Add asset food/ingredients/9adbd2b4fae25cf2b9656108bc858edd

.gitattributes

@@ -3660,3 +3660,6 @@ dataset/food/ingredients/93b8a247386b57e1850833e8fc00d21d/mesh/mushroom_gs.ply f
 dataset/food/ingredients/9c208789c9a056c9a0d4e51371b5e3c3/9c208789c9a056c9a0d4e51371b5e3c3.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/food/ingredients/9c208789c9a056c9a0d4e51371b5e3c3/mesh/potato.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/food/ingredients/9c208789c9a056c9a0d4e51371b5e3c3/mesh/potato_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/food/ingredients/9adbd2b4fae25cf2b9656108bc858edd/9adbd2b4fae25cf2b9656108bc858edd.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/food/ingredients/9adbd2b4fae25cf2b9656108bc858edd/mesh/mushroom.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/food/ingredients/9adbd2b4fae25cf2b9656108bc858edd/mesh/mushroom_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/food/ingredients/9adbd2b4fae25cf2b9656108bc858edd/9adbd2b4fae25cf2b9656108bc858edd.urdf

@@ -0,0 +1,57 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="mushroom">
+   <link name="mushroom">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/mushroom.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/mushroom_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.50</mu1>
+            <mu2>0.40</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.3000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>0.175000</scale>
+         <version>v0.1.7</version>
+         <category>mushroom</category>
+         <description>realistic brown mushroom with rounded cap and white stem</description>
+         <min_height>0.060</min_height>
+         <max_height>0.080</max_height>
+         <real_height>0.070</real_height>
+         <min_mass>0.2</min_mass>
+         <max_mass>0.4</max_mass>
+         <generate_time>20260119224805</generate_time>
+         <gs_model>mesh/mushroom_gs.ply</gs_model>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <quality>
+         <MeshGeoChecker>YES</MeshGeoChecker>
+         <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
+         <ImageAestheticChecker>4.82447624206543</ImageAestheticChecker>
+         <overall>YES</overall>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+      <affordance>
+         <part_count>4</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+      </affordance>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/food/ingredients/9adbd2b4fae25cf2b9656108bc858edd/9adbd2b4fae25cf2b9656108bc858edd.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:5fbd7d48db7956ac734eb01b261f472a400478a6496468cfec58eed867a23544
+size 1907562

dataset/food/ingredients/9adbd2b4fae25cf2b9656108bc858edd/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dataset/food/ingredients/9adbd2b4fae25cf2b9656108bc858edd/mesh/mushroom.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:55867976258a366c12792dbb1e895b23447b7067c6bd13416515500f33fe06d0
+size 3084156

dataset/food/ingredients/9adbd2b4fae25cf2b9656108bc858edd/mesh/mushroom_gs.ply

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:b56b1dc33a176e34e980d3c2e82345531a65a3c4b1b02d68139b74cc0813eef9
+size 7155370

dataset/food/ingredients/9adbd2b4fae25cf2b9656108bc858edd/mjcf/9adbd2b4fae25cf2b9656108bc858edd.xml

@@ -0,0 +1,172 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="mushroom">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/mushroom.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/mushroom_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/mushroom_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/mushroom_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/mushroom_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/mushroom_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/mushroom_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/mushroom_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/mushroom_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/mushroom_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/mushroom_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/mushroom_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/mushroom_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/mushroom_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/mushroom_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/mushroom_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/mushroom_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/mushroom_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/mushroom_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/mushroom_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_19" file="mesh/mushroom_collision_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_20" file="mesh/mushroom_collision_20.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_21" file="mesh/mushroom_collision_21.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_22" file="mesh/mushroom_collision_22.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_23" file="mesh/mushroom_collision_23.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_24" file="mesh/mushroom_collision_24.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_25" file="mesh/mushroom_collision_25.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_26" file="mesh/mushroom_collision_26.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_27" file="mesh/mushroom_collision_27.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_28" file="mesh/mushroom_collision_28.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_29" file="mesh/mushroom_collision_29.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_30" file="mesh/mushroom_collision_30.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_31" file="mesh/mushroom_collision_31.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_32" file="mesh/mushroom_collision_32.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_33" file="mesh/mushroom_collision_33.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_34" file="mesh/mushroom_collision_34.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_35" file="mesh/mushroom_collision_35.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_36" file="mesh/mushroom_collision_36.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_37" file="mesh/mushroom_collision_37.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_38" file="mesh/mushroom_collision_38.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_39" file="mesh/mushroom_collision_39.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_40" file="mesh/mushroom_collision_40.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_41" file="mesh/mushroom_collision_41.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_42" file="mesh/mushroom_collision_42.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_43" file="mesh/mushroom_collision_43.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_44" file="mesh/mushroom_collision_44.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_45" file="mesh/mushroom_collision_45.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_46" file="mesh/mushroom_collision_46.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_47" file="mesh/mushroom_collision_47.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_48" file="mesh/mushroom_collision_48.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_49" file="mesh/mushroom_collision_49.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_50" file="mesh/mushroom_collision_50.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_51" file="mesh/mushroom_collision_51.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_52" file="mesh/mushroom_collision_52.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_53" file="mesh/mushroom_collision_53.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_54" file="mesh/mushroom_collision_54.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_55" file="mesh/mushroom_collision_55.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_56" file="mesh/mushroom_collision_56.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_57" file="mesh/mushroom_collision_57.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_58" file="mesh/mushroom_collision_58.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_59" file="mesh/mushroom_collision_59.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_60" file="mesh/mushroom_collision_60.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_61" file="mesh/mushroom_collision_61.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_62" file="mesh/mushroom_collision_62.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_63" file="mesh/mushroom_collision_63.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_64" file="mesh/mushroom_collision_64.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_65" file="mesh/mushroom_collision_65.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_66" file="mesh/mushroom_collision_66.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_67" file="mesh/mushroom_collision_67.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_68" file="mesh/mushroom_collision_68.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_69" file="mesh/mushroom_collision_69.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_70" file="mesh/mushroom_collision_70.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_71" file="mesh/mushroom_collision_71.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_72" file="mesh/mushroom_collision_72.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_73" file="mesh/mushroom_collision_73.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_74" file="mesh/mushroom_collision_74.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_75" file="mesh/mushroom_collision_75.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_76" file="mesh/mushroom_collision_76.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_77" file="mesh/mushroom_collision_77.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_78" file="mesh/mushroom_collision_78.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="mushroom">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_17" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_18" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_19" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_20" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_21" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_22" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_23" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_24" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_25" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_26" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_27" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_28" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_29" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_30" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_31" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_32" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_33" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_34" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_35" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_36" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_37" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_38" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_39" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_40" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_41" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_42" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_43" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_44" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_45" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_46" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_47" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_48" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_49" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_50" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_51" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_52" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_53" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_54" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_55" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_56" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_57" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_58" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_59" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_60" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_61" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_62" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_63" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_64" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_65" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_66" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_67" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_68" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_69" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_70" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_71" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_72" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_73" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_74" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_75" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_76" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_77" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_78" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/food/ingredients/9adbd2b4fae25cf2b9656108bc858edd/mjcf/mesh/mushroom_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,118 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01762118 0.00057651 -0.00654999
+v 0.01762118 0.00057652 -0.00726367
+v 0.01743622 0.00121848 -0.00676453
+v 0.01650234 0.00166045 -0.00526414
+v 0.01728396 0.00057651 -0.00597372
+v 0.01728971 -0.00057563 -0.00602677
+v 0.01758334 -0.00057563 -0.00660304
+v 0.01691282 0.00057652 -0.00726367
+v 0.01743622 0.00121849 -0.00706030
+v 0.01758334 -0.00057562 -0.00722022
+v 0.01626410 0.00236210 -0.00558986
+v 0.01621689 0.00225718 -0.00526414
+v 0.01680567 0.00057651 -0.00526415
+v 0.01682050 -0.00057563 -0.00526415
+v 0.01656773 -0.00175793 -0.00526416
+v 0.01648510 -0.00210088 -0.00526416
+v 0.01639277 -0.00260843 -0.00546089
+v 0.01738597 -0.00118350 -0.00683519
+v 0.01633615 0.00057652 -0.00691858
+v 0.01479261 0.00250768 -0.00526414
+v 0.01714622 0.00121849 -0.00706030
+v 0.01689921 -0.00057562 -0.00722022
+v 0.01632254 -0.00057562 -0.00694813
+v 0.01626410 0.00236210 -0.00587271
+v 0.01738597 -0.00118350 -0.00700235
+v 0.01567139 0.00274046 -0.00526414
+v 0.01614090 -0.00281696 -0.00526416
+v 0.01536868 -0.00395729 -0.00526416
+v 0.01639277 -0.00260843 -0.00602247
+v 0.01500482 -0.00314745 -0.00584924
+v 0.01575312 0.00057651 -0.00634211
+v 0.01456345 -0.00289499 -0.00526416
+v 0.01561266 0.00274046 -0.00526414
+v 0.01602406 0.00236210 -0.00587271
+v 0.01712806 -0.00118350 -0.00700235
+v 0.01500482 -0.00354942 -0.00584924
+v 0.01520370 -0.00354942 -0.00584924
+v 0.01536171 -0.00395729 -0.00526416
+v 0.01452864 -0.00382942 -0.00526416
+v 0.01452864 -0.00388057 -0.00526416
+f 1 2 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 10
+f 1 10 2
+f 2 8 21
+f 2 21 9
+f 2 10 22
+f 2 22 8
+f 3 9 24
+f 3 24 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 26
+f 4 26 33
+f 4 33 20
+f 4 20 32
+f 4 32 39
+f 4 39 40
+f 4 40 38
+f 4 38 28
+f 4 28 27
+f 4 27 16
+f 4 16 15
+f 4 15 14
+f 4 14 13
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 25
+f 7 25 10
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 22 23
+f 8 23 19
+f 9 21 34
+f 9 34 24
+f 10 25 35
+f 10 35 22
+f 11 24 26
+f 11 26 12
+f 16 27 17
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 17 29 25
+f 17 25 18
+f 19 23 30
+f 19 30 31
+f 19 31 20
+f 20 33 34
+f 20 34 21
+f 20 31 30
+f 20 30 32
+f 22 35 36
+f 22 36 23
+f 23 36 30
+f 24 34 33
+f 24 33 26
+f 25 29 28
+f 25 28 37
+f 25 37 36
+f 25 36 35
+f 28 38 36
+f 28 36 37
+f 30 36 40
+f 30 40 39
+f 30 39 32
+f 36 38 40
+

dataset/food/ingredients/9adbd2b4fae25cf2b9656108bc858edd/mjcf/mesh/mushroom_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,424 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00873062 -0.01396043 0.03010315
+v 0.01098845 -0.01396043 0.02935165
+v 0.00873062 -0.01393965 0.03011283
+v 0.00873062 -0.01396033 0.00242949
+v 0.01095213 -0.01318103 0.02967095
+v 0.00873062 -0.01210025 0.03087402
+v 0.00873062 -0.01324597 0.03040311
+v 0.01202073 -0.01396043 0.02898073
+v 0.00873062 -0.01194166 0.00040074
+v 0.01223115 -0.01396032 0.00121353
+v 0.01129862 -0.01234965 0.02984512
+v 0.00949797 -0.01059858 0.03116754
+v 0.00873062 -0.01095972 0.03131590
+v 0.01223115 -0.01396043 0.02888396
+v 0.01223115 -0.01340705 0.02910329
+v 0.01223115 -0.01333691 0.02912909
+v 0.00873062 0.01154189 0.00040082
+v 0.00878031 -0.01188970 0.00040074
+v 0.00977488 -0.01084789 0.00040074
+v 0.00978927 -0.01082970 0.00040074
+v 0.01053812 -0.00979050 0.00040074
+v 0.01106659 -0.00880584 0.00040075
+v 0.01174690 -0.00746786 0.00040075
+v 0.01216090 -0.00645982 0.00040076
+v 0.01223115 -0.00627796 0.00040076
+v 0.01026703 -0.01014913 0.03100949
+v 0.00987187 -0.00977501 0.03128365
+v 0.00873062 -0.00979062 0.03170294
+v 0.01223115 -0.01315504 0.02918715
+v 0.01206871 -0.01201711 0.02962903
+v 0.01217358 0.01258110 0.00044599
+v 0.01223115 0.01258110 0.00042341
+v 0.00888998 0.01133665 0.00040082
+v 0.00873062 0.01258109 0.00187483
+v 0.01223115 0.00536378 0.00040080
+v 0.01096686 -0.00977501 0.03082564
+v 0.01055388 -0.00938271 0.03112883
+v 0.00985577 -0.00863968 0.03162232
+v 0.00873062 -0.00865268 0.03203194
+v 0.01223115 -0.01202231 0.02954840
+v 0.01223115 -0.00985295 0.03023540
+v 0.01223115 0.01258099 0.03045159
+v 0.01190454 0.00623672 0.00040080
+v 0.01183943 0.00640300 0.00040080
+v 0.01159335 0.00692001 0.00040081
+v 0.01132090 0.00739285 0.00040081
+v 0.00941571 0.01060401 0.00040082
+v 0.00901267 0.01117818 0.00040082
+v 0.00873062 0.01258098 0.03142566
+v 0.01138772 -0.00863967 0.03099338
+v 0.01081092 -0.00863967 0.03123851
+v 0.00978517 -0.00742641 0.03199002
+v 0.01112349 -0.00760047 0.03140623
+v 0.00906579 -0.00777194 0.03215451
+v 0.00873062 -0.00860591 0.03204484
+v 0.01223115 -0.00863448 0.03061279
+v 0.01216262 -0.00863967 0.03064503
+v 0.01213828 0.01258099 0.03050642
+v 0.01223115 0.01203541 0.03062898
+v 0.00873062 0.01219128 0.03217393
+v 0.00873130 0.01258098 0.03209975
+v 0.01158445 -0.00806032 0.03107723
+v 0.01013029 -0.00633524 0.03212549
+v 0.00873062 -0.00630926 0.03265768
+v 0.00873062 -0.00633524 0.03265123
+v 0.01179727 -0.00729389 0.03118045
+v 0.01100902 -0.00633524 0.03175780
+v 0.00873062 -0.00746538 0.03235126
+v 0.01223115 -0.00759527 0.03089662
+v 0.01217426 -0.00760046 0.03092241
+v 0.01122562 0.01258099 0.03103861
+v 0.01223115 0.01137031 0.03081605
+v 0.01162420 0.01158855 0.03109666
+v 0.00873062 0.01218089 0.03217716
+v 0.00873062 0.00982448 0.03265450
+v 0.00874192 0.01258098 0.03209975
+v 0.01055766 -0.00483618 0.03228676
+v 0.00991539 -0.00520510 0.03245448
+v 0.00873062 -0.00518431 0.03290280
+v 0.01223115 -0.00743420 0.03093532
+v 0.01223115 -0.00633523 0.03119336
+v 0.01202861 -0.00633523 0.03129012
+v 0.01085754 0.01258099 0.03124180
+v 0.01223115 0.01104036 0.03090636
+v 0.01223115 0.01027655 0.03106440
+v 0.00985577 0.01258098 0.03174174
+v 0.00953910 0.00979330 0.03234165
+v 0.00939103 0.01059090 0.03228036
+v 0.00916210 0.01258098 0.03197397
+v 0.00873062 0.00867875 0.03280287
+v 0.01223115 0.00633533 0.03175461
+v 0.01069406 -0.00403078 0.03234805
+v 0.00985577 -0.00403078 0.03270606
+v 0.01223115 -0.00528563 0.03140624
+v 0.01127086 -0.00403078 0.03208357
+v 0.00873062 -0.00403078 0.03310279
+v 0.01223115 0.00957767 0.03119987
+v 0.01223115 0.00748886 0.03157723
+v 0.01223115 0.00882683 0.03133854
+v 0.01223115 0.00640547 0.03174494
+v 0.00873062 0.00633533 0.03306734
+v 0.00985577 0.00633533 0.03266739
+v 0.01071736 0.00633533 0.03233840
+v 0.01223115 0.00525195 0.03186750
+v 0.01138053 -0.00287726 0.03213517
+v 0.01080373 -0.00287726 0.03239643
+v 0.00985577 -0.00287726 0.03281573
+v 0.00873062 -0.00297599 0.03323180
+v 0.01223115 -0.00403078 0.03160944
+v 0.01216262 -0.00403078 0.03164492
+v 0.01223115 -0.00287726 0.03173845
+v 0.01216262 -0.00287726 0.03177070
+v 0.00873062 0.00514024 0.03316088
+v 0.00985577 0.00518441 0.03275770
+v 0.01086302 0.00518441 0.03239000
+v 0.01143982 0.00518441 0.03217714
+v 0.01216262 0.00518441 0.03189653
+v 0.01216262 0.00403088 0.03191264
+v 0.01223115 0.00409324 0.03188040
+v 0.01223115 -0.00172634 0.03182553
+v 0.01145113 -0.00172634 0.03217065
+v 0.01087433 -0.00172634 0.03242546
+v 0.01093259 -0.00057801 0.03244804
+v 0.00985577 -0.00172634 0.03286089
+v 0.00893042 -0.00172634 0.03324470
+v 0.00873062 -0.00172634 0.03332211
+v 0.01223115 -0.00395285 0.03161911
+v 0.00873062 0.00057550 0.03332212
+v 0.00892390 0.00057550 0.03325116
+v 0.00985577 0.00057550 0.03289314
+v 0.01094321 0.00172643 0.03243838
+v 0.01223115 0.00172643 0.03189974
+v 0.01095795 0.00057550 0.03244804
+v 0.01153475 0.00057550 0.03220937
+v 0.01223115 -0.00057801 0.03188038
+v 0.01223115 -0.00050786 0.03188360
+v 0.01150938 -0.00057801 0.03219647
+v 0.01223115 0.00057550 0.03190618
+v 0.00985577 -0.00057801 0.03289959
+v 0.00896229 -0.00057801 0.03326084
+v 0.00873062 -0.00057801 0.03335115
+v 0.01223115 0.00064306 0.03190618
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 6
+f 1 6 13
+f 1 13 28
+f 1 28 39
+f 1 39 55
+f 1 55 68
+f 1 68 65
+f 1 65 64
+f 1 64 79
+f 1 79 96
+f 1 96 108
+f 1 108 126
+f 1 126 141
+f 1 141 128
+f 1 128 113
+f 1 113 101
+f 1 101 90
+f 1 90 75
+f 1 75 74
+f 1 74 60
+f 1 60 49
+f 1 49 34
+f 1 34 17
+f 1 17 9
+f 1 9 4
+f 1 4 10
+f 1 10 14
+f 1 14 8
+f 1 8 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 2 8 5
+f 4 9 10
+f 5 8 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 11
+f 9 17 33
+f 9 33 48
+f 9 48 47
+f 9 47 46
+f 9 46 45
+f 9 45 44
+f 9 44 43
+f 9 43 35
+f 9 35 25
+f 9 25 24
+f 9 24 23
+f 9 23 22
+f 9 22 21
+f 9 21 20
+f 9 20 19
+f 9 19 18
+f 9 18 10
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 35
+f 10 35 32
+f 10 32 42
+f 10 42 59
+f 10 59 72
+f 10 72 84
+f 10 84 85
+f 10 85 97
+f 10 97 99
+f 10 99 98
+f 10 98 100
+f 10 100 91
+f 10 91 104
+f 10 104 119
+f 10 119 132
+f 10 132 142
+f 10 142 138
+f 10 138 136
+f 10 136 135
+f 10 135 120
+f 10 120 111
+f 10 111 127
+f 10 127 109
+f 10 109 94
+f 10 94 81
+f 10 81 80
+f 10 80 69
+f 10 69 56
+f 10 56 41
+f 10 41 40
+f 10 40 29
+f 10 29 16
+f 10 16 15
+f 10 15 14
+f 11 16 26
+f 11 26 12
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 13
+f 16 29 30
+f 16 30 26
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 34 31
+f 26 36 37
+f 26 37 27
+f 26 30 36
+f 27 37 38
+f 27 38 28
+f 28 38 39
+f 29 40 30
+f 30 40 41
+f 30 41 36
+f 31 34 49
+f 31 49 61
+f 31 61 76
+f 31 76 89
+f 31 89 86
+f 31 86 83
+f 31 83 71
+f 31 71 58
+f 31 58 42
+f 31 42 32
+f 32 35 43
+f 32 43 44
+f 32 44 45
+f 32 45 46
+f 32 46 47
+f 32 47 48
+f 32 48 33
+f 36 50 37
+f 36 41 50
+f 37 50 51
+f 37 51 38
+f 38 52 39
+f 38 51 53
+f 38 53 52
+f 39 52 54
+f 39 54 55
+f 41 56 57
+f 41 57 50
+f 42 58 59
+f 49 60 61
+f 50 62 53
+f 50 53 51
+f 50 57 62
+f 52 53 63
+f 52 63 64
+f 52 64 65
+f 52 65 54
+f 53 62 66
+f 53 66 67
+f 53 67 63
+f 54 65 68
+f 54 68 55
+f 56 69 57
+f 57 69 70
+f 57 70 62
+f 58 71 59
+f 59 71 73
+f 59 73 72
+f 60 74 61
+f 61 74 75
+f 61 75 76
+f 62 70 66
+f 63 77 78
+f 63 78 64
+f 63 67 77
+f 64 78 79
+f 66 70 69
+f 66 69 80
+f 66 80 81
+f 66 81 82
+f 66 82 67
+f 67 82 77
+f 71 83 73
+f 72 73 84
+f 73 85 84
+f 73 83 86
+f 73 86 85
+f 75 87 88
+f 75 88 86
+f 75 86 89
+f 75 89 76
+f 75 90 91
+f 75 91 87
+f 77 92 93
+f 77 93 79
+f 77 79 78
+f 77 82 94
+f 77 94 95
+f 77 95 92
+f 79 93 96
+f 81 94 82
+f 85 86 97
+f 86 98 99
+f 86 99 97
+f 86 88 98
+f 87 91 100
+f 87 100 88
+f 88 100 98
+f 90 101 102
+f 90 102 103
+f 90 103 91
+f 91 103 104
+f 92 95 105
+f 92 105 106
+f 92 106 107
+f 92 107 93
+f 93 107 108
+f 93 108 96
+f 94 109 110
+f 94 110 95
+f 95 110 111
+f 95 111 112
+f 95 112 105
+f 101 113 114
+f 101 114 102
+f 102 114 115
+f 102 115 116
+f 102 116 103
+f 103 116 104
+f 104 117 118
+f 104 118 119
+f 104 116 117
+f 105 112 120
+f 105 120 106
+f 106 120 121
+f 106 121 107
+f 107 121 122
+f 107 122 123
+f 107 123 124
+f 107 124 125
+f 107 125 126
+f 107 126 108
+f 109 127 110
+f 110 127 111
+f 111 120 112
+f 113 128 114
+f 114 128 115
+f 115 128 129
+f 115 129 116
+f 116 129 130
+f 116 130 117
+f 117 130 131
+f 117 131 118
+f 118 132 119
+f 118 131 133
+f 118 133 134
+f 118 134 132
+f 120 135 121
+f 121 135 122
+f 122 135 136
+f 122 136 137
+f 122 137 123
+f 123 137 136
+f 123 136 138
+f 123 138 134
+f 123 134 139
+f 123 139 124
+f 124 139 125
+f 125 140 141
+f 125 141 126
+f 125 139 140
+f 128 141 129
+f 129 141 130
+f 130 141 140
+f 130 140 133
+f 130 133 131
+f 132 134 142
+f 133 140 139
+f 133 139 134
+f 134 138 142
+

dataset/food/ingredients/9adbd2b4fae25cf2b9656108bc858edd/mjcf/mesh/mushroom_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,2110 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00046190 -0.03475593 0.00514041
+v -0.00052654 -0.03475423 0.00514041
+v -0.00052654 -0.03468077 0.00398641
+v -0.00046190 -0.03468590 0.00405070
+v -0.00046190 -0.03475252 0.00629121
+v -0.00052654 -0.03475252 0.00629121
+v -0.00168140 -0.03469957 0.00629121
+v -0.00168140 -0.03468591 0.00514041
+v -0.00046190 -0.03468077 0.00398641
+v -0.00163974 -0.03461075 0.00400569
+v -0.00122750 -0.03457487 0.00335636
+v -0.00052654 -0.03459367 0.00326314
+v -0.00046190 -0.03460050 0.00330493
+v -0.00046190 -0.03468592 0.00744843
+v -0.00052654 -0.03468762 0.00744521
+v -0.00137545 -0.03459710 0.00859922
+v -0.00177620 -0.03463981 0.00753201
+v -0.00253462 -0.03459198 0.00720413
+v -0.00270412 -0.03461076 0.00629121
+v -0.00260501 -0.03460222 0.00514041
+v -0.00240391 -0.03458001 0.00440429
+v -0.00199741 -0.03453901 0.00363603
+v -0.00283483 -0.03428451 0.00283240
+v -0.00163974 -0.03443823 0.00291597
+v -0.00052654 -0.03447069 0.00268775
+v -0.00046190 -0.03459367 0.00325993
+v -0.00046190 -0.03459369 0.00843529
+v -0.00109534 -0.03456636 0.00917783
+v -0.00111546 -0.03456636 0.00917783
+v -0.00222293 -0.03455953 0.00797240
+v -0.00328011 -0.03455097 0.00629121
+v -0.00288510 -0.03452366 0.00753201
+v -0.00398826 -0.03439044 0.00744521
+v -0.00318244 -0.03453732 0.00514041
+v -0.00280610 -0.03448948 0.00400569
+v -0.00398826 -0.03431185 0.00398641
+v -0.00398826 -0.03410347 0.00283240
+v -0.00283483 -0.03395828 0.00168162
+v -0.00168140 -0.03408810 0.00168161
+v -0.00046190 -0.03447069 0.00268453
+v -0.00052654 -0.03417862 0.00168161
+v -0.00046190 -0.03419570 0.00173304
+v -0.00046190 -0.03458002 0.00851885
+v -0.00046190 -0.03454073 0.00870209
+v -0.00046190 -0.03440922 0.00919712
+v -0.00046190 -0.03427771 0.00965357
+v -0.00046190 -0.03422306 0.00981109
+v -0.00046190 -0.03347494 0.01163050
+v -0.00046190 -0.03320680 0.01226377
+v -0.00514169 -0.03372773 0.00975002
+v -0.00629512 -0.03384386 0.00859923
+v -0.00514169 -0.03403517 0.00859922
+v -0.00514169 -0.03421963 0.00744521
+v -0.00052654 -0.03278834 0.01320883
+v -0.00168140 -0.03274392 0.01320883
+v -0.00244557 -0.03343225 0.01152765
+v -0.00459154 -0.03226227 0.01379066
+v -0.00536002 -0.03222811 0.01369422
+v -0.00398826 -0.03356718 0.01073045
+v -0.00514169 -0.03348178 0.01051186
+v -0.00578806 -0.03342713 0.01037042
+v -0.00398826 -0.03445875 0.00629121
+v -0.00398826 -0.03442116 0.00514041
+v -0.00514169 -0.03422475 0.00514041
+v -0.00514169 -0.03409663 0.00398641
+v -0.00514169 -0.03388313 0.00283241
+v -0.00398826 -0.03377552 0.00168162
+v -0.00398826 -0.03349882 0.00090049
+v -0.00283483 -0.03358934 0.00070119
+v -0.00157079 -0.03360472 0.00045367
+v -0.00046190 -0.03418032 0.00168161
+v -0.00052654 -0.03371232 0.00052761
+v -0.00046190 -0.03278834 0.01320883
+v -0.00622186 -0.03354327 0.00974681
+v -0.00710381 -0.03347835 0.00936106
+v -0.00747296 -0.03355521 0.00856387
+v -0.00629512 -0.03400442 0.00744522
+v -0.00514169 -0.03427428 0.00629121
+v -0.00046190 -0.03276613 0.01325705
+v -0.00052654 -0.03239378 0.01403818
+v -0.00168140 -0.03237158 0.01400282
+v -0.00283483 -0.03233059 0.01392888
+v -0.00283483 -0.03265852 0.01320883
+v -0.00504258 -0.03200948 0.01424711
+v -0.00629512 -0.03179086 0.01435962
+v -0.00629512 -0.03215124 0.01347563
+v -0.00514169 -0.03326144 0.01108726
+v -0.00622186 -0.03316580 0.01081402
+v -0.00655798 -0.03334172 0.01012934
+v -0.00629512 -0.03403174 0.00629121
+v -0.00629512 -0.03397538 0.00514042
+v -0.00629512 -0.03384043 0.00398642
+v -0.00634970 -0.03359447 0.00278419
+v -0.00600066 -0.03348687 0.00204486
+v -0.00508279 -0.03355861 0.00166876
+v -0.00465906 -0.03343221 0.00105801
+v -0.00398826 -0.03323750 0.00032510
+v -0.00283483 -0.03333143 0.00012580
+v -0.00188250 -0.03337755 0.00002294
+v -0.00111402 -0.03341342 -0.00005100
+v -0.00046190 -0.03371403 0.00052761
+v -0.00052654 -0.03342879 -0.00007994
+v -0.00787228 -0.03336733 0.00892390
+v -0.00744854 -0.03283615 0.01090403
+v -0.00747296 -0.03323924 0.00974681
+v -0.00860054 -0.03287543 0.00975002
+v -0.00808630 -0.03343395 0.00815563
+v -0.00744854 -0.03370381 0.00744522
+v -0.00046190 -0.03239378 0.01403818
+v -0.00046190 -0.03237671 0.01407032
+v -0.00046190 -0.03205560 0.01466179
+v -0.00052654 -0.03208292 0.01461036
+v -0.00168140 -0.03206755 0.01457499
+v -0.00283483 -0.03204023 0.01450106
+v -0.00514169 -0.03139290 0.01541720
+v -0.00629512 -0.03132287 0.01529504
+v -0.00751318 -0.03141167 0.01443678
+v -0.00737959 -0.03199070 0.01313168
+v -0.00717132 -0.03120844 0.01511504
+v -0.00695011 -0.03228106 0.01269451
+v -0.00737959 -0.03241939 0.01204518
+v -0.00744854 -0.03373112 0.00629122
+v -0.00744854 -0.03367135 0.00514042
+v -0.00807482 -0.03342881 0.00444287
+v -0.00788521 -0.03337415 0.00367461
+v -0.00711818 -0.03347833 0.00313458
+v -0.00748158 -0.03353470 0.00402820
+v -0.00677056 -0.03338439 0.00236630
+v -0.00744854 -0.03296251 0.00168162
+v -0.00634970 -0.03325971 0.00166876
+v -0.00542897 -0.03334851 0.00127659
+v -0.00508279 -0.03312818 0.00061440
+v -0.00629512 -0.03238690 -0.00025994
+v -0.00514169 -0.03252866 -0.00050425
+v -0.00409886 -0.03263286 -0.00073890
+v -0.00283483 -0.03291810 -0.00062640
+v -0.00157079 -0.03310256 -0.00051068
+v -0.00052654 -0.03309231 -0.00065533
+v -0.00046190 -0.03344587 -0.00004458
+v -0.00046190 -0.03342879 -0.00007994
+v -0.00046190 -0.03309402 -0.00065533
+v -0.00975971 -0.03244502 0.00971788
+v -0.01041471 -0.03229811 0.00930963
+v -0.00852297 -0.03319995 0.00856387
+v -0.00822564 -0.03233058 0.01165301
+v -0.00860628 -0.03247405 0.01091368
+v -0.01014610 -0.03218710 0.01007790
+v -0.00937763 -0.03233570 0.01053758
+v -0.00975396 -0.03271658 0.00859923
+v -0.00975396 -0.03287884 0.00744522
+v -0.00876285 -0.03326143 0.00744522
+v -0.00818542 -0.03346981 0.00744522
+v -0.00824862 -0.03349030 0.00629122
+v -0.00046190 -0.03158761 0.01551363
+v -0.00052654 -0.03158591 0.01551363
+v -0.00168140 -0.03154662 0.01551363
+v -0.00283483 -0.03148684 0.01551363
+v -0.00347546 -0.03111279 0.01609547
+v -0.00424394 -0.03108545 0.01605046
+v -0.00514169 -0.03104959 0.01599582
+v -0.00629512 -0.03097785 0.01587045
+v -0.00751318 -0.03089245 0.01550399
+v -0.00793979 -0.03107861 0.01487075
+v -0.00839657 -0.03124429 0.01410569
+v -0.00860628 -0.03203680 0.01204518
+v -0.00771858 -0.03217345 0.01242127
+v -0.00817105 -0.03346127 0.00514042
+v -0.00874705 -0.03326142 0.00514042
+v -0.00975396 -0.03275926 0.00398642
+v -0.00851579 -0.03321871 0.00402820
+v -0.00860054 -0.03295567 0.00283241
+v -0.00748158 -0.03329215 0.00278419
+v -0.00866948 -0.03254576 0.00160768
+v -0.00833050 -0.03236982 0.00088763
+v -0.00739971 -0.03247913 0.00051154
+v -0.00629512 -0.03279170 0.00052761
+v -0.00629512 -0.03201626 -0.00083534
+v -0.00514169 -0.03218023 -0.00107964
+v -0.00455707 -0.03225709 -0.00119858
+v -0.00698171 -0.03229466 -0.00010565
+v -0.00378860 -0.03234762 -0.00132394
+v -0.00283483 -0.03242105 -0.00142038
+v -0.00168140 -0.03247570 -0.00148467
+v -0.00052654 -0.03251670 -0.00153289
+v -0.00046190 -0.03254916 -0.00148788
+v -0.01084276 -0.03198214 0.00971788
+v -0.01211253 -0.03137238 0.00976288
+v -0.01275604 -0.03117083 0.00938679
+v -0.01114727 -0.03209999 0.00859923
+v -0.01056984 -0.03237156 0.00859923
+v -0.00899411 -0.03219394 0.01130585
+v -0.00975971 -0.03205046 0.01091368
+v -0.01090739 -0.03157222 0.01090403
+v -0.01075226 -0.03245354 0.00744522
+v -0.01082696 -0.03247915 0.00629122
+v -0.00975396 -0.03292836 0.00629122
+v -0.00882462 -0.03328533 0.00629122
+v -0.00046190 -0.03118793 0.01621762
+v -0.00052654 -0.03118623 0.01621762
+v -0.00168140 -0.03116232 0.01617583
+v -0.00168140 -0.03078826 0.01675444
+v -0.00283483 -0.03075410 0.01670301
+v -0.00391070 -0.03078313 0.01655515
+v -0.00514169 -0.03060892 0.01666443
+v -0.00640572 -0.03035100 0.01678016
+v -0.00686393 -0.02995304 0.01723983
+v -0.00744854 -0.03028440 0.01654228
+v -0.00834917 -0.03012896 0.01631084
+v -0.00868098 -0.03038516 0.01559722
+v -0.01039747 -0.02998379 0.01498647
+v -0.01083270 -0.03014263 0.01431463
+v -0.00870970 -0.03097101 0.01443679
+v -0.00916647 -0.03110253 0.01377781
+v -0.00870970 -0.03146633 0.01331813
+v -0.00975396 -0.03160809 0.01205804
+v -0.00975396 -0.03288566 0.00514042
+v -0.01077525 -0.03246036 0.00514042
+v -0.01062586 -0.03239545 0.00398642
+v -0.01046498 -0.03232030 0.00316029
+v -0.00981861 -0.03249623 0.00280026
+v -0.01024666 -0.03222465 0.00239202
+v -0.00947818 -0.03237667 0.00194521
+v -0.00909897 -0.03223147 0.00117694
+v -0.01036156 -0.03111955 -0.00007028
+v -0.00866948 -0.03204871 0.00051154
+v -0.00775018 -0.03216657 0.00011615
+v -0.00813226 -0.03114518 -0.00125001
+v -0.00744854 -0.03125789 -0.00139144
+v -0.00739971 -0.03186425 -0.00054282
+v -0.00629512 -0.03144065 -0.00159074
+v -0.00855026 -0.03139797 -0.00065211
+v -0.00514169 -0.03160462 -0.00171933
+v -0.00409886 -0.03179763 -0.00171611
+v -0.00283483 -0.03168319 -0.00196042
+v -0.00046190 -0.03251670 -0.00153610
+v -0.01169166 -0.03120842 0.01090404
+v -0.01253053 -0.03105469 0.01015506
+v -0.01317116 -0.03083948 0.00976289
+v -0.01481440 -0.02988299 0.01003612
+v -0.01440503 -0.03019385 0.00969217
+v -0.01498534 -0.02997863 0.00926786
+v -0.01346994 -0.03093512 0.00859924
+v -0.01289250 -0.03124257 0.00859924
+v -0.01206082 -0.03165761 0.00859923
+v -0.01132826 -0.03218368 0.00744522
+v -0.01080972 -0.03121866 0.01194232
+v -0.01148482 -0.03110764 0.01147944
+v -0.01140439 -0.03222295 0.00629122
+v -0.00046190 -0.03116744 0.01624976
+v -0.00046190 -0.03081559 0.01679623
+v -0.00052654 -0.03081559 0.01679302
+v -0.00052654 -0.03023999 0.01766093
+v -0.00168140 -0.03021266 0.01761914
+v -0.00283483 -0.03017680 0.01756450
+v -0.00398826 -0.03014434 0.01750020
+v -0.00514169 -0.03009139 0.01742627
+v -0.00609402 -0.03002136 0.01733627
+v -0.00860054 -0.02627400 0.02155049
+v -0.00860054 -0.02669930 0.02097509
+v -0.00562001 -0.02763529 0.02067936
+v -0.00629512 -0.02656266 0.02193624
+v -0.00688404 -0.02650117 0.02185908
+v -0.00765394 -0.02640039 0.02172408
+v -0.00938912 -0.02657803 0.02081116
+v -0.00907598 -0.02761990 0.01950285
+v -0.00975396 -0.02750035 0.01932927
+v -0.01055117 -0.02774459 0.01853528
+v -0.01092463 -0.02802129 0.01786988
+v -0.01022798 -0.02876426 0.01717875
+v -0.01090739 -0.02861908 0.01694731
+v -0.01155234 -0.02883600 0.01614368
+v -0.01083270 -0.02954995 0.01542685
+v -0.01116594 -0.02981810 0.01467144
+v -0.01161554 -0.03001452 0.01390317
+v -0.00975396 -0.03098467 0.01351101
+v -0.01036012 -0.03111960 0.01266237
+v -0.00975396 -0.03123917 0.01293561
+v -0.01135268 -0.03219562 0.00514042
+v -0.01120186 -0.03212730 0.00398642
+v -0.01279195 -0.03118788 0.00310244
+v -0.01215131 -0.03141847 0.00276490
+v -0.01087292 -0.03204019 0.00280026
+v -0.01259660 -0.03108711 0.00233417
+v -0.01179652 -0.03125962 0.00168163
+v -0.01090739 -0.03167296 0.00168162
+v -0.00981861 -0.03211192 0.00160768
+v -0.01155809 -0.03114347 0.00102908
+v -0.01081115 -0.03125790 0.00059834
+v -0.01113004 -0.03094705 0.00026082
+v -0.01271438 -0.02999569 -0.00011206
+v -0.01206082 -0.03015282 -0.00034994
+v -0.01088585 -0.03052005 -0.00061353
+v -0.00975396 -0.03084798 -0.00081925
+v -0.00975396 -0.03123228 -0.00024386
+v -0.00890074 -0.03100682 -0.00105713
+v -0.01064022 -0.03009303 -0.00136573
+v -0.00975396 -0.03027237 -0.00154573
+v -0.00855026 -0.03058665 -0.00162932
+v -0.00744854 -0.03053199 -0.00192505
+v -0.00629512 -0.03053199 -0.00210827
+v -0.00514169 -0.03053199 -0.00222400
+v -0.00046190 -0.03168319 -0.00207292
+v -0.00046190 -0.03173101 -0.00204400
+v -0.01226910 -0.03093513 0.01090404
+v -0.01321569 -0.03046542 0.01090404
+v -0.01399134 -0.03006234 0.01090404
+v -0.01513615 -0.02973782 0.00985611
+v -0.01513615 -0.02985224 0.00941251
+v -0.01456734 -0.02973952 0.01090404
+v -0.01513615 -0.02940134 0.01090725
+v -0.01513615 -0.02990860 0.00911678
+v -0.01513615 -0.02998888 0.00859924
+v -0.01506865 -0.03002987 0.00859924
+v -0.01436912 -0.03043297 0.00859924
+v -0.01360495 -0.03100857 0.00744523
+v -0.01302752 -0.03131430 0.00744522
+v -0.01206082 -0.03181474 0.00744522
+v -0.01112860 -0.03095051 0.01225091
+v -0.01194591 -0.03070967 0.01194232
+v -0.01316542 -0.03011529 0.01195197
+v -0.01206082 -0.03188648 0.00629122
+v -0.01206082 -0.03183865 0.00514042
+v -0.00046190 -0.03023999 0.01766093
+v -0.00046190 -0.02984886 0.01823955
+v -0.00052654 -0.02984886 0.01823633
+v -0.00168140 -0.02981982 0.01819775
+v -0.00168140 -0.02928693 0.01897245
+v -0.00245562 -0.02882064 0.01957356
+v -0.00322409 -0.02878648 0.01952213
+v -0.00283483 -0.02781634 0.02093009
+v -0.00398826 -0.02775485 0.02084330
+v -0.00485154 -0.02769678 0.02076294
+v -0.00860054 -0.02569840 0.02228020
+v -0.00975396 -0.02550882 0.02205197
+v -0.00519770 -0.02731589 0.02120011
+v -0.00514169 -0.02666684 0.02206481
+v -0.00514169 -0.02619543 0.02264343
+v -0.00629512 -0.02608441 0.02251163
+v -0.00713254 -0.02541658 0.02308382
+v -0.00789958 -0.02531581 0.02296810
+v -0.00976546 -0.02612711 0.02122904
+v -0.01015903 -0.02643285 0.02061186
+v -0.00976546 -0.02688545 0.02018754
+v -0.01090739 -0.02669757 0.01982109
+v -0.01092463 -0.02730563 0.01894032
+v -0.01132107 -0.02757892 0.01828456
+v -0.01185542 -0.02782998 0.01751628
+v -0.01232225 -0.02864812 0.01582223
+v -0.01198757 -0.02901022 0.01546863
+v -0.01262533 -0.02764381 0.01723020
+v -0.01202491 -0.02961314 0.01431463
+v -0.01238401 -0.02984031 0.01352708
+v -0.01202491 -0.03015970 0.01317027
+v -0.01080972 -0.03072335 0.01311240
+v -0.01206082 -0.03170883 0.00398642
+v -0.01442944 -0.03023481 0.00284528
+v -0.01319270 -0.03088898 0.00276491
+v -0.01293990 -0.03126475 0.00398643
+v -0.01351734 -0.03095901 0.00398643
+v -0.01501262 -0.02999570 0.00324067
+v -0.01485462 -0.02990175 0.00247239
+v -0.01405311 -0.03010501 0.00168163
+v -0.01321569 -0.03054909 0.00168163
+v -0.01237252 -0.03097609 0.00168163
+v -0.01384627 -0.02998714 0.00103872
+v -0.01314530 -0.03013574 0.00060477
+v -0.01199044 -0.03071305 0.00059834
+v -0.01348430 -0.02979072 0.00027046
+v -0.01495804 -0.02881032 -0.00006064
+v -0.01436912 -0.02897258 -0.00031137
+v -0.01372992 -0.02876933 -0.00115678
+v -0.01206082 -0.02976168 -0.00092533
+v -0.01141014 -0.02992053 -0.00115357
+v -0.01296001 -0.02896574 -0.00138501
+v -0.01206082 -0.02918608 -0.00157788
+v -0.01097778 -0.02947302 -0.00169039
+v -0.00975396 -0.02937908 -0.00202791
+v -0.00860054 -0.02937908 -0.00218542
+v -0.00398826 -0.03053199 -0.00227543
+v -0.00283483 -0.03053199 -0.00226257
+v -0.00046190 -0.03059519 -0.00215006
+v -0.01380318 -0.02996156 0.01149872
+v -0.01425995 -0.02952090 0.01195197
+v -0.01513615 -0.02892309 0.01217055
+v -0.01513615 -0.03007429 0.00785991
+v -0.01436912 -0.03057473 0.00744523
+v -0.01366241 -0.03103760 0.00629123
+v -0.01308498 -0.03134845 0.00629122
+v -0.01274742 -0.03000940 0.01275881
+v -0.01351590 -0.02980956 0.01226699
+v -0.01304906 -0.03132624 0.00514042
+v -0.00046190 -0.02931767 0.01901103
+v -0.00052654 -0.02934329 0.01897245
+v -0.00168140 -0.02884626 0.01960892
+v -0.00168140 -0.02843462 0.02018432
+v -0.00168140 -0.02785904 0.02098796
+v -0.00168140 -0.02744057 0.02156656
+v -0.00283483 -0.02739275 0.02150549
+v -0.00398826 -0.02732614 0.02141870
+v -0.00860054 -0.02521333 0.02285559
+v -0.00975396 -0.02500836 0.02262737
+v -0.01040034 -0.02538071 0.02189445
+v -0.00398826 -0.02674882 0.02217089
+v -0.00398826 -0.02628596 0.02274629
+v -0.00283483 -0.02428418 0.02542077
+v -0.00431575 -0.02415266 0.02526004
+v -0.00629512 -0.02551053 0.02319312
+v -0.00748877 -0.02494176 0.02351456
+v -0.00514169 -0.02405531 0.02515396
+v -0.00629512 -0.02442935 0.02442105
+v -0.00744854 -0.02428930 0.02426033
+v -0.00805470 -0.02420560 0.02417032
+v -0.01158394 -0.02654898 0.01961857
+v -0.01090739 -0.02627057 0.02039648
+v -0.01216855 -0.02744569 0.01786988
+v -0.01321569 -0.02784706 0.01640728
+v -0.01384627 -0.02768309 0.01614048
+v -0.01276466 -0.02887016 0.01505396
+v -0.01285946 -0.02661901 0.01856744
+v -0.01323292 -0.02689571 0.01785381
+v -0.01321569 -0.02747984 0.01698590
+v -0.01317547 -0.02904267 0.01431785
+v -0.01390085 -0.02886503 0.01390639
+v -0.01316542 -0.02960631 0.01317027
+v -0.01436912 -0.03048248 0.00398643
+v -0.01362506 -0.03101709 0.00514043
+v -0.01510886 -0.03005547 0.00398643
+v -0.01513615 -0.03003839 0.00398643
+v -0.01513615 -0.02989321 0.00312815
+v -0.01513615 -0.02977536 0.00264919
+v -0.01513615 -0.02962847 0.00215416
+v -0.01462910 -0.02977195 0.00168163
+v -0.01513615 -0.02898966 0.00053083
+v -0.01513615 -0.02946109 0.00165270
+v -0.01513615 -0.02891622 0.00037975
+v -0.01513615 -0.02858828 -0.00024065
+v -0.01513615 -0.02830646 -0.00066495
+v -0.01436912 -0.02859341 -0.00088676
+v -0.01513615 -0.02784017 -0.00132392
+v -0.01513615 -0.02780258 -0.00136572
+v -0.01436912 -0.02801779 -0.00153930
+v -0.01329325 -0.02832181 -0.00168716
+v -0.01436912 -0.02707497 -0.00203755
+v -0.01206082 -0.02822617 -0.00205362
+v -0.01513615 -0.02592377 -0.00213398
+v -0.01513615 -0.02630807 -0.00210505
+v -0.01436912 -0.02592377 -0.00212433
+v -0.01513615 -0.02515857 -0.00206968
+v -0.00046190 -0.03053199 -0.00215328
+v -0.01497671 -0.02882233 0.01267845
+v -0.01513615 -0.02877108 0.01254987
+v -0.01513615 -0.03012040 0.00744523
+v -0.01436912 -0.03063280 0.00629123
+v -0.01436912 -0.03059863 0.00514043
+v -0.01431885 -0.02899483 0.01312205
+v -0.00046190 -0.02885138 0.01967964
+v -0.00052654 -0.02887359 0.01964749
+v -0.00052654 -0.02846196 0.02022290
+v -0.00052654 -0.02788466 0.02102331
+v -0.00052654 -0.02746620 0.02160192
+v -0.00052654 -0.02689059 0.02236697
+v -0.00168140 -0.02686326 0.02232840
+v -0.00283483 -0.02681714 0.02226089
+v -0.00850430 -0.02455575 0.02362064
+v -0.00882318 -0.02407751 0.02403210
+v -0.00975396 -0.02443277 0.02326383
+v -0.01049228 -0.02427391 0.02309347
+v -0.01126074 -0.02408774 0.02288131
+v -0.01206082 -0.02388449 0.02264986
+v -0.01206082 -0.02438322 0.02207125
+v -0.01268566 -0.02422267 0.02188481
+v -0.01116882 -0.02518770 0.02165658
+v -0.01177785 -0.02549344 0.02088831
+v -0.01083414 -0.02564716 0.02127405
+v -0.00283483 -0.02636282 0.02283951
+v -0.00168140 -0.02540292 0.02422819
+v -0.00168140 -0.02493322 0.02480358
+v -0.00168140 -0.02435762 0.02550434
+v -0.00283483 -0.02380081 0.02599616
+v -0.00376993 -0.02313811 0.02655550
+v -0.00514169 -0.02347970 0.02580008
+v -0.00744854 -0.02375469 0.02483894
+v -0.00453840 -0.02303563 0.02645906
+v -0.00514169 -0.02295364 0.02637549
+v -0.00812939 -0.02308174 0.02535327
+v -0.01254777 -0.02530214 0.02064080
+v -0.01235385 -0.02634914 0.01933569
+v -0.01200624 -0.02678810 0.01895960
+v -0.01461618 -0.02744055 0.01574510
+v -0.01498102 -0.02767284 0.01497683
+v -0.01428580 -0.02783169 0.01542044
+v -0.01353457 -0.02866348 0.01467144
+v -0.01362938 -0.02640721 0.01825884
+v -0.01405598 -0.02666170 0.01749057
+v -0.01482446 -0.02642258 0.01712733
+v -0.01513615 -0.02662583 0.01650050
+v -0.01323292 -0.02613393 0.01895960
+v -0.01466933 -0.02864128 0.01344671
+v -0.01431885 -0.02840557 0.01431786
+v -0.01513615 -0.03007256 0.00433038
+v -0.01513615 -0.02744732 -0.00161002
+v -0.01513615 -0.02711596 -0.00178360
+v -0.01513615 -0.02477257 -0.00197003
+v -0.00046190 -0.02944399 -0.00179004
+v -0.01513615 -0.02864640 0.01282953
+v -0.01513615 -0.03016992 0.00640374
+v -0.01513615 -0.03017504 0.00629123
+v -0.01513615 -0.03015113 0.00522401
+v -0.01513615 -0.03014772 0.00514043
+v -0.00046190 -0.02846196 0.02022290
+v -0.00046190 -0.02786246 0.02105546
+v -0.00046190 -0.02746620 0.02160192
+v -0.00046190 -0.02689059 0.02236697
+v -0.00052654 -0.02595803 0.02358206
+v -0.00889931 -0.02293827 0.02520862
+v -0.00975396 -0.02332598 0.02445320
+v -0.00975396 -0.02390158 0.02383923
+v -0.01055547 -0.02315347 0.02427318
+v -0.01090883 -0.02362147 0.02358528
+v -0.01206082 -0.02330890 0.02329598
+v -0.01277328 -0.02312101 0.02309026
+v -0.01345557 -0.02400234 0.02161801
+v -0.01312807 -0.02448401 0.02125156
+v -0.01212258 -0.02501006 0.02127405
+v -0.01498820 -0.02192540 0.02304204
+v -0.00052654 -0.02543196 0.02426354
+v -0.00052654 -0.02495884 0.02484215
+v -0.00052654 -0.02438323 0.02553649
+v -0.00168140 -0.02385718 0.02608295
+v -0.00283483 -0.02322522 0.02664228
+v -0.00261362 -0.02202277 0.02772236
+v -0.00629512 -0.02152404 0.02732377
+v -0.00629512 -0.02221236 0.02674515
+v -0.00744854 -0.02317909 0.02545613
+v -0.00744854 -0.02203815 0.02660050
+v -0.00629512 -0.02278967 0.02620511
+v -0.00744854 -0.02261375 0.02603153
+v -0.00812509 -0.02193054 0.02650406
+v -0.01397410 -0.02431149 0.02084974
+v -0.01321569 -0.02511254 0.02038364
+v -0.01321569 -0.02553613 0.01980824
+v -0.01513615 -0.02720144 0.01557472
+v -0.01513615 -0.02670269 0.01637835
+v -0.01513615 -0.02747642 0.01512791
+v -0.01513615 -0.02763184 0.01486111
+v -0.01513615 -0.02777360 0.01459108
+v -0.01513615 -0.02789317 0.01435643
+v -0.01381754 -0.02536533 0.01957037
+v -0.01426857 -0.02556517 0.01889853
+v -0.01502555 -0.02539949 0.01846779
+v -0.01441221 -0.02619884 0.01785381
+v -0.01513615 -0.02545073 0.01828457
+v -0.01513615 -0.02578208 0.01778632
+v -0.01513615 -0.02633205 0.01695053
+v -0.01513615 -0.02840899 0.01331172
+v -0.01513615 -0.02386220 -0.00163251
+v -0.00046190 -0.02937908 -0.00176754
+v -0.00046190 -0.02592729 0.02362063
+v -0.00046190 -0.02543196 0.02426354
+v -0.00975396 -0.02218844 0.02560722
+v -0.00975396 -0.02276575 0.02503182
+v -0.00889356 -0.02177511 0.02635620
+v -0.01057271 -0.02200910 0.02543042
+v -0.01094905 -0.02248563 0.02475859
+v -0.01132395 -0.02296217 0.02407711
+v -0.01206082 -0.02276575 0.02387138
+v -0.01279626 -0.02198519 0.02425391
+v -0.01206082 -0.02160431 0.02504146
+v -0.01275317 -0.02081519 0.02538220
+v -0.01352164 -0.02055216 0.02515075
+v -0.01267847 -0.01961619 0.02649121
+v -0.01404162 -0.01978356 0.02547865
+v -0.01481009 -0.01947270 0.02522149
+v -0.01513615 -0.01964521 0.02484217
+v -0.01513615 -0.02169653 0.02311598
+v -0.01513615 -0.02185537 0.02297133
+v -0.01513615 -0.02199542 0.02281060
+v -0.01513615 -0.02318078 0.02131585
+v -0.01474258 -0.02406725 0.02052508
+v -0.00046190 -0.02495714 0.02483894
+v -0.00046190 -0.02438153 0.02553327
+v -0.00052654 -0.02387084 0.02611189
+v -0.00168140 -0.02327988 0.02670335
+v -0.00168140 -0.02268207 0.02727876
+v -0.00168140 -0.02210647 0.02778986
+v -0.00629512 -0.02094844 0.02778344
+v -0.00595756 -0.01965036 0.02881531
+v -0.00672604 -0.01954788 0.02874458
+v -0.00716126 -0.02082888 0.02769022
+v -0.00750744 -0.02125417 0.02724983
+v -0.00792974 -0.02070931 0.02759378
+v -0.00860054 -0.02058463 0.02749092
+v -0.00854595 -0.02136177 0.02684480
+v -0.00975396 -0.02101163 0.02670658
+v -0.01458745 -0.02511766 0.01923606
+v -0.01513615 -0.02436613 0.01976966
+v -0.01513615 -0.02524235 0.01858030
+v -0.01513615 -0.02536191 0.01841314
+v -0.01513615 -0.01730685 0.00111271
+v -0.00046190 -0.01785855 0.00308962
+v -0.00975396 -0.02158724 0.02618262
+v -0.01134262 -0.02181609 0.02524077
+v -0.01049946 -0.02083400 0.02654907
+v -0.01206082 -0.02218844 0.02446606
+v -0.01206082 -0.02102870 0.02556864
+v -0.01206082 -0.02037967 0.02614727
+v -0.01312376 -0.01896031 0.02671623
+v -0.01391809 -0.01854184 0.02654586
+v -0.01344838 -0.01931044 0.02624691
+v -0.01126937 -0.02061367 0.02635620
+v -0.01206082 -0.01980236 0.02664873
+v -0.01039173 -0.01962472 0.02764843
+v -0.01116163 -0.01937706 0.02745235
+v -0.01173189 -0.01860846 0.02775131
+v -0.01250036 -0.01833176 0.02754558
+v -0.01436481 -0.01900812 0.02588689
+v -0.01468800 -0.01821220 0.02629513
+v -0.01513615 -0.01861186 0.02567152
+v -0.01513615 -0.01874167 0.02556865
+v -0.01513615 -0.01929848 0.02512505
+v -0.01513615 -0.02336696 0.02107797
+v -0.01513615 -0.02390156 0.02039007
+v -0.01513615 -0.02432344 0.01982753
+v -0.00046190 -0.02386743 0.02610867
+v -0.00052654 -0.02329524 0.02671299
+v -0.00052654 -0.02264108 0.02728841
+v -0.00052654 -0.02206548 0.02774808
+v -0.00046190 -0.01899789 0.02962857
+v -0.00046190 -0.01847182 0.02994681
+v -0.00052654 -0.01847182 0.02994681
+v -0.00126915 -0.01844962 0.02993395
+v -0.00203906 -0.01841546 0.02991466
+v -0.00283483 -0.01837789 0.02989216
+v -0.00398826 -0.01830957 0.02985359
+v -0.00514169 -0.01822075 0.02979895
+v -0.00514169 -0.01901155 0.02931998
+v -0.00514169 -0.01973063 0.02886674
+v -0.00629512 -0.01811656 0.02973465
+v -0.00632241 -0.01910209 0.02910783
+v -0.00744854 -0.01886125 0.02906603
+v -0.00744854 -0.01943856 0.02866743
+v -0.00750744 -0.02026011 0.02803739
+v -0.00860054 -0.02000732 0.02794739
+v -0.00975396 -0.01976990 0.02776416
+v -0.00975396 -0.02034551 0.02728199
+v -0.00046190 -0.01730686 0.00332428
+v -0.01513615 -0.01730695 0.02666160
+v -0.01330330 -0.01791159 0.02737520
+v -0.01370263 -0.01730695 0.02757130
+v -0.01432890 -0.01783984 0.02679981
+v -0.00971087 -0.01893468 0.02837171
+v -0.01006566 -0.01828565 0.02867708
+v -0.01101943 -0.01788426 0.02856457
+v -0.01082839 -0.01899959 0.02788952
+v -0.01150781 -0.01730696 0.02873816
+v -0.01209386 -0.01791159 0.02804382
+v -0.01297724 -0.01756316 0.02780917
+v -0.01511748 -0.01744359 0.02658445
+v -0.01513615 -0.01743505 0.02657802
+v -0.00046190 -0.02329183 0.02670657
+v -0.00046190 -0.02262912 0.02728841
+v -0.00046190 -0.02205864 0.02774165
+v -0.00046190 -0.02203132 0.02776094
+v -0.00046190 -0.01779204 0.03030683
+v -0.00052654 -0.01785865 0.03027469
+v -0.00166416 -0.01796284 0.03018147
+v -0.00283483 -0.01780057 0.03021362
+v -0.00398826 -0.01773396 0.03017826
+v -0.00514169 -0.01764515 0.03013326
+v -0.00629512 -0.01753925 0.03007540
+v -0.00723882 -0.01741628 0.03000147
+v -0.00755340 -0.01782277 0.02969607
+v -0.00860054 -0.01865117 0.02891817
+v -0.00860054 -0.01922847 0.02852278
+v -0.00046190 -0.01730696 0.03055757
+v -0.01498102 -0.01730695 0.02676124
+v -0.01358771 -0.01730695 0.02763559
+v -0.01381035 -0.01730695 0.02750380
+v -0.00929719 -0.01849916 0.02881209
+v -0.00971087 -0.01788427 0.02903710
+v -0.01071061 -0.01751705 0.02891175
+v -0.01145754 -0.01730696 0.02876067
+v -0.01207087 -0.01730695 0.02844886
+v -0.01252622 -0.01730695 0.02821099
+v -0.01305481 -0.01730695 0.02792811
+v -0.00052654 -0.01730696 0.03056079
+v -0.00167422 -0.01730696 0.03052864
+v -0.00283483 -0.01730696 0.03048043
+v -0.00349701 -0.01730696 0.03043864
+v -0.00394660 -0.01730696 0.03040971
+v -0.00473662 -0.01730696 0.03034863
+v -0.00514169 -0.01730696 0.03031648
+v -0.00709518 -0.01730696 0.03008183
+v -0.00629512 -0.01730696 0.03020076
+v -0.00729629 -0.01730696 0.03004968
+v -0.00783350 -0.01730696 0.02994040
+v -0.00798145 -0.01730696 0.02990824
+v -0.00860054 -0.01785865 0.02940355
+v -0.00888063 -0.01730696 0.02963180
+v -0.00975684 -0.01730696 0.02935214
+v -0.01138715 -0.01730696 0.02878638
+v -0.01048078 -0.01730696 0.02910784
+v -0.00803890 -0.01730696 0.02989217
+v -0.00860054 -0.01730696 0.02971859
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 13
+f 1 13 26
+f 1 26 40
+f 1 40 42
+f 1 42 71
+f 1 71 101
+f 1 101 139
+f 1 139 140
+f 1 140 141
+f 1 141 185
+f 1 185 235
+f 1 235 303
+f 1 303 302
+f 1 302 381
+f 1 381 449
+f 1 449 504
+f 1 504 557
+f 1 557 600
+f 1 600 646
+f 1 646 675
+f 1 675 664
+f 1 664 629
+f 1 629 628
+f 1 628 663
+f 1 663 662
+f 1 662 661
+f 1 661 660
+f 1 660 624
+f 1 624 581
+f 1 581 580
+f 1 580 559
+f 1 559 558
+f 1 558 513
+f 1 513 512
+f 1 512 511
+f 1 511 510
+f 1 510 456
+f 1 456 392
+f 1 392 324
+f 1 324 323
+f 1 323 250
+f 1 250 249
+f 1 249 198
+f 1 198 154
+f 1 154 111
+f 1 111 110
+f 1 110 109
+f 1 109 79
+f 1 79 73
+f 1 73 49
+f 1 49 48
+f 1 48 47
+f 1 47 46
+f 1 46 45
+f 1 45 44
+f 1 44 43
+f 1 43 27
+f 1 27 14
+f 1 14 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 9 4
+f 3 8 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 9
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 10
+f 10 22 11
+f 10 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 12 26 13
+f 12 25 40
+f 12 40 26
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 16 29 30
+f 16 30 18
+f 16 18 17
+f 18 31 19
+f 18 30 32
+f 18 32 33
+f 18 33 31
+f 19 31 20
+f 20 34 21
+f 20 31 34
+f 21 34 35
+f 21 35 22
+f 22 35 23
+f 23 35 36
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 23 39 24
+f 24 39 25
+f 25 39 41
+f 25 41 42
+f 25 42 40
+f 27 43 28
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 28 46 47
+f 28 47 48
+f 28 48 49
+f 28 49 29
+f 28 43 44
+f 29 50 51
+f 29 51 52
+f 29 52 53
+f 29 53 33
+f 29 33 32
+f 29 32 30
+f 29 49 54
+f 29 54 55
+f 29 55 56
+f 29 56 57
+f 29 57 58
+f 29 58 59
+f 29 59 60
+f 29 60 61
+f 29 61 50
+f 31 33 62
+f 31 62 34
+f 33 53 62
+f 34 63 35
+f 34 62 63
+f 35 63 36
+f 36 63 64
+f 36 64 65
+f 36 65 37
+f 37 65 66
+f 37 66 67
+f 37 67 38
+f 38 67 68
+f 38 68 69
+f 38 69 39
+f 39 69 70
+f 39 70 41
+f 41 71 42
+f 41 70 72
+f 41 72 101
+f 41 101 71
+f 49 73 54
+f 50 74 51
+f 50 61 74
+f 51 74 75
+f 51 75 76
+f 51 76 77
+f 51 77 53
+f 51 53 52
+f 53 77 78
+f 53 78 62
+f 54 73 79
+f 54 79 80
+f 54 80 81
+f 54 81 55
+f 55 81 82
+f 55 82 83
+f 55 83 56
+f 56 83 57
+f 57 82 84
+f 57 84 58
+f 57 83 82
+f 58 84 85
+f 58 85 86
+f 58 86 61
+f 58 61 60
+f 58 60 87
+f 58 87 59
+f 59 87 60
+f 61 86 88
+f 61 88 89
+f 61 89 74
+f 62 78 63
+f 63 78 64
+f 64 78 90
+f 64 90 91
+f 64 91 65
+f 65 92 66
+f 65 91 92
+f 66 93 94
+f 66 94 95
+f 66 95 67
+f 66 92 93
+f 67 95 96
+f 67 96 68
+f 68 96 97
+f 68 97 98
+f 68 98 69
+f 69 98 70
+f 70 98 99
+f 70 99 100
+f 70 100 72
+f 72 100 102
+f 72 102 101
+f 74 89 75
+f 75 103 76
+f 75 89 104
+f 75 104 105
+f 75 105 106
+f 75 106 103
+f 76 107 108
+f 76 108 77
+f 76 103 107
+f 77 108 122
+f 77 122 90
+f 77 90 78
+f 79 109 80
+f 80 109 110
+f 80 110 111
+f 80 111 112
+f 80 112 113
+f 80 113 81
+f 81 113 114
+f 81 114 82
+f 82 114 84
+f 84 114 115
+f 84 115 116
+f 84 116 85
+f 85 117 118
+f 85 118 86
+f 85 116 119
+f 85 119 117
+f 86 118 120
+f 86 120 121
+f 86 121 104
+f 86 104 89
+f 86 89 88
+f 90 122 91
+f 91 122 123
+f 91 123 124
+f 91 124 92
+f 92 125 126
+f 92 126 93
+f 92 124 127
+f 92 127 125
+f 93 126 128
+f 93 128 94
+f 94 128 129
+f 94 129 130
+f 94 130 131
+f 94 131 95
+f 95 131 96
+f 96 131 132
+f 96 132 97
+f 97 132 133
+f 97 133 134
+f 97 134 135
+f 97 135 136
+f 97 136 98
+f 98 136 99
+f 99 136 100
+f 100 136 137
+f 100 137 138
+f 100 138 102
+f 101 102 139
+f 102 140 139
+f 102 138 141
+f 102 141 140
+f 103 106 142
+f 103 142 143
+f 103 143 144
+f 103 144 107
+f 104 121 145
+f 104 145 105
+f 105 145 146
+f 105 146 106
+f 106 147 142
+f 106 146 148
+f 106 148 147
+f 107 144 149
+f 107 149 150
+f 107 150 151
+f 107 151 152
+f 107 152 108
+f 108 152 153
+f 108 153 122
+f 111 154 112
+f 112 154 155
+f 112 155 113
+f 113 155 156
+f 113 156 157
+f 113 157 114
+f 114 157 115
+f 115 157 158
+f 115 158 159
+f 115 159 160
+f 115 160 116
+f 116 160 161
+f 116 161 162
+f 116 162 119
+f 117 119 163
+f 117 163 164
+f 117 164 165
+f 117 165 145
+f 117 145 118
+f 118 145 166
+f 118 166 121
+f 118 121 120
+f 119 162 163
+f 121 166 145
+f 122 153 167
+f 122 167 123
+f 123 167 124
+f 124 167 168
+f 124 168 169
+f 124 169 170
+f 124 170 125
+f 124 125 127
+f 125 170 171
+f 125 171 172
+f 125 172 126
+f 126 172 128
+f 128 172 129
+f 129 172 171
+f 129 171 173
+f 129 173 174
+f 129 174 175
+f 129 175 176
+f 129 176 131
+f 129 131 130
+f 131 176 132
+f 132 176 133
+f 133 177 178
+f 133 178 179
+f 133 179 134
+f 133 176 180
+f 133 180 177
+f 134 179 135
+f 135 179 181
+f 135 181 136
+f 136 181 182
+f 136 182 137
+f 137 182 183
+f 137 183 138
+f 138 183 184
+f 138 184 185
+f 138 185 141
+f 142 147 143
+f 143 147 186
+f 143 186 187
+f 143 187 188
+f 143 188 189
+f 143 189 190
+f 143 190 149
+f 143 149 144
+f 145 191 146
+f 145 165 191
+f 146 191 148
+f 147 148 192
+f 147 192 193
+f 147 193 186
+f 148 191 192
+f 149 190 150
+f 150 194 195
+f 150 195 196
+f 150 196 151
+f 150 190 194
+f 151 196 197
+f 151 197 152
+f 152 197 153
+f 153 197 168
+f 153 168 167
+f 154 198 199
+f 154 199 155
+f 155 199 156
+f 156 199 200
+f 156 200 157
+f 157 200 158
+f 158 200 201
+f 158 201 202
+f 158 202 203
+f 158 203 159
+f 159 203 160
+f 160 203 204
+f 160 204 161
+f 161 204 205
+f 161 205 206
+f 161 206 207
+f 161 207 162
+f 162 207 208
+f 162 208 163
+f 163 208 209
+f 163 209 210
+f 163 210 211
+f 163 211 212
+f 163 212 213
+f 163 213 164
+f 164 213 214
+f 164 214 165
+f 165 215 191
+f 165 214 215
+f 168 216 169
+f 168 197 216
+f 169 216 217
+f 169 217 218
+f 169 218 219
+f 169 219 220
+f 169 220 171
+f 169 171 170
+f 171 220 221
+f 171 221 222
+f 171 222 173
+f 173 223 174
+f 173 222 223
+f 174 223 224
+f 174 224 225
+f 174 225 226
+f 174 226 175
+f 175 226 180
+f 175 180 176
+f 177 227 228
+f 177 228 178
+f 177 180 229
+f 177 229 227
+f 178 228 230
+f 178 230 179
+f 179 230 181
+f 180 226 231
+f 180 231 229
+f 181 230 232
+f 181 232 182
+f 182 232 233
+f 182 233 234
+f 182 234 183
+f 183 234 184
+f 184 235 185
+f 184 234 235
+f 186 193 236
+f 186 236 237
+f 186 237 187
+f 187 237 188
+f 188 237 238
+f 188 238 239
+f 188 239 240
+f 188 240 241
+f 188 241 242
+f 188 242 243
+f 188 243 244
+f 188 244 189
+f 189 244 245
+f 189 245 190
+f 190 245 194
+f 191 215 192
+f 192 215 246
+f 192 246 193
+f 193 246 247
+f 193 247 236
+f 194 245 248
+f 194 248 195
+f 195 248 217
+f 195 217 196
+f 196 217 216
+f 196 216 197
+f 198 249 199
+f 199 249 250
+f 199 250 251
+f 199 251 200
+f 200 251 201
+f 201 251 252
+f 201 252 253
+f 201 253 202
+f 202 253 254
+f 202 254 203
+f 203 254 255
+f 203 255 204
+f 204 255 256
+f 204 256 257
+f 204 257 205
+f 205 257 206
+f 206 258 259
+f 206 259 207
+f 206 257 260
+f 206 260 261
+f 206 261 262
+f 206 262 263
+f 206 263 258
+f 207 259 264
+f 207 264 265
+f 207 265 208
+f 208 265 266
+f 208 266 267
+f 208 267 268
+f 208 268 269
+f 208 269 270
+f 208 270 271
+f 208 271 272
+f 208 272 209
+f 209 272 210
+f 210 272 273
+f 210 273 211
+f 211 274 213
+f 211 213 212
+f 211 273 274
+f 213 274 275
+f 213 275 276
+f 213 276 277
+f 213 277 214
+f 214 277 215
+f 215 277 276
+f 215 276 246
+f 217 248 278
+f 217 278 218
+f 218 279 219
+f 218 278 279
+f 219 279 280
+f 219 280 281
+f 219 281 282
+f 219 282 221
+f 219 221 220
+f 221 283 284
+f 221 284 285
+f 221 285 286
+f 221 286 222
+f 221 282 283
+f 222 286 223
+f 223 286 287
+f 223 287 288
+f 223 288 224
+f 224 226 225
+f 224 288 289
+f 224 289 290
+f 224 290 291
+f 224 291 292
+f 224 292 293
+f 224 293 294
+f 224 294 226
+f 226 294 231
+f 227 229 231
+f 227 231 295
+f 227 295 296
+f 227 296 297
+f 227 297 228
+f 228 297 230
+f 230 297 298
+f 230 298 299
+f 230 299 232
+f 231 294 295
+f 232 299 300
+f 232 300 234
+f 232 234 233
+f 234 300 301
+f 234 301 302
+f 234 302 303
+f 234 303 235
+f 236 247 304
+f 236 304 237
+f 237 304 305
+f 237 305 306
+f 237 306 238
+f 238 306 239
+f 239 307 308
+f 239 308 241
+f 239 241 240
+f 239 306 309
+f 239 309 310
+f 239 310 307
+f 241 308 311
+f 241 311 312
+f 241 312 313
+f 241 313 314
+f 241 314 242
+f 242 314 315
+f 242 315 243
+f 243 315 316
+f 243 316 317
+f 243 317 245
+f 243 245 244
+f 245 317 248
+f 246 276 318
+f 246 318 247
+f 247 318 319
+f 247 319 320
+f 247 320 304
+f 248 317 321
+f 248 321 322
+f 248 322 278
+f 250 323 252
+f 250 252 251
+f 252 323 324
+f 252 324 325
+f 252 325 326
+f 252 326 253
+f 253 326 254
+f 254 326 255
+f 255 326 327
+f 255 327 328
+f 255 328 256
+f 256 328 329
+f 256 329 330
+f 256 330 331
+f 256 331 332
+f 256 332 257
+f 257 332 260
+f 258 264 259
+f 258 263 333
+f 258 333 334
+f 258 334 264
+f 260 332 335
+f 260 335 261
+f 261 336 337
+f 261 337 338
+f 261 338 262
+f 261 335 336
+f 262 338 339
+f 262 339 340
+f 262 340 333
+f 262 333 263
+f 264 334 341
+f 264 341 342
+f 264 342 343
+f 264 343 266
+f 264 266 265
+f 266 343 342
+f 266 342 344
+f 266 344 267
+f 267 345 346
+f 267 346 268
+f 267 344 345
+f 268 346 270
+f 268 270 269
+f 270 346 347
+f 270 347 271
+f 271 348 349
+f 271 349 273
+f 271 273 272
+f 271 347 350
+f 271 350 348
+f 273 349 351
+f 273 351 274
+f 274 352 353
+f 274 353 354
+f 274 354 275
+f 274 351 352
+f 275 354 276
+f 276 354 353
+f 276 353 318
+f 278 322 355
+f 278 355 279
+f 279 355 280
+f 280 356 357
+f 280 357 283
+f 280 283 281
+f 280 355 358
+f 280 358 359
+f 280 359 360
+f 280 360 356
+f 281 283 282
+f 283 357 361
+f 283 361 362
+f 283 362 363
+f 283 363 364
+f 283 364 284
+f 284 364 287
+f 284 287 285
+f 285 287 286
+f 287 364 363
+f 287 363 365
+f 287 365 366
+f 287 366 367
+f 287 367 289
+f 287 289 288
+f 289 367 290
+f 290 367 366
+f 290 366 368
+f 290 368 369
+f 290 369 370
+f 290 370 371
+f 290 371 372
+f 290 372 291
+f 291 372 373
+f 291 373 292
+f 292 373 296
+f 292 296 293
+f 293 295 294
+f 293 296 295
+f 296 374 375
+f 296 375 297
+f 296 373 374
+f 297 375 376
+f 297 376 377
+f 297 377 299
+f 297 299 298
+f 299 377 300
+f 300 378 301
+f 300 377 378
+f 301 378 379
+f 301 379 302
+f 302 379 380
+f 302 380 381
+f 304 320 382
+f 304 382 305
+f 305 382 306
+f 306 382 309
+f 307 310 384
+f 307 384 451
+f 307 451 505
+f 307 505 555
+f 307 555 547
+f 307 547 546
+f 307 546 545
+f 307 545 544
+f 307 544 542
+f 307 542 543
+f 307 543 496
+f 307 496 554
+f 307 554 553
+f 307 553 552
+f 307 552 598
+f 307 598 597
+f 307 597 596
+f 307 596 623
+f 307 623 622
+f 307 622 621
+f 307 621 578
+f 307 578 577
+f 307 577 576
+f 307 576 575
+f 307 575 574
+f 307 574 620
+f 307 620 619
+f 307 619 618
+f 307 618 659
+f 307 659 647
+f 307 647 599
+f 307 599 556
+f 307 556 503
+f 307 503 448
+f 307 448 445
+f 307 445 446
+f 307 446 502
+f 307 502 501
+f 307 501 440
+f 307 440 439
+f 307 439 437
+f 307 437 436
+f 307 436 435
+f 307 435 433
+f 307 433 434
+f 307 434 431
+f 307 431 430
+f 307 430 429
+f 307 429 428
+f 307 428 500
+f 307 500 509
+f 307 509 508
+f 307 508 507
+f 307 507 506
+f 307 506 452
+f 307 452 385
+f 307 385 312
+f 307 312 311
+f 307 311 308
+f 309 382 383
+f 309 383 384
+f 309 384 310
+f 312 385 313
+f 313 385 386
+f 313 386 314
+f 314 386 315
+f 315 386 387
+f 315 387 388
+f 315 388 316
+f 316 388 321
+f 316 321 317
+f 318 353 389
+f 318 389 319
+f 319 389 320
+f 320 389 390
+f 320 390 382
+f 321 388 391
+f 321 391 322
+f 322 391 358
+f 322 358 355
+f 324 392 393
+f 324 393 325
+f 325 393 326
+f 326 393 327
+f 327 393 394
+f 327 394 328
+f 328 394 395
+f 328 395 396
+f 328 396 330
+f 328 330 329
+f 330 396 397
+f 330 397 398
+f 330 398 331
+f 331 398 399
+f 331 399 332
+f 332 399 335
+f 333 340 400
+f 333 400 334
+f 334 400 401
+f 334 401 402
+f 334 402 341
+f 335 399 336
+f 336 403 404
+f 336 404 405
+f 336 405 337
+f 336 399 403
+f 337 405 406
+f 337 406 338
+f 338 406 407
+f 338 407 339
+f 339 408 340
+f 339 407 406
+f 339 406 409
+f 339 409 410
+f 339 410 411
+f 339 411 408
+f 340 408 412
+f 340 412 400
+f 341 402 342
+f 342 402 344
+f 344 413 345
+f 344 402 414
+f 344 414 413
+f 345 413 346
+f 346 415 347
+f 346 413 415
+f 347 415 350
+f 348 350 416
+f 348 416 417
+f 348 417 418
+f 348 418 349
+f 349 418 351
+f 350 415 419
+f 350 419 420
+f 350 420 421
+f 350 421 417
+f 350 417 416
+f 351 418 352
+f 352 418 422
+f 352 422 423
+f 352 423 424
+f 352 424 389
+f 352 389 353
+f 356 360 361
+f 356 361 357
+f 358 391 359
+f 359 425 360
+f 359 391 426
+f 359 426 425
+f 360 425 427
+f 360 427 428
+f 360 428 429
+f 360 429 430
+f 360 430 361
+f 361 431 432
+f 361 432 362
+f 361 430 431
+f 362 432 365
+f 362 365 363
+f 365 433 369
+f 365 369 368
+f 365 368 366
+f 365 432 434
+f 365 434 433
+f 369 433 435
+f 369 435 436
+f 369 436 437
+f 369 437 438
+f 369 438 370
+f 370 438 371
+f 371 438 439
+f 371 439 440
+f 371 440 374
+f 371 374 373
+f 371 373 372
+f 374 440 441
+f 374 441 375
+f 375 441 442
+f 375 442 443
+f 375 443 444
+f 375 444 377
+f 375 377 376
+f 377 444 378
+f 378 445 379
+f 378 444 446
+f 378 446 445
+f 379 445 380
+f 380 445 447
+f 380 447 448
+f 380 448 449
+f 380 449 381
+f 382 390 383
+f 383 390 450
+f 383 450 384
+f 384 450 451
+f 385 452 386
+f 386 452 453
+f 386 453 387
+f 387 453 454
+f 387 454 426
+f 387 426 388
+f 388 426 391
+f 389 424 390
+f 390 424 455
+f 390 455 450
+f 392 456 457
+f 392 457 393
+f 393 457 394
+f 394 457 458
+f 394 458 395
+f 395 458 396
+f 396 458 459
+f 396 459 460
+f 396 460 397
+f 397 460 461
+f 397 461 462
+f 397 462 398
+f 398 462 463
+f 398 463 399
+f 399 463 403
+f 400 412 464
+f 400 464 465
+f 400 465 401
+f 401 465 466
+f 401 466 467
+f 401 467 402
+f 402 467 468
+f 402 468 469
+f 402 469 470
+f 402 470 471
+f 402 471 472
+f 402 472 473
+f 402 473 474
+f 402 474 413
+f 402 413 414
+f 403 463 475
+f 403 475 476
+f 403 476 404
+f 404 476 405
+f 405 476 477
+f 405 477 478
+f 405 478 479
+f 405 479 406
+f 406 479 480
+f 406 480 409
+f 408 411 412
+f 409 480 481
+f 409 481 410
+f 410 481 411
+f 411 482 412
+f 411 481 483
+f 411 483 484
+f 411 484 482
+f 412 482 485
+f 412 485 465
+f 412 465 464
+f 413 474 473
+f 413 473 486
+f 413 486 487
+f 413 487 488
+f 413 488 415
+f 415 488 419
+f 417 489 490
+f 417 490 491
+f 417 491 492
+f 417 492 418
+f 417 421 493
+f 417 493 494
+f 417 494 495
+f 417 495 496
+f 417 496 489
+f 418 492 422
+f 419 493 420
+f 419 488 487
+f 419 487 497
+f 419 497 493
+f 420 493 421
+f 422 492 423
+f 423 498 455
+f 423 455 424
+f 423 492 499
+f 423 499 498
+f 425 426 454
+f 425 454 427
+f 427 454 500
+f 427 500 428
+f 431 434 432
+f 437 439 438
+f 440 501 441
+f 441 501 443
+f 441 443 442
+f 443 502 446
+f 443 446 444
+f 443 501 502
+f 445 448 447
+f 448 503 449
+f 449 503 504
+f 450 455 498
+f 450 498 505
+f 450 505 451
+f 452 506 453
+f 453 506 507
+f 453 507 508
+f 453 508 454
+f 454 508 509
+f 454 509 500
+f 456 510 458
+f 456 458 457
+f 458 510 511
+f 458 511 459
+f 459 511 460
+f 460 511 512
+f 460 512 513
+f 460 513 461
+f 461 513 514
+f 461 514 462
+f 462 514 476
+f 462 476 463
+f 463 476 475
+f 465 485 515
+f 465 515 516
+f 465 516 517
+f 465 517 466
+f 466 517 467
+f 467 517 518
+f 467 518 519
+f 467 519 468
+f 468 519 520
+f 468 520 469
+f 469 471 470
+f 469 520 521
+f 469 521 471
+f 471 522 523
+f 471 523 486
+f 471 486 524
+f 471 524 472
+f 471 521 525
+f 471 525 522
+f 472 524 486
+f 472 486 473
+f 476 526 477
+f 476 514 526
+f 477 526 527
+f 477 527 478
+f 478 528 529
+f 478 529 479
+f 478 527 528
+f 479 529 530
+f 479 530 480
+f 480 530 531
+f 480 531 532
+f 480 532 533
+f 480 533 483
+f 480 483 481
+f 482 534 485
+f 482 484 534
+f 483 533 484
+f 484 533 535
+f 484 535 536
+f 484 536 534
+f 485 534 536
+f 485 536 537
+f 485 537 538
+f 485 538 515
+f 486 523 539
+f 486 539 540
+f 486 540 541
+f 486 541 487
+f 487 541 497
+f 489 542 490
+f 489 496 543
+f 489 543 542
+f 490 542 544
+f 490 544 545
+f 490 545 546
+f 490 546 547
+f 490 547 498
+f 490 498 499
+f 490 499 491
+f 491 499 492
+f 493 497 548
+f 493 548 549
+f 493 549 550
+f 493 550 551
+f 493 551 494
+f 494 551 495
+f 495 551 550
+f 495 550 552
+f 495 552 553
+f 495 553 554
+f 495 554 496
+f 497 541 548
+f 498 547 555
+f 498 555 505
+f 503 556 557
+f 503 557 504
+f 513 558 514
+f 514 558 559
+f 514 559 526
+f 515 560 561
+f 515 561 516
+f 515 538 562
+f 515 562 560
+f 516 561 518
+f 516 518 517
+f 518 561 563
+f 518 563 564
+f 518 564 565
+f 518 565 519
+f 519 565 520
+f 520 565 566
+f 520 566 521
+f 521 566 567
+f 521 567 525
+f 522 525 539
+f 522 539 523
+f 525 567 568
+f 525 568 569
+f 525 569 570
+f 525 570 571
+f 525 571 572
+f 525 572 573
+f 525 573 574
+f 525 574 575
+f 525 575 576
+f 525 576 577
+f 525 577 578
+f 525 578 579
+f 525 579 539
+f 526 559 527
+f 527 559 580
+f 527 580 581
+f 527 581 528
+f 528 581 582
+f 528 582 529
+f 529 582 583
+f 529 583 530
+f 530 583 584
+f 530 584 585
+f 530 585 531
+f 531 586 532
+f 531 585 587
+f 531 587 588
+f 531 588 586
+f 532 586 589
+f 532 589 590
+f 532 590 533
+f 533 590 535
+f 535 538 536
+f 535 590 538
+f 536 538 537
+f 538 590 591
+f 538 591 592
+f 538 592 593
+f 538 593 594
+f 538 594 562
+f 539 579 548
+f 539 548 540
+f 540 548 541
+f 548 595 550
+f 548 550 549
+f 548 579 595
+f 550 595 579
+f 550 579 596
+f 550 596 597
+f 550 597 598
+f 550 598 552
+f 556 599 557
+f 557 599 600
+f 560 601 563
+f 560 563 561
+f 560 562 601
+f 562 594 601
+f 563 602 564
+f 563 601 603
+f 563 603 602
+f 564 602 565
+f 565 602 604
+f 565 604 566
+f 566 604 567
+f 567 604 602
+f 567 602 568
+f 568 602 605
+f 568 605 569
+f 569 605 606
+f 569 606 571
+f 569 571 570
+f 571 607 608
+f 571 608 609
+f 571 609 572
+f 571 606 610
+f 571 610 611
+f 571 611 612
+f 571 612 613
+f 571 613 614
+f 571 614 615
+f 571 615 607
+f 572 616 573
+f 572 609 616
+f 573 616 617
+f 573 617 618
+f 573 618 619
+f 573 619 620
+f 573 620 574
+f 578 621 579
+f 579 621 622
+f 579 622 623
+f 579 623 596
+f 581 624 582
+f 582 624 625
+f 582 625 583
+f 583 625 584
+f 584 625 585
+f 585 625 626
+f 585 626 627
+f 585 627 628
+f 585 628 629
+f 585 629 630
+f 585 630 631
+f 585 631 632
+f 585 632 633
+f 585 633 634
+f 585 634 635
+f 585 635 636
+f 585 636 637
+f 585 637 587
+f 586 588 589
+f 587 637 636
+f 587 636 638
+f 587 638 639
+f 587 639 640
+f 587 640 588
+f 588 640 641
+f 588 641 589
+f 589 642 591
+f 589 591 590
+f 589 641 642
+f 591 642 641
+f 591 641 643
+f 591 643 592
+f 592 643 644
+f 592 644 645
+f 592 645 593
+f 593 645 594
+f 594 645 612
+f 594 612 603
+f 594 603 601
+f 599 646 600
+f 599 647 676
+f 599 676 678
+f 599 678 649
+f 599 649 677
+f 599 677 685
+f 599 685 684
+f 599 684 683
+f 599 683 655
+f 599 655 682
+f 599 682 701
+f 599 701 702
+f 599 702 700
+f 599 700 699
+f 599 699 704
+f 599 704 703
+f 599 703 697
+f 599 697 696
+f 599 696 695
+f 599 695 693
+f 599 693 694
+f 599 694 692
+f 599 692 691
+f 599 691 690
+f 599 690 689
+f 599 689 688
+f 599 688 687
+f 599 687 686
+f 599 686 675
+f 599 675 646
+f 602 603 610
+f 602 610 605
+f 603 612 610
+f 605 610 606
+f 607 615 648
+f 607 648 608
+f 608 617 616
+f 608 616 609
+f 608 648 649
+f 608 649 650
+f 608 650 617
+f 610 612 611
+f 612 644 651
+f 612 651 652
+f 612 652 653
+f 612 653 654
+f 612 654 614
+f 612 614 613
+f 612 645 644
+f 614 654 653
+f 614 653 655
+f 614 655 656
+f 614 656 615
+f 615 656 657
+f 615 657 649
+f 615 649 648
+f 617 650 658
+f 617 658 659
+f 617 659 618
+f 624 660 625
+f 625 660 626
+f 626 660 661
+f 626 661 627
+f 627 661 662
+f 627 662 663
+f 627 663 628
+f 629 664 665
+f 629 665 630
+f 630 665 666
+f 630 666 631
+f 631 666 667
+f 631 667 632
+f 632 667 633
+f 633 667 668
+f 633 668 634
+f 634 668 669
+f 634 669 635
+f 635 669 670
+f 635 670 638
+f 635 638 636
+f 638 670 671
+f 638 671 672
+f 638 672 640
+f 638 640 639
+f 640 673 674
+f 640 674 641
+f 640 672 673
+f 641 674 643
+f 643 674 644
+f 644 674 651
+f 647 659 658
+f 647 658 676
+f 649 678 650
+f 649 657 677
+f 650 678 658
+f 651 674 679
+f 651 679 652
+f 652 679 680
+f 652 680 681
+f 652 681 682
+f 652 682 653
+f 653 682 655
+f 655 683 656
+f 656 683 657
+f 657 683 684
+f 657 684 685
+f 657 685 677
+f 658 678 676
+f 664 675 686
+f 664 686 665
+f 665 686 687
+f 665 687 666
+f 666 687 688
+f 666 688 667
+f 667 688 668
+f 668 688 689
+f 668 689 690
+f 668 690 691
+f 668 691 692
+f 668 692 669
+f 669 692 670
+f 670 693 671
+f 670 692 694
+f 670 694 693
+f 671 693 695
+f 671 695 696
+f 671 696 672
+f 672 696 697
+f 672 697 673
+f 673 697 698
+f 673 698 679
+f 673 679 674
+f 679 698 680
+f 680 698 699
+f 680 699 700
+f 680 700 681
+f 681 701 682
+f 681 700 702
+f 681 702 701
+f 697 703 698
+f 698 703 704
+f 698 704 699
+

