s1ghhh commited on
Commit
eda4e41
·
verified ·
1 Parent(s): 0faf659

Upload folder using huggingface_hub

Browse files
0418_robotwin_mix50_bsz32_30k/30000/assets/robotwin_mix50_clean/norm_stats.json ADDED
@@ -0,0 +1,280 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "norm_stats": {
3
+ "state": {
4
+ "mean": [
5
+ -0.22252601385116577,
6
+ 1.0899485349655151,
7
+ 0.795970618724823,
8
+ -0.3326849937438965,
9
+ 0.05978230759501457,
10
+ -0.04385748505592346,
11
+ 0.6730239987373352,
12
+ 0.23252588510513306,
13
+ 1.107190489768982,
14
+ 0.8238522410392761,
15
+ -0.34200233221054077,
16
+ -0.015279363840818405,
17
+ 0.010399986989796162,
18
+ 0.6731599569320679,
19
+ 0.0,
20
+ 0.0,
21
+ 0.0,
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 0.0,
25
+ 0.0,
26
+ 0.0,
27
+ 0.0,
28
+ 0.0,
29
+ 0.0,
30
+ 0.0,
31
+ 0.0,
32
+ 0.0,
33
+ 0.0,
34
+ 0.0,
35
+ 0.0,
36
+ 0.0
37
+ ],
38
+ "std": [
39
+ 0.36668264865875244,
40
+ 0.9940223693847656,
41
+ 0.786067545413971,
42
+ 0.672307550907135,
43
+ 0.2499847412109375,
44
+ 0.5571035146713257,
45
+ 0.452242910861969,
46
+ 0.32253581285476685,
47
+ 1.0187416076660156,
48
+ 0.8081337213516235,
49
+ 0.7200655937194824,
50
+ 0.2605854570865631,
51
+ 0.6136412620544434,
52
+ 0.4516694247722626,
53
+ 0.0,
54
+ 0.0,
55
+ 0.0,
56
+ 0.0,
57
+ 0.0,
58
+ 0.0,
59
+ 0.0,
60
+ 0.0,
61
+ 0.0,
62
+ 0.0,
63
+ 0.0,
64
+ 0.0,
65
+ 0.0,
66
+ 0.0,
67
+ 0.0,
68
+ 0.0,
69
+ 0.0,
70
+ 0.0
71
+ ],
72
+ "q01": [
73
+ -0.962487425422669,
74
+ -0.0003164021181873977,
75
+ -0.0017427637189626755,
76
+ -1.5908343013763426,
77
+ -0.4396334394216538,
78
+ -2.198074409103393,
79
+ 0.0,
80
+ -0.15652103536128958,
81
+ -0.003276968288421611,
82
+ -0.0016476722434163094,
83
+ -1.7031552854776382,
84
+ -1.0285401935577392,
85
+ -1.6663076572418207,
86
+ 0.0,
87
+ 0.0,
88
+ 0.0,
89
+ 0.0,
90
+ 0.0,
91
+ 0.0,
92
+ 0.0,
93
+ 0.0,
94
+ 0.0,
95
+ 0.0,
96
+ 0.0,
97
+ 0.0,
98
+ 0.0,
99
+ 0.0,
100
+ 0.0,
101
+ 0.0,
102
+ 0.0,
103
+ 0.0,
104
+ 0.0
105
+ ],
106
+ "q99": [
107
+ 0.1730614385604854,
108
+ 2.577651132295665,
109
+ 2.467174305382371,
110
+ 1.3244509832382203,
111
+ 1.2158212553501127,
112
+ 1.4389257312774664,
113
+ 0.9998,
114
+ 1.0610031524419785,
115
+ 2.5998409556865694,
116
+ 2.490718747749925,
117
+ 1.3081041762828827,
118
+ 1.053017375564575,
119
+ 2.096410705566406,
120
+ 0.9998,
121
+ 0.0,
122
+ 0.0,
123
+ 0.0,
124
+ 0.0,
125
+ 0.0,
