Add asset tools/repair_tools/b207d8b52aed5993968674535e303188

.gitattributes

@@ -5141,3 +5141,5 @@ dataset/tools/repair_tools/b02d6764adf054bbb3410840d1114f57/mesh/pliers_003.glb
 dataset/tools/repair_tools/b02d6764adf054bbb3410840d1114f57/pliers_003.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/tools/repair_tools/afac61203cfe5344b13a5cfa6231b84a/glue_gun_018.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/tools/repair_tools/afac61203cfe5344b13a5cfa6231b84a/mesh/glue_gun_018.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/tools/repair_tools/b207d8b52aed5993968674535e303188/mesh/mini_hammer_007.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/tools/repair_tools/b207d8b52aed5993968674535e303188/mini_hammer_007.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/tools/repair_tools/b207d8b52aed5993968674535e303188/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl mini_hammer_007_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd mini_hammer_007_geometry_Looks_material_0.png

dataset/tools/repair_tools/b207d8b52aed5993968674535e303188/mesh/mini_hammer_007.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:8fb2949399366b9933d91dbd1c8cdfa347d4b6b84806a762213a2404eaffafd9
+size 12081968

dataset/tools/repair_tools/b207d8b52aed5993968674535e303188/mesh/mini_hammer_007.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl mini_hammer_007_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/tools/repair_tools/b207d8b52aed5993968674535e303188/mini_hammer_007.urdf

@@ -0,0 +1,63 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="mini_hammer_007">
+   <link name="mini_hammer_007">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/mini_hammer_007.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/mini_hammer_007_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.60</mu1>
+            <mu2>0.50</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.4000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>b207d8b52aed5993968674535e303188</uuid>
+         <domain>tools</domain>
+         <super_category>repair_tools</super_category>
+         <category>mini_hammer</category>
+         <name>claw hammer</name>
+         <color>green</color>
+         <shape>elongated</shape>
+         <material>metal</material>
+         <description>small claw hammer with wooden handle and green rubber grip</description>
+         <min_height>0.0286</min_height>
+         <max_height>0.0286</max_height>
+         <real_height>0.0286</real_height>
+         <min_mass>0.3</min_mass>
+         <max_mass>0.5</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260420210048</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <tags>is_graspable</tags>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>3</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/tools/repair_tools/b207d8b52aed5993968674535e303188/mini_hammer_007.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:341df85a7abbd496f41ef3039b3cdd8c5323c2d84a248f676bfc1c7e691b9d3f
+size 4964357

dataset/tools/repair_tools/b207d8b52aed5993968674535e303188/mjcf/mesh/mini_hammer_007_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,769 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03892739 -0.08491541 0.01233847
+v 0.03566080 -0.08491541 0.01233607
+v 0.03892739 -0.08820700 0.01223556
+v 0.04109762 -0.08820700 0.01216856
+v 0.04151219 -0.08491540 0.01221882
+v 0.04114757 -0.08260406 0.01217097
+v 0.03892739 -0.08226391 0.01220686
+v 0.03566080 -0.08226659 0.01220686
+v 0.03239921 -0.08491541 0.01230496
+v 0.03566080 -0.08820700 0.01223077
+v 0.03239921 -0.08240051 0.01219251
+v 0.03566080 -0.08986485 0.01210394
+v 0.03892739 -0.08987556 0.01210633
+v 0.04059315 -0.08987020 0.01210394
+v 0.04273092 -0.08820700 0.01188858
+v 0.04314549 -0.08491540 0.01194602
+v 0.04221646 -0.08155417 0.01185749
+v 0.03892739 -0.08061946 0.01203218
+v 0.03566080 -0.08061946 0.01202978
+v 0.03051617 -0.08491540 0.01218771
+v 0.03057611 -0.08748119 0.01216616
+v 0.03267891 -0.08843197 0.01219009
+v 0.03062356 -0.08277814 0.01215183
+v 0.03395508 -0.08985681 0.01210154
+v 0.03239921 -0.08075605 0.01201543
+v 0.03566080 -0.09151198 0.01165883
+v 0.03892739 -0.09152002 0.01166362
+v 0.04188680 -0.09117987 0.01154159
+v 0.04429429 -0.09391975 0.00963200
+v 0.04457150 -0.09149859 0.01010820
+v 0.04461395 -0.08820700 0.01037862
+v 0.04461645 -0.08491540 0.01043606
+v 0.04461145 -0.08162649 0.01032121
+v 0.04452405 -0.07833757 0.00997903
+v 0.04219148 -0.07833757 0.01114440
+v 0.03892739 -0.07833757 0.01140762
+v 0.03566080 -0.07833757 0.01140284
+v 0.03239921 -0.07833757 0.01136455
+v 0.01989976 -0.08491540 0.01002208
+v 0.01989976 -0.08789096 0.00958176
+v 0.03178235 -0.08967737 0.01208718
+v 0.01989976 -0.08241389 0.00951957
+v 0.01989976 -0.08447617 0.00993832
+v 0.03267891 -0.09117184 0.01171628
+v 0.03239921 -0.09455718 0.01012254
+v 0.03566080 -0.09458396 0.01014887
+v 0.03892739 -0.09458931 0.01015126
+v 0.04219148 -0.09445004 0.01003161
+v 0.04219148 -0.09609449 0.00855515
+v 0.04407202 -0.09666227 0.00658334
+v 0.04457150 -0.09492677 0.00758122
+v 0.04536567 -0.09149858 0.00756926
+v 0.04541062 -0.08820699 0.00756928
+v 0.04541062 -0.08491539 0.00756929
+v 0.04540563 -0.08162648 0.00756930
+v 0.04531572 -0.07833756 0.00756931
+v 0.04423185 -0.07607174 0.00951959
+v 0.04219148 -0.07561377 0.00985460
+v 0.03892739 -0.07546915 0.00996707
+v 0.03566080 -0.07547986 0.00996228
+v 0.03239921 -0.07551468 0.00993835
+v 0.03001669 -0.07592445 0.00963923
+v 0.01989976 -0.08953809 0.00891412
+v 0.01989976 -0.08212999 0.00935685
+v 0.02991430 -0.09406973 0.00975881
+v 0.03239921 -0.09620162 0.00871787
+v 0.03566080 -0.09622841 0.00874659
+v 0.03892739 -0.09623376 0.00875138
+v 0.04219148 -0.09687655 0.00704518
+v 0.04219148 -0.09752200 0.00454693
+v 0.04425183 -0.09685243 0.00454693
+v 0.04504350 -0.09479017 0.00454694
+v 0.04541062 -0.09149857 0.00454695
+v 0.04509845 -0.09479016 0.00152702
+v 0.04541062 -0.08491538 0.00454698
+v 0.04540813 -0.07833755 0.00454700
+v 0.04534569 -0.07504595 0.00152709
+v 0.04518086 -0.07504596 0.00454701
+v 0.04455651 -0.07500312 0.00754061
+v 0.04410698 -0.07311225 0.00651404
+v 0.04219148 -0.07396930 0.00842841
+v 0.03892739 -0.07382468 0.00860070
+v 0.03566080 -0.07383539 0.00859113
+v 0.03239921 -0.07387021 0.00855284
+v 0.03018652 -0.07297566 0.00669351
+v 0.01989976 -0.07909551 0.00698064
+v 0.01989976 -0.08046411 0.00822976
+v 0.01989976 -0.08076675 0.00849059
+v 0.01989976 -0.09122004 0.00754772
+v 0.01989976 -0.09378849 0.00498486
+v 0.01989976 -0.09162178 0.00721271
+v 0.01989976 -0.09296091 0.00587504
+v 0.03007663 -0.09678817 0.00680828
+v 0.03239921 -0.09697297 0.00720790
+v 0.03566080 -0.09697832 0.00723662
+v 0.03892739 -0.09697832 0.00724141
+v 0.03892739 -0.09778180 0.00454693
+v 0.03892739 -0.09811121 0.00152701
+v 0.04219148 -0.09777375 0.00152701
+v 0.04430677 -0.09693813 0.00152701
+v 0.04540813 -0.09149854 -0.00149050
+v 0.04541062 -0.08820695 -0.00149048
+v 0.04507597 -0.09479014 -0.00149051
+v 0.04540563 -0.09149853 -0.00451281
+v 0.04540563 -0.08491533 -0.00753270
+v 0.04540063 -0.07833751 -0.00451276
+v 0.04534819 -0.07504593 -0.00149044
+v 0.04455901 -0.07242658 -0.00149043
+v 0.04455401 -0.07243464 0.00152710
+v 0.04438919 -0.07273997 0.00454702
+v 0.04219148 -0.07178115 0.00454703
+v 0.04219148 -0.07283907 0.00691845
+v 0.03892739 -0.07271052 0.00709074
+v 0.03566080 -0.07271319 0.00707877
+v 0.03239921 -0.07273998 0.00704288
+v 0.03239921 -0.07154010 0.00454703
+v 0.02954219 -0.07249356 0.00454702
+v 0.01989976 -0.07648150 0.00341753
+v 0.01989976 -0.07727964 0.00466666
+v 0.01989976 -0.07744836 0.00492749
+v 0.01989976 -0.07881161 0.00666238
+v 0.01989976 -0.09404293 0.00464984
+v 0.02904770 -0.09701313 0.00440096
+v 0.03239921 -0.09777644 0.00454693
+v 0.01989976 -0.09516779 0.00201519
+v 0.01989976 -0.09536598 0.00152702
+v 0.03566080 -0.09778715 0.00454693
+v 0.03566080 -0.09811657 0.00152701
+v 0.03892739 -0.09807101 -0.00149052
+v 0.04219148 -0.09772819 -0.00149052
+v 0.04428430 -0.09691133 -0.00149052
+v 0.04540813 -0.08820694 -0.00451279
+v 0.04497358 -0.09479013 -0.00451282
+v 0.04530823 -0.09149852 -0.00753273
+v 0.04540313 -0.08820693 -0.00753271
+v 0.04539813 -0.08162642 -0.00753269
+v 0.04461645 -0.08491532 -0.01026546
+v 0.04529574 -0.07833750 -0.00753268
+v 0.04518835 -0.07504592 -0.00451275
+v 0.04219148 -0.07110619 -0.00149042
+v 0.04440168 -0.07272118 -0.00451274
+v 0.04219148 -0.07111960 0.00152711
+v 0.03892739 -0.07076607 0.00152711
+v 0.03892739 -0.07148118 0.00454703
+v 0.03566080 -0.07148654 0.00454703
+v 0.03239921 -0.07081964 0.00152711
+v 0.02883043 -0.07230608 0.00171615
+v 0.01989976 -0.07598602 0.00152709
+v 0.01989976 -0.07636633 0.00304423
+v 0.03239921 -0.09809246 0.00152701
+v 0.02913512 -0.09738808 0.00152701
+v 0.01989976 -0.09531239 -0.00149051
+v 0.02913512 -0.09734521 -0.00149052
+v 0.03566080 -0.09807637 -0.00149052
+v 0.03566080 -0.09766658 -0.00451283
+v 0.03892739 -0.09765587 -0.00451283
+v 0.04219148 -0.09739072 -0.00451283
+v 0.04418440 -0.09678276 -0.00451283
+v 0.04401208 -0.09660332 -0.00638411
+v 0.04449408 -0.09484368 -0.00744898
+v 0.04451905 -0.09149851 -0.00990894
+v 0.04461145 -0.08820692 -0.01019129
+v 0.04422935 -0.09378308 -0.00948299
+v 0.04460896 -0.08162641 -0.01017452
+v 0.04234882 -0.08491532 -0.01177781
+v 0.04450906 -0.07833749 -0.00987299
+v 0.04421687 -0.07607704 -0.00945182
+v 0.04454902 -0.07500573 -0.00751592
+v 0.04411697 -0.07309882 -0.00649650
+v 0.03892739 -0.07075802 -0.00149042
+v 0.04219148 -0.07175165 -0.00451273
+v 0.03566080 -0.07075534 -0.00149042
+v 0.03566080 -0.07076607 0.00152711
+v 0.03239921 -0.07081158 -0.00149042
+v 0.01989976 -0.07595386 -0.00149044
+v 0.03239921 -0.09805226 -0.00149052
+v 0.01989976 -0.09400003 -0.00461332
+v 0.03015405 -0.09674258 -0.00664496
+v 0.02909266 -0.09694881 -0.00430703
+v 0.03239921 -0.09765856 -0.00451283
+v 0.03239921 -0.09689524 -0.00697040
+v 0.03566080 -0.09689791 -0.00697758
+v 0.03892739 -0.09689255 -0.00696801
+v 0.04219148 -0.09678812 -0.00676221
+v 0.04219148 -0.09590696 -0.00827455
+v 0.04219148 -0.09149851 -0.01107192
+v 0.04193675 -0.08797926 -0.01172757
+v 0.04219148 -0.09425981 -0.00984194
+v 0.04191927 -0.08189156 -0.01170123
+v 0.04071802 -0.08491532 -0.01208172
+v 0.04065059 -0.08316373 -0.01207454
+v 0.04067806 -0.08672851 -0.01207694
+v 0.04219148 -0.07833749 -0.01096897
+v 0.04219148 -0.07562709 -0.00976530
+v 0.04219148 -0.07398264 -0.00840609
+v 0.04219148 -0.07282294 -0.00689613
+v 0.03892739 -0.07146239 -0.00451273
+v 0.03566080 -0.07146775 -0.00451273
+v 0.03239921 -0.07152399 -0.00451273
+v 0.02952970 -0.07248817 -0.00451274
+v 0.02882544 -0.07230338 -0.00169383
+v 0.01989976 -0.07644934 -0.00346463
+v 0.01989976 -0.09312959 -0.00560878
+v 0.02995176 -0.09397859 -0.00964333
+v 0.03239921 -0.09605694 -0.00848035
+v 0.03566080 -0.09607300 -0.00848992
+v 0.03892739 -0.09606765 -0.00847796
+v 0.03892739 -0.09149851 -0.01137104
+v 0.03892739 -0.08846938 -0.01194772
+v 0.03892739 -0.09442050 -0.00997834
+v 0.03892739 -0.08144964 -0.01191659
+v 0.03892739 -0.08491532 -0.01210326
+v 0.03892739 -0.08309678 -0.01208172
+v 0.03892739 -0.08682493 -0.01208651
+v 0.03892739 -0.07833749 -0.01123698
+v 0.03892739 -0.07549317 -0.00987538
+v 0.03892739 -0.07384604 -0.00856402
+v 0.03892739 -0.07269707 -0.00705406
+v 0.03566080 -0.07270510 -0.00704210
+v 0.03239921 -0.07273189 -0.00700142
+v 0.03017653 -0.07297026 -0.00664965
+v 0.01989976 -0.07734923 -0.00497698
+v 0.01989976 -0.09181456 -0.00706371
+v 0.03239921 -0.09441247 -0.00996159
+v 0.01989976 -0.09139139 -0.00746094
+v 0.01989976 -0.08981657 -0.00873398
+v 0.01989976 -0.08943893 -0.00898764
+v 0.01989976 -0.08866759 -0.00939205
+v 0.03239921 -0.09149851 -0.01134711
+v 0.03566080 -0.09442854 -0.00998074
+v 0.03566080 -0.09149851 -0.01137583
+v 0.03566080 -0.08849081 -0.01195012
+v 0.03566080 -0.08143089 -0.01191659
+v 0.03566080 -0.08307803 -0.01208411
+v 0.03566080 -0.08491532 -0.01210804
+v 0.03566080 -0.08684636 -0.01208651
+v 0.03566080 -0.07833749 -0.01123459
+v 0.03566080 -0.07550120 -0.00987059
+v 0.03566080 -0.07385676 -0.00855206
+v 0.03239921 -0.07389425 -0.00851138
+v 0.03003667 -0.07594580 -0.00956429
+v 0.01989976 -0.07899636 -0.00704212
+v 0.01989976 -0.08828994 -0.00954758
+v 0.03076841 -0.08656246 -0.01206498
+v 0.03239921 -0.08835422 -0.01193815
+v 0.03239921 -0.08670977 -0.01207694
+v 0.03239921 -0.07833749 -0.01119391
+v 0.03310097 -0.08313963 -0.01207693
+v 0.03216945 -0.08187549 -0.01193095
+v 0.03216945 -0.08524207 -0.01208172
+v 0.03239921 -0.07554138 -0.00984666
+v 0.01989976 -0.08226383 -0.00958345
+v 0.01989976 -0.08061939 -0.00855209
+v 0.01989976 -0.08544026 -0.01008838
+v 0.01989976 -0.08491532 -0.01017692
+v 0.03076841 -0.08655442 -0.01206498
+v 0.03092575 -0.08436360 -0.01206258
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 8 11
+f 2 11 9
+f 3 10 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 16 6
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 6 16 17
+f 7 18 8
+f 8 18 19
+f 8 19 11
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 9 11 23
+f 9 23 20
+f 10 22 24
+f 10 24 12
+f 11 19 25
+f 11 25 23
+f 12 24 26
+f 12 26 27
+f 12 27 13
+f 13 27 14
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 16
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 34
+f 16 34 17
+f 17 34 35
+f 17 35 18
+f 18 35 36
+f 18 36 19
+f 19 36 37
+f 19 37 38
+f 19 38 25
+f 20 23 39
+f 20 39 21
+f 21 40 41
+f 21 41 22
+f 21 39 40
+f 22 41 24
+f 23 42 43
+f 23 43 39
+f 23 25 38
+f 23 38 42
+f 24 41 44
+f 24 44 26
+f 26 44 45
+f 26 45 46
+f 26 46 27
+f 27 46 47
+f 27 47 48
+f 27 48 28
+f 28 48 29
+f 29 48 49
+f 29 49 50
+f 29 50 51
+f 29 51 52
+f 29 52 30
+f 30 52 31
+f 31 52 53
+f 31 53 32
+f 32 53 54
+f 32 54 55
+f 32 55 33
+f 33 55 56
+f 33 56 34
+f 34 56 57
+f 34 57 35
+f 35 57 58
+f 35 58 36
+f 36 58 59
+f 36 59 37
+f 37 59 60
+f 37 60 38
+f 38 60 61
+f 38 61 62
+f 38 62 42
+f 39 43 42
+f 39 42 64
+f 39 64 88
+f 39 88 87
+f 39 87 86
+f 39 86 121
+f 39 121 120
+f 39 120 119
+f 39 119 118
+f 39 118 149
+f 39 149 148
+f 39 148 175
+f 39 175 202
+f 39 202 222
+f 39 222 242
+f 39 242 253
+f 39 253 252
+f 39 252 255
+f 39 255 254
+f 39 254 243
+f 39 243 228
+f 39 228 227
+f 39 227 226
+f 39 226 225
+f 39 225 223
+f 39 223 203
+f 39 203 177
+f 39 177 152
+f 39 152 126
+f 39 126 125
+f 39 125 122
+f 39 122 90
+f 39 90 92
+f 39 92 91
+f 39 91 89
+f 39 89 63
+f 39 63 40
+f 40 63 41
+f 41 63 44
+f 42 62 64
