Hugging Face's logo

yuya055
/
groot_cl_baseline_stack_blocks

Safetensors
Model card Files
xet
 Community
yuya055 commited on
Commit
4022721
·
verified ·
1 Parent(s): e5161b2

Upload GR00T N1.7 continual-learning checkpoint baseline/baseline_stack_blocks/checkpoints/012800

Browse files
Files changed (6) hide show
  1. config.json +113 -0
  2. model.safetensors +3 -0
  3. policy_postprocessor.json +2560 -0
  4. policy_preprocessor.json +2618 -0
  5. policy_preprocessor_step_2_groot_n1_7_pack_inputs_v1.safetensors +3 -0
  6. train_config.json +266 -0
config.json ADDED
@@ -0,0 +1,113 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "type": "groot",
3
+ "n_obs_steps": 1,
4
+ "input_features": {
5
+ "observation.state": {
6
+ "type": "STATE",
7
+ "shape": [
8
+ 8
9
+ ]
10
+ },
11
+ "observation.images.camera_head": {
12
+ "type": "VISUAL",
13
+ "shape": [
14
+ 3,
15
+ 480,
16
+ 640
17
+ ]
18
+ },
19
+ "observation.images.camera_right": {
20
+ "type": "VISUAL",
21
+ "shape": [
22
+ 3,
23
+ 480,
24
+ 640
25
+ ]
26
+ },
27
+ "observation.ee_pose.right": {
28
+ "type": "STATE",
29
+ "shape": [
30
+ 7
31
+ ]
32
+ }
33
+ },
34
+ "output_features": {
35
+ "action": {
36
+ "type": "ACTION",
37
+ "shape": [
38
+ 8
39
+ ]
40
+ },
41
+ "action.ee_target.right": {
42
+ "type": "ACTION",
43
+ "shape": [
44
+ 7
45
+ ]
46
+ }
47
+ },
48
+ "device": "cuda",
49
+ "use_amp": false,
50
+ "use_peft": false,
51
+ "push_to_hub": false,
52
+ "repo_id": null,
53
+ "private": null,
54
+ "tags": null,
55
+ "license": null,
56
+ "pretrained_path": null,
57
+ "pretrained_revision": null,
58
+ "chunk_size": 16,
59
+ "n_action_steps": 16,
60
+ "max_state_dim": 132,
61
+ "max_action_dim": 132,
62
+ "normalization_mapping": {
63
+ "VISUAL": "IDENTITY",
64
+ "STATE": "IDENTITY",
65
+ "ACTION": "IDENTITY"
66
+ },
67
+ "base_model_path": "nvidia/GR00T-N1.7-3B",
68
+ "action_decode_transform": null,
69
+ "embodiment_tag": "new_embodiment",
70
+ "tune_llm": false,
71
+ "tune_visual": false,
72
+ "tune_projector": true,
73
+ "tune_diffusion_model": true,
74
+ "tune_vlln": true,
75
+ "tune_top_llm_layers": 0,
76
+ "num_inference_timesteps": null,
77
+ "rtc_ramp_rate": null,
78
+ "use_flash_attention": false,
79
+ "use_relative_actions": true,
80
+ "relative_exclude_joints": [
81
+ "gripper"
82
+ ],
83
+ "optimizer_lr": 0.0001,
84
+ "optimizer_betas": [
85
+ 0.9,
86
+ 0.999
87
+ ],
88
+ "optimizer_eps": 1e-08,
89
+ "optimizer_weight_decay": 1e-05,
90
+ "warmup_ratio": 0.05,
91
+ "use_bf16": true,
92
+ "model_params_fp32": true,
93
+ "image_size": [
94
+ 256,
95
+ 256
96
+ ],
97
+ "tokenizer_assets_repo": null,
98
+ "lora_rank": 0,
99
+ "lora_alpha": 16,
100
+ "lora_dropout": 0.1,
101
+ "lora_full_model": false,
102
+ "video_backend": "decord",
103
+ "balance_dataset_weights": true,
104
+ "balance_trajectory_weights": true,
105
+ "dataset_paths": null,
106
+ "output_dir": "./tmp/gr00t",
107
+ "save_steps": 1000,
108
+ "max_steps": 12800,
109
+ "batch_size": 32,
110
+ "dataloader_num_workers": 8,
111
+ "report_to": "wandb",
112
+ "resume": false
113
+ }
model.safetensors ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:96577dd1bbb26740f4d50e7458fe33c2aea33491a19f9f51cf794c848d2634a0
3
+ size 12576215296
policy_postprocessor.json ADDED
@@ -0,0 +1,2560 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "name": "policy_postprocessor",
3
+ "steps": [
4
+ {
5
+ "registry_name": "groot_n1_7_action_decode_v1",
6
+ "config": {
7
+ "env_action_dim": 8,
8
+ "raw_stats": {
9
+ "state": {
10
+ "single_arm": {
11
+ "min": [
12
+ 1.016392469406128,
13
+ 0.9842260479927063,
14
+ 0.5195496082305908,
15
+ -1.1824257373809814,
16
+ -2.0123820304870605,
17
+ 0.8228005766868591,
18
+ -0.8849517107009888
19
+ ],
20
+ "max": [
21
+ 2.182551622390747,
22
+ 2.1284639835357666,
23
+ 0.9248150587081909,
24
+ 1.3473243713378906,
25
+ -1.3945181369781494,
26
+ 1.7832376956939697,
27
+ 1.0053969621658325
28
+ ],
29
+ "mean": [
30
+ 1.656177043914795,
31
+ 1.5782496929168701,
32
+ 0.7422145009040833,
33
+ 0.007307596039026976,
34
+ -1.6195590496063232,
35
+ 1.3754761219024658,
36
+ 0.03939753770828247
37
+ ],
38
+ "std": [
39
+ 0.14457926154136658,
40
+ 0.14723433554172516,
41
+ 0.05171729624271393,
42
+ 0.2821499705314636,
43
+ 0.05616515502333641,
44
+ 0.1637505441904068,
45
+ 0.22346903383731842
46
+ ],
47
+ "count": [
48
+ 102419
49
+ ],
50
+ "q01": [
51
+ 1.333832859992981,
52
+ 1.2288304567337036,
53
+ 0.5802696347236633,
54
+ -0.8597924709320068,
55
+ -1.77283775806427,
56
+ 1.0238275527954102,
57
+ -0.6024258732795715
58
+ ],
59
+ "q10": [
60
+ 1.4376975297927856,
61
+ 1.4289604425430298,
62
+ 0.6860365271568298,
63
+ -0.1814793348312378,
64
+ -1.6788671016693115,
65
+ 1.1681628227233887,
66
+ -0.21101030707359314
67
+ ],
68
+ "q50": [
69
+ 1.6778548955917358,
70
+ 1.5515977144241333,
71
+ 0.7432135343551636,
72
+ -0.0015184363583102822,
73
+ -1.6198574304580688,
74
+ 1.361129879951477,
75
+ 0.04335397854447365
76
+ ],
77
+ "q90": [
78
+ 1.8132225275039673,
79
+ 1.815020203590393,
80
+ 0.8037241101264954,
81
+ 0.23493877053260803,
82
+ -1.559434175491333,
83
+ 1.6204335689544678,
84
+ 0.2756991684436798
85
+ ],
86
+ "q99": [
87
+ 2.0046122074127197,
88
+ 1.9391940832138062,
89
+ 0.8673874735832214,
90
+ 1.0113708972930908,
91
+ -1.446581244468689,
92
+ 1.6940339803695679,
93
+ 0.7258824110031128
94
+ ]
95
+ },
96
+ "gripper_gripper_0": {
97
+ "min": [
98
+ 0.0
99
+ ],
100
+ "max": [
101
+ 1.0
102
+ ],
103
+ "mean": [
104
+ 0.4607674777507782
105
+ ],
106
+ "std": [
107
+ 0.45496800541877747
108
+ ],
109
+ "count": [
110
+ 102419
111
+ ],
112
+ "q01": [
113
+ 0.0
114
+ ],
115
+ "q10": [
116
+ 0.0
117
+ ],
118
+ "q50": [
119
+ 0.3487401604652405
120
+ ],
121
+ "q90": [
122
+ 1.0
123
+ ],
124
+ "q99": [
125
+ 1.0
126
+ ]
127
+ }
128
+ },
129
+ "action": {
130
+ "single_arm": {
131
+ "min": [
132
+ 1.0262781381607056,
133
+ 0.9926483631134033,
134
+ 0.5209168195724487,
135
+ -1.1707412004470825,
136
+ -1.9884840250015259,
137
+ 0.8285766243934631,
138
+ -0.8868408203125
139
+ ],
140
+ "max": [
141
+ 2.1735339164733887,
142
+ 2.1255385875701904,
143
+ 0.9242508411407471,
144
+ 1.3021827936172485,
145
+ -1.394615888595581,
146
+ 1.767715573310852,
147
+ 0.9834529757499695
148
+ ],
149
+ "mean": [
150
+ 1.6574227809906006,
151
+ 1.5760952234268188,
152
+ 0.7426831722259521,
153
+ 0.007988191209733486,
154
+ -1.619094729423523,
155
+ 1.3791271448135376,
156
+ 0.03924841061234474
157
+ ],
158
+ "std": [
159
+ 0.14312487840652466,
160
+ 0.14620783925056458,
161
+ 0.05106842890381813,
162
+ 0.2822616994380951,
163
+ 0.055316612124443054,
164
+ 0.16145306825637817,
165
+ 0.2216791957616806
166
+ ],
167
+ "count": [
168
+ 102419
169
+ ],
170
+ "q01": [
171
+ 1.3362600803375244,
172
+ 1.229222297668457,
173
+ 0.5815615653991699,
174
+ -0.8635254502296448,
175
+ -1.7685141563415527,
176
+ 1.0300023555755615,
177
+ -0.5949700474739075
178
+ ],
179
+ "q10": [
180
+ 1.4419766664505005,
181
+ 1.4275401830673218,
182
+ 0.6870973110198975,
183
+ -0.18213430047035217,
184
+ -1.6774423122406006,
185
+ 1.1745011806488037,
186
+ -0.20862850546836853
187
+ ],
188
+ "q50": [
189
+ 1.6778560876846313,
190
+ 1.5487666130065918,
191
+ 0.7435806393623352,
192
+ -0.0013066480169072747,
193
+ -1.619275450706482,
194
+ 1.3664202690124512,
195
+ 0.043567996472120285
196
+ ],
197
+ "q90": [
198
+ 1.813241720199585,
199
+ 1.8098965883255005,
200
+ 0.8030033111572266,
201
+ 0.23947320878505707,
202
+ -1.5600850582122803,
203
+ 1.6183257102966309,
204
+ 0.27379894256591797
205
+ ],
206
+ "q99": [
207
+ 2.0051004886627197,
208
+ 1.9352535009384155,
209
+ 0.8660535216331482,
210
+ 1.0114761590957642,
211
+ -1.4465559720993042,
212
+ 1.6895341873168945,
213
+ 0.7216377854347229
214
+ ]
215
+ },
216
+ "gripper_gripper_0": {
217
+ "min": [
218
+ 0.0
219
+ ],
220
+ "max": [
221
+ 1.0
222
+ ],
223
+ "mean": [
224
+ 0.46079376339912415
225
+ ],
226
+ "std": [
227
+ 0.45617640018463135
228
+ ],
229
+ "count": [
230
+ 102419
231
+ ],
232
+ "q01": [
233
+ 0.0
234
+ ],
235
+ "q10": [
236
+ 0.0
237
+ ],
238
+ "q50": [
239
+ 0.35091572999954224
240
+ ],
241
+ "q90": [
242
+ 1.0
243
+ ],
244
+ "q99": [
245
+ 1.0
246
+ ]
247
+ }
248
+ },
249
+ "relative_action": {
250
+ "single_arm": {
251
+ "min": [
252
+ [
253
+ -0.10012686252593994,
254
+ -0.1347672939300537,
255
+ -0.0710517168045044,
256
+ -0.2946327328681946,
257
+ -0.08358550071716309,
258
+ -0.130875825881958,
259
+ -0.1858108639717102
260
+ ],
261
+ [
262
+ -0.11777448654174805,
263
+ -0.1483311653137207,
264
+ -0.07710802555084229,
265
+ -0.33389759063720703,
266
+ -0.09339439868927002,
267
+ -0.14529836177825928,
268
+ -0.20561105012893677
269
+ ],
270
+ [
271
+ -0.12871992588043213,
272
+ -0.15946996212005615,
273
+ -0.08447331190109253,
274
+ -0.37182360887527466,
275
+ -0.10103905200958252,
276
+ -0.16060101985931396,
277
+ -0.2263769507408142
278
+ ],
279
+ [
280
+ -0.13965344429016113,
281
+ -0.16721713542938232,
282
+ -0.0894474983215332,
283
+ -0.40269792079925537,
284
+ -0.11084771156311035,
285
+ -0.17272734642028809,
286
+ -0.24763238430023193
287
+ ],
288
+ [
289
+ -0.15024018287658691,
290
+ -0.18328332901000977,
291
+ -0.09665423631668091,
292
+ -0.4378754198551178,
293
+ -0.12065660953521729,
294
+ -0.18313705921173096,
295
+ -0.26616156101226807
296
+ ],
297
+ [
298
+ -0.16065752506256104,
299
+ -0.19425654411315918,
300
+ -0.10232746601104736,
301
+ -0.47426939010620117,
302
+ -0.12612628936767578,
303
+ -0.19843971729278564,
304
+ -0.2785072326660156
305
+ ],
306
+ [
307
+ -0.16833078861236572,
308
+ -0.20065557956695557,
309
+ -0.10742294788360596,
310
+ -0.5089839696884155,
311
+ -0.13501131534576416,
312
+ -0.21056604385375977,
313
+ -0.29703640937805176
314
+ ],
315
+ [
316
+ -0.17668640613555908,
317
+ -0.2169628143310547,
318
+ -0.11309617757797241,
319
+ -0.5465783476829529,
320
+ -0.1419527530670166,
321
+ -0.21815919876098633,
322
+ -0.30653101205825806
323
+ ],
324
+ [
325
+ -0.18694305419921875,
326
+ -0.2233518362045288,
327
+ -0.117756187915802,
328
+ -0.5798792243003845,
329
+ -0.15180730819702148,
330
+ -0.2281627655029297,
331
+ -0.32407552003860474
332
+ ],
333
+ [
334
+ -0.19487524032592773,
335
+ -0.2351522445678711,
336
+ -0.12222421169281006,
337
+ -0.6172468066215515,
338
+ -0.1602386236190796,
339
+ -0.2402890920639038,
340
+ -0.34249576926231384
341
+ ],
342
+ [
343
+ -0.20373976230621338,
344
+ -0.24500489234924316,
345
+ -0.1269540786743164,
346
+ -0.6494531035423279,
347
+ -0.1692197322845459,
348
+ -0.24788224697113037,
349
+ -0.35513195395469666
350
+ ],
351
+ [
352
+ -0.2082674503326416,
353
+ -0.2544442415237427,
354
+ -0.12869936227798462,
355
+ -0.6870474815368652,
356
+ -0.175925612449646,
357
+ -0.2536817789077759,
358
+ -0.3757859468460083
359
+ ],
360
+ [
361
+ -0.22070598602294922,
362
+ -0.26347291469573975,
363
+ -0.1290658712387085,
364
+ -0.7203483581542969,
365
+ -0.18673133850097656,
366
+ -0.2633885145187378,
367
+ -0.3927331566810608
368
+ ],
369
+ [
370
+ -0.22664260864257812,
371
+ -0.269720196723938,
372
+ -0.1321868896484375,
373
+ -0.7577159404754639,
374
+ -0.19516265392303467,
375
+ -0.27454233169555664,
376
+ -0.4132232666015625
377
+ ],
378
+ [
379
+ -0.2311863899230957,
380
+ -0.2794228792190552,
381
+ -0.1339321732521057,
382
+ -0.7885902523994446,
383
+ -0.20414376258850098,
384
+ -0.2889951467514038,
385
+ -0.4286138713359833
386
+ ],
387
+ [
388
+ -0.2433401346206665,
389
+ -0.2888622283935547,
390
+ -0.1342986822128296,
391
+ -0.8237677812576294,
392
+ -0.2128589153289795,
393
+ -0.2961466312408447,
394
+ -0.44706490635871887
395
+ ],
396
+ [
397
+ -0.2452174425125122,
398
+ -0.29789090156555176,
399
+ -0.13403689861297607,
400
+ -0.8476290106773376,
401
+ -0.2212902307510376,
402
+ -0.3081585168838501,
403
+ -0.4660511910915375
404
+ ],
405
+ [
406
+ -0.25243449211120605,
407
+ -0.30413818359375,
408
+ -0.13367503881454468,
409
+ -0.8775526285171509,
410
+ -0.2302713394165039,
411
+ -0.31871819496154785,
412
+ -0.48490896821022034
413
+ ],
414
+ [
415
+ -0.2594872713088989,
416
+ -0.3121776580810547,
417
+ -0.13287657499313354,
418
+ -0.9053530693054199,
419
+ -0.236977219581604,
420
+ -0.32586967945098877,
421
+ -0.5049105286598206
422
+ ],
423
+ [
424
+ -0.2694007158279419,
425
+ -0.3190094232559204,
426
+ -0.1321713924407959,
427
+ -0.9277979135513306,
428
+ -0.24522769451141357,
429
+ -0.33788156509399414,
430
+ -0.5223462581634521
431
+ ],
432
+ [
433
+ -0.2753373384475708,
434
+ -0.32525670528411865,
435
+ -0.13079261779785156,
436
+ -0.9546203017234802,
437
+ -0.2577139139175415,
438
+ -0.35191428661346436,
439
+ -0.5423478484153748
440
+ ],
441
+ [
442
+ -0.2853180170059204,
443
+ -0.33329617977142334,
444
+ -0.12887728214263916,
445
+ -0.977086067199707,
446
+ -0.2661452293395996,
447
+ -0.3625739812850952,
448
+ -0.5549840331077576
449
+ ],
450
+ [
451
+ -0.2920348644256592,
452
+ -0.3389761447906494,
453
+ -0.12838882207870483,
454
+ -0.9986942410469055,
455
+ -0.2751263380050659,
456
+ -0.3733121156692505,
457
+ -0.5708532333374023
458
+ ],
459
+ [
460
+ -0.2979339361190796,
461
+ -0.34477806091308594,
462
+ -0.12812703847885132,
463
+ -1.0263532400131226,
464
+ -0.281832218170166,
465
+ -0.38975298404693604,
466
+ -0.5875170230865479
467
+ ],
468
+ [
469
+ -0.3079521656036377,
470
+ -0.35102200508117676,
471
+ -0.12674826383590698,
472
+ -1.043874979019165,
473
+ -0.2900826930999756,
474
+ -0.4004126787185669,
475
+ -0.5981005430221558
476
+ ],
477
+ [
478
+ -0.312839150428772,
479
+ -0.35378873348236084,
480
+ -0.12449675798416138,
481
+ -1.064307451248169,
482
+ -0.3007453680038452,
483
+ -0.4107123017311096,
484
+ -0.6160223484039307
485
+ ],
486
+ [
487
+ -0.31708014011383057,
488
+ -0.3575547933578491,
489
+ -0.1223675012588501,
490
+ -1.0792526006698608,
491
+ -0.301899790763855,
492
+ -0.4194760322570801,
493
+ -0.6287041902542114
494
+ ],
495
+ [
496
+ -0.32263028621673584,
497
+ -0.3612024784088135,
498
+ -0.11868482828140259,
499
+ -1.097782850265503,
500
+ -0.30704593658447266,
501
+ -0.43013572692871094,
502
+ -0.6370817422866821
503
+ ],
504
+ [
505
+ -0.3286691904067993,
506
+ -0.3621422052383423,
507
+ -0.1149148941040039,
508
+ -1.1127279996871948,
509
+ -0.3121771812438965,
510
+ -0.44043534994125366,
511
+ -0.6494910717010498
512
+ ],
513
+ [
514
+ -0.330546498298645,
515
+ -0.36539125442504883,
516
+ -0.11488300561904907,
517
+ -1.125399112701416,
518
+ -0.3173784017562866,
519
+ -0.4440745711326599,
520
+ -0.6613069772720337
521
+ ],
522
+ [
523
+ -0.3354226350784302,
524
+ -0.3690389394760132,
525
+ -0.11782097816467285,
526
+ -1.1401662826538086,
527
+ -0.32175910472869873,
528
+ -0.4545922875404358,
529
+ -0.6690212488174438
530
+ ],
531
+ [
532
+ -0.340404748916626,
533
+ -0.3699815273284912,
534
+ -0.12163406610488892,
535
+ -1.1528373956680298,
536
+ -0.3265587091445923,
537
+ -0.46996599435806274,
538
+ -0.6757550835609436
539
+ ],
540
+ [
541
+ -0.34416067600250244,
542
+ -0.37362921237945557,
543
+ -0.12428700923919678,
544
+ -1.1654611825942993,
545
+ -0.32771313190460205,
546
+ -0.47379761934280396,
547
+ -0.6846070289611816
548
+ ],
549
+ [
550
+ -0.3481781482696533,
551
+ -0.37556254863739014,
552
+ -0.12692952156066895,
553
+ -1.1781322956085205,
554
+ -0.32862067222595215,
555
+ -0.48078471422195435,
556
+ -0.694267213344574
557
+ ],
558
+ [
559
+ -0.34932124614715576,
560
+ -0.3773409128189087,
561
+ -0.12897157669067383,
562
+ -1.188580870628357,
563
+ -0.33041155338287354,
564
+ -0.48704206943511963,
565
+ -0.7019815444946289
566
+ ],
567
+ [
568
+ -0.35536015033721924,
569
+ -0.3801528215408325,
570
+ -0.13054853677749634,
571
+ -1.195090889930725,
572
+ -0.3352111577987671,
573
+ -0.49022918939590454,
574
+ -0.7089195251464844
575
+ ],
576
+ [
577
+ -0.3566654920578003,
578
+ -0.38142693042755127,
579
+ -0.13259059190750122,
580
+ -1.2073392868041992,
581
+ -0.33858823776245117,
582
+ -0.4967218041419983,
583
+ -0.7162060141563416
584
+ ],
585
+ [
586
+ -0.3598743677139282,
587
+ -0.38261187076568604,
588
+ -0.13455480337142944,
