Random Noise Suppression Benchmark
Deep-learning-based random-noise attenuation on pre-stack seismic shot gathers, using SEG C3 synthetic data and synthetic Gaussian / Poisson noise injection.
Task
Given a clean shot gather, the benchmark first injects synthetic random noise at a specified SNR, then trains a model to directly reconstruct the clean signal:
denoised = model(noisy_input)
This is a paired regression task with clean-target supervision. Most models directly predict the clean gather. The DDPM variant predicts diffusion noise during training and reconstructs the clean gather through reverse sampling at evaluation / inference time.
Dataset
- Source: SEG C3 pre-stack synthetic data
- Current training volume:
SEG_45Shot_shots1-9.sgy - Geometry: 201 traces per shot, time sampling interval
dt = 2 ms - Split: Shot-level sequential
7:1:1- 7 training shots
- 1 validation shot
- 1 held-out test shot
Synthetic Noise Settings
- Noise kinds:
gaussian,poisson - Default sweep in training / inference scripts:
SNR = -5, 0, 5 dB - Noise injection: per-shot variance-controlled synthetic corruption
- Reproducibility: noise generation is seeded from
experiment.seed
Model Architectures
- UNet (
unet): classic encoder-decoder with skip connections. Base channels: 32, depth: 4. - ResUNet (
res_unet): U-Net with residual blocks. Base channels: 32, depth: 4. - DnCNN (
dncnn): residual denoising CNN with 17 layers and 64 feature channels. - Attention UNet (
atten_unet): U-Net with attention gates. Base channels: 32, depth: 4. - DDPM (
ddpm): standard conditional denoising diffusion probabilistic model with reverse sampling from Gaussian noise to the clean shot gather. - SCRN (
SCRN): Swin Transformer convolutional residual network adapted to the same random-noise benchmark pipeline.
Preprocessing
- Amplitude correction: spherical divergence correction is skipped by default
- Normalization:
max_abs, per-shot - Patching: overlapping 2D patches of size
128 x 256(trace x time) - Patch overlap:
50%
Training uses patched shot gathers. Inference reloads the raw volume, applies inference.shot_split, injects synthetic noise, runs patch-based reconstruction, and inverse-normalizes outputs for visualization.
Repository Structure
scripts/random_noise_suppression/
|- train_denoise_unet.sh
|- train_denoise_res_unet.sh
|- train_denoise_dncnn.sh
|- train_denoise_atten_unet.sh
|- train_denoise_ddpm.sh
|- train_denoise_SCRN.sh
|- inference_denoise_unet.sh
|- inference_denoise_res_unet.sh
|- inference_denoise_dncnn.sh
|- inference_denoise_atten_unet.sh
|- inference_denoise_ddpm.sh
|- inference_denoise_SCRN.sh
`- run_all_random_noise_models.sh
configs/random_noise_suppression/
|- denoise_unet.yaml
|- denoise_res_unet.yaml
|- denoise_dncnn.yaml
|- denoise_atten_unet.yaml
|- denoise_ddpm.yaml
`- denoise_SCRN.yaml
Each experiment directory is named by model, noise kind, SNR, and seed, for example:
random_noise_unet_base_gaussian_snr5_seed42/
random_noise_dncnn_base_poisson_snr0_seed43/
random_noise_ddpm_base_gaussian_snrneg5_seed44/
Training Details
Shared benchmark defaults:
| Hyperparameter | Value |
|---|---|
| Loss | MSE |
| DDPM note | trains on diffusion-noise prediction and validates clean reconstruction after reverse sampling |
| Optimizer | AdamW (lr=1e-4, weight_decay=1e-5) |
| Scheduler | Cosine annealing (min_lr=1e-6) |
| Epochs | 200 |
| Gradient clipping | 1.0 |
| Seeds | 42, 43, 44 by default in shell sweeps |
| Batch size | 192 in current YAML defaults |
Usage
Train One Model Family
bash scripts/random_noise_suppression/train_denoise_unet.sh
or
bash scripts/random_noise_suppression/train_denoise_ddpm.sh
Each training shell script sweeps:
- noise kind
- SNR
- seed
by rewriting a temporary YAML config before calling torchrun.
Run Inference
bash scripts/random_noise_suppression/inference_denoise_unet.sh
Inference outputs:
- per-shot metrics CSV
- summary JSON
- visualizations
- optional
.npyfiles - multi-seed mean/std aggregation JSON
Run All Model Families
bash scripts/random_noise_suppression/run_all_random_noise_models.sh
Current total-run script executes:
unetdncnnres_unetatten_unetddpm
Each model is trained first, then its inference sweep is launched immediately after training finishes.
Inference Outputs
For each experiment, the inference directory typically contains:
inference/
|- inference.log
|- metrics_per_shot.csv
|- metrics_summary.json
|- visualizations/
`- npy/ # only when save_npy=true
Metrics
The benchmark reports:
snrpsnrssimmaemsermse
for three groups:
- noisy: noisy input vs clean target
- denoised: model prediction vs clean target
- delta:
denoised - noisy
Metrics are computed in the normalized domain. Saved visualization outputs are inverse-normalized back to the original amplitude domain.
Notes
- This benchmark injects synthetic random noise once per experiment before patch extraction; it is not an epoch-wise dynamic noise augmentation setup.
- Shot-level inference uses the held-out test shot defined by
inference.shot_split. - Batch size and patch size may need adjustment for memory-heavy models such as DnCNN and DDPM.
References
- Ronneberger et al., U-Net: Convolutional Networks for Biomedical Image Segmentation, MICCAI 2015
- He et al., Deep Residual Learning for Image Recognition, CVPR 2016
- Zhang et al., Beyond a Gaussian Denoiser: Residual Learning of Deep CNN for Image Denoising, IEEE TIP 2017
- Ho et al., Denoising Diffusion Probabilistic Models, NeurIPS 2020
- Song et al., Denoising Diffusion Implicit Models, ICLR 2021
- Oktay et al., Attention U-Net: Learning Where to Look for the Pancreas, MIDL 2018
- Gao et al., Swin Transformer for simultaneous denoising and interpolation of seismic data, Computers and Geosciences 2024
- SEG C3 Velocity Model: https://wiki.seg.org/wiki/C3
Results
Mean +- std over available seeds, computed from *_seed_stats/metrics_summary_mean_std.json.
Metrics are reported in the normalized domain. Raw (noisy) is the synthetic noisy input before denoising.
