Add asset tools/repair_tools/751dd7a9e54650f2a442a1a470b7811a

.gitattributes

@@ -5524,5 +5524,5 @@ dataset/tools/repair_tools/6eb3334b45ee546581d81f937e2edafe/mesh/measuring_tape_
 dataset/tools/repair_tools/72101242ae3352f3b2ef657e091f2e50/72101242ae3352f3b2ef657e091f2e50.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/tools/repair_tools/73ab7e824dfc5a86ab5b1179296e14b7/glue_gun_017.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/tools/repair_tools/73ab7e824dfc5a86ab5b1179296e14b7/mesh/glue_gun_017.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/tools/repair_tools/748d7f4dd61a5f3c98f0ef528a7da029/hex_key_015.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/tools/repair_tools/748d7f4dd61a5f3c98f0ef528a7da029/mesh/hex_key_015.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/tools/repair_tools/751dd7a9e54650f2a442a1a470b7811a/mesh/pliers_008.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/tools/repair_tools/751dd7a9e54650f2a442a1a470b7811a/pliers_008.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/tools/repair_tools/751dd7a9e54650f2a442a1a470b7811a/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl pliers_008_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd pliers_008_geometry_Looks_material_0.png

dataset/tools/repair_tools/751dd7a9e54650f2a442a1a470b7811a/mesh/pliers_008.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:976a45f92ae4c23b52e6945a6bcd46cf3174d238581dad2de3592fdabf46ac19
+size 11696708

dataset/tools/repair_tools/751dd7a9e54650f2a442a1a470b7811a/mesh/pliers_008.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl pliers_008_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/tools/repair_tools/751dd7a9e54650f2a442a1a470b7811a/mesh/pliers_008_collision.obj

