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  1. .gitattributes +2 -2
  2. dataset/tools/repair_tools/74e03971ebac5739b279bfef0facb8e3/mesh/material.mtl +8 -0
  3. dataset/tools/repair_tools/74e03971ebac5739b279bfef0facb8e3/mesh/material_0.png +3 -0
  4. dataset/tools/repair_tools/74e03971ebac5739b279bfef0facb8e3/mesh/screwdriver_027.glb +3 -0
  5. dataset/tools/repair_tools/74e03971ebac5739b279bfef0facb8e3/mesh/screwdriver_027.mtl +6 -0
  6. dataset/tools/repair_tools/74e03971ebac5739b279bfef0facb8e3/mesh/screwdriver_027.obj +0 -0
  7. dataset/tools/repair_tools/74e03971ebac5739b279bfef0facb8e3/mesh/screwdriver_027_collision.obj +1180 -0
  8. dataset/tools/repair_tools/74e03971ebac5739b279bfef0facb8e3/mesh/screwdriver_027_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  9. dataset/tools/repair_tools/74e03971ebac5739b279bfef0facb8e3/mjcf/mesh/material_0.png +3 -0
  10. dataset/tools/repair_tools/74e03971ebac5739b279bfef0facb8e3/mjcf/mesh/screwdriver_027.obj +0 -0
  11. dataset/tools/repair_tools/74e03971ebac5739b279bfef0facb8e3/mjcf/mesh/screwdriver_027_collision.obj +1180 -0
  12. dataset/tools/repair_tools/74e03971ebac5739b279bfef0facb8e3/mjcf/mesh/screwdriver_027_collision_0.obj +310 -0
  13. dataset/tools/repair_tools/74e03971ebac5739b279bfef0facb8e3/mjcf/mesh/screwdriver_027_collision_1.obj +868 -0
  14. dataset/tools/repair_tools/74e03971ebac5739b279bfef0facb8e3/mjcf/screwdriver_027.xml +18 -0
  15. dataset/tools/repair_tools/74e03971ebac5739b279bfef0facb8e3/screwdriver_027.urdf +66 -0
  16. dataset/tools/repair_tools/74e03971ebac5739b279bfef0facb8e3/screwdriver_027.usd +3 -0
  17. dataset/tools/repair_tools/74e03971ebac5739b279bfef0facb8e3/textures/material_0.png +3 -0
  18. dataset/tools/repair_tools/74e03971ebac5739b279bfef0facb8e3/video.mp4 +3 -0
.gitattributes CHANGED
@@ -5524,5 +5524,5 @@ dataset/tools/repair_tools/6eb3334b45ee546581d81f937e2edafe/mesh/measuring_tape_
5524
  dataset/tools/repair_tools/72101242ae3352f3b2ef657e091f2e50/72101242ae3352f3b2ef657e091f2e50.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5525
  dataset/tools/repair_tools/73ab7e824dfc5a86ab5b1179296e14b7/glue_gun_017.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5526
  dataset/tools/repair_tools/73ab7e824dfc5a86ab5b1179296e14b7/mesh/glue_gun_017.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5527
- dataset/tools/repair_tools/751dd7a9e54650f2a442a1a470b7811a/mesh/pliers_008.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5528
- dataset/tools/repair_tools/751dd7a9e54650f2a442a1a470b7811a/pliers_008.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
5524
  dataset/tools/repair_tools/72101242ae3352f3b2ef657e091f2e50/72101242ae3352f3b2ef657e091f2e50.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5525
  dataset/tools/repair_tools/73ab7e824dfc5a86ab5b1179296e14b7/glue_gun_017.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5526
  dataset/tools/repair_tools/73ab7e824dfc5a86ab5b1179296e14b7/mesh/glue_gun_017.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5527
+ dataset/tools/repair_tools/74e03971ebac5739b279bfef0facb8e3/mesh/screwdriver_027.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5528
+ dataset/tools/repair_tools/74e03971ebac5739b279bfef0facb8e3/screwdriver_027.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
dataset/tools/repair_tools/74e03971ebac5739b279bfef0facb8e3/mesh/material.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
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+ newmtl screwdriver_027_geometry_Looks_material_0
4
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5
+ Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
6
+ Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
7
+ Ns 1.00000000
8
+ map_Kd screwdriver_027_geometry_Looks_material_0.png
dataset/tools/repair_tools/74e03971ebac5739b279bfef0facb8e3/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: fed0ba5ada8d7ee106af87736bcaae4467f783a4a3b1812b4a3e72b38eadd669
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 8.82 MB
dataset/tools/repair_tools/74e03971ebac5739b279bfef0facb8e3/mesh/screwdriver_027.glb ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:7d98898096eed093de8c2b0831cff854e7a6529510f9e98c4a64cf423665d943
3
+ size 12197568
dataset/tools/repair_tools/74e03971ebac5739b279bfef0facb8e3/mesh/screwdriver_027.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
1
+ newmtl screwdriver_027_geometry_Looks_material_0
2
+ Kd 0.980392 0.980392 0.980392
3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
4
+ Ks 0.000000 0.000000 0.000000
5
+ d 1.000000
6
+ map_Kd material_0.png
dataset/tools/repair_tools/74e03971ebac5739b279bfef0facb8e3/mesh/screwdriver_027.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/tools/repair_tools/74e03971ebac5739b279bfef0facb8e3/mesh/screwdriver_027_collision.obj ADDED
