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  1. .gitattributes +2 -6
  2. dataset/tools/repair_tools/faa8e542b6735baab60439af08a4c4b8/mesh/material.mtl +8 -0
  3. dataset/tools/repair_tools/faa8e542b6735baab60439af08a4c4b8/mesh/material_0.png +3 -0
  4. dataset/tools/repair_tools/faa8e542b6735baab60439af08a4c4b8/mesh/screwdriver_023.glb +3 -0
  5. dataset/tools/repair_tools/faa8e542b6735baab60439af08a4c4b8/mesh/screwdriver_023.mtl +6 -0
  6. dataset/tools/repair_tools/faa8e542b6735baab60439af08a4c4b8/mesh/screwdriver_023.obj +0 -0
  7. dataset/tools/repair_tools/faa8e542b6735baab60439af08a4c4b8/mesh/screwdriver_023_collision.obj +1567 -0
  8. dataset/tools/repair_tools/faa8e542b6735baab60439af08a4c4b8/mesh/screwdriver_023_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  9. dataset/tools/repair_tools/faa8e542b6735baab60439af08a4c4b8/mjcf/mesh/material_0.png +3 -0
  10. dataset/tools/repair_tools/faa8e542b6735baab60439af08a4c4b8/mjcf/mesh/screwdriver_023.obj +0 -0
  11. dataset/tools/repair_tools/faa8e542b6735baab60439af08a4c4b8/mjcf/mesh/screwdriver_023_collision.obj +1567 -0
  12. dataset/tools/repair_tools/faa8e542b6735baab60439af08a4c4b8/mjcf/mesh/screwdriver_023_collision_0.obj +340 -0
  13. dataset/tools/repair_tools/faa8e542b6735baab60439af08a4c4b8/mjcf/mesh/screwdriver_023_collision_1.obj +1225 -0
  14. dataset/tools/repair_tools/faa8e542b6735baab60439af08a4c4b8/mjcf/screwdriver_023.xml +18 -0
  15. dataset/tools/repair_tools/faa8e542b6735baab60439af08a4c4b8/screwdriver_023.urdf +66 -0
  16. dataset/tools/repair_tools/faa8e542b6735baab60439af08a4c4b8/screwdriver_023.usd +3 -0
  17. dataset/tools/repair_tools/faa8e542b6735baab60439af08a4c4b8/textures/material_0.png +3 -0
  18. dataset/tools/repair_tools/faa8e542b6735baab60439af08a4c4b8/video.mp4 +3 -0
.gitattributes CHANGED
@@ -5184,9 +5184,5 @@ dataset/tools/repair_tools/f0841cad08ec5140989955fb25aa299d/hex_key_022.usd filt
5184
  dataset/tools/repair_tools/f0841cad08ec5140989955fb25aa299d/mesh/hex_key_022.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5185
  dataset/tools/repair_tools/f6ccc7c7cd9d55de8d80d2b9ab8ba6b8/measuring_tape_037.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5186
  dataset/tools/repair_tools/f6ccc7c7cd9d55de8d80d2b9ab8ba6b8/mesh/measuring_tape_037.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5187
- dataset/tools/repair_tools/f24b118c69e15dbf9ef1049d4971b288/measuring_tape_040.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5188
- dataset/tools/repair_tools/f24b118c69e15dbf9ef1049d4971b288/mesh/measuring_tape_040.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5189
- dataset/tools/repair_tools/f900b2672e6e52ab9411dd07dfce69d6/mesh/mini_hammer_017.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5190
- dataset/tools/repair_tools/f900b2672e6e52ab9411dd07dfce69d6/mini_hammer_017.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5191
- dataset/tools/repair_tools/f9272cf8ebd952b9b901b78e9c7e3dda/mesh/mini_hammer_020.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5192
- dataset/tools/repair_tools/f9272cf8ebd952b9b901b78e9c7e3dda/mini_hammer_020.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
5184
  dataset/tools/repair_tools/f0841cad08ec5140989955fb25aa299d/mesh/hex_key_022.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5185
  dataset/tools/repair_tools/f6ccc7c7cd9d55de8d80d2b9ab8ba6b8/measuring_tape_037.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5186
  dataset/tools/repair_tools/f6ccc7c7cd9d55de8d80d2b9ab8ba6b8/mesh/measuring_tape_037.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5187
+ dataset/tools/repair_tools/faa8e542b6735baab60439af08a4c4b8/mesh/screwdriver_023.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5188
+ dataset/tools/repair_tools/faa8e542b6735baab60439af08a4c4b8/screwdriver_023.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
 