126
+ 0.0,
127
+ 0.0,
128
+ 0.0,
129
+ 0.0,
130
+ 0.0,
131
+ 0.0,
132
+ 0.0,
133
+ 0.0,
134
+ 0.0,
135
+ 0.0,
136
+ 0.0,
137
+ 0.0,
138
+ 0.0
139
+ ]
140
+ },
141
+ "actions": {
142
+ "mean": [
143
+ -0.01524167787283659,
144
+ 0.055346112698316574,
145
+ 0.04061734303832054,
146
+ -0.008309369906783104,
147
+ 0.005202667322009802,
148
+ -0.015931477770209312,
149
+ 0.6443447470664978,
150
+ 0.02754196897149086,
151
+ 0.08904577791690826,
152
+ 0.0624246783554554,
153
+ -0.011831122450530529,
154
+ -0.001986484741792083,
155
+ 0.012823778204619884,
156
+ 0.6456950306892395,
157
+ 0.0,
158
+ 0.0,
159
+ 0.0,
160
+ 0.0,
161
+ 0.0,
162
+ 0.0,
163
+ 0.0,
164
+ 0.0,
165
+ 0.0,
166
+ 0.0,
167
+ 0.0,
168
+ 0.0,
169
+ 0.0,
170
+ 0.0,
171
+ 0.0,
172
+ 0.0,
173
+ 0.0,
174
+ 0.0
175
+ ],
176
+ "std": [
177
+ 0.21512889862060547,
178
+ 0.526755690574646,
179
+ 0.4267691373825073,
180
+ 0.3658530116081238,
181
+ 0.14483922719955444,
182
+ 0.30340129137039185,
183
+ 0.4630305767059326,
184
+ 0.18935555219650269,
185
+ 0.512274444103241,
186
+ 0.42472124099731445,
187
+ 0.34618866443634033,
188
+ 0.1475854367017746,
189
+ 0.3202129304409027,
190
+ 0.46214425563812256,
191
+ 0.0,
192
+ 0.0,
193
+ 0.0,
194
+ 0.0,
195
+ 0.0,
196
+ 0.0,
197
+ 0.0,
198
+ 0.0,
199
+ 0.0,
200
+ 0.0,
201
+ 0.0,
202
+ 0.0,
203
+ 0.0,
204
+ 0.0,
205
+ 0.0,
206
+ 0.0,
207
+ 0.0,
208
+ 0.0
209
+ ],
210
+ "q01": [
211
+ -0.6561017189025877,
212
+ -1.7650536332130433,
213
+ -1.3727126832962036,
214
+ -1.1436223924160003,
215
+ -0.4783433056116104,
216
+ -1.1861281681060794,
217
+ 0.0,
218
+ -0.5838062557220454,
219
+ -1.5966791977882386,
220
+ -1.2393661472320558,
221
+ -1.1586771096229556,
222
+ -0.6665714542388916,
223
+ -0.9857637832641597,
224
+ 0.0,
225
+ 0.0,
226
+ 0.0,
227
+ 0.0,
228
+ 0.0,
229
+ 0.0,
230
+ 0.0,
231
+ 0.0,
232
+ 0.0,
233
+ 0.0,
234
+ 0.0,
235
+ 0.0,
236
+ 0.0,
237
+ 0.0,
238
+ 0.0,
239
+ 0.0,
240
+ 0.0,
241
+ 0.0,
242
+ 0.0
243
+ ],
244
+ "q99": [
245
+ 0.7217802669525142,
246
+ 2.0665723143577575,
247
+ 1.6673225361824038,
248
+ 1.3390487930536268,
249
+ 0.6156015683412552,
250
+ 0.8712384044647221,
251
+ 0.9998,
252
+ 0.6708246214866644,
253
+ 2.111761375427246,
254
+ 1.7089020893096922,
255
+ 1.2452153484344484,
256
+ 0.5019514165878296,
257
+ 1.2166535575866702,
258
+ 0.9998,
259
+ 0.0,
260
+ 0.0,
261
+ 0.0,
262
+ 0.0,
263
+ 0.0,
264
+ 0.0,
265
+ 0.0,
266
+ 0.0,
267
+ 0.0,
