Add asset tools/repair_tools/7eaf1064b948565f8cb5f53b5e803fe4

.gitattributes

@@ -5534,3 +5534,5 @@ dataset/tools/repair_tools/7a11e96d20ec57439f9e61ba88f96ca1/mesh/screwdriver_017
 dataset/tools/repair_tools/7a11e96d20ec57439f9e61ba88f96ca1/screwdriver_017.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/tools/repair_tools/7d775038e6a1522ea69e07bda283ce76/mesh/wrench_020.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/tools/repair_tools/7d775038e6a1522ea69e07bda283ce76/wrench_020.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/tools/repair_tools/7eaf1064b948565f8cb5f53b5e803fe4/mesh/screwdriver_015.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/tools/repair_tools/7eaf1064b948565f8cb5f53b5e803fe4/screwdriver_015.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/tools/repair_tools/7eaf1064b948565f8cb5f53b5e803fe4/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl screwdriver_015_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd screwdriver_015_geometry_Looks_material_0.png

dataset/tools/repair_tools/7eaf1064b948565f8cb5f53b5e803fe4/mesh/screwdriver_015.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:ea67874beb671be13fed7734379862ff2bd077bc574f26f76f09cb76f9be919a
+size 12492608

dataset/tools/repair_tools/7eaf1064b948565f8cb5f53b5e803fe4/mesh/screwdriver_015.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl screwdriver_015_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/tools/repair_tools/7eaf1064b948565f8cb5f53b5e803fe4/mesh/screwdriver_015_collision.obj

@@ -0,0 +1,1421 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o geometry_0
+v -0.01738440 0.00200711 0.05289859
+v -0.01730896 -0.00174202 0.05289859
+v -0.01707579 -0.00174202 0.05704494
+v -0.01709637 0.00200711 0.05704494
+v -0.01694206 0.00576270 0.05289859
+v -0.01675004 0.00576270 -0.06293738
+v -0.01701064 0.00200711 -0.05879103
+v -0.01696607 -0.00549438 0.05289859
+v -0.01664032 -0.00549438 -0.05879103
+v -0.01653402 -0.00549438 0.05704494
+v -0.01564249 -0.00549438 0.05956580
+v -0.01601967 -0.00174202 0.05991018
+v -0.01644486 0.00576270 0.05704494
+v -0.01600253 0.00200711 0.05988263
+v -0.01556705 0.00576270 0.05946937
+v -0.01542303 0.00797282 0.05704494
+v -0.01566649 0.00828901 0.05289859
+v -0.01574879 0.00847292 -0.06293738
+v -0.01567335 0.00837612 -0.06706995
+v -0.01663346 0.00576270 -0.06706995
+v -0.01694892 0.00200711 -0.06706995
+v -0.01677405 -0.00174202 -0.06706995
+v -0.01576250 -0.00825300 0.05289859
+v -0.01552933 -0.00791422 0.05704494
+v -0.01582422 -0.00849821 -0.06293738
+v -0.01652030 -0.00549438 -0.06706995
+v -0.01525844 -0.00751091 0.05920765
+v -0.01325936 -0.00549438 0.06062650
+v -0.01323536 -0.00174202 0.06105353
+v -0.01323536 -0.00171621 0.06105353
+v -0.01518301 0.00765663 0.05912500
+v -0.01312906 0.00200711 0.06105353
+v -0.01325936 0.00576270 0.06054384
+v -0.01138372 0.01141544 0.05913877
+v -0.01341366 0.01016680 0.05289859
+v -0.01394172 0.01033458 -0.05879103
+v -0.01387657 0.01025392 -0.06706995
+v -0.01545732 0.00806638 -0.07003163
+v -0.01589966 0.00588530 -0.07132650
+v -0.01665060 0.00200711 -0.07120253
+v -0.01661288 -0.00174202 -0.07120253
+v -0.01393829 -0.01013079 0.05289859
+v -0.01382171 -0.00979201 0.05704494
+v -0.01582079 -0.00849175 -0.05879103
+v -0.01448350 -0.01036632 -0.05879103
+v -0.01573850 -0.00833689 -0.06706995
+v -0.01448693 -0.01037277 -0.06293738
+v -0.01589280 -0.00564280 -0.07139537
+v -0.01549504 -0.00791745 -0.07012805
+v -0.01165118 -0.01134394 0.05935918
+v -0.01305705 -0.00895636 0.05973111
+v -0.00942578 -0.00912091 0.06105353
+v -0.01212780 -0.00542985 0.06105353
+v -0.01243984 -0.00455871 0.06105353
+v -0.01289589 0.00915047 0.05956580
+v -0.01197350 0.00569172 0.06105353
+v -0.00943607 0.00951506 0.06081935
+v -0.00384343 0.01519361 0.05918010
+v -0.00417947 0.01540656 0.05704494
+v -0.00444693 0.01559369 0.05289859
+v -0.01145230 0.01145093 0.05704494
+v -0.00943607 0.01198329 0.05960713
+v -0.01150373 0.01147029 0.05289859
+v -0.01152087 0.01149933 0.04876602
+v -0.01202836 0.01180584 -0.05879103
+v -0.01196664 0.01177035 -0.06706995
+v -0.01170604 0.01164774 -0.07120253
+v -0.01138029 0.01142189 -0.07332391
+v -0.01498413 0.00721783 -0.07278668
+v -0.01547790 0.00471410 -0.07384736
+v -0.01572478 0.00200711 -0.07432950
+v -0.01572135 -0.00174202 -0.07432950
+v -0.01547104 -0.00448773 -0.07384736
+v -0.01202493 -0.01147622 0.05289859
+v -0.01190835 -0.01146654 0.05704494
+v -0.01257014 -0.01190211 -0.05879103
+v -0.01435320 -0.01021145 -0.06706995
+v -0.01244327 -0.01184726 -0.06706995
+v -0.01257699 -0.01187953 -0.06293738
+v -0.01501156 -0.00699146 -0.07288311
+v -0.01400344 -0.00920157 -0.07139537
+v -0.00412460 -0.01503499 0.05930407
+v -0.00943607 -0.01195051 0.05982754
+v -0.00943607 -0.00924997 0.06101220
+v -0.00449150 -0.01531247 0.05704494
+v -0.00937092 -0.00918867 0.06105353
+v -0.00938806 0.00882460 0.06105353
+v -0.00871941 0.00947312 0.06105353
+v -0.00178605 0.01583245 0.05704494
+v -0.00531445 0.01335131 0.05996529
+v -0.00178605 0.01235111 0.06105353
+v -0.00178605 0.01530009 0.05931785
+v -0.00178605 0.01621640 0.05289859
+v -0.00178605 0.01654872 -0.05879103
+v -0.00472810 0.01566467 -0.05879103
+v -0.00943607 0.01318353 -0.05879103
+v -0.00535903 0.01131542 0.06105353
+v -0.00662432 0.01465157 -0.06706995
+v -0.00943607 0.01315450 -0.06706995
+v -0.00943607 0.01306416 -0.07120253
+v -0.00631571 0.01468706 -0.07120253
+v -0.00382285 0.01518393 -0.07335147
+v -0.00943607 0.01204137 -0.07432950
+v -0.00748156 0.01136704 -0.07738760
+v -0.00943607 0.01054430 -0.07639578
+v -0.01146601 0.00778246 -0.07752536
+v -0.01209351 0.00922468 -0.07496317
+v -0.01401030 0.00588530 -0.07526622
+v -0.01442178 0.00200711 -0.07640956
+v -0.01442178 -0.00174202 -0.07639578
+v -0.01403430 -0.00564280 -0.07526622
+v -0.01199750 -0.01152462 0.04876602
+v -0.00464923 -0.01551251 0.05289859
+v -0.00943607 -0.01334111 -0.05879103
+v -0.01191863 -0.01154398 -0.07120253
+v -0.00943607 -0.01301201 -0.07120253
+v -0.00943607 -0.01328626 -0.06706995
+v -0.01147973 -0.00753673 -0.07752536
+v -0.01216209 -0.00897250 -0.07501827
+v -0.01145572 -0.01121810 -0.07342033
+v -0.00178605 -0.01519632 0.05949693
+v -0.00178605 -0.01300233 0.06066783
+v -0.00548247 -0.01315397 0.06008926
+v -0.00178605 -0.01592872 0.05704494
+v -0.00540018 -0.01121165 0.06105353
+v -0.00728268 -0.01037600 0.06105353
+v -0.00930576 -0.00923706 0.06105353
+v -0.00178605 -0.01634816 0.05289859
+v 0.00203381 0.01587762 0.05704494
+v 0.00094683 0.01238015 0.06105353
+v 0.00203381 0.01532267 0.05934540
+v 0.00203381 0.01625834 0.05289859
+v 0.00203381 0.01637449 -0.05879103
+v -0.00178605 0.01655195 -0.06293738
+v -0.00471438 0.01563886 -0.06706995
+v -0.00440235 0.01541946 -0.07120253
+v -0.00178605 0.01531299 -0.07362697
+v -0.00178605 0.01406758 -0.07569325
+v -0.00493384 0.01183810 -0.07781464
+v -0.00565392 0.01328678 -0.07537642
+v -0.00178605 0.01595828 -0.07120253
+v -0.00596938 0.00987642 -0.07847584
+v -0.00943607 0.00866650 -0.07796617
+v -0.00943607 0.00576270 -0.07893043
+v -0.01194949 0.00576270 -0.07788352
+v -0.01250842 0.00200711 -0.07825545
+v -0.01250842 -0.00174202 -0.07825545
+v -0.01195978 -0.00549438 -0.07788352
+v -0.00633285 -0.01446714 -0.07120253
+v -0.00442292 -0.01510598 -0.07120253
+v -0.00178605 -0.01598357 -0.05879103
+v -0.00387772 -0.01493175 -0.07339279
+v -0.00758443 -0.01116325 -0.07745648
+v -0.01013214 -0.01004045 -0.07618916
+v -0.00943607 -0.00549438 -0.07891665
+v -0.00908974 -0.00897250 -0.07789729
+v -0.00908974 -0.01173111 -0.07501827
+v 0.00203381 -0.01594485 0.05704494
+v 0.00203381 -0.01520277 0.05949693
+v 0.00203381 -0.01300233 0.06065405
+v -0.00178605 -0.01224412 0.06105353
+v -0.00391886 -0.01168594 0.06105353
+v 0.00203381 -0.01637397 0.05289859
+v 0.00203381 -0.01640301 -0.06293738
+v 0.00451638 0.01545173 0.05704494
+v 0.00417006 0.01522588 0.05922142
+v 0.00203381 0.01235111 0.06105353
+v 0.00475641 0.01563886 0.05289859
+v 0.00482842 0.01549045 -0.06706995
+v 0.00203381 0.01633900 -0.06706995
+v -0.00178605 0.01649064 -0.06706995
+v 0.00203381 0.01532590 -0.07364074
+v 0.00203381 0.01407403 -0.07570703
+v -0.00178605 0.01218979 -0.07810391
+v -0.00178605 0.00951506 -0.07921972
+v 0.00203381 0.01593247 -0.07120253
+v -0.00560934 0.00576270 -0.07956409
+v -0.00943607 0.00200711 -0.07938501
+v -0.00943607 -0.00174202 -0.07937123
+v -0.00178605 -0.01564157 -0.07120253
+v -0.00178605 -0.01593195 -0.06706995
+v -0.00533503 -0.01346371 -0.07500449
+v -0.00560934 -0.01151494 -0.07775953
+v -0.00178605 -0.01383153 -0.07573458
+v -0.00178605 -0.01506403 -0.07366829
+v -0.00560934 -0.00924997 -0.07879268
+v -0.00560934 -0.00549438 -0.07956409
+v 0.00475298 -0.01532860 0.05704494
+v 0.00437579 -0.01504145 0.05930407
+v 0.00573366 -0.01315075 0.06008926
+v 0.00209896 -0.01218604 0.06105353
+v 0.00491757 -0.01553832 0.05289859
+v 0.00203381 -0.01630299 -0.06706995
+v 0.00505130 -0.01547702 -0.06706995
+v 0.00505473 -0.01550928 -0.05879103
+v 0.01168634 0.01145738 0.05919387
+v 0.01188865 0.01156386 0.05704494
+v 0.00401918 0.01188973 0.06105353
+v 0.00561022 0.01336422 0.05999284
+v 0.00968040 0.01202846 0.05964845
+v 0.01206696 0.01165742 0.05289859
+v 0.01267731 0.01206396 -0.06293738
+v 0.00968040 0.01349650 -0.06706995
+v 0.00660119 0.01472900 -0.07120253
+v 0.00468783 0.01539688 -0.07120253
+v 0.00412548 0.01520006 -0.07339279
+v 0.00585711 0.01174454 -0.07773198
+v 0.00203381 0.01219947 -0.07810391
+v 0.00203381 0.00951506 -0.07921972
+v -0.00178605 0.00576270 -0.07964675
+v -0.00560934 0.00200711 -0.07967430
+v -0.00560934 -0.00174202 -0.07966052
+v 0.00203381 -0.01573513 -0.07120253
+v -0.00178605 -0.01195696 -0.07811769
+v 0.00203381 -0.01381862 -0.07573458
+v 0.00203381 -0.01507049 -0.07366829
+v -0.00178605 -0.00924997 -0.07923349
+v -0.00178605 -0.00549438 -0.07964675
+v 0.01201895 -0.01137943 0.05704494
+v 0.01181321 -0.01128263 0.05929030
+v 0.00968040 -0.01189566 0.05977243
+v 0.00580224 -0.01102129 0.06105353
+v 0.01211496 -0.01145041 0.04876602
+v 0.00471183 -0.01519954 -0.07120253
+v 0.01208753 -0.01143750 -0.06706995
+v 0.00662177 -0.01440906 -0.07120253
+v 0.00968040 -0.01275389 -0.07120253
+v 0.01212525 -0.01144396 -0.05879103
+v 0.01579424 0.00811478 0.05704494
+v 0.01380201 0.00999257 0.05704494
+v 0.00968040 0.00951506 0.06083313
+v 0.01317794 0.00922468 0.05963468
+v 0.01552678 0.00777923 0.05923519
+v 0.01398032 0.01026037 0.05289859
+v 0.00558279 0.01130251 0.06105353
+v 0.00734870 0.01043137 0.06105353
+v 0.00898775 0.00946021 0.06105353
+v 0.01459067 0.01051849 -0.06293738
+v 0.01259502 0.01206073 -0.06706995
+v 0.00968040 0.01324484 -0.07120253
+v 0.01168634 0.01147029 -0.07340657
+v 0.00931007 0.01196716 -0.07500449
+v 0.00558279 0.01369654 -0.07500449
+v 0.00778761 0.01140253 -0.07742893
+v 0.00585711 0.00951506 -0.07876513
+v 0.00585711 0.00576270 -0.07956409
+v 0.00203381 0.00576270 -0.07964675
+v 0.00585711 0.00200711 -0.07966052
+v 0.00585711 -0.00174202 -0.07966052
+v 0.00203381 -0.00549438 -0.07964675
+v 0.00413234 -0.01494143 -0.07340657
+v 0.00203381 -0.01194406 -0.07811769
+v 0.00520560 -0.01158915 -0.07782841
+v 0.00203381 -0.00924997 -0.07921972
+v 0.01210811 -0.01138911 0.05289859
+v 0.01402147 -0.01003722 0.05289859
+v 0.01392888 -0.00967586 0.05704494
+v 0.01325338 -0.00890151 0.05964845
+v 0.00968040 -0.00924997 0.06094332
+v 0.01570509 -0.00780129 0.05704494
+v 0.01544448 -0.00741735 0.05913877
+v 0.00926550 -0.00924997 0.06105353
+v 0.01400089 -0.00991139 -0.06706995
+v 0.01403861 -0.00998237 -0.05879103
+v 0.01190580 -0.01134716 -0.07120253
+v 0.01160405 -0.01113422 -0.07329636
+v 0.01694294 0.00576270 0.05704494
+v 0.01601026 0.00838258 0.05289859
+v 0.01350369 0.00576270 0.06075047
+v 0.00938551 0.00911498 0.06105353
+v 0.01600684 0.00576270 0.05966223
+v 0.01602055 0.00864069 -0.06293738
+v 0.01593826 0.00850196 -0.06706995
+v 0.01450838 0.01037652 -0.06706995
+v 0.01211839 0.01178325 -0.07120253
+v 0.01420320 0.00942795 -0.07134028
+v 0.01524218 0.00720815 -0.07281423
+v 0.01238928 0.00923759 -0.07500449
+v 0.01172406 0.00780182 -0.07752536
+v 0.01033533 0.01030554 -0.07616161
+v 0.00931007 0.00923759 -0.07786974
+v 0.00968040 0.00576270 -0.07893043
