Add asset tools/repair_tools/e1e5097dde4c530aab799b53e9781c7f

.gitattributes

@@ -5169,3 +5169,4 @@ dataset/tools/repair_tools/df4d473580745fdf91b6f4ee71d23293/measuring_tape_029.u
 dataset/tools/repair_tools/df4d473580745fdf91b6f4ee71d23293/mesh/measuring_tape_029.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/tools/repair_tools/e1456ba7365e5b5894699777cde58002/mesh/mini_hammer_004.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/tools/repair_tools/e1456ba7365e5b5894699777cde58002/mini_hammer_004.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/tools/repair_tools/e1e5097dde4c530aab799b53e9781c7f/e1e5097dde4c530aab799b53e9781c7f.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/tools/repair_tools/e1e5097dde4c530aab799b53e9781c7f/e1e5097dde4c530aab799b53e9781c7f.urdf

@@ -0,0 +1,58 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="toolbox_35">
+   <link name="toolbox_35">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/toolbox_35.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/toolbox_35_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.80</mu1>
+            <mu2>0.60</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="3.2500" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>0.433281</scale>
+         <version>v0.1.5</version>
+         <category>toolbox</category>
+         <description>compact rectangular toolbox with latches and transparent lid</description>
+         <min_height>0.25</min_height>
+         <max_height>0.3</max_height>
+         <real_height>0.275</real_height>
+         <min_mass>2.5</min_mass>
+         <max_mass>4.0</max_mass>
+         <generate_time>20251015230703</generate_time>
+         <gs_model>mesh/toolbox_35_gs.ply</gs_model>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <quality>
+         <MeshGeoChecker>YES</MeshGeoChecker>
+         <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
+         <ImageAestheticChecker>4.746267199516296</ImageAestheticChecker>
+         <overall>YES</overall>
+         <PartSegChecker>NO: {"summary":"Main body and lid frame are merged; latches are split across colors.","merge_groups":[{"colors":["Orange","Crimson"],"target_part":"latches","reason":"Same closure hardware appears in two colors"}]}</PartSegChecker>
+      </quality>
+      <affordance>
+         <part_count>5</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/tools/repair_tools/e1e5097dde4c530aab799b53e9781c7f/e1e5097dde4c530aab799b53e9781c7f.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:4efbcd73c5b2c03acf2edef2d5ba1e7a3e73dc4158213f081a1f33c05137f02b
+size 339626

dataset/tools/repair_tools/e1e5097dde4c530aab799b53e9781c7f/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dataset/tools/repair_tools/e1e5097dde4c530aab799b53e9781c7f/mesh/toolbox_35.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:a3cb7ae336378669c0c1ede3f7b0442b6b3703b6e10b969996aa85f615b48f33
+size 1880360

dataset/tools/repair_tools/e1e5097dde4c530aab799b53e9781c7f/mesh/toolbox_35_gs.ply

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:daff000565ffce2b59744f7e4b3e5a7a3a666428c5791f508c0910d009e653e0
+size 56100715

dataset/tools/repair_tools/e1e5097dde4c530aab799b53e9781c7f/mjcf/e1e5097dde4c530aab799b53e9781c7f.xml

@@ -0,0 +1,70 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="toolbox_35">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/toolbox_35.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/toolbox_35_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/toolbox_35_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/toolbox_35_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/toolbox_35_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/toolbox_35_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/toolbox_35_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/toolbox_35_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/toolbox_35_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/toolbox_35_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/toolbox_35_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/toolbox_35_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/toolbox_35_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/toolbox_35_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/toolbox_35_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/toolbox_35_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/toolbox_35_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/toolbox_35_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/toolbox_35_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/toolbox_35_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_19" file="mesh/toolbox_35_collision_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_20" file="mesh/toolbox_35_collision_20.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_21" file="mesh/toolbox_35_collision_21.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_22" file="mesh/toolbox_35_collision_22.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_23" file="mesh/toolbox_35_collision_23.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_24" file="mesh/toolbox_35_collision_24.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_25" file="mesh/toolbox_35_collision_25.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_26" file="mesh/toolbox_35_collision_26.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_27" file="mesh/toolbox_35_collision_27.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="toolbox_35">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_17" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_18" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_19" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_20" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_21" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_22" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_23" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_24" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_25" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_26" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_27" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/tools/repair_tools/e1e5097dde4c530aab799b53e9781c7f/mjcf/mesh/toolbox_35_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,613 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15911404 0.12499009 -0.10395073
+v 0.15882857 -0.00057650 -0.10435467
+v 0.15882857 -0.00057648 -0.10842988
+v 0.15889574 0.03225669 -0.10863150
+v 0.15901329 0.11785678 -0.10904476
+v 0.15901329 0.13927661 -0.10904468
+v 0.15908047 0.13214324 -0.10369853
+v 0.15434501 0.18207638 -0.03416775
+v 0.15185973 -0.00057675 -0.03416842
+v 0.15882857 0.12471271 -0.10997275
+v 0.15713254 -0.00057647 -0.11199064
+v 0.15765311 0.12691216 -0.11291818
+v 0.15901329 0.13927659 -0.10391033
+v 0.15881177 0.13226216 -0.10995254
+v 0.15765311 0.12996364 -0.11291817
+v 0.15891253 0.14640995 -0.10878238
+v 0.15891253 0.14640993 -0.10427344
+v 0.15877819 0.15354326 -0.10440455
+v 0.15859348 0.16067660 -0.10452557
+v 0.15820725 0.16780995 -0.10478780
+v 0.15782103 0.17205033 -0.10523162
+v 0.15444576 0.18207660 -0.09505367
+v 0.15276653 0.18473157 -0.03416774
+v -0.01243675 -0.00057675 -0.03416842
+v 0.15382445 -0.00057645 -0.11640879
+v 0.15159106 0.12499016 -0.12131068
+v 0.15562122 0.12471274 -0.11574258
+v 0.15756915 0.13471920 -0.11277694
+v 0.15733406 0.14640996 -0.11234314
+v 0.15877819 0.15354328 -0.10847975
+v 0.15748518 0.13927662 -0.11260544
+v 0.15859348 0.16067662 -0.10795519
+v 0.15820725 0.16780996 -0.10696663
+v 0.15782103 0.17205033 -0.10614956
+v 0.15407633 0.18207663 -0.10217519
+v 0.15108730 0.18629718 -0.10217518
+v 0.15118805 0.18643586 -0.09505366
+v 0.15133918 0.18661408 -0.06659786
+v 0.15149030 0.18679231 -0.03416773
+v -0.01243675 -0.00057641 -0.12864448
+v -0.01243675 0.19996917 -0.03416769
+v 0.15075144 -0.00057644 -0.12026208
+v 0.14866918 0.12499017 -0.12487144
+v 0.15095296 0.14640999 -0.12049355
+v 0.15385802 0.15354331 -0.11640823
+v 0.15424425 0.14640998 -0.11640825
+v 0.15718292 0.15354329 -0.11204051
+v 0.15683028 0.16067663 -0.11150587
+v 0.15612500 0.16780998 -0.11052739
+v 0.15513425 0.17464608 -0.10882264
+v 0.15182615 0.18152183 -0.10888312
+v 0.15083541 0.18599996 -0.10624029
+v 0.14751052 0.18986384 -0.10217516
+v 0.14766166 0.19000252 -0.09505364
+v 0.15125521 0.18653489 -0.08083080
+v 0.14776240 0.19010155 -0.08083079
+v 0.14811504 0.19035898 -0.03416772
+v 0.14962636 0.18877379 -0.03416773
+v 0.12564686 0.12499021 -0.13720800
+v -0.00927979 -0.00057641 -0.12868484
+v -0.01243675 0.17494337 -0.12883550
+v 0.09013101 0.13214336 -0.13671370
+v 0.05491742 0.20179213 -0.03416768
+v -0.01243675 0.19998916 -0.08478491
+v 0.14771202 -0.00057643 -0.12382284
+v 0.14510921 0.12499018 -0.12905761
+v 0.15073466 0.15354332 -0.12021109
+v 0.15054993 0.15742704 -0.12001941
+v 0.15276653 0.16014165 -0.11688230
+v 0.15258181 0.16780999 -0.11529860
+v 0.15143994 0.17494332 -0.11393681
+v 0.15065069 0.17876759 -0.11300877
+v 0.14902182 0.18352314 -0.11098125
+v 0.14428638 0.18653501 -0.11364424
+v 0.14635185 0.18865516 -0.10856032
+v 0.14368186 0.19301443 -0.10613939
+v 0.14395053 0.19321256 -0.10217515
+v 0.14410167 0.19335124 -0.09505363
+v 0.14416883 0.19341065 -0.08794221
+v 0.14457185 0.19380675 -0.03416771
+v 0.14615034 0.19228102 -0.03416771
+v 0.13275002 0.12499021 -0.13675408
+v 0.13985320 -0.00057641 -0.12878571
+v 0.13701529 -0.00057641 -0.12894711
+v 0.13275002 -0.00057641 -0.12918919
+v 0.05889721 -0.00057641 -0.12910849
+v 0.04469088 -0.00057641 -0.12908832
+v 0.04044241 -0.00057641 -0.12907823
+v 0.03333924 -0.00057641 -0.12904798
+v 0.02623607 -0.00057641 -0.12900762
+v 0.01913290 -0.00057641 -0.12895718
+v 0.01629499 -0.00057641 -0.12893701
+v 0.01202973 -0.00057641 -0.12889667
+v 0.09013101 0.17494340 -0.13675390
+v 0.09723418 0.17494340 -0.13673372
+v 0.12564686 0.13214336 -0.13689527
+v -0.01243675 0.17791561 -0.12846228
+v 0.06146645 0.20185158 -0.03416768
+v -0.01243675 0.19994963 -0.11288766
+v -0.01243675 0.19996945 -0.11129389
+v -0.01243675 0.19998925 -0.10928656
+v 0.14415205 -0.00057641 -0.12771647
+v 0.14153244 0.12499020 -0.13261835
+v 0.14458865 0.13927668 -0.12844223
+v 0.14428638 0.14641002 -0.12805889
+v 0.14390016 0.15354335 -0.12760496
+v 0.14359789 0.15792242 -0.12728214
+v 0.15014692 0.16218260 -0.11957556
+v 0.14944164 0.16781001 -0.11885935
+v 0.14472299 0.17373465 -0.12115920
+v 0.14337960 0.17849020 -0.11994872
+v 0.14677165 0.18152185 -0.11483454
+v 0.14166678 0.18207669 -0.11876852
+v 0.13636039 0.18570279 -0.12000923
+v 0.13891283 0.18849668 -0.11576254
+v 0.13671303 0.19305409 -0.11314995
+v 0.14144847 0.19129055 -0.11088035
+v 0.13939981 0.19408444 -0.10882257
+v 0.13275002 0.19693776 -0.10928657
+v 0.13985320 0.19578849 -0.10217514
+v 0.13985320 0.19602623 -0.09505362
+v 0.13985320 0.19614510 -0.08794220
+v 0.13985320 0.19685824 -0.03416770
+v 0.14191866 0.19553064 -0.03416770
+v 0.13797245 0.12499021 -0.13514014
+v 0.14243923 -0.00057641 -0.12815021
+v 0.10433735 0.17494340 -0.13626971
+v 0.13275002 0.13214336 -0.13633039
+v 0.13720001 0.13927670 -0.13469626
+v 0.13765340 0.13214336 -0.13498880
+v -0.01243675 0.18164079 -0.12797806
+v 0.09013101 0.18074916 -0.13572500
+v 0.09723418 0.18080859 -0.13577542
+v 0.10433735 0.18047174 -0.13551317
+v 0.06490888 0.20181195 -0.03416768
+v 0.11144052 0.20002890 -0.11304906
+v 0.10433735 0.20006852 -0.11317010
+v 0.09723418 0.19818613 -0.11669051
+v 0.09723418 0.19461948 -0.12223845
+v -0.01243675 0.19842390 -0.11486473
+v 0.14121338 0.13214335 -0.13229554
+v 0.14074319 0.13927669 -0.13200299
+v 0.13938301 0.14656855 -0.13205340
+v 0.13669624 0.14430967 -0.13441379
+v 0.13985320 0.15354336 -0.13072188
+v 0.14030658 0.16045873 -0.12916843
+v 0.14297658 0.16267799 -0.12670716
+v 0.14589846 0.16781002 -0.12235958
+v 0.14176754 0.16781003 -0.12591026
+v 0.13693134 0.17218911 -0.12745358
+v 0.14015546 0.17533965 -0.12373141
+v 0.13464756 0.17694466 -0.12630362
+v 0.13810680 0.18207670 -0.12118943
+v 0.13275002 0.18681242 -0.12091705
+v 0.13275002 0.19037908 -0.11780012
+v 0.13246456 0.18170022 -0.12452827
+v 0.13275002 0.19400519 -0.11423936
+v 0.12564686 0.19531298 -0.11579276
+v 0.11521880 0.19994963 -0.11290783
+v 0.12526064 0.19899851 -0.10875193
+v 0.13275002 0.19872108 -0.10217513
+v 0.13275002 0.19883995 -0.09505361
+v 0.13275002 0.19911724 -0.06659782
+v 0.13275002 0.19917666 -0.05947630
+v 0.13275002 0.19937472 -0.03416769
+v 0.10897204 0.17961971 -0.13491802
+v 0.12912288 0.15705060 -0.13419183
+v 0.13275002 0.13927671 -0.13562428
+v -0.01243675 0.18322597 -0.12752415
+v 0.09013101 0.18431581 -0.13304180
+v 0.09723418 0.18437525 -0.13311241
+v -0.01243675 0.18520746 -0.12693909
+v -0.01243675 0.18922986 -0.12418528
+v 0.10433735 0.18403840 -0.13285014
+v 0.09328798 0.20145529 -0.03416768
+v 0.11144052 0.20008833 -0.10928656
+v 0.12262424 0.19996943 -0.10602841
+v 0.10433735 0.19798799 -0.11672077
+v 0.10433735 0.19442134 -0.12189548
+v 0.09723418 0.19164727 -0.12579922
+v -0.01243675 0.19362873 -0.12077582
+v -0.01243675 0.19719538 -0.11644843
+v 0.13276683 0.15421708 -0.13384887
+v 0.13275002 0.16067671 -0.13291076
+v 0.13822435 0.16781004 -0.12838159
+v 0.13246456 0.17472540 -0.12831097
+v 0.13275002 0.16781005 -0.13099417
+v 0.12991212 0.17906486 -0.12738293
+v 0.12564686 0.18380060 -0.12590011
+v 0.12564686 0.18855615 -0.12233934
+v 0.12564686 0.19212280 -0.11935353
+v 0.11866124 0.19644243 -0.11643834
+v 0.12208688 0.19279651 -0.11995875
+v 0.11995426 0.19955333 -0.11076936
+v 0.11735143 0.19335133 -0.12053372
+v 0.11144052 0.19390616 -0.12117930
+v 0.12641931 0.19971182 -0.10217513
+v 0.12695666 0.19985036 -0.05947630
+v 0.12761158 0.19988990 -0.03416769
+v 0.09013101 0.18798155 -0.12949112
+v 0.09723418 0.18808062 -0.12955164
+v 0.10433735 0.18772394 -0.12928937
+v 0.12285933 0.19998923 -0.10217513
+v 0.10433735 0.19129060 -0.12545625
+v 0.12704063 0.19987016 -0.05236487
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 24
+f 2 24 40
+f 2 40 60
+f 2 60 93
+f 2 93 92
+f 2 92 91
+f 2 91 90
+f 2 90 89
+f 2 89 88
+f 2 88 87
+f 2 87 86
+f 2 86 85
+f 2 85 84
+f 2 84 83
+f 2 83 126
+f 2 126 102
+f 2 102 65
+f 2 65 42
+f 2 42 25
+f 2 25 11
+f 2 11 3
+f 2 8 9
+f 3 10 4
+f 3 11 12
+f 3 12 10
+f 4 10 5
+f 5 10 6
+f 6 13 7
+f 6 10 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 13
+f 7 13 8
+f 8 13 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 39
+f 8 39 58
+f 8 58 57
+f 8 57 81
+f 8 81 80
+f 8 80 124
+f 8 124 123
+f 8 123 165
+f 8 165 199
+f 8 199 175
+f 8 175 135
+f 8 135 98
+f 8 98 63
+f 8 63 41
+f 8 41 24
+f 8 24 9
+f 10 12 15
+f 10 15 14
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 11 27 12
+f 12 27 15
+f 15 28 16
+f 15 27 26
+f 15 26 28
+f 16 29 30
+f 16 30 18
+f 16 18 17
+f 16 28 31
+f 16 31 29
+f 18 30 32
+f 18 32 19
+f 19 32 33
+f 19 33 20
+f 20 33 34
+f 20 34 21
+f 21 34 22
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 23
+f 22 34 35
+f 24 41 64
+f 24 64 101
+f 24 101 100
+f 24 100 99
+f 24 99 140
+f 24 140 182
+f 24 182 181
+f 24 181 173
+f 24 173 172
+f 24 172 169
+f 24 169 131
+f 24 131 97
+f 24 97 61
+f 24 61 40
+f 25 42 26
+f 26 42 43
+f 26 43 44
+f 26 44 45
+f 26 45 46
+f 26 46 29
+f 26 29 31
+f 26 31 28
+f 29 46 47
+f 29 47 30
+f 30 47 32
+f 32 48 33
+f 32 47 48
+f 33 49 34
+f 33 48 49
+f 34 49 50
+f 34 50 51
+f 34 51 52
+f 34 52 35
+f 35 52 36
+f 36 52 53
+f 36 53 54
+f 36 54 37
+f 37 55 38
+f 37 54 56
+f 37 56 57
+f 37 57 55
+f 38 55 57
+f 38 57 58
+f 38 58 39
+f 40 59 60
+f 40 61 62
+f 40 62 59
+f 41 63 64
+f 42 65 66
+f 42 66 43
+f 43 66 67
+f 43 67 44
+f 44 67 45
+f 45 67 68
+f 45 68 69
+f 45 69 48
+f 45 48 47
+f 45 47 46
+f 48 69 70
+f 48 70 49
+f 49 70 71
+f 49 71 50
+f 50 71 72
+f 50 72 51
+f 51 72 52
+f 52 72 73
+f 52 73 74
+f 52 74 75
+f 52 75 76
+f 52 76 53
+f 53 76 77
+f 53 77 78
+f 53 78 54
+f 54 78 79
+f 54 79 80
+f 54 80 56
+f 56 80 81
+f 56 81 57
+f 59 82 83
+f 59 83 84
+f 59 84 85
+f 59 85 86
+f 59 86 87
+f 59 87 88
+f 59 88 89
+f 59 89 90
+f 59 90 91
+f 59 91 92
+f 59 92 93
+f 59 93 60
+f 59 62 94
+f 59 94 95
+f 59 95 96
+f 59 96 82
+f 61 97 94
+f 61 94 62
+f 63 98 99
+f 63 99 100
+f 63 100 101
+f 63 101 64
+f 65 102 66
+f 66 102 103
+f 66 103 104
+f 66 104 67
+f 67 104 105
+f 67 105 68
+f 68 105 106
+f 68 106 107
+f 68 107 108
+f 68 108 69
+f 69 108 70
+f 70 109 71
+f 70 108 109
+f 71 109 110
+f 71 110 72
+f 72 111 112
+f 72 112 74
+f 72 74 73
+f 72 110 111
+f 74 112 111
+f 74 111 113
+f 74 113 114
+f 74 114 115
+f 74 115 116
+f 74 116 117
+f 74 117 76
+f 74 76 75
+f 76 117 116
+f 76 116 118
+f 76 118 119
+f 76 119 120
+f 76 120 77
+f 77 120 121
+f 77 121 78
+f 78 121 122
+f 78 122 79
+f 79 122 123
+f 79 123 124
+f 79 124 80
+f 82 125 102
+f 82 102 126
+f 82 126 83
+f 82 96 127
+f 82 127 128
+f 82 128 129
+f 82 129 130
+f 82 130 125
+f 94 97 131
+f 94 131 132
+f 94 132 133
+f 94 133 95
+f 95 133 134
+f 95 134 127
+f 95 127 96
+f 98 135 136
+f 98 136 137
+f 98 137 99
+f 99 138 139
+f 99 139 140
+f 99 137 138
+f 102 125 103
+f 103 125 130
+f 103 130 141
+f 103 141 104
+f 104 141 105
+f 105 141 142
+f 105 142 106
+f 106 142 107
+f 107 142 143
+f 107 143 144
+f 107 144 145
+f 107 145 146
+f 107 146 147
+f 107 147 108
+f 108 147 109
+f 109 148 110
+f 109 147 148
+f 110 148 149
+f 110 149 150
+f 110 150 151
+f 110 151 111
+f 111 151 152
+f 111 152 153
+f 111 153 114
+f 111 114 113
+f 114 154 155
+f 114 155 116
+f 114 116 115
+f 114 153 152
+f 114 152 156
+f 114 156 154
+f 116 155 157
+f 116 157 119
+f 116 119 118
+f 119 157 158
+f 119 158 159
+f 119 159 160
+f 119 160 161
+f 119 161 120
+f 120 161 121
+f 121 161 122
+f 122 161 162
+f 122 162 123
+f 123 162 163
+f 123 163 164
+f 123 164 165
+f 127 134 166
+f 127 166 167
+f 127 167 144
+f 127 144 168
+f 127 168 128
+f 128 168 144
+f 128 144 129
+f 129 144 142
+f 129 142 141
+f 129 141 130
+f 131 169 132
+f 132 170 171
+f 132 171 133
+f 132 169 172
+f 132 172 173
+f 132 173 170
+f 133 171 174
+f 133 174 134
+f 134 174 166
+f 135 175 176
+f 135 176 136
+f 136 176 177
+f 136 177 159
+f 136 159 178
+f 136 178 138
+f 136 138 137
+f 138 178 139
+f 139 179 180
+f 139 180 181
+f 139 181 182
+f 139 182 140
+f 139 178 179
+f 142 144 143
+f 144 146 145
+f 144 167 183
+f 144 183 184
+f 144 184 146
+f 146 184 185
+f 146 185 147
+f 147 185 149
+f 147 149 148
+f 149 185 150
+f 150 186 152
+f 150 152 151
+f 150 185 187
+f 150 187 186
+f 152 188 156
+f 152 186 188
+f 154 156 188
+f 154 188 189
+f 154 189 190
+f 154 190 191
+f 154 191 155
+f 155 191 157
+f 157 191 158
+f 158 192 159
+f 158 191 193
+f 158 193 192
+f 159 177 194
+f 159 194 160
+f 159 192 195
+f 159 195 196
+f 159 196 179
+f 159 179 178
+f 160 194 177
+f 160 177 161
+f 161 177 197
+f 161 197 162
+f 162 197 163
+f 163 197 164
+f 164 197 165
+f 165 197 198
+f 165 198 199
+f 166 189 188
+f 166 188 186
+f 166 186 187
+f 166 187 184
+f 166 184 167
+f 166 174 190
+f 166 190 189
+f 167 184 183
+f 170 200 201
+f 170 201 171
+f 170 173 181
+f 170 181 200
+f 171 201 174
+f 174 201 202
+f 174 202 193
+f 174 193 190
+f 175 199 203
+f 175 203 177
+f 175 177 176
+f 177 203 197
+f 179 196 204
+f 179 204 180
+f 180 204 202
+f 180 202 201
+f 180 201 200
+f 180 200 181
+f 184 187 185
+f 190 193 191
+f 192 193 195
+f 193 202 195
+f 195 202 196
+f 196 202 204
+f 197 203 198
+f 198 205 199
+f 198 203 205
+f 199 205 203
+

dataset/tools/repair_tools/e1e5097dde4c530aab799b53e9781c7f/mjcf/mesh/toolbox_35_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,562 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05899942 0.20139251 -0.03415759
+v -0.08525502 0.20124720 -0.03415759
+v -0.05586399 0.20137932 -0.03415759
+v -0.01243675 0.19995288 -0.11288674
+v -0.10869752 0.20038882 -0.10928567
+v -0.12290954 0.20025669 -0.10217433
+v -0.12682151 0.19997904 -0.03813189
+v -0.12677755 0.19996582 -0.03415760
+v -0.01243675 0.19997903 -0.03415760
+v -0.01243675 0.20000570 -0.10217434
+v -0.01243675 0.19999251 -0.10928568
+v -0.01243675 0.19720519 -0.11644747
+v -0.09450016 0.19469528 -0.12210629
+v -0.09450016 0.19826202 -0.11684085
+v -0.10160617 0.20019068 -0.11342135
+v -0.10869752 0.20021710 -0.11339108
+v -0.11634563 0.20020387 -0.10980011
+v -0.12290954 0.20011140 -0.10755070
+v -0.12693872 0.20001892 -0.10611836
+v -0.12723175 0.20007175 -0.10217434
+v -0.12711454 0.20003201 -0.07370878
+v -0.12688012 0.19999228 -0.04524323
+v -0.12875551 0.19970162 -0.03415760
+v -0.01243675 0.06643735 -0.03415809
+v -0.01243675 0.19522368 -0.11885827
+v -0.09450016 0.19139274 -0.12566703
+v -0.10160617 0.19458959 -0.12195499
+v -0.10160617 0.19815633 -0.11698208
+v -0.01243675 0.19363845 -0.12077481
+v -0.11432372 0.20009821 -0.11315908
+v -0.11905618 0.19990005 -0.11251353
+v -0.12290954 0.19943770 -0.11111143
+v -0.12959066 0.19831481 -0.10881159
+v -0.13710691 0.19739008 -0.10217434
+v -0.13077743 0.19939804 -0.10217434
+v -0.12726106 0.20005851 -0.09505290
+v -0.13082138 0.19946405 -0.09505290
+v -0.13077743 0.19947724 -0.08794156
+v -0.13033789 0.19947705 -0.03415760
+v -0.01243675 0.06643769 -0.12863307
+v -0.15190499 0.06643735 -0.03415809
+v -0.09450016 0.18782601 -0.12921765
+v -0.10160617 0.19118139 -0.12550563
+v -0.10869752 0.19425935 -0.12151115
+v -0.10869752 0.19782607 -0.11695182
+v -0.01243675 0.18922627 -0.12418423
+v -0.08739415 0.18025661 -0.13547164
+v -0.09450016 0.18404791 -0.13277839
+v -0.11634563 0.19776002 -0.11588259
+v -0.12289490 0.19546144 -0.11689130
+v -0.13001555 0.19464241 -0.11499496
+v -0.13485057 0.19351954 -0.11371390
+v -0.13718016 0.19494623 -0.10946726
+v -0.14183936 0.19367803 -0.10720778
+v -0.14276241 0.19435175 -0.10217436
+v -0.14305544 0.19456308 -0.09505292
+v -0.13710691 0.19766746 -0.09505290
+v -0.13710691 0.19758798 -0.03415760
+v -0.13411798 0.19843344 -0.03415760
+v -0.13710691 0.06643769 -0.12853220
+v -0.13001555 0.12501164 -0.13720680
+v -0.08739415 0.13927863 -0.13619805
+v -0.08739415 0.14641213 -0.13626863
+v -0.08739415 0.17494611 -0.13653080
+v -0.01243675 0.17494608 -0.12883441
+v -0.15227128 0.18209245 -0.03415766
+v -0.16199992 0.06643761 -0.10565485
+v -0.10160617 0.18761464 -0.12895540
+v -0.10869752 0.19053409 -0.12507189
+v -0.11580353 0.19367808 -0.12083533
+v -0.01243675 0.18699376 -0.12571746
+v -0.09450016 0.18048118 -0.13561285
+v -0.01243675 0.18521040 -0.12693801
+v -0.01243675 0.18322887 -0.12752307
+v -0.01243675 0.18164364 -0.12798706
+v -0.10160617 0.18023018 -0.13551198
+v -0.10160617 0.18379693 -0.13250604
+v -0.12052133 0.19313646 -0.12030071
+v -0.12525379 0.19237028 -0.11959463
+v -0.13001555 0.19122100 -0.11855568
+v -0.13452823 0.18637285 -0.12050248
+v -0.13706295 0.18922624 -0.11641723
+v -0.13958302 0.19207962 -0.11194867
+v -0.14452060 0.18954326 -0.10972954
+v -0.14904793 0.18700690 -0.10750032
+v -0.14632274 0.19155119 -0.10217437
+v -0.14660111 0.19180215 -0.09505293
+v -0.14292358 0.19447038 -0.03415762
+v -0.14035956 0.19585746 -0.03415761
+v -0.14200053 0.06643769 -0.12784628
+v -0.13633038 0.12501164 -0.13537097
+v -0.13584687 0.13927863 -0.13496744
+v -0.13001555 0.13214514 -0.13669233
+v -0.10160617 0.17494611 -0.13661150
+v -0.09450016 0.17494611 -0.13670227
+v -0.09450016 0.13927863 -0.13648049
+v -0.01243675 0.17791838 -0.12846118
+v -0.15558253 0.17983373 -0.09505297
+v -0.15722351 0.17494599 -0.10217443
+v -0.16207317 0.15096954 -0.10549314
+v -0.16211713 0.14641202 -0.10540237
+v -0.14948748 0.18794456 -0.03415764
+v -0.16199992 0.06643761 -0.10580616
+v -0.10869752 0.18696734 -0.12824931
+v -0.10729098 0.17951684 -0.13500763
+v -0.13001555 0.18765425 -0.12151117
+v -0.12289490 0.18968862 -0.12240892
+v -0.13019137 0.18197389 -0.12525349
+v -0.13268214 0.17778628 -0.12672620
+v -0.13698970 0.18205315 -0.12190460
+v -0.13927534 0.18441775 -0.11912056
+v -0.14245472 0.18732397 -0.11436957
+v -0.14718718 0.18494612 -0.11224123
+v -0.14995632 0.18798444 -0.10217438
+v -0.15128962 0.18200025 -0.10920504
+v -0.15514298 0.17904116 -0.10616886
+v -0.15351665 0.18342693 -0.10217440
+v -0.15005888 0.18823540 -0.09505294
+v -0.14648391 0.19151130 -0.03415763
+v -0.14554622 0.06643768 -0.12535479
+v -0.13987605 0.12501163 -0.13374697
+v -0.13940720 0.13927862 -0.13359560
+v -0.13507034 0.14423245 -0.13464464
+v -0.13001555 0.13927863 -0.13596605
+v -0.15361922 0.18340047 -0.09505296
+v -0.15564113 0.17986018 -0.10217441
+v -0.16207317 0.15096954 -0.10594706
+v -0.15596347 0.17494600 -0.10747010
+v -0.16211713 0.14641202 -0.10605802
+v -0.16199992 0.06793036 -0.10581623
+v -0.16040288 0.11074455 -0.10945747
+v -0.16032963 0.08933086 -0.10941721
+v -0.16027104 0.07506386 -0.10938700
+v -0.16022707 0.06643762 -0.10936687
+v -0.13001555 0.16781260 -0.13129566
+v -0.13019137 0.17522349 -0.12876379
+v -0.12794968 0.17951681 -0.12763402
+v -0.12290954 0.18443098 -0.12632269
+v -0.13501174 0.17301739 -0.12779544
+v -0.13726807 0.17522348 -0.12554603
+v -0.14157564 0.17966209 -0.12064373
+v -0.14438873 0.18230411 -0.11655847
+v -0.14879886 0.18019047 -0.11399639
+v -0.15361922 0.17494602 -0.11103083
+v -0.14967795 0.06643767 -0.12179406
+v -0.14372941 0.12501162 -0.13018624
+v -0.14339243 0.13927861 -0.13003489
+v -0.14302614 0.14641211 -0.12938928
+v -0.14529713 0.16067908 -0.12501147
+v -0.14173680 0.16067909 -0.12784593
+v -0.14106283 0.16511772 -0.12735165
+v -0.13710691 0.16067910 -0.13019619
+v -0.15883518 0.16067902 -0.10928582
+v -0.16022707 0.15342663 -0.10871089
+v -0.16021242 0.14641203 -0.10961874
+v -0.15452761 0.17032246 -0.11236232
+v -0.15691583 0.16789178 -0.10970944
+v -0.16031498 0.13927853 -0.10956834
+v -0.16041754 0.12501154 -0.10947761
+v -0.16041754 0.11787805 -0.10946755
+v -0.15687186 0.12501156 -0.11505572
+v -0.15687186 0.11787807 -0.11501540
+v -0.15668140 0.06793039 -0.11477349
+v -0.15741398 0.06643764 -0.11364376
+v -0.13726807 0.16762765 -0.12850155
+v -0.13974419 0.16987337 -0.12656485
+v -0.14405175 0.17424593 -0.12150115
+v -0.14630808 0.17616139 -0.11874738
+v -0.14777325 0.17140572 -0.11997802
+v -0.14960470 0.17424591 -0.11638703
+v -0.15322363 0.06643765 -0.11833422
+v -0.14727510 0.12501160 -0.12651457
+v -0.15596347 0.06643764 -0.11550986
+v -0.14969260 0.15354558 -0.12194505
+v -0.14923839 0.16067907 -0.12146085
+v -0.14693811 0.13927859 -0.12614131
+v -0.15325294 0.15354556 -0.11817251
+v -0.14835931 0.16781256 -0.12056307
+v -0.14374407 0.16762764 -0.12440622
+v -0.15527485 0.16556681 -0.11338113
+v -0.15580231 0.16067904 -0.11403680
+v -0.15635906 0.15354555 -0.11462188
+v -0.15666674 0.14641205 -0.11488417
+v -0.15676930 0.13927855 -0.11496489
+v -0.15681327 0.13214506 -0.11502543
+v -0.15230057 0.16789181 -0.11601383
+v -0.15666674 0.06643764 -0.11477350
+v -0.15279873 0.16067905 -0.11758744
+f 1 2 8
+f 1 8 23
+f 1 23 39
+f 1 39 59
+f 1 59 58
+f 1 58 89
+f 1 89 88
+f 1 88 119
+f 1 119 102
+f 1 102 66
+f 1 66 41
+f 1 41 24
+f 1 24 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 10
+f 4 10 9
+f 4 9 24
+f 4 24 40
+f 4 40 65
+f 4 65 97
+f 4 97 75
+f 4 75 74
+f 4 74 73
+f 4 73 71
+f 4 71 46
+f 4 46 29
+f 4 29 25
+f 4 25 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 17 6
+f 5 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 7
+f 7 22 23
+f 7 23 8
+f 12 25 13
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 14
+f 13 25 29
+f 13 29 26
+f 14 28 16
+f 14 16 15
+f 16 28 30
+f 16 30 17
+f 17 30 18
+f 18 30 19
+f 19 30 31
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 20
+f 20 36 21
+f 20 35 37
+f 20 37 38
+f 20 38 36
+f 21 36 39
+f 21 39 23
+f 21 23 22
+f 24 41 67
+f 24 67 103
+f 24 103 134
+f 24 134 164
+f 24 164 187
+f 24 187 173
+f 24 173 171
+f 24 171 145
+f 24 145 120
+f 24 120 90
+f 24 90 60
+f 24 60 40
+f 26 42 43
+f 26 43 27
+f 26 29 42
+f 27 43 44
+f 27 44 45
+f 27 45 28
+f 28 45 30
+f 29 46 47
+f 29 47 48
+f 29 48 42
+f 30 49 31
+f 30 45 49
+f 31 49 50
+f 31 50 51
+f 31 51 32
+f 32 51 33
+f 33 51 52
+f 33 52 53
+f 33 53 34
+f 34 53 54
+f 34 54 55
+f 34 55 56
+f 34 56 57
+f 34 57 35
+f 35 57 37
+f 36 38 39
+f 37 57 38
+f 38 57 58
+f 38 58 59
+f 38 59 39
+f 40 60 61
+f 40 61 62
+f 40 62 63
+f 40 63 64
+f 40 64 65
+f 41 66 67
+f 42 48 68
+f 42 68 43
+f 43 68 44
+f 44 69 70
+f 44 70 49
+f 44 49 45
+f 44 68 69
+f 46 71 47
+f 47 64 72
+f 47 72 48
+f 47 71 73
+f 47 73 74
+f 47 74 75
+f 47 75 64
+f 48 72 76
+f 48 76 77
+f 48 77 68
+f 49 78 50
+f 49 70 78
+f 50 78 79
+f 50 79 51
+f 51 79 80
+f 51 80 52
+f 52 80 81
+f 52 81 82
+f 52 82 83
+f 52 83 53
+f 53 83 54
+f 54 83 84
+f 54 84 85
+f 54 85 86
+f 54 86 55
+f 55 86 87
+f 55 87 56
+f 56 88 89
+f 56 89 58
+f 56 58 57
+f 56 87 88
+f 60 90 61
+f 61 90 91
+f 61 91 92
+f 61 92 93
+f 61 93 94
+f 61 94 95
+f 61 95 96
+f 61 96 62
+f 62 96 63
+f 63 96 64
+f 64 96 95
+f 64 95 72
+f 64 75 97
+f 64 97 65
+f 66 98 99
+f 66 99 100
+f 66 100 101
+f 66 101 67
+f 66 102 98
+f 67 101 129
+f 67 129 103
+f 68 77 69
+f 69 104 70
+f 69 77 104
+f 70 104 78
+f 72 95 94
+f 72 94 76
+f 76 94 105
+f 76 105 77
+f 77 105 104
+f 78 104 105
+f 78 105 79
+f 79 106 80
+f 79 105 107
+f 79 107 106
+f 80 106 81
+f 81 106 108
+f 81 108 109
+f 81 109 110
+f 81 110 111
+f 81 111 82
+f 82 111 112
+f 82 112 83
+f 83 112 113
+f 83 113 84
+f 84 113 85
+f 85 114 86
+f 85 113 115
+f 85 115 116
+f 85 116 117
+f 85 117 114
+f 86 114 87
+f 87 114 118
+f 87 118 119
+f 87 119 88
+f 90 120 121
+f 90 121 91
+f 91 121 122
+f 91 122 92
+f 92 123 93
+f 92 122 123
+f 93 123 124
+f 93 124 94
+f 94 124 123
+f 94 123 105
+f 98 125 126
+f 98 126 99
+f 98 102 125
+f 99 127 100
+f 99 126 116
+f 99 116 128
+f 99 128 127
+f 100 127 129
+f 100 129 101
+f 102 119 118
+f 102 118 125
+f 103 129 130
+f 103 130 131
+f 103 131 132
+f 103 132 133
+f 103 133 134
+f 105 123 135
+f 105 135 136
+f 105 136 109
+f 105 109 137
+f 105 137 138
+f 105 138 107
+f 106 107 138
+f 106 138 108
+f 108 138 137
+f 108 137 109
+f 109 139 140
+f 109 140 141
+f 109 141 110
+f 109 136 139
+f 110 141 111
+f 111 141 142
+f 111 142 112
+f 112 142 113
+f 113 143 115
+f 113 142 143
+f 114 117 118
+f 115 143 116
+f 116 144 128
+f 116 126 117
+f 116 143 144
+f 117 126 125
+f 117 125 118
+f 120 145 121
+f 121 145 146
+f 121 146 147
+f 121 147 122
+f 122 147 148
+f 122 148 149
+f 122 149 150
+f 122 150 151
+f 122 151 152
+f 122 152 123
+f 123 152 135
+f 127 128 153
+f 127 153 154
+f 127 154 155
+f 127 155 129
+f 128 144 156
+f 128 156 157
+f 128 157 153
+f 129 155 158
+f 129 158 159
+f 129 159 160
+f 129 160 131
+f 129 131 130
+f 131 160 161
+f 131 161 162
+f 131 162 132
+f 132 162 133
+f 133 162 134
+f 134 162 163
+f 134 163 164
+f 135 152 165
+f 135 165 139
+f 135 139 136
+f 139 165 166
+f 139 166 140
+f 140 166 141
+f 141 166 167
+f 141 167 168
+f 141 168 142
+f 142 168 143
+f 143 168 169
+f 143 169 170
+f 143 170 144
+f 144 170 156
+f 145 171 146
+f 146 172 147
+f 146 171 173
+f 146 173 172
+f 147 174 175
+f 147 175 148
+f 147 172 176
+f 147 176 177
+f 147 177 174
+f 148 175 149
+f 149 151 150
+f 149 175 178
+f 149 178 151
+f 151 166 165
+f 151 165 152
+f 151 178 179
+f 151 179 169
+f 151 169 166
+f 153 157 180
+f 153 180 181
+f 153 181 154
+f 154 181 182
+f 154 182 155
+f 155 182 183
+f 155 183 184
+f 155 184 185
+f 155 185 161
+f 155 161 158
+f 156 180 157
+f 156 170 169
+f 156 169 186
+f 156 186 180
+f 158 161 159
+f 159 161 160
+f 161 185 172
+f 161 172 162
+f 162 172 163
+f 163 187 164
+f 163 172 187
+f 166 169 167
+f 167 169 168
+f 169 178 186
+f 169 179 178
+f 172 173 187
+f 172 185 184
+f 172 184 183
+f 172 183 176
+f 174 177 175
+f 175 177 188
+f 175 188 178
+f 176 183 177
+f 177 183 182
+f 177 182 188
+f 178 188 180
+f 178 180 186
+f 180 188 181
+f 181 188 182
+