dataset/food/ingredients/9adbd2b4fae25cf2b9656108bc858edd/mjcf/mesh/mushroom_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,151 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00459575 -0.01396062 0.00162309
+v 0.00411511 -0.01421039 0.00162309
+v 0.00591649 -0.01503050 -0.00112485
+v 0.00526750 -0.01396090 0.00103521
+v 0.00523091 -0.01396061 0.00106607
+v -0.00046190 -0.01396062 0.00162309
+v 0.00401834 -0.01425155 0.00162309
+v 0.00465268 -0.01497151 -0.00005866
+v 0.00524066 -0.01518848 -0.00086176
+v 0.00268216 -0.01624255 -0.00099904
+v 0.00288629 -0.01628023 -0.00177999
+v 0.00599212 -0.01506214 -0.00177999
+v 0.00784634 -0.01396089 -0.00199044
+v 0.00777559 -0.01396089 -0.00170481
+v 0.00730390 -0.01404435 -0.00090409
+v 0.00736165 -0.01396090 -0.00084355
+v 0.00748282 -0.01396089 -0.00239753
+v 0.00671673 -0.01396089 -0.00239832
+v -0.00046190 -0.01396061 0.00106607
+v -0.00046190 -0.01541410 0.00162308
+v 0.00294565 -0.01469729 0.00162309
+v 0.00340921 -0.01483540 0.00106607
+v 0.00332463 -0.01491510 0.00098971
+v 0.00388415 -0.01512862 0.00022103
+v 0.00419644 -0.01541294 -0.00051680
+v 0.00171113 -0.01636024 -0.00062004
+v 0.00062868 -0.01665750 -0.00062756
+v 0.00178106 -0.01653232 -0.00177999
+v 0.00273908 -0.01621808 -0.00241416
+v 0.00595308 -0.01503769 -0.00240071
+v 0.00524066 -0.01507653 -0.00240823
+v 0.00524066 -0.01486474 -0.00240822
+v 0.00639386 -0.01396089 -0.00227489
+v 0.00178106 -0.01603161 -0.00241851
+v 0.00108248 -0.01609895 -0.00238092
+v -0.00046190 -0.01586759 -0.00161027
+v -0.00046190 -0.01396090 0.00046276
+v 0.00042293 -0.01533467 0.00162308
+v -0.00046190 -0.01630038 0.00026415
+v 0.00292614 -0.01470362 0.00162309
+v 0.00127929 -0.01615363 -0.00001199
+v 0.00062868 -0.01623679 0.00011302
+v -0.00046190 -0.01690008 -0.00072409
+v -0.00046190 -0.01682381 -0.00165062
+v -0.00046190 -0.01680281 -0.00184882
+v 0.00178106 -0.01626210 -0.00241851
+v 0.00108248 -0.01621808 -0.00238092
+v 0.00057663 -0.01531539 0.00162308
+v -0.00046190 -0.01632053 0.00023210
+v 0.00178106 -0.01504605 0.00162308
+v -0.00046190 -0.01684570 -0.00062955
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 19
+f 1 19 6
+f 1 6 20
+f 1 20 38
+f 1 38 48
+f 1 48 50
+f 1 50 40
+f 1 40 21
+f 1 21 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 4
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 16 14
+f 5 14 13
+f 5 13 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 6 19 37
+f 6 37 36
+f 6 36 45
+f 6 45 44
+f 6 44 43
+f 6 43 51
+f 6 51 49
+f 6 49 39
+f 6 39 20
+f 7 21 22
+f 7 22 8
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 9
+f 9 24 25
+f 9 25 10
+f 10 25 24
+f 10 24 23
+f 10 23 21
+f 10 21 26
+f 10 26 27
+f 10 27 28
+f 10 28 11
+f 11 28 29
+f 11 29 30
+f 11 30 12
+f 12 30 13
+f 13 30 17
+f 14 16 15
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 18
+f 18 33 19
+f 18 32 34
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 33
+f 19 33 37
+f 20 39 38
+f 21 40 26
+f 21 23 22
+f 26 41 27
+f 26 40 41
+f 27 41 42
+f 27 42 43
+f 27 43 28
+f 28 43 44
+f 28 44 45
+f 28 45 29
+f 29 31 30
+f 29 45 46
+f 29 46 31
+f 31 46 34
+f 31 34 32
+f 33 36 37
+f 34 46 47
+f 34 47 35
+f 35 47 45
+f 35 45 36
+f 38 39 48
+f 39 49 48
+f 40 50 41
+f 41 50 42
+f 42 50 48
+f 42 48 49
+f 42 49 51
+f 42 51 43
+f 45 47 46
+

dataset/food/ingredients/9adbd2b4fae25cf2b9656108bc858edd/mjcf/mesh/mushroom_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,88 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00046190 0.01720980 0.00300412
+v 0.00524844 0.01720980 0.00160546
+v -0.00045130 0.01585196 0.00295909
+v -0.00046072 0.01585196 0.00297110
+v -0.00046190 0.01585196 0.00302812
+v -0.00046190 0.01720969 0.03156844
+v 0.00555344 0.01720980 0.00153643
+v 0.00295382 0.01585196 0.00228077
+v -0.00046190 0.01585185 0.03218074
+v -0.00046190 0.01670727 0.03179956
+v 0.00062742 0.01595166 0.03215372
+v 0.00062742 0.01670727 0.03178756
+v 0.00062742 0.01720969 0.03153243
+v 0.00555344 0.01707622 0.00157845
+v 0.00422037 0.01585196 0.00204967
+v 0.00555344 0.01720970 0.03114525
+v 0.00043428 0.01585185 0.03219274
+v -0.00046190 0.01597466 0.03212671
+v 0.00062742 0.01585185 0.03219274
+v 0.00178090 0.01585185 0.03211470
+v 0.00178090 0.01670727 0.03171252
+v 0.00178090 0.01720969 0.03146040
+v 0.00126569 0.01720969 0.03149341
+v 0.00555344 0.01670738 0.00169850
+v 0.00555344 0.01637537 0.00183656
+v 0.00555344 0.01585196 0.00205568
+v 0.00439819 0.01585185 0.03177255
+v 0.00555344 0.01700408 0.03121728
+v 0.00555344 0.01585185 0.03158645
+v 0.00553872 0.01585185 0.03158946
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 9
+f 1 9 18
+f 1 18 10
+f 1 10 6
+f 1 6 13
+f 1 13 23
+f 1 23 22
+f 1 22 16
+f 1 16 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 15
+f 3 15 26
+f 3 26 29
+f 3 29 30
+f 3 30 27
+f 3 27 20
+f 3 20 19
+f 3 19 17
+f 3 17 9
+f 3 9 5
+f 3 5 4
+f 6 10 11
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 7 16 28
+f 7 28 29
+f 7 29 26
+f 7 26 25
+f 7 25 24
+f 7 24 14
+f 9 17 11
+f 9 11 18
+f 10 18 11
+f 11 17 19
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 13
+f 14 24 15
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 16 22 21
+f 16 21 20
+f 16 20 27
+f 16 27 28
+f 27 30 28
+f 28 30 29
+

dataset/food/ingredients/9adbd2b4fae25cf2b9656108bc858edd/mjcf/mesh/mushroom_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,22 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01581526 -0.00388399 -0.00123083
+v -0.01581526 -0.00388399 0.03188765
+v -0.01581526 0.00551727 -0.00123083
+v -0.01581526 0.00551727 0.03188765
+v -0.01481525 -0.00388399 -0.00123083
+v -0.01481525 -0.00388399 0.03188765
+v -0.01481525 0.00551727 -0.00123083
+v -0.01481525 0.00551727 0.03188765
+f 2 4 1
+f 5 2 1
+f 1 4 3
+f 3 5 1
+f 2 8 4
+f 6 2 5
+f 6 8 2
+f 4 8 3
+f 7 5 3
+f 3 8 7
+f 7 6 5
+f 8 6 7
+

dataset/food/ingredients/9adbd2b4fae25cf2b9656108bc858edd/mjcf/mesh/mushroom_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,22 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00987355 0.00674796 -0.00618815
+v 0.00987355 0.00674796 -0.00518814
+v 0.00987355 0.01408155 -0.00618815
+v 0.00987355 0.01408155 -0.00518814
+v 0.01406272 0.00674796 -0.00618815
+v 0.01406272 0.00674796 -0.00518814
+v 0.01406272 0.01408155 -0.00618815
+v 0.01406272 0.01408155 -0.00518814
+f 2 4 1
+f 5 2 1
+f 1 4 3
+f 3 5 1
+f 2 8 4
+f 6 2 5
+f 6 8 2
+f 4 8 3
+f 7 5 3
+f 3 8 7
+f 7 6 5
+f 8 6 7
+

dataset/food/ingredients/9adbd2b4fae25cf2b9656108bc858edd/mjcf/mesh/mushroom_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,526 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00046190 -0.02358604 0.00155636
+v -0.00046190 -0.02133867 0.00202339
+v 0.00050602 -0.02358603 0.00135317
+v -0.00046190 -0.02358613 0.02639972
+v -0.00046190 -0.02116637 0.00205978
+v 0.01223150 -0.02358603 -0.00063624
+v 0.00062778 -0.02358613 0.02628751
+v -0.00046190 -0.02328978 0.02670905
+v -0.00012642 -0.02048003 0.00219322
+v -0.00046190 -0.01901031 0.00265723
+v 0.01223150 -0.01785646 0.00120763
+v 0.01223150 -0.02358611 0.02172642
+v 0.00171745 -0.02358613 0.02605703
+v 0.00187650 -0.02355397 0.02605703
+v 0.00062778 -0.02323004 0.02663626
+v -0.00046190 -0.02262756 0.02728829
+v -0.00046190 -0.01792309 0.00306359
+v 0.01214204 -0.01771862 0.00128344
+v 0.01223150 -0.01771862 0.00127131
+v -0.00046190 -0.01785819 0.00308786
+v -0.00046190 -0.01771863 0.00314851
+v 0.01223150 -0.02325817 0.02206912
+v 0.01220541 -0.02358611 0.02174461
+v 0.00284564 -0.02358612 0.02581745
+v 0.00293510 -0.02296470 0.02639670
+v 0.00293510 -0.02238864 0.02688192
+v 0.00293510 -0.02167876 0.02745812
+v 0.00067624 -0.02239840 0.02728222
+v -0.00046190 -0.02205724 0.02774318
+v -0.00046190 -0.02258966 0.02731862
+v 0.01223150 -0.01771872 0.02663931
+v -0.00046190 -0.01771873 0.03034519
+v 0.01187242 -0.02358611 0.02195994
+v 0.01223150 -0.02257758 0.02270901
+v 0.01216192 -0.02266947 0.02266655
+v 0.01140648 -0.02292678 0.02290006
+v 0.01216192 -0.02327999 0.02209034
+v 0.00386946 -0.02358612 0.02557787
+v 0.00408814 -0.02342359 0.02568098
+v 0.00408814 -0.02281652 0.02626022
+v 0.00408814 -0.02224047 0.02675758
+v 0.00408814 -0.02094361 0.02777048
+v 0.00293510 -0.02110270 0.02788572
+v 0.00408814 -0.02151968 0.02733682
+v -0.00046190 -0.02202968 0.02776138
+v 0.00293510 -0.02028772 0.02846193
+v 0.00178082 -0.02041867 0.02854986
+v 0.00178082 -0.01984262 0.02894109
+v 0.01207867 -0.01771872 0.02672423
+v 0.01162143 -0.01846305 0.02648768
+v 0.01223150 -0.01797200 0.02646646
+v -0.00046190 -0.01786346 0.03026939
+v 0.00022397 -0.01846823 0.02994489
+v 0.00062654 -0.01771873 0.03029667
+v 0.01063737 -0.02316627 0.02313357
+v 0.01104118 -0.02358611 0.02246335
+v 0.01223150 -0.02206987 0.02316694
+v 0.01099272 -0.02245927 0.02357331
+v 0.00408814 -0.02358612 0.02552328
+v 0.00524242 -0.02325186 0.02551721
+v 0.00524242 -0.02264136 0.02609343
+v 0.00524242 -0.02206472 0.02661201
+v 0.00488707 -0.02081840 0.02767950
+v 0.00359736 -0.01961863 0.02879249
+v 0.00525982 -0.02124744 0.02724887
+v 0.00062778 -0.01992418 0.02900478
+v -0.00046190 -0.01899720 0.02962646
+v 0.00293510 -0.01971168 0.02885314
+v 0.00178082 -0.01901041 0.02944147
+v 0.00061659 -0.01891564 0.02963556
+v 0.01103000 -0.01771872 0.02726707
+v 0.01032799 -0.01951409 0.02641187
+v 0.01100887 -0.01926540 0.02622384
+v 0.01177798 -0.01973290 0.02542627
+v 0.01208364 -0.01894951 0.02584173
+v 0.01223150 -0.01890414 0.02578715
+v 0.01223150 -0.01856356 0.02604188
+v 0.01008942 -0.01816612 0.02745207
+v 0.01100887 -0.01868934 0.02664538
+v -0.00046190 -0.01847053 0.02994489
+v 0.00099307 -0.01839242 0.02990243
+v 0.00061659 -0.01794846 0.03018143
+v 0.00083155 -0.01771873 0.03027545
+v 0.00985459 -0.02358612 0.02314873
+v 0.01022486 -0.02358611 0.02293948
+v 0.01098402 -0.02358611 0.02249672
+v 0.01057773 -0.02199119 0.02424655
+v 0.00985459 -0.02279182 0.02392813
+v 0.00918240 -0.02299169 0.02411009
+v 0.00985459 -0.02338453 0.02335192
+v 0.01223150 -0.02132324 0.02380986
+v 0.01222405 -0.02133013 0.02380986
+v 0.01187987 -0.02095623 0.02434966
+v 0.01134684 -0.02172412 0.02401607
+v 0.00472678 -0.02358612 0.02533829
+v 0.00524242 -0.02358612 0.02518666
+v 0.00602272 -0.02312320 0.02539290
+v 0.00593698 -0.02194468 0.02651194
+v 0.00565618 -0.02067310 0.02757336
+v 0.00525982 -0.02023890 0.02796458
+v 0.00436646 -0.01946529 0.02869847
+v 0.00524242 -0.01871347 0.02894109
+v 0.00402478 -0.01905291 0.02902297
+v 0.00416270 -0.01781809 0.02969318
+v 0.00408193 -0.01771873 0.02976596
+v 0.00344577 -0.01771873 0.02989334
+v 0.00293510 -0.01813627 0.02975687
+v 0.00293510 -0.01901041 0.02926255
+v 0.00178082 -0.01829881 0.02984785
+v 0.01037396 -0.01771872 0.02758853
+v 0.00982354 -0.01898915 0.02703053
+v 0.00955888 -0.01978288 0.02660595
+v 0.00900348 -0.02055134 0.02632694
+v 0.00990802 -0.02016539 0.02613893
+v 0.01048951 -0.02077762 0.02534740
+v 0.01092812 -0.02013551 0.02559912
+v 0.01223150 -0.01910343 0.02563551
+v 0.01125862 -0.02050079 0.02511692
+v 0.01223150 -0.02019582 0.02476515
+v 0.00932031 -0.01846478 0.02763706
+v 0.00178578 -0.01771873 0.03016931
+v 0.00967443 -0.02358612 0.02324577
+v 0.01091818 -0.02125087 0.02468326
+v 0.00985459 -0.02156331 0.02503201
+v 0.00985459 -0.02221575 0.02445278
+v 0.00912152 -0.02179879 0.02523216
+v 0.00876740 -0.02250465 0.02476817
+v 0.00841329 -0.02319212 0.02430417
+v 0.00884195 -0.02358612 0.02369157
+v 0.00551081 -0.02358612 0.02509872
+v 0.00637559 -0.02358612 0.02478938
+v 0.00679058 -0.02296871 0.02524126
+v 0.00754851 -0.02098036 0.02665750
+v 0.00635074 -0.02135254 0.02681823
+v 0.00754851 -0.02221806 0.02560821
+v 0.00670610 -0.02176147 0.02636030
+v 0.00639423 -0.02049793 0.02744902
+v 0.00639423 -0.01992187 0.02784024
+v 0.00602645 -0.01854405 0.02884101
+v 0.00524242 -0.01928952 0.02858324
+v 0.00524242 -0.01785829 0.02942631
+v 0.00423973 -0.01771873 0.02973261
+v 0.00293510 -0.01771873 0.02999038
+v 0.00268660 -0.01771873 0.03002980
+v 0.00994778 -0.01771872 0.02778566
+v 0.00823562 -0.02080635 0.02652103
+v 0.00865186 -0.02016539 0.02677275
+v 0.00985459 -0.02098725 0.02552026
+v 0.00870155 -0.01866867 0.02776746
+v 0.00795854 -0.01948480 0.02755214
+v 0.00870155 -0.01924472 0.02738534
+v 0.00986826 -0.01771872 0.02782204
+v 0.00856861 -0.01771872 0.02838611
+v 0.00835241 -0.02201703 0.02542626
+v 0.00754851 -0.02279411 0.02508054
+v 0.00754851 -0.02339085 0.02450432
+v 0.00754851 -0.02358612 0.02431023
+v 0.00797345 -0.02358612 0.02411311
+v 0.00872889 -0.02358612 0.02374919
+v 0.00645883 -0.02358612 0.02475603
+v 0.00659427 -0.02358612 0.02470145
+v 0.00734598 -0.02358612 0.02439515
+v 0.00754851 -0.02155643 0.02618441
+v 0.00718943 -0.01971453 0.02770377
+v 0.00756342 -0.02012404 0.02727010
+v 0.00640417 -0.01896158 0.02845283
+v 0.00679555 -0.01832982 0.02871363
+v 0.00640417 -0.01791113 0.02907149
+v 0.00524242 -0.01771873 0.02950213
+v 0.00784671 -0.01771873 0.02867725
+v 0.00754851 -0.01809260 0.02857414
+v 0.00756342 -0.01906439 0.02797367
+v 0.00754851 -0.01771873 0.02878643
+v 0.00736089 -0.01771873 0.02885314
+v 0.00641038 -0.01771873 0.02916853
+v 0.00696081 -0.01771873 0.02898658
+f 1 2 3
+f 1 3 6
+f 1 6 12
+f 1 12 23
+f 1 23 33
+f 1 33 56
+f 1 56 86
+f 1 86 85
+f 1 85 84
+f 1 84 122
+f 1 122 129
+f 1 129 159
+f 1 159 158
+f 1 158 157
+f 1 157 162
+f 1 162 161
+f 1 161 160
+f 1 160 131
+f 1 131 130
+f 1 130 96
+f 1 96 95
+f 1 95 59
+f 1 59 38
+f 1 38 24
+f 1 24 13
+f 1 13 7
+f 1 7 4
+f 1 4 8
+f 1 8 16
+f 1 16 30
+f 1 30 29
+f 1 29 45
+f 1 45 67
+f 1 67 80
+f 1 80 52
+f 1 52 32
+f 1 32 21
+f 1 21 20
+f 1 20 17
+f 1 17 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 3
+f 3 5 6
+f 4 7 8
+f 5 9 6
+f 5 10 9
+f 6 9 10
+f 6 10 11
+f 6 11 19
+f 6 19 31
+f 6 31 51
+f 6 51 77
+f 6 77 76
+f 6 76 117
+f 6 117 119
+f 6 119 91
+f 6 91 57
+f 6 57 34
+f 6 34 22
+f 6 22 12
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 10 17 11
+f 11 18 19
+f 11 17 20
+f 11 20 21
+f 11 21 18
+f 12 22 23
+f 13 24 14
+f 14 25 15
+f 14 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 16
+f 18 21 32
+f 18 32 54
+f 18 54 83
+f 18 83 121
+f 18 121 144
+f 18 144 143
+f 18 143 106
+f 18 106 105
+f 18 105 142
+f 18 142 169
+f 18 169 175
+f 18 175 176
+f 18 176 174
+f 18 174 173
+f 18 173 170
+f 18 170 153
+f 18 153 152
+f 18 152 145
+f 18 145 110
+f 18 110 71
+f 18 71 49
+f 18 49 31
+f 18 31 19
+f 22 33 23
+f 22 34 35
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 22 37 33
+f 24 38 25
+f 25 38 39
+f 25 39 40
+f 25 40 41
+f 25 41 26
+f 26 41 27
+f 27 42 43
+f 27 43 29
+f 27 29 28
+f 27 41 44
+f 27 44 42
+f 29 43 46
+f 29 46 47
+f 29 47 48
+f 29 48 45
+f 31 49 50
+f 31 50 51
+f 32 52 53
+f 32 53 54
+f 33 37 55
+f 33 55 56
+f 34 57 36
+f 34 36 35
+f 36 55 37
+f 36 57 58
+f 36 58 55
+f 38 59 39
+f 39 59 60
+f 39 60 40
+f 40 61 62
+f 40 62 41
+f 40 60 61
+f 41 62 44
+f 42 44 63
+f 42 63 64
+f 42 64 46
+f 42 46 43
+f 44 62 65
+f 44 65 63
+f 45 48 66
+f 45 66 53
+f 45 53 67
+f 46 64 68
+f 46 68 48
+f 46 48 47
+f 48 68 69
+f 48 69 70
+f 48 70 66
+f 49 71 50
+f 50 72 73
+f 50 73 74
+f 50 74 75
+f 50 75 76
+f 50 76 77
+f 50 77 51
+f 50 71 78
+f 50 78 79
+f 50 79 72
+f 52 80 53
+f 53 66 70
+f 53 70 81
+f 53 81 82
+f 53 82 54
+f 53 80 67
+f 54 82 83
+f 55 84 85
+f 55 85 86
+f 55 86 56
+f 55 58 87
+f 55 87 88
+f 55 88 89
+f 55 89 90
+f 55 90 84
+f 57 91 92
+f 57 92 93
+f 57 93 94
+f 57 94 87
+f 57 87 58
+f 59 95 60
+f 60 95 96
+f 60 96 97
+f 60 97 61
+f 61 98 62
+f 61 97 98
+f 62 98 65
+f 63 65 99
+f 63 99 100
+f 63 100 101
+f 63 101 64
+f 64 101 102
+f 64 102 103
+f 64 103 104
+f 64 104 105
+f 64 105 106
+f 64 106 107
+f 64 107 108
+f 64 108 68
+f 65 98 99
+f 68 108 69
+f 69 108 109
+f 69 109 81
+f 69 81 70
+f 71 110 78
+f 72 79 111
+f 72 111 112
+f 72 112 113
+f 72 113 114
+f 72 114 115
+f 72 115 116
+f 72 116 73
+f 73 116 74
+f 74 117 75
+f 74 116 115
+f 74 115 118
+f 74 118 119
+f 74 119 117
+f 75 117 76
+f 78 110 120
+f 78 120 79
+f 79 120 111
+f 81 109 121
+f 81 121 82
+f 82 121 83
+f 84 90 89
+f 84 89 122
+f 87 123 115
+f 87 115 124
+f 87 124 125
+f 87 125 88
+f 87 94 123
+f 88 125 126
+f 88 126 89
+f 89 127 128
+f 89 128 129
+f 89 129 122
+f 89 126 127
+f 91 119 92
+f 92 119 93
+f 93 119 118
+f 93 118 123
+f 93 123 94
+f 96 130 97
+f 97 130 131
+f 97 131 132
+f 97 132 98
+f 98 133 134
+f 98 134 99
+f 98 132 135
+f 98 135 136
+f 98 136 133
+f 99 134 137
+f 99 137 138
+f 99 138 139
+f 99 139 140
+f 99 140 100
+f 100 140 101
+f 101 140 102
+f 102 140 139
+f 102 139 141
+f 102 141 142
+f 102 142 103
+f 103 142 104
+f 104 142 105
+f 106 143 107
+f 107 143 144
+f 107 144 109
+f 107 109 108
+f 109 144 121
+f 110 145 120
+f 111 120 112
+f 112 146 113
+f 112 120 147
+f 112 147 146
+f 113 146 148
+f 113 148 115
+f 113 115 114
+f 115 148 124
+f 115 123 118
+f 120 149 150
+f 120 150 151
+f 120 151 147
+f 120 145 152
+f 120 152 153
+f 120 153 149
+f 124 148 126
+f 124 126 125
+f 126 154 127
+f 126 148 146
+f 126 146 154
+f 127 154 128
+f 128 154 155
+f 128 155 156
+f 128 156 157
+f 128 157 158
+f 128 158 159
+f 128 159 129
+f 131 160 132
+f 132 160 161
+f 132 161 162
+f 132 162 156
+f 132 156 155
+f 132 155 135
+f 133 136 146
+f 133 146 137
+f 133 137 134
+f 135 155 154
+f 135 154 163
+f 135 163 136
+f 136 163 146
+f 137 164 138
+f 137 146 165
+f 137 165 164
+f 138 166 139
+f 138 164 166
+f 139 166 167
+f 139 167 168
+f 139 168 169
+f 139 169 141
+f 141 169 142
+f 146 147 151
+f 146 151 150
+f 146 150 165
+f 146 163 154
+f 149 153 170
+f 149 170 171
+f 149 171 172
+f 149 172 150
+f 150 172 164
+f 150 164 165
+f 156 162 157
+f 164 172 167
+f 164 167 166
+f 167 172 171
+f 167 171 173
+f 167 173 174
+f 167 174 168
+f 168 175 169
+f 168 174 176
+f 168 176 175
+f 170 173 171
+

dataset/food/ingredients/9adbd2b4fae25cf2b9656108bc858edd/mjcf/mesh/mushroom_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,1600 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00046190 -0.03053113 -0.00215270
+v -0.00046190 -0.03059572 -0.00214979
+v -0.00046190 -0.02944421 -0.00179108
+v 0.01223150 -0.02824893 -0.00335422
+v 0.01223150 -0.02832227 -0.00336880
+v 0.01100887 -0.02937964 -0.00338340
+v 0.00754851 -0.03053113 -0.00301010
+v -0.00046190 -0.03168373 -0.00207397
+v 0.00200695 -0.03118460 -0.00237435
+v -0.00046190 -0.02937964 -0.00176775
+v 0.01223150 -0.02706678 -0.00277096
+v 0.01223150 -0.02922092 -0.00339214
+v 0.01223150 -0.02924281 -0.00339214
+v 0.00870155 -0.03053113 -0.00308593
+v 0.00639423 -0.03152282 -0.00259891
+v -0.00046190 -0.03251780 -0.00153737
+v 0.00754851 -0.03152173 -0.00267182
+v -0.00046190 -0.02855433 -0.00135362
+v 0.01223150 -0.02694310 -0.00270096
+v 0.01223150 -0.02930193 -0.00336006
+v 0.01218055 -0.02929864 -0.00337173
+v 0.00985459 -0.03053113 -0.00303635
+v 0.00870155 -0.03143197 -0.00268057
+v 0.00524242 -0.03205261 -0.00217021
+v 0.00062778 -0.03254078 -0.00156945
+v -0.00046190 -0.03309356 -0.00065664
+v 0.00639423 -0.03209857 -0.00213230
+v -0.00046190 -0.02358604 0.00155689
+v 0.00001895 -0.02415522 0.00108736
+v 0.01223150 -0.02367360 -0.00071785
+v 0.01223150 -0.03028157 -0.00276513
+v 0.01216192 -0.03029689 -0.00277972
+v 0.01098402 -0.03059900 -0.00280888
+v 0.00985459 -0.03126778 -0.00256391
+v 0.00754851 -0.03209748 -0.00201565
+v 0.00178082 -0.03254406 -0.00158694
+v 0.00062778 -0.03311654 -0.00068289
+v -0.00046190 -0.03342959 -0.00007921
+v 0.00524242 -0.03246963 -0.00159278
+v 0.00408814 -0.03250904 -0.00160153
+v 0.00293510 -0.03253312 -0.00159861
+v 0.00028982 -0.02358604 0.00139940
+v -0.00046190 -0.02358613 0.02640104
+v 0.00049980 -0.02358603 0.00135565
+v 0.01223150 -0.02358603 -0.00063619
+v 0.01058270 -0.03115724 -0.00242975
+v 0.01223150 -0.03085294 -0.00179108
+v 0.01135181 -0.03102917 -0.00217603
+v 0.00868788 -0.03202961 -0.00172402
+v 0.00408814 -0.03364194 0.00060030
+v 0.00408814 -0.03337815 0.00002286
+v 0.00639423 -0.03242037 -0.00155487
+v 0.00829402 -0.03229670 -0.00130115
+v 0.00754851 -0.03235471 -0.00143822
+v 0.00524242 -0.03358064 0.00072861
+v 0.00178082 -0.03312092 -0.00067122
+v 0.00062778 -0.03344273 -0.00010546
+v 0.00062778 -0.03374154 0.00052738
+v -0.00046190 -0.03344601 -0.00004421
+v 0.00408814 -0.03305086 -0.00062456
+v 0.00295746 -0.03316470 -0.00052540
+v -0.00046190 -0.02386744 0.02610941
+v 0.00062778 -0.02380724 0.02607149
+v 0.00062778 -0.02358613 0.02628730
+v 0.01223150 -0.02358611 0.02172909
+v 0.00985459 -0.03168481 -0.00177942
+v 0.01223150 -0.03090001 -0.00168026
+v 0.01217683 -0.03087812 -0.00178817
+v 0.01180159 -0.03119445 -0.00140905
+v 0.01098402 -0.03132033 -0.00178818
+v 0.00906312 -0.03221133 -0.00106784
+v 0.00295746 -0.03363428 0.00042240
+v 0.00335755 -0.03340442 -0.00003254
+v 0.00408814 -0.03406883 0.00167933
+v 0.00293510 -0.03415531 0.00167933
+v 0.00747521 -0.03317127 0.00061780
+v 0.00704281 -0.03342630 0.00106399
+v 0.00639423 -0.03348870 0.00092984
+v 0.00524242 -0.03393091 0.00167934
+v 0.00178082 -0.03343616 -0.00009378
+v 0.00178082 -0.03372513 0.00052738
+v 0.00178082 -0.03419691 0.00167933
+v 0.00062778 -0.03421003 0.00167933
+v -0.00046190 -0.03373935 0.00059154
+v -0.00046190 -0.03371309 0.00052738
+v 0.00258845 -0.03342411 -0.00007046
+v -0.00046190 -0.02438079 0.02553197
+v 0.00062778 -0.02435343 0.02549406
+v 0.00178082 -0.02426039 0.02538324
+v 0.00314633 -0.02412138 0.02523742
+v 0.00187152 -0.02358613 0.02602483
+v 0.01187242 -0.02358611 0.02195948
+v 0.01139778 -0.02408853 0.02174367
+v 0.01223150 -0.02377329 0.02153370
+v 0.00990926 -0.03211282 -0.00065955
+v 0.01223150 -0.03110690 -0.00118449
+v 0.01223150 -0.03129188 -0.00067996
+v 0.01217683 -0.03133238 -0.00062456
+v 0.01100887 -0.03176583 -0.00062456
+v 0.00956012 -0.03234486 -0.00029793
+v 0.00870155 -0.03285713 0.00052738
+v 0.00408814 -0.03437531 0.00283419
+v 0.00304071 -0.03448259 0.00289544
+v 0.00178082 -0.03448368 0.00267088
+v 0.00781192 -0.03334859 0.00134687
+v 0.00639423 -0.03373171 0.00167934
+v 0.00524242 -0.03421003 0.00283419
+v 0.00062778 -0.03448697 0.00263005
+v -0.00046190 -0.03419581 0.00173182
+v -0.00046190 -0.03418048 0.00167933
+v -0.00046190 -0.02495763 0.02484081
+v 0.00062778 -0.02493027 0.02481456
+v 0.00144038 -0.02538233 0.02420213
+v 0.00220948 -0.02532431 0.02413506
+v 0.00293510 -0.02525864 0.02405923
+v 0.00283074 -0.02458767 0.02480581
+v 0.00386946 -0.02358612 0.02557864
+v 0.00332027 -0.02358612 0.02570696
+v 0.00284564 -0.02358612 0.02581777
+v 0.00283074 -0.02369011 0.02572153
+v 0.00408814 -0.02513276 0.02391925
+v 0.00408814 -0.02455592 0.02454043
+v 0.00408814 -0.02400097 0.02511786
+v 0.01106727 -0.02358611 0.02244650
+v 0.01098899 -0.02476278 0.02126831
+v 0.01134932 -0.02521704 0.02054797
+v 0.01216192 -0.02439282 0.02091252
+v 0.01101758 -0.02362771 0.02243484
+v 0.01062867 -0.02430744 0.02197114
+v 0.01223150 -0.02437093 0.02088919
+v 0.01032923 -0.03222883 0.00004036
+v 0.01223150 -0.03132034 -0.00059539
+v 0.01216192 -0.03170454 0.00052738
+v 0.01069577 -0.03236129 0.00081027
+v 0.00990926 -0.03249920 0.00046614
+v 0.00866304 -0.03322601 0.00170850
+v 0.00349671 -0.03456359 0.00342037
+v 0.00272761 -0.03458001 0.00332121
+v 0.00178082 -0.03459533 0.00324830
+v 0.00062778 -0.03460519 0.00320748
+v 0.00825301 -0.03344821 0.00211386
+v 0.00747521 -0.03351498 0.00170850
+v 0.00639423 -0.03399003 0.00283420
+v 0.00524242 -0.03434686 0.00398613
+v -0.00046190 -0.03459533 0.00325997
+v -0.00046190 -0.03447164 0.00268545
+v -0.00046190 -0.02543049 0.02426337
+v 0.00062778 -0.02541079 0.02423713
+v 0.00178082 -0.02641232 0.02289852
+v 0.00293510 -0.02633570 0.02281104
+v 0.00293510 -0.02575996 0.02348472
+v 0.00408814 -0.02563846 0.02334181
+v 0.00408814 -0.02358612 0.02552323
+v 0.00524242 -0.02550055 0.02318142
+v 0.00524242 -0.02497187 0.02375885
+v 0.00524242 -0.02439611 0.02436836
+v 0.00524242 -0.02382912 0.02494579
+v 0.00472678 -0.02358612 0.02533950
+v 0.01098402 -0.02358611 0.02249609
+v 0.01058022 -0.02542720 0.02079295
+v 0.01090451 -0.02586611 0.02005803
+v 0.01122880 -0.02630613 0.01930270
+v 0.01188608 -0.02553774 0.01977807
+v 0.01223150 -0.02501015 0.02014844
+v 0.01022486 -0.02358611 0.02293936
+v 0.00985459 -0.02396156 0.02276439
+v 0.00985459 -0.02451651 0.02218987
+v 0.00985459 -0.02509226 0.02157744
+v 0.01223150 -0.03167389 0.00052738
+v 0.01146488 -0.03221242 0.00131188
+v 0.01105112 -0.03245543 0.00169100
+v 0.00985459 -0.03286699 0.00167934
+v 0.00408814 -0.03451980 0.00387824
+v 0.00370297 -0.03458658 0.00419028
+v 0.00304071 -0.03461941 0.00387824
+v 0.00178082 -0.03468071 0.00398613
+v 0.00062778 -0.03469931 0.00398613
+v 0.00906685 -0.03335189 0.00283420
+v 0.00849033 -0.03351279 0.00283420
+v 0.00754851 -0.03374046 0.00283420
+v 0.00639423 -0.03411919 0.00398613
+v 0.00524242 -0.03438080 0.00513809
+v 0.00434534 -0.03452748 0.00513809
+v -0.00046190 -0.03468180 0.00398613
+v -0.00046190 -0.02595698 0.02358386
+v 0.00062778 -0.02644844 0.02294227
+v 0.00062778 -0.02593509 0.02358386
+v 0.00178082 -0.02686329 0.02232109
+v 0.00293510 -0.02679980 0.02223360
+v 0.00408814 -0.02669363 0.02209362
+v 0.00408814 -0.02621530 0.02267105
+v 0.00597550 -0.02540312 0.02307060
+v 0.00532070 -0.02615181 0.02237650
+v 0.00601899 -0.02427023 0.02423713
+v 0.00551081 -0.02358612 0.02509745
+v 0.00524242 -0.02358612 0.02518493
+v 0.00985459 -0.02618463 0.02032049
+v 0.01045969 -0.02651520 0.01956516
+v 0.00985459 -0.02560780 0.02100293
+v 0.01091072 -0.02675929 0.01893816
+v 0.01162018 -0.02767216 0.01726710
+v 0.01176929 -0.02660714 0.01853279
+v 0.01223150 -0.02598214 0.01896440
+v 0.01223150 -0.02592960 0.01902856
+v 0.00985459 -0.02358612 0.02314642
+v 0.00917619 -0.02414434 0.02295394
+v 0.00913146 -0.02527943 0.02177866
+v 0.01223150 -0.03195849 0.00168226
+v 0.01209855 -0.03202198 0.00169100
+v 0.01167238 -0.03229781 0.00208179
+v 0.01100887 -0.03268857 0.00283420
+v 0.00985459 -0.03310342 0.00283420
+v 0.00376882 -0.03459424 0.00513809
+v 0.00293510 -0.03466977 0.00513809
+v 0.00178082 -0.03473764 0.00513809
+v 0.00062778 -0.03476720 0.00513809
+v -0.00046190 -0.03475515 0.00513809
+v 0.00925322 -0.03340552 0.00356036
+v 0.00754851 -0.03386634 0.00398614
+v 0.00639423 -0.03415312 0.00513809
+v 0.00639423 -0.03411153 0.00629295
+v 0.00524242 -0.03433373 0.00629295
+v 0.00406330 -0.03450996 0.00636877
+v 0.00366197 -0.03458112 0.00603340
+v -0.00046190 -0.02644954 0.02294227
+v 0.00062778 -0.02689503 0.02236484
+v 0.00178082 -0.02744013 0.02156285
+v 0.00293510 -0.02737554 0.02147536
+v 0.00387070 -0.02772253 0.02079877
+v 0.00418879 -0.02734271 0.02122164
+v 0.00498771 -0.02658417 0.02195655
+v 0.00463982 -0.02764701 0.02069379
+v 0.00674461 -0.02526082 0.02291312
+v 0.00638180 -0.02476608 0.02358096
+v 0.00575682 -0.02648347 0.02183407
+v 0.00639423 -0.02638934 0.02172325
+v 0.00754851 -0.02667721 0.02092417
+v 0.00754851 -0.02619450 0.02149868
+v 0.00678810 -0.02412684 0.02408840
+v 0.00637559 -0.02358612 0.02479123
+v 0.00901839 -0.02638386 0.02055964
+v 0.00985459 -0.02665749 0.01974598
+v 0.00987323 -0.02727265 0.01893816
+v 0.01026834 -0.02757804 0.01829656
+v 0.01100887 -0.02738867 0.01805160
+v 0.01223150 -0.02723324 0.01736626
+v 0.01207867 -0.02702746 0.01775705
+v 0.01100887 -0.02782540 0.01747416
+v 0.01101882 -0.02843070 0.01663426
+v 0.01141021 -0.02871967 0.01596642
+v 0.01206749 -0.02789108 0.01661385
+v 0.01223150 -0.02785824 0.01652928
+v 0.01223150 -0.02766559 0.01679175
+v 0.01223150 -0.02681183 0.01791744
+v 0.00967443 -0.02358612 0.02324557
+v 0.00884195 -0.02358612 0.02369177
+v 0.00879474 -0.02366822 0.02363345
+v 0.00840708 -0.02433153 0.02315517
+v 0.00869037 -0.02591976 0.02127413
+v 0.00836235 -0.02545456 0.02197114
+v 0.01223150 -0.03213691 0.00267381
+v 0.01223150 -0.03216317 0.00283420
+v 0.01180408 -0.03236020 0.00283420
+v 0.01100887 -0.03282320 0.00398614
+v 0.00302084 -0.03461724 0.00636877
+v 0.00178082 -0.03470480 0.00629295
+v 0.00062778 -0.03475076 0.00629295
+v -0.00046190 -0.03475186 0.00629295
+v 0.00976140 -0.03326760 0.00396282
+v 0.00931410 -0.03342304 0.00433027
+v 0.00880219 -0.03354781 0.00396282
+v 0.00754851 -0.03389700 0.00513810
+v 0.00754851 -0.03384884 0.00629296
+v 0.00639423 -0.03398348 0.00744490
+v 0.00524242 -0.03420240 0.00744489
+v 0.00346193 -0.03456031 0.00680331
+v -0.00046190 -0.02689174 0.02236484
+v 0.00062778 -0.02747187 0.02160660
+v 0.00178082 -0.02785935 0.02098833
+v 0.00247538 -0.02881929 0.01957099
+v 0.00293510 -0.02779586 0.02089792
+v 0.00324449 -0.02876894 0.01949808
+v 0.00408814 -0.02870108 0.01940767
+v 0.00532070 -0.02694976 0.02138204
+v 0.00524242 -0.02800602 0.02002303
+v 0.00524242 -0.02757586 0.02059755
+v 0.00524242 -0.02900646 0.01867276
+v 0.00524242 -0.02858286 0.01924729
+v 0.00754851 -0.02452089 0.02335349
+v 0.00754851 -0.02561765 0.02215779
+v 0.00754851 -0.02509663 0.02273522
+v 0.00639423 -0.02685234 0.02114581
+v 0.00639423 -0.02742917 0.02040216
+v 0.00723415 -0.02773676 0.01966140
+v 0.00759075 -0.02730877 0.02007844
+v 0.00800326 -0.02761197 0.01949518
+v 0.00824928 -0.02655242 0.02076669
+v 0.00754851 -0.02396813 0.02392800
+v 0.00754851 -0.02358612 0.02431003
+v 0.00734598 -0.02358612 0.02439461
+v 0.00642777 -0.02358612 0.02477081
+v 0.00866054 -0.02685561 0.02015426
+v 0.00949923 -0.02775098 0.01852988
+v 0.00987323 -0.02806622 0.01787370
+v 0.00985459 -0.02867151 0.01705711
+v 0.01064110 -0.02890247 0.01623180
+v 0.01223150 -0.02697054 0.01771039
+v 0.01101882 -0.02917940 0.01555522
+v 0.01100887 -0.02977594 0.01463948
+v 0.01189230 -0.02897690 0.01519651
+v 0.01223150 -0.02854454 0.01555231
+v 0.00872889 -0.02358612 0.02374719
+v 0.00797345 -0.02358612 0.02411464
+v 0.01223150 -0.03226935 0.00398614
+v 0.01191839 -0.03242259 0.00398614
+v 0.01100887 -0.03287466 0.00513810
+v 0.00269282 -0.03458769 0.00703369
+v 0.00178082 -0.03461725 0.00724659
+v -0.00046190 -0.03468620 0.00745073
+v 0.00990926 -0.03325120 0.00513810
+v 0.00933274 -0.03342852 0.00513810
+v 0.00870155 -0.03360256 0.00513810
+v 0.00931410 -0.03342413 0.00585260
+v 0.00920103 -0.03339020 0.00661959
+v 0.00754851 -0.03371202 0.00744490
+v 0.00876989 -0.03353798 0.00625796
+v 0.00752242 -0.03351828 0.00854436
+v 0.00639423 -0.03377332 0.00859686
+v 0.00524242 -0.03399333 0.00859686
+v 0.00408814 -0.03437643 0.00744489
+v 0.00302084 -0.03450340 0.00742740
+v -0.00046190 -0.02743575 0.02164451
+v -0.00046190 -0.02786373 0.02105832
+v 0.00062778 -0.02789000 0.02102916
+v 0.00062778 -0.02846574 0.02023300
+v 0.00178082 -0.02885104 0.01961474
+v 0.00178082 -0.02929981 0.01897315
+v 0.00293510 -0.03018094 0.01756456
+v 0.00293510 -0.02977705 0.01814199
+v 0.00289038 -0.02913125 0.01905771
+v 0.00289038 -0.02843729 0.02002303
+v 0.00408814 -0.02969385 0.01802825
+v 0.00408814 -0.02911921 0.01883024
+v 0.00615318 -0.02889701 0.01852111
+v 0.00497902 -0.03002113 0.01733417
+v 0.00531449 -0.02964680 0.01775995
+v 0.00574813 -0.02994122 0.01722043
+v 0.00647996 -0.02850077 0.01893232
+v 0.00692229 -0.02879083 0.01837821
+v 0.00754851 -0.02868904 0.01823823
+v 0.00754851 -0.02911263 0.01766080
+v 0.00821822 -0.02999158 0.01614139
+v 0.00849902 -0.02894516 0.01743332
+v 0.00870155 -0.02790860 0.01874276
+v 0.00870155 -0.02748061 0.01932020
+v 0.00926813 -0.02880067 0.01723793
+v 0.00985459 -0.02907980 0.01647968
+v 0.00993163 -0.02969823 0.01552313
+v 0.01036775 -0.02992808 0.01489029
+v 0.01100887 -0.03012073 0.01406205
+v 0.01162267 -0.02997515 0.01381708
+v 0.01223150 -0.02926476 0.01442951
+v 0.01223150 -0.03229453 0.00513810
+v 0.01193702 -0.03245982 0.00513810
+v 0.00976140 -0.03323806 0.00625796
+v 0.01100887 -0.03278162 0.00629296
+v 0.00178082 -0.03453514 0.00782402
+v -0.00046190 -0.03459316 0.00843645
+v 0.00985459 -0.03303010 0.00744490
+v 0.00898360 -0.03332345 0.00744490
+v 0.00840708 -0.03349092 0.00744490
+v 0.00819337 -0.03343291 0.00812441
+v 0.00789020 -0.03335519 0.00889432
+v 0.00712109 -0.03344823 0.00930844
+v 0.00631843 -0.03351610 0.00971672
+v 0.00408814 -0.03416189 0.00859685
+v 0.00524242 -0.03370656 0.00975172
+v 0.00293510 -0.03428997 0.00859685
+v -0.00046190 -0.02885213 0.01968181
+v 0.00062778 -0.02888169 0.01965556
+v 0.00178082 -0.02982959 0.01821198
+v 0.00178082 -0.03022800 0.01763747
+v 0.00293510 -0.03075669 0.01672758
+v 0.00357250 -0.03111899 0.01610639
+v 0.00408814 -0.03010212 0.01745082
+v 0.00639423 -0.02985913 0.01710670
+v 0.00647996 -0.02924289 0.01792327
+v 0.00531449 -0.03033856 0.01676840
+v 0.00524242 -0.03096137 0.01586143
+v 0.00639423 -0.03025865 0.01652927
+v 0.00754851 -0.02968837 0.01687339
+v 0.00754851 -0.03009775 0.01629595
+v 0.00745408 -0.03069758 0.01540939
+v 0.00777714 -0.03100296 0.01475615
+v 0.00864191 -0.03022691 0.01552313
+v 0.00898733 -0.02984052 0.01591392
+v 0.00881089 -0.02854674 0.01781828
+v 0.00959864 -0.03009337 0.01514692
+v 0.00993163 -0.03037686 0.01444701
+v 0.00922341 -0.03108833 0.01374418
+v 0.00985459 -0.03095479 0.01347879
+v 0.01223150 -0.02950886 0.01401539
+v 0.01223150 -0.02933263 0.01431578
+v 0.01090451 -0.03067677 0.01310259
+v 0.01121886 -0.03093728 0.01226560
+v 0.01206874 -0.03010321 0.01310550
+v 0.01223150 -0.03007147 0.01300051
+v 0.01223150 -0.02993246 0.01326590
+v 0.01223150 -0.03222667 0.00585260
+v 0.01183390 -0.03240727 0.00629296
+v 0.01108840 -0.03251784 0.00747699
+v -0.00046190 -0.03458003 0.00851810
+v 0.01077032 -0.03241494 0.00859686
+v 0.00985459 -0.03278053 0.00859686
+v 0.00862825 -0.03320961 0.00854436
+v 0.00870155 -0.03287906 0.00975172
+v 0.00752242 -0.03323479 0.00971672
+v 0.00665142 -0.03334316 0.01007835
+v 0.00588356 -0.03342634 0.01036706
+v 0.00408814 -0.03386527 0.00975172
+v 0.00524242 -0.03347561 0.01050705
+v 0.00293510 -0.03399006 0.00975172
+v -0.00032398 -0.03449684 0.00884765
+v -0.00046190 -0.03454061 0.00870183
+v -0.00046190 -0.02934469 0.01897315
+v 0.00062778 -0.02935564 0.01897315
+v 0.00062778 -0.03024661 0.01766955
+v 0.00178082 -0.03080375 0.01678591
+v 0.00293510 -0.03114745 0.01615015
+v 0.00062778 -0.02985476 0.01824698
+v 0.00293510 -0.03151632 0.01551146
+v 0.00416766 -0.03203843 0.01429244
+v 0.00400986 -0.03135761 0.01556978
+v 0.00524242 -0.03132040 0.01528398
+v 0.00639423 -0.03119780 0.01508277
+v 0.00639423 -0.03083440 0.01565729
+v 0.00700802 -0.03111898 0.01495445
+v 0.00745408 -0.03132148 0.01436826
+v 0.00845430 -0.03122407 0.01398915
+v 0.00878355 -0.03088475 0.01436827
+v 0.00878355 -0.03145830 0.01329797
+v 0.00985459 -0.03123939 0.01290135
+v 0.01044975 -0.03111570 0.01264764
+v 0.01160279 -0.03111678 0.01149861
+v 0.01223150 -0.03049288 0.01212562
+v 0.01223150 -0.03218398 0.00629296
+v 0.01223150 -0.03196289 0.00747407
+v 0.01210974 -0.03202528 0.00747699
+v 0.01168977 -0.03231205 0.00711536
+v 0.01152576 -0.03223105 0.00788527
+v 0.01134684 -0.03214677 0.00859686
+v 0.01055910 -0.03231753 0.00935218
+v 0.00986826 -0.03246531 0.00974298
+v 0.00949178 -0.03234381 0.01057120
+v 0.00872640 -0.03248501 0.01093574
+v 0.00754851 -0.03284950 0.01090367
+v 0.00631843 -0.03317569 0.01081326
+v 0.00639423 -0.03269626 0.01205270
+v 0.00524242 -0.03290642 0.01205270
+v 0.00524242 -0.03327201 0.01108448
+v 0.00408814 -0.03355222 0.01072286
+v 0.00291646 -0.03358287 0.01098241
+v 0.00178082 -0.03408090 0.00975171
+v -0.00046190 -0.03440927 0.00919469
+v -0.00046190 -0.02984929 0.01823823
+v -0.00046190 -0.03024004 0.01766080
+v 0.00062778 -0.03082345 0.01680923
+v 0.00178082 -0.03118357 0.01620847
+v 0.00178082 -0.03158638 0.01551146
+v 0.00178082 -0.03208659 0.01459865
+v 0.00293510 -0.03205267 0.01452574
+v 0.00383592 -0.03229785 0.01386374
+v 0.00460502 -0.03225297 0.01376750
+v 0.00524242 -0.03183922 0.01435951
+v 0.00639423 -0.03160607 0.01435951
+v 0.00639423 -0.03209207 0.01343504
+v 0.00749259 -0.03195634 0.01312882
+v 0.00783926 -0.03217635 0.01243182
+v 0.00872640 -0.03204937 0.01204978
+v 0.00985459 -0.03162138 0.01205270
+v 0.01090451 -0.03122296 0.01195063
+v 0.00912773 -0.03220918 0.01133820
+v 0.00986826 -0.03206250 0.01093574
+v 0.01100887 -0.03158964 0.01090367
+v 0.01182023 -0.03122186 0.01090368
+v 0.01223150 -0.03101280 0.01090368
+v 0.01223150 -0.03079935 0.01141695
+v 0.01223150 -0.03056293 0.01196814
+v 0.01223150 -0.03193114 0.00761989
+v 0.01223150 -0.03171441 0.00859686
+v 0.01216192 -0.03174944 0.00859686
+v 0.01223150 -0.03169472 0.00867559
+v 0.01223150 -0.03139043 0.00978672
+v 0.01096911 -0.03200120 0.00974298
+v 0.01026090 -0.03219057 0.01011918
+v 0.00835862 -0.03233614 0.01166191
+v 0.00749259 -0.03243028 0.01204978
+v 0.00707014 -0.03228799 0.01269429
+v 0.00639423 -0.03236352 0.01285761
+v 0.00524242 -0.03246969 0.01308799
+v 0.00408814 -0.03305200 0.01205270
+v 0.00408814 -0.03334645 0.01129738
+v 0.00328922 -0.03339022 0.01141986
+v 0.00252011 -0.03342854 0.01151610
+v 0.00178082 -0.03369671 0.01090367
+v -0.00046190 -0.03427793 0.00965256
+v -0.00046190 -0.03078405 0.01684423
+v -0.00046190 -0.03081689 0.01679465
+v 0.00062778 -0.03119671 0.01623180
+v 0.00062778 -0.03160608 0.01551146
+v 0.00062778 -0.03209315 0.01461906
+v 0.00062778 -0.03239307 0.01404454
+v 0.00178082 -0.03237775 0.01402122
+v 0.00293510 -0.03234163 0.01395122
+v 0.00293510 -0.03267547 0.01320757
+v 0.00416766 -0.03250800 0.01331254
+v 0.00524242 -0.03220262 0.01366542
+v 0.00291646 -0.03320524 0.01196230
+v 0.00178082 -0.03321181 0.01214602
+v 0.00178082 -0.03345042 0.01157150
+v -0.00046190 -0.03422210 0.00981295
+v -0.00046190 -0.03118796 0.01622014
+v -0.00046190 -0.03156448 0.01555229
+v -0.00046190 -0.03158748 0.01551146
+v -0.00046190 -0.03205595 0.01466281
+v -0.00046190 -0.03208331 0.01461323
+v -0.00046190 -0.03239417 0.01403580
+v -0.00046190 -0.03278931 0.01320757
+v 0.00062778 -0.03278931 0.01320757
+v 0.00178082 -0.03275319 0.01320757
+v 0.00062778 -0.03323261 0.01219852
+v 0.00062778 -0.03347232 0.01162400
+v -0.00046190 -0.03347561 0.01162692
+v -0.00046190 -0.03323151 0.01220435
+f 1 2 8
+f 1 8 16
+f 1 16 26
+f 1 26 38
+f 1 38 59
+f 1 59 85
+f 1 85 84
+f 1 84 110
+f 1 110 109
+f 1 109 146
+f 1 146 145
+f 1 145 184
+f 1 184 217
+f 1 217 268
+f 1 268 319
+f 1 319 368
+f 1 368 412
+f 1 412 424
+f 1 424 464
+f 1 464 506
+f 1 506 521
+f 1 521 533
+f 1 533 534
+f 1 534 528
+f 1 528 527
+f 1 527 526
+f 1 526 525
+f 1 525 524
+f 1 524 523
+f 1 523 522
+f 1 522 508
+f 1 508 507
+f 1 507 466
+f 1 466 465
+f 1 465 425
+f 1 425 379
+f 1 379 333
+f 1 333 332
+f 1 332 277
+f 1 277 225
+f 1 225 185
+f 1 185 147
+f 1 147 111
+f 1 111 87
+f 1 87 62
+f 1 62 43
+f 1 43 28
+f 1 28 18
+f 1 18 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 9
+f 2 9 8
+f 3 10 4
+f 4 11 19
+f 4 19 30
+f 4 30 45
+f 4 45 65
+f 4 65 94
+f 4 94 130
+f 4 130 164
+f 4 164 204
+f 4 204 203
+f 4 203 254
+f 4 254 307
+f 4 307 246
+f 4 246 253
+f 4 253 252
+f 4 252 311
+f 4 311 362
+f 4 362 403
+f 4 403 402
+f 4 402 408
+f 4 408 407
+f 4 407 445
+f 4 445 488
+f 4 488 487
+f 4 487 486
+f 4 486 493
+f 4 493 492
+f 4 492 490
+f 4 490 489
+f 4 489 447
+f 4 447 446
+f 4 446 409
+f 4 409 363
+f 4 363 314
+f 4 314 262
+f 4 262 261
+f 4 261 208
+f 4 208 169
+f 4 169 132
+f 4 132 97
+f 4 97 96
+f 4 96 67
+f 4 67 47
+f 4 47 31
+f 4 31 20
+f 4 20 13
+f 4 13 12
+f 4 12 5
+f 4 10 11
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 7 8 9
+f 8 15 17
+f 8 17 16
+f 10 18 11
+f 11 18 19
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 13 22 14
+f 14 22 23
+f 14 23 17
+f 14 17 15
+f 16 17 24
+f 16 24 25
+f 16 25 26
+f 17 23 27
+f 17 27 24
+f 18 28 29
+f 18 29 19
+f 19 29 30
+f 20 31 32
+f 20 32 21
+f 21 32 33
+f 21 33 22
+f 22 33 23
+f 23 33 34
+f 23 34 35
+f 23 35 27
+f 24 27 36
+f 24 36 25
+f 25 36 37
+f 25 37 26
+f 26 37 38
+f 27 35 39
+f 27 39 40
+f 27 40 41
+f 27 41 36
+f 28 42 29
+f 28 43 64
+f 28 64 91
+f 28 91 119
+f 28 119 118
+f 28 118 117
+f 28 117 153
+f 28 153 158
+f 28 158 196
+f 28 196 195
+f 28 195 240
+f 28 240 301
+f 28 301 300
+f 28 300 299
+f 28 299 313
+f 28 313 312
+f 28 312 256
+f 28 256 255
+f 28 255 205
+f 28 205 165
+f 28 165 159
+f 28 159 124
+f 28 124 92
+f 28 92 65
+f 28 65 45
+f 28 45 44
+f 28 44 42
+f 29 42 44
+f 29 44 30
+f 30 44 45
+f 31 46 32
+f 31 47 48
+f 31 48 46
+f 32 46 34
+f 32 34 33
+f 34 46 49
+f 34 49 35
+f 35 50 51
+f 35 51 52
+f 35 52 39
+f 35 49 53
+f 35 53 54
+f 35 54 55
+f 35 55 50
+f 36 41 56
+f 36 56 37
+f 37 56 57
+f 37 57 38
+f 38 57 58
+f 38 58 59
+f 39 52 60
+f 39 60 61
+f 39 61 40
+f 40 61 56
+f 40 56 41
+f 43 62 63
+f 43 63 64
+f 46 48 66
+f 46 66 49
+f 47 67 68
+f 47 68 48
+f 48 68 69
+f 48 69 70
+f 48 70 66
+f 49 66 71
+f 49 71 53
+f 50 72 73
+f 50 73 51
+f 50 55 74
+f 50 74 75
+f 50 75 72
+f 51 73 52
+f 52 73 60
+f 53 71 76
+f 53 76 77
+f 53 77 78
+f 53 78 54
+f 54 78 55
+f 55 78 79
+f 55 79 74
+f 56 61 80
+f 56 80 57
+f 57 80 58
+f 58 81 82
+f 58 82 83
+f 58 83 84
+f 58 84 85
+f 58 85 59
+f 58 80 81
+f 60 73 61
+f 61 73 86
+f 61 86 80
+f 62 87 88
+f 62 88 63
+f 63 88 89
+f 63 89 90
+f 63 90 64
+f 64 90 91
+f 65 92 93
+f 65 93 94
+f 66 70 95
+f 66 95 71
+f 67 96 68
+f 68 96 69
+f 69 96 97
+f 69 97 98
+f 69 98 99
+f 69 99 70
+f 70 99 95
+f 71 95 100
+f 71 100 101
+f 71 101 76
+f 72 75 81
+f 72 81 86
+f 72 86 73
+f 74 79 102
+f 74 102 103
+f 74 103 75
+f 75 103 104
+f 75 104 82
+f 75 82 81
+f 76 101 105
+f 76 105 77
+f 77 105 106
+f 77 106 79
+f 77 79 78
+f 79 106 107
+f 79 107 102
+f 80 86 81
+f 82 104 108
+f 82 108 83
+f 83 108 109
+f 83 109 110
+f 83 110 84
+f 87 111 112
+f 87 112 88
+f 88 112 113
+f 88 113 114
+f 88 114 89
+f 89 114 115
+f 89 115 116
+f 89 116 90
+f 90 117 118
+f 90 118 119
+f 90 119 120
+f 90 120 91
+f 90 116 115
+f 90 115 121
+f 90 121 122
+f 90 122 123
+f 90 123 117
+f 91 120 119
+f 92 124 93
+f 93 125 126
+f 93 126 127
+f 93 127 94
+f 93 124 128
+f 93 128 129
+f 93 129 125
+f 94 127 130
+f 95 99 131
+f 95 131 100
+f 97 132 98
+f 98 132 133
+f 98 133 134
+f 98 134 99
+f 99 134 131
+f 100 131 135
+f 100 135 101
+f 101 135 136
+f 101 136 105
+f 102 107 137
+f 102 137 103
+f 103 137 138
+f 103 138 104
+f 104 138 139
+f 104 139 140
+f 104 140 108
+f 105 136 141
+f 105 141 142
+f 105 142 106
+f 106 142 141
+f 106 141 143
+f 106 143 107
+f 107 143 144
+f 107 144 137
+f 108 140 145
+f 108 145 146
+f 108 146 109
+f 111 147 148
+f 111 148 112
+f 112 148 113
+f 113 148 149
+f 113 149 150
+f 113 150 114
+f 114 150 151
+f 114 151 115
+f 115 151 152
+f 115 152 121
+f 117 123 153
+f 121 152 154
+f 121 154 155
+f 121 155 122
+f 122 156 123
+f 122 155 156
+f 123 156 157
+f 123 157 158
+f 123 158 153
+f 124 159 128
+f 125 160 126
+f 125 129 160
+f 126 130 127
+f 126 160 161
+f 126 161 162
+f 126 162 163
+f 126 163 164
+f 126 164 130
+f 128 159 165
+f 128 165 129
+f 129 165 166
+f 129 166 167
+f 129 167 168
+f 129 168 160
+f 131 134 135
+f 132 169 133
+f 133 169 170
+f 133 170 134
+f 134 170 171
+f 134 171 172
+f 134 172 135
+f 135 172 136
+f 136 172 141
+f 137 144 173
+f 137 173 174
+f 137 174 175
+f 137 175 176
+f 137 176 138
+f 138 176 139
+f 139 176 177
+f 139 177 140
+f 140 177 145
+f 141 172 178
+f 141 178 179
+f 141 179 180
+f 141 180 143
+f 143 180 181
+f 143 181 144
+f 144 181 220
+f 144 220 182
+f 144 182 183
+f 144 183 173
+f 145 177 184
+f 147 185 186
+f 147 186 187
+f 147 187 148
+f 148 187 149
+f 149 187 186
+f 149 186 188
+f 149 188 189
+f 149 189 150
+f 150 189 190
+f 150 190 191
+f 150 191 151
+f 151 191 152
+f 152 191 154
+f 154 192 155
+f 154 191 193
+f 154 193 192
+f 155 192 156
+f 156 194 157
+f 156 192 194
+f 157 195 196
+f 157 196 158
+f 157 194 195
+f 160 197 198
+f 160 198 161
+f 160 168 199
+f 160 199 197
+f 161 198 162
+f 162 198 200
+f 162 200 201
+f 162 201 202
+f 162 202 163
+f 163 202 203
+f 163 203 204
+f 163 204 164
+f 165 205 166
+f 166 205 206
+f 166 206 167
+f 167 206 207
+f 167 207 168
+f 168 207 199
+f 169 208 209
+f 169 209 170
+f 170 209 210
+f 170 210 171
+f 171 210 211
+f 171 211 212
+f 171 212 172
+f 172 212 178
+f 173 183 174
+f 174 183 213
+f 174 213 214
+f 174 214 175
+f 175 214 215
+f 175 215 176
+f 176 215 216
+f 176 216 177
+f 177 216 217
+f 177 217 184
+f 178 212 218
+f 178 218 179
+f 179 218 219
+f 179 219 180
+f 180 219 181
+f 181 219 220
+f 182 220 221
+f 182 221 222
+f 182 222 183
+f 183 222 223
+f 183 223 224
+f 183 224 213
+f 185 225 226
+f 185 226 186
+f 186 226 188
+f 188 226 278
+f 188 278 227
+f 188 227 189
+f 189 227 228
+f 189 228 229
+f 189 229 230
+f 189 230 190
+f 190 231 191
+f 190 230 232
+f 190 232 231
+f 191 231 193
+f 192 233 234
+f 192 234 194
+f 192 193 235
+f 192 235 236
+f 192 236 237
+f 192 237 238
+f 192 238 233
+f 193 231 235
+f 194 239 240
+f 194 240 195
+f 194 234 239
+f 197 199 241
+f 197 241 242
+f 197 242 198
+f 198 242 243
+f 198 243 244
+f 198 244 245
+f 198 245 201
+f 198 201 200
+f 199 207 241
+f 201 246 247
+f 201 247 202
+f 201 245 248
+f 201 248 249
+f 201 249 250
+f 201 250 251
+f 201 251 252
+f 201 252 253
+f 201 253 246
+f 202 254 203
+f 202 247 254
+f 205 255 206
+f 206 255 256
+f 206 256 257
+f 206 257 258
+f 206 258 207
+f 207 259 241
+f 207 258 260
+f 207 260 259
+f 208 261 210
+f 208 210 209
+f 210 261 262
+f 210 262 263
+f 210 263 211
+f 211 263 264
+f 211 264 218
+f 211 218 212
+f 213 224 214
+f 214 224 265
+f 214 265 266
+f 214 266 215
+f 215 266 267
+f 215 267 216
+f 216 267 268
+f 216 268 217
+f 218 264 269
+f 218 269 270
+f 218 270 271
+f 218 271 219
+f 219 271 272
+f 219 272 220
+f 220 272 221
+f 221 273 274
+f 221 274 222
+f 221 272 273
+f 222 274 275
+f 222 275 276
+f 222 276 223
+f 223 276 224
+f 224 276 265
+f 225 277 226
+f 226 277 278
+f 227 278 279
+f 227 279 280
+f 227 280 228
+f 228 280 281
+f 228 281 282
+f 228 282 229
+f 229 232 230
+f 229 282 283
+f 229 283 232
+f 231 232 284
+f 231 284 235
+f 232 285 286
+f 232 286 284
+f 232 283 287
+f 232 287 288
+f 232 288 285
+f 233 289 239
+f 233 239 234
+f 233 238 290
+f 233 290 291
+f 233 291 289
+f 235 284 292
+f 235 292 236
+f 236 292 237
+f 237 292 293
+f 237 293 294
+f 237 294 295
+f 237 295 296
+f 237 296 297
+f 237 297 238
+f 238 297 260
+f 238 260 290
+f 239 298 299
+f 239 299 300
+f 239 300 301
+f 239 301 240
+f 239 289 298
+f 241 297 302
+f 241 302 242
+f 241 259 297
+f 242 303 243
+f 242 302 303
+f 243 303 244
+f 244 303 304
+f 244 304 305
+f 244 305 306
+f 244 306 248
+f 244 248 245
+f 246 307 247
+f 247 307 254
+f 248 306 249
+f 249 306 250
+f 250 252 251
+f 250 306 308
+f 250 308 309
+f 250 309 310
+f 250 310 311
+f 250 311 252
+f 256 312 257
+f 257 312 313
+f 257 313 258
+f 258 313 298
+f 258 298 289
+f 258 289 260
+f 259 260 297
+f 260 289 291
+f 260 291 290
+f 262 314 315
+f 262 315 263
+f 263 315 264
+f 264 315 316
+f 264 316 269
+f 265 276 266
+f 266 276 317
+f 266 317 318
+f 266 318 267
+f 267 318 319
+f 267 319 268
+f 269 316 320
+f 269 320 270
+f 270 320 321
+f 270 321 322
+f 270 322 271
+f 271 322 272
+f 272 322 323
+f 272 323 273
+f 273 324 325
+f 273 325 274
+f 273 323 326
+f 273 326 324
+f 274 325 327
+f 274 327 328
+f 274 328 329
+f 274 329 275
+f 275 329 330
+f 275 330 276
+f 276 330 331
+f 276 331 317
+f 277 332 278
+f 278 332 333
+f 278 333 334
+f 278 334 279
+f 279 334 335
+f 279 335 336
+f 279 336 280
+f 280 336 337
+f 280 337 338
+f 280 338 339
+f 280 339 340
+f 280 340 282
+f 280 282 341
+f 280 341 281
+f 281 341 282
+f 282 340 339
+f 282 339 342
+f 282 342 343
+f 282 343 283
+f 283 343 287
+f 284 286 293
+f 284 293 292
+f 285 293 286
+f 285 288 344
+f 285 344 293
+f 287 344 288
+f 287 343 345
+f 287 345 346
+f 287 346 347
+f 287 347 344
+f 293 344 348
+f 293 348 349
+f 293 349 294
+f 294 349 296
+f 294 296 295
+f 296 349 350
+f 296 350 351
+f 296 351 352
+f 296 352 353
+f 296 353 354
+f 296 354 355
+f 296 355 297
+f 297 355 302
+f 298 313 299
+f 302 355 303
+f 303 355 356
+f 303 356 304
+f 304 356 305
+f 305 356 357
+f 305 357 306
+f 306 357 358
+f 306 358 359
+f 306 359 308
+f 308 359 309
+f 309 360 361
+f 309 361 310
+f 309 359 360
+f 310 361 362
+f 310 362 311
+f 314 363 364
+f 314 364 315
+f 315 364 316
+f 316 365 323
+f 316 323 320
+f 316 364 366
+f 316 366 365
+f 317 331 367
+f 317 367 318
+f 318 367 368
+f 318 368 319
+f 320 323 321
+f 321 323 322
+f 323 365 324
+f 323 324 326
+f 324 365 366
+f 324 366 369
+f 324 369 370
+f 324 370 371
+f 324 371 325
+f 325 371 372
+f 325 372 327
+f 327 372 373
+f 327 373 374
+f 327 374 328
+f 328 374 375
+f 328 375 329
+f 329 376 330
+f 329 375 377
+f 329 377 376
+f 330 376 331
+f 331 376 378
+f 331 378 367
+f 333 335 334
+f 333 379 380
+f 333 380 335
+f 335 380 336
+f 336 380 337
+f 337 380 381
+f 337 381 338
+f 338 382 383
+f 338 383 384
+f 338 384 339
+f 338 381 382
+f 339 384 385
+f 339 385 342
+f 342 385 345
+f 342 345 343
+f 344 349 348
+f 344 347 386
+f 344 386 387
+f 344 387 349
+f 345 347 346
+f 345 385 384
+f 345 384 388
+f 345 388 347
+f 347 388 389
+f 347 389 390
+f 347 390 386
+f 349 387 386
+f 349 386 391
+f 349 391 351
+f 349 351 350
+f 351 391 352
+f 352 356 353
+f 352 391 392
+f 352 392 393
+f 352 393 394
+f 352 394 395
+f 352 395 396
+f 352 396 356
+f 353 356 397
+f 353 397 354
+f 354 397 356
+f 354 356 355
+f 356 396 357
+f 357 396 358
+f 358 396 398
+f 358 398 359
+f 359 398 399
+f 359 399 360
+f 360 399 400
+f 360 400 401
+f 360 401 361
+f 361 402 403
+f 361 403 362
+f 361 401 404
+f 361 404 405
+f 361 405 406
+f 361 406 407
+f 361 407 408
+f 361 408 402
+f 363 409 364
+f 364 409 410
+f 364 410 366
+f 366 410 411
+f 366 411 369
+f 367 378 412
+f 367 412 368
+f 369 411 413
+f 369 413 414
+f 369 414 415
+f 369 415 370
+f 370 415 372
+f 370 372 371
+f 372 415 373
+f 373 416 417
+f 373 417 374
+f 373 415 416
+f 374 417 418
+f 374 418 375
+f 375 418 419
+f 375 419 377
+f 376 377 420
+f 376 420 378
+f 377 419 421
+f 377 421 420
+f 378 420 422
+f 378 422 423
+f 378 423 424
+f 378 424 412
+f 379 425 380
+f 380 425 426
+f 380 426 381
+f 381 426 382
+f 382 427 428
+f 382 428 429
+f 382 429 383
+f 382 426 430
+f 382 430 427
+f 383 429 384
+f 384 429 431
+f 384 431 432
+f 384 432 433
+f 384 433 434
+f 384 434 389
+f 384 389 388
+f 386 390 392
+f 386 392 391
+f 389 434 435
+f 389 435 436
+f 389 436 390
+f 390 436 392
+f 392 436 437
+f 392 437 393
+f 393 437 394
+f 394 437 438
+f 394 438 439
+f 394 439 440
+f 394 440 395
+f 395 440 398
+f 395 398 396
+f 398 440 400
+f 398 400 399
+f 400 441 442
+f 400 442 443
+f 400 443 401
+f 400 440 439
+f 400 439 441
+f 401 443 404
+f 404 443 405
+f 405 443 444
+f 405 444 406
+f 406 444 407
+f 407 444 445
+f 409 446 410
+f 410 446 447
+f 410 447 448
+f 410 448 449
+f 410 449 411
+f 411 449 450
+f 411 450 413
+f 413 450 451
+f 413 451 452
+f 413 452 414
+f 414 452 453
+f 414 453 416
+f 414 416 415
+f 416 453 454
+f 416 454 455
+f 416 455 456
+f 416 456 417
+f 417 456 418
+f 418 456 457
+f 418 457 419
+f 419 457 458
+f 419 458 459
+f 419 459 460
+f 419 460 421
+f 420 421 461
+f 420 461 422
+f 421 460 461
+f 422 461 462
+f 422 462 463
+f 422 463 423
+f 423 464 424
+f 423 463 464
+f 425 465 430
+f 425 430 426
+f 427 466 467
+f 427 467 428
+f 427 430 465
+f 427 465 466
+f 428 467 468
+f 428 468 429
+f 429 468 469
+f 429 469 431
+f 431 469 470
+f 431 470 471
+f 431 471 432
+f 432 472 473
+f 432 473 474
+f 432 474 433
+f 432 471 472
+f 433 474 434
+f 434 474 475
+f 434 475 435
+f 435 437 436
+f 435 475 437
+f 437 475 438
+f 438 475 476
+f 438 476 477
+f 438 477 439
+f 439 477 441
+f 441 477 478
+f 441 478 479
+f 441 479 442
+f 442 479 480
+f 442 480 443
+f 443 480 481
+f 443 481 444
+f 444 482 483
+f 444 483 484
+f 444 484 485
+f 444 485 486
+f 444 486 487
+f 444 487 488
+f 444 488 445
+f 444 481 480
+f 444 480 482
+f 447 489 448
+f 448 489 490
+f 448 490 450
+f 448 450 449
+f 450 490 491
+f 450 491 451
+f 451 491 492
+f 451 492 493
+f 451 493 452
+f 452 493 494
+f 452 494 484
+f 452 484 495
+f 452 495 453
+f 453 495 454
+f 454 495 483
+f 454 483 482
+f 454 482 455
+f 455 482 496
+f 455 496 456
+f 456 496 497
+f 456 497 458
+f 456 458 457
+f 458 497 498
+f 458 498 499
+f 458 499 459
+f 459 499 500
+f 459 500 501
+f 459 501 502
+f 459 502 460
+f 460 502 461
+f 461 502 503
+f 461 503 462
+f 462 503 504
+f 462 504 505
+f 462 505 463
+f 463 506 464
+f 463 505 506
+f 466 507 467
+f 467 507 508
+f 467 508 509
+f 467 509 468
+f 468 509 469
+f 469 510 470
+f 469 509 510
+f 470 511 512
+f 470 512 513
+f 470 513 471
+f 470 510 511
+f 471 513 514
+f 471 514 472
+f 472 514 515
+f 472 515 516
+f 472 516 473
+f 473 516 500
+f 473 500 517
+f 473 517 474
+f 474 517 476
+f 474 476 475
+f 476 517 499
+f 476 499 498
+f 476 498 477
+f 477 498 478
+f 478 497 496
+f 478 496 479
+f 478 498 497
+f 479 496 482
+f 479 482 480
+f 483 495 484
+f 484 494 485
+f 485 494 493
+f 485 493 486
+f 490 492 491
+f 499 517 500
+f 500 516 501
+f 501 518 504
+f 501 504 503
+f 501 503 502
+f 501 516 515
+f 501 515 518
+f 504 518 515
+f 504 515 519
+f 504 519 520
+f 504 520 505
+f 505 521 506
+f 505 520 521
+f 508 522 509
+f 509 522 510
+f 510 522 523
+f 510 523 524
+f 510 524 525
+f 510 525 526
+f 510 526 511
+f 511 526 527
+f 511 527 512
+f 512 527 528
+f 512 528 529
+f 512 529 513
+f 513 529 530
+f 513 530 514
+f 514 530 515
+f 515 530 519
+f 519 531 532
+f 519 532 520
+f 519 530 531
+f 520 532 521
+f 521 532 533
+f 528 534 529
+f 529 534 531
+f 529 531 530
+f 531 534 533
+f 531 533 532
+

dataset/food/ingredients/9adbd2b4fae25cf2b9656108bc858edd/mjcf/mesh/mushroom_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,22 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01581526 0.00551716 -0.00158334
+v -0.01581526 0.00551716 0.03175769
+v -0.01581526 0.03076204 -0.00158334
+v -0.01581526 0.03076204 0.03175769
+v -0.01481525 0.00551716 -0.00158334
+v -0.01481525 0.00551716 0.03175769
+v -0.01481525 0.03076204 -0.00158334
+v -0.01481525 0.03076204 0.03175769
+f 2 4 1
+f 5 2 1
+f 1 4 3
+f 3 5 1
+f 2 8 4
+f 6 2 5
+f 6 8 2
+f 4 8 3
+f 7 5 3
+f 3 8 7
+f 7 6 5
+f 8 6 7
+