+f 44 63 65
+f 44 65 45
+f 45 65 66
+f 45 66 67
+f 45 67 46
+f 46 67 68
+f 46 68 47
+f 47 68 48
+f 48 68 49
+f 49 68 69
+f 49 69 50
+f 50 69 70
+f 50 70 71
+f 50 71 72
+f 50 72 51
+f 51 72 52
+f 52 73 53
+f 52 72 74
+f 52 74 73
+f 53 73 102
+f 53 102 75
+f 53 75 54
+f 54 75 76
+f 54 76 55
+f 55 76 56
+f 56 76 77
+f 56 77 78
+f 56 78 79
+f 56 79 57
+f 57 79 80
+f 57 80 81
+f 57 81 58
+f 58 81 82
+f 58 82 59
+f 59 82 60
+f 60 82 83
+f 60 83 61
+f 61 83 84
+f 61 84 62
+f 62 84 85
+f 62 85 86
+f 62 86 87
+f 62 87 88
+f 62 88 64
+f 63 89 65
+f 65 90 66
+f 65 89 91
+f 65 91 92
+f 65 92 90
+f 66 93 94
+f 66 94 67
+f 66 90 93
+f 67 94 95
+f 67 95 68
+f 68 95 96
+f 68 96 69
+f 69 96 97
+f 69 97 70
+f 70 97 98
+f 70 98 99
+f 70 99 71
+f 71 99 100
+f 71 100 72
+f 72 100 74
+f 73 101 102
+f 73 74 101
+f 74 100 103
+f 74 103 104
+f 74 104 101
+f 75 102 76
+f 76 102 105
+f 76 105 106
+f 76 106 107
+f 76 107 77
+f 77 107 108
+f 77 108 109
+f 77 109 78
+f 78 109 110
+f 78 110 79
+f 79 110 80
+f 80 110 111
+f 80 111 112
+f 80 112 81
+f 81 112 82
+f 82 112 113
+f 82 113 114
+f 82 114 83
+f 83 114 115
+f 83 115 84
+f 84 115 85
+f 85 115 116
+f 85 116 117
+f 85 117 118
+f 85 118 119
+f 85 119 120
+f 85 120 121
+f 85 121 86
+f 90 122 93
+f 93 123 124
+f 93 124 94
+f 93 122 125
+f 93 125 126
+f 93 126 123
+f 94 124 95
+f 95 124 127
+f 95 127 96
+f 96 127 97
+f 97 127 128
+f 97 128 98
+f 98 128 154
+f 98 154 129
+f 98 129 99
+f 99 129 130
+f 99 130 131
+f 99 131 100
+f 100 131 103
+f 101 104 132
+f 101 132 102
+f 102 132 105
+f 103 131 133
+f 103 133 134
+f 103 134 104
+f 104 134 135
+f 104 135 105
+f 104 105 132
+f 105 136 106
+f 105 135 137
+f 105 137 136
+f 106 136 138
+f 106 138 107
+f 107 139 108
+f 107 138 139
+f 108 140 109
+f 108 139 141
+f 108 141 140
+f 109 140 142
+f 109 142 110
+f 110 142 111
+f 111 142 143
+f 111 143 144
+f 111 144 112
+f 112 144 113
+f 113 144 145
+f 113 145 114
+f 114 145 115
+f 115 145 116
+f 116 145 173
+f 116 173 146
+f 116 146 117
+f 117 146 147
+f 117 147 148
+f 117 148 149
+f 117 149 118
+f 123 126 124
+f 124 150 128
+f 124 128 127
+f 124 126 151
+f 124 151 150
+f 126 152 153
+f 126 153 151
+f 128 150 176
+f 128 176 154
+f 129 154 155
+f 129 155 156
+f 129 156 157
+f 129 157 130
+f 130 157 158
+f 130 158 131
+f 131 158 133
+f 133 158 159
+f 133 159 160
+f 133 160 134
+f 134 161 162
+f 134 162 135
+f 134 160 163
+f 134 163 161
+f 135 162 137
+f 136 137 164
+f 136 164 138
+f 137 162 165
+f 137 165 164
+f 138 164 166
+f 138 166 167
+f 138 167 168
+f 138 168 139
+f 139 168 169
+f 139 169 141
+f 140 170 143
+f 140 143 142
+f 140 141 171
+f 140 171 170
+f 141 169 171
+f 143 170 172
+f 143 172 173
+f 143 173 144
+f 144 173 145
+f 146 173 172
+f 146 172 174
+f 146 174 175
+f 146 175 148
+f 146 148 147
+f 150 151 176
+f 151 153 176
+f 152 177 178
+f 152 178 179
+f 152 179 180
+f 152 180 153
+f 153 180 176
+f 154 176 180
+f 154 180 155
+f 155 180 181
+f 155 181 182
+f 155 182 183
+f 155 183 156
+f 156 183 184
+f 156 184 157
+f 157 184 159
+f 157 159 158
+f 159 184 185
+f 159 185 163
+f 159 163 160
+f 161 186 187
+f 161 187 162
+f 161 163 186
+f 162 187 165
+f 163 185 188
+f 163 188 186
+f 164 189 166
+f 164 165 189
+f 165 190 191
+f 165 191 189
+f 165 187 192
+f 165 192 190
+f 166 189 193
+f 166 193 167
+f 167 194 195
+f 167 195 169
+f 167 169 168
+f 167 193 194
+f 169 196 171
+f 169 195 196
+f 170 171 197
+f 170 197 172
+f 171 196 197
+f 172 197 198
+f 172 198 199
+f 172 199 174
+f 174 199 200
+f 174 200 201
+f 174 201 175
+f 175 201 200
+f 175 200 202
+f 177 203 178
+f 178 181 180
+f 178 180 179
+f 178 203 204
+f 178 204 205
+f 178 205 181
+f 181 205 206
+f 181 206 182
+f 182 206 183
+f 183 206 207
+f 183 207 184
+f 184 207 185
+f 185 207 188
+f 186 208 209
+f 186 209 187
+f 186 188 208
+f 187 209 192
+f 188 210 208
+f 188 207 210
+f 189 191 211
+f 189 211 193
+f 190 212 191
+f 190 192 212
+f 191 213 211
+f 191 212 213
+f 192 214 212
+f 192 209 214
+f 193 211 215
+f 193 215 194
+f 194 215 216
+f 194 216 217
+f 194 217 195
+f 195 217 196
+f 196 217 218
+f 196 218 197
+f 197 218 198
+f 198 218 219
+f 198 219 220
+f 198 220 199
+f 199 220 221
+f 199 221 200
+f 200 221 202
+f 202 221 222
+f 203 223 204
+f 204 224 205
+f 204 223 225
+f 204 225 226
+f 204 226 227
+f 204 227 228
+f 204 228 229
+f 204 229 224
+f 205 224 230
+f 205 230 206
+f 206 230 210
+f 206 210 207
+f 208 231 232
+f 208 232 209
+f 208 210 230
+f 208 230 231
+f 209 232 214
+f 211 233 215
+f 211 213 234
+f 211 234 233
+f 212 235 213
+f 212 214 235
+f 213 235 234
+f 214 236 235
+f 214 232 236
+f 215 233 237
+f 215 237 216
+f 216 238 217
+f 216 237 238
+f 217 239 219
+f 217 219 218
+f 217 238 239
+f 219 239 220
+f 220 239 240
+f 220 240 221
+f 221 240 241
+f 221 241 242
+f 221 242 222
+f 224 229 231
+f 224 231 230
+f 228 243 229
+f 229 243 244
+f 229 244 245
+f 229 245 232
+f 229 232 231
+f 232 245 246
+f 232 246 236
+f 233 247 237
+f 233 234 248
+f 233 248 249
+f 233 249 247
+f 234 235 248
+f 235 236 246
+f 235 246 250
+f 235 250 248
+f 237 247 238
+f 238 247 251
+f 238 251 239
+f 239 251 240
+f 240 251 241
+f 241 251 247
+f 241 247 252
+f 241 252 253
+f 241 253 242
+f 243 254 244
+f 244 254 255
+f 244 255 256
+f 244 256 250
+f 244 250 246
+f 244 246 245
+f 247 249 255
+f 247 255 252
+f 248 250 257
+f 248 257 249
+f 249 257 255
+f 250 256 257
+f 255 257 256
+

dataset/tools/repair_tools/b207d8b52aed5993968674535e303188/mjcf/mesh/mini_hammer_007_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,349 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01421233 -0.05529256 -0.00149215
+v -0.01320150 -0.05529255 -0.00451224
+v -0.01305277 -0.05877696 -0.00451643
+v -0.01387202 -0.05877697 -0.00165683
+v -0.01388210 -0.05877697 -0.00149217
+v -0.01417956 -0.05529258 0.00152794
+v -0.01221588 -0.01248739 0.00152809
+v -0.01221840 -0.01248737 -0.00147533
+v -0.01221840 -0.01248737 -0.00149200
+v -0.01180751 -0.01248737 -0.00322611
+v -0.01180499 -0.01248737 -0.00323653
+v -0.01204699 -0.05529255 -0.00643393
+v -0.01204194 -0.05877696 -0.00646730
+v -0.01298471 -0.05877696 -0.00467692
+v -0.01384177 -0.05877699 0.00152792
+v -0.01289648 -0.05877700 0.00454384
+v -0.01311579 -0.05529259 0.00454803
+v -0.01179995 -0.01248739 0.00326428
+v -0.01077904 -0.01248736 -0.00474762
+v -0.01020178 -0.05529254 -0.00794294
+v -0.00915567 -0.01248736 -0.00663179
+v -0.00981107 -0.05877695 -0.00803258
+v -0.00857085 -0.05529254 -0.00913513
+v -0.00850279 -0.05715482 -0.00909554
+v -0.01191843 -0.05877700 0.00634881
+v -0.01199405 -0.05529259 0.00641136
+v -0.01075131 -0.01248740 0.00477328
+v -0.00853052 -0.05313575 -0.00911429
+v -0.00679119 -0.01248735 -0.00802824
+v -0.00672061 -0.05877695 -0.00942695
+v -0.00677858 -0.05529253 -0.00980209
+v -0.01010347 -0.05877701 0.00778904
+v -0.01010347 -0.05529260 0.00792245
+v -0.00912038 -0.01248740 0.00664286
+v -0.00677606 -0.01248735 -0.00803658
+v -0.00447208 -0.01248735 -0.00892864
+v -0.00351419 -0.05877694 -0.01010016
+v -0.00351419 -0.05529253 -0.01059828
+v -0.00659205 -0.05877701 0.00935015
+v -0.00842212 -0.05696004 0.00908546
+v -0.00847002 -0.05529260 0.00911465
+v -0.00847758 -0.05334423 0.00911881
+v -0.00677606 -0.01248741 0.00800389
+v -0.00284114 -0.01248735 -0.00919543
+v -0.00024980 -0.05877694 -0.01020438
+v -0.00024980 -0.05529253 -0.01071708
+v -0.00368812 -0.05877702 0.00992749
+v -0.00351419 -0.05529261 0.01047358
+v -0.00677858 -0.05529261 0.00971074
+v -0.00426034 -0.01248741 0.00892930
+v -0.00012628 -0.01248735 -0.00919959
+v -0.00003553 -0.05877694 -0.01018145
+v 0.00301460 -0.05529253 -0.01017518
+v 0.00001741 -0.01248735 -0.00918292
+v -0.00351419 -0.05877702 0.00993999
+v -0.00351419 -0.05199851 0.01036730
+v -0.00044137 -0.05877702 0.01003378
+v -0.00024980 -0.05529261 0.01057154
+v -0.00262940 -0.01248741 0.00919817
+v 0.00319105 -0.05877694 -0.00959786
+v 0.00532866 -0.05529254 -0.00938941
+v 0.00507658 -0.05777558 -0.00925603
+v 0.00104840 -0.01372433 -0.00901409
+v 0.00266421 -0.01248735 -0.00859724
+v -0.00024980 -0.05877702 0.01003587
+v 0.00302216 -0.05877701 0.00951689
+v 0.00301460 -0.05529261 0.01003589
+v 0.00100555 -0.01248741 0.00905018
+v -0.00024980 -0.05199851 0.01046942
+v -0.00261175 -0.01248741 0.00919817
+v 0.00623110 -0.05877695 -0.00847236
+v 0.00696212 -0.05529254 -0.00843899
+v 0.00278773 -0.01248735 -0.00855139
+v 0.00585802 -0.01248735 -0.00694651
+v 0.00448421 -0.05877701 0.00905210
+v 0.00497071 -0.05752190 0.00923761
+v 0.00517237 -0.05529260 0.00934183
+v 0.00273731 -0.01248741 0.00851661
+v -0.00014897 -0.01248741 0.00916065
+v -0.00037583 -0.01248741 0.00918149
+v 0.00880480 -0.05877695 -0.00692375
+v 0.00880984 -0.05529254 -0.00692999
+v 0.00587063 -0.01248735 -0.00693817
+v 0.00615547 -0.05877701 0.00837055
+v 0.00680583 -0.05529260 0.00839558
+v 0.00872918 -0.05877701 0.00684278
+v 0.00583029 -0.01248741 0.00692424
+v 0.00582021 -0.01250553 0.00693049
+v 0.00551268 -0.01248741 0.00709098
+v 0.01044078 -0.05877696 -0.00431634
+v 0.01044330 -0.05529255 -0.00467273
+v 0.00749400 -0.01248736 -0.00552088
+v 0.00750156 -0.01250548 -0.00551254
+v 0.00874934 -0.05529260 0.00688657
+v 0.01025424 -0.05877700 0.00467515
+v 0.01038280 -0.05529259 0.00463140
+v 0.00745619 -0.01248740 0.00550486
+v 0.01116424 -0.05877697 -0.00149217
+v 0.01123482 -0.05720921 -0.00313039
+v 0.01121465 -0.05342576 -0.00308869
+v 0.01124994 -0.05529256 -0.00316373
+v 0.00849475 -0.01248737 -0.00401187
+v 0.01037020 -0.05877700 0.00433125
+v 0.01120961 -0.05709596 0.00311197
+v 0.01121465 -0.05529258 0.00312240
+v 0.01119197 -0.05354812 0.00307446
+v 0.00848718 -0.01248739 0.00399585
+v 0.01114911 -0.05877698 -0.00021035
+v 0.01137346 -0.05786169 -0.00149216
+v 0.01153983 -0.05529256 -0.00149215
+v 0.00936441 -0.01248737 -0.00149200
+v 0.01104072 -0.05877699 0.00196978
+v 0.01135582 -0.05778015 0.00152793
+v 0.01150454 -0.05529258 0.00152794
+v 0.00935433 -0.01248739 0.00151142
+v 0.00935181 -0.01248739 0.00152809
+v 0.01112391 -0.05877699 0.00152792
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 2
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 3
+f 2 11 12
+f 3 14 13
+f 3 13 22
+f 3 22 30
+f 3 30 37
+f 3 37 45
+f 3 45 52
+f 3 52 60
+f 3 60 71
+f 3 71 81
+f 3 81 90
+f 3 90 98
+f 3 98 108
+f 3 108 117
+f 3 117 112
+f 3 112 103
+f 3 103 95
+f 3 95 86
+f 3 86 84
+f 3 84 75
+f 3 75 66
+f 3 66 65
+f 3 65 57
+f 3 57 55
+f 3 55 47
+f 3 47 39
+f 3 39 32
+f 3 32 25
+f 3 25 16
+f 3 16 15
+f 3 15 5
+f 3 5 4
+f 5 15 6
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 7 18 27
+f 7 27 34
+f 7 34 43
+f 7 43 50
+f 7 50 59
+f 7 59 70
+f 7 70 80
+f 7 80 79
+f 7 79 68
+f 7 68 78
+f 7 78 89
+f 7 89 87
+f 7 87 97
+f 7 97 107
+f 7 107 116
+f 7 116 115
+f 7 115 111
+f 7 111 102
+f 7 102 92
+f 7 92 83
+f 7 83 74
+f 7 74 73
+f 7 73 64
+f 7 64 54
+f 7 54 51
+f 7 51 44
+f 7 44 36
+f 7 36 35
+f 7 35 29
+f 7 29 21
+f 7 21 19
+f 7 19 11
+f 7 11 10
+f 7 10 9
+f 7 9 8
+f 11 19 12
+f 12 20 13
+f 12 19 21
+f 12 21 20
+f 13 20 23
+f 13 23 24
+f 13 24 22
+f 16 25 17
+f 17 25 26
+f 17 26 18
+f 18 26 27
+f 20 21 28
+f 20 28 23
+f 21 29 28
+f 22 24 30
+f 23 28 31
+f 23 31 24
+f 24 31 30
+f 25 32 33
+f 25 33 26
+f 26 33 34
+f 26 34 27
+f 28 29 35
+f 28 35 36
+f 28 36 31
+f 30 31 38
+f 30 38 37
+f 31 36 38
+f 32 39 40
+f 32 40 41
+f 32 41 33
+f 33 41 42
+f 33 42 34
+f 34 42 43
+f 36 44 38
+f 37 38 46
+f 37 46 45
+f 38 44 46
+f 39 47 48
+f 39 48 49
+f 39 49 40
+f 40 49 41
+f 41 49 42
+f 42 49 50
+f 42 50 43
+f 44 51 46
+f 45 46 52
+f 46 53 52
+f 46 51 54
+f 46 54 53
+f 47 55 48
+f 48 56 50
+f 48 50 49
+f 48 55 57
+f 48 57 58
+f 48 58 59
+f 48 59 56
+f 50 56 59
+f 52 53 60
+f 53 61 62
+f 53 62 60
+f 53 54 63
+f 53 63 64
+f 53 64 61
+f 54 64 63
+f 57 65 58
+f 58 65 66
+f 58 66 67
+f 58 67 68
+f 58 68 69
+f 58 69 59
+f 59 69 70
+f 60 62 71
+f 61 72 71
+f 61 71 62
+f 61 64 73
+f 61 73 74
+f 61 74 72
+f 66 75 76
+f 66 76 67
+f 67 76 77
+f 67 77 78
+f 67 78 68
+f 68 79 69
+f 69 79 80
+f 69 80 70
+f 71 72 81
+f 72 82 81
+f 72 74 83
+f 72 83 82
+f 75 84 76
+f 76 85 77
+f 76 84 86
+f 76 86 85
+f 77 85 87
+f 77 87 88
+f 77 88 89
+f 77 89 78
+f 81 82 91
+f 81 91 90
+f 82 83 92
+f 82 92 93
+f 82 93 91
+f 85 86 94
+f 85 94 87
+f 86 95 96
+f 86 96 94
+f 87 89 88
+f 87 94 97
+f 90 91 99
+f 90 99 98
+f 91 100 101
+f 91 101 99
+f 91 93 102
+f 91 102 100
+f 92 102 93
+f 94 96 97
+f 95 103 104
+f 95 104 96
+f 96 104 105
+f 96 105 106
+f 96 106 107
+f 96 107 97
+f 98 99 109
+f 98 109 108
+f 99 101 110
+f 99 110 109
+f 100 110 101
+f 100 102 111
+f 100 111 110
+f 103 112 104
+f 104 113 114
+f 104 114 105
+f 104 112 113
+f 105 114 106
+f 106 114 115
+f 106 115 116
+f 106 116 107
+f 108 109 113
+f 108 113 117
+f 109 110 113
+f 110 114 113
+f 110 111 115
+f 110 115 114
+f 112 117 113
+

dataset/tools/repair_tools/b207d8b52aed5993968674535e303188/mjcf/mesh/mini_hammer_007_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,553 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05901165 -0.07109733 0.00756881
+v -0.05575013 -0.07187325 -0.00753192
+v -0.05901165 -0.07141890 -0.00451135
+v -0.06127866 -0.07247058 -0.00451136
+v -0.06136872 -0.07219750 0.00756880
+v -0.06111422 -0.07255232 0.00972206
+v -0.05901165 -0.07218474 0.01013210
+v -0.05575013 -0.07266718 0.00987019
+v -0.02137294 -0.08122349 0.00756877
+v -0.02137294 -0.08112903 0.00555076
+v -0.02137294 -0.08108819 0.00454819
+v -0.05575013 -0.07258542 -0.01006089
+v -0.05840084 -0.07261861 -0.00993208
+v -0.05930139 -0.07216680 -0.00775091
+v -0.02137294 -0.08109070 -0.00451139
+v -0.02137294 -0.08116726 -0.00753196
+v -0.06127866 -0.07439524 -0.00451136
+v -0.06137264 -0.07235064 0.00454822
+v -0.06096543 -0.07287387 -0.00689003
+v -0.06136872 -0.07439018 0.00756880
+v -0.06111422 -0.07400474 0.00972206
+v -0.05894900 -0.07507939 0.01013638
+v -0.05575013 -0.07504366 0.01066450
+v -0.02137294 -0.08491710 0.01066662
+v -0.02137294 -0.08327323 0.01017499
+v -0.02137294 -0.08216795 0.00973061
+v -0.02137294 -0.08148385 0.00832874
+v -0.05575013 -0.07504358 -0.01078008
+v -0.02137294 -0.08211938 -0.00984409
+v -0.02137294 -0.08491702 -0.01091322
+v -0.05830688 -0.07504358 -0.00988056
+v -0.06096543 -0.07392299 -0.00689003
+v -0.06137264 -0.07453822 0.00454822
+v -0.05999050 -0.07604166 -0.00451137
+v -0.06010013 -0.07618465 0.00454821
+v -0.05982605 -0.07603660 0.00756879
+v -0.05781354 -0.07699128 0.00943652
+v -0.05575013 -0.07765752 0.00987446
+v -0.05270003 -0.07859942 0.01016643
+v -0.04595380 -0.08162680 0.01037681
+v -0.03616531 -0.08491710 0.01059577
+v -0.02636899 -0.08820740 0.01070954