@@ -0,0 +1,4237 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o geometry_0
+v -0.00338580 0.00662206 -0.03833898
+v -0.01009768 0.00571554 -0.05617474
+v -0.01009768 0.00573123 -0.02644308
+v -0.01009768 0.00567760 -0.02347315
+v -0.00338580 0.00655142 -0.03536905
+v -0.00338580 0.00525246 -0.09184624
+v -0.00432910 0.00532049 -0.09184624
+v -0.00721403 0.00556641 -0.07995035
+v -0.00721403 0.00563705 -0.07698042
+v -0.00721403 0.00569853 -0.07400240
+v -0.00721403 0.00575478 -0.07103247
+v -0.01243097 0.00534272 -0.05617474
+v -0.01255640 0.00534926 -0.05320481
+v -0.01009768 0.00565275 -0.05914466
+v -0.01214171 0.00536234 -0.02644308
+v -0.01204060 0.00530740 -0.02347315
+v -0.00963051 0.00535580 -0.01775989
+v -0.00721403 0.00572731 -0.01775989
+v -0.00698493 0.00572600 -0.01775989
+v -0.00432910 0.00565536 -0.01775989
+v -0.00417167 0.00562528 -0.01775989
+v -0.00338580 0.00546307 -0.01775989
+v -0.00338580 0.00520014 -0.09352948
+v -0.00338580 0.00507587 -0.09579536
+v -0.00432910 0.00515566 -0.09481617
+v -0.00577541 0.00500000 -0.09630518
+v -0.00721403 0.00546830 -0.08292027
+v -0.00906991 0.00517790 -0.08292027
+v -0.00929006 0.00524069 -0.07995035
+v -0.00951148 0.00529040 -0.07698042
+v -0.00973931 0.00533357 -0.07400240
+v -0.01387343 0.00470829 -0.05617474
+v -0.01399887 0.00474230 -0.05320481
+v -0.01140064 0.00495160 -0.07103247
+v -0.01449932 0.00243479 -0.01775989
+v -0.01180509 0.00516744 -0.02132865
+v -0.01105506 0.00473968 -0.01775989
+v -0.00338580 -0.00555518 -0.01775989
+v -0.00338580 0.00502354 -0.09639420
+v -0.00432910 0.00502093 -0.09637802
+v -0.00432910 0.00414057 -0.09786703
+v -0.00624386 0.00281545 -0.09950170
+v -0.00697085 0.00357677 -0.09747859
+v -0.00880241 0.00267548 -0.09666126
+v -0.00911343 0.00299597 -0.09481617
+v -0.00736634 0.00424391 -0.09481617
+v -0.00868978 0.00501700 -0.08754106
+v -0.00883185 0.00508372 -0.08589829
+v -0.00721403 0.00532964 -0.08589829
+v -0.01118049 0.00486657 -0.07400240
+v -0.01273943 0.00441265 -0.06824867
+v -0.01298261 0.00404638 -0.07103247
+v -0.01495752 0.00302344 -0.06806254
+v -0.01511623 0.00315686 -0.06508452
+v -0.01523655 0.00326413 -0.06211459
+v -0.01530822 0.00336224 -0.05914466
+v -0.01531462 0.00345904 -0.05617474
+v -0.01517895 0.00349305 -0.05320481
+v -0.01524807 0.00143146 -0.01775989
+v -0.01317716 0.00340017 -0.01775989
+v -0.01300181 0.00352575 -0.01775989
+v -0.00346004 -0.00557349 -0.01775989
+v -0.00338580 -0.00666053 -0.03536905
+v -0.00338580 0.00333215 -0.09871673
+v -0.00338580 0.00278798 -0.09944505
+v -0.00432910 0.00289132 -0.09952598
+v -0.00432910 0.00125225 -0.10010054
+v -0.00720891 0.00106519 -0.09970401
+v -0.00869106 0.00010765 -0.09931558
+v -0.00816757 0.00177288 -0.09864391
+v -0.00903919 0.00106519 -0.09770518
+v -0.01004521 0.00125225 -0.09481617
+v -0.01134048 0.00202404 -0.08966129
+v -0.01162078 0.00259307 -0.08768673
+v -0.00957420 0.00339625 -0.09184624
+v -0.01001449 0.00373374 -0.08860117
+v -0.01184349 0.00281806 -0.08589829
+v -0.01219035 0.00312678 -0.08292027
+v -0.01251289 0.00334654 -0.07995035
+v -0.01051238 0.00437472 -0.08292027
+v -0.01073252 0.00459448 -0.07995035
+v -0.01095267 0.00475146 -0.07698042
+v -0.01476042 0.00284553 -0.07103247
+v -0.01589442 0.00125225 -0.06806254
+v -0.01617472 0.00125225 -0.06508452
+v -0.01636927 0.00125225 -0.06211459
+v -0.01645887 0.00125225 -0.05914466
+v -0.01642175 0.00125225 -0.05617474
+v -0.01527238 0.00135036 -0.01775989
+v -0.00432910 -0.00577886 -0.01775989
+v -0.00338580 -0.00674164 -0.03833898
+v -0.00721403 -0.00584819 -0.01775989
+v -0.01009768 -0.00577886 -0.02347315
+v -0.00338580 0.00125225 -0.09988205
+v -0.00338580 0.00035358 -0.10001152
+v -0.00432910 -0.00124363 -0.10043233
+v -0.00723835 -0.00104741 -0.09976875
+v -0.00869106 -0.00008333 -0.09931558
+v -0.01166302 0.00035881 -0.09076995
+v -0.01101538 0.00121562 -0.09178960
+v -0.01189980 0.00121562 -0.08875493
+v -0.01262168 0.00125225 -0.08589829
+v -0.01332051 0.00125225 -0.08292027
+v -0.01426381 0.00210383 -0.07698042
+v -0.01441868 0.00248711 -0.07545904
+v -0.01457611 0.00266240 -0.07347639
+v -0.01282134 0.00350221 -0.07698042
+v -0.01552453 0.00125225 -0.07103247
+v -0.01452747 -0.00027824 -0.07897116
+v -0.01585346 -0.00124363 -0.06806254
+v -0.01613377 -0.00124363 -0.06508452
+v -0.01632831 -0.00124363 -0.06211459
+v -0.01642559 -0.00124363 -0.05914466
+v -0.01640255 -0.00124363 -0.05617474
+v -0.01533638 -0.00136398 -0.01775989
+v -0.01533638 -0.00127633 -0.01775989
+v -0.00571013 -0.00499792 -0.08780002
+v -0.00432910 -0.00466043 -0.09481617
+v -0.00338580 -0.00427192 -0.09484046
+v -0.01009768 -0.00583380 -0.02644308
+v -0.01009768 -0.00585997 -0.04428693
+v -0.01009768 -0.00582857 -0.04725686
+v -0.01009768 -0.00575139 -0.05320481
+v -0.01009768 -0.00570561 -0.05617474
+v -0.00721403 -0.00565459 -0.06806254
+v -0.00721403 -0.00514443 -0.08292027
+v -0.00595971 -0.00499792 -0.08780002
+v -0.00747002 -0.00581418 -0.01775989
+v -0.00972779 -0.00540605 -0.01775989
+v -0.01208795 -0.00534588 -0.02347315
+v -0.01218779 -0.00540474 -0.02644308
+v -0.00338580 -0.00124363 -0.10021384
+v -0.00338580 -0.00191469 -0.10012481
+v -0.00338580 -0.00298081 -0.09978493
+v -0.00432910 -0.00305668 -0.09984968
+v -0.00629249 -0.00286308 -0.09961499
+v -0.00821621 -0.00174856 -0.09852252
+v -0.00875249 -0.00260538 -0.09653987
+v -0.00900975 -0.00104741 -0.09763234
+v -0.00996713 -0.00124363 -0.09481617
+v -0.01166302 -0.00030310 -0.09076995
+v -0.01452747 0.00032087 -0.07897116
+v -0.01398991 0.00119338 -0.07995844
+v -0.01471434 0.00085589 -0.07698042
+v -0.01495240 0.00149425 -0.07427754
+v -0.01419981 -0.00201149 -0.07698042
+v -0.01471434 -0.00076225 -0.07698042
+v -0.01548229 -0.00124363 -0.07103247
+v -0.01254488 -0.00124363 -0.08589829
+v -0.01325012 -0.00124363 -0.08292027
+v -0.01393743 -0.00116384 -0.07995844
+v -0.01454667 -0.00261715 -0.07325789
+v -0.01471690 -0.00278197 -0.07103247
+v -0.01491657 -0.00295988 -0.06806254
+v -0.01507528 -0.00309592 -0.06508452
+v -0.01519559 -0.00320711 -0.06211459
+v -0.01527494 -0.00331176 -0.05914466
+v -0.01529542 -0.00342818 -0.05617474
+v -0.01524807 -0.00148040 -0.01775989
+v -0.01517127 -0.00348312 -0.05320481
+v -0.00874097 -0.00502801 -0.08491911
+v -0.00721403 -0.00449822 -0.09184624
+v -0.00721403 -0.00403907 -0.09481617
+v -0.00432910 -0.00410055 -0.09778610
+v -0.00338580 -0.00383501 -0.09783466
+v -0.01252824 -0.00537596 -0.05022679
+v -0.01257432 -0.00536027 -0.05320481
+v -0.01239897 -0.00532756 -0.05617474
+v -0.00888048 -0.00508164 -0.08292027
+v -0.00990570 -0.00533410 -0.01775989
+v -0.01183453 -0.00518760 -0.02125582
+v -0.01319892 -0.00344126 -0.01775989
+v -0.01401679 -0.00473237 -0.05320481
+v -0.00723835 -0.00322281 -0.09763234
+v -0.00903535 -0.00289447 -0.09481617
+v -0.01156703 -0.00252035 -0.08748441
+v -0.01128416 -0.00196833 -0.08946706
+v -0.01095011 -0.00117823 -0.09178960
+v -0.01186781 -0.00117823 -0.08863354
+v -0.01437644 -0.00239870 -0.07524054
+v -0.01493449 -0.00143723 -0.07415615
+v -0.01212123 -0.00303313 -0.08292027
+v -0.01244633 -0.00325813 -0.07995035
+v -0.01275607 -0.00342033 -0.07698042
+v -0.01298261 -0.00392396 -0.07103247
+v -0.01384272 -0.00467612 -0.05617474
+v -0.01119457 -0.00488150 -0.07103247
+v -0.01095267 -0.00478993 -0.07400240
+v -0.01072100 -0.00466958 -0.07698042
+v -0.01051494 -0.00450607 -0.07995035
+v -0.01032167 -0.00428107 -0.08292027
+v -0.00986090 -0.00414372 -0.08590639
+v -0.00949228 -0.00328952 -0.09184624
+v -0.01115233 -0.00477292 -0.01775989
+v -0.01176669 -0.00271918 -0.08589829
+v -0.01023207 -0.00336539 -0.08863354
+v -0.01298261 -0.00417250 -0.06806254
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 22
+f 1 22 38
+f 1 38 63
+f 1 63 91
+f 1 91 119
+f 1 119 165
+f 1 165 134
+f 1 134 133
+f 1 133 132
+f 1 132 95
+f 1 95 94
+f 1 94 65
+f 1 65 64
+f 1 64 39
+f 1 39 24
+f 1 24 23
+f 1 23 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 2
+f 2 12 13
+f 2 13 3
+f 2 11 10
+f 2 10 9
+f 2 9 14
+f 2 14 12
+f 3 15 4
+f 3 13 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 5
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 21
+f 5 21 22
+f 6 23 7
+f 7 23 24
+f 7 24 25
+f 7 25 26
+f 7 26 27
+f 7 27 8
+f 8 27 28
+f 8 28 29
+f 8 29 30
+f 8 30 31
+f 8 31 14
+f 8 14 9
+f 12 32 33
+f 12 33 13
+f 12 14 31
+f 12 31 30
+f 12 30 29
+f 12 29 28
+f 12 28 34
+f 12 34 32
+f 13 33 15
+f 15 35 16
+f 15 33 35
+f 16 35 36
+f 16 36 17
+f 17 37 61
+f 17 61 60
+f 17 60 35
+f 17 35 59
+f 17 59 89
+f 17 89 116
+f 17 116 115
+f 17 115 159
+f 17 159 172
+f 17 172 194
+f 17 194 170
+f 17 170 129
+f 17 129 128
+f 17 128 92
+f 17 92 90
+f 17 90 62
+f 17 62 38
+f 17 38 22
+f 17 22 21
+f 17 21 20
+f 17 20 19
+f 17 19 18
+f 17 36 37
+f 24 39 40
+f 24 40 25
+f 25 40 26
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 43
+f 26 43 44
+f 26 44 45
+f 26 45 46
+f 26 46 47
+f 26 47 48
+f 26 48 49
+f 26 49 27
+f 27 49 48
+f 27 48 28
+f 28 48 50
+f 28 50 34
+f 32 34 50
+f 32 50 51
+f 32 51 52
+f 32 52 53
+f 32 53 54
+f 32 54 55
+f 32 55 56
+f 32 56 33
+f 33 56 57
+f 33 57 58
+f 33 58 35
+f 35 60 36
+f 35 58 59
+f 36 60 61
+f 36 61 37
+f 38 62 63
+f 39 64 41
+f 39 41 40
+f 41 64 65
+f 41 65 66
+f 41 66 42
+f 42 66 67
+f 42 67 68
+f 42 68 69
+f 42 69 70
+f 42 70 44
+f 42 44 43
+f 44 70 69
+f 44 69 71
+f 44 71 72
+f 44 72 73
+f 44 73 74
+f 44 74 45
+f 45 75 46
+f 45 74 75
+f 46 75 47
+f 47 76 77
+f 47 77 78
+f 47 78 79
+f 47 79 80
+f 47 80 81
+f 47 81 82
+f 47 82 48
+f 47 75 76
+f 48 82 50
+f 50 82 52
+f 50 52 51
+f 52 82 81
+f 52 81 83
+f 52 83 53
+f 53 83 84
+f 53 84 85
+f 53 85 54
+f 54 85 86
+f 54 86 55
+f 55 86 56
+f 56 86 87
+f 56 87 57
+f 57 88 59
+f 57 59 58
+f 57 87 88
+f 59 88 89
+f 62 90 63
+f 63 90 92
+f 63 92 93
+f 63 93 91
+f 65 94 67
+f 65 67 66
+f 67 94 95
+f 67 95 96
+f 67 96 68
+f 68 97 69
+f 68 96 97
+f 69 97 98
+f 69 98 141
+f 69 141 99
+f 69 99 72
+f 69 72 71
+f 72 99 100
+f 72 100 73
+f 73 100 99
+f 73 99 101
+f 73 101 74
+f 74 77 75
+f 74 101 102
+f 74 102 103
+f 74 103 104
+f 74 104 105
+f 74 105 77
+f 75 77 76
+f 77 105 78
+f 78 105 79
+f 79 81 80
+f 79 105 106
+f 79 106 83
+f 79 83 107
+f 79 107 81
+f 81 107 83
+f 83 106 84
+f 84 106 105
+f 84 105 108
+f 84 108 109
+f 84 109 110
+f 84 110 111
+f 84 111 85
+f 85 111 112
+f 85 112 86
+f 86 112 113
+f 86 113 87
+f 87 113 114
+f 87 114 88
+f 88 114 115
+f 88 115 116
+f 88 116 89
+f 91 117 118
+f 91 118 119
+f 91 93 120
+f 91 120 121
+f 91 121 122
+f 91 122 123
+f 91 123 124
+f 91 124 125
+f 91 125 126
+f 91 126 127
+f 91 127 117
+f 92 128 93
+f 93 128 129
+f 93 129 130
+f 93 130 131
+f 93 131 120
+f 95 132 96
+f 96 132 133
+f 96 133 134
+f 96 134 135
+f 96 135 136
+f 96 136 97
+f 97 136 98
+f 98 136 137
+f 98 137 138
+f 98 138 139
+f 98 139 140
+f 98 140 141
+f 99 141 109
+f 99 109 142
+f 99 142 102
+f 99 102 101
+f 102 142 103
+f 103 142 143
+f 103 143 104
+f 104 143 142
+f 104 142 105
+f 105 142 144
+f 105 144 145
+f 105 145 108
+f 108 145 144
+f 108 144 142
+f 108 142 109
+f 109 146 147
+f 109 147 148
+f 109 148 110
+f 109 141 149
+f 109 149 150
+f 109 150 151
+f 109 151 146
+f 110 148 152
+f 110 152 153
+f 110 153 154
+f 110 154 111
+f 111 154 155
+f 111 155 112
+f 112 156 157
+f 112 157 113
+f 112 155 156
+f 113 157 158
+f 113 158 114
+f 114 158 115
+f 115 158 160
+f 115 160 159
+f 117 127 118
+f 118 127 161
+f 118 161 162
+f 118 162 163
+f 118 163 164
+f 118 164 165
+f 118 165 119
+f 120 131 166
+f 120 166 121
+f 121 166 167
+f 121 167 122
+f 122 167 123
+f 123 167 124
+f 124 167 168
+f 124 168 169
+f 124 169 125
+f 125 169 161
+f 125 161 126
+f 126 161 127
+f 129 170 171
+f 129 171 130
+f 130 171 172
+f 130 172 159
+f 130 159 131
+f 131 159 160
+f 131 160 173
+f 131 173 166
+f 134 165 164
+f 134 164 135
+f 135 164 136
+f 136 164 174
+f 136 174 138
+f 136 138 137
+f 138 174 163
+f 138 163 175
+f 138 175 176
+f 138 176 177
+f 138 177 178
+f 138 178 140
+f 138 140 139
+f 140 178 141
+f 141 178 177
+f 141 177 179
+f 141 179 149
+f 146 180 147
+f 146 151 150
+f 146 150 176
+f 146 176 180
+f 147 180 181
+f 147 181 148
+f 148 181 180
+f 148 180 152
+f 149 179 176
+f 149 176 150
+f 152 180 182
+f 152 182 183
+f 152 183 184
+f 152 184 153
+f 153 184 185
+f 153 185 154
+f 154 185 186
+f 154 186 155
+f 155 186 156
+f 156 186 173
+f 156 173 157
+f 157 173 158
+f 158 173 160
+f 161 169 168
+f 161 168 187
+f 161 187 188
+f 161 188 189
+f 161 189 190
+f 161 190 191
+f 161 191 192
+f 161 192 193
+f 161 193 163
+f 161 163 162
+f 163 193 175
+f 163 174 164
+f 166 173 167
+f 167 173 168
+f 168 173 186
+f 168 186 187
+f 170 194 171
+f 171 194 172
+f 175 193 176
+f 176 179 177
+f 176 193 195
+f 176 195 180
+f 180 195 182
+f 182 195 196
+f 182 196 192
+f 182 192 191
+f 182 191 183
+f 183 191 184
+f 184 191 190
+f 184 190 185
+f 185 190 189
+f 185 189 197
+f 185 197 186
+f 186 197 188
+f 186 188 187
+f 188 197 189
+f 192 196 193
+f 193 196 195
+
+o geometry_1
+v 0.01266925 -0.00124290 0.02377538
+v 0.01267104 0.00125242 0.02377538
+v 0.01301378 -0.00374668 0.02377538
+v 0.01335473 -0.00124290 0.07166142
+v 0.01335473 0.00125242 0.07166142
+v 0.01270852 0.00152153 0.02377538
+v 0.01373853 -0.00527261 0.02377538
+v 0.01425621 -0.00519089 0.07166142
+v 0.01375281 -0.00373963 0.07166142
+v 0.01373317 -0.00124290 0.07463213
+v 0.01373317 0.00125242 0.07463213
+v 0.01375995 0.00374915 0.07166142
+v 0.01302627 0.00375478 0.02377538
+v 0.01388312 -0.00548255 0.02377538
+v 0.01586816 -0.00624199 0.07166142
+v 0.01435261 -0.00507817 0.07336293
+v 0.01416517 -0.00355224 0.07446586
+v 0.01438831 -0.00259553 0.07618400
+v 0.01427228 -0.00124290 0.07638351
+v 0.01427049 0.00125242 0.07638351
+v 0.01438652 0.00260786 0.07618400
+v 0.01416695 0.00356457 0.07446032
+v 0.01435796 0.00508346 0.07335184
+v 0.01426335 0.00519195 0.07166142
+v 0.01389562 0.00547938 0.02377538
+v 0.01559861 -0.00644348 0.02377538
+v 0.01875468 -0.00716629 0.06868517
+v 0.01875468 -0.00705216 0.07166142
+v 0.01875468 -0.00671964 0.07463213
+v 0.01578962 -0.00571503 0.07446586
+v 0.01586816 -0.00656606 0.02377538
+v 0.01669824 -0.00543605 0.07675485
+v 0.01477389 -0.00425955 0.07534709
+v 0.01597527 -0.00348319 0.07745874
+v 0.01717664 -0.00270543 0.07918796
+v 0.01550578 -0.00124290 0.07786887
+v 0.01550578 0.00125242 0.07786887
+v 0.01477389 0.00427329 0.07533601
+v 0.01717486 0.00272058 0.07918796
+v 0.01597527 0.00349694 0.07746428
+v 0.01669824 0.00544416 0.07676039
+v 0.01578962 0.00571609 0.07446032
+v 0.01586816 0.00623460 0.07166142
+v 0.01586816 0.00654599 0.02377538
+v 0.02163941 -0.00718461 0.05679680
+v 0.02163941 -0.00718038 0.05976751
+v 0.02163941 -0.00716066 0.06274376
+v 0.02163941 -0.00708739 0.06571446
+v 0.01843693 -0.00714234 0.02377538
+v 0.01875468 -0.00717334 0.02409684
+v 0.02163941 -0.00692395 0.06868517
+v 0.02163941 -0.00669851 0.07166142
+v 0.02163941 -0.00644207 0.07463213
+v 0.02140556 -0.00552341 0.07777465
+v 0.01901887 -0.00559245 0.07769152
+v 0.02015599 -0.00500068 0.07910482
+v 0.01823343 -0.00436945 0.07873903
+v 0.01901887 -0.00361846 0.07938748
+v 0.01875468 -0.00124290 0.08003040
+v 0.01694815 -0.00124290 0.07934868
+v 0.01694815 0.00125242 0.07934868
+v 0.01875468 0.00125242 0.08003040
+v 0.01900459 0.00363079 0.07939302
+v 0.01821022 0.00438460 0.07874456
+v 0.02013278 0.00501864 0.07911036
+v 0.01900459 0.00560760 0.07769706
+v 0.01875468 0.00672634 0.07463213
+v 0.01875468 0.00705604 0.07166142
+v 0.01875468 0.00717017 0.06868517
+v 0.01875468 0.00716453 0.02377538
+v 0.01875468 -0.00717334 0.02377538
+v 0.02163941 -0.00717756 0.03599076
+v 0.02452236 -0.00699440 0.04490842
+v 0.02452236 -0.00698735 0.04788467
+v 0.02452236 -0.00695635 0.05085538
+v 0.02452236 -0.00689577 0.05382055
+v 0.02452236 -0.00679714 0.05679680
+v 0.02452236 -0.00666187 0.05976751
+v 0.02452236 -0.00649280 0.06274376
+v 0.02452236 -0.00628567 0.06571446
+v 0.02408322 -0.00555018 0.07463213
+v 0.02365480 -0.00531911 0.07689342
+v 0.02220886 -0.00479215 0.07887758
+v 0.02028808 -0.00500068 0.07910482
+v 0.02140556 -0.00387208 0.07953712
+v 0.02163941 -0.00124290 0.08039065
+v 0.02163941 0.00125242 0.08038510
+v 0.02143948 0.00389004 0.07954267
+v 0.02034521 0.00501864 0.07911036
+v 0.02143948 0.00554561 0.07778574
+v 0.02163941 0.00646990 0.07463213
+v 0.02163941 0.00672070 0.07166142
+v 0.02163941 0.00693769 0.06868517
+v 0.02163941 0.00709549 0.06571446
+v 0.02163941 0.00718144 0.06274376
+v 0.02163941 0.00720962 0.05976751
+v 0.02163941 0.00718285 0.03599076
+v 0.02163941 0.00717862 0.03302005
+v 0.02163941 0.00716172 0.03004380
+v 0.02163941 0.00711099 0.02707309
+v 0.02163941 0.00701095 0.02409684
+v 0.02163941 0.00699264 0.02377538
+v 0.02163941 0.00720680 0.05679680
+v 0.02132166 -0.00698312 0.02377538
+v 0.02163941 -0.00709162 0.02707309
+v 0.02163941 -0.00714798 0.03004380
+v 0.02163941 -0.00717052 0.03302005
+v 0.02452236 -0.00698735 0.04193772
+v 0.02740709 -0.00592920 0.04490842
+v 0.02740709 -0.00589820 0.04788467
+v 0.02724821 -0.00579112 0.05382055
+v 0.02707149 -0.00571785 0.05679680
+v 0.02686085 -0.00561359 0.05976751
+v 0.02663592 -0.00548396 0.06274376
+v 0.02641814 -0.00534165 0.06571446
+v 0.02452236 -0.00598556 0.06868517
+v 0.02616466 -0.00515285 0.06868517
+v 0.02600043 -0.00502040 0.07037005
+v 0.02552737 -0.00454698 0.07463213
+v 0.02465624 -0.00386080 0.07781345
+v 0.02623963 -0.00292805 0.07674932
+v 0.02373513 -0.00312813 0.07943182
+v 0.02462768 -0.00102592 0.07959254
+v 0.02464374 0.00104107 0.07959254
+v 0.02376369 0.00315173 0.07943182
+v 0.02226598 0.00481575 0.07889975
+v 0.02368693 0.00533989 0.07691559
+v 0.02413142 0.00557519 0.07463213
+v 0.02452236 0.00631632 0.06571446
+v 0.02452236 0.00654458 0.06274376
+v 0.02452236 0.00673197 0.05976751
+v 0.02452236 0.00685878 0.05679680
+v 0.02452236 0.00695178 0.05382055
+v 0.02452236 0.00700673 0.05085538
+v 0.02452236 0.00702786 0.04788467
+v 0.02452236 0.00703913 0.04490842
+v 0.02452236 0.00703491 0.04193772
+v 0.02452236 0.00700532 0.03896147
+v 0.02452236 0.00691796 0.03599076
+v 0.02452236 0.00681511 0.03302005
+v 0.02452236 0.00667843 0.03004380
+v 0.02452236 0.00644595 0.02707309
+v 0.02452236 0.00612329 0.02409684
+v 0.02453842 0.00606834 0.02377538
+v 0.02163941 -0.00694085 0.02377538
+v 0.02163941 -0.00696058 0.02409684
+v 0.02452236 -0.00676191 0.03302005
+v 0.02452236 -0.00687745 0.03599076
+v 0.02452236 -0.00695635 0.03896147
+v 0.02740709 -0.00591088 0.04193772
+v 0.02891015 -0.00504436 0.04490842
+v 0.02888516 -0.00502040 0.04788467
+v 0.02766593 -0.00567417 0.05064477
+v 0.02879947 -0.00493304 0.05149830
+v 0.02885660 -0.00499504 0.04951967
+v 0.02869058 -0.00481046 0.05382055
+v 0.02851564 -0.00459771 0.05679680
+v 0.02830321 -0.00430464 0.05976751
+v 0.02647348 -0.00329862 0.07463213
+v 0.02807829 -0.00394957 0.06274376
+v 0.02795155 -0.00350151 0.06545397
+v 0.02565768 -0.00171491 0.07873348
+v 0.02721430 -0.00124290 0.07463213
+v 0.02640386 -0.00102592 0.07768598
+v 0.02886017 -0.00251099 0.06428453
+v 0.02597722 -0.00004949 0.07910482
+v 0.02597722 0.00006746 0.07910482
+v 0.02568625 0.00173147 0.07878890
+v 0.02468659 0.00389991 0.07785224
+v 0.02627176 0.00298406 0.07680474
+v 0.02557378 0.00461567 0.07463213
+v 0.02602185 0.00504542 0.07048090
+v 0.02619679 0.00518631 0.06868517
+v 0.02452236 0.00602184 0.06868517
+v 0.02645384 0.00537371 0.06571446
+v 0.02668591 0.00552729 0.06274376
+v 0.02693761 0.00567101 0.05976751
+v 0.02716074 0.00577104 0.05679680
+v 0.02740709 0.00593590 0.05085538
+v 0.02740709 0.00600635 0.04788467
+v 0.02740709 0.00603030 0.04490842
+v 0.02740709 0.00601762 0.04193772
+v 0.02740709 0.00594999 0.03896147
+v 0.02712147 0.00574146 0.03302005
+v 0.02686263 0.00562874 0.03004380
+v 0.02622535 0.00521168 0.02409684
+v 0.02655738 0.00544839 0.02707309
+v 0.02618786 0.00518068 0.02377538
+v 0.02420639 -0.00608419 0.02377538
+v 0.02452236 -0.00636035 0.02707309
+v 0.02452236 -0.00660551 0.03004380
+v 0.02725000 -0.00579112 0.03599076
+v 0.02766772 -0.00568685 0.03905569
+v 0.02886909 -0.00500772 0.04010874
+v 0.02889587 -0.00503167 0.04193772
+v 0.02977414 -0.00373963 0.04490842
+v 0.02973308 -0.00373963 0.04788467
+v 0.02952958 -0.00356210 0.05382055
+v 0.02947960 -0.00395662 0.05064477
+v 0.02938499 -0.00334934 0.05679680
+v 0.02918862 -0.00305627 0.05976751
+v 0.02897263 -0.00270121 0.06274376
+v 0.02725179 0.00125242 0.07463213
+v 0.02900119 -0.00124290 0.06491636
+v 0.02902618 0.00125242 0.06504938
+v 0.02642171 0.00104107 0.07771923
+v 0.03017401 -0.00124290 0.05679680
+v 0.02979735 -0.00124290 0.05976751
+v 0.02936535 -0.00124290 0.06274376
+v 0.02651275 0.00336731 0.07463213
+v 0.02889587 0.00258109 0.06445635
+v 0.02799617 0.00354766 0.06555373
+v 0.02812827 0.00404926 0.06274376
+v 0.02837997 0.00440573 0.05976751
+v 0.02860311 0.00470867 0.05679680
+v 0.02875127 0.00488902 0.05442467
+v 0.02886017 0.00500737 0.05244050
+v 0.02763558 0.00567523 0.05358777
+v 0.02890658 0.00505105 0.05085538
+v 0.02896370 0.00510177 0.04788467
+v 0.02897798 0.00511586 0.04490842
+v 0.02896370 0.00510459 0.04193772
+v 0.02891372 0.00505669 0.03896147
+v 0.02886909 0.00501583 0.03729321
+v 0.02762666 0.00567101 0.03617920
+v 0.02873342 0.00488197 0.03531459
+v 0.02856384 0.00467062 0.03302005
+v 0.02830500 0.00430851 0.03004380
+v 0.02812113 0.00364065 0.02698996
+v 0.02735711 0.00374915 0.02409684
+v 0.02726785 0.00375901 0.02377538
+v 0.02453485 -0.00594752 0.02377538
+v 0.02452236 -0.00599824 0.02409684
+v 0.02647705 -0.00538110 0.02707309
+v 0.02678587 -0.00557132 0.03004380
+v 0.02704471 -0.00569953 0.03302005
+v 0.02880304 -0.00494009 0.03812457
+v 0.02974737 -0.00373963 0.04193772
+v 0.02950995 -0.00396084 0.03905569
+v 0.03085770 -0.00124290 0.04490842
+v 0.03081843 -0.00124290 0.04788467
+v 0.03083450 -0.00124290 0.04193772
+v 0.03068276 -0.00124290 0.05085538
+v 0.03046319 -0.00124290 0.05382055
+v 0.02941712 0.00125242 0.06274376
+v 0.03022399 0.00125242 0.05679680
+v 0.03052210 0.00125242 0.05382055
+v 0.02984733 0.00125242 0.05976751
+v 0.02902440 0.00280090 0.06274376
+v 0.02923861 0.00315737 0.05976751
+v 0.02943497 0.00346030 0.05679680
+v 0.02944568 0.00393372 0.05358777
+v 0.02975629 0.00374915 0.05085538
+v 0.02987589 0.00374915 0.04788467
+v 0.02989017 0.00374915 0.04490842
+v 0.02986340 0.00374915 0.04193772
+v 0.02977771 0.00374915 0.03896147
+v 0.02945639 0.00392950 0.03617920
+v 0.02941712 0.00342226 0.03302005
+v 0.02918327 0.00306015 0.03004380
+v 0.02898512 0.00273467 0.02792662
+v 0.02837105 0.00124960 0.02377538
+v 0.02876913 0.00207808 0.02594245
+v 0.02596115 -0.00518525 0.02377538
+v 0.02848708 -0.00456389 0.03302005
+v 0.02614323 -0.00513171 0.02409684
+v 0.02869237 -0.00481751 0.03599076
+v 0.02954922 -0.00356914 0.03599076
+v 0.03073988 -0.00124290 0.03896147
+v 0.03090590 0.00125242 0.04490842
+v 0.03088448 0.00125242 0.04788467
+v 0.03075059 0.00125242 0.05085538
+v 0.03088269 0.00125242 0.04193772
+v 0.03079344 0.00125242 0.03896147
+v 0.03055780 0.00125242 0.03599076
+v 0.03020257 0.00125242 0.03302005
+v 0.02973308 0.00125242 0.03004380
+v 0.02892264 -0.00033410 0.02530508
+v 0.02832285 -0.00120345 0.02377538
+v 0.02849065 0.00124960 0.02422432
+v 0.02892264 0.00041407 0.02530508
+v 0.02914043 0.00124960 0.02698996
+v 0.02610753 -0.00510212 0.02377538
+v 0.02822824 -0.00419614 0.03004380
+v 0.02912436 -0.00294778 0.03004380
+v 0.02936535 -0.00331553 0.03302005
+v 0.03051139 -0.00124290 0.03599076
+v 0.03015080 -0.00124290 0.03302005
+v 0.02967417 -0.00124290 0.03004380
+v 0.02911544 -0.00119641 0.02709526
+v 0.02873521 -0.00199812 0.02611426
+v 0.02844424 -0.00119641 0.02422432
+v 0.02813363 -0.00161347 0.02377538
+v 0.02694832 -0.00401016 0.02377538
+v 0.02803723 -0.00358746 0.02709526
+v 0.02894407 -0.00265330 0.02809843
+v 0.02713218 -0.00374527 0.02377538
+v 0.02721787 -0.00373963 0.02409684
+f 198 199 203
+f 198 203 210
+f 198 210 222
+f 198 222 241
+f 198 241 267
+f 198 267 299
+f 198 299 341
+f 198 341 385
+f 198 385 428
+f 198 428 459
+f 198 459 476
+f 198 476 490
+f 198 490 494
+f 198 494 491
+f 198 491 480
+f 198 480 461
+f 198 461 429
+f 198 429 386
+f 198 386 342
+f 198 342 301
+f 198 301 268
+f 198 268 246
+f 198 246 228
+f 198 228 223
+f 198 223 211
+f 198 211 204
+f 198 204 200
+f 198 200 201
+f 198 201 202
+f 198 202 199
+f 199 202 203
+f 200 204 205
+f 200 205 206
+f 200 206 201
+f 201 206 207
+f 201 207 208
+f 201 208 202
+f 202 208 209
+f 202 209 210
+f 202 210 203
+f 204 211 205
+f 205 212 213
+f 205 213 206
+f 205 211 212
+f 206 213 214
+f 206 214 207
+f 207 215 216
+f 207 216 217
+f 207 217 208
+f 207 214 215
+f 208 217 218
+f 208 218 219
+f 208 219 209
+f 209 219 220
+f 209 220 221
+f 209 221 210
+f 210 221 222
+f 211 223 212
+f 212 224 225
+f 212 225 226
+f 212 226 227
+f 212 227 213
+f 212 223 228
+f 212 228 224
+f 213 227 229
+f 213 229 230
+f 213 230 215
+f 213 215 214
+f 215 230 231
+f 215 231 232
+f 215 232 233
+f 215 233 216
+f 216 233 217
+f 217 233 234
+f 217 234 218
+f 218 235 220
+f 218 220 219
+f 218 234 236
+f 218 236 237
+f 218 237 235
+f 220 235 238
+f 220 238 239
+f 220 239 240
+f 220 240 221
+f 221 240 222
+f 222 240 241
+f 224 242 243
+f 224 243 244
+f 224 244 245
+f 224 245 225
+f 224 228 246
+f 224 246 247
+f 224 247 242
+f 225 245 248
+f 225 248 249
+f 225 249 250
+f 225 250 226
+f 226 250 251
+f 226 251 252
+f 226 252 229
+f 226 229 227
+f 229 252 253
+f 229 253 254
+f 229 254 232
+f 229 232 231
+f 229 231 230
+f 232 254 255
+f 232 255 256
+f 232 256 257
+f 232 257 233
+f 233 257 258
+f 233 258 234
+f 234 258 236
+f 235 237 238
+f 236 258 259
+f 236 259 260
+f 236 260 261
+f 236 261 238
+f 236 238 237
+f 238 261 262
+f 238 262 263
+f 238 263 264
+f 238 264 239
+f 239 264 240
+f 240 264 265
+f 240 265 266
+f 240 266 241
+f 241 266 267
+f 242 247 268
+f 242 268 269
+f 242 269 270
+f 242 270 243
+f 243 270 271
+f 243 271 244
+f 244 271 272
+f 244 272 273
+f 244 273 245
+f 245 273 274
+f 245 274 275
+f 245 275 248
+f 246 268 247
+f 248 275 276
+f 248 276 277
+f 248 277 249
+f 249 277 250
+f 250 278 279
+f 250 279 251
+f 250 277 278
+f 251 279 280
+f 251 280 281
+f 251 281 252
+f 252 281 253
+f 253 281 282
+f 253 282 283
+f 253 283 255
+f 253 255 254
+f 255 283 256
+f 256 283 259
+f 256 259 258
+f 256 258 257
+f 259 283 284
+f 259 284 260
+f 260 284 262
+f 260 262 261
+f 262 284 285
+f 262 285 286
+f 262 286 263
+f 263 287 264
+f 263 286 287
+f 264 287 288
+f 264 288 265
+f 265 289 290
+f 265 290 291
+f 265 291 266
+f 265 288 289
+f 266 291 292
+f 266 292 293
+f 266 293 267
+f 267 294 295
+f 267 295 296
+f 267 296 297
+f 267 297 298
+f 267 298 299
+f 267 293 300
+f 267 300 294
+f 268 301 302
+f 268 302 303
+f 268 303 304
+f 268 304 269
+f 269 304 305
+f 269 305 270
+f 270 305 306
+f 270 306 271
+f 271 306 307
+f 271 307 272
+f 272 307 273
+f 273 307 308
+f 273 308 274
+f 274 308 275
+f 275 308 309
+f 275 309 276
+f 276 309 310
+f 276 310 277
+f 277 310 311
+f 277 311 312
+f 277 312 313
+f 277 313 278
+f 278 313 314
+f 278 314 315
+f 278 315 316
+f 278 316 279
+f 279 317 280
+f 279 316 318
+f 279 318 317
+f 280 319 282
+f 280 282 281
+f 280 317 319
+f 282 319 283
+f 283 319 320
+f 283 320 321
+f 283 321 284
+f 284 321 322
+f 284 322 285
+f 285 322 323
+f 285 323 286
+f 286 323 287
+f 287 324 288
+f 287 323 324
+f 288 324 325
+f 288 325 326
+f 288 326 289
+f 289 326 327
+f 289 327 290
+f 290 327 328
+f 290 328 291
+f 291 328 329
+f 291 329 330
+f 291 330 292
+f 292 330 331
+f 292 331 293
+f 293 331 332
+f 293 332 333
+f 293 333 300
+f 294 333 334
+f 294 334 295
+f 294 300 333
+f 295 334 296
+f 296 334 335
+f 296 335 297
+f 297 335 336
+f 297 336 298
+f 298 336 337
+f 298 337 338
+f 298 338 299
+f 299 338 339
+f 299 339 340
+f 299 340 341
+f 301 342 343
+f 301 343 302
+f 302 343 344
+f 302 344 345
+f 302 345 346
+f 302 346 303
+f 303 346 305
+f 303 305 304
+f 305 347 306
+f 305 346 347
+f 306 347 348
+f 306 348 307
+f 307 349 350
+f 307 350 308
+f 307 348 349
+f 308 351 309
+f 308 350 352
+f 308 352 351
+f 309 351 310
+f 310 351 353
+f 310 353 311
+f 311 353 312
+f 312 353 354
+f 312 354 314
+f 312 314 313
+f 314 354 355
+f 314 355 315
+f 315 356 316
+f 315 355 357
+f 315 357 358
+f 315 358 356
+f 316 356 318
+f 317 318 359
+f 317 359 319
+f 318 360 361
+f 318 361 359
+f 318 356 362
+f 318 362 360
+f 319 359 363
+f 319 363 320
+f 320 363 321
+f 321 363 364
+f 321 364 365
+f 321 365 322
+f 322 365 366
+f 322 366 323
+f 323 366 324
+f 324 366 367
+f 324 367 368
+f 324 368 325
+f 325 368 369
+f 325 369 370
+f 325 370 371
+f 325 371 326
+f 326 372 373
+f 326 373 374
+f 326 374 327
+f 326 371 372
+f 327 374 375
+f 327 375 328
+f 328 375 376
+f 328 376 329
+f 329 376 330
+f 330 376 377
+f 330 377 331
+f 331 377 378
+f 331 378 332
+f 332 378 333
+f 333 378 334
+f 334 378 379
+f 334 379 335
+f 335 379 380
+f 335 380 336
+f 336 380 337
+f 337 380 338
+f 338 381 382
+f 338 382 339
+f 338 380 381
+f 339 382 340
+f 340 383 341
+f 340 382 384
+f 340 384 383
+f 341 383 385
+f 342 386 387
+f 342 387 388
+f 342 388 343
+f 343 388 344
+f 344 389 345
+f 344 388 389
+f 345 389 347
+f 345 347 346
+f 347 389 390
+f 347 390 391
+f 347 391 392
+f 347 392 348
+f 348 392 393
+f 348 393 349
+f 349 394 352
+f 349 352 350
+f 349 393 394
+f 351 395 353
+f 351 352 396
+f 351 396 395
+f 352 394 396
+f 353 395 397
+f 353 397 354
+f 354 397 398
+f 354 398 355
+f 355 398 399
+f 355 399 357
+f 356 358 362
+f 357 399 362
+f 357 362 358
+f 359 361 363
+f 360 400 361
+f 360 362 401
+f 360 401 402
+f 360 402 400
+f 361 400 403
+f 361 403 363
+f 362 399 404
+f 362 404 405
+f 362 405 406
+f 362 406 401
+f 363 403 364
+f 364 403 365
+f 365 403 367
+f 365 367 366
+f 367 407 368
+f 367 403 400
+f 367 400 408
+f 367 408 407
+f 368 407 369
+f 369 407 409
+f 369 409 410
+f 369 410 411
+f 369 411 370
+f 370 411 412
+f 370 412 372
+f 370 372 371
+f 372 412 413
+f 372 413 374
+f 372 374 373
+f 374 413 414
+f 374 414 375
+f 375 414 415
+f 375 415 376
+f 376 415 414
+f 376 414 416
+f 376 416 417
+f 376 417 377
+f 377 417 378
+f 378 417 418
+f 378 418 379
+f 379 418 419
+f 379 419 380
+f 380 419 420
+f 380 420 421
+f 380 421 422
+f 380 422 381
+f 381 422 421
+f 381 421 382
+f 382 421 423
+f 382 423 384
+f 383 384 424
+f 383 424 425
+f 383 425 385
+f 384 423 424
+f 385 425 426
+f 385 426 427
+f 385 427 428
+f 386 429 430
+f 386 430 387
+f 387 431 432
+f 387 432 433
+f 387 433 388
+f 387 430 431
+f 388 433 389
+f 389 434 391
+f 389 391 390
+f 389 433 434
+f 391 435 392
+f 391 434 436
+f 391 436 435
+f 392 435 393
+f 393 437 438
+f 393 438 394
+f 393 435 439
+f 393 439 437
+f 394 438 440
+f 394 440 395
+f 394 395 396
+f 395 441 397
+f 395 440 441
+f 397 404 398
+f 397 441 404
+f 398 404 399
+f 400 402 408
+f 401 406 442
+f 401 442 402
+f 402 442 408
+f 404 443 445
+f 404 445 405
+f 404 441 444
+f 404 444 443
+f 405 445 442
+f 405 442 406
+f 407 408 409
+f 408 442 445
+f 408 445 443
+f 408 443 446
+f 408 446 411
+f 408 411 410
+f 408 410 409
+f 411 446 447
+f 411 447 412
+f 412 447 448
+f 412 448 413
+f 413 448 449
+f 413 449 414
+f 414 449 450
+f 414 450 416
+f 416 450 451
+f 416 451 417
+f 417 451 418
+f 418 452 419
+f 418 451 452
+f 419 453 420
+f 419 452 453
+f 420 454 421
+f 420 453 454
+f 421 455 423
+f 421 454 455
+f 423 455 456
+f 423 456 424
+f 424 456 457
+f 424 457 425
+f 425 457 458
+f 425 458 426
+f 426 458 427
+f 427 458 428
+f 428 458 460
+f 428 460 459
+f 429 461 431
+f 429 431 430
+f 431 462 432
+f 431 461 463
+f 431 463 462
+f 432 462 464
+f 432 464 433
+f 433 464 434
+f 434 464 465
+f 434 465 436
+f 435 436 465
+f 435 465 466
+f 435 466 439
+f 437 467 468
+f 437 468 438
+f 437 439 470
+f 437 470 467
+f 438 468 469
+f 438 469 440
+f 439 466 471
+f 439 471 470
+f 440 469 441
+f 441 469 444
+f 443 448 447
+f 443 447 446
+f 443 444 448
+f 444 469 448
+f 448 469 450
+f 448 450 449
+f 450 469 468
+f 450 468 451
+f 451 468 467
+f 451 467 452
+f 452 467 470
+f 452 470 453
+f 453 470 454
+f 454 470 471
+f 454 471 472
+f 454 472 456
+f 454 456 455
+f 456 472 473
+f 456 473 457
+f 457 473 458
+f 458 473 474
+f 458 474 460
+f 459 475 476
+f 459 460 477
+f 459 477 478
+f 459 478 475
+f 460 474 479
+f 460 479 478
+f 460 478 477
+f 461 480 463
+f 462 463 480
+f 462 480 481
+f 462 481 482
+f 462 482 483
+f 462 483 464
+f 464 483 465
+f 465 484 466
+f 465 483 484
+f 466 484 471
+f 471 484 472
+f 472 484 473
+f 473 484 485
+f 473 485 474
+f 474 485 486
+f 474 486 475
+f 474 475 478
+f 474 478 479
+f 475 486 487
+f 475 487 488
+f 475 488 489
+f 475 489 476
+f 476 489 488
+f 476 488 490
+f 480 491 492
+f 480 492 481
+f 481 492 493
+f 481 493 482
+f 482 485 483
+f 482 493 485
+f 483 485 484
+f 485 493 486
+f 486 493 488
+f 486 488 487
+f 488 493 494
+f 488 494 490
+f 491 494 495
+f 491 495 493
+f 491 493 492
+f 493 495 494
+
+o geometry_2
+v -0.03090870 0.00125305 0.04272957
+v -0.03084404 -0.00124250 0.04272957
+v -0.02989298 0.00375000 0.04272957
+v -0.03089523 0.00125305 0.04193023
+v -0.03083596 -0.00124250 0.04193023
+v -0.03055306 -0.00191107 0.04272957
+v -0.02922481 0.00474230 0.04272957
+v -0.02987951 0.00375000 0.04193023
+v -0.03076052 0.00125305 0.03895786
+v -0.03071741 -0.00124250 0.03895786
+v -0.02974480 -0.00373945 0.04193023
+v -0.02975557 -0.00373945 0.04272957
+v -0.02897155 0.00511248 0.04272957
+v -0.02896616 0.00510545 0.04193023
+v -0.02889881 0.00504351 0.03895786
+v -0.02885570 0.00500270 0.03742431
+v -0.02974210 0.00375000 0.03895786
+v -0.03051804 0.00125305 0.03598549
+v -0.03046954 -0.00124250 0.03598549
+v -0.02952387 -0.00353958 0.03598549
+v -0.02949693 -0.00395339 0.03911773
+v -0.02886378 -0.00500200 0.04021313
+v -0.02889342 -0.00502874 0.04193023
+v -0.02952387 -0.00408992 0.04272957
+v -0.02783190 0.00578669 0.04272957
+v -0.02740890 0.00602738 0.04193023
+v -0.02740890 0.00594292 0.03895786
+v -0.02761905 0.00566564 0.03625194
+v -0.02710176 0.00574306 0.03301313
+v -0.02685659 0.00563327 0.03004076
+v -0.02872099 0.00486335 0.03544076
+v -0.02942957 0.00391890 0.03625194
+v -0.02939455 0.00338967 0.03301313
+v -0.03016240 0.00125305 0.03301313
+v -0.03011390 -0.00124250 0.03301313
+v -0.02934874 -0.00328622 0.03301313
+v -0.02866980 -0.00478805 0.03598549
+v -0.02879374 -0.00492740 0.03822957
+v -0.02722570 -0.00577895 0.03598549
+v -0.02766216 -0.00567057 0.03911773
+v -0.02740890 -0.00589718 0.04193023
+v -0.02889881 -0.00503296 0.04272957
+v -0.02740890 0.00603441 0.04272957
+v -0.02452339 0.00703376 0.04193023
+v -0.02452339 0.00699998 0.03895786
+v -0.02452339 0.00691975 0.03598549
+v -0.02452339 0.00682404 0.03301313
+v -0.02452339 0.00668469 0.03004076
+v -0.02452339 0.00645667 0.02706839
+v -0.02656023 0.00545170 0.02706839
+v -0.02854317 0.00463815 0.03301313
+v -0.02916015 0.00302653 0.03004076
+v -0.02897155 0.00271547 0.02797431
+v -0.02969360 0.00125305 0.03004076
+v -0.02964780 -0.00124250 0.03004076
+v -0.02893922 -0.00264439 0.02812826
+v -0.02911435 -0.00293012 0.03004076
+v -0.02846504 -0.00453470 0.03301313
+v -0.02677576 -0.00557064 0.03004076
+v -0.02702094 -0.00569309 0.03301313
+v -0.02452339 -0.00686697 0.03598549
+v -0.02452339 -0.00661080 0.03004076
+v -0.02452339 -0.00675859 0.03301313
+v -0.02452339 -0.00693875 0.03895786
+v -0.02452339 -0.00697535 0.04193023
+v -0.02740890 -0.00590422 0.04272957
+v -0.02529394 0.00677196 0.04272957
+v -0.02452339 0.00703657 0.04272957
+v -0.02163788 0.00718718 0.03301313
+v -0.02163788 0.00716184 0.03004076
+v -0.02163788 0.00711821 0.02706839
+v -0.02163788 0.00700138 0.02409603
+v -0.02163788 0.00684374 0.02111773
+v -0.02163788 0.00662557 0.01814537
+v -0.02452339 0.00612309 0.02409603
+v -0.02623423 0.00521664 0.02409603
+v -0.02830069 0.00427501 0.03004076
+v -0.02811748 0.00362895 0.02701510
+v -0.02735502 0.00375000 0.02409603
+v -0.02659794 0.00383586 0.02126576
+v -0.02628003 0.00300119 0.01814537
+v -0.02602677 0.00260849 0.01646379
+v -0.02875871 0.00202296 0.02599668
+v -0.02912243 0.00121504 0.02701510
+v -0.02891228 0.00035927 0.02533352
+v -0.02891228 -0.00029101 0.02533352
+v -0.02910357 -0.00117071 0.02710984
+v -0.02872638 -0.00195470 0.02614471
+v -0.02599713 -0.00254587 0.01655852
+v -0.02623423 -0.00290901 0.01814537
+v -0.02651981 -0.00379293 0.02139010
+v -0.02597827 -0.00500059 0.02255655
+v -0.02802858 -0.00358180 0.02710984
+v -0.02821717 -0.00417860 0.03004076
+v -0.02614531 -0.00513712 0.02409603
+v -0.02647401 -0.00538203 0.02706839
+v -0.02452339 -0.00637011 0.02706839
+v -0.02163788 -0.00710625 0.02706839
+v -0.02163788 -0.00680082 0.02111773
+v -0.02163788 -0.00697535 0.02409603
+v -0.02163788 -0.00715833 0.03004076
+v -0.02452339 -0.00697816 0.04272957
+v -0.02163788 -0.00717803 0.03301313
+v -0.02163788 -0.00718929 0.03598549
+v -0.02241112 0.00714214 0.04272957
+v -0.02163788 0.00718858 0.03598549
+v -0.01875237 0.00717310 0.02111773
+v -0.01875237 0.00714636 0.01814537
+v -0.01875237 0.00702531 0.01517300
+v -0.01875237 0.00684233 0.01220655
+v -0.01298404 0.00661009 -0.00860002
+v -0.01560282 0.00554178 -0.01157831
+v -0.02393605 0.00558964 0.01814537
+v -0.02466619 0.00565297 0.02126576
+v -0.02603485 0.00506041 0.02235524
+v -0.01782825 0.00320388 -0.01376318
+v -0.02766755 0.00125305 0.02111773
+v -0.02848390 0.00121504 0.02424405
+v -0.01908915 0.00125305 -0.01157831
+v -0.01909184 -0.00124250 -0.01157831
+v -0.02760828 -0.00124250 0.02111773
+v -0.02843810 -0.00117071 0.02424405
+v -0.01783633 -0.00320599 -0.01376910
+v -0.02463924 -0.00558753 0.02139010
+v -0.01706578 -0.00482747 -0.01157831
+v -0.02452339 -0.00601401 0.02409603
+v -0.02163788 -0.00654465 0.01814537
+v -0.01875237 -0.00712595 0.01814537
+v -0.01298404 -0.00665584 -0.00860002
+v -0.01875237 -0.00697816 0.01517300
+v -0.01875237 -0.00717803 0.02111773
+v -0.02163788 -0.00719070 0.03895786
+v -0.02163788 -0.00718226 0.04272957
+v -0.01875237 -0.00718366 0.02409603
+v -0.02163788 0.00717732 0.04272957
+v -0.02163788 0.00717873 0.04193023
+v -0.01586955 0.00715762 0.01517300
+v -0.01586955 0.00715480 0.01220655
+v -0.01586955 0.00710273 0.00923419
+v -0.01009853 0.00692256 -0.00562765
+v -0.00721571 0.00572757 -0.01775989
+v -0.00963243 0.00535458 -0.01775989
+v -0.01512864 0.00523916 -0.01338423
+v -0.01704423 0.00483098 -0.01157831
+v -0.01300290 0.00352620 -0.01775989
+v -0.01317802 0.00339952 -0.01775989
+v -0.01450088 0.00243396 -0.01775989
+v -0.01524988 0.00143180 -0.01775989
+v -0.01823777 0.00125305 -0.01429607
+v -0.01824316 -0.00124250 -0.01430791
+v -0.01533879 -0.00136354 -0.01775989
+v -0.01524988 -0.00148037 -0.01775989
+v -0.01319958 -0.00344246 -0.01775989
+v -0.01515828 -0.00524550 -0.01340199
+v -0.01562168 -0.00555234 -0.01157831
+v -0.01586955 -0.00709640 0.00923419
+v -0.01586955 -0.00715974 0.01220655
+v -0.00972942 -0.00540596 -0.01775989
+v -0.00747166 -0.00581414 -0.01775989
+v -0.00721571 -0.00584792 -0.01775989
+v -0.01009853 -0.00701898 -0.00562765
+v -0.01298404 -0.00700913 0.00031708
+v -0.01298404 -0.00716959 0.00626182
+v -0.01875237 -0.00637574 0.04272957
+v -0.01298404 -0.00714988 0.00923419
+v -0.01009853 -0.00710625 0.00031708
+v -0.01009853 -0.00705839 0.00328945
+v -0.01009853 -0.00689653 0.00626182
+v -0.00721571 -0.00657984 0.00031708
+v -0.01952561 0.00659179 0.04272957
+v -0.01009853 0.00683530 0.00626182
+v -0.01009853 0.00698449 0.00328945
+v -0.01298404 0.00709569 0.00923419
+v -0.01298404 0.00711399 0.00626182
+v -0.01298404 0.00706472 0.00328945
+v -0.00433020 0.00565579 -0.01775989
+v -0.00698670 0.00572616 -0.01775989
+v -0.01009853 0.00699998 -0.00265528
+v -0.00721571 0.00653972 -0.00265528
+v -0.01105767 0.00473949 -0.01775989
+v -0.01527413 0.00135017 -0.01775989
+v -0.01533879 -0.00127628 -0.01775989
+v -0.01115466 -0.00477398 -0.01775989
+v -0.00990724 -0.00533417 -0.01775989
+v -0.01298404 -0.00712032 0.00328945
+v -0.00433020 -0.00577895 -0.01775989
+v -0.00721571 -0.00664177 -0.00265528
+v -0.01009853 -0.00709499 -0.00265528
+v -0.01702537 -0.00530180 0.04272957
+v -0.00721571 -0.00623921 0.00328945
+v -0.00494178 -0.00554108 0.00031708
+v -0.00338452 -0.00555516 -0.01775989
+v -0.00338452 -0.00554953 -0.01752304
+v -0.00473433 -0.00558753 -0.00265528
+v -0.01875237 0.00636659 0.04272957
+v -0.00721571 0.00649467 0.00031708
+v -0.01009853 0.00702390 0.00031708
+v -0.00417124 0.00562623 -0.01775989
+v -0.00338452 0.00546296 -0.01775989
+v -0.00345996 -0.00557345 -0.01775989
+v -0.01644072 -0.00373945 0.04272957
+v -0.00338452 -0.00444321 0.00031708
+v -0.00338452 -0.00342838 0.00288682
+v -0.00338452 -0.00481620 -0.00265528
+v -0.01748608 0.00558541 0.04272957
+v -0.00499567 0.00550518 0.00031708
+v -0.00721571 0.00617094 0.00328945
+v -0.00483132 0.00554459 -0.00265528
+v -0.00338452 0.00545451 -0.01752304
+v -0.01614167 -0.00124250 0.04272957
+v -0.00338452 -0.00296390 0.00312958
+v -0.00338452 -0.00124250 0.00380458
+v -0.01703345 0.00530250 0.04272957
+v -0.00338452 0.00442561 0.00031708
+v -0.00338452 0.00446784 0.00008024
+v -0.00338452 0.00470993 -0.00265528
+v -0.00338452 0.00538836 -0.01609607
+v -0.01614167 -0.00057392 0.04272957
+v -0.00338452 -0.00089906 0.00381050
+v -0.00338452 0.00125305 0.00381643
+v -0.01660238 0.00415818 0.04272957
+v -0.00338452 0.00343753 0.00289274
+v -0.00338452 0.00374155 0.00233616
+v -0.01614436 0.00125305 0.04272957
+v -0.01645150 0.00375000 0.04272957
+v -0.01622519 0.00192162 0.04272957
+f 496 497 501
+f 496 501 507
+f 496 507 519
+f 496 519 537
+f 496 537 561
+f 496 561 597
+f 496 597 628
+f 496 628 659
+f 496 659 684
+f 496 684 696
+f 496 696 705
+f 496 705 713
+f 496 713 719
+f 496 719 721
+f 496 721 720
+f 496 720 716
+f 496 716 708
+f 496 708 700
+f 496 700 690
+f 496 690 665
+f 496 665 630
+f 496 630 600
+f 496 600 563
+f 496 563 562
+f 496 562 538
+f 496 538 520
+f 496 520 508
+f 496 508 502
+f 496 502 498
+f 496 498 503
+f 496 503 499
+f 496 499 500
+f 496 500 497
+f 497 500 501
+f 498 502 503
+f 499 503 504
+f 499 504 505
+f 499 505 500
+f 500 505 506
+f 500 506 507
+f 500 507 501
+f 502 508 509
+f 502 509 503
+f 503 509 510
+f 503 510 511
+f 503 511 512
+f 503 512 504
+f 504 512 513
+f 504 513 505
+f 505 513 514
+f 505 514 515
+f 505 515 506
+f 506 515 516
+f 506 516 517
+f 506 517 518
+f 506 518 507
+f 507 518 519
+f 508 520 521
+f 508 521 509
+f 509 521 522
+f 509 522 510
+f 510 522 511
+f 511 523 524
+f 511 524 525
+f 511 525 526
+f 511 526 527
+f 511 527 512
+f 511 522 523
+f 512 527 528
+f 512 528 513
+f 513 528 529
+f 513 529 530
+f 513 530 514
+f 514 530 531
+f 514 531 515
+f 515 531 532
+f 515 532 533
+f 515 533 516
+f 516 533 517
+f 517 533 534
+f 517 534 535
+f 517 535 536
+f 517 536 518
+f 518 536 537
+f 518 537 519
+f 520 538 521
+f 521 539 540
+f 521 540 541
+f 521 541 522
+f 521 538 539
+f 522 541 542
+f 522 542 543
+f 522 543 524
+f 522 524 523
+f 524 543 525
+f 525 543 544
+f 525 544 545
+f 525 545 526
+f 526 546 528
+f 526 528 527
+f 526 545 546
+f 528 546 547
+f 528 547 529
+f 529 547 548
+f 529 548 549
+f 529 549 550
+f 529 550 530
+f 530 550 551
+f 530 551 552
+f 530 552 531
+f 531 552 553
+f 531 553 532
+f 532 553 554
+f 532 554 533
+f 533 554 555
+f 533 555 534
+f 534 556 536
+f 534 536 535
+f 534 555 557
+f 534 557 558
+f 534 558 556
+f 536 556 559
+f 536 559 560
+f 536 560 561
+f 536 561 537
+f 538 562 539
+f 539 562 563
+f 539 563 564
+f 539 564 565
+f 539 565 540
+f 540 565 566
+f 540 566 541
+f 541 566 542
+f 542 566 567
+f 542 567 543
+f 543 567 568
+f 543 568 569
+f 543 569 544
+f 544 569 570
+f 544 570 545
+f 545 570 571
+f 545 571 546
+f 546 572 547
+f 546 571 572
+f 547 572 548
+f 548 573 574
+f 548 574 575
+f 548 575 576
+f 548 576 577
+f 548 577 578
+f 548 578 549
+f 548 572 573
+f 549 578 579
+f 549 579 580
+f 549 580 581
+f 549 581 550
+f 550 581 582
+f 550 582 551
+f 551 582 583
+f 551 583 584
+f 551 584 585
+f 551 585 586
+f 551 586 587
+f 551 587 588
+f 551 588 589
+f 551 589 552
+f 552 589 553
+f 553 589 587
+f 553 587 590
+f 553 590 591
+f 553 591 554
+f 554 557 555
+f 554 591 592
+f 554 592 557
+f 556 558 593
+f 556 593 559
+f 557 592 594
+f 557 594 595
+f 557 595 558
+f 558 595 593
+f 559 593 596
+f 559 596 560
+f 560 597 561
+f 560 596 598
+f 560 598 599
+f 560 599 597
+f 563 600 601
+f 563 601 564
+f 564 601 602
+f 564 602 565
+f 565 602 603
+f 565 603 566
+f 566 603 567
+f 567 603 604
+f 567 604 568
+f 568 604 605
+f 568 605 569
+f 569 605 606
+f 569 606 607
+f 569 607 570
+f 570 608 609
+f 570 609 571
+f 570 607 608
+f 571 609 608
+f 571 608 610
+f 571 610 572
+f 572 610 573
+f 573 610 574
+f 574 610 575
+f 575 610 611
+f 575 611 576
+f 576 611 577
+f 577 611 578
+f 578 612 613
+f 578 613 580
+f 578 580 579
+f 578 611 614
+f 578 614 612
+f 580 613 612
+f 580 612 614
+f 580 614 615
+f 580 615 581
+f 581 616 617
+f 581 617 583
+f 581 583 582
+f 581 615 616
+f 583 617 616
+f 583 616 615
+f 583 615 618
+f 583 618 584
+f 584 618 585
+f 585 618 586
+f 586 618 587
+f 587 619 590
+f 587 589 588
+f 587 618 620
+f 587 620 619
+f 590 619 591
+f 591 619 621
+f 591 621 592
+f 592 621 622
+f 592 622 594
+f 593 595 623
+f 593 623 626
+f 593 626 596
+f 594 622 624
+f 594 624 595
+f 595 624 625
+f 595 625 623
+f 596 626 598
+f 597 599 627
+f 597 627 628
+f 598 626 599
+f 599 626 629
+f 599 629 627
+f 600 630 631
+f 600 631 601
+f 601 631 632
+f 601 632 602
+f 602 632 633
+f 602 633 603
+f 603 633 634
+f 603 634 604
+f 604 634 606
+f 604 606 605
+f 606 634 635
+f 606 635 636
+f 606 636 637
+f 606 637 607
+f 607 637 638
+f 607 638 639
+f 607 639 608
+f 608 639 610
+f 610 639 611
+f 611 639 638
+f 611 638 640
+f 611 640 641
+f 611 641 642
+f 611 642 643
+f 611 643 644
+f 611 644 614
+f 614 644 645
+f 614 645 615
+f 615 645 618
+f 618 645 646
+f 618 646 647
+f 618 647 648
+f 618 648 649
+f 618 649 620
+f 619 620 650
+f 619 650 621
+f 620 649 650
+f 621 650 622
+f 622 650 624
+f 623 625 624
+f 623 624 651
+f 623 651 652
+f 623 652 626
+f 624 650 653
+f 624 653 654
+f 624 654 655
+f 624 655 656
+f 624 656 657
+f 624 657 651
+f 626 652 658
+f 626 658 629
+f 627 629 658
+f 627 658 628
+f 628 658 660
+f 628 660 661
+f 628 661 662
+f 628 662 663
+f 628 663 664
+f 628 664 659
+f 630 632 631
+f 630 665 666
+f 630 666 667
+f 630 667 668
+f 630 668 632
+f 632 668 669
+f 632 669 633
+f 633 669 670
+f 633 670 634
+f 634 670 635
+f 635 671 672
+f 635 672 636
+f 635 670 673
+f 635 673 674
+f 635 674 671
+f 636 672 671
+f 636 671 693
+f 636 693 694
+f 636 694 687
+f 636 687 695
+f 636 695 681
+f 636 681 655
+f 636 655 654
+f 636 654 653
+f 636 653 679
+f 636 679 678
+f 636 678 648
+f 636 648 647
+f 636 647 646
+f 636 646 677
+f 636 677 676
+f 636 676 643
+f 636 643 642
+f 636 642 641
+f 636 641 640
+f 636 640 675
+f 636 675 637
+f 637 675 638
+f 638 675 640
+f 643 676 644
+f 644 676 677
+f 644 677 645
+f 645 677 646
+f 648 678 649
+f 649 678 679
+f 649 679 653
+f 649 653 650
+f 651 657 680
+f 651 680 652
+f 652 680 658
+f 655 681 656
+f 656 681 682
+f 656 682 683
+f 656 683 680
+f 656 680 657
+f 658 680 683
+f 658 683 661
+f 658 661 660
+f 659 664 685
+f 659 685 686
+f 659 686 684
+f 661 683 682
+f 661 682 662
+f 662 682 664
+f 662 664 663
+f 664 682 687
+f 664 687 688
+f 664 688 689
+f 664 689 686
+f 664 686 685
+f 665 690 691
+f 665 691 666
+f 666 691 667
+f 667 691 674
+f 667 674 692
+f 667 692 668
+f 668 692 669
+f 669 692 673
+f 669 673 670
+f 671 674 693
+f 673 692 674
+f 674 691 694
+f 674 694 693
+f 681 695 682
+f 682 695 687
+f 684 686 697
+f 684 697 698
+f 684 698 696
+f 686 689 699
+f 686 699 697
+f 687 694 704
+f 687 704 712
+f 687 712 711
+f 687 711 710
+f 687 710 709
+f 687 709 718
+f 687 718 717
+f 687 717 715
+f 687 715 714
+f 687 714 707
+f 687 707 706
+f 687 706 698
+f 687 698 697
+f 687 697 699
+f 687 699 688
+f 688 699 689
+f 690 700 701
+f 690 701 702
+f 690 702 691
+f 691 701 703
+f 691 703 704
+f 691 704 694
+f 691 702 701
+f 696 698 706
+f 696 706 707
+f 696 707 705
+f 700 708 701
+f 701 709 710
+f 701 710 711
+f 701 711 712
+f 701 712 704
+f 701 704 703
+f 701 708 709
+f 705 707 714
+f 705 714 715
+f 705 715 713
+f 708 716 717
+f 708 717 718
+f 708 718 709
+f 713 715 719
+f 715 717 720
+f 715 720 721
+f 715 721 719
+f 716 720 717
+
+o geometry_3
+v -0.03093678 0.00125295 0.04490763
+v -0.02993034 0.00374903 0.04490763
+v -0.03090723 0.00125295 0.04273326
+v -0.03084639 -0.00124312 0.04273326
+v -0.03087072 -0.00124312 0.04490763
+v -0.03084291 -0.00124312 0.04788172
+v -0.03090028 0.00125295 0.04788172
+v -0.02899344 0.00512963 0.04490763
+v -0.02922462 0.00474182 0.04273326
+v -0.02989210 0.00374903 0.04273326
+v -0.02989384 0.00374903 0.04788172
+v -0.02897432 0.00511271 0.04788172
+v -0.02975652 -0.00374061 0.04273326
+v -0.02978433 -0.00374061 0.04490763
+v -0.02976000 -0.00374061 0.04788172
+v -0.03071602 -0.00124312 0.05085581
+v -0.03077338 0.00125295 0.05085581
+v -0.02740818 0.00605473 0.04490763
+v -0.02740818 0.00603498 0.04273326
+v -0.02783230 0.00578679 0.04273326
+v -0.02897258 0.00511130 0.04273326
+v -0.02740818 0.00603498 0.04788172
+v -0.02976000 0.00374903 0.05085581
+v -0.02890653 0.00505066 0.05085581
+v -0.02740818 0.00595319 0.05085581
+v -0.02889958 -0.00503377 0.04273326
+v -0.02891348 -0.00504646 0.04490763
+v -0.02887176 -0.00500839 0.04977232
+v -0.02950274 -0.00396483 0.05080053
+v -0.02954446 -0.00357702 0.05382623
+v -0.02889784 -0.00503236 0.04788172
+v -0.03050222 -0.00124312 0.05382623
+v -0.03055263 0.00125295 0.05382623
+v -0.02452272 0.00704188 0.04490763
+v -0.02452272 0.00703624 0.04273326
+v -0.02529623 0.00677112 0.04273326
+v -0.02452272 0.00703906 0.04788172
+v -0.02452272 0.00694880 0.05382623
+v -0.02452272 0.00701367 0.05085581
+v -0.02943147 0.00345289 0.05680032
+v -0.02945059 0.00393518 0.05357931
+v -0.02885786 0.00500553 0.05242578
+v -0.02763936 0.00568384 0.05357931
+v -0.02716309 0.00577833 0.05680032
+v -0.02452272 0.00672881 0.05977442
+v -0.02452272 0.00685573 0.05680032
+v -0.02740818 -0.00590387 0.04273326
+v -0.02740818 -0.00592220 0.04490763
+v -0.02740818 -0.00590528 0.04788172
+v -0.02766891 -0.00567260 0.05080053
+v -0.02725521 -0.00576708 0.05382623
+v -0.02880571 -0.00494634 0.05175505
+v -0.02869794 -0.00482506 0.05382623
+v -0.02938280 -0.00334152 0.05680032
+v -0.03017717 -0.00124312 0.05680032
+v -0.03022410 0.00125295 0.05680032
+v -0.02922289 0.00313700 0.05977442
+v -0.02241077 0.00714200 0.04273326
+v -0.02164074 0.00720264 0.05680032
+v -0.02164074 0.00719841 0.05382623
+v -0.02164074 0.00718854 0.06274114
+v -0.02164074 0.00719841 0.05977442
+v -0.02860581 0.00470233 0.05680032
+v -0.02875530 0.00489130 0.05440483
+v -0.02693538 0.00567679 0.05977442
+v -0.02452272 0.00656381 0.06274114
+v -0.02164074 0.00708559 0.06571523
+v -0.02452272 -0.00697845 0.04273326
+v -0.02452272 -0.00698691 0.04490763
+v -0.02452272 -0.00698551 0.04788172
+v -0.02452272 -0.00694461 0.05085581
+v -0.02452272 -0.00687269 0.05382623
+v -0.02452272 -0.00679231 0.05680032
+v -0.02452272 -0.00666539 0.05977442
+v -0.02706922 -0.00571067 0.05680032
+v -0.02685368 -0.00561619 0.05977442
+v -0.02662597 -0.00548363 0.06274114
+v -0.02638088 -0.00531722 0.06571523
+v -0.02851195 -0.00459096 0.05680032
+v -0.02917421 -0.00302986 0.05977442
+v -0.02898996 -0.00273230 0.06212937
+v -0.02883179 -0.00239667 0.06411209
+v -0.02975826 -0.00124312 0.05977442
+v -0.02980693 0.00125295 0.05977442
+v -0.02885612 0.00251227 0.06425583
+v -0.02898475 0.00273650 0.06274114
+v -0.02837811 0.00438504 0.05977442
+v -0.02164074 0.00717726 0.04273326
+v -0.01875528 0.00718995 0.06868933
+v -0.01875528 0.00718431 0.06571523
+v -0.02597935 0.00500976 0.07024824
+v -0.02612884 0.00513386 0.06868933
+v -0.02641913 0.00535526 0.06571523
+v -0.02668681 0.00553577 0.06274114
+v -0.02452272 0.00629305 0.06571523
+v -0.02164074 0.00643548 0.07463383
+v -0.02164074 0.00668650 0.07165974
+v -0.02164074 0.00690085 0.06868933
+v -0.01875528 0.00706162 0.07165974
+v -0.02164074 -0.00718152 0.04273326
+v -0.02164074 -0.00720268 0.05382623
+v -0.02164074 -0.00720409 0.05680032
+v -0.02164074 -0.00719140 0.05977442
+v -0.02164074 -0.00716742 0.06274114
+v -0.02164074 -0.00706166 0.06571523
+v -0.02452272 -0.00649757 0.06274114
+v -0.02452272 -0.00624232 0.06571523
+v -0.02402211 -0.00553017 0.07463383
+v -0.02615318 -0.00514518 0.06816601
+v -0.02829641 -0.00427931 0.05977442
+v -0.02821471 -0.00363484 0.06296963
+v -0.02640348 -0.00321178 0.07463383
+v -0.02899170 -0.00073121 0.06484548
+v -0.02920898 -0.00143491 0.06296963
+v -0.02619837 -0.00287051 0.07666079
+v -0.02705879 -0.00124312 0.07463383
+v -0.02932718 0.00125295 0.06274114
+v -0.02896215 0.00125295 0.06471281
+v -0.02708834 0.00125295 0.07463383
+v -0.02621749 0.00292124 0.07670133
+v -0.02643303 0.00327379 0.07463383
+v -0.02812954 0.00398595 0.06274114
+v -0.01952705 0.00659061 0.04273326
+v -0.01875528 0.00708418 0.06274114
+v -0.01586982 0.00636215 0.07165974
+v -0.01586982 0.00638613 0.06868933
+v -0.02551177 0.00452183 0.07463383
+v -0.02406904 0.00555269 0.07463383
+v -0.01875528 0.00674291 0.07463383
+v -0.02365708 0.00532847 0.07690771
+v -0.02151559 0.00554846 0.07778114
+v -0.01875528 -0.00637629 0.04273326
+v -0.01875528 -0.00707576 0.06274114
+v -0.01875528 -0.00717588 0.06571523
+v -0.01875528 -0.00717870 0.06868933
+v -0.01875528 -0.00705461 0.07165974
+v -0.02164074 -0.00688115 0.06868933
+v -0.02164074 -0.00666821 0.07165974
+v -0.02164074 -0.00641296 0.07463383
+v -0.02361537 -0.00530594 0.07686348
+v -0.02546484 -0.00445981 0.07463383
+v -0.02595849 -0.00498159 0.07014874
+v -0.02460615 -0.00381535 0.07775534
+v -0.02563345 -0.00124312 0.07869143
+v -0.02642955 -0.00124312 0.07720622
+v -0.02644346 0.00125295 0.07723570
+v -0.02565604 0.00125295 0.07872091
+v -0.02464092 0.00386467 0.07779588
+v -0.01875528 0.00636638 0.04273326
+v -0.01416462 0.00530308 0.07165974
+v -0.01574120 0.00578538 0.07457856
+v -0.01428978 0.00516065 0.07355033
+v -0.01417158 0.00529039 0.06868933
+v -0.01703444 0.00530167 0.04273326
+v -0.01748811 0.00558513 0.04273326
+v -0.01895518 0.00563589 0.07772955
+v -0.01661900 0.00547513 0.07682294
+v -0.02239165 0.00480951 0.07889044
+v -0.02047091 0.00504078 0.07913367
+v -0.01702575 -0.00530171 0.04273326
+v -0.01586982 -0.00637629 0.06868933
+v -0.01586982 -0.00635937 0.07165974
+v -0.01875528 -0.00673590 0.07463383
+v -0.02142346 -0.00551606 0.07775534
+v -0.02223869 -0.00476160 0.07884622
+v -0.02367273 -0.00309614 0.07941376
+v -0.02419072 -0.00124312 0.07967911
+v -0.02421331 0.00125295 0.07968648
+v -0.02370228 0.00314546 0.07942482
+v -0.01357363 0.00374903 0.07165974
+v -0.01469478 0.00443862 0.07553307
+v -0.01405685 0.00366442 0.07457856
+v -0.01365185 0.00374903 0.06868933
+v -0.01430021 0.00514232 0.06641177
+v -0.01660162 0.00415799 0.04273326
+v -0.02005026 0.00504078 0.07913367
+v -0.01812604 0.00448375 0.07880199
+v -0.01711092 0.00281970 0.07923318
+v -0.01590285 0.00362916 0.07754159
+v -0.02151559 0.00388582 0.07955749
+v -0.01644170 -0.00374061 0.04273326
+v -0.01430368 -0.00513108 0.06642651
+v -0.01417505 -0.00527915 0.06868933
+v -0.01416462 -0.00529466 0.07165974
+v -0.01428978 -0.00515223 0.07354296
+v -0.01574641 -0.00577836 0.07457487
+v -0.01662769 -0.00546248 0.07681557
+v -0.01900037 -0.00561055 0.07772586
+v -0.02031795 -0.00500839 0.07911156
+v -0.02142346 -0.00385342 0.07953170
+v -0.02164074 -0.00124312 0.08036458
+v -0.02164074 0.00125295 0.08037564
+v -0.01355624 0.00125295 0.07463383
+v -0.01318426 0.00125295 0.07165974
+v -0.01432802 0.00277457 0.07628119
+v -0.01337721 0.00125295 0.06868933
+v -0.01614273 0.00125295 0.04273326
+v -0.01645213 0.00374903 0.04273326
+v -0.01895518 0.00369121 0.07943956
+v -0.01875528 0.00125295 0.08009924
+v -0.01685192 0.00125295 0.07941008
+v -0.01540919 0.00125295 0.07801701
+v -0.01614099 -0.00124312 0.04273326
+v -0.01365358 -0.00374061 0.06868933
+v -0.01357189 -0.00374061 0.07165974
+v -0.01405338 -0.00365458 0.07457487
+v -0.01470347 -0.00443020 0.07552569
+v -0.01590807 -0.00361651 0.07754159
+v -0.01711266 -0.00280282 0.07922950
+v -0.01820253 -0.00446687 0.07879830
+v -0.02012674 -0.00500839 0.07911156
+v -0.01900037 -0.00367715 0.07942113
+v -0.01875528 -0.00124312 0.08009555
+v -0.01418027 0.00125295 0.07653180
+v -0.01355277 -0.00124312 0.07463383
+v -0.01318079 -0.00124312 0.07165974
+v -0.01337721 -0.00124312 0.06868933
+v -0.01685366 -0.00124312 0.07940639
+v -0.01541093 -0.00124312 0.07802069
+v -0.01417853 -0.00124312 0.07653549
+v -0.01432454 -0.00276474 0.07628857
+f 722 723 724
+f 722 724 725
+f 722 725 726
+f 722 726 727
+f 722 727 728
+f 722 728 732
+f 722 732 723
+f 723 729 730
+f 723 730 731
+f 723 731 724
+f 723 732 733
+f 723 733 729
+f 724 731 730
+f 724 730 742
+f 724 742 741
+f 724 741 740
+f 724 740 757
+f 724 757 756
+f 724 756 779
+f 724 779 809
+f 724 809 844
+f 724 844 870
+f 724 870 876
+f 724 876 875
+f 724 875 896
+f 724 896 919
+f 724 919 918
+f 724 918 924
+f 724 924 902
+f 724 902 881
+f 724 881 853
+f 724 853 821
+f 724 821 789
+f 724 789 768
+f 724 768 747
+f 724 747 734
+f 724 734 725
+f 725 734 735
+f 725 735 726
+f 726 735 736
+f 726 736 727
+f 727 736 737
+f 727 737 738
+f 727 738 728
+f 728 738 732
+f 729 739 740
+f 729 740 741
+f 729 741 742
+f 729 742 730
+f 729 733 743
+f 729 743 739
+f 732 738 744
+f 732 744 745
+f 732 745 733
+f 733 745 746
+f 733 746 743
+f 734 747 735
+f 735 747 748
+f 735 748 736
+f 736 749 750
+f 736 750 751
+f 736 751 737
+f 736 748 752
+f 736 752 749
+f 737 751 753
+f 737 753 738
+f 738 753 754
+f 738 754 744
+f 739 755 756
+f 739 756 757
+f 739 757 740
+f 739 743 758
+f 739 758 755
+f 743 746 759
+f 743 759 760
+f 743 760 758
+f 744 754 761
+f 744 761 762
+f 744 762 763
+f 744 763 745
+f 745 763 746
+f 746 763 764
+f 746 764 765
+f 746 765 766
+f 746 766 767
+f 746 767 759
+f 747 768 748
+f 748 768 769
+f 748 769 770
+f 748 770 752
+f 749 752 770
+f 749 770 771
+f 749 771 772
+f 749 772 773
+f 749 773 750
+f 750 773 751
+f 751 773 774
+f 751 774 775
+f 751 775 753
+f 753 775 776
+f 753 776 754
+f 754 776 777
+f 754 777 778
+f 754 778 761
+f 755 779 756
+f 755 758 780
+f 755 780 781
+f 755 781 779
+f 758 760 782
+f 758 782 783
+f 758 783 780
+f 759 767 782
+f 759 782 760
+f 761 778 784
+f 761 784 785
+f 761 785 762
+f 762 785 763
+f 763 785 786
+f 763 786 765
+f 763 765 764
+f 765 786 787
+f 765 787 766
+f 766 787 788
+f 766 788 767
+f 767 788 782
+f 768 789 769
+f 769 789 790
+f 769 790 791
+f 769 791 770
+f 770 791 792
+f 770 792 793
+f 770 793 794
+f 770 794 772
+f 770 772 771
+f 772 794 795
+f 772 795 796
+f 772 796 773
+f 773 796 797
+f 773 797 774
+f 774 797 798
+f 774 798 799
+f 774 799 800
+f 774 800 775
+f 775 800 801
+f 775 801 776
+f 776 801 802
+f 776 802 803
+f 776 803 804
+f 776 804 805
+f 776 805 777
+f 777 805 806
+f 777 806 807
+f 777 807 778
+f 778 808 784
+f 778 807 808
+f 779 781 809
+f 780 783 810
+f 780 810 781
+f 781 810 811
+f 781 811 809
+f 782 788 810
+f 782 810 783
+f 784 808 812
+f 784 812 813
+f 784 813 814
+f 784 814 815
+f 784 815 785
+f 785 815 786
+f 786 815 787
+f 787 815 816
+f 787 816 817
+f 787 817 818
+f 787 818 819
+f 787 819 788
+f 788 819 820
+f 788 820 810
+f 789 821 790
+f 790 821 822
+f 790 822 823
+f 790 823 791
+f 791 823 824
+f 791 824 825
+f 791 825 792
+f 792 825 793
+f 793 825 794
+f 794 825 826
+f 794 826 795
+f 795 826 827
+f 795 827 796
+f 796 827 797
+f 797 827 798
+f 798 827 828
+f 798 828 799
+f 799 828 829
+f 799 829 830
+f 799 830 800
+f 800 831 801
+f 800 830 831
+f 801 831 802
+f 802 832 833
+f 802 833 803
+f 802 831 832
+f 803 834 835
+f 803 835 804
+f 803 833 836
+f 803 836 837
+f 803 837 834
+f 804 835 834
+f 804 834 805
+f 805 834 838
+f 805 838 806
+f 806 838 839
+f 806 839 840
+f 806 840 841
+f 806 841 842
+f 806 842 807
+f 807 842 843
+f 807 843 808
+f 808 843 812
+f 809 811 845
+f 809 845 844
+f 810 846 847
+f 810 847 811
+f 810 820 846
+f 811 847 845
+f 812 843 842
+f 812 842 848
+f 812 848 849
+f 812 849 813
+f 813 849 814
+f 814 849 816
+f 814 816 815
+f 816 849 817
+f 817 850 820
+f 817 820 818
+f 817 849 851
+f 817 851 852
+f 817 852 850
+f 818 820 819
+f 820 850 846
+f 821 853 854
+f 821 854 855
+f 821 855 822
+f 822 855 856
+f 822 856 823
+f 823 856 824
+f 824 856 825
+f 825 856 826
+f 826 856 857
+f 826 857 858
+f 826 858 827
+f 827 858 859
+f 827 859 860
+f 827 860 828
+f 828 860 829
+f 829 860 861
+f 829 861 862
+f 829 862 863
+f 829 863 830
+f 830 863 831
+f 831 863 832
+f 832 863 833
+f 833 862 836
+f 833 863 862
+f 834 839 838
+f 834 837 840
+f 834 840 839
+f 836 862 861
+f 836 861 864
+f 836 864 865
+f 836 865 866
+f 836 866 837
+f 837 866 840
+f 840 866 867
+f 840 867 841
+f 841 848 842
+f 841 867 868
+f 841 868 869
+f 841 869 851
+f 841 851 848
+f 844 845 870
+f 845 847 870
+f 846 871 847
+f 846 850 872
+f 846 872 873
+f 846 873 871
+f 847 871 874
+f 847 874 875
+f 847 875 876
+f 847 876 870
+f 848 851 849
+f 850 852 877
+f 850 877 878
+f 850 878 872
+f 851 869 879
+f 851 879 852
+f 852 879 880
+f 852 880 877
+f 853 881 882
+f 853 882 854
+f 854 882 855
+f 855 882 856
+f 856 882 883
+f 856 883 857
+f 857 859 858
+f 857 883 884
+f 857 884 860
+f 857 860 859
+f 860 884 885
+f 860 885 861
+f 861 885 886
+f 861 886 864
+f 864 886 887
+f 864 887 865
+f 865 868 866
+f 865 887 888
+f 865 888 868
+f 866 868 867
+f 868 888 889
+f 868 889 890
+f 868 890 869
+f 869 890 879
+f 871 873 891
+f 871 891 874
+f 872 878 873
+f 873 878 892
+f 873 892 893
+f 873 893 891
+f 874 891 894
+f 874 894 895
+f 874 895 875
+f 875 895 896
+f 877 880 897
+f 877 897 878
+f 878 897 898
+f 878 898 899
+f 878 899 900
+f 878 900 892
+f 879 890 901
+f 879 901 880
+f 880 901 897
+f 881 902 903
+f 881 903 904
+f 881 904 882
+f 882 904 905
+f 882 905 883
+f 883 906 907
+f 883 907 884
+f 883 905 906
+f 884 907 908
+f 884 908 909
+f 884 909 885
+f 885 909 910
+f 885 910 886
+f 886 910 911
+f 886 911 887
+f 887 911 912
+f 887 912 888
+f 888 912 889
+f 889 912 913
+f 889 913 890
+f 890 913 901
+f 891 893 914
+f 891 914 915
+f 891 915 894
+f 892 900 916
+f 892 916 893
+f 893 916 914
+f 894 915 917
+f 894 917 918
+f 894 918 919
+f 894 919 895
+f 895 919 896
+f 897 901 913
+f 897 913 920
+f 897 920 898
+f 898 920 899
+f 899 920 921
+f 899 921 922
+f 899 922 923
+f 899 923 916
+f 899 916 900
+f 902 924 925
+f 902 925 903
+f 903 925 904
+f 904 925 926
+f 904 926 905
+f 905 926 906
+f 906 927 928
+f 906 928 908
+f 906 908 907
+f 906 926 927
+f 908 928 929
+f 908 929 930
+f 908 930 931
+f 908 931 932
+f 908 932 909
+f 909 932 910
+f 910 932 911
+f 911 932 912
+f 912 932 933
+f 912 933 934
+f 912 934 913
+f 913 934 921
+f 913 921 920
+f 914 916 935
+f 914 935 936
+f 914 936 937
+f 914 937 915
+f 915 937 917
+f 916 923 935
+f 917 937 938
+f 917 938 924
+f 917 924 918
+f 921 934 922
+f 922 934 939
+f 922 939 940
+f 922 940 923
+f 923 940 941
+f 923 941 935
+f 924 938 925
+f 925 938 937
+f 925 937 926
+f 926 937 936
+f 926 936 927
+f 927 936 942
+f 927 942 928
+f 928 942 929
+f 929 942 930
+f 930 939 934
+f 930 934 933
+f 930 933 931
+f 930 942 940
+f 930 940 939
+f 931 933 932
+f 935 941 936
+f 936 941 942
+f 940 942 941
+
+o geometry_4
+v 0.00083080 0.00697679 -0.03833797
+v -0.00144274 0.00696713 -0.03833797
+v 0.00083080 0.00696299 -0.03770644
+v 0.00083080 0.00350078 -0.09743773
+v -0.00266409 0.00510902 -0.09481569
+v -0.00338452 0.00520013 -0.09352866
+v -0.00338452 0.00662201 -0.03833797
+v -0.00144274 0.00689948 -0.03536419
+v 0.00083080 0.00691053 -0.03536419
+v -0.00338452 0.00525259 -0.09184192
+v 0.00083080 0.00125200 -0.09858087
+v -0.00265419 0.00270839 -0.09938027
+v -0.00280479 0.00502619 -0.09639851
+v -0.00338452 0.00507589 -0.09579895
+v -0.00338452 0.00512973 -0.09481569
+v -0.00338452 0.00655161 -0.03536419
+v -0.00338452 0.00549279 -0.01855277
+v -0.00245613 0.00530091 -0.01855277
+v 0.00083080 0.00531195 -0.02372490
+v 0.00083080 -0.00055641 -0.09909249
+v -0.00216936 0.00125200 -0.09959611
+v -0.00338452 0.00125200 -0.09988390
+v -0.00338452 0.00278846 -0.09944422
+v -0.00338452 0.00502343 -0.09639051
+v -0.00338452 0.00333236 -0.09871677
+v -0.00338452 -0.00557716 -0.01855277
+v -0.00213181 0.00474734 -0.01855277
+v 0.00083080 0.00374926 -0.02236592
+v 0.00083080 -0.00124250 -0.09925237
+v -0.00338452 0.00035332 -0.10001180
+v 0.00083080 -0.00703770 -0.03536419
+v 0.00083080 -0.00538252 -0.02368493
+v -0.00238929 -0.00535629 -0.01855277
+v -0.00338452 -0.00665945 -0.03536419
+v -0.00144274 -0.00700456 -0.03536419
+v -0.00164409 0.00374926 -0.01855277
+v 0.00083080 0.00125200 -0.02214209
+v -0.00203938 -0.00287283 -0.09970004
+v -0.00170764 -0.00124250 -0.09983593
+v 0.00083080 -0.00317791 -0.09793336
+v -0.00338452 -0.00124250 -0.10021965
+v 0.00083080 -0.00705702 -0.03599572
+v 0.00083080 -0.00373976 -0.02226200
+v -0.00159293 -0.00373976 -0.01855277
+v -0.00338452 -0.00674090 -0.03833797
+v -0.00144274 -0.00709291 -0.03833797
+v -0.00162718 0.00288647 -0.01855277
+v 0.00083080 -0.00186923 -0.02218206
+v -0.00161521 0.00125200 -0.01855277
+v -0.00338452 -0.00298051 -0.09978797
+v -0.00338452 -0.00191479 -0.10013171
+v -0.00338452 -0.00383502 -0.09782944
+v -0.00338452 -0.00427124 -0.09483967
+v 0.00083080 -0.00712328 -0.03833797
+f 943 944 945
+f 943 945 951
+f 943 951 961
+f 943 961 970
+f 943 970 979
+f 943 979 990
+f 943 990 985
+f 943 985 974
+f 943 974 973
+f 943 973 984
+f 943 984 996
+f 943 996 982
+f 943 982 971
+f 943 971 962
+f 943 962 953
+f 943 953 946
+f 943 946 947
+f 943 947 948
+f 943 948 944
+f 944 949 950
+f 944 950 951
+f 944 951 945
+f 944 948 952
+f 944 952 949
+f 946 953 954
+f 946 954 955
+f 946 955 947
+f 947 955 956
+f 947 956 957
+f 947 957 948
+f 948 957 956
+f 948 956 966
+f 948 966 967
+f 948 967 965
+f 948 965 964
+f 948 964 972
+f 948 972 983
+f 948 983 993
+f 948 993 992
+f 948 992 994
+f 948 994 995
+f 948 995 987
+f 948 987 976
+f 948 976 968
+f 948 968 959
+f 948 959 958
+f 948 958 949
+f 948 949 952
+f 949 958 950
+f 950 958 959
+f 950 959 951
+f 951 959 960
+f 951 960 961
+f 953 962 954
+f 954 962 963
+f 954 963 964
+f 954 964 965
+f 954 965 955
+f 955 966 956
+f 955 965 967
+f 955 967 966
+f 959 968 975
+f 959 975 986
+f 959 986 991
+f 959 991 989
+f 959 989 978
+f 959 978 969
+f 959 969 960
+f 960 969 961
+f 961 969 970
+f 962 971 963
+f 963 971 964
+f 964 971 972
+f 968 973 974
+f 968 974 975
+f 968 976 977
+f 968 977 973
+f 969 978 970
+f 970 978 979
+f 971 980 981
+f 971 981 972
+f 971 982 980
+f 972 981 983
+f 973 977 984
+f 974 985 975
+f 975 985 986
+f 976 987 988
+f 976 988 977
+f 977 988 984
+f 978 989 979
+f 979 989 991
+f 979 991 986
+f 979 986 990
+f 980 992 993
+f 980 993 983
+f 980 983 981
+f 980 982 994
+f 980 994 992
+f 982 995 994
+f 982 996 995
+f 984 988 996
+f 985 990 986
+f 987 995 988
+f 988 995 996
+
+o geometry_5
+v 0.00144314 0.00697962 -0.03833595
+v 0.00083080 0.00697686 -0.03833595
+v 0.00083080 0.00696304 -0.03771020
+v 0.00144314 0.00691331 -0.03536767
+v 0.01009700 0.00572656 -0.02347049
+v 0.01009700 0.00573623 -0.02644679
+v 0.01009700 0.00573485 -0.02942309
+v 0.01009700 0.00573071 -0.03239137
+v 0.01213347 0.00518224 -0.05914599
+v 0.01009700 0.00543091 -0.06211426
+v 0.01009700 0.00537565 -0.06509057
+v 0.01009700 0.00530796 -0.06805884
+v 0.00721290 0.00554282 -0.07103514
+v 0.00721290 0.00539085 -0.07697972
+v 0.00721290 0.00531072 -0.07994800
+v 0.00744038 0.00512283 -0.08602094
+v 0.00670962 0.00509658 -0.08886888
+v 0.00584330 0.00501369 -0.09373847
+v 0.00432880 0.00515875 -0.09184518
+v 0.00288441 0.00499849 -0.09630562
+v 0.00278781 0.00504823 -0.09481346
+v 0.00083080 0.00350090 -0.09743678
+v 0.00083080 0.00691054 -0.03536767
+v 0.00721290 0.00574729 -0.01855277
+v 0.00821166 0.00568097 -0.01855277
+v 0.01009700 0.00555387 -0.02050221
+v 0.01215373 0.00535355 -0.02347049
+v 0.01218489 0.00536460 -0.02644679
+v 0.01215217 0.00536322 -0.02942309
+v 0.01212101 0.00536045 -0.03239137
+v 0.01364174 0.00476915 -0.05617771
+v 0.01196052 0.00514217 -0.06211426
+v 0.01360123 0.00481751 -0.05320141
+v 0.01156320 0.00500816 -0.06978365
+v 0.01029020 0.00519329 -0.07087470
+v 0.00872117 0.00502198 -0.08510639
+v 0.00855289 0.00498744 -0.08708792
+v 0.00756348 0.00473600 -0.09184518
+v 0.00696827 0.00451219 -0.09476533
+v 0.00482740 0.00497639 -0.09571999
+v 0.00815089 0.00492112 -0.08886888
+v 0.00404989 0.00504684 -0.09476533
+v 0.00290311 0.00499849 -0.09630562
+v 0.00404989 0.00429805 -0.09749294
+v 0.00432880 0.00289026 -0.09953863
+v 0.00274574 0.00261395 -0.09933006
+v 0.00083080 0.00125313 -0.09858398
+v 0.00083080 0.00531210 -0.02372720
+v 0.00254474 0.00522783 -0.01855277
+v 0.00432880 0.00560499 -0.01855277
+v 0.01015309 0.00537565 -0.01855277
+v 0.01183898 0.00518224 -0.02050221
+v 0.01456415 0.00260842 -0.01855277
+v 0.01359500 0.00389464 -0.02347049
+v 0.01535568 0.00356859 -0.05320141
+v 0.01546787 0.00352162 -0.05617771
+v 0.01544917 0.00343044 -0.05914599
+v 0.01357630 0.00467935 -0.05914599
+v 0.01340335 0.00458955 -0.06211426
+v 0.01322105 0.00449423 -0.06509057
+v 0.01308237 0.00437818 -0.06805884
+v 0.01138089 0.00496671 -0.07176518
+v 0.01112692 0.00490731 -0.07400342
+v 0.01079504 0.00480922 -0.07697972
+v 0.01050990 0.00467245 -0.07994800
+v 0.01028865 0.00447489 -0.08292430
+v 0.01267570 0.00342491 -0.07994800
+v 0.00984770 0.00434917 -0.08602094
+v 0.00972928 0.00348846 -0.09184518
+v 0.00926963 0.00315689 -0.09481346
+v 0.00890814 0.00280046 -0.09695544
+v 0.00733287 0.00341110 -0.09787801
+v 0.00645097 0.00290683 -0.09957073
+v 0.00432880 0.00125313 -0.10014032
+v 0.00225804 0.00125313 -0.09953062
+v 0.00083080 -0.00055669 -0.09909741
+v 0.00083080 0.00374958 -0.02236340
+v 0.00176256 0.00374958 -0.01855277
+v 0.01065169 0.00526927 -0.01855277
+v 0.01111134 0.00510901 -0.01855277
+v 0.01149152 0.00497639 -0.01855277
+v 0.01156320 0.00501369 -0.01892982
+v 0.01193403 0.00467245 -0.01855277
+v 0.01287203 0.00394023 -0.01855277
+v 0.01529024 0.00125313 -0.01855277
+v 0.01673619 0.00125313 -0.05617771
+v 0.01674865 0.00125313 -0.05914599
+v 0.01664582 0.00125313 -0.06211426
+v 0.01537282 0.00334064 -0.06211426
+v 0.01525596 0.00324531 -0.06509057
+v 0.01510015 0.00312926 -0.06805884
+v 0.01298265 0.00392918 -0.07400342
+v 0.01270842 0.00435884 -0.07087470
+v 0.01234070 0.00322597 -0.08292430
+v 0.01490694 0.00297453 -0.07103514
+v 0.01468413 0.00277006 -0.07400342
+v 0.01452053 0.00260566 -0.07602506
+v 0.01198545 0.00294690 -0.08590060
+v 0.01171433 0.00268993 -0.08805060
+v 0.01144478 0.00229067 -0.09003213
+v 0.00922289 0.00126694 -0.09787801
+v 0.00837370 0.00210830 -0.09893696
+v 0.01035097 0.00125313 -0.09481346
+v 0.00733287 0.00126694 -0.09986756
+v 0.00432880 -0.00124332 -0.10050935
+v 0.00173295 -0.00124332 -0.09978734
+v 0.00083080 -0.00124332 -0.09924983
+v 0.00083080 0.00125313 -0.02213877
+v 0.00173607 0.00125313 -0.01855277
+v 0.01534010 -0.00124332 -0.01855277
+v 0.01673463 -0.00124332 -0.05617771
+v 0.01674710 -0.00124332 -0.05914599
+v 0.01663958 -0.00124332 -0.06211426
+v 0.01645261 0.00125313 -0.06509057
+v 0.01617682 0.00125313 -0.06805884
+v 0.01581066 0.00125313 -0.07103514
+v 0.01537594 0.00125313 -0.07400342
+v 0.01432888 0.00228376 -0.07800659
+v 0.01291877 0.00125313 -0.08590060
+v 0.01207894 0.00137609 -0.08897318
+v 0.01176420 0.00062591 -0.09110712
+v 0.01120171 0.00137609 -0.09199761
+v 0.00879596 0.00044354 -0.09945039
+v 0.00734222 -0.00122121 -0.09995581
+v 0.00646499 -0.00293295 -0.09971513
+v 0.00432880 -0.00309044 -0.09990767
+v 0.00204614 -0.00284729 -0.09967502
+v 0.00083080 -0.00317748 -0.09793417
+v 0.00083080 -0.00186916 -0.02218691
+v 0.00172205 -0.00373977 -0.01855277
+v 0.01518585 -0.00172548 -0.01855277
+v 0.01535568 -0.00355050 -0.05320141
+v 0.01546631 -0.00351181 -0.05617771
+v 0.01544917 -0.00342339 -0.05914599
+v 0.01536815 -0.00332945 -0.06211426
+v 0.01524194 -0.00322445 -0.06509057
+v 0.01643858 -0.00124332 -0.06509057
+v 0.01615501 -0.00124332 -0.06805884
+v 0.01578105 -0.00124332 -0.07103514
+v 0.01443171 -0.00001651 -0.08147225
+v 0.01443171 0.00002770 -0.08147225
+v 0.01483527 0.00137194 -0.07700379
+v 0.01458441 0.00048361 -0.07994800
+v 0.01411853 0.00173114 -0.07994800
+v 0.01378197 0.00101688 -0.08264352
+v 0.01176420 -0.00054011 -0.09110712
+v 0.00879596 -0.00037433 -0.09945039
+v 0.00838929 -0.00203909 -0.09880058
+v 0.00734222 -0.00333497 -0.09780581
+v 0.00432880 -0.00407686 -0.09778976
+v 0.00432880 -0.00456040 -0.09481346
+v 0.00083080 -0.00712455 -0.03833595
+v 0.00083080 -0.00373977 -0.02225911
+v 0.00217390 -0.00471514 -0.01855277
+v 0.00083080 -0.00538242 -0.02368709
+v 0.01461401 -0.00263177 -0.01855277
+v 0.01367446 -0.00479941 -0.05320141
+v 0.01365888 -0.00389450 -0.02347049
+v 0.01221605 -0.00540453 -0.02347049
+v 0.01226280 -0.00542939 -0.02644679
+v 0.01371342 -0.00476073 -0.05617771
+v 0.01363395 -0.00467231 -0.05914599
+v 0.01507834 -0.00309597 -0.06805884
+v 0.01345321 -0.00457836 -0.06211426
+v 0.01487734 -0.00293018 -0.07103514
+v 0.01464518 -0.00271604 -0.07400342
+v 0.01448936 -0.00256131 -0.07584857
+v 0.01533543 -0.00124332 -0.07400342
+v 0.01458441 -0.00042959 -0.07994800
+v 0.01429304 -0.00222007 -0.07783009
+v 0.01405932 -0.00167851 -0.07994800
+v 0.01373211 -0.00100569 -0.08264352
+v 0.01285489 -0.00124332 -0.08590060
+v 0.01113471 -0.00132069 -0.09199761
+v 0.01026683 -0.00124332 -0.09481346
+v 0.01205245 -0.00132069 -0.08886086
+v 0.01139024 -0.00220487 -0.08984761
+v 0.00919016 -0.00122121 -0.09780581
+v 0.00885361 -0.00272433 -0.09681905
+v 0.00721290 -0.00417910 -0.09481346
+v 0.00721290 -0.00458113 -0.09184518
+v 0.00721290 -0.00483671 -0.08886888
+v 0.00721290 -0.00496105 -0.08669482
+v 0.00144314 -0.00713145 -0.03833595
+v 0.00144314 -0.00704718 -0.03536767
+v 0.00083080 -0.00703889 -0.03536767
+v 0.00248241 -0.00527466 -0.01855277
+v 0.01419488 -0.00306281 -0.01855277
+v 0.01222852 -0.00542801 -0.02942309
+v 0.01218956 -0.00541972 -0.03239137
+v 0.01219112 -0.00520282 -0.05914599
+v 0.01186547 -0.00519729 -0.02050221
+v 0.01018269 -0.00543768 -0.01855277
+v 0.01009700 -0.00564491 -0.02050221
+v 0.01009700 -0.00585353 -0.02347049
+v 0.01009700 -0.00587978 -0.02644679
+v 0.01009700 -0.00588116 -0.02942309
+v 0.01009700 -0.00587701 -0.03239137
+v 0.01201194 -0.00515999 -0.06211426
+v 0.01154917 -0.00499283 -0.06963925
+v 0.01324909 -0.00447337 -0.06509057
+v 0.01307614 -0.00434350 -0.06805884
+v 0.01298265 -0.00384753 -0.07400342
+v 0.01319144 -0.00335293 -0.07689950
+v 0.01261649 -0.00336675 -0.07994800
+v 0.01481657 -0.00132897 -0.07689950
+v 0.01227838 -0.00315676 -0.08292430
+v 0.01192157 -0.00286801 -0.08590060
+v 0.01167071 -0.00263039 -0.08786609
+v 0.00918705 -0.00304900 -0.09481346
+v 0.00964670 -0.00339853 -0.09184518
+v 0.00983679 -0.00427442 -0.08586050
+v 0.00870403 -0.00500664 -0.08484165
+v 0.01009700 -0.00540867 -0.06509057
+v 0.01009700 -0.00548327 -0.06211426
+v 0.00721290 -0.00588530 -0.01855277
+v 0.00621569 -0.00585905 -0.01855277
+v 0.00432880 -0.00572642 -0.01855277
+v 0.00363699 -0.00557031 -0.01855277
+v 0.01246535 -0.00435179 -0.01855277
+v 0.01156475 -0.00500526 -0.01891378
+v 0.01114562 -0.00511440 -0.01855277
+v 0.01192001 -0.00469579 -0.01855277
+v 0.01009700 -0.00531334 -0.06805884
+v 0.01132792 -0.00494309 -0.07162078
+v 0.01269907 -0.00431311 -0.07078645
+v 0.01069999 -0.00476349 -0.07697972
+v 0.01042576 -0.00461566 -0.07994800
+v 0.01024034 -0.00440567 -0.08292430
+v 0.01029644 -0.00347727 -0.08886086
+v 0.01104122 -0.00487263 -0.07400342
+f 997 998 999
+f 997 999 1000
+f 997 1000 1001
+f 997 1001 1002
+f 997 1002 1003
+f 997 1003 1004
+f 997 1004 1005
+f 997 1005 1006
+f 997 1006 1007
+f 997 1007 1008
+f 997 1008 1009
+f 997 1009 1010
+f 997 1010 1011
+f 997 1011 1012
+f 997 1012 1013
+f 997 1013 1014
+f 997 1014 1015
+f 997 1015 998
+f 998 1015 1016
+f 998 1016 1017
+f 998 1017 1018
+f 998 1018 1043
+f 998 1043 1072
+f 998 1072 1103
+f 998 1103 1124
+f 998 1124 1148
+f 998 1148 1182
+f 998 1182 1151
+f 998 1151 1149
+f 998 1149 1125
+f 998 1125 1104
+f 998 1104 1073
+f 998 1073 1044
+f 998 1044 1019
+f 998 1019 999
+f 999 1019 1000
+f 1000 1019 1020
+f 1000 1020 1021
+f 1000 1021 1001
+f 1001 1021 1022
+f 1001 1022 1023
+f 1001 1023 1024
+f 1001 1024 1002
+f 1002 1024 1003
+f 1003 1024 1004
+f 1004 1024 1025
+f 1004 1025 1026
+f 1004 1026 1005
+f 1005 1027 1028
+f 1005 1028 1008
+f 1005 1008 1007
+f 1005 1007 1006
+f 1005 1026 1029
+f 1005 1029 1027
+f 1008 1028 1030
+f 1008 1030 1031
+f 1008 1031 1032
+f 1008 1032 1009
+f 1009 1032 1010
+f 1010 1032 1033
+f 1010 1033 1011
+f 1011 1033 1012
+f 1012 1033 1013
+f 1013 1033 1014
+f 1014 1034 1035
+f 1014 1035 1036
+f 1014 1036 1015
+f 1014 1033 1037
+f 1014 1037 1034
+f 1015 1036 1038
+f 1015 1038 1039
+f 1015 1039 1016
+f 1016 1039 1040
+f 1016 1040 1041
+f 1016 1041 1042
+f 1016 1042 1018
+f 1016 1018 1017
+f 1018 1042 1043
+f 1019 1044 1045
+f 1019 1045 1046
+f 1019 1046 1020
+f 1020 1046 1045
+f 1020 1045 1074
+f 1020 1074 1105
+f 1020 1105 1126
+f 1020 1126 1150
+f 1020 1150 1183
+f 1020 1183 1215
+f 1020 1215 1214
+f 1020 1214 1213
+f 1020 1213 1212
+f 1020 1212 1189
+f 1020 1189 1218
+f 1020 1218 1219
+f 1020 1219 1216
+f 1020 1216 1184
+f 1020 1184 1152
+f 1020 1152 1127
+f 1020 1127 1106
+f 1020 1106 1081
+f 1020 1081 1049
+f 1020 1049 1080
+f 1020 1080 1079
+f 1020 1079 1077
+f 1020 1077 1076
+f 1020 1076 1075
+f 1020 1075 1047
+f 1020 1047 1021
+f 1021 1047 1022
+f 1022 1047 1048
+f 1022 1048 1023
+f 1023 1048 1049
+f 1023 1049 1050
+f 1023 1050 1051
+f 1023 1051 1029
+f 1023 1029 1024
+f 1024 1029 1025
+f 1025 1029 1026
+f 1027 1052 1053
+f 1027 1053 1054
+f 1027 1054 1030
+f 1027 1030 1028
+f 1027 1029 1052
+f 1029 1051 1052
+f 1030 1054 1055
+f 1030 1055 1056
+f 1030 1056 1057
+f 1030 1057 1058
+f 1030 1058 1033
+f 1030 1033 1032
+f 1030 1032 1031
+f 1033 1058 1059
+f 1033 1059 1060
+f 1033 1060 1061
+f 1033 1061 1062
+f 1033 1062 1063
+f 1033 1063 1064
+f 1033 1064 1065
+f 1033 1065 1037
+f 1034 1065 1035
+f 1034 1037 1065
+f 1035 1065 1066
+f 1035 1066 1067
+f 1035 1067 1068
+f 1035 1068 1036
+f 1036 1068 1069
+f 1036 1069 1040
+f 1036 1040 1039
+f 1036 1039 1038
+f 1040 1069 1041
+f 1041 1069 1070
+f 1041 1070 1042
+f 1042 1070 1071
+f 1042 1071 1043
+f 1043 1071 1072
+f 1044 1073 1074
+f 1044 1074 1045
+f 1047 1075 1048
+f 1048 1075 1076
+f 1048 1076 1077
+f 1048 1077 1078
+f 1048 1078 1079
+f 1048 1079 1080
+f 1048 1080 1049
+f 1049 1081 1082
+f 1049 1082 1051
+f 1049 1051 1050
+f 1051 1082 1052
+f 1052 1083 1053
+f 1052 1082 1083
+f 1053 1083 1084
+f 1053 1084 1085
+f 1053 1085 1054
+f 1054 1085 1086
+f 1054 1086 1055
+f 1055 1086 1057
+f 1055 1057 1056
+f 1057 1087 1088
+f 1057 1088 1089
+f 1057 1089 1058
+f 1057 1086 1087
+f 1058 1089 1059
+f 1059 1089 1088
+f 1059 1088 1060
+f 1060 1088 1061
+f 1061 1088 1062
+f 1062 1088 1063
+f 1063 1090 1064
+f 1063 1088 1091
+f 1063 1091 1092
+f 1063 1092 1093
+f 1063 1093 1090
+f 1064 1090 1065
+f 1065 1090 1094
+f 1065 1094 1095
+f 1065 1095 1066
+f 1066 1095 1096
+f 1066 1096 1067
+f 1067 1097 1098
+f 1067 1098 1068
+f 1067 1096 1099
+f 1067 1099 1097
+f 1068 1098 1069
+f 1069 1100 1070
+f 1069 1098 1100
+f 1070 1101 1102
+f 1070 1102 1071
+f 1070 1100 1101
+f 1071 1102 1072
+f 1072 1102 1103
+f 1073 1104 1074
+f 1074 1104 1105
+f 1077 1079 1078
+f 1081 1106 1082
+f 1082 1106 1107
+f 1082 1107 1108
+f 1082 1108 1083
+f 1083 1108 1084
+f 1084 1108 1109
+f 1084 1109 1110
+f 1084 1110 1086
+f 1084 1086 1085
+f 1086 1110 1087
+f 1087 1110 1111
+f 1087 1111 1091
+f 1087 1091 1088
+f 1090 1093 1094
+f 1091 1111 1092
+f 1092 1111 1093
+f 1093 1111 1112
+f 1093 1112 1113
+f 1093 1113 1114
+f 1093 1114 1095
+f 1093 1095 1094
+f 1095 1114 1096
+f 1096 1115 1116
+f 1096 1116 1117
+f 1096 1117 1118
+f 1096 1118 1099
+f 1096 1114 1115
+f 1097 1119 1098
+f 1097 1099 1119
+f 1098 1119 1100
+f 1099 1118 1117
+f 1099 1117 1119
+f 1100 1120 1101
+f 1100 1119 1120
+f 1101 1120 1121
+f 1101 1121 1122
+f 1101 1122 1123
+f 1101 1123 1102
+f 1102 1123 1103
+f 1103 1123 1124
+f 1104 1125 1126
+f 1104 1126 1105
+f 1106 1127 1107
+f 1107 1128 1129
+f 1107 1129 1108
+f 1107 1127 1128
+f 1108 1130 1109
+f 1108 1129 1130
+f 1109 1131 1132
+f 1109 1132 1133
+f 1109 1133 1110
+f 1109 1130 1131
+f 1110 1133 1111
+f 1111 1133 1134
+f 1111 1134 1112
+f 1112 1134 1135
+f 1112 1135 1136
+f 1112 1136 1137
+f 1112 1137 1113
+f 1113 1138 1114
+f 1113 1137 1139
+f 1113 1139 1138
+f 1114 1138 1139
+f 1114 1139 1137
+f 1114 1137 1140
+f 1114 1140 1115
+f 1115 1140 1141
+f 1115 1141 1137
+f 1115 1137 1117
+f 1115 1117 1116
+f 1117 1137 1136
+f 1117 1136 1142
+f 1117 1142 1143
+f 1117 1143 1119
+f 1119 1143 1120
+f 1120 1143 1121
+f 1121 1143 1144
+f 1121 1144 1145
+f 1121 1145 1146
+f 1121 1146 1122
+f 1122 1146 1123
+f 1123 1146 1124
+f 1124 1146 1147
+f 1124 1147 1148
+f 1125 1149 1126
+f 1126 1149 1151
+f 1126 1151 1150
+f 1127 1152 1128
+f 1128 1153 1129
+f 1128 1152 1154
+f 1128 1154 1155
+f 1128 1155 1156
+f 1128 1156 1153
+f 1129 1157 1130
+f 1129 1153 1157
+f 1130 1158 1131
+f 1130 1157 1158
+f 1131 1158 1132
+f 1132 1159 1133
+f 1132 1158 1160
+f 1132 1160 1159
+f 1133 1159 1134
+f 1134 1161 1162
+f 1134 1162 1135
+f 1134 1159 1161
+f 1135 1162 1163
+f 1135 1163 1164
+f 1135 1164 1136
+f 1136 1164 1165
+f 1136 1165 1166
+f 1136 1166 1167
+f 1136 1167 1168
+f 1136 1168 1169
+f 1136 1169 1142
+f 1137 1141 1140
+f 1142 1170 1171
+f 1142 1171 1143
+f 1142 1169 1172
+f 1142 1172 1173
+f 1142 1173 1170
+f 1143 1174 1144
+f 1143 1171 1174
+f 1144 1174 1175
+f 1144 1175 1145
+f 1145 1175 1176
+f 1145 1176 1146
+f 1146 1176 1147
+f 1147 1176 1177
+f 1147 1177 1178
+f 1147 1178 1179
+f 1147 1179 1180
+f 1147 1180 1148
+f 1148 1180 1181
+f 1148 1181 1182
+f 1150 1151 1183
+f 1151 1182 1183
+f 1152 1184 1155
+f 1152 1155 1154
+f 1153 1156 1185
+f 1153 1185 1186
+f 1153 1186 1187
+f 1153 1187 1157
+f 1155 1188 1189
+f 1155 1189 1190
+f 1155 1190 1191
+f 1155 1191 1156
+f 1155 1184 1188
+f 1156 1191 1192
+f 1156 1192 1193
+f 1156 1193 1194
+f 1156 1194 1185
+f 1157 1187 1195
+f 1157 1195 1158
+f 1158 1195 1196
+f 1158 1196 1160
+f 1159 1160 1197
+f 1159 1197 1198
+f 1159 1198 1199
+f 1159 1199 1161
+f 1160 1196 1197
+f 1161 1199 1200
+f 1161 1200 1201
+f 1161 1201 1162
+f 1162 1201 1163
+f 1163 1166 1202
+f 1163 1202 1164
+f 1163 1201 1203
+f 1163 1203 1204
+f 1163 1204 1205
+f 1163 1205 1166
+f 1164 1202 1165
+f 1165 1202 1166
+f 1166 1205 1169
+f 1166 1169 1167
+f 1167 1169 1168
+f 1169 1205 1173
+f 1169 1173 1172
+f 1170 1173 1171
+f 1171 1173 1175
+f 1171 1175 1174
+f 1173 1205 1175
+f 1175 1206 1176
+f 1175 1205 1206
+f 1176 1206 1207
+f 1176 1207 1208
+f 1176 1208 1209
+f 1176 1209 1177
+f 1177 1209 1178
+f 1178 1209 1179
+f 1179 1209 1180
+f 1180 1209 1210
+f 1180 1210 1211
+f 1180 1211 1187
+f 1180 1187 1194
+f 1180 1194 1193
+f 1180 1193 1192
+f 1180 1192 1191
+f 1180 1191 1181
+f 1181 1191 1212
+f 1181 1212 1182
+f 1182 1212 1213
+f 1182 1213 1214
+f 1182 1214 1215
+f 1182 1215 1183
+f 1184 1216 1188
+f 1185 1194 1186
+f 1186 1194 1187
+f 1187 1211 1195
+f 1188 1217 1218
+f 1188 1218 1189
+f 1188 1216 1219
+f 1188 1219 1217
+f 1189 1212 1190
+f 1190 1212 1191
+f 1195 1211 1210
+f 1195 1210 1220
+f 1195 1220 1196
+f 1196 1221 1222
+f 1196 1222 1198
+f 1196 1198 1197
+f 1196 1220 1209
+f 1196 1209 1221
+f 1198 1222 1199
+f 1199 1223 1224
+f 1199 1224 1225
+f 1199 1225 1201
+f 1199 1201 1200
+f 1199 1222 1223
+f 1201 1225 1208
+f 1201 1208 1203
+f 1203 1208 1226
+f 1203 1226 1207
+f 1203 1207 1204
+f 1204 1207 1205
+f 1205 1207 1206
+f 1207 1226 1208
+f 1208 1225 1209
+f 1209 1225 1224
+f 1209 1224 1223
+f 1209 1223 1227
+f 1209 1227 1221
+f 1209 1220 1210
+f 1217 1219 1218
+f 1221 1227 1222
+f 1222 1227 1223
+
+o geometry_6
+v -0.00338452 0.00549225 -0.01855277
+v 0.00362063 0.00544890 -0.01855277
+v -0.00338452 -0.00557689 -0.01855277
+v -0.00338452 0.00545432 -0.01752315
+v 0.00362063 0.00486369 -0.00266146
+v 0.00362063 -0.00556605 -0.01855277
+v -0.00338452 -0.00554979 -0.01752315
+v -0.00338452 0.00538929 -0.01609700
+v -0.00338452 0.00471088 -0.00266146
+v -0.00338452 0.00446813 0.00007472
+v 0.00362063 0.00445513 0.00024778
+v 0.00362063 -0.00487788 -0.00266146
+v -0.00338452 -0.00481720 -0.00266146
+v -0.00338452 0.00442587 0.00031131
+v 0.00362063 0.00444537 0.00031569
+v 0.00362063 -0.00484537 -0.00218827
+v -0.00338452 -0.00444440 0.00031131
+v -0.00338452 0.00374095 0.00233113
+v 0.00362063 0.00354046 0.00300587
+v 0.00362063 -0.00446499 0.00031131
+v 0.00362063 -0.00445740 0.00034855
+v 0.00362063 -0.00384293 0.00246257
+v -0.00338452 -0.00342787 0.00288319
+v -0.00338452 0.00343751 0.00288757
+v 0.00362063 0.00306146 0.00324903
+v 0.00362063 -0.00353515 0.00301025
+v -0.00338452 -0.00296512 0.00312417
+v -0.00338452 0.00125273 0.00380985
+v 0.00362063 0.00125273 0.00382738
+v 0.00362063 -0.00124308 0.00382519
+v -0.00338452 -0.00124308 0.00380328
+v -0.00338452 -0.00089846 0.00380547
+f 1228 1229 1233
+f 1228 1233 1230
+f 1228 1230 1234
+f 1228 1234 1240
+f 1228 1240 1244
+f 1228 1244 1250
+f 1228 1250 1254
+f 1228 1254 1258
+f 1228 1258 1259
+f 1228 1259 1255
+f 1228 1255 1251
+f 1228 1251 1245
+f 1228 1245 1241
+f 1228 1241 1237
+f 1228 1237 1236
+f 1228 1236 1235
+f 1228 1235 1231
+f 1228 1231 1232
+f 1228 1232 1229
+f 1229 1232 1238
+f 1229 1238 1242
+f 1229 1242 1246
+f 1229 1246 1252
+f 1229 1252 1256
+f 1229 1256 1257
+f 1229 1257 1253
+f 1229 1253 1249
+f 1229 1249 1248
+f 1229 1248 1247
+f 1229 1247 1243
+f 1229 1243 1239
+f 1229 1239 1233
+f 1230 1233 1234
+f 1231 1235 1232
+f 1232 1236 1237
+f 1232 1237 1238
+f 1232 1235 1236
+f 1233 1239 1234
+f 1234 1239 1240
+f 1237 1241 1242
+f 1237 1242 1238
+f 1239 1243 1240
+f 1240 1243 1244
+f 1241 1245 1246
+f 1241 1246 1242
+f 1243 1247 1244
+f 1244 1247 1248
+f 1244 1248 1249
+f 1244 1249 1250
+f 1245 1251 1246
+f 1246 1251 1252
+f 1249 1253 1250
+f 1250 1253 1254
+f 1251 1255 1252
+f 1252 1255 1256
+f 1253 1257 1258
+f 1253 1258 1254
+f 1255 1259 1257
+f 1255 1257 1256
+f 1257 1259 1258
+
+o geometry_7
+v 0.00362064 -0.00124241 0.00382651
+v 0.01301356 -0.00374662 0.02376984
+v 0.01266953 -0.00124241 0.02376984
+v 0.00362064 0.00125194 0.00382651
+v 0.00362064 -0.00353430 0.00301038
+v 0.01373795 -0.00527220 0.02376984
+v 0.01267195 0.00125194 0.02376984
+v 0.01270829 0.00152191 0.02376984
+v 0.01302567 0.00375474 0.02376984
+v 0.00362064 0.00306155 0.00324652
+v 0.00362064 -0.00384223 0.00246768
+v 0.01388331 -0.00548311 0.02376984
+v 0.01389543 0.00547857 0.02376984
+v 0.00362064 0.00353961 0.00300624
+v 0.00362064 -0.00445668 0.00035072
+v 0.00814145 -0.00543389 0.00922869
+v 0.00850486 -0.00514284 0.01110123
+v 0.01559861 -0.00644345 0.02376984
+v 0.00756242 -0.00576291 0.00625832
+v 0.01586995 0.00654718 0.02376984
+v 0.00757695 0.00574432 0.00625832
+v 0.00815841 0.00542093 0.00922869
+v 0.00851697 0.00513831 0.01106394
+v 0.00362064 0.00444512 0.00031758
+v 0.00362064 -0.00446511 0.00031344
+v 0.00548614 -0.00521877 0.00267068
+v 0.01586995 -0.00656577 0.02376984
+v 0.01009901 -0.00646876 0.00922869
+v 0.00694947 -0.00587821 0.00351166
+v 0.00721354 -0.00645329 0.00031344
+v 0.00503551 -0.00543952 0.00031344
+v 0.01875058 0.00716445 0.02376984
+v 0.01586995 0.00686777 0.02112261
+v 0.01298448 0.00664983 0.01517358
+v 0.01009901 0.00641923 0.00922869
+v 0.00695431 0.00585399 0.00349923
+v 0.00506943 0.00542093 0.00031344
+v 0.00549583 0.00521845 0.00264996
+v 0.00362064 0.00445496 0.00025129
+v 0.00362064 -0.00484616 -0.00218466
+v 0.01298448 -0.00669232 0.01517358
+v 0.01586995 -0.00689198 0.02112261
+v 0.01843562 -0.00714226 0.02376984
+v 0.01009901 -0.00684699 0.00625832
+v 0.00479808 -0.00551404 -0.00265694
+v 0.00362064 -0.00556606 -0.01855277
+v 0.00721354 -0.00654609 -0.00265694
+v 0.01009901 -0.00702275 0.00328381
+v 0.02163605 0.00699291 0.02376984
+v 0.01875058 0.00717429 0.02112261
+v 0.01586995 0.00715460 0.01517358
+v 0.01298448 0.00708289 0.00922869
+v 0.01586995 0.00707868 0.01814809
+v 0.01298448 0.00695354 0.01220321
+v 0.01009901 0.00678762 0.00625832
+v 0.00721354 0.00638830 0.00031344
+v 0.00484169 0.00547295 -0.00265694
+v 0.00362064 0.00486412 -0.00265694
+v 0.00362064 -0.00487709 -0.00265694
+v 0.01298448 -0.00700025 0.01220321
+v 0.01586995 -0.00710711 0.01814809
+v 0.01875058 -0.00717319 0.02376984
+v 0.00362064 0.00544905 -0.01855277
+v 0.00363759 -0.00557028 -0.01855277
+v 0.01009901 -0.00707477 -0.00265694
+v 0.01009901 -0.00708039 0.00031344
+v 0.00432807 -0.00572635 -0.01855277
+v 0.01298448 -0.00713523 0.00922869
+v 0.02453848 0.00606912 0.02376984
+v 0.02163605 0.00685089 0.02112261
+v 0.01875058 0.00701400 0.01517358
+v 0.01875058 0.00713914 0.01814809
+v 0.01586995 0.00715179 0.01220321
+v 0.01298448 0.00710539 0.00625832
+v 0.01009901 0.00699572 0.00031344
+v 0.01009901 0.00694932 0.00328381
+v 0.00721354 0.00643892 -0.00265694
+v 0.01875058 -0.00716757 0.02112261
+v 0.02132109 -0.00698338 0.02376984
+v 0.01586995 -0.00719007 0.01517358
+v 0.00432807 0.00560512 -0.01855277
+v 0.01298448 -0.00702134 0.00031344
+v 0.01298448 -0.00712961 0.00328381
+v 0.01298448 -0.00717038 0.00625832
+v 0.01009901 -0.00695666 -0.00563145
+v 0.01298448 -0.00678653 -0.00563145
+v 0.00621538 -0.00585852 -0.01855277
+v 0.02163605 0.00660905 0.01814809
+v 0.02618593 0.00518049 0.02376984
+v 0.02466204 0.00565011 0.02128832
+v 0.01696018 0.00490209 -0.01210661
+v 0.01731148 0.00500051 -0.01012222
+v 0.01298448 0.00656968 -0.00860182
+v 0.01875058 0.00682699 0.01220321
+v 0.01586995 0.00697041 0.00625832
+v 0.01586995 0.00710117 0.00922869
+v 0.01298448 0.00706040 0.00328381
+v 0.01009901 0.00696619 -0.00265694
+v 0.01586995 -0.00716757 0.01220321
+v 0.01875058 -0.00711414 0.01814809
+v 0.02163605 -0.00694119 0.02376984
+v 0.00721354 0.00574713 -0.01855277
+v 0.01009901 0.00685792 -0.00563145
+v 0.01586995 -0.00709727 0.00922869
+v 0.01298448 -0.00664311 -0.00860182
+v 0.00721354 -0.00588524 -0.01855277
+v 0.01875058 -0.00699603 0.01517358
+v 0.01594748 0.00536609 -0.01129877
+v 0.01611949 0.00557278 -0.00885867
+v 0.02726889 0.00375896 0.02376984
+v 0.02602361 0.00504972 0.02239030
+v 0.01792443 0.00323731 -0.01369744
+v 0.01193544 0.00467290 -0.01855277
+v 0.01149450 0.00497520 -0.01855277
+v 0.01065382 0.00527048 -0.01855277
+v 0.01802134 0.00394175 -0.01129877
+v 0.01015474 0.00537593 -0.01855277
+v 0.00821171 0.00568105 -0.01855277
+v 0.01298448 0.00670607 -0.00563145
+v 0.01298448 0.00694791 0.00031344
+v 0.02420414 -0.00608490 0.02376984
+v 0.02163605 -0.00677528 0.02112261
+v 0.01018381 -0.00543811 -0.01855277
+v 0.01603470 -0.00541280 -0.01143134
+v 0.02163605 -0.00653062 0.01814809
+v 0.02837124 0.00124913 0.02376984
+v 0.02627558 0.00299828 0.01814809
+v 0.02658811 0.00383207 0.02128832
+v 0.02602603 0.00261020 0.01645784
+v 0.01938291 0.00125194 -0.01157634
+v 0.01839444 0.00125194 -0.01419872
+v 0.01529334 0.00125194 -0.01855277
+v 0.01456653 0.00260739 -0.01855277
+v 0.01287304 0.00394034 -0.01855277
+v 0.02453605 -0.00594711 0.02376984
+v 0.01114805 -0.00511331 -0.01855277
+v 0.01711039 -0.00493052 -0.01232618
+v 0.02832278 -0.00120304 0.02376984
+v 0.01939260 -0.00124241 -0.01157634
+v 0.01840413 -0.00124241 -0.01421529
+v 0.01534180 -0.00124241 -0.01855277
+v 0.02463054 -0.00557309 0.02140018
+v 0.02596062 -0.00518502 0.02376984
+v 0.01192091 -0.00469571 -0.01855277
+v 0.01246602 -0.00435263 -0.01855277
+v 0.01419585 -0.00306327 -0.01855277
+v 0.01793654 -0.00326574 -0.01371815
+v 0.01803830 -0.00395471 -0.01143134
+v 0.02597273 -0.00499520 0.02258087
+v 0.02610598 -0.00510347 0.02376984
+v 0.02813381 -0.00161362 0.02376984
+v 0.02623197 -0.00290438 0.01814809
+v 0.02599938 -0.00255005 0.01654898
+v 0.01518674 -0.00172469 -0.01855277
+v 0.01461498 -0.00263161 -0.01855277
+v 0.02651300 -0.00378599 0.02140018
+v 0.02694909 -0.00401096 0.02376984
+v 0.02713080 -0.00374521 0.02376984
+f 1260 1261 1262
+f 1260 1262 1263
+f 1260 1263 1269
+f 1260 1269 1273
+f 1260 1273 1283
+f 1260 1283 1298
+f 1260 1298 1317
+f 1260 1317 1322
+f 1260 1322 1305
+f 1260 1305 1318
+f 1260 1318 1299
+f 1260 1299 1284
+f 1260 1284 1274
+f 1260 1274 1270
+f 1260 1270 1264
+f 1260 1264 1261
+f 1261 1265 1271
+f 1261 1271 1277
+f 1261 1277 1286
+f 1261 1286 1302
+f 1261 1302 1321
+f 1261 1321 1338
+f 1261 1338 1360
+f 1261 1360 1380
+f 1261 1380 1394
+f 1261 1394 1402
+f 1261 1402 1409
+f 1261 1409 1416
+f 1261 1416 1417
+f 1261 1417 1410
+f 1261 1410 1397
+f 1261 1397 1385
+f 1261 1385 1369
+f 1261 1369 1348
+f 1261 1348 1328
+f 1261 1328 1308
+f 1261 1308 1291
+f 1261 1291 1279
+f 1261 1279 1272
+f 1261 1272 1268
+f 1261 1268 1267
+f 1261 1267 1266
+f 1261 1266 1262
+f 1261 1264 1265
+f 1262 1266 1263
+f 1263 1266 1267
+f 1263 1267 1268
+f 1263 1268 1269
+f 1264 1270 1271
+f 1264 1271 1265
+f 1268 1272 1273
+f 1268 1273 1269
+f 1270 1274 1275
+f 1270 1275 1276
+f 1270 1276 1271
+f 1271 1276 1275
+f 1271 1275 1278
+f 1271 1278 1277
+f 1272 1279 1280
+f 1272 1280 1281
+f 1272 1281 1282
+f 1272 1282 1273
+f 1273 1282 1283
+f 1274 1284 1285
+f 1274 1285 1275
+f 1275 1285 1278
+f 1277 1278 1287
+f 1277 1287 1286
+f 1278 1288 1289
+f 1278 1289 1287
+f 1278 1285 1290
+f 1278 1290 1288
+f 1279 1291 1292
+f 1279 1292 1293
+f 1279 1293 1294
+f 1279 1294 1280
+f 1280 1294 1295
+f 1280 1295 1296
+f 1280 1296 1297
+f 1280 1297 1281
+f 1281 1297 1283
+f 1281 1283 1282
+f 1283 1297 1296
+f 1283 1296 1298
+f 1284 1290 1285
+f 1284 1299 1290
+f 1286 1287 1300
+f 1286 1300 1301
+f 1286 1301 1302
+f 1287 1303 1300
+f 1287 1289 1303
+f 1288 1290 1289
+f 1289 1290 1304
+f 1289 1304 1305
+f 1289 1305 1306
+f 1289 1306 1307
+f 1289 1307 1303
+f 1290 1299 1304
+f 1291 1308 1309
+f 1291 1309 1310
+f 1291 1310 1311
+f 1291 1311 1312
+f 1291 1312 1292
+f 1292 1312 1313
+f 1292 1313 1314
+f 1292 1314 1293
+f 1293 1314 1294
+f 1294 1314 1315
+f 1294 1315 1295
+f 1295 1315 1296
+f 1296 1315 1316
+f 1296 1316 1317
+f 1296 1317 1298
+f 1299 1318 1304
+f 1300 1303 1301
+f 1301 1303 1319
+f 1301 1319 1320
+f 1301 1320 1302
+f 1302 1320 1321
+f 1303 1307 1319
+f 1304 1318 1305
+f 1305 1322 1340
+f 1305 1340 1361
+f 1305 1361 1377
+f 1305 1377 1376
+f 1305 1376 1374
+f 1305 1374 1373
+f 1305 1373 1372
+f 1305 1372 1393
+f 1305 1393 1392
+f 1305 1392 1391
+f 1305 1391 1400
+f 1305 1400 1413
+f 1305 1413 1414
+f 1305 1414 1405
+f 1305 1405 1404
+f 1305 1404 1403
+f 1305 1403 1395
+f 1305 1395 1382
+f 1305 1382 1365
+f 1305 1365 1346
+f 1305 1346 1326
+f 1305 1326 1323
+f 1305 1323 1306
+f 1306 1324 1325
+f 1306 1325 1307
+f 1306 1323 1326
+f 1306 1326 1324
+f 1307 1327 1319
+f 1307 1325 1327
+f 1308 1328 1329
+f 1308 1329 1330
+f 1308 1330 1331
+f 1308 1331 1309
+f 1309 1331 1332
+f 1309 1332 1310
+f 1310 1332 1333
+f 1310 1333 1311
+f 1311 1333 1334
+f 1311 1334 1335
+f 1311 1335 1313
+f 1311 1313 1312
+f 1313 1335 1314
+f 1314 1335 1315
+f 1315 1336 1322
+f 1315 1322 1316
+f 1315 1335 1336
+f 1316 1322 1317
+f 1319 1327 1320
+f 1320 1327 1321
+f 1321 1337 1338
+f 1321 1327 1339
+f 1321 1339 1337
+f 1322 1336 1340
+f 1324 1341 1342
+f 1324 1342 1343
+f 1324 1343 1325
+f 1324 1326 1344
+f 1324 1344 1345
+f 1324 1345 1341
+f 1325 1343 1327
+f 1326 1346 1344
+f 1327 1343 1339
+f 1328 1347 1329
+f 1328 1348 1349
+f 1328 1349 1350
+f 1328 1350 1351
+f 1328 1351 1347
+f 1329 1347 1352
+f 1329 1352 1353
+f 1329 1353 1330
+f 1330 1353 1352
+f 1330 1352 1354
+f 1330 1354 1355
+f 1330 1355 1331
+f 1331 1355 1332
+f 1332 1355 1356
+f 1332 1356 1333
+f 1333 1356 1357
+f 1333 1357 1334
+f 1334 1357 1336
+f 1334 1336 1335
+f 1336 1357 1340
+f 1337 1339 1358
+f 1337 1358 1359
+f 1337 1359 1338
+f 1338 1359 1360
+f 1339 1343 1358
+f 1340 1357 1362
+f 1340 1362 1361
+f 1341 1345 1363
+f 1341 1363 1342
+f 1342 1363 1358
+f 1342 1358 1343
+f 1344 1364 1345
+f 1344 1346 1365
+f 1344 1365 1364
+f 1345 1364 1366
+f 1345 1366 1363
+f 1347 1351 1367
+f 1347 1367 1368
+f 1347 1368 1352
+f 1348 1369 1370
+f 1348 1370 1350
+f 1348 1350 1349
+f 1350 1371 1372
+f 1350 1372 1373
+f 1350 1373 1374
+f 1350 1374 1367
+f 1350 1367 1351
+f 1350 1370 1375
+f 1350 1375 1371
+f 1352 1368 1367
+f 1352 1367 1374
+f 1352 1374 1376
+f 1352 1376 1377
+f 1352 1377 1361
+f 1352 1361 1362
+f 1352 1362 1378
+f 1352 1378 1354
+f 1354 1378 1355
+f 1355 1378 1379
+f 1355 1379 1356
+f 1356 1379 1362
+f 1356 1362 1357
+f 1358 1363 1359
+f 1359 1366 1360
+f 1359 1363 1366
+f 1360 1366 1381
+f 1360 1381 1380
+f 1362 1379 1378
+f 1364 1365 1382
+f 1364 1382 1383
+f 1364 1383 1384
+f 1364 1384 1381
+f 1364 1381 1366
+f 1369 1385 1386
+f 1369 1386 1387
+f 1369 1387 1370
+f 1370 1387 1371
+f 1370 1371 1375
+f 1371 1387 1386
+f 1371 1386 1388
+f 1371 1388 1389
+f 1371 1389 1390
+f 1371 1390 1391
+f 1371 1391 1392
+f 1371 1392 1393
+f 1371 1393 1372
+f 1380 1381 1384
+f 1380 1384 1394
+f 1382 1395 1396
+f 1382 1396 1383
+f 1383 1396 1384
+f 1384 1396 1394
+f 1385 1388 1386
+f 1385 1397 1398
+f 1385 1398 1389
+f 1385 1389 1388
+f 1389 1398 1399
+f 1389 1399 1390
+f 1390 1399 1400
+f 1390 1400 1391
+f 1394 1401 1402
+f 1394 1396 1401
+f 1395 1403 1396
+f 1396 1403 1404
+f 1396 1404 1405
+f 1396 1405 1406
+f 1396 1406 1407
+f 1396 1407 1408
+f 1396 1408 1409
+f 1396 1409 1402
+f 1396 1402 1401
+f 1397 1410 1411
+f 1397 1411 1412
+f 1397 1412 1398
+f 1398 1412 1406
+f 1398 1406 1399
+f 1399 1406 1413
+f 1399 1413 1400
+f 1405 1414 1406
+f 1406 1412 1411
+f 1406 1411 1415
+f 1406 1415 1408
+f 1406 1408 1407
+f 1406 1414 1413
+f 1408 1415 1416
+f 1408 1416 1409
+f 1410 1417 1411
+f 1411 1417 1415
+f 1415 1417 1416
+

