Add asset tools/repair_tools/e1b00f6b3ec95a198b6c23676437c88c

.gitattributes

@@ -5167,3 +5167,5 @@ dataset/tools/repair_tools/dac4fc27e8f2513c94192ace75b2bba3/mesh/pliers_034.glb
 dataset/tools/repair_tools/dac4fc27e8f2513c94192ace75b2bba3/pliers_034.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/tools/repair_tools/dba17b75c2775a40bcf64ee2505d89c8/mesh/mini_hammer_027.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/tools/repair_tools/dba17b75c2775a40bcf64ee2505d89c8/mini_hammer_027.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/tools/repair_tools/e1b00f6b3ec95a198b6c23676437c88c/mesh/mini_hammer_010.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/tools/repair_tools/e1b00f6b3ec95a198b6c23676437c88c/mini_hammer_010.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/tools/repair_tools/e1b00f6b3ec95a198b6c23676437c88c/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl mini_hammer_010_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd mini_hammer_010_geometry_Looks_material_0.png

dataset/tools/repair_tools/e1b00f6b3ec95a198b6c23676437c88c/mesh/mini_hammer_010.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:7255f1f6900c262c051328cef4598650d827656cbe42f1d4c3431147a599019e
+size 10548244

dataset/tools/repair_tools/e1b00f6b3ec95a198b6c23676437c88c/mesh/mini_hammer_010.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl mini_hammer_010_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/tools/repair_tools/e1b00f6b3ec95a198b6c23676437c88c/mesh/mini_hammer_010_collision.obj

@@ -0,0 +1,3725 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o geometry_0
+v -0.02187963 -0.00070959 -0.09792696
+v -0.02187963 0.00085256 -0.09792696
+v -0.02186064 -0.00056178 -0.10122307
+v -0.02169927 -0.00206886 -0.10122307
+v -0.02171509 -0.00221667 -0.09792696
+v -0.02184482 -0.00040528 -0.09606803
+v -0.02184482 0.00056273 -0.09606803
+v -0.02170560 0.00235963 -0.09792696
+v -0.02169294 0.00222342 -0.10122307
+v -0.02186064 0.00071634 -0.10122307
+v -0.02182584 -0.00020530 -0.10297267
+v -0.02035132 -0.00443092 -0.10451918
+v -0.02106010 -0.00443092 -0.10122307
+v -0.02109174 -0.00443092 -0.09792696
+v -0.01851924 -0.00285718 -0.03728484
+v -0.01848127 -0.00251808 -0.03533217
+v -0.01840533 -0.00184570 -0.03203606
+v -0.01853190 0.00004685 -0.03033333
+v -0.01853190 0.00012510 -0.03033333
+v -0.02107908 0.00460866 -0.09792696
+v -0.02104428 0.00460866 -0.10122307
+v -0.01837052 0.00195968 -0.03203606
+v -0.01845279 0.00252483 -0.03533217
+v -0.02182584 0.00038014 -0.10297267
+v -0.02118350 -0.00129213 -0.10425362
+v -0.01904450 -0.00734364 -0.10420676
+v -0.01911095 -0.00443092 -0.10667492
+v -0.01873757 -0.00627419 -0.10637812
+v -0.01853190 -0.00895505 -0.10289456
+v -0.01955394 -0.00744218 -0.10122307
+v -0.01957925 -0.00744218 -0.09792696
+v -0.01769338 -0.00443092 -0.03203606
+v -0.01744658 -0.00443092 -0.02875558
+v -0.01788007 -0.00141676 -0.02547509
+v -0.01827876 -0.00114143 -0.02903676
+v -0.00972908 -0.00141676 0.05181941
+v -0.00967212 0.00159450 0.05181941
+v -0.01825345 0.00131627 -0.02903676
+v -0.01958241 0.00762282 -0.09792696
+v -0.01850658 0.00293059 -0.03862828
+v -0.01758896 0.00460866 -0.03203606
+v -0.01933877 0.00792134 -0.10151988
+v -0.01852557 0.00912410 -0.10281645
+v -0.01915208 0.00710404 -0.10451918
+v -0.02032600 0.00460866 -0.10451918
+v -0.01784210 0.00159450 -0.02547509
+v -0.01733899 0.00460866 -0.02875558
+v -0.02117401 0.00146698 -0.10425362
+v -0.01945584 -0.00141676 -0.10690925
+v -0.01798449 -0.00828266 -0.10508155
+v -0.01689600 -0.00443092 -0.10751848
+v -0.01689600 -0.00734364 -0.10686238
+v -0.01580752 -0.00943616 -0.10653434
+v -0.01689600 -0.00983321 -0.10420676
+v -0.01522214 -0.01194023 -0.10220722
+v -0.01657958 -0.01077224 -0.10116059
+v -0.01856037 -0.00898693 -0.10122307
+v -0.01856987 -0.00899852 -0.09792696
+v -0.01854772 -0.00897244 -0.09622424
+v -0.01618406 -0.00721032 -0.03203606
+v -0.01605749 -0.00703932 -0.02875558
+v -0.01587713 -0.00679877 -0.02547509
+v -0.01709851 -0.00443092 -0.02547509
+v -0.00907092 -0.00346870 0.05181941
+v -0.00939051 0.00251904 0.05181941
+v -0.01855405 0.00916178 -0.09619300
+v -0.01857620 0.00918786 -0.09792696
+v -0.01856670 0.00917337 -0.10061384
+v -0.01611128 0.00725764 -0.03203606
+v -0.01598155 0.00708954 -0.02875558
+v -0.01522847 0.01212087 -0.10236344
+v -0.01647516 0.01022253 -0.10451918
+v -0.01810789 0.00861111 -0.10451918
+v -0.01690866 0.01064857 -0.10148864
+v -0.01872491 0.00643165 -0.10636250
+v -0.01909196 0.00460866 -0.10665930
+v -0.00901397 0.00353921 0.05181941
+v -0.01698144 0.00460866 -0.02547509
+v -0.01579802 0.00684609 -0.02547509
+v -0.01944952 0.00159450 -0.10689362
+v -0.01689600 0.00159450 -0.10770595
+v -0.01689600 -0.00141676 -0.10772157
+v -0.01363054 -0.00744218 -0.10769032
+v -0.01346600 -0.01044764 -0.10683114
+v -0.01226677 -0.01209673 -0.10631564
+v -0.01462094 -0.01155766 -0.10451918
+v -0.01298821 -0.01246770 -0.10451918
+v -0.01036508 -0.01408781 -0.10122307
+v -0.01393114 -0.01264160 -0.10116059
+v -0.01528226 -0.01197790 -0.10002023
+v -0.01691499 -0.01050560 -0.09792696
+v -0.01526644 -0.01196631 -0.09627110
+v -0.01515569 -0.00883332 -0.03533217
+v -0.01504811 -0.00871740 -0.03203606
+v -0.01489306 -0.00854640 -0.02875558
+v -0.00856781 -0.00415848 0.05181941
+v -0.01528226 0.01215565 -0.09622424
+v -0.01693081 0.01069494 -0.09792696
+v -0.01490888 0.00876472 -0.03203606
+v -0.01501647 0.00888065 -0.03533217
+v -0.01529175 0.01216434 -0.10017644
+v -0.01476333 0.00859662 -0.02875558
+v -0.01297555 0.01263675 -0.10451918
+v -0.01460828 0.01172961 -0.10451918
+v -0.01393431 0.01282804 -0.10125432
+v -0.01036508 0.01427135 -0.10122307
+v -0.01579169 0.00960521 -0.10653434
+v -0.01688651 0.00750979 -0.10684677
+v -0.01689600 0.00460866 -0.10750286
+v -0.00772614 0.00504629 0.05181941
+v -0.01363054 0.00762282 -0.10769032
+v -0.01363054 0.00460866 -0.10772157
+v 0.00269359 -0.00443092 -0.10776843
+v -0.01036508 -0.00744218 -0.10772157
+v -0.00709962 -0.01045633 -0.10764345
+v -0.01036508 -0.01045633 -0.10744038
+v -0.01036508 -0.01238655 -0.10658120
+v -0.01036508 -0.01342122 -0.10451918
+v -0.00709962 -0.01467326 -0.10122307
+v -0.01036508 -0.01412549 -0.09792696
+v -0.01363054 -0.01283288 -0.09792696
+v -0.01528226 -0.01197790 -0.09792696
+v -0.01125106 -0.01162722 -0.03533217
+v -0.01341538 -0.01005058 -0.03203606
+v -0.01326033 -0.00994045 -0.02875558
+v -0.01305149 -0.00978105 -0.02547509
+v -0.00624212 -0.00647996 0.05181941
+v -0.00787485 -0.00497578 0.05181941
+v -0.01363054 0.01303961 -0.09792696
+v -0.01529808 0.01217014 -0.09792696
+v -0.01327615 0.01010080 -0.03203606
+v -0.01083338 0.01160788 -0.03203606
+v -0.01313060 0.00999357 -0.02875558
+v -0.01290594 0.00982547 -0.02547509
+v -0.00684016 0.00590127 0.05181941
+v -0.01036508 0.01358737 -0.10451918
+v -0.01224462 0.01226288 -0.10630002
+v -0.00709962 0.01485390 -0.10122307
+v -0.00709962 0.01417861 -0.10451918
+v -0.01036508 0.01432932 -0.09792696
+v -0.01345335 0.01061959 -0.10681552
+v -0.00709962 0.01063408 -0.10764345
+v -0.01036508 0.00762282 -0.10772157
+v -0.01036508 0.01063408 -0.10742476
+v 0.00269359 0.00460866 -0.10775280
+v 0.00595905 0.00159450 -0.10767470
+v 0.00595905 -0.00141676 -0.10767470
+v 0.00269359 -0.00744218 -0.10767470
+v -0.00057187 -0.00744218 -0.10773718
+v -0.00383733 -0.01045633 -0.10764345
+v -0.00709962 -0.01267638 -0.10683114
+v -0.00709962 -0.01400666 -0.10451918
+v -0.00383733 -0.01463848 -0.10122307
+v -0.00709962 -0.01470514 -0.09792696
+v -0.00383733 -0.01397478 -0.10451918
+v -0.00709962 -0.01284158 -0.03203606
+v -0.00947911 -0.01225903 -0.03203606
+v -0.01111183 -0.01155766 -0.03203606
+v -0.01089350 -0.01144753 -0.02875558
+v -0.00501758 -0.00702773 0.05181941
+v -0.00900131 -0.01207065 -0.02603746
+v -0.00920066 0.01232375 -0.03203606
+v -0.01059291 0.01150065 -0.02875558
+v -0.00896017 0.01223100 -0.02875558
+v -0.00609340 0.00654468 0.05181941
+v -0.01036508 0.01255271 -0.10656559
+v -0.00709962 0.01490317 -0.09792696
+v -0.00383733 0.01481622 -0.10122307
+v -0.00383733 0.01414673 -0.10451918
+v -0.00383733 0.01283963 -0.10681552
+v -0.00709962 0.01285122 -0.10683114
+v -0.00709962 0.01279036 -0.03203606
+v -0.00383733 0.01063408 -0.10764345
+v -0.00057187 0.00762282 -0.10773718
+v 0.00269359 0.00762282 -0.10767470
+v 0.00595905 0.00460866 -0.10740913
+v 0.00833537 0.00159450 -0.10681552
+v 0.00595905 -0.00443092 -0.10742476
+v 0.00833221 -0.00141676 -0.10681552
+v 0.00588628 -0.00723060 -0.10676866
+v 0.00475033 -0.00934051 -0.10648747
+v 0.00246893 -0.01038967 -0.10676866
+v -0.00057187 -0.01045633 -0.10740913
+v -0.00383733 -0.01266188 -0.10681552
+v -0.00057187 -0.01397188 -0.10122307
+v -0.00383733 -0.01466166 -0.09792696
+v -0.00057187 -0.01331688 -0.10451918
+v -0.00383733 -0.01305315 -0.03203606
+v -0.00057187 -0.01234018 -0.10653434
+v -0.00383733 -0.01290244 -0.02875558
+v -0.00709962 -0.01267927 -0.02875558
+v -0.00926077 -0.01217498 -0.02875558
+v -0.00383733 -0.00748855 0.05181941
+v -0.00878931 0.01216434 -0.02689663
+v -0.00383733 0.00744603 0.05181941
+v -0.00383733 0.01485680 -0.09792696
+v -0.00383733 0.01301642 -0.03203606
+v -0.00057187 0.01416412 -0.10122307
+v -0.00057187 0.01350332 -0.10451918
+v -0.00057187 0.01252082 -0.10654996
+v -0.00057187 0.01063408 -0.10740913
+v -0.00709962 0.01260777 -0.02875558
+v -0.00383733 0.01284543 -0.02875558
+v 0.00247210 0.01057322 -0.10676866
+v 0.00475349 0.00952695 -0.10648747
+v 0.00588944 0.00740835 -0.10676866
+v 0.00798731 0.00460866 -0.10653434
+v 0.00971497 0.00159450 -0.10451918
+v 0.00971497 -0.00141676 -0.10451918
+v 0.00798731 -0.00443092 -0.10653434
+v 0.00768355 -0.00608580 -0.10626878
+v 0.00699375 -0.00817543 -0.10451918
+v 0.00536102 -0.00990567 -0.10451918
+v 0.00349730 -0.01141275 -0.10451918
+v 0.00123173 -0.01205326 -0.10626878
+v 0.00246577 -0.01271695 -0.10122307
+v 0.00248159 -0.01272854 -0.09792696