Gaussian Noise
SNR -5 dB
| Method | Parameters (M) | SNR | PSNR | SSIM | MAE | MSE | RMSE | EB_WSE_MEDIUM_40_70_NE | EB_WSE_MEDIUM_40_70_SNR | EB_WSE_STRONG_70_100_NE | EB_WSE_STRONG_70_100_SNR | EB_WSE_VERY_WEAK_5_20_NE | EB_WSE_VERY_WEAK_5_20_SNR | EB_WSE_WEAK_20_40_NE | EB_WSE_WEAK_20_40_SNR | FB_FRE_HIGH_ENERGY_RATIO | FB_FRE_HIGH_FREQUENCY_RANGE_HZ | FB_FRE_HIGH_NE | FB_FRE_HIGH_SNR | FB_FRE_LOW_ENERGY_RATIO | FB_FRE_LOW_FREQUENCY_RANGE_HZ | FB_FRE_LOW_NE | FB_FRE_LOW_SNR | FB_FRE_MID_ENERGY_RATIO | FB_FRE_MID_FREQUENCY_RANGE_HZ | FB_FRE_MID_NE | FB_FRE_MID_SNR | FB_FRE_VERY_HIGH_ENERGY_RATIO | FB_FRE_VERY_HIGH_FREQUENCY_RANGE_HZ | FB_FRE_VERY_HIGH_NE | FB_FRE_VERY_HIGH_SNR |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Raw (noisy) | - | -5.0002+-0.0015 | 19.6663+-0.0015 | 0.2452+-0.0001 | 0.087590+-0.000018 | 0.012742+-0.000004 | 0.109772+-0.000019 | 7.141253+-0.001983 | -16.4963+-0.0037 | 0.895143+-0.000147 | 0.9649+-0.0014 | 19.586534+-0.001707 | -25.2121+-0.0006 | 12.392640+-0.004453 | -21.2482+-0.0034 | 0.261746+-0.000000 | 93.2-135.68 | 1.348721+-0.000387 | -2.5770+-0.0024 | 0.045443+-0.000000 | 22.4-50.72 | 2.688605+-0.000980 | -8.5345+-0.0029 | 0.546771+-0.000000 | 50.72-93.2 | 0.928335+-0.000212 | 0.6494+-0.0020 | 0.013773+-0.000000 | 135.68-164 | 4.927647+-0.000667 | -13.7220+-0.0003 |
| QUNet | 21.88 | 11.0133+-0.2061 | 35.6797+-0.2061 | 0.9292+-0.0028 | 0.011366+-0.000284 | 0.000314+-0.000017 | 0.017250+-0.000447 | 0.996820+-0.010091 | 0.1705+-0.0569 | 0.237919+-0.007373 | 12.5179+-0.2815 | 1.250372+-0.083231 | -1.2599+-0.2913 | 1.116314+-0.035191 | -0.6448+-0.1393 | 0.261746+-0.000000 | 93.2-135.68 | 0.311684+-0.006740 | 10.1648+-0.1950 | 0.045443+-0.000000 | 22.4-50.72 | 0.293159+-0.009970 | 10.6953+-0.2994 | 0.546771+-0.000000 | 50.72-93.2 | 0.216565+-0.005667 | 13.3359+-0.2380 | 0.013773+-0.000000 | 135.68-164 | 0.882503+-0.013551 | 1.1127+-0.1387 |
| Attention UNet | 7.85 | 10.7641+-0.0358 | 35.4305+-0.0358 | 0.9264+-0.0004 | 0.011651+-0.000062 | 0.000332+-0.000004 | 0.017748+-0.000088 | 0.994770+-0.010041 | 0.1515+-0.0358 | 0.247636+-0.001391 | 12.1621+-0.0517 | 1.205950+-0.058519 | -1.0691+-0.1427 | 1.094199+-0.026685 | -0.5452+-0.0909 | 0.261746+-0.000000 | 93.2-135.68 | 0.321606+-0.001287 | 9.8863+-0.0322 | 0.045443+-0.000000 | 22.4-50.72 | 0.314477+-0.002375 | 10.0844+-0.0658 | 0.546771+-0.000000 | 50.72-93.2 | 0.219237+-0.001985 | 13.2184+-0.0815 | 0.013773+-0.000000 | 135.68-164 | 0.913273+-0.001901 | 0.8151+-0.0140 |
| ResUNet | 8.11 | 10.5049+-0.1157 | 35.1713+-0.1157 | 0.9239+-0.0016 | 0.012144+-0.000096 | 0.000351+-0.000011 | 0.018243+-0.000275 | 1.042510+-0.020010 | -0.0513+-0.0425 | 0.255659+-0.005189 | 11.8906+-0.1802 | 1.374250+-0.088865 | -1.5841+-0.1481 | 1.186107+-0.044847 | -0.8392+-0.0953 | 0.261746+-0.000000 | 93.2-135.68 | 0.332107+-0.002902 | 9.6182+-0.0813 | 0.045443+-0.000000 | 22.4-50.72 | 0.315289+-0.010765 | 10.0679+-0.2956 | 0.546771+-0.000000 | 50.72-93.2 | 0.226410+-0.005573 | 12.9494+-0.2202 | 0.013773+-0.000000 | 135.68-164 | 0.932490+-0.007591 | 0.6579+-0.0579 |
| SCRN | 0.43 | 11.9895+-0.0046 | 36.6560+-0.0046 | 0.9357+-0.0001 | 0.010733+-0.000027 | 0.000261+-0.000000 | 0.015634+-0.000009 | 0.931359+-0.001006 | 0.6515+-0.0077 | 0.205011+-0.000081 | 13.7856+-0.0038 | 1.172032+-0.005367 | -1.1765+-0.0459 | 1.043972+-0.001522 | -0.2928+-0.0147 | 0.261746+-0.000000 | 93.2-135.68 | 0.278382+-0.000312 | 11.1373+-0.0100 | 0.045443+-0.000000 | 22.4-50.72 | 0.261736+-0.001397 | 11.6779+-0.0460 | 0.546771+-0.000000 | 50.72-93.2 | 0.201131+-0.000305 | 13.9591+-0.0124 | 0.013773+-0.000000 | 135.68-164 | 0.770965+-0.001741 | 2.3024+-0.0191 |
| cbdrdn | 1.49 | 11.8811+-0.0516 | 36.5476+-0.0516 | 0.9337+-0.0006 | 0.011011+-0.000062 | 0.000270+-0.000002 | 0.015899+-0.000073 | 0.940631+-0.000741 | 0.5721+-0.0100 | 0.207549+-0.001483 | 13.6693+-0.0628 | 1.205038+-0.007489 | -1.4063+-0.0629 | 1.055562+-0.001971 | -0.3717+-0.0172 | 0.313958+-0.000000 | 93.2-135.68 | 0.286780+-0.001435 | 10.8682+-0.0441 | 0.055981+-0.000000 | 22.4-50.72 | 0.258202+-0.002520 | 11.7962+-0.0871 | 0.612267+-0.000000 | 50.72-93.2 | 0.202614+-0.001119 | 13.8893+-0.0496 | 0.017547+-0.000000 | 135.68-164 | 0.768783+-0.005524 | 2.3223+-0.0634 |
| ddpm | 33.30 | 10.4113+-0.0660 | 35.0778+-0.0660 | 0.9173+-0.0017 | 0.013028+-0.000097 | 0.000342+-0.000006 | 0.018107+-0.000141 | 1.368594+-0.021672 | -0.7250+-0.0439 | 0.235601+-0.002606 | 12.6539+-0.0979 | 3.055627+-0.100169 | -5.5910+-0.1234 | 2.024153+-0.052850 | -3.0214+-0.0861 | 0.261746+-0.000000 | 93.2-135.68 | 0.327920+-0.003275 | 9.9172+-0.0638 | 0.045443+-0.000000 | 22.4-50.72 | 0.325458+-0.005267 | 9.9199+-0.1544 | 0.546771+-0.000000 | 50.72-93.2 | 0.232508+-0.001620 | 12.7753+-0.0645 | 0.013773+-0.000000 | 135.68-164 | 0.976975+-0.015684 | 0.8946+-0.0758 |
| dncnn | - | 11.3044+-0.0210 | 35.9709+-0.0211 | 0.9268+-0.0002 | 0.011706+-0.000019 | 0.000301+-0.000000 | 0.016818+-0.000009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| fbresnet | - | 10.7808+-0.1139 | 35.4472+-0.1140 | 0.9224+-0.0023 | 0.011804+-0.000127 | 0.000330+-0.000004 | 0.017663+-0.000148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| ffcnn | - | 12.0344+-0.0191 | 36.7008+-0.0190 | 0.9378+-0.0001 | 0.010613+-0.000035 | 0.000257+-0.000001 | 0.015509+-0.000028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| unet | 7.76 | 10.7195+-0.1563 | 35.3860+-0.1563 | 0.9259+-0.0018 | 0.011759+-0.000136 | 0.000335+-0.000011 | 0.017824+-0.000299 | 0.997867+-0.006434 | 0.1203+-0.0435 | 0.249041+-0.006049 | 12.1186+-0.2084 | 1.208666+-0.010888 | -1.1381+-0.0578 | 1.100664+-0.005527 | -0.5961+-0.0145 | 0.261746+-0.000000 | 93.2-135.68 | 0.324355+-0.005573 | 9.8175+-0.1427 | 0.045443+-0.000000 | 22.4-50.72 | 0.314789+-0.012138 | 10.0814+-0.3345 | 0.546771+-0.000000 | 50.72-93.2 | 0.220129+-0.004938 | 13.1914+-0.1952 | 0.013773+-0.000000 | 135.68-164 | 0.912880+-0.010192 | 0.8134+-0.0975 |