268
+ 0.0,
269
+ 0.0,
270
+ 0.0,
271
+ 0.0,
272
+ 0.0,
273
+ 0.0,
274
+ 0.0,
275
+ 0.0,
276
+ 0.0
277
+ ]
278
+ }
279
+ }
280
+ }
0418_robotwin_mix50_bsz32_30k/30000/metadata.pt ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:b66cdb94fb8e180bc55bf2d4448cc42546cd7144062e615e67733c1e5811e1c4
3
+ size 3635
0418_robotwin_mix50_bsz32_30k/30000/model.safetensors ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:aa210e56e8ba8bf469d17ec7af0d65c0d7c25a5c32d1a416d12493db3556e2c9
3
+ size 7473091464
0418_robotwin_mix50_bsz32_30k/wandb_id.txt ADDED
@@ -0,0 +1 @@
 
 
1
+ a5lf67zi
0419_robotwin_mix50_drop16_block_llm_bsz32_30k/30000/assets/robotwin_mix50_clean/norm_stats.json ADDED
@@ -0,0 +1,280 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "norm_stats": {
3
+ "state": {
4
+ "mean": [
5
+ -0.22252601385116577,
6
+ 1.0899485349655151,
7
+ 0.795970618724823,
8
+ -0.3326849937438965,
9
+ 0.05978230759501457,
10
+ -0.04385748505592346,
11
+ 0.6730239987373352,
12
+ 0.23252588510513306,
13
+ 1.107190489768982,
14
+ 0.8238522410392761,
15
+ -0.34200233221054077,
16
+ -0.015279363840818405,
17
+ 0.010399986989796162,
18
+ 0.6731599569320679,
19
+ 0.0,
20
+ 0.0,
21
+ 0.0,
22
+ 0.0,
23
+ 0.0,
24
+ 0.0,
25
+ 0.0,
26
+ 0.0,
27
+ 0.0,
28
+ 0.0,
29
+ 0.0,
30
+ 0.0,
31
+ 0.0,
32
+ 0.0,
33
+ 0.0,
34
+ 0.0,
35
+ 0.0,
36
+ 0.0
37
+ ],
38
+ "std": [
39
+ 0.36668264865875244,
40
+ 0.9940223693847656,
41
+ 0.786067545413971,
42
+ 0.672307550907135,
43
+ 0.2499847412109375,
44
+ 0.5571035146713257,
45
+ 0.452242910861969,
46
+ 0.32253581285476685,
47
+ 1.0187416076660156,
48
+ 0.8081337213516235,
49
+ 0.7200655937194824,
50
+ 0.2605854570865631,
51
+ 0.6136412620544434,
52
+ 0.4516694247722626,
53
+ 0.0,
54
+ 0.0,
55
+ 0.0,
56
+ 0.0,
57
+ 0.0,
58
+ 0.0,
59
+ 0.0,
60
+ 0.0,
61
+ 0.0,
62
+ 0.0,
63
+ 0.0,
64
+ 0.0,
65
+ 0.0,
66
+ 0.0,
67
+ 0.0,
68
+ 0.0,
69
+ 0.0,
70
+ 0.0
71
+ ],
72
+ "q01": [
73
+ -0.962487425422669,
74
+ -0.0003164021181873977,
75
+ -0.0017427637189626755,
76
+ -1.5908343013763426,
77
+ -0.4396334394216538,
78
+ -2.198074409103393,
79
+ 0.0,
80
+ -0.15652103536128958,
81
+ -0.003276968288421611,
82
+ -0.0016476722434163094,
83
+ -1.7031552854776382,
84
+ -1.0285401935577392,
85
+ -1.6663076572418207,
86
+ 0.0,
87
+ 0.0,
88
+ 0.0,
89
+ 0.0,
90
+ 0.0,
91
+ 0.0,
92
+ 0.0,
93
+ 0.0,
94
+ 0.0,
95
+ 0.0,
96
+ 0.0,
97
+ 0.0,
98
+ 0.0,
99
+ 0.0,
100
+ 0.0,
101