+v 0.00968040 0.00200711 -0.07937123
+v 0.00968040 -0.00174202 -0.07935746
+v 0.00585711 -0.00549438 -0.07955032
+v 0.00775675 -0.01111808 -0.07740138
+v 0.00968040 -0.01176015 -0.07431572
+v 0.00623086 -0.00961779 -0.07847584
+v 0.01595197 -0.00815943 0.05289859
+v 0.01593826 -0.00814007 -0.06293738
+v 0.01350369 -0.00549438 0.06058517
+v 0.00968040 -0.00883376 0.06105353
+v 0.01673035 -0.00549438 0.05704494
+v 0.01717268 -0.00549438 0.05289859
+v 0.01585253 -0.00549438 0.05951070
+v 0.01586282 -0.00803360 -0.06706995
+v 0.01566737 -0.00774322 -0.06992143
+v 0.01518388 -0.00684304 -0.07267647
+v 0.00968040 -0.01025985 -0.07638201
+v 0.01167606 -0.00747542 -0.07748403
+v 0.01227612 -0.00893700 -0.07493561
+v 0.01760130 0.00200711 0.05704494
+v 0.01728584 0.00576270 0.05289859
+v 0.01646632 0.00200711 0.06007548
+v 0.01250929 0.00576270 0.06105353
+v 0.01283162 0.00518194 0.06105353
+v 0.01350369 0.00338158 0.06105353
+v 0.01677149 0.00576270 -0.05879103
+v 0.01672349 0.00576270 -0.06706995
+v 0.01570509 0.00811801 -0.07005918
+v 0.01569480 0.00470765 -0.07380605
+v 0.01425806 0.00587885 -0.07525244
+v 0.01610285 0.00587885 -0.07134028
+v 0.01218697 0.00576270 -0.07788352
+v 0.01270474 0.00200711 -0.07824167
+v 0.01268760 -0.00174202 -0.07822789
+v 0.00968040 -0.00549438 -0.07887534
+v 0.00968040 -0.00838206 -0.07793862
+v 0.01678178 -0.00549438 -0.06706995
+v 0.01689151 -0.00549438 -0.06293738
+v 0.01637373 -0.00174202 0.05999284
+v 0.01350369 -0.00225503 0.06105353
+v 0.01209782 -0.00549438 0.06105353
+v 0.01747786 -0.00174202 0.05704494
+v 0.01759102 -0.00174202 0.05289859
+v 0.01607541 -0.00555246 -0.07125763
+v 0.01417920 -0.00555246 -0.07522489
+v 0.01568108 -0.00433931 -0.07376472
+v 0.01213211 -0.00549438 -0.07784219
+v 0.01764588 0.00200711 0.05289859
+v 0.01394603 0.00200711 0.06105353
+v 0.01370943 -0.00148068 0.06105353
+v 0.01368886 -0.00174202 0.06105353
+v 0.01700466 0.00200711 -0.06706995
+v 0.01681950 0.00200711 -0.07120253
+v 0.01592797 0.00200711 -0.07424686
+v 0.01461811 0.00200711 -0.07631314
+v 0.01459753 -0.00174202 -0.07629937
+v 0.01681607 -0.00174202 -0.07120253
+v 0.01713496 -0.00174202 -0.06706995
+v 0.01591425 -0.00174202 -0.07421931
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 3
+f 2 7 9
+f 2 9 8
+f 3 8 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 13 5
+f 4 12 14
+f 4 14 15
+f 4 15 13
+f 5 13 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 7
+f 7 21 22
+f 7 22 9
+f 8 23 24
+f 8 24 10
+f 8 9 25
+f 8 25 23
+f 9 22 26
+f 9 26 25
+f 10 24 27
+f 10 27 11
+f 11 28 12
+f 11 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 30
+f 12 30 14
+f 13 15 31
+f 13 31 16
+f 14 30 32
+f 14 32 33
+f 14 33 15
+f 15 33 31
+f 16 31 34
+f 16 34 17
+f 17 34 35
+f 17 35 36
+f 17 36 18
+f 18 36 37
+f 18 37 19
+f 19 37 38
+f 19 38 20
+f 20 38 39
+f 20 39 40
+f 20 40 21
+f 21 40 41
+f 21 41 22
+f 22 41 26
+f 23 42 43
+f 23 43 24
+f 23 25 44
+f 23 44 45
+f 23 45 42
+f 24 43 27
+f 25 26 46
+f 25 46 47
+f 25 47 45
+f 25 45 44
+f 26 41 48
+f 26 48 49
+f 26 49 46
+f 27 43 50
+f 27 50 51
+f 27 51 28
+f 28 51 52
+f 28 52 53
+f 28 53 54
+f 28 54 29
+f 29 54 53
+f 29 53 52
+f 29 52 86
+f 29 86 127
+f 29 127 126
+f 29 126 125
+f 29 125 162
+f 29 162 161
+f 29 161 191
+f 29 191 222
+f 29 222 262
+f 29 262 292
+f 29 292 323
+f 29 323 322
+f 29 322 333
+f 29 333 332
+f 29 332 331
+f 29 331 307
+f 29 307 306
+f 29 306 305
+f 29 305 270
+f 29 270 237
+f 29 237 236
+f 29 236 235
+f 29 235 198
+f 29 198 167
+f 29 167 130
+f 29 130 91
+f 29 91 97
+f 29 97 88
+f 29 88 87
+f 29 87 56
+f 29 56 32
+f 29 32 30
+f 31 33 55
+f 31 55 34
+f 32 56 33
+f 33 57 55
+f 33 56 57
+f 34 58 59
+f 34 59 60
+f 34 60 61
+f 34 61 35
+f 34 55 57
+f 34 57 62
+f 34 62 58
+f 35 61 63
+f 35 63 64
+f 35 64 65
+f 35 65 36
+f 36 65 66
+f 36 66 37
+f 37 66 67
+f 37 67 38
+f 38 67 68
+f 38 68 69
+f 38 69 39
+f 39 69 70
+f 39 70 40
+f 40 70 71
+f 40 71 72
+f 40 72 41
+f 41 72 73
+f 41 73 48
+f 42 74 75
+f 42 75 43
+f 42 45 76
+f 42 76 74
+f 43 75 50
+f 45 47 76
+f 46 49 77
+f 46 77 47
+f 47 77 78
+f 47 78 79
+f 47 79 76
+f 48 73 80
+f 48 80 49
+f 49 80 81
+f 49 81 77
+f 50 82 83
+f 50 83 84
+f 50 84 51
+f 50 75 85
+f 50 85 82
+f 51 84 52
+f 52 84 86
+f 56 87 57
+f 57 87 88
+f 57 88 62
+f 58 89 59
+f 58 62 90
+f 58 90 91
+f 58 91 92
+f 58 92 89
+f 59 89 93
+f 59 93 60
+f 60 64 63
+f 60 63 61
+f 60 93 94
+f 60 94 95
+f 60 95 96
+f 60 96 65
+f 60 65 64
+f 62 88 97
+f 62 97 90
+f 65 96 98
+f 65 98 99
+f 65 99 66
+f 66 99 100
+f 66 100 67
+f 67 100 68
+f 68 100 101
+f 68 101 102
+f 68 102 103
+f 68 103 104
+f 68 104 105
+f 68 105 106
+f 68 106 107
+f 68 107 69
+f 69 107 106
+f 69 106 108
+f 69 108 70
+f 70 108 109
+f 70 109 71
+f 71 109 72
+f 72 109 110
+f 72 110 73
+f 73 110 111
+f 73 111 80
+f 74 76 112
+f 74 112 113
+f 74 113 75
+f 75 113 85
+f 76 79 114
+f 76 114 113
+f 76 113 112
+f 77 81 115
+f 77 115 78
+f 78 115 116
+f 78 116 117
+f 78 117 79
+f 79 117 114
+f 80 111 118
+f 80 118 119
+f 80 119 120
+f 80 120 81
+f 81 120 115
+f 82 121 122
+f 82 122 123
+f 82 123 83
+f 82 85 124
+f 82 124 121
+f 83 123 125
+f 83 125 126
+f 83 126 127
+f 83 127 84
+f 84 127 86
+f 85 113 128
+f 85 128 124
+f 89 92 129
+f 89 129 93
+f 90 97 91
+f 91 130 131
+f 91 131 92
+f 92 131 129
+f 93 129 132
+f 93 132 94
+f 94 133 134
+f 94 134 95
+f 94 132 133
+f 95 134 135
+f 95 135 98
+f 95 98 96
+f 98 135 101
+f 98 101 100
+f 98 100 99
+f 101 136 102
+f 101 135 136
+f 102 137 138
+f 102 138 139
+f 102 139 140
+f 102 140 103
+f 102 136 141
+f 102 141 137
+f 103 140 104
+f 104 140 139
+f 104 139 142
+f 104 142 143
+f 104 143 106
+f 104 106 105
+f 106 143 144
+f 106 144 145
+f 106 145 108
+f 108 145 109
+f 109 145 146
+f 109 146 147
+f 109 147 110
+f 110 147 148
+f 110 148 111
+f 111 148 118
+f 113 114 149
+f 113 149 150
+f 113 150 151
+f 113 151 128
+f 114 117 149
+f 115 120 116
+f 116 120 152
+f 116 152 149
+f 116 149 117
+f 118 153 154
+f 118 154 120
+f 118 120 119
+f 118 148 155
+f 118 155 156
+f 118 156 153
+f 120 154 153
+f 120 153 157
+f 120 157 152
+f 121 124 158
+f 121 158 159
+f 121 159 122
+f 122 159 160
+f 122 160 161
+f 122 161 162
+f 122 162 123
+f 123 162 125
+f 124 128 163
+f 124 163 158
+f 128 151 164
+f 128 164 163
+f 129 165 132
+f 129 131 166
+f 129 166 165
+f 130 167 131
+f 131 167 166
+f 132 165 168
+f 132 168 133
+f 133 169 170
+f 133 170 134
+f 133 168 169
+f 134 170 171
+f 134 171 135
+f 135 171 136
+f 136 171 141
+f 137 141 172
+f 137 172 138
+f 138 173 174
+f 138 174 139
+f 138 172 173
+f 139 174 175
+f 139 175 142
+f 141 176 172
+f 141 171 176
+f 142 175 177
+f 142 177 144
+f 142 144 143
+f 144 146 145
+f 144 177 178
+f 144 178 146
+f 146 178 147
+f 147 178 179
+f 147 179 155
+f 147 155 148
+f 149 152 150
+f 150 152 180
+f 150 180 181
+f 150 181 151
+f 151 181 164
+f 152 157 182
+f 152 182 183
+f 152 183 184
+f 152 184 185
+f 152 185 180
+f 153 156 186
+f 153 186 183
+f 153 183 182
+f 153 182 157
+f 155 186 156
+f 155 179 187
+f 155 187 186
+f 158 163 188
+f 158 188 189
+f 158 189 159
+f 159 189 160
+f 160 189 190
+f 160 190 191
+f 160 191 161
+f 163 192 188
+f 163 164 192
+f 164 181 193
+f 164 193 194
+f 164 194 195
+f 164 195 192
+f 165 196 197
+f 165 197 168
+f 165 166 196
+f 166 167 198
+f 166 198 199
+f 166 199 200
+f 166 200 196
+f 168 197 201
+f 168 201 202
+f 168 202 203
+f 168 203 169
+f 169 203 204
+f 169 204 205
+f 169 205 170
+f 170 205 176
+f 170 176 171
+f 172 176 206
+f 172 206 173
+f 173 207 208
+f 173 208 174
+f 173 206 207
+f 174 208 175
+f 175 208 209
+f 175 209 247
+f 175 247 210
+f 175 210 177
+f 176 205 206
+f 177 210 211
+f 177 211 178
+f 178 211 212
+f 178 212 179
+f 179 212 187
+f 180 185 213
+f 180 213 193
+f 180 193 181
+f 183 186 214
+f 183 214 184
+f 184 214 252
+f 184 252 215
+f 184 215 216
+f 184 216 185
+f 185 216 213
+f 186 187 217
+f 186 217 214
+f 187 212 218
+f 187 218 217
+f 188 192 219
+f 188 219 220
+f 188 220 189
+f 189 220 221
+f 189 221 190
+f 190 221 222
+f 190 222 191
+f 192 223 219
+f 192 195 223
+f 193 213 224
+f 193 224 194
+f 194 225 195
+f 194 224 226
+f 194 226 227
+f 194 227 225
+f 195 225 228
+f 195 228 223
+f 196 229 230
+f 196 230 197
+f 196 200 231
+f 196 231 232
+f 196 232 233
+f 196 233 229
+f 197 230 234
+f 197 234 201
+f 198 235 199
+f 199 235 236
+f 199 236 200
+f 200 236 237
+f 200 237 231
+f 201 234 202
+f 202 238 239
+f 202 239 203
+f 202 234 238
+f 203 239 240
+f 203 240 204
+f 204 240 206
+f 204 206 205
+f 206 241 242
+f 206 242 243
+f 206 243 207
+f 206 240 241
+f 207 243 244
+f 207 244 245
+f 207 245 208
+f 208 245 209
+f 209 246 247
+f 209 245 246
+f 210 247 211
+f 211 248 249
+f 211 249 250
+f 211 250 218
+f 211 218 212
+f 211 247 248
+f 213 216 251
+f 213 251 224
+f 214 217 252
+f 215 252 253
+f 215 253 251
+f 215 251 216
+f 217 218 250
+f 217 250 254
+f 217 254 252
+f 219 223 255
+f 219 255 256
+f 219 256 257
+f 219 257 220
+f 220 258 259
+f 220 259 221
+f 220 257 260
+f 220 260 261
+f 220 261 258
+f 221 259 262
+f 221 262 222
+f 223 256 255
+f 223 228 256
+f 224 251 226
+f 225 263 264
+f 225 264 228
+f 225 227 265
+f 225 265 263
+f 226 251 266
+f 226 266 227
+f 227 266 265
+f 228 264 256
+f 229 233 267
+f 229 267 268
+f 229 268 230
+f 230 268 234
+f 231 269 232
+f 231 237 270
+f 231 270 269
+f 232 269 233
+f 233 269 271
+f 233 271 267
+f 234 268 238
+f 238 272 273
+f 238 273 274
+f 238 274 239
+f 238 268 272
+f 239 274 275
+f 239 275 240
+f 240 275 241
+f 241 275 276
+f 241 276 277
+f 241 277 278
+f 241 278 279
+f 241 279 280
+f 241 280 244
+f 241 244 242
+f 242 244 243
+f 244 279 281
+f 244 281 245
+f 244 280 279
+f 245 282 246
+f 245 281 282
+f 246 282 283
+f 246 283 248
+f 246 248 247
+f 248 283 249
+f 249 283 284
+f 249 284 285
+f 249 285 250
+f 250 285 254
+f 251 253 286
+f 251 286 287
+f 251 287 266
+f 252 254 253
+f 253 254 288
+f 253 288 286
+f 254 285 288
+f 256 289 257
+f 256 264 290
+f 256 290 289
+f 257 289 260
+f 258 291 259
+f 258 261 291
+f 259 291 292
+f 259 292 262
+f 260 293 261
+f 260 289 294
+f 260 294 293
+f 261 293 295
+f 261 295 291
+f 263 296 290
+f 263 290 264
+f 263 265 296
+f 265 266 297
+f 265 297 296
+f 266 298 297
+f 266 287 286
+f 266 286 299
+f 266 299 300
+f 266 300 301
+f 266 301 298
+f 267 302 303
+f 267 303 268
+f 267 271 302
+f 268 303 272
+f 269 304 271
+f 269 270 305
+f 269 305 306
+f 269 306 307
+f 269 307 304
+f 271 304 302
+f 272 308 309
+f 272 309 273
+f 272 303 308
+f 273 309 310
+f 273 310 274
+f 274 310 276
+f 274 276 275
+f 276 310 277
+f 277 311 312
+f 277 312 279
+f 277 279 278
+f 277 310 313
+f 277 313 311
+f 279 312 314
+f 279 314 282
+f 279 282 281
+f 282 314 315
+f 282 315 283
+f 283 315 284
+f 284 315 316
+f 284 316 317
+f 284 317 285
+f 285 317 288
+f 286 288 318
+f 286 318 300
+f 286 300 299
+f 288 317 318
+f 289 290 294
+f 290 296 319
+f 290 319 320
+f 290 320 294
+f 291 295 321
+f 291 321 322
+f 291 322 323
+f 291 323 292
+f 293 324 295
+f 293 294 324
+f 294 325 324
+f 294 320 325
+f 295 324 321
+f 296 297 319
+f 297 298 326
+f 297 326 319
+f 298 301 300
+f 298 300 327
+f 298 327 328
+f 298 328 326
+f 300 329 327
+f 300 318 317
+f 300 317 329
+f 302 304 324
+f 302 324 325
+f 302 325 330
+f 302 330 303
+f 303 330 308
+f 304 307 331
+f 304 331 332
+f 304 332 333
+f 304 333 321
+f 304 321 324
+f 308 334 309
+f 308 330 334
+f 309 334 335
+f 309 335 313
+f 309 313 310
+f 311 313 335
+f 311 335 336
+f 311 336 337
+f 311 337 312
+f 312 337 314
+f 314 337 315
+f 315 337 316
+f 316 337 338
+f 316 338 329
+f 316 329 317
+f 319 326 339
+f 319 339 340
+f 319 340 320
+f 320 340 325
+f 321 333 322
+f 325 340 330
+f 326 328 339
+f 327 329 338
+f 327 338 328
+f 328 341 339
+f 328 338 341
+f 330 340 334
+f 334 340 335
+f 335 340 339
+f 335 339 336
+f 336 339 341
+f 336 341 338
+f 336 338 337
+
+o geometry_1
+v -0.00178829 0.00651353 0.06879070
+v -0.00104237 0.00647115 0.06879070
+v -0.00489609 0.00500967 0.06879070
+v -0.00178829 0.00629800 0.12324179
+v 0.00203470 0.00616360 0.06879070
+v -0.00178829 0.00628105 0.12737693
+v 0.00203470 0.00591901 0.12737693
+v -0.00633386 0.00253957 0.06879070
+v -0.00473388 0.00485347 0.12324179
+v 0.00247832 0.00594928 0.06879070
+v 0.00203470 0.00589600 0.13151208
+v -0.00471790 0.00484258 0.12737693
+v -0.00178829 0.00612606 0.15220792
+v 0.00448997 0.00446843 0.13151208