| unet_L | 31.04 | 10.8652+-0.0339 | 35.5317+-0.0339 | 0.9276+-0.0003 | 0.011584+-0.000020 | 0.000325+-0.000002 | 0.017549+-0.000067 | 0.988307+-0.001671 | 0.1721+-0.0081 | 0.243706+-0.001447 | 12.3051+-0.0533 | 1.174356+-0.006303 | -1.0128+-0.0718 | 1.082621+-0.003258 | -0.5216+-0.0325 | 0.261746+-0.000000 | 93.2-135.68 | 0.319594+-0.001522 | 9.9425+-0.0423 | 0.045443+-0.000000 | 22.4-50.72 | 0.297286+-0.001706 | 10.5710+-0.0535 | 0.546771+-0.000000 | 50.72-93.2 | 0.217456+-0.000797 | 13.2994+-0.0299 | 0.013773+-0.000000 | 135.68-164 | 0.899668+-0.002630 | 0.9434+-0.0260 |
| unet_plusplus | - | 11.0445+-0.1367 | 35.7109+-0.1368 | 0.9285+-0.0019 | 0.011459+-0.000146 | 0.000313+-0.000007 | 0.017203+-0.000217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
SNR 0 dB
| Method | Parameters (M) | SNR | PSNR | SSIM | MAE | MSE | RMSE | EB_WSE_MEDIUM_40_70_NE | EB_WSE_MEDIUM_40_70_SNR | EB_WSE_STRONG_70_100_NE | EB_WSE_STRONG_70_100_SNR | EB_WSE_VERY_WEAK_5_20_NE | EB_WSE_VERY_WEAK_5_20_SNR | EB_WSE_WEAK_20_40_NE | EB_WSE_WEAK_20_40_SNR | FB_FRE_HIGH_ENERGY_RATIO | FB_FRE_HIGH_FREQUENCY_RANGE_HZ | FB_FRE_HIGH_NE | FB_FRE_HIGH_SNR | FB_FRE_LOW_ENERGY_RATIO | FB_FRE_LOW_FREQUENCY_RANGE_HZ | FB_FRE_LOW_NE | FB_FRE_LOW_SNR | FB_FRE_MID_ENERGY_RATIO | FB_FRE_MID_FREQUENCY_RANGE_HZ | FB_FRE_MID_NE | FB_FRE_MID_SNR | FB_FRE_VERY_HIGH_ENERGY_RATIO | FB_FRE_VERY_HIGH_FREQUENCY_RANGE_HZ | FB_FRE_VERY_HIGH_NE | FB_FRE_VERY_HIGH_SNR |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Raw (noisy) | - | -0.0001+-0.0015 | 24.6663+-0.0015 | 0.4878+-0.0001 | 0.049255+-0.000010 | 0.004029+-0.000001 | 0.061729+-0.000011 | 4.015822+-0.001115 | -11.4963+-0.0037 | 0.503376+-0.000083 | 5.9649+-0.0014 | 11.014318+-0.000960 | -20.2121+-0.0006 | 6.968893+-0.002505 | -16.2482+-0.0034 | 0.261746+-0.000000 | 93.2-135.68 | 0.758442+-0.000218 | 2.4230+-0.0024 | 0.045443+-0.000000 | 22.4-50.72 | 1.511914+-0.000551 | -3.5345+-0.0029 | 0.546771+-0.000000 | 50.72-93.2 | 0.522041+-0.000119 | 5.6494+-0.0020 | 0.013773+-0.000000 | 135.68-164 | 2.771020+-0.000375 | -8.7220+-0.0003 |
| QUNet | 21.88 | 13.0822+-0.0766 | 37.7487+-0.0766 | 0.9522+-0.0002 | 0.009239+-0.000066 | 0.000193+-0.000002 | 0.013543+-0.000084 | 0.886610+-0.013427 | 1.3444+-0.0591 | 0.175491+-0.002023 | 15.1919+-0.0900 | 1.288903+-0.047747 | -1.3232+-0.0783 | 1.092744+-0.022968 | -0.2713+-0.0689 | 0.261746+-0.000000 | 93.2-135.68 | 0.247435+-0.001330 | 12.1846+-0.0478 | 0.045443+-0.000000 | 22.4-50.72 | 0.235756+-0.004465 | 12.5863+-0.1583 | 0.546771+-0.000000 | 50.72-93.2 | 0.163240+-0.000803 | 15.8126+-0.0386 | 0.013773+-0.000000 | 135.68-164 | 0.746027+-0.002718 | 2.6088+-0.0502 |
| Attention UNet | 7.85 | 12.7976+-0.1022 | 37.4640+-0.1022 | 0.9496+-0.0008 | 0.009551+-0.000068 | 0.000205+-0.000003 | 0.013976+-0.000122 | 0.877199+-0.013608 | 1.2616+-0.0917 | 0.183303+-0.002574 | 14.8185+-0.1034 | 1.208228+-0.056189 | -1.2118+-0.1997 | 1.048127+-0.025059 | -0.2039+-0.1143 | 0.261746+-0.000000 | 93.2-135.68 | 0.253088+-0.002702 | 11.9792+-0.0809 | 0.045443+-0.000000 | 22.4-50.72 | 0.252394+-0.004532 | 12.0019+-0.1479 | 0.546771+-0.000000 | 50.72-93.2 | 0.164879+-0.001632 | 15.7274+-0.0703 | 0.013773+-0.000000 | 135.68-164 | 0.781769+-0.010152 | 2.1818+-0.1048 |
| ResUNet | 8.11 | 12.5610+-0.1114 | 37.2274+-0.1114 | 0.9483+-0.0010 | 0.010003+-0.000135 | 0.000217+-0.000005 | 0.014361+-0.000158 | 0.923778+-0.026255 | 1.0450+-0.1227 | 0.188743+-0.002453 | 14.5506+-0.1085 | 1.354096+-0.088908 | -1.5439+-0.1686 | 1.132224+-0.049020 | -0.4389+-0.1340 | 0.261746+-0.000000 | 93.2-135.68 | 0.260697+-0.003302 | 11.7316+-0.1046 | 0.045443+-0.000000 | 22.4-50.72 | 0.250883+-0.004804 | 12.0518+-0.1668 | 0.546771+-0.000000 | 50.72-93.2 | 0.167792+-0.001667 | 15.5675+-0.0817 | 0.013773+-0.000000 | 135.68-164 | 0.811024+-0.014598 | 1.9029+-0.1368 |
| SCRN | 0.43 | 14.3780+-0.0063 | 39.0444+-0.0063 | 0.9596+-0.0001 | 0.008325+-0.000009 | 0.000150+-0.000000 | 0.011852+-0.000007 | 0.781371+-0.000106 | 2.1940+-0.0013 | 0.143169+-0.000166 | 16.9167+-0.0101 | 1.113363+-0.007140 | -0.7756+-0.0483 | 0.967994+-0.003555 | 0.3525+-0.0274 | 0.261746+-0.000000 | 93.2-135.68 | 0.214374+-0.000153 | 13.4017+-0.0061 | 0.045443+-0.000000 | 22.4-50.72 | 0.200084+-0.000035 | 14.0094+-0.0018 | 0.546771+-0.000000 | 50.72-93.2 | 0.148425+-0.000315 | 16.6039+-0.0178 | 0.013773+-0.000000 | 135.68-164 | 0.613330+-0.000774 | 4.2929+-0.0099 |
| cbdrdn | 1.49 | 13.5817+-0.4451 | 38.2482+-0.4451 | 0.9517+-0.0040 | 0.009367+-0.000495 | 0.000179+-0.000015 | 0.012960+-0.000576 | 0.833781+-0.025136 | 1.6669+-0.2422 | 0.159114+-0.009783 | 16.0194+-0.5309 | 1.225497+-0.062357 | -1.4679+-0.3471 | 1.014990+-0.024890 | 0.0313+-0.1505 | 0.313958+-0.000000 | 93.2-135.68 | 0.236191+-0.011278 | 12.5668+-0.4167 | 0.055981+-0.000000 | 22.4-50.72 | 0.219351+-0.014684 | 13.2331+-0.5934 | 0.612267+-0.000000 | 50.72-93.2 | 0.160709+-0.006907 | 15.9222+-0.3728 | 0.017547+-0.000000 | 135.68-164 | 0.670160+-0.040070 | 3.5321+-0.5323 |