589
+ -1.2140214443206787,
590
+ -0.34043872356414795,
591
+ -0.502429187297821,
592
+ -0.7233676314353943
593
+ ],
594
+ [
595
+ -0.36083030700683594,
596
+ -0.38542377948760986,
597
+ -0.13603830337524414,
598
+ -1.2205314636230469,
599
+ -0.34375715255737305,
600
+ -0.5103527903556824,
601
+ -0.7322195768356323
602
+ ],
603
+ [
604
+ -0.3630334138870239,
605
+ -0.387395977973938,
606
+ -0.13762807846069336,
607
+ -1.2269402742385864,
608
+ -0.3453124761581421,
609
+ -0.5150827765464783,
610
+ -0.7418797612190247
611
+ ]
612
+ ],
613
+ "max": [
614
+ [
615
+ 0.0916363000869751,
616
+ 0.14503753185272217,
617
+ 0.07858312129974365,
618
+ 0.18747574090957642,
619
+ 0.12196028232574463,
620
+ 0.2269383668899536,
621
+ 0.15649449825286865
622
+ ],
623
+ [
624
+ 0.09666836261749268,
625
+ 0.16301298141479492,
626
+ 0.0842176079750061,
627
+ 0.23094332218170166,
628
+ 0.12691724300384521,
629
+ 0.23931121826171875,
630
+ 0.17857277393341064
631
+ ],
632
+ [
633
+ 0.10308349132537842,
634
+ 0.17909348011016846,
635
+ 0.09009933471679688,
636
+ 0.24557733535766602,
637
+ 0.13459646701812744,
638
+ 0.25297868251800537,
639
+ 0.1860119104385376
640
+ ],
641
+ [
642
+ 0.11292374134063721,
643
+ 0.19532537460327148,
644
+ 0.09336042404174805,
645
+ 0.2694973349571228,
646
+ 0.14197909832000732,
647
+ 0.2653515338897705,
648
+ 0.20010250806808472
649
+ ],
650
+ [
651
+ 0.11812472343444824,
652
+ 0.21129930019378662,
653
+ 0.09947770833969116,
654
+ 0.29393309354782104,
655
+ 0.14787840843200684,
656
+ 0.273784875869751,
657
+ 0.22150516510009766
658
+ ],
659
+ [
660
+ 0.12534499168395996,
661
+ 0.2297428846359253,
662
+ 0.10725998878479004,
663
+ 0.31575900316238403,
664
+ 0.16514849662780762,
665
+ 0.27863192558288574,
666
+ 0.23016977310180664
667
+ ],
668
+ [
669
+ 0.13551735877990723,
670
+ 0.24499714374542236,
671
+ 0.11093544960021973,
672
+ 0.3404700458049774,
673
+ 0.17861008644104004,
674
+ 0.2936919927597046,
675
+ 0.2452070713043213
676
+ ],
677
+ [
678
+ 0.14103209972381592,
679
+ 0.2619093656539917,
680
+ 0.11646801233291626,
681
+ 0.36099934577941895,
682
+ 0.18973183631896973,
683
+ 0.30278515815734863,
684
+ 0.26537081599235535
685
+ ],
686
+ [
687
+ 0.14883697032928467,
688
+ 0.2771984338760376,
689
+ 0.12283015251159668,
690
+ 0.3887811005115509,
691
+ 0.20302367210388184,
692
+ 0.3228040933609009,
693
+ 0.27652254700660706
694
+ ],
695
+ [
696
+ 0.15895962715148926,
697
+ 0.2962050437927246,
698
+ 0.12869328260421753,
699
+ 0.41145429015159607,
700
+ 0.2112826108932495,
701
+ 0.3350389003753662,
702
+ 0.29602235555648804
703
+ ],
704
+ [
705
+ 0.16427934169769287,
706
+ 0.30760204792022705,
707
+ 0.13520735502243042,
708
+ 0.4294486939907074,
709
+ 0.21515369415283203,
710
+ 0.35346949100494385,
711
+ 0.31813207268714905
712
+ ],
713
+ [
714
+ 0.17205214500427246,
715
+ 0.3187427520751953,
716
+ 0.14085513353347778,
717
+ 0.4544229805469513,
718
+ 0.2234126329421997,
719
+ 0.3608696460723877,
720
+ 0.3296982944011688
721
+ ],
722
+ [
723
+ 0.18038201332092285,
724
+ 0.33142757415771484,
725
+ 0.14474987983703613,
726
+ 0.47709617018699646,
727
+ 0.22538328170776367,
728
+ 0.36924731731414795,
729
+ 0.3456607162952423
730
+ ],
731
+ [
732
+ 0.18829989433288574,
733
+ 0.3479156494140625,
734
+ 0.1478981375694275,
735
+ 0.4919164776802063,
736
+ 0.23527729511260986,
737
+ 0.3872743844985962,
738
+ 0.36712709069252014
739
+ ],
740
+ [
741
+ 0.19527995586395264,
742
+ 0.35931265354156494,
743
+ 0.15302014350891113,
744
+ 0.5196982622146606,
745
+ 0.24353623390197754,
746
+ 0.3987760543823242,
747
+ 0.3824595510959625
748
+ ],
749
+ [
750
+ 0.20395028591156006,
751
+ 0.3693748712539673,
752
+ 0.1584305763244629,
753
+ 0.542371392250061,
754
+ 0.2547028064727783,
755
+ 0.40823042392730713,
756
+ 0.398421972990036
757
+ ],
758
+ [
759
+ 0.20869898796081543,
760
+ 0.38285720348358154,
761
+ 0.16232532262802124,
762
+ 0.5521619319915771,
763
+ 0.262961745262146,
764
+ 0.4148451089859009,
765
+ 0.41647326946258545
766
+ ],
767
+ [
768
+ 0.21811020374298096,
769
+ 0.3929194211959839,
770
+ 0.16562139987945557,
771
+ 0.5813612937927246,
772
+ 0.2787344455718994,
773
+ 0.42292606830596924,
774
+ 0.4342063367366791
775
+ ],
776
+ [
777
+ 0.22374749183654785,
778
+ 0.40370821952819824,
779
+ 0.16951614618301392,
780
+ 0.5956590175628662,
781
+ 0.29219603538513184,
782
+ 0.4259457588195801,
783
+ 0.44395649433135986
784
+ ],
785
+ [
786
+ 0.23041462898254395,
787
+ 0.4108220338821411,
788
+ 0.17266440391540527,
789
+ 0.6161339282989502,
790
+ 0.3033177852630615,
791
+ 0.43156754970550537,
792
+ 0.4683268666267395
793
+ ],
794
+ [
795
+ 0.23834216594696045,
796
+ 0.42098426818847656,
797
+ 0.17464596033096313,
798
+ 0.6216286420822144,
799
+ 0.31660962104797363,
800
+ 0.4341505765914917,
801
+ 0.4778457581996918
802
+ ],
803
+ [
804
+ 0.24736177921295166,
805
+ 0.42950236797332764,
806
+ 0.17715269327163696,
807
+ 0.6232740879058838,
808
+ 0.3248685598373413,
809
+ 0.4366621971130371,
810
+ 0.49286556243896484
811
+ ],
812
+ [
813
+ 0.2552158832550049,
814
+ 0.4361337423324585,
815
+ 0.18040692806243896,
816
+ 0.6489564180374146,
817
+ 0.3268392086029053,
818
+ 0.4383993148803711,
819
+ 0.5065105557441711
820
+ ],
821
+ [
822
+ 0.26361083984375,
823
+ 0.4449690580368042,
824
+ 0.18209242820739746,
825
+ 0.6749358177185059,
826
+ 0.33303678035736084,
827
+ 0.4396435022354126,
828
+ 0.514014720916748
829
+ ],
830
+ [
831
+ 0.27036523818969727,
832
+ 0.45118248462677,
833
+ 0.18435657024383545,
834
+ 0.6749358177185059,
835
+ 0.3379397392272949,
836
+ 0.4404115676879883,
837
+ 0.5210002660751343
838
+ ],
839
+ [
840
+ 0.27631688117980957,
841
+ 0.46011853218078613,
842
+ 0.1876423954963684,
843
+ 0.688419759273529,
844
+ 0.33888041973114014,
845
+ 0.44035911560058594,
846
+ 0.5346452593803406
847
+ ],
848
+ [
849
+ 0.2838428020477295,
850
+ 0.4659613370895386,
851
+ 0.189450204372406,
852
+ 0.6993150115013123,
853
+ 0.33888041973114014,
854
+ 0.4400275945663452,
855
+ 0.5459550619125366
856
+ ],
857
+ [
858
+ 0.29059720039367676,
859
+ 0.4713221788406372,
860
+ 0.19130700826644897,
861
+ 0.7005224227905273,
862
+ 0.3411874771118164,
863
+ 0.4397134780883789,
864
+ 0.5572918653488159
865
+ ],
866
+ [
867
+ 0.29654884338378906,
868
+ 0.4762613773345947,
869
+ 0.1936887502670288,
870
+ 0.7192351818084717,
871
+ 0.34654557704925537,
872
+ 0.4407944679260254,
873
+ 0.5678019523620605
874
+ ],
875
+ [
876
+ 0.3031635284423828,
877
+ 0.4798901081085205,
878
+ 0.19604772329330444,
879
+ 0.7271384000778198,
880
+ 0.35144853591918945,
881
+ 0.441259503364563,
882
+ 0.5902000069618225
883
+ ],
884
+ [
885
+ 0.30885326862335205,
886
+ 0.4848588705062866,
887
+ 0.19748347997665405,
888
+ 0.7353372573852539,
889
+ 0.35238921642303467,
890
+ 0.44797825813293457,
891
+ 0.594336211681366
892
+ ],
893
+ [
894
+ 0.315834641456604,
895
+ 0.48979806900024414,
896
+ 0.19815391302108765,
897
+ 0.7468069791793823,
898
+ 0.353979229927063,
899
+ 0.4554295539855957,
900
+ 0.6026442646980286
901
+ ],
902
+ [
903
+ 0.32082629203796387,
904
+ 0.4918893575668335,
905
+ 0.19886863231658936,
906
+ 0.7634514570236206,
907
+ 0.3549199104309082,
908
+ 0.4554295539855957,
909
+ 0.6183347105979919
910
+ ],
911
+ [
912
+ 0.3241844177246094,
913
+ 0.49565649032592773,
914
+ 0.20003163814544678,
915
+ 0.7791415452957153,
916
+ 0.35596907138824463,
917
+ 0.46004772186279297,
918
+ 0.629644513130188
919
+ ],
920
+ [
921
+ 0.33116579055786133,
922
+ 0.49893343448638916,
923
+ 0.20070207118988037,
924
+ 0.7936543226242065,
925
+ 0.35690975189208984,
926
+ 0.46130120754241943,
927
+ 0.6354040503501892
928
+ ],
929
+ [
930
+ 0.3361574411392212,
931
+ 0.5000156164169312,
932
+ 0.20141679048538208,
933
+ 0.8051786422729492,
934
+ 0.3578171730041504,
935
+ 0.46130120754241943,
936
+ 0.6439911127090454
937
+ ],
938
+ [
939
+ 0.33993375301361084,
940
+ 0.5046027898788452,
941
+ 0.20180386304855347,
942
+ 0.8161351680755615,
943
+ 0.3578171730041504,
944
+ 0.46366751194000244,
945
+ 0.6498030424118042
946
+ ],
947
+ [
948
+ 0.34384214878082275,
949
+ 0.5063831806182861,
950
+ 0.20220154523849487,
951
+ 0.8285044431686401,
952
+ 0.35862016677856445,
953
+ 0.46568500995635986,
954
+ 0.6542181372642517
955
+ ],
956
+ [
957
+ 0.34755444526672363,
958
+ 0.5074653625488281,
959
+ 0.20223015546798706,
960
+ 0.8402574062347412,
961
+ 0.36235833168029785,
962
+ 0.4682856798171997,
963
+ 0.6599776744842529
964
+ ],
965
+ [
966
+ 0.3514988422393799,
967
+ 0.5104451179504395,
968
+ 0.20223015546798706,
969
+ 0.8509719371795654,
970
+ 0.3693760633468628,
971
+ 0.46953916549682617,
972
+ 0.6685647368431091
973
+ ]
974
+ ],
975
+ "mean": [
976
+ [
977
+ 0.0012944629415869713,
978
+ -0.0022404412738978863,
979
+ 0.00048616068670526147,
980
+ 0.0007068405393511057,
981
+ 0.00048206752398982644,
982
+ 0.003798278048634529,
983
+ -0.00016029360995162278
984
+ ],
985
+ [
986
+ 0.0011963315773755312,
987
+ -0.0022975988686084747,
988
+ 0.0004997106152586639,
989
+ 0.0008102954598143697,
990
+ 0.0005061634001322091,
991
+ 0.0037822353187948465,
992
+ -0.00014952813216950744
993
+ ],
994
+ [
995
+ 0.0010982302483171225,
996
+ -0.00235473969951272,
997
+ 0.0005131192156113684,
998
+ 0.0009136852459050715,
999
+ 0.0005301980418153107,
1000
+ 0.003766000038012862,
1001
+ -0.00013868465612176806
1002
+ ],
1003
+ [
1004
+ 0.0010000865440815687,
1005
+ -0.0024119976442307234,
1006
+ 0.0005263931234367192,
1007
+ 0.0010171945905312896,
1008
+ 0.0005541439750231802,
1009
+ 0.003749700030311942,
1010
+ -0.0001276128168683499
1011
+ ],
1012
+ [
1013
+ 0.0009020232828333974,
1014
+ -0.00246932590380311,
1015
+ 0.0005395012558437884,
1016
+ 0.0011205959599465132,
1017
+ 0.0005780124920420349,
1018
+ 0.0037332361098378897,
1019
+ -0.00011645258928183466
1020
+ ],
1021
+ [
1022
+ 0.0008040217217057943,
1023
+ -0.002526789205148816,
1024
+ 0.0005524056032299995,
1025
+ 0.0012240567011758685,
1026
+ 0.0006017456180416048,
1027
+ 0.0037166825495660305,
1028
+ -0.0001050550417858176
1029
+ ],
1030
+ [
1031
+ 0.0007062317454256117,
1032
+ -0.002584439469501376,
1033
+ 0.0005650208331644535,
1034
+ 0.0013274280354380608,
1035
+ 0.0006252650637179613,
1036
+ 0.003699908033013344,
1037
+ -9.346246224595234e-05
1038
+ ],
1039
+ [
1040
+ 0.0006086872890591621,
1041
+ -0.0026423500385135412,
1042
+ 0.000577348459046334,
1043
+ 0.0014309118269011378,
1044
+ 0.0006485848571173847,
1045
+ 0.0036830927710980177,
1046
+ -8.153243106789887e-05
1047
+ ],
1048
+ [
1049
+ 0.000511514488607645,
1050
+ -0.0027005886659026146,
1051
+ 0.0005894593778066337,
1052
+ 0.0015341866528615355,
1053
+ 0.0006717622163705528,
1054
+ 0.003666255157440901,
1055
+ -6.940032471902668e-05
1056
+ ],
1057
+ [
1058
+ 0.0004148169537074864,
1059
+ -0.00275916769169271,
1060
+ 0.0006012335070408881,
1061
+ 0.001637492561712861,
1062
+ 0.0006946821813471615,
1063
+ 0.0036494978703558445,
1064
+ -5.679392779711634e-05
1065
+ ],
1066
+ [
1067
+ 0.0003188064438290894,
1068
+ -0.0028179679065942764,
1069
+ 0.000612815550994128,
1070
+ 0.0017409167485311627,
1071
+ 0.0007174867787398398,
1072
+ 0.0036329803988337517,
1073
+ -4.406858352012932e-05
1074
+ ],
1075
+ [
1076
+ 0.00022341559815686196,
1077
+ -0.0028770940843969584,
1078
+ 0.0006238886853680015,
1079
+ 0.0018442108994349837,
1080
+ 0.0007398349116556346,
1081
+ 0.0036166280042380095,
1082
+ -3.100811954936944e-05
1083
+ ],
1084
+ [
1085
+ 0.00012872664956375957,
1086
+ -0.002936574397608638,
1087
+ 0.0006348118185997009,
1088
+ 0.0019475000444799662,
1089
+ 0.0007620775140821934,
1090
+ 0.0036011801566928625,
1091
+ -1.7940816178452224e-05
1092
+ ],
1093
+ [
1094
+ 3.494891643640585e-05,
1095
+ -0.0029963895212858915,
1096
+ 0.00064550043316558,
1097
+ 0.002050930866971612,
1098
+ 0.0007841484039090574,
1099
+ 0.003586564678698778,
1100
+ -4.901122338196728e-06
1101
+ ],
1102
+ [
1103
+ -5.802547457278706e-05,
1104
+ -0.003056590212509036,
1105
+ 0.0006560023757629097,
1106
+ 0.0021541628520935774,
1107
+ 0.0008060684194788337,
1108
+ 0.0035728418733924627,
1109
+ 7.981677299540024e-06
1110
+ ],
1111
+ [
1112
+ -0.0001501084043411538,
1113
+ -0.003117198357358575,
1114
+ 0.000666363921482116,
1115
+ 0.002257449785247445,
1116
+ 0.0008278904715552926,
1117
+ 0.003560340264812112,
1118
+ 2.0732713892357424e-05
1119
+ ],
1120
+ [
1121
+ -0.00024110630329232663,
1122
+ -0.003178053069859743,
1123
+ 0.0006765644648112357,
1124
+ 0.0023608310148119926,
1125
+ 0.0008495695656165481,
1126
+ 0.003549400018528104,
1127
+ 3.309290696051903e-05
1128
+ ],
1129
+ [
1130
+ -0.0003313435590825975,
1131
+ -0.00323936203494668,
1132
+ 0.0006866974872536957,
1133
+ 0.002464225282892585,
1134
+ 0.0008711820701137185,
1135
+ 0.0035401899367570877,
1136
+ 4.513850581133738e-05
1137
+ ],
1138
+ [
1139
+ -0.0004205155128147453,
1140
+ -0.003301097545772791,
1141
+ 0.0006969185778871179,
1142
+ 0.0025676286313682795,
1143
+ 0.000892837590072304,
1144
+ 0.0035329104866832495,
1145
+ 5.6645865697646514e-05
1146
+ ],
1147
+ [
1148
+ -0.0005084595177322626,
1149
+ -0.00336315855383873,
1150
+ 0.000706964114215225,
1151
+ 0.0026712033431977034,
1152
+ 0.0009143199422396719,
1153
+ 0.003527566324919462,
1154
+ 6.771511834813282e-05
1155
+ ],
1156
+ [
1157
+ -0.0005954838707111776,
1158
+ -0.00342573132365942,
1159
+ 0.000716961279977113,
1160
+ 0.002774822525680065,
1161
+ 0.0009357298840768635,
1162
+ 0.0035245162434875965,
1163
+ 7.830297545297071e-05
1164
+ ],
1165
+ [
1166
+ -0.0006811937782913446,
1167
+ -0.0034885904751718044,
1168
+ 0.0007268228218890727,
1169
+ 0.0028784703463315964,
1170
+ 0.0009569593821652234,
1171
+ 0.003524250350892544,
1172
+ 8.835359767545015e-05
1173
+ ],
1174
+ [
1175
+ -0.0007652770727872849,
1176
+ -0.0035515069030225277,
1177
+ 0.0007360440213233232,
1178
+ 0.0029820885974913836,
1179
+ 0.0009775329381227493,
1180
+ 0.0035262471064925194,
1181
+ 9.8074073321186e-05
1182
+ ],
1183
+ [
1184
+ -0.0008479594253003597,
1185
+ -0.0036147201899439096,
1186
+ 0.0007445977535098791,
1187
+ 0.003085353411734104,
1188
+ 0.0009973763953894377,
1189
+ 0.0035306510981172323,
1190
+ 0.00010789079533424228
1191
+ ],
1192
+ [
1193
+ -0.0009291089954786003,
1194
+ -0.003678490174934268,
1195
+ 0.0007528967107646167,
1196
+ 0.003188388654962182,
1197
+ 0.0010169653687626123,
1198
+ 0.0035384094808250666,
1199
+ 0.00011745213123504072
1200
+ ],
1201
+ [
1202
+ -0.001008556573651731,
1203
+ -0.003742668079212308,
1204
+ 0.0007609023014083505,
1205
+ 0.003291134489700198,
1206
+ 0.0010362111497670412,
1207
+ 0.003549500135704875,
1208
+ 0.00012650751159526408
1209
+ ],
1210
+ [
1211
+ -0.0010864685755223036,
1212
+ -0.0038074865005910397,
1213
+ 0.0007685980526730418,
1214
+ 0.00339355762116611,
1215
+ 0.001055059488862753,
1216
+ 0.003563918638974428,
1217
+ 0.00013508951815310866
1218
+ ],
1219
+ [
1220
+ -0.0011627429630607367,
1221
+ -0.0038728711660951376,
1222
+ 0.0007760017761029303,
1223
+ 0.0034958606120198965,
1224
+ 0.001073510735295713,
1225
+ 0.0035819627810269594,
1226
+ 0.00014331881538964808
1227
+ ],
1228
+ [
1229
+ -0.00123717135284096,
1230
+ -0.003938945475965738,
1231
+ 0.0007831258699297905,
1232
+ 0.0035978523083031178,
1233
+ 0.001091621583327651,
1234
+ 0.0036038062535226345,
1235
+ 0.0001512243179604411
1236
+ ],
1237
+ [
1238
+ -0.0013100794749334455,
1239
+ -0.004005661234259605,
1240
+ 0.0007899630581960082,
1241
+ 0.00369914504699409,
1242
+ 0.0011094488436356187,
1243
+ 0.0036291226278990507,
1244
+ 0.00015882177103776485
1245
+ ],
1246
+ [
1247
+ -0.0013811337994411588,
1248
+ -0.004072986077517271,
1249
+ 0.0007966013508848846,
1250
+ 0.003799854079261422,
1251
+ 0.0011269497917965055,
1252
+ 0.0036584842018783092,
1253
+ 0.0001661816204432398
1254
+ ],
1255
+ [
1256
+ -0.0014503288548439741,
1257
+ -0.004140933509916067,
1258
+ 0.0008029727032408118,
1259
+ 0.0039002879057079554,
1260
+ 0.001144109875895083,
1261
+ 0.003691841382533312,
1262
+ 0.00017328799003735185
1263
+ ],
1264
+ [
1265
+ -0.001517817610874772,
1266
+ -0.004209654405713081,
1267
+ 0.0008090808987617493,