+v -0.02310354 -0.08820740 0.01081259
+v -0.02137294 -0.08820740 0.01085123
+v -0.02137294 -0.08646398 0.01079541
+v -0.05259823 -0.07853808 -0.01014678
+v -0.05575013 -0.07747365 -0.00976249
+v -0.02137294 -0.08820732 -0.01108068
+v -0.02310354 -0.08820732 -0.01101198
+v -0.02636899 -0.08820732 -0.01084023
+v -0.02963443 -0.08820732 -0.01059120
+v -0.03289987 -0.08820732 -0.01018331
+v -0.03942683 -0.08491702 -0.01020047
+v -0.05759428 -0.07685082 -0.00927301
+v -0.05974383 -0.07503082 -0.00775092
+v -0.05793883 -0.07711374 -0.00753194
+v -0.05835778 -0.07743538 -0.00451137
+v -0.05846741 -0.07750689 0.00454821
+v -0.05819333 -0.07727972 0.00756879
+v -0.05556219 -0.07907164 0.00764177
+v -0.05393338 -0.07987316 0.00869800
+v -0.04772748 -0.08335745 0.00915740
+v -0.05175642 -0.08051897 0.00952666
+v -0.04897649 -0.08161915 0.00976496
+v -0.04256698 -0.08498603 0.00975207
+v -0.03604785 -0.08829674 0.00969410
+v -0.03942683 -0.08491710 0.01032527
+v -0.02963443 -0.08820740 0.01054209
+v -0.02137294 -0.09150026 0.01047552
+v -0.04921924 -0.08112897 -0.00979257
+v -0.03596562 -0.08825072 -0.00961655
+v -0.05158414 -0.08042957 -0.00944263
+v -0.02137294 -0.08995330 -0.01087459
+v -0.02137294 -0.09150018 -0.01062342
+v -0.02310354 -0.09150018 -0.01047959
+v -0.02963443 -0.09106879 -0.00967881
+v -0.04755911 -0.08325784 -0.00901972
+v -0.05376110 -0.07977100 -0.00835633
+v -0.05550346 -0.07887504 -0.00742247
+v -0.05425053 -0.08007732 -0.00634262
+v -0.05614166 -0.07908181 -0.00451138
+v -0.05622389 -0.07915332 0.00454820
+v -0.05459117 -0.08031475 0.00454819
+v -0.05434841 -0.08014372 0.00668429
+v -0.04451294 -0.08668348 0.00632788
+v -0.04357324 -0.08612703 0.00834160
+v -0.04139628 -0.08674220 0.00921965
+v -0.04595380 -0.08383224 0.00946010
+v -0.03826788 -0.09010652 0.00654685
+v -0.03942683 -0.08721954 0.00948156
+v -0.03289987 -0.09042305 0.00942788
+v -0.03289987 -0.08820740 0.01022651
+v -0.02310354 -0.09150026 0.01036818
+v -0.02137294 -0.09410391 0.00961678
+v -0.04123183 -0.08665536 -0.00911634
+v -0.03942683 -0.08709440 -0.00937395
+v -0.03289987 -0.09034386 -0.00936108
+v -0.02137294 -0.09299344 -0.01008243
+v -0.02137294 -0.09410638 -0.00964019
+v -0.02310354 -0.09386899 -0.00953713
+v -0.02665089 -0.09180904 -0.00985272
+v -0.02575035 -0.09347335 -0.00929240
+v -0.04442679 -0.08662984 -0.00616017
+v -0.03818174 -0.09005798 -0.00640706
+v -0.05049958 -0.08303833 -0.00451140
+v -0.05248468 -0.08167014 -0.00451139
+v -0.05450894 -0.08025855 -0.00451138
+v -0.04886686 -0.08412063 -0.00451140
+v -0.05248468 -0.08176718 0.00454819
+v -0.05057005 -0.08307921 0.00454818
+v -0.04893733 -0.08417428 0.00454818
+v -0.04642365 -0.08581815 0.00454817
+v -0.04479093 -0.08685961 0.00454817
+v -0.04268836 -0.08809252 0.00454817
+v -0.04035478 -0.08944029 0.00454816
+v -0.03705802 -0.08945306 0.00856057
+v -0.03488106 -0.09001208 0.00919817
+v -0.03872206 -0.09034646 0.00454816
+v -0.03616531 -0.09165339 0.00454815
+v -0.03380041 -0.09280717 0.00454815
+v -0.03169784 -0.09333811 0.00643735
+v -0.03604785 -0.09057621 0.00756015
+v -0.02802520 -0.09315433 0.00908653
+v -0.02932119 -0.09153089 0.00957385
+v -0.02636899 -0.09150026 0.01001825
+v -0.02310354 -0.09387417 0.00953307
+v -0.02137294 -0.09579882 0.00798091
+v -0.03474402 -0.08995331 -0.00912064
+v -0.03692098 -0.08937387 -0.00842078
+v -0.02792731 -0.09311087 -0.00901116
+v -0.02137294 -0.09497938 -0.00888451
+v -0.04028430 -0.08943004 -0.00451142
+v -0.04268836 -0.08803121 -0.00451141
+v -0.04470870 -0.08680852 -0.00451141
+v -0.04634142 -0.08576450 -0.00451141
+v -0.03596562 -0.09048170 -0.00746115
+v -0.03158429 -0.09328701 -0.00629973
+v -0.03616531 -0.09156401 -0.00451143
+v -0.03865159 -0.09030558 -0.00451142
+v -0.04473220 -0.08682130 -0.00219070
+v -0.03020216 -0.09264892 0.00845107
+v -0.03403533 -0.09288118 0.00152757
+v -0.03240261 -0.09368015 0.00152757
+v -0.03216769 -0.09354742 0.00454815
+v -0.02963443 -0.09456335 0.00454814
+v -0.02636899 -0.09569160 0.00454814
+v -0.02204639 -0.09658756 0.00640514
+v -0.02932119 -0.09363167 0.00749359
+v -0.02636899 -0.09458123 0.00756872
+v -0.02312312 -0.09562014 0.00747426
+v -0.02636899 -0.09340448 0.00926257
+v -0.02137294 -0.09639358 0.00701913
+v -0.02963443 -0.09271267 -0.00847016
+v -0.02665089 -0.09422636 -0.00781539
+v -0.02963443 -0.09366989 -0.00696095
+v -0.02137294 -0.09578345 -0.00786048
+v -0.02302132 -0.09558690 -0.00738388
+v -0.03400792 -0.09287095 -0.00149085
+v -0.02187802 -0.09654158 -0.00627827
+v -0.02636899 -0.09558435 -0.00451144
+v -0.02963443 -0.09445611 -0.00451144
+v -0.03205414 -0.09349122 -0.00451143
+v -0.03368295 -0.09275863 -0.00451143
+v -0.03237520 -0.09366481 -0.00149085
+v -0.02963443 -0.09481860 0.00152756
+v -0.02429774 -0.09631954 0.00454814
+v -0.02636899 -0.09591367 0.00152756
+v -0.02266502 -0.09673816 0.00454813
+v -0.02137294 -0.09701385 0.00454813
+v -0.02137294 -0.09665904 0.00655970
+v -0.02137294 -0.09659518 -0.00640493
+v -0.02246142 -0.09668453 -0.00451145
+v -0.02409414 -0.09626590 -0.00451144
+v -0.02137294 -0.09671516 -0.00584248
+v -0.02137294 -0.09691681 -0.00451145
+v -0.02636899 -0.09587791 -0.00149086
+v -0.02963443 -0.09478795 -0.00149086
+v -0.02467753 -0.09642164 0.00152756
+v -0.02304481 -0.09682239 0.00152755
+v -0.02137294 -0.09709297 0.00310117
+v -0.02296650 -0.09680196 -0.00149087
+v -0.02459923 -0.09640375 -0.00149086
+v -0.02137294 -0.09713634 -0.00149087
+v -0.02137294 -0.09715677 0.00004410
+v -0.02137294 -0.09717210 0.00152755
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 2
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 3
+f 2 11 15
+f 2 15 16
+f 2 16 12
+f 3 14 4
+f 4 17 33
+f 4 33 18
+f 4 18 5
+f 4 14 19
+f 4 19 32
+f 4 32 17
+f 5 18 33
+f 5 33 20
+f 5 20 21
+f 5 21 6
+f 6 21 7
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 24
+f 7 24 25
+f 7 25 26
+f 7 26 8
+f 8 26 27
+f 8 27 9
+f 9 27 26
+f 9 26 25
+f 9 25 24
+f 9 24 45
+f 9 45 44
+f 9 44 69
+f 9 69 94
+f 9 94 127
+f 9 127 152
+f 9 152 170
+f 9 170 169
+f 9 169 180
+f 9 180 185
+f 9 185 184
+f 9 184 183
+f 9 183 175
+f 9 175 174
+f 9 174 171
+f 9 171 156
+f 9 156 131
+f 9 131 99
+f 9 99 98
+f 9 98 74
+f 9 74 73
+f 9 73 48
+f 9 48 30
+f 9 30 29
+f 9 29 16
+f 9 16 15
+f 9 15 11
+f 9 11 10
+f 12 28 13
+f 12 16 29
+f 12 29 30
+f 12 30 28
+f 13 28 31
+f 13 31 32
+f 13 32 19
+f 13 19 14
+f 17 32 34
+f 17 34 35
+f 17 35 33
+f 20 33 35
+f 20 35 36
+f 20 36 21
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 23
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 42
+f 23 42 43
+f 23 43 44
+f 23 44 45
+f 23 45 24
+f 28 46 47
+f 28 47 31
+f 28 30 48
+f 28 48 49
+f 28 49 50
+f 28 50 51
+f 28 51 52
+f 28 52 53
+f 28 53 46
+f 31 47 54
+f 31 54 55
+f 31 55 32
+f 32 55 34
+f 34 55 54
+f 34 54 56
+f 34 56 57
+f 34 57 35
+f 35 57 58
+f 35 58 36
+f 36 58 59
+f 36 59 37
+f 37 59 60
+f 37 60 61
+f 37 61 62
+f 37 62 63
+f 37 63 38
+f 38 63 64
+f 38 64 39
+f 39 64 40
+f 40 64 65
+f 40 65 66
+f 40 66 67
+f 40 67 41
+f 41 67 68
+f 41 68 42
+f 42 69 43
+f 42 68 69
+f 43 69 44
+f 46 70 47
+f 46 53 52
+f 46 52 71
+f 46 71 70
+f 47 70 72
+f 47 72 54
+f 48 73 49
+f 49 73 50
+f 50 73 74
+f 50 74 51
+f 51 74 75
+f 51 75 52
+f 52 76 71
+f 52 75 76
+f 54 72 77
+f 54 77 78
+f 54 78 79
+f 54 79 56
+f 56 79 80
+f 56 80 81
+f 56 81 57
+f 57 81 58
+f 58 81 82
+f 58 82 59
+f 59 82 83
+f 59 83 84
+f 59 84 60
+f 60 84 61
+f 61 84 85
+f 61 85 62
+f 62 86 87
+f 62 87 88
+f 62 88 63
+f 62 85 89
+f 62 89 86
+f 63 88 64
+f 64 88 87
+f 64 87 90
+f 64 90 65
+f 65 90 66
+f 66 91 92
+f 66 92 67
+f 66 90 91
+f 67 92 68
+f 68 92 93
+f 68 93 69
+f 69 93 94
+f 70 95 72
+f 70 71 96
+f 70 96 95
+f 71 76 97
+f 71 97 96
+f 72 95 77
+f 74 98 75
+f 75 98 99
+f 75 99 100
+f 75 100 101
+f 75 101 76
+f 76 101 102
+f 76 102 97
+f 77 103 78
+f 77 95 104
+f 77 104 103
+f 78 80 79
+f 78 103 80
+f 80 105 106
+f 80 106 107
+f 80 107 81
+f 80 103 108
+f 80 108 105
+f 81 107 82
+f 82 107 83
+f 83 107 106
+f 83 106 109
+f 83 109 84
+f 84 109 110
+f 84 110 111
+f 84 111 85
+f 85 111 112
+f 85 112 113
+f 85 113 114
+f 85 114 115
+f 85 115 89
+f 86 89 87
+f 87 89 116
+f 87 116 117
+f 87 117 90
+f 89 118 119
+f 89 119 120
+f 89 120 121
+f 89 121 122
+f 89 122 116
+f 89 115 118
+f 90 117 91
+f 91 117 123
+f 91 123 124
+f 91 124 92
+f 92 124 125
+f 92 125 93
+f 93 125 126
+f 93 126 94
+f 94 126 127
+f 95 96 128
+f 95 128 129
+f 95 129 104
+f 96 97 128
+f 97 102 130
+f 97 130 128
+f 99 131 100
+f 100 102 101
+f 100 131 102
+f 102 131 130
+f 103 132 133
+f 103 133 134
+f 103 134 135
+f 103 135 108
+f 103 104 132
+f 104 129 136
+f 104 136 137
+f 104 137 138
+f 104 138 139
+f 104 139 132
+f 105 110 109
+f 105 109 106
+f 105 108 111
+f 105 111 110
+f 108 135 112
+f 108 112 111
+f 112 135 140
+f 112 140 113
+f 113 140 133
+f 113 133 114
+f 114 133 132
+f 114 132 115
+f 115 132 118
+f 116 122 121
+f 116 121 117
+f 117 121 141
+f 117 141 123
+f 118 142 119
+f 118 132 142
+f 119 142 143
+f 119 143 120
+f 120 143 144
+f 120 144 121
+f 121 144 145
+f 121 145 146
+f 121 146 147
+f 121 147 148
+f 121 148 123
+f 121 123 141
+f 123 148 149
+f 123 149 150
+f 123 150 127
+f 123 127 151
+f 123 151 124
+f 124 151 125
+f 125 151 126
+f 126 151 127
+f 127 150 147
+f 127 147 152
+f 128 136 129
+f 128 130 153
+f 128 153 137
+f 128 137 136
+f 130 154 155
+f 130 155 137
+f 130 137 153
+f 130 131 156
+f 130 156 157
+f 130 157 154
+f 132 139 158
+f 132 158 142
+f 133 140 134
+f 134 140 135
+f 137 155 159
+f 137 159 160
+f 137 160 161
+f 137 161 162
+f 137 162 163
+f 137 163 138
+f 138 163 164
+f 138 164 158
+f 138 158 139
+f 142 158 143
+f 143 164 165
+f 143 165 144
+f 143 158 164
+f 144 165 145
+f 145 165 146
+f 146 166 147
+f 146 165 167
+f 146 167 166
+f 147 150 149
+f 147 149 148
+f 147 166 168
+f 147 168 169
+f 147 169 170
+f 147 170 152
+f 154 157 159
+f 154 159 155
+f 156 171 159
+f 156 159 157
+f 159 172 173
+f 159 173 160
+f 159 171 174
+f 159 174 175
+f 159 175 172
+f 160 173 176
+f 160 176 177
+f 160 177 161
+f 161 177 162
+f 162 177 164
+f 162 164 163
+f 164 177 165
+f 165 177 167
+f 166 167 178
+f 166 178 168
+f 167 177 176
+f 167 176 178
+f 168 178 179
+f 168 179 169
+f 169 179 180
+f 172 181 182
+f 172 182 173
+f 172 175 181
+f 173 182 176
+f 175 183 181
+f 176 182 178
+f 178 182 179
+f 179 181 184
+f 179 184 185
+f 179 185 180
+f 179 182 181
+f 181 183 184
+

dataset/tools/repair_tools/b207d8b52aed5993968674535e303188/mjcf/mesh/mini_hammer_007_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,964 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00024646 0.08624304 -0.01431328
+v -0.00024646 0.09282229 -0.01410517
+v 0.00301235 0.09282229 -0.01402361
+v 0.00301235 0.08624304 -0.01419799
+v -0.00024646 0.08295050 -0.01415301
+v -0.00351373 0.08624304 -0.01415862
+v -0.00024646 0.09611483 -0.01389143
+v -0.00677676 0.08953267 -0.01376209
+v -0.00351373 0.09282229 -0.01385207
+v -0.00351373 0.09611483 -0.01364115
+v 0.00301235 0.09611483 -0.01378457
+v 0.00627961 0.09282229 -0.01366647
+v 0.00627961 0.08953267 -0.01381834
+v 0.00627961 0.08624304 -0.01374523
+v 0.00301235 0.08295050 -0.01393648
+v -0.00024646 0.07303213 -0.01349500
+v -0.00346723 0.07303213 -0.01351468
+v -0.00351373 0.07303213 -0.01351468
+v -0.00677676 0.07303213 -0.01306193
+v -0.00677676 0.08624304 -0.01369461
+v -0.00351373 0.09870286 -0.01269626
+v -0.00024646 0.09882805 -0.01280593
+v 0.00301235 0.09874071 -0.01274688
+v -0.01003980 0.08953267 -0.01305906
+v -0.01003980 0.09282229 -0.01292969
+v -0.00677676 0.09282229 -0.01350899
+v -0.00677676 0.09611483 -0.01305060
+v -0.00677676 0.09830694 -0.01240661
+v 0.00627961 0.09840592 -0.01249941
+v 0.00627961 0.09611483 -0.01328401
+v 0.00954265 0.09282229 -0.01305905
+v 0.00954265 0.08953267 -0.01319123
+v 0.00954265 0.08624304 -0.01286503
+v 0.00301235 0.07303213 -0.01291851
+v -0.00918600 0.07303213 -0.01240107
+v -0.00351373 0.10034767 -0.01096115
+v -0.00677676 0.09995175 -0.01082336
+v -0.00024646 0.10047576 -0.01099490
+v 0.00301235 0.10038551 -0.01092741
+v 0.00627961 0.10005073 -0.01075305
+v -0.00922404 0.07303213 -0.01238982
+v -0.01207709 0.08953267 -0.01227165
+v -0.01218275 0.09282229 -0.01229414
+v -0.01199255 0.09481062 -0.01218727
+v -0.00869570 0.09793722 -0.01216476
+v -0.00989609 0.09943647 -0.01046059
+v -0.00891972 0.10112203 -0.00915856
+v 0.00809288 0.10108418 -0.00910232
+v 0.00842256 0.09803328 -0.01224069
+v 0.00952574 0.09601003 -0.01247692
+v 0.01150808 0.09484263 -0.01216196
+v 0.01185890 0.09282229 -0.01235601
+v 0.01186735 0.08953267 -0.01239539
+v 0.01144468 0.08624303 -0.01218449
+v 0.01119530 0.08456619 -0.01207201
+v 0.00508345 0.07303213 -0.01226609
+v 0.00304193 0.07303213 -0.01291007
+v -0.00677676 0.10118898 -0.00931323
+v -0.00024646 0.10121519 -0.00948477
+v 0.00301235 0.10119772 -0.00941728
+v -0.00351373 0.10122101 -0.00944821
+v 0.00627961 0.10114240 -0.00924293
+v -0.01083020 0.07303212 -0.01170085
+v -0.01085556 0.07303212 -0.01168960
+v -0.01370860 0.08953266 -0.01139708
+v -0.01381427 0.09282228 -0.01150674
+v -0.01600794 0.09611482 -0.00978569
+v -0.01317181 0.09598964 -0.01126770
+v -0.01087247 0.09700273 -0.01176262
+v -0.01548383 0.09821668 -0.00936948
+v -0.01330706 0.09883968 -0.00981662
+v -0.01109648 0.10093863 -0.00852021
+v -0.01528517 0.10117152 -0.00625361
+v -0.00024646 0.10275227 -0.00148982
+v 0.00934822 0.09941901 -0.01045215
+v 0.01280568 0.10062712 -0.00451008
+v 0.01607295 0.09991389 -0.00451008
+v 0.01280568 0.10008857 -0.00753314
+v 0.01280568 0.09860096 -0.00975475
+v 0.01479225 0.09803037 -0.00924575
+v 0.01059933 0.09703766 -0.01180481
+v 0.01267888 0.09601002 -0.01127613
+v 0.01349042 0.09282228 -0.01166141
+v 0.01349887 0.08953266 -0.01154612
+v 0.00901431 0.07303212 -0.00992357
+v 0.00674878 0.07303212 -0.01141401
+v 0.00671496 0.07303212 -0.01143369
+v 0.01308042 0.08624303 -0.01126491
+v 0.01537131 0.08624303 -0.00975479
+v -0.01317181 0.07303212 -0.01020197
+v -0.01609248 0.08953266 -0.00988695
+v -0.01624464 0.09282228 -0.00999661
+v -0.01764369 0.09611481 -0.00859334
+v -0.01870037 0.09844374 -0.00661920
+v -0.01647289 0.09942773 -0.00744315
+v -0.01330706 0.10048449 -0.00806745
+v -0.01746194 0.10063586 -0.00521312
+v -0.01830306 0.10111619 -0.00319962
+v -0.01842564 0.10118606 -0.00148983
+v -0.00351373 0.10253391 0.00152762
+v -0.00024646 0.10276972 0.00152762
+v 0.01607295 0.10004197 -0.00148983
+v 0.01595883 0.09868829 -0.00747409
+v 0.01892177 0.09880472 -0.00148984
+v 0.01853713 0.09853690 -0.00451009
+v 0.01803415 0.09808858 -0.00643079
+v 0.01549389 0.09611482 -0.00976320
