Add asset home_appliances/electrical_appliances/78b86295399659f9aded5ff7945acd0e

.gitattributes

@@ -3846,4 +3846,4 @@ dataset/home_appliances/electrical_appliances/2ef7bbaf9014573e960f8029e500d274/2
 dataset/home_appliances/electrical_appliances/1f2b54d0fe835885919dc44870598ba2/1f2b54d0fe835885919dc44870598ba2.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/home_appliances/electrical_appliances/265cbab0a6145493bf7df5a6061df422/265cbab0a6145493bf7df5a6061df422.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/home_appliances/electrical_appliances/8b0d79295481587a9390c78f9c76eed9/8b0d79295481587a9390c78f9c76eed9.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/home_appliances/electrical_appliances/87c7d44551005c6ca09acc1f8febd205/87c7d44551005c6ca09acc1f8febd205.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/home_appliances/electrical_appliances/78b86295399659f9aded5ff7945acd0e/78b86295399659f9aded5ff7945acd0e.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/home_appliances/electrical_appliances/78b86295399659f9aded5ff7945acd0e/78b86295399659f9aded5ff7945acd0e.urdf

@@ -0,0 +1,57 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="air_conditioner_3">
+   <link name="air_conditioner_3">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/air_conditioner_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/air_conditioner_3_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.80</mu1>
+            <mu2>0.60</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="25.0000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>0.710494</scale>
+         <version>v0.1.5</version>
+         <category>air conditioner</category>
+         <description>rectangular wall-mounted air conditioner with vented grille and curved edges</description>
+         <min_height>0.4</min_height>
+         <max_height>0.5</max_height>
+         <real_height>0.45</real_height>
+         <min_mass>20.0</min_mass>
+         <max_mass>30.0</max_mass>
+         <generate_time>20251024112440</generate_time>
+         <gs_model>mesh/air_conditioner_3_gs.ply</gs_model>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <quality>
+         <MeshGeoChecker>NO: visible extra geometry at the base resembling a platform or ground plane.</MeshGeoChecker>
+         <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
+         <ImageAestheticChecker>4.729792475700378</ImageAestheticChecker>
+         <overall>NO</overall>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+      <affordance>
+         <part_count>3</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+      </affordance>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/home_appliances/electrical_appliances/78b86295399659f9aded5ff7945acd0e/78b86295399659f9aded5ff7945acd0e.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:4002c33914e269ef145a03db0f816038e039ee6a7f93f05ba6009acb29fb261e
+size 381769

dataset/home_appliances/electrical_appliances/78b86295399659f9aded5ff7945acd0e/mesh/air_conditioner_3.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:21f32304d29c989e934832c9ecd0277a5140f87b06512f12ff2454102eed05ee
+size 1450248

dataset/home_appliances/electrical_appliances/78b86295399659f9aded5ff7945acd0e/mesh/air_conditioner_3_gs.ply

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:9798b70ded20101aacbe8fed767408a89c88211ed001c601bd540f7408332a5b
+size 32808298

dataset/home_appliances/electrical_appliances/78b86295399659f9aded5ff7945acd0e/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dataset/home_appliances/electrical_appliances/78b86295399659f9aded5ff7945acd0e/mjcf/78b86295399659f9aded5ff7945acd0e.xml

@@ -0,0 +1,72 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="air_conditioner_3">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/air_conditioner_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/air_conditioner_3_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/air_conditioner_3_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/air_conditioner_3_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/air_conditioner_3_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/air_conditioner_3_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/air_conditioner_3_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/air_conditioner_3_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/air_conditioner_3_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/air_conditioner_3_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/air_conditioner_3_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/air_conditioner_3_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/air_conditioner_3_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/air_conditioner_3_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/air_conditioner_3_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/air_conditioner_3_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/air_conditioner_3_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/air_conditioner_3_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/air_conditioner_3_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/air_conditioner_3_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_19" file="mesh/air_conditioner_3_collision_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_20" file="mesh/air_conditioner_3_collision_20.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_21" file="mesh/air_conditioner_3_collision_21.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_22" file="mesh/air_conditioner_3_collision_22.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_23" file="mesh/air_conditioner_3_collision_23.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_24" file="mesh/air_conditioner_3_collision_24.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_25" file="mesh/air_conditioner_3_collision_25.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_26" file="mesh/air_conditioner_3_collision_26.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_27" file="mesh/air_conditioner_3_collision_27.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_28" file="mesh/air_conditioner_3_collision_28.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="air_conditioner_3">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_17" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_18" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_19" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_20" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_21" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_22" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_23" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_24" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_25" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_26" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_27" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_28" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/home_appliances/electrical_appliances/78b86295399659f9aded5ff7945acd0e/mjcf/mesh/air_conditioner_3_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,1291 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01762012 0.27611975 0.22926550
+v 0.13380852 0.27611976 0.22565268
+v 0.01762012 0.28775483 0.22919802
+v -0.13334322 0.27611976 0.22558515
+v 0.14087908 0.27611976 0.22541631
+v 0.14009724 0.28465214 0.22534883
+v 0.01762012 0.29948685 0.22909677
+v -0.13959795 0.28321393 0.22534882
+v -0.14027781 0.27611976 0.22538255
+v 0.14675989 0.27611976 0.22494362
+v 0.14455034 0.28823961 0.22497743
+v 0.13798967 0.29247350 0.22528132
+v 0.14536617 0.29948686 0.22470736
+v 0.13397848 0.29881622 0.22518006
+v 0.13374053 0.31121888 0.22463987
+v 0.12214889 0.31121888 0.22501127
+v 0.01762012 0.31121887 0.22825269
+v -0.09285744 0.31709297 0.22531517
+v -0.12175157 0.31121888 0.22501127
+v -0.13347919 0.29953533 0.22518006
+v -0.12967196 0.29565698 0.22538263
+v -0.13347919 0.28737507 0.22545013
+v -0.14496885 0.29948686 0.22470736
+v -0.14405105 0.28737507 0.22501119
+v -0.14602264 0.27611976 0.22501114
+v -0.13742239 0.29103526 0.22524755
+v 0.15699181 0.27611977 0.22335669
+v 0.15699181 0.28775485 0.22335674
+v 0.15699181 0.29948687 0.22325548
+v 0.15699181 0.31121889 0.22291786
+v 0.14536617 0.31121889 0.22413341
+v 0.14536617 0.33466678 0.22251278
+v 0.13374053 0.33466678 0.22285042
+v 0.11052325 0.34639883 0.22133106
+v 0.09889761 0.34639883 0.22146614
+v 0.07568032 0.34639883 0.22170249
+v 0.05246304 0.34639882 0.22190507
+v 0.02921176 0.34639882 0.22197260
+v -0.01718881 0.34639882 0.22197260
+v -0.04044009 0.34639882 0.22190507
+v -0.05203173 0.33466678 0.22382962
+v -0.08690865 0.33466678 0.22342443
+v -0.12175157 0.33466678 0.22301924
+v -0.13334322 0.33466678 0.22278290
+v -0.12175157 0.32293476 0.22413346
+v -0.13334322 0.31121888 0.22470740
+v -0.14496885 0.31121889 0.22409965
+v -0.15659449 0.32293476 0.22193875
+v -0.15659449 0.31121889 0.22251269
+v -0.15659449 0.29948687 0.22281653
+v -0.15659449 0.28775485 0.22291778
+v -0.15659449 0.27611977 0.22291773
+v 0.15705979 0.27611977 0.22332292
+v 0.16749568 0.28775487 0.21795438
+v 0.16752966 0.29948689 0.21792066
+v 0.16752966 0.31121891 0.21785317
+v 0.15699181 0.32293476 0.22234392
+v 0.16698578 0.32293478 0.21761687
+v 0.14536617 0.34639883 0.21950778
+v 0.13374053 0.34639883 0.22092589
+v 0.15699181 0.33466679 0.22048690
+v 0.12214889 0.34639883 0.22112848
+v 0.11052325 0.35499584 0.21673911
+v 0.12214889 0.35493120 0.21663780
+v 0.05246304 0.35504433 0.21694170
+v 0.04083740 0.35505243 0.21697546
+v 0.09889761 0.35501199 0.21680664
+v 0.08730596 0.35502009 0.21684041
+v 0.00599448 0.35507663 0.21700923
+v -0.01718881 0.35509282 0.21700923
+v -0.02881445 0.35509282 0.21700923
+v -0.04044009 0.35507663 0.21697546
+v -0.05203173 0.35505243 0.21694170
+v -0.06365737 0.35502009 0.21687417
+v -0.07528301 0.35497969 0.21680664
+v -0.08690865 0.35493120 0.21673911
+v -0.12175157 0.35478578 0.21653651
+v -0.06365737 0.34639883 0.22170249
+v -0.07528301 0.34639883 0.22156743
+v -0.11012593 0.34639883 0.22112848
+v -0.12175157 0.34639883 0.22095966
+v -0.13334322 0.32293476 0.22379582
+v -0.13334322 0.34639883 0.22062199
+v -0.14496885 0.33466678 0.22234396
+v -0.15659449 0.33466679 0.22045313
+v -0.16638450 0.32293478 0.21734676
+v -0.16679242 0.31121891 0.21751553
+v -0.16679242 0.28775487 0.21744792
+v -0.16679242 0.27611979 0.21741411
+v 0.16749568 0.27611979 0.21792057
+v 0.17283259 0.27611983 0.20799377
+v 0.17286659 0.31121895 0.20792637
+v 0.17181280 0.32293482 0.20792642
+v 0.16518415 0.33466681 0.21619880
+v 0.14536617 0.35369501 0.21532098
+v 0.13374053 0.35478578 0.21650275
+v 0.15610799 0.34580900 0.21603000
+v 0.15162090 0.35254765 0.21407168
+v 0.16355248 0.34150242 0.21457812
+v 0.11052325 0.35816322 0.20792655
+v 0.12214889 0.35807433 0.20792655
+v 0.09889761 0.35818746 0.20792655
+v 0.00599448 0.35826825 0.20792655
+v -0.00559717 0.35827635 0.20792655
+v -0.04044009 0.35824401 0.20792655
+v -0.01718881 0.35827635 0.20792655
+v -0.05203173 0.35821171 0.20792655
+v -0.06365737 0.35817131 0.20792655
+v -0.08690865 0.35807433 0.20792655
+v -0.09850029 0.35801779 0.20792655
+v -0.11012593 0.35795315 0.20792654
+v -0.12175157 0.35787232 0.20792654
+v -0.13334322 0.35463226 0.21633393
+v -0.14496885 0.34639883 0.21940649
+v -0.15584665 0.34603523 0.21626637
+v -0.16346110 0.34189026 0.21484825
+v -0.16499079 0.33466681 0.21626633
+v -0.17148347 0.32293482 0.20792642
+v -0.17226531 0.31121895 0.20792637
+v -0.17233330 0.29948693 0.20792633
+v -0.17240129 0.27611983 0.20792624
+v -0.16686041 0.27611979 0.21734658
+v 0.17286659 0.27611983 0.20792624
+v 0.17252665 0.32293486 0.19631137
+v 0.17361444 0.27611987 0.19631119
+v 0.17354645 0.29948697 0.19631128
+v 0.17347847 0.31121899 0.19631132
+v 0.16899137 0.33466688 0.19631141
+v 0.16820953 0.33466684 0.20792646
+v 0.14536617 0.35560998 0.20792654
+v 0.13374053 0.35778348 0.20792654
+v 0.15807959 0.34820069 0.20792651
+v 0.15226677 0.35295976 0.20792653
+v 0.16419835 0.34233467 0.20792649
+v 0.11052325 0.35858339 0.19631150
+v 0.12214889 0.35855109 0.19631150
+v 0.13374053 0.35832483 0.19631150
+v 0.09889761 0.35859958 0.19631150
+v 0.08730596 0.35860764 0.19631150
+v 0.01762012 0.35864803 0.19631150
+v -0.11012593 0.35851070 0.19631150
+v 0.00599448 0.35864803 0.19631150
+v -0.12175157 0.35845411 0.19631150
+v -0.13334322 0.35749258 0.20792654
+v -0.14496885 0.35369501 0.21528722
+v -0.15149553 0.35266883 0.21420675
+v -0.16427693 0.34288410 0.20792649
+v -0.16842409 0.33466684 0.20792646
+v -0.15795422 0.34875012 0.20792651
+v -0.17260524 0.32293486 0.19631137
+v -0.17338709 0.31121899 0.19631132
+v -0.17359104 0.27611987 0.19631119
+v 0.17262864 0.32293490 0.18473009
+v 0.16967123 0.33466701 0.16153382
+v 0.16953526 0.33466696 0.17311510
+v 0.16929731 0.33466692 0.18473013
+v 0.17368242 0.27611991 0.18472991
+v 0.17354645 0.31121903 0.18473004
+v 0.16481023 0.34313466 0.18473016
+v 0.16460626 0.34283567 0.19631144
+v 0.14536617 0.35628871 0.19631149
+v 0.15869147 0.34870169 0.19631146
+v 0.15287865 0.35335569 0.19631148
+v 0.12214889 0.35855113 0.18473022
+v 0.12214889 0.35841470 -0.07042928
+v 0.13374053 0.35845415 0.18473022
+v 0.14536617 0.35660385 0.18473021
+v 0.01762012 0.35864807 0.18473022
+v -0.12175157 0.35853562 0.01077472
+v -0.12175157 0.35846225 0.18473022
+v 0.00599448 0.35864807 0.18473022
+v -0.13334322 0.35816334 0.17311519
+v -0.13334322 0.35809056 0.18473022
+v -0.13334322 0.35801783 0.19631150
+v -0.14496885 0.35551300 0.20792654
+v -0.15214140 0.35306480 0.20792653
+v -0.15843012 0.34919456 0.19631146
+v -0.16461687 0.34332854 0.19631144
+v -0.16934190 0.33466688 0.19631141
+v -0.16957986 0.33466692 0.18473013
+v -0.16978381 0.33466696 0.17311510
+v -0.16985180 0.33466701 0.16153382
+v -0.17263924 0.32293490 0.18473009
+v -0.17338709 0.31121903 0.18473004
+v -0.17352306 0.28775499 0.18472996
+v -0.17355705 0.27611991 0.18462862
+v 0.17266262 0.32293494 0.17311506
+v 0.16511615 0.34358723 0.16153385
+v 0.17259464 0.32293499 0.16153378
+v 0.15998321 0.33466786 -0.07042937
+v 0.16498018 0.34336902 0.17311513
+v 0.17364842 0.27611995 0.17311488
+v 0.17361444 0.28775503 0.17311493
+v 0.17347847 0.31121907 0.17311501
+v 0.15923535 0.34923504 0.17311515
+v 0.15899741 0.34899259 0.18473018
+v 0.15321857 0.35354965 0.18473020
+v 0.13374053 0.35840575 0.17311519
+v 0.13374053 0.35725119 -0.07042929
+v 0.12214889 0.35822082 -0.08201056
+v 0.11052325 0.35835820 -0.08201056
+v 0.01762012 0.35842283 -0.08201056
+v 0.00599448 0.35843093 -0.08201056
+v -0.11012593 0.35847132 -0.08201056
+v -0.12175157 0.35852770 -0.03561792
+v 0.14536617 0.35668473 0.17311518
+v 0.15342254 0.35363857 0.17311517
+v 0.15355851 0.35367097 0.16153389
+v -0.12175157 0.35853575 -0.02403665
+v -0.12175157 0.35851159 -0.04723296
+v -0.12175157 0.35849549 -0.05881424
+v -0.12175157 0.35847128 -0.07042928
+v -0.13334322 0.35764695 -0.02403666
+v -0.14496885 0.35645852 0.16153390
+v -0.14496885 0.35638577 0.17311518
+v -0.14496885 0.35621602 0.18473021
+v -0.14496885 0.35600591 0.19631149
+v -0.15261730 0.35333149 0.19631148
+v -0.15870206 0.34943699 0.18473018
+v -0.16482082 0.34357097 0.18473016
+v -0.16499079 0.34381342 0.17311513
+v -0.16505878 0.34396699 0.16153385
+v -0.17250326 0.32293499 0.16153378
+v -0.17260524 0.32293494 0.17311506
+v -0.15999380 0.33466786 -0.07042937
+v -0.17338709 0.29948705 0.17311497
+v -0.17328511 0.31121907 0.17311501
+v -0.17348906 0.27611995 0.17304735
+v 0.15454431 0.34506671 -0.07042933
+v 0.14934337 0.35093271 -0.07042931
+v 0.15937133 0.34945325 0.16153387
+v 0.17330850 0.31121912 0.16153373
+v 0.16280463 0.30567720 -0.08788581
+v 0.16175084 0.32293588 -0.08201069
+v 0.15923535 0.33466790 -0.08201065
+v 0.15417039 0.34464660 -0.08201061
+v 0.17354645 0.27612000 0.16153360
+v 0.17347847 0.28775508 0.16153365
+v 0.14536617 0.35653930 0.16153390
+v 0.14353055 0.35414044 -0.07042930
+v 0.13374053 0.35675836 -0.08201057
+v 0.12214889 0.35683113 -0.09362561
+v 0.11052325 0.35751792 -0.09362561
+v 0.09889761 0.35783302 -0.09362561
+v 0.08730596 0.35802694 -0.09362560
+v 0.07568032 0.35810777 -0.09362560
+v 0.05246304 0.35814007 -0.09362560
+v 0.02921176 0.35816432 -0.09362560
+v 0.01762012 0.35817241 -0.09362560
+v 0.00599448 0.35818047 -0.09362560
+v -0.12175157 0.35843898 -0.08201056
+v -0.00559717 0.35816432 -0.09362560
+v -0.01718881 0.35814007 -0.09362560
+v -0.05203173 0.35805928 -0.09362560
+v -0.13334322 0.35759850 -0.03561793
+v -0.14320122 0.35430202 -0.07042930
+v -0.15329717 0.35363862 0.16153389
+v -0.13334322 0.35753390 -0.04723297
+v -0.13334322 0.35745316 -0.05881425
+v -0.13334322 0.35735622 -0.07042929
+v -0.15312720 0.35356588 0.17311517
+v -0.15288924 0.35346081 0.18473020
+v -0.15890603 0.34967944 0.17311515
+v -0.15910999 0.34983299 0.16153388
+v -0.14901404 0.35107816 -0.07042931
+v -0.15455491 0.34522022 -0.07042933
+v -0.17308115 0.31121912 0.16153373
+v -0.16135353 0.32293588 -0.08201069
+v -0.16434492 0.27612089 -0.08207840
+v -0.15418098 0.34484049 -0.08201061
+v -0.15931394 0.33466790 -0.08201065
+v -0.17338709 0.27612000 0.16153360
+v 0.14869749 0.35050452 -0.08201059
+v 0.14291867 0.35384153 -0.08201058
+v 0.16334852 0.27612092 -0.09045203
+v 0.16195480 0.27612094 -0.09619202
+v 0.16120695 0.31023431 -0.09247779
+v 0.15960927 0.32293592 -0.09362573
+v 0.15658390 0.33466794 -0.09362569
+v 0.15281066 0.34273977 -0.09362566
+v 0.14138898 0.35313053 -0.09156598
+v 0.13482831 0.35441524 -0.09470608
+v 0.13170095 0.35315481 -0.10081749
+v 0.12214889 0.35397089 -0.10210055
+v 0.11052325 0.35448800 -0.10291090
+v 0.09889761 0.35474656 -0.10341737
+v 0.08730596 0.35492433 -0.10389008
+v 0.07568032 0.35498897 -0.10419395
+v 0.06405469 0.35498897 -0.10426149
+v -0.12175157 0.35742904 -0.09362561
+v -0.13334322 0.35719469 -0.08201057
+v -0.06365737 0.35800270 -0.09362560
+v -0.11012593 0.35776838 -0.09362561
+v 0.04083740 0.35498087 -0.10416019
+v 0.02921176 0.35498087 -0.10409266
+v -0.02881445 0.35493238 -0.10378878
+v -0.04044009 0.35491623 -0.10372126
+v -0.05203173 0.35490009 -0.10365372
+v -0.14282729 0.35417278 -0.08201058
+v -0.14860612 0.35070652 -0.08201059
+v -0.15951790 0.32293592 -0.09362573
+v -0.16057169 0.31122005 -0.09362578
+v -0.16233933 0.30433595 -0.08606252
+v -0.16332513 0.27612093 -0.09359214
+v -0.15282126 0.34322457 -0.09362566
+v -0.15690043 0.33466794 -0.09362569
+v 0.14529818 0.34931682 -0.09470610
+v 0.15614198 0.27612097 -0.10362024
+v 0.15549611 0.29948807 -0.10328251
+v 0.15512219 0.31122009 -0.10314742
+v 0.15447633 0.32293596 -0.10280972
+v 0.16127494 0.29948804 -0.09403099
+v 0.15284465 0.33466797 -0.10129026
+v 0.15151892 0.34099454 -0.09980460
+v 0.13945138 0.35222560 -0.09929809
+v 0.13414845 0.34661010 -0.10557834
+v 0.12214889 0.34784633 -0.10787433
+v 0.11052325 0.34891288 -0.10871844
+v 0.08730596 0.35025414 -0.10966384
+v 0.07568032 0.35073893 -0.11000149
+v 0.06405469 0.35082782 -0.11006901
+v -0.11012593 0.35462534 -0.10307973
+v -0.12175157 0.35435063 -0.10250573
+v -0.13334322 0.35323560 -0.10078373
+v -0.13334322 0.35565147 -0.09362561
+v -0.06365737 0.35485969 -0.10355243
+v -0.07528301 0.35480311 -0.10345113
+v -0.09850029 0.35468192 -0.10321478
+v -0.14092368 0.35321942 -0.09362562
+v -0.14673650 0.34909059 -0.09362564
+v -0.16196540 0.27908629 -0.09774517
+v -0.15288924 0.33466797 -0.10176297
+v -0.15438495 0.32293596 -0.10307984
+v -0.16312117 0.27612094 -0.09443626
+v -0.15146154 0.34147126 -0.10020978
+v 0.14431238 0.27612099 -0.10959660
+v 0.14536617 0.28775607 -0.10895501
+v 0.14536617 0.31122011 -0.10858352
+v 0.14421041 0.32402677 -0.10895488
+v 0.14421041 0.33352065 -0.10746920
+v 0.14536617 0.34378212 -0.10210059
+v 0.12887952 0.34099458 -0.11121705
+v 0.13662994 0.33667183 -0.11033919
+v 0.12214889 0.34198032 -0.11162222
+v 0.11052325 0.34304687 -0.11206116
+v 0.08730596 0.34438815 -0.11246632
+v 0.07568032 0.34487295 -0.11256763
+v 0.02921176 0.35057734 -0.10990019
+v 0.06405469 0.34496181 -0.11260139
+v 0.02921176 0.34471942 -0.11256763
+v -0.04044009 0.34422655 -0.11250010
+v -0.07528301 0.34395182 -0.11246633
+v -0.06365737 0.34993094 -0.10935996
+v -0.07528301 0.34981783 -0.10925868
+v -0.08690865 0.34962391 -0.10912362
+v -0.09850029 0.34934111 -0.10902233
+v -0.11012593 0.34902601 -0.10888726
+v -0.12175157 0.34816953 -0.10831326
+v -0.13327523 0.34566475 -0.10723281
+v -0.13929201 0.35233065 -0.09950067
+v -0.05203173 0.35001175 -0.10946125
+v -0.15822617 0.27612096 -0.10206708
+v -0.15503081 0.31122009 -0.10331624
+v -0.14394907 0.33390849 -0.10800943
+v -0.14394907 0.32275013 -0.10929253
+v -0.14388108 0.34578593 -0.10203305
+v -0.13711645 0.33731015 -0.11057553
+v 0.13890748 0.27612100 -0.11091342
+v 0.13958735 0.32867273 -0.11101451
+v 0.13958735 0.32885048 -0.11101451
+v 0.13316265 0.33352067 -0.11148720
+v 0.12214889 0.33466801 -0.11277025
+v 0.11052325 0.33466802 -0.11364813
+v 0.09889761 0.33466802 -0.11412083
+v 0.08730596 0.33466802 -0.11439096
+v 0.07568032 0.33466802 -0.11455978
+v 0.06405469 0.33466802 -0.11459354
+v 0.00599448 0.33466802 -0.11459354
+v -0.02881445 0.33466802 -0.11452601
+v -0.04044009 0.33466802 -0.11449225
+v -0.07528301 0.33466802 -0.11439096
+v -0.08690865 0.33466802 -0.11425589
+v -0.08690865 0.34375790 -0.11236504
+v -0.09850029 0.34347512 -0.11222999
+v -0.11012593 0.34316000 -0.11206116
+v -0.12175157 0.34231161 -0.11172351
+v -0.12936602 0.34126121 -0.11131834
+v -0.15737634 0.27612097 -0.10297872
+v -0.13939399 0.32948880 -0.11108204
+v -0.14496885 0.27612099 -0.10922518
+v -0.14503684 0.27612099 -0.10919142
+v -0.13327523 0.33390850 -0.11162225
+v 0.13601807 0.27612100 -0.11138612
+v 0.12214889 0.27612101 -0.11347953
+v 0.12214889 0.32293600 -0.11310793
+v 0.11052325 0.32293600 -0.11425593
+v 0.09889761 0.32293600 -0.11489747
+v 0.08730596 0.32293600 -0.11520134
+v 0.07568032 0.32293600 -0.11533640
+v 0.04083740 0.32293600 -0.11540393
+v 0.01762012 0.32293600 -0.11543769
+v -0.01718881 0.32293600 -0.11540393
+v -0.04044009 0.32293600 -0.11533640
+v -0.06365737 0.32293600 -0.11526887
+v -0.07528301 0.32293600 -0.11520134
+v -0.08690865 0.32293600 -0.11506629
+v -0.09850029 0.33466802 -0.11391825
+v -0.11012593 0.33466802 -0.11344554
+v -0.12175157 0.33466801 -0.11280401
+v -0.13426103 0.32275014 -0.11168982
+v -0.11019392 0.27612101 -0.11462753
+v -0.12178557 0.27612101 -0.11324318
+v -0.13939399 0.32653963 -0.11108205
+v -0.13772832 0.27612100 -0.11077836
+v 0.11052325 0.27612101 -0.11479635
+v 0.09889761 0.31122013 -0.11516763
+v 0.08730596 0.31122013 -0.11550528
+v 0.07568032 0.31122013 -0.11564034
+v 0.01762012 0.31122013 -0.11567410
+v -0.04044009 0.31122013 -0.11564034
+v -0.07528301 0.31122013 -0.11557281
+v -0.08690865 0.31122013 -0.11537021
+v -0.09850029 0.31122013 -0.11493128
+v -0.09850029 0.32293600 -0.11459358
+v -0.12175157 0.32293599 -0.11293911
+v -0.09850029 0.29948811 -0.11513391
+v -0.09860227 0.27612101 -0.11523529
+v -0.13184752 0.27612100 -0.11172376
+v 0.09889761 0.27612101 -0.11540411
+v 0.09889761 0.29948811 -0.11526896
+v 0.09882962 0.27612101 -0.11540411
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 25
+f 1 25 52
+f 1 52 89
+f 1 89 122
+f 1 122 121
+f 1 121 152
+f 1 152 186
+f 1 186 228
+f 1 228 272
+f 1 272 269
+f 1 269 304
+f 1 304 334
+f 1 334 362
+f 1 362 388
+f 1 388 391
+f 1 391 390
+f 1 390 414
+f 1 414 428
+f 1 428 412
+f 1 412 411
+f 1 411 427
+f 1 427 431
+f 1 431 429
+f 1 429 415
+f 1 415 394
+f 1 394 393
+f 1 393 368
+f 1 368 336
+f 1 336 308
+f 1 308 276
+f 1 276 275
+f 1 275 237
+f 1 237 192
+f 1 192 157
+f 1 157 125
+f 1 125 123
+f 1 123 91
+f 1 91 90
+f 1 90 53
+f 1 53 27
+f 1 27 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 4
+f 4 8 9
+f 4 7 8
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 6 12 7
+f 6 11 13
+f 6 13 12
+f 7 12 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 8
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 9
+f 8 22 26
+f 8 26 23
+f 10 13 11
+f 10 27 28
+f 10 28 29
+f 10 29 13
+f 12 13 14
+f 13 29 30
+f 13 30 31
+f 13 31 15
+f 13 15 14
+f 15 31 32
+f 15 32 16
+f 16 32 17
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 17 34 35
+f 17 35 36
+f 17 36 37
+f 17 37 38
+f 17 38 39
+f 17 39 40
+f 17 40 41
+f 17 41 42
+f 17 42 43
+f 17 43 44
+f 17 44 18
+f 18 44 45
+f 18 45 19
+f 19 45 46
+f 19 46 20
+f 20 26 22
+f 20 22 21
+f 20 46 23
+f 20 23 26
+f 23 47 48
+f 23 48 49
+f 23 49 50
+f 23 50 25
+f 23 25 24
+f 23 46 47
+f 25 50 51
+f 25 51 52
+f 27 53 28
+f 28 53 54
+f 28 54 55
+f 28 55 56
+f 28 56 29
+f 29 56 30
+f 30 57 31
+f 30 56 58
+f 30 58 57
+f 31 57 32
+f 32 59 60
+f 32 60 33
+f 32 57 61
+f 32 61 59
+f 33 60 62
+f 33 62 34
+f 34 63 35
+f 34 62 64
+f 34 64 63
+f 35 63 36
+f 36 63 37
+f 37 65 66
+f 37 66 38
+f 37 63 67
+f 37 67 68
+f 37 68 65
+f 38 66 69
+f 38 69 70
+f 38 70 71
+f 38 71 39
+f 39 71 40
+f 40 71 72
+f 40 72 73
+f 40 73 74
+f 40 74 75
+f 40 75 76
+f 40 76 77
+f 40 77 78
+f 40 78 41
+f 41 78 79
+f 41 79 42
+f 42 79 43
+f 43 79 80
+f 43 80 81
+f 43 81 44
+f 44 82 45
+f 44 81 83
+f 44 83 84
+f 44 84 82
+f 45 82 46
+f 46 82 84
+f 46 84 47
+f 47 84 48
+f 48 84 85
+f 48 85 86
+f 48 86 49
+f 49 86 87
+f 49 87 50
+f 50 87 51
+f 51 87 52
+f 52 87 88
+f 52 88 89
+f 53 90 54
+f 54 90 91
+f 54 91 55
+f 55 91 92
+f 55 92 56
+f 56 92 58
+f 57 58 61
+f 58 92 93
+f 58 93 94
+f 58 94 61
+f 59 95 96
+f 59 96 60
+f 59 61 97
+f 59 97 98
+f 59 98 95
+f 60 96 64
+f 60 64 62
+f 61 94 99
+f 61 99 97
+f 63 100 67
+f 63 64 101
+f 63 101 100
