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Add asset tools/repair_tools/e65c430834365f33a2362234947d6a78

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  1. .gitattributes +2 -2
  2. dataset/tools/repair_tools/e65c430834365f33a2362234947d6a78/mesh/material.mtl +8 -0
  3. dataset/tools/repair_tools/e65c430834365f33a2362234947d6a78/mesh/material_0.png +3 -0
  4. dataset/tools/repair_tools/e65c430834365f33a2362234947d6a78/mesh/mini_hammer_035.glb +3 -0
  5. dataset/tools/repair_tools/e65c430834365f33a2362234947d6a78/mesh/mini_hammer_035.mtl +6 -0
  6. dataset/tools/repair_tools/e65c430834365f33a2362234947d6a78/mesh/mini_hammer_035.obj +0 -0
  7. dataset/tools/repair_tools/e65c430834365f33a2362234947d6a78/mesh/mini_hammer_035_collision.obj +0 -0
  8. dataset/tools/repair_tools/e65c430834365f33a2362234947d6a78/mesh/mini_hammer_035_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  9. dataset/tools/repair_tools/e65c430834365f33a2362234947d6a78/mini_hammer_035.urdf +66 -0
  10. dataset/tools/repair_tools/e65c430834365f33a2362234947d6a78/mini_hammer_035.usd +3 -0
  11. dataset/tools/repair_tools/e65c430834365f33a2362234947d6a78/mjcf/mesh/material_0.png +3 -0
  12. dataset/tools/repair_tools/e65c430834365f33a2362234947d6a78/mjcf/mesh/mini_hammer_035.obj +0 -0
  13. dataset/tools/repair_tools/e65c430834365f33a2362234947d6a78/mjcf/mesh/mini_hammer_035_collision.obj +0 -0
  14. dataset/tools/repair_tools/e65c430834365f33a2362234947d6a78/mjcf/mesh/mini_hammer_035_collision_0.obj +1153 -0
  15. dataset/tools/repair_tools/e65c430834365f33a2362234947d6a78/mjcf/mesh/mini_hammer_035_collision_1.obj +769 -0
  16. dataset/tools/repair_tools/e65c430834365f33a2362234947d6a78/mjcf/mesh/mini_hammer_035_collision_2.obj +757 -0
  17. dataset/tools/repair_tools/e65c430834365f33a2362234947d6a78/mjcf/mesh/mini_hammer_035_collision_3.obj +1147 -0
  18. dataset/tools/repair_tools/e65c430834365f33a2362234947d6a78/mjcf/mesh/mini_hammer_035_collision_4.obj +1015 -0
  19. dataset/tools/repair_tools/e65c430834365f33a2362234947d6a78/mjcf/mini_hammer_035.xml +24 -0
  20. dataset/tools/repair_tools/e65c430834365f33a2362234947d6a78/textures/material_0.png +3 -0
  21. dataset/tools/repair_tools/e65c430834365f33a2362234947d6a78/video.mp4 +3 -0
.gitattributes CHANGED
@@ -5171,5 +5171,5 @@ dataset/tools/repair_tools/e1b00f6b3ec95a198b6c23676437c88c/mesh/mini_hammer_010
5171
  dataset/tools/repair_tools/e1b00f6b3ec95a198b6c23676437c88c/mini_hammer_010.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5172
  dataset/tools/repair_tools/e324301ccf9156afaa54f6ca58e5a0bb/mesh/mini_hammer_018.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5173
  dataset/tools/repair_tools/e324301ccf9156afaa54f6ca58e5a0bb/mini_hammer_018.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5174
- dataset/tools/repair_tools/e971658687f151019529f04e87a3bf5f/glue_gun_011.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5175
- dataset/tools/repair_tools/e971658687f151019529f04e87a3bf5f/mesh/glue_gun_011.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
5171
  dataset/tools/repair_tools/e1b00f6b3ec95a198b6c23676437c88c/mini_hammer_010.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5172
  dataset/tools/repair_tools/e324301ccf9156afaa54f6ca58e5a0bb/mesh/mini_hammer_018.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5173
  dataset/tools/repair_tools/e324301ccf9156afaa54f6ca58e5a0bb/mini_hammer_018.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5174
+ dataset/tools/repair_tools/e65c430834365f33a2362234947d6a78/mesh/mini_hammer_035.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
5175
+ dataset/tools/repair_tools/e65c430834365f33a2362234947d6a78/mini_hammer_035.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
dataset/tools/repair_tools/e65c430834365f33a2362234947d6a78/mesh/material.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
3
+ newmtl mini_hammer_035_geometry_Looks_material_0
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+ Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
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+ Ns 1.00000000
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+ map_Kd mini_hammer_035_geometry_Looks_material_0.png
dataset/tools/repair_tools/e65c430834365f33a2362234947d6a78/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 598162ef34bffc4266a686c303e94c3b1229691f0bdf268dfca4e1b2c1235f0b
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 9 MB
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+ size 12434676
dataset/tools/repair_tools/e65c430834365f33a2362234947d6a78/mesh/mini_hammer_035.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
1
+ newmtl mini_hammer_035_geometry_Looks_material_0
2
+ Kd 0.980392 0.980392 0.980392
3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
4
+ Ks 0.000000 0.000000 0.000000
5
+ d 1.000000
6
+ map_Kd material_0.png
dataset/tools/repair_tools/e65c430834365f33a2362234947d6a78/mesh/mini_hammer_035.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/tools/repair_tools/e65c430834365f33a2362234947d6a78/mesh/mini_hammer_035_collision.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/tools/repair_tools/e65c430834365f33a2362234947d6a78/mesh/mini_hammer_035_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 598162ef34bffc4266a686c303e94c3b1229691f0bdf268dfca4e1b2c1235f0b
