Add asset desktop_supplies/office_stationery/6c9d74a139ae5715a1f7d7d1d2a761d1

.gitattributes

@@ -5371,3 +5371,5 @@ dataset/desktop_supplies/office_stationery/6ba1169f75f552409d6159398a4c08f9/mark
 dataset/desktop_supplies/office_stationery/6ba1169f75f552409d6159398a4c08f9/mesh/marker_037.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/desktop_supplies/office_stationery/6c71ad6e3eaa5d32bd23c4ad0b5de742/mesh/notebook_002.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/desktop_supplies/office_stationery/6c71ad6e3eaa5d32bd23c4ad0b5de742/notebook_002.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/desktop_supplies/office_stationery/6c9d74a139ae5715a1f7d7d1d2a761d1/mesh/notebook_010.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/desktop_supplies/office_stationery/6c9d74a139ae5715a1f7d7d1d2a761d1/notebook_010.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/desktop_supplies/office_stationery/6c9d74a139ae5715a1f7d7d1d2a761d1/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl notebook_010_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd notebook_010_geometry_Looks_material_0.png

dataset/desktop_supplies/office_stationery/6c9d74a139ae5715a1f7d7d1d2a761d1/mesh/notebook_010.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:7489a68da2050bb9a89c83a8b477b59759e511930950b14b135cde61db43ad12
+size 13342200

dataset/desktop_supplies/office_stationery/6c9d74a139ae5715a1f7d7d1d2a761d1/mesh/notebook_010.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl notebook_010_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/desktop_supplies/office_stationery/6c9d74a139ae5715a1f7d7d1d2a761d1/mesh/notebook_010_collision.obj