+v -0.00057187 -0.01398927 -0.09792696
+v 0.00186457 -0.01239525 -0.10451918
+v -0.00057187 -0.01255175 -0.03203606
+v -0.00094841 -0.01228512 -0.02547509
+v -0.00057187 -0.00778706 0.05181941
+v -0.00234382 -0.00763346 0.05181941
+v -0.00057187 0.00774454 0.05181941
+v -0.00057187 0.01419890 -0.09792696
+v -0.00057187 0.01260487 -0.03533217
+v -0.00094208 0.01246866 -0.02875558
+v 0.00248159 0.01290919 -0.10122307
+v 0.00187406 0.01258169 -0.10451918
+v 0.00123806 0.01223390 -0.10626878
+v -0.00140722 0.01234403 -0.02547509
+v 0.00350679 0.01159919 -0.10451918
+v 0.00536418 0.01009211 -0.10451918
+v 0.00699691 0.00835607 -0.10451918
+v 0.00768038 0.00626065 -0.10626878
+v 0.00902201 0.00460866 -0.10451918
+v 0.00972446 0.00460866 -0.10122307
+v 0.01041109 0.00159450 -0.10122307
+v 0.01041109 -0.00141676 -0.10122307
+v 0.00902201 -0.00443092 -0.10451918
+v 0.00804743 -0.00666835 -0.10451918
+v 0.00742725 -0.00872899 -0.10122307
+v 0.00579452 -0.01030852 -0.10122307
+v 0.00409850 -0.01181560 -0.10122307
+v 0.00411432 -0.01182719 -0.09792696
+v 0.00294040 -0.01118959 -0.03533217
+v 0.00130767 -0.01207934 -0.03533217
+v 0.00123490 -0.01204456 -0.03203606
+v 0.00113364 -0.01199819 -0.02970848
+v 0.00098809 -0.01194312 -0.02752149
+v -0.00029025 -0.01233149 -0.02866185
+v 0.00255753 -0.00681036 0.05181941
+v 0.00085835 0.00733879 0.05181941
+v 0.00068749 0.01203682 -0.02875558
+v 0.00251956 0.01292658 -0.09792696
+v -0.00031873 0.01247156 -0.03225476
+v 0.00107668 0.01214985 -0.03350447
+v 0.00093746 0.01210638 -0.03130186
+v 0.00415229 0.01202813 -0.09792696
+v 0.00411432 0.01200204 -0.10122307
+v 0.00580401 0.01049496 -0.10122307
+v 0.00743674 0.00892412 -0.10122307
+v 0.00804743 0.00684899 -0.10451918
+v 0.00839866 0.00741704 -0.10122307
+v 0.00975610 0.00460866 -0.09792696
+v 0.01044590 0.00159450 -0.09792696
+v 0.01043640 -0.00141676 -0.09792696
+v 0.00971497 -0.00443092 -0.10122307
+v 0.00838916 -0.00722191 -0.10122307
+v 0.00840182 -0.00723640 -0.09792696
+v 0.00743674 -0.00874348 -0.09792696
+v 0.00580401 -0.01032012 -0.09792696
+v 0.00513636 -0.00965063 -0.03203606
+v 0.00286762 -0.01115481 -0.03203606
+v 0.00241198 -0.01123885 -0.02866185
+v 0.00405420 -0.00571483 0.05181941
+v 0.00504776 -0.00956658 -0.02875558
+v 0.00241831 0.00685479 0.05181941
+v 0.00269359 0.01101954 -0.02875558
+v 0.00237717 0.01137313 -0.03225476
+v 0.00582616 0.01052105 -0.09792696
+v 0.00273473 0.01123981 -0.03533217
+v 0.00500663 0.00970375 -0.03203606
+v 0.00745889 0.00895021 -0.09792696
+v 0.00841131 0.00744313 -0.09792696
+v 0.00782593 0.00646932 -0.03203606
+v 0.00866445 0.00460866 -0.03203606
+v 0.00946499 0.00159450 -0.03203606
+v 0.00949664 -0.00141676 -0.03203606
+v 0.00973712 -0.00443092 -0.09792696
+v 0.00790188 -0.00641330 -0.03203606
+v 0.00676909 -0.00792038 -0.03203606
+v 0.00483260 -0.00503665 0.05181941
+v 0.00328214 0.00630412 0.05181941
+v 0.00490854 0.00961680 -0.02875558
+v 0.00663936 0.00797640 -0.03203606
+v 0.00775949 0.00636499 -0.02875558
+v 0.00854105 0.00460866 -0.02875558
+v 0.00671846 0.00159450 0.05181941
+v 0.00674694 0.00018886 0.05181941
+v 0.00676909 -0.00141676 0.05181941
+v 0.00877203 -0.00443092 -0.03203606
+v 0.00783226 -0.00630897 -0.02875558
+v 0.00555404 -0.00420775 0.05181941
+v 0.00391181 0.00579114 0.05181941
+v 0.00548442 0.00427826 0.05181941
+v 0.00614258 0.00285523 0.05181941
+v 0.00864863 -0.00443092 -0.02875558
+f 1 2 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 3 10 24
+f 3 24 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 7 19 8
+f 8 20 21
+f 8 21 9
+f 8 19 22
+f 8 22 23
+f 8 23 20
+f 9 21 24
+f 9 24 10
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 12 26 13
+f 12 25 27
+f 12 27 28
+f 12 28 26
+f 13 26 29
+f 13 29 30
+f 13 30 14
+f 14 30 31
+f 14 31 32
+f 14 32 15
+f 15 32 16
+f 16 32 33
+f 16 33 17
+f 17 33 34
+f 17 34 35
+f 17 35 18
+f 18 35 34
+f 18 34 36
+f 18 36 19
+f 19 36 37
+f 19 37 38
+f 19 38 22
+f 20 39 21
+f 20 23 40
+f 20 40 41
+f 20 41 39
+f 21 39 42
+f 21 42 43
+f 21 43 44
+f 21 44 45
+f 21 45 24
+f 22 38 46
+f 22 46 47
+f 22 47 41
+f 22 41 23
+f 23 41 40
+f 24 45 48
+f 24 48 25
+f 25 48 49
+f 25 49 27
+f 26 28 50
+f 26 50 29
+f 27 49 51
+f 27 51 52
+f 27 52 28
+f 28 52 53
+f 28 53 50
+f 29 50 54
+f 29 54 55
+f 29 55 56
+f 29 56 57
+f 29 57 30
+f 30 57 31
+f 31 57 58
+f 31 58 59
+f 31 59 60
+f 31 60 32
+f 32 60 61
+f 32 61 33
+f 33 61 62
+f 33 62 63
+f 33 63 36
+f 33 36 34
+f 36 64 96
+f 36 96 128
+f 36 128 127
+f 36 127 160
+f 36 160 193
+f 36 193 223
+f 36 223 222
+f 36 222 252
+f 36 252 276
+f 36 276 293
+f 36 293 304
+f 36 304 301
+f 36 301 300
+f 36 300 299
+f 36 299 307
+f 36 307 306
+f 36 306 305
+f 36 305 294
+f 36 294 278
+f 36 278 253
+f 36 253 224
+f 36 224 195
+f 36 195 165
+f 36 165 135
+f 36 135 110
+f 36 110 77
+f 36 77 65
+f 36 65 37
+f 36 63 64
+f 37 65 47
+f 37 47 46
+f 37 46 38
+f 39 66 67
+f 39 67 68
+f 39 68 42
+f 39 41 69
+f 39 69 66
+f 41 47 70
+f 41 70 69
+f 42 68 43
+f 43 71 72
+f 43 72 73
+f 43 73 44
+f 43 68 74
+f 43 74 71
+f 44 73 75
+f 44 75 45
+f 45 75 76
+f 45 76 48
+f 47 65 77
+f 47 77 78
+f 47 78 79
+f 47 79 70
+f 48 76 80
+f 48 80 49
+f 49 80 81
+f 49 81 82
+f 49 82 51
+f 50 53 54
+f 51 82 83
+f 51 83 52
+f 52 83 53
+f 53 83 84
+f 53 84 85
+f 53 85 86
+f 53 86 54
+f 54 86 55
+f 55 86 87
+f 55 87 88
+f 55 88 89
+f 55 89 90
+f 55 90 56
+f 56 90 57
+f 57 90 91
+f 57 91 58
+f 58 91 92
+f 58 92 59
+f 59 92 93
+f 59 93 60
+f 60 93 94
+f 60 94 61
+f 61 94 95
+f 61 95 62
+f 62 95 96
+f 62 96 64
+f 62 64 63
+f 66 97 98
+f 66 98 67
+f 66 69 99
+f 66 99 100
+f 66 100 97
+f 67 98 68
+f 68 98 101
+f 68 101 74
+f 69 70 99
+f 70 102 99
+f 70 79 102
+f 71 103 104
+f 71 104 72
+f 71 74 101
+f 71 101 105
+f 71 105 106
+f 71 106 103
+f 72 104 107
+f 72 107 73
+f 73 107 75
+f 75 107 108
+f 75 108 76
+f 76 108 109
+f 76 109 80
+f 77 110 102
+f 77 102 79
+f 77 79 78
+f 80 109 81
+f 81 111 112
+f 81 112 82
+f 81 109 111
+f 82 112 113
+f 82 113 114
+f 82 114 83
+f 83 114 115
+f 83 115 116
+f 83 116 84
+f 84 117 85
+f 84 116 117
+f 85 117 118
+f 85 118 87
+f 85 87 86
+f 87 118 88
+f 88 118 152
+f 88 152 119
+f 88 119 120
+f 88 120 121
+f 88 121 89
+f 89 121 90
+f 90 121 122
+f 90 122 91
+f 91 122 92
+f 92 122 121
+f 92 121 123
+f 92 123 124
+f 92 124 93
+f 93 124 94
+f 94 124 125
+f 94 125 95
+f 95 125 126
+f 95 126 127
+f 95 127 128
+f 95 128 96
+f 97 129 130
+f 97 130 98
+f 97 100 131
+f 97 131 132
+f 97 132 129
+f 98 130 101
+f 99 102 133
+f 99 133 131
+f 99 131 100
+f 101 130 129
+f 101 129 105
+f 102 134 133
+f 102 110 135
+f 102 135 134
+f 103 106 136
+f 103 136 137
+f 103 137 104
+f 104 137 107
+f 105 129 106
+f 106 138 139
+f 106 139 136
+f 106 129 140
+f 106 140 138
+f 107 141 111
+f 107 111 108
+f 107 137 141
+f 108 111 109
+f 111 142 143
+f 111 143 112
+f 111 141 144
+f 111 144 142
+f 112 143 145
+f 112 145 113
+f 113 145 146
+f 113 146 147
+f 113 147 148
+f 113 148 149
+f 113 149 114
+f 114 149 115
+f 115 149 150
+f 115 150 151
+f 115 151 116
+f 116 151 117
+f 117 151 152
+f 117 152 118
+f 119 153 154
+f 119 154 120
+f 119 152 155
+f 119 155 153
+f 120 154 156
+f 120 156 157
+f 120 157 121
+f 121 157 123
+f 123 157 158
+f 123 158 124
+f 124 158 125
+f 125 158 159
+f 125 159 126
+f 126 159 127
+f 127 159 161
+f 127 161 160
+f 129 132 162
+f 129 162 140
+f 131 133 132
+f 132 133 163
+f 132 163 164
+f 132 164 162
+f 133 134 163
+f 134 135 165
+f 134 165 163
+f 136 139 166
+f 136 166 137
+f 137 166 141
+f 138 140 167
+f 138 167 168
+f 138 168 169
+f 138 169 139
+f 139 169 170
+f 139 170 171
+f 139 171 166
+f 140 162 172
+f 140 172 167
+f 141 166 144
+f 142 173 174
+f 142 174 143
+f 142 144 171
+f 142 171 173
+f 143 174 145
+f 144 166 171
+f 145 174 175
+f 145 175 146
+f 146 175 176
+f 146 176 177
+f 146 177 147
+f 147 178 148
+f 147 177 179
+f 147 179 178
+f 148 150 149
+f 148 178 180
+f 148 180 181
+f 148 181 182
+f 148 182 183
+f 148 183 150
+f 150 183 184
+f 150 184 151
+f 151 184 152
+f 152 184 155
+f 153 185 186
+f 153 186 154
+f 153 155 187
+f 153 187 185
+f 154 186 188
+f 154 188 156
+f 155 184 189
+f 155 189 187
+f 156 188 190
+f 156 190 191
+f 156 191 192
+f 156 192 157
+f 157 192 158
+f 158 192 159
+f 159 192 161
+f 160 161 193
+f 161 192 191
+f 161 191 193
+f 162 164 172
+f 163 194 164
+f 163 165 194
+f 164 194 172
+f 165 195 194
+f 167 196 168
+f 167 172 197
+f 167 197 196
+f 168 196 198
+f 168 198 199
+f 168 199 169
+f 169 199 200
+f 169 200 170
+f 170 200 201
+f 170 201 173
+f 170 173 171
+f 172 194 202
+f 172 202 203
+f 172 203 197
+f 173 175 174
+f 173 201 175
+f 175 201 204
+f 175 204 205
+f 175 205 206
+f 175 206 176
+f 176 206 207
+f 176 207 177
+f 177 207 208
+f 177 208 209
+f 177 209 179
+f 178 179 210
+f 178 210 211
+f 178 211 180
+f 179 209 210
+f 180 211 181
+f 181 211 212
+f 181 212 213
+f 181 213 214
+f 181 214 215
+f 181 215 182
+f 182 215 189
+f 182 189 183
+f 183 189 184
+f 185 216 217
+f 185 217 218
+f 185 218 186
+f 185 187 219
+f 185 219 216
+f 186 218 220
+f 186 220 188
+f 187 189 215
+f 187 215 219
+f 188 220 190
+f 190 220 221
+f 190 221 222
+f 190 222 191
+f 191 222 223
+f 191 223 193
+f 194 195 202
+f 195 224 202
+f 196 225 198
+f 196 197 226
+f 196 226 225
+f 197 203 227
+f 197 227 226
+f 198 225 228
+f 198 228 229
+f 198 229 199
+f 199 229 230
+f 199 230 200
+f 200 230 204
+f 200 204 201
+f 202 224 203
+f 203 231 227
+f 203 224 231
+f 204 230 205
+f 205 230 232
+f 205 232 233
+f 205 233 234
+f 205 234 235
+f 205 235 206
+f 206 235 207
+f 207 235 236
+f 207 236 208
+f 208 236 237
+f 208 237 238
+f 208 238 239
+f 208 239 209
+f 209 239 240
+f 209 240 210
+f 210 240 211
+f 211 240 241
+f 211 241 212
+f 212 241 242
+f 212 242 213
+f 213 242 243
+f 213 243 244
+f 213 244 214
+f 214 219 215
+f 214 244 219
+f 216 244 245
+f 216 245 217
+f 216 219 244
+f 217 245 246
+f 217 246 247
+f 217 247 218
+f 218 247 248
+f 218 248 220
+f 220 248 249
+f 220 249 250
+f 220 250 251
+f 220 251 221
+f 221 251 222
+f 222 251 250
+f 222 250 252
