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Add asset tools/repair_tools/83a0715129965211aee58e79f6a32499

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  1. .gitattributes +2 -0
  2. dataset/tools/repair_tools/83a0715129965211aee58e79f6a32499/mesh/material.mtl +8 -0
  3. dataset/tools/repair_tools/83a0715129965211aee58e79f6a32499/mesh/material_0.png +3 -0
  4. dataset/tools/repair_tools/83a0715129965211aee58e79f6a32499/mesh/mini_hammer_016.glb +3 -0
  5. dataset/tools/repair_tools/83a0715129965211aee58e79f6a32499/mesh/mini_hammer_016.mtl +6 -0
  6. dataset/tools/repair_tools/83a0715129965211aee58e79f6a32499/mesh/mini_hammer_016.obj +0 -0
  7. dataset/tools/repair_tools/83a0715129965211aee58e79f6a32499/mesh/mini_hammer_016_collision.obj +0 -0
  8. dataset/tools/repair_tools/83a0715129965211aee58e79f6a32499/mesh/mini_hammer_016_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  9. dataset/tools/repair_tools/83a0715129965211aee58e79f6a32499/mini_hammer_016.urdf +66 -0
  10. dataset/tools/repair_tools/83a0715129965211aee58e79f6a32499/mini_hammer_016.usd +3 -0
  11. dataset/tools/repair_tools/83a0715129965211aee58e79f6a32499/mjcf/mesh/material_0.png +3 -0
  12. dataset/tools/repair_tools/83a0715129965211aee58e79f6a32499/mjcf/mesh/mini_hammer_016.obj +0 -0
  13. dataset/tools/repair_tools/83a0715129965211aee58e79f6a32499/mjcf/mesh/mini_hammer_016_collision.obj +0 -0
  14. dataset/tools/repair_tools/83a0715129965211aee58e79f6a32499/mjcf/mesh/mini_hammer_016_collision_0.obj +1636 -0
  15. dataset/tools/repair_tools/83a0715129965211aee58e79f6a32499/mjcf/mesh/mini_hammer_016_collision_1.obj +490 -0
  16. dataset/tools/repair_tools/83a0715129965211aee58e79f6a32499/mjcf/mesh/mini_hammer_016_collision_2.obj +1414 -0
  17. dataset/tools/repair_tools/83a0715129965211aee58e79f6a32499/mjcf/mesh/mini_hammer_016_collision_3.obj +571 -0
  18. dataset/tools/repair_tools/83a0715129965211aee58e79f6a32499/mjcf/mesh/mini_hammer_016_collision_4.obj +580 -0
  19. dataset/tools/repair_tools/83a0715129965211aee58e79f6a32499/mjcf/mesh/mini_hammer_016_collision_5.obj +1072 -0
  20. dataset/tools/repair_tools/83a0715129965211aee58e79f6a32499/mjcf/mesh/mini_hammer_016_collision_6.obj +514 -0
  21. dataset/tools/repair_tools/83a0715129965211aee58e79f6a32499/mjcf/mini_hammer_016.xml +28 -0
  22. dataset/tools/repair_tools/83a0715129965211aee58e79f6a32499/textures/material_0.png +3 -0
  23. dataset/tools/repair_tools/83a0715129965211aee58e79f6a32499/video.mp4 +3 -0
.gitattributes CHANGED
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5538
  dataset/tools/repair_tools/8017f97ebff2570ab25d2167b9fe4665/pliers_030.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5539
  dataset/tools/repair_tools/80ad796a149e510ab19fc2d17ab33cf5/mesh/mini_hammer_006.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5540
  dataset/tools/repair_tools/80ad796a149e510ab19fc2d17ab33cf5/mini_hammer_006.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
 
 
5538
  dataset/tools/repair_tools/8017f97ebff2570ab25d2167b9fe4665/pliers_030.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5539
  dataset/tools/repair_tools/80ad796a149e510ab19fc2d17ab33cf5/mesh/mini_hammer_006.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5540
  dataset/tools/repair_tools/80ad796a149e510ab19fc2d17ab33cf5/mini_hammer_006.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5541
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5542
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@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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2
+
3
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4
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5
+ Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
6
+ Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
7
+ Ns 1.00000000
8
+ map_Kd mini_hammer_016_geometry_Looks_material_0.png
dataset/tools/repair_tools/83a0715129965211aee58e79f6a32499/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

