Add asset food/ingredients/f0df3d74e4df5659ba0d8ce9ca9a3c8c

.gitattributes

@@ -3665,10 +3665,5 @@ dataset/food/ingredients/a63fcb3039d250cb9ab2492a99de7eb1/mesh/mushroom.glb filt
 dataset/food/ingredients/a63fcb3039d250cb9ab2492a99de7eb1/mesh/mushroom_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/food/ingredients/a57a38a502ff5dc9ac5f629445912afc/mesh/potato_006.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/food/ingredients/a57a38a502ff5dc9ac5f629445912afc/potato_006.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/food/ingredients/e7c53cd4d7cf50d9a393032273a6618a/mesh/potato_001.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/food/ingredients/e7c53cd4d7cf50d9a393032273a6618a/mesh/potato_001.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/food/ingredients/e7c53cd4d7cf50d9a393032273a6618a/mjcf/mesh/potato_001.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/food/ingredients/e7c53cd4d7cf50d9a393032273a6618a/potato_001.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/food/ingredients/e7c53cd4d7cf50d9a393032273a6618a/potato_001.usdc filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/food/ingredients/e805c144fac754b59a95f213fb33c2e8/bread_006.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/food/ingredients/e805c144fac754b59a95f213fb33c2e8/mesh/bread_006.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/food/ingredients/f0df3d74e4df5659ba0d8ce9ca9a3c8c/bread_004.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/food/ingredients/f0df3d74e4df5659ba0d8ce9ca9a3c8c/mesh/bread_004.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/food/ingredients/f0df3d74e4df5659ba0d8ce9ca9a3c8c/bread_004.urdf

@@ -0,0 +1,62 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="bread_004">
+   <link name="bread_004">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/bread_004.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/bread_004_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.40</mu1>
+            <mu2>0.30</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.4000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>f0df3d74e4df5659ba0d8ce9ca9a3c8c</uuid>
+         <domain>food</domain>
+         <super_category>ingredients</super_category>
+         <category>bread</category>
+         <name>sesame bread</name>
+         <color>brown</color>
+         <shape>elongated</shape>
+         <material>organic</material>
+         <description>oval-shaped bread with sesame seeds and a central hole</description>
+         <min_height>0.0607</min_height>
+         <max_height>0.0607</max_height>
+         <real_height>0.0607</real_height>
+         <min_mass>0.3</min_mass>
+         <max_mass>0.5</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260428000318</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <tags>is_graspable</tags>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>1</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/food/ingredients/f0df3d74e4df5659ba0d8ce9ca9a3c8c/bread_004.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:e160a9364cda78b25b269c9bdb4d8dcd8a6561c41d7181dff41233f95744f082
+size 4902765

dataset/food/ingredients/f0df3d74e4df5659ba0d8ce9ca9a3c8c/mesh/bread_004.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:d6cbfd6ece38fa50e4c031e4e53d15565e1aeb73b5f4534242e8096d17a540f6
+size 15994616

dataset/food/ingredients/f0df3d74e4df5659ba0d8ce9ca9a3c8c/mesh/bread_004.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl bread_004_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/food/ingredients/f0df3d74e4df5659ba0d8ce9ca9a3c8c/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl bread_004_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd bread_004_geometry_Looks_material_0.png

dataset/food/ingredients/f0df3d74e4df5659ba0d8ce9ca9a3c8c/mjcf/bread_004.xml

@@ -0,0 +1,36 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="bread_004">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_bread_004_geometry_Looks_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_bread_004_geometry_Looks_material_0" type="2d" file="mesh/bread_004_geometry_Looks_material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/bread_004.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/bread_004_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/bread_004_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/bread_004_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/bread_004_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/bread_004_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/bread_004_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/bread_004_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/bread_004_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/bread_004_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/bread_004_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/bread_004_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="bread_004">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/food/ingredients/f0df3d74e4df5659ba0d8ce9ca9a3c8c/mjcf/mesh/bread_004_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,1132 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00341670 -0.04141884 0.02996644
+v 0.00366367 -0.04141884 0.02995545
+v 0.00501366 -0.03992702 0.02987851
+v 0.00366367 -0.03940881 0.02991150
+v 0.00341670 -0.03933029 0.02991699
+v 0.00341670 -0.04327970 0.02990598
+v 0.00366367 -0.04324829 0.02990598
+v 0.00503764 -0.04294992 0.02987850
+v 0.00504843 -0.04141884 0.02988950
+v 0.01566366 -0.03172200 0.02900476
+v 0.00341670 -0.03802691 0.02980159
+v 0.01566366 -0.02824370 0.02870803
+v 0.00341670 -0.04340532 0.02990049
+v 0.00366367 -0.04456737 0.02979058
+v 0.01566366 -0.04795930 0.02848813
+v 0.01566366 -0.04538395 0.02876841
+v 0.01566366 -0.04414338 0.02890031
+v 0.01566366 -0.04230609 0.02894977
+v 0.01566366 -0.04141884 0.02897176
+v 0.01566366 -0.03424239 0.02902124
+v 0.00341670 -0.03635450 0.02949934
+v 0.01566366 -0.02562122 0.02844425
+v 0.00341670 -0.04459878 0.02979607
+v 0.00366367 -0.04668733 0.02951030
+v 0.01566366 -0.05077805 0.02802100
+v 0.00341670 -0.03618176 0.02946637
+v 0.01566366 -0.02299090 0.02792219
+v 0.00341670 -0.04668733 0.02951579
+v 0.00366367 -0.04931765 0.02899371
+v 0.00629770 -0.04931765 0.02884533
+v 0.01566366 -0.05298438 0.02745496
+v 0.01566366 -0.02192307 0.02765291
+v 0.01566366 -0.02116146 0.02746057
+v 0.00341670 -0.03352789 0.02874647
+v 0.00341670 -0.04931765 0.02899921
+v 0.00341670 -0.04956890 0.02893326
+v 0.00341670 -0.05195581 0.02827929
+v 0.00629770 -0.05195581 0.02817487
+v 0.01566366 -0.05336911 0.02733405
+v 0.01566366 -0.02036058 0.02722427
+v 0.00341670 -0.03051282 0.02772432
+v 0.01566366 -0.00074703 0.02122877
+v 0.00341670 -0.05405221 0.02758135
+v 0.00629770 -0.05391088 0.02752640
+v 0.00629770 -0.05522996 0.02703730
+v 0.01566366 -0.05359681 0.02724063
+v 0.00341670 -0.02846353 0.02668019
+v 0.01566366 -0.00074686 -0.02574116
+v 0.01538551 -0.00074703 0.02091003
+v 0.00341670 -0.02322644 0.02340489
+v 0.00341670 -0.02562121 0.02503155
+v 0.00341670 -0.02676756 0.02572398
+v 0.00341670 -0.05536344 0.02708676
+v 0.00366367 -0.05535559 0.02708676
+v 0.00629770 -0.05722430 0.02619098
+v 0.00893173 -0.05722430 0.02607558
+v 0.01156456 -0.05722430 0.02593819
+v 0.01566366 -0.05569322 0.02633937
+v 0.01419858 -0.00074685 -0.02592251
+v 0.01566366 -0.06775322 -0.02603267
+v 0.01489396 -0.00074702 0.02033300
+v 0.00341670 -0.02062752 0.02146499
+v 0.00341670 -0.05553618 0.02701531
+v 0.00341670 -0.05722430 0.02629540
+v 0.00341670 -0.05744414 0.02619098
+v 0.00341670 -0.05948558 0.02521278
+v 0.00629770 -0.05937565 0.02515782
+v 0.00893173 -0.05925002 0.02509737
+v 0.01156456 -0.05909299 0.02502593
+v 0.01419858 -0.05722429 0.02575684
+v 0.01566366 -0.05722429 0.02563044
+v 0.01156456 -0.00718524 -0.02597750
+v 0.00341670 -0.01508404 -0.02599401
+v 0.01156456 -0.00074686 -0.02575765
+v 0.01419858 -0.07039139 -0.02609863
+v 0.01156456 -0.07039139 -0.02614809
+v 0.01566366 -0.07039139 -0.02603268
+v 0.01416501 -0.00074702 0.01939877
+v 0.00341670 -0.01745543 0.01901403
+v 0.00341670 -0.01877451 0.02006365
+v 0.00366367 -0.05947772 0.02520728
+v 0.00341670 -0.06080466 0.02452584
+v 0.00366367 -0.06079681 0.02452034
+v 0.00629770 -0.06068689 0.02446539
+v 0.00893173 -0.06056911 0.02439395
+v 0.01419858 -0.05890455 0.02492151
+v 0.01156456 -0.06041208 0.02430052
+v 0.01566366 -0.05797020 0.02526225
+v 0.00893173 -0.07039139 -0.02616457
+v 0.00629770 -0.07039139 -0.02617007
+v 0.00341670 -0.07039139 -0.02617557
+v 0.00341670 -0.01245374 -0.02564779
+v 0.00955996 -0.00074686 -0.02470251
+v 0.00629770 -0.07302172 -0.02564801
+v 0.00366367 -0.07302172 -0.02574143
+v 0.00341670 -0.07302172 -0.02574693
+v 0.01566366 -0.07296676 -0.02485666
+v 0.01156456 -0.07302172 -0.02530179
+v 0.00893173 -0.07302172 -0.02550513
+v 0.01357754 -0.00074702 0.01863490
+v 0.00341670 -0.01584583 0.01771709
+v 0.00341670 -0.06249278 0.02355313
+v 0.00629770 -0.06249278 0.02342673
+v 0.00893173 -0.06249278 0.02326736
+v 0.01566366 -0.05877892 0.02485557
+v 0.01419858 -0.06022363 0.02418512
+v 0.01182112 -0.06275187 0.02288818
+v 0.00341670 -0.01046726 -0.02459264
+v 0.00824355 -0.00074687 -0.02302090
+v 0.00629770 -0.07487472 -0.02454342
+v 0.00366367 -0.07496894 -0.02461487
+v 0.00341670 -0.07478050 -0.02473026
+v 0.01423096 -0.07324157 -0.02486215
+v 0.01566366 -0.07419947 -0.02391143
+v 0.01513014 -0.07426229 -0.02398288
+v 0.01337493 -0.07442717 -0.02415873
+v 0.01156456 -0.07456850 -0.02429062
+v 0.00893173 -0.07474124 -0.02443900
+v 0.01266037 -0.00074701 0.01734895
+v 0.00341670 -0.01455029 0.01640368
+v 0.00341670 -0.06266551 0.02344871
+v 0.00366367 -0.06427510 0.02245952
+v 0.00629770 -0.06418088 0.02239907
+v 0.00893173 -0.06405525 0.02231663
+v 0.01111376 -0.06392178 0.02223421
+v 0.01566366 -0.05935995 0.02452584
+v 0.01566366 -0.06009015 0.02410818
+v 0.01419858 -0.06237499 0.02290466
+v 0.01287018 -0.06380400 0.02215727
+v 0.00341670 -0.00909322 -0.02291102
+v 0.00749422 -0.00074687 -0.02173495
+v 0.00790905 -0.00074687 -0.02244936
+v 0.00629770 -0.07618596 -0.02304865
+v 0.00366367 -0.07628017 -0.02318604
+v 0.00341670 -0.07496894 -0.02462036
+v 0.00341670 -0.07628802 -0.02319154
+v 0.01566366 -0.07449783 -0.02351026
+v 0.01423096 -0.07515739 -0.02299370
+v 0.01156456 -0.07574627 -0.02278487
+v 0.00904203 -0.07622522 -0.02260352
+v 0.01169284 -0.00074701 0.01573328
+v 0.00341670 -0.01342750 0.01507377
+v 0.01059703 -0.00074700 0.01374941
+v 0.00341670 -0.06427510 0.02246501
+v 0.00341670 -0.06440073 0.02238258
+v 0.00341670 -0.06559418 0.02156375
+v 0.00366367 -0.06558633 0.02155826
+v 0.00629770 -0.06549211 0.02149231
+v 0.00893173 -0.06536649 0.02139889
+v 0.01182112 -0.06492679 0.02145384
+v 0.01566366 -0.06104806 0.02353665
+v 0.01419858 -0.06369408 0.02208034
+v 0.01566366 -0.06282254 0.02245953
+v 0.01566366 -0.06224151 0.02282223
+v 0.01419858 -0.06512308 0.02105817
+v 0.00341670 -0.00771918 -0.02033913
+v 0.00702065 -0.00074688 -0.02021820
+v 0.00823755 -0.07704965 -0.02161983
+v 0.00629770 -0.07714387 -0.02176820
+v 0.00366367 -0.07723024 -0.02190559
+v 0.00341670 -0.07723809 -0.02191109
+v 0.01566366 -0.07507887 -0.02270244
+v 0.01156456 -0.07682980 -0.02115821
+v 0.00999157 -0.07694758 -0.02142748
+v 0.00341670 -0.01334112 0.01495287
+v 0.00997958 -0.00074700 0.01246896
+v 0.00341670 -0.06575907 0.02144285
+v 0.00366367 -0.06731370 0.02027780
+v 0.00629770 -0.06722733 0.02020636
+v 0.00893173 -0.06710170 0.02011293
+v 0.01156456 -0.06695252 0.01999753
+v 0.01566366 -0.06355275 0.02199241
+v 0.01419858 -0.06676408 0.01984365
+v 0.01566366 -0.06663845 0.01974475
+v 0.01566366 -0.06604172 0.02018438
+v 0.01566366 -0.06524871 0.02076691
+v 0.01566366 -0.06418873 0.02153627
+v 0.00341670 -0.00765637 -0.02019624
+v 0.00650871 -0.00074689 -0.01765180
+v 0.00904203 -0.07744224 -0.02043280
+v 0.00629770 -0.07779557 -0.02021849
+v 0.00366367 -0.07796831 -0.02021849
+v 0.00341670 -0.07798401 -0.02021849
+v 0.01566366 -0.07645293 -0.02021848
+v 0.01419858 -0.07660996 -0.02059217
+v 0.01419858 -0.07711247 -0.01931172
+v 0.01156456 -0.07733232 -0.01987226
+v 0.00341670 -0.01220262 0.01327676
+v 0.00923745 -0.00074699 0.01060050
+v 0.00341670 -0.06732155 0.02027780
+v 0.00341670 -0.06744717 0.02017888
+v 0.00341670 -0.06864063 0.01921717
+v 0.00366367 -0.06863278 0.01921167
+v 0.00629770 -0.06854641 0.01914023
+v 0.00893173 -0.06842078 0.01903032
+v 0.01156456 -0.06827161 0.01889843
+v 0.01419858 -0.06808316 0.01872807
+v 0.01566366 -0.06701533 0.01942050
+v 0.00341670 -0.00697327 -0.01773427
+v 0.00640800 -0.00074689 -0.01650325
+v 0.01003114 -0.07959363 -0.01371733
+v 0.00827712 -0.07967215 -0.01392615
+v 0.00629770 -0.07974282 -0.01409102
+v 0.00366367 -0.07981348 -0.01423940
+v 0.00341670 -0.07981348 -0.01425039
+v 0.01566366 -0.07693188 -0.01905893
+v 0.01557015 -0.07698685 -0.01896551
+v 0.01566366 -0.07909897 -0.01249183
+v 0.01427771 -0.07934237 -0.01246435
+v 0.01156456 -0.07949941 -0.01336012
+v 0.00341670 -0.01211625 0.01311189
+v 0.00839341 -0.00074698 0.00802861
+v 0.00341670 -0.07004608 0.01793121
+v 0.00366367 -0.07003824 0.01793121
+v 0.00629770 -0.06995972 0.01785428
+v 0.00893173 -0.06984194 0.01774986
+v 0.01156456 -0.06970060 0.01761248
+v 0.01419858 -0.06952001 0.01744761
+v 0.01566366 -0.06781621 0.01872258
+v 0.01566366 -0.06939438 0.01732672
+v 0.00341670 -0.00694973 -0.01731111
+v 0.00619579 -0.00074690 -0.01251352
+v 0.00624495 -0.00074690 -0.01393686
+v 0.00628451 -0.00074689 -0.01507992
+v 0.01156456 -0.07981349 -0.01207417
+v 0.00906601 -0.07991555 -0.01272264
+v 0.00629770 -0.08017465 -0.01251381
+v 0.00366367 -0.08030814 -0.01251381
+v 0.00341670 -0.08026102 -0.01268417
+v 0.01566366 -0.07952297 -0.01065084
+v 0.01520927 -0.07956223 -0.01090364
+v 0.01345286 -0.07969571 -0.01157958
+v 0.00341670 -0.01074219 0.01041910
+v 0.00782033 -0.00074697 0.00584140
+v 0.00341670 -0.07017171 0.01781581
+v 0.00366367 -0.07135731 0.01665077
+v 0.00629770 -0.07127879 0.01657383
+v 0.00893173 -0.07116102 0.01645842
+v 0.01156456 -0.07101969 0.01629906
+v 0.01419858 -0.07083909 0.01609572
+v 0.01566366 -0.06997541 0.01672770
+v 0.00341670 -0.00684765 -0.01507995
+v 0.00617661 -0.00074691 -0.00994164
+v 0.01156456 -0.08018252 -0.00994193
+v 0.00893173 -0.08044162 -0.00994194
+v 0.00629770 -0.08063007 -0.00994194
+v 0.00341670 -0.08030814 -0.01251381
+v 0.00366367 -0.08074783 -0.00994194
+v 0.00341670 -0.08071643 -0.01018374
+v 0.01566366 -0.07964075 -0.00983751
+v 0.01566366 -0.07971142 -0.00932643
+v 0.01427771 -0.07982134 -0.01000787
+v 0.00752659 -0.00074697 0.00456095
+v 0.00341670 -0.00972932 0.00786370
+v 0.00341670 -0.07135731 0.01665626
+v 0.00629770 -0.07244869 0.01528788
+v 0.00341670 -0.07252721 0.01537580
+v 0.00366367 -0.07251936 0.01537031
+v 0.00893173 -0.07234662 0.01517247
+v 0.01156456 -0.07220529 0.01501310
+v 0.01419858 -0.07202469 0.01480978
+v 0.01566366 -0.07190692 0.01467239
+v 0.01566366 -0.07082339 0.01582644
+v 0.00341670 -0.00684766 -0.01251355
+v 0.00621138 -0.00074692 -0.00737524
+v 0.01419858 -0.08007260 -0.00737553
+v 0.01156456 -0.08040237 -0.00737554
+v 0.00893173 -0.08065363 -0.00737554
+v 0.00629770 -0.08083422 -0.00737554
+v 0.00366367 -0.08094414 -0.00737554
+v 0.00341670 -0.08075569 -0.00994194
+v 0.01566366 -0.07984491 -0.00737553
+v 0.00720648 -0.00074696 0.00289033
+v 0.00680364 -0.00074695 0.00032943
+v 0.00650871 -0.00074694 -0.00223696
+v 0.00341670 -0.00915613 0.00546218
+v 0.00366367 -0.07383844 0.01379860
+v 0.00629770 -0.07376777 0.01371067
+v 0.00341670 -0.07383844 0.01380409
+v 0.00893173 -0.07366570 0.01357328
+v 0.01156456 -0.07352437 0.01339193
+v 0.01416142 -0.07349296 0.01295779
+v 0.01566366 -0.07233091 0.01413382
+v 0.00341670 -0.00693404 -0.00994167
+v 0.00631209 -0.00074693 -0.00480885
+v 0.00341670 -0.00709109 -0.00737527
+v 0.00341670 -0.00731880 -0.00462203
+v 0.01566366 -0.07984492 -0.00480914
+v 0.01419858 -0.08006476 -0.00480914
+v 0.01156456 -0.08039453 -0.00480915
+v 0.00893173 -0.08064578 -0.00480915
+v 0.00629770 -0.08081852 -0.00480915
+v 0.00341670 -0.08093630 -0.00505095
+v 0.00341670 -0.08094414 -0.00737554
+v 0.00341670 -0.08092843 -0.00761734
+v 0.00366367 -0.08092844 -0.00480915
+v 0.00341670 -0.00814325 0.00032940
+v 0.00341670 -0.00860650 0.00289030
+v 0.00341670 -0.07393265 0.01368319
+v 0.00366367 -0.07479634 0.01251265
+v 0.00629770 -0.07473353 0.01242473