dataset/tools/repair_tools/e1e5097dde4c530aab799b53e9781c7f/mjcf/mesh/toolbox_35_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,196 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.15204675 0.05225974 -0.03415814
+v -0.16775909 0.05225946 0.04016991
+v -0.12046659 0.05225974 -0.03415814
+v -0.15258855 0.01795948 -0.03415826
+v -0.16788630 0.05225946 0.04156346
+v -0.15263095 0.01399024 -0.03415828
+v -0.15266393 0.01082608 -0.03415829
+v -0.15278643 -0.01057413 -0.03415837
+v -0.15281940 -0.01770753 -0.03415840
+v -0.16421615 -0.13901304 0.01882949
+v -0.16765543 -0.13901312 0.04016921
+v -0.16837627 -0.13901314 0.04728805
+v -0.12046659 0.05225916 0.12188544
+v -0.12046659 -0.13901284 -0.03415884
+v -0.16833858 0.05225944 0.04728875
+v -0.15282882 -0.02485966 -0.03415842
+v -0.15266864 -0.04624114 -0.03415850
+v -0.15097727 -0.13901284 -0.03415884
+v -0.15281469 -0.03199306 -0.03415845
+v -0.15278171 -0.03912646 -0.03415847
+v -0.16853175 -0.13901317 0.05439010
+v -0.16858358 0.05225941 0.05439080
+v -0.16839511 0.05225943 0.04868230
+v -0.13761118 0.05225912 0.13249654
+v -0.14066413 0.02891172 0.13624057
+v -0.13665948 0.01795886 0.13449441
+v -0.13632027 0.01082546 0.13466226
+v -0.12046659 0.03937784 0.12188539
+v -0.12046659 -0.13901342 0.12183437
+v -0.16306187 -0.13901338 0.11132401
+v -0.16517255 -0.00344131 0.12556219
+v -0.16858358 0.05225938 0.06150964
+v -0.16859300 0.05225941 0.05578434
+v -0.13890680 0.05225912 0.13300023
+v -0.14422591 0.05225911 0.13503179
+v -0.14069240 0.02891172 0.13624057
+v -0.14422591 0.01082545 0.13713036
+v -0.14422591 0.00369205 0.13733180
+v -0.13987262 0.01082545 0.13657630
+v -0.13983493 0.00369205 0.13662665
+v -0.13985849 -0.00344135 0.13662663
+v -0.14035319 -0.13186133 0.13647504
+v -0.14037203 -0.13901347 0.13644144
+v -0.16252007 -0.13901340 0.11656242
+v -0.16324091 -0.00344133 0.13012900
+v -0.16321735 0.00369207 0.13011223
+v -0.16513957 0.00369209 0.12556221
+v -0.16116792 -0.13901341 0.12012183
+v -0.16263784 0.05225920 0.11132471
+v -0.15063806 0.05225913 0.13165706
+v -0.16268025 0.01082547 0.12969252
+v -0.14884774 0.01082545 0.13679456
+v -0.14897023 0.00369205 0.13694565
+v -0.14422591 -0.00344135 0.13736536
+v -0.14121064 -0.13901347 0.13644144
+v -0.14896552 -0.00344135 0.13696240
+v -0.15762027 -0.13901343 0.12490690
+v -0.15415272 -0.13901344 0.12846631
+v -0.15060508 -0.13901345 0.13130378
+v -0.14475829 -0.13901347 0.13486320
+v -0.16430096 0.01082549 0.12556224
+v -0.16213845 0.05225919 0.11538783
+v -0.15419041 0.05225914 0.12841666
+v -0.16215730 0.01488834 0.12927278
+v -0.16079101 0.05225917 0.11894725
+v -0.15723865 0.05225915 0.12485723
+f 1 2 5
+f 1 5 15
+f 1 15 23
+f 1 23 22
+f 1 22 33
+f 1 33 32
+f 1 32 49
+f 1 49 62
+f 1 62 65
+f 1 65 66
+f 1 66 63
+f 1 63 50
+f 1 50 35
+f 1 35 34
+f 1 34 24
+f 1 24 13
+f 1 13 3
+f 1 3 14
+f 1 14 18
+f 1 18 17
+f 1 17 20
+f 1 20 19
+f 1 19 16
+f 1 16 9
+f 1 9 8
+f 1 8 7
+f 1 7 6
+f 1 6 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 5
+f 3 13 28
+f 3 28 29
+f 3 29 14
+f 5 12 15
+f 9 16 10
+f 10 17 18
+f 10 18 14
+f 10 14 29
+f 10 29 43
+f 10 43 55
+f 10 55 60
+f 10 60 59
+f 10 59 58
+f 10 58 57
+f 10 57 48
+f 10 48 44
+f 10 44 30
+f 10 30 21
+f 10 21 12
+f 10 12 11
+f 10 16 19
+f 10 19 20
+f 10 20 17
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 15
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 21 30 31
+f 21 31 32
+f 21 32 33
+f 21 33 22
+f 24 34 25
+f 25 34 35
+f 25 35 36
+f 25 36 37
+f 25 37 38
+f 25 38 39
+f 25 39 27
+f 25 27 26
+f 27 39 40
+f 27 40 41
+f 27 41 42
+f 27 42 43
+f 27 43 29
+f 27 29 28
+f 30 44 31
+f 31 45 46
+f 31 46 47
+f 31 47 32
+f 31 44 48
+f 31 48 45
+f 32 47 49
+f 35 50 51
+f 35 51 52
+f 35 52 37
+f 35 37 36
+f 37 52 38
+f 38 40 39
+f 38 52 53
+f 38 53 54
+f 38 54 40
+f 40 54 41
+f 41 54 42
+f 42 54 43
+f 43 54 55
+f 45 56 53
+f 45 53 46
+f 45 48 57
+f 45 57 58
+f 45 58 59
+f 45 59 60
+f 45 60 56
+f 46 53 52
+f 46 52 51
+f 46 51 47
+f 47 51 61
+f 47 61 62
+f 47 62 49
+f 50 63 51
+f 51 64 65
+f 51 65 61
+f 51 63 64
+f 53 56 54
+f 54 56 55
+f 55 56 60
+f 61 65 62
+f 63 66 64
+f 64 66 65
+

dataset/tools/repair_tools/e1e5097dde4c530aab799b53e9781c7f/mjcf/mesh/toolbox_35_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,328 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14421563 0.05225911 0.13503040
+v -0.11957072 0.16426225 0.13127106
+v -0.12291679 0.16426224 0.13229796
+v -0.14421563 0.05365161 0.13503041
+v -0.15063679 0.05225913 0.13166816
+v -0.10511525 0.05225916 0.12179676
+v -0.11709427 0.16426225 0.13040981
+v -0.14421563 0.16426224 0.13360641
+v -0.14421563 0.16067683 0.13380515
+v -0.14421563 0.15354985 0.13408669
+v -0.14421563 0.14641192 0.13428542
+v -0.14421563 0.13927398 0.13438476
+v -0.14421563 0.06792748 0.13494765
+v -0.15060528 0.06792750 0.13163509
+v -0.15063049 0.06078957 0.13165163
+v -0.15063679 0.05365163 0.13166817
+v -0.15349763 0.05225914 0.12905125
+v -0.10511525 0.06792753 0.12182994
+v -0.10706239 0.16426228 0.12365219
+v -0.10511525 0.05225974 -0.03415814
+v -0.15026500 0.16426225 0.13108887
+v -0.15031541 0.16067684 0.13113855
+v -0.15034692 0.15354986 0.13120476
+v -0.15038473 0.14641193 0.13125444
+v -0.15393873 0.14641194 0.12812408
+v -0.15417818 0.06078958 0.12838876
+v -0.15419079 0.05365164 0.12840531
+v -0.15419079 0.05225914 0.12840530
+v -0.10511525 0.16426228 0.12199591
+v -0.15204830 0.05225974 -0.03415814
+v -0.10511525 0.16426286 -0.03415773
+v -0.15381270 0.16426226 0.12804133
+v -0.15386312 0.16067685 0.12807443
+v -0.15694452 0.14641195 0.12456309
+v -0.15698232 0.13927401 0.12457962
+v -0.15723438 0.05365165 0.12486088
+v -0.15478942 0.05225914 0.12772622
+v -0.15203570 0.05365224 -0.03415813
+v -0.16775778 0.05225946 0.04017550
+v -0.16779558 0.05365196 0.04017551
+v -0.16564049 0.16426266 0.01882652
+v -0.15032171 0.16426286 -0.03415773
+v -0.15679958 0.16426227 0.12448033
+v -0.15683740 0.16067686 0.12451346
+v -0.15690041 0.15354988 0.12452998
+v -0.16049852 0.11787118 0.11845132
+v -0.16078839 0.05225917 0.11894796
+v -0.15707685 0.11787116 0.12461266
+v -0.15724068 0.05225915 0.12486087
+v -0.15189707 0.06792811 -0.03415808
+v -0.16788381 0.05225946 0.04156677
+v -0.16836271 0.05365194 0.04729749
+v -0.16790900 0.06078990 0.04017553
+v -0.16880381 0.16426258 0.03991090
+v -0.15058637 0.15355047 -0.03415777
+v -0.15066829 0.14957033 -0.03415778
+v -0.15073131 0.14641254 -0.03415779
+v -0.15186557 0.07108591 -0.03415807
+v -0.15983057 0.16426229 0.11845149
+v -0.15992509 0.16067688 0.11845148
+v -0.16007003 0.15354990 0.11845145
+v -0.16018975 0.14641197 0.11845143
+v -0.16028427 0.13927403 0.11845140
+v -0.16036620 0.13213610 0.11845138
+v -0.16043551 0.12499815 0.11845135
+v -0.16202347 0.08220344 0.11505583
+v -0.16208018 0.06792756 0.11522140
+v -0.16055524 0.11073325 0.11845130
+v -0.16105305 0.05225918 0.11825233
+v -0.16833751 0.05225944 0.04729748
+v -0.16839421 0.05225943 0.04867219
+v -0.16901806 0.08933064 0.05271364
+v -0.16866518 0.08220369 0.04729759
+v -0.16911259 0.16426257 0.04320689
+v -0.16062455 0.16426231 0.11487393
+v -0.16138072 0.16426232 0.11132950
+v -0.16145003 0.16067691 0.11132949
+v -0.16197306 0.09274039 0.11485710
+v -0.16199826 0.08798177 0.11497303
+v -0.16928902 0.16067708 0.06538441
+v -0.16213690 0.05225919 0.11538697
+v -0.16858326 0.05225941 0.05438634
+v -0.16913148 0.08933062 0.05627464
+v -0.16923230 0.15355016 0.04804318
+v -0.16922601 0.16038110 0.04671819
+v -0.16916929 0.16426257 0.04464785
+v -0.16927011 0.16426249 0.06535129
+v -0.16930793 0.15355010 0.06541751
+v -0.16946545 0.16067709 0.06150873
+v -0.16931423 0.14641217 0.06541749
+v -0.16930793 0.13927423 0.06543402
+v -0.16923230 0.09646853 0.06535104
+v -0.16921971 0.08933059 0.06531790
+v -0.16915669 0.08416628 0.06521850
+v -0.16264101 0.05225920 0.11132909
+v -0.16858956 0.05225941 0.05577761
+v -0.16927011 0.08933060 0.06150847
+v -0.16909998 0.08502154 0.05716901
+v -0.16930793 0.09646854 0.06150849
+v -0.16941505 0.15355014 0.05438671
+v -0.16925751 0.16426256 0.04701633
+v -0.16942135 0.16426250 0.06150874
+v -0.16948436 0.15355011 0.06150870
+v -0.16942135 0.16426252 0.05793118
+v -0.16941505 0.16067712 0.05438674
+v -0.16948436 0.14641218 0.06150868
+v -0.16945916 0.13927424 0.06150865
+v -0.16858326 0.05225938 0.06150833
+v -0.16935204 0.16426254 0.05080920
+v -0.16939614 0.16426253 0.05438675
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 16
+f 1 16 5
+f 1 5 17
+f 1 17 28
+f 1 28 37
+f 1 37 49
+f 1 49 47
+f 1 47 69
+f 1 69 81
+f 1 81 95
+f 1 95 108
+f 1 108 96
+f 1 96 82
+f 1 82 71
+f 1 71 70
+f 1 70 51
+f 1 51 39
+f 1 39 30
+f 1 30 20
+f 1 20 6
+f 1 6 2
+f 2 7 19
+f 2 19 29
+f 2 29 31
+f 2 31 42
+f 2 42 41
+f 2 41 54
+f 2 54 74
+f 2 74 86
+f 2 86 101
+f 2 101 109
+f 2 109 110
+f 2 110 104
+f 2 104 102
+f 2 102 87
+f 2 87 76
+f 2 76 75
+f 2 75 59
+f 2 59 43
+f 2 43 32
+f 2 32 21
+f 2 21 8
+f 2 8 3
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 5 16 17
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 6 20 31
+f 6 31 29
+f 6 29 18
+f 8 21 9
+f 9 21 10
+f 10 21 11
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 13 24 14
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 15 26 17
+f 15 17 16
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 18 29 19
+f 20 30 38
+f 20 38 50
+f 20 50 58
+f 20 58 57
+f 20 57 56
+f 20 56 55
+f 20 55 42
+f 20 42 31
+f 21 32 22
+f 22 32 33
+f 22 33 23
+f 23 33 24
+f 24 33 25
+f 25 33 34
+f 25 34 35
+f 25 35 36
+f 25 36 26
+f 26 36 37
+f 26 37 27
+f 27 37 28
+f 30 39 40
+f 30 40 41
+f 30 41 38
+f 32 43 33
+f 33 43 44
+f 33 44 45
+f 33 45 34
+f 34 45 46
+f 34 46 47
+f 34 47 35
+f 35 48 36
+f 35 47 48
+f 36 48 47
+f 36 47 49
+f 36 49 37
+f 38 41 50
+f 39 51 40
+f 40 51 52
+f 40 52 53
+f 40 53 41
+f 41 53 54
+f 41 42 55
+f 41 55 56
+f 41 56 57
+f 41 57 58
+f 41 58 50
+f 43 59 60
+f 43 60 61
+f 43 61 62
+f 43 62 44
+f 44 62 63
+f 44 63 64
+f 44 64 45
+f 45 64 65
+f 45 65 46
+f 46 65 66
+f 46 66 67
+f 46 67 68
+f 46 68 47
+f 47 68 69
+f 51 70 52
+f 52 70 71
+f 52 71 72
+f 52 72 73
+f 52 73 53
+f 53 73 74
+f 53 74 54
+f 59 75 60
+f 60 75 61
+f 61 75 76
+f 61 76 77
+f 61 77 78
+f 61 78 62
+f 62 78 63
+f 63 78 79
+f 63 79 64
+f 64 79 65
+f 65 79 66
+f 66 79 80
+f 66 80 67
+f 67 81 68
+f 67 80 81
+f 68 81 69
+f 71 82 72
+f 72 82 83
+f 72 83 84
+f 72 84 85
+f 72 85 86
+f 72 86 74
+f 72 74 73
+f 76 87 77
+f 77 87 78
+f 78 87 79
+f 79 87 80
+f 80 88 81
+f 80 87 89
+f 80 89 88
+f 81 88 90
+f 81 90 91
+f 81 91 92
+f 81 92 93
+f 81 93 94
+f 81 94 95
+f 82 96 97
+f 82 97 98
+f 82 98 83
+f 83 98 97
+f 83 97 99
+f 83 99 100
+f 83 100 84
+f 84 100 101
+f 84 101 85
+f 85 101 86
+f 87 102 89
+f 88 89 103
+f 88 103 90
+f 89 102 104
+f 89 104 105
+f 89 105 103
+f 90 103 106
+f 90 106 91
+f 91 106 92
+f 92 106 93
+f 93 106 107
+f 93 107 99
+f 93 99 97
+f 93 97 94
+f 94 97 108
+f 94 108 95
+f 96 108 97
+f 99 107 100
+f 100 105 109
+f 100 109 101
+f 100 107 106
+f 100 106 103
+f 100 103 105
+f 104 110 105
+f 105 110 109
+

dataset/tools/repair_tools/e1e5097dde4c530aab799b53e9781c7f/mjcf/mesh/toolbox_35_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,40 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12046189 0.05225974 -0.03415814
+v -0.12046189 0.05225916 0.12190177
+v 0.00162769 0.05225974 -0.03415814
+v -0.12046189 -0.13901284 -0.03415884
+v -0.04480125 0.05225916 0.12184067
+v -0.12046189 -0.13901342 0.12182469
+v 0.00162769 0.05225916 0.12162680
+v 0.00162769 -0.13901284 -0.03415884
+v -0.03770246 0.04651124 0.12182537
+v -0.03770246 0.05225916 0.12182539
+v -0.03770246 -0.13901342 0.12164137
+v -0.03059172 0.05225916 0.12179483
+v 0.00162769 0.05033070 0.12162679
+v 0.00162769 -0.13901342 0.12154972
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 12
+f 1 12 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 4
+f 1 4 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 7 13
+f 3 13 14
+f 3 14 8
+f 4 8 14
+f 4 14 11
+f 4 11 6
+f 5 9 10
+f 5 6 9
+f 6 11 9
+f 7 12 13
+f 9 12 10
+f 9 11 14
+f 9 14 12
+f 12 14 13
+

dataset/tools/repair_tools/e1e5097dde4c530aab799b53e9781c7f/mjcf/mesh/toolbox_35_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,145 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04746182 0.20033574 -0.03415760
+v 0.05596430 0.20966048 -0.01676755
+v 0.05688277 0.20827831 -0.02388067
+v 0.05787998 0.20730677 -0.02766860
+v 0.05490805 0.20179305 -0.03415760
+v 0.04746182 0.16434359 -0.03415774
+v 0.04746182 0.21189389 0.01881960
+v 0.06174415 0.21328621 -0.00964365
+v 0.08477168 0.21452321 -0.01515335
+v 0.05847699 0.20730677 -0.02766860
+v 0.06146860 0.20184815 -0.03415760
+v 0.11448440 0.16434359 -0.03415774
+v 0.04746182 0.16434318 0.07577820
+v 0.04746182 0.21197899 0.02592196
+v 0.05773565 0.21436279 0.02592197
+v 0.05792590 0.21429271 0.02041226
+v 0.08437804 0.21467342 -0.00964364
+v 0.09014476 0.21549963 0.01881961
+v 0.08784857 0.21452321 -0.01515335
+v 0.09328726 0.20145752 -0.03415760
+v 0.06490633 0.20181308 -0.03415760
+v 0.11448440 0.20000021 -0.03415761
+v 0.11448440 0.16434318 0.07577820
+v 0.04746182 0.20864854 0.07577837
+v 0.04746182 0.21215922 0.04728285
+v 0.05755195 0.21442781 0.04728286
+v 0.05765692 0.21438272 0.05439598
+v 0.05795870 0.21427753 0.05890490
+v 0.08480448 0.21443279 0.05439598
+v 0.08835374 0.21443279 0.05439598
+v 0.11448440 0.21435269 0.05214690
+v 0.11448440 0.21435269 0.05039283
+v 0.08866864 0.21467342 -0.00964364
+v 0.11448440 0.21198404 0.01881960
+v 0.11448440 0.20893398 0.07577837
+v 0.05461282 0.20873867 0.07577837
+v 0.06159981 0.21388690 0.06136920
+v 0.04746182 0.21187871 0.06150909
+v 0.04746182 0.21218422 0.05439597
+v 0.05913960 0.21427753 0.05890490
+v 0.08724500 0.21427753 0.05887262
+v 0.11448440 0.21374668 0.06150910
+v 0.11448440 0.21002072 0.07271144
+v 0.09724327 0.20896403 0.07577837
+v 0.09011852 0.20896903 0.07577837
+v 0.08982330 0.21387688 0.06134768
+v 0.11448440 0.21144300 0.06863297
+v 0.11448440 0.21243959 0.06558756
+v 0.09014476 0.20896903 0.07577837
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 11
+f 1 11 21
+f 1 21 20
+f 1 20 22
+f 1 22 12
+f 1 12 6
+f 1 6 13
+f 1 13 24
+f 1 24 38
+f 1 38 39
+f 1 39 25
+f 1 25 14
+f 1 14 7
+f 1 7 2
+f 2 8 3
+f 2 7 8
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 4 9 19
+f 4 19 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 6 12 23
+f 6 23 13
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 8 16 9
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 12 22 34
+f 12 34 32
+f 12 32 31
+f 12 31 42
+f 12 42 48
+f 12 48 47
+f 12 47 43
+f 12 43 35
+f 12 35 23
+f 13 23 35
+f 13 35 44
+f 13 44 49
+f 13 49 45
+f 13 45 36
+f 13 36 24
+f 14 25 15
+f 15 25 26
+f 15 26 18
+f 15 18 16
+f 16 18 17
+f 18 26 27
+f 18 27 28
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 19 33 32
+f 19 32 34
+f 19 34 22
+f 19 22 20
+f 24 36 37
+f 24 37 28
+f 24 28 38
+f 25 39 26
+f 26 39 27
+f 27 39 28
+f 28 37 40
+f 28 40 30
+f 28 30 29
+f 28 39 38
+f 30 40 41
+f 30 41 31
+f 31 41 42
+f 35 43 44
+f 36 45 37
+f 37 46 41
+f 37 41 40
+f 37 45 47
+f 37 47 46
+f 41 46 42
+f 42 46 48
+f 43 47 44
+f 44 47 49
+f 45 49 47
+f 46 47 48
+

dataset/tools/repair_tools/e1e5097dde4c530aab799b53e9781c7f/mjcf/mesh/toolbox_35_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,121 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.09894981 0.20220004 -0.00161908
+v -0.09854304 0.20220009 -0.01677357
+v -0.12688130 0.20018047 -0.00161908
+v -0.04688333 0.20220004 -0.00161908
+v -0.09812120 0.20220012 -0.02364692
+v -0.13031625 0.19957906 -0.00161909
+v -0.12677584 0.19997640 -0.03415761
+v -0.12876449 0.19970540 -0.03415761
+v -0.13033131 0.19948265 -0.03415761
+v 0.00162769 0.20031783 -0.00161908
+v -0.04763660 0.20220009 -0.01677357
+v -0.09430963 0.20220014 -0.02882581
+v -0.13103939 0.19941942 -0.00161909
+v -0.08746987 0.20220015 -0.03132927
+v -0.08524017 0.20125719 -0.03415760
+v -0.13412782 0.19843946 -0.03415761
+v -0.13714092 0.19783792 -0.00161909
+v 0.00162769 0.16427370 -0.00161922
+v 0.00162769 0.19998754 -0.03415761
+v -0.04864600 0.20220013 -0.02738299
+v -0.04784752 0.20220010 -0.02027076
+v -0.05901108 0.20220015 -0.03179110
+v -0.05901108 0.20139085 -0.03415760
+v -0.13711080 0.19760044 -0.03415761
+v -0.13807500 0.19741470 -0.00161909
+v 0.00162769 0.16427382 -0.03415774
+v -0.15054926 0.16427370 -0.00161922
+v -0.05586239 0.20138714 -0.03415760
+v -0.05821261 0.20220015 -0.03179110
+v -0.05304513 0.20220014 -0.03012850
+v -0.14292609 0.19448199 -0.03415763
+v -0.14312194 0.19464892 -0.00161911
+v -0.15032326 0.16427382 -0.03415774
+v -0.15163398 0.17494698 -0.00161918
+v -0.15181476 0.17496195 -0.03415770
+v -0.14648156 0.19151946 -0.03415764
+v -0.14711431 0.19117779 -0.00161912
+v -0.15207087 0.18209715 -0.00161915
+v -0.15228179 0.18209727 -0.03415767
+v -0.14947961 0.18795180 -0.03415765
+v -0.14969052 0.18806676 -0.00161913
+f 1 2 3
+f 1 3 6
+f 1 6 13
+f 1 13 17
+f 1 17 25
+f 1 25 32
+f 1 32 37
+f 1 37 41
+f 1 41 38
+f 1 38 34
+f 1 34 27
+f 1 27 18
+f 1 18 10
+f 1 10 4
+f 1 4 11
+f 1 11 21
+f 1 21 20
+f 1 20 30
+f 1 30 29
+f 1 29 22
+f 1 22 14
+f 1 14 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 5 3
+f 3 5 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 6
+f 4 10 11
+f 5 12 7
+f 6 9 13
+f 7 12 14
+f 7 14 15
+f 7 15 23
+f 7 23 28
+f 7 28 19
+f 7 19 26
+f 7 26 33
+f 7 33 35
+f 7 35 39
+f 7 39 40
+f 7 40 36
+f 7 36 31
+f 7 31 24
+f 7 24 16
+f 7 16 9
+f 7 9 8
+f 9 16 17
+f 9 17 13
+f 10 18 26
+f 10 26 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 14 22 15
+f 15 22 23
+f 16 24 17
+f 17 24 25
+f 18 27 33
+f 18 33 26
+f 19 28 29
+f 19 29 30
+f 19 30 20
+f 22 29 23
+f 23 29 28
+f 24 31 25
+f 25 31 32
+f 27 34 35
+f 27 35 33
+f 31 36 32
+f 32 36 37
+f 34 38 39
+f 34 39 35
+f 36 40 37
+f 37 40 41
+f 38 41 39
+f 39 41 40
+