1268
+ 0.004000023007392883,
1269
+ 0.0011608758941292763,
1270
+ 0.003729309421032667,
1271
+ 0.0001799556630430743
1272
+ ],
1273
+ [
1274
+ -0.0015832569915801287,
1275
+ -0.004278939682990313,
1276
+ 0.0008149192435666919,
1277
+ 0.004099010024219751,
1278
+ 0.0011773139704018831,
1279
+ 0.00377080449834466,
1280
+ 0.00018653807637747377
1281
+ ],
1282
+ [
1283
+ -0.0016465942608192563,
1284
+ -0.004348892252892256,
1285
+ 0.0008205061312764883,
1286
+ 0.004197308793663979,
1287
+ 0.0011934166541323066,
1288
+ 0.0038166462909430265,
1289
+ 0.00019278125546406955
1290
+ ],
1291
+ [
1292
+ -0.0017080651596188545,
1293
+ -0.004419511184096336,
1294
+ 0.0008254388812929392,
1295
+ 0.004294781945645809,
1296
+ 0.0012088225921615958,
1297
+ 0.0038663456216454506,
1298
+ 0.0001988850999623537
1299
+ ],
1300
+ [
1301
+ -0.001767464098520577,
1302
+ -0.004490647930651903,
1303
+ 0.0008302514324896038,
1304
+ 0.00439144903793931,
1305
+ 0.0012239567004144192,
1306
+ 0.0039205728098750114,
1307
+ 0.00020505572319962084
1308
+ ],
1309
+ [
1310
+ -0.0018247265834361315,
1311
+ -0.004562439862638712,
1312
+ 0.000834891980048269,
1313
+ 0.004487322643399239,
1314
+ 0.001238813390955329,
1315
+ 0.003979888278990984,
1316
+ 0.0002110186469508335
1317
+ ],
1318
+ [
1319
+ -0.001879848656244576,
1320
+ -0.004634709097445011,
1321
+ 0.0008388148853555322,
1322
+ 0.0045822965912520885,
1323
+ 0.0012528373626992106,
1324
+ 0.004043580498546362,
1325
+ 0.0002173076500184834
1326
+ ],
1327
+ [
1328
+ -0.0019326035398989916,
1329
+ -0.004707386717200279,
1330
+ 0.0008422040264122188,
1331
+ 0.004676113836467266,
1332
+ 0.001266207778826356,
1333
+ 0.004111913964152336,
1334
+ 0.00022405636264011264
1335
+ ]
1336
+ ],
1337
+ "std": [
1338
+ [
1339
+ 0.015651382505893707,
1340
+ 0.01683325134217739,
1341
+ 0.008337127044796944,
1342
+ 0.019742626696825027,
1343
+ 0.009841114282608032,
1344
+ 0.028591163456439972,
1345
+ 0.01974865049123764
1346
+ ],
1347
+ [
1348
+ 0.017658818513154984,
1349
+ 0.018784450367093086,
1350
+ 0.009098063223063946,
1351
+ 0.022625111043453217,
1352
+ 0.010728786699473858,
1353
+ 0.03158014640212059,
1354
+ 0.022227978333830833
1355
+ ],
1356
+ [
1357
+ 0.019674288108944893,
1358
+ 0.020735731348395348,
1359
+ 0.009846250526607037,
1360
+ 0.02549244463443756,
1361
+ 0.011605595238506794,
1362
+ 0.034574657678604126,
1363
+ 0.02471417933702469
1364
+ ],
1365
+ [
1366
+ 0.02169363759458065,
1367
+ 0.022684751078486443,
1368
+ 0.010580269619822502,
1369
+ 0.028357893228530884,
1370
+ 0.01247001439332962,
1371
+ 0.03756523132324219,
1372
+ 0.027205748483538628
1373
+ ],
1374
+ [
1375
+ 0.02371344342827797,
1376
+ 0.024629633873701096,
1377
+ 0.011300300247967243,
1378
+ 0.031228825449943542,
1379
+ 0.01332076545804739,
1380
+ 0.04054420813918114,
1381
+ 0.029701272025704384
1382
+ ],
1383
+ [
1384
+ 0.02572801150381565,
1385
+ 0.026563405990600586,
1386
+ 0.012005586177110672,
1387
+ 0.03408917039632797,
1388
+ 0.014157149009406567,
1389
+ 0.04350413754582405,
1390
+ 0.03219020366668701
1391
+ ],
1392
+ [
1393
+ 0.027733856812119484,
1394
+ 0.028483474627137184,
1395
+ 0.01269566547125578,
1396
+ 0.03693689405918121,
1397
+ 0.014978784136474133,
1398
+ 0.04644037038087845,
1399
+ 0.034668780863285065
1400
+ ],
1401
+ [
1402
+ 0.029729671776294708,
1403
+ 0.030389266088604927,
1404
+ 0.013370790518820286,
1405
+ 0.03977540507912636,
1406
+ 0.015785392373800278,
1407
+ 0.04934876784682274,
1408
+ 0.037136293947696686
1409
+ ],
1410
+ [
1411
+ 0.03171335533261299,
1412
+ 0.03227793797850609,
1413
+ 0.014031968079507351,
1414
+ 0.042598918080329895,
1415
+ 0.01657744310796261,
1416
+ 0.05222752317786217,
1417
+ 0.03958901762962341
1418
+ ],
1419
+ [
1420
+ 0.03368305787444115,
1421
+ 0.0341484472155571,
1422
+ 0.014678915031254292,
1423
+ 0.0454070121049881,
1424
+ 0.017354708164930344,
1425
+ 0.0550743006169796,
1426
+ 0.042025789618492126
1427
+ ],
1428
+ [
1429
+ 0.03563790023326874,
1430
+ 0.03600062057375908,
1431
+ 0.015311766415834427,
1432
+ 0.04820087179541588,
1433
+ 0.01811714842915535,
1434
+ 0.057888343930244446,
1435
+ 0.04444637522101402
1436
+ ],
1437
+ [
1438
+ 0.03757661581039429,
1439
+ 0.03783291205763817,
1440
+ 0.015931282192468643,
1441
+ 0.05097788944840431,
1442
+ 0.018865205347537994,
1443
+ 0.060668230056762695,
1444
+ 0.04684837535023689
1445
+ ],
1446
+ [
1447
+ 0.039498019963502884,
1448
+ 0.039644334465265274,
1449
+ 0.01653761975467205,
1450
+ 0.05373339727520943,
1451
+ 0.01959896646440029,
1452
+ 0.06341193616390228,
1453
+ 0.049231305718421936
1454
+ ],
1455
+ [
1456
+ 0.04140201956033707,
1457
+ 0.04143529757857323,
1458
+ 0.017131375148892403,
1459
+ 0.056471798568964005,
1460
+ 0.02031932957470417,
1461
+ 0.06612048298120499,
1462
+ 0.051595404744148254
1463
+ ],
1464
+ [
1465
+ 0.04328778013586998,
1466
+ 0.0432051420211792,
1467
+ 0.017712902277708054,
1468
+ 0.05919010192155838,
1469
+ 0.02102600783109665,
1470
+ 0.06879202276468277,
1471
+ 0.053938981145620346
1472
+ ],
1473
+ [
1474
+ 0.045154351741075516,
1475
+ 0.044953085482120514,
1476
+ 0.01828271895647049,
1477
+ 0.06188562139868736,
1478
+ 0.02171945385634899,
1479
+ 0.07142645120620728,
1480
+ 0.056262653321027756
1481
+ ],
1482
+ [
1483
+ 0.04700230062007904,
1484
+ 0.046680252999067307,
1485
+ 0.01884119212627411,
1486
+ 0.06456135958433151,
1487
+ 0.02240036241710186,
1488
+ 0.0740232989192009,
1489
+ 0.05856579542160034
1490
+ ],
1491
+ [
1492
+ 0.04883050546050072,
1493
+ 0.04838554933667183,
1494
+ 0.01938924565911293,
1495
+ 0.06721572577953339,
1496
+ 0.02306903526186943,
1497
+ 0.0765826478600502,
1498
+ 0.060848768800497055
1499
+ ],
1500
+ [
1501
+ 0.05063807591795921,
1502
+ 0.05006858706474304,
1503
+ 0.01992635987699032,
1504
+ 0.06984582543373108,
1505
+ 0.023725036531686783,
1506
+ 0.07910401374101639,
1507
+ 0.06311043351888657
1508
+ ],
1509
+ [
1510
+ 0.0524255633354187,
1511
+ 0.05173063278198242,
1512
+ 0.02045345865190029,
1513
+ 0.07245539873838425,
1514
+ 0.024369172751903534,
1515
+ 0.08158725500106812,
1516
+ 0.0653519406914711
1517
+ ],
1518
+ [
1519
+ 0.05419306084513664,
1520
+ 0.05337056517601013,
1521
+ 0.020971199497580528,
1522
+ 0.07504133135080338,
1523
+ 0.025001799687743187,
1524
+ 0.08403363078832626,
1525
+ 0.06757243722677231
1526
+ ],
1527
+ [
1528
+ 0.055939868092536926,
1529
+ 0.05498906970024109,
1530
+ 0.021479042246937752,
1531
+ 0.07760331779718399,
1532
+ 0.025622842833399773,
1533
+ 0.08644265681505203,
1534
+ 0.06977225840091705
1535
+ ],
1536
+ [
1537
+ 0.05766555666923523,
1538
+ 0.056586235761642456,
1539
+ 0.021977808326482773,
1540
+ 0.08014410734176636,
1541
+ 0.026232697069644928,
1542
+ 0.08881454914808273,
1543
+ 0.07195135951042175
1544
+ ],
1545
+ [
1546
+ 0.059370700269937515,
1547
+ 0.05816204473376274,
1548
+ 0.022467490285634995,
1549
+ 0.08266040682792664,
1550
+ 0.0268316101282835,
1551
+ 0.09115038812160492,
1552
+ 0.07410969585180283
1553
+ ],
1554
+ [
1555
+ 0.061054620891809464,
1556
+ 0.05971667170524597,
1557
+ 0.022947901859879494,
1558
+ 0.08515149354934692,
1559
+ 0.02741961181163788,
1560
+ 0.09344995021820068,
1561
+ 0.07624634355306625
1562
+ ],
1563
+ [
1564
+ 0.06271802634000778,
1565
+ 0.061250366270542145,
1566
+ 0.023419803008437157,
1567
+ 0.08762139827013016,
1568
+ 0.027997128665447235,
1569
+ 0.09571380168199539,
1570
+ 0.07836278527975082
1571
+ ],
1572
+ [
1573
+ 0.06436028331518173,
1574
+ 0.06276295334100723,
1575
+ 0.023883262649178505,
1576
+ 0.09006752818822861,
1577
+ 0.028564536944031715,
1578
+ 0.09794274717569351,
1579
+ 0.08045890182256699
1580
+ ],
1581
+ [
1582
+ 0.06598144769668579,
1583
+ 0.06425495445728302,
1584
+ 0.024338316172361374,
1585
+ 0.09248894453048706,
1586
+ 0.02912156656384468,
1587
+ 0.10013778507709503,
1588
+ 0.08253385126590729
1589
+ ],
1590
+ [
1591
+ 0.06758144497871399,
1592
+ 0.06572682410478592,
1593
+ 0.02478552609682083,
1594
+ 0.09488736838102341,
1595
+ 0.02966896817088127,
1596
+ 0.10229796916246414,
1597
+ 0.08458857983350754
1598
+ ],
1599
+ [
1600
+ 0.06916031241416931,
1601
+ 0.0671784058213234,
1602
+ 0.02522539719939232,
1603
+ 0.09726215898990631,
1604
+ 0.030207548290491104,
1605
+ 0.1044241338968277,
1606
+ 0.08662305027246475
1607
+ ],
1608
+ [
1609
+ 0.07071840763092041,
1610
+ 0.06861001253128052,
1611
+ 0.025658011436462402,
1612
+ 0.09961289167404175,
1613
+ 0.03073706105351448,
1614
+ 0.10651788860559464,
1615
+ 0.08863795548677444
1616
+ ],
1617
+ [
1618
+ 0.07225556671619415,
1619
+ 0.07002216577529907,
1620
+ 0.02608400583267212,
1621
+ 0.1019403412938118,
1622
+ 0.03125818073749542,
1623
+ 0.10857861489057541,
1624
+ 0.09063324332237244
1625
+ ],
1626
+ [
1627
+ 0.0737721249461174,
1628
+ 0.0714145377278328,
1629
+ 0.026503469794988632,
1630
+ 0.10424500703811646,
1631
+ 0.031771328300237656,
1632
+ 0.11060711741447449,
1633
+ 0.09260949492454529
1634
+ ],
1635
+ [
1636
+ 0.07526770979166031,
1637
+ 0.0727877989411354,
1638
+ 0.02691616676747799,
1639
+ 0.10652555525302887,
1640
+ 0.03227616101503372,
1641
+ 0.11260402202606201,
1642
+ 0.09456625580787659
1643
+ ],
1644
+ [
1645
+ 0.07674246281385422,
1646
+ 0.07414202392101288,
1647
+ 0.027322806417942047,
1648
+ 0.10878349840641022,
1649
+ 0.032773640006780624,
1650
+ 0.11456925421953201,
1651
+ 0.09650276601314545
1652
+ ],
1653
+ [
1654
+ 0.07819686830043793,
1655
+ 0.07547760009765625,
1656
+ 0.02772335149347782,
1657
+ 0.11101826280355453,
1658
+ 0.0332634411752224,
1659
+ 0.11650273948907852,
1660
+ 0.09842076152563095
1661
+ ],
1662
+ [
1663
+ 0.07963023334741592,
1664
+ 0.07679422199726105,
1665
+ 0.028117824345827103,
1666
+ 0.1132313683629036,
1667
+ 0.033746156841516495,
1668
+ 0.11840549111366272,
1669
+ 0.10032002627849579
1670
+ ],
1671
+ [
1672
+ 0.08104367554187775,
1673
+ 0.07809308916330338,
1674
+ 0.028506897389888763,
1675
+ 0.1154213547706604,
1676
+ 0.03422192111611366,
1677
+ 0.12027683854103088,
1678
+ 0.1022002100944519
1679
+ ],
1680
+ [
1681
+ 0.08243691176176071,
1682
+ 0.07937360554933548,
1683
+ 0.028890272602438927,
1684
+ 0.1175895482301712,
1685
+ 0.03469107672572136,
1686
+ 0.12211809307336807,
1687
+ 0.10406143218278885
1688
+ ],
1689
+ [
1690
+ 0.08381017297506332,
1691
+ 0.08063620328903198,
1692
+ 0.029268532991409302,
1693
+ 0.1197342798113823,
1694
+ 0.035153359174728394,
1695
+ 0.12392920255661011,
1696
+ 0.1059042289853096
1697
+ ]
1698
+ ],
1699
+ "q01": [
1700
+ [
1701
+ -0.04029454290866852,
1702
+ -0.06084712594747543,
1703
+ -0.02022843435406685,
1704
+ -0.06317964941263199,
1705
+ -0.02512870356440544,
1706
+ -0.055104173719882965,
1707
+ -0.06295383721590042
1708
+ ],
1709
+ [
1710
+ -0.04615982249379158,
1711
+ -0.06673737615346909,
1712
+ -0.02224091999232769,
1713
+ -0.07277120649814606,
1714
+ -0.02759592793881893,
1715
+ -0.062179382890462875,
1716
+ -0.07053933292627335
1717
+ ],
1718
+ [
1719
+ -0.05200333893299103,
1720
+ -0.07248834520578384,
1721
+ -0.024141453206539154,
1722
+ -0.08286787569522858,
1723
+ -0.029728269204497337,
1724
+ -0.06916821748018265,
1725
+ -0.07770085334777832
1726
+ ],
1727
+ [
1728
+ -0.05800130218267441,
1729
+ -0.07841576635837555,
1730
+ -0.025937387719750404,
1731
+ -0.09298130124807358,
1732
+ -0.03210624307394028,
1733
+ -0.07658644765615463,
1734
+ -0.08513883501291275
1735
+ ],
1736
+ [
1737
+ -0.06389877200126648,
1738
+ -0.08395947515964508,
1739
+ -0.027864113450050354,
1740
+ -0.10270863771438599,
1741
+ -0.034303758293390274,
1742
+ -0.08379017561674118,
1743
+ -0.09271471202373505
1744
+ ],
1745
+ [
1746
+ -0.06997569650411606,
1747
+ -0.08921558409929276,
1748
+ -0.029694797471165657,
1749
+ -0.1122564896941185,
1750
+ -0.03654966130852699,
1751
+ -0.0911778062582016,
1752
+ -0.10066311061382294
1753
+ ],
1754
+ [
1755
+ -0.07596425712108612,
1756
+ -0.09477288275957108,
1757
+ -0.031409889459609985,
1758
+ -0.12216906249523163,
1759
+ -0.038809727877378464,
1760
+ -0.09830045700073242,
1761
+ -0.10770571231842041
1762
+ ],
1763
+ [
1764
+ -0.0818973258137703,
1765
+ -0.10030098259449005,
1766
+ -0.03315039351582527,
1767
+ -0.1320796012878418,
1768
+ -0.04109262302517891,
1769
+ -0.10550323128700256,
1770
+ -0.11464507132768631
1771
+ ],
1772
+ [
1773
+ -0.08781571686267853,
1774
+ -0.10570915043354034,
1775
+ -0.03481611981987953,
1776
+ -0.14205077290534973,
1777
+ -0.04312632977962494,
1778
+ -0.11267686635255814,
1779
+ -0.1217770203948021
1780
+ ],
1781
+ [
1782
+ -0.09393109381198883,
1783
+ -0.11105470359325409,
1784
+ -0.03634077310562134,
1785
+ -0.15179504454135895,
1786
+ -0.045232463628053665,
1787
+ -0.11982458829879761,
1788
+ -0.12878720462322235
1789
+ ],
1790
+ [
1791
+ -0.09945181757211685,
1792
+ -0.11660099029541016,
1793
+ -0.0379401296377182,
1794
+ -0.16137562692165375,
1795
+ -0.04724802076816559,
1796
+ -0.12712037563323975,
1797
+ -0.13563627004623413
1798
+ ],
1799
+ [
1800
+ -0.10529564321041107,
1801
+ -0.12219090014696121,
1802
+ -0.039491210132837296,
1803
+ -0.1713630110025406,
1804
+ -0.0493602491915226,
1805
+ -0.13396339118480682,
1806
+ -0.14341571927070618
1807
+ ],
1808
+ [
1809
+ -0.11083628237247467,
1810
+ -0.1275050938129425,
1811
+ -0.041054029017686844,
1812
+ -0.18169432878494263,
1813
+ -0.051295794546604156,
1814
+ -0.14079605042934418,
1815
+ -0.15051484107971191
1816
+ ],
1817
+ [
1818
+ -0.11671016365289688,
1819
+ -0.13230127096176147,
1820
+ -0.04252936318516731,
1821
+ -0.19139401614665985,
1822
+ -0.05323188379406929,
1823
+ -0.1474810540676117,
1824
+ -0.15768496692180634
1825
+ ],
1826
+ [
1827
+ -0.12224823981523514,
1828
+ -0.13760755956172943,
1829
+ -0.043881338089704514,
1830
+ -0.2014233022928238,
1831
+ -0.05519508197903633,
1832
+ -0.15454472601413727,
1833
+ -0.16434884071350098
1834
+ ],
1835
+ [
1836
+ -0.12777233123779297,
1837
+ -0.14233675599098206,
1838
+ -0.0452440045773983,
1839
+ -0.21144342422485352,
1840
+ -0.05725080519914627,
1841
+ -0.16169151663780212,
1842
+ -0.17148075997829437
1843
+ ],
1844
+ [
1845
+ -0.13320249319076538,
1846
+ -0.14737734198570251,
1847
+ -0.04657628387212753,
1848
+ -0.21994999051094055,
1849
+ -0.05945935845375061,
1850
+ -0.16813933849334717,
1851
+ -0.17847156524658203
1852
+ ],
1853
+ [
1854
+ -0.13841760158538818,
1855
+ -0.15218119323253632,
1856
+ -0.04799753054976463,
1857
+ -0.22894370555877686,
1858
+ -0.06152678653597832,
1859
+ -0.17444553971290588,
1860
+ -0.1853586584329605
1861
+ ],
1862
+ [
1863
+ -0.14361491799354553,
1864
+ -0.15674327313899994,
1865
+ -0.049443792551755905,
1866
+ -0.23792590200901031,
1867
+ -0.06339229643344879,
1868
+ -0.18091940879821777,
1869
+ -0.1927390694618225
1870
+ ],
1871
+ [
1872
+ -0.14893345534801483,
1873
+ -0.16180270910263062,
1874
+ -0.050751179456710815,
1875
+ -0.24652381241321564,
1876
+ -0.06528919190168381,
1877
+ -0.18699252605438232,
1878
+ -0.20018412172794342
1879
+ ],
1880
+ [
1881
+ -0.15369054675102234,
1882
+ -0.16652894020080566,
1883
+ -0.05230863764882088,
1884
+ -0.25549986958503723,
1885
+ -0.06708125025033951,
1886
+ -0.19324298202991486,
1887
+ -0.2068338692188263
1888
+ ],
1889
+ [
1890
+ -0.1586550772190094,
1891
+ -0.17118938267230988,
1892
+ -0.05365190654993057,
1893
+ -0.26472708582878113,
1894
+ -0.06884030252695084,
1895
+ -0.19944226741790771,
1896
+ -0.21337667107582092
1897
+ ],
1898
+ [
1899
+ -0.16402752697467804,
1900
+ -0.1755921095609665,
1901
+ -0.05490824952721596,
1902
+ -0.2729422450065613,
1903
+ -0.0703836977481842,
1904
+ -0.20557011663913727,
1905
+ -0.22096280753612518
1906
+ ],
1907
+ [
1908
+ -0.16903862357139587,
1909
+ -0.18030913174152374,
1910
+ -0.05627216771245003,
1911
+ -0.28179919719696045,
1912
+ -0.07270640134811401,
1913
+ -0.21189165115356445,
1914
+ -0.22773008048534393
1915
+ ],
1916
+ [
1917
+ -0.17390760779380798,
1918
+ -0.1848522126674652,
1919
+ -0.057542260736227036,
1920
+ -0.2898242771625519,
1921
+ -0.0745459496974945,
1922
+ -0.21814580261707306,
1923
+ -0.23333647847175598
1924
+ ],
1925
+ [
1926
+ -0.17846989631652832,
1927
+ -0.1887655109167099,
1928
+ -0.05867266654968262,
1929