+v -0.00659192 0.00200922 0.06879070
+v -0.00638670 0.00200922 0.11911670
+v -0.00636826 0.00200922 0.12324179
+v 0.00461163 0.00469122 0.06879070
+v 0.00203470 0.00574586 0.15220792
+v -0.00469701 0.00482441 0.13151208
+v -0.00616182 0.00200922 0.15634306
+v -0.00446107 0.00462220 0.15634306
+v -0.00440700 0.00447206 0.16047820
+v -0.00178829 0.00579914 0.15634306
+v 0.00450103 0.00448054 0.12737693
+v 0.00429950 0.00418025 0.15220792
+v 0.00593143 0.00200922 0.15220792
+v -0.00644077 -0.00174316 0.06879070
+v -0.00616550 -0.00174316 0.15220792
+v 0.00491639 0.00418267 0.06879070
+v 0.00205682 0.00498666 0.15623238
+v 0.00425772 0.00415119 0.15478358
+v -0.00559531 0.00200922 0.16047820
+v -0.00408258 0.00415603 0.16342613
+v -0.00178829 0.00499151 0.16047820
+v 0.00035853 0.00402526 0.16331546
+v 0.00530348 0.00214483 0.15623238
+v 0.00486478 0.00111805 0.16047820
+v 0.00536861 -0.00174316 0.16047820
+v 0.00590439 -0.00174316 0.15634306
+v 0.00596215 -0.00174316 0.15220792
+v 0.00592037 0.00206129 0.06879070
+v -0.00473142 -0.00454624 0.06879070
+v -0.00456306 -0.00438157 0.12737693
+v -0.00454709 -0.00437067 0.13151208
+v -0.00433941 -0.00415878 0.15220792
+v -0.00418457 -0.00402679 0.15505523
+v -0.00535199 -0.00195990 0.15640342
+v -0.00488748 -0.00109536 0.16047820
+v 0.00171274 0.00157695 0.16875855
+v 0.00429335 0.00059375 0.16388894
+v -0.00382206 -0.00005041 0.16713870
+v -0.00382206 0.00066398 0.16713870
+v -0.00431729 0.00195231 0.16472402
+v -0.00083961 0.00093037 0.17157568
+v -0.00178829 0.00419236 0.16377827
+v 0.00098034 0.00093037 0.17157568
+v 0.00441993 -0.00174316 0.16408010
+v 0.00423068 -0.00386091 0.16325509
+v 0.00445065 -0.00408128 0.16047820
+v 0.00451947 -0.00419752 0.06879070
+v 0.00579871 -0.00178069 0.06879070
+v 0.00590562 0.00138443 0.06879070
+v -0.00229704 -0.00563720 0.06879070
+v -0.00178829 -0.00576313 0.15220792
+v -0.00193330 -0.00489496 0.15640342
+v -0.00033823 -0.00388755 0.16388894
+v -0.00168261 -0.00261375 0.16500573
+v -0.00198368 -0.00124066 0.16861769
+v -0.00083961 -0.00072969 0.17157568
+v 0.00098034 -0.00072969 0.17157568
+v 0.00203470 -0.00479204 0.16047820
+v 0.00203470 -0.00539383 0.15634306
+v 0.00203470 -0.00400258 0.16408010
+v 0.00203470 -0.00560451 0.15220792
+v 0.00444082 -0.00410429 0.15634306
+v 0.00408199 -0.00448207 0.06879070
+v -0.00178829 -0.00585637 0.06879070
+v 0.00203470 -0.00561662 0.14806271
+v 0.00208386 -0.00555124 0.06879070
+f 342 343 346
+f 342 346 351
+f 342 351 359
+f 342 359 371
+f 342 371 383
+f 342 383 404
+f 342 404 403
+f 342 403 402
+f 342 402 418
+f 342 418 421
+f 342 421 419
+f 342 419 405
+f 342 405 384
+f 342 384 369
+f 342 369 356
+f 342 356 349
+f 342 349 344
+f 342 344 345
+f 342 345 343
+f 343 345 347
+f 343 347 348
+f 343 348 346
+f 344 349 350
+f 344 350 347
+f 344 347 345
+f 346 348 351
+f 347 352 348
+f 347 350 353
+f 347 353 354
+f 347 354 352
+f 348 352 355
+f 348 355 351
+f 349 356 357
+f 349 357 358
+f 349 358 350
+f 350 358 353
+f 351 355 359
+f 352 354 360
+f 352 360 355
+f 353 361 354
+f 353 358 362
+f 353 362 361
+f 354 363 364
+f 354 364 365
+f 354 365 360
+f 354 361 363
+f 355 366 359
+f 355 360 367
+f 355 367 368
+f 355 368 366
+f 356 369 370
+f 356 370 357
+f 357 370 358
+f 358 370 362
+f 359 366 368
+f 359 368 371
+f 360 365 372
+f 360 372 373
+f 360 373 367
+f 361 362 363
+f 362 370 374
+f 362 374 364
+f 362 364 363
+f 364 374 375
+f 364 375 365
+f 365 375 376
+f 365 376 377
+f 365 377 372
+f 367 373 368
+f 368 373 378
+f 368 378 379
+f 368 379 380
+f 368 380 381
+f 368 381 382
+f 368 382 383
+f 368 383 371
+f 369 384 370
+f 370 385 386
+f 370 386 387
+f 370 387 388
+f 370 388 389
+f 370 389 390
+f 370 390 374
+f 370 384 385
+f 372 377 373
+f 373 377 391
+f 373 391 392
+f 373 392 379
+f 373 379 378
+f 374 390 393
+f 374 393 394
+f 374 394 395
+f 374 395 375
+f 375 395 394
+f 375 394 396
+f 375 396 397
+f 375 397 376
+f 376 397 377
+f 377 397 398
+f 377 398 391
+f 379 392 380
+f 380 392 399
+f 380 399 400
+f 380 400 381
+f 381 400 401
+f 381 401 382
+f 382 401 402
+f 382 402 403
+f 382 403 404
+f 382 404 383
+f 384 405 406
+f 384 406 385
+f 385 406 386
+f 386 406 387
+f 387 406 388
+f 388 406 407
+f 388 407 408
+f 388 408 409
+f 388 409 410
+f 388 410 393
+f 388 393 390
+f 388 390 389
+f 391 398 392
+f 392 398 399
+f 393 410 411
+f 393 411 396
+f 393 396 394
+f 396 411 412
+f 396 412 398
+f 396 398 397
+f 398 412 399
+f 399 412 400
+f 400 413 414
+f 400 414 401
+f 400 412 415
+f 400 415 413
+f 401 414 416
+f 401 416 417
+f 401 417 402
+f 402 417 418
+f 405 419 406
+f 406 419 420
+f 406 420 416
+f 406 416 414
+f 406 414 413
+f 406 413 408
+f 406 408 407
+f 408 415 411
+f 408 411 410
+f 408 410 409
+f 408 413 415
+f 411 415 412
+f 416 420 417
+f 417 420 418
+f 418 420 421
+f 419 421 420
+
+o geometry_2
+v -0.00178666 -0.01224615 0.06105429
+v -0.00178666 -0.00585545 0.06879070
+v -0.00391833 -0.01168687 0.06105429
+v 0.00209878 -0.01218588 0.06105429
+v -0.00229762 -0.00563608 0.06879070
+v -0.00539799 -0.01121438 0.06105429
+v 0.00208281 -0.00555170 0.06879070
+v 0.00580060 -0.01102153 0.06105429
+v -0.00473001 -0.00454645 0.06879070
+v -0.00728216 -0.01037788 0.06105429
+v 0.00926556 -0.00924968 0.06105429
+v 0.00408142 -0.00448136 0.06879070
+v -0.00644120 -0.00174284 0.06879070
+v -0.01212566 -0.00543117 0.06105429
+v -0.00942714 -0.00912192 0.06105429
+v -0.00937125 -0.00918941 0.06105429
+v -0.00930738 -0.00923763 0.06105429
+v 0.00968071 -0.00883505 0.06105429
+v 0.00451787 -0.00419690 0.06879070
+v -0.00659023 0.00200818 0.06879070
+v -0.01323806 -0.00174284 0.06105429
+v -0.01243969 -0.00455851 0.06105429
+v 0.01209714 -0.00549626 0.06105429
+v 0.00579793 -0.00177900 0.06879070
+v -0.01197130 0.00569410 0.06105429
+v -0.01313161 0.00200818 0.06105429
+v -0.00633475 0.00253852 0.06879070
+v 0.01350494 -0.00225390 0.06105429
+v 0.00590438 0.00138381 0.06879070
+v 0.01368857 -0.00174284 0.06105429
+v 0.01371252 -0.00148007 0.06105429
+v 0.01394938 0.00200818 0.06105429
+v -0.00938988 0.00882557 0.06105429
+v -0.00489501 0.00500947 0.06879070
+v 0.00592035 0.00206121 0.06879070
+v 0.01350494 0.00338226 0.06105429
+v -0.00872190 0.00947163 0.06105429
+v -0.00535807 0.01131821 0.06105429
+v -0.00178666 0.00651132 0.06879070
+v 0.00491706 0.00418261 0.06879070
+v 0.01283165 0.00518304 0.06105429
+v -0.00178666 0.01235239 0.06105429
+v -0.00104151 0.00647034 0.06879070
+v 0.00203225 0.01234998 0.06105429
+v 0.00094646 0.01238131 0.06105429
+v 0.00461101 0.00469126 0.06879070
+v 0.01250963 0.00576160 0.06105429
+v 0.00203225 0.00616177 0.06879070
+v 0.00401755 0.01188954 0.06105429
+v 0.00247668 0.00594963 0.06879070
+v 0.00938531 0.00911485 0.06105429
+v 0.00898879 0.00946199 0.06105429
+v 0.00734945 0.01043108 0.06105429
+v 0.00558237 0.01130374 0.06105429
+f 422 423 424
+f 422 424 427
+f 422 427 431
+f 422 431 438
+f 422 438 437
+f 422 437 436
+f 422 436 435
+f 422 435 443
+f 422 443 442
+f 422 442 447
+f 422 447 446
+f 422 446 454
+f 422 454 458
+f 422 458 459
+f 422 459 463
+f 422 463 466
+f 422 466 465
+f 422 465 470
+f 422 470 475
+f 422 475 474
+f 422 474 473
+f 422 473 472
+f 422 472 468
+f 422 468 462
+f 422 462 457
+f 422 457 453
+f 422 453 452
+f 422 452 451
+f 422 451 449
+f 422 449 444
+f 422 444 439
+f 422 439 432
+f 422 432 429
+f 422 429 425
+f 422 425 423
+f 423 426 427
+f 423 427 424
+f 423 425 428
+f 423 428 433
+f 423 433 440
+f 423 440 445
+f 423 445 450
+f 423 450 456
+f 423 456 461
+f 423 461 467
+f 423 467 471
+f 423 471 469
+f 423 469 464
+f 423 464 460
+f 423 460 455
+f 423 455 448
+f 423 448 441
+f 423 441 434
+f 423 434 430
+f 423 430 426
+f 425 429 428
+f 426 430 431
+f 426 431 427
+f 428 429 432
+f 428 432 433
+f 430 434 435
+f 430 435 436
+f 430 436 437
+f 430 437 438
+f 430 438 431
+f 432 439 440
+f 432 440 433
+f 434 441 442
+f 434 442 443
+f 434 443 435
+f 439 444 440
+f 440 444 445
+f 441 446 447
+f 441 447 442
+f 441 448 446
+f 444 449 445
+f 445 449 451
+f 445 451 452
+f 445 452 453
+f 445 453 450
+f 446 448 455
+f 446 455 454
+f 450 453 456
+f 453 457 456
+f 454 455 458
+f 455 459 458
+f 455 460 459
+f 456 457 462
+f 456 462 461
+f 459 460 463
+f 460 464 465
+f 460 465 466
+f 460 466 463
+f 461 462 468
+f 461 468 467
+f 464 469 465
+f 465 469 470
+f 467 468 472
+f 467 472 473
+f 467 473 474
+f 467 474 471
+f 469 471 475
+f 469 475 470
+f 471 474 475
+

dataset/tools/repair_tools/7eaf1064b948565f8cb5f53b5e803fe4/mjcf/mesh/screwdriver_015_collision.obj

@@ -0,0 +1,1421 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o screwdriver_015_collision.obj
+v -0.00178666 -0.06105425 -0.01224637
+v -0.00178666 -0.06879068 -0.00585570
+v -0.00391833 -0.06105425 -0.01168709
+v 0.00209878 -0.06105425 -0.01218610
+v -0.00229762 -0.06879068 -0.00563633
+v -0.00539799 -0.06105425 -0.01121460
+v 0.00208281 -0.06879068 -0.00555195
+v 0.00580060 -0.06105425 -0.01102175
+v -0.00473001 -0.06879068 -0.00454670
+v -0.00728216 -0.06105425 -0.01037810
+v 0.00926556 -0.06105426 -0.00924990
+v 0.00408142 -0.06879068 -0.00448161
+v -0.00644120 -0.06879069 -0.00174309
+v -0.01212566 -0.06105427 -0.00543139
+v -0.00942714 -0.06105426 -0.00912214
+v -0.00937125 -0.06105426 -0.00918963
+v -0.00930738 -0.06105426 -0.00923785
+v 0.00968071 -0.06105426 -0.00883527
+v 0.00451787 -0.06879068 -0.00419715
+v -0.00659023 -0.06879071 0.00200793
+v -0.01323806 -0.06105428 -0.00174306
+v -0.01243969 -0.06105427 -0.00455873
+v 0.01209714 -0.06105427 -0.00549648
+v 0.00579793 -0.06879069 -0.00177925
+v -0.01197130 -0.06105431 0.00569388
+v -0.01313161 -0.06105430 0.00200796
+v -0.00633475 -0.06879071 0.00253827
+v 0.01350494 -0.06105428 -0.00225412
+v 0.00590438 -0.06879071 0.00138356
+v 0.01368857 -0.06105428 -0.00174306
+v 0.01371252 -0.06105428 -0.00148029
+v 0.01394938 -0.06105430 0.00200796
+v -0.00938988 -0.06105432 0.00882535
+v -0.00489501 -0.06879072 0.00500922
+v 0.00592035 -0.06879071 0.00206096
+v 0.01350494 -0.06105430 0.00338204
+v -0.00872190 -0.06105432 0.00947141
+v -0.00535807 -0.06105433 0.01131799
+v -0.00178666 -0.06879072 0.00651107
+v 0.00491706 -0.06879072 0.00418236
+v 0.01283165 -0.06105431 0.00518282
+v -0.00178666 -0.06105434 0.01235217
+v -0.00104151 -0.06879072 0.00647009
+v 0.00203225 -0.06105434 0.01234976
+v 0.00094646 -0.06105434 0.01238109
+v 0.00461101 -0.06879072 0.00469101
+v 0.01250963 -0.06105431 0.00576138
+v 0.00203225 -0.06879072 0.00616152
+v 0.00401755 -0.06105433 0.01188932
+v 0.00247668 -0.06879072 0.00594938
+v 0.00938531 -0.06105432 0.00911463
+v 0.00898879 -0.06105432 0.00946177
+v 0.00734945 -0.06105433 0.01043086
+v 0.00558237 -0.06105433 0.01130352
+f 1 2 3
+f 1 3 6
+f 1 6 10
+f 1 10 17
+f 1 17 16
+f 1 16 15
+f 1 15 14
+f 1 14 22
+f 1 22 21
+f 1 21 26
+f 1 26 25
+f 1 25 33
+f 1 33 37
+f 1 37 38
+f 1 38 42
+f 1 42 45
+f 1 45 44
+f 1 44 49
+f 1 49 54
+f 1 54 53
+f 1 53 52
+f 1 52 51
+f 1 51 47
+f 1 47 41
+f 1 41 36
+f 1 36 32
+f 1 32 31
+f 1 31 30
+f 1 30 28
+f 1 28 23
+f 1 23 18
+f 1 18 11
+f 1 11 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 2 4 7
+f 2 7 12
+f 2 12 19
+f 2 19 24
+f 2 24 29
+f 2 29 35
+f 2 35 40
+f 2 40 46
+f 2 46 50
+f 2 50 48
+f 2 48 43
+f 2 43 39
+f 2 39 34
+f 2 34 27
+f 2 27 20
+f 2 20 13
+f 2 13 9
+f 2 9 5
+f 4 8 7
+f 5 9 10
+f 5 10 6
+f 7 8 11
+f 7 11 12
+f 9 13 14
+f 9 14 15
+f 9 15 16
+f 9 16 17
+f 9 17 10
+f 11 18 19
+f 11 19 12
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 13 22 14
+f 18 23 19
+f 19 23 24
+f 20 25 26
+f 20 26 21
+f 20 27 25
+f 23 28 24
+f 24 28 30
+f 24 30 31
+f 24 31 32
+f 24 32 29
+f 25 27 34
+f 25 34 33
+f 29 32 35
+f 32 36 35
+f 33 34 37
+f 34 38 37
+f 34 39 38
+f 35 36 41
+f 35 41 40
+f 38 39 42
+f 39 43 44
+f 39 44 45
+f 39 45 42
+f 40 41 47
+f 40 47 46
+f 43 48 44
+f 44 48 49
+f 46 47 51
+f 46 51 52
+f 46 52 53
+f 46 53 50
+f 48 50 54
+f 48 54 49
+f 50 53 54
+
+o screwdriver_015_collision.obj_1
+v -0.00178829 -0.06879072 0.00651328
+v -0.00104237 -0.06879072 0.00647090
+v -0.00489609 -0.06879072 0.00500942
+v -0.00178829 -0.12324181 0.00629755
+v 0.00203470 -0.06879072 0.00616335
+v -0.00178829 -0.12737695 0.00628058
+v 0.00203470 -0.12737695 0.00591854
+v -0.00633386 -0.06879071 0.00253932
+v -0.00473388 -0.12324181 0.00485302
+v 0.00247832 -0.06879072 0.00594903
+v 0.00203470 -0.13151210 0.00589552