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  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 9.38 MB
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@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
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2
+ oid sha256:376e2dec9c1486ef88b69c76a9873287e57e9d3eb45e0727530fe627b98f266f
3
+ size 12795096
dataset/tools/repair_tools/83a0715129965211aee58e79f6a32499/mesh/mini_hammer_016.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
1
+ newmtl mini_hammer_016_geometry_Looks_material_0
2
+ Kd 0.980392 0.980392 0.980392
3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
4
+ Ks 0.000000 0.000000 0.000000
5
+ d 1.000000
6
+ map_Kd material_0.png
dataset/tools/repair_tools/83a0715129965211aee58e79f6a32499/mesh/mini_hammer_016.obj ADDED
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dataset/tools/repair_tools/83a0715129965211aee58e79f6a32499/mesh/mini_hammer_016_collision.obj ADDED
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dataset/tools/repair_tools/83a0715129965211aee58e79f6a32499/mesh/mini_hammer_016_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: e8a2b8fe29ecbb312dcc9185d22a1dcc429b99631eef020c0716218ecdd6e39d
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 9.38 MB
dataset/tools/repair_tools/83a0715129965211aee58e79f6a32499/mini_hammer_016.urdf ADDED
@@ -0,0 +1,66 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ <?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
2
+ <robot name="mini_hammer_016">
3
+ <link name="mini_hammer_016">
4
+ <visual>
5
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
6
+ <geometry>
7
+ <mesh filename="mesh/mini_hammer_016.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
8
+ </geometry>
9
+ </visual>
10
+ <collision>
11
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
12
+ <geometry>
13
+ <mesh filename="mesh/mini_hammer_016_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
14
+ </geometry>
15
+ <gazebo>
16
+ <mu1>0.70</mu1>
17
+ <mu2>0.50</mu2>
18
+ </gazebo>
19
+ </collision>
20
+ <inertial>
21
+ <mass value="0.3500" />
22
+ <origin xyz="0 0 0" />
23
+ <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
24
+ </inertial>
25
+ <extra_info>
26
+ <scale>1.000000</scale>
27
+ <uuid>83a0715129965211aee58e79f6a32499</uuid>
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+ <super_category>repair_tools</super_category>
30
+ <category>mini_hammer</category>
31
+ <name>claw hammer</name>
32
+ <color>gray,green</color>
33
+ <shape>T-shape</shape>
34
+ <material>metal</material>
35
+ <description>small claw hammer with gray metal head and mint green handle</description>
36
+ <min_height>0.0608</min_height>
37
+ <max_height>0.0608</max_height>
38
+ <real_height>0.0608</real_height>
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+ <version>v0.1.0</version>
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+ <generate_time>20260609210806</generate_time>
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+ <gs_model>""</gs_model>
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45
+ <min>-0.090270 -0.193737 -0.030379</min>
46
+ <max>0.109731 0.126261 0.030399</max>
47
+ </aabb>
48
+ <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
49
+ </extra_info>
50
+ </link>
51
+ <custom_data>
52
+ <affordance>
53
+ <part_count>7</part_count>
54
+ <visual_seg>
55
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
56
+ <geometry>
57
+ <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
58
+ </geometry>
59
+ </visual_seg>
60
+ <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
61
+ </affordance>
62
+ <quality>
63
+ <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
64
+ </quality>
65
+ </custom_data>
66
+ </robot>
dataset/tools/repair_tools/83a0715129965211aee58e79f6a32499/mini_hammer_016.usd ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:d4cc2f37d219fda48c1d057dfa27a4454c4d9afd03c04d06c8e3fc638f11558f
3
+ size 4957523
dataset/tools/repair_tools/83a0715129965211aee58e79f6a32499/mjcf/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: e8a2b8fe29ecbb312dcc9185d22a1dcc429b99631eef020c0716218ecdd6e39d
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 9.38 MB
dataset/tools/repair_tools/83a0715129965211aee58e79f6a32499/mjcf/mesh/mini_hammer_016.obj ADDED
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dataset/tools/repair_tools/83a0715129965211aee58e79f6a32499/mjcf/mesh/mini_hammer_016_collision.obj ADDED
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dataset/tools/repair_tools/83a0715129965211aee58e79f6a32499/mjcf/mesh/mini_hammer_016_collision_0.obj ADDED
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+ f 115 156 151
852
+ f 115 151 116
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855
+ f 118 157 158
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