+ -0.2991085946559906,
1930
+ -0.07659103721380234,
1931
+ -0.2245415598154068,
1932
+ -0.23960652947425842
1933
+ ],
1934
+ [
1935
+ -0.18294629454612732,
1936
+ -0.19283753633499146,
1937
+ -0.059914227575063705,
1938
+ -0.30810534954071045,
1939
+ -0.07829301059246063,
1940
+ -0.23025529086589813,
1941
+ -0.24626462161540985
1942
+ ],
1943
+ [
1944
+ -0.18774819374084473,
1945
+ -0.19674736261367798,
1946
+ -0.061015356332063675,
1947
+ -0.3163927495479584,
1948
+ -0.07982123643159866,
1949
+ -0.23591861128807068,
1950
+ -0.25161367654800415
1951
+ ],
1952
+ [
1953
+ -0.19242791831493378,
1954
+ -0.20080061256885529,
1955
+ -0.062124889343976974,
1956
+ -0.3242359459400177,
1957
+ -0.08150272071361542,
1958
+ -0.24169139564037323,
1959
+ -0.25812652707099915
1960
+ ],
1961
+ [
1962
+ -0.19667302072048187,
1963
+ -0.2048206925392151,
1964
+ -0.06318303942680359,
1965
+ -0.3320790231227875,
1966
+ -0.08279979228973389,
1967
+ -0.2474302053451538,
1968
+ -0.26383277773857117
1969
+ ],
1970
+ [
1971
+ -0.20103859901428223,
1972
+ -0.20848698914051056,
1973
+ -0.06425432860851288,
1974
+ -0.3399486541748047,
1975
+ -0.08427231013774872,
1976
+ -0.25293853878974915,
1977
+ -0.2704855799674988
1978
+ ],
1979
+ [
1980
+ -0.20565678179264069,
1981
+ -0.21235516667366028,
1982
+ -0.06537673622369766,
1983
+ -0.3497399389743805,
1984
+ -0.08555866032838821,
1985
+ -0.2583916187286377,
1986
+ -0.27693551778793335
1987
+ ],
1988
+ [
1989
+ -0.20985062420368195,
1990
+ -0.21607433259487152,
1991
+ -0.0662866085767746,
1992
+ -0.35757148265838623,
1993
+ -0.08754803240299225,
1994
+ -0.2636026442050934,
1995
+ -0.2834758460521698
1996
+ ],
1997
+ [
1998
+ -0.214317187666893,
1999
+ -0.21965739130973816,
2000
+ -0.06715809553861618,
2001
+ -0.3649521768093109,
2002
+ -0.0886894017457962,
2003
+ -0.2690487504005432,
2004
+ -0.28935766220092773
2005
+ ],
2006
+ [
2007
+ -0.21860091388225555,
2008
+ -0.22279858589172363,
2009
+ -0.06818653643131256,
2010
+ -0.3735194504261017,
2011
+ -0.09028112143278122,
2012
+ -0.2740520238876343,
2013
+ -0.2949650287628174
2014
+ ],
2015
+ [
2016
+ -0.22272175550460815,
2017
+ -0.22675809264183044,
2018
+ -0.06909562647342682,
2019
+ -0.38051503896713257,
2020
+ -0.09160859882831573,
2021
+ -0.27899742126464844,
2022
+ -0.301670104265213
2023
+ ],
2024
+ [
2025
+ -0.22681622207164764,
2026
+ -0.2302231341600418,
2027
+ -0.07017617672681808,
2028
+ -0.38899198174476624,
2029
+ -0.09284041821956635,
2030
+ -0.2836441099643707,
2031
+ -0.3083457350730896
2032
+ ],
2033
+ [
2034
+ -0.23090724647045135,
2035
+ -0.2341991513967514,
2036
+ -0.07117904722690582,
2037
+ -0.39650198817253113,
2038
+ -0.09449242800474167,
2039
+ -0.28879597783088684,
2040
+ -0.3134959042072296
2041
+ ],
2042
+ [
2043
+ -0.23469550907611847,
2044
+ -0.23679119348526,
2045
+ -0.0722784623503685,
2046
+ -0.4044836759567261,
2047
+ -0.09584760665893555,
2048
+ -0.2936502993106842,
2049
+ -0.32122284173965454
2050
+ ],
2051
+ [
2052
+ -0.2387923002243042,
2053
+ -0.24054305255413055,
2054
+ -0.07324528694152832,
2055
+ -0.41318389773368835,
2056
+ -0.0976690724492073,
2057
+ -0.2990685701370239,
2058
+ -0.32604101300239563
2059
+ ]
2060
+ ],
2061
+ "q99": [
2062
+ [
2063
+ 0.05075690150260925,
2064
+ 0.037585239857435226,
2065
+ 0.029511500149965286,
2066
+ 0.06499270349740982,
2067
+ 0.033502478152513504,
2068
+ 0.11827819794416428,
2069
+ 0.05619586631655693
2070
+ ],
2071
+ [
2072
+ 0.055627644062042236,
2073
+ 0.042229942977428436,
2074
+ 0.03193322941660881,
2075
+ 0.07504333555698395,
2076
+ 0.03605334833264351,
2077
+ 0.12796367704868317,
2078
+ 0.06408358365297318
2079
+ ],
2080
+ [
2081
+ 0.06032407283782959,
2082
+ 0.04722784087061882,
2083
+ 0.034286025911569595,
2084
+ 0.0843425765633583,
2085
+ 0.038484424352645874,
2086
+ 0.13760067522525787,
2087
+ 0.07123852521181107
2088
+ ],
2089
+ [
2090
+ 0.06538928300142288,
2091
+ 0.05226732790470123,
2092
+ 0.03647198528051376,
2093
+ 0.09406629204750061,
2094
+ 0.040856122970581055,
2095
+ 0.1469416618347168,
2096
+ 0.07892877608537674
2097
+ ],
2098
+ [
2099
+ 0.07035092264413834,
2100
+ 0.057030871510505676,
2101
+ 0.03867373242974281,
2102
+ 0.10384516417980194,
2103
+ 0.0429706908762455,
2104
+ 0.1564514935016632,
2105
+ 0.08657139539718628
2106
+ ],
2107
+ [
2108
+ 0.07526161521673203,
2109
+ 0.06180459260940552,
2110
+ 0.040658529847860336,
2111
+ 0.11393820494413376,
2112
+ 0.04517362266778946,
2113
+ 0.16548262536525726,
2114
+ 0.09437186270952225
2115
+ ],
2116
+ [
2117
+ 0.07965885102748871,
2118
+ 0.06674416363239288,
2119
+ 0.04283853620290756,
2120
+ 0.12333940714597702,
2121
+ 0.0473606213927269,
2122
+ 0.17443326115608215,
2123
+ 0.10210303962230682
2124
+ ],
2125
+ [
2126
+ 0.0842689499258995,
2127
+ 0.0714045837521553,
2128
+ 0.044649265706539154,
2129
+ 0.13293588161468506,
2130
+ 0.04938709735870361,
2131
+ 0.18313735723495483,
2132
+ 0.10984637588262558
2133
+ ],
2134
+ [
2135
+ 0.08898615092039108,
2136
+ 0.07620657235383987,
2137
+ 0.04656953364610672,
2138
+ 0.14229591190814972,
2139
+ 0.051618218421936035,
2140
+ 0.1913919895887375,
2141
+ 0.11755780875682831
2142
+ ],
2143
+ [
2144
+ 0.09360387921333313,
2145
+ 0.08106949180364609,
2146
+ 0.04848567396402359,
2147
+ 0.15172956883907318,
2148
+ 0.053622011095285416,
2149
+ 0.19908609986305237,
2150
+ 0.12551507353782654
2151
+ ],
2152
+ [
2153
+ 0.09833119064569473,
2154
+ 0.08524744212627411,
2155
+ 0.05029970780014992,
2156
+ 0.16126859188079834,
2157
+ 0.05588825047016144,
2158
+ 0.20712828636169434,
2159
+ 0.13281981647014618
2160
+ ],
2161
+ [
2162
+ 0.10299884527921677,
2163
+ 0.09000488370656967,
2164
+ 0.05199147015810013,
2165
+ 0.1701815277338028,
2166
+ 0.05789552628993988,
2167
+ 0.21464069187641144,
2168
+ 0.14003968238830566
2169
+ ],
2170
+ [
2171
+ 0.10743241012096405,
2172
+ 0.09433852881193161,
2173
+ 0.053635723888874054,
2174
+ 0.1804116666316986,
2175
+ 0.05969666689634323,
2176
+ 0.222720205783844,
2177
+ 0.14740943908691406
2178
+ ],
2179
+ [
2180
+ 0.11229853332042694,
2181
+ 0.09885312616825104,
2182
+ 0.05573533475399017,
2183
+ 0.18940626084804535,
2184
+ 0.06146886944770813,
2185
+ 0.22999490797519684,
2186
+ 0.1544918268918991
2187
+ ],
2188
+ [
2189
+ 0.1170417070388794,
2190
+ 0.10335168242454529,
2191
+ 0.05761495605111122,
2192
+ 0.19877396523952484,
2193
+ 0.06319696456193924,
2194
+ 0.23727524280548096,
2195
+ 0.16137583553791046
2196
+ ],
2197
+ [
2198
+ 0.12122046202421188,
2199
+ 0.10751421749591827,
2200
+ 0.05914253741502762,
2201
+ 0.20852215588092804,
2202
+ 0.06484992802143097,
2203
+ 0.24355247616767883,
2204
+ 0.16871841251850128
2205
+ ],
2206
+ [
2207
+ 0.12543535232543945,
2208
+ 0.11211340129375458,
2209
+ 0.0606309212744236,
2210
+ 0.2172495722770691,
2211
+ 0.06667476147413254,
2212
+ 0.25017669796943665,
2213
+ 0.17516574263572693
2214
+ ],
2215
+ [
2216
+ 0.12967993319034576,
2217
+ 0.11672987043857574,
2218
+ 0.0619686134159565,
2219
+ 0.22523291409015656,
2220
+ 0.06854228675365448,
2221
+ 0.25581440329551697,
2222
+ 0.1815994679927826
2223
+ ],
2224
+ [
2225
+ 0.1338891088962555,
2226
+ 0.12080679833889008,
2227
+ 0.06337106972932816,
2228
+ 0.23369711637496948,
2229
+ 0.07031296193599701,
2230
+ 0.26124316453933716,
2231
+ 0.18823640048503876
2232
+ ],
2233
+ [
2234
+ 0.13784241676330566,
2235
+ 0.12518548965454102,
2236
+ 0.06466628611087799,
2237
+ 0.24182665348052979,
2238
+ 0.07193201035261154,
2239
+ 0.26650241017341614,
2240
+ 0.19492273032665253
2241
+ ],
2242
+ [
2243
+ 0.14216318726539612,
2244
+ 0.12894681096076965,
2245
+ 0.06595892459154129,
2246
+ 0.2511162757873535,
2247
+ 0.07365622371435165,
2248
+ 0.27136868238449097,
2249
+ 0.2018960416316986
2250
+ ],
2251
+ [
2252
+ 0.14618352055549622,
2253
+ 0.13317525386810303,
2254
+ 0.06733749061822891,
2255
+ 0.259030818939209,
2256
+ 0.07545056939125061,
2257
+ 0.2759178578853607,
2258
+ 0.20810459554195404
2259
+ ],
2260
+ [
2261
+ 0.15043604373931885,
2262
+ 0.1372227966785431,
2263
+ 0.06849256157875061,
2264
+ 0.2681056261062622,
2265
+ 0.07709509134292603,
2266
+ 0.28045642375946045,
2267
+ 0.21435117721557617
2268
+ ],
2269
+ [
2270
+ 0.1544194221496582,
2271
+ 0.1414511799812317,
2272
+ 0.06975853443145752,
2273
+ 0.2766042649745941,
2274
+ 0.07883430272340775,
2275
+ 0.28460466861724854,
2276
+ 0.2209290713071823
2277
+ ],
2278
+ [
2279
+ 0.15808577835559845,
2280
+ 0.14570105075836182,
2281
+ 0.07087849080562592,
2282
+ 0.2851438820362091,
2283
+ 0.08044520765542984,
2284
+ 0.28827667236328125,
2285
+ 0.2272634655237198
2286
+ ],
2287
+ [
2288
+ 0.16185881197452545,
2289
+ 0.14961959421634674,
2290
+ 0.07215296477079391,
2291
+ 0.29386845231056213,
2292
+ 0.08190654218196869,
2293
+ 0.29247134923934937,
2294
+ 0.233354851603508
2295
+ ],
2296
+ [
2297
+ 0.16595323383808136,
2298
+ 0.1535581648349762,
2299
+ 0.0732332095503807,
2300
+ 0.3024420738220215,
2301
+ 0.0834156945347786,
2302
+ 0.2954784035682678,
2303
+ 0.2392549365758896
2304
+ ],
2305
+ [
2306
+ 0.16945062577724457,
2307
+ 0.1574697345495224,
2308
+ 0.07402323186397552,
2309
+ 0.31115517020225525,
2310
+ 0.0848020538687706,
2311
+ 0.2991975247859955,
2312
+ 0.24520371854305267
2313
+ ],
2314
+ [
2315
+ 0.1734948307275772,
2316
+ 0.1615058183670044,
2317
+ 0.0747336596250534,
2318
+ 0.3196864724159241,
2319
+ 0.08628802746534348,
2320
+ 0.3026462197303772,
2321
+ 0.25118523836135864
2322
+ ],
2323
+ [
2324
+ 0.1771155148744583,
2325
+ 0.164997860789299,
2326
+ 0.075495645403862,
2327
+ 0.3287551999092102,
2328
+ 0.0876302495598793,
2329
+ 0.30533334612846375,
2330
+ 0.25689202547073364
2331
+ ],
2332
+ [
2333
+ 0.18078762292861938,
2334
+ 0.16864560544490814,
2335
+ 0.07635951042175293,
2336
+ 0.33629071712493896,
2337
+ 0.08895618468523026,
2338
+ 0.3086291253566742,
2339
+ 0.26283448934555054
2340
+ ],
2341
+ [
2342
+ 0.18424756824970245,
2343
+ 0.1721424013376236,
2344
+ 0.07718174904584885,
2345
+ 0.3455430567264557,
2346
+ 0.09032627195119858,
2347
+ 0.31104251742362976,
2348
+ 0.2686402201652527
2349
+ ],
2350
+ [
2351
+ 0.18805840611457825,
2352
+ 0.1761336773633957,
2353
+ 0.07821135222911835,
2354
+ 0.3544979691505432,
2355
+ 0.09165075421333313,
2356
+ 0.3135465383529663,
2357
+ 0.273613303899765
2358
+ ],
2359
+ [
2360
+ 0.191547229886055,
2361
+ 0.17953847348690033,
2362
+ 0.07914762943983078,
2363
+ 0.36218753457069397,
2364
+ 0.09296265244483948,
2365
+ 0.31592607498168945,
2366
+ 0.2791610062122345
2367
+ ],
2368
+ [
2369
+ 0.19494178891181946,
2370
+ 0.18312080204486847,
2371
+ 0.07991556823253632,
2372
+ 0.3686327040195465,
2373
+ 0.09422962367534637,
2374
+ 0.31845322251319885,
2375
+ 0.28476378321647644
2376
+ ],
2377
+ [
2378
+ 0.19849081337451935,
2379
+ 0.18668608367443085,
2380
+ 0.08055475354194641,
2381
+ 0.3775394558906555,
2382
+ 0.09561076015233994,
2383
+ 0.3205569386482239,
2384
+ 0.29087206721305847
2385
+ ],
2386
+ [
2387
+ 0.20213016867637634,
2388
+ 0.18930542469024658,
2389
+ 0.08102831244468689,
2390
+ 0.3847317099571228,
2391
+ 0.09666187316179276,
2392
+ 0.32221442461013794,
2393
+ 0.2959331274032593
2394
+ ],
2395
+ [
2396
+ 0.2055625021457672,
2397
+ 0.19291509687900543,
2398
+ 0.08176146447658539,
2399
+ 0.3931722640991211,
2400
+ 0.09775514155626297,
2401
+ 0.32393598556518555,
2402
+ 0.3000078797340393
2403
+ ],
2404
+ [
2405
+ 0.20864781737327576,
2406
+ 0.1964763104915619,
2407
+ 0.08229960501194,
2408
+ 0.40165990591049194,
2409
+ 0.09907445311546326,
2410
+ 0.32567211985588074,
2411
+ 0.3055884838104248
2412
+ ],
2413
+ [
2414
+ 0.21174143254756927,
2415
+ 0.19934812188148499,
2416
+ 0.082950659096241,
2417
+ 0.40902987122535706,
2418
+ 0.10007315874099731,
2419
+ 0.3268178105354309,
2420
+ 0.311032235622406
2421
+ ]
2422
+ ],
2423
+ "count": [
2424
+ 98519,
2425
+ 98519,
2426
+ 98519,
2427
+ 98519,
2428
+ 98519,
2429
+ 98519,
2430
+ 98519,
2431
+ 98519,
2432
+ 98519,
2433
+ 98519,
2434
+ 98519,
2435
+ 98519,
2436
+ 98519,
2437
+ 98519,
2438
+ 98519,
2439
+ 98519,
2440
+ 98519,
2441
+ 98519,
2442
+ 98519,
2443
+ 98519,
2444
+ 98519,
2445
+ 98519,
2446
+ 98519,
2447
+ 98519,
2448
+ 98519,
2449
+ 98519,
2450
+ 98519,
2451
+ 98519,
2452
+ 98519,
2453
+ 98519,
2454
+ 98519,
2455
+ 98519,
2456
+ 98519,
2457
+ 98519,
2458
+ 98519,
2459
+ 98519,
2460
+ 98519,
2461
+ 98519,
2462
+ 98519,
2463
+ 98519
2464
+ ]
2465
+ }
2466
+ }
2467
+ },
2468
+ "modality_config": {
2469
+ "state": {
2470
+ "modality_keys": [
2471
+ "single_arm",
2472
+ "gripper_gripper_0"
2473
+ ]
2474
+ },
2475
+ "action": {
2476
+ "modality_keys": [
2477
+ "single_arm",
2478
+ "gripper_gripper_0"
2479
+ ],
2480
+ "action_configs": [
2481
+ {
2482
+ "rep": "RELATIVE",
2483
+ "type": "NON_EEF",
2484
+ "format": "DEFAULT",
2485
+ "state_key": null
2486
+ },
2487
+ {
2488
+ "rep": "ABSOLUTE",
2489
+ "type": "NON_EEF",
2490
+ "format": "DEFAULT",
2491
+ "state_key": null
2492
+ }
2493
+ ],
2494
+ "delta_indices": [
2495
+ 0,
2496
+ 1,
2497
+ 2,
2498
+ 3,
2499
+ 4,
2500
+ 5,
2501
+ 6,
2502
+ 7,
2503
+ 8,
2504
+ 9,
2505
+ 10,
2506
+ 11,
2507
+ 12,
2508
+ 13,
2509
+ 14,
2510
+ 15,
2511
+ 16,
2512
+ 17,
2513
+ 18,
2514
+ 19,
2515
+ 20,
2516
+ 21,
2517
+ 22,
2518
+ 23,
2519
+ 24,
2520
+ 25,
2521
+ 26,
2522
+ 27,
2523
+ 28,
2524
+ 29,
2525
+ 30,
2526
+ 31,
2527
+ 32,
2528
+ 33,
2529
+ 34,
2530
+ 35,
2531
+ 36,
2532
+ 37,
2533
+ 38,
2534
+ 39
2535
+ ]
2536
+ },
2537
+ "video": {
2538
+ "modality_keys": [
2539
+ "camera_head",
2540
+ "camera_right"
2541
+ ],
2542
+ "delta_indices": [
2543
+ 0
2544
+ ]
2545
+ }
2546
+ },
2547
+ "use_percentiles": true,
2548
+ "use_relative_action": true,
2549
+ "action_decode_transform": null
2550
+ }
2551
+ },
2552
+ {
2553
+ "registry_name": "device_processor",
2554
+ "config": {
2555
+ "device": "cpu",
2556
+ "float_dtype": null
2557
+ }
2558
+ }
2559
+ ]
2560
+ }
policy_preprocessor.json ADDED
@@ -0,0 +1,2618 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "name": "policy_preprocessor",
3
+ "steps": [
4
+ {
5
+ "registry_name": "rename_observations_processor",
6
+ "config": {
7
+ "rename_map": {}
8
+ }
9
+ },
10
+ {
11
+ "registry_name": "to_batch_processor",
12
+ "config": {}
13
+ },
14
+ {
15
+ "registry_name": "groot_n1_7_pack_inputs_v1",
16
+ "config": {
17
+ "state_horizon": 1,
18
+ "action_horizon": 40,
19
+ "valid_action_horizon": 16,
20
+ "video_horizon": null,
21
+ "max_state_dim": 132,
22
+ "max_action_dim": 132,
23
+ "language_key": "task",
24
+ "formalize_language": true,
25
+ "embodiment_tag": "new_embodiment",
26
+ "embodiment_mapping": {
27
+ "oxe_droid_relative_eef_relative_joint": 24,
28
+ "xdof_relative_eef_relative_joint": 27,
29
+ "xdof_relative_eef_relative_joint_subtask": 27,
30
+ "real_g1_relative_eef_relative_joints": 25,
31
+ "real_r1_pro_sharpa_relative_eef": 26,
32
+ "real_r1_pro_sharpa_relative_eef_human": 26,
33
+ "real_r1_pro_sharpa_relative_eef_maxinsights": 26,
34
+ "real_r1_pro_sharpa_relative_eef_mecka": 26,
35
+ "unitree_g1_full_body_with_waist_height_nav_cmd": 25,
36
+ "simpler_env_google": 0,
37
+ "simpler_env_widowx": 1,
38
+ "libero_sim": 2,
39
+ "new_embodiment": 10
40
+ },
41
+ "normalize_min_max": true,
42
+ "state_dropout_prob": 0.0,
43
+ "clip_outliers": true,
44
+ "use_percentiles": true,
45
+ "video_modality_keys": [
46
+ "camera_head",
47
+ "camera_right"
48
+ ],
49
+ "raw_stats": {
50
+ "state": {
51
+ "single_arm": {
52
+ "min": [
53
+ 1.016392469406128,
54
+ 0.9842260479927063,
55
+ 0.5195496082305908,
56
+ -1.1824257373809814,
57
+ -2.0123820304870605,
58
+ 0.8228005766868591,
59
+ -0.8849517107009888
60
+ ],
61
+ "max": [
62
+ 2.182551622390747,
63
+ 2.1284639835357666,
64
+ 0.9248150587081909,
65
+ 1.3473243713378906,
66
+ -1.3945181369781494,
67
+ 1.7832376956939697,
68
+ 1.0053969621658325
69
+ ],
70
+ "mean": [
71
+ 1.656177043914795,
72
+ 1.5782496929168701,
73
+ 0.7422145009040833,
74
+ 0.007307596039026976,
75
+ -1.6195590496063232,
76
+ 1.3754761219024658,
77
+ 0.03939753770828247
78
+ ],
79
+ "std": [
80
+ 0.14457926154136658,
81
+ 0.14723433554172516,
82
+ 0.05171729624271393,
83
+ 0.2821499705314636,
84