| ddpm | 33.30 | 12.3782+-0.0439 | 37.0446+-0.0439 | 0.9424+-0.0025 | 0.010761+-0.000053 | 0.000213+-0.000002 | 0.014344+-0.000078 | 1.220692+-0.018537 | 0.5474+-0.0252 | 0.170220+-0.001650 | 15.5654+-0.1054 | 2.947992+-0.090563 | -5.2884+-0.1205 | 1.913195+-0.046361 | -2.4205+-0.0767 | 0.261746+-0.000000 | 93.2-135.68 | 0.262120+-0.002547 | 11.9503+-0.0471 | 0.045443+-0.000000 | 22.4-50.72 | 0.271539+-0.003131 | 11.5791+-0.0900 | 0.546771+-0.000000 | 50.72-93.2 | 0.175579+-0.001547 | 15.2741+-0.0875 | 0.013773+-0.000000 | 135.68-164 | 0.835314+-0.014539 | 2.4360+-0.0679 |
| dncnn | - | 13.8650+-0.0757 | 38.5314+-0.0757 | 0.9551+-0.0005 | 0.008980+-0.000068 | 0.000167+-0.000002 | 0.012521+-0.000085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| fbresnet | - | 13.3848+-0.0201 | 38.0513+-0.0201 | 0.9526+-0.0004 | 0.009171+-0.000029 | 0.000184+-0.000001 | 0.013160+-0.000039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| ffcnn | - | 14.3225+-0.0089 | 38.9890+-0.0089 | 0.9604+-0.0001 | 0.008301+-0.000004 | 0.000150+-0.000000 | 0.011866+-0.000003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| unet | 7.76 | 12.7346+-0.1951 | 37.4010+-0.1952 | 0.9491+-0.0020 | 0.009668+-0.000175 | 0.000209+-0.000008 | 0.014091+-0.000279 | 0.896164+-0.036976 | 1.1717+-0.2068 | 0.185054+-0.005018 | 14.7333+-0.2203 | 1.235803+-0.076864 | -1.1904+-0.1697 | 1.078681+-0.055029 | -0.2814+-0.1699 | 0.261746+-0.000000 | 93.2-135.68 | 0.255536+-0.006100 | 11.9018+-0.1912 | 0.045443+-0.000000 | 22.4-50.72 | 0.252919+-0.009483 | 11.9865+-0.3156 | 0.546771+-0.000000 | 50.72-93.2 | 0.165703+-0.002298 | 15.6865+-0.1048 | 0.013773+-0.000000 | 135.68-164 | 0.791488+-0.024628 | 2.0925+-0.2399 |
| unet_L | 31.04 | 13.1302+-0.0421 | 37.7966+-0.0421 | 0.9528+-0.0005 | 0.009257+-0.000030 | 0.000192+-0.000002 | 0.013496+-0.000069 | 0.860230+-0.002688 | 1.4356+-0.0293 | 0.174275+-0.000943 | 15.2470+-0.0454 | 1.196778+-0.027489 | -1.1547+-0.0703 | 1.047560+-0.011152 | -0.1821+-0.0242 | 0.261746+-0.000000 | 93.2-135.68 | 0.245853+-0.001158 | 12.2270+-0.0394 | 0.045443+-0.000000 | 22.4-50.72 | 0.230874+-0.001763 | 12.7761+-0.0603 | 0.546771+-0.000000 | 50.72-93.2 | 0.161410+-0.001069 | 15.9067+-0.0573 | 0.013773+-0.000000 | 135.68-164 | 0.745971+-0.004451 | 2.6001+-0.0584 |
| unet_plusplus | - | 13.4745+-0.0416 | 38.1409+-0.0417 | 0.9543+-0.0004 | 0.008972+-0.000037 | 0.000179+-0.000001 | 0.012988+-0.000029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
SNR 5 dB
| Method | Parameters (M) | SNR | PSNR | SSIM | MAE | MSE | RMSE | EB_WSE_MEDIUM_40_70_NE | EB_WSE_MEDIUM_40_70_SNR | EB_WSE_STRONG_70_100_NE | EB_WSE_STRONG_70_100_SNR | EB_WSE_VERY_WEAK_5_20_NE | EB_WSE_VERY_WEAK_5_20_SNR | EB_WSE_WEAK_20_40_NE | EB_WSE_WEAK_20_40_SNR | FB_FRE_HIGH_ENERGY_RATIO | FB_FRE_HIGH_FREQUENCY_RANGE_HZ | FB_FRE_HIGH_NE | FB_FRE_HIGH_SNR | FB_FRE_LOW_ENERGY_RATIO | FB_FRE_LOW_FREQUENCY_RANGE_HZ | FB_FRE_LOW_NE | FB_FRE_LOW_SNR | FB_FRE_MID_ENERGY_RATIO | FB_FRE_MID_FREQUENCY_RANGE_HZ | FB_FRE_MID_NE | FB_FRE_MID_SNR | FB_FRE_VERY_HIGH_ENERGY_RATIO | FB_FRE_VERY_HIGH_FREQUENCY_RANGE_HZ | FB_FRE_VERY_HIGH_NE | FB_FRE_VERY_HIGH_SNR |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Raw (noisy) | - | 4.9999+-0.0015 | 29.6663+-0.0015 | 0.7411+-0.0001 | 0.027698+-0.000005 | 0.001274+-0.000000 | 0.034713+-0.000006 | 2.258262+-0.000627 | -6.4963+-0.0037 | 0.283069+-0.000046 | 10.9649+-0.0014 | 6.193806+-0.000540 | -15.2121+-0.0006 | 3.918897+-0.001408 | -11.2482+-0.0034 | 0.261746+-0.000000 | 93.2-135.68 | 0.426503+-0.000123 | 7.4230+-0.0024 | 0.045443+-0.000000 | 22.4-50.72 | 0.850212+-0.000310 | 1.4655+-0.0029 | 0.546771+-0.000000 | 50.72-93.2 | 0.293565+-0.000067 | 10.6494+-0.0020 | 0.013773+-0.000000 | 135.68-164 | 1.558259+-0.000211 | -3.7220+-0.0003 |
| QUNet | 21.88 | 15.9001+-0.1500 | 40.5666+-0.1499 | 0.9733+-0.0009 | 0.006852+-0.000074 | 0.000101+-0.000003 | 0.009793+-0.000167 | 0.665218+-0.016694 | 3.7977+-0.1166 | 0.118501+-0.003064 | 18.6264+-0.2268 | 1.128250+-0.043753 | -0.5403+-0.0998 | 0.905602+-0.024024 | 1.1757+-0.0833 | 0.261746+-0.000000 | 93.2-135.68 | 0.182318+-0.002077 | 14.8274+-0.0965 | 0.045443+-0.000000 | 22.4-50.72 | 0.174590+-0.006441 | 15.2078+-0.3254 | 0.546771+-0.000000 | 50.72-93.2 | 0.113445+-0.001764 | 18.9784+-0.1359 | 0.013773+-0.000000 | 135.68-164 | 0.557319+-0.011790 | 5.1593+-0.1832 |
| Attention UNet | 7.85 | 14.8935+-0.2287 | 39.5599+-0.2287 | 0.9677+-0.0014 | 0.007652+-0.000174 | 0.000125+-0.000006 | 0.010927+-0.000255 | 0.714511+-0.019496 | 3.0870+-0.2010 | 0.137613+-0.004233 | 17.3755+-0.2389 | 1.153574+-0.052802 | -0.8152+-0.2431 | 0.942378+-0.029455 | 0.7437+-0.2016 | 0.261746+-0.000000 | 93.2-135.68 | 0.199397+-0.004978 | 14.0813+-0.1893 | 0.045443+-0.000000 | 22.4-50.72 | 0.210046+-0.007051 | 13.6108+-0.2879 | 0.546771+-0.000000 | 50.72-93.2 | 0.124769+-0.003055 | 18.2066+-0.1830 | 0.013773+-0.000000 | 135.68-164 | 0.630473+-0.019979 | 4.0762+-0.2654 |
| ResUNet | 8.11 | 14.9238+-0.0496 | 39.5903+-0.0496 | 0.9694+-0.0005 | 0.007797+-0.000072 | 0.000125+-0.000001 | 0.010913+-0.000062 | 0.714633+-0.006737 | 3.1785+-0.0663 | 0.137032+-0.000566 | 17.3721+-0.0375 | 1.190170+-0.021455 | -0.9200+-0.1014 | 0.953684+-0.010689 | 0.7827+-0.0626 | 0.261746+-0.000000 | 93.2-135.68 | 0.199551+-0.000564 | 14.0527+-0.0250 | 0.045443+-0.000000 | 22.4-50.72 | 0.197292+-0.002461 | 14.1533+-0.1076 | 0.546771+-0.000000 | 50.72-93.2 | 0.120629+-0.000426 | 18.4671+-0.0269 | 0.013773+-0.000000 | 135.68-164 | 0.636973+-0.002808 | 3.9844+-0.0437 |