+f 64 96 101
+f 65 68 102
+f 65 102 66
+f 66 102 69
+f 67 100 102
+f 67 102 68
+f 69 102 103
+f 69 103 104
+f 69 104 70
+f 70 104 106
+f 70 106 71
+f 71 105 72
+f 71 106 105
+f 72 105 107
+f 72 107 73
+f 73 107 108
+f 73 108 109
+f 73 109 74
+f 74 109 110
+f 74 110 75
+f 75 110 111
+f 75 111 76
+f 76 111 77
+f 77 112 113
+f 77 113 81
+f 77 81 80
+f 77 80 79
+f 77 79 78
+f 77 111 112
+f 81 113 83
+f 83 113 114
+f 83 114 84
+f 84 114 85
+f 85 114 115
+f 85 115 116
+f 85 116 117
+f 85 117 86
+f 86 117 118
+f 86 118 119
+f 86 119 87
+f 87 119 120
+f 87 120 121
+f 87 121 122
+f 87 122 88
+f 88 122 89
+f 91 123 92
+f 92 124 93
+f 92 123 125
+f 92 125 126
+f 92 126 127
+f 92 127 124
+f 93 124 128
+f 93 128 129
+f 93 129 94
+f 94 129 99
+f 95 130 131
+f 95 131 96
+f 95 98 130
+f 96 131 101
+f 97 99 98
+f 98 99 132
+f 98 132 133
+f 98 133 130
+f 99 129 134
+f 99 134 132
+f 100 135 102
+f 100 101 136
+f 100 136 135
+f 101 131 137
+f 101 137 136
+f 102 135 138
+f 102 138 103
+f 103 138 139
+f 103 139 104
+f 104 139 140
+f 104 140 142
+f 104 142 106
+f 105 106 141
+f 105 141 107
+f 106 142 141
+f 107 141 108
+f 108 141 109
+f 109 141 143
+f 109 143 110
+f 110 143 111
+f 111 143 112
+f 112 143 144
+f 112 144 113
+f 113 144 145
+f 113 145 114
+f 114 145 146
+f 114 146 115
+f 115 146 116
+f 116 147 148
+f 116 148 117
+f 116 146 149
+f 116 149 147
+f 117 148 118
+f 118 150 151
+f 118 151 119
+f 118 148 150
+f 119 151 152
+f 119 152 120
+f 120 152 121
+f 124 127 153
+f 124 153 154
+f 124 154 155
+f 124 155 156
+f 124 156 128
+f 125 157 126
+f 126 157 158
+f 126 158 127
+f 127 158 153
+f 128 156 159
+f 128 159 160
+f 128 160 134
+f 128 134 129
+f 130 161 131
+f 130 133 161
+f 131 161 137
+f 132 162 133
+f 132 134 162
+f 133 163 161
+f 133 162 163
+f 134 160 162
+f 135 136 164
+f 135 164 165
+f 135 165 138
+f 136 137 166
+f 136 166 164
+f 137 161 167
+f 137 167 166
+f 138 165 139
+f 139 165 168
+f 139 168 140
+f 140 168 171
+f 140 171 142
+f 141 169 170
+f 141 170 143
+f 141 142 169
+f 142 171 209
+f 142 209 169
+f 143 170 172
+f 143 172 173
+f 143 173 174
+f 143 174 144
+f 144 174 175
+f 144 175 145
+f 145 175 146
+f 146 176 149
+f 146 175 176
+f 147 149 177
+f 147 177 178
+f 147 178 179
+f 147 179 148
+f 148 179 150
+f 149 176 177
+f 150 179 180
+f 150 180 181
+f 150 181 182
+f 150 182 183
+f 150 183 151
+f 151 184 152
+f 151 183 184
+f 152 184 185
+f 152 185 186
+f 153 187 154
+f 153 158 187
+f 154 188 155
+f 154 187 189
+f 154 189 190
+f 154 190 188
+f 155 188 156
+f 156 188 191
+f 156 191 159
+f 157 192 193
+f 157 193 158
+f 158 193 194
+f 158 194 187
+f 159 191 195
+f 159 195 196
+f 159 196 160
+f 160 196 162
+f 161 163 197
+f 161 197 167
+f 162 196 163
+f 163 196 197
+f 164 166 165
+f 165 166 198
+f 165 198 199
+f 165 199 200
+f 165 200 201
+f 165 201 202
+f 165 202 203
+f 165 203 204
+f 165 204 205
+f 165 205 168
+f 166 167 206
+f 166 206 198
+f 167 197 207
+f 167 207 208
+f 167 208 206
+f 168 205 209
+f 168 209 171
+f 169 209 172
+f 169 172 170
+f 172 209 205
+f 172 205 210
+f 172 210 211
+f 172 211 212
+f 172 212 213
+f 172 213 214
+f 172 214 173
+f 173 214 215
+f 173 215 174
+f 174 215 216
+f 174 216 217
+f 174 217 175
+f 175 217 176
+f 176 218 177
+f 176 217 218
+f 177 218 219
+f 177 219 178
+f 178 220 179
+f 178 219 220
+f 179 220 221
+f 179 221 180
+f 180 221 181
+f 181 221 222
+f 181 222 182
+f 182 223 224
+f 182 224 183
+f 182 222 225
+f 182 225 223
+f 183 224 184
+f 184 226 185
+f 184 224 227
+f 184 227 226
+f 185 228 186
+f 185 226 228
+f 187 194 189
+f 188 190 229
+f 188 229 230
+f 188 230 231
+f 188 231 195
+f 188 195 191
+f 189 194 232
+f 189 232 233
+f 189 233 234
+f 189 234 190
+f 190 234 235
+f 190 235 236
+f 190 236 229
+f 192 237 193
+f 193 237 194
+f 194 238 232
+f 194 237 238
+f 195 231 197
+f 195 197 196
+f 197 231 207
+f 198 206 199
+f 199 206 239
+f 199 239 240
+f 199 240 241
+f 199 241 200
+f 200 241 242
+f 200 242 243
+f 200 243 244
+f 200 244 245
+f 200 245 201
+f 201 245 246
+f 201 246 247
+f 201 247 248
+f 201 248 249
+f 201 249 202
+f 202 249 250
+f 202 250 203
+f 203 250 204
+f 204 251 212
+f 204 212 211
+f 204 211 210
+f 204 210 205
+f 204 250 252
+f 204 252 253
+f 204 253 254
+f 204 254 251
+f 206 208 239
+f 207 231 208
+f 208 231 230
+f 208 230 240
+f 208 240 239
+f 212 251 213
+f 213 251 255
+f 213 255 214
+f 214 256 257
+f 214 257 215
+f 214 255 258
+f 214 258 259
+f 214 259 260
+f 214 260 256
+f 215 257 261
+f 215 261 216
+f 216 261 262
+f 216 262 217
+f 217 262 218
+f 218 262 263
+f 218 263 219
+f 219 263 220
+f 220 263 221
+f 221 263 264
+f 221 264 222
+f 222 264 265
+f 222 265 266
+f 222 266 225
+f 223 267 227
+f 223 227 224
+f 223 225 268
+f 223 268 269
+f 223 269 267
+f 225 266 270
+f 225 270 271
+f 225 271 268
+f 226 272 228
+f 226 227 272
+f 227 267 272
+f 229 236 230
+f 230 236 273
+f 230 273 274
+f 230 274 240
+f 232 238 275
+f 232 275 233
+f 233 275 276
+f 233 276 277
+f 233 277 278
+f 233 278 234
+f 234 278 235
+f 235 278 279
+f 235 279 280
+f 235 280 236
+f 236 280 273
+f 237 275 238
+f 240 274 241
+f 241 274 281
+f 241 281 282
+f 241 282 242
+f 242 282 283
+f 242 283 284
+f 242 284 285
+f 242 285 243
+f 243 285 286
+f 243 286 287
+f 243 287 244
+f 244 287 245
+f 245 287 288
+f 245 288 246
+f 246 288 289
+f 246 289 247
+f 247 289 248
+f 248 289 249
+f 249 289 250
+f 250 289 252
+f 251 290 291
+f 251 291 260
+f 251 260 259
+f 251 259 258
+f 251 258 255
+f 251 254 292
+f 251 292 293
+f 251 293 290
+f 252 289 294
+f 252 294 295
+f 252 295 253
+f 253 295 254
+f 254 296 297
+f 254 297 298
+f 254 298 292
+f 254 295 296
+f 256 260 291
+f 256 291 299
+f 256 299 265
+f 256 265 257
+f 257 264 261
+f 257 265 264
+f 261 264 262
+f 262 264 263
+f 265 299 300
+f 265 300 270
+f 265 270 266
+f 267 269 272
+f 268 271 301
+f 268 301 302
+f 268 302 303
+f 268 303 269
+f 269 303 304
+f 270 305 271
+f 270 300 305
+f 271 305 306
+f 271 306 301
+f 273 280 307
+f 273 307 281
+f 273 281 274
+f 276 308 309
+f 276 309 310
+f 276 310 311
+f 276 311 278
+f 276 278 312
+f 276 312 277
+f 277 312 278
+f 278 311 313
+f 278 313 279
+f 279 313 314
+f 279 314 280
+f 280 314 307
+f 281 307 315
+f 281 315 282
+f 282 315 283
+f 283 315 316
+f 283 316 317
+f 283 317 284
+f 284 317 318
+f 284 318 285
+f 285 318 319
+f 285 319 320
+f 285 320 286
+f 286 320 287
+f 287 320 288
+f 288 320 321
+f 288 321 289
+f 289 321 294
+f 290 293 322
+f 290 322 323
+f 290 323 324
+f 290 324 325
+f 290 325 291
+f 291 325 299
+f 292 298 293
+f 293 298 326
+f 293 326 327
+f 293 327 328
+f 293 328 322
+f 294 321 295
+f 295 321 296
+f 296 321 297
+f 297 321 298
+f 298 321 326
+f 299 329 300
+f 299 325 329
+f 300 329 330
+f 300 330 305
+f 301 331 302
+f 301 306 332
+f 301 332 333
+f 301 333 331
+f 302 331 334
+f 302 334 304
+f 302 304 303
+f 305 335 306
+f 305 330 335
+f 306 335 332
+f 307 314 315
+f 308 310 309
+f 308 336 337
+f 308 337 338
+f 308 338 339
+f 308 339 310
+f 310 339 311
+f 311 339 340
+f 311 340 313
+f 313 340 314
+f 314 340 341
+f 314 341 315
+f 315 341 316
+f 316 342 317
+f 316 341 343
+f 316 343 342
+f 317 342 344
+f 317 344 318
+f 318 344 345
+f 318 345 319
+f 319 345 320
+f 320 345 346
+f 320 346 347
+f 320 347 321
+f 321 348 326
+f 321 347 349
+f 321 349 350
+f 321 350 351
+f 321 351 352
+f 321 352 348
+f 322 328 353
+f 322 353 354
+f 322 354 355
+f 322 355 356
+f 322 356 357
+f 322 357 323
+f 323 358 324
+f 323 357 358
+f 324 359 360
+f 324 360 325
+f 324 358 359
+f 325 360 329
+f 326 361 327
+f 326 348 361
+f 327 361 328
+f 328 361 353
+f 329 360 330
+f 330 360 335
+f 331 362 334
+f 331 333 363
+f 331 363 362
+f 332 335 364
+f 332 364 333
+f 333 364 365
+f 333 365 363
+f 335 360 366
+f 335 366 367
+f 335 367 364
+f 336 368 369
+f 336 369 370
+f 336 370 337
+f 337 370 339
+f 337 339 338
+f 339 370 340
+f 340 370 343
+f 340 343 341
+f 342 343 370
+f 342 370 371
+f 342 371 372
+f 342 372 344
+f 344 372 373
+f 344 373 345
+f 345 373 374
+f 345 374 346
+f 346 375 347
+f 346 374 375
+f 347 375 376
+f 347 376 349
+f 348 352 361
+f 349 376 377
+f 349 377 378
+f 349 378 379
+f 349 379 350
+f 350 379 351
+f 351 379 352
+f 352 379 380
+f 352 380 381
+f 352 381 382
+f 352 382 383
+f 352 383 354
+f 352 354 353
+f 352 353 361
+f 354 383 355
+f 355 383 356
+f 356 383 384
+f 356 384 357
+f 357 384 385
+f 357 385 386
+f 357 386 358
+f 358 386 387
+f 358 387 359
+f 359 387 367
+f 359 367 366
+f 359 366 360
+f 362 363 388
+f 363 365 388
+f 364 389 365
+f 364 367 389
+f 365 389 390
+f 365 390 391
+f 365 391 388
+f 367 387 392
+f 367 392 389
+f 368 393 369
+f 369 393 394
+f 369 394 370
+f 370 394 395
+f 370 395 372
+f 370 372 371
+f 372 395 396
+f 372 396 373
+f 373 396 397
+f 373 397 374
+f 374 397 398
+f 374 398 375
+f 375 398 376
+f 376 398 399
+f 376 399 377
+f 377 399 400
+f 377 400 401
+f 377 401 378
+f 378 402 379
+f 378 401 402
+f 379 402 403
+f 379 403 380
+f 380 403 381
+f 381 404 405
+f 381 405 406
+f 381 406 382
+f 381 403 404
+f 382 406 407
+f 382 407 385
+f 382 385 384
+f 382 384 383
+f 385 407 408
+f 385 408 386
+f 386 408 409
+f 386 409 387
+f 387 409 392
+f 389 392 409
+f 389 409 410
+f 389 410 411
+f 389 411 412
+f 389 412 413
+f 389 413 390
+f 390 413 414
+f 394 415 395
+f 395 415 396
+f 396 415 416
+f 396 416 397
+f 397 416 417
+f 397 417 398
+f 398 417 418
+f 398 418 399
+f 399 418 400
+f 400 418 401
+f 401 418 419
+f 401 419 420
+f 401 420 402
+f 402 420 421
+f 402 421 403
+f 403 421 404
+f 404 421 405
+f 405 421 406
+f 406 421 422
+f 406 422 423
+f 406 423 424
+f 406 424 408
+f 406 408 407
+f 408 424 409
+f 409 411 425
+f 409 425 410
+f 409 424 423
+f 409 423 426
+f 409 426 411
+f 410 425 411
+f 411 426 427
+f 412 428 413
+f 413 428 414
+f 415 429 430
+f 415 430 416
+f 416 430 417
+f 417 430 429
+f 417 429 418
+f 418 429 419
+f 419 429 431
+f 419 431 420
+f 420 431 427
+f 420 427 421
+f 421 427 422
+f 422 427 426
+f 422 426 423
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/78b86295399659f9aded5ff7945acd0e/mjcf/mesh/air_conditioner_3_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,1432 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.17750387 -0.09931012 -0.14984477
+v -0.17746898 -0.08435036 -0.14984472
+v -0.17746898 -0.11284262 -0.14984482
+v -0.17443400 -0.25176330 0.14993698
+v -0.17453865 -0.08760256 0.18472460
+v -0.17453865 -0.08435159 0.18472461
+v 0.17888100 -0.08435036 -0.14984472
+v -0.17739922 -0.12278055 -0.14984486
+v -0.17436422 -0.26349847 0.13831689
+v -0.17415492 -0.26460865 0.16243394
+v -0.17432933 -0.25176334 0.16152047
+v -0.17673640 -0.21660941 -0.14984521
+v -0.17656197 -0.24005342 -0.14984529
+v -0.17645731 -0.25355948 -0.14984534
+v -0.17412003 -0.25176338 0.17237314
+v -0.17398048 -0.25176340 0.17818317
+v -0.17425957 -0.08760260 0.19579652
+v -0.17425957 -0.08435163 0.19630811
+v 0.17870656 -0.12278055 -0.14984486
+v 0.17459013 -0.08435155 0.17310458
+v 0.17459013 -0.08760252 0.17310457
+v 0.17486922 -0.22831921 0.12673352
+v 0.17483433 -0.24005444 0.12673348
+v -0.17631777 -0.26349741 -0.14984538
+v -0.17551543 -0.27523297 -0.05882181
+v -0.17398048 -0.26926046 0.16692846
+v -0.17408513 -0.26143701 0.17054606
+v -0.17373629 -0.26349864 0.18472395
+v -0.17380607 -0.25176343 0.18472400
+v -0.17324790 -0.26349868 0.19630745
+v -0.17412003 -0.08435164 0.19923138
+v 0.17860191 -0.13451577 -0.14984490
+v 0.17497387 -0.24005439 0.11511345
+v 0.17476457 -0.25176322 0.12673344
+v 0.17500876 -0.25176313 0.10352991
+v 0.17455524 -0.08435155 0.17555282
+v 0.17445061 -0.08760254 0.18077819
+v 0.17459013 -0.25176326 0.13831694
+v -0.17628290 -0.26529471 -0.14984538
+v -0.17607358 -0.27523264 -0.14984542
+v -0.17499215 -0.28696814 -0.07040534
+v -0.17398048 -0.28033472 0.11511330
+v -0.17394559 -0.27911897 0.12673333
+v -0.17384094 -0.27441443 0.16243390
+v -0.17415492 -0.27325136 0.12673336
+v -0.17370140 -0.27523383 0.17310388
+v -0.17352699 -0.27523387 0.18472391
+v -0.17310836 -0.27523391 0.19630741
+v -0.17052687 -0.27523395 0.20792745
+v -0.17398048 -0.08435165 0.20186234
+v -0.17398048 -0.08760262 0.20160655
+v 0.17839261 -0.14622459 -0.14001542
+v 0.17825307 -0.15795981 -0.14001546
+v 0.17846237 -0.14622455 -0.14984495
+v 0.17465991 -0.26349838 0.11511336
+v 0.17441572 -0.25805378 0.14456542
+v 0.17448548 -0.25979819 0.13831691
+v 0.17476457 -0.26349834 0.10352986
+v 0.17497387 -0.26349826 0.08032634
+v 0.17539250 -0.25176296 0.05712285
+v 0.17445061 -0.08435158 0.18110704
+v 0.17427618 -0.08760257 0.18658818
+v 0.17382267 -0.22831938 0.17310405
+v 0.17406686 -0.24005456 0.16152051
+v -0.17596893 -0.27702992 -0.14984543
+v -0.17537589 -0.28696785 -0.14984546
+v -0.17422468 -0.29410442 -0.07040537
+v -0.17418979 -0.29389301 -0.05882188
+v -0.17303860 -0.28696899 0.16152034
+v -0.17401537 -0.28136548 0.10119118
+v -0.17398048 -0.28099546 0.10890133
+v -0.17282928 -0.28696908 0.18472387
+v -0.17251532 -0.28696912 0.19630737
+v -0.17024780 -0.28696916 0.20792741
+v -0.16529412 -0.28696919 0.21538176
+v -0.17125946 -0.08760264 0.20792814
+v -0.17146877 -0.08435167 0.20756272
+v -0.17275951 -0.08435166 0.20474906
+v 0.17807863 -0.16969503 -0.14001550
+v 0.17793909 -0.18143020 -0.14984508
+v 0.17441572 -0.26957748 0.12165417
+v 0.17396221 -0.25176334 0.16152047
+v 0.17340405 -0.26349860 0.17310392
+v 0.17375290 -0.26349855 0.16152042
+v 0.17305520 -0.27523383 0.17310388
+v 0.17413663 -0.26257345 0.14902341
+v 0.17427618 -0.26566578 0.13831688
+v 0.17434595 -0.26793879 0.12940088
+v 0.17445061 -0.27029106 0.11511334
+v 0.17455524 -0.27274904 0.09190980
+v 0.17514830 -0.26349817 0.05712280
+v 0.17682277 -0.24005350 -0.12839573
+v 0.17703209 -0.22831827 -0.12839569
+v 0.17752048 -0.20487425 -0.14001563
+v 0.17427618 -0.08435160 0.18691708
+v 0.17417152 -0.08435161 0.18925569
+v 0.17336916 -0.22831942 0.18472408
+v 0.17371802 -0.24005461 0.17310401
+v -0.17523634 -0.28813079 -0.14984547
+v -0.17425957 -0.29421011 -0.08202540
+v -0.17310836 -0.29997204 -0.07040539
+v -0.17307348 -0.29973420 -0.05882190
+v -0.17303860 -0.29941707 -0.04720186
+v -0.17143388 -0.29867777 0.16152029
+v -0.17122458 -0.29867786 0.18472382
+v -0.17101526 -0.29867790 0.19630732
+v -0.16916636 -0.29867794 0.20792736
+v -0.16491040 -0.29867797 0.21534517
+v -0.15657288 -0.29867798 0.21706260
+v -0.15657288 -0.08435171 0.21826925
+v -0.16302660 -0.08435171 0.21658835
+v -0.16553833 -0.08435170 0.21589407
+v 0.17759024 -0.20307691 -0.14984516
+v 0.17361336 -0.27523374 0.14993689
+v 0.17410175 -0.27417641 0.12600253
+v 0.17424129 -0.27742731 0.10352981
+v 0.17357848 -0.25176339 0.17310397
+v 0.17291566 -0.26349864 0.18472395
+v 0.17270635 -0.27523387 0.18472391
+v 0.17211331 -0.28696908 0.18472387
+v 0.17427618 -0.27861666 0.09190978
+v 0.17486922 -0.27523331 0.03395578
+v 0.17609019 -0.27523264 -0.14984542
+v 0.17636927 -0.26349745 -0.14001585
+v 0.17657858 -0.25176228 -0.12839577
+v 0.17640416 -0.26349741 -0.14984538
+v 0.17664836 -0.25176220 -0.14984533
+v 0.17710186 -0.22831823 -0.14001572
+v 0.17731116 -0.21660945 -0.14001568
+v 0.17375290 -0.08435163 0.19630811
+v 0.17256681 -0.22831946 0.19630758
+v 0.17232261 -0.25176347 0.19630750
+v 0.17322963 -0.24005465 0.18472404
+v -0.17439911 -0.29471204 -0.14984549
+v -0.17314325 -0.30007770 -0.08202542
+v -0.16982917 -0.31041213 -0.07040543
+v -0.16975940 -0.31041217 -0.05882194
+v -0.16798027 -0.31041311 0.19630728
+v -0.16672441 -0.31041315 0.20792732
+v -0.16302660 -0.31744374 0.21428541
+v -0.16393361 -0.31041318 0.21494318
+v -0.15657288 -0.31041319 0.21673369
+v -0.14495620 -0.32214842 0.21724523
+v 0.05245786 -0.26349878 0.22345741
+v -0.15339835 -0.08435171 0.21834231
+v 0.17734605 -0.21660941 -0.14984521
+v 0.17277612 -0.28696895 0.14993685
+v 0.17319474 -0.28696887 0.12673331
+v 0.17382267 -0.27523370 0.13831685
+v 0.17235750 -0.28696904 0.17310384
+v 0.17336916 -0.28696882 0.11511328
+v 0.17350870 -0.28696878 0.10352978
+v 0.17364825 -0.28696874 0.09190975
+v 0.17309009 -0.25176343 0.18472400
+v 0.17200865 -0.27523391 0.19630741
+v 0.17159003 -0.28696912 0.19630737
+v 0.17082256 -0.29867786 0.18472382
+v 0.17050860 -0.29867790 0.19630732
+v 0.17375290 -0.28696870 0.08032626
+v 0.17445061 -0.28157671 0.04553925
+v 0.17511341 -0.28659786 -0.14001593
+v 0.17514830 -0.28667712 -0.14984546
+v 0.17459013 -0.28318886 0.01078876
+v 0.17462502 -0.28358527 -0.00083128
+v 0.17465991 -0.28392883 -0.01241477
+v 0.17472967 -0.28461593 -0.03561832
+v 0.17295054 -0.08435164 0.19948718
+v 0.16914809 -0.27523395 0.20792745
+v 0.16904343 -0.28696916 0.20792741
+v 0.17218308 -0.26349868 0.19630745
+v -0.17314325 -0.30057964 -0.14984551
+v -0.17317813 -0.30047397 -0.14001598
+v -0.17314325 -0.30018339 -0.09360892
+v -0.17003849 -0.31041192 -0.12839599
+v -0.16996871 -0.31041200 -0.10519245
+v -0.16993383 -0.31041205 -0.09360896
+v -0.16504993 -0.32040276 -0.11681253
+v -0.16417780 -0.31926739 0.19630725
+v -0.16375919 -0.31865952 0.20792729
+v -0.15266577 -0.32999830 0.21487002
+v -0.15653800 -0.32167265 0.21549126
+v -0.15988696 -0.32452714 0.20792727
+v -0.14457246 -0.33388364 0.21552776
+v -0.13333950 -0.33388365 0.21702592
+v -0.12172280 -0.33388365 0.21750096
+v 0.15697323 -0.08435171 0.21859812
+v 0.14535653 -0.08435172 0.21918277
+v -0.14495620 -0.08435171 0.21841540
+v -0.09848941 -0.33388365 0.21750096
+v 0.11050644 -0.33388365 0.21739133
+v 0.12212314 -0.33388365 0.21731825
+v 0.14535653 -0.32214842 0.21702597
+v 0.15697323 -0.31041319 0.21658752
+v 0.17117141 -0.29867777 0.16152029
+v 0.17197377 -0.29867756 0.10352973
+v 0.17239238 -0.29867743 0.06874271
+v 0.17403198 -0.28815791 0.03395573
+v 0.16852016 -0.29867794 0.20792736
+v 0.16799688 -0.31041311 0.19630728
+v 0.16695033 -0.31041315 0.20792732
+v 0.17399709 -0.28744433 0.04553922
+v 0.17448548 -0.28229030 0.03395575
+v 0.17427618 -0.29135563 -0.07040536
+v 0.17434595 -0.29220129 -0.10519238
+v 0.17410175 -0.28905647 0.01078874
+v 0.17417152 -0.29013998 -0.02403484
+v 0.17438083 -0.29254471 -0.14984548
+v 0.17406686 -0.28866005 0.02237223
+v 0.17064813 -0.08435167 0.20792815
+v 0.16475257 -0.29867797 0.21512593
+v 0.16433396 -0.31041318 0.21497972
+v -0.17268974 -0.30211261 -0.14984552
+v -0.17003849 -0.31041188 -0.14001602
+v -0.16504993 -0.32050837 -0.14984559
+v -0.16504993 -0.32045557 -0.12839603
+v -0.16114281 -0.32637598 -0.14984561
+v -0.16037535 -0.32513501 0.19630723
+v -0.15409605 -0.33145197 0.20792724
+v -0.14725859 -0.33731956 0.20792722
+v -0.14042115 -0.34038556 0.21432187
+v -0.13333950 -0.34133706 0.21512578
+v -0.12172280 -0.34215642 0.21563734
+v -0.11010611 -0.34234142 0.21563734
+v 0.16538050 -0.08435170 0.21574792
+v 0.01760777 -0.34234142 0.21563734
+v 0.09888976 -0.34236787 0.21560079
+v 0.11050644 -0.34234142 0.21560079
+v 0.12212314 -0.34210356 0.21556425
+v 0.13373984 -0.33388365 0.21684323
+v 0.14493791 -0.33388364 0.21552776
+v 0.15704300 -0.32188410 0.21552781
+v 0.17260170 -0.29867735 0.04553918
+v 0.16356649 -0.31778736 0.21446813
+v 0.16450838 -0.31958457 0.19630725
+v 0.16904343 -0.31041264 0.06874267
+v 0.16426419 -0.31916171 0.20792729
+v 0.17267147 -0.29867730 0.03395569
+v 0.17284589 -0.29867718 -0.00083134
+v 0.17312497 -0.29867692 -0.07040539
+v 0.17322963 -0.29867679 -0.10519241
+v 0.17326451 -0.29867675 -0.11681245
+v 0.17343893 -0.29772514 -0.14984550
+v 0.16918297 -0.08435168 0.21012060
+v -0.17000359 -0.31041184 -0.14984555
+v -0.15531702 -0.33213787 -0.14984563
+v -0.15458444 -0.33190126 0.19630720
+v -0.14143280 -0.34091416 0.20792721
+v -0.14764233 -0.33776885 0.19630718
+v -0.13333950 -0.34345150 0.20792720
+v -0.12172280 -0.34535449 0.20792719
+v -0.11010611 -0.34601527 0.20792719
+v 0.06407455 -0.34236787 0.21560079
+v -0.09848941 -0.34614742 0.20792719
+v -0.08690760 -0.34625315 0.20792719
+v -0.07529091 -0.34627957 0.20792719
+v -0.05205751 -0.34627957 0.20792719
+v 0.07569125 -0.34625315 0.20792719
+v 0.08730794 -0.34620030 0.20792719
+v 0.11050644 -0.34609455 0.20792719
+v 0.12212314 -0.34538094 0.20792719
+v 0.13373984 -0.34128420 0.21508924
+v 0.14078660 -0.34038556 0.21435842
+v 0.15320566 -0.32997188 0.21490656
+v 0.16953182 -0.31041239 -0.00083138
+v 0.16063615 -0.32502932 0.20792727
+v 0.16108966 -0.32545216 0.19630722
+v 0.16541540 -0.32066694 -0.14984559
+v 0.16614798 -0.31910754 -0.14984558
+v 0.16995044 -0.31041209 -0.08202546
+v 0.16974113 -0.31041226 -0.03561841
+v 0.16960159 -0.31041234 -0.01241487
+v 0.17002020 -0.31041200 -0.10519245
+v 0.17008998 -0.31041192 -0.12839599
+v 0.17012487 -0.31041184 -0.14984555
+v 0.17061325 -0.30861456 -0.14984554
+v 0.17326451 -0.29867663 -0.14984551
+v -0.14785164 -0.33800546 -0.14984565
+v -0.14181654 -0.34115198 0.19630717
+v -0.13333950 -0.34411220 0.19630716
+v -0.12172280 -0.34643813 0.19630715
+v -0.11010611 -0.34738963 0.19630714
+v -0.09848941 -0.34760106 0.19630714
+v -0.08690760 -0.34773323 0.19630714
+v -0.07529091 -0.34781251 0.19630714
+v -0.06367421 -0.34786536 0.19630714
+v -0.04044082 -0.34791823 0.19630714
+v -0.02882412 -0.34791823 0.19630714
+v 0.06407455 -0.34789181 0.19630714
+v 0.07569125 -0.34786536 0.19630714
+v 0.08730794 -0.34781251 0.19630714
+v 0.09888976 -0.34765393 0.19630714
+v 0.11050644 -0.34746893 0.19630714
+v 0.12212314 -0.34646456 0.19630715
+v 0.13373984 -0.34342508 0.20792720
+v 0.14193780 -0.34091416 0.20792721
+v 0.14772871 -0.33742531 0.20792722
+v 0.15481036 -0.33155770 0.20792724
+v 0.15529875 -0.33203339 0.19630720
+v 0.16168270 -0.32653456 -0.14984561
+v -0.14206074 -0.34123001 -0.14984566
+v -0.14178166 -0.34117839 0.18472367
+v -0.13333950 -0.34461414 0.12673309
+v -0.13333950 -0.34458779 0.14993663
+v -0.13333950 -0.34453498 0.16152012
+v -0.13333950 -0.34442932 0.17310362
+v -0.13333950 -0.34429719 0.18472366
+v -0.12172280 -0.34741592 0.16152011
+v -0.12172280 -0.34717809 0.17310361
+v -0.12172280 -0.34688740 0.18472365
+v -0.11010611 -0.34786532 0.18472364
+v -0.09848941 -0.34802392 0.18472364
+v -0.06367421 -0.34968892 0.14993662
+v -0.05205751 -0.34979464 0.14993662
+v -0.04044082 -0.34984750 0.14993661
+v 0.01760777 -0.35000610 0.14993661
+v 0.04084116 -0.35005895 0.14993661
+v 0.07569125 -0.34839395 0.18472364
+v 0.08730794 -0.34834108 0.18472364
+v 0.09888976 -0.34818250 0.18472364
+v 0.09888976 -0.34908105 0.16152011
+v 0.11050644 -0.34789177 0.18472364
+v 0.11050644 -0.34828819 0.17310361
+v 0.11050644 -0.34860529 0.16152011
+v 0.12212314 -0.34701952 0.17310362
+v 0.13373984 -0.34400650 0.19630716
+v 0.14232154 -0.34109913 0.19630717
+v 0.14811245 -0.33790103 0.19630718
+v 0.14860084 -0.33821716 -0.08202556
+v 0.15585691 -0.33237575 -0.14984563
+v 0.15676392 -0.33147709 -0.14984563
+v -0.14073511 -0.34173219 -0.14984567
+v -0.13333950 -0.34464041 0.08032604
+v -0.12172280 -0.34794424 0.08032603
+v -0.12172280 -0.34783860 0.10352955
+v -0.12172280 -0.34762727 0.13831658
+v -0.12172280 -0.34754803 0.14993662
+v -0.11010611 -0.34894882 0.13831658
+v -0.11010611 -0.34879028 0.14993662
+v -0.11010611 -0.34855244 0.16152011
+v -0.11010611 -0.34823533 0.17310361
+v -0.09848941 -0.34916031 0.14993662
+v -0.07529091 -0.34953034 0.14993662
+v -0.05205751 -0.35021751 0.13831657
+v -0.02882412 -0.35280744 0.06874251
+v -0.04044082 -0.35071965 0.12673307
+v -0.02882412 -0.35079893 0.12673307
+v -0.02882412 -0.35034964 0.13831657
+v 0.00599108 -0.35087821 0.12673307
+v 0.04084116 -0.35050824 0.13831657
+v 0.05245786 -0.35003252 0.14993661
+v 0.07569125 -0.34939823 0.16152011
+v 0.08730794 -0.34929250 0.16152011
+v 0.08730794 -0.34971536 0.14993662
+v 0.09888976 -0.34939819 0.14993662
+v 0.11050644 -0.34881670 0.14993662
+v 0.12212314 -0.34728377 0.16152011
+v 0.12212314 -0.34744231 0.14993662
+v 0.13373984 -0.34448213 0.16152012
+v 0.13373984 -0.34456136 0.14993663
+v 0.14232154 -0.34123115 0.16152014
+v 0.14860084 -0.33824355 -0.09360906
+v 0.14856596 -0.33824338 -0.14001612
+v 0.14853107 -0.33824334 -0.14984565
+v -0.13333950 -0.34448099 -0.14984568
+v -0.11010611 -0.34960937 0.08032603
+v -0.13156037 -0.34495674 -0.14984568
+v -0.12172280 -0.34746770 -0.14001616
+v -0.11994367 -0.34773196 -0.14984569
+v -0.11010611 -0.34926493 -0.14984569
+v -0.11010611 -0.34963574 0.06874253
+v -0.11010611 -0.34908093 0.12673308
+v -0.09848941 -0.35037586 0.08032602
+v -0.09848941 -0.35021734 0.09190951
+v -0.08111670 -0.35145945 0.06300558
+v -0.07888406 -0.35140663 0.07075228
+v -0.09848941 -0.34942457 0.13831658
+v -0.04044082 -0.35259599 0.06874251
+v -0.01720743 -0.35286029 0.06874251
+v -0.02882412 -0.35164461 0.10276218
+v -0.00559073 -0.35434024 0.02237199
+v -0.02882412 -0.35122178 0.11511304
+v -0.01720743 -0.35124821 0.11511304
+v -0.01720743 -0.35167107 0.10331030
+v -0.00607912 -0.35164461 0.10466231
+v 0.00599108 -0.35212032 0.09190951
+v 0.02922447 -0.35130107 0.11595348
+v 0.04084116 -0.35090466 0.12673307
+v 0.06407455 -0.34995322 0.14993661
+v 0.07569125 -0.34984750 0.14993661
+v 0.08730794 -0.34997963 0.13831657
+v 0.03641077 -0.35148607 0.10996076
+v 0.02922447 -0.35243744 0.08032602
+v 0.00599108 -0.35434024 0.02237199
+v 0.09888976 -0.34960958 0.13831658
+v 0.11050644 -0.34913378 0.12673308
+v 0.11050644 -0.34934514 0.10352955
+v 0.12212314 -0.34762723 0.12673308
+v 0.12212314 -0.34770650 0.11511305
+v 0.12212314 -0.34775932 0.10352955
+v 0.13373984 -0.34471971 0.08032604
+v 0.14274017 -0.34128315 -0.07040554
+v 0.14280993 -0.34125665 -0.09360907
+v 0.14274017 -0.34123005 -0.14001613
+v 0.14274017 -0.34120358 -0.14984566
+v -0.09848941 -0.35053436 0.05712248
+v -0.09848941 -0.35048155 0.06874252
+v -0.12172280 -0.34744121 -0.14984569
+v 0.01073543 -0.35172300 -0.14984570
+v -0.08303537 -0.35159088 -0.13442540
+v -0.09848941 -0.35042804 -0.10519260
+v -0.09848941 -0.35045459 -0.07040558