+ 0.0,
102
+ 0.0,
103
+ 0.0,
104
+ 0.0
105
+ ],
106
+ "q99": [
107
+ 0.1730614385604854,
108
+ 2.577651132295665,
109
+ 2.467174305382371,
110
+ 1.3244509832382203,
111
+ 1.2158212553501127,
112
+ 1.4389257312774664,
113
+ 0.9998,
114
+ 1.0610031524419785,
115
+ 2.5998409556865694,
116
+ 2.490718747749925,
117
+ 1.3081041762828827,
118
+ 1.053017375564575,
119
+ 2.096410705566406,
120
+ 0.9998,
121
+ 0.0,
122
+ 0.0,
123
+ 0.0,
124
+ 0.0,
125
+ 0.0,
126
+ 0.0,
127
+ 0.0,
128
+ 0.0,
129
+ 0.0,
130
+ 0.0,
131
+ 0.0,
132
+ 0.0,
133
+ 0.0,
134
+ 0.0,
135
+ 0.0,
136
+ 0.0,
137
+ 0.0,
138
+ 0.0
139
+ ]
140
+ },
141
+ "actions": {
142
+ "mean": [
143
+ -0.01524167787283659,
144
+ 0.055346112698316574,
145
+ 0.04061734303832054,
146
+ -0.008309369906783104,
147
+ 0.005202667322009802,
148
+ -0.015931477770209312,
149
+ 0.6443447470664978,
150
+ 0.02754196897149086,
151
+ 0.08904577791690826,
152
+ 0.0624246783554554,
153
+ -0.011831122450530529,
154
+ -0.001986484741792083,
155
+ 0.012823778204619884,
156
+ 0.6456950306892395,
157
+ 0.0,
158
+ 0.0,
159
+ 0.0,
160
+ 0.0,
161
+ 0.0,
162
+ 0.0,
163
+ 0.0,
164
+ 0.0,
165
+ 0.0,
166
+ 0.0,
167
+ 0.0,
168
+ 0.0,
169
+ 0.0,
170
+ 0.0,
171
+ 0.0,
172
+ 0.0,
173
+ 0.0,
174
+ 0.0
175
+ ],
176
+ "std": [
177
+ 0.21512889862060547,
178
+ 0.526755690574646,
179
+ 0.4267691373825073,
180
+ 0.3658530116081238,
181
+ 0.14483922719955444,
182
+ 0.30340129137039185,
183
+ 0.4630305767059326,
184
+ 0.18935555219650269,
185
+ 0.512274444103241,
186
+ 0.42472124099731445,
187
+ 0.34618866443634033,
188
+ 0.1475854367017746,
189
+ 0.3202129304409027,
190
+ 0.46214425563812256,
191
+ 0.0,
192
+ 0.0,
193
+ 0.0,
194
+ 0.0,
195
+ 0.0,
196
+ 0.0,
197
+ 0.0,
198
+ 0.0,
199
+ 0.0,
200
+ 0.0,
201
+ 0.0,
202
+ 0.0,
203
+ 0.0,
204
+ 0.0,
205
+ 0.0,
206
+ 0.0,
207
+ 0.0,
208
+ 0.0
209
+ ],
210
+ "q01": [
211
+ -0.6561017189025877,
212
+ -1.7650536332130433,
213
+ -1.3727126832962036,
214
+ -1.1436223924160003,
215
+ -0.4783433056116104,
216
+ -1.1861281681060794,
217
+ 0.0,
218
+ -0.5838062557220454,
219
+ -1.5966791977882386,
220
+ -1.2393661472320558,
221
+ -1.1586771096229556,
222
+ -0.6665714542388916,
223
+ -0.9857637832641597,
224
+ 0.0,
225
+ 0.0,
226
+ 0.0,
227
+ 0.0,
228
+ 0.0,
229
+ 0.0,
230
+ 0.0,
231
+ 0.0,
232
+ 0.0,
233
+ 0.0,
234
+ 0.0,
235
+ 0.0,
236
+ 0.0,
237
+ 0.0,
238
+ 0.0,
239
+ 0.0,
240
+ 0.0,
241
+ 0.0,
242
+ 0.0
243
+ ],