+ 0.05616515502333641,
85
+ 0.1637505441904068,
86
+ 0.22346903383731842
87
+ ],
88
+ "count": [
89
+ 102419
90
+ ],
91
+ "q01": [
92
+ 1.333832859992981,
93
+ 1.2288304567337036,
94
+ 0.5802696347236633,
95
+ -0.8597924709320068,
96
+ -1.77283775806427,
97
+ 1.0238275527954102,
98
+ -0.6024258732795715
99
+ ],
100
+ "q10": [
101
+ 1.4376975297927856,
102
+ 1.4289604425430298,
103
+ 0.6860365271568298,
104
+ -0.1814793348312378,
105
+ -1.6788671016693115,
106
+ 1.1681628227233887,
107
+ -0.21101030707359314
108
+ ],
109
+ "q50": [
110
+ 1.6778548955917358,
111
+ 1.5515977144241333,
112
+ 0.7432135343551636,
113
+ -0.0015184363583102822,
114
+ -1.6198574304580688,
115
+ 1.361129879951477,
116
+ 0.04335397854447365
117
+ ],
118
+ "q90": [
119
+ 1.8132225275039673,
120
+ 1.815020203590393,
121
+ 0.8037241101264954,
122
+ 0.23493877053260803,
123
+ -1.559434175491333,
124
+ 1.6204335689544678,
125
+ 0.2756991684436798
126
+ ],
127
+ "q99": [
128
+ 2.0046122074127197,
129
+ 1.9391940832138062,
130
+ 0.8673874735832214,
131
+ 1.0113708972930908,
132
+ -1.446581244468689,
133
+ 1.6940339803695679,
134
+ 0.7258824110031128
135
+ ]
136
+ },
137
+ "gripper_gripper_0": {
138
+ "min": [
139
+ 0.0
140
+ ],
141
+ "max": [
142
+ 1.0
143
+ ],
144
+ "mean": [
145
+ 0.4607674777507782
146
+ ],
147
+ "std": [
148
+ 0.45496800541877747
149
+ ],
150
+ "count": [
151
+ 102419
152
+ ],
153
+ "q01": [
154
+ 0.0
155
+ ],
156
+ "q10": [
157
+ 0.0
158
+ ],
159
+ "q50": [
160
+ 0.3487401604652405
161
+ ],
162
+ "q90": [
163
+ 1.0
164
+ ],
165
+ "q99": [
166
+ 1.0
167
+ ]
168
+ }
169
+ },
170
+ "action": {
171
+ "single_arm": {
172
+ "min": [
173
+ 1.0262781381607056,
174
+ 0.9926483631134033,
175
+ 0.5209168195724487,
176
+ -1.1707412004470825,
177
+ -1.9884840250015259,
178
+ 0.8285766243934631,
179
+ -0.8868408203125
180
+ ],
181
+ "max": [
182
+ 2.1735339164733887,
183
+ 2.1255385875701904,
184
+ 0.9242508411407471,
185
+ 1.3021827936172485,
186
+ -1.394615888595581,
187
+ 1.767715573310852,
188
+ 0.9834529757499695
189
+ ],
190
+ "mean": [
191
+ 1.6574227809906006,
192
+ 1.5760952234268188,
193
+ 0.7426831722259521,
194
+ 0.007988191209733486,
195
+ -1.619094729423523,
196
+ 1.3791271448135376,
197
+ 0.03924841061234474
198
+ ],
199
+ "std": [
200
+ 0.14312487840652466,
201
+ 0.14620783925056458,
202
+ 0.05106842890381813,
203
+ 0.2822616994380951,
204
+ 0.055316612124443054,
205
+ 0.16145306825637817,
206
+ 0.2216791957616806
207
+ ],
208
+ "count": [
209
+ 102419
210
+ ],
211
+ "q01": [
212
+ 1.3362600803375244,
213
+ 1.229222297668457,
214
+ 0.5815615653991699,
215
+ -0.8635254502296448,
216
+ -1.7685141563415527,
217
+ 1.0300023555755615,
218
+ -0.5949700474739075
219
+ ],
220
+ "q10": [
221
+ 1.4419766664505005,
222
+ 1.4275401830673218,
223
+ 0.6870973110198975,
224
+ -0.18213430047035217,
225
+ -1.6774423122406006,
226
+ 1.1745011806488037,
227
+ -0.20862850546836853
228
+ ],
229
+ "q50": [
230
+ 1.6778560876846313,
231
+ 1.5487666130065918,
232
+ 0.7435806393623352,
233
+ -0.0013066480169072747,
234
+ -1.619275450706482,
235
+ 1.3664202690124512,
236
+ 0.043567996472120285
237
+ ],
238
+ "q90": [
239
+ 1.813241720199585,
240
+ 1.8098965883255005,
241
+ 0.8030033111572266,
242
+ 0.23947320878505707,
243
+ -1.5600850582122803,
244
+ 1.6183257102966309,
245
+ 0.27379894256591797
246
+ ],
247
+ "q99": [
248
+ 2.0051004886627197,
249
+ 1.9352535009384155,
250
+ 0.8660535216331482,
251
+ 1.0114761590957642,
252
+ -1.4465559720993042,
253
+ 1.6895341873168945,
254
+ 0.7216377854347229
255
+ ]
256
+ },
257
+ "gripper_gripper_0": {
258
+ "min": [
259
+ 0.0
260
+ ],
261
+ "max": [
262
+ 1.0
263
+ ],
264
+ "mean": [
265
+ 0.46079376339912415
266
+ ],
267
+ "std": [
268
+ 0.45617640018463135
269
+ ],
270
+ "count": [
271
+ 102419
272
+ ],
273
+ "q01": [
274
+ 0.0
275
+ ],
276
+ "q10": [
277
+ 0.0
278
+ ],
279
+ "q50": [
280
+ 0.35091572999954224
281
+ ],
282
+ "q90": [
283
+ 1.0
284
+ ],
285
+ "q99": [
286
+ 1.0
287
+ ]
288
+ }
289
+ },
290
+ "relative_action": {
291
+ "single_arm": {
292
+ "min": [
293
+ [
294
+ -0.10012686252593994,
295
+ -0.1347672939300537,
296
+ -0.0710517168045044,
297
+ -0.2946327328681946,
298
+ -0.08358550071716309,
299
+ -0.130875825881958,
300
+ -0.1858108639717102
301
+ ],
302
+ [
303
+ -0.11777448654174805,
304
+ -0.1483311653137207,
305
+ -0.07710802555084229,
306
+ -0.33389759063720703,
307
+ -0.09339439868927002,
308
+ -0.14529836177825928,
309
+ -0.20561105012893677
310
+ ],
311
+ [
312
+ -0.12871992588043213,
313
+ -0.15946996212005615,
314
+ -0.08447331190109253,
315
+ -0.37182360887527466,
316
+ -0.10103905200958252,
317
+ -0.16060101985931396,
318
+ -0.2263769507408142
319
+ ],
320
+ [
321
+ -0.13965344429016113,
322
+ -0.16721713542938232,
323
+ -0.0894474983215332,
324
+ -0.40269792079925537,
325
+ -0.11084771156311035,
326
+ -0.17272734642028809,
327
+ -0.24763238430023193
328
+ ],
329
+ [
330
+ -0.15024018287658691,
331
+ -0.18328332901000977,
332
+ -0.09665423631668091,
333
+ -0.4378754198551178,
334
+ -0.12065660953521729,
335
+ -0.18313705921173096,
336
+ -0.26616156101226807
337
+ ],
338
+ [
339
+ -0.16065752506256104,
340
+ -0.19425654411315918,
341
+ -0.10232746601104736,
342
+ -0.47426939010620117,
343
+ -0.12612628936767578,
344
+ -0.19843971729278564,
345
+ -0.2785072326660156
346
+ ],
347
+ [
348
+ -0.16833078861236572,
349
+ -0.20065557956695557,
350
+ -0.10742294788360596,
351
+ -0.5089839696884155,
352
+ -0.13501131534576416,
353
+ -0.21056604385375977,
354
+ -0.29703640937805176
355
+ ],
356
+ [
357
+ -0.17668640613555908,
358
+ -0.2169628143310547,
359
+ -0.11309617757797241,
360
+ -0.5465783476829529,
361
+ -0.1419527530670166,
362
+ -0.21815919876098633,
363
+ -0.30653101205825806
364
+ ],
365
+ [
366
+ -0.18694305419921875,
367
+ -0.2233518362045288,
368
+ -0.117756187915802,
369
+ -0.5798792243003845,
370
+ -0.15180730819702148,
371
+ -0.2281627655029297,
372
+ -0.32407552003860474
373
+ ],
374
+ [
375
+ -0.19487524032592773,
376
+ -0.2351522445678711,
377
+ -0.12222421169281006,
378
+ -0.6172468066215515,
379
+ -0.1602386236190796,
380
+ -0.2402890920639038,
381
+ -0.34249576926231384
382
+ ],
383
+ [
384
+ -0.20373976230621338,
385
+ -0.24500489234924316,
386
+ -0.1269540786743164,
387
+ -0.6494531035423279,
388
+ -0.1692197322845459,
389
+ -0.24788224697113037,
390
+ -0.35513195395469666
391
+ ],
392
+ [
393
+ -0.2082674503326416,
394
+ -0.2544442415237427,
395
+ -0.12869936227798462,
396
+ -0.6870474815368652,
397
+ -0.175925612449646,
398
+ -0.2536817789077759,
399
+ -0.3757859468460083
400
+ ],
401
+ [
402
+ -0.22070598602294922,
403
+ -0.26347291469573975,
404
+ -0.1290658712387085,
405
+ -0.7203483581542969,
406
+ -0.18673133850097656,
407
+ -0.2633885145187378,
408
+ -0.3927331566810608
409
+ ],
410
+ [
411
+ -0.22664260864257812,
412
+ -0.269720196723938,
413
+ -0.1321868896484375,
414
+ -0.7577159404754639,
415
+ -0.19516265392303467,
416
+ -0.27454233169555664,
417
+ -0.4132232666015625
418
+ ],
419
+ [
420
+ -0.2311863899230957,
421
+ -0.2794228792190552,
422
+ -0.1339321732521057,
423
+ -0.7885902523994446,
424
+ -0.20414376258850098,
425
+ -0.2889951467514038,
426
+ -0.4286138713359833
427
+ ],
428
+ [
429
+ -0.2433401346206665,
430
+ -0.2888622283935547,
431
+ -0.1342986822128296,
432
+ -0.8237677812576294,
433
+ -0.2128589153289795,
434
+ -0.2961466312408447,
435
+ -0.44706490635871887
436
+ ],
437
+ [
438
+ -0.2452174425125122,
439
+ -0.29789090156555176,
440
+ -0.13403689861297607,
441
+ -0.8476290106773376,
442
+ -0.2212902307510376,
443
+ -0.3081585168838501,
444
+ -0.4660511910915375
445
+ ],
446
+ [
447
+ -0.25243449211120605,
448
+ -0.30413818359375,
449
+ -0.13367503881454468,
450
+ -0.8775526285171509,
451
+ -0.2302713394165039,
452
+ -0.31871819496154785,
453
+ -0.48490896821022034
454
+ ],
455
+ [
456
+ -0.2594872713088989,
457
+ -0.3121776580810547,
458
+ -0.13287657499313354,
459
+ -0.9053530693054199,
460
+ -0.236977219581604,
461
+ -0.32586967945098877,
462
+ -0.5049105286598206
463
+ ],
464
+ [
465
+ -0.2694007158279419,
466
+ -0.3190094232559204,
467
+ -0.1321713924407959,
468
+ -0.9277979135513306,
469
+ -0.24522769451141357,
470
+ -0.33788156509399414,
471
+ -0.5223462581634521
472
+ ],
473
+ [
474
+ -0.2753373384475708,
475
+ -0.32525670528411865,
476
+ -0.13079261779785156,
477
+ -0.9546203017234802,
478
+ -0.2577139139175415,
479
+ -0.35191428661346436,
480
+ -0.5423478484153748
481
+ ],
482
+ [
483
+ -0.2853180170059204,
484
+ -0.33329617977142334,
485
+ -0.12887728214263916,
486
+ -0.977086067199707,
487
+ -0.2661452293395996,
488
+ -0.3625739812850952,
489
+ -0.5549840331077576
490
+ ],
491
+ [
492
+ -0.2920348644256592,
493
+ -0.3389761447906494,
494
+ -0.12838882207870483,
495
+ -0.9986942410469055,
496
+ -0.2751263380050659,
497
+ -0.3733121156692505,
498
+ -0.5708532333374023
499
+ ],
500
+ [
501
+ -0.2979339361190796,
502
+ -0.34477806091308594,
503
+ -0.12812703847885132,
504
+ -1.0263532400131226,
505
+ -0.281832218170166,
506
+ -0.38975298404693604,
507
+ -0.5875170230865479
508
+ ],
509
+ [
510
+ -0.3079521656036377,
511
+ -0.35102200508117676,
512
+ -0.12674826383590698,
513
+ -1.043874979019165,
514
+ -0.2900826930999756,
515
+ -0.4004126787185669,
516
+ -0.5981005430221558
517
+ ],
518
+ [
519
+ -0.312839150428772,
520
+ -0.35378873348236084,
521
+ -0.12449675798416138,
522
+ -1.064307451248169,
523
+ -0.3007453680038452,
524
+ -0.4107123017311096,
525
+ -0.6160223484039307
526
+ ],
527
+ [
528
+ -0.31708014011383057,
529
+ -0.3575547933578491,
530
+ -0.1223675012588501,
531
+ -1.0792526006698608,
532
+ -0.301899790763855,
533
+ -0.4194760322570801,
534
+ -0.6287041902542114
535
+ ],
536
+ [
537
+ -0.32263028621673584,
538
+ -0.3612024784088135,
539
+ -0.11868482828140259,
540
+ -1.097782850265503,
541
+ -0.30704593658447266,
542
+ -0.43013572692871094,
543
+ -0.6370817422866821
544
+ ],
545
+ [
546
+ -0.3286691904067993,
547
+ -0.3621422052383423,
548
+ -0.1149148941040039,
549
+ -1.1127279996871948,
550
+ -0.3121771812438965,
551
+ -0.44043534994125366,
552
+ -0.6494910717010498
553
+ ],
554
+ [
555
+ -0.330546498298645,
556
+ -0.36539125442504883,
557
+ -0.11488300561904907,
558
+ -1.125399112701416,
559
+ -0.3173784017562866,
560
+ -0.4440745711326599,
561
+ -0.6613069772720337
562
+ ],
563
+ [
564
+ -0.3354226350784302,
565
+ -0.3690389394760132,
566
+ -0.11782097816467285,
567
+ -1.1401662826538086,
568
+ -0.32175910472869873,
569
+ -0.4545922875404358,
570
+ -0.6690212488174438
571
+ ],
572
+ [
573
+ -0.340404748916626,
574
+ -0.3699815273284912,
575
+ -0.12163406610488892,
576
+ -1.1528373956680298,
577
+ -0.3265587091445923,
578
+ -0.46996599435806274,
579
+ -0.6757550835609436
580
+ ],
581
+ [
582
+ -0.34416067600250244,
583
+ -0.37362921237945557,
584
+ -0.12428700923919678,
585
+ -1.1654611825942993,
586
+ -0.32771313190460205,
587
+ -0.47379761934280396,
588
+ -0.6846070289611816
589
+ ],
590
+ [
591
+ -0.3481781482696533,
592
+ -0.37556254863739014,
593
+ -0.12692952156066895,
594
+ -1.1781322956085205,
595
+ -0.32862067222595215,
596
+ -0.48078471422195435,
597
+ -0.694267213344574
598
+ ],
599
+ [
600
+ -0.34932124614715576,
601
+ -0.3773409128189087,
602
+ -0.12897157669067383,
603
+ -1.188580870628357,
604
+ -0.33041155338287354,
605
+ -0.48704206943511963,
606
+ -0.7019815444946289
607
+ ],
608
+ [
609
+ -0.35536015033721924,
610
+ -0.3801528215408325,
611
+ -0.13054853677749634,
612
+ -1.195090889930725,
613
+ -0.3352111577987671,
614
+ -0.49022918939590454,
615
+ -0.7089195251464844
616
+ ],
617
+ [
618
+ -0.3566654920578003,
619
+ -0.38142693042755127,
620
+ -0.13259059190750122,
621
+ -1.2073392868041992,
622
+ -0.33858823776245117,
623
+ -0.4967218041419983,
624
+ -0.7162060141563416
625
+ ],
626
+ [
627
+ -0.3598743677139282,
628
+ -0.38261187076568604,
629
+ -0.13455480337142944,
630
+ -1.2140214443206787,
631
+ -0.34043872356414795,
632
+ -0.502429187297821,
633
+ -0.7233676314353943
634
+ ],
635
+ [
636
+ -0.36083030700683594,
637
+ -0.38542377948760986,
638
+ -0.13603830337524414,
639
+ -1.2205314636230469,
640
+ -0.34375715255737305,
641
+ -0.5103527903556824,
642
+ -0.7322195768356323
643
+ ],
644
+ [
645
+ -0.3630334138870239,
646
+ -0.387395977973938,
647
+ -0.13762807846069336,
648
+ -1.2269402742385864,
649
+ -0.3453124761581421,
650
+ -0.5150827765464783,
651
+ -0.7418797612190247
652
+ ]
653
+ ],
654
+ "max": [
655
+ [
656
+ 0.0916363000869751,
657
+ 0.14503753185272217,
658
+ 0.07858312129974365,
659
+ 0.18747574090957642,
660
+ 0.12196028232574463,
661
+ 0.2269383668899536,
662
+ 0.15649449825286865
663
+ ],
664
+ [
665
+ 0.09666836261749268,
666
+ 0.16301298141479492,
667
+ 0.0842176079750061,
668
+ 0.23094332218170166,
669
+ 0.12691724300384521,
670
+ 0.23931121826171875,
671
+ 0.17857277393341064
672
+ ],
673
+ [
674
+ 0.10308349132537842,
675
+ 0.17909348011016846,
676
+ 0.09009933471679688,
677
+ 0.24557733535766602,
678
+ 0.13459646701812744,
679
+ 0.25297868251800537,
680
+ 0.1860119104385376
681
+ ],
682
+ [
683
+ 0.11292374134063721,
684
+ 0.19532537460327148,
685
+ 0.09336042404174805,
686
+ 0.2694973349571228,
687
+ 0.14197909832000732,
688
+ 0.2653515338897705,
689
+ 0.20010250806808472
690
+ ],
691
+ [
692
+ 0.11812472343444824,
693
+ 0.21129930019378662,
694
+ 0.09947770833969116,
695
+ 0.29393309354782104,
696
+ 0.14787840843200684,
697
+ 0.273784875869751,
698
+ 0.22150516510009766
699
+ ],
700
+ [
701
+ 0.12534499168395996,
702
+ 0.2297428846359253,
703
+ 0.10725998878479004,
704
+ 0.31575900316238403,
705
+ 0.16514849662780762,
706
+ 0.27863192558288574,
707
+ 0.23016977310180664
708
+ ],
709
+ [
710
+ 0.13551735877990723,
711
+ 0.24499714374542236,
712
+ 0.11093544960021973,
713
+ 0.3404700458049774,
714
+ 0.17861008644104004,
715
+ 0.2936919927597046,
716
+ 0.2452070713043213
717
+ ],
718
+ [
719
+ 0.14103209972381592,
720
+ 0.2619093656539917,
721
+ 0.11646801233291626,
722
+ 0.36099934577941895,
723
+ 0.18973183631896973,
724
+ 0.30278515815734863,
725
+ 0.26537081599235535
726
+ ],
727
+ [
728
+ 0.14883697032928467,
729
+ 0.2771984338760376,
730
+ 0.12283015251159668,
731
+ 0.3887811005115509,
732
+ 0.20302367210388184,
733
+ 0.3228040933609009,
734
+ 0.27652254700660706
735
+ ],
736
+ [
737
+ 0.15895962715148926,
738
+ 0.2962050437927246,
739
+ 0.12869328260421753,
740
+ 0.41145429015159607,
741
+ 0.2112826108932495,
742
+ 0.3350389003753662,
743
+ 0.29602235555648804
744
+ ],
745
+ [
746
+ 0.16427934169769287,
747
+ 0.30760204792022705,
748
+ 0.13520735502243042,
749
+ 0.4294486939907074,
750
+ 0.21515369415283203,
751
+ 0.35346949100494385,
752
+ 0.31813207268714905
753
+ ],
754
+ [
755
+ 0.17205214500427246,
756
+ 0.3187427520751953,
757
+ 0.14085513353347778,
758
+ 0.4544229805469513,
759
+ 0.2234126329421997,
760
+ 0.3608696460723877,
761
+ 0.3296982944011688
762
+ ],
763
+ [
764
+ 0.18038201332092285,
765
+ 0.33142757415771484,
766
+ 0.14474987983703613,
767
+ 0.47709617018699646,
768
+ 0.22538328170776367,
769
+ 0.36924731731414795,
770
+ 0.3456607162952423
771
+ ],
772
+ [
773
+ 0.18829989433288574,
774
+ 0.3479156494140625,
775
+ 0.1478981375694275,
776
+ 0.4919164776802063,
777
+ 0.23527729511260986,
778
+ 0.3872743844985962,
779
+ 0.36712709069252014
780
+ ],
781
+ [
782
+ 0.19527995586395264,
783
+ 0.35931265354156494,
784
+ 0.15302014350891113,
785
+ 0.5196982622146606,
786
+ 0.24353623390197754,
787
+ 0.3987760543823242,
788
+ 0.3824595510959625
789
+ ],
790
+ [
791
+ 0.20395028591156006,
792
+ 0.3693748712539673,
793
+ 0.1584305763244629,
794
+ 0.542371392250061,
795
+ 0.2547028064727783,
796
+ 0.40823042392730713,
797
+ 0.398421972990036
798
+ ],
799
+ [
800
+ 0.20869898796081543,
801
+ 0.38285720348358154,
802
+ 0.16232532262802124,
803
+ 0.5521619319915771,
804
+ 0.262961745262146,
805
+ 0.4148451089859009,
806
+ 0.41647326946258545
807
+ ],
808
+ [
809
+ 0.21811020374298096,
810
+ 0.3929194211959839,
811
+ 0.16562139987945557,
812
+ 0.5813612937927246,
813
+ 0.2787344455718994,
814
+ 0.42292606830596924,
815
+ 0.4342063367366791
816
+ ],
817