+v -0.08293071 -0.35159154 0.04553899
+v -0.08184928 -0.35151230 0.05712248
+v -0.07529091 -0.35190870 0.04553899
+v -0.07529091 -0.35175018 0.05712248
+v -0.06367421 -0.35214662 0.05712248
+v -0.05205751 -0.35251667 0.05712248
+v -0.04044082 -0.35286025 0.05712247
+v 0.00599108 -0.35291315 0.06874251
+v -0.01720743 -0.35206747 0.09190951
+v -0.06367421 -0.35230518 0.04553899
+v -0.06367421 -0.35238441 0.03395550
+v -0.07529091 -0.35169663 -0.13464465
+v -0.06367421 -0.35180232 -0.13479081
+v -0.05205751 -0.35188160 -0.13493697
+v -0.04044082 -0.35193446 -0.13504660
+v 0.04084116 -0.35219880 -0.13548509
+v 0.01760777 -0.35254319 0.08032602
+v 0.07028408 -0.35148595 0.07535644
+v 0.01760777 -0.35291315 0.06874251
+v 0.05245786 -0.35211948 -0.13533892
+v 0.06407455 -0.35188160 -0.13497351
+v 0.08172635 -0.35148518 -0.13424269
+v 0.06407455 -0.35217296 0.02237200
+v 0.05245786 -0.35259586 0.03395549
+v 0.06407455 -0.35209373 0.04553899
+v 0.07342372 -0.35164444 0.05712248
+v 0.06407455 -0.35196159 0.05712248
+v 0.07164459 -0.35153877 0.06874252
+v 0.08730794 -0.35077233 0.08032602
+v 0.09888976 -0.35011159 0.09190951
+v 0.09888976 -0.35021730 0.08032602
+v 0.11050644 -0.34939798 0.09190952
+v 0.11050644 -0.34942436 0.08032603
+v 0.12212314 -0.34781209 0.08032603
+v 0.13373984 -0.34448128 -0.07040556
+v 0.13373984 -0.34445481 -0.08202559
+v 0.13373984 -0.34442834 -0.09360909
+v 0.13513524 -0.34368807 -0.14984567
+v 0.13373984 -0.34432251 -0.11681261
+v -0.08872162 -0.35122153 0.04553899
+v -0.08907047 -0.35124791 0.03395550
+v 0.01220060 -0.35174942 -0.14984570
+v -0.07529091 -0.35196146 0.02237200
+v -0.08317491 -0.35161788 0.02237200
+v -0.08327956 -0.35159149 0.03395550
+v -0.07529091 -0.35196150 0.03395550
+v 0.01687519 -0.35201377 -0.13990654
+v 0.01366577 -0.35174942 -0.14984570
+v 0.07569125 -0.35161731 -0.13453502
+v 0.08172635 -0.35148518 -0.13402344
+v 0.11050644 -0.34715048 -0.14984569
+v 0.11228558 -0.34701833 -0.14984568
+v 0.12212314 -0.34622541 -0.14984568
+v 0.11050644 -0.34942431 0.06874253
+v 0.09888976 -0.35027006 0.05712248
+v 0.07450516 -0.35169720 0.02237200
+v 0.08001699 -0.35140654 0.04553899
+v 0.07419120 -0.35167086 0.04553899
+v 0.06407455 -0.35214653 0.03395550
+v 0.08730794 -0.35087799 0.06874252
+v 0.08730794 -0.35095725 0.05712248
+v 0.09888976 -0.35024367 0.06874252
+v 0.12212314 -0.34778561 0.06874253
+v 0.13373984 -0.34413738 -0.14984567
+v 0.08730794 -0.35098365 0.04553899
+v 0.08033095 -0.35140649 0.03395550
+v 0.12390227 -0.34590823 -0.14984568
+f 1 2 7
+f 1 7 19
+f 1 19 32
+f 1 32 54
+f 1 54 80
+f 1 80 113
+f 1 113 146
+f 1 146 127
+f 1 127 126
+f 1 126 123
+f 1 123 162
+f 1 162 207
+f 1 207 242
+f 1 242 276
+f 1 276 275
+f 1 275 274
+f 1 274 268
+f 1 268 267
+f 1 267 299
+f 1 299 330
+f 1 330 329
+f 1 329 363
+f 1 363 404
+f 1 404 449
+f 1 449 475
+f 1 475 478
+f 1 478 464
+f 1 464 463
+f 1 463 462
+f 1 462 459
+f 1 459 453
+f 1 453 408
+f 1 408 369
+f 1 369 368
+f 1 368 407
+f 1 407 366
+f 1 366 364
+f 1 364 331
+f 1 331 300
+f 1 300 277
+f 1 277 245
+f 1 245 216
+f 1 216 214
+f 1 214 244
+f 1 244 212
+f 1 212 171
+f 1 171 134
+f 1 134 99
+f 1 99 66
+f 1 66 65
+f 1 65 40
+f 1 40 39
+f 1 39 24
+f 1 24 14
+f 1 14 13
+f 1 13 12
+f 1 12 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 18
+f 2 18 31
+f 2 31 50
+f 2 50 78
+f 2 78 77
+f 2 77 112
+f 2 112 111
+f 2 111 110
+f 2 110 145
+f 2 145 188
+f 2 188 187
+f 2 187 186
+f 2 186 224
+f 2 224 243
+f 2 243 209
+f 2 209 167
+f 2 167 130
+f 2 130 96
+f 2 96 95
+f 2 95 61
+f 2 61 36
+f 2 36 20
+f 2 20 7
+f 3 8 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 4 8 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 9
+f 5 11 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 19
+f 9 14 24
+f 9 24 25
+f 9 25 10
+f 10 26 27
+f 10 27 11
+f 10 25 26
+f 11 27 15
+f 15 27 28
+f 15 28 16
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 17 29 18
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 19 23 33
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 32
+f 20 36 21
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 23
+f 21 23 22
+f 23 34 33
+f 23 38 34
+f 24 39 25
+f 25 39 40
+f 25 40 41
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 44
+f 25 44 45
+f 25 45 26
+f 26 44 46
+f 26 46 47
+f 26 47 27
+f 26 45 44
+f 27 47 28
+f 28 47 48
+f 28 48 30
+f 28 30 29
+f 30 48 49
+f 30 49 50
+f 30 50 51
+f 30 51 31
+f 31 51 50
+f 32 52 53
+f 32 53 54
+f 32 35 52
+f 34 55 35
+f 34 38 56
+f 34 56 57
+f 34 57 55
+f 35 55 58
+f 35 58 59
+f 35 59 60
+f 35 60 53
+f 35 53 52
+f 36 61 37
+f 37 61 95
+f 37 95 62
+f 37 62 63
+f 37 63 64
+f 37 64 56
+f 37 56 38
+f 40 65 41
+f 41 65 66
+f 41 66 67
+f 41 67 68
+f 41 68 69
+f 41 69 70
+f 41 70 42
+f 42 70 71
+f 42 71 69
+f 42 69 72
+f 42 72 43
+f 43 72 46
+f 43 46 44
+f 46 72 47
+f 47 72 73
+f 47 73 48
+f 48 73 74
+f 48 74 49
+f 49 74 75
+f 49 75 76
+f 49 76 77
+f 49 77 78
+f 49 78 50
+f 53 79 80
+f 53 80 54
+f 53 60 79
+f 55 81 58
+f 55 57 81
+f 56 64 82
+f 56 82 83
+f 56 83 84
+f 56 84 85
+f 56 85 86
+f 56 86 87
+f 56 87 57
+f 57 87 88
+f 57 88 81
+f 58 81 59
+f 59 81 89
+f 59 89 90
+f 59 90 91
+f 59 91 60
+f 60 91 92
+f 60 92 93
+f 60 93 94
+f 60 94 79
+f 62 95 96
+f 62 96 97
+f 62 97 63
+f 63 97 98
+f 63 98 64
+f 64 98 82
+f 66 99 100
+f 66 100 67
+f 67 101 68
+f 67 100 135
+f 67 135 101
+f 68 101 102
+f 68 102 103
+f 68 103 104
+f 68 104 105
+f 68 105 72
+f 68 72 69
+f 69 71 70
+f 72 105 106
+f 72 106 73
+f 73 106 107
+f 73 107 74
+f 74 107 108
+f 74 108 75
+f 75 108 109
+f 75 109 110
+f 75 110 111
+f 75 111 112
+f 75 112 76
+f 76 112 77
+f 79 94 80
+f 80 94 113
+f 81 88 114
+f 81 114 115
+f 81 115 116
+f 81 116 89
+f 82 98 117
+f 82 117 83
+f 83 117 154
+f 83 154 118
+f 83 118 119
+f 83 119 84
+f 84 119 85
+f 85 119 120
+f 85 120 114
+f 85 114 87
+f 85 87 86
+f 87 114 88
+f 89 116 90
+f 90 116 121
+f 90 121 122
+f 90 122 91
+f 91 122 123
+f 91 123 124
+f 91 124 125
+f 91 125 92
+f 92 125 126
+f 92 126 127
+f 92 127 128
+f 92 128 129
+f 92 129 94
+f 92 94 93
+f 94 129 113
+f 96 130 97
+f 97 130 131
+f 97 131 132
+f 97 132 170
+f 97 170 133
+f 97 133 98
+f 98 133 154
+f 98 154 117
+f 99 134 100
+f 100 134 135
+f 101 135 136
+f 101 136 137
+f 101 137 138
+f 101 138 102
+f 102 138 104
+f 102 104 103
+f 104 138 105
+f 105 138 106
+f 106 138 139
+f 106 139 107
+f 107 139 140
+f 107 140 141
+f 107 141 108
+f 108 142 109
+f 108 141 142
+f 109 142 143
+f 109 143 144
+f 109 144 110
+f 110 144 145
+f 113 129 128
+f 113 128 146
+f 114 147 148
+f 114 148 149
+f 114 149 115
+f 114 120 150
+f 114 150 147
+f 115 148 116
+f 115 149 148
+f 116 148 151
+f 116 151 152
+f 116 152 153
+f 116 153 121
+f 118 154 170
+f 118 170 155
+f 118 155 119
+f 119 155 156
+f 119 156 120
+f 120 157 150
+f 120 156 158
+f 120 158 157
+f 121 153 159
+f 121 159 160
+f 121 160 122
+f 122 160 123
+f 123 161 162
+f 123 126 124
+f 123 160 163
+f 123 163 164
+f 123 164 165
+f 123 165 166
+f 123 166 161
+f 124 126 125
+f 127 146 128
+f 130 167 131
+f 131 167 168
+f 131 168 169
+f 131 169 132
+f 132 169 170
+f 133 170 154
+f 134 171 172
+f 134 172 135
+f 135 173 174
+f 135 174 175
+f 135 175 176
+f 135 176 136
+f 135 172 173
+f 136 176 177
+f 136 177 178
+f 136 178 137
+f 137 178 138
+f 138 178 179
+f 138 179 139
+f 139 179 140
+f 140 180 181
+f 140 181 141
+f 140 179 182
+f 140 182 180
+f 141 181 142
+f 142 181 143
+f 143 181 180
+f 143 180 183
+f 143 183 184
+f 143 184 185
+f 143 185 144
+f 144 186 187
+f 144 187 188
+f 144 188 145
+f 144 185 189
+f 144 189 190
+f 144 190 191
+f 144 191 192
+f 144 192 193
+f 144 193 186
+f 147 150 157
+f 147 157 148
+f 148 157 194
+f 148 194 151
+f 151 194 195
+f 151 195 152
+f 152 195 196
+f 152 196 153
+f 153 196 197
+f 153 197 159
+f 155 170 169
+f 155 169 156
+f 156 169 198
+f 156 198 158
+f 157 158 199
+f 157 199 194
+f 158 198 200
+f 158 200 199
+f 159 197 201
+f 159 201 160
+f 160 201 197
+f 160 197 202
+f 160 202 163
+f 161 203 204
+f 161 204 162
+f 161 166 205
+f 161 205 206
+f 161 206 203
+f 162 204 207
+f 163 202 197
+f 163 197 208
+f 163 208 205
+f 163 205 164
+f 164 205 165
+f 165 205 166
+f 167 209 168
+f 168 209 210
+f 168 210 169
+f 169 210 211
+f 169 211 198
+f 171 212 172
+f 172 212 174
+f 172 174 173
+f 174 212 213
+f 174 213 214
+f 174 214 215
+f 174 215 177
+f 174 177 175
+f 175 177 176
+f 177 215 216
+f 177 216 217
+f 177 217 178
+f 178 217 179
+f 179 217 182
+f 180 182 218
+f 180 218 219
+f 180 219 220
+f 180 220 183
+f 182 217 218
+f 183 220 221
+f 183 221 184
+f 184 221 222
+f 184 222 185
+f 185 222 223
+f 185 223 225
+f 185 225 189
+f 186 193 210
+f 186 210 224
+f 189 225 226
+f 189 226 227
+f 189 227 190
+f 190 227 191
+f 191 227 228
+f 191 228 229
+f 191 229 192
+f 192 229 230
+f 192 230 231
+f 192 231 193
+f 193 231 211
+f 193 211 210
+f 194 199 195
+f 195 199 196
+f 196 199 232
+f 196 232 197
+f 197 232 208
+f 198 211 233
+f 198 233 200
+f 199 234 235
+f 199 235 232
+f 199 200 236
+f 199 236 234
+f 200 233 236
+f 203 206 237
+f 203 237 204
+f 204 237 238
+f 204 238 239
+f 204 239 240
+f 204 240 241
+f 204 241 207
+f 205 208 232
+f 205 232 206
+f 206 232 237
+f 207 241 242
+f 209 243 210
+f 210 243 224
+f 211 231 233
+f 212 244 213
+f 213 244 214
+f 214 216 215
+f 216 245 246
+f 216 246 217
+f 217 246 218
+f 218 246 219
+f 219 247 220
+f 219 246 248
+f 219 248 247
+f 220 247 249
+f 220 249 221
+f 221 249 250
+f 221 250 222
+f 222 250 251
+f 222 251 223
+f 223 252 226
+f 223 226 225
+f 223 251 253
+f 223 253 254
+f 223 254 255
+f 223 255 252
+f 226 252 255
+f 226 255 256
+f 226 256 257
+f 226 257 227
+f 227 257 258
+f 227 258 259
+f 227 259 228
+f 228 259 260
+f 228 260 261
+f 228 261 229
+f 229 261 230
+f 230 261 262
+f 230 262 263
+f 230 263 231
+f 231 263 233
+f 232 264 271
+f 232 271 237
+f 232 235 264
+f 233 263 265
+f 233 265 236
+f 234 236 266
+f 234 266 267
+f 234 267 268
+f 234 268 269
+f 234 269 270
+f 234 270 271
+f 234 271 264
+f 234 264 235
+f 236 265 266
+f 237 271 270
+f 237 270 238
+f 238 270 269
+f 238 269 239
+f 239 269 272
+f 239 272 240
+f 240 272 273
+f 240 273 241
+f 241 273 274
+f 241 274 275
+f 241 275 276
+f 241 276 242
+f 245 277 248
+f 245 248 246
+f 247 248 278
+f 247 278 279
+f 247 279 249
+f 248 277 278
+f 249 279 280
+f 249 280 250
+f 250 280 281
+f 250 281 251
+f 251 281 282
+f 251 282 283
+f 251 283 253
+f 253 283 254
+f 254 283 284
+f 254 284 285
+f 254 285 286
+f 254 286 255
+f 255 286 287
+f 255 287 256
+f 256 287 257
+f 257 287 288
+f 257 288 289
+f 257 289 290
+f 257 290 258
+f 258 290 259
+f 259 290 291
+f 259 291 292
+f 259 292 260
+f 260 292 293
+f 260 293 294
+f 260 294 262
+f 260 262 261
+f 262 294 295
+f 262 295 296
+f 262 296 263
+f 263 296 297
+f 263 297 265
+f 265 297 298
+f 265 298 266
+f 266 298 299
+f 266 299 267
+f 268 274 273
+f 268 273 272
+f 268 272 269
+f 277 300 278
+f 278 300 301
+f 278 301 302
+f 278 302 303
+f 278 303 304
+f 278 304 305
+f 278 305 306
+f 278 306 279
+f 279 306 307
+f 279 307 308
+f 279 308 309
+f 279 309 280
+f 280 309 310
+f 280 310 281
+f 281 310 282
+f 282 310 311
+f 282 311 283
+f 283 311 312
+f 283 312 313
+f 283 313 284
+f 284 313 314
+f 284 314 285
+f 285 314 315
+f 285 315 316
+f 285 316 286
+f 286 316 287
+f 287 316 288
+f 288 316 317
+f 288 317 289
+f 289 317 318
+f 289 318 290
+f 290 318 319
+f 290 319 291
+f 291 319 292
+f 292 319 320
+f 292 320 321
+f 292 321 293
+f 293 321 322
+f 293 322 323
+f 293 323 324
+f 293 324 325
+f 293 325 294
+f 294 325 295
+f 295 325 326
+f 295 326 327
+f 295 327 296
+f 296 327 298
+f 296 298 297
+f 298 327 328
+f 298 328 329
+f 298 329 330
+f 298 330 299
+f 300 331 332
+f 300 332 301
+f 301 332 302
+f 302 332 333
+f 302 333 303
+f 303 333 334
+f 303 334 304
+f 304 334 335
+f 304 335 336
+f 304 336 305
+f 305 336 306
+f 306 336 307
+f 307 336 371
+f 307 371 337
+f 307 337 338
+f 307 338 339
+f 307 339 308
+f 308 339 309
+f 309 339 340
+f 309 340 310
+f 310 340 341
+f 310 341 342
+f 310 342 312
+f 310 312 311
+f 312 343 313
+f 312 342 344
+f 312 344 343
+f 313 343 345
+f 313 345 346
+f 313 346 314
+f 314 346 347
+f 314 347 315
+f 315 347 346
+f 315 346 348
+f 315 348 316
+f 316 348 349
+f 316 349 350
+f 316 350 317
+f 317 350 318
+f 318 350 351
+f 318 351 352
+f 318 352 319
+f 319 352 320
+f 320 352 353
+f 320 353 354
+f 320 354 323
+f 320 323 322
+f 320 322 321
+f 323 354 355
+f 323 355 356
+f 323 356 324
+f 324 356 325
+f 325 356 357
+f 325 357 358
+f 325 358 326
+f 326 358 359
+f 326 359 360
+f 326 360 327
+f 327 360 361
+f 327 361 328
+f 328 361 329
+f 329 361 362
+f 329 362 363
+f 331 364 332
+f 332 364 333
+f 333 365 334
+f 333 364 366
+f 333 366 367
+f 333 367 368
+f 333 368 369
+f 333 369 370
+f 333 370 365
+f 334 365 335
+f 335 365 336
+f 336 365 371
+f 337 371 372
+f 337 372 338
+f 338 372 373
+f 338 373 374
+f 338 374 375
+f 338 375 376
+f 338 376 339
+f 339 376 341
+f 339 341 340
+f 341 376 418
+f 341 418 377
+f 341 377 344
+f 341 344 342
+f 343 344 345
+f 344 378 379
+f 344 379 345
+f 344 377 380
+f 344 380 378
+f 345 379 381
+f 345 381 346
+f 346 381 348
+f 348 381 382
+f 348 382 383
+f 348 383 384
+f 348 384 385
+f 348 385 386
+f 348 386 349
+f 349 386 387
+f 349 387 350
+f 350 387 388
+f 350 388 351
+f 351 388 389
+f 351 389 352
+f 352 389 353
+f 353 390 354
+f 353 389 391
+f 353 391 392
+f 353 392 393
+f 353 393 390
+f 354 390 394
+f 354 394 355
+f 355 357 356
+f 355 394 395
+f 355 395 357
+f 357 395 396
+f 357 396 397
+f 357 397 358
+f 358 397 359
+f 359 397 398
+f 359 398 399
+f 359 399 445
+f 359 445 400
+f 359 400 360
+f 360 400 401
+f 360 401 361
+f 361 401 402
+f 361 402 362
+f 362 403 363
+f 362 402 403
+f 363 403 404
+f 365 372 371
+f 365 370 405
+f 365 405 406
+f 365 406 372
+f 366 407 367
+f 367 407 368
+f 369 408 409
+f 369 409 410
+f 369 410 370
+f 370 410 411
+f 370 411 405
+f 372 406 412
+f 372 412 413
+f 372 413 373
+f 373 413 374
+f 374 413 414
+f 374 414 415
+f 374 415 416
+f 374 416 375
+f 375 416 417
+f 375 417 376
+f 376 417 418
+f 377 418 380
+f 378 419 385
+f 378 385 420
+f 378 420 379
+f 378 380 419
+f 379 420 381
+f 380 393 430
+f 380 430 419
+f 380 418 417
+f 380 417 421
+f 380 421 422
+f 380 422 409
+f 380 409 423
+f 380 423 424
+f 380 424 425
+f 380 425 426
+f 380 426 427
+f 380 427 393
+f 381 420 383
+f 381 383 382
+f 383 420 385
+f 383 385 384
+f 385 428 386
+f 385 419 428
+f 386 428 387
+f 387 428 391
+f 387 391 388
+f 388 391 389
+f 390 429 394
+f 390 393 429
+f 391 428 430
+f 391 430 392
+f 392 430 393
+f 393 427 431
+f 393 431 432
+f 393 432 433
+f 393 433 434
+f 393 434 435
+f 393 435 436
+f 393 436 437
+f 393 437 438
+f 393 438 429
+f 394 429 438
+f 394 438 439
+f 394 439 437
+f 394 437 440
+f 394 440 441
+f 394 441 395
+f 395 441 442
+f 395 442 396
+f 396 399 398
+f 396 398 397
+f 396 442 443
+f 396 443 399
+f 399 443 444
+f 399 444 445
+f 400 445 446
+f 400 446 403
+f 400 403 402
+f 400 402 401
+f 403 446 447
+f 403 447 448
+f 403 448 404
+f 404 448 450
+f 404 450 449
+f 405 451 406
+f 405 411 452
+f 405 452 451
+f 406 451 412
+f 408 453 409
+f 409 411 410
+f 409 453 423
+f 409 422 454
+f 409 454 455
+f 409 455 452
+f 409 452 411
+f 412 414 413
+f 412 451 452
+f 412 452 456
+f 412 456 455
+f 412 455 457
+f 412 457 414
+f 414 421 416
+f 414 416 415
+f 414 457 422
+f 414 422 421
+f 416 421 417
+f 419 430 428
+f 422 457 454
+f 423 453 424
+f 424 453 425
+f 425 453 426
+f 426 453 458
+f 426 458 427
+f 427 458 453
+f 427 453 459
+f 427 459 431
+f 431 459 432
+f 432 459 460
+f 432 460 433
+f 433 461 434
+f 433 460 459
+f 433 459 462
+f 433 462 463
+f 433 463 464
+f 433 464 465
+f 433 465 466
+f 433 466 461
+f 434 467 468
+f 434 468 469
+f 434 469 470
+f 434 470 435
+f 434 461 467
+f 435 470 436
+f 436 469 437
+f 436 470 469
+f 437 439 438
+f 437 469 468
+f 437 468 471
+f 437 471 440
+f 440 471 442
+f 440 442 441
+f 442 471 468
+f 442 468 472
+f 442 472 476
+f 442 476 473
+f 442 473 444
+f 442 444 443
+f 444 473 466
+f 444 466 465
+f 444 465 445
+f 445 465 474
+f 445 474 448
+f 445 448 447
+f 445 447 446
+f 448 474 450
+f 449 450 475
+f 450 474 475
+f 452 455 456
+f 454 457 455
+f 461 466 476
+f 461 476 477
+f 461 477 467
+f 464 478 474
+f 464 474 465
+f 466 473 476
+f 467 477 468
+f 468 476 472
+f 468 477 476
+f 474 478 475
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/78b86295399659f9aded5ff7945acd0e/mjcf/mesh/air_conditioner_3_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,28 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07568781 -0.25181303 -0.18908654
+v 0.00102075 -0.25181303 -0.18908654
+v 0.06644944 -0.25181302 -0.19171043
+v 0.07568781 -0.25180406 -0.19177113
+v 0.07568781 -0.16038412 -0.18908621
+v 0.00102075 -0.25181302 -0.19153750
+v 0.00102075 -0.18411177 -0.18908630
+v 0.04084659 -0.25181302 -0.19165339
+v 0.07568781 -0.18140874 -0.18976696
+v 0.07568781 -0.16967468 -0.18941396
+f 1 2 6
+f 1 6 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 10
+f 1 10 5
+f 1 5 7
+f 1 7 2
+f 2 7 6
+f 3 8 4
+f 4 8 6
+f 4 6 9
+f 5 10 6
+f 5 6 7
+f 6 10 9
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/78b86295399659f9aded5ff7945acd0e/mjcf/mesh/air_conditioner_3_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,22 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.07809616 -0.22949848 -0.19120747
+v -0.07809616 -0.22949848 -0.19020747
+v -0.07809616 -0.16969224 -0.19120747
+v -0.07809616 -0.16969224 -0.19020747
+v -0.05893224 -0.22949848 -0.19120747
+v -0.05893224 -0.22949848 -0.19020747
+v -0.05893224 -0.16969224 -0.19120747
+v -0.05893224 -0.16969224 -0.19020747
+f 2 4 1
+f 5 2 1
+f 1 4 3
+f 3 5 1
+f 2 8 4
+f 6 2 5
+f 6 8 2
+f 4 8 3
+f 7 5 3
+f 3 8 7
+f 7 6 5
+f 8 6 7
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/78b86295399659f9aded5ff7945acd0e/mjcf/mesh/air_conditioner_3_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,313 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.09741564 0.21693512 -0.18641551
+v -0.09921170 0.10010400 -0.18262741
+v -0.09943925 0.10010403 -0.19122821
+v -0.09741564 0.21722802 -0.18652663
+v -0.09741564 0.23219432 -0.18262693
+v -0.10086148 0.08897445 -0.18262745
+v -0.10045512 0.08871088 -0.19122825
+v -0.09961804 0.09524218 -0.19122823
+v -0.09866719 0.21134108 -0.19122780
+v -0.09741564 0.26429434 -0.18943859
+v -0.09741564 0.35523456 -0.18262648
+v -0.11010996 0.08463978 -0.18262747
+v -0.11326323 0.05605440 -0.19058264
+v -0.11275123 0.05605440 -0.19122837
+v -0.10282008 0.07960221 -0.18954282
+v -0.10260877 0.07922146 -0.19122829
+v -0.09866719 0.21139965 -0.19122780
+v -0.09741564 0.27600969 -0.18951852
+v -0.09741564 0.35523457 -0.18384050
+v -0.11014247 0.35526384 -0.18262648
+v -0.11119898 0.08440547 -0.18262747
+v -0.12175591 0.05605440 -0.18954711
+v -0.13217468 0.05605440 -0.19122837
+v -0.09887849 0.22247064 -0.19122776
+v -0.09741564 0.31118496 -0.18941063
+v -0.09741564 0.29946962 -0.18944771
+v -0.11014247 0.34638951 -0.18799695
+v -0.11014247 0.35526385 -0.18384975
+v -0.09741564 0.34638951 -0.18796329
+v -0.12175591 0.35500025 -0.18262648
+v -0.12253610 0.08756860 -0.18262746
+v -0.13182522 0.05605440 -0.19115429
+v -0.13473468 0.05936399 -0.19122836
+v -0.12872072 0.09497855 -0.18262743
+v -0.10048763 0.23286799 -0.19122772
+v -0.09741564 0.32292957 -0.18924978
+v -0.12175591 0.34638951 -0.18774355
+v -0.12175591 0.33464489 -0.18921353
+v -0.12175591 0.35500025 -0.18352395
+v -0.09741564 0.34527654 -0.18806095
+v -0.12342194 0.35488309 -0.18262648
+v -0.13654699 0.06170705 -0.19122835
+v -0.13249976 0.10092408 -0.18262741
+v -0.14497466 0.08838870 -0.18824122
+v -0.14772970 0.07649765 -0.19122830
+v -0.10503874 0.24364608 -0.19122769
+v -0.09741564 0.33464488 -0.18898706
+v -0.10971175 0.25336981 -0.19122765
+v -0.10976863 0.25345767 -0.19122765
+v -0.13336935 0.33464488 -0.18891465
+v -0.13336935 0.34638951 -0.18657247
+v -0.14495841 0.29630648 -0.19122749
+v -0.13336935 0.35394588 -0.18262648
+v -0.13231284 0.35418015 -0.18262648
+v -0.13599435 0.11123357 -0.18262737
+v -0.15953006 0.09723379 -0.19122822
+v -0.15470264 0.08818370 -0.19122826
+v -0.15098862 0.08174026 -0.19122828
+v -0.15486518 0.08847658 -0.19122826
+v -0.13414141 0.28775429 -0.19122752
+v -0.13336935 0.29946962 -0.19092188
+v -0.14497466 0.32292956 -0.18888018
+v -0.14497466 0.33464488 -0.18754574
+v -0.14497466 0.29946962 -0.19098669
+v -0.15572664 0.28749070 -0.19122752
+v -0.14500717 0.34677023 -0.18351809
+v -0.13937518 0.35154422 -0.18262649
+v -0.16188688 0.10461444 -0.19122820
+v -0.16068409 0.10066052 -0.19122821
+v -0.17611721 0.24724852 -0.18262687
+v -0.15658810 0.31118495 -0.18873628
+v -0.15658810 0.32292956 -0.18727133
+v -0.15738454 0.33540637 -0.18378079
+v -0.16485322 0.26107264 -0.19122762
+v -0.16820967 0.28775428 -0.18880791
+v -0.16820967 0.29946961 -0.18787675
+v -0.15658810 0.29946962 -0.18991076
+v -0.14334113 0.34949402 -0.18262650
+v -0.15059852 0.34451502 -0.18262651
+v -0.17767758 0.25254971 -0.18262685
+v -0.16379672 0.11181937 -0.19122817
+v -0.16820967 0.31118494 -0.18604138
+v -0.16835595 0.32251949 -0.18312332
+v -0.16194377 0.33326830 -0.18262656
+v -0.15512525 0.34061967 -0.18262653
+v -0.16588535 0.25254974 -0.19122765
+v -0.17907541 0.28775427 -0.18418676
+v -0.17791326 0.29946959 -0.18361843
+v -0.17983124 0.26429431 -0.18262681
+v -0.16627545 0.12356398 -0.19122813
+v -0.16609665 0.12268533 -0.19122813
+v -0.17649104 0.30822679 -0.18262665
+v -0.17531263 0.31118493 -0.18262664
+v -0.16990821 0.32146512 -0.18262660
+v -0.16675494 0.32656128 -0.18262658
+v -0.17947365 0.27600967 -0.18435855
+v -0.17013575 0.15873926 -0.19122800
+v -0.18002627 0.28579194 -0.18262673
+v -0.17992874 0.28775426 -0.18262672
+v -0.17837650 0.29946959 -0.18262668
+v -0.17862032 0.29815163 -0.18262668
+v -0.16796586 0.13527931 -0.19122808
+v -0.16630795 0.12376900 -0.19122813
+v -0.18043262 0.27600966 -0.18262677
+v -0.17900227 0.26429432 -0.18430303
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 18
+f 1 18 26
+f 1 26 25
+f 1 25 36
+f 1 36 47
+f 1 47 40
+f 1 40 29
+f 1 29 19
+f 1 19 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 5 11
+f 2 11 20
+f 2 20 30
+f 2 30 41
+f 2 41 54
+f 2 54 53
+f 2 53 67
+f 2 67 78
+f 2 78 79
+f 2 79 85
+f 2 85 84
+f 2 84 95
+f 2 95 94
+f 2 94 93
+f 2 93 92
+f 2 92 100
+f 2 100 101
+f 2 101 99
+f 2 99 98
+f 2 98 104
+f 2 104 89
+f 2 89 80
+f 2 80 70
+f 2 70 55
+f 2 55 43
+f 2 43 34
+f 2 34 31
+f 2 31 21
+f 2 21 12
+f 2 12 6
+f 3 8 7
+f 3 7 16
+f 3 16 14
+f 3 14 23
+f 3 23 33
+f 3 33 42
+f 3 42 45
+f 3 45 58
+f 3 58 57
+f 3 57 59
+f 3 59 56
+f 3 56 69
+f 3 69 68
+f 3 68 81
+f 3 81 91
+f 3 91 90
+f 3 90 103
+f 3 103 102
+f 3 102 97
+f 3 97 86
+f 3 86 74
+f 3 74 65
+f 3 65 52
+f 3 52 60
+f 3 60 49
+f 3 49 48
+f 3 48 46
+f 3 46 35
+f 3 35 24
+f 3 24 17
+f 3 17 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 11 19 28
+f 11 28 20
+f 12 21 22
+f 12 22 13
+f 13 22 32
+f 13 32 23
+f 13 23 14
+f 14 16 15
+f 17 24 25
+f 17 25 26
+f 17 26 18
+f 19 27 28
+f 19 29 27
+f 20 28 39
+f 20 39 30
+f 21 31 22
+f 22 31 32
+f 23 32 31
+f 23 31 34
+f 23 34 33
+f 24 35 36
+f 24 36 25
+f 27 37 28
+f 27 29 38
+f 27 38 37
+f 28 37 39
+f 29 40 38
+f 30 39 41
+f 33 34 42
+f 34 43 44
+f 34 44 45
+f 34 45 42
+f 35 46 36
+f 36 46 48
+f 36 48 49
+f 36 49 47
+f 37 38 50
+f 37 50 51
+f 37 51 39
+f 38 40 47
+f 38 47 52
+f 38 52 50
+f 39 51 53
+f 39 53 54
+f 39 54 41
+f 43 55 56
+f 43 56 44
+f 44 57 58
+f 44 58 45
+f 44 56 59
+f 44 59 57
+f 47 49 60
+f 47 60 61
+f 47 61 52
+f 50 62 63
+f 50 63 51
+f 50 52 64
+f 50 64 65
+f 50 65 62
+f 51 66 67
+f 51 67 53
+f 51 63 66
+f 52 61 60
+f 52 65 64
+f 55 68 69
+f 55 69 56
+f 55 70 68
+f 62 71 63
+f 62 65 71
+f 63 71 72
+f 63 72 73
+f 63 73 66
+f 65 74 75
+f 65 75 76
+f 65 76 77
+f 65 77 71
+f 66 78 67
+f 66 73 79
+f 66 79 78
+f 68 70 80
+f 68 80 81
+f 71 77 76
+f 71 76 72
+f 72 76 82
+f 72 82 83
+f 72 83 73
+f 73 84 85
+f 73 85 79
+f 73 83 84
+f 74 86 75
+f 75 87 76
+f 75 86 87
+f 76 87 88
+f 76 88 82
+f 80 89 90
+f 80 90 91
+f 80 91 81
+f 82 88 92
+f 82 92 93
+f 82 93 83
+f 83 93 94
+f 83 94 95
+f 83 95 84
+f 86 96 87
+f 86 97 96
+f 87 96 98
+f 87 98 99
+f 87 99 88
+f 88 100 92
+f 88 99 101
+f 88 101 100
+f 89 97 102
+f 89 102 103
+f 89 103 90
+f 89 104 105
+f 89 105 97
+f 96 105 104
+f 96 104 98
+f 96 97 105
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/78b86295399659f9aded5ff7945acd0e/mjcf/mesh/air_conditioner_3_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,178 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.09742341 0.05605425 -0.14984420
+v -0.17696832 0.05605425 -0.14984420
+v -0.09742341 0.05605435 -0.17577631
+v -0.09742341 0.24047612 -0.14984353
+v -0.17697611 0.05605425 -0.15028063
+v -0.17692157 0.08836779 -0.14984409
+v -0.09852950 0.05605435 -0.17575385
+v -0.11119500 0.08439642 -0.18262747
+v -0.11011228 0.08464915 -0.18262747
+v -0.10086631 0.08896364 -0.18262745
+v -0.09921497 0.10010189 -0.18262741
+v -0.09742341 0.08695982 -0.17768236
+v -0.09742341 0.24047624 -0.18262690
+v -0.15307057 0.24047612 -0.14984353
+v -0.17699168 0.05605426 -0.15162200
+v -0.17692157 0.08836780 -0.15162189
+v -0.17682030 0.13349844 -0.14984392
+v -0.10138040 0.05605435 -0.17563511
+v -0.12253630 0.08755556 -0.18262746
+v -0.11014344 0.05605434 -0.17524040
+v -0.11299434 0.05605434 -0.17508637
+v -0.12175737 0.05605434 -0.17449591
+v -0.09742341 0.23220831 -0.18262693
+v -0.16982547 0.24047624 -0.18262690
+v -0.17083030 0.24047621 -0.17454016
+v -0.15659915 0.23933883 -0.14984353
+v -0.17553508 0.05605429 -0.16065861
+v -0.17679694 0.13528563 -0.15162171
+v -0.17681252 0.13528562 -0.14984391
+v -0.12872104 0.09499309 -0.18262743
+v -0.13337129 0.05605434 -0.17344657