+v -0.00471790 -0.12737695 0.00484211
+v -0.00178829 -0.15220794 0.00612550
+v 0.00448997 -0.13151210 0.00446795
+v -0.00659192 -0.06879071 0.00200897
+v -0.00638670 -0.11911671 0.00200878
+v -0.00636826 -0.12324180 0.00200877
+v 0.00461163 -0.06879072 0.00469097
+v 0.00203470 -0.15220794 0.00574530
+v -0.00469701 -0.13151210 0.00482393
+v -0.00616182 -0.15634307 0.00200865
+v -0.00446107 -0.15634308 0.00462163
+v -0.00440700 -0.16047822 0.00447147
+v -0.00178829 -0.15634308 0.00579857
+v 0.00450103 -0.12737695 0.00448007
+v 0.00429950 -0.15220794 0.00417969
+v 0.00593143 -0.15220793 0.00200866
+v -0.00644077 -0.06879069 -0.00174341
+v -0.00616550 -0.15220791 -0.00174372
+v 0.00491639 -0.06879072 0.00418242
+v 0.00205682 -0.15623240 0.00498609
+v 0.00425772 -0.15478360 0.00415062
+v -0.00559531 -0.16047821 0.00200863
+v -0.00408258 -0.16342615 0.00415543
+v -0.00178829 -0.16047822 0.00499092
+v 0.00035853 -0.16331547 0.00402466
+v 0.00530348 -0.15623239 0.00214426
+v 0.00486478 -0.16047820 0.00111746
+v 0.00536861 -0.16047819 -0.00174375
+v 0.00590439 -0.15634305 -0.00174373
+v 0.00596215 -0.15220791 -0.00174372
+v 0.00592037 -0.06879071 0.00206104
+v -0.00473142 -0.06879068 -0.00454649
+v -0.00456306 -0.12737691 -0.00438204
+v -0.00454709 -0.13151206 -0.00437115
+v -0.00433941 -0.15220790 -0.00415934
+v -0.00418457 -0.15505522 -0.00402736
+v -0.00535199 -0.15640341 -0.00196047
+v -0.00488748 -0.16047820 -0.00109595
+v 0.00171274 -0.16875856 0.00157633
+v 0.00429335 -0.16388894 0.00059315
+v -0.00382206 -0.16713870 -0.00005102
+v -0.00382206 -0.16713870 0.00066337
+v -0.00431729 -0.16472403 0.00195170
+v -0.00083961 -0.17157568 0.00092974
+v -0.00178829 -0.16377829 0.00419176
+v 0.00098034 -0.17157568 0.00092974
+v 0.00441993 -0.16408009 -0.00174376
+v 0.00423068 -0.16325508 -0.00386151
+v 0.00445065 -0.16047819 -0.00408187
+v 0.00451947 -0.06879068 -0.00419777
+v 0.00579871 -0.06879069 -0.00178094
+v 0.00590562 -0.06879071 0.00138418
+v -0.00229704 -0.06879068 -0.00563745
+v -0.00178829 -0.15220790 -0.00576369
+v -0.00193330 -0.15640340 -0.00489553
+v -0.00033823 -0.16388893 -0.00388815
+v -0.00168261 -0.16500572 -0.00261436
+v -0.00198368 -0.16861769 -0.00124128
+v -0.00083961 -0.17157568 -0.00073032
+v 0.00098034 -0.17157568 -0.00073032
+v 0.00203470 -0.16047818 -0.00479263
+v 0.00203470 -0.15634304 -0.00539440
+v 0.00203470 -0.16408009 -0.00400318
+v 0.00203470 -0.15220790 -0.00560507
+v 0.00444082 -0.15634304 -0.00410486
+v 0.00408199 -0.06879068 -0.00448232
+v -0.00178829 -0.06879068 -0.00585662
+v 0.00203470 -0.14806269 -0.00561716
+v 0.00208386 -0.06879068 -0.00555149
+f 55 56 59
+f 55 59 64
+f 55 64 72
+f 55 72 84
+f 55 84 96
+f 55 96 117
+f 55 117 116
+f 55 116 115
+f 55 115 131
+f 55 131 134
+f 55 134 132
+f 55 132 118
+f 55 118 97
+f 55 97 82
+f 55 82 69
+f 55 69 62
+f 55 62 57
+f 55 57 58
+f 55 58 56
+f 56 58 60
+f 56 60 61
+f 56 61 59
+f 57 62 63
+f 57 63 60
+f 57 60 58
+f 59 61 64
+f 60 65 61
+f 60 63 66
+f 60 66 67
+f 60 67 65
+f 61 65 68
+f 61 68 64
+f 62 69 70
+f 62 70 71
+f 62 71 63
+f 63 71 66
+f 64 68 72
+f 65 67 73
+f 65 73 68
+f 66 74 67
+f 66 71 75
+f 66 75 74
+f 67 76 77
+f 67 77 78
+f 67 78 73
+f 67 74 76
+f 68 79 72
+f 68 73 80
+f 68 80 81
+f 68 81 79
+f 69 82 83
+f 69 83 70
+f 70 83 71
+f 71 83 75
+f 72 79 81
+f 72 81 84
+f 73 78 85
+f 73 85 86
+f 73 86 80
+f 74 75 76
+f 75 83 87
+f 75 87 77
+f 75 77 76
+f 77 87 88
+f 77 88 78
+f 78 88 89
+f 78 89 90
+f 78 90 85
+f 80 86 81
+f 81 86 91
+f 81 91 92
+f 81 92 93
+f 81 93 94
+f 81 94 95
+f 81 95 96
+f 81 96 84
+f 82 97 83
+f 83 98 99
+f 83 99 100
+f 83 100 101
+f 83 101 102
+f 83 102 103
+f 83 103 87
+f 83 97 98
+f 85 90 86
+f 86 90 104
+f 86 104 105
+f 86 105 92
+f 86 92 91
+f 87 103 106
+f 87 106 107
+f 87 107 108
+f 87 108 88
+f 88 108 107
+f 88 107 109
+f 88 109 110
+f 88 110 89
+f 89 110 90
+f 90 110 111
+f 90 111 104
+f 92 105 93
+f 93 105 112
+f 93 112 113
+f 93 113 94
+f 94 113 114
+f 94 114 95
+f 95 114 115
+f 95 115 116
+f 95 116 117
+f 95 117 96
+f 97 118 119
+f 97 119 98
+f 98 119 99
+f 99 119 100
+f 100 119 101
+f 101 119 120
+f 101 120 121
+f 101 121 122
+f 101 122 123
+f 101 123 106
+f 101 106 103
+f 101 103 102
+f 104 111 105
+f 105 111 112
+f 106 123 124
+f 106 124 109
+f 106 109 107
+f 109 124 125
+f 109 125 111
+f 109 111 110
+f 111 125 112
+f 112 125 113
+f 113 126 127
+f 113 127 114
+f 113 125 128
+f 113 128 126
+f 114 127 129
+f 114 129 130
+f 114 130 115
+f 115 130 131
+f 118 132 119
+f 119 132 133
+f 119 133 129
+f 119 129 127
+f 119 127 126
+f 119 126 121
+f 119 121 120
+f 121 128 124
+f 121 124 123
+f 121 123 122
+f 121 126 128
+f 124 128 125
+f 129 133 130
+f 130 133 131
+f 131 133 134
+f 132 134 133
+
+o screwdriver_015_collision.obj_2
+v -0.01738440 -0.05289860 0.00200692
+v -0.01730896 -0.05289858 -0.00174221
+v -0.01707579 -0.05704493 -0.00174223
+v -0.01709637 -0.05704495 0.00200690
+v -0.01694206 -0.05289861 0.00576251
+v -0.01675004 0.06293736 0.00576293
+v -0.01701064 0.05879102 0.00200733
+v -0.01696607 -0.05289857 -0.00549457
+v -0.01664032 0.05879105 -0.00549416
+v -0.01653402 -0.05704492 -0.00549459
+v -0.01564249 -0.05956578 -0.00549460
+v -0.01601967 -0.05991017 -0.00174224
+v -0.01644486 -0.05704496 0.00576249
+v -0.01600253 -0.05988264 0.00200689
+v -0.01556705 -0.05946939 0.00576248
+v -0.01542303 -0.05704497 0.00797261
+v -0.01566649 -0.05289862 0.00828882
+v -0.01574879 0.06293735 0.00847315
+v -0.01567335 0.06706992 0.00837637
+v -0.01663346 0.06706993 0.00576295
+v -0.01694892 0.06706994 0.00200736
+v -0.01677405 0.06706996 -0.00174177
+v -0.01576250 -0.05289856 -0.00825319
+v -0.01552933 -0.05704491 -0.00791443
+v -0.01582422 0.06293741 -0.00849798
+v -0.01652030 0.06706997 -0.00549413
+v -0.01525844 -0.05920762 -0.00751113
+v -0.01325936 -0.06062648 -0.00549460
+v -0.01323536 -0.06105352 -0.00174224
+v -0.01323536 -0.06105352 -0.00171643
+v -0.01518301 -0.05912503 0.00765641
+v -0.01312906 -0.06105354 0.00200689
+v -0.01325936 -0.06054386 0.00576248
+v -0.01138372 -0.05913881 0.01141522
+v -0.01341366 -0.05289863 0.01016661
+v -0.01394172 0.05879099 0.01033480
+v -0.01387657 0.06706991 0.01025417
+v -0.01545732 0.07003160 0.00806664
+v -0.01589966 0.07132648 0.00588556
+v -0.01665060 0.07120252 0.00200737
+v -0.01661288 0.07120254 -0.00174176
+v -0.01393829 -0.05289855 -0.01013098
+v -0.01382171 -0.05704490 -0.00979222
+v -0.01582079 0.05879106 -0.00849153
+v -0.01448350 0.05879107 -0.01036610
+v -0.01573850 0.06706998 -0.00833664
+v -0.01448693 0.06293742 -0.01037254
+v -0.01589280 0.07139539 -0.00564254
+v -0.01549504 0.07012808 -0.00791719
+v -0.01165118 -0.05935914 -0.01134416
+v -0.01305705 -0.05973108 -0.00895658
+v -0.00942578 -0.06105350 -0.00912113
+v -0.01212780 -0.06105351 -0.00543007
+v -0.01243984 -0.06105351 -0.00455893
+v -0.01289589 -0.05956583 0.00915025
+v -0.01197350 -0.06105355 0.00569150
+v -0.00943607 -0.06081938 0.00951484
+v -0.00384343 -0.05918016 0.01519339
+v -0.00417947 -0.05704500 0.01540635
+v -0.00444693 -0.05289865 0.01559350
+v -0.01145230 -0.05704498 0.01145072
+v -0.00943607 -0.05960717 0.01198307
+v -0.01150373 -0.05289863 0.01147010
+v -0.01152087 -0.04876606 0.01149915
+v -0.01202836 0.05879099 0.01180606
+v -0.01196664 0.06706991 0.01177060
+v -0.01170604 0.07120249 0.01164800
+v -0.01138029 0.07332387 0.01142216
+v -0.01498413 0.07278665 0.00721810
+v -0.01547790 0.07384734 0.00471437
+v -0.01572478 0.07432949 0.00200738
+v -0.01572135 0.07432951 -0.00174175
+v -0.01547104 0.07384738 -0.00448746
+v -0.01202493 -0.05289855 -0.01147641
+v -0.01190835 -0.05704490 -0.01146675
+v -0.01257014 0.05879107 -0.01190189
+v -0.01435320 0.06706999 -0.01021120
+v -0.01244327 0.06706999 -0.01184701
+v -0.01257699 0.06293742 -0.01187930
+v -0.01501156 0.07288314 -0.00699119
+v -0.01400344 0.07139540 -0.00920131
+v -0.00412460 -0.05930401 -0.01503521
+v -0.00943607 -0.05982750 -0.01195073
+v -0.00943607 -0.06101217 -0.00925019
+v -0.00449150 -0.05704488 -0.01531268
+v -0.00937092 -0.06105350 -0.00918889
+v -0.00938806 -0.06105356 0.00882438
+v -0.00871941 -0.06105356 0.00947290
+v -0.00178605 -0.05704500 0.01583224
+v -0.00531445 -0.05996534 0.01335109
+v -0.00178605 -0.06105358 0.01235089
+v -0.00178605 -0.05931791 0.01529987
+v -0.00178605 -0.05289865 0.01621621
+v -0.00178605 0.05879097 0.01654894
+v -0.00472810 0.05879097 0.01566489
+v -0.00943607 0.05879098 0.01318375
+v -0.00535903 -0.06105357 0.01131520
+v -0.00662432 0.06706990 0.01465182
+v -0.00943607 0.06706990 0.01315475
+v -0.00943607 0.07120248 0.01306442
+v -0.00631571 0.07120248 0.01468732
+v -0.00382285 0.07335141 0.01518420
+v -0.00943607 0.07432946 0.01204164
+v -0.00748156 0.07738756 0.01136732
+v -0.00943607 0.07639574 0.01054458
+v -0.01146601 0.07752533 0.00778274
+v -0.01209351 0.07496314 0.00922496
+v -0.01401030 0.07526620 0.00588558
+v -0.01442178 0.07640955 0.00200739
+v -0.01442178 0.07639579 -0.00174174
+v -0.01403430 0.07526624 -0.00564252
+v -0.01199750 -0.04876598 -0.01152480
+v -0.00464923 -0.05289853 -0.01551270
+v -0.00943607 0.05879108 -0.01334089
+v -0.01191863 0.07120257 -0.01154372
+v -0.00943607 0.07120258 -0.01301175
+v -0.00943607 0.06707000 -0.01328601
+v -0.01147973 0.07752539 -0.00753645
+v -0.01216209 0.07501830 -0.00897222
+v -0.01145572 0.07342037 -0.01121783
+v -0.00178605 -0.05949687 -0.01519654
+v -0.00178605 -0.06066778 -0.01300255
+v -0.00548247 -0.06008921 -0.01315419
+v -0.00178605 -0.05704488 -0.01592893
+v -0.00540018 -0.06105349 -0.01121187
+v -0.00728268 -0.06105349 -0.01037622
+v -0.00930576 -0.06105350 -0.00923728
+v -0.00178605 -0.05289853 -0.01634835
+v 0.00203381 -0.05704500 0.01587741
+v 0.00094683 -0.06105358 0.01237993
+v 0.00203381 -0.05934546 0.01532245
+v 0.00203381 -0.05289865 0.01625815
+v 0.00203381 0.05879097 0.01637471
+v -0.00178605 0.06293732 0.01655218
+v -0.00471438 0.06706989 0.01563911
+v -0.00440235 0.07120247 0.01541972
+v -0.00178605 0.07362691 0.01531326
+v -0.00178605 0.07569320 0.01406786
+v -0.00493384 0.07781460 0.01183839
+v -0.00565392 0.07537637 0.01328706
+v -0.00178605 0.07120247 0.01595854
+v -0.00596938 0.07847580 0.00987671
+v -0.00943607 0.07796614 0.00866679
+v -0.00943607 0.07893041 0.00576299
+v -0.01194949 0.07788350 0.00576299
+v -0.01250842 0.07825544 0.00200740
+v -0.01250842 0.07825546 -0.00174173
+v -0.01195978 0.07788354 -0.00549409
+v -0.00633285 0.07120258 -0.01446688
+v -0.00442292 0.07120259 -0.01510572
+v -0.00178605 0.05879109 -0.01598335
+v -0.00387772 0.07339284 -0.01493148
+v -0.00758443 0.07745652 -0.01116297
+v -0.01013214 0.07618920 -0.01004017
+v -0.00943607 0.07891667 -0.00549409
+v -0.00908974 0.07789732 -0.00897221
+v -0.00908974 0.07501831 -0.01173083
+v 0.00203381 -0.05704488 -0.01594506
+v 0.00203381 -0.05949687 -0.01520299
+v 0.00203381 -0.06065400 -0.01300255
+v -0.00178605 -0.06105349 -0.01224434
+v -0.00391886 -0.06105349 -0.01168616
+v 0.00203381 -0.05289853 -0.01637416
+v 0.00203381 0.06293744 -0.01640278
+v 0.00451638 -0.05704500 0.01545152
+v 0.00417006 -0.05922148 0.01522566
+v 0.00203381 -0.06105358 0.01235089
+v 0.00475641 -0.05289865 0.01563867
+v 0.00482842 0.06706989 0.01549070
+v 0.00203381 0.06706989 0.01633925
+v -0.00178605 0.06706989 0.01649089
+v 0.00203381 0.07364068 0.01532617
+v 0.00203381 0.07570698 0.01407431
+v -0.00178605 0.07810387 0.01219008
+v -0.00178605 0.07921969 0.00951535
+v 0.00203381 0.07120247 0.01593273
+v -0.00560934 0.07956407 0.00576299
+v -0.00943607 0.07938500 0.00200740
+v -0.00943607 0.07937124 -0.00174173
+v -0.00178605 0.07120259 -0.01564131
+v -0.00178605 0.06707001 -0.01593170
+v -0.00533503 0.07500454 -0.01346343
+v -0.00560934 0.07775957 -0.01151465
+v -0.00178605 0.07573463 -0.01383125
+v -0.00178605 0.07366835 -0.01506376
+v -0.00560934 0.07879271 -0.00924968
+v -0.00560934 0.07956411 -0.00549409
+v 0.00475298 -0.05704488 -0.01532881
+v 0.00437579 -0.05930401 -0.01504167
+v 0.00573366 -0.06008921 -0.01315097
+v 0.00209896 -0.06105349 -0.01218626
+v 0.00491757 -0.05289853 -0.01553851
+v 0.00203381 0.06707001 -0.01630274
+v 0.00505130 0.06707001 -0.01547677
+v 0.00505473 0.05879109 -0.01550906
+v 0.01168634 -0.05919391 0.01145716
+v 0.01188865 -0.05704498 0.01156365
+v 0.00401918 -0.06105357 0.01188951
+v 0.00561022 -0.05999289 0.01336400