| SCRN | 0.43 | 17.0551+-0.0123 | 41.7215+-0.0123 | 0.9773+-0.0001 | 0.006136+-0.000016 | 0.000080+-0.000000 | 0.008675+-0.000012 | 0.597121+-0.002720 | 4.5699+-0.0273 | 0.097873+-0.000050 | 20.2352+-0.0087 | 1.009696+-0.008051 | 0.0497+-0.0324 | 0.821374+-0.004438 | 1.7895+-0.0246 | 0.261746+-0.000000 | 93.2-135.68 | 0.161297+-0.000307 | 15.8690+-0.0161 | 0.045443+-0.000000 | 22.4-50.72 | 0.147763+-0.000305 | 16.6431+-0.0213 | 0.546771+-0.000000 | 50.72-93.2 | 0.104686+-0.000163 | 19.6367+-0.0169 | 0.013773+-0.000000 | 135.68-164 | 0.470543+-0.001610 | 6.5933+-0.0265 |
| cbdrdn | 1.49 | 16.4587+-0.4697 | 41.1251+-0.4697 | 0.9738+-0.0024 | 0.006755+-0.000420 | 0.000092+-0.000009 | 0.009280+-0.000453 | 0.641893+-0.029979 | 3.9933+-0.3676 | 0.105119+-0.007073 | 19.6461+-0.5273 | 1.064784+-0.039411 | -0.2726+-0.2146 | 0.867990+-0.024057 | 1.3992+-0.1731 | 0.313958+-0.000000 | 93.2-135.68 | 0.172087+-0.008958 | 15.3240+-0.4269 | 0.055981+-0.000000 | 22.4-50.72 | 0.159543+-0.011129 | 15.9988+-0.5762 | 0.612267+-0.000000 | 50.72-93.2 | 0.112184+-0.005648 | 19.0541+-0.3998 | 0.017547+-0.000000 | 135.68-164 | 0.490332+-0.033179 | 6.2594+-0.5620 |
| ddpm | 33.30 | 14.3109+-0.2331 | 38.9774+-0.2331 | 0.9607+-0.0031 | 0.008788+-0.000244 | 0.000133+-0.000007 | 0.011406+-0.000293 | 1.056677+-0.039264 | 2.3543+-0.1675 | 0.122586+-0.002645 | 18.5639+-0.1390 | 2.856104+-0.169225 | -4.8859+-0.3742 | 1.785473+-0.088003 | -1.4952+-0.2722 | 0.261746+-0.000000 | 93.2-135.68 | 0.210138+-0.005565 | 14.0006+-0.1760 | 0.045443+-0.000000 | 22.4-50.72 | 0.233449+-0.008681 | 13.0102+-0.2879 | 0.546771+-0.000000 | 50.72-93.2 | 0.131869+-0.002700 | 17.8682+-0.1428 | 0.013773+-0.000000 | 135.68-164 | 0.699858+-0.023049 | 4.2562+-0.1705 |
| dncnn | - | 16.7481+-0.0492 | 41.4146+-0.0492 | 0.9758+-0.0002 | 0.006463+-0.000040 | 0.000085+-0.000001 | 0.008953+-0.000041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| fbresnet | - | 16.0238+-0.0359 | 40.6903+-0.0359 | 0.9728+-0.0002 | 0.006889+-0.000019 | 0.000099+-0.000001 | 0.009679+-0.000034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| ffcnn | - | 16.8336+-0.0160 | 41.5000+-0.0160 | 0.9773+-0.0000 | 0.006203+-0.000013 | 0.000083+-0.000000 | 0.008835+-0.000011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| unet | 7.76 | 14.8439+-0.4420 | 39.5103+-0.4420 | 0.9676+-0.0033 | 0.007730+-0.000361 | 0.000128+-0.000012 | 0.011019+-0.000540 | 0.719111+-0.034267 | 3.0424+-0.4271 | 0.138693+-0.008213 | 17.2964+-0.4823 | 1.155559+-0.043804 | -0.8769+-0.2212 | 0.946052+-0.031838 | 0.7052+-0.2676 | 0.261746+-0.000000 | 93.2-135.68 | 0.202157+-0.010179 | 13.9572+-0.4203 | 0.045443+-0.000000 | 22.4-50.72 | 0.206300+-0.014558 | 13.7798+-0.5944 | 0.546771+-0.000000 | 50.72-93.2 | 0.124741+-0.005391 | 18.1947+-0.3452 | 0.013773+-0.000000 | 135.68-164 | 0.639408+-0.031933 | 3.9624+-0.4481 |
| unet_L | 31.04 | 15.8485+-0.0706 | 40.5150+-0.0705 | 0.9730+-0.0006 | 0.006915+-0.000052 | 0.000103+-0.000002 | 0.009869+-0.000083 | 0.657661+-0.003585 | 3.7919+-0.0552 | 0.119565+-0.001454 | 18.5468+-0.1039 | 1.095432+-0.015124 | -0.4963+-0.0516 | 0.889480+-0.006917 | 1.2051+-0.0255 | 0.261746+-0.000000 | 93.2-135.68 | 0.183340+-0.001258 | 14.7741+-0.0576 | 0.045443+-0.000000 | 22.4-50.72 | 0.174386+-0.002595 | 15.2235+-0.1282 | 0.546771+-0.000000 | 50.72-93.2 | 0.114728+-0.001854 | 18.8847+-0.1377 | 0.013773+-0.000000 | 135.68-164 | 0.555501+-0.002575 | 5.1763+-0.0387 |
| unet_plusplus | - | 16.1852+-0.0544 | 40.8516+-0.0544 | 0.9741+-0.0003 | 0.006638+-0.000056 | 0.000095+-0.000000 | 0.009469+-0.000031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
Poisson Noise
SNR -5 dB
| Method | Parameters (M) | SNR | PSNR | SSIM | MAE | MSE | RMSE | EB_WSE_MEDIUM_40_70_NE | EB_WSE_MEDIUM_40_70_SNR | EB_WSE_STRONG_70_100_NE | EB_WSE_STRONG_70_100_SNR | EB_WSE_VERY_WEAK_5_20_NE | EB_WSE_VERY_WEAK_5_20_SNR | EB_WSE_WEAK_20_40_NE | EB_WSE_WEAK_20_40_SNR | FB_FRE_HIGH_ENERGY_RATIO | FB_FRE_HIGH_FREQUENCY_RANGE_HZ | FB_FRE_HIGH_NE | FB_FRE_HIGH_SNR | FB_FRE_LOW_ENERGY_RATIO | FB_FRE_LOW_FREQUENCY_RANGE_HZ | FB_FRE_LOW_NE | FB_FRE_LOW_SNR | FB_FRE_MID_ENERGY_RATIO | FB_FRE_MID_FREQUENCY_RANGE_HZ | FB_FRE_MID_NE | FB_FRE_MID_SNR | FB_FRE_VERY_HIGH_ENERGY_RATIO | FB_FRE_VERY_HIGH_FREQUENCY_RANGE_HZ | FB_FRE_VERY_HIGH_NE | FB_FRE_VERY_HIGH_SNR |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Raw (noisy) | - | -4.9991+-0.0009 | 19.6674+-0.0009 | 0.2452+-0.0000 | 0.087512+-0.000008 | 0.012738+-0.000003 | 0.109756+-0.000011 | 7.139934+-0.002099 | -16.4943+-0.0019 | 0.894940+-0.000218 | 0.9668+-0.0021 | 19.590212+-0.011286 | -25.2141+-0.0025 | 12.385180+-0.004828 | -21.2459+-0.0022 | 0.261746+-0.000000 | 93.2-135.68 | 1.348540+-0.000279 | -2.5756+-0.0018 | 0.045443+-0.000000 | 22.4-50.72 | 2.687388+-0.000903 | -8.5305+-0.0028 | 0.546771+-0.000000 | 50.72-93.2 | 0.928298+-0.000440 | 0.6498+-0.0042 | 0.013773+-0.000000 | 135.68-164 | 4.927557+-0.002254 | -13.7226+-0.0041 |
| QUNet | 21.88 | 10.9369+-0.0784 | 35.6034+-0.0784 | 0.9288+-0.0014 | 0.011434+-0.000093 | 0.000314+-0.000011 | 0.017290+-0.000260 | 1.026926+-0.027210 | 0.0865+-0.0515 | 0.240936+-0.003300 | 12.4379+-0.1468 | 1.346431+-0.141977 | -1.2772+-0.3272 | 1.166582+-0.066863 | -0.6868+-0.1753 | 0.261746+-0.000000 | 93.2-135.68 | 0.314811+-0.002766 | 10.0998+-0.0896 | 0.045443+-0.000000 | 22.4-50.72 | 0.299429+-0.004309 | 10.5224+-0.1271 | 0.546771+-0.000000 | 50.72-93.2 | 0.217234+-0.003445 | 13.3381+-0.1646 | 0.013773+-0.000000 | 135.68-164 | 0.892164+-0.002072 | 1.0228+-0.0198 |