+v -0.15659136 0.05605433 -0.17112324
+v -0.15836733 0.05605433 -0.17087293
+v -0.16469229 0.05605432 -0.16983962
+v -0.17647758 0.17045142 -0.15162158
+v -0.17627505 0.18218539 -0.15162154
+v -0.17069009 0.24047622 -0.17687633
+v -0.13599631 0.11122207 -0.18262737
+v -0.17050315 0.05605431 -0.16645410
+v -0.17194418 0.05605431 -0.16503250
+v -0.17530139 0.13528566 -0.15956083
+v -0.17524685 0.14701962 -0.15940997
+v -0.17516118 0.15871747 -0.15921738
+v -0.17661000 0.15871745 -0.15162163
+v -0.17499761 0.21236876 -0.14984363
+v -0.17457699 0.21569037 -0.14984362
+v -0.17308142 0.22083527 -0.14984360
+v -0.16948275 0.22722577 -0.14984358
+v -0.16654615 0.23155831 -0.14984356
+v -0.16343820 0.23574643 -0.14984354
+v -0.16057950 0.23762387 -0.14984354
+v -0.17675021 0.14701958 -0.14984387
+v -0.17672685 0.14701959 -0.15162167
+v -0.13250668 0.10091424 -0.18262741
+v -0.17652431 0.17045141 -0.14984378
+v -0.17635295 0.18218538 -0.14984374
+v -0.17602579 0.19391935 -0.14984370
+v -0.17589337 0.19391936 -0.15162150
+v -0.17546496 0.20529227 -0.14984366
+v -0.17664894 0.15871744 -0.14984383
+f 1 2 5
+f 1 5 15
+f 1 15 27
+f 1 27 40
+f 1 40 39
+f 1 39 34
+f 1 34 33
+f 1 33 32
+f 1 32 31
+f 1 31 22
+f 1 22 21
+f 1 21 20
+f 1 20 18
+f 1 18 7
+f 1 7 3
+f 1 3 12
+f 1 12 23
+f 1 23 13
+f 1 13 4
+f 1 4 14
+f 1 14 26
+f 1 26 51
+f 1 51 50
+f 1 50 49
+f 1 49 48
+f 1 48 47
+f 1 47 46
+f 1 46 45
+f 1 45 59
+f 1 59 57
+f 1 57 56
+f 1 56 55
+f 1 55 60
+f 1 60 52
+f 1 52 29
+f 1 29 17
+f 1 17 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 4 13 24
+f 4 24 37
+f 4 37 25
+f 4 25 14
+f 5 6 15
+f 6 16 15
+f 6 17 16
+f 7 18 8
+f 8 19 30
+f 8 30 54
+f 8 54 38
+f 8 38 24
+f 8 24 13
+f 8 13 23
+f 8 23 11
+f 8 11 10
+f 8 10 9
+f 8 18 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 19
+f 11 23 12
+f 14 25 26
+f 15 16 27
+f 16 17 28
+f 16 28 27
+f 17 29 28
+f 19 22 31
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 30
+f 24 35 36
+f 24 36 37
+f 24 38 34
+f 24 34 39
+f 24 39 40
+f 24 40 27
+f 24 27 41
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 44
+f 24 44 35
+f 25 37 45
+f 25 45 46
+f 25 46 47
+f 25 47 48
+f 25 48 49
+f 25 49 50
+f 25 50 51
+f 25 51 26
+f 27 28 41
+f 28 29 52
+f 28 52 53
+f 28 53 41
+f 30 34 54
+f 34 38 54
+f 35 55 56
+f 35 56 36
+f 35 44 55
+f 36 56 57
+f 36 57 58
+f 36 58 37
+f 37 58 59
+f 37 59 45
+f 41 53 42
+f 42 53 44
+f 42 44 43
+f 44 53 60
+f 44 60 55
+f 52 60 53
+f 57 59 58
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/78b86295399659f9aded5ff7945acd0e/mjcf/mesh/air_conditioner_3_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,106 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15889564 0.23694531 -0.15683723
+v 0.16610260 0.23694534 -0.16551465
+v 0.17581542 0.24492547 -0.16773053
+v 0.17763787 0.25256678 -0.16635108
+v 0.17809348 0.25575404 -0.16606382
+v 0.16860847 0.25575402 -0.16126584
+v 0.16199173 0.25575401 -0.15898679
+v 0.15550961 0.25575401 -0.15683716
+v 0.08774764 0.23694531 -0.15683723
+v 0.17104185 0.23694537 -0.17482970
+v 0.17660240 0.24310814 -0.17481389
+v 0.18082716 0.25256681 -0.17481385
+v 0.18166591 0.25575407 -0.17481384
+v 0.10839516 0.25575401 -0.15683716
+v 0.09016031 0.24013995 -0.15683722
+v 0.07589137 0.25575407 -0.17529994
+v 0.07589137 0.25575411 -0.18400893
+v 0.09971782 0.23694542 -0.18675837
+v 0.17113505 0.23694537 -0.17523688
+v 0.17593968 0.24368634 -0.18222234
+v 0.16965431 0.23694541 -0.18627540
+v 0.17931535 0.25575410 -0.18125954
+v 0.10045301 0.24980483 -0.15683718
+v 0.09577263 0.25575412 -0.18832080
+v 0.10135388 0.23817909 -0.18908159
+v 0.10157133 0.23694542 -0.18908159
+v 0.10128140 0.23694542 -0.18872176
+v 0.17759645 0.25256684 -0.18366487
+v 0.16928153 0.23694542 -0.18706139
+v 0.16858776 0.23694542 -0.18850711
+v 0.17798993 0.25575411 -0.18385425
+v 0.10081543 0.25021922 -0.18908154
+v 0.10229617 0.25575412 -0.18908152
+v 0.16808037 0.23694542 -0.18908159
+v 0.16918834 0.25294432 -0.18908153
+v 0.16916762 0.25575412 -0.18908152
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 14
+f 1 14 23
+f 1 23 15
+f 1 15 9
+f 1 9 18
+f 1 18 27
+f 1 27 26
+f 1 26 34
+f 1 34 30
+f 1 30 29
+f 1 29 21
+f 1 21 19
+f 1 19 10
+f 1 10 2
+f 2 10 3
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 22
+f 5 22 31
+f 5 31 36
+f 5 36 33
+f 5 33 24
+f 5 24 17
+f 5 17 16
+f 5 16 14
+f 5 14 8
+f 5 8 7
+f 5 7 6
+f 9 15 16
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 10 19 11
+f 11 20 12
+f 11 19 21
+f 11 21 20
+f 12 20 13
+f 13 20 22
+f 14 16 23
+f 15 23 16
+f 17 24 25
+f 17 25 26
+f 17 26 27
+f 17 27 18
+f 20 28 22
+f 20 21 29
+f 20 29 30
+f 20 30 28
+f 22 28 31
+f 24 32 25
+f 24 33 32
+f 25 32 33
+f 25 33 36
+f 25 36 35
+f 25 35 34
+f 25 34 26
+f 28 30 34
+f 28 34 31
+f 31 34 35
+f 31 35 36
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/78b86295399659f9aded5ff7945acd0e/mjcf/mesh/air_conditioner_3_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,292 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.09741564 0.24047612 -0.14984353
+v -0.15307668 0.24047612 -0.14984353
+v -0.09741564 0.24047624 -0.18262690
+v -0.09741564 0.24635259 -0.14984351
+v -0.17934609 0.27602709 -0.16478782
+v -0.17871309 0.26430786 -0.16519861
+v -0.17662591 0.25257742 -0.16668764
+v -0.17476968 0.24574590 -0.16820233
+v -0.17083484 0.24047621 -0.17454016
+v -0.14675525 0.24250985 -0.14984352
+v -0.13336821 0.31120714 -0.15329297
+v -0.14497602 0.31120715 -0.15439366
+v -0.15534349 0.31120715 -0.15636721
+v -0.16115168 0.31120716 -0.15775993
+v -0.16220383 0.30409472 -0.15746472
+v -0.16724214 0.29990368 -0.15905641
+v -0.16875621 0.28775751 -0.15897302
+v -0.16982546 0.24047624 -0.18262690
+v -0.09741564 0.35525260 -0.18262648
+v -0.09852766 0.24649865 -0.14984350
+v -0.09741564 0.34548844 -0.17066327
+v -0.11627726 0.32845450 -0.15749031
+v -0.12079379 0.32390389 -0.15587297
+v -0.12176040 0.31120715 -0.15397649
+v -0.18479499 0.27602712 -0.17481601
+v -0.17914079 0.28775754 -0.16477493
+v -0.18370009 0.26430789 -0.17481605
+v -0.18000476 0.25257745 -0.17481609
+v -0.17569352 0.24446503 -0.17481612
+v -0.17068942 0.24047622 -0.17687633
+v -0.14497602 0.24273456 -0.14984352
+v -0.13336821 0.32293759 -0.15454123
+v -0.14497602 0.32293759 -0.15553602
+v -0.13336821 0.24372334 -0.14984351
+v -0.15265753 0.32293760 -0.15695121
+v -0.15088684 0.32888148 -0.15738440
+v -0.15846571 0.32293760 -0.15919753
+v -0.16820875 0.31120717 -0.16137970
+v -0.17813997 0.29947674 -0.16523057
+v -0.17482102 0.24422909 -0.18262688
+v -0.11014403 0.35526384 -0.18262648
+v -0.09741564 0.35525258 -0.17665128
+v -0.12079379 0.33438717 -0.15967563
+v -0.12402721 0.33029723 -0.15679074
+v -0.18043246 0.27602715 -0.18262677
+v -0.17983367 0.26430792 -0.18262681
+v -0.18419622 0.28775757 -0.17481596
+v -0.18003040 0.28580251 -0.18262673
+v -0.17767806 0.25257748 -0.18262685
+v -0.17611266 0.24727406 -0.18262687
+v -0.17548822 0.24467852 -0.18215836
+v -0.13336821 0.33125228 -0.15645377
+v -0.14497602 0.33018486 -0.15689984
+v -0.14497602 0.33605009 -0.16016661
+v -0.15265753 0.34188164 -0.16767889
+v -0.15564289 0.33385907 -0.16353287
+v -0.16430812 0.33100513 -0.16711094
+v -0.16819164 0.32234212 -0.16539736
+v -0.17610411 0.31120719 -0.16683505
+v -0.18203206 0.29947677 -0.17481592
+v -0.11014403 0.35526382 -0.17657427
+v -0.12176040 0.35501665 -0.18262648
+v -0.12176040 0.35024128 -0.17077879
+v -0.13336821 0.34472436 -0.16507958
+v -0.13336821 0.33711752 -0.15928090
+v -0.17992777 0.28775760 -0.18262672
+v -0.17861899 0.29816218 -0.18262668
+v -0.14497602 0.34360074 -0.16596849
+v -0.15463351 0.34348842 -0.17481576
+v -0.16044169 0.33873557 -0.17481578
+v -0.14501023 0.34923005 -0.17487993
+v -0.14115237 0.35307280 -0.17878850
+v -0.16547146 0.33287035 -0.17481580
+v -0.17455583 0.31803872 -0.16834005
+v -0.17837093 0.29947680 -0.18262668
+v -0.17810576 0.31120722 -0.17481588
+v -0.17459005 0.31833091 -0.18113121
+v -0.17601856 0.31120725 -0.18228969
+v -0.17649761 0.30824092 -0.18262665
+v -0.12176040 0.35501663 -0.17657747
+v -0.13336821 0.35057836 -0.17145588
+v -0.13230751 0.35419643 -0.18262648
+v -0.13336821 0.35411778 -0.18253342
+v -0.15404328 0.34311766 -0.18207458
+v -0.14115237 0.35307281 -0.18145519
+v -0.16458184 0.33202768 -0.18195589
+v -0.13336821 0.35411776 -0.17725458
+v -0.17127964 0.32461183 -0.17481583
+v -0.17485522 0.31874661 -0.17481585
+v -0.16991100 0.32147701 -0.18262660
+v -0.16675456 0.32656694 -0.18262658
+v -0.17531713 0.31120725 -0.18262664
+v -0.13336821 0.35394924 -0.18262648
+v -0.15512109 0.34063450 -0.18262653
+v -0.14334219 0.34949975 -0.18262650
+v -0.15059602 0.34451094 -0.18262651
+v -0.13938168 0.35154470 -0.18262649
+v -0.16193864 0.33327487 -0.18262656
+f 1 2 9
+f 1 9 30
+f 1 30 18
+f 1 18 3
+f 1 3 19
+f 1 19 42
+f 1 42 21
+f 1 21 4
+f 1 4 20
+f 1 20 34
+f 1 34 31
+f 1 31 10
+f 1 10 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 15
+f 2 15 16
+f 2 16 17
+f 2 17 5
+f 3 18 40
+f 3 40 50
+f 3 50 49
+f 3 49 46
+f 3 46 45
+f 3 45 48
+f 3 48 66
+f 3 66 67
+f 3 67 75
+f 3 75 79
+f 3 79 92
+f 3 92 90
+f 3 90 91
+f 3 91 98
+f 3 98 94
+f 3 94 96
+f 3 96 95
+f 3 95 97
+f 3 97 93
+f 3 93 82
+f 3 82 62
+f 3 62 41
+f 3 41 19
+f 4 21 22
+f 4 22 23
+f 4 23 24
+f 4 24 11
+f 4 11 20
+f 5 25 6
+f 5 17 26
+f 5 26 25
+f 6 25 27
+f 6 27 7
+f 7 27 28
+f 7 28 8
+f 8 28 29
+f 8 29 9
+f 9 29 30
+f 10 31 11
+f 11 24 32
+f 11 32 33
+f 11 33 12
+f 11 31 34
+f 11 34 20
+f 12 33 35
+f 12 35 13
+f 13 35 14
+f 14 35 36
+f 14 36 37
+f 14 37 38
+f 14 38 16
+f 14 16 15
+f 16 38 39
+f 16 39 26
+f 16 26 17
+f 18 30 40
+f 19 41 61
+f 19 61 42
+f 21 42 43
+f 21 43 44
+f 21 44 22
+f 22 44 23
+f 23 44 32
+f 23 32 24
+f 25 45 46
+f 25 46 27
+f 25 26 47
+f 25 47 48
+f 25 48 45
+f 26 39 47
+f 27 46 49
+f 27 49 50
+f 27 50 51
+f 27 51 28
+f 28 51 29
+f 29 51 30
+f 30 51 40
+f 32 44 52
+f 32 52 53
+f 32 53 33
+f 33 53 36
+f 33 36 35
+f 36 53 54
+f 36 54 55
+f 36 55 56
+f 36 56 57
+f 36 57 37
+f 37 58 38
+f 37 57 58
+f 38 58 59
+f 38 59 39
+f 39 60 47
+f 39 59 60
+f 40 51 50
+f 41 62 80
+f 41 80 61
+f 42 61 63
+f 42 63 64
+f 42 64 65
+f 42 65 43
+f 43 65 44
+f 44 65 52
+f 47 66 48
+f 47 60 67
+f 47 67 66
+f 52 65 53
+f 53 65 54
+f 54 65 64
+f 54 64 68
+f 54 68 55
+f 55 69 70
+f 55 70 57
+f 55 57 56
+f 55 68 71
+f 55 71 72
+f 55 72 69
+f 57 70 73
+f 57 73 74
+f 57 74 58
+f 58 74 59
+f 59 74 60
+f 60 75 67
+f 60 74 76
+f 60 76 77
+f 60 77 78
+f 60 78 79
+f 60 79 75
+f 61 80 81
+f 61 81 63
+f 62 82 83
+f 62 83 87
+f 62 87 80
+f 63 81 64
+f 64 81 68
+f 68 81 72
+f 68 72 71
+f 69 84 70
+f 69 72 85
+f 69 85 84
+f 70 84 86
+f 70 86 73
+f 72 81 87
+f 72 87 83
+f 72 83 85
+f 73 86 77
+f 73 77 88
+f 73 88 74
+f 74 88 89
+f 74 89 76
+f 76 89 77
+f 77 90 78
+f 77 89 88
+f 77 86 91
+f 77 91 90
+f 78 90 92
+f 78 92 79
+f 80 87 81
+f 82 93 83
+f 83 93 85
+f 84 94 86
+f 84 85 95
+f 84 95 96
+f 84 96 94
+f 85 93 97
+f 85 97 95
+f 86 94 98
+f 86 98 91
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/78b86295399659f9aded5ff7945acd0e/mjcf/mesh/air_conditioner_3_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,574 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.17931800 -0.06412971 -0.16322337
+v 0.17887676 -0.08757799 -0.17481606
+v 0.17922642 -0.05240555 -0.16322332
+v 0.17891840 -0.05240559 -0.15162304
+v 0.17886843 -0.05240560 -0.14984844
+v 0.17898500 -0.06412975 -0.15162309
+v 0.17891007 -0.07585392 -0.14984853
+v 0.17896002 -0.07585391 -0.15162313
+v 0.17891840 -0.08757807 -0.15162317
+v 0.17881848 -0.09934057 -0.14984861
+v 0.17925973 -0.07585387 -0.16322341
+v 0.17880183 -0.11106464 -0.17481615
+v 0.17875188 -0.07585383 -0.17481602
+v 0.17703689 -0.16064325 -0.18908619
+v 0.17904328 -0.04068138 -0.16322328
+v 0.17831066 -0.00550894 -0.15162287
+v 0.17847716 -0.01723309 -0.15162291
+v 0.17863533 -0.02895726 -0.15162296
+v 0.17891840 -0.06232899 -0.14984848
+v 0.17872692 -0.04068143 -0.14984840
+v 0.17892673 -0.06412976 -0.14984849
+v 0.17886843 -0.08757808 -0.14984857
+v 0.17870193 -0.12278889 -0.14984870
+v 0.17873524 -0.12278888 -0.15162330
+v 0.17861869 -0.13451305 -0.14984874
+v 0.17863533 -0.13451304 -0.15162334
+v 0.17876854 -0.12278884 -0.16322358
+v 0.17870193 -0.12278880 -0.17481619
+v 0.17698692 -0.17236740 -0.18908623
+v 0.17625432 -0.07585380 -0.18238692
+v 0.17819410 -0.06412967 -0.17481598
+v 0.17842721 -0.01723305 -0.16322319
+v 0.17884347 -0.02895722 -0.16322324
+v 0.17700358 -0.15792293 -0.18908618
+v 0.17811084 0.00625354 -0.15162283
+v 0.17805257 0.00801599 -0.14984822
+v 0.17823572 -0.00370818 -0.14984826
+v 0.17840222 -0.01543233 -0.14984831
+v 0.17842721 -0.01723310 -0.14984831
+v 0.17846883 -0.14623722 -0.14984879
+v 0.17848548 -0.14623721 -0.15162339
+v 0.17864366 -0.13451300 -0.16322362
+v 0.17857705 -0.13451296 -0.17481623
+v 0.17648742 -0.21926406 -0.18908641
+v 0.17058482 -0.09934043 -0.18908596
+v 0.17564658 -0.06412964 -0.18168394
+v 0.17632923 -0.01723302 -0.17151239
+v 0.17634589 -0.14757809 -0.18908614
+v 0.17620437 -0.14562405 -0.18908613
+v 0.17590464 0.04196246 -0.16060716
+v 0.17743650 0.04196243 -0.15162270
+v 0.17745315 0.04142604 -0.15162270
+v 0.17791103 0.01797771 -0.15162278
+v 0.17785276 0.01977847 -0.14984818
+v 0.17829400 -0.15792307 -0.14984883
+v 0.17846883 -0.14623717 -0.16322367
+v 0.17776119 -0.19313388 -0.14984896
+v 0.17776952 -0.19313387 -0.15162356
+v 0.17840222 -0.14623713 -0.17481628
+v 0.17618772 -0.24275071 -0.18908649
+v 0.17634589 -0.23098822 -0.18908645
+v 0.16802898 -0.08619864 -0.18908592
+v 0.17497223 -0.05520242 -0.18107316
+v 0.17462257 0.01368657 -0.16922680
+v 0.17573814 -0.00550887 -0.17051750
+v 0.17181696 0.04196248 -0.16640730
+v 0.17743650 0.04196242 -0.14984810
+v 0.17763631 0.03150264 -0.14984813
+v 0.17766960 0.02970185 -0.14984814
+v 0.17790270 -0.18137134 -0.16322380
+v 0.17756138 -0.20485804 -0.14984900
+v 0.17756970 -0.20485803 -0.15162360
+v 0.17769458 -0.19313383 -0.16322384
+v 0.17817745 -0.15792298 -0.17481632
+v 0.17564658 -0.27520287 -0.18908661
+v 0.17586302 -0.26347871 -0.18908657
+v 0.17600456 -0.25447487 -0.18908653
+v 0.16311708 -0.06412962 -0.18908584
+v 0.17415635 -0.04738632 -0.18036636
+v 0.16627235 0.04196250 -0.17045204
+v 0.09426730 0.04196242 -0.14984810
+v 0.17734493 -0.21658219 -0.14984905
+v 0.17712013 -0.22830636 -0.15162369
+v 0.17641249 -0.26347884 -0.15162382
+v 0.17625432 -0.26347880 -0.16322410
+v 0.17598790 -0.27520296 -0.16322414
+v 0.17496390 -0.28493469 -0.18908665
+v 0.15891283 -0.05163917 -0.18908579
+v 0.16601426 0.04196250 -0.17064025
+v 0.09426730 -0.34692730 -0.14984952
+v 0.09426730 0.04196251 -0.17539175
+v 0.17712013 -0.22830637 -0.14984909
+v 0.17668724 -0.24995394 -0.14984917
+v 0.17644578 -0.26167809 -0.14984921
+v 0.17640416 -0.26347885 -0.14984922
+v 0.17614610 -0.27344056 -0.14984925
+v 0.17610446 -0.27520300 -0.15162386
+v 0.17512207 -0.28654399 -0.16322418
+v 0.17428123 -0.29171639 -0.17481681
+v 0.17417300 -0.29079679 -0.18908667
+v 0.15708961 -0.04838246 -0.18908578
+v 0.15698970 0.04196250 -0.17277593
+v 0.09426730 -0.34796176 -0.15627193
+v 0.09892944 -0.34723385 -0.14984953
+v 0.09426730 -0.02895715 -0.18320875
+v 0.09841328 0.04196251 -0.17530724
+v 0.14537598 -0.04305678 -0.18908576
+v 0.13956496 -0.04435946 -0.18908576
+v 0.12926663 -0.04838246 -0.18908578
+v 0.17609613 -0.27520301 -0.14984926
+v 0.17516371 -0.28669729 -0.14984930
+v 0.17516371 -0.28669728 -0.15162390
+v 0.17435616 -0.29240607 -0.16322420
+v 0.17305742 -0.29868956 -0.17481684
+v 0.17259953 -0.29868952 -0.18641712
+v 0.17234145 -0.29868951 -0.18908670
+v 0.15190297 0.00085133 -0.18071957
+v 0.15648186 0.04196250 -0.17281050
+v 0.09426730 -0.34880465 -0.16322441
+v 0.11054316 -0.34715721 -0.14984953
+v 0.12363876 -0.05389972 -0.18908580
+v 0.09426730 -0.04068130 -0.18433810
+v 0.09892944 0.04196251 -0.17529573
+v 0.11002699 0.04196251 -0.17495002
+v 0.11054316 0.04196251 -0.17493082
+v 0.14485981 0.04196251 -0.17349423
+v 0.17449769 -0.29163984 -0.14984932
+v 0.17438113 -0.29255938 -0.15162392
+v 0.17323225 -0.29868960 -0.16322423
+v 0.16999372 -0.31041374 -0.17481688
+v 0.16959412 -0.31041370 -0.18641716
+v 0.16885317 -0.31049031 -0.18908674
+v 0.14537598 0.04196251 -0.17346733
+v 0.09426730 -0.34899620 -0.16787221
+v 0.09892944 -0.34865142 -0.16322441
+v 0.12215687 -0.34623766 -0.14984952
+v 0.11913481 -0.06018325 -0.18908582
+v 0.09426730 -0.05240547 -0.18527153
+v 0.17437281 -0.29255939 -0.14984932
+v 0.17344038 -0.29773181 -0.14984934
+v 0.17326555 -0.29868964 -0.15162395
+v 0.17012693 -0.31041378 -0.16322427
+v 0.16533160 -0.32056698 -0.18641720
+v 0.16506519 -0.32010720 -0.18908678
+v 0.16802065 -0.31305736 -0.18908675
+v 0.09426730 -0.34945591 -0.18641730
+v 0.09892944 -0.34907277 -0.18641730
+v 0.11054316 -0.34799999 -0.18641730
+v 0.12393847 -0.34593116 -0.14984952
+v 0.12215687 -0.34646740 -0.18641729
+v 0.10404946 -0.09516417 -0.18908595
+v 0.09426730 -0.06412963 -0.18593226
+v 0.17326555 -0.29868965 -0.14984935
+v 0.17013526 -0.31041382 -0.15162399
+v 0.16544815 -0.32064370 -0.16322431
+v 0.16541485 -0.32060532 -0.17481692
+v 0.16163518 -0.32642906 -0.18641722
+v 0.15957052 -0.32769342 -0.18908680
+v 0.09426730 -0.34930267 -0.18908688
+v 0.09625704 -0.34914940 -0.18908688
+v 0.10787075 -0.34780841 -0.18908688
+v 0.13377059 -0.34413036 -0.14984951
+v 0.13377059 -0.34413035 -0.15162411
+v 0.12215687 -0.34566281 -0.18908687
+v 0.13377059 -0.34344057 -0.18908686
+v 0.13377059 -0.34405363 -0.18641728
+v 0.09426730 -0.12451289 -0.18908606
+v 0.17060980 -0.30861305 -0.14984938
+v 0.17012693 -0.31041383 -0.14984939
+v 0.16615580 -0.31911115 -0.14984942
+v 0.16543150 -0.32068204 -0.15162403
+v 0.16169346 -0.32654413 -0.15162405
+v 0.16166016 -0.32650571 -0.17481694
+v 0.15583249 -0.33236777 -0.18641724
+v 0.15539125 -0.33194629 -0.18908682
+v 0.14273688 -0.34121848 -0.14984950
+v 0.14273688 -0.34121847 -0.15162410
+v 0.14228731 -0.34095017 -0.18908685
+v 0.14265363 -0.34114175 -0.18641727
+v 0.16543150 -0.32064375 -0.14984943
+v 0.16225957 -0.32562459 -0.14984945
+v 0.16168514 -0.32650580 -0.14984945
+v 0.15588244 -0.33236790 -0.14984947
+v 0.15588244 -0.33236789 -0.15162407
+v 0.15587412 -0.33236785 -0.16322435
+v 0.15585746 -0.33236781 -0.17481696
+v 0.14966348 -0.33734875 -0.14984949
+v 0.14848962 -0.33822987 -0.17481698
+v 0.14845632 -0.33822983 -0.18641726
+v 0.14607530 -0.33907273 -0.18908685
+v 0.14854790 -0.33822996 -0.14984949
+v 0.14854790 -0.33822995 -0.15162409
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 23
+f 1 23 11
+f 1 11 12
+f 1 12 2
+f 2 13 3
+f 2 12 14
+f 2 14 13
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 3 17 18
+f 3 18 4
+f 3 13 15
+f 4 18 20
+f 4 20 5
+f 5 19 6
+f 5 20 39
+f 5 39 38
+f 5 38 37
+f 5 37 36
+f 5 36 54
+f 5 54 69
+f 5 69 68
+f 5 68 67
+f 5 67 81
+f 5 81 90
+f 5 90 104
+f 5 104 120
+f 5 120 136
+f 5 136 149
+f 5 149 162
+f 5 162 176
+f 5 176 191
+f 5 191 187
+f 5 187 183
+f 5 183 182
+f 5 182 181
+f 5 181 180
+f 5 180 170
+f 5 170 169
+f 5 169 168
+f 5 168 153
+f 5 153 140
+f 5 140 139
+f 5 139 127
+f 5 127 111
+f 5 111 110
+f 5 110 96
+f 5 96 95
+f 5 95 94
+f 5 94 93
+f 5 93 92
+f 5 92 82
+f 5 82 71
+f 5 71 57
+f 5 57 55
+f 5 55 40
+f 5 40 25
+f 5 25 23
+f 5 23 10
+f 5 10 22
+f 5 22 7
+f 5 7 21
+f 5 21 19
+f 6 19 21
+f 6 21 7
+f 7 22 9
+f 7 9 8
+f 9 22 10
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 11 27 28
+f 11 28 12
+f 12 28 29
+f 12 29 14
+f 13 30 31
+f 13 31 32
+f 13 32 33
+f 13 33 15
+f 13 14 34
+f 13 34 30
+f 14 29 44
+f 14 44 61
+f 14 61 60
+f 14 60 77
+f 14 77 76
+f 14 76 75
+f 14 75 87
+f 14 87 100
+f 14 100 116
+f 14 116 132
+f 14 132 145
+f 14 145 144
+f 14 144 158
+f 14 158 175
+f 14 175 190
+f 14 190 178
+f 14 178 165
+f 14 165 164
+f 14 164 161
+f 14 161 160
+f 14 160 159
+f 14 159 167
+f 14 167 151
+f 14 151 137
+f 14 137 121
+f 14 121 109
+f 14 109 108
+f 14 108 107
+f 14 107 101
+f 14 101 88
+f 14 88 78
+f 14 78 62
+f 14 62 45
+f 14 45 49
+f 14 49 48
+f 14 48 34
+f 15 33 53
+f 15 53 35
+f 15 35 16
+f 16 35 54
+f 16 54 36
+f 16 36 37
+f 16 37 38
+f 16 38 17
+f 17 38 39
+f 17 39 18
+f 18 39 20
+f 23 25 24
+f 25 40 41
+f 25 41 26
+f 26 41 42
+f 26 42 27
+f 27 42 43
+f 27 43 28
+f 28 43 44
+f 28 44 29
+f 30 45 46
+f 30 46 47
+f 30 47 31
+f 30 34 48
+f 30 48 49
+f 30 49 45
+f 31 47 50
+f 31 50 32
+f 32 50 51
+f 32 51 33
+f 33 51 52
+f 33 52 53
+f 35 53 54
+f 40 55 41
+f 41 56 42
+f 41 55 57
+f 41 57 58
+f 41 58 56
+f 42 56 59
+f 42 59 43
+f 43 59 60
+f 43 60 61
+f 43 61 44
+f 45 62 63
+f 45 63 46
+f 46 63 64
+f 46 64 47
+f 47 64 65
+f 47 65 50
+f 50 66 80
+f 50 80 89
+f 50 89 102
+f 50 102 118
+f 50 118 133
+f 50 133 126
+f 50 126 125
+f 50 125 124
+f 50 124 123
+f 50 123 106
+f 50 106 91
+f 50 91 81
+f 50 81 67
+f 50 67 51
+f 50 65 64
+f 50 64 66
+f 51 67 52
+f 52 67 53
+f 53 67 68
+f 53 68 69
+f 53 69 54
+f 56 58 70
+f 56 70 59
+f 57 71 72
+f 57 72 58
+f 58 72 70
+f 59 70 73
+f 59 73 74
+f 59 74 75
+f 59 75 76
+f 59 76 77
+f 59 77 60
+f 62 78 63
+f 63 78 79
+f 63 79 64
+f 64 79 66
+f 66 79 80
+f 70 72 73
+f 71 82 72
+f 72 82 92
+f 72 92 83
+f 72 83 73
+f 73 83 84
+f 73 84 85
+f 73 85 75
+f 73 75 74
+f 75 85 84
+f 75 84 86
+f 75 86 87
+f 78 88 89
+f 78 89 79
+f 79 89 80
+f 81 91 105
+f 81 105 122
+f 81 122 138
+f 81 138 152
+f 81 152 167
+f 81 167 159
+f 81 159 146
+f 81 146 134
+f 81 134 119
+f 81 119 103
+f 81 103 90
+f 83 92 93
+f 83 93 84
+f 84 94 95
+f 84 95 96
+f 84 96 97
+f 84 97 86
+f 84 93 94
+f 86 97 98
+f 86 98 87
+f 87 98 99
+f 87 99 100
+f 88 101 89
+f 89 101 102
+f 90 103 104
+f 91 106 107
+f 91 107 108
+f 91 108 109
+f 91 109 105
+f 96 110 97
+f 97 110 111
+f 97 111 112
+f 97 112 98
+f 98 112 113
+f 98 113 99
+f 99 113 114
+f 99 114 100
+f 100 114 115
+f 100 115 116
+f 101 107 117
+f 101 117 102
+f 102 117 118
+f 103 119 104
+f 104 119 120
+f 105 109 121
+f 105 121 122
+f 106 123 107
+f 107 123 124
+f 107 124 125
+f 107 125 126
+f 107 126 117
+f 111 127 128
+f 111 128 112
+f 112 128 113
+f 113 128 129
+f 113 129 114
+f 114 129 130
+f 114 130 131
+f 114 131 115
+f 115 131 116
+f 116 131 132
+f 117 126 133
+f 117 133 118
+f 119 134 135
+f 119 135 120
+f 120 135 136
+f 121 137 122
+f 122 137 138
+f 127 139 128
+f 128 140 141
+f 128 141 129
+f 128 139 140
+f 129 141 142
+f 129 142 130
+f 130 142 143
+f 130 143 131
+f 131 143 144
+f 131 144 145
+f 131 145 132
+f 134 146 135
+f 135 146 147
+f 135 147 148
+f 135 148 136
+f 136 148 150
+f 136 150 149
+f 137 151 138
+f 138 151 152
+f 140 153 141
+f 141 153 154
+f 141 154 142
+f 142 154 155
+f 142 155 156
+f 142 156 143
+f 143 156 157
+f 143 157 144
+f 144 157 158
+f 146 159 160
+f 146 160 147
+f 147 160 148
+f 148 160 161
+f 148 161 150
+f 149 150 162
+f 150 163 162
+f 150 161 164
+f 150 164 165
+f 150 165 166
+f 150 166 163
+f 151 167 152
+f 153 168 154
+f 154 169 170
+f 154 170 155
+f 154 168 169
+f 155 170 171
+f 155 171 172
+f 155 172 173
+f 155 173 156
+f 156 173 157
+f 157 173 174
+f 157 174 158
+f 158 174 175
+f 162 163 177
+f 162 177 176
+f 163 166 177
+f 165 178 166
+f 166 178 179
+f 166 179 177
+f 170 180 171
+f 171 180 181
+f 171 181 172
+f 172 182 183
+f 172 183 184
+f 172 184 185
+f 172 185 186
+f 172 186 174
+f 172 174 173
+f 172 181 182
+f 174 186 187
+f 174 187 188
+f 174 188 189
+f 174 189 175
+f 175 189 190
+f 176 177 192
+f 176 192 191
+f 177 179 189
+f 177 189 188
+f 177 188 192
+f 178 190 179
+f 179 190 189
+f 183 187 184
+f 184 187 185
+f 185 187 186
+f 187 191 192
+f 187 192 188
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/78b86295399659f9aded5ff7945acd0e/mjcf/mesh/air_conditioner_3_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,70 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10838436 0.25575401 -0.15683715
+v 0.10988319 0.25575400 -0.15427956
+v 0.15551076 0.25575401 -0.15683715
+v 0.10043267 0.24980483 -0.15683717
+v 0.00103652 0.23694530 -0.15558718
+v 0.00103652 0.24083963 -0.15388461
+v 0.00103652 0.24445404 -0.15155017
+v 0.00103652 0.24709443 -0.14984350
+v 0.11152401 0.25575399 -0.15322804
+v 0.15418547 0.25575400 -0.15626279
+v 0.16090654 0.23860061 -0.14984353
+v 0.16220027 0.23694528 -0.14984354
+v 0.15888706 0.23694531 -0.15683722
+v 0.09014595 0.24013995 -0.15683721
+v 0.08773205 0.23694531 -0.15683722
+v 0.00103652 0.23694528 -0.14984354
+v 0.12177917 0.25286685 -0.14984348
+v 0.12214204 0.25575398 -0.15105450
+v 0.11395370 0.25575399 -0.15267490
+v 0.15675715 0.24130729 -0.14984352
+v 0.13618372 0.25575399 -0.15267764
+v 0.12214204 0.25282817 -0.14984348
+v 0.12498194 0.25575398 -0.15101137
+v 0.13108769 0.25065547 -0.14984349
+f 1 2 9
+f 1 9 19
+f 1 19 18
+f 1 18 23
+f 1 23 21
+f 1 21 10
+f 1 10 3
+f 1 3 13
+f 1 13 15
+f 1 15 14
+f 1 14 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 5 15 13
+f 5 13 12
+f 5 12 16
+f 5 16 8
+f 5 8 7
+f 5 7 6
+f 8 16 12
+f 8 12 11
+f 8 11 20
+f 8 20 24
+f 8 24 22
+f 8 22 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 10 20 11
+f 10 21 20
+f 17 22 23
+f 17 23 18
+f 20 21 23
+f 20 23 24
+f 22 24 23
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/78b86295399659f9aded5ff7945acd0e/mjcf/mesh/air_conditioner_3_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,229 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00102074 -0.35538034 -0.20961313
+v -0.00561324 -0.35538034 -0.20961313
+v 0.00102074 -0.35505377 -0.21340324
+v 0.00102074 -0.35283954 -0.19053498
+v -0.01722270 -0.35528847 -0.20961313
+v -0.02884094 -0.35447213 -0.21839904
+v -0.01722270 -0.35454356 -0.21842940
+v -0.00561324 -0.35459457 -0.21844156
+v -0.00561324 -0.35282935 -0.19053498
+v -0.01722270 -0.35274772 -0.19053498
+v 0.00102074 -0.35458437 -0.21843851