+v 0.00968040 -0.05964849 0.01202824
+v 0.01206696 -0.05289863 0.01165723
+v 0.01267731 0.06293734 0.01206419
+v 0.00968040 0.06706990 0.01349675
+v 0.00660119 0.07120248 0.01472926
+v 0.00468783 0.07120247 0.01539714
+v 0.00412548 0.07339273 0.01520033
+v 0.00585711 0.07773194 0.01174483
+v 0.00203381 0.07810387 0.01219976
+v 0.00203381 0.07921969 0.00951535
+v -0.00178605 0.07964673 0.00576299
+v -0.00560934 0.07967429 0.00200740
+v -0.00560934 0.07966053 -0.00174173
+v 0.00203381 0.07120259 -0.01573487
+v -0.00178605 0.07811773 -0.01195667
+v 0.00203381 0.07573463 -0.01381834
+v 0.00203381 0.07366835 -0.01507022
+v -0.00178605 0.07923352 -0.00924968
+v -0.00178605 0.07964677 -0.00549409
+v 0.01201895 -0.05704490 -0.01137964
+v 0.01181321 -0.05929026 -0.01128285
+v 0.00968040 -0.05977239 -0.01189588
+v 0.00580224 -0.06105349 -0.01102151
+v 0.01211496 -0.04876598 -0.01145059
+v 0.00471183 0.07120259 -0.01519928
+v 0.01208753 0.06706999 -0.01143725
+v 0.00662177 0.07120258 -0.01440880
+v 0.00968040 0.07120258 -0.01275363
+v 0.01212525 0.05879107 -0.01144374
+v 0.01579424 -0.05704497 0.00811457
+v 0.01380201 -0.05704498 0.00999236
+v 0.00968040 -0.06083316 0.00951484
+v 0.01317794 -0.05963471 0.00922446
+v 0.01552678 -0.05923522 0.00777901
+v 0.01398032 -0.05289863 0.01026018
+v 0.00558279 -0.06105357 0.01130229
+v 0.00734870 -0.06105357 0.01043115
+v 0.00898775 -0.06105356 0.00945999
+v 0.01459067 0.06293734 0.01051872
+v 0.01259502 0.06706991 0.01206098
+v 0.00968040 0.07120248 0.01324510
+v 0.01168634 0.07340653 0.01147056
+v 0.00931007 0.07500445 0.01196744
+v 0.00558279 0.07500444 0.01369682
+v 0.00778761 0.07742889 0.01140281
+v 0.00585711 0.07876510 0.00951535
+v 0.00585711 0.07956407 0.00576299
+v 0.00203381 0.07964673 0.00576299
+v 0.00585711 0.07966051 0.00200740
+v 0.00585711 0.07966053 -0.00174173
+v 0.00203381 0.07964677 -0.00549409
+v 0.00413234 0.07340662 -0.01494116
+v 0.00203381 0.07811773 -0.01194377
+v 0.00520560 0.07782845 -0.01158886
+v 0.00203381 0.07921975 -0.00924968
+v 0.01210811 -0.05289855 -0.01138930
+v 0.01402147 -0.05289855 -0.01003741
+v 0.01392888 -0.05704490 -0.00967607
+v 0.01325338 -0.05964842 -0.00890173
+v 0.00968040 -0.06094329 -0.00925019
+v 0.01570509 -0.05704491 -0.00780150
+v 0.01544448 -0.05913874 -0.00741757
+v 0.00926550 -0.06105350 -0.00925019
+v 0.01400089 0.06706999 -0.00991114
+v 0.01403861 0.05879107 -0.00998215
+v 0.01190580 0.07120257 -0.01134690
+v 0.01160405 0.07329640 -0.01113395
+v 0.01694294 -0.05704496 0.00576249
+v 0.01601026 -0.05289862 0.00838239
+v 0.01350369 -0.06075049 0.00576248
+v 0.00938551 -0.06105356 0.00911476
+v 0.01600684 -0.05966225 0.00576248
+v 0.01602055 0.06293735 0.00864092
+v 0.01593826 0.06706992 0.00850221
+v 0.01450838 0.06706991 0.01037677
+v 0.01211839 0.07120249 0.01178351
+v 0.01420320 0.07134025 0.00942821
+v 0.01524218 0.07281420 0.00720842
+v 0.01238928 0.07500446 0.00923787
+v 0.01172406 0.07752533 0.00780210
+v 0.01033533 0.07616157 0.01030582
+v 0.00931007 0.07786971 0.00923788
+v 0.00968040 0.07893041 0.00576299
+v 0.00968040 0.07937122 0.00200740
+v 0.00968040 0.07935747 -0.00174173
+v 0.00585711 0.07955034 -0.00549409
+v 0.00775675 0.07740142 -0.01111780
+v 0.00968040 0.07431576 -0.01175988
+v 0.00623086 0.07847588 -0.00961750
+v 0.01595197 -0.05289856 -0.00815962
+v 0.01593826 0.06293741 -0.00813984
+v 0.01350369 -0.06058515 -0.00549460
+v 0.00968040 -0.06105350 -0.00883398
+v 0.01673035 -0.05704492 -0.00549459
+v 0.01717268 -0.05289857 -0.00549457
+v 0.01585253 -0.05951068 -0.00549460
+v 0.01586282 0.06706998 -0.00803335
+v 0.01566737 0.06992146 -0.00774296
+v 0.01518388 0.07267650 -0.00684277
+v 0.00968040 0.07638205 -0.01025957
+v 0.01167606 0.07748406 -0.00747514
+v 0.01227612 0.07493564 -0.00893672
+v 0.01760130 -0.05704495 0.00200690
+v 0.01728584 -0.05289861 0.00576251
+v 0.01646632 -0.06007549 0.00200689
+v 0.01250929 -0.06105355 0.00576248
+v 0.01283162 -0.06105355 0.00518172
+v 0.01350369 -0.06105354 0.00338136
+v 0.01677149 0.05879101 0.00576292
+v 0.01672349 0.06706993 0.00576295
+v 0.01570509 0.07005915 0.00811827
+v 0.01569480 0.07380603 0.00470792
+v 0.01425806 0.07525242 0.00587913
+v 0.01610285 0.07134026 0.00587911
+v 0.01218697 0.07788350 0.00576299
+v 0.01270474 0.07824166 0.00200740
+v 0.01268760 0.07822790 -0.00174173
+v 0.00968040 0.07887536 -0.00549409
+v 0.00968040 0.07793865 -0.00838177
+v 0.01678178 0.06706997 -0.00549413
+v 0.01689151 0.06293740 -0.00549415
+v 0.01637373 -0.05999283 -0.00174224
+v 0.01350369 -0.06105352 -0.00225525
+v 0.01209782 -0.06105351 -0.00549460
+v 0.01747786 -0.05704493 -0.00174223
+v 0.01759102 -0.05289858 -0.00174221
+v 0.01607541 0.07125765 -0.00555220
+v 0.01417920 0.07522491 -0.00555218
+v 0.01568108 0.07376474 -0.00433904
+v 0.01213211 0.07784221 -0.00549409
+v 0.01764588 -0.05289860 0.00200692
+v 0.01394603 -0.06105354 0.00200689
+v 0.01370943 -0.06105352 -0.00148090
+v 0.01368886 -0.06105352 -0.00174224
+v 0.01700466 0.06706994 0.00200736
+v 0.01681950 0.07120252 0.00200737
+v 0.01592797 0.07424685 0.00200738
+v 0.01461811 0.07631313 0.00200739
+v 0.01459753 0.07629938 -0.00174174
+v 0.01681607 0.07120254 -0.00174176
+v 0.01713496 0.06706996 -0.00174177
+v 0.01591425 0.07421932 -0.00174175
+f 135 136 137
+f 135 137 138
+f 135 138 139
+f 135 139 140
+f 135 140 141
+f 135 141 136
+f 136 142 137
+f 136 141 143
+f 136 143 142
+f 137 142 144
+f 137 144 145
+f 137 145 146
+f 137 146 138
+f 138 147 139
+f 138 146 148
+f 138 148 149
+f 138 149 147
+f 139 147 150
+f 139 150 151
+f 139 151 152
+f 139 152 140
+f 140 152 153
+f 140 153 154
+f 140 154 155
+f 140 155 141
+f 141 155 156
+f 141 156 143
+f 142 157 158
+f 142 158 144
+f 142 143 159
+f 142 159 157
+f 143 156 160
+f 143 160 159
+f 144 158 161
+f 144 161 145
+f 145 162 146
+f 145 161 162
+f 146 162 163
+f 146 163 164
+f 146 164 148
+f 147 149 165
+f 147 165 150
+f 148 164 166
+f 148 166 167
+f 148 167 149
+f 149 167 165
+f 150 165 168
+f 150 168 151
+f 151 168 169
+f 151 169 170
+f 151 170 152
+f 152 170 171
+f 152 171 153
+f 153 171 172
+f 153 172 154
+f 154 172 173
+f 154 173 174
+f 154 174 155
+f 155 174 175
+f 155 175 156
+f 156 175 160
+f 157 176 177
+f 157 177 158
+f 157 159 178
+f 157 178 179
+f 157 179 176
+f 158 177 161
+f 159 160 180
+f 159 180 181
+f 159 181 179
+f 159 179 178
+f 160 175 182
+f 160 182 183
+f 160 183 180
+f 161 177 184
+f 161 184 185
+f 161 185 162
+f 162 185 186
+f 162 186 187
+f 162 187 188
+f 162 188 163
+f 163 188 187
+f 163 187 186
+f 163 186 220
+f 163 220 261
+f 163 261 260
+f 163 260 259
+f 163 259 296
+f 163 296 295
+f 163 295 325
+f 163 325 356
+f 163 356 396
+f 163 396 426
+f 163 426 457
+f 163 457 456
+f 163 456 467
+f 163 467 466
+f 163 466 465
+f 163 465 441
+f 163 441 440
+f 163 440 439
+f 163 439 404
+f 163 404 371
+f 163 371 370
+f 163 370 369
+f 163 369 332
+f 163 332 301
+f 163 301 264
+f 163 264 225
+f 163 225 231
+f 163 231 222
+f 163 222 221
+f 163 221 190
+f 163 190 166
+f 163 166 164
+f 165 167 189
+f 165 189 168
+f 166 190 167
+f 167 191 189
+f 167 190 191
+f 168 192 193
+f 168 193 194
+f 168 194 195
+f 168 195 169
+f 168 189 191
+f 168 191 196
+f 168 196 192
+f 169 195 197
+f 169 197 198
+f 169 198 199
+f 169 199 170
+f 170 199 200
+f 170 200 171
+f 171 200 201
+f 171 201 172
+f 172 201 202
+f 172 202 203
+f 172 203 173
+f 173 203 204
+f 173 204 174
+f 174 204 205
+f 174 205 206
+f 174 206 175
+f 175 206 207
+f 175 207 182
+f 176 208 209
+f 176 209 177
+f 176 179 210
+f 176 210 208
+f 177 209 184
+f 179 181 210
+f 180 183 211
+f 180 211 181
+f 181 211 212
+f 181 212 213
+f 181 213 210
+f 182 207 214
+f 182 214 183
+f 183 214 215
+f 183 215 211
+f 184 216 217
+f 184 217 218
+f 184 218 185
+f 184 209 219
+f 184 219 216
+f 185 218 186
+f 186 218 220
+f 190 221 191
+f 191 221 222
+f 191 222 196
+f 192 223 193
+f 192 196 224
+f 192 224 225
+f 192 225 226
+f 192 226 223
+f 193 223 227
+f 193 227 194
+f 194 198 197
+f 194 197 195
+f 194 227 228
+f 194 228 229
+f 194 229 230
+f 194 230 199
+f 194 199 198
+f 196 222 231
+f 196 231 224
+f 199 230 232
+f 199 232 233
+f 199 233 200
+f 200 233 234
+f 200 234 201
+f 201 234 202
+f 202 234 235
+f 202 235 236
+f 202 236 237
+f 202 237 238
+f 202 238 239
+f 202 239 240
+f 202 240 241
+f 202 241 203
+f 203 241 240
+f 203 240 242
+f 203 242 204
+f 204 242 243
+f 204 243 205
+f 205 243 206
+f 206 243 244
+f 206 244 207
+f 207 244 245
+f 207 245 214
+f 208 210 246
+f 208 246 247
+f 208 247 209
+f 209 247 219
+f 210 213 248
+f 210 248 247
+f 210 247 246
+f 211 215 249
+f 211 249 212
+f 212 249 250
+f 212 250 251
+f 212 251 213
+f 213 251 248
+f 214 245 252
+f 214 252 253
+f 214 253 254
+f 214 254 215
+f 215 254 249
+f 216 255 256
+f 216 256 257
+f 216 257 217
+f 216 219 258
+f 216 258 255
+f 217 257 259
+f 217 259 260
+f 217 260 261
+f 217 261 218
+f 218 261 220
+f 219 247 262
+f 219 262 258
+f 223 226 263
+f 223 263 227
+f 224 231 225
+f 225 264 265
+f 225 265 226
+f 226 265 263
+f 227 263 266
+f 227 266 228
+f 228 267 268
+f 228 268 229
+f 228 266 267
+f 229 268 269
+f 229 269 232
+f 229 232 230
+f 232 269 235
+f 232 235 234
+f 232 234 233
+f 235 270 236
+f 235 269 270
+f 236 271 272
+f 236 272 273
+f 236 273 274
+f 236 274 237
+f 236 270 275
+f 236 275 271
+f 237 274 238
+f 238 274 273
+f 238 273 276
+f 238 276 277
+f 238 277 240
+f 238 240 239
+f 240 277 278
+f 240 278 279
+f 240 279 242
+f 242 279 243
+f 243 279 280
+f 243 280 281
+f 243 281 244
+f 244 281 282
+f 244 282 245
+f 245 282 252
+f 247 248 283
+f 247 283 284
+f 247 284 285
+f 247 285 262
+f 248 251 283
+f 249 254 250
+f 250 254 286
+f 250 286 283
+f 250 283 251
+f 252 287 288
+f 252 288 254
+f 252 254 253
+f 252 282 289
+f 252 289 290
+f 252 290 287
+f 254 288 287
+f 254 287 291
+f 254 291 286
+f 255 258 292
+f 255 292 293
+f 255 293 256
+f 256 293 294
+f 256 294 295
+f 256 295 296
+f 256 296 257
+f 257 296 259
+f 258 262 297
+f 258 297 292
+f 262 285 298
+f 262 298 297
+f 263 299 266
+f 263 265 300
+f 263 300 299
+f 264 301 265
+f 265 301 300
+f 266 299 302
+f 266 302 267
+f 267 303 304
+f 267 304 268
+f 267 302 303
+f 268 304 305
+f 268 305 269
+f 269 305 270
+f 270 305 275
+f 271 275 306
+f 271 306 272
+f 272 307 308
+f 272 308 273
+f 272 306 307
+f 273 308 309
+f 273 309 276
+f 275 310 306
+f 275 305 310
+f 276 309 311
+f 276 311 278
+f 276 278 277
+f 278 280 279
+f 278 311 312
+f 278 312 280
+f 280 312 281
+f 281 312 313
+f 281 313 289
+f 281 289 282
+f 283 286 284
+f 284 286 314
+f 284 314 315
+f 284 315 285
+f 285 315 298
+f 286 291 316
+f 286 316 317
+f 286 317 318
+f 286 318 319
+f 286 319 314
+f 287 290 320
+f 287 320 317
+f 287 317 316
+f 287 316 291
+f 289 320 290
+f 289 313 321
+f 289 321 320
+f 292 297 322
+f 292 322 323
+f 292 323 293
+f 293 323 294
+f 294 323 324
+f 294 324 325
+f 294 325 295
+f 297 326 322
+f 297 298 326
+f 298 315 327
+f 298 327 328
+f 298 328 329
+f 298 329 326
+f 299 330 331
+f 299 331 302
+f 299 300 330
+f 300 301 332
+f 300 332 333
+f 300 333 334
+f 300 334 330
+f 302 331 335
+f 302 335 336
+f 302 336 337
+f 302 337 303
+f 303 337 338
+f 303 338 339
+f 303 339 304
+f 304 339 310
+f 304 310 305
+f 306 310 340
+f 306 340 307
+f 307 341 342
+f 307 342 308
+f 307 340 341
+f 308 342 309
+f 309 342 343
+f 309 343 381
+f 309 381 344
+f 309 344 311
+f 310 339 340
+f 311 344 345
+f 311 345 312
+f 312 345 346
+f 312 346 313
+f 313 346 321
+f 314 319 347
+f 314 347 327
+f 314 327 315
+f 317 320 348
+f 317 348 318
+f 318 348 386
+f 318 386 349
+f 318 349 350
+f 318 350 319
+f 319 350 347
+f 320 321 351
+f 320 351 348
+f 321 346 352
+f 321 352 351
+f 322 326 353
+f 322 353 354
+f 322 354 323
+f 323 354 355
+f 323 355 324
+f 324 355 356
+f 324 356 325
+f 326 357 353
+f 326 329 357
+f 327 347 358
+f 327 358 328
+f 328 359 329
+f 328 358 360
+f 328 360 361
+f 328 361 359
+f 329 359 362
+f 329 362 357
+f 330 363 364
+f 330 364 331
+f 330 334 365
+f 330 365 366
+f 330 366 367
+f 330 367 363
+f 331 364 368
+f 331 368 335
+f 332 369 333
+f 333 369 370
+f 333 370 334
+f 334 370 371
+f 334 371 365
+f 335 368 336
+f 336 372 373
+f 336 373 337
+f 336 368 372
+f 337 373 374
+f 337 374 338
+f 338 374 340
+f 338 340 339
+f 340 375 376
+f 340 376 377
+f 340 377 341
+f 340 374 375
+f 341 377 378
+f 341 378 379
+f 341 379 342
