StanFu commited on
Commit
5b58239
·
verified ·
1 Parent(s): d0afd0c

Upload folder using huggingface_hub

Browse files
Files changed (3) hide show
  1. meta/info.json +1 -1
  2. meta/stats.json +168 -168
  3. meta/stats.safetensors +1 -1
meta/info.json CHANGED
@@ -18,7 +18,7 @@
18
  "/tomm/teleop/hand_link_left_pose",
19
  "/sgx"
20
  ],
21
- "fps": 500,
22
  "video_path": null,
23
  "task_type": "classification",
24
  "classification_labels": {
 
18
  "/tomm/teleop/hand_link_left_pose",
19
  "/sgx"
20
  ],
21
+ "fps": 50,
22
  "video_path": null,
23
  "task_type": "classification",
24
  "classification_labels": {
meta/stats.json CHANGED
@@ -1,20 +1,20 @@
1
  {
2
  "obs_point_cloud_skin_contact": {
3
  "mean": [
4
- 0.0017538458170762842,
5
- 0.014813820384864196,
6
- -0.002951173218108572,
7
- 49.41096107518702,
8
- 205.67780524914417,
9
- 7.812457208063902
10
  ],
11
  "std": [
12
- 0.043899640410998926,
13
- 0.03890492596423123,
14
- 0.03936813830282875,
15
- 99.69504116411208,
16
- 99.59141367255047,
17
- 33.66553308542415
18
  ],
19
  "min": [
20
  -0.06730753183364868,
@@ -397,18 +397,18 @@
397
  },
398
  "obs_skin_prox_left": {
399
  "mean": [
400
- 0.33085090924506405,
401
- 0.5117995087904245,
402
- 0.008400063401651848,
403
- 0.10175585886424557,
404
  0.0,
405
- 0.17609911802922332,
406
- 0.08743477240100898,
407
- 0.3425548558787156,
408
- 0.10979154578811454,
409
  0.0,
410
  0.0,
411
- 0.061581986984614714,
412
  0.0,
413
  0.0,
414
  0.0,
@@ -438,23 +438,23 @@
438
  0.0,
439
  0.0,
440
  0.0,
441
- 0.04610774892809667,
442
- 0.08194800979422726,
443
- 0.054586030116806135
444
  ],
445
  "std": [
446
- 0.4305717579221858,
447
- 0.3779915296271084,
448
- 0.012142012812739201,
449
- 0.14003172572562392,
450
  0.0,
451
- 0.14301112379995143,
452
- 0.0754379504834922,
453
- 0.3751117008567267,
454
- 0.04177927527736249,
455
  0.0,
456
  0.0,
457
- 0.08864648361885515,
458
  0.0,
459
  0.0,
460
  0.0,
@@ -484,9 +484,9 @@
484
  0.0,
485
  0.0,
486
  0.0,
487
- 0.0030944834330618605,
488
- 0.005065798823774897,
489
- 0.0031841540810109764
490
  ],
491
  "min": [
492
  0.0,
@@ -497,7 +497,7 @@
497
  0.0,
498
  0.0,
499
  0.0303497314453125,
500
- 0.072113037109375,
501
  0.0,
502
  0.0,
503
  0.0,
@@ -537,8 +537,8 @@
537
  "max": [
538
  0.9226226806640625,
539
  0.9105072021484375,
540
- 0.028839111328125,
541
- 0.309295654296875,
542
  0.0,
543
  0.3752899169921875,
544
  0.1939544677734375,
@@ -583,35 +583,35 @@
583
  },
584
  "obs_skin_force_left": {
585
  "mean": [
586
- 0.12039912395397488,
587
- 0.1789983220013947,
588
- 0.010348566073919107,
589
- 0.03671983960948396,
590
- 0.026052562761506276,
591
- 0.6401128835425384,
592
- 0.2643665010460251,
593
- 0.02445900889121339,
594
- 0.013334096059972106,
595
- 0.009716592573221758,
596
- 0.0075046853207810325,
597
- 0.2194146617852162,
598
- 0.01916078277545328,