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 9 MB
dataset/tools/repair_tools/e65c430834365f33a2362234947d6a78/mini_hammer_035.urdf ADDED
@@ -0,0 +1,66 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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2
+ <robot name="mini_hammer_035">
3
+ <link name="mini_hammer_035">
4
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5
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6
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7
+ <mesh filename="mesh/mini_hammer_035.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
8
+ </geometry>
9
+ </visual>
10
+ <collision>
11
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
12
+ <geometry>
13
+ <mesh filename="mesh/mini_hammer_035_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
14
+ </geometry>
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+ <gazebo>
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+ <mass value="0.1000" />
22
+ <origin xyz="0 0 0" />
23
+ <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
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+ </inertial>
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+ <scale>1.000000</scale>
27
+ <uuid>e65c430834365f33a2362234947d6a78</uuid>
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+ <domain>tools</domain>
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+ <super_category>repair_tools</super_category>
30
+ <category>mini_hammer</category>
31
+ <name>toy hammer</name>
32
+ <color>blue,purple</color>
33
+ <shape>T-shape</shape>
34
+ <material>plastic</material>
35
+ <description>small double-faced hammer with blue-purple handle and red head</description>
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+ <min_height>0.0736</min_height>
37
+ <max_height>0.0736</max_height>
38
+ <real_height>0.0736</real_height>
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+ <min_mass>0.05</min_mass>
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+ <max_mass>0.15</max_mass>
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+ <version>v0.1.0</version>
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+ <generate_time>20260609211325</generate_time>
43
+ <gs_model>""</gs_model>
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+ <aabb>
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+ <min>-0.100722 -0.262092 -0.035821</min>
46
+ <max>0.099278 0.162034 0.037827</max>
47
+ </aabb>
48
+ <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
49
+ </extra_info>
50
+ </link>
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+ <custom_data>
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+ <affordance>
53
+ <part_count>7</part_count>
54
+ <visual_seg>
55
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
56
+ <geometry>
57
+ <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
58
+ </geometry>
59
+ </visual_seg>
60
+ <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
61
+ </affordance>
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+ <quality>
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+ <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
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+ </quality>
65
+ </custom_data>
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+ </robot>
dataset/tools/repair_tools/e65c430834365f33a2362234947d6a78/mini_hammer_035.usd ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
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+ oid sha256:b71f3a95fb6a6fd20d040f7fa56b05279ff29dde596b99dde914b87bcd3e2769
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+ size 4974066
dataset/tools/repair_tools/e65c430834365f33a2362234947d6a78/mjcf/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 598162ef34bffc4266a686c303e94c3b1229691f0bdf268dfca4e1b2c1235f0b
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 9 MB
dataset/tools/repair_tools/e65c430834365f33a2362234947d6a78/mjcf/mesh/mini_hammer_035.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/tools/repair_tools/e65c430834365f33a2362234947d6a78/mjcf/mesh/mini_hammer_035_collision.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/tools/repair_tools/e65c430834365f33a2362234947d6a78/mjcf/mesh/mini_hammer_035_collision_0.obj ADDED
@@ -0,0 +1,1153 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.08620079 0.08472858 -0.00231373
3
+ v -0.07936323 0.08481470 -0.00231373
4
+ v -0.07936323 0.08552526 0.00415085
5
+ v -0.08620079 0.08544631 0.00415085
6
+ v -0.09304316 0.08672394 0.00415086
7
+ v -0.09304316 0.08605645 -0.00231372
8
+ v -0.09304316 0.08655890 -0.00877831
9
+ v -0.08620079 0.08534587 -0.00877832
10
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11
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369
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370
+ v -0.07252566 0.15524209 -0.01524265
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