@@ -0,0 +1,2601 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o geometry_0
+v -0.04275436 -0.00088513 0.08423921
+v -0.04266022 0.00173801 0.07979525
+v -0.04255385 -0.00056259 0.07979525
+v -0.04254914 -0.00283553 0.08711225
+v -0.04261692 -0.00293493 0.08998227
+v -0.04269505 -0.00088513 0.09285530
+v -0.04048004 0.00294854 0.07979525
+v -0.04235146 0.00096456 0.09479569
+v -0.04157766 -0.00095951 0.07979525
+v -0.04189396 -0.00224179 0.08272835
+v -0.04218766 -0.00247942 0.08423921
+v -0.04043297 -0.00345561 0.08711225
+v -0.04043297 -0.00365835 0.08998227
+v -0.04226203 -0.00258737 0.09285530
+v -0.04226579 -0.00088513 0.09470258
+v -0.04043297 0.00297026 0.07979525
+v -0.04043297 -0.00088513 0.09512760
+v -0.04043297 0.00123445 0.09506001
+v -0.04043297 -0.00138672 0.07979525
+v -0.04043297 -0.00274206 0.08423921
+v -0.03760043 -0.00345232 0.08711225
+v -0.03760043 -0.00365769 0.08998227
+v -0.04043297 -0.00296455 0.09285530
+v -0.04190243 -0.00225232 0.09433463
+v -0.03760043 0.00306505 0.07979525
+v -0.03760043 -0.00088513 0.09513661
+v -0.03760043 0.00124432 0.09506903
+v -0.04043297 -0.00227273 0.09435866
+v -0.03760043 -0.00139659 0.07979525
+v -0.03760043 -0.00273614 0.08423921
+v -0.03451749 -0.00271902 0.08719184
+v -0.03607920 -0.00223784 0.08273886
+v -0.03543813 -0.00247349 0.08423921
+v -0.03449584 -0.00280130 0.09000930
+v -0.03539672 -0.00258605 0.09285530
+v -0.03760043 -0.00296323 0.09285530
+v -0.03752324 0.00305122 0.07979525
+v -0.03526304 0.00097707 0.09480921
+v -0.03760043 -0.00227207 0.09435715
+v -0.03606037 -0.00225100 0.09433463
+v -0.03540048 -0.00088513 0.09471159
+v -0.03486014 -0.00097399 0.07979525
+v -0.03334079 -0.00223191 0.08819958
+v -0.03314311 0.00004564 0.07979525
+v -0.03334079 -0.00223191 0.08906915
+v -0.03444406 -0.00088513 0.09285530
+v -0.03542495 0.00248776 0.07979525
+v -0.03334079 -0.00217860 0.08906915
+v -0.03331538 0.00050247 0.08307227
+v -0.03313840 0.00111464 0.07979525
+v -0.03476789 0.00228962 0.07979525
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 16
+f 2 16 25
+f 2 25 37
+f 2 37 47
+f 2 47 51
+f 2 51 50
+f 2 50 44
+f 2 44 42
+f 2 42 29
+f 2 29 19
+f 2 19 9
+f 2 9 3
+f 2 6 8
+f 2 8 7
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 4 11 12
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 6 15 8
+f 7 8 16
+f 8 15 17
+f 8 17 18
+f 8 18 16
+f 9 19 10
+f 10 20 12
+f 10 12 11
+f 10 19 20
+f 12 21 22
+f 12 22 13
+f 12 20 21
+f 13 22 23
+f 13 23 14
+f 14 23 24
+f 14 24 15
+f 15 24 17
+f 16 18 25
+f 17 26 27
+f 17 27 18
+f 17 24 28
+f 17 28 26
+f 18 27 25
+f 19 29 20
+f 20 29 30
+f 20 30 21
+f 21 31 22
+f 21 30 32
+f 21 32 33
+f 21 33 31
+f 22 31 34
+f 22 34 35
+f 22 35 36
+f 22 36 23
+f 23 36 28
+f 23 28 24
+f 25 27 38
+f 25 38 37
+f 26 28 39
+f 26 39 40
+f 26 40 41
+f 26 41 38
+f 26 38 27
+f 28 36 39
+f 29 42 32
+f 29 32 30
+f 31 43 34
+f 31 33 42
+f 31 42 44
+f 31 44 43
+f 32 42 33
+f 34 43 45
+f 34 45 35
+f 35 46 41
+f 35 41 40
+f 35 40 36
+f 35 45 46
+f 36 40 39
+f 37 38 47
+f 38 41 46
+f 38 46 48
+f 38 48 49
+f 38 49 50
+f 38 50 51
+f 38 51 47
+f 43 44 45
+f 44 50 45
+f 45 48 46
+f 45 50 48
+f 48 50 49
+
+o geometry_1
+v -0.04618452 0.01391151 -0.03352250
+v -0.03292994 0.01310824 -0.06698710
+v -0.03292994 0.01310824 -0.06799788
+v -0.04620212 0.01390875 -0.05362925
+v -0.04861105 0.01391151 -0.03352250
+v -0.04620432 0.01390875 0.05262708
+v -0.03292994 0.01310548 0.06699571
+v -0.03292994 0.01306407 -0.07373601
+v -0.04623292 0.01390598 -0.07085916
+v -0.04620872 0.01390598 -0.06799788
+v -0.04859345 0.01390875 -0.05362925
+v -0.04860005 0.01390875 -0.05075241
+v -0.05002780 0.01367687 -0.04213746
+v -0.05003000 0.01367687 -0.03926062
+v -0.05003440 0.01367687 -0.01341575
+v -0.05003000 0.01367687 -0.00192395
+v -0.04859345 0.01390875 0.04688896
+v -0.04859125 0.01390875 0.04976580
+v -0.04858685 0.01390875 0.05262708
+v -0.04620432 0.01390598 0.06987255
+v -0.03292994 0.01310272 0.07273384
+v -0.04686870 0.01382317 -0.07539990
+v -0.04639792 0.01388666 -0.07373601
+v -0.03292994 0.01269419 -0.07661284
+v -0.04856045 0.01390598 -0.07085916
+v -0.05001680 0.01367411 -0.05075241
+v -0.05176355 0.01243471 -0.07085916
+v -0.05176355 0.01245127 -0.04789113
+v -0.05176355 0.01245403 -0.03926062
+v -0.05176355 0.01245403 -0.00480079
+v -0.05176355 0.01244575 0.04401212
+v -0.05176355 0.01244023 0.06125759
+v -0.05000800 0.01367135 0.04976580
+v -0.05000140 0.01367135 0.05550392
+v -0.04858025 0.01390598 0.06411887
+v -0.04855605 0.01390598 0.06987255
+v -0.04631652 0.01389494 0.07273384
+v -0.04678950 0.01383421 0.07450659
+v -0.03292994 0.01271075 0.07561067
+v -0.04809186 0.01382317 -0.07539990
+v -0.03292994 0.01202342 -0.07784133
+v -0.03292994 0.01166181 -0.07849444
+v -0.03476908 0.01167009 -0.07850999
+v -0.03760039 0.01167837 -0.07852555
+v -0.04847025 0.01388666 -0.07373601
+v -0.04988701 0.01365203 -0.07373601
+v -0.04997720 0.01366583 -0.07085916
+v -0.05176355 0.01241263 -0.07373601
+v -0.05324850 0.01116495 -0.07373601
+v -0.05325730 0.01117599 -0.07085916
+v -0.05326170 0.01118151 -0.05075241
+v -0.05326170 0.01118427 -0.03352250
+v -0.05326170 0.01118151 0.00379862
+v -0.05325950 0.01117875 0.04401212
+v -0.05325730 0.01117599 0.06987255
+v -0.05176355 0.01243471 0.06987255
+v -0.04999920 0.01366859 0.06125759
+v -0.04999480 0.01366859 0.06411887
+v -0.04997281 0.01366307 0.06987255
+v -0.04992220 0.01365755 0.07273384
+v -0.04850545 0.01389494 0.07273384
+v -0.04814026 0.01383421 0.07450659
+v -0.04594693 0.01326282 0.07551736
+v -0.03292994 0.01168941 0.07752338
+v -0.04899383 0.01301715 -0.07645733
+v -0.04043390 0.01166733 -0.07850999
+v -0.03292994 0.00974612 -0.07902317
+v -0.03760039 0.00974612 -0.07906981
+v -0.05169975 0.01175842 -0.07639513
+v -0.05322210 0.01113182 -0.07529105
+v -0.05392608 0.00974612 -0.07373601
+v -0.05393708 0.00974612 -0.07085916
+v -0.05394368 0.00974612 -0.04501429
+v -0.05394588 0.00974612 -0.00767762
+v -0.05394588 0.00974612 0.00093733
+v -0.05394148 0.00974612 0.04401212
+v -0.05393708 0.00974612 0.06987255
+v -0.05393048 0.00974612 0.07273384
+v -0.05325290 0.01117047 0.07273384
+v -0.05176355 0.01242367 0.07273384
+v -0.05322650 0.01113734 0.07436663
+v -0.05182955 0.01186332 0.07543961
+v -0.04902243 0.01322418 0.07551736
+v -0.04609652 0.01183847 0.07757003
+v -0.03292994 0.01101036 0.07770999
+v -0.04609652 0.01160384 -0.07838559
+v -0.04893004 0.01155692 -0.07833894
+v -0.05071418 0.01133885 -0.07821454
+v -0.04043390 0.00974612 -0.07903871
+v -0.03292994 -0.00885872 -0.07888320
+v -0.03476908 -0.00885872 -0.07891431
+v -0.03760039 -0.00885872 -0.07896096
+v -0.04043390 -0.00885872 -0.07896096
+v -0.05260392 0.01032579 -0.07720375
+v -0.05482145 0.00708789 -0.07373601
+v -0.05323970 0.00855364 -0.07809014
+v -0.05351029 0.00956393 -0.07639513
+v -0.05482805 0.00708789 -0.07085916
+v -0.05483025 0.00708789 -0.06799788
+v -0.05483465 0.00708789 -0.00767762
+v -0.05483465 0.00708789 0.00667546
+v -0.05483025 0.00708789 0.06987255
+v -0.05482585 0.00708789 0.07273384
+v -0.05358509 0.00972680 0.07543961
+v -0.05281732 0.01059907 0.07627934
+v -0.05092758 0.01150171 0.07735232
+v -0.04893004 0.01180811 0.07753893
+v -0.04893004 0.00974612 0.07811429
+v -0.03760039 0.00306328 0.07979374
+v -0.03292994 0.00974612 0.07805209
+v -0.04893004 0.00974612 -0.07871216
+v -0.05169975 0.00956393 -0.07833894
+v -0.05176355 -0.00088404 -0.07877436
+v -0.05176355 0.00177143 -0.07877436
+v -0.05176355 0.00442966 -0.07874325
+v -0.03292994 -0.01038796 -0.07863440
+v -0.03292994 -0.01122435 -0.07849444
+v -0.03760039 -0.01128508 -0.07854110
+v -0.04043390 -0.01128784 -0.07854110
+v -0.04609652 -0.01137893 -0.07844779
+v -0.04893004 -0.00885872 -0.07871216
+v -0.05523064 0.00442966 -0.07373601
+v -0.05421427 0.00708789 -0.07661284
+v -0.05176355 0.00708789 -0.07861885
+v -0.05339589 0.00708789 -0.07821454
+v -0.05523724 0.00442966 -0.07085916
+v -0.05523944 0.00442966 -0.06799788
+v -0.05524164 0.00442966 -0.06512104
+v -0.05524604 0.00442966 -0.02490754
+v -0.05524384 0.00442966 0.04688896
+v -0.05524604 0.00442966 -0.00480079
+v -0.05524164 0.00442966 0.06987255
+v -0.05523944 0.00442966 0.07273384
+v -0.05440787 0.00708789 0.07561067
+v -0.05336070 0.00882692 0.07722792
+v -0.05182955 0.00972680 0.07757003
+v -0.05176355 0.00708789 0.07802100
+v -0.04266243 0.00173831 0.07979374
+v -0.04048230 0.00294735 0.07979374
+v -0.04043390 0.00296943 0.07979374
+v -0.03752340 0.00304948 0.07979374
+v -0.03542466 0.00248637 0.07979374
+v -0.03476908 0.00228762 0.07979374
+v -0.03313893 0.00111447 0.07979374
+v -0.03292994 -0.00022431 0.07830090
+v -0.05176355 -0.00354226 -0.07871216
+v -0.05362469 -0.00088404 -0.07835449
+v -0.05362909 0.00177143 -0.07837004
+v -0.05356969 0.00442966 -0.07833894
+v -0.03292994 -0.01208835 -0.07788797
+v -0.04609652 -0.01270943 -0.07793463
+v -0.04893004 -0.01110566 -0.07837004
+v -0.05069658 -0.01057291 -0.07823009
+v -0.05128396 -0.00885872 -0.07837004
+v -0.05538244 0.00177143 -0.07373601
+v -0.05459486 0.00442966 -0.07661284
+v -0.05538903 0.00177143 -0.07085916
+v -0.05539123 0.00177143 -0.06799788
+v -0.05539564 0.00177143 -0.05650609
+v -0.05540223 0.00177143 -0.01915387
+v -0.05539783 0.00177143 0.05838075
+v -0.05540223 0.00177143 -0.01629258
+v -0.05539564 0.00177143 0.06987255
+v -0.05539123 0.00177143 0.07273384
+v -0.05480385 0.00442966 0.07561067
+v -0.05358729 0.00708789 0.07739898
+v -0.05176355 0.00442966 0.07816095
+v -0.05377649 0.00442966 0.07753893
+v -0.04255464 -0.00056107 0.07979374
+v -0.05176355 0.00177143 0.07819204
+v -0.05176355 -0.00088404 0.07819204
+v -0.03314333 0.00004345 0.07979374
+v -0.03292994 -0.00885872 0.07826980
+v -0.05201874 -0.00642132 -0.07844779
+v -0.05336950 -0.00568155 -0.07819898
+v -0.05353669 -0.00354226 -0.07830784
+v -0.05472026 -0.00088404 -0.07661284
+v -0.05472905 0.00177143 -0.07661284
+v -0.03292994 -0.01255209 -0.07754587
+v -0.04893004 -0.01243339 -0.07753032
+v -0.04609652 -0.01350441 -0.07650398
+v -0.04893004 -0.01328358 -0.07608412
+v -0.05049639 -0.01296062 -0.07546210
+v -0.05119596 -0.01148383 -0.07650398
+v -0.05277772 -0.00909059 -0.07687720
+v -0.05313411 -0.00745370 -0.07801238
+v -0.05537363 -0.00088404 -0.07373601
+v -0.05538023 -0.00088404 -0.07085916
+v -0.05538683 -0.00088404 -0.05362925
+v -0.05539123 -0.00088404 -0.01629258
+v -0.05538903 -0.00088404 0.04688896
+v -0.05538683 -0.00088404 0.06125759
+v -0.05539123 -0.00088404 -0.00767762
+v -0.05538463 -0.00088404 0.06987255
+v -0.05538244 -0.00088404 0.07273384
+v -0.05494905 0.00177143 0.07561067
+v -0.05384468 0.00177143 0.07757003
+v -0.04157787 -0.00095857 0.07979374
+v -0.05176355 -0.00354226 0.07812984
+v -0.05176355 -0.00620049 0.07795879
+v -0.04893004 -0.00885872 0.07817650
+v -0.05384028 -0.00088404 0.07757003
+v -0.03486148 -0.00097237 0.07979374
+v -0.03292994 -0.00977792 0.07806764
+v -0.03760039 -0.00139470 0.07979374
+v -0.04609652 -0.01151695 0.07780328
+v -0.05387328 -0.00642132 -0.07687720
+v -0.05452446 -0.00354226 -0.07661284
+v -0.03292994 -0.01290265 -0.07661284
+v -0.03292994 -0.01307656 -0.07611523
+v -0.04609652 -0.01420554 -0.07373601
+v -0.04893004 -0.01374456 -0.07373601
+v -0.05058439 -0.01302687 -0.07373601
+v -0.05196154 -0.01151695 -0.07373601
+v -0.05313850 -0.01010917 -0.07373601
+v -0.05354549 -0.00835634 -0.07609968
+v -0.05516244 -0.00354226 -0.07373601
+v -0.05516904 -0.00354226 -0.07085916
+v -0.05517784 -0.00354226 -0.05075241
+v -0.05518004 -0.00354226 0.04401212
+v -0.05517784 -0.00354226 0.06125759
+v -0.05517564 -0.00354226 0.06987255
+v -0.05517344 -0.00354226 0.07273384
+v -0.05474445 -0.00354226 0.07561067
+v -0.05494025 -0.00088404 0.07561067
+v -0.04043390 -0.00138642 0.07979374
+v -0.05374788 -0.00354226 0.07752338
+v -0.05351689 -0.00620049 0.07735232
+v -0.05182514 -0.00876487 0.07757003
+v -0.05092098 -0.01081858 0.07738342
+v -0.04890144 -0.01163013 0.07757003
+v -0.03292994 -0.01166325 0.07761668
+v -0.04794007 -0.01297718 0.07718127
+v -0.04609652 -0.01299374 0.07719681
+v -0.05463666 -0.00620049 -0.07373601
+v -0.03292994 -0.01315109 -0.07457573
+v -0.03292994 -0.01318973 -0.07373601
+v -0.04609652 -0.01425523 -0.07085916
+v -0.04893004 -0.01376941 -0.07085916
+v -0.05059978 -0.01304067 -0.07085916
+v -0.05198134 -0.01151695 -0.07085916
+v -0.05373249 -0.00877867 -0.07373601
+v -0.05314510 -0.01011745 -0.07085916
+v -0.05464546 -0.00620049 -0.07085916
+v -0.05465646 -0.00620049 -0.05650609
+v -0.05465866 -0.00620049 -0.05362925
+v -0.05465866 -0.00620049 0.06125759
+v -0.05465426 -0.00620049 0.06987255
+v -0.05465206 -0.00620049 0.07273384
+v -0.05425167 -0.00620049 0.07561067
+v -0.05329910 -0.00781531 0.07716572
+v -0.05288771 -0.00970891 0.07561067
+v -0.05134556 -0.01163013 0.07559512
+v -0.04982761 -0.01259073 0.07652815
+v -0.03292994 -0.01283088 0.07701021
+v -0.04890144 -0.01328634 0.07559512
+v -0.04609652 -0.01367555 0.07561067
+v -0.03292994 -0.01322286 -0.06799788
+v -0.04609652 -0.01426351 -0.06799788
+v -0.04609652 -0.01426903 -0.06512104
+v -0.04893004 -0.01377769 -0.06512104
+v -0.05060419 -0.01304343 -0.06799788
+v -0.05060638 -0.01304619 -0.06512104
+v -0.05198574 -0.01151695 -0.06799788
+v -0.05314951 -0.01012849 -0.06224421
+v -0.05373689 -0.00878971 -0.07085916
+v -0.05374349 -0.00880904 -0.05362925
+v -0.05374349 -0.00881732 0.04688896
+v -0.05374349 -0.00881732 0.06125759
+v -0.05373909 -0.00880628 0.07273384
+v -0.05354989 -0.00838118 0.07561067
+v -0.05315170 -0.01013401 0.07273384
+v -0.05050959 -0.01296890 0.07461544
+v -0.04609652 -0.01424143 0.07273384
+v -0.03292994 -0.01286401 0.07680805
+v -0.04893004 -0.01376665 0.07273384
+v -0.03292994 -0.01322562 -0.06037815
+v -0.04609652 -0.01427731 -0.05362925
+v -0.04609652 -0.01427179 -0.06224421
+v -0.04893004 -0.01379149 -0.05362925
+v -0.05061298 -0.01304895 -0.05650609
+v -0.05200114 -0.01151695 -0.05650609
+v -0.05199454 -0.01151695 -0.06224421
+v -0.05315391 -0.01013677 -0.05362925
+v -0.05315830 -0.01014781 0.05262708
+v -0.05315830 -0.01014781 0.05838075
+v -0.05315830 -0.01014505 0.06125759
+v -0.05315611 -0.01013953 0.06987255
+v -0.05373909 -0.00881180 0.06987255
+v -0.05200334 -0.01151695 0.06987255
+v -0.05199234 -0.01151695 0.07273384
+v -0.05060198 -0.01303791 0.07273384
+v -0.04609652 -0.01427455 0.06987255
+v -0.03292994 -0.01321733 0.07273384
+v -0.03292994 -0.01302963 0.07573508
+v -0.04893004 -0.01378321 0.06987255
+v -0.04609652 -0.01428283 -0.03064566
+v -0.03292994 -0.01322838 0.06411887
+v -0.04609652 -0.01428836 0.03252033
+v -0.04893004 -0.01379425 -0.03352250
+v -0.05200334 -0.01151695 -0.05362925
+v -0.04893004 -0.01379977 0.00955229
+v -0.05061739 -0.01305447 0.00955229
+v -0.05201214 -0.01151695 0.01241358
+v -0.05315611 -0.01014505 0.06411887
+v -0.05200994 -0.01151695 0.06125759
+v -0.05061518 -0.01305171 0.06125759
+v -0.05061079 -0.01304895 0.06987255
+v -0.04609652 -0.01428007 0.06411887
+v -0.03292994 -0.01322838 0.06699571
+v -0.04893004 -0.01378873 0.06699571
+v -0.04893004 -0.01379425 0.06125759
+v -0.04609652 -0.01428559 0.04688896
+v -0.04893004 -0.01379701 0.04115084
+v -0.04893004 -0.01379977 0.01241358
+v -0.05061739 -0.01305447 0.01529041
+f 52 53 54
+f 52 54 55
+f 52 55 62
+f 52 62 56
+f 52 56 70
+f 52 70 57
+f 52 57 58
+f 52 58 53
+f 53 58 72
+f 53 72 90
+f 53 90 115
+f 53 115 136
+f 53 136 161
+f 53 161 196
+f 53 196 224
+f 53 224 255
+f 53 255 283
+f 53 283 306
+f 53 306 326
+f 53 326 346
+f 53 346 345
+f 53 345 361
+f 53 361 349
+f 53 349 328
+f 53 328 309
+f 53 309 288
+f 53 288 287
+f 53 287 261
+f 53 261 260
+f 53 260 230
+f 53 230 201
+f 53 201 168
+f 53 168 167
+f 53 167 141
+f 53 141 118
+f 53 118 93
+f 53 93 92
+f 53 92 75
+f 53 75 59
+f 53 59 54
+f 54 59 60
+f 54 60 61
+f 54 61 55
+f 55 61 60
+f 55 60 76
+f 55 76 62
+f 56 62 63
+f 56 63 64
+f 56 64 65
+f 56 65 66
+f 56 66 67
+f 56 67 68
+f 56 68 69
+f 56 69 70
+f 57 70 87
+f 57 87 71
+f 57 71 58
+f 58 71 72
+f 59 73 74
+f 59 74 60
+f 59 75 73
+f 60 74 96
+f 60 96 76
+f 62 76 64
+f 62 64 63
+f 64 76 77
+f 64 77 78
+f 64 78 79
+f 64 79 65
+f 65 79 80
+f 65 80 66
+f 66 81 82
+f 66 82 67
+f 66 80 81
+f 67 82 83
+f 67 83 84
+f 67 84 69
+f 67 69 68
+f 69 84 85
+f 69 85 70
+f 70 85 86
+f 70 86 87
+f 71 87 112
+f 71 112 88
+f 71 88 72
+f 72 88 89
+f 72 89 90
+f 73 91 96
+f 73 96 74
+f 73 75 92
+f 73 92 93
+f 73 93 94
+f 73 94 95
+f 73 95 91
+f 76 96 97
+f 76 97 98
+f 76 98 77
+f 77 98 78
+f 78 98 99
+f 78 99 100
+f 78 100 101
+f 78 101 79
+f 79 101 102
+f 79 102 80
+f 80 103 81
+f 80 102 103
+f 81 103 104
+f 81 104 105
+f 81 105 82
+f 82 105 106
+f 82 106 83
+f 83 106 107
+f 83 107 84
+f 84 107 108
+f 84 108 85
+f 85 108 109
+f 85 109 86
+f 86 109 87
+f 87 109 110
+f 87 110 111
+f 87 111 112
+f 88 112 113
+f 88 113 89
+f 89 113 114
+f 89 114 90
+f 90 114 115
+f 91 116 97
+f 91 97 96
+f 91 95 117
+f 91 117 116
+f 93 118 119
+f 93 119 94
+f 94 119 95
+f 95 119 117
+f 97 116 120
+f 97 120 121
+f 97 121 99
+f 97 99 98
+f 99 121 100
+f 100 122 101
+f 100 121 122
+f 101 122 123
+f 101 123 102
+f 102 123 124
+f 102 124 103
+f 103 124 125
+f 103 125 126
+f 103 126 104
+f 104 126 105
+f 105 126 127
+f 105 127 106
+f 106 128 129
+f 106 129 130
+f 106 130 107
+f 106 127 128
+f 107 110 109
+f 107 109 108
+f 107 130 131
+f 107 131 110
+f 110 131 111
+f 111 131 132
+f 111 132 133
+f 111 133 134
+f 111 134 113
+f 111 113 112
+f 113 134 114
+f 114 134 135
+f 114 135 115
+f 115 135 136
+f 116 117 137
+f 116 137 138
+f 116 138 139
+f 116 139 120
+f 117 119 140
+f 117 140 138
+f 117 138 137
+f 118 141 142
+f 118 142 143
+f 118 143 119
+f 119 143 144
+f 119 144 140
+f 120 139 145
+f 120 145 121
+f 121 146 122
+f 121 145 147
+f 121 147 148
+f 121 148 146
+f 122 146 123
+f 123 146 149
+f 123 149 150
+f 123 150 124
+f 124 150 151
+f 124 151 125
+f 125 151 152
+f 125 152 126
+f 126 152 153
+f 126 153 127
+f 127 153 128
+f 128 153 154
+f 128 154 129
+f 129 154 155
+f 129 155 132
+f 129 132 130
+f 130 132 131
+f 132 155 156
+f 132 156 133
+f 133 156 157
+f 133 157 134
+f 134 157 158
+f 134 158 135
+f 135 158 159
+f 135 159 160
+f 135 160 161
+f 135 161 136
+f 138 140 162
+f 138 162 139
+f 139 162 163
+f 139 163 147
+f 139 147 145
+f 140 144 164
+f 140 164 165
+f 140 165 166
+f 140 166 162
+f 141 167 142
+f 142 167 143
+f 143 167 168
+f 143 168 169
+f 143 169 170
+f 143 170 144
+f 144 170 171
+f 144 171 172
+f 144 172 164
+f 146 173 177
+f 146 177 149
+f 146 148 174
+f 146 174 173
+f 147 163 175
+f 147 175 176
+f 147 176 174
+f 147 174 148
+f 149 177 178
+f 149 178 150
+f 150 178 179
+f 150 179 180
+f 150 180 151
+f 151 180 182
+f 151 182 152
+f 152 181 153
+f 152 182 181
+f 153 181 183
+f 153 183 184
+f 153 184 154
+f 154 184 185
+f 154 185 155
+f 155 185 186
+f 155 186 156
+f 156 186 157
+f 157 186 187
+f 157 187 159
+f 157 159 158
+f 159 188 189
+f 159 189 190
+f 159 190 191
+f 159 191 160
+f 159 187 188
+f 160 191 190
+f 160 190 189
+f 160 189 220
+f 160 220 249
+f 160 249 277
+f 160 277 256
+f 160 256 254
+f 160 254 223
+f 160 223 195
+f 160 195 194
+f 160 194 193
+f 160 193 192
+f 160 192 161
+f 161 192 193
+f 161 193 194
+f 161 194 195
+f 161 195 196
+f 162 166 175
+f 162 175 163
+f 164 172 197
+f 164 197 198
+f 164 198 199
+f 164 199 165
+f 165 199 166
+f 166 199 200
+f 166 200 175
+f 168 201 202
+f 168 202 169
+f 169 202 170
+f 170 202 171
+f 171 203 172
+f 171 202 203
+f 172 203 204
+f 172 204 205
+f 172 205 197
+f 173 206 208
+f 173 208 177
+f 173 174 207
+f 173 207 206
+f 174 176 207
+f 175 200 176
+f 176 200 207
+f 177 208 209
+f 177 209 178
+f 178 209 179
+f 179 209 210
+f 179 210 211
+f 179 211 180
+f 180 211 213
+f 180 213 182
+f 181 212 183
+f 181 182 213
+f 181 213 212
+f 183 212 214
+f 183 214 184
+f 184 214 215
+f 184 215 216
+f 184 216 185
+f 185 216 217
+f 185 217 186
+f 186 217 188
+f 186 188 187
+f 188 218 189
+f 188 217 219
+f 188 219 218
+f 189 218 221
+f 189 221 222
+f 189 222 220
+f 195 223 224
+f 195 224 196
+f 197 205 225
+f 197 225 226
+f 197 226 227
+f 197 227 198
+f 198 227 228
+f 198 228 199
+f 199 228 229
+f 199 229 200
+f 200 229 207
+f 201 230 202
+f 202 231 203
+f 202 230 232
+f 202 232 233
+f 202 233 231
+f 203 231 204
+f 204 231 234
+f 204 234 235
+f 204 235 236
+f 204 236 237
+f 204 237 205
+f 205 237 226
+f 205 226 225
+f 206 238 239
+f 206 239 208
+f 206 207 229
+f 206 229 228
+f 206 228 238
+f 208 239 209
+f 209 239 240
+f 209 240 210
+f 210 240 211
+f 211 241 244
+f 211 244 213
+f 211 240 241
+f 212 242 243
+f 212 243 214
+f 212 213 242
+f 213 244 242
+f 214 243 245
+f 214 245 246
+f 214 246 215
+f 215 246 276
+f 215 276 247
+f 215 247 216
+f 216 247 219
+f 216 219 217
+f 218 219 248
+f 218 248 221
+f 219 247 248
+f 220 222 250
+f 220 250 251
+f 220 251 252
+f 220 252 249
+f 221 248 222
+f 222 248 253
+f 222 253 250
+f 223 254 224
+f 224 254 256
+f 224 256 257
+f 224 257 255
+f 226 237 258
+f 226 258 259
+f 226 259 227
+f 227 259 228
+f 228 259 238
+f 230 260 232
+f 231 233 234
+f 232 260 261
+f 232 261 262
+f 232 262 233
+f 233 262 263
+f 233 263 234
+f 234 264 265
+f 234 265 266
+f 234 266 235
+f 234 263 264
+f 235 266 236
+f 236 266 267
+f 236 267 237
+f 237 267 258
+f 238 268 269
+f 238 269 239
+f 238 259 268
+f 239 269 270
+f 239 270 240
+f 240 270 241
+f 241 270 271
+f 241 271 244
+f 242 271 272
+f 242 272 243
+f 242 244 271
+f 243 272 273
+f 243 273 245
+f 245 273 274
+f 245 274 246
+f 246 274 275
+f 246 275 276
+f 247 276 253
+f 247 253 248
+f 249 252 277
+f 250 253 278
+f 250 278 251
+f 251 278 279
+f 251 279 280
+f 251 280 252
+f 252 280 281
+f 252 281 282
+f 252 282 257
+f 252 257 277
+f 253 276 278
+f 255 257 283
+f 256 277 257
+f 257 282 284
+f 257 284 285
+f 257 285 283
+f 258 267 286
+f 258 286 259
+f 259 286 268
+f 261 287 262
+f 262 287 288
+f 262 288 289
+f 262 289 263
+f 263 289 290
+f 263 290 264
+f 264 290 291
+f 264 291 265
+f 265 291 292
+f 265 292 266
+f 266 293 267
+f 266 292 294
+f 266 294 293
+f 267 293 286
+f 268 286 295
+f 268 295 269
+f 269 295 296
+f 269 296 297
+f 269 297 270
+f 270 297 271
+f 271 298 272
+f 271 297 298
+f 272 298 273
+f 273 298 299
+f 273 299 300
+f 273 300 274
+f 274 300 301
+f 274 301 275
+f 275 301 302
+f 275 302 279
+f 275 279 278
+f 275 278 276
+f 279 302 280
+f 280 302 281
+f 281 302 303
+f 281 303 304
+f 281 304 305
+f 281 305 284
+f 281 284 282
+f 283 285 306
+f 284 305 307
+f 284 307 308
+f 284 308 285
+f 285 308 306
+f 286 293 295
+f 288 309 289
+f 289 309 310
+f 289 310 290
+f 290 310 311
+f 290 311 312
+f 290 312 313
+f 290 313 291
+f 291 313 292
+f 292 313 314
+f 292 314 315
+f 292 315 316
+f 292 316 294
+f 293 294 317
+f 293 317 295
+f 294 316 317
+f 295 317 318
+f 295 318 296
+f 296 318 297
+f 297 318 319
+f 297 319 320
+f 297 320 298
+f 298 320 299
+f 299 321 300
+f 299 320 321
+f 300 321 322
+f 300 322 301
+f 301 322 302
+f 302 322 303
+f 303 322 323
+f 303 323 324
+f 303 324 304
+f 304 324 305
+f 305 324 307
+f 306 308 325
+f 306 325 326
+f 307 324 327
+f 307 327 325
+f 307 325 308
+f 309 328 329
+f 309 329 330
+f 309 330 311
+f 309 311 310
+f 311 330 331
+f 311 331 312
+f 312 331 314
+f 312 314 313
+f 314 331 332
+f 314 332 333
+f 314 333 334
+f 314 334 315
+f 315 334 316
+f 316 334 335
+f 316 335 317
+f 317 335 318
+f 318 335 336
+f 318 336 319
+f 319 336 337
+f 319 337 320
+f 320 337 338
+f 320 338 339
+f 320 339 340
+f 320 340 321
+f 321 340 339
+f 321 339 323
+f 321 323 322
+f 323 339 341
+f 323 341 342
+f 323 342 324
+f 324 342 343
+f 324 343 327
+f 325 327 344
+f 325 344 345
+f 325 345 346
+f 325 346 326
+f 327 343 347
+f 327 347 344
+f 328 348 329
+f 328 349 350
+f 328 350 348
+f 329 331 330
+f 329 348 331
+f 331 348 351
+f 331 351 332
+f 332 352 333
+f 332 351 353
+f 332 353 354
+f 332 354 352
+f 333 352 335
+f 333 335 334
+f 335 352 355
+f 335 355 336
+f 336 355 337
+f 337 356 339
+f 337 339 338
+f 337 355 357
+f 337 357 341
+f 337 341 356
+f 339 356 341
+f 341 357 358
+f 341 358 359
+f 341 359 342
+f 342 359 343
+f 343 359 347
+f 344 360 361
+f 344 361 345
+f 344 347 362
+f 344 362 363
+f 344 363 360
+f 347 359 362
+f 348 350 353
+f 348 353 351
+f 349 361 350
+f 350 361 364
+f 350 364 363
+f 350 363 365
+f 350 365 366
+f 350 366 353
+f 352 354 355
+f 353 366 367
+f 353 367 354
+f 354 367 355
+f 355 367 357
+f 357 367 358
+f 358 363 359
+f 358 367 366
+f 358 366 365
+f 358 365 363
+f 359 363 362
+f 360 363 364
+f 360 364 361
+
+o geometry_2
+v 0.02471590 -0.00886614 0.07872730
+v 0.03202317 -0.01015005 0.07991486
+v 0.03149184 -0.00837661 0.07997737
+v 0.03135432 -0.00620158 0.08000862
+v 0.03139183 -0.00088420 0.08000862
+v 0.03140746 0.00708895 0.07999300
+v 0.02999164 0.00708895 0.07969610
+v 0.02471590 0.00974178 0.07844603
+v 0.02471590 -0.01152190 0.07807101
+v 0.03306706 -0.01126394 0.07930546
+v 0.03391406 -0.01021161 0.07993049
+v 0.03306706 -0.00910064 0.08000862
+v 0.02471590 -0.01295824 0.07721159
+v 0.03321708 -0.00620158 0.08011800
+v 0.03321708 0.00708895 0.08010238
+v 0.03154810 0.00902654 0.07997737
+v 0.02471903 0.00974764 0.07844603
+v 0.02471590 0.01183766 0.07771162
+v 0.03581119 -0.01126394 0.07911794
+v 0.03470479 -0.01021161 0.07993049
+v 0.03321708 -0.01332172 0.07771162
+v 0.03513610 -0.00886027 0.07997737
+v 0.02471590 -0.01315170 0.07561775
+v 0.03038544 -0.01417766 0.07274258
+v 0.03321708 -0.01411024 0.07561775
+v 0.03547052 0.00177156 0.08002425
+v 0.03544239 0.00443026 0.08002425
+v 0.03538613 0.00708895 0.08002425
+v 0.03552678 -0.00620158 0.08002425
+v 0.03551428 -0.00354289 0.08002425
+v 0.03549552 -0.00088420 0.08002425
+v 0.03511110 0.00911741 0.07999300
+v 0.03321708 0.00939882 0.08000862
+v 0.03321708 0.01072670 0.07988361
+v 0.03051671 0.00984437 0.07966485
+v 0.02471903 0.01184352 0.07771162
+v 0.02471590 0.01285189 0.07561775
+v 0.03605185 -0.01321912 0.07757098
+v 0.04596572 -0.01284685 0.07705533
+v 0.04454678 -0.00886027 0.07852416
+v 0.03655192 -0.00886027 0.07978986
+v 0.04454678 -0.01151897 0.07789912
+v 0.02471590 -0.01321033 0.07274258
+v 0.03038544 -0.01421284 0.06986741
+v 0.03321708 -0.01450890 0.06986741
+v 0.03321708 -0.01446493 0.07274258
+v 0.03605185 -0.01428612 0.07274258
+v 0.03605185 -0.01391091 0.07561775
+v 0.03694260 -0.00620158 0.07983674
+v 0.03680195 0.00708895 0.07982112
+v 0.04454678 0.00974764 0.07832102
+v 0.03605185 0.00990007 0.07975861
+v 0.03605185 0.01240633 0.07860230
+v 0.03321708 0.01240633 0.07888356
+v 0.04454678 0.01178197 0.07764911
+v 0.03021667 0.01263204 0.07819602
+v 0.03104803 0.01391302 0.07732097
+v 0.02915714 0.01366973 0.07685219
+v 0.02471903 0.01285482 0.07561775
+v 0.02471590 0.01309812 0.07274258
+v 0.04785349 -0.01221076 0.07649280
+v 0.04896614 -0.01043732 0.07714908
+v 0.04709713 -0.01140171 0.07738347
+v 0.04709713 -0.01303152 0.07557086
+v 0.04948183 -0.01299928 0.07457080
+v 0.05136960 -0.01270615 0.07391452
+v 0.04737842 -0.00886027 0.07780537
+v 0.02471590 -0.01322792 0.06699224
+v 0.03038544 -0.01421577 0.06411707
+v 0.03321708 -0.01452062 0.06411707
+v 0.03605185 -0.01435647 0.06986741
+v 0.03605185 -0.01438285 0.06411707
+v 0.03605185 -0.01437406 0.06699224
+v 0.05034133 -0.01310773 0.07286758
+v 0.05304483 -0.01318688 0.06699224
+v 0.05303858 -0.01306083 0.06972678
+v 0.04726278 0.00974764 0.07757098
+v 0.04677209 0.01147711 0.07736784
+v 0.03605185 0.01391009 0.07732097
+v 0.03321708 0.01401269 0.07747722
+v 0.03757706 0.01377818 0.07711783
+v 0.03321708 0.01464585 0.07561775
+v 0.03021667 0.01420029 0.07578963
+v 0.03038544 0.01477776 0.07274258
+v 0.03038544 0.01494777 0.06986741
+v 0.03038544 0.01498002 0.06699224
+v 0.02471590 0.01384854 -0.02548188
+v 0.05016631 -0.01157173 0.07553961
+v 0.05206032 -0.01093271 0.07460206
+v 0.05223222 -0.00886027 0.07477394
+v 0.05041321 -0.00886027 0.07619590
+v 0.04899739 -0.00886027 0.07716471
+v 0.05208845 -0.01299928 0.07200816
+v 0.05301983 -0.01166260 0.07275820
+v 0.05453879 -0.01290254 0.06866421
+v 0.05397621 -0.01238956 0.07058620
+v 0.03038544 -0.01421870 0.04689732
+v 0.02471590 -0.01322792 -0.06224964
+v 0.03321708 -0.01452355 0.04114699
+v 0.05304483 -0.01322499 0.06411707
+v 0.05304483 -0.01323671 0.05263204
+v 0.05304483 -0.01323378 0.05838236
+v 0.05304483 -0.01323085 0.06125753
+v 0.03605185 -0.01438578 0.03827182
+v 0.05476069 -0.01303152 0.06411707
+v 0.05466068 -0.01297583 0.06699224
+v 0.04867860 0.00974764 0.07699282
+v 0.05186967 0.01133055 0.07441455
+v 0.05021319 0.01176731 0.07502396
+v 0.04758157 0.01213079 0.07586776
+v 0.03605185 0.01444652 0.07561775
+v 0.05021319 0.01277275 0.07274258
+v 0.03321708 0.01515883 0.07274258
+v 0.03321708 0.01534350 0.06986741
+v 0.03321708 0.01538161 0.06699224
+v 0.03321708 0.01539626 0.06411707
+v 0.03038544 0.01499174 0.06411707
+v 0.03038544 0.01505916 -0.02777889
+v 0.02471590 0.01384854 -0.02716948
+v 0.03038544 0.01499468 0.06125753
+v 0.03038544 0.01500347 0.05263204
+v 0.05463880 -0.01061906 0.07158626
+v 0.05364804 -0.00886027 0.07311760
+v 0.05203219 0.00974764 0.07457080
+v 0.05021319 0.00974764 0.07594589
+v 0.05494196 -0.01151017 0.06972678
+v 0.05559519 -0.01151897 0.06699224