dataset/tools/repair_tools/751dd7a9e54650f2a442a1a470b7811a/mjcf/mesh/pliers_008_collision.obj

@@ -0,0 +1,4237 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o pliers_008_collision.obj
+v 0.00362064 -0.00382651 -0.00124242
+v 0.01301356 -0.02376983 -0.00374671
+v 0.01266953 -0.02376984 -0.00124250
+v 0.00362064 -0.00382651 0.00125193
+v 0.00362064 -0.00301037 -0.00353431
+v 0.01373795 -0.02376982 -0.00527229
+v 0.01267195 -0.02376984 0.00125185
+v 0.01270829 -0.02376985 0.00152182
+v 0.01302567 -0.02376985 0.00375465
+v 0.00362064 -0.00324653 0.00306154
+v 0.00362064 -0.00246767 -0.00384224
+v 0.01388331 -0.02376982 -0.00548320
+v 0.01389543 -0.02376986 0.00547848
+v 0.00362064 -0.00300625 0.00353960
+v 0.00362064 -0.00035070 -0.00445668
+v 0.00814145 -0.00922867 -0.00543392
+v 0.00850486 -0.01110121 -0.00514288
+v 0.01559861 -0.02376982 -0.00644354
+v 0.00756242 -0.00625830 -0.00576293
+v 0.01586995 -0.02376986 0.00654709
+v 0.00757695 -0.00625834 0.00574430
+v 0.00815841 -0.00922871 0.00542090
+v 0.00851697 -0.01106396 0.00513827
+v 0.00362064 -0.00031760 0.00444512
+v 0.00362064 -0.00031342 -0.00446511
+v 0.00548614 -0.00267066 -0.00521878
+v 0.01586995 -0.02376982 -0.00656586
+v 0.01009901 -0.00922867 -0.00646879
+v 0.00694947 -0.00351164 -0.00587822
+v 0.00721354 -0.00031342 -0.00645329
+v 0.00503551 -0.00031342 -0.00543952
+v 0.01875058 -0.02376987 0.00716436
+v 0.01586995 -0.02112264 0.00686769
+v 0.01298448 -0.01517360 0.00664977
+v 0.01009901 -0.00922871 0.00641920
+v 0.00695431 -0.00349925 0.00585398
+v 0.00506943 -0.00031346 0.00542093
+v 0.00549583 -0.00264998 0.00521844
+v 0.00362064 -0.00025131 0.00445496
+v 0.00362064 0.00218468 -0.00484615
+v 0.01298448 -0.01517356 -0.00669238
+v 0.01586995 -0.02112258 -0.00689206
+v 0.01843562 -0.02376981 -0.00714235
+v 0.01009901 -0.00625829 -0.00684701
+v 0.00479808 0.00265696 -0.00551403
+v 0.00362064 0.01855279 -0.00556599
+v 0.00721354 0.00265696 -0.00654608
+v 0.01009901 -0.00328378 -0.00702276
+v 0.02163605 -0.02376987 0.00699282
+v 0.01875058 -0.02112264 0.00717421
+v 0.01586995 -0.01517361 0.00715454
+v 0.01298448 -0.00922872 0.00708286
+v 0.01586995 -0.01814812 0.00707861
+v 0.01298448 -0.01220324 0.00695350
+v 0.01009901 -0.00625834 0.00678760
+v 0.00721354 -0.00031346 0.00638830
+v 0.00484169 0.00265692 0.00547296
+v 0.00362064 0.00265692 0.00486413
+v 0.00362064 0.00265696 -0.00487708
+v 0.01298448 -0.01220318 -0.00700029
+v 0.01586995 -0.01814806 -0.00710718
+v 0.01875058 -0.02376981 -0.00717328
+v 0.00362064 0.01855275 0.00544912
+v 0.00363759 0.01855279 -0.00557021
+v 0.01009901 0.00265697 -0.00707476
+v 0.01009901 -0.00031341 -0.00708039
+v 0.00432807 0.01855279 -0.00572628
+v 0.01298448 -0.00922866 -0.00713526
+v 0.02453848 -0.02376986 0.00606903
+v 0.02163605 -0.02112264 0.00685081
+v 0.01875058 -0.01517361 0.00701394
+v 0.01875058 -0.01814812 0.00713907
+v 0.01586995 -0.01220324 0.00715175
+v 0.01298448 -0.00625835 0.00710537
+v 0.01009901 -0.00031347 0.00699572
+v 0.01009901 -0.00328384 0.00694931
+v 0.00721354 0.00265692 0.00643893
+v 0.01875058 -0.02112258 -0.00716765
+v 0.02132109 -0.02376981 -0.00698347
+v 0.01586995 -0.01517355 -0.00719013
+v 0.00432807 0.01855275 0.00560519
+v 0.01298448 -0.00031341 -0.00702134
+v 0.01298448 -0.00328378 -0.00712962
+v 0.01298448 -0.00625829 -0.00717040
+v 0.01009901 0.00563148 -0.00695664
+v 0.01298448 0.00563147 -0.00678651
+v 0.00621538 0.01855279 -0.00585845
+v 0.02163605 -0.01814811 0.00660898
+v 0.02618593 -0.02376986 0.00518040
+v 0.02466204 -0.02128834 0.00565003
+v 0.01696018 0.01210659 0.00490213
+v 0.01731148 0.01012220 0.00500055
+v 0.01298448 0.00860180 0.00656971
+v 0.01875058 -0.01220324 0.00682695
+v 0.01586995 -0.00625835 0.00697039
+v 0.01586995 -0.00922872 0.00710114
+v 0.01298448 -0.00328384 0.00706039
+v 0.01009901 0.00265691 0.00696620
+v 0.01586995 -0.01220318 -0.00716761
+v 0.01875058 -0.01814806 -0.00711421
+v 0.02163605 -0.02376981 -0.00694128
+v 0.00721354 0.01855275 0.00574720
+v 0.01009901 0.00563142 0.00685794
+v 0.01586995 -0.00922866 -0.00709730
+v 0.01298448 0.00860184 -0.00664308
+v 0.00721354 0.01855279 -0.00588517
+v 0.01875058 -0.01517355 -0.00699609
+v 0.01594748 0.01129875 0.00536613
+v 0.01611949 0.00885865 0.00557281
+v 0.02726889 -0.02376985 0.00375887
+v 0.02602361 -0.02239032 0.00504964
+v 0.01792443 0.01369743 0.00323736
+v 0.01193544 0.01855275 0.00467297
+v 0.01149450 0.01855275 0.00497527
+v 0.01065382 0.01855275 0.00527055
+v 0.01802134 0.01129876 0.00394179
+v 0.01015474 0.01855275 0.00537600
+v 0.00821171 0.01855275 0.00568112
+v 0.01298448 0.00563143 0.00670609
+v 0.01298448 -0.00031347 0.00694791
+v 0.02420414 -0.02376982 -0.00608499
+v 0.02163605 -0.02112259 -0.00677536
+v 0.01018381 0.01855279 -0.00543804
+v 0.01603470 0.01143136 -0.00541276
+v 0.02163605 -0.01814807 -0.00653069
+v 0.02837124 -0.02376984 0.00124904
+v 0.02627558 -0.01814810 0.00299821
+v 0.02658811 -0.02128833 0.00383199
+v 0.02602603 -0.01645785 0.00261014
+v 0.01938291 0.01157634 0.00125198
+v 0.01839444 0.01419872 0.00125199
+v 0.01529334 0.01855277 0.00125201
+v 0.01456653 0.01855276 0.00260746
+v 0.01287304 0.01855276 0.00394041
+v 0.02453605 -0.02376982 -0.00594720
+v 0.01114805 0.01855279 -0.00511324
+v 0.01711039 0.01232620 -0.00493047
+v 0.02832278 -0.02376984 -0.00120313
+v 0.01939260 0.01157634 -0.00124237
+v 0.01840413 0.01421529 -0.00124236
+v 0.01534180 0.01855277 -0.00124234
+v 0.02463054 -0.02140016 -0.00557317
+v 0.02596062 -0.02376982 -0.00518511
+v 0.01192091 0.01855279 -0.00469564
+v 0.01246602 0.01855279 -0.00435256
+v 0.01419585 0.01855278 -0.00306320
+v 0.01793654 0.01371816 -0.00326569
+v 0.01803830 0.01143135 -0.00395467
+v 0.02597273 -0.02258085 -0.00499528
+v 0.02610598 -0.02376982 -0.00510356
+v 0.02813381 -0.02376983 -0.00161371
+v 0.02623197 -0.01814808 -0.00290445
+v 0.02599938 -0.01654897 -0.00255011
+v 0.01518674 0.01855278 -0.00172462
+v 0.01461498 0.01855278 -0.00263154
+v 0.02651300 -0.02140017 -0.00378607
+v 0.02694909 -0.02376983 -0.00401105
+v 0.02713080 -0.02376983 -0.00374530
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 14
+f 1 14 24
+f 1 24 39
+f 1 39 58
+f 1 58 63
+f 1 63 46
+f 1 46 59
+f 1 59 40
+f 1 40 25
+f 1 25 15
+f 1 15 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 6 12
+f 2 12 18
+f 2 18 27
+f 2 27 43
+f 2 43 62
+f 2 62 79
+f 2 79 101
+f 2 101 121
+f 2 121 135
+f 2 135 143
+f 2 143 150
+f 2 150 157
+f 2 157 158
+f 2 158 151
+f 2 151 138
+f 2 138 126
+f 2 126 110
+f 2 110 89
+f 2 89 69
+f 2 69 49
+f 2 49 32
+f 2 32 20
+f 2 20 13
+f 2 13 9
+f 2 9 8
+f 2 8 7
+f 2 7 3
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 4 7 8
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 9 13 14
+f 9 14 10
+f 11 15 16
+f 11 16 17
+f 11 17 12
+f 12 17 16
+f 12 16 19
+f 12 19 18
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 14
+f 14 23 24
+f 15 25 26
+f 15 26 16
+f 16 26 19
+f 18 19 28
+f 18 28 27
+f 19 29 30
+f 19 30 28
+f 19 26 31
+f 19 31 29
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 21
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 22
+f 22 38 24
+f 22 24 23
+f 24 38 37
+f 24 37 39
+f 25 31 26
+f 25 40 31
+f 27 28 41
+f 27 41 42
+f 27 42 43
+f 28 44 41
+f 28 30 44
+f 29 31 30
+f 30 31 45
+f 30 45 46
+f 30 46 47
+f 30 47 48
+f 30 48 44
+f 31 40 45
+f 32 49 50
+f 32 50 51
+f 32 51 52
+f 32 52 53
+f 32 53 33
+f 33 53 54
+f 33 54 55
+f 33 55 34
+f 34 55 35
+f 35 55 56
+f 35 56 36
+f 36 56 37
+f 37 56 57
+f 37 57 58
+f 37 58 39
+f 40 59 45
+f 41 44 42
+f 42 44 60
+f 42 60 61
+f 42 61 43
+f 43 61 62
+f 44 48 60
+f 45 59 46
+f 46 63 81
+f 46 81 102
+f 46 102 118
+f 46 118 117
+f 46 117 115
+f 46 115 114
+f 46 114 113
+f 46 113 134
+f 46 134 133
+f 46 133 132
+f 46 132 141
+f 46 141 154
+f 46 154 155
+f 46 155 146
+f 46 146 145
+f 46 145 144
+f 46 144 136
+f 46 136 123
+f 46 123 106
+f 46 106 87
+f 46 87 67
+f 46 67 64
+f 46 64 47
+f 47 65 66
+f 47 66 48
+f 47 64 67
+f 47 67 65
+f 48 68 60
+f 48 66 68
+f 49 69 70
+f 49 70 71
+f 49 71 72
+f 49 72 50
+f 50 72 73
+f 50 73 51
+f 51 73 74
+f 51 74 52
+f 52 74 75
+f 52 75 76
+f 52 76 54
+f 52 54 53
+f 54 76 55
+f 55 76 56
+f 56 77 63
+f 56 63 57
+f 56 76 77
+f 57 63 58
+f 60 68 61
+f 61 68 62
+f 62 78 79
+f 62 68 80
+f 62 80 78
+f 63 77 81
+f 65 82 83
+f 65 83 84
+f 65 84 66
+f 65 67 85
+f 65 85 86
+f 65 86 82
+f 66 84 68
+f 67 87 85
+f 68 84 80
+f 69 88 70
+f 69 89 90
+f 69 90 91
+f 69 91 92
+f 69 92 88
+f 70 88 93
+f 70 93 94
+f 70 94 71
+f 71 94 93
+f 71 93 95
+f 71 95 96
+f 71 96 72
+f 72 96 73
+f 73 96 97
+f 73 97 74
+f 74 97 98
+f 74 98 75
+f 75 98 77
+f 75 77 76
+f 77 98 81
+f 78 80 99
+f 78 99 100
+f 78 100 79
+f 79 100 101
+f 80 84 99
+f 81 98 103
+f 81 103 102
+f 82 86 104
+f 82 104 83
+f 83 104 99
+f 83 99 84
+f 85 105 86
+f 85 87 106
+f 85 106 105
+f 86 105 107
+f 86 107 104
+f 88 92 108
+f 88 108 109
+f 88 109 93
+f 89 110 111
+f 89 111 91
+f 89 91 90
+f 91 112 113
+f 91 113 114
+f 91 114 115
+f 91 115 108
+f 91 108 92
+f 91 111 116
+f 91 116 112
+f 93 109 108
+f 93 108 115
+f 93 115 117
+f 93 117 118
+f 93 118 102
+f 93 102 103
+f 93 103 119
+f 93 119 95
+f 95 119 96
+f 96 119 120
+f 96 120 97
+f 97 120 103
+f 97 103 98
+f 99 104 100
+f 100 107 101
+f 100 104 107
+f 101 107 122
+f 101 122 121
+f 103 120 119
+f 105 106 123
+f 105 123 124
+f 105 124 125
+f 105 125 122
+f 105 122 107
+f 110 126 127
+f 110 127 128
+f 110 128 111
+f 111 128 112
+f 111 112 116
+f 112 128 127
+f 112 127 129
+f 112 129 130
+f 112 130 131
+f 112 131 132
+f 112 132 133
+f 112 133 134
+f 112 134 113
+f 121 122 125
+f 121 125 135
+f 123 136 137
+f 123 137 124
+f 124 137 125
+f 125 137 135
+f 126 129 127
+f 126 138 139
+f 126 139 130
+f 126 130 129
+f 130 139 140
+f 130 140 131
+f 131 140 141
+f 131 141 132
+f 135 142 143
+f 135 137 142
+f 136 144 137
+f 137 144 145
+f 137 145 146
+f 137 146 147
+f 137 147 148
+f 137 148 149
+f 137 149 150
+f 137 150 143
+f 137 143 142
+f 138 151 152
+f 138 152 153
+f 138 153 139
+f 139 153 147
+f 139 147 140
+f 140 147 154
+f 140 154 141
+f 146 155 147
+f 147 153 152
+f 147 152 156
+f 147 156 149
+f 147 149 148
+f 147 155 154
+f 149 156 157
+f 149 157 150
+f 151 158 152
+f 152 158 156
+f 156 158 157
+
+o pliers_008_collision.obj_1
+v -0.00338452 0.01855275 0.00549232
+v 0.00362063 0.01855275 0.00544897
+v -0.00338452 0.01855279 -0.00557682
+v -0.00338452 0.01752313 0.00545438
+v 0.00362063 0.00266144 0.00486370
+v 0.00362063 0.01855279 -0.00556598
+v -0.00338452 0.01752317 -0.00554973
+v -0.00338452 0.01609698 0.00538935
+v -0.00338452 0.00266144 0.00471089
+v -0.00338452 -0.00007474 0.00446813
+v 0.00362063 -0.00024780 0.00445513
+v 0.00362063 0.00266148 -0.00487787
+v -0.00338452 0.00266148 -0.00481719
+v -0.00338452 -0.00031133 0.00442587
+v 0.00362063 -0.00031571 0.00444537
+v 0.00362063 0.00218829 -0.00484536
+v -0.00338452 -0.00031129 -0.00444440
+v -0.00338452 -0.00233114 0.00374094
+v 0.00362063 -0.00300588 0.00354045
+v 0.00362063 -0.00031129 -0.00446499
+v 0.00362063 -0.00034853 -0.00445740
+v 0.00362063 -0.00246256 -0.00384294
+v -0.00338452 -0.00288318 -0.00342788
+v -0.00338452 -0.00288758 0.00343750
+v 0.00362063 -0.00324904 0.00306145
+v 0.00362063 -0.00301024 -0.00353516
+v -0.00338452 -0.00312416 -0.00296513
+v -0.00338452 -0.00380985 0.00125272
+v 0.00362063 -0.00382738 0.00125272
+v 0.00362063 -0.00382519 -0.00124309
+v -0.00338452 -0.00380328 -0.00124309
+v -0.00338452 -0.00380547 -0.00089847
+f 159 160 164
+f 159 164 161
+f 159 161 165
+f 159 165 171
+f 159 171 175
+f 159 175 181
+f 159 181 185
+f 159 185 189
+f 159 189 190
+f 159 190 186
+f 159 186 182
+f 159 182 176
+f 159 176 172
+f 159 172 168
+f 159 168 167
+f 159 167 166
+f 159 166 162
+f 159 162 163
+f 159 163 160
+f 160 163 169
+f 160 169 173
+f 160 173 177
+f 160 177 183
+f 160 183 187
+f 160 187 188
+f 160 188 184
+f 160 184 180
+f 160 180 179
+f 160 179 178
+f 160 178 174
+f 160 174 170
+f 160 170 164
+f 161 164 165
+f 162 166 163
+f 163 167 168
+f 163 168 169
+f 163 166 167
+f 164 170 165
+f 165 170 171
+f 168 172 173
+f 168 173 169
+f 170 174 171
+f 171 174 175
+f 172 176 177
+f 172 177 173
+f 174 178 175
+f 175 178 179
+f 175 179 180
+f 175 180 181
+f 176 182 177
+f 177 182 183
+f 180 184 181
+f 181 184 185
+f 182 186 183
+f 183 186 187
+f 184 188 189
+f 184 189 185
+f 186 190 188
+f 186 188 187
+f 188 190 189
+
+o pliers_008_collision.obj_2
+v 0.00144314 0.03833592 0.00697976
+v 0.00083080 0.03833592 0.00697700
+v 0.00083080 0.03771017 0.00696318
+v 0.00144314 0.03536764 0.00691344
+v 0.01009700 0.02347047 0.00572665
+v 0.01009700 0.02644677 0.00573633
+v 0.01009700 0.02942307 0.00573496
+v 0.01009700 0.03239135 0.00573083
+v 0.01213347 0.05914597 0.00518246
+v 0.01009700 0.06211424 0.00543114
+v 0.01009700 0.06509055 0.00537589
+v 0.01009700 0.06805882 0.00530821
+v 0.00721290 0.07103512 0.00554308
+v 0.00721290 0.07697970 0.00539113
+v 0.00721290 0.07994798 0.00531101
+v 0.00744038 0.08602092 0.00512315
+v 0.00670962 0.08886886 0.00509691
+v 0.00584330 0.09373845 0.00501403
+v 0.00432880 0.09184516 0.00515909
+v 0.00288441 0.09630560 0.00499884
+v 0.00278781 0.09481344 0.00504858
+v 0.00083080 0.09743677 0.00350126
+v 0.00083080 0.03536764 0.00691067
+v 0.00721290 0.01855275 0.00574736
+v 0.00821166 0.01855275 0.00568104
+v 0.01009700 0.02050219 0.00555395
+v 0.01215373 0.02347047 0.00535364
+v 0.01218489 0.02644677 0.00536470
+v 0.01215217 0.02942307 0.00536333
+v 0.01212101 0.03239135 0.00536057
+v 0.01364174 0.05617769 0.00476936
+v 0.01196052 0.06211424 0.00514240
+v 0.01360123 0.05320139 0.00481771
+v 0.01156320 0.06978363 0.00500842
+v 0.01029020 0.07087468 0.00519355
+v 0.00872117 0.08510637 0.00502229
+v 0.00855289 0.08708790 0.00498776
+v 0.00756348 0.09184516 0.00473634
+v 0.00696827 0.09476531 0.00451254
+v 0.00482740 0.09571997 0.00497674
+v 0.00815089 0.08886886 0.00492145
+v 0.00404989 0.09476531 0.00504719
+v 0.00290311 0.09630560 0.00499884
+v 0.00404989 0.09749292 0.00429841
+v 0.00432880 0.09953862 0.00289063
+v 0.00274574 0.09933005 0.00261431
+v 0.00083080 0.09858398 0.00125349
+v 0.00083080 0.02372718 0.00531219
+v 0.00254474 0.01855275 0.00522790
+v 0.00432880 0.01855275 0.00560506
+v 0.01015309 0.01855275 0.00537572
+v 0.01183898 0.02050219 0.00518232
+v 0.01456415 0.01855276 0.00260849
+v 0.01359500 0.02347048 0.00389473
+v 0.01535568 0.05320140 0.00356879
+v 0.01546787 0.05617770 0.00352183
+v 0.01544917 0.05914598 0.00343066
+v 0.01357630 0.05914597 0.00467957
+v 0.01340335 0.06211424 0.00458978
+v 0.01322105 0.06509055 0.00449447
+v 0.01308237 0.06805882 0.00437843
+v 0.01138089 0.07176516 0.00496697
+v 0.01112692 0.07400340 0.00490758
+v 0.01079504 0.07697970 0.00480950
+v 0.01050990 0.07994798 0.00467274
+v 0.01028865 0.08292428 0.00447519
+v 0.01267570 0.07994799 0.00342520
+v 0.00984770 0.08602092 0.00434949
+v 0.00972928 0.09184517 0.00348880
+v 0.00926963 0.09481345 0.00315724
+v 0.00890814 0.09695543 0.00280082
+v 0.00733287 0.09787800 0.00341146
+v 0.00645097 0.09957072 0.00290720
+v 0.00432880 0.10014032 0.00125350
+v 0.00225804 0.09953062 0.00125350
+v 0.00083080 0.09909741 -0.00055633
+v 0.00083080 0.02236339 0.00374966
+v 0.00176256 0.01855276 0.00374965
+v 0.01065169 0.01855275 0.00526934
+v 0.01111134 0.01855275 0.00510908
+v 0.01149152 0.01855275 0.00497646
+v 0.01156320 0.01892980 0.00501376
+v 0.01193403 0.01855275 0.00467252
+v 0.01287203 0.01855276 0.00394030
+v 0.01529024 0.01855277 0.00125320
+v 0.01673619 0.05617771 0.00125334
+v 0.01674865 0.05914599 0.00125335
+v 0.01664582 0.06211426 0.00125336
+v 0.01537282 0.06211425 0.00334087
+v 0.01525596 0.06509056 0.00324555
+v 0.01510015 0.06805883 0.00312951
+v 0.01298265 0.07400341 0.00392945
+v 0.01270842 0.07087468 0.00435910
+v 0.01234070 0.08292429 0.00322627
+v 0.01490694 0.07103513 0.00297479
+v 0.01468413 0.07400341 0.00277033
+v 0.01452053 0.07602505 0.00260594
+v 0.01198545 0.08590059 0.00294722
+v 0.01171433 0.08805059 0.00269025
+v 0.01144478 0.09003212 0.00229100
+v 0.00922289 0.09787801 0.00126730
+v 0.00837370 0.09893695 0.00210866
+v 0.01035097 0.09481346 0.00125348
+v 0.00733287 0.09986756 0.00126731
+v 0.00432880 0.10050935 -0.00124295
+v 0.00173295 0.09978734 -0.00124295
+v 0.00083080 0.09924983 -0.00124296
+v 0.00083080 0.02213877 0.00125321
+v 0.00173607 0.01855277 0.00125320
+v 0.01534010 0.01855277 -0.00124325
+v 0.01673463 0.05617771 -0.00124311
+v 0.01674710 0.05914599 -0.00124310
+v 0.01663958 0.06211426 -0.00124309
+v 0.01645261 0.06509057 0.00125337
+v 0.01617682 0.06805884 0.00125338
+v 0.01581066 0.07103514 0.00125339
+v 0.01537594 0.07400342 0.00125340
+v 0.01432888 0.07800658 0.00228405
+v 0.01291877 0.08590060 0.00125345
+v 0.01207894 0.08897317 0.00137642
+v 0.01176420 0.09110712 0.00062624
+v 0.01120171 0.09199760 0.00137643
+v 0.00879596 0.09945039 0.00044391
+v 0.00734222 0.09995581 -0.00122084
+v 0.00646499 0.09971514 -0.00293258
+v 0.00432880 0.09990768 -0.00309007
+v 0.00204614 0.09967503 -0.00284692
+v 0.00083080 0.09793418 -0.00317712
+v 0.00083080 0.02218692 -0.00186908
+v 0.00172205 0.01855278 -0.00373970
+v 0.01518585 0.01855278 -0.00172541
+v 0.01535568 0.05320142 -0.00355030
+v 0.01546631 0.05617772 -0.00351160
+v 0.01544917 0.05914600 -0.00342317
+v 0.01536815 0.06211427 -0.00332922
+v 0.01524194 0.06509058 -0.00322421
+v 0.01643858 0.06509057 -0.00124308
+v 0.01615501 0.06805884 -0.00124307
+v 0.01578105 0.07103514 -0.00124306
+v 0.01443171 0.08147225 -0.00001621
+v 0.01443171 0.08147225 0.00002800
+v 0.01483527 0.07700378 0.00137222
+v 0.01458441 0.07994800 0.00048390
+v 0.01411853 0.07994799 0.00173143
+v 0.01378197 0.08264352 0.00101718
+v 0.01176420 0.09110712 -0.00053978
+v 0.00879596 0.09945039 -0.00037396
+v 0.00838929 0.09880059 -0.00203873
+v 0.00734222 0.09780582 -0.00333461
+v 0.00432880 0.09778977 -0.00407650
+v 0.00432880 0.09481348 -0.00456005
+v 0.00083080 0.03833598 -0.00712441
+v 0.00083080 0.02225912 -0.00373969
+v 0.00217390 0.01855279 -0.00471507
+v 0.00083080 0.02368711 -0.00538233
+v 0.01461401 0.01855278 -0.00263170
+v 0.01367446 0.05320143 -0.00479921
+v 0.01365888 0.02347050 -0.00389441
+v 0.01221605 0.02347051 -0.00540444
+v 0.01226280 0.02644681 -0.00542929
+v 0.01371342 0.05617773 -0.00476052
+v 0.01363395 0.05914601 -0.00467209
+v 0.01507834 0.06805885 -0.00309572
+v 0.01345321 0.06211428 -0.00457813
+v 0.01487734 0.07103515 -0.00292992
+v 0.01464518 0.07400343 -0.00271577
+v 0.01448936 0.07584858 -0.00256103
+v 0.01533543 0.07400342 -0.00124305
+v 0.01458441 0.07994800 -0.00042930
+v 0.01429304 0.07783010 -0.00221978
+v 0.01405932 0.07994801 -0.00167822
+v 0.01373211 0.08264352 -0.00100539
+v 0.01285489 0.08590060 -0.00124300
+v 0.01113471 0.09199761 -0.00132035
+v 0.01026683 0.09481346 -0.00124297
+v 0.01205245 0.08886086 -0.00132036
+v 0.01139024 0.08984762 -0.00220454
+v 0.00919016 0.09780581 -0.00122085
+v 0.00885361 0.09681906 -0.00272397
+v 0.00721290 0.09481348 -0.00417875
+v 0.00721290 0.09184520 -0.00458079
+v 0.00721290 0.08886890 -0.00483638
+v 0.00721290 0.08669484 -0.00496073
+v 0.00144314 0.03833598 -0.00713131
+v 0.00144314 0.03536770 -0.00704705
+v 0.00083080 0.03536770 -0.00703876
+v 0.00248241 0.01855279 -0.00527459
+v 0.01419488 0.01855278 -0.00306274
+v 0.01222852 0.02942311 -0.00542790
+v 0.01218956 0.03239139 -0.00541960
+v 0.01219112 0.05914601 -0.00520260
+v 0.01186547 0.02050223 -0.00519721
+v 0.01018269 0.01855279 -0.00543761
+v 0.01009700 0.02050223 -0.00564483
+v 0.01009700 0.02347051 -0.00585344
+v 0.01009700 0.02644681 -0.00587968
+v 0.01009700 0.02942311 -0.00588105
+v 0.01009700 0.03239139 -0.00587689
+v 0.01201194 0.06211428 -0.00515976
+v 0.01154917 0.06963927 -0.00499257
+v 0.01324909 0.06509059 -0.00447313
+v 0.01307614 0.06805886 -0.00434325
+v 0.01298265 0.07400343 -0.00384726
+v 0.01319144 0.07689951 -0.00335265
+v 0.01261649 0.07994801 -0.00336646
+v 0.01481657 0.07689950 -0.00132869
+v 0.01227838 0.08292431 -0.00315646
+v 0.01192157 0.08590061 -0.00286769
+v 0.01167071 0.08786610 -0.00263007
+v 0.00918705 0.09481347 -0.00304865
+v 0.00964670 0.09184519 -0.00339819
+v 0.00983679 0.08586052 -0.00427410
+v 0.00870403 0.08484167 -0.00500633
+v 0.01009700 0.06509059 -0.00540843
+v 0.01009700 0.06211428 -0.00548304
+v 0.00721290 0.01855279 -0.00588523
+v 0.00621569 0.01855279 -0.00585898
+v 0.00432880 0.01855279 -0.00572635
+v 0.00363699 0.01855279 -0.00557024
+v 0.01246535 0.01855279 -0.00435172
+v 0.01156475 0.01891380 -0.00500519
+v 0.01114562 0.01855279 -0.00511433
+v 0.01192001 0.01855279 -0.00469572
+v 0.01009700 0.06805886 -0.00531309
+v 0.01132792 0.07162080 -0.00494283
+v 0.01269907 0.07078647 -0.00431285
+v 0.01069999 0.07697974 -0.00476321
+v 0.01042576 0.07994802 -0.00461537
+v 0.01024034 0.08292432 -0.00440537
+v 0.01029644 0.08886087 -0.00347694
+v 0.01104122 0.07400344 -0.00487236
+f 191 192 193
+f 191 193 194
+f 191 194 195
+f 191 195 196
+f 191 196 197
+f 191 197 198
+f 191 198 199
+f 191 199 200
+f 191 200 201
+f 191 201 202
+f 191 202 203
+f 191 203 204
+f 191 204 205
+f 191 205 206
+f 191 206 207
+f 191 207 208
+f 191 208 209
+f 191 209 192
+f 192 209 210
+f 192 210 211
+f 192 211 212
+f 192 212 237
+f 192 237 266
+f 192 266 297
+f 192 297 318
+f 192 318 342
+f 192 342 376
+f 192 376 345
+f 192 345 343
+f 192 343 319
+f 192 319 298
+f 192 298 267
+f 192 267 238
+f 192 238 213
+f 192 213 193
+f 193 213 194
+f 194 213 214
+f 194 214 215
+f 194 215 195
+f 195 215 216
+f 195 216 217
+f 195 217 218
+f 195 218 196
+f 196 218 197
+f 197 218 198
+f 198 218 219
+f 198 219 220
+f 198 220 199
+f 199 221 222
+f 199 222 202
+f 199 202 201
+f 199 201 200
+f 199 220 223
+f 199 223 221
+f 202 222 224
+f 202 224 225
+f 202 225 226
+f 202 226 203
+f 203 226 204
+f 204 226 227
+f 204 227 205
+f 205 227 206
+f 206 227 207
+f 207 227 208
+f 208 228 229
+f 208 229 230
+f 208 230 209
+f 208 227 231
+f 208 231 228
+f 209 230 232
+f 209 232 233
+f 209 233 210
+f 210 233 234
+f 210 234 235
+f 210 235 236
+f 210 236 212
+f 210 212 211
+f 212 236 237
+f 213 238 239
+f 213 239 240
+f 213 240 214
+f 214 240 239
+f 214 239 268
+f 214 268 299
+f 214 299 320
+f 214 320 344
+f 214 344 377
+f 214 377 409
+f 214 409 408
+f 214 408 407
+f 214 407 406
+f 214 406 383
+f 214 383 412
+f 214 412 413
+f 214 413 410
+f 214 410 378
+f 214 378 346
+f 214 346 321
+f 214 321 300
+f 214 300 275
+f 214 275 243
+f 214 243 274
+f 214 274 273
+f 214 273 271
+f 214 271 270
+f 214 270 269
+f 214 269 241
+f 214 241 215
+f 215 241 216
+f 216 241 242
+f 216 242 217
+f 217 242 243
+f 217 243 244
+f 217 244 245
+f 217 245 223
+f 217 223 218
+f 218 223 219
+f 219 223 220
+f 221 246 247
+f 221 247 248
+f 221 248 224
+f 221 224 222
+f 221 223 246
+f 223 245 246
+f 224 248 249
+f 224 249 250
+f 224 250 251
+f 224 251 252
+f 224 252 227
+f 224 227 226
+f 224 226 225
+f 227 252 253
+f 227 253 254
+f 227 254 255
+f 227 255 256
+f 227 256 257
+f 227 257 258
+f 227 258 259
+f 227 259 231
+f 228 259 229
+f 228 231 259
+f 229 259 260
+f 229 260 261
+f 229 261 262
+f 229 262 230
+f 230 262 263
+f 230 263 234
+f 230 234 233
+f 230 233 232
+f 234 263 235
+f 235 263 264
+f 235 264 236
+f 236 264 265
+f 236 265 237
+f 237 265 266
+f 238 267 268
+f 238 268 239
+f 241 269 242
+f 242 269 270
+f 242 270 271
+f 242 271 272
+f 242 272 273
+f 242 273 274
+f 242 274 243
+f 243 275 276
+f 243 276 245
+f 243 245 244
+f 245 276 246
+f 246 277 247
+f 246 276 277
+f 247 277 278
+f 247 278 279
+f 247 279 248
+f 248 279 280
+f 248 280 249
+f 249 280 251
+f 249 251 250
+f 251 281 282
+f 251 282 283
+f 251 283 252
+f 251 280 281
+f 252 283 253
+f 253 283 282
+f 253 282 254
+f 254 282 255
+f 255 282 256
+f 256 282 257
+f 257 284 258
+f 257 282 285
+f 257 285 286
+f 257 286 287
+f 257 287 284
+f 258 284 259
+f 259 284 288
+f 259 288 289
+f 259 289 260
+f 260 289 290
+f 260 290 261
+f 261 291 292
+f 261 292 262
+f 261 290 293
+f 261 293 291
+f 262 292 263
+f 263 294 264
+f 263 292 294
+f 264 295 296
+f 264 296 265
+f 264 294 295
+f 265 296 266
+f 266 296 297
+f 267 298 268
+f 268 298 299
+f 271 273 272
+f 275 300 276
+f 276 300 301
+f 276 301 302
+f 276 302 277
+f 277 302 278
+f 278 302 303
+f 278 303 304
+f 278 304 280
+f 278 280 279
+f 280 304 281
+f 281 304 305
+f 281 305 285
+f 281 285 282
+f 284 287 288
+f 285 305 286
+f 286 305 287
+f 287 305 306
+f 287 306 307
+f 287 307 308
+f 287 308 289
+f 287 289 288
+f 289 308 290
+f 290 309 310
+f 290 310 311
+f 290 311 312
+f 290 312 293
+f 290 308 309
+f 291 313 292
+f 291 293 313
+f 292 313 294
+f 293 312 311
+f 293 311 313
+f 294 314 295
+f 294 313 314
+f 295 314 315
+f 295 315 316
+f 295 316 317
+f 295 317 296
+f 296 317 297
+f 297 317 318
+f 298 319 320
+f 298 320 299
+f 300 321 301
+f 301 322 323
+f 301 323 302
+f 301 321 322
+f 302 324 303
+f 302 323 324
+f 303 325 326
+f 303 326 327
+f 303 327 304
+f 303 324 325
+f 304 327 305
+f 305 327 328
+f 305 328 306
+f 306 328 329
+f 306 329 330
+f 306 330 331
+f 306 331 307
+f 307 332 308
+f 307 331 333
+f 307 333 332
+f 308 332 333
+f 308 333 331
+f 308 331 334
+f 308 334 309
+f 309 334 335
+f 309 335 331
+f 309 331 311
+f 309 311 310
+f 311 331 330
+f 311 330 336
+f 311 336 337
+f 311 337 313
+f 313 337 314
+f 314 337 315
+f 315 337 338
+f 315 338 339
+f 315 339 340
+f 315 340 316
+f 316 340 317
+f 317 340 318
+f 318 340 341
+f 318 341 342
+f 319 343 320
+f 320 343 345
+f 320 345 344
+f 321 346 322
+f 322 347 323
+f 322 346 348
+f 322 348 349
+f 322 349 350
+f 322 350 347
+f 323 351 324
+f 323 347 351
+f 324 352 325
+f 324 351 352
+f 325 352 326
+f 326 353 327
+f 326 352 354
+f 326 354 353
+f 327 353 328
+f 328 355 356
+f 328 356 329
+f 328 353 355
+f 329 356 357
+f 329 357 358
+f 329 358 330
+f 330 358 359
+f 330 359 360
+f 330 360 361
+f 330 361 362
+f 330 362 363
+f 330 363 336
+f 331 335 334
+f 336 364 365
+f 336 365 337
+f 336 363 366
+f 336 366 367
+f 336 367 364
+f 337 368 338
+f 337 365 368
+f 338 368 369
+f 338 369 339
+f 339 369 370
+f 339 370 340
+f 340 370 341
+f 341 370 371
+f 341 371 372
+f 341 372 373
+f 341 373 374
+f 341 374 342
+f 342 374 375
+f 342 375 376
+f 344 345 377
+f 345 376 377
+f 346 378 349
+f 346 349 348
+f 347 350 379
+f 347 379 380
+f 347 380 381
+f 347 381 351
+f 349 382 383
+f 349 383 384
+f 349 384 385
+f 349 385 350
+f 349 378 382
+f 350 385 386
+f 350 386 387
+f 350 387 388
+f 350 388 379
+f 351 381 389
+f 351 389 352
+f 352 389 390
+f 352 390 354
+f 353 354 391
+f 353 391 392
+f 353 392 393
+f 353 393 355
+f 354 390 391
+f 355 393 394
+f 355 394 395
+f 355 395 356
+f 356 395 357
+f 357 360 396
+f 357 396 358
+f 357 395 397
+f 357 397 398
+f 357 398 399
+f 357 399 360
+f 358 396 359
+f 359 396 360
+f 360 399 363
+f 360 363 361
+f 361 363 362
+f 363 399 367
+f 363 367 366
+f 364 367 365
+f 365 367 369
+f 365 369 368
+f 367 399 369
+f 369 400 370
+f 369 399 400
+f 370 400 401
+f 370 401 402
+f 370 402 403
+f 370 403 371
+f 371 403 372
+f 372 403 373
+f 373 403 374
+f 374 403 404
+f 374 404 405
+f 374 405 381
+f 374 381 388
+f 374 388 387
+f 374 387 386
+f 374 386 385
+f 374 385 375
+f 375 385 406
+f 375 406 376
+f 376 406 407
+f 376 407 408
+f 376 408 409
+f 376 409 377
+f 378 410 382
+f 379 388 380
+f 380 388 381
+f 381 405 389
+f 382 411 412
+f 382 412 383
+f 382 410 413
+f 382 413 411
+f 383 406 384
+f 384 406 385
+f 389 405 404
+f 389 404 414
+f 389 414 390
+f 390 415 416
+f 390 416 392
+f 390 392 391
+f 390 414 403
+f 390 403 415
+f 392 416 393
+f 393 417 418
+f 393 418 419
+f 393 419 395
+f 393 395 394
+f 393 416 417
+f 395 419 402
+f 395 402 397
+f 397 402 420
+f 397 420 401
+f 397 401 398
+f 398 401 399
+f 399 401 400
+f 401 420 402
+f 402 419 403
+f 403 419 418
+f 403 418 417
+f 403 417 421
+f 403 421 415
+f 403 414 404
+f 411 413 412
+f 415 421 416
+f 416 421 417
+
+o pliers_008_collision.obj_3
+v 0.00083080 0.03833794 0.00697693
+v -0.00144274 0.03833794 0.00696727
+v 0.00083080 0.03770641 0.00696313
+v 0.00083080 0.09743772 0.00350114
+v -0.00266409 0.09481567 0.00510937
+v -0.00338452 0.09352864 0.00520047
+v -0.00338452 0.03833795 0.00662215
+v -0.00144274 0.03536416 0.00689961
+v 0.00083080 0.03536416 0.00691066
+v -0.00338452 0.09184190 0.00525293
+v 0.00083080 0.09858087 0.00125236
+v -0.00265419 0.09938026 0.00270876
+v -0.00280479 0.09639849 0.00502654
+v -0.00338452 0.09579893 0.00507624
+v -0.00338452 0.09481567 0.00513008
+v -0.00338452 0.03536417 0.00655174
+v -0.00338452 0.01855275 0.00549286
+v -0.00245613 0.01855275 0.00530098
+v 0.00083080 0.02372488 0.00531204
+v 0.00083080 0.09909249 -0.00055605
+v -0.00216936 0.09959611 0.00125237
+v -0.00338452 0.09988390 0.00125237
+v -0.00338452 0.09944421 0.00278883
+v -0.00338452 0.09639049 0.00502378
+v -0.00338452 0.09871676 0.00333272
+v -0.00338452 0.01855279 -0.00557709
+v -0.00213181 0.01855275 0.00474741
+v 0.00083080 0.02236591 0.00374934
+v 0.00083080 0.09925237 -0.00124214
+v -0.00338452 0.10001180 0.00035369
+v 0.00083080 0.03536422 -0.00703757
+v 0.00083080 0.02368495 -0.00538243
+v -0.00238929 0.01855279 -0.00535622
+v -0.00338452 0.03536421 -0.00665932
+v -0.00144274 0.03536422 -0.00700443
+v -0.00164409 0.01855276 0.00374933
+v 0.00083080 0.02214209 0.00125208
+v -0.00203938 0.09970005 -0.00287246
+v -0.00170764 0.09983593 -0.00124213
+v 0.00083080 0.09793337 -0.00317755
+v -0.00338452 0.10021965 -0.00124213
+v 0.00083080 0.03599575 -0.00705689
+v 0.00083080 0.02226201 -0.00373968
+v -0.00159293 0.01855278 -0.00373969
+v -0.00338452 0.03833799 -0.00674076
+v -0.00144274 0.03833800 -0.00709277
+v -0.00162718 0.01855276 0.00288654
+v 0.00083080 0.02218207 -0.00186915
+v -0.00161521 0.01855277 0.00125207
+v -0.00338452 0.09978798 -0.00298014
+v -0.00338452 0.10013172 -0.00191442
+v -0.00338452 0.09782945 -0.00383466
+v -0.00338452 0.09483969 -0.00427089
+v 0.00083080 0.03833800 -0.00712314
+f 422 423 424
+f 422 424 430
+f 422 430 440
+f 422 440 449
+f 422 449 458
+f 422 458 469
+f 422 469 464
+f 422 464 453
+f 422 453 452
+f 422 452 463
+f 422 463 475
+f 422 475 461
+f 422 461 450
+f 422 450 441
+f 422 441 432
+f 422 432 425
+f 422 425 426
+f 422 426 427
+f 422 427 423
+f 423 428 429
+f 423 429 430
+f 423 430 424
+f 423 427 431
+f 423 431 428
+f 425 432 433
+f 425 433 434
+f 425 434 426
+f 426 434 435
+f 426 435 436
+f 426 436 427
+f 427 436 435
+f 427 435 445
+f 427 445 446
+f 427 446 444
+f 427 444 443
+f 427 443 451
+f 427 451 462
+f 427 462 472
+f 427 472 471
+f 427 471 473
+f 427 473 474
+f 427 474 466
+f 427 466 455
+f 427 455 447
+f 427 447 438
+f 427 438 437
+f 427 437 428
+f 427 428 431
+f 428 437 429
+f 429 437 438
+f 429 438 430
+f 430 438 439
+f 430 439 440
+f 432 441 433
+f 433 441 442
+f 433 442 443
+f 433 443 444
+f 433 444 434
+f 434 445 435
+f 434 444 446
+f 434 446 445
+f 438 447 454
+f 438 454 465
+f 438 465 470
+f 438 470 468
+f 438 468 457
+f 438 457 448
+f 438 448 439
+f 439 448 440
+f 440 448 449
+f 441 450 442
+f 442 450 443
+f 443 450 451
+f 447 452 453
+f 447 453 454
+f 447 455 456
+f 447 456 452
+f 448 457 449
+f 449 457 458
+f 450 459 460
+f 450 460 451
+f 450 461 459
+f 451 460 462
+f 452 456 463
+f 453 464 454
+f 454 464 465
+f 455 466 467
+f 455 467 456
+f 456 467 463
+f 457 468 458
+f 458 468 470
+f 458 470 465
+f 458 465 469
+f 459 471 472
+f 459 472 462
+f 459 462 460
+f 459 461 473
+f 459 473 471
+f 461 474 473
+f 461 475 474
+f 463 467 475
+f 464 469 465
+f 466 474 467
+f 467 474 475
+
+o pliers_008_collision.obj_4
+v -0.03093678 -0.04490763 0.00125279
+v -0.02993034 -0.04490764 0.00374887
+v -0.03090723 -0.04273326 0.00125279
+v -0.03084639 -0.04273326 -0.00124328
+v -0.03087072 -0.04490763 -0.00124328
+v -0.03084291 -0.04788172 -0.00124330
+v -0.03090028 -0.04788172 0.00125277
+v -0.02899344 -0.04490765 0.00512947
+v -0.02922462 -0.04273328 0.00474166
+v -0.02989210 -0.04273327 0.00374887
+v -0.02989384 -0.04788173 0.00374885
+v -0.02897432 -0.04788174 0.00511253
+v -0.02975652 -0.04273325 -0.00374077
+v -0.02978433 -0.04490762 -0.00374077
+v -0.02976000 -0.04788171 -0.00374079
+v -0.03071602 -0.05085581 -0.00124331
+v -0.03077338 -0.05085581 0.00125276
+v -0.02740818 -0.04490765 0.00605457
+v -0.02740818 -0.04273328 0.00603482
+v -0.02783230 -0.04273328 0.00578663
+v -0.02897258 -0.04273328 0.00511114
+v -0.02740818 -0.04788174 0.00603480
+v -0.02976000 -0.05085582 0.00374884
+v -0.02890653 -0.05085583 0.00505047
+v -0.02740818 -0.05085583 0.00595300
+v -0.02889958 -0.04273324 -0.00503393
+v -0.02891348 -0.04490761 -0.00504662
+v -0.02887176 -0.04977230 -0.00500857
+v -0.02950274 -0.05080052 -0.00396502
+v -0.02954446 -0.05382622 -0.00357722
+v -0.02889784 -0.04788170 -0.00503254
+v -0.03050222 -0.05382623 -0.00124332
+v -0.03055263 -0.05382623 0.00125275
+v -0.02452272 -0.04490766 0.00704172
+v -0.02452272 -0.04273329 0.00703608
+v -0.02529623 -0.04273328 0.00677096
+v -0.02452272 -0.04788175 0.00703888
+v -0.02452272 -0.05382626 0.00694860
+v -0.02452272 -0.05085584 0.00701348
+v -0.02943147 -0.05680033 0.00345268
+v -0.02945059 -0.05357932 0.00393498
+v -0.02885786 -0.05242580 0.00500534
+v -0.02763936 -0.05357933 0.00568364
+v -0.02716309 -0.05680034 0.00577812
+v -0.02452272 -0.05977444 0.00672859
+v -0.02452272 -0.05680035 0.00685552
+v -0.02740818 -0.04273324 -0.00590403
+v -0.02740818 -0.04490761 -0.00592236
+v -0.02740818 -0.04788170 -0.00590546
+v -0.02766891 -0.05080051 -0.00567279
+v -0.02725521 -0.05382621 -0.00576728
+v -0.02880571 -0.05175503 -0.00494653
+v -0.02869794 -0.05382621 -0.00482526
+v -0.02938280 -0.05680031 -0.00334173
+v -0.03017717 -0.05680032 -0.00124333
+v -0.03022410 -0.05680032 0.00125274
+v -0.02922289 -0.05977443 0.00313678
+v -0.02241077 -0.04273329 0.00714184
+v -0.02164074 -0.05680035 0.00720243
+v -0.02164074 -0.05382626 0.00719821
+v -0.02164074 -0.06274117 0.00718831
+v -0.02164074 -0.05977445 0.00719819
+v -0.02860581 -0.05680034 0.00470212
+v -0.02875530 -0.05440485 0.00489110
+v -0.02693538 -0.05977444 0.00567657
+v -0.02452272 -0.06274116 0.00656358
+v -0.02164074 -0.06571526 0.00708535
+v -0.02452272 -0.04273323 -0.00697861
+v -0.02452272 -0.04490760 -0.00698707
+v -0.02452272 -0.04788169 -0.00698569
+v -0.02452272 -0.05085578 -0.00694480
+v -0.02452272 -0.05382620 -0.00687289
+v -0.02452272 -0.05680030 -0.00679252
+v -0.02452272 -0.05977440 -0.00666561
+v -0.02706922 -0.05680030 -0.00571088
+v -0.02685368 -0.05977440 -0.00561641
+v -0.02662597 -0.06274112 -0.00548386
+v -0.02638088 -0.06571521 -0.00531746
+v -0.02851195 -0.05680030 -0.00459117
+v -0.02917421 -0.05977441 -0.00303008
+v -0.02898996 -0.06212936 -0.00273253
+v -0.02883179 -0.06411208 -0.00239691
+v -0.02975826 -0.05977442 -0.00124334
+v -0.02980693 -0.05977442 0.00125273
+v -0.02885612 -0.06425584 0.00251203
+v -0.02898475 -0.06274115 0.00273627
+v -0.02837811 -0.05977444 0.00438482
+v -0.02164074 -0.04273329 0.00717710
+v -0.01875528 -0.06868936 0.00718970
+v -0.01875528 -0.06571526 0.00718407
+v -0.02597935 -0.07024826 0.00500950
+v -0.02612884 -0.06868935 0.00513361
+v -0.02641913 -0.06571525 0.00535502
+v -0.02668681 -0.06274116 0.00553554
+v -0.02452272 -0.06571525 0.00629281
+v -0.02164074 -0.07463385 0.00643521
+v -0.02164074 -0.07165976 0.00668624
+v -0.02164074 -0.06868936 0.00690060
+v -0.01875528 -0.07165977 0.00706136
+v -0.02164074 -0.04273323 -0.00718168
+v -0.02164074 -0.05382620 -0.00720288
+v -0.02164074 -0.05680029 -0.00720430
+v -0.02164074 -0.05977439 -0.00719162
+v -0.02164074 -0.06274111 -0.00716765
+v -0.02164074 -0.06571520 -0.00706190
+v -0.02452272 -0.06274112 -0.00649780
+v -0.02452272 -0.06571521 -0.00624256
+v -0.02402211 -0.07463381 -0.00553044
+v -0.02615318 -0.06816599 -0.00514543
+v -0.02829641 -0.05977440 -0.00427953
+v -0.02821471 -0.06296962 -0.00363507
+v -0.02640348 -0.07463382 -0.00321205
+v -0.02899170 -0.06484548 -0.00073145
+v -0.02920898 -0.06296962 -0.00143514
+v -0.02619837 -0.07666078 -0.00287079
+v -0.02705879 -0.07463383 -0.00124339
+v -0.02932718 -0.06274114 0.00125272
+v -0.02896215 -0.06471281 0.00125271
+v -0.02708834 -0.07463383 0.00125268
+v -0.02621749 -0.07670134 0.00292096
+v -0.02643303 -0.07463384 0.00327352
+v -0.02812954 -0.06274115 0.00398572
+v -0.01952705 -0.04273328 0.00659045
+v -0.01875528 -0.06274117 0.00708395
+v -0.01586982 -0.07165976 0.00636189
+v -0.01586982 -0.06868935 0.00638588
+v -0.02551177 -0.07463385 0.00452156
+v -0.02406904 -0.07463385 0.00555242
+v -0.01875528 -0.07463385 0.00674264
+v -0.02365708 -0.07690773 0.00532819
+v -0.02151559 -0.07778116 0.00554817
+v -0.01875528 -0.04273324 -0.00637645
+v -0.01875528 -0.06274111 -0.00707599
+v -0.01875528 -0.06571520 -0.00717612
+v -0.01875528 -0.06868930 -0.00717895
+v -0.01875528 -0.07165971 -0.00705487
+v -0.02164074 -0.06868930 -0.00688140
+v -0.02164074 -0.07165972 -0.00666847
+v -0.02164074 -0.07463381 -0.00641323
+v -0.02361537 -0.07686346 -0.00530622
+v -0.02546484 -0.07463381 -0.00446008
+v -0.02595849 -0.07014872 -0.00498185
+v -0.02460615 -0.07775533 -0.00381564
+v -0.02563345 -0.07869143 -0.00124341
+v -0.02642955 -0.07720622 -0.00124340
+v -0.02644346 -0.07723570 0.00125267
+v -0.02565604 -0.07872091 0.00125266
+v -0.02464092 -0.07779589 0.00386438
+v -0.01875528 -0.04273328 0.00636622
+v -0.01416462 -0.07165976 0.00530282
+v -0.01574120 -0.07457858 0.00578511
+v -0.01428978 -0.07355035 0.00516038
+v -0.01417158 -0.06868935 0.00529014
+v -0.01703444 -0.04273328 0.00530151
+v -0.01748811 -0.04273328 0.00558497
+v -0.01895518 -0.07772957 0.00563560
+v -0.01661900 -0.07682296 0.00547485
+v -0.02239165 -0.07889046 0.00480922
+v -0.02047091 -0.07913369 0.00504049
+v -0.01702575 -0.04273324 -0.00530187
+v -0.01586982 -0.06868931 -0.00637654
+v -0.01586982 -0.07165972 -0.00635963
+v -0.01875528 -0.07463381 -0.00673617
+v -0.02142346 -0.07775532 -0.00551635
+v -0.02223869 -0.07884620 -0.00476189
+v -0.02367273 -0.07941375 -0.00309643
+v -0.02419072 -0.07967911 -0.00124341
+v -0.02421331 -0.07968648 0.00125266
+v -0.02370228 -0.07942483 0.00314517
+v -0.01357363 -0.07165975 0.00374877
+v -0.01469478 -0.07553309 0.00443834
+v -0.01405685 -0.07457857 0.00366415
+v -0.01365185 -0.06868934 0.00374878
+v -0.01430021 -0.06641179 0.00514208
+v -0.01660162 -0.04273328 0.00415783
+v -0.02005026 -0.07913369 0.00504049
+v -0.01812604 -0.07880201 0.00448346
+v -0.01711092 -0.07923319 0.00281941
+v -0.01590285 -0.07754160 0.00362888
+v -0.02151559 -0.07955750 0.00388553
+v -0.01644170 -0.04273325 -0.00374077
+v -0.01430368 -0.06642649 -0.00513132
+v -0.01417505 -0.06868931 -0.00527940
+v -0.01416462 -0.07165972 -0.00529492
+v -0.01428978 -0.07354294 -0.00515250
+v -0.01574641 -0.07457485 -0.00577863
+v -0.01662769 -0.07681555 -0.00546276
+v -0.01900037 -0.07772584 -0.00561084
+v -0.02031795 -0.07911154 -0.00500868
+v -0.02142346 -0.07953169 -0.00385371
+v -0.02164074 -0.08036458 -0.00124342
+v -0.02164074 -0.08037564 0.00125265
+v -0.01355624 -0.07463383 0.00125268
+v -0.01318426 -0.07165974 0.00125269
+v -0.01432802 -0.07628120 0.00277429
+v -0.01337721 -0.06868933 0.00125270
+v -0.01614273 -0.04273326 0.00125279
+v -0.01645213 -0.04273327 0.00374887
+v -0.01895518 -0.07943957 0.00369092
+v -0.01875528 -0.08009924 0.00125266
+v -0.01685192 -0.07941008 0.00125266
+v -0.01540919 -0.07801701 0.00125266
+v -0.01614099 -0.04273326 -0.00124328
+v -0.01365358 -0.06868932 -0.00374086
+v -0.01357189 -0.07165973 -0.00374087
+v -0.01405338 -0.07457486 -0.00365485
+v -0.01470347 -0.07552567 -0.00443048
+v -0.01590807 -0.07754158 -0.00361679
+v -0.01711266 -0.07922949 -0.00280311
+v -0.01820253 -0.07879828 -0.00446716
+v -0.02012674 -0.07911154 -0.00500868
+v -0.01900037 -0.07942112 -0.00367744
+v -0.01875528 -0.08009555 -0.00124341
+v -0.01418027 -0.07653180 0.00125267
+v -0.01355277 -0.07463383 -0.00124339
+v -0.01318079 -0.07165974 -0.00124338
+v -0.01337721 -0.06868933 -0.00124337
+v -0.01685366 -0.07940639 -0.00124341
+v -0.01541093 -0.07802069 -0.00124341
+v -0.01417853 -0.07653549 -0.00124340
+v -0.01432454 -0.07628856 -0.00276502
+f 476 477 478
+f 476 478 479
+f 476 479 480
+f 476 480 481
+f 476 481 482
+f 476 482 486
+f 476 486 477
+f 477 483 484
+f 477 484 485
+f 477 485 478
+f 477 486 487
+f 477 487 483
+f 478 485 484
+f 478 484 496
+f 478 496 495
+f 478 495 494
+f 478 494 511
+f 478 511 510
+f 478 510 533
+f 478 533 563
+f 478 563 598
+f 478 598 624
+f 478 624 630
+f 478 630 629
+f 478 629 650
+f 478 650 673
+f 478 673 672
+f 478 672 678
+f 478 678 656
+f 478 656 635
+f 478 635 607
+f 478 607 575
+f 478 575 543
+f 478 543 522
+f 478 522 501
+f 478 501 488
+f 478 488 479
+f 479 488 489
+f 479 489 480
+f 480 489 490
+f 480 490 481
+f 481 490 491
+f 481 491 492
+f 481 492 482
+f 482 492 486
+f 483 493 494
+f 483 494 495
+f 483 495 496
+f 483 496 484
+f 483 487 497
+f 483 497 493
+f 486 492 498
+f 486 498 499
+f 486 499 487
+f 487 499 500
+f 487 500 497
+f 488 501 489
+f 489 501 502
+f 489 502 490
+f 490 503 504
+f 490 504 505
+f 490 505 491
+f 490 502 506
+f 490 506 503
+f 491 505 507
+f 491 507 492
+f 492 507 508
+f 492 508 498
+f 493 509 510
+f 493 510 511
+f 493 511 494
+f 493 497 512
+f 493 512 509
+f 497 500 513
+f 497 513 514
+f 497 514 512
+f 498 508 515
+f 498 515 516
+f 498 516 517
+f 498 517 499
+f 499 517 500
+f 500 517 518
+f 500 518 519
+f 500 519 520
+f 500 520 521
+f 500 521 513
+f 501 522 502
+f 502 522 523
+f 502 523 524
+f 502 524 506
+f 503 506 524
+f 503 524 525
+f 503 525 526
+f 503 526 527
+f 503 527 504
+f 504 527 505
+f 505 527 528
+f 505 528 529
+f 505 529 507
+f 507 529 530
+f 507 530 508
+f 508 530 531
+f 508 531 532
+f 508 532 515
+f 509 533 510
+f 509 512 534
+f 509 534 535
+f 509 535 533
+f 512 514 536
+f 512 536 537
+f 512 537 534
+f 513 521 536
+f 513 536 514
+f 515 532 538
+f 515 538 539
+f 515 539 516
+f 516 539 517
+f 517 539 540
+f 517 540 519
+f 517 519 518
+f 519 540 541
+f 519 541 520
+f 520 541 542
+f 520 542 521
+f 521 542 536
+f 522 543 523
+f 523 543 544
+f 523 544 545
+f 523 545 524
+f 524 545 546
+f 524 546 547
+f 524 547 548
+f 524 548 526
+f 524 526 525
+f 526 548 549
+f 526 549 550
+f 526 550 527
+f 527 550 551
+f 527 551 528
+f 528 551 552
+f 528 552 553
+f 528 553 554
+f 528 554 529
+f 529 554 555
+f 529 555 530
+f 530 555 556
+f 530 556 557
+f 530 557 558
+f 530 558 559
+f 530 559 531
+f 531 559 560
+f 531 560 561
+f 531 561 532
+f 532 562 538
+f 532 561 562
+f 533 535 563
+f 534 537 564
+f 534 564 535
+f 535 564 565
+f 535 565 563
+f 536 542 564
+f 536 564 537
+f 538 562 566
+f 538 566 567
+f 538 567 568
+f 538 568 569
+f 538 569 539
+f 539 569 540
+f 540 569 541
+f 541 569 570
+f 541 570 571
+f 541 571 572
+f 541 572 573
+f 541 573 542
+f 542 573 574
+f 542 574 564
+f 543 575 544
+f 544 575 576
+f 544 576 577
+f 544 577 545
+f 545 577 578
+f 545 578 579
+f 545 579 546
+f 546 579 547
+f 547 579 548
+f 548 579 580
+f 548 580 549
+f 549 580 581
+f 549 581 550
+f 550 581 551
+f 551 581 552
+f 552 581 582
+f 552 582 553
+f 553 582 583
+f 553 583 584
+f 553 584 554
+f 554 585 555
+f 554 584 585
+f 555 585 556
+f 556 586 587
+f 556 587 557
+f 556 585 586
+f 557 588 589
+f 557 589 558
+f 557 587 590
+f 557 590 591
+f 557 591 588
+f 558 589 588
+f 558 588 559
+f 559 588 592
+f 559 592 560
+f 560 592 593
+f 560 593 594
+f 560 594 595
+f 560 595 596
+f 560 596 561
+f 561 596 597
+f 561 597 562
+f 562 597 566
+f 563 565 599
+f 563 599 598
+f 564 600 601
+f 564 601 565
+f 564 574 600
+f 565 601 599
+f 566 597 596
+f 566 596 602
+f 566 602 603
+f 566 603 567
+f 567 603 568
+f 568 603 570
+f 568 570 569
+f 570 603 571
+f 571 604 574
+f 571 574 572
+f 571 603 605
+f 571 605 606
+f 571 606 604
+f 572 574 573
+f 574 604 600
+f 575 607 608
+f 575 608 609
+f 575 609 576
+f 576 609 610
+f 576 610 577
+f 577 610 578
+f 578 610 579
+f 579 610 580
+f 580 610 611
+f 580 611 612
+f 580 612 581
+f 581 612 613
+f 581 613 614
+f 581 614 582
+f 582 614 583
+f 583 614 615
+f 583 615 616
+f 583 616 617
+f 583 617 584
+f 584 617 585
+f 585 617 586
+f 586 617 587
+f 587 616 590
+f 587 617 616
+f 588 593 592
+f 588 591 594
+f 588 594 593
+f 590 616 615
+f 590 615 618
+f 590 618 619
+f 590 619 620
+f 590 620 591
+f 591 620 594
+f 594 620 621
+f 594 621 595
+f 595 602 596
+f 595 621 622
+f 595 622 623
+f 595 623 605
+f 595 605 602
+f 598 599 624
+f 599 601 624
+f 600 625 601
+f 600 604 626
+f 600 626 627
+f 600 627 625
+f 601 625 628
+f 601 628 629
+f 601 629 630
+f 601 630 624
+f 602 605 603
+f 604 606 631
+f 604 631 632
+f 604 632 626
+f 605 623 633
+f 605 633 606
+f 606 633 634
+f 606 634 631
+f 607 635 636
+f 607 636 608
+f 608 636 609
+f 609 636 610
+f 610 636 637
+f 610 637 611
+f 611 613 612
+f 611 637 638
+f 611 638 614
+f 611 614 613
+f 614 638 639
+f 614 639 615
+f 615 639 640
+f 615 640 618
+f 618 640 641
+f 618 641 619
+f 619 622 620
+f 619 641 642
+f 619 642 622
+f 620 622 621
+f 622 642 643
+f 622 643 644
+f 622 644 623
+f 623 644 633
+f 625 627 645
+f 625 645 628
+f 626 632 627
+f 627 632 646
+f 627 646 647
+f 627 647 645
+f 628 645 648
+f 628 648 649
+f 628 649 629
+f 629 649 650
+f 631 634 651
+f 631 651 632
+f 632 651 652
+f 632 652 653
+f 632 653 654
+f 632 654 646
+f 633 644 655
+f 633 655 634
+f 634 655 651
+f 635 656 657
+f 635 657 658
+f 635 658 636
+f 636 658 659
+f 636 659 637
+f 637 660 661
+f 637 661 638
+f 637 659 660
+f 638 661 662
+f 638 662 663
+f 638 663 639
+f 639 663 664
+f 639 664 640
+f 640 664 665
+f 640 665 641
+f 641 665 666
+f 641 666 642
+f 642 666 643
+f 643 666 667
+f 643 667 644
+f 644 667 655
+f 645 647 668
+f 645 668 669
+f 645 669 648
+f 646 654 670
+f 646 670 647
+f 647 670 668
+f 648 669 671
+f 648 671 672
+f 648 672 673
+f 648 673 649
+f 649 673 650
+f 651 655 667
+f 651 667 674
+f 651 674 652
+f 652 674 653
+f 653 674 675
+f 653 675 676
+f 653 676 677
+f 653 677 670
+f 653 670 654
+f 656 678 679
+f 656 679 657
+f 657 679 658
+f 658 679 680
+f 658 680 659
+f 659 680 660
+f 660 681 682
+f 660 682 662
+f 660 662 661
+f 660 680 681
+f 662 682 683
+f 662 683 684
+f 662 684 685
+f 662 685 686
+f 662 686 663
+f 663 686 664
+f 664 686 665
+f 665 686 666
+f 666 686 687
+f 666 687 688
+f 666 688 667
+f 667 688 675
+f 667 675 674
+f 668 670 689
+f 668 689 690
+f 668 690 691
+f 668 691 669
+f 669 691 671
+f 670 677 689
+f 671 691 692
+f 671 692 678
+f 671 678 672
+f 675 688 676
+f 676 688 693
+f 676 693 694
+f 676 694 677
+f 677 694 695
+f 677 695 689
+f 678 692 679
+f 679 692 691
+f 679 691 680
+f 680 691 690
+f 680 690 681
+f 681 690 696
+f 681 696 682
+f 682 696 683
+f 683 696 684
+f 684 693 688
+f 684 688 687
+f 684 687 685
+f 684 696 694
+f 684 694 693
+f 685 687 686
+f 689 695 690
+f 690 695 696
+f 694 696 695
+
+o pliers_008_collision.obj_5
+v -0.03090870 -0.04272957 0.00125289
+v -0.03084404 -0.04272957 -0.00124266
+v -0.02989298 -0.04272958 0.00374984
+v -0.03089523 -0.04193023 0.00125290
+v -0.03083596 -0.04193023 -0.00124265
+v -0.03055306 -0.04272956 -0.00191123
+v -0.02922481 -0.04272959 0.00474214
+v -0.02987951 -0.04193024 0.00374985
+v -0.03076052 -0.03895786 0.00125291
+v -0.03071741 -0.03895786 -0.00124264
+v -0.02974480 -0.04193022 -0.00373960
+v -0.02975557 -0.04272956 -0.00373961
+v -0.02897155 -0.04272959 0.00511232
+v -0.02896616 -0.04193025 0.00510530
+v -0.02889881 -0.03895788 0.00504337
+v -0.02885570 -0.03742433 0.00500256
+v -0.02974210 -0.03895787 0.00374986
+v -0.03051804 -0.03598549 0.00125292
+v -0.03046954 -0.03598549 -0.00124263
+v -0.02952387 -0.03598548 -0.00353971
+v -0.02949693 -0.03911772 -0.00395353
+v -0.02886378 -0.04021311 -0.00500215
+v -0.02889342 -0.04193021 -0.00502889
+v -0.02952387 -0.04272955 -0.00409008
+v -0.02783190 -0.04272959 0.00578653
+v -0.02740890 -0.04193025 0.00602723
+v -0.02740890 -0.03895788 0.00594278
+v -0.02761905 -0.03625196 0.00566551
+v -0.02710176 -0.03301315 0.00574294
+v -0.02685659 -0.03004078 0.00563316
+v -0.02872099 -0.03544078 0.00486322
+v -0.02942957 -0.03625195 0.00391877
+v -0.02939455 -0.03301314 0.00338955
+v -0.03016240 -0.03301313 0.00125293
+v -0.03011390 -0.03301313 -0.00124262
+v -0.02934874 -0.03301312 -0.00328634
+v -0.02866980 -0.03598547 -0.00478818
+v -0.02879374 -0.03822955 -0.00492754
+v -0.02722570 -0.03598547 -0.00577908
+v -0.02766216 -0.03911771 -0.00567071
+v -0.02740890 -0.04193021 -0.00589733
+v -0.02889881 -0.04272955 -0.00503312
+v -0.02740890 -0.04272959 0.00603425
+v -0.02452339 -0.04193026 0.00703361
+v -0.02452339 -0.03895789 0.00699984
+v -0.02452339 -0.03598552 0.00691962
+v -0.02452339 -0.03301316 0.00682392
+v -0.02452339 -0.03004078 0.00668458
+v -0.02452339 -0.02706841 0.00645657
+v -0.02656023 -0.02706841 0.00545160
+v -0.02854317 -0.03301315 0.00463803
+v -0.02916015 -0.03004077 0.00302642
+v -0.02897155 -0.02797432 0.00271537
+v -0.02969360 -0.03004076 0.00125294
+v -0.02964780 -0.03004076 -0.00124261
+v -0.02893922 -0.02812825 -0.00264449
+v -0.02911435 -0.03004075 -0.00293023
+v -0.02846504 -0.03301311 -0.00453482
+v -0.02677576 -0.03004074 -0.00557075
+v -0.02702094 -0.03301311 -0.00569321
+v -0.02452339 -0.03598546 -0.00686710
+v -0.02452339 -0.03004074 -0.00661091
+v -0.02452339 -0.03301311 -0.00675871