| Attention UNet | 7.85 | 10.8448+-0.0674 | 35.5113+-0.0674 | 0.9273+-0.0007 | 0.011566+-0.000076 | 0.000325+-0.000007 | 0.017554+-0.000166 | 0.997365+-0.012479 | 0.1502+-0.0487 | 0.244426+-0.002909 | 12.2830+-0.1094 | 1.231856+-0.060841 | -1.1643+-0.1760 | 1.106415+-0.032326 | -0.5936+-0.1219 | 0.261746+-0.000000 | 93.2-135.68 | 0.318294+-0.002894 | 9.9803+-0.0803 | 0.045443+-0.000000 | 22.4-50.72 | 0.310709+-0.005021 | 10.1925+-0.1405 | 0.546771+-0.000000 | 50.72-93.2 | 0.217386+-0.002314 | 13.2991+-0.0998 | 0.013773+-0.000000 | 135.68-164 | 0.910403+-0.002222 | 0.8512+-0.0300 |
| ResUNet | 8.11 | 10.5333+-0.1662 | 35.1997+-0.1662 | 0.9240+-0.0019 | 0.012113+-0.000143 | 0.000348+-0.000013 | 0.018172+-0.000343 | 1.052530+-0.007250 | -0.0760+-0.0224 | 0.254369+-0.006838 | 11.9378+-0.2322 | 1.414364+-0.048898 | -1.6564+-0.1016 | 1.209545+-0.019827 | -0.8918+-0.0497 | 0.261746+-0.000000 | 93.2-135.68 | 0.330686+-0.004530 | 9.6629+-0.1169 | 0.045443+-0.000000 | 22.4-50.72 | 0.314274+-0.013457 | 10.0980+-0.3648 | 0.546771+-0.000000 | 50.72-93.2 | 0.226161+-0.007114 | 12.9627+-0.2718 | 0.013773+-0.000000 | 135.68-164 | 0.933913+-0.009749 | 0.6540+-0.0847 |
| SCRN | 0.43 | 11.9910+-0.0130 | 36.6574+-0.0130 | 0.9355+-0.0002 | 0.010745+-0.000022 | 0.000261+-0.000001 | 0.015617+-0.000018 | 0.932323+-0.002807 | 0.6476+-0.0157 | 0.204771+-0.000313 | 13.7975+-0.0134 | 1.178139+-0.008656 | -1.2097+-0.0524 | 1.046177+-0.004888 | -0.2977+-0.0191 | 0.261746+-0.000000 | 93.2-135.68 | 0.278190+-0.000143 | 11.1451+-0.0050 | 0.045443+-0.000000 | 22.4-50.72 | 0.263647+-0.001722 | 11.6156+-0.0588 | 0.546771+-0.000000 | 50.72-93.2 | 0.200993+-0.000553 | 13.9653+-0.0253 | 0.013773+-0.000000 | 135.68-164 | 0.771739+-0.001349 | 2.2939+-0.0118 |
| ddpm | 33.30 | 10.4292+-0.0604 | 35.0956+-0.0604 | 0.9159+-0.0045 | 0.012995+-0.000098 | 0.000340+-0.000005 | 0.018075+-0.000125 | 1.359538+-0.005749 | -0.6860+-0.0459 | 0.235958+-0.001554 | 12.6393+-0.0556 | 3.005283+-0.032889 | -5.4588+-0.1388 | 1.999240+-0.014108 | -2.9275+-0.0894 | 0.261746+-0.000000 | 93.2-135.68 | 0.324534+-0.002262 | 9.9985+-0.0544 | 0.045443+-0.000000 | 22.4-50.72 | 0.325031+-0.004099 | 9.9172+-0.1134 | 0.546771+-0.000000 | 50.72-93.2 | 0.233096+-0.001255 | 12.7472+-0.0449 | 0.013773+-0.000000 | 135.68-164 | 0.970855+-0.011787 | 0.9344+-0.0556 |
| dncnn | - | 11.2894+-0.0302 | 35.9558+-0.0302 | 0.9264+-0.0004 | 0.011744+-0.000047 | 0.000301+-0.000002 | 0.016835+-0.000055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| fbresnet | - | 10.8567+-0.0486 | 35.5232+-0.0486 | 0.9234+-0.0009 | 0.011722+-0.000051 | 0.000326+-0.000002 | 0.017549+-0.000071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| ffcnn | - | 12.0482+-0.0143 | 36.7146+-0.0143 | 0.9377+-0.0002 | 0.010612+-0.000032 | 0.000256+-0.000000 | 0.015476+-0.000016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| unet | 7.76 | 10.7209+-0.1723 | 35.3873+-0.1723 | 0.9257+-0.0021 | 0.011764+-0.000162 | 0.000334+-0.000011 | 0.017796+-0.000306 | 1.017308+-0.029620 | 0.0615+-0.1004 | 0.248659+-0.006539 | 12.1391+-0.2200 | 1.268583+-0.079916 | -1.2557+-0.1269 | 1.138946+-0.050646 | -0.6799+-0.0888 | 0.261746+-0.000000 | 93.2-135.68 | 0.324272+-0.006602 | 9.8301+-0.1620 | 0.045443+-0.000000 | 22.4-50.72 | 0.315766+-0.014219 | 10.0591+-0.3865 | 0.546771+-0.000000 | 50.72-93.2 | 0.220340+-0.004580 | 13.1915+-0.1745 | 0.013773+-0.000000 | 135.68-164 | 0.919305+-0.018875 | 0.7750+-0.1514 |
| unet_L | 31.04 | 10.9279+-0.0485 | 35.5943+-0.0485 | 0.9276+-0.0006 | 0.011547+-0.000039 | 0.000322+-0.000003 | 0.017447+-0.000094 | 0.994088+-0.006194 | 0.1293+-0.0254 | 0.240230+-0.001885 | 12.4276+-0.0669 | 1.214256+-0.020595 | -1.2919+-0.0283 | 1.104581+-0.010721 | -0.6813+-0.0245 | 0.261746+-0.000000 | 93.2-135.68 | 0.316108+-0.001415 | 10.0362+-0.0390 | 0.045443+-0.000000 | 22.4-50.72 | 0.295328+-0.005336 | 10.6284+-0.1587 | 0.546771+-0.000000 | 50.72-93.2 | 0.218877+-0.001858 | 13.2383+-0.0749 | 0.013773+-0.000000 | 135.68-164 | 0.888299+-0.006219 | 1.0527+-0.0603 |
| unet_plusplus | - | 10.9828+-0.0946 | 35.6493+-0.0946 | 0.9281+-0.0014 | 0.011491+-0.000125 | 0.000313+-0.000006 | 0.017234+-0.000151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
SNR 0 dB
| Method | Parameters (M) | SNR | PSNR | SSIM | MAE | MSE | RMSE | EB_WSE_MEDIUM_40_70_NE | EB_WSE_MEDIUM_40_70_SNR | EB_WSE_STRONG_70_100_NE | EB_WSE_STRONG_70_100_SNR | EB_WSE_VERY_WEAK_5_20_NE | EB_WSE_VERY_WEAK_5_20_SNR | EB_WSE_WEAK_20_40_NE | EB_WSE_WEAK_20_40_SNR | FB_FRE_HIGH_ENERGY_RATIO | FB_FRE_HIGH_FREQUENCY_RANGE_HZ | FB_FRE_HIGH_NE | FB_FRE_HIGH_SNR | FB_FRE_LOW_ENERGY_RATIO | FB_FRE_LOW_FREQUENCY_RANGE_HZ | FB_FRE_LOW_NE | FB_FRE_LOW_SNR | FB_FRE_MID_ENERGY_RATIO | FB_FRE_MID_FREQUENCY_RANGE_HZ | FB_FRE_MID_NE | FB_FRE_MID_SNR | FB_FRE_VERY_HIGH_ENERGY_RATIO | FB_FRE_VERY_HIGH_FREQUENCY_RANGE_HZ | FB_FRE_VERY_HIGH_NE | FB_FRE_VERY_HIGH_SNR |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Raw (noisy) | - | 0.0010+-0.0009 | 24.6675+-0.0009 | 0.4879+-0.0000 | 0.049214+-0.000002 | 0.004028+-0.000001 | 0.061721+-0.000006 | 4.014423+-0.001113 | -11.4939+-0.0017 | 0.503434+-0.000138 | 5.9639+-0.0024 | 11.013212+-0.003360 | -20.2103+-0.0040 | 6.968074+-0.001946 | -16.2466+-0.0033 | 0.261746+-0.000000 | 93.2-135.68 | 0.758425+-0.000201 | 2.4234+-0.0023 | 0.045443+-0.000000 | 22.4-50.72 | 1.511425+-0.000256 | -3.5316+-0.0013 | 0.546771+-0.000000 | 50.72-93.2 | 0.521947+-0.000065 | 5.6510+-0.0012 | 0.013773+-0.000000 | 135.68-164 | 2.771034+-0.000318 | -8.7230+-0.0008 |
