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Add asset tools/repair_tools/ff6247cb4e1d5e368f1b518a5592c092

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  1. .gitattributes +2 -0
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  9. dataset/tools/repair_tools/ff6247cb4e1d5e368f1b518a5592c092/mjcf/mesh/material_0.png +3 -0
  10. dataset/tools/repair_tools/ff6247cb4e1d5e368f1b518a5592c092/mjcf/mesh/wrench_039.obj +0 -0
  11. dataset/tools/repair_tools/ff6247cb4e1d5e368f1b518a5592c092/mjcf/mesh/wrench_039_collision.obj +3628 -0
  12. dataset/tools/repair_tools/ff6247cb4e1d5e368f1b518a5592c092/mjcf/mesh/wrench_039_collision_0.obj +574 -0
  13. dataset/tools/repair_tools/ff6247cb4e1d5e368f1b518a5592c092/mjcf/mesh/wrench_039_collision_1.obj +331 -0
  14. dataset/tools/repair_tools/ff6247cb4e1d5e368f1b518a5592c092/mjcf/mesh/wrench_039_collision_2.obj +190 -0
  15. dataset/tools/repair_tools/ff6247cb4e1d5e368f1b518a5592c092/mjcf/mesh/wrench_039_collision_3.obj +568 -0
  16. dataset/tools/repair_tools/ff6247cb4e1d5e368f1b518a5592c092/mjcf/mesh/wrench_039_collision_4.obj +424 -0
  17. dataset/tools/repair_tools/ff6247cb4e1d5e368f1b518a5592c092/mjcf/mesh/wrench_039_collision_5.obj +373 -0
  18. dataset/tools/repair_tools/ff6247cb4e1d5e368f1b518a5592c092/mjcf/mesh/wrench_039_collision_6.obj +592 -0
  19. dataset/tools/repair_tools/ff6247cb4e1d5e368f1b518a5592c092/mjcf/mesh/wrench_039_collision_7.obj +574 -0
  20. dataset/tools/repair_tools/ff6247cb4e1d5e368f1b518a5592c092/mjcf/wrench_039.xml +30 -0
  21. dataset/tools/repair_tools/ff6247cb4e1d5e368f1b518a5592c092/textures/material_0.png +3 -0
  22. dataset/tools/repair_tools/ff6247cb4e1d5e368f1b518a5592c092/video.mp4 +3 -0
  23. dataset/tools/repair_tools/ff6247cb4e1d5e368f1b518a5592c092/wrench_039.urdf +66 -0
  24. dataset/tools/repair_tools/ff6247cb4e1d5e368f1b518a5592c092/wrench_039.usd +3 -0
.gitattributes CHANGED
@@ -5187,3 +5187,5 @@ dataset/tools/repair_tools/f6ccc7c7cd9d55de8d80d2b9ab8ba6b8/mesh/measuring_tape_
5187
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5187
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5190
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5191
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+
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Git LFS Details

  • SHA256: 2a0caae76fb020382f4e2ef4d415660e6ac4e6f11ebb239bf3895cde695b7f82
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 8.59 MB
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@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
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3
+ size 12019184
dataset/tools/repair_tools/ff6247cb4e1d5e368f1b518a5592c092/mesh/wrench_039.mtl ADDED
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1
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dataset/tools/repair_tools/ff6247cb4e1d5e368f1b518a5592c092/mesh/wrench_039_collision.obj ADDED
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+ f 1023 1200 1199
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3256
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