dataset/tools/repair_tools/e1e5097dde4c530aab799b53e9781c7f/mjcf/mesh/toolbox_35_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,154 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16231455 0.13248653 -0.00192374
+v 0.15708489 0.10426146 -0.00192385
+v 0.15202377 0.08668622 -0.03415802
+v 0.15241705 0.09331172 -0.03415800
+v 0.15266050 0.10044858 -0.03415797
+v 0.15434599 0.18208896 -0.03415767
+v 0.15452858 0.18214442 -0.00192356
+v 0.15250600 0.08668610 -0.00192391
+v 0.15233277 0.08668616 -0.01941666
+v 0.15224381 0.08668619 -0.02653492
+v 0.11448908 0.08668622 -0.03415802
+v 0.15276819 0.18472361 -0.03415766
+v 0.15173817 0.18701351 -0.00192354
+v 0.11448908 0.08668610 -0.00192391
+v 0.11448908 0.19999782 -0.03415761
+v 0.15150408 0.18680242 -0.03415765
+v 0.15152749 0.18682462 -0.03100239
+v 0.15157431 0.18688019 -0.02388729
+v 0.14829230 0.19050418 -0.01677217
+v 0.14833444 0.19054862 -0.00965391
+v 0.14837657 0.19058193 -0.00192353
+v 0.11448908 0.20005329 -0.00192350
+v 0.11855764 0.20016445 -0.00192349
+v 0.12504673 0.20023116 -0.00192349
+v 0.11855764 0.20000895 -0.03415761
+v 0.14812844 0.19037084 -0.03415764
+v 0.14823143 0.19044861 -0.02388728
+v 0.14474344 0.19397255 -0.01677216
+v 0.14478557 0.19401700 -0.00965390
+v 0.14482302 0.19406144 -0.00192352
+v 0.12566006 0.20023116 -0.00192349
+v 0.12076748 0.19999782 -0.03415761
+v 0.14457489 0.19380588 -0.03415763
+v 0.14468257 0.19390589 -0.02388727
+v 0.13986022 0.19727419 -0.01677215
+v 0.13986022 0.19737421 -0.00965389
+v 0.14434547 0.19441716 -0.00192352
+v 0.12982694 0.20018669 -0.00192349
+v 0.12407758 0.19997560 -0.03415761
+v 0.14192962 0.19552895 -0.03415762
+v 0.13986022 0.19711859 -0.02388726
+v 0.13387677 0.19971983 -0.00965388
+v 0.13985086 0.19745199 -0.00192350
+v 0.13042154 0.20014222 -0.00192349
+v 0.12956943 0.19996442 -0.02255257
+v 0.12906848 0.19993109 -0.02729808
+v 0.12763113 0.19988666 -0.03415761
+v 0.13986022 0.19686295 -0.03415762
+v 0.13357244 0.19966425 -0.01677214
+v 0.13364736 0.19986431 -0.00192350
+v 0.13001889 0.19999775 -0.01677214
+v 0.13276248 0.19938641 -0.03415761
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 13
+f 1 13 21
+f 1 21 30
+f 1 30 37
+f 1 37 43
+f 1 43 50
+f 1 50 44
+f 1 44 38
+f 1 38 31
+f 1 31 24
+f 1 24 23
+f 1 23 22
+f 1 22 14
+f 1 14 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 3 10 9
+f 3 9 8
+f 3 8 14
+f 3 14 11
+f 3 11 15
+f 3 15 25
+f 3 25 32
+f 3 32 39
+f 3 39 47
+f 3 47 52
+f 3 52 48
+f 3 48 40
+f 3 40 33
+f 3 33 26
+f 3 26 16
+f 3 16 12
+f 3 12 6
+f 3 6 5
+f 3 5 4
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 11 14 22
+f 11 22 15
+f 12 16 17
+f 12 17 18
+f 12 18 13
+f 13 18 19
+f 13 19 20
+f 13 20 21
+f 15 22 23
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 16 26 27
+f 16 27 19
+f 16 19 17
+f 17 19 18
+f 19 27 28
+f 19 28 29
+f 19 29 20
+f 20 29 30
+f 20 30 21
+f 24 31 25
+f 25 31 32
+f 26 33 34
+f 26 34 28
+f 26 28 27
+f 28 34 35
+f 28 35 36
+f 28 36 37
+f 28 37 29
+f 29 37 30
+f 31 38 39
+f 31 39 32
+f 33 40 41
+f 33 41 35
+f 33 35 34
+f 35 41 42
+f 35 42 36
+f 36 43 37
+f 36 42 43
+f 38 44 45
+f 38 45 46
+f 38 46 39
+f 39 46 47
+f 40 48 41
+f 41 48 49
+f 41 49 42
+f 42 49 50
+f 42 50 43
+f 44 50 51
+f 44 51 45
+f 45 51 50
+f 45 50 49
+f 45 49 46
+f 46 49 52
+f 46 52 47
+f 48 52 49
+

dataset/tools/repair_tools/e1e5097dde4c530aab799b53e9781c7f/mjcf/mesh/toolbox_35_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,97 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11204827 -0.20118843 -0.00152003
+v -0.11480179 -0.20115798 -0.00152003
+v -0.11204827 -0.20088396 -0.03415908
+v -0.11204827 -0.13901296 -0.00151980
+v -0.11581370 -0.20114581 -0.00152003
+v -0.11581370 -0.20082919 -0.03415908
+v -0.11204827 -0.13901284 -0.03415885
+v -0.15116587 -0.13901296 -0.00151980
+v -0.12291720 -0.20098148 -0.00152003
+v -0.12291720 -0.20059789 -0.03415908
+v -0.15098042 -0.13901284 -0.03415885
+v -0.15323000 -0.18182656 -0.03415901
+v -0.15294779 -0.18182668 -0.00151996
+v -0.12894831 -0.20038498 -0.00152003
+v -0.12534819 -0.20036051 -0.03415908
+v -0.15143599 -0.18542987 -0.03415902
+v -0.15008140 -0.18836986 -0.00151998
+v -0.15260512 -0.18289794 -0.00151996
+v -0.13195178 -0.19976414 -0.00152002
+v -0.13197596 -0.19933795 -0.03415907
+v -0.13000052 -0.19973967 -0.03415907
+v -0.12842421 -0.20005618 -0.03415907
+v -0.14998464 -0.18829671 -0.03415903
+v -0.14834785 -0.19028705 -0.03415904
+v -0.14702957 -0.19186350 -0.03415904
+v -0.14664254 -0.19238707 -0.00152000
+v -0.13720884 -0.19796857 -0.00152002
+v -0.13711612 -0.19773107 -0.03415907
+v -0.13425779 -0.19862580 -0.03415907
+v -0.14505010 -0.19333039 -0.03415905
+v -0.14363102 -0.19469392 -0.00152001
+v -0.13993413 -0.19629461 -0.03415906
+v -0.14347781 -0.19448687 -0.03415905
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 4
+f 1 4 8
+f 1 8 13
+f 1 13 18
+f 1 18 17
+f 1 17 26
+f 1 26 31
+f 1 31 27
+f 1 27 19
+f 1 19 14
+f 1 14 9
+f 1 9 5
+f 1 5 2
+f 2 5 3
+f 3 5 6
+f 3 6 10
+f 3 10 15
+f 3 15 22
+f 3 22 21
+f 3 21 20
+f 3 20 29
+f 3 29 28
+f 3 28 32
+f 3 32 33
+f 3 33 30
+f 3 30 25
+f 3 25 24
+f 3 24 23
+f 3 23 16
+f 3 16 12
+f 3 12 11
+f 3 11 7
+f 4 7 11
+f 4 11 8
+f 5 9 6
+f 6 9 10
+f 8 12 13
+f 8 11 12
+f 9 14 15
+f 9 15 10
+f 12 16 17
+f 12 17 18
+f 12 18 13
+f 14 19 20
+f 14 20 21
+f 14 21 22
+f 14 22 15
+f 16 23 17
+f 17 23 24
+f 17 24 25
+f 17 25 26
+f 19 27 28
+f 19 28 29
+f 19 29 20
+f 25 30 31
+f 25 31 26
+f 27 32 28
+f 27 31 32
+f 30 33 31
+f 31 33 32
+

dataset/tools/repair_tools/e1e5097dde4c530aab799b53e9781c7f/mjcf/mesh/toolbox_35_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,148 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00162769 -0.16622114 -0.03415895
+v 0.00162769 -0.20077861 -0.03415908
+v 0.00162769 -0.16622128 0.00283560
+v 0.15082810 -0.16622114 -0.03415895
+v 0.06174446 -0.21210264 -0.00965784
+v 0.00162769 -0.20208590 0.00283547
+v 0.05149164 -0.20218883 -0.03415908
+v 0.05810102 -0.20687866 -0.02751413
+v 0.08637533 -0.21399072 -0.01364121
+v 0.15156583 -0.16622128 0.00283560
+v 0.15191210 -0.16690062 0.00283560
+v 0.15215299 -0.16739724 0.00283560
+v 0.15266488 -0.16857321 0.00283559
+v 0.15450166 -0.17469653 -0.03415898
+v 0.06174446 -0.21229944 -0.00253849
+v 0.08608927 -0.21407977 -0.00965785
+v 0.06174446 -0.21240253 0.00283543
+v 0.05793541 -0.20222163 -0.03415908
+v 0.05829674 -0.20687866 -0.02751413
+v 0.08691733 -0.21399072 -0.01364121
+v 0.15519421 -0.17478099 0.00283557
+v 0.15543510 -0.18185084 0.00283554
+v 0.15447155 -0.18183197 -0.03415901
+v 0.08744427 -0.21407977 -0.00965785
+v 0.08613444 -0.21407510 -0.00253850
+v 0.08643555 -0.21398611 0.00210393
+v 0.08559244 -0.21372375 0.00283542
+v 0.06141324 -0.20220756 -0.03415908
+v 0.09013922 -0.20207638 -0.03415908
+v 0.12565524 -0.20028199 -0.03415908
+v 0.12806412 -0.20005241 -0.03415907
+v 0.12994607 -0.19986970 -0.03415907
+v 0.13191835 -0.19932154 -0.03415907
+v 0.13349917 -0.19887176 -0.03415907
+v 0.15478772 -0.18304088 0.00283554
+v 0.15152065 -0.18669044 -0.03415903
+v 0.08744427 -0.21407510 -0.00253850
+v 0.13178284 -0.20099895 0.00283547
+v 0.08690227 -0.21398611 0.00210393
+v 0.08773033 -0.21358788 0.00283543
+v 0.13702218 -0.19747560 -0.03415907
+v 0.15207772 -0.18708881 0.00283552
+v 0.15127977 -0.18796493 0.00283552
+v 0.14826867 -0.19025582 -0.03415904
+v 0.13985262 -0.19635116 -0.03415906
+v 0.13985262 -0.19759287 0.00283548
+v 0.14862999 -0.19065420 0.00283551
+v 0.14507689 -0.19406029 0.00283550
+v 0.14670289 -0.19173163 -0.03415904
+v 0.14471555 -0.19357757 -0.03415905
+f 1 2 6
+f 1 6 3
+f 1 3 10
+f 1 10 4
+f 1 4 14
+f 1 14 23
+f 1 23 36
+f 1 36 44
+f 1 44 49
+f 1 49 50
+f 1 50 45
+f 1 45 41
+f 1 41 34
+f 1 34 33
+f 1 33 32
+f 1 32 31
+f 1 31 30
+f 1 30 29
+f 1 29 28
+f 1 28 18
+f 1 18 7
+f 1 7 2
+f 2 5 6
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 5
+f 3 6 17
+f 3 17 27
+f 3 27 40
+f 3 40 38
+f 3 38 46
+f 3 46 48
+f 3 48 47
+f 3 47 43
+f 3 43 42
+f 3 42 35
+f 3 35 22
+f 3 22 21
+f 3 21 13
+f 3 13 12
+f 3 12 11
+f 3 11 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 5 15 6
+f 5 9 16
+f 5 16 15
+f 6 15 17
+f 7 18 8
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 9 20 24
+f 9 24 16
+f 13 21 14
+f 14 21 22
+f 14 22 23
+f 15 16 17
+f 16 24 37
+f 16 37 25
+f 16 25 17
+f 17 25 26
+f 17 26 27
+f 18 28 19
+f 19 28 29
+f 19 29 20
+f 20 29 30
+f 20 30 31
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 24
+f 22 35 23
+f 23 35 36
+f 24 34 38
+f 24 38 37
+f 25 37 39
+f 25 39 26
+f 26 39 27
+f 27 39 40
+f 34 41 38
+f 35 42 36
+f 36 42 43
+f 36 43 44
+f 37 38 39
+f 38 40 39
+f 38 41 45
+f 38 45 46
+f 43 47 44
+f 44 47 48
+f 44 48 49
+f 45 50 46
+f 46 50 48
+f 48 50 49
+

dataset/tools/repair_tools/e1e5097dde4c530aab799b53e9781c7f/mjcf/mesh/toolbox_35_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,235 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03333273 0.19636260 0.13704640
+v 0.03831496 0.20184403 0.13678251
+v 0.03333273 0.20161563 0.13673453
+v 0.00637792 0.19350273 0.13645859
+v 0.00637792 0.19177985 0.13645858
+v 0.01203401 0.19117908 0.13657854
+v 0.01912622 0.19097054 0.13660254
+v 0.02622948 0.19084145 0.13660854
+v 0.03333273 0.19103012 0.13656055
+v 0.10434321 0.18923278 0.13518105
+v 0.10434321 0.19636260 0.13510310
+v 0.03526597 0.20853199 0.13129451
+v 0.11144646 0.20158586 0.13150440
+v 0.00162769 0.20095530 0.13112654
+v 0.00162769 0.19619379 0.13485118
+v 0.00162769 0.19320482 0.13536699
+v 0.00162769 0.18929235 0.13590679
+v 0.01203401 0.18761912 0.13587079
+v 0.01912622 0.18740563 0.13592477
+v 0.02622948 0.18728150 0.13596076
+v 0.03333273 0.18747018 0.13594876
+v 0.09723995 0.18209799 0.13380751
+v 0.10434321 0.18209799 0.13356159
+v 0.11144646 0.18923279 0.13464724
+v 0.11144646 0.19636261 0.13454530
+v 0.03759690 0.21443052 0.12250767
+v 0.03638172 0.21443052 0.12250767
+v 0.06541338 0.21424681 0.12214181
+v 0.11448440 0.19857703 0.13293788
+v 0.11448440 0.20157097 0.13119251
+v 0.00162769 0.20355205 0.12557254
+v 0.00162769 0.18630338 0.13525900
+v 0.00162769 0.18209799 0.13434132
+v 0.02622948 0.18209799 0.13454525
+v 0.03333273 0.18209799 0.13455124
+v 0.09013670 0.17700881 0.13089853
+v 0.09723995 0.17708825 0.13085654
+v 0.10434321 0.17723721 0.13068860
+v 0.11448440 0.16434297 0.12195568
+v 0.11448440 0.16617507 0.12302930
+v 0.11448440 0.18241080 0.13146234
+v 0.11448440 0.18506213 0.13264993
+v 0.11448440 0.18923279 0.13433534
+v 0.11448440 0.19636261 0.13411345
+v 0.03556424 0.21501640 0.11845312
+v 0.06173472 0.21427659 0.12217778
+v 0.00162769 0.20869590 0.11133365
+v 0.00162769 0.20812492 0.11346288
+v 0.00162769 0.20746454 0.11592199
+v 0.00162769 0.20609418 0.11947873
+v 0.11448440 0.20309525 0.12925522
+v 0.11448440 0.20635730 0.12397712
+v 0.11448440 0.20725599 0.12235170
+v 0.11448440 0.20829371 0.11877098
+v 0.11448440 0.20947541 0.11133365
+v 0.06541338 0.21424681 0.12172795
+v 0.04043599 0.21498167 0.11399073
+v 0.04015981 0.21496180 0.11810525
+v 0.00162769 0.17685985 0.13115044
+v 0.00493075 0.17681020 0.13117443
+v 0.01203401 0.17676552 0.13121641
+v 0.01912622 0.17679531 0.13124641
+v 0.03333273 0.17688468 0.13128839
+v 0.06173472 0.16434297 0.12198567
+v 0.11448440 0.16434314 0.07577820
+v 0.03561947 0.21506111 0.11394873
+v 0.00162769 0.20932650 0.10422619
+v 0.00162769 0.20903851 0.10751901
+v 0.11448440 0.20893435 0.07577837
+v 0.00162769 0.16434297 0.12197967
+v 0.01203401 0.16434297 0.12198567
+v 0.04043599 0.16434297 0.12199166
+v 0.04753925 0.16434297 0.12199166
+v 0.00162769 0.16434314 0.07577820
+v 0.02620738 0.20859177 0.07577837
+v 0.00162769 0.20844281 0.07577837
+v 0.09723995 0.20896415 0.07577837
+v 0.09013670 0.20896911 0.07577837
+v 0.09011460 0.20896911 0.07577837
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 2
+f 2 12 3
+f 2 11 13
+f 2 13 12
+f 3 12 14
+f 3 14 15
+f 3 15 4
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 5
+f 5 17 6
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 8 20 21
+f 8 21 9
+f 9 21 10
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 11
+f 10 21 22
+f 11 24 25
+f 11 25 13
+f 12 26 27
+f 12 27 14
+f 12 13 28
+f 12 28 26
+f 13 25 29
+f 13 29 30
+f 13 30 28
+f 14 31 50
+f 14 50 49
+f 14 49 48
+f 14 48 47
+f 14 47 68
+f 14 68 67
+f 14 67 76
+f 14 76 74
+f 14 74 70
+f 14 70 59
+f 14 59 33
+f 14 33 32
+f 14 32 17
+f 14 17 16
+f 14 16 15
+f 14 27 31
+f 17 32 18
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 19 33 20
+f 20 34 35
+f 20 35 21
+f 20 33 34
+f 21 35 22
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 22 35 36
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 42
+f 23 42 43
+f 23 43 24
+f 24 43 25
+f 25 43 44
+f 25 44 29
+f 26 45 27
+f 26 28 46
+f 26 46 45
+f 27 45 47
+f 27 47 48
+f 27 48 49
+f 27 49 50
+f 27 50 31
+f 28 30 51
+f 28 51 52
+f 28 52 53
+f 28 53 54
+f 28 54 55
+f 28 55 56
+f 28 56 57
+f 28 57 58
+f 28 58 45
+f 28 45 46
+f 29 44 43
+f 29 43 42
+f 29 42 41
+f 29 41 40
+f 29 40 39
+f 29 39 65
+f 29 65 69
+f 29 69 55
+f 29 55 54
+f 29 54 53
+f 29 53 52
+f 29 52 51
+f 29 51 30
+f 33 59 60
+f 33 60 61
+f 33 61 34
+f 34 62 35
+f 34 61 62
+f 35 62 63
+f 35 63 36
+f 36 39 37
+f 36 63 39
+f 37 39 38
+f 39 64 73
+f 39 73 72
+f 39 72 71
+f 39 71 70
+f 39 70 74
+f 39 74 65
+f 39 63 62
+f 39 62 64
+f 45 58 66
+f 45 66 67
+f 45 67 68
+f 45 68 47
+f 55 69 56
+f 56 69 57
+f 57 66 58
+f 57 69 66
+f 59 70 60
+f 60 70 61
+f 61 70 62
+f 62 70 71
+f 62 71 72
+f 62 72 73
+f 62 73 64
+f 65 74 76
+f 65 76 75
+f 65 75 79
+f 65 79 78
+f 65 78 77
+f 65 77 69
+f 66 75 76
+f 66 76 67
+f 66 69 77
+f 66 77 78
+f 66 78 79
+f 66 79 75
+

dataset/tools/repair_tools/e1e5097dde4c530aab799b53e9781c7f/mjcf/mesh/toolbox_35_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,577 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12292096 -0.21765994 0.05440784
+v -0.13001863 -0.21712100 0.05440784
+v -0.13001863 -0.21706707 0.04729023
+v -0.12292096 -0.21753671 0.04729023
+v -0.11204827 -0.21747516 0.05440784
+v -0.11204827 -0.21744436 0.05817599
+v -0.11204827 -0.21740590 0.06152545
+v -0.12292096 -0.21752908 0.06152545
+v -0.13001863 -0.21699785 0.06152545
+v -0.13598828 -0.21521161 0.05440785
+v -0.13604970 -0.21521926 0.04729024
+v -0.13608321 -0.21518076 0.04017263
+v -0.13590451 -0.21517313 0.06152546
+v -0.13001863 -0.21681298 0.04017262
+v -0.12292096 -0.21712095 0.04017262
+v -0.11204827 -0.21700545 0.04017262
+v -0.11204827 -0.21735194 0.04729023
+v -0.11204827 -0.20936046 0.11133523
+v -0.11581769 -0.20936046 0.11133523
+v -0.12292096 -0.20905249 0.11133523
+v -0.13508361 -0.21473429 0.06592838
+v -0.12822047 -0.20724321 0.11607581
+v -0.13295598 -0.20664268 0.11346917
+v -0.13953990 -0.21332531 0.05440786
+v -0.13963484 -0.21340225 0.04017264
+v -0.14421956 -0.21079986 0.01881982
+v -0.13889212 -0.21344067 0.01881981
+v -0.13945613 -0.21318676 0.06152547
+v -0.14460488 -0.20099921 0.11814223
+v -0.14722951 -0.19932850 0.12030319
+v -0.14789964 -0.19975965 0.11556262
+v -0.13534049 -0.21437996 0.01881980
+v -0.13479882 -0.21423366 0.01461947
+v -0.13252599 -0.21423366 0.01461947
+v -0.11204827 -0.21139270 0.01881981
+v -0.11204827 -0.20777446 0.11714278
+v -0.11581769 -0.20782065 0.11733187
+v -0.12292096 -0.20769747 0.11721030
+v -0.13712189 -0.20405578 0.11845286
+v -0.12292096 -0.20630393 0.12076236
+v -0.13035927 -0.20590358 0.11845285
+v -0.13960132 -0.21335608 0.04729025
+v -0.14421956 -0.21010707 0.05440787
+v -0.14874845 -0.20772790 0.01881983
+v -0.14847482 -0.20747381 0.01424133
+v -0.14790521 -0.20693506 0.06523961
+v -0.14421956 -0.20986842 0.06152548
+v -0.15450031 -0.19196813 0.11845290
+v -0.15039583 -0.19661069 0.11814225
+v -0.14249400 -0.20049109 0.12299085
+v -0.14966986 -0.19457045 0.12367969
+v -0.15484653 -0.19249165 0.11461723
+v -0.15485770 -0.19964396 0.06445630
+v -0.14421956 -0.20886736 0.01307981
+v -0.13721124 -0.19796530 -0.00152002
+v -0.13195080 -0.19976691 -0.00152002
+v -0.12895203 -0.20038283 -0.00152003
+v -0.12292096 -0.20098338 -0.00152003
+v -0.11581769 -0.20114506 -0.00152003
+v -0.11204827 -0.20119125 -0.00152003
+v -0.11204827 -0.20901365 0.01295826
+v -0.11204827 -0.20524147 0.12336901
+v -0.11581769 -0.20632703 0.12088391
+v -0.11581769 -0.20430217 0.12557048
+v -0.11581769 -0.20119943 0.13140503
+v -0.12170357 -0.20070669 0.13075674
+v -0.13712189 -0.20141500 0.12404431
+v -0.14803366 -0.20705055 0.06152549
+v -0.15230008 -0.20393993 0.01881984
+v -0.15525978 -0.20016733 0.01455199
+v -0.14664316 -0.19238343 -0.00152000
+v -0.14362763 -0.19469317 -0.00152001
+v -0.15582379 -0.18705608 0.12303142
+v -0.15667820 -0.18839572 0.11845292
+v -0.13712189 -0.19768092 0.12759638
+v -0.14435917 -0.19618728 0.12570556
+v -0.14621876 -0.19112124 0.12842027
+v -0.15141217 -0.18908867 0.12571909
+v -0.15681780 -0.18965066 0.11187554
+v -0.16337379 -0.18756400 0.06152556
+v -0.16098371 -0.19112871 0.06152555
+v -0.16111773 -0.19127496 0.05440794
+v -0.15766662 -0.19609463 0.05440792
+v -0.15784532 -0.19609460 0.04729031
+v -0.15534912 -0.20026747 0.02593746
+v -0.15223306 -0.20254654 0.06186315
+v -0.11204827 -0.13901296 -0.00151980
+v -0.11204827 -0.20428677 0.12557048
+v -0.11204827 -0.20271617 0.12862281
+v -0.11204827 -0.20126104 0.13136451
+v -0.11581769 -0.19609492 0.13429531
+v -0.12361341 -0.19679554 0.13228293
+v -0.13712189 -0.19410853 0.13029757
+v -0.15542172 -0.20037522 0.01881985
+v -0.15848751 -0.19609450 0.01881987
+v -0.16149188 -0.19183687 0.01881989
+v -0.16393782 -0.18827217 0.01881990
+v -0.16332354 -0.18732515 0.01316093
+v -0.15007753 -0.18836448 -0.00151998
+v -0.14841897 -0.18636319 0.12962231
+v -0.15298137 -0.18182838 0.12754241
+v -0.15670611 -0.18182837 0.12399036
+v -0.15925256 -0.18182835 0.11845294
+v -0.16016840 -0.18182832 0.11133533
+v -0.16636699 -0.18182814 0.06152558
+v -0.14148325 -0.19305375 0.12948722
+v -0.14400178 -0.18882691 0.13059473
+v -0.16658479 -0.18182811 0.05440797
+v -0.16727724 -0.18182801 0.02593753
+v -0.16345756 -0.18771026 0.05440795
+v -0.16120149 -0.19139042 0.04729033
+v -0.15836465 -0.19609453 0.02593748
+v -0.11204827 -0.13901341 0.11889880
+v -0.15116646 -0.13901296 -0.00151980
+v -0.11204827 -0.19609492 0.13417376
+v -0.11204827 -0.19231464 0.13440337
+v -0.11204827 -0.18895781 0.13456546
+v -0.11581769 -0.18895781 0.13463299
+v -0.14060650 -0.15738362 0.13628081
+v -0.14076287 -0.15738362 0.13628081
+v -0.13712189 -0.18182840 0.13421432
+v -0.13001863 -0.18895781 0.13382263
+v -0.13712189 -0.18895781 0.13278268
+v -0.16144162 -0.19175221 0.02593750
+v -0.16779100 -0.18114275 0.01872538
+v -0.16909773 -0.17831716 0.01520036
+v -0.16562427 -0.18114273 0.01260721
+v -0.15260163 -0.18289808 -0.00151996
+v -0.14421956 -0.18182840 0.13297178
+v -0.14942974 -0.18182839 0.13043267
+v -0.15381902 -0.17469898 0.12813671
+v -0.15026738 -0.17469899 0.13106748
+v -0.15729247 -0.17469897 0.12457115
+v -0.16043086 -0.17469895 0.11845297
+v -0.16767931 -0.17469874 0.06152561
+v -0.16826008 -0.17469871 0.05440800
+v -0.16909773 -0.17831716 0.01628084
+v -0.11581769 -0.13901342 0.12169452
+v -0.11204827 -0.13902111 0.12169452
+v -0.15294787 -0.18182790 -0.00151996
+v -0.16909773 -0.17817087 0.01520036
+v -0.16286562 -0.13901302 0.01376888
+v -0.14037197 -0.13901347 0.13645646
+v -0.14037197 -0.13902116 0.13645646
+v -0.14042781 -0.14615058 0.13640241
+v -0.14052832 -0.15328768 0.13633487
+v -0.11204827 -0.18182840 0.13366059
+v -0.14090248 -0.15328768 0.13633487
+v -0.14445411 -0.15328768 0.13482220
+v -0.14356620 -0.16002443 0.13498425
+v -0.14421956 -0.16756189 0.13430891
+v -0.14421956 -0.17469900 0.13387672
+v -0.15404239 -0.16756187 0.12835282
+v -0.15759402 -0.16756186 0.12478727
+v -0.15049076 -0.16756188 0.13117555
+v -0.16126292 -0.16042473 0.11985764
+v -0.16124058 -0.16773891 0.11826390
+v -0.16217317 -0.16547535 0.11576533
+v -0.16852254 -0.14615028 0.05440810
+v -0.16846111 -0.15328738 0.05440808
+v -0.16231836 -0.16042472 0.11630558
+v -0.16240212 -0.15328761 0.11645418
+v -0.16247472 -0.14615051 0.11652173
+v -0.16306107 -0.13902107 0.11133549
+v -0.16909773 -0.17817087 0.01628084
+v -0.16852813 -0.13902086 0.05440813
+v -0.16421703 -0.13901304 0.01882008
+v -0.16852813 -0.13901317 0.05440813
+v -0.16837177 -0.13901314 0.04729052
+v -0.16765697 -0.13901312 0.04017291
+v -0.14120403 -0.13901347 0.13644297
+v -0.14120403 -0.13902116 0.13645646
+v -0.14108117 -0.14615058 0.13640241
+v -0.14463280 -0.14615058 0.13484923
+v -0.15415966 -0.16042476 0.12847439
+v -0.15771688 -0.16042475 0.12490883
+v -0.15060804 -0.16042477 0.13121609
+v -0.16124058 -0.15328762 0.12000623
+v -0.16251940 -0.13902109 0.11656228
+v -0.16306107 -0.13901338 0.11133549
+v -0.14475566 -0.13901347 0.13486277
+v -0.14475566 -0.13902116 0.13486277
+v -0.15420433 -0.15328765 0.12851494
+v -0.15768895 -0.15328764 0.12496290
+v -0.15065271 -0.15328766 0.13125664
+v -0.16116799 -0.13902110 0.12012784
+v -0.16116799 -0.13901341 0.12012784
+v -0.16251940 -0.13901340 0.11656228
+v -0.15060245 -0.13901345 0.13129721
+v -0.15063037 -0.14615056 0.13128368
+v -0.15418199 -0.14615055 0.12850146
+v -0.15761636 -0.13901343 0.12492243
+v -0.15415408 -0.13901344 0.12847447
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 17
+f 1 17 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 2 9 13
+f 2 13 10
+f 3 12 14
+f 3 14 4
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 5 17 16
+f 5 16 35
+f 5 35 61
+f 5 61 60
+f 5 60 87
+f 5 87 113
+f 5 113 139
+f 5 139 147
+f 5 147 117
+f 5 117 116
+f 5 116 115
+f 5 115 90
+f 5 90 89
+f 5 89 88
+f 5 88 62
+f 5 62 36
+f 5 36 18
+f 5 18 7
+f 5 7 6
+f 7 18 8
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 9 21 13
+f 9 20 22
+f 9 22 23
+f 9 23 21
+f 10 13 24
+f 10 24 25
+f 10 25 11
+f 11 25 12
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 14
+f 13 28 24
+f 13 21 29
+f 13 29 30
+f 13 30 31
+f 13 31 28
+f 14 27 32
+f 14 32 33
+f 14 33 15
+f 15 33 34
+f 15 34 16
+f 16 34 35
+f 18 36 37
+f 18 37 19
+f 19 37 38
+f 19 38 20
+f 20 38 22
+f 21 23 39
+f 21 39 29
+f 22 38 40
+f 22 40 41
+f 22 41 39
+f 22 39 23
+f 24 42 25
+f 24 28 43
+f 24 43 44
+f 24 44 26
+f 24 26 42
+f 25 42 26
+f 26 44 45
+f 26 45 27
+f 27 45 33
+f 27 33 32
+f 28 46 47
+f 28 47 43
+f 28 31 46
+f 29 39 30
+f 30 48 49
+f 30 49 31
+f 30 39 50
+f 30 50 51
+f 30 51 48
+f 31 49 52
+f 31 52 53
+f 31 53 46
+f 33 45 54
+f 33 54 55
+f 33 55 56
+f 33 56 57
+f 33 57 58
+f 33 58 59
+f 33 59 60
+f 33 60 34
+f 34 60 61
+f 34 61 35
+f 36 62 37
+f 37 62 63
+f 37 63 40
+f 37 40 38
+f 39 41 50
+f 40 63 64
+f 40 64 65
+f 40 65 66
+f 40 66 67
+f 40 67 41
+f 41 67 50
+f 43 47 68
+f 43 68 44
+f 44 69 45
+f 44 68 69
+f 45 69 70
+f 45 70 71
+f 45 71 72
+f 45 72 54
+f 46 53 68
+f 46 68 47
+f 48 51 73
+f 48 73 74
+f 48 74 52
+f 48 52 49
+f 50 67 66
+f 50 66 75
+f 50 75 76
+f 50 76 51
+f 51 76 77
+f 51 77 78
+f 51 78 73
+f 52 74 79
+f 52 79 80
+f 52 80 81
+f 52 81 53
+f 53 81 82
+f 53 82 83
+f 53 83 84
+f 53 84 85
+f 53 85 69
+f 53 69 86
+f 53 86 68
+f 54 72 55
+f 55 72 71
+f 55 71 99
+f 55 99 128
+f 55 128 140
+f 55 140 114
+f 55 114 87
+f 55 87 60
+f 55 60 59
+f 55 59 58
+f 55 58 57
+f 55 57 56
+f 62 88 64
+f 62 64 63
+f 64 88 89
+f 64 89 90
+f 64 90 65
+f 65 90 91
+f 65 91 66
+f 66 91 92
+f 66 92 93
+f 66 93 75
+f 68 86 69
+f 69 94 70
+f 69 85 94
+f 70 94 95
+f 70 95 96
+f 70 96 97
+f 70 97 98
+f 70 98 99
+f 70 99 71
+f 73 78 100
+f 73 100 101
+f 73 101 102
+f 73 102 103
+f 73 103 74
+f 74 103 104
+f 74 104 105
+f 74 105 79
+f 75 93 106
+f 75 106 76
+f 76 106 77
+f 77 106 107
+f 77 107 100
+f 77 100 78
+f 79 105 80
+f 80 105 108
+f 80 108 109
+f 80 109 110
+f 80 110 82
+f 80 82 81
+f 82 111 112
+f 82 112 84
+f 82 84 83
+f 82 110 97
+f 82 97 111
+f 84 112 85
+f 85 112 94
+f 87 114 142
+f 87 142 167
+f 87 167 170
+f 87 170 169
+f 87 169 168
+f 87 168 180
+f 87 180 188
+f 87 188 187
+f 87 187 192
+f 87 192 193
+f 87 193 189
+f 87 189 181
+f 87 181 171
+f 87 171 143
+f 87 143 138
+f 87 138 113
+f 90 115 91
+f 91 115 116
+f 91 116 117
+f 91 117 118
+f 91 118 119
+f 91 119 120
+f 91 120 121
+f 91 121 122
+f 91 122 123
+f 91 123 92
+f 92 123 93
+f 93 123 106
+f 94 112 95
+f 95 112 124
+f 95 124 96
+f 96 124 97
+f 97 125 126
+f 97 126 98
+f 97 124 111
+f 97 110 109
+f 97 109 125
+f 98 126 127
+f 98 127 128
+f 98 128 99
+f 100 107 129
+f 100 129 130
+f 100 130 101
+f 101 131 102
+f 101 130 132
+f 101 132 131
+f 102 131 133
+f 102 133 134
+f 102 134 103
+f 103 134 104
+f 104 134 135
+f 104 135 105
+f 105 135 136
+f 105 136 137
+f 105 137 108
+f 106 123 107
+f 107 123 129
+f 108 137 125
+f 108 125 109
+f 111 124 112
+f 113 138 139
+f 114 140 141
+f 114 141 142
+f 117 143 144
+f 117 144 145
+f 117 145 146
+f 117 146 119
+f 117 119 118
+f 117 147 143
+f 119 146 148
+f 119 148 120
+f 120 148 149
+f 120 149 150
+f 120 150 151
+f 120 151 152
+f 120 152 121
+f 121 152 129
+f 121 129 123
+f 121 123 122
+f 125 137 126
+f 126 137 165
+f 126 165 141
+f 126 141 140
+f 126 140 128
+f 126 128 127
+f 129 152 132
+f 129 132 130
+f 131 153 154
+f 131 154 133
+f 131 132 153
+f 132 155 153
+f 132 152 151
+f 132 151 150
+f 132 150 149
+f 132 149 155
+f 133 154 156
+f 133 156 134
+f 134 156 157
+f 134 157 158
+f 134 158 135
+f 135 159 160
+f 135 160 136
+f 135 158 161
+f 135 161 162
+f 135 162 163
+f 135 163 164
+f 135 164 159
+f 136 160 137
+f 137 160 159
+f 137 159 166
+f 137 166 168
+f 137 168 165
+f 138 143 139
+f 139 143 147
+f 141 167 142
+f 141 165 168
+f 141 168 169
+f 141 169 170
+f 141 170 167
+f 143 171 172
+f 143 172 144
+f 144 172 173
+f 144 173 145
+f 145 173 148
+f 145 148 146
+f 148 173 149
+f 149 173 172
+f 149 172 174
+f 149 174 155
+f 153 175 176
+f 153 176 154
+f 153 155 175
+f 154 176 156
+f 155 174 177
+f 155 177 175
+f 156 176 178
+f 156 178 179
+f 156 179 163
+f 156 163 162
+f 156 162 161
+f 156 161 158
+f 156 158 157
+f 159 164 166
+f 163 179 164
+f 164 179 188
+f 164 188 180
+f 164 180 168
+f 164 168 166
+f 171 181 172
+f 172 181 182
+f 172 182 174
+f 174 182 177
+f 175 183 176
+f 175 177 185
+f 175 185 183
+f 176 183 184
+f 176 184 178
+f 177 182 185
+f 178 186 187
+f 178 187 188
+f 178 188 179
+f 178 184 186
+f 181 189 190
+f 181 190 182
+f 182 190 185
+f 183 191 184
+f 183 185 190
+f 183 190 189
+f 183 189 191
+f 184 192 187
+f 184 187 186
+f 184 191 193
+f 184 193 192
+f 189 193 191
+