+v 0.03038544 -0.01421870 -0.06224964
+v 0.02471590 -0.01322499 -0.06798435
+v 0.02471903 -0.01322792 -0.06798435
+v 0.03321708 -0.01452355 -0.03352923
+v 0.05478570 -0.01304325 0.06125753
+v 0.05479507 -0.01304911 0.05263204
+v 0.05304483 -0.01323964 0.01242657
+v 0.05480132 -0.01305204 0.03252149
+v 0.05479195 -0.01304618 0.05838236
+v 0.03605185 -0.01438578 0.00667624
+v 0.05583584 -0.01151897 0.06411707
+v 0.05588585 -0.01151897 0.06125753
+v 0.05450128 0.01113415 0.07136749
+v 0.05290731 0.01166764 0.07249257
+v 0.03605185 0.01492432 0.07274258
+v 0.05304483 0.01251772 0.06986741
+v 0.05304483 0.01292811 0.06699224
+v 0.05021319 0.01307467 0.06986741
+v 0.03605185 0.01509141 0.06986741
+v 0.03605185 0.01515883 0.06699224
+v 0.03605185 0.01518521 0.06411707
+v 0.03605185 0.01519987 0.05838236
+v 0.03321708 0.01540213 0.06125753
+v 0.03321708 0.01540799 0.05838236
+v 0.03321708 0.01541678 -0.02490372
+v 0.03321708 0.01541385 -0.05362414
+v 0.03321708 0.01541092 -0.05649931
+v 0.03321708 0.01540213 -0.06224964
+v 0.03038544 0.01499468 -0.06224964
+v 0.03321708 0.01541385 0.05263204
+v 0.03321708 0.01541678 0.00380107
+v 0.03038544 0.01498881 -0.06512481
+v 0.03038544 0.01496243 -0.06798435
+v 0.02471590 0.01309226 -0.07373469
+v 0.05626715 -0.00886027 0.06699224
+v 0.05547954 -0.00886027 0.06986741
+v 0.05469506 -0.00886027 0.07168001
+v 0.05344801 0.00974764 0.07288321
+v 0.05455441 0.00974764 0.07144562
+v 0.05654532 -0.00886027 0.06411707
+v 0.03038544 -0.01421577 -0.06512481
+v 0.03321708 -0.01451183 -0.06224964
+v 0.03321708 -0.01451769 -0.05362414
+v 0.03321708 -0.01452062 -0.04788944
+v 0.02471590 -0.01318102 -0.07373469
+v 0.03038544 -0.01419818 -0.07085952
+v 0.03038544 -0.01421284 -0.06798435
+v 0.03605185 -0.01438285 -0.03065406
+v 0.05589523 -0.01151897 0.05838236
+v 0.05590773 -0.01151897 0.04689732
+v 0.05590460 -0.01151897 0.05263204
+v 0.05592023 -0.01151897 0.02103645
+v 0.05591085 -0.01151897 0.04114699
+v 0.05480445 -0.01305204 0.01816128
+v 0.05304483 -0.01323964 -0.00191801
+v 0.05590148 -0.01151897 0.05550720
+v 0.05304483 -0.01323671 -0.05937447
+v 0.05660157 -0.00886027 0.06125753
+v 0.05526076 0.00974764 0.06986741
+v 0.05614838 0.00974764 0.06699224
+v 0.05482633 0.01149763 0.06986741
+v 0.05527014 0.01192267 0.06699224
+v 0.05544516 0.01202527 0.06411707
+v 0.05304483 0.01300432 0.06411707
+v 0.05304483 0.01301605 0.06125753
+v 0.03605185 0.01520573 0.05550720
+v 0.03605185 0.01521452 -0.02202856
+v 0.03605185 0.01520866 -0.05362414
+v 0.03605185 0.01519107 -0.06224964
+v 0.03321708 0.01539333 -0.06512481
+v 0.03605185 0.01520866 0.05263204
+v 0.03605185 0.01521452 -0.01629385
+v 0.03321708 0.01536402 -0.06798435
+v 0.03038544 0.01485104 -0.07085952
+v 0.03038544 0.01455791 -0.07373469
+v 0.02869145 0.01383388 -0.07539104
+v 0.02471903 0.01221287 -0.07660986
+v 0.02471590 0.01221580 -0.07659422
+v 0.05649843 0.00974764 0.06411707
+v 0.05658282 0.00974764 0.06125753
+v 0.03321708 -0.01450890 -0.06512481
+v 0.03605185 -0.01437406 -0.05937447
+v 0.03605185 -0.01437699 -0.05362414
+v 0.02471590 -0.01307842 -0.07576606
+v 0.03321708 -0.01447665 -0.07085952
+v 0.03321708 -0.01450010 -0.06798435
+v 0.03038544 -0.01400471 -0.07373469
+v 0.03321708 -0.01430664 -0.07373469
+v 0.05661095 -0.00886027 0.05838236
+v 0.05662032 -0.00886027 0.05263204
+v 0.05663282 -0.00886027 0.02966195
+v 0.05592335 -0.01151897 0.00380107
+v 0.05664220 -0.00886027 -0.00191801
+v 0.05663595 -0.00886027 0.02391161
+v 0.05480445 -0.01305204 0.00092590
+v 0.05661720 -0.00886027 0.05550720
+v 0.03605185 -0.01437113 -0.06224964
+v 0.03605185 -0.01436526 -0.06512481
+v 0.05304483 -0.01322792 -0.06224964
+v 0.05478882 -0.01304325 -0.05937447
+v 0.05479195 -0.01304618 -0.05649931
+v 0.05479507 -0.01304911 -0.03926393
+v 0.05659844 0.00974764 0.05838236
+v 0.05548579 0.01203992 0.06125753
+v 0.05549517 0.01204285 0.05838236
+v 0.05549829 0.01204578 0.05550720
+v 0.05304483 0.01302484 0.05263204
+v 0.05304483 0.01303656 -0.02490372
+v 0.05304483 0.01303070 -0.05937447
+v 0.05304483 0.01302191 -0.06224964
+v 0.03605185 0.01517348 -0.06512481
+v 0.05304483 0.01303070 0.02678678
+v 0.05304483 0.01303363 0.00955140
+v 0.03605185 0.01513245 -0.06798435
+v 0.03605185 0.01503278 -0.07085952
+v 0.03321708 0.01524970 -0.07085952
+v 0.03321708 0.01493605 -0.07373469
+v 0.03038544 0.01404786 -0.07585981
+v 0.03038544 0.01315968 -0.07729740
+v 0.02471590 0.01117812 -0.07810994
+v 0.02471590 -0.01185314 -0.07720364
+v 0.03321708 -0.01274718 -0.07793805
+v 0.03321708 -0.01350346 -0.07650048
+v 0.03605185 -0.01430371 -0.07085952
+v 0.03605185 -0.01435061 -0.06798435
+v 0.03605185 -0.01340673 -0.07631296
+v 0.04454678 -0.01306963 -0.07565667
+v 0.04737842 -0.01295237 -0.07539104
+v 0.03605185 -0.01411317 -0.07373469
+v 0.05660782 0.00974764 0.05550720
+v 0.05661720 0.00974764 0.04689732
+v 0.05662970 0.00974764 0.02966195
+v 0.05592335 -0.01151897 0.00092590
+v 0.05590148 -0.01151897 -0.04501427
+v 0.05663595 -0.00886027 -0.01341868
+v 0.05663595 0.00974764 -0.01054351
+v 0.05663908 0.00974764 -0.00191801
+v 0.05663908 0.00974764 0.00955140
+v 0.05663595 0.00974764 0.01816128
+v 0.05304483 -0.01319567 -0.06512481
+v 0.05476695 -0.01303445 -0.06224964
+v 0.05588897 -0.01151897 -0.05937447
+v 0.05589835 -0.01151897 -0.05074898
+v 0.05550142 0.01204578 0.05263204
+v 0.05550455 0.01204872 0.04402216
+v 0.05551392 0.01205165 -0.00479318
+v 0.05551392 0.01205165 -0.00766835
+v 0.05551080 0.01205165 -0.02490372
+v 0.05550767 0.01205165 -0.03352923
+v 0.05549829 0.01204578 -0.05649931
+v 0.05549517 0.01204578 -0.05937447
+v 0.05547016 0.01203699 -0.06224964
+v 0.05304483 0.01297794 -0.06512481
+v 0.05550767 0.01204872 0.03539665
+v 0.05021319 0.01303070 -0.07085952
+v 0.03605185 0.01475138 -0.07373469
+v 0.03605185 0.01413874 -0.07607858
+v 0.03321708 0.01422667 -0.07626608
+v 0.03321708 0.01344695 -0.07770366
+v 0.03038544 0.01183180 -0.07850059
+v 0.03038544 0.00974764 -0.07909437
+v 0.02471590 0.00974764 -0.07823495
+v 0.02471590 -0.01052526 -0.07817245
+v 0.03321708 -0.01141930 -0.07867247
+v 0.03605185 -0.01123170 -0.07857872
+v 0.03605185 -0.01255958 -0.07775055
+v 0.05021319 -0.01322792 -0.07085952
+v 0.04880362 -0.01284978 -0.07517228
+v 0.04993190 -0.01298462 -0.07353155
+v 0.04451240 -0.01134895 -0.07723489
+v 0.05661720 -0.00886027 -0.04788944
+v 0.05663282 0.00974764 -0.01629385
+v 0.05550455 0.01204872 -0.04213910
+v 0.05551392 0.01204872 0.01242657
+v 0.05468568 -0.01299048 -0.06512481
+v 0.05313547 -0.01306963 -0.06796873
+v 0.05585459 -0.01151897 -0.06224964
+v 0.05660782 -0.00886027 -0.05937447
+v 0.05661407 -0.00886027 -0.05362414
+v 0.05660782 0.00974764 -0.05362414
+v 0.05662345 0.00974764 -0.03352923
+v 0.05661720 0.00974764 -0.04213910
+v 0.05660470 0.00974764 -0.05649931
+v 0.05659844 0.00974764 -0.05937447
+v 0.05655469 0.00974764 -0.06224964
+v 0.05535765 0.01198129 -0.06512481
+v 0.05304483 0.01275516 -0.06798435
+v 0.05029445 0.01208389 -0.07385970
+v 0.04737842 0.01294276 -0.07373469
+v 0.05312922 0.01199888 -0.07084390
+v 0.04737842 0.01191094 -0.07607858
+v 0.03605185 0.01330038 -0.07751616
+v 0.03605185 0.01196957 -0.07856309
+v 0.03321708 0.01211613 -0.07864122
+v 0.03321708 0.00974764 -0.07937564
+v 0.03038544 0.00708895 -0.07923501
+v 0.02471590 -0.00886027 -0.07821932
+v 0.03038544 -0.00620158 -0.07921938
+v 0.03038544 -0.00886027 -0.07911000
+v 0.03321708 -0.00886027 -0.07940689
+v 0.03605185 -0.00886027 -0.07923501
+v 0.04354351 -0.01034938 -0.07810994
+v 0.05175403 -0.01291720 -0.07245336
+v 0.05219159 -0.01301686 -0.07085952
+v 0.05077264 -0.01151897 -0.07443785
+v 0.04737842 -0.01151897 -0.07642235
+v 0.04935682 -0.01151897 -0.07554729
+v 0.05457004 -0.01292013 -0.06699992
+v 0.05567019 -0.01151897 -0.06512481
+v 0.05657032 -0.00886027 -0.06224964
+v 0.05636404 -0.00886027 -0.06512481
+v 0.05632653 0.00974764 -0.06512481
+v 0.05503573 0.01172920 -0.06798435
+v 0.05224159 0.01162075 -0.07298464
+v 0.04940682 0.01152401 -0.07557854
+v 0.05469193 0.01137745 -0.06985946
+v 0.04321847 0.01109897 -0.07806307
+v 0.03605185 0.00974764 -0.07920376
+v 0.03605185 0.00708895 -0.07934439
+v 0.03321708 0.00708895 -0.07950065
+v 0.03321708 0.00443026 -0.07951628
+v 0.03321708 -0.00354289 -0.07950065
+v 0.03321708 -0.00620158 -0.07948502
+v 0.03605185 -0.00620158 -0.07932876
+v 0.03605185 -0.00354289 -0.07934439
+v 0.04495308 -0.00886027 -0.07787555
+v 0.04737842 -0.00886027 -0.07715676
+v 0.05363553 -0.01166260 -0.07092202
+v 0.05413873 -0.01264459 -0.06890628
+v 0.05225409 -0.01151897 -0.07300027
+v 0.05127271 -0.00886027 -0.07487538
+v 0.04985689 -0.00886027 -0.07587544
+v 0.05507011 -0.01166260 -0.06796873
+v 0.05575770 -0.00886027 -0.06798435
+v 0.05567957 0.00974764 -0.06798435
+v 0.05400121 0.00974764 -0.07157831
+v 0.05258539 0.00974764 -0.07335966
+v 0.05118207 0.00974764 -0.07479725
+v 0.04976625 0.00974764 -0.07582855
+v 0.04737842 0.00974764 -0.07706301
+v 0.05484195 0.00974764 -0.07014073
+v 0.04344037 0.00974764 -0.07809432
+v 0.04485619 0.00974764 -0.07784430
+v 0.05477320 -0.01087115 -0.07001572
+v 0.05265103 -0.00886027 -0.07343780
+v 0.05406685 -0.00886027 -0.07167207
+v 0.05489196 -0.00886027 -0.07023448
+f 368 369 370
+f 368 370 371
+f 368 371 372
+f 368 372 373
+f 368 373 374
+f 368 374 375
+f 368 375 385
+f 368 385 404
+f 368 404 427
+f 368 427 454
+f 368 454 486
+f 368 486 528
+f 368 528 572
+f 368 572 614
+f 368 614 656
+f 368 656 691
+f 368 691 657
+f 368 657 615
+f 368 615 578
+f 368 578 539
+f 368 539 496
+f 368 496 465
+f 368 465 435
+f 368 435 410
+f 368 410 390
+f 368 390 380
+f 368 380 376
+f 368 376 369
+f 369 377 378
+f 369 378 379
+f 369 379 370
+f 369 376 380
+f 369 380 377
+f 370 379 381
+f 370 381 371
+f 371 381 372
+f 372 381 382
+f 372 382 373
+f 373 382 383
+f 373 383 374
+f 374 383 375
+f 375 383 384
+f 375 384 403
+f 375 403 385
+f 377 386 387
+f 377 387 378
+f 377 380 388
+f 377 388 386
+f 378 387 379
+f 379 387 389
+f 379 389 381
+f 380 390 391
+f 380 391 392
+f 380 392 388
+f 381 393 394
+f 381 394 395
+f 381 395 382
+f 381 389 396
+f 381 396 397
+f 381 397 398
+f 381 398 393
+f 382 395 399
+f 382 399 400
+f 382 400 383
+f 383 400 401
+f 383 401 402
+f 383 402 384
+f 384 402 403
+f 385 403 404
+f 386 388 405
+f 386 405 406
+f 386 406 387
+f 387 407 408
+f 387 408 389
+f 387 406 409
+f 387 409 407
+f 388 392 405
+f 389 408 416
+f 389 416 396
+f 390 410 391
+f 391 410 411
+f 391 411 412
+f 391 412 413
+f 391 413 392
+f 392 413 414
+f 392 414 415
+f 392 415 406
+f 392 406 405
+f 393 398 416
+f 393 416 394
+f 394 416 417
+f 394 417 395
+f 395 417 399
+f 396 416 397
+f 397 416 398
+f 399 417 418
+f 399 418 419
+f 399 419 401
+f 399 401 400
+f 401 420 421
+f 401 421 403
+f 401 403 402
+f 401 419 422
+f 401 422 420
+f 403 421 423
+f 403 423 424
+f 403 424 425
+f 403 425 426
+f 403 426 404
+f 404 426 427
+f 406 428 429
+f 406 429 430
+f 406 430 409
+f 406 415 431
+f 406 431 432
+f 406 432 433
+f 406 433 428
+f 407 418 417
+f 407 417 416
+f 407 416 408
+f 407 409 430
+f 407 430 429
+f 407 429 434
+f 407 434 418
+f 410 435 411
+f 411 435 436
+f 411 436 437
+f 411 437 412
+f 412 438 413
+f 412 437 439
+f 412 439 440
+f 412 440 438
+f 413 438 414
+f 414 441 432
+f 414 432 415
+f 414 438 442
+f 414 442 443
+f 414 443 441
+f 415 432 431
+f 418 434 444
+f 418 444 445
+f 418 445 419
+f 419 445 422
+f 420 422 446
+f 420 446 421
+f 421 446 447
+f 421 447 424
+f 421 424 423
+f 422 445 448
+f 422 448 446
+f 424 447 449
+f 424 449 450
+f 424 450 425
+f 425 450 426
+f 426 450 451
+f 426 451 427
+f 427 451 452
+f 427 452 453
+f 427 453 454
+f 428 433 455
+f 428 455 429
+f 429 455 456
+f 429 456 457
+f 429 457 458
+f 429 458 459
+f 429 459 434
+f 432 441 460
+f 432 460 433
+f 433 461 456
+f 433 456 455
+f 433 460 462
+f 433 462 463
+f 433 463 461
+f 434 459 444
+f 435 464 436
+f 435 465 495
+f 435 495 464
+f 436 464 437
+f 437 464 466
+f 437 466 439
+f 438 440 467
+f 438 467 442
+f 439 468 469
+f 439 469 470
+f 439 470 467
+f 439 467 440
+f 439 466 471
+f 439 471 468
+f 441 443 460
+f 442 467 472
+f 442 472 473
+f 442 473 443
+f 443 462 460
+f 443 473 462
+f 444 459 474
+f 444 474 445
+f 445 474 475
+f 445 475 476
+f 445 476 477
+f 445 477 448
+f 446 448 478
+f 446 478 449
+f 446 449 447
+f 448 477 479
+f 448 479 478
+f 449 478 480
+f 449 480 451
+f 449 451 450
+f 451 480 481
+f 451 481 452
+f 452 481 482
+f 452 482 453
+f 453 482 483
+f 453 483 484
+f 453 484 454
+f 454 485 486
+f 454 484 487
+f 454 487 488
+f 454 488 485
+f 456 461 489
+f 456 489 490
+f 456 490 457
+f 457 490 491
+f 457 491 458
+f 458 492 459
+f 458 491 492
+f 459 492 474
+f 461 463 489
+f 462 493 463
+f 462 473 494
+f 462 494 493
+f 463 493 489
+f 464 495 498
+f 464 498 466
+f 465 496 497
+f 465 497 495
+f 466 498 504
+f 466 504 471
+f 467 470 499
+f 467 499 472
+f 468 500 469
+f 468 471 501
+f 468 501 502
+f 468 502 500
+f 469 503 470
+f 469 500 503
+f 470 503 499
+f 471 504 549
+f 471 549 501
+f 472 505 473
+f 472 499 506
+f 472 506 505
+f 473 505 494
+f 474 492 475
+f 475 492 491
+f 475 491 507
+f 475 507 508
+f 475 508 479
+f 475 479 476
+f 476 479 477
+f 478 479 509
+f 478 509 480
+f 479 508 510
+f 479 510 511
+f 479 511 512
+f 479 512 509
+f 480 509 481
+f 481 509 513
+f 481 513 514
+f 481 514 482
+f 482 514 515
+f 482 515 483
+f 483 515 516
+f 483 516 517
+f 483 517 484
+f 484 517 518
+f 484 518 487
+f 485 519 520
+f 485 520 521
+f 485 521 522
+f 485 522 523
+f 485 523 486
+f 485 488 524
+f 485 524 525
+f 485 525 519
+f 486 523 526
+f 486 526 527
+f 486 527 528
+f 487 518 524
+f 487 524 488
+f 489 493 529
+f 489 529 530
+f 489 530 531
+f 489 531 490
+f 490 532 491
+f 490 531 533
+f 490 533 532
+f 491 532 507
+f 493 494 529
+f 494 505 534
+f 494 534 529
+f 495 497 535
+f 495 535 575
+f 495 575 536
+f 495 536 537
+f 495 537 538
+f 495 538 498
+f 496 539 497
+f 497 539 540
+f 497 540 541
+f 497 541 535
+f 498 538 542
+f 498 542 504
+f 499 503 543
+f 499 543 506
+f 500 544 545
+f 500 545 503
+f 500 502 546
+f 500 546 547
+f 500 547 544
+f 501 548 502
+f 501 549 589
+f 501 589 548
+f 502 548 546
+f 503 545 550
+f 503 550 543
+f 504 542 551
+f 504 551 549
+f 505 506 552
+f 505 552 534
+f 506 543 583
+f 506 583 552
+f 507 532 533
+f 507 533 553
+f 507 553 554
+f 507 554 555
+f 507 555 508
+f 508 555 510
+f 509 512 511
+f 509 511 513
+f 510 555 556
+f 510 556 511
+f 511 556 557
+f 511 557 558
+f 511 558 513
+f 513 558 514
+f 514 558 515
+f 515 558 559
+f 515 559 516
+f 516 559 560
+f 516 560 518
+f 516 518 517
+f 518 560 565
+f 518 565 524
+f 519 561 520
+f 519 525 566
+f 519 566 561
+f 520 562 521
+f 520 561 562
+f 521 562 522
+f 522 563 564
+f 522 564 526
+f 522 526 523
+f 522 562 563
+f 524 565 566
+f 524 566 525
+f 526 564 527
+f 527 567 568
+f 527 568 528
+f 527 564 567
+f 528 568 569
+f 528 569 570
+f 528 570 571
+f 528 571 572
+f 529 554 530
+f 529 534 573
+f 529 573 554
+f 530 553 531
+f 530 554 553
+f 531 553 533
+f 534 552 574
+f 534 574 573
+f 535 541 575
+f 536 575 591
+f 536 591 576
+f 536 576 537
+f 537 576 538
+f 538 576 577
+f 538 577 542
+f 539 578 540
+f 540 579 580
+f 540 580 541
+f 540 578 581
+f 540 581 582
+f 540 582 579
+f 541 580 575
+f 542 577 551
+f 543 550 590
+f 543 590 583
+f 544 584 545
+f 544 547 588
+f 544 588 585
+f 544 585 584
+f 545 584 590
+f 545 590 550
+f 546 548 586
+f 546 586 587
+f 546 587 588
+f 546 588 547
+f 548 589 627
+f 548 627 586
+f 549 551 589
+f 551 577 576
+f 551 576 591
+f 551 591 592
+f 551 592 593
+f 551 593 594
+f 551 594 595
+f 551 595 596
+f 551 596 589
+f 552 583 624
+f 552 624 597
+f 552 597 574
+f 554 556 555
+f 554 573 556
+f 556 573 557
+f 557 573 574
+f 557 574 598
+f 557 598 558
+f 558 598 559
+f 559 598 599
+f 559 599 600
+f 559 600 601
+f 559 601 565
+f 559 565 560
+f 561 566 602
+f 561 602 603
+f 561 603 562
+f 562 603 563
+f 563 603 604
+f 563 604 605
+f 563 605 564
+f 564 605 567
+f 565 601 606
+f 565 606 607
+f 565 607 602
+f 565 602 566
+f 567 608 609
+f 567 609 610
+f 567 610 568
+f 567 605 608
+f 568 610 569
+f 569 611 612
+f 569 612 570
+f 569 610 611
+f 570 612 571
+f 571 612 613
+f 571 613 614
+f 571 614 572
+f 574 597 598
+f 575 580 592
+f 575 592 591
+f 578 615 616
+f 578 616 617
+f 578 617 582
+f 578 582 581
+f 579 582 618
+f 579 618 619
+f 579 619 580
+f 580 619 592
+f 582 617 620
+f 582 620 621
+f 582 621 622
+f 582 622 623
+f 582 623 618
+f 583 590 624
+f 584 625 590
+f 584 585 626
+f 584 626 625
+f 585 588 633
+f 585 633 626
+f 586 627 587
+f 587 627 628
+f 587 628 629
+f 587 629 666
+f 587 666 630
+f 587 630 631
+f 587 631 632
+f 587 632 588
+f 588 632 633
+f 589 596 627
+f 590 625 624
+f 592 619 593
+f 593 619 634
+f 593 634 635
+f 593 635 594
+f 594 635 636
+f 594 636 595
+f 595 636 637
+f 595 637 628
+f 595 628 627
+f 595 627 596
+f 597 599 598
+f 597 624 599
+f 599 624 600
+f 600 624 625
+f 600 625 638
+f 600 638 639
+f 600 639 601
+f 601 639 606
+f 602 640 641
+f 602 641 642
+f 602 642 643
+f 602 643 603
+f 602 607 640
+f 603 644 645
+f 603 645 604
+f 603 643 644
+f 604 646 647
+f 604 647 608
+f 604 608 605
+f 604 645 646
+f 606 639 607
+f 607 639 648
+f 607 648 640
+f 608 647 609
+f 609 649 650
+f 609 650 610
+f 609 647 649
+f 610 650 611
+f 611 650 651
+f 611 651 652
+f 611 652 612
+f 612 652 653
+f 612 653 613
+f 613 653 614
+f 614 654 655
+f 614 655 656
+f 614 653 654
+f 615 657 616
+f 616 657 658
+f 616 658 659
+f 616 659 660
+f 616 660 622
+f 616 622 621
+f 616 621 620
+f 616 620 617
+f 618 623 661
+f 618 661 634
+f 618 634 619
+f 622 662 663
+f 622 663 623
+f 622 660 664
+f 622 664 662
+f 623 663 661
+f 625 626 638
+f 626 633 638
+f 628 637 673
+f 628 673 665
+f 628 665 629
+f 629 665 675
+f 629 675 666
+f 630 666 644
+f 630 644 667
+f 630 667 643
+f 630 643 642
+f 630 642 631
+f 631 642 641
+f 631 641 640
+f 631 640 632
+f 632 668 648
+f 632 648 639
+f 632 639 633
+f 632 640 668
+f 633 639 638
+f 634 669 635
+f 634 661 670
+f 634 670 669
+f 635 669 671
+f 635 671 636
+f 636 671 672
+f 636 672 673
+f 636 673 637
+f 640 648 668
+f 643 667 644
+f 644 674 677
+f 644 677 645
+f 644 666 675
+f 644 675 676
+f 644 676 674
+f 645 677 678
+f 645 678 646
+f 646 678 679
+f 646 679 680
+f 646 680 647
+f 647 680 681
+f 647 681 649
+f 649 682 683
+f 649 683 650
+f 649 681 684
+f 649 684 682
+f 650 683 651
+f 651 685 686
+f 651 686 653
+f 651 653 652
+f 651 683 685
+f 653 686 687
+f 653 687 688
+f 653 688 654
+f 654 688 689
+f 654 689 655
+f 655 689 690
+f 655 690 656
+f 656 690 691
+f 657 691 692
+f 657 692 693
+f 657 693 694
+f 657 694 658
+f 658 694 659
+f 659 694 695
+f 659 695 696
+f 659 696 660
+f 660 696 664
+f 661 663 697
+f 661 697 698
+f 661 698 670
+f 662 699 697
+f 662 697 663
+f 662 664 700
+f 662 700 701
+f 662 701 699
+f 664 696 700
+f 665 673 675
+f 669 670 702
+f 669 702 703
+f 669 703 671
+f 670 698 702
+f 671 703 704
+f 671 704 672
+f 672 678 677
+f 672 677 674
+f 672 674 673
+f 672 704 678
+f 673 674 676
+f 673 676 675
+f 678 704 679
+f 679 704 705
+f 679 705 706
+f 679 706 680
+f 680 706 707
+f 680 707 681
+f 681 707 684
+f 682 684 708
+f 682 708 709
+f 682 709 685
+f 682 685 683
+f 684 707 710
+f 684 710 708
+f 685 709 711
+f 685 711 686
+f 686 711 687
+f 687 711 712
+f 687 712 689
+f 687 689 688
+f 689 713 714
+f 689 714 690
+f 689 712 713
+f 690 714 715
+f 690 715 692
+f 690 692 691
+f 692 715 716
+f 692 716 717
+f 692 717 694
+f 692 694 693
+f 694 717 718
+f 694 718 695
+f 695 718 696
+f 696 718 719
+f 696 719 713
+f 696 713 720
+f 696 720 721
+f 696 721 700
+f 697 722 723
+f 697 723 702
+f 697 702 698
+f 697 699 724
+f 697 724 722
+f 699 701 725
+f 699 725 724
+f 700 721 701
+f 701 721 726
+f 701 726 725
+f 702 723 727
+f 702 727 703
+f 703 727 705
+f 703 705 704
+f 705 727 728
+f 705 728 706
+f 706 728 729
+f 706 729 707
+f 707 729 710
+f 708 730 731
+f 708 731 732
+f 708 732 709
+f 708 710 730
+f 709 733 734
+f 709 734 711
+f 709 732 733
+f 710 729 735
+f 710 735 730
+f 711 736 713
+f 711 713 712
+f 711 734 737
+f 711 737 736
+f 713 719 715
+f 713 715 714
+f 713 736 720
+f 715 719 716
+f 716 719 718
+f 716 718 717
+f 720 736 737
+f 720 737 721
+f 721 737 734
+f 721 734 733
+f 721 733 726
+f 722 724 738
+f 722 738 723
+f 723 738 727
+f 724 739 740
+f 724 740 738
+f 724 725 739
+f 725 732 731
+f 725 731 739
+f 725 726 733
+f 725 733 732
+f 727 738 728
+f 728 738 741
+f 728 741 729
+f 729 741 735
+f 730 740 731
+f 730 735 740
+f 731 740 739
+f 735 741 740
+f 738 740 741
+
+o geometry_3
+v -0.03292774 -0.00022332 0.07829104
+v -0.03292774 -0.00886059 0.07827560
+v -0.03193471 -0.00886059 0.07829104
+v -0.01493482 -0.00886059 0.07849183
+v -0.01210245 -0.00886059 0.07852272
+v -0.00077859 -0.00886059 0.07861538
+v 0.02188605 -0.00886059 0.07875439
+v 0.02471278 0.00974170 0.07844549
+v -0.03292774 0.00974715 0.07805937
+v -0.03292774 -0.00977938 0.07807481
+v -0.02909670 -0.01151883 0.07773503
+v -0.01776720 -0.01151883 0.07785859
+v -0.01210245 -0.01151883 0.07790492
+v -0.00361097 -0.01151883 0.07796670
+v 0.02188605 -0.01151883 0.07809026
+v 0.02471278 -0.00886604 0.07873894
+v 0.00205378 -0.01151883 0.07799759
+v -0.01210245 0.00974715 0.07819838
+v 0.02471278 0.01183830 0.07770414
+v 0.01338328 0.01181104 0.07767325
+v -0.00643770 0.01176196 0.07761147
+v -0.03193471 0.01169108 0.07753425
+v -0.03292774 0.01168835 0.07751880
+v -0.03292774 -0.01166333 0.07761147
+v -0.03179366 -0.01177784 0.07758058
+v -0.03076114 -0.01284932 0.07705546
+v -0.01493482 -0.01290385 0.07713268
+v -0.00927008 -0.01291475 0.07714813
+v 0.02188605 -0.01295565 0.07720991
+v 0.02471278 -0.01295838 0.07720991
+v 0.02471278 -0.01152156 0.07807481
+v -0.00077859 0.01178105 0.07762692
+v 0.02471278 0.01285253 0.07561909
+v -0.00077859 0.01279800 0.07561909
+v -0.03193471 0.01271348 0.07561909
+v -0.03292774 0.01271075 0.07561909
+v -0.03292774 0.01235360 0.07628322
+v -0.03292774 -0.01283296 0.07700912
+v -0.01776720 -0.01289567 0.07711724
+v -0.03292774 -0.01302926 0.07574265
+v -0.01776720 -0.01309742 0.07561909
+v -0.01493482 -0.01310560 0.07561909
+v 0.00205378 -0.01293111 0.07716357
+v -0.01210245 -0.01311106 0.07561909
+v -0.00077859 -0.01312741 0.07561909
+v 0.01621566 -0.01314650 0.07561909
+v 0.01904803 -0.01314922 0.07561909
+v 0.02471278 -0.01315195 0.07561909
+v 0.02471278 0.01309790 0.07274635
+v -0.02626432 0.01310336 0.07274635
+v -0.02909670 0.01310336 0.07274635
+v -0.03292774 0.01310063 0.07274635
+v -0.03292774 -0.01321739 0.07274635
+v -0.02909670 -0.01305653 0.07561909
+v -0.02059957 -0.01322011 0.07274635
+v -0.01493482 -0.01322011 0.07274635
+v 0.00205378 -0.01321739 0.07274635
+v 0.01338328 -0.01321466 0.07274635
+v 0.02471278 -0.01320921 0.07274635
+v 0.02471278 0.01384767 -0.02548265
+v 0.00205378 0.01461379 -0.04213216
+v -0.03292774 0.01310608 0.06700089
+v -0.01776720 0.01399217 -0.01916572
+v -0.01776720 0.01400035 -0.02491119
+v -0.03292774 -0.01322829 0.06700089
+v -0.03193471 -0.01323102 0.06700089
+v -0.02343195 -0.01323647 0.06700089
+v -0.01493482 -0.01323920 0.06700089
+v 0.01621566 -0.01323102 0.06700089
+v 0.02471278 -0.01322829 0.06700089
+v 0.02471278 0.01384767 -0.02716614
+v 0.01338328 0.01412849 -0.04500490
+v 0.01338328 0.01409304 -0.04787763
+v 0.02471278 0.01309245 -0.07373225
+v -0.03193471 0.01306519 -0.07373225
+v -0.03292774 0.01306246 -0.07373225
+v -0.01776720 0.01400307 -0.02778393
+v -0.03292774 0.01310881 -0.06698286
+v -0.03292774 -0.01322829 0.06412815
+v -0.02059957 -0.01323647 0.00092798
+v -0.03292774 -0.01322556 -0.06037248
+v -0.02343195 -0.01323374 -0.02778393
+v 0.01055091 -0.01323374 0.00380071
+v -0.01493482 -0.01323374 -0.06224131
+v -0.01210245 -0.01323374 -0.05936857
+v 0.01055091 -0.01323374 -0.02778393
+v 0.02471278 -0.01322829 -0.06224131
+v 0.02471278 0.01221455 -0.07660498
+v -0.01210245 0.01255535 -0.07660498
+v -0.01493482 0.01257989 -0.07660498
+v -0.01776720 0.01260170 -0.07660498
+v -0.03193471 0.01268894 -0.07660498
+v -0.03292774 0.01269440 -0.07660498
+v -0.03292774 0.01310881 -0.06798678
+v -0.02059957 -0.01323374 -0.05362310
+v -0.03292774 -0.01322284 -0.06798678
+v -0.02909670 -0.01322556 -0.06798678
+v -0.02059957 -0.01323102 -0.06511405
+v 0.01338328 -0.01323102 -0.06511405
+v 0.02471278 -0.01322556 -0.06798678
+v 0.02471278 0.01117851 -0.07810313
+v -0.01493482 0.01155203 -0.07839658
+v -0.02059957 0.01159020 -0.07842747
+v -0.03292774 0.01166109 -0.07850469
+v -0.03292774 0.01202370 -0.07784057
+v -0.03292774 -0.01319012 -0.07373225
+v -0.02343195 -0.01322829 -0.06798678
+v 0.01621566 -0.01322829 -0.06798678
+v 0.02471278 -0.01318194 -0.07373225
+v 0.02471278 0.00974715 -0.07822669
+v -0.01776720 0.00974715 -0.07884449
+v -0.02626432 0.00974715 -0.07895259
+v -0.03292774 0.00974715 -0.07902982
+v -0.03292774 -0.01307561 -0.07611075
+v -0.03193471 -0.01307834 -0.07611075
+v -0.02909670 -0.01319012 -0.07373225
+v -0.00927008 -0.01318739 -0.07373225
+v 0.02471278 -0.01307834 -0.07575552
+v 0.02471278 -0.00886059 -0.07822669
+v -0.03292774 -0.00886059 -0.07887537
+v -0.03292774 -0.01290112 -0.07662043
+v -0.03292774 -0.01255214 -0.07754712
+v -0.03193471 -0.01254124 -0.07754712
+v 0.02471278 -0.01185418 -0.07719189
+v 0.02471278 -0.01052369 -0.07816491
+v -0.03292774 -0.01038737 -0.07864370
+v -0.03292774 -0.01208865 -0.07788690
+v -0.03292774 -0.01122438 -0.07850469
+f 742 743 744
+f 742 744 745
+f 742 745 746
+f 742 746 747
+f 742 747 748
+f 742 748 749
+f 742 749 750
+f 742 750 764
+f 742 764 778
+f 742 778 777
+f 742 777 793
+f 742 793 803
+f 742 803 819
+f 742 819 835
+f 742 835 817
+f 742 817 834
+f 742 834 846
+f 742 846 845
+f 742 845 854
+f 742 854 861
+f 742 861 867
+f 742 867 869
+f 742 869 868
+f 742 868 863
+f 742 863 862
+f 742 862 855
+f 742 855 847
+f 742 847 837
+f 742 837 822
+f 742 822 820
+f 742 820 806
+f 742 806 794
+f 742 794 781
+f 742 781 779
+f 742 779 765
+f 742 765 751
+f 742 751 743
+f 743 751 744
+f 744 751 752
+f 744 752 745
+f 745 752 753
+f 745 753 746
+f 746 753 747
+f 747 753 754
+f 747 754 755
+f 747 755 748
+f 748 756 757
+f 748 757 749
+f 748 755 758
+f 748 758 756
+f 749 759 750
+f 749 757 772
+f 749 772 771
+f 749 771 789
+f 749 789 800
+f 749 800 811
+f 749 811 828
+f 749 828 841
+f 749 841 850
+f 749 850 859
+f 749 859 865
+f 749 865 866
+f 749 866 860
+f 749 860 851
+f 749 851 842
+f 749 842 829
+f 749 829 815
+f 749 815 812
+f 749 812 801
+f 749 801 790
+f 749 790 774
+f 749 774 760
+f 749 760 761
+f 749 761 762
+f 749 762 763
+f 749 763 759
+f 750 759 763
+f 750 763 764
+f 751 765 752
+f 752 765 766
+f 752 766 753
+f 753 766 767
+f 753 767 754
+f 754 767 755
+f 755 767 768
+f 755 768 758
+f 756 758 768
+f 756 768 769
+f 756 769 770
+f 756 770 771
+f 756 771 772
+f 756 772 757
+f 760 773 761
+f 760 774 775
+f 760 775 776
+f 760 776 777
+f 760 777 773
+f 761 773 762
+f 762 773 763
+f 763 773 777
+f 763 777 778
+f 763 778 764
+f 765 779 767
+f 765 767 766
+f 767 780 768
+f 767 779 781
+f 767 781 780
+f 768 780 781
+f 768 781 782
+f 768 782 783
+f 768 783 769
+f 769 784 770
+f 769 783 785
+f 769 785 784
+f 770 784 785
+f 770 785 786
+f 770 786 787
+f 770 787 771
+f 771 787 788
+f 771 788 789
+f 774 790 791
+f 774 791 792
+f 774 792 793
+f 774 793 775
+f 775 793 776
+f 776 793 777
+f 781 794 795
+f 781 795 782
+f 782 795 794
+f 782 794 783
+f 783 794 785
+f 785 794 786
+f 786 794 787
+f 787 794 788
+f 788 794 789
+f 789 794 796
+f 789 796 797
+f 789 797 798
+f 789 798 799
+f 789 799 800
+f 790 801 802
+f 790 802 791
+f 791 802 792
+f 792 802 793
+f 793 802 804
+f 793 804 805
+f 793 805 818
+f 793 818 803
+f 794 806 807
+f 794 807 808
+f 794 808 809
+f 794 809 796
+f 796 809 797
+f 797 809 798
+f 798 809 799
+f 799 809 810
+f 799 810 811
+f 799 811 800
+f 801 812 802
+f 802 812 813
+f 802 813 814
+f 802 814 815
+f 802 815 816
+f 802 816 817
+f 802 817 818
+f 802 818 805
+f 802 805 804
+f 803 818 819
+f 806 820 807
+f 807 821 808
+f 807 820 822
+f 807 822 823
+f 807 823 821
+f 808 821 809
+f 809 824 810
+f 809 821 825
+f 809 825 826
+f 809 826 827
+f 809 827 824
+f 810 824 811
+f 811 824 827
+f 811 827 828
+f 812 815 814
+f 812 814 813
+f 815 829 830
+f 815 830 831
+f 815 831 832
+f 815 832 833
+f 815 833 834
+f 815 834 816
+f 816 834 817
+f 817 835 818
+f 818 835 819
+f 821 823 836
+f 821 836 825
+f 822 837 838
+f 822 838 839
+f 822 839 836
+f 822 836 823
+f 825 839 848
+f 825 848 849
+f 825 849 840
+f 825 840 826
+f 825 836 839
+f 826 840 827
+f 827 840 828
+f 828 840 841
+f 829 842 843
+f 829 843 844
+f 829 844 845
+f 829 845 830
+f 830 845 831
+f 831 845 832
+f 832 845 846
+f 832 846 833
+f 833 846 834
+f 837 847 838
+f 838 848 839
+f 838 847 848
+f 840 849 841
+f 841 849 850
+f 842 851 852
+f 842 852 853
+f 842 853 854
+f 842 854 843
+f 843 854 845
+f 843 845 844
+f 847 855 856
+f 847 856 857
+f 847 857 849
+f 847 849 848
+f 849 857 858
+f 849 858 850
+f 850 858 856
+f 850 856 859
+f 851 860 852
+f 852 860 853
+f 853 860 854
+f 854 860 861
+f 855 862 856
+f 856 862 859
+f 856 858 857
+f 859 862 863
+f 859 863 864
+f 859 864 865
+f 860 866 861
+f 861 866 867
+f 863 868 864
+f 864 868 866
+f 864 866 865
+f 866 868 869
+f 866 869 867
+