+f 224 253 254
+f 224 254 227
+f 224 227 231
+f 225 255 228
+f 225 226 256
+f 225 256 257
+f 225 257 255
+f 226 227 256
+f 227 254 258
+f 227 258 256
+f 228 255 259
+f 228 259 260
+f 228 260 229
+f 229 232 230
+f 229 260 232
+f 232 260 233
+f 233 260 261
+f 233 261 262
+f 233 262 234
+f 234 263 235
+f 234 262 263
+f 235 263 236
+f 236 263 237
+f 237 264 265
+f 237 265 266
+f 237 266 238
+f 237 263 264
+f 238 266 239
+f 239 266 267
+f 239 267 268
+f 239 268 240
+f 240 268 241
+f 241 268 269
+f 241 269 242
+f 242 269 270
+f 242 270 271
+f 242 271 243
+f 243 271 272
+f 243 272 245
+f 243 245 244
+f 245 272 273
+f 245 273 246
+f 246 273 274
+f 246 274 248
+f 246 248 247
+f 248 274 249
+f 249 274 275
+f 249 275 252
+f 249 252 250
+f 252 275 274
+f 252 274 277
+f 252 277 276
+f 253 278 258
+f 253 258 254
+f 255 257 259
+f 256 258 257
+f 257 258 278
+f 257 278 279
+f 257 279 280
+f 257 280 259
+f 259 281 261
+f 259 261 260
+f 259 280 282
+f 259 282 283
+f 259 283 281
+f 261 281 284
+f 261 284 262
+f 262 284 264
+f 262 264 263
+f 264 284 285
+f 264 285 265
+f 265 285 286
+f 265 286 287
+f 265 287 288
+f 265 288 266
+f 266 289 267
+f 266 288 289
+f 267 290 268
+f 267 289 290
+f 268 290 269
+f 269 290 270
+f 270 290 291
+f 270 291 271
+f 271 291 292
+f 271 292 273
+f 271 273 272
+f 273 292 277
+f 273 277 274
+f 276 277 293
+f 277 292 293
+f 278 294 295
+f 278 295 279
+f 279 295 283
+f 279 283 280
+f 280 283 282
+f 281 283 284
+f 283 295 296
+f 283 296 284
+f 284 296 286
+f 284 286 285
+f 286 296 297
+f 286 297 287
+f 287 297 298
+f 287 298 299
+f 287 299 288
+f 288 299 300
+f 288 300 301
+f 288 301 289
+f 289 301 302
+f 289 302 290
+f 290 302 291
+f 291 302 303
+f 291 303 292
+f 292 303 304
+f 292 304 293
+f 294 305 295
+f 295 305 306
+f 295 306 296
+f 296 306 297
+f 297 306 307
+f 297 307 299
+f 297 299 298
+f 301 304 303
+f 301 303 308
+f 301 308 302
+f 302 308 303
+
+o geometry_1
+v -0.04954766 0.01123812 0.05690226
+v -0.04696626 0.00996859 0.05690226
+v -0.04954766 0.01007343 0.05428270
+v -0.05219615 0.01005976 0.05424131
+v -0.05257705 0.01039708 0.05690226
+v -0.04954766 0.01087344 0.06019592
+v -0.04628144 0.01072529 0.06349254
+v -0.04301918 0.01044723 0.06678620
+v -0.03648872 0.00987742 0.07337352
+v -0.03443821 0.00977941 0.07337352
+v -0.03443821 0.00952186 0.07063866
+v -0.04770042 0.00945576 0.05497159
+v -0.04982790 0.00751386 0.05292857
+v -0.05110281 0.00643579 0.05192629
+v -0.05123504 0.00643579 0.05192629
+v -0.05280401 0.00752754 0.05360268
+v -0.05450914 0.00661129 0.05515786
+v -0.05425259 0.00761871 0.05716539
+v -0.05187447 0.00977258 0.06019592
+v -0.04941740 0.00977030 0.06322644
+v -0.04824117 0.00942385 0.06556216
+v -0.04514074 0.00945576 0.06901844
+v -0.04193373 0.00939422 0.07233279
+v -0.03861818 0.00930761 0.07547271
+v -0.03515263 0.00922328 0.07853872
+v -0.03443821 0.00923924 0.07892603
+v -0.03443821 0.00954921 0.07664353
+v -0.03443821 0.00810646 0.06911305
+v -0.04753464 0.00762099 0.05475576
+v -0.03443821 0.00672753 0.06861338
+v -0.04948845 0.00460785 0.05309710
+v -0.05105150 -0.00542987 0.05190559
+v -0.05127451 -0.00542987 0.05190559
+v -0.05285532 0.00460785 0.05344598
+v -0.05455454 0.00460785 0.05509281
+v -0.05459993 0.00487224 0.05716539
+v -0.05450914 0.00661129 0.05624293
+v -0.05443613 0.00605288 0.05843969
+v -0.05290465 0.00762099 0.06019592
+v -0.05125675 0.00922784 0.06195214
+v -0.04726624 0.00762099 0.06766431
+v -0.04563215 0.00762099 0.06964228
+v -0.04420133 0.00762099 0.07128911
+v -0.04239159 0.00746600 0.07340605
+v -0.04079499 0.00836857 0.07452956
+v -0.03732945 0.00835718 0.07766947
+v -0.03443821 0.00759136 0.08060243
+v -0.04752478 0.00460785 0.05474393
+v -0.03443821 0.00460785 0.06834729
+v -0.04979632 -0.00749257 0.05287535
+v -0.05105150 -0.00652162 0.05190559
+v -0.04750504 -0.00744242 0.05471437
+v -0.05127451 -0.00652162 0.05190559
+v -0.05453085 -0.00661962 0.05512533
+v -0.05458611 -0.00442929 0.05690226
+v -0.05455454 0.00297136 0.05872057
+v -0.05455454 0.00404260 0.05872057
+v -0.05356974 0.00487224 0.05997121
+v -0.05145805 0.00762099 0.06222711
+v -0.05022261 0.00762099 0.06387394
+v -0.04858852 0.00762099 0.06602043
+v -0.04459209 0.00577025 0.07165278
+v -0.04148376 0.00635829 0.07512679
+v -0.03823728 0.00634690 0.07842636
+v -0.03633873 0.00745916 0.07915664
+v -0.03443821 0.00670018 0.08127358
+v -0.03481516 0.00589333 0.08157811
+v -0.03443821 -0.00442929 0.06830589
+v -0.04767279 -0.00940256 0.05493611
+v -0.04969567 -0.01042821 0.05431522
+v -0.05088177 -0.01204646 0.05505438
+v -0.03443821 -0.00626406 0.06845077
+v -0.03443821 -0.00751992 0.06863408
+v -0.05137713 -0.01204646 0.05505438
+v -0.05210932 -0.01045784 0.05431818
+v -0.05283756 -0.00757462 0.05356720
+v -0.05425061 -0.00802135 0.05690226
+v -0.05452493 -0.00651478 0.05690226
+v -0.05446375 -0.00602475 0.05857865
+v -0.05449730 -0.00442929 0.05863483
+v -0.05335660 -0.00442929 0.06028166
+v -0.05172448 -0.00442929 0.06260260
+v -0.05052851 -0.00442929 0.06424942
+v -0.05172448 0.00460785 0.06259373
+v -0.05052061 0.00460785 0.06424056
+v -0.04888652 0.00460785 0.06641958
+v -0.04763332 0.00460785 0.06806345
+v -0.04579595 0.00470358 0.07036369
+v -0.04475787 0.00376225 0.07185678
+v -0.04352045 0.00470358 0.07312221
+v -0.04164756 0.00460785 0.07530419
+v -0.04005097 0.00460785 0.07695101
+v -0.03841885 0.00460785 0.07859785
+v -0.03443821 0.00556740 0.08189742
+v -0.03498685 0.00388305 0.08171411
+v -0.03443821 0.00421810 0.08207482
+v -0.03624006 0.00477651 0.08049895
+v -0.03443821 -0.00820824 0.06885287
+v -0.03443821 -0.00882364 0.06924314
+v -0.05088177 -0.01204646 0.05583196
+v -0.03443821 -0.00954843 0.07043169
+v -0.03443821 -0.00985157 0.07193365
+v -0.03443821 -0.00996781 0.07337352
+v -0.05137713 -0.01204646 0.05583196
+v -0.05244876 -0.01069716 0.05692000
+v -0.05191591 -0.00974444 0.06019592
+v -0.05326976 -0.00719399 0.05988547
+v -0.05150344 -0.00744242 0.06228328
+v -0.04889639 -0.00442929 0.06644619
+v -0.04477366 -0.00269707 0.07187452
+v -0.04166533 -0.00442929 0.07532193
+v -0.04007070 -0.00442929 0.07696876
+v -0.03843858 -0.00442929 0.07861559
+v -0.03500659 -0.00238482 0.08173185
+v -0.03443821 -0.00414438 0.08210734
+v -0.03443821 -0.00989943 0.07544019
+v -0.04828854 -0.00933418 0.06563017
+v -0.03443821 -0.00934330 0.07861263
+v -0.03443821 -0.00919971 0.07920986
+v -0.03540722 -0.00914729 0.07873977
+v -0.03883527 -0.00924757 0.07568559
+v -0.04208174 -0.00933646 0.07250428
+v -0.04523152 -0.00938433 0.06913670
+v -0.05128438 -0.00910626 0.06199058
+v -0.05027392 -0.00744242 0.06393011
+v -0.04864180 -0.00744242 0.06609435
+v -0.04763924 -0.00442929 0.06809302
+v -0.04477366 -0.00368626 0.07187452
+v -0.04149363 -0.00626179 0.07513566
+v -0.04354611 -0.00458655 0.07313403
+v -0.03825307 -0.00624811 0.07843819
+v -0.03483489 -0.00582417 0.08159289
+v -0.03625190 -0.00466405 0.08052260
+v -0.03500659 -0.00381617 0.08173185
+v -0.03443821 -0.00547089 0.08192994
+v -0.04432566 -0.00744242 0.07139259
+v -0.04572096 -0.00744242 0.06974576
+v -0.04735308 -0.00744242 0.06773822
+v -0.03443821 -0.00776835 0.08064382
+v -0.03758404 -0.00825839 0.07788235
+v -0.04101208 -0.00827206 0.07470104
+v -0.04460985 -0.00569654 0.07167643
+v -0.04249619 -0.00733758 0.07350952
+v -0.03443821 -0.00685438 0.08127358
+v -0.03443821 -0.00610908 0.08172298
+v -0.03443821 -0.00743103 0.08091287
+f 309 310 311
+f 309 311 312
+f 309 312 313
+f 309 313 314
+f 309 314 315
+f 309 315 316
+f 309 316 317
+f 309 317 318
+f 309 318 319
+f 309 319 310
+f 310 320 311
+f 310 319 320
+f 311 320 321
+f 311 321 322
+f 311 322 312
+f 312 322 323
+f 312 323 324
+f 312 324 325
+f 312 325 313
+f 313 325 326
+f 313 326 327
+f 313 327 314
+f 314 327 328
+f 314 328 329
+f 314 329 330
+f 314 330 331
+f 314 331 332
+f 314 332 315
+f 315 332 333
+f 315 333 334
+f 315 334 316
+f 316 334 335
+f 316 335 317
+f 317 335 318
+f 318 335 334
+f 318 334 355
+f 318 355 374
+f 318 374 402
+f 318 402 404
+f 318 404 423
+f 318 423 443
+f 318 443 453
+f 318 453 452
+f 318 452 454
+f 318 454 447
+f 318 447 427
+f 318 427 426
+f 318 426 424
+f 318 424 411
+f 318 411 410
+f 318 410 409
+f 318 409 407
+f 318 407 406
+f 318 406 381
+f 318 381 380
+f 318 380 376
+f 318 376 357
+f 318 357 338
+f 318 338 336
+f 318 336 319
+f 319 336 320
+f 320 337 321
+f 320 336 338
+f 320 338 337
+f 321 339 322
+f 321 337 339
+f 322 340 341
+f 322 341 323
+f 322 339 340
+f 323 341 342
+f 323 342 343
+f 323 343 325
+f 323 325 324
+f 325 344 345
+f 325 345 326
+f 325 343 344
+f 326 346 327
+f 326 345 346
+f 327 347 348
+f 327 348 329
+f 327 329 328
+f 327 346 347
+f 329 348 349
+f 329 349 350
+f 329 350 351
+f 329 351 330
+f 330 351 352
+f 330 352 353
+f 330 353 331
+f 331 353 332
+f 332 353 354
+f 332 354 333
+f 333 354 355
+f 333 355 334
+f 337 356 339
+f 337 338 357
+f 337 357 356
+f 339 358 359
+f 339 359 340
+f 339 356 360
+f 339 360 358
+f 340 359 361
+f 340 361 341
+f 341 361 343
+f 341 343 342
+f 343 361 362
+f 343 362 363
+f 343 363 344
+f 344 363 364
+f 344 364 365
+f 344 365 346
+f 344 346 345
+f 346 365 366
+f 346 366 347
+f 347 366 367
+f 347 367 348
+f 348 367 368
+f 348 368 369
+f 348 369 349
+f 349 370 350
+f 349 369 370
+f 350 370 371
+f 350 371 351
+f 351 371 352
+f 352 371 353
+f 353 371 372
+f 353 372 354
+f 354 372 373
+f 354 373 355
+f 355 373 375
+f 355 375 374
+f 356 357 376
+f 356 376 360
+f 358 360 377
+f 358 377 378
+f 358 378 359
+f 359 378 379
+f 359 379 382
+f 359 382 361
+f 360 376 380
+f 360 380 381
+f 360 381 377
+f 361 382 383
+f 361 383 384
+f 361 384 362
+f 362 384 383
+f 362 383 385
+f 362 385 386
+f 362 386 363
+f 363 386 387
+f 363 387 388
+f 363 388 364
+f 364 389 390
+f 364 390 391
+f 364 391 365
+f 364 388 389
+f 365 391 392
+f 365 392 366
+f 366 392 367
+f 367 392 393
+f 367 393 394
+f 367 394 368
+f 368 394 369
+f 369 394 395
+f 369 395 370
+f 370 395 396
+f 370 396 397
+f 370 397 398
+f 370 398 371
+f 371 398 399