dataset/tools/repair_tools/e1e5097dde4c530aab799b53e9781c7f/mjcf/mesh/toolbox_35_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,646 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15897382 -0.12473048 -0.10395823
+v 0.15897382 -0.12473046 -0.10891435
+v 0.15887315 -0.03198016 -0.10434146
+v 0.15451070 -0.17468840 -0.03416907
+v 0.15894026 -0.13187574 -0.10379675
+v 0.15887315 -0.03198014 -0.10854053
+v 0.15894026 -0.13187572 -0.10893455
+v 0.15743019 -0.13187571 -0.11249771
+v 0.15882281 -0.00057651 -0.10435143
+v 0.15447715 -0.18181392 -0.03416910
+v 0.15185968 -0.00057676 -0.03416843
+v 0.15888992 -0.13900127 -0.10409960
+v 0.15882281 -0.00057649 -0.10842938
+v 0.15888992 -0.13900125 -0.10866205
+v 0.15880603 -0.14614653 -0.10839963
+v 0.15868858 -0.15327206 -0.10813722
+v 0.15699394 -0.15327205 -0.11170037
+v 0.15469526 -0.13187569 -0.11640406
+v 0.15150732 -0.12473041 -0.12120873
+v 0.15486305 -0.12473043 -0.11640404
+v 0.15741340 -0.12473045 -0.11247750
+v 0.15152411 -0.18668928 -0.03416912
+v 0.15481272 -0.18181370 -0.09505561
+v 0.15795031 -0.17235901 -0.10504855
+v 0.15826912 -0.16754287 -0.10462459
+v 0.15852080 -0.16041734 -0.10452362
+v 0.15868858 -0.15327208 -0.10446303
+v 0.15880603 -0.14614655 -0.10435197
+v -0.01243675 -0.00057676 -0.03416843
+v 0.15712817 -0.00057648 -0.11199253
+v 0.15852080 -0.16041732 -0.10776376
+v 0.15367177 -0.15327203 -0.11640414
+v 0.15679260 -0.16041731 -0.11132693
+v 0.15274895 -0.16063442 -0.11708045
+v 0.14855428 -0.12473040 -0.12477189
+v 0.15075228 -0.00057645 -0.12025945
+v 0.15382277 -0.00057646 -0.11640358
+v 0.15514829 -0.00057647 -0.11463714
+v 0.15132276 -0.13187568 -0.12097660
+v 0.15008114 -0.18826836 -0.03416912
+v 0.15155766 -0.18661015 -0.08793941
+v 0.15154087 -0.18659036 -0.09505563
+v 0.15150732 -0.18653113 -0.10217184
+v 0.15471204 -0.18181367 -0.10217182
+v 0.15795031 -0.17235901 -0.10642132
+v 0.15826912 -0.16754286 -0.10714807
+v -0.01243675 -0.20080217 -0.03416917
+v -0.01243675 -0.00057642 -0.12864750
+v 0.15060127 -0.15842372 -0.12007835
+v 0.15113820 -0.13900121 -0.12073438
+v 0.15635635 -0.16754284 -0.11070113
+v 0.15281605 -0.16754282 -0.11586921
+v 0.15045026 -0.16318065 -0.11990676
+v 0.14499721 -0.12473039 -0.12893059
+v 0.14771535 -0.00057644 -0.12382260
+v 0.14826905 -0.19024218 -0.03416913
+v 0.14798382 -0.19018279 -0.08083331
+v 0.14788313 -0.19016300 -0.09505564
+v 0.14788313 -0.19010377 -0.10217185
+v 0.15115497 -0.18611661 -0.10683523
+v 0.15241337 -0.18167549 -0.10923756
+v 0.15566843 -0.17470785 -0.10898519
+v -0.01243675 -0.20086114 -0.10217189
+v 0.05148986 -0.20218386 -0.03416917
+v -0.00502059 -0.00057642 -0.12872825
+v 0.12565144 -0.12473036 -0.13727825
+v 0.09013106 -0.13900115 -0.13675343
+v 0.09013106 -0.17468803 -0.13677374
+v -0.01243675 -0.01058374 -0.12864754
+v 0.15189323 -0.17468811 -0.11462768
+v 0.14998046 -0.16754281 -0.11943236
+v 0.14303411 -0.16223317 -0.12680091
+v 0.14350391 -0.15747624 -0.12717436
+v 0.14452742 -0.13900118 -0.12838556
+v 0.14476231 -0.13187565 -0.12865807
+v 0.14125557 -0.12473037 -0.13248364
+v 0.14415828 -0.00057642 -0.12771886
+v 0.14669185 -0.19172256 -0.03416913
+v 0.14471197 -0.19357794 -0.03416914
+v 0.14469520 -0.19355821 -0.03812595
+v 0.14466164 -0.19351870 -0.04524217
+v 0.14432607 -0.19322241 -0.10217186
+v 0.14400727 -0.19300528 -0.10670403
+v 0.14680930 -0.18887996 -0.10914674
+v 0.14486299 -0.18686664 -0.11438549
+v 0.14959456 -0.18396511 -0.11157936
+v 0.15102075 -0.17920818 -0.11350728
+v -0.00926559 -0.20086114 -0.10217189
+v 0.05793286 -0.20222332 -0.03416917
+v -0.01243675 -0.20038739 -0.10928810
+v 0.10434257 -0.20048609 -0.10928810
+v -0.00216822 -0.00057642 -0.12875852
+v 0.01202650 -0.00057642 -0.12889984
+v 0.01628828 -0.00057642 -0.12894022
+v 0.02338564 -0.00057642 -0.12899069
+v 0.02623801 -0.00057642 -0.12901088
+v 0.03049979 -0.00057642 -0.12903106
+v 0.03759715 -0.00057642 -0.12906135
+v 0.04043274 -0.00057642 -0.12907144
+v 0.04754688 -0.00057642 -0.12909163
+v 0.06174161 -0.00057642 -0.12911181
+v 0.13274880 -0.00057642 -0.12918247
+v 0.13701058 -0.00057642 -0.12895031
+v 0.13984618 -0.00057642 -0.12878881
+v 0.13274880 -0.12473036 -0.13658177
+v 0.12565144 -0.13187562 -0.13697546
+v 0.10434257 -0.17468803 -0.13651129
+v 0.09724521 -0.17468803 -0.13690496
+v 0.09724521 -0.18078716 -0.13572399
+v 0.09013106 -0.18074768 -0.13554229
+v -0.01243675 -0.18066875 -0.12780027
+v -0.01243675 -0.17468806 -0.12852701
+v -0.01243675 -0.16754278 -0.12853708
+v -0.01243675 -0.03912534 -0.12863755
+v 0.14865496 -0.17468810 -0.11819084
+v 0.14642340 -0.16754280 -0.12258166
+v 0.14206095 -0.16754279 -0.12613472
+v 0.13850388 -0.16754278 -0.12839576
+v 0.14033275 -0.16008171 -0.12888024
+v 0.13659112 -0.14326465 -0.13435109
+v 0.14051732 -0.13900117 -0.13193862
+v 0.14090322 -0.13187563 -0.13222122
+v 0.13771528 -0.12473036 -0.13496675
+v 0.13696024 -0.13900116 -0.13454286
+v 0.13734615 -0.13187563 -0.13475480
+v 0.14243008 -0.00057642 -0.12815290
+v 0.13984618 -0.19634131 -0.03416915
+v 0.13984618 -0.19610435 -0.06660090
+v 0.13984618 -0.19582787 -0.10217187
+v 0.14226230 -0.19162358 -0.11145825
+v 0.13987973 -0.19430800 -0.10916694
+v 0.14212806 -0.18392562 -0.11912961
+v 0.14677574 -0.18155702 -0.11631340
+v 0.13753071 -0.19328159 -0.11390100
+v 0.13982939 -0.18893915 -0.11651529
+v 0.14395693 -0.17916868 -0.12037114
+v 0.11143994 -0.20066376 -0.10217189
+v 0.09013106 -0.20206543 -0.03416917
+v -0.01243675 -0.20011106 -0.11096369
+v 0.09724521 -0.19993340 -0.11365875
+v 0.10434257 -0.19995314 -0.11359819
+v 0.11143994 -0.20042687 -0.10928810
+v 0.13274880 -0.13187562 -0.13608719
+v 0.10910771 -0.17942522 -0.13499723
+v 0.10434257 -0.18033317 -0.13556249
+v 0.09724521 -0.18435981 -0.13339231
+v 0.09013106 -0.18432033 -0.13345288
+v -0.01243675 -0.18422165 -0.12670004
+v -0.01243675 -0.18895886 -0.12433808
+v 0.14511467 -0.17468808 -0.12130986
+v 0.13726226 -0.17241815 -0.12763873
+v 0.13274880 -0.16754277 -0.13077794
+v 0.13348706 -0.19886782 -0.03416916
+v 0.13326895 -0.19880851 -0.05948470
+v 0.13320182 -0.19878876 -0.06660091
+v 0.13311793 -0.19876898 -0.07371713
+v 0.13274880 -0.19738718 -0.10928809
+v 0.13274880 -0.19863071 -0.10217188
+v 0.13739649 -0.18625472 -0.12049229
+v 0.13979584 -0.18165568 -0.12164298
+v 0.13274880 -0.19120905 -0.11881672
+v 0.13274880 -0.19432772 -0.11525358
+v 0.13521526 -0.17717508 -0.12657890
+v 0.11855407 -0.20058481 -0.10217189
+v 0.12565144 -0.20026923 -0.03812598
+v 0.12565144 -0.20026924 -0.03416917
+v -0.01243675 -0.19975576 -0.11305313
+v 0.09013106 -0.19853198 -0.11710078
+v 0.09724521 -0.19847275 -0.11722191
+v 0.11143994 -0.19989393 -0.11338622
+v 0.11598694 -0.19977549 -0.11309349
+v 0.11843663 -0.20011107 -0.10950007
+v 0.13281592 -0.17474726 -0.12855728
+v 0.13048370 -0.17924760 -0.12762868
+v 0.12565144 -0.18408349 -0.12628620
+v 0.13274880 -0.18763641 -0.12151179
+v 0.12847025 -0.19229465 -0.11974537
+v 0.10434257 -0.18390582 -0.13293809
+v 0.09724521 -0.18811009 -0.12983927
+v 0.09013106 -0.19195907 -0.12651839
+v 0.09013106 -0.18838643 -0.12989983
+v -0.01243675 -0.19385397 -0.12115852
+v -0.01243675 -0.19168276 -0.12257166
+v 0.13192665 -0.19932179 -0.03416916
+v 0.12964477 -0.19977567 -0.06660091
+v 0.12956087 -0.19975591 -0.07371713
+v 0.12620513 -0.19908468 -0.10950006
+v 0.12071853 -0.19947943 -0.11200335
+v 0.12942664 -0.19971640 -0.08083334
+v 0.12883939 -0.19961762 -0.10217188
+v 0.13281592 -0.18171490 -0.12517586
+v 0.12591990 -0.19509750 -0.11698974
+v 0.12420848 -0.19995317 -0.10725922
+v 0.12528231 -0.20009134 -0.10217188
+v 0.12565144 -0.20017040 -0.07371714
+v 0.12565144 -0.20020993 -0.05948471
+v 0.12805079 -0.20005212 -0.03416916
+v -0.01243675 -0.19872935 -0.11463787
+v 0.09013106 -0.19495932 -0.12295525
+v 0.09724521 -0.19490010 -0.12265242
+v 0.10434257 -0.19817667 -0.11716135
+v 0.11143994 -0.19774243 -0.11693928
+v 0.11843663 -0.19750557 -0.11583904
+v 0.12373868 -0.19294602 -0.12034091
+v 0.10434257 -0.18763638 -0.12937495
+v 0.11855407 -0.19353817 -0.12085570
+v 0.09724521 -0.19168275 -0.12621557
+v -0.01243675 -0.19584756 -0.11863505
+v 0.12994677 -0.19985474 -0.03416916
+v 0.12989644 -0.19985473 -0.03812597
+v 0.12984610 -0.19983495 -0.04524219
+v 0.12971187 -0.19979542 -0.05948470
+v -0.01243675 -0.19742663 -0.11661628
+v 0.10434257 -0.19462377 -0.12218810
+v 0.11143994 -0.19416978 -0.12154209
+v 0.10434257 -0.19118928 -0.12574115
+f 1 2 6
+f 1 6 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 6
+f 3 6 13
+f 3 13 9
+f 3 9 4
+f 4 10 5
+f 4 9 11
+f 4 11 29
+f 4 29 47
+f 4 47 64
+f 4 64 89
+f 4 89 138
+f 4 138 166
+f 4 166 197
+f 4 197 209
+f 4 209 184
+f 4 184 153
+f 4 153 127
+f 4 127 79
+f 4 79 78
+f 4 78 56
+f 4 56 40
+f 4 40 22
+f 4 22 10
+f 5 10 12
+f 5 12 14
+f 5 14 7
+f 6 8 13
+f 7 14 8
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 13
+f 9 13 30
+f 9 30 38
+f 9 38 37
+f 9 37 36
+f 9 36 55
+f 9 55 77
+f 9 77 126
+f 9 126 104
+f 9 104 103
+f 9 103 102
+f 9 102 101
+f 9 101 100
+f 9 100 99
+f 9 99 98
+f 9 98 97
+f 9 97 96
+f 9 96 95
+f 9 95 94
+f 9 94 93
+f 9 93 92
+f 9 92 65
+f 9 65 48
+f 9 48 29
+f 9 29 11
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 27
+f 10 27 28
+f 10 28 12
+f 12 28 15
+f 12 15 14
+f 13 21 30
+f 15 28 27
+f 15 27 16
+f 16 27 26
+f 16 26 31
+f 16 31 17
+f 17 32 18
+f 17 31 33
+f 17 33 34
+f 17 34 32
+f 18 32 19
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 38
+f 19 38 30
+f 19 30 20
+f 19 32 39
+f 19 39 35
+f 20 30 21
+f 22 40 41
+f 22 41 23
+f 23 41 42
+f 23 42 43
+f 23 43 44
+f 23 44 45
+f 23 45 24
+f 24 45 46
+f 24 46 25
+f 25 46 31
+f 25 31 26
+f 29 48 69
+f 29 69 114
+f 29 114 113
+f 29 113 112
+f 29 112 111
+f 29 111 148
+f 29 148 149
+f 29 149 183
+f 29 183 182
+f 29 182 208
+f 29 208 213
+f 29 213 198
+f 29 198 167
+f 29 167 139
+f 29 139 90
+f 29 90 63
+f 29 63 47
+f 31 46 33
+f 32 34 49
+f 32 49 50
+f 32 50 39
+f 33 46 51
+f 33 51 52
+f 33 52 34
+f 34 52 53
+f 34 53 49
+f 35 54 55
+f 35 55 36
+f 35 39 50
+f 35 50 49
+f 35 49 54
+f 40 56 41
+f 41 56 42
+f 42 56 57
+f 42 57 58
+f 42 58 59
+f 42 59 43
+f 43 60 44
+f 43 59 60
+f 44 60 45
+f 45 51 46
+f 45 60 61
+f 45 61 62
+f 45 62 51
+f 47 63 64
+f 48 65 66
+f 48 66 67
+f 48 67 68
+f 48 68 69
+f 49 53 54
+f 51 62 70
+f 51 70 52
+f 52 71 53
+f 52 70 71
+f 53 72 73
+f 53 73 74
+f 53 74 75
+f 53 75 54
+f 53 71 72
+f 54 76 77
+f 54 77 55
+f 54 75 76
+f 56 78 57
+f 57 78 79
+f 57 79 58
+f 58 79 59
+f 59 79 80
+f 59 80 81
+f 59 81 82
+f 59 82 83
+f 59 83 60
+f 60 83 84
+f 60 84 85
+f 60 85 86
+f 60 86 61
+f 61 86 87
+f 61 87 62
+f 62 87 70
+f 63 88 89
+f 63 89 64
+f 63 90 91
+f 63 91 88
+f 65 92 66
+f 66 92 93
+f 66 93 94
+f 66 94 95
+f 66 95 96
+f 66 96 97
+f 66 97 98
+f 66 98 99
+f 66 99 100
+f 66 100 101
+f 66 101 102
+f 66 102 103
+f 66 103 104
+f 66 104 105
+f 66 105 106
+f 66 106 107
+f 66 107 108
+f 66 108 67
+f 67 108 68
+f 68 108 109
+f 68 109 110
+f 68 110 111
+f 68 111 112
+f 68 112 113
+f 68 113 114
+f 68 114 69
+f 70 87 115
+f 70 115 71
+f 71 116 72
+f 71 115 116
+f 72 116 117
+f 72 117 118
+f 72 118 119
+f 72 119 120
+f 72 120 73
+f 73 120 121
+f 73 121 74
+f 74 121 122
+f 74 122 76
+f 74 76 75
+f 76 123 77
+f 76 122 124
+f 76 124 125
+f 76 125 123
+f 77 123 105
+f 77 105 126
+f 79 127 128
+f 79 128 80
+f 80 128 129
+f 80 129 81
+f 81 129 82
+f 82 129 83
+f 83 130 84
+f 83 129 131
+f 83 131 130
+f 84 130 85
+f 85 132 133
+f 85 133 86
+f 85 130 134
+f 85 134 135
+f 85 135 132
+f 86 133 87
+f 87 136 115
+f 87 133 136
+f 88 137 89
+f 88 91 137
+f 89 137 138
+f 90 139 140
+f 90 140 141
+f 90 141 91
+f 91 141 142
+f 91 142 137
+f 104 126 105
+f 105 123 125
+f 105 125 124
+f 105 124 120
+f 105 120 143
+f 105 143 106
+f 106 143 107
+f 107 144 145
+f 107 145 108
+f 107 143 120
+f 107 120 144
+f 108 145 109
+f 109 145 146
+f 109 146 147
+f 109 147 110
+f 110 148 111
+f 110 147 149
+f 110 149 148
+f 115 136 150
+f 115 150 116
+f 116 150 117
+f 117 150 151
+f 117 151 118
+f 118 151 152
+f 118 152 120
+f 118 120 119
+f 120 124 121
+f 120 152 144
+f 121 124 122
+f 127 153 154
+f 127 154 155
+f 127 155 128
+f 128 155 156
+f 128 156 129
+f 129 157 131
+f 129 156 158
+f 129 158 157
+f 130 131 134
+f 131 157 134
+f 132 135 159
+f 132 159 160
+f 132 160 136
+f 132 136 133
+f 134 161 135
+f 134 157 162
+f 134 162 161
+f 135 161 159
+f 136 160 163
+f 136 163 151
+f 136 151 150
+f 137 142 164
+f 137 164 138
+f 138 164 165
+f 138 165 166
+f 139 167 140
+f 140 167 168
+f 140 168 141
+f 141 168 169
+f 141 169 170
+f 141 170 142
+f 142 170 171
+f 142 171 172
+f 142 172 164
+f 144 152 173
+f 144 173 174
+f 144 174 175
+f 144 175 176
+f 144 176 177
+f 144 177 178
+f 144 178 145
+f 145 178 146
+f 146 178 179
+f 146 179 180
+f 146 180 181
+f 146 181 147
+f 147 181 182
+f 147 182 183
+f 147 183 149
+f 151 163 173
+f 151 173 152
+f 153 184 154
+f 154 184 155
+f 155 184 185
+f 155 185 186
+f 155 186 156
+f 156 186 158
+f 157 158 187
+f 157 187 188
+f 157 188 162
+f 158 186 189
+f 158 189 190
+f 158 190 187
+f 159 176 191
+f 159 191 163
+f 159 163 160
+f 159 161 176
+f 161 162 177
+f 161 177 176
+f 162 188 192
+f 162 192 177
+f 163 191 174
+f 163 174 173
+f 164 172 193
+f 164 193 194
+f 164 194 195
+f 164 195 196
+f 164 196 165
+f 165 196 197
+f 165 197 166
+f 167 198 199
+f 167 199 168
+f 168 199 169
+f 169 199 200
+f 169 200 201
+f 169 201 170
+f 170 201 171
+f 171 188 193
+f 171 193 172
+f 171 201 202
+f 171 202 203
+f 171 203 188
+f 174 191 176
+f 174 176 175
+f 177 192 204
+f 177 204 178
+f 178 205 179
+f 178 204 206
+f 178 206 205
+f 179 205 207
+f 179 207 180
+f 180 207 200
+f 180 200 199
+f 180 199 182
+f 180 182 181
+f 182 199 208
+f 184 209 210
+f 184 210 211
+f 184 211 212
+f 184 212 185
+f 185 212 195
+f 185 195 186
+f 186 195 194
+f 186 194 189
+f 187 190 193
+f 187 193 188
+f 188 203 192
+f 189 194 190
+f 190 194 193
+f 192 203 204
+f 195 212 211
+f 195 211 210
+f 195 210 197
+f 195 197 196
+f 197 210 209
+f 198 213 199
+f 199 213 208
+f 200 207 214
+f 200 214 202
+f 200 202 201
+f 202 214 215
+f 202 215 203
+f 203 215 206
+f 203 206 204
+f 205 206 215
+f 205 215 216
+f 205 216 207
+f 207 216 214
+f 214 216 215
+

dataset/tools/repair_tools/e1e5097dde4c530aab799b53e9781c7f/mjcf/mesh/toolbox_35_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,241 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15582574 -0.16621706 0.12803753
+v 0.15612351 -0.16621706 0.12783299
+v 0.15582574 -0.16569740 0.12806481
+v 0.15582574 -0.16621662 0.00939091
+v 0.15631042 -0.16041874 0.12795574
+v 0.15582574 -0.16041874 0.12829663
+v 0.15916951 -0.16621705 0.12427400
+v 0.15582574 -0.13856516 -0.00905847
+v 0.16116534 -0.16621664 0.01230901
+v 0.15920279 -0.16041873 0.12439675
+v 0.15642448 -0.15328025 0.12798304
+v 0.15673336 -0.12473541 0.12821495
+v 0.15582574 -0.15204948 0.12846030
+v 0.15582574 -0.15941589 0.12832391
+v 0.16093882 -0.16621703 0.11956959
+v 0.15582574 -0.13847400 -0.00911301
+v 0.16174824 -0.16621664 0.01270445
+v 0.15933742 -0.12473540 0.12465596
+v 0.15677929 -0.11761516 0.12824226
+v 0.15582574 -0.11761516 0.12896495
+v 0.15582574 -0.12473541 0.12889675
+v 0.15582574 -0.13187390 0.12878765
+v 0.16134591 -0.16621703 0.11845144
+v 0.16160727 -0.12473538 0.11845159
+v 0.15582574 -0.13297653 -0.01016297
+v 0.16479899 -0.13556575 0.00088217
+v 0.16500809 -0.16621665 0.01678161
+v 0.15934851 -0.11761515 0.12468326
+v 0.15678879 -0.11047666 0.12824228
+v 0.15582574 -0.11047666 0.12897862
+v 0.16876846 -0.16621682 0.06150760
+v 0.17022730 -0.13187368 0.06862572
+v 0.16162470 -0.11761513 0.11845162
+v 0.15582574 -0.13210131 -0.01032660
+v 0.16541199 -0.16621666 0.01882700
+v 0.16479899 -0.13517373 0.00088217
+v 0.17196494 -0.13583030 0.04267644
+v 0.16929433 -0.16621674 0.04016730
+v 0.15934375 -0.11047665 0.12468328
+v 0.16162311 -0.11047663 0.11845164
+v 0.15676978 -0.09620880 0.12822870
+v 0.15591760 -0.07308849 0.12885602
+v 0.15933108 -0.09620879 0.12466971
+v 0.15582574 -0.07308849 0.12892421
+v 0.16916287 -0.16621679 0.05573959
+v 0.17192534 -0.13571183 0.05309432
+v 0.17192534 -0.13515570 0.05309432
+v 0.16855463 -0.11047647 0.07574376
+v 0.16538032 -0.09620868 0.09554326
+v 0.16141403 -0.07308846 0.11845178
+v 0.16152490 -0.08193179 0.11845175
+v 0.16159301 -0.08907029 0.11845172
+v 0.16160727 -0.09620877 0.11845170
+v 0.16161836 -0.10333815 0.11845167
+v 0.15582574 -0.11047616 -0.00682207
+v 0.15582574 -0.10341062 -0.00507663
+v 0.16576998 -0.07308810 0.02046366
+v 0.16611053 -0.07308810 0.02178635
+v 0.16716547 -0.07308812 0.02593169
+v 0.17196494 -0.13477275 0.04267644
+v 0.17200612 -0.13593971 0.04728539
+v 0.16951768 -0.16621676 0.04728528
+v 0.15676978 -0.07308849 0.12816060
+v 0.15676187 -0.08907032 0.12821508
+v 0.15932317 -0.08907031 0.12465609
+v 0.15582574 -0.07308807 0.01468200
+v 0.16924840 -0.16621679 0.05440326
+v 0.16947175 -0.16621677 0.04862161
+v 0.16846275 -0.07308822 0.05440360
+v 0.17200612 -0.13472717 0.04728540
+v 0.16773729 -0.07308825 0.06150794
+v 0.16088655 -0.07308846 0.11992446
+v 0.15920911 -0.07308848 0.12460161
+v 0.15928039 -0.08193181 0.12462885
+v 0.16116851 -0.07308808 0.01766828
+v 0.16730169 -0.07308812 0.02764982
+v 0.16772936 -0.07308814 0.03304966
+v 0.16781807 -0.07308815 0.03476780
+v 0.16809210 -0.07308817 0.04016764
+v 0.16815071 -0.07308817 0.04188578
+v 0.16832494 -0.07308819 0.04728562
+f 1 2 3
+f 1 3 6
+f 1 6 14
+f 1 14 13
+f 1 13 22
+f 1 22 21
+f 1 21 20
+f 1 20 30
+f 1 30 44
+f 1 44 66
+f 1 66 56
+f 1 56 55
+f 1 55 34
+f 1 34 25
+f 1 25 16
+f 1 16 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 17
+f 1 17 27
+f 1 27 35
+f 1 35 38
+f 1 38 62
+f 1 62 68
+f 1 68 67
+f 1 67 45
+f 1 45 31
+f 1 31 23
+f 1 23 15
+f 1 15 7
+f 1 7 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 2 7 5
+f 4 8 9
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 5 7 10
+f 7 15 10
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 10 18 19
+f 10 19 12
+f 10 12 11
+f 10 15 18
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 13
+f 15 23 24
+f 15 24 18
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 16 27 17
+f 18 28 19
+f 18 24 28
+f 19 28 29
+f 19 29 30
+f 19 30 20
+f 23 31 32
+f 23 32 24
+f 24 33 28
+f 24 32 33
+f 25 34 26
+f 26 35 27
+f 26 34 36
+f 26 36 60
+f 26 60 37
+f 26 37 38
+f 26 38 35
+f 28 39 29
+f 28 33 40
+f 28 40 54
+f 28 54 39
+f 29 41 42
+f 29 42 30
+f 29 39 43
+f 29 43 41
+f 30 42 44
+f 31 45 46
+f 31 46 32
+f 32 46 47
+f 32 47 48
+f 32 48 49
+f 32 49 50
+f 32 50 51
+f 32 51 52
+f 32 52 53
+f 32 53 54
+f 32 54 40
+f 32 40 33
+f 34 55 36
+f 36 55 56
+f 36 56 57
+f 36 57 58
+f 36 58 59
+f 36 59 60
+f 37 60 70
+f 37 70 61
+f 37 61 62
+f 37 62 38
+f 39 54 43
+f 41 43 63
+f 41 63 64
+f 41 64 42
+f 42 64 63
+f 42 63 73
+f 42 73 72
+f 42 72 50
+f 42 50 71
+f 42 71 69
+f 42 69 81
+f 42 81 80
+f 42 80 79
+f 42 79 78
+f 42 78 77
+f 42 77 76
+f 42 76 59
+f 42 59 58
+f 42 58 57
+f 42 57 75
+f 42 75 66
+f 42 66 44
+f 43 65 63
+f 43 54 53
+f 43 53 65
+f 45 67 46
+f 46 67 68
+f 46 68 62
+f 46 62 61
+f 46 61 70
+f 46 70 47
+f 47 69 48
+f 47 70 69
+f 48 50 49
+f 48 69 71
+f 48 71 50
+f 50 72 51
+f 51 72 73
+f 51 73 52
+f 52 73 74
+f 52 74 65
+f 52 65 53
+f 56 66 75
+f 56 75 57
+f 59 76 60
+f 60 76 77
+f 60 77 78
+f 60 78 79
+f 60 79 80
+f 60 80 81
+f 60 81 69
+f 60 69 70
+f 63 65 74
+f 63 74 73
+