+v 0.00102074 -0.25115475 -0.19053460
+v -0.02884094 -0.35514565 -0.20961312
+v -0.02884094 -0.35263547 -0.19053498
+v -0.04045918 -0.35432926 -0.21833222
+v -0.04045918 -0.34560468 -0.22136915
+v -0.02884094 -0.34560468 -0.22144810
+v -0.01722270 -0.34560468 -0.22147544
+v -0.00561324 -0.34560468 -0.22148759
+v 0.00102074 -0.35072718 -0.21974439
+v 0.00102074 -0.25115475 -0.19143658
+v -0.08862573 -0.25115475 -0.19053460
+v -0.04045918 -0.35484971 -0.20961312
+v -0.05205987 -0.35407418 -0.21819556
+v -0.04045918 -0.35241098 -0.19053497
+v -0.07528758 -0.34560468 -0.22084983
+v -0.06367811 -0.34560468 -0.22105330
+v -0.05205987 -0.34560468 -0.22122945
+v -0.08862573 -0.33388004 -0.22156043
+v 0.00102074 -0.34560468 -0.22147847
+v -0.01722270 -0.33388004 -0.22151791
+v -0.00561324 -0.33388004 -0.22150881
+v -0.08862573 -0.25115472 -0.19875260
+v 0.00102074 -0.27722638 -0.21810113
+v -0.08862573 -0.35032932 -0.19053497
+v -0.05205987 -0.35440072 -0.20961312
+v -0.07528758 -0.35347212 -0.21778253
+v -0.06367811 -0.35377825 -0.21800422
+v -0.05205987 -0.35206404 -0.19053497
+v -0.06367811 -0.35170691 -0.19053497
+v -0.07005761 -0.35150279 -0.19053497
+v -0.08690581 -0.34560468 -0.22007844
+v -0.08862573 -0.34388016 -0.22030316
+v -0.01722270 -0.32215543 -0.22153912
+v -0.08862573 -0.31042062 -0.22143887
+v -0.02884094 -0.31042062 -0.22154819
+v -0.01722270 -0.31042062 -0.22155731
+v 0.00102074 -0.33388004 -0.22149968
+v -0.00561324 -0.32215543 -0.22152697
+v 0.00102074 -0.32884939 -0.22150879
+v -0.08862573 -0.27126713 -0.21708677
+v 0.00102074 -0.28278765 -0.21979273
+v -0.08862573 -0.27276714 -0.21791586
+v -0.08862573 -0.35252315 -0.21220061
+v -0.08690581 -0.35060483 -0.19053497
+v -0.06367811 -0.35389053 -0.20961312
+v -0.07211976 -0.35142117 -0.19053497
+v -0.07586673 -0.35125791 -0.19053497
+v -0.08690581 -0.35270683 -0.21167217
+v -0.08690581 -0.35270681 -0.21699292
+v -0.08862573 -0.34570672 -0.21980511
+v -0.08862573 -0.30868590 -0.22142671
+v -0.08862573 -0.29870619 -0.22135380
+v -0.02884094 -0.29870619 -0.22144793
+v -0.01722270 -0.29870619 -0.22145096
+v 0.00102074 -0.29870619 -0.22143883
+v -0.00561324 -0.31042062 -0.22154211
+v 0.00102074 -0.32215543 -0.22151786
+v 0.00102074 -0.28697136 -0.22106219
+v -0.08862573 -0.28523667 -0.22095893
+v -0.08862573 -0.35252313 -0.21676817
+v -0.08862573 -0.35173739 -0.21718425
+v -0.08862573 -0.29697148 -0.22132948
+v -0.08862573 -0.28697136 -0.22113812
+v -0.02884094 -0.28697136 -0.22111381
+v 0.00102074 -0.29366532 -0.22127785
+v 0.00102074 -0.31042062 -0.22153301
+f 1 2 3
+f 1 3 11
+f 1 11 20
+f 1 20 30
+f 1 30 48
+f 1 48 50
+f 1 50 68
+f 1 68 77
+f 1 77 66
+f 1 66 76
+f 1 76 69
+f 1 69 52
+f 1 52 34
+f 1 34 21
+f 1 21 12
+f 1 12 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 4 9
+f 2 9 10
+f 2 10 5
+f 3 8 11
+f 4 12 22
+f 4 22 35
+f 4 35 55
+f 4 55 58
+f 4 58 57
+f 4 57 41
+f 4 41 40
+f 4 40 39
+f 4 39 25
+f 4 25 14
+f 4 14 10
+f 4 10 9
+f 5 13 6
+f 5 10 14
+f 5 14 13
+f 6 13 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 11
+f 11 19 20
+f 12 21 33
+f 12 33 22
+f 13 23 24
+f 13 24 15
+f 13 14 25
+f 13 25 23
+f 15 24 26
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 16
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 17 29 18
+f 18 29 19
+f 19 30 20
+f 19 29 31
+f 19 31 44
+f 19 44 32
+f 19 32 48
+f 19 48 30
+f 21 34 33
+f 22 33 51
+f 22 51 53
+f 22 53 70
+f 22 70 74
+f 22 74 73
+f 22 73 63
+f 22 63 62
+f 22 62 45
+f 22 45 29
+f 22 29 43
+f 22 43 61
+f 22 61 72
+f 22 72 71
+f 22 71 54
+f 22 54 35
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 24
+f 23 25 39
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 36
+f 24 38 26
+f 26 38 37
+f 26 37 42
+f 26 42 43
+f 26 43 29
+f 26 29 27
+f 27 29 28
+f 29 44 31
+f 29 45 46
+f 29 46 47
+f 29 47 44
+f 32 44 49
+f 32 49 50
+f 32 50 48
+f 33 34 51
+f 34 52 53
+f 34 53 51
+f 35 54 55
+f 36 56 37
+f 36 41 57
+f 36 57 58
+f 36 58 56
+f 37 56 59
+f 37 59 60
+f 37 60 42
+f 42 60 61
+f 42 61 43
+f 44 47 49
+f 45 62 46
+f 46 62 63
+f 46 63 64
+f 46 64 47
+f 47 64 65
+f 47 65 66
+f 47 66 67
+f 47 67 49
+f 49 68 50
+f 49 67 77
+f 49 77 68
+f 52 69 53
+f 53 69 70
+f 54 59 55
+f 54 71 60
+f 54 60 59
+f 55 59 56
+f 55 56 58
+f 60 71 72
+f 60 72 61
+f 63 73 64
+f 64 73 74
+f 64 74 65
+f 65 74 75
+f 65 75 66
+f 66 75 76
+f 66 77 67
+f 69 76 75
+f 69 75 70
+f 70 75 74
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/78b86295399659f9aded5ff7945acd0e/mjcf/mesh/air_conditioner_3_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,304 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.09815712 0.10010312 -0.19801470
+v -0.09944090 0.10010309 -0.19122821
+v -0.09858791 0.08836777 -0.19801475
+v -0.10133643 0.08836780 -0.20654055
+v -0.10140535 0.10010315 -0.20624936
+v -0.09987170 0.20565066 -0.19578812
+v -0.09888085 0.22246582 -0.19122776
+v -0.09866545 0.21141249 -0.19122780
+v -0.09866545 0.21134194 -0.19122780
+v -0.09962183 0.09523491 -0.19122823
+v -0.10261159 0.07921934 -0.19122829
+v -0.10711777 0.05607792 -0.19857707
+v -0.10240481 0.07886663 -0.20564708
+v -0.10045758 0.08872050 -0.19122825
+v -0.11014201 0.08836781 -0.21014712
+v -0.11022816 0.05607796 -0.20946206
+v -0.12175640 0.05607798 -0.21497359
+v -0.12175640 0.21736256 -0.20955685
+v -0.11505314 0.22909787 -0.20463508
+v -0.10005263 0.21736251 -0.19492220
+v -0.10049206 0.23286067 -0.19122772
+v -0.11275266 0.05607789 -0.19122837
+v -0.10847911 0.05607791 -0.19664200
+v -0.10922870 0.05607795 -0.20634239
+v -0.13337080 0.21736258 -0.21378335
+v -0.12252323 0.05607798 -0.21502378
+v -0.12175640 0.22909788 -0.20746112
+v -0.11586304 0.23511842 -0.20389467
+v -0.10172414 0.22909783 -0.19353927
+v -0.10503270 0.24365531 -0.19122769
+v -0.13217318 0.05607789 -0.19122837
+v -0.14497659 0.21736257 -0.21218962
+v -0.14495936 0.29631151 -0.19122749
+v -0.12830459 0.05607798 -0.21534252
+v -0.13513709 0.05607798 -0.21570142
+v -0.13681722 0.05607798 -0.21576918
+v -0.16820539 0.05607799 -0.21686848
+v -0.17039386 0.05607799 -0.21678314
+v -0.17788119 0.05607798 -0.21626612
+v -0.17710574 0.06492065 -0.21600508
+v -0.17546008 0.07663248 -0.21565116
+v -0.13414624 0.28775104 -0.19122752
+v -0.10971120 0.25339164 -0.19122765
+v -0.10560136 0.24398455 -0.19157905
+v -0.13916077 0.05906466 -0.19221973
+v -0.13489584 0.05607789 -0.19180812
+v -0.13655012 0.06169863 -0.19122835
+v -0.17862217 0.14702101 -0.20746644
+v -0.17707991 0.15875636 -0.20676867
+v -0.15469547 0.21736255 -0.20690148
+v -0.15572939 0.28749236 -0.19122752
+v -0.17431415 0.08309986 -0.21545286
+v -0.18303357 0.05607796 -0.20947712
+v -0.18610089 0.08836780 -0.20578258
+v -0.18616980 0.10010315 -0.20554913
+v -0.18616980 0.11183847 -0.20520274
+v -0.18597162 0.12355031 -0.20459783
+v -0.17981979 0.12355033 -0.20888458
+v -0.17620108 0.05607793 -0.20129518
+v -0.16820539 0.05607792 -0.19945048
+v -0.14772510 0.07649128 -0.19122830
+v -0.18079341 0.13490938 -0.20716530
+v -0.18574762 0.13072322 -0.20406823
+v -0.16485376 0.26105842 -0.19122762
+v -0.17933730 0.05607793 -0.20221878
+v -0.18578209 0.06793088 -0.20362673
+v -0.18578209 0.06793088 -0.20486909
+v -0.18595441 0.07663245 -0.20563203
+v -0.18610089 0.08836779 -0.20312472
+v -0.18616980 0.10010314 -0.20290630
+v -0.18616980 0.11183846 -0.20279082
+v -0.18597162 0.12355031 -0.20308692
+v -0.15099057 0.08173574 -0.19122828
+v -0.16820539 0.07663241 -0.19625794
+v -0.16820539 0.08836775 -0.19458386
+v -0.18574762 0.13072322 -0.20353114
+v -0.16588768 0.25254500 -0.19122765
+v -0.18087956 0.06437969 -0.20190000
+v -0.17981979 0.07663243 -0.20028115
+v -0.17072988 0.11183843 -0.19314565
+v -0.17199644 0.12355027 -0.19283692
+v -0.17287527 0.13528561 -0.19260846
+v -0.17981979 0.10010312 -0.19847400
+v -0.17981979 0.11183845 -0.19792181
+v -0.18595441 0.07663244 -0.20338326
+v -0.17384028 0.15875631 -0.19228964
+v -0.15481609 0.08836774 -0.19122826
+v -0.16056298 0.08836775 -0.19264127
+v -0.16232927 0.09441181 -0.19223466
+v -0.16779183 0.09904479 -0.19332138
+v -0.17013538 0.15875630 -0.19122800
+v -0.16363890 0.10224320 -0.19187573
+v -0.16492268 0.11183842 -0.19153437
+v -0.16627541 0.12355026 -0.19122813
+v -0.16796414 0.13528560 -0.19122808
+v -0.17340948 0.14702096 -0.19244529
+v -0.15486778 0.08846180 -0.19122826
+v -0.15952906 0.09723392 -0.19122822
+v -0.16068360 0.10064399 -0.19122821
+v -0.16815370 0.13728461 -0.19122808
+v -0.16188985 0.10461849 -0.19122820
+v -0.16379398 0.11183842 -0.19122817
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 3
+f 2 9 8
+f 2 8 7
+f 2 7 21
+f 2 21 30
+f 2 30 43
+f 2 43 42
+f 2 42 33
+f 2 33 51
+f 2 51 64
+f 2 64 77
+f 2 77 91
+f 2 91 100
+f 2 100 95
+f 2 95 94
+f 2 94 102
+f 2 102 101
+f 2 101 99
+f 2 99 98
+f 2 98 97
+f 2 97 87
+f 2 87 73
+f 2 73 61
+f 2 61 47
+f 2 47 31
+f 2 31 22
+f 2 22 11
+f 2 11 14
+f 2 14 10
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 3 10 14
+f 3 14 11
+f 4 15 5
+f 4 13 16
+f 4 16 17
+f 4 17 15
+f 5 15 18
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 6
+f 6 20 7
+f 7 20 21
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 12 23 22
+f 12 22 31
+f 12 31 46
+f 12 46 60
+f 12 60 59
+f 12 59 65
+f 12 65 53
+f 12 53 39
+f 12 39 38
+f 12 38 37
+f 12 37 36
+f 12 36 35
+f 12 35 34
+f 12 34 26
+f 12 26 17
+f 12 17 16
+f 12 16 24
+f 12 24 13
+f 13 24 16
+f 15 17 25
+f 15 25 18
+f 17 26 25
+f 18 25 27
+f 18 27 19
+f 19 27 28
+f 19 28 20
+f 20 28 29
+f 20 29 21
+f 21 29 28
+f 21 28 30
+f 25 32 33
+f 25 33 27
+f 25 26 34
+f 25 34 35
+f 25 35 36
+f 25 36 37
+f 25 37 38
+f 25 38 39
+f 25 39 40
+f 25 40 41
+f 25 41 32
+f 27 33 42
+f 27 42 28
+f 28 42 43
+f 28 43 44
+f 28 44 30
+f 30 44 43
+f 31 45 46
+f 31 47 45
+f 32 48 49
+f 32 49 50
+f 32 50 51
+f 32 51 33
+f 32 41 52
+f 32 52 48
+f 39 53 54
+f 39 54 55
+f 39 55 56
+f 39 56 57
+f 39 57 58
+f 39 58 40
+f 40 58 48
+f 40 48 41
+f 41 48 52
+f 45 59 60
+f 45 60 46
+f 45 47 61
+f 45 61 59
+f 48 62 63
+f 48 63 49
+f 48 58 62
+f 49 64 51
+f 49 51 50
+f 49 63 64
+f 53 65 66
+f 53 66 67
+f 53 67 68
+f 53 68 54
+f 54 69 70
+f 54 70 55
+f 54 68 85
+f 54 85 69
+f 55 70 71
+f 55 71 56
+f 56 71 72
+f 56 72 57
+f 57 72 76
+f 57 76 63
+f 57 63 62
+f 57 62 58
+f 59 61 73
+f 59 73 74
+f 59 74 75
+f 59 75 65
+f 63 76 64
+f 64 76 77
+f 65 78 66
+f 65 75 78
+f 66 78 79
+f 66 79 80
+f 66 80 81
+f 66 81 82
+f 66 82 83
+f 66 83 84
+f 66 84 85
+f 66 85 68
+f 66 68 67
+f 69 85 84
+f 69 84 86
+f 69 86 70
+f 70 86 71
+f 71 86 72
+f 72 86 77
+f 72 77 76
+f 73 87 88
+f 73 88 74
+f 74 88 75
+f 75 88 89
+f 75 89 90
+f 75 90 78
+f 77 86 91
+f 78 90 80
+f 78 80 79
+f 80 90 92
+f 80 92 93
+f 80 93 94
+f 80 94 81
+f 81 94 82
+f 82 95 96
+f 82 96 84
+f 82 84 83
+f 82 94 95
+f 84 96 86
+f 86 96 91
+f 87 97 89
+f 87 89 88
+f 89 97 98
+f 89 98 99
+f 89 99 92
+f 89 92 90
+f 91 96 100
+f 92 99 101
+f 92 101 93
+f 93 101 102
+f 93 102 94
+f 95 100 96
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/78b86295399659f9aded5ff7945acd0e/mjcf/mesh/air_conditioner_3_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,958 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14537007 -0.08435172 0.21915777
+v -0.14497323 -0.08435171 0.21841293
+v 0.14854494 -0.08435171 0.21900882
+v 0.11051631 0.05318608 0.22936283
+v 0.09889839 0.05318608 0.22969802
+v 0.07566256 0.04147173 0.22954898
+v 0.06404464 0.04147173 0.22984692
+v 0.04084369 0.04147172 0.23025661
+v -0.02882893 0.04147172 0.23062906
+v -0.15338139 -0.08435171 0.21833844
+v 0.15698799 -0.08435171 0.21859913
+v 0.12213423 0.05318608 0.22880419
+v 0.14174165 0.26429147 0.22552760
+v 0.14090432 0.27600585 0.22541590
+v 0.14086944 0.27611168 0.22541590
+v 0.13382193 0.27611168 0.22563935
+v 0.01767763 0.27611167 0.22925194
+v 0.08728048 0.05318608 0.22988422
+v 0.07566256 0.05318608 0.23003322
+v 0.06404464 0.05318607 0.23010771
+v -0.01721101 0.22907784 0.22977316
+v -0.09850156 0.05318608 0.22925113
+v -0.04044685 0.04147172 0.23040557
+v -0.15659115 -0.08435171 0.21826394
+v -0.05206477 0.04147172 0.23014487
+v 0.16536126 -0.08435170 0.21576868
+v 0.15698799 -0.04063459 0.22031247
+v 0.13375215 0.05318608 0.22768690
+v 0.14756805 0.26429147 0.22496896
+v 0.14662606 0.27611168 0.22496900
+v 0.01760785 0.27611167 0.22925194
+v -0.11011947 0.05318608 0.22891593
+v -0.01721101 0.24082746 0.22954971
+v -0.12173739 0.25254185 0.22638415
+v -0.16304555 -0.08435171 0.21658801
+v -0.06364780 0.04147173 0.22980972
+v -0.08688363 0.04147173 0.22906483
+v -0.09850156 0.04147173 0.22861794
+v -0.12173739 0.05318608 0.22839454
+v -0.13335531 0.05318609 0.22724001
+v -0.14933431 0.05318609 0.22511714
+v -0.15024142 0.06204243 0.22522892
+v 0.15698799 -0.01717059 0.22116914
+v 0.15698799 -0.02892024 0.22075940
+v 0.17066433 -0.08435167 0.20791042
+v 0.16584970 -0.06409856 0.21617844
+v 0.15698799 0.00625811 0.22191407
+v 0.14355585 0.05318609 0.22612272
+v 0.14795183 0.25254185 0.22500613
+v 0.15698799 0.27611169 0.22336753
+v -0.01721101 0.26429146 0.22887945
+v -0.01721101 0.25254184 0.22925186
+v -0.13335531 0.27611168 0.22556489
+v -0.13335531 0.24082747 0.22612340
+v -0.14026326 0.27611168 0.22537865
+v -0.13335531 0.25254185 0.22597446
+v -0.16552264 -0.08435170 0.21591763
+v -0.14239147 0.24082747 0.22556476
+v -0.14818298 0.24082747 0.22511782
+v -0.14863653 0.22907785 0.22511778
+v -0.14497323 0.07665008 0.22601106
+v -0.15083452 0.06987552 0.22534065
+v 0.17164121 -0.05238417 0.20791054
+v 0.16637303 -0.04063458 0.21662542
+v 0.17293209 -0.08435164 0.19949353
+v 0.15698799 0.02972210 0.22258454
+v 0.14938227 0.05318609 0.22493094
+v 0.14910315 0.06493573 0.22500544
+v 0.14892871 0.10007879 0.22508007
+v 0.14892871 0.11179315 0.22508011
+v 0.14882404 0.12354279 0.22508015
+v 0.15698799 0.25254186 0.22340470
+v 0.16748947 0.27611171 0.21793007
+v -0.14103081 0.26429147 0.22545311
+v -0.14601989 0.27611168 0.22500621
+v -0.14605478 0.27600585 0.22500621
+v -0.16569708 -0.07581291 0.21602940
+v -0.17194215 -0.05238418 0.20839471
+v -0.17173282 -0.06409853 0.20817121
+v -0.17148859 -0.08435167 0.20757525
+v -0.14682232 0.26429147 0.22504342
+v -0.14755499 0.25254185 0.22508063
+v -0.15659115 0.27611169 0.22292064
+v -0.15069497 0.09171644 0.22530348
+v -0.15079963 0.07665008 0.22534067
+v -0.15659115 0.27600586 0.22292064
+v -0.15659115 0.22907786 0.22288322
+v -0.15662603 0.07665009 0.22262196
+v -0.15543983 0.06553557 0.22310607
+v -0.16660419 -0.01717058 0.21673726
+v -0.16649952 -0.02892023 0.21662546
+v -0.16632507 -0.04063458 0.21647643
+v -0.16611575 -0.05238420 0.21632744
+v 0.17199010 -0.04063454 0.20791058
+v 0.16658236 -0.02892023 0.21684891
+v 0.17376942 -0.08435163 0.19632787
+v 0.15698799 0.04147175 0.22288253
+v 0.15698799 0.05318610 0.22306878
+v 0.15698799 0.07665009 0.22321785
+v 0.15698799 0.10007880 0.22332964
+v 0.15698799 0.14697151 0.22340431
+v 0.16748947 0.27600588 0.21793007
+v 0.17307166 0.12354286 0.20791118
+v 0.17282743 0.27611175 0.20798622
+v -0.17211660 -0.04063455 0.20854370
+v -0.17400059 -0.08163476 0.20210054
+v -0.17201192 -0.07697727 0.20683042
+v -0.17274459 -0.08435166 0.20474479
+v -0.16681351 0.27611171 0.21740867
+v -0.16681351 0.27600588 0.21740867
+v -0.16663908 -0.00545623 0.21681175
+v -0.17243059 -0.01717055 0.20873003
+v -0.17229104 -0.02892020 0.20865548
+v 0.17226921 -0.02892019 0.20791062
+v 0.16672192 -0.01717058 0.21699795
+v 0.17429275 -0.08435160 0.18690544
+v 0.17439742 -0.05901754 0.19066705
+v 0.17429275 -0.02892016 0.19912130
+v 0.17432764 -0.01717052 0.20031311
+v 0.16700103 0.01800777 0.21740773
+v 0.16710569 0.02972212 0.21751952
+v 0.16717547 0.04147177 0.21759405
+v 0.16721036 0.05318612 0.21763131
+v 0.16728013 0.07665011 0.21770589
+v 0.16734991 0.12354282 0.21781780
+v 0.16738481 0.14697153 0.21785514
+v 0.16738481 0.17043553 0.21789244
+v 0.16745458 0.25254188 0.21792999
+v 0.16741969 0.19389953 0.21789252
+v 0.17307166 0.07665015 0.20791101
+v 0.17436253 0.02972218 0.20150506
+v 0.17436253 0.08836453 0.20135632
+v 0.17286232 0.27611175 0.20791174
+v -0.17414013 -0.05238415 0.20258480
+v -0.17400059 -0.08435165 0.20187709
+v -0.17239570 0.27611175 0.20791174
+v -0.17243059 0.26429154 0.20791170
+v -0.17253526 0.14697157 0.20820922
+v -0.17246548 -0.00545620 0.20869282
+v -0.17417502 -0.02892018 0.20284560
+v -0.17417502 -0.04063452 0.20273383
+v 0.17247854 -0.01717054 0.20791067
+v 0.16693125 0.00625813 0.21725873
+v 0.17446718 -0.08435158 0.18113280
+v 0.17443229 -0.05238411 0.19115125
+v 0.17436253 -0.00545617 0.20102079
+v 0.17453697 -0.01717049 0.19450325
+v 0.17261810 -0.00545619 0.20791071
+v 0.17279254 0.01800781 0.20791080
+v 0.17286232 0.02972216 0.20791084
+v 0.17293209 0.04147181 0.20791088
+v 0.17436253 0.00625819 0.20128153
+v 0.17436253 0.01800783 0.20143055
+v 0.17460675 0.02972220 0.19569518
+v 0.17457186 0.08836455 0.19558366
+v 0.17436253 0.10007888 0.20094668
+v 0.17432764 0.11179324 0.20057430
+v 0.17359498 0.27611179 0.19640369
+v -0.17448902 -0.04063450 0.19632803
+v -0.17424480 -0.07697724 0.19748244
+v -0.17424480 -0.08435163 0.19632787
+v -0.17358192 0.27611179 0.19632919
+v -0.17400059 0.17678674 0.20213874
+v -0.17407035 0.14697159 0.20239933
+v -0.17410524 0.12354288 0.20258544
+v -0.17257015 0.19389957 0.20791144
+v -0.17417502 -0.00545618 0.20292016
+v -0.17417502 -0.01717053 0.20292012
+v -0.17452391 -0.01717050 0.19632812
+v 0.17457186 -0.08435155 0.17554636
+v 0.17474631 -0.01717046 0.18470835
+v 0.17457186 -0.00545615 0.19521088
+v 0.17460675 0.00625821 0.19547162
+v 0.17485098 0.00625825 0.18470843
+v 0.17460675 0.01800785 0.19562066
+v 0.17488587 0.01800789 0.18470848
+v 0.17457186 0.11179326 0.19476441
+v 0.17429275 0.12354289 0.19990398
+v 0.17366476 0.27611183 0.18478392
+v 0.17453697 0.12354291 0.19409407
+v 0.17443229 0.15872127 0.19126374
+v 0.17439742 0.16553113 0.19070513
+v 0.17453697 0.15872129 0.18470899
+v 0.17513009 0.18218550 0.12672191
+v 0.17502542 0.19389986 0.12672195
+v 0.17635118 0.18218619 -0.05882212
+v -0.17469836 -0.01717046 0.18470835
+v -0.17455880 -0.07581280 0.18470813
+v -0.17452391 -0.08435159 0.18470810
+v -0.17434947 -0.08435162 0.19275258
+v -0.17501236 0.17043591 0.11513935
+v -0.17508212 0.15872155 0.11513930
+v -0.17515190 0.14697191 0.11513926
+v -0.17400059 0.18458456 0.20079802
+v -0.17358192 0.27611179 0.19621749
+v -0.17658234 0.20565047 -0.14001152
+v -0.17630323 0.19390055 -0.05882208
+v -0.17644278 0.18218619 -0.05882212
+v -0.17584967 0.18218589 0.02236736
+v -0.17427969 0.13525725 0.19632868
+v -0.17431458 0.12354290 0.19632863
+v -0.17438436 0.10007890 0.19632855
+v -0.17414013 0.08836453 0.20269705
+v -0.17452391 -0.00545615 0.19632816
+v -0.17417502 0.00625818 0.20284573
+v 0.17460675 -0.08435155 0.17312558
+v 0.17886316 -0.08435036 -0.14984471
+v 0.17889805 -0.07581157 -0.14984468
+v 0.17893294 -0.06409722 -0.14984464
+v 0.17478120 0.11179330 0.18470882
+v 0.17474631 0.12354294 0.18470886
+v 0.17366476 0.27611183 0.18470942
+v 0.17617675 0.19390059 -0.07040462
+v 0.17886316 -0.05238286 -0.14984459
+v 0.17638607 0.18218623 -0.07040466
+v -0.17469836 0.00625825 0.18470843
+v -0.17605902 0.14697225 0.02236723
+v -0.17748944 -0.08435036 -0.14984471
+v -0.17455880 -0.08435158 0.18154245
+v -0.17598924 0.15872189 0.02236727
+v -0.17518679 0.13525755 0.11513922
+v -0.17448902 0.12354294 0.18470886
+v -0.17354703 0.27611183 0.18463495
+v -0.17588457 0.21736483 -0.14001148
+v -0.17546590 0.20526238 -0.14984365
+v -0.17602413 0.19390088 -0.14984369
+v -0.17633813 0.18218652 -0.14984373
+v -0.17651256 0.17043688 -0.14984377
+v -0.17665212 0.15872252 -0.14984382
+v -0.17672190 0.19390084 -0.14001157
+v -0.17654745 0.17043659 -0.07040470
+v -0.17654745 0.15872219 -0.05882221
+v -0.17452391 0.11179330 0.18470882
+v 0.17362987 0.27611187 0.17312690
+v 0.17617675 0.19390067 -0.09360694
+v 0.17579297 0.20565035 -0.10518942
+v 0.17575808 0.20565047 -0.14001152
+v 0.17533941 0.21736479 -0.12839170
+v 0.17872361 -0.04063323 -0.14984455
+v 0.17628140 0.18218648 -0.14001161
+v 0.17631629 0.18218644 -0.12839183
+v 0.17638607 0.18218631 -0.09360698
+v -0.17658234 0.14697255 -0.05882225
+v -0.17734990 0.00625948 -0.14984438
+v -0.17347726 0.27611187 0.17301516
+v -0.17494258 0.22907911 -0.11680913
+v -0.17473325 0.22946728 -0.12790750
+v -0.17414013 0.23518331 -0.12373628
+v -0.17462858 0.22558606 -0.14001145
+v -0.17424480 0.22378659 -0.14623101
+v -0.17483790 0.21736486 -0.14824215
+v -0.17337258 0.27611192 0.16150711
+v -0.17497747 0.21235452 -0.14984362
+v -0.17675677 0.14520868 -0.14984387
+v -0.17689634 0.14697284 -0.14001174
+v -0.17693123 0.13525848 -0.14001178
+v 0.17352520 0.27611192 0.16150711
+v 0.17481609 0.22907911 -0.11680913
+v 0.17446718 0.23507743 -0.12306590
+v 0.17614186 0.19390080 -0.12839179
+v 0.17610697 0.19390084 -0.14001157
+v 0.17509520 0.20565051 -0.14891256
+v 0.17471142 0.21736486 -0.14693865
+v 0.17516498 0.21736483 -0.14001148
+v 0.17854916 -0.02711938 -0.14984450
+v 0.17656051 0.12354417 -0.14984395
+v -0.16437131 0.27611281 -0.08198685
+v -0.16332465 0.27611285 -0.09356939
+v -0.17361681 0.23363081 -0.13144556
+v -0.16433642 0.23663004 -0.14798139
+v -0.16653441 0.23154912 -0.14984355
+v -0.16946506 0.22720916 -0.14984357
+v -0.17305859 0.22082271 -0.14984359
+v -0.17455880 0.21567122 -0.14984361
+v -0.17229104 0.23144321 -0.14001143
+v 0.16333772 0.27611284 -0.09044099
+v 0.17460675 0.22428052 -0.14001146
+v 0.17443229 0.22329261 -0.14585859
+v 0.17638607 0.13525852 -0.14984390
+v 0.17593251 0.16052202 -0.14984381
+v 0.17530452 0.19390088 -0.14984369
+v 0.17516498 0.19859368 -0.14984367
+v 0.17485098 0.20565051 -0.14984364
+v 0.17321121 0.21736487 -0.14984360
+v -0.16311533 0.27611286 -0.09442598
+v -0.16056845 0.23761800 -0.14984353
+v -0.16342932 0.23574794 -0.14984353
+v -0.15823091 0.27611288 -0.10206077
+v -0.15739359 0.27611289 -0.10295460
+v 0.16194217 0.27611286 -0.09621364
+v 0.16930368 0.22710331 -0.14984357
+v 0.16703592 0.23070231 -0.14984355
+v 0.16462860 0.23648889 -0.14786966
+v -0.15659115 0.23931165 -0.14984352
+v -0.14497323 0.27611291 -0.10924865
+v 0.15618555 0.27611289 -0.10355049
+v 0.16089552 0.23857066 -0.14984352
+v -0.14675255 0.24248722 -0.14984351
+v -0.13771639 0.27611292 -0.11077560
+v 0.15608088 0.27611289 -0.10366221
+v 0.15674376 0.24128756 -0.14984351
+v -0.14497323 0.24269893 -0.14984351
+v -0.13185510 0.27611292 -0.11170667
+v -0.12180717 0.27611293 -0.11323364
+v 0.14432341 0.27611291 -0.10958383
+v 0.13106572 0.25063788 -0.14984348
+v -0.09850156 0.24859136 -0.14786962
+v -0.13335531 0.24368687 -0.14984350
+v -0.11011947 0.27611293 -0.11464887
+v 0.13891567 0.27611292 -0.11092457
+v 0.12213423 0.25282549 -0.14984347
+v -0.08688363 0.24915592 -0.14798134
+v -0.09850156 0.24647434 -0.14984349
+v -0.09860622 0.27611293 -0.11520751
+v 0.13465926 0.27611292 -0.11159495
+v 0.12178535 0.25286077 -0.14984347
+v 0.09882861 0.27611293 -0.11539372
+v 0.12206445 0.27611293 -0.11349433
+v 0.09889839 0.27611293 -0.11539372
+v 0.11051631 0.27611293 -0.11479784
+f 1 2 10
+f 1 10 24
+f 1 24 35
+f 1 35 57
+f 1 57 80
+f 1 80 108
+f 1 108 135
+f 1 135 161
+f 1 161 190
+f 1 190 189
+f 1 189 219
+f 1 219 218
+f 1 218 207
+f 1 207 206
+f 1 206 170
+f 1 170 144
+f 1 144 116
+f 1 116 96
+f 1 96 65
+f 1 65 45
+f 1 45 26
+f 1 26 11
+f 1 11 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 5
+f 5 18 8
+f 5 8 7
+f 5 7 6
+f 5 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 10
+f 10 23 25
+f 10 25 24
+f 11 26 27
+f 11 27 28
+f 11 28 12
+f 12 28 29
+f 12 29 13
+f 13 29 30
+f 13 30 14
+f 14 30 15
+f 15 30 50
+f 15 50 73
+f 15 73 104
+f 15 104 133
+f 15 133 158
+f 15 158 179
+f 15 179 212
+f 15 212 234
+f 15 234 257
+f 15 257 276
+f 15 276 290
+f 15 290 296
+f 15 296 300
+f 15 300 305
+f 15 305 310
+f 15 310 315
+f 15 315 318
+f 15 318 320
+f 15 320 319
+f 15 319 317
+f 15 317 314
+f 15 314 309
+f 15 309 304
+f 15 304 303
+f 15 303 299
+f 15 299 295
+f 15 295 289
+f 15 289 288
+f 15 288 285
+f 15 285 268
+f 15 268 267
+f 15 267 252
+f 15 252 245
+f 15 245 223
+f 15 223 195
+f 15 195 162
+f 15 162 136
+f 15 136 109
+f 15 109 83
+f 15 83 75
+f 15 75 55
+f 15 55 53
+f 15 53 31
+f 15 31 17
+f 15 17 16
+f 17 31 21
+f 17 21 19
+f 17 19 18
+f 19 21 20
+f 21 32 22
+f 21 31 33
+f 21 33 34
+f 21 34 32
+f 22 32 25
+f 22 25 23
+f 24 25 36
+f 24 36 37
+f 24 37 38
+f 24 38 32
+f 24 32 39
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 35
+f 25 32 36
+f 26 43 44
+f 26 44 27
+f 26 45 46
+f 26 46 47
+f 26 47 43
+f 27 44 48
+f 27 48 28
+f 28 48 49
+f 28 49 29
+f 29 49 50
+f 29 50 30
+f 31 51 52
+f 31 52 33
+f 31 53 51
+f 32 38 37
+f 32 37 36
+f 32 34 54
+f 32 54 39
+f 33 52 53
+f 33 53 55
+f 33 55 34
+f 34 56 54
+f 34 55 56
+f 35 42 57
+f 39 54 58
+f 39 58 59
+f 39 59 60
+f 39 60 61
+f 39 61 40
+f 40 61 62
+f 40 62 42
+f 40 42 41
+f 42 62 57
+f 43 47 48
+f 43 48 44
+f 45 63 64
+f 45 64 46
+f 45 65 63
+f 46 64 66
+f 46 66 47
+f 47 66 67
+f 47 67 48
+f 48 67 68
+f 48 68 69
+f 48 69 70
+f 48 70 71
+f 48 71 49
+f 49 71 50
+f 50 71 70
+f 50 70 72
+f 50 72 73
+f 51 53 52
+f 54 56 55
+f 54 55 74
+f 54 74 58
+f 55 75 76
+f 55 76 74
+f 57 77 78
+f 57 78 79
+f 57 79 80
+f 57 62 77
+f 58 74 76
+f 58 76 81
+f 58 81 82
+f 58 82 59
+f 59 82 83
+f 59 83 60
+f 60 83 84
+f 60 84 85
+f 60 85 61
+f 61 85 62
+f 62 85 83
+f 62 83 86
+f 62 86 87
+f 62 87 88
+f 62 88 89
+f 62 89 90
+f 62 90 91
+f 62 91 92
+f 62 92 93
+f 62 93 77
+f 63 65 94
+f 63 94 95
+f 63 95 64
+f 64 95 66
+f 65 96 94
+f 66 97 67
+f 66 95 97
+f 67 97 98
+f 67 98 99
+f 67 99 100
+f 67 100 101
+f 67 101 68
+f 68 101 69
+f 69 101 72
+f 69 72 70
+f 72 101 102
+f 72 102 73
+f 73 102 130
+f 73 130 103