dataset/desktop_supplies/office_stationery/6c9d74a139ae5715a1f7d7d1d2a761d1/mjcf/mesh/notebook_010_collision.obj

@@ -0,0 +1,2601 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o notebook_010_collision.obj
+v -0.03292774 -0.07829104 -0.00022361
+v -0.03292774 -0.07827557 -0.00886088
+v -0.03193471 -0.07829101 -0.00886088
+v -0.01493482 -0.07849180 -0.00886088
+v -0.01210245 -0.07852269 -0.00886088
+v -0.00077859 -0.07861535 -0.00886088
+v 0.02188605 -0.07875436 -0.00886088
+v 0.02471278 -0.07844553 0.00974141
+v -0.03292774 -0.07805941 0.00974686
+v -0.03292774 -0.07807477 -0.00977967
+v -0.02909670 -0.07773499 -0.01151912
+v -0.01776720 -0.07785855 -0.01151912
+v -0.01210245 -0.07790488 -0.01151912
+v -0.00361097 -0.07796666 -0.01151912
+v 0.02188605 -0.07809022 -0.01151912
+v 0.02471278 -0.07873891 -0.00886633
+v 0.00205378 -0.07799755 -0.01151912
+v -0.01210245 -0.07819842 0.00974686
+v 0.02471278 -0.07770418 0.01183801
+v 0.01338328 -0.07767329 0.01181075
+v -0.00643770 -0.07761151 0.01176167
+v -0.03193471 -0.07753429 0.01169080
+v -0.03292774 -0.07751884 0.01168807
+v -0.03292774 -0.07761143 -0.01166362
+v -0.03179366 -0.07758054 -0.01177812
+v -0.03076114 -0.07705541 -0.01284960
+v -0.01493482 -0.07713263 -0.01290413
+v -0.00927008 -0.07714808 -0.01291503
+v 0.02188605 -0.07720986 -0.01295593
+v 0.02471278 -0.07720986 -0.01295866
+v 0.02471278 -0.07807477 -0.01152185
+v -0.00077859 -0.07762696 0.01178076
+v 0.02471278 -0.07561914 0.01285225
+v -0.00077859 -0.07561914 0.01279772
+v -0.03193471 -0.07561914 0.01271320
+v -0.03292774 -0.07561914 0.01271047
+v -0.03292774 -0.07628327 0.01235332
+v -0.03292774 -0.07700907 -0.01283324
+v -0.01776720 -0.07711719 -0.01289595
+v -0.03292774 -0.07574260 -0.01302954
+v -0.01776720 -0.07561904 -0.01309770
+v -0.01493482 -0.07561904 -0.01310588
+v 0.00205378 -0.07716352 -0.01293139
+v -0.01210245 -0.07561904 -0.01311134
+v -0.00077859 -0.07561904 -0.01312769
+v 0.01621566 -0.07561904 -0.01314678
+v 0.01904803 -0.07561904 -0.01314950
+v 0.02471278 -0.07561904 -0.01315223
+v 0.02471278 -0.07274640 0.01309763
+v -0.02626432 -0.07274640 0.01310309
+v -0.02909670 -0.07274640 0.01310309
+v -0.03292774 -0.07274640 0.01310036
+v -0.03292774 -0.07274630 -0.01321766
+v -0.02909670 -0.07561904 -0.01305681
+v -0.02059957 -0.07274630 -0.01322038
+v -0.01493482 -0.07274630 -0.01322038
+v 0.00205378 -0.07274630 -0.01321766
+v 0.01338328 -0.07274630 -0.01321493
+v 0.02471278 -0.07274630 -0.01320948
+v 0.02471278 0.02548260 0.01384776
+v 0.00205378 0.04213211 0.01461394
+v -0.03292774 -0.06700094 0.01310583
+v -0.01776720 0.01916567 0.01399224
+v -0.01776720 0.02491114 0.01400044
+v -0.03292774 -0.06700084 -0.01322854
+v -0.03193471 -0.06700084 -0.01323127
+v -0.02343195 -0.06700084 -0.01323672
+v -0.01493482 -0.06700084 -0.01323945
+v 0.01621566 -0.06700084 -0.01323127
+v 0.02471278 -0.06700084 -0.01322854
+v 0.02471278 0.02716609 0.01384777
+v 0.01338328 0.04500485 0.01412866
+v 0.01338328 0.04787758 0.01409322
+v 0.02471278 0.07373220 0.01309272
+v -0.03193471 0.07373220 0.01306546
+v -0.03292774 0.07373220 0.01306273
+v -0.01776720 0.02778388 0.01400317
+v -0.03292774 0.06698281 0.01310906
+v -0.03292774 -0.06412810 -0.01322853
+v -0.02059957 -0.00092793 -0.01323647
+v -0.03292774 0.06037253 -0.01322534
+v -0.02343195 0.02778398 -0.01323364
+v 0.01055091 -0.00380066 -0.01323375
+v -0.01493482 0.06224136 -0.01323351
+v -0.01210245 0.05936862 -0.01323352
+v 0.01055091 0.02778398 -0.01323364
+v 0.02471278 0.06224136 -0.01322806
+v 0.02471278 0.07660494 0.01221483
+v -0.01210245 0.07660493 0.01255563
+v -0.01493482 0.07660493 0.01258017
+v -0.01776720 0.07660493 0.01260198
+v -0.03193471 0.07660493 0.01268922
+v -0.03292774 0.07660493 0.01269468
+v -0.03292774 0.06798673 0.01310906
+v -0.02059957 0.05362315 -0.01323354
+v -0.03292774 0.06798683 -0.01322259
+v -0.02909670 0.06798683 -0.01322531
+v -0.02059957 0.06511410 -0.01323078
+v 0.01338328 0.06511410 -0.01323078
+v 0.02471278 0.06798683 -0.01322531
+v 0.02471278 0.07810309 0.01117880
+v -0.01493482 0.07839654 0.01155232
+v -0.02059957 0.07842743 0.01159049
+v -0.03292774 0.07850465 0.01166138
+v -0.03292774 0.07784053 0.01202399
+v -0.03292774 0.07373230 -0.01318985
+v -0.02343195 0.06798683 -0.01322804
+v 0.01621566 0.06798683 -0.01322804
+v 0.02471278 0.07373230 -0.01318167
+v 0.02471278 0.07822665 0.00974744
+v -0.01776720 0.07884445 0.00974744
+v -0.02626432 0.07895255 0.00974744
+v -0.03292774 0.07902978 0.00974744
+v -0.03292774 0.07611080 -0.01307533
+v -0.03193471 0.07611080 -0.01307806
+v -0.02909670 0.07373230 -0.01318985
+v -0.00927008 0.07373230 -0.01318712
+v 0.02471278 0.07575557 -0.01307806
+v 0.02471278 0.07822672 -0.00886030
+v -0.03292774 0.07887540 -0.00886030
+v -0.03292774 0.07662048 -0.01290084
+v -0.03292774 0.07754717 -0.01255186
+v -0.03193471 0.07754717 -0.01254096
+v 0.02471278 0.07719193 -0.01185390
+v 0.02471278 0.07816495 -0.01052340
+v -0.03292774 0.07864374 -0.01038708
+v -0.03292774 0.07788694 -0.01208836
+v -0.03292774 0.07850473 -0.01122409
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 23
+f 1 23 37
+f 1 37 36
+f 1 36 52
+f 1 52 62
+f 1 62 78
+f 1 78 94
+f 1 94 76
+f 1 76 93
+f 1 93 105
+f 1 105 104
+f 1 104 113
+f 1 113 120
+f 1 120 126
+f 1 126 128
+f 1 128 127
+f 1 127 122
+f 1 122 121
+f 1 121 114
+f 1 114 106
+f 1 106 96
+f 1 96 81
+f 1 81 79
+f 1 79 65
+f 1 65 53
+f 1 53 40
+f 1 40 38
+f 1 38 24
+f 1 24 10
+f 1 10 2
+f 2 10 3
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 7 14 17
+f 7 17 15
+f 8 18 9
+f 8 16 31
+f 8 31 30
+f 8 30 48
+f 8 48 59
+f 8 59 70
+f 8 70 87
+f 8 87 100
+f 8 100 109
+f 8 109 118
+f 8 118 124
+f 8 124 125
+f 8 125 119
+f 8 119 110
+f 8 110 101
+f 8 101 88
+f 8 88 74
+f 8 74 71
+f 8 71 60
+f 8 60 49
+f 8 49 33
+f 8 33 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 18
+f 9 18 22
+f 9 22 23
+f 10 24 11
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 12 25 26
+f 12 26 13
+f 13 26 14
+f 14 26 27
+f 14 27 17
+f 15 17 27
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 16
+f 19 32 20
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 32
+f 20 32 21
+f 21 32 22
+f 22 32 36
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 24 38 26
+f 24 26 25
+f 26 39 27
+f 26 38 40
+f 26 40 39
+f 27 39 40
+f 27 40 41
+f 27 41 42
+f 27 42 28
+f 28 43 29
+f 28 42 44
+f 28 44 43
+f 29 43 44
+f 29 44 45
+f 29 45 46
+f 29 46 30
+f 30 46 47
+f 30 47 48
+f 33 49 50
+f 33 50 51
+f 33 51 52
+f 33 52 34
+f 34 52 35
+f 35 52 36
+f 40 53 54
+f 40 54 41
+f 41 54 53
+f 41 53 42
+f 42 53 44
+f 44 53 45
+f 45 53 46
+f 46 53 47
+f 47 53 48
+f 48 53 55
+f 48 55 56
+f 48 56 57
+f 48 57 58
+f 48 58 59
+f 49 60 61
+f 49 61 50
+f 50 61 51
+f 51 61 52
+f 52 61 63
+f 52 63 64
+f 52 64 77
+f 52 77 62
+f 53 65 66
+f 53 66 67
+f 53 67 68
+f 53 68 55
+f 55 68 56
+f 56 68 57
+f 57 68 58
+f 58 68 69
+f 58 69 70
+f 58 70 59
+f 60 71 61
+f 61 71 72
+f 61 72 73
+f 61 73 74
+f 61 74 75
+f 61 75 76
+f 61 76 77
+f 61 77 64
+f 61 64 63
+f 62 77 78
+f 65 79 66
+f 66 80 67
+f 66 79 81
+f 66 81 82
+f 66 82 80
+f 67 80 68
+f 68 83 69
+f 68 80 84
+f 68 84 85
+f 68 85 86
+f 68 86 83
+f 69 83 70
+f 70 83 86
+f 70 86 87
+f 71 74 73
+f 71 73 72
+f 74 88 89
+f 74 89 90
+f 74 90 91
+f 74 91 92
+f 74 92 93
+f 74 93 75
+f 75 93 76
+f 76 94 77
+f 77 94 78
+f 80 82 95
+f 80 95 84
+f 81 96 97
+f 81 97 98
+f 81 98 95
+f 81 95 82
+f 84 98 107
+f 84 107 108
+f 84 108 99
+f 84 99 85
+f 84 95 98
+f 85 99 86
+f 86 99 87
+f 87 99 100
+f 88 101 102
+f 88 102 103
+f 88 103 104
+f 88 104 89
+f 89 104 90
+f 90 104 91
+f 91 104 105
+f 91 105 92
+f 92 105 93
+f 96 106 97
+f 97 107 98
+f 97 106 107
+f 99 108 100
+f 100 108 109
+f 101 110 111
+f 101 111 112
+f 101 112 113
+f 101 113 102
+f 102 113 104
+f 102 104 103
+f 106 114 115
+f 106 115 116
+f 106 116 108
+f 106 108 107
+f 108 116 117
+f 108 117 109
+f 109 117 115
+f 109 115 118
+f 110 119 111
+f 111 119 112
+f 112 119 113
+f 113 119 120
+f 114 121 115
+f 115 121 118
+f 115 117 116
+f 118 121 122
+f 118 122 123
+f 118 123 124
+f 119 125 120
+f 120 125 126
+f 122 127 123
+f 123 127 125
+f 123 125 124
+f 125 127 128
+f 125 128 126
+
+o notebook_010_collision.obj_1
+v 0.02471590 -0.07872727 -0.00886643
+v 0.03202317 -0.07991482 -0.01015034
+v 0.03149184 -0.07997734 -0.00837690
+v 0.03135432 -0.08000860 -0.00620187
+v 0.03139183 -0.08000862 -0.00088449
+v 0.03140746 -0.07999303 0.00708866
+v 0.02999164 -0.07969613 0.00708866
+v 0.02471590 -0.07844607 0.00974149
+v 0.02471590 -0.07807097 -0.01152219
+v 0.03306706 -0.07930542 -0.01126423
+v 0.03391406 -0.07993045 -0.01021190
+v 0.03306706 -0.08000859 -0.00910093
+v 0.02471590 -0.07721154 -0.01295852
+v 0.03321708 -0.08011798 -0.00620187
+v 0.03321708 -0.08010241 0.00708866
+v 0.03154810 -0.07997740 0.00902625
+v 0.02471903 -0.07844607 0.00974735
+v 0.02471590 -0.07771166 0.01183737
+v 0.03581119 -0.07911790 -0.01126423
+v 0.03470479 -0.07993045 -0.01021190
+v 0.03321708 -0.07771157 -0.01332201
+v 0.03513610 -0.07997734 -0.00886056
+v 0.02471590 -0.07561770 -0.01315198
+v 0.03038544 -0.07274253 -0.01417793
+v 0.03321708 -0.07561770 -0.01411052
+v 0.03547052 -0.08002426 0.00177127
+v 0.03544239 -0.08002427 0.00442997
+v 0.03538613 -0.08002428 0.00708866
+v 0.03552678 -0.08002423 -0.00620187
+v 0.03551428 -0.08002424 -0.00354318
+v 0.03549552 -0.08002425 -0.00088449
+v 0.03511110 -0.07999303 0.00911712
+v 0.03321708 -0.08000865 0.00939853
+v 0.03321708 -0.07988365 0.01072641
+v 0.03051671 -0.07966489 0.00984408
+v 0.02471903 -0.07771166 0.01184323
+v 0.02471590 -0.07561780 0.01285161
+v 0.03605185 -0.07757093 -0.01321940
+v 0.04596572 -0.07705528 -0.01284713
+v 0.04454678 -0.07852413 -0.00886056
+v 0.03655192 -0.07978983 -0.00886056
+v 0.04454678 -0.07789908 -0.01151926
+v 0.02471590 -0.07274253 -0.01321060
+v 0.03038544 -0.06986736 -0.01421310
+v 0.03321708 -0.06986736 -0.01450916
+v 0.03321708 -0.07274253 -0.01446520
+v 0.03605185 -0.07274253 -0.01428639
+v 0.03605185 -0.07561770 -0.01391119
+v 0.03694260 -0.07983672 -0.00620187
+v 0.03680195 -0.07982115 0.00708866
+v 0.04454678 -0.07832106 0.00974735
+v 0.03605185 -0.07975865 0.00989978
+v 0.03605185 -0.07860235 0.01240604
+v 0.03321708 -0.07888361 0.01240604
+v 0.04454678 -0.07764915 0.01178168
+v 0.03021667 -0.07819607 0.01263175
+v 0.03104803 -0.07732102 0.01391274
+v 0.02915714 -0.07685224 0.01366945
+v 0.02471903 -0.07561780 0.01285454
+v 0.02471590 -0.07274263 0.01309785
+v 0.04785349 -0.07649276 -0.01221104
+v 0.04896614 -0.07714904 -0.01043760
+v 0.04709713 -0.07738343 -0.01140199
+v 0.04709713 -0.07557081 -0.01303180
+v 0.04948183 -0.07457075 -0.01299955
+v 0.05136960 -0.07391447 -0.01270642
+v 0.04737842 -0.07780534 -0.00886056
+v 0.02471590 -0.06699219 -0.01322817
+v 0.03038544 -0.06411702 -0.01421601
+v 0.03321708 -0.06411702 -0.01452086
+v 0.03605185 -0.06986736 -0.01435673
+v 0.03605185 -0.06411702 -0.01438309
+v 0.03605185 -0.06699219 -0.01437431
+v 0.05034133 -0.07286753 -0.01310800
+v 0.05304483 -0.06699219 -0.01318713
+v 0.05303858 -0.06972673 -0.01306109
+v 0.04726278 -0.07757102 0.00974736
+v 0.04677209 -0.07736788 0.01147683
+v 0.03605185 -0.07732102 0.01390981
+v 0.03321708 -0.07747727 0.01401241
+v 0.03757706 -0.07711788 0.01377790
+v 0.03321708 -0.07561780 0.01464557
+v 0.03021667 -0.07578968 0.01420001
+v 0.03038544 -0.07274263 0.01477749
+v 0.03038544 -0.06986746 0.01494751
+v 0.03038544 -0.06699230 0.01497977
+v 0.02471590 0.02548183 0.01384863
+v 0.05016631 -0.07553957 -0.01157201
+v 0.05206032 -0.07460202 -0.01093298
+v 0.05223222 -0.07477391 -0.00886054
+v 0.05041321 -0.07619587 -0.00886055
+v 0.04899739 -0.07716468 -0.00886055
+v 0.05208845 -0.07200811 -0.01299954
+v 0.05301983 -0.07275816 -0.01166287
+v 0.05453879 -0.06866416 -0.01290279
+v 0.05397621 -0.07058615 -0.01238982
+v 0.03038544 -0.04689727 -0.01421887
+v 0.02471590 0.06224969 -0.01322769
+v 0.03321708 -0.04114694 -0.01452370
+v 0.05304483 -0.06411702 -0.01322523
+v 0.05304483 -0.05263199 -0.01323690
+v 0.05304483 -0.05838231 -0.01323399
+v 0.05304483 -0.06125748 -0.01323108
+v 0.03605185 -0.03827177 -0.01438592
+v 0.05476069 -0.06411702 -0.01303176
+v 0.05466068 -0.06699219 -0.01297608
+v 0.04867860 -0.07699286 0.00974736
+v 0.05186967 -0.07441459 0.01133028
+v 0.05021319 -0.07502400 0.01176703
+v 0.04758157 -0.07586780 0.01213051
+v 0.03605185 -0.07561780 0.01444624
+v 0.05021319 -0.07274263 0.01277248
+v 0.03321708 -0.07274264 0.01515856
+v 0.03321708 -0.06986747 0.01534324
+v 0.03321708 -0.06699230 0.01538136
+v 0.03321708 -0.06411713 0.01539602
+v 0.03038544 -0.06411713 0.01499150
+v 0.03038544 0.02777883 0.01505926
+v 0.02471590 0.02716943 0.01384864
+v 0.03038544 -0.06125759 0.01499445
+v 0.03038544 -0.05263210 0.01500328
+v 0.05463880 -0.07158622 -0.01061932
+v 0.05364804 -0.07311757 -0.00886054
+v 0.05203219 -0.07457084 0.00974737
+v 0.05021319 -0.07594593 0.00974736
+v 0.05494196 -0.06972674 -0.01151043
+v 0.05559519 -0.06699220 -0.01151922
+v 0.03038544 0.06224969 -0.01421847
+v 0.02471590 0.06798440 -0.01322474
+v 0.02471903 0.06798440 -0.01322767
+v 0.03321708 0.03352928 -0.01452343
+v 0.05478570 -0.06125748 -0.01304348
+v 0.05479507 -0.05263199 -0.01304930
+v 0.05304483 -0.01242652 -0.01323969
+v 0.05480132 -0.03252144 -0.01305216
+v 0.05479195 -0.05838231 -0.01304639
+v 0.03605185 -0.00667619 -0.01438580
+v 0.05583584 -0.06411703 -0.01151921
+v 0.05588585 -0.06125749 -0.01151920
+v 0.05450128 -0.07136753 0.01113389
+v 0.05290731 -0.07249261 0.01166737
+v 0.03605185 -0.07274263 0.01492405
+v 0.05304483 -0.06986746 0.01251746
+v 0.05304483 -0.06699229 0.01292786
+v 0.05021319 -0.06986746 0.01307441
+v 0.03605185 -0.06986747 0.01509115
+v 0.03605185 -0.06699230 0.01515858
+v 0.03605185 -0.06411713 0.01518497
+v 0.03605185 -0.05838242 0.01519966
+v 0.03321708 -0.06125759 0.01540190
+v 0.03321708 -0.05838242 0.01540778
+v 0.03321708 0.02490366 0.01541687
+v 0.03321708 0.05362408 0.01541405
+v 0.03321708 0.05649925 0.01541113
+v 0.03321708 0.06224958 0.01540236
+v 0.03038544 0.06224958 0.01499491
+v 0.03321708 -0.05263210 0.01541366
+v 0.03321708 -0.00380113 0.01541677
+v 0.03038544 0.06512475 0.01498905
+v 0.03038544 0.06798430 0.01496268
+v 0.02471590 0.07373464 0.01309253
+v 0.05626715 -0.06699221 -0.00886052
+v 0.05547954 -0.06986738 -0.00886053
+v 0.05469506 -0.07167998 -0.00886053
+v 0.05344801 -0.07288325 0.00974737
+v 0.05455441 -0.07144566 0.00974738
+v 0.05654532 -0.06411704 -0.00886051
+v 0.03038544 0.06512486 -0.01421553
+v 0.03321708 0.06224969 -0.01451160
+v 0.03321708 0.05362419 -0.01451749
+v 0.03321708 0.04788949 -0.01452044
+v 0.02471590 0.07373474 -0.01318075
+v 0.03038544 0.07085957 -0.01419792
+v 0.03038544 0.06798440 -0.01421259
+v 0.03605185 0.03065411 -0.01438274
+v 0.05589523 -0.05838232 -0.01151918
+v 0.05590773 -0.04689728 -0.01151914
+v 0.05590460 -0.05263200 -0.01151916
+v 0.05592023 -0.02103641 -0.01151905
+v 0.05591085 -0.04114695 -0.01151912
+v 0.05480445 -0.01816123 -0.01305211
+v 0.05304483 0.00191806 -0.01323963
+v 0.05590148 -0.05550716 -0.01151917
+v 0.05304483 0.05937452 -0.01323649
+v 0.05660157 -0.06125750 -0.00886050
+v 0.05526076 -0.06986745 0.00974738
+v 0.05614838 -0.06699228 0.00974739
+v 0.05482633 -0.06986745 0.01149737
+v 0.05527014 -0.06699228 0.01192242
+v 0.05544516 -0.06411711 0.01202503
+v 0.05304483 -0.06411712 0.01300408
+v 0.05304483 -0.06125758 0.01301582
+v 0.03605185 -0.05550726 0.01520553
+v 0.03605185 0.02202850 0.01521460
+v 0.03605185 0.05362408 0.01520886
+v 0.03605185 0.06224958 0.01519130
+v 0.03321708 0.06512475 0.01539357
+v 0.03605185 -0.05263210 0.01520847
+v 0.03605185 0.01629379 0.01521458
+v 0.03321708 0.06798429 0.01536427
+v 0.03038544 0.07085947 0.01485130
+v 0.03038544 0.07373464 0.01455818
+v 0.02869145 0.07539099 0.01383416
+v 0.02471903 0.07660982 0.01221315
+v 0.02471590 0.07659418 0.01221608
+v 0.05649843 -0.06411711 0.00974740
+v 0.05658282 -0.06125757 0.00974741
+v 0.03321708 0.06512486 -0.01450866
+v 0.03605185 0.05937452 -0.01437384
+v 0.03605185 0.05362419 -0.01437679
+v 0.02471590 0.07576611 -0.01307814
+v 0.03321708 0.07085957 -0.01447639
+v 0.03321708 0.06798440 -0.01449985
+v 0.03038544 0.07373474 -0.01400444
+v 0.03321708 0.07373474 -0.01430637
+v 0.05661095 -0.05838233 -0.00886048
+v 0.05662032 -0.05263201 -0.00886046
+v 0.05663282 -0.02966192 -0.00886038
+v 0.05592335 -0.00380103 -0.01151898
+v 0.05664220 0.00191804 -0.00886026
+v 0.05663595 -0.02391158 -0.00886036
+v 0.05480445 -0.00092585 -0.01305204
+v 0.05661720 -0.05550717 -0.00886047
+v 0.03605185 0.06224969 -0.01437090
+v 0.03605185 0.06512486 -0.01436502
+v 0.05304483 0.06224969 -0.01322769
+v 0.05478882 0.05937452 -0.01304303
+v 0.05479195 0.05649936 -0.01304597
+v 0.05479507 0.03926398 -0.01304897
+v 0.05659844 -0.05838240 0.00974743
+v 0.05548579 -0.06125757 0.01203969
+v 0.05549517 -0.05838240 0.01204264
+v 0.05549829 -0.05550724 0.01204558
+v 0.05304483 -0.05263209 0.01302465
+v 0.05304483 0.02490367 0.01303665
+v 0.05304483 0.05937442 0.01303092
+v 0.05304483 0.06224959 0.01302214
+v 0.03605185 0.06512475 0.01517372
+v 0.05304483 -0.02678683 0.01303060
+v 0.05304483 -0.00955145 0.01303359
+v 0.03605185 0.06798429 0.01513270
+v 0.03605185 0.07085946 0.01503304
+v 0.03321708 0.07085946 0.01524996
+v 0.03321708 0.07373464 0.01493632
+v 0.03038544 0.07585976 0.01404814
+v 0.03038544 0.07729735 0.01315996
+v 0.02471590 0.07810990 0.01117841
+v 0.02471590 0.07720368 -0.01185286
+v 0.03321708 0.07793810 -0.01274689
+v 0.03321708 0.07650053 -0.01350318
+v 0.03605185 0.07085957 -0.01430345
+v 0.03605185 0.06798440 -0.01435036
+v 0.03605185 0.07631301 -0.01340645
+v 0.04454678 0.07565672 -0.01306935
+v 0.04737842 0.07539109 -0.01295209
+v 0.03605185 0.07373474 -0.01411290
+v 0.05660782 -0.05550724 0.00974744
+v 0.05661720 -0.04689736 0.00974747
+v 0.05662970 -0.02966199 0.00974753
+v 0.05592335 -0.00092586 -0.01151897
+v 0.05590148 0.04501431 -0.01151880
+v 0.05663595 0.01341871 -0.00886022
+v 0.05663595 0.01054347 0.00974768
+v 0.05663908 0.00191797 0.00974765
+v 0.05663908 -0.00955144 0.00974760
+v 0.05663595 -0.01816132 0.00974757
+v 0.05304483 0.06512486 -0.01319543
+v 0.05476695 0.06224969 -0.01303422
+v 0.05588897 0.05937451 -0.01151875
+v 0.05589835 0.05074902 -0.01151878
+v 0.05550142 -0.05263208 0.01204559
+v 0.05550455 -0.04402220 0.01204856
+v 0.05551392 0.00479314 0.01205167
+v 0.05551392 0.00766831 0.01205168
+v 0.05551080 0.02490368 0.01205174
+v 0.05550767 0.03352919 0.01205177
+v 0.05549829 0.05649927 0.01204599
+v 0.05549517 0.05937443 0.01204600
+v 0.05547016 0.06224960 0.01203722
+v 0.05304483 0.06512476 0.01297818
+v 0.05550767 -0.03539669 0.01204859
+v 0.05021319 0.07085947 0.01303096
+v 0.03605185 0.07373464 0.01475165
+v 0.03605185 0.07607853 0.01413902
+v 0.03321708 0.07626603 0.01422695
+v 0.03321708 0.07770361 0.01344724
+v 0.03038544 0.07850055 0.01183209
+v 0.03038544 0.07909433 0.00974793
+v 0.02471590 0.07823491 0.00974793
+v 0.02471590 0.07817249 -0.01052497
+v 0.03321708 0.07867251 -0.01141901
+v 0.03605185 0.07857876 -0.01123141
+v 0.03605185 0.07775060 -0.01255929
+v 0.05021319 0.07085957 -0.01322766
+v 0.04880362 0.07517233 -0.01284950
+v 0.04993190 0.07353160 -0.01298435
+v 0.04451240 0.07723493 -0.01134867
+v 0.05661720 0.04788947 -0.00886009
+v 0.05663282 0.01629381 0.00974770
+v 0.05550455 0.04213906 0.01204887
+v 0.05551392 -0.01242661 0.01204867
+v 0.05468568 0.06512486 -0.01299024
+v 0.05313547 0.06796878 -0.01306938
+v 0.05585459 0.06224968 -0.01151874
+v 0.05660782 0.05937450 -0.00886005
+v 0.05661407 0.05362417 -0.00886007
+v 0.05660782 0.05362410 0.00974784
+v 0.05662345 0.03352919 0.00974776
+v 0.05661720 0.04213906 0.00974779
+v 0.05660470 0.05649927 0.00974785
+v 0.05659844 0.05937443 0.00974786
+v 0.05655469 0.06224960 0.00974787
+v 0.05535765 0.06512477 0.01198153
+v 0.05304483 0.06798430 0.01275541
+v 0.05029445 0.07385966 0.01208416
+v 0.04737842 0.07373464 0.01294303
+v 0.05312922 0.07084386 0.01199914
+v 0.04737842 0.07607854 0.01191122
+v 0.03605185 0.07751611 0.01330066
+v 0.03605185 0.07856305 0.01196986
+v 0.03321708 0.07864118 0.01211642
+v 0.03321708 0.07937560 0.00974793
+v 0.03038544 0.07923498 0.00708924
+v 0.02471590 0.07821935 -0.00885998
+v 0.03038544 0.07921940 -0.00620129
+v 0.03038544 0.07911003 -0.00885998
+v 0.03321708 0.07940692 -0.00885998
+v 0.03605185 0.07923504 -0.00885998
+v 0.04354351 0.07810998 -0.01034909
+v 0.05175403 0.07245341 -0.01291693
+v 0.05219159 0.07085957 -0.01301660
+v 0.05077264 0.07443789 -0.01151870
+v 0.04737842 0.07642239 -0.01151869
+v 0.04935682 0.07554733 -0.01151869
+v 0.05457004 0.06699997 -0.01291988
+v 0.05567019 0.06512485 -0.01151873
+v 0.05657032 0.06224967 -0.00886004
+v 0.05636404 0.06512484 -0.00886003
+v 0.05632653 0.06512477 0.00974788
+v 0.05503573 0.06798431 0.01172945
+v 0.05224159 0.07298460 0.01162102
+v 0.04940682 0.07557850 0.01152429
+v 0.05469193 0.06985942 0.01137771
+v 0.04321847 0.07806303 0.01109926
+v 0.03605185 0.07920372 0.00974793
+v 0.03605185 0.07934436 0.00708924
+v 0.03321708 0.07950062 0.00708924
+v 0.03321708 0.07951626 0.00443055
+v 0.03321708 0.07950066 -0.00354260
+v 0.03321708 0.07948504 -0.00620129
+v 0.03605185 0.07932878 -0.00620129
+v 0.03605185 0.07934440 -0.00354260
+v 0.04495308 0.07787558 -0.00885998
+v 0.04737842 0.07715679 -0.00885999
+v 0.05363553 0.07092206 -0.01166234
+v 0.05413873 0.06890633 -0.01264434
+v 0.05225409 0.07300031 -0.01151870
+v 0.05127271 0.07487541 -0.00885999
+v 0.04985689 0.07587547 -0.00885999
+v 0.05507011 0.06796877 -0.01166235
+v 0.05575770 0.06798438 -0.00886002
+v 0.05567957 0.06798431 0.00974789
+v 0.05400121 0.07157827 0.00974790
+v 0.05258539 0.07335962 0.00974791
+v 0.05118207 0.07479721 0.00974791
+v 0.04976625 0.07582851 0.00974792
+v 0.04737842 0.07706297 0.00974792
+v 0.05484195 0.07014069 0.00974790
+v 0.04344037 0.07809428 0.00974793
+v 0.04485619 0.07784426 0.00974793
+v 0.05477320 0.07001576 -0.01087089
+v 0.05265103 0.07343783 -0.00886000
+v 0.05406685 0.07167210 -0.00886001
+v 0.05489196 0.07023451 -0.00886001
+f 129 130 131
+f 129 131 132
+f 129 132 133
+f 129 133 134
+f 129 134 135
+f 129 135 136
+f 129 136 146
+f 129 146 165
+f 129 165 188
+f 129 188 215
+f 129 215 247
+f 129 247 289
+f 129 289 333
+f 129 333 375
+f 129 375 417
+f 129 417 452
+f 129 452 418
+f 129 418 376
+f 129 376 339
+f 129 339 300
+f 129 300 257
+f 129 257 226
+f 129 226 196
+f 129 196 171
+f 129 171 151
+f 129 151 141
+f 129 141 137
+f 129 137 130
+f 130 138 139
+f 130 139 140
+f 130 140 131
+f 130 137 141
+f 130 141 138
+f 131 140 142
+f 131 142 132
+f 132 142 133
+f 133 142 143
+f 133 143 134
+f 134 143 144
+f 134 144 135
+f 135 144 136
+f 136 144 145
+f 136 145 164
+f 136 164 146
+f 138 147 148
+f 138 148 139
+f 138 141 149
+f 138 149 147
+f 139 148 140
+f 140 148 150
+f 140 150 142
+f 141 151 152
+f 141 152 153
+f 141 153 149
+f 142 154 155
+f 142 155 156
+f 142 156 143
+f 142 150 157
+f 142 157 158
+f 142 158 159
+f 142 159 154
+f 143 156 160
+f 143 160 161
+f 143 161 144
+f 144 161 162
+f 144 162 163
+f 144 163 145
+f 145 163 164
+f 146 164 165
+f 147 149 166
+f 147 166 167
+f 147 167 148
+f 148 168 169
+f 148 169 150
+f 148 167 170
+f 148 170 168
+f 149 153 166
+f 150 169 177
+f 150 177 157
+f 151 171 152
+f 152 171 172
+f 152 172 173
+f 152 173 174
+f 152 174 153
+f 153 174 175
+f 153 175 176
+f 153 176 167
+f 153 167 166
+f 154 159 177
+f 154 177 155
+f 155 177 178
+f 155 178 156
+f 156 178 160
+f 157 177 158
+f 158 177 159
+f 160 178 179
+f 160 179 180
+f 160 180 162
+f 160 162 161
+f 162 181 182
+f 162 182 164
+f 162 164 163
+f 162 180 183
+f 162 183 181
+f 164 182 184
+f 164 184 185
+f 164 185 186
+f 164 186 187
+f 164 187 165
+f 165 187 188
+f 167 189 190
+f 167 190 191
+f 167 191 170
+f 167 176 192
+f 167 192 193
+f 167 193 194
+f 167 194 189
+f 168 179 178
+f 168 178 177
+f 168 177 169
+f 168 170 191
+f 168 191 190
+f 168 190 195
+f 168 195 179
+f 171 196 172
+f 172 196 197
+f 172 197 198
+f 172 198 173
+f 173 199 174
+f 173 198 200
+f 173 200 201
+f 173 201 199
+f 174 199 175
+f 175 202 193
+f 175 193 176
+f 175 199 203
+f 175 203 204
+f 175 204 202
+f 176 193 192
+f 179 195 205
+f 179 205 206
+f 179 206 180
+f 180 206 183
+f 181 183 207
+f 181 207 182
+f 182 207 208
+f 182 208 185
+f 182 185 184
+f 183 206 209
+f 183 209 207
+f 185 208 210
+f 185 210 211
+f 185 211 186
+f 186 211 187
+f 187 211 212
+f 187 212 188
+f 188 212 213
+f 188 213 214
+f 188 214 215
+f 189 194 216
+f 189 216 190
+f 190 216 217
+f 190 217 218
+f 190 218 219
+f 190 219 220
+f 190 220 195
+f 193 202 221
+f 193 221 194
+f 194 222 217
+f 194 217 216
+f 194 221 223
+f 194 223 224
+f 194 224 222
+f 195 220 205
+f 196 225 197
+f 196 226 256
+f 196 256 225
+f 197 225 198
+f 198 225 227
+f 198 227 200
+f 199 201 228
+f 199 228 203
+f 200 229 230
+f 200 230 231
+f 200 231 228
+f 200 228 201
+f 200 227 232
+f 200 232 229
+f 202 204 221
+f 203 228 233
+f 203 233 234
+f 203 234 204
+f 204 223 221
+f 204 234 223
+f 205 220 235
+f 205 235 206
+f 206 235 236
+f 206 236 237
+f 206 237 238
+f 206 238 209
+f 207 209 239
+f 207 239 210
+f 207 210 208
+f 209 238 240
+f 209 240 239
+f 210 239 241
+f 210 241 212
+f 210 212 211
+f 212 241 242
+f 212 242 213
+f 213 242 243
+f 213 243 214
+f 214 243 244
+f 214 244 245
+f 214 245 215
+f 215 246 247
+f 215 245 248
+f 215 248 249
+f 215 249 246
+f 217 222 250
+f 217 250 251
+f 217 251 218
+f 218 251 252
+f 218 252 219
+f 219 253 220
+f 219 252 253
+f 220 253 235
+f 222 224 250
+f 223 254 224
+f 223 234 255
+f 223 255 254
+f 224 254 250
+f 225 256 259
+f 225 259 227
+f 226 257 258
+f 226 258 256
+f 227 259 265
+f 227 265 232
+f 228 231 260
+f 228 260 233
+f 229 261 230
+f 229 232 262
+f 229 262 263
+f 229 263 261
+f 230 264 231
+f 230 261 264
+f 231 264 260
+f 232 265 310
+f 232 310 262
+f 233 266 234
+f 233 260 267
+f 233 267 266
+f 234 266 255
+f 235 253 236
+f 236 253 252
+f 236 252 268
+f 236 268 269
+f 236 269 240
+f 236 240 237
+f 237 240 238
+f 239 240 270
+f 239 270 241
+f 240 269 271
+f 240 271 272
+f 240 272 273
+f 240 273 270
+f 241 270 242
+f 242 270 274
+f 242 274 275
+f 242 275 243
+f 243 275 276
+f 243 276 244
+f 244 276 277
+f 244 277 278
+f 244 278 245
+f 245 278 279
+f 245 279 248
+f 246 280 281
+f 246 281 282
+f 246 282 283
+f 246 283 284
+f 246 284 247
+f 246 249 285
+f 246 285 286
+f 246 286 280
+f 247 284 287
+f 247 287 288
+f 247 288 289
+f 248 279 285
+f 248 285 249
+f 250 254 290
+f 250 290 291
+f 250 291 292
+f 250 292 251
+f 251 293 252
+f 251 292 294
+f 251 294 293
+f 252 293 268
+f 254 255 290
+f 255 266 295
+f 255 295 290
+f 256 258 296
+f 256 296 336
+f 256 336 297
+f 256 297 298
+f 256 298 299
+f 256 299 259
+f 257 300 258
+f 258 300 301
+f 258 301 302
+f 258 302 296
+f 259 299 303
+f 259 303 265
+f 260 264 304
+f 260 304 267
+f 261 305 306
+f 261 306 264
+f 261 263 307
+f 261 307 308
+f 261 308 305
+f 262 309 263
+f 262 310 350
+f 262 350 309
+f 263 309 307
+f 264 306 311
+f 264 311 304
+f 265 303 312
+f 265 312 310
+f 266 267 313
+f 266 313 295
+f 267 304 344
+f 267 344 313
+f 268 293 294
+f 268 294 314
+f 268 314 315
+f 268 315 316
+f 268 316 269
+f 269 316 271
+f 270 273 272
+f 270 272 274
+f 271 316 317
+f 271 317 272
+f 272 317 318
+f 272 318 319
+f 272 319 274
+f 274 319 275
+f 275 319 276
+f 276 319 320
+f 276 320 277
+f 277 320 321
+f 277 321 279
+f 277 279 278
+f 279 321 326
+f 279 326 285
+f 280 322 281
+f 280 286 327
+f 280 327 322
+f 281 323 282
+f 281 322 323
+f 282 323 283
+f 283 324 325
+f 283 325 287
+f 283 287 284
+f 283 323 324
+f 285 326 327
+f 285 327 286
+f 287 325 288
+f 288 328 329
+f 288 329 289
+f 288 325 328
+f 289 329 330
+f 289 330 331
+f 289 331 332
+f 289 332 333
+f 290 315 291
+f 290 295 334
+f 290 334 315
+f 291 314 292
+f 291 315 314
+f 292 314 294
+f 295 313 335
+f 295 335 334
+f 296 302 336
+f 297 336 352
+f 297 352 337
+f 297 337 298
+f 298 337 299
+f 299 337 338
+f 299 338 303
+f 300 339 301
+f 301 340 341
+f 301 341 302
+f 301 339 342
+f 301 342 343
+f 301 343 340
+f 302 341 336
+f 303 338 312
+f 304 311 351
+f 304 351 344
+f 305 345 306
+f 305 308 349
+f 305 349 346
+f 305 346 345
+f 306 345 351
+f 306 351 311
+f 307 309 347
+f 307 347 348
+f 307 348 349
+f 307 349 308
+f 309 350 388
+f 309 388 347
+f 310 312 350
+f 312 338 337
+f 312 337 352
+f 312 352 353
+f 312 353 354
+f 312 354 355
+f 312 355 356
+f 312 356 357
+f 312 357 350
+f 313 344 385
+f 313 385 358
+f 313 358 335
+f 315 317 316
+f 315 334 317
+f 317 334 318
+f 318 334 335
+f 318 335 359
+f 318 359 319
+f 319 359 320
+f 320 359 360
+f 320 360 361
+f 320 361 362
+f 320 362 326
+f 320 326 321
+f 322 327 363
+f 322 363 364
+f 322 364 323
+f 323 364 324
+f 324 364 365
+f 324 365 366
+f 324 366 325
+f 325 366 328
+f 326 362 367
+f 326 367 368
+f 326 368 363
+f 326 363 327
+f 328 369 370
+f 328 370 371
+f 328 371 329
+f 328 366 369
+f 329 371 330
+f 330 372 373
+f 330 373 331
+f 330 371 372
+f 331 373 332
+f 332 373 374
+f 332 374 375
+f 332 375 333
+f 335 358 359
+f 336 341 353
+f 336 353 352
+f 339 376 377
+f 339 377 378
+f 339 378 343
+f 339 343 342
+f 340 343 379
+f 340 379 380
+f 340 380 341
+f 341 380 353
+f 343 378 381
+f 343 381 382
+f 343 382 383
+f 343 383 384
+f 343 384 379
+f 344 351 385
+f 345 386 351
+f 345 346 387
+f 345 387 386
+f 346 349 394
+f 346 394 387
+f 347 388 348
+f 348 388 389
+f 348 389 390
+f 348 390 427
+f 348 427 391
+f 348 391 392
+f 348 392 393
+f 348 393 349
+f 349 393 394
+f 350 357 388
+f 351 386 385
+f 353 380 354
+f 354 380 395
+f 354 395 396
+f 354 396 355
+f 355 396 397
+f 355 397 356
+f 356 397 398
+f 356 398 389
+f 356 389 388
+f 356 388 357
+f 358 360 359
+f 358 385 360
+f 360 385 361
+f 361 385 386
+f 361 386 399
+f 361 399 400
+f 361 400 362
+f 362 400 367
+f 363 401 402
+f 363 402 403
+f 363 403 404
+f 363 404 364
+f 363 368 401
+f 364 405 406
+f 364 406 365
+f 364 404 405
+f 365 407 408
+f 365 408 369
+f 365 369 366
+f 365 406 407
+f 367 400 368
+f 368 400 409
+f 368 409 401
+f 369 408 370
+f 370 410 411
+f 370 411 371
+f 370 408 410
+f 371 411 372
+f 372 411 412
+f 372 412 413
+f 372 413 373
+f 373 413 414
+f 373 414 374
+f 374 414 375
+f 375 415 416
+f 375 416 417
+f 375 414 415
+f 376 418 377
+f 377 418 419
+f 377 419 420
+f 377 420 421
+f 377 421 383
+f 377 383 382
+f 377 382 381
+f 377 381 378
+f 379 384 422
+f 379 422 395
+f 379 395 380
+f 383 423 424
+f 383 424 384
+f 383 421 425
+f 383 425 423
+f 384 424 422
+f 386 387 399
+f 387 394 399
+f 389 398 434
+f 389 434 426
+f 389 426 390
+f 390 426 436
+f 390 436 427
+f 391 427 405
+f 391 405 428
+f 391 428 404
+f 391 404 403
+f 391 403 392
+f 392 403 402
+f 392 402 401
+f 392 401 393
+f 393 429 409
+f 393 409 400
+f 393 400 394
+f 393 401 429
+f 394 400 399
+f 395 430 396
+f 395 422 431
+f 395 431 430
+f 396 430 432
+f 396 432 397
+f 397 432 433
+f 397 433 434
+f 397 434 398
+f 401 409 429
+f 404 428 405
+f 405 435 438
+f 405 438 406
+f 405 427 436
+f 405 436 437
+f 405 437 435
+f 406 438 439
+f 406 439 407
+f 407 439 440
+f 407 440 441
+f 407 441 408
+f 408 441 442
+f 408 442 410
+f 410 443 444
+f 410 444 411
+f 410 442 445
+f 410 445 443
+f 411 444 412
+f 412 446 447
+f 412 447 414
+f 412 414 413
+f 412 444 446
+f 414 447 448
+f 414 448 449
+f 414 449 415
+f 415 449 450
+f 415 450 416
+f 416 450 451
+f 416 451 417
+f 417 451 452
+f 418 452 453
+f 418 453 454
+f 418 454 455
+f 418 455 419
+f 419 455 420
+f 420 455 456
+f 420 456 457
+f 420 457 421
+f 421 457 425
+f 422 424 458
+f 422 458 459
+f 422 459 431
+f 423 460 458
+f 423 458 424
+f 423 425 461
+f 423 461 462
+f 423 462 460
+f 425 457 461
+f 426 434 436
+f 430 431 463
+f 430 463 464
+f 430 464 432
+f 431 459 463
+f 432 464 465
+f 432 465 433
+f 433 439 438
+f 433 438 435
+f 433 435 434
+f 433 465 439
+f 434 435 437
+f 434 437 436
+f 439 465 440
+f 440 465 466
+f 440 466 467
+f 440 467 441
+f 441 467 468
+f 441 468 442
+f 442 468 445
+f 443 445 469
+f 443 469 470
+f 443 470 446
+f 443 446 444
+f 445 468 471
+f 445 471 469
+f 446 470 472
+f 446 472 447
+f 447 472 448
+f 448 472 473
+f 448 473 450
+f 448 450 449
+f 450 474 475
+f 450 475 451
+f 450 473 474
+f 451 475 476
+f 451 476 453
+f 451 453 452
+f 453 476 477
+f 453 477 478
+f 453 478 455
+f 453 455 454
+f 455 478 479
+f 455 479 456
+f 456 479 457
+f 457 479 480
+f 457 480 474
+f 457 474 481
+f 457 481 482
+f 457 482 461
+f 458 483 484
+f 458 484 463
+f 458 463 459
+f 458 460 485
+f 458 485 483
+f 460 462 486
+f 460 486 485
+f 461 482 462
+f 462 482 487
+f 462 487 486
+f 463 484 488
+f 463 488 464
+f 464 488 466
+f 464 466 465
+f 466 488 489
+f 466 489 467
+f 467 489 490
+f 467 490 468
+f 468 490 471
+f 469 491 492
+f 469 492 493
+f 469 493 470
+f 469 471 491
+f 470 494 495
+f 470 495 472
+f 470 493 494
+f 471 490 496
+f 471 496 491
+f 472 497 474
+f 472 474 473
+f 472 495 498
+f 472 498 497
+f 474 480 476
+f 474 476 475
+f 474 497 481
+f 476 480 477
+f 477 480 479
+f 477 479 478
+f 481 497 498
+f 481 498 482
+f 482 498 495
+f 482 495 494
+f 482 494 487
+f 483 485 499
+f 483 499 484
+f 484 499 488
+f 485 500 501
+f 485 501 499
+f 485 486 500
+f 486 493 492
+f 486 492 500
+f 486 487 494
+f 486 494 493
+f 488 499 489
+f 489 499 502
+f 489 502 490
+f 490 502 496
+f 491 501 492
+f 491 496 501
+f 492 501 500
+f 496 502 501
+f 499 501 502
+
+o notebook_010_collision.obj_2
+v -0.04618452 0.03352245 0.01391163
+v -0.03292994 0.06698705 0.01310849
+v -0.03292994 0.06799783 0.01310849
+v -0.04620212 0.05362920 0.01390895
+v -0.04861105 0.03352245 0.01391163
+v -0.04620432 -0.05262713 0.01390856
+v -0.03292994 -0.06699576 0.01310523
+v -0.03292994 0.07373596 0.01306434
+v -0.04623292 0.07085911 0.01390624
+v -0.04620872 0.06799783 0.01390623
+v -0.04859345 0.05362920 0.01390895
+v -0.04860005 0.05075236 0.01390894
+v -0.05002780 0.04213741 0.01367702
+v -0.05003000 0.03926057 0.01367701
+v -0.05003440 0.01341570 0.01367692
+v -0.05003000 0.00192390 0.01367688
+v -0.04859345 -0.04688901 0.01390858
+v -0.04859125 -0.04976585 0.01390857
+v -0.04858685 -0.05262713 0.01390856
+v -0.04620432 -0.06987260 0.01390572
+v -0.03292994 -0.07273389 0.01310245
+v -0.04686870 0.07539985 0.01382345
+v -0.04639792 0.07373596 0.01388693
+v -0.03292994 0.07661279 0.01269447
+v -0.04856045 0.07085911 0.01390624
+v -0.05001680 0.05075236 0.01367430
+v -0.05176355 0.07085911 0.01243497
+v -0.05176355 0.04789108 0.01245145
+v -0.05176355 0.03926057 0.01245417
+v -0.05176355 0.00480074 0.01245405
+v -0.05176355 -0.04401217 0.01244559
+v -0.05176355 -0.06125764 0.01244000
+v -0.05000800 -0.04976585 0.01367117
+v -0.05000140 -0.05550397 0.01367115
+v -0.04858025 -0.06411892 0.01390574
+v -0.04855605 -0.06987260 0.01390572
+v -0.04631652 -0.07273389 0.01389467
+v -0.04678950 -0.07450664 0.01383394
+v -0.03292994 -0.07561072 0.01271047
+v -0.04809186 0.07539985 0.01382345
+v -0.03292994 0.07784129 0.01202371
+v -0.03292994 0.07849440 0.01166210
+v -0.03476908 0.07850995 0.01167038
+v -0.03760039 0.07852551 0.01167866
+v -0.04847025 0.07373596 0.01388693
+v -0.04988701 0.07373596 0.01365230
+v -0.04997720 0.07085911 0.01366609
+v -0.05176355 0.07373596 0.01241290
+v -0.05324850 0.07373597 0.01116522
+v -0.05325730 0.07085912 0.01117625
+v -0.05326170 0.05075237 0.01118170
+v -0.05326170 0.03352246 0.01118439
+v -0.05326170 -0.00379866 0.01118150
+v -0.05325950 -0.04401216 0.01117859
+v -0.05325730 -0.06987259 0.01117573
+v -0.05176355 -0.06987260 0.01243445
+v -0.04999920 -0.06125764 0.01366836
+v -0.04999480 -0.06411892 0.01366835
+v -0.04997281 -0.06987260 0.01366281
+v -0.04992220 -0.07273389 0.01365728
+v -0.04850545 -0.07273389 0.01389467
+v -0.04814026 -0.07450664 0.01383394
+v -0.04594693 -0.07551741 0.01326254
+v -0.03292994 -0.07752342 0.01168913
+v -0.04899383 0.07645728 0.01301743
+v -0.04043390 0.07850995 0.01166762
+v -0.03292994 0.07902313 0.00974641
+v -0.03760039 0.07906977 0.00974641
+v -0.05169975 0.07639509 0.01175870
+v -0.05322210 0.07529101 0.01113210
+v -0.05392608 0.07373597 0.00974639
+v -0.05393708 0.07085912 0.00974638
+v -0.05394368 0.04501425 0.00974629
+v -0.05394588 0.00767758 0.00974615
+v -0.05394588 -0.00093737 0.00974612
+v -0.05394148 -0.04401216 0.00974596
+v -0.05393708 -0.06987259 0.00974586
+v -0.05393048 -0.07273388 0.00974585
+v -0.05325290 -0.07273388 0.01117020
+v -0.05176355 -0.07273389 0.01242340
+v -0.05322650 -0.07436667 0.01113707
+v -0.05182955 -0.07543965 0.01186304
+v -0.04902243 -0.07551741 0.01322390
+v -0.04609652 -0.07757007 0.01183819
+v -0.03292994 -0.07771003 0.01101007
+v -0.04609652 0.07838555 0.01160413
+v -0.04893004 0.07833890 0.01155721
+v -0.05071418 0.07821450 0.01133914
+v -0.04043390 0.07903867 0.00974641
+v -0.03292994 0.07888323 -0.00885843
+v -0.03476908 0.07891434 -0.00885843
+v -0.03760039 0.07896099 -0.00885843
+v -0.04043390 0.07896099 -0.00885843
+v -0.05260392 0.07720371 0.01032607
+v -0.05482145 0.07373598 0.00708816
+v -0.05323970 0.07809011 0.00855393
+v -0.05351029 0.07639509 0.00956421
+v -0.05482805 0.07085913 0.00708815
+v -0.05483025 0.06799785 0.00708814
+v -0.05483465 0.00767759 0.00708792
+v -0.05483465 -0.00667549 0.00708787
+v -0.05483025 -0.06987258 0.00708763
+v -0.05482585 -0.07273387 0.00708762
+v -0.05358509 -0.07543965 0.00972652
+v -0.05281732 -0.07627938 0.01059879
+v -0.05092758 -0.07735236 0.01150143
+v -0.04893004 -0.07753897 0.01180783
+v -0.04893004 -0.07811433 0.00974583
+v -0.03760039 -0.07979375 0.00306299
+v -0.03292994 -0.07805213 0.00974583
+v -0.04893004 0.07871212 0.00974641
+v -0.05169975 0.07833890 0.00956422
+v -0.05176355 0.07877436 -0.00088375
+v -0.05176355 0.07877435 0.00177172
+v -0.05176355 0.07874323 0.00442995
+v -0.03292994 0.07863444 -0.01038767
+v -0.03292994 0.07849448 -0.01122406
+v -0.03760039 0.07854114 -0.01128479
+v -0.04043390 0.07854114 -0.01128755
+v -0.04609652 0.07844783 -0.01137864
+v -0.04893004 0.07871219 -0.00885843
+v -0.05523064 0.07373599 0.00442993
+v -0.05421427 0.07661281 0.00708817
+v -0.05176355 0.07861882 0.00708818
+v -0.05339589 0.07821451 0.00708818
+v -0.05523724 0.07085914 0.00442992
+v -0.05523944 0.06799786 0.00442991
+v -0.05524164 0.06512102 0.00442990
+v -0.05524604 0.02490752 0.00442975
+v -0.05524384 -0.04688898 0.00442949
+v -0.05524604 0.00480077 0.00442968
+v -0.05524164 -0.06987257 0.00442940
+v -0.05523944 -0.07273386 0.00442939
+v -0.05440787 -0.07561070 0.00708761
+v -0.05336070 -0.07722795 0.00882664
+v -0.05182955 -0.07757007 0.00972652
+v -0.05176355 -0.07802103 0.00708760
+v -0.04266243 -0.07979375 0.00173802
+v -0.04048230 -0.07979375 0.00294706
+v -0.04043390 -0.07979375 0.00296914
+v -0.03752340 -0.07979375 0.00304919
+v -0.03542466 -0.07979375 0.00248608
+v -0.03476908 -0.07979375 0.00228733
+v -0.03313893 -0.07979374 0.00111418
+v -0.03292994 -0.07830090 -0.00022460
+v -0.05176355 0.07871217 -0.00354197
+v -0.05362469 0.07835449 -0.00088375
+v -0.05362909 0.07837003 0.00177172
+v -0.05356969 0.07833892 0.00442995
+v -0.03292994 0.07788801 -0.01208806
+v -0.04609652 0.07793468 -0.01270914
+v -0.04893004 0.07837008 -0.01110537
+v -0.05069658 0.07823013 -0.01057262
+v -0.05128396 0.07837007 -0.00885843
+v -0.05538244 0.07373600 0.00177170
+v -0.05459486 0.07661282 0.00442994
+v -0.05538903 0.07085915 0.00177169
+v -0.05539123 0.06799787 0.00177168
+v -0.05539564 0.05650608 0.00177164
+v -0.05540223 0.01915386 0.00177150
+v -0.05539783 -0.05838076 0.00177122
+v -0.05540223 0.01629257 0.00177149
+v -0.05539564 -0.06987256 0.00177117
+v -0.05539123 -0.07273385 0.00177116
+v -0.05480385 -0.07561069 0.00442938
+v -0.05358729 -0.07739901 0.00708761
+v -0.05176355 -0.07816097 0.00442937
+v -0.05377649 -0.07753895 0.00442938
+v -0.04255464 -0.07979374 -0.00056136
+v -0.05176355 -0.07819205 0.00177114
+v -0.05176355 -0.07819204 -0.00088433
+v -0.03314333 -0.07979374 0.00004316
+v -0.03292994 -0.07826977 -0.00885901
+v -0.05201874 0.07844781 -0.00642103
+v -0.05336950 0.07819900 -0.00568126
+v -0.05353669 0.07830785 -0.00354197
+v -0.05472026 0.07661284 -0.00088376
+v -0.05472905 0.07661283 0.00177171
+v -0.03292994 0.07754592 -0.01255181
+v -0.04893004 0.07753037 -0.01243311
+v -0.04609652 0.07650403 -0.01350413
+v -0.04893004 0.07608417 -0.01328330
+v -0.05049639 0.07546215 -0.01296034
+v -0.05119596 0.07650402 -0.01148355
+v -0.05277772 0.07687723 -0.00909031
+v -0.05313411 0.07801241 -0.00745341
+v -0.05537363 0.07373601 -0.00088377
+v -0.05538023 0.07085916 -0.00088378
+v -0.05538683 0.05362925 -0.00088384
+v -0.05539123 0.01629258 -0.00088398
+v -0.05538903 -0.04688896 -0.00088421
+v -0.05538683 -0.06125759 -0.00088427
+v -0.05539123 0.00767762 -0.00088401
+v -0.05538463 -0.06987255 -0.00088430
+v -0.05538244 -0.07273384 -0.00088431
+v -0.05494905 -0.07561068 0.00177115
+v -0.05384468 -0.07757004 0.00177115
+v -0.04157787 -0.07979374 -0.00095886
+v -0.05176355 -0.07812983 -0.00354255
+v -0.05176355 -0.07795877 -0.00620078
+v -0.04893004 -0.07817647 -0.00885901
+v -0.05384028 -0.07757003 -0.00088432
+v -0.03486148 -0.07979374 -0.00097266
+v -0.03292994 -0.07806760 -0.00977821
+v -0.03760039 -0.07979373 -0.00139499
+v -0.04609652 -0.07780324 -0.01151724
+v -0.05387328 0.07687722 -0.00642104
+v -0.05452446 0.07661285 -0.00354198
+v -0.03292994 0.07661289 -0.01290237
+v -0.03292994 0.07611528 -0.01307628
+v -0.04609652 0.07373606 -0.01420527
+v -0.04893004 0.07373606 -0.01374429
+v -0.05058439 0.07373606 -0.01302660
+v -0.05196154 0.07373605 -0.01151668
+v -0.05313850 0.07373605 -0.01010890
+v -0.05354549 0.07609971 -0.00835606
+v -0.05516244 0.07373602 -0.00354199
+v -0.05516904 0.07085917 -0.00354200
+v -0.05517784 0.05075242 -0.00354207
+v -0.05518004 -0.04401211 -0.00354242
+v -0.05517784 -0.06125758 -0.00354249
+v -0.05517564 -0.06987254 -0.00354252
+v -0.05517344 -0.07273383 -0.00354253
+v -0.05474445 -0.07561066 -0.00354254
+v -0.05494025 -0.07561067 -0.00088432
+v -0.04043390 -0.07979373 -0.00138671
+v -0.05374788 -0.07752337 -0.00354254
+v -0.05351689 -0.07735230 -0.00620077
+v -0.05182514 -0.07757000 -0.00876515
+v -0.05092098 -0.07738338 -0.01081886
+v -0.04890144 -0.07756999 -0.01163041
+v -0.03292994 -0.07761664 -0.01166354
+v -0.04794007 -0.07718122 -0.01297746
+v -0.04609652 -0.07719676 -0.01299402
+v -0.05463666 0.07373603 -0.00620022
+v -0.03292994 0.07457578 -0.01315082
+v -0.03292994 0.07373606 -0.01318946
+v -0.04609652 0.07085921 -0.01425497
+v -0.04893004 0.07085921 -0.01376915
+v -0.05059978 0.07085921 -0.01304041
+v -0.05198134 0.07085920 -0.01151669
+v -0.05373249 0.07373604 -0.00877840
+v -0.05314510 0.07085920 -0.01011719
+v -0.05464546 0.07085918 -0.00620023
+v -0.05465646 0.05650611 -0.00620028
+v -0.05465866 0.05362927 -0.00620029
+v -0.05465866 -0.06125757 -0.00620072
+v -0.05465426 -0.06987253 -0.00620075
+v -0.05465206 -0.07273382 -0.00620076
+v -0.05425167 -0.07561065 -0.00620077
+v -0.05329910 -0.07716569 -0.00781559
+v -0.05288771 -0.07561063 -0.00970919
+v -0.05134556 -0.07559508 -0.01163041
+v -0.04982761 -0.07652810 -0.01259101
+v -0.03292994 -0.07701016 -0.01283116
+v -0.04890144 -0.07559507 -0.01328662
+v -0.04609652 -0.07561062 -0.01367583
+v -0.03292994 0.06799793 -0.01322261
+v -0.04609652 0.06799793 -0.01426326
+v -0.04609652 0.06512109 -0.01426879
+v -0.04893004 0.06512109 -0.01377745
+v -0.05060419 0.06799793 -0.01304318
+v -0.05060638 0.06512109 -0.01304595
+v -0.05198574 0.06799792 -0.01151670
+v -0.05314951 0.06224425 -0.01012826
+v -0.05373689 0.07085919 -0.00878945
+v -0.05374349 0.05362928 -0.00880884
+v -0.05374349 -0.04688893 -0.00881749
+v -0.05374349 -0.06125756 -0.00881755
+v -0.05373909 -0.07273381 -0.00880655
+v -0.05354989 -0.07561064 -0.00838146
+v -0.05315170 -0.07273380 -0.01013428
+v -0.05050959 -0.07461539 -0.01296917
+v -0.04609652 -0.07273379 -0.01424170
+v -0.03292994 -0.07680800 -0.01286429
+v -0.04893004 -0.07273379 -0.01376692
+v -0.03292994 0.06037820 -0.01322540
+v -0.04609652 0.05362930 -0.01427711
+v -0.04609652 0.06224426 -0.01427156
+v -0.04893004 0.05362930 -0.01379129
+v -0.05061298 0.05650614 -0.01304874
+v -0.05200114 0.05650613 -0.01151674
+v -0.05199454 0.06224425 -0.01151672
+v -0.05315391 0.05362929 -0.01013657
+v -0.05315830 -0.05262704 -0.01014800
+v -0.05315830 -0.05838071 -0.01014802
+v -0.05315830 -0.06125755 -0.01014528
+v -0.05315611 -0.06987251 -0.01013979
+v -0.05373909 -0.06987252 -0.00881206
+v -0.05200334 -0.06987251 -0.01151721
+v -0.05199234 -0.07273380 -0.01151722
+v -0.05060198 -0.07273379 -0.01303818
+v -0.04609652 -0.06987250 -0.01427481
+v -0.03292994 -0.07273379 -0.01321760
+v -0.03292994 -0.07573503 -0.01302991
+v -0.04893004 -0.06987250 -0.01378347
+v -0.04609652 0.03064571 -0.01428272
+v -0.03292994 -0.06411882 -0.01322862
+v -0.04609652 -0.03252028 -0.01428848
+v -0.04893004 0.03352255 -0.01379413
+v -0.05200334 0.05362929 -0.01151675
+v -0.04893004 -0.00955224 -0.01379981
+v -0.05061739 -0.00955224 -0.01305451
+v -0.05201214 -0.01241354 -0.01151700
+v -0.05315611 -0.06411883 -0.01014529
+v -0.05200994 -0.06125755 -0.01151718
+v -0.05061518 -0.06125754 -0.01305194
+v -0.05061079 -0.06987250 -0.01304921
+v -0.04609652 -0.06411882 -0.01428031
+v -0.03292994 -0.06699566 -0.01322863
+v -0.04893004 -0.06699566 -0.01378898
+v -0.04893004 -0.06125754 -0.01379448
+v -0.04609652 -0.04688891 -0.01428576
+v -0.04893004 -0.04115079 -0.01379716
+v -0.04893004 -0.01241353 -0.01379982
+v -0.05061739 -0.01529036 -0.01305453
+f 503 504 505
+f 503 505 506
+f 503 506 513
+f 503 513 507
+f 503 507 521
+f 503 521 508
+f 503 508 509
+f 503 509 504
+f 504 509 523
+f 504 523 541
+f 504 541 566
+f 504 566 587
+f 504 587 612
+f 504 612 647
+f 504 647 675
+f 504 675 706
+f 504 706 734
+f 504 734 757
+f 504 757 777
+f 504 777 797
+f 504 797 796
+f 504 796 812
+f 504 812 800
+f 504 800 779
+f 504 779 760
+f 504 760 739
+f 504 739 738
+f 504 738 712
+f 504 712 711
+f 504 711 681
+f 504 681 652
+f 504 652 619
+f 504 619 618
+f 504 618 592
+f 504 592 569
+f 504 569 544
+f 504 544 543
+f 504 543 526
+f 504 526 510
+f 504 510 505
+f 505 510 511
+f 505 511 512
+f 505 512 506
+f 506 512 511
+f 506 511 527
+f 506 527 513
+f 507 513 514
+f 507 514 515
+f 507 515 516
+f 507 516 517
+f 507 517 518
+f 507 518 519
+f 507 519 520
+f 507 520 521
+f 508 521 538
+f 508 538 522
+f 508 522 509
+f 509 522 523
+f 510 524 525
+f 510 525 511
+f 510 526 524
+f 511 525 547
+f 511 547 527
+f 513 527 515
+f 513 515 514
+f 515 527 528
+f 515 528 529
+f 515 529 530
+f 515 530 516
+f 516 530 531
+f 516 531 517
+f 517 532 533
+f 517 533 518
+f 517 531 532
+f 518 533 534
+f 518 534 535
+f 518 535 520
+f 518 520 519
+f 520 535 536
+f 520 536 521
+f 521 536 537
+f 521 537 538
+f 522 538 563
+f 522 563 539
+f 522 539 523
+f 523 539 540
+f 523 540 541
+f 524 542 547
+f 524 547 525
+f 524 526 543
+f 524 543 544
+f 524 544 545
+f 524 545 546
+f 524 546 542
+f 527 547 548
+f 527 548 549
+f 527 549 528
+f 528 549 529
+f 529 549 550
+f 529 550 551
+f 529 551 552
+f 529 552 530
+f 530 552 553
+f 530 553 531
+f 531 554 532
+f 531 553 554
+f 532 554 555
+f 532 555 556
+f 532 556 533
+f 533 556 557
+f 533 557 534
+f 534 557 558
+f 534 558 535
+f 535 558 559
+f 535 559 536
+f 536 559 560
+f 536 560 537
+f 537 560 538
+f 538 560 561
+f 538 561 562
+f 538 562 563
+f 539 563 564
+f 539 564 540
+f 540 564 565
+f 540 565 541
+f 541 565 566
+f 542 567 548
+f 542 548 547
+f 542 546 568
+f 542 568 567
+f 544 569 570
+f 544 570 545
+f 545 570 546
+f 546 570 568
+f 548 567 571
+f 548 571 572
+f 548 572 550
+f 548 550 549
+f 550 572 551
+f 551 573 552
+f 551 572 573
+f 552 573 574
+f 552 574 553
+f 553 574 575
+f 553 575 554
+f 554 575 576
+f 554 576 577
+f 554 577 555
+f 555 577 556
+f 556 577 578
+f 556 578 557
+f 557 579 580
+f 557 580 581
+f 557 581 558
+f 557 578 579
+f 558 561 560
+f 558 560 559
+f 558 581 582
+f 558 582 561
+f 561 582 562
+f 562 582 583
+f 562 583 584
+f 562 584 585
+f 562 585 564
+f 562 564 563
+f 564 585 565
+f 565 585 586
+f 565 586 566
+f 566 586 587
+f 567 568 588
+f 567 588 589
+f 567 589 590
+f 567 590 571
+f 568 570 591
+f 568 591 589
+f 568 589 588
+f 569 592 593
+f 569 593 594
+f 569 594 570
+f 570 594 595
+f 570 595 591
+f 571 590 596
+f 571 596 572
+f 572 597 573
+f 572 596 598
+f 572 598 599
+f 572 599 597
+f 573 597 574
+f 574 597 600
+f 574 600 601
+f 574 601 575
+f 575 601 602
+f 575 602 576
+f 576 602 603
+f 576 603 577
+f 577 603 604
+f 577 604 578
+f 578 604 579
+f 579 604 605
+f 579 605 580
+f 580 605 606
+f 580 606 583
+f 580 583 581
+f 581 583 582
+f 583 606 607
+f 583 607 584
+f 584 607 608
+f 584 608 585
+f 585 608 609
+f 585 609 586
+f 586 609 610
+f 586 610 611
+f 586 611 612
+f 586 612 587
+f 589 591 613
+f 589 613 590
+f 590 613 614
+f 590 614 598
+f 590 598 596
+f 591 595 615
+f 591 615 616
+f 591 616 617
+f 591 617 613
+f 592 618 593
+f 593 618 594
+f 594 618 619
+f 594 619 620
+f 594 620 621
+f 594 621 595
+f 595 621 622
+f 595 622 623
+f 595 623 615
+f 597 624 628
+f 597 628 600
+f 597 599 625
+f 597 625 624
+f 598 614 626
+f 598 626 627
+f 598 627 625
+f 598 625 599
+f 600 628 629
+f 600 629 601
+f 601 629 630
+f 601 630 631
+f 601 631 602
+f 602 631 633
+f 602 633 603
+f 603 632 604
+f 603 633 632
+f 604 632 634
+f 604 634 635
+f 604 635 605
+f 605 635 636
+f 605 636 606
+f 606 636 637
+f 606 637 607
+f 607 637 608
+f 608 637 638
+f 608 638 610
+f 608 610 609
+f 610 639 640
+f 610 640 641
+f 610 641 642
+f 610 642 611
+f 610 638 639
+f 611 642 641
+f 611 641 640
+f 611 640 671
+f 611 671 700
+f 611 700 728
+f 611 728 707
+f 611 707 705
+f 611 705 674
+f 611 674 646
+f 611 646 645
+f 611 645 644
+f 611 644 643
+f 611 643 612
+f 612 643 644
+f 612 644 645
+f 612 645 646
+f 612 646 647
+f 613 617 626
+f 613 626 614
+f 615 623 648
+f 615 648 649
+f 615 649 650
+f 615 650 616
+f 616 650 617
+f 617 650 651
+f 617 651 626
+f 619 652 653
+f 619 653 620
+f 620 653 621
+f 621 653 622
+f 622 654 623
+f 622 653 654
+f 623 654 655
+f 623 655 656
+f 623 656 648
+f 624 657 659
+f 624 659 628
+f 624 625 658
+f 624 658 657
+f 625 627 658
+f 626 651 627
+f 627 651 658
+f 628 659 660
+f 628 660 629
+f 629 660 630
+f 630 660 661
+f 630 661 662
+f 630 662 631
+f 631 662 664
+f 631 664 633
+f 632 663 634
+f 632 633 664
+f 632 664 663
+f 634 663 665
+f 634 665 635
+f 635 665 666
+f 635 666 667
+f 635 667 636
+f 636 667 668
+f 636 668 637
+f 637 668 639
+f 637 639 638
+f 639 669 640
+f 639 668 670
+f 639 670 669
+f 640 669 672
+f 640 672 673
+f 640 673 671
+f 646 674 675
+f 646 675 647
+f 648 656 676
+f 648 676 677
+f 648 677 678
+f 648 678 649
+f 649 678 679
+f 649 679 650
+f 650 679 680
+f 650 680 651
+f 651 680 658
+f 652 681 653
+f 653 682 654
+f 653 681 683
+f 653 683 684
+f 653 684 682
+f 654 682 655
+f 655 682 685
+f 655 685 686
+f 655 686 687
+f 655 687 688
+f 655 688 656
+f 656 688 677
+f 656 677 676
+f 657 689 690
+f 657 690 659
+f 657 658 680
+f 657 680 679
+f 657 679 689
+f 659 690 660
+f 660 690 691
+f 660 691 661
+f 661 691 662
+f 662 692 695
+f 662 695 664
+f 662 691 692
+f 663 693 694
+f 663 694 665
+f 663 664 693
+f 664 695 693
+f 665 694 696
+f 665 696 697
+f 665 697 666
+f 666 697 727
+f 666 727 698
+f 666 698 667
+f 667 698 670
+f 667 670 668
+f 669 670 699
+f 669 699 672
+f 670 698 699
+f 671 673 701
+f 671 701 702
+f 671 702 703
+f 671 703 700
+f 672 699 673
+f 673 699 704
+f 673 704 701
+f 674 705 675
+f 675 705 707
+f 675 707 708
+f 675 708 706
+f 677 688 709
+f 677 709 710
+f 677 710 678
+f 678 710 679
+f 679 710 689
+f 681 711 683
+f 682 684 685
+f 683 711 712
+f 683 712 713
+f 683 713 684
+f 684 713 714
+f 684 714 685
+f 685 715 716
+f 685 716 717
+f 685 717 686
+f 685 714 715
+f 686 717 687
+f 687 717 718
+f 687 718 688
+f 688 718 709
+f 689 719 720
+f 689 720 690
+f 689 710 719
+f 690 720 721
+f 690 721 691
+f 691 721 692
+f 692 721 722
+f 692 722 695
+f 693 722 723
+f 693 723 694
+f 693 695 722
+f 694 723 724
+f 694 724 696
+f 696 724 725
+f 696 725 697
+f 697 725 726
+f 697 726 727
+f 698 727 704
+f 698 704 699
+f 700 703 728
+f 701 704 729
+f 701 729 702
+f 702 729 730
+f 702 730 731
+f 702 731 703
+f 703 731 732
+f 703 732 733
+f 703 733 708
+f 703 708 728
+f 704 727 729
+f 706 708 734
+f 707 728 708
+f 708 733 735
+f 708 735 736
+f 708 736 734
+f 709 718 737
+f 709 737 710
+f 710 737 719
+f 712 738 713
+f 713 738 739
+f 713 739 740
+f 713 740 714
+f 714 740 741
+f 714 741 715
+f 715 741 742
+f 715 742 716
+f 716 742 743
+f 716 743 717
+f 717 744 718
+f 717 743 745
+f 717 745 744
+f 718 744 737
+f 719 737 746
+f 719 746 720
+f 720 746 747
+f 720 747 748
+f 720 748 721
+f 721 748 722
+f 722 749 723
+f 722 748 749
+f 723 749 724
+f 724 749 750
+f 724 750 751
+f 724 751 725
+f 725 751 752
+f 725 752 726
+f 726 752 753
+f 726 753 730
+f 726 730 729
+f 726 729 727
+f 730 753 731
+f 731 753 732
+f 732 753 754
+f 732 754 755
+f 732 755 756
+f 732 756 735
+f 732 735 733
+f 734 736 757
+f 735 756 758
+f 735 758 759
+f 735 759 736
+f 736 759 757
+f 737 744 746
+f 739 760 740
+f 740 760 761
+f 740 761 741
+f 741 761 762
+f 741 762 763
+f 741 763 764
+f 741 764 742
+f 742 764 743
+f 743 764 765
+f 743 765 766
+f 743 766 767
+f 743 767 745
+f 744 745 768
+f 744 768 746
+f 745 767 768
+f 746 768 769
+f 746 769 747
+f 747 769 748
+f 748 769 770
+f 748 770 771
+f 748 771 749
+f 749 771 750
+f 750 772 751
+f 750 771 772
+f 751 772 773
+f 751 773 752
+f 752 773 753
+f 753 773 754
+f 754 773 774
+f 754 774 775
+f 754 775 755
+f 755 775 756
+f 756 775 758
+f 757 759 776
+f 757 776 777
+f 758 775 778
+f 758 778 776
+f 758 776 759
+f 760 779 780
+f 760 780 781
+f 760 781 762
+f 760 762 761
+f 762 781 782
+f 762 782 763
+f 763 782 765
+f 763 765 764
+f 765 782 783
+f 765 783 784
+f 765 784 785
+f 765 785 766
+f 766 785 767
+f 767 785 786
+f 767 786 768
+f 768 786 769
+f 769 786 787
+f 769 787 770
+f 770 787 788
+f 770 788 771
+f 771 788 789
+f 771 789 790
+f 771 790 791
+f 771 791 772
+f 772 791 790
+f 772 790 774
+f 772 774 773
+f 774 790 792
+f 774 792 793
+f 774 793 775
+f 775 793 794
+f 775 794 778
+f 776 778 795
+f 776 795 796
+f 776 796 797
+f 776 797 777
+f 778 794 798
+f 778 798 795
+f 779 799 780
+f 779 800 801
+f 779 801 799
+f 780 782 781
+f 780 799 782
+f 782 799 802
+f 782 802 783
+f 783 803 784
+f 783 802 804
+f 783 804 805
+f 783 805 803
+f 784 803 786
+f 784 786 785
+f 786 803 806
+f 786 806 787
+f 787 806 788
+f 788 807 790
+f 788 790 789
+f 788 806 808
+f 788 808 792
+f 788 792 807
+f 790 807 792
+f 792 808 809
+f 792 809 810
+f 792 810 793
+f 793 810 794
+f 794 810 798
+f 795 811 812
+f 795 812 796
+f 795 798 813
+f 795 813 814
+f 795 814 811
+f 798 810 813
+f 799 801 804
+f 799 804 802
+f 800 812 801
+f 801 812 815
+f 801 815 814
+f 801 814 816
+f 801 816 817
+f 801 817 804
+f 803 805 806
+f 804 817 818
+f 804 818 805
+f 805 818 806
+f 806 818 808
+f 808 818 809
+f 809 814 810
+f 809 818 817
+f 809 817 816
+f 809 816 814
+f 810 814 813
+f 811 814 815
+f 811 815 812
+
+o notebook_010_collision.obj_3
+v -0.04275436 -0.08423921 -0.00088544
+v -0.04266022 -0.07979526 0.00173772
+v -0.04255385 -0.07979525 -0.00056288
+v -0.04254914 -0.08711224 -0.00283585
+v -0.04261692 -0.08998226 -0.00293526
+v -0.04269505 -0.09285530 -0.00088547
+v -0.04048004 -0.07979526 0.00294825
+v -0.04235146 -0.09479569 0.00096421
+v -0.04157766 -0.07979525 -0.00095980
+v -0.04189396 -0.08272834 -0.00224209
+v -0.04218766 -0.08423920 -0.00247973
+v -0.04043297 -0.08711224 -0.00345593
+v -0.04043297 -0.08998226 -0.00365868
+v -0.04226203 -0.09285529 -0.00258771
+v -0.04226579 -0.09470258 -0.00088548
+v -0.04043297 -0.07979526 0.00296997
+v -0.04043297 -0.09512760 -0.00088548
+v -0.04043297 -0.09506001 0.00123410
+v -0.04043297 -0.07979524 -0.00138701
+v -0.04043297 -0.08423920 -0.00274237
+v -0.03760043 -0.08711224 -0.00345264
+v -0.03760043 -0.08998226 -0.00365802
+v -0.04043297 -0.09285529 -0.00296489
+v -0.04190243 -0.09433462 -0.00225267
+v -0.03760043 -0.07979526 0.00306476
+v -0.03760043 -0.09513661 -0.00088548
+v -0.03760043 -0.09506903 0.00124397
+v -0.04043297 -0.09435865 -0.00227308
+v -0.03760043 -0.07979524 -0.00139688
+v -0.03760043 -0.08423920 -0.00273645
+v -0.03451749 -0.08719183 -0.00271934
+v -0.03607920 -0.08273885 -0.00223814
+v -0.03543813 -0.08423920 -0.00247380
+v -0.03449584 -0.09000929 -0.00280163
+v -0.03539672 -0.09285529 -0.00258639
+v -0.03760043 -0.09285529 -0.00296357
+v -0.03752324 -0.07979526 0.00305093
+v -0.03526304 -0.09480921 0.00097672
+v -0.03760043 -0.09435714 -0.00227242
+v -0.03606037 -0.09433462 -0.00225135
+v -0.03540048 -0.09471159 -0.00088548
+v -0.03486014 -0.07979525 -0.00097428
+v -0.03334079 -0.08819957 -0.00223223
+v -0.03314311 -0.07979525 0.00004535
+v -0.03334079 -0.08906914 -0.00223224
+v -0.03444406 -0.09285530 -0.00088547
+v -0.03542495 -0.07979526 0.00248747
+v -0.03334079 -0.08906914 -0.00217893
+v -0.03331538 -0.08307227 0.00050216
+v -0.03313840 -0.07979525 0.00111435
+v -0.03476789 -0.07979526 0.00228933
+f 819 820 821
+f 819 821 822
+f 819 822 823
+f 819 823 824
+f 819 824 820
+f 820 825 834
+f 820 834 843
+f 820 843 855
+f 820 855 865
+f 820 865 869
+f 820 869 868
+f 820 868 862
+f 820 862 860
+f 820 860 847
+f 820 847 837
+f 820 837 827
+f 820 827 821
+f 820 824 826
+f 820 826 825
+f 821 827 828
+f 821 828 829
+f 821 829 822
+f 822 830 831
+f 822 831 823
+f 822 829 830
+f 823 831 832
+f 823 832 824
+f 824 832 833
+f 824 833 826
+f 825 826 834
+f 826 833 835
+f 826 835 836
+f 826 836 834
+f 827 837 828
+f 828 838 830
+f 828 830 829
+f 828 837 838
+f 830 839 840
+f 830 840 831
+f 830 838 839
+f 831 840 841
+f 831 841 832
+f 832 841 842
+f 832 842 833
+f 833 842 835
+f 834 836 843
+f 835 844 845
+f 835 845 836
+f 835 842 846
+f 835 846 844
+f 836 845 843
+f 837 847 838
+f 838 847 848
+f 838 848 839
+f 839 849 840
+f 839 848 850
+f 839 850 851
+f 839 851 849
+f 840 849 852
+f 840 852 853
+f 840 853 854
+f 840 854 841
+f 841 854 846
+f 841 846 842
+f 843 845 856
+f 843 856 855
+f 844 846 857
+f 844 857 858
+f 844 858 859
+f 844 859 856
+f 844 856 845
+f 846 854 857
+f 847 860 850
+f 847 850 848
+f 849 861 852
+f 849 851 860
+f 849 860 862
+f 849 862 861
+f 850 860 851
+f 852 861 863
+f 852 863 853
+f 853 864 859
+f 853 859 858
+f 853 858 854
+f 853 863 864
+f 854 858 857
+f 855 856 865
+f 856 859 864
+f 856 864 866
+f 856 866 867
+f 856 867 868
+f 856 868 869
+f 856 869 865
+f 861 862 863
+f 862 868 863
+f 863 866 864
+f 863 868 866
+f 866 868 867
+