+v 0.01712963 0.09611481 -0.00857084
+v 0.01601378 0.09282228 -0.01014847
+v 0.01587006 0.08953266 -0.01003599
+v 0.01482183 0.08391699 -0.00938078
+v 0.01064583 0.07303211 -0.00845562
+v 0.01750158 0.08953265 -0.00884927
+v 0.01700283 0.08624302 -0.00823060
+v -0.01320140 0.07303212 -0.01017947
+v -0.01772400 0.08953265 -0.00850900
+v -0.01787616 0.09282227 -0.00871709
+v -0.01481178 0.07303211 -0.00895056
+v -0.01483291 0.07303211 -0.00893369
+v -0.01907655 0.09611481 -0.00708322
+v -0.02078415 0.09589646 -0.00424576
+v -0.02134208 0.09684840 -0.00201571
+v -0.01913995 0.09948594 -0.00432729
+v -0.02026426 0.09908127 -0.00120019
+v -0.02147311 0.09776542 -0.00000221
+v -0.02147311 0.09776542 0.00003716
+v -0.01840028 0.10116567 0.00099611
+v -0.01003980 0.10048443 0.00756811
+v -0.00677676 0.10075225 0.00756811
+v 0.00301235 0.10217875 0.00152762
+v -0.00351373 0.09995749 0.01059117
+v -0.00024646 0.09998078 0.01059117
+v 0.00301235 0.09979446 0.01059117
+v 0.00627961 0.10037089 0.00756811
+v 0.00954265 0.09991966 0.00756811
+v 0.01607295 0.09972172 0.00152761
+v 0.01878651 0.09864458 0.00152760
+v 0.02055751 0.09690663 -0.00148984
+v 0.02016020 0.09603329 -0.00442855
+v 0.01855404 0.09611481 -0.00706072
+v 0.01764529 0.09282227 -0.00899268
+v 0.01066273 0.07303211 -0.00843594
+v 0.01891754 0.09282227 -0.00748255
+v 0.01873579 0.08953265 -0.00733914
+v 0.01820322 0.08624301 -0.00672048
+v 0.01780591 0.08440023 -0.00616931
+v 0.01188426 0.07303211 -0.00694550
+v -0.01892016 0.08953265 -0.00699606
+v -0.01913573 0.09282227 -0.00720696
+v -0.01594032 0.07303211 -0.00744325
+v -0.02088982 0.09284846 -0.00424577
+v -0.02149002 0.09465338 -0.00305903
+v -0.02157032 0.09589644 -0.00120020
+v -0.02157878 0.09611478 0.00069519
+v -0.02132517 0.09611477 0.00220813
+v -0.02044179 0.09611476 0.00454784
+v -0.01919913 0.09898227 0.00454785
+v -0.01985005 0.09940731 0.00152198
+v -0.01861584 0.09829523 0.00656697
+v -0.01657010 0.10026609 0.00454786
+v -0.01330706 0.09962854 0.00756811
+v -0.00677676 0.09961106 0.01059117
+v -0.00351373 0.09852809 0.01273683
+v -0.00024646 0.09858632 0.01282120
+v 0.00301235 0.09845822 0.01270309
+v 0.00627961 0.09930248 0.01059116
+v 0.00925523 0.09849026 0.01055741
+v 0.01175746 0.09818169 0.00952817
+v 0.01764107 0.09772464 0.00602141
+v 0.01636037 0.09866495 0.00482906
+v 0.01830466 0.09825448 0.00400792
+v 0.02041803 0.09665042 0.00152760
+v 0.02116193 0.09500561 0.00152759
+v 0.02125070 0.09526181 -0.00148985
+v 0.02111121 0.09488336 -0.00336837
+v 0.02054906 0.09282226 -0.00505567
+v 0.02041803 0.08949770 -0.00442575
+v 0.01932330 0.08624301 -0.00451013
+v 0.01816941 0.08366371 -0.00451014
+v 0.01325795 0.07303210 -0.00451018
+v -0.02031076 0.08953264 -0.00451012
+v -0.01595300 0.07303211 -0.00742357
+v -0.02143930 0.09176550 -0.00279188
+v -0.02149002 0.09396052 -0.00305903
+v -0.02162950 0.09284845 -0.00166702
+v -0.02165486 0.09282224 0.00113388
+v -0.02139703 0.09282223 0.00264400
+v -0.02059818 0.09282222 0.00454783
+v -0.01903851 0.09282221 0.00714625
+v -0.01895398 0.09611475 0.00701128
+v -0.01738586 0.09611475 0.00852141
+v -0.01575434 0.09611474 0.00967720
+v -0.01517105 0.09787601 0.00919352
+v -0.01638412 0.09857761 0.00757091
+v -0.01330706 0.09832141 0.00960691
+v -0.00984960 0.09876682 0.01064178
+v -0.00677676 0.09820786 0.01244437
+v -0.00351373 0.09611473 0.01373232
+v -0.00024646 0.09611473 0.01394042
+v 0.00301235 0.09611473 0.01372951
+v 0.00627961 0.09808269 0.01236844
+v 0.00797453 0.09779740 0.01212941
+v 0.01515997 0.09513659 0.00959565
+v 0.01828776 0.09552961 0.00674132
+v 0.01938248 0.09613223 0.00455909
+v 0.02099709 0.09454274 0.00309396
+v 0.02136904 0.09282223 0.00152758
+v 0.02152543 0.09282225 -0.00148986
+v 0.02117884 0.09282225 -0.00354554
+v 0.02110698 0.09057191 -0.00335995
+v 0.02085338 0.08837980 -0.00201013
+v 0.02029545 0.08656904 -0.00119742
+v 0.01767911 0.08135804 -0.00281723
+v 0.01411174 0.07303209 -0.00174302
+v -0.01758452 0.07303210 -0.00441738
+v -0.01766905 0.07303210 -0.00425708
+v -0.01818049 0.07303209 -0.00276946
+v -0.02157032 0.09074949 -0.00077558
+v -0.02157032 0.09074949 0.00061643
+v -0.02113920 0.08960538 0.00158381
+v -0.01822698 0.07429843 0.00310512
+v -0.01775781 0.07303206 0.00410344
+v -0.01771977 0.07303206 0.00422155
+v -0.01769441 0.07303206 0.00429466
+v -0.02019241 0.08953260 0.00454782
+v -0.01885254 0.08953259 0.00694377
+v -0.01761833 0.08953259 0.00845390
+v -0.01780008 0.09282221 0.00865638
+v -0.01616856 0.09282220 0.01005964
+v -0.01371283 0.09282220 0.01156977
+v -0.01173049 0.09451651 0.01211533
+v -0.01301119 0.09581489 0.01111983
+v -0.00863653 0.09789638 0.01219690
+v -0.00677676 0.09611473 0.01313896
+v -0.00677676 0.09282219 0.01358608
+v -0.00677676 0.08953257 0.01387291
+v -0.00351373 0.09282219 0.01396291
+v -0.00024646 0.09282219 0.01420475
+v 0.00301235 0.09282219 0.01404165
+v 0.00627961 0.09282219 0.01349890
+v 0.00627961 0.09611473 0.01306584
+v 0.00850710 0.09611473 0.01236843
+v 0.01159261 0.09181202 0.01232061
+v 0.01272960 0.09287460 0.01145166
+v 0.01555306 0.09282220 0.00990779
+v 0.01718458 0.09282221 0.00860857
+v 0.01859208 0.09282221 0.00709845
+v 0.02102245 0.09282223 0.00315300
+v 0.02022360 0.09282222 0.00466313
+v 0.02101400 0.09094744 0.00313612
+v 0.02113657 0.08972184 0.00123229
+v 0.02119152 0.08949768 -0.00119741
+v 0.02097173 0.08788489 0.00000337
+v 0.01847373 0.08265352 -0.00168112
+v 0.01411174 0.07303207 0.00177498
+v -0.01834955 0.07303209 -0.00151243
+v -0.01835378 0.07303207 0.00154157
+v -0.01835378 0.07303207 0.00160625
+v -0.01833265 0.07303207 0.00175529
+v -0.01599526 0.07303205 0.00751176
+v -0.01596990 0.07303205 0.00755676
+v -0.01492590 0.07303205 0.00906407
+v -0.01598258 0.08953258 0.00991059
+v -0.01385654 0.08953258 0.01142071
+v -0.01222502 0.08953257 0.01240215
+v -0.01208131 0.09282219 0.01231780
+v -0.01003980 0.09282219 0.01297022
+v -0.00984960 0.09581488 0.01236280
+v -0.01003980 0.08953257 0.01322611
+v -0.00677676 0.08624294 0.01387009
+v -0.00351373 0.08624294 0.01429191
+v -0.00024646 0.08624294 0.01441565
+v 0.00301235 0.08624294 0.01424973
+v 0.00627961 0.08953257 0.01370980
+v 0.00954265 0.08953257 0.01300958
+v 0.00965254 0.09287459 0.01266370
+v 0.01159684 0.08953257 0.01232341
+v 0.01322836 0.08953258 0.01138978
+v 0.01546430 0.08953258 0.00987966
+v 0.01709582 0.08953259 0.00849326
+v 0.01848641 0.08953259 0.00698314
+v 0.02018133 0.08972182 0.00430597
+v 0.02078998 0.08875241 0.00204219
+v 0.01907393 0.08624297 0.00454781
+v 0.02097173 0.08788489 0.00003149
+v 0.01409061 0.07303207 0.00185372
+v 0.02022783 0.08656904 0.00123228
+v 0.01844415 0.08269426 0.00162596
+v 0.01764529 0.08142498 0.00270021
+v -0.01329861 0.07303204 0.01025924
+v -0.01097391 0.07303204 0.01174686
+v -0.01093164 0.07303204 0.01177217
+v -0.00930012 0.07303203 0.01246115
+v -0.00677676 0.07303203 0.01315856
+v -0.00351373 0.07303203 0.01363944
+v -0.00024646 0.07303203 0.01363663
+v 0.00301235 0.08295040 0.01397412
+v 0.00627961 0.08624294 0.01373792
+v 0.00971594 0.08630698 0.01266649
+v 0.01131787 0.08744817 0.01217436
+v 0.01256899 0.08630699 0.01125479
+v 0.01509235 0.08624295 0.00961530
+v 0.01672387 0.08624296 0.00797020
+v 0.01803838 0.08624297 0.00646007
+v 0.01770869 0.08458942 0.00606355
+v 0.01805951 0.08385871 0.00454780
+v 0.01326217 0.07303206 0.00454776
+v 0.00296585 0.07303203 0.01310232
+v 0.00301235 0.07303203 0.01309388
+v 0.00525252 0.07303203 0.01241334
+v 0.01092056 0.08525315 0.01199156
+v 0.00528210 0.07303203 0.01240209
+v 0.00691785 0.07303204 0.01154439
+v 0.01470349 0.08409742 0.00932002
+v 0.01066273 0.07303205 0.00854382
+v 0.01068387 0.07303205 0.00851851
+v 0.01187580 0.07303205 0.00702808
+v 0.01188848 0.07303205 0.00700839
+v 0.01324949 0.07303206 0.00458150
+v 0.00689249 0.07303204 0.01155845
+v 0.00902276 0.07303204 0.01005676
+v 0.00905235 0.07303204 0.01003426
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 3
+f 2 6 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 7
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 3 7 11
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 6 19 20
+f 6 20 8
+f 6 18 19
+f 7 10 21
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 11
+f 8 20 24
+f 8 24 25
+f 8 25 26
+f 8 26 10
+f 8 10 9
+f 10 26 25
+f 10 25 27
+f 10 27 28
+f 10 28 21
+f 11 23 29
+f 11 29 30
+f 11 30 12
+f 12 30 31
+f 12 31 13
+f 13 31 32
+f 13 32 14
+f 14 32 33
+f 14 33 34
+f 14 34 16
+f 14 16 15
+f 16 34 57
+f 16 57 56
+f 16 56 87
+f 16 87 86
+f 16 86 85
+f 16 85 112
+f 16 112 142
+f 16 142 147
+f 16 147 180
+f 16 180 214
+f 16 214 255
+f 16 255 286
+f 16 286 307
+f 16 307 319
+f 16 319 318
+f 16 318 317
+f 16 317 316
+f 16 316 315
+f 16 315 322
+f 16 322 321
+f 16 321 313
+f 16 313 320
+f 16 320 312
+f 16 312 310
+f 16 310 309
+f 16 309 308
+f 16 308 296
+f 16 296 295
+f 16 295 294
+f 16 294 293
+f 16 293 292
+f 16 292 291
+f 16 291 290
+f 16 290 262
+f 16 262 261
+f 16 261 260
+f 16 260 224
+f 16 224 223
+f 16 223 222
+f 16 222 259
+f 16 259 258
+f 16 258 257
+f 16 257 256
+f 16 256 217
+f 16 217 216
+f 16 216 215
+f 16 215 182
+f 16 182 150
+f 16 150 119
+f 16 119 118
+f 16 118 115
+f 16 115 90
+f 16 90 64
+f 16 64 63
+f 16 63 41
+f 16 41 35
+f 16 35 19
+f 16 19 18
+f 16 18 17
+f 19 35 24
+f 19 24 20
+f 21 36 22
+f 21 28 37
+f 21 37 36
+f 22 38 23
+f 22 36 38
+f 23 39 40
+f 23 40 29
+f 23 38 39
+f 24 35 41
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 25
+f 25 43 44
+f 25 44 27
+f 27 44 45
+f 27 45 28
+f 28 45 46
+f 28 46 47
+f 28 47 37
+f 29 40 48
+f 29 48 49
+f 29 49 30
+f 30 49 50
+f 30 50 31
+f 31 50 51
+f 31 51 52
+f 31 52 32
+f 32 52 53
+f 32 53 33
+f 33 53 54
+f 33 54 55
+f 33 55 56
+f 33 56 57
+f 33 57 34
+f 36 37 47
+f 36 47 58
+f 36 58 38
+f 38 59 60
+f 38 60 39
+f 38 58 61
+f 38 61 59
+f 39 60 62
+f 39 62 48
+f 39 48 40
+f 41 63 42
+f 42 63 64
+f 42 64 65
+f 42 65 66
+f 42 66 43
+f 43 66 44
+f 44 66 67
+f 44 67 68
+f 44 68 69
+f 44 69 45
+f 45 69 70
+f 45 70 71
+f 45 71 46
+f 46 71 47
+f 47 71 72
+f 47 72 73
+f 47 73 74
+f 47 74 58
+f 48 75 49
+f 48 62 74
+f 48 74 76
+f 48 76 77
+f 48 77 78
+f 48 78 79
+f 48 79 75
+f 49 75 79
+f 49 79 80
+f 49 80 81
+f 49 81 51
+f 49 51 50
+f 51 82 83
+f 51 83 52
+f 51 81 82
+f 52 83 53
+f 53 83 84
+f 53 84 54
+f 54 84 55
+f 55 85 86
+f 55 86 87
+f 55 87 56
+f 55 84 88
+f 55 88 89
+f 55 89 85
+f 58 74 61
+f 59 61 74
+f 59 74 60
+f 60 74 62
+f 64 90 91
+f 64 91 65
+f 65 91 92
+f 65 92 66
+f 66 92 67
+f 67 92 93
+f 67 93 70
+f 67 70 68
+f 68 70 69
+f 70 93 94
+f 70 94 95
+f 70 95 73
+f 70 73 96
+f 70 96 71
+f 71 96 72
+f 72 96 73
+f 73 95 97
+f 73 97 98
+f 73 98 74
+f 74 98 99
+f 74 99 100
+f 74 100 101
+f 74 101 76
+f 76 102 77
+f 76 101 102
+f 77 103 78
+f 77 102 104
+f 77 104 105
+f 77 105 106
+f 77 106 103
+f 78 103 79
+f 79 103 80
+f 80 107 82
+f 80 82 81
+f 80 103 106
+f 80 106 108
+f 80 108 107
+f 82 107 83
+f 83 107 109
+f 83 109 84
+f 84 109 110
+f 84 110 88
+f 85 89 111
+f 85 111 112
+f 88 110 89
+f 89 110 113
+f 89 113 114
+f 89 114 111
+f 90 115 91
+f 91 116 117
+f 91 117 92
+f 91 115 118
+f 91 118 119
+f 91 119 116
+f 92 117 93
+f 93 117 120
+f 93 120 94
+f 94 120 121
+f 94 121 122
+f 94 122 123
+f 94 123 98
+f 94 98 97
+f 94 97 95
+f 98 123 124
+f 98 124 99
+f 99 124 125
+f 99 125 126
+f 99 126 127
+f 99 127 100
+f 100 127 128
+f 100 128 129
+f 100 129 101
+f 101 130 102
+f 101 129 131
+f 101 131 132
+f 101 132 133
+f 101 133 134
+f 101 134 135
+f 101 135 130
+f 102 136 137
+f 102 137 104
+f 102 130 136
+f 104 137 138
+f 104 138 105
+f 105 138 139
+f 105 139 106
+f 106 139 140
+f 106 140 108
+f 107 108 141
+f 107 141 109
+f 108 140 141
+f 109 141 110
+f 110 141 113
+f 111 114 112
+f 112 114 142
+f 113 141 143
+f 113 143 144
+f 113 144 114
+f 114 144 145
+f 114 145 146
+f 114 146 147
+f 114 147 142
+f 116 119 148
+f 116 148 149
+f 116 149 117
+f 117 149 120
+f 119 150 148
+f 120 149 121
+f 121 149 151
+f 121 151 152
+f 121 152 122
+f 122 152 153
+f 122 153 125
+f 122 125 123
+f 123 125 124
+f 125 153 154
+f 125 154 126
+f 126 154 155
+f 126 155 156
+f 126 156 157
+f 126 157 158
+f 126 158 127
+f 127 158 157
+f 127 157 159
+f 127 159 160
+f 127 160 128
+f 128 161 162
+f 128 162 131
+f 128 131 129
+f 128 160 161
+f 130 135 136
+f 131 162 163
+f 131 163 164
+f 131 164 132
+f 132 164 133
+f 133 164 165
+f 133 165 166
+f 133 166 135
+f 133 135 134
+f 135 166 167
+f 135 167 168
+f 135 168 169
+f 135 169 170
+f 135 170 136
+f 136 170 171
+f 136 171 137
+f 137 172 138
+f 137 171 172
+f 138 172 173
+f 138 173 174
+f 138 174 175
+f 138 175 139
+f 139 175 140
+f 140 175 176
+f 140 176 143
+f 140 143 141
+f 143 176 144
+f 144 176 177
+f 144 177 145
+f 145 177 178
+f 145 178 146
+f 146 178 179
+f 146 179 180
+f 146 180 147
+f 148 181 151
+f 148 151 149
+f 148 150 182
+f 148 182 181
+f 151 183 184
+f 151 184 152
+f 151 181 183
+f 152 184 185
+f 152 185 153
+f 153 185 186
+f 153 186 154
+f 154 186 155
+f 155 186 187
+f 155 187 156
+f 156 188 189
+f 156 189 190
+f 156 190 159
+f 156 159 157
+f 156 187 188
+f 159 190 191
+f 159 191 192
+f 159 192 193
+f 159 193 194
+f 159 194 160
+f 160 194 161
+f 161 195 196
+f 161 196 162
+f 161 194 195
+f 162 197 163
+f 162 196 197
+f 163 197 198
+f 163 198 199
+f 163 199 164
+f 164 199 165
+f 165 199 200
+f 165 200 201
+f 165 201 166
+f 166 201 202
+f 166 202 167
+f 167 202 168
+f 168 203 169
+f 168 202 203
+f 169 203 204
+f 169 204 205
+f 169 205 171
+f 169 171 170
+f 171 205 172
+f 172 206 173
+f 172 205 206
+f 173 207 208
+f 173 208 174
+f 173 206 207
+f 174 208 175
+f 175 208 209
+f 175 209 176
+f 176 209 210
+f 176 210 177
+f 177 210 211
+f 177 211 178
+f 178 211 212
+f 178 212 213
+f 178 213 179
+f 179 213 180
+f 180 213 214
+f 181 182 215
+f 181 215 216
+f 181 216 183
+f 183 217 218
+f 183 218 185
+f 183 185 184
+f 183 216 217
+f 185 218 186
+f 186 218 219
+f 186 219 187
+f 187 219 220
+f 187 220 221
+f 187 221 222
+f 187 222 223
+f 187 223 224
+f 187 224 225
+f 187 225 188
+f 188 225 226
+f 188 226 189
+f 189 226 227
+f 189 227 228
+f 189 228 190
+f 190 228 191
+f 191 229 192
+f 191 228 229
+f 192 230 231
+f 192 231 232
+f 192 232 193
+f 192 229 230
+f 193 232 233
+f 193 233 195
+f 193 195 194
+f 195 233 196
+f 196 233 197
+f 197 233 234
+f 197 234 198
+f 198 234 235
+f 198 235 236
+f 198 236 237
+f 198 237 238
+f 198 238 199
+f 199 238 239
+f 199 239 200
+f 200 239 240
+f 200 240 241
+f 200 241 202
+f 200 202 201
+f 202 241 242
+f 202 242 243
+f 202 243 244
+f 202 244 203
+f 203 244 245
+f 203 245 246
+f 203 246 204