+f 73 103 104
+f 75 83 76
+f 76 83 81
+f 77 93 78
+f 78 93 92
+f 78 92 91
+f 78 91 105
+f 78 105 106
+f 78 106 107
+f 78 107 80
+f 78 80 79
+f 80 107 106
+f 80 106 108
+f 81 83 82
+f 83 85 84
+f 83 109 110
+f 83 110 86
+f 86 110 87
+f 87 110 88
+f 88 110 111
+f 88 111 90
+f 88 90 89
+f 90 111 112
+f 90 112 91
+f 91 112 113
+f 91 113 105
+f 94 96 114
+f 94 114 95
+f 95 114 115
+f 95 115 97
+f 96 116 117
+f 96 117 118
+f 96 118 119
+f 96 119 114
+f 97 115 98
+f 98 115 120
+f 98 120 121
+f 98 121 122
+f 98 122 99
+f 99 122 123
+f 99 123 100
+f 100 123 124
+f 100 124 125
+f 100 125 126
+f 100 126 101
+f 101 126 127
+f 101 127 128
+f 101 128 102
+f 102 128 127
+f 102 127 129
+f 102 129 130
+f 103 130 131
+f 103 131 132
+f 103 132 133
+f 103 133 104
+f 105 113 106
+f 106 134 135
+f 106 135 108
+f 106 113 112
+f 106 112 134
+f 109 136 137
+f 109 137 138
+f 109 138 139
+f 109 139 110
+f 110 139 112
+f 110 112 111
+f 112 139 140
+f 112 140 141
+f 112 141 134
+f 114 119 142
+f 114 142 115
+f 115 142 143
+f 115 143 120
+f 116 144 117
+f 117 145 118
+f 117 144 145
+f 118 145 119
+f 119 146 142
+f 119 145 147
+f 119 147 172
+f 119 172 146
+f 120 143 121
+f 121 143 142
+f 121 142 148
+f 121 148 122
+f 122 148 149
+f 122 149 150
+f 122 150 151
+f 122 151 123
+f 123 151 124
+f 124 151 130
+f 124 130 125
+f 125 130 126
+f 126 130 129
+f 126 129 127
+f 130 151 152
+f 130 152 153
+f 130 153 131
+f 131 153 175
+f 131 175 154
+f 131 154 132
+f 132 154 155
+f 132 155 177
+f 132 177 156
+f 132 156 133
+f 133 156 157
+f 133 157 158
+f 134 141 159
+f 134 159 160
+f 134 160 135
+f 135 160 161
+f 136 162 163
+f 136 163 164
+f 136 164 165
+f 136 165 137
+f 137 165 166
+f 137 166 138
+f 138 166 167
+f 138 167 139
+f 139 167 168
+f 139 168 140
+f 140 168 169
+f 140 169 141
+f 141 169 159
+f 142 146 148
+f 144 170 171
+f 144 171 145
+f 145 171 147
+f 146 152 151
+f 146 151 150
+f 146 150 149
+f 146 149 148
+f 146 172 173
+f 146 173 152
+f 147 171 174
+f 147 174 172
+f 152 173 175
+f 152 175 153
+f 154 175 176
+f 154 176 155
+f 155 176 177
+f 156 177 157
+f 157 177 180
+f 157 180 178
+f 157 178 158
+f 158 178 180
+f 158 180 181
+f 158 181 182
+f 158 182 183
+f 158 183 184
+f 158 184 185
+f 158 185 186
+f 158 186 179
+f 159 161 160
+f 159 169 187
+f 159 187 188
+f 159 188 189
+f 159 189 190
+f 159 190 161
+f 162 191 192
+f 162 192 193
+f 162 193 194
+f 162 194 163
+f 162 195 196
+f 162 196 197
+f 162 197 198
+f 162 198 199
+f 162 199 191
+f 163 194 200
+f 163 200 201
+f 163 201 202
+f 163 202 164
+f 164 202 165
+f 165 203 166
+f 165 202 204
+f 165 204 203
+f 166 203 167
+f 167 205 204
+f 167 204 169
+f 167 169 168
+f 167 203 205
+f 169 204 216
+f 169 216 187
+f 170 206 171
+f 171 206 174
+f 172 174 173
+f 173 174 176
+f 173 176 175
+f 174 206 207
+f 174 207 208
+f 174 208 209
+f 174 209 176
+f 176 210 177
+f 176 209 210
+f 177 210 211
+f 177 211 180
+f 179 186 213
+f 179 213 235
+f 179 235 212
+f 180 211 181
+f 181 211 183
+f 181 183 182
+f 183 211 184
+f 184 211 209
+f 184 209 214
+f 184 214 186
+f 184 186 185
+f 186 214 215
+f 186 215 213
+f 187 216 217
+f 187 217 218
+f 187 218 188
+f 188 218 219
+f 188 219 189
+f 191 199 192
+f 192 199 220
+f 192 220 217
+f 192 217 193
+f 193 221 222
+f 193 222 194
+f 193 217 221
+f 194 222 200
+f 195 223 196
+f 196 224 225
+f 196 225 226
+f 196 226 227
+f 196 227 228
+f 196 228 229
+f 196 229 230
+f 196 230 198
+f 196 198 197
+f 196 223 224
+f 198 230 231
+f 198 231 232
+f 198 232 217
+f 198 217 220
+f 198 220 199
+f 200 222 201
+f 201 222 202
+f 202 222 233
+f 202 233 216
+f 202 216 204
+f 203 204 205
+f 207 218 244
+f 207 244 254
+f 207 254 229
+f 207 229 228
+f 207 228 227
+f 207 227 226
+f 207 226 225
+f 207 225 253
+f 207 253 274
+f 207 274 273
+f 207 273 272
+f 207 272 271
+f 207 271 287
+f 207 287 286
+f 207 286 294
+f 207 294 298
+f 207 298 302
+f 207 302 308
+f 207 308 313
+f 207 313 316
+f 207 316 311
+f 207 311 306
+f 207 306 301
+f 207 301 297
+f 207 297 292
+f 207 292 291
+f 207 291 284
+f 207 284 283
+f 207 283 282
+f 207 282 281
+f 207 281 280
+f 207 280 279
+f 207 279 266
+f 207 266 265
+f 207 265 239
+f 207 239 214
+f 207 214 209
+f 207 209 208
+f 209 211 210
+f 212 235 236
+f 212 236 237
+f 212 237 238
+f 212 238 234
+f 213 215 242
+f 213 242 235
+f 214 239 240
+f 214 240 241
+f 214 241 242
+f 214 242 215
+f 216 233 221
+f 216 221 217
+f 217 232 243
+f 217 243 218
+f 218 243 244
+f 221 233 222
+f 223 245 224
+f 224 246 247
+f 224 247 248
+f 224 248 249
+f 224 249 250
+f 224 250 251
+f 224 251 225
+f 224 245 252
+f 224 252 246
+f 225 251 253
+f 229 254 230
+f 230 254 244
+f 230 244 255
+f 230 255 231
+f 231 255 232
+f 232 255 256
+f 232 256 243
+f 234 238 258
+f 234 258 259
+f 234 259 257
+f 235 242 260
+f 235 260 237
+f 235 237 236
+f 237 260 261
+f 237 261 262
+f 237 262 263
+f 237 263 264
+f 237 264 238
+f 238 264 259
+f 238 259 258
+f 239 265 240
+f 240 261 260
+f 240 260 241
+f 240 265 266
+f 240 266 279
+f 240 279 261
+f 241 260 242
+f 243 256 244
+f 244 256 255
+f 246 248 247
+f 246 252 248
+f 248 267 268
+f 248 268 269
+f 248 269 249
+f 248 252 267
+f 249 269 250
+f 250 270 271
+f 250 271 272
+f 250 272 273
+f 250 273 274
+f 250 274 251
+f 250 269 275
+f 250 275 270
+f 251 274 253
+f 257 259 276
+f 259 264 277
+f 259 277 278
+f 259 278 276
+f 261 279 280
+f 261 280 281
+f 261 281 262
+f 262 281 282
+f 262 282 283
+f 262 283 263
+f 263 278 264
+f 263 283 284
+f 263 284 278
+f 264 278 277
+f 268 285 269
+f 269 285 275
+f 270 286 287
+f 270 287 271
+f 270 275 285
+f 270 285 288
+f 270 288 289
+f 270 289 286
+f 276 278 290
+f 278 284 291
+f 278 291 292
+f 278 292 293
+f 278 293 290
+f 286 289 294
+f 289 295 294
+f 290 293 297
+f 290 297 296
+f 292 297 293
+f 294 295 298
+f 295 299 298
+f 296 297 300
+f 297 301 300
+f 298 299 303
+f 298 303 304
+f 298 304 302
+f 300 301 305
+f 301 306 305
+f 302 307 308
+f 302 304 309
+f 302 309 307
+f 305 306 311
+f 305 311 310
+f 307 312 313
+f 307 313 308
+f 307 309 312
+f 309 314 312
+f 310 311 316
+f 310 316 315
+f 312 316 313
+f 312 314 316
+f 314 317 316
+f 315 316 318
+f 316 319 320
+f 316 320 318
+f 316 317 319
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/78b86295399659f9aded5ff7945acd0e/mjcf/mesh/air_conditioner_3_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,55 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09461101 -0.25181303 -0.18908654
+v 0.07568781 -0.25181303 -0.18908654
+v 0.09461101 -0.25181298 -0.20278052
+v 0.09461101 -0.12427886 -0.18908608
+v 0.07568781 -0.25180052 -0.19177151
+v 0.07569522 -0.25181302 -0.19177285
+v 0.07568781 -0.16038545 -0.18908621
+v 0.09460730 -0.25181297 -0.20290361
+v 0.09461101 -0.25177551 -0.20290496
+v 0.09461101 -0.14715133 -0.19701389
+v 0.09106198 -0.12647622 -0.18908608
+v 0.07568781 -0.18141016 -0.18976802
+v 0.09461101 -0.18117292 -0.20190377
+v 0.07606568 -0.15848774 -0.18908620
+v 0.09461101 -0.16952441 -0.20153715
+v 0.07568781 -0.16967427 -0.18941492
+v 0.09461101 -0.15787593 -0.19996536
+v 0.08115954 -0.14000994 -0.18908613
+v 0.07799764 -0.14899915 -0.18908617
+f 1 2 6
+f 1 6 8
+f 1 8 3
+f 1 3 9
+f 1 9 13
+f 1 13 15
+f 1 15 17
+f 1 17 10
+f 1 10 4
+f 1 4 11
+f 1 11 18
+f 1 18 19
+f 1 19 14
+f 1 14 7
+f 1 7 2
+f 2 5 6
+f 2 7 16
+f 2 16 12
+f 2 12 5
+f 3 8 9
+f 4 10 11
+f 5 8 6
+f 5 12 13
+f 5 13 8
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 8 13 9
+f 10 17 18
+f 10 18 11
+f 12 16 13
+f 13 16 15
+f 14 19 15
+f 15 19 17
+f 17 19 18
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/78b86295399659f9aded5ff7945acd0e/mjcf/mesh/air_conditioner_3_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,133 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.09741563 0.27603297 -0.18951918
+v -0.08729844 0.27603297 -0.18938166
+v -0.09741563 0.26430567 -0.18943763
+v -0.09741563 0.29947329 -0.18944684
+v -0.08729844 0.31120059 -0.18931859
+v -0.08729844 0.26430566 -0.18891087
+v -0.09741563 0.21725358 -0.18652431
+v -0.09741563 0.31120059 -0.18940949
+v -0.08729844 0.32294216 -0.18920434
+v -0.08729844 0.25440671 -0.18541005
+v -0.09741563 0.21693933 -0.18641476
+v -0.09741563 0.32294217 -0.18924862
+v -0.08729844 0.33466946 -0.18897355
+v -0.08729844 0.25274974 -0.18482036
+v -0.09719380 0.20932579 -0.16571022
+v -0.09741563 0.20932579 -0.16573819
+v -0.09741563 0.33466946 -0.18898753
+v -0.08729844 0.33509799 -0.18893624
+v -0.08729844 0.25274970 -0.17509156
+v -0.09741563 0.20941149 -0.16571022
+v -0.08729844 0.25280683 -0.17506126
+v -0.08729844 0.26364850 -0.16966073
+v -0.08729844 0.26430559 -0.16958383
+v -0.08729844 0.27526153 -0.16924814
+v -0.08729844 0.27603289 -0.16924349
+v -0.09741563 0.27603288 -0.16576358
+v -0.09741563 0.34639676 -0.18796194
+v -0.08729844 0.34639676 -0.18794794
+v -0.09741563 0.28533186 -0.16579152
+v -0.08729844 0.29947321 -0.16934596
+v -0.09741563 0.35525295 -0.18383871
+v -0.08729844 0.34672531 -0.18779644
+v -0.09741563 0.28774590 -0.16580316
+v -0.08729844 0.33466939 -0.16958589
+v -0.09741563 0.35525292 -0.17665516
+v -0.08729844 0.35523868 -0.18383172
+v -0.09741563 0.29947320 -0.16591966
+v -0.08729844 0.34583963 -0.17109621
+v -0.09741563 0.33466939 -0.16872583
+v -0.09741563 0.32294208 -0.16714092
+v -0.09741563 0.31120050 -0.16636248
+v -0.08729844 0.34635385 -0.17116847
+v -0.08729844 0.35492439 -0.17650133
+v -0.08729844 0.35523865 -0.17669712
+v -0.09741563 0.34548252 -0.17066734
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 11
+f 1 11 16
+f 1 16 20
+f 1 20 26
+f 1 26 29
+f 1 29 33
+f 1 33 37
+f 1 37 41
+f 1 41 40
+f 1 40 39
+f 1 39 45
+f 1 45 35
+f 1 35 31
+f 1 31 27
+f 1 27 17
+f 1 17 12
+f 1 12 8
+f 1 8 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 3
+f 2 5 9
+f 2 9 13
+f 2 13 18
+f 2 18 28
+f 2 28 32
+f 2 32 36
+f 2 36 44
+f 2 44 43
+f 2 43 42
+f 2 42 38
+f 2 38 34
+f 2 34 30
+f 2 30 25
+f 2 25 24
+f 2 24 23
+f 2 23 22
+f 2 22 21
+f 2 21 19
+f 2 19 14
+f 2 14 10
+f 2 10 6
+f 3 6 7
+f 4 8 5
+f 5 8 9
+f 6 10 11
+f 6 11 7
+f 8 12 9
+f 9 12 13
+f 10 14 11
+f 11 15 16
+f 11 14 15
+f 12 17 13
+f 13 17 18
+f 14 19 15
+f 15 20 16
+f 15 19 21
+f 15 21 22
+f 15 22 23
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 20
+f 17 27 18
+f 18 27 28
+f 25 29 26
+f 25 30 29
+f 27 31 32
+f 27 32 28
+f 29 30 33
+f 30 34 33
+f 31 35 44
+f 31 44 36
+f 31 36 32
+f 33 34 37
+f 34 38 39
+f 34 39 40
+f 34 40 41
+f 34 41 37
+f 35 42 43
+f 35 43 44
+f 35 45 42
+f 38 42 39
+f 39 42 45
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/78b86295399659f9aded5ff7945acd0e/mjcf/mesh/air_conditioner_3_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,52 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.07809616 -0.25114456 -0.19053538
+v -0.08862573 -0.25114456 -0.19053538
+v -0.07809616 -0.25114456 -0.19185212
+v -0.07809616 -0.16969959 -0.19053508
+v -0.08862573 -0.25114453 -0.19875194
+v -0.08862573 -0.11810301 -0.19053489
+v -0.08862573 -0.14623236 -0.19757315
+v -0.08862573 -0.14512542 -0.19754500
+v -0.07829509 -0.16460765 -0.19053506
+v -0.08651797 -0.12013458 -0.19053490
+v -0.08862573 -0.12413259 -0.19344994
+v -0.07956696 -0.13934330 -0.19053497
+v -0.07919076 -0.14623239 -0.19053500
+v -0.07888671 -0.15193640 -0.19053502
+v -0.08862573 -0.13449877 -0.19704061
+v -0.08449162 -0.12216614 -0.19053491
+v -0.08862573 -0.13393878 -0.19685723
+v -0.07989782 -0.13449879 -0.19053495
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 14
+f 1 14 13
+f 1 13 12
+f 1 12 18
+f 1 18 16
+f 1 16 10
+f 1 10 6
+f 1 6 2
+f 2 6 11
+f 2 11 17
+f 2 17 15
+f 2 15 8
+f 2 8 7
+f 2 7 5
+f 3 5 7
+f 3 7 4
+f 4 7 8
+f 4 8 9
+f 6 10 11
+f 8 12 13
+f 8 13 14
+f 8 14 9
+f 8 15 12
+f 10 16 11
+f 11 16 17
+f 12 15 18
+f 15 17 16
+f 15 16 18
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/78b86295399659f9aded5ff7945acd0e/mjcf/mesh/air_conditioner_3_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,160 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00102074 0.25616036 -0.17547749
+v -0.08729844 0.25279936 -0.17506150
+v -0.08729844 0.25275924 -0.17509108
+v 0.00102074 0.25616040 -0.18382893
+v 0.00102074 0.26429692 -0.16986449
+v -0.08729844 0.26364478 -0.16966143
+v -0.08729844 0.25275928 -0.18482260
+v 0.00102074 0.25965179 -0.18558754
+v 0.00102074 0.27603528 -0.16951551
+v -0.08729844 0.27526275 -0.16924737
+v -0.08729844 0.26429692 -0.16958455
+v -0.08729844 0.25440465 -0.18541208
+v 0.00102074 0.26429699 -0.18792180
+v -0.08729844 0.29949193 -0.16934585
+v -0.08729844 0.27603528 -0.16924146
+v 0.00102074 0.31121022 -0.16986829
+v -0.08729844 0.33466687 -0.16958626
+v -0.08729844 0.33394451 -0.16958035
+v -0.08729844 0.26429699 -0.18891151
+v 0.00102074 0.26933344 -0.18831019
+v 0.00102074 0.32293855 -0.16999442
+v 0.00102074 0.33466688 -0.17015604
+v -0.08729844 0.34584341 -0.17109642
+v 0.00102074 0.27603535 -0.18881684
+v -0.08729844 0.27603536 -0.18938268
+v 0.00102074 0.34639519 -0.17177265
+v -0.08729844 0.34636510 -0.17116739
+v 0.00102074 0.31121029 -0.18893895
+v -0.08729844 0.31121030 -0.18931749
+v 0.00102074 0.35126111 -0.17473190
+v -0.08690076 0.34639519 -0.17118711
+v -0.08729844 0.35524415 -0.17669554
+v 0.00102074 0.32293862 -0.18890341
+v -0.08729844 0.32293862 -0.18920505
+v 0.00102074 0.35492309 -0.17696171
+v -0.06367980 0.35521403 -0.17678426
+v -0.08729844 0.35524418 -0.18383251
+v 0.00102074 0.32797506 -0.18884425
+v -0.01722923 0.33466694 -0.18881662
+v -0.00561011 0.33466694 -0.18877916
+v -0.08729844 0.33466694 -0.18897237
+v -0.08690076 0.33466694 -0.18897237
+v -0.07529028 0.33466694 -0.18894674
+v 0.00102074 0.35492311 -0.18346185
+v -0.06367980 0.35521406 -0.18381279
+v -0.07529028 0.34639525 -0.18793334
+v -0.08690076 0.34639525 -0.18794910
+v -0.08729844 0.34672634 -0.18779534
+v 0.00102074 0.33466694 -0.18875353
+v -0.06367980 0.34639525 -0.18790771
+v -0.08729844 0.33505822 -0.18893886
+v 0.00102074 0.34639525 -0.18748383
+v -0.08729844 0.34639525 -0.18794910
+v 0.00102074 0.33970339 -0.18820936
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 4
+f 1 4 8
+f 1 8 13
+f 1 13 20
+f 1 20 24
+f 1 24 28
+f 1 28 33
+f 1 33 38
+f 1 38 49
+f 1 49 54
+f 1 54 52
+f 1 52 44
+f 1 44 35
+f 1 35 30
+f 1 30 26
+f 1 26 22
+f 1 22 21
+f 1 21 16
+f 1 16 9
+f 1 9 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 11
+f 2 11 10
+f 2 10 15
+f 2 15 14
+f 2 14 18
+f 2 18 17
+f 2 17 23
+f 2 23 27
+f 2 27 32
+f 2 32 37
+f 2 37 48
+f 2 48 53
+f 2 53 51
+f 2 51 41
+f 2 41 34
+f 2 34 29
+f 2 29 25
+f 2 25 19
+f 2 19 12
+f 2 12 7
+f 2 7 3
+f 4 7 8
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 7 12 13
+f 7 13 8
+f 9 14 15
+f 9 15 10
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 14
+f 12 19 13
+f 13 19 20
+f 16 21 17
+f 17 21 22
+f 17 22 23
+f 19 24 20
+f 19 25 24
+f 22 26 27
+f 22 27 23
+f 24 25 28
+f 25 29 28
+f 26 30 31
+f 26 31 27
+f 27 31 32
+f 28 29 33
+f 29 34 33
+f 30 35 31
+f 31 35 36
+f 31 36 32
+f 32 36 45
+f 32 45 37
+f 33 34 38
+f 34 39 40
+f 34 40 38
+f 34 41 42
+f 34 42 43
+f 34 43 39
+f 35 44 45
+f 35 45 36
+f 37 45 46
+f 37 46 47
+f 37 47 48
+f 38 40 49
+f 39 43 50
+f 39 50 40
+f 40 50 49
+f 41 51 42
+f 42 51 46
+f 42 46 50
+f 42 50 43
+f 44 52 45
+f 45 52 50
+f 45 50 46
+f 46 51 47
+f 47 51 53
+f 47 53 48
+f 49 50 54
+f 50 52 54
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/78b86295399659f9aded5ff7945acd0e/mjcf/mesh/air_conditioner_3_collision_24.obj

@@ -0,0 +1,157 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.17744416 0.04198151 -0.15162310
+v 0.17743602 0.04198150 -0.14984426
+v 0.17590535 0.04198154 -0.16060751
+v 0.17535985 0.12355521 -0.15906998
+v 0.17653228 0.12355519 -0.15162280
+v 0.17654857 0.12534927 -0.14984395
+v 0.09426730 0.04198150 -0.14984426
+v 0.17181816 0.04198156 -0.16640332
+v 0.17090628 0.23692630 -0.17696672
+v 0.17634502 0.13529311 -0.15162275
+v 0.17637758 0.13708718 -0.14984391
+v 0.09426730 0.04198159 -0.17539304
+v 0.09426730 0.23692620 -0.14984354
+v 0.16627357 0.04198158 -0.17045214
+v 0.09950249 0.23692630 -0.17696672
+v 0.17113425 0.23692629 -0.17523833
+v 0.16601304 0.04198158 -0.17063799
+v 0.15699190 0.04198158 -0.17277790
+v 0.14092809 0.10702678 -0.17696720
+v 0.17610076 0.14699284 -0.15162271
+v 0.17526215 0.19390629 -0.15044373
+v 0.17531100 0.19390629 -0.14984370
+v 0.17593791 0.16052482 -0.14984382
+v 0.10144839 0.10009855 -0.17696722
+v 0.10604038 0.08887597 -0.17696726
+v 0.11103131 0.08429532 -0.17696728
+v 0.12205534 0.08332193 -0.17696728
+v 0.12640307 0.08452435 -0.17696728
+v 0.09872088 0.04198159 -0.17530278
+v 0.09426730 0.10009854 -0.17506362
+v 0.16219453 0.23692620 -0.14984354
+v 0.09426730 0.23692624 -0.16004394
+v 0.09426730 0.18235933 -0.17073306
+v 0.09426730 0.18436336 -0.17046223
+v 0.09426730 0.20552975 -0.16649564
+v 0.09426730 0.11183645 -0.17497330
+v 0.09426730 0.11653161 -0.17490160
+v 0.17103654 0.23692629 -0.17482947
+v 0.16933491 0.22711597 -0.14984358
+v 0.17322669 0.21736301 -0.14984361
+v 0.17485505 0.20564420 -0.14984365
+v 0.17519702 0.19860146 -0.14984368
+v 0.15647896 0.04198158 -0.17280976
+v 0.13273742 0.08918134 -0.17696726
+v 0.13385284 0.09067006 -0.17696726
+v 0.13756552 0.09588054 -0.17696724
+v 0.17529472 0.19459339 -0.14984370
+v 0.14486058 0.04198159 -0.17349474
+v 0.11054281 0.04198159 -0.17493109
+v 0.11002987 0.04198159 -0.17495232
+v 0.09892443 0.04198159 -0.17529747
+v 0.16705519 0.23070416 -0.14984356
+v 0.14537352 0.04198159 -0.17346820
+f 1 2 7
+f 1 7 12
+f 1 12 29
+f 1 29 51
+f 1 51 50
+f 1 50 49
+f 1 49 48
+f 1 48 53
+f 1 53 43
+f 1 43 18
+f 1 18 17
+f 1 17 14
+f 1 14 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 11
+f 2 11 23
+f 2 23 22
+f 2 22 47
+f 2 47 42
+f 2 42 41
+f 2 41 40
+f 2 40 39
+f 2 39 52
+f 2 52 31
+f 2 31 13
+f 2 13 7
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 5
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 5 9 10
+f 7 13 32
+f 7 32 35
+f 7 35 34
+f 7 34 33
+f 7 33 37
+f 7 37 36
+f 7 36 30
+f 7 30 12
+f 8 14 9
+f 9 15 32
+f 9 32 13
+f 9 13 31
+f 9 31 38
+f 9 38 16
+f 9 16 10
+f 9 14 17
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 46
+f 9 46 45
+f 9 45 44
+f 9 44 28
+f 9 28 27
+f 9 27 26
+f 9 26 25
+f 9 25 24
+f 9 24 15
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 10 16 20
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 12 30 15
+f 12 15 24
+f 15 33 34
+f 15 34 35
+f 15 35 32
+f 15 30 36
+f 15 36 37
+f 15 37 33
+f 16 38 39
+f 16 39 40
+f 16 40 41
+f 16 41 42
+f 16 42 21
+f 16 21 20
+f 18 43 44
+f 18 44 45
+f 18 45 46
+f 18 46 19
+f 21 42 47
+f 21 47 22
+f 28 44 48
+f 28 48 49
+f 28 49 50
+f 28 50 51
+f 28 51 29
+f 31 52 38
+f 38 52 39
+f 43 53 44
+f 44 53 48
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/78b86295399659f9aded5ff7945acd0e/mjcf/mesh/air_conditioner_3_collision_25.obj

@@ -0,0 +1,106 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.17091016 0.23693636 -0.17696672
+v 0.16965886 0.23693639 -0.18627706
+v 0.09949487 0.23693636 -0.17696672
+v 0.17060957 0.23572642 -0.17696672
+v 0.16120030 0.14470038 -0.18908509
+v 0.16357010 0.15874120 -0.18908504
+v 0.16500315 0.17029892 -0.18908499
+v 0.16593989 0.18219976 -0.18908495
+v 0.16858931 0.23693640 -0.18850707
+v 0.16644321 0.19191546 -0.18908492
+v 0.10364025 0.19466044 -0.18908490
+v 0.10789749 0.19317956 -0.17696688
+v 0.09971158 0.23693640 -0.18675866
+v 0.15120385 0.19040751 -0.17696689
+v 0.14608678 0.18141415 -0.17696692
+v 0.14497528 0.17946379 -0.17696693
+v 0.16052922 0.14470038 -0.18892257
+v 0.11913827 0.14470038 -0.18908509
+v 0.16810695 0.23611471 -0.18908475
+v 0.16807899 0.23693640 -0.18908475
+v 0.10563955 0.18496278 -0.18908494
+v 0.10342355 0.19702615 -0.18908490
+v 0.11026729 0.18735555 -0.17696690
+v 0.10127746 0.23693640 -0.18872178
+v 0.13945276 0.17511158 -0.17696695
+v 0.14538073 0.14470037 -0.18567245
+v 0.15470611 0.14470038 -0.18755965
+v 0.15699201 0.14470038 -0.18807090
+v 0.12215818 0.14470038 -0.18769607
+v 0.10157106 0.23693640 -0.18908475
+v 0.11501386 0.18209138 -0.17696692
+v 0.13376946 0.17305286 -0.17696695
+v 0.14309483 0.14470037 -0.18546962
+v 0.13376946 0.14470037 -0.18508290
+v 0.12175972 0.17577977 -0.17696694
+v 0.13017632 0.17377522 -0.17696695
+f 1 2 9
+f 1 9 20
+f 1 20 30
+f 1 30 24
+f 1 24 13
+f 1 13 3
+f 1 3 12
+f 1 12 23
+f 1 23 31
+f 1 31 35
+f 1 35 36
+f 1 36 32
+f 1 32 25
+f 1 25 16
+f 1 16 15
+f 1 15 14
+f 1 14 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 10
+f 2 10 9
+f 3 11 12
+f 3 13 11
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 28
+f 5 28 27
+f 5 27 26
+f 5 26 33
+f 5 33 34
+f 5 34 29
+f 5 29 18
+f 5 18 21
+f 5 21 11
+f 5 11 22
+f 5 22 30
+f 5 30 20
+f 5 20 19
+f 5 19 10
+f 5 10 8
+f 5 8 7
+f 5 7 6
+f 9 19 20
+f 9 10 19
+f 11 21 12
+f 11 13 22
+f 12 21 18
+f 12 18 23
+f 13 24 22
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 18 29 23
+f 22 24 30
+f 23 29 31
+f 25 32 26
+f 26 32 33
+f 29 34 35
+f 29 35 31
+f 32 36 34
+f 32 34 33
+f 34 36 35
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/78b86295399659f9aded5ff7945acd0e/mjcf/mesh/air_conditioner_3_collision_26.obj

@@ -0,0 +1,136 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16120420 0.14469271 -0.18908509
+v 0.16064723 0.13876062 -0.18908511
+v 0.11914168 0.14469271 -0.18908509
+v 0.15699143 0.14469271 -0.18807090
+v 0.13398414 0.13087929 -0.17696711
+v 0.13893755 0.12380376 -0.17696714
+v 0.14152091 0.11181682 -0.17696718
+v 0.16015545 0.13527658 -0.18908512
+v 0.14092839 0.10700517 -0.17696720
+v 0.10228467 0.11723478 -0.18908519
+v 0.10471991 0.11766449 -0.17696716
+v 0.12215757 0.14469271 -0.18769607
+v 0.15471025 0.14469271 -0.18755965
+v 0.14537817 0.14469270 -0.18567245
+v 0.14309699 0.14469270 -0.18546962
+v 0.13376491 0.14469270 -0.18508290
+v 0.12171319 0.12740292 -0.17696712
+v 0.15868602 0.12543839 -0.18908516
+v 0.15292679 0.10006782 -0.18908525
+v 0.15547460 0.11028204 -0.18908521
+v 0.15584788 0.11181686 -0.18908521
+v 0.15831866 0.12354288 -0.18908517
+v 0.13756884 0.09587772 -0.17696724
+v 0.10096930 0.11181686 -0.18908521
+v 0.10234392 0.11211611 -0.17696718
+v 0.11921870 0.12635157 -0.17696713
+v 0.15056859 0.09326089 -0.18908528
+v 0.13384193 0.09066701 -0.17696726
+v 0.14578108 0.08227926 -0.18908532
+v 0.14878511 0.08836482 -0.18908530
+v 0.10067304 0.10009084 -0.18908525
+v 0.10153218 0.10822535 -0.17696719
+v 0.13272801 0.08917056 -0.17696726
+v 0.14136093 0.07627044 -0.18908534
+v 0.10134851 0.08884062 -0.18908529
+v 0.10144331 0.10009080 -0.17696722
+v 0.12639997 0.08451238 -0.17696728
+v 0.13376491 0.06849658 -0.18908537
+v 0.10137813 0.08836482 -0.18908530
+v 0.10189362 0.08595515 -0.18908530
+v 0.10604121 0.08887127 -0.17696726
+v 0.12205684 0.08332290 -0.17696728
+v 0.12215757 0.06630179 -0.18908538
+v 0.10399704 0.08123558 -0.18908532
+v 0.11113683 0.07462819 -0.18908535
+v 0.11103017 0.08428984 -0.17696728
+f 1 2 8
+f 1 8 18
+f 1 18 22
+f 1 22 21
+f 1 21 20
+f 1 20 19
+f 1 19 27
+f 1 27 30
+f 1 30 29
+f 1 29 34
+f 1 34 38
+f 1 38 43
+f 1 43 45
+f 1 45 44
+f 1 44 40
+f 1 40 39
+f 1 39 35
+f 1 35 31
+f 1 31 24
+f 1 24 10
+f 1 10 3
+f 1 3 12
+f 1 12 16
+f 1 16 15
+f 1 15 14
+f 1 14 13
+f 1 13 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 9
+f 2 9 8
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 26
+f 5 26 11
+f 5 11 25
+f 5 25 32
+f 5 32 36
+f 5 36 41
+f 5 41 46
+f 5 46 42
+f 5 42 37
+f 5 37 33
+f 5 33 28
+f 5 28 23
+f 5 23 9
+f 5 9 7
+f 5 7 6
+f 8 9 18
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 18
+f 9 23 19
+f 10 24 25
+f 10 25 11
+f 11 26 12
+f 12 26 17
+f 12 17 16
+f 19 23 27
+f 23 28 29
+f 23 29 30
+f 23 30 27
+f 24 31 32
+f 24 32 25
+f 28 33 34
+f 28 34 29
+f 31 35 36
+f 31 36 32
+f 33 37 38
+f 33 38 34
+f 35 39 36
+f 36 39 40
+f 36 40 41
+f 37 42 38
+f 38 42 43
+f 40 44 41
+f 41 44 45
+f 41 45 46
+f 42 46 43
+f 43 46 45
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/78b86295399659f9aded5ff7945acd0e/mjcf/mesh/air_conditioner_3_collision_27.obj

@@ -0,0 +1,28 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.07808842 -0.22950645 -0.19088070
+v -0.07808842 -0.25114456 -0.19185142
+v -0.07808842 -0.22950645 -0.19053462
+v -0.01648162 -0.22950645 -0.19053462
+v 0.00101300 -0.25114456 -0.19143418
+v -0.07808842 -0.25114456 -0.19053470
+v -0.00560847 -0.24005329 -0.19053429
+v 0.00101300 -0.24012743 -0.19053466
+v 0.00101300 -0.24635514 -0.19104346
+v 0.00101300 -0.25114456 -0.19053470
+f 1 2 6
+f 1 6 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 10
+f 2 10 6
+f 3 6 7
+f 3 7 4
+f 4 7 8
+f 4 8 9
+f 4 9 5
+f 5 9 8
+f 5 8 10
+f 6 10 7
+f 7 10 8
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/78b86295399659f9aded5ff7945acd0e/mjcf/mesh/air_conditioner_3_collision_28.obj

@@ -0,0 +1,22 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05892638 -0.22950196 -0.19110423
+v -0.05892638 -0.22950196 -0.19010423
+v -0.05892638 -0.18829370 -0.19110423
+v -0.05892638 -0.18829370 -0.19010423
+v -0.01647964 -0.22950196 -0.19110423
+v -0.01647964 -0.22950196 -0.19010423
+v -0.01647964 -0.18829370 -0.19110423
+v -0.01647964 -0.18829370 -0.19010423
+f 2 4 1
+f 5 2 1
+f 1 4 3
+f 3 5 1
+f 2 8 4
+f 6 2 5
+f 6 8 2
+f 4 8 3
+f 7 5 3
+f 3 8 7
+f 7 6 5
+f 8 6 7
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/78b86295399659f9aded5ff7945acd0e/mjcf/mesh/air_conditioner_3_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,433 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.18645143 0.10006584 -0.20315696
+v 0.18638850 0.08831320 -0.20330353
+v 0.18645143 0.10006584 -0.20513490
+v 0.18645143 0.11181849 -0.20306457
+v 0.17698418 -0.17233430 -0.18908625
+v 0.17661556 -0.20752690 -0.18908638
+v 0.17648969 -0.21927958 -0.18908643