+f 371 399 400
+f 371 400 372
+f 372 400 401
+f 372 401 375
+f 372 375 373
+f 374 375 402
+f 375 403 404
+f 375 404 402
+f 375 401 405
+f 375 405 403
+f 377 379 378
+f 377 381 406
+f 377 406 407
+f 377 407 379
+f 379 408 412
+f 379 412 382
+f 379 407 409
+f 379 409 410
+f 379 410 411
+f 379 411 408
+f 382 412 413
+f 382 413 385
+f 382 385 383
+f 385 413 414
+f 385 414 387
+f 385 387 386
+f 387 414 415
+f 387 415 416
+f 387 416 391
+f 387 391 390
+f 387 390 389
+f 387 389 388
+f 391 417 393
+f 391 393 392
+f 391 416 417
+f 393 417 394
+f 394 417 418
+f 394 418 397
+f 394 397 395
+f 395 397 396
+f 397 418 399
+f 397 399 398
+f 399 419 420
+f 399 420 400
+f 399 418 419
+f 400 420 421
+f 400 421 401
+f 401 421 422
+f 401 422 403
+f 401 403 405
+f 403 422 404
+f 404 422 423
+f 408 411 424
+f 408 424 412
+f 412 425 414
+f 412 414 413
+f 412 424 426
+f 412 426 427
+f 412 427 428
+f 412 428 429
+f 412 429 430
+f 412 430 431
+f 412 431 425
+f 414 425 432
+f 414 432 415
+f 415 432 416
+f 416 432 433
+f 416 433 417
+f 417 433 434
+f 417 434 435
+f 417 435 436
+f 417 436 418
+f 418 436 419
+f 419 437 420
+f 419 436 438
+f 419 438 437
+f 420 437 439
+f 420 439 421
+f 421 440 441
+f 421 441 442
+f 421 442 422
+f 421 439 440
+f 422 442 423
+f 423 442 440
+f 423 440 443
+f 425 431 444
+f 425 444 445
+f 425 445 446
+f 425 446 432
+f 427 447 428
+f 428 447 448
+f 428 448 429
+f 429 448 449
+f 429 449 430
+f 430 449 431
+f 431 449 444
+f 432 446 434
+f 432 434 433
+f 434 446 450
+f 434 450 435
+f 435 450 436
+f 436 450 438
+f 437 438 450
+f 437 450 444
+f 437 444 451
+f 437 451 449
+f 437 449 439
+f 439 449 448
+f 439 448 440
+f 440 452 453
+f 440 453 443
+f 440 442 441
+f 440 448 452
+f 444 450 445
+f 444 449 451
+f 445 450 446
+f 447 454 448
+f 448 454 452
+
+o geometry_2
+v -0.02436521 -0.00141713 0.08827453
+v -0.02480797 -0.00141713 0.08807125
+v -0.02474979 -0.00442916 0.08805757
+v -0.02436521 -0.00442916 0.08822762
+v -0.02436521 0.00078873 0.08827062
+v -0.02669240 -0.00141713 0.08706855
+v -0.02669240 -0.00442916 0.08706074
+v -0.02479910 0.00159491 0.08806734
+v -0.02669240 0.00159491 0.08706074
+v -0.02893775 -0.00672009 0.08527620
+v -0.02436521 -0.00483902 0.08813966
+v -0.02436521 0.00159491 0.08826671
+v -0.02938938 -0.00442916 0.08555376
+v -0.02471823 0.00460887 0.08804389
+v -0.02669240 0.00460887 0.08703337
+v -0.02935980 0.00460887 0.08554007
+v -0.03102039 -0.00442916 0.08453151
+v -0.03443821 -0.00547120 0.08193192
+v -0.03443821 -0.00610917 0.08172278
+v -0.03257744 -0.00744313 0.08232870
+v -0.03183885 -0.00904581 0.08177751
+v -0.02999781 -0.00761132 0.08397055
+v -0.02797039 -0.00872875 0.08458623
+v -0.02680580 -0.00761132 0.08589385
+v -0.02436521 -0.00763259 0.08711742
+v -0.02436521 0.00392256 0.08821980
+v -0.02436521 0.00460887 0.08819830
+v -0.02436521 0.00554264 0.08781129
+v -0.02891507 0.00676060 0.08526448
+v -0.03099179 0.00460887 0.08451392
+v -0.03443821 -0.00414304 0.08210588
+v -0.03353593 -0.00466502 0.08270202
+v -0.03443821 0.00421835 0.08207656
+v -0.03443821 -0.00685348 0.08127518
+v -0.03421042 -0.00744313 0.08109145
+v -0.02579308 -0.00912701 0.08523516
+v -0.03443821 -0.00743153 0.08091358
+v -0.03443821 -0.00776792 0.08064385
+v -0.03443821 -0.00920047 0.07921114
+v -0.03443821 -0.00934353 0.07861499
+v -0.03304485 -0.00927587 0.07988743
+v -0.02436521 -0.00817971 0.08669523
+v -0.02436521 0.00772917 0.08685941
+v -0.03443821 0.00670067 0.08127518
+v -0.03443821 0.00556777 0.08189869
+v -0.02658788 0.00770790 0.08578244
+v -0.03158937 0.00912886 0.08160941
+v -0.03237529 0.00762284 0.08218992
+v -0.03352410 0.00477707 0.08267857
+v -0.03443821 -0.00989838 0.07544272
+v -0.02436521 -0.00921787 0.08559089
+v -0.02436521 0.00926612 0.08530161
+v -0.02542921 0.00921199 0.08507293
+v -0.03400827 0.00762284 0.08092922
+v -0.03443821 0.00759191 0.08060280
+v -0.02760652 0.00877120 0.08424028
+v -0.03289496 0.00927192 0.07976625
+v -0.03443821 0.00923905 0.07892577
+v -0.03443821 -0.00996991 0.07337477
+v -0.02436521 -0.00981139 0.07996170
+v -0.02436521 -0.00970119 0.08230915
+v -0.02436521 -0.00958713 0.08329426
+v -0.02436521 -0.00929134 0.08514916
+v -0.02436521 0.00940338 0.08410737
+v -0.03443821 0.00955031 0.07664674
+v -0.03443821 -0.00985198 0.07193815
+v -0.02436521 -0.00974759 0.07666823
+v -0.02436521 -0.00983458 0.07901568
+v -0.02436521 0.00950004 0.08323563
+v -0.03322136 0.00963344 0.07666823
+v -0.03443821 0.00978037 0.07337477
+v -0.03443821 -0.00954846 0.07043313
+v -0.02436521 -0.00961999 0.07600563
+v -0.02436521 0.00967984 0.07996170
+v -0.03443821 0.00952131 0.07064227
+v -0.02669240 0.00967211 0.07666823
+v -0.02436521 0.00961604 0.07666823
+v -0.03443821 -0.00882348 0.06924670
+v -0.02436521 -0.00927780 0.07459052
+v -0.03443821 0.00810809 0.06911574
+v -0.02436521 0.00930478 0.07476448
+v -0.03443821 -0.00820871 0.06885578
+v -0.02436521 -0.00872296 0.07424847
+v -0.03443821 0.00672774 0.06861537
+v -0.02436521 0.00762284 0.07388296
+v -0.03443821 -0.00752046 0.06863687
+v -0.02436521 -0.00744313 0.07368946
+v -0.02436521 0.00460887 0.07317150
+v -0.03443821 0.00460887 0.06835150
+v -0.03443821 -0.00626384 0.06845314
+v -0.02436521 -0.00442916 0.07314999
+v -0.02436521 -0.00657896 0.07352136
+v -0.03443821 -0.00442916 0.06830850
+f 455 456 457
+f 455 457 458
+f 455 458 465
+f 455 465 479
+f 455 479 496
+f 455 496 505
+f 455 505 517
+f 455 517 516
+f 455 516 515
+f 455 515 514
+f 455 514 522
+f 455 522 521
+f 455 521 527
+f 455 527 533
+f 455 533 537
+f 455 537 541
+f 455 541 546
+f 455 546 545
+f 455 545 542
+f 455 542 539
+f 455 539 535
+f 455 535 531
+f 455 531 528
+f 455 528 523
+f 455 523 518
+f 455 518 506
+f 455 506 497
+f 455 497 482
+f 455 482 481
+f 455 481 480
+f 455 480 466
+f 455 466 459
+f 455 459 456
+f 456 460 461
+f 456 461 457
+f 456 459 462
+f 456 462 463
+f 456 463 460
+f 457 461 464
+f 457 464 465
+f 457 465 458
+f 459 466 462
+f 460 467 461
+f 460 463 467
+f 461 467 464
+f 462 466 468
+f 462 468 469
+f 462 469 463
+f 463 469 470
+f 463 470 467
+f 464 467 471
+f 464 471 472
+f 464 472 473
+f 464 473 474
+f 464 474 475
+f 464 475 476
+f 464 476 477
+f 464 477 478
+f 464 478 479
+f 464 479 465
+f 466 480 468
+f 467 470 471
+f 468 481 482
+f 468 482 483
+f 468 483 469
+f 468 480 481
+f 469 483 470
+f 470 483 484
+f 470 484 471
+f 471 485 486
+f 471 486 472
+f 471 484 487
+f 471 487 485
+f 472 486 485
+f 472 485 487
+f 472 487 499
+f 472 499 498
+f 472 498 509
+f 472 509 512
+f 472 512 519
+f 472 519 525
+f 472 525 529
+f 472 529 534
+f 472 534 538
+f 472 538 543
+f 472 543 547
+f 472 547 544
+f 472 544 540
+f 472 540 536
+f 472 536 532
+f 472 532 526
+f 472 526 520
+f 472 520 513
+f 472 513 504
+f 472 504 494
+f 472 494 493
+f 472 493 492
+f 472 492 491
+f 472 491 488
+f 472 488 473
+f 473 488 474
+f 474 489 475
+f 474 488 489
+f 475 490 477
+f 475 477 476
+f 475 489 491
+f 475 491 492
+f 475 492 493
+f 475 493 494
+f 475 494 495
+f 475 495 490
+f 477 490 496
+f 477 496 479
+f 477 479 478
+f 482 497 483
+f 483 498 499
+f 483 499 484
+f 483 497 500
+f 483 500 501
+f 483 501 502
+f 483 502 498
+f 484 499 503
+f 484 503 487
+f 487 503 499
+f 488 491 489
+f 490 495 504
+f 490 504 505
+f 490 505 496
+f 494 504 495
+f 497 506 507
+f 497 507 500
+f 498 502 508
+f 498 508 509
+f 500 507 510
+f 500 510 501
+f 501 510 507
+f 501 507 511
+f 501 511 512
+f 501 512 509
+f 501 509 508
+f 501 508 502
+f 504 513 514
+f 504 514 515
+f 504 515 516
+f 504 516 517
+f 504 517 505
+f 506 518 519
+f 506 519 507
+f 507 519 511
+f 511 519 512
+f 513 520 521
+f 513 521 522
+f 513 522 514
+f 518 523 524
+f 518 524 519
+f 519 524 525
+f 520 526 527
+f 520 527 521
+f 523 528 524
+f 524 528 525
+f 525 528 530
+f 525 530 531
+f 525 531 529
+f 526 532 533
+f 526 533 527
+f 528 531 530
+f 529 531 535
+f 529 535 534
+f 532 536 533
+f 533 536 537
+f 534 535 539
+f 534 539 538
+f 536 540 541
+f 536 541 537
+f 538 542 543
+f 538 539 542
+f 540 544 545
+f 540 545 546
+f 540 546 541
+f 542 545 547
+f 542 547 543
+f 544 547 545
+
+o geometry_3
+v 0.04187772 0.01360684 0.07666756
+v 0.03861134 0.01356133 0.07666756
+v 0.03534777 0.01311689 0.07996203
+v 0.03861134 0.01312224 0.07996203
+v 0.04187772 0.01309547 0.07996203
+v 0.04514128 0.01350243 0.07666756
+v 0.04187772 0.01343549 0.07337605
+v 0.03534777 0.01349439 0.07666756
+v 0.03275942 0.01262425 0.07996203
+v 0.03331367 0.01234580 0.08207863
+v 0.03534777 0.01244754 0.08230299
+v 0.03861134 0.01243683 0.08225281
+v 0.04187772 0.01240470 0.08215243
+v 0.04514128 0.01233509 0.08200188
+v 0.04514128 0.01297498 0.07996203
+v 0.04731606 0.01251180 0.07996203
+v 0.04758614 0.01276347 0.07666756
+v 0.04741171 0.01265638 0.07337605
+v 0.04514128 0.01333108 0.07337605
+v 0.03861134 0.01331501 0.07337605
+v 0.04514128 0.01261086 0.07041811
+v 0.04187772 0.01266173 0.07030299
+v 0.03227270 0.01279828 0.07666756
+v 0.03534777 0.01317579 0.07337605
+v 0.03240493 0.01262157 0.07337605
+v 0.02218097 0.00787727 0.07996203
+v 0.03534777 0.01164433 0.08395022
+v 0.02218097 0.00783711 0.08009487
+v 0.02218097 0.00687326 0.08300557
+v 0.02218097 0.00590137 0.08471480
+v 0.03296199 0.00980498 0.08574210
+v 0.03861134 0.01159882 0.08390004
+v 0.04187772 0.01150779 0.08379967
+v 0.04695031 0.01224139 0.08180704
+v 0.04514128 0.01140069 0.08364912
+v 0.04790125 0.01061622 0.08304690
+v 0.04968214 0.00833778 0.08325649
+v 0.04881561 0.01063496 0.07996203
+v 0.04899285 0.01063496 0.07666756
+v 0.04863555 0.01063496 0.07337605
+v 0.04708817 0.01239400 0.07103804
+v 0.04514128 0.01196294 0.06877088
+v 0.04187772 0.01204594 0.06865575
+v 0.03861134 0.01258409 0.07060114
+v 0.03064092 0.01200310 0.07666756
+v 0.03077315 0.01196829 0.07337605
+v 0.03534777 0.01249574 0.07087567
+v 0.03301826 0.01234580 0.07125058
+v 0.02218097 0.00777553 0.07677679
+v 0.03534777 0.01013965 0.08615834
+v 0.02218097 0.00428960 0.08669856
+v 0.02218097 0.00425747 0.08673103
+v 0.03534777 0.00867245 0.08780558