+v -0.02452339 -0.03895783 -0.00693889
+v -0.02452339 -0.04193020 -0.00697550
+v -0.02740890 -0.04272955 -0.00590438
+v -0.02529394 -0.04272959 0.00677180
+v -0.02452339 -0.04272960 0.00703641
+v -0.02163788 -0.03301316 0.00718706
+v -0.02163788 -0.03004079 0.00716173
+v -0.02163788 -0.02706842 0.00711811
+v -0.02163788 -0.02409606 0.00700129
+v -0.02163788 -0.02111776 0.00684366
+v -0.02163788 -0.01814539 0.00662550
+v -0.02452339 -0.02409605 0.00612300
+v -0.02623423 -0.02409605 0.00521655
+v -0.02830069 -0.03004078 0.00427490
+v -0.02811748 -0.02701511 0.00362885
+v -0.02735502 -0.02409604 0.00374991
+v -0.02659794 -0.02126577 0.00383578
+v -0.02628003 -0.01814538 0.00300112
+v -0.02602677 -0.01646380 0.00260843
+v -0.02875871 -0.02599669 0.00202286
+v -0.02912243 -0.02701510 0.00121494
+v -0.02891228 -0.02533352 0.00035918
+v -0.02891228 -0.02533352 -0.00029110
+v -0.02910357 -0.02710984 -0.00117081
+v -0.02872638 -0.02614470 -0.00195480
+v -0.02599713 -0.01655851 -0.00254593
+v -0.02623423 -0.01814536 -0.00290908
+v -0.02651981 -0.02139009 -0.00379301
+v -0.02597827 -0.02255653 -0.00500067
+v -0.02802858 -0.02710983 -0.00358190
+v -0.02821717 -0.03004074 -0.00417871
+v -0.02614531 -0.02409601 -0.00513721
+v -0.02647401 -0.02706837 -0.00538213
+v -0.02452339 -0.02706837 -0.00637021
+v -0.02163788 -0.02706836 -0.00710635
+v -0.02163788 -0.02111771 -0.00680090
+v -0.02163788 -0.02409600 -0.00697544
+v -0.02163788 -0.03004073 -0.00715844
+v -0.02452339 -0.04272954 -0.00697832
+v -0.02163788 -0.03301310 -0.00717815
+v -0.02163788 -0.03598546 -0.00718942
+v -0.02241112 -0.04272960 0.00714198
+v -0.02163788 -0.03598552 0.00718845
+v -0.01875237 -0.02111776 0.00717302
+v -0.01875237 -0.01814540 0.00714629
+v -0.01875237 -0.01517303 0.00702525
+v -0.01875237 -0.01220658 0.00684229
+v -0.01298404 0.00860000 0.00661012
+v -0.01560282 0.01157829 0.00554182
+v -0.02393605 -0.01814539 0.00558957
+v -0.02466619 -0.02126578 0.00565289
+v -0.02603485 -0.02235526 0.00506033
+v -0.01782825 0.01376317 0.00320393
+v -0.02766755 -0.02111773 0.00125297
+v -0.02848390 -0.02424405 0.00121495
+v -0.01908915 0.01157831 0.00125309
+v -0.01909184 0.01157831 -0.00124246
+v -0.02760828 -0.02111773 -0.00124258
+v -0.02843810 -0.02424405 -0.00117080
+v -0.01783633 0.01376911 -0.00320594
+v -0.02463924 -0.02139008 -0.00558761
+v -0.01706578 0.01157833 -0.00482743
+v -0.02452339 -0.02409601 -0.00601410
+v -0.02163788 -0.01814535 -0.00654472
+v -0.01875237 -0.01814534 -0.00712602
+v -0.01298404 0.00860004 -0.00665581
+v -0.01875237 -0.01517297 -0.00697822
+v -0.01875237 -0.02111770 -0.00717811
+v -0.02163788 -0.03895783 -0.00719084
+v -0.02163788 -0.04272954 -0.00718242
+v -0.01875237 -0.02409600 -0.00718375
+v -0.02163788 -0.04272960 0.00717716
+v -0.02163788 -0.04193026 0.00717858
+v -0.01586955 -0.01517303 0.00715756
+v -0.01586955 -0.01220658 0.00715476
+v -0.01586955 -0.00923422 0.00710270
+v -0.01009853 0.00562762 0.00692258
+v -0.00721571 0.01775987 0.00572764
+v -0.00963243 0.01775987 0.00535465
+v -0.01512864 0.01338421 0.00523921
+v -0.01704423 0.01157829 0.00483102
+v -0.01300290 0.01775988 0.00352627
+v -0.01317802 0.01775988 0.00339959
+v -0.01450088 0.01775988 0.00243403
+v -0.01524988 0.01775988 0.00143187
+v -0.01823777 0.01429607 0.00125310
+v -0.01824316 0.01430791 -0.00124245
+v -0.01533879 0.01775990 -0.00136347
+v -0.01524988 0.01775990 -0.00148030
+v -0.01319958 0.01775990 -0.00344239
+v -0.01515828 0.01340201 -0.00524545
+v -0.01562168 0.01157833 -0.00555230
+v -0.01586955 -0.00923416 -0.00709643
+v -0.01586955 -0.01220652 -0.00715978
+v -0.00972942 0.01775991 -0.00540589
+v -0.00747166 0.01775991 -0.00581407
+v -0.00721571 0.01775991 -0.00584785
+v -0.01009853 0.00562768 -0.00701896
+v -0.01298404 -0.00031705 -0.00700913
+v -0.01298404 -0.00626179 -0.00716961
+v -0.01875237 -0.04272955 -0.00637590
+v -0.01298404 -0.00923416 -0.00714991
+v -0.01009853 -0.00031705 -0.00710625
+v -0.01009853 -0.00328942 -0.00705840
+v -0.01009853 -0.00626179 -0.00689655
+v -0.00721571 -0.00031706 -0.00657984
+v -0.01952561 -0.04272959 0.00659163
+v -0.01009853 -0.00626185 0.00683528
+v -0.01009853 -0.00328948 0.00698448
+v -0.01298404 -0.00923422 0.00709566
+v -0.01298404 -0.00626185 0.00711397
+v -0.01298404 -0.00328948 0.00706471
+v -0.00433020 0.01775987 0.00565586
+v -0.00698670 0.01775987 0.00572623
+v -0.01009853 0.00265525 0.00699999
+v -0.00721571 0.00265526 0.00653973
+v -0.01105767 0.01775987 0.00473956
+v -0.01527413 0.01775989 0.00135024
+v -0.01533879 0.01775989 -0.00127621
+v -0.01115466 0.01775991 -0.00477391
+v -0.00990724 0.01775991 -0.00533410
+v -0.01298404 -0.00328942 -0.00712033
+v -0.00433020 0.01775991 -0.00577888
+v -0.00721571 0.00265530 -0.00664176
+v -0.01009853 0.00265531 -0.00709498
+v -0.01702537 -0.04272955 -0.00530196
+v -0.00721571 -0.00328943 -0.00623922
+v -0.00494178 -0.00031706 -0.00554108
+v -0.00338452 0.01775991 -0.00555509
+v -0.00338452 0.01752306 -0.00554947
+v -0.00473433 0.00265530 -0.00558752
+v -0.01875237 -0.04272959 0.00636643
+v -0.00721571 -0.00031710 0.00649467
+v -0.01009853 -0.00031711 0.00702390
+v -0.00417124 0.01775987 0.00562630
+v -0.00338452 0.01775987 0.00546303
+v -0.00345996 0.01775991 -0.00557338
+v -0.01644072 -0.04272956 -0.00373961
+v -0.00338452 -0.00031706 -0.00444321
+v -0.00338452 -0.00288681 -0.00342839
+v -0.00338452 0.00265530 -0.00481619
+v -0.01748608 -0.04272959 0.00558525
+v -0.00499567 -0.00031710 0.00550518
+v -0.00721571 -0.00328947 0.00617093
+v -0.00483132 0.00265526 0.00554460
+v -0.00338452 0.01752302 0.00545457
+v -0.01614167 -0.04272957 -0.00124266
+v -0.00338452 -0.00312957 -0.00296391
+v -0.00338452 -0.00380458 -0.00124251
+v -0.01703345 -0.04272959 0.00530234
+v -0.00338452 -0.00031710 0.00442561
+v -0.00338452 -0.00008026 0.00446784
+v -0.00338452 0.00265526 0.00470994
+v -0.00338452 0.01609605 0.00538842
+v -0.01614167 -0.04272957 -0.00057408
+v -0.00338452 -0.00381050 -0.00089907
+v -0.00338452 -0.00381643 0.00125304
+v -0.01660238 -0.04272959 0.00415802
+v -0.00338452 -0.00289275 0.00343752
+v -0.00338452 -0.00233617 0.00374154
+v -0.01614436 -0.04272957 0.00125289
+v -0.01645150 -0.04272958 0.00374984
+v -0.01622519 -0.04272958 0.00192146
+f 697 698 702
+f 697 702 708
+f 697 708 720
+f 697 720 738
+f 697 738 762
+f 697 762 798
+f 697 798 829
+f 697 829 860
+f 697 860 885
+f 697 885 897
+f 697 897 906
+f 697 906 914
+f 697 914 920
+f 697 920 922
+f 697 922 921
+f 697 921 917
+f 697 917 909
+f 697 909 901
+f 697 901 891
+f 697 891 866
+f 697 866 831
+f 697 831 801
+f 697 801 764
+f 697 764 763
+f 697 763 739
+f 697 739 721
+f 697 721 709
+f 697 709 703
+f 697 703 699
+f 697 699 704
+f 697 704 700
+f 697 700 701
+f 697 701 698
+f 698 701 702
+f 699 703 704
+f 700 704 705
+f 700 705 706
+f 700 706 701
+f 701 706 707
+f 701 707 708
+f 701 708 702
+f 703 709 710
+f 703 710 704
+f 704 710 711
+f 704 711 712
+f 704 712 713
+f 704 713 705
+f 705 713 714
+f 705 714 706
+f 706 714 715
+f 706 715 716
+f 706 716 707
+f 707 716 717
+f 707 717 718
+f 707 718 719
+f 707 719 708
+f 708 719 720
+f 709 721 722
+f 709 722 710
+f 710 722 723
+f 710 723 711
+f 711 723 712
+f 712 724 725
+f 712 725 726
+f 712 726 727
+f 712 727 728
+f 712 728 713
+f 712 723 724
+f 713 728 729
+f 713 729 714
+f 714 729 730
+f 714 730 731
+f 714 731 715
+f 715 731 732
+f 715 732 716
+f 716 732 733
+f 716 733 734
+f 716 734 717
+f 717 734 718
+f 718 734 735
+f 718 735 736
+f 718 736 737
+f 718 737 719
+f 719 737 738
+f 719 738 720
+f 721 739 722
+f 722 740 741
+f 722 741 742
+f 722 742 723
+f 722 739 740
+f 723 742 743
+f 723 743 744
+f 723 744 725
+f 723 725 724
+f 725 744 726
+f 726 744 745
+f 726 745 746
+f 726 746 727
+f 727 747 729
+f 727 729 728
+f 727 746 747
+f 729 747 748
+f 729 748 730
+f 730 748 749
+f 730 749 750
+f 730 750 751
+f 730 751 731
+f 731 751 752
+f 731 752 753
+f 731 753 732
+f 732 753 754
+f 732 754 733
+f 733 754 755
+f 733 755 734
+f 734 755 756
+f 734 756 735
+f 735 757 737
+f 735 737 736
+f 735 756 758
+f 735 758 759
+f 735 759 757
+f 737 757 760
+f 737 760 761
+f 737 761 762
+f 737 762 738
+f 739 763 740
+f 740 763 764
+f 740 764 765
+f 740 765 766
+f 740 766 741
+f 741 766 767
+f 741 767 742
+f 742 767 743
+f 743 767 768
+f 743 768 744
+f 744 768 769
+f 744 769 770
+f 744 770 745
+f 745 770 771
+f 745 771 746
+f 746 771 772
+f 746 772 747
+f 747 773 748
+f 747 772 773
+f 748 773 749
+f 749 774 775
+f 749 775 776
+f 749 776 777
+f 749 777 778
+f 749 778 779
+f 749 779 750
+f 749 773 774
+f 750 779 780
+f 750 780 781
+f 750 781 782
+f 750 782 751
+f 751 782 783
+f 751 783 752
+f 752 783 784
+f 752 784 785
+f 752 785 786
+f 752 786 787
+f 752 787 788
+f 752 788 789
+f 752 789 790
+f 752 790 753
+f 753 790 754
+f 754 790 788
+f 754 788 791
+f 754 791 792
+f 754 792 755
+f 755 758 756
+f 755 792 793
+f 755 793 758
+f 757 759 794
+f 757 794 760
+f 758 793 795
+f 758 795 796
+f 758 796 759
+f 759 796 794
+f 760 794 797
+f 760 797 761
+f 761 798 762
+f 761 797 799
+f 761 799 800
+f 761 800 798
+f 764 801 802
+f 764 802 765
+f 765 802 803
+f 765 803 766
+f 766 803 804
+f 766 804 767
+f 767 804 768
+f 768 804 805
+f 768 805 769
+f 769 805 806
+f 769 806 770
+f 770 806 807
+f 770 807 808
+f 770 808 771
+f 771 809 810
+f 771 810 772
+f 771 808 809
+f 772 810 809
+f 772 809 811
+f 772 811 773
+f 773 811 774
+f 774 811 775
+f 775 811 776
+f 776 811 812
+f 776 812 777
+f 777 812 778
+f 778 812 779
+f 779 813 814
+f 779 814 781
+f 779 781 780
+f 779 812 815
+f 779 815 813
+f 781 814 813
+f 781 813 815
+f 781 815 816
+f 781 816 782
+f 782 817 818
+f 782 818 784
+f 782 784 783
+f 782 816 817
+f 784 818 817
+f 784 817 816
+f 784 816 819
+f 784 819 785
+f 785 819 786
+f 786 819 787
+f 787 819 788
+f 788 820 791
+f 788 790 789
+f 788 819 821
+f 788 821 820
+f 791 820 792
+f 792 820 822
+f 792 822 793
+f 793 822 823
+f 793 823 795
+f 794 796 824
+f 794 824 827
+f 794 827 797
+f 795 823 825
+f 795 825 796
+f 796 825 826
+f 796 826 824
+f 797 827 799
+f 798 800 828
+f 798 828 829
+f 799 827 800
+f 800 827 830
+f 800 830 828
+f 801 831 832
+f 801 832 802
+f 802 832 833
+f 802 833 803
+f 803 833 834
+f 803 834 804
+f 804 834 835
+f 804 835 805
+f 805 835 807
+f 805 807 806
+f 807 835 836
+f 807 836 837
+f 807 837 838
+f 807 838 808
+f 808 838 839
+f 808 839 840
+f 808 840 809
+f 809 840 811
+f 811 840 812
+f 812 840 839
+f 812 839 841
+f 812 841 842
+f 812 842 843
+f 812 843 844
+f 812 844 845
+f 812 845 815
+f 815 845 846
+f 815 846 816
+f 816 846 819
+f 819 846 847
+f 819 847 848
+f 819 848 849
+f 819 849 850
+f 819 850 821
+f 820 821 851
+f 820 851 822
+f 821 850 851
+f 822 851 823
+f 823 851 825
+f 824 826 825
+f 824 825 852
+f 824 852 853
+f 824 853 827
+f 825 851 854
+f 825 854 855
+f 825 855 856
+f 825 856 857
+f 825 857 858
+f 825 858 852
+f 827 853 859
+f 827 859 830
+f 828 830 859
+f 828 859 829
+f 829 859 861
+f 829 861 862
+f 829 862 863
+f 829 863 864
+f 829 864 865
+f 829 865 860
+f 831 833 832
+f 831 866 867
+f 831 867 868
+f 831 868 869
+f 831 869 833
+f 833 869 870
+f 833 870 834
+f 834 870 871
+f 834 871 835
+f 835 871 836
+f 836 872 873
+f 836 873 837
+f 836 871 874
+f 836 874 875
+f 836 875 872
+f 837 873 872
+f 837 872 894
+f 837 894 895
+f 837 895 888
+f 837 888 896
+f 837 896 882
+f 837 882 856
+f 837 856 855
+f 837 855 854
+f 837 854 880
+f 837 880 879
+f 837 879 849
+f 837 849 848
+f 837 848 847
+f 837 847 878
+f 837 878 877
+f 837 877 844
+f 837 844 843
+f 837 843 842
+f 837 842 841
+f 837 841 876
+f 837 876 838
+f 838 876 839
+f 839 876 841
+f 844 877 845
+f 845 877 878
+f 845 878 846
+f 846 878 847
+f 849 879 850
+f 850 879 880
+f 850 880 854
+f 850 854 851
+f 852 858 881
+f 852 881 853
+f 853 881 859
+f 856 882 857
+f 857 882 883
+f 857 883 884
+f 857 884 881
+f 857 881 858
+f 859 881 884
+f 859 884 862
+f 859 862 861
+f 860 865 886
+f 860 886 887
+f 860 887 885
+f 862 884 883
+f 862 883 863
+f 863 883 865
+f 863 865 864
+f 865 883 888
+f 865 888 889
+f 865 889 890
+f 865 890 887
+f 865 887 886
+f 866 891 892
+f 866 892 867
+f 867 892 868
+f 868 892 875
+f 868 875 893
+f 868 893 869
+f 869 893 870
+f 870 893 874
+f 870 874 871
+f 872 875 894
+f 874 893 875
+f 875 892 895
+f 875 895 894
+f 882 896 883
+f 883 896 888
+f 885 887 898
+f 885 898 899
+f 885 899 897
+f 887 890 900
+f 887 900 898
+f 888 895 905
+f 888 905 913
+f 888 913 912
+f 888 912 911
+f 888 911 910
+f 888 910 919
+f 888 919 918
+f 888 918 916
+f 888 916 915
+f 888 915 908
+f 888 908 907
+f 888 907 899
+f 888 899 898
+f 888 898 900
+f 888 900 889
+f 889 900 890
+f 891 901 902
+f 891 902 903
+f 891 903 892
+f 892 902 904
+f 892 904 905
+f 892 905 895
+f 892 903 902
+f 897 899 907
+f 897 907 908
+f 897 908 906
+f 901 909 902
+f 902 910 911
+f 902 911 912
+f 902 912 913
+f 902 913 905
+f 902 905 904
+f 902 909 910
+f 906 908 915
+f 906 915 916
+f 906 916 914
+f 909 917 918
+f 909 918 919
+f 909 919 910
+f 914 916 920
+f 916 918 921
+f 916 921 922
+f 916 922 920
+f 917 921 918
+
+o pliers_008_collision.obj_6
+v 0.01266925 -0.02377538 -0.00124299
+v 0.01267104 -0.02377538 0.00125233
+v 0.01301378 -0.02377537 -0.00374677
+v 0.01335473 -0.07166142 -0.00124316
+v 0.01335473 -0.07166142 0.00125216
+v 0.01270852 -0.02377539 0.00152144
+v 0.01373853 -0.02377536 -0.00527270
+v 0.01425621 -0.07166140 -0.00519115
+v 0.01375281 -0.07166141 -0.00373989
+v 0.01373317 -0.07463213 -0.00124317
+v 0.01373317 -0.07463213 0.00125215
+v 0.01375995 -0.07166143 0.00374889
+v 0.01302627 -0.02377539 0.00375469
+v 0.01388312 -0.02377536 -0.00548264
+v 0.01586816 -0.07166140 -0.00624225
+v 0.01435261 -0.07336291 -0.00507844
+v 0.01416517 -0.07446585 -0.00355251
+v 0.01438831 -0.07618399 -0.00259581
+v 0.01427228 -0.07638351 -0.00124318
+v 0.01427049 -0.07638351 0.00125214
+v 0.01438652 -0.07618401 0.00260758
+v 0.01416695 -0.07446033 0.00356430
+v 0.01435796 -0.07335186 0.00508319
+v 0.01426335 -0.07166144 0.00519169
+v 0.01389562 -0.02377540 0.00547929
+v 0.01559861 -0.02377536 -0.00644357
+v 0.01875468 -0.06868514 -0.00716654
+v 0.01875468 -0.07166139 -0.00705242
+v 0.01875468 -0.07463211 -0.00671991
+v 0.01578962 -0.07446584 -0.00571530
+v 0.01586816 -0.02377536 -0.00656615
+v 0.01669824 -0.07675483 -0.00543633
+v 0.01477389 -0.07534707 -0.00425983
+v 0.01597527 -0.07745873 -0.00348347
+v 0.01717664 -0.07918795 -0.00270572
+v 0.01550578 -0.07786887 -0.00124319
+v 0.01550578 -0.07786887 0.00125213
+v 0.01477389 -0.07533603 0.00427301
+v 0.01717486 -0.07918797 0.00272029
+v 0.01597527 -0.07746429 0.00349666
+v 0.01669824 -0.07676041 0.00544388
+v 0.01578962 -0.07446034 0.00571582
+v 0.01586816 -0.07166144 0.00623434
+v 0.01586816 -0.02377540 0.00654590
+v 0.02163941 -0.05679677 -0.00718482
+v 0.02163941 -0.05976748 -0.00718060
+v 0.02163941 -0.06274373 -0.00716089
+v 0.02163941 -0.06571443 -0.00708763
+v 0.01843693 -0.02377535 -0.00714243
+v 0.01875468 -0.02409681 -0.00717343
+v 0.02163941 -0.06868514 -0.00692420
+v 0.02163941 -0.07166140 -0.00669877
+v 0.02163941 -0.07463211 -0.00644234
+v 0.02140556 -0.07777463 -0.00552370
+v 0.01901887 -0.07769150 -0.00559274
+v 0.02015599 -0.07910480 -0.00500097
+v 0.01823343 -0.07873901 -0.00436974
+v 0.01901887 -0.07938747 -0.00361875
+v 0.01875468 -0.08003040 -0.00124319
+v 0.01694815 -0.07934868 -0.00124319
+v 0.01694815 -0.07934868 0.00125213
+v 0.01875468 -0.08003040 0.00125213
+v 0.01900459 -0.07939303 0.00363050
+v 0.01821022 -0.07874458 0.00438431
+v 0.02013278 -0.07911038 0.00501835
+v 0.01900459 -0.07769708 0.00560731
+v 0.01875468 -0.07463215 0.00672607
+v 0.01875468 -0.07166145 0.00705578
+v 0.01875468 -0.06868520 0.00716992
+v 0.01875468 -0.02377541 0.00716444
+v 0.01875468 -0.02377535 -0.00717343
+v 0.02163941 -0.03599073 -0.00717769
+v 0.02452236 -0.04490839 -0.00699456
+v 0.02452236 -0.04788464 -0.00698753
+v 0.02452236 -0.05085535 -0.00695654
+v 0.02452236 -0.05382052 -0.00689597
+v 0.02452236 -0.05679678 -0.00679735
+v 0.02452236 -0.05976749 -0.00666209
+v 0.02452236 -0.06274374 -0.00649303
+v 0.02452236 -0.06571444 -0.00628591
+v 0.02408322 -0.07463211 -0.00555045
+v 0.02365480 -0.07689340 -0.00531939
+v 0.02220886 -0.07887756 -0.00479244
+v 0.02028808 -0.07910480 -0.00500097
+v 0.02140556 -0.07953711 -0.00387237
+v 0.02163941 -0.08039065 -0.00124320
+v 0.02163941 -0.08038510 0.00125212
+v 0.02143948 -0.07954268 0.00388975
+v 0.02034521 -0.07911038 0.00501835
+v 0.02143948 -0.07778576 0.00554532
+v 0.02163941 -0.07463215 0.00646963
+v 0.02163941 -0.07166144 0.00672044
+v 0.02163941 -0.06868520 0.00693744
+v 0.02163941 -0.06571449 0.00709525
+v 0.02163941 -0.06274379 0.00718121
+v 0.02163941 -0.05976754 0.00720940
+v 0.02163941 -0.03599079 0.00718272
+v 0.02163941 -0.03302008 0.00717850
+v 0.02163941 -0.03004383 0.00716161
+v 0.02163941 -0.02707312 0.00711089
+v 0.02163941 -0.02409687 0.00701086
+v 0.02163941 -0.02377541 0.00699255
+v 0.02163941 -0.05679683 0.00720659
+v 0.02132166 -0.02377535 -0.00698321
+v 0.02163941 -0.02707306 -0.00709172
+v 0.02163941 -0.03004377 -0.00714809
+v 0.02163941 -0.03302002 -0.00717064
+v 0.02452236 -0.04193769 -0.00698750
+v 0.02740709 -0.04490840 -0.00592936
+v 0.02740709 -0.04788465 -0.00589838
+v 0.02724821 -0.05382053 -0.00579132
+v 0.02707149 -0.05679678 -0.00571806
+v 0.02686085 -0.05976749 -0.00561381
+v 0.02663592 -0.06274374 -0.00548419
+v 0.02641814 -0.06571444 -0.00534189
+v 0.02452236 -0.06868515 -0.00598581
+v 0.02616466 -0.06868515 -0.00515310
+v 0.02600043 -0.07037003 -0.00502066
+v 0.02552737 -0.07463211 -0.00454725
+v 0.02465624 -0.07781344 -0.00386109
+v 0.02623963 -0.07674931 -0.00292833
+v 0.02373513 -0.07943181 -0.00312842
+v 0.02462768 -0.07959254 -0.00102621
+v 0.02464374 -0.07959254 0.00104078
+v 0.02376369 -0.07943183 0.00315144
+v 0.02226598 -0.07889977 0.00481546
+v 0.02368693 -0.07691561 0.00533961
+v 0.02413142 -0.07463215 0.00557492
+v 0.02452236 -0.06571448 0.00631608
+v 0.02452236 -0.06274378 0.00654435
+v 0.02452236 -0.05976753 0.00673175
+v 0.02452236 -0.05679683 0.00685857
+v 0.02452236 -0.05382058 0.00695158
+v 0.02452236 -0.05085541 0.00700654
+v 0.02452236 -0.04788470 0.00702768
+v 0.02452236 -0.04490845 0.00703897
+v 0.02452236 -0.04193775 0.00703476
+v 0.02452236 -0.03896150 0.00700518
+v 0.02452236 -0.03599079 0.00691783
+v 0.02452236 -0.03302008 0.00681499
+v 0.02452236 -0.03004382 0.00667832
+v 0.02452236 -0.02707311 0.00644585
+v 0.02452236 -0.02409686 0.00612320
+v 0.02453842 -0.02377540 0.00606825
+v 0.02163941 -0.02377535 -0.00694094
+v 0.02163941 -0.02409681 -0.00696067
+v 0.02452236 -0.03302003 -0.00676203
+v 0.02452236 -0.03599073 -0.00687758
+v 0.02452236 -0.03896144 -0.00695649
+v 0.02740709 -0.04193770 -0.00591103
+v 0.02891015 -0.04490840 -0.00504452
+v 0.02888516 -0.04788465 -0.00502058
+v 0.02766593 -0.05064475 -0.00567436
+v 0.02879947 -0.05149828 -0.00493323
+v 0.02885660 -0.04951965 -0.00499522
+v 0.02869058 -0.05382053 -0.00481066
+v 0.02851564 -0.05679678 -0.00459792
+v 0.02830321 -0.05976749 -0.00430486
+v 0.02647348 -0.07463212 -0.00329889
+v 0.02807829 -0.06274375 -0.00394980
+v 0.02795155 -0.06545396 -0.00350175
+v 0.02565768 -0.07873347 -0.00171520
+v 0.02721430 -0.07463213 -0.00124317
+v 0.02640386 -0.07768598 -0.00102621
+v 0.02886017 -0.06428452 -0.00251123
+v 0.02597722 -0.07910482 -0.00004978
+v 0.02597722 -0.07910482 0.00006717
+v 0.02568625 -0.07878891 0.00173118
+v 0.02468659 -0.07785225 0.00389962
+v 0.02627176 -0.07680475 0.00298378
+v 0.02557378 -0.07463215 0.00461540
+v 0.02602185 -0.07048092 0.00504516
+v 0.02619679 -0.06868519 0.00518606
+v 0.02452236 -0.06868519 0.00602159
+v 0.02645384 -0.06571448 0.00537347
+v 0.02668591 -0.06274378 0.00552706
+v 0.02693761 -0.05976753 0.00567079
+v 0.02716074 -0.05679682 0.00577083
+v 0.02740709 -0.05085540 0.00593571
+v 0.02740709 -0.04788469 0.00600617
+v 0.02740709 -0.04490844 0.00603014
+v 0.02740709 -0.04193774 0.00601747
+v 0.02740709 -0.03896149 0.00594985
+v 0.02712147 -0.03302007 0.00574134
+v 0.02686263 -0.03004382 0.00562863
+v 0.02622535 -0.02409686 0.00521159
+v 0.02655738 -0.02707311 0.00544829
+v 0.02618786 -0.02377540 0.00518059
+v 0.02420639 -0.02377536 -0.00608428
+v 0.02452236 -0.02707307 -0.00636045
+v 0.02452236 -0.03004378 -0.00660562
+v 0.02725000 -0.03599074 -0.00579125
+v 0.02766772 -0.03905567 -0.00568699
+v 0.02886909 -0.04010872 -0.00500787
+v 0.02889587 -0.04193770 -0.00503182
+v 0.02977414 -0.04490841 -0.00373979
+v 0.02973308 -0.04788466 -0.00373981
+v 0.02952958 -0.05382054 -0.00356230
+v 0.02947960 -0.05064476 -0.00395681
+v 0.02938499 -0.05679679 -0.00334955
+v 0.02918862 -0.05976750 -0.00305649
+v 0.02897263 -0.06274375 -0.00270144
+v 0.02725179 -0.07463213 0.00125215
+v 0.02900119 -0.06491636 -0.00124314
+v 0.02902618 -0.06504938 0.00125218
+v 0.02642171 -0.07771923 0.00104078
+v 0.03017401 -0.05679680 -0.00124311
+v 0.02979735 -0.05976751 -0.00124312
+v 0.02936535 -0.06274376 -0.00124313
+v 0.02651275 -0.07463214 0.00336704
+v 0.02889587 -0.06445636 0.00258085
+v 0.02799617 -0.06555374 0.00354742
+v 0.02812827 -0.06274377 0.00404903
+v 0.02837997 -0.05976753 0.00440551
+v 0.02860311 -0.05679682 0.00470846
+v 0.02875127 -0.05442469 0.00488882
+v 0.02886017 -0.05244052 0.00500718
+v 0.02763558 -0.05358779 0.00567503
+v 0.02890658 -0.05085540 0.00505086
+v 0.02896370 -0.04788469 0.00510159
+v 0.02897798 -0.04490844 0.00511570
+v 0.02896370 -0.04193774 0.00510444
+v 0.02891372 -0.03896149 0.00505655
+v 0.02886909 -0.03729323 0.00501569
+v 0.02762666 -0.03617922 0.00567088
+v 0.02873342 -0.03531461 0.00488184
+v 0.02856384 -0.03302007 0.00467050
+v 0.02830500 -0.03004382 0.00430840
+v 0.02812113 -0.02698997 0.00364055
+v 0.02735711 -0.02409685 0.00374906
+v 0.02726785 -0.02377539 0.00375892
+v 0.02453485 -0.02377536 -0.00594761
+v 0.02452236 -0.02409682 -0.00599833
+v 0.02647705 -0.02707307 -0.00538120
+v 0.02678587 -0.03004378 -0.00557143
+v 0.02704471 -0.03302003 -0.00569965
+v 0.02880304 -0.03812455 -0.00494023
+v 0.02974737 -0.04193771 -0.00373978
+v 0.02950995 -0.03905568 -0.00396098
+v 0.03085770 -0.04490842 -0.00124306
+v 0.03081843 -0.04788467 -0.00124308
+v 0.03083450 -0.04193772 -0.00124305
+v 0.03068276 -0.05085538 -0.00124309
+v 0.03046319 -0.05382055 -0.00124310
+v 0.02941712 -0.06274376 0.00125219
+v 0.03022399 -0.05679680 0.00125221
+v 0.03052210 -0.05382055 0.00125222
+v 0.02984733 -0.05976751 0.00125220
+v 0.02902440 -0.06274377 0.00280067
+v 0.02923861 -0.05976752 0.00315715
+v 0.02943497 -0.05679681 0.00346009
+v 0.02944568 -0.05358778 0.00393352
+v 0.02975629 -0.05085539 0.00374896
+v 0.02987589 -0.04788468 0.00374897
+v 0.02989017 -0.04490843 0.00374899
+v 0.02986340 -0.04193773 0.00374900
+v 0.02977771 -0.03896148 0.00374901
+v 0.02945639 -0.03617921 0.00392937
+v 0.02941712 -0.03302006 0.00342214
+v 0.02918327 -0.03004381 0.00306004
+v 0.02898512 -0.02792663 0.00273457
+v 0.02837105 -0.02377538 0.00124951
+v 0.02876913 -0.02594246 0.00207798
+v 0.02596115 -0.02377536 -0.00518534
+v 0.02848708 -0.03302003 -0.00456401
+v 0.02614323 -0.02409682 -0.00513180
+v 0.02869237 -0.03599074 -0.00481764
+v 0.02954922 -0.03599075 -0.00356927
+v 0.03073988 -0.03896147 -0.00124304
+v 0.03090590 -0.04490842 0.00125226
+v 0.03088448 -0.04788467 0.00125224
+v 0.03075059 -0.05085538 0.00125223
+v 0.03088269 -0.04193772 0.00125227
+v 0.03079344 -0.03896147 0.00125228
+v 0.03055780 -0.03599076 0.00125229
+v 0.03020257 -0.03302005 0.00125230
+v 0.02973308 -0.03004380 0.00125231
+v 0.02892264 -0.02530508 -0.00033419
+v 0.02832285 -0.02377538 -0.00120354
+v 0.02849065 -0.02422432 0.00124951
+v 0.02892264 -0.02530508 0.00041398
+v 0.02914043 -0.02698996 0.00124950
+v 0.02610753 -0.02377536 -0.00510221
+v 0.02822824 -0.03004378 -0.00419625
+v 0.02912436 -0.03004379 -0.00294789
+v 0.02936535 -0.03302004 -0.00331565
+v 0.03051139 -0.03599076 -0.00124303
+v 0.03015080 -0.03302005 -0.00124302
+v 0.02967417 -0.03004380 -0.00124301
+v 0.02911544 -0.02709526 -0.00119651
+v 0.02873521 -0.02611425 -0.00199822
+v 0.02844424 -0.02422432 -0.00119650
+v 0.02813363 -0.02377537 -0.00161356
+v 0.02694832 -0.02377537 -0.00401025
+v 0.02803723 -0.02709525 -0.00358756
+v 0.02894407 -0.02809842 -0.00265340
+v 0.02713218 -0.02377537 -0.00374536
+v 0.02721787 -0.02409683 -0.00373972
+f 923 924 928
+f 923 928 935
+f 923 935 947
+f 923 947 966
+f 923 966 992
+f 923 992 1024
+f 923 1024 1066
+f 923 1066 1110
+f 923 1110 1153
+f 923 1153 1184
+f 923 1184 1201
+f 923 1201 1215
+f 923 1215 1219
+f 923 1219 1216
+f 923 1216 1205
+f 923 1205 1186
+f 923 1186 1154
+f 923 1154 1111
+f 923 1111 1067
+f 923 1067 1026
+f 923 1026 993
+f 923 993 971
+f 923 971 953
+f 923 953 948
+f 923 948 936
+f 923 936 929
+f 923 929 925
+f 923 925 926
+f 923 926 927
+f 923 927 924
+f 924 927 928
+f 925 929 930
+f 925 930 931
+f 925 931 926
+f 926 931 932
+f 926 932 933
+f 926 933 927
+f 927 933 934
+f 927 934 935
+f 927 935 928
+f 929 936 930
+f 930 937 938
+f 930 938 931
+f 930 936 937
+f 931 938 939
+f 931 939 932
+f 932 940 941
+f 932 941 942
+f 932 942 933
+f 932 939 940
+f 933 942 943
+f 933 943 944
+f 933 944 934
+f 934 944 945
+f 934 945 946
+f 934 946 935
+f 935 946 947
+f 936 948 937
+f 937 949 950
+f 937 950 951
+f 937 951 952
+f 937 952 938
+f 937 948 953
+f 937 953 949
+f 938 952 954
+f 938 954 955
+f 938 955 940
+f 938 940 939
+f 940 955 956
+f 940 956 957
+f 940 957 958
+f 940 958 941
+f 941 958 942
+f 942 958 959
+f 942 959 943
+f 943 960 945
+f 943 945 944
+f 943 959 961
+f 943 961 962
+f 943 962 960
+f 945 960 963
+f 945 963 964
+f 945 964 965
+f 945 965 946
+f 946 965 947
+f 947 965 966
+f 949 967 968
+f 949 968 969
+f 949 969 970
+f 949 970 950
+f 949 953 971
+f 949 971 972
+f 949 972 967
+f 950 970 973
+f 950 973 974
+f 950 974 975
+f 950 975 951
+f 951 975 976
+f 951 976 977
+f 951 977 954
+f 951 954 952
+f 954 977 978
+f 954 978 979
+f 954 979 957
+f 954 957 956
+f 954 956 955
+f 957 979 980
+f 957 980 981
+f 957 981 982
+f 957 982 958
+f 958 982 983
+f 958 983 959
+f 959 983 961
+f 960 962 963
+f 961 983 984
+f 961 984 985
+f 961 985 986
+f 961 986 963
+f 961 963 962
+f 963 986 987
+f 963 987 988
+f 963 988 989
+f 963 989 964
+f 964 989 965
+f 965 989 990
+f 965 990 991
+f 965 991 966
+f 966 991 992
+f 967 972 993
+f 967 993 994
+f 967 994 995
+f 967 995 968
+f 968 995 996
+f 968 996 969
+f 969 996 997
+f 969 997 998
+f 969 998 970
+f 970 998 999
+f 970 999 1000
+f 970 1000 973
+f 971 993 972
+f 973 1000 1001
+f 973 1001 1002
+f 973 1002 974
+f 974 1002 975
+f 975 1003 1004
+f 975 1004 976
+f 975 1002 1003
+f 976 1004 1005
+f 976 1005 1006
+f 976 1006 977
+f 977 1006 978
+f 978 1006 1007
+f 978 1007 1008
+f 978 1008 980
+f 978 980 979
+f 980 1008 981
+f 981 1008 984
+f 981 984 983
+f 981 983 982
+f 984 1008 1009
+f 984 1009 985
+f 985 1009 987
+f 985 987 986
+f 987 1009 1010
+f 987 1010 1011
+f 987 1011 988
+f 988 1012 989
+f 988 1011 1012
+f 989 1012 1013
+f 989 1013 990
+f 990 1014 1015
+f 990 1015 1016
+f 990 1016 991
+f 990 1013 1014
+f 991 1016 1017
+f 991 1017 1018
+f 991 1018 992
+f 992 1019 1020
+f 992 1020 1021
+f 992 1021 1022
+f 992 1022 1023
+f 992 1023 1024
+f 992 1018 1025
+f 992 1025 1019
+f 993 1026 1027
+f 993 1027 1028
+f 993 1028 1029
+f 993 1029 994
+f 994 1029 1030
+f 994 1030 995
+f 995 1030 1031
+f 995 1031 996
+f 996 1031 1032
+f 996 1032 997
+f 997 1032 998
+f 998 1032 1033
+f 998 1033 999
+f 999 1033 1000
+f 1000 1033 1034
+f 1000 1034 1001
+f 1001 1034 1035
+f 1001 1035 1002
+f 1002 1035 1036
+f 1002 1036 1037
+f 1002 1037 1038
+f 1002 1038 1003
+f 1003 1038 1039
+f 1003 1039 1040
+f 1003 1040 1041
+f 1003 1041 1004
+f 1004 1042 1005
+f 1004 1041 1043
+f 1004 1043 1042
+f 1005 1044 1007
+f 1005 1007 1006
+f 1005 1042 1044
+f 1007 1044 1008
+f 1008 1044 1045
+f 1008 1045 1046
+f 1008 1046 1009
+f 1009 1046 1047
+f 1009 1047 1010
+f 1010 1047 1048
+f 1010 1048 1011
+f 1011 1048 1012
+f 1012 1049 1013
+f 1012 1048 1049
+f 1013 1049 1050
+f 1013 1050 1051
+f 1013 1051 1014
+f 1014 1051 1052
+f 1014 1052 1015
+f 1015 1052 1053
+f 1015 1053 1016
+f 1016 1053 1054
+f 1016 1054 1055
+f 1016 1055 1017
+f 1017 1055 1056
+f 1017 1056 1018
+f 1018 1056 1057
+f 1018 1057 1058
+f 1018 1058 1025
+f 1019 1058 1059
+f 1019 1059 1020
+f 1019 1025 1058
+f 1020 1059 1021
+f 1021 1059 1060
+f 1021 1060 1022
+f 1022 1060 1061
+f 1022 1061 1023
+f 1023 1061 1062
+f 1023 1062 1063
+f 1023 1063 1024
+f 1024 1063 1064
+f 1024 1064 1065
+f 1024 1065 1066
+f 1026 1067 1068
+f 1026 1068 1027
+f 1027 1068 1069
+f 1027 1069 1070
+f 1027 1070 1071
+f 1027 1071 1028
+f 1028 1071 1030
+f 1028 1030 1029
+f 1030 1072 1031
+f 1030 1071 1072
+f 1031 1072 1073
+f 1031 1073 1032
+f 1032 1074 1075
+f 1032 1075 1033
+f 1032 1073 1074
+f 1033 1076 1034
+f 1033 1075 1077
+f 1033 1077 1076
+f 1034 1076 1035
+f 1035 1076 1078
+f 1035 1078 1036
+f 1036 1078 1037
+f 1037 1078 1079
+f 1037 1079 1039
+f 1037 1039 1038
+f 1039 1079 1080
+f 1039 1080 1040
+f 1040 1081 1041
+f 1040 1080 1082
+f 1040 1082 1083
+f 1040 1083 1081
+f 1041 1081 1043
+f 1042 1043 1084
+f 1042 1084 1044
+f 1043 1085 1086
+f 1043 1086 1084
+f 1043 1081 1087
+f 1043 1087 1085
+f 1044 1084 1088
+f 1044 1088 1045
+f 1045 1088 1046
+f 1046 1088 1089
+f 1046 1089 1090
+f 1046 1090 1047
+f 1047 1090 1091
+f 1047 1091 1048
+f 1048 1091 1049
+f 1049 1091 1092
+f 1049 1092 1093
+f 1049 1093 1050
+f 1050 1093 1094
+f 1050 1094 1095
+f 1050 1095 1096
+f 1050 1096 1051
+f 1051 1097 1098
+f 1051 1098 1099
+f 1051 1099 1052
+f 1051 1096 1097
+f 1052 1099 1100
+f 1052 1100 1053
+f 1053 1100 1101
+f 1053 1101 1054
+f 1054 1101 1055
+f 1055 1101 1102
+f 1055 1102 1056
+f 1056 1102 1103
+f 1056 1103 1057
+f 1057 1103 1058
+f 1058 1103 1059
+f 1059 1103 1104
+f 1059 1104 1060
+f 1060 1104 1105
+f 1060 1105 1061
+f 1061 1105 1062
+f 1062 1105 1063
+f 1063 1106 1107
+f 1063 1107 1064
+f 1063 1105 1106
+f 1064 1107 1065
+f 1065 1108 1066
+f 1065 1107 1109
+f 1065 1109 1108
+f 1066 1108 1110
+f 1067 1111 1112
+f 1067 1112 1113
+f 1067 1113 1068
+f 1068 1113 1069
+f 1069 1114 1070
+f 1069 1113 1114
+f 1070 1114 1072
+f 1070 1072 1071
+f 1072 1114 1115
+f 1072 1115 1116
+f 1072 1116 1117
+f 1072 1117 1073
+f 1073 1117 1118
+f 1073 1118 1074
+f 1074 1119 1077
+f 1074 1077 1075
+f 1074 1118 1119
+f 1076 1120 1078
+f 1076 1077 1121
+f 1076 1121 1120
+f 1077 1119 1121
+f 1078 1120 1122
+f 1078 1122 1079
+f 1079 1122 1123
+f 1079 1123 1080
+f 1080 1123 1124
+f 1080 1124 1082
+f 1081 1083 1087
+f 1082 1124 1087
+f 1082 1087 1083
+f 1084 1086 1088
+f 1085 1125 1086
+f 1085 1087 1126
+f 1085 1126 1127
+f 1085 1127 1125
+f 1086 1125 1128
+f 1086 1128 1088
+f 1087 1124 1129
+f 1087 1129 1130
+f 1087 1130 1131
+f 1087 1131 1126
+f 1088 1128 1089
+f 1089 1128 1090
+f 1090 1128 1092
+f 1090 1092 1091
+f 1092 1132 1093
+f 1092 1128 1125
+f 1092 1125 1133
+f 1092 1133 1132
+f 1093 1132 1094
+f 1094 1132 1134
+f 1094 1134 1135
+f 1094 1135 1136
+f 1094 1136 1095
+f 1095 1136 1137
+f 1095 1137 1097
+f 1095 1097 1096
+f 1097 1137 1138
+f 1097 1138 1099
+f 1097 1099 1098
+f 1099 1138 1139
+f 1099 1139 1100
+f 1100 1139 1140
+f 1100 1140 1101
+f 1101 1140 1139
+f 1101 1139 1141
+f 1101 1141 1142
+f 1101 1142 1102
+f 1102 1142 1103
+f 1103 1142 1143
+f 1103 1143 1104
+f 1104 1143 1144
+f 1104 1144 1105
+f 1105 1144 1145
+f 1105 1145 1146
+f 1105 1146 1147
+f 1105 1147 1106
+f 1106 1147 1146
+f 1106 1146 1107
+f 1107 1146 1148
+f 1107 1148 1109
+f 1108 1109 1149
+f 1108 1149 1150
+f 1108 1150 1110
+f 1109 1148 1149
+f 1110 1150 1151
+f 1110 1151 1152
+f 1110 1152 1153
+f 1111 1154 1155
+f 1111 1155 1112
+f 1112 1156 1157
+f 1112 1157 1158
+f 1112 1158 1113
+f 1112 1155 1156
+f 1113 1158 1114
+f 1114 1159 1116
+f 1114 1116 1115
+f 1114 1158 1159
+f 1116 1160 1117
+f 1116 1159 1161
+f 1116 1161 1160
+f 1117 1160 1118
+f 1118 1162 1163
+f 1118 1163 1119
+f 1118 1160 1164
+f 1118 1164 1162
+f 1119 1163 1165
+f 1119 1165 1120
+f 1119 1120 1121
+f 1120 1166 1122
+f 1120 1165 1166
+f 1122 1129 1123
+f 1122 1166 1129
+f 1123 1129 1124
+f 1125 1127 1133
+f 1126 1131 1167
+f 1126 1167 1127
+f 1127 1167 1133
+f 1129 1168 1170
+f 1129 1170 1130
+f 1129 1166 1169
+f 1129 1169 1168
+f 1130 1170 1167
+f 1130 1167 1131
+f 1132 1133 1134
+f 1133 1167 1170
+f 1133 1170 1168
+f 1133 1168 1171
+f 1133 1171 1136
+f 1133 1136 1135
+f 1133 1135 1134
+f 1136 1171 1172
+f 1136 1172 1137
+f 1137 1172 1173
+f 1137 1173 1138
+f 1138 1173 1174
+f 1138 1174 1139
+f 1139 1174 1175
+f 1139 1175 1141
+f 1141 1175 1176
+f 1141 1176 1142
+f 1142 1176 1143
+f 1143 1177 1144
+f 1143 1176 1177
+f 1144 1178 1145
+f 1144 1177 1178
+f 1145 1179 1146
+f 1145 1178 1179
+f 1146 1180 1148
+f 1146 1179 1180
+f 1148 1180 1181
+f 1148 1181 1149
+f 1149 1181 1182
+f 1149 1182 1150
+f 1150 1182 1183
+f 1150 1183 1151
+f 1151 1183 1152
+f 1152 1183 1153
+f 1153 1183 1185
+f 1153 1185 1184
+f 1154 1186 1156
+f 1154 1156 1155
+f 1156 1187 1157
+f 1156 1186 1188
+f 1156 1188 1187
+f 1157 1187 1189
+f 1157 1189 1158
+f 1158 1189 1159
+f 1159 1189 1190
+f 1159 1190 1161
+f 1160 1161 1190
+f 1160 1190 1191
+f 1160 1191 1164
+f 1162 1192 1193
+f 1162 1193 1163
+f 1162 1164 1195
+f 1162 1195 1192
+f 1163 1193 1194
+f 1163 1194 1165
+f 1164 1191 1196
+f 1164 1196 1195
+f 1165 1194 1166
+f 1166 1194 1169
+f 1168 1173 1172
+f 1168 1172 1171
+f 1168 1169 1173
+f 1169 1194 1173
+f 1173 1194 1175
+f 1173 1175 1174
+f 1175 1194 1193
+f 1175 1193 1176
+f 1176 1193 1192
+f 1176 1192 1177
+f 1177 1192 1195
+f 1177 1195 1178
+f 1178 1195 1179
+f 1179 1195 1196
+f 1179 1196 1197
+f 1179 1197 1181
+f 1179 1181 1180
+f 1181 1197 1198
+f 1181 1198 1182
+f 1182 1198 1183
+f 1183 1198 1199
+f 1183 1199 1185
+f 1184 1200 1201
+f 1184 1185 1202
+f 1184 1202 1203
+f 1184 1203 1200
+f 1185 1199 1204
+f 1185 1204 1203
+f 1185 1203 1202
+f 1186 1205 1188
+f 1187 1188 1205
+f 1187 1205 1206
+f 1187 1206 1207
+f 1187 1207 1208
+f 1187 1208 1189
+f 1189 1208 1190
+f 1190 1209 1191
+f 1190 1208 1209
+f 1191 1209 1196
+f 1196 1209 1197
+f 1197 1209 1198
+f 1198 1209 1210
+f 1198 1210 1199
+f 1199 1210 1211
+f 1199 1211 1200
+f 1199 1200 1203
+f 1199 1203 1204
+f 1200 1211 1212
+f 1200 1212 1213
+f 1200 1213 1214
+f 1200 1214 1201
+f 1201 1214 1213
+f 1201 1213 1215
+f 1205 1216 1217
+f 1205 1217 1206
+f 1206 1217 1218
+f 1206 1218 1207
+f 1207 1210 1208
+f 1207 1218 1210
+f 1208 1210 1209
+f 1210 1218 1211
+f 1211 1218 1213
+f 1211 1213 1212
+f 1213 1218 1219
+f 1213 1219 1215
+f 1216 1219 1220
+f 1216 1220 1218
+f 1216 1218 1217
+f 1218 1220 1219
+
+o pliers_008_collision.obj_7
+v -0.00338580 0.03833896 0.00662220
+v -0.01009768 0.05617472 0.00571575
+v -0.01009768 0.02644306 0.00573133
+v -0.01009768 0.02347313 0.00567769
+v -0.00338580 0.03536903 0.00655155
+v -0.00338580 0.09184622 0.00525280
+v -0.00432910 0.09184622 0.00532083
+v -0.00721403 0.07995033 0.00556670
+v -0.00721403 0.07698040 0.00563733
+v -0.00721403 0.07400238 0.00569880
+v -0.00721403 0.07103245 0.00575504
+v -0.01243097 0.05617472 0.00534293
+v -0.01255640 0.05320479 0.00534946
+v -0.01009768 0.05914464 0.00565297
+v -0.01214171 0.02644306 0.00536244
+v -0.01204060 0.02347313 0.00530749
+v -0.00963051 0.01775987 0.00535587
+v -0.00721403 0.01775987 0.00572738
+v -0.00698493 0.01775987 0.00572607
+v -0.00432910 0.01775987 0.00565543
+v -0.00417167 0.01775987 0.00562535
+v -0.00338580 0.01775987 0.00546314
+v -0.00338580 0.09352946 0.00520048
+v -0.00338580 0.09579534 0.00507622
+v -0.00432910 0.09481615 0.00515601
+v -0.00577541 0.09630516 0.00500035
+v -0.00721403 0.08292025 0.00546860
+v -0.00906991 0.08292025 0.00517820
+v -0.00929006 0.07995033 0.00524098
+v -0.00951148 0.07698040 0.00529068
+v -0.00973931 0.07400238 0.00533384
+v -0.01387343 0.05617472 0.00470850
+v -0.01399887 0.05320479 0.00474250
+v -0.01140064 0.07103245 0.00495186
+v -0.01449932 0.01775988 0.00243486
+v -0.01180509 0.02132863 0.00516752
+v -0.01105506 0.01775987 0.00473975
+v -0.00338580 0.01775991 -0.00555511
+v -0.00338580 0.09639418 0.00502389
+v -0.00432910 0.09637800 0.00502128
+v -0.00432910 0.09786701 0.00414093
+v -0.00624386 0.09950169 0.00281582
+v -0.00697085 0.09747858 0.00357713
+v -0.00880241 0.09666125 0.00267584
+v -0.00911343 0.09481616 0.00299632
+v -0.00736634 0.09481615 0.00424426
+v -0.00868978 0.08754104 0.00501732
+v -0.00883185 0.08589827 0.00508404
+v -0.00721403 0.08589827 0.00532996
+v -0.01118049 0.07400238 0.00486684
+v -0.01273943 0.06824865 0.00441290
+v -0.01298261 0.07103246 0.00404664
+v -0.01495752 0.06806253 0.00302369
+v -0.01511623 0.06508451 0.00315710
+v -0.01523655 0.06211458 0.00326436
+v -0.01530822 0.05914465 0.00336246
+v -0.01531462 0.05617473 0.00345925
+v -0.01517895 0.05320480 0.00349325
+v -0.01524807 0.01775988 0.00143153
+v -0.01317716 0.01775988 0.00340024
+v -0.01300181 0.01775988 0.00352582
+v -0.00346004 0.01775991 -0.00557342
+v -0.00338580 0.03536907 -0.00666040
+v -0.00338580 0.09871672 0.00333251
+v -0.00338580 0.09944504 0.00278835
+v -0.00432910 0.09952597 0.00289169
+v -0.00432910 0.10010054 0.00125262
+v -0.00720891 0.09970401 0.00106556
+v -0.00869106 0.09931558 0.00010801
+v -0.00816757 0.09864390 0.00177324
+v -0.00903919 0.09770518 0.00106555
+v -0.01004521 0.09481617 0.00125260
+v -0.01134048 0.08966128 0.00202437
+v -0.01162078 0.08768672 0.00259339
+v -0.00957420 0.09184623 0.00339659
+v -0.01001449 0.08860116 0.00373407
+v -0.01184349 0.08589828 0.00281838
+v -0.01219035 0.08292026 0.00312708
+v -0.01251289 0.07995034 0.00334683
+v -0.01051238 0.08292025 0.00437502
+v -0.01073252 0.07995033 0.00459477
+v -0.01095267 0.07698040 0.00475174
+v -0.01476042 0.07103246 0.00284579
+v -0.01589442 0.06806254 0.00125250
+v -0.01617472 0.06508452 0.00125249
+v -0.01636927 0.06211459 0.00125248
+v -0.01645887 0.05914466 0.00125247
+v -0.01642175 0.05617474 0.00125246
+v -0.01527238 0.01775989 0.00135043
+v -0.00432910 0.01775991 -0.00577879
+v -0.00338580 0.03833900 -0.00674150
+v -0.00721403 0.01775991 -0.00584812
+v -0.01009768 0.02347317 -0.00577877
+v -0.00338580 0.09988205 0.00125262
+v -0.00338580 0.10001152 0.00035395
+v -0.00432910 0.10043233 -0.00124326
+v -0.00723835 0.09976875 -0.00104704
+v -0.00869106 0.09931558 -0.00008297
+v -0.01166302 0.09076995 0.00035914
+v -0.01101538 0.09178960 0.00121596
+v -0.01189980 0.08875493 0.00121595
+v -0.01262168 0.08589829 0.00125257
+v -0.01332051 0.08292027 0.00125255
+v -0.01426381 0.07698041 0.00210411
+v -0.01441868 0.07545903 0.00248739
+v -0.01457611 0.07347638 0.00266267
+v -0.01282134 0.07698041 0.00350249
+v -0.01552453 0.07103247 0.00125251
+v -0.01452747 0.07897116 -0.00027795
+v -0.01585346 0.06806254 -0.00124338
+v -0.01613377 0.06508452 -0.00124339
+v -0.01632831 0.06211459 -0.00124340
+v -0.01642559 0.05914466 -0.00124341
+v -0.01640255 0.05617474 -0.00124342
+v -0.01533638 0.01775990 -0.00136391
+v -0.01533638 0.01775989 -0.00127626
+v -0.00571013 0.08780004 -0.00499760
+v -0.00432910 0.09481619 -0.00466008
+v -0.00338580 0.09484048 -0.00427157
+v -0.01009768 0.02644310 -0.00583370
+v -0.01009768 0.04428695 -0.00585981
+v -0.01009768 0.04725688 -0.00582840
+v -0.01009768 0.05320483 -0.00575119
+v -0.01009768 0.05617476 -0.00570540
+v -0.00721403 0.06806256 -0.00565434
+v -0.00721403 0.08292029 -0.00514413
+v -0.00595971 0.08780004 -0.00499760
+v -0.00747002 0.01775991 -0.00581411
+v -0.00972779 0.01775991 -0.00540598
+v -0.01208795 0.02347317 -0.00534579
+v -0.01218779 0.02644310 -0.00540464
+v -0.00338580 0.10021384 -0.00124326
+v -0.00338580 0.10012482 -0.00191432
+v -0.00338580 0.09978494 -0.00298044
+v -0.00432910 0.09984969 -0.00305631
+v -0.00629249 0.09961500 -0.00286271
+v -0.00821621 0.09852253 -0.00174820
+v -0.00875249 0.09653988 -0.00260503
+v -0.00900975 0.09763234 -0.00104705
+v -0.00996713 0.09481617 -0.00124328
+v -0.01166302 0.09076995 -0.00030277
+v -0.01452747 0.07897116 0.00032116
+v -0.01398991 0.07995844 0.00119367
+v -0.01471434 0.07698042 0.00085617
+v -0.01495240 0.07427753 0.00149452
+v -0.01419981 0.07698043 -0.00201121
+v -0.01471434 0.07698042 -0.00076197
+v -0.01548229 0.07103247 -0.00124337
+v -0.01254488 0.08589829 -0.00124331
+v -0.01325012 0.08292027 -0.00124333
+v -0.01393743 0.07995844 -0.00116355
+v -0.01454667 0.07325790 -0.00261688
+v -0.01471690 0.07103248 -0.00278171
+v -0.01491657 0.06806255 -0.00295963
+v -0.01507528 0.06508453 -0.00309568
+v -0.01519559 0.06211460 -0.00320688
+v -0.01527494 0.05914467 -0.00331154
+v -0.01529542 0.05617475 -0.00342797
+v -0.01524807 0.01775990 -0.00148033
+v -0.01517127 0.05320482 -0.00348292
+v -0.00874097 0.08491913 -0.00502770
+v -0.00721403 0.09184626 -0.00449788
+v -0.00721403 0.09481618 -0.00403872
+v -0.00432910 0.09778612 -0.00410019
+v -0.00338580 0.09783467 -0.00383465
+v -0.01252824 0.05022681 -0.00537578
+v -0.01257432 0.05320483 -0.00536007
+v -0.01239897 0.05617476 -0.00532735
+v -0.00888048 0.08292029 -0.00508134
+v -0.00990570 0.01775991 -0.00533403
+v -0.01183453 0.02125584 -0.00518752
+v -0.01319892 0.01775990 -0.00344119
+v -0.01401679 0.05320483 -0.00473217
+v -0.00723835 0.09763235 -0.00322245
+v -0.00903535 0.09481618 -0.00289412
+v -0.01156703 0.08748442 -0.00252003
+v -0.01128416 0.08946707 -0.00196800
+v -0.01095011 0.09178960 -0.00117789
+v -0.01186781 0.08863354 -0.00117790
+v -0.01437644 0.07524055 -0.00239842
+v -0.01493449 0.07415616 -0.00143696
+v -0.01212123 0.08292028 -0.00303283
+v -0.01244633 0.07995036 -0.00325784
+v -0.01275607 0.07698043 -0.00342005
+v -0.01298261 0.07103248 -0.00392370
+v -0.01384272 0.05617476 -0.00467591
+v -0.01119457 0.07103249 -0.00488124
+v -0.01095267 0.07400242 -0.00478966
+v -0.01072100 0.07698044 -0.00466930
+v -0.01051494 0.07995037 -0.00450578
+v -0.01032167 0.08292029 -0.00428077
+v -0.00986090 0.08590641 -0.00414340
+v -0.00949228 0.09184625 -0.00328918
+v -0.01115233 0.01775991 -0.00477285
+v -0.01176669 0.08589830 -0.00271886
+v -0.01023207 0.08863355 -0.00336506
+v -0.01298261 0.06806256 -0.00417225
+f 1221 1222 1223
+f 1221 1223 1224
+f 1221 1224 1225
+f 1221 1225 1242
+f 1221 1242 1258
+f 1221 1258 1283
+f 1221 1283 1311
+f 1221 1311 1339
+f 1221 1339 1385
+f 1221 1385 1354
+f 1221 1354 1353
+f 1221 1353 1352
+f 1221 1352 1315
+f 1221 1315 1314
+f 1221 1314 1285
+f 1221 1285 1284
+f 1221 1284 1259
+f 1221 1259 1244
+f 1221 1244 1243
+f 1221 1243 1226
+f 1221 1226 1227
+f 1221 1227 1228
+f 1221 1228 1229
+f 1221 1229 1230
+f 1221 1230 1231
+f 1221 1231 1222
+f 1222 1232 1233
+f 1222 1233 1223
+f 1222 1231 1230
+f 1222 1230 1229
+f 1222 1229 1234
+f 1222 1234 1232
+f 1223 1235 1224
+f 1223 1233 1235
+f 1224 1235 1236
+f 1224 1236 1237
+f 1224 1237 1238
+f 1224 1238 1225
+f 1225 1238 1239
+f 1225 1239 1240
+f 1225 1240 1241
+f 1225 1241 1242
+f 1226 1243 1227
+f 1227 1243 1244
+f 1227 1244 1245
+f 1227 1245 1246
+f 1227 1246 1247
+f 1227 1247 1228
+f 1228 1247 1248
+f 1228 1248 1249
+f 1228 1249 1250
+f 1228 1250 1251
+f 1228 1251 1234
+f 1228 1234 1229
+f 1232 1252 1253
+f 1232 1253 1233
+f 1232 1234 1251
+f 1232 1251 1250
+f 1232 1250 1249
+f 1232 1249 1248
+f 1232 1248 1254
+f 1232 1254 1252
+f 1233 1253 1235
+f 1235 1255 1236
+f 1235 1253 1255
+f 1236 1255 1256
+f 1236 1256 1237
+f 1237 1257 1281
+f 1237 1281 1280
+f 1237 1280 1255
+f 1237 1255 1279
+f 1237 1279 1309
+f 1237 1309 1336
+f 1237 1336 1335
+f 1237 1335 1379
+f 1237 1379 1392
+f 1237 1392 1414
+f 1237 1414 1390
+f 1237 1390 1349
+f 1237 1349 1348
+f 1237 1348 1312
+f 1237 1312 1310
+f 1237 1310 1282
+f 1237 1282 1258
+f 1237 1258 1242
+f 1237 1242 1241
+f 1237 1241 1240
+f 1237 1240 1239
+f 1237 1239 1238
+f 1237 1256 1257
+f 1244 1259 1260
+f 1244 1260 1245
+f 1245 1260 1246
+f 1246 1260 1261
+f 1246 1261 1262
+f 1246 1262 1263
+f 1246 1263 1264
+f 1246 1264 1265
+f 1246 1265 1266
+f 1246 1266 1267
+f 1246 1267 1268
+f 1246 1268 1269
+f 1246 1269 1247
+f 1247 1269 1268
+f 1247 1268 1248
+f 1248 1268 1270
+f 1248 1270 1254
+f 1252 1254 1270
+f 1252 1270 1271
+f 1252 1271 1272
+f 1252 1272 1273
+f 1252 1273 1274
+f 1252 1274 1275
+f 1252 1275 1276
+f 1252 1276 1253
+f 1253 1276 1277
+f 1253 1277 1278
+f 1253 1278 1255
+f 1255 1280 1256
+f 1255 1278 1279
+f 1256 1280 1281
+f 1256 1281 1257
+f 1258 1282 1283
+f 1259 1284 1261
+f 1259 1261 1260
+f 1261 1284 1285
+f 1261 1285 1286
+f 1261 1286 1262
+f 1262 1286 1287
+f 1262 1287 1288
+f 1262 1288 1289
+f 1262 1289 1290
+f 1262 1290 1264
+f 1262 1264 1263
+f 1264 1290 1289
+f 1264 1289 1291
+f 1264 1291 1292
+f 1264 1292 1293
+f 1264 1293 1294
+f 1264 1294 1265
+f 1265 1295 1266
+f 1265 1294 1295
+f 1266 1295 1267
+f 1267 1296 1297
+f 1267 1297 1298
+f 1267 1298 1299
+f 1267 1299 1300
+f 1267 1300 1301
+f 1267 1301 1302
+f 1267 1302 1268
+f 1267 1295 1296
+f 1268 1302 1270
+f 1270 1302 1272
+f 1270 1272 1271
+f 1272 1302 1301
+f 1272 1301 1303
+f 1272 1303 1273
+f 1273 1303 1304
+f 1273 1304 1305
+f 1273 1305 1274
+f 1274 1305 1306
+f 1274 1306 1275
+f 1275 1306 1276
+f 1276 1306 1307
+f 1276 1307 1277
+f 1277 1308 1279
+f 1277 1279 1278
+f 1277 1307 1308
+f 1279 1308 1309
+f 1282 1310 1283
+f 1283 1310 1312
+f 1283 1312 1313
+f 1283 1313 1311
+f 1285 1314 1287
+f 1285 1287 1286
+f 1287 1314 1315
+f 1287 1315 1316
+f 1287 1316 1288
+f 1288 1317 1289
+f 1288 1316 1317
+f 1289 1317 1318
+f 1289 1318 1361
+f 1289 1361 1319
+f 1289 1319 1292
+f 1289 1292 1291
+f 1292 1319 1320
+f 1292 1320 1293
+f 1293 1320 1319
+f 1293 1319 1321
+f 1293 1321 1294
+f 1294 1297 1295
+f 1294 1321 1322
+f 1294 1322 1323
+f 1294 1323 1324
+f 1294 1324 1325
+f 1294 1325 1297
+f 1295 1297 1296
+f 1297 1325 1298
+f 1298 1325 1299
+f 1299 1301 1300
+f 1299 1325 1326
+f 1299 1326 1303
+f 1299 1303 1327
+f 1299 1327 1301
+f 1301 1327 1303
+f 1303 1326 1304
+f 1304 1326 1325
+f 1304 1325 1328
+f 1304 1328 1329
+f 1304 1329 1330
+f 1304 1330 1331
+f 1304 1331 1305
+f 1305 1331 1332
+f 1305 1332 1306
+f 1306 1332 1333
+f 1306 1333 1307
+f 1307 1333 1334
+f 1307 1334 1308
+f 1308 1334 1335
+f 1308 1335 1336
+f 1308 1336 1309
+f 1311 1337 1338
+f 1311 1338 1339
+f 1311 1313 1340
+f 1311 1340 1341
+f 1311 1341 1342
+f 1311 1342 1343
+f 1311 1343 1344
+f 1311 1344 1345
+f 1311 1345 1346
+f 1311 1346 1347
+f 1311 1347 1337
+f 1312 1348 1313
+f 1313 1348 1349
+f 1313 1349 1350
+f 1313 1350 1351
+f 1313 1351 1340
+f 1315 1352 1316
+f 1316 1352 1353
+f 1316 1353 1354
+f 1316 1354 1355
+f 1316 1355 1356
+f 1316 1356 1317
+f 1317 1356 1318
+f 1318 1356 1357
+f 1318 1357 1358
+f 1318 1358 1359
+f 1318 1359 1360
+f 1318 1360 1361
+f 1319 1361 1329
+f 1319 1329 1362
+f 1319 1362 1322
+f 1319 1322 1321
+f 1322 1362 1323
+f 1323 1362 1363
+f 1323 1363 1324
+f 1324 1363 1362
+f 1324 1362 1325
+f 1325 1362 1364
+f 1325 1364 1365
+f 1325 1365 1328
+f 1328 1365 1364
+f 1328 1364 1362
+f 1328 1362 1329
+f 1329 1366 1367
+f 1329 1367 1368
+f 1329 1368 1330
+f 1329 1361 1369
+f 1329 1369 1370
+f 1329 1370 1371
+f 1329 1371 1366
+f 1330 1368 1372
+f 1330 1372 1373
+f 1330 1373 1374
+f 1330 1374 1331
+f 1331 1374 1375
+f 1331 1375 1332
+f 1332 1376 1377
+f 1332 1377 1333
+f 1332 1375 1376
+f 1333 1377 1378
+f 1333 1378 1334
+f 1334 1378 1335
+f 1335 1378 1380
+f 1335 1380 1379
+f 1337 1347 1338
+f 1338 1347 1381
+f 1338 1381 1382
+f 1338 1382 1383
+f 1338 1383 1384
+f 1338 1384 1385
+f 1338 1385 1339
+f 1340 1351 1386
+f 1340 1386 1341
+f 1341 1386 1387
+f 1341 1387 1342
+f 1342 1387 1343
+f 1343 1387 1344
+f 1344 1387 1388
+f 1344 1388 1389
+f 1344 1389 1345
+f 1345 1389 1381
+f 1345 1381 1346
+f 1346 1381 1347
+f 1349 1390 1391
+f 1349 1391 1350
+f 1350 1391 1392
+f 1350 1392 1379
+f 1350 1379 1351
+f 1351 1379 1380
+f 1351 1380 1393
+f 1351 1393 1386
+f 1354 1385 1384
+f 1354 1384 1355
+f 1355 1384 1356
+f 1356 1384 1394
+f 1356 1394 1358
+f 1356 1358 1357
+f 1358 1394 1383
+f 1358 1383 1395
+f 1358 1395 1396
+f 1358 1396 1397
+f 1358 1397 1398
+f 1358 1398 1360
+f 1358 1360 1359
+f 1360 1398 1361
+f 1361 1398 1397
+f 1361 1397 1399
+f 1361 1399 1369
+f 1366 1400 1367
+f 1366 1371 1370
+f 1366 1370 1396
+f 1366 1396 1400
+f 1367 1400 1401
+f 1367 1401 1368
+f 1368 1401 1400
+f 1368 1400 1372
+f 1369 1399 1396
+f 1369 1396 1370
+f 1372 1400 1402
+f 1372 1402 1403
+f 1372 1403 1404
+f 1372 1404 1373
+f 1373 1404 1405
+f 1373 1405 1374
+f 1374 1405 1406
+f 1374 1406 1375
+f 1375 1406 1376
+f 1376 1406 1393
+f 1376 1393 1377
+f 1377 1393 1378
+f 1378 1393 1380
+f 1381 1389 1388
+f 1381 1388 1407
+f 1381 1407 1408
+f 1381 1408 1409
+f 1381 1409 1410
+f 1381 1410 1411
+f 1381 1411 1412
+f 1381 1412 1413
+f 1381 1413 1383
+f 1381 1383 1382
+f 1383 1413 1395
+f 1383 1394 1384
+f 1386 1393 1387
+f 1387 1393 1388
+f 1388 1393 1406
+f 1388 1406 1407
+f 1390 1414 1391
+f 1391 1414 1392
+f 1395 1413 1396
+f 1396 1399 1397
+f 1396 1413 1415
+f 1396 1415 1400
+f 1400 1415 1402
+f 1402 1415 1416
+f 1402 1416 1412
+f 1402 1412 1411
+f 1402 1411 1403
+f 1403 1411 1404
+f 1404 1411 1410
+f 1404 1410 1405
+f 1405 1410 1409
+f 1405 1409 1417
+f 1405 1417 1406
+f 1406 1417 1408
+f 1406 1408 1407
+f 1408 1417 1409
+f 1412 1416 1413
+f 1413 1416 1415
+