+v 0.18621768 0.07662586 -0.20355838
+v 0.18638850 0.08831320 -0.20521776
+v 0.17634585 -0.23096691 -0.18908647
+v 0.17618402 -0.24271955 -0.18908651
+v 0.17600419 -0.25447218 -0.18908655
+v 0.17586034 -0.26348253 -0.18908659
+v 0.17564456 -0.27523521 -0.18908663
+v 0.17908802 -0.01719934 -0.21738836
+v 0.17906106 -0.00551199 -0.21723862
+v 0.18645143 0.11181849 -0.20493420
+v 0.17911499 -0.06407931 -0.21787267
+v 0.17912399 -0.05232667 -0.21780892
+v 0.18625363 0.12350583 -0.20339259
+v 0.16927913 0.26427629 -0.18908465
+v 0.17462862 0.16607647 -0.19203121
+v 0.17700217 -0.15790467 -0.18908620
+v 0.17702915 -0.16064695 -0.18908621
+v 0.18621768 0.07662586 -0.20473367
+v 0.18052653 -0.26348245 -0.20961128
+v 0.18074232 -0.25172981 -0.20961123
+v 0.17859352 -0.26348242 -0.21798170
+v 0.17871041 -0.25172978 -0.21799438
+v 0.17873738 -0.24004246 -0.21800390
+v 0.17497026 -0.28489845 -0.18908667
+v 0.17996012 -0.27523513 -0.20961132
+v 0.16860482 -0.05232666 -0.22018817
+v 0.17898912 0.00624065 -0.21703791
+v 0.17887223 0.01792800 -0.21684357
+v 0.17870141 0.02968064 -0.21664924
+v 0.17836877 0.04143328 -0.21644218
+v 0.18625363 0.12350583 -0.20434493
+v 0.17875537 -0.22828982 -0.21800067
+v 0.16860482 -0.22828981 -0.22082584
+v 0.16860482 -0.21653717 -0.22081943
+v 0.16860482 -0.15790455 -0.22072047
+v 0.16860482 -0.06407930 -0.22032836
+v 0.18604686 0.12957803 -0.20376840
+v 0.16860482 0.27994648 -0.18908459
+v 0.17820692 -0.27523510 -0.21797218
+v 0.16860482 -0.27523509 -0.22075912
+v 0.17417008 -0.29077481 -0.18908669
+v 0.17723594 -0.28803244 -0.20848704
+v 0.17567154 -0.29488809 -0.21672688
+v 0.17710107 -0.28692242 -0.21767599
+v 0.11054261 -0.05232666 -0.22038565
+v 0.11054261 -0.00551198 -0.21978669
+v 0.16860482 -0.01719933 -0.21931851
+v 0.16860482 -0.00551199 -0.21900315
+v 0.17768547 0.05312062 -0.21618095
+v 0.18022085 0.12350585 -0.20854924
+v 0.18110194 0.13421380 -0.20691525
+v 0.18604686 0.12957803 -0.20386075
+v 0.15698878 -0.21653717 -0.22107743
+v 0.15698878 -0.29867505 -0.22110639
+v 0.15698878 -0.20484981 -0.22107099
+v 0.15698878 -0.19309717 -0.22105505
+v 0.15698878 -0.16965719 -0.22101037
+v 0.15698878 -0.15790455 -0.22098484
+v 0.15698878 -0.18134453 -0.22103269
+v 0.14537274 -0.14621720 -0.22094657
+v 0.16783162 0.28765099 -0.18908456
+v 0.16860482 -0.28692241 -0.22048206
+v 0.17234496 -0.29867517 -0.18908672
+v 0.17567154 -0.29488811 -0.21160208
+v 0.16446008 -0.31911169 -0.19514802
+v 0.16534118 -0.30788130 -0.21727476
+v 0.16896445 -0.29874037 -0.21844046
+v 0.16507145 -0.32009109 -0.18908680
+v 0.13377468 -0.14621720 -0.22096568
+v 0.12215865 -0.14621720 -0.22096887
+v 0.11054261 -0.14621720 -0.22087332
+v 0.09461102 -0.33386769 -0.22161614
+v 0.09461102 -0.32211505 -0.22153008
+v 0.09461102 -0.31774046 -0.22149185
+v 0.09966381 -0.00551199 -0.21771319
+v 0.13377468 0.21733111 -0.21359087
+v 0.09461102 -0.30605309 -0.22133893
+v 0.09461102 -0.29867505 -0.22124016
+v 0.16860482 0.02968064 -0.21779270
+v 0.17655264 0.06487325 -0.21585283
+v 0.17871041 0.14694583 -0.20724006
+v 0.14537274 -0.31036242 -0.22132302
+v 0.15784289 -0.31121121 -0.21889279
+v 0.12215865 -0.32211505 -0.22158743
+v 0.13377468 -0.15790455 -0.22102943
+v 0.14537274 0.21733111 -0.21138042
+v 0.16236524 0.29946889 -0.18908452
+v 0.17704711 0.15869847 -0.20638642
+v 0.16885655 -0.31049312 -0.18908676
+v 0.16802042 -0.31303952 -0.18908677
+v 0.15956912 -0.32766502 -0.18908682
+v 0.15427357 -0.33086433 -0.19591885
+v 0.15453431 -0.31904630 -0.21740221
+v 0.12215865 -0.15790455 -0.22102623
+v 0.09892658 -0.33386769 -0.22162250
+v 0.09461102 -0.34477155 -0.21845019
+v 0.09695759 -0.00551202 -0.20961033
+v 0.09711045 0.10006582 -0.19801624
+v 0.10082362 0.26231752 -0.18908466
+v 0.10130013 0.11181850 -0.20658408
+v 0.11314093 0.21733109 -0.20639576
+v 0.10056288 0.00624065 -0.21721946
+v 0.12215865 0.21733111 -0.21115747
+v 0.09461102 -0.28692241 -0.22102353
+v 0.12215865 0.22908373 -0.20867306
+v 0.11852639 0.31487792 -0.18908446
+v 0.12730135 0.31775079 -0.18908445
+v 0.13377468 0.22908373 -0.21072426
+v 0.14537274 0.31494323 -0.18908446
+v 0.15698878 0.30828339 -0.18908449
+v 0.17537484 0.07355715 -0.21559163
+v 0.13377468 -0.32211505 -0.22114787
+v 0.14563347 -0.32263738 -0.21872722
+v 0.11054261 -0.32211505 -0.22159060
+v 0.15539742 -0.33190904 -0.18908684
+v 0.14607402 -0.33902592 -0.18908687
+v 0.14161461 -0.34065820 -0.19408109
+v 0.14192929 -0.32936253 -0.21694996
+v 0.14989508 -0.32701200 -0.20961151
+v 0.11054261 -0.33386769 -0.22037077
+v 0.09892658 -0.34379214 -0.21851390
+v 0.09461102 -0.34777503 -0.20961796
+v 0.09461102 -0.12421376 -0.18908608
+v 0.09461102 -0.15783933 -0.19996646
+v 0.09461102 -0.14713138 -0.19701702
+v 0.11293415 0.30874044 -0.18908449
+v 0.11454349 0.22908371 -0.20536057
+v 0.13377468 0.31729374 -0.18908445
+v 0.14068857 0.31592259 -0.18908446
+v 0.13377468 -0.33079894 -0.21814119
+v 0.14228891 -0.34091938 -0.18908687
+v 0.13377468 -0.34346578 -0.18908688
+v 0.11054261 -0.34157221 -0.21722393
+v 0.11694402 -0.34000519 -0.21579700
+v 0.12215865 -0.34562045 -0.18908689
+v 0.10787235 -0.34777511 -0.18908690
+v 0.09625632 -0.34914625 -0.18908690
+v 0.09461102 -0.34927683 -0.18908690
+f 1 2 9
+f 1 9 3
+f 1 3 17
+f 1 17 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 25
+f 2 25 9
+f 2 7 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 8
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 3 9 18
+f 3 18 19
+f 3 19 15
+f 4 17 38
+f 4 38 20
+f 4 20 21
+f 4 21 22
+f 4 22 23
+f 4 23 24
+f 4 24 5
+f 5 24 23
+f 5 23 21
+f 5 21 45
+f 5 45 68
+f 5 68 94
+f 5 94 117
+f 5 117 116
+f 5 116 136
+f 5 136 135
+f 5 135 114
+f 5 114 113
+f 5 113 133
+f 5 133 106
+f 5 106 130
+f 5 130 145
+f 5 145 144
+f 5 144 143
+f 5 143 142
+f 5 142 139
+f 5 139 138
+f 5 138 123
+f 5 123 122
+f 5 122 98
+f 5 98 75
+f 5 75 97
+f 5 97 96
+f 5 96 70
+f 5 70 48
+f 5 48 31
+f 5 31 14
+f 5 14 13
+f 5 13 12
+f 5 12 11
+f 5 11 10
+f 5 10 7
+f 5 7 6
+f 8 14 26
+f 8 26 27
+f 8 27 25
+f 9 25 27
+f 9 27 28
+f 9 28 29
+f 9 29 30
+f 9 30 18
+f 14 31 32
+f 14 32 26
+f 15 19 33
+f 15 33 16
+f 16 34 17
+f 16 33 34
+f 17 34 35
+f 17 35 36
+f 17 36 37
+f 17 37 38
+f 18 30 39
+f 18 39 40
+f 18 40 41
+f 18 41 42
+f 18 42 43
+f 18 43 19
+f 19 43 33
+f 20 38 59
+f 20 59 44
+f 20 44 45
+f 20 45 21
+f 21 23 22
+f 26 28 27
+f 26 32 46
+f 26 46 28
+f 28 46 47
+f 28 47 29
+f 29 47 30
+f 30 47 40
+f 30 40 39
+f 31 48 32
+f 32 48 49
+f 32 49 50
+f 32 50 51
+f 32 51 46
+f 33 43 52
+f 33 52 53
+f 33 53 54
+f 33 54 37
+f 33 37 36
+f 33 36 35
+f 33 35 34
+f 37 54 55
+f 37 55 56
+f 37 56 38
+f 38 57 58
+f 38 58 59
+f 38 56 57
+f 40 60 41
+f 40 47 61
+f 40 61 60
+f 41 60 62
+f 41 62 63
+f 41 63 42
+f 42 64 65
+f 42 65 43
+f 42 63 66
+f 42 66 64
+f 43 65 67
+f 43 67 52
+f 44 59 68
+f 44 68 45
+f 46 51 69
+f 46 69 47
+f 47 69 61
+f 48 70 49
+f 49 70 71
+f 49 71 50
+f 50 72 73
+f 50 73 74
+f 50 74 51
+f 50 71 75
+f 50 75 72
+f 51 74 69
+f 52 67 76
+f 52 76 77
+f 52 77 78
+f 52 78 79
+f 52 79 80
+f 52 80 81
+f 52 81 53
+f 53 82 83
+f 53 83 54
+f 53 81 84
+f 53 84 85
+f 53 85 82
+f 54 83 55
+f 55 86 56
+f 55 83 86
+f 56 86 87
+f 56 87 57
+f 57 88 58
+f 57 87 88
+f 58 88 59
+f 59 88 68
+f 60 61 89
+f 60 89 62
+f 61 69 90
+f 61 90 89
+f 62 89 91
+f 62 91 63
+f 63 91 66
+f 64 66 91
+f 64 91 65
+f 65 92 67
+f 65 91 92
+f 67 92 76
+f 68 93 94
+f 68 88 95
+f 68 95 93
+f 69 74 90
+f 70 96 71
+f 71 96 97
+f 71 97 75
+f 72 75 98
+f 72 98 99
+f 72 99 73
+f 73 99 100
+f 73 100 90
+f 73 90 74
+f 76 92 77
+f 77 92 101
+f 77 101 78
+f 78 101 79
+f 79 102 103
+f 79 103 129
+f 79 129 145
+f 79 145 130
+f 79 130 132
+f 79 132 131
+f 79 131 111
+f 79 111 85
+f 79 85 84
+f 79 84 81
+f 79 81 80
+f 79 101 102
+f 82 104 105
+f 82 105 106
+f 82 106 107
+f 82 107 108
+f 82 108 109
+f 82 109 110
+f 82 110 83
+f 82 85 111
+f 82 111 104
+f 83 110 112
+f 83 112 113
+f 83 113 114
+f 83 114 115
+f 83 115 116
+f 83 116 117
+f 83 117 93
+f 83 93 118
+f 83 118 87
+f 83 87 86
+f 87 118 88
+f 88 93 95
+f 88 118 93
+f 89 90 119
+f 89 119 91
+f 90 100 120
+f 90 120 119
+f 91 119 102
+f 91 102 121
+f 91 121 92
+f 92 121 101
+f 93 117 94
+f 98 122 99
+f 99 122 123
+f 99 123 124
+f 99 124 125
+f 99 125 126
+f 99 126 100
+f 100 126 125
+f 100 125 120
+f 101 121 102
+f 102 119 127
+f 102 127 128
+f 102 128 103
+f 103 128 129
+f 104 111 105
+f 105 130 106
+f 105 111 131
+f 105 131 132
+f 105 132 130
+f 106 133 134
+f 106 134 108
+f 106 108 107
+f 108 134 110
+f 108 110 109
+f 110 134 133
+f 110 133 112
+f 112 133 113
+f 114 135 115
+f 115 135 136
+f 115 136 116
+f 119 120 137
+f 119 137 127
+f 120 125 137
+f 123 138 124
+f 124 138 139
+f 124 139 129
+f 124 129 140
+f 124 140 141
+f 124 141 125
+f 125 141 140
+f 125 140 137
+f 127 137 128
+f 128 140 129
+f 128 137 140
+f 129 142 143
+f 129 143 144
+f 129 144 145
+f 129 139 142
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/78b86295399659f9aded5ff7945acd0e/mjcf/mesh/air_conditioner_3_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,547 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00100323 -0.35284047 -0.19053498
+v 0.00100323 -0.35276045 -0.18641665
+v -0.01722565 -0.35268038 -0.18641665
+v -0.00561590 -0.35280045 -0.19053498
+v 0.00100323 -0.24009019 -0.19053456
+v 0.00100323 -0.35244027 -0.17481846
+v -0.01722565 -0.35244027 -0.17481846
+v -0.02885292 -0.35240026 -0.17481846
+v -0.02885292 -0.35264034 -0.19053498
+v 0.00100323 -0.21655553 -0.19009237
+v -0.11376348 0.05605440 -0.19053347
+v 0.00100323 -0.35216009 -0.16914284
+v -0.02885292 -0.35187997 -0.16825066
+v -0.04046267 -0.35179990 -0.16831838
+v -0.05207242 -0.35167980 -0.16856930
+v -0.04046267 -0.35224015 -0.17481846
+v -0.04046267 -0.35236020 -0.18641664
+v -0.04046267 -0.35240020 -0.19053497
+v 0.00100323 -0.21155241 -0.18998083
+v -0.12764966 0.05605440 -0.19053347
+v 0.00100323 0.05605435 -0.17606362
+v 0.00100323 -0.05241323 -0.18391030
+v 0.00100323 -0.06414054 -0.18461932
+v 0.00100323 -0.07082471 -0.18496983
+v 0.00100323 -0.07586785 -0.18521680
+v 0.00100323 -0.08759515 -0.18573460
+v 0.00100323 -0.11773393 -0.18700128
+v 0.00100323 -0.12277708 -0.18721239
+v 0.00100323 -0.12946124 -0.18749122
+v 0.00100323 -0.13450439 -0.18769834
+v 0.00100323 -0.14623170 -0.18808475
+v 0.00100323 -0.20482821 -0.18981352
+v 0.00100323 -0.35187998 -0.16603617
+v -0.11012120 -0.34927840 -0.14984569
+v -0.06072283 -0.35155975 -0.16884013
+v -0.05207242 -0.35195999 -0.17481846
+v -0.05207242 -0.35203998 -0.18641664
+v -0.05620501 -0.35191991 -0.19053497
+v -0.16468530 0.05605432 -0.16984630
+v -0.17239011 -0.09932244 -0.19053404
+v -0.17433384 -0.04492858 -0.18091914
+v 0.00100323 0.05605425 -0.14984420
+v 0.00100323 -0.34691692 -0.14984568
+v -0.11012120 -0.34927839 -0.15162604
+v -0.09851144 -0.34999876 -0.17481846
+v -0.08691920 -0.35063916 -0.17481846
+v -0.07413621 -0.35123951 -0.17596953
+v -0.06846267 -0.35139963 -0.17287082
+v -0.12174847 -0.34743724 -0.14984569
+v -0.06424253 -0.35159974 -0.17596953
+v -0.06368218 -0.35167974 -0.18641664
+v -0.07002114 -0.35147966 -0.18641664
+v -0.07007368 -0.35147964 -0.19053497
+v -0.17049893 0.05605431 -0.16645686
+v -0.17562963 -0.11145001 -0.19053409
+v -0.17499925 -0.05241324 -0.18156438
+v -0.17193482 0.05605431 -0.16503497
+v -0.17696047 0.05605425 -0.14984420
+v -0.12174847 -0.34743723 -0.15162604
+v -0.11012120 -0.34923831 -0.16322424
+v -0.08691920 -0.35059906 -0.19053497
+v -0.08691920 -0.35063912 -0.18641664
+v -0.09851144 -0.34975856 -0.18641663
+v -0.07588731 -0.35123946 -0.19053497
+v -0.07581726 -0.35123948 -0.18641664
+v -0.13157211 -0.34495569 -0.14984568
+v -0.07213997 -0.35139956 -0.19053497
+v -0.17641763 -0.12277707 -0.19053413
+v -0.17562963 -0.06414055 -0.18228933
+v -0.17552457 0.05605429 -0.16065777
+v -0.17697798 0.05605425 -0.15028232
+v -0.17718811 0.02967781 -0.14984430
+v -0.13335822 -0.34447532 -0.17481844
+v -0.12174847 -0.34731708 -0.17481845
+v -0.11012120 -0.34899813 -0.17481845
+v -0.11012120 -0.34859784 -0.18641663
+v -0.09851144 -0.34939832 -0.19053496
+v -0.13335822 -0.34447541 -0.14984568
+v -0.17659272 -0.13034178 -0.19053416
+v -0.17769594 -0.06414058 -0.17481741
+v -0.17697798 0.05605426 -0.15162455
+v -0.17731069 0.01795051 -0.15162469
+v -0.17727567 0.01795050 -0.14984434
+v -0.14209618 -0.34123334 -0.16322421
+v -0.14202614 -0.34119322 -0.18641660
+v -0.13335822 -0.34439522 -0.18641662
+v -0.12174847 -0.34703686 -0.18641662
+v -0.11012120 -0.34767724 -0.19053496
+v -0.14074783 -0.34171367 -0.14984567
+v -0.14207867 -0.34123338 -0.15162601
+v -0.17664527 -0.13450438 -0.19053417
+v -0.17785353 -0.07586789 -0.17481745
+v -0.17766090 -0.02895869 -0.16322307
+v -0.17774846 -0.04068600 -0.16322311
+v -0.17738072 0.00622320 -0.15162474
+v -0.17734570 0.00622319 -0.14984439
+v -0.14790982 -0.33803134 -0.16322420
+v -0.14790982 -0.33803130 -0.17481841
+v -0.14211368 -0.34119326 -0.17481842
+v -0.14783977 -0.33803126 -0.18641659
+v -0.14148330 -0.34091302 -0.19053493
+v -0.13752582 -0.34239396 -0.19053494
+v -0.13335822 -0.34335455 -0.19053494
+v -0.12684416 -0.34483547 -0.19053495
+v -0.14206116 -0.34119335 -0.14984566
+v -0.14787479 -0.33799135 -0.14984565
+v -0.17664527 -0.14206909 -0.19053420
+v -0.17778348 -0.08759519 -0.17481749
+v -0.17781851 -0.07586793 -0.16322324
+v -0.17787104 -0.06414062 -0.16322320
+v -0.17618998 -0.25177747 -0.19053460
+v -0.17738072 -0.00730524 -0.14984444
+v -0.15533446 -0.33214770 -0.15162598
+v -0.15540449 -0.33218765 -0.17481839
+v -0.15542201 -0.33214758 -0.18641657
+v -0.15055396 -0.33474918 -0.19053491
+v -0.15473908 -0.33154720 -0.19053490
+v -0.15419624 -0.33302827 -0.14984563
+v -0.17648768 -0.25177761 -0.15162568
+v -0.17759085 -0.11104986 -0.16322337
+v -0.17645266 -0.25177757 -0.16322388
+v -0.17675034 -0.21655563 -0.16322376
+v -0.17750329 -0.11104990 -0.15162517
+v -0.17746828 -0.11285102 -0.14984482
+v -0.17750329 -0.10112372 -0.14984478
+v -0.17750329 -0.09932259 -0.14984477
+v -0.17745077 -0.05421448 -0.14984461
+v -0.17606741 -0.26350479 -0.19053465
+v -0.15533446 -0.33210769 -0.14984563
+v -0.16025503 -0.32726468 -0.14984561
+v -0.16114808 -0.32638411 -0.15162596
+v -0.16118311 -0.32638407 -0.16322416
+v -0.16123564 -0.32638399 -0.18641655
+v -0.16256647 -0.32290181 -0.19053487
+v -0.17633007 -0.26350493 -0.15162573
+v -0.17645266 -0.25357874 -0.14984534
+v -0.17647015 -0.25177762 -0.14984533
+v -0.17655771 -0.24181142 -0.14984530
+v -0.17664527 -0.23008410 -0.14984526
+v -0.17692543 -0.19310103 -0.15162547
+v -0.17629505 -0.26350489 -0.16322393
+v -0.17697798 -0.18317485 -0.14984508
+v -0.17589229 -0.27106950 -0.19053468
+v -0.17606741 -0.27523219 -0.16322397
+v -0.16113057 -0.32638412 -0.14984561
+v -0.16444014 -0.32142102 -0.14984559
+v -0.16505302 -0.32050046 -0.14984559
+v -0.16505302 -0.32050045 -0.15162594
+v -0.16500049 -0.32050041 -0.16322414
+v -0.16486040 -0.32050033 -0.18641653
+v -0.16445766 -0.31981988 -0.19053485
+v -0.17610243 -0.27523223 -0.15162577
+v -0.17631256 -0.26350494 -0.14984538
+v -0.17690795 -0.19310104 -0.14984512
+v -0.17578725 -0.27523209 -0.19053469
+v -0.17534945 -0.28279680 -0.19053472
+v -0.17533194 -0.28695949 -0.16322401
+v -0.17538448 -0.28695953 -0.15162581
+v -0.17000862 -0.31041417 -0.14984555
+v -0.17000862 -0.31041416 -0.15162590
+v -0.16993858 -0.31041412 -0.16322410
+v -0.16983351 -0.31041408 -0.17481831
+v -0.16951832 -0.31041404 -0.18641649
+v -0.17041138 -0.30561102 -0.19053480
+v -0.17597985 -0.27703336 -0.14984543
+v -0.17608492 -0.27523224 -0.14984542
+v -0.17442137 -0.29132212 -0.19053475
+v -0.17436885 -0.29460427 -0.16322404
+v -0.17522687 -0.28812029 -0.14984547
+v -0.17536698 -0.28695954 -0.14984546
+v -0.17440387 -0.29472436 -0.15162584
+v -0.17268780 -0.30208899 -0.14984552
+v -0.17316059 -0.30060804 -0.15162586
+v -0.17314308 -0.30048793 -0.16322406
+v -0.17309055 -0.29992753 -0.17481827
+v -0.17286291 -0.29928709 -0.18641645
+v -0.17358086 -0.29544470 -0.19053477
+v -0.17407116 -0.29316327 -0.19053476
+v -0.17412370 -0.29340343 -0.18641643
+v -0.17424628 -0.29408389 -0.17481825
+v -0.17438636 -0.29472437 -0.14984549
+v -0.17421126 -0.29560493 -0.14984550
+v -0.17316059 -0.30056802 -0.14984551
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 18
+f 1 18 38
+f 1 38 53
+f 1 53 67
+f 1 67 64
+f 1 64 61
+f 1 61 77
+f 1 77 88
+f 1 88 104
+f 1 104 103
+f 1 103 102
+f 1 102 101
+f 1 101 116
+f 1 116 117
+f 1 117 134
+f 1 134 151
+f 1 151 164
+f 1 164 177
+f 1 177 178
+f 1 178 167
+f 1 167 156
+f 1 156 155
+f 1 155 143
+f 1 143 128
+f 1 128 111
+f 1 111 107
+f 1 107 91
+f 1 91 79
+f 1 79 68
+f 1 68 55
+f 1 55 40
+f 1 40 20
+f 1 20 11
+f 1 11 5
+f 1 5 10
+f 1 10 19
+f 1 19 32
+f 1 32 31
+f 1 31 30
+f 1 30 29
+f 1 29 28
+f 1 28 27
+f 1 27 26
+f 1 26 25
+f 1 25 24
+f 1 24 23
+f 1 23 22
+f 1 22 21
+f 1 21 42
+f 1 42 43
+f 1 43 33
+f 1 33 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 9 4
+f 3 8 9
+f 5 11 10
+f 6 12 7
+f 7 12 8
+f 8 12 13
+f 8 13 14
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 10 11 19
+f 11 20 39
+f 11 39 54
+f 11 54 57
+f 11 57 70
+f 11 70 81
+f 11 81 71
+f 11 71 58
+f 11 58 42
+f 11 42 21
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 11 27 28
+f 11 28 29
+f 11 29 30
+f 11 30 31
+f 11 31 32
+f 11 32 19
+f 12 33 13
+f 13 33 14
+f 14 34 15
+f 14 33 34
+f 15 34 35
+f 15 35 16
+f 16 36 17
+f 16 35 36
+f 17 36 18
+f 18 36 37
+f 18 37 38
+f 20 40 41
+f 20 41 39
+f 33 43 34
+f 34 44 45
+f 34 45 46
+f 34 46 47
+f 34 47 48
+f 34 48 35
+f 34 43 42
+f 34 42 58
+f 34 58 72
+f 34 72 83
+f 34 83 96
+f 34 96 112
+f 34 112 127
+f 34 127 126
+f 34 126 125
+f 34 125 124
+f 34 124 142
+f 34 142 154
+f 34 154 139
+f 34 139 138
+f 34 138 137
+f 34 137 136
+f 34 136 153
+f 34 153 166
+f 34 166 165
+f 34 165 170
+f 34 170 169
+f 34 169 181
+f 34 181 182
+f 34 182 183
+f 34 183 172
+f 34 172 159
+f 34 159 147
+f 34 147 146
+f 34 146 145
+f 34 145 130
+f 34 130 129
+f 34 129 118
+f 34 118 106
+f 34 106 105
+f 34 105 89
+f 34 89 78
+f 34 78 66
+f 34 66 49
+f 34 49 59
+f 34 59 44
+f 35 48 50
+f 35 50 36
+f 36 50 37
+f 37 50 51
+f 37 51 38
+f 38 51 52
+f 38 52 53
+f 39 41 54
+f 40 55 41
+f 41 55 56
+f 41 56 57
+f 41 57 54
+f 44 59 60
+f 44 60 45
+f 45 61 62
+f 45 62 46
+f 45 60 63
+f 45 63 61
+f 46 64 65
+f 46 65 47
+f 46 62 64
+f 47 65 52
+f 47 52 50
+f 47 50 48
+f 49 66 59
+f 50 52 51
+f 52 65 67
+f 52 67 53
+f 55 68 69
+f 55 69 56
+f 56 69 70
+f 56 70 57
+f 58 71 72
+f 59 66 73
+f 59 73 74
+f 59 74 60
+f 60 74 75
+f 60 75 63
+f 61 63 76
+f 61 76 77
+f 61 64 62
+f 63 75 76
+f 64 67 65
+f 66 78 73
+f 68 79 80
+f 68 80 70
+f 68 70 69
+f 70 80 81
+f 71 82 72
+f 71 81 82
+f 72 82 83
+f 73 78 84
+f 73 84 85
+f 73 85 86
+f 73 86 74
+f 74 86 87
+f 74 87 75
+f 75 87 76
+f 76 87 77
+f 77 87 88
+f 78 89 90
+f 78 90 84
+f 79 91 92
+f 79 92 80
+f 80 92 81
+f 81 92 93
+f 81 93 82
+f 82 94 95
+f 82 95 96
+f 82 96 83
+f 82 93 94
+f 84 90 97
+f 84 97 98
+f 84 98 99
+f 84 99 85
+f 85 99 100
+f 85 100 101
+f 85 101 102
+f 85 102 86
+f 86 102 103
+f 86 103 87
+f 87 103 104
+f 87 104 88
+f 89 105 90
+f 90 105 106
+f 90 106 97
+f 91 107 92
+f 92 108 109
+f 92 109 110
+f 92 110 94
+f 92 94 93
+f 92 107 111
+f 92 111 108
+f 94 110 95
+f 95 110 96
+f 96 110 112
+f 97 106 113
+f 97 113 114
+f 97 114 98
+f 98 114 115
+f 98 115 100
+f 98 100 99
+f 100 116 101
+f 100 115 117
+f 100 117 116
+f 106 118 113
+f 108 119 120
+f 108 120 109
+f 108 111 121
+f 108 121 122
+f 108 122 119
+f 109 120 123
+f 109 123 110
+f 110 123 124
+f 110 124 125
+f 110 125 126
+f 110 126 127
+f 110 127 112
+f 111 128 121
+f 113 118 129
+f 113 129 130
+f 113 130 114
+f 114 130 131
+f 114 131 132
+f 114 132 133
+f 114 133 115
+f 115 133 117
+f 117 133 134
+f 119 122 121
+f 119 121 141
+f 119 141 135
+f 119 135 136
+f 119 136 137
+f 119 137 138
+f 119 138 120
+f 120 138 139
+f 120 139 140
+f 120 140 123
+f 121 128 141
+f 123 140 142
+f 123 142 124
+f 128 143 144
+f 128 144 141
+f 130 145 131
+f 131 146 147
+f 131 147 132
+f 131 145 146
+f 132 147 133
+f 133 147 148
+f 133 148 149
+f 133 149 150
+f 133 150 134
+f 134 150 151
+f 135 141 144
+f 135 144 152
+f 135 152 166
+f 135 166 153
+f 135 153 136
+f 139 154 140
+f 140 154 142
+f 143 155 144
+f 144 155 156
+f 144 156 157
+f 144 157 158
+f 144 158 152
+f 147 159 160
+f 147 160 148
+f 148 160 149
+f 149 160 161
+f 149 161 150
+f 150 161 162
+f 150 162 163
+f 150 163 151
+f 151 163 164
+f 152 158 165
+f 152 165 166
+f 156 167 157
+f 157 167 168
+f 157 168 158
+f 158 169 170
+f 158 170 165
+f 158 168 171
+f 158 171 169
+f 159 172 160
+f 160 172 173
+f 160 173 174
+f 160 174 161
+f 161 174 162
+f 162 174 175
+f 162 175 163
+f 163 175 176
+f 163 176 177
+f 163 177 164
+f 167 178 179
+f 167 179 180
+f 167 180 168
+f 168 180 175
+f 168 175 174
+f 168 174 171
+f 169 171 181
+f 171 174 173
+f 171 173 182
+f 171 182 181
+f 172 183 173
+f 173 183 182
+f 175 180 179
+f 175 179 178
+f 175 178 177
+f 175 177 176
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/78b86295399659f9aded5ff7945acd0e/mjcf/mesh/air_conditioner_3_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,460 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00102075 0.35493263 -0.18346051
+v 0.00102075 0.34639932 -0.18748180
+v 0.00102075 0.35493261 -0.17695717
+v 0.01763261 0.35491321 -0.18342697
+v 0.02924460 0.35489379 -0.18345677
+v 0.06408058 0.34639932 -0.18751162
+v 0.00102075 0.33970083 -0.18820855
+v 0.06408058 0.33466237 -0.18880115
+v 0.01763261 0.35491319 -0.17698699
+v 0.00102075 0.34639926 -0.17176944
+v 0.13375255 0.33770086 -0.15897894
+v 0.13375255 0.34418583 -0.16477789
+v 0.04085660 0.35468993 -0.18346797
+v 0.07571070 0.34639932 -0.18742590
+v 0.02924460 0.35489377 -0.17700935
+v 0.11052856 0.35374823 -0.18291267
+v 0.12214056 0.33466237 -0.18876014
+v 0.11052856 0.33466237 -0.18881232
+v 0.00102075 0.33466237 -0.18875270
+v 0.12728534 0.31774137 -0.18908445
+v 0.00102075 0.33466231 -0.17015204
+v 0.12214056 0.31120777 -0.15348568
+v 0.13375255 0.32293504 -0.15408193
+v 0.12473107 0.33105090 -0.15663479
+v 0.13375255 0.33183724 -0.15629937
+v 0.14310011 0.33059463 -0.15671306
+v 0.14634278 0.33456521 -0.16002248
+v 0.14536455 0.34274904 -0.16641398
+v 0.13315474 0.34985532 -0.17548508
+v 0.12214056 0.35317549 -0.17866779
+v 0.12214056 0.34994269 -0.17286884
+v 0.11052856 0.35374821 -0.17787025
+v 0.09891657 0.35387445 -0.18305801
+v 0.08732269 0.35400067 -0.18318844
+v 0.07571070 0.35411715 -0.18330398
+v 0.11052856 0.34639932 -0.18708675
+v 0.09891657 0.34639932 -0.18721347
+v 0.08732269 0.34639932 -0.18732899
+v 0.12214056 0.35317550 -0.18203312
+v 0.12214056 0.34639931 -0.18614387
+v 0.13375255 0.33466237 -0.18841728
+v 0.15699465 0.30833436 -0.18908449
+v 0.14536455 0.31495518 -0.18908446
+v 0.14069076 0.31593570 -0.18908446
+v 0.13375255 0.31733365 -0.18908445
+v 0.00102075 0.32797359 -0.18884216
+v 0.11851747 0.31487752 -0.18908446
+v 0.00102075 0.32293516 -0.18890181
+v 0.00102075 0.32293509 -0.16999554
+v 0.12214056 0.25576552 -0.15105598
+v 0.12214056 0.29949024 -0.15282980
+v 0.13375255 0.31120777 -0.15271050
+v 0.14536455 0.31120778 -0.15404099
+v 0.14634278 0.32390582 -0.15576274
+v 0.15085352 0.32845887 -0.15749942
+v 0.15221218 0.34127344 -0.16815442
+v 0.12887950 0.35253475 -0.17980076
+v 0.14536455 0.34564205 -0.17481426
+v 0.12887950 0.35253475 -0.18102316
+v 0.13315474 0.34693325 -0.18387423
+v 0.14536455 0.33466237 -0.18697127
+v 0.15699465 0.32293516 -0.18738498
+v 0.15699465 0.31120790 -0.18880495
+v 0.16860665 0.29949037 -0.18809690
+v 0.16235683 0.29949037 -0.18908452
+v 0.11291980 0.30879063 -0.18908449
+v 0.00102075 0.31120790 -0.18893540
+v 0.00102075 0.31624636 -0.18892420
+v 0.00102075 0.31790634 -0.16993966
+v 0.12496657 0.25576552 -0.15101499
+v 0.00102075 0.31120783 -0.16986889
+v 0.00102075 0.27602613 -0.16951495
+v 0.00102075 0.26429887 -0.16986532
+v 0.11395238 0.25576553 -0.15267716
+v 0.13375255 0.29949024 -0.15234904
+v 0.14536455 0.29949024 -0.15372424
+v 0.15699465 0.29949025 -0.15599389
+v 0.16291841 0.30573250 -0.15737653
+v 0.15730262 0.31026612 -0.15644852
+v 0.15364331 0.32063424 -0.15673545
+v 0.16139671 0.31355712 -0.15783863
+v 0.15730262 0.32390583 -0.15902000
+v 0.16447632 0.33049758 -0.16732337
+v 0.15645119 0.33450696 -0.16521024
+v 0.15889677 0.33739998 -0.17481429
+v 0.15309984 0.34183653 -0.17481427
+v 0.15270130 0.34153561 -0.18161206
+v 0.14536455 0.34341896 -0.18310650
+v 0.15674104 0.33466235 -0.18353511
+v 0.16440386 0.33075005 -0.18202950
+v 0.16840738 0.32214879 -0.18319974
+v 0.16860665 0.31120789 -0.18620736
+v 0.17800856 0.29949036 -0.18378866
+v 0.17916795 0.28776312 -0.18433656
+v 0.16860665 0.28776313 -0.18895039
+v 0.16782769 0.28768547 -0.18908456
+v 0.10081869 0.26236706 -0.18908466
+v 0.00102075 0.30452881 -0.18891306
+v 0.10228604 0.25576566 -0.18908468
+v 0.13618002 0.25576553 -0.15268089
+v 0.14536455 0.28776300 -0.15379510
+v 0.00102075 0.25616361 -0.17547425
+v 0.11152491 0.25576553 -0.15322873
+v 0.15699465 0.28776301 -0.15602002
+v 0.16302709 0.28776302 -0.15735423
+v 0.16304521 0.29949026 -0.15734673
+v 0.16884215 0.28776302 -0.15901267
+v 0.16886027 0.29949027 -0.15939649
+v 0.16751972 0.31026614 -0.16050332
+v 0.16844362 0.32230405 -0.16551589
+v 0.17496517 0.31797429 -0.16832594
+v 0.16525529 0.33153637 -0.17481431
+v 0.17480214 0.31772195 -0.18104565
+v 0.17612456 0.31120788 -0.18230908
+v 0.18226570 0.29949032 -0.17481443
+v 0.18491054 0.28687967 -0.17396105
+v 0.18536342 0.27668629 -0.17396108
+v 0.17956648 0.27602619 -0.18443724
+v 0.16927693 0.26429894 -0.18908465
+v 0.16860665 0.27996764 -0.18908459
+v 0.00102075 0.27602620 -0.18881628