+v 0.03861134 0.01009146 0.08607568
+v 0.04187772 0.01000310 0.08592218
+v 0.04745391 0.00959614 0.08542329
+v 0.04514128 0.00989333 0.08576277
+v 0.05020544 0.00683042 0.08325649
+v 0.04990721 0.00849842 0.07996203
+v 0.05013791 0.00641543 0.08515465
+v 0.04981437 0.00809414 0.07666756
+v 0.04963150 0.00739267 0.07360040
+v 0.04897879 0.00762292 0.07008158
+v 0.04772119 0.01080364 0.06999597
+v 0.04717538 0.00972198 0.06678711
+v 0.04677869 0.00913296 0.06513398
+v 0.04514128 0.01064567 0.06678711
+v 0.04187772 0.01079828 0.06678711
+v 0.03534777 0.01175410 0.06922844
+v 0.02218097 0.00679294 0.07401369
+v 0.02218097 0.00776215 0.07666756
+v 0.03199136 0.01143817 0.07012291
+v 0.03016545 0.00947566 0.06796497
+v 0.03208420 0.00990940 0.06742180
+v 0.02218097 0.00250111 0.08818638
+v 0.03315893 0.00681703 0.08867937
+v 0.03534777 0.00716777 0.08892144
+v 0.03861134 0.00706603 0.08885059
+v 0.03861134 0.00857339 0.08772291
+v 0.04514128 0.00810753 0.08741000
+v 0.04708535 0.00635117 0.08834284
+v 0.04835984 0.00738731 0.08638565
+v 0.04187772 0.00835652 0.08756941
+v 0.05055711 0.00460820 0.08325649
+v 0.05061057 0.00460820 0.07996203
+v 0.05021669 0.00699106 0.07996203
+v 0.05014354 0.00658946 0.07666756
+v 0.04937829 0.00460820 0.08738934
+v 0.04993535 0.00251450 0.08796793
+v 0.05026733 0.00460820 0.08574210
+v 0.05006477 0.00623337 0.07484616
+v 0.04990440 0.00517848 0.07264985
+v 0.04959774 0.00434850 0.07038269
+v 0.04870307 0.00460820 0.06678711
+v 0.04804192 0.00762292 0.06678711
+v 0.04514128 0.00931770 0.06493914
+v 0.04710786 0.00762292 0.06462032
+v 0.04681527 0.00321865 0.06180408
+v 0.04514128 0.00528022 0.06222623
+v 0.04514128 0.00762292 0.06367568
+v 0.04187772 0.00938731 0.06486829
+v 0.03534777 0.01024942 0.06698490
+v 0.02218097 0.00675545 0.07392217
+v 0.03208420 0.00849039 0.06577457
+v 0.03018514 0.00650914 0.06486239
+v 0.02218097 0.00419589 0.07068970
+v 0.02218097 0.00424676 0.07074284
+v 0.02218097 0.00570325 0.07227494
+v 0.02218097 0.00574073 0.07232808
+v 0.03534777 0.00891074 0.06533767
+v 0.02218097 0.00159349 0.08854358
+v 0.03534777 0.00460820 0.09023214
+v 0.03861134 0.00460820 0.09009930
+v 0.04187772 0.00684916 0.08868528
+v 0.04514128 0.00660017 0.08850816
+v 0.04514128 0.00460820 0.08939377
+v 0.04774651 0.00460820 0.08870299
+v 0.05081595 0.00159349 0.08325649
+v 0.05090317 0.00159349 0.07996203
+v 0.05077094 0.00159349 0.07666756
+v 0.05046708 0.00460820 0.07666756
+v 0.04867212 0.00154529 0.08894211
+v 0.05008165 0.00050647 0.08824838
+v 0.05033485 0.00154529 0.08674284
+v 0.05016605 0.00434850 0.07360040
+v 0.05004789 0.00316778 0.07168158
+v 0.04896754 0.00159349 0.06678711
+v 0.04779152 0.00159349 0.06349265
+v 0.04739483 0.00437795 0.06340999
+v 0.04973278 0.00159349 0.06982180
+v 0.04187772 0.00762292 0.06348379
+v 0.04692499 0.00159349 0.06169486
+v 0.04514128 0.00159349 0.06114283
+v 0.04514128 0.00377554 0.06159154
+v 0.04187772 0.00548370 0.06210814
+v 0.03947506 0.00922934 0.06503656
+v 0.03730028 0.00907673 0.06518711
+v 0.03208420 0.00698303 0.06451996
+v 0.03208420 0.00460820 0.06329191
+v 0.02981096 0.00460820 0.06441664
+v 0.02218097 0.00158813 0.06915465
+v 0.03534777 0.00740338 0.06420704
+v 0.02218097 -0.00141588 0.08860853
+v 0.03534777 0.00159349 0.09102624
+v 0.03861134 0.00159349 0.09089635
+v 0.04187772 0.00460820 0.08975982
+v 0.04187772 0.00159349 0.09054210
+v 0.04514128 0.00159349 0.09016720
+v 0.05083001 -0.00141588 0.08325649
+v 0.05092005 -0.00141588 0.07996203
+v 0.05078500 -0.00141588 0.07666756
+v 0.05041644 -0.00141588 0.07337605
+v 0.05039956 0.00159349 0.07337605
+v 0.04514128 -0.00141588 0.09019081
+v 0.04868619 -0.00140517 0.08894801
+v 0.05008165 -0.00039045 0.08824838
+v 0.05034048 -0.00140517 0.08677236
+v 0.05009571 0.00159349 0.07146903
+v 0.04899004 -0.00141588 0.06678711
+v 0.04783091 -0.00141588 0.06349265
+v 0.04974404 -0.00141588 0.06977457
+v 0.04695312 -0.00141588 0.06166830
+v 0.04514128 -0.00141588 0.06108379
+v 0.04187772 0.00159349 0.06096866
+v 0.04187772 0.00397634 0.06151184
+v 0.03534777 0.00460820 0.06266903
+v 0.03698237 0.00309817 0.06184542
+v 0.03208420 0.00159349 0.06246534
+v 0.02950430 0.00159349 0.06400039
+v 0.02218097 -0.00141052 0.06905723
+v 0.03310829 -0.00674384 0.08872661
+v 0.03534777 -0.00443060 0.09034727
+v 0.03534777 -0.00141588 0.09106461
+v 0.02218097 -0.00447343 0.08645649
+v 0.03861134 -0.00141588 0.09092883
+v 0.04187772 -0.00141588 0.09056867
+v 0.05060213 -0.00443060 0.08325649
+v 0.05028421 -0.00443060 0.08581591
+v 0.05066121 -0.00443060 0.07996203
+v 0.05052054 -0.00443060 0.07666756
+v 0.05019418 -0.00423515 0.07348823
+v 0.05006195 -0.00309994 0.07162254
+v 0.05010696 -0.00141588 0.07142180
+v 0.04187772 -0.00443060 0.08985133
+v 0.04514128 -0.00443060 0.08947052
+v 0.04781122 -0.00443060 0.08873546
+v 0.04996067 -0.00240115 0.08801812
+v 0.04876778 -0.00443060 0.06678711
+v 0.04744548 -0.00427531 0.06336571
+v 0.04685466 -0.00316688 0.06176866
+v 0.04187772 -0.00141588 0.06090962
+v 0.04514128 -0.00381480 0.06153250
+v 0.03591889 0.00109014 0.06170077
+v 0.03503829 0.00189335 0.06193398
+v 0.03208420 -0.00141588 0.06240926
+v 0.03434057 -0.00141588 0.06192807
+v 0.02949023 -0.00141588 0.06397383
+v 0.02218097 -0.00420302 0.07058933
+v 0.02974906 -0.00443060 0.06433398
+v 0.03012325 -0.00646004 0.06478859
+v 0.03534777 -0.00865281 0.08795022
+v 0.03534777 -0.00714545 0.08900115
+v 0.03861134 -0.00703032 0.08892439
+v 0.03861134 -0.00443060 0.09020853
+v 0.02218097 -0.00449485 0.08643583
+v 0.05023638 -0.00681078 0.08325649
+v 0.05015479 -0.00631011 0.08520188
+v 0.05025326 -0.00701961 0.07996203
+v 0.05018012 -0.00661265 0.07666756
+v 0.05009290 -0.00618695 0.07466313
+v 0.04993253 -0.00510797 0.07246682
+v 0.04963994 -0.00423515 0.07034726
+v 0.04514128 -0.00651895 0.08856129
+v 0.04715006 -0.00622711 0.08837236
+v 0.04944582 -0.00443060 0.08746314
+v 0.04817696 -0.00744264 0.06678711
+v 0.04906319 -0.00744264 0.07008158
+v 0.04720071 -0.00744264 0.06448158
+v 0.04514128 -0.00531948 0.06211700
+v 0.04687435 -0.00906245 0.06502475
+v 0.04187772 -0.00402899 0.06145279
+v 0.03669540 -0.00303569 0.06180704
+v 0.03597235 -0.00141588 0.06170667
+v 0.04187772 -0.00553635 0.06199597
+v 0.03208420 -0.00443060 0.06312659
+v 0.02218097 -0.00565951 0.07197088
+v 0.03208420 -0.00701426 0.06441073
+v 0.03208420 -0.00852162 0.06556793
+v 0.03010637 -0.00940247 0.06782918
+v 0.02218097 -0.00571038 0.07202106
+v 0.03534777 -0.01011198 0.08630299
+v 0.03861134 -0.01005843 0.08621148
+v 0.03861134 -0.00853768 0.08785871
+v 0.03287759 -0.00973179 0.08584247
+v 0.04187772 -0.00829940 0.08768749
+v 0.04187772 -0.00679204 0.08875022
+v 0.02218097 -0.00667156 0.08344837
+v 0.04976092 -0.00831814 0.08325649
+v 0.04995223 -0.00852697 0.07996203
+v 0.04842735 -0.00727396 0.08643879
+v 0.04752987 -0.00948815 0.08548233
+v 0.04986502 -0.00812001 0.07666756
+v 0.04968777 -0.00729270 0.07348823
+v 0.04514128 -0.00802630 0.08751037
+v 0.04726260 -0.00972108 0.06678711
+v 0.04781684 -0.01070367 0.06983952
+v 0.04882124 -0.01045736 0.07337605
+v 0.04514128 -0.00744264 0.06339818
+v 0.04638763 -0.01187369 0.06857900
+v 0.04523694 -0.01099015 0.06701442
+v 0.04514128 -0.00930609 0.06477383
+v 0.03861134 -0.00340784 0.06167715
+v 0.03550532 -0.00419499 0.06239154
+v 0.04187772 -0.00744264 0.06319449
+v 0.03861134 -0.00744264 0.06364025
+v 0.03532526 -0.00769163 0.06425722
+v 0.03861134 -0.00491252 0.06222328
+v 0.03421959 -0.00886164 0.06521663
+v 0.03208420 -0.00990850 0.06721516
+v 0.03182256 -0.01148547 0.06996350
+v 0.03055933 -0.01189778 0.07231332
+v 0.02218097 -0.00673313 0.07366830
+v 0.03534777 -0.01161933 0.08427495
+v 0.03861134 -0.01156579 0.08419229
+v 0.04187772 -0.01146137 0.08406240
+v 0.04187772 -0.00995669 0.08604026
+v 0.04514128 -0.00982817 0.08586313
+v 0.03315893 -0.01227529 0.08230594
+v 0.02218097 -0.00797811 0.07996203
+v 0.04803911 -0.01047878 0.08313546
+v 0.04707973 -0.01214410 0.08195760
+v 0.04748205 -0.01246271 0.07996203
+v 0.04902943 -0.01045736 0.07996203
+v 0.04917291 -0.01045736 0.07666756
+v 0.04514128 -0.01133553 0.08388527
+v 0.04718664 -0.01232348 0.07077531
+v 0.04754394 -0.01263406 0.07337605
+v 0.04421285 -0.01206110 0.06826313
+v 0.04523694 -0.01252964 0.06983952
+v 0.04187772 -0.00939176 0.06468822
+v 0.03861134 -0.00918293 0.06490962
+v 0.03639717 -0.00903300 0.06506018
+v 0.03532526 -0.01005307 0.06650372
+v 0.03534777 -0.01177462 0.06881221
+v 0.03273410 -0.01228868 0.07098195
+v 0.03182256 -0.01251625 0.07339671
+v 0.03041022 -0.01200488 0.07450963
+v 0.02218097 -0.00789511 0.07666756
+v 0.03534777 -0.01242522 0.08262771
+v 0.03861134 -0.01240380 0.08254505
+v 0.04187772 -0.01236097 0.08241517
+v 0.04514128 -0.01228332 0.08223804
+v 0.03257374 -0.01261264 0.07996203
+v 0.03534777 -0.01326592 0.07996203
+v 0.03041022 -0.01200488 0.07534505
+v 0.03183099 -0.01265548 0.07653177
+v 0.04514128 -0.01306779 0.07996203
+v 0.04514128 -0.01362468 0.07666756
+v 0.04771275 -0.01273044 0.07666756
+v 0.04514128 -0.01347475 0.07337605
+v 0.04187772 -0.01204771 0.06828379
+v 0.04187772 -0.01089645 0.06663656
+v 0.04187772 -0.01274383 0.07008158
+v 0.03880265 -0.01089912 0.06709707
+v 0.03534777 -0.01249484 0.07045944
+v 0.03784046 -0.01188975 0.06858785
+v 0.03534777 -0.01335427 0.07337605
+v 0.03534777 -0.01365949 0.07666756
+v 0.03861134 -0.01324985 0.07996203
+v 0.04187772 -0.01320434 0.07996203
+v 0.03861134 -0.01371304 0.07666756
+v 0.04187772 -0.01374517 0.07666756
+v 0.04187772 -0.01359256 0.07337605
+v 0.04001805 -0.01198078 0.06840187
+v 0.03880265 -0.01246806 0.06984247
+v 0.03861134 -0.01348546 0.07337605
+f 548 549 550
+f 548 550 551
+f 548 551 552
+f 548 552 553
+f 548 553 566
+f 548 566 554
+f 548 554 549
+f 549 555 550
+f 549 554 555
+f 550 556 557
+f 550 557 558
+f 550 558 551
+f 550 555 556
+f 551 558 559
+f 551 559 552
+f 552 559 560
+f 552 560 561
+f 552 561 562
+f 552 562 553
+f 553 562 563