+f 204 246 247
+f 204 247 206
+f 204 206 205
+f 206 248 207
+f 206 247 249
+f 206 249 248
+f 207 248 250
+f 207 250 251
+f 207 251 208
+f 208 251 252
+f 208 252 210
+f 208 210 209
+f 210 252 211
+f 211 252 253
+f 211 253 212
+f 212 254 213
+f 212 253 214
+f 212 214 254
+f 213 254 214
+f 214 253 285
+f 214 285 255
+f 217 256 218
+f 218 256 257
+f 218 257 258
+f 218 258 219
+f 219 258 259
+f 219 259 221
+f 219 221 220
+f 221 259 222
+f 224 260 225
+f 225 260 226
+f 226 260 261
+f 226 261 262
+f 226 262 227
+f 227 262 228
+f 228 262 263
+f 228 263 229
+f 229 263 264
+f 229 264 230
+f 230 264 265
+f 230 265 266
+f 230 266 231
+f 231 266 267
+f 231 267 268
+f 231 268 233
+f 231 233 232
+f 233 268 234
+f 234 268 267
+f 234 267 235
+f 235 267 236
+f 236 267 269
+f 236 269 270
+f 236 270 271
+f 236 271 237
+f 237 271 238
+f 238 271 272
+f 238 272 239
+f 239 272 273
+f 239 273 274
+f 239 274 240
+f 240 274 275
+f 240 275 243
+f 240 243 276
+f 240 276 241
+f 241 276 243
+f 241 243 242
+f 243 277 278
+f 243 278 245
+f 243 245 244
+f 243 275 277
+f 245 278 279
+f 245 279 246
+f 246 279 280
+f 246 280 247
+f 247 280 281
+f 247 281 249
+f 248 249 250
+f 249 281 282
+f 249 282 250
+f 250 283 251
+f 250 282 284
+f 250 284 283
+f 251 283 285
+f 251 285 252
+f 252 285 253
+f 255 285 287
+f 255 287 288
+f 255 288 289
+f 255 289 286
+f 262 290 263
+f 263 290 264
+f 264 290 291
+f 264 291 265
+f 265 291 292
+f 265 292 293
+f 265 293 269
+f 265 269 266
+f 266 269 267
+f 269 293 294
+f 269 294 270
+f 270 294 295
+f 270 295 271
+f 271 295 272
+f 272 295 296
+f 272 296 273
+f 273 296 297
+f 273 297 298
+f 273 298 274
+f 274 298 275
+f 275 298 299
+f 275 299 277
+f 277 299 300
+f 277 300 278
+f 278 300 301
+f 278 301 302
+f 278 302 279
+f 279 302 280
+f 280 303 281
+f 280 302 303
+f 281 303 304
+f 281 304 282
+f 282 304 284
+f 283 284 287
+f 283 287 285
+f 284 304 305
+f 284 305 306
+f 284 306 289
+f 284 289 287
+f 286 289 307
+f 287 289 288
+f 289 306 307
+f 296 308 298
+f 296 298 297
+f 298 308 309
+f 298 309 310
+f 298 310 299
+f 299 311 300
+f 299 310 312
+f 299 312 311
+f 300 311 301
+f 301 311 313
+f 301 313 302
+f 302 313 314
+f 302 314 303
+f 303 314 304
+f 304 314 305
+f 305 314 315
+f 305 315 316
+f 305 316 317
+f 305 317 318
+f 305 318 319
+f 305 319 306
+f 306 319 307
+f 311 312 320
+f 311 320 313
+f 313 321 314
+f 314 321 322
+f 314 322 315
+

dataset/tools/repair_tools/b207d8b52aed5993968674535e303188/mjcf/mesh/mini_hammer_007_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,832 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01116526 -0.05878083 -0.00149212
+v 0.01044210 -0.05878082 -0.00431665
+v 0.01114910 -0.05878084 -0.00021003
+v 0.01989975 -0.07598736 0.00152708
+v 0.01989975 -0.07595258 -0.00149218
+v 0.01989975 -0.07645082 -0.00346563
+v 0.01989975 -0.07735072 -0.00497526
+v 0.01120970 -0.06346963 -0.00907746
+v 0.00880186 -0.05878081 -0.00692240
+v 0.01112486 -0.05878085 0.00152714
+v 0.01989975 -0.07636586 0.00304327
+v 0.01989975 -0.07899219 -0.00704281
+v 0.00954118 -0.06516903 -0.00969008
+v 0.00954118 -0.06305637 -0.00930281
+v 0.00319029 -0.05878080 -0.00959816
+v 0.00621222 -0.05878081 -0.00848016
+v 0.00623242 -0.05878081 -0.00847141
+v 0.01989975 -0.08061435 -0.00855244
+v 0.01989975 -0.08225967 -0.00958512
+v 0.01989975 -0.08491693 -0.01017585
+v 0.01104002 -0.05878085 0.00196909
+v 0.01989975 -0.07648174 0.00341740
+v 0.00627686 -0.06516903 -0.01009264
+v -0.00003767 -0.05878080 -0.01018014
+v 0.01607387 -0.08491693 -0.01070531
+v 0.01280955 -0.08491693 -0.01115602
+v 0.01989975 -0.08543834 -0.01008834
+v 0.01280955 -0.08820760 -0.01107726
+v 0.01036938 -0.05878086 0.00432980
+v 0.01989975 -0.07728124 0.00466886
+v -0.00025179 -0.05878080 -0.01020420
+v 0.00954118 -0.08820760 -0.01134418
+v 0.00954118 -0.08491693 -0.01131135
+v 0.00954118 -0.08162626 -0.01119976
+v 0.01989975 -0.08828871 -0.00954794
+v 0.00954118 -0.09149828 -0.01113854
+v 0.01025222 -0.05878086 0.00467548
+v 0.01989975 -0.07744732 0.00492703
+v 0.00627686 -0.08162626 -0.01121727
+v 0.00301253 -0.08162626 -0.01121945
+v -0.01004072 -0.08162626 -0.01120633
+v -0.01330505 -0.08162626 -0.01119758
+v -0.00351208 -0.05878080 -0.01009919
+v 0.00301253 -0.08820760 -0.01133981
+v 0.00301253 -0.08491693 -0.01132667
+v 0.00627686 -0.08491693 -0.01132448
+v 0.01989975 -0.08866723 -0.00939262
+v 0.01135918 -0.09656561 -0.00916947
+v 0.01202982 -0.09478895 -0.00961580
+v 0.00954118 -0.09478895 -0.01019121
+v 0.00627686 -0.09478895 -0.01018902
+v -0.00025179 -0.09478895 -0.01017370
+v -0.00025179 -0.09149828 -0.01110573
+v -0.00677640 -0.08820760 -0.01131793
+v 0.01141978 -0.06311821 0.00679551
+v 0.01989975 -0.07909267 0.00697924
+v 0.01989975 -0.07880685 0.00666200
+v 0.00872914 -0.05878087 0.00684147
+v -0.00677640 -0.08491693 -0.01131354
+v -0.01004072 -0.08491693 -0.01130698
+v -0.01330505 -0.08491693 -0.01129166
+v -0.01656937 -0.08491693 -0.01124791
+v -0.01330505 -0.07833559 -0.01098972
+v -0.01983774 -0.08491693 -0.01106194
+v -0.02137294 -0.08491693 -0.01091316
+v -0.01004072 -0.06516903 -0.01008827
+v -0.01233141 -0.06300616 -0.00934438
+v -0.00671984 -0.05878081 -0.00942751
+v 0.01989975 -0.08943969 -0.00898786
+v 0.00954118 -0.09739987 -0.00753296
+v 0.00954118 -0.09663514 -0.00924167
+v 0.01989975 -0.08981819 -0.00873407
+v 0.01989975 -0.09139014 -0.00746074
+v 0.01989975 -0.09181499 -0.00706473
+v 0.01989975 -0.09312818 -0.00560761
+v 0.01989975 -0.09400106 -0.00461214
+v 0.01200963 -0.09691709 -0.00753296
+v 0.00627686 -0.09664286 -0.00925042
+v -0.00025179 -0.09663514 -0.00924386
+v -0.00351208 -0.09663128 -0.00923730
+v -0.00351208 -0.09478895 -0.01016058
+v -0.00351208 -0.09149828 -0.01109479
+v -0.01004072 -0.08820760 -0.01130480
+v 0.01085822 -0.06516910 0.00884991
+v 0.01989975 -0.08076504 0.00849104
+v 0.01989975 -0.08045991 0.00823069
+v 0.00861602 -0.06320320 0.00923280
+v 0.00615566 -0.05878087 0.00837079
+v -0.01330505 -0.08820760 -0.01128292
+v -0.01656937 -0.08820760 -0.01123041
+v -0.01983774 -0.08820760 -0.01113852
+v -0.02137294 -0.08820760 -0.01107945
+v -0.02137294 -0.08211677 -0.00984329
+v -0.01494125 -0.06681438 -0.00904466
+v -0.01204053 -0.05878082 -0.00646733
+v -0.00981044 -0.05878081 -0.00803384
+v 0.00954118 -0.09806419 -0.00451151
+v 0.00627686 -0.09739601 -0.00753296
+v 0.01989975 -0.09531425 -0.00149225
+v 0.01303579 -0.09719131 -0.00459028
+v -0.00025179 -0.09738441 -0.00753296
+v -0.00351208 -0.09737283 -0.00753296
+v -0.00677640 -0.09735739 -0.00753296
+v -0.00677640 -0.09661968 -0.00922636
+v -0.00677640 -0.09478895 -0.01014089
+v -0.00677640 -0.09149828 -0.01107947
+v 0.01989975 -0.08241037 0.00951934
+v 0.01989975 -0.08212843 0.00935744
+v 0.00448309 -0.05878087 0.00905122
+v 0.00302061 -0.05878087 0.00951723
+v -0.00025179 -0.05878088 0.01003576
+v 0.01989975 -0.08491701 0.01002254
+v 0.01989975 -0.08447671 0.00993721
+v -0.01330505 -0.09149828 -0.01101821
+v -0.01004072 -0.09149828 -0.01105540
+v -0.01656937 -0.09149828 -0.01092632
+v -0.02137294 -0.08995336 -0.01087380
+v -0.02137294 -0.08116279 -0.00753290
+v -0.01387065 -0.05878083 -0.00165621
+v -0.01492105 -0.06364345 -0.00563595
+v -0.01460189 -0.06443521 -0.00753284
+v -0.01298589 -0.05878082 -0.00467765
+v 0.01280955 -0.09760072 -0.00149226
+v 0.00954118 -0.09819938 -0.00149226
+v 0.00301253 -0.09819938 -0.00149226
+v -0.00351208 -0.09819552 -0.00149226
+v -0.00025179 -0.09804874 -0.00451151
+v 0.01989975 -0.09536448 0.00152701
+v -0.00351208 -0.09804102 -0.00451151
+v -0.00677640 -0.09802943 -0.00451151
+v -0.01004072 -0.09801398 -0.00451151
+v -0.01004072 -0.09732262 -0.00753296
+v -0.01004072 -0.09659264 -0.00920010
+v -0.01004072 -0.09478895 -0.01009713
+v 0.00627686 -0.08491701 0.01096332
+v 0.00954118 -0.08491701 0.01095238
+v 0.00954118 -0.08162634 0.01081018
+v 0.01280955 -0.08491701 0.01082768
+v -0.00044167 -0.05878088 0.01003357
+v -0.01656937 -0.08491701 0.01090863
+v -0.01330505 -0.08162634 0.01081018
+v -0.01330505 -0.08491701 0.01093050
+v 0.01280955 -0.08820768 0.01076203
+v 0.00954118 -0.09149836 0.01085609
+v 0.01989975 -0.08789098 0.00958277
+v -0.01330505 -0.09478895 -0.01001180
+v -0.01983774 -0.09149828 -0.01074910
+v -0.02137294 -0.09149828 -0.01062221
+v -0.02137294 -0.08108942 -0.00451145
+v -0.01388277 -0.05878083 -0.00149212
+v -0.01305053 -0.05878082 -0.00451575
+v 0.01280955 -0.09763164 0.00152700
+v 0.00954118 -0.09822644 0.00152700
+v 0.00627686 -0.09823030 0.00152700
+v -0.00025179 -0.09823030 0.00152700
+v -0.00351208 -0.09822644 0.00152700
+v -0.00677640 -0.09821872 0.00152700
+v -0.00677640 -0.09818394 -0.00149226
+v 0.01989975 -0.09516750 0.00201709
+v 0.01200963 -0.09691715 0.00756989
+v 0.01306003 -0.09722997 0.00467972
+v -0.01004072 -0.09816462 -0.00149226
+v -0.01330505 -0.09811055 -0.00149226
+v -0.01330505 -0.09794832 -0.00451151
+v -0.01330505 -0.09722606 -0.00753296
+v -0.01330505 -0.09653085 -0.00913665
+v 0.00627686 -0.08820768 0.01100707
+v 0.00954118 -0.08820768 0.01100488
+v -0.00351208 -0.05878088 0.00993949
+v -0.01983774 -0.08491701 0.01077954
+v -0.02137294 -0.08646193 0.01079485
+v -0.02137294 -0.08820768 0.01084954
+v -0.01983774 -0.08820768 0.01088455
+v -0.01656937 -0.08820768 0.01093049
+v -0.01330505 -0.08820768 0.01095237
+v -0.01004072 -0.08820768 0.01096331
+v 0.00627686 -0.09149836 0.01084515
+v 0.00301253 -0.09478903 0.01004000
+v 0.00627686 -0.09478903 0.01004875
+v 0.00954118 -0.09478903 0.01004438
+v 0.01194095 -0.09478903 0.00955867
+v 0.01132283 -0.09653864 0.00917361
+v 0.01989975 -0.08953630 0.00891327
+v -0.01518769 -0.09646905 -0.00907539
+v -0.01639565 -0.09502069 -0.00971206
+v -0.01983774 -0.09431775 -0.00973175
+v -0.02137294 -0.09299298 -0.01008399
+v -0.02137294 -0.08108560 0.00454851
+v -0.01384237 -0.05878084 0.00134555
+v 0.00954118 -0.09813761 0.00454845
+v 0.00627686 -0.09814148 0.00454845
+v -0.00025179 -0.09813761 0.00454845
+v -0.00351208 -0.09813375 0.00454845
+v -0.00677640 -0.09811831 0.00454845
+v -0.01004072 -0.09819940 0.00152700
+v 0.01989975 -0.09404359 0.00464910
+v 0.00954118 -0.09740765 0.00756989
+v -0.01330505 -0.09814147 0.00152700
+v -0.01656937 -0.09794449 0.00152700
+v -0.01656937 -0.09790971 -0.00149226
+v -0.01656937 -0.09772817 -0.00451151
+v -0.01639565 -0.09691709 -0.00769486
+v -0.00368580 -0.05878088 0.00992636
+v -0.02137294 -0.08491701 0.01066577
+v -0.02137294 -0.09149836 0.01047540
+v -0.01983774 -0.09149836 0.01057166
+v -0.01656937 -0.09149836 0.01068543
+v -0.01330505 -0.09149836 0.01074232
+v -0.01004072 -0.09149836 0.01077514
+v -0.00677640 -0.09149836 0.01079264
+v -0.00025179 -0.09149836 0.01081889
+v -0.00025179 -0.09478903 0.01002906
+v -0.00351208 -0.09660044 0.00923049
+v -0.00025179 -0.09660816 0.00923705
+v 0.00627686 -0.09661202 0.00924143
+v 0.00954118 -0.09660044 0.00923268
+v 0.01989975 -0.09378868 0.00498385
+v 0.01989975 -0.09295828 0.00587431
+v 0.01989975 -0.09162194 0.00721329
+v 0.01989975 -0.09122026 0.00754803
+v -0.01736525 -0.09626822 -0.00881066
+v -0.02137294 -0.09410532 -0.00963986
+v -0.02137294 -0.08112808 0.00555055
+v -0.01383833 -0.05878085 0.00152714
+v -0.02137294 -0.08122078 0.00756995
+v 0.00627686 -0.09741537 0.00756989
+v -0.00025179 -0.09741151 0.00756989
+v -0.00351208 -0.09739993 0.00756989
+v -0.01004072 -0.09809899 0.00454845
+v -0.01330505 -0.09803333 0.00454845
+v -0.01656937 -0.09781318 0.00454845
+v -0.01983774 -0.09749647 0.00152700
+v -0.01983774 -0.09745782 -0.00149226
+v -0.01983774 -0.09724539 -0.00451151
+v -0.01983774 -0.09675874 -0.00679565
+v -0.00659056 -0.05878087 0.00935095
+v -0.01203649 -0.06324568 0.00922186
+v -0.02137294 -0.08327167 0.01017569
+v -0.02137294 -0.09410540 0.00961556
+v -0.01983774 -0.09430624 0.00968994
+v -0.01330505 -0.09478903 0.00987810
+v -0.01004072 -0.09478903 0.00995686
+v -0.00677640 -0.09478903 0.00999187
+v -0.00351208 -0.09478903 0.01001156
+v -0.00677640 -0.09658498 0.00921736
+v -0.00677640 -0.09738061 0.00756989
+v -0.01983774 -0.09596695 -0.00830526
+v -0.02137294 -0.09497821 -0.00888505
+v -0.02137294 -0.08147956 0.00832914
+v -0.02137294 -0.08216706 0.00972937
+v -0.01490085 -0.06374391 0.00541716
+v -0.01289701 -0.05878086 0.00454421
+v -0.01004072 -0.09734199 0.00756989
+v -0.01330505 -0.09724544 0.00756989
+v -0.01631889 -0.09694803 0.00774492
+v -0.01983774 -0.09682059 0.00691572
+v -0.01983774 -0.09734198 0.00454845
+v -0.02137294 -0.09717204 0.00152700
+v -0.02137294 -0.09715657 0.00004363
+v -0.02137294 -0.09713726 -0.00149226
+v -0.02137294 -0.09691710 -0.00451151
+v -0.02137294 -0.09671625 -0.00584174
+v -0.02137294 -0.09659652 -0.00640620
+v -0.01010132 -0.05878087 0.00778882
+v -0.01191933 -0.05878086 0.00634920
+v -0.01430293 -0.06497212 0.00761377
+v -0.02137294 -0.09579708 0.00798122
+v -0.01983774 -0.09595543 0.00842536
+v -0.01724001 -0.09625669 0.00886949
+v -0.01506245 -0.09644981 0.00909266
+v -0.01631889 -0.09501304 0.00964400
+v -0.01330505 -0.09650001 0.00914079
+v -0.01004072 -0.09656181 0.00919549
+v -0.02137294 -0.09578157 -0.00786113
+v -0.02137294 -0.09639573 0.00701856
+v -0.02137294 -0.09665835 0.00655910
+v -0.02137294 -0.09701369 0.00454845
+v -0.02137294 -0.09709092 0.00310227
+f 1 2 9
+f 1 9 17
+f 1 17 16
+f 1 16 15
+f 1 15 24
+f 1 24 31
+f 1 31 43
+f 1 43 68
+f 1 68 96
+f 1 96 95
+f 1 95 122
+f 1 122 151
+f 1 151 119
+f 1 119 150
+f 1 150 189
+f 1 189 224
+f 1 224 252
+f 1 252 265
+f 1 265 264
+f 1 264 236
+f 1 236 203
+f 1 203 169
+f 1 169 139
+f 1 139 111
+f 1 111 110
+f 1 110 109
+f 1 109 88
+f 1 88 58
+f 1 58 37
+f 1 37 29
+f 1 29 21
+f 1 21 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 3 10 4
+f 4 11 22
+f 4 22 30
+f 4 30 38
+f 4 38 57
+f 4 57 56
+f 4 56 86
+f 4 86 85
+f 4 85 108
+f 4 108 107
+f 4 107 113
+f 4 113 112
+f 4 112 145
+f 4 145 183
+f 4 183 220
+f 4 220 219
+f 4 219 218
+f 4 218 217
+f 4 217 196
+f 4 196 159
+f 4 159 128
+f 4 128 99
+f 4 99 76
+f 4 76 75
+f 4 75 74
+f 4 74 73
+f 4 73 72
+f 4 72 69
+f 4 69 47
+f 4 47 35
+f 4 35 27
+f 4 27 20
+f 4 20 19
+f 4 19 18
+f 4 18 12
+f 4 12 7
+f 4 7 6
+f 4 6 5
+f 4 10 11
+f 7 12 8
+f 8 13 14
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 8 12 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 13
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 13 23 24
+f 13 24 14
+f 13 20 25
+f 13 25 26
+f 13 26 23
+f 14 24 15
+f 20 27 28
+f 20 28 25
+f 21 29 22
+f 22 29 30
+f 23 31 24
+f 23 26 31
+f 25 28 26
+f 26 28 32
+f 26 32 33
+f 26 33 34
+f 26 34 31
+f 27 35 28
+f 28 35 36
+f 28 36 32
+f 29 37 38
+f 29 38 30
+f 31 34 39
+f 31 39 40