dataset/food/ingredients/9adbd2b4fae25cf2b9656108bc858edd/mjcf/mesh/mushroom_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,1525 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02387638 0.00326505 0.02270072
+v 0.02569666 0.00326505 0.02199722
+v 0.02387638 0.00419129 0.02244889
+v 0.02387638 0.00326514 -0.00313995
+v 0.02387638 0.00996273 0.02045065
+v 0.02387638 0.00979529 0.02053276
+v 0.02387638 0.00923998 0.02078185
+v 0.02387638 0.00871858 0.02100358
+v 0.02387638 0.00846635 0.02110213
+v 0.02387638 0.00755283 0.02144429
+v 0.02387638 0.00749137 0.02146619
+v 0.02387638 0.00664356 0.02173718
+v 0.02387638 0.00633835 0.02182752
+v 0.02387638 0.00571098 0.02201092
+v 0.02603187 0.00326505 0.02149081
+v 0.02557919 0.01973373 0.01394397
+v 0.02387638 0.01883089 -0.00526408
+v 0.02801355 0.00326515 -0.00504789
+v 0.02387638 0.01034426 0.02025902
+v 0.02615890 0.00326505 0.02127729
+v 0.02980422 0.00987375 0.01203052
+v 0.02912902 0.00970417 0.01322402
+v 0.02878521 0.01002634 0.01362093
+v 0.02572054 0.01901098 0.01408084
+v 0.02623625 0.01901098 0.01320761
+v 0.02576829 0.01992237 0.01320761
+v 0.02387638 0.02390921 0.00753035
+v 0.02387638 0.02347895 0.00848022
+v 0.02387638 0.02335814 0.00872384
+v 0.02387638 0.02308683 0.00926036
+v 0.02387638 0.02282188 0.00974761
+v 0.02387638 0.02276890 0.00984342
+v 0.02483237 0.02048193 0.01317752
+v 0.02387638 0.02066633 0.01350600
+v 0.02390694 0.02063241 0.01354158
+v 0.02485242 0.01990542 0.01410273
+v 0.02387638 0.01333701 0.01860294
+v 0.02387638 0.01305300 0.01877812
+v 0.02387638 0.01222639 0.01925989
+v 0.02387638 0.01209922 0.01933380
+v 0.02387638 0.01158417 0.01961575
+v 0.02387638 0.01108184 0.01988401
+v 0.02387638 0.01097163 0.01994150
+v 0.02387638 0.01085506 0.02000171
+v 0.03002578 0.01031037 0.01145021
+v 0.02387638 0.02047564 -0.00526407
+v 0.02854741 0.00326515 -0.00526414
+v 0.02831343 0.00326515 -0.00518203
+v 0.03109159 0.00326509 0.01177044
+v 0.03120620 0.00355547 0.01149671
+v 0.03116609 0.00432486 0.01141460
+v 0.03111929 0.00518750 0.01131879
+v 0.03073442 0.00518750 0.01205514
+v 0.03057111 0.00633839 0.01205514
+v 0.03008596 0.00711413 0.01270390
+v 0.03000191 0.00788139 0.01255609
+v 0.02991118 0.00864230 0.01240279
+v 0.03012894 0.00954310 0.01163086
+v 0.02992742 0.01094835 0.01126406
+v 0.03025500 0.01094835 0.01068648
+v 0.03069718 0.01094835 0.00974757
+v 0.03071627 0.01209926 0.00859788
+v 0.03026072 0.01324591 0.00858146
+v 0.03067521 0.01325227 0.00744545
+v 0.03021680 0.01437350 0.00737429
+v 0.03006781 0.01503055 0.00694180
+v 0.02988635 0.01580630 0.00629304
+v 0.02943463 0.01670709 0.00629304
+v 0.02891891 0.01733447 0.00695000
+v 0.02901442 0.01750616 0.00629304
+v 0.02868206 0.01808266 0.00629305
+v 0.02880909 0.01829674 0.00535139
+v 0.02779962 0.01967866 0.00592624
+v 0.02676247 0.02097368 0.00629306
+v 0.02631361 0.02155020 0.00629306
+v 0.02573678 0.02226023 0.00629306
+v 0.02525353 0.02283675 0.00629306
+v 0.02467670 0.02349803 0.00629307
+v 0.02416002 0.02407454 0.00629307
+v 0.02387638 0.02394524 0.00744549
+v 0.02387638 0.02063665 0.01354980
+v 0.02387638 0.02014493 0.01414379
+v 0.02387638 0.01448791 0.01785563
+v 0.02387638 0.01376939 0.01832647
+v 0.03040111 0.00987375 0.01099854
+v 0.02387638 0.02136584 -0.00506151
+v 0.02488489 0.01946463 -0.00526408
+v 0.03109159 0.00326515 -0.00526414
+v 0.03121862 0.00326509 0.01152135
+v 0.03134372 0.00326509 0.01124214
+v 0.03140294 0.00397726 0.01097935
+v 0.03139242 0.00518750 0.01074121
+v 0.03103811 0.00633839 0.01116002
+v 0.03131985 0.00633839 0.01058517
+v 0.03031707 0.00749565 0.01212632
+v 0.03023398 0.00864231 0.01182521
+v 0.03102474 0.00985043 0.00974209
+v 0.03116895 0.01027011 0.00909334
+v 0.03107631 0.01102890 0.00866631
+v 0.03117659 0.01146552 0.00796006
+v 0.03106963 0.01216496 0.00752483
+v 0.03116704 0.01259312 0.00676659
+v 0.03102188 0.01325228 0.00634504
+v 0.03054341 0.01440106 0.00629303
+v 0.03016236 0.01522980 0.00629304
+v 0.02999523 0.01603097 0.00550468
+v 0.02977270 0.01663927 0.00512692
+v 0.02911183 0.01789191 0.00503660
+v 0.02889313 0.01844086 0.00458220
+v 0.02850443 0.01889868 0.00503660
+v 0.02789130 0.01981008 0.00513788
+v 0.02748065 0.02038658 0.00513788
+v 0.02690381 0.02115384 0.00513789
+v 0.02645495 0.02173036 0.00513789
+v 0.02536718 0.02297028 0.00537604
+v 0.02425839 0.02417628 0.00561694
+v 0.02387638 0.02436068 0.00629307
+v 0.02387638 0.02421019 0.00671188
+v 0.03072678 0.00864231 0.01089998
+v 0.03111261 0.00864231 0.01013626
+v 0.02387638 0.02140611 -0.00504782
+v 0.02494123 0.02024673 -0.00505878
+v 0.02601278 0.01807846 -0.00526408
+v 0.03108204 0.00346651 -0.00526414
+v 0.03124536 0.00326515 -0.00517929
+v 0.03148220 0.00326509 0.01092734
+v 0.03193106 0.00403448 0.00974754
+v 0.03182219 0.00518750 0.00974755
+v 0.03124918 0.00719468 0.01043464
+v 0.03097126 0.00754228 0.01085071
+v 0.03167702 0.00633839 0.00974755
+v 0.03127306 0.00950285 0.00935064
+v 0.03143636 0.00985044 0.00866631
+v 0.03130552 0.01069825 0.00832962
+v 0.03145355 0.01102890 0.00752483
+v 0.03129884 0.01182584 0.00719361
+v 0.03142777 0.01216497 0.00634503
+v 0.03127496 0.01286864 0.00599739
+v 0.03111643 0.01363592 0.00535685
+v 0.03090250 0.01429508 0.00503932
+v 0.03028174 0.01560918 0.00512692
+v 0.03008214 0.01620901 0.00473548
+v 0.02985102 0.01691270 0.00398544
+v 0.02932766 0.01785801 0.00398545
+v 0.02894183 0.01851717 0.00398545
+v 0.02857033 0.01909369 0.00398545
+v 0.02799350 0.01995421 0.00398545
+v 0.02758570 0.02053072 0.00398546
+v 0.02653708 0.02183420 0.00422909
+v 0.02579311 0.02254001 0.00505030
+v 0.02543785 0.02305293 0.00460684
+v 0.02432430 0.02424834 0.00484775
+v 0.02387638 0.02461078 0.00535141
+v 0.02387638 0.02444757 0.00600017
+v 0.03136474 0.00864231 0.00956141
+v 0.02387638 0.02149088 -0.00500950
+v 0.02461557 0.02112209 -0.00486990
+v 0.02568330 0.01991820 -0.00484253
+v 0.02604334 0.01902376 -0.00500677
+v 0.02671090 0.01715436 -0.00526409
+v 0.02715976 0.01670713 -0.00522577
+v 0.03104862 0.00403454 -0.00526414
+v 0.03155001 0.00326515 -0.00500957
+v 0.03198263 0.00326509 0.00974754
+v 0.03225672 0.00403449 0.00891264
+v 0.03220324 0.00518751 0.00876757
+v 0.03144304 0.00754228 0.00983515
+v 0.03215454 0.00631721 0.00851847
+v 0.03195112 0.00749142 0.00859787
+v 0.03174865 0.00864232 0.00859787
+v 0.03183938 0.00979534 0.00744544
+v 0.03182314 0.01094837 0.00629302
+v 0.03174387 0.01209927 0.00513785
+v 0.03134372 0.01325228 0.00503932
+v 0.03120238 0.01384151 0.00458765
+v 0.03100564 0.01454308 0.00398543
+v 0.03053577 0.01555409 0.00398544
+v 0.03014994 0.01633831 0.00398544
+v 0.03022538 0.01647184 0.00283302
+v 0.02991501 0.01704835 0.00283302
+v 0.02945373 0.01785801 0.00283303
+v 0.02900487 0.01861891 0.00283303
+v 0.02863623 0.01919542 0.00283303
+v 0.02805939 0.02004535 0.00283303
+v 0.02692769 0.02139760 0.00390060
+v 0.02764969 0.02061973 0.00283304
+v 0.02658961 0.02189993 0.00345990
+v 0.02613502 0.02235773 0.00390060
+v 0.02548082 0.02310169 0.00398546
+v 0.02496225 0.02367820 0.00398547
+v 0.02438542 0.02430981 0.00398547
+v 0.02387638 0.02482274 0.00398547
+v 0.02387638 0.02464893 0.00513790
+v 0.02387638 0.02259092 -0.00427862
+v 0.02427558 0.02189148 -0.00466186
+v 0.02538437 0.02068547 -0.00461533
+v 0.02673190 0.01864861 -0.00478504
+v 0.02713398 0.01776478 -0.00490275
+v 0.02715976 0.01640192 -0.00526409
+v 0.02793715 0.01670713 -0.00482064
+v 0.02834398 0.01551384 -0.00497393
+v 0.02831343 0.01440110 -0.00525863
+v 0.02827331 0.01444137 -0.00526410
+v 0.03099610 0.00471278 -0.00526413
+v 0.03153377 0.00403454 -0.00499314
+v 0.03212684 0.00326515 -0.00428965
+v 0.03217364 0.00326510 0.00925755
+v 0.03228156 0.00326510 0.00897834
+v 0.03235032 0.00326510 0.00878672
+v 0.03246206 0.00403449 0.00833779
+v 0.03241239 0.00518751 0.00819547
+v 0.03237229 0.00591874 0.00808323
+v 0.03231785 0.00668600 0.00791625
+v 0.03225959 0.00749142 0.00770274
+v 0.03215550 0.00857661 0.00736879
+v 0.03228346 0.00891575 0.00659959
+v 0.03216504 0.00974448 0.00624649
+v 0.03237802 0.00932694 0.00583039
+v 0.03227678 0.01009420 0.00535958
+v 0.03213830 0.01084451 0.00503931
+v 0.03224814 0.01114337 0.00398542
+v 0.03195590 0.01209928 0.00398542
+v 0.03154333 0.01325229 0.00398543
+v 0.03125872 0.01396869 0.00398543
+v 0.03133799 0.01414249 0.00283301
+v 0.03107727 0.01471688 0.00283301
+v 0.03068285 0.01555409 0.00283302
+v 0.03073633 0.01555409 0.00168059
+v 0.03025309 0.01652059 0.00168059
+v 0.02993888 0.01709709 0.00168059
+v 0.02949958 0.01785801 0.00168060
+v 0.02902588 0.01865070 0.00168060
+v 0.02865533 0.01922721 0.00168060
+v 0.02807849 0.02006442 0.00168060
+v 0.02710150 0.02131494 0.00283304
+v 0.02766306 0.02064093 0.00168061
+v 0.02661158 0.02192536 0.00283304
+v 0.02611496 0.02250187 0.00283304
+v 0.02553813 0.02316316 0.00283305
+v 0.02387638 0.02483333 0.00387051
+v 0.02501000 0.02373967 0.00283305
+v 0.02443316 0.02435857 0.00283305
+v 0.02387638 0.02261000 -0.00425673
+v 0.02387638 0.02263331 -0.00422935
+v 0.02421542 0.02298514 -0.00341088
+v 0.02459742 0.02221787 -0.00389266
+v 0.02536718 0.02182152 -0.00339994
+v 0.02499090 0.02147181 -0.00425399
+v 0.02569666 0.02105426 -0.00384613
+v 0.02607485 0.02025520 -0.00418009
+v 0.02645208 0.01941588 -0.00451405
+v 0.02776046 0.01731968 -0.00468378
+v 0.02895043 0.01510478 -0.00472210
+v 0.02910801 0.01440110 -0.00484802
+v 0.02946614 0.01134264 -0.00526411
+v 0.02831343 0.01435872 -0.00526410
+v 0.02948906 0.01315907 -0.00492467
+v 0.02946614 0.01209931 -0.00514914
+v 0.03094834 0.00518756 -0.00526413
+v 0.03149079 0.00518756 -0.00495208
+v 0.03211061 0.00403454 -0.00426228
+v 0.03245824 0.00326514 -0.00371480
+v 0.03248115 0.00326510 0.00840349
+v 0.03274761 0.00403449 0.00744541
+v 0.03265688 0.00518751 0.00744542
+v 0.03250217 0.00631721 0.00749744
+v 0.03242672 0.00749142 0.00712790
+v 0.03236751 0.00814847 0.00693355
+v 0.03244391 0.00857662 0.00624648
+v 0.03266452 0.00864233 0.00513784
+v 0.03242767 0.00974448 0.00503931
+v 0.03235510 0.01039093 0.00459038
+v 0.03239998 0.01056686 0.00398542
+v 0.03231976 0.01140619 0.00283300
+v 0.03209914 0.01209928 0.00283300
+v 0.03169517 0.01325229 0.00283301
+v 0.03175343 0.01325229 0.00168058
+v 0.03136855 0.01420184 0.00168058
+v 0.03110210 0.01477835 0.00168058
+v 0.03108204 0.01473384 0.00052815
+v 0.03069049 0.01555410 0.00052816
+v 0.03022730 0.01647821 0.00052816
+v 0.02991691 0.01705260 0.00052816
+v 0.02944799 0.01785802 0.00052817
+v 0.02899723 0.01859984 0.00052817
+v 0.02861713 0.01917635 0.00052817
+v 0.02804029 0.02001993 0.00052817
+v 0.02763058 0.02059643 0.00052818
+v 0.02712920 0.02131494 0.00168061
+v 0.02662590 0.02194231 0.00168061
+v 0.02660870 0.02192325 0.00087035
+v 0.02612929 0.02251883 0.00168061
+v 0.02555245 0.02317587 0.00168062
+v 0.02387638 0.02491600 0.00283305
+v 0.02501190 0.02375238 0.00168062
+v 0.02443507 0.02435857 0.00168062
+v 0.02387638 0.02491812 0.00279746
+v 0.02387638 0.02346627 -0.00311524
+v 0.02444462 0.02320768 -0.00264441
+v 0.02490590 0.02251885 -0.00302218
+v 0.02646546 0.02059008 -0.00328497
+v 0.02557824 0.02205467 -0.00263347
+v 0.02602233 0.02132979 -0.00295922
+v 0.02675674 0.01982282 -0.00374485
+v 0.02712920 0.01897077 -0.00405691
+v 0.02750166 0.01808694 -0.00436623
+v 0.02779772 0.01852355 -0.00359977
+v 0.02796866 0.01776477 -0.00402406
+v 0.02853977 0.01673257 -0.00408977
+v 0.02874892 0.01587204 -0.00447848
+v 0.02919969 0.01551384 -0.00408977
+v 0.02972304 0.01444560 -0.00407883
+v 0.02988826 0.01348124 -0.00446206
+v 0.03005826 0.01271396 -0.00467557
+v 0.03050521 0.00979539 -0.00500133
+v 0.02965810 0.01073434 -0.00526411
+v 0.03015949 0.01209931 -0.00476866
+v 0.03033522 0.01094841 -0.00490278
+v 0.03083183 0.00605868 -0.00526413
+v 0.03141726 0.00633845 -0.00488638
+v 0.03206763 0.00518756 -0.00420204
+v 0.03241144 0.00518755 -0.00362446
+v 0.03244296 0.00403453 -0.00368469
+v 0.03256234 0.00326514 -0.00346297
+v 0.03278677 0.00326510 0.00744541
+v 0.03306659 0.00403450 0.00629299
+v 0.03298159 0.00518752 0.00629300
+v 0.03284311 0.00633841 0.00629300
+v 0.03264734 0.00749143 0.00629301
+v 0.03289946 0.00749143 0.00513784
+v 0.03285075 0.00864234 0.00398541
+v 0.03259002 0.00979536 0.00398542
+v 0.03272946 0.00979536 0.00283300
+v 0.03247161 0.01082969 0.00283300
+v 0.03234650 0.01151217 0.00168057
+v 0.03215550 0.01209928 0.00168057
+v 0.03210870 0.01209929 0.00052814
+v 0.03170567 0.01325230 0.00052815
+v 0.03134563 0.01415734 0.00052815
+v 0.03100564 0.01454945 -0.00062701
+v 0.03053386 0.01555410 -0.00062700
+v 0.03014803 0.01632984 -0.00062700
+v 0.02983288 0.01690635 -0.00062700
+v 0.02893897 0.01851082 -0.00029851
+v 0.02795052 0.01989487 -0.00062699
+v 0.02753795 0.02047138 -0.00062698
+v 0.02696111 0.02121322 -0.00062698
+v 0.02656669 0.02187026 0.00010114
+v 0.02697448 0.02141880 0.00050354
+v 0.02618468 0.02237046 0.00050354
+v 0.02552094 0.02314197 0.00052819
+v 0.02387638 0.02490964 0.00168062
+v 0.02496893 0.02371848 0.00052819
+v 0.02439210 0.02430982 0.00052819
+v 0.02387638 0.02357012 -0.00293183
+v 0.02387638 0.02415511 -0.00177941
+v 0.02405689 0.02399191 -0.00177941
+v 0.02464996 0.02341752 -0.00177941
+v 0.02522678 0.02283466 -0.00177942
+v 0.02665742 0.02083807 -0.00251577
+v 0.02694966 0.02018949 -0.00291269
+v 0.02756278 0.01934380 -0.00293185
+v 0.02575778 0.02225814 -0.00177942
+v 0.02633462 0.02159049 -0.00177942
+v 0.02901633 0.01636588 -0.00370928
+v 0.02795625 0.01876730 -0.00293185
+v 0.02855505 0.01783047 -0.00294007
+v 0.02880622 0.01713527 -0.00333152
+v 0.02998663 0.01485679 -0.00338628
+v 0.03016236 0.01409164 -0.00369286
+v 0.03028842 0.01315906 -0.00407883
+v 0.03076306 0.01201027 -0.00398303
+v 0.03091206 0.01094841 -0.00425950
+v 0.03108204 0.00979539 -0.00451408
+v 0.03118042 0.00915529 -0.00464275
+v 0.03072486 0.00871868 -0.00502598
+v 0.03061982 0.00749147 -0.00524771
+v 0.03125968 0.00838591 -0.00472487
+v 0.03061982 0.00735158 -0.00526412
+v 0.03078598 0.00633845 -0.00526413
+v 0.03133322 0.00749147 -0.00480151
+v 0.03205044 0.00635116 -0.00400221
+v 0.03237898 0.00597389 -0.00356150
+v 0.03268458 0.00518755 -0.00293190
+v 0.03275334 0.00403453 -0.00293191
+v 0.03277817 0.00326514 -0.00293191
+v 0.03310383 0.00326511 0.00629299
+v 0.03331202 0.00403450 0.00513782
+v 0.03322894 0.00518752 0.00513783
+v 0.03309237 0.00633841 0.00513783
+v 0.03307614 0.00749144 0.00398541
+v 0.03297204 0.00864234 0.00283299
+v 0.03277626 0.00979536 0.00168057
+v 0.03249739 0.01093565 0.00168057
+v 0.03247734 0.01085937 0.00052814
+v 0.03232549 0.01143376 0.00052814
+v 0.03196544 0.01209929 -0.00062702
+v 0.03155096 0.01325230 -0.00062701
+v 0.03126159 0.01397506 -0.00062701
+v 0.03120142 0.01383941 -0.00122102
+v 0.03007831 0.01619631 -0.00131956
+v 0.02886161 0.01839002 -0.00106771
+v 0.02921306 0.01794703 -0.00065984
+v 0.02858370 0.01894109 -0.00065984
+v 0.02784165 0.01973167 -0.00152486
+v 0.02679398 0.02101399 -0.00177942
+v 0.02649889 0.02178972 -0.00062698
+v 0.02547127 0.02308898 -0.00022186
+v 0.02387638 0.02490540 0.00162860
+v 0.02387638 0.02479731 0.00052819
+v 0.02433098 0.02424836 -0.00024922
+v 0.02387638 0.02453238 -0.00072826
+v 0.02422019 0.02414450 -0.00101842
+v 0.02537482 0.02298513 -0.00099106
+v 0.02771558 0.01955576 -0.00229405
+v 0.02898003 0.01742564 -0.00256232
+v 0.02919969 0.01673256 -0.00294008
+v 0.02980422 0.01557107 -0.00297292
+v 0.03015471 0.01519803 -0.00261707
+v 0.03034954 0.01444560 -0.00297293
+v 0.03090918 0.01321840 -0.00289629
+v 0.03108682 0.01233456 -0.00325762
+v 0.03121002 0.01156729 -0.00353137
+v 0.03130361 0.01094840 -0.00368192
+v 0.03146406 0.00979538 -0.00393923
+v 0.03155192 0.00871868 -0.00418834
+v 0.03182983 0.00749147 -0.00408433
+v 0.03232454 0.00674115 -0.00344652
+v 0.03254132 0.00635116 -0.00300855
+v 0.03293574 0.00633844 -0.00177948
+v 0.03304749 0.00518755 -0.00177948
+v 0.03312293 0.00403453 -0.00177949
+v 0.03290137 0.00326514 -0.00254869
+v 0.03334259 0.00326511 0.00513782
+v 0.03342282 0.00326511 0.00462594
+v 0.03345719 0.00403450 0.00419070
+v 0.03341804 0.00511334 0.00390054
+v 0.03326619 0.00633842 0.00398540
+v 0.03318214 0.00749144 0.00283299
+v 0.03301693 0.00864234 0.00168056
+v 0.03273233 0.00979537 0.00052814
+v 0.03241335 0.01060290 -0.00062702
+v 0.03225195 0.01117941 -0.00062702
+v 0.03236178 0.01041427 -0.00124567
+v 0.03170854 0.01209930 -0.00177946
+v 0.03132939 0.01321840 -0.00167543
+v 0.03109255 0.01358084 -0.00198749
+v 0.03087194 0.01429299 -0.00167543
+v 0.03026359 0.01557107 -0.00173290
+v 0.02995798 0.01596741 -0.00208876
+v 0.02970872 0.01663083 -0.00173290
+v 0.02911183 0.01764607 -0.00177944
+v 0.02875370 0.01822259 -0.00177943
+v 0.02815298 0.01910855 -0.00185881
+v 0.02743098 0.02013439 -0.00185881
+v 0.02584850 0.02254851 -0.00061330
+v 0.02485338 0.02361674 -0.00062150
+v 0.02387638 0.02477612 0.00039131
+v 0.02387638 0.02460232 -0.00047095
+v 0.03125204 0.01281357 -0.00249116
+v 0.03134467 0.01201027 -0.00289630
+v 0.03165315 0.01094840 -0.00293188
+v 0.03196354 0.00979538 -0.00293188
+v 0.03220229 0.00873774 -0.00291547
+v 0.03226914 0.00749146 -0.00329871
+v 0.03248689 0.00749146 -0.00272111
+v 0.03277435 0.00749146 -0.00177947
+v 0.03318692 0.00633843 -0.00062704
+v 0.03330343 0.00518754 -0.00062704
+v 0.03314108 0.00326514 -0.00177949
+v 0.03340276 0.00396034 -0.00052304
+v 0.03340276 0.00326513 -0.00061337
+v 0.03347057 0.00326511 0.00430840
+v 0.03354601 0.00326512 0.00373355
+v 0.03352978 0.00403451 0.00361585
+v 0.03350972 0.00468096 0.00346257
+v 0.03347534 0.00544823 0.00302733
+v 0.03350399 0.00576404 0.00225812
+v 0.03339894 0.00622397 0.00271800
+v 0.03322607 0.00749144 0.00168056
+v 0.03297109 0.00864235 0.00052813
+v 0.03260054 0.00979537 -0.00062702
+v 0.03282687 0.00864235 -0.00062703
+v 0.03242958 0.00979538 -0.00150572
+v 0.03234363 0.00918283 -0.00233241
+v 0.03227296 0.00979538 -0.00208330
+v 0.03210965 0.01085938 -0.00168912
+v 0.03241049 0.00841558 -0.00252129
+v 0.03253846 0.00873774 -0.00188075
+v 0.03302266 0.00749145 -0.00062703
+v 0.03335118 0.00633843 0.00052812
+v 0.03346483 0.00528292 0.00050348
+v 0.03348871 0.00429522 0.00010108
+v 0.03350685 0.00352584 -0.00006864
+v 0.03350877 0.00326513 -0.00007685
+v 0.03359472 0.00326512 0.00309301
+v 0.03361286 0.00326512 0.00283297
+v 0.03358422 0.00403451 0.00283297
+v 0.03352309 0.00511334 0.00271800
+v 0.03360714 0.00403451 0.00168054
+v 0.03350399 0.00576404 0.00223623
+v 0.03343045 0.00622397 0.00178456
+v 0.03350112 0.00573225 0.00146977
+v 0.03317737 0.00749145 0.00052813
+v 0.03352690 0.00496287 0.00087029
+v 0.03354506 0.00396034 0.00050347
+v 0.03356606 0.00326513 0.00051716
+v 0.03363196 0.00326512 0.00168054
+v 0.03353264 0.00528291 0.00178456
+f 1 2 3
+f 1 3 14
+f 1 14 13
+f 1 13 12
+f 1 12 11
+f 1 11 10
+f 1 10 9
+f 1 9 8
+f 1 8 7
+f 1 7 6
+f 1 6 5
+f 1 5 19
+f 1 19 44
+f 1 44 43
+f 1 43 42
+f 1 42 41
+f 1 41 40
+f 1 40 39
+f 1 39 38
+f 1 38 37
+f 1 37 84
+f 1 84 83
+f 1 83 82
+f 1 82 81
+f 1 81 34
+f 1 34 32
+f 1 32 31
+f 1 31 30
+f 1 30 29
+f 1 29 28
+f 1 28 27
+f 1 27 80
+f 1 80 118
+f 1 118 117
+f 1 117 154
+f 1 154 153
+f 1 153 193
+f 1 193 192
+f 1 192 240
+f 1 240 294
+f 1 294 297
+f 1 297 352
+f 1 352 409
+f 1 409 410
+f 1 410 458
+f 1 458 459
+f 1 459 412
+f 1 412 356
+f 1 356 355
+f 1 355 298
+f 1 298 244
+f 1 244 243
+f 1 243 194
+f 1 194 156
+f 1 156 121
+f 1 121 86
+f 1 86 46
+f 1 46 17
+f 1 17 4
+f 1 4 18
+f 1 18 48
+f 1 48 47
+f 1 47 88
+f 1 88 125
+f 1 125 163
+f 1 163 206
+f 1 206 262
+f 1 262 324
+f 1 324 386
+f 1 386 433
+f 1 433 470
+f 1 470 472
+f 1 472 495
+f 1 495 507
+f 1 507 508
+f 1 508 497
+f 1 497 496
+f 1 496 474
+f 1 474 473
+f 1 473 435
+f 1 435 434
+f 1 434 387
+f 1 387 325
+f 1 325 263
+f 1 263 209
+f 1 209 208
+f 1 208 207
+f 1 207 164
+f 1 164 126
+f 1 126 90
+f 1 90 89
+f 1 89 49
+f 1 49 20
+f 1 20 15
+f 1 15 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 3
+f 2 15 16
+f 2 16 5
+f 4 17 18
+f 5 16 19
+f 15 20 21
+f 15 21 22
+f 15 22 23
+f 15 23 24
+f 15 24 16
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 34
+f 16 34 35
+f 16 35 36
+f 16 36 37
+f 16 37 38
+f 16 38 39
+f 16 39 40
+f 16 40 41
+f 16 41 42
+f 16 42 43
+f 16 43 44
+f 16 44 19
+f 16 24 45
+f 16 45 25
+f 17 46 87
+f 17 87 123
+f 17 123 160
+f 17 160 199
+f 17 199 203
+f 17 203 256
+f 17 256 255
+f 17 255 316
+f 17 316 379
+f 17 379 380
+f 17 380 319
+f 17 319 259
+f 17 259 204
+f 17 204 162
+f 17 162 124
+f 17 124 88
+f 17 88 47
+f 17 47 48
+f 17 48 18
+f 20 49 50
+f 20 50 51
+f 20 51 52
+f 20 52 53
+f 20 53 54
+f 20 54 55
+f 20 55 56
+f 20 56 57
+f 20 57 58
+f 20 58 21
+f 21 58 45
+f 21 45 22
+f 22 24 23
+f 22 45 24
+f 25 45 59
+f 25 59 60
+f 25 60 61
+f 25 61 62
+f 25 62 63
+f 25 63 64
+f 25 64 65
+f 25 65 66
+f 25 66 67
+f 25 67 68
+f 25 68 26
+f 26 68 69
+f 26 69 70
+f 26 70 71
+f 26 71 72
+f 26 72 73
+f 26 73 74
+f 26 74 75
+f 26 75 76
+f 26 76 77
+f 26 77 78
+f 26 78 79
+f 26 79 80
+f 26 80 27
+f 32 34 33
+f 34 81 35
+f 35 81 36
+f 36 81 82
+f 36 82 83
+f 36 83 84
+f 36 84 37
+f 45 58 85
+f 45 85 60
+f 45 60 59
+f 46 86 87
+f 49 89 50
+f 50 89 90
+f 50 90 91
+f 50 91 92
+f 50 92 51
+f 51 92 52
+f 52 93 54
+f 52 54 53
+f 52 92 94
+f 52 94 93
+f 54 93 95
+f 54 95 55
+f 55 95 56
+f 56 95 96
+f 56 96 57
+f 57 96 58
+f 58 96 85
+f 60 85 97
+f 60 97 61
+f 61 97 98
+f 61 98 99
+f 61 99 62
+f 62 99 100
+f 62 100 101
+f 62 101 64
+f 62 64 63
+f 64 101 102
+f 64 102 103
+f 64 103 65
+f 65 103 104
+f 65 104 66
+f 66 104 105
+f 66 105 67
+f 67 105 106
+f 67 106 68
+f 68 106 70
+f 68 70 69
+f 70 106 107
+f 70 107 108
+f 70 108 72
+f 70 72 71
+f 72 108 109
+f 72 109 110
+f 72 110 73
+f 73 110 111
+f 73 111 112
+f 73 112 74
+f 74 112 113
+f 74 113 114
+f 74 114 75
+f 75 114 76
+f 76 114 115
+f 76 115 77
+f 77 115 116
+f 77 116 78
+f 78 116 79
+f 79 116 117
+f 79 117 118
+f 79 118 80
+f 85 96 119
+f 85 119 120
+f 85 120 97
+f 86 121 122
+f 86 122 87
+f 87 122 123
+f 88 124 125
+f 90 126 91
+f 91 126 127
+f 91 127 92
+f 92 127 128
+f 92 128 94
+f 93 94 129
+f 93 129 130
+f 93 130 95
+f 94 128 131
+f 94 131 129
+f 95 130 119
+f 95 119 96
+f 97 120 132
+f 97 132 98
+f 98 132 133
+f 98 133 134
+f 98 134 99
+f 99 134 100
+f 100 135 136
+f 100 136 102
+f 100 102 101
+f 100 134 135
+f 102 136 137
+f 102 137 138
+f 102 138 103
+f 103 138 139
+f 103 139 104
+f 104 139 140
+f 104 140 141
+f 104 141 106
+f 104 106 105
+f 106 141 142
+f 106 142 107
+f 107 142 143
+f 107 143 108
+f 108 143 109
+f 109 111 110
+f 109 143 144
+f 109 144 145
+f 109 145 146
+f 109 146 111
+f 111 146 147
+f 111 147 148
+f 111 148 112
+f 112 148 113
+f 113 148 149
+f 113 149 114
+f 114 149 150
+f 114 150 115
+f 115 150 151
+f 115 151 116
+f 116 151 152
+f 116 152 153
+f 116 153 154
+f 116 154 117
+f 119 130 120
+f 120 130 129
+f 120 129 155
+f 120 155 132
+f 121 156 157
+f 121 157 122
+f 122 157 158
+f 122 158 159
+f 122 159 123
+f 123 159 161
+f 123 161 160
+f 124 162 163
+f 124 163 125
+f 126 164 127
+f 127 164 165
+f 127 165 128
+f 128 165 166
+f 128 166 131
+f 129 131 167
+f 129 167 155
+f 131 166 168
+f 131 168 169
+f 131 169 167
+f 132 155 170
+f 132 170 133
+f 133 170 171
+f 133 171 134
+f 134 171 135
+f 135 171 172
+f 135 172 136
+f 136 172 137
+f 137 172 173
+f 137 173 138
+f 138 173 174
+f 138 174 139
+f 139 174 175
+f 139 175 140
+f 140 175 176
+f 140 176 141
+f 141 176 142
+f 142 176 177
+f 142 177 178
+f 142 178 143
+f 143 178 179
+f 143 179 180
+f 143 180 144
+f 144 180 181
+f 144 181 145
+f 145 181 182
+f 145 182 183
+f 145 183 146
+f 146 183 147
+f 147 183 184
+f 147 184 148
+f 148 185 149
+f 148 184 186
+f 148 186 185
+f 149 151 150
+f 149 185 187
+f 149 187 188
+f 149 188 151
+f 151 188 189
+f 151 189 190
+f 151 190 152
+f 152 190 191
+f 152 191 192
+f 152 192 193
+f 152 193 153
+f 155 167 169
+f 155 169 170
+f 156 194 195
+f 156 195 157
+f 157 195 196
+f 157 196 158
+f 158 197 159
+f 158 196 197
+f 159 198 161
+f 159 197 198
+f 160 161 199
+f 161 198 200
+f 161 200 201
+f 161 201 202
+f 161 202 203
+f 161 203 199
+f 162 204 205
+f 162 205 163
+f 163 205 206
+f 164 207 165
+f 165 208 209
+f 165 209 210
+f 165 210 211
+f 165 211 166
+f 165 207 208
+f 166 211 212
+f 166 212 168
+f 168 212 169
+f 169 212 213
+f 169 213 214
+f 169 214 170
+f 170 214 215
+f 170 215 171
+f 171 215 216
+f 171 216 217
+f 171 217 172
+f 172 217 218
+f 172 218 219
+f 172 219 220
+f 172 220 173
+f 173 220 221
+f 173 221 222
+f 173 222 223
+f 173 223 174
+f 174 223 175
+f 175 223 224
+f 175 224 176
+f 176 224 225
+f 176 225 226
+f 176 226 177
+f 177 226 227
+f 177 227 178
+f 178 227 179
+f 179 227 228
+f 179 228 229
+f 179 229 180
+f 180 229 230
+f 180 230 181
+f 181 230 231
+f 181 231 182
+f 182 231 232
+f 182 232 183
+f 183 232 233
+f 183 233 184
+f 184 233 234
+f 184 234 186
+f 185 186 187
+f 186 235 187
+f 186 234 236
+f 186 236 235
+f 187 189 188
+f 187 235 237
+f 187 237 238
+f 187 238 239
+f 187 239 189
+f 189 239 190
+f 190 239 191
+f 191 240 192
+f 191 239 241
+f 191 241 242
+f 191 242 240
+f 194 243 195
+f 195 243 244
+f 195 244 245
+f 195 245 246
+f 195 246 247
+f 195 247 248
+f 195 248 196
+f 196 248 249
+f 196 249 250
+f 196 250 251
+f 196 251 197
+f 197 251 252
+f 197 252 198
+f 198 252 200
+f 200 252 253
+f 200 253 201
+f 201 253 254
+f 201 254 202
+f 202 255 256
+f 202 256 203
+f 202 254 257
+f 202 257 258
+f 202 258 255
+f 204 259 260
+f 204 260 205
+f 205 260 261
+f 205 261 206
+f 206 261 262
+f 209 263 210
+f 210 263 264
+f 210 264 265
+f 210 265 211
+f 211 265 212
+f 212 265 266
+f 212 266 213
+f 213 266 214
+f 214 266 267
+f 214 267 268
+f 214 268 215
+f 215 268 216
+f 216 268 269
+f 216 269 218
+f 216 218 217
+f 218 269 270
+f 218 270 271
+f 218 271 272
+f 218 272 219
+f 219 272 220
+f 220 272 221
+f 221 272 273
+f 221 273 334
+f 221 334 274
+f 221 274 222
+f 222 274 275
+f 222 275 276
+f 222 276 223
+f 223 276 224
+f 224 276 225
+f 225 276 277
+f 225 277 278
+f 225 278 226
+f 226 278 279
+f 226 279 227
+f 227 279 228
+f 228 279 280
+f 228 280 281
+f 228 281 229
+f 229 281 282
+f 229 282 283
+f 229 283 230
+f 230 283 231
+f 231 283 284
+f 231 284 232
+f 232 284 285
+f 232 285 233
+f 233 285 286
+f 233 286 287
+f 233 287 234
+f 234 287 288
+f 234 288 236
+f 235 236 289
+f 235 289 290
+f 235 290 237
+f 236 288 291
+f 236 291 289
+f 237 290 292
+f 237 292 238
+f 238 292 239
+f 239 292 293
+f 239 293 241
+f 240 242 294
+f 241 293 242
+f 242 293 295
+f 242 295 296
+f 242 296 297
+f 242 297 294
+f 244 298 245
+f 245 298 299
+f 245 299 300
+f 245 300 247
+f 245 247 246
+f 247 301 249
+f 247 249 248
+f 247 300 302
+f 247 302 303
+f 247 303 301
+f 249 301 304
+f 249 304 250
+f 250 304 251
+f 251 304 305
+f 251 305 306
+f 251 306 252
+f 252 306 307
+f 252 307 308
+f 252 308 309
+f 252 309 310
+f 252 310 253
+f 253 310 311
+f 253 311 312
+f 253 312 313
+f 253 313 314
+f 253 314 254
+f 254 314 257
+f 255 258 315
+f 255 315 316
+f 257 314 317
+f 257 317 318
+f 257 318 258
+f 258 318 315
+f 259 319 260
+f 260 319 320
+f 260 320 321
+f 260 321 261
+f 261 321 322
+f 261 322 323
+f 261 323 262
+f 262 323 324
+f 263 325 264
+f 264 325 326
+f 264 326 327
+f 264 327 265
+f 265 327 328
+f 265 328 266
+f 266 328 267
+f 267 328 268
+f 268 328 329
+f 268 329 269
+f 269 330 270
+f 269 329 330
+f 270 330 331
+f 270 331 332
+f 270 332 272
+f 270 272 271
+f 272 332 273
+f 273 332 333
+f 273 333 334
+f 274 335 275
+f 274 334 335
+f 275 335 336
+f 275 336 277
+f 275 277 276
+f 277 336 337
+f 277 337 338
+f 277 338 339
+f 277 339 278
+f 278 339 280
+f 278 280 279
+f 280 339 340
+f 280 340 341
+f 280 341 281
+f 281 341 342
+f 281 342 282
+f 282 342 283
+f 283 342 343
+f 283 343 284
+f 284 343 344
+f 284 344 285
+f 285 344 286
+f 286 344 345
+f 286 345 287
+f 287 345 288
+f 288 345 346
+f 288 346 347
+f 288 347 348
+f 288 348 349
+f 288 349 291
+f 289 291 290
+f 290 291 292
+f 291 349 348
+f 291 348 350
+f 291 350 351
+f 291 351 292
+f 292 351 293
+f 293 351 295
+f 295 351 296
+f 296 352 297
+f 296 351 353
+f 296 353 354
+f 296 354 352
+f 298 355 299
+f 299 302 300
+f 299 355 356
+f 299 356 357
+f 299 357 358
+f 299 358 359
+f 299 359 302
+f 301 307 304
+f 301 303 360
+f 301 360 361
+f 301 361 362
+f 301 362 307
+f 302 360 303
+f 302 359 363
+f 302 363 364
+f 302 364 360
+f 304 307 305
+f 305 307 306
+f 307 365 308
+f 307 362 366
+f 307 366 367
+f 307 367 368
+f 307 368 365
+f 308 365 309
+f 309 365 310
+f 310 365 311
+f 311 365 369
+f 311 369 370
+f 311 370 312
+f 312 370 313
+f 313 370 371
+f 313 371 314
+f 314 371 372
+f 314 372 373
+f 314 373 374
+f 314 374 375
+f 314 375 317
+f 315 376 377
+f 315 377 316
+f 315 318 375
+f 315 375 378
+f 315 378 376
+f 316 377 379
+f 317 375 318
+f 319 380 320
+f 320 380 379
+f 320 379 377
+f 320 377 381
+f 320 381 321
+f 321 382 383
+f 321 383 322
+f 321 381 382
+f 322 383 384
+f 322 384 385
+f 322 385 323
+f 323 385 324
+f 324 385 386
+f 325 387 326
+f 326 387 388
+f 326 388 389
+f 326 389 327
+f 327 389 390
+f 327 390 328
+f 328 390 330
+f 328 330 329
+f 330 390 391
+f 330 391 331
+f 331 391 392
+f 331 392 333
+f 331 333 332
+f 333 392 393
+f 333 393 394
+f 333 394 334
+f 334 394 335
+f 335 394 395
+f 335 395 396
+f 335 396 336
+f 336 396 337
+f 337 396 397
+f 337 397 338
+f 338 397 398
+f 338 398 339
+f 339 398 399
+f 339 399 340
+f 340 399 400
+f 340 400 401
+f 340 401 341
+f 341 401 342
+f 342 401 343
+f 343 401 402
+f 343 402 403
+f 343 403 344
+f 344 403 402
+f 344 402 404
+f 344 404 345
+f 345 404 402
+f 345 402 405
+f 345 405 346
+f 346 405 406
+f 346 406 347
+f 347 407 348
+f 347 406 364
+f 347 364 407
+f 348 408 351
+f 348 351 350
+f 348 407 408
+f 351 408 353
+f 352 354 409
+f 353 408 354
+f 354 410 409
+f 354 408 411
+f 354 411 410
+f 356 412 413
+f 356 413 357
+f 357 413 358
+f 358 413 359
+f 359 413 414
+f 359 414 363
+f 360 364 406
+f 360 406 415
+f 360 415 361
+f 361 415 362
+f 362 415 366
+f 363 414 364
+f 364 414 407
+f 365 368 369
+f 366 415 416
+f 366 416 367
+f 367 416 368
+f 368 416 417
+f 368 417 418
+f 368 418 369
+f 369 418 419
+f 369 419 420
+f 369 420 421
+f 369 421 370
+f 370 421 422
+f 370 422 371
+f 371 422 423
+f 371 423 372
+f 372 423 373
+f 373 423 424
+f 373 424 374
+f 374 424 425
+f 374 425 375
+f 375 425 426
+f 375 426 378
+f 376 378 381
+f 376 381 377
+f 378 426 427
+f 378 427 382
+f 378 382 381
+f 382 427 383
+f 383 427 428
+f 383 428 429
+f 383 429 384
+f 384 429 430
+f 384 430 431
+f 384 431 432
+f 384 432 385
+f 385 432 433
+f 385 433 386
+f 387 434 388
+f 388 434 435
+f 388 435 436
+f 388 436 389
+f 389 436 437
+f 389 437 438
+f 389 438 390
+f 390 438 391
+f 391 438 439
+f 391 439 392
+f 392 439 440
+f 392 440 393
+f 393 440 441
+f 393 441 395
+f 393 395 394
+f 395 441 442
+f 395 442 396
+f 396 442 443
+f 396 443 397
+f 397 443 444
+f 397 444 445
+f 397 445 398
+f 398 445 446
+f 398 446 400
+f 398 400 399
+f 400 446 447
+f 400 447 448
+f 400 448 449
+f 400 449 401
+f 401 449 450
+f 401 450 451
+f 401 451 452
+f 401 452 402
+f 402 452 453
+f 402 453 454
+f 402 454 405
+f 405 454 415
+f 405 415 455
+f 405 455 406
+f 406 455 415
+f 407 414 456
+f 407 456 408
+f 408 456 414
+f 408 414 457
+f 408 457 411
+f 410 411 458
+f 411 459 458
+f 411 457 413
+f 411 413 459
+f 412 459 413
+f 413 457 414
+f 415 454 453
+f 415 453 416
+f 416 453 452
+f 416 452 451
+f 416 451 450
+f 416 450 417
+f 417 450 419
+f 417 419 418
+f 419 460 420
+f 419 450 449
+f 419 449 448
+f 419 448 447
+f 419 447 460
+f 420 460 421
+f 421 460 422
+f 422 460 461
+f 422 461 423
+f 423 461 462
+f 423 462 463
+f 423 463 424
+f 424 463 425
+f 425 463 464
+f 425 464 465
+f 425 465 426
+f 426 465 428
+f 426 428 427
+f 428 465 466
+f 428 466 429
+f 429 466 430
+f 430 466 467
+f 430 467 468
+f 430 468 469
+f 430 469 431
+f 431 469 432
+f 432 470 433
+f 432 469 471
+f 432 471 472
+f 432 472 470
+f 435 473 436
+f 436 473 474
+f 436 474 475
+f 436 475 476
+f 436 476 437
+f 437 476 477
+f 437 477 438
+f 438 477 478
+f 438 478 479
+f 438 479 439
+f 439 479 478
+f 439 478 480
+f 439 480 440
+f 440 480 481
+f 440 481 441
+f 441 481 482
+f 441 482 442
+f 442 482 444
+f 442 444 443
+f 444 482 483
+f 444 483 484
+f 444 484 485
+f 444 485 486
+f 444 486 487
+f 444 487 445
+f 445 487 460
+f 445 460 446
+f 446 460 447
+f 460 462 461
+f 460 487 462
+f 462 487 486
+f 462 486 463
+f 463 486 485
+f 463 485 464
+f 464 485 488
+f 464 488 465
+f 465 488 466
+f 466 488 467
+f 467 488 485
+f 467 485 489
+f 467 489 483
+f 467 483 490
+f 467 490 468
+f 468 490 491
+f 468 491 492
+f 468 492 469
+f 469 492 493
+f 469 493 471
+f 471 493 494
+f 471 494 472
+f 472 494 495
+f 474 496 475
+f 475 496 497
+f 475 497 498
+f 475 498 476
+f 476 498 499
+f 476 499 478
+f 476 478 477
+f 478 499 498
+f 478 498 500
+f 478 500 501
+f 478 501 502
+f 478 502 480
+f 480 502 503
+f 480 503 504
+f 480 504 481
+f 481 504 483
+f 481 483 482
+f 483 489 484
+f 483 504 490
+f 484 489 485
+f 490 504 491
+f 491 504 503
+f 491 503 492
+f 492 503 505
+f 492 505 493
+f 493 505 506
+f 493 506 494
+f 494 506 507
+f 494 507 495
+f 497 508 500
+f 497 500 498
+f 500 505 503
+f 500 503 509
+f 500 509 501
+f 500 508 506
+f 500 506 505
+f 501 509 503
+f 501 503 502
+f 506 508 507
+

dataset/food/ingredients/9adbd2b4fae25cf2b9656108bc858edd/mjcf/mesh/mushroom_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,301 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00211570 -0.01464489 -0.03187618
+v -0.00865639 -0.01231562 -0.03187618
+v -0.00211570 -0.01453901 -0.03199148
+v -0.00211570 0.00652806 -0.03187611
+v -0.00211570 -0.01413280 -0.03243370
+v -0.00974095 -0.01177977 -0.03187617
+v -0.00832150 -0.01049198 -0.03362995
+v -0.00211570 0.00528564 -0.03291384
+v -0.00222177 0.00583663 -0.03358436
+v -0.00318475 0.00711147 -0.03482190
+v -0.00316211 0.00711579 -0.03406358
+v -0.00278192 0.00687162 -0.03187610
+v -0.00744909 -0.01065186 -0.03376361
+v -0.00748484 -0.00973571 -0.03438402
+v -0.00712371 -0.00931653 -0.03468700
+v -0.00629541 -0.00929492 -0.03467717
+v -0.00211570 -0.00979189 -0.03414587
+v -0.01096734 -0.01098246 -0.03187617
+v -0.01056450 -0.01055247 -0.03248053
+v -0.00909141 -0.01031479 -0.03344914
+v -0.00866474 -0.00987617 -0.03391592
+v -0.00211570 0.00526620 -0.03292170
+v -0.00306558 0.00633793 -0.03489724
+v -0.00211570 0.00457477 -0.03314314
+v -0.00211570 0.00103550 -0.03378387
+v -0.00211570 -0.00748639 -0.03451306
+v -0.00398805 0.00633793 -0.03518681
+v -0.00398805 0.00727136 -0.03492934
+v -0.00398805 0.00742910 -0.03406358
+v -0.00398805 0.00710930 -0.03187610
+v -0.00789244 -0.00912206 -0.03461330
+v -0.00748484 -0.00869856 -0.03478069
+v -0.00629541 -0.00864022 -0.03480820
+v -0.00211570 -0.00864022 -0.03448293
+v -0.00211570 -0.00935542 -0.03430768
+v -0.01103765 -0.01092412 -0.03187617
+v -0.01133442 -0.01020244 -0.03224566
+v -0.00953476 -0.00954774 -0.03370136
+v -0.00871241 -0.00869856 -0.03452093
+v -0.00211570 -0.00820376 -0.03450488
+v -0.00514173 0.00633793 -0.03522220
+v -0.00629541 -0.00748639 -0.03490549
+v -0.00744909 -0.00748639 -0.03497493
+v -0.00860038 -0.00633473 -0.03505189
+v -0.00514173 0.00728217 -0.03494310
+v -0.00514173 0.00742693 -0.03406358
+v -0.00514530 0.00708553 -0.03187610
+v -0.00917126 -0.00805898 -0.03463852
+v -0.00840254 -0.00835501 -0.03471813
+v -0.00871241 -0.00759875 -0.03484096
+v -0.01216988 -0.00978758 -0.03187617
+v -0.01249286 -0.00908102 -0.03222010
+v -0.01030349 -0.00918258 -0.03346911
+v -0.00985298 -0.00873530 -0.03396145
+v -0.01090774 -0.00172805 -0.03510037
+v -0.01206142 -0.00172805 -0.03496607
+v -0.00634546 0.00636386 -0.03495129
+v -0.00599387 0.00712443 -0.03483991
+v -0.00975406 -0.00403140 -0.03512199
+v -0.01090774 -0.00287973 -0.03513247
+v -0.00975406 -0.00518306 -0.03509808
+v -0.01089702 0.00654966 -0.03187611
+v -0.01179564 -0.00490865 -0.03477871
+v -0.01097210 -0.00524788 -0.03490122
+v -0.00947756 -0.00728977 -0.03475578
+v -0.00981961 -0.00640387 -0.03487992
+v -0.01280392 -0.00874395 -0.03187616
+v -0.01209002 -0.00867481 -0.03267050
+v -0.01061932 -0.00841551 -0.03368072
+v -0.01285637 -0.00863590 -0.03187616
+v -0.01275386 -0.00831396 -0.03245890
+v -0.01273242 -0.00172805 -0.03473415
+v -0.01268355 -0.00100854 -0.03468140
+v -0.01206023 -0.00060449 -0.03478753
+v -0.01206142 -0.00287973 -0.03498769
+v -0.01167408 0.00026845 -0.03470073
+v -0.01206023 0.00062065 -0.03447078
+v -0.01206142 0.00172911 -0.03410946
+v -0.01266567 0.00463310 -0.03235403
+v -0.01104122 0.00649134 -0.03187611
+v -0.01277294 0.00245294 -0.03355817
+v -0.01318054 0.00285482 -0.03309565
+v -0.01311618 0.00392871 -0.03251193
+v -0.01090774 -0.00403140 -0.03511937
+v -0.01211743 -0.00637362 -0.03383794
+v -0.01253934 -0.00678417 -0.03335904
+v -0.01256437 -0.00444841 -0.03447866
+v -0.01268712 -0.00367919 -0.03469025
+v -0.01213293 -0.00405084 -0.03485142
+v -0.01429131 0.00288076 -0.03187612
+v -0.01272050 -0.00601711 -0.03359652
+v -0.01273480 -0.00287973 -0.03474103
+v -0.01396833 0.00200782 -0.03255811
+v -0.01393615 0.00288076 -0.03251324
+v -0.01290761 0.00172910 -0.03371081
+v -0.01343440 0.00424418 -0.03204710
+v -0.01353213 0.00434573 -0.03187611
+v -0.01293026 0.00491184 -0.03187611
+v -0.01205665 0.00567458 -0.03187611
+v -0.01380862 0.00347712 -0.03234913
+v -0.01395999 0.00380770 -0.03187612
+f 1 2 3
+f 1 3 5
+f 1 5 17
+f 1 17 35
+f 1 35 34
+f 1 34 40
+f 1 40 26
+f 1 26 25
+f 1 25 24
+f 1 24 22
+f 1 22 8
+f 1 8 4
+f 1 4 12
+f 1 12 30
+f 1 30 47
+f 1 47 62
+f 1 62 80
+f 1 80 99
+f 1 99 98
+f 1 98 97
+f 1 97 101
+f 1 101 90
+f 1 90 70
+f 1 70 67
+f 1 67 51
+f 1 51 36
+f 1 36 18
+f 1 18 6
+f 1 6 2
+f 2 5 3
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 5 7 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 7
+f 7 20 21
+f 7 21 14
+f 7 14 13
+f 8 22 9
+f 9 23 10
+f 9 22 24
+f 9 24 25
+f 9 25 26
+f 9 26 23
+f 10 23 27
+f 10 27 28
+f 10 28 29
+f 10 29 11
+f 11 29 12
+f 12 29 30
+f 14 21 31
+f 14 31 15
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 16
+f 16 33 34
+f 16 34 35
+f 16 35 17
+f 18 36 19
+f 19 36 37
+f 19 37 38
+f 19 38 20
+f 20 38 21
+f 21 38 39
+f 21 39 31
+f 23 26 27
+f 26 40 27
+f 27 41 28
+f 27 40 42
+f 27 42 43
+f 27 43 44
+f 27 44 41
+f 28 45 29
+f 28 41 45
+f 29 46 30
+f 29 45 46
+f 30 46 47
+f 31 39 48
+f 31 48 49
+f 31 49 32
+f 32 49 50
+f 32 50 44
+f 32 44 43
+f 32 43 33
+f 33 43 42
+f 33 42 34
+f 34 42 40
+f 36 51 52
+f 36 52 37
+f 37 52 53
+f 37 53 38
+f 38 53 54
+f 38 54 48
+f 38 48 39
+f 41 55 56
+f 41 56 57
+f 41 57 58
+f 41 58 45
+f 41 44 59
+f 41 59 60
+f 41 60 55
+f 44 50 61
+f 44 61 59
+f 45 58 46
+f 46 62 47
+f 46 58 62
+f 48 63 64
+f 48 64 65
+f 48 65 50
+f 48 50 49
+f 48 54 63
+f 50 65 66
+f 50 66 61
+f 51 67 52
+f 52 68 69
+f 52 69 53
+f 52 67 70
+f 52 70 71
+f 52 71 68
+f 53 69 54
+f 54 69 63
+f 55 60 56
+f 56 72 73
+f 56 73 74
+f 56 74 57
+f 56 60 75
+f 56 75 72
+f 57 74 76
+f 57 76 77
+f 57 77 78
+f 57 78 58
+f 58 79 80
+f 58 80 62
+f 58 78 81
+f 58 81 82
+f 58 82 83
+f 58 83 79
+f 59 61 84
+f 59 84 60
+f 60 84 75
+f 61 66 84
+f 63 85 71
+f 63 71 86
+f 63 86 87
+f 63 87 88
+f 63 88 89
+f 63 89 64
+f 63 69 85
+f 64 89 84
+f 64 84 66
+f 64 66 65
+f 68 71 85
+f 68 85 69
+f 70 90 71
+f 71 91 87
+f 71 87 86
+f 71 90 91
+f 72 75 92
+f 72 92 93
+f 72 93 94
+f 72 94 73
+f 73 76 74
+f 73 94 95
+f 73 95 81
+f 73 81 77
+f 73 77 76
+f 75 84 89
+f 75 89 88
+f 75 88 92
+f 77 81 78
+f 79 96 97
+f 79 97 98
+f 79 98 99
+f 79 99 80
+f 79 83 100
+f 79 100 96
+f 81 95 94
+f 81 94 82
+f 82 94 100
+f 82 100 83
+f 87 91 88
+f 88 91 90
+f 88 90 93
+f 88 93 92
+f 90 101 94
+f 90 94 93
+f 94 101 100
+f 96 100 97
+f 97 100 101
+

dataset/food/ingredients/9adbd2b4fae25cf2b9656108bc858edd/mjcf/mesh/mushroom_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,715 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01682071 0.00298801 0.00029359
+v 0.01682401 0.00326457 0.00025949
+v 0.01682071 -0.00172708 0.00030038
+v 0.01682071 0.00326457 0.00041292
+v 0.01723570 0.00326457 0.00000717
+v 0.01682071 -0.00251208 0.00033107
+v 0.01734274 0.00326457 -0.00005761
+v 0.01739214 -0.00172708 -0.00003035
+v 0.01682071 0.00326446 0.02949726
+v 0.01746954 -0.00251208 -0.00000307
+v 0.01682071 -0.00251219 0.02946314
+v 0.01744648 0.00326457 -0.00011557
+v 0.01768197 0.00326457 -0.00024513
+v 0.01868814 0.00326457 -0.00078045
+v 0.01957245 0.00326457 -0.00124757
+v 0.01796850 -0.00172708 -0.00030653
+v 0.01765233 -0.00251208 -0.00009172
+v 0.01682071 0.00290080 0.02953818
+v 0.01762762 0.00288100 0.02899604
+v 0.01759798 0.00326446 0.02897217
+v 0.01691787 -0.00251219 0.02939836
+v 0.01682071 -0.00173397 0.02952452
+v 0.02801208 0.00326459 -0.00504934
+v 0.02440074 0.00172851 -0.00346726
+v 0.02806478 -0.00251206 -0.00505277
+v 0.01682071 0.00176289 0.02956545
+v 0.01765726 0.00172839 0.02900627
+v 0.02666338 0.00249419 0.02196534
+v 0.01817435 0.00326447 0.02848459
+v 0.01756505 -0.00251219 0.02894146
+v 0.01761939 -0.00172719 0.02898238
+v 0.01682071 0.00172839 0.02956545
+v 0.02831180 0.00326459 -0.00518232
+v 0.02831180 -0.00251206 -0.00516870
+v 0.01823034 0.00057636 0.02855618
+v 0.02666338 0.00198575 0.02196534
+v 0.03126114 0.00057642 0.01161362
+v 0.03125949 0.00172846 0.01161023
+v 0.03152462 0.00288107 0.01090442
+v 0.03134348 0.00326453 0.01124539
+v 0.03121832 0.00326453 0.01152498
+v 0.03109152 0.00326453 0.01177388
+v 0.02615784 0.00326449 0.02127659
+v 0.02603103 0.00326449 0.02149139
+v 0.02569510 0.00326449 0.02199603
+v 0.01839666 0.00326447 0.02829365
+v 0.01814142 -0.00251218 0.02847093
+v 0.01819575 -0.00172718 0.02851525
+v 0.01821882 -0.00057513 0.02854596
+v 0.02835955 0.00326459 -0.00519937
+v 0.02854564 0.00326459 -0.00526073
+v 0.02846824 -0.00251206 -0.00521984
+v 0.01881987 -0.00251218 0.02789470
+v 0.01939789 -0.00251218 0.02737303
+v 0.02000390 -0.00251218 0.02679680
+v 0.02039747 -0.00251218 0.02641150
+v 0.02058026 -0.00251218 0.02623079
+v 0.02114675 -0.00251217 0.02565456
+v 0.02154032 -0.00251217 0.02524541
+v 0.02172311 -0.00251217 0.02505446
+v 0.02225831 -0.00251217 0.02447823
+v 0.02283468 -0.00251217 0.02383381
+v 0.02334188 -0.00251217 0.02325757
+v 0.02373546 -0.00251216 0.02279728
+v 0.02407304 -0.00251216 0.02240175
+v 0.02440239 -0.00251216 0.02200623
+v 0.02530646 -0.00251216 0.02086059
+v 0.02542832 -0.00251216 0.02070033
+v 0.02553866 -0.00251216 0.02055372
+v 0.02642296 -0.00251215 0.01932625
+v 0.02683630 -0.00251215 0.01875001
+v 0.02780294 -0.00251214 0.01734524
+v 0.02873501 -0.00251214 0.01583817
+v 0.02908577 -0.00251214 0.01526194
+v 0.02943653 -0.00251213 0.01466866
+v 0.02999808 -0.00251213 0.01370032
+v 0.03028626 -0.00251213 0.01315477
+v 0.03087910 -0.00251212 0.01202618
+v 0.03118045 -0.00251212 0.01144653
+v 0.03119198 -0.00223895 0.01147381
+v 0.03124138 -0.00057507 0.01157270
+v 0.03153615 -0.00057507 0.01090441
+v 0.03157238 0.00057642 0.01090441
+v 0.03156908 0.00172846 0.01090442
+v 0.03200877 0.00288107 0.00975196
+v 0.03198242 0.00326453 0.00975196
+v 0.03148181 0.00326453 0.01093170
+v 0.02860492 -0.00251206 -0.00526075
+v 0.03109152 0.00326459 -0.00526073
+v 0.03141594 -0.00251212 0.01089417
+v 0.03141758 -0.00180404 0.01101351
+v 0.03194290 -0.00172712 0.00975194
+v 0.03200547 -0.00057507 0.00975195
+v 0.03204006 0.00057642 0.00975195
+v 0.03204335 0.00172846 0.00975196
+v 0.03229366 0.00288108 0.00901207
+v 0.03228214 0.00326454 0.00898138
+v 0.03217345 0.00326454 0.00926097
+v 0.03092356 -0.00251206 -0.00526075
+v 0.03124467 0.00326459 -0.00517891
+v 0.03114422 0.00225110 -0.00526073
+v 0.03187538 -0.00251212 0.00975194
+v 0.03225578 -0.00172711 0.00888589
+v 0.03228872 -0.00057506 0.00899501
+v 0.03230518 0.00057643 0.00904615
+v 0.03231013 0.00172847 0.00905639
+v 0.03248962 0.00288108 0.00843583
+v 0.03248138 0.00326454 0.00840515
+v 0.03234965 0.00326454 0.00878703
+v 0.03104212 -0.00172706 -0.00526075
+v 0.03151968 -0.00172706 -0.00499480
+v 0.03146369 -0.00251206 -0.00494707
+v 0.03138794 0.00326459 -0.00510049
+v 0.03155755 0.00288113 -0.00501865
+v 0.03158062 0.00172852 -0.00503911
+v 0.03159049 0.00057648 -0.00505617
+v 0.03118704 0.00105437 -0.00526074
+v 0.03221955 -0.00251211 0.00876996
+v 0.03244186 -0.00172711 0.00830966
+v 0.03247974 -0.00057506 0.00841878
+v 0.03249786 0.00057643 0.00846992
+v 0.03250115 0.00172847 0.00848016
+v 0.03280580 0.00288108 0.00744363
+v 0.03278604 0.00326454 0.00744363
+v 0.03116563 -0.00057501 -0.00526074
+v 0.03157074 -0.00057501 -0.00504594
+v 0.03214710 -0.00057501 -0.00426854
+v 0.03168765 -0.00251206 -0.00460951
+v 0.03154933 0.00326459 -0.00500843
+v 0.03213392 0.00288113 -0.00430603
+v 0.03215698 0.00172852 -0.00432649
+v 0.03120021 0.00057648 -0.00526074
+v 0.03216686 0.00057648 -0.00432310
+v 0.03227884 -0.00251211 0.00858584
+v 0.03240399 -0.00251211 0.00819033
+v 0.03268888 -0.00172711 0.00744361
+v 0.03276792 -0.00057506 0.00744362
+v 0.03280910 0.00057643 0.00744362
+v 0.03282226 0.00172847 0.00744363
+v 0.03312198 0.00288109 0.00629116
+v 0.03310386 0.00326455 0.00629116
+v 0.03246327 0.00057647 -0.00374686
+v 0.03243693 -0.00057502 -0.00369230
+v 0.03239246 -0.00152403 -0.00360026
+v 0.03214546 -0.00183566 -0.00402646
+v 0.03203018 -0.00251207 -0.00406397
+v 0.03212569 0.00326459 -0.00428898
+v 0.03234800 0.00326458 -0.00390711
+v 0.03246657 0.00288112 -0.00372981
+v 0.03247150 0.00172851 -0.00375026
+v 0.03261148 -0.00251211 0.00744361
+v 0.03296883 -0.00172710 0.00629114
+v 0.03305611 -0.00057505 0.00629115
+v 0.03310715 0.00057644 0.00629115
+v 0.03313021 0.00172848 0.00629116
+v 0.03335746 0.00288109 0.00513871
+v 0.03334264 0.00326455 0.00513871
+v 0.03278933 0.00172851 -0.00293195
+v 0.03276134 0.00057647 -0.00293196
+v 0.03270370 -0.00057502 -0.00293196
+v 0.03254890 -0.00183566 -0.00304449
+v 0.03234800 -0.00229206 -0.00350479
+v 0.03220474 -0.00251207 -0.00372300
+v 0.03245834 0.00326458 -0.00371276
+v 0.03256208 0.00326458 -0.00346385
+v 0.03279098 0.00288112 -0.00293195
+v 0.03288485 -0.00251210 0.00629114
+v 0.03318126 -0.00172710 0.00513869
+v 0.03328171 -0.00057505 0.00513870
+v 0.03333935 0.00057644 0.00513870
+v 0.03336405 0.00172848 0.00513871
+v 0.03347768 0.00288109 0.00436812
+v 0.03347109 0.00326455 0.00431015
+v 0.03314997 0.00288112 -0.00177948
+v 0.03313186 0.00172851 -0.00177948
+v 0.03309727 0.00057647 -0.00177949
+v 0.03302811 -0.00057502 -0.00177949
+v 0.03291943 -0.00172707 -0.00177950
+v 0.03262959 -0.00251207 -0.00247166
+v 0.03251268 -0.00251207 -0.00288423
+v 0.03240234 -0.00251207 -0.00323883
+v 0.03233154 -0.00251207 -0.00345364
+v 0.03277780 0.00326458 -0.00293195
+v 0.03290131 0.00326458 -0.00254665
+v 0.03314174 0.00326458 -0.00177948
+v 0.03309069 -0.00251210 0.00513869
+v 0.03332947 -0.00172709 0.00398621
+v 0.03344310 -0.00057674 0.00395213
+v 0.03346944 0.00057644 0.00426923
+v 0.03348097 0.00172848 0.00438517
+v 0.03355343 0.00288110 0.00379189
+v 0.03349579 0.00326455 0.00411921
+v 0.03340357 0.00288111 -0.00066453
+v 0.03341016 0.00174490 -0.00052814
+v 0.03334922 0.00057646 -0.00062703
+v 0.03327513 -0.00057503 -0.00062703
+v 0.03282391 -0.00251207 -0.00177950
+v 0.03316314 -0.00172708 -0.00062704
+v 0.03340193 0.00326457 -0.00061338
+v 0.03323395 -0.00251209 0.00398621
+v 0.03340851 -0.00172709 0.00283376
+v 0.03348921 -0.00097036 0.00283377
+v 0.03351884 -0.00019328 0.00354298
+v 0.03353531 0.00057645 0.00369300
+v 0.03355178 0.00172849 0.00380894
+v 0.03362753 0.00288110 0.00283378
+v 0.03354519 0.00326456 0.00373393
+v 0.03350732 0.00326457 -0.00007465
+v 0.03351062 0.00288111 -0.00008829
+v 0.03350897 0.00213910 -0.00008148
+v 0.03349579 0.00137106 0.00002422
+v 0.03347768 0.00057646 0.00016742
+v 0.03344474 -0.00060161 0.00054248
+v 0.03290131 -0.00251207 -0.00141126
+v 0.03333111 -0.00172708 0.00052883
+v 0.03311868 -0.00251208 -0.00025879
+v 0.03306434 -0.00251208 -0.00062704
+v 0.03328666 -0.00251209 0.00320200
+v 0.03331135 -0.00251209 0.00283376
+v 0.03341016 -0.00172709 0.00168129
+v 0.03349085 -0.00100147 0.00168130
+v 0.03353861 -0.00039407 0.00283377
+v 0.03354190 -0.00042516 0.00168130
+v 0.03358966 0.00057645 0.00283377
+v 0.03362095 0.00172849 0.00283378
+v 0.03361271 0.00326456 0.00283378
+v 0.03359460 0.00326456 0.00309291
+v 0.03364235 0.00288110 0.00168131
+v 0.03363083 0.00326456 0.00168131
+v 0.03356496 0.00326457 0.00051862
+v 0.03357649 0.00288111 0.00052885
+v 0.03355508 0.00174490 0.00045725
+v 0.03354355 0.00057646 0.00074366
+v 0.03352378 -0.00023513 0.00093800
+v 0.03331135 -0.00251209 0.00168129
+v 0.03325536 -0.00251208 0.00089367
+v 0.03322902 -0.00251208 0.00052883
+v 0.03359954 0.00057645 0.00168130
+v 0.03363247 0.00172849 0.00168131
+f 1 2 3
+f 1 3 6
+f 1 6 11
+f 1 11 22
+f 1 22 32
+f 1 32 26
+f 1 26 18
+f 1 18 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 5 3
+f 2 4 9
+f 2 9 20
+f 2 20 29
+f 2 29 46
+f 2 46 45
+f 2 45 44
+f 2 44 43
+f 2 43 42
+f 2 42 41
+f 2 41 40
+f 2 40 87
+f 2 87 86
+f 2 86 98
+f 2 98 97
+f 2 97 109
+f 2 109 108
+f 2 108 124
+f 2 124 141
+f 2 141 157
+f 2 157 173
+f 2 173 192
+f 2 192 207
+f 2 207 227
+f 2 227 226
+f 2 226 229
+f 2 229 230
+f 2 230 208
+f 2 208 199
+f 2 199 185
+f 2 185 184
+f 2 184 183
+f 2 183 165
+f 2 165 164
+f 2 164 148
+f 2 148 147
+f 2 147 129
+f 2 129 113
+f 2 113 100
+f 2 100 89
+f 2 89 51
+f 2 51 50
+f 2 50 33
+f 2 33 23
+f 2 23 15
+f 2 15 14
+f 2 14 13
+f 2 13 12
+f 2 12 7
+f 2 7 5
+f 3 5 7
+f 3 7 8
+f 3 8 6
+f 6 8 10
+f 6 10 17
+f 6 17 25
+f 6 25 34
+f 6 34 52
+f 6 52 88
+f 6 88 99
+f 6 99 112
+f 6 112 128
+f 6 128 146
+f 6 146 163
+f 6 163 182
+f 6 182 181
+f 6 181 180
+f 6 180 179
+f 6 179 197
+f 6 197 214
+f 6 214 217
+f 6 217 216
+f 6 216 237
+f 6 237 236
+f 6 236 235
+f 6 235 219
+f 6 219 218
+f 6 218 200
+f 6 200 186
+f 6 186 167
+f 6 167 151
+f 6 151 135
+f 6 135 134
+f 6 134 118
+f 6 118 102
+f 6 102 90
+f 6 90 79
+f 6 79 78
+f 6 78 77
+f 6 77 76
+f 6 76 75
+f 6 75 74
+f 6 74 73
+f 6 73 72
+f 6 72 71
+f 6 71 70
+f 6 70 69
+f 6 69 68
+f 6 68 67
+f 6 67 66
+f 6 66 65
+f 6 65 64
+f 6 64 63
+f 6 63 62
+f 6 62 61
+f 6 61 60
+f 6 60 59
+f 6 59 58
+f 6 58 57
+f 6 57 56
+f 6 56 55
+f 6 55 54
+f 6 54 53
+f 6 53 47
+f 6 47 30
+f 6 30 21
+f 6 21 11
+f 7 12 8
+f 8 12 13
+f 8 13 14
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 10
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 11 21 22
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 15 25 16
+f 16 25 17
+f 18 26 27
+f 18 27 19
+f 19 27 28
+f 19 28 20
+f 20 28 29
+f 21 30 31
+f 21 31 22
+f 22 31 27
+f 22 27 32
+f 23 33 24
+f 24 33 34
+f 24 34 25
+f 26 32 27
+f 27 31 35
+f 27 35 36
+f 27 36 28
+f 28 37 38
+f 28 38 39
+f 28 39 40
+f 28 40 41
+f 28 41 42
+f 28 42 43
+f 28 43 44
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 28 46 29
+f 28 36 37
+f 30 47 48
+f 30 48 31
+f 31 48 36
+f 31 36 49
+f 31 49 35
+f 33 50 34
+f 34 50 51
+f 34 51 52
+f 35 49 36
+f 36 48 47
+f 36 47 53
+f 36 53 54
+f 36 54 55
+f 36 55 56
+f 36 56 57
+f 36 57 58
+f 36 58 59
+f 36 59 60
+f 36 60 61
+f 36 61 62
+f 36 62 63
+f 36 63 64
+f 36 64 65
+f 36 65 66
+f 36 66 67
+f 36 67 68
+f 36 68 69
+f 36 69 70
+f 36 70 71
+f 36 71 72
+f 36 72 73
+f 36 73 74
+f 36 74 75
+f 36 75 76
+f 36 76 77
+f 36 77 78
+f 36 78 79
+f 36 79 80
+f 36 80 81
+f 36 81 37
+f 37 81 82
+f 37 82 83
+f 37 83 38
+f 38 83 84
+f 38 84 39
+f 39 84 85
+f 39 85 86
+f 39 86 87
+f 39 87 40
+f 51 88 52
+f 51 89 101
+f 51 101 117
+f 51 117 132
+f 51 132 125
+f 51 125 110
+f 51 110 99
+f 51 99 88
+f 79 90 80
+f 80 90 91
+f 80 91 82
+f 80 82 81
+f 82 91 92
+f 82 92 93
+f 82 93 83
+f 83 93 94
+f 83 94 95
+f 83 95 84
+f 84 95 85
+f 85 95 96
+f 85 96 97
+f 85 97 98
+f 85 98 86
+f 89 100 101
+f 90 102 92
+f 90 92 91
+f 92 102 103
+f 92 103 104
+f 92 104 93
+f 93 104 105
+f 93 105 94
+f 94 105 106
+f 94 106 95
+f 95 106 96
+f 96 106 107
+f 96 107 108
+f 96 108 109
+f 96 109 97
+f 99 110 111
+f 99 111 112
+f 100 113 114
+f 100 114 115
+f 100 115 101
+f 101 115 116
+f 101 116 117
+f 102 118 103
+f 103 118 119
+f 103 119 120
+f 103 120 104
+f 104 120 121
+f 104 121 105
+f 105 121 106
+f 106 122 107
+f 106 121 122
+f 107 122 123
+f 107 123 108
+f 108 123 124
+f 110 125 126
+f 110 126 111
+f 111 127 112
+f 111 126 127
+f 112 127 128
+f 113 129 114
+f 114 129 130
+f 114 130 131
+f 114 131 115
+f 115 131 116
+f 116 132 117
+f 116 131 133
+f 116 133 126
+f 116 126 125
+f 116 125 132
+f 118 134 119
+f 119 134 135
+f 119 135 136
+f 119 136 137
+f 119 137 120
+f 120 137 138
+f 120 138 121
+f 121 138 139
+f 121 139 122
+f 122 139 123
+f 123 139 140
+f 123 140 141
+f 123 141 124
+f 126 133 127
+f 127 133 142
+f 127 142 143
+f 127 143 144
+f 127 144 145
+f 127 145 128
+f 128 145 146
+f 129 147 130
+f 130 147 148
+f 130 148 149
+f 130 149 131
+f 131 149 150
+f 131 150 133
+f 133 150 142
+f 135 151 136
+f 136 151 152
+f 136 152 153
+f 136 153 137
+f 137 153 154
+f 137 154 138
+f 138 154 155
+f 138 155 139
+f 139 155 140
+f 140 155 156
+f 140 156 157
+f 140 157 141
+f 142 150 158
+f 142 158 159
+f 142 159 143
+f 143 159 160
+f 143 160 144
+f 144 160 161
+f 144 161 162
+f 144 162 145
+f 145 162 146
+f 146 162 163
+f 148 164 149
+f 149 164 165
+f 149 165 166
+f 149 166 150
+f 150 166 158
+f 151 167 152
+f 152 167 168
+f 152 168 169
+f 152 169 153
+f 153 169 170
+f 153 170 154
+f 154 170 171
+f 154 171 155
+f 155 171 156
+f 156 171 172
+f 156 172 157
+f 157 172 173
+f 158 166 174
+f 158 174 175
+f 158 175 159
+f 159 175 176
+f 159 176 160
+f 160 176 177
+f 160 177 178
+f 160 178 161
+f 161 178 179
+f 161 179 180
+f 161 180 162
+f 162 180 181
+f 162 181 182
+f 162 182 163
+f 165 183 166
+f 166 183 184
+f 166 184 185
+f 166 185 174
+f 167 186 168
+f 168 186 187
+f 168 187 188
+f 168 188 169
+f 169 188 189
+f 169 189 170
+f 170 189 190
+f 170 190 171
+f 171 190 172
+f 172 190 191
+f 172 191 173
+f 173 191 192
+f 174 185 193
+f 174 193 175
+f 175 193 194
+f 175 194 176
+f 176 194 195
+f 176 195 177
+f 177 195 196
+f 177 196 178
+f 178 197 179
+f 178 196 198
+f 178 198 197
+f 185 199 193
+f 186 200 187
+f 187 200 201
+f 187 201 202
+f 187 202 203
+f 187 203 188
+f 188 203 189
+f 189 203 204
+f 189 204 205
+f 189 205 190
+f 190 205 191
+f 191 206 207
+f 191 207 192
+f 191 205 206
+f 193 199 208
+f 193 208 209
+f 193 209 210
+f 193 210 194
+f 194 210 195
+f 195 210 211
+f 195 211 212
+f 195 212 196
+f 196 212 213
+f 196 213 198
+f 197 198 214
+f 198 213 215
+f 198 215 216
+f 198 216 217
+f 198 217 214
+f 200 218 201
+f 201 218 219
+f 201 219 220
+f 201 220 221
+f 201 221 202
+f 202 222 203
+f 202 221 223
+f 202 223 222
+f 203 222 224
+f 203 224 204
+f 204 224 225
+f 204 225 205
+f 205 225 206
+f 206 226 227
+f 206 227 207
+f 206 225 228
+f 206 228 229
+f 206 229 226
+f 208 230 231
+f 208 231 209
+f 209 231 210
+f 210 231 232
+f 210 232 211
+f 211 232 233
+f 211 233 212
+f 212 233 234
+f 212 234 213
+f 213 234 215
+f 215 234 221
+f 215 221 220
+f 215 220 235
+f 215 235 236
+f 215 236 237
+f 215 237 216
+f 219 235 220
+f 221 234 223
+f 222 223 238
+f 222 238 224
+f 223 234 238
+f 224 238 239
+f 224 239 225
+f 225 239 228
+f 228 231 230
+f 228 230 229
+f 228 239 231
+f 231 239 232
+f 232 239 233
+f 233 239 238
+f 233 238 234
+

dataset/food/ingredients/9adbd2b4fae25cf2b9656108bc858edd/mjcf/mesh/mushroom_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,280 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01682054 -0.00057496 -0.00526289
+v 0.01416510 -0.00077486 -0.00092707
+v 0.01407325 -0.00172554 -0.00092708
+v 0.01390391 -0.00287611 -0.00092708
+v 0.01654242 -0.00178160 -0.00514105
+v 0.01656757 -0.00175478 -0.00526290
+v 0.01222496 -0.00290047 -0.00526416
+v 0.01223163 -0.00286878 -0.00526416
+v 0.01398037 0.00796166 -0.00526412
+v 0.01680514 0.00057804 -0.00526289
+v 0.01418152 -0.00057498 -0.00092707
+v 0.01372535 -0.00374879 -0.00092708
+v 0.01366326 -0.00403887 -0.00092708
+v 0.01288998 -0.01064730 -0.00323702
+v 0.01648495 -0.00209848 -0.00526290
+v 0.01192837 -0.00402909 -0.00526416
+v 0.01394702 0.00850769 -0.00526412
+v 0.01650138 0.00165792 -0.00526288
+v 0.01615244 0.00210888 -0.00482050
+v 0.01623660 0.00134347 -0.00461037
+v 0.01385517 0.00216980 -0.00092706
+v 0.01395934 0.00172615 -0.00092706
+v 0.01397781 0.00162865 -0.00092706
+v 0.01416356 0.00057802 -0.00092707
+v 0.01382285 0.00902935 -0.00526412
+v 0.01324404 -0.00521868 -0.00092709
+v 0.01266266 -0.01003545 -0.00246988
+v 0.01189964 -0.01094469 -0.00198973
+v 0.01169695 -0.01162479 -0.00224276
+v 0.01179650 -0.01164185 -0.00293348
+v 0.01288998 -0.01064730 -0.00370062
+v 0.01614065 -0.00281272 -0.00526290
+v 0.01157842 -0.00505291 -0.00526417
+v 0.01167078 -0.00484327 -0.00526417
+v 0.01167642 -0.00482864 -0.00526417
+v 0.01510310 0.00474641 -0.00455770
+v 0.01524370 0.00402974 -0.00433017
+v 0.01542226 0.00293280 -0.00399775
+v 0.01368070 0.00280359 -0.00092706
+v 0.01356833 0.00963632 -0.00526411
+v 0.01375408 0.00884652 -0.00495931
+v 0.01223163 -0.00778796 -0.00092710
+v 0.01166616 -0.01027435 -0.00129264
+v 0.01189912 -0.00966494 -0.00129264
+v 0.01157842 -0.01043524 -0.00129264
+v 0.01157842 -0.01094469 -0.00163822
+v 0.01157842 -0.01167842 -0.00219521
+v 0.01157842 -0.01173205 -0.00291819
+v 0.01175597 -0.01157848 -0.00355628
+v 0.01276785 -0.00810483 -0.00467153
+v 0.01536787 -0.00395352 -0.00526290
+v 0.01272629 -0.00810483 -0.00467153
+v 0.01157842 -0.01157848 -0.00355628
+v 0.01157842 0.01317090 -0.00526410
+v 0.01389879 0.00807867 -0.00465322
+v 0.01392086 0.00796166 -0.00461374
+v 0.01327277 0.00410529 -0.00092705
+v 0.01280942 0.01050656 -0.00454962
+v 0.01298644 0.01095265 -0.00526411
+v 0.01299414 0.01091364 -0.00524502
+v 0.01293564 0.00969239 -0.00413315
+v 0.01345595 0.00853207 -0.00419556
+v 0.01223163 0.00659657 -0.00092705
+v 0.01157842 0.00833460 -0.00129257
+v 0.01157842 0.01316847 -0.00523863
+v 0.01184114 0.01295152 -0.00523863
+v 0.01184217 0.01295152 -0.00526410
+v 0.01357860 0.00796165 -0.00402235
+v 0.01368019 0.00748631 -0.00387886
+v 0.01286894 0.00516567 -0.00092705
+v 0.01256619 0.01000927 -0.00378121
+v 0.01275194 0.00924142 -0.00349253
+v 0.01273142 0.01151087 -0.00526411
+v 0.01262007 0.01127685 -0.00486506
+v 0.01234555 0.01091364 -0.00413315
+v 0.01241430 0.00622360 -0.00092705
+v 0.01176006 0.01094532 -0.00326624
+v 0.01157842 0.01094532 -0.00301618
+v 0.01157842 0.01018234 -0.00249782
+v 0.01157842 0.00856619 -0.00143564
+v 0.01157842 0.01303439 -0.00488924
+v 0.01157842 0.01280769 -0.00452838
+v 0.01164359 0.01276137 -0.00457423
+v 0.01223163 0.01225922 -0.00508877
+v 0.01241071 0.01210565 -0.00524502
+v 0.01243073 0.01208615 -0.00526411
+v 0.01286175 0.00518274 -0.00092705
+v 0.01160716 0.01155961 -0.00347935
+v 0.01269242 0.00557762 -0.00092705
+v 0.01179137 0.01200571 -0.00414843
+v 0.01157842 0.01149379 -0.00339445
+v 0.01157842 0.01265168 -0.00438234
+v 0.01157842 0.01217390 -0.00396927
+v 0.01157842 0.01157667 -0.00345770
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 2
+f 2 11 24
+f 2 24 23
+f 2 23 22
+f 2 22 21
+f 2 21 39
+f 2 39 57
+f 2 57 70
+f 2 70 87
+f 2 87 89
+f 2 89 76
+f 2 76 63
+f 2 63 42
+f 2 42 26
+f 2 26 13
+f 2 13 12
+f 2 12 4
+f 2 4 3
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 7 16 35
+f 7 35 34
+f 7 34 33
+f 7 33 54
+f 7 54 67
+f 7 67 86
+f 7 86 73
+f 7 73 59
+f 7 59 40
+f 7 40 25
+f 7 25 17
+f 7 17 9
+f 7 9 8
+f 9 17 10
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 11
+f 10 17 25
+f 10 25 18
+f 13 26 27
+f 13 27 14
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 14 31 15
+f 15 32 33
+f 15 33 34
+f 15 34 35
+f 15 35 16
+f 15 31 32
+f 18 25 36
+f 18 36 19
+f 19 36 37
+f 19 37 38
+f 19 38 39
+f 19 39 21
+f 19 21 20
+f 25 40 41
+f 25 41 36
+f 26 42 43
+f 26 43 44
+f 26 44 27
+f 27 43 28
+f 27 44 43
+f 28 43 45
+f 28 45 46
+f 28 46 29
+f 29 47 30
+f 29 46 47
+f 30 47 48
+f 30 48 49
+f 30 49 31
+f 31 49 50
+f 31 50 51
+f 31 51 32
+f 32 51 33
+f 33 51 50
+f 33 50 52
+f 33 52 53
+f 33 53 48
+f 33 48 47
+f 33 47 46
+f 33 46 45
+f 33 45 64
+f 33 64 80
+f 33 80 79
+f 33 79 78
+f 33 78 91
+f 33 91 94
+f 33 94 93
+f 33 93 92
+f 33 92 82
+f 33 82 81
+f 33 81 65
+f 33 65 54
+f 36 41 55
+f 36 55 56
+f 36 56 57
+f 36 57 37
+f 37 57 38
+f 38 57 39
+f 40 58 41
+f 40 59 60
+f 40 60 58
+f 41 58 61
+f 41 61 62
+f 41 62 55
+f 42 45 43
+f 42 63 64
+f 42 64 45
+f 48 53 49
+f 49 53 52
+f 49 52 50
+f 54 65 66
+f 54 66 67
+f 55 68 69
+f 55 69 56
+f 55 62 68
+f 56 69 57
+f 57 69 70
+f 58 71 72
+f 58 72 61
+f 58 60 73
+f 58 73 74
+f 58 74 75
+f 58 75 71
+f 59 73 60
+f 61 72 62
+f 62 72 70
+f 62 70 68
+f 63 76 77
+f 63 77 78
+f 63 78 79
+f 63 79 80
+f 63 80 64
+f 65 81 66
+f 66 81 82
+f 66 82 83
+f 66 83 84
+f 66 84 85
+f 66 85 86
+f 66 86 67
+f 68 70 69
+f 70 72 87
+f 71 75 88
+f 71 88 72
+f 72 76 89
+f 72 89 87
+f 72 88 77
+f 72 77 76
+f 73 86 85
+f 73 85 74
+f 74 85 90
+f 74 90 88
+f 74 88 75
+f 77 88 78
+f 78 88 91
+f 82 92 83
+f 83 92 88
+f 83 88 90
+f 83 90 84
+f 84 90 85
+f 88 92 93
+f 88 93 94
+f 88 94 91
+

dataset/food/ingredients/9adbd2b4fae25cf2b9656108bc858edd/mjcf/mesh/mushroom_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,352 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01223150 -0.01911691 0.02562584
+v 0.01273598 -0.01911691 0.02531611
+v 0.01223150 -0.01910275 0.02563754
+v 0.01223150 -0.01911682 0.00126821
+v 0.01300236 -0.01866687 0.02548851
+v 0.01239187 -0.01814251 0.02625699
+v 0.01344709 -0.01911691 0.02482815
+v 0.01223150 -0.01890339 0.02578655
+v 0.01223150 -0.01897408 0.00120393
+v 0.01329346 -0.01911682 0.00063706
+v 0.01330648 -0.01784700 0.02588298
+v 0.01284109 -0.01737455 0.02652875
+v 0.01377142 -0.01831945 0.02522846
+v 0.01223150 -0.01770898 0.02664562
+v 0.01223150 -0.01797145 0.02646446
+v 0.01223150 -0.01856306 0.02604077
+v 0.01420402 -0.01911691 0.02428758
+v 0.01447041 -0.01873469 0.02440153
+v 0.01223150 -0.01555422 0.00109582
+v 0.01251630 -0.01870452 0.00094971
+v 0.01497892 -0.01620067 -0.00006420
+v 0.01590745 -0.01750893 -0.00026582
+v 0.01445198 -0.01911682 0.00033025
+v 0.01417033 -0.01755090 0.02550898
+v 0.01361015 -0.01700767 0.02627746
+v 0.01400097 -0.01623970 0.02654044
+v 0.01303066 -0.01526765 0.02781735
+v 0.01261109 -0.01603621 0.02755144
+v 0.01507191 -0.01845983 0.02418239
+v 0.01452117 -0.01790421 0.02499470
+v 0.01223150 -0.01564397 0.02801311
+v 0.01447041 -0.01911691 0.02408888
+v 0.01223150 -0.01309107 0.00121856
+v 0.01322427 -0.01309107 0.00073935
+v 0.01331682 -0.01309107 0.00069553
+v 0.01331682 -0.01324974 0.00068968
+v 0.01499598 -0.01373930 -0.00006711
+v 0.01251630 -0.01810879 0.00094971
+v 0.01497892 -0.01607091 -0.00006420
+v 0.01677714 -0.01309107 -0.00062522
+v 0.01682026 -0.01329398 -0.00063690
+v 0.01682026 -0.01440109 -0.00060768
+v 0.01682026 -0.01794304 -0.00039733
+v 0.01682026 -0.01911682 -0.00029213
+v 0.01447041 -0.01670567 0.02589176
+v 0.01493894 -0.01717223 0.02523431
+v 0.01476958 -0.01580972 0.02627161
+v 0.01379972 -0.01485949 0.02754853
+v 0.01337566 -0.01444602 0.02804526
+v 0.01242915 -0.01440179 0.02862090
+v 0.01223150 -0.01547528 0.02812123
+v 0.01460697 -0.01911691 0.02398661
+v 0.01539220 -0.01911691 0.02335839
+v 0.01549462 -0.01887684 0.02347235
+v 0.01628300 -0.01852529 0.02308079
+v 0.01591734 -0.01785761 0.02391648
+v 0.01618238 -0.01726129 0.02414440
+v 0.01534054 -0.01785761 0.02440446
+v 0.01223150 -0.01309118 0.02921113
+v 0.01432935 -0.01309107 0.00027768
+v 0.01453913 -0.01309107 0.00019293
+v 0.01562445 -0.01309107 -0.00021906
+v 0.01682026 -0.01309107 -0.00063690
+v 0.01682026 -0.01911690 0.02207856
+v 0.01528258 -0.01640426 0.02550313
+v 0.01573271 -0.01683248 0.02482523
+v 0.01557413 -0.01549591 0.02585961
+v 0.01509706 -0.01504175 0.02650245
+v 0.01409486 -0.01409153 0.02776475
+v 0.01270587 -0.01378601 0.02875823
+v 0.01223150 -0.01440179 0.02871148
+v 0.01223150 -0.01506771 0.02834914
+v 0.01573810 -0.01911690 0.02306035
+v 0.01600134 -0.01911690 0.02283243
+v 0.01682026 -0.01863618 0.02248179
+v 0.01682026 -0.01786527 0.02310709
+v 0.01682026 -0.01768892 0.02324736
+v 0.01671110 -0.01776206 0.02328827
+v 0.01661722 -0.01911690 0.02227141
+v 0.01669987 -0.01892461 0.02235615
+v 0.01682026 -0.01886562 0.02229187
+v 0.01649772 -0.01649274 0.02441908
+v 0.01605165 -0.01595067 0.02518756
+v 0.01682026 -0.01683071 0.02389020
+v 0.01682026 -0.01679060 0.02391942
+v 0.01223150 -0.01333773 0.02912932
+v 0.01225801 -0.01334127 0.02911763
+v 0.01280201 -0.01309118 0.02894816
+v 0.01682026 -0.01309117 0.02619565
+v 0.01682026 -0.01903963 0.02214576
+v 0.01672189 -0.01911690 0.02217206
+v 0.01636296 -0.01518212 0.02544761
+v 0.01590700 -0.01440178 0.02624533
+v 0.01533021 -0.01440178 0.02667777
+v 0.01486346 -0.01352588 0.02747840
+v 0.01499734 -0.01309117 0.02758067
+v 0.01461190 -0.01309117 0.02785241
+v 0.01447579 -0.01318495 0.02790501
+v 0.01333478 -0.01334126 0.02856537
+v 0.01614330 -0.01373704 0.02642357
+v 0.01304728 -0.01309118 0.02882252
+v 0.01293766 -0.01309118 0.02888387
+v 0.01223150 -0.01340969 0.02910302
+v 0.01682026 -0.01587576 0.02456517
+v 0.01682026 -0.01558085 0.02477264
+v 0.01681622 -0.01309117 0.02620149
+v 0.01682026 -0.01319380 0.02614597
+v 0.01682026 -0.01436048 0.02552652
+v 0.01682026 -0.01426316 0.02558204
+v 0.01675917 -0.01430739 0.02560833
+v 0.01634769 -0.01309117 0.02657844
+v 0.01604986 -0.01309117 0.02680050
+v 0.01454632 -0.01309117 0.02789625
+v 0.01446860 -0.01309117 0.02794592
+v 0.01343900 -0.01309118 0.02859460
+v 0.01677310 -0.01331176 0.02612553
+v 0.01682026 -0.01325692 0.02611383
+v 0.01682026 -0.01330823 0.02608754
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 16
+f 1 16 15
+f 1 15 14
+f 1 14 31
+f 1 31 51
+f 1 51 72
+f 1 72 71
+f 1 71 103
+f 1 103 86
+f 1 86 59
+f 1 59 33
+f 1 33 19
+f 1 19 9
+f 1 9 4
+f 1 4 10
+f 1 10 23
+f 1 23 44
+f 1 44 64
+f 1 64 91
+f 1 91 79
+f 1 79 74
+f 1 74 73
+f 1 73 53
+f 1 53 52
+f 1 52 32
+f 1 32 17
+f 1 17 7
+f 1 7 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 2 7 5
+f 3 6 8
+f 4 9 10
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 5 7 13
+f 5 13 11
+f 6 12 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 8
+f 7 17 18
+f 7 18 13
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 11 13 24
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 14
+f 13 18 29
+f 13 29 30
+f 13 30 24
+f 14 28 31
+f 17 32 29
+f 17 29 18
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 38
+f 19 38 20
+f 20 38 39
+f 20 39 21
+f 21 39 40
+f 21 40 41
+f 21 41 42
+f 21 42 22
+f 22 42 43
+f 22 43 44
+f 22 44 23
+f 24 45 25
+f 24 30 46
+f 24 46 45
+f 25 45 26
+f 26 45 47
+f 26 47 48
+f 26 48 27
+f 27 48 49
+f 27 49 50
+f 27 50 51
+f 27 51 31
+f 27 31 28
+f 29 32 52
+f 29 52 53
+f 29 53 54
+f 29 54 55
+f 29 55 56
+f 29 56 57
+f 29 57 58
+f 29 58 46
+f 29 46 30
+f 33 59 88
+f 33 88 102
+f 33 102 101
+f 33 101 115
+f 33 115 114
+f 33 114 113
+f 33 113 97
+f 33 97 96
+f 33 96 112
+f 33 112 111
+f 33 111 106
+f 33 106 89
+f 33 89 63
+f 33 63 40
+f 33 40 62
+f 33 62 61
+f 33 61 60
+f 33 60 35
+f 33 35 34
+f 35 60 37
+f 35 37 36
+f 37 60 61
+f 37 61 62
+f 37 62 40
+f 37 40 39
+f 37 39 38
+f 40 63 41
+f 41 63 89
+f 41 89 107
+f 41 107 117
+f 41 117 118
+f 41 118 109
+f 41 109 108
+f 41 108 105
+f 41 105 104
+f 41 104 85
+f 41 85 84
+f 41 84 77
+f 41 77 76
+f 41 76 75
+f 41 75 81
+f 41 81 90
+f 41 90 64
+f 41 64 44
+f 41 44 43
+f 41 43 42
+f 45 46 65
+f 45 65 47
+f 46 58 57
+f 46 57 66
+f 46 66 65
+f 47 65 67
+f 47 67 68
+f 47 68 48
+f 48 69 49
+f 48 68 69
+f 49 69 70
+f 49 70 50
+f 50 70 71
+f 50 71 72
+f 50 72 51
+f 53 73 54
+f 54 73 74
+f 54 74 55
+f 55 75 76
+f 55 76 77
+f 55 77 78
+f 55 78 57
+f 55 57 56
+f 55 74 79
+f 55 79 80
+f 55 80 81
+f 55 81 75
+f 57 82 83
+f 57 83 66
+f 57 78 77
+f 57 77 84
+f 57 84 85
+f 57 85 82
+f 59 86 87
+f 59 87 88
+f 64 90 91
+f 65 92 67
+f 65 66 83
+f 65 83 92
+f 67 92 68
+f 68 92 93
+f 68 93 94
+f 68 94 69
+f 69 95 96
+f 69 96 97
+f 69 97 98
+f 69 98 99
+f 69 99 70
+f 69 94 100
+f 69 100 95
+f 70 99 101
+f 70 101 102
+f 70 102 88
+f 70 88 87
+f 70 87 103
+f 70 103 71
+f 79 91 90
+f 79 90 80
+f 80 90 81
+f 82 85 104
+f 82 104 105
+f 82 105 83
+f 83 105 92
+f 86 103 87
+f 89 106 107
+f 92 108 109
+f 92 109 110
+f 92 110 100
+f 92 100 93
+f 92 105 108
+f 93 100 94
+f 95 100 111
+f 95 111 112
+f 95 112 96
+f 97 113 98
+f 98 113 114
+f 98 114 99
+f 99 115 101
+f 99 114 115
+f 100 110 109
+f 100 109 116
+f 100 116 106
+f 100 106 111
+f 106 116 107
+f 107 116 117
+f 109 118 116
+f 116 118 117
+

dataset/food/ingredients/9adbd2b4fae25cf2b9656108bc858edd/mjcf/mesh/mushroom_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,115 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00052662 0.01281312 -0.00266390
+v -0.00052662 0.01271895 -0.00209958
+v -0.00046190 0.01271667 -0.00211313
+v -0.00046190 0.01280732 -0.00266390
+v -0.00168023 0.01279114 -0.00266390
+v -0.00052662 0.01248908 -0.00076768
+v -0.00168023 0.01270712 -0.00216994
+v -0.00046190 0.01248264 -0.00076768
+v -0.00046190 0.01069399 -0.00266391
+v -0.00194925 0.01276438 -0.00266390
+v -0.00168023 0.01260256 -0.00159355
+v -0.00168023 0.01245215 -0.00076768
+v -0.00227154 0.01267745 -0.00234147
+v -0.00046190 0.01069398 -0.00076769
+v -0.00734982 0.01069399 -0.00266391
+v -0.00248189 0.01269778 -0.00266390
+v -0.00282238 0.01226130 -0.00076768
+v -0.00301722 0.01259239 -0.00266390
+v -0.00666144 0.01069398 -0.00076769
+v -0.00710171 0.01069399 -0.00192510
+v -0.00668369 0.01115247 -0.00266391
+v -0.00310286 0.01257144 -0.00266390
+v -0.00391058 0.01237105 -0.00266390
+v -0.00398678 0.01216650 -0.00178013
+v -0.00398678 0.01194804 -0.00076769
+v -0.00628590 0.01092945 -0.00076769
+v -0.00645984 0.01129644 -0.00266391
+v -0.00674842 0.01069398 -0.00098710
+v -0.00515252 0.01194722 -0.00266391
+v -0.00471764 0.01169287 -0.00076769
+v -0.00616993 0.01099583 -0.00076769
+v -0.00579775 0.01156591 -0.00216791
+v -0.00622723 0.01122030 -0.00178217
+v -0.00589956 0.01162048 -0.00266391
+v -0.00537164 0.01185427 -0.00266391
+v -0.00519230 0.01173873 -0.00178217
+v -0.00486394 0.01164080 -0.00076769
+v -0.00543502 0.01139746 -0.00076769
+v -0.00561099 0.01147547 -0.00139939
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 15
+f 1 15 21
+f 1 21 27
+f 1 27 34
+f 1 34 35
+f 1 35 29
+f 1 29 23
+f 1 23 22
+f 1 22 18
+f 1 18 16
+f 1 16 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 6 3
+f 2 5 7
+f 2 7 6
+f 3 6 8
+f 3 8 14
+f 3 14 9
+f 3 9 4
+f 5 10 7
+f 6 7 11
+f 6 11 12
+f 6 12 17
+f 6 17 25
+f 6 25 30
+f 6 30 37
+f 6 37 38
+f 6 38 31
+f 6 31 26
+f 6 26 19
+f 6 19 14
+f 6 14 8
+f 7 10 13
+f 7 13 11
+f 9 14 19
+f 9 19 28
+f 9 28 20
+f 9 20 15
+f 10 16 13
+f 11 13 12
+f 12 13 17
+f 13 16 18
+f 13 18 17
+f 15 20 21
+f 17 18 22
+f 17 22 23
+f 17 23 24
+f 17 24 25
+f 19 26 27
+f 19 27 28
+f 20 28 21
+f 21 28 27
+f 23 29 24
+f 24 30 25
+f 24 29 30
+f 26 31 32
+f 26 32 33
+f 26 33 27
+f 27 33 32
+f 27 32 34
+f 29 35 32
+f 29 32 36
+f 29 36 37
+f 29 37 30
+f 31 38 39
+f 31 39 32
+f 32 39 36
+f 32 35 34
+f 36 39 37
+f 37 39 38
+

dataset/food/ingredients/9adbd2b4fae25cf2b9656108bc858edd/mjcf/mesh/mushroom_collision_24.obj

@@ -0,0 +1,133 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00524766 -0.01771826 0.00265815
+v 0.00524766 -0.01396254 0.00272932
+v 0.01223150 -0.01555399 0.00109606
+v 0.01223150 -0.01667898 0.00117016
+v 0.01214946 -0.01771825 0.00128279
+v 0.00524766 -0.01771836 0.02950140
+v 0.00578367 -0.01396033 0.00272042
+v 0.01223150 -0.01396032 0.00121167
+v 0.00524766 -0.01396033 0.00376676
+v 0.01223150 -0.01771825 0.00127094
+v 0.00641130 -0.01771836 0.02916943
+v 0.00524766 -0.01710326 0.02983340
+v 0.01223150 -0.01396043 0.02888489
+v 0.00524766 -0.01396044 0.03137477
+v 0.01223150 -0.01771835 0.02663805
+v 0.00696166 -0.01771836 0.02898861
+v 0.00644274 -0.01669601 0.02970001
+v 0.00608927 -0.01630532 0.03001421
+v 0.00524766 -0.01652458 0.03013871
+v 0.01202024 -0.01396043 0.02897974
+v 0.01159020 -0.01498167 0.02877520
+v 0.01223150 -0.01440189 0.02871001
+v 0.00524766 -0.01434561 0.03122063
+v 0.00603322 -0.01400531 0.03116431
+v 0.00605578 -0.01396043 0.03117321
+v 0.01223150 -0.01564423 0.02801342
+v 0.01207835 -0.01771835 0.02672401
+v 0.00754894 -0.01751602 0.02889969
+v 0.00736161 -0.01771836 0.02885227
+v 0.00685842 -0.01605295 0.02988676
+v 0.00816973 -0.01731479 0.02879002
+v 0.00644274 -0.01562326 0.03023948
+v 0.00544798 -0.01477345 0.03097757
+v 0.00524766 -0.01520241 0.03081749
+v 0.00856968 -0.01771835 0.02838393
+v 0.00866061 -0.01771835 0.02834539
+v 0.00986868 -0.01771835 0.02782074
+v 0.00994867 -0.01771835 0.02778517
+v 0.01037393 -0.01771835 0.02758954
+v 0.01103026 -0.01771835 0.02726645
+v 0.01210023 -0.01550884 0.02817052
+v 0.01223150 -0.01547500 0.02812013
+v 0.01223150 -0.01506775 0.02835133
+v 0.00524766 -0.01453065 0.03113763
+v 0.00784703 -0.01771836 0.02867738
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 10
+f 1 10 15
+f 1 15 27
+f 1 27 40
+f 1 40 39
+f 1 39 38
+f 1 38 37
+f 1 37 36
+f 1 36 35
+f 1 35 45
+f 1 45 29
+f 1 29 16
+f 1 16 11
+f 1 11 6
+f 1 6 12
+f 1 12 19
+f 1 19 34
+f 1 34 44
+f 1 44 23
+f 1 23 14
+f 1 14 9
+f 1 9 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 9 7
+f 3 8 13
+f 3 13 22
+f 3 22 43
+f 3 43 42
+f 3 42 26
+f 3 26 15
+f 3 15 10
+f 3 10 4
+f 4 10 5
+f 6 11 12
+f 7 9 14
+f 7 14 25
+f 7 25 20
+f 7 20 13
+f 7 13 8
+f 11 16 17
+f 11 17 18
+f 11 18 12
+f 12 18 19
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 15 26 27
+f 16 28 17
+f 16 29 28
+f 17 30 18
+f 17 28 31
+f 17 31 30
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 19
+f 18 30 32
+f 20 25 21
+f 21 25 24
+f 21 24 32
+f 21 32 30
+f 21 30 31
+f 21 31 35
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 40
+f 21 40 41
+f 21 41 42
+f 21 42 43
+f 21 43 22
+f 23 44 33
+f 23 33 24
+f 24 33 32
+f 26 42 41
+f 26 41 40
+f 26 40 27
+f 28 29 45
+f 28 45 31
+f 31 45 35
+f 33 44 34
+

dataset/food/ingredients/9adbd2b4fae25cf2b9656108bc858edd/mjcf/mesh/mushroom_collision_25.obj