 
 
dataset/tools/repair_tools/faa8e542b6735baab60439af08a4c4b8/mesh/material.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
3
+ newmtl screwdriver_023_geometry_Looks_material_0
4
+ Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
5
+ Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
6
+ Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
7
+ Ns 1.00000000
8
+ map_Kd screwdriver_023_geometry_Looks_material_0.png
dataset/tools/repair_tools/faa8e542b6735baab60439af08a4c4b8/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 4010ba70a46ab01df8d54fe078f29ba227169bf52223a04d5b6fc60e262ec7d3
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 8.02 MB
dataset/tools/repair_tools/faa8e542b6735baab60439af08a4c4b8/mesh/screwdriver_023.glb ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:3692e7ed815c8b9b3c33d5c14d83619aadecf7d42780ca2b84345f337fed7e37
3
+ size 11543004
dataset/tools/repair_tools/faa8e542b6735baab60439af08a4c4b8/mesh/screwdriver_023.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
1
+ newmtl screwdriver_023_geometry_Looks_material_0
2
+ Kd 0.980392 0.980392 0.980392
3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
4
+ Ks 0.000000 0.000000 0.000000
5
+ d 1.000000
6
+ map_Kd material_0.png
dataset/tools/repair_tools/faa8e542b6735baab60439af08a4c4b8/mesh/screwdriver_023.obj ADDED
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dataset/tools/repair_tools/faa8e542b6735baab60439af08a4c4b8/mesh/screwdriver_023_collision.obj ADDED
@@ -0,0 +1,1567 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
3
+ o geometry_0
4
+ v -0.00510543 0.00176935 -0.04583774
5
+ v -0.00499249 -0.00172409 -0.04583774
6
+ v -0.00411396 0.00401124 -0.04583774
7
+ v -0.00497250 0.00176935 -0.14912067
8
+ v -0.00498750 -0.00185763 -0.04583774
9
+ v -0.00403400 0.00404925 -0.04583774
10
+ v -0.00184715 0.00495381 -0.14912067
11
+ v -0.00184715 0.00494796 -0.15325984
12
+ v -0.00400501 0.00390694 -0.15325984
13
+ v -0.00496551 0.00176935 -0.15325984
14
+ v -0.00482158 -0.00185763 -0.14912067
15
+ v -0.00403100 -0.00390360 -0.04583774
16
+ v -0.00184715 0.00503861 -0.04583774
17
+ v -0.00184715 0.00496453 -0.14084232
18
+ v 0.00183091 0.00495771 -0.15325984
19
+ v 0.00183091 0.00494698 -0.15739901
20
+ v -0.00184715 0.00493626 -0.15739901
21
+ v -0.00399802 0.00390012 -0.15739901
22
+ v -0.00494952 0.00176935 -0.15739901
23
+ v -0.00481459 -0.00185763 -0.15325984
24
+ v -0.00399602 -0.00397670 -0.04583774
25
+ v 0.00183091 0.00504251 -0.04583774
26
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27
+ v 0.00399376 0.00391084 -0.15739901
28
+ v 0.00410171 0.00401416 -0.04583774
29
+ v 0.00397777 0.00389525 -0.16153819
30
+ v 0.00183091 0.00491677 -0.16153819
31
+ v -0.00184715 0.00490312 -0.16153819
32
+ v -0.00397903 0.00388160 -0.16153819
33
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35
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37
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40
+ v 0.00413769 0.00393521 -0.04583774
41
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43
+ v 0.00393580 0.00385431 -0.16566334
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45
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46
+ v -0.00393005 0.00383286 -0.16566334
47
+ v -0.00475962 -0.00185763 -0.16153819
48
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Git LFS Details

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453
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