+f 31 40 41
+f 31 41 42
+f 31 42 43
+f 32 36 44
+f 32 44 45
+f 32 45 46
+f 32 46 33
+f 33 46 39
+f 33 39 34
+f 35 47 48
+f 35 48 49
+f 35 49 36
+f 36 49 50
+f 36 50 51
+f 36 51 52
+f 36 52 53
+f 36 53 54
+f 36 54 44
+f 37 55 56
+f 37 56 57
+f 37 57 38
+f 37 58 55
+f 39 46 45
+f 39 45 40
+f 40 45 41
+f 41 59 60
+f 41 60 42
+f 41 45 59
+f 42 60 61
+f 42 61 62
+f 42 62 63
+f 42 63 43
+f 43 63 64
+f 43 64 65
+f 43 65 66
+f 43 66 67
+f 43 67 68
+f 44 54 60
+f 44 60 59
+f 44 59 45
+f 47 69 48
+f 48 70 71
+f 48 71 50
+f 48 50 49
+f 48 69 72
+f 48 72 73
+f 48 73 74
+f 48 74 75
+f 48 75 76
+f 48 76 77
+f 48 77 70
+f 50 71 78
+f 50 78 51
+f 51 78 79
+f 51 79 52
+f 52 79 80
+f 52 80 81
+f 52 81 82
+f 52 82 53
+f 53 82 54
+f 54 82 83
+f 54 83 60
+f 55 58 84
+f 55 84 85
+f 55 85 86
+f 55 86 56
+f 58 87 84
+f 58 88 87
+f 60 83 61
+f 61 89 62
+f 61 83 89
+f 62 90 91
+f 62 91 92
+f 62 92 64
+f 62 64 63
+f 62 89 90
+f 64 92 65
+f 65 92 117
+f 65 117 148
+f 65 148 187
+f 65 187 222
+f 65 222 248
+f 65 248 274
+f 65 274 263
+f 65 263 262
+f 65 262 261
+f 65 261 260
+f 65 260 259
+f 65 259 258
+f 65 258 278
+f 65 278 277
+f 65 277 276
+f 65 276 275
+f 65 275 267
+f 65 267 239
+f 65 239 205
+f 65 205 172
+f 65 172 171
+f 65 171 204
+f 65 204 238
+f 65 238 250
+f 65 250 249
+f 65 249 225
+f 65 225 223
+f 65 223 188
+f 65 188 149
+f 65 149 118
+f 65 118 93
+f 65 93 94
+f 65 94 67
+f 65 67 66
+f 67 95 96
+f 67 96 68
+f 67 94 95
+f 70 77 97
+f 70 97 98
+f 70 98 78
+f 70 78 71
+f 76 99 77
+f 77 99 100
+f 77 100 97
+f 78 98 79
+f 79 98 101
+f 79 101 80
+f 80 101 102
+f 80 102 103
+f 80 103 104
+f 80 104 81
+f 81 104 105
+f 81 105 106
+f 81 106 82
+f 82 106 83
+f 83 106 89
+f 84 87 107
+f 84 107 108
+f 84 108 85
+f 87 88 109
+f 87 109 110
+f 87 110 111
+f 87 111 112
+f 87 112 113
+f 87 113 107
+f 89 114 90
+f 89 106 115
+f 89 115 114
+f 90 114 91
+f 91 114 116
+f 91 116 92
+f 92 116 117
+f 93 118 119
+f 93 119 120
+f 93 120 121
+f 93 121 94
+f 94 121 95
+f 95 121 122
+f 97 100 123
+f 97 123 124
+f 97 124 125
+f 97 125 126
+f 97 126 127
+f 97 127 98
+f 98 127 101
+f 99 128 123
+f 99 123 100
+f 101 127 129
+f 101 129 130
+f 101 130 102
+f 102 130 131
+f 102 131 103
+f 103 131 132
+f 103 132 104
+f 104 132 133
+f 104 133 105
+f 105 133 134
+f 105 134 114
+f 105 114 115
+f 105 115 106
+f 111 135 136
+f 111 136 137
+f 111 137 138
+f 111 138 112
+f 111 139 140
+f 111 140 141
+f 111 141 142
+f 111 142 135
+f 112 138 143
+f 112 143 144
+f 112 144 145
+f 114 146 116
+f 114 134 146
+f 116 147 117
+f 116 146 147
+f 117 147 148
+f 118 149 150
+f 118 150 119
+f 119 151 120
+f 120 151 121
+f 121 151 122
+f 123 128 152
+f 123 152 124
+f 124 153 154
+f 124 154 155
+f 124 155 125
+f 124 152 153
+f 125 155 126
+f 126 155 156
+f 126 156 157
+f 126 157 158
+f 126 158 130
+f 126 130 129
+f 126 129 127
+f 128 159 160
+f 128 160 161
+f 128 161 152
+f 130 158 131
+f 131 158 162
+f 131 162 163
+f 131 163 164
+f 131 164 132
+f 132 164 165
+f 132 165 166
+f 132 166 133
+f 133 166 146
+f 133 146 134
+f 135 167 168
+f 135 168 136
+f 135 142 167
+f 136 168 138
+f 136 138 137
+f 138 168 143
+f 139 169 140
+f 140 170 171
+f 140 171 172
+f 140 172 173
+f 140 173 174
+f 140 174 175
+f 140 175 142
+f 140 142 141
+f 140 169 170
+f 142 175 176
+f 142 176 167
+f 143 168 144
+f 144 168 167
+f 144 167 176
+f 144 176 175
+f 144 175 177
+f 144 177 212
+f 144 212 178
+f 144 178 179
+f 144 179 180
+f 144 180 181
+f 144 181 145
+f 145 181 182
+f 145 182 183
+f 146 166 184
+f 146 184 185
+f 146 185 186
+f 146 186 147
+f 147 186 187
+f 147 187 148
+f 149 188 150
+f 150 188 189
+f 152 161 190
+f 152 190 153
+f 153 190 191
+f 153 191 154
+f 154 191 155
+f 155 191 192
+f 155 192 193
+f 155 193 156
+f 156 193 157
+f 157 193 194
+f 157 194 229
+f 157 229 195
+f 157 195 162
+f 157 162 158
+f 159 196 160
+f 160 196 182
+f 160 182 197
+f 160 197 190
+f 160 190 161
+f 162 195 163
+f 163 195 198
+f 163 198 199
+f 163 199 200
+f 163 200 164
+f 164 200 201
+f 164 201 165
+f 165 201 202
+f 165 202 184
+f 165 184 166
+f 169 203 171
+f 169 171 170
+f 171 203 204
+f 172 205 206
+f 172 206 207
+f 172 207 173
+f 173 207 208
+f 173 208 174
+f 174 208 209
+f 174 209 175
+f 175 209 210
+f 175 210 211
+f 175 211 177
+f 177 211 212
+f 178 212 213
+f 178 213 214
+f 178 214 179
+f 179 215 180
+f 179 214 215
+f 180 216 182
+f 180 182 181
+f 180 215 216
+f 182 216 197
+f 182 196 217
+f 182 217 218
+f 182 218 219
+f 182 219 220
+f 182 220 183
+f 184 202 221
+f 184 221 222
+f 184 222 186
+f 184 186 185
+f 186 222 187
+f 188 223 189
+f 189 223 225
+f 189 225 224
+f 190 197 226
+f 190 226 191
+f 191 226 227
+f 191 227 192
+f 192 227 193
+f 193 227 228
+f 193 228 194
+f 194 228 246
+f 194 246 229
+f 195 229 198
+f 197 216 215
+f 197 215 226
+f 198 229 230
+f 198 230 199
+f 199 230 231
+f 199 231 232
+f 199 232 200
+f 200 232 233
+f 200 233 201
+f 201 233 234
+f 201 234 235
+f 201 235 202
+f 202 235 221
+f 203 236 237
+f 203 237 204
+f 204 237 238
+f 205 239 240
+f 205 240 206
+f 206 240 241
+f 206 241 207
+f 207 241 242
+f 207 242 208
+f 208 242 243
+f 208 243 209
+f 209 243 244
+f 209 244 212
+f 209 212 210
+f 210 212 211
+f 212 244 213
+f 213 228 227
+f 213 227 214
+f 213 244 243
+f 213 243 245
+f 213 245 246
+f 213 246 228
+f 214 227 215
+f 215 227 226
+f 221 235 247
+f 221 247 248
+f 221 248 222
+f 224 225 249
+f 224 249 250
+f 224 250 251
+f 224 251 252
+f 229 246 253
+f 229 253 230
+f 230 253 254
+f 230 254 231
+f 231 254 255
+f 231 255 256
+f 231 256 257
+f 231 257 232
+f 232 257 258
+f 232 258 259
+f 232 259 260
+f 232 260 233
+f 233 260 234
+f 234 260 261
+f 234 261 262
+f 234 262 263
+f 234 263 235
+f 235 263 247
+f 236 264 237
+f 237 264 265
+f 237 265 266
+f 237 266 250
+f 237 250 238
+f 239 267 268
+f 239 268 269
+f 239 269 270
+f 239 270 240
+f 240 270 271
+f 240 271 241
+f 241 272 273
+f 241 273 242
+f 241 271 270
+f 241 270 272
+f 242 273 243
+f 243 273 245
+f 245 273 246
+f 246 273 253
+f 247 263 274
+f 247 274 248
+f 250 266 251
+f 251 266 265
+f 251 265 252
+f 253 273 272
+f 253 272 254
+f 254 270 255
+f 254 272 270
+f 255 269 256
+f 255 270 269
+f 256 268 275
+f 256 275 276
+f 256 276 257
+f 256 269 268
+f 257 276 277
+f 257 277 278
+f 257 278 258
+f 267 275 268
+

dataset/tools/repair_tools/b207d8b52aed5993968674535e303188/mjcf/mesh/mini_hammer_007_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,1651 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01892394 0.04344659 0.00152817
+v -0.01848781 0.04344659 0.00397364
+v -0.01848126 0.04673634 0.00396810
+v -0.01891410 0.04673634 0.00152818
+v -0.01891738 0.04344661 -0.00148913
+v -0.01887803 0.04015687 -0.00148914
+v -0.01888131 0.04015685 0.00152816
+v -0.01846486 0.04015685 0.00389869
+v -0.01801890 0.04344658 0.00548645
+v -0.01801890 0.04673633 0.00547814
+v -0.01845502 0.05003445 0.00388484
+v -0.01886163 0.05003445 0.00152819
+v -0.01885835 0.05003447 -0.00148911
+v -0.01890754 0.04673636 -0.00148912
+v -0.01847798 0.04673636 -0.00390406
+v -0.01848126 0.04344661 -0.00390962
+v -0.01846158 0.04015687 -0.00383469
+v -0.01841567 0.03686713 -0.00367925
+v -0.01878621 0.03686713 -0.00148915
+v -0.01879277 0.03686711 0.00152815
+v -0.01841895 0.03686711 0.00373768
+v -0.01799267 0.04015684 0.00541150
+v -0.01697942 0.04344657 0.00756830
+v -0.01694007 0.04015683 0.00756829
+v -0.01696303 0.04673632 0.00756831
+v -0.01689744 0.05003443 0.00756832
+v -0.01799267 0.05003444 0.00539487
+v -0.01841567 0.05332419 0.00373497
+v -0.01833370 0.07302916 0.00175589
+v -0.01835337 0.07302916 0.00160877
+v -0.01835337 0.07302916 0.00154215
+v -0.01835009 0.07302918 -0.00151400
+v -0.01841239 0.05332421 -0.00368474
+v -0.01845174 0.05003447 -0.00382911
+v -0.01834025 0.07302918 -0.00159727
+v -0.01817958 0.07302918 -0.00276866
+v -0.01798611 0.05003448 -0.00533914
+v -0.01800906 0.04673637 -0.00541410
+v -0.01800578 0.04344662 -0.00541966
+v -0.01798283 0.04015688 -0.00534472
+v -0.01792709 0.03686714 -0.00518929
+v -0.01834353 0.03356902 -0.00344611
+v -0.01864849 0.03356902 -0.00148917
+v -0.01865505 0.03356900 0.00152813
+v -0.01827467 0.03084010 0.00326299
+v -0.01835009 0.03356900 0.00350727
+v -0.01794020 0.03686710 0.00525049
+v -0.01683842 0.03686709 0.00756828
+v -0.01553005 0.04344656 0.00970567
+v -0.01551693 0.04015682 0.00969455
+v -0.01547103 0.03686708 0.00964736
+v -0.01551693 0.04673631 0.00968902
+v -0.01547431 0.05003442 0.00964740
+v -0.01541528 0.05332416 0.00958912
+v -0.01678595 0.05332417 0.00756834
+v -0.01769755 0.07302915 0.00429575
+v -0.01775657 0.07302915 0.00410422
+v -0.01816646 0.07210000 0.00270520
+v -0.01766804 0.07302919 -0.00425649
+v -0.01793692 0.05332422 -0.00519755
+v -0.01678923 0.05332423 -0.00753200
+v -0.01688433 0.05003449 -0.00753202
+v -0.01693351 0.04673638 -0.00753203
+v -0.01693351 0.04344663 -0.00753204
+v -0.01688105 0.04015689 -0.00753205
+v -0.01676628 0.03686715 -0.00753206
+v -0.01659576 0.03356904 -0.00753208
+v -0.01784511 0.03356903 -0.00495614
+v -0.01826811 0.03089035 -0.00320740
+v -0.01819925 0.02870556 -0.00296868
+v -0.01841567 0.02999467 -0.00177231
+v -0.01831402 0.02699789 -0.00093125
+v -0.01823860 0.02488844 -0.00027617
+v -0.01823860 0.02488844 0.00031507
+v -0.01831402 0.02699789 0.00098960
+v -0.01841895 0.02996953 0.00182513
+v -0.01820253 0.02865531 0.00302982
+v -0.01786150 0.03356899 0.00501730
+v -0.01784839 0.02996952 0.00438164
+v -0.01667774 0.03356898 0.00756826
+v -0.01538905 0.03356897 0.00956406
+v -0.01356258 0.04344656 0.01121570
+v -0.01354618 0.04015682 0.01120459
+v -0.01347732 0.03686708 0.01115739
+v -0.01354290 0.04673631 0.01119906
+v -0.01349372 0.05003442 0.01116021
+v -0.01341174 0.05332416 0.01109916
+v -0.01533986 0.05661391 0.00950864
+v -0.01526116 0.05990366 0.00942260
+v -0.01596945 0.07302914 0.00755731
+v -0.01599569 0.07302914 0.00751012
+v -0.01758278 0.07302919 -0.00441749
+v -0.01542512 0.05332424 -0.00955556
+v -0.01664167 0.05661397 -0.00753199
+v -0.01534642 0.05661397 -0.00947505
+v -0.01547103 0.05003450 -0.00960554
+v -0.01549726 0.04673639 -0.00962776
+v -0.01549726 0.04344664 -0.00963055
+v -0.01547103 0.04015690 -0.00960280
+v -0.01540872 0.03686716 -0.00953896
+v -0.01532019 0.03356904 -0.00944738
+v -0.01520542 0.03027930 -0.00932526
+v -0.01637606 0.03027930 -0.00753209
+v -0.01755327 0.02699791 -0.00451203
+v -0.01783199 0.02999468 -0.00433437
+v -0.01729094 0.02370817 -0.00451204
+v -0.01701877 0.02041843 -0.00451205
+v -0.01674004 0.01712032 -0.00451207
+v -0.01720568 0.01383057 -0.00148924
+v -0.01749096 0.01712031 -0.00148923
+v -0.01775329 0.02041842 -0.00148921
+v -0.01813695 0.02699790 -0.00244406
+v -0.01802546 0.02375839 -0.00136706
+v -0.01802218 0.02375837 0.00140318
+v -0.01814023 0.02699788 0.00250241
+v -0.01720568 0.01383055 0.00152806
+v -0.01748768 0.01712029 0.00152807
+v -0.01774673 0.02041840 0.00152809
+v -0.01674332 0.01712028 0.00454813
+v -0.01702205 0.02041839 0.00454815
+v -0.01729750 0.02370813 0.00454816
+v -0.01756638 0.02699787 0.00454817
+v -0.01646788 0.03027924 0.00756825
+v -0.01528084 0.03027924 0.00945302
+v -0.01337239 0.03356897 0.01107410
+v -0.01192958 0.04344656 0.01222609
+v -0.01190990 0.04673631 0.01221500
+v -0.01191318 0.04015682 0.01222053
+v -0.01184432 0.03686708 0.01218721
+v -0.01168037 0.03187806 0.01210392
+v -0.01173939 0.03356897 0.01213445
+v -0.01186072 0.05003442 0.01219003
+v -0.01177874 0.05332416 0.01215119
+v -0.01170988 0.05551732 0.01211788
+v -0.01162462 0.05771049 0.01208180
+v -0.01300185 0.05661390 0.01122408
+v -0.01330681 0.05990365 0.01086879
+v -0.01492341 0.07302914 0.00906457
+v -0.01595634 0.07302920 -0.00742368
+v -0.01335927 0.05332424 -0.01106559
+v -0.01343469 0.05003450 -0.01111558
+v -0.01524477 0.05990372 -0.00936956
+v -0.01320188 0.07302921 -0.01018004
+v -0.01330681 0.05990373 -0.01078522
+v -0.01347404 0.04673639 -0.01113779
+v -0.01347732 0.04344664 -0.01114058
+v -0.01344125 0.04015690 -0.01111283
+v -0.01330681 0.03356905 -0.01090745
+v -0.01330681 0.03027931 -0.01071316
+v -0.01319860 0.02370819 -0.01025239
+v -0.01507097 0.02756714 -0.00918648
+v -0.01585796 0.02667983 -0.00783189
+v -0.01570384 0.02041844 -0.00714073
+v -0.01555956 0.01712033 -0.00687705
+v -0.01538577 0.01383058 -0.00659393
+v -0.01642197 0.01383058 -0.00451208
+v -0.01684170 0.01054083 -0.00148925
+v -0.01643181 0.01383054 0.00454812
+v -0.01684170 0.01054081 0.00152805
+v -0.01556612 0.01712027 0.00695475
+v -0.01617604 0.02699786 0.00756824
+v -0.01511688 0.02699786 0.00928091
+v -0.01298218 0.03058058 0.01116291
+v -0.01330681 0.02699785 0.01067991
+v -0.01004081 0.04673630 0.01297557
+v -0.01004081 0.04344655 0.01294780
+v -0.01004081 0.03686707 0.01283675
+v -0.01155904 0.02969327 0.01205394
+v -0.00976208 0.02699784 0.01259521
+v -0.01029986 0.03058057 0.01255081
+v -0.01004081 0.03356896 0.01274513
+v -0.01004081 0.05003441 0.01287843
+v -0.00930301 0.07302912 0.01246215
+v -0.01093273 0.07302913 0.01177375
+v -0.01329697 0.07302913 0.01025816
+v -0.01333632 0.07302913 0.01023040
+v -0.01483488 0.07302920 -0.00893371
+v -0.01298218 0.05632100 -0.01117939
+v -0.01168037 0.05503190 -0.01206488
+v -0.01172955 0.05332424 -0.01208986
+v -0.01180169 0.05003450 -0.01212597
+v -0.01085403 0.07302921 -0.01169008
+v -0.01184104 0.04673639 -0.01214541
+v -0.01184760 0.04344664 -0.01214820
+v -0.01180825 0.04015690 -0.01212877
+v -0.01174267 0.03761217 -0.01209825
+v -0.01302152 0.03665789 -0.01124609
+v -0.01165413 0.03541900 -0.01205662
+v -0.01155248 0.03356905 -0.01201500
+v -0.01136229 0.03027931 -0.01194006
+v -0.01116554 0.02699793 -0.01186235
+v -0.01093601 0.02370819 -0.01176243
+v -0.01296578 0.02041845 -0.01008031
+v -0.01493653 0.02537398 -0.00903937
+v -0.01483160 0.02370818 -0.00890891
+v -0.01459878 0.02041844 -0.00865077
+v -0.01430038 0.01712033 -0.00838709
+v -0.01513000 0.01054084 -0.00625252
+v -0.01597601 0.01054084 -0.00451209
+v -0.01629408 0.00725108 -0.00148926
+v -0.01539561 0.01383054 0.00666051
+v -0.01599241 0.01054080 0.00454811
+v -0.01514639 0.01054080 0.00631352
+v -0.01629408 0.00725106 0.00152804
+v -0.01499228 0.02493027 0.00914211
+v -0.01304120 0.02041837 0.01019968
+v -0.01358225 0.02378345 0.01014973
+v -0.01139508 0.02699785 0.01199009
+v -0.01114915 0.02370811 0.01188182
+v -0.00677808 0.04015681 0.01389711
+v -0.00677808 0.04673630 0.01393044
+v -0.00677808 0.06319338 0.01351136
+v -0.00677808 0.03686707 0.01384992
+v -0.00951943 0.02370810 0.01252026
+v -0.00677808 0.03027922 0.01359451
+v -0.00677808 0.03356896 0.01373886
+v -0.00677808 0.06649149 0.01341144