dataset/desktop_supplies/office_stationery/6c9d74a139ae5715a1f7d7d1d2a761d1/mjcf/mesh/notebook_010_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,151 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04275436 -0.08423921 -0.00088544
+v -0.04266022 -0.07979526 0.00173772
+v -0.04255385 -0.07979525 -0.00056288
+v -0.04254914 -0.08711224 -0.00283585
+v -0.04261692 -0.08998226 -0.00293526
+v -0.04269505 -0.09285530 -0.00088547
+v -0.04048004 -0.07979526 0.00294825
+v -0.04235146 -0.09479569 0.00096421
+v -0.04157766 -0.07979525 -0.00095980
+v -0.04189396 -0.08272834 -0.00224209
+v -0.04218766 -0.08423920 -0.00247973
+v -0.04043297 -0.08711224 -0.00345593
+v -0.04043297 -0.08998226 -0.00365868
+v -0.04226203 -0.09285529 -0.00258771
+v -0.04226579 -0.09470258 -0.00088548
+v -0.04043297 -0.07979526 0.00296997
+v -0.04043297 -0.09512760 -0.00088548
+v -0.04043297 -0.09506001 0.00123410
+v -0.04043297 -0.07979524 -0.00138701
+v -0.04043297 -0.08423920 -0.00274237
+v -0.03760043 -0.08711224 -0.00345264
+v -0.03760043 -0.08998226 -0.00365802
+v -0.04043297 -0.09285529 -0.00296489
+v -0.04190243 -0.09433462 -0.00225267
+v -0.03760043 -0.07979526 0.00306476
+v -0.03760043 -0.09513661 -0.00088548
+v -0.03760043 -0.09506903 0.00124397
+v -0.04043297 -0.09435865 -0.00227308
+v -0.03760043 -0.07979524 -0.00139688
+v -0.03760043 -0.08423920 -0.00273645
+v -0.03451749 -0.08719183 -0.00271934
+v -0.03607920 -0.08273885 -0.00223814
+v -0.03543813 -0.08423920 -0.00247380
+v -0.03449584 -0.09000929 -0.00280163
+v -0.03539672 -0.09285529 -0.00258639
+v -0.03760043 -0.09285529 -0.00296357
+v -0.03752324 -0.07979526 0.00305093
+v -0.03526304 -0.09480921 0.00097672
+v -0.03760043 -0.09435714 -0.00227242
+v -0.03606037 -0.09433462 -0.00225135
+v -0.03540048 -0.09471159 -0.00088548
+v -0.03486014 -0.07979525 -0.00097428
+v -0.03334079 -0.08819957 -0.00223223
+v -0.03314311 -0.07979525 0.00004535
+v -0.03334079 -0.08906914 -0.00223224
+v -0.03444406 -0.09285530 -0.00088547
+v -0.03542495 -0.07979526 0.00248747
+v -0.03334079 -0.08906914 -0.00217893
+v -0.03331538 -0.08307227 0.00050216
+v -0.03313840 -0.07979525 0.00111435
+v -0.03476789 -0.07979526 0.00228933
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 16
+f 2 16 25
+f 2 25 37
+f 2 37 47
+f 2 47 51
+f 2 51 50
+f 2 50 44
+f 2 44 42
+f 2 42 29
+f 2 29 19
+f 2 19 9
+f 2 9 3
+f 2 6 8
+f 2 8 7
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 4 11 12
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 6 15 8
+f 7 8 16
+f 8 15 17
+f 8 17 18
+f 8 18 16
+f 9 19 10
+f 10 20 12
+f 10 12 11
+f 10 19 20
+f 12 21 22
+f 12 22 13
+f 12 20 21
+f 13 22 23
+f 13 23 14
+f 14 23 24
+f 14 24 15
+f 15 24 17
+f 16 18 25
+f 17 26 27
+f 17 27 18
+f 17 24 28
+f 17 28 26
+f 18 27 25
+f 19 29 20
+f 20 29 30
+f 20 30 21
+f 21 31 22
+f 21 30 32
+f 21 32 33
+f 21 33 31
+f 22 31 34
+f 22 34 35
+f 22 35 36
+f 22 36 23
+f 23 36 28
+f 23 28 24
+f 25 27 38
+f 25 38 37
+f 26 28 39
+f 26 39 40
+f 26 40 41
+f 26 41 38
+f 26 38 27
+f 28 36 39
+f 29 42 32
+f 29 32 30
+f 31 43 34
+f 31 33 42
+f 31 42 44
+f 31 44 43
+f 32 42 33
+f 34 43 45
+f 34 45 35
+f 35 46 41
+f 35 41 40
+f 35 40 36
+f 35 45 46
+f 36 40 39
+f 37 38 47
+f 38 41 46
+f 38 46 48
+f 38 48 49
+f 38 49 50
+f 38 50 51
+f 38 51 47
+f 43 44 45
+f 44 50 45
+f 45 48 46
+f 45 50 48
+f 48 50 49
+

