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Add asset tools/repair_tools/c59a34b24878578aacc2c8592cbdf051

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  1. .gitattributes +2 -2
  2. dataset/tools/repair_tools/c59a34b24878578aacc2c8592cbdf051/hex_key_001.urdf +61 -0
  3. dataset/tools/repair_tools/c59a34b24878578aacc2c8592cbdf051/hex_key_001.usd +3 -0
  4. dataset/tools/repair_tools/c59a34b24878578aacc2c8592cbdf051/mesh/hex_key_001.glb +3 -0
  5. dataset/tools/repair_tools/c59a34b24878578aacc2c8592cbdf051/mesh/hex_key_001.mtl +6 -0
  6. dataset/tools/repair_tools/c59a34b24878578aacc2c8592cbdf051/mesh/hex_key_001.obj +0 -0
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  8. dataset/tools/repair_tools/c59a34b24878578aacc2c8592cbdf051/mesh/hex_key_001_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  9. dataset/tools/repair_tools/c59a34b24878578aacc2c8592cbdf051/mesh/material.mtl +8 -0
  10. dataset/tools/repair_tools/c59a34b24878578aacc2c8592cbdf051/mesh/material_0.png +3 -0
  11. dataset/tools/repair_tools/c59a34b24878578aacc2c8592cbdf051/mjcf/hex_key_001.xml +28 -0
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  17. dataset/tools/repair_tools/c59a34b24878578aacc2c8592cbdf051/mjcf/mesh/hex_key_001_collision_3.obj +238 -0
  18. dataset/tools/repair_tools/c59a34b24878578aacc2c8592cbdf051/mjcf/mesh/hex_key_001_collision_4.obj +214 -0
  19. dataset/tools/repair_tools/c59a34b24878578aacc2c8592cbdf051/mjcf/mesh/hex_key_001_collision_5.obj +205 -0
  20. dataset/tools/repair_tools/c59a34b24878578aacc2c8592cbdf051/mjcf/mesh/hex_key_001_collision_6.obj +238 -0
  21. dataset/tools/repair_tools/c59a34b24878578aacc2c8592cbdf051/mjcf/mesh/hex_key_001_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  22. dataset/tools/repair_tools/c59a34b24878578aacc2c8592cbdf051/textures/material_0.png +3 -0
  23. dataset/tools/repair_tools/c59a34b24878578aacc2c8592cbdf051/video.mp4 +3 -0
.gitattributes CHANGED
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5152
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5153
  dataset/tools/repair_tools/c70f1081d0145b809aab5b1167978450/mesh/mini_hammer_025.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5154
  dataset/tools/repair_tools/c70f1081d0145b809aab5b1167978450/mini_hammer_025.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5155
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5156
- dataset/tools/repair_tools/c86f9ee109c45a9db68d33448bea643f/mini_hammer_002.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
5152
  dataset/tools/repair_tools/c45c50a4f781590f9b66ed2146d88962/mesh/glue_gun_036.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5153
  dataset/tools/repair_tools/c70f1081d0145b809aab5b1167978450/mesh/mini_hammer_025.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5154
  dataset/tools/repair_tools/c70f1081d0145b809aab5b1167978450/mini_hammer_025.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
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5156
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dataset/tools/repair_tools/c59a34b24878578aacc2c8592cbdf051/hex_key_001.urdf ADDED
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1
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2
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8
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11
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
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+ <geometry>
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+ <mesh filename="mesh/hex_key_001_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
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1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
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