dataset/tools/repair_tools/e1e5097dde4c530aab799b53e9781c7f/mjcf/mesh/toolbox_35_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,82 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04688088 0.20220125 -0.00161908
+v -0.04762526 0.20220130 -0.01676822
+v -0.05505888 0.21455508 -0.01676817
+v -0.05498241 0.21461238 -0.00965584
+v -0.05515576 0.21445502 -0.00253760
+v -0.05519145 0.21442452 -0.00161903
+v -0.09896213 0.20220125 -0.00161908
+v -0.04783940 0.20220131 -0.02027122
+v -0.05525263 0.21438190 -0.02064037
+v -0.05869922 0.21457458 -0.01642850
+v -0.05903572 0.21461970 -0.00980352
+v -0.09144693 0.21465995 -0.00965584
+v -0.08939223 0.21450379 -0.00253760
+v -0.08958088 0.21446477 -0.00161903
+v -0.09123789 0.21446477 -0.00161903
+v -0.09128377 0.21450379 -0.00253760
+v -0.09853895 0.20220130 -0.01676822
+v -0.04863987 0.20220134 -0.02738355
+v -0.05303987 0.20220135 -0.03012746
+v -0.05821486 0.20220136 -0.03179035
+v -0.05900003 0.20220136 -0.03179331
+v -0.05612957 0.21438190 -0.02064037
+v -0.09127358 0.21449774 -0.01535338
+v -0.09812597 0.20220133 -0.02364721
+v -0.08748029 0.20220136 -0.03132959
+v -0.08740381 0.21329275 -0.01871757
+v -0.09168656 0.20934600 -0.02172732
+v -0.09431738 0.20220135 -0.02882491
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 14
+f 1 14 15
+f 1 15 7
+f 1 7 17
+f 1 17 24
+f 1 24 28
+f 1 28 25
+f 1 25 21
+f 1 21 20
+f 1 20 19
+f 1 19 18
+f 1 18 8
+f 1 8 2
+f 2 8 3
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 7 15 16
+f 7 16 12
+f 7 12 17
+f 8 18 9
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 9 18 19
+f 10 22 23
+f 10 23 12
+f 10 12 11
+f 12 23 17
+f 12 16 13
+f 13 16 15
+f 13 15 14
+f 17 23 24
+f 21 25 22
+f 22 25 26
+f 22 26 23
+f 23 26 27
+f 23 27 28
+f 23 28 24
+f 25 28 27
+f 25 27 26
+

dataset/tools/repair_tools/e1e5097dde4c530aab799b53e9781c7f/mjcf/mesh/toolbox_35_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,436 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16196689 -0.16755938 0.07580602
+v 0.16196689 -0.16621688 0.07580603
+v 0.16153934 -0.17469452 0.07580600
+v 0.16639015 -0.17469449 0.06683469
+v 0.16665323 -0.16755935 0.06704900
+v 0.16665323 -0.16621685 0.06704901
+v 0.00162769 -0.16621688 0.07580603
+v 0.16002655 -0.18177496 0.07580597
+v 0.16565019 -0.18007443 0.06610612
+v 0.16819891 -0.17469447 0.06151334
+v 0.16877443 -0.16755933 0.06151336
+v 0.16836335 -0.16621683 0.06255621
+v 0.00162769 -0.16621661 0.00283560
+v 0.00162769 -0.21006195 0.07580587
+v 0.16001012 -0.18182967 0.07580597
+v 0.16430184 -0.18466875 0.06151330
+v 0.16615993 -0.18109869 0.06151331
+v 0.15826711 -0.18653338 0.07580595
+v 0.15825068 -0.18656819 0.07580595
+v 0.15813557 -0.19330551 0.06592749
+v 0.16824824 -0.18182956 0.04727779
+v 0.16895530 -0.17469444 0.05439915
+v 0.16961303 -0.17469441 0.04727782
+v 0.16925128 -0.16755930 0.05439917
+v 0.16915262 -0.16621680 0.05573488
+v 0.16875798 -0.16621683 0.06151337
+v 0.00162769 -0.20208623 0.00283547
+v 0.15155823 -0.16621661 0.00283560
+v 0.00493280 -0.21007189 0.07580587
+v 0.00162769 -0.21538715 0.06666311
+v 0.16541998 -0.18625982 0.05257771
+v 0.15614593 -0.19013824 0.07580594
+v 0.15262705 -0.19474252 0.07580592
+v 0.15164045 -0.20098760 0.06639889
+v 0.15226530 -0.20170359 0.06151324
+v 0.15581706 -0.19733300 0.06151326
+v 0.16829756 -0.18182954 0.04016360
+v 0.16579817 -0.18669239 0.04727777
+v 0.16956370 -0.17469439 0.04016363
+v 0.16953081 -0.16755927 0.04727784
+v 0.16946505 -0.16621678 0.04861355
+v 0.16923484 -0.16621680 0.05439918
+v 0.06174461 -0.21240359 0.00283543
+v 0.00162769 -0.20948494 0.01277816
+v 0.16173667 -0.16621665 0.01270690
+v 0.16550220 -0.16892154 0.01403544
+v 0.15190354 -0.16690278 0.00283560
+v 0.01203633 -0.21009178 0.07580587
+v 0.00162769 -0.21606834 0.06427744
+v 0.00493280 -0.21686390 0.06151318
+v 0.02624340 -0.21690368 0.06151318
+v 0.01913987 -0.21539710 0.06667026
+v 0.00493280 -0.21538715 0.06667026
+v 0.15635970 -0.19805892 0.05439906
+v 0.15685300 -0.19867545 0.04727773
+v 0.15259417 -0.19477733 0.07580592
+v 0.14904240 -0.20526867 0.06151323
+v 0.14904240 -0.19834739 0.07580591
+v 0.14476713 -0.20797357 0.06614887
+v 0.14961791 -0.20588520 0.05439903
+v 0.15017700 -0.20648184 0.04727770
+v 0.15280793 -0.20231514 0.05439905
+v 0.16579817 -0.18664264 0.04016358
+v 0.16676834 -0.18121289 0.01882104
+v 0.16806736 -0.17469431 0.01882107
+v 0.16928416 -0.16621675 0.04016366
+v 0.16951438 -0.16621677 0.04727785
+v 0.08560392 -0.21372123 0.00283542
+v 0.05587433 -0.21431793 0.01339956
+v 0.00162769 -0.21238376 0.01882093
+v 0.00162769 -0.21104125 0.01601382
+v 0.16499245 -0.16621666 0.01677112
+v 0.16540354 -0.16621667 0.01882110
+v 0.16599550 -0.16777297 0.01882109
+v 0.16639015 -0.17469429 0.01266401
+v 0.15265993 -0.16857344 0.00283559
+v 0.15215019 -0.16740000 0.00283560
+v 0.01208566 -0.21009178 0.07580587
+v 0.00162769 -0.21685394 0.06151318
+v 0.02624340 -0.21686884 0.05439899
+v 0.03333049 -0.21688375 0.05439899
+v 0.11145288 -0.21700805 0.05439899
+v 0.11145288 -0.21691361 0.06151318
+v 0.11145288 -0.21535234 0.06659169
+v 0.15330123 -0.20291178 0.04727771
+v 0.15326833 -0.20293661 0.04016352
+v 0.15020987 -0.20643201 0.01882095
+v 0.15682011 -0.19859089 0.04016354
+v 0.14549062 -0.20861497 0.06151321
+v 0.14549062 -0.20126608 0.07580590
+v 0.13702230 -0.21440266 0.06556313
+v 0.15022632 -0.20650667 0.04016351
+v 0.14606614 -0.20903758 0.05439902
+v 0.14662522 -0.20945025 0.04727769
+v 0.14667455 -0.20952979 0.04016350
+v 0.14249794 -0.21330859 0.01882093
+v 0.15264349 -0.20286693 0.01882096
+v 0.16614350 -0.18024329 0.01302113
+v 0.15813557 -0.19341471 0.01440677
+v 0.08772512 -0.21358699 0.00283543
+v 0.13274703 -0.21528256 0.01309957
+v 0.13274703 -0.21666484 0.01882091
+v 0.00162769 -0.21652075 0.04727766
+v 0.15542242 -0.18184928 0.00283554
+v 0.15519221 -0.17478375 0.00283557
+v 0.01918920 -0.21008184 0.07580587
+v 0.00162769 -0.21678432 0.05439899
+v 0.11853996 -0.21700805 0.05439899
+v 0.11853996 -0.21687385 0.06151318
+v 0.11853996 -0.21532749 0.06657740
+v 0.11150222 -0.20970395 0.07580587
+v 0.15191998 -0.20181777 0.01369961
+v 0.14665812 -0.20973855 0.01882094
+v 0.14558930 -0.20877888 0.01350672
+v 0.14096871 -0.21218006 0.06151320
+v 0.13989990 -0.20450797 0.07580589
+v 0.13541085 -0.20648195 0.07580588
+v 0.13182620 -0.20771008 0.07580588
+v 0.13274703 -0.21494959 0.06615598
+v 0.13274703 -0.21606338 0.06151319
+v 0.13741694 -0.21466119 0.06151319
+v 0.14151134 -0.21260267 0.05439901
+v 0.14203753 -0.21302031 0.04727768
+v 0.14241572 -0.21325890 0.02593511
+v 0.13886396 -0.21531739 0.02593510
+v 0.13894618 -0.21534224 0.01882092
+v 0.13809112 -0.21487484 0.01377099
+v 0.15208441 -0.18709000 0.00283552
+v 0.15478112 -0.18304261 0.00283554
+v 0.13177687 -0.20099731 0.00283547
+v 0.13274703 -0.21666487 0.02593509
+v 0.12564350 -0.21694839 0.05439899
+v 0.12564350 -0.21678435 0.06151318
+v 0.12564350 -0.21528275 0.06652740
+v 0.11853996 -0.20965919 0.07580587
+v 0.14507954 -0.19406106 0.00283550
+v 0.14863131 -0.19066006 0.00283551
+v 0.15127870 -0.18796511 0.00283552
+v 0.12569283 -0.20910728 0.07580587
+v 0.12564350 -0.20911722 0.07580587
+v 0.13274703 -0.21639150 0.05439900
+v 0.13848576 -0.21513847 0.04727767
+v 0.13795958 -0.21490977 0.05439900
+v 0.13274703 -0.21661523 0.04727766
+v 0.13985056 -0.19759631 0.00283548
+v 0.11860575 -0.20965422 0.07580587
+f 1 2 7
+f 1 7 14
+f 1 14 29
+f 1 29 48
+f 1 48 78
+f 1 78 106
+f 1 106 111
+f 1 111 135
+f 1 135 146
+f 1 146 140
+f 1 140 139
+f 1 139 118
+f 1 118 117
+f 1 117 116
+f 1 116 90
+f 1 90 58
+f 1 58 56
+f 1 56 33
+f 1 33 32
+f 1 32 19
+f 1 19 18
+f 1 18 15
+f 1 15 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 12
+f 2 12 26
+f 2 26 25
+f 2 25 42
+f 2 42 41
+f 2 41 67
+f 2 67 66
+f 2 66 73
+f 2 73 72
+f 2 72 45
+f 2 45 28
+f 2 28 13
+f 2 13 7
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 7 13 27
+f 7 27 44
+f 7 44 71
+f 7 71 70
+f 7 70 103
+f 7 103 107
+f 7 107 79
+f 7 79 49
+f 7 49 30
+f 7 30 14
+f 8 15 9
+f 9 16 17
+f 9 17 10
+f 9 15 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 16
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 10 17 21
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 12
+f 13 28 47
+f 13 47 77
+f 13 77 76
+f 13 76 105
+f 13 105 104
+f 13 104 129
+f 13 129 128
+f 13 128 138
+f 13 138 137
+f 13 137 136
+f 13 136 145
+f 13 145 130
+f 13 130 100
+f 13 100 68
+f 13 68 43
+f 13 43 27
+f 14 30 29
+f 16 31 17
+f 16 20 31
+f 17 31 21
+f 19 32 20
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 31
+f 21 37 23
+f 21 23 22
+f 21 31 38
+f 21 38 37
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 24
+f 23 37 39
+f 24 41 42
+f 24 42 25
+f 27 43 44
+f 28 45 46
+f 28 46 47
+f 29 30 48
+f 30 49 50
+f 30 50 51
+f 30 51 52
+f 30 52 53
+f 30 53 48
+f 31 36 54
+f 31 54 55
+f 31 55 38
+f 33 56 34
+f 34 57 35
+f 34 56 58
+f 34 58 59
+f 34 59 57
+f 35 57 60
+f 35 60 61
+f 35 61 62
+f 35 62 54
+f 35 54 36
+f 37 38 63
+f 37 63 64
+f 37 64 65
+f 37 65 39
+f 38 55 63
+f 39 66 67
+f 39 67 40
+f 39 65 66
+f 40 67 41
+f 43 68 69
+f 43 69 70
+f 43 70 71
+f 43 71 44
+f 45 72 46
+f 46 72 73
+f 46 73 74
+f 46 74 66
+f 46 66 65
+f 46 65 75
+f 46 75 76
+f 46 76 77
+f 46 77 47
+f 48 52 78
+f 48 53 52
+f 49 79 50
+f 50 79 80
+f 50 80 81
+f 50 81 51
+f 51 81 82
+f 51 82 83
+f 51 83 52
+f 52 83 84
+f 52 84 78
+f 54 62 55
+f 55 62 85
+f 55 85 86
+f 55 86 87
+f 55 87 88
+f 55 88 63
+f 57 59 89
+f 57 89 60
+f 58 90 59
+f 59 90 91
+f 59 91 89
+f 60 89 61
+f 61 92 85
+f 61 85 62
+f 61 89 93
+f 61 93 94
+f 61 94 95
+f 61 95 96
+f 61 96 92
+f 63 88 87
+f 63 87 97
+f 63 97 64
+f 64 98 65
+f 64 97 99
+f 64 99 98
+f 65 98 75
+f 66 74 73
+f 68 100 101
+f 68 101 102
+f 68 102 69
+f 69 103 70
+f 69 102 103
+f 75 98 104
+f 75 104 105
+f 75 105 76
+f 78 84 106
+f 79 107 80
+f 80 107 102
+f 80 102 81
+f 81 102 82
+f 82 102 108
+f 82 108 83
+f 83 108 109
+f 83 109 110
+f 83 110 84
+f 84 110 111
+f 84 111 106
+f 85 92 86
+f 86 92 87
+f 87 112 99
+f 87 99 97
+f 87 92 113
+f 87 113 114
+f 87 114 112
+f 89 91 115
+f 89 115 93
+f 90 116 91
+f 91 117 118
+f 91 118 119
+f 91 119 120
+f 91 120 121
+f 91 121 115
+f 91 116 117
+f 92 96 113
+f 93 115 94
+f 94 115 122
+f 94 122 123
+f 94 123 124
+f 94 124 95
+f 95 124 96
+f 96 124 125
+f 96 125 126
+f 96 126 127
+f 96 127 114
+f 96 114 113
+f 98 99 112
+f 98 112 128
+f 98 128 129
+f 98 129 104
+f 100 130 127
+f 100 127 101
+f 101 127 102
+f 102 127 126
+f 102 126 131
+f 102 131 132
+f 102 132 108
+f 102 107 103
+f 108 132 109
+f 109 132 133
+f 109 133 134
+f 109 134 110
+f 110 135 111
+f 110 134 135
+f 112 114 128
+f 114 127 136
+f 114 136 137
+f 114 137 138
+f 114 138 128
+f 115 121 122
+f 118 139 119
+f 119 139 140
+f 119 140 134
+f 119 134 133
+f 119 133 120
+f 120 141 142
+f 120 142 143
+f 120 143 121
+f 120 133 141
+f 121 143 123
+f 121 123 122
+f 123 143 142
+f 123 142 124
+f 124 142 125
+f 125 142 144
+f 125 144 126
+f 126 144 131
+f 127 145 136
+f 127 130 145
+f 131 144 132
+f 132 144 133
+f 133 144 141
+f 134 140 146
+f 134 146 135
+f 141 144 142
+

dataset/tools/repair_tools/e1e5097dde4c530aab799b53e9781c7f/mjcf/mesh/toolbox_35_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,169 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00162768 -0.21685129 0.06150068
+v 0.00162768 -0.20973439 0.11132111
+v -0.00218496 -0.21685129 0.06150068
+v 0.00162768 -0.21682077 0.05820264
+v 0.00162768 -0.20785990 0.11770066
+v -0.00218496 -0.20785990 0.11771730
+v -0.00928313 -0.20973439 0.11132111
+v -0.00928313 -0.21682842 0.06150068
+v -0.01638642 -0.21674456 0.05438824
+v -0.00218496 -0.21677506 0.05438824
+v 0.00162768 -0.21678266 0.05438824
+v -0.02348971 -0.20972678 0.11132111
+v -0.03768604 -0.20971916 0.11132111
+v -0.04478933 -0.20971154 0.11132111
+v -0.05065415 -0.20970392 0.11132111
+v 0.00162768 -0.20507864 0.12556266
+v -0.01638642 -0.20515484 0.12556266
+v -0.01638642 -0.20785990 0.11766734
+v -0.05065415 -0.20938389 0.11242045
+v -0.01638642 -0.21679793 0.06150068
+v -0.02348971 -0.21673699 0.06150068
+v -0.02348971 -0.21666836 0.05438824
+v -0.01638642 -0.21643212 0.04729247
+v -0.00928313 -0.21647022 0.04729246
+v -0.00218496 -0.21650069 0.04729246
+v 0.00162768 -0.21651593 0.04729246
+v 0.00162768 -0.21666075 0.05109020
+v -0.05065415 -0.21641695 0.06150069
+v 0.00162768 -0.20329559 0.13004333
+v -0.03768604 -0.20504817 0.12556266
+v -0.05065415 -0.20785228 0.11753409
+v -0.04478933 -0.21635595 0.05438825
+v -0.04478933 -0.21608159 0.04729247
+v -0.05065415 -0.21365073 0.01882606
+v -0.05065415 -0.21353642 0.01759346
+v 0.00162768 -0.21238581 0.01882606
+v -0.05065415 -0.21596732 0.04854173
+v 0.00162768 -0.20190877 0.13274173
+v -0.05065415 -0.20497958 0.12556266
+v -0.05065415 -0.21591398 0.04729247
+v -0.05065415 -0.20465138 -0.02388186
+v 0.00162768 -0.20078038 -0.03415907
+v 0.00162768 -0.19609473 0.13600648
+v -0.05065415 -0.20174874 0.13162573
+v -0.05065415 -0.20299782 -0.03056122
+v -0.05065415 -0.20185480 -0.03415907
+v 0.00162768 -0.13901283 -0.03415884
+v 0.00162768 -0.18896242 0.13554012
+v -0.05065415 -0.18896241 0.13444078
+v -0.05065415 -0.19609472 0.13432415
+v -0.05065415 -0.13901283 -0.03415884
+v 0.00162768 -0.13901341 0.12154861
+v 0.00162768 -0.18208157 0.13427422
+v -0.05065415 -0.18182250 0.13352467
+v -0.05065415 -0.13901340 0.12088235
+v -0.04478933 -0.13901341 0.12164856
+v -0.05065415 -0.13902103 0.12166521
+f 1 2 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 27
+f 1 27 26
+f 1 26 36
+f 1 36 42
+f 1 42 47
+f 1 47 52
+f 1 52 53
+f 1 53 48
+f 1 48 43
+f 1 43 38
+f 1 38 29
+f 1 29 16
+f 1 16 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 3 7 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 8
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 6 18 19
+f 6 19 13
+f 6 13 12
+f 6 12 7
+f 6 17 18
+f 8 15 20
+f 8 20 9
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 26
+f 9 26 27
+f 9 27 10
+f 10 27 11
+f 13 19 14
+f 14 19 15
+f 15 19 31
+f 15 31 39
+f 15 39 44
+f 15 44 50
+f 15 50 49
+f 15 49 54
+f 15 54 57
+f 15 57 55
+f 15 55 51
+f 15 51 46
+f 15 46 45
+f 15 45 41
+f 15 41 35
+f 15 35 34
+f 15 34 40
+f 15 40 37
+f 15 37 28
+f 15 28 21
+f 15 21 20
+f 16 29 17
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 18
+f 18 31 19
+f 21 28 22
+f 22 32 33
+f 22 33 23
+f 22 28 32
+f 23 33 34
+f 23 34 24
+f 24 34 35
+f 24 35 25
+f 25 35 26
+f 26 35 36
+f 28 37 32
+f 29 38 39
+f 29 39 30
+f 30 39 31
+f 32 37 33
+f 33 37 40
+f 33 40 34
+f 35 41 36
+f 36 41 42
+f 38 43 44
+f 38 44 39
+f 41 45 42
+f 42 45 46
+f 42 46 51
+f 42 51 47
+f 43 48 49
+f 43 49 50
+f 43 50 44
+f 47 51 55
+f 47 55 56
+f 47 56 52
+f 48 53 54
+f 48 54 49
+f 52 56 57
+f 52 57 53
+f 53 57 54
+f 55 57 56
+

dataset/tools/repair_tools/e1e5097dde4c530aab799b53e9781c7f/mjcf/mesh/toolbox_35_collision_24.obj

@@ -0,0 +1,211 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13986001 -0.16621708 0.13332496
+v 0.14696118 -0.07308851 0.13339091
+v 0.13986001 -0.16041876 0.13332498
+v 0.13409725 -0.16621708 0.13324297
+v 0.14119446 -0.16621708 0.13319376
+v 0.14696118 -0.13187392 0.13316109
+v 0.14696118 -0.11761518 0.13325954
+v 0.14696118 -0.11047668 0.13329237
+v 0.14156381 -0.07308851 0.13204605
+v 0.13276281 -0.16041876 0.13302977
+v 0.13276281 -0.16621708 0.13319376
+v 0.15323229 -0.11047667 0.13093066
+v 0.15321243 -0.07479335 0.13101281
+v 0.15321641 -0.07308850 0.13101281
+v 0.14696118 -0.16621708 0.13245573
+v 0.14696118 -0.16041876 0.13261976
+v 0.14696118 -0.15328027 0.13280018
+v 0.15295825 -0.14614178 0.13071732
+v 0.15303371 -0.13901240 0.13078296
+v 0.15310917 -0.13187391 0.13083219
+v 0.15318066 -0.12473542 0.13088141
+v 0.15322434 -0.11761517 0.13091425
+v 0.13986001 -0.07308850 0.13161963
+v 0.12653936 -0.16041875 0.13097968
+v 0.12650758 -0.16621707 0.13111087
+v 0.15582176 -0.11761516 0.12896256
+v 0.15582176 -0.10333818 0.12896261
+v 0.15582176 -0.07308849 0.12892991
+v 0.14804940 -0.16621708 0.13204571
+v 0.15275571 -0.16041875 0.13045486
+v 0.15287088 -0.15328026 0.13060250
+v 0.15582176 -0.15941589 0.12832277
+v 0.15582176 -0.15204948 0.12845401
+v 0.15582176 -0.13901239 0.12866727
+v 0.15582176 -0.12473541 0.12889693
+v 0.11525214 -0.07308847 0.12138559
+v 0.12298479 -0.16041874 0.12845398
+v 0.12584035 -0.16621707 0.13061885
+v 0.15582176 -0.07308807 0.01468267
+v 0.15256904 -0.16621707 0.13034004
+v 0.15545240 -0.16621706 0.12830636
+v 0.15582176 -0.16041874 0.12828997
+v 0.11525214 -0.16621704 0.12179528
+v 0.11958116 -0.16621705 0.12555103
+v 0.11525214 -0.07308789 -0.03415860
+v 0.12295699 -0.16621706 0.12843755
+v 0.15582176 -0.10341062 -0.00506388
+v 0.15178665 -0.07308789 -0.03415860
+v 0.15582176 -0.16621706 0.12804394
+v 0.11525214 -0.16621646 -0.03415894
+v 0.15582176 -0.11047616 -0.00681878
+v 0.15407427 -0.10333762 -0.02387547
+v 0.15422915 -0.11047610 -0.02387550
+v 0.15227117 -0.10333758 -0.03415871
+v 0.15582176 -0.16621662 0.00940131
+v 0.15082950 -0.16621646 -0.03415894
+v 0.15582176 -0.13210131 -0.01031221
+v 0.15430065 -0.11761460 -0.02387552
+v 0.15230692 -0.11047606 -0.03415874
+v 0.15582176 -0.13856516 -0.00906578
+v 0.15198521 -0.13901179 -0.03415884
+v 0.15412987 -0.13187334 -0.02387557
+v 0.15377639 -0.13901183 -0.02387560
+v 0.15582176 -0.13847400 -0.00911498
+v 0.15582176 -0.13297653 -0.01016461
+v 0.15428475 -0.12473485 -0.02387555
+v 0.15230692 -0.12473481 -0.03415879
+v 0.15231486 -0.11761456 -0.03415876
+v 0.15214805 -0.13503684 -0.03415883
+v 0.15224735 -0.13187330 -0.03415881
+v 0.15228308 -0.12789836 -0.03415880
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 25
+f 1 25 38
+f 1 38 46
+f 1 46 44
+f 1 44 43
+f 1 43 50
+f 1 50 56
+f 1 56 55
+f 1 55 49
+f 1 49 41
+f 1 41 40
+f 1 40 29
+f 1 29 15
+f 1 15 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 4
+f 2 4 3
+f 2 8 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 28
+f 2 28 39
+f 2 39 48
+f 2 48 45
+f 2 45 36
+f 2 36 23
+f 2 23 9
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 7
+f 7 22 8
+f 8 22 12
+f 9 23 10
+f 10 23 24
+f 10 24 11
+f 11 24 25
+f 12 22 26
+f 12 26 13
+f 13 26 14
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 15 29 30
+f 15 30 16
+f 16 30 31
+f 16 31 17
+f 17 31 18
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 20
+f 20 35 21
+f 21 35 22
+f 22 35 26
+f 23 36 24
+f 24 36 25
+f 25 36 37
+f 25 37 38
+f 26 35 34
+f 26 34 33
+f 26 33 32
+f 26 32 42
+f 26 42 49
+f 26 49 55
+f 26 55 60
+f 26 60 64
+f 26 64 65
+f 26 65 57
+f 26 57 51
+f 26 51 47
+f 26 47 39
+f 26 39 28
+f 26 28 27
+f 29 40 30
+f 30 40 41
+f 30 41 42
+f 30 42 32
+f 30 32 31
+f 36 43 44
+f 36 44 37
+f 36 45 50
+f 36 50 43
+f 37 44 46
+f 37 46 38
+f 39 47 48
+f 41 49 42
+f 45 48 54
+f 45 54 59
+f 45 59 68
+f 45 68 67
+f 45 67 71
+f 45 71 70
+f 45 70 69
+f 45 69 61
+f 45 61 56
+f 45 56 50
+f 47 51 52
+f 47 52 48
+f 48 52 53
+f 48 53 54
+f 51 57 53
+f 51 53 52
+f 53 57 58
+f 53 58 54
+f 54 58 59
+f 55 56 60
+f 56 61 62
+f 56 62 63
+f 56 63 64
+f 56 64 60
+f 57 65 66
+f 57 66 58
+f 58 66 67
+f 58 67 68
+f 58 68 59
+f 61 69 62
+f 62 66 65
+f 62 65 64
+f 62 64 63
+f 62 69 70
+f 62 70 66
+f 66 70 71
+f 66 71 67
+

dataset/tools/repair_tools/e1e5097dde4c530aab799b53e9781c7f/mjcf/mesh/toolbox_35_collision_25.obj