dataset/tools/repair_tools/751dd7a9e54650f2a442a1a470b7811a/mjcf/mesh/pliers_008_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,589 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00338580 0.03833896 0.00662220
+v -0.01009768 0.05617472 0.00571575
+v -0.01009768 0.02644306 0.00573133
+v -0.01009768 0.02347313 0.00567769
+v -0.00338580 0.03536903 0.00655155
+v -0.00338580 0.09184622 0.00525280
+v -0.00432910 0.09184622 0.00532083
+v -0.00721403 0.07995033 0.00556670
+v -0.00721403 0.07698040 0.00563733
+v -0.00721403 0.07400238 0.00569880
+v -0.00721403 0.07103245 0.00575504
+v -0.01243097 0.05617472 0.00534293
+v -0.01255640 0.05320479 0.00534946
+v -0.01009768 0.05914464 0.00565297
+v -0.01214171 0.02644306 0.00536244
+v -0.01204060 0.02347313 0.00530749
+v -0.00963051 0.01775987 0.00535587
+v -0.00721403 0.01775987 0.00572738
+v -0.00698493 0.01775987 0.00572607
+v -0.00432910 0.01775987 0.00565543
+v -0.00417167 0.01775987 0.00562535
+v -0.00338580 0.01775987 0.00546314
+v -0.00338580 0.09352946 0.00520048
+v -0.00338580 0.09579534 0.00507622
+v -0.00432910 0.09481615 0.00515601
+v -0.00577541 0.09630516 0.00500035
+v -0.00721403 0.08292025 0.00546860
+v -0.00906991 0.08292025 0.00517820
+v -0.00929006 0.07995033 0.00524098
+v -0.00951148 0.07698040 0.00529068
+v -0.00973931 0.07400238 0.00533384
+v -0.01387343 0.05617472 0.00470850
+v -0.01399887 0.05320479 0.00474250
+v -0.01140064 0.07103245 0.00495186
+v -0.01449932 0.01775988 0.00243486
+v -0.01180509 0.02132863 0.00516752
+v -0.01105506 0.01775987 0.00473975
+v -0.00338580 0.01775991 -0.00555511
+v -0.00338580 0.09639418 0.00502389
+v -0.00432910 0.09637800 0.00502128
+v -0.00432910 0.09786701 0.00414093
+v -0.00624386 0.09950169 0.00281582
+v -0.00697085 0.09747858 0.00357713
+v -0.00880241 0.09666125 0.00267584
+v -0.00911343 0.09481616 0.00299632
+v -0.00736634 0.09481615 0.00424426
+v -0.00868978 0.08754104 0.00501732
+v -0.00883185 0.08589827 0.00508404
+v -0.00721403 0.08589827 0.00532996
+v -0.01118049 0.07400238 0.00486684
+v -0.01273943 0.06824865 0.00441290
+v -0.01298261 0.07103246 0.00404664
+v -0.01495752 0.06806253 0.00302369
+v -0.01511623 0.06508451 0.00315710
+v -0.01523655 0.06211458 0.00326436
+v -0.01530822 0.05914465 0.00336246
+v -0.01531462 0.05617473 0.00345925
+v -0.01517895 0.05320480 0.00349325
+v -0.01524807 0.01775988 0.00143153
+v -0.01317716 0.01775988 0.00340024
+v -0.01300181 0.01775988 0.00352582
+v -0.00346004 0.01775991 -0.00557342
+v -0.00338580 0.03536907 -0.00666040
+v -0.00338580 0.09871672 0.00333251
+v -0.00338580 0.09944504 0.00278835
+v -0.00432910 0.09952597 0.00289169
+v -0.00432910 0.10010054 0.00125262
+v -0.00720891 0.09970401 0.00106556
+v -0.00869106 0.09931558 0.00010801
+v -0.00816757 0.09864390 0.00177324
+v -0.00903919 0.09770518 0.00106555
+v -0.01004521 0.09481617 0.00125260
+v -0.01134048 0.08966128 0.00202437
+v -0.01162078 0.08768672 0.00259339
+v -0.00957420 0.09184623 0.00339659
+v -0.01001449 0.08860116 0.00373407
+v -0.01184349 0.08589828 0.00281838
+v -0.01219035 0.08292026 0.00312708
+v -0.01251289 0.07995034 0.00334683
+v -0.01051238 0.08292025 0.00437502
+v -0.01073252 0.07995033 0.00459477
+v -0.01095267 0.07698040 0.00475174
+v -0.01476042 0.07103246 0.00284579
+v -0.01589442 0.06806254 0.00125250
+v -0.01617472 0.06508452 0.00125249
+v -0.01636927 0.06211459 0.00125248
+v -0.01645887 0.05914466 0.00125247
+v -0.01642175 0.05617474 0.00125246
+v -0.01527238 0.01775989 0.00135043
+v -0.00432910 0.01775991 -0.00577879
+v -0.00338580 0.03833900 -0.00674150
+v -0.00721403 0.01775991 -0.00584812
+v -0.01009768 0.02347317 -0.00577877
+v -0.00338580 0.09988205 0.00125262
+v -0.00338580 0.10001152 0.00035395
+v -0.00432910 0.10043233 -0.00124326
+v -0.00723835 0.09976875 -0.00104704
+v -0.00869106 0.09931558 -0.00008297
+v -0.01166302 0.09076995 0.00035914
+v -0.01101538 0.09178960 0.00121596
+v -0.01189980 0.08875493 0.00121595
+v -0.01262168 0.08589829 0.00125257
+v -0.01332051 0.08292027 0.00125255
+v -0.01426381 0.07698041 0.00210411
+v -0.01441868 0.07545903 0.00248739
+v -0.01457611 0.07347638 0.00266267
+v -0.01282134 0.07698041 0.00350249
+v -0.01552453 0.07103247 0.00125251
+v -0.01452747 0.07897116 -0.00027795
+v -0.01585346 0.06806254 -0.00124338
+v -0.01613377 0.06508452 -0.00124339
+v -0.01632831 0.06211459 -0.00124340
+v -0.01642559 0.05914466 -0.00124341
+v -0.01640255 0.05617474 -0.00124342
+v -0.01533638 0.01775990 -0.00136391
+v -0.01533638 0.01775989 -0.00127626
+v -0.00571013 0.08780004 -0.00499760
+v -0.00432910 0.09481619 -0.00466008
+v -0.00338580 0.09484048 -0.00427157
+v -0.01009768 0.02644310 -0.00583370
+v -0.01009768 0.04428695 -0.00585981
+v -0.01009768 0.04725688 -0.00582840
+v -0.01009768 0.05320483 -0.00575119
+v -0.01009768 0.05617476 -0.00570540
+v -0.00721403 0.06806256 -0.00565434
+v -0.00721403 0.08292029 -0.00514413
+v -0.00595971 0.08780004 -0.00499760
+v -0.00747002 0.01775991 -0.00581411
+v -0.00972779 0.01775991 -0.00540598
+v -0.01208795 0.02347317 -0.00534579
+v -0.01218779 0.02644310 -0.00540464
+v -0.00338580 0.10021384 -0.00124326
+v -0.00338580 0.10012482 -0.00191432
+v -0.00338580 0.09978494 -0.00298044
+v -0.00432910 0.09984969 -0.00305631
+v -0.00629249 0.09961500 -0.00286271
+v -0.00821621 0.09852253 -0.00174820
+v -0.00875249 0.09653988 -0.00260503
+v -0.00900975 0.09763234 -0.00104705
+v -0.00996713 0.09481617 -0.00124328
+v -0.01166302 0.09076995 -0.00030277
+v -0.01452747 0.07897116 0.00032116
+v -0.01398991 0.07995844 0.00119367
+v -0.01471434 0.07698042 0.00085617
+v -0.01495240 0.07427753 0.00149452
+v -0.01419981 0.07698043 -0.00201121
+v -0.01471434 0.07698042 -0.00076197
+v -0.01548229 0.07103247 -0.00124337
+v -0.01254488 0.08589829 -0.00124331
+v -0.01325012 0.08292027 -0.00124333
+v -0.01393743 0.07995844 -0.00116355
+v -0.01454667 0.07325790 -0.00261688
+v -0.01471690 0.07103248 -0.00278171
+v -0.01491657 0.06806255 -0.00295963
+v -0.01507528 0.06508453 -0.00309568
+v -0.01519559 0.06211460 -0.00320688
+v -0.01527494 0.05914467 -0.00331154
+v -0.01529542 0.05617475 -0.00342797
+v -0.01524807 0.01775990 -0.00148033
+v -0.01517127 0.05320482 -0.00348292
+v -0.00874097 0.08491913 -0.00502770
+v -0.00721403 0.09184626 -0.00449788
+v -0.00721403 0.09481618 -0.00403872
+v -0.00432910 0.09778612 -0.00410019
+v -0.00338580 0.09783467 -0.00383465
+v -0.01252824 0.05022681 -0.00537578
+v -0.01257432 0.05320483 -0.00536007
+v -0.01239897 0.05617476 -0.00532735
+v -0.00888048 0.08292029 -0.00508134
+v -0.00990570 0.01775991 -0.00533403
+v -0.01183453 0.02125584 -0.00518752
+v -0.01319892 0.01775990 -0.00344119
+v -0.01401679 0.05320483 -0.00473217
+v -0.00723835 0.09763235 -0.00322245
+v -0.00903535 0.09481618 -0.00289412
+v -0.01156703 0.08748442 -0.00252003
+v -0.01128416 0.08946707 -0.00196800
+v -0.01095011 0.09178960 -0.00117789
+v -0.01186781 0.08863354 -0.00117790
+v -0.01437644 0.07524055 -0.00239842
+v -0.01493449 0.07415616 -0.00143696
+v -0.01212123 0.08292028 -0.00303283
+v -0.01244633 0.07995036 -0.00325784
+v -0.01275607 0.07698043 -0.00342005
+v -0.01298261 0.07103248 -0.00392370
+v -0.01384272 0.05617476 -0.00467591
+v -0.01119457 0.07103249 -0.00488124
+v -0.01095267 0.07400242 -0.00478966
+v -0.01072100 0.07698044 -0.00466930
+v -0.01051494 0.07995037 -0.00450578
+v -0.01032167 0.08292029 -0.00428077
+v -0.00986090 0.08590641 -0.00414340
+v -0.00949228 0.09184625 -0.00328918
+v -0.01115233 0.01775991 -0.00477285
+v -0.01176669 0.08589830 -0.00271886
+v -0.01023207 0.08863355 -0.00336506
+v -0.01298261 0.06806256 -0.00417225
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 22
+f 1 22 38
+f 1 38 63
+f 1 63 91
+f 1 91 119
+f 1 119 165
+f 1 165 134
+f 1 134 133
+f 1 133 132
+f 1 132 95
+f 1 95 94
+f 1 94 65
+f 1 65 64
+f 1 64 39
+f 1 39 24
+f 1 24 23
+f 1 23 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 2
+f 2 12 13
+f 2 13 3
+f 2 11 10
+f 2 10 9
+f 2 9 14
+f 2 14 12
+f 3 15 4
+f 3 13 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 5
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 21
+f 5 21 22
+f 6 23 7
+f 7 23 24
+f 7 24 25
+f 7 25 26
+f 7 26 27
+f 7 27 8
+f 8 27 28
+f 8 28 29
+f 8 29 30
+f 8 30 31
+f 8 31 14
+f 8 14 9
+f 12 32 33
+f 12 33 13
+f 12 14 31
+f 12 31 30
+f 12 30 29
+f 12 29 28
+f 12 28 34
+f 12 34 32
+f 13 33 15
+f 15 35 16
+f 15 33 35
+f 16 35 36
+f 16 36 17
+f 17 37 61
+f 17 61 60
+f 17 60 35
+f 17 35 59
+f 17 59 89
+f 17 89 116
+f 17 116 115
+f 17 115 159
+f 17 159 172
+f 17 172 194
+f 17 194 170
+f 17 170 129
+f 17 129 128
+f 17 128 92
+f 17 92 90
+f 17 90 62
+f 17 62 38
+f 17 38 22
+f 17 22 21
+f 17 21 20
+f 17 20 19
+f 17 19 18
+f 17 36 37
+f 24 39 40
+f 24 40 25
+f 25 40 26
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 43
+f 26 43 44
+f 26 44 45
+f 26 45 46
+f 26 46 47
+f 26 47 48
+f 26 48 49
+f 26 49 27
+f 27 49 48
+f 27 48 28
+f 28 48 50
+f 28 50 34
+f 32 34 50
+f 32 50 51
+f 32 51 52
+f 32 52 53
+f 32 53 54
+f 32 54 55
+f 32 55 56
+f 32 56 33
+f 33 56 57
+f 33 57 58
+f 33 58 35
+f 35 60 36
+f 35 58 59
+f 36 60 61
+f 36 61 37
+f 38 62 63
+f 39 64 41
+f 39 41 40
+f 41 64 65
+f 41 65 66
+f 41 66 42
+f 42 66 67
+f 42 67 68
+f 42 68 69
+f 42 69 70
+f 42 70 44
+f 42 44 43
+f 44 70 69
+f 44 69 71
+f 44 71 72
+f 44 72 73
+f 44 73 74
+f 44 74 45
+f 45 75 46
+f 45 74 75
+f 46 75 47
+f 47 76 77
+f 47 77 78
+f 47 78 79
+f 47 79 80
+f 47 80 81
+f 47 81 82
+f 47 82 48
+f 47 75 76
+f 48 82 50
+f 50 82 52
+f 50 52 51
+f 52 82 81
+f 52 81 83
+f 52 83 53
+f 53 83 84
+f 53 84 85
+f 53 85 54
+f 54 85 86
+f 54 86 55
+f 55 86 56
+f 56 86 87
+f 56 87 57
+f 57 88 59
+f 57 59 58
+f 57 87 88
+f 59 88 89
+f 62 90 63
+f 63 90 92
+f 63 92 93
+f 63 93 91
+f 65 94 67
+f 65 67 66
+f 67 94 95
+f 67 95 96
+f 67 96 68
+f 68 97 69
+f 68 96 97
+f 69 97 98
+f 69 98 141
+f 69 141 99
+f 69 99 72
+f 69 72 71
+f 72 99 100
+f 72 100 73
+f 73 100 99
+f 73 99 101
+f 73 101 74
+f 74 77 75
+f 74 101 102
+f 74 102 103
+f 74 103 104
+f 74 104 105
+f 74 105 77
+f 75 77 76
+f 77 105 78
+f 78 105 79
+f 79 81 80
+f 79 105 106
+f 79 106 83
+f 79 83 107
+f 79 107 81
+f 81 107 83
+f 83 106 84
+f 84 106 105
+f 84 105 108
+f 84 108 109
+f 84 109 110
+f 84 110 111
+f 84 111 85
+f 85 111 112
+f 85 112 86
+f 86 112 113
+f 86 113 87
+f 87 113 114
+f 87 114 88
+f 88 114 115
+f 88 115 116
+f 88 116 89
+f 91 117 118
+f 91 118 119
+f 91 93 120
+f 91 120 121
+f 91 121 122
+f 91 122 123
+f 91 123 124
+f 91 124 125
+f 91 125 126
+f 91 126 127
+f 91 127 117
+f 92 128 93
+f 93 128 129
+f 93 129 130
+f 93 130 131
+f 93 131 120
+f 95 132 96
+f 96 132 133
+f 96 133 134
+f 96 134 135
+f 96 135 136
+f 96 136 97
+f 97 136 98
+f 98 136 137
+f 98 137 138
+f 98 138 139
+f 98 139 140
+f 98 140 141
+f 99 141 109
+f 99 109 142
+f 99 142 102
+f 99 102 101
+f 102 142 103
+f 103 142 143
+f 103 143 104
+f 104 143 142
+f 104 142 105
+f 105 142 144
+f 105 144 145
+f 105 145 108
+f 108 145 144
+f 108 144 142
+f 108 142 109
+f 109 146 147
+f 109 147 148
+f 109 148 110
+f 109 141 149
+f 109 149 150
+f 109 150 151
+f 109 151 146
+f 110 148 152
+f 110 152 153
+f 110 153 154
+f 110 154 111
+f 111 154 155
+f 111 155 112
+f 112 156 157
+f 112 157 113
+f 112 155 156
+f 113 157 158
+f 113 158 114
+f 114 158 115
+f 115 158 160
+f 115 160 159
+f 117 127 118
+f 118 127 161
+f 118 161 162
+f 118 162 163
+f 118 163 164
+f 118 164 165
+f 118 165 119
+f 120 131 166
+f 120 166 121
+f 121 166 167
+f 121 167 122
+f 122 167 123
+f 123 167 124
+f 124 167 168
+f 124 168 169
+f 124 169 125
+f 125 169 161
+f 125 161 126
+f 126 161 127
+f 129 170 171
+f 129 171 130
+f 130 171 172
+f 130 172 159
+f 130 159 131
+f 131 159 160
+f 131 160 173
+f 131 173 166
+f 134 165 164
+f 134 164 135
+f 135 164 136
+f 136 164 174
+f 136 174 138
+f 136 138 137
+f 138 174 163
+f 138 163 175
+f 138 175 176
+f 138 176 177
+f 138 177 178
+f 138 178 140
+f 138 140 139
+f 140 178 141
+f 141 178 177
+f 141 177 179
+f 141 179 149
+f 146 180 147
+f 146 151 150
+f 146 150 176
+f 146 176 180
+f 147 180 181
+f 147 181 148
+f 148 181 180
+f 148 180 152
+f 149 179 176
+f 149 176 150
+f 152 180 182
+f 152 182 183
+f 152 183 184
+f 152 184 153
+f 153 184 185
+f 153 185 154
+f 154 185 186
+f 154 186 155
+f 155 186 156
+f 156 186 173
+f 156 173 157
+f 157 173 158
+f 158 173 160
+f 161 169 168
+f 161 168 187
+f 161 187 188
+f 161 188 189
+f 161 189 190
+f 161 190 191
+f 161 191 192
+f 161 192 193
+f 161 193 163
+f 161 163 162
+f 163 193 175
+f 163 174 164
+f 166 173 167
+f 167 173 168
+f 168 173 186
+f 168 186 187
+f 170 194 171
+f 171 194 172
+f 175 193 176
+f 176 179 177
+f 176 193 195
+f 176 195 180
+f 180 195 182
+f 182 195 196
+f 182 196 192
+f 182 192 191
+f 182 191 183
+f 183 191 184
+f 184 191 190
+f 184 190 185
+f 185 190 189
+f 185 189 197
+f 185 197 186
+f 186 197 188
+f 186 188 187
+f 188 197 189
+f 192 196 193
+f 193 196 195
+