244
+ "q99": [
245
+ 0.7217802669525142,
246
+ 2.0665723143577575,
247
+ 1.6673225361824038,
248
+ 1.3390487930536268,
249
+ 0.6156015683412552,
250
+ 0.8712384044647221,
251
+ 0.9998,
252
+ 0.6708246214866644,
253
+ 2.111761375427246,
254
+ 1.7089020893096922,
255
+ 1.2452153484344484,
256
+ 0.5019514165878296,
257
+ 1.2166535575866702,
258
+ 0.9998,
259
+ 0.0,
260
+ 0.0,
261
+ 0.0,
262
+ 0.0,
263
+ 0.0,
264
+ 0.0,
265
+ 0.0,
266
+ 0.0,
267
+ 0.0,
268
+ 0.0,
269
+ 0.0,
270
+ 0.0,
271
+ 0.0,
272
+ 0.0,
273
+ 0.0,
274
+ 0.0,
275
+ 0.0,
276
+ 0.0
277
+ ]
278
+ }
279
+ }
280
+ }
0419_robotwin_mix50_drop16_block_llm_bsz32_30k/30000/metadata.pt ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:5c6f1d1c557afbe8da1e3cfa4a0eea3269670e941bef62773fd2778149d46dbe
3
+ size 3763
0419_robotwin_mix50_drop16_block_llm_bsz32_30k/30000/model.safetensors ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:9a84f4703e83138efffc308f9f5afc8dbeb05f4dc47e717bb74b9c6ea9c4a147
3
+ size 7473091464
0419_robotwin_mix50_drop16_block_llm_bsz32_30k/wandb_id.txt ADDED
@@ -0,0 +1 @@
 
 
1
+ c03oherx
0419_robotwin_mix50_drop9_block_llm_bsz32_30k/30000/assets/robotwin_mix50_clean/norm_stats.json ADDED
@@ -0,0 +1,136 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "norm_stats": {
3
+ "state": {
4
+ "mean": [
5
+ -0.22252601385116577,
6
+ 1.0899485349655151,
7
+ 0.795970618724823,
8
+ -0.3326849937438965,
9
+ 0.05978230759501457,
10
+ -0.04385748505592346,
11
+ 0.6730239987373352,
12
+ 0.23252588510513306,
13
+ 1.107190489768982,
14
+ 0.8238522410392761,
15
+ -0.34200233221054077,
16
+ -0.015279363840818405,
17
+ 0.010399986989796162,
18
+ 0.6731599569320679
19
+ ],
20
+ "std": [
21
+ 0.36668264865875244,
22
+ 0.9940223693847656,
23
+ 0.786067545413971,
24
+ 0.672307550907135,
25
+ 0.2499847412109375,
26
+ 0.5571035146713257,
27
+ 0.452242910861969,
28
+ 0.32253581285476685,
29
+ 1.0187416076660156,
30
+ 0.8081337213516235,
31
+ 0.7200655937194824,
32
+ 0.2605854570865631,
33
+ 0.6136412620544434,
34
+ 0.4516694247722626
35
+ ],
36
+ "q01": [
37
+ -0.962487425422669,
38
+ -0.0003164021181873977,
39
+ -0.0017427637189626755,
40
+ -1.5908343013763426,
41
+ -0.4396334394216538,
42
+ -2.198074409103393,
43
+ 0.0,
44
+ -0.15652103536128958,
45
+ -0.003276968288421611,
46
+ -0.0016476722434163094,
47
+ -1.7031552854776382,
48
+ -1.0285401935577392,
49
+ -1.6663076572418207,
50
+ 0.0
51
+ ],