@@ -0,0 +1,247 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11204827 -0.21748248 0.05439841
+v -0.10160358 -0.21735958 0.05439841
+v -0.10160358 -0.21729816 0.06151671
+v -0.11204827 -0.21744408 0.05816400
+v -0.11204827 -0.21735187 0.04729663
+v -0.10870693 -0.21732114 0.04729663
+v -0.10160358 -0.21725201 0.04729663
+v -0.09450623 -0.21726740 0.05439841
+v -0.09450623 -0.21721366 0.06151671
+v -0.11204827 -0.21740570 0.06151671
+v -0.05066016 -0.20970949 0.11132828
+v -0.11204827 -0.21700619 0.04017834
+v -0.10870693 -0.21699085 0.04017834
+v -0.10160358 -0.21695244 0.04017834
+v -0.09450623 -0.21712911 0.04729663
+v -0.05066016 -0.21641483 0.06151672
+v -0.05189814 -0.20970949 0.11132828
+v -0.06610484 -0.20967876 0.11132828
+v -0.07320218 -0.20966340 0.11132828
+v -0.08030554 -0.20961731 0.11132828
+v -0.09450623 -0.20951747 0.11132828
+v -0.10160358 -0.20945602 0.11132828
+v -0.11204827 -0.20935616 0.11132828
+v -0.05066016 -0.20785070 0.11752172
+v -0.11204827 -0.20088345 -0.03415907
+v -0.09100264 -0.21397201 -0.00685856
+v -0.08986682 -0.21397201 -0.00685856
+v -0.05544981 -0.21393365 0.00092037
+v -0.05066016 -0.21591551 0.04729664
+v -0.05066016 -0.21596161 0.04853532
+v -0.05189814 -0.20785070 0.11752172
+v -0.08030554 -0.20786606 0.11745564
+v -0.08740288 -0.20785838 0.11737308
+v -0.11204827 -0.20777389 0.11714186
+v -0.05066016 -0.20497803 0.12556490
+v -0.11204827 -0.13902050 -0.03415884
+v -0.09054590 -0.20230445 -0.03415907
+v -0.08740288 -0.21170609 -0.01676801
+v -0.08746298 -0.21366478 -0.00940198
+v -0.05900149 -0.21315782 -0.00964971
+v -0.05344861 -0.20920976 -0.01676800
+v -0.05066016 -0.21354197 0.01760130
+v -0.05066016 -0.21364952 0.01882347
+v -0.07320218 -0.20487050 0.12556490
+v -0.08030554 -0.20483210 0.12556490
+v -0.08740288 -0.20473992 0.12556490
+v -0.11204827 -0.20523917 0.12336831
+v -0.05066016 -0.20175203 0.13160968
+v -0.07320218 -0.20167522 0.13156014
+v -0.05066016 -0.13902050 -0.03415884
+v -0.11204827 -0.13902108 0.12168394
+v -0.06219259 -0.20245806 -0.03415907
+v -0.05582842 -0.20700526 -0.02766840
+v -0.05518539 -0.20700526 -0.02766840
+v -0.05426592 -0.20796540 -0.02388628
+v -0.05066016 -0.20299576 -0.03055864
+v -0.05066016 -0.20465487 -0.02388627
+v -0.08030554 -0.20164449 0.13154362
+v -0.08740288 -0.20159840 0.13151058
+v -0.09450623 -0.20154463 0.13147756
+v -0.10160358 -0.20148318 0.13142801
+v -0.09450623 -0.20462470 0.12556490
+v -0.10160358 -0.20450949 0.12556490
+v -0.11204827 -0.20428675 0.12556490
+v -0.05066016 -0.20076118 0.13208864
+v -0.11204827 -0.19609879 0.13416965
+v -0.05189814 -0.20174435 0.13160968
+v -0.06610484 -0.20169826 0.13157666
+v -0.05066016 -0.13902108 0.12166742
+v -0.05066016 -0.20185126 -0.03415907
+v -0.11204827 -0.18182746 0.13365771
+v -0.08030554 -0.13902108 0.12168394
+v -0.05874909 -0.20246574 -0.03415907
+v -0.05218059 -0.20228909 -0.03415907
+v -0.11204827 -0.20126044 0.13136195
+v -0.11204827 -0.20271982 0.12862033
+v -0.05066016 -0.19609879 0.13431830
+v -0.05189814 -0.19609879 0.13431830
+v -0.08740288 -0.19609879 0.13423571
+v -0.11204827 -0.19231205 0.13440088
+v -0.05066016 -0.18182746 0.13350907
+v -0.11204827 -0.18896313 0.13456606
+v -0.05066016 -0.18896313 0.13443393
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 23
+f 1 23 34
+f 1 34 47
+f 1 47 64
+f 1 64 76
+f 1 76 75
+f 1 75 66
+f 1 66 80
+f 1 80 82
+f 1 82 71
+f 1 71 51
+f 1 51 36
+f 1 36 25
+f 1 25 12
+f 1 12 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 10 4
+f 3 9 11
+f 3 11 10
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 14 7
+f 7 15 8
+f 7 14 15
+f 8 16 9
+f 8 15 16
+f 9 16 11
+f 10 11 17
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 11 24 31
+f 11 31 17
+f 11 16 30
+f 11 30 29
+f 11 29 43
+f 11 43 42
+f 11 42 57
+f 11 57 56
+f 11 56 70
+f 11 70 50
+f 11 50 69
+f 11 69 81
+f 11 81 83
+f 11 83 77
+f 11 77 65
+f 11 65 48
+f 11 48 35
+f 11 35 24
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 13
+f 13 27 14
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 15 29 30
+f 15 30 16
+f 15 28 29
+f 17 31 32
+f 17 32 18
+f 18 32 19
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 20
+f 20 34 21
+f 21 34 22
+f 22 34 23
+f 24 35 31
+f 25 36 50
+f 25 50 70
+f 25 70 74
+f 25 74 73
+f 25 73 52
+f 25 52 37
+f 25 37 38
+f 25 38 26
+f 26 38 39
+f 26 39 27
+f 27 39 40
+f 27 40 28
+f 28 40 41
+f 28 41 42
+f 28 42 43
+f 28 43 29
+f 31 35 32
+f 32 35 44
+f 32 44 45
+f 32 45 33
+f 33 45 34
+f 34 45 46
+f 34 46 47
+f 35 48 49
+f 35 49 44
+f 36 51 72
+f 36 72 69
+f 36 69 50
+f 37 52 53
+f 37 53 38
+f 38 40 39
+f 38 53 54
+f 38 54 40
+f 40 54 55
+f 40 55 41
+f 41 55 56
+f 41 56 57
+f 41 57 42
+f 44 49 45
+f 45 49 58
+f 45 58 59
+f 45 59 60
+f 45 60 61
+f 45 61 46
+f 46 61 62
+f 46 62 47
+f 47 62 63
+f 47 63 64
+f 48 65 66
+f 48 66 67
+f 48 67 68
+f 48 68 49
+f 49 68 66
+f 49 66 58
+f 51 71 72
+f 52 73 53
+f 53 73 54
+f 54 73 74
+f 54 74 70
+f 54 70 55
+f 55 70 56
+f 58 66 59
+f 59 66 60
+f 60 66 61
+f 61 66 75
+f 61 75 76
+f 61 76 63
+f 61 63 62
+f 63 76 64
+f 65 77 78
+f 65 78 79
+f 65 79 66
+f 66 68 67
+f 66 79 80
+f 69 72 71
+f 69 71 81
+f 71 82 83
+f 71 83 81
+f 77 83 82
+f 77 82 78
+f 78 82 80
+f 78 80 79
+

dataset/tools/repair_tools/e1e5097dde4c530aab799b53e9781c7f/mjcf/mesh/toolbox_35_collision_26.obj

@@ -0,0 +1,538 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14696327 0.08667450 0.13312674
+v 0.14696327 0.13927974 0.13283348
+v 0.11448440 0.18921680 0.13434089
+v 0.13986436 0.08667451 0.13181957
+v 0.15082090 0.08667451 0.13173955
+v 0.14696327 0.14642445 0.13279350
+v 0.14696327 0.15354386 0.13268682
+v 0.13986436 0.17495268 0.13276692
+v 0.11448440 0.19636150 0.13411418
+v 0.11448440 0.08667454 0.12161574
+v 0.15312116 0.08667451 0.13088589
+v 0.15306613 0.10360682 0.13081925
+v 0.15300010 0.11788358 0.13076595
+v 0.15296708 0.12501564 0.13073931
+v 0.15289003 0.13927975 0.13067267
+v 0.15285151 0.14642446 0.13063269
+v 0.15279648 0.15354387 0.13057936
+v 0.14696327 0.16782062 0.13236675
+v 0.15271394 0.16067592 0.13048602
+v 0.13986436 0.18208473 0.13248684
+v 0.11448440 0.19857445 0.13294041
+v 0.13275995 0.18921680 0.13267361
+v 0.12566106 0.19636150 0.13255358
+v 0.12566106 0.20130589 0.13023274
+v 0.11448440 0.08667500 -0.00191057
+v 0.15667061 0.08667452 0.12803149
+v 0.15664310 0.09647477 0.12803152
+v 0.15661558 0.10360683 0.12801821
+v 0.15658256 0.11073888 0.12800489
+v 0.15654954 0.11788359 0.12797824
+v 0.15651652 0.12501565 0.12795159
+v 0.15635143 0.15354388 0.12783166
+v 0.15626339 0.16067593 0.12781835
+v 0.15614782 0.16782064 0.12776503
+v 0.14696327 0.17495269 0.13189993
+v 0.15259837 0.16782063 0.13036600
+v 0.13986436 0.18921681 0.13144648
+v 0.11448440 0.20157144 0.13119310
+v 0.13304611 0.19681673 0.13081959
+v 0.13086692 0.20068626 0.12965918
+v 0.11855664 0.20154615 0.13077960
+v 0.12566106 0.20487195 0.12645800
+v 0.11448440 0.20005447 -0.00191016
+v 0.15250481 0.08667500 -0.00191057
+v 0.15818944 0.08667453 0.12580398
+v 0.15908094 0.11073889 0.12444356
+v 0.15907544 0.11788360 0.12441691
+v 0.15903691 0.16067594 0.12425702
+v 0.15902591 0.16782065 0.12420369
+v 0.15198203 0.17495269 0.13000588
+v 0.15869572 0.17495272 0.12363016
+v 0.15553699 0.17495270 0.12719149
+v 0.14739801 0.18231236 0.13057947
+v 0.14500969 0.18921681 0.12983254
+v 0.14362843 0.19302311 0.12924567
+v 0.13986436 0.19442674 0.12991259
+v 0.11448440 0.20308891 0.12924571
+v 0.13560502 0.19949759 0.12885888
+v 0.13284250 0.20358209 0.12571105
+v 0.13007998 0.20737576 0.12256321
+v 0.12566106 0.20756544 0.12289667
+v 0.11855664 0.20016829 -0.00191015
+v 0.11448440 0.20941208 0.01288209
+v 0.13448240 0.21507728 0.01397585
+v 0.15708334 0.10425223 -0.00191051
+v 0.16617433 0.08667492 0.02004433
+v 0.15908094 0.08667453 0.12447015
+v 0.15908094 0.09647478 0.12447018
+v 0.16113357 0.16782067 0.11845486
+v 0.15112906 0.18008675 0.12951239
+v 0.15812341 0.18017530 0.12272316
+v 0.16058326 0.17495273 0.11845488
+v 0.15424377 0.18251471 0.12580433
+v 0.15006148 0.18484147 0.12887217
+v 0.14856465 0.18921682 0.12779179
+v 0.15129966 0.19376921 0.12284327
+v 0.14631391 0.19577983 0.12516414
+v 0.14426679 0.20047132 0.12274993
+v 0.13986436 0.19799278 0.12769844
+v 0.11855664 0.20743898 0.12266991
+v 0.11448440 0.20635146 0.12397708
+v 0.13986436 0.20167263 0.12413711
+v 0.13986436 0.20388562 0.11845499
+v 0.13451542 0.20635148 0.11845500
+v 0.13096047 0.20770454 0.11845500
+v 0.13849411 0.21482421 0.05307051
+v 0.12566106 0.20857709 0.11845501
+v 0.11855664 0.20862768 0.11845501
+v 0.12505021 0.20023151 -0.00191015
+v 0.11448440 0.21197910 0.01881766
+v 0.13352487 0.21557042 0.01881767
+v 0.13986436 0.21573481 0.01881767
+v 0.13986436 0.21493817 0.01416259
+v 0.12982684 0.20019358 -0.00191015
+v 0.12566106 0.20023151 -0.00191015
+v 0.16231122 0.13248962 -0.00191040
+v 0.16493616 0.13482902 0.00057053
+v 0.16769317 0.08667489 0.02593987
+v 0.15986236 0.08667454 0.12222931
+v 0.16117209 0.08667455 0.11845456
+v 0.16582215 0.09647488 0.09709992
+v 0.16583866 0.12501577 0.09591291
+v 0.17016953 0.13214792 0.06862271
+v 0.16814442 0.17495294 0.06152687
+v 0.15268642 0.18921683 0.12423045
+v 0.15880579 0.18236298 0.11868167
+v 0.15735849 0.18493002 0.12120262
+v 0.15990639 0.18208481 0.11133224
+v 0.15596622 0.18900187 0.11868169
+v 0.15219665 0.19471763 0.11845496
+v 0.14865820 0.19828365 0.11845497
+v 0.14510875 0.20104037 0.11845498
+v 0.11448440 0.20828624 0.11876179
+v 0.11448440 0.20724930 0.12234979
+v 0.14297908 0.21401491 0.04729501
+v 0.13942962 0.21510242 0.04729501
+v 0.13233072 0.21483684 0.05503125
+v 0.11855664 0.20948758 0.11133234
+v 0.11448440 0.20947495 0.11133234
+v 0.11448440 0.21435632 0.05040284
+v 0.13350837 0.21568420 0.02594034
+v 0.13986436 0.21586123 0.02594034
+v 0.14360093 0.21435644 0.01881767
+v 0.14352388 0.21429323 0.01508293
+v 0.13985336 0.19744951 -0.00191016
+v 0.13364595 0.19986480 -0.00191016
+v 0.13042118 0.20014300 -0.00191015
+v 0.15452993 0.18214846 -0.00191022
+v 0.16493616 0.13604299 0.00057053
+v 0.16866171 0.17495310 0.01881752
+v 0.16780873 0.08667488 0.03040821
+v 0.17060428 0.13928008 0.04017206
+v 0.16957521 0.11073918 0.04729463
+v 0.16597073 0.09058211 0.08997723
+v 0.16534338 0.09166960 0.09709991
+v 0.16769317 0.08667476 0.06152655
+v 0.16925603 0.11073910 0.06862263
+v 0.17042267 0.13214794 0.06152672
+v 0.17023007 0.13928000 0.06152674
+v 0.16862869 0.16782088 0.06152685
+v 0.16856815 0.17495297 0.05440420
+v 0.16710986 0.18208505 0.04729489
+v 0.16618534 0.18149066 0.06152690
+v 0.15800234 0.18648542 0.11645417
+v 0.15630190 0.19055730 0.11133227
+v 0.15274696 0.19522348 0.11133229
+v 0.14674865 0.21044888 0.04729499
+v 0.14355140 0.21431847 0.03096889
+v 0.13226469 0.21517831 0.04686819
+v 0.11448440 0.21435632 0.05216350
+v 0.11448440 0.21374930 0.06152702
+v 0.14362293 0.21436906 0.02594034
+v 0.15730346 0.19952318 0.04729495
+v 0.16554699 0.18633406 0.01362895
+v 0.15173440 0.18701698 -0.00191020
+v 0.14837204 0.19058301 -0.00191019
+v 0.14806939 0.19088650 -0.00191019
+v 0.14482259 0.19406052 -0.00191018
+v 0.14434383 0.19441459 -0.00191018
+v 0.15709434 0.19925765 0.04017228
+v 0.16592121 0.18665017 0.01881757
+v 0.16643298 0.18208517 0.01238847
+v 0.16810040 0.18208515 0.01881755
+v 0.16886532 0.17495302 0.04017219
+v 0.17070333 0.13928006 0.04729473
+v 0.16797934 0.08667485 0.03753088
+v 0.16825999 0.08667479 0.05440388
+v 0.16817194 0.08667482 0.04729454
+v 0.16803987 0.08667484 0.04017187
+v 0.16795732 0.08667477 0.05887222
+v 0.16883780 0.17495300 0.04729486
+v 0.16769868 0.18208510 0.03306289
+v 0.16500769 0.18618217 0.05223009
+v 0.16560753 0.18662483 0.03306291
+v 0.15956521 0.19594451 0.04729494
+v 0.15374850 0.20327890 0.04729497
+v 0.15030361 0.20684492 0.04729498
+v 0.16582765 0.18661221 0.02594024
+v 0.16791880 0.18208512 0.02594022
+v 0.16312015 0.18986203 0.04729492
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 25
+f 1 25 44
+f 1 44 66
+f 1 66 98
+f 1 98 131
+f 1 131 166
+f 1 166 169
+f 1 169 168
+f 1 168 167
+f 1 167 170
+f 1 170 136
+f 1 136 100
+f 1 100 99
+f 1 99 67
+f 1 67 45
+f 1 45 26
+f 1 26 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 6 3
+f 2 5 6
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 21
+f 3 21 38
+f 3 38 57
+f 3 57 81
+f 3 81 114
+f 3 114 113
+f 3 113 119
+f 3 119 151
+f 3 151 150
+f 3 150 120
+f 3 120 90
+f 3 90 63
+f 3 63 43
+f 3 43 25
+f 3 25 10
+f 3 10 4
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 7 18 8
+f 7 17 19
+f 7 19 18
+f 8 18 20
+f 8 20 9
+f 9 20 22
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 21
+f 11 26 27
+f 11 27 28
+f 11 28 29
+f 11 29 12
+f 12 29 30
+f 12 30 13
+f 13 30 31
+f 13 31 14
+f 14 31 32
+f 14 32 15
+f 15 32 16
+f 16 32 33
+f 16 33 17
+f 17 33 34
+f 17 34 19
+f 18 35 20
+f 18 19 36
+f 18 36 35
+f 19 34 36
+f 20 35 37
+f 20 37 22
+f 21 24 38
+f 22 37 23
+f 23 37 39
+f 23 39 40
+f 23 40 24
+f 24 41 38
+f 24 40 42
+f 24 42 41
+f 25 43 62
+f 25 62 89
+f 25 89 95
+f 25 95 94
+f 25 94 127
+f 25 127 126
+f 25 126 125
+f 25 125 159
+f 25 159 158
+f 25 158 157
+f 25 157 156
+f 25 156 155
+f 25 155 128
+f 25 128 96
+f 25 96 65
+f 25 65 44
+f 26 45 46
+f 26 46 27
+f 27 46 47
+f 27 47 48
+f 27 48 28
+f 28 48 29
+f 29 48 49
+f 29 49 30
+f 30 49 31
+f 31 49 32
+f 32 49 33
+f 33 49 34
+f 34 50 36
+f 34 49 51
+f 34 51 52
+f 34 52 50
+f 35 36 50
+f 35 50 53
+f 35 53 37
+f 37 53 54
+f 37 54 55
+f 37 55 56
+f 37 56 39
+f 38 41 42
+f 38 42 57
+f 39 56 58
+f 39 58 40
+f 40 58 59
+f 40 59 60
+f 40 60 42
+f 42 60 61
+f 42 61 57
+f 43 63 64
+f 43 64 62
+f 44 65 66
+f 45 67 68
+f 45 68 46
+f 46 68 69
+f 46 69 47
+f 47 69 48
+f 48 69 49
+f 49 69 51
+f 50 70 53
+f 50 52 70
+f 51 71 52
+f 51 69 72
+f 51 72 71
+f 52 71 73
+f 52 73 70
+f 53 70 74
+f 53 74 54
+f 54 74 55
+f 55 74 75
+f 55 75 76
+f 55 76 77
+f 55 77 78
+f 55 78 79
+f 55 79 58
+f 55 58 56
+f 57 61 80
+f 57 80 81
+f 58 79 78
+f 58 78 82
+f 58 82 59
+f 59 82 60
+f 60 82 78
+f 60 78 83
+f 60 83 84
+f 60 84 85
+f 60 85 86
+f 60 86 87
+f 60 87 61
+f 61 87 88
+f 61 88 80
+f 62 64 89
+f 63 90 64
+f 64 90 91
+f 64 91 92
+f 64 92 93
+f 64 93 94
+f 64 94 95
+f 64 95 89
+f 65 96 97
+f 65 97 66
+f 66 97 98
+f 67 99 68
+f 68 99 100
+f 68 100 69
+f 69 101 102
+f 69 102 103
+f 69 103 104
+f 69 104 72
+f 69 100 101
+f 70 73 74
+f 71 105 73
+f 71 72 106
+f 71 106 107
+f 71 107 105
+f 72 108 106
+f 72 104 108
+f 73 105 74
+f 74 105 75
+f 75 105 76
+f 76 78 77
+f 76 105 107
+f 76 107 109
+f 76 109 110
+f 76 110 111
+f 76 111 78
+f 78 111 112
+f 78 112 83
+f 80 88 113
+f 80 113 114
+f 80 114 81
+f 83 112 115
+f 83 115 84
+f 84 115 85
+f 85 115 86
+f 86 115 116
+f 86 116 117
+f 86 117 87
+f 87 118 88
+f 87 117 118
+f 88 118 119
+f 88 119 113
+f 90 120 91
+f 91 120 121
+f 91 121 122
+f 91 122 92
+f 92 122 123
+f 92 123 124
+f 92 124 93
+f 93 124 125
+f 93 125 126
+f 93 126 127
+f 93 127 94
+f 96 128 129
+f 96 129 97
+f 97 129 130
+f 97 130 98
+f 98 130 132
+f 98 132 133
+f 98 133 131
+f 100 134 135
+f 100 135 101
+f 100 136 134
+f 101 135 134
+f 101 134 137
+f 101 137 103
+f 101 103 102
+f 103 137 138
+f 103 138 139
+f 103 139 140
+f 103 140 104
+f 104 140 141
+f 104 141 142
+f 104 142 143
+f 104 143 144
+f 104 144 108
+f 106 108 144
+f 106 144 107
+f 107 144 109
+f 109 144 145
+f 109 145 110
+f 110 145 146
+f 110 146 111
+f 111 146 147
+f 111 147 115
+f 111 115 112
+f 115 147 148
+f 115 148 122
+f 115 122 116
+f 116 149 117
+f 116 122 149
+f 117 149 150
+f 117 150 151
+f 117 151 119
+f 117 119 118
+f 120 150 121
+f 121 150 149
+f 121 149 122
+f 122 148 152
+f 122 152 123
+f 123 152 153
+f 123 153 124
+f 124 154 155
+f 124 155 156
+f 124 156 157
+f 124 157 158
+f 124 158 159
+f 124 159 125
+f 124 153 160
+f 124 160 161
+f 124 161 154
+f 128 155 154
+f 128 154 162
+f 128 162 129
+f 129 162 130
+f 130 163 164
+f 130 164 165
+f 130 165 132
+f 130 162 163
+f 131 133 166
+f 132 165 133
+f 133 165 138
+f 133 138 137
+f 133 137 167
+f 133 167 168
+f 133 168 169
+f 133 169 166
+f 134 136 170
+f 134 170 137
+f 137 170 167
+f 138 165 139
+f 139 165 171
+f 139 171 141
+f 139 141 140
+f 141 171 172
+f 141 172 142
+f 142 173 143
+f 142 172 174
+f 142 174 173
+f 143 173 144
+f 144 173 145
+f 145 173 175
+f 145 175 153
+f 145 153 146
+f 146 153 176
+f 146 176 177
+f 146 177 147
+f 147 177 148
+f 148 177 176
+f 148 176 152
+f 152 176 153
+f 153 175 178
+f 153 178 161
+f 153 161 160
+f 154 161 163
+f 154 163 162
+f 161 178 163
+f 163 178 179
+f 163 179 171
+f 163 171 164
+f 164 171 165
+f 171 179 172
+f 172 179 174
+f 173 174 180
+f 173 180 175
+f 174 179 178
+f 174 178 175
+f 174 175 180
+

dataset/tools/repair_tools/e1e5097dde4c530aab799b53e9781c7f/mjcf/mesh/toolbox_35_collision_27.obj

@@ -0,0 +1,103 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04746182 0.16433818 0.07577820
+v 0.04746182 0.20864551 0.07577837
+v 0.00163217 0.16433818 0.07577820
+v 0.04746182 0.16433859 -0.03415774
+v 0.03330241 0.20862678 0.07577837
+v 0.04746182 0.21187728 0.06150909
+v 0.02622719 0.21188665 0.06150909
+v 0.01912954 0.21188665 0.06150909
+v 0.00163217 0.20844411 0.07577837
+v 0.00163217 0.16433859 -0.03415774
+v 0.04746182 0.20033713 -0.03415760
+v 0.02620027 0.20859399 0.07577837
+v 0.01202740 0.21187260 0.06150909
+v 0.00163217 0.21184917 0.06150909
+v 0.04746182 0.21218175 0.05439597
+v 0.01912954 0.21218175 0.05439597
+v 0.00492526 0.21216302 0.05439597
+v 0.00163217 0.21215832 0.05439597
+v 0.00163217 0.19998586 -0.03415761
+v 0.04746182 0.21189149 0.01881960
+v 0.00163217 0.21170414 0.01881960
+v 0.04746182 0.21216305 0.04728285
+v 0.02622719 0.21218178 0.04728285
+v 0.01202740 0.21218646 0.04728285
+v 0.00163217 0.21218178 0.04728285
+v 0.04746182 0.21189618 0.01889492
+v 0.00163217 0.21181186 0.02211251
+v 0.01912954 0.21213027 0.04015896
+v 0.04746182 0.21198045 0.02592196
+v 0.00492526 0.21213964 0.04015896
+v 0.00163217 0.21213964 0.04015896
+v 0.00163217 0.21193361 0.02592196
+v 0.00163217 0.21198512 0.02922563
+v 0.00163217 0.21204132 0.03304584
+v 0.00163217 0.21208815 0.03634951
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 9
+f 1 9 3
+f 1 3 10
+f 1 10 4
+f 1 4 11
+f 1 11 20
+f 1 20 26
+f 1 26 29
+f 1 29 22
+f 1 22 15
+f 1 15 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 5
+f 3 9 14
+f 3 14 18
+f 3 18 25
+f 3 25 31
+f 3 31 35
+f 3 35 34
+f 3 34 33
+f 3 33 32
+f 3 32 27
+f 3 27 21
+f 3 21 19
+f 3 19 10
+f 4 10 19
+f 4 19 11
+f 5 8 13
+f 5 13 14
+f 5 14 12
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 13
+f 9 12 14
+f 11 19 21
+f 11 21 20
+f 13 18 14
+f 15 22 23
+f 15 23 24
+f 15 24 16
+f 16 24 25
+f 16 25 17
+f 17 25 18
+f 20 21 26
+f 21 27 26
+f 22 28 23
+f 22 29 28
+f 23 28 30
+f 23 30 24
+f 24 30 31
+f 24 31 25
+f 26 27 32
+f 26 32 33
+f 26 33 34
+f 26 34 35
+f 26 35 31
+f 26 31 29
+f 28 29 30
+f 29 31 30
+

