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Add asset tools/repair_tools/68f77bd2a51651c0b6fdc9ef8132d64b

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  1. .gitattributes +2 -0
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  3. dataset/tools/repair_tools/68f77bd2a51651c0b6fdc9ef8132d64b/mesh/material_0.png +3 -0
  4. dataset/tools/repair_tools/68f77bd2a51651c0b6fdc9ef8132d64b/mesh/wrench_025.glb +3 -0
  5. dataset/tools/repair_tools/68f77bd2a51651c0b6fdc9ef8132d64b/mesh/wrench_025.mtl +6 -0
  6. dataset/tools/repair_tools/68f77bd2a51651c0b6fdc9ef8132d64b/mesh/wrench_025.obj +0 -0
  7. dataset/tools/repair_tools/68f77bd2a51651c0b6fdc9ef8132d64b/mesh/wrench_025_collision.obj +3596 -0
  8. dataset/tools/repair_tools/68f77bd2a51651c0b6fdc9ef8132d64b/mesh/wrench_025_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  9. dataset/tools/repair_tools/68f77bd2a51651c0b6fdc9ef8132d64b/mjcf/mesh/material_0.png +3 -0
  10. dataset/tools/repair_tools/68f77bd2a51651c0b6fdc9ef8132d64b/mjcf/mesh/wrench_025.obj +0 -0
  11. dataset/tools/repair_tools/68f77bd2a51651c0b6fdc9ef8132d64b/mjcf/mesh/wrench_025_collision.obj +3596 -0
  12. dataset/tools/repair_tools/68f77bd2a51651c0b6fdc9ef8132d64b/mjcf/mesh/wrench_025_collision_0.obj +202 -0
  13. dataset/tools/repair_tools/68f77bd2a51651c0b6fdc9ef8132d64b/mjcf/mesh/wrench_025_collision_1.obj +208 -0
  14. dataset/tools/repair_tools/68f77bd2a51651c0b6fdc9ef8132d64b/mjcf/mesh/wrench_025_collision_2.obj +649 -0
  15. dataset/tools/repair_tools/68f77bd2a51651c0b6fdc9ef8132d64b/mjcf/mesh/wrench_025_collision_3.obj +601 -0
  16. dataset/tools/repair_tools/68f77bd2a51651c0b6fdc9ef8132d64b/mjcf/mesh/wrench_025_collision_4.obj +208 -0
  17. dataset/tools/repair_tools/68f77bd2a51651c0b6fdc9ef8132d64b/mjcf/mesh/wrench_025_collision_5.obj +625 -0
  18. dataset/tools/repair_tools/68f77bd2a51651c0b6fdc9ef8132d64b/mjcf/mesh/wrench_025_collision_6.obj +175 -0
  19. dataset/tools/repair_tools/68f77bd2a51651c0b6fdc9ef8132d64b/mjcf/mesh/wrench_025_collision_7.obj +463 -0
  20. dataset/tools/repair_tools/68f77bd2a51651c0b6fdc9ef8132d64b/mjcf/mesh/wrench_025_collision_8.obj +463 -0
  21. dataset/tools/repair_tools/68f77bd2a51651c0b6fdc9ef8132d64b/mjcf/wrench_025.xml +32 -0
  22. dataset/tools/repair_tools/68f77bd2a51651c0b6fdc9ef8132d64b/textures/material_0.png +3 -0
  23. dataset/tools/repair_tools/68f77bd2a51651c0b6fdc9ef8132d64b/video.mp4 +3 -0
  24. dataset/tools/repair_tools/68f77bd2a51651c0b6fdc9ef8132d64b/wrench_025.urdf +66 -0
  25. dataset/tools/repair_tools/68f77bd2a51651c0b6fdc9ef8132d64b/wrench_025.usd +3 -0
.gitattributes CHANGED
@@ -5509,3 +5509,5 @@ dataset/kitchen_supplies/cutting_tools/ed8a8cec4aa55c38b10b1dae53afe97e/ed8a8cec
5509
  dataset/kitchen_supplies/ware/4b2bd6998bcd577386fb9f69f393b2ab/4b2bd6998bcd577386fb9f69f393b2ab.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5510
  dataset/kitchen_supplies/ware/4b2bd6998bcd577386fb9f69f393b2ab/mesh/bowl.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5511
  dataset/kitchen_supplies/ware/4b2bd6998bcd577386fb9f69f393b2ab/mesh/bowl_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
 
 
5509
  dataset/kitchen_supplies/ware/4b2bd6998bcd577386fb9f69f393b2ab/4b2bd6998bcd577386fb9f69f393b2ab.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5510
  dataset/kitchen_supplies/ware/4b2bd6998bcd577386fb9f69f393b2ab/mesh/bowl.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5511
  dataset/kitchen_supplies/ware/4b2bd6998bcd577386fb9f69f393b2ab/mesh/bowl_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5512
+ dataset/tools/repair_tools/68f77bd2a51651c0b6fdc9ef8132d64b/mesh/wrench_025.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5513
+ dataset/tools/repair_tools/68f77bd2a51651c0b6fdc9ef8132d64b/wrench_025.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
dataset/tools/repair_tools/68f77bd2a51651c0b6fdc9ef8132d64b/mesh/material.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
3
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dataset/tools/repair_tools/68f77bd2a51651c0b6fdc9ef8132d64b/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: c4b52c3cfcd8f5e79ea85e2cf3c4114f9d041398f1438dbdd89d6b5a218de7f4
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 8.45 MB
dataset/tools/repair_tools/68f77bd2a51651c0b6fdc9ef8132d64b/mesh/wrench_025.glb ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:f2886841ce7c75f6bea650440695a182f003fab6b6f16f01880be2df3f8693fb
3
+ size 11783856
dataset/tools/repair_tools/68f77bd2a51651c0b6fdc9ef8132d64b/mesh/wrench_025.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
1
+ newmtl wrench_025_geometry_Looks_material_0
2
+ Kd 0.980392 0.980392 0.980392
3
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4
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5
+ d 1.000000
6
+ map_Kd material_0.png
dataset/tools/repair_tools/68f77bd2a51651c0b6fdc9ef8132d64b/mesh/wrench_025.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/tools/repair_tools/68f77bd2a51651c0b6fdc9ef8132d64b/mesh/wrench_025_collision.obj ADDED
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