599
- 0.0005883891213389122,
600
  0.0,
601
  0.0,
602
  0.0,
603
  0.0,
604
  0.0,
605
- 0.059394612970711295,
606
- 0.00036774320083682007,
607
  0.0,
608
- 0.006041884588563459,
609
  0.0,
610
  0.0,
611
  0.0,
612
  0.0,
613
  0.0,
614
- 0.0026341309274755926,
615
  0.0,
616
  0.0,
617
  0.0,
@@ -624,40 +624,40 @@
624
  0.0,
625
  0.0,
626
  0.0,
627
- 0.004606324093444909,
628
- 0.02347291230822873,
629
- 0.0001961297071129707
630
  ],
631
  "std": [
632
- 0.1328455108570628,
633
- 0.24947338665046073,
634
- 0.03163277550132584,
635
- 0.05971835249509166,
636
- 0.05551635798981848,
637
- 0.9544920954609876,
638
- 0.3546993258279639,
639
- 0.04482215211155663,
640
- 0.03655174654941093,
641
- 0.02992257976323679,
642
- 0.026059284228995422,
643
- 0.31131649423653524,
644
- 0.0415457960499242,
645
- 0.007167125355368614,
646
  0.0,
647
  0.0,
648
  0.0,
649
  0.0,
650
  0.0,
651
- 0.06212309501303498,
652
- 0.0056732657878234135,
653
  0.0,
654
- 0.023532731256928244,
655
  0.0,
656
  0.0,
657
  0.0,
658
  0.0,
659
  0.0,
660
- 0.016334638555636653,
661
  0.0,
662
  0.0,
663
  0.0,
@@ -670,9 +670,9 @@
670
  0.0,
671
  0.0,
672
  0.0,
673
- 0.021316548830036586,
674
- 0.043846137795600856,
675
- 0.004147227468708925
676
  ],
677
  "min": [
678
  0.0,
@@ -727,13 +727,13 @@
727
  0.25390625,
728
  0.224609375,
729
  2.744140625,
730
- 1.005859375,
731
  0.166015625,
732
  0.17578125,
733
  0.166015625,
734
  0.1171875,
735
  0.9375,
736
- 0.17578125,
737
  0.087890625,
738
  0.0,
739
  0.0,
@@ -763,24 +763,24 @@
763
  0.0,
764
  0.0,
765
  0.13671875,
766
- 0.15625,
767
  0.087890625
768
  ]
769
  },
770
  "obs_skin_dist_left": {
771
  "mean": [
772
- 0.020257800286882552,
773
- 0.019548116717877248,
774
- 0.04196758432790502,
775
- 0.039246861047455416,
776
  0.05999999865889549,
777
- 0.019548117589959512,
778
- 0.019707360834628557,
779
- 0.0007060949610516913,
780
- 1.4656787952704972e-05,
781
  0.05999999865889549,
782
  0.05999999865889549,
783
- 0.040451882083180506,
784
  0.05999999865889549,
785
  0.05999999865889549,
786
  0.05999999865889549,
@@ -810,23 +810,23 @@
810
  0.05999999865889549,
811
  0.05999999865889549,
812
  0.05999999865889549,
813
- 0.0006268920059636692,
814
- 1.890085530596614e-05,
815
- 0.00026919248115191445
816
  ],
817
  "std": [
818
- 0.02779554833081143,
819
- 0.028120421576512955,
820
- 0.025945597737487218,
821
- 0.028539367689817737,
822
  0.0,
823
- 0.02812042097027861,
824
- 0.028169926918097644,
825
- 0.001045925468617665,
826
- 1.4405971092026716e-05,
827
  0.0,
828
  0.0,
829
- 0.02812042137200923,
830
  0.0,
831
  0.0,
832
  0.0,
@@ -856,15 +856,15 @@
856
  0.0,
857
  0.0,
858
  0.0,
859
- 0.00020300116436753224,
860
- 9.886321336835994e-06,
861
- 8.8916619847962e-05
862
  ],
863
  "min": [
864
  5.118943290178557e-42,
865
  1.719253085880118e-41,
866