dataset/tools/repair_tools/e1e5097dde4c530aab799b53e9781c7f/mjcf/mesh/toolbox_35_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,592 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01243675 -0.20080298 -0.03416915
+v -0.01243675 -0.20087067 -0.10216875
+v -0.01243675 -0.10332034 -0.03416879
+v -0.05219060 -0.20228808 -0.03416915
+v -0.04479285 -0.20092891 -0.10216875
+v -0.10160061 -0.20066682 -0.10929108
+v -0.09450688 -0.20064741 -0.10929108
+v -0.01243675 -0.20038533 -0.10929108
+v -0.05874868 -0.20247251 -0.03416915
+v -0.01243675 -0.10332000 -0.12857238
+v -0.14830343 -0.10332034 -0.03416879
+v -0.07321121 -0.20097745 -0.10216875
+v -0.10160061 -0.19999705 -0.11378408
+v -0.08739867 -0.20099687 -0.10216875
+v -0.09450688 -0.20099687 -0.10216875
+v -0.10160061 -0.20097745 -0.10216875
+v -0.10870881 -0.20094833 -0.10216875
+v -0.10870881 -0.20060858 -0.10929108
+v -0.09450688 -0.19996794 -0.11383446
+v -0.01243675 -0.19976409 -0.11304868
+v -0.09054018 -0.20229779 -0.03416915
+v -0.01243675 -0.10333941 -0.12857238
+v -0.08739867 -0.17469206 -0.13647067
+v -0.08739867 -0.13188627 -0.13616830
+v -0.09450688 -0.13188627 -0.13663171
+v -0.13000449 -0.12474228 -0.13707494
+v -0.13000449 -0.11902513 -0.13570485
+v -0.13711270 -0.10332000 -0.12847165
+v -0.15147389 -0.10332034 -0.03417886
+v -0.15147389 -0.10333975 -0.03416879
+v -0.09450688 -0.19859930 -0.11739058
+v -0.10870881 -0.19994852 -0.11347179
+v -0.11580255 -0.20088038 -0.10216875
+v -0.12291076 -0.20061831 -0.10216875
+v -0.12291076 -0.20014266 -0.10795123
+v -0.11609209 -0.20024944 -0.10981493
+v -0.01243675 -0.19743452 -0.11661488
+v -0.12291076 -0.20059914 -0.03416915
+v -0.01243675 -0.16041378 -0.12854237
+v -0.01243675 -0.17151805 -0.12853234
+v -0.01243675 -0.17469209 -0.12852229
+v -0.01243675 -0.17802142 -0.12811932
+v -0.01243675 -0.18067131 -0.12779697
+v -0.08739867 -0.18039949 -0.13559426
+v -0.09450688 -0.17469206 -0.13677290
+v -0.10160061 -0.17469206 -0.13664193
+v -0.13000449 -0.13188627 -0.13666192
+v -0.13583873 -0.13188627 -0.13507023
+v -0.13588215 -0.12474228 -0.13518102
+v -0.13512935 -0.12006373 -0.13487878
+v -0.14184667 -0.10332000 -0.12781684
+v -0.16024695 -0.10332007 -0.10931087
+v -0.16026142 -0.10333948 -0.10929072
+v -0.15322561 -0.18182673 -0.03416908
+v -0.10160061 -0.19838575 -0.11734021
+v -0.09450688 -0.19503699 -0.12251825
+v -0.11392054 -0.19980292 -0.11311920
+v -0.12841202 -0.20005558 -0.03416914
+v -0.12829620 -0.20004565 -0.09505649
+v -0.12826724 -0.20004562 -0.10216874
+v -0.12765922 -0.19991943 -0.10662146
+v -0.11865452 -0.19959909 -0.11254498
+v -0.01243675 -0.19585234 -0.11862968
+v -0.01243675 -0.18265143 -0.12719254
+v -0.08739867 -0.18396179 -0.13301533
+v -0.09450688 -0.18055479 -0.13573529
+v -0.01243675 -0.18423361 -0.12670900
+v -0.01243675 -0.18896069 -0.12434160
+v -0.01243675 -0.19386250 -0.12115824
+v -0.10160061 -0.18051596 -0.13571514
+v -0.10673995 -0.17973945 -0.13520138
+v -0.13514382 -0.13902058 -0.13469752
+v -0.13869069 -0.13902058 -0.13352894
+v -0.13938558 -0.13188628 -0.13365986
+v -0.13944349 -0.12474229 -0.13355910
+v -0.14540802 -0.10332001 -0.12515729
+v -0.15671457 -0.10332005 -0.11477099
+v -0.15681591 -0.13188635 -0.11500279
+v -0.16033381 -0.13188637 -0.10929082
+v -0.15143046 -0.18542785 -0.03416909
+v -0.16031933 -0.13902067 -0.10929085
+v -0.16026142 -0.14615497 -0.10929088
+v -0.15489046 -0.17833230 -0.05536480
+v -0.15499180 -0.17858466 -0.05948507
+v -0.15513658 -0.17895348 -0.06659733
+v -0.15583147 -0.17992403 -0.09505642
+v -0.10160061 -0.19481373 -0.12241750
+v -0.10870881 -0.19782278 -0.11702792
+v -0.10160061 -0.19145527 -0.12597361
+v -0.09450688 -0.19150379 -0.12607435
+v -0.13197337 -0.19933730 -0.03416914
+v -0.13187202 -0.19931769 -0.08793416
+v -0.13181411 -0.19928851 -0.10216874
+v -0.12291076 -0.19921084 -0.11150735
+v -0.13711270 -0.19752192 -0.10216874
+v -0.13001896 -0.19837608 -0.10910974
+v -0.13000449 -0.19467787 -0.11536570
+v -0.12315686 -0.19527966 -0.11698761
+v -0.11609209 -0.19758012 -0.11585933
+v -0.08739867 -0.18781529 -0.12945921
+v -0.09450688 -0.18412681 -0.13311607
+v -0.10160061 -0.18408799 -0.13309592
+v -0.10870881 -0.18714556 -0.12872381
+v -0.11940732 -0.18540809 -0.12710188
+v -0.12414130 -0.18427243 -0.12639669
+v -0.12822381 -0.17951622 -0.12774660
+v -0.13295781 -0.17766228 -0.12681978
+v -0.13035194 -0.17504153 -0.12874390
+v -0.13000449 -0.16754807 -0.13090981
+v -0.13417386 -0.14300025 -0.13433488
+v -0.14099253 -0.16476231 -0.12732344
+v -0.14160057 -0.16041378 -0.12775661
+v -0.14342467 -0.13902059 -0.12997281
+v -0.13711270 -0.16041377 -0.12986207
+v -0.14390242 -0.13188629 -0.13009367
+v -0.14397480 -0.12474230 -0.13000299
+v -0.14962083 -0.10332002 -0.12161124
+v -0.15318217 -0.10332004 -0.11831704
+v -0.14752166 -0.12474231 -0.12678937
+v -0.15683039 -0.13902065 -0.11497260
+v -0.14998276 -0.18830097 -0.03416910
+v -0.15680143 -0.14615495 -0.11493233
+v -0.15655532 -0.15327954 -0.11471072
+v -0.15987055 -0.15327956 -0.10929090
+v -0.15727916 -0.17469218 -0.10216865
+v -0.15586042 -0.17989487 -0.10216867
+v -0.15368886 -0.18349603 -0.09505643
+v -0.10870881 -0.19426046 -0.12181305
+v -0.10160061 -0.18788325 -0.12953981
+v -0.10870881 -0.19071757 -0.12536918
+v -0.09450688 -0.18794149 -0.12955995
+v -0.13711270 -0.19772602 -0.03416914
+v -0.13711270 -0.19769683 -0.05236281
+v -0.13711270 -0.19765792 -0.07370965
+v -0.13711270 -0.19762875 -0.08793416
+v -0.13711270 -0.19760931 -0.09505649
+v -0.14341020 -0.19439645 -0.09505647
+v -0.14326542 -0.19432847 -0.10216872
+v -0.14229547 -0.19368783 -0.10774973
+v -0.13756148 -0.19510498 -0.10979476
+v -0.13550576 -0.19355192 -0.11404599
+v -0.13000449 -0.19127086 -0.11892181
+v -0.12567586 -0.19229005 -0.11974788
+v -0.12094189 -0.19295980 -0.12036239
+v -0.11580255 -0.19353248 -0.12094669
+v -0.13000449 -0.18770855 -0.12173244
+v -0.13035194 -0.18186521 -0.12549002
+v -0.13497011 -0.17290609 -0.12777681
+v -0.13486876 -0.18633994 -0.12063437
+v -0.13960275 -0.18437922 -0.11935497
+v -0.14167296 -0.17961333 -0.12070486
+v -0.13724299 -0.17504154 -0.12562096
+v -0.13724299 -0.16730542 -0.12839129
+v -0.14516190 -0.16041379 -0.12484522
+v -0.13970409 -0.16951852 -0.12653767
+v -0.14769539 -0.17092598 -0.11990898
+v -0.14847715 -0.16616978 -0.12063430
+v -0.14917205 -0.16041380 -0.12128908
+v -0.15322561 -0.15327953 -0.11826685
+v -0.14744929 -0.13188630 -0.12664835
+v -0.15004066 -0.18831064 -0.04525051
+v -0.14834685 -0.19028111 -0.03416911
+v -0.15601966 -0.16041383 -0.11418690
+v -0.15271891 -0.16041382 -0.11774303
+v -0.15897297 -0.16041385 -0.10929093
+v -0.15625129 -0.17469216 -0.10807202
+v -0.15546953 -0.17923482 -0.10669191
+v -0.15357305 -0.18345717 -0.10216868
+v -0.15014200 -0.18827163 -0.09505645
+v -0.15005514 -0.18832033 -0.05236277
+v -0.13993571 -0.19628944 -0.03416913
+v -0.14346809 -0.19448403 -0.03812820
+v -0.14346809 -0.19444512 -0.05948512
+v -0.14695705 -0.19183393 -0.09505646
+v -0.14681229 -0.19166890 -0.10216871
+v -0.14023973 -0.19223184 -0.11249459
+v -0.14917205 -0.18707768 -0.10794112
+v -0.14495923 -0.18964991 -0.11021785
+v -0.13754701 -0.18928104 -0.11669544
+v -0.14288902 -0.18747563 -0.11461011
+v -0.14762300 -0.18519460 -0.11268597
+v -0.14465522 -0.18240881 -0.11673571
+v -0.14314962 -0.17469211 -0.12189357
+v -0.14904175 -0.18043840 -0.11412652
+v -0.14669647 -0.17469212 -0.11910307
+v -0.15037363 -0.17469214 -0.11553688
+v -0.15471673 -0.17064452 -0.11262548
+v -0.15160418 -0.16840229 -0.11671551
+v -0.15542610 -0.16587861 -0.11352204
+v -0.14702944 -0.19186327 -0.03416911
+v -0.15703306 -0.16797524 -0.10987526
+v -0.15393498 -0.17469215 -0.11162815
+v -0.15001172 -0.18809688 -0.10216870
+v -0.14701496 -0.19187288 -0.05948511
+v -0.14702944 -0.19188264 -0.04525052
+v -0.14702944 -0.19187296 -0.03812819
+v -0.14346809 -0.19448404 -0.03416912
+v -0.14504610 -0.19332895 -0.03416912
+f 1 2 8
+f 1 8 20
+f 1 20 37
+f 1 37 63
+f 1 63 69
+f 1 69 68
+f 1 68 67
+f 1 67 64
+f 1 64 43
+f 1 43 42
+f 1 42 41
+f 1 41 40
+f 1 40 39
+f 1 39 22
+f 1 22 10
+f 1 10 3
+f 1 3 11
+f 1 11 30
+f 1 30 54
+f 1 54 80
+f 1 80 121
+f 1 121 162
+f 1 162 190
+f 1 190 198
+f 1 198 197
+f 1 197 171
+f 1 171 132
+f 1 132 91
+f 1 91 58
+f 1 58 38
+f 1 38 21
+f 1 21 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 4 9
+f 2 9 5
+f 3 10 28
+f 3 28 51
+f 3 51 76
+f 3 76 117
+f 3 117 118
+f 3 118 77
+f 3 77 52
+f 3 52 29
+f 3 29 11
+f 5 9 12
+f 5 12 6
+f 6 13 7
+f 6 12 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 13
+f 7 13 19
+f 7 19 8
+f 8 19 20
+f 9 21 17
+f 9 17 16
+f 9 16 15
+f 9 15 14
+f 9 14 12
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 27
+f 10 27 28
+f 11 29 30
+f 13 31 19
+f 13 18 32
+f 13 32 31
+f 17 33 18
+f 17 21 33
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 32
+f 19 31 20
+f 20 31 37
+f 21 38 34
+f 21 34 33
+f 22 39 23
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 42
+f 23 42 43
+f 23 43 44
+f 23 44 45
+f 23 45 25
+f 23 25 24
+f 25 45 26
+f 26 45 46
+f 26 46 47
+f 26 47 48
+f 26 48 49
+f 26 49 50
+f 26 50 27
+f 27 50 51
+f 27 51 28
+f 29 52 53
+f 29 53 30
+f 30 53 54
+f 31 32 55
+f 31 55 56
+f 31 56 37
+f 32 36 57
+f 32 57 55
+f 34 38 58
+f 34 58 59
+f 34 59 60
+f 34 60 61
+f 34 61 35
+f 35 62 57
+f 35 57 36
+f 35 61 62
+f 37 56 63
+f 43 64 44
+f 44 65 66
+f 44 66 45
+f 44 64 67
+f 44 67 68
+f 44 68 69
+f 44 69 65
+f 45 66 70
+f 45 70 46
+f 46 70 71
+f 46 71 47
+f 47 72 48
+f 47 71 72
+f 48 72 73
+f 48 73 74
+f 48 74 49
+f 49 74 75
+f 49 75 50
+f 50 75 51
+f 51 75 76
+f 52 77 53
+f 53 77 78
+f 53 78 79
+f 53 79 54
+f 54 79 81
+f 54 81 82
+f 54 82 83
+f 54 83 84
+f 54 84 85
+f 54 85 86
+f 54 86 80
+f 55 87 56
+f 55 57 88
+f 55 88 87
+f 56 87 89
+f 56 89 90
+f 56 90 69
+f 56 69 63
+f 57 62 88
+f 58 91 59
+f 59 91 92
+f 59 92 60
+f 60 92 93
+f 60 93 61
+f 61 94 62
+f 61 93 95
+f 61 95 96
+f 61 96 94
+f 62 94 97
+f 62 97 98
+f 62 98 99
+f 62 99 88
+f 65 100 101
+f 65 101 66
+f 65 69 100
+f 66 101 102
+f 66 102 70
+f 69 90 100
+f 70 102 71
+f 71 102 103
+f 71 103 104
+f 71 104 105
+f 71 105 106
+f 71 106 107
+f 71 107 108
+f 71 108 109
+f 71 109 110
+f 71 110 72
+f 72 110 73
+f 73 111 112
+f 73 112 113
+f 73 113 74
+f 73 110 114
+f 73 114 111
+f 74 113 115
+f 74 115 116
+f 74 116 75
+f 75 116 76
+f 76 116 117
+f 77 118 119
+f 77 119 78
+f 78 119 120
+f 78 120 79
+f 79 120 81
+f 80 86 121
+f 81 120 122
+f 81 122 82
+f 82 122 123
+f 82 123 124
+f 82 124 83
+f 83 124 125
+f 83 125 84
+f 84 125 85
+f 85 125 86
+f 86 125 126
+f 86 126 127
+f 86 127 121
+f 87 88 128
+f 87 128 89
+f 88 99 128
+f 89 129 90
+f 89 128 130
+f 89 130 129
+f 90 129 131
+f 90 131 100
+f 91 132 92
+f 92 132 133
+f 92 133 134
+f 92 134 135
+f 92 135 136
+f 92 136 93
+f 93 136 95
+f 94 96 97
+f 95 136 137
+f 95 137 138
+f 95 138 139
+f 95 139 140
+f 95 140 96
+f 96 140 141
+f 96 141 97
+f 97 141 142
+f 97 142 143
+f 97 143 98
+f 98 143 144
+f 98 144 145
+f 98 145 128
+f 98 128 99
+f 100 131 101
+f 101 131 102
+f 102 131 129
+f 102 129 103
+f 103 130 144
+f 103 144 143
+f 103 143 104
+f 103 129 130
+f 104 143 105
+f 105 143 146
+f 105 146 147
+f 105 147 106
+f 106 147 107
+f 107 148 108
+f 107 147 149
+f 107 149 150
+f 107 150 151
+f 107 151 152
+f 107 152 148
+f 108 148 109
+f 109 148 153
+f 109 153 114
+f 109 114 110
+f 111 154 112
+f 111 114 153
+f 111 153 155
+f 111 155 156
+f 111 156 157
+f 111 157 154
+f 112 154 113
+f 113 154 158
+f 113 158 159
+f 113 159 160
+f 113 160 115
+f 115 160 119
+f 115 119 116
+f 116 119 117
+f 117 119 118
+f 119 160 122
+f 119 122 120
+f 121 161 162
+f 121 127 161
+f 122 160 123
+f 123 163 124
+f 123 160 159
+f 123 159 164
+f 123 164 163
+f 124 163 165
+f 124 165 125
+f 125 165 166
+f 125 166 167
+f 125 167 126
+f 126 167 168
+f 126 168 127
+f 127 168 169
+f 127 169 170
+f 127 170 161
+f 128 145 130
+f 130 145 144
+f 132 171 133
+f 133 171 172
+f 133 172 173
+f 133 173 134
+f 134 173 135
+f 135 173 137
+f 135 137 136
+f 137 173 174
+f 137 174 138
+f 138 174 175
+f 138 175 139
+f 139 176 140
+f 139 175 177
+f 139 177 178
+f 139 178 176
+f 140 176 141
+f 141 176 179
+f 141 179 142
+f 142 179 149
+f 142 149 146
+f 142 146 143
+f 146 149 147
+f 148 152 155
+f 148 155 153
+f 149 179 150
+f 150 179 176
+f 150 176 180
+f 150 180 181
+f 150 181 182
+f 150 182 151
+f 151 183 155
+f 151 155 152
+f 151 182 184
+f 151 184 185
+f 151 185 183
+f 154 157 158
+f 155 183 156
+f 156 184 186
+f 156 186 187
+f 156 187 188
+f 156 188 157
+f 156 183 185
+f 156 185 184
+f 157 188 189
+f 157 189 164
+f 157 164 158
+f 158 164 159
+f 161 170 190
+f 161 190 162
+f 163 189 165
+f 163 164 189
+f 165 191 166
+f 165 189 191
+f 166 187 192
+f 166 192 167
+f 166 191 187
+f 167 192 184
+f 167 184 181
+f 167 181 177
+f 167 177 168
+f 168 177 193
+f 168 193 169
+f 169 193 174
+f 169 174 194
+f 169 194 195
+f 169 195 170
+f 170 195 196
+f 170 196 190
+f 171 197 172
+f 172 197 195
+f 172 195 194
+f 172 194 173
+f 173 194 174
+f 174 193 175
+f 175 193 177
+f 176 178 181
+f 176 181 180
+f 177 181 178
+f 181 184 182
+f 184 192 186
+f 186 192 187
+f 187 191 189
+f 187 189 188
+f 190 196 198
+f 195 197 198
+f 195 198 196
+

dataset/tools/repair_tools/e1e5097dde4c530aab799b53e9781c7f/mjcf/mesh/toolbox_35_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,154 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01243675 -0.10331063 -0.03416796
+v -0.14830372 -0.10331063 -0.03416796
+v -0.01243675 -0.10331029 -0.12857012
+v -0.01243675 0.06643734 -0.03416734
+v -0.15152471 -0.10017023 -0.03416795
+v -0.15146614 -0.10331063 -0.03417721
+v -0.13711813 -0.10331029 -0.12847762
+v -0.01243675 -0.09619869 -0.12857934
+v -0.01243675 0.06643768 -0.12863424
+v -0.15190537 0.06643734 -0.03416734
+v -0.15216891 -0.07162412 -0.03416784
+v -0.16197826 -0.07891824 -0.10572334
+v -0.16023601 -0.10331036 -0.10931229
+v -0.01243675 -0.02483343 -0.12864382
+v -0.01243675 -0.04307768 -0.12863464
+v -0.01243675 -0.08192564 -0.12859778
+v -0.14184710 -0.10331029 -0.12782090
+v -0.14189103 -0.08192564 -0.12783006
+v -0.14192032 -0.07478080 -0.12783003
+v -0.13711813 0.06643768 -0.12853250
+v -0.01243675 0.05681707 -0.12864352
+v -0.16200754 0.06643760 -0.10565806
+v -0.15257885 0.01796877 -0.03416751
+v -0.15225675 -0.06765292 -0.03416783
+v -0.15266669 -0.04623504 -0.03416775
+v -0.15278382 -0.03910682 -0.03416772
+v -0.15281310 -0.03196198 -0.03416770
+v -0.15282773 -0.02483377 -0.03416767
+v -0.16197826 -0.07478088 -0.10571407
+v -0.16197826 -0.07891824 -0.10574183
+v -0.15670756 -0.10331034 -0.11476961
+v -0.16197826 -0.07478088 -0.10575107
+v -0.16200754 0.06643760 -0.10581531
+v -0.16022136 0.06643761 -0.10936718
+v -0.01243675 0.03937038 -0.12865284
+v -0.14539019 -0.10331030 -0.12518473
+v -0.14547805 -0.07478081 -0.12524937
+v -0.14193496 -0.06765258 -0.12783001
+v -0.14199353 0.06643768 -0.12784802
+v -0.01243675 0.04254402 -0.12865282
+v -0.15281310 -0.01772216 -0.03416765
+v -0.15278382 -0.01057733 -0.03416762
+v -0.15266669 0.01082394 -0.03416754
+v -0.15317913 -0.10331033 -0.11832148
+v -0.15667827 0.06643763 -0.11476899
+v -0.15596088 0.06643763 -0.11550895
+v -0.15322304 0.06643764 -0.11833010
+v -0.14962140 -0.10331031 -0.12161436
+v -0.14959211 -0.07478082 -0.12168824
+v -0.14881615 0.06643766 -0.12253870
+v -0.14555125 0.06643767 -0.12535061
+v -0.14967996 0.06643766 -0.12178948
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 31
+f 1 31 44
+f 1 44 48
+f 1 48 36
+f 1 36 17
+f 1 17 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 16
+f 1 16 15
+f 1 15 14
+f 1 14 35
+f 1 35 40
+f 1 40 21
+f 1 21 9
+f 1 9 4
+f 1 4 10
+f 1 10 23
+f 1 23 43
+f 1 43 42
+f 1 42 41
+f 1 41 28
+f 1 28 27
+f 1 27 26
+f 1 26 25
+f 1 25 24
+f 1 24 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 4 9 20
+f 4 20 39
+f 4 39 51
+f 4 51 50
+f 4 50 52
+f 4 52 47
+f 4 47 46
+f 4 46 45
+f 4 45 34
+f 4 34 33
+f 4 33 22
+f 4 22 10
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 14
+f 9 21 20
+f 10 22 23
+f 11 24 12
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 22
+f 12 22 33
+f 12 33 30
+f 12 30 13
+f 13 30 32
+f 13 32 33
+f 13 33 34
+f 13 34 31
+f 14 20 35
+f 17 36 37
+f 17 37 19
+f 17 19 18
+f 19 37 38
+f 19 38 20
+f 20 21 40
+f 20 40 35
+f 20 38 39
+f 22 29 28
+f 22 28 41
+f 22 41 42
+f 22 42 43
+f 22 43 23
+f 30 33 32
+f 31 34 45
+f 31 45 46
+f 31 46 47
+f 31 47 44
+f 36 48 37
+f 37 48 49
+f 37 49 50
+f 37 50 51
+f 37 51 38
+f 38 51 39
+f 44 49 48
+f 44 47 52
+f 44 52 49
+f 49 52 50
+

dataset/tools/repair_tools/e1e5097dde4c530aab799b53e9781c7f/mjcf/mesh/toolbox_35_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,481 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01913068 -0.19609969 0.13909629
+v 0.02623244 -0.17989880 0.13599255
+v 0.01913068 -0.18002100 0.13597396
+v 0.01202893 -0.19609969 0.13899717
+v 0.01913068 -0.20166450 0.13814840
+v 0.02623244 -0.20207809 0.13814840
+v 0.02623244 -0.19609969 0.13904054
+v 0.13986050 -0.16621709 0.13333485
+v 0.01913068 -0.17535858 0.13241173
+v 0.01202893 -0.17574399 0.13207718
+v 0.01202893 -0.18062259 0.13563322
+v 0.01202893 -0.18418989 0.13643858
+v 0.13407854 -0.16621709 0.13325430
+v 0.13275875 -0.16621709 0.13319855
+v 0.00824238 -0.18505939 0.13631468
+v 0.00668690 -0.18896509 0.13682267
+v 0.00527284 -0.19609969 0.13757847
+v 0.00635696 -0.20076209 0.13732444
+v 0.01202893 -0.20143890 0.13797493
+v 0.03543958 -0.20798128 0.13687217
+v 0.03792205 -0.20798128 0.13687217
+v 0.03317707 -0.20361500 0.13775809
+v 0.10433602 -0.19609967 0.13421446
+v 0.12565699 -0.18896508 0.13332857
+v 0.13986050 -0.17469588 0.13318612
+v 0.13986050 -0.16756129 0.13334103
+v 0.14118030 -0.16621709 0.13320475
+v 0.01202893 -0.16621705 0.12316229
+v 0.00162769 -0.16621705 0.12228257
+v 0.00162769 -0.17658058 0.13119126
+v 0.00162769 -0.18208428 0.13428266
+v 0.00162769 -0.18896509 0.13554026
+v 0.00162769 -0.19609968 0.13600487
+v 0.00162769 -0.19622188 0.13593672
+v 0.00162769 -0.20191358 0.13274617
+v 0.03688507 -0.21394084 0.12913430
+v 0.03690078 -0.21394084 0.12913430
+v 0.12565699 -0.20761934 0.12331702
+v 0.12565699 -0.20456905 0.12687928
+v 0.12565699 -0.20100177 0.13011940
+v 0.12565699 -0.19609967 0.13227535
+v 0.11143778 -0.19609967 0.13376221
+v 0.13275875 -0.18896508 0.13282675
+v 0.13986050 -0.18183049 0.13267189
+v 0.14696227 -0.16756129 0.13243033
+v 0.14696227 -0.16621709 0.13246132
+v 0.00162769 -0.16621688 0.07581222
+v 0.00162769 -0.20329536 0.13005124
+v 0.03688507 -0.21394555 0.12556586
+v 0.05463946 -0.21415701 0.11845374
+v 0.06174121 -0.21422752 0.11845374
+v 0.05463946 -0.21413824 0.12259834
+v 0.06174121 -0.21418994 0.12269127
+v 0.00162769 -0.20508134 0.12556590
+v 0.00162769 -0.20786372 0.11770415
+v 0.00162769 -0.20973899 0.11133546
+v 0.00162769 -0.21033116 0.10422335
+v 0.06599912 -0.21412413 0.12250541
+v 0.12565699 -0.20864392 0.11845376
+v 0.13024486 -0.20713993 0.12257979
+v 0.13290016 -0.20331885 0.12574556
+v 0.13082620 -0.20031087 0.12959280
+v 0.13302586 -0.19655557 0.13072035
+v 0.13986050 -0.18896507 0.13138328
+v 0.14732363 -0.18191038 0.13049738
+v 0.14696227 -0.17469587 0.13186035
+v 0.14804637 -0.16621709 0.13205862
+v 0.15252425 -0.16756128 0.13031777
+v 0.00162769 -0.21006316 0.07581206
+v 0.16196706 -0.16621688 0.07581222
+v 0.03686936 -0.21394553 0.12029992
+v 0.04043595 -0.21393141 0.11570926
+v 0.04951739 -0.21394079 0.11487911
+v 0.05463946 -0.21395490 0.11485432
+v 0.06174121 -0.21397371 0.11481096
+v 0.06544921 -0.21396899 0.11482954
+v 0.06595199 -0.21410061 0.11845374
+v 0.12565699 -0.20911376 0.07581206
+v 0.11853953 -0.20964496 0.10422335
+v 0.11853953 -0.20961679 0.11133546
+v 0.12565699 -0.20892589 0.11133546
+v 0.13110901 -0.20741252 0.11845377
+v 0.13467560 -0.20623282 0.11845377
+v 0.13986050 -0.20383113 0.11845378
+v 0.14425981 -0.20026853 0.12282762
+v 0.13986050 -0.20154695 0.12423394
+v 0.13557117 -0.19923925 0.12890515
+v 0.13986050 -0.19407396 0.12979727
+v 0.14350565 -0.19264046 0.12917775
+v 0.14484116 -0.18896507 0.12975393
+v 0.14994752 -0.18434496 0.12883085
+v 0.15101591 -0.17958858 0.12944420
+v 0.15180152 -0.17469587 0.12992124
+v 0.15255568 -0.16621708 0.13034256
+v 0.15607513 -0.16756127 0.12780870
+v 0.15612227 -0.16621707 0.12783349
+v 0.01202893 -0.21009136 0.07581206
+v 0.16213990 -0.16621698 0.10422351
+v 0.16196706 -0.16756108 0.07581221
+v 0.01209178 -0.21009136 0.07581206
+v 0.01919353 -0.21008197 0.07581206
+v 0.11150063 -0.20970596 0.07581206
+v 0.11853953 -0.20965896 0.07581206
+v 0.11860238 -0.20965426 0.07581206
+v 0.13184747 -0.20770376 0.07581207
+v 0.13153323 -0.20755350 0.11133547
+v 0.13508410 -0.20638790 0.11133547
+v 0.13986050 -0.20430109 0.11133548
+v 0.14550106 -0.20115210 0.11133549
+v 0.14506113 -0.20083253 0.11845379
+v 0.14861201 -0.19800782 0.11845380
+v 0.15139300 -0.19358513 0.12299493
+v 0.14625522 -0.19549334 0.12528095
+v 0.13986050 -0.19764125 0.12779620
+v 0.14839203 -0.18896506 0.12786439
+v 0.15280706 -0.18896505 0.12430214
+v 0.15422113 -0.18225815 0.12582618
+v 0.15535239 -0.17469586 0.12723253
+v 0.15880899 -0.17469584 0.12367027
+v 0.15915466 -0.16756126 0.12424644
+v 0.15915466 -0.16621706 0.12427743
+v 0.16206134 -0.16621701 0.11133562
+v 0.16206134 -0.16756121 0.11133561
+v 0.16212418 -0.16756118 0.10422350
+v 0.16154285 -0.17463927 0.07581219
+v 0.13541405 -0.20648177 0.07581207
+v 0.13986050 -0.20453126 0.07581208
+v 0.14553248 -0.20119906 0.10422338
+v 0.14905193 -0.19840730 0.11133550
+v 0.15222573 -0.19444053 0.11845382
+v 0.15602799 -0.18873004 0.11878220
+v 0.15742636 -0.18492774 0.12137801
+v 0.15819622 -0.18017134 0.12282150
+v 0.16072584 -0.17469583 0.11845389
+v 0.16133859 -0.16756124 0.11845391
+v 0.16093010 -0.16621704 0.11956907
+v 0.16193564 -0.16621701 0.11267379
+v 0.16158999 -0.17469580 0.11133559
+v 0.16166855 -0.17469577 0.10422348
+v 0.16001881 -0.18177858 0.07581216
+v 0.14548534 -0.20126946 0.07581209
+v 0.14551676 -0.20124597 0.07581209
+v 0.14908336 -0.19842137 0.10422339
+v 0.15266567 -0.19484000 0.11133551
+v 0.15621654 -0.19029040 0.11133553
+v 0.15800769 -0.18619202 0.11663246
+v 0.15887184 -0.18226284 0.11878222
+v 0.16008164 -0.18183041 0.11133556
+v 0.16133859 -0.16621704 0.11845392
+v 0.16014451 -0.18183038 0.10422345
+v 0.16000309 -0.18183028 0.07581216
+v 0.14903622 -0.19834606 0.07581210
+v 0.14906764 -0.19831786 0.07581210
+v 0.15268136 -0.19485407 0.10422340
+v 0.15623225 -0.19033737 0.10422342
+v 0.15835334 -0.18677477 0.10422343
+v 0.15830620 -0.18672781 0.11133554
+v 0.15825907 -0.18653497 0.07581214
+v 0.15260280 -0.19477877 0.07581211
+v 0.15615369 -0.19013516 0.07581213
+v 0.15824337 -0.18656787 0.07581214
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 3
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 3 8 13
+f 3 13 14
+f 3 14 9
+f 4 12 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 5
+f 5 19 20
+f 5 20 6
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 7
+f 7 22 23
+f 7 23 24
+f 7 24 25
+f 7 25 26
+f 7 26 8
+f 8 26 27
+f 8 27 46
+f 8 46 67
+f 8 67 94
+f 8 94 96
+f 8 96 121
+f 8 121 136
+f 8 136 149
+f 8 149 137
+f 8 137 122
+f 8 122 98
+f 8 98 70
+f 8 70 47
+f 8 47 29
+f 8 29 28
+f 8 28 14
+f 8 14 13
+f 9 28 29
+f 9 29 10
+f 9 14 28
+f 10 29 30
+f 10 30 11
+f 11 30 31
+f 11 31 15
+f 11 15 12
+f 15 31 16
+f 16 31 32
+f 16 32 17
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 20
+f 18 20 19
+f 20 36 37
+f 20 37 21
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 40
+f 21 40 41
+f 21 41 42
+f 21 42 22
+f 22 42 23
+f 23 42 24
+f 24 42 43
+f 24 43 25
+f 25 43 44
+f 25 44 45
+f 25 45 46
+f 25 46 27
+f 25 27 26
+f 29 47 69
+f 29 69 57
+f 29 57 56
+f 29 56 55
+f 29 55 54
+f 29 54 48
+f 29 48 35
+f 29 35 34
+f 29 34 33
+f 29 33 32
+f 29 32 31
+f 29 31 30
+f 35 48 36
+f 36 49 50
+f 36 50 51
+f 36 51 52
+f 36 52 53
+f 36 53 37
+f 36 48 54
+f 36 54 55
+f 36 55 56
+f 36 56 57
+f 36 57 49
+f 37 53 58
+f 37 58 38
+f 38 59 60
+f 38 60 39
+f 38 58 59
+f 39 60 61
+f 39 61 62
+f 39 62 40
+f 40 62 41
+f 41 62 63
+f 41 63 43
+f 41 43 42
+f 43 63 64
+f 43 64 44
+f 44 64 65
+f 44 65 66
+f 44 66 45
+f 45 67 46
+f 45 66 68
+f 45 68 67
+f 47 70 99
+f 47 99 125
+f 47 125 140
+f 47 140 151
+f 47 151 158
+f 47 158 161
+f 47 161 160
+f 47 160 159
+f 47 159 153
+f 47 153 152
+f 47 152 142
+f 47 142 141
+f 47 141 127
+f 47 127 126
+f 47 126 105
+f 47 105 78
+f 47 78 104
+f 47 104 103
+f 47 103 102
+f 47 102 101
+f 47 101 100
+f 47 100 97
+f 47 97 69
+f 49 57 71
+f 49 71 50
+f 50 71 72
+f 50 72 51
+f 51 53 52
+f 51 72 73
+f 51 73 74
+f 51 74 75
+f 51 75 76
+f 51 76 77
+f 51 77 58
+f 51 58 53
+f 57 69 71
+f 58 77 78
+f 58 78 79
+f 58 79 80
+f 58 80 59
+f 59 80 81
+f 59 81 82
+f 59 82 60
+f 60 82 83
+f 60 83 84
+f 60 84 85
+f 60 85 86
+f 60 86 61
+f 61 86 87
+f 61 87 62
+f 62 87 63
+f 63 87 88
+f 63 88 64
+f 64 88 89
+f 64 89 90
+f 64 90 65
+f 65 91 92
+f 65 92 66
+f 65 90 91
+f 66 92 93
+f 66 93 68
+f 67 68 94
+f 68 95 96
+f 68 96 94
+f 68 93 95
+f 69 97 75
+f 69 75 73
+f 69 73 72
+f 69 72 71
+f 70 98 99
+f 73 75 74
+f 75 97 100
+f 75 100 101
+f 75 101 76
+f 76 101 102
+f 76 102 103
+f 76 103 77
+f 77 103 104
+f 77 104 78
+f 78 105 81
+f 78 81 80
+f 78 80 79
+f 81 105 106
+f 81 106 82
+f 82 106 107
+f 82 107 83
+f 83 107 108
+f 83 108 84
+f 84 108 109
+f 84 109 110
+f 84 110 85
+f 85 110 111
+f 85 111 112
+f 85 112 113
+f 85 113 114
+f 85 114 87
+f 85 87 86
+f 87 114 89
+f 87 89 88
+f 89 113 112
+f 89 112 115
+f 89 115 91
+f 89 91 90
+f 89 114 113
+f 91 115 116
+f 91 116 117
+f 91 117 92
+f 92 117 118
+f 92 118 93
+f 93 118 95
+f 95 118 119
+f 95 119 120
+f 95 120 96
+f 96 120 121
+f 98 122 123
+f 98 123 124
+f 98 124 99
+f 99 124 125
+f 105 126 107
+f 105 107 106
+f 107 126 108
+f 108 127 128
+f 108 128 109
+f 108 126 127
+f 109 128 129
+f 109 129 110
+f 110 129 111
+f 111 129 144
+f 111 144 130
+f 111 130 112
+f 112 130 131
+f 112 131 132
+f 112 132 116
+f 112 116 115
+f 116 132 133
+f 116 133 117
+f 117 133 118
+f 118 133 119
+f 119 133 134
+f 119 134 135
+f 119 135 120
+f 120 135 136
+f 120 136 121
+f 122 137 123
+f 123 137 135
+f 123 135 138
+f 123 138 139
+f 123 139 124
+f 124 139 125
+f 125 139 140
+f 127 141 128
+f 128 141 142
+f 128 142 143
+f 128 143 129
+f 129 143 144
+f 130 144 145
+f 130 145 131
+f 131 145 146
+f 131 146 132
+f 132 146 147
+f 132 147 133
+f 133 147 134
+f 134 148 138
+f 134 138 135
+f 134 147 148
+f 135 137 149
+f 135 149 136
+f 138 148 139
+f 139 148 150
+f 139 150 140
+f 140 150 151
+f 142 152 143
+f 143 152 153
+f 143 153 154
+f 143 154 144
+f 144 154 155
+f 144 155 145
+f 145 155 156
+f 145 156 157
+f 145 157 146
+f 146 157 148
+f 146 148 147
+f 148 157 156
+f 148 156 150
+f 150 156 151
+f 151 156 158
+f 153 159 154
+f 154 159 155
+f 155 159 160
+f 155 160 156
+f 156 160 161
+f 156 161 158
+