@@ -0,0 +1,937 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01223150 -0.03229453 0.00513982
+v 0.01331682 -0.03169601 0.00513982
+v 0.01404319 -0.03119811 0.00629135
+v 0.01331682 -0.03159670 0.00629134
+v 0.01223150 -0.03218489 0.00629134
+v 0.01223150 -0.03227002 0.00398546
+v 0.01249654 -0.03213973 0.00398546
+v 0.01331682 -0.03171407 0.00398546
+v 0.01414562 -0.03125873 0.00398547
+v 0.01412046 -0.03124455 0.00513983
+v 0.01469681 -0.03088982 0.00513983
+v 0.01461954 -0.03084081 0.00629135
+v 0.01395650 -0.03114524 0.00704855
+v 0.01338419 -0.03137355 0.00743714
+v 0.01223150 -0.03196304 0.00747429
+v 0.01223150 -0.03216295 0.00283394
+v 0.01238109 -0.03209330 0.00283394
+v 0.01331682 -0.03162894 0.00283394
+v 0.01408587 -0.03122003 0.00283395
+v 0.01466222 -0.03087691 0.00283395
+v 0.01472197 -0.03090529 0.00398547
+v 0.01561860 -0.03032999 0.00398547
+v 0.01558941 -0.03031324 0.00513983
+v 0.01551304 -0.03026422 0.00629135
+v 0.01537063 -0.03017007 0.00744573
+v 0.01439269 -0.03079181 0.00743715
+v 0.01381364 -0.03106397 0.00781719
+v 0.01306704 -0.03128584 0.00859724
+v 0.01223150 -0.03193079 0.00762002
+v 0.01223150 -0.03213715 0.00267393
+v 0.01341654 -0.03138901 0.00161098
+v 0.01386800 -0.03109490 0.00117954
+v 0.01398030 -0.03115683 0.00194816
+v 0.01440706 -0.03085499 0.00161099
+v 0.01558132 -0.03030032 0.00283395
+v 0.01548070 -0.03022551 0.00167958
+v 0.01605750 -0.02986563 0.00167958
+v 0.01615812 -0.02992755 0.00283395
+v 0.01619540 -0.02995205 0.00398547
+v 0.01616620 -0.02993271 0.00513983
+v 0.01608983 -0.02987983 0.00629135
+v 0.01594743 -0.02978052 0.00744573
+v 0.01516714 -0.03003592 0.00859724
+v 0.01447041 -0.03047061 0.00859724
+v 0.01364384 -0.03096723 0.00859724
+v 0.01223150 -0.03169473 0.00867723
+v 0.01223150 -0.03171409 0.00859723
+v 0.01287164 -0.03118135 0.00941445
+v 0.01223150 -0.03195915 0.00168242
+v 0.01311646 -0.03128710 0.00052806
+v 0.01369326 -0.03101106 0.00052806
+v 0.01447041 -0.03058926 0.00052806
+v 0.01530685 -0.03011070 0.00052806
+v 0.01588364 -0.02976501 0.00052806
+v 0.01677714 -0.02938578 0.00167958
+v 0.01682026 -0.02915746 0.00053091
+v 0.01682026 -0.02924646 0.00103953
+v 0.01677714 -0.02950703 0.00283395
+v 0.01682026 -0.02947736 0.00283395
+v 0.01682026 -0.02951993 0.00398547
+v 0.01682026 -0.02947996 0.00513983
+v 0.01677714 -0.02939353 0.00629135
+v 0.01682026 -0.02913685 0.00747430
+v 0.01574394 -0.02963089 0.00859724
+v 0.01682026 -0.02936258 0.00629135
+v 0.01682026 -0.02935354 0.00633993
+v 0.01682026 -0.02915491 0.00740287
+v 0.01505349 -0.02995981 0.00918871
+v 0.01328042 -0.03083309 0.00978019
+v 0.01223150 -0.03139291 0.00977732
+v 0.01265106 -0.03106270 0.01018307
+v 0.01223150 -0.03167406 0.00052805
+v 0.01288286 -0.03117617 -0.00024057
+v 0.01451487 -0.03023324 -0.00062060
+v 0.01514468 -0.03001138 -0.00023200
+v 0.01654399 -0.02903105 -0.00062631
+v 0.01682026 -0.02893172 -0.00034058
+v 0.01682026 -0.02935611 0.00167958
+v 0.01682026 -0.02882728 0.00859724
+v 0.01653007 -0.02905429 0.00859724
+v 0.01634454 -0.02891499 0.00948874
+v 0.01561051 -0.02937162 0.00972304
+v 0.01485134 -0.02982954 0.00995734
+v 0.01446860 -0.03017136 0.00964303
+v 0.01408273 -0.03007075 0.01063454
+v 0.01223150 -0.03139033 0.00978589
+v 0.01340126 -0.03034163 0.01097456
+v 0.01239816 -0.03092854 0.01090313
+v 0.01223150 -0.03101238 0.01090313
+v 0.01223150 -0.03131934 -0.00059490
+v 0.01223150 -0.03129097 -0.00067775
+v 0.01257156 -0.03103814 -0.00100920
+v 0.01328717 -0.03084982 -0.00062631
+v 0.01492906 -0.02989270 -0.00100063
+v 0.01556694 -0.02963859 -0.00062060
+v 0.01682026 -0.02884788 -0.00062631
+v 0.01633601 -0.02889301 -0.00142065
+v 0.01682026 -0.02848674 0.00957732
+v 0.01674839 -0.02845708 0.00982305
+v 0.01616710 -0.02877698 0.01025737
+v 0.01541197 -0.02907236 0.01090313
+v 0.01446860 -0.02969152 0.01097456
+v 0.01384240 -0.02992499 0.01140031
+v 0.01300550 -0.03010687 0.01205464
+v 0.01223150 -0.03056350 0.01196892
+v 0.01223150 -0.03079955 0.01141459
+v 0.01223150 -0.03110650 -0.00118636
+v 0.01223150 -0.03090012 -0.00168068
+v 0.01339587 -0.03031837 -0.00185783
+v 0.01416044 -0.03009521 -0.00152638
+v 0.01451487 -0.02976241 -0.00185783
+v 0.01566622 -0.02914197 -0.00179497
+v 0.01682026 -0.02874210 -0.00092919
+v 0.01607950 -0.02873049 -0.00218929
+v 0.01674299 -0.02845961 -0.00179496
+v 0.01682026 -0.02840801 -0.00179211
+v 0.01682026 -0.02839774 0.00981735
+v 0.01682026 -0.02836937 0.00988878
+v 0.01682026 -0.02796821 0.01084884
+v 0.01598876 -0.02863766 0.01090313
+v 0.01518242 -0.02890468 0.01168319
+v 0.01450724 -0.02917556 0.01206322
+v 0.01358230 -0.02976891 0.01205464
+v 0.01276068 -0.02996757 0.01265469
+v 0.01223150 -0.03049385 0.01212323
+v 0.01223150 -0.03085238 -0.00178926
+v 0.01383296 -0.02992753 -0.00229501
+v 0.01531044 -0.02895751 -0.00257789
+v 0.01682026 -0.02790624 -0.00266931
+v 0.01682026 -0.02734131 0.01216324
+v 0.01642495 -0.02784050 0.01185464
+v 0.01568914 -0.02827650 0.01215466
+v 0.01491603 -0.02871120 0.01245182
+v 0.01414742 -0.02896789 0.01293471
+v 0.01223150 -0.03007076 0.01300043
+v 0.01329076 -0.02936518 0.01317759
+v 0.01239277 -0.02976247 0.01342332
+v 0.01223150 -0.03028225 -0.00276361
+v 0.01306390 -0.03010424 -0.00257789
+v 0.01447041 -0.02918582 -0.00280933
+v 0.01447041 -0.02860279 -0.00338652
+v 0.01570980 -0.02825193 -0.00303220
+v 0.01677714 -0.02792172 -0.00268646
+v 0.01682026 -0.02727289 -0.00324650
+v 0.01682026 -0.02682535 0.01310616
+v 0.01619585 -0.02764831 0.01262327
+v 0.01679646 -0.02736066 0.01216609
+v 0.01540838 -0.02792951 0.01320617
+v 0.01514872 -0.02772959 0.01390908
+v 0.01450724 -0.02853707 0.01327475
+v 0.01382129 -0.02875764 0.01370334
+v 0.01223150 -0.02993274 0.01326331
+v 0.01305222 -0.02899498 0.01409480
+v 0.01223150 -0.02950966 0.01401479
+v 0.01223150 -0.02930192 -0.00335795
+v 0.01388911 -0.02879757 -0.00350939
+v 0.01610960 -0.02745864 -0.00348938
+v 0.01677714 -0.02728450 -0.00326364
+v 0.01682026 -0.02670017 -0.00355224
+v 0.01682026 -0.02678279 0.01318045
+v 0.01677354 -0.02684858 0.01313760
+v 0.01638677 -0.02665638 0.01403480
+v 0.01598517 -0.02747934 0.01320617
+v 0.01609522 -0.02641387 0.01480343
+v 0.01532617 -0.02671572 0.01524347
+v 0.01480866 -0.02748450 0.01467772
+v 0.01444300 -0.02796047 0.01432054
+v 0.01404006 -0.02775152 0.01508631
+v 0.01338869 -0.02857834 0.01443197
+v 0.01223150 -0.02933294 0.01431767
+v 0.01266230 -0.02875764 0.01486343
+v 0.01223150 -0.02924258 -0.00338938
+v 0.01312005 -0.02885948 -0.00352367
+v 0.01534054 -0.02777337 -0.00354938
+v 0.01682026 -0.02598815 -0.00356367
+v 0.01682026 -0.02601787 0.01442626
+v 0.01682026 -0.02599595 0.01446055
+v 0.01682026 -0.02595595 0.01451769
+v 0.01682026 -0.02524910 0.01551207
+v 0.01645685 -0.02557802 0.01551207
+v 0.01620842 -0.02535487 0.01609783
+v 0.01567566 -0.02618686 0.01558064
+v 0.01450319 -0.02709882 0.01554920
+v 0.01496589 -0.02643968 0.01601210
+v 0.01363441 -0.02748192 0.01585494
+v 0.01327638 -0.02796177 0.01548634
+v 0.01223150 -0.02926457 0.01442911
+v 0.01286534 -0.02772960 0.01619497
+v 0.01223194 -0.02854223 0.01555492
+v 0.01223150 -0.02922065 -0.00338938
+v 0.01257920 -0.02885948 -0.00352367
+v 0.01447041 -0.02802620 -0.00354938
+v 0.01682026 -0.02595589 -0.00356080
+v 0.01447041 -0.02740446 -0.00354938
+v 0.01682026 -0.02454223 0.01641499
+v 0.01682026 -0.02432681 0.01668359
+v 0.01628929 -0.02427392 0.01733792
+v 0.01549642 -0.02466348 0.01768652
+v 0.01583737 -0.02504271 0.01686646
+v 0.01506831 -0.02536519 0.01726363
+v 0.01552113 -0.02555868 0.01655501
+v 0.01419728 -0.02671443 0.01637212
+v 0.01378040 -0.02642162 0.01714076
+v 0.01390439 -0.02535617 0.01840657
+v 0.01332265 -0.02707948 0.01666644
+v 0.01223150 -0.02854352 0.01555206
+v 0.01223150 -0.02785729 0.01652928
+v 0.01301134 -0.02667703 0.01747507
+v 0.01238962 -0.02744580 0.01696360
+v 0.01223150 -0.02832158 -0.00336937
+v 0.01257920 -0.02868148 -0.00352367
+v 0.01682026 -0.02542445 -0.00349508
+v 0.01378714 -0.02758892 -0.00352081
+v 0.01682026 -0.02367670 0.01747793
+v 0.01635892 -0.02318912 0.01857230
+v 0.01592407 -0.02395661 0.01810655
+v 0.01515502 -0.02428555 0.01850373
+v 0.01467300 -0.02505305 0.01803226
+v 0.01475116 -0.02396952 0.01927235
+v 0.01398255 -0.02426361 0.01962952
+v 0.01352210 -0.02393598 0.02039815
+v 0.01275304 -0.02420429 0.02071246
+v 0.01265601 -0.02529425 0.01948380
+v 0.01331682 -0.02555095 0.01864088
+v 0.01253876 -0.02637649 0.01824369
+v 0.01223150 -0.02766380 0.01679216
+v 0.01223150 -0.02681119 0.01791796
+v 0.01223150 -0.02723168 0.01736648
+v 0.01223150 -0.02824806 -0.00335508
+v 0.01301808 -0.02791398 -0.00346938
+v 0.01682026 -0.02478724 -0.00327792
+v 0.01447041 -0.02682788 -0.00343508
+v 0.01682026 -0.02349998 0.01768937
+v 0.01682026 -0.02336197 0.01785225
+v 0.01682026 -0.02251321 0.01884090
+v 0.01600403 -0.02286149 0.01934094
+v 0.01557952 -0.02357997 0.01892089
+v 0.01523497 -0.02320202 0.01973238
+v 0.01440302 -0.02356836 0.02006385
+v 0.01405442 -0.02316850 0.02083819
+v 0.01223150 -0.02437069 0.02088962
+v 0.01223150 -0.02500661 0.02015241
+v 0.01315958 -0.02350903 0.02115821
+v 0.01279662 -0.02308336 0.02189256
+v 0.01223150 -0.02598177 0.01896375
+v 0.01336802 -0.02715293 -0.00328079
+v 0.01223150 -0.02706651 -0.00276932
+v 0.01329346 -0.01911810 0.00063954
+v 0.01331861 -0.02592107 -0.00267789
+v 0.01682026 -0.02359278 -0.00273502
+v 0.01682026 -0.02236101 0.01901234
+v 0.01676680 -0.02245904 0.01896091
+v 0.01640609 -0.02209399 0.01976382
+v 0.01563253 -0.02247451 0.02013242
+v 0.01482304 -0.02285634 0.02050103
+v 0.01443177 -0.02243712 0.02124966
+v 0.01356567 -0.02278539 0.02160682
+v 0.01223150 -0.02377346 0.02153253
+v 0.01315419 -0.02234038 0.02231259
+v 0.01274316 -0.02189407 0.02300978
+v 0.01223150 -0.02257901 0.02270691
+v 0.01223150 -0.02264737 0.02264404
+v 0.01223150 -0.02325879 0.02206970
+v 0.01468243 -0.01950895 -0.00012909
+v 0.01223150 -0.01911810 0.00126816
+v 0.01445198 -0.01911810 0.00033095
+v 0.01682026 -0.02124515 -0.00158064
+v 0.01682026 -0.02136519 0.02006670
+v 0.01682026 -0.02131231 0.02012100
+v 0.01603054 -0.02171735 0.02053246
+v 0.01526147 -0.02208884 0.02089534
+v 0.01480822 -0.02167478 0.02166398
+v 0.01403960 -0.02201790 0.02196399
+v 0.01396997 -0.02080538 0.02306408
+v 0.01320316 -0.02124010 0.02323838
+v 0.01311376 -0.01990246 0.02442419
+v 0.01264972 -0.02066995 0.02410130
+v 0.01223150 -0.02022107 0.02474421
+v 0.01223150 -0.02132394 0.02380985
+v 0.01223150 -0.02207079 0.02316694
+v 0.01351222 -0.02157417 0.02273262
+v 0.01682026 -0.01911810 -0.00029197
+v 0.01682026 -0.02062730 -0.00127490
+v 0.01223150 -0.01911819 0.02562714
+v 0.01682026 -0.02125555 0.02017529
+v 0.01639485 -0.02094985 0.02088678
+v 0.01562130 -0.02131232 0.02127538
+v 0.01521206 -0.02090729 0.02199829
+v 0.01473858 -0.02045710 0.02276691
+v 0.01440078 -0.02010884 0.02331839
+v 0.01447041 -0.01931167 0.02392987
+v 0.01388282 -0.01957740 0.02415275
+v 0.01344259 -0.01912335 0.02482707
+v 0.01254730 -0.01943551 0.02519282
+v 0.01223150 -0.02018624 0.02477279
+v 0.01682026 -0.01911818 0.02208115
+v 0.01223150 -0.02016173 0.02479279
+v 0.01273598 -0.01911819 0.02531569
+v 0.01682026 -0.02020042 0.02114108
+v 0.01675602 -0.02013721 0.02125824
+v 0.01634814 -0.01974508 0.02198972
+v 0.01598112 -0.02051258 0.02165540
+v 0.01556470 -0.02010110 0.02237832
+v 0.01514827 -0.01968962 0.02309266
+v 0.01460697 -0.01911819 0.02398702
+v 0.01420402 -0.01911819 0.02428703
+v 0.01345651 -0.01911819 0.02482136
+v 0.01661722 -0.01911818 0.02226974
+v 0.01682026 -0.01999274 0.02132396
+v 0.01600134 -0.01911818 0.02283264
+v 0.01591734 -0.01929361 0.02275835
+v 0.01573810 -0.01911818 0.02306123
+v 0.01539220 -0.01911819 0.02335839
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 15
+f 1 15 29
+f 1 29 47
+f 1 47 46
+f 1 46 70
+f 1 70 86
+f 1 86 89
+f 1 89 106
+f 1 106 105
+f 1 105 125
+f 1 125 135
+f 1 135 152
+f 1 152 154
+f 1 154 170
+f 1 170 187
+f 1 187 206
+f 1 206 207
+f 1 207 226
+f 1 226 228
+f 1 228 227
+f 1 227 245
+f 1 245 242
+f 1 242 241
+f 1 241 258
+f 1 258 263
+f 1 263 262
+f 1 262 261
+f 1 261 280
+f 1 280 279
+f 1 279 278
+f 1 278 295
+f 1 295 297
+f 1 297 284
+f 1 284 265
+f 1 265 247
+f 1 247 229
+f 1 229 210
+f 1 210 190
+f 1 190 172
+f 1 172 155
+f 1 155 138
+f 1 138 126
+f 1 126 108
+f 1 108 107
+f 1 107 91
+f 1 91 90
+f 1 90 72
+f 1 72 49
+f 1 49 30
+f 1 30 16
+f 1 16 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 10 21 11
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 12 24 25
+f 12 25 13
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 14
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 15 28 29
+f 16 30 17
+f 17 30 31
+f 17 31 18
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 19 33 34
+f 19 34 20
+f 20 35 21
+f 20 34 36
+f 20 36 37
+f 20 37 35
+f 21 35 22
+f 22 35 38
+f 22 38 39
+f 22 39 23
+f 23 39 40
+f 23 40 24
+f 24 40 41
+f 24 41 25
+f 25 42 43
+f 25 43 26
+f 25 41 42
+f 26 43 27
+f 27 43 44
+f 27 44 45
+f 27 45 28
+f 28 46 47
+f 28 47 29
+f 28 45 48
+f 28 48 46
+f 30 49 31
+f 31 49 32
+f 32 34 33
+f 32 49 50
+f 32 50 51
+f 32 51 52
+f 32 52 53
+f 32 53 34
+f 34 53 36
+f 35 37 38
+f 36 53 54
+f 36 54 37
+f 37 55 38
+f 37 54 56
+f 37 56 57
+f 37 57 55
+f 38 58 39
+f 38 55 58
+f 39 58 59
+f 39 59 60
+f 39 60 40
+f 40 60 61
+f 40 61 41
+f 41 61 62
+f 41 62 42
+f 42 63 64
+f 42 64 43
+f 42 62 65
+f 42 65 66
+f 42 66 67
+f 42 67 63
+f 43 64 68
+f 43 68 44
+f 44 68 45
+f 45 68 69
+f 45 69 48
+f 46 48 70
+f 48 69 71
+f 48 71 70
+f 49 72 50
+f 50 72 73
+f 50 73 51
+f 51 73 74
+f 51 74 75
+f 51 75 52
+f 52 75 53
+f 53 75 54
+f 54 75 76
+f 54 76 77
+f 54 77 56
+f 55 78 59
+f 55 59 58
+f 55 57 78
+f 56 77 96
+f 56 96 113
+f 56 113 116
+f 56 116 129
+f 56 129 144
+f 56 144 159
+f 56 159 175
+f 56 175 193
+f 56 193 212
+f 56 212 231
+f 56 231 250
+f 56 250 267
+f 56 267 283
+f 56 283 282
+f 56 282 296
+f 56 296 309
+f 56 309 299
+f 56 299 285
+f 56 285 269
+f 56 269 268
+f 56 268 251
+f 56 251 235
+f 56 235 234
+f 56 234 233
+f 56 233 214
+f 56 214 196
+f 56 196 195
+f 56 195 179
+f 56 179 178
+f 56 178 177
+f 56 177 176
+f 56 176 160
+f 56 160 145
+f 56 145 130
+f 56 130 119
+f 56 119 118
+f 56 118 117
+f 56 117 98
+f 56 98 79
+f 56 79 63
+f 56 63 67
+f 56 67 66
+f 56 66 65
+f 56 65 61
+f 56 61 60
+f 56 60 59
+f 56 59 78
+f 56 78 57
+f 61 65 62
+f 63 79 80
+f 63 80 64
+f 64 80 68
+f 68 80 81
+f 68 81 82
+f 68 82 83
+f 68 83 84
+f 68 84 69
+f 69 84 85
+f 69 85 71
+f 70 71 86
+f 71 85 87
+f 71 87 88
+f 71 88 89
+f 71 89 86
+f 72 90 73
+f 73 90 91
+f 73 91 92
+f 73 92 93
+f 73 93 74
+f 74 93 94
+f 74 94 75
+f 75 94 95
+f 75 95 76
+f 76 96 77
+f 76 95 97
+f 76 97 96
+f 79 98 81
+f 79 81 80
+f 81 98 99
+f 81 99 100
+f 81 100 82
+f 82 100 83
+f 83 100 101
+f 83 101 102
+f 83 102 85
+f 83 85 84
+f 85 102 103
+f 85 103 87
+f 87 103 88
+f 88 103 104
+f 88 104 105
+f 88 105 106
+f 88 106 89
+f 91 107 92
+f 92 107 108
+f 92 108 109
+f 92 109 110
+f 92 110 93
+f 93 110 94
+f 94 110 111
+f 94 111 112
+f 94 112 97
+f 94 97 95
+f 96 97 113
+f 97 112 114
+f 97 114 115
+f 97 115 116
+f 97 116 113
+f 98 117 99
+f 99 117 118
+f 99 118 100
+f 100 118 119
+f 100 119 120
+f 100 120 101
+f 101 120 121
+f 101 121 102
+f 102 121 103
+f 103 121 122
+f 103 122 123
+f 103 123 124
+f 103 124 104
+f 104 124 125
+f 104 125 105
+f 108 126 109
+f 109 126 127
+f 109 127 110
+f 110 127 111
+f 111 127 114
+f 111 114 112
+f 114 127 128
+f 114 128 129
+f 114 129 116
+f 114 116 115
+f 119 130 131
+f 119 131 120
+f 120 131 121
+f 121 131 132
+f 121 132 133
+f 121 133 122
+f 122 133 134
+f 122 134 123
+f 123 134 124
+f 124 135 125
+f 124 134 136
+f 124 136 137
+f 124 137 135
+f 126 138 139
+f 126 139 127
+f 127 139 128
+f 128 139 140
+f 128 140 141
+f 128 141 142
+f 128 142 143
+f 128 143 129
+f 129 143 144
+f 130 145 146
+f 130 146 147
+f 130 147 131
+f 131 147 146
+f 131 146 132
+f 132 146 133
+f 133 146 148
+f 133 148 149
+f 133 149 150
+f 133 150 134
+f 134 150 151
+f 134 151 136
+f 135 137 152
+f 136 151 137
+f 137 151 153
+f 137 153 154
+f 137 154 152
+f 138 155 156
+f 138 156 139
+f 139 156 140
+f 140 156 141
+f 141 156 157
+f 141 157 142
+f 142 158 143
+f 142 157 158
+f 143 158 144
+f 144 158 159
+f 145 160 161
+f 145 161 146
+f 146 161 162
+f 146 162 163
+f 146 163 148
+f 148 163 149
+f 149 162 164
+f 149 164 165
+f 149 165 166
+f 149 166 167
+f 149 167 151
+f 149 151 150
+f 149 163 162
+f 151 167 168
+f 151 168 169
+f 151 169 153
+f 153 170 154
+f 153 169 171
+f 153 171 170
+f 155 172 156
+f 156 172 173
+f 156 173 174
+f 156 174 157
+f 157 174 159
+f 157 159 158
+f 159 174 175
+f 160 176 162
+f 160 162 161
+f 162 176 177
+f 162 177 164
+f 164 177 178
+f 164 178 179
+f 164 179 180
+f 164 180 181
+f 164 181 182
+f 164 182 165
+f 165 183 166
+f 165 182 184
+f 165 184 183
+f 166 183 168
+f 166 168 167
+f 168 183 185
+f 168 185 186
+f 168 186 171
+f 168 171 169
+f 170 171 187
+f 171 186 188
+f 171 188 189
+f 171 189 187
+f 172 190 211
+f 172 211 191
+f 172 191 173
+f 173 191 192
+f 173 192 174
+f 174 192 175
+f 175 192 194
+f 175 194 193
+f 179 195 181
+f 179 181 180
+f 181 195 196
+f 181 196 197
+f 181 197 198
+f 181 198 199
+f 181 199 200
+f 181 200 201
+f 181 201 184
+f 181 184 182
+f 183 184 202
+f 183 202 185
+f 184 203 202
+f 184 201 200
+f 184 200 204
+f 184 204 203
+f 185 202 203
+f 185 203 205
+f 185 205 188
+f 185 188 186
+f 187 189 206
+f 188 207 189
+f 188 205 208
+f 188 208 209
+f 188 209 207
+f 189 207 206
+f 190 210 211
+f 191 211 194
+f 191 194 192
+f 193 194 213
+f 193 213 212
+f 194 211 213
+f 196 214 197
+f 197 214 215
+f 197 215 216
+f 197 216 198
+f 198 200 199
+f 198 216 217
+f 198 217 200
+f 200 217 218
+f 200 218 204
+f 203 208 205
+f 203 204 208
+f 204 218 217
+f 204 217 219
+f 204 219 220
+f 204 220 221
+f 204 221 222
+f 204 222 223
+f 204 223 224
+f 204 224 225
+f 204 225 208
+f 207 209 226
+f 208 225 209
+f 209 225 227
+f 209 227 228
+f 209 228 226
+f 210 229 211
+f 211 229 230
+f 211 230 213
+f 212 213 230
+f 212 230 232
+f 212 232 231
+f 214 233 215
+f 215 234 235
+f 215 235 236
+f 215 236 216
+f 215 233 234
+f 216 236 237
+f 216 237 217
+f 217 237 238
+f 217 238 219
+f 219 238 239
+f 219 239 220
+f 220 239 240
+f 220 240 221
+f 221 240 222
+f 222 241 242
+f 222 242 223
+f 222 240 243
+f 222 243 244
+f 222 244 241
+f 223 242 245
+f 223 245 225
+f 223 225 224
+f 225 245 227
+f 229 246 230
+f 229 247 248
+f 229 248 249
+f 229 249 246
+f 230 246 231
+f 230 231 232
+f 231 246 250
+f 235 251 252
+f 235 252 236
+f 236 253 254
+f 236 254 238
+f 236 238 237
+f 236 252 253
+f 238 254 255
+f 238 255 240
+f 238 240 239
+f 240 255 256
+f 240 256 257
+f 240 257 244
+f 240 244 243
+f 241 244 258
+f 244 257 259
+f 244 259 260
+f 244 260 261
+f 244 261 262
+f 244 262 263
+f 244 263 258
+f 246 249 264
+f 246 264 250
+f 247 265 248
+f 248 265 284
+f 248 284 298
+f 248 298 307
+f 248 307 306
+f 248 306 305
+f 248 305 313
+f 248 313 312
+f 248 312 310
+f 248 310 308
+f 248 308 296
+f 248 296 282
+f 248 282 266
+f 248 266 264
+f 248 264 249
+f 250 264 267
+f 251 268 253
+f 251 253 252
+f 253 268 269
+f 253 269 270
+f 253 270 254
+f 254 270 271
+f 254 271 255
+f 255 271 256
+f 256 271 272
+f 256 272 273
+f 256 273 257
+f 257 273 259
+f 259 273 260
+f 260 274 275
+f 260 275 276
+f 260 276 277
+f 260 277 278
+f 260 278 279
+f 260 279 280
+f 260 280 261
+f 260 273 281
+f 260 281 274
+f 264 266 282
+f 264 282 283
+f 264 283 267
+f 269 285 270
+f 270 286 287
+f 270 287 271
+f 270 285 286
+f 271 287 288
+f 271 288 272
+f 272 288 289
+f 272 289 274
+f 272 274 273
+f 273 274 281
+f 274 290 291
+f 274 291 292
+f 274 292 276
+f 274 276 275
+f 274 289 290
+f 276 292 293
+f 276 293 294
+f 276 294 277
+f 277 294 278
+f 278 294 295
+f 284 297 294
+f 284 294 298
+f 285 299 286
+f 286 299 300
+f 286 300 301
+f 286 301 302
+f 286 302 287
+f 287 302 288
+f 288 302 301
+f 288 301 303
+f 288 303 304
+f 288 304 289
+f 289 304 290
+f 290 304 305
+f 290 305 291
+f 291 305 292
+f 292 306 307
+f 292 307 293
+f 292 305 306
+f 293 307 298
+f 293 298 294
+f 294 297 295
+f 296 308 301
+f 296 301 309
+f 299 309 300
+f 300 309 301
+f 301 308 310
+f 301 310 311
+f 301 311 303
+f 303 311 304
+f 304 312 313
+f 304 313 305
+f 304 311 312
+f 310 312 311
+

dataset/food/ingredients/9adbd2b4fae25cf2b9656108bc858edd/mjcf/mesh/mushroom_collision_26.obj

@@ -0,0 +1,496 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00981480 0.01721131 0.02959912
+v 0.00984531 0.01721131 0.02958252
+v 0.01223150 0.02448869 0.02329613
+v 0.00981480 0.01836062 0.02871246
+v 0.00981480 0.01721142 0.00031232
+v 0.01075039 0.01721131 0.02904122
+v 0.01216266 0.02449512 0.02329946
+v 0.00981480 0.02096831 0.02667346
+v 0.00981480 0.02094095 0.02669670
+v 0.01126349 0.01721131 0.02870580
+v 0.01138793 0.01721131 0.02862279
+v 0.01148491 0.01721132 0.02855305
+v 0.01223150 0.01721132 0.02798850
+v 0.01223150 0.02977651 0.01447258
+v 0.01042914 0.02995518 0.01608653
+v 0.00981480 0.03005176 0.01624261
+v 0.00981480 0.02987952 0.01647507
+v 0.00981480 0.02015552 -0.00082674
+v 0.01022334 0.02053379 -0.00132154
+v 0.01219105 0.01721142 -0.00067731
+v 0.00981480 0.02649113 0.02068925
+v 0.00981480 0.02605974 0.02120731
+v 0.00981480 0.02515188 0.02227994
+v 0.00981480 0.02501344 0.02244267
+v 0.00981480 0.02436473 0.02319651
+v 0.00981480 0.02434542 0.02321643
+v 0.00981480 0.02154618 0.02608234
+v 0.00981480 0.02961876 0.01680384
+v 0.01223150 0.01721142 -0.00069391
+v 0.01223150 0.03005499 0.01397445
+v 0.01223150 0.03036082 0.01335345
+v 0.01223150 0.03038819 0.01329700
+v 0.01152300 0.03108679 0.01257305
+v 0.01029904 0.03106425 0.01366893
+v 0.00981480 0.03114313 0.01384825
+v 0.00996927 0.03029643 0.01562493
+v 0.00981480 0.03018697 0.01595369
+v 0.00981480 0.02819747 -0.00370591
+v 0.01223150 0.02816852 -0.00432359
+v 0.01223150 0.03060711 0.01281214
+v 0.01223150 0.03091135 0.01213469
+v 0.01220051 0.03092744 0.01213469
+v 0.01223150 0.03093710 0.01207491
+v 0.01223150 0.03113348 0.01156017
+v 0.01223150 0.03135401 0.01095246
+v 0.01223150 0.03137654 0.01088937
+v 0.01159160 0.03226348 0.00918244
+v 0.01126184 0.03213309 0.00994956
+v 0.01049302 0.03228440 0.01038792
+v 0.01075418 0.03121396 0.01290181
+v 0.00989097 0.03135400 0.01325383
+v 0.00981480 0.03132020 0.01339994
+v 0.00981480 0.02937738 -0.00395164
+v 0.01216266 0.02822807 -0.00431695
+v 0.01223150 0.02822324 -0.00432359
+v 0.01223150 0.03181116 0.00964403
+v 0.01205077 0.03189969 0.00964071
+v 0.01093018 0.03236327 0.00964071
+v 0.01223150 0.03201077 0.00903299
+v 0.01223150 0.03211862 0.00869758
+v 0.01223150 0.03214759 0.00859796
+v 0.01178416 0.03234558 0.00859796
+v 0.01100943 0.03264015 0.00859796
+v 0.00985572 0.03268360 0.00975030
+v 0.00985572 0.03237776 0.01064030
+v 0.00985572 0.03215724 0.01121813
+v 0.00981480 0.03216367 0.01123142
+v 0.00981480 0.02941279 -0.00394831
+v 0.00985572 0.02938059 -0.00395828
+v 0.01100943 0.02938059 -0.00403466
+v 0.01223150 0.02949005 -0.00390515
+v 0.00985572 0.03302647 0.00859796
+v 0.01223150 0.03226992 0.00814632
+v 0.01220264 0.03246308 0.00740577
+v 0.01100943 0.03292989 0.00744562
+v 0.00981480 0.03269487 0.00975030
+v 0.00981480 0.03303774 0.00860129
+v 0.00981480 0.03238259 0.01065358
+v 0.00981480 0.03236810 0.01069343
+v 0.00981480 0.03026270 -0.00370922
+v 0.00985572 0.03026108 -0.00370922
+v 0.01223150 0.02951259 -0.00389519
+v 0.00987346 0.03329046 0.00751204
+v 0.00981480 0.03330012 0.00754856
+v 0.01223150 0.03244377 0.00742901
+v 0.01223150 0.03245343 0.00738585
+v 0.01223150 0.03265786 0.00629327
+v 0.01216266 0.03268845 0.00629327
+v 0.01090014 0.03319388 0.00619365
+v 0.01026970 0.03336452 0.00650914
+v 0.00981480 0.03028362 -0.00369593
+v 0.01100943 0.03016772 -0.00367268
+v 0.01195330 0.03005987 -0.00359963
+v 0.01223150 0.02955927 -0.00386530
+v 0.00981480 0.03343211 0.00690100
+v 0.00981480 0.03331943 0.00745890
+v 0.01223150 0.03278824 0.00514093
+v 0.01216266 0.03281884 0.00514093
+v 0.01107992 0.03323735 0.00514093
+v 0.01044262 0.03341603 0.00574201
+v 0.00987346 0.03352227 0.00619365
+v 0.00981480 0.03351583 0.00634641
+v 0.00981480 0.03083895 -0.00324761
+v 0.00985572 0.03083735 -0.00324761
+v 0.01100943 0.03074399 -0.00308489
+v 0.01100943 0.03122528 -0.00250706
+v 0.01223150 0.03048966 -0.00298859
+v 0.01223150 0.03282206 0.00398526
+v 0.01216266 0.03285265 0.00398526
+v 0.01111351 0.03325668 0.00398526
+v 0.01050342 0.03343695 0.00514093
+v 0.00985572 0.03362367 0.00514093
+v 0.00981480 0.03363494 0.00514093
+v 0.00981480 0.03363172 0.00518078
+v 0.00981480 0.03353675 0.00619697
+v 0.00981480 0.03085989 -0.00322769
+v 0.00981480 0.03136211 -0.00267310
+v 0.00985572 0.03135889 -0.00266978
+v 0.00981480 0.03138303 -0.00264653
+v 0.00988931 0.03198344 -0.00172000
+v 0.01100943 0.03167277 -0.00177978
+v 0.01165808 0.03113192 -0.00238751
+v 0.01223150 0.03052507 -0.00293877
+v 0.01223150 0.03281885 0.00389893
+v 0.01216266 0.03278504 0.00283292
+v 0.01048734 0.03343053 0.00328124
+v 0.01053678 0.03344822 0.00398526
+v 0.00985572 0.03364300 0.00398526
+v 0.00981480 0.03365426 0.00398526
+v 0.00981480 0.03198505 -0.00173660
+v 0.00981480 0.03205104 -0.00163034
+v 0.01029620 0.03223132 -0.00113885
+v 0.01209050 0.03133313 -0.00178642
+v 0.01223150 0.03061682 -0.00280926
+v 0.01223150 0.03119631 -0.00194915
+v 0.01223150 0.03275445 0.00283292
+v 0.01223150 0.03274319 0.00274990
+v 0.01223150 0.03254520 0.00159091
+v 0.01100943 0.03300396 0.00168058
+v 0.01092687 0.03323736 0.00287277
+v 0.01031489 0.03338062 0.00251079
+v 0.00990066 0.03354481 0.00287277
+v 0.00981480 0.03356413 0.00286945
+v 0.00981480 0.03247438 -0.00082337
+v 0.01100943 0.03213152 -0.00090638
+v 0.00988931 0.03251623 -0.00070381
+v 0.01100943 0.03238424 -0.00032856
+v 0.01223150 0.03131542 -0.00172665
+v 0.01223150 0.03251784 0.00148465
+v 0.01190457 0.03238585 0.00052823
+v 0.01100943 0.03269330 0.00052823
+v 0.00990066 0.03330819 0.00162080
+v 0.00981480 0.03335165 0.00170382
+v 0.00981480 0.03353033 0.00265359
+v 0.00981480 0.03253234 -0.00069717
+v 0.01164625 0.03228283 -0.00010274
+v 0.01208342 0.03193836 -0.00054110
+v 0.01223150 0.03182246 -0.00068057
+v 0.00981480 0.03256453 -0.00062079
+v 0.00985572 0.03300880 0.00052823
+v 0.01223150 0.03226030 0.00052823
+v 0.00981480 0.03331784 0.00157098
+v 0.01223150 0.03202206 -0.00014590
+v 0.01223150 0.03187398 -0.00055770
+v 0.00981480 0.03301685 0.00052823
+v 0.00981480 0.03303134 0.00056808
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 8
+f 1 8 27
+f 1 27 26
+f 1 26 25
+f 1 25 24
+f 1 24 23
+f 1 23 22
+f 1 22 21
+f 1 21 28
+f 1 28 17
+f 1 17 16
+f 1 16 37
+f 1 37 35
+f 1 35 52
+f 1 52 67
+f 1 67 79
+f 1 79 78
+f 1 78 76
+f 1 76 77
+f 1 77 84
+f 1 84 96
+f 1 96 95
+f 1 95 102
+f 1 102 115
+f 1 115 114
+f 1 114 113
+f 1 113 129
+f 1 129 143
+f 1 143 154
+f 1 154 153
+f 1 153 162
+f 1 162 166
+f 1 166 165
+f 1 165 159
+f 1 159 155
+f 1 155 144
+f 1 144 131
+f 1 131 130
+f 1 130 119
+f 1 119 117
+f 1 117 116
+f 1 116 103
+f 1 103 91
+f 1 91 80
+f 1 80 68
+f 1 68 53
+f 1 53 38
+f 1 38 18
+f 1 18 5
+f 1 5 20
+f 1 20 29
+f 1 29 13
+f 1 13 12
+f 1 12 11
+f 1 11 10
+f 1 10 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 3 6 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 29
+f 3 29 39
+f 3 39 55
+f 3 55 71
+f 3 71 82
+f 3 82 94
+f 3 94 107
+f 3 107 123
+f 3 123 134
+f 3 134 135
+f 3 135 148
+f 3 148 158
+f 3 158 164
+f 3 164 163
+f 3 163 161
+f 3 161 149
+f 3 149 138
+f 3 138 137
+f 3 137 136
+f 3 136 124
+f 3 124 108
+f 3 108 97
+f 3 97 87
+f 3 87 86
+f 3 86 85
+f 3 85 73
+f 3 73 61
+f 3 61 60
+f 3 60 59
+f 3 59 56
+f 3 56 46
+f 3 46 45
+f 3 45 44
+f 3 44 43
+f 3 43 41
+f 3 41 40
+f 3 40 32
+f 3 32 31
+f 3 31 30
+f 3 30 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 3 17 7
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 24
+f 7 24 25
+f 7 25 26
+f 7 26 27
+f 7 27 8
+f 7 17 28
+f 7 28 21
+f 14 30 15
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 34
+f 15 34 35
+f 15 35 36
+f 15 36 37
+f 15 37 16
+f 18 38 19
+f 19 29 20
+f 19 38 39
+f 19 39 29
+f 32 40 33
+f 33 40 41
+f 33 41 42
+f 33 42 43
+f 33 43 44
+f 33 44 45
+f 33 45 46
+f 33 46 47
+f 33 47 48
+f 33 48 49
+f 33 49 50
+f 33 50 34
+f 34 50 49
+f 34 49 51
+f 34 51 52
+f 34 52 35
+f 35 37 36
+f 38 53 39
+f 39 53 54
+f 39 54 55
+f 41 43 42
+f 46 56 57
+f 46 57 47
+f 47 58 49
+f 47 49 48
+f 47 57 59
+f 47 59 60
+f 47 60 61
+f 47 61 62
+f 47 62 63
+f 47 63 58
+f 49 58 64
+f 49 64 65
+f 49 65 66
+f 49 66 51
+f 51 66 52
+f 52 66 67
+f 53 68 69
+f 53 69 54
+f 54 69 55
+f 55 69 70
+f 55 70 71
+f 56 59 57
+f 58 63 72
+f 58 72 64
+f 61 73 62
+f 62 73 74
+f 62 74 75
+f 62 75 63
+f 63 75 72
+f 64 76 65
+f 64 72 77
+f 64 77 76
+f 65 78 79
+f 65 79 67
+f 65 67 66
+f 65 76 78
+f 68 70 69
+f 68 80 70
+f 70 80 81
+f 70 81 82
+f 70 82 71
+f 72 75 83
+f 72 83 84
+f 72 84 77
+f 73 85 74
+f 74 85 86
+f 74 86 87
+f 74 87 88
+f 74 88 75
+f 75 88 89
+f 75 89 90
+f 75 90 83
+f 80 91 81
+f 81 91 92
+f 81 92 82
+f 82 92 93
+f 82 93 94
+f 83 90 95
+f 83 95 96
+f 83 96 84
+f 87 97 98
+f 87 98 88
+f 88 98 89
+f 89 98 99
+f 89 99 100
+f 89 100 90
+f 90 100 101
+f 90 101 102
+f 90 102 95
+f 91 103 104
+f 91 104 92
+f 92 104 93
+f 93 104 105
+f 93 105 106
+f 93 106 107
+f 93 107 94
+f 97 108 109
+f 97 109 98
+f 98 109 99
+f 99 109 110
+f 99 110 111
+f 99 111 100
+f 100 111 112
+f 100 112 113
+f 100 113 114
+f 100 114 101
+f 101 114 115
+f 101 115 102
+f 103 116 104
+f 104 116 117
+f 104 117 118
+f 104 118 105
+f 105 118 106
+f 106 118 119
+f 106 119 120
+f 106 120 121
+f 106 121 122
+f 106 122 107
+f 107 122 123
+f 108 124 109
+f 109 124 125
+f 109 125 110
+f 110 125 126
+f 110 126 127
+f 110 127 111
+f 111 127 112
+f 112 127 128
+f 112 128 129
+f 112 129 113
+f 117 119 118
+f 119 130 120
+f 120 130 131
+f 120 131 132
+f 120 132 121
+f 121 133 122
+f 121 132 133
+f 122 134 123
+f 122 133 135
+f 122 135 134
+f 124 136 125
+f 125 136 137
+f 125 137 138
+f 125 138 139
+f 125 139 140
+f 125 140 126
+f 126 129 128
+f 126 128 127
+f 126 140 141
+f 126 141 142
+f 126 142 129
+f 129 142 143
+f 131 144 132
+f 132 145 133
+f 132 144 146
+f 132 146 147
+f 132 147 145
+f 133 145 148
+f 133 148 135
+f 138 149 139
+f 139 149 150
+f 139 150 151
+f 139 151 152
+f 139 152 153
+f 139 153 141
+f 139 141 140
+f 141 154 142
+f 141 153 154
+f 142 154 143
+f 144 155 146
+f 145 147 156
+f 145 156 157
+f 145 157 158
+f 145 158 148
+f 146 155 159
+f 146 159 160
+f 146 160 147
+f 147 160 151
+f 147 151 156
+f 149 161 150
+f 150 161 156
+f 150 156 151
+f 151 160 162
+f 151 162 152
+f 152 162 153
+f 156 163 164
+f 156 164 157
+f 156 161 163
+f 157 164 158
+f 159 165 160
+f 160 166 162
+f 160 165 166
+

dataset/food/ingredients/9adbd2b4fae25cf2b9656108bc858edd/mjcf/mesh/mushroom_collision_27.obj

@@ -0,0 +1,1171 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03074109 0.01413424 0.00513889
+v -0.03061871 0.01440350 0.00513889
+v -0.03069483 0.01413424 0.00435982
+v -0.03069930 0.01413424 0.00629067
+v -0.03057991 0.01440350 0.00629067
+v -0.03012621 0.01533869 0.00629068
+v -0.03014262 0.01537285 0.00513890
+v -0.03011128 0.01530685 0.00398711
+v -0.03055006 0.01440351 0.00398710
+v -0.03067244 0.01413425 0.00398710
+v -0.03043813 0.01440349 0.00744552
+v -0.03055305 0.01413423 0.00746997
+v -0.03005755 0.01520491 0.00744553
+v -0.02976055 0.01578108 0.00744553
+v -0.02982622 0.01591486 0.00629068
+v -0.02984712 0.01594902 0.00513890
+v -0.02980981 0.01588301 0.00398711
+v -0.03001577 0.01512097 0.00283226
+v -0.03036201 0.01440351 0.00283225
+v -0.03053961 0.01413425 0.00317443
+v -0.03050528 0.01413423 0.00771439
+v -0.03018441 0.01446545 0.00860037
+v -0.02998592 0.01506710 0.00821849
+v -0.02968146 0.01549271 0.00860038
+v -0.02902180 0.01674348 0.00851484
+v -0.02880092 0.01730344 0.00807490
+v -0.02924418 0.01670758 0.00744553
+v -0.02937551 0.01670759 0.00629068
+v -0.02941581 0.01670759 0.00513890
+v -0.02934715 0.01670760 0.00398711
+v -0.02884570 0.01737237 0.00316527
+v -0.02971429 0.01569713 0.00283226
+v -0.02994711 0.01499010 0.00223956
+v -0.03047991 0.01413425 0.00282919
+v -0.03033066 0.01413423 0.00860037
+v -0.02989935 0.01489048 0.00898838
+v -0.02934865 0.01555582 0.00975218
+v -0.02891733 0.01636246 0.00975218
+v -0.02871138 0.01715057 0.00884480
+v -0.02841438 0.01775627 0.00851485
+v -0.02780247 0.01868914 0.00859733
+v -0.02791590 0.01885475 0.00744554
+v -0.02849198 0.01796068 0.00744554
+v -0.02885017 0.01738451 0.00744553
+v -0.02891434 0.01748643 0.00629068
+v -0.02893374 0.01751364 0.00513890
+v -0.02890240 0.01746328 0.00398711
+v -0.02853079 0.01803945 0.00398712
+v -0.02795321 0.01890167 0.00398712
+v -0.02785621 0.01875343 0.00283227
+v -0.02848302 0.01779741 0.00280172
+v -0.02875466 0.01722645 0.00239843
+v -0.02910090 0.01678925 0.00280171
+v -0.02896509 0.01643776 0.00168046
+v -0.02954117 0.01544698 0.00178740
+v -0.02980832 0.01471041 0.00147270
+v -0.03009039 0.01435718 0.00178739
+v -0.03018292 0.01413425 0.00176599
+v -0.03024560 0.01413425 0.00198597
+v -0.03007546 0.01413422 0.00959941
+v -0.03004860 0.01413422 0.00970328
+v -0.02979638 0.01466000 0.00975217
+v -0.02881883 0.01618815 0.01041820
+v -0.02858899 0.01693862 0.00975218
+v -0.02770098 0.01853800 0.00939779
+v -0.02797709 0.01792824 0.00977052
+v -0.02742041 0.01926531 0.00859733
+v -0.02752936 0.01943092 0.00744554
+v -0.02759950 0.01953574 0.00629069
+v -0.02797709 0.01896016 0.00629069
+v -0.02855466 0.01806260 0.00629069
+v -0.02856661 0.01808982 0.00513891
+v -0.02798903 0.01897232 0.00513891
+v -0.02760846 0.01954848 0.00513891
+v -0.02755771 0.01947785 0.00398712
+v -0.02745026 0.01932960 0.00283227
+v -0.02773681 0.01857798 0.00199821
+v -0.02802784 0.01792885 0.00164075
+v -0.02862630 0.01701393 0.00168046
+v -0.02883375 0.01621251 0.00101139
+v -0.02979638 0.01413426 0.00080057
+v -0.03003964 0.01413425 0.00136271
+v -0.03003517 0.01413422 0.00975217
+v -0.02990682 0.01413422 0.01017683
+v -0.02975160 0.01413422 0.01064427
+v -0.02960386 0.01431604 0.01082452
+v -0.02900090 0.01555002 0.01084287
+v -0.02868450 0.01593046 0.01118810
+v -0.02841438 0.01662650 0.01084287
+v -0.02782188 0.01758138 0.01090397
+v -0.02758607 0.01835849 0.01016463
+v -0.02731295 0.01895782 0.00977052
+v -0.02669210 0.01988084 0.00975219
+v -0.02689209 0.02004936 0.00853318
+v -0.02707417 0.02004936 0.00759220
+v -0.02710253 0.02004936 0.00744554
+v -0.02723534 0.02004937 0.00629069
+v -0.02724729 0.02004937 0.00513891
+v -0.02716670 0.02004937 0.00420097
+v -0.02714730 0.02004938 0.00398712
+v -0.02698760 0.02004938 0.00313778
+v -0.02693686 0.02004938 0.00286893
+v -0.02675180 0.02004938 0.00228234
+v -0.02668912 0.01987277 0.00168047
+v -0.02730847 0.01898159 0.00164075
+v -0.02758458 0.01835910 0.00122831
+v -0.02783680 0.01759126 0.00073336
+v -0.02823081 0.01674120 0.00048895
+v -0.02862630 0.01583149 0.00024454
+v -0.02899195 0.01549100 0.00058672
+v -0.02956654 0.01435719 0.00057755
+v -0.02962624 0.01413426 0.00048283
+v -0.02965609 0.01413422 0.01090091
+v -0.02906956 0.01443765 0.01208019
+v -0.02888002 0.01516205 0.01171053
+v -0.02853228 0.01555002 0.01208020
+v -0.02790993 0.01672321 0.01202521
+v -0.02768905 0.01737408 0.01162193
+v -0.02746370 0.01815754 0.01090398
+v -0.02656374 0.01970306 0.01055264
+v -0.02685478 0.01907710 0.01092537
+v -0.02643093 0.02004935 0.01018602
+v -0.02656972 0.02004935 0.00975219
+v -0.02662643 0.02004935 0.00955055
+v -0.02673687 0.02004936 0.00912893
+v -0.02655778 0.02004938 0.00168047
+v -0.02654734 0.01967532 0.00098695
+v -0.02679210 0.01899492 0.00057145
+v -0.02743982 0.01792886 0.00042175
+v -0.02762637 0.01726872 -0.00003348
+v -0.02883077 0.01506365 -0.00011292
+v -0.02923821 0.01413426 -0.00016792
+v -0.02920836 0.01413422 0.01206187
+v -0.02892629 0.01413421 0.01275233
+v -0.02872630 0.01484413 0.01248043
+v -0.02799052 0.01561313 0.01325949
+v -0.02775770 0.01634913 0.01290510
+v -0.02753831 0.01711697 0.01239183
+v -0.02726669 0.01779853 0.01202522
+v -0.02666971 0.01871055 0.01205577
+v -0.02619810 0.02004935 0.01086426
+v -0.02642197 0.01950503 0.01132253
+v -0.02605334 0.02004939 0.00063255
+v -0.02632197 0.01936783 0.00022011
+v -0.02659957 0.01859999 -0.00019845
+v -0.02680702 0.01778873 -0.00059867
+v -0.02736818 0.01681416 -0.00068117
+v -0.02785770 0.01650146 -0.00033594
+v -0.02819350 0.01551880 -0.00060784
+v -0.02854720 0.01440352 -0.00091337
+v -0.02899643 0.01440352 -0.00033901
+v -0.02907851 0.01413426 -0.00040317
+v -0.02888599 0.01413421 0.01285009
+v -0.02884570 0.01413421 0.01294175
+v -0.02857258 0.01443764 0.01324421
+v -0.02778307 0.01526744 0.01409050
+v -0.02758309 0.01603527 0.01367500
+v -0.02738310 0.01672320 0.01325949
+v -0.02659210 0.01747077 0.01402328
+v -0.02674881 0.01785642 0.01315869
+v -0.02652644 0.01850092 0.01274013
+v -0.02626825 0.01928672 0.01205577
+v -0.02615930 0.02004935 0.01096814
+v -0.02574142 0.02004935 0.01201911
+v -0.02596378 0.02004939 0.00048285
+v -0.02576380 0.02004939 0.00018956
+v -0.02555188 0.01988146 -0.00030843
+v -0.02589812 0.01900302 -0.00063839
+v -0.02624437 0.01812574 -0.00096529
+v -0.02653091 0.01735732 -0.00124332
+v -0.02753533 0.01597394 -0.00110279
+v -0.02861734 0.01413426 -0.00100197
+v -0.02889196 0.01413426 -0.00065063
+v -0.02863377 0.01413421 0.01340613
+v -0.02669956 0.01528421 0.01641547
+v -0.02641003 0.01716155 0.01479318
+v -0.02618617 0.01785642 0.01438991
+v -0.02635630 0.01823861 0.01350697
+v -0.02558919 0.01878061 0.01435937
+v -0.02592200 0.01903424 0.01324729
+v -0.02548770 0.01981540 0.01298760
+v -0.02540413 0.02004934 0.01279817
+v -0.02525190 0.02004939 -0.00048868
+v -0.02518026 0.01940605 -0.00107833
+v -0.02547576 0.01863763 -0.00130442
+v -0.02587723 0.01778874 -0.00142356
+v -0.02673240 0.01670762 -0.00137164
+v -0.02775920 0.01520610 -0.00130136
+v -0.02826513 0.01413426 -0.00131971
+v -0.02814723 0.01413421 0.01441128
+v -0.02746668 0.01446716 0.01554169
+v -0.02684134 0.01443473 0.01674541
+v -0.02643093 0.01483950 0.01718231
+v -0.02412660 0.01721017 0.01833105
+v -0.02439374 0.01759989 0.01756116
+v -0.02542054 0.01741112 0.01622300
+v -0.02562501 0.01782052 0.01546533
+v -0.02541606 0.01853160 0.01504983
+v -0.02759502 0.01413420 0.01554169
+v -0.02531309 0.01956814 0.01375444
+v -0.02511608 0.02004934 0.01340615
+v -0.02492506 0.02004939 -0.00083087
+v -0.02456090 0.02004939 -0.00113333
+v -0.02441166 0.01992084 -0.00134719
+v -0.02477730 0.01901751 -0.00149689
+v -0.02590410 0.01670762 -0.00173520
+v -0.02711446 0.01557613 -0.00152440
+v -0.02797112 0.01440353 -0.00143581
+v -0.02804873 0.01413427 -0.00146330
+v -0.02696074 0.01413420 0.01671791
+v -0.02431464 0.01522051 0.01973948
+v -0.02408779 0.01598835 0.01943090
+v -0.02436538 0.01644233 0.01866406
+v -0.02680850 0.01413420 0.01695927
+v -0.02602796 0.01413419 0.01810496
+v -0.02516832 0.01413419 0.01932091
+v -0.02435195 0.01413418 0.02046048
+v -0.02417584 0.01413418 0.02070183
+v -0.02402958 0.01470282 0.02050936
+v -0.02389526 0.01677877 0.01901540
+v -0.02307442 0.01735783 0.01961421
+v -0.02329082 0.01778866 0.01890543
+v -0.02308338 0.01851712 0.01847771
+v -0.02392213 0.01793400 0.01789417
+v -0.02412510 0.01836772 0.01717010
+v -0.02433404 0.01979396 0.01519953
+v -0.02423255 0.02004933 0.01502538
+v -0.02446837 0.02004934 0.01460683
+v -0.02462656 0.02004934 0.01432575
+v -0.02389974 0.01906434 0.01673627
+v -0.02307591 0.01965440 0.01731675
+v -0.02409674 0.01948358 0.01596637
+v -0.02412660 0.02004940 -0.00142356
+v -0.02367290 0.02004940 -0.00158855
+v -0.02475044 0.01785939 -0.00181463
+v -0.02590410 0.01555587 -0.00190629
+v -0.02705774 0.01440353 -0.00182381
+v -0.02705774 0.01413427 -0.00185437
+v -0.02380572 0.01558474 0.02012443
+v -0.02302368 0.01613368 0.02070184
+v -0.02323113 0.01659347 0.02004804
+v -0.02395048 0.01413418 0.02098903
+v -0.02359081 0.01439475 0.02127315
+v -0.02295502 0.01485510 0.02177419
+v -0.02320128 0.01555578 0.02093099
+v -0.02238790 0.01778287 0.02005722
+v -0.02202076 0.01862483 0.01972726
+v -0.02279086 0.01812567 0.01924761
+v -0.02194315 0.01623502 0.02194224
+v -0.02198644 0.01743946 0.02083933
+v -0.02278340 0.01928495 0.01808665
+v -0.02329082 0.01894505 0.01774753
+v -0.02240282 0.01895489 0.01891459
+v -0.02379378 0.02004933 0.01572807
+v -0.02397735 0.02004933 0.01543783
+v -0.02245058 0.02004932 0.01769865
+v -0.02295204 0.02004933 0.01701124
+v -0.02324606 0.02004933 0.01657129
+v -0.02329082 0.01991904 0.01666600
+v -0.02201479 0.01976268 0.01858158
+v -0.02244461 0.02004940 -0.00180241
+v -0.02359678 0.01901171 -0.00184212
+v -0.02590410 0.01440353 -0.00190019
+v -0.02475044 0.01670762 -0.00187879
+v -0.02590410 0.01413427 -0.00186353
+v -0.02274011 0.01555578 0.02150840
+v -0.02322068 0.01413418 0.02190251
+v -0.02314010 0.01413418 0.02200334
+v -0.02216254 0.01555578 0.02220192
+v -0.02308487 0.01413418 0.02207055
+v -0.02251327 0.01452620 0.02250743
+v -0.02185958 0.01496513 0.02299931
+v -0.02168795 0.01820730 0.02049717
+v -0.02094471 0.01987271 0.01980059
+v -0.02171332 0.01939266 0.01934842
+v -0.02165958 0.01555578 0.02277630
+v -0.02082979 0.01628308 0.02313069
+v -0.02124320 0.01664326 0.02237912
+v -0.02165660 0.01700286 0.02160923
+v -0.02343858 0.02004933 0.01627494
+v -0.02155960 0.02004932 0.01885961
+v -0.02139095 0.02004932 0.01907346
+v -0.02244461 0.01901171 -0.00170159
+v -0.02118649 0.02004940 -0.00147244
+v -0.02468477 0.01438036 -0.00149691
+v -0.02476536 0.01413427 -0.00146636
+v -0.02207897 0.01413417 0.02325595
+v -0.02207001 0.01419670 0.02323151
+v -0.02155214 0.01450998 0.02360423
+v -0.02090293 0.01440343 0.02435886
+v -0.02072831 0.01499987 0.02417556
+v -0.02101635 0.01545269 0.02354315
+v -0.02088651 0.01749564 0.02204612
+v -0.02086710 0.02004932 0.01971810
+v -0.02056414 0.01826406 0.02169478
+v -0.02053130 0.01705091 0.02281602
+v -0.02046713 0.01576770 0.02389754
+v -0.01969853 0.01630681 0.02430388
+v -0.01714346 0.01485982 0.00104498
+v -0.02116410 0.02004940 -0.00146328
+v -0.01606294 0.01726178 0.00108471
+v -0.01637934 0.01413425 0.00163463
+v -0.02161482 0.01413417 0.02375088
+v -0.02042833 0.01413417 0.02501267
+v -0.02035520 0.01440343 0.02493628
+v -0.01977762 0.01440343 0.02554120
+v -0.01959256 0.01502592 0.02534568
+v -0.02002984 0.01539710 0.02462161
+v -0.01976270 0.01751416 0.02321929
+v -0.01942242 0.01828258 0.02286491
+v -0.01865382 0.01869197 0.02325902
+v -0.01827772 0.01945982 0.02288018
+v -0.01772402 0.02004931 0.02281603
+v -0.01939108 0.01707523 0.02398614
+v -0.01932094 0.01579434 0.02507072
+v -0.01855084 0.01631029 0.02544956
+v -0.01897170 0.01669247 0.02472244
+v -0.01550178 0.01413425 0.00196763
+v -0.01777477 0.02004939 0.00007957
+v -0.01600324 0.01785938 0.00101750
+v -0.01549582 0.01413425 0.00197069
+v -0.01929258 0.01413416 0.02619806
+v -0.01921198 0.01440342 0.02611863
+v -0.01843890 0.01502128 0.02649748
+v -0.01862247 0.01752400 0.02437720
+v -0.01902245 0.01790329 0.02362258
+v -0.01827026 0.01829184 0.02402893
+v -0.01788969 0.01906837 0.02364092
+v -0.01750911 0.01983041 0.02325292
+v -0.01739121 0.02004931 0.02313987
+v -0.01823444 0.01707813 0.02514404
+v -0.01814042 0.01578970 0.02621640
+v -0.01737031 0.01627727 0.02657080
+v -0.01780313 0.01667798 0.02586506
+v -0.01694945 0.02004939 0.00067838
+v -0.01600771 0.01855483 0.00100834
+v -0.01549582 0.01785009 0.00161632
+v -0.01549582 0.01677188 0.00168046
+v -0.01549582 0.01413415 0.02929904
+v -0.01871053 0.01413416 0.02676021
+v -0.01863442 0.01440342 0.02668078
+v -0.01802400 0.01413416 0.02738957
+v -0.01785984 0.01450302 0.02732236
+v -0.01723600 0.01495352 0.02760343
+v -0.01778522 0.01546542 0.02676938
+v -0.01746583 0.01750721 0.02551372
+v -0.01709422 0.01827505 0.02516239
+v -0.01750166 0.01867634 0.02439554
+v -0.01710317 0.01944418 0.02401976
+v -0.01703601 0.02004930 0.02346983
+v -0.01633456 0.01979857 0.02437415
+v -0.01704944 0.01704569 0.02628056
+v -0.01699571 0.01555576 0.02739875
+v -0.01615994 0.01620141 0.02766760
+v -0.01660470 0.01662355 0.02698020
+v -0.01556446 0.02004938 0.00169575
+v -0.01549582 0.02004938 0.00180268
+v -0.01549582 0.01441731 0.02917073
+v -0.01554207 0.01413415 0.02927460
+v -0.01750911 0.01413416 0.02784173
+v -0.01749568 0.01418511 0.02782646
+v -0.01641963 0.01555576 0.02786313
+v -0.01636889 0.01413415 0.02875217
+v -0.01627934 0.01746203 0.02661968
+v -0.01668678 0.01786853 0.02589867
+v -0.01632561 0.01864623 0.02551373
+v -0.01671514 0.01904521 0.02476827
+v -0.01657335 0.02004930 0.02389755
+v -0.01618830 0.02004930 0.02424584
+v -0.01589429 0.01941406 0.02514405
+v -0.01549582 0.01661544 0.02787840
+v -0.01580922 0.01696983 0.02738958
+v -0.01595100 0.01480471 0.02866663
+v -0.01554954 0.01561424 0.02847416
+v -0.01549582 0.01564783 0.02849249
+v -0.01549582 0.02004930 0.02482632
+v -0.01549582 0.01452907 0.02911573
+v -0.01554954 0.01441383 0.02914018
+v -0.01607936 0.01413415 0.02895381
+v -0.01622562 0.01413415 0.02885911
+v -0.01587340 0.01822987 0.02628057
+v -0.01549582 0.01778400 0.02697103
+v -0.01549582 0.01783959 0.02692521
+v -0.01574057 0.02004930 0.02462468
+v -0.01549582 0.01899771 0.02586507
+v -0.01550626 0.02004930 0.02482021
+v -0.01555849 0.02004930 0.02477743
+v -0.01549582 0.01666408 0.02784174
+v -0.01549582 0.01770871 0.02703213
+v -0.01549582 0.01556328 0.02854137
+v -0.01549582 0.01889116 0.02596283
+f 1 2 3
+f 1 3 10
+f 1 10 20
+f 1 20 34
+f 1 34 59
+f 1 59 58
+f 1 58 82
+f 1 82 81
+f 1 81 112
+f 1 112 132
+f 1 132 152
+f 1 152 173
+f 1 173 172
+f 1 172 189
+f 1 189 209
+f 1 209 238
+f 1 238 265
+f 1 265 286
+f 1 286 302
+f 1 302 318
+f 1 318 321
+f 1 321 339
+f 1 339 359
+f 1 359 379
+f 1 379 380
+f 1 380 363
+f 1 363 360
+f 1 360 342
+f 1 342 340
+f 1 340 322
+f 1 322 304
+f 1 304 303
+f 1 303 287
+f 1 287 270
+f 1 270 268
+f 1 268 267
+f 1 267 242
+f 1 242 218
+f 1 218 217
+f 1 217 216
+f 1 216 215
+f 1 215 214
+f 1 214 210
+f 1 210 199
+f 1 199 190
+f 1 190 174
+f 1 174 154
+f 1 154 153
+f 1 153 134
+f 1 134 133
+f 1 133 113
+f 1 113 85
+f 1 85 84
+f 1 84 83
+f 1 83 61
+f 1 61 60
+f 1 60 35
+f 1 35 21
+f 1 21 12
+f 1 12 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 9 10
+f 4 11 5
+f 4 12 11
+f 5 11 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 16 8
+f 8 16 17
+f 8 17 32
+f 8 32 18
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 10 19 20
+f 11 12 21
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 13
+f 13 23 14
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 15 27 28
+f 15 28 16
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 17
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 19 34 20
+f 19 33 34
+f 21 35 22
+f 22 35 36
+f 22 36 23
+f 23 36 24
+f 24 36 37
+f 24 37 38
+f 24 38 25
+f 25 38 39
+f 25 39 26
+f 26 39 40
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 43
+f 26 43 44
+f 26 44 27
+f 27 44 28
+f 28 44 45
+f 28 45 29
+f 29 45 46
+f 29 46 47
+f 29 47 30
+f 30 47 31
+f 31 47 48
+f 31 48 49
+f 31 49 50
+f 31 50 51
+f 31 51 52
+f 31 52 53
+f 31 53 32
+f 32 53 52
+f 32 52 33
+f 33 52 54
+f 33 54 55
+f 33 55 56
+f 33 56 57
+f 33 57 58
+f 33 58 59
+f 33 59 34
+f 35 60 36
+f 36 60 61
+f 36 61 62
+f 36 62 37
+f 37 62 63
+f 37 63 38
+f 38 63 64
+f 38 64 39
+f 39 65 40
+f 39 64 66
+f 39 66 65
+f 40 65 41
+f 41 65 67
+f 41 67 42
+f 42 67 68
+f 42 68 69
+f 42 69 70
+f 42 70 43
+f 43 70 71
+f 43 71 45
+f 43 45 44
+f 45 71 46
+f 46 71 72
+f 46 72 47
+f 47 72 48
+f 48 72 73
+f 48 73 74
+f 48 74 49
+f 49 74 75
+f 49 75 50
+f 50 76 77
+f 50 77 52
+f 50 52 51
+f 50 75 76
+f 52 77 78
+f 52 78 79
+f 52 79 54
+f 54 79 80
+f 54 80 55
+f 55 80 56
+f 56 80 81
+f 56 81 82
+f 56 82 57
+f 57 82 58
+f 61 83 62
+f 62 83 84
+f 62 84 85
+f 62 85 86
+f 62 86 87
+f 62 87 63
+f 63 87 88
+f 63 88 89
+f 63 89 90
+f 63 90 64
+f 64 91 66
+f 64 90 91
+f 65 66 91
+f 65 91 92
+f 65 92 93
+f 65 93 67
+f 67 94 68
+f 67 93 94
+f 68 94 95
+f 68 95 96
+f 68 96 69
+f 69 97 74
+f 69 74 73
+f 69 73 70
+f 69 96 97
+f 70 73 72
+f 70 72 71
+f 74 97 98
+f 74 98 99
+f 74 99 75
+f 75 99 100
+f 75 100 76
+f 76 100 101
+f 76 101 102
+f 76 102 77
+f 77 102 103
+f 77 103 104
+f 77 104 105
+f 77 105 106
+f 77 106 78
+f 78 106 79
+f 79 106 80
+f 80 107 108
+f 80 108 109
+f 80 109 110
+f 80 110 81
+f 80 106 107
+f 81 110 111
+f 81 111 112
+f 85 113 86
+f 86 113 114
+f 86 114 115
+f 86 115 87
+f 87 115 88
+f 88 115 116
+f 88 116 117
+f 88 117 118
+f 88 118 89
+f 89 118 90
+f 90 118 119
+f 90 119 91
+f 91 120 92
+f 91 119 121
+f 91 121 120
+f 92 120 93
+f 93 120 122
+f 93 122 123
+f 93 123 124
+f 93 124 125
+f 93 125 94
+f 94 125 124
+f 94 124 123
+f 94 123 122
+f 94 122 141
+f 94 141 163
+f 94 163 164
+f 94 164 182
+f 94 182 201
+f 94 201 229
+f 94 229 228
+f 94 228 227
+f 94 227 255
+f 94 255 254
+f 94 254 280
+f 94 280 258
+f 94 258 257
+f 94 257 256
+f 94 256 281
+f 94 281 282
+f 94 282 294
+f 94 294 313
+f 94 313 330
+f 94 330 350
+f 94 350 368
+f 94 368 369
+f 94 369 384
+f 94 384 387
+f 94 387 386
+f 94 386 376
+f 94 376 357
+f 94 357 356
+f 94 356 335
+f 94 335 319
+f 94 319 300
+f 94 300 284
+f 94 284 261
+f 94 261 234
+f 94 234 233
+f 94 233 203
+f 94 203 202
+f 94 202 183
+f 94 183 166
+f 94 166 165
+f 94 165 143
+f 94 143 126
+f 94 126 103
+f 94 103 102
+f 94 102 101
+f 94 101 100
+f 94 100 99
+f 94 99 98
+f 94 98 97
+f 94 97 96
+f 94 96 95
+f 103 126 104
+f 104 126 127
+f 104 127 106
+f 104 106 105
+f 106 127 128
+f 106 128 129
+f 106 129 107
+f 107 129 130
+f 107 130 108
+f 108 130 109
+f 109 130 131
+f 109 131 110
+f 110 131 111
+f 111 131 112
+f 112 131 132
+f 113 133 114
+f 114 133 134
+f 114 134 135
+f 114 135 115
+f 115 135 116
+f 116 135 136
+f 116 136 137
+f 116 137 117
+f 117 137 138
+f 117 138 118
+f 118 138 139
+f 118 139 119
+f 119 139 140
+f 119 140 121
+f 120 141 122
+f 120 121 142
+f 120 142 141
+f 121 140 142
+f 126 143 127
+f 127 143 144
+f 127 144 128
+f 128 144 130
+f 128 130 129
+f 130 145 146
+f 130 146 147
+f 130 147 148
+f 130 148 131
+f 130 144 145
+f 131 148 149
+f 131 149 150
+f 131 150 151
+f 131 151 132
+f 132 151 152
+f 134 153 135
+f 135 153 154
+f 135 154 155
+f 135 155 156
+f 135 156 136
+f 136 156 157
+f 136 157 137
+f 137 157 158
+f 137 158 138
+f 138 158 159
+f 138 159 160
+f 138 160 161
+f 138 161 139
+f 139 161 140
+f 140 162 142
+f 140 161 162
+f 141 142 163
+f 142 162 164
+f 142 164 163
+f 143 165 144
+f 144 165 166
+f 144 166 167
+f 144 167 145
+f 145 167 168
+f 145 168 169
+f 145 169 146
+f 146 169 170
+f 146 170 147
+f 147 170 171
+f 147 171 148
+f 148 171 149
+f 149 171 150
+f 150 172 151
+f 150 171 172
+f 151 172 173
+f 151 173 152
+f 154 174 155
+f 155 174 175
+f 155 175 156
+f 156 175 157
+f 157 176 158
+f 157 175 176
+f 158 176 159
+f 159 176 177
+f 159 177 178
+f 159 178 160
+f 160 178 161
+f 161 178 179
+f 161 179 180
+f 161 180 181
+f 161 181 162
+f 162 181 182
+f 162 182 164
+f 166 183 167
+f 167 183 184
+f 167 184 168
+f 168 184 169
+f 169 184 170
+f 170 185 186
+f 170 186 187
+f 170 187 188
+f 170 188 171
+f 170 184 185
+f 171 188 172
+f 172 188 189
+f 174 190 191
+f 174 191 175
+f 175 192 193
+f 175 193 194
+f 175 194 195
+f 175 195 196
+f 175 196 197
+f 175 197 198
+f 175 198 176
+f 175 191 199
+f 175 199 192
+f 176 198 177
+f 177 179 178
+f 177 198 179
+f 179 200 180
+f 179 198 200
+f 180 200 181
+f 181 200 182
+f 182 200 201
+f 183 202 184
+f 184 202 203
+f 184 203 204
+f 184 204 185
+f 185 204 186
+f 186 204 205
+f 186 205 206
+f 186 206 187
+f 187 206 207
+f 187 207 188
+f 188 207 208
+f 188 208 189
+f 189 208 209
+f 190 199 191
+f 192 210 193
+f 192 199 210
+f 193 211 212
+f 193 212 213
+f 193 213 194
+f 193 210 214
+f 193 214 215
+f 193 215 216
+f 193 216 217
+f 193 217 218
+f 193 218 219
+f 193 219 211
+f 194 213 212
+f 194 212 220
+f 194 220 221
+f 194 221 222
+f 194 222 223
+f 194 223 224
+f 194 224 195
+f 195 224 225
+f 195 225 196
+f 196 225 198
+f 196 198 197
+f 198 226 227
+f 198 227 228
+f 198 228 229
+f 198 229 200
+f 198 225 230
+f 198 230 231
+f 198 231 232
+f 198 232 226
+f 200 229 201
+f 203 233 204
+f 204 233 205
+f 205 234 235
+f 205 235 206
+f 205 233 234
+f 206 235 236
+f 206 236 237
+f 206 237 207
+f 207 237 208
+f 208 237 209
+f 209 237 238
+f 211 239 212
+f 211 219 239
+f 212 239 240
+f 212 240 241
+f 212 241 221
+f 212 221 220
+f 218 242 219
+f 219 242 243
+f 219 243 244
+f 219 244 245
+f 219 245 239
+f 221 246 247
+f 221 247 248
+f 221 248 223
+f 221 223 222
+f 221 241 240
+f 221 240 249
+f 221 249 250
+f 221 250 246
+f 223 251 231
+f 223 231 252
+f 223 252 225
+f 223 225 224
+f 223 248 253
+f 223 253 251
+f 225 252 231
+f 225 231 230
+f 226 232 254
+f 226 254 255
+f 226 255 227
+f 231 256 257
+f 231 257 258
+f 231 258 259
+f 231 259 232
+f 231 251 260
+f 231 260 256
+f 232 259 254
+f 234 261 262
+f 234 262 235
+f 235 262 236
+f 236 263 238
+f 236 238 237
+f 236 262 264
+f 236 264 263
+f 238 263 265
+f 239 245 240
+f 240 245 266
+f 240 266 249
+f 242 267 243
+f 243 267 268
+f 243 268 244
+f 244 269 266
+f 244 266 245
+f 244 268 270
+f 244 270 271
+f 244 271 272
+f 244 272 269
+f 246 250 273
+f 246 273 247
+f 247 274 275
+f 247 275 253
+f 247 253 248
+f 247 273 274
+f 249 266 269
+f 249 269 272
+f 249 272 276
+f 249 276 277
+f 249 277 278
+f 249 278 279
+f 249 279 250
+f 250 279 273
+f 251 253 260
+f 253 275 260
+f 254 259 280
+f 256 260 281
+f 258 280 259
+f 260 275 282
+f 260 282 281
+f 261 283 263
+f 261 263 264
+f 261 264 262
+f 261 284 283
+f 263 283 265
+f 265 283 285
+f 265 285 286
+f 270 287 288
+f 270 288 271
+f 271 288 272
+f 272 288 289
+f 272 289 290
+f 272 290 291
+f 272 291 292
+f 272 292 277
+f 272 277 276
+f 273 279 293
+f 273 293 274
+f 274 294 275
+f 274 293 295
+f 274 295 294
+f 275 294 282
+f 277 296 278
+f 277 292 297
+f 277 297 298
+f 277 298 296
+f 278 293 279
+f 278 296 293
+f 283 284 299
+f 283 299 285
+f 284 300 301
+f 284 301 299
+f 285 299 286
+f 286 299 302
+f 287 303 288
+f 288 303 290
+f 288 290 289
+f 290 303 304
+f 290 304 305
+f 290 305 291
+f 291 297 292
+f 291 305 306
+f 291 306 307
+f 291 307 308
+f 291 308 297
+f 293 296 309
+f 293 309 295
+f 294 295 310
+f 294 310 311
+f 294 311 312
+f 294 312 313
+f 295 309 310
+f 296 298 314
+f 296 314 309
+f 297 308 315
+f 297 315 298
+f 298 315 316
+f 298 316 317
+f 298 317 314
+f 299 301 318
+f 299 318 302
+f 300 319 320
+f 300 320 301
+f 301 320 321
+f 301 321 318
+f 304 322 306
+f 304 306 305
+f 306 322 323
+f 306 323 307
+f 307 323 324
+f 307 324 315
+f 307 315 308
+f 309 314 325
+f 309 325 326
+f 309 326 310
+f 310 326 327
+f 310 327 311
+f 311 327 312
+f 312 327 328
+f 312 328 329
+f 312 329 313
+f 313 329 330
+f 314 317 331
+f 314 331 325
+f 315 324 316
+f 316 331 317
+f 316 324 332
+f 316 332 333
+f 316 333 334
+f 316 334 331
+f 319 335 336
+f 319 336 320
+f 320 336 337
+f 320 337 338
+f 320 338 321
+f 321 338 337
+f 321 337 357
+f 321 357 376
+f 321 376 385
+f 321 385 391
+f 321 391 383
+f 321 383 382
+f 321 382 389
+f 321 389 388
+f 321 388 371
+f 321 371 375
+f 321 375 390
+f 321 390 377
+f 321 377 358
+f 321 358 339
+f 322 340 341
+f 322 341 323
+f 323 341 324
+f 324 341 342
+f 324 342 343
+f 324 343 344
+f 324 344 345
+f 324 345 333
+f 324 333 332
+f 325 327 326
+f 325 331 346
+f 325 346 327
+f 327 346 347
+f 327 347 348
+f 327 348 328
+f 328 348 349
+f 328 349 329
+f 329 350 330
+f 329 349 351
+f 329 351 350
+f 331 334 352
+f 331 352 346
+f 333 352 334
+f 333 345 353
+f 333 353 354
+f 333 354 355
+f 333 355 352
+f 335 356 336
+f 336 356 337
+f 337 356 357
+f 339 358 359
+f 340 342 341
+f 342 360 361
+f 342 361 343
+f 343 361 344
+f 344 362 354
+f 344 354 353
+f 344 353 345
+f 344 361 363
+f 344 363 362
+f 346 352 364
+f 346 364 365
+f 346 365 347
+f 347 365 366
+f 347 366 367
+f 347 367 348
+f 348 367 349
+f 349 367 351
+f 350 351 368
+f 351 369 368
+f 351 367 366
+f 351 366 370
+f 351 370 369
+f 352 355 364
+f 354 371 372
+f 354 372 355
+f 354 362 373
+f 354 373 374
+f 354 374 375
+f 354 375 371
+f 355 372 364
+f 358 377 378
+f 358 378 379
+f 358 379 359
+f 360 363 361
+f 362 363 373
+f 363 380 373
+f 364 381 366
+f 364 366 365
+f 364 372 382
+f 364 382 383
+f 364 383 381
+f 366 381 370
+f 369 370 384
+f 370 381 385
+f 370 385 386
+f 370 386 387
+f 370 387 384
+f 371 388 372
+f 372 388 389
+f 372 389 382
+f 373 380 377
+f 373 377 390
+f 373 390 375
+f 373 375 374
+f 376 386 385
+f 377 380 379
+f 377 379 378
+f 381 391 385
+f 381 383 391
+

dataset/food/ingredients/9adbd2b4fae25cf2b9656108bc858edd/mjcf/mesh/mushroom_collision_28.obj

@@ -0,0 +1,652 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00653310 0.01721138 0.03087436
+v 0.00856682 0.01721138 0.03016180
+v 0.00653310 0.01778857 0.03054707
+v 0.00653310 0.01721149 0.00125051
+v 0.00917073 0.01721138 0.02993339
+v 0.00701174 0.01845803 0.02994021
+v 0.00653310 0.01797984 0.03042433
+v 0.00653310 0.01734404 0.00119255
+v 0.00981447 0.01721149 0.00031293
+v 0.00931528 0.01721138 0.02986519
+v 0.00920638 0.01724661 0.02989588
+v 0.00653310 0.01854695 0.03001522
+v 0.00778076 0.01823320 0.02978679
+v 0.00798442 0.01951845 0.02871625
+v 0.00721540 0.01969966 0.02886967
+v 0.00653310 0.01924159 0.02945608
+v 0.00653310 0.01787089 0.00097095
+v 0.00672295 0.02048837 -0.00018481
+v 0.00981447 0.02015614 -0.00082578
+v 0.00981447 0.01721138 0.02959586
+v 0.00939174 0.01852011 0.02883898
+v 0.00870206 0.01873488 0.02900605
+v 0.00877401 0.01785400 0.02963337
+v 0.00870206 0.01931040 0.02854919
+v 0.00981447 0.02094128 0.02669792
+v 0.00813541 0.02074665 0.02762527
+v 0.00653310 0.02039766 0.02849124
+v 0.00653310 0.01983220 0.02897537
+v 0.00754884 0.02087249 0.02773437
+v 0.00653310 0.01885412 0.00059251
+v 0.00653310 0.02030045 0.00003679
+v 0.00653310 0.02972001 -0.00351572
+v 0.00659093 0.02979383 -0.00356345
+v 0.00786557 0.02279040 -0.00131331
+v 0.00890764 0.02850355 -0.00363505
+v 0.00981447 0.02819818 -0.00370665
+v 0.00981447 0.01836072 0.02871284
+v 0.00981447 0.02096981 0.02667406
+v 0.00819483 0.02192788 0.02650018
+v 0.00754884 0.02144800 0.02720592
+v 0.00653310 0.02048659 0.02841283
+v 0.00653310 0.02163760 0.02737979
+v 0.00653310 0.02113089 0.02784347
+v 0.00653310 0.03019652 -0.00352935
+v 0.00659093 0.03012270 -0.00356345
+v 0.00981447 0.02937772 -0.00395211
+v 0.00896161 0.02289266 0.02515008
+v 0.00819258 0.02307723 0.02534782
+v 0.00981447 0.02436583 0.02319653
+v 0.00754884 0.02263258 0.02605014
+v 0.00754884 0.02205707 0.02662633
+v 0.00653310 0.02223324 0.02680020
+v 0.00653310 0.03046499 -0.00342707
+v 0.00754884 0.03025693 -0.00363163
+v 0.00981447 0.02941295 -0.00394871
+v 0.00754884 0.02319971 0.02547398
+v 0.00816174 0.02421481 0.02417843
+v 0.00981447 0.02501350 0.02244307
+v 0.00653310 0.02287755 0.02615925
+v 0.00653310 0.02230204 0.02673202
+v 0.00653310 0.03057907 -0.00337594
+v 0.00870206 0.03030391 -0.00368959
+v 0.00754884 0.03083243 -0.00336230
+v 0.00981447 0.03026363 -0.00370664
+v 0.00754884 0.02377522 0.02487053
+v 0.00653310 0.02401515 0.02498303
+v 0.00653310 0.02344300 0.02557967
+v 0.00653310 0.02337421 0.02565126
+v 0.00802779 0.02531383 0.02296469
+v 0.00725876 0.02545142 0.02312835
+v 0.00754884 0.02432221 0.02429434
+v 0.00981447 0.02515276 0.02227942
+v 0.00958286 0.02548330 0.02200667
+v 0.00653310 0.03144653 -0.00284066
+v 0.00870206 0.03087941 -0.00333161
+v 0.00981447 0.03028378 -0.00369642
+v 0.00653310 0.02447993 0.02447503
+v 0.00754723 0.02592458 0.02242944
+v 0.00944666 0.02657391 0.02079295
+v 0.00870206 0.02670814 0.02096342
+v 0.00783602 0.02639774 0.02172712
+v 0.00653310 0.02555376 0.02324767
+v 0.00653310 0.02513765 0.02373521
+v 0.00706699 0.02653197 0.02189417
+v 0.00981447 0.02543296 0.02194871
+v 0.00653310 0.03152707 -0.00277247
+v 0.00754884 0.03150023 -0.00278610
+v 0.00870206 0.03144653 -0.00275542
+v 0.00981447 0.03083915 -0.00324979
+v 0.00981447 0.02581887 0.02149185
+v 0.00981447 0.02649170 0.02069067
+v 0.00981447 0.02961759 0.01680402
+v 0.00981447 0.02987934 0.01647331
+v 0.00653310 0.02622659 0.02243284
+v 0.00668408 0.02758902 0.02061907
+v 0.00653310 0.02659573 0.02197600
+v 0.00965997 0.03007732 0.01628239
+v 0.00653310 0.03203379 -0.00222697
+v 0.00754884 0.03207741 -0.00209401
+v 0.00981447 0.03136264 -0.00267360
+v 0.00981447 0.03085928 -0.00322934
+v 0.00870206 0.03202372 -0.00198832
+v 0.00981447 0.03005216 0.01624488
+v 0.00653310 0.02775849 0.02043156
+v 0.00653310 0.02760581 0.02063953
+v 0.00981447 0.03018639 0.01595509
+v 0.00952954 0.03118977 0.01395380
+v 0.00870206 0.03127701 0.01413790
+v 0.00870206 0.03100016 0.01471409
+v 0.00653310 0.03154379 0.01436634
+v 0.00653310 0.03118808 0.01508229
+v 0.00653310 0.03092800 0.01554937
+v 0.00653310 0.03025518 0.01672901
+v 0.00653310 0.02995484 0.01724041
+v 0.00653310 0.02966960 0.01768022
+v 0.00653310 0.02906052 0.01860075
+v 0.00653310 0.02900348 0.01868598
+v 0.00653310 0.02865280 0.01919397
+v 0.00653310 0.03210259 -0.00214174
+v 0.00653310 0.03245661 -0.00163375
+v 0.00653310 0.03250191 -0.00156556
+v 0.00754884 0.03245997 -0.00151442
+v 0.00981447 0.03138278 -0.00264632
+v 0.00870206 0.03238782 -0.00141214
+v 0.00981447 0.03198513 -0.00173602
+v 0.00981447 0.03114278 0.01384811
+v 0.00981447 0.03131896 0.01340490
+v 0.00924011 0.03225018 0.01145475
+v 0.00847077 0.03235086 0.01170022
+v 0.00870206 0.03167970 0.01321058
+v 0.00777402 0.03219145 0.01246733
+v 0.00700499 0.03226695 0.01264802
+v 0.00653310 0.03231225 0.01274349
+v 0.00653310 0.03204547 0.01331626
+v 0.00653310 0.03298346 -0.00073368
+v 0.00754884 0.03293982 -0.00062458
+v 0.00952698 0.03231566 -0.00129281
+v 0.00870206 0.03277707 -0.00062458
+v 0.00981447 0.03200862 -0.00169852
+v 0.00981447 0.03216294 0.01123315
+v 0.00981447 0.03236931 0.01069446
+v 0.00879393 0.03253542 0.01100472
+v 0.00754884 0.03287099 0.01090585
+v 0.00745343 0.03242133 0.01207185
+v 0.00653310 0.03260589 0.01205821
+v 0.00653310 0.03304050 -0.00062458
+v 0.00653310 0.03333077 -0.00005181
+v 0.00653310 0.03337607 0.00004706
+v 0.00754884 0.03331567 0.00020730
+v 0.00981447 0.03247506 -0.00082232
+v 0.00981447 0.03205057 -0.00163034
+v 0.00874414 0.03324856 0.00055847
+v 0.00981447 0.03256398 -0.00062117
+v 0.00981447 0.03253210 -0.00069618
+v 0.00981447 0.03267804 0.00980122
+v 0.00870206 0.03300019 0.00975008
+v 0.00758578 0.03326530 0.00973985
+v 0.00660121 0.03334415 0.01011488
+v 0.00653310 0.03335087 0.01013534
+v 0.00653310 0.03310086 0.01081379
+v 0.00653310 0.03356735 0.00055506
+v 0.00754884 0.03353212 0.00078348
+v 0.00838789 0.03346500 0.00096418
+v 0.00915691 0.03338950 0.00119602
+v 0.00981447 0.03303043 0.00056529
+v 0.00981447 0.03301702 0.00052778
+v 0.00981447 0.03269482 0.00975008
+v 0.00877208 0.03331228 0.00864886
+v 0.00799502 0.03338443 0.00906821
+v 0.00722600 0.03346832 0.00934778
+v 0.00653310 0.03350858 0.00963758
+v 0.00653310 0.03359252 0.00062324
+v 0.00653310 0.03390124 0.00157446
+v 0.00653310 0.03393312 0.00168014
+v 0.00754884 0.03379721 0.00168014
+v 0.00874414 0.03357573 0.00161878
+v 0.00954561 0.03348848 0.00196312
+v 0.00981447 0.03331734 0.00157104
+v 0.00981447 0.03303711 0.00860113
+v 0.00920350 0.03339450 0.00793971
+v 0.00843447 0.03348679 0.00830110
+v 0.00758578 0.03358410 0.00864886
+v 0.00653310 0.03380390 0.00860454
+v 0.00653310 0.03416466 0.00269615
+v 0.00653310 0.03419318 0.00283251
+v 0.00754884 0.03403379 0.00283251
+v 0.00870206 0.03382237 0.00283250
+v 0.00981447 0.03353043 0.00265181
+v 0.00981447 0.03335090 0.00170401
+v 0.00981447 0.03356399 0.00287001
+v 0.00981447 0.03329887 0.00754763
+v 0.00981447 0.03332067 0.00745900
+v 0.00950031 0.03347839 0.00716920
+v 0.00877208 0.03358913 0.00751014
+v 0.00754884 0.03387269 0.00744535
+v 0.00653310 0.03383746 0.00846134
+v 0.00653310 0.03431567 0.00384850
+v 0.00653310 0.03433077 0.00398487
+v 0.00754884 0.03415627 0.00398487
+v 0.00870206 0.03392473 0.00398486
+v 0.00981447 0.03357069 0.00295183
+v 0.00981447 0.03343141 0.00689986
+v 0.00981447 0.03351532 0.00634754
+v 0.00981447 0.03353712 0.00619754
+v 0.00870206 0.03381398 0.00629300
+v 0.00653310 0.03407236 0.00744536
+v 0.00754884 0.03406230 0.00629301
+v 0.00653310 0.03409585 0.00730899
+v 0.00653310 0.03434922 0.00500087
+v 0.00653310 0.03435089 0.00514064
+v 0.00754884 0.03416298 0.00514064
+v 0.00870206 0.03391800 0.00514063
+v 0.00981447 0.03365291 0.00402578
+v 0.00981447 0.03365291 0.00398486
+v 0.00981447 0.03363108 0.00518154
+v 0.00653310 0.03426196 0.00629301
+v 0.00653310 0.03427372 0.00615323
+v 0.00981447 0.03363444 0.00514063
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 12
+f 1 12 16
+f 1 16 28
+f 1 28 27
+f 1 27 41
+f 1 41 43
+f 1 43 42
+f 1 42 52
+f 1 52 60
+f 1 60 59
+f 1 59 68
+f 1 68 67
+f 1 67 66
+f 1 66 77
+f 1 77 83
+f 1 83 82
+f 1 82 94
+f 1 94 96
+f 1 96 105
+f 1 105 104
+f 1 104 118
+f 1 118 117
+f 1 117 116
+f 1 116 115
+f 1 115 114
+f 1 114 113
+f 1 113 112
+f 1 112 111
+f 1 111 110
+f 1 110 134
+f 1 134 133
+f 1 133 145
+f 1 145 160
+f 1 160 159
+f 1 159 171
+f 1 171 183
+f 1 183 196
+f 1 196 206
+f 1 206 208
+f 1 208 216
+f 1 216 217
+f 1 217 210
+f 1 210 209
+f 1 209 198
+f 1 198 197
+f 1 197 185
+f 1 185 184
+f 1 184 174
+f 1 174 173
+f 1 173 172
+f 1 172 161
+f 1 161 148
+f 1 148 147
+f 1 147 146
+f 1 146 135
+f 1 135 121
+f 1 121 120
+f 1 120 119
+f 1 119 98
+f 1 98 86
+f 1 86 74
+f 1 74 61
+f 1 61 53
+f 1 53 44
+f 1 44 32
+f 1 32 31
+f 1 31 30
+f 1 30 17
+f 1 17 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 20
+f 1 20 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 4 8 9
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 6 12 7
+f 6 11 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 12
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 9 19 36
+f 9 36 46
+f 9 46 55
+f 9 55 64
+f 9 64 76
+f 9 76 89
+f 9 89 101
+f 9 101 100
+f 9 100 123
+f 9 123 125
+f 9 125 139
+f 9 139 151
+f 9 151 150
+f 9 150 154
+f 9 154 153
+f 9 153 166
+f 9 166 165
+f 9 165 178
+f 9 178 189
+f 9 189 188
+f 9 188 190
+f 9 190 201
+f 9 201 214
+f 9 214 213
+f 9 213 218
+f 9 218 215
+f 9 215 204
+f 9 204 203
+f 9 203 202
+f 9 202 192
+f 9 192 191
+f 9 191 179
+f 9 179 167
+f 9 167 155
+f 9 155 141
+f 9 141 140
+f 9 140 127
+f 9 127 126
+f 9 126 106
+f 9 106 103
+f 9 103 93
+f 9 93 92
+f 9 92 91
+f 9 91 90
+f 9 90 85
+f 9 85 72
+f 9 72 58
+f 9 58 49
+f 9 49 38
+f 9 38 25
+f 9 25 37
+f 9 37 20
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 13
+f 13 23 22
+f 13 22 14
+f 14 22 24
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 15 27 28
+f 15 28 16
+f 15 26 29
+f 15 29 27
+f 17 30 18
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 19
+f 19 34 33
+f 19 33 35
+f 19 35 36
+f 20 37 21
+f 21 37 25
+f 21 25 24
+f 21 24 22
+f 25 38 26
+f 26 38 39
+f 26 39 40
+f 26 40 29
+f 27 29 41
+f 29 40 42
+f 29 42 43
+f 29 43 41
+f 32 44 33
+f 33 44 45
+f 33 45 46
+f 33 46 36
+f 33 36 35
+f 38 47 48
+f 38 48 39
+f 38 49 47
+f 39 48 50
+f 39 50 51
+f 39 51 40
+f 40 51 42
+f 42 51 52
+f 44 53 54
+f 44 54 45
+f 45 54 55
+f 45 55 46
+f 47 49 48
+f 48 56 50
+f 48 49 57
+f 48 57 56
+f 49 58 57
+f 50 56 59
+f 50 59 51
+f 51 59 60
+f 51 60 52
+f 53 61 54
+f 54 62 55
+f 54 61 63
+f 54 63 62
+f 55 62 64
+f 56 57 65
+f 56 65 66
+f 56 66 67
+f 56 67 68
+f 56 68 59
+f 57 58 69
+f 57 69 70
+f 57 70 71
+f 57 71 65
+f 58 72 73
+f 58 73 69
+f 61 74 63
+f 62 63 75
+f 62 75 76
+f 62 76 64
+f 63 74 75
+f 65 71 66
+f 66 71 77
+f 69 78 70
+f 69 73 79
+f 69 79 80
+f 69 80 81
+f 69 81 78
+f 70 82 83
+f 70 83 77
+f 70 77 71
+f 70 78 84
+f 70 84 82
+f 72 85 79
+f 72 79 73
+f 74 86 75
+f 75 86 87
+f 75 87 88
+f 75 88 101
+f 75 101 89
+f 75 89 76
+f 78 81 84
+f 79 85 90
+f 79 90 91
+f 79 91 92
+f 79 92 80
+f 80 84 81
+f 80 92 93
+f 80 93 84
+f 82 84 94
+f 84 95 96
+f 84 96 94
+f 84 93 97
+f 84 97 95
+f 86 98 87
+f 87 98 99
+f 87 99 88
+f 88 100 101
+f 88 99 102
+f 88 102 100
+f 93 103 97
+f 95 104 105
+f 95 105 96
+f 95 97 104
+f 97 103 106
+f 97 106 107
+f 97 107 108
+f 97 108 109
+f 97 109 110
+f 97 110 111
+f 97 111 112
+f 97 112 113
+f 97 113 114
+f 97 114 115
+f 97 115 116
+f 97 116 117
+f 97 117 118
+f 97 118 104
+f 98 119 99
+f 99 119 120
+f 99 120 121
+f 99 121 122
+f 99 122 102
+f 100 102 123
+f 102 122 124
+f 102 124 125
+f 102 125 123
+f 106 126 107
+f 107 126 127
+f 107 127 128
+f 107 128 129
+f 107 129 130
+f 107 130 131
+f 107 131 108
+f 108 110 109
+f 108 131 132
+f 108 132 133
+f 108 133 134
+f 108 134 110
+f 121 135 122
+f 122 135 136
+f 122 136 124
+f 124 137 125
+f 124 136 138
+f 124 138 137
+f 125 137 139
+f 127 140 128
+f 128 140 141
+f 128 141 142
+f 128 142 129
+f 129 142 143
+f 129 143 144
+f 129 144 131
+f 129 131 130
+f 131 144 132
+f 132 144 145
+f 132 145 133
+f 135 146 136
+f 136 146 147
+f 136 147 148
+f 136 148 149
+f 136 149 138
+f 137 138 150
+f 137 150 151
+f 137 151 139
+f 138 149 152
+f 138 152 153
+f 138 153 154
+f 138 154 150
+f 141 155 156
+f 141 156 142
+f 142 156 143
+f 143 156 157
+f 143 157 158
+f 143 158 159
+f 143 159 160
+f 143 160 145
+f 143 145 144
+f 148 161 149
+f 149 161 162
+f 149 162 163
+f 149 163 152
+f 152 163 164
+f 152 164 165
+f 152 165 166
+f 152 166 153
+f 155 167 156
+f 156 167 168
+f 156 168 169
+f 156 169 157
+f 157 169 170
+f 157 170 158
+f 158 170 159
+f 159 170 171
+f 161 172 162
+f 162 172 173
+f 162 173 174
+f 162 174 175
+f 162 175 163
+f 163 175 176
+f 163 176 164
+f 164 176 177
+f 164 177 178
+f 164 178 165
+f 167 179 168
+f 168 179 180
+f 168 180 181
+f 168 181 169
+f 169 181 182
+f 169 182 170
+f 170 182 183
+f 170 183 171
+f 174 184 175
+f 175 184 185
+f 175 185 186
+f 175 186 176
+f 176 186 187
+f 176 187 177
+f 177 188 189
+f 177 189 178
+f 177 187 190
+f 177 190 188
+f 179 191 180
+f 180 191 192
+f 180 192 193
+f 180 193 194
+f 180 194 181
+f 181 194 195
+f 181 195 182
+f 182 195 196
+f 182 196 183
+f 185 197 186
+f 186 197 198
+f 186 198 199
+f 186 199 187
+f 187 199 200
+f 187 200 190
+f 190 200 201
+f 192 202 193
+f 193 202 203
+f 193 203 204
+f 193 204 205
+f 193 205 194
+f 194 205 195
+f 195 206 196
+f 195 205 207
+f 195 207 208
+f 195 208 206
+f 198 209 199
+f 199 209 210
+f 199 210 211
+f 199 211 200
+f 200 211 212
+f 200 212 213
+f 200 213 214
+f 200 214 201
+f 204 215 205
+f 205 215 212
+f 205 212 207
+f 207 216 208
+f 207 212 211
+f 207 211 216
+f 210 217 211
+f 211 217 216
+f 212 215 218
+f 212 218 213
+

dataset/food/ingredients/9adbd2b4fae25cf2b9656108bc858edd/mjcf/mesh/mushroom_collision_29.obj