+f 342 379 343
+f 343 380 381
+f 343 379 380
+f 344 381 345
+f 345 382 383
+f 345 383 384
+f 345 384 352
+f 345 352 346
+f 345 381 382
+f 347 350 385
+f 347 385 358
+f 348 351 386
+f 349 386 387
+f 349 387 385
+f 349 385 350
+f 351 352 384
+f 351 384 388
+f 351 388 386
+f 353 357 389
+f 353 389 390
+f 353 390 391
+f 353 391 354
+f 354 392 393
+f 354 393 355
+f 354 391 394
+f 354 394 395
+f 354 395 392
+f 355 393 396
+f 355 396 356
+f 357 390 389
+f 357 362 390
+f 358 385 360
+f 359 397 398
+f 359 398 362
+f 359 361 399
+f 359 399 397
+f 360 385 400
+f 360 400 361
+f 361 400 399
+f 362 398 390
+f 363 367 401
+f 363 401 402
+f 363 402 364
+f 364 402 368
+f 365 403 366
+f 365 371 404
+f 365 404 403
+f 366 403 367
+f 367 403 405
+f 367 405 401
+f 368 402 372
+f 372 406 407
+f 372 407 408
+f 372 408 373
+f 372 402 406
+f 373 408 409
+f 373 409 374
+f 374 409 375
+f 375 409 410
+f 375 410 411
+f 375 411 412
+f 375 412 413
+f 375 413 414
+f 375 414 378
+f 375 378 376
+f 376 378 377
+f 378 413 415
+f 378 415 379
+f 378 414 413
+f 379 416 380
+f 379 415 416
+f 380 416 417
+f 380 417 382
+f 380 382 381
+f 382 417 383
+f 383 417 418
+f 383 418 419
+f 383 419 384
+f 384 419 388
+f 385 387 420
+f 385 420 421
+f 385 421 400
+f 386 388 387
+f 387 388 422
+f 387 422 420
+f 388 419 422
+f 390 423 391
+f 390 398 424
+f 390 424 423
+f 391 423 394
+f 392 425 393
+f 392 395 425
+f 393 425 426
+f 393 426 396
+f 394 427 395
+f 394 423 428
+f 394 428 427
+f 395 427 429
+f 395 429 425
+f 397 430 424
+f 397 424 398
+f 397 399 430
+f 399 400 431
+f 399 431 430
+f 400 432 431
+f 400 421 420
+f 400 420 433
+f 400 433 434
+f 400 434 435
+f 400 435 432
+f 401 436 437
+f 401 437 402
+f 401 405 436
+f 402 437 406
+f 403 438 405
+f 403 404 439
+f 403 439 440
+f 403 440 441
+f 403 441 438
+f 405 438 436
+f 406 442 443
+f 406 443 407
+f 406 437 442
+f 407 443 444
+f 407 444 408
+f 408 444 410
+f 408 410 409
+f 410 444 411
+f 411 445 446
+f 411 446 413
+f 411 413 412
+f 411 444 447
+f 411 447 445
+f 413 446 448
+f 413 448 416
+f 413 416 415
+f 416 448 449
+f 416 449 417
+f 417 449 418
+f 418 449 450
+f 418 450 451
+f 418 451 419
+f 419 451 422
+f 420 422 452
+f 420 452 434
+f 420 434 433
+f 422 451 452
+f 423 424 428
+f 424 430 453
+f 424 453 454
+f 424 454 428
+f 425 429 455
+f 425 455 456
+f 425 456 457
+f 425 457 426
+f 427 458 429
+f 427 428 458
+f 428 459 458
+f 428 454 459
+f 429 458 455
+f 430 431 453
+f 431 432 460
+f 431 460 453
+f 432 435 434
+f 432 434 461
+f 432 461 462
+f 432 462 460
+f 434 463 461
+f 434 452 451
+f 434 451 463
+f 436 438 458
+f 436 458 459
+f 436 459 464
+f 436 464 437
+f 437 464 442
+f 438 441 465
+f 438 465 466
+f 438 466 467
+f 438 467 455
+f 438 455 458
+f 442 468 443
+f 442 464 468
+f 443 468 469
+f 443 469 447
+f 443 447 444
+f 445 447 469
+f 445 469 470
+f 445 470 471
+f 445 471 446
+f 446 471 448
+f 448 471 449
+f 449 471 450
+f 450 471 472
+f 450 472 463
+f 450 463 451
+f 453 460 473
+f 453 473 474
+f 453 474 454
+f 454 474 459
+f 455 467 456
+f 459 474 464
+f 460 462 473
+f 461 463 472
+f 461 472 462
+f 462 475 473
+f 462 472 475
+f 464 474 468
+f 468 474 469
+f 469 474 473
+f 469 473 470
+f 470 473 475
+f 470 475 472
+f 470 472 471
+

dataset/tools/repair_tools/7eaf1064b948565f8cb5f53b5e803fe4/mjcf/mesh/screwdriver_015_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,1021 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01738440 -0.05289860 0.00200692
+v -0.01730896 -0.05289858 -0.00174221
+v -0.01707579 -0.05704493 -0.00174223
+v -0.01709637 -0.05704495 0.00200690
+v -0.01694206 -0.05289861 0.00576251
+v -0.01675004 0.06293736 0.00576293
+v -0.01701064 0.05879102 0.00200733
+v -0.01696607 -0.05289857 -0.00549457
+v -0.01664032 0.05879105 -0.00549416
+v -0.01653402 -0.05704492 -0.00549459
+v -0.01564249 -0.05956578 -0.00549460
+v -0.01601967 -0.05991017 -0.00174224
+v -0.01644486 -0.05704496 0.00576249
+v -0.01600253 -0.05988264 0.00200689
+v -0.01556705 -0.05946939 0.00576248
+v -0.01542303 -0.05704497 0.00797261
+v -0.01566649 -0.05289862 0.00828882
+v -0.01574879 0.06293735 0.00847315
+v -0.01567335 0.06706992 0.00837637
+v -0.01663346 0.06706993 0.00576295
+v -0.01694892 0.06706994 0.00200736
+v -0.01677405 0.06706996 -0.00174177
+v -0.01576250 -0.05289856 -0.00825319
+v -0.01552933 -0.05704491 -0.00791443
+v -0.01582422 0.06293741 -0.00849798
+v -0.01652030 0.06706997 -0.00549413
+v -0.01525844 -0.05920762 -0.00751113
+v -0.01325936 -0.06062648 -0.00549460
+v -0.01323536 -0.06105352 -0.00174224
+v -0.01323536 -0.06105352 -0.00171643
+v -0.01518301 -0.05912503 0.00765641
+v -0.01312906 -0.06105354 0.00200689
+v -0.01325936 -0.06054386 0.00576248
+v -0.01138372 -0.05913881 0.01141522
+v -0.01341366 -0.05289863 0.01016661
+v -0.01394172 0.05879099 0.01033480
+v -0.01387657 0.06706991 0.01025417
+v -0.01545732 0.07003160 0.00806664
+v -0.01589966 0.07132648 0.00588556
+v -0.01665060 0.07120252 0.00200737
+v -0.01661288 0.07120254 -0.00174176
+v -0.01393829 -0.05289855 -0.01013098
+v -0.01382171 -0.05704490 -0.00979222
+v -0.01582079 0.05879106 -0.00849153
+v -0.01448350 0.05879107 -0.01036610
+v -0.01573850 0.06706998 -0.00833664
+v -0.01448693 0.06293742 -0.01037254
+v -0.01589280 0.07139539 -0.00564254
+v -0.01549504 0.07012808 -0.00791719
+v -0.01165118 -0.05935914 -0.01134416
+v -0.01305705 -0.05973108 -0.00895658
+v -0.00942578 -0.06105350 -0.00912113
+v -0.01212780 -0.06105351 -0.00543007
+v -0.01243984 -0.06105351 -0.00455893
+v -0.01289589 -0.05956583 0.00915025
+v -0.01197350 -0.06105355 0.00569150
+v -0.00943607 -0.06081938 0.00951484
+v -0.00384343 -0.05918016 0.01519339
+v -0.00417947 -0.05704500 0.01540635
+v -0.00444693 -0.05289865 0.01559350
+v -0.01145230 -0.05704498 0.01145072
+v -0.00943607 -0.05960717 0.01198307
+v -0.01150373 -0.05289863 0.01147010
+v -0.01152087 -0.04876606 0.01149915
+v -0.01202836 0.05879099 0.01180606
+v -0.01196664 0.06706991 0.01177060
+v -0.01170604 0.07120249 0.01164800
+v -0.01138029 0.07332387 0.01142216
+v -0.01498413 0.07278665 0.00721810
+v -0.01547790 0.07384734 0.00471437
+v -0.01572478 0.07432949 0.00200738
+v -0.01572135 0.07432951 -0.00174175
+v -0.01547104 0.07384738 -0.00448746
+v -0.01202493 -0.05289855 -0.01147641
+v -0.01190835 -0.05704490 -0.01146675
+v -0.01257014 0.05879107 -0.01190189
+v -0.01435320 0.06706999 -0.01021120
+v -0.01244327 0.06706999 -0.01184701
+v -0.01257699 0.06293742 -0.01187930
+v -0.01501156 0.07288314 -0.00699119
+v -0.01400344 0.07139540 -0.00920131
+v -0.00412460 -0.05930401 -0.01503521
+v -0.00943607 -0.05982750 -0.01195073
+v -0.00943607 -0.06101217 -0.00925019
+v -0.00449150 -0.05704488 -0.01531268
+v -0.00937092 -0.06105350 -0.00918889
+v -0.00938806 -0.06105356 0.00882438
+v -0.00871941 -0.06105356 0.00947290
+v -0.00178605 -0.05704500 0.01583224
+v -0.00531445 -0.05996534 0.01335109
+v -0.00178605 -0.06105358 0.01235089
+v -0.00178605 -0.05931791 0.01529987
+v -0.00178605 -0.05289865 0.01621621
+v -0.00178605 0.05879097 0.01654894
+v -0.00472810 0.05879097 0.01566489
+v -0.00943607 0.05879098 0.01318375
+v -0.00535903 -0.06105357 0.01131520
+v -0.00662432 0.06706990 0.01465182
+v -0.00943607 0.06706990 0.01315475
+v -0.00943607 0.07120248 0.01306442
+v -0.00631571 0.07120248 0.01468732
+v -0.00382285 0.07335141 0.01518420
+v -0.00943607 0.07432946 0.01204164
+v -0.00748156 0.07738756 0.01136732
+v -0.00943607 0.07639574 0.01054458
+v -0.01146601 0.07752533 0.00778274
+v -0.01209351 0.07496314 0.00922496
+v -0.01401030 0.07526620 0.00588558
+v -0.01442178 0.07640955 0.00200739
+v -0.01442178 0.07639579 -0.00174174
+v -0.01403430 0.07526624 -0.00564252
+v -0.01199750 -0.04876598 -0.01152480
+v -0.00464923 -0.05289853 -0.01551270
+v -0.00943607 0.05879108 -0.01334089
+v -0.01191863 0.07120257 -0.01154372
+v -0.00943607 0.07120258 -0.01301175
+v -0.00943607 0.06707000 -0.01328601
+v -0.01147973 0.07752539 -0.00753645
+v -0.01216209 0.07501830 -0.00897222
+v -0.01145572 0.07342037 -0.01121783
+v -0.00178605 -0.05949687 -0.01519654
+v -0.00178605 -0.06066778 -0.01300255
+v -0.00548247 -0.06008921 -0.01315419
+v -0.00178605 -0.05704488 -0.01592893
+v -0.00540018 -0.06105349 -0.01121187
+v -0.00728268 -0.06105349 -0.01037622
+v -0.00930576 -0.06105350 -0.00923728
+v -0.00178605 -0.05289853 -0.01634835
+v 0.00203381 -0.05704500 0.01587741
+v 0.00094683 -0.06105358 0.01237993
+v 0.00203381 -0.05934546 0.01532245
+v 0.00203381 -0.05289865 0.01625815
+v 0.00203381 0.05879097 0.01637471
+v -0.00178605 0.06293732 0.01655218
+v -0.00471438 0.06706989 0.01563911
+v -0.00440235 0.07120247 0.01541972
+v -0.00178605 0.07362691 0.01531326
+v -0.00178605 0.07569320 0.01406786
+v -0.00493384 0.07781460 0.01183839
+v -0.00565392 0.07537637 0.01328706
+v -0.00178605 0.07120247 0.01595854
+v -0.00596938 0.07847580 0.00987671
+v -0.00943607 0.07796614 0.00866679
+v -0.00943607 0.07893041 0.00576299
+v -0.01194949 0.07788350 0.00576299
+v -0.01250842 0.07825544 0.00200740
+v -0.01250842 0.07825546 -0.00174173
+v -0.01195978 0.07788354 -0.00549409
+v -0.00633285 0.07120258 -0.01446688
+v -0.00442292 0.07120259 -0.01510572
+v -0.00178605 0.05879109 -0.01598335
+v -0.00387772 0.07339284 -0.01493148
+v -0.00758443 0.07745652 -0.01116297
+v -0.01013214 0.07618920 -0.01004017
+v -0.00943607 0.07891667 -0.00549409
+v -0.00908974 0.07789732 -0.00897221
+v -0.00908974 0.07501831 -0.01173083
+v 0.00203381 -0.05704488 -0.01594506
+v 0.00203381 -0.05949687 -0.01520299
+v 0.00203381 -0.06065400 -0.01300255
+v -0.00178605 -0.06105349 -0.01224434
+v -0.00391886 -0.06105349 -0.01168616
+v 0.00203381 -0.05289853 -0.01637416
+v 0.00203381 0.06293744 -0.01640278
+v 0.00451638 -0.05704500 0.01545152
+v 0.00417006 -0.05922148 0.01522566
+v 0.00203381 -0.06105358 0.01235089
+v 0.00475641 -0.05289865 0.01563867
+v 0.00482842 0.06706989 0.01549070
+v 0.00203381 0.06706989 0.01633925
+v -0.00178605 0.06706989 0.01649089
+v 0.00203381 0.07364068 0.01532617
+v 0.00203381 0.07570698 0.01407431
+v -0.00178605 0.07810387 0.01219008
+v -0.00178605 0.07921969 0.00951535
+v 0.00203381 0.07120247 0.01593273
+v -0.00560934 0.07956407 0.00576299
+v -0.00943607 0.07938500 0.00200740
+v -0.00943607 0.07937124 -0.00174173
+v -0.00178605 0.07120259 -0.01564131
+v -0.00178605 0.06707001 -0.01593170
+v -0.00533503 0.07500454 -0.01346343
+v -0.00560934 0.07775957 -0.01151465
+v -0.00178605 0.07573463 -0.01383125
+v -0.00178605 0.07366835 -0.01506376
+v -0.00560934 0.07879271 -0.00924968
+v -0.00560934 0.07956411 -0.00549409
+v 0.00475298 -0.05704488 -0.01532881
+v 0.00437579 -0.05930401 -0.01504167
+v 0.00573366 -0.06008921 -0.01315097
+v 0.00209896 -0.06105349 -0.01218626
+v 0.00491757 -0.05289853 -0.01553851
+v 0.00203381 0.06707001 -0.01630274
+v 0.00505130 0.06707001 -0.01547677
+v 0.00505473 0.05879109 -0.01550906
+v 0.01168634 -0.05919391 0.01145716
+v 0.01188865 -0.05704498 0.01156365
+v 0.00401918 -0.06105357 0.01188951
+v 0.00561022 -0.05999289 0.01336400
+v 0.00968040 -0.05964849 0.01202824
+v 0.01206696 -0.05289863 0.01165723
+v 0.01267731 0.06293734 0.01206419
+v 0.00968040 0.06706990 0.01349675
+v 0.00660119 0.07120248 0.01472926
+v 0.00468783 0.07120247 0.01539714
+v 0.00412548 0.07339273 0.01520033
+v 0.00585711 0.07773194 0.01174483
+v 0.00203381 0.07810387 0.01219976
+v 0.00203381 0.07921969 0.00951535
+v -0.00178605 0.07964673 0.00576299
+v -0.00560934 0.07967429 0.00200740
+v -0.00560934 0.07966053 -0.00174173
+v 0.00203381 0.07120259 -0.01573487
+v -0.00178605 0.07811773 -0.01195667
+v 0.00203381 0.07573463 -0.01381834
+v 0.00203381 0.07366835 -0.01507022
+v -0.00178605 0.07923352 -0.00924968
+v -0.00178605 0.07964677 -0.00549409
+v 0.01201895 -0.05704490 -0.01137964
+v 0.01181321 -0.05929026 -0.01128285
+v 0.00968040 -0.05977239 -0.01189588
+v 0.00580224 -0.06105349 -0.01102151
+v 0.01211496 -0.04876598 -0.01145059
+v 0.00471183 0.07120259 -0.01519928
+v 0.01208753 0.06706999 -0.01143725
+v 0.00662177 0.07120258 -0.01440880
+v 0.00968040 0.07120258 -0.01275363
+v 0.01212525 0.05879107 -0.01144374
+v 0.01579424 -0.05704497 0.00811457
+v 0.01380201 -0.05704498 0.00999236
+v 0.00968040 -0.06083316 0.00951484
+v 0.01317794 -0.05963471 0.00922446
+v 0.01552678 -0.05923522 0.00777901
+v 0.01398032 -0.05289863 0.01026018
+v 0.00558279 -0.06105357 0.01130229
