.04618309
+v -0.04613347 -0.00929464 0.03137684
+v -0.05507064 -0.00615010 0.02568637
+v -0.04613347 -0.00812103 0.01317764
+v -0.04613347 -0.00904390 0.03163536
+v -0.04613347 -0.00881474 0.03178723
+v -0.05467609 -0.00906964 0.04554973
+v -0.04613347 -0.00704107 0.03232041
+v -0.04613347 -0.00646252 0.03224610
+v -0.05507064 -0.00815300 0.04602151
+v -0.05507064 -0.00539994 0.02599659
+v -0.04901338 -0.00387596 0.01823802
+v -0.04613347 -0.00294492 0.01506803
+v -0.04715176 -0.00358718 0.01598251
+v -0.04613347 -0.00526226 0.03175493
+v -0.05478107 -0.00704112 0.04535262
+v -0.05507064 -0.00704112 0.04575977
+v -0.05507064 -0.00508447 0.02651361
+v -0.05302793 -0.00398388 0.02445522
+v -0.04613347 -0.00281339 0.01516497
+v -0.04613347 -0.00512765 0.03165475
+v -0.05496478 -0.00595287 0.04504241
+v -0.05507064 -0.00616559 0.04530093
+v -0.05507064 -0.00482551 0.02748949
+v -0.04613347 -0.00200773 0.01672250
+v -0.05507064 -0.00463231 0.02858170
+v -0.05507064 -0.00346497 0.03666665
+v -0.04613347 -0.00505160 0.03158690
+v -0.05289146 -0.00392638 0.03893186
+v -0.05507064 -0.00593540 0.04511350
+v -0.04613347 -0.00405275 0.03066919
+v -0.04613347 -0.00354613 0.03000029
+v -0.04613347 -0.00341973 0.02979025
+v -0.04613347 -0.00196971 0.01733970
+v -0.05507064 -0.00344134 0.03770716
+v -0.05413633 -0.00371881 0.03968478
+v -0.05489042 -0.00392844 0.04092563
+v -0.04613347 -0.00250720 0.02782556
+v -0.05507064 -0.00392844 0.04092563
+v -0.04613347 -0.00194095 0.01866780
+v -0.05507064 -0.00348039 0.03882845
+v -0.05402698 -0.00333858 0.03775240
+v -0.05507064 -0.00367771 0.03980757
+v -0.04613347 -0.00234997 0.02596105
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 26
+f 1 26 37
+f 1 37 46
+f 1 46 53
+f 1 53 59
+f 1 59 66
+f 1 66 75
+f 1 75 79
+f 1 79 77
+f 1 77 71
+f 1 71 63
+f 1 63 62
+f 1 62 60
+f 1 60 54
+f 1 54 47
+f 1 47 39
+f 1 39 32
+f 1 32 17
+f 1 17 16
+f 1 16 15
+f 1 15 14
+f 1 14 13
+f 1 13 31
+f 1 31 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 3 17 18
+f 3 18 19
+f 3 19 4
+f 3 11 20
+f 3 20 10
+f 3 10 12
+f 4 19 21
+f 4 21 22
+f 4 22 23
+f 4 23 5
+f 5 23 24
+f 5 24 6
+f 6 24 23
+f 6 23 22
+f 6 22 21
+f 6 21 19
+f 6 19 35
+f 6 35 40
+f 6 40 49
+f 6 49 56
+f 6 56 61
+f 6 61 70
+f 6 70 76
+f 6 76 80
+f 6 80 74
+f 6 74 69
+f 6 69 68
+f 6 68 67
+f 6 67 64
+f 6 64 57
+f 6 57 51
+f 6 51 45
+f 6 45 44
+f 6 44 42
+f 6 42 41
+f 6 41 38
+f 6 38 30
+f 6 30 29
+f 6 29 28
+f 6 28 27
+f 6 27 25
+f 6 25 7
+f 7 25 8
+f 8 25 27
+f 8 27 28
+f 8 28 29
+f 8 29 30
+f 8 30 26
+f 9 31 10
+f 10 31 13
+f 10 13 12
+f 10 20 11
+f 17 32 18
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 19
+f 18 32 33
+f 26 36 37
+f 26 30 36
+f 30 38 36
+f 32 39 40
+f 32 40 33
+f 33 40 35
+f 33 35 34
+f 36 38 41
+f 36 41 42
+f 36 42 43
+f 36 43 37
+f 37 43 44
+f 37 44 45
+f 37 45 46
+f 39 47 48
+f 39 48 40
+f 40 48 50
+f 40 50 49
+f 42 44 43
+f 45 51 52
+f 45 52 46
+f 46 52 53
+f 47 54 55
+f 47 55 48
+f 48 56 49
+f 48 49 50
+f 48 55 56
+f 51 57 58
+f 51 58 52
+f 52 58 53
+f 53 58 59
+f 54 60 55
+f 55 61 56
+f 55 60 62
+f 55 62 63
+f 55 63 61
+f 57 64 58
+f 58 65 66
+f 58 66 59
+f 58 64 67
+f 58 67 68
+f 58 68 69
+f 58 69 65
+f 61 63 70
+f 63 71 70
+f 65 72 73
+f 65 73 66
+f 65 69 74
+f 65 74 72
+f 66 73 75
+f 70 71 76
+f 71 77 78
+f 71 78 76
+f 72 78 77
+f 72 77 79
+f 72 79 73
+f 72 74 78
+f 73 79 75
+f 74 80 78
+f 76 78 80
+

dataset/food/ingredients/9e5291cee9ce5c8e8c840d3e6b35b261/mjcf/mesh/onion_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,166 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05597535 -0.00427973 0.04147784