@@ -0,0 +1,202 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00046296 -0.01689936 -0.00072429
+v -0.00046296 -0.01682370 -0.00165076
+v -0.00046296 -0.01684533 -0.00062943
+v -0.00107107 -0.01728477 -0.00119724
+v -0.00103694 -0.01728717 -0.00178014
+v -0.00104761 -0.01728476 -0.00231812
+v -0.00046296 -0.01680209 -0.00184886
+v -0.00046296 -0.01632064 0.00023201
+v -0.00119804 -0.01728477 -0.00119724
+v -0.00052698 -0.01632545 0.00023905
+v -0.00052698 -0.01575153 0.00110620
+v -0.00123324 -0.01728717 -0.00178014
+v -0.00118523 -0.01728476 -0.00231812
+v -0.00101774 -0.01724994 -0.00231812
+v -0.00046296 -0.01310167 -0.00231811
+v -0.00046296 -0.01630022 0.00026453
+v -0.00168026 -0.01632784 0.00023503
+v -0.00162158 -0.01696299 -0.00073870
+v -0.00283461 -0.01676248 -0.00062708
+v -0.00514118 -0.01633625 -0.00091267
+v -0.00048110 -0.01574793 0.00110620
+v -0.00128872 -0.01574313 0.00110620
+v -0.00514118 -0.01633624 -0.00153813
+v -0.00904165 -0.00906265 -0.00231809
+v -0.00046296 -0.00502245 -0.00231808
+v -0.00046296 -0.01574553 0.00110620
+v -0.00283461 -0.01627022 0.00014788
+v -0.00167812 -0.01573352 0.00110620
+v -0.00363049 -0.01619577 0.00003962
+v -0.00400390 -0.01648273 -0.00055401
+v -0.00439970 -0.01607330 -0.00012061
+v -0.00514118 -0.01591002 -0.00033647
+v -0.00578130 -0.01618016 -0.00113020
+v -0.00578130 -0.01618016 -0.00129780
+v -0.00690684 -0.01502273 -0.00123813
+v -0.00947266 -0.00852236 -0.00231809
+v -0.01136102 -0.00502245 -0.00231808
+v -0.00046296 -0.00502246 0.00110624
+v -0.00241320 -0.01564827 0.00110620
+v -0.00283461 -0.01558824 0.00110620
+v -0.00331257 -0.01546817 0.00110620
+v -0.00399110 -0.01525806 0.00110620
+v -0.00461842 -0.01500352 0.00110620
+v -0.00504943 -0.01527247 0.00052162
+v -0.00529481 -0.01468654 0.00110621
+v -0.00596054 -0.01512479 0.00013447
+v -0.00672974 -0.01487745 -0.00031501
+v -0.00690684 -0.01502273 -0.00108328
+v -0.00817108 -0.01295279 -0.00025233
+v -0.01077210 -0.00636357 -0.00231808
+v -0.01051926 -0.00687385 -0.00231809
+v -0.01042004 -0.00707077 -0.00231809
+v -0.01009571 -0.00761586 -0.00231809
+v -0.00976818 -0.00811293 -0.00231809
+v -0.00817108 -0.01295279 0.00030677
+v -0.01045418 -0.00502246 0.00076032
+v -0.01126714 -0.00525417 -0.00231808
+v -0.01034962 -0.00502246 0.00110624
+v -0.00572262 -0.01442000 0.00110621
+v -0.00611416 -0.01417506 0.00110621
+v -0.00636061 -0.01445602 0.00057258
+v -0.00716502 -0.01410903 0.00024174
+v -0.01095774 -0.00595295 -0.00231808
+v -0.00800465 -0.01264662 0.00107537
+v -0.00798438 -0.01263822 0.00110621
+v -0.00672121 -0.01369360 0.00110621
+v -0.00739227 -0.01314130 0.00110621
+v -0.00794490 -0.01267184 0.00110621
+f 1 2 7
+f 1 7 15
+f 1 15 25
+f 1 25 38
+f 1 38 26
+f 1 26 16
+f 1 16 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 4
+f 4 9 12
+f 4 12 5
+f 4 8 10
+f 4 10 11
+f 4 11 9
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 24
+f 6 24 36
+f 6 36 54
+f 6 54 53
+f 6 53 52
+f 6 52 51
+f 6 51 50
+f 6 50 63
+f 6 63 57
+f 6 57 37
+f 6 37 25
+f 6 25 15
+f 6 15 14
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 8 16 10
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 12
+f 9 11 17
+f 10 16 21
+f 10 21 11
+f 11 21 26
+f 11 26 38
+f 11 38 58
+f 11 58 65
+f 11 65 68
+f 11 68 67
+f 11 67 66
+f 11 66 60
+f 11 60 59
+f 11 59 45
+f 11 45 43
+f 11 43 42
+f 11 42 41
+f 11 41 40
+f 11 40 39
+f 11 39 28
+f 11 28 22
+f 11 22 17
+f 12 20 23
+f 12 23 13
+f 13 23 24
+f 16 26 21
+f 17 27 18
+f 17 22 28
+f 17 28 27
+f 18 27 19
+f 19 27 29
+f 19 29 30
+f 19 30 20
+f 20 30 31
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 23
+f 23 34 35
+f 23 35 36
+f 23 36 24
+f 25 37 56
+f 25 56 58
+f 25 58 38
+f 27 28 39
+f 27 39 40
+f 27 40 29
+f 29 31 30
+f 29 40 41
+f 29 41 42
+f 29 42 31
+f 31 42 43
+f 31 43 44
+f 31 44 32
+f 32 44 45
+f 32 45 46
+f 32 46 33
+f 33 46 47
+f 33 47 48
+f 33 48 35
+f 33 35 34
+f 35 48 55
+f 35 55 49
+f 35 49 50
+f 35 50 51
+f 35 51 52
+f 35 52 53
+f 35 53 54
+f 35 54 36
+f 37 55 56
+f 37 57 49
+f 37 49 55
+f 43 45 44
+f 45 59 46
+f 46 59 60
+f 46 60 61
+f 46 61 62
+f 46 62 47
+f 47 62 55
+f 47 55 48
+f 49 57 63
+f 49 63 50
+f 55 62 64
+f 55 64 58
+f 55 58 56
+f 58 64 65
+f 60 66 61
+f 61 66 62
+f 62 66 67
+f 62 67 68
+f 62 68 65
+f 62 65 64
+

dataset/food/ingredients/9adbd2b4fae25cf2b9656108bc858edd/mjcf/mesh/mushroom_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,352 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00971732 -0.00657432 -0.03187583
+v 0.00929918 -0.00683129 -0.03235295
+v 0.00970110 -0.00644366 -0.03187583
+v 0.00954242 -0.00761308 -0.03187584
+v 0.00932698 -0.00816840 -0.03240296
+v 0.00933046 -0.00748678 -0.03239965
+v 0.00823819 -0.00883914 -0.03357076
+v 0.00925054 -0.00288310 -0.03187582
+v 0.00934782 -0.00817711 -0.03187584
+v 0.00836329 -0.00952946 -0.03291081
+v 0.00823819 -0.00943800 -0.03357076
+v 0.00424211 -0.00633476 -0.03453553
+v 0.00364676 -0.00518276 -0.03467228
+v 0.00422242 -0.00518276 -0.03451415
+v 0.00398730 -0.00410697 -0.03444185
+v 0.00408691 -0.00288092 -0.03419635
+v 0.00811889 -0.00807258 -0.03348491
+v 0.00804128 -0.00138920 -0.03229932
+v 0.00861695 -0.00175505 -0.03209630
+v 0.00902466 -0.00174634 -0.03187582
+v 0.00760230 -0.00981038 -0.03373131
+v 0.00639421 -0.00979077 -0.03403283
+v 0.00858452 -0.00897633 -0.03187584
+v 0.00832854 -0.00941187 -0.03213277
+v 0.00725365 -0.01052903 -0.03316414
+v 0.00725365 -0.01052903 -0.03364818
+v 0.00366645 -0.00633476 -0.03467650
+v 0.00293442 -0.00518276 -0.03483464
+v 0.00353788 -0.00454033 -0.03464788
+v 0.00333286 -0.00377378 -0.03460209
+v 0.00294368 -0.00284389 -0.03453613
+v 0.00293442 -0.00172891 -0.03429636
+v 0.00408691 -0.00172892 -0.03394334
+v 0.00477608 -0.00100157 -0.03353067
+v 0.00497646 -0.00172892 -0.03361231
+v 0.00555329 -0.00172892 -0.03338369
+v 0.00727566 -0.00057692 -0.03245835
+v 0.00785248 -0.00057692 -0.03222130
+v 0.00860884 -0.00057692 -0.03187581
+v 0.00868761 -0.00076638 -0.03187581
+v 0.00639421 -0.01065751 -0.03376174
+v 0.00524055 -0.00979077 -0.03414247
+v 0.00178076 -0.00748677 -0.03480753
+v 0.00287650 -0.00744321 -0.03470482
+v 0.00293442 -0.00633476 -0.03482831
+v 0.00031322 -0.01525465 -0.03187587
+v 0.00031670 -0.01525247 -0.03249094
+v 0.00178076 -0.00518276 -0.03495272
+v 0.00178076 -0.00403293 -0.03486295
+v 0.00294368 -0.00410697 -0.03472892
+v 0.00256493 -0.00320322 -0.03468191
+v 0.00218964 -0.00243449 -0.03461806
+v 0.00179582 -0.00175287 -0.03453613
+v 0.00178076 -0.00057691 -0.03424002
+v 0.00293442 -0.00057692 -0.03397345
+v 0.00407070 -0.00060087 -0.03364543
+v 0.00640694 0.00055331 -0.03251709
+v 0.00707643 0.00015480 -0.03237642
+v 0.00639421 -0.00057692 -0.03280626
+v 0.00524055 0.00403329 -0.03195743
+v 0.00603166 0.00142222 -0.03241195
+v 0.00749573 0.00055331 -0.03209478
+v 0.00796368 0.00058598 -0.03187581
+v -0.00052538 -0.01538750 -0.03256715
+v 0.00062711 -0.00979077 -0.03439518
+v 0.00062711 -0.00891317 -0.03458825
+v 0.00178076 -0.00822718 -0.03467199
+v 0.00245373 -0.00810523 -0.03465001
+v 0.00062711 -0.01094279 -0.03401958
+v 0.00062711 -0.00748677 -0.03479097
+v 0.00178076 -0.00633476 -0.03494609
+v 0.00062711 -0.00833825 -0.03468615
+v -0.00052538 -0.01555518 -0.03187587
+v 0.00062711 -0.00633476 -0.03484187
+v -0.00211570 -0.00748677 -0.03451325
+v 0.00084834 -0.00403293 -0.03475751
+v 0.00100471 -0.00288092 -0.03470963
+v 0.00110896 -0.00215138 -0.03466715
+v 0.00142054 -0.00215138 -0.03466715
+v 0.00179582 -0.00284389 -0.03472077
+v 0.00062711 -0.00057691 -0.03437497
+v 0.00062711 0.00057510 -0.03404514
+v 0.00293557 0.00630028 -0.03187579
+v 0.00303403 0.00623713 -0.03187579
+v 0.00408691 0.00518530 -0.03199085
+v 0.00680076 0.00092134 -0.03227130
+v 0.00752816 0.00129591 -0.03187581
+v 0.00439386 0.00520707 -0.03187579
+v 0.00525793 0.00426630 -0.03187579
+v 0.00544905 0.00404418 -0.03187580
+v 0.00631660 0.00295750 -0.03187580
+v 0.00639421 0.00285950 -0.03187580
+v -0.00142536 -0.01524812 -0.03248823
+v -0.00052538 -0.01440099 -0.03290149
+v -0.00052538 -0.00979077 -0.03437530
+v -0.00014778 -0.00825332 -0.03466898
+v -0.00211570 -0.00863877 -0.03448284
+v -0.00211570 -0.00820323 -0.03450482
+v -0.00067132 -0.01552905 -0.03187587
+v -0.00211570 0.00103459 -0.03378398
+v -0.00052538 -0.00057691 -0.03423249
+v -0.00052538 0.00057510 -0.03412918
+v -0.00211570 0.00457336 -0.03314299
+v -0.00211570 0.00526805 -0.03292160
+v 0.00178076 0.00663565 -0.03187579
+v 0.00409270 0.00547058 -0.03187579
+v 0.00720616 0.00174234 -0.03187580
+v -0.00151570 -0.01529603 -0.03187587
+v -0.00205894 -0.01470587 -0.03187586
+v -0.00211570 -0.01464272 -0.03187586
+v -0.00211570 -0.01453818 -0.03199152
+v -0.00211570 -0.01413314 -0.03243371
+v -0.00211570 -0.00979077 -0.03414578
+v -0.00211570 -0.00935742 -0.03430783
+v -0.00053001 -0.00863877 -0.03457892
+v -0.00211570 0.00528547 -0.03291376
+v 0.00142633 0.00669009 -0.03187579
+v -0.00211570 0.00652676 -0.03187579
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 20
+f 1 20 40
+f 1 40 39
+f 1 39 63
+f 1 63 87
+f 1 87 107
+f 1 107 92
+f 1 92 91
+f 1 91 90
+f 1 90 89
+f 1 89 88
+f 1 88 106
+f 1 106 84
+f 1 84 83
+f 1 83 105
+f 1 105 117
+f 1 117 118
+f 1 118 110
+f 1 110 109
+f 1 109 108
+f 1 108 99
+f 1 99 73
+f 1 73 46
+f 1 46 23
+f 1 23 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 4 9 5
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 6 11 7
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 7 11 21
+f 7 21 22
+f 7 22 12
+f 9 23 24
+f 9 24 10
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 11
+f 11 26 21
+f 12 27 13
+f 12 22 27
+f 13 28 29
+f 13 29 14
+f 13 27 28
+f 14 29 15
+f 15 29 30
+f 15 30 16
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 34
+f 16 34 35
+f 16 35 36
+f 16 36 18
+f 16 18 17
+f 18 36 37
+f 18 37 38
+f 18 38 39
+f 18 39 40
+f 18 40 19
+f 19 40 20
+f 21 26 22
+f 22 26 41
+f 22 41 42
+f 22 42 43
+f 22 43 44
+f 22 44 45
+f 22 45 27
+f 23 46 24
+f 24 46 25
+f 25 46 47
+f 25 47 26
+f 26 47 41
+f 27 45 28
+f 28 48 49
+f 28 49 50
+f 28 50 29
+f 28 45 48
+f 29 50 30
+f 30 51 31
+f 30 50 51
+f 31 52 32
+f 31 51 52
+f 32 53 54
+f 32 54 55
+f 32 55 56
+f 32 56 33
+f 32 52 53
+f 33 56 34
+f 34 57 58
+f 34 58 59
+f 34 59 35
+f 34 56 60
+f 34 60 61
+f 34 61 57
+f 35 59 37
+f 35 37 36
+f 37 59 58
+f 37 58 38
+f 38 58 62
+f 38 62 63
+f 38 63 39
+f 41 47 64
+f 41 64 42
+f 42 65 66
+f 42 66 67
+f 42 67 68
+f 42 68 43
+f 42 64 69
+f 42 69 65
+f 43 70 71
+f 43 71 44
+f 43 68 67
+f 43 67 66
+f 43 66 72
+f 43 72 70
+f 44 71 45
+f 45 71 48
+f 46 73 47
+f 47 73 64
+f 48 71 74
+f 48 74 75
+f 48 75 76
+f 48 76 77
+f 48 77 78
+f 48 78 49
+f 49 78 79
+f 49 79 80
+f 49 80 51
+f 49 51 50
+f 51 80 52
+f 52 80 79
+f 52 79 53
+f 53 79 81
+f 53 81 54
+f 54 81 82
+f 54 82 83
+f 54 83 84
+f 54 84 85
+f 54 85 55
+f 55 85 56
+f 56 85 60
+f 57 61 86
+f 57 86 58
+f 58 86 87
+f 58 87 62
+f 60 85 88
+f 60 88 89
+f 60 89 90
+f 60 90 91
+f 60 91 92
+f 60 92 61
+f 61 92 86
+f 62 87 63
+f 64 73 93
+f 64 93 94
+f 64 94 69
+f 65 69 94
+f 65 94 95
+f 65 95 66
+f 66 95 96
+f 66 96 72
+f 70 74 71
+f 70 72 96
+f 70 96 97
+f 70 97 98
+f 70 98 74
+f 73 99 93
+f 74 98 75
+f 75 98 97
+f 75 97 114
+f 75 114 113
+f 75 113 112
+f 75 112 111
+f 75 111 110
+f 75 110 118
+f 75 118 116
+f 75 116 104
+f 75 104 103
+f 75 103 100
+f 75 100 101
+f 75 101 77
+f 75 77 76
+f 77 101 78
+f 78 101 102
+f 78 102 81
+f 78 81 79
+f 81 102 103
+f 81 103 82
+f 82 103 104
+f 82 104 83
+f 83 104 105
+f 84 106 85
+f 85 106 88
+f 86 92 107
+f 86 107 87
+f 93 99 108
+f 93 108 109
+f 93 109 110
+f 93 110 111
+f 93 111 112
+f 93 112 113
+f 93 113 114
+f 93 114 94
+f 94 114 95
+f 95 114 97
+f 95 97 115
+f 95 115 96
+f 96 115 97
+f 100 103 102
+f 100 102 101
+f 104 116 105
+f 105 116 117
+f 116 118 117
+

dataset/food/ingredients/9adbd2b4fae25cf2b9656108bc858edd/mjcf/mesh/mushroom_collision_30.obj

@@ -0,0 +1,1474 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01682071 -0.02952020 0.00398648
+v 0.01682071 -0.02947936 0.00513946
+v 0.01682071 -0.02947935 0.00289332
+v 0.01757067 -0.02895830 0.00283350
+v 0.01759378 -0.02897759 0.00398648
+v 0.01756227 -0.02895717 0.00513946
+v 0.01682071 -0.02936243 0.00629243
+v 0.01682071 -0.02947707 0.00283350
+v 0.01814733 -0.02853714 0.00283351
+v 0.01748979 -0.02890040 0.00168052
+v 0.01806645 -0.02848266 0.00168053
+v 0.01817043 -0.02854850 0.00398649
+v 0.01813892 -0.02851104 0.00513947
+v 0.01747404 -0.02889360 0.00629243
+v 0.01682071 -0.02935448 0.00634138
+v 0.01682071 -0.02935675 0.00168052
+v 0.01883531 -0.02790599 0.00168053
+v 0.01889518 -0.02796047 0.00283351
+v 0.01740997 -0.02884250 0.00091641
+v 0.01871767 -0.02781290 0.00052756
+v 0.01889729 -0.02797183 0.00398649
+v 0.01884162 -0.02793551 0.00513947
+v 0.01805069 -0.02843158 0.00629244
+v 0.01739422 -0.02883345 0.00698857
+v 0.01682071 -0.02915584 0.00740190
+v 0.01682071 -0.02924548 0.00103877
+v 0.01941197 -0.02744283 0.00168053
+v 0.01947183 -0.02749051 0.00283351
+v 0.01682071 -0.02915694 0.00053027
+v 0.01685538 -0.02913424 0.00053027
+v 0.01729233 -0.02876076 0.00014957
+v 0.01784902 -0.02844632 0.00053028
+v 0.01929432 -0.02734860 0.00052756
+v 0.01859688 -0.02771867 -0.00026648
+v 0.01947393 -0.02748711 0.00398649
+v 0.01941826 -0.02743149 0.00513947
+v 0.01874182 -0.02785604 0.00629244
+v 0.01862314 -0.02775276 0.00719796
+v 0.01726502 -0.02873241 0.00775813
+v 0.01683962 -0.02914221 0.00740190
+v 0.01682071 -0.02913653 0.00747260
+v 0.01996761 -0.02677306 0.00052756
+v 0.02007684 -0.02686617 0.00168053
+v 0.02012621 -0.02691498 0.00283351
+v 0.01682071 -0.02893104 -0.00033990
+v 0.01712112 -0.02864725 -0.00062542
+v 0.01800237 -0.02802858 -0.00064173
+v 0.01979850 -0.02662210 -0.00062541
+v 0.01843407 -0.02759607 -0.00103603
+v 0.01902333 -0.02725552 -0.00064173
+v 0.02011046 -0.02691043 0.00398649
+v 0.02070286 -0.02639279 0.00283351
+v 0.02004114 -0.02685596 0.00513947
+v 0.01931848 -0.02733273 0.00629244
+v 0.01993399 -0.02675720 0.00629244
+v 0.01977749 -0.02660963 0.00744542
+v 0.01967770 -0.02651428 0.00806542
+v 0.01848764 -0.02763356 0.00796480
+v 0.01710746 -0.02860301 0.00859839
+v 0.01682071 -0.02882664 0.00859839
+v 0.02054530 -0.02625202 0.00052756
+v 0.02065350 -0.02635193 0.00168053
+v 0.01682071 -0.02884703 -0.00062542
+v 0.01682071 -0.02874146 -0.00092998
+v 0.02037515 -0.02608969 -0.00062541
+v 0.01968610 -0.02651993 -0.00124813
+v 0.01764105 -0.02785261 -0.00177840
+v 0.01821770 -0.02743828 -0.00177840
+v 0.01908530 -0.02680144 -0.00169137
+v 0.02068710 -0.02637577 0.00398649
+v 0.02125746 -0.02577526 0.00168054
+v 0.02183515 -0.02521107 0.00168054
+v 0.02128582 -0.02581727 0.00283352
+v 0.02061778 -0.02630540 0.00513947
+v 0.02051065 -0.02619756 0.00629244
+v 0.02035414 -0.02603864 0.00744542
+v 0.02082786 -0.02535981 0.00805727
+v 0.02018398 -0.02586722 0.00844612
+v 0.01952961 -0.02637465 0.00883498
+v 0.01912102 -0.02686505 0.00850866
+v 0.02092869 -0.02546197 0.00744543
+v 0.01836370 -0.02752118 0.00859840
+v 0.01778600 -0.02802633 0.00859840
+v 0.01753811 -0.02781407 0.00974866
+v 0.01682071 -0.02839869 0.00981392
+v 0.01682071 -0.02848610 0.00957462
+v 0.02116292 -0.02567649 0.00052757
+v 0.01682071 -0.02840772 -0.00179200
+v 0.02099171 -0.02551416 -0.00062540
+v 0.02086462 -0.02539383 -0.00130795
+v 0.01946974 -0.02633942 -0.00201769
+v 0.02068186 -0.02521901 -0.00207751
+v 0.01742467 -0.02770163 -0.00243374
+v 0.01870086 -0.02665386 -0.00256970
+v 0.02126481 -0.02579910 0.00398650
+v 0.02119654 -0.02572873 0.00513948
+v 0.02173957 -0.02511912 0.00052757
+v 0.02230466 -0.02454245 0.00052757
+v 0.02239815 -0.02463554 0.00168054
+v 0.02243281 -0.02466392 0.00283352
+v 0.02186246 -0.02523946 0.00283352
+v 0.02108625 -0.02562202 0.00629245
+v 0.02197065 -0.02419738 0.00802736
+v 0.02068921 -0.02521905 0.00882682
+v 0.01993084 -0.02561750 0.00974867
+v 0.01933634 -0.02619417 0.00974866
+v 0.01875864 -0.02672430 0.00974866
+v 0.02166290 -0.02503286 0.00629245
+v 0.02150534 -0.02486941 0.00744543
+v 0.01811476 -0.02730097 0.00974866
+v 0.01858953 -0.02657105 0.01048830
+v 0.01738686 -0.02768011 0.01039040
+v 0.01682071 -0.02798434 0.01080917
+v 0.01682071 -0.02790710 -0.00267032
+v 0.02156836 -0.02495225 -0.00062540
+v 0.02184986 -0.02407815 -0.00209382
+v 0.02202002 -0.02424730 -0.00132427
+v 0.01991299 -0.02557205 -0.00266759
+v 0.02108099 -0.02445049 -0.00270566
+v 0.01783746 -0.02700463 -0.00288515
+v 0.01825026 -0.02630423 -0.00333927
+v 0.01954746 -0.02526214 -0.00343715
+v 0.02184146 -0.02521789 0.00398650
+v 0.02177318 -0.02514865 0.00513948
+v 0.02214711 -0.02437558 -0.00062540
+v 0.02288132 -0.02393626 0.00052757
+v 0.02297585 -0.02403503 0.00168054
+v 0.02300946 -0.02407249 0.00283352
+v 0.02240445 -0.02464235 0.00398650
+v 0.02206098 -0.02429388 0.00744543
+v 0.02271221 -0.02355714 0.00748621
+v 0.02308403 -0.02299977 0.00789956
+v 0.02230046 -0.02364342 0.00848692
+v 0.02182990 -0.02404300 0.00879691
+v 0.02106629 -0.02445734 0.00974867
+v 0.02050749 -0.02503288 0.00974867
+v 0.01976278 -0.02544722 0.01053181
+v 0.02233092 -0.02457198 0.00513948
+v 0.02290863 -0.02397147 0.00513948
+v 0.02221644 -0.02445620 0.00629245
+v 0.01908214 -0.02592286 0.01089347
+v 0.01839626 -0.02639850 0.01125785
+v 0.01789208 -0.02704102 0.01082549
+v 0.01719465 -0.02751098 0.01115996
+v 0.01682071 -0.02796732 0.01084724
+v 0.01682071 -0.02727254 -0.00324681
+v 0.01748139 -0.02658576 -0.00355409
+v 0.02222064 -0.02331077 -0.00273557
+v 0.02298950 -0.02289757 -0.00203670
+v 0.02250423 -0.02357640 -0.00168049
+v 0.02314811 -0.02307239 -0.00126715
+v 0.02272271 -0.02376826 -0.00062540
+v 0.02077114 -0.02416215 -0.00347522
+v 0.02196435 -0.02303946 -0.00350512
+v 0.01877859 -0.02553572 -0.00359487
+v 0.02000227 -0.02449362 -0.00363837
+v 0.02339915 -0.02336073 0.00052757
+v 0.02325315 -0.02319386 -0.00062540
+v 0.02348003 -0.02346063 0.00168054
+v 0.02350628 -0.02349696 0.00283352
+v 0.02348948 -0.02346971 0.00398650
+v 0.02298215 -0.02404411 0.00398650
+v 0.02333613 -0.02326312 0.00629245
+v 0.02416592 -0.02175335 0.00763851
+v 0.02400521 -0.02155129 0.00859842
+v 0.02342856 -0.02227212 0.00859842
+v 0.02295799 -0.02284766 0.00859842
+v 0.02391278 -0.02258428 0.00629246
+v 0.02215552 -0.02325634 0.00974867
+v 0.02164294 -0.02383186 0.00974867
+v 0.02090348 -0.02428821 0.01050463
+v 0.01957477 -0.02525651 0.01130138
+v 0.02345482 -0.02339707 0.00513948
+v 0.01878594 -0.02561182 0.01205462
+v 0.01817148 -0.02618850 0.01205461
+v 0.01759483 -0.02671408 0.01205461
+v 0.01682071 -0.02734070 0.01216338
+v 0.01682071 -0.02737021 0.01210356
+v 0.01682071 -0.02670041 -0.00355136
+v 0.02431822 -0.01849648 -0.00467985
+v 0.02333402 -0.02213018 -0.00270294
+v 0.02309559 -0.02186341 -0.00347249
+v 0.02413230 -0.02171130 -0.00177838
+v 0.02348422 -0.02249572 -0.00170223
+v 0.02425730 -0.02186910 -0.00113934
+v 0.02119548 -0.02339477 -0.00368460
+v 0.02232567 -0.02227208 -0.00373626
+v 0.02342016 -0.02109604 -0.00376073
+v 0.02397580 -0.02269098 0.00052758
+v 0.02436443 -0.02199852 -0.00037250
+v 0.02390752 -0.02241626 -0.00070426
+v 0.02405667 -0.02278407 0.00168055
+v 0.02408294 -0.02281017 0.00283353
+v 0.02406613 -0.02278293 0.00398651
+v 0.02403147 -0.02272845 0.00513949
+v 0.02456610 -0.02134809 0.00733123
+v 0.02521523 -0.02043994 0.00744544
+v 0.02445477 -0.02097575 0.00859842
+v 0.02432872 -0.02080888 0.00931086
+v 0.02325630 -0.02205871 0.00951754
+v 0.02280044 -0.02245262 0.00984114
+v 0.02434973 -0.02200761 0.00629246
+v 0.02201477 -0.02309514 0.01042306
+v 0.02136774 -0.02359007 0.01084725
+v 0.02071022 -0.02408388 0.01127418
+v 0.01992454 -0.02447098 0.01205462
+v 0.01936364 -0.02504650 0.01205462
+v 0.01858218 -0.02541658 0.01274803
+v 0.01740156 -0.02654268 0.01270724
+v 0.01682071 -0.02732822 0.01218785
+v 0.01682071 -0.02600568 -0.00356224
+v 0.02411865 -0.01792320 -0.00471791
+v 0.02419742 -0.01849648 -0.00467985
+v 0.02413126 -0.01792320 -0.00471791
+v 0.02467324 -0.01792320 -0.00471519
+v 0.02490222 -0.01792320 -0.00458739
+v 0.02508708 -0.01811278 -0.00440248
+v 0.02439700 -0.02090533 -0.00259416
+v 0.02376153 -0.02138437 -0.00303469
+v 0.02448522 -0.01986778 -0.00375257
+v 0.02419007 -0.02063516 -0.00336371
+v 0.02457556 -0.02113577 -0.00177838
+v 0.02472261 -0.02141730 -0.00070426
+v 0.02515221 -0.02035590 -0.00177837
+v 0.02534442 -0.02061700 -0.00062539
+v 0.02445896 -0.02211544 0.00052758
+v 0.02542215 -0.02072939 -0.00001356
+v 0.02511019 -0.02125043 0.00043240
+v 0.02452724 -0.02220740 0.00168055
+v 0.02454719 -0.02223464 0.00283353
+v 0.02452199 -0.02220627 0.00398651
+v 0.02445896 -0.02215292 0.00513949
+v 0.02542110 -0.02072941 0.00566431
+v 0.02509864 -0.02144683 0.00398651
+v 0.02562277 -0.01986441 0.00744545
+v 0.02550198 -0.01969186 0.00824763
+v 0.02507973 -0.02011075 0.00861746
+v 0.02535808 -0.02064200 0.00629246
+v 0.02576667 -0.02006533 0.00629247
+v 0.02537594 -0.01950910 0.00901448
+v 0.02461127 -0.02019702 0.00971605
+v 0.02417746 -0.02060456 0.01008043
+v 0.02310610 -0.02187255 0.01028709
+v 0.02232988 -0.02248782 0.01084455
+v 0.02183200 -0.02288513 0.01118990
+v 0.02103268 -0.02328244 0.01205462
+v 0.02050119 -0.02385684 0.01205462
+v 0.01973233 -0.02426891 0.01274803
+v 0.01903803 -0.02472413 0.01313145
+v 0.01833534 -0.02517933 0.01351487
+v 0.01715682 -0.02631791 0.01347680
+v 0.01682071 -0.02682534 0.01310697
+v 0.01682071 -0.02598865 -0.00356224
+v 0.02354725 -0.01792320 -0.00451941
+v 0.01682071 -0.02595573 -0.00355952
+v 0.01682071 -0.02542333 -0.00349426
+v 0.02543475 -0.01792320 -0.00419853
+v 0.02544631 -0.01961349 -0.00239564
+v 0.02482554 -0.02012433 -0.00287967
+v 0.02551353 -0.01856460 -0.00363292
+v 0.02566374 -0.01792321 -0.00397010
+v 0.02525410 -0.01933311 -0.00316520
+v 0.02555555 -0.01978037 -0.00177837
+v 0.02573831 -0.02004147 -0.00062538
+v 0.02549252 -0.02082361 0.00075600
+v 0.02644416 -0.01936831 0.00052759
+v 0.02581814 -0.02027305 0.00043241
+v 0.02510389 -0.02146499 0.00168055
+v 0.02512385 -0.02148543 0.00283353
+v 0.02552403 -0.02087015 0.00398651
+v 0.02547467 -0.02080205 0.00489475
+v 0.02581078 -0.02027193 0.00522379
+v 0.02644941 -0.01939217 0.00513950
+v 0.02634437 -0.01924005 0.00629247
+v 0.02555450 -0.02090875 0.00283353
+v 0.02664582 -0.01852945 0.00709738
+v 0.02624984 -0.01895287 0.00746721
+v 0.02653763 -0.01836712 0.00786423
+v 0.02641474 -0.01817640 0.00859843
+v 0.02562697 -0.01872924 0.00974869
+v 0.02523204 -0.01930478 0.00974869
+v 0.02548727 -0.01852150 0.01045570
+v 0.02440750 -0.01977588 0.01090167
+v 0.02399890 -0.02035254 0.01090167
+v 0.02342226 -0.02112106 0.01090166
+v 0.02296325 -0.02169660 0.01090166
+v 0.02215762 -0.02211662 0.01183165
+v 0.02167130 -0.02248782 0.01215253
+v 0.02085621 -0.02308947 0.01270182
+v 0.02018083 -0.02355489 0.01310970
+v 0.01949389 -0.02402031 0.01351759
+v 0.01872502 -0.02441082 0.01410225
+v 0.01801498 -0.02485467 0.01448294
+v 0.01756647 -0.02554939 0.01409408
+v 0.01682071 -0.02678334 0.01318039
+v 0.01684592 -0.02598190 0.01445030
+v 0.01682071 -0.02601823 0.01442854
+v 0.02254415 -0.01792321 -0.00404081
+v 0.01682071 -0.02478650 -0.00327943
+v 0.02564273 -0.01897325 -0.00284161
+v 0.02623934 -0.01792321 -0.00295037
+v 0.02632546 -0.01792321 -0.00273284
+v 0.02645256 -0.01821042 -0.00197415
+v 0.02614480 -0.01889720 -0.00166687
+v 0.02619732 -0.01792321 -0.00303739
+v 0.02658386 -0.01843746 -0.00120732
+v 0.02631496 -0.01915262 -0.00062538
+v 0.02651768 -0.01948524 0.00168056
+v 0.02605342 -0.02016295 0.00168056
+v 0.02554084 -0.02088832 0.00168055
+v 0.02680549 -0.01879164 0.00052759
+v 0.02745881 -0.01799135 0.00168056
+v 0.02688216 -0.01890971 0.00168056
+v 0.02603872 -0.02016295 0.00398652
+v 0.02651978 -0.01949546 0.00398652
+v 0.02683279 -0.01881550 0.00513950
+v 0.02673406 -0.01866338 0.00629247
+v 0.02609334 -0.02016295 0.00283354
+v 0.02692312 -0.01793348 0.00746721
+v 0.02720567 -0.01792324 0.00629247
+v 0.02667944 -0.01792325 0.00828843
+v 0.02657650 -0.01792325 0.00859843
+v 0.02649038 -0.01792325 0.00884316
+v 0.02615741 -0.01792326 0.00974325
+v 0.02570994 -0.01792326 0.01083095
+v 0.02567214 -0.01792326 0.01091526
+v 0.02531186 -0.01826042 0.01122526
+v 0.02427620 -0.01958970 0.01148087
+v 0.02323424 -0.02088267 0.01169569
+v 0.02195279 -0.02187143 0.01260120
+v 0.02114716 -0.02245718 0.01313418
+v 0.02062934 -0.02283405 0.01347138
+v 0.01986047 -0.02325407 0.01408049
+v 0.01916407 -0.02370247 0.01447750
+v 0.01846348 -0.02414973 0.01487180
+v 0.01730388 -0.02529852 0.01486364
+v 0.01682071 -0.02524745 0.01551355
+v 0.01682071 -0.02599552 0.01446118
+v 0.02123014 -0.01792321 -0.00328213
+v 0.01682071 -0.01792322 -0.00039153
+v 0.02669939 -0.01792321 -0.00173757
+v 0.02674562 -0.01792321 -0.00160161
+v 0.02703761 -0.01792322 -0.00069065
+v 0.02705652 -0.01792322 -0.00062538
+v 0.02666788 -0.01857710 -0.00062538
+v 0.02729390 -0.01792322 0.00031821
+v 0.02734222 -0.01792322 0.00052487
+v 0.02654499 -0.01952951 0.00283354
+v 0.02745041 -0.01792322 0.00131074
+v 0.02750082 -0.01792323 0.00168056
+v 0.02750712 -0.01792323 0.00182469
+v 0.02748507 -0.01802995 0.00283354
+v 0.02690842 -0.01895285 0.00283354
+v 0.02689266 -0.01891879 0.00398652
+v 0.02740314 -0.01792324 0.00508783
+v 0.02738843 -0.01792324 0.00522107
+v 0.02721933 -0.01792324 0.00621361
+v 0.02696304 -0.01792325 0.00732308
+v 0.02692838 -0.01792325 0.00746721
+v 0.02692627 -0.01792325 0.00747536
+v 0.02542215 -0.01792326 0.01145367
+v 0.02509864 -0.01792326 0.01209271
+v 0.02447682 -0.01895401 0.01194043
+v 0.02407454 -0.01929910 0.01225043
+v 0.02365439 -0.02010281 0.01197306
+v 0.02303152 -0.02061592 0.01246524
+v 0.02223954 -0.02107680 0.01320761
+v 0.02177634 -0.02165234 0.01320761
+v 0.02096020 -0.02206554 0.01401251
+v 0.02028691 -0.02252188 0.01443128
+v 0.01960208 -0.02297822 0.01485005
+v 0.01878069 -0.02332673 0.01551355
+v 0.01821875 -0.02390227 0.01551355
+v 0.01764210 -0.02447780 0.01551355
+v 0.01739841 -0.02423715 0.01614170
+v 0.01703394 -0.02505447 0.01551355
+v 0.01682071 -0.02454024 0.01641635
+v 0.01682071 -0.01792330 0.02306231
+v 0.02746931 -0.01800383 0.00398652
+v 0.02755018 -0.01792323 0.00283354
+v 0.02754494 -0.01792323 0.00303749
+v 0.02750818 -0.01792324 0.00410073
+v 0.02747036 -0.01792324 0.00445695
+v 0.02453565 -0.01792327 0.01310428
+v 0.02434133 -0.01853174 0.01274534
+v 0.02330566 -0.01984740 0.01295200
+v 0.02285506 -0.02020385 0.01328375
+v 0.02203578 -0.02082479 0.01389014
+v 0.02137510 -0.02129703 0.01433610
+v 0.02071337 -0.02176926 0.01478207
+v 0.01987727 -0.02213480 0.01551356
+v 0.01966615 -0.02189755 0.01609549
+v 0.01935734 -0.02271033 0.01551356
+v 0.01854646 -0.02308267 0.01613627
+v 0.01781856 -0.02350496 0.01652513
+v 0.01746984 -0.02315872 0.01737898
+v 0.01705914 -0.02392610 0.01691126
+v 0.01682071 -0.02432568 0.01668285
+v 0.01682071 -0.01863734 0.02248309
+v 0.01705285 -0.01808337 0.02272511
+v 0.01712112 -0.01792330 0.02278766
+v 0.02751868 -0.01792323 0.00398652
+v 0.02449993 -0.01792327 0.01316683
+v 0.02445162 -0.01792327 0.01325112
+v 0.02411759 -0.01819572 0.01351489
+v 0.02308403 -0.01953523 0.01371884
+v 0.02228156 -0.02013574 0.01430892
+v 0.02179104 -0.02050127 0.01465970
+v 0.02102218 -0.02100076 0.01523619
+v 0.02048963 -0.02135720 0.01557610
+v 0.01896135 -0.02233118 0.01650066
+v 0.01988462 -0.02123120 0.01655504
+v 0.01970501 -0.02079188 0.01729742
+v 0.01937625 -0.02155926 0.01686505
+v 0.01860738 -0.02199744 0.01736539
+v 0.01823870 -0.02276596 0.01690583
+v 0.01787633 -0.02241065 0.01775697
+v 0.01751395 -0.02205648 0.01858091
+v 0.01712846 -0.02282499 0.01814854
+v 0.01682071 -0.02336193 0.01785213
+v 0.01682071 -0.02349928 0.01768897
+v 0.01682071 -0.02367636 0.01747687
+v 0.01682071 -0.01886664 0.02229275
+v 0.01745618 -0.01855674 0.02195555
+v 0.01771142 -0.01792330 0.02221117
+v 0.02420688 -0.01792327 0.01366446
+v 0.02374472 -0.01792327 0.01443129
+v 0.02311555 -0.01842503 0.01492620
+v 0.02334873 -0.01876671 0.01415664
+v 0.02292964 -0.01909479 0.01446936
+v 0.02207779 -0.01973389 0.01510024
+v 0.02142026 -0.02019704 0.01555164
+v 0.02075433 -0.02066134 0.01600302
+v 0.02054950 -0.02023111 0.01674812
+v 0.02077429 -0.01953296 0.01718593
+v 0.01992454 -0.02008695 0.01773795
+v 0.01971342 -0.01965104 0.01846127
+v 0.01939936 -0.02041955 0.01806697
+v 0.01863050 -0.02088044 0.01854557
+v 0.01900337 -0.02121985 0.01771618
+v 0.01828387 -0.02164781 0.01813222
+v 0.01717574 -0.02171252 0.01935047
+v 0.01682071 -0.02242995 0.01893442
+v 0.01682071 -0.02251281 0.01883924
+v 0.01682071 -0.01904033 0.02214591
+v 0.01711796 -0.01932411 0.02162652
+v 0.01750660 -0.01976230 0.02085968
+v 0.01786582 -0.01893362 0.02121047
+v 0.01859688 -0.01854311 0.02079443
+v 0.01822505 -0.01808337 0.02156398
+v 0.01828913 -0.01792330 0.02162924
+v 0.02327730 -0.01792328 0.01517094
+v 0.02301157 -0.01792328 0.01557067
+v 0.02209250 -0.01861348 0.01627497
+v 0.02233407 -0.01900284 0.01549454
+v 0.02181835 -0.01938086 0.01586707
+v 0.02104948 -0.01989282 0.01641637
+v 0.02143917 -0.01907323 0.01672909
+v 0.02106103 -0.01876559 0.01758295
+v 0.02078164 -0.01839100 0.01834978
+v 0.02057051 -0.01909366 0.01790654
+v 0.01992979 -0.01892907 0.01889636
+v 0.01970606 -0.01849089 0.01960065
+v 0.01939831 -0.01925941 0.01922811
+v 0.01901387 -0.02007787 0.01888819
+v 0.01831223 -0.02050356 0.01931512
+v 0.01791309 -0.02129591 0.01894802
+v 0.01754337 -0.02094401 0.01974749
+v 0.01682071 -0.02136516 0.02006836
+v 0.01682071 -0.02236071 0.01901056
+v 0.01682071 -0.01999274 0.02132468
+v 0.01716418 -0.02053081 0.02051432
+v 0.01790994 -0.02013349 0.02009828
+v 0.01827547 -0.01931050 0.02045179
+v 0.01940671 -0.01792330 0.02041916
+v 0.01875969 -0.01792330 0.02113161
+v 0.01862944 -0.01973617 0.01968495
+v 0.02230782 -0.01792328 0.01662304
+v 0.02182990 -0.01822638 0.01704181
+v 0.02094655 -0.01792329 0.01856732
+v 0.02055476 -0.01794713 0.01904320
+v 0.02144126 -0.01792444 0.01787935
+v 0.01991299 -0.01792329 0.01983995
+v 0.01682071 -0.02125618 0.02017441
+v 0.01682071 -0.02129364 0.02013906
+v 0.01682071 -0.02131293 0.02012002
+v 0.01682071 -0.02020047 0.02113977
+v 0.02223114 -0.01792328 0.01673724
+v 0.02192864 -0.01792328 0.01718593
+v 0.02059047 -0.01792329 0.01901872
+v 0.02144126 -0.01792329 0.01787935
+v 0.02056001 -0.01792329 0.01905679
+f 1 2 7
+f 1 7 15
+f 1 15 25
+f 1 25 41
+f 1 41 60
+f 1 60 86
+f 1 86 85
+f 1 85 113
+f 1 113 145
+f 1 145 178
+f 1 178 177
+f 1 177 210
+f 1 210 252
+f 1 252 295
+f 1 295 297
+f 1 297 338
+f 1 338 337
+f 1 337 377
+f 1 377 398
+f 1 398 422
+f 1 422 421
+f 1 421 420
+f 1 420 444
+f 1 444 443
+f 1 443 470
+f 1 470 469
+f 1 469 486
+f 1 486 485
+f 1 485 484
+f 1 484 487
+f 1 487 471
+f 1 471 445
+f 1 445 423
+f 1 423 399
+f 1 399 378
+f 1 378 340
+f 1 340 299
+f 1 299 256
+f 1 256 255
+f 1 255 253
+f 1 253 211
+f 1 211 179
+f 1 179 146
+f 1 146 114
+f 1 114 88
+f 1 88 64
+f 1 64 63
+f 1 63 45
+f 1 45 29
+f 1 29 26
+f 1 26 16
+f 1 16 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 3 8 4
+f 4 9 5
+f 4 8 10
+f 4 10 11
+f 4 11 9
+f 5 9 12
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 8 16 10
+f 9 11 17
+f 9 17 18
+f 9 18 12
+f 10 16 19
+f 10 19 11
+f 11 19 20
+f 11 20 17
+f 12 21 13
+f 12 18 21
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 14
+f 14 23 24
+f 14 24 15
+f 15 24 25
+f 16 26 19
+f 17 20 27
+f 17 27 18
+f 18 27 28
+f 18 28 21
+f 19 26 29
+f 19 29 30
+f 19 30 31
+f 19 31 32
+f 19 32 20
+f 20 33 27
+f 20 32 34
+f 20 34 33
+f 21 35 22
+f 21 28 35
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 23 37 24
+f 24 37 38
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 24 40 25
+f 25 40 41
+f 27 33 42
+f 27 42 43
+f 27 43 28
+f 28 43 44
+f 28 44 35
+f 29 45 31
+f 29 31 30
+f 31 45 46
+f 31 46 47
+f 31 47 34
+f 31 34 32
+f 33 34 48
+f 33 48 42
+f 34 47 49
+f 34 49 50
+f 34 50 48
+f 35 51 36
+f 35 44 52
+f 35 52 51
+f 36 51 53
+f 36 53 54
+f 36 54 37
+f 37 54 38
+f 38 54 55
+f 38 55 56
+f 38 56 57
+f 38 57 58
+f 38 58 39
+f 39 58 59
+f 39 59 60
+f 39 60 40
+f 40 60 41
+f 42 48 61
+f 42 61 62
+f 42 62 43
+f 43 62 44
+f 44 62 52
+f 45 63 46
+f 46 63 64
+f 46 64 49
+f 46 49 47
+f 48 65 61
+f 48 50 66
+f 48 66 65
+f 49 64 67
+f 49 67 68
+f 49 68 69
+f 49 69 66
+f 49 66 50
+f 51 70 53
+f 51 52 70
+f 52 62 71
+f 52 71 72
+f 52 72 73
+f 52 73 70
+f 53 70 74
+f 53 74 55
+f 53 55 54
+f 55 74 75
+f 55 75 56
+f 56 75 76
+f 56 76 57
+f 57 77 78
+f 57 78 79
+f 57 79 80
+f 57 80 58
+f 57 76 81
+f 57 81 77
+f 58 80 82
+f 58 82 83
+f 58 83 59
+f 59 83 84
+f 59 84 85
+f 59 85 86
+f 59 86 60
+f 61 65 87
+f 61 87 62
+f 62 87 71
+f 64 88 67
+f 65 66 89
+f 65 89 87
+f 66 90 89
+f 66 69 91
+f 66 91 92
+f 66 92 90
+f 67 88 93
+f 67 93 68
+f 68 93 94
+f 68 94 91
+f 68 91 69
+f 70 95 96
+f 70 96 74
+f 70 73 95
+f 71 87 97
+f 71 97 72
+f 72 97 98
+f 72 98 99
+f 72 99 100
+f 72 100 101
+f 72 101 73
+f 73 101 95
+f 74 96 75
+f 75 96 102
+f 75 102 76
+f 76 102 81
+f 77 103 104
+f 77 104 78
+f 77 81 103
+f 78 104 79
+f 79 104 105
+f 79 105 106
+f 79 106 107
+f 79 107 82
+f 79 82 80
+f 81 102 108
+f 81 108 109
+f 81 109 103
+f 82 107 110
+f 82 110 84
+f 82 84 83
+f 84 110 111
+f 84 111 112
+f 84 112 85
+f 85 112 113
+f 87 89 97
+f 88 114 93
+f 89 90 115
+f 89 115 97
+f 90 92 116
+f 90 116 117
+f 90 117 115
+f 91 94 118
+f 91 118 92
+f 92 118 119
+f 92 119 116
+f 93 114 120
+f 93 120 94
+f 94 120 121
+f 94 121 122
+f 94 122 118
+f 95 123 124
+f 95 124 96
+f 95 101 123
+f 96 124 102
+f 97 115 125
+f 97 125 98
+f 98 126 127
+f 98 127 99
+f 98 125 126
+f 99 127 128
+f 99 128 100
+f 100 128 129
+f 100 129 123
+f 100 123 101
+f 102 124 108
+f 103 109 130
+f 103 130 131
+f 103 131 132
+f 103 132 133
+f 103 133 134
+f 103 134 104
+f 104 134 135
+f 104 135 136
+f 104 136 105
+f 105 136 137
+f 105 137 106
+f 106 137 111
+f 106 111 107
+f 107 111 110
+f 108 124 138
+f 108 138 139
+f 108 139 140
+f 108 140 130
+f 108 130 109
+f 111 137 141
+f 111 141 142
+f 111 142 143
+f 111 143 112
+f 112 143 144
+f 112 144 113
+f 113 144 145
+f 114 146 147
+f 114 147 121
+f 114 121 120
+f 115 117 125
+f 116 119 148
+f 116 148 149
+f 116 149 150
+f 116 150 117
+f 117 150 151
+f 117 151 152
+f 117 152 125
+f 118 122 153
+f 118 153 154
+f 118 154 119
+f 119 154 148
+f 121 147 122
+f 122 147 155
+f 122 155 156
+f 122 156 153
+f 123 129 124
+f 124 129 138
+f 125 152 126
+f 126 157 127
+f 126 152 158
+f 126 158 157
+f 127 157 159
+f 127 159 128
+f 128 159 160
+f 128 160 161
+f 128 161 162
+f 128 162 129
+f 129 162 138
+f 130 140 163
+f 130 163 131
+f 131 163 132
+f 132 164 165
+f 132 165 166
+f 132 166 167
+f 132 167 133
+f 132 163 168
+f 132 168 164
+f 133 167 134
+f 134 169 170
+f 134 170 135
+f 134 167 169
+f 135 170 171
+f 135 171 136
+f 136 171 137
+f 137 171 172
+f 137 172 141
+f 138 162 139
+f 139 162 173
+f 139 173 140
+f 140 173 163
+f 141 172 142
+f 142 144 143
+f 142 172 174
+f 142 174 175
+f 142 175 176
+f 142 176 144
+f 144 176 177
+f 144 177 178
+f 144 178 145
+f 146 179 147
+f 147 179 180
+f 147 180 155
+f 148 181 149
+f 148 154 182
+f 148 182 181
+f 149 183 184
+f 149 184 151
+f 149 151 150
+f 149 181 183
+f 151 184 185
+f 151 185 158
+f 151 158 152
+f 153 156 186
+f 153 186 154
+f 154 186 187
+f 154 187 188
+f 154 188 182
+f 155 180 156
+f 156 180 186
+f 157 189 159
+f 157 158 190
+f 157 190 189
+f 158 185 191
+f 158 191 190
+f 159 189 192
+f 159 192 160
+f 160 192 193
+f 160 193 194
+f 160 194 161
+f 161 194 195
+f 161 195 173
+f 161 173 162
+f 163 173 195
+f 163 195 168
+f 164 196 197
+f 164 197 198
+f 164 198 165
+f 164 168 196
+f 165 198 199
+f 165 199 200
+f 165 200 166
+f 166 200 167
+f 167 200 201
+f 167 201 169
+f 168 202 196
+f 168 195 202
+f 169 201 203
+f 169 203 170
+f 170 203 171
+f 171 203 204
+f 171 204 205
+f 171 205 172
+f 172 205 206
+f 172 206 207
+f 172 207 174
+f 174 207 208
+f 174 208 175
+f 175 208 209
+f 175 209 176
+f 176 209 210
+f 176 210 177
+f 179 211 212
+f 179 212 213
+f 179 213 180
+f 180 213 212
+f 180 212 214
+f 180 214 215
+f 180 215 216
+f 180 216 217
+f 180 217 188
+f 180 188 187
+f 180 187 186
+f 181 218 183
+f 181 182 219
+f 181 219 218
+f 182 188 220
+f 182 220 221
+f 182 221 219
+f 183 218 222
+f 183 222 185
+f 183 185 184
+f 185 223 190
+f 185 190 191
+f 185 222 224
+f 185 224 225
+f 185 225 223
+f 188 217 220
+f 189 226 192
+f 189 190 226
+f 190 227 228
+f 190 228 226
+f 190 223 227
+f 192 226 229
+f 192 229 193
+f 193 229 230
+f 193 230 194
+f 194 231 195
+f 194 230 231
+f 195 232 233
+f 195 233 202
+f 195 231 234
+f 195 234 232
+f 196 202 197
+f 197 235 236
+f 197 236 237
+f 197 237 198
+f 197 202 238
+f 197 238 239
+f 197 239 235
+f 198 237 199
+f 199 237 240
+f 199 240 241
+f 199 241 242
+f 199 242 243
+f 199 243 200
+f 200 243 201
+f 201 243 203
+f 202 233 238
+f 203 243 244
+f 203 244 245
+f 203 245 204
+f 204 245 205
+f 205 245 246
+f 205 246 247
+f 205 247 206
+f 206 247 248
+f 206 248 207
+f 207 248 208
+f 208 248 249
+f 208 249 250
+f 208 250 251
+f 208 251 209
+f 209 251 252
+f 209 252 210
+f 211 253 212
+f 212 254 298
+f 212 298 339
+f 212 339 340
+f 212 340 378
+f 212 378 401
+f 212 401 425
+f 212 425 451
+f 212 451 476
+f 212 476 475
+f 212 475 483
+f 212 483 492
+f 212 492 490
+f 212 490 480
+f 212 480 491
+f 212 491 489
+f 212 489 488
+f 212 488 478
+f 212 478 453
+f 212 453 452
+f 212 452 427
+f 212 427 426
+f 212 426 404
+f 212 404 403
+f 212 403 384
+f 212 384 362
+f 212 362 361
+f 212 361 326
+f 212 326 325
+f 212 325 324
+f 212 324 323
+f 212 323 322
+f 212 322 321
+f 212 321 360
+f 212 360 359
+f 212 359 358
+f 212 358 320
+f 212 320 357
+f 212 357 356
+f 212 356 355
+f 212 355 383
+f 212 383 382
+f 212 382 402
+f 212 402 381
+f 212 381 380
+f 212 380 351
+f 212 351 350
+f 212 350 349
+f 212 349 347
+f 212 347 346
+f 212 346 344
+f 212 344 343
+f 212 343 342
+f 212 342 341
+f 212 341 302
+f 212 302 301
+f 212 301 305
+f 212 305 261
+f 212 261 257
+f 212 257 216
+f 212 216 215
+f 212 215 214
+f 212 253 255
+f 212 255 256
+f 212 256 254
+f 216 257 217
+f 217 257 220
+f 218 258 222
+f 218 219 221
+f 218 221 259
+f 218 259 258
+f 220 260 221
+f 220 257 261
+f 220 261 260
+f 221 262 259
+f 221 260 262
+f 222 258 224
+f 223 225 227
+f 224 258 263
+f 224 263 225
+f 225 264 227
+f 225 263 264
+f 226 228 265
+f 226 265 229
+f 227 266 267
+f 227 267 265
+f 227 265 228
+f 227 264 266
+f 229 265 268
+f 229 268 230
+f 230 268 269
+f 230 269 231
+f 231 269 234
+f 232 234 270
+f 232 270 271
+f 232 271 233
+f 233 272 273
+f 233 273 274
+f 233 274 239
+f 233 239 238
+f 233 271 272
+f 234 269 275
+f 234 275 270
+f 235 239 276
+f 235 276 277
+f 235 277 236
+f 236 240 237
+f 236 277 278
+f 236 278 240
+f 239 274 276
+f 240 279 280
+f 240 280 281
+f 240 281 241
+f 240 278 279
+f 241 281 242
+f 242 282 283
+f 242 283 284
+f 242 284 285
+f 242 285 243
+f 242 281 282
+f 243 285 286
+f 243 286 244
+f 244 286 245
+f 245 286 287
+f 245 287 288
+f 245 288 246
+f 246 288 289
+f 246 289 247
+f 247 289 248
+f 248 290 291
+f 248 291 249
+f 248 289 290
+f 249 291 250
+f 250 291 292
+f 250 292 293
+f 250 293 294
+f 250 294 251
+f 251 295 252
+f 251 294 296
+f 251 296 297
+f 251 297 295
+f 254 256 298
+f 256 299 298
+f 258 259 262
+f 258 262 300
+f 258 300 301
+f 258 301 302
+f 258 302 303
+f 258 303 304
+f 258 304 263
+f 260 261 305
+f 260 305 301
+f 260 301 300
+f 260 300 262
+f 263 304 306
+f 263 306 307
+f 263 307 264
+f 264 307 266
+f 265 308 309
+f 265 309 310
+f 265 310 268
+f 265 267 266
+f 265 266 308
+f 266 307 311
+f 266 311 312
+f 266 312 313
+f 266 313 308
+f 268 310 269
+f 269 310 275
+f 270 314 271
+f 270 275 314
+f 271 273 272
+f 271 314 315
+f 271 315 273
+f 273 316 317
+f 273 317 274
+f 273 315 316
+f 274 317 276
+f 275 310 318
+f 275 318 314
+f 276 319 278
+f 276 278 277
+f 276 317 320
+f 276 320 319
+f 278 319 321
+f 278 321 322
+f 278 322 279
+f 279 322 323
+f 279 323 280
+f 280 323 324
+f 280 324 282
+f 280 282 281
+f 282 325 326
+f 282 326 327
+f 282 327 328
+f 282 328 283
+f 282 324 325
+f 283 328 284
+f 284 328 329
+f 284 329 285
+f 285 329 286
+f 286 329 287
+f 287 329 330
+f 287 330 288
+f 288 330 289
+f 289 330 331
+f 289 331 332
+f 289 332 290
+f 290 332 333
+f 290 333 291
+f 291 333 334
+f 291 334 292
+f 292 334 335
+f 292 335 293
+f 293 335 336
+f 293 336 294
+f 294 336 296
+f 296 336 337
+f 296 337 338
+f 296 338 297
+f 298 299 339
+f 299 340 339
+f 302 341 303
+f 303 341 306
+f 303 306 304
+f 306 341 342
+f 306 342 343
+f 306 343 344
+f 306 344 345
+f 306 345 307
+f 307 345 346
+f 307 346 347
+f 307 347 311
+f 308 313 348
+f 308 348 309
+f 309 348 310
+f 310 348 318
+f 311 347 349
+f 311 349 312
+f 312 349 350
+f 312 350 351
+f 312 351 352
+f 312 352 353
+f 312 353 313
+f 313 353 348
+f 314 318 315
+f 315 354 316
+f 315 318 348
+f 315 348 354
+f 316 355 356
+f 316 356 317
+f 316 354 355
+f 317 356 357
+f 317 357 320
+f 319 320 358
+f 319 358 359
+f 319 359 360
+f 319 360 321
+f 326 361 327
+f 327 361 362
+f 327 362 363
+f 327 363 328
+f 328 363 364
+f 328 364 365
+f 328 365 329
+f 329 365 366
+f 329 366 330
+f 330 366 367
+f 330 367 368
+f 330 368 369
+f 330 369 331
+f 331 369 332
+f 332 369 370
+f 332 370 333
+f 333 370 371
+f 333 371 334
+f 334 371 335
+f 335 371 372
+f 335 372 373
+f 335 373 374
+f 335 374 336
+f 336 374 375
+f 336 375 376
+f 336 376 337
+f 337 376 375
+f 337 375 377
+f 344 346 345
+f 348 379 354
+f 348 353 379
+f 351 380 352
+f 352 380 381
+f 352 381 379
+f 352 379 353
+f 354 379 382
+f 354 382 383
+f 354 383 355
+f 362 384 385
+f 362 385 363
+f 363 385 364
+f 364 385 386
+f 364 386 366
+f 364 366 365
+f 366 386 387
+f 366 387 388
+f 366 388 367
+f 367 388 368
+f 368 388 369
+f 369 388 389
+f 369 389 390
+f 369 390 370
+f 370 390 371
+f 371 390 391
+f 371 391 392
+f 371 392 393
+f 371 393 394
+f 371 394 372
+f 372 394 373
+f 373 394 375
+f 373 375 374
+f 375 394 395
+f 375 395 396
+f 375 396 397
+f 375 397 377
+f 377 397 398
+f 378 399 400
+f 378 400 401
+f 379 402 382
+f 379 381 402
+f 384 403 385
+f 385 403 404
+f 385 404 405
+f 385 405 406
+f 385 406 386
+f 386 406 387
+f 387 406 388
+f 388 406 407
+f 388 407 408
+f 388 408 389
+f 389 408 390
+f 390 408 409
+f 390 409 410
+f 390 410 392
+f 390 392 391
+f 392 411 394
+f 392 394 393
+f 392 410 412
+f 392 412 413
+f 392 413 414
+f 392 414 415
+f 392 415 411
+f 394 411 415
+f 394 415 416
+f 394 416 395
+f 395 416 396
+f 396 416 415
+f 396 415 417
+f 396 417 418
+f 396 418 419
+f 396 419 420
+f 396 420 421
+f 396 421 422
+f 396 422 397
+f 397 422 398
+f 399 423 424
+f 399 424 400
+f 400 424 401
+f 401 424 425
+f 404 426 405
+f 405 426 427
+f 405 427 428
+f 405 428 429
+f 405 429 406
+f 406 429 428
+f 406 428 430
+f 406 430 431
+f 406 431 407
+f 407 431 408
+f 408 431 409
+f 409 431 432
+f 409 432 433
+f 409 433 410
+f 410 433 412
+f 412 433 413
+f 413 415 414
+f 413 433 434
+f 413 434 435
+f 413 435 436
+f 413 436 437
+f 413 437 438
+f 413 438 439
+f 413 439 440
+f 413 440 415
+f 415 440 439
+f 415 439 441
+f 415 441 418
+f 415 418 417
+f 418 441 442
+f 418 442 419
+f 419 442 443
+f 419 443 444
+f 419 444 420
+f 423 445 446
+f 423 446 424
+f 424 446 447
+f 424 447 448
+f 424 448 449
+f 424 449 450
+f 424 450 451
+f 424 451 425
+f 427 452 428
+f 428 452 453
+f 428 453 454
+f 428 454 455
+f 428 455 431
+f 428 431 430
+f 431 455 454
+f 431 454 456
+f 431 456 432
+f 432 456 457
+f 432 457 433
+f 433 457 435
+f 433 435 434
+f 435 457 458
+f 435 458 459
+f 435 459 460
+f 435 460 461
+f 435 461 436
+f 436 461 460
+f 436 460 437
+f 437 439 438
+f 437 460 462
+f 437 462 463
+f 437 463 464
+f 437 464 465
+f 437 465 439
+f 439 465 466
+f 439 466 467
+f 439 467 441
+f 441 467 442
+f 442 468 469
+f 442 469 470
+f 442 470 443
+f 442 467 468
+f 445 471 446
+f 446 471 472
+f 446 472 447
+f 447 472 468
+f 447 468 473
+f 447 473 474
+f 447 474 449
+f 447 449 448
+f 449 475 476
+f 449 476 451
+f 449 451 450
+f 449 474 477
+f 449 477 463
+f 449 463 475
+f 453 478 454
+f 454 478 479
+f 454 479 459
+f 454 459 458
+f 454 458 456
+f 456 458 457
+f 459 479 460
+f 460 480 481
+f 460 481 463
+f 460 463 462
+f 460 479 482
+f 460 482 480
+f 463 483 475
+f 463 477 464
+f 463 481 483
+f 464 477 466
+f 464 466 465
+f 466 477 468
+f 466 468 467
+f 468 477 473
+f 468 472 484
+f 468 484 485
+f 468 485 486
+f 468 486 469
+f 471 487 472
+f 472 487 484
+f 473 477 474
+f 478 488 479
+f 479 488 489
+f 479 489 482
+f 480 490 481
+f 480 482 491
+f 481 490 492
+f 481 492 483
+f 482 489 491
+

dataset/food/ingredients/9adbd2b4fae25cf2b9656108bc858edd/mjcf/mesh/mushroom_collision_31.obj

@@ -0,0 +1,1168 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00048801 0.01735349 0.03150580
+v -0.00052661 0.01735349 0.03150580
+v -0.00046246 0.01735349 0.03150248
+v -0.00046246 0.01778456 0.03130297
+v -0.00052661 0.01836555 0.03103696
+v -0.00052661 0.01779138 0.03130297
+v -0.00168002 0.01834682 0.03102698
+v -0.00168002 0.01777093 0.03129300
+v -0.00168002 0.01735349 0.03148252
+v -0.00046190 0.02481617 0.02513152
+v -0.00046246 0.01735360 0.00292949
+v -0.00046246 0.01836045 0.03103364
+v -0.00046246 0.01905389 0.03057145
+v -0.00052661 0.01901300 0.03060469
+v -0.00168002 0.01901300 0.03058474
+v -0.00514028 0.01743869 0.03116663
+v -0.00398686 0.01735349 0.03131959
+v -0.00319162 0.01735349 0.03138276
+v -0.00263364 0.01735349 0.03142600
+v -0.00213413 0.01735349 0.03146257
+v -0.00283458 0.01972519 0.03002279
+v -0.00369510 0.01967408 0.02998289
+v -0.00046190 0.02500700 0.02491539
+v -0.00046246 0.02442941 0.02557044
+v -0.00046246 0.02390632 0.02614902
+v -0.00046246 0.02336282 0.02672759
+v -0.00046246 0.02277330 0.02733941
+v -0.00046246 0.02222979 0.02787143
+v -0.00046246 0.02157553 0.02847994
+v -0.00046246 0.02103371 0.02897538
+v -0.00046246 0.02034197 0.02958054
+v -0.00046246 0.01976608 0.03006269
+v -0.00046190 0.02481626 0.00041903
+v -0.00625965 0.01735360 0.00299600
+v -0.00046246 0.01792267 0.00259034
+v -0.00052661 0.01976779 0.03006601
+v -0.00168002 0.01975756 0.03005604
+v -0.00263364 0.01973030 0.03003277
+v -0.00514028 0.01735350 0.03120653
+v -0.00599456 0.01735350 0.03111010
+v -0.00283458 0.02030108 0.02953067
+v -0.00283458 0.02094511 0.02895542
+v -0.00398686 0.02086503 0.02888227
+v -0.00482638 0.02079347 0.02881245
+v -0.00625965 0.02064695 0.02868609
+v -0.00625965 0.02007277 0.02915493
+v -0.00625965 0.01933162 0.02973350
+v -0.00625965 0.01875573 0.03013917
+v -0.00625965 0.01779989 0.03077760
+v -0.00046190 0.02554029 0.02430356
+v -0.00052661 0.02550961 0.02434014
+v -0.00052661 0.02481617 0.02513485
+v -0.00052661 0.02442941 0.02557044
+v -0.00052661 0.02333044 0.02676417
+v -0.00052661 0.02390632 0.02614902
+v -0.00052661 0.02277330 0.02733941
+v -0.00052661 0.02219572 0.02790468
+v -0.00052661 0.02157724 0.02847994
+v -0.00052661 0.02100134 0.02900530
+v -0.00052661 0.02034367 0.02958054
+v -0.00046190 0.03015769 -0.00242395
+v -0.00626078 0.02481626 0.00069170
+v -0.00626078 0.02547734 0.00016965
+v -0.00626078 0.02607878 -0.00019278
+v -0.00626078 0.02919674 -0.00159931
+v -0.00626078 0.02929216 -0.00163921
+v -0.00107890 0.03003160 -0.00234747
+v -0.00046246 0.01901310 0.00210487
+v -0.00625965 0.01735350 0.03103695
+v -0.00168002 0.02033175 0.02957390
+v -0.00263364 0.02030619 0.02954065
+v -0.00625965 0.01768063 0.03085407
+v -0.00263364 0.02042204 0.02944090
+v -0.00263364 0.02095193 0.02896540
+v -0.00263364 0.02105246 0.02887230
+v -0.00283458 0.02151760 0.02841676
+v -0.00398686 0.02204919 0.02776835
+v -0.00518229 0.02123136 0.02834360
+v -0.00625965 0.02087356 0.02847661
+v -0.00626078 0.02481617 0.02434014
+v -0.00046190 0.02608209 0.02366181
+v -0.00052661 0.02608380 0.02366181
+v -0.00168059 0.02548917 0.02432019
+v -0.00168059 0.02481617 0.02508829
+v -0.00168002 0.02440726 0.02554384
+v -0.00168002 0.02330488 0.02673756
+v -0.00168002 0.02388078 0.02611576
+v -0.00168002 0.02274604 0.02731281
+v -0.00168002 0.02217186 0.02788473
+v -0.00168002 0.02156531 0.02845998
+v -0.00168002 0.02099112 0.02899533
+v -0.00046190 0.03047289 -0.00246385
+v -0.00626078 0.03053252 -0.00181544
+v -0.00514028 0.03053252 -0.00195177
+v -0.00283458 0.02212075 0.02783818
+v -0.00398686 0.02262507 0.02719310
+v -0.00493821 0.02312088 0.02654137
+v -0.00514028 0.02195207 0.02767193
+v -0.00618471 0.02138641 0.02801442
+v -0.00625965 0.02148864 0.02789470
+v -0.00625965 0.02218208 0.02720640
+v -0.00625965 0.02297946 0.02639507
+v -0.00625965 0.02354002 0.02578990
+v -0.00625965 0.02409035 0.02518472
+v -0.00625965 0.02458275 0.02461279
+v -0.00556373 0.02416873 0.02527783
+v -0.00514028 0.02528301 0.02408077
+v -0.00626078 0.02517567 0.02391785
+v -0.00046190 0.02656258 0.02308324
+v -0.00052661 0.02656428 0.02308656
+v -0.00168059 0.02606336 0.02363522
+v -0.00283401 0.02494396 0.02484889
+v -0.00245767 0.02651998 0.02302672
+v -0.00283401 0.02544658 0.02427363
+v -0.00283458 0.02481617 0.02499187
+v -0.00263364 0.02444474 0.02542414
+v -0.00263364 0.02437318 0.02550394
+v -0.00263364 0.02326570 0.02669435
+v -0.00283458 0.02269664 0.02726293
+v -0.00263364 0.02384158 0.02607919
+v -0.00046190 0.03116463 -0.00242727
+v -0.00124238 0.03113397 -0.00237074
+v -0.00626078 0.03130094 -0.00138650
+v -0.00398686 0.02319244 0.02661787
+v -0.00469697 0.02313962 0.02656133
+v -0.00479460 0.02423858 0.02535763
+v -0.00570734 0.02304250 0.02645825
+v -0.00572778 0.02189414 0.02761540
+v -0.00452157 0.02534435 0.02415393
+v -0.00514028 0.02575837 0.02350220
+v -0.00626078 0.02563741 0.02335922
+v -0.00046190 0.02659154 0.02304666
+v -0.00046190 0.02707883 0.02242819
+v -0.00052661 0.02707883 0.02242819
+v -0.00168059 0.02757634 0.02174653
+v -0.00168059 0.02704305 0.02242819
+v -0.00168059 0.02654384 0.02305664
+v -0.00375186 0.02539717 0.02421379
+v -0.00407654 0.02496952 0.02465603
+v -0.00398686 0.02429992 0.02542081
+v -0.00283401 0.02753886 0.02169666
+v -0.00283912 0.02688119 0.02253127
+v -0.00322738 0.02648421 0.02298348
+v -0.00283458 0.02436807 0.02549064
+v -0.00283458 0.02325719 0.02668437
+v -0.00283458 0.02383307 0.02606921
+v -0.00046190 0.03120893 -0.00241729
+v -0.00046190 0.03175245 -0.00197171
+v -0.00514028 0.03143554 -0.00150951
+v -0.00398630 0.03156843 -0.00161260
+v -0.00281302 0.03177971 -0.00161260
+v -0.00046190 0.03178482 -0.00194511
+v -0.00514028 0.03201142 -0.00087109
+v -0.00398630 0.03214430 -0.00104732
+v -0.00318310 0.03222779 -0.00115706
+v -0.00626078 0.03194326 -0.00059842
+v -0.00398686 0.02376832 0.02599606
+v -0.00469697 0.02433910 0.02526120
+v -0.00398630 0.02643309 0.02292364
+v -0.00514028 0.02633427 0.02279728
+v -0.00626078 0.02622522 0.02262437
+v -0.00046190 0.02759167 0.02176980
+v -0.00052661 0.02759167 0.02176980
+v -0.00168059 0.02799377 0.02117128
+v -0.00283401 0.02795799 0.02112140
+v -0.00398630 0.02888998 0.01966501
+v -0.00398630 0.02846914 0.02024024
+v -0.00398630 0.02789325 0.02102498
+v -0.00398630 0.02746730 0.02160356
+v -0.00398630 0.02688970 0.02234506
+v -0.00241340 0.03228062 -0.00122355
+v -0.00046190 0.03236752 -0.00139979
+v -0.00168059 0.03232491 -0.00128008
+v -0.00052661 0.03239648 -0.00136654
+v -0.00626078 0.03205571 -0.00045212
+v -0.00602124 0.03233684 -0.00015618
+v -0.00514028 0.03242885 -0.00029584
+v -0.00398630 0.03253959 -0.00046874
+v -0.00281302 0.03256855 -0.00071481
+v -0.00514028 0.02678918 0.02221871
+v -0.00626078 0.02666992 0.02206575
+v -0.00046190 0.02800910 0.02119456
+v -0.00052661 0.02800910 0.02119456
+v -0.00168059 0.02856967 0.02037324
+v -0.00283401 0.02894961 0.01974813
+v -0.00283401 0.02950164 0.01897005
+v -0.00398630 0.02938067 0.01897005
+v -0.00473330 0.02883546 0.01958852
+v -0.00514028 0.02736678 0.02147720
+v -0.00514028 0.02780124 0.02089862
+v -0.00168059 0.03276619 -0.00062503
+v -0.00052661 0.03290591 -0.00062503
+v -0.00046190 0.03288206 -0.00067158
+v -0.00046190 0.03239819 -0.00136654
+v -0.00626078 0.03230617 -0.00011295
+v -0.00626078 0.03262137 0.00044234
+v -0.00514028 0.03291784 0.00052879
+v -0.00404590 0.03316489 0.00058533
+v -0.00283401 0.03320578 0.00032263
+v -0.00052661 0.03334719 0.00007326
+v -0.00598945 0.02771775 0.02078889
+v -0.00626078 0.02740255 0.02111476
+v -0.00046190 0.02860886 0.02035996
+v -0.00052661 0.02858670 0.02038989
+v -0.00168059 0.02898028 0.01979468
+v -0.00283401 0.02993271 0.01835489
+v -0.00398630 0.02987137 0.01825847
+v -0.00512666 0.02843847 0.02003408
+v -0.00550243 0.02876560 0.01948877
+v -0.00046190 0.03335060 0.00006660
+v -0.00046190 0.03291613 -0.00061838
+v -0.00626078 0.03323303 0.00167597
+v -0.00514028 0.03332504 0.00130688
+v -0.00446992 0.03339661 0.00114395
+v -0.00370078 0.03346305 0.00101094
+v -0.00283401 0.03351758 0.00089789
+v -0.00168059 0.03357891 0.00077486
+v -0.00626078 0.02797334 0.02034997
+v -0.00046190 0.02899221 0.01981464
+v -0.00052661 0.02899221 0.01981464
+v -0.00168059 0.02955106 0.01897005
+v -0.00168059 0.02994974 0.01838482
+v -0.00168059 0.03031435 0.01780625
+v -0.00283401 0.03029221 0.01777965
+v -0.00398630 0.03022917 0.01768321
+v -0.00461182 0.03111856 0.01610709
+v -0.00514028 0.03013376 0.01752029
+v -0.00514028 0.02976574 0.01809553
+v -0.00512666 0.02913022 0.01904985
+v -0.00626078 0.02906547 0.01878717
+v -0.00626078 0.02868211 0.01936241
+v -0.00046190 0.03361810 0.00060195
+v -0.00626078 0.03344601 0.00218140
+v -0.00599854 0.03347497 0.00210492
+v -0.00514028 0.03356357 0.00188213
+v -0.00404590 0.03364705 0.00158952
+v -0.00283401 0.03384981 0.00168262
+v -0.00168059 0.03397077 0.00168262
+v -0.00052661 0.03363514 0.00065182
+v -0.00046190 0.02958683 0.01893680
+v -0.00052661 0.02956639 0.01897005
+v -0.00052661 0.02995485 0.01839147
+v -0.00052661 0.03031607 0.01781289
+v -0.00168059 0.03089025 0.01687853
+v -0.00283401 0.03086810 0.01684196
+v -0.00398630 0.03080507 0.01674885
+v -0.00398630 0.03115775 0.01617360
+v -0.00398630 0.03151555 0.01551190
+v -0.00398630 0.03204033 0.01451103
+v -0.00471229 0.03228909 0.01383935
+v -0.00511474 0.03198581 0.01427828
+v -0.00505401 0.03132642 0.01555181
+v -0.00626078 0.03125998 0.01521263
+v -0.00538038 0.03103508 0.01596079
+v -0.00605133 0.03003835 0.01737398
+v -0.00626078 0.02981856 0.01763334
+v -0.00046190 0.03363514 0.00063853
+v -0.00626078 0.03363342 0.00276994
+v -0.00514028 0.03387877 0.00283313
+v -0.00398630 0.03407470 0.00283314
+v -0.00283401 0.03423317 0.00283314
+v -0.00168059 0.03435242 0.00283314
+v -0.00052661 0.03407641 0.00168263
+v -0.00046190 0.02995315 0.01838814
+v -0.00046190 0.03031435 0.01781289
+v -0.00052661 0.03089196 0.01688185
+v -0.00168059 0.03123612 0.01630328
+v -0.00283401 0.03121227 0.01626670
+v -0.00283401 0.03162118 0.01551190
+v -0.00283401 0.03209315 0.01460746
+v -0.00283401 0.03238790 0.01403554
+v -0.00398630 0.03233679 0.01393578
+v -0.00398630 0.03266392 0.01321090
+v -0.00511474 0.03247309 0.01326743
+v -0.00548200 0.03221582 0.01368640
+v -0.00626078 0.03171490 0.01436140
+v -0.00626078 0.03093626 0.01578788
+v -0.00626078 0.03036377 0.01674885
+v -0.00626078 0.03022236 0.01698493
+v -0.00046190 0.03407982 0.00168263
+v -0.00626078 0.03391625 0.00395370
+v -0.00514028 0.03413264 0.00398695
+v -0.00398630 0.03430813 0.00398695
+v -0.00280166 0.03447510 0.00402687
+v -0.00168059 0.03453644 0.00361787
+v -0.00106982 0.03456200 0.00343166
+v -0.00062197 0.03445465 0.00288966
+v -0.00046190 0.03445465 0.00285973
+v -0.00046190 0.03089025 0.01687853
+v -0.00046190 0.03123612 0.01630328
+v -0.00052661 0.03168592 0.01551190
+v -0.00168059 0.03167230 0.01551190
+v -0.00168059 0.03212041 0.01466399
+v -0.00168059 0.03241687 0.01409207
+v -0.00168059 0.03282919 0.01321090
+v -0.00283401 0.03277297 0.01321090
+v -0.00283401 0.03322107 0.01214686
+v -0.00390570 0.03319041 0.01195067
+v -0.00514028 0.03297062 0.01205708
+v -0.00626078 0.03241005 0.01290166
+v -0.00626078 0.03239472 0.01293824
+v -0.00626078 0.03213574 0.01351350
+v -0.00626078 0.03392307 0.00398694
+v -0.00626078 0.03404232 0.00510754
+v -0.00626078 0.03404573 0.00514079
+v -0.00514028 0.03425019 0.00514079
+v -0.00239523 0.03458243 0.00443585
+v -0.00168059 0.03461310 0.00419644
+v -0.00046190 0.03462163 0.00359791
+v -0.00046190 0.03458585 0.00333523
+v -0.00062197 0.03465060 0.00388388
+v -0.00046190 0.03452281 0.00309915
+v -0.00046190 0.03168592 0.01551190
+v -0.00052661 0.03213404 0.01468726
+v -0.00052661 0.03242368 0.01411534
+v -0.00052661 0.03283771 0.01321090
+v -0.00168059 0.03325004 0.01222998
+v -0.00168059 0.03348176 0.01165141
+v -0.00283401 0.03344938 0.01157161
+v -0.00346805 0.03342042 0.01149845
+v -0.00423719 0.03337271 0.01135215
+v -0.00514028 0.03330456 0.01113602
+v -0.00626078 0.03276446 0.01203048
+v -0.00626078 0.03275423 0.01205708
+v -0.00626078 0.03405766 0.00626136
+v -0.00398630 0.03441546 0.00514079
+v -0.00514028 0.03425700 0.00629129
+v -0.00312690 0.03453132 0.00514079
+v -0.00255020 0.03459776 0.00514079
+v -0.00168059 0.03468125 0.00514079
+v -0.00052661 0.03475622 0.00514079
+v -0.00046190 0.03465911 0.00389718
+v -0.00046190 0.03475452 0.00507761
+v -0.00046190 0.03213404 0.01468726
+v -0.00046190 0.03242368 0.01411202
+v -0.00046190 0.03283771 0.01321090
+v -0.00052661 0.03325174 0.01223331
+v -0.00052661 0.03348517 0.01165806
+v -0.00052661 0.03375095 0.01090326
+v -0.00168059 0.03374074 0.01090326
+v -0.00283401 0.03367599 0.01090326
+v -0.00390570 0.03354650 0.01094648
+v -0.00514028 0.03348517 0.01056076
+v -0.00578965 0.03342894 0.01038121
+v -0.00622218 0.03319551 0.01082012
+v -0.00626078 0.03317337 0.01086002
+v -0.00626078 0.03405766 0.00629129
+v -0.00398630 0.03441886 0.00629129
+v -0.00514028 0.03414966 0.00744511
+v -0.00398630 0.03431663 0.00744511
+v -0.00308434 0.03453132 0.00629129
+v -0.00250706 0.03459095 0.00629129
+v -0.00168059 0.03466421 0.00629129
+v -0.00046190 0.03475792 0.00514079
+v -0.00052661 0.03472896 0.00629129
+v -0.00046190 0.03473236 0.00623143
+v -0.00046190 0.03325174 0.01222998
+v -0.00046190 0.03348346 0.01165474
+v -0.00046190 0.03349879 0.01161483
+v -0.00046190 0.03374925 0.01090326
+v -0.00046190 0.03376970 0.01084008
+v -0.00046190 0.03409853 0.00975276
+v -0.00052661 0.03409853 0.00975276
+v -0.00168059 0.03407808 0.00975276
+v -0.00283401 0.03401164 0.00975275
+v -0.00398630 0.03388044 0.00975275
+v -0.00514028 0.03370666 0.00975275
+v -0.00622218 0.03351242 0.00970953
+v -0.00626078 0.03350902 0.00969290
+v -0.00626078 0.03349368 0.00975275
+v -0.00626078 0.03321255 0.01073367
+v -0.00626078 0.03318530 0.01082345
+v -0.00626078 0.03395031 0.00744510
+v -0.00233734 0.03457391 0.00692971
+v -0.00514028 0.03396053 0.00859893
+v -0.00398630 0.03413091 0.00859894
+v -0.00276646 0.03446827 0.00736863
+v -0.00283401 0.03426381 0.00859894
+v -0.00168059 0.03459605 0.00707602
+v -0.00052661 0.03462501 0.00724893
+v -0.00046190 0.03473066 0.00629129
+v -0.00046190 0.03437967 0.00859894
+v -0.00052661 0.03437967 0.00859894
+v -0.00168059 0.03434047 0.00859894
+v -0.00626078 0.03375267 0.00859893
+v -0.00168059 0.03450915 0.00765127
+v -0.00046190 0.03462501 0.00725226
+v -0.00046190 0.03463183 0.00719905
+v -0.00052661 0.03453471 0.00782751
+v -0.00046190 0.03453471 0.00782751
+f 1 2 9
+f 1 9 20
+f 1 20 19
+f 1 19 18
+f 1 18 17
+f 1 17 39
+f 1 39 40
+f 1 40 69
+f 1 69 34
+f 1 34 11
+f 1 11 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 3 10 4
+f 3 11 33
+f 3 33 10
+f 4 10 12
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 7
+f 5 7 6
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 7 15 21
+f 7 21 22
+f 7 22 16
+f 8 20 9
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 27
+f 10 27 28
+f 10 28 29
+f 10 29 30
+f 10 30 31
+f 10 31 32
+f 10 32 13
+f 10 13 12
+f 10 33 61
+f 10 61 92
+f 10 92 121
+f 10 121 147
+f 10 147 148
+f 10 148 152
+f 10 152 172
+f 10 172 194
+f 10 194 193
+f 10 193 211
+f 10 211 210
+f 10 210 232
+f 10 232 257
+f 10 257 280
+f 10 280 288
+f 10 288 312
+f 10 312 310
+f 10 310 309
+f 10 309 332
+f 10 332 333
+f 10 333 354
+f 10 354 356
+f 10 356 381
+f 10 381 388
+f 10 388 387
+f 10 387 390
+f 10 390 382
+f 10 382 362
+f 10 362 361
+f 10 361 360
+f 10 360 359
+f 10 359 358
+f 10 358 357
+f 10 357 336
+f 10 336 335
+f 10 335 334
+f 10 334 313
+f 10 313 290
+f 10 290 289
+f 10 289 265
+f 10 265 264
+f 10 264 240
+f 10 240 219
+f 10 219 203
+f 10 203 182
+f 10 182 162
+f 10 162 133
+f 10 133 132
+f 10 132 109
+f 10 109 81
+f 10 81 50
+f 10 50 23
+f 11 34 35
+f 11 35 33
+f 13 32 36
+f 13 36 14
+f 14 36 37
+f 14 37 15
+f 15 37 38
+f 15 38 21
+f 16 39 17
+f 16 22 40
+f 16 40 39
+f 21 38 71
+f 21 71 41
+f 21 41 22
+f 22 41 42
+f 22 42 43
+f 22 43 44
+f 22 44 45
+f 22 45 46
+f 22 46 47
+f 22 47 48
+f 22 48 49
+f 22 49 40
+f 23 50 51
+f 23 51 52
+f 23 52 24
+f 24 53 55
+f 24 55 25
+f 24 52 53
+f 25 54 26
+f 25 55 54
+f 26 54 27
+f 27 54 56
+f 27 56 28
+f 28 56 57
+f 28 57 58
+f 28 58 29
+f 29 58 30
+f 30 58 59
+f 30 59 31
+f 31 60 36
+f 31 36 32
+f 31 59 60
+f 33 35 61
+f 34 62 63
+f 34 63 64
+f 34 64 65
+f 34 65 66
+f 34 66 67
+f 34 67 61
+f 34 61 68
+f 34 68 35
+f 34 69 80
+f 34 80 62
+f 35 68 61
+f 36 60 70
+f 36 70 37
+f 37 70 38
+f 38 70 71
+f 40 49 72
+f 40 72 69
+f 41 71 73
+f 41 73 42
+f 42 73 74
+f 42 74 75
+f 42 75 76
+f 42 76 77
+f 42 77 43
+f 43 77 78
+f 43 78 44
+f 44 78 45
+f 45 78 79
+f 45 79 80
+f 45 80 46
+f 46 80 47
+f 47 80 48
+f 48 80 49
+f 49 80 72
+f 50 81 82
+f 50 82 51
+f 51 82 83
+f 51 83 52
+f 52 83 84
+f 52 84 53
+f 53 84 85
+f 53 85 55
+f 54 55 86
+f 54 86 56
+f 55 85 87
+f 55 87 86
+f 56 86 88
+f 56 88 89
+f 56 89 57
+f 57 89 90
+f 57 90 91
+f 57 91 58
+f 58 91 59
+f 59 91 70
+f 59 70 60
+f 61 67 92
+f 62 80 108
+f 62 108 131
+f 62 131 161
+f 62 161 181
+f 62 181 202
+f 62 202 218
+f 62 218 231
+f 62 231 230
+f 62 230 256
+f 62 256 279
+f 62 279 278
+f 62 278 277
+f 62 277 253
+f 62 253 276
+f 62 276 302
+f 62 302 301
+f 62 301 300
+f 62 300 324
+f 62 324 323
+f 62 323 346
+f 62 346 372
+f 62 372 371
+f 62 371 370
+f 62 370 369
+f 62 369 385
+f 62 385 373
+f 62 373 347
+f 62 347 325
+f 62 325 305
+f 62 305 304
+f 62 304 303
+f 62 303 281
+f 62 281 258
+f 62 258 233
+f 62 233 212
+f 62 212 196
+f 62 196 195
+f 62 195 175
+f 62 175 156
+f 62 156 123
+f 62 123 93
+f 62 93 66
+f 62 66 65
+f 62 65 64
+f 62 64 63
+f 66 93 94
+f 66 94 67
+f 67 94 92
+f 69 72 80
+f 70 91 73
+f 70 73 71
+f 73 91 74
+f 74 91 75
+f 75 91 90
+f 75 90 76
+f 76 90 89
+f 76 89 95
+f 76 95 77
+f 77 95 119
+f 77 119 96
+f 77 96 97
+f 77 97 98
+f 77 98 78
+f 78 98 99
+f 78 99 79
+f 79 99 100
+f 79 100 80
+f 80 100 101
+f 80 101 102
+f 80 102 103
+f 80 103 104
+f 80 104 105
+f 80 105 106
+f 80 106 107
+f 80 107 108
+f 81 109 110
+f 81 110 82
+f 82 110 111
+f 82 111 83
+f 83 112 84
+f 83 111 113
+f 83 113 114
+f 83 114 112
+f 84 112 115
+f 84 115 116
+f 84 116 117
+f 84 117 85
+f 85 117 87
+f 86 118 119
+f 86 119 88
+f 86 87 120
+f 86 120 118
+f 87 117 120
+f 88 119 95
+f 88 95 89
+f 92 94 122
+f 92 122 121
+f 93 122 94
+f 93 123 122
+f 96 119 124
+f 96 124 125
+f 96 125 97
+f 97 125 126
+f 97 126 106
+f 97 106 127
+f 97 127 128
+f 97 128 98
+f 98 128 99
+f 99 128 101
+f 99 101 100
+f 101 128 127
+f 101 127 102
+f 102 127 106
+f 102 106 103
+f 103 106 104
+f 104 106 105
+f 106 126 129
+f 106 129 107
+f 107 129 130
+f 107 130 131
+f 107 131 108
+f 109 132 110
+f 110 132 133
+f 110 133 134
+f 110 134 135
+f 110 135 136
+f 110 136 137
+f 110 137 111
+f 111 137 113
+f 112 114 138
+f 112 138 139
+f 112 139 140
+f 112 140 115
+f 113 137 136
+f 113 136 141
+f 113 141 142
+f 113 142 143
+f 113 143 114
+f 114 143 138
+f 115 140 144
+f 115 144 117
+f 115 117 116
+f 117 144 120
+f 118 145 119
+f 118 120 146
+f 118 146 145
+f 119 145 124
+f 120 144 146
+f 121 122 147
+f 122 148 147
+f 122 123 149
+f 122 149 150
+f 122 150 151
+f 122 151 152
+f 122 152 148
+f 123 153 154
+f 123 154 155
+f 123 155 149
+f 123 156 153
+f 124 146 157
+f 124 157 125
+f 124 145 146
+f 125 157 126
+f 126 140 158
+f 126 158 129
+f 126 157 140
+f 129 139 138
+f 129 138 159
+f 129 159 160
+f 129 160 130
+f 129 158 139
+f 130 160 131
+f 131 160 161
+f 133 162 163
+f 133 163 134
+f 134 163 135
+f 135 141 136
+f 135 163 183
+f 135 183 164
+f 135 164 165
+f 135 165 141
+f 138 143 159
+f 139 158 140
+f 140 157 144
+f 141 165 166
+f 141 166 167
+f 141 167 168
+f 141 168 169
+f 141 169 170
+f 141 170 143
+f 141 143 142
+f 143 170 159
+f 144 157 146
+f 149 155 150
+f 150 155 151
+f 151 155 171
+f 151 171 152
+f 152 171 173
+f 152 173 174
+f 152 174 172
+f 153 156 175
+f 153 175 176
+f 153 176 154
+f 154 176 177
+f 154 177 178
+f 154 178 155
+f 155 178 179
+f 155 179 171
+f 159 170 160
+f 160 170 180
+f 160 180 181
+f 160 181 161
+f 162 182 183
+f 162 183 163
+f 164 183 184
+f 164 184 185
+f 164 185 165
+f 165 185 166
+f 166 185 186
+f 166 186 187
+f 166 187 188
+f 166 188 167
+f 167 188 168
+f 168 188 169
+f 169 189 180
+f 169 180 170
+f 169 188 190
+f 169 190 189
+f 171 179 191
+f 171 191 192
+f 171 192 193
+f 171 193 174
+f 171 174 173
+f 172 174 194
+f 174 193 194
+f 175 195 176
+f 176 195 196
+f 176 196 197
+f 176 197 177
+f 177 197 198
+f 177 198 178
+f 178 198 199
+f 178 199 179
+f 179 199 200
+f 179 200 191
+f 180 189 181
+f 181 189 201
+f 181 201 202
+f 182 203 183
+f 183 203 204
+f 183 204 184
+f 184 204 205
+f 184 205 185
+f 185 205 186
+f 186 206 187
+f 186 205 206
+f 187 206 207
+f 187 207 188
+f 188 208 190
+f 188 207 209
+f 188 209 208
+f 189 190 201
+f 190 208 201
+f 191 200 192
+f 192 200 210
+f 192 210 211
+f 192 211 193
+f 196 212 213
+f 196 213 214
+f 196 214 197
+f 197 214 198
+f 198 214 215
+f 198 215 199
+f 199 215 216
+f 199 216 200
+f 200 216 217
+f 200 217 210
+f 201 208 209
+f 201 209 218
+f 201 218 202
+f 203 219 220
+f 203 220 204
+f 204 220 205
+f 205 220 221
+f 205 221 206
+f 206 221 222
+f 206 222 223
+f 206 223 224
+f 206 224 207
+f 207 224 225
+f 207 225 226
+f 207 226 227
+f 207 227 228
+f 207 228 229
+f 207 229 209
+f 209 229 228
+f 209 228 230
+f 209 230 231
+f 209 231 218
+f 210 217 232
+f 212 233 234
+f 212 234 213
+f 213 234 235
+f 213 235 214
+f 214 235 236
+f 214 236 215
+f 215 236 237
+f 215 237 216
+f 216 237 238
+f 216 238 217
+f 217 238 239
+f 217 239 232
+f 219 240 241
+f 219 241 220
+f 220 241 222
+f 220 222 221
+f 222 241 242
+f 222 242 223
+f 223 243 244
+f 223 244 224
+f 223 242 243
+f 224 244 245
+f 224 245 246
+f 224 246 225
+f 225 246 226
+f 226 246 247
+f 226 247 248
+f 226 248 249
+f 226 249 250
+f 226 250 251
+f 226 251 252
+f 226 252 253
+f 226 253 254
+f 226 254 255
+f 226 255 227
+f 227 255 228
+f 228 255 230
+f 230 255 256
+f 232 239 257
+f 233 258 234
+f 234 258 259
+f 234 259 235
+f 235 259 260
+f 235 260 236
+f 236 260 237
+f 237 260 261
+f 237 261 238
+f 238 261 262
+f 238 262 263
+f 238 263 239
+f 239 263 257
+f 240 264 242
+f 240 242 241
+f 242 264 265
+f 242 265 243
+f 243 265 266
+f 243 266 244
+f 244 266 267
+f 244 267 245
+f 245 267 268
+f 245 268 247
+f 245 247 246
+f 247 268 269
+f 247 269 248
+f 248 269 249
+f 249 269 270
+f 249 270 271
+f 249 271 272
+f 249 272 250
+f 250 272 273
+f 250 273 274
+f 250 274 275
+f 250 275 251
+f 251 276 252
+f 251 275 276
+f 252 276 253
+f 253 277 254
+f 254 277 278
+f 254 278 255
+f 255 278 279
+f 255 279 256
+f 257 263 280
+f 258 281 259
+f 259 281 282
+f 259 282 260
+f 260 282 283
+f 260 283 261
+f 261 283 284
+f 261 284 285
+f 261 285 286
+f 261 286 262
+f 262 286 287
+f 262 287 263
+f 263 287 288
+f 263 288 280
+f 265 289 266
+f 266 289 290
+f 266 290 267
+f 267 290 313
+f 267 313 291
+f 267 291 292
+f 267 292 268
+f 268 292 269
+f 269 292 293
+f 269 293 270
+f 270 293 294
+f 270 294 271
+f 271 294 295
+f 271 295 296
+f 271 296 272
+f 272 296 273
+f 273 296 297
+f 273 297 298
+f 273 298 299
+f 273 299 274
+f 274 299 300
+f 274 300 301
+f 274 301 275
+f 275 301 302
+f 275 302 276
+f 281 303 282
+f 282 303 304
+f 282 304 305
+f 282 305 306
+f 282 306 283
+f 283 306 307
+f 283 307 284
+f 284 307 285
+f 285 307 308
+f 285 308 286
+f 286 309 310
+f 286 310 287
+f 286 308 311
+f 286 311 309
+f 287 310 312
+f 287 312 288
+f 291 313 334
+f 291 334 314
+f 291 314 292
+f 292 314 293
+f 293 314 294
+f 294 314 315
+f 294 315 295
+f 295 316 317
+f 295 317 296
+f 295 315 316
+f 296 317 297
+f 297 317 318
+f 297 318 319
+f 297 319 320
+f 297 320 298
+f 298 320 321
+f 298 321 299
+f 299 321 322
+f 299 322 323
+f 299 323 324
+f 299 324 300
+f 305 325 306
+f 306 326 307
+f 306 325 327
+f 306 327 326
+f 307 326 328
+f 307 328 329
+f 307 329 330
+f 307 330 308
+f 308 330 331
+f 308 331 311
+f 309 311 332
+f 311 331 333
+f 311 333 332
+f 314 334 315
+f 315 334 335
+f 315 335 336
+f 315 336 316
+f 316 336 337
+f 316 337 317
+f 317 337 338
+f 317 338 318
+f 318 338 339
+f 318 339 340
+f 318 340 319
+f 319 340 341
+f 319 341 320
+f 320 341 342
+f 320 342 321
+f 321 342 343
+f 321 343 322
+f 322 343 344
+f 322 344 345
+f 322 345 323
+f 323 345 346
+f 325 347 327
+f 326 327 348
+f 326 348 328
+f 327 347 373
+f 327 373 349
+f 327 349 350
+f 327 350 348
+f 328 348 351
+f 328 351 329
+f 329 351 352
+f 329 352 330
+f 330 352 353
+f 330 353 331
+f 331 354 333
+f 331 353 355
+f 331 355 356
+f 331 356 354
+f 336 357 337
+f 337 357 338
+f 338 357 358
+f 338 358 359
+f 338 359 339
+f 339 359 360
+f 339 360 361
+f 339 361 362
+f 339 362 363
+f 339 363 340
+f 340 363 364
+f 340 364 341
+f 341 364 365
+f 341 365 342
+f 342 365 366
+f 342 366 343
+f 343 366 367
+f 343 367 344
+f 344 367 368
+f 344 368 369
+f 344 369 370
+f 344 370 371
+f 344 371 345
+f 345 371 372
+f 345 372 346
+f 348 350 374
+f 348 374 351
+f 349 373 375
+f 349 375 376
+f 349 376 350
+f 350 377 374
+f 350 376 378
+f 350 378 377
+f 351 374 352
+f 352 374 353
+f 353 374 355
+f 355 374 379
+f 355 379 380
+f 355 380 381
+f 355 381 356
+f 362 382 383
+f 362 383 363
+f 363 383 364
+f 364 383 384
+f 364 384 365
+f 365 384 378
+f 365 378 366
+f 366 378 376
+f 366 376 375
+f 366 375 367
+f 367 375 385
+f 367 385 369
+f 367 369 368
+f 373 385 375
+f 374 377 378
+f 374 378 386
+f 374 386 379
+f 378 384 386
+f 379 386 380
+f 380 387 388
+f 380 388 381
+f 380 386 389
+f 380 389 387
+f 382 390 389
+f 382 389 383
+f 383 389 384
+f 384 389 386
+f 387 389 390
+

