app.py

import io
from typing import Dict

import numpy as np
import tensorflow as tf
from PIL import Image, UnidentifiedImageError
from robyn import Robyn, Request

LABELS = [
    "battery",        # 电池
    "biological",     # 生物垃圾/厨余垃圾
    "brown-glass",    # 棕色玻璃
    "cardboard",      # 纸板
    "clothes",        # 衣物
    "green-glass",    # 绿色玻璃
    "metal",          # 金属
    "paper",          # 纸张
    "plastic",        # 塑料
    "shoes",          # 鞋子
    "trash",          # 其他垃圾
    "white-glass",    # 白色玻璃
]
MODEL_PATH = "model/model_resnet50.keras"


def preprocess(image: Image.Image) -> np.ndarray:
    """
    完整的图像预处理流程，将输入图像转换为模型可接受的格式
    image: PIL Image 对象，输入的原始图像
    返回: 预处理后的图像数组，形状为 [1, 224, 224, 3]，数据类型为 float32，像素值范围 0-255
    """
    # 检查图像模式是否为 RGB，如果不是则进行转换
    if image.mode != "RGB":
        image = image.convert("RGB")
    # 使用最近邻插值法将图像调整为 224x224 像素
    # 224x224 是 ResNet50 模型的标准输入尺寸
    image = image.resize((224, 224), Image.NEAREST)
    # 将调整后的 PIL Image 转换回 NumPy 数组
    # 形状为 [1, 224, 224, 3]，数据类型为 float32，像素值范围 0-255
    # 再将图像数据类型转换为 float32，以便进行后续计算
    rgb224 = np.asarray(image).astype("float32")
    # 在第一个维度（批次维度）上扩展数组，使其形状变为 [1, 224, 224, 3]
    # 这是为了匹配深度学习模型期望的输入格式（批次大小, 高度, 宽度, 通道数）
    return np.expand_dims(rgb224, axis=0)


class PreTrainedModel:
    """
    预训练模型包装类，用于加载和运行垃圾分类模型
    """
    def __init__(self) -> None:
        """
        初始化预训练模型
        """
        self.model = tf.keras.models.load_model(MODEL_PATH)

    def predict_image(self, image: Image.Image) -> Dict[str, float]:
        """
        对输入图像进行分类预测
        image: PIL Image 对象，待分类的图像
        返回: 包含每个标签及其对应预测概率的字典
        """
        # 对输入图像进行预处理，转换为模型可接受的格式
        x = preprocess(image)
        # 使用模型进行预测，返回预测结果
        preds = self.model.predict(x)
        # 如果预测结果是列表或元组（某些模型会返回多个输出），取第一个输出
        if isinstance(preds, (list, tuple)):
            preds = preds[0]
        # 将预测结果转换为 NumPy 数组，去除多余的维度，并转换为 Python 列表
        probs = np.asarray(preds).squeeze().tolist()
        # 将标签与对应的预测概率组合成字典返回
        return {label: score for label, score in zip(LABELS, probs)}

# 创建全局模型实例，程序启动时加载模型
# 这样做可以避免每次预测时重复加载模型，提高响应速度
model = PreTrainedModel()

def predict(image):
    """
    预测函数，用于 Gradio 接口调用
    image: 输入图像
    返回: 包含预测标签、置信度和所有类别概率的字典
    """
    # 调用模型进行预测，获取每个类别的概率
    predictions = model.predict_image(image)

    # 找出概率最高的类别作为预测结果
    max_label = max(predictions, key=predictions.get)
    return max_label

# 创建服务器
app = Robyn(__file__)


@app.post("/predict")
def predict_route(request: Request):
    try:
        # 读取 POST 二进制流
        raw = request.body

        if raw is None or len(raw) == 0:
            return {"error": "empty request body"}, 400

        # Robyn 的 request.body 可能是 str 或 bytes；
        # 发图片二进制时通常会是 bytes。
        if isinstance(raw, str):
            raw = raw.encode("latin1")

        image = Image.open(io.BytesIO(raw)).convert("RGB")
        label = predict(image)

        return label

    except UnidentifiedImageError:
        return {"error": "invalid image bytes"}, 400
    except Exception as e:
        return {"error": str(e)}, 500

@app.get("/")
def home():
    return "POST /predict"

if __name__ == "__main__":
    app.start(host="0.0.0.0", port=7860)