52
+ "q99": [
53
+ 0.1730614385604854,
54
+ 2.577651132295665,
55
+ 2.467174305382371,
56
+ 1.3244509832382203,
57
+ 1.2158212553501127,
58
+ 1.4389257312774664,
59
+ 0.9998,
60
+ 1.0610031524419785,
61
+ 2.5998409556865694,
62
+ 2.490718747749925,
63
+ 1.3081041762828827,
64
+ 1.053017375564575,
65
+ 2.096410705566406,
66
+ 0.9998
67
+ ]
68
+ },
69
+ "actions": {
70
+ "mean": [
71
+ -0.01524167787283659,
72
+ 0.055346112698316574,
73
+ 0.04061734303832054,
74
+ -0.008309369906783104,
75
+ 0.005202667322009802,
76
+ -0.015931477770209312,
77
+ 0.6443447470664978,
78
+ 0.02754196897149086,
79
+ 0.08904577791690826,
80
+ 0.0624246783554554,
81
+ -0.011831122450530529,
82
+ -0.001986484741792083,
83
+ 0.012823778204619884,
84
+ 0.6456950306892395
85
+ ],
86
+ "std": [
87
+ 0.21512889862060547,
88
+ 0.526755690574646,
89
+ 0.4267691373825073,
90
+ 0.3658530116081238,
91
+ 0.14483922719955444,
92
+ 0.30340129137039185,
93
+ 0.4630305767059326,
94
+ 0.18935555219650269,
95
+ 0.512274444103241,
96
+ 0.42472124099731445,
97
+ 0.34618866443634033,
98
+ 0.1475854367017746,
99
+ 0.3202129304409027,
100
+ 0.46214425563812256
101
+ ],
102
+ "q01": [
103
+ -0.6561017189025877,
104
+ -1.7650536332130433,
105
+ -1.3727126832962036,
106
+ -1.1436223924160003,
107
+ -0.4783433056116104,
108
+ -1.1861281681060794,
109
+ 0.0,
110
+ -0.5838062557220454,
111
+ -1.5966791977882386,
112
+ -1.2393661472320558,
113
+ -1.1586771096229556,
114
+ -0.6665714542388916,
115
+ -0.9857637832641597,
116
+ 0.0
117
+ ],
118
+ "q99": [
119
+ 0.7217802669525142,
120
+ 2.0665723143577575,
121
+ 1.6673225361824038,
122
+ 1.3390487930536268,
123
+ 0.6156015683412552,
124
+ 0.8712384044647221,
125
+ 0.9998,
126
+ 0.6708246214866644,
127
+ 2.111761375427246,
128
+ 1.7089020893096922,
129
+ 1.2452153484344484,
130
+ 0.5019514165878296,
131
+ 1.2166535575866702,
132
+ 0.9998
133
+ ]
134
+ }
135
+ }
136
+ }
0419_robotwin_mix50_drop9_block_llm_bsz32_30k/30000/metadata.pt ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:5180ac6033159ff24394291d6ba761518895aadc6d756a70ce68af577349883a
3
+ size 3699
0419_robotwin_mix50_drop9_block_llm_bsz32_30k/30000/model.safetensors ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:93c4878d41a83eb7b83d0752956065317f2af3c68836aa7126a5244ec4252e9e
3
+ size 7473091464
0419_robotwin_mix50_drop9_block_llm_bsz32_30k/wandb_id.txt ADDED
@@ -0,0 +1 @@
 
 
1
+ dy2rc1sy