dataset/food/ingredients/9adbd2b4fae25cf2b9656108bc858edd/mjcf/mesh/mushroom_collision_32.obj

@@ -0,0 +1,721 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01223150 0.02171220 0.02421048
+v 0.01337970 0.02171220 0.02355766
+v 0.01411822 0.02276285 0.02317972
+v 0.01411327 0.02362100 0.02317973
+v 0.01331682 0.02362100 0.02352045
+v 0.01223150 0.02362100 0.02364357
+v 0.01223150 0.02171230 -0.00155277
+v 0.01455081 0.02171221 0.02260421
+v 0.01575157 0.02171221 0.02144747
+v 0.01396144 0.02425074 0.02306234
+v 0.01682026 0.02171222 0.02027355
+v 0.01331682 0.02439213 0.02319977
+v 0.01223150 0.02448893 0.02329426
+v 0.01223150 0.02228548 -0.00201661
+v 0.01564915 0.02171230 -0.00291280
+v 0.01331682 0.02484351 0.02242957
+v 0.01682026 0.02190038 0.02008458
+v 0.01682026 0.02273351 0.01923420
+v 0.01682026 0.02320663 0.01874175
+v 0.01682026 0.02377982 0.01808892
+v 0.01682026 0.02434104 0.01742466
+v 0.01682026 0.02480329 0.01684915
+v 0.01682026 0.02490770 0.01671744
+v 0.01682026 0.02537756 0.01612190
+v 0.01682026 0.02580282 0.01554925
+v 0.01682026 0.02637493 0.01476474
+v 0.01682026 0.02664576 0.01437534
+v 0.01682026 0.02675125 0.01422359
+v 0.01682026 0.02734184 0.01327873
+v 0.01682026 0.02735163 0.01326155
+v 0.01682026 0.02768118 0.01267745
+v 0.01643394 0.02782693 0.01294373
+v 0.01513255 0.02886561 0.01273759
+v 0.01379838 0.02989778 0.01249708
+v 0.01269869 0.02993476 0.01373972
+v 0.01223150 0.03005549 0.01397450
+v 0.01223150 0.02978141 0.01446411
+v 0.01682026 0.02171230 -0.00307027
+v 0.01223150 0.02285215 -0.00243463
+v 0.01682026 0.02481968 -0.00484546
+v 0.01682026 0.02226699 -0.00339382
+v 0.01682026 0.02224198 -0.00337950
+v 0.01678074 0.02171230 -0.00306741
+v 0.01682026 0.02800748 0.01205613
+v 0.01680184 0.02803032 0.01203895
+v 0.01596002 0.02863505 0.01205328
+v 0.01538321 0.02903748 0.01205328
+v 0.01445692 0.02964655 0.01209050
+v 0.01483202 0.02982274 0.01117713
+v 0.01510110 0.02999242 0.01040693
+v 0.01406342 0.03006094 0.01172974
+v 0.01337521 0.03031218 0.01209050
+v 0.01302931 0.03011966 0.01297237
+v 0.01225396 0.03037852 0.01329592
+v 0.01223150 0.03036221 0.01335318
+v 0.01223150 0.02706564 -0.00394068
+v 0.01338689 0.02715484 -0.00444460
+v 0.01484415 0.02634781 -0.00473092
+v 0.01604132 0.02521776 -0.00474238
+v 0.01682026 0.02482947 -0.00484832
+v 0.01682026 0.02802814 0.01201604
+v 0.01680184 0.02855457 0.01099674
+v 0.01617834 0.02878950 0.01144341
+v 0.01563972 0.02939314 0.01092517
+v 0.01682026 0.02883082 0.01036971
+v 0.01680184 0.02911578 0.00971117
+v 0.01586613 0.02973138 0.00974839
+v 0.01608490 0.02988149 0.00895814
+v 0.01528933 0.03011314 0.00974839
+v 0.01436708 0.03069721 0.00965104
+v 0.01366181 0.03098108 0.00997173
+v 0.01329300 0.03082881 0.01092231
+v 0.01445692 0.03019472 0.01083641
+v 0.01643394 0.02896352 0.01067608
+v 0.01223150 0.03091146 0.01213058
+v 0.01261019 0.03104960 0.01131743
+v 0.01223150 0.03060692 0.01281203
+v 0.01223150 0.03038939 0.01329592
+v 0.01223150 0.02816852 -0.00432435
+v 0.01381814 0.02758880 -0.00467365
+v 0.01677714 0.02592580 -0.00503728
+v 0.01682026 0.02588230 -0.00504015
+v 0.01564331 0.02594865 -0.00482827
+v 0.01682026 0.02854151 0.01099388
+v 0.01682026 0.02856109 0.01095380
+v 0.01682026 0.02910817 0.00969685
+v 0.01682026 0.02911252 0.00968540
+v 0.01682026 0.02952257 0.00858592
+v 0.01671425 0.02959544 0.00858305
+v 0.01628794 0.03001418 0.00819080
+v 0.01566937 0.03027521 0.00858305
+v 0.01465862 0.03088755 0.00859737
+v 0.01391382 0.03112031 0.00920724
+v 0.01289275 0.03119099 0.01055009
+v 0.01223150 0.03093648 0.01207046
+v 0.01223150 0.03137045 0.01090514
+v 0.01223150 0.03135414 0.01095095
+v 0.01223150 0.03113335 0.01155508
+v 0.01223150 0.02822398 -0.00432435
+v 0.01381814 0.02769212 -0.00467365
+v 0.01447041 0.02771714 -0.00468797
+v 0.01520982 0.02769974 -0.00468511
+v 0.01677714 0.02685248 -0.00483686
+v 0.01682026 0.02592908 -0.00503442
+v 0.01682026 0.02989236 0.00744637
+v 0.01645865 0.03013926 0.00744637
+v 0.01552606 0.03074289 0.00736619
+v 0.01489357 0.03102351 0.00769833
+v 0.01408228 0.03121058 0.00859737
+v 0.01329300 0.03129323 0.00965104
+v 0.01331682 0.03161518 0.00859738
+v 0.01223150 0.03181203 0.00963959
+v 0.01338689 0.02813697 -0.00448754
+v 0.01223150 0.02948998 -0.00390631
+v 0.01597888 0.02757684 -0.00461639
+v 0.01223150 0.02951282 -0.00389485
+v 0.01223150 0.02955850 -0.00386622
+v 0.01331682 0.02927898 -0.00390916
+v 0.01682026 0.02684268 -0.00483400
+v 0.01682026 0.02682311 -0.00483972
+v 0.01682026 0.03002179 0.00691667
+v 0.01666932 0.03026761 0.00629249
+v 0.01507640 0.03112466 0.00692812
+v 0.01449376 0.03132043 0.00736620
+v 0.01261378 0.03220359 0.00776132
+v 0.01236132 0.03208939 0.00859738
+v 0.01223150 0.03201107 0.00903259
+v 0.01677714 0.02742784 -0.00445605
+v 0.01682026 0.02738976 -0.00447036
+v 0.01447041 0.02907776 -0.00378891
+v 0.01529741 0.02891463 -0.00363715
+v 0.01272250 0.02995223 -0.00350259
+v 0.01223150 0.03048951 -0.00298721
+v 0.01682026 0.03016646 0.00629249
+v 0.01574079 0.03084405 0.00629249
+v 0.01682026 0.03019474 0.00613787
+v 0.01516399 0.03117579 0.00629249
+v 0.01447041 0.03154993 0.00629250
+v 0.01349740 0.03205895 0.00629250
+v 0.01279257 0.03228843 0.00699398
+v 0.01323281 0.03196866 0.00740342
+v 0.01223150 0.03244505 0.00742919
+v 0.01223150 0.03226994 0.00814786
+v 0.01223150 0.03214703 0.00859738
+v 0.01223150 0.03211875 0.00869759
+v 0.01682026 0.02741587 -0.00444460
+v 0.01677714 0.02798904 -0.00388054
+v 0.01331682 0.02985543 -0.00337375
+v 0.01455261 0.02969989 -0.00294139
+v 0.01422333 0.03009579 -0.00256346
+v 0.01606647 0.02874495 -0.00341669
+v 0.01223150 0.03051019 -0.00296144
+v 0.01682026 0.03030350 0.00525313
+v 0.01586568 0.03090714 0.00513861
+v 0.01528888 0.03125084 0.00513861
+v 0.01447041 0.03170002 0.00513862
+v 0.01292060 0.03235044 0.00629250
+v 0.01363890 0.03213400 0.00513862
+v 0.01223150 0.03265823 0.00629250
+v 0.01223150 0.03245483 0.00738338
+v 0.01682026 0.02795751 -0.00388913
+v 0.01682026 0.02797707 -0.00386623
+v 0.01331682 0.03027307 -0.00279538
+v 0.01242736 0.03100832 -0.00217405
+v 0.01336218 0.03087345 -0.00178466
+v 0.01499194 0.02993374 -0.00230863
+v 0.01652872 0.02898859 -0.00264935
+v 0.01682026 0.02860139 -0.00301298
+v 0.01223150 0.03061677 -0.00280969
+v 0.01682026 0.03031112 0.00519014
+v 0.01677714 0.03042424 0.00398473
+v 0.01592857 0.03094630 0.00398473
+v 0.01535177 0.03128673 0.00398473
+v 0.01447041 0.03176094 0.00398474
+v 0.01306210 0.03241787 0.00513862
+v 0.01368202 0.03216010 0.00398474
+v 0.01223150 0.03278766 0.00513862
+v 0.01223150 0.03119757 -0.00194786
+v 0.01300819 0.03121715 -0.00140671
+v 0.01455261 0.03034160 -0.00186769
+v 0.01537063 0.03012298 -0.00154128
+v 0.01570261 0.02980322 -0.00186769
+v 0.01682026 0.02918327 -0.00194499
+v 0.01682026 0.02863945 -0.00295285
+v 0.01682026 0.03036115 0.00448293
+v 0.01682026 0.03039596 0.00398473
+v 0.01682026 0.03039705 0.00391029
+v 0.01682026 0.03039270 0.00283371
+v 0.01677714 0.03041880 0.00283371
+v 0.01591014 0.03094087 0.00283371
+v 0.01533335 0.03127042 0.00283371
+v 0.01447041 0.03172722 0.00283372
+v 0.01310522 0.03243418 0.00398474
+v 0.01223150 0.03279092 0.00505558
+v 0.01363350 0.03214161 0.00283372
+v 0.01223150 0.03131503 -0.00172738
+v 0.01377726 0.03106269 -0.00108317
+v 0.01223150 0.03182295 -0.00067945
+v 0.01448298 0.03090063 -0.00067087
+v 0.01613970 0.02992502 -0.00111752
+v 0.01682026 0.02922786 -0.00185338
+v 0.01682026 0.03038834 0.00277932
+v 0.01682026 0.03033940 0.00227253
+v 0.01682026 0.03028611 0.00172852
+v 0.01682026 0.03028067 0.00167411
+v 0.01579290 0.03088213 0.00167984
+v 0.01521610 0.03120190 0.00167984
+v 0.01447041 0.03158148 0.00167985
+v 0.01223150 0.03282357 0.00398474
+v 0.01305671 0.03240373 0.00283372
+v 0.01291611 0.03233739 0.00190890
+v 0.01223150 0.03187515 -0.00055633
+v 0.01336218 0.03139225 -0.00067086
+v 0.01410698 0.03121061 -0.00031583
+v 0.01570261 0.03030134 -0.00069091
+v 0.01638228 0.03006424 -0.00034732
+v 0.01677085 0.02971728 -0.00069091
+v 0.01682026 0.02966942 -0.00073959
+v 0.01682026 0.02924635 -0.00181329
+v 0.01682026 0.03024261 0.00147941
+v 0.01659341 0.03018932 0.00052597
+v 0.01510110 0.03113882 0.00100412
+v 0.01330693 0.03210029 0.00158536
+v 0.01223150 0.03281921 0.00389884
+v 0.01223150 0.03274417 0.00274783
+v 0.01223150 0.03275505 0.00283372
+v 0.01271980 0.03225365 0.00113870
+v 0.01226654 0.03253208 0.00158536
+v 0.01223150 0.03226126 0.00052598
+v 0.01248171 0.03216555 0.00052598
+v 0.01331682 0.03182730 0.00052598
+v 0.01448298 0.03131720 0.00058324
+v 0.01487559 0.03102680 0.00023391
+v 0.01554044 0.03078426 0.00058323
+v 0.01682026 0.03005445 0.00052597
+v 0.01682026 0.02973360 -0.00053916
+v 0.01682026 0.02968901 -0.00068232
+v 0.01223150 0.03261691 0.00200626
+v 0.01223150 0.03251794 0.00148515
+v 0.01223150 0.03254513 0.00158822
+v 0.01223150 0.03255057 0.00161972
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 13
+f 1 13 37
+f 1 37 36
+f 1 36 55
+f 1 55 78
+f 1 78 77
+f 1 77 75
+f 1 75 95
+f 1 95 98
+f 1 98 97
+f 1 97 96
+f 1 96 112
+f 1 112 127
+f 1 127 145
+f 1 145 144
+f 1 144 143
+f 1 143 142
+f 1 142 160
+f 1 160 159
+f 1 159 177
+f 1 177 194
+f 1 194 209
+f 1 209 224
+f 1 224 226
+f 1 226 225
+f 1 225 238
+f 1 238 241
+f 1 241 240
+f 1 240 239
+f 1 239 229
+f 1 229 212
+f 1 212 198
+f 1 198 196
+f 1 196 178
+f 1 178 169
+f 1 169 152
+f 1 152 133
+f 1 133 117
+f 1 117 116
+f 1 116 114
+f 1 114 99
+f 1 99 79
+f 1 79 56
+f 1 56 39
+f 1 39 14
+f 1 14 7
+f 1 7 15
+f 1 15 43
+f 1 43 38
+f 1 38 11
+f 1 11 9
+f 1 9 8
+f 1 8 2
+f 2 8 3
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 10 5
+f 4 9 11
+f 4 11 10
+f 5 10 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 7 14 15
+f 10 16 12
+f 10 11 17
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 27
+f 10 27 28
+f 10 28 29
+f 10 29 30
+f 10 30 31
+f 10 31 32
+f 10 32 33
+f 10 33 34
+f 10 34 35
+f 10 35 36
+f 10 36 37
+f 10 37 16
+f 11 38 42
+f 11 42 41
+f 11 41 40
+f 11 40 60
+f 11 60 82
+f 11 82 104
+f 11 104 120
+f 11 120 119
+f 11 119 129
+f 11 129 146
+f 11 146 161
+f 11 161 162
+f 11 162 168
+f 11 168 184
+f 11 184 183
+f 11 183 201
+f 11 201 219
+f 11 219 218
+f 11 218 237
+f 11 237 236
+f 11 236 235
+f 11 235 220
+f 11 220 205
+f 11 205 204
+f 11 204 203
+f 11 203 202
+f 11 202 188
+f 11 188 187
+f 11 187 186
+f 11 186 185
+f 11 185 170
+f 11 170 153
+f 11 153 136
+f 11 136 134
+f 11 134 121
+f 11 121 105
+f 11 105 88
+f 11 88 87
+f 11 87 86
+f 11 86 65
+f 11 65 85
+f 11 85 84
+f 11 84 61
+f 11 61 44
+f 11 44 31
+f 11 31 30
+f 11 30 29
+f 11 29 28
+f 11 28 27
+f 11 27 26
+f 11 26 25
+f 11 25 24
+f 11 24 23
+f 11 23 22
+f 11 22 21
+f 11 21 20
+f 11 20 19
+f 11 19 18
+f 11 18 17
+f 12 16 37
+f 12 37 13
+f 14 39 15
+f 15 39 40
+f 15 40 41
+f 15 41 42
+f 15 42 43
+f 31 44 45
+f 31 45 32
+f 32 45 46
+f 32 46 33
+f 33 46 47
+f 33 47 34
+f 34 47 48
+f 34 48 49
+f 34 49 50
+f 34 50 51
+f 34 51 52
+f 34 52 53
+f 34 53 35
+f 35 53 54
+f 35 54 55
+f 35 55 36
+f 38 43 42
+f 39 56 57
+f 39 57 58
+f 39 58 59
+f 39 59 40
+f 40 59 60
+f 44 61 45
+f 45 61 62
+f 45 62 63
+f 45 63 46
+f 46 63 47
+f 47 63 48
+f 48 63 49
+f 49 63 64
+f 49 64 50
+f 50 65 66
+f 50 66 67
+f 50 67 68
+f 50 68 69
+f 50 69 70
+f 50 70 71
+f 50 71 72
+f 50 72 73
+f 50 73 51
+f 50 64 74
+f 50 74 65
+f 51 73 52
+f 52 75 53
+f 52 73 72
+f 52 72 76
+f 52 76 75
+f 53 75 77
+f 53 77 54
+f 54 77 78
+f 54 78 55
+f 56 79 57
+f 57 79 58
+f 58 79 80
+f 58 80 81
+f 58 81 82
+f 58 82 83
+f 58 83 60
+f 58 60 59
+f 60 83 82
+f 61 84 62
+f 62 84 85
+f 62 85 65
+f 62 65 74
+f 62 74 63
+f 63 74 64
+f 65 86 66
+f 66 86 87
+f 66 87 88
+f 66 88 89
+f 66 89 68
+f 66 68 67
+f 68 89 90
+f 68 90 91
+f 68 91 69
+f 69 91 92
+f 69 92 70
+f 70 93 71
+f 70 92 93
+f 71 94 72
+f 71 93 94
+f 72 94 76
+f 75 76 95
+f 76 94 96
+f 76 96 97
+f 76 97 98
+f 76 98 95
+f 79 99 100
+f 79 100 80
+f 80 100 81
+f 81 101 102
+f 81 102 103
+f 81 103 104
+f 81 104 82
+f 81 100 101
+f 88 105 106
+f 88 106 90
+f 88 90 89
+f 90 106 107
+f 90 107 91
+f 91 107 92
+f 92 107 108
+f 92 108 109
+f 92 109 93
+f 93 110 94
+f 93 109 111
+f 93 111 110
+f 94 110 112
+f 94 112 96
+f 99 113 100
+f 99 114 113
+f 100 113 101
+f 101 114 102
+f 101 113 114
+f 102 115 103
+f 102 114 116
+f 102 116 117
+f 102 117 118
+f 102 118 115
+f 103 119 120
+f 103 120 104
+f 103 115 119
+f 105 121 106
+f 106 121 122
+f 106 122 123
+f 106 123 107
+f 107 123 108
+f 108 123 124
+f 108 124 125
+f 108 125 111
+f 108 111 109
+f 110 111 126
+f 110 126 127
+f 110 127 112
+f 111 125 126
+f 115 128 129
+f 115 129 119
+f 115 118 130
+f 115 130 131
+f 115 131 128
+f 117 132 118
+f 117 133 132
+f 118 132 130
+f 121 134 122
+f 122 135 123
+f 122 134 136
+f 122 136 135
+f 123 135 137
+f 123 137 138
+f 123 138 139
+f 123 139 140
+f 123 140 141
+f 123 141 125
+f 123 125 124
+f 125 142 143
+f 125 143 126
+f 125 141 140
+f 125 140 142
+f 126 144 145
+f 126 145 127
+f 126 143 144
+f 128 146 129
+f 128 131 147
+f 128 147 146
+f 130 132 148
+f 130 148 131
+f 131 148 149
+f 131 149 150
+f 131 150 151
+f 131 151 147
+f 132 133 152
+f 132 152 148
+f 135 136 153
+f 135 153 154
+f 135 154 155
+f 135 155 137
+f 137 155 156
+f 137 156 138
+f 138 156 139
+f 139 157 140
+f 139 156 158
+f 139 158 157
+f 140 157 159
+f 140 159 160
+f 140 160 142
+f 146 147 161
+f 147 151 162
+f 147 162 161
+f 148 152 163
+f 148 163 149
+f 149 163 150
+f 150 163 164
+f 150 164 165
+f 150 165 166
+f 150 166 151
+f 151 166 167
+f 151 167 168
+f 151 168 162
+f 152 169 164
+f 152 164 163
+f 153 170 154
+f 154 170 171
+f 154 171 172
+f 154 172 155
+f 155 172 173
+f 155 173 156
+f 156 173 174
+f 156 174 158
+f 157 158 175
+f 157 175 159
+f 158 174 176
+f 158 176 175
+f 159 175 177
+f 164 178 179
+f 164 179 165
+f 164 169 178
+f 165 179 166
+f 166 179 180
+f 166 180 181
+f 166 181 182
+f 166 182 167
+f 167 182 183
+f 167 183 184
+f 167 184 168
+f 170 185 171
+f 171 186 187
+f 171 187 188
+f 171 188 172
+f 171 185 186
+f 172 188 189
+f 172 189 190
+f 172 190 173
+f 173 190 191
+f 173 191 174
+f 174 191 192
+f 174 192 176
+f 175 176 193
+f 175 193 194
+f 175 194 177
+f 176 192 195
+f 176 195 193
+f 178 196 179
+f 179 197 180
+f 179 196 198
+f 179 198 197
+f 180 197 181
+f 181 197 199
+f 181 199 200
+f 181 200 182
+f 182 200 201
+f 182 201 183
+f 188 202 189
+f 189 202 190
+f 190 202 203
+f 190 203 204
+f 190 204 205
+f 190 205 206
+f 190 206 191
+f 191 206 207
+f 191 207 192
+f 192 207 208
+f 192 208 195
+f 193 209 194
+f 193 195 210
+f 193 210 209
+f 195 208 211
+f 195 211 210
+f 197 198 212
+f 197 212 213
+f 197 213 214
+f 197 214 199
+f 199 214 215
+f 199 215 200
+f 200 215 216
+f 200 216 217
+f 200 217 218
+f 200 218 219
+f 200 219 201
+f 205 220 221
+f 205 221 206
+f 206 221 222
+f 206 222 207
+f 207 222 208
+f 208 222 223
+f 208 223 211
+f 209 210 224
+f 210 211 225
+f 210 225 226
+f 210 226 224
+f 211 223 227
+f 211 227 228
+f 211 228 225
+f 212 229 230
+f 212 230 213
+f 213 230 231
+f 213 231 214
+f 214 231 232
+f 214 232 233
+f 214 233 215
+f 215 233 216
+f 216 233 234
+f 216 234 221
+f 216 221 235
+f 216 235 236
+f 216 236 217
+f 217 236 237
+f 217 237 218
+f 220 235 221
+f 221 234 222
+f 222 234 233
+f 222 233 232
+f 222 232 223
+f 223 232 227
+f 225 228 238
+f 227 232 231
+f 227 231 230
+f 227 230 229
+f 227 229 239
+f 227 239 228
+f 228 239 240
+f 228 240 241
+f 228 241 238
+

dataset/food/ingredients/9adbd2b4fae25cf2b9656108bc858edd/mjcf/mesh/mushroom_collision_33.obj

@@ -0,0 +1,1471 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02724826 0.02004995 0.00514025
+v -0.02723560 0.02004995 0.00629307
+v -0.02715506 0.02016424 0.00629307
+v -0.02661315 0.02091484 0.00629308
+v -0.02716541 0.02016424 0.00514025
+v -0.02706646 0.02016425 0.00398484
+v -0.02714816 0.02004996 0.00398484
+v -0.02710214 0.02004994 0.00744589
+v -0.02702389 0.02016423 0.00744589
+v -0.02655333 0.02083658 0.00744590
+v -0.02513471 0.02281347 0.00744590
+v -0.02617480 0.02149143 0.00629308
+v -0.02661546 0.02091793 0.00514026
+v -0.02656598 0.02085204 0.00398485
+v -0.02651075 0.02077893 0.00329107
+v -0.02693760 0.02004996 0.00286854
+v -0.02707452 0.02004994 0.00759194
+v -0.02649694 0.02076142 0.00808490
+v -0.02455828 0.02335711 0.00744591
+v -0.02278185 0.02512912 0.00629309
+v -0.02338473 0.02455356 0.00629309
+v -0.02455714 0.02341582 0.00629309
+v -0.02513356 0.02282275 0.00629308
+v -0.02559838 0.02224616 0.00629308
+v -0.02542234 0.02206184 0.00859870
+v -0.02498283 0.02263740 0.00859870
+v -0.02440641 0.02322944 0.00859871
+v -0.02616905 0.02149349 0.00514026
+v -0.02611612 0.02142761 0.00398485
+v -0.02553970 0.02214938 0.00398485
+v -0.02541889 0.02200111 0.00283204
+v -0.02605054 0.02122477 0.00287638
+v -0.02641181 0.02064921 0.00252166
+v -0.02681334 0.02022499 0.00287637
+v -0.02675122 0.02004996 0.00228170
+v -0.02689158 0.02004994 0.00853349
+v -0.02678114 0.02021468 0.00852045
+v -0.02640030 0.02063168 0.00885430
+v -0.02269670 0.02505292 0.00744591
+v -0.02255634 0.02492524 0.00859871
+v -0.02197992 0.02545036 0.00859871
+v -0.02212029 0.02557186 0.00744591
+v -0.02220542 0.02564600 0.00629309
+v -0.02221694 0.02565938 0.00514027
+v -0.02279335 0.02514044 0.00514027
+v -0.02339509 0.02456386 0.00514027
+v -0.02397266 0.02399344 0.00514027
+v -0.02453067 0.02341684 0.00514027
+v -0.02510709 0.02279185 0.00514026
+v -0.02559262 0.02221629 0.00514026
+v -0.02627374 0.02045766 0.00975151
+v -0.02562829 0.02134726 0.00964979
+v -0.02550518 0.02096836 0.01090433
+v -0.02521064 0.02175088 0.00996800
+v -0.02504496 0.02154495 0.01090433
+v -0.02446854 0.02222966 0.01090433
+v -0.02395080 0.02280522 0.01090433
+v -0.02410152 0.02296790 0.01012187
+v -0.02307409 0.02424672 0.00933683
+v -0.02294638 0.02412521 0.01010363
+v -0.02504496 0.02272597 0.00398485
+v -0.02491265 0.02257667 0.00283204
+v -0.02533260 0.02189814 0.00224520
+v -0.02625994 0.02044945 0.00167922
+v -0.02655793 0.02004996 0.00167921
+v -0.02673741 0.02004994 0.00912816
+v -0.02662696 0.02004993 0.00954807
+v -0.02188558 0.02536490 0.00922989
+v -0.02122632 0.02610623 0.00865349
+v -0.02079832 0.02657059 0.00830660
+v -0.02146102 0.02614742 0.00744592
+v -0.02154502 0.02622156 0.00629310
+v -0.02156343 0.02623495 0.00514028
+v -0.02215250 0.02560277 0.00398486
+v -0.02273007 0.02507971 0.00398486
+v -0.02333642 0.02450312 0.00398486
+v -0.02391398 0.02393269 0.00398486
+v -0.02446854 0.02335610 0.00398486
+v -0.02656943 0.02004993 0.00975150
+v -0.02643022 0.02004993 0.01018446
+v -0.02619896 0.02004993 0.01086259
+v -0.02612647 0.02011891 0.01092518
+v -0.02537632 0.02080259 0.01159289
+v -0.02429826 0.02203506 0.01174416
+v -0.02317994 0.02320369 0.01181199
+v -0.02337438 0.02339829 0.01090434
+v -0.02175786 0.02525266 0.00999931
+v -0.02278645 0.02397386 0.01090434
+v -0.02221003 0.02451647 0.01090434
+v -0.02433622 0.02322019 0.00283205
+v -0.02422578 0.02309870 0.00213305
+v -0.02469750 0.02241090 0.00180442
+v -0.02516922 0.02170767 0.00147578
+v -0.02561563 0.02132053 0.00178877
+v -0.02548793 0.02093957 0.00083157
+v -0.02605284 0.02004997 0.00063333
+v -0.02068441 0.02647484 0.00907602
+v -0.01956033 0.02765274 0.00801971
+v -0.02088575 0.02664370 0.00744592
+v -0.02096974 0.02671578 0.00629310
+v -0.02098701 0.02673020 0.00514028
+v -0.02149325 0.02617936 0.00398487
+v -0.02081787 0.02658606 0.00309809
+v -0.02201444 0.02548024 0.00283205
+v -0.02259201 0.02495101 0.00283205
+v -0.02320410 0.02437441 0.00283205
+v -0.02378167 0.02379576 0.00283205
+v -0.02615984 0.02004993 0.01096953
+v -0.02574219 0.02004993 0.01201540
+v -0.02564785 0.02018584 0.01200757
+v -0.02521179 0.02058429 0.01236230
+v -0.02475503 0.02131432 0.01205454
+v -0.02411762 0.02182706 0.01251358
+v -0.02364821 0.02252722 0.01216408
+v -0.02201444 0.02433629 0.01179112
+v -0.02299585 0.02302041 0.01258138
+v -0.02250572 0.02368453 0.01218756
+v -0.02183380 0.02416433 0.01256053
+v -0.02055094 0.02636878 0.00975153
+v -0.02158068 0.02509306 0.01090434
+v -0.02100426 0.02559450 0.01090434
+v -0.02308329 0.02426013 0.00212002
+v -0.02406125 0.02292263 0.00136363
+v -0.02434544 0.02209173 0.00052641
+v -0.02417746 0.02189610 -0.00005260
+v -0.02525322 0.02065025 0.00006476
+v -0.02590442 0.02016322 0.00052640
+v -0.02596425 0.02004997 0.00048206
+v -0.01997453 0.02682696 0.00975153
+v -0.01924278 0.02740356 0.00975153
+v -0.01945563 0.02757346 0.00859872
+v -0.01824986 0.02869267 0.00744593
+v -0.01909896 0.02805224 0.00755807
+v -0.01835111 0.02876475 0.00629311
+v -0.01962131 0.02770010 0.00725030
+v -0.02005852 0.02730679 0.00755807
+v -0.01866522 0.02784938 0.00975153
+v -0.01887922 0.02800281 0.00859872
+v -0.01809109 0.02857838 0.00859872
+v -0.02026791 0.02729135 0.00629310
+v -0.02028862 0.02730680 0.00514028
+v -0.02091798 0.02667049 0.00398487
+v -0.01957069 0.02765997 0.00338238
+v -0.02012985 0.02707102 0.00285553
+v -0.02069016 0.02648001 0.00232868
+v -0.02123782 0.02613302 0.00276164
+v -0.02190398 0.02538037 0.00217739
+v -0.02540394 0.02004992 0.01279525
+v -0.02511630 0.02004992 0.01340295
+v -0.02505992 0.02018583 0.01330384
+v -0.02442713 0.02104145 0.01320734
+v -0.02393814 0.02161702 0.01320734
+v -0.02336173 0.02226877 0.01320734
+v -0.02082708 0.02544211 0.01170766
+v -0.02133102 0.02480991 0.01213279
+v -0.02283018 0.02284433 0.01320734
+v -0.02225375 0.02342505 0.01320735
+v -0.02063609 0.02528353 0.01247446
+v -0.02165892 0.02400061 0.01320735
+v -0.02108365 0.02453088 0.01320735
+v -0.02030818 0.02617006 0.01090435
+v -0.01973062 0.02663648 0.01090435
+v -0.02240102 0.02473890 0.00176269
+v -0.02289805 0.02408098 0.00135060
+v -0.02323976 0.02326139 0.00052642
+v -0.02381618 0.02266729 0.00052641
+v -0.02440871 0.02131642 -0.00031603
+v -0.02304072 0.02306576 -0.00007347
+v -0.02274273 0.02246858 -0.00093156
+v -0.02301886 0.02189095 -0.00120020
+v -0.02368733 0.02143070 -0.00095242
+v -0.02413258 0.02068937 -0.00116890
+v -0.02525206 0.02004997 -0.00048818
+v -0.02576405 0.02004997 0.00018994
+v -0.01850644 0.02772892 0.01053660
+v -0.01751352 0.02898199 0.00859873
+v -0.01767230 0.02909319 0.00744593
+v -0.01898391 0.02829112 0.00629310
+v -0.01777470 0.02916424 0.00629311
+v -0.01836147 0.02877299 0.00514029
+v -0.01898391 0.02831584 0.00514028
+v -0.01971220 0.02777219 0.00514028
+v -0.01969149 0.02775571 0.00629310
+v -0.01778045 0.02847437 0.00978284
+v -0.01736279 0.02887800 0.00941770
+v -0.02021039 0.02724709 0.00398487
+v -0.01901958 0.02793694 0.00293116
+v -0.01942802 0.02755597 0.00261297
+v -0.01963397 0.02771041 0.00398487
+v -0.01898391 0.02818817 0.00398487
+v -0.01826367 0.02870710 0.00398488
+v -0.02131721 0.02570264 0.00174704
+v -0.01994806 0.02680949 0.00167924
+v -0.02052563 0.02634409 0.00167924
+v -0.02171874 0.02521665 0.00140798
+v -0.02424304 0.02082317 0.01391155
+v -0.02462617 0.02004992 0.01432625
+v -0.02453412 0.02017348 0.01432103
+v -0.02314658 0.02203402 0.01400806
+v -0.02011374 0.02590545 0.01200760
+v -0.01959025 0.02652425 0.01153814
+v -0.02202249 0.02319957 0.01404197
+v -0.01939121 0.02636877 0.01230493
+v -0.02043130 0.02510644 0.01320735
+v -0.01985487 0.02559140 0.01320735
+v -0.02085469 0.02432392 0.01399763
+v -0.02207426 0.02439502 0.00052642
+v -0.02265184 0.02383695 0.00052642
+v -0.02188098 0.02420968 -0.00006564
+v -0.02226641 0.02344672 -0.00045425
+v -0.02188327 0.02305958 -0.00121324
+v -0.02216631 0.02246858 -0.00134626
+v -0.02336287 0.02112285 -0.00137755
+v -0.02456058 0.02004997 -0.00113240
+v -0.02492530 0.02004997 -0.00082985
+v -0.02412683 0.02004998 -0.00142451
+v -0.01831659 0.02758683 0.01130340
+v -0.01789090 0.02802442 0.01091478
+v -0.01718676 0.02876061 0.01018711
+v -0.01658043 0.02959359 0.00853093
+v -0.01613172 0.02997559 0.00810057
+v -0.01679674 0.02966979 0.00744593
+v -0.01691064 0.02974084 0.00629311
+v -0.01778505 0.02916528 0.00514029
+v -0.01597065 0.02988395 0.00886999
+v -0.01675186 0.02915599 0.00978285
+v -0.01805887 0.02857943 0.00283206
+v -0.01861459 0.02780000 0.00167924
+v -0.01919101 0.02738505 0.00167924
+v -0.01768610 0.02909116 0.00398488
+v -0.01971796 0.02662520 0.00088896
+v -0.02095018 0.02554409 0.00078202
+v -0.02403249 0.02056267 0.01467836
+v -0.02358953 0.02130607 0.01434451
+v -0.02423268 0.02004991 0.01502523
+v -0.02292682 0.02179000 0.01477746
+v -0.02247466 0.02249941 0.01440971
+v -0.01899772 0.02680329 0.01197370
+v -0.02178548 0.02296481 0.01480876
+v -0.02132066 0.02364745 0.01440451
+v -0.01899772 0.02622256 0.01329865
+v -0.01862264 0.02666324 0.01297524
+v -0.01964662 0.02542048 0.01391156
+v -0.02059927 0.02409431 0.01476704
+v -0.02012294 0.02476151 0.01433931
+v -0.02131721 0.02502206 0.00044817
+v -0.02066600 0.02530726 0.00001261
+v -0.02129190 0.02446400 -0.00032906
+v -0.02129190 0.02389358 -0.00090547
+v -0.02067406 0.02416129 -0.00117411
+v -0.01990434 0.02447223 -0.00135669
+v -0.02129190 0.02331698 -0.00133842
+v -0.02129190 0.02246859 -0.00162272
+v -0.02255750 0.02143071 -0.00155230
+v -0.02368733 0.02024870 -0.00154188
+v -0.02367352 0.02004998 -0.00158883
+v -0.01810375 0.02743754 0.01205456
+v -0.01752618 0.02784115 0.01205456
+v -0.01699578 0.02863706 0.01090436
+v -0.01641935 0.02900566 0.01090436
+v -0.01556106 0.03019387 0.00853093
+v -0.01549547 0.03022887 0.00853353
+v -0.01549547 0.03026286 0.00836139
+v -0.01549547 0.03044099 0.00744593
+v -0.01552309 0.03042554 0.00744593
+v -0.01622031 0.03003016 0.00744593
+v -0.01633422 0.03009710 0.00629311
+v -0.01690489 0.02974187 0.00514029
+v -0.01575549 0.02976450 0.00975154
+v -0.01549547 0.02990968 0.00975154
+v -0.01549547 0.03017533 0.00874219
+v -0.01748130 0.02895216 0.00283207
+v -0.01731448 0.02884198 0.00216437
+v -0.01843166 0.02766924 0.00107154
+v -0.01775168 0.02838791 0.00173923
+v -0.01677718 0.02966775 0.00398488
+v -0.01611101 0.02996325 0.00338761
+v -0.01892638 0.02703499 0.00059685
+v -0.01941997 0.02639250 0.00011956
+v -0.02019198 0.02596829 0.00045080
+v -0.02397726 0.02004991 0.01543993
+v -0.02367927 0.02026304 0.01563815
+v -0.02326278 0.02102188 0.01530954
+v -0.02274618 0.02136990 0.01562251
+v -0.02189594 0.02192281 0.01613111
+v -0.02210648 0.02214316 0.01551297
+v -0.02153811 0.02271974 0.01551297
+v -0.02074309 0.02307085 0.01612589
+v -0.02096284 0.02327574 0.01551298
+v -0.01838102 0.02648202 0.01374465
+v -0.01732483 0.02770008 0.01273528
+v -0.01937855 0.02520014 0.01468097
+v -0.01898966 0.02570465 0.01432105
+v -0.02018393 0.02391309 0.01561731
+v -0.01982956 0.02443202 0.01530432
+v -0.01989744 0.02562439 -0.00034471
+v -0.01943147 0.02524034 -0.00111413
+v -0.01740998 0.02660769 -0.00128625
+v -0.01866176 0.02554614 -0.00132538
+v -0.01780921 0.02592815 -0.00145578
+v -0.01902188 0.02482335 -0.00150534
+v -0.02022879 0.02371444 -0.00152360
+v -0.01783106 0.02477290 -0.00177921
+v -0.02244359 0.02016427 -0.00181574
+v -0.02244359 0.02004998 -0.00180270
+v -0.01620766 0.02887078 0.01163725
+v -0.01549547 0.02956064 0.01084437
+v -0.01549547 0.02962241 0.01065397
+v -0.01549547 0.03056867 0.00629311
+v -0.01632846 0.03009195 0.00514029
+v -0.01656892 0.02954420 0.00293639
+v -0.01666902 0.02904894 0.00173924
+v -0.01704755 0.02868239 0.00139497
+v -0.01589010 0.02984073 0.00262081
+v -0.01627784 0.02890790 0.00091505
+v -0.01776089 0.02784840 0.00062293
+v -0.01809799 0.02744582 0.00030213
+v -0.01619960 0.03001577 0.00398488
+v -0.01549547 0.03039364 0.00390664
+v -0.01549547 0.03016197 0.00293378
+v -0.01552309 0.03039673 0.00398488
+v -0.01549547 0.03041217 0.00398488
+v -0.01865140 0.02667770 -0.00026124
+v -0.02379318 0.02004991 0.01572944
+v -0.02301310 0.02073152 0.01607894
+v -0.02217782 0.02127517 0.01657450
+v -0.02197877 0.02086435 0.01739346
+v -0.02161405 0.02163245 0.01689791
+v -0.02117914 0.02235628 0.01651190
+v -0.02084663 0.02202165 0.01740390
+v -0.02043474 0.02278976 0.01689530
+v -0.02008498 0.02333958 0.01657451
+v -0.01954653 0.02418491 0.01607113
+v -0.01705790 0.02751989 0.01350209
+v -0.01815898 0.02631522 0.01436017
+v -0.01733403 0.02655718 0.01503308
+v -0.01758255 0.02673120 0.01436017
+v -0.01667478 0.02792557 0.01315520
+v -0.01907826 0.02484800 0.01563035
+v -0.01860884 0.02550490 0.01518696
+v -0.01904144 0.02596932 -0.00068898
+v -0.01817968 0.02631425 -0.00103065
+v -0.01667707 0.02682392 -0.00140622
+v -0.01775398 0.02702675 -0.00057161
+v -0.01667707 0.02739948 -0.00092372
+v -0.01600516 0.02759306 -0.00115063
+v -0.01549547 0.02773926 -0.00126277
+v -0.01667707 0.02592403 -0.00167748
+v -0.01549547 0.02583651 -0.00153404
+v -0.01783106 0.02362074 -0.00165662
+v -0.01697392 0.02295765 -0.00128366
+v -0.02118605 0.02004998 -0.00147147
+v -0.01553804 0.02908598 0.01203370
+v -0.01549547 0.02910862 0.01203631
+v -0.01549547 0.02912819 0.01198675
+v -0.01549547 0.02931146 0.01150424
+v -0.01549547 0.02954210 0.01089653
+v -0.01593268 0.02870809 0.01240405
+v -0.01549547 0.02906744 0.01213802
+v -0.01549547 0.03055734 0.00514029
+v -0.01549547 0.02994986 0.00232086
+v -0.01549547 0.02994472 0.00230782
+v -0.01549547 0.02968937 0.00168186
+v -0.01549547 0.03014858 0.00289466
+v -0.01549547 0.02967701 0.00165578
+v -0.01551848 0.02911073 0.00052905
+v -0.01589931 0.02869475 0.00014565
+v -0.01666902 0.02846309 0.00052904
+v -0.01732943 0.02769910 -0.00011257
+v -0.02324667 0.02004991 0.01657188
+v -0.02295098 0.02004991 0.01701005
+v -0.02281061 0.02049574 0.01666578
+v -0.02244934 0.02004990 0.01769861
+v -0.02168883 0.02053177 0.01816287
+v -0.02060848 0.02064091 0.01943827
+v -0.02092027 0.02094877 0.01866886
+v -0.02126774 0.02129061 0.01778469
+v -0.01966618 0.02313674 0.01736478
+v -0.02052334 0.02171687 0.01817330
+v -0.02009418 0.02243143 0.01776904
+v -0.01829589 0.02526396 0.01595637
+v -0.01929341 0.02396869 0.01666579
+v -0.01844890 0.02423124 0.01728915
+v -0.01871698 0.02444644 0.01666579
+v -0.01667478 0.02733148 0.01438887
+v -0.01628819 0.02777319 0.01402372
+v -0.01781496 0.02591263 0.01549473
+v -0.01699808 0.02632140 0.01579989
+v -0.01622837 0.02658704 0.01622763
+v -0.01663910 0.02677134 0.01545561
+v -0.01597640 0.02757756 0.01479313
+v -0.01549547 0.02857836 0.01329604
+v -0.01549547 0.02732123 -0.00146360
+v -0.01558176 0.02715547 -0.00151316
+v -0.01667707 0.02789370 -0.00034731
+v -0.01556795 0.02825408 -0.00066811
+v -0.01549547 0.02827570 -0.00068636
+v -0.01549547 0.02715032 -0.00152620
+v -0.01549547 0.02573560 -0.00150273
+v -0.01687152 0.02362074 -0.00141406
+v -0.02116419 0.02004998 -0.00146363
+v -0.01549547 0.02171489 -0.00018301
+v -0.01549547 0.02860513 0.01323346
+v -0.01549547 0.02912205 0.00052905
+v -0.01549547 0.02909838 0.00048732
+v -0.01549547 0.02880802 -0.00002388
+v -0.01549547 0.02880081 -0.00003431
+v -0.02155767 0.02004990 0.01886185
+v -0.02131721 0.02020228 0.01901052
+v -0.01817854 0.02285255 0.01932351
+v -0.01856051 0.02317380 0.01855411
+v -0.01933022 0.02284123 0.01813418
+v -0.02086734 0.02004990 0.01971733
+v -0.01772407 0.02004989 0.02281585
+v -0.01739156 0.02004989 0.02313925
+v -0.01709472 0.02059868 0.02286019
+v -0.01749396 0.02095802 0.02209078
+v -0.01823721 0.02173848 0.02053631
+v -0.01862264 0.02208445 0.01976690
+v -0.01888957 0.02353932 0.01771167
+v -0.01787939 0.02505700 0.01673621
+v -0.01752732 0.02555328 0.01639976
+v -0.01808534 0.02394191 0.01805855
+v -0.01775283 0.02444643 0.01773253
+v -0.01718216 0.02529794 0.01716656
+v -0.01556450 0.02802339 0.01438887
+v -0.01549547 0.02809855 0.01431845
+v -0.01670584 0.02594558 0.01669710
+v -0.01549547 0.02680636 0.01663189
+v -0.01549547 0.02682077 0.01660842
+v -0.01549547 0.02741898 0.01561471
+v -0.01585789 0.02633787 0.01699704
+v -0.01556450 0.02739840 0.01557298
+v -0.01549547 0.02746840 0.01552342
+v -0.01549547 0.02798117 0.01455318
+v -0.01549547 0.02806149 0.01439408
+v -0.01549547 0.02726770 -0.00148447
+v -0.01549547 0.02836218 -0.00058726
+v -0.01777354 0.02004997 0.00008041
+v -0.01549547 0.02170355 -0.00016998
+v -0.01694861 0.02004997 0.00067767
+v -0.02139085 0.02004990 0.01907312
+v -0.01782302 0.02246130 0.02011640
+v -0.01740882 0.02316763 0.01969649
+v -0.01774708 0.02355477 0.01888795
+v -0.01731678 0.02424565 0.01845500
+v -0.01703605 0.02004988 0.02347049
+v -0.01679213 0.02004988 0.02369741
+v -0.01671505 0.02019917 0.02361655
+v -0.01632616 0.02093124 0.02321230
+v -0.01669089 0.02132869 0.02244288
+v -0.01705675 0.02172613 0.02167086
+v -0.01746865 0.02207106 0.02090406
+v -0.01674956 0.02508274 0.01788903
+v -0.01641360 0.02556976 0.01755257
+v -0.01549547 0.02678267 0.01666841
+v -0.01549547 0.02602588 0.01778732
+v -0.01549547 0.02603823 0.01776906
+v -0.01549547 0.02020132 0.00161661
+v -0.01556335 0.02004996 0.00169747
+v -0.01698887 0.02283916 0.02046589
+v -0.01621916 0.02313261 0.02080756
+v -0.01655742 0.02353418 0.02001729
+v -0.01689453 0.02393573 0.01922441
+v -0.01657698 0.02443407 0.01889317
+v -0.01601896 0.02529381 0.01831937
+v -0.01657353 0.02004988 0.02389823
+v -0.01584638 0.02169936 0.02279498
+v -0.01628705 0.02204222 0.02202558
+v -0.01588780 0.02056778 0.02398170
+v -0.01549547 0.02586732 0.01800380
+v -0.01549547 0.02004996 0.00180180
+v -0.01577506 0.02281033 0.02157698
+v -0.01549547 0.02325410 0.02128226
+v -0.01612597 0.02421475 0.01957130
+v -0.01558982 0.02503538 0.01901054
+v -0.01549547 0.02517849 0.01891143
+v -0.01618810 0.02004988 0.02424513
+v -0.01549547 0.02228316 0.02242202
+v -0.01549547 0.02236965 0.02232291
+v -0.01549547 0.02126485 0.02356179
+v -0.01549547 0.02130089 0.02352266
+v -0.01549547 0.02013740 0.02474329
+v -0.01549547 0.02068310 0.02417210
+v -0.01549547 0.02004988 0.02482935
+v -0.01549547 0.02247982 0.02219510
+v -0.01549547 0.02396353 0.02041635
+v -0.01549547 0.02399956 0.02037201
+v -0.01549547 0.02447628 0.01978516
+v -0.01549547 0.02506009 0.01906009
+v -0.01555760 0.02004988 0.02477719
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 16
+f 1 16 35
+f 1 35 65
+f 1 65 96
+f 1 96 128
+f 1 128 174
+f 1 174 173
+f 1 173 215
+f 1 215 214
+f 1 214 216
+f 1 216 256
+f 1 256 305
+f 1 305 352
+f 1 352 401
+f 1 401 439
+f 1 439 441
+f 1 441 460
+f 1 460 472
+f 1 472 485
+f 1 485 491
+f 1 491 478
+f 1 478 467
+f 1 467 448
+f 1 448 447
+f 1 447 415
+f 1 415 414
+f 1 414 413
+f 1 413 442
+f 1 442 408
+f 1 408 373
+f 1 373 371
+f 1 371 370
+f 1 370 324
+f 1 324 281
+f 1 281 235
+f 1 235 197
+f 1 197 149
+f 1 149 148
+f 1 148 109
+f 1 109 108
+f 1 108 81
+f 1 81 80
+f 1 80 79
+f 1 79 67
+f 1 67 66
+f 1 66 36
+f 1 36 17
+f 1 17 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 9 18 10
+f 10 18 11
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 11 18 25
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 11 27 19
+f 12 24 13
+f 13 24 28
+f 13 28 14
+f 14 29 15
+f 14 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 34
+f 15 34 16
+f 16 34 33
+f 16 33 35
+f 17 36 18
+f 18 36 37
+f 18 37 38
+f 18 38 25
+f 19 39 20
+f 19 27 40
+f 19 40 41
+f 19 41 39
+f 20 39 42
+f 20 42 43
+f 20 43 44
+f 20 44 45
+f 20 45 21
+f 21 45 46
+f 21 46 22
+f 22 46 47
+f 22 47 23
+f 23 47 48
+f 23 48 49
+f 23 49 50
+f 23 50 24
+f 24 50 28
+f 25 38 51
+f 25 51 52
+f 25 52 26
+f 26 52 53
+f 26 53 54
+f 26 54 55
+f 26 55 56
+f 26 56 57
+f 26 57 58
+f 26 58 27
+f 27 59 40
+f 27 58 60
+f 27 60 59
+f 28 50 29
+f 29 50 30
+f 30 61 31
+f 30 50 49
+f 30 49 61
+f 31 62 63
+f 31 63 33
+f 31 33 32
+f 31 61 62
+f 33 63 64
+f 33 64 65
+f 33 65 35
+f 36 66 37
+f 37 66 38
+f 38 66 67
+f 38 67 51
+f 39 41 42
+f 40 59 68
+f 40 68 41
+f 41 68 69
+f 41 69 70
+f 41 70 42
+f 42 70 71
+f 42 71 43
+f 43 71 72
+f 43 72 73
+f 43 73 44
+f 44 73 74
+f 44 74 45
+f 45 74 75
+f 45 75 76
+f 45 76 46
+f 46 76 77
+f 46 77 47
+f 47 77 48
+f 48 77 78
+f 48 78 49
+f 49 78 61
+f 51 67 79
+f 51 79 80
+f 51 80 53
+f 51 53 52
+f 53 55 54
+f 53 80 81
+f 53 81 82
+f 53 82 83
+f 53 83 55
+f 55 83 84
+f 55 84 56
+f 56 84 57
+f 57 84 85
+f 57 85 86
+f 57 86 58
+f 58 86 60
+f 59 60 87
+f 59 87 68
+f 60 86 88
+f 60 88 89
+f 60 89 87
+f 61 78 90
+f 61 90 62
+f 62 90 91
+f 62 91 63
+f 63 91 92
+f 63 92 93
+f 63 93 94
+f 63 94 64
+f 64 93 95
+f 64 95 65
+f 64 94 93
+f 65 95 96
+f 68 97 69
+f 68 87 97
+f 69 97 70
+f 70 98 99
+f 70 99 71
+f 70 97 98
+f 71 99 72
+f 72 99 100
+f 72 100 101
+f 72 101 73
+f 73 101 102
+f 73 102 74
+f 74 102 103
+f 74 103 104
+f 74 104 75
+f 75 104 105
+f 75 105 106
+f 75 106 76
+f 76 106 77
+f 77 106 107
+f 77 107 90
+f 77 90 78
+f 81 108 82
+f 82 108 83
+f 83 108 109
+f 83 109 110
+f 83 110 111
+f 83 111 112
+f 83 112 84
+f 84 112 113
+f 84 113 114
+f 84 114 85
+f 85 115 88
+f 85 88 86
+f 85 114 116
+f 85 116 117
+f 85 117 118
+f 85 118 115
+f 87 119 97
+f 87 89 120
+f 87 120 121
+f 87 121 119
+f 88 115 89
+f 89 115 120
+f 90 107 91
+f 91 107 122
+f 91 122 123
+f 91 123 92
+f 92 123 93
+f 93 123 124
+f 93 124 95
+f 95 124 125
+f 95 125 126
+f 95 126 127
+f 95 127 96
+f 96 127 128
+f 97 119 129
+f 97 129 130
+f 97 130 131
+f 97 131 98
+f 98 132 133
+f 98 133 134
+f 98 134 135
+f 98 135 136
+f 98 136 99
+f 98 131 137
+f 98 137 138
+f 98 138 139
+f 98 139 132
+f 99 136 140
+f 99 140 100
+f 100 140 141
+f 100 141 101
+f 101 141 142
+f 101 142 102
+f 102 142 103
+f 103 142 143
+f 103 143 144
+f 103 144 145
+f 103 145 146
+f 103 146 104
+f 104 146 145
+f 104 145 147
+f 104 147 105
+f 105 147 122
+f 105 122 106
+f 106 122 107
+f 109 148 111
+f 109 111 110
+f 111 148 149
+f 111 149 150
+f 111 150 151
+f 111 151 113
+f 111 113 112
+f 113 151 152
+f 113 152 153
+f 113 153 116
+f 113 116 114
+f 115 154 120
+f 115 118 155
+f 115 155 154
+f 116 118 117
+f 116 153 156
+f 116 156 157
+f 116 157 118
+f 118 158 155
+f 118 157 159
+f 118 159 160
+f 118 160 158
+f 119 121 161
+f 119 161 162
+f 119 162 129
+f 120 154 121
+f 121 154 161
+f 122 147 163
+f 122 163 164
+f 122 164 123
+f 123 164 165
+f 123 165 166
+f 123 166 124
+f 124 166 125
+f 125 167 126
+f 125 166 168
+f 125 168 169
+f 125 169 170
+f 125 170 171
+f 125 171 172
+f 125 172 167
+f 126 167 173
+f 126 173 174
+f 126 174 128
+f 126 128 127
+f 129 162 175
+f 129 175 130
+f 130 137 131
+f 130 175 137
+f 132 139 176
+f 132 176 177
+f 132 177 134
+f 132 134 133
+f 134 178 135
+f 134 177 179
+f 134 179 180
+f 134 180 181
+f 134 181 182
+f 134 182 178
+f 135 178 183
+f 135 183 140
+f 135 140 136
+f 137 184 185
+f 137 185 139
+f 137 139 138
+f 137 175 184
+f 139 185 176
+f 140 182 141
+f 140 183 182
+f 141 182 186
+f 141 186 142
+f 142 186 143
+f 143 187 188
+f 143 188 144
+f 143 186 189
+f 143 189 190
+f 143 190 191
+f 143 191 187
+f 144 188 145
+f 145 192 147
+f 145 188 193
+f 145 193 194
+f 145 194 192
+f 147 192 195
+f 147 195 163
+f 149 196 150
+f 149 197 198
+f 149 198 196
+f 150 196 151
+f 151 196 152
+f 152 196 199
+f 152 199 153
+f 153 199 156
+f 154 155 158
+f 154 158 200
+f 154 200 201
+f 154 201 161
+f 156 199 202
+f 156 202 157
+f 157 202 159
+f 158 203 200
+f 158 160 204
+f 158 204 205
+f 158 205 203
+f 159 202 206
+f 159 206 160
+f 160 206 204
+f 161 201 162
+f 162 201 175
+f 163 195 164
+f 164 195 207
+f 164 207 208
+f 164 208 165
+f 165 208 209
+f 165 209 168
+f 165 168 166
+f 167 172 173
+f 168 209 210
+f 168 210 211
+f 168 211 169
+f 169 211 170
+f 170 172 171
+f 170 211 212
+f 170 212 213
+f 170 213 172
+f 172 214 215
+f 172 215 173
+f 172 213 216
+f 172 216 214
+f 175 201 217
+f 175 217 218
+f 175 218 219
+f 175 219 184
+f 176 185 220
+f 176 220 221
+f 176 221 222
+f 176 222 177
+f 177 222 223
+f 177 223 179
+f 178 182 183
+f 179 223 224
+f 179 224 180
+f 180 224 191
+f 180 191 190
+f 180 190 181
+f 181 190 189
+f 181 189 182
+f 182 189 186
+f 184 219 185
+f 185 225 220
+f 185 219 226
+f 185 226 225
+f 187 191 227
+f 187 227 188
+f 188 227 228
+f 188 228 229
+f 188 229 193
+f 191 230 227
+f 191 224 230
+f 192 194 195
+f 193 229 231
+f 193 231 194
+f 194 231 195
+f 195 231 232
+f 195 232 207
+f 196 198 233
+f 196 233 234
+f 196 234 199
+f 197 235 198
+f 198 235 233
+f 199 234 236
+f 199 236 237
+f 199 237 202
+f 200 203 201
+f 201 203 238
+f 201 238 217
+f 202 237 239
+f 202 239 240
+f 202 240 206
+f 203 205 241
+f 203 241 242
+f 203 242 238
+f 204 206 243
+f 204 243 205
+f 205 243 241
+f 206 240 244
+f 206 244 245
+f 206 245 243
+f 207 232 246
+f 207 246 209
+f 207 209 208
+f 209 246 247
+f 209 247 248
+f 209 248 249
+f 209 249 211
+f 209 211 210
+f 211 249 250
+f 211 250 251
+f 211 251 252
+f 211 252 212
+f 212 252 253
+f 212 253 254
+f 212 254 213
+f 213 254 255
+f 213 255 216
+f 216 255 256
+f 217 238 257
+f 217 257 258
+f 217 258 218
+f 218 259 219
+f 218 258 259
+f 219 259 260
+f 219 260 226
+f 220 225 221
+f 221 225 261
+f 221 261 262
+f 221 262 263
+f 221 263 264
+f 221 264 265
+f 221 265 266
+f 221 266 222
+f 222 266 223
+f 223 267 268
+f 223 268 224
+f 223 266 267
+f 224 268 230
+f 225 226 269
+f 225 269 270
+f 225 270 271
+f 225 271 261
+f 226 260 269
+f 227 230 272
+f 227 272 273
+f 227 273 228
+f 228 274 229
+f 228 273 275
+f 228 275 274
+f 229 274 231
+f 230 276 277
+f 230 277 272
+f 230 268 276
+f 231 278 279
+f 231 279 280
+f 231 280 232
+f 231 274 278
+f 232 280 247
+f 232 247 246
+f 233 235 281
+f 233 281 282
+f 233 282 283
+f 233 283 236
+f 233 236 234
+f 236 283 284
+f 236 284 285
+f 236 285 286
+f 236 286 239
+f 236 239 237
+f 238 242 257
+f 239 244 240
+f 239 286 285
+f 239 285 287
+f 239 287 288
+f 239 288 289
+f 239 289 244
+f 241 243 290
+f 241 290 242
+f 242 291 257
+f 242 290 291
+f 243 245 292
+f 243 292 293
+f 243 293 290
+f 244 289 294
+f 244 294 295
+f 244 295 292
+f 244 292 245
+f 247 280 279
+f 247 279 296
+f 247 296 248
+f 248 296 250
+f 248 250 249
+f 250 297 298
+f 250 298 299
+f 250 299 251
+f 250 296 297
+f 251 299 300
+f 251 300 301
+f 251 301 252
+f 252 301 302
+f 252 302 253
+f 253 303 304
+f 253 304 256
+f 253 256 254
+f 253 302 301
+f 253 301 303
+f 254 256 255
+f 256 304 305
+f 257 291 258
+f 258 291 306
+f 258 306 259
+f 259 306 260
+f 260 306 307
+f 260 307 308
+f 260 308 269
+f 261 271 262
+f 262 271 270
+f 262 270 308
+f 262 308 307
+f 262 307 357
+f 262 357 356
+f 262 356 355
+f 262 355 354
+f 262 354 359
+f 262 359 403
+f 262 403 392
+f 262 392 427
+f 262 427 436
+f 262 436 435
+f 262 435 434
+f 262 434 431
+f 262 431 430
+f 262 430 429
+f 262 429 456
+f 262 456 458
+f 262 458 457
+f 262 457 471
+f 262 471 477
+f 262 477 490
+f 262 490 489
+f 262 489 488
+f 262 488 487
+f 262 487 474
+f 262 474 486
+f 262 486 480
+f 262 480 479
+f 262 479 482
+f 262 482 481
+f 262 481 484
+f 262 484 483
+f 262 483 485
+f 262 485 472
+f 262 472 459
+f 262 459 440
+f 262 440 402
+f 262 402 399
+f 262 399 349
+f 262 349 398
+f 262 398 437
+f 262 437 393
+f 262 393 347
+f 262 347 397
+f 262 397 438
+f 262 438 407
+f 262 407 406
+f 262 406 405
+f 262 405 404
+f 262 404 365
+f 262 365 363
+f 262 363 362
+f 262 362 361
+f 262 361 364
+f 262 364 320
+f 262 320 319
+f 262 319 322
+f 262 322 360
+f 262 360 309
+f 262 309 264
+f 262 264 263
+f 264 309 265
+f 265 309 267
+f 265 267 266
+f 267 309 310
+f 267 310 268
+f 268 310 276
+f 269 308 270
+f 272 277 311
+f 272 311 273
+f 273 312 313
+f 273 313 275
+f 273 311 314
+f 273 314 312
+f 274 275 313
+f 274 313 315
+f 274 315 316
+f 274 316 317
+f 274 317 278
+f 276 318 277
+f 276 310 318
+f 277 319 320
+f 277 320 314
+f 277 314 311
+f 277 318 321
+f 277 321 322
+f 277 322 319
+f 278 317 279
+f 279 317 323
+f 279 323 296
+f 281 324 282
+f 282 324 325
+f 282 325 283
+f 283 325 284
+f 284 325 285
+f 285 326 327
+f 285 327 328
+f 285 328 329
+f 285 329 288
+f 285 288 287
+f 285 325 326
+f 288 329 330
+f 288 330 331
+f 288 331 332
+f 288 332 333
+f 288 333 294
+f 288 294 289
+f 290 334 291
+f 290 293 335
+f 290 335 336
+f 290 336 337
+f 290 337 334
+f 291 334 338
+f 291 338 306
+f 292 295 333
+f 292 333 339
+f 292 339 340
+f 292 340 293
+f 293 340 335
+f 294 333 295
+f 296 323 341
+f 296 341 297
+f 297 341 342
+f 297 342 298
+f 298 343 300
+f 298 300 299
+f 298 342 344
+f 298 344 345
+f 298 345 346
+f 298 346 347
+f 298 347 343
+f 300 343 348
+f 300 348 303
+f 300 303 301
+f 303 348 349
+f 303 349 350
+f 303 350 304
+f 304 350 305
+f 305 350 351
+f 305 351 352
+f 306 353 354
+f 306 354 355
+f 306 355 356
+f 306 356 357
+f 306 357 307
+f 306 338 358
+f 306 358 359
+f 306 359 353
+f 309 360 310
+f 310 360 322
+f 310 322 321
+f 310 321 318
+f 312 314 361
+f 312 361 362
+f 312 362 363
+f 312 363 315
+f 312 315 313
+f 314 364 361
+f 314 320 364
+f 315 365 366
+f 315 366 367
+f 315 367 368
+f 315 368 316
+f 315 363 365
+f 316 368 369
+f 316 369 317
+f 317 369 323
+f 323 369 344
+f 323 344 342
+f 323 342 341
+f 324 370 325
+f 325 370 371
+f 325 371 372
+f 325 372 327
+f 325 327 326
+f 327 372 371
+f 327 371 373
+f 327 373 374
+f 327 374 375
+f 327 375 376
+f 327 376 377
+f 327 377 328
+f 328 377 330
+f 328 330 329
+f 330 378 331
+f 330 377 376
+f 330 376 375
+f 330 375 379
+f 330 379 380
+f 330 380 378
+f 331 378 332
+f 332 378 333
+f 333 381 339
+f 333 378 382
+f 333 382 383
+f 333 383 384
+f 333 384 381
+f 334 337 385
+f 334 385 386
+f 334 386 338
+f 335 340 336
+f 336 340 387
+f 336 387 388
+f 336 388 389
+f 336 389 390
+f 336 390 391
+f 336 391 385
+f 336 385 337
+f 338 386 392
+f 338 392 358
+f 339 381 340
+f 340 381 387
+f 343 347 393
+f 343 393 394
+f 343 394 348
+f 344 369 345
+f 345 369 395
+f 345 395 346
+f 346 395 396
+f 346 396 397
+f 346 397 347
+f 348 394 398
+f 348 398 349
+f 349 399 351
+f 349 351 400
+f 349 400 350
+f 350 400 351
+f 351 401 352
+f 351 399 402
+f 351 402 401
+f 353 359 354
+f 358 392 403
+f 358 403 359
+f 365 404 366
+f 366 404 405
+f 366 405 406
+f 366 406 367
+f 367 406 407
+f 367 407 369
+f 367 369 368
+f 369 407 395
+f 373 408 409
+f 373 409 374
+f 374 409 375
+f 375 410 411
+f 375 411 412
+f 375 412 380
+f 375 380 379
+f 375 409 413
+f 375 413 414
+f 375 414 415
+f 375 415 416
+f 375 416 417
+f 375 417 418
+f 375 418 419
+f 375 419 410
+f 378 383 382
+f 378 380 412
+f 378 412 420
+f 378 420 383
+f 381 384 383
+f 381 383 421
+f 381 421 422
+f 381 422 387
+f 383 420 411
+f 383 411 423
+f 383 423 424
+f 383 424 425
+f 383 425 421
+f 385 391 386
+f 386 391 426
+f 386 426 427
+f 386 427 392
+f 387 422 388
+f 388 422 428
+f 388 428 389
+f 389 429 430
+f 389 430 431
+f 389 431 390
+f 389 428 432
+f 389 432 429
+f 390 431 433
+f 390 433 391
+f 391 433 431
+f 391 431 434
+f 391 434 435
+f 391 435 436
+f 391 436 426
+f 393 437 394
+f 394 437 398
+f 395 407 438
+f 395 438 396
+f 396 438 397
+f 401 402 439
+f 402 440 441
+f 402 441 439
+f 408 442 409
+f 409 442 413
+f 410 419 443
+f 410 443 444
+f 410 444 411
+f 411 444 445
+f 411 445 446
+f 411 446 423
+f 411 420 412
+f 415 447 416
+f 416 447 448
+f 416 448 449
+f 416 449 450
+f 416 450 451
+f 416 451 452
+f 416 452 417
+f 417 452 418
+f 418 452 453
+f 418 453 443
+f 418 443 419
+f 421 425 422
+f 422 425 428
+f 423 446 424
+f 424 446 425
+f 425 432 428
+f 425 446 454
+f 425 454 455
+f 425 455 432
+f 426 436 427
+f 429 432 456
+f 432 455 457
+f 432 457 458
+f 432 458 456
+f 440 459 460
+f 440 460 441
+f 443 453 444
+f 444 453 461
+f 444 461 462
+f 444 462 463
+f 444 463 464
+f 444 464 446
+f 444 446 445
+f 446 464 465
+f 446 465 466
+f 446 466 454
+f 448 467 449
+f 449 467 450
+f 450 468 469
+f 450 469 451
+f 450 467 470
+f 450 470 468
+f 451 469 452
+f 452 469 453
+f 453 469 461
+f 454 466 455
+f 455 466 457
+f 457 466 471
+f 459 472 460
+f 461 469 462
+f 462 469 473
+f 462 473 474
+f 462 474 475
+f 462 475 463
+f 463 475 464
+f 464 475 465
+f 465 475 466
+f 466 475 476
+f 466 476 477
+f 466 477 471
+f 467 478 470
+f 468 479 480
+f 468 480 469
+f 468 470 481
+f 468 481 482
+f 468 482 479
+f 469 480 473
+f 470 478 483
+f 470 483 484
+f 470 484 481
+f 473 480 486
+f 473 486 474
+f 474 487 475
+f 475 487 488
+f 475 488 489
+f 475 489 476
+f 476 489 490
+f 476 490 477
+f 478 491 483
+f 483 491 485
+

dataset/food/ingredients/9adbd2b4fae25cf2b9656108bc858edd/mjcf/mesh/mushroom_collision_34.obj