dataset/desktop_supplies/office_stationery/6c9d74a139ae5715a1f7d7d1d2a761d1/mjcf/mesh/notebook_010_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,946 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04618452 0.03352245 0.01391163
+v -0.03292994 0.06698705 0.01310849
+v -0.03292994 0.06799783 0.01310849
+v -0.04620212 0.05362920 0.01390895
+v -0.04861105 0.03352245 0.01391163
+v -0.04620432 -0.05262713 0.01390856
+v -0.03292994 -0.06699576 0.01310523
+v -0.03292994 0.07373596 0.01306434
+v -0.04623292 0.07085911 0.01390624
+v -0.04620872 0.06799783 0.01390623
+v -0.04859345 0.05362920 0.01390895
+v -0.04860005 0.05075236 0.01390894
+v -0.05002780 0.04213741 0.01367702
+v -0.05003000 0.03926057 0.01367701
+v -0.05003440 0.01341570 0.01367692
+v -0.05003000 0.00192390 0.01367688
+v -0.04859345 -0.04688901 0.01390858
+v -0.04859125 -0.04976585 0.01390857
+v -0.04858685 -0.05262713 0.01390856
+v -0.04620432 -0.06987260 0.01390572
+v -0.03292994 -0.07273389 0.01310245
+v -0.04686870 0.07539985 0.01382345
+v -0.04639792 0.07373596 0.01388693
+v -0.03292994 0.07661279 0.01269447
+v -0.04856045 0.07085911 0.01390624
+v -0.05001680 0.05075236 0.01367430
+v -0.05176355 0.07085911 0.01243497
+v -0.05176355 0.04789108 0.01245145
+v -0.05176355 0.03926057 0.01245417
+v -0.05176355 0.00480074 0.01245405
+v -0.05176355 -0.04401217 0.01244559
+v -0.05176355 -0.06125764 0.01244000
+v -0.05000800 -0.04976585 0.01367117
+v -0.05000140 -0.05550397 0.01367115
+v -0.04858025 -0.06411892 0.01390574
+v -0.04855605 -0.06987260 0.01390572
+v -0.04631652 -0.07273389 0.01389467
+v -0.04678950 -0.07450664 0.01383394
+v -0.03292994 -0.07561072 0.01271047
+v -0.04809186 0.07539985 0.01382345
+v -0.03292994 0.07784129 0.01202371
+v -0.03292994 0.07849440 0.01166210
+v -0.03476908 0.07850995 0.01167038
+v -0.03760039 0.07852551 0.01167866
+v -0.04847025 0.07373596 0.01388693
+v -0.04988701 0.07373596 0.01365230
+v -0.04997720 0.07085911 0.01366609
+v -0.05176355 0.07373596 0.01241290
+v -0.05324850 0.07373597 0.01116522
+v -0.05325730 0.07085912 0.01117625
+v -0.05326170 0.05075237 0.01118170
+v -0.05326170 0.03352246 0.01118439
+v -0.05326170 -0.00379866 0.01118150
+v -0.05325950 -0.04401216 0.01117859
+v -0.05325730 -0.06987259 0.01117573
+v -0.05176355 -0.06987260 0.01243445
+v -0.04999920 -0.06125764 0.01366836
+v -0.04999480 -0.06411892 0.01366835
+v -0.04997281 -0.06987260 0.01366281
+v -0.04992220 -0.07273389 0.01365728
+v -0.04850545 -0.07273389 0.01389467
+v -0.04814026 -0.07450664 0.01383394
+v -0.04594693 -0.07551741 0.01326254
+v -0.03292994 -0.07752342 0.01168913
+v -0.04899383 0.07645728 0.01301743
+v -0.04043390 0.07850995 0.01166762
+v -0.03292994 0.07902313 0.00974641
+v -0.03760039 0.07906977 0.00974641
+v -0.05169975 0.07639509 0.01175870
+v -0.05322210 0.07529101 0.01113210
+v -0.05392608 0.07373597 0.00974639
+v -0.05393708 0.07085912 0.00974638
+v -0.05394368 0.04501425 0.00974629
+v -0.05394588 0.00767758 0.00974615
+v -0.05394588 -0.00093737 0.00974612
+v -0.05394148 -0.04401216 0.00974596
+v -0.05393708 -0.06987259 0.00974586
+v -0.05393048 -0.07273388 0.00974585
+v -0.05325290 -0.07273388 0.01117020
+v -0.05176355 -0.07273389 0.01242340
+v -0.05322650 -0.07436667 0.01113707
+v -0.05182955 -0.07543965 0.01186304
+v -0.04902243 -0.07551741 0.01322390
+v -0.04609652 -0.07757007 0.01183819
+v -0.03292994 -0.07771003 0.01101007
+v -0.04609652 0.07838555 0.01160413
+v -0.04893004 0.07833890 0.01155721
+v -0.05071418 0.07821450 0.01133914
+v -0.04043390 0.07903867 0.00974641
+v -0.03292994 0.07888323 -0.00885843
+v -0.03476908 0.07891434 -0.00885843
+v -0.03760039 0.07896099 -0.00885843
+v -0.04043390 0.07896099 -0.00885843
+v -0.05260392 0.07720371 0.01032607
+v -0.05482145 0.07373598 0.00708816
+v -0.05323970 0.07809011 0.00855393
+v -0.05351029 0.07639509 0.00956421
+v -0.05482805 0.07085913 0.00708815
+v -0.05483025 0.06799785 0.00708814
+v -0.05483465 0.00767759 0.00708792
+v -0.05483465 -0.00667549 0.00708787
+v -0.05483025 -0.06987258 0.00708763
+v -0.05482585 -0.07273387 0.00708762
+v -0.05358509 -0.07543965 0.00972652
+v -0.05281732 -0.07627938 0.01059879
+v -0.05092758 -0.07735236 0.01150143
+v -0.04893004 -0.07753897 0.01180783
+v -0.04893004 -0.07811433 0.00974583
+v -0.03760039 -0.07979375 0.00306299
+v -0.03292994 -0.07805213 0.00974583
+v -0.04893004 0.07871212 0.00974641
+v -0.05169975 0.07833890 0.00956422
+v -0.05176355 0.07877436 -0.00088375
+v -0.05176355 0.07877435 0.00177172
+v -0.05176355 0.07874323 0.00442995
+v -0.03292994 0.07863444 -0.01038767
+v -0.03292994 0.07849448 -0.01122406
+v -0.03760039 0.07854114 -0.01128479
+v -0.04043390 0.07854114 -0.01128755
+v -0.04609652 0.07844783 -0.01137864
+v -0.04893004 0.07871219 -0.00885843
+v -0.05523064 0.07373599 0.00442993
+v -0.05421427 0.07661281 0.00708817
+v -0.05176355 0.07861882 0.00708818
+v -0.05339589 0.07821451 0.00708818
+v -0.05523724 0.07085914 0.00442992
+v -0.05523944 0.06799786 0.00442991
+v -0.05524164 0.06512102 0.00442990
+v -0.05524604 0.02490752 0.00442975
+v -0.05524384 -0.04688898 0.00442949
+v -0.05524604 0.00480077 0.00442968
+v -0.05524164 -0.06987257 0.00442940
+v -0.05523944 -0.07273386 0.00442939
+v -0.05440787 -0.07561070 0.00708761
+v -0.05336070 -0.07722795 0.00882664
+v -0.05182955 -0.07757007 0.00972652
+v -0.05176355 -0.07802103 0.00708760
+v -0.04266243 -0.07979375 0.00173802
+v -0.04048230 -0.07979375 0.00294706
+v -0.04043390 -0.07979375 0.00296914
+v -0.03752340 -0.07979375 0.00304919
+v -0.03542466 -0.07979375 0.00248608
+v -0.03476908 -0.07979375 0.00228733
+v -0.03313893 -0.07979374 0.00111418
+v -0.03292994 -0.07830090 -0.00022460
+v -0.05176355 0.07871217 -0.00354197
+v -0.05362469 0.07835449 -0.00088375
+v -0.05362909 0.07837003 0.00177172
+v -0.05356969 0.07833892 0.00442995
+v -0.03292994 0.07788801 -0.01208806
+v -0.04609652 0.07793468 -0.01270914
+v -0.04893004 0.07837008 -0.01110537
+v -0.05069658 0.07823013 -0.01057262
+v -0.05128396 0.07837007 -0.00885843
+v -0.05538244 0.07373600 0.00177170
+v -0.05459486 0.07661282 0.00442994
+v -0.05538903 0.07085915 0.00177169
+v -0.05539123 0.06799787 0.00177168
+v -0.05539564 0.05650608 0.00177164
+v -0.05540223 0.01915386 0.00177150
+v -0.05539783 -0.05838076 0.00177122
+v -0.05540223 0.01629257 0.00177149
+v -0.05539564 -0.06987256 0.00177117
+v -0.05539123 -0.07273385 0.00177116
+v -0.05480385 -0.07561069 0.00442938
+v -0.05358729 -0.07739901 0.00708761
+v -0.05176355 -0.07816097 0.00442937
+v -0.05377649 -0.07753895 0.00442938
+v -0.04255464 -0.07979374 -0.00056136
+v -0.05176355 -0.07819205 0.00177114
+v -0.05176355 -0.07819204 -0.00088433
+v -0.03314333 -0.07979374 0.00004316
+v -0.03292994 -0.07826977 -0.00885901
+v -0.05201874 0.07844781 -0.00642103
+v -0.05336950 0.07819900 -0.00568126
+v -0.05353669 0.07830785 -0.00354197
+v -0.05472026 0.07661284 -0.00088376
+v -0.05472905 0.07661283 0.00177171
+v -0.03292994 0.07754592 -0.01255181
+v -0.04893004 0.07753037 -0.01243311
+v -0.04609652 0.07650403 -0.01350413
+v -0.04893004 0.07608417 -0.01328330
+v -0.05049639 0.07546215 -0.01296034
+v -0.05119596 0.07650402 -0.01148355
+v -0.05277772 0.07687723 -0.00909031
+v -0.05313411 0.07801241 -0.00745341
+v -0.05537363 0.07373601 -0.00088377
+v -0.05538023 0.07085916 -0.00088378
+v -0.05538683 0.05362925 -0.00088384
+v -0.05539123 0.01629258 -0.00088398
+v -0.05538903 -0.04688896 -0.00088421
+v -0.05538683 -0.06125759 -0.00088427
+v -0.05539123 0.00767762 -0.00088401
+v -0.05538463 -0.06987255 -0.00088430
+v -0.05538244 -0.07273384 -0.00088431
+v -0.05494905 -0.07561068 0.00177115
+v -0.05384468 -0.07757004 0.00177115
+v -0.04157787 -0.07979374 -0.00095886
+v -0.05176355 -0.07812983 -0.00354255
+v -0.05176355 -0.07795877 -0.00620078
+v -0.04893004 -0.07817647 -0.00885901
+v -0.05384028 -0.07757003 -0.00088432
+v -0.03486148 -0.07979374 -0.00097266
+v -0.03292994 -0.07806760 -0.00977821
+v -0.03760039 -0.07979373 -0.00139499
+v -0.04609652 -0.07780324 -0.01151724
+v -0.05387328 0.07687722 -0.00642104
+v -0.05452446 0.07661285 -0.00354198
+v -0.03292994 0.07661289 -0.01290237
+v -0.03292994 0.07611528 -0.01307628
+v -0.04609652 0.07373606 -0.01420527
+v -0.04893004 0.07373606 -0.01374429
+v -0.05058439 0.07373606 -0.01302660
+v -0.05196154 0.07373605 -0.01151668
+v -0.05313850 0.07373605 -0.01010890
+v -0.05354549 0.07609971 -0.00835606
+v -0.05516244 0.07373602 -0.00354199
+v -0.05516904 0.07085917 -0.00354200
+v -0.05517784 0.05075242 -0.00354207
+v -0.05518004 -0.04401211 -0.00354242
+v -0.05517784 -0.06125758 -0.00354249
+v -0.05517564 -0.06987254 -0.00354252
+v -0.05517344 -0.07273383 -0.00354253
+v -0.05474445 -0.07561066 -0.00354254
+v -0.05494025 -0.07561067 -0.00088432
+v -0.04043390 -0.07979373 -0.00138671
+v -0.05374788 -0.07752337 -0.00354254
+v -0.05351689 -0.07735230 -0.00620077
+v -0.05182514 -0.07757000 -0.00876515
+v -0.05092098 -0.07738338 -0.01081886
+v -0.04890144 -0.07756999 -0.01163041
+v -0.03292994 -0.07761664 -0.01166354
+v -0.04794007 -0.07718122 -0.01297746
+v -0.04609652 -0.07719676 -0.01299402
+v -0.05463666 0.07373603 -0.00620022
+v -0.03292994 0.07457578 -0.01315082
+v -0.03292994 0.07373606 -0.01318946
+v -0.04609652 0.07085921 -0.01425497
+v -0.04893004 0.07085921 -0.01376915
+v -0.05059978 0.07085921 -0.01304041
+v -0.05198134 0.07085920 -0.01151669
+v -0.05373249 0.07373604 -0.00877840
+v -0.05314510 0.07085920 -0.01011719
+v -0.05464546 0.07085918 -0.00620023
+v -0.05465646 0.05650611 -0.00620028
+v -0.05465866 0.05362927 -0.00620029
+v -0.05465866 -0.06125757 -0.00620072
+v -0.05465426 -0.06987253 -0.00620075
+v -0.05465206 -0.07273382 -0.00620076
+v -0.05425167 -0.07561065 -0.00620077
+v -0.05329910 -0.07716569 -0.00781559
+v -0.05288771 -0.07561063 -0.00970919
+v -0.05134556 -0.07559508 -0.01163041
+v -0.04982761 -0.07652810 -0.01259101
+v -0.03292994 -0.07701016 -0.01283116
+v -0.04890144 -0.07559507 -0.01328662
+v -0.04609652 -0.07561062 -0.01367583
+v -0.03292994 0.06799793 -0.01322261
+v -0.04609652 0.06799793 -0.01426326
+v -0.04609652 0.06512109 -0.01426879
+v -0.04893004 0.06512109 -0.01377745
+v -0.05060419 0.06799793 -0.01304318
+v -0.05060638 0.06512109 -0.01304595
+v -0.05198574 0.06799792 -0.01151670
+v -0.05314951 0.06224425 -0.01012826
+v -0.05373689 0.07085919 -0.00878945
+v -0.05374349 0.05362928 -0.00880884
+v -0.05374349 -0.04688893 -0.00881749
+v -0.05374349 -0.06125756 -0.00881755
+v -0.05373909 -0.07273381 -0.00880655
+v -0.05354989 -0.07561064 -0.00838146
+v -0.05315170 -0.07273380 -0.01013428
+v -0.05050959 -0.07461539 -0.01296917
+v -0.04609652 -0.07273379 -0.01424170
+v -0.03292994 -0.07680800 -0.01286429
+v -0.04893004 -0.07273379 -0.01376692
+v -0.03292994 0.06037820 -0.01322540
+v -0.04609652 0.05362930 -0.01427711
+v -0.04609652 0.06224426 -0.01427156
+v -0.04893004 0.05362930 -0.01379129
+v -0.05061298 0.05650614 -0.01304874
+v -0.05200114 0.05650613 -0.01151674
+v -0.05199454 0.06224425 -0.01151672
+v -0.05315391 0.05362929 -0.01013657
+v -0.05315830 -0.05262704 -0.01014800
+v -0.05315830 -0.05838071 -0.01014802
+v -0.05315830 -0.06125755 -0.01014528
+v -0.05315611 -0.06987251 -0.01013979
+v -0.05373909 -0.06987252 -0.00881206
+v -0.05200334 -0.06987251 -0.01151721
+v -0.05199234 -0.07273380 -0.01151722
+v -0.05060198 -0.07273379 -0.01303818
+v -0.04609652 -0.06987250 -0.01427481
+v -0.03292994 -0.07273379 -0.01321760
+v -0.03292994 -0.07573503 -0.01302991
+v -0.04893004 -0.06987250 -0.01378347
+v -0.04609652 0.03064571 -0.01428272
+v -0.03292994 -0.06411882 -0.01322862
+v -0.04609652 -0.03252028 -0.01428848
+v -0.04893004 0.03352255 -0.01379413
+v -0.05200334 0.05362929 -0.01151675
+v -0.04893004 -0.00955224 -0.01379981
+v -0.05061739 -0.00955224 -0.01305451
+v -0.05201214 -0.01241354 -0.01151700
+v -0.05315611 -0.06411883 -0.01014529
+v -0.05200994 -0.06125755 -0.01151718
+v -0.05061518 -0.06125754 -0.01305194
+v -0.05061079 -0.06987250 -0.01304921
+v -0.04609652 -0.06411882 -0.01428031
+v -0.03292994 -0.06699566 -0.01322863
+v -0.04893004 -0.06699566 -0.01378898
+v -0.04893004 -0.06125754 -0.01379448
+v -0.04609652 -0.04688891 -0.01428576
+v -0.04893004 -0.04115079 -0.01379716
+v -0.04893004 -0.01241353 -0.01379982
+v -0.05061739 -0.01529036 -0.01305453
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 5
+f 1 5 19
+f 1 19 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 21
+f 2 21 39
+f 2 39 64
+f 2 64 85
+f 2 85 110
+f 2 110 145
+f 2 145 173
+f 2 173 204
+f 2 204 232
+f 2 232 255
+f 2 255 275
+f 2 275 295
+f 2 295 294
+f 2 294 310
+f 2 310 298
+f 2 298 277
+f 2 277 258
+f 2 258 237
+f 2 237 236
+f 2 236 210
+f 2 210 209
+f 2 209 179
+f 2 179 150
+f 2 150 117
+f 2 117 116
+f 2 116 90
+f 2 90 67
+f 2 67 42
+f 2 42 41
+f 2 41 24
+f 2 24 8
+f 2 8 3
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 9
+f 4 9 25
+f 4 25 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 6 19 36
+f 6 36 20
+f 6 20 7
+f 7 20 21
+f 8 22 23
+f 8 23 9
+f 8 24 22
+f 9 23 45
+f 9 45 25
+f 11 25 13
+f 11 13 12
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 14
+f 14 28 29
+f 14 29 15
+f 15 30 31
+f 15 31 16
+f 15 29 30
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 18
+f 16 18 17
+f 18 33 34
+f 18 34 19
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 20 36 61
+f 20 61 37
+f 20 37 21
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 22 40 45
+f 22 45 23
+f 22 24 41
+f 22 41 42
+f 22 42 43
+f 22 43 44
+f 22 44 40
+f 25 45 46
+f 25 46 47
+f 25 47 26
+f 26 47 27
+f 27 47 48
+f 27 48 49
+f 27 49 50
+f 27 50 28
+f 28 50 51
+f 28 51 29
+f 29 52 30
+f 29 51 52
+f 30 52 53
+f 30 53 54
+f 30 54 31
+f 31 54 55
+f 31 55 32
+f 32 55 56
+f 32 56 33
+f 33 56 57
+f 33 57 34
+f 34 57 58
+f 34 58 35
+f 35 58 36
+f 36 58 59
+f 36 59 60
+f 36 60 61
+f 37 61 62
+f 37 62 38
+f 38 62 63
+f 38 63 39
+f 39 63 64
+f 40 65 46
+f 40 46 45
+f 40 44 66
+f 40 66 65
+f 42 67 68
+f 42 68 43
+f 43 68 44
+f 44 68 66
+f 46 65 69
+f 46 69 70
+f 46 70 48
+f 46 48 47
+f 48 70 49
+f 49 71 50
+f 49 70 71
+f 50 71 72
+f 50 72 51
+f 51 72 73
+f 51 73 52
+f 52 73 74
+f 52 74 75
+f 52 75 53
+f 53 75 54
+f 54 75 76
+f 54 76 55
+f 55 77 78
+f 55 78 79
+f 55 79 56
+f 55 76 77
+f 56 59 58
+f 56 58 57
+f 56 79 80
+f 56 80 59
+f 59 80 60
+f 60 80 81
+f 60 81 82
+f 60 82 83
+f 60 83 62
+f 60 62 61
+f 62 83 63
+f 63 83 84
+f 63 84 64
+f 64 84 85
+f 65 66 86
+f 65 86 87
+f 65 87 88
+f 65 88 69
+f 66 68 89
+f 66 89 87
+f 66 87 86
+f 67 90 91
+f 67 91 92
+f 67 92 68
+f 68 92 93
+f 68 93 89
+f 69 88 94
+f 69 94 70
+f 70 95 71
+f 70 94 96
+f 70 96 97
+f 70 97 95
+f 71 95 72
+f 72 95 98
+f 72 98 99
+f 72 99 73
+f 73 99 100
+f 73 100 74
+f 74 100 101
+f 74 101 75
+f 75 101 102
+f 75 102 76
+f 76 102 77
+f 77 102 103
+f 77 103 78
+f 78 103 104
+f 78 104 81
+f 78 81 79
+f 79 81 80
+f 81 104 105
+f 81 105 82
+f 82 105 106
+f 82 106 83
+f 83 106 107
+f 83 107 84
+f 84 107 108
+f 84 108 109
+f 84 109 110
+f 84 110 85
+f 87 89 111
+f 87 111 88
+f 88 111 112
+f 88 112 96
+f 88 96 94
+f 89 93 113
+f 89 113 114
+f 89 114 115
+f 89 115 111
+f 90 116 91
+f 91 116 92
+f 92 116 117
+f 92 117 118
+f 92 118 119
+f 92 119 93
+f 93 119 120
+f 93 120 121
+f 93 121 113
+f 95 122 126
+f 95 126 98
+f 95 97 123
+f 95 123 122
+f 96 112 124
+f 96 124 125
+f 96 125 123
+f 96 123 97
+f 98 126 127
+f 98 127 99
+f 99 127 128
+f 99 128 129
+f 99 129 100
+f 100 129 131
+f 100 131 101
+f 101 130 102
+f 101 131 130
+f 102 130 132
+f 102 132 133
+f 102 133 103
+f 103 133 134
+f 103 134 104
+f 104 134 135
+f 104 135 105
+f 105 135 106
+f 106 135 136
+f 106 136 108
+f 106 108 107
+f 108 137 138
+f 108 138 139
+f 108 139 140
+f 108 140 109
+f 108 136 137
+f 109 140 139
+f 109 139 138
+f 109 138 169
+f 109 169 198
+f 109 198 226
+f 109 226 205
+f 109 205 203
+f 109 203 172
+f 109 172 144
+f 109 144 143
+f 109 143 142
+f 109 142 141
+f 109 141 110
+f 110 141 142
+f 110 142 143
+f 110 143 144
+f 110 144 145
+f 111 115 124
+f 111 124 112
+f 113 121 146
+f 113 146 147
+f 113 147 148
+f 113 148 114
+f 114 148 115
+f 115 148 149
+f 115 149 124
+f 117 150 151
+f 117 151 118
+f 118 151 119
+f 119 151 120
+f 120 152 121
+f 120 151 152
+f 121 152 153
+f 121 153 154
+f 121 154 146
+f 122 155 157
+f 122 157 126
+f 122 123 156
+f 122 156 155
+f 123 125 156
+f 124 149 125
+f 125 149 156
+f 126 157 158
+f 126 158 127
+f 127 158 128
+f 128 158 159
+f 128 159 160
+f 128 160 129
+f 129 160 162
+f 129 162 131
+f 130 161 132
+f 130 131 162
+f 130 162 161
+f 132 161 163
+f 132 163 133
+f 133 163 164
+f 133 164 165
+f 133 165 134
+f 134 165 166
+f 134 166 135
+f 135 166 137
+f 135 137 136
+f 137 167 138
+f 137 166 168
+f 137 168 167
+f 138 167 170
+f 138 170 171
+f 138 171 169
+f 144 172 173
+f 144 173 145
+f 146 154 174
+f 146 174 175
+f 146 175 176
+f 146 176 147
+f 147 176 177
+f 147 177 148
+f 148 177 178
+f 148 178 149
+f 149 178 156
+f 150 179 151
+f 151 180 152
+f 151 179 181
+f 151 181 182
+f 151 182 180
+f 152 180 153
+f 153 180 183
+f 153 183 184
+f 153 184 185
+f 153 185 186
+f 153 186 154
+f 154 186 175
+f 154 175 174
+f 155 187 188
+f 155 188 157
+f 155 156 178
+f 155 178 177
+f 155 177 187
+f 157 188 158
+f 158 188 189
+f 158 189 159
+f 159 189 160
+f 160 190 193
+f 160 193 162
+f 160 189 190
+f 161 191 192
+f 161 192 163
+f 161 162 191
+f 162 193 191
+f 163 192 194
+f 163 194 195
+f 163 195 164
+f 164 195 225
+f 164 225 196
+f 164 196 165
+f 165 196 168
+f 165 168 166
+f 167 168 197
+f 167 197 170
+f 168 196 197
+f 169 171 199
+f 169 199 200
+f 169 200 201
+f 169 201 198
+f 170 197 171
+f 171 197 202
+f 171 202 199
+f 172 203 173
+f 173 203 205
+f 173 205 206
+f 173 206 204
+f 175 186 207
+f 175 207 208
+f 175 208 176
+f 176 208 177
+f 177 208 187
+f 179 209 181
+f 180 182 183
+f 181 209 210
+f 181 210 211
+f 181 211 182
+f 182 211 212
+f 182 212 183
+f 183 213 214
+f 183 214 215
+f 183 215 184
+f 183 212 213
+f 184 215 185
+f 185 215 216
+f 185 216 186
+f 186 216 207
+f 187 217 218
+f 187 218 188
+f 187 208 217
+f 188 218 219
+f 188 219 189
+f 189 219 190
+f 190 219 220
+f 190 220 193
+f 191 220 221
+f 191 221 192
+f 191 193 220
+f 192 221 222
+f 192 222 194
+f 194 222 223
+f 194 223 195
+f 195 223 224
+f 195 224 225
+f 196 225 202
+f 196 202 197
+f 198 201 226
+f 199 202 227
+f 199 227 200
+f 200 227 228
+f 200 228 229
+f 200 229 201
+f 201 229 230
+f 201 230 231
+f 201 231 206
+f 201 206 226
+f 202 225 227
+f 204 206 232
+f 205 226 206
+f 206 231 233
+f 206 233 234
+f 206 234 232
+f 207 216 235
+f 207 235 208
+f 208 235 217
+f 210 236 211
+f 211 236 237
+f 211 237 238
+f 211 238 212
+f 212 238 239
+f 212 239 213
+f 213 239 240
+f 213 240 214
+f 214 240 241
+f 214 241 215
+f 215 242 216
+f 215 241 243
+f 215 243 242
+f 216 242 235
+f 217 235 244
+f 217 244 218
+f 218 244 245
+f 218 245 246
+f 218 246 219
+f 219 246 220
+f 220 247 221
+f 220 246 247
+f 221 247 222
+f 222 247 248
+f 222 248 249
+f 222 249 223
+f 223 249 250
+f 223 250 224
+f 224 250 251
+f 224 251 228
+f 224 228 227
+f 224 227 225
+f 228 251 229
+f 229 251 230
+f 230 251 252
+f 230 252 253
+f 230 253 254
+f 230 254 233
+f 230 233 231
+f 232 234 255
+f 233 254 256
+f 233 256 257
+f 233 257 234
+f 234 257 255
+f 235 242 244
+f 237 258 238
+f 238 258 259
+f 238 259 239
+f 239 259 260
+f 239 260 261
+f 239 261 262
+f 239 262 240
+f 240 262 241
+f 241 262 263
+f 241 263 264
+f 241 264 265
+f 241 265 243
+f 242 243 266
+f 242 266 244
+f 243 265 266
+f 244 266 267
+f 244 267 245
+f 245 267 246
+f 246 267 268
+f 246 268 269
+f 246 269 247
+f 247 269 248
+f 248 270 249
+f 248 269 270
+f 249 270 271
+f 249 271 250
+f 250 271 251
+f 251 271 252
+f 252 271 272
+f 252 272 273
+f 252 273 253
+f 253 273 254
+f 254 273 256
+f 255 257 274
+f 255 274 275
+f 256 273 276
+f 256 276 274
+f 256 274 257
+f 258 277 278
+f 258 278 279
+f 258 279 260
+f 258 260 259
+f 260 279 280
+f 260 280 261
+f 261 280 263
+f 261 263 262
+f 263 280 281
+f 263 281 282
+f 263 282 283
+f 263 283 264
+f 264 283 265
+f 265 283 284
+f 265 284 266
+f 266 284 267
+f 267 284 285
+f 267 285 268
+f 268 285 286
+f 268 286 269
+f 269 286 287
+f 269 287 288
+f 269 288 289
+f 269 289 270
+f 270 289 288
+f 270 288 272
+f 270 272 271
+f 272 288 290
+f 272 290 291
+f 272 291 273
+f 273 291 292
+f 273 292 276
+f 274 276 293
+f 274 293 294
+f 274 294 295
+f 274 295 275
+f 276 292 296
+f 276 296 293
+f 277 297 278
+f 277 298 299
+f 277 299 297
+f 278 280 279
+f 278 297 280
+f 280 297 300
+f 280 300 281
+f 281 301 282
+f 281 300 302
+f 281 302 303
+f 281 303 301
+f 282 301 284
+f 282 284 283
+f 284 301 304
+f 284 304 285
+f 285 304 286
+f 286 305 288
+f 286 288 287
+f 286 304 306
+f 286 306 290
+f 286 290 305
+f 288 305 290
+f 290 306 307
+f 290 307 308
+f 290 308 291
+f 291 308 292
+f 292 308 296
+f 293 309 310
+f 293 310 294
+f 293 296 311
+f 293 311 312
+f 293 312 309
+f 296 308 311
+f 297 299 302
+f 297 302 300
+f 298 310 299
+f 299 310 313
+f 299 313 312
+f 299 312 314
+f 299 314 315
+f 299 315 302
+f 301 303 304
+f 302 315 316
+f 302 316 303
+f 303 316 304
+f 304 316 306
+f 306 316 307
+f 307 312 308
+f 307 316 315
+f 307 315 314
+f 307 314 312
+f 308 312 311
+f 309 312 313
+f 309 313 310
+