- 0.00335493846796453,
867
- 2.216213849129357e-15,
868
  0.05999999865889549,
869
  3.0165965858538023e-18,
870
  2.2636836849443398e-10,
@@ -915,7 +915,7 @@
915
  0.05999999865889549,
916
  0.05999999865889549,
917
  0.0028845572378486395,
918
- 4.429164982866496e-05,
919
  0.05999999865889549,
920
  0.05999999865889549,
921
  0.05999999865889549,
@@ -955,76 +955,76 @@
955
  },
956
  "obs_dami_force_left": {
957
  "mean": [
958
- -0.007636004255059282,
959
- -0.1205587969873863,
960
- 0.011653937646440243,
961
- 0.012728030230467959,
962
- -0.00022218607594584974,
963
- 0.0005335854824710307
964
  ],
965
  "std": [
966
- 0.008337158633941879,
967
- 0.09070642518136551,
968
- 0.016071641990437605,
969
- 0.011301063108902385,
970
- 0.0004133449093676211,
971
- 0.0015103924029954093
972
  ],
973
  "min": [
974
  -0.0306757353246212,
975
- -0.32658055424690247,
976
- -0.0005443129921332002,
977
- -0.0001625467266421765,
978
- -0.0016511721769347787,
979
- -0.0023591171484440565
980
  ],
981
  "max": [
982
  0.012816546484827995,
983
- 0.0010067126713693142,
984
- 0.08002789318561554,
985
- 0.04064258933067322,
986
  0.001496130251325667,
987
- 0.003649528604000807
988
  ]
989
  },
990
  "obs_dami_prox_left": {
991
  "mean": [
992
- -0.0028006175966450173,
993
- -0.1342930558855896,
994
- 0.060758450653305277,
995
- 0.014079564853767492,
996
- -0.0003931664347692784,
997
- -0.0008050375458111563
998
  ],
999
  "std": [
1000
- 0.0010326350703036306,
1001
- 0.099942815748879,
1002
- 0.0033077906949266125,
1003
- 0.010489580338999075,
1004
- 0.00011018224398436413,
1005
- 0.0012164492604634788
1006
  ],
1007
  "min": [
1008
- -0.004821834620088339,
1009
- -0.27315035462379456,
1010
- 0.055268581956624985,
1011
  0.003483670065179467,
1012
- -0.0005760726635344326,
1013
  -0.0022361029405146837
1014
  ],
1015
  "max": [
1016
- -0.0012820245465263724,
1017
  -0.04210822656750679,
1018
- 0.06563971191644669,
1019
- 0.028465215116739273,
1020
- -0.00024599095922894776,
1021
- 0.0008029136224649847
1022
  ]
1023
  },
1024
  "obs_pose_left": {
1025
  "mean": [
1026
  0.8999999761581421,
1027
- 0.1491478520872869,
1028
  0.8100000023841858,
1029
  0.5037729740142822,
1030
  -0.4938274323940277,
@@ -1032,8 +1032,8 @@
1032
  -0.4989911913871765
1033
  ],
1034
  "std": [
1035
- 1.0536712127723509e-08,
1036
- 0.030632405075525723,
1037
  0.0,
1038
  0.0,
1039
  0.0,
@@ -1061,20 +1061,20 @@
1061
  },
1062
  "obs_ft_left": {
1063
  "mean": [
1064
- -9.695561075676103,
1065
- 1403.0976876443733,
1066
- 33.247954258193865,
1067
- 9.884258054257105,
1068
- 0.7020122554677966,
1069
- -17.444766604584462
1070
  ],
1071
  "std": [
1072
- 14.495604110836542,
1073
- 2776.1102723503077,
1074
- 72.09568095698671,
1075
- 19.519071476574936,
1076
- 1.5427459925743487,
1077
- 34.5853497474666
1078
  ],
1079
  "min": [
1080
  -41.31256103515625,
 