+v 0.00734870 -0.06105357 0.01043115
+v 0.00898775 -0.06105356 0.00945999
+v 0.01459067 0.06293734 0.01051872
+v 0.01259502 0.06706991 0.01206098
+v 0.00968040 0.07120248 0.01324510
+v 0.01168634 0.07340653 0.01147056
+v 0.00931007 0.07500445 0.01196744
+v 0.00558279 0.07500444 0.01369682
+v 0.00778761 0.07742889 0.01140281
+v 0.00585711 0.07876510 0.00951535
+v 0.00585711 0.07956407 0.00576299
+v 0.00203381 0.07964673 0.00576299
+v 0.00585711 0.07966051 0.00200740
+v 0.00585711 0.07966053 -0.00174173
+v 0.00203381 0.07964677 -0.00549409
+v 0.00413234 0.07340662 -0.01494116
+v 0.00203381 0.07811773 -0.01194377
+v 0.00520560 0.07782845 -0.01158886
+v 0.00203381 0.07921975 -0.00924968
+v 0.01210811 -0.05289855 -0.01138930
+v 0.01402147 -0.05289855 -0.01003741
+v 0.01392888 -0.05704490 -0.00967607
+v 0.01325338 -0.05964842 -0.00890173
+v 0.00968040 -0.06094329 -0.00925019
+v 0.01570509 -0.05704491 -0.00780150
+v 0.01544448 -0.05913874 -0.00741757
+v 0.00926550 -0.06105350 -0.00925019
+v 0.01400089 0.06706999 -0.00991114
+v 0.01403861 0.05879107 -0.00998215
+v 0.01190580 0.07120257 -0.01134690
+v 0.01160405 0.07329640 -0.01113395
+v 0.01694294 -0.05704496 0.00576249
+v 0.01601026 -0.05289862 0.00838239
+v 0.01350369 -0.06075049 0.00576248
+v 0.00938551 -0.06105356 0.00911476
+v 0.01600684 -0.05966225 0.00576248
+v 0.01602055 0.06293735 0.00864092
+v 0.01593826 0.06706992 0.00850221
+v 0.01450838 0.06706991 0.01037677
+v 0.01211839 0.07120249 0.01178351
+v 0.01420320 0.07134025 0.00942821
+v 0.01524218 0.07281420 0.00720842
+v 0.01238928 0.07500446 0.00923787
+v 0.01172406 0.07752533 0.00780210
+v 0.01033533 0.07616157 0.01030582
+v 0.00931007 0.07786971 0.00923788
+v 0.00968040 0.07893041 0.00576299
+v 0.00968040 0.07937122 0.00200740
+v 0.00968040 0.07935747 -0.00174173
+v 0.00585711 0.07955034 -0.00549409
+v 0.00775675 0.07740142 -0.01111780
+v 0.00968040 0.07431576 -0.01175988
+v 0.00623086 0.07847588 -0.00961750
+v 0.01595197 -0.05289856 -0.00815962
+v 0.01593826 0.06293741 -0.00813984
+v 0.01350369 -0.06058515 -0.00549460
+v 0.00968040 -0.06105350 -0.00883398
+v 0.01673035 -0.05704492 -0.00549459
+v 0.01717268 -0.05289857 -0.00549457
+v 0.01585253 -0.05951068 -0.00549460
+v 0.01586282 0.06706998 -0.00803335
+v 0.01566737 0.06992146 -0.00774296
+v 0.01518388 0.07267650 -0.00684277
+v 0.00968040 0.07638205 -0.01025957
+v 0.01167606 0.07748406 -0.00747514
+v 0.01227612 0.07493564 -0.00893672
+v 0.01760130 -0.05704495 0.00200690
+v 0.01728584 -0.05289861 0.00576251
+v 0.01646632 -0.06007549 0.00200689
+v 0.01250929 -0.06105355 0.00576248
+v 0.01283162 -0.06105355 0.00518172
+v 0.01350369 -0.06105354 0.00338136
+v 0.01677149 0.05879101 0.00576292
+v 0.01672349 0.06706993 0.00576295
+v 0.01570509 0.07005915 0.00811827
+v 0.01569480 0.07380603 0.00470792
+v 0.01425806 0.07525242 0.00587913
+v 0.01610285 0.07134026 0.00587911
+v 0.01218697 0.07788350 0.00576299
+v 0.01270474 0.07824166 0.00200740
+v 0.01268760 0.07822790 -0.00174173
+v 0.00968040 0.07887536 -0.00549409
+v 0.00968040 0.07793865 -0.00838177
+v 0.01678178 0.06706997 -0.00549413
+v 0.01689151 0.06293740 -0.00549415
+v 0.01637373 -0.05999283 -0.00174224
+v 0.01350369 -0.06105352 -0.00225525
+v 0.01209782 -0.06105351 -0.00549460
+v 0.01747786 -0.05704493 -0.00174223
+v 0.01759102 -0.05289858 -0.00174221
+v 0.01607541 0.07125765 -0.00555220
+v 0.01417920 0.07522491 -0.00555218
+v 0.01568108 0.07376474 -0.00433904
+v 0.01213211 0.07784221 -0.00549409
+v 0.01764588 -0.05289860 0.00200692
+v 0.01394603 -0.06105354 0.00200689
+v 0.01370943 -0.06105352 -0.00148090
+v 0.01368886 -0.06105352 -0.00174224
+v 0.01700466 0.06706994 0.00200736
+v 0.01681950 0.07120252 0.00200737
+v 0.01592797 0.07424685 0.00200738
+v 0.01461811 0.07631313 0.00200739
+v 0.01459753 0.07629938 -0.00174174
+v 0.01681607 0.07120254 -0.00174176
+v 0.01713496 0.06706996 -0.00174177
+v 0.01591425 0.07421932 -0.00174175
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 3
+f 2 7 9
+f 2 9 8
+f 3 8 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 13 5
+f 4 12 14
+f 4 14 15
+f 4 15 13
+f 5 13 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 7
+f 7 21 22
+f 7 22 9
+f 8 23 24
+f 8 24 10
+f 8 9 25
+f 8 25 23
+f 9 22 26
+f 9 26 25
+f 10 24 27
+f 10 27 11
+f 11 28 12
+f 11 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 30
+f 12 30 14
+f 13 15 31
+f 13 31 16
+f 14 30 32
+f 14 32 33
+f 14 33 15
+f 15 33 31
+f 16 31 34
+f 16 34 17
+f 17 34 35
+f 17 35 36
+f 17 36 18
+f 18 36 37
+f 18 37 19
+f 19 37 38
+f 19 38 20
+f 20 38 39
+f 20 39 40
+f 20 40 21
+f 21 40 41
+f 21 41 22
+f 22 41 26
+f 23 42 43
+f 23 43 24
+f 23 25 44
+f 23 44 45
+f 23 45 42
+f 24 43 27
+f 25 26 46
+f 25 46 47
+f 25 47 45
+f 25 45 44
+f 26 41 48
+f 26 48 49
+f 26 49 46
+f 27 43 50
+f 27 50 51
+f 27 51 28
+f 28 51 52
+f 28 52 53
+f 28 53 54
+f 28 54 29
+f 29 54 53
+f 29 53 52
+f 29 52 86
+f 29 86 127
+f 29 127 126
+f 29 126 125
+f 29 125 162
+f 29 162 161
+f 29 161 191
+f 29 191 222
+f 29 222 262
+f 29 262 292
+f 29 292 323
+f 29 323 322
+f 29 322 333
+f 29 333 332
+f 29 332 331
+f 29 331 307
+f 29 307 306
+f 29 306 305
+f 29 305 270
+f 29 270 237
+f 29 237 236
+f 29 236 235
+f 29 235 198
+f 29 198 167
+f 29 167 130
+f 29 130 91
+f 29 91 97
+f 29 97 88
+f 29 88 87
+f 29 87 56
+f 29 56 32
+f 29 32 30
+f 31 33 55
+f 31 55 34
+f 32 56 33
+f 33 57 55
+f 33 56 57
+f 34 58 59
+f 34 59 60
+f 34 60 61
+f 34 61 35
+f 34 55 57
+f 34 57 62
+f 34 62 58
+f 35 61 63
+f 35 63 64
+f 35 64 65
+f 35 65 36
+f 36 65 66
+f 36 66 37
+f 37 66 67
+f 37 67 38
+f 38 67 68
+f 38 68 69
+f 38 69 39
+f 39 69 70
+f 39 70 40
+f 40 70 71
+f 40 71 72
+f 40 72 41
+f 41 72 73
+f 41 73 48
+f 42 74 75
+f 42 75 43
+f 42 45 76
+f 42 76 74
+f 43 75 50
+f 45 47 76
+f 46 49 77
+f 46 77 47
+f 47 77 78
+f 47 78 79
+f 47 79 76
+f 48 73 80
+f 48 80 49
+f 49 80 81
+f 49 81 77
+f 50 82 83
+f 50 83 84
+f 50 84 51
+f 50 75 85
+f 50 85 82
+f 51 84 52
+f 52 84 86
+f 56 87 57
+f 57 87 88
+f 57 88 62
+f 58 89 59
+f 58 62 90
+f 58 90 91
+f 58 91 92
+f 58 92 89
+f 59 89 93
+f 59 93 60
+f 60 64 63
+f 60 63 61
+f 60 93 94
+f 60 94 95
+f 60 95 96
+f 60 96 65
+f 60 65 64
+f 62 88 97
+f 62 97 90
+f 65 96 98
+f 65 98 99
+f 65 99 66
+f 66 99 100
+f 66 100 67
+f 67 100 68
+f 68 100 101
+f 68 101 102
+f 68 102 103
+f 68 103 104
+f 68 104 105
+f 68 105 106
+f 68 106 107
+f 68 107 69
+f 69 107 106
+f 69 106 108
+f 69 108 70
+f 70 108 109
+f 70 109 71
+f 71 109 72
+f 72 109 110
+f 72 110 73
+f 73 110 111
+f 73 111 80
+f 74 76 112
+f 74 112 113
+f 74 113 75
+f 75 113 85
+f 76 79 114
+f 76 114 113
+f 76 113 112
+f 77 81 115
+f 77 115 78
+f 78 115 116
+f 78 116 117
+f 78 117 79
+f 79 117 114
+f 80 111 118
+f 80 118 119
+f 80 119 120
+f 80 120 81
+f 81 120 115
+f 82 121 122
+f 82 122 123
+f 82 123 83
+f 82 85 124
+f 82 124 121
+f 83 123 125
+f 83 125 126
+f 83 126 127
+f 83 127 84
+f 84 127 86
+f 85 113 128
+f 85 128 124
+f 89 92 129
+f 89 129 93
+f 90 97 91
+f 91 130 131
+f 91 131 92
+f 92 131 129
+f 93 129 132
+f 93 132 94
+f 94 133 134
+f 94 134 95
+f 94 132 133
+f 95 134 135
+f 95 135 98
+f 95 98 96
+f 98 135 101
+f 98 101 100
+f 98 100 99
+f 101 136 102
+f 101 135 136
+f 102 137 138
+f 102 138 139
+f 102 139 140
+f 102 140 103
+f 102 136 141
+f 102 141 137
+f 103 140 104
+f 104 140 139
+f 104 139 142
+f 104 142 143
+f 104 143 106
+f 104 106 105
+f 106 143 144
+f 106 144 145
+f 106 145 108
+f 108 145 109
+f 109 145 146
+f 109 146 147
+f 109 147 110
+f 110 147 148
+f 110 148 111
+f 111 148 118
+f 113 114 149
+f 113 149 150
+f 113 150 151
+f 113 151 128
+f 114 117 149
+f 115 120 116
+f 116 120 152
+f 116 152 149
+f 116 149 117
+f 118 153 154
+f 118 154 120
+f 118 120 119
+f 118 148 155
+f 118 155 156
+f 118 156 153
+f 120 154 153
+f 120 153 157
+f 120 157 152
+f 121 124 158
+f 121 158 159
+f 121 159 122
+f 122 159 160
+f 122 160 161
+f 122 161 162
+f 122 162 123
+f 123 162 125
+f 124 128 163
+f 124 163 158
+f 128 151 164
+f 128 164 163
+f 129 165 132
+f 129 131 166
+f 129 166 165
+f 130 167 131
+f 131 167 166
+f 132 165 168
+f 132 168 133
+f 133 169 170
+f 133 170 134
+f 133 168 169
+f 134 170 171
+f 134 171 135
+f 135 171 136
+f 136 171 141
+f 137 141 172
+f 137 172 138
+f 138 173 174
+f 138 174 139
+f 138 172 173
+f 139 174 175
+f 139 175 142
+f 141 176 172
+f 141 171 176
+f 142 175 177
+f 142 177 144
+f 142 144 143
+f 144 146 145
+f 144 177 178
+f 144 178 146
+f 146 178 147
+f 147 178 179
+f 147 179 155
+f 147 155 148
+f 149 152 150
+f 150 152 180
+f 150 180 181
+f 150 181 151
+f 151 181 164
+f 152 157 182
+f 152 182 183
+f 152 183 184
+f 152 184 185
+f 152 185 180
+f 153 156 186
+f 153 186 183
+f 153 183 182
+f 153 182 157
+f 155 186 156
+f 155 179 187
+f 155 187 186
+f 158 163 188
+f 158 188 189
+f 158 189 159
+f 159 189 160
+f 160 189 190
+f 160 190 191
+f 160 191 161
+f 163 192 188
+f 163 164 192
+f 164 181 193
+f 164 193 194
+f 164 194 195
+f 164 195 192
+f 165 196 197
+f 165 197 168
+f 165 166 196
+f 166 167 198
+f 166 198 199
+f 166 199 200
+f 166 200 196
+f 168 197 201
+f 168 201 202
+f 168 202 203
+f 168 203 169
+f 169 203 204
+f 169 204 205
+f 169 205 170
+f 170 205 176
+f 170 176 171
+f 172 176 206
+f 172 206 173
+f 173 207 208
+f 173 208 174
+f 173 206 207
+f 174 208 175
+f 175 208 209
+f 175 209 247
+f 175 247 210
+f 175 210 177
+f 176 205 206
+f 177 210 211
+f 177 211 178
+f 178 211 212
+f 178 212 179
+f 179 212 187
+f 180 185 213
+f 180 213 193
+f 180 193 181
+f 183 186 214
+f 183 214 184
+f 184 214 252
+f 184 252 215
+f 184 215 216
+f 184 216 185
+f 185 216 213
+f 186 187 217
+f 186 217 214
+f 187 212 218
+f 187 218 217
+f 188 192 219
+f 188 219 220
+f 188 220 189
+f 189 220 221
+f 189 221 190
+f 190 221 222
+f 190 222 191
+f 192 223 219
+f 192 195 223
+f 193 213 224
+f 193 224 194
+f 194 225 195
+f 194 224 226
+f 194 226 227
+f 194 227 225
+f 195 225 228
+f 195 228 223
+f 196 229 230
+f 196 230 197
+f 196 200 231
+f 196 231 232
+f 196 232 233
+f 196 233 229
+f 197 230 234
+f 197 234 201
+f 198 235 199
+f 199 235 236
+f 199 236 200
+f 200 236 237
+f 200 237 231
+f 201 234 202
+f 202 238 239
+f 202 239 203
+f 202 234 238
+f 203 239 240
+f 203 240 204
+f 204 240 206
+f 204 206 205
+f 206 241 242
+f 206 242 243
+f 206 243 207
+f 206 240 241
+f 207 243 244
+f 207 244 245
+f 207 245 208
+f 208 245 209
+f 209 246 247
+f 209 245 246
+f 210 247 211
+f 211 248 249
+f 211 249 250
+f 211 250 218
+f 211 218 212
+f 211 247 248
+f 213 216 251
+f 213 251 224
+f 214 217 252
+f 215 252 253
+f 215 253 251
+f 215 251 216
+f 217 218 250
+f 217 250 254
+f 217 254 252
+f 219 223 255
+f 219 255 256
+f 219 256 257
+f 219 257 220
+f 220 258 259
+f 220 259 221
+f 220 257 260
+f 220 260 261
+f 220 261 258
+f 221 259 262
+f 221 262 222
+f 223 256 255
+f 223 228 256
+f 224 251 226
+f 225 263 264
+f 225 264 228
+f 225 227 265
+f 225 265 263
+f 226 251 266
+f 226 266 227
+f 227 266 265
+f 228 264 256
+f 229 233 267
+f 229 267 268
+f 229 268 230
+f 230 268 234
+f 231 269 232
+f 231 237 270
+f 231 270 269
+f 232 269 233
+f 233 269 271
+f 233 271 267
+f 234 268 238
+f 238 272 273
+f 238 273 274
+f 238 274 239
+f 238 268 272
+f 239 274 275
+f 239 275 240
+f 240 275 241
+f 241 275 276
+f 241 276 277
+f 241 277 278
+f 241 278 279
+f 241 279 280
+f 241 280 244
+f 241 244 242
+f 242 244 243
+f 244 279 281
+f 244 281 245
+f 244 280 279
+f 245 282 246
+f 245 281 282
+f 246 282 283
+f 246 283 248
+f 246 248 247
+f 248 283 249
+f 249 283 284
+f 249 284 285
+f 249 285 250
+f 250 285 254
+f 251 253 286
+f 251 286 287
+f 251 287 266
+f 252 254 253
+f 253 254 288
+f 253 288 286
+f 254 285 288
+f 256 289 257
+f 256 264 290
+f 256 290 289
+f 257 289 260
+f 258 291 259
+f 258 261 291
+f 259 291 292
+f 259 292 262
+f 260 293 261
+f 260 289 294
+f 260 294 293
+f 261 293 295
+f 261 295 291
+f 263 296 290
+f 263 290 264
+f 263 265 296
+f 265 266 297
+f 265 297 296
+f 266 298 297
+f 266 287 286
+f 266 286 299
+f 266 299 300
+f 266 300 301
+f 266 301 298
+f 267 302 303
+f 267 303 268
+f 267 271 302
+f 268 303 272
+f 269 304 271
+f 269 270 305
+f 269 305 306
+f 269 306 307
+f 269 307 304
+f 271 304 302
+f 272 308 309
+f 272 309 273
+f 272 303 308
+f 273 309 310
+f 273 310 274
+f 274 310 276
+f 274 276 275
+f 276 310 277
+f 277 311 312
+f 277 312 279
+f 277 279 278
+f 277 310 313
+f 277 313 311
+f 279 312 314
+f 279 314 282