+ [
818
+ 0.22374749183654785,
819
+ 0.40370821952819824,
820
+ 0.16951614618301392,
821
+ 0.5956590175628662,
822
+ 0.29219603538513184,
823
+ 0.4259457588195801,
824
+ 0.44395649433135986
825
+ ],
826
+ [
827
+ 0.23041462898254395,
828
+ 0.4108220338821411,
829
+ 0.17266440391540527,
830
+ 0.6161339282989502,
831
+ 0.3033177852630615,
832
+ 0.43156754970550537,
833
+ 0.4683268666267395
834
+ ],
835
+ [
836
+ 0.23834216594696045,
837
+ 0.42098426818847656,
838
+ 0.17464596033096313,
839
+ 0.6216286420822144,
840
+ 0.31660962104797363,
841
+ 0.4341505765914917,
842
+ 0.4778457581996918
843
+ ],
844
+ [
845
+ 0.24736177921295166,
846
+ 0.42950236797332764,
847
+ 0.17715269327163696,
848
+ 0.6232740879058838,
849
+ 0.3248685598373413,
850
+ 0.4366621971130371,
851
+ 0.49286556243896484
852
+ ],
853
+ [
854
+ 0.2552158832550049,
855
+ 0.4361337423324585,
856
+ 0.18040692806243896,
857
+ 0.6489564180374146,
858
+ 0.3268392086029053,
859
+ 0.4383993148803711,
860
+ 0.5065105557441711
861
+ ],
862
+ [
863
+ 0.26361083984375,
864
+ 0.4449690580368042,
865
+ 0.18209242820739746,
866
+ 0.6749358177185059,
867
+ 0.33303678035736084,
868
+ 0.4396435022354126,
869
+ 0.514014720916748
870
+ ],
871
+ [
872
+ 0.27036523818969727,
873
+ 0.45118248462677,
874
+ 0.18435657024383545,
875
+ 0.6749358177185059,
876
+ 0.3379397392272949,
877
+ 0.4404115676879883,
878
+ 0.5210002660751343
879
+ ],
880
+ [
881
+ 0.27631688117980957,
882
+ 0.46011853218078613,
883
+ 0.1876423954963684,
884
+ 0.688419759273529,
885
+ 0.33888041973114014,
886
+ 0.44035911560058594,
887
+ 0.5346452593803406
888
+ ],
889
+ [
890
+ 0.2838428020477295,
891
+ 0.4659613370895386,
892
+ 0.189450204372406,
893
+ 0.6993150115013123,
894
+ 0.33888041973114014,
895
+ 0.4400275945663452,
896
+ 0.5459550619125366
897
+ ],
898
+ [
899
+ 0.29059720039367676,
900
+ 0.4713221788406372,
901
+ 0.19130700826644897,
902
+ 0.7005224227905273,
903
+ 0.3411874771118164,
904
+ 0.4397134780883789,
905
+ 0.5572918653488159
906
+ ],
907
+ [
908
+ 0.29654884338378906,
909
+ 0.4762613773345947,
910
+ 0.1936887502670288,
911
+ 0.7192351818084717,
912
+ 0.34654557704925537,
913
+ 0.4407944679260254,
914
+ 0.5678019523620605
915
+ ],
916
+ [
917
+ 0.3031635284423828,
918
+ 0.4798901081085205,
919
+ 0.19604772329330444,
920
+ 0.7271384000778198,
921
+ 0.35144853591918945,
922
+ 0.441259503364563,
923
+ 0.5902000069618225
924
+ ],
925
+ [
926
+ 0.30885326862335205,
927
+ 0.4848588705062866,
928
+ 0.19748347997665405,
929
+ 0.7353372573852539,
930
+ 0.35238921642303467,
931
+ 0.44797825813293457,
932
+ 0.594336211681366
933
+ ],
934
+ [
935
+ 0.315834641456604,
936
+ 0.48979806900024414,
937
+ 0.19815391302108765,
938
+ 0.7468069791793823,
939
+ 0.353979229927063,
940
+ 0.4554295539855957,
941
+ 0.6026442646980286
942
+ ],
943
+ [
944
+ 0.32082629203796387,
945
+ 0.4918893575668335,
946
+ 0.19886863231658936,
947
+ 0.7634514570236206,
948
+ 0.3549199104309082,
949
+ 0.4554295539855957,
950
+ 0.6183347105979919
951
+ ],
952
+ [
953
+ 0.3241844177246094,
954
+ 0.49565649032592773,
955
+ 0.20003163814544678,
956
+ 0.7791415452957153,
957
+ 0.35596907138824463,
958
+ 0.46004772186279297,
959
+ 0.629644513130188
960
+ ],
961
+ [
962
+ 0.33116579055786133,
963
+ 0.49893343448638916,
964
+ 0.20070207118988037,
965
+ 0.7936543226242065,
966
+ 0.35690975189208984,
967
+ 0.46130120754241943,
968
+ 0.6354040503501892
969
+ ],
970
+ [
971
+ 0.3361574411392212,
972
+ 0.5000156164169312,
973
+ 0.20141679048538208,
974
+ 0.8051786422729492,
975
+ 0.3578171730041504,
976
+ 0.46130120754241943,
977
+ 0.6439911127090454
978
+ ],
979
+ [
980
+ 0.33993375301361084,
981
+ 0.5046027898788452,
982
+ 0.20180386304855347,
983
+ 0.8161351680755615,
984
+ 0.3578171730041504,
985
+ 0.46366751194000244,
986
+ 0.6498030424118042
987
+ ],
988
+ [
989
+ 0.34384214878082275,
990
+ 0.5063831806182861,
991
+ 0.20220154523849487,
992
+ 0.8285044431686401,
993
+ 0.35862016677856445,
994
+ 0.46568500995635986,
995
+ 0.6542181372642517
996
+ ],
997
+ [
998
+ 0.34755444526672363,
999
+ 0.5074653625488281,
1000
+ 0.20223015546798706,
1001
+ 0.8402574062347412,
1002
+ 0.36235833168029785,
1003
+ 0.4682856798171997,
1004
+ 0.6599776744842529
1005
+ ],
1006
+ [
1007
+ 0.3514988422393799,
1008
+ 0.5104451179504395,
1009
+ 0.20223015546798706,
1010
+ 0.8509719371795654,
1011
+ 0.3693760633468628,
1012
+ 0.46953916549682617,
1013
+ 0.6685647368431091
1014
+ ]
1015
+ ],
1016
+ "mean": [
1017
+ [
1018
+ 0.0012944629415869713,
1019
+ -0.0022404412738978863,
1020
+ 0.00048616068670526147,
1021
+ 0.0007068405393511057,
1022
+ 0.00048206752398982644,
1023
+ 0.003798278048634529,
1024
+ -0.00016029360995162278
1025
+ ],
1026
+ [
1027
+ 0.0011963315773755312,
1028
+ -0.0022975988686084747,
1029
+ 0.0004997106152586639,
1030
+ 0.0008102954598143697,
1031
+ 0.0005061634001322091,
1032
+ 0.0037822353187948465,
1033
+ -0.00014952813216950744
1034
+ ],
1035
+ [
1036
+ 0.0010982302483171225,
1037
+ -0.00235473969951272,
1038
+ 0.0005131192156113684,
1039
+ 0.0009136852459050715,
1040
+ 0.0005301980418153107,
1041
+ 0.003766000038012862,
1042
+ -0.00013868465612176806
1043
+ ],
1044
+ [
1045
+ 0.0010000865440815687,
1046
+ -0.0024119976442307234,
1047
+ 0.0005263931234367192,
1048
+ 0.0010171945905312896,
1049
+ 0.0005541439750231802,
1050
+ 0.003749700030311942,
1051
+ -0.0001276128168683499
1052
+ ],
1053
+ [
1054
+ 0.0009020232828333974,
1055
+ -0.00246932590380311,
1056
+ 0.0005395012558437884,
1057
+ 0.0011205959599465132,
1058
+ 0.0005780124920420349,
1059
+ 0.0037332361098378897,
1060
+ -0.00011645258928183466
1061
+ ],
1062
+ [
1063
+ 0.0008040217217057943,
1064
+ -0.002526789205148816,
1065
+ 0.0005524056032299995,
1066
+ 0.0012240567011758685,
1067
+ 0.0006017456180416048,
1068
+ 0.0037166825495660305,
1069
+ -0.0001050550417858176
1070
+ ],
1071
+ [
1072
+ 0.0007062317454256117,
1073
+ -0.002584439469501376,
1074
+ 0.0005650208331644535,
1075
+ 0.0013274280354380608,
1076
+ 0.0006252650637179613,
1077
+ 0.003699908033013344,
1078
+ -9.346246224595234e-05
1079
+ ],
1080
+ [
1081
+ 0.0006086872890591621,
1082
+ -0.0026423500385135412,
1083
+ 0.000577348459046334,
1084
+ 0.0014309118269011378,
1085
+ 0.0006485848571173847,
1086
+ 0.0036830927710980177,
1087
+ -8.153243106789887e-05
1088
+ ],
1089
+ [
1090
+ 0.000511514488607645,
1091
+ -0.0027005886659026146,
1092
+ 0.0005894593778066337,
1093
+ 0.0015341866528615355,
1094
+ 0.0006717622163705528,
1095
+ 0.003666255157440901,
1096
+ -6.940032471902668e-05
1097
+ ],
1098
+ [
1099
+ 0.0004148169537074864,
1100
+ -0.00275916769169271,
1101
+ 0.0006012335070408881,
1102
+ 0.001637492561712861,
1103
+ 0.0006946821813471615,
1104
+ 0.0036494978703558445,
1105
+ -5.679392779711634e-05
1106
+ ],
1107
+ [
1108
+ 0.0003188064438290894,
1109
+ -0.0028179679065942764,
1110
+ 0.000612815550994128,
1111
+ 0.0017409167485311627,
1112
+ 0.0007174867787398398,
1113
+ 0.0036329803988337517,
1114
+ -4.406858352012932e-05
1115
+ ],
1116
+ [
1117
+ 0.00022341559815686196,
1118
+ -0.0028770940843969584,
1119
+ 0.0006238886853680015,
1120
+ 0.0018442108994349837,
1121
+ 0.0007398349116556346,
1122
+ 0.0036166280042380095,
1123
+ -3.100811954936944e-05
1124
+ ],
1125
+ [
1126
+ 0.00012872664956375957,
1127
+ -0.002936574397608638,
1128
+ 0.0006348118185997009,
1129
+ 0.0019475000444799662,
1130
+ 0.0007620775140821934,
1131
+ 0.0036011801566928625,
1132
+ -1.7940816178452224e-05
1133
+ ],
1134
+ [
1135
+ 3.494891643640585e-05,
1136
+ -0.0029963895212858915,
1137
+ 0.00064550043316558,
1138
+ 0.002050930866971612,
1139
+ 0.0007841484039090574,
1140
+ 0.003586564678698778,
1141
+ -4.901122338196728e-06
1142
+ ],
1143
+ [
1144
+ -5.802547457278706e-05,
1145
+ -0.003056590212509036,
1146
+ 0.0006560023757629097,
1147
+ 0.0021541628520935774,
1148
+ 0.0008060684194788337,
1149
+ 0.0035728418733924627,
1150
+ 7.981677299540024e-06
1151
+ ],
1152
+ [
1153
+ -0.0001501084043411538,
1154
+ -0.003117198357358575,
1155
+ 0.000666363921482116,
1156
+ 0.002257449785247445,
1157
+ 0.0008278904715552926,
1158
+ 0.003560340264812112,
1159
+ 2.0732713892357424e-05
1160
+ ],
1161
+ [
1162
+ -0.00024110630329232663,
1163
+ -0.003178053069859743,
1164
+ 0.0006765644648112357,
1165
+ 0.0023608310148119926,
1166
+ 0.0008495695656165481,
1167
+ 0.003549400018528104,
1168
+ 3.309290696051903e-05
1169
+ ],
1170
+ [
1171
+ -0.0003313435590825975,
1172
+ -0.00323936203494668,
1173
+ 0.0006866974872536957,
1174
+ 0.002464225282892585,
1175
+ 0.0008711820701137185,
1176
+ 0.0035401899367570877,
1177
+ 4.513850581133738e-05
1178
+ ],
1179
+ [
1180
+ -0.0004205155128147453,
1181
+ -0.003301097545772791,
1182
+ 0.0006969185778871179,
1183
+ 0.0025676286313682795,
1184
+ 0.000892837590072304,
1185
+ 0.0035329104866832495,
1186
+ 5.6645865697646514e-05
1187
+ ],
1188
+ [
1189
+ -0.0005084595177322626,
1190
+ -0.00336315855383873,
1191
+ 0.000706964114215225,
1192
+ 0.0026712033431977034,
1193
+ 0.0009143199422396719,
1194
+ 0.003527566324919462,
1195
+ 6.771511834813282e-05
1196
+ ],
1197
+ [
1198
+ -0.0005954838707111776,
1199
+ -0.00342573132365942,
1200
+ 0.000716961279977113,
1201
+ 0.002774822525680065,
1202
+ 0.0009357298840768635,
1203
+ 0.0035245162434875965,
1204
+ 7.830297545297071e-05
1205
+ ],
1206
+ [
1207
+ -0.0006811937782913446,
1208
+ -0.0034885904751718044,
1209
+ 0.0007268228218890727,
1210
+ 0.0028784703463315964,
1211
+ 0.0009569593821652234,
1212
+ 0.003524250350892544,
1213
+ 8.835359767545015e-05
1214
+ ],
1215
+ [
1216
+ -0.0007652770727872849,
1217
+ -0.0035515069030225277,
1218
+ 0.0007360440213233232,
1219
+ 0.0029820885974913836,
1220
+ 0.0009775329381227493,
1221
+ 0.0035262471064925194,
1222
+ 9.8074073321186e-05
1223
+ ],
1224
+ [
1225
+ -0.0008479594253003597,
1226
+ -0.0036147201899439096,
1227
+ 0.0007445977535098791,
1228
+ 0.003085353411734104,
1229
+ 0.0009973763953894377,
1230
+ 0.0035306510981172323,
1231
+ 0.00010789079533424228
1232
+ ],
1233
+ [
1234
+ -0.0009291089954786003,
1235
+ -0.003678490174934268,
1236
+ 0.0007528967107646167,
1237
+ 0.003188388654962182,
1238
+ 0.0010169653687626123,
1239
+ 0.0035384094808250666,
1240
+ 0.00011745213123504072
1241
+ ],
1242
+ [
1243
+ -0.001008556573651731,
1244
+ -0.003742668079212308,
1245
+ 0.0007609023014083505,
1246
+ 0.003291134489700198,
1247
+ 0.0010362111497670412,
1248
+ 0.003549500135704875,
1249
+ 0.00012650751159526408
1250
+ ],
1251
+ [
1252
+ -0.0010864685755223036,
1253
+ -0.0038074865005910397,
1254
+ 0.0007685980526730418,
1255
+ 0.00339355762116611,
1256
+ 0.001055059488862753,
1257
+ 0.003563918638974428,
1258
+ 0.00013508951815310866
1259
+ ],
1260
+ [
1261
+ -0.0011627429630607367,
1262
+ -0.0038728711660951376,
1263
+ 0.0007760017761029303,
1264
+ 0.0034958606120198965,
1265
+ 0.001073510735295713,
1266
+ 0.0035819627810269594,
1267
+ 0.00014331881538964808
1268
+ ],
1269
+ [
1270
+ -0.00123717135284096,
1271
+ -0.003938945475965738,
1272
+ 0.0007831258699297905,
1273
+ 0.0035978523083031178,
1274
+ 0.001091621583327651,
1275
+ 0.0036038062535226345,
1276
+ 0.0001512243179604411
1277
+ ],
1278
+ [
1279
+ -0.0013100794749334455,
1280
+ -0.004005661234259605,
1281
+ 0.0007899630581960082,
1282
+ 0.00369914504699409,
1283
+ 0.0011094488436356187,
1284
+ 0.0036291226278990507,
1285
+ 0.00015882177103776485
1286
+ ],
1287
+ [
1288
+ -0.0013811337994411588,
1289
+ -0.004072986077517271,
1290
+ 0.0007966013508848846,
1291
+ 0.003799854079261422,
1292
+ 0.0011269497917965055,
1293
+ 0.0036584842018783092,
1294
+ 0.0001661816204432398
1295
+ ],
1296
+ [
1297
+ -0.0014503288548439741,
1298
+ -0.004140933509916067,
1299
+ 0.0008029727032408118,
1300
+ 0.0039002879057079554,
1301
+ 0.001144109875895083,
1302
+ 0.003691841382533312,
1303
+ 0.00017328799003735185
1304
+ ],
1305
+ [
1306
+ -0.001517817610874772,
1307
+ -0.004209654405713081,
1308
+ 0.0008090808987617493,
1309
+ 0.004000023007392883,
1310
+ 0.0011608758941292763,
1311
+ 0.003729309421032667,
1312
+ 0.0001799556630430743
1313
+ ],
1314
+ [
1315
+ -0.0015832569915801287,
1316
+ -0.004278939682990313,
1317
+ 0.0008149192435666919,
1318
+ 0.004099010024219751,
1319
+ 0.0011773139704018831,
1320
+ 0.00377080449834466,
1321
+ 0.00018653807637747377
1322
+ ],
1323
+ [
1324
+ -0.0016465942608192563,
1325
+ -0.004348892252892256,
1326
+ 0.0008205061312764883,
1327
+ 0.004197308793663979,
1328
+ 0.0011934166541323066,
1329
+ 0.0038166462909430265,
1330
+ 0.00019278125546406955
1331
+ ],
1332
+ [
1333
+ -0.0017080651596188545,
1334
+ -0.004419511184096336,
1335
+ 0.0008254388812929392,
1336
+ 0.004294781945645809,
1337
+ 0.0012088225921615958,
1338
+ 0.0038663456216454506,
1339
+ 0.0001988850999623537
1340
+ ],
1341
+ [
1342
+ -0.001767464098520577,
1343
+ -0.004490647930651903,
1344
+ 0.0008302514324896038,
1345
+ 0.00439144903793931,
1346
+ 0.0012239567004144192,
1347
+ 0.0039205728098750114,
1348
+ 0.00020505572319962084
1349
+ ],
1350
+ [
1351
+ -0.0018247265834361315,
1352
+ -0.004562439862638712,
1353
+ 0.000834891980048269,
1354
+ 0.004487322643399239,
1355
+ 0.001238813390955329,
1356
+ 0.003979888278990984,
1357
+ 0.0002110186469508335
1358
+ ],
1359
+ [
1360
+ -0.001879848656244576,
1361
+ -0.004634709097445011,
1362
+ 0.0008388148853555322,
1363
+ 0.0045822965912520885,
1364
+ 0.0012528373626992106,
1365
+ 0.004043580498546362,
1366
+ 0.0002173076500184834
1367
+ ],
1368
+ [
1369
+ -0.0019326035398989916,
1370
+ -0.004707386717200279,
1371
+ 0.0008422040264122188,
1372
+ 0.004676113836467266,
1373
+ 0.001266207778826356,
1374
+ 0.004111913964152336,
1375
+ 0.00022405636264011264
1376
+ ]
1377
+ ],
1378
+ "std": [
1379
+ [
1380
+ 0.015651382505893707,
1381
+ 0.01683325134217739,
1382
+ 0.008337127044796944,
1383
+ 0.019742626696825027,
1384
+ 0.009841114282608032,
1385
+ 0.028591163456439972,
1386
+ 0.01974865049123764
1387
+ ],
1388
+ [
1389
+ 0.017658818513154984,
1390
+ 0.018784450367093086,
1391
+ 0.009098063223063946,
1392
+ 0.022625111043453217,
1393
+ 0.010728786699473858,
1394
+ 0.03158014640212059,
1395
+ 0.022227978333830833
1396
+ ],
1397
+ [
1398
+ 0.019674288108944893,
1399
+ 0.020735731348395348,
1400
+ 0.009846250526607037,
1401
+ 0.02549244463443756,
1402
+ 0.011605595238506794,
1403
+ 0.034574657678604126,
1404
+ 0.02471417933702469
1405
+ ],
1406
+ [
1407
+ 0.02169363759458065,
1408
+ 0.022684751078486443,
1409
+ 0.010580269619822502,
1410
+ 0.028357893228530884,
1411
+ 0.01247001439332962,
1412
+ 0.03756523132324219,
1413
+ 0.027205748483538628
1414
+ ],
1415
+ [
1416
+ 0.02371344342827797,
1417
+ 0.024629633873701096,
1418
+ 0.011300300247967243,
1419
+ 0.031228825449943542,
1420
+ 0.01332076545804739,
1421
+ 0.04054420813918114,
1422
+ 0.029701272025704384
1423
+ ],
1424
+ [
1425
+ 0.02572801150381565,
1426
+ 0.026563405990600586,
1427
+ 0.012005586177110672,
1428
+ 0.03408917039632797,
1429
+ 0.014157149009406567,
1430
+ 0.04350413754582405,
1431
+ 0.03219020366668701
1432
+ ],
1433
+ [
1434
+ 0.027733856812119484,
1435
+ 0.028483474627137184,
1436
+ 0.01269566547125578,
1437
+ 0.03693689405918121,
1438
+ 0.014978784136474133,
1439
+ 0.04644037038087845,
1440
+ 0.034668780863285065
1441
+ ],
1442
+ [
1443
+ 0.029729671776294708,
1444
+ 0.030389266088604927,
1445
+ 0.013370790518820286,
1446
+ 0.03977540507912636,
1447
+ 0.015785392373800278,
1448
+ 0.04934876784682274,
1449
+ 0.037136293947696686
1450
+ ],
1451
+ [
1452
+ 0.03171335533261299,
1453
+ 0.03227793797850609,
1454
+ 0.014031968079507351,
1455
+ 0.042598918080329895,
1456
+ 0.01657744310796261,
1457
+ 0.05222752317786217,
1458
+ 0.03958901762962341
1459
+ ],
1460
+ [
1461
+ 0.03368305787444115,
1462
+ 0.0341484472155571,
1463
+ 0.014678915031254292,
1464
+ 0.0454070121049881,
1465
+ 0.017354708164930344,
1466
+ 0.0550743006169796,
1467
+ 0.042025789618492126
1468
+ ],
1469
+ [
1470
+ 0.03563790023326874,
1471
+ 0.03600062057375908,
1472
+ 0.015311766415834427,
1473
+ 0.04820087179541588,
1474
+ 0.01811714842915535,
1475
+ 0.057888343930244446,
1476
+ 0.04444637522101402
1477
+ ],
1478
+ [
1479
+ 0.03757661581039429,