dataset/tools/repair_tools/751dd7a9e54650f2a442a1a470b7811a/mjcf/mesh/pliers_008_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,892 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01266925 -0.02377538 -0.00124299
+v 0.01267104 -0.02377538 0.00125233
+v 0.01301378 -0.02377537 -0.00374677
+v 0.01335473 -0.07166142 -0.00124316
+v 0.01335473 -0.07166142 0.00125216
+v 0.01270852 -0.02377539 0.00152144
+v 0.01373853 -0.02377536 -0.00527270
+v 0.01425621 -0.07166140 -0.00519115
+v 0.01375281 -0.07166141 -0.00373989
+v 0.01373317 -0.07463213 -0.00124317
+v 0.01373317 -0.07463213 0.00125215
+v 0.01375995 -0.07166143 0.00374889
+v 0.01302627 -0.02377539 0.00375469
+v 0.01388312 -0.02377536 -0.00548264
+v 0.01586816 -0.07166140 -0.00624225
+v 0.01435261 -0.07336291 -0.00507844
+v 0.01416517 -0.07446585 -0.00355251
+v 0.01438831 -0.07618399 -0.00259581
+v 0.01427228 -0.07638351 -0.00124318
+v 0.01427049 -0.07638351 0.00125214
+v 0.01438652 -0.07618401 0.00260758
+v 0.01416695 -0.07446033 0.00356430
+v 0.01435796 -0.07335186 0.00508319
+v 0.01426335 -0.07166144 0.00519169
+v 0.01389562 -0.02377540 0.00547929
+v 0.01559861 -0.02377536 -0.00644357
+v 0.01875468 -0.06868514 -0.00716654
+v 0.01875468 -0.07166139 -0.00705242
+v 0.01875468 -0.07463211 -0.00671991
+v 0.01578962 -0.07446584 -0.00571530
+v 0.01586816 -0.02377536 -0.00656615
+v 0.01669824 -0.07675483 -0.00543633
+v 0.01477389 -0.07534707 -0.00425983
+v 0.01597527 -0.07745873 -0.00348347
+v 0.01717664 -0.07918795 -0.00270572
+v 0.01550578 -0.07786887 -0.00124319
+v 0.01550578 -0.07786887 0.00125213
+v 0.01477389 -0.07533603 0.00427301
+v 0.01717486 -0.07918797 0.00272029
+v 0.01597527 -0.07746429 0.00349666
+v 0.01669824 -0.07676041 0.00544388
+v 0.01578962 -0.07446034 0.00571582
+v 0.01586816 -0.07166144 0.00623434
+v 0.01586816 -0.02377540 0.00654590
+v 0.02163941 -0.05679677 -0.00718482
+v 0.02163941 -0.05976748 -0.00718060
+v 0.02163941 -0.06274373 -0.00716089
+v 0.02163941 -0.06571443 -0.00708763
+v 0.01843693 -0.02377535 -0.00714243
+v 0.01875468 -0.02409681 -0.00717343
+v 0.02163941 -0.06868514 -0.00692420
+v 0.02163941 -0.07166140 -0.00669877
+v 0.02163941 -0.07463211 -0.00644234
+v 0.02140556 -0.07777463 -0.00552370
+v 0.01901887 -0.07769150 -0.00559274
+v 0.02015599 -0.07910480 -0.00500097
+v 0.01823343 -0.07873901 -0.00436974
+v 0.01901887 -0.07938747 -0.00361875
+v 0.01875468 -0.08003040 -0.00124319
+v 0.01694815 -0.07934868 -0.00124319
+v 0.01694815 -0.07934868 0.00125213
+v 0.01875468 -0.08003040 0.00125213
+v 0.01900459 -0.07939303 0.00363050
+v 0.01821022 -0.07874458 0.00438431
+v 0.02013278 -0.07911038 0.00501835
+v 0.01900459 -0.07769708 0.00560731
+v 0.01875468 -0.07463215 0.00672607
+v 0.01875468 -0.07166145 0.00705578
+v 0.01875468 -0.06868520 0.00716992
+v 0.01875468 -0.02377541 0.00716444
+v 0.01875468 -0.02377535 -0.00717343
+v 0.02163941 -0.03599073 -0.00717769
+v 0.02452236 -0.04490839 -0.00699456
+v 0.02452236 -0.04788464 -0.00698753
+v 0.02452236 -0.05085535 -0.00695654
+v 0.02452236 -0.05382052 -0.00689597
+v 0.02452236 -0.05679678 -0.00679735
+v 0.02452236 -0.05976749 -0.00666209
+v 0.02452236 -0.06274374 -0.00649303
+v 0.02452236 -0.06571444 -0.00628591
+v 0.02408322 -0.07463211 -0.00555045
+v 0.02365480 -0.07689340 -0.00531939
+v 0.02220886 -0.07887756 -0.00479244
+v 0.02028808 -0.07910480 -0.00500097
+v 0.02140556 -0.07953711 -0.00387237
+v 0.02163941 -0.08039065 -0.00124320
+v 0.02163941 -0.08038510 0.00125212
+v 0.02143948 -0.07954268 0.00388975
+v 0.02034521 -0.07911038 0.00501835
+v 0.02143948 -0.07778576 0.00554532
+v 0.02163941 -0.07463215 0.00646963
+v 0.02163941 -0.07166144 0.00672044
+v 0.02163941 -0.06868520 0.00693744
+v 0.02163941 -0.06571449 0.00709525
+v 0.02163941 -0.06274379 0.00718121
+v 0.02163941 -0.05976754 0.00720940
+v 0.02163941 -0.03599079 0.00718272
+v 0.02163941 -0.03302008 0.00717850
+v 0.02163941 -0.03004383 0.00716161
+v 0.02163941 -0.02707312 0.00711089
+v 0.02163941 -0.02409687 0.00701086
+v 0.02163941 -0.02377541 0.00699255
+v 0.02163941 -0.05679683 0.00720659
+v 0.02132166 -0.02377535 -0.00698321
+v 0.02163941 -0.02707306 -0.00709172
+v 0.02163941 -0.03004377 -0.00714809
+v 0.02163941 -0.03302002 -0.00717064
+v 0.02452236 -0.04193769 -0.00698750
+v 0.02740709 -0.04490840 -0.00592936
+v 0.02740709 -0.04788465 -0.00589838
+v 0.02724821 -0.05382053 -0.00579132
+v 0.02707149 -0.05679678 -0.00571806
+v 0.02686085 -0.05976749 -0.00561381
+v 0.02663592 -0.06274374 -0.00548419
+v 0.02641814 -0.06571444 -0.00534189
+v 0.02452236 -0.06868515 -0.00598581
+v 0.02616466 -0.06868515 -0.00515310
+v 0.02600043 -0.07037003 -0.00502066
+v 0.02552737 -0.07463211 -0.00454725
+v 0.02465624 -0.07781344 -0.00386109
+v 0.02623963 -0.07674931 -0.00292833
+v 0.02373513 -0.07943181 -0.00312842
+v 0.02462768 -0.07959254 -0.00102621
+v 0.02464374 -0.07959254 0.00104078
+v 0.02376369 -0.07943183 0.00315144
+v 0.02226598 -0.07889977 0.00481546
+v 0.02368693 -0.07691561 0.00533961
+v 0.02413142 -0.07463215 0.00557492
+v 0.02452236 -0.06571448 0.00631608
+v 0.02452236 -0.06274378 0.00654435
+v 0.02452236 -0.05976753 0.00673175
+v 0.02452236 -0.05679683 0.00685857
+v 0.02452236 -0.05382058 0.00695158
+v 0.02452236 -0.05085541 0.00700654
+v 0.02452236 -0.04788470 0.00702768
+v 0.02452236 -0.04490845 0.00703897
+v 0.02452236 -0.04193775 0.00703476
+v 0.02452236 -0.03896150 0.00700518
+v 0.02452236 -0.03599079 0.00691783
+v 0.02452236 -0.03302008 0.00681499
+v 0.02452236 -0.03004382 0.00667832
+v 0.02452236 -0.02707311 0.00644585
+v 0.02452236 -0.02409686 0.00612320
+v 0.02453842 -0.02377540 0.00606825
+v 0.02163941 -0.02377535 -0.00694094
+v 0.02163941 -0.02409681 -0.00696067
+v 0.02452236 -0.03302003 -0.00676203
+v 0.02452236 -0.03599073 -0.00687758
+v 0.02452236 -0.03896144 -0.00695649
+v 0.02740709 -0.04193770 -0.00591103
+v 0.02891015 -0.04490840 -0.00504452
+v 0.02888516 -0.04788465 -0.00502058
+v 0.02766593 -0.05064475 -0.00567436
+v 0.02879947 -0.05149828 -0.00493323
+v 0.02885660 -0.04951965 -0.00499522
+v 0.02869058 -0.05382053 -0.00481066
+v 0.02851564 -0.05679678 -0.00459792
+v 0.02830321 -0.05976749 -0.00430486
+v 0.02647348 -0.07463212 -0.00329889
+v 0.02807829 -0.06274375 -0.00394980
+v 0.02795155 -0.06545396 -0.00350175
+v 0.02565768 -0.07873347 -0.00171520
+v 0.02721430 -0.07463213 -0.00124317
+v 0.02640386 -0.07768598 -0.00102621
+v 0.02886017 -0.06428452 -0.00251123
+v 0.02597722 -0.07910482 -0.00004978
+v 0.02597722 -0.07910482 0.00006717
+v 0.02568625 -0.07878891 0.00173118
+v 0.02468659 -0.07785225 0.00389962
+v 0.02627176 -0.07680475 0.00298378
+v 0.02557378 -0.07463215 0.00461540
+v 0.02602185 -0.07048092 0.00504516
+v 0.02619679 -0.06868519 0.00518606
+v 0.02452236 -0.06868519 0.00602159
+v 0.02645384 -0.06571448 0.00537347
+v 0.02668591 -0.06274378 0.00552706
+v 0.02693761 -0.05976753 0.00567079
+v 0.02716074 -0.05679682 0.00577083
+v 0.02740709 -0.05085540 0.00593571
+v 0.02740709 -0.04788469 0.00600617
+v 0.02740709 -0.04490844 0.00603014
+v 0.02740709 -0.04193774 0.00601747
+v 0.02740709 -0.03896149 0.00594985
+v 0.02712147 -0.03302007 0.00574134
+v 0.02686263 -0.03004382 0.00562863
+v 0.02622535 -0.02409686 0.00521159
+v 0.02655738 -0.02707311 0.00544829
+v 0.02618786 -0.02377540 0.00518059
+v 0.02420639 -0.02377536 -0.00608428
+v 0.02452236 -0.02707307 -0.00636045
+v 0.02452236 -0.03004378 -0.00660562
+v 0.02725000 -0.03599074 -0.00579125
+v 0.02766772 -0.03905567 -0.00568699
+v 0.02886909 -0.04010872 -0.00500787
+v 0.02889587 -0.04193770 -0.00503182
+v 0.02977414 -0.04490841 -0.00373979
+v 0.02973308 -0.04788466 -0.00373981
+v 0.02952958 -0.05382054 -0.00356230
+v 0.02947960 -0.05064476 -0.00395681
+v 0.02938499 -0.05679679 -0.00334955
+v 0.02918862 -0.05976750 -0.00305649
+v 0.02897263 -0.06274375 -0.00270144
+v 0.02725179 -0.07463213 0.00125215
+v 0.02900119 -0.06491636 -0.00124314
+v 0.02902618 -0.06504938 0.00125218
+v 0.02642171 -0.07771923 0.00104078
+v 0.03017401 -0.05679680 -0.00124311
+v 0.02979735 -0.05976751 -0.00124312
+v 0.02936535 -0.06274376 -0.00124313
+v 0.02651275 -0.07463214 0.00336704
+v 0.02889587 -0.06445636 0.00258085
+v 0.02799617 -0.06555374 0.00354742
+v 0.02812827 -0.06274377 0.00404903
+v 0.02837997 -0.05976753 0.00440551
+v 0.02860311 -0.05679682 0.00470846
+v 0.02875127 -0.05442469 0.00488882
+v 0.02886017 -0.05244052 0.00500718
+v 0.02763558 -0.05358779 0.00567503
+v 0.02890658 -0.05085540 0.00505086
+v 0.02896370 -0.04788469 0.00510159
+v 0.02897798 -0.04490844 0.00511570
+v 0.02896370 -0.04193774 0.00510444
+v 0.02891372 -0.03896149 0.00505655
+v 0.02886909 -0.03729323 0.00501569
+v 0.02762666 -0.03617922 0.00567088
+v 0.02873342 -0.03531461 0.00488184
+v 0.02856384 -0.03302007 0.00467050
+v 0.02830500 -0.03004382 0.00430840
+v 0.02812113 -0.02698997 0.00364055
+v 0.02735711 -0.02409685 0.00374906
+v 0.02726785 -0.02377539 0.00375892
+v 0.02453485 -0.02377536 -0.00594761
+v 0.02452236 -0.02409682 -0.00599833
+v 0.02647705 -0.02707307 -0.00538120
+v 0.02678587 -0.03004378 -0.00557143
+v 0.02704471 -0.03302003 -0.00569965
+v 0.02880304 -0.03812455 -0.00494023
+v 0.02974737 -0.04193771 -0.00373978
+v 0.02950995 -0.03905568 -0.00396098
+v 0.03085770 -0.04490842 -0.00124306
+v 0.03081843 -0.04788467 -0.00124308
+v 0.03083450 -0.04193772 -0.00124305
+v 0.03068276 -0.05085538 -0.00124309
+v 0.03046319 -0.05382055 -0.00124310
+v 0.02941712 -0.06274376 0.00125219
+v 0.03022399 -0.05679680 0.00125221
+v 0.03052210 -0.05382055 0.00125222
+v 0.02984733 -0.05976751 0.00125220
+v 0.02902440 -0.06274377 0.00280067
+v 0.02923861 -0.05976752 0.00315715
+v 0.02943497 -0.05679681 0.00346009
+v 0.02944568 -0.05358778 0.00393352
+v 0.02975629 -0.05085539 0.00374896
+v 0.02987589 -0.04788468 0.00374897
+v 0.02989017 -0.04490843 0.00374899
+v 0.02986340 -0.04193773 0.00374900
+v 0.02977771 -0.03896148 0.00374901
+v 0.02945639 -0.03617921 0.00392937
+v 0.02941712 -0.03302006 0.00342214
+v 0.02918327 -0.03004381 0.00306004
+v 0.02898512 -0.02792663 0.00273457
+v 0.02837105 -0.02377538 0.00124951
+v 0.02876913 -0.02594246 0.00207798
+v 0.02596115 -0.02377536 -0.00518534
+v 0.02848708 -0.03302003 -0.00456401
+v 0.02614323 -0.02409682 -0.00513180
+v 0.02869237 -0.03599074 -0.00481764
+v 0.02954922 -0.03599075 -0.00356927
+v 0.03073988 -0.03896147 -0.00124304
+v 0.03090590 -0.04490842 0.00125226
+v 0.03088448 -0.04788467 0.00125224
+v 0.03075059 -0.05085538 0.00125223
+v 0.03088269 -0.04193772 0.00125227
+v 0.03079344 -0.03896147 0.00125228
+v 0.03055780 -0.03599076 0.00125229
+v 0.03020257 -0.03302005 0.00125230
+v 0.02973308 -0.03004380 0.00125231
+v 0.02892264 -0.02530508 -0.00033419
+v 0.02832285 -0.02377538 -0.00120354
+v 0.02849065 -0.02422432 0.00124951
+v 0.02892264 -0.02530508 0.00041398
+v 0.02914043 -0.02698996 0.00124950
+v 0.02610753 -0.02377536 -0.00510221
+v 0.02822824 -0.03004378 -0.00419625
+v 0.02912436 -0.03004379 -0.00294789
+v 0.02936535 -0.03302004 -0.00331565
+v 0.03051139 -0.03599076 -0.00124303
+v 0.03015080 -0.03302005 -0.00124302
+v 0.02967417 -0.03004380 -0.00124301
+v 0.02911544 -0.02709526 -0.00119651
+v 0.02873521 -0.02611425 -0.00199822
+v 0.02844424 -0.02422432 -0.00119650
+v 0.02813363 -0.02377537 -0.00161356
+v 0.02694832 -0.02377537 -0.00401025
+v 0.02803723 -0.02709525 -0.00358756
+v 0.02894407 -0.02809842 -0.00265340
+v 0.02713218 -0.02377537 -0.00374536
+v 0.02721787 -0.02409683 -0.00373972
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 25
+f 1 25 44
+f 1 44 70
+f 1 70 102
+f 1 102 144
+f 1 144 188
+f 1 188 231
+f 1 231 262
+f 1 262 279
+f 1 279 293
+f 1 293 297
+f 1 297 294
+f 1 294 283
+f 1 283 264
+f 1 264 232
+f 1 232 189
+f 1 189 145
+f 1 145 104
+f 1 104 71
+f 1 71 49
+f 1 49 31
+f 1 31 26
+f 1 26 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 7 14 8
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 8 14 15
+f 9 16 17
+f 9 17 10
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 10 17 18
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 13 24 25
+f 14 26 15
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 16
+f 15 26 31
+f 15 31 27
+f 16 30 32
+f 16 32 33
+f 16 33 18
+f 16 18 17
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 19
+f 19 36 20
+f 20 36 37
+f 20 37 21
+f 21 38 23
+f 21 23 22
+f 21 37 39
+f 21 39 40
+f 21 40 38
+f 23 38 41
+f 23 41 42
+f 23 42 43
+f 23 43 24
+f 24 43 25
+f 25 43 44
+f 27 45 46
+f 27 46 47
+f 27 47 48
+f 27 48 28
+f 27 31 49
+f 27 49 50
+f 27 50 45
+f 28 48 51
+f 28 51 52
+f 28 52 53
+f 28 53 29
+f 29 53 54
+f 29 54 55
+f 29 55 32
+f 29 32 30
+f 32 55 56
+f 32 56 57
+f 32 57 35
+f 32 35 34
+f 32 34 33
+f 35 57 58
+f 35 58 59
+f 35 59 60
+f 35 60 36
+f 36 60 61
+f 36 61 37
+f 37 61 39
+f 38 40 41
+f 39 61 62
+f 39 62 63
+f 39 63 64
+f 39 64 41
+f 39 41 40
+f 41 64 65
+f 41 65 66
+f 41 66 67
+f 41 67 42
+f 42 67 43
+f 43 67 68
+f 43 68 69
+f 43 69 44
+f 44 69 70
+f 45 50 71
+f 45 71 72
+f 45 72 73
+f 45 73 46
+f 46 73 74
+f 46 74 47
+f 47 74 75
+f 47 75 76
+f 47 76 48
+f 48 76 77
+f 48 77 78
+f 48 78 51
+f 49 71 50
+f 51 78 79
+f 51 79 80
+f 51 80 52
+f 52 80 53
+f 53 81 82
+f 53 82 54
+f 53 80 81
+f 54 82 83
+f 54 83 84
+f 54 84 55
+f 55 84 56
+f 56 84 85
+f 56 85 86
+f 56 86 58
+f 56 58 57
+f 58 86 59
+f 59 86 62
+f 59 62 61
+f 59 61 60
+f 62 86 87
+f 62 87 63
+f 63 87 65
+f 63 65 64
+f 65 87 88
+f 65 88 89
+f 65 89 66
+f 66 90 67
+f 66 89 90
+f 67 90 91
+f 67 91 68
+f 68 92 93
+f 68 93 94
+f 68 94 69
+f 68 91 92
+f 69 94 95
+f 69 95 96
+f 69 96 70
+f 70 97 98
+f 70 98 99
+f 70 99 100
+f 70 100 101
+f 70 101 102
+f 70 96 103
+f 70 103 97
+f 71 104 105
+f 71 105 106
+f 71 106 107
+f 71 107 72
+f 72 107 108
+f 72 108 73
+f 73 108 109
+f 73 109 74
+f 74 109 110
+f 74 110 75
+f 75 110 76
+f 76 110 111
+f 76 111 77
+f 77 111 78
+f 78 111 112
+f 78 112 79
+f 79 112 113
+f 79 113 80
+f 80 113 114
+f 80 114 115
+f 80 115 116
+f 80 116 81
+f 81 116 117
+f 81 117 118
+f 81 118 119
+f 81 119 82
+f 82 120 83
+f 82 119 121
+f 82 121 120
+f 83 122 85
+f 83 85 84
+f 83 120 122
+f 85 122 86
+f 86 122 123
+f 86 123 124
+f 86 124 87
+f 87 124 125
+f 87 125 88
+f 88 125 126
+f 88 126 89
+f 89 126 90
+f 90 127 91
+f 90 126 127
+f 91 127 128
+f 91 128 129
+f 91 129 92
+f 92 129 130
+f 92 130 93
+f 93 130 131
+f 93 131 94
+f 94 131 132
+f 94 132 133
+f 94 133 95
+f 95 133 134
+f 95 134 96
+f 96 134 135
+f 96 135 136
+f 96 136 103
+f 97 136 137
+f 97 137 98
+f 97 103 136
+f 98 137 99
+f 99 137 138
+f 99 138 100
+f 100 138 139
+f 100 139 101
+f 101 139 140
+f 101 140 141
+f 101 141 102
+f 102 141 142
+f 102 142 143
+f 102 143 144
+f 104 145 146
+f 104 146 105
+f 105 146 147
+f 105 147 148
+f 105 148 149
+f 105 149 106
+f 106 149 108
+f 106 108 107
+f 108 150 109
+f 108 149 150
+f 109 150 151
+f 109 151 110
+f 110 152 153
+f 110 153 111
+f 110 151 152
+f 111 154 112
+f 111 153 155
+f 111 155 154
+f 112 154 113
+f 113 154 156
+f 113 156 114
+f 114 156 115
+f 115 156 157
+f 115 157 117
+f 115 117 116
+f 117 157 158
+f 117 158 118
+f 118 159 119
+f 118 158 160
+f 118 160 161
+f 118 161 159
+f 119 159 121
+f 120 121 162
+f 120 162 122
+f 121 163 164
+f 121 164 162
+f 121 159 165
+f 121 165 163
+f 122 162 166
+f 122 166 123
+f 123 166 124
+f 124 166 167
+f 124 167 168
+f 124 168 125
+f 125 168 169
+f 125 169 126
+f 126 169 127
+f 127 169 170
+f 127 170 171
+f 127 171 128
+f 128 171 172
+f 128 172 173
+f 128 173 174
+f 128 174 129
+f 129 175 176
+f 129 176 177
+f 129 177 130
+f 129 174 175
+f 130 177 178
+f 130 178 131
+f 131 178 179
+f 131 179 132
+f 132 179 133
+f 133 179 180
+f 133 180 134
+f 134 180 181
+f 134 181 135
+f 135 181 136
+f 136 181 137
+f 137 181 182
+f 137 182 138
+f 138 182 183
+f 138 183 139
+f 139 183 140
+f 140 183 141
+f 141 184 185
+f 141 185 142
+f 141 183 184
+f 142 185 143
+f 143 186 144
+f 143 185 187
+f 143 187 186
+f 144 186 188
+f 145 189 190
+f 145 190 191
+f 145 191 146
+f 146 191 147
+f 147 192 148
+f 147 191 192
+f 148 192 150
+f 148 150 149
+f 150 192 193
+f 150 193 194
+f 150 194 195
+f 150 195 151
+f 151 195 196
+f 151 196 152
+f 152 197 155
+f 152 155 153
+f 152 196 197
+f 154 198 156
+f 154 155 199
+f 154 199 198
+f 155 197 199
+f 156 198 200
+f 156 200 157
+f 157 200 201
+f 157 201 158
+f 158 201 202
+f 158 202 160
+f 159 161 165
+f 160 202 165
+f 160 165 161
+f 162 164 166
+f 163 203 164
+f 163 165 204
+f 163 204 205
+f 163 205 203
+f 164 203 206
+f 164 206 166
+f 165 202 207
+f 165 207 208
+f 165 208 209
+f 165 209 204
+f 166 206 167
+f 167 206 168
+f 168 206 170
+f 168 170 169
+f 170 210 171
+f 170 206 203
+f 170 203 211
+f 170 211 210
+f 171 210 172
+f 172 210 212
+f 172 212 213
+f 172 213 214
+f 172 214 173
+f 173 214 215
+f 173 215 175
+f 173 175 174
+f 175 215 216
+f 175 216 177
+f 175 177 176
+f 177 216 217
+f 177 217 178
+f 178 217 218
+f 178 218 179
+f 179 218 217
+f 179 217 219
+f 179 219 220
+f 179 220 180
+f 180 220 181
+f 181 220 221
+f 181 221 182
+f 182 221 222
+f 182 222 183
+f 183 222 223
+f 183 223 224
+f 183 224 225
+f 183 225 184
+f 184 225 224
+f 184 224 185
+f 185 224 226
+f 185 226 187
+f 186 187 227
+f 186 227 228
+f 186 228 188
+f 187 226 227
+f 188 228 229
+f 188 229 230
+f 188 230 231
+f 189 232 233
+f 189 233 190
+f 190 234 235
+f 190 235 236
+f 190 236 191
+f 190 233 234
+f 191 236 192
+f 192 237 194
+f 192 194 193
+f 192 236 237
+f 194 238 195
+f 194 237 239
+f 194 239 238
+f 195 238 196
+f 196 240 241
+f 196 241 197
+f 196 238 242
+f 196 242 240
+f 197 241 243
+f 197 243 198
+f 197 198 199
+f 198 244 200
+f 198 243 244
+f 200 207 201
+f 200 244 207
+f 201 207 202
+f 203 205 211
+f 204 209 245
+f 204 245 205
+f 205 245 211
+f 207 246 248
+f 207 248 208
+f 207 244 247
+f 207 247 246
+f 208 248 245
+f 208 245 209
+f 210 211 212
+f 211 245 248
+f 211 248 246
+f 211 246 249
+f 211 249 214
+f 211 214 213
+f 211 213 212
+f 214 249 250
+f 214 250 215
+f 215 250 251
+f 215 251 216
+f 216 251 252
+f 216 252 217
+f 217 252 253
+f 217 253 219
+f 219 253 254
+f 219 254 220
+f 220 254 221
+f 221 255 222
+f 221 254 255
+f 222 256 223
+f 222 255 256
+f 223 257 224
+f 223 256 257
+f 224 258 226
+f 224 257 258
+f 226 258 259
+f 226 259 227
+f 227 259 260
+f 227 260 228
+f 228 260 261
+f 228 261 229
+f 229 261 230
+f 230 261 231
+f 231 261 263
+f 231 263 262
+f 232 264 234
+f 232 234 233
+f 234 265 235
+f 234 264 266
+f 234 266 265
+f 235 265 267
+f 235 267 236
+f 236 267 237
+f 237 267 268
+f 237 268 239
+f 238 239 268
+f 238 268 269
+f 238 269 242
+f 240 270 271
+f 240 271 241
+f 240 242 273
+f 240 273 270
+f 241 271 272
+f 241 272 243
+f 242 269 274
+f 242 274 273
+f 243 272 244
+f 244 272 247
+f 246 251 250
+f 246 250 249
+f 246 247 251
+f 247 272 251
+f 251 272 253
+f 251 253 252
+f 253 272 271
+f 253 271 254
+f 254 271 270
+f 254 270 255
+f 255 270 273
+f 255 273 256
+f 256 273 257
+f 257 273 274
+f 257 274 275
+f 257 275 259
+f 257 259 258
+f 259 275 276
+f 259 276 260
+f 260 276 261
+f 261 276 277
+f 261 277 263
+f 262 278 279
+f 262 263 280
+f 262 280 281
+f 262 281 278
+f 263 277 282
+f 263 282 281
+f 263 281 280
+f 264 283 266
+f 265 266 283
+f 265 283 284
+f 265 284 285
+f 265 285 286
+f 265 286 267
+f 267 286 268
+f 268 287 269
+f 268 286 287
+f 269 287 274
+f 274 287 275
+f 275 287 276
+f 276 287 288
+f 276 288 277
+f 277 288 289
+f 277 289 278
+f 277 278 281
+f 277 281 282
+f 278 289 290
+f 278 290 291
+f 278 291 292
+f 278 292 279
+f 279 292 291
+f 279 291 293
+f 283 294 295
+f 283 295 284
+f 284 295 296
+f 284 296 285
+f 285 288 286
+f 285 296 288
+f 286 288 287
+f 288 296 289
+f 289 296 291
+f 289 291 290
+f 291 296 297
+f 291 297 293
+f 294 297 298
+f 294 298 296
+f 294 296 295
+f 296 298 297
+