+f 279 282 281
+f 282 314 315
+f 282 315 283
+f 283 315 284
+f 284 315 316
+f 284 316 317
+f 284 317 285
+f 285 317 288
+f 286 288 318
+f 286 318 300
+f 286 300 299
+f 288 317 318
+f 289 290 294
+f 290 296 319
+f 290 319 320
+f 290 320 294
+f 291 295 321
+f 291 321 322
+f 291 322 323
+f 291 323 292
+f 293 324 295
+f 293 294 324
+f 294 325 324
+f 294 320 325
+f 295 324 321
+f 296 297 319
+f 297 298 326
+f 297 326 319
+f 298 301 300
+f 298 300 327
+f 298 327 328
+f 298 328 326
+f 300 329 327
+f 300 318 317
+f 300 317 329
+f 302 304 324
+f 302 324 325
+f 302 325 330
+f 302 330 303
+f 303 330 308
+f 304 307 331
+f 304 331 332
+f 304 332 333
+f 304 333 321
+f 304 321 324
+f 308 334 309
+f 308 330 334
+f 309 334 335
+f 309 335 313
+f 309 313 310
+f 311 313 335
+f 311 335 336
+f 311 336 337
+f 311 337 312
+f 312 337 314
+f 314 337 315
+f 315 337 316
+f 316 337 338
+f 316 338 329
+f 316 329 317
+f 319 326 339
+f 319 339 340
+f 319 340 320
+f 320 340 325
+f 321 333 322
+f 325 340 330
+f 326 328 339
+f 327 329 338
+f 327 338 328
+f 328 341 339
+f 328 338 341
+f 330 340 334
+f 334 340 335
+f 335 340 339
+f 335 339 336
+f 336 339 341
+f 336 341 338
+f 336 338 337
+

dataset/tools/repair_tools/7eaf1064b948565f8cb5f53b5e803fe4/mjcf/mesh/screwdriver_015_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,238 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00178829 -0.06879072 0.00651328
+v -0.00104237 -0.06879072 0.00647090
+v -0.00489609 -0.06879072 0.00500942
+v -0.00178829 -0.12324181 0.00629755
+v 0.00203470 -0.06879072 0.00616335
+v -0.00178829 -0.12737695 0.00628058
+v 0.00203470 -0.12737695 0.00591854
+v -0.00633386 -0.06879071 0.00253932
+v -0.00473388 -0.12324181 0.00485302
+v 0.00247832 -0.06879072 0.00594903
+v 0.00203470 -0.13151210 0.00589552
+v -0.00471790 -0.12737695 0.00484211
+v -0.00178829 -0.15220794 0.00612550
+v 0.00448997 -0.13151210 0.00446795
+v -0.00659192 -0.06879071 0.00200897
+v -0.00638670 -0.11911671 0.00200878
+v -0.00636826 -0.12324180 0.00200877
+v 0.00461163 -0.06879072 0.00469097
+v 0.00203470 -0.15220794 0.00574530
+v -0.00469701 -0.13151210 0.00482393
+v -0.00616182 -0.15634307 0.00200865
+v -0.00446107 -0.15634308 0.00462163
+v -0.00440700 -0.16047822 0.00447147
+v -0.00178829 -0.15634308 0.00579857
+v 0.00450103 -0.12737695 0.00448007
+v 0.00429950 -0.15220794 0.00417969
+v 0.00593143 -0.15220793 0.00200866
+v -0.00644077 -0.06879069 -0.00174341
+v -0.00616550 -0.15220791 -0.00174372
+v 0.00491639 -0.06879072 0.00418242
+v 0.00205682 -0.15623240 0.00498609
+v 0.00425772 -0.15478360 0.00415062
+v -0.00559531 -0.16047821 0.00200863
+v -0.00408258 -0.16342615 0.00415543
+v -0.00178829 -0.16047822 0.00499092
+v 0.00035853 -0.16331547 0.00402466
+v 0.00530348 -0.15623239 0.00214426
+v 0.00486478 -0.16047820 0.00111746
+v 0.00536861 -0.16047819 -0.00174375
+v 0.00590439 -0.15634305 -0.00174373
+v 0.00596215 -0.15220791 -0.00174372
+v 0.00592037 -0.06879071 0.00206104
+v -0.00473142 -0.06879068 -0.00454649
+v -0.00456306 -0.12737691 -0.00438204
+v -0.00454709 -0.13151206 -0.00437115
+v -0.00433941 -0.15220790 -0.00415934
+v -0.00418457 -0.15505522 -0.00402736
+v -0.00535199 -0.15640341 -0.00196047
+v -0.00488748 -0.16047820 -0.00109595
+v 0.00171274 -0.16875856 0.00157633
+v 0.00429335 -0.16388894 0.00059315
+v -0.00382206 -0.16713870 -0.00005102
+v -0.00382206 -0.16713870 0.00066337
+v -0.00431729 -0.16472403 0.00195170
+v -0.00083961 -0.17157568 0.00092974
+v -0.00178829 -0.16377829 0.00419176
+v 0.00098034 -0.17157568 0.00092974
+v 0.00441993 -0.16408009 -0.00174376
+v 0.00423068 -0.16325508 -0.00386151
+v 0.00445065 -0.16047819 -0.00408187
+v 0.00451947 -0.06879068 -0.00419777
+v 0.00579871 -0.06879069 -0.00178094
+v 0.00590562 -0.06879071 0.00138418
+v -0.00229704 -0.06879068 -0.00563745
+v -0.00178829 -0.15220790 -0.00576369
+v -0.00193330 -0.15640340 -0.00489553
+v -0.00033823 -0.16388893 -0.00388815
+v -0.00168261 -0.16500572 -0.00261436
+v -0.00198368 -0.16861769 -0.00124128
+v -0.00083961 -0.17157568 -0.00073032
+v 0.00098034 -0.17157568 -0.00073032
+v 0.00203470 -0.16047818 -0.00479263
+v 0.00203470 -0.15634304 -0.00539440
+v 0.00203470 -0.16408009 -0.00400318
+v 0.00203470 -0.15220790 -0.00560507
+v 0.00444082 -0.15634304 -0.00410486
+v 0.00408199 -0.06879068 -0.00448232
+v -0.00178829 -0.06879068 -0.00585662
+v 0.00203470 -0.14806269 -0.00561716
+v 0.00208386 -0.06879068 -0.00555149
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 18
+f 1 18 30
+f 1 30 42
+f 1 42 63
+f 1 63 62
+f 1 62 61
+f 1 61 77
+f 1 77 80
+f 1 80 78
+f 1 78 64
+f 1 64 43
+f 1 43 28
+f 1 28 15
+f 1 15 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 8 9
+f 3 9 6
+f 3 6 4
+f 5 7 10
+f 6 11 7
+f 6 9 12
+f 6 12 13
+f 6 13 11
+f 7 11 14
+f 7 14 10
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 9 17 12
+f 10 14 18
+f 11 13 19
+f 11 19 14
+f 12 20 13
+f 12 17 21
+f 12 21 20
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 19
+f 13 20 22
+f 14 25 18
+f 14 19 26
+f 14 26 27
+f 14 27 25
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 16 29 17
+f 17 29 21
+f 18 25 27
+f 18 27 30
+f 19 24 31
+f 19 31 32
+f 19 32 26
+f 20 21 22
+f 21 29 33
+f 21 33 23
+f 21 23 22
+f 23 33 34
+f 23 34 24
+f 24 34 35
+f 24 35 36
+f 24 36 31
+f 26 32 27
+f 27 32 37
+f 27 37 38
+f 27 38 39
+f 27 39 40
+f 27 40 41
+f 27 41 42
+f 27 42 30
+f 28 43 29
+f 29 44 45
+f 29 45 46
+f 29 46 47
+f 29 47 48
+f 29 48 49
+f 29 49 33
+f 29 43 44
+f 31 36 32
+f 32 36 50
+f 32 50 51
+f 32 51 38
+f 32 38 37
+f 33 49 52
+f 33 52 53
+f 33 53 54
+f 33 54 34
+f 34 54 53
+f 34 53 55
+f 34 55 56
+f 34 56 35
+f 35 56 36
+f 36 56 57
+f 36 57 50
+f 38 51 39
+f 39 51 58
+f 39 58 59
+f 39 59 40
+f 40 59 60
+f 40 60 41
+f 41 60 61
+f 41 61 62
+f 41 62 63
+f 41 63 42
+f 43 64 65
+f 43 65 44
+f 44 65 45
+f 45 65 46
+f 46 65 47
+f 47 65 66
+f 47 66 67
+f 47 67 68
+f 47 68 69
+f 47 69 52
+f 47 52 49
+f 47 49 48
+f 50 57 51
+f 51 57 58
+f 52 69 70
+f 52 70 55
+f 52 55 53
+f 55 70 71
+f 55 71 57
+f 55 57 56
+f 57 71 58
+f 58 71 59
+f 59 72 73
+f 59 73 60
+f 59 71 74
+f 59 74 72
+f 60 73 75
+f 60 75 76
+f 60 76 61
+f 61 76 77
+f 64 78 65
+f 65 78 79
+f 65 79 75
+f 65 75 73
+f 65 73 72
+f 65 72 67
+f 65 67 66
+f 67 74 70
+f 67 70 69
+f 67 69 68
+f 67 72 74
+f 70 74 71
+f 75 79 76
+f 76 79 77
+f 77 79 80
+f 78 80 79
+

dataset/tools/repair_tools/7eaf1064b948565f8cb5f53b5e803fe4/mjcf/mesh/screwdriver_015_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,160 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00178666 -0.06105425 -0.01224637
+v -0.00178666 -0.06879068 -0.00585570
+v -0.00391833 -0.06105425 -0.01168709
+v 0.00209878 -0.06105425 -0.01218610
+v -0.00229762 -0.06879068 -0.00563633
+v -0.00539799 -0.06105425 -0.01121460
+v 0.00208281 -0.06879068 -0.00555195
+v 0.00580060 -0.06105425 -0.01102175
+v -0.00473001 -0.06879068 -0.00454670
+v -0.00728216 -0.06105425 -0.01037810
+v 0.00926556 -0.06105426 -0.00924990
+v 0.00408142 -0.06879068 -0.00448161
+v -0.00644120 -0.06879069 -0.00174309
+v -0.01212566 -0.06105427 -0.00543139
+v -0.00942714 -0.06105426 -0.00912214
+v -0.00937125 -0.06105426 -0.00918963
+v -0.00930738 -0.06105426 -0.00923785
+v 0.00968071 -0.06105426 -0.00883527
+v 0.00451787 -0.06879068 -0.00419715
+v -0.00659023 -0.06879071 0.00200793
+v -0.01323806 -0.06105428 -0.00174306
+v -0.01243969 -0.06105427 -0.00455873
+v 0.01209714 -0.06105427 -0.00549648
+v 0.00579793 -0.06879069 -0.00177925
+v -0.01197130 -0.06105431 0.00569388
+v -0.01313161 -0.06105430 0.00200796
+v -0.00633475 -0.06879071 0.00253827
+v 0.01350494 -0.06105428 -0.00225412
+v 0.00590438 -0.06879071 0.00138356
+v 0.01368857 -0.06105428 -0.00174306
+v 0.01371252 -0.06105428 -0.00148029
+v 0.01394938 -0.06105430 0.00200796
+v -0.00938988 -0.06105432 0.00882535
+v -0.00489501 -0.06879072 0.00500922
+v 0.00592035 -0.06879071 0.00206096
+v 0.01350494 -0.06105430 0.00338204
+v -0.00872190 -0.06105432 0.00947141
+v -0.00535807 -0.06105433 0.01131799
+v -0.00178666 -0.06879072 0.00651107
+v 0.00491706 -0.06879072 0.00418236
+v 0.01283165 -0.06105431 0.00518282
+v -0.00178666 -0.06105434 0.01235217
+v -0.00104151 -0.06879072 0.00647009
+v 0.00203225 -0.06105434 0.01234976
+v 0.00094646 -0.06105434 0.01238109
+v 0.00461101 -0.06879072 0.00469101
+v 0.01250963 -0.06105431 0.00576138
+v 0.00203225 -0.06879072 0.00616152
+v 0.00401755 -0.06105433 0.01188932
+v 0.00247668 -0.06879072 0.00594938
+v 0.00938531 -0.06105432 0.00911463
+v 0.00898879 -0.06105432 0.00946177
+v 0.00734945 -0.06105433 0.01043086
+v 0.00558237 -0.06105433 0.01130352
+f 1 2 3
+f 1 3 6
+f 1 6 10
+f 1 10 17
+f 1 17 16
+f 1 16 15
+f 1 15 14
+f 1 14 22
+f 1 22 21
+f 1 21 26
+f 1 26 25
+f 1 25 33
+f 1 33 37
+f 1 37 38
+f 1 38 42
+f 1 42 45
+f 1 45 44
+f 1 44 49
+f 1 49 54
+f 1 54 53
+f 1 53 52
+f 1 52 51
+f 1 51 47
+f 1 47 41
+f 1 41 36
+f 1 36 32
+f 1 32 31
+f 1 31 30
+f 1 30 28
+f 1 28 23
+f 1 23 18
+f 1 18 11
+f 1 11 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 2 4 7
+f 2 7 12
+f 2 12 19
+f 2 19 24
+f 2 24 29
+f 2 29 35
+f 2 35 40
+f 2 40 46
+f 2 46 50
+f 2 50 48
+f 2 48 43
+f 2 43 39
+f 2 39 34
+f 2 34 27
+f 2 27 20
+f 2 20 13
+f 2 13 9
+f 2 9 5
+f 4 8 7
+f 5 9 10
+f 5 10 6
+f 7 8 11
+f 7 11 12
+f 9 13 14
+f 9 14 15
+f 9 15 16
+f 9 16 17
+f 9 17 10
+f 11 18 19
+f 11 19 12
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 13 22 14
+f 18 23 19
+f 19 23 24
+f 20 25 26
+f 20 26 21
+f 20 27 25
+f 23 28 24
+f 24 28 30
+f 24 30 31
+f 24 31 32
+f 24 32 29
+f 25 27 34
+f 25 34 33
+f 29 32 35
+f 32 36 35
+f 33 34 37
+f 34 38 37
+f 34 39 38
+f 35 36 41
+f 35 41 40
+f 38 39 42
+f 39 43 44
+f 39 44 45
+f 39 45 42
+f 40 41 47
+f 40 47 46
+f 43 48 44
+f 44 48 49
+f 46 47 51
+f 46 51 52
+f 46 52 53
+f 46 53 50
+f 48 50 54
+f 48 54 49
+f 50 53 54
+

dataset/tools/repair_tools/7eaf1064b948565f8cb5f53b5e803fe4/mjcf/screwdriver_015.xml

@@ -0,0 +1,20 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="screwdriver_015">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/screwdriver_015.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/screwdriver_015_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/screwdriver_015_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/screwdriver_015_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="screwdriver_015">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/tools/repair_tools/7eaf1064b948565f8cb5f53b5e803fe4/screwdriver_015.urdf

@@ -0,0 +1,66 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="screwdriver_015">
+   <link name="screwdriver_015">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/screwdriver_015.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/screwdriver_015_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.70</mu1>
+            <mu2>0.50</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.0550" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>7eaf1064b948565f8cb5f53b5e803fe4</uuid>
+         <domain>tools</domain>
+         <super_category>repair_tools</super_category>
+         <category>screwdriver</category>
+         <name>transparent screwdriver</name>
+         <color>transparent,gray</color>
+         <shape>elongated</shape>
+         <material>plastic</material>
+         <description>small transparent-handled screwdriver with metal shaft and pointed tip</description>
+         <min_height>0.0328</min_height>
+         <max_height>0.0328</max_height>
+         <real_height>0.0328</real_height>
+         <min_mass>0.03</min_mass>
+         <max_mass>0.08</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260609212416</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <aabb>
+            <min>-0.017294 -0.172034 -0.016248</min>
+            <max>0.017562 0.077966 0.016543</max>
+         </aabb>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>8</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/tools/repair_tools/7eaf1064b948565f8cb5f53b5e803fe4/screwdriver_015.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:f6346ce87f5292c9ac822d6b46f13e7d2e680c03bc1814846affb83fce09ce20
+size 4965804

dataset/tools/repair_tools/7eaf1064b948565f8cb5f53b5e803fe4/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:802f6250ccb8f68c321b75712bd45bd139d5bbce7b0b4dbd331652404aa12867
+size 141374