@@ -0,0 +1,559 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01549432 -0.00388398 0.03122255
+v -0.01549432 -0.00384342 0.03122869
+v -0.01843570 -0.00239188 0.02994351
+v -0.01593733 -0.00388398 0.03099250
+v -0.01549432 -0.00388388 0.00363269
+v -0.01549432 -0.00331783 0.03129617
+v -0.01603578 -0.00318909 0.03104465
+v -0.01817698 -0.00388398 0.02979629
+v -0.01769855 -0.00388398 0.03006313
+v -0.01761211 -0.00388398 0.03010914
+v -0.01666486 -0.00388398 0.03061217
+v -0.01612942 -0.00242010 0.03109373
+v -0.01678132 -0.00172696 0.03084528
+v -0.01729336 0.00329787 0.03109988
+v -0.01848612 -0.00172696 0.02997418
+v -0.02047425 -0.00287867 0.02862153
+v -0.01989738 -0.00287867 0.02897425
+v -0.01976112 -0.00388398 0.02888531
+v -0.01963686 -0.00388398 0.02895892
+v -0.01605198 -0.00388388 0.00338731
+v -0.01549432 0.00182526 0.00266960
+v -0.01559997 -0.00283457 0.03130537
+v -0.01549432 -0.00283106 0.03135751
+v -0.01549432 -0.00273229 0.03136977
+v -0.01552314 -0.00172697 0.03146486
+v -0.01620445 -0.00172696 0.03113053
+v -0.01549432 -0.00057526 0.03159370
+v -0.01549432 -0.00053646 0.03159676
+v -0.01549432 0.00057821 0.03167345
+v -0.01549432 0.00172992 0.03171640
+v -0.01549432 0.00288162 0.03172867
+v -0.01729336 0.00355890 0.03109988
+v -0.02162618 -0.00057524 0.02797742
+v -0.02129063 -0.00057524 0.02821053
+v -0.02000242 -0.00057525 0.02907855
+v -0.01912842 -0.00057525 0.02965520
+v -0.01906238 -0.00172696 0.02961225
+v -0.02053368 -0.00172696 0.02865833
+v -0.02129063 -0.00172695 0.02814917
+v -0.02162618 -0.00172695 0.02790993
+v -0.02135306 -0.00277283 0.02796207
+v -0.02100610 -0.00388397 0.02802955
+v -0.02033798 -0.00388397 0.02853257
+v -0.01663365 -0.00388388 0.00316953
+v -0.01549432 0.00185525 0.00266653
+v -0.01783062 -0.00388388 0.00274625
+v -0.02162618 -0.00388388 0.00149175
+v -0.01549432 -0.00164231 0.03148633
+v -0.01549432 0.00296804 0.03172867
+v -0.01549432 0.00406684 0.03170412
+v -0.01549432 0.00518503 0.03163972
+v -0.01549432 0.00526970 0.03163359
+v -0.01549432 0.00633674 0.03153237
+v -0.01552314 0.00633674 0.03152010
+v -0.01620026 0.00720803 0.03112137
+v -0.01662165 0.00755019 0.03085759
+v -0.01765534 0.00748846 0.03023801
+v -0.01790505 0.00625386 0.03024412
+v -0.01841949 0.00581469 0.02993433
+v -0.01848192 0.00518504 0.02998035
+v -0.01858517 0.00403334 0.03007235
+v -0.01996702 0.00288163 0.02908471
+v -0.02058350 0.00172993 0.02867369
+v -0.02162618 0.00002795 0.02795594
+v -0.02162618 -0.00253473 0.02778417
+v -0.02111595 -0.00388397 0.02794367
+v -0.02162618 -0.00359463 0.00147029
+v -0.02045444 0.00782721 0.00098570
+v -0.01934692 0.01240581 0.00095504
+v -0.01637794 0.01413424 0.00163598
+v -0.01549432 0.01341465 0.00199791
+v -0.02162618 -0.00388397 0.02749892
+v -0.01549432 0.00754489 0.03136675
+v -0.01561918 0.00755018 0.03131461
+v -0.01606818 0.00797525 0.03106309
+v -0.01667687 0.00864193 0.03057541
+v -0.01747465 0.00864193 0.03009078
+v -0.01805152 0.00864193 0.02964909
+v -0.01823220 0.00748846 0.02978405
+v -0.01967107 0.00633675 0.02886387
+v -0.01833906 0.00658191 0.02986686
+v -0.01979474 0.00518504 0.02896202
+v -0.01905819 0.00518504 0.02953866
+v -0.01989198 0.00403334 0.02903256
+v -0.02054388 0.00288163 0.02863688
+v -0.02162618 0.00125903 0.02787006
+v -0.02119338 -0.00388397 0.02787925
+v -0.02162618 -0.00329489 0.02762774
+v -0.02162618 -0.00287857 0.00142121
+v -0.02129063 0.00759792 0.00084768
+v -0.02162618 0.01413425 0.00039987
+v -0.02091906 0.01413425 0.00056551
+v -0.01550213 0.01413424 0.00196723
+v -0.01549432 0.01413424 0.00197031
+v -0.01549432 0.00802110 0.03128087
+v -0.01549432 0.00864193 0.03116738
+v -0.01590671 0.00864193 0.03098948
+v -0.01549432 0.00986595 0.03087906
+v -0.01637254 0.01094535 0.03009998
+v -0.01672670 0.00977423 0.03022881
+v -0.01732938 0.00937564 0.02997729
+v -0.01776038 0.00977423 0.02951108
+v -0.01853834 0.00979363 0.02888842
+v -0.01875264 0.00864193 0.02907245
+v -0.01947298 0.00776536 0.02869825
+v -0.01958463 0.00699815 0.02879333
+v -0.02024794 0.00633676 0.02836391
+v -0.02037160 0.00518505 0.02848046
+v -0.02046885 0.00403335 0.02856940
+v -0.02123181 0.00288164 0.02806024
+v -0.02162618 0.00196627 0.02780873
+v -0.02162618 0.01413416 0.02373547
+v -0.01549432 0.01413414 0.02929945
+v -0.01549432 0.01094535 0.03056621
+v -0.01552314 0.01094535 0.03055394
+v -0.01618765 0.01165612 0.02998037
+v -0.01714450 0.01014462 0.02984848
+v -0.01784262 0.01084481 0.02906326
+v -0.01841769 0.01039331 0.02878107
+v -0.01911462 0.00979364 0.02837926
+v -0.01932951 0.00864194 0.02857249
+v -0.01997422 0.00864194 0.02799585
+v -0.02067234 0.00792588 0.02757870
+v -0.02078580 0.00715689 0.02768606
+v -0.02089685 0.00633676 0.02778727
+v -0.02103011 0.00518505 0.02790382
+v -0.02114056 0.00403335 0.02799276
+v -0.02162618 0.00288164 0.02772284
+v -0.02162618 0.01405833 0.02378147
+v -0.02161418 0.01413416 0.02375080
+v -0.01553394 0.01413414 0.02927798
+v -0.01549432 0.01331578 0.02967979
+v -0.01549432 0.01102824 0.03053861
+v -0.01549432 0.01209353 0.03016747
+v -0.01552193 0.01206354 0.03016440
+v -0.01552193 0.01329814 0.02967059
+v -0.01626448 0.01403538 0.02888843
+v -0.01666006 0.01314470 0.02901113
+v -0.01726395 0.01269142 0.02878108
+v -0.01742062 0.01209705 0.02890376
+v -0.01694940 0.01094535 0.02970431
+v -0.01549432 0.01212527 0.03015520
+v -0.01823520 0.01116228 0.02863078
+v -0.01892973 0.01082718 0.02814922
+v -0.01961525 0.01049208 0.02767074
+v -0.01975751 0.00979364 0.02780262
+v -0.02055109 0.00864194 0.02745601
+v -0.02162618 0.00736500 0.02681497
+v -0.02162618 0.00706164 0.02691004
+v -0.02162618 0.00633676 0.02711247
+v -0.02147372 0.00633676 0.02725356
+v -0.02160698 0.00518505 0.02738239
+v -0.02162618 0.00403335 0.02756335
+v -0.02162618 0.01342868 0.02413421
+v -0.02058710 0.01355566 0.02518014
+v -0.02042803 0.01413416 0.02501451
+v -0.01607899 0.01413414 0.02895285
+v -0.01622426 0.01413414 0.02886083
+v -0.01636833 0.01413414 0.02875041
+v -0.01684855 0.01413415 0.02836700
+v -0.01703344 0.01345864 0.02859398
+v -0.01776458 0.01314118 0.02814616
+v -0.01849092 0.01282195 0.02769835
+v -0.01799750 0.01209706 0.02843448
+v -0.01866921 0.01209706 0.02786090
+v -0.01944177 0.01126106 0.02750203
+v -0.02076358 0.01047797 0.02651745
+v -0.02033438 0.00979364 0.02723825
+v -0.02112015 0.00864194 0.02687937
+v -0.02162618 0.00779183 0.02666773
+v -0.02162618 0.00518505 0.02736399
+v -0.02162618 0.01057675 0.02553286
+v -0.02058770 0.01124695 0.02633034
+v -0.01964526 0.01284664 0.02655733
+v -0.01944717 0.01361385 0.02635183
+v -0.01929110 0.01413415 0.02619847
+v -0.01750826 0.01413415 0.02783943
+v -0.01826462 0.01359092 0.02749284
+v -0.01924608 0.01209706 0.02730880
+v -0.01981754 0.01209706 0.02673522
+v -0.02162618 0.00979364 0.02588559
+v -0.02147792 0.00979364 0.02604510
+v -0.02090105 0.00979364 0.02666161
+v -0.02162618 0.00864194 0.02635794
+v -0.01871002 0.01413415 0.02675977
+v -0.01802330 0.01413415 0.02739162
+v -0.02162618 0.00901232 0.02620765
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 10
+f 1 10 9
+f 1 9 8
+f 1 8 19
+f 1 19 18
+f 1 18 43
+f 1 43 42
+f 1 42 66
+f 1 66 87
+f 1 87 72
+f 1 72 47
+f 1 47 46
+f 1 46 44
+f 1 44 20
+f 1 20 5
+f 1 5 21
+f 1 21 45
+f 1 45 71
+f 1 71 94
+f 1 94 113
+f 1 113 132
+f 1 132 142
+f 1 142 134
+f 1 134 133
+f 1 133 114
+f 1 114 98
+f 1 98 96
+f 1 96 95
+f 1 95 73
+f 1 73 53
+f 1 53 52
+f 1 52 51
+f 1 51 50
+f 1 50 49
+f 1 49 31
+f 1 31 30
+f 1 30 29
+f 1 29 28
+f 1 28 27
+f 1 27 48
+f 1 48 24
+f 1 24 23
+f 1 23 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 3 7 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 3 17 18
+f 3 18 19
+f 3 19 8
+f 5 20 21
+f 6 22 7
+f 6 23 22
+f 7 22 12
+f 12 22 24
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 13
+f 13 26 14
+f 14 26 25
+f 14 25 27
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 14 31 49
+f 14 49 32
+f 14 32 33
+f 14 33 34
+f 14 34 35
+f 14 35 36
+f 14 36 37
+f 14 37 15
+f 15 37 16
+f 16 38 39
+f 16 39 40
+f 16 40 41
+f 16 41 42
+f 16 42 43
+f 16 43 18
+f 16 18 17
+f 16 37 36
+f 16 36 38
+f 20 44 21
+f 21 44 46
+f 21 46 47
+f 21 47 45
+f 22 23 24
+f 24 48 25
+f 25 48 27
+f 32 49 50
+f 32 50 51
+f 32 51 52
+f 32 52 53
+f 32 53 54
+f 32 54 55
+f 32 55 56
+f 32 56 57
+f 32 57 58
+f 32 58 59
+f 32 59 60
+f 32 60 61
+f 32 61 62
+f 32 62 63
+f 32 63 64
+f 32 64 33
+f 33 64 86
+f 33 86 111
+f 33 111 128
+f 33 128 153
+f 33 153 171
+f 33 171 150
+f 33 150 149
+f 33 149 148
+f 33 148 170
+f 33 170 184
+f 33 184 187
+f 33 187 181
+f 33 181 172
+f 33 172 154
+f 33 154 129
+f 33 129 112
+f 33 112 91
+f 33 91 89
+f 33 89 67
+f 33 67 47
+f 33 47 72
+f 33 72 88
+f 33 88 65
+f 33 65 40
+f 33 40 39
+f 33 39 34
+f 34 39 35
+f 35 39 38
+f 35 38 36
+f 40 65 41
+f 41 65 66
+f 41 66 42
+f 45 47 67
+f 45 67 68
+f 45 68 69
+f 45 69 70
+f 45 70 71
+f 53 73 74
+f 53 74 55
+f 53 55 54
+f 55 75 56
+f 55 74 75
+f 56 75 76
+f 56 76 77
+f 56 77 57
+f 57 77 78
+f 57 78 79
+f 57 79 80
+f 57 80 81
+f 57 81 59
+f 57 59 58
+f 59 81 80
+f 59 80 82
+f 59 82 83
+f 59 83 60
+f 60 83 61
+f 61 83 82
+f 61 82 84
+f 61 84 85
+f 61 85 62
+f 62 85 63
+f 63 85 64
+f 64 85 86
+f 65 87 66
+f 65 88 87
+f 67 89 68
+f 68 90 91
+f 68 91 69
+f 68 89 90
+f 69 91 92
+f 69 92 70
+f 70 92 91
+f 70 91 112
+f 70 112 130
+f 70 130 156
+f 70 156 176
+f 70 176 185
+f 70 185 186
+f 70 186 177
+f 70 177 160
+f 70 160 159
+f 70 159 158
+f 70 158 157
+f 70 157 131
+f 70 131 113
+f 70 113 94
+f 70 94 93
+f 70 93 71
+f 71 93 94
+f 72 87 88
+f 73 95 75
+f 73 75 74
+f 75 95 96
+f 75 96 97
+f 75 97 76
+f 76 97 98
+f 76 98 99
+f 76 99 100
+f 76 100 101
+f 76 101 77
+f 77 101 78
+f 78 101 102
+f 78 102 103
+f 78 103 104
+f 78 104 105
+f 78 105 79
+f 79 105 106
+f 79 106 80
+f 80 106 107
+f 80 107 108
+f 80 108 82
+f 82 108 109
+f 82 109 84
+f 84 109 85
+f 85 109 110
+f 85 110 86
+f 86 110 111
+f 89 91 90
+f 96 98 97
+f 98 114 115
+f 98 115 99
+f 99 116 117
+f 99 117 101
+f 99 101 100
+f 99 115 116
+f 101 117 102
+f 102 117 118
+f 102 118 119
+f 102 119 103
+f 103 119 120
+f 103 120 121
+f 103 121 104
+f 104 121 105
+f 105 121 122
+f 105 122 123
+f 105 123 124
+f 105 124 106
+f 106 124 125
+f 106 125 107
+f 107 125 126
+f 107 126 108
+f 108 126 127
+f 108 127 109
+f 109 127 128
+f 109 128 110
+f 110 128 111
+f 112 129 130
+f 113 131 132
+f 114 133 115
+f 115 133 134
+f 115 134 135
+f 115 135 116
+f 116 132 136
+f 116 136 137
+f 116 137 138
+f 116 138 139
+f 116 139 140
+f 116 140 141
+f 116 141 117
+f 116 135 134
+f 116 134 142
+f 116 142 132
+f 117 141 118
+f 118 140 143
+f 118 143 119
+f 118 141 140
+f 119 143 144
+f 119 144 145
+f 119 145 120
+f 120 145 146
+f 120 146 122
+f 120 122 121
+f 122 146 147
+f 122 147 123
+f 123 147 148
+f 123 148 149
+f 123 149 124
+f 124 149 150
+f 124 150 151
+f 124 151 125
+f 125 151 152
+f 125 152 126
+f 126 152 153
+f 126 153 127
+f 127 153 128
+f 129 154 155
+f 129 155 130
+f 130 155 156
+f 131 157 137
+f 131 137 132
+f 132 137 136
+f 137 157 158
+f 137 158 159
+f 137 159 160
+f 137 160 161
+f 137 161 139
+f 137 139 138
+f 139 161 162
+f 139 162 163
+f 139 163 164
+f 139 164 140
+f 140 164 143
+f 143 164 165
+f 143 165 144
+f 144 165 145
+f 145 166 167
+f 145 167 168
+f 145 168 146
+f 145 165 166
+f 146 168 147
+f 147 168 169
+f 147 169 170
+f 147 170 148
+f 150 171 152
+f 150 152 151
+f 152 171 153
+f 154 172 167
+f 154 167 173
+f 154 173 174
+f 154 174 155
+f 155 174 175
+f 155 175 156
+f 156 175 176
+f 160 177 161
+f 161 177 178
+f 161 178 162
+f 162 178 163
+f 163 178 175
+f 163 175 174
+f 163 174 179
+f 163 179 165
+f 163 165 164
+f 165 179 166
+f 166 179 180
+f 166 180 167
+f 167 172 181
+f 167 181 182
+f 167 182 183
+f 167 183 168
+f 167 180 174
+f 167 174 173
+f 168 183 169
+f 169 183 184
+f 169 184 170
+f 174 180 179
+f 175 185 176
+f 175 178 185
+f 177 186 178
+f 178 186 185
+f 181 187 182
+f 182 187 183
+f 183 187 184
+

dataset/food/ingredients/9adbd2b4fae25cf2b9656108bc858edd/mjcf/mesh/mushroom_collision_35.obj

@@ -0,0 +1,2128 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02162794 -0.00388397 0.02749802
+v -0.02162794 -0.00329489 0.02762745
+v -0.02178022 -0.00308678 0.02753921
+v -0.02168101 -0.00388397 0.02745097
+v -0.02162794 -0.00388388 0.00149103
+v -0.02162794 -0.00253473 0.02778333
+v -0.02194752 -0.00172695 0.02768627
+v -0.02221864 -0.00388397 0.02696565
+v -0.02811063 -0.00388386 -0.00159146
+v -0.02731112 -0.00265456 -0.00135615
+v -0.02476718 0.01413426 -0.00146786
+v -0.02162794 -0.00359463 0.00147044
+v -0.02162794 -0.00172695 0.02790981
+v -0.02199597 -0.00057524 0.02772451
+v -0.02257283 -0.00057524 0.02713920
+v -0.02252322 -0.00172695 0.02708918
+v -0.02303316 -0.00238481 0.02647739
+v -0.02298009 -0.00315380 0.02642739
+v -0.02241477 -0.00388397 0.02678623
+v -0.02817178 -0.00388386 -0.00161205
+v -0.02590590 0.01413426 -0.00186494
+v -0.02442338 0.01413425 -0.00127668
+v -0.02162794 -0.00287857 0.00142044
+v -0.02162794 -0.00057524 0.02798041
+v -0.02162794 0.00002795 0.02795688
+v -0.02162794 0.00125903 0.02786864
+v -0.02193714 0.00057823 0.02767746
+v -0.02251398 0.00057823 0.02713038
+v -0.02310354 0.00057823 0.02655388
+v -0.02310930 -0.00057524 0.02656270
+v -0.02306316 -0.00172695 0.02651269
+v -0.02412803 -0.00287865 0.02525087
+v -0.02345195 -0.00281340 0.02598325
+v -0.02334927 -0.00388396 0.02586266
+v -0.02289471 -0.00388397 0.02634209
+v -0.02936472 -0.00388386 -0.00197676
+v -0.02705961 0.01209717 -0.00198848
+v -0.02705961 0.01325064 -0.00195024
+v -0.02705961 0.01413426 -0.00185317
+v -0.02162794 0.01413425 0.00039692
+v -0.02162794 0.00196627 0.02780983
+v -0.02185522 0.00216910 0.02760687
+v -0.02305854 0.00151476 0.02650388
+v -0.02348080 0.00183047 0.02600386
+v -0.02414418 0.00172995 0.02527736
+v -0.02416956 0.00100859 0.02530676
+v -0.02377500 0.00060645 0.02578326
+v -0.02418571 0.00024137 0.02532442
+v -0.02418571 -0.00027717 0.02532442
+v -0.02378192 -0.00062638 0.02578326
+v -0.02417072 -0.00172694 0.02530675
+v -0.02363654 -0.00172695 0.02588913
+v -0.02442915 -0.00388396 0.02462437
+v -0.02401727 -0.00388396 0.02512440
+v -0.02351426 -0.00388396 0.02568325
+v -0.02565439 -0.00172694 0.02341549
+v -0.02623124 -0.00172693 0.02267723
+v -0.02617355 -0.00287864 0.02260370
+v -0.02559901 -0.00388396 0.02315961
+v -0.02552518 -0.00388396 0.02325373
+v -0.02951355 -0.00388386 -0.00196206
+v -0.03051842 -0.00287855 -0.00187971
+v -0.03051842 0.00057834 -0.00191793
+v -0.02936472 0.00173005 -0.00202381
+v -0.02821216 0.00864205 -0.00206496
+v -0.02821216 0.00979375 -0.00205907
+v -0.02821216 0.01094547 -0.00200318
+v -0.02821216 0.01209717 -0.00185906
+v -0.02804834 0.01413426 -0.00146492
+v -0.02162794 0.01413416 0.02373616
+v -0.02162794 0.00288164 0.02772159
+v -0.02181023 0.00288164 0.02756570
+v -0.02301931 0.00228198 0.02646271
+v -0.02408073 0.00288165 0.02520383
+v -0.02456182 0.00288165 0.02462734
+v -0.02461721 0.00172995 0.02470087
+v -0.02519406 0.00172995 0.02399202
+v -0.02522521 0.00057824 0.02403024
+v -0.02456067 0.00060645 0.02484792
+v -0.02522521 -0.00057523 0.02403024
+v -0.02568323 -0.00057523 0.02345374
+v -0.02626009 -0.00057522 0.02271254
+v -0.02666158 -0.00172693 0.02210074
+v -0.02660966 -0.00287864 0.02202720
+v -0.02648506 -0.00388395 0.02200956
+v -0.03051842 -0.00388386 -0.00183264
+v -0.03134449 -0.00287855 -0.00145321
+v -0.03137794 -0.00172684 -0.00147675
+v -0.03140332 -0.00057513 -0.00148850
+v -0.03051842 0.00173005 -0.00192086
+v -0.02936472 0.00518516 -0.00204732
+v -0.03141025 0.00057834 -0.00149438
+v -0.02936472 0.00633687 -0.00205027
+v -0.02936472 0.00748858 -0.00204143
+v -0.02936472 0.00864205 -0.00195319
+v -0.02936472 0.00979375 -0.00179142
+v -0.02909359 0.01209717 -0.00143551
+v -0.02829062 0.01329826 -0.00155316
+v -0.02891246 0.01294551 -0.00130903
+v -0.02826523 0.01413425 -0.00132080
+v -0.02207904 0.01413416 0.02325673
+v -0.02162794 0.01405833 0.02378028
+v -0.02162794 0.00403335 0.02756275
+v -0.02171794 0.00403335 0.02748334
+v -0.02232017 0.00403335 0.02690685
+v -0.02240323 0.00288164 0.02698920
+v -0.02298009 0.00288164 0.02642153
+v -0.02350387 0.00288165 0.02584503
+v -0.02331005 0.00518506 0.02566562
+v -0.02398727 0.00403336 0.02509500
+v -0.02447646 0.00403336 0.02451851
+v -0.02281395 0.00518505 0.02624212
+v -0.02513868 0.00288165 0.02392143
+v -0.02565323 0.00172995 0.02341551
+v -0.02568207 0.00057824 0.02345374
+v -0.02625894 0.00057825 0.02271842
+v -0.02669503 0.00057825 0.02214192
+v -0.02668811 -0.00057522 0.02213604
+v -0.02726497 -0.00057522 0.02130659
+v -0.02731112 -0.00170224 0.02116834
+v -0.02762378 -0.00206909 0.02068597
+v -0.02714152 -0.00287864 0.02127717
+v -0.02654506 -0.00383281 0.02193897
+v -0.02659927 -0.00388395 0.02185073
+v -0.03062457 -0.00388386 -0.00177675
+v -0.03129718 -0.00388386 -0.00141498
+v -0.03195364 -0.00172685 -0.00067083
+v -0.03198018 -0.00057514 -0.00074141
+v -0.03198710 0.00057833 -0.00076788
+v -0.03051842 0.00288175 -0.00191498
+v -0.03139870 0.00173005 -0.00148849
+v -0.03051842 0.00403346 -0.00188851
+v -0.03051842 0.00518516 -0.00183261
+v -0.03051842 0.00633687 -0.00172084
+v -0.03030614 0.00864205 -0.00149730
+v -0.03012732 0.00979375 -0.00136786
+v -0.02941894 0.01092959 -0.00152082
+v -0.03000503 0.01053450 -0.00126492
+v -0.02984005 0.01130173 -0.00108844
+v -0.02872672 0.01371273 -0.00113844
+v -0.02861711 0.01413425 -0.00100313
+v -0.02308507 0.01413417 0.02207139
+v -0.02315430 0.01408655 0.02201843
+v -0.02287510 0.01325055 0.02283024
+v -0.02172139 0.01349746 0.02400087
+v -0.02162794 0.01342868 0.02413618
+v -0.02162794 0.00515331 0.02736864
+v -0.02223710 0.00518505 0.02680391
+v -0.02318430 0.00633677 0.02552150
+v -0.02436685 0.00518506 0.02438910
+v -0.02505330 0.00403336 0.02381259
+v -0.02210442 0.00633676 0.02667744
+v -0.02268012 0.00633676 0.02609800
+v -0.02559440 0.00288165 0.02334492
+v -0.02623009 0.00172996 0.02268313
+v -0.02666734 0.00172996 0.02210664
+v -0.02727189 0.00057825 0.02130659
+v -0.02765377 -0.00057522 0.02073010
+v -0.02764223 -0.00130187 0.02071246
+v -0.02794681 -0.00170223 0.02023007
+v -0.02859634 -0.00172692 0.01925061
+v -0.02798027 -0.00287863 0.02005947
+v -0.02759031 -0.00287864 0.02063597
+v -0.02752225 -0.00388395 0.02053890
+v -0.03180366 -0.00388387 -0.00061200
+v -0.03196865 -0.00276391 -0.00051200
+v -0.03227206 -0.00172685 -0.00009434
+v -0.03230668 -0.00057514 -0.00016491
+v -0.03232053 0.00057833 -0.00019138
+v -0.03197557 0.00173004 -0.00076199
+v -0.03232053 0.00173004 -0.00018549
+v -0.03138025 0.00288175 -0.00147673
+v -0.03133986 0.00403346 -0.00144732
+v -0.03127757 0.00518516 -0.00139142
+v -0.03118297 0.00633686 -0.00129436
+v -0.03058419 0.00742156 -0.00151788
+v -0.03111374 0.00699297 -0.00122375
+v -0.03101222 0.00776018 -0.00109727
+v -0.03088300 0.00864204 -0.00091491
+v -0.03074918 0.00980609 -0.00057372
+v -0.03028538 0.01092958 -0.00067078
+v -0.03010310 0.01209716 -0.00028841
+v -0.02997503 0.01274621 -0.00010016
+v -0.02967046 0.01209716 -0.00086490
+v -0.02935203 0.01322946 -0.00061783
+v -0.02907860 0.01413425 -0.00040311
+v -0.02889170 0.01413425 -0.00065018
+v -0.02314161 0.01413417 0.02200373
+v -0.02335504 0.01325055 0.02225375
+v -0.02395266 0.01413417 0.02098898
+v -0.02422841 0.01393311 0.02077132
+v -0.02393190 0.01325055 0.02154783
+v -0.02410265 0.01249745 0.02176255
+v -0.02300893 0.01264560 0.02299201
+v -0.02222671 0.01316765 0.02360380
+v -0.02188638 0.01040920 0.02533327
+v -0.02162794 0.01057675 0.02553328
+v -0.02162794 0.00518505 0.02736276
+v -0.02307815 0.00708106 0.02538033
+v -0.02416380 0.00686941 0.02414498
+v -0.02426302 0.00610044 0.02426851
+v -0.02494370 0.00518506 0.02367142
+v -0.02550787 0.00403336 0.02323610
+v -0.02162794 0.00633676 0.02711275
+v -0.02162794 0.00706164 0.02690981
+v -0.02162794 0.00736500 0.02681569
+v -0.02196021 0.00717276 0.02655391
+v -0.02182522 0.00794175 0.02642155
+v -0.02245284 0.00751140 0.02590094
+v -0.02617126 0.00288166 0.02260666
+v -0.02661082 0.00288166 0.02203016
+v -0.02712653 0.00288166 0.02127719
+v -0.02730996 0.00166646 0.02116836
+v -0.02764107 0.00123787 0.02070951
+v -0.02765261 0.00057825 0.02073010
+v -0.02861250 -0.00057521 0.01928004
+v -0.02855713 -0.00287863 0.01918591
+v -0.02898746 -0.00057521 0.01870354
+v -0.02896438 -0.00172692 0.01867412
+v -0.02849482 -0.00388394 0.01910061
+v -0.02786721 -0.00388394 0.02003888
+v -0.03217285 -0.00388387 0.00017039
+v -0.03221785 -0.00307256 0.00003802
+v -0.03224899 -0.00230535 -0.00005022
+v -0.03249473 -0.00172685 0.00052628
+v -0.03256395 -0.00057514 0.00052629
+v -0.03259395 0.00057833 0.00052629
+v -0.03259511 0.00173004 0.00052630
+v -0.03195710 0.00288174 -0.00072081
+v -0.03229860 0.00288174 -0.00014431
+v -0.03197442 0.00405461 -0.00053551
+v -0.03179327 0.00518515 -0.00062668
+v -0.03161330 0.00633686 -0.00062668
+v -0.03136179 0.00742155 -0.00067667
+v -0.03127180 0.00864204 -0.00033842
+v -0.03116104 0.00943042 -0.00015606
+v -0.03103990 0.01019940 0.00006749
+v -0.02923782 0.01413425 -0.00016781
+v -0.03093377 0.01104246 0.00048221
+v -0.03054381 0.01209716 0.00052633
+v -0.03108490 0.01149221 0.00113224
+v -0.03012270 0.01317832 0.00057635
+v -0.02999580 0.01394201 0.00099401
+v -0.02979274 0.01351519 0.00022633
+v -0.02417764 0.01413417 0.02070367
+v -0.02437954 0.01325055 0.02097134
+v -0.02435301 0.01413417 0.02046249
+v -0.02527366 0.01369855 0.01946833
+v -0.02499793 0.01328759 0.02010071
+v -0.02519059 0.01209708 0.02050954
+v -0.02457567 0.01210590 0.02133605
+v -0.02425610 0.01172846 0.02196254
+v -0.02364001 0.01218703 0.02247727
+v -0.02317737 0.01187661 0.02318024
+v -0.02299509 0.01029985 0.02413029
+v -0.02200866 0.00979365 0.02546858
+v -0.02162794 0.00979364 0.02588330
+v -0.02294663 0.00785004 0.02522738
+v -0.02330313 0.00864195 0.02448911
+v -0.02387998 0.00864195 0.02380673
+v -0.02343350 0.00747437 0.02480089
+v -0.02407034 0.00748848 0.02403321
+v -0.02453529 0.00748848 0.02345672
+v -0.02511214 0.00748849 0.02273021
+v -0.02524021 0.00654490 0.02289197
+v -0.02475218 0.00632266 0.02358024
+v -0.02533250 0.00577768 0.02301257
+v -0.02539711 0.00518507 0.02309493
+v -0.02648044 0.00459776 0.02185076
+v -0.02616318 0.00414096 0.02236843
+v -0.02654736 0.00382878 0.02194193
+v -0.02162794 0.00779183 0.02666862
+v -0.02162794 0.00864194 0.02635685
+v -0.02169832 0.00864194 0.02628330
+v -0.02222787 0.00864195 0.02570681
+v -0.02749686 0.00403337 0.02049481
+v -0.02788566 0.00403338 0.01991831
+v -0.02757416 0.00288166 0.02061246
+v -0.02761454 0.00200686 0.02067128
+v -0.02858481 0.00172997 0.01924181
+v -0.02861019 0.00057826 0.01927416
+v -0.02892054 -0.00287863 0.01860941
+v -0.02882248 -0.00388394 0.01859765
+v -0.02898514 0.00057826 0.01869766
+v -0.02952509 0.00057826 0.01781821
+v -0.02952739 -0.00057521 0.01781821
+v -0.02948355 -0.00172692 0.01781820
+v -0.03236206 -0.00388387 0.00073512
+v -0.03238975 -0.00276391 0.00046452
+v -0.03272317 -0.00287857 0.00167927
+v -0.03281316 -0.00172686 0.00167927
+v -0.03289046 -0.00057515 0.00167928
+v -0.03293545 0.00057832 0.00167928
+v -0.03255357 0.00288174 0.00052630
+v -0.03293545 0.00173003 0.00167929
+v -0.03290199 0.00288173 0.00167929
+v -0.03226976 0.00368246 -0.00008843
+v -0.03223399 0.00445145 -0.00001195
+v -0.03218900 0.00518515 0.00009394
+v -0.03210363 0.00633686 0.00029983
+v -0.03200787 0.00745153 0.00059985
+v -0.03169290 0.00864204 0.00052632
+v -0.03134564 0.00980609 0.00048221
+v -0.03121066 0.01072322 0.00083517
+v -0.02962662 0.01413425 0.00048516
+v -0.03179327 0.00979373 0.00167932
+v -0.03137333 0.01104245 0.00158226
+v -0.03120835 0.01181496 0.00190286
+v -0.03096491 0.01215889 0.00158226
+v -0.03054612 0.01325062 0.00167933
+v -0.02979736 0.01413425 0.00079988
+v -0.03018270 0.01413424 0.00176463
+v -0.03003964 0.01413424 0.00136167
+v -0.02543749 0.01292956 0.01970070
+v -0.02516868 0.01413418 0.01932127
+v -0.02602934 0.01413418 0.01810357
+v -0.02531058 0.01147273 0.02067719
+v -0.02560132 0.01209709 0.01993304
+v -0.02503600 0.01103180 0.02126251
+v -0.02530597 0.00914462 0.02182429
+v -0.02439915 0.01094538 0.02214785
+v -0.02409688 0.01014818 0.02290965
+v -0.02394459 0.01094538 0.02272434
+v -0.02336774 0.01094537 0.02340378
+v -0.02314161 0.00953086 0.02429794
+v -0.02265705 0.00986597 0.02470384
+v -0.02280357 0.00864195 0.02506561
+v -0.02162794 0.00901232 0.02620684
+v -0.02423186 0.00938095 0.02307729
+v -0.02435646 0.00864195 0.02323024
+v -0.02499793 0.00871251 0.02239197
+v -0.02542595 0.00837741 0.02198313
+v -0.02555402 0.00748849 0.02215372
+v -0.02627970 0.00633678 0.02157427
+v -0.02563016 0.00623096 0.02247725
+v -0.02641353 0.00518507 0.02175957
+v -0.02687155 0.00414096 0.02139192
+v -0.02669388 0.00633678 0.02099778
+v -0.02681618 0.00518507 0.02118308
+v -0.02739303 0.00518508 0.02034480
+v -0.02778414 0.00518508 0.01976832
+v -0.02879594 0.00465244 0.01840649
+v -0.02846252 0.00403338 0.01905945
+v -0.02796181 0.00288167 0.02003596
+v -0.02853866 0.00288167 0.01917122
+v -0.02891824 0.00288167 0.01859472
+v -0.02896207 0.00172997 0.01866531
+v -0.02939702 -0.00287863 0.01781820
+v -0.02892977 -0.00388394 0.01842411
+v -0.02886862 -0.00388394 0.01852412
+v -0.02947894 0.00172997 0.01781822
+v -0.02988274 0.00172998 0.01713878
+v -0.02990581 0.00057827 0.01717701
+v -0.02990581 -0.00057520 0.01717701
+v -0.02988389 -0.00172691 0.01713876
+v -0.03261126 -0.00388388 0.00167927
+v -0.03278316 -0.00388388 0.00268520
+v -0.03291468 -0.00287857 0.00283226
+v -0.03301736 -0.00172686 0.00283226
+v -0.03310735 -0.00057515 0.00283227
+v -0.03316158 0.00057832 0.00283227
+v -0.03316735 0.00173003 0.00283228
+v -0.03243243 0.00405461 0.00043512
+v -0.03282585 0.00403344 0.00167929
+v -0.03314081 0.00288173 0.00283228
+v -0.03306928 0.00403344 0.00283228
+v -0.03241282 0.00518515 0.00067044
+v -0.03233898 0.00633686 0.00087632
+v -0.03227783 0.00704058 0.00102929
+v -0.03219015 0.00780956 0.00129989
+v -0.03210016 0.00865966 0.00168225
+v -0.03220861 0.00905473 0.00248817
+v -0.03172866 0.01094545 0.00283231
+v -0.03130179 0.01215889 0.00281761
+v -0.03105952 0.01258394 0.00242055
+v -0.03024500 0.01413424 0.00198523
+v -0.02680926 0.01413419 0.01695939
+v -0.02646198 0.01262268 0.01836534
+v -0.02622663 0.01218175 0.01897124
+v -0.02545018 0.01070374 0.02086544
+v -0.02635238 0.01115527 0.01935655
+v -0.02590128 0.01092951 0.02011541
+v -0.02560939 0.00979366 0.02108898
+v -0.02618625 0.00979367 0.02028012
+v -0.02637546 0.00864196 0.02054777
+v -0.02576284 0.00871251 0.02137428
+v -0.02647006 0.00802290 0.02068307
+v -0.02619433 0.00757844 0.02124191
+v -0.02657851 0.00725568 0.02083601
+v -0.02732842 0.00638618 0.02006538
+v -0.02769761 0.00603519 0.01964184
+v -0.02872441 0.00541790 0.01829766
+v -0.02840714 0.00509690 0.01886239
+v -0.02905552 0.00509690 0.01787412
+v -0.02978698 0.00403339 0.01699466
+v -0.02926665 0.00403338 0.01781822
+v -0.02884554 0.00403338 0.01848295
+v -0.02940164 0.00288167 0.01781822
+v -0.02984812 0.00288168 0.01709466
+v -0.02984120 -0.00287862 0.01706229
+v -0.02929434 -0.00388394 0.01781820
+v -0.03019424 0.00288168 0.01651816
+v -0.03022078 0.00057827 0.01660051
+v -0.03022308 -0.00057520 0.01660051
+v -0.03020116 -0.00172691 0.01656226
+v -0.03280738 -0.00388388 0.00283226
+v -0.03302429 -0.00287857 0.00398525
+v -0.03314081 -0.00172686 0.00398525
+v -0.03323426 -0.00057515 0.00398526
+v -0.03329079 0.00057832 0.00398526
+v -0.03330464 0.00173003 0.00398527
+v -0.03272202 0.00518514 0.00167930
+v -0.03327695 0.00288173 0.00398527
+v -0.03320542 0.00403344 0.00398527
+v -0.03295968 0.00518514 0.00283229
+v -0.03257434 0.00633685 0.00167930
+v -0.03237474 0.00745152 0.00168225
+v -0.03230322 0.00828753 0.00206757
+v -0.03236782 0.00865966 0.00285583
+v -0.03227553 0.00932106 0.00325585
+v -0.03209094 0.00974082 0.00285584
+v -0.03188326 0.01094545 0.00398530
+v -0.03150023 0.01209715 0.00398530
+v -0.03114258 0.01278677 0.00319116
+v -0.03088877 0.01320301 0.00281762
+v -0.03048035 0.01413424 0.00282939
+v -0.02696154 0.01413419 0.01671527
+v -0.02763070 0.01150978 0.01723587
+v -0.02661197 0.01185370 0.01858887
+v -0.02648852 0.01038628 0.01955656
+v -0.02672618 0.01084133 0.01897124
+v -0.02658889 0.00979367 0.01970362
+v -0.02677695 0.00864197 0.01997127
+v -0.02751994 0.00748850 0.01937713
+v -0.02690962 0.00757845 0.02023011
+v -0.02760993 0.00680242 0.01950948
+v -0.02800334 0.00638618 0.01906534
+v -0.02862519 0.00633679 0.01814472
+v -0.02900014 0.00633680 0.01756821
+v -0.02969238 0.00518509 0.01682407
+v -0.03013770 0.00403339 0.01641815
+v -0.03015732 -0.00287862 0.01648579
+v -0.03006502 -0.00388393 0.01646814
+v -0.02979044 -0.00388393 0.01696817
+v -0.03072725 0.00288168 0.01551224
+v -0.03076647 0.00172998 0.01551224
+v -0.03078954 0.00057827 0.01551223
+v -0.03079070 -0.00057520 0.01551223
+v -0.03074918 -0.00172691 0.01551222
+v -0.03291238 -0.00388388 0.00398525
+v -0.03307390 -0.00287858 0.00513825
+v -0.03319389 -0.00172687 0.00513825
+v -0.03328849 -0.00057516 0.00513826
+v -0.03334963 0.00057831 0.00513826
+v -0.03336578 0.00173002 0.00513827
+v -0.03333925 0.00288172 0.00513827
+v -0.03309120 0.00518514 0.00398528
+v -0.03326541 0.00403343 0.00513827
+v -0.03280970 0.00633685 0.00283229
+v -0.03261242 0.00748856 0.00283230
+v -0.03249704 0.00864203 0.00398529
+v -0.03230553 0.00943747 0.00398529
+v -0.03215670 0.01001244 0.00398530
+v -0.03192250 0.01094544 0.00513830
+v -0.03155100 0.01209714 0.00513830
+v -0.03119681 0.01292081 0.00398531
+v -0.03122219 0.01299664 0.00513831
+v -0.03053920 0.01413424 0.00317646
+v -0.03095914 0.01349578 0.00398531
+v -0.02771376 0.01286608 0.01622407
+v -0.02785913 0.01209710 0.01647114
+v -0.02759493 0.01413419 0.01554169
+v -0.02869326 0.01241282 0.01474459
+v -0.02844982 0.01205653 0.01544756
+v -0.02776106 0.01074080 0.01744764
+v -0.02741149 0.01105297 0.01782707
+v -0.02876018 0.01028753 0.01603876
+v -0.02889286 0.00952032 0.01626229
+v -0.02752109 0.01001415 0.01821533
+v -0.02719228 0.00969491 0.01886535
+v -0.02735380 0.00864197 0.01912712
+v -0.02790413 0.00748850 0.01880064
+v -0.02888478 0.00725041 0.01739175
+v -0.02961277 0.00629271 0.01657994
+v -0.02996926 0.00588000 0.01613875
+v -0.03003271 0.00518509 0.01624757
+v -0.03041690 0.00518509 0.01551225
+v -0.03061073 0.00403339 0.01551224
+v -0.03066265 -0.00287862 0.01551222
+v -0.03017001 -0.00388393 0.01626813
+v -0.03010540 -0.00388393 0.01639166
+v -0.03105145 0.00288169 0.01484456
+v -0.03108029 0.00172999 0.01490339
+v -0.03108837 0.00057828 0.01492103
+v -0.03108606 -0.00057519 0.01491514
+v -0.03106759 -0.00172690 0.01487396
+v -0.03295045 -0.00388389 0.00513825
+v -0.03293545 -0.00388389 0.00614417
+v -0.03305659 -0.00287858 0.00629124
+v -0.03317427 -0.00172687 0.00629124
+v -0.03327118 -0.00057516 0.00629125
+v -0.03333925 0.00057831 0.00629125
+v -0.03341309 0.00340201 0.00804427
+v -0.03341309 0.00340201 0.00791779
+v -0.03341309 0.00352195 0.00791779
+v -0.03293084 0.00633685 0.00398528
+v -0.03313505 0.00518513 0.00513828
+v -0.03273355 0.00748856 0.00398529
+v -0.03276470 0.00748855 0.00513829
+v -0.03252704 0.00864202 0.00513829
+v -0.03232283 0.00949566 0.00513829
+v -0.03217054 0.01007240 0.00513830
+v -0.03214978 0.00999480 0.00629129
+v -0.03187866 0.01094544 0.00629129
+v -0.03150831 0.01209714 0.00629129
+v -0.03120258 0.01294725 0.00629130
+v -0.03099491 0.01357337 0.00513831
+v -0.03067187 0.01413424 0.00398531
+v -0.03069494 0.01413423 0.00435886
+v -0.02864481 0.01094540 0.01582698
+v -0.02814756 0.01413420 0.01440929
+v -0.02872672 0.01367564 0.01364750
+v -0.02854097 0.01327527 0.01435929
+v -0.02888247 0.01290666 0.01397398
+v -0.02901745 0.01205654 0.01435928
+v -0.02883401 0.01164559 0.01502107
+v -0.02786835 0.00969491 0.01782707
+v -0.02895862 0.01094540 0.01525050
+v -0.02914666 0.00986071 0.01559756
+v -0.02903130 0.00864198 0.01649171
+v -0.02868057 0.00864198 0.01706821
+v -0.02963007 0.00860847 0.01544461
+v -0.02764454 0.00924693 0.01840944
+v -0.02773683 0.00864197 0.01855062
+v -0.02853405 0.00757668 0.01779177
+v -0.02877517 0.00801762 0.01722115
+v -0.02917205 0.00757669 0.01676819
+v -0.02988042 0.00664722 0.01597404
+v -0.03017694 0.00629271 0.01555931
+v -0.03090262 0.00518510 0.01452691
+v -0.03099146 0.00403340 0.01472103
+v -0.03102491 -0.00287861 0.01477395
+v -0.03055534 -0.00388393 0.01551222
+v -0.03126488 0.00403340 0.01414453
+v -0.03132257 0.00288169 0.01426807
+v -0.03134910 0.00172999 0.01432690
+v -0.03135602 0.00057828 0.01434453
+v -0.03135141 -0.00057519 0.01433865
+v -0.03132141 -0.00172690 0.01429746
+v -0.03293314 -0.00388389 0.00629124
+v -0.03287084 -0.00388390 0.00729717
+v -0.03297814 -0.00287859 0.00744422
+v -0.03309350 -0.00172688 0.00744422
+v -0.03319503 -0.00057517 0.00744423
+v -0.03341309 0.00352195 0.00804427
+v -0.03305543 -0.00057517 0.00859722
+v -0.03313043 0.00057830 0.00859722
+v -0.03284662 -0.00057518 0.00975022
+v -0.03290314 0.00057829 0.00975022
+v -0.03261242 0.00057829 0.01090321
+v -0.03296545 0.00633684 0.00513828
+v -0.03272778 0.00748855 0.00629128
+v -0.03248666 0.00864202 0.00629128
+v -0.03230322 0.00941982 0.00629128
+v -0.03227206 0.00930340 0.00702954
+v -0.03173906 0.01094543 0.00744427
+v -0.03131795 0.01221001 0.00755604
+v -0.03115643 0.01282026 0.00724427
+v -0.03097184 0.01352222 0.00629130
+v -0.03073994 0.01413423 0.00513831
+v -0.03069957 0.01413423 0.00629130
+v -0.02863442 0.01413420 0.01340337
+v -0.02884554 0.01413420 0.01294159
+v -0.02889862 0.01407424 0.01288275
+v -0.02907168 0.01327527 0.01324159
+v -0.02961277 0.01203009 0.01313275
+v -0.02982390 0.01094541 0.01352101
+v -0.02941779 0.01094541 0.01435928
+v -0.02986774 0.00897181 0.01478281
+v -0.02977198 0.00748851 0.01577403
+v -0.02820524 0.00864197 0.01781824
+v -0.02998426 0.00820458 0.01501518
+v -0.03007886 0.00748851 0.01519754
+v -0.03081608 0.00627156 0.01426808
+v -0.03111259 0.00584473 0.01382100
+v -0.03117374 0.00518510 0.01395042
+v -0.03127065 -0.00287861 0.01419745
+v -0.03122219 -0.00388392 0.01407686
+v -0.03118989 -0.00388392 0.01415039
+v -0.03096838 -0.00388392 0.01465336
+v -0.03060150 -0.00388393 0.01541809
+v -0.03166291 0.00403340 0.01320626
+v -0.03177366 0.00288169 0.01320626
+v -0.03182674 0.00172999 0.01320626
+v -0.03184058 0.00057828 0.01320625
+v -0.03182558 -0.00057519 0.01320625
+v -0.03176559 -0.00172690 0.01320624
+v -0.03286046 -0.00388390 0.00744422
+v -0.03273932 -0.00388390 0.00845015
+v -0.03283508 -0.00287859 0.00859721
+v -0.03295391 -0.00172688 0.00859721
+v -0.03261242 0.00173000 0.01090322
+v -0.03232283 0.00288170 0.01169443
+v -0.03228360 0.00379002 0.01158266
+v -0.03224322 0.00455723 0.01146208
+v -0.03236667 0.00518511 0.01071499
+v -0.03229514 0.00601582 0.01047674
+v -0.03222592 0.00678305 0.01022967
+v -0.03231822 0.00723809 0.00946200
+v -0.03223630 0.00800707 0.00910610
+v -0.03230437 0.00831043 0.00833549
+v -0.03221785 0.00907941 0.00779722
+v -0.03236206 0.00867376 0.00742662
+v -0.03275778 -0.00172689 0.00975021
+v -0.03249820 -0.00172689 0.01090320
+v -0.03257665 -0.00057518 0.01090321
+v -0.03233552 -0.00057518 0.01174442
+v -0.03235052 0.00057829 0.01178266
+v -0.03209786 0.00973023 0.00742663
+v -0.03187404 0.00979371 0.00859726
+v -0.03152793 0.01094543 0.00859726
+v -0.03109413 0.01266857 0.00801195
+v -0.03093838 0.01322239 0.00755605
+v -0.03055304 0.01413422 0.00747075
+v -0.02888593 0.01413420 0.01285040
+v -0.02892631 0.01413420 0.01275334
+v -0.02963699 0.01319592 0.01200331
+v -0.02982621 0.01236873 0.01235332
+v -0.02997158 0.01160151 0.01270038
+v -0.03008348 0.01094541 0.01294745
+v -0.02992658 0.01032281 0.01375042
+v -0.02976621 0.00988012 0.01438281
+v -0.03005118 0.00955383 0.01401514
+v -0.03016770 0.00860848 0.01438280
+v -0.03048959 0.00748852 0.01435927
+v -0.03103414 0.00661371 0.01364158
+v -0.03127180 0.00627156 0.01323568
+v -0.03148870 0.00518510 0.01320627
+v -0.03166983 -0.00287861 0.01320624
+v -0.03127296 -0.00388392 0.01395039
+v -0.03192826 0.00518511 0.01205621
+v -0.03210363 0.00411807 0.01200328
+v -0.03212324 0.00288169 0.01227092
+v -0.03214978 0.00172999 0.01234446
+v -0.03215670 0.00057828 0.01235915
+v -0.03214631 -0.00057519 0.01232091
+v -0.03211747 -0.00172689 0.01220619
+v -0.03272086 -0.00388390 0.00859721
+v -0.03255704 -0.00388391 0.00960314
+v -0.03253281 -0.00388391 0.00975021
+v -0.03264126 -0.00287860 0.00975021
+v -0.03234706 0.00173000 0.01176796
+v -0.03219015 0.00518511 0.01129148
+v -0.03210593 0.00637386 0.01087970
+v -0.03186481 0.00748853 0.01090324
+v -0.03216131 0.00756966 0.00980908
+v -0.03191326 0.00864200 0.00975025
+v -0.03215670 0.00867376 0.00867079
+v -0.03237359 -0.00388391 0.01052965
+v -0.03233898 -0.00388391 0.01068554
+v -0.03237474 -0.00284685 0.01096202
+v -0.03226399 -0.00244119 0.01153264
+v -0.03229514 -0.00172689 0.01162969
+v -0.03159946 0.00979370 0.00975026
+v -0.03126026 0.01094542 0.00973555
+v -0.03114028 0.01165620 0.00933847
+v -0.03122104 0.01190665 0.00859726
+v -0.03102953 0.01248339 0.00859727
+v -0.03072263 0.01325060 0.00859727
+v -0.03033038 0.01413422 0.00860022
+v -0.02920781 0.01413421 0.01206213
+v -0.02982505 0.01354513 0.01115327
+v -0.02998426 0.01277615 0.01158563
+v -0.03009732 0.01203010 0.01200330
+v -0.03046190 0.01094542 0.01205623
+v -0.03027384 0.00988012 0.01330334
+v -0.03086108 0.00977607 0.01201800
+v -0.03077455 0.00853264 0.01309450
+v -0.03093030 0.00748852 0.01339452
+v -0.03117374 0.00748852 0.01282097
+v -0.03171829 0.00633682 0.01205621
+v -0.03209209 -0.00284685 0.01197089
+v -0.03162022 -0.00388392 0.01305329
+v -0.03156830 -0.00388392 0.01320624
+v -0.03157522 0.00864200 0.01090324
+v -0.03146678 0.00748853 0.01205622
+v -0.03218785 -0.00388391 0.01125027
+v -0.03222362 -0.00321018 0.01138263
+v -0.03199287 -0.00388391 0.01193559
+v -0.03196057 -0.00388391 0.01204737
+v -0.03126026 0.00977607 0.01090030
+v -0.03115527 0.01056093 0.01051206
+v -0.03103414 0.01132814 0.01010910
+v -0.03088531 0.01206361 0.00973555
+v -0.03041806 0.01325059 0.00975027
+v -0.03004887 0.01413421 0.00970321
+v -0.02965661 0.01413421 0.01090326
+v -0.02996234 0.01387318 0.01038559
+v -0.03008809 0.01319592 0.01082384
+v -0.03049190 0.01209712 0.01090325
+v -0.03090030 0.01094542 0.01090030
+v -0.03102953 0.01014822 0.01128268
+v -0.03099606 0.00884482 0.01237683
+v -0.03114258 0.00938099 0.01160621
+v -0.03109874 0.00807584 0.01264154
+v -0.03121527 0.00853265 0.01201799
+v -0.03005810 0.01408306 0.00975027
+v -0.03003502 0.01413421 0.00975027
+v -0.02975121 0.01413421 0.01064443
+v -0.02990697 0.01413421 0.01017675
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 19
+f 1 19 35
+f 1 35 34
+f 1 34 55
+f 1 55 54
+f 1 54 53
+f 1 53 60
+f 1 60 59
+f 1 59 85
+f 1 85 124
+f 1 124 164
+f 1 164 221
+f 1 221 220
+f 1 220 283
+f 1 283 350
+f 1 350 349
+f 1 349 401
+f 1 401 444
+f 1 444 443
+f 1 443 491
+f 1 491 490
+f 1 490 543
+f 1 543 591
+f 1 591 590
+f 1 590 589
+f 1 589 588
+f 1 588 640
+f 1 640 684
+f 1 684 683
+f 1 683 690
+f 1 690 689
+f 1 689 687
+f 1 687 660
+f 1 660 659
+f 1 659 650
+f 1 650 649
+f 1 649 648
+f 1 648 599
+f 1 599 598
+f 1 598 551
+f 1 551 550
+f 1 550 498
+f 1 498 497
+f 1 497 450
+f 1 450 406
+f 1 406 357
+f 1 357 356
+f 1 356 288
+f 1 288 222
+f 1 222 165
+f 1 165 126
+f 1 126 125
+f 1 125 86
+f 1 86 61
+f 1 61 36
+f 1 36 20
+f 1 20 9
+f 1 9 5
+f 1 5 12
+f 1 12 23
+f 1 23 40
+f 1 40 70
+f 1 70 102
+f 1 102 146
+f 1 146 197
+f 1 197 257
+f 1 257 328
+f 1 328 273
+f 1 273 272
+f 1 272 206
+f 1 206 205
+f 1 205 204
+f 1 204 198
+f 1 198 147
+f 1 147 103
+f 1 103 71
+f 1 71 41
+f 1 41 26
+f 1 26 25
+f 1 25 24
+f 1 24 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 6 13 7
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 9 20 21
+f 9 21 11
+f 9 11 10
+f 11 21 39
+f 11 39 69
+f 11 69 100
+f 11 100 141
+f 11 141 187
+f 11 187 186
+f 11 186 238
+f 11 238 305
+f 11 305 311
+f 11 311 313
+f 11 313 312
+f 11 312 376
+f 11 376 426
+f 11 426 468
+f 11 468 518
+f 11 518 519
+f 11 519 570
+f 11 570 571
+f 11 571 624
+f 11 624 670
+f 11 670 696
+f 11 696 708
+f 11 708 710
+f 11 710 709
+f 11 709 697
+f 11 697 671
+f 11 671 626
+f 11 626 625
+f 11 625 573
+f 11 573 572
+f 11 572 521
+f 11 521 472
+f 11 472 427
+f 11 427 377
+f 11 377 316
+f 11 316 315
+f 11 315 247
+f 11 247 245
+f 11 245 190
+f 11 190 188
+f 11 188 142
+f 11 142 101
+f 11 101 70
+f 11 70 40
+f 11 40 22
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 13 24 14
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 15
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 16
+f 16 31 17
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 18 33 32
+f 18 32 34
+f 18 34 35
+f 18 35 19
+f 20 36 21
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 22 40 23
+f 26 41 27
+f 27 41 42
+f 27 42 28
+f 28 42 43
+f 28 43 29
+f 29 43 44
+f 29 44 45
+f 29 45 46
+f 29 46 47
+f 29 47 48
+f 29 48 30
+f 30 48 49
+f 30 49 50
+f 30 50 51
+f 30 51 52
+f 30 52 31
+f 31 52 32
+f 32 53 54
+f 32 54 55
+f 32 55 34
+f 32 52 51
+f 32 51 56
+f 32 56 57
+f 32 57 58
+f 32 58 59
+f 32 59 60
+f 32 60 53
+f 36 61 62
+f 36 62 63
+f 36 63 64
+f 36 64 65
+f 36 65 37
+f 37 65 66
+f 37 66 38
+f 38 66 67
+f 38 67 39
+f 39 67 68
+f 39 68 69
+f 41 71 42
+f 42 71 72
+f 42 72 73
+f 42 73 43
+f 43 73 44
+f 44 73 45
+f 45 74 75
+f 45 75 76
+f 45 76 46
+f 45 73 74
+f 46 76 77
+f 46 77 78
+f 46 78 79
+f 46 79 48
+f 46 48 47
+f 48 79 78
+f 48 78 80
+f 48 80 49
+f 49 51 50
+f 49 80 51
+f 51 80 81
+f 51 81 56
+f 56 81 57
+f 57 81 82
+f 57 82 83
+f 57 83 84
+f 57 84 58
+f 58 84 85
+f 58 85 59
+f 61 86 62
+f 62 86 87
+f 62 87 88
+f 62 88 89
+f 62 89 63
+f 63 90 93
+f 63 93 91
+f 63 91 64
+f 63 89 92
+f 63 92 90
+f 64 91 65
+f 65 91 93
+f 65 93 66
+f 66 93 94
+f 66 94 67
+f 67 94 95
+f 67 95 68
+f 68 96 97
+f 68 97 98
+f 68 98 69
+f 68 95 96
+f 69 98 97
+f 69 97 99
+f 69 99 100
+f 70 101 102
+f 71 103 72
+f 72 103 104
+f 72 104 105
+f 72 105 106
+f 72 106 73
+f 73 106 107
+f 73 107 108
+f 73 108 74
+f 74 109 110
+f 74 110 111
+f 74 111 75
+f 74 108 112
+f 74 112 109
+f 75 111 151
+f 75 151 113
+f 75 113 76
+f 76 113 77
+f 77 113 114
+f 77 114 78
+f 78 114 115
+f 78 115 81
+f 78 81 80
+f 81 115 116
+f 81 116 82
+f 82 116 117
+f 82 117 118
+f 82 118 83
+f 83 118 119
+f 83 119 120
+f 83 120 121
+f 83 121 122
+f 83 122 84
+f 84 122 123
+f 84 123 85
+f 85 123 124
+f 86 125 87
+f 87 125 126
+f 87 126 127
+f 87 127 128
+f 87 128 88
+f 88 128 89
+f 89 128 129
+f 89 129 92
+f 90 130 93
+f 90 92 130
+f 92 131 130
+f 92 129 170
+f 92 170 131
+f 93 130 94
+f 94 130 132
+f 94 132 133
+f 94 133 95
+f 95 133 134
+f 95 134 96
+f 96 134 135
+f 96 135 136
+f 96 136 137
+f 96 137 97
+f 97 137 138
+f 97 138 99
+f 99 138 139
+f 99 139 140
+f 99 140 100
+f 100 140 141
+f 101 142 143
+f 101 143 144
+f 101 144 145
+f 101 145 102
+f 102 145 146
+f 103 147 104
+f 104 147 148
+f 104 148 105
+f 105 148 112
+f 105 112 107
+f 105 107 106
+f 107 112 108
+f 109 149 150
+f 109 150 111
+f 109 111 110
+f 109 112 149
+f 111 150 151
+f 112 148 152
+f 112 152 153
+f 112 153 149
+f 113 151 154
+f 113 154 114
+f 114 154 155
+f 114 155 115
+f 115 155 116
+f 116 155 156
+f 116 156 117
+f 117 156 157
+f 117 157 119
+f 117 119 118
+f 119 157 158
+f 119 158 159
+f 119 159 120
+f 120 159 121
+f 121 159 160
+f 121 160 161
+f 121 161 162
+f 121 162 163
+f 121 163 122
+f 122 163 164
+f 122 164 123
+f 123 164 124
+f 126 165 166
+f 126 166 127
+f 127 166 167
+f 127 167 168
+f 127 168 128
+f 128 168 169
+f 128 169 129
+f 129 169 171
+f 129 171 170
+f 130 131 172
+f 130 172 132
+f 131 170 172
+f 132 172 173
+f 132 173 133
+f 133 173 174
+f 133 174 134
+f 134 174 175
+f 134 175 176
+f 134 176 135
+f 135 176 175
+f 135 175 177
+f 135 177 136
+f 136 177 178
+f 136 178 138
+f 136 138 137
+f 138 178 179
+f 138 179 180
+f 138 180 181
+f 138 181 139
+f 139 181 182
+f 139 182 183
+f 139 183 184
+f 139 184 140
+f 140 184 185
+f 140 185 186
+f 140 186 187
+f 140 187 141
+f 142 188 143
+f 143 189 144
+f 143 188 190
+f 143 190 191
+f 143 191 192
+f 143 192 189
+f 144 189 193
+f 144 193 194
+f 144 194 195
+f 144 195 145
+f 145 196 197
+f 145 197 146
+f 145 195 196
+f 147 198 148
+f 148 198 152
+f 149 199 200
+f 149 200 201
+f 149 201 150
+f 149 153 199
+f 150 201 202
+f 150 202 151
+f 151 202 203
+f 151 203 154
+f 152 198 204
+f 152 204 205
+f 152 205 206
+f 152 206 207
+f 152 207 153
+f 153 207 208
+f 153 208 209
+f 153 209 199
+f 154 203 210
+f 154 210 155
+f 155 210 211
+f 155 211 156
+f 156 211 212
+f 156 212 213
+f 156 213 157
+f 157 213 214
+f 157 214 215
+f 157 215 216
+f 157 216 158
+f 158 216 161
+f 158 161 159
+f 159 161 160
+f 161 217 162
+f 161 216 218
+f 161 218 219
+f 161 219 217
+f 162 217 220
+f 162 220 221
+f 162 221 163
+f 163 221 164
+f 165 222 223
+f 165 223 166
+f 166 223 224
+f 166 224 167
+f 167 224 225
+f 167 225 226
+f 167 226 168
+f 168 226 227
+f 168 227 169
+f 169 227 228
+f 169 228 171
+f 170 229 172
+f 170 171 229
+f 171 228 230
+f 171 230 229
+f 172 229 173
+f 173 229 174
+f 174 229 231
+f 174 231 232
+f 174 232 175
+f 175 232 233
+f 175 233 177
+f 177 233 234
+f 177 234 178
+f 178 234 235
+f 178 235 179
+f 179 235 236
+f 179 236 180
+f 180 236 237
+f 180 237 181
+f 181 237 182
+f 182 237 183
+f 183 238 186
+f 183 186 185
+f 183 185 184
+f 183 237 239
+f 183 239 240
+f 183 240 241
+f 183 241 242
+f 183 242 243
+f 183 243 244
+f 183 244 238
+f 189 192 193
+f 190 245 191
+f 191 246 192
+f 191 245 247
+f 191 247 248
+f 191 248 249
+f 191 249 246
+f 192 246 193
+f 193 246 250
+f 193 250 251
+f 193 251 252
+f 193 252 253
+f 193 253 194
+f 194 253 254
+f 194 254 196
+f 194 196 195
+f 196 255 256
+f 196 256 257
+f 196 257 197
+f 196 254 255
+f 199 258 259
+f 199 259 260
+f 199 260 261
+f 199 261 262
+f 199 262 200
+f 199 209 258
+f 200 262 263
+f 200 263 264
+f 200 264 265
+f 200 265 266
+f 200 266 201
+f 201 266 267
+f 201 267 202
+f 202 267 268
+f 202 268 203
+f 203 268 269
+f 203 269 270
+f 203 270 271
+f 203 271 210
+f 206 272 207
+f 207 272 208
+f 208 273 274
+f 208 274 275
+f 208 275 258
+f 208 258 209
+f 208 272 273
+f 210 271 211
+f 211 271 212
+f 212 271 276
+f 212 276 277
+f 212 277 278
+f 212 278 279
+f 212 279 213
+f 213 279 280
+f 213 280 214
+f 214 280 281
+f 214 281 215
+f 215 281 216
+f 216 281 284
+f 216 284 218
+f 217 219 282
+f 217 282 283
+f 217 283 220
+f 218 284 285
+f 218 285 286
+f 218 286 219
+f 219 286 287
+f 219 287 282
+f 222 288 223
+f 223 288 289
+f 223 289 225
+f 223 225 224
+f 225 289 290
+f 225 290 291
+f 225 291 292
+f 225 292 226
+f 226 292 293
+f 226 293 227
+f 227 293 228
+f 228 294 230
+f 228 293 295
+f 228 295 296
+f 228 296 294
+f 229 230 297
+f 229 297 231
+f 230 294 297
+f 231 297 298
+f 231 298 232
+f 232 298 299
+f 232 299 233
+f 233 299 300
+f 233 300 234
+f 234 300 235
+f 235 300 301
+f 235 301 302
+f 235 302 236
+f 236 302 303
+f 236 303 237
+f 237 303 304
+f 237 304 241
+f 237 241 239
+f 238 244 305
+f 239 241 240
+f 241 243 242
+f 241 304 306
+f 241 306 307
+f 241 307 308
+f 241 308 309
+f 241 309 310
+f 241 310 243
+f 243 311 244
+f 243 310 312
+f 243 312 313
+f 243 313 311
+f 244 311 305
+f 246 249 314
+f 246 314 250
+f 247 315 248
+f 248 315 316
+f 248 316 314
+f 248 314 249
+f 250 317 251
+f 250 314 318
+f 250 318 317
+f 251 317 252
+f 252 317 319
+f 252 319 320
+f 252 320 321
+f 252 321 322
+f 252 322 323
+f 252 323 253
+f 253 323 254
+f 254 323 324
+f 254 324 255
+f 255 325 326
+f 255 326 256
+f 255 324 322
+f 255 322 325
+f 256 326 327
+f 256 327 275
+f 256 275 257
+f 257 275 328
+f 258 275 327
+f 258 327 259
+f 259 327 325
+f 259 325 322
+f 259 322 329
+f 259 329 260
+f 260 329 330
+f 260 330 262
+f 260 262 261
+f 262 330 263
+f 263 330 264
+f 264 331 332
+f 264 332 333
+f 264 333 265
+f 264 330 331
+f 265 333 334
+f 265 334 335
+f 265 335 267
+f 265 267 266
+f 267 335 336
+f 267 336 269
+f 267 269 268
+f 269 337 271
+f 269 271 270
+f 269 336 338
+f 269 338 339
+f 269 339 340
+f 269 340 341
+f 269 341 337
+f 271 337 276
+f 273 328 274
+f 274 328 275
+f 276 337 341
+f 276 341 277
+f 277 341 342
+f 277 342 343
+f 277 343 344
+f 277 344 278
+f 278 344 279
+f 279 344 345
+f 279 345 280
+f 280 345 346
+f 280 346 347
+f 280 347 281
+f 281 347 284
+f 282 287 348
+f 282 348 349
+f 282 349 350
+f 282 350 283
+f 284 347 285
+f 285 351 352
+f 285 352 353
+f 285 353 286
+f 285 347 351
+f 286 353 354
+f 286 354 287
+f 287 354 355
+f 287 355 348
+f 288 356 290
+f 288 290 289
+f 290 356 357
+f 290 357 358
+f 290 358 359
+f 290 359 360
+f 290 360 291
+f 291 360 292
+f 292 360 361
+f 292 361 293
+f 293 361 362
+f 293 362 295
+f 294 363 297
+f 294 296 364
+f 294 364 363
+f 295 362 365
+f 295 365 296
+f 296 365 366
+f 296 366 364
+f 297 363 298
+f 298 363 367
+f 298 367 299
+f 299 367 368
+f 299 368 300
+f 300 368 369
+f 300 369 301
+f 301 369 302
+f 302 369 370
+f 302 370 371
+f 302 371 306
+f 302 306 303
+f 303 306 304
+f 306 371 372
+f 306 372 373
+f 306 373 307
+f 307 373 308
+f 308 373 374
+f 308 374 375
+f 308 375 309
+f 309 375 310
+f 310 375 312
+f 312 375 376
+f 314 316 377
+f 314 377 378
+f 314 378 379
+f 314 379 318
+f 317 380 320
+f 317 320 319
+f 317 318 381
+f 317 381 382
+f 317 382 380
+f 318 379 381
+f 320 332 331
+f 320 331 330
+f 320 330 329
+f 320 329 322
+f 320 322 321
+f 320 380 383
+f 320 383 384
+f 320 384 385
+f 320 385 386
+f 320 386 332
+f 322 324 323
+f 325 327 326
+f 332 386 387
+f 332 387 388
+f 332 388 333
+f 333 388 389
+f 333 389 334
+f 334 389 338
+f 334 338 336
+f 334 336 335
+f 338 389 390
+f 338 390 339
+f 339 390 391
+f 339 391 340
+f 340 391 341
+f 341 391 392
+f 341 392 393
+f 341 393 342
+f 342 392 394
+f 342 394 395
+f 342 395 396
+f 342 396 397
+f 342 397 343
+f 342 393 392
+f 343 345 344
+f 343 397 345
+f 345 397 346
+f 346 397 396
+f 346 396 395
+f 346 395 398
+f 346 398 347
+f 347 398 399
+f 347 399 351
+f 348 355 400
+f 348 400 401
+f 348 401 349
+f 351 399 402
+f 351 402 352
+f 352 402 353
+f 353 402 403
+f 353 403 404
+f 353 404 354
+f 354 404 405
+f 354 405 355
+f 355 405 400
+f 357 406 358
+f 358 406 407
+f 358 407 408
+f 358 408 359
+f 359 408 409
+f 359 409 360
+f 360 409 410
+f 360 410 361
+f 361 410 411
+f 361 411 362
+f 362 411 365
+f 363 364 367
+f 364 366 412
+f 364 412 367
+f 365 411 413
+f 365 413 414
+f 365 414 366
+f 366 414 415
+f 366 415 412
+f 367 412 368
+f 368 412 416
+f 368 416 369
+f 369 416 417
+f 369 417 370
+f 370 417 418
+f 370 418 371
+f 371 418 372
+f 372 418 419
+f 372 419 420
+f 372 420 421
+f 372 421 373
+f 373 421 420
+f 373 420 422
+f 373 422 423
+f 373 423 424
+f 373 424 374
+f 374 424 375
+f 375 424 425
+f 375 425 426
+f 375 426 376
+f 377 427 428
+f 377 428 429
+f 377 429 378
+f 378 429 379
+f 379 429 381
+f 380 382 384
+f 380 384 383
+f 381 430 382
+f 381 429 431
+f 381 431 430
+f 382 430 384
+f 384 430 432
+f 384 432 385
+f 385 387 386
+f 385 432 433
+f 385 433 387
+f 387 433 434
+f 387 434 435
+f 387 435 389
+f 387 389 388
+f 389 435 434
+f 389 434 436
+f 389 436 390
+f 390 436 391
+f 391 436 437
+f 391 437 438
+f 391 438 392
+f 392 438 439
+f 392 439 394
+f 394 439 440
+f 394 440 395
+f 395 440 441
+f 395 441 399
+f 395 399 398
+f 399 441 402
+f 400 405 442
+f 400 442 443
+f 400 443 444
+f 400 444 401
+f 402 441 445
+f 402 445 446
+f 402 446 403
+f 403 446 447
+f 403 447 404
+f 404 447 448
+f 404 448 449
+f 404 449 405
+f 405 449 442
+f 406 450 407
+f 407 450 451
+f 407 451 452
+f 407 452 408
+f 408 452 453
+f 408 453 409
+f 409 453 454
+f 409 454 410
+f 410 454 455
+f 410 455 411
+f 411 455 456
+f 411 456 413
+f 412 415 416
+f 413 456 414
+f 414 457 415
+f 414 456 458
+f 414 458 457
+f 415 457 459
+f 415 459 416
+f 416 459 460
+f 416 460 417
+f 417 460 418
+f 418 460 419
+f 419 460 420
+f 420 460 461
+f 420 461 462
+f 420 462 463
+f 420 463 422
+f 422 463 464
+f 422 464 465
+f 422 465 423
+f 423 466 424
+f 423 465 467
+f 423 467 466
+f 424 468 426
+f 424 426 425
+f 424 466 469
+f 424 469 468
+f 427 470 471
+f 427 471 428
+f 427 472 473
+f 427 473 474
+f 427 474 470
+f 428 475 476
+f 428 476 429
+f 428 471 477
+f 428 477 478
+f 428 478 475
+f 429 476 431
+f 430 431 479
+f 430 479 480
+f 430 480 432
+f 431 476 479
+f 432 480 481
+f 432 481 433
+f 433 481 434
+f 434 481 482
+f 434 482 436
+f 436 482 438
+f 436 438 437
+f 438 482 483
+f 438 483 439
+f 439 483 484
+f 439 484 485
+f 439 485 440
+f 440 485 486
+f 440 486 441
+f 441 486 487
+f 441 487 488
+f 441 488 445
+f 442 449 489
+f 442 489 490
+f 442 490 491
+f 442 491 443
+f 445 488 492
+f 445 492 493
+f 445 493 446
+f 446 493 447
+f 447 493 494
+f 447 494 448
+f 448 494 495
+f 448 495 496
+f 448 496 449
+f 449 496 489
+f 450 497 451
+f 451 497 498
+f 451 498 499
+f 451 499 452
+f 452 499 500
+f 452 500 501
+f 452 501 453
+f 453 501 502
+f 453 502 454
+f 454 502 503
+f 454 503 504
+f 454 504 455
+f 455 504 505
+f 455 505 456
+f 456 505 458
+f 457 506 459
+f 457 458 507
+f 457 507 506
+f 458 505 507
+f 459 506 508
+f 459 508 460
+f 460 508 461
+f 461 508 509
+f 461 509 510
+f 461 510 511
+f 461 511 462
+f 462 511 463
+f 463 511 512
+f 463 512 464
+f 464 512 513
+f 464 513 514
+f 464 514 515
+f 464 515 465
+f 465 515 516
+f 465 516 467
+f 466 467 517
+f 466 517 469
+f 467 516 517
+f 468 469 518
+f 469 517 519
+f 469 519 518
+f 470 474 471
+f 471 474 520
+f 471 520 477
+f 472 521 522
+f 472 522 523
+f 472 523 473
+f 473 523 524
+f 473 524 525
+f 473 525 526
+f 473 526 474
+f 474 526 520
+f 475 527 479
+f 475 479 476
+f 475 478 527
+f 477 520 528
+f 477 528 529
+f 477 529 478
+f 478 530 531
+f 478 531 527
+f 478 529 532
+f 478 532 530
+f 479 533 480
+f 479 527 533
+f 480 533 481
+f 481 533 534
+f 481 534 482
+f 482 534 535
+f 482 535 483
+f 483 535 536
+f 483 536 537
+f 483 537 484
+f 484 537 538
+f 484 538 485
+f 485 538 539
+f 485 539 487
+f 485 487 486
+f 487 539 540
+f 487 540 488
+f 488 540 541
+f 488 541 492
+f 489 496 542
+f 489 542 543
+f 489 543 490
+f 492 541 544
+f 492 544 545
+f 492 545 493
+f 493 545 546
+f 493 546 494
+f 494 546 547
+f 494 547 495
+f 495 547 548
+f 495 548 496
+f 496 548 549
+f 496 549 542
+f 498 550 499
+f 499 550 551
+f 499 551 552
+f 499 552 500
+f 500 552 553
+f 500 553 554
+f 500 554 501
+f 501 554 503
+f 501 503 502
+f 503 555 505
+f 503 505 504
+f 503 554 556
+f 503 556 557
+f 503 557 558
+f 503 558 559
+f 503 559 560
+f 503 560 602
+f 503 602 555
+f 505 555 561
+f 505 561 507
+f 506 507 561
+f 506 561 508
+f 508 561 509
+f 509 561 555
+f 509 555 562
+f 509 562 510
+f 510 562 563
+f 510 563 564
+f 510 564 511
+f 511 564 512
+f 512 564 513
+f 513 564 565
+f 513 565 514
+f 514 565 566
+f 514 566 515
+f 515 566 567
+f 515 567 568
+f 515 568 516
+f 516 568 569
+f 516 569 517
+f 517 570 519
+f 517 569 571
+f 517 571 570
+f 520 526 528
+f 521 572 522
+f 522 572 573
+f 522 573 574
+f 522 574 575
+f 522 575 524
+f 522 524 523
+f 524 575 576
+f 524 576 525
+f 525 576 577
+f 525 577 578
+f 525 578 526
+f 526 578 528
+f 527 531 533
+f 528 578 579
+f 528 579 529
+f 529 579 532
+f 530 537 536
+f 530 536 531
+f 530 532 580
+f 530 580 537
+f 531 536 581
+f 531 581 533
+f 532 582 580
+f 532 579 582
+f 533 581 534
+f 534 581 536
+f 534 536 535
+f 537 580 538
+f 538 580 583
+f 538 583 539
+f 539 583 584
+f 539 584 540
+f 540 584 585
+f 540 585 586
+f 540 586 544
+f 540 544 541
+f 542 549 587
+f 542 587 588
+f 542 588 589
+f 542 589 590
+f 542 590 591
+f 542 591 543
+f 544 586 592
+f 544 592 593
+f 544 593 545
+f 545 593 594
+f 545 594 546
+f 546 594 547
+f 547 594 595
+f 547 595 548
+f 548 595 596
+f 548 596 549
+f 549 596 597
+f 549 597 587
+f 551 598 552
+f 552 598 599
+f 552 599 600
+f 552 600 601
+f 552 601 553
+f 553 601 556
+f 553 556 554
+f 555 602 603
+f 555 603 604
+f 555 604 605
+f 555 605 606
+f 555 606 607
+f 555 607 608
+f 555 608 609
+f 555 609 610
+f 555 610 611
+f 555 611 612
+f 555 612 613
+f 555 613 565
+f 555 565 563
+f 555 563 562
+f 556 601 614
+f 556 614 558
+f 556 558 557
+f 558 614 615
+f 558 615 616
+f 558 616 559
+f 559 616 560
+f 560 616 617
+f 560 617 618
+f 560 618 602
+f 563 565 564
+f 565 613 612
+f 565 612 619
+f 565 619 566
+f 566 619 620
+f 566 620 621
+f 566 621 622
+f 566 622 567
+f 567 622 568
+f 568 622 623
+f 568 623 624
+f 568 624 569
+f 569 624 571
+f 573 625 574
+f 574 625 626
+f 574 626 627
+f 574 627 628
+f 574 628 575
+f 575 628 576
+f 576 628 629
+f 576 629 577
+f 577 629 630
+f 577 630 631
+f 577 631 578
+f 578 632 579
+f 578 631 632
+f 579 632 633
+f 579 633 634
+f 579 634 582
+f 580 582 583
+f 582 634 635
+f 582 635 583
+f 583 635 584
+f 584 635 636
+f 584 636 585
+f 585 636 637
+f 585 637 638
+f 585 638 586
+f 586 638 592
+f 587 597 639
+f 587 639 588
+f 588 639 640
+f 592 638 641
+f 592 641 642
+f 592 642 643
+f 592 643 593
+f 593 643 644
+f 593 644 594
+f 594 644 595
+f 595 644 645
+f 595 645 596
+f 596 645 646
+f 596 646 597
+f 597 646 647
+f 597 647 639
+f 599 648 600
+f 600 648 649
+f 600 649 650
+f 600 650 651
+f 600 651 601
+f 601 651 614
+f 602 618 652
+f 602 652 603
+f 603 652 644
+f 603 644 643
+f 603 643 604
+f 604 643 642
+f 604 642 605
+f 605 653 606
+f 605 642 641
+f 605 641 653
+f 606 653 607
+f 607 653 654
+f 607 654 608
+f 608 654 655
+f 608 655 656
+f 608 656 609
+f 609 656 610
+f 610 656 657
+f 610 657 620
+f 610 620 658
+f 610 658 611
+f 611 658 612
+f 612 658 620
+f 612 620 619
+f 614 651 659
+f 614 659 660
+f 614 660 615
+f 615 661 662
+f 615 662 663
+f 615 663 616
+f 615 660 661
+f 616 663 617
+f 617 663 647
+f 617 647 646
+f 617 646 618
+f 618 646 645
+f 618 645 652
+f 620 657 664
+f 620 664 665
+f 620 665 666
+f 620 666 621
+f 621 667 622
+f 621 666 667
+f 622 624 623
+f 622 667 668
+f 622 668 669
+f 622 669 624
+f 624 669 670
+f 626 671 627
+f 627 671 672
+f 627 672 673
+f 627 673 628
+f 628 673 674
+f 628 674 629
+f 629 674 675
+f 629 675 630
+f 630 676 631
+f 630 675 677
+f 630 677 676
+f 631 676 633
+f 631 633 632
+f 633 676 678
+f 633 678 634
+f 634 678 679
+f 634 679 635
+f 635 679 636
+f 636 679 680
+f 636 680 637
+f 637 680 681
+f 637 681 638
+f 638 681 641
+f 639 647 682
+f 639 682 683
+f 639 683 684
+f 639 684 640
+f 641 681 653
+f 644 652 645
+f 647 663 662
+f 647 662 682
+f 650 659 651
+f 653 681 654
+f 654 681 655
+f 655 685 657
+f 655 657 656
+f 655 681 686
+f 655 686 685
+f 657 685 664
+f 660 687 661
+f 661 687 688
+f 661 688 662
+f 662 688 689
+f 662 689 690
+f 662 690 682
+f 664 685 691
+f 664 691 692
+f 664 692 665
+f 665 692 693
+f 665 693 666
+f 666 693 694
+f 666 694 668
+f 666 668 667
+f 668 694 695
+f 668 695 669
+f 669 695 696
+f 669 696 670
+f 671 697 672
+f 672 697 698
+f 672 698 699
+f 672 699 673
+f 673 699 700
+f 673 700 674
+f 674 700 675
+f 675 700 701
+f 675 701 702
+f 675 702 677
+f 676 677 703
+f 676 703 678
+f 677 702 704
+f 677 704 703
+f 678 703 705
+f 678 705 679
+f 679 705 680
+f 680 705 686
+f 680 686 681
+f 682 690 683
+f 685 686 706
+f 685 706 704
+f 685 704 691
+f 686 705 706
+f 687 689 688
+f 691 704 702
+f 691 702 692
+f 692 702 701
+f 692 701 693
+f 693 701 700
+f 693 700 694
+f 694 700 695
+f 695 700 699
+f 695 699 698
+f 695 698 707
+f 695 707 696
+f 696 707 708
+f 697 709 698
+f 698 709 710
+f 698 710 708
+f 698 708 707
+f 703 704 706
+f 703 706 705
+

dataset/food/ingredients/9adbd2b4fae25cf2b9656108bc858edd/mjcf/mesh/mushroom_collision_36.obj