dataset/tools/repair_tools/751dd7a9e54650f2a442a1a470b7811a/mjcf/mesh/pliers_008_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,676 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03090870 -0.04272957 0.00125289
+v -0.03084404 -0.04272957 -0.00124266
+v -0.02989298 -0.04272958 0.00374984
+v -0.03089523 -0.04193023 0.00125290
+v -0.03083596 -0.04193023 -0.00124265
+v -0.03055306 -0.04272956 -0.00191123
+v -0.02922481 -0.04272959 0.00474214
+v -0.02987951 -0.04193024 0.00374985
+v -0.03076052 -0.03895786 0.00125291
+v -0.03071741 -0.03895786 -0.00124264
+v -0.02974480 -0.04193022 -0.00373960
+v -0.02975557 -0.04272956 -0.00373961
+v -0.02897155 -0.04272959 0.00511232
+v -0.02896616 -0.04193025 0.00510530
+v -0.02889881 -0.03895788 0.00504337
+v -0.02885570 -0.03742433 0.00500256
+v -0.02974210 -0.03895787 0.00374986
+v -0.03051804 -0.03598549 0.00125292
+v -0.03046954 -0.03598549 -0.00124263
+v -0.02952387 -0.03598548 -0.00353971
+v -0.02949693 -0.03911772 -0.00395353
+v -0.02886378 -0.04021311 -0.00500215
+v -0.02889342 -0.04193021 -0.00502889
+v -0.02952387 -0.04272955 -0.00409008
+v -0.02783190 -0.04272959 0.00578653
+v -0.02740890 -0.04193025 0.00602723
+v -0.02740890 -0.03895788 0.00594278
+v -0.02761905 -0.03625196 0.00566551
+v -0.02710176 -0.03301315 0.00574294
+v -0.02685659 -0.03004078 0.00563316
+v -0.02872099 -0.03544078 0.00486322
+v -0.02942957 -0.03625195 0.00391877
+v -0.02939455 -0.03301314 0.00338955
+v -0.03016240 -0.03301313 0.00125293
+v -0.03011390 -0.03301313 -0.00124262
+v -0.02934874 -0.03301312 -0.00328634
+v -0.02866980 -0.03598547 -0.00478818
+v -0.02879374 -0.03822955 -0.00492754
+v -0.02722570 -0.03598547 -0.00577908
+v -0.02766216 -0.03911771 -0.00567071
+v -0.02740890 -0.04193021 -0.00589733
+v -0.02889881 -0.04272955 -0.00503312
+v -0.02740890 -0.04272959 0.00603425
+v -0.02452339 -0.04193026 0.00703361
+v -0.02452339 -0.03895789 0.00699984
+v -0.02452339 -0.03598552 0.00691962
+v -0.02452339 -0.03301316 0.00682392
+v -0.02452339 -0.03004078 0.00668458
+v -0.02452339 -0.02706841 0.00645657
+v -0.02656023 -0.02706841 0.00545160
+v -0.02854317 -0.03301315 0.00463803
+v -0.02916015 -0.03004077 0.00302642
+v -0.02897155 -0.02797432 0.00271537
+v -0.02969360 -0.03004076 0.00125294
+v -0.02964780 -0.03004076 -0.00124261
+v -0.02893922 -0.02812825 -0.00264449
+v -0.02911435 -0.03004075 -0.00293023
+v -0.02846504 -0.03301311 -0.00453482
+v -0.02677576 -0.03004074 -0.00557075
+v -0.02702094 -0.03301311 -0.00569321
+v -0.02452339 -0.03598546 -0.00686710
+v -0.02452339 -0.03004074 -0.00661091
+v -0.02452339 -0.03301311 -0.00675871
+v -0.02452339 -0.03895783 -0.00693889
+v -0.02452339 -0.04193020 -0.00697550
+v -0.02740890 -0.04272955 -0.00590438
+v -0.02529394 -0.04272959 0.00677180
+v -0.02452339 -0.04272960 0.00703641
+v -0.02163788 -0.03301316 0.00718706
+v -0.02163788 -0.03004079 0.00716173
+v -0.02163788 -0.02706842 0.00711811
+v -0.02163788 -0.02409606 0.00700129
+v -0.02163788 -0.02111776 0.00684366
+v -0.02163788 -0.01814539 0.00662550
+v -0.02452339 -0.02409605 0.00612300
+v -0.02623423 -0.02409605 0.00521655
+v -0.02830069 -0.03004078 0.00427490
+v -0.02811748 -0.02701511 0.00362885
+v -0.02735502 -0.02409604 0.00374991
+v -0.02659794 -0.02126577 0.00383578
+v -0.02628003 -0.01814538 0.00300112
+v -0.02602677 -0.01646380 0.00260843
+v -0.02875871 -0.02599669 0.00202286
+v -0.02912243 -0.02701510 0.00121494
+v -0.02891228 -0.02533352 0.00035918
+v -0.02891228 -0.02533352 -0.00029110
+v -0.02910357 -0.02710984 -0.00117081
+v -0.02872638 -0.02614470 -0.00195480
+v -0.02599713 -0.01655851 -0.00254593
+v -0.02623423 -0.01814536 -0.00290908
+v -0.02651981 -0.02139009 -0.00379301
+v -0.02597827 -0.02255653 -0.00500067
+v -0.02802858 -0.02710983 -0.00358190
+v -0.02821717 -0.03004074 -0.00417871
+v -0.02614531 -0.02409601 -0.00513721
+v -0.02647401 -0.02706837 -0.00538213
+v -0.02452339 -0.02706837 -0.00637021
+v -0.02163788 -0.02706836 -0.00710635
+v -0.02163788 -0.02111771 -0.00680090
+v -0.02163788 -0.02409600 -0.00697544
+v -0.02163788 -0.03004073 -0.00715844
+v -0.02452339 -0.04272954 -0.00697832
+v -0.02163788 -0.03301310 -0.00717815
+v -0.02163788 -0.03598546 -0.00718942
+v -0.02241112 -0.04272960 0.00714198
+v -0.02163788 -0.03598552 0.00718845
+v -0.01875237 -0.02111776 0.00717302
+v -0.01875237 -0.01814540 0.00714629
+v -0.01875237 -0.01517303 0.00702525
+v -0.01875237 -0.01220658 0.00684229
+v -0.01298404 0.00860000 0.00661012
+v -0.01560282 0.01157829 0.00554182
+v -0.02393605 -0.01814539 0.00558957
+v -0.02466619 -0.02126578 0.00565289
+v -0.02603485 -0.02235526 0.00506033
+v -0.01782825 0.01376317 0.00320393
+v -0.02766755 -0.02111773 0.00125297
+v -0.02848390 -0.02424405 0.00121495
+v -0.01908915 0.01157831 0.00125309
+v -0.01909184 0.01157831 -0.00124246
+v -0.02760828 -0.02111773 -0.00124258
+v -0.02843810 -0.02424405 -0.00117080
+v -0.01783633 0.01376911 -0.00320594
+v -0.02463924 -0.02139008 -0.00558761
+v -0.01706578 0.01157833 -0.00482743
+v -0.02452339 -0.02409601 -0.00601410
+v -0.02163788 -0.01814535 -0.00654472
+v -0.01875237 -0.01814534 -0.00712602
+v -0.01298404 0.00860004 -0.00665581
+v -0.01875237 -0.01517297 -0.00697822
+v -0.01875237 -0.02111770 -0.00717811
+v -0.02163788 -0.03895783 -0.00719084
+v -0.02163788 -0.04272954 -0.00718242
+v -0.01875237 -0.02409600 -0.00718375
+v -0.02163788 -0.04272960 0.00717716
+v -0.02163788 -0.04193026 0.00717858
+v -0.01586955 -0.01517303 0.00715756
+v -0.01586955 -0.01220658 0.00715476
+v -0.01586955 -0.00923422 0.00710270
+v -0.01009853 0.00562762 0.00692258
+v -0.00721571 0.01775987 0.00572764
+v -0.00963243 0.01775987 0.00535465
+v -0.01512864 0.01338421 0.00523921
+v -0.01704423 0.01157829 0.00483102
+v -0.01300290 0.01775988 0.00352627
+v -0.01317802 0.01775988 0.00339959
+v -0.01450088 0.01775988 0.00243403
+v -0.01524988 0.01775988 0.00143187
+v -0.01823777 0.01429607 0.00125310
+v -0.01824316 0.01430791 -0.00124245
+v -0.01533879 0.01775990 -0.00136347
+v -0.01524988 0.01775990 -0.00148030
+v -0.01319958 0.01775990 -0.00344239
+v -0.01515828 0.01340201 -0.00524545
+v -0.01562168 0.01157833 -0.00555230
+v -0.01586955 -0.00923416 -0.00709643
+v -0.01586955 -0.01220652 -0.00715978
+v -0.00972942 0.01775991 -0.00540589
+v -0.00747166 0.01775991 -0.00581407
+v -0.00721571 0.01775991 -0.00584785
+v -0.01009853 0.00562768 -0.00701896
+v -0.01298404 -0.00031705 -0.00700913
+v -0.01298404 -0.00626179 -0.00716961
+v -0.01875237 -0.04272955 -0.00637590
+v -0.01298404 -0.00923416 -0.00714991
+v -0.01009853 -0.00031705 -0.00710625
+v -0.01009853 -0.00328942 -0.00705840
+v -0.01009853 -0.00626179 -0.00689655
+v -0.00721571 -0.00031706 -0.00657984
+v -0.01952561 -0.04272959 0.00659163
+v -0.01009853 -0.00626185 0.00683528
+v -0.01009853 -0.00328948 0.00698448
+v -0.01298404 -0.00923422 0.00709566
+v -0.01298404 -0.00626185 0.00711397
+v -0.01298404 -0.00328948 0.00706471
+v -0.00433020 0.01775987 0.00565586
+v -0.00698670 0.01775987 0.00572623
+v -0.01009853 0.00265525 0.00699999
+v -0.00721571 0.00265526 0.00653973
+v -0.01105767 0.01775987 0.00473956
+v -0.01527413 0.01775989 0.00135024
+v -0.01533879 0.01775989 -0.00127621
+v -0.01115466 0.01775991 -0.00477391
+v -0.00990724 0.01775991 -0.00533410
+v -0.01298404 -0.00328942 -0.00712033
+v -0.00433020 0.01775991 -0.00577888
+v -0.00721571 0.00265530 -0.00664176
+v -0.01009853 0.00265531 -0.00709498
+v -0.01702537 -0.04272955 -0.00530196
+v -0.00721571 -0.00328943 -0.00623922
+v -0.00494178 -0.00031706 -0.00554108
+v -0.00338452 0.01775991 -0.00555509
+v -0.00338452 0.01752306 -0.00554947
+v -0.00473433 0.00265530 -0.00558752
+v -0.01875237 -0.04272959 0.00636643
+v -0.00721571 -0.00031710 0.00649467
+v -0.01009853 -0.00031711 0.00702390
+v -0.00417124 0.01775987 0.00562630
+v -0.00338452 0.01775987 0.00546303
+v -0.00345996 0.01775991 -0.00557338
+v -0.01644072 -0.04272956 -0.00373961
+v -0.00338452 -0.00031706 -0.00444321
+v -0.00338452 -0.00288681 -0.00342839
+v -0.00338452 0.00265530 -0.00481619
+v -0.01748608 -0.04272959 0.00558525
+v -0.00499567 -0.00031710 0.00550518
+v -0.00721571 -0.00328947 0.00617093
+v -0.00483132 0.00265526 0.00554460
+v -0.00338452 0.01752302 0.00545457
+v -0.01614167 -0.04272957 -0.00124266
+v -0.00338452 -0.00312957 -0.00296391
+v -0.00338452 -0.00380458 -0.00124251
+v -0.01703345 -0.04272959 0.00530234
+v -0.00338452 -0.00031710 0.00442561
+v -0.00338452 -0.00008026 0.00446784
+v -0.00338452 0.00265526 0.00470994
+v -0.00338452 0.01609605 0.00538842
+v -0.01614167 -0.04272957 -0.00057408
+v -0.00338452 -0.00381050 -0.00089907
+v -0.00338452 -0.00381643 0.00125304
+v -0.01660238 -0.04272959 0.00415802
+v -0.00338452 -0.00289275 0.00343752
+v -0.00338452 -0.00233617 0.00374154
+v -0.01614436 -0.04272957 0.00125289
+v -0.01645150 -0.04272958 0.00374984
+v -0.01622519 -0.04272958 0.00192146
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 24
+f 1 24 42
+f 1 42 66
+f 1 66 102
+f 1 102 133
+f 1 133 164
+f 1 164 189
+f 1 189 201
+f 1 201 210
+f 1 210 218
+f 1 218 224
+f 1 224 226
+f 1 226 225
+f 1 225 221
+f 1 221 213
+f 1 213 205
+f 1 205 195
+f 1 195 170
+f 1 170 135
+f 1 135 105
+f 1 105 68
+f 1 68 67
+f 1 67 43
+f 1 43 25
+f 1 25 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 7 13 14
+f 7 14 8
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 12 23 24
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 15 27 16
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 17
+f 16 27 28
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 19
+f 19 35 36
+f 19 36 20
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 21
+f 21 38 22
+f 22 38 39
+f 22 39 40
+f 22 40 41
+f 22 41 23
+f 23 41 42
+f 23 42 24
+f 25 43 26
+f 26 44 45
+f 26 45 46
+f 26 46 27
+f 26 43 44
+f 27 46 47
+f 27 47 48
+f 27 48 29
+f 27 29 28
+f 29 48 30
+f 30 48 49
+f 30 49 50
+f 30 50 31
+f 31 51 33
+f 31 33 32
+f 31 50 51
+f 33 51 52
+f 33 52 34
+f 34 52 53
+f 34 53 54
+f 34 54 55
+f 34 55 35
+f 35 55 56
+f 35 56 57
+f 35 57 36
+f 36 57 58
+f 36 58 37
+f 37 58 59
+f 37 59 38
+f 38 59 60
+f 38 60 39
+f 39 61 41
+f 39 41 40
+f 39 60 62
+f 39 62 63
+f 39 63 61
+f 41 61 64
+f 41 64 65
+f 41 65 66
+f 41 66 42
+f 43 67 44
+f 44 67 68
+f 44 68 69
+f 44 69 70
+f 44 70 45
+f 45 70 71
+f 45 71 46
+f 46 71 47
+f 47 71 72
+f 47 72 48
+f 48 72 73
+f 48 73 74
+f 48 74 49
+f 49 74 75
+f 49 75 50
+f 50 75 76
+f 50 76 51
+f 51 77 52
+f 51 76 77
+f 52 77 53
+f 53 78 79
+f 53 79 80
+f 53 80 81
+f 53 81 82
+f 53 82 83
+f 53 83 54
+f 53 77 78
+f 54 83 84
+f 54 84 85
+f 54 85 86
+f 54 86 55
+f 55 86 87
+f 55 87 56
+f 56 87 88
+f 56 88 89
+f 56 89 90
+f 56 90 91
+f 56 91 92
+f 56 92 93
+f 56 93 94
+f 56 94 57
+f 57 94 58
+f 58 94 92
+f 58 92 95
+f 58 95 96
+f 58 96 59
+f 59 62 60
+f 59 96 97
+f 59 97 62
+f 61 63 98
+f 61 98 64
+f 62 97 99
+f 62 99 100
+f 62 100 63
+f 63 100 98
+f 64 98 101
+f 64 101 65
+f 65 102 66
+f 65 101 103
+f 65 103 104
+f 65 104 102
+f 68 105 106
+f 68 106 69
+f 69 106 107
+f 69 107 70
+f 70 107 108
+f 70 108 71
+f 71 108 72
+f 72 108 109
+f 72 109 73
+f 73 109 110
+f 73 110 74
+f 74 110 111
+f 74 111 112
+f 74 112 75
+f 75 113 114
+f 75 114 76
+f 75 112 113
+f 76 114 113
+f 76 113 115
+f 76 115 77
+f 77 115 78
+f 78 115 79
+f 79 115 80
+f 80 115 116
+f 80 116 81
+f 81 116 82
+f 82 116 83
+f 83 117 118
+f 83 118 85
+f 83 85 84
+f 83 116 119
+f 83 119 117
+f 85 118 117
+f 85 117 119
+f 85 119 120
+f 85 120 86
+f 86 121 122
+f 86 122 88
+f 86 88 87
+f 86 120 121
+f 88 122 121
+f 88 121 120
+f 88 120 123
+f 88 123 89
+f 89 123 90
+f 90 123 91
+f 91 123 92
+f 92 124 95
+f 92 94 93
+f 92 123 125
+f 92 125 124
+f 95 124 96
+f 96 124 126
+f 96 126 97
+f 97 126 127
+f 97 127 99
+f 98 100 128
+f 98 128 131
+f 98 131 101
+f 99 127 129
+f 99 129 100
+f 100 129 130
+f 100 130 128
+f 101 131 103
+f 102 104 132
+f 102 132 133
+f 103 131 104
+f 104 131 134
+f 104 134 132
+f 105 135 136
+f 105 136 106
+f 106 136 137
+f 106 137 107
+f 107 137 138
+f 107 138 108
+f 108 138 139
+f 108 139 109
+f 109 139 111
+f 109 111 110
+f 111 139 140
+f 111 140 141
+f 111 141 142
+f 111 142 112
+f 112 142 143
+f 112 143 144
+f 112 144 113
+f 113 144 115
+f 115 144 116
+f 116 144 143
+f 116 143 145
+f 116 145 146
+f 116 146 147
+f 116 147 148
+f 116 148 149
+f 116 149 119
+f 119 149 150
+f 119 150 120
+f 120 150 123
+f 123 150 151
+f 123 151 152
+f 123 152 153
+f 123 153 154
+f 123 154 125
+f 124 125 155
+f 124 155 126
+f 125 154 155
+f 126 155 127
+f 127 155 129
+f 128 130 129
+f 128 129 156
+f 128 156 157
+f 128 157 131
+f 129 155 158
+f 129 158 159
+f 129 159 160
+f 129 160 161
+f 129 161 162
+f 129 162 156
+f 131 157 163
+f 131 163 134
+f 132 134 163
+f 132 163 133
+f 133 163 165
+f 133 165 166
+f 133 166 167
+f 133 167 168
+f 133 168 169
+f 133 169 164
+f 135 137 136
+f 135 170 171
+f 135 171 172
+f 135 172 173
+f 135 173 137
+f 137 173 174
+f 137 174 138
+f 138 174 175
+f 138 175 139
+f 139 175 140
+f 140 176 177
+f 140 177 141
+f 140 175 178
+f 140 178 179
+f 140 179 176
+f 141 177 176
+f 141 176 198
+f 141 198 199
+f 141 199 192
+f 141 192 200
+f 141 200 186
+f 141 186 160
+f 141 160 159
+f 141 159 158
+f 141 158 184
+f 141 184 183
+f 141 183 153
+f 141 153 152
+f 141 152 151
+f 141 151 182
+f 141 182 181
+f 141 181 148
+f 141 148 147
+f 141 147 146
+f 141 146 145
+f 141 145 180
+f 141 180 142
+f 142 180 143
+f 143 180 145
+f 148 181 149
+f 149 181 182
+f 149 182 150
+f 150 182 151
+f 153 183 154
+f 154 183 184
+f 154 184 158
+f 154 158 155
+f 156 162 185
+f 156 185 157
+f 157 185 163
+f 160 186 161
+f 161 186 187
+f 161 187 188
+f 161 188 185
+f 161 185 162
+f 163 185 188
+f 163 188 166
+f 163 166 165
+f 164 169 190
+f 164 190 191
+f 164 191 189
+f 166 188 187
+f 166 187 167
+f 167 187 169
+f 167 169 168
+f 169 187 192
+f 169 192 193
+f 169 193 194
+f 169 194 191
+f 169 191 190
+f 170 195 196
+f 170 196 171
+f 171 196 172
+f 172 196 179
+f 172 179 197
+f 172 197 173
+f 173 197 174
+f 174 197 178
+f 174 178 175
+f 176 179 198
+f 178 197 179
+f 179 196 199
+f 179 199 198
+f 186 200 187
+f 187 200 192
+f 189 191 202
+f 189 202 203
+f 189 203 201
+f 191 194 204
+f 191 204 202
+f 192 199 209
+f 192 209 217
+f 192 217 216
+f 192 216 215
+f 192 215 214
+f 192 214 223
+f 192 223 222
+f 192 222 220
+f 192 220 219
+f 192 219 212
+f 192 212 211
+f 192 211 203
+f 192 203 202
+f 192 202 204
+f 192 204 193
+f 193 204 194
+f 195 205 206
+f 195 206 207
+f 195 207 196
+f 196 206 208
+f 196 208 209
+f 196 209 199
+f 196 207 206
+f 201 203 211
+f 201 211 212
+f 201 212 210
+f 205 213 206
+f 206 214 215
+f 206 215 216
+f 206 216 217
+f 206 217 209
+f 206 209 208
+f 206 213 214
+f 210 212 219
+f 210 219 220
+f 210 220 218
+f 213 221 222
+f 213 222 223
+f 213 223 214
+f 218 220 224
+f 220 222 225
+f 220 225 226
+f 220 226 224
+f 221 225 222
+

dataset/tools/repair_tools/751dd7a9e54650f2a442a1a470b7811a/mjcf/mesh/pliers_008_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,661 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03093678 -0.04490763 0.00125279
+v -0.02993034 -0.04490764 0.00374887
+v -0.03090723 -0.04273326 0.00125279
+v -0.03084639 -0.04273326 -0.00124328
+v -0.03087072 -0.04490763 -0.00124328
+v -0.03084291 -0.04788172 -0.00124330
+v -0.03090028 -0.04788172 0.00125277
+v -0.02899344 -0.04490765 0.00512947
+v -0.02922462 -0.04273328 0.00474166
+v -0.02989210 -0.04273327 0.00374887
+v -0.02989384 -0.04788173 0.00374885
+v -0.02897432 -0.04788174 0.00511253
+v -0.02975652 -0.04273325 -0.00374077
+v -0.02978433 -0.04490762 -0.00374077
+v -0.02976000 -0.04788171 -0.00374079
+v -0.03071602 -0.05085581 -0.00124331
+v -0.03077338 -0.05085581 0.00125276
+v -0.02740818 -0.04490765 0.00605457
+v -0.02740818 -0.04273328 0.00603482
+v -0.02783230 -0.04273328 0.00578663
+v -0.02897258 -0.04273328 0.00511114
+v -0.02740818 -0.04788174 0.00603480
+v -0.02976000 -0.05085582 0.00374884
+v -0.02890653 -0.05085583 0.00505047
+v -0.02740818 -0.05085583 0.00595300
+v -0.02889958 -0.04273324 -0.00503393
+v -0.02891348 -0.04490761 -0.00504662
+v -0.02887176 -0.04977230 -0.00500857
+v -0.02950274 -0.05080052 -0.00396502
+v -0.02954446 -0.05382622 -0.00357722
+v -0.02889784 -0.04788170 -0.00503254
+v -0.03050222 -0.05382623 -0.00124332
+v -0.03055263 -0.05382623 0.00125275
+v -0.02452272 -0.04490766 0.00704172
+v -0.02452272 -0.04273329 0.00703608
+v -0.02529623 -0.04273328 0.00677096
+v -0.02452272 -0.04788175 0.00703888
+v -0.02452272 -0.05382626 0.00694860
+v -0.02452272 -0.05085584 0.00701348
+v -0.02943147 -0.05680033 0.00345268
+v -0.02945059 -0.05357932 0.00393498
+v -0.02885786 -0.05242580 0.00500534
+v -0.02763936 -0.05357933 0.00568364
+v -0.02716309 -0.05680034 0.00577812
+v -0.02452272 -0.05977444 0.00672859
+v -0.02452272 -0.05680035 0.00685552
+v -0.02740818 -0.04273324 -0.00590403
+v -0.02740818 -0.04490761 -0.00592236
+v -0.02740818 -0.04788170 -0.00590546
+v -0.02766891 -0.05080051 -0.00567279
+v -0.02725521 -0.05382621 -0.00576728
+v -0.02880571 -0.05175503 -0.00494653
+v -0.02869794 -0.05382621 -0.00482526
+v -0.02938280 -0.05680031 -0.00334173
+v -0.03017717 -0.05680032 -0.00124333
+v -0.03022410 -0.05680032 0.00125274
+v -0.02922289 -0.05977443 0.00313678
+v -0.02241077 -0.04273329 0.00714184
+v -0.02164074 -0.05680035 0.00720243
+v -0.02164074 -0.05382626 0.00719821
+v -0.02164074 -0.06274117 0.00718831
+v -0.02164074 -0.05977445 0.00719819
+v -0.02860581 -0.05680034 0.00470212
+v -0.02875530 -0.05440485 0.00489110
+v -0.02693538 -0.05977444 0.00567657
+v -0.02452272 -0.06274116 0.00656358
+v -0.02164074 -0.06571526 0.00708535
+v -0.02452272 -0.04273323 -0.00697861
+v -0.02452272 -0.04490760 -0.00698707
+v -0.02452272 -0.04788169 -0.00698569
+v -0.02452272 -0.05085578 -0.00694480
+v -0.02452272 -0.05382620 -0.00687289
+v -0.02452272 -0.05680030 -0.00679252
+v -0.02452272 -0.05977440 -0.00666561
+v -0.02706922 -0.05680030 -0.00571088
+v -0.02685368 -0.05977440 -0.00561641
+v -0.02662597 -0.06274112 -0.00548386
+v -0.02638088 -0.06571521 -0.00531746
+v -0.02851195 -0.05680030 -0.00459117
+v -0.02917421 -0.05977441 -0.00303008
+v -0.02898996 -0.06212936 -0.00273253
+v -0.02883179 -0.06411208 -0.00239691
+v -0.02975826 -0.05977442 -0.00124334
+v -0.02980693 -0.05977442 0.00125273
+v -0.02885612 -0.06425584 0.00251203
+v -0.02898475 -0.06274115 0.00273627
+v -0.02837811 -0.05977444 0.00438482
+v -0.02164074 -0.04273329 0.00717710
+v -0.01875528 -0.06868936 0.00718970
+v -0.01875528 -0.06571526 0.00718407
+v -0.02597935 -0.07024826 0.00500950
+v -0.02612884 -0.06868935 0.00513361
+v -0.02641913 -0.06571525 0.00535502
+v -0.02668681 -0.06274116 0.00553554
+v -0.02452272 -0.06571525 0.00629281
+v -0.02164074 -0.07463385 0.00643521
+v -0.02164074 -0.07165976 0.00668624
+v -0.02164074 -0.06868936 0.00690060
+v -0.01875528 -0.07165977 0.00706136
+v -0.02164074 -0.04273323 -0.00718168
+v -0.02164074 -0.05382620 -0.00720288
+v -0.02164074 -0.05680029 -0.00720430
+v -0.02164074 -0.05977439 -0.00719162
+v -0.02164074 -0.06274111 -0.00716765
+v -0.02164074 -0.06571520 -0.00706190
+v -0.02452272 -0.06274112 -0.00649780
+v -0.02452272 -0.06571521 -0.00624256
+v -0.02402211 -0.07463381 -0.00553044
+v -0.02615318 -0.06816599 -0.00514543
+v -0.02829641 -0.05977440 -0.00427953
+v -0.02821471 -0.06296962 -0.00363507
+v -0.02640348 -0.07463382 -0.00321205
+v -0.02899170 -0.06484548 -0.00073145
+v -0.02920898 -0.06296962 -0.00143514
+v -0.02619837 -0.07666078 -0.00287079
+v -0.02705879 -0.07463383 -0.00124339
+v -0.02932718 -0.06274114 0.00125272
+v -0.02896215 -0.06471281 0.00125271
+v -0.02708834 -0.07463383 0.00125268
+v -0.02621749 -0.07670134 0.00292096
+v -0.02643303 -0.07463384 0.00327352
+v -0.02812954 -0.06274115 0.00398572
+v -0.01952705 -0.04273328 0.00659045
+v -0.01875528 -0.06274117 0.00708395
+v -0.01586982 -0.07165976 0.00636189
+v -0.01586982 -0.06868935 0.00638588
+v -0.02551177 -0.07463385 0.00452156
+v -0.02406904 -0.07463385 0.00555242
+v -0.01875528 -0.07463385 0.00674264
+v -0.02365708 -0.07690773 0.00532819
+v -0.02151559 -0.07778116 0.00554817
+v -0.01875528 -0.04273324 -0.00637645
+v -0.01875528 -0.06274111 -0.00707599
+v -0.01875528 -0.06571520 -0.00717612
+v -0.01875528 -0.06868930 -0.00717895
+v -0.01875528 -0.07165971 -0.00705487
+v -0.02164074 -0.06868930 -0.00688140
+v -0.02164074 -0.07165972 -0.00666847
+v -0.02164074 -0.07463381 -0.00641323
+v -0.02361537 -0.07686346 -0.00530622
+v -0.02546484 -0.07463381 -0.00446008
+v -0.02595849 -0.07014872 -0.00498185
+v -0.02460615 -0.07775533 -0.00381564
+v -0.02563345 -0.07869143 -0.00124341
+v -0.02642955 -0.07720622 -0.00124340
+v -0.02644346 -0.07723570 0.00125267
+v -0.02565604 -0.07872091 0.00125266
+v -0.02464092 -0.07779589 0.00386438
+v -0.01875528 -0.04273328 0.00636622
+v -0.01416462 -0.07165976 0.00530282
+v -0.01574120 -0.07457858 0.00578511
+v -0.01428978 -0.07355035 0.00516038
+v -0.01417158 -0.06868935 0.00529014
+v -0.01703444 -0.04273328 0.00530151
+v -0.01748811 -0.04273328 0.00558497
+v -0.01895518 -0.07772957 0.00563560
+v -0.01661900 -0.07682296 0.00547485
+v -0.02239165 -0.07889046 0.00480922
+v -0.02047091 -0.07913369 0.00504049
+v -0.01702575 -0.04273324 -0.00530187
+v -0.01586982 -0.06868931 -0.00637654
+v -0.01586982 -0.07165972 -0.00635963
+v -0.01875528 -0.07463381 -0.00673617
+v -0.02142346 -0.07775532 -0.00551635
+v -0.02223869 -0.07884620 -0.00476189
+v -0.02367273 -0.07941375 -0.00309643
+v -0.02419072 -0.07967911 -0.00124341
+v -0.02421331 -0.07968648 0.00125266
+v -0.02370228 -0.07942483 0.00314517
+v -0.01357363 -0.07165975 0.00374877
+v -0.01469478 -0.07553309 0.00443834
+v -0.01405685 -0.07457857 0.00366415
+v -0.01365185 -0.06868934 0.00374878
+v -0.01430021 -0.06641179 0.00514208
+v -0.01660162 -0.04273328 0.00415783
+v -0.02005026 -0.07913369 0.00504049
+v -0.01812604 -0.07880201 0.00448346
+v -0.01711092 -0.07923319 0.00281941
+v -0.01590285 -0.07754160 0.00362888
+v -0.02151559 -0.07955750 0.00388553
+v -0.01644170 -0.04273325 -0.00374077
+v -0.01430368 -0.06642649 -0.00513132
+v -0.01417505 -0.06868931 -0.00527940
+v -0.01416462 -0.07165972 -0.00529492
+v -0.01428978 -0.07354294 -0.00515250
+v -0.01574641 -0.07457485 -0.00577863
+v -0.01662769 -0.07681555 -0.00546276
+v -0.01900037 -0.07772584 -0.00561084
+v -0.02031795 -0.07911154 -0.00500868
+v -0.02142346 -0.07953169 -0.00385371
+v -0.02164074 -0.08036458 -0.00124342
+v -0.02164074 -0.08037564 0.00125265
+v -0.01355624 -0.07463383 0.00125268
+v -0.01318426 -0.07165974 0.00125269
+v -0.01432802 -0.07628120 0.00277429
+v -0.01337721 -0.06868933 0.00125270
+v -0.01614273 -0.04273326 0.00125279
+v -0.01645213 -0.04273327 0.00374887
+v -0.01895518 -0.07943957 0.00369092
+v -0.01875528 -0.08009924 0.00125266
+v -0.01685192 -0.07941008 0.00125266
+v -0.01540919 -0.07801701 0.00125266
+v -0.01614099 -0.04273326 -0.00124328
+v -0.01365358 -0.06868932 -0.00374086
+v -0.01357189 -0.07165973 -0.00374087
+v -0.01405338 -0.07457486 -0.00365485
+v -0.01470347 -0.07552567 -0.00443048
+v -0.01590807 -0.07754158 -0.00361679
+v -0.01711266 -0.07922949 -0.00280311
+v -0.01820253 -0.07879828 -0.00446716
+v -0.02012674 -0.07911154 -0.00500868
+v -0.01900037 -0.07942112 -0.00367744
+v -0.01875528 -0.08009555 -0.00124341
+v -0.01418027 -0.07653180 0.00125267
+v -0.01355277 -0.07463383 -0.00124339
+v -0.01318079 -0.07165974 -0.00124338
+v -0.01337721 -0.06868933 -0.00124337
+v -0.01685366 -0.07940639 -0.00124341
+v -0.01541093 -0.07802069 -0.00124341
+v -0.01417853 -0.07653549 -0.00124340
+v -0.01432454 -0.07628856 -0.00276502
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 11
+f 1 11 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 11 12
+f 2 12 8
+f 3 10 9
+f 3 9 21
+f 3 21 20
+f 3 20 19
+f 3 19 36
+f 3 36 35
+f 3 35 58
+f 3 58 88
+f 3 88 123
+f 3 123 149
+f 3 149 155
+f 3 155 154
+f 3 154 175
+f 3 175 198
+f 3 198 197
+f 3 197 203
+f 3 203 181
+f 3 181 160
+f 3 160 132
+f 3 132 100
+f 3 100 68
+f 3 68 47
+f 3 47 26
+f 3 26 13
+f 3 13 4
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 7 17 11
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 9
+f 8 12 22
+f 8 22 18
+f 11 17 23
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 12 24 25
+f 12 25 22
+f 13 26 14
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 16
+f 15 27 31
+f 15 31 28
+f 16 30 32
+f 16 32 17
+f 17 32 33
+f 17 33 23
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 19
+f 18 22 37
+f 18 37 34
+f 22 25 38
+f 22 38 39
+f 22 39 37
+f 23 33 40
+f 23 40 41
+f 23 41 42
+f 23 42 24
+f 24 42 25
+f 25 42 43
+f 25 43 44
+f 25 44 45
+f 25 45 46
+f 25 46 38
+f 26 47 27
+f 27 47 48
+f 27 48 49
+f 27 49 31
+f 28 31 49
+f 28 49 50
+f 28 50 51
+f 28 51 52
+f 28 52 29
+f 29 52 30
+f 30 52 53
+f 30 53 54
+f 30 54 32
+f 32 54 55
+f 32 55 33
+f 33 55 56
+f 33 56 57
+f 33 57 40
+f 34 58 35
+f 34 37 59
+f 34 59 60
+f 34 60 58
+f 37 39 61
+f 37 61 62
+f 37 62 59
+f 38 46 61
+f 38 61 39
+f 40 57 63
+f 40 63 64
+f 40 64 41
+f 41 64 42
+f 42 64 65
+f 42 65 44
+f 42 44 43
+f 44 65 66
+f 44 66 45
+f 45 66 67
+f 45 67 46
+f 46 67 61
+f 47 68 48
+f 48 68 69
+f 48 69 70
+f 48 70 49
+f 49 70 71
+f 49 71 72
+f 49 72 73
+f 49 73 51
+f 49 51 50
+f 51 73 74
+f 51 74 75
+f 51 75 52
+f 52 75 76
+f 52 76 53
+f 53 76 77
+f 53 77 78
+f 53 78 79
+f 53 79 54
+f 54 79 80
+f 54 80 55
+f 55 80 81
+f 55 81 82
+f 55 82 83
+f 55 83 84
+f 55 84 56
+f 56 84 85
+f 56 85 86
+f 56 86 57
+f 57 87 63
+f 57 86 87
+f 58 60 88
+f 59 62 89
+f 59 89 60
+f 60 89 90
+f 60 90 88
+f 61 67 89
+f 61 89 62
+f 63 87 91
+f 63 91 92
+f 63 92 93
+f 63 93 94
+f 63 94 64
+f 64 94 65
+f 65 94 66
+f 66 94 95
+f 66 95 96
+f 66 96 97
+f 66 97 98
+f 66 98 67
+f 67 98 99
+f 67 99 89
+f 68 100 69
+f 69 100 101
+f 69 101 102
+f 69 102 70
+f 70 102 103
+f 70 103 104
+f 70 104 71
+f 71 104 72
+f 72 104 73
+f 73 104 105
+f 73 105 74
+f 74 105 106
+f 74 106 75
+f 75 106 76
+f 76 106 77
+f 77 106 107
+f 77 107 78
+f 78 107 108
+f 78 108 109
+f 78 109 79
+f 79 110 80
+f 79 109 110
+f 80 110 81
+f 81 111 112
+f 81 112 82
+f 81 110 111
+f 82 113 114
+f 82 114 83
+f 82 112 115
+f 82 115 116
+f 82 116 113
+f 83 114 113
+f 83 113 84
+f 84 113 117
+f 84 117 85
+f 85 117 118
+f 85 118 119
+f 85 119 120
+f 85 120 121
+f 85 121 86
+f 86 121 122
+f 86 122 87
+f 87 122 91
+f 88 90 124
+f 88 124 123
+f 89 125 126
+f 89 126 90
+f 89 99 125
+f 90 126 124
+f 91 122 121
+f 91 121 127
+f 91 127 128
+f 91 128 92
+f 92 128 93
+f 93 128 95
+f 93 95 94
+f 95 128 96
+f 96 129 99
+f 96 99 97
+f 96 128 130
+f 96 130 131
+f 96 131 129
+f 97 99 98
+f 99 129 125
+f 100 132 133
+f 100 133 134
+f 100 134 101
+f 101 134 135
+f 101 135 102
+f 102 135 103
+f 103 135 104
+f 104 135 105
+f 105 135 136
+f 105 136 137
+f 105 137 106
+f 106 137 138
+f 106 138 139
+f 106 139 107
+f 107 139 108
+f 108 139 140
+f 108 140 141
+f 108 141 142
+f 108 142 109
+f 109 142 110
+f 110 142 111
+f 111 142 112
+f 112 141 115
+f 112 142 141
+f 113 118 117
+f 113 116 119
+f 113 119 118
+f 115 141 140
+f 115 140 143
+f 115 143 144
+f 115 144 145
+f 115 145 116
+f 116 145 119
+f 119 145 146
+f 119 146 120
+f 120 127 121
+f 120 146 147
+f 120 147 148
+f 120 148 130
+f 120 130 127
+f 123 124 149
+f 124 126 149
+f 125 150 126
+f 125 129 151
+f 125 151 152
+f 125 152 150
+f 126 150 153
+f 126 153 154
+f 126 154 155
+f 126 155 149
+f 127 130 128
+f 129 131 156
+f 129 156 157
+f 129 157 151
+f 130 148 158
+f 130 158 131
+f 131 158 159
+f 131 159 156
+f 132 160 161
+f 132 161 133
+f 133 161 134
+f 134 161 135
+f 135 161 162
+f 135 162 136
+f 136 138 137
+f 136 162 163
+f 136 163 139
+f 136 139 138
+f 139 163 164
+f 139 164 140
+f 140 164 165
+f 140 165 143
+f 143 165 166
+f 143 166 144
+f 144 147 145
+f 144 166 167
+f 144 167 147
+f 145 147 146
+f 147 167 168
+f 147 168 169
+f 147 169 148
+f 148 169 158
+f 150 152 170
+f 150 170 153
+f 151 157 152
+f 152 157 171
+f 152 171 172
+f 152 172 170
+f 153 170 173
+f 153 173 174
+f 153 174 154
+f 154 174 175
+f 156 159 176
+f 156 176 157
+f 157 176 177
+f 157 177 178
+f 157 178 179
+f 157 179 171
+f 158 169 180
+f 158 180 159
+f 159 180 176
+f 160 181 182
+f 160 182 183
+f 160 183 161
+f 161 183 184
+f 161 184 162
+f 162 185 186
+f 162 186 163
+f 162 184 185
+f 163 186 187
+f 163 187 188
+f 163 188 164
+f 164 188 189
+f 164 189 165
+f 165 189 190
+f 165 190 166
+f 166 190 191
+f 166 191 167
+f 167 191 168
+f 168 191 192
+f 168 192 169
+f 169 192 180
+f 170 172 193
+f 170 193 194
+f 170 194 173
+f 171 179 195
+f 171 195 172
+f 172 195 193
+f 173 194 196
+f 173 196 197
+f 173 197 198
+f 173 198 174
+f 174 198 175
+f 176 180 192
+f 176 192 199
+f 176 199 177
+f 177 199 178
+f 178 199 200
+f 178 200 201
+f 178 201 202
+f 178 202 195
+f 178 195 179
+f 181 203 204
+f 181 204 182
+f 182 204 183
+f 183 204 205
+f 183 205 184
+f 184 205 185
+f 185 206 207
+f 185 207 187
+f 185 187 186
+f 185 205 206
+f 187 207 208
+f 187 208 209
+f 187 209 210
+f 187 210 211
+f 187 211 188
+f 188 211 189
+f 189 211 190
+f 190 211 191
+f 191 211 212
+f 191 212 213
+f 191 213 192
+f 192 213 200
+f 192 200 199
+f 193 195 214
+f 193 214 215
+f 193 215 216
+f 193 216 194
+f 194 216 196
+f 195 202 214
+f 196 216 217
+f 196 217 203
+f 196 203 197
+f 200 213 201
+f 201 213 218
+f 201 218 219
+f 201 219 202
+f 202 219 220
+f 202 220 214
+f 203 217 204
+f 204 217 216
+f 204 216 205
+f 205 216 215
+f 205 215 206
+f 206 215 221
+f 206 221 207
+f 207 221 208
+f 208 221 209
+f 209 218 213
+f 209 213 212
+f 209 212 210
+f 209 221 219
+f 209 219 218
+f 210 212 211
+f 214 220 215
+f 215 220 221
+f 219 221 220
+