+v -0.00677808 0.07302912 0.01315887
+v -0.01157216 0.05722506 -0.01202601
+v -0.01004081 0.05003451 -0.01276440
+v -0.00922431 0.07302922 -0.01239235
+v -0.01004081 0.04673640 -0.01280883
+v -0.01083107 0.07302921 -0.01170118
+v -0.01004081 0.04344665 -0.01277553
+v -0.01004081 0.04015691 -0.01273667
+v -0.01035560 0.03665790 -0.01254516
+v -0.00991948 0.03356906 -0.01259514
+v -0.00972929 0.03027932 -0.01253963
+v -0.00953254 0.02699794 -0.01247302
+v -0.00930628 0.02370820 -0.01239531
+v -0.00900461 0.02041846 -0.01229817
+v -0.01063761 0.02041845 -0.01159034
+v -0.01266738 0.01712034 -0.00981107
+v -0.01391672 0.01383059 -0.00810674
+v -0.01495948 0.00883318 -0.00604434
+v -0.01539561 0.00754407 -0.00448157
+v -0.01518902 0.00458078 -0.00345731
+v -0.01492014 0.00237925 -0.00290771
+v -0.01180825 -0.01248737 -0.00322699
+v -0.01221814 -0.01248737 -0.00148934
+v -0.01467420 0.02041838 0.00875904
+v -0.01485127 0.02272874 0.00896445
+v -0.01519230 0.00458076 0.00349884
+v -0.01540544 0.00751892 0.00452312
+v -0.01497260 0.00879129 0.00609700
+v -0.01398231 0.01383053 0.00817054
+v -0.01436596 0.01712027 0.00846756
+v -0.01492014 0.00238760 0.00293535
+v -0.01221814 -0.01248737 -0.00147546
+v -0.01221486 -0.01248739 0.00152796
+v -0.01179841 -0.01248739 0.00326283
+v -0.01273296 0.01712026 0.00992763
+v -0.01083763 0.02041837 0.01170972
+v -0.00920791 0.02041836 0.01242310
+v -0.00351208 0.03686707 0.01430237
+v -0.00351208 0.04015681 0.01430793
+v -0.00351208 0.04673630 0.01430240
+v -0.00351208 0.06319338 0.01411371
+v -0.00351208 0.03027922 0.01414134
+v -0.00351208 0.03356896 0.01424684
+v -0.00677808 0.02370810 0.01328360
+v -0.00351208 0.06649149 0.01401379
+v -0.00355799 0.07302912 0.01363353
+v -0.00677808 0.04673640 -0.01373039
+v -0.00677808 0.07302922 -0.01306410
+v -0.00677808 0.03356906 -0.01343343
+v -0.00677808 0.03027932 -0.01333074
+v -0.00677808 0.02699794 -0.01320583
+v -0.00677808 0.02370820 -0.01306705
+v -0.00677808 0.02041846 -0.01286443
+v -0.00869309 0.01811647 -0.01218159
+v -0.00988669 0.01706174 -0.01141826
+v -0.00679120 -0.01248735 -0.00802634
+v -0.01228372 0.01383059 -0.00948909
+v -0.00915544 -0.01248736 -0.00663012
+v -0.01077861 -0.01248736 -0.00474813
+v -0.01180497 -0.01248737 -0.00323809
+v -0.01075238 -0.01248740 0.00477286
+v -0.00911937 -0.01248740 0.00664375
+v -0.01234931 0.01383052 0.00958897
+v -0.00996539 0.01688588 0.01155147
+v -0.00882753 0.01781503 0.01227597
+v -0.00910626 -0.01248740 0.00665208
+v -0.00677481 -0.01248741 0.00800389
+v -0.00677808 0.02041836 0.01307818
+v -0.00025264 0.04344655 0.01425243
+v -0.00025264 0.03027922 0.01419964
+v -0.00025264 0.05990364 0.01414701
+v -0.00025264 0.06649149 0.01399991
+v -0.00351208 0.02041836 0.01355284
+v -0.00025264 0.06978123 0.01383616
+v -0.00351208 0.07302912 0.01363908
+v -0.00351208 0.04673640 -0.01404406
+v -0.00351208 0.03356906 -0.01379983
+v -0.00351208 0.03027932 -0.01372767
+v -0.00351208 0.07302922 -0.01351378
+v -0.00351208 0.02699794 -0.01363053
+v -0.00351208 0.02370820 -0.01351951
+v -0.00351208 0.02041846 -0.01333632
+v -0.00351208 0.01712035 -0.01305598
+v -0.00692892 0.01706175 -0.01246474
+v -0.00447286 -0.01248735 -0.00892848
+v -0.00677481 -0.01248735 -0.00803467
+v -0.00704697 0.01688587 0.01260350
+v -0.00676169 -0.01248741 0.00800944
+v -0.00425972 -0.01248741 0.00892823
+v -0.00351208 0.01712025 0.01326137
+v 0.00301336 0.04344655 0.01379442
+v 0.00301336 0.03027922 0.01374996
+v -0.00025264 0.02699784 0.01399144
+v 0.00301336 0.05661389 0.01355297
+v 0.00301336 0.06649149 0.01334760
+v 0.00301336 0.04673630 0.01373891
+v 0.00301336 0.06978123 0.01322826
+v 0.00301336 0.07302912 0.01309503
+v 0.00296745 0.07302912 0.01310336
+v -0.00025264 0.01712025 0.01328357
+v -0.00025264 0.02041836 0.01356672
+v -0.00025264 0.07302912 0.01363631
+v -0.00025264 0.04673640 -0.01387751
+v -0.00025264 0.04344665 -0.01386919
+v -0.00025264 0.03356906 -0.01377208
+v -0.00025264 0.03027932 -0.01372212
+v -0.00346618 0.07302922 -0.01351378
+v -0.00025264 0.07302922 -0.01349435
+v -0.00025264 0.02699794 -0.01362776
+v -0.00025264 0.02370820 -0.01351396
+v -0.00025264 0.02041846 -0.01334187
+v -0.00025264 0.01712035 -0.01307541
+v -0.00283986 -0.01248735 -0.00919495
+v -0.00604684 0.01383051 0.01235089
+v -0.00263000 -0.01248741 0.00919749
+v 0.00620722 0.04015681 0.01277847
+v 0.00619411 0.04344655 0.01277570
+v 0.00614492 0.04673630 0.01276183
+v 0.00301336 0.02041836 0.01311982
+v 0.00550877 0.02041836 0.01245363
+v 0.00589898 0.02699784 0.01264796
+v 0.00602687 0.03027922 0.01275900
+v 0.00604983 0.05003441 0.01273409
+v 0.00528579 0.07302912 0.01240108
+v 0.00525300 0.07302912 0.01241218
+v 0.00301336 0.01712025 0.01277560
+v -0.00261033 -0.01248741 0.00919749
+v -0.00037725 -0.01248741 0.00918083
+v 0.00100326 -0.01248741 0.00904759
+v 0.00301336 0.04673640 -0.01341395
+v 0.00301336 0.04344665 -0.01344172
+v 0.00301336 0.04015691 -0.01344173
+v -0.00020345 0.07302922 -0.01348880
+v 0.00301336 0.03686717 -0.01340565
+v 0.00301336 0.03027932 -0.01327799
+v 0.00301336 0.03356906 -0.01335016
+v 0.00301336 0.02699794 -0.01317253
+v 0.00301336 0.02370820 -0.01305040
+v 0.00301336 0.02041846 -0.01288109
+v 0.00321995 0.01698642 -0.01248694
+v 0.00152136 -0.01152470 -0.00908669
+v 0.00001625 -0.01248735 -0.00918385
+v -0.00012803 -0.01248735 -0.00919773
+v 0.00780415 0.03686708 0.01205397
+v 0.00784022 0.04015682 0.01206786
+v 0.00782711 0.04344656 0.01206232
+v 0.00777464 0.04673631 0.01203735
+v 0.00501362 0.01712025 0.01225653
+v 0.00714177 0.02041837 0.01173470
+v 0.00736803 0.02370811 0.01186517
+v 0.00753199 0.02699785 0.01193180
+v 0.00765987 0.03027923 0.01198177
+v 0.00773857 0.03356897 0.01202064
+v 0.00768283 0.05003442 0.01199572
+v 0.00691551 0.07302913 0.01154613
+v 0.00466276 0.01543772 0.01210663
+v 0.00273464 -0.01248741 0.00851742
+v 0.00301336 0.05003451 -0.01335842
+v 0.00593833 0.05003451 -0.01255067
+v 0.00603015 0.04673640 -0.01257843
+v 0.00608590 0.04344665 -0.01259787
+v 0.00609245 0.04015691 -0.01259788
+v 0.00301336 0.07302922 -0.01291976
+v 0.00603671 0.03686717 -0.01257569
+v 0.00578422 0.03027932 -0.01249522
+v 0.00564977 0.02699794 -0.01244249
+v 0.00549565 0.02370820 -0.01238421
+v 0.00592194 0.03356906 -0.01253962
+v 0.00526940 0.02041846 -0.01230927
+v 0.00496772 0.01798254 -0.01219547
+v 0.00266250 -0.01248735 -0.00859538
+v 0.00954208 0.03356897 0.01080762
+v 0.00954208 0.03686708 0.01087704
+v 0.00954208 0.04015682 0.01090203
+v 0.00954208 0.04344656 0.01087428
+v 0.00954208 0.04673631 0.01079657
+v 0.00664662 0.01712026 0.01149596
+v 0.00873214 0.01383052 0.00968890
+v 0.00906333 0.01712026 0.00998315
+v 0.00931911 0.02041837 0.01022466
+v 0.00982409 0.02392576 0.01011087
+v 0.00954208 0.02699785 0.01053002
+v 0.00954208 0.03027923 0.01070491
+v 0.00954208 0.05003442 0.01067167
+v 0.00905350 0.07302913 0.01003610
+v 0.00551205 -0.01248741 0.00709066
+v 0.00757134 0.05003450 -0.01192334
+v 0.00766315 0.04673639 -0.01196221
+v 0.00304287 0.07302922 -0.01291143
+v 0.00508249 0.07302922 -0.01226744
+v 0.00771562 0.04344664 -0.01198442
+v 0.00772545 0.04015690 -0.01198721
+v 0.00766643 0.03686716 -0.01196501
+v 0.00755166 0.03356905 -0.01191784
+v 0.00728277 0.02699793 -0.01180406
+v 0.00712866 0.02370819 -0.01174022
+v 0.00690240 0.02041845 -0.01160699
+v 0.00614492 0.01698641 -0.01147655
+v 0.00278710 -0.01248735 -0.00855097
+v 0.00274447 -0.01248735 -0.00856762
+v 0.01144725 0.03356898 0.00937808
+v 0.01147677 0.03686709 0.00941419
+v 0.01148004 0.04015683 0.00942530
+v 0.01145709 0.04344657 0.00940033
+v 0.01140462 0.04673632 0.00934760
+v 0.00583012 -0.01248741 0.00692411
+v 0.00994870 0.01054079 0.00808726
+v 0.01036514 0.01383053 0.00836207
+v 0.01069306 0.01712027 0.00858692
+v 0.01095211 0.02041838 0.00881178
+v 0.01109639 0.02297149 0.00897555
+v 0.01119148 0.02516465 0.00909770
+v 0.01127346 0.02699786 0.00918931
+v 0.01138823 0.03027924 0.00931423
+v 0.01133248 0.05003443 0.00926711
+v 0.01066354 0.07302914 0.00854272
+v 0.01124395 0.05332417 0.00916165
+v 0.00744345 0.05332424 -0.01186502
+v 0.00901415 0.07302921 -0.00992467
+v 0.00954208 0.05003450 -0.01057985
+v 0.00954208 0.04673639 -0.01069644
+v 0.00954208 0.04344664 -0.01076307
+v 0.00671549 0.07302921 -0.01143471
+v 0.00954208 0.04015690 -0.01077974
+v 0.00954208 0.03686716 -0.01073533
+v 0.00954208 0.03356905 -0.01063542
+v 0.00954208 0.03027931 -0.01050497
+v 0.00941420 0.02370819 -0.01023019
+v 0.00923713 0.02041845 -0.01009696
+v 0.00898136 0.01712034 -0.00986104
+v 0.00864361 0.01383060 -0.00957514
+v 0.00585636 -0.01248735 -0.00694656
+v 0.01253920 0.03356898 0.00756826
+v 0.01258839 0.03686709 0.00756828
+v 0.01258511 0.04015683 0.00756829
+v 0.01252280 0.04344657 0.00756830
+v 0.01188993 0.07302914 0.00700770
+v 0.00745329 -0.01248740 0.00550567
+v 0.01163088 0.01054080 0.00657722
+v 0.01181451 0.01383053 0.00685204
+v 0.01224080 0.02699786 0.00756824
+v 0.01190961 0.01712027 0.00707689
+v 0.01242771 0.03027924 0.00756825
+v 0.01187354 0.07302914 0.00702991
+v 0.01068650 0.07302914 0.00851774
+v 0.01064715 0.07302920 -0.00845627
+v 0.01124395 0.05272990 -0.00912254
+v 0.01131609 0.05003449 -0.00920860
+v 0.01138823 0.04673638 -0.00928634
+v 0.01143086 0.04344663 -0.00933353
+v 0.01144397 0.04015689 -0.00934465
+v 0.01143086 0.03686715 -0.00932523
+v 0.01138495 0.03356904 -0.00927251
+v 0.01131937 0.03027930 -0.00919757
+v 0.01124395 0.02791035 -0.00911708
+v 0.01104720 0.02370818 -0.00888115
+v 0.01087013 0.02041844 -0.00869518
+v 0.01061108 0.01712033 -0.00849257
+v 0.01027661 0.01383059 -0.00827884
+v 0.00986016 0.01054085 -0.00800960
+v 0.00586947 -0.01248735 -0.00693823
+v 0.01376559 0.03027925 0.00454818
+v 0.01385413 0.03356899 0.00454819
+v 0.01388692 0.03686710 0.00454821
+v 0.01386396 0.04015684 0.00454822
+v 0.01325077 0.07302915 0.00458165
+v 0.00848621 -0.01248739 0.00399564
+v 0.01139151 0.00818859 0.00629408
+v 0.01272283 0.01054080 0.00454811
+v 0.01302123 0.01383054 0.00454812
+v 0.01318191 0.01712028 0.00454813
+v 0.01362459 0.02699787 0.00454817
+v 0.01188338 0.07302920 -0.00694624
+v 0.01238836 0.04673638 -0.00753203
+v 0.01249001 0.04344663 -0.00753204
+v 0.01253920 0.04015689 -0.00753205
+v 0.01252608 0.03686715 -0.00753206
+v 0.01246050 0.03356904 -0.00753208
+v 0.01234573 0.03027930 -0.00753209
+v 0.01198175 0.02688910 -0.00780413
+v 0.01197191 0.02041844 -0.00718515
+v 0.01189321 0.01712033 -0.00698253
+v 0.01179484 0.01383058 -0.00676603
+v 0.01160137 0.01054084 -0.00649956
+v 0.00749592 -0.01248736 -0.00551980
+v 0.01435583 0.03027926 0.00231367
+v 0.01439518 0.03356900 0.00264122
+v 0.01440830 0.03686711 0.00275782
+v 0.01409022 0.07302916 0.00185304
+v 0.01326388 0.07302915 0.00454834
+v 0.00849277 -0.01248739 0.00398176
+v 0.01198831 0.00715060 0.00473408
+v 0.01167351 0.00396132 0.00393186
+v 0.00935190 -0.01248739 0.00152796
+v 0.01311960 0.00725106 0.00152804
+v 0.01355901 0.01054081 0.00152805
+v 0.01378199 0.01383055 0.00152806
+v 0.01325733 0.07302919 -0.00451186
+v 0.01385085 0.04015688 -0.00451198
+v 0.01387052 0.03686714 -0.00451199
+v 0.01383445 0.03356903 -0.00451201
+v 0.01374919 0.03027929 -0.00451202
+v 0.01362131 0.02699791 -0.00451203
+v 0.01317207 0.01712032 -0.00451207
+v 0.01299500 0.01383058 -0.00451208
+v 0.01268348 0.01054084 -0.00451209
+v 0.01137183 0.00826397 -0.00623310
+v 0.00849277 -0.01248737 -0.00400976
+v 0.01391971 0.01712029 0.00152807
+v 0.01431976 0.02667979 0.00145593
+v 0.01448372 0.02755874 0.00040113
+v 0.01452962 0.03027927 0.00080363
+v 0.01456242 0.03356901 0.00113119
+v 0.01457553 0.03686712 0.00124779
+v 0.01439518 0.04015685 0.00260239
+v 0.01410990 0.07302916 0.00177532
+v 0.00936501 -0.01248737 -0.00148934
+v 0.01310977 0.00725108 -0.00148926
+v 0.01355245 0.01054083 -0.00148925
+v 0.01377871 0.01383057 -0.00148924
+v 0.01448372 0.02755874 -0.00036499
+v 0.01410990 0.07302918 -0.00174162
+v 0.01440830 0.03686713 -0.00271050
+v 0.01439518 0.03356902 -0.00260226
+v 0.01435583 0.03027928 -0.00228028
+v 0.01196535 0.00720087 -0.00467587
+v 0.01452962 0.03027927 -0.00077025
+v 0.01456242 0.03356901 -0.00109223
+v 0.01457553 0.03686712 -0.00120046
+v 0.01455586 0.04015686 0.00109235
+v 0.01392299 0.01712031 -0.00148923
+v 0.01432632 0.02667981 -0.00141979
+v 0.01455586 0.04015686 -0.00104501
+v 0.01439190 0.04015687 -0.00255504
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 14
+f 1 14 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 8 9
+f 3 10 27
+f 3 27 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 7
+f 7 20 21
+f 7 21 8
+f 8 22 9
+f 8 21 22
+f 9 23 10
+f 9 22 24
+f 9 24 23
+f 10 25 26
+f 10 26 27
+f 10 23 25
+f 11 27 28
+f 11 28 12
+f 12 28 29
+f 12 29 30
+f 12 30 31
+f 12 31 32
+f 12 32 13
+f 13 33 34
+f 13 34 14
+f 13 32 35
+f 13 35 36
+f 13 36 33
+f 14 34 15
+f 15 34 37
+f 15 37 38
+f 15 38 16
+f 16 38 39
+f 16 39 17
+f 17 39 40
+f 17 40 18
+f 18 40 41
+f 18 41 42
+f 18 42 19
+f 19 42 43
+f 19 43 44
+f 19 44 20
+f 20 44 45
+f 20 45 46
+f 20 46 21
+f 21 47 22
+f 21 46 47
+f 22 47 48
+f 22 48 24
+f 23 49 25
+f 23 24 50
+f 23 50 49
+f 24 48 51
+f 24 51 50
+f 25 52 26
+f 25 49 52
+f 26 53 54
+f 26 54 55
+f 26 55 27
+f 26 52 53
+f 27 55 56
+f 27 56 28
+f 28 56 57
+f 28 57 58
+f 28 58 29
+f 29 58 57
+f 29 57 56
+f 29 56 91
+f 29 91 90
+f 29 90 138
+f 29 138 176
+f 29 176 175
+f 29 175 174
+f 29 174 173
+f 29 173 218
+f 29 218 263
+f 29 263 292
+f 29 292 319
+f 29 319 316
+f 29 316 315
+f 29 315 342
+f 29 342 341
+f 29 341 372
+f 29 372 402
+f 29 402 433
+f 29 433 462
+f 29 462 461
+f 29 461 454
+f 29 454 483
+f 29 483 507
+f 29 507 506
+f 29 506 533
+f 29 533 539
+f 29 539 515
+f 29 515 490
+f 29 490 463
+f 29 463 436
+f 29 436 440
+f 29 440 407
+f 29 407 406
+f 29 406 380
+f 29 380 350
+f 29 350 325
+f 29 325 324
+f 29 324 296
+f 29 296 265
+f 29 265 221
+f 29 221 223
+f 29 223 182
+f 29 182 143
+f 29 143 177
+f 29 177 139
+f 29 139 92
+f 29 92 59
+f 29 59 36
+f 29 36 35
+f 29 35 32
+f 29 32 31
+f 29 31 30
+f 33 37 34
+f 33 36 37
+f 36 59 60
+f 36 60 37
+f 37 60 61
+f 37 61 62
+f 37 62 38
+f 38 62 63
+f 38 63 64
+f 38 64 39
+f 39 64 65
+f 39 65 40
+f 40 65 66
+f 40 66 41
+f 41 66 67
+f 41 67 68
+f 41 68 42
+f 42 68 69
+f 42 69 43
+f 43 69 70
+f 43 70 71
+f 43 71 72
+f 43 72 73
+f 43 73 44
+f 44 73 74
+f 44 74 75
+f 44 75 76
+f 44 76 77
+f 44 77 45
+f 45 78 46
+f 45 77 79
+f 45 79 78
+f 46 78 47
+f 47 78 80
+f 47 80 48
+f 48 80 81
+f 48 81 51
+f 49 82 52
+f 49 50 82
+f 50 83 82
+f 50 51 83
+f 51 84 83
+f 51 81 84
+f 52 85 53
+f 52 82 85