+v 0.00893173 -0.07463146 0.01229284
+v 0.01156456 -0.07449796 0.01210599
+v 0.01325863 -0.07439589 0.01196311
+v 0.01566366 -0.07305327 0.01319410
+v 0.01501505 -0.07426242 0.01176527
+v 0.00341670 -0.00771139 -0.00223699
+v 0.01566366 -0.07973500 -0.00327590
+v 0.01566366 -0.07970359 -0.00287473
+v 0.01156456 -0.08016685 -0.00223725
+v 0.00893173 -0.08041810 -0.00223726
+v 0.00629770 -0.08059084 -0.00223726
+v 0.00341670 -0.08092844 -0.00480915
+v 0.00366367 -0.08070076 -0.00223726
+v 0.00341670 -0.08072431 -0.00247906
+v 0.00341670 -0.07479634 0.01251815
+v 0.00341670 -0.07604475 0.01060022
+v 0.00366367 -0.07603690 0.01060022
+v 0.00629770 -0.07591127 0.01060022
+v 0.00893173 -0.07572283 0.01060022
+v 0.01156456 -0.07546373 0.01060022
+v 0.01416142 -0.07500833 0.01078157
+v 0.01566366 -0.07374422 0.01229284
+v 0.01566366 -0.07420746 0.01167184
+v 0.01566366 -0.07494551 0.01046832
+v 0.01519609 -0.07956227 -0.00129203
+v 0.01427052 -0.07981352 -0.00218230
+v 0.01566366 -0.07952300 -0.00155032
+v 0.01343967 -0.07968790 -0.00059960
+v 0.01156456 -0.07979782 -0.00009951
+v 0.00907320 -0.07989990 0.00054346
+v 0.00629770 -0.08013544 0.00032914
+v 0.00341670 -0.08070076 -0.00223726
+v 0.00366367 -0.08024537 0.00032914
+v 0.00341670 -0.08025322 0.00032914
+v 0.00341670 -0.07690843 0.00917688
+v 0.00366367 -0.07690058 0.00917139
+v 0.00629770 -0.07683776 0.00905598
+v 0.00893173 -0.07675140 0.00887463
+v 0.01156456 -0.07661792 0.00862184
+v 0.01419858 -0.07644518 0.00828112
+v 0.01566366 -0.07558934 0.00936373
+v 0.01566366 -0.07938953 -0.00083041
+v 0.01427052 -0.07937383 0.00028518
+v 0.01156456 -0.07951516 0.00118094
+v 0.01004313 -0.07959369 0.00153815
+v 0.00828911 -0.07966435 0.00180193
+v 0.00629770 -0.07973502 0.00200526
+v 0.00366367 -0.07978998 0.00219211
+v 0.00341670 -0.07983709 0.00201625
+v 0.00341670 -0.07755227 0.00789644
+v 0.00366367 -0.07754442 0.00789094
+v 0.00629770 -0.07748945 0.00777004
+v 0.00893173 -0.07739523 0.00759418
+v 0.01156456 -0.07726961 0.00734139
+v 0.01419858 -0.07709687 0.00700067
+v 0.01566366 -0.07699479 0.00677536
+v 0.01566366 -0.07635096 0.00798986
+v 0.01566366 -0.07914613 0.00031265
+v 0.01566366 -0.07876926 0.00170851
+v 0.01566366 -0.07844734 0.00289004
+v 0.01419858 -0.07867504 0.00289004
+v 0.01156456 -0.07901266 0.00289004
+v 0.00907320 -0.07930318 0.00274715
+v 0.00629770 -0.07933459 0.00329121
+v 0.00341670 -0.07978998 0.00219761
+v 0.00366367 -0.07938954 0.00347256
+v 0.00341670 -0.07942880 0.00336265
+v 0.00341670 -0.07864365 0.00546192
+v 0.00366367 -0.07864365 0.00546192
+v 0.00629770 -0.07852587 0.00546192
+v 0.00893173 -0.07833743 0.00546192
+v 0.01156456 -0.07807832 0.00546192
+v 0.01419858 -0.07774855 0.00546192
+v 0.01566366 -0.07749729 0.00549491
+v 0.01566366 -0.07787417 0.00447274
+v 0.00341670 -0.07938954 0.00348355
+v 0.00341670 -0.07871431 0.00528057
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 11
+f 1 11 21
+f 1 21 26
+f 1 26 34
+f 1 34 41
+f 1 41 47
+f 1 47 52
+f 1 52 51
+f 1 51 50
+f 1 50 62
+f 1 62 80
+f 1 80 79
+f 1 79 101
+f 1 101 120
+f 1 120 142
+f 1 142 165
+f 1 165 188
+f 1 188 211
+f 1 211 233
+f 1 233 254
+f 1 254 276
+f 1 276 298
+f 1 298 297
+f 1 297 307
+f 1 307 287
+f 1 287 286
+f 1 286 284
+f 1 284 264
+f 1 264 242
+f 1 242 221
+f 1 221 199
+f 1 199 178
+f 1 178 156
+f 1 156 130
+f 1 130 108
+f 1 108 92
+f 1 92 73
+f 1 73 91
+f 1 91 96
+f 1 96 112
+f 1 112 135
+f 1 135 136
+f 1 136 161
+f 1 161 183
+f 1 183 205
+f 1 205 229
+f 1 229 247
+f 1 247 249
+f 1 249 271
+f 1 271 295
+f 1 295 294
+f 1 294 293
+f 1 293 313
+f 1 313 315
+f 1 315 333
+f 1 333 335
+f 1 335 350
+f 1 350 366
+f 1 366 368
+f 1 368 377
+f 1 377 378
+f 1 378 369
+f 1 369 351
+f 1 351 336
+f 1 336 317
+f 1 317 316
+f 1 316 299
+f 1 299 279
+f 1 279 257
+f 1 257 255
+f 1 255 235
+f 1 235 213
+f 1 213 192
+f 1 192 191
+f 1 191 190
+f 1 190 167
+f 1 167 146
+f 1 146 145
+f 1 145 144
+f 1 144 121
+f 1 121 102
+f 1 102 82
+f 1 82 66
+f 1 66 65
+f 1 65 64
+f 1 64 63
+f 1 63 53
+f 1 53 43
+f 1 43 37
+f 1 37 36
+f 1 36 35
+f 1 35 28
+f 1 28 23
+f 1 23 13
+f 1 13 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 3
+f 2 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 5
+f 5 10 12
+f 5 12 11
+f 6 13 7
+f 7 13 23
+f 7 23 14
+f 7 14 8
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 10 20 19
+f 10 19 18
+f 10 18 17
+f 10 17 16
+f 10 16 15
+f 10 15 25
+f 10 25 31
+f 10 31 39
+f 10 39 46
+f 10 46 58
+f 10 58 71
+f 10 71 88
+f 10 88 105
+f 10 105 126
+f 10 126 127
+f 10 127 151
+f 10 151 154
+f 10 154 153
+f 10 153 172
+f 10 172 177
+f 10 177 176
+f 10 176 175
+f 10 175 174
+f 10 174 198
+f 10 198 219
+f 10 219 220
+f 10 220 241
+f 10 241 263
+f 10 263 262
+f 10 262 283
+f 10 283 305
+f 10 305 323
+f 10 323 324
+f 10 324 325
+f 10 325 342
+f 10 342 358
+f 10 358 357
+f 10 357 375
+f 10 375 376
+f 10 376 361
+f 10 361 360
+f 10 360 359
+f 10 359 343
+f 10 343 328
+f 10 328 309
+f 10 309 308
+f 10 308 288
+f 10 288 272
+f 10 272 251
+f 10 251 250
+f 10 250 230
+f 10 230 208
+f 10 208 206
+f 10 206 184
+f 10 184 162
+f 10 162 137
+f 10 137 114
+f 10 114 97
+f 10 97 77
+f 10 77 60
+f 10 60 48
+f 10 48 42
+f 10 42 40
+f 10 40 33
+f 10 33 32
+f 10 32 27
+f 10 27 22
+f 10 22 12
+f 11 12 22
+f 11 22 21
+f 14 23 24
+f 14 24 15
+f 15 24 25
+f 21 22 26
+f 22 27 26
+f 23 28 24
+f 24 28 35
+f 24 35 29
+f 24 29 30
+f 24 30 25
+f 25 30 29
+f 25 29 31
+f 26 27 32
+f 26 32 33
+f 26 33 34
+f 29 35 36
+f 29 36 37
+f 29 37 38
+f 29 38 31
+f 31 38 39
+f 33 40 34
+f 34 40 42
+f 34 42 41
+f 37 43 44
+f 37 44 38
+f 38 44 39
+f 39 44 45
+f 39 45 46
+f 41 42 47
+f 42 48 59
+f 42 59 74
+f 42 74 93
+f 42 93 109
+f 42 109 132
+f 42 132 131
+f 42 131 157
+f 42 157 179
+f 42 179 200
+f 42 200 224
+f 42 224 223
+f 42 223 222
+f 42 222 243
+f 42 243 265
+f 42 265 285
+f 42 285 275
+f 42 275 274
+f 42 274 273
+f 42 273 253
+f 42 253 234
+f 42 234 212
+f 42 212 189
+f 42 189 166
+f 42 166 143
+f 42 143 141
+f 42 141 119
+f 42 119 100
+f 42 100 78
+f 42 78 61
+f 42 61 49
+f 42 49 50
+f 42 50 51
+f 42 51 52
+f 42 52 47
+f 43 53 54
+f 43 54 45
+f 43 45 44
+f 45 54 55
+f 45 55 56
+f 45 56 46
+f 46 56 57
+f 46 57 58
+f 48 60 59
+f 49 61 50
+f 50 61 62
+f 53 63 54
+f 54 63 64
+f 54 64 55
+f 55 64 65
+f 55 65 66
+f 55 66 67
+f 55 67 56
+f 56 67 68
+f 56 68 57
+f 57 68 69
+f 57 69 70
+f 57 70 58
+f 58 70 71
+f 59 72 73
+f 59 73 74
+f 59 60 75
+f 59 75 76
+f 59 76 72
+f 60 77 75
+f 61 78 79
+f 61 79 80
+f 61 80 62
+f 66 81 67
+f 66 82 83
+f 66 83 81
+f 67 81 83
+f 67 83 84
+f 67 84 68
+f 68 84 85
+f 68 85 69
+f 69 86 70
+f 69 85 87
+f 69 87 86
+f 70 86 88
+f 70 88 71
+f 72 76 89
+f 72 89 90
+f 72 90 91
+f 72 91 73
+f 73 92 74
+f 74 92 93
+f 75 77 94
+f 75 94 95
+f 75 95 96
+f 75 96 76
+f 76 96 89
+f 77 97 98
+f 77 98 99
+f 77 99 94
+f 78 100 101
+f 78 101 79
+f 82 102 83
+f 83 102 103
+f 83 103 84
+f 84 103 85
+f 85 103 104
+f 85 104 87
+f 86 105 88
+f 86 87 106
+f 86 106 105
+f 87 104 107
+f 87 107 106
+f 89 96 90
+f 90 96 91
+f 92 108 93
+f 93 108 109
+f 94 99 110
+f 94 110 111
+f 94 111 95
+f 95 111 112
+f 95 112 96
+f 97 113 98
+f 97 114 115
+f 97 115 116
+f 97 116 113
+f 98 113 117
+f 98 117 118
+f 98 118 99
+f 99 118 110
+f 100 119 101
+f 101 119 120
+f 102 121 103
+f 103 121 122
+f 103 122 123
+f 103 123 124
+f 103 124 104
+f 104 124 125
+f 104 125 107
+f 105 106 126
+f 106 127 126
+f 106 107 128
+f 106 128 127
+f 107 125 129
+f 107 129 128
+f 108 130 131
+f 108 131 132
+f 108 132 109
+f 110 118 133
+f 110 133 134
+f 110 134 111
+f 111 135 112
+f 111 134 136
+f 111 136 135
+f 113 116 117
+f 114 137 115
+f 115 137 138
+f 115 138 116
+f 116 138 139
+f 116 139 117
+f 117 139 140
+f 117 140 133
+f 117 133 118
+f 119 141 120
+f 120 141 143
+f 120 143 142
+f 121 144 122
+f 122 144 145
+f 122 145 146
+f 122 146 147
+f 122 147 123
+f 123 147 148
+f 123 148 124
+f 124 148 149
+f 124 149 125
+f 125 149 150
+f 125 150 129
+f 127 128 151
+f 128 129 152
+f 128 152 153
+f 128 153 154
+f 128 154 151
+f 129 150 155
+f 129 155 152
+f 130 156 157
+f 130 157 131
+f 133 140 158
+f 133 158 159
+f 133 159 134
+f 134 159 160
+f 134 160 161
+f 134 161 136
+f 137 162 138
+f 138 162 163
+f 138 163 164
+f 138 164 139
+f 139 164 158
+f 139 158 140
+f 142 143 166
+f 142 166 165
+f 146 167 147
+f 147 167 168
+f 147 168 169
+f 147 169 148
+f 148 169 170
+f 148 170 149
+f 149 170 171
+f 149 171 150
+f 150 171 155
+f 152 172 153
+f 152 155 172
+f 155 171 173
+f 155 173 174
+f 155 174 175
+f 155 175 176
+f 155 176 177
+f 155 177 172
+f 156 178 157
+f 157 178 179
+f 158 164 180
+f 158 180 181
+f 158 181 159
+f 159 181 182
+f 159 182 183
+f 159 183 160
+f 160 183 161
+f 162 184 185
+f 162 185 163
+f 163 185 186
+f 163 186 187
+f 163 187 164
+f 164 187 180
+f 165 166 188
+f 166 189 188
+f 167 190 168
+f 168 190 191
+f 168 191 192
+f 168 192 193
+f 168 193 194
+f 168 194 169
+f 169 194 170
+f 170 194 195
+f 170 195 171
+f 171 195 196
+f 171 196 173
+f 173 196 197
+f 173 197 174
+f 174 197 198
+f 178 199 179
+f 179 199 200
+f 180 187 201
+f 180 201 181
+f 181 201 202
+f 181 202 182
+f 182 202 183
+f 183 202 203
+f 183 203 204
+f 183 204 205
+f 184 206 185
+f 185 206 207
+f 185 207 186
+f 186 208 209
+f 186 209 210
+f 186 210 187
+f 186 207 208
+f 187 210 201
+f 188 189 212
+f 188 212 211
+f 192 213 214
+f 192 214 193
+f 193 214 215
+f 193 215 194
+f 194 215 216
+f 194 216 195
+f 195 216 217
+f 195 217 196
+f 196 217 218
+f 196 218 197
+f 197 219 198
+f 197 218 220
+f 197 220 219
+f 199 221 222
+f 199 222 223
+f 199 223 224
+f 199 224 200
+f 201 225 226
+f 201 226 202
+f 201 210 225
+f 202 226 227
+f 202 227 203
+f 203 227 228
+f 203 228 204
+f 204 228 205
+f 205 228 229
+f 206 208 207
+f 208 230 231
+f 208 231 209
+f 209 231 232
+f 209 232 210
+f 210 232 225
+f 211 212 233
+f 212 234 233
+f 213 235 214
+f 214 235 236
+f 214 236 237
+f 214 237 215
+f 215 237 216
+f 216 237 238
+f 216 238 217
+f 217 238 239
+f 217 239 218
+f 218 239 240
+f 218 240 220
+f 220 240 241
+f 221 242 222
+f 222 242 243
+f 225 232 244
+f 225 244 245
+f 225 245 226
+f 226 245 227
+f 227 245 246
+f 227 246 228
+f 228 247 229
+f 228 246 248
+f 228 248 249
+f 228 249 247
+f 230 250 231
+f 231 250 251
+f 231 251 252
+f 231 252 232
+f 232 252 244
+f 233 234 253
+f 233 253 254
+f 235 255 236
+f 236 256 237
+f 236 255 257
+f 236 257 258
+f 236 258 256
+f 237 256 259
+f 237 259 238
+f 238 259 260
+f 238 260 239
+f 239 260 261
+f 239 261 240
+f 240 261 262
+f 240 262 263
+f 240 263 241
+f 242 264 243
+f 243 264 265
+f 244 266 267
+f 244 267 245
+f 244 252 251
+f 244 251 266
+f 245 267 268
+f 245 268 246
+f 246 268 269
+f 246 269 248
+f 248 269 270
+f 248 270 271
+f 248 271 249
+f 251 272 266
+f 253 273 254
+f 254 273 274
+f 254 274 275
+f 254 275 276
+f 256 258 277
+f 256 277 278
+f 256 278 259
+f 257 279 277
+f 257 277 258
+f 259 278 280
+f 259 280 260
+f 260 280 281
+f 260 281 261
+f 261 281 282
+f 261 282 262
+f 262 282 283
+f 264 284 265
+f 265 284 286
+f 265 286 287
+f 265 287 285
+f 266 272 288
+f 266 288 289
+f 266 289 290
+f 266 290 267
+f 267 290 291
+f 267 291 268
+f 268 291 269
+f 269 292 296
+f 269 296 270
+f 269 291 292
+f 270 293 294
+f 270 294 295
+f 270 295 271
+f 270 296 293
+f 275 285 297
+f 275 297 298
+f 275 298 276
+f 277 279 299
+f 277 299 300
+f 277 300 301
+f 277 301 278
+f 278 301 302
+f 278 302 280
+f 280 302 303
+f 280 303 281
+f 281 303 304
+f 281 304 282
+f 282 305 283
+f 282 304 306
+f 282 306 305
+f 285 287 307
+f 285 307 297
+f 288 308 289
+f 289 308 309
+f 289 309 310
+f 289 310 290
+f 290 310 311
+f 290 311 291
+f 291 311 312
+f 291 312 292
+f 292 312 314
+f 292 314 296
+f 293 296 313
+f 296 314 315
+f 296 315 313
+f 299 316 300
+f 300 316 317
+f 300 317 318
+f 300 318 301
+f 301 318 319
+f 301 319 302
+f 302 319 320
+f 302 320 303
+f 303 320 321
+f 303 321 304
+f 304 321 322
+f 304 322 306
+f 305 306 323
+f 306 324 323
+f 306 322 325
+f 306 325 324
+f 309 326 327
+f 309 327 310
+f 309 328 326
+f 310 327 329
+f 310 329 330
+f 310 330 311
+f 311 330 331
+f 311 331 332
+f 311 332 312
+f 312 332 334
+f 312 334 314
+f 314 333 315
+f 314 334 335
+f 314 335 333
+f 317 336 318
+f 318 336 337
+f 318 337 319
+f 319 337 338
+f 319 338 320
+f 320 338 339
+f 320 339 321
+f 321 339 340
+f 321 340 322
+f 322 340 341
+f 322 341 342
+f 322 342 325
+f 326 329 327
+f 326 328 343
+f 326 343 344
+f 326 344 329
+f 329 344 345
+f 329 345 330
+f 330 345 346
+f 330 346 331
+f 331 346 347
+f 331 347 332
+f 332 347 348
+f 332 348 334
+f 334 348 349
+f 334 349 335
+f 335 349 350
+f 336 351 352
+f 336 352 337
+f 337 352 353
+f 337 353 338
+f 338 353 339
+f 339 353 354
+f 339 354 355
+f 339 355 340
+f 340 355 356
+f 340 356 341
+f 341 356 357
+f 341 357 358
+f 341 358 342
+f 343 359 344
+f 344 359 360
+f 344 360 361
+f 344 361 362
+f 344 362 345
+f 345 362 363
+f 345 363 346
+f 346 363 364
+f 346 364 347
+f 347 364 365
+f 347 365 348
+f 348 365 349
+f 349 366 350
+f 349 365 367
+f 349 367 368
+f 349 368 366
+f 351 369 370
+f 351 370 353
+f 351 353 352
+f 353 370 371
+f 353 371 354
+f 354 371 372
+f 354 372 355
+f 355 372 373
+f 355 373 356
+f 356 373 374
+f 356 374 357
+f 357 374 375
+f 361 376 374
+f 361 374 362
+f 362 374 363
+f 363 374 373
+f 363 373 372
+f 363 372 364
+f 364 372 365
+f 365 372 371
+f 365 371 367
+f 367 377 368
+f 367 371 370
+f 367 370 377
+f 369 378 370
+f 370 378 377
+f 374 376 375
+

dataset/food/ingredients/f0df3d74e4df5659ba0d8ce9ca9a3c8c/mjcf/mesh/bread_004_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,142 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00617063 -0.02221666 0.02430760
+v -0.00617063 -0.02054281 0.02304322
+v -0.02320087 -0.00980084 0.02523657
+v -0.02450729 -0.00980085 0.02600552
+v -0.02455228 -0.00980085 0.02603133
+v -0.02455228 -0.01244957 0.02636677
+v -0.02455228 -0.01471661 0.02665061
+v -0.02455228 -0.01508371 0.02668156
+v -0.02455228 -0.01771056 0.02673316
+v -0.02455228 -0.02221667 0.02618611
+v -0.00617063 -0.02221648 -0.02551413
+v -0.00617063 -0.01922635 0.02198012
+v -0.02188546 -0.00980084 0.02435409
+v -0.02455228 -0.00980066 -0.02550377
+v -0.02455228 -0.02221648 -0.02550897
+v -0.01290787 -0.02221648 -0.02551413
+v -0.00617063 -0.01508351 -0.02590633
+v -0.00617063 -0.01772877 0.02053511
+v -0.01994742 -0.00980083 0.02289876
+v -0.01214129 -0.00980065 -0.02591663
+v -0.02455228 -0.01244938 -0.02550894
+v -0.01214129 -0.00981645 -0.02591663
+v -0.00950686 -0.01244937 -0.02595276
+v -0.00617063 -0.01315319 -0.02598889
+v -0.00617063 -0.01660314 0.01935848
+v -0.01984485 -0.00980083 0.02281619
+v -0.00952306 -0.00980065 -0.02594759
+v -0.00687243 -0.01244937 -0.02598373
+v -0.00617063 -0.01244937 -0.02590632
+v -0.00617063 -0.01565621 0.01825924
+v -0.01961992 -0.00980083 0.02263040
+v -0.00950686 -0.00980065 -0.02594759
+v -0.00617063 -0.01024069 -0.02520445
+v -0.00617063 -0.01419266 0.01639623
+v -0.01749294 -0.00980083 0.02083447
+v -0.01783484 -0.00980083 0.02113379
+v -0.00655392 -0.00980066 -0.02510639
+v -0.00617063 -0.00980066 -0.02497737
+v -0.01476493 -0.00980082 0.01834699
+v -0.00617063 -0.01329192 0.01511120
+v -0.00617063 -0.00980078 0.00813906
+v -0.01221687 -0.00980081 0.01580791
+v -0.00617063 -0.01209336 0.01313981
+v -0.00785314 -0.00980079 0.01056977
+v -0.00617063 -0.01068815 0.01018271
+v -0.01217908 -0.00980081 0.01576663
+v -0.00971020 -0.00980080 0.01299531
+v -0.00987216 -0.00980080 0.01319142
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 15
+f 1 15 16
+f 1 16 11
+f 1 11 17
+f 1 17 24
+f 1 24 29
+f 1 29 33
+f 1 33 38
+f 1 38 41
+f 1 41 45
+f 1 45 43
+f 1 43 40
+f 1 40 34
+f 1 34 30
+f 1 30 25
+f 1 25 18
+f 1 18 12
+f 1 12 2
+f 2 12 3
+f 3 12 13
+f 3 13 19
+f 3 19 26
+f 3 26 31
+f 3 31 36
+f 3 36 35
+f 3 35 39
+f 3 39 42
+f 3 42 46
+f 3 46 48
+f 3 48 47
+f 3 47 44
+f 3 44 41
+f 3 41 38
+f 3 38 37
+f 3 37 32
+f 3 32 27
+f 3 27 20
+f 3 20 14
+f 3 14 5
+f 3 5 4
+f 5 14 21
+f 5 21 15
+f 5 15 10
+f 5 10 9
+f 5 9 8
+f 5 8 7
+f 5 7 6
+f 11 16 17
+f 12 18 13
+f 13 18 19
+f 14 20 21
+f 15 21 20
+f 15 20 22
+f 15 22 23
+f 15 23 24
+f 15 24 17
+f 15 17 16
+f 18 25 19
+f 19 25 26
+f 20 27 23
+f 20 23 22
+f 23 27 28
+f 23 28 24
+f 24 28 29
+f 25 30 31
+f 25 31 26
+f 27 32 28
+f 28 32 29
+f 29 32 33
+f 30 34 35
+f 30 35 36
+f 30 36 31
+f 32 37 33
+f 33 37 38
+f 34 39 35
+f 34 40 39
+f 39 40 42
+f 40 43 42
+f 41 44 45
+f 42 43 46
+f 43 44 47
+f 43 47 48
+f 43 48 46
+f 43 45 44
+

dataset/food/ingredients/f0df3d74e4df5659ba0d8ce9ca9a3c8c/mjcf/mesh/bread_004_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,922 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06951065 0.00534868 -0.02598109