dataset/desktop_supplies/office_stationery/6c9d74a139ae5715a1f7d7d1d2a761d1/mjcf/mesh/notebook_010_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,1120 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02471590 -0.07872727 -0.00886643
+v 0.03202317 -0.07991482 -0.01015034
+v 0.03149184 -0.07997734 -0.00837690
+v 0.03135432 -0.08000860 -0.00620187
+v 0.03139183 -0.08000862 -0.00088449
+v 0.03140746 -0.07999303 0.00708866
+v 0.02999164 -0.07969613 0.00708866
+v 0.02471590 -0.07844607 0.00974149
+v 0.02471590 -0.07807097 -0.01152219
+v 0.03306706 -0.07930542 -0.01126423
+v 0.03391406 -0.07993045 -0.01021190
+v 0.03306706 -0.08000859 -0.00910093
+v 0.02471590 -0.07721154 -0.01295852
+v 0.03321708 -0.08011798 -0.00620187
+v 0.03321708 -0.08010241 0.00708866
+v 0.03154810 -0.07997740 0.00902625
+v 0.02471903 -0.07844607 0.00974735
+v 0.02471590 -0.07771166 0.01183737
+v 0.03581119 -0.07911790 -0.01126423
+v 0.03470479 -0.07993045 -0.01021190
+v 0.03321708 -0.07771157 -0.01332201
+v 0.03513610 -0.07997734 -0.00886056
+v 0.02471590 -0.07561770 -0.01315198
+v 0.03038544 -0.07274253 -0.01417793
+v 0.03321708 -0.07561770 -0.01411052
+v 0.03547052 -0.08002426 0.00177127
+v 0.03544239 -0.08002427 0.00442997
+v 0.03538613 -0.08002428 0.00708866
+v 0.03552678 -0.08002423 -0.00620187
+v 0.03551428 -0.08002424 -0.00354318
+v 0.03549552 -0.08002425 -0.00088449
+v 0.03511110 -0.07999303 0.00911712
+v 0.03321708 -0.08000865 0.00939853
+v 0.03321708 -0.07988365 0.01072641
+v 0.03051671 -0.07966489 0.00984408
+v 0.02471903 -0.07771166 0.01184323
+v 0.02471590 -0.07561780 0.01285161
+v 0.03605185 -0.07757093 -0.01321940
+v 0.04596572 -0.07705528 -0.01284713
+v 0.04454678 -0.07852413 -0.00886056
+v 0.03655192 -0.07978983 -0.00886056
+v 0.04454678 -0.07789908 -0.01151926
+v 0.02471590 -0.07274253 -0.01321060
+v 0.03038544 -0.06986736 -0.01421310
+v 0.03321708 -0.06986736 -0.01450916
+v 0.03321708 -0.07274253 -0.01446520
+v 0.03605185 -0.07274253 -0.01428639
+v 0.03605185 -0.07561770 -0.01391119
+v 0.03694260 -0.07983672 -0.00620187
+v 0.03680195 -0.07982115 0.00708866
+v 0.04454678 -0.07832106 0.00974735
+v 0.03605185 -0.07975865 0.00989978
+v 0.03605185 -0.07860235 0.01240604
+v 0.03321708 -0.07888361 0.01240604
+v 0.04454678 -0.07764915 0.01178168
+v 0.03021667 -0.07819607 0.01263175
+v 0.03104803 -0.07732102 0.01391274
+v 0.02915714 -0.07685224 0.01366945
+v 0.02471903 -0.07561780 0.01285454
+v 0.02471590 -0.07274263 0.01309785
+v 0.04785349 -0.07649276 -0.01221104
+v 0.04896614 -0.07714904 -0.01043760
+v 0.04709713 -0.07738343 -0.01140199
+v 0.04709713 -0.07557081 -0.01303180
+v 0.04948183 -0.07457075 -0.01299955
+v 0.05136960 -0.07391447 -0.01270642
+v 0.04737842 -0.07780534 -0.00886056
+v 0.02471590 -0.06699219 -0.01322817
+v 0.03038544 -0.06411702 -0.01421601
+v 0.03321708 -0.06411702 -0.01452086
+v 0.03605185 -0.06986736 -0.01435673
+v 0.03605185 -0.06411702 -0.01438309
+v 0.03605185 -0.06699219 -0.01437431
+v 0.05034133 -0.07286753 -0.01310800
+v 0.05304483 -0.06699219 -0.01318713
+v 0.05303858 -0.06972673 -0.01306109
+v 0.04726278 -0.07757102 0.00974736
+v 0.04677209 -0.07736788 0.01147683
+v 0.03605185 -0.07732102 0.01390981
+v 0.03321708 -0.07747727 0.01401241
+v 0.03757706 -0.07711788 0.01377790
+v 0.03321708 -0.07561780 0.01464557
+v 0.03021667 -0.07578968 0.01420001
+v 0.03038544 -0.07274263 0.01477749
+v 0.03038544 -0.06986746 0.01494751
+v 0.03038544 -0.06699230 0.01497977
+v 0.02471590 0.02548183 0.01384863
+v 0.05016631 -0.07553957 -0.01157201
+v 0.05206032 -0.07460202 -0.01093298
+v 0.05223222 -0.07477391 -0.00886054
+v 0.05041321 -0.07619587 -0.00886055
+v 0.04899739 -0.07716468 -0.00886055
+v 0.05208845 -0.07200811 -0.01299954
+v 0.05301983 -0.07275816 -0.01166287
+v 0.05453879 -0.06866416 -0.01290279
+v 0.05397621 -0.07058615 -0.01238982
+v 0.03038544 -0.04689727 -0.01421887
+v 0.02471590 0.06224969 -0.01322769
+v 0.03321708 -0.04114694 -0.01452370
+v 0.05304483 -0.06411702 -0.01322523
+v 0.05304483 -0.05263199 -0.01323690
+v 0.05304483 -0.05838231 -0.01323399
+v 0.05304483 -0.06125748 -0.01323108
+v 0.03605185 -0.03827177 -0.01438592
+v 0.05476069 -0.06411702 -0.01303176
+v 0.05466068 -0.06699219 -0.01297608
+v 0.04867860 -0.07699286 0.00974736
+v 0.05186967 -0.07441459 0.01133028
+v 0.05021319 -0.07502400 0.01176703
+v 0.04758157 -0.07586780 0.01213051
+v 0.03605185 -0.07561780 0.01444624
+v 0.05021319 -0.07274263 0.01277248
+v 0.03321708 -0.07274264 0.01515856
+v 0.03321708 -0.06986747 0.01534324
+v 0.03321708 -0.06699230 0.01538136
+v 0.03321708 -0.06411713 0.01539602
+v 0.03038544 -0.06411713 0.01499150
+v 0.03038544 0.02777883 0.01505926
+v 0.02471590 0.02716943 0.01384864
+v 0.03038544 -0.06125759 0.01499445
+v 0.03038544 -0.05263210 0.01500328
+v 0.05463880 -0.07158622 -0.01061932
+v 0.05364804 -0.07311757 -0.00886054
+v 0.05203219 -0.07457084 0.00974737
+v 0.05021319 -0.07594593 0.00974736
+v 0.05494196 -0.06972674 -0.01151043
+v 0.05559519 -0.06699220 -0.01151922
+v 0.03038544 0.06224969 -0.01421847
+v 0.02471590 0.06798440 -0.01322474
+v 0.02471903 0.06798440 -0.01322767
+v 0.03321708 0.03352928 -0.01452343
+v 0.05478570 -0.06125748 -0.01304348
+v 0.05479507 -0.05263199 -0.01304930
+v 0.05304483 -0.01242652 -0.01323969
+v 0.05480132 -0.03252144 -0.01305216
+v 0.05479195 -0.05838231 -0.01304639
+v 0.03605185 -0.00667619 -0.01438580
+v 0.05583584 -0.06411703 -0.01151921
+v 0.05588585 -0.06125749 -0.01151920
+v 0.05450128 -0.07136753 0.01113389
+v 0.05290731 -0.07249261 0.01166737
+v 0.03605185 -0.07274263 0.01492405
+v 0.05304483 -0.06986746 0.01251746
+v 0.05304483 -0.06699229 0.01292786
+v 0.05021319 -0.06986746 0.01307441
+v 0.03605185 -0.06986747 0.01509115
+v 0.03605185 -0.06699230 0.01515858
+v 0.03605185 -0.06411713 0.01518497
+v 0.03605185 -0.05838242 0.01519966
+v 0.03321708 -0.06125759 0.01540190
+v 0.03321708 -0.05838242 0.01540778
+v 0.03321708 0.02490366 0.01541687
+v 0.03321708 0.05362408 0.01541405
+v 0.03321708 0.05649925 0.01541113
+v 0.03321708 0.06224958 0.01540236
+v 0.03038544 0.06224958 0.01499491
+v 0.03321708 -0.05263210 0.01541366
+v 0.03321708 -0.00380113 0.01541677
+v 0.03038544 0.06512475 0.01498905
+v 0.03038544 0.06798430 0.01496268
+v 0.02471590 0.07373464 0.01309253
+v 0.05626715 -0.06699221 -0.00886052
+v 0.05547954 -0.06986738 -0.00886053
+v 0.05469506 -0.07167998 -0.00886053
+v 0.05344801 -0.07288325 0.00974737
+v 0.05455441 -0.07144566 0.00974738
+v 0.05654532 -0.06411704 -0.00886051
+v 0.03038544 0.06512486 -0.01421553
+v 0.03321708 0.06224969 -0.01451160
+v 0.03321708 0.05362419 -0.01451749
+v 0.03321708 0.04788949 -0.01452044
+v 0.02471590 0.07373474 -0.01318075
+v 0.03038544 0.07085957 -0.01419792
+v 0.03038544 0.06798440 -0.01421259
+v 0.03605185 0.03065411 -0.01438274
+v 0.05589523 -0.05838232 -0.01151918
+v 0.05590773 -0.04689728 -0.01151914
+v 0.05590460 -0.05263200 -0.01151916
+v 0.05592023 -0.02103641 -0.01151905
+v 0.05591085 -0.04114695 -0.01151912
+v 0.05480445 -0.01816123 -0.01305211
+v 0.05304483 0.00191806 -0.01323963
+v 0.05590148 -0.05550716 -0.01151917
+v 0.05304483 0.05937452 -0.01323649
+v 0.05660157 -0.06125750 -0.00886050
+v 0.05526076 -0.06986745 0.00974738
+v 0.05614838 -0.06699228 0.00974739
+v 0.05482633 -0.06986745 0.01149737
+v 0.05527014 -0.06699228 0.01192242
+v 0.05544516 -0.06411711 0.01202503
+v 0.05304483 -0.06411712 0.01300408
+v 0.05304483 -0.06125758 0.01301582
+v 0.03605185 -0.05550726 0.01520553
+v 0.03605185 0.02202850 0.01521460
+v 0.03605185 0.05362408 0.01520886
+v 0.03605185 0.06224958 0.01519130
+v 0.03321708 0.06512475 0.01539357
+v 0.03605185 -0.05263210 0.01520847
+v 0.03605185 0.01629379 0.01521458
+v 0.03321708 0.06798429 0.01536427
+v 0.03038544 0.07085947 0.01485130
+v 0.03038544 0.07373464 0.01455818
+v 0.02869145 0.07539099 0.01383416
+v 0.02471903 0.07660982 0.01221315
+v 0.02471590 0.07659418 0.01221608
+v 0.05649843 -0.06411711 0.00974740
+v 0.05658282 -0.06125757 0.00974741
+v 0.03321708 0.06512486 -0.01450866
+v 0.03605185 0.05937452 -0.01437384
+v 0.03605185 0.05362419 -0.01437679
+v 0.02471590 0.07576611 -0.01307814
+v 0.03321708 0.07085957 -0.01447639
+v 0.03321708 0.06798440 -0.01449985
+v 0.03038544 0.07373474 -0.01400444
+v 0.03321708 0.07373474 -0.01430637
+v 0.05661095 -0.05838233 -0.00886048
+v 0.05662032 -0.05263201 -0.00886046
+v 0.05663282 -0.02966192 -0.00886038
+v 0.05592335 -0.00380103 -0.01151898
+v 0.05664220 0.00191804 -0.00886026
+v 0.05663595 -0.02391158 -0.00886036
+v 0.05480445 -0.00092585 -0.01305204
+v 0.05661720 -0.05550717 -0.00886047
+v 0.03605185 0.06224969 -0.01437090
+v 0.03605185 0.06512486 -0.01436502
+v 0.05304483 0.06224969 -0.01322769
+v 0.05478882 0.05937452 -0.01304303
+v 0.05479195 0.05649936 -0.01304597
+v 0.05479507 0.03926398 -0.01304897
+v 0.05659844 -0.05838240 0.00974743
+v 0.05548579 -0.06125757 0.01203969
+v 0.05549517 -0.05838240 0.01204264
+v 0.05549829 -0.05550724 0.01204558
+v 0.05304483 -0.05263209 0.01302465
+v 0.05304483 0.02490367 0.01303665
+v 0.05304483 0.05937442 0.01303092
+v 0.05304483 0.06224959 0.01302214
+v 0.03605185 0.06512475 0.01517372
+v 0.05304483 -0.02678683 0.01303060
+v 0.05304483 -0.00955145 0.01303359
+v 0.03605185 0.06798429 0.01513270
+v 0.03605185 0.07085946 0.01503304
+v 0.03321708 0.07085946 0.01524996
+v 0.03321708 0.07373464 0.01493632
+v 0.03038544 0.07585976 0.01404814
+v 0.03038544 0.07729735 0.01315996
+v 0.02471590 0.07810990 0.01117841
+v 0.02471590 0.07720368 -0.01185286
+v 0.03321708 0.07793810 -0.01274689
+v 0.03321708 0.07650053 -0.01350318
+v 0.03605185 0.07085957 -0.01430345
+v 0.03605185 0.06798440 -0.01435036
+v 0.03605185 0.07631301 -0.01340645
+v 0.04454678 0.07565672 -0.01306935
+v 0.04737842 0.07539109 -0.01295209
+v 0.03605185 0.07373474 -0.01411290
+v 0.05660782 -0.05550724 0.00974744
+v 0.05661720 -0.04689736 0.00974747
+v 0.05662970 -0.02966199 0.00974753
+v 0.05592335 -0.00092586 -0.01151897
+v 0.05590148 0.04501431 -0.01151880
+v 0.05663595 0.01341871 -0.00886022
+v 0.05663595 0.01054347 0.00974768
+v 0.05663908 0.00191797 0.00974765
+v 0.05663908 -0.00955144 0.00974760
+v 0.05663595 -0.01816132 0.00974757
+v 0.05304483 0.06512486 -0.01319543
+v 0.05476695 0.06224969 -0.01303422
+v 0.05588897 0.05937451 -0.01151875
+v 0.05589835 0.05074902 -0.01151878
+v 0.05550142 -0.05263208 0.01204559
+v 0.05550455 -0.04402220 0.01204856
+v 0.05551392 0.00479314 0.01205167
+v 0.05551392 0.00766831 0.01205168
+v 0.05551080 0.02490368 0.01205174
+v 0.05550767 0.03352919 0.01205177
+v 0.05549829 0.05649927 0.01204599
+v 0.05549517 0.05937443 0.01204600
+v 0.05547016 0.06224960 0.01203722
+v 0.05304483 0.06512476 0.01297818
+v 0.05550767 -0.03539669 0.01204859
+v 0.05021319 0.07085947 0.01303096
+v 0.03605185 0.07373464 0.01475165
+v 0.03605185 0.07607853 0.01413902
+v 0.03321708 0.07626603 0.01422695
+v 0.03321708 0.07770361 0.01344724
+v 0.03038544 0.07850055 0.01183209
+v 0.03038544 0.07909433 0.00974793
+v 0.02471590 0.07823491 0.00974793
+v 0.02471590 0.07817249 -0.01052497
+v 0.03321708 0.07867251 -0.01141901
+v 0.03605185 0.07857876 -0.01123141
+v 0.03605185 0.07775060 -0.01255929
+v 0.05021319 0.07085957 -0.01322766
+v 0.04880362 0.07517233 -0.01284950
+v 0.04993190 0.07353160 -0.01298435
+v 0.04451240 0.07723493 -0.01134867
+v 0.05661720 0.04788947 -0.00886009
+v 0.05663282 0.01629381 0.00974770
+v 0.05550455 0.04213906 0.01204887
+v 0.05551392 -0.01242661 0.01204867
+v 0.05468568 0.06512486 -0.01299024
+v 0.05313547 0.06796878 -0.01306938
+v 0.05585459 0.06224968 -0.01151874
+v 0.05660782 0.05937450 -0.00886005
+v 0.05661407 0.05362417 -0.00886007
+v 0.05660782 0.05362410 0.00974784
+v 0.05662345 0.03352919 0.00974776
+v 0.05661720 0.04213906 0.00974779
+v 0.05660470 0.05649927 0.00974785
+v 0.05659844 0.05937443 0.00974786
+v 0.05655469 0.06224960 0.00974787
+v 0.05535765 0.06512477 0.01198153
+v 0.05304483 0.06798430 0.01275541
+v 0.05029445 0.07385966 0.01208416
+v 0.04737842 0.07373464 0.01294303
+v 0.05312922 0.07084386 0.01199914
+v 0.04737842 0.07607854 0.01191122
+v 0.03605185 0.07751611 0.01330066
+v 0.03605185 0.07856305 0.01196986
+v 0.03321708 0.07864118 0.01211642
+v 0.03321708 0.07937560 0.00974793
+v 0.03038544 0.07923498 0.00708924
+v 0.02471590 0.07821935 -0.00885998
+v 0.03038544 0.07921940 -0.00620129
+v 0.03038544 0.07911003 -0.00885998
+v 0.03321708 0.07940692 -0.00885998
+v 0.03605185 0.07923504 -0.00885998
+v 0.04354351 0.07810998 -0.01034909
+v 0.05175403 0.07245341 -0.01291693
+v 0.05219159 0.07085957 -0.01301660
+v 0.05077264 0.07443789 -0.01151870
+v 0.04737842 0.07642239 -0.01151869
+v 0.04935682 0.07554733 -0.01151869
+v 0.05457004 0.06699997 -0.01291988
+v 0.05567019 0.06512485 -0.01151873
+v 0.05657032 0.06224967 -0.00886004
+v 0.05636404 0.06512484 -0.00886003
+v 0.05632653 0.06512477 0.00974788
+v 0.05503573 0.06798431 0.01172945
+v 0.05224159 0.07298460 0.01162102
+v 0.04940682 0.07557850 0.01152429
+v 0.05469193 0.06985942 0.01137771
+v 0.04321847 0.07806303 0.01109926
+v 0.03605185 0.07920372 0.00974793
+v 0.03605185 0.07934436 0.00708924
+v 0.03321708 0.07950062 0.00708924
+v 0.03321708 0.07951626 0.00443055
+v 0.03321708 0.07950066 -0.00354260
+v 0.03321708 0.07948504 -0.00620129
+v 0.03605185 0.07932878 -0.00620129
+v 0.03605185 0.07934440 -0.00354260
+v 0.04495308 0.07787558 -0.00885998
+v 0.04737842 0.07715679 -0.00885999
+v 0.05363553 0.07092206 -0.01166234
+v 0.05413873 0.06890633 -0.01264434
+v 0.05225409 0.07300031 -0.01151870
+v 0.05127271 0.07487541 -0.00885999
+v 0.04985689 0.07587547 -0.00885999
+v 0.05507011 0.06796877 -0.01166235
+v 0.05575770 0.06798438 -0.00886002
+v 0.05567957 0.06798431 0.00974789
+v 0.05400121 0.07157827 0.00974790
+v 0.05258539 0.07335962 0.00974791
+v 0.05118207 0.07479721 0.00974791
+v 0.04976625 0.07582851 0.00974792
+v 0.04737842 0.07706297 0.00974792
+v 0.05484195 0.07014069 0.00974790
+v 0.04344037 0.07809428 0.00974793
+v 0.04485619 0.07784426 0.00974793
+v 0.05477320 0.07001576 -0.01087089
+v 0.05265103 0.07343783 -0.00886000
+v 0.05406685 0.07167210 -0.00886001
+v 0.05489196 0.07023451 -0.00886001
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 18
+f 1 18 37
+f 1 37 60
+f 1 60 87
+f 1 87 119
+f 1 119 161
+f 1 161 205
+f 1 205 247
+f 1 247 289
+f 1 289 324
+f 1 324 290
+f 1 290 248
+f 1 248 211
+f 1 211 172
+f 1 172 129
+f 1 129 98
+f 1 98 68
+f 1 68 43
+f 1 43 23
+f 1 23 13
+f 1 13 9
+f 1 9 2
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 2 9 13
+f 2 13 10
+f 3 12 14
+f 3 14 4
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 16 8
+f 8 16 17
+f 8 17 36
+f 8 36 18
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 10 13 21
+f 10 21 19
+f 11 20 12
+f 12 20 22
+f 12 22 14
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 21
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 14 22 29
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 14 31 26
+f 15 28 32
+f 15 32 33
+f 15 33 16
+f 16 33 34
+f 16 34 35
+f 16 35 17
+f 17 35 36
+f 18 36 37
+f 19 21 38
+f 19 38 39
+f 19 39 20
+f 20 40 41
+f 20 41 22
+f 20 39 42
+f 20 42 40
+f 21 25 38
+f 22 41 49
+f 22 49 29
+f 23 43 24
+f 24 43 44
+f 24 44 45
+f 24 45 46
+f 24 46 25
+f 25 46 47
+f 25 47 48
+f 25 48 39
+f 25 39 38
+f 26 31 49
+f 26 49 27
+f 27 49 50
+f 27 50 28
+f 28 50 32
+f 29 49 30
+f 30 49 31
+f 32 50 51
+f 32 51 52
+f 32 52 34
+f 32 34 33
+f 34 53 54
+f 34 54 36
+f 34 36 35
+f 34 52 55
+f 34 55 53
+f 36 54 56
+f 36 56 57
+f 36 57 58
+f 36 58 59
+f 36 59 37
+f 37 59 60
+f 39 61 62
+f 39 62 63
+f 39 63 42
+f 39 48 64
+f 39 64 65
+f 39 65 66
+f 39 66 61
+f 40 51 50
+f 40 50 49
+f 40 49 41
+f 40 42 63
+f 40 63 62
+f 40 62 67
+f 40 67 51
+f 43 68 44
+f 44 68 69
+f 44 69 70
+f 44 70 45
+f 45 71 46
+f 45 70 72
+f 45 72 73
+f 45 73 71
+f 46 71 47
+f 47 74 65
+f 47 65 48
+f 47 71 75
+f 47 75 76
+f 47 76 74
+f 48 65 64
+f 51 67 77
+f 51 77 78
+f 51 78 52
+f 52 78 55
+f 53 55 79
+f 53 79 54
+f 54 79 80
+f 54 80 57
+f 54 57 56
+f 55 78 81
+f 55 81 79
+f 57 80 82
+f 57 82 83
+f 57 83 58
+f 58 83 59
+f 59 83 84
+f 59 84 60
+f 60 84 85
+f 60 85 86
+f 60 86 87
+f 61 66 88
+f 61 88 62
+f 62 88 89
+f 62 89 90
+f 62 90 91
+f 62 91 92
+f 62 92 67
+f 65 74 93
+f 65 93 66
+f 66 94 89
+f 66 89 88
+f 66 93 95
+f 66 95 96
+f 66 96 94
+f 67 92 77
+f 68 97 69
+f 68 98 128
+f 68 128 97
+f 69 97 70
+f 70 97 99
+f 70 99 72
+f 71 73 100
+f 71 100 75
+f 72 101 102
+f 72 102 103
+f 72 103 100
+f 72 100 73
+f 72 99 104
+f 72 104 101
+f 74 76 93
+f 75 100 105
+f 75 105 106
+f 75 106 76
+f 76 95 93
+f 76 106 95
+f 77 92 107
+f 77 107 78
+f 78 107 108
+f 78 108 109
+f 78 109 110
+f 78 110 81
+f 79 81 111
+f 79 111 82
+f 79 82 80
+f 81 110 112
+f 81 112 111
+f 82 111 113
+f 82 113 84
+f 82 84 83
+f 84 113 114
+f 84 114 85
+f 85 114 115
+f 85 115 86
+f 86 115 116
+f 86 116 117
+f 86 117 87
+f 87 118 119
+f 87 117 120
+f 87 120 121
+f 87 121 118
+f 89 94 122
+f 89 122 123
+f 89 123 90
+f 90 123 124
+f 90 124 91
+f 91 125 92
+f 91 124 125
+f 92 125 107
+f 94 96 122
+f 95 126 96
+f 95 106 127
+f 95 127 126
+f 96 126 122
+f 97 128 131
+f 97 131 99
+f 98 129 130
+f 98 130 128
+f 99 131 137
+f 99 137 104
+f 100 103 132
+f 100 132 105
+f 101 133 102
+f 101 104 134
+f 101 134 135
+f 101 135 133
+f 102 136 103
+f 102 133 136
+f 103 136 132
+f 104 137 182
+f 104 182 134
+f 105 138 106
+f 105 132 139
+f 105 139 138
+f 106 138 127
+f 107 125 108
+f 108 125 124
+f 108 124 140
+f 108 140 141
+f 108 141 112
+f 108 112 109
+f 109 112 110
+f 111 112 142
+f 111 142 113
+f 112 141 143
+f 112 143 144
+f 112 144 145
+f 112 145 142
+f 113 142 114
+f 114 142 146
+f 114 146 147
+f 114 147 115
+f 115 147 148
+f 115 148 116
+f 116 148 149
+f 116 149 150
+f 116 150 117
+f 117 150 151
+f 117 151 120
+f 118 152 153
+f 118 153 154
+f 118 154 155
+f 118 155 156
+f 118 156 119
+f 118 121 157
+f 118 157 158
+f 118 158 152
+f 119 156 159
+f 119 159 160
+f 119 160 161
+f 120 151 157
+f 120 157 121
+f 122 126 162
+f 122 162 163
+f 122 163 164
+f 122 164 123
+f 123 165 124
+f 123 164 166
+f 123 166 165
+f 124 165 140
+f 126 127 162
+f 127 138 167
+f 127 167 162
+f 128 130 168
+f 128 168 208
+f 128 208 169
+f 128 169 170
+f 128 170 171
+f 128 171 131
+f 129 172 130
+f 130 172 173
+f 130 173 174
+f 130 174 168
+f 131 171 175
+f 131 175 137
+f 132 136 176
+f 132 176 139
+f 133 177 178
+f 133 178 136
+f 133 135 179
+f 133 179 180
+f 133 180 177
+f 134 181 135
+f 134 182 222
+f 134 222 181
+f 135 181 179
+f 136 178 183
+f 136 183 176
+f 137 175 184
+f 137 184 182
+f 138 139 185
+f 138 185 167
+f 139 176 216
+f 139 216 185
+f 140 165 166
+f 140 166 186
+f 140 186 187
+f 140 187 188
+f 140 188 141
+f 141 188 143
+f 142 145 144
+f 142 144 146
+f 143 188 189
+f 143 189 144
+f 144 189 190
+f 144 190 191
+f 144 191 146
+f 146 191 147
+f 147 191 148
+f 148 191 192
+f 148 192 149
+f 149 192 193
+f 149 193 151
+f 149 151 150
+f 151 193 198
+f 151 198 157
+f 152 194 153
+f 152 158 199
+f 152 199 194
+f 153 195 154
+f 153 194 195
+f 154 195 155
+f 155 196 197
+f 155 197 159
+f 155 159 156
+f 155 195 196
+f 157 198 199
+f 157 199 158
+f 159 197 160
+f 160 200 201
+f 160 201 161
+f 160 197 200
+f 161 201 202
+f 161 202 203
+f 161 203 204
+f 161 204 205
+f 162 187 163
+f 162 167 206
+f 162 206 187
+f 163 186 164
+f 163 187 186
+f 164 186 166
+f 167 185 207
+f 167 207 206
+f 168 174 208
+f 169 208 224
+f 169 224 209
+f 169 209 170
+f 170 209 171
+f 171 209 210
+f 171 210 175
+f 172 211 173
+f 173 212 213
+f 173 213 174
+f 173 211 214
+f 173 214 215
+f 173 215 212
+f 174 213 208
+f 175 210 184
+f 176 183 223
+f 176 223 216
+f 177 217 178
+f 177 180 221
+f 177 221 218
+f 177 218 217
+f 178 217 223
+f 178 223 183
+f 179 181 219
+f 179 219 220
+f 179 220 221
+f 179 221 180
+f 181 222 260
+f 181 260 219
+f 182 184 222
+f 184 210 209
+f 184 209 224
+f 184 224 225
+f 184 225 226
+f 184 226 227
+f 184 227 228
+f 184 228 229
+f 184 229 222
+f 185 216 257
+f 185 257 230
+f 185 230 207
+f 187 189 188
+f 187 206 189
+f 189 206 190
+f 190 206 207
+f 190 207 231
+f 190 231 191
+f 191 231 192
+f 192 231 232
+f 192 232 233
+f 192 233 234
+f 192 234 198
+f 192 198 193
+f 194 199 235
+f 194 235 236
+f 194 236 195
+f 195 236 196
+f 196 236 237
+f 196 237 238
+f 196 238 197
+f 197 238 200
+f 198 234 239
+f 198 239 240
+f 198 240 235
+f 198 235 199
+f 200 241 242
+f 200 242 243
+f 200 243 201
+f 200 238 241
+f 201 243 202
+f 202 244 245
+f 202 245 203
+f 202 243 244
+f 203 245 204
+f 204 245 246
+f 204 246 247
+f 204 247 205
+f 207 230 231
+f 208 213 225
+f 208 225 224
+f 211 248 249
+f 211 249 250
+f 211 250 215
+f 211 215 214
+f 212 215 251
+f 212 251 252
+f 212 252 213
+f 213 252 225
+f 215 250 253
+f 215 253 254
+f 215 254 255
+f 215 255 256
+f 215 256 251
+f 216 223 257
+f 217 258 223
+f 217 218 259
+f 217 259 258
+f 218 221 266
+f 218 266 259
+f 219 260 220
+f 220 260 261
+f 220 261 262
+f 220 262 299
+f 220 299 263
+f 220 263 264
+f 220 264 265
+f 220 265 221
+f 221 265 266
+f 222 229 260
+f 223 258 257
+f 225 252 226
+f 226 252 267
+f 226 267 268
+f 226 268 227
+f 227 268 269
+f 227 269 228
+f 228 269 270
+f 228 270 261
+f 228 261 260
+f 228 260 229
+f 230 232 231
+f 230 257 232
+f 232 257 233
+f 233 257 258
+f 233 258 271
+f 233 271 272
+f 233 272 234
+f 234 272 239
+f 235 273 274
+f 235 274 275
+f 235 275 276
+f 235 276 236
+f 235 240 273
+f 236 277 278
+f 236 278 237
+f 236 276 277
+f 237 279 280
+f 237 280 241
+f 237 241 238
+f 237 278 279
+f 239 272 240
+f 240 272 281
+f 240 281 273
+f 241 280 242
+f 242 282 283
+f 242 283 243
+f 242 280 282
+f 243 283 244
+f 244 283 284
+f 244 284 285
+f 244 285 245
+f 245 285 286
+f 245 286 246
+f 246 286 247
+f 247 287 288
+f 247 288 289
+f 247 286 287
+f 248 290 249
+f 249 290 291
+f 249 291 292
+f 249 292 293
+f 249 293 255
+f 249 255 254
+f 249 254 253
+f 249 253 250
+f 251 256 294
+f 251 294 267
+f 251 267 252
+f 255 295 296
+f 255 296 256
+f 255 293 297
+f 255 297 295
+f 256 296 294
+f 258 259 271
+f 259 266 271
+f 261 270 306
+f 261 306 298
+f 261 298 262
+f 262 298 308
+f 262 308 299
+f 263 299 277
+f 263 277 300
+f 263 300 276
+f 263 276 275
+f 263 275 264
+f 264 275 274
+f 264 274 273
+f 264 273 265
+f 265 301 281
+f 265 281 272
+f 265 272 266
+f 265 273 301
+f 266 272 271
+f 267 302 268
+f 267 294 303
+f 267 303 302
+f 268 302 304
+f 268 304 269
+f 269 304 305
+f 269 305 306
+f 269 306 270
+f 273 281 301
+f 276 300 277
+f 277 307 310
+f 277 310 278
+f 277 299 308
+f 277 308 309
+f 277 309 307
+f 278 310 311
+f 278 311 279
+f 279 311 312
+f 279 312 313
+f 279 313 280
+f 280 313 314
+f 280 314 282
+f 282 315 316
+f 282 316 283
+f 282 314 317
+f 282 317 315
+f 283 316 284
+f 284 318 319
+f 284 319 286
+f 284 286 285
+f 284 316 318
+f 286 319 320
+f 286 320 321
+f 286 321 287
+f 287 321 322
+f 287 322 288
+f 288 322 323
+f 288 323 289
+f 289 323 324
+f 290 324 325
+f 290 325 326
+f 290 326 327
+f 290 327 291
+f 291 327 292
+f 292 327 328
+f 292 328 329
+f 292 329 293
+f 293 329 297
+f 294 296 330
+f 294 330 331
+f 294 331 303
+f 295 332 330
+f 295 330 296
+f 295 297 333
+f 295 333 334
+f 295 334 332
+f 297 329 333
+f 298 306 308
+f 302 303 335
+f 302 335 336
+f 302 336 304
+f 303 331 335
+f 304 336 337
+f 304 337 305
+f 305 311 310
+f 305 310 307
+f 305 307 306
+f 305 337 311
+f 306 307 309
+f 306 309 308
+f 311 337 312
+f 312 337 338
+f 312 338 339
+f 312 339 313
+f 313 339 340
+f 313 340 314
+f 314 340 317
+f 315 317 341
+f 315 341 342
+f 315 342 318
+f 315 318 316
+f 317 340 343
+f 317 343 341
+f 318 342 344
+f 318 344 319
+f 319 344 320
+f 320 344 345
+f 320 345 322
+f 320 322 321
+f 322 346 347
+f 322 347 323
+f 322 345 346
+f 323 347 348
+f 323 348 325
+f 323 325 324
+f 325 348 349
+f 325 349 350
+f 325 350 327
+f 325 327 326
+f 327 350 351
+f 327 351 328
+f 328 351 329
+f 329 351 352
+f 329 352 346
+f 329 346 353
+f 329 353 354
+f 329 354 333
+f 330 355 356
+f 330 356 335
+f 330 335 331
+f 330 332 357
+f 330 357 355
+f 332 334 358
+f 332 358 357
+f 333 354 334
+f 334 354 359
+f 334 359 358
+f 335 356 360
+f 335 360 336
+f 336 360 338
+f 336 338 337
+f 338 360 361
+f 338 361 339
+f 339 361 362
+f 339 362 340
+f 340 362 343
+f 341 363 364
+f 341 364 365
+f 341 365 342
+f 341 343 363
+f 342 366 367
+f 342 367 344
+f 342 365 366
+f 343 362 368
+f 343 368 363
+f 344 369 346
+f 344 346 345
+f 344 367 370
+f 344 370 369
+f 346 352 348
+f 346 348 347
+f 346 369 353
+f 348 352 349
+f 349 352 351
+f 349 351 350
+f 353 369 370
+f 353 370 354
+f 354 370 367
+f 354 367 366
+f 354 366 359
+f 355 357 371
+f 355 371 356
+f 356 371 360
+f 357 372 373
+f 357 373 371
+f 357 358 372
+f 358 365 364
+f 358 364 372
+f 358 359 366
+f 358 366 365
+f 360 371 361
+f 361 371 374
+f 361 374 362
+f 362 374 368
+f 363 373 364
+f 363 368 373
+f 364 373 372
+f 368 374 373
+f 371 373 374
+

