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import time
import os
import threading
# --- 配置 ---
# 1. 服务器 (FPGA) 在这里接收命令
SERVER_HOST = '127.0.0.1'
SERVER_PORT = 8080 # 必须与你上位机 "FPGA 端口" 一致
# 2. 服务器向这个地址发送视频
CLIENT_HOST = '127.0.0.1'
CLIENT_PORT = 8081 # 必须与你上位机 "本地端口" 一致
IMAGE_FILE = 'test_video.jpg'
FPS = 30 # 模拟的视频帧率
# -------------
# 全局标志，用于停止发送线程
running = True
def load_image_data(image_path):
"""
加载JPEG图片数据
"""
if not os.path.exists(image_path):
print(f"错误: 测试图片 '{image_path}' 未找到。")
return None
with open(image_path, 'rb') as f:
data = f.read()
# 假设一个JPEG帧可以放入一个UDP包
if len(data) > 65500:
print(f"警告: 图片太大 ({len(data)} 字节), 超过UDP包大小限制。")
return None
print(f"测试图片加载成功, 大小: {len(data)} 字节")
return data
def video_stream_sender(sock, jpeg_data, target_addr):
"""
这个函数在一个单独的线程中运行，循环发送视频包
"""
print(f"[视频线程] 开始向 {target_addr} 发送模拟视频流...")
while running:
try:
sock.sendto(jpeg_data, target_addr)
time.sleep(1.0 / FPS)
except Exception as e:
# 当客户端关闭时, sendto 可能会失败, 导致这里也出错
if running:
print(f"[视频线程] 发送错误: {e}")
break # 客户端关闭，线程停止发送
print("[视频线程] 停止。")
def main():
global running
jpeg_data = load_image_data(IMAGE_FILE)
if not jpeg_data:
return
# 1. 创建Socket
# 这个 socket 既用于接收命令，也用于发送视频
server_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
try:
# 2. 绑定服务器地址以接收命令
server_socket.bind((SERVER_HOST, SERVER_PORT))
print(f"--- 模拟FPGA UDP服务器已启动 ---")
print(f"正在 {SERVER_HOST}:{SERVER_PORT} 上等待命令...")
# 3. 准备视频发送
target_addr = (CLIENT_HOST, CLIENT_PORT)
# 4. 启动视频发送线程
sender_thread = threading.Thread(
target=video_stream_sender,
args=(server_socket, jpeg_data, target_addr)
)
sender_thread.start()
# 5. 主线程循环，用于接收命令
while True:
try:
# 阻塞式等待命令
data, addr = server_socket.recvfrom(1024)
print(f"[收到命令] 来自 {addr}: {data.decode('utf-8').strip()}")
# --- 这是关键的修复 ---
except ConnectionResetError:
# [WinError 10054] - 远程主机强迫关闭了一个现有的连接。
# 这通常发生在客户端 (GUI) 关闭了它的监听端口。
# 这是一个无害的错误，我们不希望服务器因此崩溃。
print(f"[!] 收到客户端 (GUI) 端口不可达消息。继续监听...")
continue # 继续循环，等待下一个命令
# --- 修复结束 ---
except KeyboardInterrupt:
break
except Exception as e:
print(f"服务器接收出错: {e}")
break
except Exception as e:
print(f"服务器启动失败: {e}")
finally:
print("--- 正在关闭模拟服务器 ---")
running = False # 通知视频线程停止
if sender_thread.is_alive():
sender_thread.join() # 等待视频线程退出
server_socket.close()
print("--- 模拟服务器已关闭 ---")
if __name__ == "__main__":
main()
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