1
  {
2
  "obs_point_cloud_skin_contact": {
3
  "mean": [
4
+ 0.0017536070314184396,
5
+ 0.01480243298902248,
6
+ -0.0029509830581160245,
7
+ 49.40389972144847,
8
+ 205.6861863762978,
9
+ 7.810458343884527
10
  ],
11
  "std": [
12
+ 0.04389963316906291,
13
+ 0.0389062186115843,
14
+ 0.03936809826700643,
15
+ 99.68967204057991,
16
+ 99.5838356777974,
17
+ 33.63598512882074
18
  ],
19
  "min": [
20
  -0.06730753183364868,
 
397
  },
398
  "obs_skin_prox_left": {
399
  "mean": [
400
+ 0.33039957965648936,
401
+ 0.5115580439235506,
402
+ 0.008396966875761665,
403
+ 0.10156139490664172,
404
  0.0,
405
+ 0.17597540640233286,
406
+ 0.08744340221861943,
407
+ 0.34217932230914866,
408
+ 0.10980139602193593,
409
  0.0,
410
  0.0,
411
+ 0.061619878147305886,
412
  0.0,
413
  0.0,
414
  0.0,
 
438
  0.0,
439
  0.0,
440
  0.0,
441
+ 0.04612689430003047,
442
+ 0.08195737875935759,
443
+ 0.05460257782577472
444
  ],
445
  "std": [
446
+ 0.43044138160488693,
447
+ 0.3779235534666371,
448
+ 0.012134461782509815,
449
+ 0.13991291924601437,
450
  0.0,
451
+ 0.1429455832402603,
452
+ 0.07549062175548707,
453
+ 0.37499031958155093,
454
+ 0.04175303593985023,
455
  0.0,
456
  0.0,
457
+ 0.08868006493469341,
458
  0.0,
459
  0.0,
460
  0.0,
 
484
  0.0,
485
  0.0,
486
  0.0,
487
+ 0.003104074787159364,
488
+ 0.005075322884571868,
489
+ 0.0032055068741762486
490
  ],
491
  "min": [
492
  0.0,
 
497
  0.0,
498
  0.0,
499
  0.0303497314453125,
500
+ 0.0722503662109375,
501
  0.0,
502
  0.0,
503
  0.0,
 
537
  "max": [
538
  0.9226226806640625,
539
  0.9105072021484375,
540
+ 0.0287933349609375,
541
+ 0.3090362548828125,
542
  0.0,
543
  0.3752899169921875,
544
  0.1939544677734375,
 
583
  },
584
  "obs_skin_force_left": {
585
  "mean": [
586
+ 0.11767714136490251,
587
+ 0.17899112116991645,
588
+ 0.010772110027855154,
589
+ 0.03609744951253482,
590
+ 0.026141408426183843,
591
+ 0.6397708478412256,
592
+ 0.26516800139275765,
593
+ 0.025107721100278552,
594
+ 0.013220316852367688,
595
+ 0.009167174442896936,
596
+ 0.007834261838440111,
597
+ 0.21903290389972144,
598
+ 0.01961285689415042,
599
+ 0.0007344620473537604,
600
  0.0,
601
  0.0,
602
  0.0,
603
  0.0,
604
  0.0,
605
+ 0.057995299442896935,
606
+ 0.00024482068245125347,
607
  0.0,
608
+ 0.0059845055710306405,
609
  0.0,
610
  0.0,
611
  0.0,
612
  0.0,
613
  0.0,
614
+ 0.002883443593314763,
615
  0.0,
616
  0.0,
617
  0.0,
 