+f 553 563 564
+f 553 564 565
+f 553 565 566
+f 554 567 555
+f 554 566 568
+f 554 568 569
+f 554 569 567
+f 555 570 556
+f 555 567 571
+f 555 571 572
+f 555 572 570
+f 556 573 557
+f 556 570 573
+f 557 574 558
+f 557 573 575
+f 557 575 576
+f 557 576 577
+f 557 577 578
+f 557 578 574
+f 558 574 559
+f 559 574 579
+f 559 579 560
+f 560 579 580
+f 560 580 561
+f 561 581 562
+f 561 580 582
+f 561 582 581
+f 562 581 563
+f 563 581 583
+f 563 583 584
+f 563 584 585
+f 563 585 564
+f 564 585 586
+f 564 586 565
+f 565 586 587
+f 565 587 588
+f 565 588 566
+f 566 588 568
+f 567 569 571
+f 568 588 589
+f 568 589 590
+f 568 590 569
+f 569 591 571
+f 569 590 591
+f 570 592 573
+f 570 572 593
+f 570 593 592
+f 571 591 594
+f 571 594 595
+f 571 595 572
+f 572 595 593
+f 573 592 593
+f 573 593 596
+f 573 596 618
+f 573 618 617
+f 573 617 650
+f 573 650 656
+f 573 656 655
+f 573 655 654
+f 573 654 653
+f 573 653 688
+f 573 688 717
+f 573 717 745
+f 573 745 773
+f 573 773 777
+f 573 777 809
+f 573 809 835
+f 573 835 816
+f 573 816 784
+f 573 784 752
+f 573 752 721
+f 573 721 690
+f 573 690 658
+f 573 658 622
+f 573 622 599
+f 573 599 598
+f 573 598 577
+f 573 577 576
+f 573 576 575
+f 574 578 597
+f 574 597 579
+f 577 598 578
+f 578 598 599
+f 578 599 600
+f 578 600 597
+f 579 597 601
+f 579 601 580
+f 580 601 602
+f 580 602 582
+f 581 582 603
+f 581 603 583
+f 582 602 604
+f 582 604 603
+f 583 603 584
+f 584 605 606
+f 584 606 585
+f 584 603 607
+f 584 607 605
+f 585 606 586
+f 586 606 608
+f 586 608 587
+f 587 609 610
+f 587 610 611
+f 587 611 588
+f 587 608 609
+f 588 611 612
+f 588 612 613
+f 588 613 589
+f 589 613 614
+f 589 614 590
+f 590 614 615
+f 590 615 616
+f 590 616 594
+f 590 594 591
+f 593 617 618
+f 593 618 596
+f 593 595 619
+f 593 619 620
+f 593 620 617
+f 594 616 595
+f 595 616 621
+f 595 621 619
+f 597 600 601
+f 599 622 623
+f 599 623 600
+f 600 623 624
+f 600 624 625
+f 600 625 626
+f 600 626 601
+f 601 626 602
+f 602 626 604
+f 603 604 627
+f 603 627 628
+f 603 628 629
+f 603 629 607
+f 604 626 630
+f 604 630 627
+f 605 631 632
+f 605 632 633
+f 605 633 606
+f 605 607 631
+f 606 633 634
+f 606 634 608
+f 607 629 635
+f 607 635 636
+f 607 636 637
+f 607 637 631
+f 608 634 638
+f 608 638 609
+f 609 638 639
+f 609 639 610
+f 610 639 640
+f 610 640 641
+f 610 641 642
+f 610 642 611
+f 611 642 612
+f 612 642 613
+f 613 643 614
+f 613 642 644
+f 613 644 645
+f 613 645 646
+f 613 646 647
+f 613 647 643
+f 614 643 615
+f 615 643 648
+f 615 648 649
+f 615 649 616
+f 616 649 621
+f 617 620 650
+f 619 621 620
+f 620 621 651
+f 620 651 652
+f 620 652 653
+f 620 653 654
+f 620 654 655
+f 620 655 656
+f 620 656 650
+f 621 649 657
+f 621 657 651
+f 622 658 659
+f 622 659 623
+f 623 659 624
+f 624 659 625
+f 625 659 660
+f 625 660 661
+f 625 661 630
+f 625 630 626
+f 627 630 661
+f 627 661 662
+f 627 662 628
+f 628 662 663
+f 628 663 664
+f 628 664 635
+f 628 635 629
+f 631 665 666
+f 631 666 632
+f 631 637 665
+f 632 666 667
+f 632 667 668
+f 632 668 634
+f 632 634 633
+f 634 668 638
+f 635 664 636
+f 636 664 669
+f 636 669 670
+f 636 670 637
+f 637 670 671
+f 637 671 665
+f 638 672 639
+f 638 668 672
+f 639 672 673
+f 639 673 640
+f 640 673 641
+f 641 674 675
+f 641 675 676
+f 641 676 642
+f 641 673 677
+f 641 677 674
+f 642 676 644
+f 643 647 678
+f 643 678 648
+f 644 676 645
+f 645 679 680
+f 645 680 681
+f 645 681 646
+f 645 676 675
+f 645 675 679
+f 646 681 682
+f 646 682 647
+f 647 682 678
+f 648 683 649
+f 648 678 683
+f 649 683 684
+f 649 684 657
+f 651 657 685
+f 651 685 652
+f 652 685 686
+f 652 686 687
+f 652 687 688
+f 652 688 653
+f 657 684 689
+f 657 689 685
+f 658 690 691
+f 658 691 659
+f 659 691 692
+f 659 692 660
+f 660 692 693
+f 660 693 662
+f 660 662 661
+f 662 693 663
+f 663 693 694
+f 663 694 695
+f 663 695 664
+f 664 695 669
+f 665 696 697
+f 665 697 666
+f 665 671 696
+f 666 697 667
+f 667 698 699
+f 667 699 700
+f 667 700 672
+f 667 672 668
+f 667 697 698
+f 669 695 701
+f 669 701 702
+f 669 702 670
+f 670 703 704
+f 670 704 671
+f 670 702 703
+f 671 704 696
+f 672 700 673
+f 673 705 677
+f 673 700 705
+f 674 706 707
+f 674 707 675
+f 674 677 708
+f 674 708 706
+f 675 707 709
+f 675 709 679
+f 677 705 730
+f 677 730 708
+f 678 682 689
+f 678 689 684
+f 678 684 683
+f 679 709 710
+f 679 710 680
+f 680 710 738
+f 680 738 711
+f 680 711 681
+f 681 711 712
+f 681 712 682
+f 682 712 713
+f 682 713 689
+f 685 689 713
+f 685 713 686
+f 686 713 714
+f 686 714 715
+f 686 715 687
+f 687 715 716
+f 687 716 688
+f 688 716 717
+f 690 718 719
+f 690 719 720
+f 690 720 691
+f 690 721 718
+f 691 720 692
+f 692 722 694
+f 692 694 693
+f 692 720 722
+f 694 722 723
+f 694 723 695
+f 695 723 701
+f 696 724 697
+f 696 704 725
+f 696 725 724
+f 697 724 726
+f 697 726 698
+f 698 727 728
+f 698 728 699
+f 698 726 727
+f 699 728 729
+f 699 729 730
+f 699 730 700
+f 700 730 705
+f 701 731 732
+f 701 732 733
+f 701 733 702
+f 701 723 731
+f 702 733 734
+f 702 734 703
+f 703 734 704
+f 704 734 725
+f 706 735 707
+f 706 708 735
+f 707 736 737
+f 707 737 709
+f 707 735 736
+f 708 730 729
+f 708 729 735
+f 709 737 710
+f 710 737 739
+f 710 739 738
+f 711 738 740
+f 711 740 741
+f 711 741 714
+f 711 714 712
+f 712 714 713
+f 714 741 715
+f 715 742 716
+f 715 741 740
+f 715 740 743
+f 715 743 742
+f 716 742 744
+f 716 744 717
+f 717 744 746
+f 717 746 747
+f 717 747 745
+f 718 721 748
+f 718 748 749
+f 718 749 719
+f 719 749 750
+f 719 750 751
+f 719 751 722
+f 719 722 720
+f 721 752 748
+f 722 751 731
+f 722 731 723
+f 724 753 726
+f 724 725 754
+f 724 754 753
+f 725 734 754
+f 726 753 755
+f 726 755 756
+f 726 756 727
+f 727 756 757
+f 727 757 728
+f 728 757 758
+f 728 758 729
+f 729 759 735
+f 729 758 759
+f 731 751 760
+f 731 760 732
+f 732 760 761
+f 732 761 733
+f 733 761 762
+f 733 762 734
+f 734 762 754
+f 735 763 736
+f 735 759 764
+f 735 764 763
+f 736 763 765
+f 736 765 737
+f 737 766 739
+f 737 765 767
+f 737 767 766
+f 738 739 768
+f 738 768 769
+f 738 769 770
+f 738 770 740
+f 739 766 771
+f 739 771 768
+f 740 770 743
+f 742 772 746
+f 742 746 744
+f 742 743 769
+f 742 769 772
+f 743 770 769
+f 745 747 773
+f 746 772 747
+f 747 772 774
+f 747 774 775
+f 747 775 776
+f 747 776 777
+f 747 777 773
+f 748 778 779
+f 748 779 780
+f 748 780 750
+f 748 750 749
+f 748 752 781
+f 748 781 778
+f 750 780 782
+f 750 782 783
+f 750 783 751
+f 751 783 760
+f 752 784 781
+f 753 785 786
+f 753 786 755
+f 753 754 785
+f 754 762 787
+f 754 787 788
+f 754 788 785
+f 755 786 756
+f 756 789 757
+f 756 786 789
+f 757 790 758
+f 757 789 790
+f 758 790 764
+f 758 764 759
+f 760 783 791
+f 760 791 761
+f 761 791 788
+f 761 788 787
+f 761 787 762
+f 763 792 767
+f 763 767 765
+f 763 764 793
+f 763 793 792
+f 764 790 794
+f 764 794 793
+f 766 795 771
+f 766 767 795
+f 767 792 796
+f 767 796 797
+f 767 797 798
+f 767 798 795
+f 768 771 799
+f 768 799 769
+f 769 799 771
+f 769 771 800
+f 769 800 772
+f 771 795 801
+f 771 801 802
+f 771 802 803
+f 771 803 774
+f 771 774 804
+f 771 804 800
+f 772 800 774
+f 774 800 804
+f 774 803 805
+f 774 805 775
+f 775 805 806
+f 775 806 776
+f 776 806 807
+f 776 807 808
+f 776 808 809
+f 776 809 777
+f 778 810 811
+f 778 811 779
+f 778 781 810
+f 779 811 812
+f 779 812 813
+f 779 813 780
+f 780 813 814
+f 780 814 782
+f 781 784 815
+f 781 815 810
+f 782 814 791
+f 782 791 783
+f 784 816 815
+f 785 817 818
+f 785 818 819
+f 785 819 820
+f 785 820 786
+f 785 788 817
+f 786 821 789
+f 786 820 821
+f 788 791 814
+f 788 814 822
+f 788 822 818
+f 788 818 817
+f 789 821 794
+f 789 794 790
+f 792 793 823
+f 792 823 796
+f 793 794 823
+f 794 824 823
+f 794 821 824
+f 795 798 801
+f 796 825 797
+f 796 823 826
+f 796 826 825
+f 797 825 798
+f 798 825 827
+f 798 827 801
+f 801 827 828
+f 801 828 829
+f 801 829 805
+f 801 805 803
+f 801 803 802
+f 805 829 830
+f 805 830 806
+f 806 830 831
+f 806 831 807
+f 807 831 832
+f 807 832 808
+f 808 832 833
+f 808 833 834
+f 808 834 835
+f 808 835 809
+f 810 815 836
+f 810 836 837
+f 810 837 811
+f 811 837 838
+f 811 838 839
+f 811 839 812
+f 812 839 822
+f 812 822 813
+f 813 822 814
+f 815 840 841
+f 815 841 836
+f 815 816 840
+f 816 835 834
+f 816 834 842
+f 816 842 843
+f 816 843 840
+f 818 839 844
+f 818 844 819
+f 818 822 839
+f 819 844 845
+f 819 845 846
+f 819 846 820
+f 820 846 821
+f 821 846 824
+f 823 824 847
+f 823 847 826
+f 824 846 847
+f 825 848 849
+f 825 849 827
+f 825 826 850
+f 825 850 848
+f 826 847 850
+f 827 849 830
+f 827 830 828
+f 828 830 829
+f 830 849 851
+f 830 851 831
+f 831 852 832
+f 831 851 853
+f 831 853 852
+f 832 852 854
+f 832 854 833
+f 833 843 834
+f 833 854 855
+f 833 855 843
+f 834 843 842
+f 836 841 856
+f 836 856 857
+f 836 857 837
+f 837 857 838
+f 838 857 844
+f 838 844 839
+f 840 855 841
+f 840 843 855
+f 841 855 858
+f 841 858 859
+f 841 859 856
+f 844 857 845
+f 845 859 847
+f 845 847 846
+f 845 857 859
+f 847 860 850
+f 847 859 860
+f 848 861 849
+f 848 850 862
+f 848 862 861
+f 849 861 853
+f 849 853 851
+f 850 860 863
+f 850 863 854
+f 850 854 852
+f 850 852 862
+f 852 853 861
+f 852 861 862
+f 854 863 855
+f 855 863 860
+f 855 860 858
+f 856 859 857
+f 858 860 859
+
+o geometry_4
+v -0.00056871 -0.01005221 0.06349007
+v -0.00709948 -0.01003847 0.06789647
+v -0.00709948 -0.01004044 0.06678386
+v -0.00383263 -0.01004632 0.06349007
+v -0.00056871 -0.00960889 0.06019472
+v 0.00269521 -0.01004632 0.06349007
+v 0.00269521 -0.01004044 0.06789647
+v 0.00053294 -0.01004044 0.06789647
+v -0.01047181 -0.00962458 0.06789647
+v -0.00709948 -0.01000513 0.06349007
+v -0.00056871 -0.00887917 0.05587802
+v 0.00256630 -0.00941861 0.05999957
+v 0.00595913 -0.00978151 0.06349007
+v 0.00595913 -0.00996197 0.06678386
+v 0.00595913 -0.00998551 0.06789647
+v 0.00379686 -0.01003651 0.06789647
+v -0.01221511 -0.00912241 0.06789647
+v -0.00973347 -0.00945981 0.06349007
+v -0.00709948 -0.00945981 0.06082263
+v -0.00924711 -0.00926365 0.06127901
+v -0.00383263 -0.00748840 0.05181941