+f 53 86 54
+f 53 85 86
+f 54 86 87
+f 54 87 88
+f 54 88 55
+f 55 88 89
+f 55 89 90
+f 55 90 91
+f 55 91 56
+f 59 92 61
+f 59 61 60
+f 61 93 62
+f 61 92 94
+f 61 94 95
+f 61 95 93
+f 62 93 96
+f 62 96 63
+f 63 96 97
+f 63 97 98
+f 63 98 64
+f 64 98 99
+f 64 99 65
+f 65 99 100
+f 65 100 66
+f 66 100 101
+f 66 101 67
+f 67 101 102
+f 67 102 103
+f 67 103 68
+f 68 103 104
+f 68 104 105
+f 68 105 69
+f 69 105 70
+f 70 105 104
+f 70 104 106
+f 70 106 107
+f 70 107 108
+f 70 108 109
+f 70 109 110
+f 70 110 111
+f 70 111 112
+f 70 112 73
+f 70 73 72
+f 70 72 71
+f 73 112 113
+f 73 113 111
+f 73 111 110
+f 73 110 109
+f 73 109 116
+f 73 116 74
+f 74 114 115
+f 74 115 77
+f 74 77 75
+f 74 116 117
+f 74 117 118
+f 74 118 114
+f 75 77 76
+f 77 115 117
+f 77 117 116
+f 77 116 119
+f 77 119 120
+f 77 120 121
+f 77 121 122
+f 77 122 79
+f 78 79 122
+f 78 122 123
+f 78 123 80
+f 80 123 124
+f 80 124 81
+f 81 124 125
+f 81 125 84
+f 82 126 127
+f 82 127 85
+f 82 83 128
+f 82 128 126
+f 83 84 129
+f 83 129 128
+f 84 125 130
+f 84 130 131
+f 84 131 129
+f 85 127 132
+f 85 132 86
+f 86 132 133
+f 86 133 87
+f 87 133 134
+f 87 134 135
+f 87 135 136
+f 87 136 137
+f 87 137 138
+f 87 138 89
+f 87 89 88
+f 89 138 90
+f 92 139 94
+f 93 140 141
+f 93 141 96
+f 93 95 140
+f 94 139 95
+f 95 139 142
+f 95 142 143
+f 95 143 144
+f 95 144 140
+f 96 141 145
+f 96 145 97
+f 97 145 146
+f 97 146 98
+f 98 146 99
+f 99 146 147
+f 99 147 100
+f 100 148 101
+f 100 147 148
+f 101 149 102
+f 101 148 149
+f 102 149 150
+f 102 150 151
+f 102 151 103
+f 103 106 104
+f 103 151 152
+f 103 152 153
+f 103 153 154
+f 103 154 108
+f 103 108 107
+f 103 107 106
+f 108 154 155
+f 108 155 156
+f 108 156 109
+f 109 156 157
+f 109 157 159
+f 109 159 116
+f 111 113 112
+f 114 118 115
+f 115 118 117
+f 116 158 119
+f 116 159 158
+f 119 158 160
+f 119 160 161
+f 119 161 123
+f 119 123 120
+f 120 123 121
+f 121 123 122
+f 123 161 162
+f 123 162 124
+f 124 163 125
+f 124 162 164
+f 124 164 163
+f 125 163 130
+f 126 128 165
+f 126 165 127
+f 127 165 132
+f 128 166 165
+f 128 129 167
+f 128 167 166
+f 129 131 167
+f 130 163 168
+f 130 168 169
+f 130 169 170
+f 130 170 171
+f 130 171 131
+f 131 171 167
+f 132 165 133
+f 133 165 134
+f 134 165 172
+f 134 172 173
+f 134 173 135
+f 135 173 174
+f 135 174 175
+f 135 175 137
+f 135 137 136
+f 137 175 176
+f 137 176 138
+f 139 177 142
+f 140 144 178
+f 140 178 179
+f 140 179 180
+f 140 180 141
+f 141 180 181
+f 141 181 145
+f 142 177 143
+f 143 182 178
+f 143 178 144
+f 145 181 183
+f 145 183 184
+f 145 184 146
+f 146 184 185
+f 146 185 147
+f 147 185 186
+f 147 186 187
+f 147 187 148
+f 148 187 188
+f 148 188 189
+f 148 189 149
+f 149 189 190
+f 149 190 191
+f 149 191 192
+f 149 192 150
+f 150 192 193
+f 150 193 151
+f 151 193 194
+f 151 194 154
+f 151 154 152
+f 152 154 153
+f 154 194 155
+f 155 194 195
+f 155 195 196
+f 155 196 197
+f 155 197 198
+f 155 198 156
+f 156 198 199
+f 156 199 157
+f 157 199 200
+f 157 200 204
+f 157 204 159
+f 158 201 160
+f 158 159 202
+f 158 202 203
+f 158 203 201
+f 159 204 202
+f 160 201 205
+f 160 205 162
+f 160 162 161
+f 162 205 206
+f 162 206 207
+f 162 207 164
+f 163 164 208
+f 163 208 168
+f 164 207 206
+f 164 206 209
+f 164 209 208
+f 165 166 210
+f 165 210 211
+f 165 211 212
+f 165 212 173
+f 165 173 172
+f 166 167 213
+f 166 213 210
+f 167 171 213
+f 168 208 169
+f 169 208 214
+f 169 214 215
+f 169 215 216
+f 169 216 171
+f 169 171 170
+f 171 216 213
+f 173 212 217
+f 173 217 218
+f 178 182 219
+f 178 219 179
+f 179 220 180
+f 179 219 221
+f 179 221 220
+f 180 220 181
+f 181 220 222
+f 181 222 183
+f 182 223 219
+f 183 222 184
+f 184 222 185
+f 185 222 224
+f 185 224 225
+f 185 225 186
+f 186 225 226
+f 186 226 227
+f 186 227 188
+f 186 188 187
+f 188 227 228
+f 188 228 229
+f 188 229 189
+f 189 229 190
+f 190 229 191
+f 191 229 230
+f 191 230 192
+f 192 230 231
+f 192 231 232
+f 192 232 193
+f 193 196 195
+f 193 195 194
+f 193 232 233
+f 193 233 197
+f 193 197 196
+f 197 233 234
+f 197 234 198
+f 198 235 199
+f 198 234 235
+f 199 235 236
+f 199 236 237
+f 199 237 200
+f 200 237 238
+f 200 238 239
+f 200 239 240
+f 200 240 249
+f 200 249 204
+f 201 241 242
+f 201 242 205
+f 201 203 241
+f 202 204 243
+f 202 243 244
+f 202 244 245
+f 202 245 203
+f 203 245 246
+f 203 246 247
+f 203 247 241
+f 204 248 243
+f 204 249 250
+f 204 250 251
+f 204 251 248
+f 205 242 206
+f 206 241 252
+f 206 252 253
+f 206 253 209
+f 206 242 241
+f 208 209 214
+f 209 253 254
+f 209 254 214
+f 210 213 255
+f 210 255 211
+f 211 255 256
+f 211 256 257
+f 211 257 258
+f 211 258 212
+f 212 258 262
+f 212 262 217
+f 213 216 259
+f 213 259 260
+f 213 260 255
+f 214 261 215
+f 214 254 261
+f 215 261 259
+f 215 259 216
+f 217 262 218
+f 218 262 263
+f 219 223 221
+f 220 264 222
+f 220 221 265
+f 220 265 264
+f 222 264 224
+f 224 264 225
+f 225 266 227
+f 225 227 226
+f 225 264 266
+f 227 266 267
+f 227 267 228
+f 228 267 229
+f 229 267 268
+f 229 268 230
+f 230 268 269
+f 230 269 231
+f 231 269 270
+f 231 270 271
+f 231 271 232
+f 232 271 272
+f 232 272 273
+f 232 273 274
+f 232 274 233
+f 233 274 234
+f 234 274 275
+f 234 275 235
+f 235 275 276
+f 235 276 277
+f 235 277 236
+f 236 277 237
+f 237 277 238
+f 238 277 239
+f 239 277 276
+f 239 276 275
+f 239 275 273
+f 239 273 303
+f 239 303 302
+f 239 302 330
+f 239 330 360
+f 239 360 359
+f 239 359 388
+f 239 388 417
+f 239 417 416
+f 239 416 449
+f 239 449 478
+f 239 478 502
+f 239 502 525
+f 239 525 534
+f 239 534 511
+f 239 511 508
+f 239 508 484
+f 239 484 455
+f 239 455 423
+f 239 423 403
+f 239 403 374
+f 239 374 346
+f 239 346 345
+f 239 345 344
+f 239 344 332
+f 239 332 306
+f 239 306 305
+f 239 305 284
+f 239 284 283
+f 239 283 279
+f 239 279 278
+f 239 278 251
+f 239 251 250
+f 239 250 249
+f 239 249 240
+f 241 247 252
+f 243 248 251
+f 243 251 244
+f 244 251 245
+f 245 251 278
+f 245 278 279
+f 245 279 246
+f 246 280 252
+f 246 252 247
+f 246 279 280
+f 252 280 253
+f 253 281 282
+f 253 282 254
+f 253 280 283
+f 253 283 284
+f 253 284 281
+f 254 282 285
+f 254 285 261
+f 255 286 256
+f 255 260 287
+f 255 287 286
+f 256 286 257
+f 257 286 288
+f 257 288 258
+f 258 288 289
+f 258 289 262
+f 259 261 290
+f 259 290 287
+f 259 287 260
+f 261 285 290
+f 262 289 291
+f 262 291 292
+f 262 292 263
+f 264 293 294
+f 264 294 295
+f 264 295 266
+f 264 265 296
+f 264 296 293
+f 266 295 297
+f 266 297 267
+f 267 297 298
+f 267 298 268
+f 268 298 269
+f 269 298 299
+f 269 299 270
+f 270 299 300
+f 270 300 301
+f 270 301 271
+f 271 301 302
+f 271 302 303
+f 271 303 272
+f 272 303 273
+f 273 275 274
+f 279 283 280
+f 281 284 282
+f 282 304 285
+f 282 284 305
+f 282 305 306
+f 282 306 304
+f 285 304 307
+f 285 307 290
+f 286 308 288
+f 286 287 309
+f 286 309 308
+f 287 290 310
+f 287 310 309
+f 288 311 312
+f 288 312 289
+f 288 308 313
+f 288 313 311
+f 289 312 314
+f 289 314 315
+f 289 315 316
+f 289 316 291
+f 290 307 317
+f 290 317 318
+f 290 318 310
+f 291 316 319
+f 291 319 292
+f 293 320 321
+f 293 321 322
+f 293 322 323
+f 293 323 294
+f 293 296 324
+f 293 324 325
+f 293 325 320
+f 294 323 295
+f 295 323 326
+f 295 326 297
+f 297 326 298
+f 298 326 327
+f 298 327 328
+f 298 328 299
+f 299 328 329
+f 299 329 300
+f 300 329 330
+f 300 330 302
+f 300 302 301
+f 304 331 307
+f 304 306 331
+f 306 332 307
+f 306 307 331
+f 307 332 317
+f 308 333 334
+f 308 334 335
+f 308 335 313
+f 308 309 333
+f 309 310 336
+f 309 336 337
+f 309 337 338
+f 309 338 339
+f 309 339 333
+f 310 318 336
+f 311 313 340
+f 311 340 312
+f 312 341 342
+f 312 342 314
+f 312 340 341
+f 313 335 340
+f 314 342 315
+f 317 343 336
+f 317 336 318
+f 317 332 344
+f 317 344 345
+f 317 345 346
+f 317 346 343
+f 320 347 348
+f 320 348 349
+f 320 349 321
+f 320 325 350
+f 320 350 347
+f 321 349 322
+f 322 349 351
+f 322 351 323
+f 323 352 326
+f 323 351 353
+f 323 353 352
+f 326 352 354
+f 326 354 327
+f 327 354 355
+f 327 355 356
+f 327 356 328
+f 328 356 329
+f 329 356 357
+f 329 357 358
+f 329 358 359
+f 329 359 360
+f 329 360 330
+f 333 361 362
+f 333 362 334
+f 333 339 361
+f 334 363 335
+f 334 362 363
+f 335 363 364
+f 335 364 340
+f 336 343 365
+f 336 365 337
+f 337 366 367
+f 337 367 338
+f 337 365 366
+f 338 367 339
+f 339 367 368
+f 339 368 369
+f 339 369 370
+f 339 370 361
+f 340 364 371
+f 340 371 341
+f 341 371 372
+f 343 373 365
+f 343 346 373
+f 346 374 365
+f 346 365 373
+f 347 375 376
+f 347 376 377
+f 347 377 378
+f 347 378 348
+f 347 350 375
+f 348 378 379
+f 348 379 349
+f 349 379 351
+f 350 380 375
+f 351 381 353
+f 351 379 381
+f 352 382 383
+f 352 383 384
+f 352 384 354
+f 352 353 385
+f 352 385 382
+f 353 381 385
+f 354 384 355
+f 355 384 386
+f 355 386 356
+f 356 386 387
+f 356 387 357
+f 357 387 358
+f 358 388 359
+f 358 387 388
+f 361 370 389
+f 361 389 390
+f 361 390 362
+f 362 390 391
+f 362 391 363
+f 363 391 392
+f 363 392 364
+f 364 392 393
+f 364 393 371
+f 365 394 366
+f 365 374 394
+f 366 394 395
+f 366 395 396
+f 366 396 397
+f 366 397 367
+f 367 398 399
+f 367 399 368
+f 367 397 398
+f 368 399 400
+f 368 400 369
+f 369 400 389
+f 369 389 370
+f 371 393 401
+f 371 401 402
+f 371 402 372
+f 374 403 394
+f 375 380 376
+f 376 404 405
+f 376 405 377
+f 376 380 406
+f 376 406 407
+f 376 407 404
+f 377 405 408
+f 377 408 378
+f 378 409 379
+f 378 408 409
+f 379 409 381
+f 381 409 410
+f 381 410 385
+f 382 385 411
+f 382 411 383
+f 383 412 384
+f 383 411 412
+f 384 412 413
+f 384 413 386
+f 385 410 411
+f 386 413 414
+f 386 414 387
+f 387 414 415
+f 387 415 416
+f 387 416 417
+f 387 417 388
+f 389 400 418
+f 389 418 390
+f 390 419 391
+f 390 418 419
+f 391 419 420
+f 391 420 392
+f 392 420 421
+f 392 421 393
+f 393 421 422
+f 393 422 401
+f 394 403 423
+f 394 423 395
+f 395 424 425
+f 395 425 396
+f 395 423 424
+f 396 426 397
+f 396 425 426
+f 397 427 428
+f 397 428 429
+f 397 429 430
+f 397 430 398
+f 397 426 427
+f 398 430 399
+f 399 430 431
+f 399 431 400
+f 400 431 418
+f 401 422 432
+f 401 432 402
+f 402 432 434
+f 402 434 433
+f 404 435 436
+f 404 436 437
+f 404 437 438
+f 404 438 405
+f 404 407 435
+f 405 438 439
+f 405 439 408
+f 407 440 435
+f 408 439 441
+f 408 441 409
+f 409 441 442
+f 409 442 410
+f 410 442 443
+f 410 443 411
+f 411 443 444
+f 411 444 412
+f 412 444 413
+f 413 444 445
+f 413 445 446
+f 413 446 414
+f 414 446 447
+f 414 447 448
+f 414 448 449
+f 414 449 415
+f 415 449 416
+f 418 431 450
+f 418 450 419
+f 419 450 451
+f 419 451 420
+f 420 451 452
+f 420 452 421
+f 421 452 453
+f 421 453 422
+f 422 453 454
+f 422 454 432
+f 423 455 424
+f 424 456 425
+f 424 455 456
+f 425 456 426
+f 426 456 427
+f 427 456 457
+f 427 457 428
+f 428 457 429
+f 429 457 430
+f 430 458 431
+f 430 457 459
+f 430 459 458
+f 431 458 460
+f 431 460 450
+f 432 454 461
+f 432 461 434
+f 433 434 462
+f 434 461 462
+f 435 440 436
+f 436 463 464
+f 436 464 465
+f 436 465 437
+f 437 465 466
+f 437 466 438
+f 438 466 467
+f 438 467 439
+f 439 467 468
+f 439 468 441
+f 441 468 469
+f 441 469 442
+f 442 469 470
+f 442 470 443
+f 443 470 471
+f 443 471 444
+f 444 471 445
+f 445 471 472
+f 445 472 446
+f 446 472 473
+f 446 473 474
+f 446 474 475
+f 446 475 447
+f 447 475 476
+f 447 476 448
+f 448 476 477
+f 448 477 478
+f 448 478 449
+f 450 460 479
+f 450 479 480
+f 450 480 451
+f 451 481 452
+f 451 480 481
+f 452 481 482
+f 452 482 483
+f 452 483 453
+f 453 483 454
+f 455 484 485
+f 455 485 456
+f 456 485 486
+f 456 486 457
+f 457 486 487
+f 457 487 459
+f 458 459 487
+f 458 487 460
+f 460 487 488
+f 460 488 489
+f 460 489 479
+f 463 490 464
+f 464 490 465
+f 465 490 466
+f 466 491 492
+f 466 492 467
+f 466 490 491
+f 467 492 493
+f 467 493 468
+f 468 493 494
+f 468 494 469
+f 469 494 495
+f 469 495 470
+f 470 495 471
+f 471 496 472
+f 471 495 496
+f 472 496 497
+f 472 497 498
+f 472 498 499
+f 472 499 500
+f 472 500 473
+f 473 500 474
+f 474 500 501
+f 474 501 475
+f 475 501 476
+f 476 501 477
+f 477 501 478
+f 478 501 502
+f 479 489 503
+f 479 503 504
+f 479 504 480
+f 480 504 505
+f 480 505 481
+f 481 505 482
+f 482 505 506
+f 482 506 507
+f 482 507 483
+f 484 508 509
+f 484 509 485
+f 485 509 486
+f 486 509 508
+f 486 508 510
+f 486 510 511
+f 486 511 512
+f 486 512 513
+f 486 513 487
+f 487 513 514
+f 487 514 488
+f 488 514 503
+f 488 503 489
+f 490 515 491
+f 491 515 492
+f 492 516 493
+f 492 515 516
+f 493 516 517
+f 493 517 494
+f 494 517 518
+f 494 518 495
+f 495 518 519
+f 495 519 496
+f 496 519 520
+f 496 520 521
+f 496 521 522
+f 496 522 499
+f 496 499 498
+f 496 498 497
+f 499 522 500
+f 500 522 523
+f 500 523 501
+f 501 523 524
+f 501 524 502
+f 502 524 525
+f 503 514 526
+f 503 526 527
+f 503 527 528
+f 503 528 529
+f 503 529 504
+f 504 529 530
+f 504 530 531
+f 504 531 505
+f 505 531 532
+f 505 532 533
+f 505 533 506
+f 508 511 510
+f 511 534 512
+f 512 534 535
+f 512 535 536
+f 512 536 513
+f 513 536 537
+f 513 537 514
+f 514 537 538
+f 514 538 528
+f 514 528 526
+f 515 539 516
+f 516 540 517
+f 516 539 540
+f 517 540 518
+f 518 541 519
+f 518 540 541
+f 519 542 520
+f 519 541 542
+f 520 542 521
+f 521 537 522
+f 521 542 537
+f 522 537 536
+f 522 536 523
+f 523 536 535
+f 523 535 525
+f 523 525 543
+f 523 543 524
+f 524 543 525
+f 525 535 534
+f 526 528 527
+f 528 538 544
+f 528 544 529
+f 529 544 545
+f 529 545 530
+f 530 545 546
+f 530 546 531
+f 531 546 550
+f 531 550 547
+f 531 547 532
+f 532 547 533
+f 533 547 550
+f 533 550 539
+f 537 548 538
+f 537 542 548
+f 538 548 549
+f 538 549 542
+f 538 542 544
+f 539 550 551
+f 539 551 540
+f 540 551 546
+f 540 546 545
+f 540 545 541
+f 541 545 544
+f 541 544 542
+f 542 549 548
+f 546 551 550
+

dataset/tools/repair_tools/b207d8b52aed5993968674535e303188/mjcf/mini_hammer_007.xml

@@ -0,0 +1,26 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="mini_hammer_007">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/mini_hammer_007.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/mini_hammer_007_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/mini_hammer_007_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/mini_hammer_007_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/mini_hammer_007_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/mini_hammer_007_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/mini_hammer_007_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="mini_hammer_007">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/tools/repair_tools/b207d8b52aed5993968674535e303188/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:f0c824bfd04158c5cbaf12700e55815dc3fdd06496efd437df5fcd5a5858baed
+size 150769