+v 0.09576448 0.25576566 -0.18832067
+v 0.00102075 0.25616365 -0.18382982
+v 0.00102075 0.25964884 -0.18558515
+v 0.00102075 0.26429894 -0.18792186
+v 0.00102075 0.26933740 -0.18830944
+v 0.16916822 0.25576566 -0.18908468
+v 0.15418676 0.25576554 -0.15626611
+v 0.15797288 0.27638527 -0.15642255
+v 0.07589185 0.25576561 -0.17529909
+v 0.16291841 0.28052089 -0.15738779
+v 0.16751972 0.27638528 -0.15878164
+v 0.18123309 0.27668626 -0.16566140
+v 0.18110630 0.28687964 -0.16561291
+v 0.17866073 0.29949029 -0.16519546
+v 0.17652308 0.31120782 -0.16675696
+v 0.17107036 0.32410004 -0.17481434
+v 0.18608805 0.28237515 -0.16895217
+v 0.17824407 0.31120785 -0.17481439
+v 0.17512820 0.31823643 -0.17481436
+v 0.18608805 0.28237515 -0.16952983
+v 0.18608805 0.28102573 -0.16952984
+v 0.18393231 0.26429889 -0.17481456
+v 0.17902303 0.26429893 -0.18436274
+v 0.07589185 0.25576565 -0.18400872
+v 0.17799045 0.25576565 -0.18385218
+v 0.16251986 0.27270595 -0.15748100
+v 0.16860665 0.25576556 -0.16126753
+v 0.16860665 0.26429884 -0.15979912
+v 0.18608805 0.28102573 -0.16895218
+v 0.17931287 0.26429886 -0.16529994
+v 0.18166788 0.25576561 -0.17481459
+v 0.17931287 0.25576564 -0.18125830
+v 0.17809913 0.25576558 -0.16606397
+f 1 2 7
+f 1 7 19
+f 1 19 46
+f 1 46 48
+f 1 48 68
+f 1 68 67
+f 1 67 98
+f 1 98 121
+f 1 121 126
+f 1 126 125
+f 1 125 124
+f 1 124 123
+f 1 123 102
+f 1 102 73
+f 1 73 72
+f 1 72 71
+f 1 71 69
+f 1 69 49
+f 1 49 21
+f 1 21 10
+f 1 10 3
+f 1 3 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 8
+f 2 8 7
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 9
+f 4 9 15
+f 4 15 5
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 5 15 32
+f 5 32 16
+f 5 16 13
+f 6 14 17
+f 6 17 18
+f 6 18 8
+f 7 8 19
+f 8 18 20
+f 8 20 19
+f 9 12 15
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 11
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 11 27 28
+f 11 28 12
+f 12 28 29
+f 12 29 30
+f 12 30 31
+f 12 31 32
+f 12 32 15
+f 13 16 33
+f 13 33 34
+f 13 34 35
+f 13 35 36
+f 13 36 37
+f 13 37 38
+f 13 38 14
+f 14 38 17
+f 16 36 33
+f 16 32 30
+f 16 30 39
+f 16 39 40
+f 16 40 36
+f 17 38 37
+f 17 37 36
+f 17 36 41
+f 17 41 42
+f 17 42 43
+f 17 43 44
+f 17 44 18
+f 18 44 45
+f 18 45 20
+f 19 20 46
+f 20 45 44
+f 20 44 43
+f 20 43 42
+f 20 42 65
+f 20 65 96
+f 20 96 120
+f 20 120 119
+f 20 119 127
+f 20 127 99
+f 20 99 97
+f 20 97 66
+f 20 66 47
+f 20 47 48
+f 20 48 46
+f 21 49 50
+f 21 50 51
+f 21 51 22
+f 22 51 52
+f 22 52 23
+f 23 52 53
+f 23 53 54
+f 23 54 26
+f 23 26 25
+f 23 25 24
+f 26 54 55
+f 26 55 27
+f 27 55 56
+f 27 56 28
+f 28 56 29
+f 29 57 30
+f 29 56 58
+f 29 58 57
+f 30 57 59
+f 30 59 39
+f 30 32 31
+f 33 36 34
+f 34 36 35
+f 36 40 41
+f 39 59 60
+f 39 60 40
+f 40 60 61
+f 40 61 41
+f 41 61 62
+f 41 62 63
+f 41 63 42
+f 42 63 64
+f 42 64 65
+f 47 66 67
+f 47 67 68
+f 47 68 48
+f 49 69 50
+f 50 70 52
+f 50 52 51
+f 50 69 71
+f 50 71 72
+f 50 72 73
+f 50 73 74
+f 50 74 103
+f 50 103 130
+f 50 130 145
+f 50 145 122
+f 50 122 99
+f 50 99 127
+f 50 127 146
+f 50 146 153
+f 50 153 152
+f 50 152 154
+f 50 154 148
+f 50 148 128
+f 50 128 100
+f 50 100 70
+f 52 75 53
+f 52 70 75
+f 53 76 77
+f 53 77 78
+f 53 78 79
+f 53 79 80
+f 53 80 54
+f 53 75 76
+f 54 80 55
+f 55 80 81
+f 55 81 82
+f 55 82 83
+f 55 83 84
+f 55 84 56
+f 56 84 83
+f 56 83 85
+f 56 85 86
+f 56 86 58
+f 57 58 59
+f 58 86 87
+f 58 87 59
+f 59 87 88
+f 59 88 60
+f 60 88 61
+f 61 88 89
+f 61 89 62
+f 62 89 90
+f 62 90 91
+f 62 91 92
+f 62 92 64
+f 62 64 63
+f 64 92 93
+f 64 93 94
+f 64 94 95
+f 64 95 96
+f 64 96 65
+f 66 97 67
+f 67 97 99
+f 67 99 98
+f 70 100 101
+f 70 101 76
+f 70 76 75
+f 73 102 74
+f 74 102 103
+f 76 101 104
+f 76 104 77
+f 77 104 105
+f 77 105 106
+f 77 106 78
+f 78 81 79
+f 78 106 107
+f 78 107 108
+f 78 108 81
+f 79 81 80
+f 81 108 109
+f 81 109 82
+f 82 109 110
+f 82 110 83
+f 83 110 111
+f 83 111 112
+f 83 112 85
+f 85 87 86
+f 85 112 90
+f 85 90 87
+f 87 90 89
+f 87 89 88
+f 90 112 113
+f 90 113 91
+f 91 113 114
+f 91 114 92
+f 92 114 93
+f 93 114 115
+f 93 115 116
+f 93 116 94
+f 94 116 117
+f 94 117 118
+f 94 118 95
+f 95 119 120
+f 95 120 96
+f 95 118 119
+f 98 99 121
+f 99 122 123
+f 99 123 124
+f 99 124 125
+f 99 125 126
+f 99 126 121
+f 100 128 129
+f 100 129 101
+f 101 129 104
+f 102 123 145
+f 102 145 130
+f 102 130 103
+f 104 129 131
+f 104 131 105
+f 105 131 107
+f 105 107 106
+f 107 131 132
+f 107 132 133
+f 107 133 134
+f 107 134 108
+f 108 134 135
+f 108 135 109
+f 109 135 136
+f 109 136 110
+f 110 136 111
+f 111 137 112
+f 111 136 138
+f 111 138 115
+f 111 115 139
+f 111 139 140
+f 111 140 137
+f 112 137 113
+f 113 137 140
+f 113 140 139
+f 113 139 115
+f 113 115 114
+f 115 138 141
+f 115 141 116
+f 116 141 117
+f 117 141 142
+f 117 142 143
+f 117 143 144
+f 117 144 118
+f 118 144 127
+f 118 127 119
+f 122 145 123
+f 127 144 146
+f 128 147 129
+f 128 148 149
+f 128 149 147
+f 129 147 131
+f 131 147 132
+f 132 149 133
+f 132 147 149
+f 133 150 138
+f 133 138 134
+f 133 149 151
+f 133 151 150
+f 134 138 135
+f 135 138 136
+f 138 150 142
+f 138 142 141
+f 142 150 143
+f 143 150 152
+f 143 152 153
+f 143 153 146
+f 143 146 144
+f 148 154 149
+f 149 154 151
+f 150 151 154
+f 150 154 152
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/78b86295399659f9aded5ff7945acd0e/mjcf/mesh/air_conditioner_3_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,400 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.08862573 -0.35252424 -0.21219830
+v -0.09430000 -0.35188433 -0.21394304
+v -0.08862573 -0.35252422 -0.21676684
+v -0.08862573 -0.35032465 -0.19053799
+v -0.09853260 -0.34936478 -0.19053798
+v -0.09430000 -0.35188433 -0.21602213
+v -0.11013989 -0.34768504 -0.19053798
+v -0.12685773 -0.34484548 -0.19053797
+v -0.08862573 -0.35172434 -0.21718327
+v -0.11013989 -0.34348558 -0.21840516
+v -0.08862573 -0.11811947 -0.19053713
+v -0.13337296 -0.34336569 -0.19053796
+v -0.13753163 -0.34236583 -0.19053796
+v -0.14102490 -0.34068608 -0.19398792
+v -0.11981571 -0.34168584 -0.21732915
+v -0.08862573 -0.34568524 -0.21980644
+v -0.13337296 -0.33256721 -0.21849326
+v -0.11013989 -0.33384701 -0.22149035
+v -0.08862573 -0.12415855 -0.19345216
+v -0.09856956 0.01798019 -0.20961022
+v -0.10093538 0.02969840 -0.20008100
+v -0.11326351 0.05601441 -0.19058513
+v -0.11377179 0.05601441 -0.19053649
+v -0.14148698 -0.34092606 -0.19053795
+v -0.15056211 -0.33476698 -0.19053793
+v -0.15388904 -0.33076756 -0.19556847
+v -0.14280851 -0.33020756 -0.21744762
+v -0.08862573 -0.34384551 -0.22030188
+v -0.14599682 -0.32316863 -0.21907989
+v -0.13337296 -0.32212877 -0.22156629
+v -0.09853260 -0.33384701 -0.22158762
+v -0.08862573 -0.13395708 -0.19685960
+v -0.10075055 0.00622198 -0.21774733
+v -0.10196119 0.01798022 -0.21690531
+v -0.10109249 0.02993839 -0.21042481
+v -0.10269126 0.04141667 -0.20675291
+v -0.10269126 0.04141665 -0.20141534
+v -0.08862573 -0.13451699 -0.19704198
+v -0.08862573 -0.28521431 -0.22095822
+v -0.10711793 0.05601444 -0.19857931
+v -0.10848567 0.05601443 -0.19664308
+v -0.12767097 0.05601441 -0.19053649
+v -0.15473926 -0.33152746 -0.19053792
+v -0.16251134 -0.31640964 -0.21554783
+v -0.15658756 -0.31912923 -0.21703117
+v -0.08862573 -0.33384701 -0.22156024
+v -0.15658756 -0.31041053 -0.22002820
+v -0.12175643 -0.32212877 -0.22157844
+v -0.14498027 -0.31041053 -0.22151154
+v -0.16820409 -0.16967164 -0.22152013
+v -0.15658756 -0.06412746 -0.22136777
+v -0.11013989 -0.00549625 -0.22062893
+v -0.11013989 0.00622199 -0.22011214
+v -0.08862573 -0.28693403 -0.22113756
+v -0.11013989 0.01798022 -0.21863788
+v -0.11574023 0.04781573 -0.21546745
+v -0.10345831 0.02617897 -0.21593867
+v -0.10411445 0.04917549 -0.20444885
+v -0.11023231 0.05601448 -0.20946115
+v -0.10411445 0.04917549 -0.20312965
+v -0.10922498 0.05601447 -0.20634249
+v -0.13182040 0.05601441 -0.19115659
+v -0.17239972 -0.09932229 -0.19053706
+v -0.16257604 -0.32288876 -0.19053789
+v -0.16452599 -0.31041054 -0.21698554
+v -0.16446129 -0.31984922 -0.19053787
+v -0.17540320 -0.29509283 -0.21681830
+v -0.08862573 -0.31041053 -0.22143858
+v -0.11013989 -0.06412746 -0.22105773
+v -0.11013989 -0.05240922 -0.22100904
+v -0.16867541 -0.29889226 -0.21862082
+v -0.16820409 -0.28693403 -0.22088528
+v -0.15658756 -0.29869229 -0.22139903
+v -0.17909055 -0.16967165 -0.21848659
+v -0.16820409 -0.15791340 -0.22150488
+v -0.16820409 -0.27521579 -0.22128342
+v -0.16820409 -0.06412746 -0.22120363
+v -0.16820409 -0.05240922 -0.22106376
+v -0.15658756 -0.05240922 -0.22117623
+v -0.11013989 -0.01721449 -0.22073534
+v -0.12175643 -0.00549625 -0.22052253
+v -0.08862573 -0.29693255 -0.22132911
+v -0.08862573 -0.29869229 -0.22135342
+v -0.16820409 0.00622199 -0.21954070
+v -0.16820409 0.04141671 -0.21768944
+v -0.16820409 0.05313495 -0.21703588
+v -0.16820409 0.05601451 -0.21686564
+v -0.13680156 0.05601450 -0.21576835
+v -0.13513809 0.05601450 -0.21570146
+v -0.12830864 0.05601450 -0.21534279
+v -0.12252347 0.05601450 -0.21502363
+v -0.12175643 0.05601450 -0.21497197
+v -0.10595350 0.03401781 -0.21483528
+v -0.13489781 0.05601441 -0.19181009
+v -0.17563424 -0.11144048 -0.19053711
+v -0.16820409 0.05601444 -0.19945168
+v -0.17619796 0.05601445 -0.20129674
+v -0.17042205 -0.30561136 -0.19053782
+v -0.17540320 -0.29509285 -0.21187286
+v -0.17979292 -0.27521583 -0.20961130
+v -0.17683563 -0.28693404 -0.21790342
+v -0.08862573 -0.30869077 -0.22142642
+v -0.17803702 -0.27521580 -0.21829244
+v -0.17905359 -0.15791341 -0.21848047
+v -0.17885951 -0.25177932 -0.21832275
+v -0.18303666 0.05601448 -0.20947635
+v -0.17919221 -0.04069099 -0.21806361
+v -0.17913676 -0.05240923 -0.21817004
+v -0.17867469 -0.26349756 -0.21830760
+v -0.17926615 -0.01721450 -0.21782644
+v -0.17926615 -0.00549626 -0.21771696
+v -0.17921994 0.00622198 -0.21749808
+v -0.16820409 -0.00549625 -0.22001493
+v -0.17812944 0.05313494 -0.21635197
+v -0.17787993 0.05601450 -0.21626685
+v -0.17039433 0.05601451 -0.21678357
+v -0.17641977 -0.12279877 -0.19053715
+v -0.17934009 0.05601445 -0.20222077
+v -0.17359188 -0.29545288 -0.19053779
+v -0.17694653 -0.28785396 -0.20865084
+v -0.17408167 -0.29317321 -0.19053778
+v -0.17442362 -0.29133348 -0.19053777
+v -0.17534775 -0.28277478 -0.19053774
+v -0.18055071 -0.26349759 -0.20961126
+v -0.18071705 -0.25177935 -0.20961121
+v -0.17619796 -0.25177942 -0.19053762
+v -0.17666006 -0.14207588 -0.19053722
+v -0.17666006 -0.13451701 -0.19053719
+v -0.17659536 -0.13035764 -0.19053718
+v -0.17865620 0.04141671 -0.21666206
+v -0.17893344 0.02969847 -0.21693263
+v -0.17910904 0.01798022 -0.21720319
+v -0.17580058 -0.27521590 -0.19053771
+v -0.17606859 -0.26349766 -0.19053767
+f 1 2 6
+f 1 6 3
+f 1 3 9
+f 1 9 16
+f 1 16 28
+f 1 28 46
+f 1 46 68
+f 1 68 102
+f 1 102 83
+f 1 83 82
+f 1 82 54
+f 1 54 39
+f 1 39 38
+f 1 38 32
+f 1 32 19
+f 1 19 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 8
+f 2 8 6
+f 3 6 10
+f 3 10 9
+f 4 11 23
+f 4 23 42
+f 4 42 63
+f 4 63 95
+f 4 95 117
+f 4 117 129
+f 4 129 128
+f 4 128 127
+f 4 127 126
+f 4 126 134
+f 4 134 133
+f 4 133 123
+f 4 123 122
+f 4 122 121
+f 4 121 119
+f 4 119 98
+f 4 98 66
+f 4 66 64
+f 4 64 43
+f 4 43 25
+f 4 25 24
+f 4 24 13
+f 4 13 12
+f 4 12 8
+f 4 8 7
+f 4 7 5
+f 6 8 12
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 10
+f 9 10 16
+f 10 15 17
+f 10 17 18
+f 10 18 16
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 13 24 14
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 15 27 17
+f 16 18 28
+f 17 27 29
+f 17 29 30
+f 17 30 18
+f 18 30 31
+f 18 31 28
+f 19 32 20
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 37
+f 20 37 21
+f 20 32 38
+f 20 38 39
+f 20 39 33
+f 21 37 40
+f 21 40 41
+f 21 41 22
+f 22 41 40
+f 22 40 61
+f 22 61 59
+f 22 59 92
+f 22 92 91
+f 22 91 90
+f 22 90 89
+f 22 89 88
+f 22 88 87
+f 22 87 116
+f 22 116 115
+f 22 115 106
+f 22 106 118
+f 22 118 97
+f 22 97 96
+f 22 96 94
+f 22 94 62
+f 22 62 42
+f 22 42 23
+f 25 43 26
+f 26 43 44
+f 26 44 27
+f 27 44 45
+f 27 45 29
+f 28 31 46
+f 29 45 47
+f 29 47 30
+f 30 48 31
+f 30 47 49
+f 30 49 50
+f 30 50 48
+f 31 48 50
+f 31 50 51
+f 31 51 46
+f 33 52 53
+f 33 53 34
+f 33 39 54
+f 33 54 52
+f 34 55 56
+f 34 56 57
+f 34 57 35
+f 34 53 55
+f 35 57 36
+f 36 58 60
+f 36 60 37
+f 36 57 59
+f 36 59 58
+f 37 60 40
+f 40 60 58
+f 40 58 61
+f 42 62 63
+f 43 64 44
+f 44 65 45
+f 44 64 66
+f 44 66 67
+f 44 67 65
+f 45 65 47
+f 46 51 69
+f 46 69 70
+f 46 70 68
+f 47 65 71
+f 47 71 72
+f 47 72 73
+f 47 73 49
+f 49 73 50
+f 50 74 75
+f 50 75 51
+f 50 73 76
+f 50 76 74
+f 51 77 78
+f 51 78 79
+f 51 79 52
+f 51 52 80
+f 51 80 70
+f 51 70 69
+f 51 75 77
+f 52 79 81
+f 52 81 53
+f 52 54 82
+f 52 82 83
+f 52 83 80
+f 53 81 84
+f 53 84 85
+f 53 85 86
+f 53 86 87
+f 53 87 88
+f 53 88 89
+f 53 89 90
+f 53 90 91
+f 53 91 92
+f 53 92 56
+f 53 56 55
+f 56 92 59
+f 56 59 93
+f 56 93 57
+f 57 93 59
+f 58 59 61
+f 62 94 63
+f 63 94 96
+f 63 96 97
+f 63 97 95
+f 65 67 71
+f 66 98 99
+f 66 99 67
+f 67 99 100
+f 67 100 101
+f 67 101 71
+f 68 70 102
+f 70 80 83
+f 70 83 102
+f 71 101 72
+f 72 101 103
+f 72 103 76
+f 72 76 73
+f 74 104 75
+f 74 76 105
+f 74 105 106
+f 74 106 107
+f 74 107 108
+f 74 108 104
+f 75 104 108
+f 75 108 77
+f 76 103 109
+f 76 109 105
+f 77 108 107
+f 77 107 110
+f 77 110 111
+f 77 111 78
+f 78 111 112
+f 78 112 113
+f 78 113 81
+f 78 81 79
+f 81 113 84
+f 84 113 114
+f 84 114 115
+f 84 115 116
+f 84 116 85
+f 85 116 86
+f 86 116 87
+f 95 97 118
+f 95 118 117
+f 98 119 99
+f 99 119 120
+f 99 120 100
+f 100 103 101
+f 100 120 119
+f 100 119 121
+f 100 121 122
+f 100 122 123
+f 100 123 124
+f 100 124 103
+f 103 124 109
+f 105 109 124
+f 105 124 125
+f 105 125 106
+f 106 125 126
+f 106 126 127
+f 106 127 128
+f 106 128 129
+f 106 129 118
+f 106 115 114
+f 106 114 130
+f 106 130 131
+f 106 131 132
+f 106 132 112
+f 106 112 111
+f 106 111 110
+f 106 110 107
+f 112 132 131
+f 112 131 113
+f 113 131 130
+f 113 130 114
+f 117 118 129
+f 123 133 124
+f 124 133 134
+f 124 134 125
+f 125 134 126
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/78b86295399659f9aded5ff7945acd0e/mjcf/mesh/air_conditioner_3_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,136 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00102074 0.05605425 -0.14984576
+v -0.09741563 0.05605425 -0.14984576
+v 0.00102074 0.05605435 -0.17606268
+v 0.00102074 0.24708099 -0.14984506
+v -0.09741563 0.05605435 -0.17577507
+v -0.09741563 0.24633239 -0.14984507
+v -0.00846060 0.05605435 -0.17614485
+v 0.00102074 0.11090882 -0.18132482
+v 0.00102074 0.24083011 -0.15388745
+v -0.09741563 0.23781698 -0.16215236
+v -0.09741563 0.23858429 -0.16158660
+v -0.01722892 0.24724942 -0.14984506
+v -0.09741563 0.08697198 -0.17768078
+v -0.01722892 0.12356035 -0.18186526
+v -0.00560849 0.12356035 -0.18213390
+v -0.00591683 0.11103983 -0.18132482
+v -0.08690329 0.05605435 -0.17598684
+v -0.08685511 0.24648210 -0.14984506
+v -0.02008103 0.05605435 -0.17621439
+v 0.00102074 0.11672926 -0.18170092
+v -0.04046013 0.05605435 -0.17631237
+v -0.04331224 0.05605435 -0.17631869
+v -0.05206129 0.05605435 -0.17633765
+v 0.00102074 0.23665661 -0.15570795
+v 0.00102074 0.23356860 -0.15705437
+v 0.00102074 0.16246937 -0.18010149
+v -0.09741563 0.19256350 -0.17464940
+v -0.02598759 0.24719328 -0.14984506
+v -0.09741563 0.09969836 -0.17779451
+v -0.01722892 0.13527610 -0.18204535
+v -0.01722892 0.14701057 -0.18202636
+v -0.00560849 0.13527610 -0.18208961
+v 0.00102074 0.12859475 -0.18209279
+v 0.00102074 0.12356035 -0.18210862
+v -0.05491340 0.05605435 -0.17631552
+v -0.06367208 0.05605435 -0.17624600
+v -0.06652419 0.05605435 -0.17622072
+v -0.07814462 0.05605435 -0.17609114
+v 0.00102074 0.15911934 -0.18082846
+v -0.00560849 0.16265652 -0.18020264
+v -0.00560849 0.15679866 -0.18127724
+v -0.01722892 0.15554473 -0.18130255
+v -0.09741563 0.11154513 -0.17744366
+v -0.09741563 0.10011009 -0.17778820
+v 0.00102074 0.15659279 -0.18128989
+v 0.00102074 0.14701057 -0.18198210
+f 1 2 5
+f 1 5 17
+f 1 17 38
+f 1 38 37
+f 1 37 36
+f 1 36 35
+f 1 35 23
+f 1 23 22
+f 1 22 21
+f 1 21 19
+f 1 19 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 20
+f 1 20 34
+f 1 34 33
+f 1 33 46
+f 1 46 45
+f 1 45 39
+f 1 39 26
+f 1 26 25
+f 1 25 24
+f 1 24 9
+f 1 9 4
+f 1 4 12
+f 1 12 28
+f 1 28 18
+f 1 18 6
+f 1 6 2
+f 2 6 11
+f 2 11 10
+f 2 10 27
+f 2 27 43
+f 2 43 44
+f 2 44 29
+f 2 29 13
+f 2 13 5
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 6 18 11
+f 7 19 8
+f 8 16 20
+f 8 19 21
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 16
+f 9 24 10
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 27
+f 11 18 28
+f 11 28 12
+f 13 29 30
+f 13 30 14
+f 14 30 15
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 34
+f 15 34 20
+f 15 20 16
+f 16 23 35
+f 16 35 36
+f 16 36 37
+f 16 37 38
+f 16 38 17
+f 26 39 40
+f 26 40 27
+f 27 40 41
+f 27 41 42
+f 27 42 31
+f 27 31 43
+f 29 44 31
+f 29 31 30
+f 31 42 41
+f 31 41 45
+f 31 45 46
+f 31 46 32
+f 31 44 43
+f 32 46 33
+f 39 45 41
+f 39 41 40
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/78b86295399659f9aded5ff7945acd0e/mjcf/mesh/air_conditioner_3_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,211 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09461101 -0.34927285 -0.18908690
+v 0.08463452 -0.35017524 -0.18908691
+v 0.07569324 -0.35275054 -0.21118259
+v 0.08361764 -0.35196983 -0.21350712
+v 0.08361764 -0.35196982 -0.21612458
+v 0.09461101 -0.34918156 -0.19072362
+v 0.09461101 -0.25181303 -0.18908654
+v 0.07402592 -0.35087487 -0.18908691
+v 0.05246057 -0.35419036 -0.20961275
+v 0.06407691 -0.35348055 -0.21777405
+v 0.07569324 -0.35275052 -0.21705441
+v 0.09461101 -0.34480125 -0.21844910
+v 0.09461101 -0.34780255 -0.20961910
+v 0.09461101 -0.25181298 -0.20278210
+v 0.00102990 -0.25181303 -0.18908654
+v 0.06138353 -0.35164546 -0.18908691
+v 0.04085340 -0.35478860 -0.20961275
+v 0.02923707 -0.35519418 -0.20961275
+v 0.05246057 -0.35386587 -0.21804472
+v 0.06407691 -0.34561240 -0.22083411
+v 0.07569324 -0.34561240 -0.22013357
+v 0.09461101 -0.33388113 -0.22161740
+v 0.09460185 -0.25181297 -0.20290628
+v 0.09461101 -0.26607903 -0.21671018
+v 0.00102990 -0.35281149 -0.18908692
+v 0.00102990 -0.25181302 -0.19153843
+v 0.06091632 -0.35166572 -0.18908691
+v 0.01762990 -0.35269996 -0.18908692
+v 0.01762990 -0.35534623 -0.20961276
+v 0.02923707 -0.35440325 -0.21835677
+v 0.04085340 -0.35421059 -0.21825168
+v 0.04975804 -0.35200033 -0.18908691
+v 0.03817835 -0.35230453 -0.18908691
+v 0.02923707 -0.35247689 -0.18908691
+v 0.05246057 -0.34561240 -0.22109522
+v 0.04085340 -0.34561240 -0.22128947
+v 0.02923707 -0.34561240 -0.22138499
+v 0.01762990 -0.34561240 -0.22142956
+v 0.00601356 -0.34561240 -0.22147096
+v 0.00102990 -0.34561240 -0.22147733
+v 0.00102990 -0.33388113 -0.22149958
+v 0.00102990 -0.32884186 -0.22150912
+v 0.00102990 -0.32214985 -0.22151863
+v 0.00102990 -0.31041858 -0.22153452
+v 0.09461101 -0.32214985 -0.22153139
+v 0.00102990 -0.27722223 -0.21810175
+v 0.09461101 -0.27504227 -0.21906659
+v 0.00102990 -0.28697631 -0.22106316
+v 0.00102990 -0.28278874 -0.21979263
+v 0.00102990 -0.35538680 -0.20961276
+v 0.00486842 -0.35282164 -0.18908692
+v 0.00601356 -0.35282164 -0.18908692
+v 0.00601356 -0.35539695 -0.20961276
+v 0.00601356 -0.35457561 -0.21843320
+v 0.01762990 -0.35449452 -0.21840136
+v 0.00102990 -0.35458576 -0.21843639
+v 0.00102990 -0.29870758 -0.22143895
+v 0.00601356 -0.29870758 -0.22143895
+v 0.01762990 -0.29870758 -0.22142622
+v 0.09461101 -0.31780004 -0.22149315
+v 0.09461101 -0.28697631 -0.22102177
+v 0.06407691 -0.28697631 -0.22104087
+v 0.04085340 -0.28697631 -0.22105360
+v 0.01762990 -0.28697631 -0.22106316
+v 0.00102990 -0.35505222 -0.21340204
+v 0.02923707 -0.29870758 -0.22140392
+v 0.05246057 -0.29870758 -0.22135297
+v 0.06407691 -0.29870758 -0.22132433
+v 0.09461101 -0.30606878 -0.22134025
+v 0.04085340 -0.29870758 -0.22137846
+v 0.09461101 -0.29870758 -0.22123834
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 13
+f 1 13 12
+f 1 12 22
+f 1 22 45
+f 1 45 60
+f 1 60 69
+f 1 69 71
+f 1 71 61
+f 1 61 47
+f 1 47 24
+f 1 24 14
+f 1 14 7
+f 1 7 15
+f 1 15 25
+f 1 25 51
+f 1 51 52
+f 1 52 28
+f 1 28 34
+f 1 34 33
+f 1 33 32
+f 1 32 27
+f 1 27 16
+f 1 16 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 5
+f 3 5 4
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 7 14 23
+f 7 23 26
+f 7 26 15
+f 8 16 9
+f 9 17 10
+f 9 16 17
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 11 21 12
+f 12 21 22
+f 14 24 23
+f 15 26 46
+f 15 46 49
+f 15 49 48
+f 15 48 57
+f 15 57 44
+f 15 44 43
+f 15 43 42
+f 15 42 41
+f 15 41 40
+f 15 40 56
+f 15 56 65
+f 15 65 50
+f 15 50 25
+f 16 27 17
+f 17 27 18
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 19
+f 18 27 32
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 28
+f 19 31 20
+f 20 35 22
+f 20 22 21
+f 20 31 35
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 40
+f 22 40 41
+f 22 41 42
+f 22 42 43
+f 22 43 44
+f 22 44 45
+f 23 24 46
+f 23 46 26
+f 24 47 48
+f 24 48 49
+f 24 49 46
+f 25 50 51
+f 28 52 29
+f 29 53 54
+f 29 54 55
+f 29 55 30
+f 29 52 53
+f 30 55 37
+f 30 37 36
+f 30 36 31
+f 31 36 35
+f 37 55 54
+f 37 54 38
+f 38 54 39
+f 39 54 56
+f 39 56 40
+f 44 57 58
+f 44 58 45
+f 45 58 59
+f 45 59 60
+f 47 61 62
+f 47 62 63
+f 47 63 64
+f 47 64 48
+f 48 64 58
+f 48 58 57
+f 50 65 53
+f 50 53 51
+f 51 53 52
+f 53 65 56
+f 53 56 54
+f 58 63 62
+f 58 62 61
+f 58 61 59
+f 58 64 63
+f 59 66 60
+f 59 61 66
+f 60 67 68
+f 60 68 69
+f 60 66 70
+f 60 70 67
+f 61 70 66
+f 61 71 68
+f 61 68 67
+f 61 67 70
+f 68 71 69
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/78b86295399659f9aded5ff7945acd0e/mjcf/mesh/air_conditioner_3_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,181 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09426730 -0.34942210 -0.18641730
+v 0.09426730 -0.34936438 -0.18748514
+v 0.09426730 -0.34896033 -0.16787221
+v 0.08730302 -0.34994169 -0.18641731
+v 0.08462866 -0.35017260 -0.18908689
+v 0.09426730 -0.34924892 -0.18908688
+v 0.09426730 -0.34878716 -0.16322441
+v 0.06132615 -0.35161585 -0.18866052
+v 0.07569284 -0.35069218 -0.18641731
+v 0.07402250 -0.35086537 -0.18908689
+v 0.09426730 -0.12444679 -0.18908606
+v 0.09426730 -0.34797896 -0.15627193
+v 0.01369884 -0.35173147 -0.14984954
+v 0.04677691 -0.35144272 -0.16900919
+v 0.05788508 -0.35144268 -0.18092828
+v 0.04935999 -0.35155818 -0.17481703
+v 0.05339435 -0.35178906 -0.18544163
+v 0.04976160 -0.35196224 -0.18908689
+v 0.06138091 -0.35161585 -0.18908689
+v 0.09426730 -0.06406081 -0.18593226
+v 0.09105442 -0.12646735 -0.18908606
+v 0.00102987 0.14700146 -0.18198278
+v 0.01762367 0.14700146 -0.18205960
+v 0.02413158 0.15410230 -0.18110312
+v 0.09426730 -0.34693984 -0.14984952
+v 0.01075066 -0.35173147 -0.14984954
+v 0.00102987 -0.35259730 -0.17979516
+v 0.00601348 -0.35277048 -0.18641732
+v 0.01494931 -0.35271271 -0.18908690
+v 0.01762367 -0.35230865 -0.17481703
+v 0.02924298 -0.35207777 -0.17481703
+v 0.04085316 -0.35213545 -0.18641731
+v 0.04085316 -0.35219316 -0.18908689
+v 0.09426730 -0.05239928 -0.18527153
+v 0.00102987 -0.18408229 -0.18908628
+v 0.00102987 0.15658471 -0.18129132
+v 0.00601348 0.15641152 -0.18130287
+v 0.01762367 0.15537238 -0.18134511
+v 0.09426730 0.18435298 -0.17046302
+v 0.09426730 0.18233242 -0.17073192
+v 0.09426730 0.11651980 -0.17489980
+v 0.09426730 0.23688756 -0.14984738
+v 0.00102987 -0.35190456 -0.16603614
+v 0.00102987 -0.35213551 -0.16913979
+v 0.00102987 -0.35242412 -0.17481703
+v 0.00102987 -0.34693984 -0.14984952
+v 0.00102987 -0.35277047 -0.18908690
+v 0.00601348 -0.35277047 -0.18908690
+v 0.02656862 -0.35248183 -0.18908689
+v 0.01762367 -0.35259728 -0.18641732
+v 0.02924298 -0.35236637 -0.18641731
+v 0.03817880 -0.35225088 -0.18908689
+v 0.00102987 0.15912483 -0.18083039
+v 0.00102987 0.16247321 -0.18010056
+v 0.00601348 0.16230001 -0.18002372
+v 0.09426730 0.23688760 -0.16004563
+v 0.09426730 0.20548228 -0.16649889
+v 0.00102987 0.23688756 -0.14984738
+v 0.00102987 0.23353922 -0.15705338
+v 0.00102987 0.23665665 -0.15570897
+v 0.00102987 0.23688758 -0.15558989
+f 1 2 6
+f 1 6 11
+f 1 11 20
+f 1 20 34
+f 1 34 41
+f 1 41 40
+f 1 40 39
+f 1 39 57
+f 1 57 56
+f 1 56 42
+f 1 42 25
+f 1 25 12
+f 1 12 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 5 10 19
+f 5 19 18
+f 5 18 33
+f 5 33 52
+f 5 52 49
+f 5 49 29
+f 5 29 48
+f 5 48 47
+f 5 47 35
+f 5 35 21
+f 5 21 11
+f 5 11 6
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 8 15 14
+f 8 14 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 10
+f 8 10 9
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 20
+f 12 25 13
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 31
+f 13 31 32
+f 13 32 17
+f 13 17 14
+f 13 25 42
+f 13 42 58
+f 13 58 46
+f 13 46 26
+f 14 17 16
+f 17 32 18
+f 18 32 33
+f 20 24 34
+f 21 35 22
+f 22 36 23
+f 22 35 47
+f 22 47 27
+f 22 27 45
+f 22 45 44
+f 22 44 43
+f 22 43 46
+f 22 46 58
+f 22 58 61
+f 22 61 60
+f 22 60 59
+f 22 59 54
+f 22 54 53
+f 22 53 36
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 24
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 24 41 34
+f 26 43 44
+f 26 44 45
+f 26 45 27
+f 26 46 43
+f 27 47 28
+f 28 47 48
+f 28 48 29
+f 29 49 51
+f 29 51 50
+f 29 50 30
+f 30 50 51
+f 30 51 31
+f 31 51 32
+f 32 52 33
+f 32 51 49
+f 32 49 52
+f 36 53 37
+f 37 53 38
+f 38 53 54
+f 38 54 55
+f 38 55 56
+f 38 56 57
+f 38 57 39
+f 42 56 61
+f 42 61 58
+f 54 59 56
+f 54 56 55
+f 56 59 60
+f 56 60 61
+

dataset/home_appliances/electrical_appliances/78b86295399659f9aded5ff7945acd0e/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:f3370f9e432dc39a458122b7e89892dc16f639dd9abb5a5711301876a3872b58
+size 359601