@@ -0,0 +1,1180 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
3
+ o geometry_0
4
+ v 0.00077510 0.00789624 0.15380304
5
+ v -0.00068707 0.00789624 0.15380304
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+ v 0.00062904 0.00782263 0.15678457
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+ v 0.00264836 0.00682028 0.15380304
8
+ v 0.00488303 0.00482655 0.06703724
9
+ v 0.00203097 0.00646006 0.06703724
10
+ v 0.00191803 0.00646476 0.06703724
11
+ v -0.00171405 0.00661355 0.06703724
12
+ v -0.00256033 0.00706460 0.15380304
13
+ v -0.00049432 0.00782263 0.15678457
14
+ v 0.00193912 0.00662451 0.15807276
15
+ v 0.00051309 0.00404034 0.16882499
16
+ v 0.00120276 0.00448200 0.16621745
17
+ v 0.00463758 0.00459319 0.15793771
18
+ v 0.00497037 0.00493775 0.15380304
19
+ v 0.00513300 0.00491739 0.14966836
20
+ v 0.00643103 0.00204034 0.06703724
21
+ v 0.00522636 0.00483125 0.14552330
22
+ v -0.00482059 0.00498004 0.06703724
23
+ v -0.00536119 0.00503485 0.14552330
24
+ v -0.00518802 0.00511316 0.14966836
25
+ v -0.00477994 0.00518207 0.15380304
26
+ v -0.00446823 0.00496437 0.15793771
27
+ v -0.00173061 0.00692208 0.15807276
28
+ v -0.00171405 0.00568951 0.16208277
29
+ v -0.00031964 0.00404034 0.16882499
30
+ v 0.00227793 0.00508497 0.16217627
31
+ v 0.00419185 0.00413431 0.16085691
32
+ v 0.00091665 0.00093463 0.17316743
33
+ v 0.00196321 0.00179132 0.16997812
34
+ v 0.00307602 0.00274825 0.16621745
35
+ v 0.00369191 0.00357519 0.16362028
36
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39
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40
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41
+ v -0.00487631 0.00489076 0.06703724
42
+ v -0.00721337 0.00172084 0.14528436
43
+ v -0.00665320 0.00264175 0.15380304
44
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45
+ v -0.00767416 0.00061513 0.15717934
46
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49
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+ v -0.00766663 0.00075765 0.15380304
60
+ v -0.00668181 0.00184144 0.06703724
61
+ v -0.00763199 -0.00180146 0.15394848
62
+ v -0.00762898 -0.00180930 0.15700273
63
+ v -0.00697093 -0.00180930 0.15907007
64
+ v -0.00382222 -0.00054227 0.16891849
65
+ v -0.00382222 0.00059790 0.16891849
66
+ v -0.00548617 0.00195420 0.16208277
67
+ v -0.00422127 0.00189312 0.16597850
68
+ v -0.00073525 -0.00094321 0.17316743
69
+ v 0.00081425 -0.00409433 0.16926131
70
+ v 0.00211379 -0.00173569 0.17019629
71
+ v 0.00393134 -0.00001917 0.16836789
72
+ v 0.00712522 -0.00159003 0.15401081
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@@ -0,0 +1,1180 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
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3
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4
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5
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6
+ v -0.01670551 0.07376373 0.00195409
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8
+ v -0.01757015 0.06549552 0.00195406
9
+ v -0.01713262 0.06549551 0.00572048
10
+ v -0.01564641 0.06962961 0.00873502
11
+ v -0.01534084 0.07278346 0.00841229
12
+ v -0.01582003 0.07400523 0.00581322
13
+ v -0.01668467 0.07376375 -0.00180891
14
+ v -0.01508735 0.07612202 0.00461841
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17
+ v -0.01704928 0.06549555 -0.00557537
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19
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21
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337
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356
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357
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358
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359
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360
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361
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362
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364
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3
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1
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2
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3
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+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
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+ <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
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+ </custom_data>
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Git LFS Details

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  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 8.82 MB
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