+v -0.00233838 -0.00763356 0.05181941
+v -0.00056871 -0.00778853 0.05181941
+v 0.00595913 -0.00930876 0.06100203
+v 0.00771708 -0.00906356 0.06159847
+v 0.00794854 -0.00923618 0.06349007
+v 0.00866051 -0.00943627 0.06789647
+v 0.00705492 -0.00980112 0.06789647
+v -0.01312924 -0.00749821 0.06789647
+v -0.01219753 -0.00911653 0.06783352
+v -0.01172581 -0.00845939 0.06563662
+v -0.00907131 -0.00346910 0.05181941
+v -0.00856737 -0.00415958 0.05181941
+v -0.00787298 -0.00497560 0.05181941
+v -0.00624102 -0.00648211 0.05181941
+v -0.00501338 -0.00702743 0.05181941
+v 0.00256044 -0.00681166 0.05181941
+v 0.01583294 -0.00119758 0.06789647
+v 0.01364722 -0.00450286 0.06789647
+v 0.01089311 -0.00748448 0.06789647
+v 0.00933732 -0.00900668 0.06789647
+v 0.00405469 -0.00571512 0.05181941
+v 0.00483112 -0.00503838 0.05181941
+v 0.00555481 -0.00420862 0.05181941
+v -0.01360389 -0.00546600 0.06789647
+v -0.00972761 -0.00141727 0.05181941
+v 0.01584759 -0.00114854 0.06789647
+v 0.00677072 -0.00141727 0.05181941
+v -0.01382656 -0.00443028 0.06789647
+v -0.01398477 -0.00270996 0.06789647
+v -0.01408439 -0.00141727 0.06789647
+v -0.01407267 0.00159573 0.06789647
+v -0.00967194 0.00159573 0.05181941
+v 0.01568937 0.00136623 0.06789647
+v 0.00674728 0.00018927 0.05181941
+v 0.00671798 0.00159573 0.05181941
+v -0.01379726 0.00460874 0.06789647
+v -0.00939067 0.00251768 0.05181941
+v -0.01298860 0.00761782 0.06789647
+v 0.01567179 0.00139565 0.06789647
+v 0.00614079 0.00285507 0.05181941
+v 0.00548449 0.00427919 0.05181941
+v -0.00901271 0.00353967 0.05181941
+v -0.01207740 0.00917140 0.06789647
+v 0.01410722 0.00365148 0.06789647
+v 0.00764090 0.00917336 0.06174325
+v 0.00391113 0.00579354 0.05181941
+v -0.00916507 0.00937933 0.06135769
+v -0.00772648 0.00504617 0.05181941
+v -0.01188403 0.00926164 0.06789647
+v 0.01140584 0.00670176 0.06789647
+v 0.00783428 0.00931068 0.06349007
+v 0.00853160 0.00949703 0.06789647
+v 0.01011082 0.00810233 0.06789647
+v 0.00328412 0.00630355 0.05181941
+v 0.00241980 0.00685476 0.05181941
+v 0.00086109 0.00733928 0.05181941
+v -0.00056871 0.00774336 0.05181941
+v 0.00595913 0.00937737 0.06122864
+v 0.00595913 0.00974026 0.06349007
+v -0.00709948 0.00995212 0.06349007
+v -0.00709948 0.00952841 0.06100046
+v -0.00383263 0.00744520 0.05181941
+v -0.00609452 0.00654287 0.05181941
+v -0.00684165 0.00590143 0.05181941
+v -0.00958112 0.00953037 0.06349007
+v -0.01114569 0.00948526 0.06789647
+v 0.00820638 0.00948918 0.06678386
+v 0.00595913 0.00993642 0.06789647
+v 0.00595913 0.00991485 0.06678386
+v 0.00269521 0.00956176 0.06058500
+v -0.00075036 0.00894778 0.05714643
+v 0.00269521 0.00998743 0.06349007
+v -0.01042786 0.00961668 0.06789647
+v -0.00820113 0.00992269 0.06789647
+v -0.00709948 0.00997566 0.06678386
+v -0.00383263 0.00997762 0.06349007
+v -0.00075036 0.00948133 0.05995079
+v -0.00354257 0.00947937 0.06014121
+v 0.00269521 0.00997762 0.06789647
+v -0.00056871 0.00998350 0.06349007
+v -0.00709948 0.00997369 0.06789647
+v 0.00159064 0.00997762 0.06789647
+f 864 865 866
+f 864 866 867
+f 864 867 868
+f 864 868 869
+f 864 869 870
+f 864 870 871
+f 864 871 865
+f 865 872 866
+f 865 871 870
+f 865 870 879
+f 865 879 878
+f 865 878 891
+f 865 891 890
+f 865 890 904
+f 865 904 903
+f 865 903 902
+f 865 902 901
+f 865 901 910
+f 865 910 917
+f 865 917 923
+f 865 923 928
+f 865 928 934
+f 865 934 937
+f 865 937 936
+f 865 936 952
+f 865 952 963
+f 865 963 966
+f 865 966 965
+f 865 965 958
+f 865 958 957
+f 865 957 950
+f 865 950 933
+f 865 933 927
+f 865 927 922
+f 865 922 920
+f 865 920 915
+f 865 915 914
+f 865 914 913
+f 865 913 912
+f 865 912 908
+f 865 908 892
+f 865 892 880
+f 865 880 872
+f 866 873 867
+f 866 872 873
+f 867 873 868
+f 868 874 869
+f 868 873 874
+f 869 875 876
+f 869 876 877
+f 869 877 878
+f 869 878 879
+f 869 879 870
+f 869 874 875
+f 872 880 881
+f 872 881 873
+f 873 882 874
+f 873 881 883
+f 873 883 882
+f 874 882 884
+f 874 884 885
+f 874 885 886
+f 874 886 887
+f 874 887 875
+f 875 887 876
+f 876 887 888
+f 876 888 889
+f 876 889 890
+f 876 890 891
+f 876 891 877
+f 877 891 878
+f 880 892 893
+f 880 893 883
+f 880 883 881
+f 882 883 884
+f 883 893 894
+f 883 894 895
+f 883 895 896
+f 883 896 897
+f 883 897 898
+f 883 898 899
+f 883 899 884
+f 884 899 898
+f 884 898 897
+f 884 897 896
+f 884 896 895
+f 884 895 909
+f 884 909 916
+f 884 916 921
+f 884 921 926
+f 884 926 932
+f 884 932 948
+f 884 948 947
+f 884 947 946
+f 884 946 941
+f 884 941 940
+f 884 940 939
+f 884 939 938
+f 884 938 930
+f 884 930 925
+f 884 925 924
+f 884 924 919
+f 884 919 918
+f 884 918 911
+f 884 911 907
+f 884 907 906
+f 884 906 905
+f 884 905 900
+f 884 900 886
+f 884 886 885
+f 886 900 888
+f 886 888 887
+f 888 901 902
+f 888 902 903
+f 888 903 904
+f 888 904 889
+f 888 900 905
+f 888 905 906
+f 888 906 907
+f 888 907 901
+f 889 904 890
+f 892 894 893
+f 892 908 909
+f 892 909 895
+f 892 895 894
+f 901 907 911
+f 901 911 910
+f 908 912 909
+f 909 912 913
+f 909 913 914
+f 909 914 915
+f 909 915 916
+f 910 911 918
+f 910 918 919
+f 910 919 917
+f 915 920 916
+f 916 920 922
+f 916 922 921
+f 917 919 924
+f 917 924 925
+f 917 925 923
+f 921 922 926
+f 922 927 926
+f 923 925 929
+f 923 929 928
+f 925 930 929
+f 926 931 932
+f 926 927 931
+f 927 933 931
+f 928 929 934
+f 929 935 936
+f 929 936 937
+f 929 937 934
+f 929 930 938
+f 929 938 939
+f 929 939 940
+f 929 940 941
+f 929 941 942
+f 929 942 943
+f 929 943 935
+f 931 944 945
+f 931 945 946
+f 931 946 947
+f 931 947 948
+f 931 948 932
+f 931 933 949
+f 931 949 944
+f 933 950 949
+f 935 951 936
+f 935 943 951
+f 936 951 943
+f 936 943 953
+f 936 953 952
+f 941 954 942
+f 941 946 945
+f 941 945 955
+f 941 955 954
+f 942 954 943
+f 943 954 956
+f 943 956 953
+f 944 949 957
+f 944 957 958
+f 944 958 959
+f 944 959 960
+f 944 960 961
+f 944 961 962
+f 944 962 945
+f 945 962 955
+f 949 950 957
+f 952 953 956
+f 952 956 963
+f 954 955 961
+f 954 961 956
+f 955 962 961
+f 956 961 964
+f 956 964 959
+f 956 959 965
+f 956 965 966
+f 956 966 963
+f 958 965 959
+f 959 964 960
+f 960 964 961
+
+o geometry_5
+v 0.01584555 -0.00114852 0.06789647
+v 0.01583188 -0.00119755 0.06789647
+v 0.01569065 0.00136549 0.06789647
+v 0.02217816 -0.00140933 0.06905708
+v 0.01364964 -0.00450184 0.06789647
+v 0.01567243 0.00139491 0.06789647
+v 0.02217816 0.00158708 0.06915628
+v 0.02217816 -0.00132893 0.06905956
+v 0.02217816 -0.00410964 0.07053761
+v 0.00933982 -0.00900628 0.06789647
+v 0.01089336 -0.00748454 0.06789647
+v 0.01410522 0.00365203 0.06789647
+v 0.02217816 0.00168121 0.06921084
+v 0.01140361 0.00670139 0.06789647
+v 0.01010976 0.00810351 0.06789647
+v 0.00852888 0.00949779 0.06789647
+v 0.02217816 -0.00420377 0.07058969
+v 0.00866100 -0.00943574 0.06789647
+v 0.02217816 0.00419719 0.07068889
+v 0.00595939 0.00993705 0.06789647
+v 0.01487060 0.00934875 0.07744674
+v 0.02217816 0.00777799 0.07677963
+v 0.02217816 0.00776426 0.07667051
+v 0.02217816 0.00679356 0.07401201
+v 0.02217816 0.00675434 0.07392025
+v 0.02217816 0.00574050 0.07232813
+v 0.02217816 0.00570324 0.07227358
+v 0.02217816 -0.00566080 0.07197102
+v 0.00705735 -0.00980049 0.06789647
+v 0.02217816 -0.00570982 0.07202062
+v 0.02217816 -0.00673151 0.07366730
+v 0.02217816 -0.00789439 0.07667051
+v 0.00269286 0.00997824 0.06789647
+v 0.00595939 0.00997824 0.07008130
+v 0.00922137 0.00997431 0.07667051
+v 0.01248790 0.00988803 0.07996388
+v 0.01270658 0.00959584 0.07647708
+v 0.01524418 0.00946641 0.07996388
+v 0.02217816 0.00787800 0.07996388
+v 0.00595939 -0.00998482 0.06789647
+v 0.01248790 -0.00973381 0.07667051
+v 0.02217816 -0.00797871 0.07996388
+v 0.01568154 -0.00941417 0.07996388
+v 0.00595939 0.00999000 0.08655061
+v -0.00709762 0.00997431 0.06789647
+v 0.00922137 0.00997627 0.08325476
+v 0.00922137 0.00995666 0.08655061
+v 0.01248790 0.00976252 0.08325476
+v 0.01475671 0.00933895 0.08325476
+v 0.02217816 0.00783878 0.08009779
+v 0.01250157 0.00947818 0.08632989
+v 0.01142184 0.00937621 0.08889167
+v 0.01248790 -0.00995541 0.07996388
+v 0.00922137 -0.01003385 0.07667051
+v 0.00595939 -0.01003188 0.07008130
+v 0.00379537 -0.01003777 0.06789647
+v 0.01506650 -0.00927494 0.08325476
+v 0.02217816 -0.00667268 0.08344820
+v 0.01157674 -0.00927101 0.08905039
+v 0.01259268 -0.00943378 0.08648117
+v 0.01248790 -0.00981814 0.08325476
+v -0.00057367 0.00978017 0.08984397
+v -0.00383109 0.00998216 0.08655061
+v -0.00820013 0.00992333 0.06789647
+v -0.02436423 0.00961741 0.07667051
+v -0.02342573 0.00971154 0.07996388
+v -0.01363069 0.00993509 0.07667051
+v -0.01036415 0.00995863 0.07337467
+v -0.01036415 0.00996059 0.07667051
+v -0.00709762 0.00997627 0.08655061
+v 0.00899358 0.00946837 0.08993077
+v 0.00269286 0.00973703 0.08984397
+v 0.00595939 0.00965663 0.08984397
+v 0.02217816 0.00687200 0.08300429
+v 0.01250157 0.00815842 0.08993077
+v 0.02217816 0.00590326 0.08471545
+v 0.00774983 0.00915657 0.09152290
+v 0.00992752 0.00872907 0.09108642
+v 0.00922137 -0.01001031 0.08655061
+v 0.00922137 -0.01003581 0.08325476
+v 0.00595939 -0.01004365 0.08655061
+v 0.00595939 -0.01003777 0.07337467
+v 0.00269286 -0.01003973 0.06789647
+v 0.02217816 -0.00449400 0.08643653
+v 0.01430568 -0.00606673 0.09157497
+v 0.01259268 -0.00812579 0.09002749
+v 0.01025554 -0.00865134 0.09124514
+v 0.00808241 -0.00903961 0.09158490
+v 0.00918948 -0.00941613 0.09002749
+v -0.00383109 0.00977625 0.08984397
+v -0.00057367 0.00935267 0.09176097
+v -0.01042794 0.00961741 0.06789647
+v -0.02436423 0.00930365 0.07476591
+v -0.02436423 0.00968016 0.07996388
+v -0.02015920 0.00980371 0.07996388
+v -0.01363069 0.00989587 0.08655061
+v -0.01363069 0.00992725 0.07996388
+v -0.01036415 0.00995274 0.08655061
+v -0.01689266 0.00987430 0.07996388
+v 0.00269286 0.00930757 0.09170144
+v 0.00595939 0.00922325 0.09159978
+v 0.01423734 0.00619741 0.09154769
+v 0.02217816 0.00428935 0.08669940
+v 0.00899358 0.00768386 0.09184280
+v 0.01248790 0.00663080 0.09170889
+v 0.00269286 0.00762307 0.09236608