| QUNet | 21.88 | 13.0344+-0.0611 | 37.7009+-0.0611 | 0.9519+-0.0003 | 0.009284+-0.000004 | 0.000195+-0.000002 | 0.013597+-0.000077 | 0.902536+-0.027305 | 1.2919+-0.0822 | 0.176590+-0.001545 | 15.1408+-0.0684 | 1.328201+-0.091815 | -1.3890+-0.1742 | 1.122114+-0.051804 | -0.3425+-0.1250 | 0.261746+-0.000000 | 93.2-135.68 | 0.247859+-0.000978 | 12.1681+-0.0325 | 0.045443+-0.000000 | 22.4-50.72 | 0.238095+-0.002216 | 12.4985+-0.0762 | 0.546771+-0.000000 | 50.72-93.2 | 0.163169+-0.001009 | 15.8149+-0.0477 | 0.013773+-0.000000 | 135.68-164 | 0.750209+-0.006890 | 2.5516+-0.0736 |
| Attention UNet | 7.85 | 12.7997+-0.1199 | 37.4661+-0.1199 | 0.9494+-0.0007 | 0.009557+-0.000066 | 0.000205+-0.000004 | 0.013976+-0.000150 | 0.878656+-0.013667 | 1.2427+-0.0854 | 0.182950+-0.003285 | 14.8344+-0.1370 | 1.206304+-0.056246 | -1.1937+-0.1867 | 1.049608+-0.024650 | -0.2157+-0.1085 | 0.261746+-0.000000 | 93.2-135.68 | 0.253078+-0.003492 | 11.9809+-0.1062 | 0.045443+-0.000000 | 22.4-50.72 | 0.252209+-0.004722 | 12.0060+-0.1559 | 0.546771+-0.000000 | 50.72-93.2 | 0.164515+-0.001890 | 15.7428+-0.0845 | 0.013773+-0.000000 | 135.68-164 | 0.783152+-0.012497 | 2.1679+-0.1288 |
| ResUNet | 8.11 | 12.5691+-0.0935 | 37.2355+-0.0935 | 0.9482+-0.0008 | 0.010001+-0.000119 | 0.000216+-0.000004 | 0.014346+-0.000138 | 0.933448+-0.022768 | 1.0131+-0.0907 | 0.188057+-0.002228 | 14.5796+-0.0984 | 1.384910+-0.078703 | -1.6116+-0.1317 | 1.153850+-0.044394 | -0.4979+-0.1031 | 0.261746+-0.000000 | 93.2-135.68 | 0.260183+-0.002742 | 11.7540+-0.0885 | 0.045443+-0.000000 | 22.4-50.72 | 0.251207+-0.004530 | 12.0374+-0.1570 | 0.546771+-0.000000 | 50.72-93.2 | 0.167766+-0.001573 | 15.5656+-0.0778 | 0.013773+-0.000000 | 135.68-164 | 0.812267+-0.014098 | 1.9112+-0.1275 |
| SCRN | 0.43 | 14.3830+-0.0080 | 39.0494+-0.0080 | 0.9595+-0.0000 | 0.008319+-0.000011 | 0.000149+-0.000000 | 0.011838+-0.000001 | 0.782246+-0.001623 | 2.1852+-0.0078 | 0.142793+-0.000228 | 16.9429+-0.0084 | 1.117325+-0.007654 | -0.8071+-0.0239 | 0.970752+-0.005068 | 0.3335+-0.0191 | 0.261746+-0.000000 | 93.2-135.68 | 0.214182+-0.000266 | 13.4121+-0.0088 | 0.045443+-0.000000 | 22.4-50.72 | 0.200047+-0.000994 | 14.0126+-0.0386 | 0.546771+-0.000000 | 50.72-93.2 | 0.148326+-0.000204 | 16.6108+-0.0100 | 0.013773+-0.000000 | 135.68-164 | 0.615807+-0.001182 | 4.2618+-0.0167 |
| ddpm | 33.30 | 12.3655+-0.0209 | 37.0319+-0.0208 | 0.9416+-0.0014 | 0.010781+-0.000032 | 0.000214+-0.000001 | 0.014372+-0.000031 | 1.218878+-0.008018 | 0.5442+-0.0164 | 0.170832+-0.000065 | 15.5266+-0.0104 | 2.923362+-0.038753 | -5.2182+-0.1049 | 1.903350+-0.019148 | -2.3890+-0.0622 | 0.261746+-0.000000 | 93.2-135.68 | 0.261415+-0.001326 | 11.9674+-0.0290 | 0.045443+-0.000000 | 22.4-50.72 | 0.273896+-0.000961 | 11.4861+-0.0165 | 0.546771+-0.000000 | 50.72-93.2 | 0.176148+-0.000274 | 15.2402+-0.0039 | 0.013773+-0.000000 | 135.68-164 | 0.831818+-0.007545 | 2.4574+-0.0177 |
| dncnn | - | 13.8524+-0.0459 | 38.5189+-0.0459 | 0.9549+-0.0004 | 0.008989+-0.000056 | 0.000168+-0.000001 | 0.012552+-0.000054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| fbresnet | - | 13.3724+-0.0078 | 38.0388+-0.0078 | 0.9525+-0.0001 | 0.009193+-0.000031 | 0.000184+-0.000000 | 0.013168+-0.000005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| ffcnn | - | 14.3409+-0.0129 | 39.0073+-0.0129 | 0.9603+-0.0001 | 0.008301+-0.000008 | 0.000149+-0.000000 | 0.011843+-0.000009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| unet | 7.76 | 12.7310+-0.1923 | 37.3974+-0.1924 | 0.9490+-0.0020 | 0.009671+-0.000176 | 0.000209+-0.000008 | 0.014087+-0.000269 | 0.907593+-0.048260 | 1.1362+-0.2311 | 0.184975+-0.004740 | 14.7391+-0.2089 | 1.268607+-0.108947 | -1.2261+-0.1850 | 1.096960+-0.076684 | -0.3106+-0.2065 | 0.261746+-0.000000 | 93.2-135.68 | 0.255543+-0.006282 | 11.9096+-0.1896 | 0.045443+-0.000000 | 22.4-50.72 | 0.252930+-0.009338 | 11.9882+-0.3097 | 0.546771+-0.000000 | 50.72-93.2 | 0.166160+-0.002105 | 15.6641+-0.0946 | 0.013773+-0.000000 | 135.68-164 | 0.794646+-0.027580 | 2.0812+-0.2400 |
| unet_L | 31.04 | 13.1325+-0.0709 | 37.7989+-0.0709 | 0.9524+-0.0003 | 0.009267+-0.000065 | 0.000192+-0.000002 | 0.013499+-0.000094 | 0.859777+-0.007079 | 1.4313+-0.0441 | 0.174137+-0.001690 | 15.2538+-0.0809 | 1.194956+-0.019472 | -1.1619+-0.0659 | 1.043909+-0.013014 | -0.1653+-0.0541 | 0.261746+-0.000000 | 93.2-135.68 | 0.245594+-0.001685 | 12.2342+-0.0563 | 0.045443+-0.000000 | 22.4-50.72 | 0.230140+-0.002141 | 12.8014+-0.0805 | 0.546771+-0.000000 | 50.72-93.2 | 0.161536+-0.000510 | 15.8998+-0.0221 | 0.013773+-0.000000 | 135.68-164 | 0.744120+-0.015267 | 2.6174+-0.1714 |
| unet_plusplus | - | 13.4932+-0.0835 | 38.1597+-0.0835 | 0.9544+-0.0006 | 0.008933+-0.000110 | 0.000178+-0.000001 | 0.012968+-0.000067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
SNR 5 dB