1480
+ 0.03783291205763817,
1481
+ 0.015931282192468643,
1482
+ 0.05097788944840431,
1483
+ 0.018865205347537994,
1484
+ 0.060668230056762695,
1485
+ 0.04684837535023689
1486
+ ],
1487
+ [
1488
+ 0.039498019963502884,
1489
+ 0.039644334465265274,
1490
+ 0.01653761975467205,
1491
+ 0.05373339727520943,
1492
+ 0.01959896646440029,
1493
+ 0.06341193616390228,
1494
+ 0.049231305718421936
1495
+ ],
1496
+ [
1497
+ 0.04140201956033707,
1498
+ 0.04143529757857323,
1499
+ 0.017131375148892403,
1500
+ 0.056471798568964005,
1501
+ 0.02031932957470417,
1502
+ 0.06612048298120499,
1503
+ 0.051595404744148254
1504
+ ],
1505
+ [
1506
+ 0.04328778013586998,
1507
+ 0.0432051420211792,
1508
+ 0.017712902277708054,
1509
+ 0.05919010192155838,
1510
+ 0.02102600783109665,
1511
+ 0.06879202276468277,
1512
+ 0.053938981145620346
1513
+ ],
1514
+ [
1515
+ 0.045154351741075516,
1516
+ 0.044953085482120514,
1517
+ 0.01828271895647049,
1518
+ 0.06188562139868736,
1519
+ 0.02171945385634899,
1520
+ 0.07142645120620728,
1521
+ 0.056262653321027756
1522
+ ],
1523
+ [
1524
+ 0.04700230062007904,
1525
+ 0.046680252999067307,
1526
+ 0.01884119212627411,
1527
+ 0.06456135958433151,
1528
+ 0.02240036241710186,
1529
+ 0.0740232989192009,
1530
+ 0.05856579542160034
1531
+ ],
1532
+ [
1533
+ 0.04883050546050072,
1534
+ 0.04838554933667183,
1535
+ 0.01938924565911293,
1536
+ 0.06721572577953339,
1537
+ 0.02306903526186943,
1538
+ 0.0765826478600502,
1539
+ 0.060848768800497055
1540
+ ],
1541
+ [
1542
+ 0.05063807591795921,
1543
+ 0.05006858706474304,
1544
+ 0.01992635987699032,
1545
+ 0.06984582543373108,
1546
+ 0.023725036531686783,
1547
+ 0.07910401374101639,
1548
+ 0.06311043351888657
1549
+ ],
1550
+ [
1551
+ 0.0524255633354187,
1552
+ 0.05173063278198242,
1553
+ 0.02045345865190029,
1554
+ 0.07245539873838425,
1555
+ 0.024369172751903534,
1556
+ 0.08158725500106812,
1557
+ 0.0653519406914711
1558
+ ],
1559
+ [
1560
+ 0.05419306084513664,
1561
+ 0.05337056517601013,
1562
+ 0.020971199497580528,
1563
+ 0.07504133135080338,
1564
+ 0.025001799687743187,
1565
+ 0.08403363078832626,
1566
+ 0.06757243722677231
1567
+ ],
1568
+ [
1569
+ 0.055939868092536926,
1570
+ 0.05498906970024109,
1571
+ 0.021479042246937752,
1572
+ 0.07760331779718399,
1573
+ 0.025622842833399773,
1574
+ 0.08644265681505203,
1575
+ 0.06977225840091705
1576
+ ],
1577
+ [
1578
+ 0.05766555666923523,
1579
+ 0.056586235761642456,
1580
+ 0.021977808326482773,
1581
+ 0.08014410734176636,
1582
+ 0.026232697069644928,
1583
+ 0.08881454914808273,
1584
+ 0.07195135951042175
1585
+ ],
1586
+ [
1587
+ 0.059370700269937515,
1588
+ 0.05816204473376274,
1589
+ 0.022467490285634995,
1590
+ 0.08266040682792664,
1591
+ 0.0268316101282835,
1592
+ 0.09115038812160492,
1593
+ 0.07410969585180283
1594
+ ],
1595
+ [
1596
+ 0.061054620891809464,
1597
+ 0.05971667170524597,
1598
+ 0.022947901859879494,
1599
+ 0.08515149354934692,
1600
+ 0.02741961181163788,
1601
+ 0.09344995021820068,
1602
+ 0.07624634355306625
1603
+ ],
1604
+ [
1605
+ 0.06271802634000778,
1606
+ 0.061250366270542145,
1607
+ 0.023419803008437157,
1608
+ 0.08762139827013016,
1609
+ 0.027997128665447235,
1610
+ 0.09571380168199539,
1611
+ 0.07836278527975082
1612
+ ],
1613
+ [
1614
+ 0.06436028331518173,
1615
+ 0.06276295334100723,
1616
+ 0.023883262649178505,
1617
+ 0.09006752818822861,
1618
+ 0.028564536944031715,
1619
+ 0.09794274717569351,
1620
+ 0.08045890182256699
1621
+ ],
1622
+ [
1623
+ 0.06598144769668579,
1624
+ 0.06425495445728302,
1625
+ 0.024338316172361374,
1626
+ 0.09248894453048706,
1627
+ 0.02912156656384468,
1628
+ 0.10013778507709503,
1629
+ 0.08253385126590729
1630
+ ],
1631
+ [
1632
+ 0.06758144497871399,
1633
+ 0.06572682410478592,
1634
+ 0.02478552609682083,
1635
+ 0.09488736838102341,
1636
+ 0.02966896817088127,
1637
+ 0.10229796916246414,
1638
+ 0.08458857983350754
1639
+ ],
1640
+ [
1641
+ 0.06916031241416931,
1642
+ 0.0671784058213234,
1643
+ 0.02522539719939232,
1644
+ 0.09726215898990631,
1645
+ 0.030207548290491104,
1646
+ 0.1044241338968277,
1647
+ 0.08662305027246475
1648
+ ],
1649
+ [
1650
+ 0.07071840763092041,
1651
+ 0.06861001253128052,
1652
+ 0.025658011436462402,
1653
+ 0.09961289167404175,
1654
+ 0.03073706105351448,
1655
+ 0.10651788860559464,
1656
+ 0.08863795548677444
1657
+ ],
1658
+ [
1659
+ 0.07225556671619415,
1660
+ 0.07002216577529907,
1661
+ 0.02608400583267212,
1662
+ 0.1019403412938118,
1663
+ 0.03125818073749542,
1664
+ 0.10857861489057541,
1665
+ 0.09063324332237244
1666
+ ],
1667
+ [
1668
+ 0.0737721249461174,
1669
+ 0.0714145377278328,
1670
+ 0.026503469794988632,
1671
+ 0.10424500703811646,
1672
+ 0.031771328300237656,
1673
+ 0.11060711741447449,
1674
+ 0.09260949492454529
1675
+ ],
1676
+ [
1677
+ 0.07526770979166031,
1678
+ 0.0727877989411354,
1679
+ 0.02691616676747799,
1680
+ 0.10652555525302887,
1681
+ 0.03227616101503372,
1682
+ 0.11260402202606201,
1683
+ 0.09456625580787659
1684
+ ],
1685
+ [
1686
+ 0.07674246281385422,
1687
+ 0.07414202392101288,
1688
+ 0.027322806417942047,
1689
+ 0.10878349840641022,
1690
+ 0.032773640006780624,
1691
+ 0.11456925421953201,
1692
+ 0.09650276601314545
1693
+ ],
1694
+ [
1695
+ 0.07819686830043793,
1696
+ 0.07547760009765625,
1697
+ 0.02772335149347782,
1698
+ 0.11101826280355453,
1699
+ 0.0332634411752224,
1700
+ 0.11650273948907852,
1701
+ 0.09842076152563095
1702
+ ],
1703
+ [
1704
+ 0.07963023334741592,
1705
+ 0.07679422199726105,
1706
+ 0.028117824345827103,
1707
+ 0.1132313683629036,
1708
+ 0.033746156841516495,
1709
+ 0.11840549111366272,
1710
+ 0.10032002627849579
1711
+ ],
1712
+ [
1713
+ 0.08104367554187775,
1714
+ 0.07809308916330338,
1715
+ 0.028506897389888763,
1716
+ 0.1154213547706604,
1717
+ 0.03422192111611366,
1718
+ 0.12027683854103088,
1719
+ 0.1022002100944519
1720
+ ],
1721
+ [
1722
+ 0.08243691176176071,
1723
+ 0.07937360554933548,
1724
+ 0.028890272602438927,
1725
+ 0.1175895482301712,
1726
+ 0.03469107672572136,
1727
+ 0.12211809307336807,
1728
+ 0.10406143218278885
1729
+ ],
1730
+ [
1731
+ 0.08381017297506332,
1732
+ 0.08063620328903198,
1733
+ 0.029268532991409302,
1734
+ 0.1197342798113823,
1735
+ 0.035153359174728394,
1736
+ 0.12392920255661011,
1737
+ 0.1059042289853096
1738
+ ]
1739
+ ],
1740
+ "q01": [
1741
+ [
1742
+ -0.04029454290866852,
1743
+ -0.06084712594747543,
1744
+ -0.02022843435406685,
1745
+ -0.06317964941263199,
1746
+ -0.02512870356440544,
1747
+ -0.055104173719882965,
1748
+ -0.06295383721590042
1749
+ ],
1750
+ [
1751
+ -0.04615982249379158,
1752
+ -0.06673737615346909,
1753
+ -0.02224091999232769,
1754
+ -0.07277120649814606,
1755
+ -0.02759592793881893,
1756
+ -0.062179382890462875,
1757
+ -0.07053933292627335
1758
+ ],
1759
+ [
1760
+ -0.05200333893299103,
1761
+ -0.07248834520578384,
1762
+ -0.024141453206539154,
1763
+ -0.08286787569522858,
1764
+ -0.029728269204497337,
1765
+ -0.06916821748018265,
1766
+ -0.07770085334777832
1767
+ ],
1768
+ [
1769
+ -0.05800130218267441,
1770
+ -0.07841576635837555,
1771
+ -0.025937387719750404,
1772
+ -0.09298130124807358,
1773
+ -0.03210624307394028,
1774
+ -0.07658644765615463,
1775
+ -0.08513883501291275
1776
+ ],
1777
+ [
1778
+ -0.06389877200126648,
1779
+ -0.08395947515964508,
1780
+ -0.027864113450050354,
1781
+ -0.10270863771438599,
1782
+ -0.034303758293390274,
1783
+ -0.08379017561674118,
1784
+ -0.09271471202373505
1785
+ ],
1786
+ [
1787
+ -0.06997569650411606,
1788
+ -0.08921558409929276,
1789
+ -0.029694797471165657,
1790
+ -0.1122564896941185,
1791
+ -0.03654966130852699,
1792
+ -0.0911778062582016,
1793
+ -0.10066311061382294
1794
+ ],
1795
+ [
1796
+ -0.07596425712108612,
1797
+ -0.09477288275957108,
1798
+ -0.031409889459609985,
1799
+ -0.12216906249523163,
1800
+ -0.038809727877378464,
1801
+ -0.09830045700073242,
1802
+ -0.10770571231842041
1803
+ ],
1804
+ [
1805
+ -0.0818973258137703,
1806
+ -0.10030098259449005,
1807
+ -0.03315039351582527,
1808
+ -0.1320796012878418,
1809
+ -0.04109262302517891,
1810
+ -0.10550323128700256,
1811
+ -0.11464507132768631
1812
+ ],
1813
+ [
1814
+ -0.08781571686267853,
1815
+ -0.10570915043354034,
1816
+ -0.03481611981987953,
1817
+ -0.14205077290534973,
1818
+ -0.04312632977962494,
1819
+ -0.11267686635255814,
1820
+ -0.1217770203948021
1821
+ ],
1822
+ [
1823
+ -0.09393109381198883,
1824
+ -0.11105470359325409,
1825
+ -0.03634077310562134,
1826
+ -0.15179504454135895,
1827
+ -0.045232463628053665,
1828
+ -0.11982458829879761,
1829
+ -0.12878720462322235
1830
+ ],
1831
+ [
1832
+ -0.09945181757211685,
1833
+ -0.11660099029541016,
1834
+ -0.0379401296377182,
1835
+ -0.16137562692165375,
1836
+ -0.04724802076816559,
1837
+ -0.12712037563323975,
1838
+ -0.13563627004623413
1839
+ ],
1840
+ [
1841
+ -0.10529564321041107,
1842
+ -0.12219090014696121,
1843
+ -0.039491210132837296,
1844
+ -0.1713630110025406,
1845
+ -0.0493602491915226,
1846
+ -0.13396339118480682,
1847
+ -0.14341571927070618
1848
+ ],
1849
+ [
1850
+ -0.11083628237247467,
1851
+ -0.1275050938129425,
1852
+ -0.041054029017686844,
1853
+ -0.18169432878494263,
1854
+ -0.051295794546604156,
1855
+ -0.14079605042934418,
1856
+ -0.15051484107971191
1857
+ ],
1858
+ [
1859
+ -0.11671016365289688,
1860
+ -0.13230127096176147,
1861
+ -0.04252936318516731,
1862
+ -0.19139401614665985,
1863
+ -0.05323188379406929,
1864
+ -0.1474810540676117,
1865
+ -0.15768496692180634
1866
+ ],
1867
+ [
1868
+ -0.12224823981523514,
1869
+ -0.13760755956172943,
1870
+ -0.043881338089704514,
1871
+ -0.2014233022928238,
1872
+ -0.05519508197903633,
1873
+ -0.15454472601413727,
1874
+ -0.16434884071350098
1875
+ ],
1876
+ [
1877
+ -0.12777233123779297,
1878
+ -0.14233675599098206,
1879
+ -0.0452440045773983,
1880
+ -0.21144342422485352,
1881
+ -0.05725080519914627,
1882
+ -0.16169151663780212,
1883
+ -0.17148075997829437
1884
+ ],
1885
+ [
1886
+ -0.13320249319076538,
1887
+ -0.14737734198570251,
1888
+ -0.04657628387212753,
1889
+ -0.21994999051094055,
1890
+ -0.05945935845375061,
1891
+ -0.16813933849334717,
1892
+ -0.17847156524658203
1893
+ ],
1894
+ [
1895
+ -0.13841760158538818,
1896
+ -0.15218119323253632,
1897
+ -0.04799753054976463,
1898
+ -0.22894370555877686,
1899
+ -0.06152678653597832,
1900
+ -0.17444553971290588,
1901
+ -0.1853586584329605
1902
+ ],
1903
+ [
1904
+ -0.14361491799354553,
1905
+ -0.15674327313899994,
1906
+ -0.049443792551755905,
1907
+ -0.23792590200901031,
1908
+ -0.06339229643344879,
1909
+ -0.18091940879821777,
1910
+ -0.1927390694618225
1911
+ ],
1912
+ [
1913
+ -0.14893345534801483,
1914
+ -0.16180270910263062,
1915
+ -0.050751179456710815,
1916
+ -0.24652381241321564,
1917
+ -0.06528919190168381,
1918
+ -0.18699252605438232,
1919
+ -0.20018412172794342
1920
+ ],
1921
+ [
1922
+ -0.15369054675102234,
1923
+ -0.16652894020080566,
1924
+ -0.05230863764882088,
1925
+ -0.25549986958503723,
1926
+ -0.06708125025033951,
1927
+ -0.19324298202991486,
1928
+ -0.2068338692188263
1929
+ ],
1930
+ [
1931
+ -0.1586550772190094,
1932
+ -0.17118938267230988,
1933
+ -0.05365190654993057,
1934
+ -0.26472708582878113,
1935
+ -0.06884030252695084,
1936
+ -0.19944226741790771,
1937
+ -0.21337667107582092
1938
+ ],
1939
+ [
1940
+ -0.16402752697467804,
1941
+ -0.1755921095609665,
1942
+ -0.05490824952721596,
1943
+ -0.2729422450065613,
1944
+ -0.0703836977481842,
1945
+ -0.20557011663913727,
1946
+ -0.22096280753612518
1947
+ ],
1948
+ [
1949
+ -0.16903862357139587,
1950
+ -0.18030913174152374,
1951
+ -0.05627216771245003,
1952
+ -0.28179919719696045,
1953
+ -0.07270640134811401,
1954
+ -0.21189165115356445,
1955
+ -0.22773008048534393
1956
+ ],
1957
+ [
1958
+ -0.17390760779380798,
1959
+ -0.1848522126674652,
1960
+ -0.057542260736227036,
1961
+ -0.2898242771625519,
1962
+ -0.0745459496974945,
1963
+ -0.21814580261707306,
1964
+ -0.23333647847175598
1965
+ ],
1966
+ [
1967
+ -0.17846989631652832,
1968
+ -0.1887655109167099,
1969
+ -0.05867266654968262,
1970
+ -0.2991085946559906,
1971
+ -0.07659103721380234,
1972
+ -0.2245415598154068,
1973
+ -0.23960652947425842
1974
+ ],
1975
+ [
1976
+ -0.18294629454612732,
1977
+ -0.19283753633499146,
1978
+ -0.059914227575063705,
1979
+ -0.30810534954071045,
1980
+ -0.07829301059246063,
1981
+ -0.23025529086589813,
1982
+ -0.24626462161540985
1983
+ ],
1984
+ [
1985
+ -0.18774819374084473,
1986
+ -0.19674736261367798,
1987
+ -0.061015356332063675,
1988
+ -0.3163927495479584,
1989
+ -0.07982123643159866,
1990
+ -0.23591861128807068,
1991
+ -0.25161367654800415
1992
+ ],
1993
+ [
1994
+ -0.19242791831493378,
1995
+ -0.20080061256885529,
1996
+ -0.062124889343976974,
1997
+ -0.3242359459400177,
1998
+ -0.08150272071361542,
1999
+ -0.24169139564037323,
2000
+ -0.25812652707099915
2001
+ ],
2002
+ [
2003
+ -0.19667302072048187,
2004
+ -0.2048206925392151,
2005
+ -0.06318303942680359,
2006
+ -0.3320790231227875,
2007
+ -0.08279979228973389,
2008
+ -0.2474302053451538,
2009
+ -0.26383277773857117
2010
+ ],
2011
+ [
2012
+ -0.20103859901428223,
2013
+ -0.20848698914051056,
2014
+ -0.06425432860851288,
2015
+ -0.3399486541748047,
2016
+ -0.08427231013774872,
2017
+ -0.25293853878974915,
2018
+ -0.2704855799674988
2019
+ ],
2020
+ [
2021
+ -0.20565678179264069,
2022
+ -0.21235516667366028,
2023
+ -0.06537673622369766,
2024
+ -0.3497399389743805,
2025
+ -0.08555866032838821,
2026
+ -0.2583916187286377,
2027
+ -0.27693551778793335
2028
+ ],
2029
+ [
2030
+ -0.20985062420368195,
2031
+ -0.21607433259487152,
2032
+ -0.0662866085767746,
2033
+ -0.35757148265838623,
2034
+ -0.08754803240299225,
2035
+ -0.2636026442050934,
2036
+ -0.2834758460521698
2037
+ ],
2038
+ [
2039
+ -0.214317187666893,
2040
+ -0.21965739130973816,
2041
+ -0.06715809553861618,
2042
+ -0.3649521768093109,
2043
+ -0.0886894017457962,
2044
+ -0.2690487504005432,
2045
+ -0.28935766220092773
2046
+ ],
2047
+ [
2048
+ -0.21860091388225555,
2049
+ -0.22279858589172363,
2050
+ -0.06818653643131256,
2051
+ -0.3735194504261017,
2052
+ -0.09028112143278122,
2053
+ -0.2740520238876343,
2054
+ -0.2949650287628174
2055
+ ],
2056
+ [
2057
+ -0.22272175550460815,
2058
+ -0.22675809264183044,
2059
+ -0.06909562647342682,
2060
+ -0.38051503896713257,
2061
+ -0.09160859882831573,
2062
+ -0.27899742126464844,
2063
+ -0.301670104265213
2064
+ ],
2065
+ [
2066
+ -0.22681622207164764,
2067
+ -0.2302231341600418,
2068
+ -0.07017617672681808,
2069
+ -0.38899198174476624,
2070
+ -0.09284041821956635,
2071
+ -0.2836441099643707,
2072
+ -0.3083457350730896
2073
+ ],
2074
+ [
2075
+ -0.23090724647045135,
2076
+ -0.2341991513967514,
2077
+ -0.07117904722690582,
2078
+ -0.39650198817253113,
2079
+ -0.09449242800474167,
2080
+ -0.28879597783088684,
2081
+ -0.3134959042072296
2082
+ ],
2083
+ [
2084
+ -0.23469550907611847,
2085
+ -0.23679119348526,
2086
+ -0.0722784623503685,
2087
+ -0.4044836759567261,
2088
+ -0.09584760665893555,
2089
+ -0.2936502993106842,
2090
+ -0.32122284173965454
2091
+ ],
2092
+ [
2093
+ -0.2387923002243042,
2094
+ -0.24054305255413055,
2095
+ -0.07324528694152832,
2096
+ -0.41318389773368835,
2097
+ -0.0976690724492073,
2098
+ -0.2990685701370239,
2099
+ -0.32604101300239563
2100
+ ]
2101
+ ],
2102
+ "q99": [
2103
+ [
2104
+ 0.05075690150260925,
2105
+ 0.037585239857435226,
2106
+ 0.029511500149965286,
2107
+ 0.06499270349740982,
2108
+ 0.033502478152513504,
2109
+ 0.11827819794416428,
2110
+ 0.05619586631655693
2111
+ ],
2112
+ [
2113
+ 0.055627644062042236,
2114
+ 0.042229942977428436,
2115
+ 0.03193322941660881,
2116
+ 0.07504333555698395,
2117
+ 0.03605334833264351,
2118
+ 0.12796367704868317,
2119
+ 0.06408358365297318
2120
+ ],
2121
+ [
2122
+ 0.06032407283782959,
2123
+ 0.04722784087061882,
2124
+ 0.034286025911569595,
2125
+ 0.0843425765633583,
2126
+ 0.038484424352645874,
2127
+ 0.13760067522525787,
2128
+ 0.07123852521181107
2129
+ ],
2130
+ [
2131
+ 0.06538928300142288,
2132
+ 0.05226732790470123,
2133
+ 0.03647198528051376,
2134
+ 0.09406629204750061,
2135
+ 0.040856122970581055,
2136
+ 0.1469416618347168,
2137
+ 0.07892877608537674
2138
+ ],
2139
+ [
2140
+ 0.07035092264413834,
2141
+ 0.057030871510505676,
2142
+ 0.03867373242974281,