+v -0.05578941 -0.00427973 0.04147784
+v -0.05632711 -0.00433321 0.04147784
+v -0.05811276 -0.00536674 0.04592137
+v -0.05507064 -0.00444883 0.04147784
+v -0.05811276 -0.00576394 0.04728416
+v -0.05685994 -0.00589844 0.04712168
+v -0.05767443 -0.00487356 0.04147784
+v -0.05982952 -0.00564439 0.04592137
+v -0.05952287 -0.00580406 0.04721866
+v -0.05507064 -0.00593541 0.04511466
+v -0.05507064 -0.01107697 0.04147782
+v -0.05811276 -0.00704050 0.04791138
+v -0.05507064 -0.00616508 0.04530610
+v -0.05652708 -0.00704049 0.04739624
+v -0.05550592 -0.00704049 0.04637541
+v -0.05810179 -0.00527627 0.04147784
+v -0.05959359 -0.00576629 0.04388034
+v -0.06129815 -0.00763825 0.04463792
+v -0.06085616 -0.00699330 0.04599441
+v -0.05986183 -0.00704049 0.04745670
+v -0.05507064 -0.01120755 0.04388977
+v -0.05664291 -0.01227960 0.04460264
+v -0.05573210 -0.01120597 0.04147782
+v -0.05971552 -0.00866469 0.04735153
+v -0.05827798 -0.00923258 0.04766137
+v -0.05633077 -0.00906975 0.04753416
+v -0.05507064 -0.00704049 0.04576266
+v -0.05530901 -0.00906975 0.04657378
+v -0.05876325 -0.00703182 0.04147783
+v -0.06053915 -0.00699329 0.04392631
+v -0.05920829 -0.00596686 0.04272097
+v -0.06129815 -0.00763826 0.04536340
+v -0.05876630 -0.00704047 0.04147783
+v -0.06129815 -0.00826197 0.04463792
+v -0.06129815 -0.00826198 0.04536340
+v -0.05662584 -0.01231422 0.04592134
+v -0.05507064 -0.01075766 0.04551516
+v -0.05739582 -0.01227960 0.04460264
+v -0.05610094 -0.01127754 0.04147782
+v -0.06025200 -0.00913976 0.04610147
+v -0.05906869 -0.01001832 0.04684016
+v -0.05723792 -0.01221511 0.04704042
+v -0.05766346 -0.01109902 0.04728854
+v -0.05659231 -0.01109902 0.04728854
+v -0.05507064 -0.00815423 0.04602338
+v -0.05507064 -0.00906975 0.04618838
+v -0.05870838 -0.00921682 0.04147783
+v -0.05911806 -0.01006157 0.04288469
+v -0.05942655 -0.01043045 0.04424558
+v -0.05942655 -0.01043046 0.04547926
+v -0.05742935 -0.01231422 0.04592134
+v -0.05560591 -0.01118318 0.04596292
+v -0.05691908 -0.01221511 0.04704042
+v -0.05651184 -0.01120675 0.04147782
+v -0.05786159 -0.01064831 0.04147782
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 24
+f 1 24 40
+f 1 40 55
+f 1 55 56
+f 1 56 48
+f 1 48 34
+f 1 34 30
+f 1 30 17
+f 1 17 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 6
+f 5 7 11
+f 5 11 14
+f 5 14 28
+f 5 28 46
+f 5 46 47
+f 5 47 38
+f 5 38 22
+f 5 22 12
+f 6 10 13
+f 6 13 7
+f 7 14 11
+f 7 13 15
+f 7 15 16
+f 7 16 14
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 10 20 21
+f 10 21 13
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 13 21 25
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 15
+f 14 16 28
+f 15 27 29
+f 15 29 16
+f 16 29 28
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 18
+f 18 32 31
+f 18 31 19
+f 19 33 20
+f 19 31 30
+f 19 30 34
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 33
+f 20 33 21
+f 21 33 36
+f 21 36 25
+f 22 37 23
+f 22 38 37
+f 23 37 52
+f 23 52 39
+f 23 39 40
+f 23 40 24
+f 25 36 41
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 44
+f 25 44 26
+f 26 44 45
+f 26 45 27
+f 27 45 29
+f 28 29 46
+f 29 45 38
+f 29 38 47
+f 29 47 46
+f 34 48 35
+f 35 48 49
+f 35 49 50
+f 35 50 51
+f 35 51 36
+f 36 51 41
+f 37 38 53
+f 37 53 54
+f 37 54 43
+f 37 43 52
+f 38 45 53
+f 39 55 40
+f 39 52 50
+f 39 50 56
+f 39 56 55
+f 41 51 43
+f 41 43 42
+f 43 54 45
+f 43 45 44
+f 43 51 52
+f 45 54 53
+f 48 56 49
+f 49 56 50
+f 50 52 51
+

dataset/food/ingredients/9e5291cee9ce5c8e8c840d3e6b35b261/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:77f42f5f0a3a670c5d7df1bfbbef8636861545433f8932c26827dd9373b28f5a
+size 184014