dataset/tools/repair_tools/e1e5097dde4c530aab799b53e9781c7f/mjcf/mesh/toolbox_35_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,568 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00928904 0.18923345 0.13593219
+v 0.00162769 0.18929107 0.13590526
+v 0.00162769 0.19320404 0.13536670
+v -0.04480190 0.18923345 0.13579754
+v -0.14420774 0.16427843 0.13361622
+v 0.00162769 0.18630527 0.13525896
+v 0.00162769 0.19619509 0.13484160
+v -0.03770267 0.19636272 0.13461270
+v -0.05190112 0.18923345 0.13577061
+v -0.10159567 0.18923345 0.13533976
+v -0.10869489 0.18923345 0.13508394
+v -0.11581086 0.18923346 0.13463961
+v -0.14420774 0.17495922 0.13306424
+v -0.14996750 0.17495923 0.13090995
+v -0.15020191 0.16782474 0.13104457
+v -0.15025213 0.16427844 0.13108495
+v -0.12291009 0.16427843 0.13231019
+v 0.00162769 0.18209373 0.13434337
+v -0.06609956 0.18923345 0.13568982
+v -0.07321553 0.18923345 0.13562250
+v -0.03060345 0.19636272 0.13463963
+v 0.00162769 0.20095668 0.13112548
+v -0.11581086 0.20125526 0.13107162
+v -0.10869489 0.19636272 0.13414146
+v -0.11581086 0.19636272 0.13400682
+v -0.12291009 0.18923346 0.13399333
+v -0.14420774 0.18209373 0.13220254
+v -0.13710853 0.18209373 0.13314506
+v -0.14908008 0.18209374 0.13018290
+v -0.15351711 0.17495924 0.12777276
+v -0.15375152 0.16782475 0.12798818
+v -0.15204368 0.16427844 0.12955000
+v 0.00162769 0.16427847 0.12196960
+v 0.00162769 0.17686072 0.13115232
+v 0.00162769 0.20354963 0.12556472
+v -0.12291009 0.20842647 0.11763428
+v -0.12291009 0.20673450 0.12118883
+v -0.11581086 0.20435631 0.12556472
+v -0.12291009 0.20404726 0.12556472
+v -0.12291009 0.20081001 0.13025029
+v -0.12291009 0.19636272 0.13279502
+v -0.13710853 0.18923346 0.13209487
+v -0.13000930 0.18923346 0.13314509
+v -0.14382264 0.18883536 0.13023678
+v -0.14814245 0.18619004 0.12940197
+v -0.15262970 0.18209375 0.12703226
+v -0.15596164 0.18209377 0.12346421
+v -0.15658115 0.17495925 0.12421819
+v -0.15380173 0.16427845 0.12802855
+v -0.15674859 0.16782476 0.12443359
+v -0.15529192 0.16427846 0.12626472
+v 0.00162769 0.16427893 -0.00161922
+v 0.00162769 0.20609020 0.11947887
+v -0.11581086 0.20841599 0.11745924
+v -0.12291009 0.20944795 0.11133298
+v -0.13000930 0.21701741 0.06152856
+v -0.13710853 0.21596451 0.06152855
+v -0.12831822 0.20766169 0.11620704
+v -0.13041115 0.20629449 0.11852291
+v -0.11581086 0.20957891 0.11133298
+v -0.13710853 0.20159052 0.12396247
+v -0.12967443 0.20220864 0.12596865
+v -0.13180086 0.19920187 0.12860763
+v -0.13710853 0.19435647 0.13011563
+v -0.14121067 0.19323025 0.12940200
+v -0.14906334 0.19415745 0.12328921
+v -0.15097211 0.18869395 0.12530884
+v -0.15525842 0.18644152 0.12258905
+v -0.14594907 0.19094639 0.12804212
+v -0.15798760 0.18209378 0.11845549
+v -0.15929360 0.17495927 0.11845546
+v -0.15972892 0.16782478 0.11845544
+v -0.15679882 0.16427846 0.12447396
+v -0.15982937 0.16427848 0.11845542
+v 0.00162769 0.20031810 -0.00161908
+v -0.15053677 0.16427893 -0.00161922
+v 0.00162769 0.20746787 0.11591083
+v 0.00162769 0.20869888 0.11133298
+v -0.13000930 0.21760411 0.05440594
+v 0.00162769 0.20903938 0.10752258
+v 0.00162769 0.20932751 0.10421037
+v -0.13710853 0.21648837 0.05440594
+v -0.14075860 0.21426730 0.06516391
+v -0.13305661 0.20692834 0.11402583
+v -0.13710853 0.20420443 0.11845557
+v -0.14162926 0.20049574 0.12275068
+v -0.13710853 0.19792374 0.12751702
+v -0.14378916 0.19606941 0.12538965
+v -0.14648486 0.19899761 0.11845555
+v -0.15030236 0.19543036 0.11845554
+v -0.15385197 0.19127643 0.11845552
+v -0.15592816 0.18771442 0.11845551
+v -0.15941080 0.18209381 0.11133288
+v -0.16081724 0.17495930 0.11133285
+v -0.16130280 0.16782481 0.11133283
+v -0.16061632 0.16427850 0.11487392
+v 0.00162769 0.20930164 0.01276082
+v -0.05519958 0.21442470 -0.00161903
+v -0.16364690 0.16427887 0.01313766
+v -0.16912200 0.17820738 0.01498232
+v -0.16220695 0.17830169 0.00808859
+v -0.15164184 0.17494925 -0.00161918
+v -0.13000930 0.21778749 0.04729679
+v -0.13710853 0.21667697 0.04729679
+v 0.00162769 0.21184725 0.06152854
+v 0.00162769 0.21201489 0.05770468
+v 0.00162769 0.21215633 0.05440592
+v -0.14162926 0.21480693 0.04729678
+v -0.14142833 0.21468642 0.05440593
+v -0.14099301 0.21441923 0.06152855
+v -0.14497794 0.21197300 0.05440592
+v -0.14454261 0.21163248 0.06152854
+v -0.14869498 0.20806524 0.06152852
+v -0.14797502 0.20011340 0.10893630
+v -0.14745597 0.19970480 0.11367572
+v -0.14293525 0.20128672 0.11845556
+v -0.15457193 0.19237124 0.11298903
+v -0.15633000 0.18968927 0.11090205
+v -0.16912200 0.17863673 0.06516378
+v -0.16136977 0.16427851 0.11133281
+v 0.00162769 0.21170598 0.01881977
+v 0.00162769 0.21218256 0.04729677
+v 0.00162769 0.21214067 0.04017415
+v 0.00162769 0.21208831 0.03636376
+v 0.00162769 0.21204118 0.03305154
+v 0.00162769 0.21198357 0.02924114
+v 0.00162769 0.21193120 0.02594239
+v 0.00162769 0.21181073 0.02211852
+v -0.08957388 0.21446137 -0.00161903
+v -0.13000930 0.21733179 0.04017417
+v -0.16563936 0.16427885 0.01881959
+v -0.16880387 0.16427877 0.03990469
+v -0.16910525 0.16427876 0.04321690
+v -0.16917222 0.16427876 0.04464412
+v -0.16925594 0.16427875 0.04701384
+v -0.16933965 0.16427873 0.05082424
+v -0.16938989 0.16427872 0.05440574
+v -0.16912200 0.17874691 0.01498233
+v -0.15207717 0.18209423 -0.00161915
+v -0.16217347 0.18209419 0.00808861
+v -0.13710853 0.21526276 0.01881978
+v -0.13710853 0.21640985 0.04017416
+v -0.14126090 0.21449797 0.01881978
+v -0.14481051 0.21219313 0.01881977
+v -0.14517887 0.21213541 0.04729677
+v -0.14896289 0.20840575 0.05440591
+v -0.15224460 0.20368082 0.06152851
+v -0.15489007 0.19996688 0.06512345
+v -0.15494029 0.19286889 0.10823613
+v -0.15127349 0.19628946 0.11095592
+v -0.16371386 0.18817036 0.06152845
+v -0.16726347 0.18219874 0.06152843
+v -0.16741417 0.18234545 0.05440581
+v -0.16754811 0.18246595 0.04729666
+v -0.16922246 0.17889871 0.04729665
+v -0.16930618 0.17495951 0.05440578
+v -0.16923920 0.17495948 0.06152840
+v -0.16937315 0.16782499 0.06152838
+v -0.16917222 0.17495947 0.06524454
+v -0.16923920 0.16782498 0.06533877
+v -0.16925594 0.16427868 0.06536568
+v -0.09123147 0.21446137 -0.00161903
+v -0.16932292 0.17495954 0.04729663
+v -0.16940663 0.16427871 0.05794685
+v -0.16808390 0.18151270 0.01911588
+v -0.16429988 0.18846386 0.01881968
+v -0.16321156 0.18709670 0.01171053
+v -0.16200603 0.18569287 0.00812901
+v -0.14968285 0.18807107 -0.00161913
+v -0.13710853 0.21471276 0.01422845
+v -0.14105998 0.21438797 0.01483435
+v -0.14871173 0.20815445 0.01397260
+v -0.14913032 0.20862588 0.01881976
+v -0.14909683 0.20856816 0.04729676
+v -0.15251250 0.20399514 0.05440589
+v -0.15522494 0.20042789 0.05440588
+v -0.16115212 0.19173236 0.06152846
+v -0.15817178 0.19636301 0.05440586
+v -0.16135304 0.19193669 0.05440585
+v -0.16386455 0.18837468 0.05440583
+v -0.16399850 0.18848994 0.04729668
+v -0.16942338 0.16427869 0.06152836
+v -0.13714201 0.19784041 -0.00161909
+v -0.15534213 0.20057459 0.04729673
+v -0.15267993 0.20408956 0.01881974
+v -0.15515796 0.20035471 0.01471312
+v -0.14710437 0.19117735 -0.00161912
+v -0.13807964 0.19741611 -0.00161909
+v -0.14311942 0.19465031 -0.00161911
+v -0.15264645 0.20414185 0.04729674
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 18
+f 2 18 34
+f 2 34 33
+f 2 33 52
+f 2 52 75
+f 2 75 97
+f 2 97 121
+f 2 121 128
+f 2 128 127
+f 2 127 126
+f 2 126 125
+f 2 125 124
+f 2 124 123
+f 2 123 122
+f 2 122 107
+f 2 107 106
+f 2 106 105
+f 2 105 81
+f 2 81 80
+f 2 80 78
+f 2 78 77
+f 2 77 53
+f 2 53 35
+f 2 35 22
+f 2 22 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 5
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 32
+f 5 32 49
+f 5 49 51
+f 5 51 73
+f 5 73 74
+f 5 74 96
+f 5 96 120
+f 5 120 161
+f 5 161 182
+f 5 182 164
+f 5 164 137
+f 5 137 136
+f 5 136 135
+f 5 135 134
+f 5 134 133
+f 5 133 132
+f 5 132 131
+f 5 131 99
+f 5 99 76
+f 5 76 52
+f 5 52 33
+f 5 33 17
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 5 9 19
+f 5 19 20
+f 5 20 10
+f 7 21 8
+f 7 22 23
+f 7 23 21
+f 8 19 9
+f 8 21 23
+f 8 23 24
+f 8 24 19
+f 10 24 25
+f 10 25 11
+f 10 20 24
+f 11 25 12
+f 12 25 26
+f 12 26 13
+f 13 27 14
+f 13 26 28
+f 13 28 27
+f 14 27 29
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 14 31 15
+f 15 31 32
+f 15 32 16
+f 17 33 34
+f 17 34 18
+f 19 24 20
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 22 38 23
+f 23 38 37
+f 23 37 39
+f 23 39 40
+f 23 40 25
+f 23 25 24
+f 25 40 41
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 28
+f 25 28 26
+f 27 28 43
+f 27 43 42
+f 27 42 44
+f 27 44 45
+f 27 45 29
+f 29 45 46
+f 29 46 30
+f 30 46 47
+f 30 47 48
+f 30 48 31
+f 31 49 32
+f 31 48 50
+f 31 50 51
+f 31 51 49
+f 35 53 54
+f 35 54 36
+f 36 55 56
+f 36 56 57
+f 36 57 58
+f 36 58 59
+f 36 59 37
+f 36 54 60
+f 36 60 55
+f 37 59 61
+f 37 61 62
+f 37 62 39
+f 39 62 40
+f 40 62 61
+f 40 61 63
+f 40 63 64
+f 40 64 41
+f 41 64 42
+f 42 64 65
+f 42 65 44
+f 44 65 45
+f 45 66 67
+f 45 67 68
+f 45 68 46
+f 45 65 69
+f 45 69 66
+f 46 68 47
+f 47 68 70
+f 47 70 71
+f 47 71 48
+f 48 71 72
+f 48 72 50
+f 50 73 51
+f 50 72 74
+f 50 74 73
+f 52 76 102
+f 52 102 139
+f 52 139 169
+f 52 169 187
+f 52 187 189
+f 52 189 188
+f 52 188 183
+f 52 183 162
+f 52 162 129
+f 52 129 98
+f 52 98 75
+f 53 77 54
+f 54 77 78
+f 54 78 60
+f 55 60 56
+f 56 79 57
+f 56 60 78
+f 56 78 80
+f 56 80 81
+f 56 81 79
+f 57 82 83
+f 57 83 84
+f 57 84 58
+f 57 79 82
+f 58 84 59
+f 59 84 85
+f 59 85 61
+f 61 85 86
+f 61 86 87
+f 61 87 63
+f 63 87 65
+f 63 65 64
+f 65 87 86
+f 65 86 88
+f 65 88 69
+f 66 69 88
+f 66 88 86
+f 66 86 89
+f 66 89 90
+f 66 90 91
+f 66 91 68
+f 66 68 67
+f 68 92 70
+f 68 91 92
+f 70 93 94
+f 70 94 71
+f 70 92 93
+f 71 94 95
+f 71 95 72
+f 72 95 74
+f 74 95 96
+f 75 98 97
+f 76 99 100
+f 76 100 101
+f 76 101 102
+f 79 103 104
+f 79 104 82
+f 79 81 105
+f 79 105 106
+f 79 106 107
+f 79 107 103
+f 82 104 108
+f 82 108 109
+f 82 109 110
+f 82 110 83
+f 83 110 111
+f 83 111 112
+f 83 112 113
+f 83 113 114
+f 83 114 115
+f 83 115 116
+f 83 116 85
+f 83 85 84
+f 85 116 86
+f 86 116 89
+f 89 115 90
+f 89 116 115
+f 90 115 117
+f 90 117 91
+f 91 117 92
+f 92 117 118
+f 92 118 119
+f 92 119 93
+f 93 119 94
+f 94 119 95
+f 95 120 96
+f 95 119 120
+f 97 98 121
+f 98 122 123
+f 98 123 124
+f 98 124 125
+f 98 125 126
+f 98 126 127
+f 98 127 128
+f 98 128 121
+f 98 129 130
+f 98 130 103
+f 98 103 122
+f 99 131 100
+f 100 131 132
+f 100 132 133
+f 100 133 134
+f 100 134 135
+f 100 135 136
+f 100 136 137
+f 100 137 138
+f 100 138 101
+f 101 139 102
+f 101 138 140
+f 101 140 139
+f 103 130 141
+f 103 141 142
+f 103 142 104
+f 103 107 122
+f 104 142 143
+f 104 143 108
+f 108 143 144
+f 108 144 145
+f 108 145 109
+f 109 145 111
+f 109 111 110
+f 111 145 146
+f 111 146 113
+f 111 113 112
+f 113 146 147
+f 113 147 148
+f 113 148 149
+f 113 149 150
+f 113 150 114
+f 114 150 115
+f 115 150 117
+f 117 149 119
+f 117 119 118
+f 117 150 149
+f 119 151 152
+f 119 152 153
+f 119 153 154
+f 119 154 155
+f 119 155 156
+f 119 156 157
+f 119 157 158
+f 119 158 159
+f 119 159 120
+f 119 149 151
+f 120 159 160
+f 120 160 161
+f 129 162 130
+f 130 162 141
+f 137 163 138
+f 137 164 163
+f 138 163 155
+f 138 155 165
+f 138 165 166
+f 138 166 167
+f 138 167 168
+f 138 168 140
+f 139 140 168
+f 139 168 169
+f 141 170 171
+f 141 171 142
+f 141 162 170
+f 142 171 143
+f 143 171 144
+f 144 172 173
+f 144 173 145
+f 144 171 172
+f 145 173 174
+f 145 174 146
+f 146 174 175
+f 146 175 147
+f 147 175 148
+f 148 175 176
+f 148 176 177
+f 148 177 151
+f 148 151 149
+f 151 177 178
+f 151 178 179
+f 151 179 180
+f 151 180 152
+f 152 180 153
+f 153 180 154
+f 154 180 181
+f 154 181 166
+f 154 166 165
+f 154 165 155
+f 155 163 156
+f 156 163 182
+f 156 182 158
+f 156 158 157
+f 158 182 159
+f 159 182 160
+f 160 182 161
+f 162 183 171
+f 162 171 170
+f 163 164 182
+f 166 181 184
+f 166 184 185
+f 166 185 186
+f 166 186 167
+f 167 186 168
+f 168 186 172
+f 168 172 187
+f 168 187 169
+f 171 183 188
+f 171 188 189
+f 171 189 172
+f 172 186 173
+f 172 189 187
+f 173 186 185
+f 173 185 190
+f 173 190 174
+f 174 190 175
+f 175 190 176
+f 176 190 184
+f 176 184 178
+f 176 178 177
+f 178 184 179
+f 179 181 180
+f 179 184 181
+f 184 190 185
+

dataset/tools/repair_tools/e1e5097dde4c530aab799b53e9781c7f/mjcf/mesh/toolbox_35_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,49 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00162769 -0.07306180 -0.03415860
+v 0.00162769 0.16433859 -0.03414231
+v 0.11525214 -0.07306180 -0.03415860
+v 0.00162769 -0.16621646 -0.03415894
+v 0.00162769 0.16433801 0.12197612
+v 0.11447358 0.16433859 -0.03414231
+v 0.11525214 -0.07306238 0.12138898
+v 0.11525214 -0.16621646 -0.03415894
+v 0.00162769 -0.16621704 0.12228348
+v 0.04754015 0.16433801 0.12199156
+v 0.01202695 -0.16621704 0.12316289
+v 0.01914516 -0.16621704 0.12345602
+v 0.11447358 0.16433801 0.12194526
+v 0.11525214 -0.16621704 0.12180520
+v 0.02239284 -0.16621704 0.12344060
+v 0.02956667 -0.16621704 0.12339431
+v 0.11447358 0.16424093 0.12194526
+f 1 2 6
+f 1 6 3
+f 1 3 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 5
+f 1 5 2
+f 2 5 10
+f 2 10 13
+f 2 13 6
+f 3 6 13
+f 3 13 7
+f 3 7 14
+f 3 14 8
+f 4 8 14
+f 4 14 16
+f 4 16 15
+f 4 15 12
+f 4 12 11
+f 4 11 9
+f 5 9 11
+f 5 11 12
+f 5 12 10
+f 7 13 14
+f 10 12 13
+f 12 15 13
+f 13 15 16
+f 13 16 17
+f 13 17 14
+f 14 17 16
+

dataset/tools/repair_tools/e1e5097dde4c530aab799b53e9781c7f/mjcf/mesh/toolbox_35_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,67 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04479546 0.05225916 0.12184528
+v -0.03770086 0.05225916 0.12182999
+v 0.00162768 0.13596272 0.12192202
+v -0.03770086 0.09646832 0.12192187
+v -0.04479546 0.06078960 0.12186059
+v -0.05899511 0.08933038 0.12190655
+v -0.08029980 0.08933038 0.12189128
+v -0.10511523 0.05225916 0.12179941
+v 0.00162768 0.12882478 0.12190669
+v 0.00162768 0.05225916 0.12163127
+v 0.00162768 0.08933038 0.12178427
+v 0.00162768 0.16426228 0.12196799
+v -0.00945828 0.16426228 0.12198326
+v -0.03770086 0.16426228 0.12201384
+v -0.05189006 0.09646832 0.12192187
+v -0.10511523 0.16098388 0.12198325
+v -0.10511523 0.06792753 0.12183005
+v -0.10511523 0.05225974 -0.03415814
+v 0.00162768 0.05225974 -0.03415814
+v 0.00162768 0.16426286 -0.03415773
+v -0.07327835 0.16426228 0.12199856
+v -0.10511523 0.16426228 0.12198326
+v -0.10511523 0.16426286 -0.03415773
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 18
+f 1 18 19
+f 1 19 10
+f 1 10 2
+f 2 9 3
+f 2 10 11
+f 2 11 9
+f 3 12 4
+f 3 9 11
+f 3 11 10
+f 3 10 19
+f 3 19 20
+f 3 20 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 15 6
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 17 8
+f 7 16 17
+f 8 17 16
+f 8 16 22
+f 8 22 23
+f 8 23 18
+f 12 20 23
+f 12 23 22
+f 12 22 21
+f 12 21 14
+f 12 14 13
+f 14 21 16
+f 14 16 15
+f 16 21 22
+f 18 23 20
+f 18 20 19
+

dataset/tools/repair_tools/e1e5097dde4c530aab799b53e9781c7f/mjcf/mesh/toolbox_35_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,394 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14696087 -0.07307939 0.13337627
+v 0.14157114 -0.07307939 0.13204624
+v 0.14846894 -0.07307939 0.13281799
+v 0.14696087 -0.06765314 0.13340913
+v 0.14696087 -0.06050675 0.13344200
+v 0.13986660 -0.07307938 0.13161932
+v 0.15321615 -0.07307938 0.13101176
+v 0.15323208 -0.06765313 0.13104463
+v 0.15325332 -0.06050674 0.13106108
+v 0.14696087 -0.02483735 0.13355707
+v 0.14696087 -0.01770659 0.13357352
+v 0.14696087 -0.01056020 0.13358996
+v 0.13986660 0.00370131 0.13171811
+v 0.11448440 0.08523587 0.12162001
+v 0.11448440 -0.07307935 0.12138956
+v 0.15591368 -0.07307937 0.12884431
+v 0.15676860 -0.07307937 0.12815467
+v 0.15678452 -0.06765312 0.12817110
+v 0.15682702 -0.05337597 0.12820399
+v 0.15332236 -0.03196809 0.13111044
+v 0.15332767 -0.02483734 0.13112689
+v 0.15332767 -0.01770658 0.13114333
+v 0.15332236 -0.01056019 0.13114336
+v 0.15330111 0.00370131 0.13114341
+v 0.14696087 0.01083205 0.13357363
+v 0.13986660 0.08667450 0.13181695
+v 0.11448440 0.08667453 0.12162002
+v 0.11448440 -0.07307877 -0.03415860
+v 0.15920592 -0.07307936 0.12460791
+v 0.15685887 -0.03909883 0.12822046
+v 0.15688011 -0.02483733 0.12822051
+v 0.15686949 -0.01056018 0.12820415
+v 0.15685356 0.00370132 0.12818778
+v 0.15327988 0.01796282 0.13112705
+v 0.14696087 0.02509356 0.13354083
+v 0.14696087 0.03223995 0.13350802
+v 0.14696087 0.03937070 0.13347521
+v 0.14696087 0.06790935 0.13332754
+v 0.14696087 0.07505574 0.13327829
+v 0.14696087 0.08667449 0.13313055
+v 0.11448440 0.08667511 -0.03415801
+v 0.15178774 -0.07307877 -0.03415860
+v 0.15918469 -0.04624521 0.12465727
+v 0.16088391 -0.07307934 0.11992816
+v 0.15688011 -0.01770657 0.12820412
+v 0.15917937 -0.03909882 0.12465730
+v 0.15915283 -0.00342942 0.12464101
+v 0.15914752 0.01796284 0.12460825
+v 0.15913689 0.03937073 0.12457547
+v 0.15681639 0.02509358 0.12815503
+v 0.15913158 0.04650148 0.12455908
+v 0.15911566 0.06077863 0.12452630
+v 0.15907848 0.08667452 0.12447714
+v 0.15680577 0.03223997 0.12813864
+v 0.15326925 0.02509357 0.13111065
+v 0.15325332 0.03223996 0.13109427
+v 0.15323740 0.03937071 0.13107787
+v 0.15321615 0.04650146 0.13106147
+v 0.15315775 0.07505575 0.13097948
+v 0.15082130 0.08667450 0.13173484
+v 0.15312058 0.08667450 0.13089741
+v 0.15202138 0.08667511 -0.03415801
+v 0.15202138 0.08615906 -0.03415801
+v 0.16779763 0.08218688 0.02593974
+v 0.16748435 -0.01770620 0.02593937
+v 0.16741001 -0.03196771 0.02593932
+v 0.16729319 -0.05337560 0.02593924
+v 0.16720823 -0.06765275 0.02593919
+v 0.16610903 -0.07307898 0.02178487
+v 0.16140961 -0.07307934 0.11845035
+v 0.16134058 0.03224000 0.11845074
+v 0.15914752 0.02509359 0.12459185
+v 0.16128747 0.06790940 0.11845087
+v 0.15819170 0.08667452 0.12579075
+v 0.15671019 0.07505576 0.12805669
+v 0.15675267 0.05364786 0.12810587
+v 0.15986438 0.08667453 0.12222758
+v 0.15667302 0.08667451 0.12804031
+v 0.16617276 0.08667491 0.02004493
+v 0.16769144 0.08667488 0.02593976
+v 0.16780826 0.08667487 0.03040605
+v 0.16797818 0.08667484 0.03753240
+v 0.16803659 0.08667483 0.04017604
+v 0.16851450 0.07505603 0.05439586
+v 0.16857291 0.06790964 0.05439583
+v 0.16858884 0.01083237 0.04728569
+v 0.16859415 0.00370162 0.04728566
+v 0.16858884 -0.01055988 0.04728561
+v 0.16830210 -0.01770625 0.04017565
+v 0.16829679 -0.02483701 0.04017563
+v 0.16828086 -0.03196776 0.04017560
+v 0.16791447 -0.02483698 0.03304928
+v 0.16789322 -0.03196773 0.03304925
+v 0.16784544 -0.04624487 0.03304920
+v 0.16779763 -0.06050638 0.03304915
+v 0.16777109 -0.06765277 0.03304912
+v 0.16716575 -0.07307900 0.02593917
+v 0.16773392 -0.07307913 0.06150524
+v 0.16776578 -0.06765288 0.06150526
+v 0.16862601 -0.04624495 0.05439541
+v 0.16864726 -0.03909856 0.05439544
+v 0.16871629 -0.01055991 0.05439554
+v 0.16872691 -0.00342916 0.05439557
+v 0.16873222 0.00370159 0.05439559
+v 0.16872691 0.01083234 0.05439562
+v 0.16769144 0.08667475 0.06150583
+v 0.16117596 0.08667454 0.11845094
+v 0.16859415 0.06077889 0.05439580
+v 0.16816935 0.08667481 0.04728597
+v 0.16839238 0.08218678 0.05439588
+v 0.16796226 0.08667476 0.05886218
+v 0.16858353 -0.01770627 0.04728558
+v 0.16857822 -0.02483703 0.04728556
+v 0.16856761 -0.03196778 0.04728553
+v 0.16855168 -0.03909853 0.04728551
+v 0.16825962 -0.03909851 0.04017558
+v 0.16772861 -0.07307902 0.03304910
+v 0.16823308 -0.04624490 0.04017555
+v 0.16817997 -0.06050641 0.04017550
+v 0.16814279 -0.06765280 0.04017547
+v 0.16781888 -0.07307903 0.03477322
+v 0.16846140 -0.07307910 0.05439531
+v 0.16851450 -0.06765285 0.05439533
+v 0.16859415 -0.05337570 0.05439538
+v 0.16852513 -0.04624492 0.04728548
+v 0.16826493 0.08667478 0.05439590
+v 0.16814810 -0.07307905 0.04188315
+v 0.16808970 -0.07307905 0.04017545
+v 0.16848795 -0.05337567 0.04728545
+v 0.16844017 -0.06050643 0.04728543
+v 0.16838175 -0.06765282 0.04728540
+v 0.16832334 -0.07307907 0.04728538
+f 1 2 6
+f 1 6 15
+f 1 15 28
+f 1 28 42
+f 1 42 69
+f 1 69 97
+f 1 97 117
+f 1 117 121
+f 1 121 128
+f 1 128 127
+f 1 127 132
+f 1 132 122
+f 1 122 98
+f 1 98 70
+f 1 70 44
+f 1 44 29
+f 1 29 17
+f 1 17 16
+f 1 16 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 2 5 6
+f 3 5 4
+f 3 7 8
+f 3 8 5
+f 5 8 9
+f 5 9 10
+f 5 10 6
+f 6 10 11
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 7 16 8
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 20 10
+f 9 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 11 22 12
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 13
+f 13 26 14
+f 14 27 41
+f 14 41 28
+f 14 28 15
+f 14 26 27
+f 17 29 18
+f 18 29 19
+f 19 30 20
+f 19 29 30
+f 20 30 21
+f 21 30 22
+f 22 30 31
+f 22 31 23
+f 23 31 24
+f 24 31 32
+f 24 32 33
+f 24 33 34
+f 24 34 25
+f 25 35 26
+f 25 34 35
+f 26 35 36
+f 26 36 37
+f 26 37 38
+f 26 38 39
+f 26 39 40
+f 26 40 60
+f 26 60 61
+f 26 61 78
+f 26 78 74
+f 26 74 53
+f 26 53 77
+f 26 77 107
+f 26 107 106
+f 26 106 111
+f 26 111 126
+f 26 126 109
+f 26 109 83
+f 26 83 82
+f 26 82 81
+f 26 81 80
+f 26 80 79
+f 26 79 62
+f 26 62 41
+f 26 41 27
+f 28 41 62
+f 28 62 63
+f 28 63 42
+f 29 43 31
+f 29 31 30
+f 29 44 43
+f 31 45 32
+f 31 43 46
+f 31 46 47
+f 31 47 48
+f 31 48 72
+f 31 72 45
+f 32 45 49
+f 32 49 33
+f 33 50 34
+f 33 49 51
+f 33 51 52
+f 33 52 53
+f 33 53 50
+f 34 50 54
+f 34 54 55
+f 34 55 35
+f 35 55 56
+f 35 56 57
+f 35 57 58
+f 35 58 59
+f 35 59 36
+f 36 59 37
+f 37 59 38
+f 38 59 39
+f 39 60 40
+f 39 59 61
+f 39 61 60
+f 42 63 64
+f 42 64 65
+f 42 65 66
+f 42 66 67
+f 42 67 68
+f 42 68 69
+f 43 44 70
+f 43 70 71
+f 43 71 46
+f 45 72 49
+f 46 72 48
+f 46 48 47
+f 46 71 72
+f 49 72 71
+f 49 71 73
+f 49 73 51
+f 50 53 54
+f 51 73 52
+f 52 73 53
+f 53 74 75
+f 53 75 76
+f 53 76 54
+f 53 73 77
+f 54 76 55
+f 55 76 75
+f 55 75 78
+f 55 78 56
+f 56 78 57
+f 57 78 59
+f 57 59 58
+f 59 78 61
+f 62 79 64
+f 62 64 63
+f 64 79 80
+f 64 80 81
+f 64 81 82
+f 64 82 83
+f 64 83 84
+f 64 84 85
+f 64 85 86
+f 64 86 87
+f 64 87 88
+f 64 88 89
+f 64 89 90
+f 64 90 91
+f 64 91 92
+f 64 92 93
+f 64 93 65
+f 65 93 94
+f 65 94 95
+f 65 95 96
+f 65 96 66
+f 66 96 67
+f 67 96 68
+f 68 97 69
+f 68 96 117
+f 68 117 97
+f 70 98 99
+f 70 99 100
+f 70 100 101
+f 70 101 102
+f 70 102 103
+f 70 103 104
+f 70 104 71
+f 71 104 105
+f 71 105 73
+f 73 106 107
+f 73 107 77
+f 73 105 108
+f 73 108 85
+f 73 85 106
+f 74 78 75
+f 83 109 110
+f 83 110 84
+f 84 110 111
+f 84 111 85
+f 85 111 106
+f 85 108 86
+f 86 108 105
+f 86 105 104
+f 86 104 87
+f 87 104 88
+f 88 112 89
+f 88 104 112
+f 89 112 113
+f 89 113 90
+f 90 113 114
+f 90 114 115
+f 90 115 91
+f 91 115 116
+f 91 116 93
+f 91 93 92
+f 93 116 94
+f 94 116 95
+f 95 116 118
+f 95 118 96
+f 96 118 119
+f 96 119 120
+f 96 120 121
+f 96 121 117
+f 98 122 123
+f 98 123 99
+f 99 123 124
+f 99 124 100
+f 100 124 125
+f 100 125 115
+f 100 115 101
+f 101 115 102
+f 102 115 114
+f 102 114 113
+f 102 113 103
+f 103 113 112
+f 103 112 104
+f 109 126 110
+f 110 126 111
+f 115 125 118
+f 115 118 116
+f 118 125 119
+f 119 125 120
+f 120 127 128
+f 120 128 121
+f 120 125 129
+f 120 129 130
+f 120 130 131
+f 120 131 127
+f 122 132 131
+f 122 131 123
+f 123 131 130
+f 123 130 129
+f 123 129 124
+f 124 129 125
+f 127 131 132
+

dataset/tools/repair_tools/e1e5097dde4c530aab799b53e9781c7f/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:6df75f5618a948b59a343f12ff328dffae6bf81b3aff4bb8d4b8cd28f359a90a
+size 365874