2143
+ 0.10384516417980194,
2144
+ 0.0429706908762455,
2145
+ 0.1564514935016632,
2146
+ 0.08657139539718628
2147
+ ],
2148
+ [
2149
+ 0.07526161521673203,
2150
+ 0.06180459260940552,
2151
+ 0.040658529847860336,
2152
+ 0.11393820494413376,
2153
+ 0.04517362266778946,
2154
+ 0.16548262536525726,
2155
+ 0.09437186270952225
2156
+ ],
2157
+ [
2158
+ 0.07965885102748871,
2159
+ 0.06674416363239288,
2160
+ 0.04283853620290756,
2161
+ 0.12333940714597702,
2162
+ 0.0473606213927269,
2163
+ 0.17443326115608215,
2164
+ 0.10210303962230682
2165
+ ],
2166
+ [
2167
+ 0.0842689499258995,
2168
+ 0.0714045837521553,
2169
+ 0.044649265706539154,
2170
+ 0.13293588161468506,
2171
+ 0.04938709735870361,
2172
+ 0.18313735723495483,
2173
+ 0.10984637588262558
2174
+ ],
2175
+ [
2176
+ 0.08898615092039108,
2177
+ 0.07620657235383987,
2178
+ 0.04656953364610672,
2179
+ 0.14229591190814972,
2180
+ 0.051618218421936035,
2181
+ 0.1913919895887375,
2182
+ 0.11755780875682831
2183
+ ],
2184
+ [
2185
+ 0.09360387921333313,
2186
+ 0.08106949180364609,
2187
+ 0.04848567396402359,
2188
+ 0.15172956883907318,
2189
+ 0.053622011095285416,
2190
+ 0.19908609986305237,
2191
+ 0.12551507353782654
2192
+ ],
2193
+ [
2194
+ 0.09833119064569473,
2195
+ 0.08524744212627411,
2196
+ 0.05029970780014992,
2197
+ 0.16126859188079834,
2198
+ 0.05588825047016144,
2199
+ 0.20712828636169434,
2200
+ 0.13281981647014618
2201
+ ],
2202
+ [
2203
+ 0.10299884527921677,
2204
+ 0.09000488370656967,
2205
+ 0.05199147015810013,
2206
+ 0.1701815277338028,
2207
+ 0.05789552628993988,
2208
+ 0.21464069187641144,
2209
+ 0.14003968238830566
2210
+ ],
2211
+ [
2212
+ 0.10743241012096405,
2213
+ 0.09433852881193161,
2214
+ 0.053635723888874054,
2215
+ 0.1804116666316986,
2216
+ 0.05969666689634323,
2217
+ 0.222720205783844,
2218
+ 0.14740943908691406
2219
+ ],
2220
+ [
2221
+ 0.11229853332042694,
2222
+ 0.09885312616825104,
2223
+ 0.05573533475399017,
2224
+ 0.18940626084804535,
2225
+ 0.06146886944770813,
2226
+ 0.22999490797519684,
2227
+ 0.1544918268918991
2228
+ ],
2229
+ [
2230
+ 0.1170417070388794,
2231
+ 0.10335168242454529,
2232
+ 0.05761495605111122,
2233
+ 0.19877396523952484,
2234
+ 0.06319696456193924,
2235
+ 0.23727524280548096,
2236
+ 0.16137583553791046
2237
+ ],
2238
+ [
2239
+ 0.12122046202421188,
2240
+ 0.10751421749591827,
2241
+ 0.05914253741502762,
2242
+ 0.20852215588092804,
2243
+ 0.06484992802143097,
2244
+ 0.24355247616767883,
2245
+ 0.16871841251850128
2246
+ ],
2247
+ [
2248
+ 0.12543535232543945,
2249
+ 0.11211340129375458,
2250
+ 0.0606309212744236,
2251
+ 0.2172495722770691,
2252
+ 0.06667476147413254,
2253
+ 0.25017669796943665,
2254
+ 0.17516574263572693
2255
+ ],
2256
+ [
2257
+ 0.12967993319034576,
2258
+ 0.11672987043857574,
2259
+ 0.0619686134159565,
2260
+ 0.22523291409015656,
2261
+ 0.06854228675365448,
2262
+ 0.25581440329551697,
2263
+ 0.1815994679927826
2264
+ ],
2265
+ [
2266
+ 0.1338891088962555,
2267
+ 0.12080679833889008,
2268
+ 0.06337106972932816,
2269
+ 0.23369711637496948,
2270
+ 0.07031296193599701,
2271
+ 0.26124316453933716,
2272
+ 0.18823640048503876
2273
+ ],
2274
+ [
2275
+ 0.13784241676330566,
2276
+ 0.12518548965454102,
2277
+ 0.06466628611087799,
2278
+ 0.24182665348052979,
2279
+ 0.07193201035261154,
2280
+ 0.26650241017341614,
2281
+ 0.19492273032665253
2282
+ ],
2283
+ [
2284
+ 0.14216318726539612,
2285
+ 0.12894681096076965,
2286
+ 0.06595892459154129,
2287
+ 0.2511162757873535,
2288
+ 0.07365622371435165,
2289
+ 0.27136868238449097,
2290
+ 0.2018960416316986
2291
+ ],
2292
+ [
2293
+ 0.14618352055549622,
2294
+ 0.13317525386810303,
2295
+ 0.06733749061822891,
2296
+ 0.259030818939209,
2297
+ 0.07545056939125061,
2298
+ 0.2759178578853607,
2299
+ 0.20810459554195404
2300
+ ],
2301
+ [
2302
+ 0.15043604373931885,
2303
+ 0.1372227966785431,
2304
+ 0.06849256157875061,
2305
+ 0.2681056261062622,
2306
+ 0.07709509134292603,
2307
+ 0.28045642375946045,
2308
+ 0.21435117721557617
2309
+ ],
2310
+ [
2311
+ 0.1544194221496582,
2312
+ 0.1414511799812317,
2313
+ 0.06975853443145752,
2314
+ 0.2766042649745941,
2315
+ 0.07883430272340775,
2316
+ 0.28460466861724854,
2317
+ 0.2209290713071823
2318
+ ],
2319
+ [
2320
+ 0.15808577835559845,
2321
+ 0.14570105075836182,
2322
+ 0.07087849080562592,
2323
+ 0.2851438820362091,
2324
+ 0.08044520765542984,
2325
+ 0.28827667236328125,
2326
+ 0.2272634655237198
2327
+ ],
2328
+ [
2329
+ 0.16185881197452545,
2330
+ 0.14961959421634674,
2331
+ 0.07215296477079391,
2332
+ 0.29386845231056213,
2333
+ 0.08190654218196869,
2334
+ 0.29247134923934937,
2335
+ 0.233354851603508
2336
+ ],
2337
+ [
2338
+ 0.16595323383808136,
2339
+ 0.1535581648349762,
2340
+ 0.0732332095503807,
2341
+ 0.3024420738220215,
2342
+ 0.0834156945347786,
2343
+ 0.2954784035682678,
2344
+ 0.2392549365758896
2345
+ ],
2346
+ [
2347
+ 0.16945062577724457,
2348
+ 0.1574697345495224,
2349
+ 0.07402323186397552,
2350
+ 0.31115517020225525,
2351
+ 0.0848020538687706,
2352
+ 0.2991975247859955,
2353
+ 0.24520371854305267
2354
+ ],
2355
+ [
2356
+ 0.1734948307275772,
2357
+ 0.1615058183670044,
2358
+ 0.0747336596250534,
2359
+ 0.3196864724159241,
2360
+ 0.08628802746534348,
2361
+ 0.3026462197303772,
2362
+ 0.25118523836135864
2363
+ ],
2364
+ [
2365
+ 0.1771155148744583,
2366
+ 0.164997860789299,
2367
+ 0.075495645403862,
2368
+ 0.3287551999092102,
2369
+ 0.0876302495598793,
2370
+ 0.30533334612846375,
2371
+ 0.25689202547073364
2372
+ ],
2373
+ [
2374
+ 0.18078762292861938,
2375
+ 0.16864560544490814,
2376
+ 0.07635951042175293,
2377
+ 0.33629071712493896,
2378
+ 0.08895618468523026,
2379
+ 0.3086291253566742,
2380
+ 0.26283448934555054
2381
+ ],
2382
+ [
2383
+ 0.18424756824970245,
2384
+ 0.1721424013376236,
2385
+ 0.07718174904584885,
2386
+ 0.3455430567264557,
2387
+ 0.09032627195119858,
2388
+ 0.31104251742362976,
2389
+ 0.2686402201652527
2390
+ ],
2391
+ [
2392
+ 0.18805840611457825,
2393
+ 0.1761336773633957,
2394
+ 0.07821135222911835,
2395
+ 0.3544979691505432,
2396
+ 0.09165075421333313,
2397
+ 0.3135465383529663,
2398
+ 0.273613303899765
2399
+ ],
2400
+ [
2401
+ 0.191547229886055,
2402
+ 0.17953847348690033,
2403
+ 0.07914762943983078,
2404
+ 0.36218753457069397,
2405
+ 0.09296265244483948,
2406
+ 0.31592607498168945,
2407
+ 0.2791610062122345
2408
+ ],
2409
+ [
2410
+ 0.19494178891181946,
2411
+ 0.18312080204486847,
2412
+ 0.07991556823253632,
2413
+ 0.3686327040195465,
2414
+ 0.09422962367534637,
2415
+ 0.31845322251319885,
2416
+ 0.28476378321647644
2417
+ ],
2418
+ [
2419
+ 0.19849081337451935,
2420
+ 0.18668608367443085,
2421
+ 0.08055475354194641,
2422
+ 0.3775394558906555,
2423
+ 0.09561076015233994,
2424
+ 0.3205569386482239,
2425
+ 0.29087206721305847
2426
+ ],
2427
+ [
2428
+ 0.20213016867637634,
2429
+ 0.18930542469024658,
2430
+ 0.08102831244468689,
2431
+ 0.3847317099571228,
2432
+ 0.09666187316179276,
2433
+ 0.32221442461013794,
2434
+ 0.2959331274032593
2435
+ ],
2436
+ [
2437
+ 0.2055625021457672,
2438
+ 0.19291509687900543,
2439
+ 0.08176146447658539,
2440
+ 0.3931722640991211,
2441
+ 0.09775514155626297,
2442
+ 0.32393598556518555,
2443
+ 0.3000078797340393
2444
+ ],
2445
+ [
2446
+ 0.20864781737327576,
2447
+ 0.1964763104915619,
2448
+ 0.08229960501194,
2449
+ 0.40165990591049194,
2450
+ 0.09907445311546326,
2451
+ 0.32567211985588074,
2452
+ 0.3055884838104248
2453
+ ],
2454
+ [
2455
+ 0.21174143254756927,
2456
+ 0.19934812188148499,
2457
+ 0.082950659096241,
2458
+ 0.40902987122535706,
2459
+ 0.10007315874099731,
2460
+ 0.3268178105354309,
2461
+ 0.311032235622406
2462
+ ]
2463
+ ],
2464
+ "count": [
2465
+ 98519,
2466
+ 98519,
2467
+ 98519,
2468
+ 98519,
2469
+ 98519,
2470
+ 98519,
2471
+ 98519,
2472
+ 98519,
2473
+ 98519,
2474
+ 98519,
2475
+ 98519,
2476
+ 98519,
2477
+ 98519,
2478
+ 98519,
2479
+ 98519,
2480
+ 98519,
2481
+ 98519,
2482
+ 98519,
2483
+ 98519,
2484
+ 98519,
2485
+ 98519,
2486
+ 98519,
2487
+ 98519,
2488
+ 98519,
2489
+ 98519,
2490
+ 98519,
2491
+ 98519,
2492
+ 98519,
2493
+ 98519,
2494
+ 98519,
2495
+ 98519,
2496
+ 98519,
2497
+ 98519,
2498
+ 98519,
2499
+ 98519,
2500
+ 98519,
2501
+ 98519,
2502
+ 98519,
2503
+ 98519,
2504
+ 98519
2505
+ ]
2506
+ }
2507
+ }
2508
+ },
2509
+ "modality_config": {
2510
+ "state": {
2511
+ "modality_keys": [
2512
+ "single_arm",
2513
+ "gripper_gripper_0"
2514
+ ]
2515
+ },
2516
+ "action": {
2517
+ "modality_keys": [
2518
+ "single_arm",
2519
+ "gripper_gripper_0"
2520
+ ],
2521
+ "action_configs": [
2522
+ {
2523
+ "rep": "RELATIVE",
2524
+ "type": "NON_EEF",
2525
+ "format": "DEFAULT",
2526
+ "state_key": null
2527
+ },
2528
+ {
2529
+ "rep": "ABSOLUTE",
2530
+ "type": "NON_EEF",
2531
+ "format": "DEFAULT",
2532
+ "state_key": null
2533
+ }
2534
+ ],
2535
+ "delta_indices": [
2536
+ 0,
2537
+ 1,
2538
+ 2,
2539
+ 3,
2540
+ 4,
2541
+ 5,
2542
+ 6,
2543
+ 7,
2544
+ 8,
2545
+ 9,
2546
+ 10,
2547
+ 11,
2548
+ 12,
2549
+ 13,
2550
+ 14,
2551
+ 15,
2552
+ 16,
2553
+ 17,
2554
+ 18,
2555
+ 19,
2556
+ 20,
2557
+ 21,
2558
+ 22,
2559
+ 23,
2560
+ 24,
2561
+ 25,
2562
+ 26,
2563
+ 27,
2564
+ 28,
2565
+ 29,
2566
+ 30,
2567
+ 31,
2568
+ 32,
2569
+ 33,
2570
+ 34,
2571
+ 35,
2572
+ 36,
2573
+ 37,
2574
+ 38,
2575
+ 39
2576
+ ]
2577
+ },
2578
+ "video": {
2579
+ "modality_keys": [
2580
+ "camera_head",
2581
+ "camera_right"
2582
+ ],
2583
+ "delta_indices": [
2584
+ 0
2585
+ ]
2586
+ }
2587
+ }
2588
+ },
2589
+ "state_file": "policy_preprocessor_step_2_groot_n1_7_pack_inputs_v1.safetensors"
2590
+ },
2591
+ {
2592
+ "registry_name": "groot_n1_7_vlm_encode_v1",
2593
+ "config": {
2594
+ "model_name": "nvidia/Cosmos-Reason2-2B",
2595
+ "image_crop_size": [
2596
+ 230,
2597
+ 230
2598
+ ],
2599
+ "image_target_size": [
2600
+ 256,
2601
+ 256
2602
+ ],
2603
+ "shortest_image_edge": null,
2604
+ "crop_fraction": null,
2605
+ "use_albumentations": false,
2606
+ "letter_box_transform": false,
2607
+ "device": "cuda"
2608
+ }
2609
+ },
2610
+ {
2611
+ "registry_name": "device_processor",
2612
+ "config": {
2613
+ "device": "cuda",
2614
+ "float_dtype": null
2615
+ }
2616
+ }
2617
+ ]
2618
+ }
policy_preprocessor_step_2_groot_n1_7_pack_inputs_v1.safetensors ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:fd2a58ee7509adf6c441fd8dbf547e0f7efbcfb7264f2b57b56f4b107253997f
3
+ size 5232
train_config.json ADDED
@@ -0,0 +1,266 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "dataset": {
3
+ "repo_id": "local/stack_blocks_real",
4
+ "repo_type": "dataset",
5
+ "root": "/home/sugimoto/continual_learning/lerobot/dataset/leroot_v3/stack_blocks_real",
6
+ "episodes": null,
7
+ "image_transforms": {
8
+ "enable": true,
9
+ "max_num_transforms": 3,
10
+ "random_order": false,
11
+ "tfs": {
12
+ "brightness": {
13
+ "weight": 1.0,
14
+ "type": "ColorJitter",
15
+ "kwargs": {
16
+ "brightness": [
17
+ 0.8,
18
+ 1.2
19
+ ]
20
+ }
21
+ },
22
+ "contrast": {
23
+ "weight": 1.0,
24
+ "type": "ColorJitter",
25
+ "kwargs": {
26
+ "contrast": [
27
+ 0.8,
28
+ 1.2
29
+ ]
30
+ }
31
+ },
32
+ "saturation": {
33
+ "weight": 1.0,
34
+ "type": "ColorJitter",
35
+ "kwargs": {
36
+ "saturation": [
37
+ 0.5,
38
+ 1.5
39
+ ]
40
+ }
41
+ },
42
+ "hue": {
43
+ "weight": 1.0,
44
+ "type": "ColorJitter",
45
+ "kwargs": {
46
+ "hue": [
47
+ -0.05,
48
+ 0.05
49
+ ]
50
+ }
51
+ },
52
+ "sharpness": {
53
+ "weight": 1.0,
54
+ "type": "SharpnessJitter",
55
+ "kwargs": {
56
+ "sharpness": [
57
+ 0.5,
58
+ 1.5
59
+ ]
60
+ }
61
+ },
62
+ "affine": {
63
+ "weight": 1.0,
64
+ "type": "RandomAffine",
65
+ "kwargs": {
66
+ "degrees": [
67
+ -5.0,
68
+ 5.0
69
+ ],
70
+ "translate": [
71
+ 0.05,
72
+ 0.05
73
+ ]
74
+ }
75
+ }
76
+ }
77
+ },
78
+ "revision": null,
79
+ "use_imagenet_stats": true,
80
+ "video_backend": "pyav",
81
+ "return_uint8": false,
82
+ "depth_output_unit": "mm",
83
+ "streaming": false,
84
+ "eval_split": 0.0
85
+ },
86
+ "env": null,
87
+ "policy": {
88
+ "type": "groot",
89
+ "n_obs_steps": 1,
90
+ "input_features": {
91
+ "observation.state": {
92
+ "type": "STATE",
93
+ "shape": [
94
+ 8
95
+ ]
96
+ },
97
+ "observation.images.camera_head": {
98
+ "type": "VISUAL",
99
+ "shape": [
100
+ 3,
101
+ 480,
102
+ 640
103
+ ]
104
+ },
105
+ "observation.images.camera_right": {
106
+ "type": "VISUAL",
107
+ "shape": [
108
+ 3,
109
+ 480,
110
+ 640
111
+ ]
112
+ },
113
+ "observation.ee_pose.right": {
114
+ "type": "STATE",
115
+ "shape": [
116
+ 7
117
+ ]
118
+ }
119
+ },
120
+ "output_features": {
121
+ "action": {
122
+ "type": "ACTION",
123
+ "shape": [
124
+ 8
125
+ ]
126
+ },
127
+ "action.ee_target.right": {
128
+ "type": "ACTION",
129
+ "shape": [
130
+ 7
131
+ ]
132
+ }
133
+ },
134
+ "device": "cuda",
135
+ "use_amp": false,
136
+ "use_peft": false,
137
+ "push_to_hub": false,
138
+ "repo_id": null,
139
+ "private": null,
140
+ "tags": null,
141
+ "license": null,
142
+ "pretrained_path": null,
143
+ "pretrained_revision": null,
144
+ "chunk_size": 16,
145
+ "n_action_steps": 16,
146
+ "max_state_dim": 132,
147
+ "max_action_dim": 132,
148
+ "normalization_mapping": {
149
+ "VISUAL": "IDENTITY",
150
+ "STATE": "IDENTITY",
151
+ "ACTION": "IDENTITY"
152
+ },
153
+ "base_model_path": "nvidia/GR00T-N1.7-3B",
154
+ "action_decode_transform": null,
155
+ "embodiment_tag": "new_embodiment",
156
+ "tune_llm": false,
157
+ "tune_visual": false,
158
+ "tune_projector": true,
159
+ "tune_diffusion_model": true,
160
+ "tune_vlln": true,
161
+ "tune_top_llm_layers": 0,
162
+ "num_inference_timesteps": null,
163
+ "rtc_ramp_rate": null,
164
+ "use_flash_attention": false,
165
+ "use_relative_actions": true,
166
+ "relative_exclude_joints": [
167
+ "gripper"
168
+ ],
169
+ "optimizer_lr": 0.0001,
170
+ "optimizer_betas": [
171
+ 0.9,
172
+ 0.999
173
+ ],
174
+ "optimizer_eps": 1e-08,
175
+ "optimizer_weight_decay": 1e-05,
176
+ "warmup_ratio": 0.05,
177
+ "use_bf16": true,
178
+ "model_params_fp32": true,
179
+ "image_size": [
180
+ 256,
181
+ 256
182
+ ],
183
+ "tokenizer_assets_repo": null,
184
+ "lora_rank": 0,
185
+ "lora_alpha": 16,
186
+ "lora_dropout": 0.1,
187
+ "lora_full_model": false,
188
+ "video_backend": "decord",
189
+ "balance_dataset_weights": true,
190
+ "balance_trajectory_weights": true,
191
+ "dataset_paths": null,
192
+ "output_dir": "./tmp/gr00t",
193
+ "save_steps": 1000,
194
+ "max_steps": 12800,
195
+ "batch_size": 32,
196
+ "dataloader_num_workers": 8,
197
+ "report_to": "wandb",
198
+ "resume": false
199
+ },
200
+ "reward_model": null,
201
+ "output_dir": "/home/sugimoto/continual_learning/lerobot/outputs/baseline_stack_blocks",
202
+ "job_name": "baseline_stack_blocks",
203
+ "resume": false,
204
+ "seed": 42,
205
+ "cudnn_deterministic": false,
206
+ "num_workers": 8,
207
+ "batch_size": 32,
208
+ "prefetch_factor": 4,
209
+ "persistent_workers": true,
210
+ "dataloader_multiprocessing_context": "spawn",
211
+ "steps": 12800,
212
+ "env_eval_freq": 20000,
213
+ "log_freq": 100,
214
+ "eval_steps": 0,
215
+ "max_eval_samples": 0,
216
+ "tolerance_s": 0.0001,
217
+ "save_checkpoint": true,
218
+ "save_freq": 12800,
219
+ "use_policy_training_preset": true,
220
+ "optimizer": {
221
+ "type": "adamw",
222
+ "lr": 0.0001,
223
+ "weight_decay": 1e-05,
224
+ "grad_clip_norm": 1.0,
225
+ "betas": [
226
+ 0.9,
227
+ 0.999
228
+ ],
229
+ "eps": 1e-08
230
+ },
231
+ "scheduler": {
232
+ "type": "diffuser",
233
+ "num_warmup_steps": 640,
234
+ "name": "cosine"
235
+ },
236
+ "eval": {
237
+ "n_episodes": 50,
238
+ "batch_size": 44,
239
+ "use_async_envs": true,
240
+ "recording": false,
241
+ "recording_repo_id": null,
242
+ "recording_private": false
243
+ },
244
+ "wandb": {
245
+ "enable": true,
246
+ "disable_artifact": true,
247
+ "project": "lerobot",
248
+ "entity": null,
249
+ "notes": null,
250
+ "run_id": "25al81hc",
251
+ "mode": null,
252
+ "add_tags": true
253
+ },
254
+ "peft": null,
255
+ "job": {
256
+ "target": null,
257
+ "image": "huggingface/lerobot-gpu:latest",
258
+ "timeout": "2d",
259
+ "detach": false,
260
+ "tags": []
261
+ },
262
+ "save_checkpoint_to_hub": false,
263
+ "sample_weighting": null,
264
+ "rename_map": {},
265
+ "checkpoint_path": null
266
+ }