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  18. dataset/tools/repair_tools/895f0af27f015a8a98a432362e2bacfc/mjcf/mesh/glue_gun_034_collision_3.obj +121 -0
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  23. dataset/tools/repair_tools/895f0af27f015a8a98a432362e2bacfc/mjcf/mesh/glue_gun_034_collision_8.obj +721 -0
  24. dataset/tools/repair_tools/895f0af27f015a8a98a432362e2bacfc/mjcf/mesh/glue_gun_034_collision_9.obj +154 -0
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5546
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5550
- dataset/tools/repair_tools/99fba69b207a55aea419d2fab2e5d124/screwdriver_001.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
5544
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5546
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5548
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@@ -0,0 +1,66 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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3
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+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
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+ <description>compact green handheld glue gun with gray grip and metal nozzle</description>
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+ </aabb>
48
+ <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
49
+ </extra_info>
50
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51
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53
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54
+ <visual_seg>
55
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
56
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+ <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
58
+ </geometry>
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+ </visual_seg>
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+ </affordance>
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65
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1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:86d65d6df8db3a230b9f446b2f76b8cc5904369de9792238d32d3338c2263c3a
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dataset/tools/repair_tools/895f0af27f015a8a98a432362e2bacfc/mesh/glue_gun_034_collision.obj ADDED
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dataset/tools/repair_tools/895f0af27f015a8a98a432362e2bacfc/mesh/glue_gun_034_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: a528dbf489141044cbeabec8fd00393c7e24a37601d63cde3432a3dfed269dc9
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Git LFS Details

  • SHA256: a528dbf489141044cbeabec8fd00393c7e24a37601d63cde3432a3dfed269dc9
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 11.3 MB
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+ <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/glue_gun_034_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
12
+ <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/glue_gun_034_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
13
+ <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/glue_gun_034_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
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+ <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/glue_gun_034_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
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16
+ <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/glue_gun_034_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
17
+ <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/glue_gun_034_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
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+ <body name="glue_gun_034">
21
+ <joint type="free" />
22
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+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
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+ </worldbody>
36
+ </mujoco>
dataset/tools/repair_tools/895f0af27f015a8a98a432362e2bacfc/mjcf/mesh/glue_gun_034.obj ADDED
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dataset/tools/repair_tools/895f0af27f015a8a98a432362e2bacfc/mjcf/mesh/glue_gun_034_collision.obj ADDED
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dataset/tools/repair_tools/895f0af27f015a8a98a432362e2bacfc/mjcf/mesh/glue_gun_034_collision_0.obj ADDED
@@ -0,0 +1,253 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
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+ v 0.04553414 0.03047526 0.00144047
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+ v 0.04725537 0.02876491 0.00135475
7
+ v 0.04725947 0.02876969 -0.00136354
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+ v 0.04444812 0.03161312 -0.00062851
9
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301
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313
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+ f 4 10 6
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