@@ -0,0 +1,2560 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01682071 -0.01209599 -0.00065110
+v 0.01682071 -0.01329371 -0.00063752
+v 0.01682071 -0.00748910 -0.00030095
+v 0.01841721 -0.00910317 -0.00125621
+v 0.02416234 -0.01555340 -0.00472710
+v 0.02254647 -0.01792321 -0.00404041
+v 0.02123086 -0.01792321 -0.00328233
+v 0.01682071 -0.01440094 -0.00060693
+v 0.01682071 -0.00251415 0.00033137
+v 0.01746965 -0.00251415 -0.00000518
+v 0.02069814 -0.00912127 -0.00240523
+v 0.02420592 -0.01489570 -0.00469990
+v 0.02485324 -0.01555340 -0.00497186
+v 0.02410745 -0.01670587 -0.00474410
+v 0.02353439 -0.01785684 -0.00451974
+v 0.02354892 -0.01792320 -0.00451974
+v 0.01682071 -0.01792322 -0.00039278
+v 0.01682071 -0.00251426 0.02946487
+v 0.01765205 -0.00251415 -0.00009356
+v 0.02655466 -0.00457169 -0.00467607
+v 0.02831258 -0.00251413 -0.00516899
+v 0.02860476 -0.00251413 -0.00526416
+v 0.02600420 -0.01324844 -0.00516223
+v 0.02600420 -0.01440092 -0.00517922
+v 0.02412036 -0.01792320 -0.00471691
+v 0.02411068 -0.01785684 -0.00472031
+v 0.02408969 -0.01792320 -0.00470671
+v 0.01682071 -0.01792330 0.02306020
+v 0.01682071 -0.00280540 0.02943767
+v 0.01691757 -0.00251426 0.02939688
+v 0.02831258 -0.00391852 -0.00526416
+v 0.03092445 -0.00251413 -0.00526416
+v 0.02828998 -0.00403468 -0.00526416
+v 0.02763298 -0.00748908 -0.00526418
+v 0.02691141 -0.01209597 -0.00526419
+v 0.02715838 -0.01276422 -0.00526420
+v 0.02715838 -0.01324844 -0.00521661
+v 0.02607522 -0.01561826 -0.00493787
+v 0.02467567 -0.01792320 -0.00471691
+v 0.01688366 -0.01792330 0.02300581
+v 0.01682071 -0.01786448 0.02310779
+v 0.01682071 -0.00371953 0.02926090
+v 0.01734534 -0.00457333 0.02876456
+v 0.01753906 -0.00288082 0.02892435
+v 0.01756489 -0.00251426 0.02894135
+v 0.03146360 -0.00251413 -0.00494802
+v 0.03088570 -0.00288069 -0.00526416
+v 0.02831420 -0.01102344 -0.00526419
+v 0.02798166 -0.01324844 -0.00486987
+v 0.02716162 -0.01436019 -0.00492766
+v 0.02569103 -0.01670587 -0.00478828
+v 0.02546826 -0.01734396 -0.00468970
+v 0.02490327 -0.01792320 -0.00458773
+v 0.01738086 -0.01731388 0.02303301
+v 0.01682071 -0.01768799 0.02324717
+v 0.01712096 -0.01792330 0.02278823
+v 0.01682071 -0.00518427 0.02896513
+v 0.01682071 -0.00633673 0.02872717
+v 0.01724526 -0.00518427 0.02869997
+v 0.01782155 -0.00633672 0.02798948
+v 0.01803786 -0.00526873 0.02806767
+v 0.01859962 -0.00493988 0.02769712
+v 0.01786191 -0.00412681 0.02843821
+v 0.01869647 -0.00403329 0.02778213
+v 0.01811534 -0.00288081 0.02844842
+v 0.01814117 -0.00251425 0.02847222
+v 0.03143778 -0.00288069 -0.00492422
+v 0.03068876 -0.00403317 -0.00526416
+v 0.03168637 -0.00251413 -0.00460807
+v 0.02835132 -0.01094349 -0.00526419
+v 0.02835132 -0.01206731 -0.00498884
+v 0.02910034 -0.01094349 -0.00486306
+v 0.02895343 -0.01166304 -0.00473048
+v 0.02780732 -0.01394837 -0.00473389
+v 0.02677904 -0.01527885 -0.00479848
+v 0.02650623 -0.01604666 -0.00459112
+v 0.02566359 -0.01792321 -0.00396902
+v 0.02543436 -0.01792320 -0.00420019
+v 0.01736471 -0.01792330 0.02255027
+v 0.01771178 -0.01792330 0.02221032
+v 0.01780379 -0.01769855 0.02230211
+v 0.01853344 -0.01731388 0.02188059
+v 0.01818475 -0.01670597 0.02268286
+v 0.01760846 -0.01670598 0.02325398
+v 0.01726786 -0.01601359 0.02408005
+v 0.01684170 -0.01680855 0.02388968
+v 0.01682071 -0.01679045 0.02392027
+v 0.01706123 -0.00633672 0.02856740
+v 0.01682071 -0.00748920 0.02847220
+v 0.01762946 -0.00748920 0.02783990
+v 0.01839784 -0.00633672 0.02752376
+v 0.01849307 -0.00570920 0.02760534
+v 0.01689174 -0.00748920 0.02841781
+v 0.01968762 -0.00585401 0.02649032
+v 0.01976834 -0.00518426 0.02656850
+v 0.01927438 -0.00403329 0.02725861
+v 0.01879656 -0.00288081 0.02787391
+v 0.01882077 -0.00251425 0.02789431
+v 0.03203021 -0.00251414 -0.00406415
+v 0.03196725 -0.00288069 -0.00408455
+v 0.03133123 -0.00403317 -0.00481883
+v 0.03063549 -0.00425492 -0.00526417
+v 0.02950551 -0.00796426 -0.00526418
+v 0.02932472 -0.00979404 -0.00501944
+v 0.03014476 -0.00839568 -0.00477806
+v 0.03002369 -0.00916349 -0.00463189
+v 0.02990262 -0.00979404 -0.00442792
+v 0.02968792 -0.01090730 -0.00403019
+v 0.02916167 -0.01206731 -0.00408798
+v 0.02876134 -0.01243085 -0.00447552
+v 0.02856763 -0.01325900 -0.00408799
+v 0.02799780 -0.01436020 -0.00404719
+v 0.02754904 -0.01471770 -0.00440754
+v 0.02781055 -0.01509030 -0.00363927
+v 0.02652076 -0.01718709 -0.00336051
+v 0.02619629 -0.01792321 -0.00303757
+v 0.01805078 -0.01792330 0.02187038
+v 0.01828969 -0.01792330 0.02162902
+v 0.01875943 -0.01792330 0.02112930
+v 0.01880302 -0.01776190 0.02121768
+v 0.01965373 -0.01727014 0.02069077
+v 0.01938898 -0.01681307 0.02133667
+v 0.01957462 -0.01599699 0.02175821
+v 0.01874974 -0.01670597 0.02210495
+v 0.01843497 -0.01602263 0.02293102
+v 0.01798782 -0.01563496 0.02363812
+v 0.01754067 -0.01524578 0.02434180
+v 0.01682071 -0.01560328 0.02475654
+v 0.01682071 -0.01587481 0.02456617
+v 0.01682071 -0.00807751 0.02828523
+v 0.01746802 -0.00832188 0.02771411
+v 0.01820735 -0.00748920 0.02736057
+v 0.01886274 -0.00748920 0.02678606
+v 0.01915170 -0.00627790 0.02686766
+v 0.01957947 -0.00662183 0.02638833
+v 0.02021710 -0.00625980 0.02586821
+v 0.02085150 -0.00589625 0.02535149
+v 0.02034463 -0.00518426 0.02600760
+v 0.02046570 -0.00403329 0.02611978
+v 0.01988779 -0.00403329 0.02668069
+v 0.01937285 -0.00288081 0.02735039
+v 0.01939706 -0.00251425 0.02737079
+v 0.03220616 -0.00251414 -0.00372080
+v 0.03175255 -0.00403317 -0.00408455
+v 0.03124729 -0.00481607 -0.00472366
+v 0.03045630 -0.00633660 -0.00502961
+v 0.03070490 -0.00519469 -0.00505681
+v 0.02965726 -0.00748908 -0.00526418
+v 0.02957009 -0.00872453 -0.00508741
+v 0.03028197 -0.00748908 -0.00490724
+v 0.03114559 -0.00558539 -0.00458088
+v 0.03103260 -0.00633660 -0.00437692
+v 0.03040465 -0.00872453 -0.00418315
+v 0.03022224 -0.00979405 -0.00385002
+v 0.03009310 -0.01049850 -0.00360865
+v 0.02899702 -0.01288189 -0.00370385
+v 0.02879362 -0.01364971 -0.00326871
+v 0.02854826 -0.01434512 -0.00290497
+v 0.02795906 -0.01531205 -0.00293217
+v 0.02623988 -0.01792321 -0.00294918
+v 0.01940674 -0.01792330 0.02041880
+v 0.01943418 -0.01785694 0.02044600
+v 0.01991362 -0.01792329 0.01984089
+v 0.02075464 -0.01718717 0.01947376
+v 0.01991039 -0.01650232 0.02098992
+v 0.01981999 -0.01522917 0.02203016
+v 0.01913394 -0.01562590 0.02248230
+v 0.02067878 -0.01590950 0.02053780
+v 0.02024938 -0.01557009 0.02128908
+v 0.01869486 -0.01525483 0.02319279
+v 0.01830906 -0.01466501 0.02396448
+v 0.01784254 -0.01426225 0.02465797
+v 0.01713226 -0.01462731 0.02511010
+v 0.01682071 -0.01435879 0.02552824
+v 0.01682071 -0.00857229 0.02812546
+v 0.01729530 -0.00909120 0.02757134
+v 0.01795876 -0.00971269 0.02679625
+v 0.01853182 -0.00927373 0.02648691
+v 0.01865450 -0.00864168 0.02659569
+v 0.01943902 -0.00748920 0.02625574
+v 0.02003470 -0.00748919 0.02568123
+v 0.02074658 -0.00666556 0.02524271
+v 0.02093060 -0.00518425 0.02543308
+v 0.02136645 -0.00622811 0.02470559
+v 0.02197663 -0.00579065 0.02416848
+v 0.02150689 -0.00518425 0.02481778
+v 0.02055932 -0.00288081 0.02620817
+v 0.01998142 -0.00288081 0.02677248
+v 0.02104037 -0.00403328 0.02554527
+v 0.02000402 -0.00251425 0.02679628
+v 0.03233046 -0.00251414 -0.00345565
+v 0.03146360 -0.00519469 -0.00415255
+v 0.03230140 -0.00288070 -0.00337066
+v 0.03221746 -0.00411313 -0.00293894
+v 0.03198501 -0.00518415 -0.00293213
+v 0.03134414 -0.00633661 -0.00380240
+v 0.03123922 -0.00705465 -0.00359505
+v 0.03112300 -0.00782247 -0.00330269
+v 0.03061612 -0.00979405 -0.00293215
+v 0.03021256 -0.01090730 -0.00288116
+v 0.02993974 -0.01126783 -0.00323131
+v 0.02973474 -0.01203413 -0.00288116
+v 0.02913746 -0.01325901 -0.00290497
+v 0.02894375 -0.01392425 -0.00250043
+v 0.02873551 -0.01470865 -0.00177975
+v 0.02813017 -0.01563788 -0.00183075
+v 0.02669994 -0.01792321 -0.00173557
+v 0.02632544 -0.01792321 -0.00273501
+v 0.02039144 -0.01792329 0.01926298
+v 0.02056094 -0.01792329 0.01905562
+v 0.02105328 -0.01762161 0.01870548
+v 0.02182166 -0.01703933 0.01817856
+v 0.02140842 -0.01672858 0.01899104
+v 0.02176356 -0.01579635 0.01927999
+v 0.02200086 -0.01502853 0.01958594
+v 0.02099355 -0.01641784 0.01976952
+v 0.02064488 -0.01440102 0.02165624
+v 0.02081438 -0.01382327 0.02185341
+v 0.02000563 -0.01431956 0.02242111
+v 0.01946324 -0.01464991 0.02279846
+v 0.02091769 -0.01514168 0.02081995
+v 0.02134062 -0.01546901 0.02006187
+v 0.01900802 -0.01427281 0.02350215
+v 0.01855281 -0.01389719 0.02420244
+v 0.01737602 -0.01385948 0.02533106
+v 0.01682071 -0.01426225 0.02558262
+v 0.01682071 -0.00865375 0.02809486
+v 0.01711451 -0.00979416 0.02744215
+v 0.01756327 -0.01094361 0.02663647
+v 0.01836071 -0.01004154 0.02633732
+v 0.01903870 -0.00967498 0.02584439
+v 0.01923079 -0.00864168 0.02605517
+v 0.01982484 -0.00864167 0.02547727
+v 0.02061098 -0.00748919 0.02510332
+v 0.02116144 -0.00748919 0.02452881
+v 0.02187978 -0.00655847 0.02405969
+v 0.02161666 -0.00403328 0.02493677
+v 0.02269659 -0.00518877 0.02349878
+v 0.02204282 -0.00518425 0.02423987
+v 0.02308240 -0.00557493 0.02296166
+v 0.02058030 -0.00251425 0.02623197
+v 0.02039790 -0.00251425 0.02641214
+v 0.02112592 -0.00288080 0.02563365
+v 0.02170222 -0.00288080 0.02503195
+v 0.03240310 -0.00251414 -0.00323808
+v 0.03249350 -0.00288070 -0.00279615
+v 0.03241762 -0.00378277 -0.00256159
+v 0.03233691 -0.00455058 -0.00230663
+v 0.03226589 -0.00518415 -0.00204488
+v 0.03169122 -0.00633661 -0.00293213
+v 0.03136514 -0.00745893 -0.00292535
+v 0.03125859 -0.00826897 -0.00253441
+v 0.03100192 -0.00864761 -0.00292535
+v 0.03114075 -0.00903679 -0.00214347
+v 0.03099870 -0.00975935 -0.00176614
+v 0.03055316 -0.01094350 -0.00177974
+v 0.03008019 -0.01160874 -0.00246302
+v 0.02992683 -0.01241729 -0.00177975
+v 0.02952166 -0.01324845 -0.00177975
+v 0.02905998 -0.01413242 -0.00177975
+v 0.02884690 -0.01490326 -0.00104546
+v 0.02703732 -0.01792322 -0.00069193
+v 0.02674514 -0.01792321 -0.00159960
+v 0.02094674 -0.01792329 0.01856609
+v 0.02144232 -0.01792329 0.01787940
+v 0.02205574 -0.01627152 0.01851171
+v 0.02192821 -0.01792328 0.01718590
+v 0.02208156 -0.01745717 0.01741028
+v 0.02309693 -0.01608596 0.01720291
+v 0.02223169 -0.01546901 0.01892644
+v 0.02305658 -0.01486411 0.01830095
+v 0.02327611 -0.01409629 0.01860011
+v 0.02217842 -0.01440101 0.01981712
+v 0.02191690 -0.01372824 0.02063639
+v 0.02171835 -0.01440101 0.02039503
+v 0.02114206 -0.01440102 0.02107833
+v 0.02147460 -0.01339185 0.02137068
+v 0.02103230 -0.01305395 0.02209477
+v 0.01969409 -0.01388210 0.02304322
+v 0.01931634 -0.01324855 0.02380470
+v 0.01874006 -0.01324855 0.02438941
+v 0.01837524 -0.01244755 0.02518829
+v 0.01813471 -0.01324855 0.02496393
+v 0.01755842 -0.01324855 0.02549424
+v 0.01739538 -0.01158924 0.02650050
+v 0.01715648 -0.01235705 0.02630332
+v 0.01682071 -0.01319275 0.02614693
+v 0.01682071 -0.00880611 0.02803707
+v 0.01682071 -0.01069472 0.02729257
+v 0.01682071 -0.01095719 0.02718719
+v 0.01682071 -0.00979416 0.02764951
+v 0.01813956 -0.01094361 0.02614694
+v 0.01877880 -0.01094360 0.02556904
+v 0.01954557 -0.01007774 0.02519510
+v 0.01969893 -0.00930841 0.02534808
+v 0.02040274 -0.00864167 0.02488915
+v 0.02095966 -0.00864167 0.02431464
+v 0.02173773 -0.00748919 0.02389991
+v 0.02224460 -0.00748919 0.02332539
+v 0.02282250 -0.00748918 0.02266250
+v 0.02298716 -0.00633670 0.02284948
+v 0.02232693 -0.00623867 0.02363816
+v 0.02215259 -0.00403328 0.02435885
+v 0.02223976 -0.00288080 0.02445405
+v 0.02316473 -0.00480711 0.02305684
+v 0.02273049 -0.00403328 0.02371636
+v 0.02346821 -0.00633670 0.02227157
+v 0.02417686 -0.00518424 0.02173105
+v 0.02114691 -0.00251424 0.02565405
+v 0.02153918 -0.00251424 0.02524612
+v 0.02172320 -0.00251424 0.02505234
+v 0.03251286 -0.00251414 -0.00288113
+v 0.03262909 -0.00251414 -0.00246979
+v 0.03282280 -0.00251414 -0.00177971
+v 0.03277760 -0.00288070 -0.00177971
+v 0.03254031 -0.00411313 -0.00186470
+v 0.03241762 -0.00518415 -0.00147036
+v 0.03235466 -0.00578000 -0.00122220
+v 0.03210285 -0.00623253 -0.00167433
+v 0.03171542 -0.00748909 -0.00177973
+v 0.03136352 -0.00864761 -0.00176613
+v 0.03124083 -0.00935206 -0.00137518
+v 0.03112622 -0.01016514 -0.00062731
+v 0.03083082 -0.01094351 -0.00062731
+v 0.03030942 -0.01218498 -0.00069190
+v 0.03002207 -0.01262698 -0.00112025
+v 0.03018027 -0.01184105 -0.00177974
+v 0.02982674 -0.01321678 -0.00069191
+v 0.02918105 -0.01447183 -0.00064772
+v 0.02894698 -0.01507522 -0.00027719
+v 0.02705669 -0.01792322 -0.00062734
+v 0.02288869 -0.01564249 0.01787941
+v 0.02223169 -0.01792328 0.01673718
+v 0.02233339 -0.01784787 0.01666239
+v 0.02293550 -0.01680702 0.01675758
+v 0.02331970 -0.01531815 0.01753266
+v 0.02310823 -0.01725805 0.01606749
+v 0.02335037 -0.01649024 0.01643463
+v 0.02374262 -0.01677082 0.01557456
+v 0.02436734 -0.01628358 0.01507824
+v 0.02411875 -0.01585819 0.01584652
+v 0.02372003 -0.01558817 0.01669639
+v 0.02368290 -0.01436933 0.01779443
+v 0.02345206 -0.01320328 0.01897745
+v 0.02298554 -0.01355777 0.01936838
+v 0.02430278 -0.01387454 0.01728451
+v 0.02406548 -0.01324853 0.01808338
+v 0.02211546 -0.01296042 0.02088456
+v 0.02255131 -0.01325909 0.02012987
+v 0.02180069 -0.01231480 0.02165624
+v 0.02068201 -0.01241134 0.02286305
+v 0.02052381 -0.01336319 0.02245851
+v 0.01987488 -0.01324855 0.02323019
+v 0.01954073 -0.01245207 0.02403586
+v 0.01907098 -0.01206591 0.02472257
+v 0.01860123 -0.01167974 0.02539567
+v 0.01788450 -0.01201915 0.02585119
+v 0.01682071 -0.01198899 0.02673846
+v 0.01682071 -0.01206441 0.02670446
+v 0.01935670 -0.01094360 0.02500812
+v 0.01992331 -0.01094360 0.02443022
+v 0.02069492 -0.01005662 0.02402908
+v 0.02019612 -0.00968251 0.02469197
+v 0.02084182 -0.00928880 0.02418887
+v 0.02161666 -0.00873821 0.02355316
+v 0.02209447 -0.00841992 0.02314863
+v 0.02319378 -0.00827208 0.02194181
+v 0.02331324 -0.00748918 0.02208459
+v 0.02281605 -0.00288080 0.02381494
+v 0.02225751 -0.00251424 0.02447784
+v 0.02424950 -0.00446168 0.02182284
+v 0.02389114 -0.00405891 0.02234637
+v 0.02323737 -0.00403327 0.02313845
+v 0.02404450 -0.00633670 0.02155768
+v 0.02449487 -0.00633670 0.02098316
+v 0.02462724 -0.00518424 0.02115314
+v 0.03290029 -0.00251414 -0.00141256
+v 0.03306494 -0.00251415 -0.00062728
+v 0.03301813 -0.00288071 -0.00062728
+v 0.03282280 -0.00403319 -0.00062728
+v 0.03259035 -0.00518416 -0.00062729
+v 0.03240956 -0.00598214 -0.00062729
+v 0.03225136 -0.00655687 -0.00062729
+v 0.03198662 -0.00748910 -0.00062730
+v 0.03163633 -0.00864158 -0.00062730
+v 0.03132478 -0.00958890 -0.00062731
+v 0.03118757 -0.01034314 0.00001178
+v 0.03055962 -0.01209599 0.00052851
+v 0.03011247 -0.01281101 -0.00035196
+v 0.02943610 -0.01440094 0.00052850
+v 0.02901155 -0.01519289 0.00052849
+v 0.02866933 -0.01576762 0.00052849
+v 0.02777342 -0.01734246 0.00090583
+v 0.02743120 -0.01777992 0.00052508
+v 0.02734241 -0.01792322 0.00052508
+v 0.02769916 -0.01722178 0.00013755
+v 0.02729398 -0.01792322 0.00031771
+v 0.02272404 -0.01792328 0.01600288
+v 0.02301299 -0.01792328 0.01557115
+v 0.02408969 -0.01464236 0.01695816
+v 0.02336490 -0.01765628 0.01529920
+v 0.02413489 -0.01705138 0.01470769
+v 0.02455137 -0.01550520 0.01548277
+v 0.02434151 -0.01509037 0.01618647
+v 0.02458366 -0.01668180 0.01433715
+v 0.02536980 -0.01602260 0.01368105
+v 0.02516802 -0.01560475 0.01439495
+v 0.02318249 -0.01278845 0.01962674
+v 0.02422690 -0.01256067 0.01832475
+v 0.02445613 -0.01324852 0.01750888
+v 0.02449326 -0.01431502 0.01661141
+v 0.02555221 -0.01405857 0.01513605
+v 0.02531330 -0.01358643 0.01590432
+v 0.02504371 -0.01322137 0.01661481
+v 0.02290483 -0.01209607 0.02041883
+v 0.02306949 -0.01139162 0.02063300
+v 0.02226398 -0.01199651 0.02127210
+v 0.02198148 -0.01154698 0.02186701
+v 0.02133739 -0.01197841 0.02236673
+v 0.02087571 -0.01164353 0.02307382
+v 0.01974735 -0.01168427 0.02425344
+v 0.02050121 -0.01094360 0.02382171
+v 0.02103553 -0.01094360 0.02324719
+v 0.02184750 -0.00979414 0.02286646
+v 0.02119695 -0.00972174 0.02362114
+v 0.02195888 -0.00918773 0.02299565
+v 0.02305818 -0.00903990 0.02177523
+v 0.02337458 -0.00979414 0.02102394
+v 0.02352147 -0.00864920 0.02134351
+v 0.02414458 -0.00864166 0.02052423
+v 0.02425112 -0.00798396 0.02066700
+v 0.02437058 -0.00721615 0.02082338
+v 0.02332293 -0.00288080 0.02323703
+v 0.02299684 -0.00251424 0.02365177
+v 0.02283542 -0.00251424 0.02383533
+v 0.02466759 -0.00405891 0.02137411
+v 0.02431730 -0.00369386 0.02190444
+v 0.02438187 -0.00288079 0.02198262
+v 0.02389922 -0.00288079 0.02256053
+v 0.02513734 -0.00643625 0.02008570
+v 0.02551831 -0.00611797 0.01967437
+v 0.02520353 -0.00518423 0.02039506
+v 0.02530846 -0.00403327 0.02054125
+v 0.03311822 -0.00251415 -0.00025675
+v 0.03318278 -0.00288071 0.00052854
+v 0.03299069 -0.00403319 0.00052854
+v 0.03276792 -0.00518416 0.00052853
+v 0.03247897 -0.00638641 0.00055912
+v 0.03231915 -0.00680426 0.00019878
+v 0.03182681 -0.00864158 0.00052852
+v 0.03140549 -0.00989362 0.00045032
+v 0.03124245 -0.01048494 0.00078007
+v 0.03103421 -0.01089977 0.00045032
+v 0.03017866 -0.01294978 0.00052850
+v 0.03105035 -0.01114868 0.00168094
+v 0.03065325 -0.01209600 0.00168094
+v 0.02988970 -0.01352602 0.00052850
+v 0.02955233 -0.01440095 0.00168093
+v 0.02906805 -0.01530000 0.00168092
+v 0.02874520 -0.01587624 0.00168092
+v 0.02825124 -0.01670590 0.00168092
+v 0.02781701 -0.01741338 0.00168092
+v 0.02750061 -0.01792323 0.00168091
+v 0.02745057 -0.01792322 0.00131035
+v 0.02327934 -0.01792328 0.01517002
+v 0.02374262 -0.01792327 0.01443573
+v 0.02437058 -0.01742699 0.01393942
+v 0.02534719 -0.01482638 0.01480289
+v 0.02511958 -0.01442514 0.01551678
+v 0.02518254 -0.01675874 0.01325952
+v 0.02558126 -0.01525479 0.01403460
+v 0.02559095 -0.01641027 0.01291277
+v 0.02657564 -0.01496515 0.01261703
+v 0.02396539 -0.01214433 0.01896046
+v 0.02334714 -0.01209606 0.01984433
+v 0.02529070 -0.01209605 0.01702616
+v 0.02469827 -0.01214433 0.01788962
+v 0.02439318 -0.01179135 0.01856952
+v 0.02549732 -0.01281860 0.01620008
+v 0.02580564 -0.01442513 0.01439496
+v 0.02654982 -0.01375989 0.01372866
+v 0.02636095 -0.01332545 0.01440176
+v 0.02572816 -0.01322137 0.01551678
+v 0.02322284 -0.01062379 0.02083018
+v 0.02274179 -0.01098282 0.02123811
+v 0.02210900 -0.01094359 0.02202338
+v 0.02416557 -0.01094358 0.01938880
+v 0.02355538 -0.01098281 0.02019787
+v 0.02161182 -0.01094359 0.02259790
+v 0.02233985 -0.00979414 0.02229194
+v 0.02291614 -0.00979414 0.02160186
+v 0.02401382 -0.00990425 0.02011968
+v 0.02441093 -0.00959501 0.01973214
+v 0.02457074 -0.00864165 0.01994631
+v 0.02532944 -0.00748917 0.01940920
+v 0.02471441 -0.00755554 0.02021827
+v 0.02542145 -0.00688579 0.01953838
+v 0.02334230 -0.00251424 0.02325743
+v 0.02391858 -0.00251423 0.02258433
+v 0.02538110 -0.00314478 0.02063643
+v 0.02502434 -0.00280838 0.02117015
+v 0.02440124 -0.00251423 0.02200642
+v 0.02407355 -0.00251423 0.02240076
+v 0.02530684 -0.00251423 0.02086079
+v 0.02585730 -0.00643625 0.01907946
+v 0.02647233 -0.00633669 0.01823639
+v 0.02655466 -0.00563828 0.01835537
+v 0.02626086 -0.00522646 0.01890268
+v 0.02562323 -0.00518423 0.01981715
+v 0.02573462 -0.00403326 0.01996333
+v 0.03322960 -0.00251415 0.00052854
+v 0.03325542 -0.00251415 0.00089569
+v 0.03326350 -0.00288072 0.00168097
+v 0.03307624 -0.00403320 0.00168097
+v 0.03285347 -0.00518417 0.00168096
+v 0.03258066 -0.00633663 0.00168096
+v 0.03236597 -0.00696868 0.00096705
+v 0.03219162 -0.00740765 0.00055911
+v 0.03193496 -0.00864159 0.00168095
+v 0.03156368 -0.00979407 0.00168094
+v 0.03127634 -0.01057244 0.00168094
+v 0.03022386 -0.01305690 0.00168093
+v 0.02994943 -0.01363313 0.00168093
+v 0.03128765 -0.01059808 0.00283335
+v 0.03105842 -0.01117432 0.00283335
+v 0.03066938 -0.01209600 0.00283335
+v 0.03023031 -0.01308103 0.00283334
+v 0.02957977 -0.01440095 0.00283334
+v 0.02908096 -0.01533017 0.00283333
+v 0.02876618 -0.01590641 0.00283333
+v 0.02829482 -0.01670590 0.00283333
+v 0.02784122 -0.01745259 0.00283333
+v 0.02755065 -0.01792323 0.00283332
+v 0.02750707 -0.01792323 0.00182368
+v 0.02420914 -0.01792327 0.01366405
+v 0.02456751 -0.01782975 0.01316092
+v 0.02536657 -0.01717960 0.01251504
+v 0.02641906 -0.01450809 0.01329013
+v 0.02772822 -0.01265568 0.01261703
+v 0.02676935 -0.01419584 0.01296037
+v 0.02643198 -0.01564547 0.01216149
+v 0.02677742 -0.01532266 0.01185213
+v 0.02715838 -0.01439947 0.01205612
+v 0.02541822 -0.01149417 0.01722673
+v 0.02566036 -0.01209605 0.01644825
+v 0.02643843 -0.01115627 0.01585674
+v 0.02456106 -0.01094358 0.01881089
+v 0.02518900 -0.01104465 0.01782843
+v 0.02650623 -0.01250332 0.01481309
+v 0.02626086 -0.01210963 0.01548960
+v 0.02673868 -0.01299207 0.01404481
+v 0.02701472 -0.01332545 0.01329013
+v 0.02427372 -0.01036131 0.01954517
+v 0.02530684 -0.01003699 0.01821598
+v 0.02485969 -0.00981524 0.01898426
+v 0.02544566 -0.00926767 0.01841995
+v 0.02514703 -0.00864165 0.01914744
+v 0.02573623 -0.00748917 0.01883129
+v 0.02631252 -0.00748917 0.01800522
+v 0.02542790 -0.00251423 0.02070102
+v 0.02575238 -0.00280837 0.02020130
+v 0.02553930 -0.00251423 0.02055145
+v 0.02775405 -0.00697930 0.01611851
+v 0.02686782 -0.00633668 0.01765848
+v 0.02744411 -0.00633668 0.01681201
+v 0.02757648 -0.00518422 0.01700238
+v 0.02694854 -0.00522646 0.01791004
+v 0.02663698 -0.00487046 0.01847436
+v 0.02631090 -0.00403326 0.01916446
+v 0.02640292 -0.00288078 0.01929704
+v 0.03331030 -0.00251416 0.00168097
+v 0.03326510 -0.00288072 0.00283338
+v 0.03308108 -0.00403320 0.00283338
+v 0.03286316 -0.00518417 0.00283337
+v 0.03259842 -0.00633663 0.00283337
+v 0.03238534 -0.00704411 0.00168095
+v 0.03239664 -0.00708786 0.00283336
+v 0.03224006 -0.00766410 0.00283336
+v 0.03222392 -0.00762035 0.00168095
+v 0.03196402 -0.00864159 0.00283336
+v 0.03158790 -0.00979407 0.00283335
+v 0.02996396 -0.01365727 0.00283334
+v 0.03126021 -0.01052718 0.00398577
+v 0.03102775 -0.01110343 0.00398577
+v 0.03060805 -0.01209600 0.00398577
+v 0.03019964 -0.01301164 0.00398576
+v 0.02951843 -0.01440095 0.00398576
+v 0.02905352 -0.01527888 0.00398575
+v 0.02873874 -0.01585512 0.00398575
+v 0.02824962 -0.01670590 0.00398575
+v 0.02782346 -0.01742695 0.00398575
+v 0.02751837 -0.01792323 0.00398574
+v 0.02445290 -0.01792327 0.01324931
+v 0.02453684 -0.01792327 0.01310313
+v 0.02509860 -0.01792326 0.01209689
+v 0.02556351 -0.01749184 0.01175016
+v 0.02655950 -0.01609047 0.01143400
+v 0.02872422 -0.01104160 0.01212072
+v 0.02884528 -0.01027380 0.01254906
+v 0.02790256 -0.01188787 0.01292979
+v 0.02756357 -0.01220163 0.01326974
+v 0.02774114 -0.01383530 0.01149180
+v 0.02788318 -0.01324850 0.01176717
+v 0.02887434 -0.01148962 0.01145102
+v 0.02700988 -0.01564547 0.01099208
+v 0.02757810 -0.01466798 0.01090369
+v 0.02556674 -0.01072635 0.01744769
+v 0.02659018 -0.01038845 0.01610150
+v 0.02632220 -0.00979412 0.01685279
+v 0.02667734 -0.01173552 0.01508846
+v 0.02745542 -0.01098882 0.01435417
+v 0.02760877 -0.01004904 0.01473151
+v 0.02569426 -0.00970814 0.01782843
+v 0.02768625 -0.01140214 0.01369807
+v 0.02648202 -0.00891619 0.01709415
+v 0.02615917 -0.00857528 0.01772646
+v 0.02555059 -0.00864165 0.01856953
+v 0.02660793 -0.00814836 0.01728113
+v 0.02764428 -0.00774862 0.01595533
+v 0.02642229 -0.00251422 0.01932763
+v 0.02783153 -0.00633668 0.01623410
+v 0.02801394 -0.00741374 0.01554739
+v 0.02864673 -0.00748915 0.01456495
+v 0.02829967 -0.00633668 0.01551341
+v 0.02795098 -0.00518422 0.01642447
+v 0.02768464 -0.00403325 0.01716217
+v 0.02724394 -0.00403326 0.01781826
+v 0.02671770 -0.00403326 0.01858994
+v 0.02681455 -0.00288078 0.01872253
+v 0.02655466 -0.00251422 0.01914406
+v 0.03331192 -0.00251416 0.00283338
+v 0.03318924 -0.00288072 0.00398580
+v 0.03301813 -0.00403320 0.00398580
+v 0.03280989 -0.00518417 0.00398579
+v 0.03250802 -0.00644676 0.00408778
+v 0.03238050 -0.00702903 0.00376822
+v 0.03190590 -0.00864159 0.00398578
+v 0.03152656 -0.00979407 0.00398577
+v 0.02993168 -0.01358788 0.00398576
+v 0.03122146 -0.01043065 0.00474726
+v 0.03099709 -0.01086660 0.00513480
+v 0.03048536 -0.01209601 0.00513820
+v 0.03013669 -0.01287740 0.00513819
+v 0.02939252 -0.01440096 0.00513819
+v 0.02899218 -0.01516576 0.00513818
+v 0.02867579 -0.01574200 0.00513818
+v 0.02778310 -0.01736059 0.00491381
+v 0.02750868 -0.01792324 0.00410133
+v 0.02542306 -0.01792326 0.01145779
+v 0.02567166 -0.01792326 0.01091727
+v 0.02571040 -0.01792326 0.01083228
+v 0.02637386 -0.01674364 0.01099208
+v 0.02673384 -0.01638613 0.01066572
+v 0.02904706 -0.01072181 0.01178417
+v 0.02926015 -0.00985293 0.01212072
+v 0.02901962 -0.00950749 0.01284141
+v 0.02787189 -0.01409174 0.01090369
+v 0.02828675 -0.01324850 0.01090369
+v 0.02875166 -0.01218352 0.01100229
+v 0.02904384 -0.01185618 0.01068274
+v 0.02926822 -0.01104160 0.01100229
+v 0.02983482 -0.00980616 0.01093090
+v 0.02998818 -0.00903835 0.01133205
+v 0.02771530 -0.01493799 0.01027479
+v 0.02670478 -0.00979412 0.01627488
+v 0.02877748 -0.00893729 0.01360970
+v 0.02776050 -0.00928123 0.01497289
+v 0.02892762 -0.00816947 0.01384426
+v 0.02788157 -0.00864164 0.01515306
+v 0.02749577 -0.00864164 0.01573097
+v 0.02784767 -0.01063432 0.01396323
+v 0.02686782 -0.00857527 0.01669302
+v 0.02901639 -0.00748915 0.01399044
+v 0.02878071 -0.00633667 0.01476553
+v 0.02805268 -0.00403325 0.01658765
+v 0.02857894 -0.00518724 0.01543183
+v 0.02892599 -0.00480559 0.01499329
+v 0.02773468 -0.00345097 0.01724035
+v 0.02745864 -0.00299241 0.01775708
+v 0.02779441 -0.00268316 0.01733214
+v 0.02683554 -0.00251422 0.01874972
+v 0.03323444 -0.00251416 0.00398580
+v 0.03304880 -0.00288073 0.00513823
+v 0.03288253 -0.00403321 0.00513823
+v 0.03268074 -0.00518418 0.00513822
+v 0.03245960 -0.00618128 0.00513822
+v 0.03234821 -0.00690535 0.00453650
+v 0.03224006 -0.00744387 0.00408777
+v 0.03211414 -0.00748912 0.00513821
+v 0.03177999 -0.00864160 0.00513821
+v 0.03137320 -0.00986196 0.00513480
+v 0.02986710 -0.01345364 0.00513819
+v 0.03116819 -0.01029036 0.00551554
+v 0.03077916 -0.01094353 0.00629062
+v 0.03026906 -0.01216087 0.00629402
+v 0.03008180 -0.01275521 0.00591326
+v 0.02893084 -0.01505412 0.00594045
+v 0.02772984 -0.01727310 0.00568209
+v 0.02805430 -0.01681603 0.00523336
+v 0.02740376 -0.01792324 0.00508717
+v 0.02747155 -0.01779051 0.00523335
+v 0.02738922 -0.01792324 0.00522315
+v 0.02650623 -0.01715395 0.01012860
+v 0.02615755 -0.01792326 0.00974785
+v 0.02753290 -0.01557457 0.00983625
+v 0.02977994 -0.00864916 0.01201535
+v 0.02914392 -0.00858883 0.01321876
+v 0.02886627 -0.01262550 0.01027140
+v 0.02923755 -0.01218352 0.00983287
+v 0.02981706 -0.01093450 0.00975468
+v 0.02997688 -0.01019987 0.01014222
+v 0.03012215 -0.00943206 0.01056377
+v 0.03066777 -0.00864162 0.00975130
+v 0.03024807 -0.00864916 0.01093091
+v 0.03058706 -0.00748914 0.01090371
+v 0.03009955 -0.00827054 0.01160400
+v 0.02785897 -0.01520499 0.00950650
+v 0.02810918 -0.01449300 0.00983626
+v 0.02871291 -0.01328622 0.00983286
+v 0.02946515 -0.00748915 0.01320516
+v 0.02975411 -0.00633517 0.01313378
+v 0.02913746 -0.00633667 0.01419102
+v 0.02885336 -0.00557339 0.01488111
+v 0.02862898 -0.00403325 0.01567660
+v 0.02919074 -0.00518723 0.01444257
+v 0.02943126 -0.00403324 0.01436101
+v 0.02898895 -0.00403325 0.01509869
+v 0.02780247 -0.00251421 0.01734574
+v 0.02745864 -0.00251422 0.01784546
+v 0.02809304 -0.00299240 0.01678142
+v 0.02871453 -0.00288077 0.01580917
+v 0.02858378 -0.00251421 0.01608113
+v 0.03309077 -0.00251417 0.00513823
+v 0.03284702 -0.00288073 0.00629065
+v 0.03268398 -0.00403321 0.00629065
+v 0.03247412 -0.00520379 0.00631784
+v 0.03239502 -0.00594444 0.00595069
+v 0.03231109 -0.00675751 0.00513822
+v 0.03193174 -0.00748912 0.00629063
+v 0.03158951 -0.00864160 0.00629063
+v 0.03130218 -0.00952104 0.00629063
+v 0.02915522 -0.01448091 0.00631101
+v 0.03110040 -0.01009728 0.00629062
+v 0.03052088 -0.01094354 0.00744644
+v 0.03016574 -0.01180337 0.00744644
+v 0.03000432 -0.01258777 0.00668154
+v 0.02980093 -0.01318362 0.00629401
+v 0.02800264 -0.01659730 0.00629060
+v 0.02885820 -0.01491685 0.00670874
+v 0.02862413 -0.01548404 0.00631100
+v 0.02767172 -0.01717353 0.00629060
+v 0.02724717 -0.01785688 0.00629059
+v 0.02720520 -0.01792324 0.00629059
+v 0.02664990 -0.01738926 0.00935692
+v 0.02689366 -0.01674364 0.00974447
+v 0.02649009 -0.01792325 0.00884359
+v 0.02765074 -0.01597431 0.00891160
+v 0.02991392 -0.00748915 0.01237228
+v 0.02901317 -0.01292869 0.00949971
+v 0.02996074 -0.01131312 0.00890141
+v 0.03011247 -0.01054531 0.00937394
+v 0.03025776 -0.00980616 0.00975468
+v 0.03063871 -0.00979409 0.00859886
+v 0.03102775 -0.00864765 0.00861587
+v 0.03114882 -0.00788435 0.00901021
+v 0.03101806 -0.00749669 0.00973429
+v 0.03112300 -0.00658557 0.01010824
+v 0.03120855 -0.00581624 0.01035640
+v 0.03092121 -0.00625522 0.01080514
+v 0.03019964 -0.00748914 0.01180118
+v 0.02798327 -0.01557456 0.00855805
+v 0.02861444 -0.01435722 0.00859545
+v 0.02882591 -0.01369651 0.00897960
+v 0.03000109 -0.00671832 0.01254908
+v 0.03008180 -0.00594900 0.01269864
+v 0.02981545 -0.00518421 0.01338874
+v 0.02990746 -0.00403324 0.01353833
+v 0.02958300 -0.00288076 0.01436101
+v 0.02906805 -0.00288077 0.01523126
+v 0.02873390 -0.00251421 0.01583637
+v 0.02908581 -0.00251421 0.01526186
+v 0.03288576 -0.00251417 0.00629065
+v 0.03257421 -0.00288074 0.00744647
+v 0.03243862 -0.00392611 0.00742607
+v 0.03239018 -0.00483121 0.00703172
+v 0.03231915 -0.00560051 0.00671897
+v 0.03222876 -0.00633212 0.00631784
+v 0.03198662 -0.00633665 0.00744646
+v 0.03168475 -0.00748913 0.00744645
+v 0.03134576 -0.00864765 0.00741586
+v 0.03122954 -0.00931439 0.00701132
+v 0.03098417 -0.00973676 0.00741585
+v 0.03021740 -0.01093449 0.00854786
+v 0.03007534 -0.01159822 0.00813313
+v 0.02991392 -0.01237961 0.00744643
+v 0.02950229 -0.01324849 0.00744643
+v 0.02787027 -0.01636802 0.00744642
+v 0.02905514 -0.01415659 0.00744643
+v 0.02876457 -0.01473283 0.00744643
+v 0.02832388 -0.01555345 0.00744642
+v 0.02753613 -0.01694275 0.00744642
+v 0.02696306 -0.01792325 0.00732403
+v 0.02678226 -0.01759893 0.00859884
+v 0.02738438 -0.01663201 0.00855805
+v 0.02657564 -0.01792325 0.00859883
+v 0.02777503 -0.01619907 0.00814332
+v 0.02914876 -0.01328621 0.00859545
+v 0.02975572 -0.01202813 0.00854786
+v 0.03113752 -0.00903533 0.00777959
+v 0.03125859 -0.00826751 0.00824193
+v 0.03124890 -0.00711654 0.00933996
+v 0.03136998 -0.00749668 0.00861587
+v 0.03132316 -0.00625522 0.00973430
+v 0.03125859 -0.00518420 0.01047879
+v 0.03101322 -0.00518420 0.01105670
+v 0.03190590 -0.00518419 0.00859888
+v 0.03152494 -0.00518420 0.00975131
+v 0.03170090 -0.00403323 0.00975132
+v 0.03029650 -0.00633516 0.01212074
+v 0.02894859 -0.01394390 0.00820791
+v 0.03053702 -0.00518420 0.01205615
+v 0.03014314 -0.00518421 0.01281084
+v 0.02998010 -0.00288076 0.01367090
+v 0.03022224 -0.00403324 0.01296381
+v 0.02999786 -0.00251420 0.01370150
+v 0.02963466 -0.00251420 0.01432701
+v 0.02943610 -0.00251420 0.01466695
+v 0.03261134 -0.00251418 0.00744647
+v 0.03238696 -0.00288074 0.00813657
+v 0.03235144 -0.00347206 0.00803118
+v 0.03229171 -0.00423988 0.00780000
+v 0.03222553 -0.00520380 0.00742606
+v 0.03167184 -0.00633665 0.00859888
+v 0.02667895 -0.01792325 0.00828947
+v 0.02692594 -0.01792325 0.00747360
+v 0.03134414 -0.00403323 0.01067937
+v 0.03109878 -0.00403323 0.01125729
+v 0.03213997 -0.00392611 0.00848671
+v 0.03220293 -0.00288074 0.00871448
+v 0.03184457 -0.00288075 0.00975132
+v 0.03070006 -0.00403323 0.01205616
+v 0.03028842 -0.00288076 0.01309300
+v 0.03028682 -0.00251420 0.01315419
+v 0.03240471 -0.00251418 0.00819096
+v 0.03141356 -0.00288075 0.01083234
+v 0.03116335 -0.00288075 0.01141025
+v 0.03227880 -0.00251418 0.00858529
+v 0.03221907 -0.00251418 0.00876887
+v 0.03187524 -0.00251419 0.00975132
+v 0.03083404 -0.00288075 0.01205616
+v 0.03066777 -0.00251420 0.01243009
+v 0.03141518 -0.00251419 0.01089354
+v 0.03117949 -0.00251419 0.01144425
+v 0.03087925 -0.00251419 0.01202556
+f 1 2 8
+f 1 8 17
+f 1 17 28
+f 1 28 41
+f 1 41 55
+f 1 55 87
+f 1 87 129
+f 1 129 128
+f 1 128 174
+f 1 174 226
+f 1 226 287
+f 1 287 359
+f 1 359 358
+f 1 358 290
+f 1 290 289
+f 1 289 291
+f 1 291 288
+f 1 288 227
+f 1 227 175
+f 1 175 130
+f 1 130 89
+f 1 89 58
+f 1 58 57
+f 1 57 42
+f 1 42 29
+f 1 29 18
+f 1 18 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 15 16
+f 6 16 27
+f 6 27 25
+f 6 25 39
+f 6 39 53
+f 6 53 78
+f 6 78 77
+f 6 77 116
+f 6 116 160
+f 6 160 208
+f 6 208 207
+f 6 207 263
+f 6 263 262
+f 6 262 331
+f 6 331 397
+f 6 397 395
+f 6 395 464
+f 6 464 463
+f 6 463 534
+f 6 534 533
+f 6 533 592
+f 6 592 648
+f 6 648 700
+f 6 700 702
+f 6 702 753
+f 6 753 802
+f 6 802 835
+f 6 835 834
+f 6 834 805
+f 6 805 756
+f 6 756 704
+f 6 704 651
+f 6 651 650
+f 6 650 649
+f 6 649 595
+f 6 595 594
+f 6 594 593
+f 6 593 535
+f 6 535 466
+f 6 466 465
+f 6 465 399
+f 6 399 398
+f 6 398 333
+f 6 333 267
+f 6 267 265
+f 6 265 264
+f 6 264 210
+f 6 210 209
+f 6 209 163
+f 6 163 161
+f 6 161 119
+f 6 119 118
+f 6 118 117
+f 6 117 80
+f 6 80 79
+f 6 79 56
+f 6 56 40
+f 6 40 28
+f 6 28 17
+f 6 17 7
+f 7 17 8
+f 9 18 30
+f 9 30 45
+f 9 45 66
+f 9 66 98
+f 9 98 142
+f 9 142 190
+f 9 190 242
+f 9 242 241
+f 9 241 309
+f 9 309 310
+f 9 310 311
+f 9 311 370
+f 9 370 435
+f 9 435 434
+f 9 434 498
+f 9 498 499
+f 9 499 503
+f 9 503 502
+f 9 502 504
+f 9 504 560
+f 9 560 562
+f 9 562 620
+f 9 620 630
+f 9 630 681
+f 9 681 729
+f 9 729 728
+f 9 728 732
+f 9 732 780
+f 9 780 781
+f 9 781 827
+f 9 827 826
+f 9 826 825
+f 9 825 843
+f 9 843 851
+f 9 851 854
+f 9 854 853
+f 9 853 852
+f 9 852 849
+f 9 849 848
+f 9 848 847
+f 9 847 844
+f 9 844 828
+f 9 828 782
+f 9 782 733
+f 9 733 682
+f 9 682 631
+f 9 631 571
+f 9 571 512
+f 9 512 511
+f 9 511 444
+f 9 444 378
+f 9 378 377
+f 9 377 314
+f 9 314 313
+f 9 313 312
+f 9 312 245
+f 9 245 191
+f 9 191 143
+f 9 143 99
+f 9 99 69
+f 9 69 46
+f 9 46 32
+f 9 32 22
+f 9 22 21
+f 9 21 19
+f 9 19 10
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 11 20 12
+f 12 20 21
+f 12 21 13
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 14 26 15
+f 15 26 16
+f 16 26 27
+f 18 29 30
+f 19 21 20
+f 22 31 23
+f 22 32 47
+f 22 47 68
+f 22 68 102
+f 22 102 148
+f 22 148 103
+f 22 103 70
+f 22 70 48
+f 22 48 36
+f 22 36 35
+f 22 35 34
+f 22 34 33
+f 22 33 31
+f 23 31 33
+f 23 33 34
+f 23 34 35
+f 23 35 24
+f 24 35 36
+f 24 36 37
+f 24 37 38
+f 24 38 39
+f 24 39 25
+f 25 27 26
+f 28 40 41
+f 29 42 43
+f 29 43 44
+f 29 44 45
+f 29 45 30
+f 32 46 47
+f 36 48 37
+f 37 49 50
+f 37 50 51
+f 37 51 38
+f 37 48 49
+f 38 51 39
+f 39 52 53
+f 39 51 52
+f 40 54 55
+f 40 55 41
+f 40 56 54
+f 42 57 43
+f 43 57 58
+f 43 58 59
+f 43 59 60
+f 43 60 61
+f 43 61 62
+f 43 62 63
+f 43 63 44
+f 44 63 62
+f 44 62 64
+f 44 64 65
+f 44 65 66
+f 44 66 45
+f 46 67 68
+f 46 68 47
+f 46 69 67
+f 48 70 71
+f 48 71 49
+f 49 71 72
+f 49 72 73
+f 49 73 74
+f 49 74 50
+f 50 74 75
+f 50 75 52
+f 50 52 51
+f 52 74 76
+f 52 76 77
+f 52 77 78
+f 52 78 53
+f 52 75 74
+f 54 56 79
+f 54 79 80
+f 54 80 81
+f 54 81 82
+f 54 82 83
+f 54 83 84
+f 54 84 85
+f 54 85 86
+f 54 86 55
+f 55 86 87
+f 58 88 59
+f 58 89 88
+f 59 88 60
+f 60 90 91
+f 60 91 92
+f 60 92 61
+f 60 88 89
+f 60 89 93
+f 60 93 90
+f 61 92 62
+f 62 92 94
+f 62 94 95
+f 62 95 96
+f 62 96 64
+f 64 97 65
+f 64 96 97
+f 65 97 66
+f 66 97 98
+f 67 69 99
+f 67 99 100
+f 67 100 101
+f 67 101 68
+f 68 101 102
+f 70 103 104
+f 70 104 72
+f 70 72 71
+f 72 104 105
+f 72 105 106
+f 72 106 73
+f 73 106 107
+f 73 107 108
+f 73 108 109
+f 73 109 110
+f 73 110 74
+f 74 110 111
+f 74 111 112
+f 74 112 113
+f 74 113 76
+f 76 113 77
+f 77 113 114
+f 77 114 115
+f 77 115 116
+f 80 117 81
+f 81 117 82
+f 82 117 118
+f 82 118 119
+f 82 119 120
+f 82 120 121
+f 82 121 122
+f 82 122 123
+f 82 123 124
+f 82 124 125
+f 82 125 83
+f 83 125 84
+f 84 125 85
+f 85 125 126
+f 85 126 127
+f 85 127 128
+f 85 128 129
+f 85 129 86
+f 86 129 87
+f 89 130 131
+f 89 131 93
+f 90 93 131
+f 90 131 132
+f 90 132 91
+f 91 132 133
+f 91 133 134
+f 91 134 92
+f 92 134 94
+f 94 134 135
+f 94 135 136
+f 94 136 137
+f 94 137 95
+f 95 137 138
+f 95 138 139
+f 95 139 140
+f 95 140 96
+f 96 140 141
+f 96 141 97
+f 97 141 142
+f 97 142 98
+f 99 143 100
+f 100 144 145
+f 100 145 101
+f 100 143 144
+f 101 146 147
+f 101 147 102
+f 101 145 146
+f 102 147 146
+f 102 146 148
+f 103 148 146
+f 103 146 149
+f 103 149 104
+f 104 149 150
+f 104 150 105
+f 105 145 151
+f 105 151 106
+f 105 150 145
+f 106 151 152
+f 106 152 153
+f 106 153 154
+f 106 154 107
+f 107 154 155
+f 107 155 108
+f 108 155 109
+f 109 155 156
+f 109 156 110
+f 110 156 111
+f 111 156 112
+f 112 156 114
+f 112 114 113
+f 114 156 157
+f 114 157 158
+f 114 158 159
+f 114 159 160
+f 114 160 116
+f 114 116 115
+f 119 161 162
+f 119 162 120
+f 120 162 121
+f 121 162 163
+f 121 163 164
+f 121 164 165
+f 121 165 123
+f 121 123 122
+f 123 166 167
+f 123 167 125
+f 123 125 124
+f 123 165 168
+f 123 168 169
+f 123 169 166
+f 125 167 170
+f 125 170 126
+f 126 170 127
+f 127 170 171
+f 127 171 172
+f 127 172 173
+f 127 173 128
+f 128 173 174
+f 130 175 131
+f 131 175 176
+f 131 176 177
+f 131 177 178
+f 131 178 179
+f 131 179 132
+f 132 179 133
+f 133 179 180
+f 133 180 135
+f 133 135 134
+f 135 180 181
+f 135 181 182
+f 135 182 136
+f 136 182 137
+f 137 183 138
+f 137 182 184
+f 137 184 185
+f 137 185 186
+f 137 186 183
+f 138 183 139
+f 139 187 188
+f 139 188 140
+f 139 183 189
+f 139 189 187
+f 140 188 141
+f 141 188 190
+f 141 190 142
+f 143 191 144
+f 144 192 145
+f 144 191 193
+f 144 193 194
+f 144 194 195
+f 144 195 192
+f 145 192 151
+f 145 150 146
+f 146 150 149
+f 151 192 196
+f 151 196 152
+f 152 196 197
+f 152 197 153
+f 153 197 154
+f 154 197 198
+f 154 198 155
+f 155 198 199
+f 155 199 200
+f 155 200 201
+f 155 201 156
+f 156 201 202
+f 156 202 203
+f 156 203 157
+f 157 203 204
+f 157 204 158
+f 158 204 205
+f 158 205 159
+f 159 205 206
+f 159 206 207
+f 159 207 208
+f 159 208 160
+f 161 163 162
+f 163 209 164
+f 164 209 210
+f 164 210 211
+f 164 211 212
+f 164 212 213
+f 164 213 214
+f 164 214 215
+f 164 215 216
+f 164 216 168
+f 164 168 165
+f 166 217 218
+f 166 218 219
+f 166 219 220
+f 166 220 167
+f 166 169 221
+f 166 221 217
+f 167 220 170
+f 168 216 222
+f 168 222 221
+f 168 221 169
+f 170 220 171
+f 171 223 224
+f 171 224 172
+f 171 220 223
+f 172 225 173
+f 172 224 225
+f 173 225 226
+f 173 226 174
+f 175 227 176
+f 176 227 228
+f 176 228 229
+f 176 229 177
+f 177 229 230
+f 177 230 178
+f 178 230 231
+f 178 231 232
+f 178 232 179
+f 179 232 180
+f 180 232 181
+f 181 233 234
+f 181 234 182
+f 181 232 233
+f 182 234 235
+f 182 235 236
+f 182 236 184
+f 183 186 237
+f 183 237 189
+f 184 236 185
+f 185 238 239
+f 185 239 186
+f 185 236 240
+f 185 240 238
+f 186 239 303
+f 186 303 237
+f 187 241 242
+f 187 242 188
+f 187 189 243
+f 187 243 241
+f 188 242 190
+f 189 237 244
+f 189 244 243
+f 191 245 246
+f 191 246 193
+f 192 195 196
+f 193 246 247
+f 193 247 194
+f 194 247 248
+f 194 248 195
+f 195 248 249
+f 195 249 250
+f 195 250 196
+f 196 250 197
+f 197 250 198
+f 198 250 251
+f 198 251 252
+f 198 252 253
+f 198 253 199
+f 199 253 254
+f 199 254 255
+f 199 255 256
+f 199 256 200
+f 200 256 257
+f 200 257 201
+f 201 257 202
+f 202 257 258
+f 202 258 203
+f 203 258 259
+f 203 259 204
+f 204 259 260
+f 204 260 205
+f 205 260 261
+f 205 261 206
+f 206 261 262
+f 206 262 263
+f 206 263 207
+f 210 264 211
+f 211 264 265
+f 211 265 212
+f 212 266 213
+f 212 265 267
+f 212 267 268
+f 212 268 269
+f 212 269 266
+f 213 266 214
+f 214 266 215
+f 215 266 270
+f 215 270 271
+f 215 271 272
+f 215 272 273
+f 215 273 274
+f 215 274 275
+f 215 275 221
+f 215 221 222
+f 215 222 216
+f 217 221 276
+f 217 276 218
+f 218 276 274
+f 218 274 277
+f 218 277 278
+f 218 278 279
+f 218 279 219
+f 219 279 220
+f 220 279 223
+f 221 275 274
+f 221 274 276
+f 223 279 224
+f 224 279 280
+f 224 280 281
+f 224 281 282
+f 224 282 283
+f 224 283 225
+f 225 282 284
+f 225 284 285
+f 225 285 286
+f 225 286 287
+f 225 287 226
+f 225 283 282
+f 227 288 228
+f 228 289 290
+f 228 290 285
+f 228 285 229
+f 228 288 291
+f 228 291 289
+f 229 285 292
+f 229 292 230
+f 230 292 293
+f 230 293 231
+f 231 293 294
+f 231 294 295
+f 231 295 232
+f 232 295 233
+f 233 295 296
+f 233 296 234
+f 234 296 297
+f 234 297 235
+f 235 297 298
+f 235 298 236
+f 236 298 299
+f 236 299 300
+f 236 300 301
+f 236 301 302
+f 236 302 240
+f 237 303 304
+f 237 304 244
+f 238 240 305
+f 238 305 239
+f 239 305 306
+f 239 306 303
+f 240 301 307
+f 240 307 308
+f 240 308 305
+f 240 302 301
+f 241 243 309
+f 243 244 310
+f 243 310 309
+f 244 311 310
+f 244 304 311
+f 245 312 246
+f 246 312 313
+f 246 313 314
+f 246 314 315
+f 246 315 247
+f 247 315 316
+f 247 316 248
+f 248 316 317
+f 248 317 318
+f 248 318 249
+f 249 319 250
+f 249 318 319
+f 250 319 320
+f 250 320 252
+f 250 252 251
+f 252 320 254
+f 252 254 253
+f 254 320 321
+f 254 321 322
+f 254 322 255
+f 255 322 323
+f 255 323 256
+f 256 323 324
+f 256 324 325
+f 256 325 326
+f 256 326 327
+f 256 327 257
+f 257 327 258
+f 258 327 326
+f 258 326 259
+f 259 326 260
+f 260 326 328
+f 260 328 329
+f 260 329 261
+f 261 329 330
+f 261 330 331
+f 261 331 262
+f 266 269 332
+f 266 332 271
+f 266 271 270
+f 267 333 334
+f 267 334 268
+f 268 334 335
+f 268 335 269
+f 269 336 271
+f 269 271 332
+f 269 335 337
+f 269 337 338
+f 269 338 339
+f 269 339 340
+f 269 340 341
+f 269 341 342
+f 269 342 336
+f 271 336 343
+f 271 343 272
+f 272 344 345
+f 272 345 273
+f 272 343 346
+f 272 346 347
+f 272 347 344
+f 273 345 274
+f 274 348 277
+f 274 345 349
+f 274 349 348
+f 277 350 278
+f 277 348 350
+f 278 351 352
+f 278 352 279
+f 278 350 351
+f 279 352 351
+f 279 351 353
+f 279 353 280
+f 280 354 281
+f 280 353 354
+f 281 354 355
+f 281 355 356
+f 281 356 282
+f 282 356 284
+f 284 356 357
+f 284 357 285
+f 285 290 358
+f 285 358 359
+f 285 359 287
+f 285 287 286
+f 285 357 356
+f 285 356 292
+f 292 356 293
+f 293 356 360
+f 293 360 294
+f 294 360 361
+f 294 361 362
+f 294 362 363
+f 294 363 295
+f 295 363 364
+f 295 364 296
+f 296 364 297
+f 297 364 365
+f 297 365 298
+f 298 365 366
+f 298 366 299
+f 299 366 300
+f 300 366 367
+f 300 367 368
+f 300 368 301
+f 301 368 307
+f 303 306 369
+f 303 369 304
+f 304 369 370
+f 304 370 311
+f 305 308 371
+f 305 371 372
+f 305 372 373
+f 305 373 306
+f 306 373 433
+f 306 433 369
+f 307 368 374
+f 307 374 308
+f 308 374 375
+f 308 375 376
+f 308 376 371
+f 314 377 315
+f 315 377 378
+f 315 378 379
+f 315 379 380
+f 315 380 316
+f 316 380 317
+f 317 380 318
+f 318 380 381
+f 318 381 382
+f 318 382 383
+f 318 383 384
+f 318 384 320
+f 318 320 319
+f 320 384 385
+f 320 385 322
+f 320 322 321
+f 322 385 386
+f 322 386 323
+f 323 386 387
+f 323 387 324
+f 324 387 388
+f 324 388 389
+f 324 389 325
+f 325 389 326
+f 326 389 328
+f 328 389 330
+f 328 330 329
+f 330 389 390
+f 330 390 391
+f 330 391 392
+f 330 392 393
+f 330 393 394
+f 330 394 395
+f 330 395 396
+f 330 396 331
+f 331 396 397
+f 333 398 334
+f 334 398 399
+f 334 399 337
+f 334 337 335
+f 336 342 400
+f 336 400 343
+f 337 399 401
+f 337 401 339
+f 337 339 338
+f 339 401 402
+f 339 402 340
+f 340 403 404
+f 340 404 341
+f 340 402 405
+f 340 405 406
+f 340 406 407
+f 340 407 403
+f 341 404 342
+f 342 404 400
+f 343 400 346
+f 344 408 345
+f 344 347 409
+f 344 409 408
+f 345 408 349
+f 346 410 347
+f 346 400 404
+f 346 404 411
+f 346 411 412
+f 346 412 413
+f 346 413 414
+f 346 414 410
+f 347 410 409
+f 348 349 408
+f 348 408 415
+f 348 415 416
+f 348 416 417
+f 348 417 350
+f 350 417 418
+f 350 418 419
+f 350 419 351
+f 351 420 421
+f 351 421 354
+f 351 354 353
+f 351 419 420
+f 354 421 355
+f 355 421 356
+f 356 421 360
+f 360 421 361
+f 361 421 422
+f 361 422 362
+f 362 364 363
+f 362 422 423
+f 362 423 424
+f 362 424 425
+f 362 425 364
+f 364 425 426
+f 364 426 365
+f 365 426 366
+f 366 426 367
+f 367 426 427
+f 367 427 428
+f 367 428 429
+f 367 429 430
+f 367 430 431
+f 367 431 432
+f 367 432 368
+f 368 432 375
+f 368 375 374
+f 369 433 434
+f 369 434 435
+f 369 435 370
+f 371 376 436
+f 371 436 437
+f 371 437 372
+f 372 437 373
+f 373 437 438
+f 373 438 439
+f 373 439 433
+f 375 432 440
+f 375 440 441
+f 375 441 442
+f 375 442 376
+f 376 442 443
+f 376 443 436
+f 378 444 379
+f 379 444 445
+f 379 445 446
+f 379 446 380
+f 380 446 447
+f 380 447 381
+f 381 447 382
+f 382 447 448
+f 382 448 449
+f 382 449 383
+f 383 449 384
+f 384 449 450
+f 384 450 385
+f 385 387 386
+f 385 450 387
+f 387 451 452
+f 387 452 453
+f 387 453 388
+f 387 450 451
+f 388 454 389
+f 388 453 452
+f 388 452 455
+f 388 455 456
+f 388 456 454
+f 389 454 457
+f 389 457 390
+f 390 457 458
+f 390 458 391
+f 391 458 459
+f 391 459 460
+f 391 460 461
+f 391 461 392
+f 392 461 393
+f 393 461 462
+f 393 462 463
+f 393 463 464
+f 393 464 395
+f 393 395 394
+f 395 397 396
+f 399 465 401
+f 401 465 402
+f 402 465 466
+f 402 466 467
+f 402 467 405
+f 403 407 468
+f 403 468 404
+f 404 468 469
+f 404 469 411
+f 405 467 470
+f 405 470 406
+f 406 471 407
+f 406 470 472
+f 406 472 473
+f 406 473 471
+f 407 471 468
+f 408 409 474
+f 408 474 475
+f 408 475 415
+f 409 410 476
+f 409 476 477
+f 409 477 478
+f 409 478 474
+f 410 414 479
+f 410 479 476
+f 411 469 412
+f 412 469 468
+f 412 468 480
+f 412 480 481
+f 412 481 482
+f 412 482 413
+f 413 479 414
+f 413 482 483
+f 413 483 479
+f 415 475 416
+f 416 484 485
+f 416 485 486
+f 416 486 418
+f 416 418 417
+f 416 475 487
+f 416 487 488
+f 416 488 484
+f 418 486 489
+f 418 489 420
+f 418 420 419
+f 420 489 423
+f 420 423 422
+f 420 422 421
+f 423 489 424
+f 424 489 486
+f 424 486 490
+f 424 490 426
+f 424 426 425
+f 426 490 427
+f 427 491 484
+f 427 484 428
+f 427 490 491
+f 428 484 492
+f 428 492 493
+f 428 493 430
+f 428 430 429
+f 430 493 494
+f 430 494 431
+f 431 494 495
+f 431 495 496
+f 431 496 432
+f 432 496 497
+f 432 497 440
+f 433 498 434
+f 433 439 499
+f 433 499 498
+f 436 443 500
+f 436 500 501
+f 436 501 437
+f 437 501 438
+f 438 502 503
+f 438 503 439
+f 438 501 504
+f 438 504 502
+f 439 503 499
+f 440 497 441
+f 441 497 505
+f 441 505 506
+f 441 506 507
+f 441 507 508
+f 441 508 509
+f 441 509 442
+f 442 509 510
+f 442 510 443
+f 443 510 500
+f 444 511 445
+f 445 511 512
+f 445 512 513
+f 445 513 514
+f 445 514 446
+f 446 514 515
+f 446 515 447
+f 447 515 516
+f 447 516 448
+f 448 516 517
+f 448 517 449
+f 449 517 518
+f 449 518 450
+f 450 518 517
+f 450 517 519
+f 450 519 520
+f 450 520 451
+f 451 520 452
+f 452 520 521
+f 452 521 455
+f 454 456 522
+f 454 522 523
+f 454 523 457
+f 455 521 524
+f 455 524 525
+f 455 525 456
+f 456 525 526
+f 456 526 527
+f 456 527 522
+f 457 523 458
+f 458 523 528
+f 458 528 529
+f 458 529 459
+f 459 529 530
+f 459 530 460
+f 460 530 531
+f 460 531 461
+f 461 531 532
+f 461 532 462
+f 462 532 533
+f 462 533 534
+f 462 534 463
+f 466 535 467
+f 467 535 536
+f 467 536 537
+f 467 537 470
+f 468 471 480
+f 470 537 472
+f 471 538 480
+f 471 473 538
+f 472 537 473
+f 473 539 540
+f 473 540 481
+f 473 481 538
+f 473 537 541
+f 473 541 542
+f 473 542 543
+f 473 543 539
+f 474 478 487
+f 474 487 475
+f 476 544 477
+f 476 479 545
+f 476 545 546
+f 476 546 544
+f 477 544 478
+f 478 547 487
+f 478 544 548
+f 478 548 547
+f 479 483 549
+f 479 549 550
+f 479 550 545
+f 480 538 481
+f 481 551 482
+f 481 540 552
+f 481 552 551
+f 482 551 549
+f 482 549 483
+f 484 488 553
+f 484 553 492
+f 484 491 486
+f 484 486 485
+f 486 491 490
+f 487 553 488
+f 487 547 554
+f 487 554 553
+f 492 553 493
+f 493 553 555
+f 493 555 556
+f 493 556 557
+f 493 557 494
+f 494 557 495
+f 495 557 558
+f 495 558 497
+f 495 497 496
+f 497 558 559
+f 497 559 506
+f 497 506 505
+f 500 560 504
+f 500 504 501
+f 500 510 561
+f 500 561 562
+f 500 562 560
+f 506 559 563
+f 506 563 564
+f 506 564 507
+f 507 564 565
+f 507 565 566
+f 507 566 567
+f 507 567 568
+f 507 568 508
+f 508 568 509
+f 509 569 510
+f 509 568 569
+f 510 569 570
+f 510 570 561
+f 512 571 513
+f 513 571 631
+f 513 631 572
+f 513 572 573
+f 513 573 514
+f 514 573 574
+f 514 574 515
+f 515 574 575
+f 515 575 516
+f 516 576 517
+f 516 575 577
+f 516 577 578
+f 516 578 576
+f 517 576 579
+f 517 579 519
+f 519 579 580
+f 519 580 520
+f 520 580 581
+f 520 581 521
+f 521 581 524
+f 522 527 582
+f 522 582 523
+f 523 582 528
+f 524 581 583
+f 524 583 525
+f 525 583 584
+f 525 584 526
+f 526 584 585
+f 526 585 527
+f 527 585 586
+f 527 586 582
+f 528 582 587
+f 528 587 588
+f 528 588 529
+f 529 588 589
+f 529 589 530
+f 530 589 590
+f 530 590 531
+f 531 590 591
+f 531 591 532
+f 532 591 592
+f 532 592 533
+f 535 593 536
+f 536 593 594
+f 536 594 537
+f 537 595 596
+f 537 596 597
+f 537 597 541
+f 537 594 595
+f 539 598 599
+f 539 599 600
+f 539 600 601
+f 539 601 551
+f 539 551 552
+f 539 552 540
+f 539 543 602
+f 539 602 603
+f 539 603 604
+f 539 604 598
+f 541 597 542
+f 542 602 543
+f 542 597 605
+f 542 605 606
+f 542 606 602
+f 544 607 548
+f 544 546 608
+f 544 608 609
+f 544 609 607
+f 545 550 610
+f 545 610 546
+f 546 610 611
+f 546 611 612
+f 546 612 608
+f 547 548 613
+f 547 613 554
+f 548 607 609
+f 548 609 613
+f 549 610 550
+f 549 551 614
+f 549 614 610
+f 551 601 614
+f 553 554 613
+f 553 613 555
+f 555 613 556
+f 556 613 615
+f 556 615 616
+f 556 616 617
+f 556 617 557
+f 557 617 558
+f 558 617 618
+f 558 618 559
+f 559 618 619
+f 559 619 563
+f 561 570 562
+f 562 570 620
+f 563 621 565
+f 563 565 564
+f 563 619 622
+f 563 622 623
+f 563 623 621
+f 565 621 566
+f 566 621 624
+f 566 624 625
+f 566 625 626
+f 566 626 627
+f 566 627 568
+f 566 568 567
+f 568 627 628
+f 568 628 569
+f 569 628 629
+f 569 629 570
+f 570 629 630
+f 570 630 620
+f 572 631 632
+f 572 632 633
+f 572 633 573
+f 573 633 634
+f 573 634 574
+f 574 634 575
+f 575 634 635
+f 575 635 636
+f 575 636 577
+f 576 578 579
+f 577 636 578
+f 578 580 579
+f 578 636 580
+f 580 636 637
+f 580 637 581
+f 581 637 638
+f 581 638 583
+f 582 586 639
+f 582 639 587
+f 583 638 640
+f 583 640 584
+f 584 640 641
+f 584 641 642
+f 584 642 585
+f 585 642 586
+f 586 642 643
+f 586 643 639
+f 587 639 644
+f 587 644 645
+f 587 645 588
+f 588 645 589
+f 589 645 646
+f 589 646 647
+f 589 647 590
+f 590 647 591
+f 591 647 648
+f 591 648 592
+f 595 649 596
+f 596 649 650
+f 596 650 651
+f 596 651 652
+f 596 652 597
+f 597 652 653
+f 597 653 605
+f 598 654 599
+f 598 604 654
+f 599 655 656
+f 599 656 614
+f 599 614 600
+f 599 654 655
+f 600 614 601
+f 602 606 657
+f 602 657 658
+f 602 658 659
+f 602 659 604
+f 602 604 603
+f 604 659 660
+f 604 660 661
+f 604 661 662
+f 604 662 663
+f 604 663 654
+f 605 653 664
+f 605 664 606
+f 606 664 657
+f 608 665 609
+f 608 612 666
+f 608 666 667
+f 608 667 665
+f 609 665 667
+f 609 667 668
+f 609 668 669
+f 609 669 670
+f 609 670 615
+f 609 615 613
+f 610 614 611
+f 611 614 671
+f 611 671 656
+f 611 656 666
+f 611 666 612
+f 614 656 671
+f 615 618 616
+f 615 670 672
+f 615 672 619
+f 615 619 618
+f 616 618 617
+f 619 672 670
+f 619 670 668
+f 619 668 623
+f 619 623 622
+f 621 623 624
+f 623 668 673
+f 623 673 624
+f 624 673 674
+f 624 674 625
+f 625 675 626
+f 625 674 676
+f 625 676 677
+f 625 677 675
+f 626 678 627
+f 626 675 678
+f 627 678 679
+f 627 679 628
+f 628 679 629
+f 629 679 680
+f 629 680 681
+f 629 681 630
+f 631 682 632
+f 632 682 683
+f 632 683 684
+f 632 684 633
+f 633 684 685
+f 633 685 634
+f 634 685 686
+f 634 686 635
+f 635 686 687
+f 635 687 636
+f 636 687 688
+f 636 688 637
+f 637 688 687
+f 637 687 689
+f 637 689 690
+f 637 690 638
+f 638 690 691
+f 638 691 640
+f 639 643 692
+f 639 692 644
+f 640 691 693
+f 640 693 641
+f 641 693 694
+f 641 694 642
+f 642 694 695
+f 642 695 696
+f 642 696 643
+f 643 696 692
+f 644 692 697
+f 644 697 645
+f 645 697 646
+f 646 697 698
+f 646 698 699
+f 646 699 647
+f 647 700 648
+f 647 699 698
+f 647 698 701
+f 647 701 702
+f 647 702 700
+f 651 703 652
+f 651 704 703
+f 652 703 653
+f 653 703 705
+f 653 705 664
+f 654 663 655
+f 655 663 656
+f 656 663 706
+f 656 706 707
+f 656 707 666
+f 657 664 708
+f 657 708 658
+f 658 708 659
+f 659 708 660
+f 660 662 661
+f 660 708 709
+f 660 709 710
+f 660 710 662
+f 662 710 711
+f 662 711 663
+f 663 711 712
+f 663 712 713
+f 663 713 714
+f 663 714 715
+f 663 715 716
+f 663 716 706
+f 664 705 717
+f 664 717 718
+f 664 718 719
+f 664 719 708
+f 666 707 668
+f 666 668 667
+f 668 707 706
+f 668 706 720
+f 668 720 673
+f 668 670 669
+f 673 720 721
+f 673 721 722
+f 673 722 674
+f 674 723 676
+f 674 722 723
+f 675 677 724
+f 675 724 678
+f 676 723 677
+f 677 723 722
+f 677 722 725
+f 677 725 726
+f 677 726 727
+f 677 727 724
+f 678 724 680
+f 678 680 679
+f 680 728 729
+f 680 729 681
+f 680 724 730
+f 680 730 731
+f 680 731 732
+f 680 732 728
+f 682 733 683
+f 683 733 734
+f 683 734 735
+f 683 735 684
+f 684 735 736
+f 684 736 685
+f 685 737 686
+f 685 736 737
+f 686 737 738
+f 686 738 687
+f 687 738 689
+f 689 738 739
+f 689 739 690
+f 690 739 740
+f 690 740 741
+f 690 741 691
+f 691 741 693
+f 692 696 742
+f 692 742 697
+f 693 741 743
+f 693 743 694
+f 694 743 744
+f 694 744 745
+f 694 745 695
+f 695 745 746
+f 695 746 696
+f 696 746 747
+f 696 747 742
+f 697 748 698
+f 697 742 749
+f 697 749 750
+f 697 750 748
+f 698 748 751
+f 698 751 752
+f 698 752 753
+f 698 753 702
+f 698 702 701
+f 703 704 754
+f 703 754 755
+f 703 755 705
+f 704 756 754
+f 705 755 757
+f 705 757 717
+f 706 716 758
+f 706 758 720
+f 708 719 759
+f 708 759 709
+f 709 759 760
+f 709 760 710
+f 710 760 761
+f 710 761 711
+f 711 761 712
+f 712 761 762
+f 712 762 713
+f 713 762 763
+f 713 763 764
+f 713 764 765
+f 713 765 766
+f 713 766 714
+f 714 766 715
+f 715 766 767
+f 715 767 768
+f 715 768 769
+f 715 769 770
+f 715 770 716
+f 716 770 758
+f 717 757 771
+f 717 771 772
+f 717 772 773
+f 717 773 718
+f 718 773 719
+f 719 773 759
+f 720 758 774
+f 720 774 721
+f 721 774 775
+f 721 775 722
+f 722 775 776
+f 722 776 725
+f 724 727 730
+f 725 776 726
+f 726 776 777
+f 726 777 778
+f 726 778 779
+f 726 779 727
+f 727 779 731
+f 727 731 730
+f 731 780 732
+f 731 779 781
+f 731 781 780
+f 733 782 734
+f 734 782 783
+f 734 783 784
+f 734 784 735
+f 735 784 785
+f 735 785 736
+f 736 785 786
+f 736 786 737
+f 737 739 738
+f 737 786 787
+f 737 787 739
+f 739 787 788
+f 739 788 789
+f 739 789 740
+f 740 789 790
+f 740 790 791
+f 740 791 741
+f 741 791 743
+f 742 747 749
+f 743 791 792
+f 743 792 744
+f 744 792 763
+f 744 763 793
+f 744 793 794
+f 744 794 745
+f 745 795 746
+f 745 794 795
+f 746 795 796
+f 746 796 749
+f 746 749 747
+f 748 750 749
+f 748 749 797
+f 748 797 751
+f 749 796 798
+f 749 798 799
+f 749 799 800
+f 749 800 797
+f 751 797 801
+f 751 801 802
+f 751 802 752
+f 752 802 753
+f 754 756 803
+f 754 803 804
+f 754 804 757
+f 754 757 755
+f 756 805 803
+f 757 804 806
+f 757 806 771
+f 758 770 774
+f 759 773 807
+f 759 807 808
+f 759 808 760
+f 760 808 794
+f 760 794 793
+f 760 793 761
+f 761 793 763
+f 761 763 762
+f 763 792 809
+f 763 809 764
+f 764 809 810
+f 764 810 765
+f 765 811 766
+f 765 810 812
+f 765 812 811
+f 766 811 767
+f 767 811 813
+f 767 813 768
+f 768 814 815
+f 768 815 769
+f 768 813 816
+f 768 816 817
+f 768 817 818
+f 768 818 814
+f 769 815 819
+f 769 819 770
+f 770 819 774
+f 771 806 799
+f 771 799 772
+f 772 799 820
+f 772 820 773
+f 773 820 807
+f 774 819 775
+f 775 819 821
+f 775 821 822
+f 775 822 776
+f 776 822 777
+f 777 823 778
+f 777 822 824
+f 777 824 823
+f 778 823 825
+f 778 825 826
+f 778 826 827
+f 778 827 781
+f 778 781 779
+f 782 828 783
+f 783 828 829
+f 783 829 830
+f 783 830 784
+f 784 830 831
+f 784 831 785
+f 785 831 832
+f 785 832 786
+f 786 832 788
+f 786 788 787
+f 788 832 833
+f 788 833 812
+f 788 812 789
+f 789 812 810
+f 789 810 790
+f 790 810 809
+f 790 809 791
+f 791 809 792
+f 794 808 795
+f 795 808 807
+f 795 807 796
+f 796 807 820
+f 796 820 798
+f 797 800 806
+f 797 806 801
+f 798 820 799
+f 799 806 800
+f 801 806 804
+f 801 804 803
+f 801 803 834
+f 801 834 835
+f 801 835 802
+f 803 805 834
+f 811 812 833
+f 811 833 813
+f 813 833 816
+f 814 836 837
+f 814 837 815
+f 814 818 836
+f 815 837 821
+f 815 821 819
+f 816 833 832
+f 816 832 831
+f 816 831 830
+f 816 830 838
+f 816 838 817
+f 817 838 818
+f 818 838 839
+f 818 839 840
+f 818 840 836
+f 821 841 822
+f 821 837 841
+f 822 841 824
+f 823 824 842
+f 823 842 825
+f 824 841 842
+f 825 842 843
+f 828 844 829
+f 829 844 839
+f 829 839 830
+f 830 839 838
+f 836 845 837
+f 836 840 845
+f 837 845 846
+f 837 846 841
+f 839 844 847
+f 839 847 848
+f 839 848 840
+f 840 848 849
+f 840 849 845
+f 841 850 842
+f 841 846 850
+f 842 850 843
+f 843 850 851
+f 845 852 853
+f 845 853 846
+f 845 849 852
+f 846 853 850
+f 850 854 851
+f 850 853 854
+

dataset/food/ingredients/9adbd2b4fae25cf2b9656108bc858edd/mjcf/mesh/mushroom_collision_37.obj

@@ -0,0 +1,22 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00161460 -0.01776069 -0.00283894
+v -0.00161460 -0.01776069 -0.00183894
+v -0.00161460 -0.01676069 -0.00283894
+v -0.00161460 -0.01676069 -0.00183894
+v -0.00061460 -0.01776069 -0.00283894
+v -0.00061460 -0.01776069 -0.00183894
+v -0.00061460 -0.01676069 -0.00283894
+v -0.00061460 -0.01676069 -0.00183894
+f 2 4 1
+f 5 2 1
+f 1 4 3
+f 3 5 1
+f 2 8 4
+f 6 2 5
+f 6 8 2
+f 4 8 3
+f 7 5 3
+f 3 8 7
+f 7 6 5
+f 8 6 7
+

dataset/food/ingredients/9adbd2b4fae25cf2b9656108bc858edd/mjcf/mesh/mushroom_collision_38.obj

@@ -0,0 +1,214 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00046190 -0.01396033 0.00162309
+v 0.00459651 -0.01396033 0.00162309
+v -0.00046190 -0.01541420 0.00162308
+v -0.00046190 -0.01396044 0.03212561
+v 0.00524139 -0.01396033 0.00272782
+v 0.00524698 -0.01396254 0.00273081
+v 0.00524698 -0.01771826 0.00265615
+v 0.00411537 -0.01421050 0.00162309
+v 0.00042271 -0.01533475 0.00162308
+v 0.00408743 -0.01771826 0.00272482
+v 0.00293403 -0.01771826 0.00279349
+v -0.00046190 -0.01771826 0.00314879
+v -0.00046190 -0.01430772 0.03198229
+v 0.00062724 -0.01440190 0.03185091
+v -0.00019478 -0.01396044 0.03210172
+v 0.00524698 -0.01396033 0.00376687
+v 0.00043221 -0.01533363 0.00162308
+v 0.00057638 -0.01531561 0.00162308
+v 0.00178120 -0.01504632 0.00162308
+v 0.00292566 -0.01470382 0.00162309
+v 0.00293739 -0.01469978 0.00162309
+v 0.00294466 -0.01469720 0.00162309
+v 0.00401870 -0.01425170 0.00162309
+v 0.00524698 -0.01771836 0.02950111
+v -0.00046190 -0.01771836 0.03034309
+v -0.00046190 -0.01555963 0.03141797
+v 0.00032157 -0.01617913 0.03110148
+v 0.00067474 -0.01565674 0.03130750
+v 0.00178120 -0.01440190 0.03174343
+v 0.00062724 -0.01396044 0.03202708
+v 0.00178120 -0.01545146 0.03129556
+v 0.00524698 -0.01396044 0.03137320
+v 0.00524698 -0.01771394 0.02950409
+v 0.00423887 -0.01771836 0.02973101
+v 0.00062612 -0.01771836 0.03029831
+v -0.00046190 -0.01677217 0.03083276
+v -0.00046190 -0.01620268 0.03111343
+v 0.00109050 -0.01610887 0.03106864
+v 0.00067474 -0.01662022 0.03085664
+v 0.00293403 -0.01440190 0.03160907
+v 0.00295639 -0.01396044 0.03177926
+v 0.00178120 -0.01396044 0.03191362
+v 0.00178120 -0.01602720 0.03102983
+v 0.00293403 -0.01529106 0.03122390
+v 0.00517489 -0.01396044 0.03139409
+v 0.00524698 -0.01434561 0.03122093
+v 0.00524698 -0.01710326 0.02983253
+v 0.00524139 -0.01710509 0.02983552
+v 0.00459651 -0.01725483 0.02991016
+v 0.00408129 -0.01771836 0.02976683
+v 0.00083065 -0.01771836 0.03027740
+v 0.00178120 -0.01670594 0.03069541
+v 0.00408743 -0.01509535 0.03113134
+v 0.00408743 -0.01440190 0.03142993
+v 0.00408743 -0.01396044 0.03160309
+v 0.00293403 -0.01586680 0.03095220
+v 0.00513410 -0.01439453 0.03122988
+v 0.00452946 -0.01396044 0.03151949
+v 0.00524698 -0.01453065 0.03113733
+v 0.00524698 -0.01652458 0.03014007
+v 0.00467810 -0.01498536 0.03108058
+v 0.00416231 -0.01680490 0.03024457
+v 0.00382758 -0.01740677 0.02999376
+v 0.00344535 -0.01771836 0.02989224
+v 0.00178120 -0.01771836 0.03016991
+v 0.00293403 -0.01670594 0.03052821
+v 0.00408743 -0.01567145 0.03085068
+v 0.00524698 -0.01520241 0.03081485
+v 0.00513410 -0.01544337 0.03072528
+v 0.00293403 -0.01755944 0.03008036
+v 0.00293403 -0.01771836 0.02999077
+v 0.00268536 -0.01771836 0.03002959
+f 1 2 8
+f 1 8 23
+f 1 23 22
+f 1 22 21
+f 1 21 20
+f 1 20 19
+f 1 19 18
+f 1 18 17
+f 1 17 9
+f 1 9 3
+f 1 3 12
+f 1 12 25
+f 1 25 36
+f 1 36 37
+f 1 37 26
+f 1 26 13
+f 1 13 4
+f 1 4 15
+f 1 15 30
+f 1 30 42
+f 1 42 41
+f 1 41 55
+f 1 55 58
+f 1 58 45
+f 1 45 32
+f 1 32 16
+f 1 16 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 3 9 7
+f 3 7 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 5 16 6
+f 6 16 32
+f 6 32 46
+f 6 46 59
+f 6 59 68
+f 6 68 60
+f 6 60 47
+f 6 47 33
+f 6 33 24
+f 6 24 7
+f 7 9 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 8
+f 7 24 34
+f 7 34 50
+f 7 50 64
+f 7 64 71
+f 7 71 72
+f 7 72 65
+f 7 65 51
+f 7 51 35
+f 7 35 25
+f 7 25 12
+f 7 12 11
+f 7 11 10
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 14
+f 14 29 30
+f 14 30 15
+f 14 28 31
+f 14 31 29
+f 24 33 34
+f 25 35 36
+f 26 37 27
+f 27 38 28
+f 27 37 36
+f 27 36 35
+f 27 35 39
+f 27 39 38
+f 28 38 31
+f 29 40 41
+f 29 41 42
+f 29 42 30
+f 29 31 40
+f 31 38 43
+f 31 43 44
+f 31 44 40
+f 32 45 46
+f 33 47 48
+f 33 48 49
+f 33 49 34
+f 34 49 50
+f 35 51 39
+f 38 39 52
+f 38 52 43
+f 39 51 52
+f 40 44 53
+f 40 53 54
+f 40 54 41
+f 41 54 55
+f 43 52 56
+f 43 56 44
+f 44 56 53
+f 45 57 46
+f 45 58 57
+f 46 57 59
+f 47 60 48
+f 48 60 49
+f 49 60 61
+f 49 61 62
+f 49 62 63
+f 49 63 50
+f 50 63 64
+f 51 65 52
+f 52 65 66
+f 52 66 56
+f 53 61 54
+f 53 56 67
+f 53 67 61
+f 54 61 57
+f 54 57 58
+f 54 58 55
+f 56 66 67
+f 57 61 59
+f 59 61 68
+f 60 68 69
+f 60 69 61
+f 61 67 62
+f 61 69 68
+f 62 67 63
+f 63 70 64
+f 63 67 66
+f 63 66 70
+f 64 70 71
+f 65 72 70
+f 65 70 66
+f 70 72 71
+

dataset/food/ingredients/9adbd2b4fae25cf2b9656108bc858edd/mjcf/mesh/mushroom_collision_39.obj

@@ -0,0 +1,307 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00626118 0.01735179 0.03104483
+v -0.00626118 0.01768079 0.03085700
+v -0.00668086 0.01735179 0.03100905
+v -0.00626118 0.01735189 0.00299293
+v -0.00626118 0.01779829 0.03078248
+v -0.00744800 0.01735179 0.03082421
+v -0.00626118 0.01785840 0.03074372
+v -0.00626118 0.01875467 0.03014446
+v -0.00629468 0.01875029 0.03014149
+v -0.00744800 0.01856721 0.03001925
+v -0.00744800 0.01786004 0.03049925
+v -0.00744800 0.01735189 0.00270672
+v -0.00799843 0.02073693 0.00109978
+v -0.00778859 0.02131622 0.00093878
+v -0.00626239 0.02015271 0.00191666
+v -0.00626118 0.02015107 0.00191965
+v -0.00860657 0.01735179 0.03050520
+v -0.00852142 0.01789010 0.03019813
+v -0.00626118 0.01933067 0.02973899
+v -0.00629468 0.01932630 0.02973601
+v -0.00744800 0.01914322 0.02959886
+v -0.00808398 0.01846010 0.02994173
+v -0.00807712 0.01735189 0.00255765
+v -0.00999718 0.01735189 0.00213132
+v -0.01038338 0.01735189 0.00211044
+v -0.01038297 0.01756721 0.00204485
+v -0.01038297 0.01783227 0.00196437
+v -0.00802790 0.02073693 0.00109978
+v -0.00823289 0.02131622 0.00093878
+v -0.00911302 0.02293440 0.00058697
+v -0.00865056 0.02245786 0.00069132
+v -0.00860052 0.02293440 0.00061082
+v -0.00802225 0.02293440 0.00067045
+v -0.00770223 0.02246823 0.00078971
+v -0.00626118 0.02131621 0.00159766
+v -0.00975506 0.01750646 0.03007290
+v -0.00975506 0.01735179 0.03016532
+v -0.00885274 0.01829451 0.02982844
+v -0.00975506 0.01808247 0.02969725
+v -0.00626118 0.02007172 0.02916061
+v -0.00629468 0.02006571 0.02916061
+v -0.00744800 0.01991925 0.02902345
+v -0.00860133 0.01973399 0.02888036
+v -0.00923812 0.01961868 0.02879687
+v -0.01038297 0.02293439 0.00267693
+v -0.01038297 0.02012156 0.00158871
+v -0.01038297 0.01965430 0.00148437
+v -0.01038297 0.01901216 0.00165132
+v -0.01038297 0.01846184 0.00179443
+v -0.01038297 0.01735179 0.02996259
+v -0.01038297 0.01735835 0.02995961
+v -0.01038297 0.01790704 0.02959589
+v -0.01038297 0.01879893 0.02898470
+v -0.01038297 0.01909349 0.02875513
+v -0.01038297 0.01933396 0.02855241
+v -0.01038297 0.01997610 0.02798892
+v -0.01038297 0.02036904 0.02764009
+v -0.01038297 0.02056905 0.02746122
+v -0.01038297 0.02153308 0.02651015
+v -0.01038297 0.02173473 0.02630444
+v -0.01038297 0.02228780 0.02572009
+v -0.01038297 0.02263810 0.02534742
+v -0.01038297 0.02286162 0.02510592
+v -0.01038297 0.02293431 0.02501946
+v -0.00936241 0.02293440 0.00078673
+v -0.00626118 0.02293439 0.00182425
+v -0.00626118 0.02261141 0.00171990
+v -0.01036723 0.01735179 0.02996856
+v -0.00967556 0.01903064 0.02906520
+v -0.00626118 0.02064500 0.02869254
+v -0.00629468 0.02064117 0.02868956
+v -0.00744800 0.02049472 0.02856732
+v -0.00860133 0.02030946 0.02839737
+v -0.01000726 0.01942740 0.02863588
+v -0.00933456 0.02080568 0.02768482
+v -0.01010372 0.02063791 0.02752383
+v -0.01010008 0.02179703 0.02637003
+v -0.01005408 0.02293157 0.02518642
+v -0.01005206 0.02293431 0.02518344
+v -0.00626118 0.02293430 0.02644159
+v -0.00626118 0.02087127 0.02848086
+v -0.00744800 0.02112375 0.02799191
+v -0.00860133 0.02094285 0.02781898
+v -0.00860133 0.02151886 0.02724060
+v -0.00933094 0.02195279 0.02652805
+v -0.00969250 0.02244245 0.02586618
+v -0.00938097 0.02293431 0.02547860
+v -0.00628822 0.02293430 0.02643562
+v -0.00649806 0.02181507 0.02754172
+v -0.00626118 0.02218232 0.02721377
+v -0.00626118 0.02133196 0.02804855
+v -0.00744800 0.02169976 0.02742246
+v -0.00860133 0.02208176 0.02666519
+v -0.00860133 0.02265777 0.02605699
+v -0.00860133 0.02293431 0.02575885
+v -0.00635844 0.02293430 0.02641774
+v -0.00744800 0.02225554 0.02684706
+v -0.00626118 0.02136968 0.02801278
+v -0.00626118 0.02148881 0.02789948
+v -0.00744800 0.02283156 0.02623885
+v -0.00744800 0.02293430 0.02612556
+v -0.00661630 0.02293430 0.02634917
+v -0.00727326 0.02293430 0.02617326
+f 1 2 3
+f 1 3 6
+f 1 6 17
+f 1 17 37
+f 1 37 68
+f 1 68 50
+f 1 50 25
+f 1 25 24
+f 1 24 23
+f 1 23 12
+f 1 12 4
+f 1 4 16
+f 1 16 35
+f 1 35 67
+f 1 67 66
+f 1 66 80
+f 1 80 90
+f 1 90 99
+f 1 99 98
+f 1 98 91
+f 1 91 81
+f 1 81 70
+f 1 70 40
+f 1 40 19
+f 1 19 8
+f 1 8 7
+f 1 7 5
+f 1 5 2
+f 2 5 3
+f 3 5 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 6
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 6 11 18
+f 6 18 17
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 9 20 10
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 11 22 18
+f 12 23 13
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 14
+f 13 23 24
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 14 31 32
+f 14 32 33
+f 14 33 34
+f 14 34 35
+f 14 35 15
+f 15 35 16
+f 17 18 36
+f 17 36 37
+f 18 22 38
+f 18 38 39
+f 18 39 36
+f 19 40 41
+f 19 41 20
+f 20 41 42
+f 20 42 21
+f 21 42 43
+f 21 43 22
+f 22 43 44
+f 22 44 38
+f 25 45 46
+f 25 46 47
+f 25 47 48
+f 25 48 49
+f 25 49 27
+f 25 27 26
+f 25 50 51
+f 25 51 52
+f 25 52 53
+f 25 53 54
+f 25 54 55
+f 25 55 56
+f 25 56 57
+f 25 57 58
+f 25 58 59
+f 25 59 60
+f 25 60 61
+f 25 61 62
+f 25 62 63
+f 25 63 64
+f 25 64 45
+f 27 49 29
+f 27 29 28
+f 29 49 48
+f 29 48 47
+f 29 47 30
+f 30 65 45
+f 30 45 64
+f 30 64 79
+f 30 79 87
+f 30 87 95
+f 30 95 101
+f 30 101 103
+f 30 103 102
+f 30 102 96
+f 30 96 88
+f 30 88 80
+f 30 80 66
+f 30 66 33
+f 30 33 32
+f 30 32 31
+f 30 47 65
+f 33 66 67
+f 33 67 34
+f 34 67 35
+f 36 51 37
+f 36 39 51
+f 37 51 68
+f 38 44 39
+f 39 44 69
+f 39 69 53
+f 39 53 52
+f 39 52 51
+f 40 70 41
+f 41 70 71
+f 41 71 72
+f 41 72 42
+f 42 72 43
+f 43 72 73
+f 43 73 44
+f 44 74 54
+f 44 54 53
+f 44 53 69
+f 44 73 75
+f 44 75 76
+f 44 76 74
+f 45 65 46
+f 46 65 47
+f 50 68 51
+f 54 74 55
+f 55 74 56
+f 56 76 57
+f 56 74 76
+f 57 76 58
+f 58 76 59
+f 59 77 60
+f 59 76 77
+f 60 77 61
+f 61 77 78
+f 61 78 62
+f 62 78 63
+f 63 78 64
+f 64 78 79
+f 70 81 71
+f 71 81 82
+f 71 82 72
+f 72 82 83
+f 72 83 73
+f 73 83 75
+f 75 83 84
+f 75 84 85
+f 75 85 77
+f 75 77 76
+f 77 85 86
+f 77 86 78
+f 78 86 87
+f 78 87 79
+f 80 88 89
+f 80 89 90
+f 81 91 82
+f 82 91 89
+f 82 89 92
+f 82 92 83
+f 83 92 84
+f 84 92 93
+f 84 93 85
+f 85 87 86
+f 85 93 87
+f 87 93 94
+f 87 94 95
+f 88 96 97
+f 88 97 89
+f 89 97 92
+f 89 91 98
+f 89 98 99
+f 89 99 90
+f 92 97 93
+f 93 97 100
+f 93 100 94
+f 94 100 95
+f 95 100 101
+f 96 102 100
+f 96 100 97
+f 100 102 103
+f 100 103 101
+

dataset/food/ingredients/9adbd2b4fae25cf2b9656108bc858edd/mjcf/mesh/mushroom_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,22 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02089656 0.01160168 -0.00583236
+v 0.02089656 0.01160168 -0.00483236
+v 0.02089656 0.02296355 -0.00583236
+v 0.02089656 0.02296355 -0.00483236
+v 0.02922818 0.01160168 -0.00583236
+v 0.02922818 0.01160168 -0.00483236
+v 0.02922818 0.02296355 -0.00583236
+v 0.02922818 0.02296355 -0.00483236
+f 2 4 1
+f 5 2 1
+f 1 4 3
+f 3 5 1
+f 2 8 4
+f 6 2 5
+f 6 8 2
+f 4 8 3
+f 7 5 3
+f 3 8 7
+f 7 6 5
+f 8 6 7
+

dataset/food/ingredients/9adbd2b4fae25cf2b9656108bc858edd/mjcf/mesh/mushroom_collision_40.obj

@@ -0,0 +1,115 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01223175 0.00796332 0.03149022
+v 0.01310448 0.00796333 0.03118767
+v 0.01223175 0.00882873 0.03133736
+v 0.01223175 0.00796343 0.00146117
+v 0.01223175 0.01027712 0.03106348
+v 0.01223175 0.00958011 0.03119724
+v 0.01355593 0.00796333 0.03102207
+v 0.01223175 0.01340688 0.00014906
+v 0.01243048 0.00979444 0.00089428
+v 0.01482078 0.00979710 -0.00031592
+v 0.01482078 0.00796344 0.00021592
+v 0.01365098 0.00796333 0.03098704
+v 0.01223175 0.01104075 0.03090742
+v 0.01456199 0.01340688 -0.00092739
+v 0.01223175 0.01340677 0.03018768
+v 0.01482078 0.01340688 -0.00104522
+v 0.01482078 0.00796333 0.03027365
+v 0.01378989 0.00796333 0.03090741
+v 0.01384870 0.01142710 0.02989786
+v 0.01340510 0.01100451 0.03027048
+v 0.01223175 0.01137008 0.03081506
+v 0.01223175 0.01324903 0.03024183
+v 0.01238586 0.01340677 0.03009532
+v 0.01482078 0.01340678 0.02836600
+v 0.01482078 0.01098160 0.02940422
+v 0.01446922 0.00796333 0.03051251
+v 0.01365250 0.01209854 0.02977046
+v 0.01307610 0.01209854 0.03012716
+v 0.01223175 0.01203566 0.03062717
+v 0.01443525 0.01100451 0.02964945
+v 0.01482078 0.01138659 0.02926410
+v 0.01482078 0.01197811 0.02904754
+v 0.01302362 0.01340677 0.02968131
+v 0.01453512 0.01340677 0.02859211
+v 0.01482078 0.01326984 0.02843925
+v 0.01482078 0.01266127 0.02874817
+v 0.01409888 0.01340677 0.02891696
+v 0.01482078 0.01296501 0.02859849
+v 0.01482078 0.01323946 0.02845517
+f 1 2 3
+f 1 3 6
+f 1 6 5
+f 1 5 13
+f 1 13 21
+f 1 21 29
+f 1 29 22
+f 1 22 15
+f 1 15 8
+f 1 8 4
+f 1 4 11
+f 1 11 17
+f 1 17 26
+f 1 26 18
+f 1 18 12
+f 1 12 7
+f 1 7 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 2 7 5
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 5 7 12
+f 5 12 13
+f 8 14 10
+f 8 10 9
+f 8 15 23
+f 8 23 33
+f 8 33 37
+f 8 37 34
+f 8 34 24
+f 8 24 16
+f 8 16 14
+f 10 14 16
+f 10 16 24
+f 10 24 35
+f 10 35 39
+f 10 39 38
+f 10 38 36
+f 10 36 32
+f 10 32 31
+f 10 31 25
+f 10 25 17
+f 10 17 11
+f 12 18 19
+f 12 19 20
+f 12 20 13
+f 13 20 21
+f 15 22 23
+f 17 25 26
+f 18 26 19
+f 19 27 23
+f 19 23 22
+f 19 22 28
+f 19 28 29
+f 19 29 20
+f 19 26 30
+f 19 30 25
+f 19 25 31
+f 19 31 32
+f 19 32 27
+f 20 29 21
+f 22 29 28
+f 23 27 33
+f 24 34 35
+f 25 30 26
+f 27 32 33
+f 32 36 33
+f 33 36 37
+f 34 37 38
+f 34 38 39
+f 34 39 35
+f 36 38 37
+

dataset/food/ingredients/9adbd2b4fae25cf2b9656108bc858edd/mjcf/mesh/mushroom_collision_41.obj

@@ -0,0 +1,184 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01482104 0.00796333 0.03027500
+v 0.01485961 0.00796333 0.03024680
+v 0.01614854 0.01022437 0.02873353
+v 0.01541726 0.01094643 0.02902490
+v 0.01482104 0.01098160 0.02940401
+v 0.01482104 0.00796344 0.00021616
+v 0.01516437 0.00796333 0.03002121
+v 0.01627793 0.00945648 0.02883064
+v 0.01682051 0.00882715 0.02854866
+v 0.01670835 0.00982205 0.02837322
+v 0.01682051 0.00991956 0.02824476
+v 0.01682051 0.01082175 0.02794086
+v 0.01679449 0.01084253 0.02795652
+v 0.01599371 0.01094643 0.02861134
+v 0.01482104 0.01138659 0.02926615
+v 0.01520782 0.01177027 0.02888078
+v 0.01482104 0.00979710 -0.00031646
+v 0.01627812 0.00945446 -0.00114987
+v 0.01574003 0.00796344 -0.00031334
+v 0.01606242 0.00796333 0.02934760
+v 0.01640300 0.00864223 0.02893090
+v 0.01682051 0.00864223 0.02859566
+v 0.01682051 0.00933392 0.02841081
+v 0.01682051 0.00981779 0.02827610
+v 0.01682051 0.01086278 0.02792519
+v 0.01637678 0.01209855 0.02778420
+v 0.01560478 0.01213212 0.02840455
+v 0.01482104 0.01197811 0.02904997
+v 0.01496060 0.01253870 0.02870847
+v 0.01482104 0.01266127 0.02874920
+v 0.01482104 0.01340688 -0.00104333
+v 0.01614600 0.01022289 -0.00123446
+v 0.01570657 0.00982109 -0.00087415
+v 0.01670855 0.00982110 -0.00144124
+v 0.01682051 0.00949711 -0.00141931
+v 0.01682051 0.00863434 -0.00116240
+v 0.01674594 0.00796344 -0.00086163
+v 0.01649970 0.00796333 0.02900610
+v 0.01682051 0.00796333 0.02875232
+v 0.01682051 0.01158538 0.02761189
+v 0.01682051 0.01209855 0.02737690
+v 0.01621431 0.01269644 0.02763069
+v 0.01482104 0.01296501 0.02859568
+v 0.01559461 0.01314887 0.02788760
+v 0.01482104 0.01326984 0.02843903
+v 0.01482104 0.01323946 0.02845470
+v 0.01510251 0.01340688 -0.00117492
+v 0.01482104 0.01340678 0.02836383
+v 0.01682051 0.01094762 -0.00160729
+v 0.01682051 0.00981843 -0.00148197
+v 0.01682051 0.00796344 -0.00089609
+v 0.01679977 0.00796344 -0.00088669
+v 0.01682051 0.01304921 0.02688502
+v 0.01608062 0.01340678 0.02733931
+v 0.01589213 0.01340678 0.02750223
+v 0.01547579 0.01340678 0.02784374
+v 0.01682051 0.01340678 0.02668136
+v 0.01660677 0.01340678 0.02687248
+v 0.01556054 0.01340688 -0.00134723
+v 0.01662086 0.01340689 -0.00168561
+v 0.01682051 0.01340689 -0.00173261
+v 0.01563414 0.01340689 -0.00137229
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 15
+f 1 15 28
+f 1 28 30
+f 1 30 43
+f 1 43 46
+f 1 46 45
+f 1 45 48
+f 1 48 31
+f 1 31 17
+f 1 17 6
+f 1 6 19
+f 1 19 37
+f 1 37 52
+f 1 52 51
+f 1 51 39
+f 1 39 38
+f 1 38 20
+f 1 20 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 15 5
+f 4 14 16
+f 4 16 15
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 7 20 21
+f 7 21 8
+f 8 22 9
+f 8 21 22
+f 9 23 10
+f 9 22 39
+f 9 39 51
+f 9 51 36
+f 9 36 35
+f 9 35 50
+f 9 50 49
+f 9 49 61
+f 9 61 57
+f 9 57 53
+f 9 53 41
+f 9 41 40
+f 9 40 25
+f 9 25 12
+f 9 12 11
+f 9 11 24
+f 9 24 23
+f 10 23 24
+f 10 24 11
+f 12 25 13
+f 13 25 14
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 16
+f 15 16 28
+f 16 27 29
+f 16 29 30
+f 16 30 28
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 18 33 32
+f 18 32 34
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 19
+f 19 36 37
+f 20 38 21
+f 21 38 39
+f 21 39 22
+f 25 40 26
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 27
+f 27 42 29
+f 29 43 30
+f 29 42 44
+f 29 44 45
+f 29 45 46
+f 29 46 43
+f 31 47 32
+f 31 48 56
+f 31 56 55
+f 31 55 54
+f 31 54 58
+f 31 58 57
+f 31 57 61
+f 31 61 60
+f 31 60 62
+f 31 62 59
+f 31 59 47
+f 32 47 34
+f 34 47 49
+f 34 49 50
+f 34 50 35
+f 36 51 52
+f 36 52 37
+f 41 53 42
+f 42 54 55
+f 42 55 56
+f 42 56 44
+f 42 53 57
+f 42 57 58
+f 42 58 54
+f 44 56 45
+f 45 56 48
+f 47 59 49
+f 49 60 61
+f 49 59 62
+f 49 62 60
+