dataset/tools/repair_tools/751dd7a9e54650f2a442a1a470b7811a/mjcf/mesh/pliers_008_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,160 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00083080 0.03833794 0.00697693
+v -0.00144274 0.03833794 0.00696727
+v 0.00083080 0.03770641 0.00696313
+v 0.00083080 0.09743772 0.00350114
+v -0.00266409 0.09481567 0.00510937
+v -0.00338452 0.09352864 0.00520047
+v -0.00338452 0.03833795 0.00662215
+v -0.00144274 0.03536416 0.00689961
+v 0.00083080 0.03536416 0.00691066
+v -0.00338452 0.09184190 0.00525293
+v 0.00083080 0.09858087 0.00125236
+v -0.00265419 0.09938026 0.00270876
+v -0.00280479 0.09639849 0.00502654
+v -0.00338452 0.09579893 0.00507624
+v -0.00338452 0.09481567 0.00513008
+v -0.00338452 0.03536417 0.00655174
+v -0.00338452 0.01855275 0.00549286
+v -0.00245613 0.01855275 0.00530098
+v 0.00083080 0.02372488 0.00531204
+v 0.00083080 0.09909249 -0.00055605
+v -0.00216936 0.09959611 0.00125237
+v -0.00338452 0.09988390 0.00125237
+v -0.00338452 0.09944421 0.00278883
+v -0.00338452 0.09639049 0.00502378
+v -0.00338452 0.09871676 0.00333272
+v -0.00338452 0.01855279 -0.00557709
+v -0.00213181 0.01855275 0.00474741
+v 0.00083080 0.02236591 0.00374934
+v 0.00083080 0.09925237 -0.00124214
+v -0.00338452 0.10001180 0.00035369
+v 0.00083080 0.03536422 -0.00703757
+v 0.00083080 0.02368495 -0.00538243
+v -0.00238929 0.01855279 -0.00535622
+v -0.00338452 0.03536421 -0.00665932
+v -0.00144274 0.03536422 -0.00700443
+v -0.00164409 0.01855276 0.00374933
+v 0.00083080 0.02214209 0.00125208
+v -0.00203938 0.09970005 -0.00287246
+v -0.00170764 0.09983593 -0.00124213
+v 0.00083080 0.09793337 -0.00317755
+v -0.00338452 0.10021965 -0.00124213
+v 0.00083080 0.03599575 -0.00705689
+v 0.00083080 0.02226201 -0.00373968
+v -0.00159293 0.01855278 -0.00373969
+v -0.00338452 0.03833799 -0.00674076
+v -0.00144274 0.03833800 -0.00709277
+v -0.00162718 0.01855276 0.00288654
+v 0.00083080 0.02218207 -0.00186915
+v -0.00161521 0.01855277 0.00125207
+v -0.00338452 0.09978798 -0.00298014
+v -0.00338452 0.10013172 -0.00191442
+v -0.00338452 0.09782945 -0.00383466
+v -0.00338452 0.09483969 -0.00427089
+v 0.00083080 0.03833800 -0.00712314
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 19
+f 1 19 28
+f 1 28 37
+f 1 37 48
+f 1 48 43
+f 1 43 32
+f 1 32 31
+f 1 31 42
+f 1 42 54
+f 1 54 40
+f 1 40 29
+f 1 29 20
+f 1 20 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 6 10
+f 2 10 7
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 15 14
+f 6 14 24
+f 6 24 25
+f 6 25 23
+f 6 23 22
+f 6 22 30
+f 6 30 41
+f 6 41 51
+f 6 51 50
+f 6 50 52
+f 6 52 53
+f 6 53 45
+f 6 45 34
+f 6 34 26
+f 6 26 17
+f 6 17 16
+f 6 16 7
+f 6 7 10
+f 7 16 8
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 11 20 12
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 13
+f 13 24 14
+f 13 23 25
+f 13 25 24
+f 17 26 33
+f 17 33 44
+f 17 44 49
+f 17 49 47
+f 17 47 36
+f 17 36 27
+f 17 27 18
+f 18 27 19
+f 19 27 28
+f 20 29 21
+f 21 29 22
+f 22 29 30
+f 26 31 32
+f 26 32 33
+f 26 34 35
+f 26 35 31
+f 27 36 28
+f 28 36 37
+f 29 38 39
+f 29 39 30
+f 29 40 38
+f 30 39 41
+f 31 35 42
+f 32 43 33
+f 33 43 44
+f 34 45 46
+f 34 46 35
+f 35 46 42
+f 36 47 37
+f 37 47 49
+f 37 49 44
+f 37 44 48
+f 38 50 51
+f 38 51 41
+f 38 41 39
+f 38 40 52
+f 38 52 50
+f 40 53 52
+f 40 54 53
+f 42 46 54
+f 43 48 44
+f 45 53 46
+f 46 53 54
+

dataset/tools/repair_tools/751dd7a9e54650f2a442a1a470b7811a/mjcf/mesh/pliers_008_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,691 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00144314 0.03833592 0.00697976
+v 0.00083080 0.03833592 0.00697700
+v 0.00083080 0.03771017 0.00696318
+v 0.00144314 0.03536764 0.00691344
+v 0.01009700 0.02347047 0.00572665
+v 0.01009700 0.02644677 0.00573633
+v 0.01009700 0.02942307 0.00573496
+v 0.01009700 0.03239135 0.00573083
+v 0.01213347 0.05914597 0.00518246
+v 0.01009700 0.06211424 0.00543114
+v 0.01009700 0.06509055 0.00537589
+v 0.01009700 0.06805882 0.00530821
+v 0.00721290 0.07103512 0.00554308
+v 0.00721290 0.07697970 0.00539113
+v 0.00721290 0.07994798 0.00531101
+v 0.00744038 0.08602092 0.00512315
+v 0.00670962 0.08886886 0.00509691
+v 0.00584330 0.09373845 0.00501403
+v 0.00432880 0.09184516 0.00515909
+v 0.00288441 0.09630560 0.00499884
+v 0.00278781 0.09481344 0.00504858
+v 0.00083080 0.09743677 0.00350126
+v 0.00083080 0.03536764 0.00691067
+v 0.00721290 0.01855275 0.00574736
+v 0.00821166 0.01855275 0.00568104
+v 0.01009700 0.02050219 0.00555395
+v 0.01215373 0.02347047 0.00535364
+v 0.01218489 0.02644677 0.00536470
+v 0.01215217 0.02942307 0.00536333
+v 0.01212101 0.03239135 0.00536057
+v 0.01364174 0.05617769 0.00476936
+v 0.01196052 0.06211424 0.00514240
+v 0.01360123 0.05320139 0.00481771
+v 0.01156320 0.06978363 0.00500842
+v 0.01029020 0.07087468 0.00519355
+v 0.00872117 0.08510637 0.00502229
+v 0.00855289 0.08708790 0.00498776
+v 0.00756348 0.09184516 0.00473634
+v 0.00696827 0.09476531 0.00451254
+v 0.00482740 0.09571997 0.00497674
+v 0.00815089 0.08886886 0.00492145
+v 0.00404989 0.09476531 0.00504719
+v 0.00290311 0.09630560 0.00499884
+v 0.00404989 0.09749292 0.00429841
+v 0.00432880 0.09953862 0.00289063
+v 0.00274574 0.09933005 0.00261431
+v 0.00083080 0.09858398 0.00125349
+v 0.00083080 0.02372718 0.00531219
+v 0.00254474 0.01855275 0.00522790
+v 0.00432880 0.01855275 0.00560506
+v 0.01015309 0.01855275 0.00537572
+v 0.01183898 0.02050219 0.00518232
+v 0.01456415 0.01855276 0.00260849
+v 0.01359500 0.02347048 0.00389473
+v 0.01535568 0.05320140 0.00356879
+v 0.01546787 0.05617770 0.00352183
+v 0.01544917 0.05914598 0.00343066
+v 0.01357630 0.05914597 0.00467957
+v 0.01340335 0.06211424 0.00458978
+v 0.01322105 0.06509055 0.00449447
+v 0.01308237 0.06805882 0.00437843
+v 0.01138089 0.07176516 0.00496697
+v 0.01112692 0.07400340 0.00490758
+v 0.01079504 0.07697970 0.00480950
+v 0.01050990 0.07994798 0.00467274
+v 0.01028865 0.08292428 0.00447519
+v 0.01267570 0.07994799 0.00342520
+v 0.00984770 0.08602092 0.00434949
+v 0.00972928 0.09184517 0.00348880
+v 0.00926963 0.09481345 0.00315724
+v 0.00890814 0.09695543 0.00280082
+v 0.00733287 0.09787800 0.00341146
+v 0.00645097 0.09957072 0.00290720
+v 0.00432880 0.10014032 0.00125350
+v 0.00225804 0.09953062 0.00125350
+v 0.00083080 0.09909741 -0.00055633
+v 0.00083080 0.02236339 0.00374966
+v 0.00176256 0.01855276 0.00374965
+v 0.01065169 0.01855275 0.00526934
+v 0.01111134 0.01855275 0.00510908
+v 0.01149152 0.01855275 0.00497646
+v 0.01156320 0.01892980 0.00501376
+v 0.01193403 0.01855275 0.00467252
+v 0.01287203 0.01855276 0.00394030
+v 0.01529024 0.01855277 0.00125320
+v 0.01673619 0.05617771 0.00125334
+v 0.01674865 0.05914599 0.00125335
+v 0.01664582 0.06211426 0.00125336
+v 0.01537282 0.06211425 0.00334087
+v 0.01525596 0.06509056 0.00324555
+v 0.01510015 0.06805883 0.00312951
+v 0.01298265 0.07400341 0.00392945
+v 0.01270842 0.07087468 0.00435910
+v 0.01234070 0.08292429 0.00322627
+v 0.01490694 0.07103513 0.00297479
+v 0.01468413 0.07400341 0.00277033
+v 0.01452053 0.07602505 0.00260594
+v 0.01198545 0.08590059 0.00294722
+v 0.01171433 0.08805059 0.00269025
+v 0.01144478 0.09003212 0.00229100
+v 0.00922289 0.09787801 0.00126730
+v 0.00837370 0.09893695 0.00210866
+v 0.01035097 0.09481346 0.00125348
+v 0.00733287 0.09986756 0.00126731
+v 0.00432880 0.10050935 -0.00124295
+v 0.00173295 0.09978734 -0.00124295
+v 0.00083080 0.09924983 -0.00124296
+v 0.00083080 0.02213877 0.00125321
+v 0.00173607 0.01855277 0.00125320
+v 0.01534010 0.01855277 -0.00124325
+v 0.01673463 0.05617771 -0.00124311
+v 0.01674710 0.05914599 -0.00124310
+v 0.01663958 0.06211426 -0.00124309
+v 0.01645261 0.06509057 0.00125337
+v 0.01617682 0.06805884 0.00125338
+v 0.01581066 0.07103514 0.00125339
+v 0.01537594 0.07400342 0.00125340
+v 0.01432888 0.07800658 0.00228405
+v 0.01291877 0.08590060 0.00125345
+v 0.01207894 0.08897317 0.00137642
+v 0.01176420 0.09110712 0.00062624
+v 0.01120171 0.09199760 0.00137643
+v 0.00879596 0.09945039 0.00044391
+v 0.00734222 0.09995581 -0.00122084
+v 0.00646499 0.09971514 -0.00293258
+v 0.00432880 0.09990768 -0.00309007
+v 0.00204614 0.09967503 -0.00284692
+v 0.00083080 0.09793418 -0.00317712
+v 0.00083080 0.02218692 -0.00186908
+v 0.00172205 0.01855278 -0.00373970
+v 0.01518585 0.01855278 -0.00172541
+v 0.01535568 0.05320142 -0.00355030
+v 0.01546631 0.05617772 -0.00351160
+v 0.01544917 0.05914600 -0.00342317
+v 0.01536815 0.06211427 -0.00332922
+v 0.01524194 0.06509058 -0.00322421
+v 0.01643858 0.06509057 -0.00124308
+v 0.01615501 0.06805884 -0.00124307
+v 0.01578105 0.07103514 -0.00124306
+v 0.01443171 0.08147225 -0.00001621
+v 0.01443171 0.08147225 0.00002800
+v 0.01483527 0.07700378 0.00137222
+v 0.01458441 0.07994800 0.00048390
+v 0.01411853 0.07994799 0.00173143
+v 0.01378197 0.08264352 0.00101718
+v 0.01176420 0.09110712 -0.00053978
+v 0.00879596 0.09945039 -0.00037396
+v 0.00838929 0.09880059 -0.00203873
+v 0.00734222 0.09780582 -0.00333461
+v 0.00432880 0.09778977 -0.00407650
+v 0.00432880 0.09481348 -0.00456005
+v 0.00083080 0.03833598 -0.00712441
+v 0.00083080 0.02225912 -0.00373969
+v 0.00217390 0.01855279 -0.00471507
+v 0.00083080 0.02368711 -0.00538233
+v 0.01461401 0.01855278 -0.00263170
+v 0.01367446 0.05320143 -0.00479921
+v 0.01365888 0.02347050 -0.00389441
+v 0.01221605 0.02347051 -0.00540444
+v 0.01226280 0.02644681 -0.00542929
+v 0.01371342 0.05617773 -0.00476052
+v 0.01363395 0.05914601 -0.00467209
+v 0.01507834 0.06805885 -0.00309572
+v 0.01345321 0.06211428 -0.00457813
+v 0.01487734 0.07103515 -0.00292992
+v 0.01464518 0.07400343 -0.00271577
+v 0.01448936 0.07584858 -0.00256103
+v 0.01533543 0.07400342 -0.00124305
+v 0.01458441 0.07994800 -0.00042930
+v 0.01429304 0.07783010 -0.00221978
+v 0.01405932 0.07994801 -0.00167822
+v 0.01373211 0.08264352 -0.00100539
+v 0.01285489 0.08590060 -0.00124300
+v 0.01113471 0.09199761 -0.00132035
+v 0.01026683 0.09481346 -0.00124297
+v 0.01205245 0.08886086 -0.00132036
+v 0.01139024 0.08984762 -0.00220454
+v 0.00919016 0.09780581 -0.00122085
+v 0.00885361 0.09681906 -0.00272397
+v 0.00721290 0.09481348 -0.00417875
+v 0.00721290 0.09184520 -0.00458079
+v 0.00721290 0.08886890 -0.00483638
+v 0.00721290 0.08669484 -0.00496073
+v 0.00144314 0.03833598 -0.00713131
+v 0.00144314 0.03536770 -0.00704705
+v 0.00083080 0.03536770 -0.00703876
+v 0.00248241 0.01855279 -0.00527459
+v 0.01419488 0.01855278 -0.00306274
+v 0.01222852 0.02942311 -0.00542790
+v 0.01218956 0.03239139 -0.00541960
+v 0.01219112 0.05914601 -0.00520260
+v 0.01186547 0.02050223 -0.00519721
+v 0.01018269 0.01855279 -0.00543761
+v 0.01009700 0.02050223 -0.00564483
+v 0.01009700 0.02347051 -0.00585344
+v 0.01009700 0.02644681 -0.00587968
+v 0.01009700 0.02942311 -0.00588105
+v 0.01009700 0.03239139 -0.00587689
+v 0.01201194 0.06211428 -0.00515976
+v 0.01154917 0.06963927 -0.00499257
+v 0.01324909 0.06509059 -0.00447313
+v 0.01307614 0.06805886 -0.00434325
+v 0.01298265 0.07400343 -0.00384726
+v 0.01319144 0.07689951 -0.00335265
+v 0.01261649 0.07994801 -0.00336646
+v 0.01481657 0.07689950 -0.00132869
+v 0.01227838 0.08292431 -0.00315646
+v 0.01192157 0.08590061 -0.00286769
+v 0.01167071 0.08786610 -0.00263007
+v 0.00918705 0.09481347 -0.00304865
+v 0.00964670 0.09184519 -0.00339819
+v 0.00983679 0.08586052 -0.00427410
+v 0.00870403 0.08484167 -0.00500633
+v 0.01009700 0.06509059 -0.00540843
+v 0.01009700 0.06211428 -0.00548304
+v 0.00721290 0.01855279 -0.00588523
+v 0.00621569 0.01855279 -0.00585898
+v 0.00432880 0.01855279 -0.00572635
+v 0.00363699 0.01855279 -0.00557024
+v 0.01246535 0.01855279 -0.00435172
+v 0.01156475 0.01891380 -0.00500519
+v 0.01114562 0.01855279 -0.00511433
+v 0.01192001 0.01855279 -0.00469572
+v 0.01009700 0.06805886 -0.00531309
+v 0.01132792 0.07162080 -0.00494283
+v 0.01269907 0.07078647 -0.00431285
+v 0.01069999 0.07697974 -0.00476321
+v 0.01042576 0.07994802 -0.00461537
+v 0.01024034 0.08292432 -0.00440537
+v 0.01029644 0.08886087 -0.00347694
+v 0.01104122 0.07400344 -0.00487236
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 13
+f 1 13 14
+f 1 14 15
+f 1 15 16
+f 1 16 17
+f 1 17 18
+f 1 18 19
+f 1 19 2
+f 2 19 20
+f 2 20 21
+f 2 21 22
+f 2 22 47
+f 2 47 76
+f 2 76 107
+f 2 107 128
+f 2 128 152
+f 2 152 186
+f 2 186 155
+f 2 155 153
+f 2 153 129
+f 2 129 108
+f 2 108 77
+f 2 77 48
+f 2 48 23
+f 2 23 3
+f 3 23 4
+f 4 23 24
+f 4 24 25
+f 4 25 5
+f 5 25 26
+f 5 26 27
+f 5 27 28
+f 5 28 6
+f 6 28 7
+f 7 28 8
+f 8 28 29
+f 8 29 30
+f 8 30 9
+f 9 31 32
+f 9 32 12
+f 9 12 11
+f 9 11 10
+f 9 30 33
+f 9 33 31
+f 12 32 34
+f 12 34 35
+f 12 35 36
+f 12 36 13
+f 13 36 14
+f 14 36 37
+f 14 37 15
+f 15 37 16
+f 16 37 17
+f 17 37 18
+f 18 38 39
+f 18 39 40
+f 18 40 19
+f 18 37 41
+f 18 41 38
+f 19 40 42
+f 19 42 43
+f 19 43 20
+f 20 43 44
+f 20 44 45
+f 20 45 46
+f 20 46 22
+f 20 22 21
+f 22 46 47
+f 23 48 49
+f 23 49 50
+f 23 50 24
+f 24 50 49
+f 24 49 78
+f 24 78 109
+f 24 109 130
+f 24 130 154
+f 24 154 187
+f 24 187 219
+f 24 219 218
+f 24 218 217
+f 24 217 216
+f 24 216 193
+f 24 193 222
+f 24 222 223
+f 24 223 220
+f 24 220 188
+f 24 188 156
+f 24 156 131
+f 24 131 110
+f 24 110 85
+f 24 85 53
+f 24 53 84
+f 24 84 83
+f 24 83 81
+f 24 81 80
+f 24 80 79
+f 24 79 51
+f 24 51 25
+f 25 51 26
+f 26 51 52
+f 26 52 27
+f 27 52 53
+f 27 53 54
+f 27 54 55
+f 27 55 33
+f 27 33 28
+f 28 33 29
+f 29 33 30
+f 31 56 57
+f 31 57 58
+f 31 58 34
+f 31 34 32
+f 31 33 56
+f 33 55 56
+f 34 58 59
+f 34 59 60
+f 34 60 61
+f 34 61 62
+f 34 62 37
+f 34 37 36
+f 34 36 35
+f 37 62 63
+f 37 63 64
+f 37 64 65
+f 37 65 66
+f 37 66 67
+f 37 67 68
+f 37 68 69
+f 37 69 41
+f 38 69 39
+f 38 41 69
+f 39 69 70
+f 39 70 71
+f 39 71 72
+f 39 72 40
+f 40 72 73
+f 40 73 44
+f 40 44 43
+f 40 43 42
+f 44 73 45
+f 45 73 74
+f 45 74 46
+f 46 74 75
+f 46 75 47
+f 47 75 76
+f 48 77 78
+f 48 78 49
+f 51 79 52
+f 52 79 80
+f 52 80 81
+f 52 81 82
+f 52 82 83
+f 52 83 84
+f 52 84 53
+f 53 85 86
+f 53 86 55
+f 53 55 54
+f 55 86 56
+f 56 87 57
+f 56 86 87
+f 57 87 88
+f 57 88 89
+f 57 89 58
+f 58 89 90
+f 58 90 59
+f 59 90 61
+f 59 61 60
+f 61 91 92
+f 61 92 93
+f 61 93 62
+f 61 90 91
+f 62 93 63
+f 63 93 92
+f 63 92 64
+f 64 92 65
+f 65 92 66
+f 66 92 67
+f 67 94 68
+f 67 92 95
+f 67 95 96
+f 67 96 97
+f 67 97 94
+f 68 94 69
+f 69 94 98
+f 69 98 99
+f 69 99 70
+f 70 99 100
+f 70 100 71
+f 71 101 102
+f 71 102 72
+f 71 100 103
+f 71 103 101
+f 72 102 73
+f 73 104 74
+f 73 102 104
+f 74 105 106
+f 74 106 75
+f 74 104 105
+f 75 106 76
+f 76 106 107
+f 77 108 78
+f 78 108 109
+f 81 83 82
+f 85 110 86
+f 86 110 111
+f 86 111 112
+f 86 112 87
+f 87 112 88
+f 88 112 113
+f 88 113 114
+f 88 114 90
+f 88 90 89
+f 90 114 91
+f 91 114 115
+f 91 115 95
+f 91 95 92
+f 94 97 98
+f 95 115 96
+f 96 115 97
+f 97 115 116
+f 97 116 117
+f 97 117 118
+f 97 118 99
+f 97 99 98
+f 99 118 100
+f 100 119 120
+f 100 120 121
+f 100 121 122
+f 100 122 103
+f 100 118 119
+f 101 123 102
+f 101 103 123
+f 102 123 104
+f 103 122 121
+f 103 121 123
+f 104 124 105
+f 104 123 124
+f 105 124 125
+f 105 125 126
+f 105 126 127
+f 105 127 106
+f 106 127 107
+f 107 127 128
+f 108 129 130
+f 108 130 109
+f 110 131 111
+f 111 132 133
+f 111 133 112
+f 111 131 132
+f 112 134 113
+f 112 133 134
+f 113 135 136
+f 113 136 137
+f 113 137 114
+f 113 134 135
+f 114 137 115
+f 115 137 138
+f 115 138 116
+f 116 138 139
+f 116 139 140
+f 116 140 141
+f 116 141 117
+f 117 142 118
+f 117 141 143
+f 117 143 142
+f 118 142 143
+f 118 143 141
+f 118 141 144
+f 118 144 119
+f 119 144 145
+f 119 145 141
+f 119 141 121
+f 119 121 120
+f 121 141 140
+f 121 140 146
+f 121 146 147
+f 121 147 123
+f 123 147 124
+f 124 147 125
+f 125 147 148
+f 125 148 149
+f 125 149 150
+f 125 150 126
+f 126 150 127
+f 127 150 128
+f 128 150 151
+f 128 151 152
+f 129 153 130
+f 130 153 155
+f 130 155 154
+f 131 156 132
+f 132 157 133
+f 132 156 158
+f 132 158 159
+f 132 159 160
+f 132 160 157
+f 133 161 134
+f 133 157 161
+f 134 162 135
+f 134 161 162
+f 135 162 136
+f 136 163 137
+f 136 162 164
+f 136 164 163
+f 137 163 138
+f 138 165 166
+f 138 166 139
+f 138 163 165
+f 139 166 167
+f 139 167 168
+f 139 168 140
+f 140 168 169
+f 140 169 170
+f 140 170 171
+f 140 171 172
+f 140 172 173
+f 140 173 146
+f 141 145 144
+f 146 174 175
+f 146 175 147
+f 146 173 176
+f 146 176 177
+f 146 177 174
+f 147 178 148
+f 147 175 178
+f 148 178 179
+f 148 179 149
+f 149 179 180
+f 149 180 150
+f 150 180 151
+f 151 180 181
+f 151 181 182
+f 151 182 183
+f 151 183 184
+f 151 184 152
+f 152 184 185
+f 152 185 186
+f 154 155 187
+f 155 186 187
+f 156 188 159
+f 156 159 158
+f 157 160 189
+f 157 189 190
+f 157 190 191
+f 157 191 161
+f 159 192 193
+f 159 193 194
+f 159 194 195
+f 159 195 160
+f 159 188 192
+f 160 195 196
+f 160 196 197
+f 160 197 198
+f 160 198 189
+f 161 191 199
+f 161 199 162
+f 162 199 200
+f 162 200 164
+f 163 164 201
+f 163 201 202
+f 163 202 203
+f 163 203 165
+f 164 200 201
+f 165 203 204
+f 165 204 205
+f 165 205 166
+f 166 205 167
+f 167 170 206
+f 167 206 168
+f 167 205 207
+f 167 207 208
+f 167 208 209
+f 167 209 170
+f 168 206 169
+f 169 206 170
+f 170 209 173
+f 170 173 171
+f 171 173 172
+f 173 209 177
+f 173 177 176
+f 174 177 175
+f 175 177 179
+f 175 179 178
+f 177 209 179
+f 179 210 180
+f 179 209 210
+f 180 210 211
+f 180 211 212
+f 180 212 213
+f 180 213 181
+f 181 213 182
+f 182 213 183
+f 183 213 184
+f 184 213 214
+f 184 214 215
+f 184 215 191
+f 184 191 198
+f 184 198 197
+f 184 197 196
+f 184 196 195
+f 184 195 185
+f 185 195 216
+f 185 216 186
+f 186 216 217
+f 186 217 218
+f 186 218 219
+f 186 219 187
+f 188 220 192
+f 189 198 190
+f 190 198 191
+f 191 215 199
+f 192 221 222
+f 192 222 193
+f 192 220 223
+f 192 223 221
+f 193 216 194
+f 194 216 195
+f 199 215 214
+f 199 214 224
+f 199 224 200
+f 200 225 226
+f 200 226 202
+f 200 202 201
+f 200 224 213
+f 200 213 225
+f 202 226 203
+f 203 227 228
+f 203 228 229
+f 203 229 205
+f 203 205 204
+f 203 226 227
+f 205 229 212
+f 205 212 207
+f 207 212 230
+f 207 230 211
+f 207 211 208
+f 208 211 209
+f 209 211 210
+f 211 230 212
+f 212 229 213
+f 213 229 228
+f 213 228 227
+f 213 227 231
+f 213 231 225
+f 213 224 214
+f 221 223 222
+f 225 231 226
+f 226 231 227
+

dataset/tools/repair_tools/751dd7a9e54650f2a442a1a470b7811a/mjcf/mesh/pliers_008_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,94 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00338452 0.01855275 0.00549232
+v 0.00362063 0.01855275 0.00544897
+v -0.00338452 0.01855279 -0.00557682
+v -0.00338452 0.01752313 0.00545438
+v 0.00362063 0.00266144 0.00486370
+v 0.00362063 0.01855279 -0.00556598
+v -0.00338452 0.01752317 -0.00554973
+v -0.00338452 0.01609698 0.00538935
+v -0.00338452 0.00266144 0.00471089
+v -0.00338452 -0.00007474 0.00446813
+v 0.00362063 -0.00024780 0.00445513
+v 0.00362063 0.00266148 -0.00487787
+v -0.00338452 0.00266148 -0.00481719
+v -0.00338452 -0.00031133 0.00442587
+v 0.00362063 -0.00031571 0.00444537
+v 0.00362063 0.00218829 -0.00484536
+v -0.00338452 -0.00031129 -0.00444440
+v -0.00338452 -0.00233114 0.00374094
+v 0.00362063 -0.00300588 0.00354045
+v 0.00362063 -0.00031129 -0.00446499
+v 0.00362063 -0.00034853 -0.00445740
+v 0.00362063 -0.00246256 -0.00384294
+v -0.00338452 -0.00288318 -0.00342788
+v -0.00338452 -0.00288758 0.00343750
+v 0.00362063 -0.00324904 0.00306145
+v 0.00362063 -0.00301024 -0.00353516
+v -0.00338452 -0.00312416 -0.00296513
+v -0.00338452 -0.00380985 0.00125272
+v 0.00362063 -0.00382738 0.00125272
+v 0.00362063 -0.00382519 -0.00124309
+v -0.00338452 -0.00380328 -0.00124309
+v -0.00338452 -0.00380547 -0.00089847
+f 1 2 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 13
+f 1 13 17
+f 1 17 23
+f 1 23 27
+f 1 27 31
+f 1 31 32
+f 1 32 28
+f 1 28 24
+f 1 24 18
+f 1 18 14
+f 1 14 10
+f 1 10 9
+f 1 9 8
+f 1 8 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 11
+f 2 11 15
+f 2 15 19
+f 2 19 25
+f 2 25 29
+f 2 29 30
+f 2 30 26
+f 2 26 22
+f 2 22 21
+f 2 21 20
+f 2 20 16
+f 2 16 12
+f 2 12 6
+f 3 6 7
+f 4 8 5
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 5 8 9
+f 6 12 7
+f 7 12 13
+f 10 14 15
+f 10 15 11
+f 12 16 13
+f 13 16 17
+f 14 18 19
+f 14 19 15
+f 16 20 17
+f 17 20 21
+f 17 21 22
+f 17 22 23
+f 18 24 19
+f 19 24 25
+f 22 26 23
+f 23 26 27
+f 24 28 25
+f 25 28 29
+f 26 30 31
+f 26 31 27
+f 28 32 30
+f 28 30 29
+f 30 32 31
+

dataset/tools/repair_tools/751dd7a9e54650f2a442a1a470b7811a/mjcf/mesh/pliers_008_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,472 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00362064 -0.00382651 -0.00124242
+v 0.01301356 -0.02376983 -0.00374671
+v 0.01266953 -0.02376984 -0.00124250
+v 0.00362064 -0.00382651 0.00125193
+v 0.00362064 -0.00301037 -0.00353431
+v 0.01373795 -0.02376982 -0.00527229
+v 0.01267195 -0.02376984 0.00125185
+v 0.01270829 -0.02376985 0.00152182
+v 0.01302567 -0.02376985 0.00375465
+v 0.00362064 -0.00324653 0.00306154
+v 0.00362064 -0.00246767 -0.00384224
+v 0.01388331 -0.02376982 -0.00548320
+v 0.01389543 -0.02376986 0.00547848
+v 0.00362064 -0.00300625 0.00353960
+v 0.00362064 -0.00035070 -0.00445668
+v 0.00814145 -0.00922867 -0.00543392
+v 0.00850486 -0.01110121 -0.00514288
+v 0.01559861 -0.02376982 -0.00644354
+v 0.00756242 -0.00625830 -0.00576293
+v 0.01586995 -0.02376986 0.00654709
+v 0.00757695 -0.00625834 0.00574430
+v 0.00815841 -0.00922871 0.00542090
+v 0.00851697 -0.01106396 0.00513827
+v 0.00362064 -0.00031760 0.00444512
+v 0.00362064 -0.00031342 -0.00446511
+v 0.00548614 -0.00267066 -0.00521878
+v 0.01586995 -0.02376982 -0.00656586
+v 0.01009901 -0.00922867 -0.00646879
+v 0.00694947 -0.00351164 -0.00587822
+v 0.00721354 -0.00031342 -0.00645329
+v 0.00503551 -0.00031342 -0.00543952
+v 0.01875058 -0.02376987 0.00716436
+v 0.01586995 -0.02112264 0.00686769
+v 0.01298448 -0.01517360 0.00664977
+v 0.01009901 -0.00922871 0.00641920
+v 0.00695431 -0.00349925 0.00585398
+v 0.00506943 -0.00031346 0.00542093
+v 0.00549583 -0.00264998 0.00521844
+v 0.00362064 -0.00025131 0.00445496
+v 0.00362064 0.00218468 -0.00484615
+v 0.01298448 -0.01517356 -0.00669238
+v 0.01586995 -0.02112258 -0.00689206
+v 0.01843562 -0.02376981 -0.00714235
+v 0.01009901 -0.00625829 -0.00684701
+v 0.00479808 0.00265696 -0.00551403
+v 0.00362064 0.01855279 -0.00556599
+v 0.00721354 0.00265696 -0.00654608
+v 0.01009901 -0.00328378 -0.00702276
+v 0.02163605 -0.02376987 0.00699282
+v 0.01875058 -0.02112264 0.00717421
+v 0.01586995 -0.01517361 0.00715454
+v 0.01298448 -0.00922872 0.00708286
+v 0.01586995 -0.01814812 0.00707861
+v 0.01298448 -0.01220324 0.00695350
+v 0.01009901 -0.00625834 0.00678760
+v 0.00721354 -0.00031346 0.00638830
+v 0.00484169 0.00265692 0.00547296
+v 0.00362064 0.00265692 0.00486413
+v 0.00362064 0.00265696 -0.00487708
+v 0.01298448 -0.01220318 -0.00700029
+v 0.01586995 -0.01814806 -0.00710718
+v 0.01875058 -0.02376981 -0.00717328
+v 0.00362064 0.01855275 0.00544912
+v 0.00363759 0.01855279 -0.00557021
+v 0.01009901 0.00265697 -0.00707476
+v 0.01009901 -0.00031341 -0.00708039
+v 0.00432807 0.01855279 -0.00572628
+v 0.01298448 -0.00922866 -0.00713526
+v 0.02453848 -0.02376986 0.00606903
+v 0.02163605 -0.02112264 0.00685081
+v 0.01875058 -0.01517361 0.00701394
+v 0.01875058 -0.01814812 0.00713907
+v 0.01586995 -0.01220324 0.00715175
+v 0.01298448 -0.00625835 0.00710537
+v 0.01009901 -0.00031347 0.00699572
+v 0.01009901 -0.00328384 0.00694931
+v 0.00721354 0.00265692 0.00643893
+v 0.01875058 -0.02112258 -0.00716765
+v 0.02132109 -0.02376981 -0.00698347
+v 0.01586995 -0.01517355 -0.00719013
+v 0.00432807 0.01855275 0.00560519
+v 0.01298448 -0.00031341 -0.00702134
+v 0.01298448 -0.00328378 -0.00712962
+v 0.01298448 -0.00625829 -0.00717040
+v 0.01009901 0.00563148 -0.00695664
+v 0.01298448 0.00563147 -0.00678651
+v 0.00621538 0.01855279 -0.00585845
+v 0.02163605 -0.01814811 0.00660898
+v 0.02618593 -0.02376986 0.00518040
+v 0.02466204 -0.02128834 0.00565003
+v 0.01696018 0.01210659 0.00490213
+v 0.01731148 0.01012220 0.00500055
+v 0.01298448 0.00860180 0.00656971
+v 0.01875058 -0.01220324 0.00682695
+v 0.01586995 -0.00625835 0.00697039
+v 0.01586995 -0.00922872 0.00710114
+v 0.01298448 -0.00328384 0.00706039
+v 0.01009901 0.00265691 0.00696620
+v 0.01586995 -0.01220318 -0.00716761
+v 0.01875058 -0.01814806 -0.00711421
+v 0.02163605 -0.02376981 -0.00694128
+v 0.00721354 0.01855275 0.00574720
+v 0.01009901 0.00563142 0.00685794
+v 0.01586995 -0.00922866 -0.00709730
+v 0.01298448 0.00860184 -0.00664308
+v 0.00721354 0.01855279 -0.00588517
+v 0.01875058 -0.01517355 -0.00699609
+v 0.01594748 0.01129875 0.00536613
+v 0.01611949 0.00885865 0.00557281
+v 0.02726889 -0.02376985 0.00375887
+v 0.02602361 -0.02239032 0.00504964
+v 0.01792443 0.01369743 0.00323736
+v 0.01193544 0.01855275 0.00467297
+v 0.01149450 0.01855275 0.00497527
+v 0.01065382 0.01855275 0.00527055
+v 0.01802134 0.01129876 0.00394179
+v 0.01015474 0.01855275 0.00537600
+v 0.00821171 0.01855275 0.00568112
+v 0.01298448 0.00563143 0.00670609
+v 0.01298448 -0.00031347 0.00694791
+v 0.02420414 -0.02376982 -0.00608499
+v 0.02163605 -0.02112259 -0.00677536
+v 0.01018381 0.01855279 -0.00543804
+v 0.01603470 0.01143136 -0.00541276
+v 0.02163605 -0.01814807 -0.00653069
+v 0.02837124 -0.02376984 0.00124904
+v 0.02627558 -0.01814810 0.00299821
+v 0.02658811 -0.02128833 0.00383199
+v 0.02602603 -0.01645785 0.00261014
+v 0.01938291 0.01157634 0.00125198
+v 0.01839444 0.01419872 0.00125199
+v 0.01529334 0.01855277 0.00125201
+v 0.01456653 0.01855276 0.00260746
+v 0.01287304 0.01855276 0.00394041
+v 0.02453605 -0.02376982 -0.00594720
+v 0.01114805 0.01855279 -0.00511324
+v 0.01711039 0.01232620 -0.00493047
+v 0.02832278 -0.02376984 -0.00120313
+v 0.01939260 0.01157634 -0.00124237
+v 0.01840413 0.01421529 -0.00124236
+v 0.01534180 0.01855277 -0.00124234
+v 0.02463054 -0.02140016 -0.00557317
+v 0.02596062 -0.02376982 -0.00518511
+v 0.01192091 0.01855279 -0.00469564
+v 0.01246602 0.01855279 -0.00435256
+v 0.01419585 0.01855278 -0.00306320
+v 0.01793654 0.01371816 -0.00326569
+v 0.01803830 0.01143135 -0.00395467
+v 0.02597273 -0.02258085 -0.00499528
+v 0.02610598 -0.02376982 -0.00510356
+v 0.02813381 -0.02376983 -0.00161371
+v 0.02623197 -0.01814808 -0.00290445
+v 0.02599938 -0.01654897 -0.00255011
+v 0.01518674 0.01855278 -0.00172462
+v 0.01461498 0.01855278 -0.00263154
+v 0.02651300 -0.02140017 -0.00378607
+v 0.02694909 -0.02376983 -0.00401105
+v 0.02713080 -0.02376983 -0.00374530
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 14
+f 1 14 24
+f 1 24 39
+f 1 39 58
+f 1 58 63
+f 1 63 46
+f 1 46 59
+f 1 59 40
+f 1 40 25
+f 1 25 15
+f 1 15 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 6 12
+f 2 12 18
+f 2 18 27
+f 2 27 43
+f 2 43 62
+f 2 62 79
+f 2 79 101
+f 2 101 121
+f 2 121 135
+f 2 135 143
+f 2 143 150
+f 2 150 157
+f 2 157 158
+f 2 158 151
+f 2 151 138
+f 2 138 126
+f 2 126 110
+f 2 110 89
+f 2 89 69
+f 2 69 49
+f 2 49 32
+f 2 32 20
+f 2 20 13
+f 2 13 9
+f 2 9 8
+f 2 8 7
+f 2 7 3
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 4 7 8
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 9 13 14
+f 9 14 10
+f 11 15 16
+f 11 16 17
+f 11 17 12
+f 12 17 16
+f 12 16 19
+f 12 19 18
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 14
+f 14 23 24
+f 15 25 26
+f 15 26 16
+f 16 26 19
+f 18 19 28
+f 18 28 27
+f 19 29 30
+f 19 30 28
+f 19 26 31
+f 19 31 29
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 21
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 22
+f 22 38 24
+f 22 24 23
+f 24 38 37
+f 24 37 39
+f 25 31 26
+f 25 40 31
+f 27 28 41
+f 27 41 42
+f 27 42 43
+f 28 44 41
+f 28 30 44
+f 29 31 30
+f 30 31 45
+f 30 45 46
+f 30 46 47
+f 30 47 48
+f 30 48 44
+f 31 40 45
+f 32 49 50
+f 32 50 51
+f 32 51 52
+f 32 52 53
+f 32 53 33
+f 33 53 54
+f 33 54 55
+f 33 55 34
+f 34 55 35
+f 35 55 56
+f 35 56 36
+f 36 56 37
+f 37 56 57
+f 37 57 58
+f 37 58 39
+f 40 59 45
+f 41 44 42
+f 42 44 60
+f 42 60 61
+f 42 61 43
+f 43 61 62
+f 44 48 60
+f 45 59 46
+f 46 63 81
+f 46 81 102
+f 46 102 118
+f 46 118 117
+f 46 117 115
+f 46 115 114
+f 46 114 113
+f 46 113 134
+f 46 134 133
+f 46 133 132
+f 46 132 141
+f 46 141 154
+f 46 154 155
+f 46 155 146
+f 46 146 145
+f 46 145 144
+f 46 144 136
+f 46 136 123
+f 46 123 106
+f 46 106 87
+f 46 87 67
+f 46 67 64
+f 46 64 47
+f 47 65 66
+f 47 66 48
+f 47 64 67
+f 47 67 65
+f 48 68 60
+f 48 66 68
+f 49 69 70
+f 49 70 71
+f 49 71 72
+f 49 72 50
+f 50 72 73
+f 50 73 51
+f 51 73 74
+f 51 74 52
+f 52 74 75
+f 52 75 76
+f 52 76 54
+f 52 54 53
+f 54 76 55
+f 55 76 56
+f 56 77 63
+f 56 63 57
+f 56 76 77
+f 57 63 58
+f 60 68 61
+f 61 68 62
+f 62 78 79
+f 62 68 80
+f 62 80 78
+f 63 77 81
+f 65 82 83
+f 65 83 84
+f 65 84 66
+f 65 67 85
+f 65 85 86
+f 65 86 82
+f 66 84 68
+f 67 87 85
+f 68 84 80
+f 69 88 70
+f 69 89 90
+f 69 90 91
+f 69 91 92
+f 69 92 88
+f 70 88 93
+f 70 93 94
+f 70 94 71
+f 71 94 93
+f 71 93 95
+f 71 95 96
+f 71 96 72
+f 72 96 73
+f 73 96 97
+f 73 97 74
+f 74 97 98
+f 74 98 75
+f 75 98 77
+f 75 77 76
+f 77 98 81
+f 78 80 99
+f 78 99 100
+f 78 100 79
+f 79 100 101
+f 80 84 99
+f 81 98 103
+f 81 103 102
+f 82 86 104
+f 82 104 83
+f 83 104 99
+f 83 99 84
+f 85 105 86
+f 85 87 106
+f 85 106 105
+f 86 105 107
+f 86 107 104
+f 88 92 108
+f 88 108 109
+f 88 109 93
+f 89 110 111
+f 89 111 91
+f 89 91 90
+f 91 112 113
+f 91 113 114
+f 91 114 115
+f 91 115 108
+f 91 108 92
+f 91 111 116
+f 91 116 112
+f 93 109 108
+f 93 108 115
+f 93 115 117
+f 93 117 118
+f 93 118 102
+f 93 102 103
+f 93 103 119
+f 93 119 95
+f 95 119 96
+f 96 119 120
+f 96 120 97
+f 97 120 103
+f 97 103 98
+f 99 104 100
+f 100 107 101
+f 100 104 107
+f 101 107 122
+f 101 122 121
+f 103 120 119
+f 105 106 123
+f 105 123 124
+f 105 124 125
+f 105 125 122
+f 105 122 107
+f 110 126 127
+f 110 127 128
+f 110 128 111
+f 111 128 112
+f 111 112 116
+f 112 128 127
+f 112 127 129
+f 112 129 130
+f 112 130 131
+f 112 131 132
+f 112 132 133
+f 112 133 134
+f 112 134 113
+f 121 122 125
+f 121 125 135
+f 123 136 137
+f 123 137 124
+f 124 137 125
+f 125 137 135
+f 126 129 127
+f 126 138 139
+f 126 139 130
+f 126 130 129
+f 130 139 140
+f 130 140 131
+f 131 140 141
+f 131 141 132
+f 135 142 143
+f 135 137 142
+f 136 144 137
+f 137 144 145
+f 137 145 146
+f 137 146 147
+f 137 147 148
+f 137 148 149
+f 137 149 150
+f 137 150 143
+f 137 143 142
+f 138 151 152
+f 138 152 153
+f 138 153 139
+f 139 153 147
+f 139 147 140
+f 140 147 154
+f 140 154 141
+f 146 155 147
+f 147 153 152
+f 147 152 156
+f 147 156 149
+f 147 149 148
+f 147 155 154
+f 149 156 157
+f 149 157 150
+f 151 158 152
+f 152 158 156
+f 156 158 157
+

dataset/tools/repair_tools/751dd7a9e54650f2a442a1a470b7811a/mjcf/pliers_008.xml

@@ -0,0 +1,30 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="pliers_008">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/pliers_008.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/pliers_008_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/pliers_008_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/pliers_008_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/pliers_008_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/pliers_008_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/pliers_008_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/pliers_008_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/pliers_008_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="pliers_008">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/tools/repair_tools/751dd7a9e54650f2a442a1a470b7811a/pliers_008.urdf

@@ -0,0 +1,63 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="pliers_008">
+   <link name="pliers_008">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/pliers_008.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/pliers_008_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.80</mu1>
+            <mu2>0.70</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.3000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>751dd7a9e54650f2a442a1a470b7811a</uuid>
+         <domain>tools</domain>
+         <super_category>repair_tools</super_category>
+         <category>pliers</category>
+         <name>standard pliers</name>
+         <color>black</color>
+         <shape>elongated</shape>
+         <material>metal</material>
+         <description>black-handled pliers with metal jaws and a spring mechanism</description>
+         <min_height>0.0143</min_height>
+         <max_height>0.0143</max_height>
+         <real_height>0.0143</real_height>
+         <min_mass>0.2</min_mass>
+         <max_mass>0.4</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260420210623</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <tags>is_graspable</tags>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>7</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/tools/repair_tools/751dd7a9e54650f2a442a1a470b7811a/pliers_008.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:7c1664361367c8aab3a9988ef496210d87d947dc3f25e0b1bf15e2a3ba4b59f5
+size 4992931

dataset/tools/repair_tools/751dd7a9e54650f2a442a1a470b7811a/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:4d44ea725afde530e171fa99887e303564e3aa59e70dba411ee91fd14f0b0bbe
+size 136483