624
  0.0,
625
  0.0,
626
  0.0,
627
+ 0.004705997562674095,
628
+ 0.023257964832869082,
629
+ 0.00024482068245125347
630
  ],
631
  "std": [
632
+ 0.13283495749171775,
633
+ 0.250187463252877,
634
+ 0.032043360319790215,
635
+ 0.0601064060726764,
636
+ 0.05559388430853142,
637
+ 0.9524756379814069,
638
+ 0.35465770961726373,
639
+ 0.04516220521239226,
640
+ 0.03631381473574079,
641
+ 0.029213571078936896,
642
+ 0.026567163071018602,
643
+ 0.3115549652946663,
644
+ 0.041716300557154064,
645
+ 0.008000805827021333,
646
  0.0,
647
  0.0,
648
  0.0,
649
  0.0,
650
  0.0,
651
+ 0.06155352929064017,
652
+ 0.004632224695220571,
653
  0.0,
654
+ 0.023569405990193224,
655
  0.0,
656
  0.0,
657
  0.0,
658
  0.0,
659
  0.0,
660
+ 0.017238918505070033,
661
  0.0,
662
  0.0,
663
  0.0,
 
670
  0.0,
671
  0.0,
672
  0.0,
673
+ 0.021410506984417096,
674
+ 0.04359015273446942,
675
+ 0.004632224695220575
676
  ],
677
  "min": [
678
  0.0,
 
727
  0.25390625,
728
  0.224609375,
729
  2.744140625,
730
+ 0.947265625,
731
  0.166015625,
732
  0.17578125,
733
  0.166015625,
734
  0.1171875,
735
  0.9375,
736
+ 0.166015625,
737
  0.087890625,
738
  0.0,
739
  0.0,
 
763
  0.0,
764
  0.0,
765
  0.13671875,
766
+ 0.146484375,
767
  0.087890625
768
  ]
769
  },
770
  "obs_skin_dist_left": {
771
  "mean": [
772
+ 0.02028245533346964,
773
+ 0.01955431711167346,
774
+ 0.04196433504280689,
775
+ 0.03927576513883632,
776
  0.05999999865889549,
777
+ 0.019554317984023083,
778
+ 0.019730040855906898,
779
+ 0.0007089846390606941,
780
+ 1.4636447283843295e-05,
781
  0.05999999865889549,
782
  0.05999999865889549,
783
+ 0.04044568168866068,
784
  0.05999999865889549,
785
  0.05999999865889549,
786
  0.05999999865889549,
 
810
  0.05999999865889549,
811
  0.05999999865889549,
812
  0.05999999865889549,
813
+ 0.0006258533173516356,
814
+ 1.8890417425439748e-05,
815
+ 0.0002689360972556472
816
  ],
817
  "std": [
818
+ 0.02780219125183722,
819
+ 0.028122725379524285,
820
+ 0.02594413978624728,
821
+ 0.028529986477668412,
822
  0.0,
823
+ 0.02812272477296143,
824
+ 0.02817822851912869,
825
+ 0.0010496948654681384,
826
+ 1.4385463845019237e-05,
827
  0.0,
828
  0.0,
829
+ 0.028122725176109337,
830
  0.0,
831
  0.0,
832
  0.0,
 
856
  0.0,
857
  0.0,
858
  0.0,
859
+ 0.00020309216063700146,
860
+ 9.886676722265667e-06,
861
+ 8.950332038467841e-05
862
  ],
863
  "min": [
864
  5.118943290178557e-42,
865
  1.719253085880118e-41,
866
+ 0.0033703313674777746,
867
+ 2.274454352274905e-15,
868
  0.05999999865889549,
869
  3.0165965858538023e-18,
870
  2.2636836849443398e-10,
 
915
  0.05999999865889549,
916
  0.05999999865889549,
917
  0.0028845572378486395,
918
+ 4.368755253381096e-05,
919
  0.05999999865889549,
920
  0.05999999865889549,
921
  0.05999999865889549,
 