+v 0.07014382 0.00534868 -0.02592458
+v 0.07214018 0.00072034 -0.02575509
+v 0.07214018 -0.00073901 -0.02574944
+v 0.06951065 -0.00073900 -0.02593026
+v 0.01420100 -0.00073900 -0.02592460
+v 0.01220464 0.00534868 -0.02595284
+v 0.07214018 0.00534867 -0.02567597
+v 0.07214018 0.00335361 -0.02572683
+v 0.07415889 0.00072034 -0.02467022
+v 0.07415889 -0.00073901 -0.02467022
+v 0.01157146 -0.00073901 -0.02575509
+v 0.01157146 0.00534868 -0.02594719
+v 0.07261693 0.00534867 -0.02541040
+v 0.07411420 0.00335361 -0.02464196
+v 0.07547738 0.00072034 -0.02329153
+v 0.07546994 -0.00073901 -0.02329153
+v 0.01067757 -0.00073901 -0.02528611
+v 0.00880039 0.00534867 -0.02503182
+v 0.00921010 0.00534867 -0.02520699
+v 0.07404716 0.00534867 -0.02459109
+v 0.07543269 0.00335361 -0.02322936
+v 0.07642342 0.00072033 -0.02200889
+v 0.07642342 -0.00073902 -0.02200889
+v 0.00956765 -0.00073901 -0.02469847
+v 0.00744466 0.00534867 -0.02416731
+v 0.07436747 0.00534867 -0.02424642
+v 0.07536565 0.00534866 -0.02312199
+v 0.07637873 0.00335360 -0.02194672
+v 0.07736946 0.00072032 -0.02021772
+v 0.07694486 -0.00073902 -0.02101442
+v 0.00897917 -0.00073901 -0.02395262
+v 0.00650607 0.00534866 -0.02313894
+v 0.07631169 0.00534866 -0.02183936
+v 0.07728007 0.00335359 -0.02021771
+v 0.07736201 -0.00073903 -0.02021772
+v 0.07835275 0.00072032 -0.01782195
+v 0.07791325 -0.00073903 -0.01890118
+v 0.00824916 -0.00073902 -0.02302031
+v 0.00634964 0.00534866 -0.02290163
+v 0.07652771 0.00534866 -0.02142123
+v 0.07818886 0.00534864 -0.01759592
+v 0.07838254 0.00341793 -0.01744337
+v 0.07713854 0.00534865 -0.02021770
+v 0.07875500 0.00258308 -0.01645455
+v 0.07878479 0.00072031 -0.01653932
+v 0.07835275 -0.00073903 -0.01782760
+v 0.00791395 -0.00073902 -0.02244962
+v 0.00497900 0.00534865 -0.02020075
+v 0.00749680 -0.00073902 -0.02173767
+v 0.07835275 0.00534864 -0.01712129
+v 0.07871030 0.00433919 -0.01629068
+v 0.07898592 0.00341793 -0.01529622
+v 0.07914235 0.00072031 -0.01508152
+v 0.07878479 -0.00073904 -0.01654497
+v 0.07914980 -0.00073904 -0.01508152
+v 0.00413725 0.00534864 -0.01752811
+v 0.00728823 -0.00073902 -0.02106527
+v 0.07866561 0.00534864 -0.01610987
+v 0.07894867 0.00534863 -0.01486113
+v 0.07908275 0.00534863 -0.01417744
+v 0.07952971 0.00335357 -0.01251058
+v 0.07964144 0.00072030 -0.01251059
+v 0.07965633 -0.00073905 -0.01251059
+v 0.07943287 -0.00073905 -0.01365762
+v 0.00401062 0.00534864 -0.01508150
+v 0.00702751 -0.00073903 -0.02021772
+v 0.00679658 -0.00073903 -0.01907069
+v 0.00651352 -0.00073904 -0.01764679
+v 0.00640923 -0.00073904 -0.01650541
+v 0.00629004 -0.00073904 -0.01508152
+v 0.07938072 0.00534863 -0.01251057
+v 0.07945521 0.00534862 -0.01188903
+v 0.07982767 0.00335356 -0.00994531
+v 0.07994685 0.00072029 -0.00994532
+v 0.07983512 -0.00073906 -0.01109235
+v 0.00401807 0.00534863 -0.01251057
+v 0.00624535 -0.00073905 -0.01393449
+v 0.00620066 -0.00073905 -0.01251059
+v 0.00617831 -0.00073906 -0.00994532
+v 0.07967124 0.00534862 -0.00994530
+v 0.07970103 0.00534861 -0.00931811
+v 0.07994685 0.00335355 -0.00737438
+v 0.08008094 0.00072028 -0.00737439
+v 0.08005114 -0.00073907 -0.00852142
+v 0.07996920 -0.00073906 -0.00994532
+v 0.00414470 0.00534862 -0.00994530
+v 0.00619321 -0.00073907 -0.00879829
+v 0.00621555 -0.00073907 -0.00737439
+v 0.00631239 -0.00073908 -0.00480912
+v 0.07978297 0.00534861 -0.00737437
+v 0.08005114 0.00072027 -0.00480912
+v 0.07977552 0.00534860 -0.00675283
+v 0.07990961 0.00335354 -0.00480911
+v 0.08009583 -0.00073908 -0.00595050
+v 0.08011073 -0.00073907 -0.00737439
+v 0.00436817 0.00534861 -0.00712576
+v 0.00640178 -0.00073909 -0.00366209
+v 0.00651352 -0.00073909 -0.00223819
+v 0.08008094 -0.00073908 -0.00480912
+v 0.07985746 0.00072026 -0.00223819
+v 0.07989471 -0.00073909 -0.00223819
+v 0.07974573 0.00534860 -0.00480910
+v 0.07970848 0.00335353 -0.00223818
+v 0.00447246 0.00534860 -0.00602393
+v 0.00680403 -0.00073910 0.00032708
+v 0.07947756 0.00072025 0.00032708
+v 0.07968613 -0.00073910 -0.00081430
+v 0.07969358 0.00534860 -0.00418191
+v 0.07952971 0.00534859 -0.00223817
+v 0.07944032 0.00534859 -0.00161663
+v 0.07932858 0.00335352 0.00032709
+v 0.00461399 0.00534860 -0.00480910
+v 0.00566432 0.00534857 0.00266071
+v 0.00528441 0.00534858 0.00010674
+v 0.00483002 0.00534859 -0.00299533
+v 0.00720629 -0.00073911 0.00289235
+v 0.07951481 -0.00073910 0.00032708
+v 0.07890398 0.00335351 0.00232733
+v 0.07898592 0.00072024 0.00262679
+v 0.07911255 0.00534858 0.00050226
+v 0.07882204 0.00534857 0.00198831
+v 0.00570157 0.00534857 0.00289237
+v 0.00752660 -0.00073912 0.00455922
+v 0.00602188 0.00534856 0.00477395
+v 0.07922429 -0.00073911 0.00167752
+v 0.07857621 0.00335351 0.00360431
+v 0.07865816 0.00072024 0.00390942
+v 0.07882204 -0.00073911 0.00341219
+v 0.07900082 -0.00073911 0.00270589
+v 0.07853152 0.00534857 0.00307884
+v 0.00782456 -0.00073912 0.00584186
+v 0.00617831 0.00534856 0.00548590
+v 0.07780896 0.00534856 0.00546330
+v 0.07799519 0.00335350 0.00546329
+v 0.07814417 0.00072023 0.00546328
+v 0.07818886 -0.00073912 0.00546328
+v 0.07867306 -0.00073911 0.00398288
+v 0.00809273 -0.00073913 0.00687022
+v 0.00684128 0.00534855 0.00754829
+v 0.00839814 -0.00073913 0.00802855
+v 0.07757058 0.00534856 0.00608484
+v 0.07701190 0.00335349 0.00802856
+v 0.07716089 0.00072022 0.00802855
+v 0.07763763 -0.00073913 0.00688153
+v 0.00923989 -0.00073914 0.01059948
+v 0.00998480 -0.00073915 0.01246411
+v 0.00807038 0.00534854 0.01055430
+v 0.07675118 0.00534855 0.00820374
+v 0.07619250 0.00534855 0.00951462
+v 0.07628189 0.00335348 0.00968978
+v 0.07635638 0.00072021 0.00983103
+v 0.07719068 -0.00073913 0.00802855
+v 0.01060308 -0.00073915 0.01375239
+v 0.00919520 0.00534853 0.01299526
+v 0.00895683 0.00534853 0.01248673
+v 0.07561892 0.00534854 0.01061080
+v 0.07561892 0.00335348 0.01097241
+v 0.07637128 -0.00073914 0.00985363
+v 0.07568596 0.00072021 0.01111366
+v 0.01169810 -0.00073916 0.01573568
+v 0.01266648 -0.00073916 0.01735169
+v 0.01358272 -0.00073917 0.01863432
+v 0.01118411 0.00534852 0.01576395
+v 0.07418124 0.00534853 0.01315912
+v 0.07416634 0.00361387 0.01342468
+v 0.07569341 -0.00073914 0.01113626
+v 0.07447176 0.00072020 0.01316475
+v 0.07449410 -0.00073915 0.01316475
+v 0.01417120 -0.00073917 0.01939713
+v 0.01490122 -0.00073917 0.02033509
+v 0.01252495 0.00534852 0.01735171
+v 0.07383113 0.00534853 0.01372981
+v 0.07345868 0.00466563 0.01445306
+v 0.07351827 0.00291012 0.01453781
+v 0.07356296 0.00072020 0.01459995
+v 0.07398012 -0.00073915 0.01397276
+v 0.01600369 -0.00073918 0.02161773
+v 0.01659216 -0.00073918 0.02223927
+v 0.01732218 -0.00073918 0.02295122
+v 0.01745626 0.00072017 0.02284386
+v 0.01882690 0.00072016 0.02412650
+v 0.01391793 0.00534851 0.01863434
+v 0.07342143 0.00534853 0.01439656
+v 0.07248284 0.00534852 0.01567919
+v 0.07274356 0.00361386 0.01552662
+v 0.07261693 0.00072019 0.01588824
+v 0.07357041 -0.00073915 0.01461125
+v 0.01793301 -0.00073919 0.02352191
+v 0.01523643 0.00534851 0.01980962
+v 0.01871516 -0.00073919 0.02423386
+v 0.02014539 0.00072016 0.02522832
+v 0.02041356 0.00269735 0.02502492
+v 0.07116435 0.00534852 0.01743646
+v 0.07124629 0.00335346 0.01752686
+v 0.07261693 -0.00073916 0.01589389
+v 0.07304153 -0.00073916 0.01532320
+v 0.07129843 0.00072019 0.01758900
+v 0.02351984 0.00409054 0.02720598
+v 0.02414556 0.00534848 0.02689521
+v 0.01930364 -0.00073919 0.02472544
+v 0.02003365 -0.00073919 0.02529613
+v 0.02198532 0.00072015 0.02651661
+v 0.02337086 0.00233503 0.02732463
+v 0.07089618 0.00534851 0.01774723
+v 0.07005443 0.00534851 0.01871910
+v 0.07012893 0.00335345 0.01880950
+v 0.07129843 -0.00073916 0.01758900
+v 0.07017362 0.00072018 0.01887164
+v 0.02453292 0.00326880 0.02787271
+v 0.02857778 0.00534847 0.02959609
+v 0.02525548 0.00534848 0.02774841
+v 0.02085306 -0.00073920 0.02586682
+v 0.02250676 -0.00073920 0.02695734
+v 0.02329636 0.00072015 0.02736417
+v 0.02191828 -0.00073920 0.02657876
+v 0.06873594 0.00534851 0.02014300
+v 0.06881043 0.00335345 0.02021079
+v 0.07067271 -0.00073917 0.01830095
+v 0.06885512 0.00072018 0.02024468
+v 0.07016617 -0.00073917 0.01887164
+v 0.02387739 -0.00073920 0.02772014
+v 0.02474149 0.00072015 0.02808742
+v 0.02737103 0.00335341 0.02922880
+v 0.02893534 0.00534847 0.02973735
+v 0.02323677 -0.00073920 0.02739807
+v 0.06739510 0.00534850 0.02142563
+v 0.06746214 0.00335344 0.02149343
+v 0.06749194 0.00072017 0.02152732
+v 0.06884768 -0.00073917 0.02023903
+v 0.02474149 -0.00073920 0.02813262
+v 0.02591100 -0.00073921 0.02864680
+v 0.02737103 -0.00073921 0.02924575
+v 0.02886085 0.00335341 0.02981079
+v 0.02993352 0.00534847 0.03012723
+v 0.06607661 0.00534850 0.02259526
+v 0.06614365 0.00335344 0.02264046
+v 0.06617344 0.00072017 0.02266305
+v 0.06747704 -0.00073918 0.02152167
+v 0.06808787 -0.00073918 0.02095098
+v 0.02807124 -0.00073921 0.02949436
+v 0.02895769 -0.00073921 0.02979383
+v 0.03017934 0.00335341 0.03018937
+v 0.03025383 0.00534847 0.03021763
+v 0.06442291 0.00534849 0.02387790
+v 0.06447505 0.00335343 0.02392874
+v 0.06448995 0.00072016 0.02394569
+v 0.06615855 -0.00073918 0.02265175
+v 0.02953872 -0.00073921 0.02995204
+v 0.03204162 0.00534847 0.03072052
+v 0.06310442 0.00534849 0.02484977
+v 0.06315655 0.00335343 0.02488931
+v 0.06317891 0.00072016 0.02490060
+v 0.06447505 -0.00073919 0.02393439
+v 0.03026873 -0.00073921 0.03013286
+v 0.03263755 0.00534847 0.03086743
+v 0.06160714 0.00534849 0.02579338
+v 0.06160714 0.00335343 0.02585552
+v 0.06160714 0.00072016 0.02586117
+v 0.06315655 -0.00073919 0.02488365
+v 0.03133395 -0.00073921 0.03037582
+v 0.03263755 -0.00073921 0.03064704
+v 0.03463391 0.00534847 0.03124035
+v 0.05963313 0.00534848 0.02695171
+v 0.05967037 0.00335342 0.02697430
+v 0.05965547 0.00072015 0.02696864
+v 0.06160714 -0.00073919 0.02582726
+v 0.03381451 -0.00073921 0.03083915
+v 0.03527453 0.00534846 0.03134771
+v 0.05831463 0.00534848 0.02762411
+v 0.05835188 0.00335342 0.02763540
+v 0.05833698 0.00072015 0.02762409
+v 0.05961078 -0.00073920 0.02695169
+v 0.03527453 -0.00073921 0.03105952
+v 0.03727090 0.00534846 0.03156807
+v 0.05634062 0.00534848 0.02851687
+v 0.05634062 0.00335342 0.02853946
+v 0.05888077 -0.00073920 0.02731331
+v 0.05634062 0.00072015 0.02850554
+v 0.05829229 -0.00073920 0.02760148
+v 0.03645149 -0.00073921 0.03117253
+v 0.03791152 0.00534846 0.03163588
+v 0.05391221 0.00534847 0.02947178
+v 0.05390476 0.00335341 0.02947742
+v 0.05380792 0.00072014 0.02946046
+v 0.05634062 -0.00073920 0.02846034
+v 0.03791152 -0.00073922 0.03130814
+v 0.04054106 0.00534846 0.03174324
+v 0.05259372 0.00534847 0.02993511
+v 0.05258627 0.00335341 0.02992945
+v 0.05248943 0.00072014 0.02989554
+v 0.05242239 -0.00073921 0.02987294
+v 0.05360679 -0.00073921 0.02947741
+v 0.04054106 -0.00073922 0.03140984
+v 0.04317059 -0.00073922 0.03136464
+v 0.04317059 0.00534846 0.03166978
+v 0.05106665 0.00534847 0.03036454
+v 0.05106665 0.00335341 0.03034193
+v 0.05106665 0.00072014 0.03026847
+v 0.05118583 -0.00073921 0.03018371
+v 0.04580013 -0.00073921 0.03115558
+v 0.04580013 0.00072014 0.03122338
+v 0.04580013 0.00335340 0.03133640
+v 0.04580013 0.00534846 0.03142116
+v 0.04843711 0.00534847 0.03098608
+v 0.04843711 0.00335341 0.03093522
+v 0.04843711 0.00072014 0.03083915
+v 0.04843711 -0.00073921 0.03077700
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 13
+f 1 13 20
+f 1 20 19
+f 1 19 26
+f 1 26 33
+f 1 33 40
+f 1 40 49
+f 1 49 57
+f 1 57 66
+f 1 66 77
+f 1 77 87
+f 1 87 97
+f 1 97 105
+f 1 105 113
+f 1 113 116
+f 1 116 115
+f 1 115 114
+f 1 114 123
+f 1 123 125
+f 1 125 133
+f 1 133 140
+f 1 140 148
+f 1 148 156
+f 1 156 155
+f 1 155 164
+f 1 164 172
+f 1 172 183
+f 1 183 190
+f 1 190 200
+f 1 200 212
+f 1 212 211
+f 1 211 225
+f 1 225 235
+f 1 235 244
+f 1 244 250
+f 1 250 256
+f 1 256 263
+f 1 263 269
+f 1 269 275
+f 1 275 282
+f 1 282 288
+f 1 288 296
+f 1 296 304
+f 1 304 305
+f 1 305 297
+f 1 297 289
+f 1 289 283
+f 1 283 276
+f 1 276 270
+f 1 270 264
+f 1 264 257
+f 1 257 251
+f 1 251 245
+f 1 245 236
+f 1 236 227
+f 1 227 217
+f 1 217 206
+f 1 206 205
+f 1 205 194
+f 1 194 185
+f 1 185 184
+f 1 184 173
+f 1 173 165
+f 1 165 157
+f 1 157 150
+f 1 150 149
+f 1 149 142
+f 1 142 134
+f 1 134 131
+f 1 131 122
+f 1 122 121
+f 1 121 111
+f 1 111 110
+f 1 110 109
+f 1 109 103
+f 1 103 93
+f 1 93 91
+f 1 91 82
+f 1 82 81
+f 1 81 73
+f 1 73 72
+f 1 72 61
+f 1 61 60
+f 1 60 59
+f 1 59 51
+f 1 51 42
+f 1 42 44
+f 1 44 41
+f 1 41 34
+f 1 34 28
+f 1 28 27
+f 1 27 21
+f 1 21 14
+f 1 14 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 17
+f 4 17 24
+f 4 24 31
+f 4 31 36
+f 4 36 38
+f 4 38 47
+f 4 47 55
+f 4 55 56
+f 4 56 65
+f 4 65 64
+f 4 64 76
+f 4 76 86
+f 4 86 85
+f 4 85 96
+f 4 96 95
+f 4 95 100
+f 4 100 102
+f 4 102 108
+f 4 108 118
+f 4 118 126
+f 4 126 130
+f 4 130 129
+f 4 129 138
+f 4 138 137
+f 4 137 145
+f 4 145 153
+f 4 153 159
+f 4 159 167
+f 4 167 169
+f 4 169 177
+f 4 177 188
+f 4 188 197
+f 4 197 196
+f 4 196 208
+f 4 208 219
+f 4 219 221
+f 4 221 230
+f 4 230 240
+f 4 240 239
+f 4 239 248
+f 4 248 254
+f 4 254 260
+f 4 260 267
+f 4 267 273
+f 4 273 278
+f 4 278 280
+f 4 280 286
+f 4 286 293
+f 4 293 292
+f 4 292 300
+f 4 300 308
+f 4 308 301
+f 4 301 295
+f 4 295 294
+f 4 294 287
+f 4 287 281
+f 4 281 274
+f 4 274 268
+f 4 268 262
+f 4 262 261
+f 4 261 255
+f 4 255 249
+f 4 249 242
+f 4 242 241
+f 4 241 233
+f 4 233 232
+f 4 232 231
+f 4 231 222
+f 4 222 226
+f 4 226 214
+f 4 214 216
+f 4 216 213
+f 4 213 202
+f 4 202 201
+f 4 201 191
+f 4 191 189
+f 4 189 180
+f 4 180 179
+f 4 179 178
+f 4 178 171
+f 4 171 170
+f 4 170 163
+f 4 163 162
+f 4 162 161
+f 4 161 154
+f 4 154 147
+f 4 147 146
+f 4 146 141
+f 4 141 139
+f 4 139 132
+f 4 132 124
+f 4 124 117
+f 4 117 106
+f 4 106 99
+f 4 99 98
+f 4 98 90
+f 4 90 89
+f 4 89 88
+f 4 88 80
+f 4 80 79
+f 4 79 78
+f 4 78 71
+f 4 71 70
+f 4 70 69
+f 4 69 68
+f 4 68 67
+f 4 67 58
+f 4 58 50
+f 4 50 48
+f 4 48 39
+f 4 39 32
+f 4 32 25
+f 4 25 18
+f 4 18 12
+f 4 12 6
+f 4 6 5
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 8 14 15
+f 8 15 9
+f 9 15 10
+f 10 15 16
+f 10 16 11
+f 11 16 17
+f 12 18 19
+f 12 19 20
+f 12 20 13
+f 14 21 15
+f 15 22 16
+f 15 21 22
+f 16 22 29
+f 16 29 23
+f 16 23 24
+f 16 24 17
+f 18 25 19
+f 19 25 26
+f 21 27 22
+f 22 27 28
+f 22 28 34
+f 22 34 29
+f 23 29 30
+f 23 30 24
+f 24 30 31
+f 25 32 33
+f 25 33 26
+f 29 34 35
+f 29 35 30
+f 30 36 31
+f 30 35 37
+f 30 37 38
+f 30 38 36
+f 32 39 33
+f 33 39 40
+f 34 41 35
+f 35 42 43
+f 35 43 37
+f 35 41 44
+f 35 44 42
+f 37 43 45
+f 37 45 46
+f 37 46 55
+f 37 55 47
+f 37 47 38
+f 39 48 40
+f 40 48 50
+f 40 50 49
+f 42 51 43
+f 43 51 52
+f 43 52 45
+f 45 52 53
+f 45 53 54
+f 45 54 46
+f 46 54 56
+f 46 56 55
+f 49 50 57
+f 50 58 57
+f 51 59 52
+f 52 59 60
+f 52 60 53
+f 53 60 61
+f 53 61 62
+f 53 62 54
+f 54 62 63
+f 54 63 64
+f 54 64 65
+f 54 65 56
+f 57 58 67
+f 57 67 68
+f 57 68 69
+f 57 69 70
+f 57 70 71
+f 57 71 66
+f 61 72 62
+f 62 72 73
+f 62 73 74
+f 62 74 75
+f 62 75 63
+f 63 75 76
+f 63 76 64
+f 66 71 78
+f 66 78 79
+f 66 79 80
+f 66 80 77
+f 73 81 74
+f 74 82 83
+f 74 83 84
+f 74 84 75
+f 74 81 82
+f 75 84 85
+f 75 85 86
+f 75 86 76
+f 77 80 88
+f 77 88 89
+f 77 89 90
+f 77 90 87
+f 82 91 83
+f 83 92 84
+f 83 91 93
+f 83 93 94
+f 83 94 92
+f 84 92 95
+f 84 95 96
+f 84 96 85
+f 87 90 98
+f 87 98 99
+f 87 99 97
+f 92 100 95
+f 92 94 101
+f 92 101 102
+f 92 102 100
+f 93 103 94
+f 94 103 104
+f 94 104 101
+f 97 99 105
+f 99 106 105
+f 101 104 112
+f 101 112 107
+f 101 107 108
+f 101 108 102
+f 103 109 104
+f 104 109 110
+f 104 110 111
+f 104 111 112
+f 105 106 113
+f 106 114 115
+f 106 115 116
+f 106 116 113
+f 106 117 114
+f 107 118 108
+f 107 112 119
+f 107 119 120
+f 107 120 118
+f 111 121 112
+f 112 121 122
+f 112 122 119
+f 114 117 123
+f 117 124 125
+f 117 125 123
+f 118 120 126
+f 119 122 127
+f 119 127 128
+f 119 128 120
+f 120 128 129
+f 120 129 130
+f 120 130 126
+f 122 131 127
+f 124 132 133
+f 124 133 125
+f 127 131 134
+f 127 134 135
+f 127 135 128
+f 128 135 136
+f 128 136 137
+f 128 137 138
+f 128 138 129
+f 132 139 133
+f 133 139 141
+f 133 141 140
+f 134 142 143
+f 134 143 135
+f 135 143 144
+f 135 144 136
+f 136 144 137
+f 137 144 145
+f 140 141 146
+f 140 146 147
+f 140 147 148
+f 142 149 143
+f 143 149 150
+f 143 150 151
+f 143 151 144
+f 144 151 152
+f 144 152 153
+f 144 153 145
+f 147 154 155
+f 147 155 156
+f 147 156 148
+f 150 157 158
+f 150 158 151
+f 151 158 152
+f 152 159 153
+f 152 158 160
+f 152 160 159
+f 154 161 155
+f 155 161 162
+f 155 162 163
+f 155 163 164
+f 157 165 158
+f 158 165 166
+f 158 166 160
+f 159 160 167
+f 160 166 168
+f 160 168 169
+f 160 169 167
+f 163 170 164
+f 164 170 171
+f 164 171 172
+f 165 173 174
+f 165 174 166
+f 166 174 175
+f 166 175 168
+f 168 175 176
+f 168 176 169
+f 169 176 177
+f 171 178 172
+f 172 178 179
+f 172 179 180
+f 172 180 181
+f 172 181 182
+f 172 182 183
+f 173 184 174
+f 174 184 185
+f 174 185 186
+f 174 186 175
+f 175 186 187
+f 175 187 176
+f 176 188 177
+f 176 187 188
+f 180 189 182
+f 180 182 181
+f 182 190 183
+f 182 189 191
+f 182 191 192
+f 182 192 193
+f 182 193 190
+f 185 194 186
+f 186 194 195
+f 186 195 187
+f 187 196 197
+f 187 197 188
+f 187 195 198
+f 187 198 196
+f 190 193 199
+f 190 199 200
+f 191 201 192
+f 192 202 203
+f 192 203 204
+f 192 204 199
+f 192 199 193
+f 192 201 202
+f 194 205 195
+f 195 205 206
+f 195 206 207
+f 195 207 198
+f 196 198 208
+f 198 207 209
+f 198 209 208
+f 199 204 210
+f 199 210 211
+f 199 211 212
+f 199 212 200
+f 202 213 203
+f 203 213 204
+f 204 214 215
+f 204 215 210
+f 204 213 216
+f 204 216 214
+f 206 217 207
+f 207 217 218
+f 207 218 209
+f 208 209 219
+f 209 220 221
+f 209 221 219
+f 209 218 220
+f 210 215 222
+f 210 222 223
+f 210 223 224
+f 210 224 211
+f 211 224 225
+f 214 226 215
+f 215 226 222
+f 217 227 218
+f 218 227 228
+f 218 228 220
+f 220 228 229
+f 220 229 230
+f 220 230 221
+f 222 231 223
+f 223 231 224
+f 224 231 232
+f 224 232 233
+f 224 233 234
+f 224 234 225
+f 225 234 235
+f 227 236 228
+f 228 236 237
+f 228 237 229
+f 229 238 239
+f 229 239 240
+f 229 240 230
+f 229 237 238
+f 233 241 234
+f 234 241 242
+f 234 242 243
+f 234 243 235
+f 235 243 244
+f 236 245 237
+f 237 245 246
+f 237 246 238
+f 238 247 254
+f 238 254 248
+f 238 248 239
+f 238 246 247
+f 242 249 243
+f 243 250 244
+f 243 249 250
+f 245 251 246
+f 246 251 252
+f 246 252 247
+f 247 252 253
+f 247 253 254
+f 249 255 250
+f 250 255 256
+f 251 257 252
+f 252 257 258
+f 252 258 253
+f 253 259 260
+f 253 260 254
+f 253 258 259
+f 255 261 256
+f 256 261 262
+f 256 262 263
+f 257 264 258
+f 258 264 265
+f 258 265 259
+f 259 265 266
+f 259 266 267
+f 259 267 260
+f 262 268 269
+f 262 269 263
+f 264 270 265
+f 265 270 271
+f 265 271 266
+f 266 271 272
+f 266 272 273
+f 266 273 267
+f 268 274 269
+f 269 274 275
+f 270 276 271
+f 271 276 277
+f 271 277 272
+f 272 278 273
+f 272 277 279
+f 272 279 280
+f 272 280 278
+f 274 281 282
+f 274 282 275
+f 276 283 277
+f 277 283 284
+f 277 284 279
+f 279 284 285
+f 279 285 286
+f 279 286 280
+f 281 287 282
+f 282 287 288
+f 283 289 284
+f 284 289 290
+f 284 290 285
+f 285 290 291
+f 285 291 292
+f 285 292 293
+f 285 293 286
+f 287 294 288
+f 288 294 295
+f 288 295 296
+f 289 297 290
+f 290 297 298
+f 290 298 291
+f 291 298 292
+f 292 298 299
+f 292 299 300
+f 295 301 296
+f 296 301 302
+f 296 302 303
+f 296 303 304
+f 297 305 298
+f 298 305 306
+f 298 306 299
+f 299 306 307
+f 299 307 300
+f 300 307 308
+f 301 308 302
+f 302 308 303
+f 303 308 307
+f 303 307 304
+f 304 307 306
+f 304 306 305
+

dataset/food/ingredients/f0df3d74e4df5659ba0d8ce9ca9a3c8c/mjcf/mesh/bread_004_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,976 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00616884 -0.04142930 0.03015374
+v 0.00102880 -0.04359436 0.02993860
+v 0.00341550 -0.04328080 0.02991102
+v 0.00102880 -0.04142930 0.03002687
+v -0.00160371 -0.03879390 0.02999378
+v -0.00616884 -0.04072005 0.03013168
+v -0.00616884 -0.04411696 0.03002686
+v 0.00341550 -0.04340772 0.02989999
+v -0.00299220 -0.04535627 0.02986137
+v 0.00102880 -0.04491579 0.02982277
+v 0.00341550 -0.04142930 0.02996619
+v 0.00341550 -0.03933143 0.02991656
+v 0.00099408 -0.03860726 0.02993862
+v -0.00616884 -0.03879390 0.03007101
+v -0.00616884 -0.04527414 0.02991653
+v -0.00474845 -0.04546826 0.02987791
+v 0.00341550 -0.04460223 0.02979518
+v 0.00102880 -0.04668516 0.02957453
+v 0.00341550 -0.04668516 0.02951937
+v 0.00341550 -0.03802493 0.02980072
+v 0.00184782 -0.03759939 0.02985037
+v 0.00009250 -0.03742767 0.02986691
+v -0.00616884 -0.03836089 0.03003791
+v -0.00616884 -0.04555038 0.02988895
+v -0.00616884 -0.04643133 0.02975104
+v -0.00160371 -0.04668516 0.02962418
+v -0.00616884 -0.04680462 0.02969037
+v -0.00423809 -0.04932057 0.02916633
+v -0.00160371 -0.04932057 0.02911117
+v 0.00102880 -0.04932057 0.02905600
+v 0.00341550 -0.04932057 0.02899533
+v 0.00341550 -0.03618090 0.02946976
+v 0.00099408 -0.03639740 0.02969592
+v -0.00160371 -0.03733062 0.02988346
+v -0.00160371 -0.03601665 0.02969041
+v -0.00616884 -0.03572549 0.02973454
+v -0.00616884 -0.03703946 0.02992207
+v -0.00616884 -0.04932057 0.02919942
+v -0.00423809 -0.05195596 0.02845474
+v -0.00160371 -0.05195596 0.02840509
+v 0.00102880 -0.05195596 0.02834441
+v 0.00341550 -0.04956693 0.02892913
+v 0.00341550 -0.03352310 0.02874716
+v 0.00102880 -0.03352310 0.02914432
+v -0.00616884 -0.03668857 0.02987244
+v -0.00616884 -0.03352310 0.02929877
+v -0.00616884 -0.05195596 0.02848784
+v -0.00160371 -0.05423300 0.02764938
+v 0.00341550 -0.05195596 0.02827822
+v 0.00102880 -0.05414341 0.02761628
+v 0.00341550 -0.03051441 0.02772669
+v 0.00274846 -0.02910339 0.02750053
+v 0.00102880 -0.03088769 0.02838862
+v -0.00160371 -0.03088769 0.02845482
+v -0.00616884 -0.03088769 0.02856514
+v -0.00616884 -0.05433006 0.02768799
+v -0.00423809 -0.05430019 0.02767144
+v -0.00423809 -0.05561416 0.02718602
+v -0.00160371 -0.05554696 0.02715844
+v 0.00341550 -0.05405382 0.02757767
+v 0.00102880 -0.05545738 0.02712534
+v 0.00341550 -0.05417327 0.02753354
+v 0.00341550 -0.02846880 0.02667864
+v 0.00102880 -0.02748332 0.02704270
+v 0.00102880 -0.02879729 0.02762189
+v 0.00252517 -0.02409388 0.02486936
+v -0.00160371 -0.02869277 0.02766050
+v -0.00616884 -0.02852852 0.02772118
+v -0.00616884 -0.05565149 0.02719705
+v -0.00423809 -0.05721929 0.02648547
+v -0.00160371 -0.05721929 0.02643582
+v 0.00102880 -0.05721929 0.02636963
+v 0.00341550 -0.05553203 0.02702054
+v 0.00341550 -0.05536779 0.02708673
+v 0.00341550 -0.02676661 0.02572435
+v 0.00102880 -0.02562436 0.02603878
+v -0.00160371 -0.02562436 0.02619323
+v -0.00160371 -0.02737134 0.02710338
+v -0.00616884 -0.02720709 0.02718061
+v 0.00341550 -0.02322785 0.02340208
+v 0.00341550 -0.02062977 0.02146593
+v 0.00341550 -0.01877080 0.02006485
+v 0.00341550 -0.01745683 0.01901679
+v 0.00341550 -0.01584424 0.01772051
+v 0.00102880 -0.02099559 0.02273464
+v 0.00102880 -0.02256340 0.02401438
+v 0.00102880 -0.02388483 0.02500727
+v 0.00341550 -0.02562435 0.02502933
+v -0.00616884 -0.05721929 0.02650201
+v -0.00423809 -0.05966057 0.02531052
+v -0.00160371 -0.05962324 0.02528294
+v 0.00102880 -0.05956351 0.02524984
+v 0.00341550 -0.05948885 0.02521123
+v 0.00341550 -0.05744326 0.02618759
+v 0.00341550 -0.05721929 0.02629240
+v -0.00160371 -0.02373552 0.02509552
+v -0.00616884 -0.02356381 0.02519481
+v -0.00616884 -0.02562436 0.02636423
+v 0.00341550 -0.01454519 0.01640768
+v -0.00616884 -0.01773307 0.02053372
+v -0.00160371 -0.01944272 0.02177484
+v 0.00102880 -0.01968162 0.02157626
+v -0.00160371 -0.02076416 0.02291115
+v -0.00160371 -0.02242155 0.02419641
+v -0.00616884 -0.05966803 0.02531604
+v -0.00423809 -0.06098200 0.02462101
+v -0.00160371 -0.06094467 0.02460446
+v 0.00102880 -0.06088495 0.02457136
+v 0.00341550 -0.05960831 0.02515056
+v -0.00616884 -0.02224984 0.02432879
+v -0.00616884 -0.01565759 0.01825557
+v -0.00616884 -0.01660574 0.01935879
+v 0.00341550 -0.01342533 0.01507830
+v -0.00616884 -0.01923368 0.02197894
+v -0.00616884 -0.02054765 0.02304354
+v -0.00616884 -0.06098947 0.02462101
+v -0.00423809 -0.06249007 0.02372739
+v -0.00160371 -0.06249007 0.02369981
+v 0.00102880 -0.06249007 0.02363913
+v 0.00341550 -0.06080282 0.02452723
+v 0.00341550 -0.06249007 0.02355087
+v -0.00616884 -0.01419430 0.01639665
+v 0.00341550 -0.01220094 0.01327454
+v -0.00616884 -0.01329841 0.01511139
+v -0.00616884 -0.06249007 0.02372187
+v -0.00423809 -0.06439383 0.02254693
+v -0.00160371 -0.06437890 0.02253590
+v 0.00102880 -0.06434157 0.02250832
+v 0.00341550 -0.06428184 0.02246419
+v 0.00341550 -0.01211882 0.01311457
+v -0.00616884 -0.01209642 0.01313664
+v -0.00616884 -0.06437890 0.02254141
+v -0.00423809 -0.06570779 0.02163125
+v -0.00160371 -0.06570033 0.02163125
+v 0.00102880 -0.06565553 0.02160367
+v 0.00341550 -0.06559580 0.02156506
+v 0.00341550 -0.01073765 0.01041719
+v -0.00616884 -0.01069286 0.01018000
+v -0.00616884 -0.06534198 0.02186293
+v -0.00616884 -0.06569286 0.02161471
+v -0.00423809 -0.06738757 0.02035150
+v -0.00160371 -0.06739504 0.02034599
+v 0.00102880 -0.06737264 0.02031841
+v 0.00341550 -0.06732038 0.02027980
+v 0.00341550 -0.06576005 0.02144370
+v -0.00616884 -0.01055101 0.00986006
+v 0.00341550 -0.00972977 0.00786323
+v -0.00616884 -0.00975217 0.00802320
+v -0.00616884 -0.06736518 0.02033496
+v -0.00423809 -0.06870900 0.01927035
+v -0.00160371 -0.06871647 0.01928138
+v 0.00341550 -0.06744729 0.02018051
+v 0.00102880 -0.06868660 0.01925931
+v 0.00341550 -0.06864181 0.01922070
+v -0.00616884 -0.00955059 0.00725646
+v 0.00341550 -0.00915490 0.00546373
+v -0.00616884 -0.00754228 -0.00052126
+v -0.00616884 -0.06867914 0.01924277
+v -0.00423809 -0.07009016 0.01799060
+v -0.00160371 -0.07010509 0.01799611
+v 0.00102880 -0.07009016 0.01797957
+v 0.00341550 -0.07004537 0.01793544
+v 0.00341550 -0.00860989 0.00289322
+v -0.00616884 -0.00707193 -0.00271667
+v -0.00616884 -0.07005283 0.01795750
+v -0.00423809 -0.07140411 0.01669983
+v -0.00160371 -0.07142651 0.01672189
+v 0.00102880 -0.07140411 0.01670534
+v 0.00341550 -0.07135932 0.01665570
+v 0.00341550 -0.00813954 0.00032823
+v -0.00616884 -0.00522786 -0.01251328
+v -0.00616884 -0.07136679 0.01665570
+v -0.00423809 -0.07254637 0.01541456
+v -0.00160371 -0.07256877 0.01543663
+v 0.00102880 -0.07256130 0.01542008
+v 0.00341550 -0.07252397 0.01537595
+v 0.00341550 -0.07147131 0.01653434
+v 0.00341550 -0.00731829 -0.00461973
+v -0.00616884 -0.00480230 -0.01519411
+v -0.00616884 -0.07219549 0.01571795
+v -0.00616884 -0.07250158 0.01537043
+v -0.00423809 -0.07386033 0.01382040
+v -0.00160371 -0.07388273 0.01385350
+v 0.00102880 -0.07387526 0.01384798
+v 0.00341550 -0.07265089 0.01522701
+v 0.00341550 -0.00709431 -0.00737779
+v -0.00616884 -0.00472765 -0.01759362
+v 0.00341550 -0.00693006 -0.00994278
+v 0.00341550 -0.00684792 -0.01246916
+v -0.00616884 -0.07381554 0.01375421
+v -0.00616884 -0.07450238 0.01281647
+v -0.00423809 -0.07480101 0.01253515
+v -0.00160371 -0.07483087 0.01256825
+v 0.00341550 -0.07383793 0.01380386
+v 0.00102880 -0.07482341 0.01256273
+v 0.00341550 -0.07479355 0.01251860
+v -0.00616884 -0.00517558 -0.01938085
+v 0.00341550 -0.00684791 -0.01507828
+v 0.00341550 -0.00694497 -0.01731231
+v 0.00341550 -0.00697482 -0.01773705
+v -0.00616884 -0.07475622 0.01246896
+v -0.00423809 -0.07604031 0.01059898
+v -0.00160371 -0.07610750 0.01059898
+v 0.00102880 -0.07610004 0.01059898
+v 0.00341550 -0.07604031 0.01059898
+v -0.00616884 -0.00545181 -0.02021929
+v 0.00341550 -0.00765420 -0.02019724
+v -0.00616884 -0.07561476 0.01111750
+v -0.00616884 -0.07594326 0.01059898
+v -0.00423809 -0.07689886 0.00917031
+v -0.00160371 -0.07693619 0.00923650
+v 0.00102880 -0.07693619 0.00923650
+v 0.00341550 -0.07612243 0.01047211
+v -0.00616884 -0.00724357 -0.02295530
+v 0.00341550 -0.00772139 -0.02034066
+v 0.00341550 -0.00909507 -0.02291117
+v -0.00616884 -0.07662263 0.00944611
+v -0.00616884 -0.07684660 0.00906550
+v -0.00616884 -0.07731693 0.00812776
+v -0.00423809 -0.07753344 0.00788505
+v -0.00160371 -0.07757077 0.00795125
+v 0.00102880 -0.07757824 0.00795125
+v 0.00341550 -0.07754837 0.00789609
+v 0.00341550 -0.07696605 0.00905999
+v 0.00341550 -0.07690632 0.00917582
+v -0.00616884 -0.00828877 -0.02404197
+v 0.00341550 -0.01046876 -0.02459359
+v -0.00616884 -0.07748118 0.00778025
+v -0.00423809 -0.07861596 0.00546347
+v -0.00160371 -0.07869062 0.00546347
+v 0.00102880 -0.07869809 0.00546347
+v 0.00341550 -0.07864583 0.00546347
+v -0.00616884 -0.00979684 -0.02497421
+v 0.00341550 -0.01245464 -0.02564718
+v -0.00616884 -0.07851144 0.00546347
+v -0.00423809 -0.07936999 0.00342251
+v -0.00160371 -0.07940732 0.00353834
+v 0.00102880 -0.07941478 0.00355489
+v 0.00341550 -0.07939239 0.00348318
+v -0.00616884 -0.01024478 -0.02520037
+v -0.00616884 -0.01245463 -0.02590644
+v 0.00341550 -0.01509003 -0.02599471
+v -0.00616884 -0.07931773 0.00325151
+v -0.00616884 -0.07972088 0.00197177
+v -0.00423809 -0.07977314 0.00213725
+v -0.00160371 -0.07981047 0.00225861
+v 0.00102880 -0.07981047 0.00226964
+v 0.00341550 -0.07978807 0.00219793
+v -0.00616884 -0.01315641 -0.02598366
+v 0.00102880 -0.01509003 -0.02601677
+v 0.00341550 -0.07038862 -0.02617142
+v -0.00616884 -0.08010909 0.00032797
+v -0.00423809 -0.08021361 0.00032797
+v -0.00160371 -0.08028826 0.00032797
+v 0.00102880 -0.08029573 0.00032797
+v 0.00341550 -0.08025094 0.00032797
+v -0.00160371 -0.01509003 -0.02601126
+v -0.00616884 -0.07038862 -0.02619900
+v 0.00341550 -0.07302403 -0.02574669
+v 0.00102880 -0.07302403 -0.02579634
+v -0.00160371 -0.07302403 -0.02581289
+v -0.00616884 -0.08055702 -0.00223704
+v -0.00423809 -0.08066154 -0.00223704
+v -0.00160371 -0.08073620 -0.00223704
+v 0.00102880 -0.08074366 -0.00223704
+v 0.00341550 -0.08070634 -0.00223704
+v 0.00341550 -0.08029573 0.00008526
+v -0.00616884 -0.07109786 -0.02608868
+v 0.00341550 -0.07497258 -0.02462141
+v 0.00102880 -0.07501738 -0.02466003
+v -0.00423809 -0.07302403 -0.02577979
+v -0.00160371 -0.07503231 -0.02466554
+v -0.00616884 -0.08072872 -0.00412355
+v -0.00423809 -0.08089297 -0.00480755
+v -0.00160371 -0.08096016 -0.00480755
+v 0.00102880 -0.08097509 -0.00480755
+v 0.00341550 -0.08093030 -0.00480755
+v -0.00616884 -0.07302403 -0.02573566
+v 0.00341550 -0.07616710 -0.02332513
+v 0.00102880 -0.07633881 -0.02326445
+v -0.00160371 -0.07634627 -0.02328100
+v -0.00423809 -0.07500245 -0.02464348
+v -0.00616884 -0.07355409 -0.02543227
+v -0.00616884 -0.08078845 -0.00480755
+v -0.00616884 -0.08081830 -0.00737806
+v -0.00423809 -0.08091536 -0.00737806
+v -0.00616884 -0.08081085 -0.00668854
+v -0.00160371 -0.08098255 -0.00737806
+v 0.00102880 -0.08099748 -0.00737806
+v 0.00341550 -0.08094522 -0.00737806
+v 0.00341550 -0.07628655 -0.02319274
+v 0.00341550 -0.07723471 -0.02190748
+v 0.00102880 -0.07727950 -0.02197919
+v -0.00160371 -0.07728697 -0.02199574
+v -0.00423809 -0.07631641 -0.02323135
+v -0.00616884 -0.07495018 -0.02460487
+v -0.00616884 -0.08069138 -0.00925905
+v -0.00423809 -0.08073617 -0.00994305
+v -0.00160371 -0.08080336 -0.00994305
+v 0.00102880 -0.08081083 -0.00994305
+v 0.00341550 -0.08093029 -0.00761525
+v 0.00341550 -0.07798129 -0.02021956
+v 0.00102880 -0.07806341 -0.02021956
+v -0.00160371 -0.07808581 -0.02021956
+v -0.00423809 -0.07725711 -0.02194610
+v -0.00616884 -0.07626415 -0.02315413
+v -0.00616884 -0.07530108 -0.02422425
+v -0.00616884 -0.07651799 -0.02281213
+v -0.00616884 -0.08063911 -0.00994305
+v -0.00616884 -0.08033301 -0.01182956
+v -0.00423809 -0.08031807 -0.01251356
+v -0.00160371 -0.08037780 -0.01251356
+v 0.00102880 -0.08037033 -0.01251356
+v 0.00341550 -0.08075857 -0.00994305
+v 0.00341550 -0.07981041 -0.01425113
+v 0.00102880 -0.07984774 -0.01432835
+v -0.00160371 -0.07985520 -0.01434490
+v -0.00423809 -0.07982534 -0.01428974
+v -0.00423809 -0.07802608 -0.02021956
+v -0.00616884 -0.07741388 -0.02141104
+v -0.00616884 -0.07720484 -0.02186887
+v -0.00616884 -0.08022103 -0.01251355
+v -0.00616884 -0.07990747 -0.01371606
+v -0.00616884 -0.07978055 -0.01419045
+v 0.00341550 -0.08031061 -0.01251355
+v -0.00616884 -0.07792903 -0.02021956
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 14
+f 1 14 23
+f 1 23 37
+f 1 37 45
+f 1 45 36
+f 1 36 46
+f 1 46 55
+f 1 55 68
+f 1 68 79
+f 1 79 98
+f 1 98 97
+f 1 97 110
+f 1 110 115
+f 1 115 114
+f 1 114 100
+f 1 100 112
+f 1 112 111
+f 1 111 122
+f 1 122 124
+f 1 124 131
+f 1 131 138
+f 1 138 146
+f 1 146 148
+f 1 148 155
+f 1 155 157
+f 1 157 164
+f 1 164 171
+f 1 171 179
+f 1 179 187
+f 1 187 197
+f 1 197 206
+f 1 206 214
+f 1 214 226
+f 1 226 233
+f 1 233 240
+f 1 240 241
+f 1 241 249
+f 1 249 258
+f 1 258 268
+f 1 268 278
+f 1 278 283
+f 1 283 296
+f 1 296 307
+f 1 307 306
+f 1 306 308
+f 1 308 321
+f 1 321 320
+f 1 320 326
+f 1 326 324
+f 1 324 323
+f 1 323 322
+f 1 322 310
+f 1 310 309
+f 1 309 297
+f 1 297 285
+f 1 285 287
+f 1 287 284
+f 1 284 273
+f 1 273 262
+f 1 262 252
+f 1 252 244
+f 1 244 243
+f 1 243 235
+f 1 235 228
+f 1 228 219
+f 1 219 218
+f 1 218 217
+f 1 217 209
+f 1 209 208
+f 1 208 201
+f 1 201 191
+f 1 191 190
+f 1 190 181
+f 1 181 180
+f 1 180 172
+f 1 172 165
+f 1 165 158
+f 1 158 149
+f 1 149 140
+f 1 140 139
+f 1 139 132
+f 1 132 125
+f 1 125 116
+f 1 116 105
+f 1 105 89
+f 1 89 69
+f 1 69 56
+f 1 56 47
+f 1 47 38
+f 1 38 27
+f 1 27 25
+f 1 25 24
+f 1 24 15
+f 1 15 7
+f 1 7 2
+f 2 8 3
+f 2 7 9
+f 2 9 10
+f 2 10 8
+f 3 8 17
+f 3 17 19
+f 3 19 31
+f 3 31 42
+f 3 42 49
+f 3 49 60
+f 3 60 62
+f 3 62 74
+f 3 74 73
+f 3 73 95
+f 3 95 94
+f 3 94 93
+f 3 93 109
+f 3 109 120
+f 3 120 121
+f 3 121 129
+f 3 129 136
+f 3 136 145
+f 3 145 144
+f 3 144 152
+f 3 152 154
+f 3 154 162
+f 3 162 169
+f 3 169 177
+f 3 177 176
+f 3 176 185
+f 3 185 194
+f 3 194 196
+f 3 196 205
+f 3 205 213
+f 3 213 225
+f 3 225 224
+f 3 224 223
+f 3 223 232
+f 3 232 239
+f 3 239 248
+f 3 248 256
+f 3 256 267
+f 3 267 266
+f 3 266 277
+f 3 277 290
+f 3 290 301
+f 3 301 314
+f 3 314 325
+f 3 325 315
+f 3 315 302
+f 3 302 292
+f 3 292 291
+f 3 291 279
+f 3 279 269
+f 3 269 259
+f 3 259 251
+f 3 251 242
+f 3 242 234
+f 3 234 227
+f 3 227 216
+f 3 216 215
+f 3 215 207
+f 3 207 200
+f 3 200 199
+f 3 199 198
+f 3 198 189
+f 3 189 188
+f 3 188 186
+f 3 186 178
+f 3 178 170
+f 3 170 163
+f 3 163 156
+f 3 156 147
+f 3 147 137
+f 3 137 130
+f 3 130 123
+f 3 123 113
+f 3 113 99
+f 3 99 84
+f 3 84 83
+f 3 83 82
+f 3 82 81
+f 3 81 80
+f 3 80 88
+f 3 88 75
+f 3 75 63
+f 3 63 51
+f 3 51 43
+f 3 43 32
+f 3 32 20
+f 3 20 12
+f 3 12 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 5 12 13
+f 7 15 16
+f 7 16 9
+f 8 10 17
+f 9 16 18
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 10 19 17
+f 12 20 21
+f 12 21 13
+f 13 21 22
+f 13 22 14
+f 14 22 23
+f 15 24 16
+f 16 24 25
+f 16 25 18
+f 18 26 27
+f 18 27 28
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 18 30 19
+f 18 25 26
+f 19 30 31
+f 20 32 21
+f 21 32 33
+f 21 33 22
+f 22 34 23
+f 22 33 35
+f 22 35 36
+f 22 36 34
+f 23 34 37
+f 25 27 26
+f 27 38 28
+f 28 38 47
+f 28 47 39
+f 28 39 40
+f 28 40 29
+f 29 40 30
+f 30 40 41
+f 30 41 42
+f 30 42 31
+f 32 43 44
+f 32 44 33
+f 33 44 35
+f 34 36 45
+f 34 45 37
+f 35 44 36
+f 36 44 46
+f 39 47 48
+f 39 48 40
+f 40 48 41
+f 41 49 42
+f 41 48 50
+f 41 50 49
+f 43 51 52
+f 43 52 53
+f 43 53 44
+f 44 53 54
+f 44 54 55
+f 44 55 46
+f 47 56 57
+f 47 57 48
+f 48 57 58
+f 48 58 59
+f 48 59 61
+f 48 61 50
+f 49 50 60
+f 50 61 62
+f 50 62 60
+f 51 63 52
+f 52 64 65
+f 52 65 53
+f 52 63 66
+f 52 66 64
+f 53 65 67
+f 53 67 68
+f 53 68 54
+f 54 68 55
+f 56 69 58
+f 56 58 57
+f 58 69 70
+f 58 70 71
+f 58 71 59
+f 59 71 72
+f 59 72 61
+f 61 72 73
+f 61 73 74
+f 61 74 62
+f 63 75 66
+f 64 76 77
+f 64 77 78
+f 64 78 65
+f 64 66 76
+f 65 78 79
+f 65 79 67
+f 66 80 81
+f 66 81 82
+f 66 82 83
+f 66 83 84
+f 66 84 85
+f 66 85 86
+f 66 86 87
+f 66 87 76
+f 66 75 88
+f 66 88 80
+f 67 79 68
+f 69 89 70
+f 70 89 90
+f 70 90 91
+f 70 91 71
+f 71 91 92
+f 71 92 72
+f 72 92 93
+f 72 93 94
+f 72 94 95
+f 72 95 73
+f 76 87 96
+f 76 96 77
+f 77 96 97
+f 77 97 98
+f 77 98 78
+f 78 98 79
+f 84 99 100
+f 84 100 101
+f 84 101 102
+f 84 102 85
+f 85 102 101
+f 85 101 103
+f 85 103 86
+f 86 104 87
+f 86 103 104
+f 87 104 96
+f 89 105 90
+f 90 105 106
+f 90 106 107
+f 90 107 91
+f 91 107 108
+f 91 108 92
+f 92 108 109
+f 92 109 93
+f 96 104 110
+f 96 110 97
+f 99 111 112
+f 99 112 100
+f 99 113 111
+f 100 114 101
+f 101 114 103
+f 103 114 115
+f 103 115 104
+f 104 115 110
+f 105 116 106
+f 106 116 117
+f 106 117 118
+f 106 118 107
+f 107 118 119
+f 107 119 108
+f 108 120 109
+f 108 119 121
+f 108 121 120
+f 111 113 122
+f 113 123 124
+f 113 124 122
+f 116 125 117
+f 117 125 126
+f 117 126 127
+f 117 127 118
+f 118 127 128
+f 118 128 119
+f 119 128 129
+f 119 129 121
+f 123 130 131
+f 123 131 124
+f 125 132 126
+f 126 132 133
+f 126 133 134
+f 126 134 127
+f 127 134 128
+f 128 134 135
+f 128 135 136
+f 128 136 129
+f 130 137 131
+f 131 137 138
+f 132 139 133
+f 133 139 140
+f 133 140 141
+f 133 141 142
+f 133 142 134
+f 134 142 143
+f 134 143 135
+f 135 143 144
+f 135 144 145
+f 135 145 136
+f 137 146 138
+f 137 147 148
+f 137 148 146
+f 140 149 141
+f 141 149 150
+f 141 150 151
+f 141 151 142
+f 142 151 143
+f 143 152 144
+f 143 151 153
+f 143 153 154
+f 143 154 152
+f 147 155 148
+f 147 156 157
+f 147 157 155
+f 149 158 150
+f 150 158 159
+f 150 159 160
+f 150 160 151
+f 151 160 161
+f 151 161 153
+f 153 161 154
+f 154 161 162
+f 156 163 164
+f 156 164 157
+f 158 165 159
+f 159 165 166
+f 159 166 167
+f 159 167 160
+f 160 167 161
+f 161 167 168
+f 161 168 162
+f 162 168 169
+f 163 170 171
+f 163 171 164
+f 165 172 166
+f 166 173 174
+f 166 174 167
+f 166 172 173
+f 167 174 175
+f 167 175 168
+f 168 175 176
+f 168 176 177
+f 168 177 169
+f 170 178 171
+f 171 178 179
+f 172 180 173
+f 173 180 181
+f 173 181 182
+f 173 182 183
+f 173 183 174
+f 174 183 184
+f 174 184 175
+f 175 184 185
+f 175 185 176
+f 178 186 179
+f 179 186 188
+f 179 188 189
+f 179 189 187
+f 181 190 182
+f 182 190 191
+f 182 191 192
+f 182 192 193
+f 182 193 183
+f 183 193 195
+f 183 195 184
+f 184 194 185
+f 184 195 196
+f 184 196 194
+f 187 189 198
+f 187 198 199
+f 187 199 200
+f 187 200 197
+f 191 201 192
+f 192 201 202
+f 192 202 203
+f 192 203 193
+f 193 203 204
+f 193 204 195
+f 195 204 196
+f 196 204 205
+f 197 200 207
+f 197 207 206
+f 201 208 202
+f 202 208 209
+f 202 209 210
+f 202 210 211
+f 202 211 203
+f 203 211 212
+f 203 212 204
+f 204 212 213
+f 204 213 205
+f 206 207 215
+f 206 215 216
+f 206 216 214
+f 209 217 210
+f 210 217 218
+f 210 218 219
+f 210 219 220
+f 210 220 221
+f 210 221 211
+f 211 221 222
+f 211 222 212
+f 212 222 223
+f 212 223 224
+f 212 224 225
+f 212 225 213
+f 214 216 227
+f 214 227 226
+f 219 228 220
+f 220 228 229
+f 220 229 230
+f 220 230 221
+f 221 230 231
+f 221 231 222
+f 222 231 232
+f 222 232 223
+f 226 227 233
+f 227 234 233
+f 228 235 229
+f 229 235 236
+f 229 236 237
+f 229 237 230
+f 230 237 238
+f 230 238 231
+f 231 238 239
+f 231 239 232
+f 233 234 240
+f 234 241 240
+f 234 242 241
+f 235 243 236
+f 236 243 244
+f 236 244 245
+f 236 245 246
+f 236 246 237
+f 237 246 238
+f 238 246 247
+f 238 247 248
+f 238 248 239
+f 241 242 249
+f 242 250 249
+f 242 251 250
+f 244 252 253
+f 244 253 245
+f 245 253 254
+f 245 254 246
+f 246 254 255
+f 246 255 247
+f 247 255 248
+f 248 255 256
+f 249 250 257
+f 249 257 258
+f 250 251 258
+f 250 258 257
+f 251 259 260
+f 251 260 261
+f 251 261 258
+f 252 262 263
+f 252 263 253
+f 253 263 264
+f 253 264 254
+f 254 264 265
+f 254 265 255
+f 255 265 266
+f 255 266 267
+f 255 267 256
+f 258 261 268
+f 259 269 270
+f 259 270 260
+f 260 270 261
+f 261 271 268
+f 261 270 272
+f 261 272 271
+f 262 273 263
+f 263 273 274
+f 263 274 264
+f 264 274 275
+f 264 275 276
+f 264 276 265
+f 265 276 266
+f 266 276 277
+f 268 271 278
+f 269 279 280
+f 269 280 270
+f 270 280 281
+f 270 281 272
+f 271 272 282
+f 271 282 283
+f 271 283 278
+f 272 281 282
+f 273 284 274
+f 274 285 286
+f 274 286 288
+f 274 288 275
+f 274 284 287
+f 274 287 285
+f 275 288 289
+f 275 289 276
+f 276 289 277
+f 277 289 290
+f 279 291 280
+f 280 291 292
+f 280 292 293
+f 280 293 294
+f 280 294 281
+f 281 294 305
+f 281 305 295
+f 281 295 282
+f 282 295 296
+f 282 296 283
+f 285 297 286
+f 286 297 298
+f 286 298 299
+f 286 299 288
+f 288 299 289
+f 289 299 300
+f 289 300 301
+f 289 301 290
+f 292 302 303
+f 292 303 293
+f 293 303 304
+f 293 304 294
+f 294 304 305
+f 295 306 307
+f 295 307 296
+f 295 305 308
+f 295 308 306
+f 297 309 298
+f 298 309 310
+f 298 310 311
+f 298 311 299
+f 299 311 312
+f 299 312 300
+f 300 312 313
+f 300 313 314
+f 300 314 301
+f 302 315 303
+f 303 315 316
+f 303 316 304
+f 304 316 317
+f 304 317 318
+f 304 318 319
+f 304 319 305
+f 305 319 320
+f 305 320 321
+f 305 321 308
+f 310 322 311
+f 311 322 323
+f 311 323 324
+f 311 324 318
+f 311 318 312
+f 312 318 317
+f 312 317 313
+f 313 317 316
+f 313 316 315
+f 313 315 325
+f 313 325 314
+f 318 324 319
+f 319 324 326
+f 319 326 320
+

dataset/food/ingredients/f0df3d74e4df5659ba0d8ce9ca9a3c8c/mjcf/mesh/bread_004_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,1120 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06950488 0.01125529 -0.02603879
+v 0.06950488 0.01388872 -0.02602743
+v 0.07213874 0.00534975 -0.02567570
+v 0.06950488 0.00862186 -0.02602745
+v 0.00179570 0.01388872 -0.02601041
+v 0.06950488 0.01637004 -0.02595366
+v 0.07213874 0.00598842 -0.02565868
+v 0.07261971 0.00534975 -0.02541471
+v 0.07014618 0.00534976 -0.02592533
+v 0.06950488 0.00598843 -0.02598775
+v 0.01156769 0.00598843 -0.02597640
+v 0.01156769 0.00534976 -0.02594803
+v 0.00179570 0.01312275 -0.02589126
+v 0.00179570 0.01575725 -0.02581750
+v 0.06702372 0.01637004 -0.02594799
+v 0.06967284 0.01637004 -0.02588558
+v 0.07213874 0.01125528 -0.02532391
+v 0.07213874 0.00862185 -0.02552817
+v 0.07402443 0.00598842 -0.02457502
+v 0.07404734 0.00534975 -0.02459204
+v 0.06950488 0.00534976 -0.02597640
+v 0.01220897 0.00534976 -0.02595370
+v 0.00920867 0.00534975 -0.02521046
+v 0.00179570 0.01125528 -0.02537498
+v 0.00179570 0.01637003 -0.02574374
+v 0.07189444 0.01637003 -0.02486434
+v 0.07236014 0.01393186 -0.02487002
+v 0.07370379 0.01125528 -0.02430267
+v 0.07388701 0.00862185 -0.02446154
+v 0.07533754 0.00598841 -0.02308854
+v 0.07536044 0.00534974 -0.02312258
+v 0.07436798 0.00534975 -0.02424595
+v 0.00880405 0.00534975 -0.02502891
+v 0.00179570 0.01069213 -0.02506861
+v 0.00179570 0.01636986 0.02231720
+v 0.07200133 0.01637003 -0.02478490
+v 0.07355110 0.01308282 -0.02416649
+v 0.07536808 0.00881926 -0.02261762
+v 0.07618496 0.00807271 -0.02164744
+v 0.07628420 0.00598841 -0.02180631
+v 0.07630710 0.00534974 -0.02184035
+v 0.00744513 0.00534975 -0.02416652
+v 0.00179570 0.00961977 -0.02435373
+v 0.00179570 0.01568696 0.02159099
+v 0.02525610 0.00534956 0.02774679
+v 0.02857705 0.00534955 0.02959637
+v 0.02893587 0.00534955 0.02973822
+v 0.02993597 0.00534955 0.03012402
+v 0.03025661 0.00534955 0.03021479
+v 0.03204305 0.00534955 0.03071974
+v 0.03263853 0.00598822 0.03088995
+v 0.03527239 0.00862164 0.03132683
+v 0.03790625 0.01636983 0.03117367
+v 0.07319992 0.01637003 -0.02377501
+v 0.07338314 0.01483916 -0.02398494
+v 0.07427636 0.01393185 -0.02299206
+v 0.07488712 0.01125527 -0.02278782
+v 0.07607808 0.00982905 -0.02147722
+v 0.07709345 0.00598840 -0.02021771
+v 0.07652850 0.00534974 -0.02142051
+v 0.00650610 0.00534974 -0.02313960
+v 0.00179570 0.00920657 -0.02384879
+v 0.00179570 0.01464266 0.02030874
+v 0.01523218 0.00534959 0.01980944
+v 0.02414149 0.00534956 0.02689575
+v 0.03263853 0.00534955 0.03086726
+v 0.03527239 0.00598821 0.03138356
+v 0.03790625 0.00862164 0.03176937
+v 0.04054010 0.01636982 0.03161054
+v 0.07413895 0.01637002 -0.02249845
+v 0.07423056 0.01637002 -0.02236796
+v 0.07596356 0.01125527 -0.02125028
+v 0.07657431 0.01125526 -0.01996805
+v 0.07667355 0.00881926 -0.02045599
+v 0.07713925 0.00534973 -0.02021771
+v 0.07784925 0.00862182 -0.01764756
+v 0.07813172 0.00598839 -0.01764757
+v 0.00635341 0.00534974 -0.02290131
+v 0.00179570 0.00855711 -0.02281620
+v 0.00179570 0.01322399 0.01820952
+v 0.01252962 0.00534960 0.01735278
+v 0.01391907 0.00534959 0.01863501
+v 0.03463110 0.00534955 0.03123604
+v 0.03527239 0.00534954 0.03134951
+v 0.03790625 0.00598821 0.03167290
+v 0.04054010 0.00862164 0.03191121
+v 0.04054010 0.01125507 0.03189420
+v 0.04316632 0.01636982 0.03180344
+v 0.07552840 0.01637001 -0.02010420
+v 0.07572689 0.01388870 -0.02076234
+v 0.07634528 0.01388869 -0.01948011
+v 0.07748279 0.01125525 -0.01764755
+v 0.07819279 0.00534972 -0.01759651
+v 0.07854397 0.00884729 -0.01508878
+v 0.07864322 0.00598839 -0.01599656
+v 0.07835311 0.00534972 -0.01712561
+v 0.00497923 0.00534973 -0.02020069
+v 0.00179570 0.00736607 -0.02012692
+v 0.00179570 0.01217861 0.01633155
+v 0.01118597 0.00534960 0.01576417
+v 0.03726496 0.00534954 0.03156511
+v 0.03790625 0.00534954 0.03163319
+v 0.04054010 0.00534954 0.03174099
+v 0.04054010 0.00598821 0.03177503
+v 0.04316632 0.00598821 0.03170127
+v 0.04316632 0.00862164 0.03182043
+v 0.04316632 0.01125507 0.03189420
+v 0.04580018 0.01636982 0.03156515
+v 0.07609335 0.01637001 -0.01889572
+v 0.07617732 0.01559109 -0.01911699
+v 0.07702474 0.01388868 -0.01764754
+v 0.07775000 0.01388868 -0.01508308
+v 0.07820043 0.01125525 -0.01508309
+v 0.07871956 0.00987649 -0.01374413
+v 0.07882644 0.00812015 -0.01423774
+v 0.07893333 0.00598838 -0.01471433
+v 0.07866612 0.00534972 -0.01611003
+v 0.00413945 0.00534972 -0.01752843
+v 0.00179570 0.00705104 -0.01764189
+v 0.00179570 0.01194342 0.01589468
+v 0.00920103 0.00534961 0.01299546
+v 0.04316632 0.00534954 0.03166723
+v 0.04580018 0.00534954 0.03141760
+v 0.04580018 0.00598821 0.03144596
+v 0.04580018 0.00862164 0.03153108
+v 0.04580018 0.01125507 0.03159350
+v 0.04580018 0.01388850 0.03159351
+v 0.04843404 0.01125508 0.03104883
+v 0.04843404 0.01388851 0.03100913
+v 0.04843404 0.01636983 0.03090134
+v 0.07649796 0.01637001 -0.01771562
+v 0.07725377 0.01637000 -0.01508307
+v 0.07823860 0.01388867 -0.01251295
+v 0.07862032 0.01143972 -0.01273990
+v 0.07884171 0.01068560 -0.01203070
+v 0.07898677 0.00884728 -0.01273991
+v 0.07933032 0.00598838 -0.01251298
+v 0.07938375 0.00534971 -0.01251298
+v 0.07907838 0.00534971 -0.01418101
+v 0.07894860 0.00534971 -0.01485617
+v 0.00401730 0.00534972 -0.01508311
+v 0.00179570 0.00690431 -0.01508310
+v 0.00179570 0.01083655 0.01318271
+v 0.00895673 0.00534961 0.01248484
+v 0.04843404 0.00534955 0.03098640
+v 0.04843404 0.00598822 0.03100342
+v 0.04843404 0.00862165 0.03104315
+v 0.05106789 0.00598822 0.03037365
+v 0.05106789 0.00862165 0.03036799
+v 0.05132746 0.01149782 0.03022616
+v 0.05093048 0.01388851 0.03025454
+v 0.05066327 0.01636983 0.03018646
+v 0.07774237 0.01636999 -0.01251294
+v 0.07870429 0.01244087 -0.01095271
+v 0.07933032 0.00862180 -0.00994283
+v 0.07962042 0.00598837 -0.00994284
+v 0.07945247 0.00534970 -0.01188888
+v 0.00401730 0.00534971 -0.01251298
+v 0.00179570 0.00690754 -0.01478808
+v 0.00179570 0.01029499 0.01128773
+v 0.00684201 0.00534963 0.00754882
+v 0.00808641 0.00534962 0.01059554
+v 0.05106789 0.00534955 0.03036231
+v 0.05259477 0.00534955 0.02993112
+v 0.05260240 0.00598822 0.02993679
+v 0.05255659 0.00862165 0.02991978
+v 0.05248025 0.01078255 0.02989710
+v 0.05238100 0.01253781 0.02986306
+v 0.05225122 0.01388851 0.02981200
+v 0.05190767 0.01636983 0.02973826
+v 0.07775764 0.01636999 -0.01237677
+v 0.07802484 0.01636998 -0.00994848
+v 0.07853634 0.01376244 -0.01003359
+v 0.07876537 0.01280011 -0.00923929
+v 0.07892569 0.01143971 -0.01003360
+v 0.07906311 0.01125522 -0.00737269
+v 0.07943719 0.00862179 -0.00737270
+v 0.07973493 0.00598836 -0.00737271
+v 0.07978838 0.00534969 -0.00737271
+v 0.07969676 0.00534969 -0.00931875
+v 0.07966623 0.00534970 -0.00994284
+v 0.00414708 0.00534970 -0.00994284
+v 0.00179570 0.00706397 -0.01245056
+v 0.00436848 0.00534969 -0.00712875
+v 0.00179570 0.00941575 0.00800272
+v 0.00617782 0.00534964 0.00548364
+v 0.05391551 0.00534955 0.02947155
+v 0.05391551 0.00598822 0.02947155
+v 0.05386970 0.00862165 0.02943752
+v 0.05349562 0.01149782 0.02946590
+v 0.05370175 0.01388851 0.02922195
+v 0.05198401 0.01636983 0.02970989
+v 0.07803247 0.01636998 -0.00977260
+v 0.07855161 0.01424790 -0.00737268
+v 0.07878828 0.01293065 -0.00737268
+v 0.07938375 0.00862178 -0.00480824
+v 0.07877301 0.01282275 -0.00529615
+v 0.07968912 0.00598835 -0.00480825
+v 0.07974257 0.00534968 -0.00480825
+v 0.00179570 0.00727433 -0.00994283
+v 0.00446773 0.00534968 -0.00602807
+v 0.00179570 0.00892489 0.00547797
+v 0.00601750 0.00534964 0.00476876
+v 0.05633561 0.00534956 0.02851839
+v 0.05633561 0.00598823 0.02851272
+v 0.05633561 0.00862166 0.02842195
+v 0.05633561 0.01125509 0.02827445
+v 0.05659517 0.01412802 0.02790000
+v 0.05370175 0.01636983 0.02899502
+v 0.07812409 0.01636997 -0.00737267
+v 0.07804774 0.01636996 -0.00479686
+v 0.07947537 0.00598834 -0.00223811
+v 0.07894860 0.01150550 -0.00458696
+v 0.07871956 0.01254980 -0.00358272
+v 0.07916236 0.00862177 -0.00223810
+v 0.07855161 0.01377536 -0.00458695
+v 0.07969676 0.00534968 -0.00418416
+v 0.07953644 0.00534967 -0.00223811
+v 0.00179570 0.00758933 -0.00632876
+v 0.00482654 0.00534967 -0.00299270
+v 0.00179570 0.00784069 -0.00366785
+v 0.00179570 0.00865735 0.00361704
+v 0.00570449 0.00534965 0.00289648
+v 0.05831291 0.00534956 0.02762196
+v 0.05830527 0.00598823 0.02761629
+v 0.05818312 0.00862166 0.02756524
+v 0.05800753 0.01125509 0.02748015
+v 0.05782430 0.01341060 0.02738371
+v 0.05764872 0.01516586 0.02728726
+v 0.05619055 0.01636984 0.02785462
+v 0.07779581 0.01636995 -0.00223807
+v 0.07887225 0.00862176 -0.00018427
+v 0.07901730 0.00622998 0.00057598
+v 0.07911655 0.00534966 0.00050223
+v 0.07885698 0.01074491 -0.00223809
+v 0.07830731 0.01388863 -0.00223808
+v 0.07864322 0.01206109 -0.00223809
+v 0.07876537 0.01015802 -0.00076296
+v 0.00531514 0.00534966 0.00033202
+v 0.00179570 0.00856241 0.00289649
+v 0.00179570 0.00836284 0.00122278
+v 0.00179570 0.00809529 -0.00122821
+v 0.00566632 0.00534965 0.00266386
+v 0.05963365 0.00534956 0.02695248
+v 0.05961838 0.00598823 0.02694114
+v 0.05950387 0.00862166 0.02686739
+v 0.05932828 0.01125509 0.02675960
+v 0.05880914 0.01412802 0.02674826
+v 0.05749603 0.01636984 0.02720783
+v 0.05741968 0.01636984 0.02724755
+v 0.05882441 0.01636984 0.02644190
+v 0.07777290 0.01636995 -0.00209056
+v 0.07862795 0.00862176 0.00110364
+v 0.07871956 0.00726889 0.00159157
+v 0.07881881 0.00534965 0.00198871
+v 0.07881118 0.00551255 0.00196034
+v 0.07788742 0.01388862 0.00033205
+v 0.07842182 0.01112249 0.00019020
+v 0.06160332 0.00534957 0.02578940
+v 0.06160332 0.00598824 0.02577238
+v 0.06185525 0.00874358 0.02544332
+v 0.06145063 0.01125510 0.02547737
+v 0.06120633 0.01388853 0.02532987
+v 0.06092386 0.01636985 0.02515400
+v 0.07737592 0.01636994 0.00033206
+v 0.07778817 0.01125518 0.00289650
+v 0.07819279 0.00862175 0.00289649
+v 0.07850580 0.00622997 0.00285109
+v 0.07879591 0.00534965 0.00208516
+v 0.07729194 0.01388861 0.00289651
+v 0.06272557 0.00534957 0.02508587
+v 0.06308438 0.00598824 0.02483623
+v 0.06299277 0.00794632 0.02477384
+v 0.06289352 0.00970158 0.02470576
+v 0.06277137 0.01125510 0.02461499
+v 0.06251944 0.01388853 0.02443911
+v 0.06224460 0.01636985 0.02423488
+v 0.07677280 0.01636993 0.00289652
+v 0.07742172 0.00862174 0.00546095
+v 0.07649033 0.01387458 0.00555742
+v 0.07700947 0.01125517 0.00546096
+v 0.07852870 0.00534965 0.00307803
+v 0.07775000 0.00598831 0.00546094
+v 0.07625367 0.01636992 0.00467803
+v 0.07622313 0.01636992 0.00478015
+v 0.06309965 0.00534957 0.02484758
+v 0.06442040 0.00534957 0.02387740
+v 0.06439749 0.00598824 0.02386038
+v 0.06401578 0.00874358 0.02393414
+v 0.06591673 0.00862168 0.02246469
+v 0.06423717 0.01125510 0.02348594
+v 0.06442040 0.01376232 0.02298100
+v 0.06380201 0.01636986 0.02302073
+v 0.07633001 0.01125516 0.00732190
+v 0.07653614 0.00862173 0.00780982
+v 0.07599410 0.01474304 0.00647654
+v 0.07617732 0.01298669 0.00694745
+v 0.07781107 0.00534964 0.00546094
+v 0.07663538 0.00624290 0.00828639
+v 0.07757441 0.00534964 0.00608504
+v 0.07581850 0.01636992 0.00595458
+v 0.06607705 0.00534958 0.02259517
+v 0.06605415 0.00598825 0.02257815
+v 0.06737490 0.00598825 0.02140939
+v 0.06723748 0.00862168 0.02126189
+v 0.06573351 0.01125511 0.02230584
+v 0.06560372 0.01280000 0.02219805
+v 0.06390889 0.01636986 0.02293563
+v 0.07578797 0.01125516 0.00860413
+v 0.07599410 0.00862173 0.00909205
+v 0.07609335 0.00729045 0.00930764
+v 0.07500163 0.01636991 0.00801977
+v 0.07558948 0.01387457 0.00789494
+v 0.07674990 0.00534963 0.00820696
+v 0.07618496 0.00553411 0.00950053
+v 0.06739780 0.00534958 0.02142641
+v 0.06874145 0.00534959 0.02014418
+v 0.06871855 0.00598826 0.02012149
+v 0.06704662 0.01125511 0.02106899
+v 0.06856586 0.00862169 0.01997966
+v 0.06542050 0.01455634 0.02203351
+v 0.06824522 0.01284100 0.01964493
+v 0.06683286 0.01369867 0.02084206
+v 0.06515330 0.01636986 0.02189736
+v 0.07395572 0.01636990 0.01030055
+v 0.07416185 0.01410435 0.01083386
+v 0.07482604 0.01125515 0.01059556
+v 0.07523830 0.00862172 0.01059555
+v 0.07562001 0.00624289 0.01045370
+v 0.07491765 0.01636991 0.00820700
+v 0.07619259 0.00534963 0.00951188
+v 0.07613915 0.00534962 0.00962535
+v 0.07005456 0.00534959 0.01872011
+v 0.07003166 0.00598826 0.01869174
+v 0.06837500 0.01125512 0.01978109
+v 0.06988660 0.00862169 0.01850452
+v 0.06644350 0.01636986 0.02066619
+v 0.06521438 0.01636986 0.02184630
+v 0.06986370 0.01117744 0.01808469
+v 0.07072638 0.01200276 0.01689324
+v 0.06905446 0.01378714 0.01847618
+v 0.06806199 0.01459734 0.01945203
+v 0.07388701 0.01636990 0.01043672
+v 0.07344422 0.01512492 0.01184944
+v 0.07361981 0.01336966 0.01215013
+v 0.07381067 0.01125514 0.01247919
+v 0.07401680 0.00862171 0.01280824
+v 0.07562001 0.00534962 0.01061256
+v 0.07418475 0.00598828 0.01305787
+v 0.07089434 0.00534959 0.01774425
+v 0.07113864 0.00598827 0.01740384
+v 0.07098595 0.00862170 0.01722229
+v 0.07087144 0.01024858 0.01708046
+v 0.06786350 0.01636987 0.01922510
+v 0.07156616 0.01117745 0.01591738
+v 0.07146692 0.01388856 0.01536138
+v 0.07054316 0.01388856 0.01664928
+v 0.06895521 0.01636987 0.01795422
+v 0.06887887 0.01636987 0.01804499
+v 0.07329916 0.01636990 0.01158278
+v 0.07236777 0.01636989 0.01316004
+v 0.07290981 0.01410434 0.01307492
+v 0.07302433 0.01125514 0.01376142
+v 0.07323045 0.00862171 0.01409615
+v 0.07417712 0.00534961 0.01316000
+v 0.07339077 0.00598828 0.01434578
+v 0.07383357 0.00534961 0.01373303
+v 0.07116155 0.00534960 0.01743221
+v 0.07248229 0.00534960 0.01567907
+v 0.07239067 0.00598827 0.01573580
+v 0.07207767 0.00862170 0.01573581
+v 0.07119971 0.01636988 0.01499828
+v 0.07028359 0.01636988 0.01628051
+v 0.07342131 0.00534961 0.01439684
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 3 8 20
+f 3 20 32
+f 3 32 31
+f 3 31 41
+f 3 41 60
+f 3 60 75
+f 3 75 93
+f 3 93 96
+f 3 96 117
+f 3 117 140
+f 3 140 139
+f 3 139 138
+f 3 138 157
+f 3 157 181
+f 3 181 180
+f 3 180 179
+f 3 179 199
+f 3 199 217
+f 3 217 218
+f 3 218 234
+f 3 234 255
+f 3 255 269
+f 3 269 282
+f 3 282 298
+f 3 298 300
+f 3 300 314
+f 3 314 331
+f 3 331 332
+f 3 332 348
+f 3 348 365
+f 3 365 367
+f 3 367 374
+f 3 374 369
+f 3 369 368
+f 3 368 350
+f 3 350 333
+f 3 333 317
+f 3 317 316
+f 3 316 302
+f 3 302 287
+f 3 287 286
+f 3 286 271
+f 3 271 259
+f 3 259 244
+f 3 244 224
+f 3 224 204
+f 3 204 187
+f 3 187 164
+f 3 164 163
+f 3 163 145
+f 3 145 123
+f 3 123 122
+f 3 122 103
+f 3 103 102
+f 3 102 101
+f 3 101 84
+f 3 84 83
+f 3 83 66
+f 3 66 50
+f 3 50 49
+f 3 49 48
+f 3 48 47
+f 3 47 46
+f 3 46 45
+f 3 45 65
+f 3 65 64
+f 3 64 82
+f 3 82 81
+f 3 81 100
+f 3 100 121
+f 3 121 144
+f 3 144 162
+f 3 162 161
+f 3 161 186
+f 3 186 203
+f 3 203 223
+f 3 223 243
+f 3 243 239
+f 3 239 220
+f 3 220 201
+f 3 201 184
+f 3 184 182
+f 3 182 158
+f 3 158 141
+f 3 141 118
+f 3 118 97
+f 3 97 78
+f 3 78 61
+f 3 61 42
+f 3 42 33
+f 3 33 23
+f 3 23 12
+f 3 12 22
+f 3 22 21
+f 3 21 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 24
+f 5 24 34
+f 5 34 43
+f 5 43 62
+f 5 62 79
+f 5 79 98
+f 5 98 119
+f 5 119 142
+f 5 142 159
+f 5 159 183
+f 5 183 200
+f 5 200 219
+f 5 219 221
+f 5 221 242
+f 5 242 241
+f 5 241 240
+f 5 240 222
+f 5 222 202
+f 5 202 185
+f 5 185 160
+f 5 160 143
+f 5 143 120
+f 5 120 99
+f 5 99 80
+f 5 80 63
+f 5 63 44
+f 5 44 35
+f 5 35 25
+f 5 25 14
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 6 15 25
+f 6 25 35
+f 6 35 53
+f 6 53 69
+f 6 69 88
+f 6 88 108
+f 6 108 130
+f 6 130 152
+f 6 152 170
+f 6 170 192
+f 6 192 209
+f 6 209 230
+f 6 230 250
+f 6 250 249
+f 6 249 251
+f 6 251 264
+f 6 264 277
+f 6 277 293
+f 6 293 308
+f 6 308 324
+f 6 324 338
+f 6 338 337
+f 6 337 354
+f 6 354 359
+f 6 359 358
+f 6 358 373
+f 6 373 372
+f 6 372 361
+f 6 361 360
+f 6 360 343
+f 6 343 325
+f 6 325 330
+f 6 330 312
+f 6 312 301
+f 6 301 285
+f 6 285 284
+f 6 284 278
+f 6 278 265
+f 6 265 252
+f 6 252 231
+f 6 231 211
+f 6 211 210
+f 6 210 193
+f 6 193 172
+f 6 172 171
+f 6 171 153
+f 6 153 132
+f 6 132 131
+f 6 131 109
+f 6 109 89
+f 6 89 71
+f 6 71 70
+f 6 70 54
+f 6 54 36
+f 6 36 26
+f 6 26 16
+f 7 18 8
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 9 21 10
+f 10 21 11
+f 11 22 12
+f 11 21 22
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 14 25 15
+f 16 26 17
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 17 29 18
+f 18 29 19
+f 19 29 30
+f 19 30 31
+f 19 31 32
+f 19 32 20
+f 23 33 34
+f 23 34 24
+f 26 36 37
+f 26 37 27
+f 27 37 28
+f 28 37 38
+f 28 38 30
+f 28 30 29
+f 30 38 39
+f 30 39 40
+f 30 40 41
+f 30 41 31
+f 33 42 43
+f 33 43 34
+f 35 44 45
+f 35 45 46
+f 35 46 47
+f 35 47 48
+f 35 48 49
+f 35 49 50
+f 35 50 51
+f 35 51 52
+f 35 52 53
+f 36 54 55
+f 36 55 37
+f 37 55 56
+f 37 56 57
+f 37 57 38
+f 38 58 39
+f 38 57 58
+f 39 58 59
+f 39 59 40
+f 40 59 60
+f 40 60 41
+f 42 61 62
+f 42 62 43
+f 44 63 64
+f 44 64 65
+f 44 65 45
+f 50 66 51
+f 51 66 67
+f 51 67 52
+f 52 67 68
+f 52 68 53
+f 53 68 69
+f 54 70 55
+f 55 70 56
+f 56 70 71
+f 56 71 72
+f 56 72 58
+f 56 58 57
+f 58 72 73
+f 58 73 74
+f 58 74 59
+f 59 75 60
+f 59 74 76
+f 59 76 77
+f 59 77 75
+f 61 78 79
+f 61 79 62
+f 63 80 81
+f 63 81 82
+f 63 82 64
+f 66 83 67
+f 67 83 84
+f 67 84 85
+f 67 85 68
+f 68 85 86
+f 68 86 87
+f 68 87 69
+f 69 87 88
+f 71 89 90
+f 71 90 72
+f 72 90 91
+f 72 91 73
+f 73 91 92
+f 73 92 76
+f 73 76 74
+f 75 77 93
+f 76 92 94
+f 76 94 95
+f 76 95 77
+f 77 95 96
+f 77 96 93
+f 78 97 98
+f 78 98 79
+f 80 99 100
+f 80 100 81
+f 84 101 85
+f 85 101 102
+f 85 102 103
+f 85 103 104
+f 85 104 86
+f 86 104 105
+f 86 105 106
+f 86 106 107
+f 86 107 87
+f 87 107 88
+f 88 107 108
+f 89 109 110
+f 89 110 90
+f 90 110 91
+f 91 111 92
+f 91 110 111
+f 92 112 113
+f 92 113 94
+f 92 111 112
+f 94 114 115
+f 94 115 95
+f 94 113 114
+f 95 115 116
+f 95 116 117
+f 95 117 96
+f 97 118 98
+f 98 118 119
+f 99 120 100
+f 100 120 121
+f 103 122 105
+f 103 105 104
+f 105 122 123
+f 105 123 106
+f 106 123 124
+f 106 124 125
+f 106 125 107
+f 107 125 126
+f 107 126 127
+f 107 127 108
+f 108 127 128
+f 108 128 129
+f 108 129 130
+f 109 131 110
+f 110 131 111
+f 111 131 132
+f 111 132 112
+f 112 133 114
+f 112 114 113
+f 112 132 153
+f 112 153 133
+f 114 133 134
+f 114 134 135
+f 114 135 136
+f 114 136 137
+f 114 137 115
+f 115 137 116
+f 116 137 138
+f 116 138 139
+f 116 139 140
+f 116 140 117
+f 118 141 142
+f 118 142 119
+f 120 143 121
+f 121 143 144
+f 123 145 124
+f 124 145 125
+f 125 145 146
+f 125 146 126
+f 126 146 147
+f 126 147 128
+f 126 128 127
+f 128 147 148
+f 128 148 149
+f 128 149 129
+f 129 149 150
+f 129 150 151
+f 129 151 130
+f 130 151 152
+f 133 153 154
+f 133 154 134
+f 134 154 135
+f 135 154 155
+f 135 155 136
+f 136 155 137
+f 137 155 156
+f 137 156 138
+f 138 156 157
+f 141 158 142
+f 142 158 159
+f 143 160 161
+f 143 161 162
+f 143 162 144
+f 145 163 146
+f 146 163 148
+f 146 148 147
+f 148 163 164
+f 148 164 165
+f 148 165 149
+f 149 165 166
+f 149 166 167
+f 149 167 150
+f 150 167 168
+f 150 168 151
+f 151 168 152
+f 152 168 169
+f 152 169 170
+f 153 171 154
+f 154 171 172
+f 154 172 173
+f 154 173 174
+f 154 174 175
+f 154 175 155
+f 155 175 176
+f 155 176 177
+f 155 177 178
+f 155 178 156
+f 156 178 179
+f 156 179 180
+f 156 180 181
+f 156 181 157
+f 158 182 159
+f 159 182 184
+f 159 184 183
+f 160 185 161
+f 161 185 186
+f 164 187 165
+f 165 187 188
+f 165 188 166
+f 166 188 189
+f 166 189 167
+f 167 190 168
+f 167 189 190
+f 168 190 191
+f 168 191 169
+f 169 192 170
+f 169 191 192
+f 172 193 174
+f 172 174 173
+f 174 193 194
+f 174 194 195
+f 174 195 176
+f 174 176 175
+f 176 196 177
+f 176 195 197
+f 176 197 196
+f 177 196 198
+f 177 198 178
+f 178 198 199
+f 178 199 179
+f 183 184 201
+f 183 201 200
+f 185 202 186
+f 186 202 203
+f 187 204 188
+f 188 204 205
+f 188 205 189
+f 189 205 206
+f 189 206 190
+f 190 206 207
+f 190 207 191
+f 191 207 208
+f 191 208 209
+f 191 209 192
+f 193 210 194
+f 194 197 195
+f 194 210 211
+f 194 211 197
+f 196 212 198
+f 196 197 213
+f 196 213 214
+f 196 214 215
+f 196 215 212
+f 197 211 216
+f 197 216 214
+f 197 214 213
+f 198 217 199
+f 198 212 218
+f 198 218 217
+f 200 201 219
+f 201 220 221
+f 201 221 219
+f 202 222 203
+f 203 222 223
+f 204 224 205
+f 205 224 225
+f 205 225 206
+f 206 225 226
+f 206 226 207
+f 207 226 227
+f 207 227 228
+f 207 228 208
+f 208 228 229
+f 208 229 230
+f 208 230 209
+f 211 231 214
+f 211 214 216
+f 212 215 232
+f 212 232 233
+f 212 233 234
+f 212 234 218
+f 214 235 215
+f 214 231 236
+f 214 236 237
+f 214 237 235
+f 215 235 238
+f 215 238 232
+f 220 239 240
+f 220 240 241
+f 220 241 242
+f 220 242 221
+f 222 240 243
+f 222 243 223
+f 224 244 225
+f 225 244 245
+f 225 245 226
+f 226 245 246
+f 226 246 227
+f 227 246 247
+f 227 247 228
+f 228 247 248
+f 228 248 229
+f 229 249 250
+f 229 250 230
+f 229 248 251
+f 229 251 249
+f 231 252 236
+f 232 238 253
+f 232 253 254
+f 232 254 233
+f 233 254 234
+f 234 254 256
+f 234 256 255
+f 235 237 238
+f 236 252 257
+f 236 257 238
+f 236 238 237
+f 238 257 258
+f 238 258 253
+f 239 243 240
+f 244 259 260
+f 244 260 245
+f 245 260 246
+f 246 260 261
+f 246 261 247
+f 247 261 262
+f 247 262 263
+f 247 263 248
+f 248 263 251
+f 251 263 264
+f 252 265 257
+f 253 258 266
+f 253 266 254
+f 254 266 267
+f 254 267 268
+f 254 268 256
+f 255 256 269
+f 256 268 269
+f 257 265 270
+f 257 270 266
+f 257 266 258
+f 259 271 260
+f 260 271 272
+f 260 272 273
+f 260 273 261
+f 261 273 274
+f 261 274 262
+f 262 274 275
+f 262 275 263
+f 263 275 276
+f 263 276 264
+f 264 276 277
+f 265 278 270
+f 266 279 267
+f 266 270 280
+f 266 280 281
+f 266 281 279
+f 267 279 268
+f 268 282 269
+f 268 279 283
+f 268 283 282
+f 270 278 284
+f 270 284 285
+f 270 285 280
+f 271 286 272
+f 272 286 287
+f 272 287 288
+f 272 288 273
+f 273 289 274
+f 273 288 289
+f 274 289 290
+f 274 290 291
+f 274 291 275
+f 275 291 276
+f 276 291 292
+f 276 292 277
+f 277 292 293
+f 279 281 294
+f 279 294 295
+f 279 295 283
+f 280 285 296
+f 280 296 297
+f 280 297 281
+f 281 297 294
+f 282 283 298
+f 283 295 299
+f 283 299 300
+f 283 300 298
+f 285 301 296
+f 287 302 303
+f 287 303 288
+f 288 303 289
+f 289 303 290
+f 290 303 304
+f 290 304 305
+f 290 305 306
+f 290 306 291
+f 291 306 307
+f 291 307 292
+f 292 307 308
+f 292 308 293
+f 294 297 309
+f 294 309 310
+f 294 310 295
+f 295 310 311
+f 295 311 299
+f 296 301 312
+f 296 312 297
+f 297 312 313
+f 297 313 309
+f 299 314 300
+f 299 311 315
+f 299 315 314
+f 302 316 304
+f 302 304 303
+f 304 316 317
+f 304 317 318
+f 304 318 305
+f 305 319 306
+f 305 318 320
+f 305 320 319
+f 306 319 307
+f 307 321 308
+f 307 319 322
+f 307 322 323
+f 307 323 321
+f 308 321 324
+f 309 313 325
+f 309 325 326
+f 309 326 327
+f 309 327 310
+f 310 327 328
+f 310 328 311
+f 311 328 329
+f 311 329 315
+f 312 330 313
+f 313 330 325
+f 314 315 331
+f 315 329 332
+f 315 332 331
+f 317 333 318
+f 318 333 334
+f 318 334 320
+f 319 320 335
+f 319 335 322
+f 320 334 336
+f 320 336 335
+f 321 323 337
+f 321 337 338
+f 321 338 324
+f 322 335 339
+f 322 339 340
+f 322 340 341
+f 322 341 342
+f 322 342 337
+f 322 337 323
+f 325 343 344
+f 325 344 326
+f 326 344 327
+f 327 344 345
+f 327 345 346
+f 327 346 328
+f 328 346 347
+f 328 347 329
+f 329 348 332
+f 329 347 349
+f 329 349 348
+f 333 350 334
+f 334 350 351
+f 334 351 336
+f 335 336 339
+f 336 351 352
+f 336 352 353
+f 336 353 339
+f 337 342 354
+f 339 353 340
+f 340 353 355
+f 340 355 356
+f 340 356 357
+f 340 357 341
+f 341 357 358
+f 341 358 359
+f 341 359 342
+f 342 359 354
+f 343 360 344
+f 344 360 361
+f 344 361 362
+f 344 362 345
+f 345 362 363
+f 345 363 346
+f 346 363 364
+f 346 364 347
+f 347 364 349
+f 348 349 365
+f 349 364 366
+f 349 366 367
+f 349 367 365
+f 350 368 351
+f 351 368 369
+f 351 369 370
+f 351 370 352
+f 352 370 371
+f 352 371 353
+f 353 371 355
+f 355 371 364
+f 355 364 363
+f 355 363 356
+f 356 363 362
+f 356 362 372
+f 356 372 373
+f 356 373 357
+f 357 373 358
+f 361 372 362
+f 364 371 366
+f 366 371 370
+f 366 370 374
+f 366 374 367
+f 369 374 370
+

dataset/food/ingredients/f0df3d74e4df5659ba0d8ce9ca9a3c8c/mjcf/mesh/bread_004_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,1303 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01477393 -0.04142382 0.03032416
+v -0.01740656 -0.04142382 0.03029649
+v -0.01740656 -0.04405688 0.03016917
+v -0.01477393 -0.04405688 0.03016917
+v -0.01214129 -0.04405688 0.03013596
+v -0.00950686 -0.04405688 0.03009168
+v -0.00617063 -0.04335703 0.03006401
+v -0.01214129 -0.04142382 0.03027435
+v -0.01477393 -0.03879074 0.03026329
+v -0.01932120 -0.04142382 0.03005295
+v -0.02138340 -0.04529024 0.02987028
+v -0.02138340 -0.04541070 0.02987028
+v -0.01735618 -0.03884811 0.03009724
+v -0.01890013 -0.03976596 0.02997546
+v -0.02004099 -0.04559427 0.02990349
+v -0.01740656 -0.04582947 0.02994777
+v -0.01477393 -0.04588684 0.02995330
+v -0.01214129 -0.04584668 0.02994223
+v -0.00950686 -0.04574342 0.02992009
+v -0.00687243 -0.04560001 0.02989796
+v -0.00617063 -0.04411998 0.03002527
+v -0.00687243 -0.04405688 0.03004187
+v -0.00617063 -0.04142382 0.03015258
+v -0.01214129 -0.03879074 0.03021347
+v -0.01214129 -0.03653629 0.02999762
+v -0.01477393 -0.03641008 0.03002530
+v -0.01644564 -0.03675428 0.02997547
+v -0.02455228 -0.02298658 0.02628376
+v -0.02110088 -0.04353486 0.02978173
+v -0.02455228 -0.04605893 0.02870795
+v -0.02455228 -0.04662685 0.02875223
+v -0.02455228 -0.04857153 0.02868027
+v -0.02455228 -0.04932874 0.02852529
+v -0.02267543 -0.04932875 0.02880757
+v -0.02004099 -0.04690794 0.02963782
+v -0.02455228 -0.02221789 0.02618967
+v -0.01740656 -0.04714314 0.02969870
+v -0.01477393 -0.04720624 0.02972084
+v -0.01214129 -0.04716608 0.02972084
+v -0.00950686 -0.04706283 0.02970977
+v -0.00617063 -0.04643754 0.02975405
+v -0.00617063 -0.04555412 0.02988689
+v -0.00617063 -0.04528450 0.02991456
+v -0.00617063 -0.03879074 0.03007510
+v -0.00617063 -0.03704110 0.02992566
+v -0.00617063 -0.03572170 0.02973195
+v -0.01214129 -0.03522262 0.02980390
+v -0.01477393 -0.03509068 0.02982051
+v -0.02455228 -0.05096366 0.02800500
+v -0.02455228 -0.05179545 0.02771719
+v -0.02283378 -0.05218554 0.02778914
+v -0.02004099 -0.05195608 0.02815998
+v -0.02004099 -0.04932875 0.02902897
+v -0.01740656 -0.04932875 0.02916734
+v -0.00617063 -0.02561965 0.02636124
+v -0.00617063 -0.02356596 0.02519338
+v -0.00617063 -0.02224656 0.02432995
+v -0.00617063 -0.02221788 0.02430781
+v -0.02455228 -0.02221770 -0.02550617
+v -0.01477393 -0.03352461 0.02943307
+v -0.01214129 -0.03089154 0.02873015
+v -0.00687243 -0.03089154 0.02858624
+v -0.00617063 -0.03089153 0.02856411
+v -0.00617063 -0.03027772 0.02834825
+v -0.00617063 -0.02852234 0.02771728
+v -0.00617063 -0.02720867 0.02718040
+v -0.01477393 -0.04932875 0.02923376
+v -0.01214129 -0.04932875 0.02925036
+v -0.00950686 -0.04932875 0.02924483
+v -0.00687243 -0.04691367 0.02968763
+v -0.00617063 -0.04681042 0.02969316
+v -0.00687243 -0.04932875 0.02921162
+v -0.00617063 -0.04932875 0.02920055
+v -0.00617063 -0.03509642 0.02961018
+v -0.00617063 -0.03352461 0.02929470
+v -0.01214129 -0.03352461 0.02944968
+v -0.02455228 -0.05308044 0.02721352
+v -0.02381629 -0.05321812 0.02726885
+v -0.02206001 -0.05347052 0.02737955
+v -0.02004099 -0.05372293 0.02748471
+v -0.01740656 -0.05398681 0.02758434
+v -0.01740656 -0.05195608 0.02833710
+v -0.01477393 -0.05195608 0.02844779
+v -0.00617063 -0.02221770 -0.02551171
+v -0.02080757 -0.02221770 -0.02551171
+v -0.02267543 -0.06776002 -0.02622034
+v -0.02455228 -0.06588418 -0.02614284
+v -0.00617063 -0.03281901 0.02910098
+v -0.01214129 -0.05195608 0.02850314
+v -0.00950686 -0.05195608 0.02851421
+v -0.00687243 -0.05195608 0.02849761
+v -0.00617063 -0.05195608 0.02848654
+v -0.02455228 -0.05389503 0.02683160
+v -0.02283378 -0.05444573 0.02684267
+v -0.02004099 -0.05504233 0.02691462
+v -0.01740656 -0.05530047 0.02703639
+v -0.01477393 -0.05549552 0.02712494
+v -0.01477393 -0.05417611 0.02765076
+v -0.01214129 -0.05429085 0.02768951
+v -0.00617063 -0.07039309 -0.02619821
+v -0.00950686 -0.07039309 -0.02620375
+v -0.01214129 -0.07039309 -0.02619821
+v -0.01477393 -0.07039309 -0.02616500
+v -0.01740656 -0.07039309 -0.02605984
+v -0.02455228 -0.06776002 -0.02614285
+v -0.00950686 -0.05434821 0.02770058
+v -0.00687243 -0.05434821 0.02768951
+v -0.00617063 -0.05433100 0.02768397
+v -0.02455228 -0.05454325 0.02652164
+v -0.02004099 -0.05722220 0.02585191
+v -0.02273661 -0.05742298 0.02536484
+v -0.01740656 -0.05722221 0.02612312
+v -0.01477393 -0.05722221 0.02631131
+v -0.01214129 -0.05722221 0.02643307
+v -0.01214129 -0.05561025 0.02717476
+v -0.00950686 -0.05566188 0.02719690
+v -0.00617063 -0.07109295 -0.02608751
+v -0.00617063 -0.07302617 -0.02573329
+v -0.00687243 -0.07302617 -0.02571669
+v -0.02004099 -0.07039310 -0.02584952
+v -0.00950686 -0.07302617 -0.02560046
+v -0.01214129 -0.07302617 -0.02541227
+v -0.02455228 -0.06851725 -0.02593807
+v -0.00687243 -0.05566188 0.02720243
+v -0.00617063 -0.05565041 0.02719690
+v -0.02455228 -0.05700995 0.02527629
+v -0.02189985 -0.05869649 0.02481688
+v -0.02004099 -0.05892595 0.02494972
+v -0.01740656 -0.05919557 0.02509362
+v -0.02365614 -0.05843835 0.02466744
+v -0.01477393 -0.05940209 0.02519879
+v -0.01214129 -0.05954550 0.02527074
+v -0.00950686 -0.05722221 0.02649949
+v -0.00950686 -0.05963155 0.02530948
+v -0.00687243 -0.05722221 0.02651056
+v -0.00617063 -0.07355393 -0.02542887
+v -0.00617063 -0.07494791 -0.02460419
+v -0.00687243 -0.07493070 -0.02458758
+v -0.02267543 -0.07039310 -0.02549528
+v -0.01740656 -0.07284834 -0.02490306
+v -0.00950686 -0.07481597 -0.02449901
+v -0.01501326 -0.07328432 -0.02493073
+v -0.01214129 -0.07466108 -0.02436617
+v -0.02455228 -0.07050783 -0.02504696
+v -0.00617063 -0.05722221 0.02650503
+v -0.02455228 -0.05828346 0.02457335
+v -0.02273661 -0.05968891 0.02405306
+v -0.02004099 -0.06024536 0.02415269
+v -0.01740656 -0.06051498 0.02432981
+v -0.01477393 -0.06072149 0.02446265
+v -0.02455228 -0.05920705 0.02398665
+v -0.02455228 -0.05980938 0.02359920
+v -0.01214129 -0.06086490 0.02455121
+v -0.00950686 -0.06095095 0.02460102
+v -0.00687243 -0.05967170 0.02532055
+v -0.00687243 -0.06099111 0.02462316
+v -0.00617063 -0.07529784 -0.02422781
+v -0.00617063 -0.07626731 -0.02315405
+v -0.00687243 -0.07624437 -0.02312637
+v -0.02004099 -0.07251562 -0.02471487
+v -0.02267543 -0.07213701 -0.02443812
+v -0.02455228 -0.07101265 -0.02474254
+v -0.01429347 -0.07449473 -0.02421674
+v -0.01604796 -0.07433410 -0.02406176
+v -0.00950686 -0.07612965 -0.02296033
+v -0.00617063 -0.05967170 0.02531502
+v -0.02267543 -0.06187452 0.02264166
+v -0.02004099 -0.06223019 0.02286859
+v -0.01746414 -0.06271205 0.02291287
+v -0.01477393 -0.06248834 0.02335012
+v -0.01214129 -0.06248834 0.02354384
+v -0.02455228 -0.06157622 0.02243687
+v -0.00950686 -0.06248834 0.02366008
+v -0.00687243 -0.06248834 0.02372096
+v -0.00617063 -0.06098537 0.02462316
+v -0.00617063 -0.06248834 0.02372096
+v -0.00617063 -0.07720811 -0.02186995
+v -0.00687243 -0.07719090 -0.02184228
+v -0.00950686 -0.07708191 -0.02167623
+v -0.01740656 -0.07416774 -0.02387357
+v -0.02004099 -0.07382928 -0.02346399
+v -0.02443351 -0.07186166 -0.02420565
+v -0.02455228 -0.07168382 -0.02429421
+v -0.01200453 -0.07611817 -0.02255628
+v -0.01501326 -0.07527490 -0.02303781
+v -0.01740656 -0.07512575 -0.02258949
+v -0.01103462 -0.07700734 -0.02154893
+v -0.02267543 -0.06318819 0.02169519
+v -0.02004099 -0.06354385 0.02196640
+v -0.01838008 -0.06373890 0.02211031
+v -0.01662379 -0.06390525 0.02222654
+v -0.01477393 -0.06404867 0.02232616
+v -0.01214129 -0.06420929 0.02243686
+v -0.00950686 -0.06431255 0.02250328
+v -0.02455228 -0.06289563 0.02145719
+v -0.00687243 -0.06437565 0.02253649
+v -0.00617063 -0.06437565 0.02254202
+v -0.00617063 -0.06387083 0.02285752
+v -0.00617063 -0.07741463 -0.02141056
+v -0.00687243 -0.07789651 -0.02022057
+v -0.00950686 -0.07768999 -0.02022057
+v -0.02004099 -0.07481024 -0.02217989
+v -0.02281578 -0.07359410 -0.02271125
+v -0.02455228 -0.07183871 -0.02418905
+v -0.02203121 -0.07454063 -0.02180352
+v -0.01279091 -0.07688113 -0.02128326
+v -0.01477393 -0.07670904 -0.02086814
+v -0.01200453 -0.07735727 -0.02034232
+v -0.02455228 -0.06404867 0.02054393
+v -0.02267543 -0.06480588 0.02041109
+v -0.02009498 -0.06533939 0.02052732
+v -0.01925282 -0.06656700 0.01969709
+v -0.01746414 -0.06492062 0.02131328
+v -0.01477393 -0.06536807 0.02132988
+v -0.01214129 -0.06552869 0.02146825
+v -0.00950686 -0.06563195 0.02155681
+v -0.00687243 -0.06568932 0.02161216
+v -0.00617063 -0.06569505 0.02161769
+v -0.00617063 -0.07793093 -0.02022057
+v -0.00687243 -0.07976090 -0.01415433
+v -0.00901561 -0.07968633 -0.01397721
+v -0.01077009 -0.07960602 -0.01377242
+v -0.02455228 -0.07289424 -0.02287176
+v -0.01738857 -0.07649106 -0.02009879
+v -0.02004099 -0.07579694 -0.02022056
+v -0.02378750 -0.07427675 -0.02136073
+v -0.02455228 -0.07343348 -0.02215222
+v -0.01477393 -0.07721960 -0.01958404
+v -0.01649962 -0.07706471 -0.01916339
+v -0.02455228 -0.06451332 0.02017309
+v -0.02267543 -0.06612528 0.01929858
+v -0.02100911 -0.06635474 0.01951444
+v -0.01740656 -0.06675057 0.01985206
+v -0.02015256 -0.06778314 0.01833550
+v -0.01929601 -0.06920579 0.01715657
+v -0.01740656 -0.06806997 0.01863991
+v -0.01477393 -0.06698003 0.02004024
+v -0.01214129 -0.06715212 0.02018415
+v -0.00950686 -0.06727259 0.02027271
+v -0.00687243 -0.06735290 0.02032806
+v -0.00617063 -0.06736437 0.02033359
+v -0.00617063 -0.07977811 -0.01419307
+v -0.00617063 -0.07991005 -0.01371707
+v -0.00687243 -0.08019115 -0.01251047
+v -0.00973900 -0.07991579 -0.01275400
+v -0.01214129 -0.07979533 -0.01209535
+v -0.01214129 -0.07951997 -0.01337945
+v -0.02281578 -0.07495367 -0.02039214
+v -0.01825591 -0.07687541 -0.01853242
+v -0.02402323 -0.07698442 -0.01382223
+v -0.02455228 -0.07419070 -0.02094008
+v -0.02455228 -0.07467258 -0.01975008
+v -0.01477213 -0.07934787 -0.01244958
+v -0.01740656 -0.07887748 -0.01251047
+v -0.02004099 -0.07832103 -0.01251047
+v -0.02455228 -0.06583272 0.01902737
+v -0.02455228 -0.06678498 0.01811410
+v -0.02267543 -0.06745616 0.01801447
+v -0.02105230 -0.06899928 0.01694070
+v -0.01477393 -0.06829370 0.01886685
+v -0.01766029 -0.07091528 0.01560125
+v -0.01740656 -0.06940083 0.01735582
+v -0.01870578 -0.07170691 0.01444446
+v -0.01477393 -0.06963030 0.01758274
+v -0.01214129 -0.06847153 0.01903843
+v -0.00950686 -0.06859199 0.01915466
+v -0.00687243 -0.06866657 0.01923215
+v -0.00617063 -0.06867804 0.01924322
+v -0.00617063 -0.08022557 -0.01251047
+v -0.00687243 -0.08060418 -0.00994229
+v -0.00950686 -0.08040341 -0.00994229
+v -0.01389039 -0.07968060 -0.01155293
+v -0.01214129 -0.08012232 -0.00994228
+v -0.02267543 -0.07717373 -0.01430376
+v -0.02267543 -0.07764986 -0.01251047
+v -0.02450369 -0.07713357 -0.01251046
+v -0.02455228 -0.07690985 -0.01343478
+v -0.02455228 -0.07661728 -0.01433697
+v -0.01564487 -0.07953719 -0.01059540
+v -0.01722301 -0.07934215 -0.00982051
+v -0.02004099 -0.07874554 -0.00994228
+v -0.02267543 -0.07808585 -0.00994228
+v -0.02455228 -0.06716933 0.01774326
+v -0.02267543 -0.06877555 0.01668610
+v -0.02267543 -0.06988270 0.01540200
+v -0.02004099 -0.07154629 0.01423414
+v -0.01477393 -0.07094396 0.01616028
+v -0.01694949 -0.07187901 0.01465479
+v -0.02004099 -0.07248134 0.01295003
+v -0.01766029 -0.07265343 0.01342050
+v -0.01214129 -0.07112753 0.01637614
+v -0.01214129 -0.06980814 0.01775432
+v -0.00950686 -0.06994581 0.01787056
+v -0.00687243 -0.07003760 0.01794804
+v -0.00617063 -0.07005481 0.01795911
+v -0.00617063 -0.08063860 -0.00994229
+v -0.00617063 -0.08069024 -0.00925596
+v -0.00617063 -0.08082218 -0.00737410
+v -0.00687243 -0.08078202 -0.00737410
+v -0.00950686 -0.08058125 -0.00737410
+v -0.01477213 -0.07976665 -0.00982051
+v -0.01214129 -0.08030015 -0.00737409
+v -0.01622251 -0.07963472 -0.00888512
+v -0.02455228 -0.07714504 -0.01237209
+v -0.02455228 -0.07712783 -0.01246618
+v -0.02004099 -0.07892913 -0.00737409
+v -0.02267543 -0.07827516 -0.00737409
+v -0.02455228 -0.07774166 -0.00737409
+v -0.02455228 -0.07761546 -0.00906223
+v -0.02455228 -0.07755234 -0.00988692
+v -0.02455228 -0.06848299 0.01635954
+v -0.02455228 -0.06928037 0.01544629
+v -0.02455228 -0.06960161 0.01507544
+v -0.02267543 -0.07120209 0.01377474
+v -0.02267543 -0.07214289 0.01249065
+v -0.01477393 -0.07206258 0.01487618
+v -0.01470015 -0.07351965 0.01295557
+v -0.02004099 -0.07379500 0.01099068
+v -0.01740656 -0.07408182 0.01145561
+v -0.01552611 -0.07425392 0.01173789
+v -0.01214129 -0.07224615 0.01509203
+v -0.00950686 -0.07238957 0.01525254
+v -0.00950686 -0.07126520 0.01653665
+v -0.00687243 -0.07135699 0.01664181
+v -0.00617063 -0.07136846 0.01665842
+v -0.00617063 -0.08079351 -0.00480592
+v -0.00687243 -0.08075335 -0.00480592
+v -0.00950686 -0.08055258 -0.00480592
+v -0.01214129 -0.08027149 -0.00480591
+v -0.01477393 -0.07993302 -0.00737409
+v -0.01639885 -0.07966914 -0.00737409
+v -0.01771427 -0.07941673 -0.00737409
+v -0.02004099 -0.07890045 -0.00480591
+v -0.02267543 -0.07825222 -0.00480591
+v -0.01764049 -0.07940527 -0.00480591
+v -0.02455228 -0.07773594 -0.00663795
+v -0.02455228 -0.07100132 0.01327106
+v -0.02455228 -0.07184458 0.01215302
+v -0.02452169 -0.07187900 0.01211981
+v -0.02252427 -0.07352538 0.01039291
+v -0.01214129 -0.07356555 0.01339282
+v -0.01377342 -0.07439160 0.01195375
+v -0.02154715 -0.07439159 0.00940217
+v -0.02004099 -0.07457517 0.00970659
+v -0.01740656 -0.07485052 0.01017152
+v -0.01470015 -0.07496525 0.01076928
+v -0.00950686 -0.07370896 0.01359208
+v -0.00687243 -0.07248709 0.01535771
+v -0.00687243 -0.07380074 0.01373045
+v -0.00617063 -0.07250430 0.01537431
+v -0.00617063 -0.08055832 -0.00223773
+v -0.00687243 -0.08052390 -0.00223773
+v -0.00950686 -0.08031739 -0.00223773
+v -0.01214129 -0.08003056 -0.00223772
+v -0.01612533 -0.07961753 -0.00347200
+v -0.01477393 -0.07990434 -0.00480591
+v -0.01632328 -0.07965767 -0.00480591
+v -0.02004099 -0.07865953 -0.00223772
+v -0.02455228 -0.07771873 -0.00480591
+v -0.02267543 -0.07801130 -0.00223772
+v -0.02455228 -0.07749501 -0.00235394
+v -0.02455228 -0.07189621 0.01206999
+v -0.02455228 -0.07277390 0.01064752
+v -0.02330344 -0.07415639 0.00894277
+v -0.01214129 -0.07449486 0.01210873
+v -0.01214129 -0.07542417 0.01059769
+v -0.02252427 -0.07479888 0.00806273
+v -0.02004099 -0.07544137 0.00802951
+v -0.01740656 -0.07600355 0.00802951
+v -0.01493948 -0.07649689 0.00790774
+v -0.01214129 -0.07658294 0.00853872
+v -0.00950686 -0.07463828 0.01230798
+v -0.00687243 -0.07473580 0.01244636
+v -0.00617063 -0.07381795 0.01375259
+v -0.00617063 -0.07450634 0.01281166
+v -0.00617063 -0.08011089 0.00033047
+v -0.00687243 -0.08007072 0.00033047
+v -0.00944028 -0.07984126 0.00044670
+v -0.01214129 -0.07973800 -0.00038353
+v -0.01364746 -0.07964048 -0.00082079
+v -0.01462457 -0.07972079 -0.00246465
+v -0.01540195 -0.07950280 -0.00176172
+v -0.01716363 -0.07928481 -0.00246465
+v -0.01740656 -0.07875132 0.00033047
+v -0.02004099 -0.07820062 0.00033047
+v -0.02288776 -0.07744913 0.00052420
+v -0.02454868 -0.07714509 -0.00020087
+v -0.02455228 -0.07714509 -0.00020640
+v -0.02455228 -0.07403019 0.00844463
+v -0.02455228 -0.07451779 0.00748710
+v -0.02455228 -0.07460384 0.00731552
+v -0.00950686 -0.07570526 0.01059769
+v -0.00950686 -0.07672636 0.00882653
+v -0.02267543 -0.07593470 0.00546132
+v -0.02016696 -0.07658867 0.00542811
+v -0.01740656 -0.07681240 0.00633583
+v -0.01592379 -0.07695007 0.00667899
+v -0.01416930 -0.07708776 0.00697234
+v -0.01214129 -0.07722543 0.00725462
+v -0.00687243 -0.07591178 0.01059769
+v -0.00617063 -0.07475301 0.01246850
+v -0.00617063 -0.07594620 0.01059769
+v -0.00617063 -0.07972081 0.00197433
+v -0.00687243 -0.07970360 0.00190791
+v -0.00851895 -0.07964049 0.00171419
+v -0.01027524 -0.07956018 0.00138210
+v -0.01214129 -0.07945118 0.00090056
+v -0.01462457 -0.07926761 0.00015335
+v -0.01477393 -0.07852187 0.00289312
+v -0.01740656 -0.07806869 0.00289312
+v -0.02016696 -0.07744340 0.00304811
+v -0.02215178 -0.07719099 0.00230090
+v -0.02390807 -0.07695580 0.00151495
+v -0.02455228 -0.07685253 0.00108322
+v -0.02455228 -0.07533237 0.00559969
+v -0.00687243 -0.07682962 0.00903132
+v -0.00950686 -0.07736311 0.00754244
+v -0.02112968 -0.07692138 0.00401118
+v -0.01937519 -0.07712790 0.00455360
+v -0.01740656 -0.07732294 0.00505174
+v -0.01493948 -0.07750078 0.00567718
+v -0.01214129 -0.07798265 0.00546131
+v -0.00950686 -0.07826947 0.00546131
+v -0.00617063 -0.07685256 0.00906453
+v -0.00617063 -0.07931925 0.00325289
+v -0.00687243 -0.07930204 0.00318647
+v -0.00944028 -0.07925041 0.00269940
+v -0.01214129 -0.07889475 0.00289312
+v -0.02288776 -0.07675502 0.00304811
+v -0.02455228 -0.07630183 0.00294295
+v -0.00687243 -0.07746637 0.00774723
+v -0.00687243 -0.07847599 0.00546131
+v -0.00617063 -0.07731722 0.00812360
+v -0.00617063 -0.07851041 0.00546131
+v -0.00617063 -0.07748358 0.00778044
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 24
+f 1 24 9
+f 1 9 2
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 2 9 13
+f 2 13 14
+f 2 14 10
+f 3 12 15
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 3 17 4
+f 4 17 18
+f 4 18 5
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 6
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 7
+f 7 22 21
+f 7 21 43
+f 7 43 42
+f 7 42 41
+f 7 41 71
+f 7 71 73
+f 7 73 92
+f 7 92 108
+f 7 108 125
+f 7 125 145
+f 7 145 166
+f 7 166 175
+f 7 175 176
+f 7 176 198
+f 7 198 197
+f 7 197 218
+f 7 218 241
+f 7 241 268
+f 7 268 295
+f 7 295 325
+f 7 325 350
+f 7 350 374
+f 7 374 375
+f 7 375 401
+f 7 401 402
+f 7 402 424
+f 7 424 433
+f 7 433 435
+f 7 435 434
+f 7 434 425
+f 7 425 403
+f 7 403 376
+f 7 376 351
+f 7 351 326
+f 7 326 298
+f 7 298 297
+f 7 297 296
+f 7 296 269
+f 7 269 243
+f 7 243 242
+f 7 242 219
+f 7 219 199
+f 7 199 177
+f 7 177 158
+f 7 158 157
+f 7 157 137
+f 7 137 136
+f 7 136 118
+f 7 118 117
+f 7 117 100
+f 7 100 84
+f 7 84 58
+f 7 58 57
+f 7 57 56
+f 7 56 55
+f 7 55 66
+f 7 66 65
+f 7 65 64
+f 7 64 63
+f 7 63 88
+f 7 88 75
+f 7 75 74
+f 7 74 46
+f 7 46 45
+f 7 45 44
+f 7 44 23
+f 7 23 8
+f 8 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 26
+f 9 26 27
+f 9 27 13
+f 10 14 28
+f 10 28 29
+f 10 29 11
+f 11 29 28
+f 11 28 30
+f 11 30 31
+f 11 31 12
+f 12 31 32
+f 12 32 33
+f 12 33 34
+f 12 34 35
+f 12 35 15
+f 13 27 14
+f 14 27 36
+f 14 36 28
+f 15 35 37
+f 15 37 16
+f 16 37 38
+f 16 38 17
+f 17 38 39
+f 17 39 18
+f 18 39 40
+f 18 40 19
+f 19 40 41
+f 19 41 20
+f 20 42 43
+f 20 43 21
+f 20 41 42
+f 23 44 24
+f 24 44 45
+f 24 45 25
+f 25 45 46
+f 25 46 47
+f 25 47 26
+f 26 47 48
+f 26 48 27
+f 27 48 36
+f 28 36 59
+f 28 59 87
+f 28 87 105
+f 28 105 123
+f 28 123 144
+f 28 144 162
+f 28 162 183
+f 28 183 204
+f 28 204 223
+f 28 223 227
+f 28 227 251
+f 28 251 252
+f 28 252 278
+f 28 278 277
+f 28 277 305
+f 28 305 304
+f 28 304 310
+f 28 310 309
+f 28 309 308
+f 28 308 336
+f 28 336 359
+f 28 359 361
+f 28 361 388
+f 28 388 414
+f 28 414 430
+f 28 430 415
+f 28 415 391
+f 28 391 390
+f 28 390 389
+f 28 389 363
+f 28 363 362
+f 28 362 338
+f 28 338 337
+f 28 337 313
+f 28 313 312
+f 28 312 311
+f 28 311 283
+f 28 283 257
+f 28 257 256
+f 28 256 230
+f 28 230 209
+f 28 209 195
+f 28 195 172
+f 28 172 152
+f 28 152 151
+f 28 151 146
+f 28 146 126
+f 28 126 109
+f 28 109 93
+f 28 93 77
+f 28 77 50
+f 28 50 49
+f 28 49 33
+f 28 33 32
+f 28 32 31
+f 28 31 30
+f 33 49 34
+f 34 49 50
+f 34 50 51
+f 34 51 52
+f 34 52 53
+f 34 53 35
+f 35 53 54
+f 35 54 37
+f 36 55 56
+f 36 56 57
+f 36 57 58
+f 36 58 84
+f 36 84 85
+f 36 85 59
+f 36 48 60
+f 36 60 61
+f 36 61 62
+f 36 62 63
+f 36 63 64
+f 36 64 65
+f 36 65 66
+f 36 66 55
+f 37 54 67
+f 37 67 38
+f 38 67 68
+f 38 68 69
+f 38 69 39
+f 39 69 40
+f 40 70 71
+f 40 71 41
+f 40 69 72
+f 40 72 73
+f 40 73 70
+f 46 74 47
+f 47 74 75
+f 47 75 76
+f 47 76 48
+f 48 76 60
+f 50 77 78
+f 50 78 51
+f 51 78 79
+f 51 79 52
+f 52 79 80
+f 52 80 81
+f 52 81 82
+f 52 82 53
+f 53 82 54
+f 54 82 83
+f 54 83 67
+f 59 85 86
+f 59 86 87
+f 60 76 61
+f 61 76 75
+f 61 75 88
+f 61 88 62
+f 62 88 63
+f 67 83 89
+f 67 89 68
+f 68 89 90
+f 68 90 69
+f 69 90 91
+f 69 91 72
+f 70 73 71
+f 72 91 92
+f 72 92 73
+f 77 93 78
+f 78 93 94
+f 78 94 79
+f 79 94 95
+f 79 95 80
+f 80 95 96
+f 80 96 81
+f 81 96 97
+f 81 97 98
+f 81 98 82
+f 82 98 83
+f 83 98 99
+f 83 99 89
+f 84 100 86
+f 84 86 85
+f 86 100 101
+f 86 101 102
+f 86 102 103
+f 86 103 104
+f 86 104 105
+f 86 105 87
+f 89 99 106
+f 89 106 90
+f 90 106 107
+f 90 107 91
+f 91 107 92
+f 92 107 108
+f 93 109 94
+f 94 110 95
+f 94 109 111
+f 94 111 110
+f 95 110 112
+f 95 112 96
+f 96 112 113
+f 96 113 97
+f 97 113 114
+f 97 114 115
+f 97 115 98
+f 98 115 99
+f 99 115 116
+f 99 116 106
+f 100 117 101
+f 101 117 102
+f 102 117 118
+f 102 118 103
+f 103 118 119
+f 103 119 104
+f 104 120 105
+f 104 119 121
+f 104 121 122
+f 104 122 120
+f 105 120 123
+f 106 116 124
+f 106 124 107
+f 107 124 125
+f 107 125 108
+f 109 126 111
+f 110 111 127
+f 110 127 128
+f 110 128 129
+f 110 129 112
+f 111 130 127
+f 111 126 130
+f 112 129 131
+f 112 131 113
+f 113 131 132
+f 113 132 114
+f 114 133 115
+f 114 132 134
+f 114 134 133
+f 115 133 116
+f 116 133 135
+f 116 135 124
+f 118 136 119
+f 119 136 137
+f 119 137 138
+f 119 138 121
+f 120 139 123
+f 120 122 140
+f 120 140 139
+f 121 138 141
+f 121 141 122
+f 122 142 140
+f 122 141 143
+f 122 143 142
+f 123 139 144
+f 124 135 145
+f 124 145 125
+f 126 146 130
+f 127 130 147
+f 127 147 148
+f 127 148 128
+f 128 148 149
+f 128 149 129
+f 129 149 150
+f 129 150 131
+f 130 146 151
+f 130 151 152
+f 130 152 147
+f 131 150 153
+f 131 153 132
+f 132 153 154
+f 132 154 134
+f 133 134 155
+f 133 155 135
+f 134 154 156
+f 134 156 155
+f 135 155 166
+f 135 166 145
+f 137 157 138
+f 138 157 158
+f 138 158 159
+f 138 159 141
+f 139 140 160
+f 139 160 161
+f 139 161 162
+f 139 162 144
+f 140 142 163
+f 140 163 164
+f 140 164 160
+f 141 159 165
+f 141 165 143
+f 142 143 163
+f 143 165 163
+f 147 152 167
+f 147 167 168
+f 147 168 148
+f 148 168 169
+f 148 169 149
+f 149 170 150
+f 149 169 170
+f 150 170 171
+f 150 171 153
+f 152 172 167
+f 153 171 173
+f 153 173 154
+f 154 173 174
+f 154 174 156
+f 155 156 175
+f 155 175 166
+f 156 174 176
+f 156 176 175
+f 158 177 178
+f 158 178 159
+f 159 178 179
+f 159 179 165
+f 160 164 161
+f 161 164 180
+f 161 180 181
+f 161 181 182
+f 161 182 162
+f 162 182 183
+f 163 165 184
+f 163 184 164
+f 164 184 185
+f 164 185 186
+f 164 186 180
+f 165 179 187
+f 165 187 184
+f 167 172 188
+f 167 188 189
+f 167 189 168
+f 168 189 190
+f 168 190 169
+f 169 190 191
+f 169 191 170
+f 170 191 192
+f 170 192 193
+f 170 193 171
+f 171 193 194
+f 171 194 173
+f 172 195 188
+f 173 194 196
+f 173 196 174
+f 174 196 197
+f 174 197 198
+f 174 198 176
+f 177 199 178
+f 178 199 200
+f 178 200 179
+f 179 200 201
+f 179 201 187
+f 180 186 202
+f 180 202 181
+f 181 203 204
+f 181 204 182
+f 181 202 205
+f 181 205 203
+f 182 204 183
+f 184 187 185
+f 185 187 206
+f 185 206 186
+f 186 206 207
+f 186 207 202
+f 187 201 208
+f 187 208 206
+f 188 195 209
+f 188 209 210
+f 188 210 189
+f 189 210 211
+f 189 211 190
+f 190 211 212
+f 190 212 213
+f 190 213 191
+f 191 213 214
+f 191 214 192
+f 192 214 215
+f 192 215 193
+f 193 215 216
+f 193 216 194
+f 194 216 217
+f 194 217 196
+f 196 217 218
+f 196 218 197
+f 199 219 200
+f 200 219 220
+f 200 220 221
+f 200 221 201
+f 201 221 222
+f 201 222 208
+f 202 207 205
+f 203 223 204
+f 203 205 223
+f 205 207 224
+f 205 224 225
+f 205 225 226
+f 205 226 227
+f 205 227 223
+f 206 208 228
+f 206 228 207
+f 207 228 229
+f 207 229 224
+f 208 222 228
+f 209 230 210
+f 210 230 231
+f 210 231 232
+f 210 232 211
+f 211 232 212
+f 212 233 213
+f 212 232 234
+f 212 234 235
+f 212 235 236
+f 212 236 233
+f 213 233 237
+f 213 237 214
+f 214 237 238
+f 214 238 215
+f 215 238 239
+f 215 239 216
+f 216 239 240
+f 216 240 217
+f 217 240 241
+f 217 241 218
+f 219 242 220
+f 220 242 243
+f 220 243 244
+f 220 244 221
+f 221 244 222
+f 222 244 245
+f 222 245 246
+f 222 246 247
+f 222 247 228
+f 224 229 225
+f 225 248 226
+f 225 229 249
+f 225 249 250
+f 225 250 248
+f 226 251 227
+f 226 248 252
+f 226 252 251
+f 228 247 229
+f 229 247 253
+f 229 253 254
+f 229 254 255
+f 229 255 249
+f 230 256 231
+f 231 256 257
+f 231 257 283
+f 231 283 258
+f 231 258 232
+f 232 258 259
+f 232 259 234
+f 233 236 260
+f 233 260 237
+f 234 259 235
+f 235 261 262
+f 235 262 236
+f 235 259 263
+f 235 263 261
+f 236 262 264
+f 236 264 260
+f 237 260 265
+f 237 265 238
+f 238 265 266
+f 238 266 239
+f 239 266 267
+f 239 267 240
+f 240 267 268
+f 240 268 241
+f 243 269 244
+f 244 269 296
+f 244 296 270
+f 244 270 271
+f 244 271 245
+f 245 271 246
+f 246 272 247
+f 246 271 273
+f 246 273 272
+f 247 272 253
+f 248 250 252
+f 249 274 250
+f 249 255 274
+f 250 274 255
+f 250 255 275
+f 250 275 276
+f 250 276 277
+f 250 277 278
+f 250 278 252
+f 253 272 254
+f 254 272 279
+f 254 279 280
+f 254 280 281
+f 254 281 255
+f 255 281 282
+f 255 282 275
+f 258 284 259
+f 258 283 284
+f 259 284 285
+f 259 285 286
+f 259 286 263
+f 260 264 292
+f 260 292 265
+f 261 287 262
+f 261 263 288
+f 261 288 287
+f 262 287 264
+f 263 286 289
+f 263 289 290
+f 263 290 288
+f 264 287 291
+f 264 291 292
+f 265 292 293
+f 265 293 266
+f 266 293 294
+f 266 294 267
+f 267 294 295
+f 267 295 268
+f 270 296 297
+f 270 297 298
+f 270 298 299
+f 270 299 300
+f 270 300 271
+f 271 300 302
+f 271 302 273
+f 272 273 301
+f 272 301 279
+f 273 302 303
+f 273 303 301
+f 275 282 304
+f 275 304 276
+f 276 304 305
+f 276 305 277
+f 279 301 303
+f 279 303 280
+f 280 303 281
+f 281 306 307
+f 281 307 282
+f 281 303 306
+f 282 307 308
+f 282 308 309
+f 282 309 310
+f 282 310 304
+f 283 311 284
+f 284 311 312
+f 284 312 313
+f 284 313 285
+f 285 313 314
+f 285 314 286
+f 286 314 315
+f 286 315 289
+f 287 288 316
+f 287 316 321
+f 287 321 291
+f 288 290 317
+f 288 317 316
+f 289 315 318
+f 289 318 319
+f 289 319 290
+f 290 319 320
+f 290 320 317
+f 291 321 322
+f 291 322 323
+f 291 323 292
+f 292 323 293
+f 293 323 324
+f 293 324 294
+f 294 324 295
+f 295 324 325
+f 298 326 327
+f 298 327 299
+f 299 327 328
+f 299 328 300
+f 300 328 329
+f 300 329 302
+f 302 329 356
+f 302 356 330
+f 302 330 303
+f 303 330 331
+f 303 331 332
+f 303 332 306
+f 306 333 334
+f 306 334 307
+f 306 332 335
+f 306 335 333
+f 307 334 336
+f 307 336 308
+f 313 337 314
+f 314 338 339
+f 314 339 315
+f 314 337 338
+f 315 339 340
+f 315 340 318
+f 316 317 341
+f 316 341 321
+f 317 320 342
+f 317 342 341
+f 318 340 343
+f 318 343 344
+f 318 344 319
+f 319 344 345
+f 319 345 320
+f 320 345 346
+f 320 346 342
+f 321 341 347
+f 321 347 322
+f 322 348 323
+f 322 347 349
+f 322 349 348
+f 323 348 324
+f 324 348 350
+f 324 350 325
+f 326 351 352
+f 326 352 327
+f 327 352 328
+f 328 352 353
+f 328 353 329
+f 329 353 354
+f 329 354 355
+f 329 355 356
+f 330 356 357
+f 330 357 331
+f 331 357 335
+f 331 335 332
+f 333 358 360
+f 333 360 334
+f 333 335 355
+f 333 355 358
+f 334 359 336
+f 334 360 361
+f 334 361 359
+f 335 357 355
+f 338 362 339
+f 339 362 363
+f 339 363 340
+f 340 364 343
+f 340 363 364
+f 341 342 365
+f 341 365 372
+f 341 372 347
+f 342 346 366
+f 342 366 365
+f 343 367 368
+f 343 368 344
+f 343 364 367
+f 344 368 369
+f 344 369 345
+f 345 369 370
+f 345 370 346
+f 346 370 371
+f 346 371 366
+f 347 372 373
+f 347 373 349
+f 348 349 374
+f 348 374 350
+f 349 373 375
+f 349 375 374
+f 351 376 352
+f 352 376 377
+f 352 377 353
+f 353 377 378
+f 353 378 379
+f 353 379 354
+f 354 379 380
+f 354 380 381
+f 354 381 355
+f 355 357 356
+f 355 381 382
+f 355 382 383
+f 355 383 358
+f 358 383 384
+f 358 384 385
+f 358 385 360
+f 360 385 386
+f 360 386 387
+f 360 387 388
+f 360 388 361
+f 363 389 364
+f 364 389 390
+f 364 390 391
+f 364 391 367
+f 365 366 392
+f 365 392 372
+f 366 371 393
+f 366 393 392
+f 367 391 394
+f 367 394 395
+f 367 395 368
+f 368 395 396
+f 368 396 369
+f 369 396 397
+f 369 397 370
+f 370 397 398
+f 370 398 371
+f 371 398 399
+f 371 399 393
+f 372 392 400
+f 372 400 373
+f 373 401 375
+f 373 400 402
+f 373 402 401
+f 376 403 404
+f 376 404 377
+f 377 404 405
+f 377 405 378
+f 378 405 406
+f 378 406 379
+f 379 406 407
+f 379 407 380
+f 380 407 408
+f 380 408 384
+f 380 384 382
+f 380 382 381
+f 382 384 383
+f 384 409 410
+f 384 410 385
+f 384 408 409
+f 385 410 411
+f 385 411 412
+f 385 412 413
+f 385 413 386
+f 386 413 387
+f 387 413 414
+f 387 414 388
+f 391 415 394
+f 392 393 416
+f 392 416 400
+f 393 399 417
+f 393 417 431
+f 393 431 416
+f 394 415 418
+f 394 418 395
+f 395 418 419
+f 395 419 396
+f 396 419 420
+f 396 420 397
+f 397 420 421
+f 397 421 398
+f 398 421 422
+f 398 422 399
+f 399 422 423
+f 399 423 417
+f 400 416 424
+f 400 424 402
+f 403 425 426
+f 403 426 404
+f 404 426 405
+f 405 426 427
+f 405 427 406
+f 406 427 428
+f 406 428 407
+f 407 428 409
+f 407 409 408
+f 409 428 422
+f 409 422 421
+f 409 421 420
+f 409 420 410
+f 410 420 419
+f 410 419 411
+f 411 419 418
+f 411 418 412
+f 412 418 429
+f 412 429 413
+f 413 429 430
+f 413 430 414
+f 415 430 429
+f 415 429 418
+f 416 431 424
+f 417 423 432
+f 417 432 431
+f 422 428 423
+f 423 428 427
+f 423 427 426
+f 423 426 432
+f 424 431 433
+f 425 434 432
+f 425 432 426
+f 431 435 433
+f 431 432 434
+f 431 434 435
+

dataset/food/ingredients/f0df3d74e4df5659ba0d8ce9ca9a3c8c/mjcf/mesh/bread_004_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,205 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00617063 -0.00979956 0.00813493
+v -0.00617063 -0.00974901 0.00802290
+v -0.01067112 -0.00074001 0.00747301
+v -0.01088886 -0.00074001 0.00822662
+v -0.01163024 -0.00074002 0.01050782
+v -0.01279810 -0.00074003 0.01324730
+v -0.01311481 -0.00074003 0.01389907
+v -0.01416031 -0.00074004 0.01572709
+v -0.01552251 -0.00074005 0.01776897
+v -0.00785314 -0.00979957 0.01056888
+v -0.00617063 -0.00979944 -0.02497813
+v -0.00617063 -0.00954769 0.00725911
+v -0.00747525 -0.00073993 -0.01251296
+v -0.00777577 -0.00073994 -0.00994661
+v -0.00807268 -0.00073995 -0.00758394
+v -0.00844517 -0.00073996 -0.00495139
+v -0.00928733 -0.00073998 0.00032389
+v -0.00970121 -0.00073999 0.00289533
+v -0.01020686 -0.00074000 0.00546168
+v -0.01654281 -0.00074005 0.01905214
+v -0.00971020 -0.00979958 0.01299266
+v -0.00655392 -0.00979944 -0.02510543
+v -0.01214129 -0.00073989 -0.02578772
+v -0.01099323 -0.00073989 -0.02520724
+v -0.01006830 -0.00073989 -0.02473877
+v -0.00933951 -0.00073989 -0.02385277
+v -0.00875108 -0.00073990 -0.02313480
+v -0.00617063 -0.00828109 -0.02404120
+v -0.00617063 -0.00753531 -0.00052141
+v -0.00725572 -0.00073992 -0.01507931
+v -0.01727160 -0.00074005 0.01985667
+v -0.01217908 -0.00979959 0.01576778
+v -0.00987216 -0.00979958 0.01319125
+v -0.00952306 -0.00979943 -0.02595070
+v -0.01477393 -0.00073988 -0.02590483
+v -0.00834260 -0.00073990 -0.02242193
+v -0.00801510 -0.00073990 -0.02184654
+v -0.00617063 -0.00724078 -0.02295152
+v -0.00617063 -0.00706968 -0.00271605
+v -0.00617063 -0.00522403 -0.01251298
+v -0.00617063 -0.00480009 -0.01520154
+v -0.00617063 -0.00479920 -0.01521172
+v -0.00723592 -0.00073992 -0.01622500
+v -0.01786003 -0.00074006 0.02047789
+v -0.01478473 -0.00979960 0.01836469
+v -0.01215749 -0.00979943 -0.02591506
+v -0.01214129 -0.00718134 -0.02598634
+v -0.02455228 -0.00073989 -0.02550766
+v -0.02455228 -0.00979944 -0.02550770
+v -0.00775597 -0.00073990 -0.02094526
+v -0.00754723 -0.00073991 -0.02021711
+v -0.00617063 -0.00544839 -0.02021713
+v -0.00617063 -0.00472825 -0.01759476
+v -0.00721433 -0.00073992 -0.01765075
+v -0.01914845 -0.00074006 0.02176107
+v -0.01749294 -0.00979961 0.02083429
+v -0.02455228 -0.00074007 0.02573790
+v -0.02455228 -0.00979963 0.02603319
+v -0.00617063 -0.00517169 -0.01938204
+v -0.01987904 -0.00074006 0.02239247
+v -0.01783484 -0.00979961 0.02113472
+v -0.02320087 -0.00979962 0.02523884
+v -0.02345280 -0.00074007 0.02508612
+v -0.02046567 -0.00074006 0.02288639
+v -0.01961992 -0.00979961 0.02263176
+v -0.02187466 -0.00979962 0.02434775
+v -0.02286437 -0.00074007 0.02467877
+v -0.02213558 -0.00074007 0.02416957
+v -0.01994742 -0.00979961 0.02290163
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 21
+f 1 21 33
+f 1 33 32
+f 1 32 45
+f 1 45 56
+f 1 56 61
+f 1 61 65
+f 1 65 69
+f 1 69 66
+f 1 66 62
+f 1 62 58
+f 1 58 49
+f 1 49 46
+f 1 46 34
+f 1 34 22
+f 1 22 11
+f 1 11 28
+f 1 28 38
+f 1 38 52
+f 1 52 59
+f 1 59 53
+f 1 53 42
+f 1 42 41
+f 1 41 40
+f 1 40 39
+f 1 39 29
+f 1 29 12
+f 1 12 2
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 15
+f 2 15 16
+f 2 16 17
+f 2 17 18
+f 2 18 19
+f 2 19 3
+f 3 19 18
+f 3 18 17
+f 3 17 16
+f 3 16 15
+f 3 15 14
+f 3 14 13
+f 3 13 30
+f 3 30 43
+f 3 43 54
+f 3 54 51
+f 3 51 50
+f 3 50 37
+f 3 37 36
+f 3 36 27
+f 3 27 26
+f 3 26 25
+f 3 25 24
+f 3 24 23
+f 3 23 35
+f 3 35 48
+f 3 48 57
+f 3 57 63
+f 3 63 67
+f 3 67 68
+f 3 68 64
+f 3 64 60
+f 3 60 55
+f 3 55 44
+f 3 44 31
+f 3 31 20
+f 3 20 9
+f 3 9 8
+f 3 8 7
+f 3 7 6
+f 3 6 5
+f 3 5 4
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 11 27 28
+f 12 29 13
+f 13 29 30
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 20 33 21
+f 22 34 23
+f 23 34 35
+f 27 36 28
+f 28 36 37
+f 28 37 38
+f 29 39 30
+f 30 40 41
+f 30 41 42
+f 30 42 43
+f 30 39 40
+f 31 44 32
+f 32 44 45
+f 34 46 47
+f 34 47 35
+f 35 47 49
+f 35 49 48
+f 37 50 38
+f 38 50 51
+f 38 51 52
+f 42 53 54
+f 42 54 43
+f 44 55 45
+f 45 55 56
+f 46 49 47
+f 48 49 58
+f 48 58 57
+f 51 54 52
+f 52 54 59
+f 53 59 54
+f 55 60 61
+f 55 61 56
+f 57 58 62
+f 57 62 63
+f 60 64 61
+f 61 64 65
+f 62 66 63
+f 63 66 67
+f 64 68 69
+f 64 69 65
+f 66 69 68
+f 66 68 67
+

dataset/food/ingredients/f0df3d74e4df5659ba0d8ce9ca9a3c8c/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:8f56de68590c0e5a22bae2a5f38bf5c1b6c285daae6db08db37e9d018a70647d
+size 477034