dataset/desktop_supplies/office_stationery/6c9d74a139ae5715a1f7d7d1d2a761d1/mjcf/mesh/notebook_010_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,382 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03292774 -0.07829104 -0.00022361
+v -0.03292774 -0.07827557 -0.00886088
+v -0.03193471 -0.07829101 -0.00886088
+v -0.01493482 -0.07849180 -0.00886088
+v -0.01210245 -0.07852269 -0.00886088
+v -0.00077859 -0.07861535 -0.00886088
+v 0.02188605 -0.07875436 -0.00886088
+v 0.02471278 -0.07844553 0.00974141
+v -0.03292774 -0.07805941 0.00974686
+v -0.03292774 -0.07807477 -0.00977967
+v -0.02909670 -0.07773499 -0.01151912
+v -0.01776720 -0.07785855 -0.01151912
+v -0.01210245 -0.07790488 -0.01151912
+v -0.00361097 -0.07796666 -0.01151912
+v 0.02188605 -0.07809022 -0.01151912
+v 0.02471278 -0.07873891 -0.00886633
+v 0.00205378 -0.07799755 -0.01151912
+v -0.01210245 -0.07819842 0.00974686
+v 0.02471278 -0.07770418 0.01183801
+v 0.01338328 -0.07767329 0.01181075
+v -0.00643770 -0.07761151 0.01176167
+v -0.03193471 -0.07753429 0.01169080
+v -0.03292774 -0.07751884 0.01168807
+v -0.03292774 -0.07761143 -0.01166362
+v -0.03179366 -0.07758054 -0.01177812
+v -0.03076114 -0.07705541 -0.01284960
+v -0.01493482 -0.07713263 -0.01290413
+v -0.00927008 -0.07714808 -0.01291503
+v 0.02188605 -0.07720986 -0.01295593
+v 0.02471278 -0.07720986 -0.01295866
+v 0.02471278 -0.07807477 -0.01152185
+v -0.00077859 -0.07762696 0.01178076
+v 0.02471278 -0.07561914 0.01285225
+v -0.00077859 -0.07561914 0.01279772
+v -0.03193471 -0.07561914 0.01271320
+v -0.03292774 -0.07561914 0.01271047
+v -0.03292774 -0.07628327 0.01235332
+v -0.03292774 -0.07700907 -0.01283324
+v -0.01776720 -0.07711719 -0.01289595
+v -0.03292774 -0.07574260 -0.01302954
+v -0.01776720 -0.07561904 -0.01309770
+v -0.01493482 -0.07561904 -0.01310588
+v 0.00205378 -0.07716352 -0.01293139
+v -0.01210245 -0.07561904 -0.01311134
+v -0.00077859 -0.07561904 -0.01312769
+v 0.01621566 -0.07561904 -0.01314678
+v 0.01904803 -0.07561904 -0.01314950
+v 0.02471278 -0.07561904 -0.01315223
+v 0.02471278 -0.07274640 0.01309763
+v -0.02626432 -0.07274640 0.01310309
+v -0.02909670 -0.07274640 0.01310309
+v -0.03292774 -0.07274640 0.01310036
+v -0.03292774 -0.07274630 -0.01321766
+v -0.02909670 -0.07561904 -0.01305681
+v -0.02059957 -0.07274630 -0.01322038
+v -0.01493482 -0.07274630 -0.01322038
+v 0.00205378 -0.07274630 -0.01321766
+v 0.01338328 -0.07274630 -0.01321493
+v 0.02471278 -0.07274630 -0.01320948
+v 0.02471278 0.02548260 0.01384776
+v 0.00205378 0.04213211 0.01461394
+v -0.03292774 -0.06700094 0.01310583
+v -0.01776720 0.01916567 0.01399224
+v -0.01776720 0.02491114 0.01400044
+v -0.03292774 -0.06700084 -0.01322854
+v -0.03193471 -0.06700084 -0.01323127
+v -0.02343195 -0.06700084 -0.01323672
+v -0.01493482 -0.06700084 -0.01323945
+v 0.01621566 -0.06700084 -0.01323127
+v 0.02471278 -0.06700084 -0.01322854
+v 0.02471278 0.02716609 0.01384777
+v 0.01338328 0.04500485 0.01412866
+v 0.01338328 0.04787758 0.01409322
+v 0.02471278 0.07373220 0.01309272
+v -0.03193471 0.07373220 0.01306546
+v -0.03292774 0.07373220 0.01306273
+v -0.01776720 0.02778388 0.01400317
+v -0.03292774 0.06698281 0.01310906
+v -0.03292774 -0.06412810 -0.01322853
+v -0.02059957 -0.00092793 -0.01323647
+v -0.03292774 0.06037253 -0.01322534
+v -0.02343195 0.02778398 -0.01323364
+v 0.01055091 -0.00380066 -0.01323375
+v -0.01493482 0.06224136 -0.01323351
+v -0.01210245 0.05936862 -0.01323352
+v 0.01055091 0.02778398 -0.01323364
+v 0.02471278 0.06224136 -0.01322806
+v 0.02471278 0.07660494 0.01221483
+v -0.01210245 0.07660493 0.01255563
+v -0.01493482 0.07660493 0.01258017
+v -0.01776720 0.07660493 0.01260198
+v -0.03193471 0.07660493 0.01268922
+v -0.03292774 0.07660493 0.01269468
+v -0.03292774 0.06798673 0.01310906
+v -0.02059957 0.05362315 -0.01323354
+v -0.03292774 0.06798683 -0.01322259
+v -0.02909670 0.06798683 -0.01322531
+v -0.02059957 0.06511410 -0.01323078
+v 0.01338328 0.06511410 -0.01323078
+v 0.02471278 0.06798683 -0.01322531
+v 0.02471278 0.07810309 0.01117880
+v -0.01493482 0.07839654 0.01155232
+v -0.02059957 0.07842743 0.01159049
+v -0.03292774 0.07850465 0.01166138
+v -0.03292774 0.07784053 0.01202399
+v -0.03292774 0.07373230 -0.01318985
+v -0.02343195 0.06798683 -0.01322804
+v 0.01621566 0.06798683 -0.01322804
+v 0.02471278 0.07373230 -0.01318167
+v 0.02471278 0.07822665 0.00974744
+v -0.01776720 0.07884445 0.00974744
+v -0.02626432 0.07895255 0.00974744
+v -0.03292774 0.07902978 0.00974744
+v -0.03292774 0.07611080 -0.01307533
+v -0.03193471 0.07611080 -0.01307806
+v -0.02909670 0.07373230 -0.01318985
+v -0.00927008 0.07373230 -0.01318712
+v 0.02471278 0.07575557 -0.01307806
+v 0.02471278 0.07822672 -0.00886030
+v -0.03292774 0.07887540 -0.00886030
+v -0.03292774 0.07662048 -0.01290084
+v -0.03292774 0.07754717 -0.01255186
+v -0.03193471 0.07754717 -0.01254096
+v 0.02471278 0.07719193 -0.01185390
+v 0.02471278 0.07816495 -0.01052340
+v -0.03292774 0.07864374 -0.01038708
+v -0.03292774 0.07788694 -0.01208836
+v -0.03292774 0.07850473 -0.01122409
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 23
+f 1 23 37
+f 1 37 36
+f 1 36 52
+f 1 52 62
+f 1 62 78
+f 1 78 94
+f 1 94 76
+f 1 76 93
+f 1 93 105
+f 1 105 104
+f 1 104 113
+f 1 113 120
+f 1 120 126
+f 1 126 128
+f 1 128 127
+f 1 127 122
+f 1 122 121
+f 1 121 114
+f 1 114 106
+f 1 106 96
+f 1 96 81
+f 1 81 79
+f 1 79 65
+f 1 65 53
+f 1 53 40
+f 1 40 38
+f 1 38 24
+f 1 24 10
+f 1 10 2
+f 2 10 3
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 7 14 17
+f 7 17 15
+f 8 18 9
+f 8 16 31
+f 8 31 30
+f 8 30 48
+f 8 48 59
+f 8 59 70
+f 8 70 87
+f 8 87 100
+f 8 100 109
+f 8 109 118
+f 8 118 124
+f 8 124 125
+f 8 125 119
+f 8 119 110
+f 8 110 101
+f 8 101 88
+f 8 88 74
+f 8 74 71
+f 8 71 60
+f 8 60 49
+f 8 49 33
+f 8 33 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 18
+f 9 18 22
+f 9 22 23
+f 10 24 11
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 12 25 26
+f 12 26 13
+f 13 26 14
+f 14 26 27
+f 14 27 17
+f 15 17 27
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 16
+f 19 32 20
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 32
+f 20 32 21
+f 21 32 22
+f 22 32 36
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 24 38 26
+f 24 26 25
+f 26 39 27
+f 26 38 40
+f 26 40 39
+f 27 39 40
+f 27 40 41
+f 27 41 42
+f 27 42 28
+f 28 43 29
+f 28 42 44
+f 28 44 43
+f 29 43 44
+f 29 44 45
+f 29 45 46
+f 29 46 30
+f 30 46 47
+f 30 47 48
+f 33 49 50
+f 33 50 51
+f 33 51 52
+f 33 52 34
+f 34 52 35
+f 35 52 36
+f 40 53 54
+f 40 54 41
+f 41 54 53
+f 41 53 42
+f 42 53 44
+f 44 53 45
+f 45 53 46
+f 46 53 47
+f 47 53 48
+f 48 53 55
+f 48 55 56
+f 48 56 57
+f 48 57 58
+f 48 58 59
+f 49 60 61
+f 49 61 50
+f 50 61 51
+f 51 61 52
+f 52 61 63
+f 52 63 64
+f 52 64 77
+f 52 77 62
+f 53 65 66
+f 53 66 67
+f 53 67 68
+f 53 68 55
+f 55 68 56
+f 56 68 57
+f 57 68 58
+f 58 68 69
+f 58 69 70
+f 58 70 59
+f 60 71 61
+f 61 71 72
+f 61 72 73
+f 61 73 74
+f 61 74 75
+f 61 75 76
+f 61 76 77
+f 61 77 64
+f 61 64 63
+f 62 77 78
+f 65 79 66
+f 66 80 67
+f 66 79 81
+f 66 81 82
+f 66 82 80
+f 67 80 68
+f 68 83 69
+f 68 80 84
+f 68 84 85
+f 68 85 86
+f 68 86 83
+f 69 83 70
+f 70 83 86
+f 70 86 87
+f 71 74 73
+f 71 73 72
+f 74 88 89
+f 74 89 90
+f 74 90 91
+f 74 91 92
+f 74 92 93
+f 74 93 75
+f 75 93 76
+f 76 94 77
+f 77 94 78
+f 80 82 95
+f 80 95 84
+f 81 96 97
+f 81 97 98
+f 81 98 95
+f 81 95 82
+f 84 98 107
+f 84 107 108
+f 84 108 99
+f 84 99 85
+f 84 95 98
+f 85 99 86
+f 86 99 87
+f 87 99 100
+f 88 101 102
+f 88 102 103
+f 88 103 104
+f 88 104 89
+f 89 104 90
+f 90 104 91
+f 91 104 105
+f 91 105 92
+f 92 105 93
+f 96 106 97
+f 97 107 98
+f 97 106 107
+f 99 108 100
+f 100 108 109
+f 101 110 111
+f 101 111 112
+f 101 112 113
+f 101 113 102
+f 102 113 104
+f 102 104 103
+f 106 114 115
+f 106 115 116
+f 106 116 108
+f 106 108 107
+f 108 116 117
+f 108 117 109
+f 109 117 115
+f 109 115 118
+f 110 119 111
+f 111 119 112
+f 112 119 113
+f 113 119 120
+f 114 121 115
+f 115 121 118
+f 115 117 116
+f 118 121 122
+f 118 122 123
+f 118 123 124
+f 119 125 120
+f 120 125 126
+f 122 127 123
+f 123 127 125
+f 123 125 124
+f 125 127 128
+f 125 128 126
+

dataset/desktop_supplies/office_stationery/6c9d74a139ae5715a1f7d7d1d2a761d1/mjcf/notebook_010.xml

@@ -0,0 +1,22 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="notebook_010">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/notebook_010.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/notebook_010_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/notebook_010_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/notebook_010_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/notebook_010_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="notebook_010">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/desktop_supplies/office_stationery/6c9d74a139ae5715a1f7d7d1d2a761d1/notebook_010.urdf

@@ -0,0 +1,63 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="notebook_010">
+   <link name="notebook_010">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/notebook_010.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/notebook_010_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.50</mu1>
+            <mu2>0.40</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.4000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>6c9d74a139ae5715a1f7d7d1d2a761d1</uuid>
+         <domain>desktop_supplies</domain>
+         <super_category>office_stationery</super_category>
+         <category>notebook</category>
+         <name>pink notebook</name>
+         <color>pink,golden</color>
+         <shape>flat</shape>
+         <material>paper</material>
+         <description>compact pink notebook with golden text and rounded edges</description>
+         <min_height>0.0298</min_height>
+         <max_height>0.0298</max_height>
+         <real_height>0.0298</real_height>
+         <min_mass>0.3</min_mass>
+         <max_mass>0.5</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260427233429</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <tags>is_graspable</tags>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>8</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/desktop_supplies/office_stationery/6c9d74a139ae5715a1f7d7d1d2a761d1/notebook_010.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:263f920747edfa3e723efbf90297ba0e455d5c1944209efab0532defe5c11da8
+size 4822052

dataset/desktop_supplies/office_stationery/6c9d74a139ae5715a1f7d7d1d2a761d1/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:0b8871dd35b8f81c06ef46a2dcc198dcfad6640dce99642e20125bffa64c72d4
+size 322879