955
  },
956
  "obs_dami_force_left": {
957
  "mean": [
958
+ -0.007655259017485573,
959
+ -0.12051264961765078,
960
+ 0.012047197170025288,
961
+ 0.012719971381202438,
962
+ -0.0002238166882303627,
963
+ 0.0005368327155221656
964
  ],
965
  "std": [
966
+ 0.008394780237851847,
967
+ 0.09079032665188777,
968
+ 0.0161211108494912,
969
+ 0.011294264076604119,
970
+ 0.00042341130521901483,
971
+ 0.001515022779315392
972
  ],
973
  "min": [
974
  -0.0306757353246212,
975
+ -0.30939939618110657,
976
+ -0.0004753342072945088,
977
+ -0.00013314929674379528,
978
+ -0.0014839606592431664,
979
+ -0.0021815397776663303
980
  ],
981
  "max": [
982
  0.012816546484827995,
983
+ 0.0005072394269518554,
984
+ 0.07227567583322525,
985
+ 0.03869074955582619,
986
  0.001496130251325667,
987
+ 0.0036217072047293186
988
  ]
989
  },
990
  "obs_dami_prox_left": {
991
  "mean": [
992
+ -0.00280111301190954,
993
+ -0.13418959898868976,
994
+ 0.060778225157254256,
995
+ 0.014069021431065079,
996
+ -0.00039316914950673855,
997
+ -0.0008040163132574794
998
  ],
999
  "std": [
1000
+ 0.0010323693137472328,
1001
+ 0.09990131358424266,
1002
+ 0.0033034767243738184,
1003
+ 0.010485265176380135,
1004
+ 0.00011016573665654887,
1005
+ 0.0012161216146253462
1006
  ],
1007
  "min": [
1008
+ -0.00481833890080452,
1009
+ -0.27295777201652527,
1010
+ 0.05528867617249489,
1011
  0.003483670065179467,
1012
+ -0.0005758158513344824,
1013
  -0.0022361029405146837
1014
  ],
1015
  "max": [
1016
+ -0.0013604002306237817,
1017
  -0.04210822656750679,
1018
+ 0.06530439853668213,
1019
+ 0.028443828225135803,
1020
+ -0.00024601738550700247,
1021
+ 0.000801142945419997
1022
  ]
1023
  },
1024
  "obs_pose_left": {
1025
  "mean": [
1026
  0.8999999761581421,
1027
+ 0.1494444195897134,
1028
  0.8100000023841858,
1029
  0.5037729740142822,
1030
  -0.4938274323940277,
 
1032
  -0.4989911913871765
1033
  ],
1034
  "std": [
1035
+ 0.0,
1036
+ 0.030750390795836302,
1037
  0.0,
1038
  0.0,
1039
  0.0,
 
1061
  },
1062
  "obs_ft_left": {
1063
  "mean": [
1064
+ -9.256419317303926,
1065
+ 1319.3186387936053,
1066
+ 30.9455845229805,
1067
+ 9.293583500684138,
1068
+ 0.6560238596456629,
1069
+ -16.399601555136254
1070
  ],
1071
  "std": [
1072
+ 14.444534422058993,
1073
+ 2757.6800403018874,
1074
+ 71.3008132454449,
1075
+ 19.387955579618243,
1076
+ 1.5298092646717192,
1077
+ 34.352537293717404
1078
  ],
1079
  "min": [
1080
  -41.31256103515625,
meta/stats.safetensors CHANGED
@@ -1,3 +1,3 @@
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
- oid sha256:f7e100d66d414ed04e7bdf1a6ca41e6f4d5878684b624a16ebd3c2a51f50f526
3
  size 6968
 
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:e70ecaf11cebbe0452374aacda89cb00fc42a671534033e0c5f51a0df8f623a6
3
  size 6968