| Method | Parameters (M) | SNR | PSNR | SSIM | MAE | MSE | RMSE | EB_WSE_MEDIUM_40_70_NE | EB_WSE_MEDIUM_40_70_SNR | EB_WSE_STRONG_70_100_NE | EB_WSE_STRONG_70_100_SNR | EB_WSE_VERY_WEAK_5_20_NE | EB_WSE_VERY_WEAK_5_20_SNR | EB_WSE_WEAK_20_40_NE | EB_WSE_WEAK_20_40_SNR | FB_FRE_HIGH_ENERGY_RATIO | FB_FRE_HIGH_FREQUENCY_RANGE_HZ | FB_FRE_HIGH_NE | FB_FRE_HIGH_SNR | FB_FRE_LOW_ENERGY_RATIO | FB_FRE_LOW_FREQUENCY_RANGE_HZ | FB_FRE_LOW_NE | FB_FRE_LOW_SNR | FB_FRE_MID_ENERGY_RATIO | FB_FRE_MID_FREQUENCY_RANGE_HZ | FB_FRE_MID_NE | FB_FRE_MID_SNR | FB_FRE_VERY_HIGH_ENERGY_RATIO | FB_FRE_VERY_HIGH_FREQUENCY_RANGE_HZ | FB_FRE_VERY_HIGH_NE | FB_FRE_VERY_HIGH_SNR |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Raw (noisy) | - | 5.0008+-0.0009 | 29.6672+-0.0009 | 0.7412+-0.0000 | 0.027675+-0.000003 | 0.001274+-0.000000 | 0.034710+-0.000004 | 2.257791+-0.000581 | -6.4925+-0.0012 | 0.283060+-0.000027 | 10.9651+-0.0007 | 6.197356+-0.000997 | -15.2144+-0.0020 | 3.917280+-0.001631 | -11.2456+-0.0045 | 0.261746+-0.000000 | 93.2-135.68 | 0.426453+-0.000102 | 7.4242+-0.0022 | 0.045443+-0.000000 | 22.4-50.72 | 0.849846+-0.000121 | 1.4693+-0.0014 | 0.546771+-0.000000 | 50.72-93.2 | 0.293522+-0.000054 | 10.6508+-0.0017 | 0.013773+-0.000000 | 135.68-164 | 1.558689+-0.000412 | -3.7254+-0.0027 |
| QUNet | 21.88 | 15.7674+-0.0369 | 40.4339+-0.0369 | 0.9729+-0.0001 | 0.006958+-0.000084 | 0.000104+-0.000000 | 0.009923+-0.000011 | 0.664855+-0.004964 | 3.7417+-0.0231 | 0.121136+-0.000344 | 18.4493+-0.0124 | 1.118490+-0.030202 | -0.5355+-0.1192 | 0.900644+-0.012570 | 1.1590+-0.0736 | 0.261746+-0.000000 | 93.2-135.68 | 0.184881+-0.001300 | 14.7200+-0.0460 | 0.045443+-0.000000 | 22.4-50.72 | 0.179397+-0.001026 | 14.9721+-0.0462 | 0.546771+-0.000000 | 50.72-93.2 | 0.114947+-0.000558 | 18.8779+-0.0178 | 0.013773+-0.000000 | 135.68-164 | 0.566815+-0.001979 | 5.0104+-0.0251 |
| Attention UNet | 7.85 | 14.9158+-0.2220 | 39.5822+-0.2220 | 0.9679+-0.0014 | 0.007624+-0.000167 | 0.000124+-0.000005 | 0.010889+-0.000244 | 0.719401+-0.019179 | 3.0963+-0.1910 | 0.137269+-0.004107 | 17.4067+-0.2255 | 1.178175+-0.051846 | -0.8500+-0.2389 | 0.955671+-0.030116 | 0.7311+-0.1892 | 0.261746+-0.000000 | 93.2-135.68 | 0.198990+-0.004964 | 14.1054+-0.1823 | 0.045443+-0.000000 | 22.4-50.72 | 0.210575+-0.007203 | 13.5960+-0.2920 | 0.546771+-0.000000 | 50.72-93.2 | 0.124413+-0.002969 | 18.2358+-0.1707 | 0.013773+-0.000000 | 135.68-164 | 0.626791+-0.018800 | 4.1304+-0.2482 |
| ResUNet | 8.11 | 14.9234+-0.0476 | 39.5899+-0.0476 | 0.9693+-0.0005 | 0.007797+-0.000072 | 0.000125+-0.000001 | 0.010912+-0.000061 | 0.716666+-0.008130 | 3.1670+-0.0703 | 0.136958+-0.000509 | 17.3768+-0.0353 | 1.196089+-0.026624 | -0.9348+-0.1175 | 0.958070+-0.013167 | 0.7632+-0.0747 | 0.261746+-0.000000 | 93.2-135.68 | 0.199709+-0.000450 | 14.0499+-0.0219 | 0.045443+-0.000000 | 22.4-50.72 | 0.197592+-0.002423 | 14.1385+-0.1050 | 0.546771+-0.000000 | 50.72-93.2 | 0.120555+-0.000381 | 18.4701+-0.0252 | 0.013773+-0.000000 | 135.68-164 | 0.639830+-0.003782 | 3.9579+-0.0490 |
| SCRN | 0.43 | 17.0666+-0.0069 | 41.7330+-0.0069 | 0.9773+-0.0000 | 0.006135+-0.000014 | 0.000080+-0.000000 | 0.008664+-0.000011 | 0.597209+-0.001365 | 4.5752+-0.0118 | 0.097600+-0.000071 | 20.2588+-0.0087 | 1.016020+-0.004507 | 0.0086+-0.0122 | 0.823323+-0.002485 | 1.7824+-0.0094 | 0.261746+-0.000000 | 93.2-135.68 | 0.160988+-0.000158 | 15.8839+-0.0050 | 0.045443+-0.000000 | 22.4-50.72 | 0.147595+-0.000764 | 16.6539+-0.0470 | 0.546771+-0.000000 | 50.72-93.2 | 0.104533+-0.000191 | 19.6483+-0.0194 | 0.013773+-0.000000 | 135.68-164 | 0.470337+-0.000708 | 6.5986+-0.0088 |
| ddpm | 33.30 | 14.3553+-0.0858 | 39.0217+-0.0858 | 0.9621+-0.0002 | 0.008738+-0.000091 | 0.000132+-0.000002 | 0.011341+-0.000104 | 1.054117+-0.024340 | 2.3810+-0.0318 | 0.122036+-0.001159 | 18.6040+-0.0559 | 2.833570+-0.097970 | -4.7729+-0.1410 | 1.776251+-0.054730 | -1.4268+-0.0888 | 0.261746+-0.000000 | 93.2-135.68 | 0.209589+-0.002885 | 14.0292+-0.0722 | 0.045443+-0.000000 | 22.4-50.72 | 0.233102+-0.004432 | 13.0278+-0.1433 | 0.546771+-0.000000 | 50.72-93.2 | 0.131609+-0.001525 | 17.8881+-0.0724 | 0.013773+-0.000000 | 135.68-164 | 0.696310+-0.013094 | 4.3042+-0.0642 |
| dncnn | - | 16.7555+-0.0116 | 41.4220+-0.0116 | 0.9758+-0.0000 | 0.006463+-0.000017 | 0.000085+-0.000000 | 0.008949+-0.000011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| fbresnet | - | 16.0431+-0.0415 | 40.7096+-0.0415 | 0.9729+-0.0002 | 0.006877+-0.000045 | 0.000099+-0.000001 | 0.009657+-0.000045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| ffcnn | - | 16.8487+-0.0150 | 41.5151+-0.0150 | 0.9773+-0.0001 | 0.006200+-0.000026 | 0.000082+-0.000000 | 0.008821+-0.000013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| unet | 7.76 | 14.8942+-0.3700 | 39.5606+-0.3700 | 0.9680+-0.0025 | 0.007678+-0.000290 | 0.000126+-0.000010 | 0.010946+-0.000442 | 0.714249+-0.027722 | 3.1084+-0.3429 | 0.137881+-0.006947 | 17.3488+-0.4074 | 1.162586+-0.043836 | -0.9059+-0.2126 | 0.946346+-0.030802 | 0.7207+-0.2463 | 0.261746+-0.000000 | 93.2-135.68 | 0.201185+-0.008803 | 14.0032+-0.3651 | 0.045443+-0.000000 | 22.4-50.72 | 0.205482+-0.011952 | 13.8114+-0.4857 | 0.546771+-0.000000 | 50.72-93.2 | 0.123803+-0.004042 | 18.2594+-0.2550 | 0.013773+-0.000000 | 135.68-164 | 0.636248+-0.027683 | 4.0065+-0.3887 |
| unet_L | 31.04 | 15.8185+-0.0527 | 40.4850+-0.0527 | 0.9729+-0.0003 | 0.006927+-0.000031 | 0.000103+-0.000001 | 0.009884+-0.000062 | 0.660273+-0.004102 | 3.7915+-0.0365 | 0.120375+-0.000898 | 18.4982+-0.0627 | 1.108190+-0.031093 | -0.5299+-0.1210 | 0.895929+-0.013935 | 1.1877+-0.0580 | 0.261746+-0.000000 | 93.2-135.68 | 0.183253+-0.001204 | 14.7863+-0.0551 | 0.045443+-0.000000 | 22.4-50.72 | 0.176294+-0.001233 | 15.1331+-0.0614 | 0.546771+-0.000000 | 50.72-93.2 | 0.115025+-0.001534 | 18.8685+-0.1149 | 0.013773+-0.000000 | 135.68-164 | 0.558383+-0.000925 | 5.1298+-0.0175 |
| unet_plusplus | - | 16.1603+-0.0714 | 40.8267+-0.0714 | 0.9741+-0.0005 | 0.006662+-0.000060 | 0.000095+-0.000001 | 0.009487+-0.000040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |