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Add asset tools/repair_tools/ce50b176cbe753f1b0ecdea8c6e9b68d

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  1. .gitattributes +2 -0
  2. dataset/tools/repair_tools/ce50b176cbe753f1b0ecdea8c6e9b68d/mesh/material.mtl +8 -0
  3. dataset/tools/repair_tools/ce50b176cbe753f1b0ecdea8c6e9b68d/mesh/material_0.png +3 -0
  4. dataset/tools/repair_tools/ce50b176cbe753f1b0ecdea8c6e9b68d/mesh/pliers_006.glb +3 -0
  5. dataset/tools/repair_tools/ce50b176cbe753f1b0ecdea8c6e9b68d/mesh/pliers_006.mtl +6 -0
  6. dataset/tools/repair_tools/ce50b176cbe753f1b0ecdea8c6e9b68d/mesh/pliers_006.obj +0 -0
  7. dataset/tools/repair_tools/ce50b176cbe753f1b0ecdea8c6e9b68d/mesh/pliers_006_collision.obj +0 -0
  8. dataset/tools/repair_tools/ce50b176cbe753f1b0ecdea8c6e9b68d/mesh/pliers_006_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  9. dataset/tools/repair_tools/ce50b176cbe753f1b0ecdea8c6e9b68d/mjcf/mesh/material_0.png +3 -0
  10. dataset/tools/repair_tools/ce50b176cbe753f1b0ecdea8c6e9b68d/mjcf/mesh/pliers_006.obj +0 -0
  11. dataset/tools/repair_tools/ce50b176cbe753f1b0ecdea8c6e9b68d/mjcf/mesh/pliers_006_collision.obj +0 -0
  12. dataset/tools/repair_tools/ce50b176cbe753f1b0ecdea8c6e9b68d/mjcf/mesh/pliers_006_collision_0.obj +1096 -0
  13. dataset/tools/repair_tools/ce50b176cbe753f1b0ecdea8c6e9b68d/mjcf/mesh/pliers_006_collision_1.obj +1141 -0
  14. dataset/tools/repair_tools/ce50b176cbe753f1b0ecdea8c6e9b68d/mjcf/mesh/pliers_006_collision_2.obj +436 -0
  15. dataset/tools/repair_tools/ce50b176cbe753f1b0ecdea8c6e9b68d/mjcf/mesh/pliers_006_collision_3.obj +673 -0
  16. dataset/tools/repair_tools/ce50b176cbe753f1b0ecdea8c6e9b68d/mjcf/mesh/pliers_006_collision_4.obj +667 -0
  17. dataset/tools/repair_tools/ce50b176cbe753f1b0ecdea8c6e9b68d/mjcf/mesh/pliers_006_collision_5.obj +358 -0
  18. dataset/tools/repair_tools/ce50b176cbe753f1b0ecdea8c6e9b68d/mjcf/mesh/pliers_006_collision_6.obj +265 -0
  19. dataset/tools/repair_tools/ce50b176cbe753f1b0ecdea8c6e9b68d/mjcf/pliers_006.xml +28 -0
  20. dataset/tools/repair_tools/ce50b176cbe753f1b0ecdea8c6e9b68d/pliers_006.urdf +63 -0
  21. dataset/tools/repair_tools/ce50b176cbe753f1b0ecdea8c6e9b68d/pliers_006.usd +3 -0
  22. dataset/tools/repair_tools/ce50b176cbe753f1b0ecdea8c6e9b68d/textures/material_0.png +3 -0
  23. dataset/tools/repair_tools/ce50b176cbe753f1b0ecdea8c6e9b68d/video.mp4 +3 -0
.gitattributes CHANGED
@@ -5156,3 +5156,5 @@ dataset/tools/repair_tools/cb1e496cbce2527cbda261109eebb437/mesh/screwdriver_035
5156
  dataset/tools/repair_tools/cb1e496cbce2527cbda261109eebb437/screwdriver_035.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5157
  dataset/tools/repair_tools/cca1705002805836a7ad10f18f714cec/mesh/screwdriver_031.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5158
  dataset/tools/repair_tools/cca1705002805836a7ad10f18f714cec/screwdriver_031.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
 
 
5156
  dataset/tools/repair_tools/cb1e496cbce2527cbda261109eebb437/screwdriver_035.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5157
  dataset/tools/repair_tools/cca1705002805836a7ad10f18f714cec/mesh/screwdriver_031.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5158
  dataset/tools/repair_tools/cca1705002805836a7ad10f18f714cec/screwdriver_031.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5159
+ dataset/tools/repair_tools/ce50b176cbe753f1b0ecdea8c6e9b68d/mesh/pliers_006.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5160
+ dataset/tools/repair_tools/ce50b176cbe753f1b0ecdea8c6e9b68d/pliers_006.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
dataset/tools/repair_tools/ce50b176cbe753f1b0ecdea8c6e9b68d/mesh/material.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
3
+ newmtl pliers_006_geometry_Looks_material_0
4
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+ Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
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7
+ Ns 1.00000000
8
+ map_Kd pliers_006_geometry_Looks_material_0.png
dataset/tools/repair_tools/ce50b176cbe753f1b0ecdea8c6e9b68d/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: ab6171d0242bf434e46d45ab5b443f611354fd935db3dd66a153e3f906fc2674
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 9.94 MB
dataset/tools/repair_tools/ce50b176cbe753f1b0ecdea8c6e9b68d/mesh/pliers_006.glb ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:ee235f7f3417d92131d47268f114ec2cf2453b3b6d9e1d578a195559804f6eee
3
+ size 13426072
dataset/tools/repair_tools/ce50b176cbe753f1b0ecdea8c6e9b68d/mesh/pliers_006.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
1
+ newmtl pliers_006_geometry_Looks_material_0
2
+ Kd 0.980392 0.980392 0.980392
3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
4
+ Ks 0.000000 0.000000 0.000000
5
+ d 1.000000
6
+ map_Kd material_0.png
dataset/tools/repair_tools/ce50b176cbe753f1b0ecdea8c6e9b68d/mesh/pliers_006.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/tools/repair_tools/ce50b176cbe753f1b0ecdea8c6e9b68d/mesh/pliers_006_collision.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/tools/repair_tools/ce50b176cbe753f1b0ecdea8c6e9b68d/mesh/pliers_006_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: ab6171d0242bf434e46d45ab5b443f611354fd935db3dd66a153e3f906fc2674
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 9.94 MB
dataset/tools/repair_tools/ce50b176cbe753f1b0ecdea8c6e9b68d/mjcf/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: ab6171d0242bf434e46d45ab5b443f611354fd935db3dd66a153e3f906fc2674
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 9.94 MB
dataset/tools/repair_tools/ce50b176cbe753f1b0ecdea8c6e9b68d/mjcf/mesh/pliers_006.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/tools/repair_tools/ce50b176cbe753f1b0ecdea8c6e9b68d/mjcf/mesh/pliers_006_collision.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/tools/repair_tools/ce50b176cbe753f1b0ecdea8c6e9b68d/mjcf/mesh/pliers_006_collision_0.obj ADDED
@@ -0,0 +1,1096 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.01522015 -0.03758012 0.00798475
3
+ v -0.01522015 -0.03478119 0.00796303
4
+ v -0.01719104 -0.04317800 0.00786369
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+ v -0.01727185 -0.04597693 0.00787454
6
+ v -0.01733122 -0.04878349 0.00788229
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+ v -0.01736916 -0.05157480 0.00788538
8
+ v -0.01738070 -0.05437374 0.00788537
9
+ v -0.01522015 -0.04037906 0.00798163
10
+ v -0.01343234 -0.03478119 0.00785285
11
+ v -0.01104915 -0.01290832 0.00769620
12
+ v -0.01522015 -0.03198226 0.00791959
13
+ v -0.01688097 -0.03478119 0.00779543
14
+ v -0.01699147 -0.03758012 0.00782646
15
+ v -0.01709703 -0.04037906 0.00784818
16
+ v -0.01142353 -0.01290832 0.00769620
17
+ v -0.01870837 -0.04878349 0.00748036
18
+ v -0.01874300 -0.05157480 0.00749742
19
+ v -0.01875619 -0.05437374 0.00750362
20
+ v -0.01874630 -0.05717267 0.00750361
21
+ v -0.01737245 -0.05717267 0.00788071
22
+ v -0.01734112 -0.05995636 0.00787449
23
+ v -0.01729824 -0.06276291 0.00786517
24
+ v -0.01533395 -0.06276291 0.00786517
25
+ v -0.01525479 -0.06556185 0.00784964
26
+ v -0.01350821 -0.03758012 0.00784353
27
+ v -0.01108378 -0.01701139 0.00768843
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+ v -0.01107059 -0.01518102 0.00769308
29
+ v -0.00993259 -0.01290832 0.00720117
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41
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+ v -0.02059843 -0.05995635 0.00621869
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45
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46
+ v -0.01871661 -0.05995636 0.00749429
47
+ v -0.01867373 -0.06276291 0.00748031
48
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+ v -0.01524819 -0.06836078 0.00782946
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55
+ v -0.01847087 -0.04037906 0.00735004
56
+ v -0.01654947 -0.02789444 0.00768063
57
+ v -0.01279737 -0.01290832 0.00763568
58
+ v -0.01320474 -0.01290832 0.00755964
59
+ v -0.01521851 -0.01290832 0.00716237
60
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