+v 0.00595939 0.00762307 0.09214535
+v 0.00595939 -0.00968871 0.08984397
+v 0.00269286 -0.00977499 0.08984397
+v -0.00057367 -0.00981421 0.08984397
+v -0.00383109 -0.01003777 0.08655061
+v -0.00709762 -0.01003973 0.06789647
+v 0.02217816 -0.00447439 0.08645637
+v 0.02115309 -0.00321150 0.08847256
+v 0.01731708 -0.00269379 0.09148074
+v 0.01502094 -0.00442929 0.09165929
+v 0.01248790 -0.00442929 0.09200648
+v 0.01248790 -0.00656286 0.09172873
+v 0.00918948 -0.00756494 0.09188000
+v 0.00595939 -0.00744335 0.09224456
+v 0.00269286 -0.00744335 0.09247023
+v 0.00595939 -0.00914159 0.09169649
+v -0.00709762 0.00969193 0.08984397
+v -0.00383109 0.00934875 0.09175601
+v -0.00383109 0.00762307 0.09251983
+v -0.00057367 0.00762307 0.09251239
+v -0.01114776 0.00948406 0.06789647
+v -0.02436423 0.00762307 0.07388306
+v -0.01188580 0.00926247 0.06789647
+v -0.01207715 0.00917226 0.06789647
+v -0.02436423 0.00949975 0.08323492
+v -0.02342573 0.00957035 0.08325476
+v -0.01689266 0.00974095 0.08655061
+v -0.01363069 0.00950563 0.08916695
+v -0.01363069 0.00991352 0.08325476
+v 0.01494805 0.00460900 0.09163945
+v 0.01728519 0.00279310 0.09147330
+v 0.02217816 0.00250091 0.08818737
+v 0.02107564 0.00333042 0.08842544
+v 0.02217816 0.00425798 0.08673164
+v 0.01248790 0.00460900 0.09198912
+v 0.00922137 0.00460900 0.09232640
+v 0.00269286 0.00460900 0.09285215
+v -0.00057367 0.00460900 0.09304806
+v 0.00595939 0.00460900 0.09259671
+v 0.00269286 -0.00922983 0.09180312
+v -0.00057367 -0.00926905 0.09186017
+v -0.00383109 -0.00980637 0.08984397
+v -0.00709762 -0.01003385 0.08655061
+v -0.01363069 -0.01002600 0.07667051
+v -0.02436423 -0.00983578 0.07901654
+v -0.02436423 -0.00974754 0.07667051
+v -0.02436423 -0.00962007 0.07600589
+v -0.01047349 -0.00962400 0.06789647
+v 0.02217816 -0.00141718 0.08860648
+v 0.01745376 -0.00068376 0.09152537
+v 0.01603689 -0.00157994 0.09167665
+v 0.01248790 -0.00141718 0.09204369
+v 0.00922137 -0.00442929 0.09232391
+v 0.00595939 -0.00442929 0.09259423
+v 0.00269286 -0.00442929 0.09284966
+v -0.00057367 -0.00442929 0.09304806
+v -0.00057367 -0.00744335 0.09261407
+v -0.01024570 0.00948994 0.09000269
+v -0.00709762 0.00926835 0.09165681
+v -0.00709762 0.00762307 0.09232640
+v -0.00709762 0.00460900 0.09294638
+v -0.00383109 0.00460900 0.09310509
+v -0.02436423 0.00460900 0.07317379
+v -0.01298831 0.00761718 0.06789647
+v -0.02436423 0.00940366 0.08410538
+v -0.02436423 0.00926639 0.08530071
+v -0.01906579 0.00925266 0.08838576
+v -0.01689266 0.00939778 0.08870072
+v -0.00907941 0.00918011 0.09155017
+v 0.01601867 0.00171063 0.09167665
+v 0.01745376 0.00078307 0.09152537
+v 0.02217816 0.00159493 0.08854448
+v 0.01248790 0.00159493 0.09204369
+v 0.00269286 0.00159493 0.09288934
+v 0.00595939 0.00159493 0.09261159
+v -0.00057367 0.00159493 0.09311997
+v -0.00383109 0.00159493 0.09322910
+v -0.00383109 -0.00744335 0.09262151
+v -0.00383109 -0.00926317 0.09185272
+v -0.00709762 -0.00972401 0.08984397
+v -0.01363069 -0.00997305 0.08655061
+v -0.01036415 -0.01002012 0.08655061
+v -0.01689266 -0.00997894 0.07996388
+v -0.02015920 -0.00992207 0.07996388
+v -0.02436423 -0.00981029 0.07996388
+v -0.02436423 -0.00927886 0.07458984
+v -0.01221382 -0.00912198 0.06789647
+v 0.00595939 -0.00141718 0.09260663
+v 0.00269286 -0.00141718 0.09288438
+v -0.00057367 -0.00141718 0.09311997
+v -0.00383109 -0.00141718 0.09323157
+v -0.00383109 -0.00442929 0.09311254
+v -0.01024570 0.00772504 0.09189488
+v -0.01036415 0.00460900 0.09254958
+v -0.00709762 0.00159493 0.09311750
+v -0.01036415 0.00159493 0.09276039
+v -0.02436423 -0.00442929 0.07315147
+v -0.01379925 0.00460900 0.06789647
+v -0.01407260 0.00159493 0.06789647
+v -0.02436423 0.00772896 0.08685812
+v -0.02124348 0.00881732 0.08773106
+v -0.02015920 0.00773680 0.08893135
+v -0.01125710 0.00879771 0.09120546
+v -0.01291998 0.00678964 0.09170889
+v -0.00709762 -0.00442929 0.09295630
+v -0.00709762 -0.00744335 0.09242808
+v -0.00709762 -0.00918277 0.09174857
+v -0.01047805 -0.00944554 0.09009941
+v -0.01363069 -0.00945535 0.08938022
+v -0.01689266 -0.00982402 0.08655061
+v -0.02436423 -0.00970047 0.08230990
+v -0.02436423 -0.00872193 0.07425009
+v -0.01312499 -0.00749826 0.06789647
+v -0.02436423 -0.00744335 0.07368962
+v -0.00709762 -0.00141718 0.09311997
+v -0.01509767 0.00576011 0.09145346
+v -0.01385848 0.00469724 0.09185272
+v -0.01363069 0.00159493 0.09215776
+v -0.01036415 -0.00141718 0.09276535
+v -0.01363069 -0.00141718 0.09216520
+v -0.02436423 -0.00657855 0.07352347
+v -0.01407716 0.00020457 0.06789647
+v -0.01408171 -0.00141718 0.06789647
+v -0.01398604 -0.00270948 0.06789647
+v -0.01382659 -0.00442929 0.06789647
+v -0.01360335 -0.00546666 0.06789647
+v -0.02436423 0.00554244 0.08781042
+v -0.02251456 0.00680925 0.08851224
+v -0.01689266 0.00762307 0.09003493
+v -0.01036415 -0.00442929 0.09256446
+v -0.01047805 -0.00763357 0.09193952
+v -0.00946666 -0.00906315 0.09161217
+v -0.01689266 -0.00934553 0.08887183
+v -0.02342573 -0.00927690 0.08582398
+v -0.02436423 -0.00929259 0.08514944
+v -0.02436423 -0.00958870 0.08329444
+v -0.02342573 -0.00968675 0.08325476
+v -0.02015920 0.00460900 0.08992581
+v -0.01671043 0.00469724 0.09108642
+v -0.01549858 0.00375008 0.09156257
+v -0.01577193 0.00159493 0.09164441
+v -0.01578560 -0.00141718 0.09164689
+v -0.01551680 -0.00364096 0.09156753
+v -0.01387670 -0.00455871 0.09186512
+v -0.02436423 0.00460900 0.08819729
+v -0.02308404 0.00460900 0.08875776
+v -0.01513411 -0.00564903 0.09146090
+v -0.01295642 -0.00675504 0.09171632
+v -0.01164434 -0.00876507 0.09136666
+v -0.01936193 -0.00915531 0.08848992
+v -0.02436423 -0.00921807 0.08559087
+v -0.02015920 0.00159493 0.09011677
+v -0.01740292 0.00159493 0.09114594
+v -0.01741658 -0.00141718 0.09115338
+v -0.01671954 -0.00455871 0.09110378
+v -0.02436423 0.00392264 0.08821961
+v -0.02316149 0.00159493 0.08881480
+v -0.02015920 -0.00442929 0.08996053
+v -0.02254645 -0.00676681 0.08852712
+v -0.02033232 -0.00764142 0.08900823
+v -0.01689266 -0.00744335 0.09022092
+v -0.01387670 -0.00763357 0.09110378
+v -0.02153961 -0.00877684 0.08799642
+v -0.02436423 -0.00817873 0.08669444
+v -0.02015920 -0.00141718 0.09013164
+v -0.02436423 0.00159493 0.08826673
+v -0.02317060 -0.00141718 0.08882224
+v -0.02311593 -0.00442929 0.08877511
+v -0.02436423 -0.00483914 0.08814025
+v -0.02436423 -0.00763357 0.08711851
+v -0.02436423 0.00078895 0.08826921
+v -0.02436423 -0.00141718 0.08827417
+v -0.02436423 -0.00442929 0.08822705
+f 967 968 971
+f 967 971 977
+f 967 977 976
+f 967 976 984
+f 967 984 995
+f 967 995 1006
+f 967 1006 1022
+f 967 1022 1049
+f 967 1049 1078
+f 967 1078 1120
+f 967 1120 1159
+f 967 1159 1185
+f 967 1185 1198
+f 967 1198 1197
+f 967 1197 1196
+f 967 1196 1195
+f 967 1195 1194
+f 967 1194 1171
+f 967 1171 1170
+f 967 1170 1136
+f 967 1136 1096
+f 967 1096 1095
+f 967 1095 1093
+f 967 1093 1058
+f 967 1058 1030
+f 967 1030 1011
+f 967 1011 999
+f 967 999 986
+f 967 986 982
+f 967 982 981
+f 967 981 980
+f 967 980 978
+f 967 978 972
+f 967 972 969
+f 967 969 970
+f 967 970 968
+f 968 970 971
+f 969 972 973
+f 969 973 974
+f 969 974 970
+f 970 974 973
+f 970 973 979
+f 970 979 985
+f 970 985 993
+f 970 993 992
+f 970 992 991
+f 970 991 990
+f 970 990 989
+f 970 989 988
+f 970 988 1005
+f 970 1005 1016
+f 970 1016 1040
+f 970 1040 1042
+f 970 1042 1069
+f 970 1069 1106
+f 970 1106 1104
+f 970 1104 1144
+f 970 1144 1121
+f 970 1121 1079
+f 970 1079 1050
+f 970 1050 1024
+f 970 1024 1008
+f 970 1008 998
+f 970 998 997
+f 970 997 996
+f 970 996 994
+f 970 994 983
+f 970 983 975
+f 970 975 976
+f 970 976 977
+f 970 977 971
+f 972 978 973
+f 973 978 980
+f 973 980 981
+f 973 981 982
+f 973 982 979
+f 975 983 976
+f 976 983 984
+f 979 982 985
+f 982 986 987
+f 982 987 988
+f 982 988 989
+f 982 989 990
+f 982 990 991
+f 982 991 992
+f 982 992 993
+f 982 993 985
+f 983 994 984
+f 984 994 996
+f 984 996 997
+f 984 997 998
+f 984 998 995
+f 986 999 1000
+f 986 1000 1001
+f 986 1001 1002
+f 986 1002 1003
+f 986 1003 987
+f 987 1004 988
+f 987 1003 1002
+f 987 1002 1004
+f 988 1004 1005
+f 995 998 1007
+f 995 1007 1006
+f 998 1008 1009
+f 998 1009 1007
+f 999 1010 1000
+f 999 1011 1010
+f 1000 1010 1001
+f 1001 1012 1002
+f 1001 1010 1012
+f 1002 1012 1013
+f 1002 1013 1014
+f 1002 1014 1004
+f 1004 1014 1015
+f 1004 1015 1005
+f 1005 1015 1017
+f 1005 1017 1018
+f 1005 1018 1016
+f 1006 1007 1019
+f 1006 1019 1020
+f 1006 1020 1021
+f 1006 1021 1022
+f 1007 1009 1019
+f 1008 1023 1009
+f 1008 1024 1025
+f 1008 1025 1026
+f 1008 1026 1023
+f 1009 1023 1027
+f 1009 1027 1019
+f 1010 1028 1013
+f 1010 1013 1012
+f 1010 1011 1029
+f 1010 1029 1028
+f 1011 1030 1031
+f 1011 1031 1032
+f 1011 1032 1033
+f 1011 1033 1034
+f 1011 1034 1035
+f 1011 1035 1036
+f 1011 1036 1029
+f 1013 1037 1018
+f 1013 1018 1017
+f 1013 1017 1014
+f 1013 1028 1038
+f 1013 1038 1039
+f 1013 1039 1037
+f 1014 1017 1015
+f 1016 1018 1040
+f 1018 1041 1042
+f 1018 1042 1040
+f 1018 1037 1043
+f 1018 1043 1044
+f 1018 1044 1041
+f 1019 1027 1045
+f 1019 1045 1046
+f 1019 1046 1020
+f 1020 1046 1047
+f 1020 1047 1048
+f 1020 1048 1022
+f 1020 1022 1021
+f 1022 1048 1049
+f 1023 1026 1027
+f 1024 1050 1051
+f 1024 1051 1052
+f 1024 1052 1025
+f 1025 1052 1053
+f 1025 1053 1054
+f 1025 1054 1055
+f 1025 1055 1045
+f 1025 1045 1026
+f 1026 1045 1027
+f 1028 1029 1056
+f 1028 1056 1057
+f 1028 1057 1038
+f 1029 1036 1056
+f 1030 1058 1059
+f 1030 1059 1031
+f 1031 1059 1094
+f 1031 1094 1135
+f 1031 1135 1169
+f 1031 1169 1193
+f 1031 1193 1186
+f 1031 1186 1184
+f 1031 1184 1158
+f 1031 1158 1119
+f 1031 1119 1118
+f 1031 1118 1117
+f 1031 1117 1157
+f 1031 1157 1183
+f 1031 1183 1208
+f 1031 1208 1207
+f 1031 1207 1223
+f 1031 1223 1236
+f 1031 1236 1242
+f 1031 1242 1241
+f 1031 1241 1245
+f 1031 1245 1244
+f 1031 1244 1243
+f 1031 1243 1238
+f 1031 1238 1228
+f 1031 1228 1217
+f 1031 1217 1199
+f 1031 1199 1172
+f 1031 1172 1138
+f 1031 1138 1137
+f 1031 1137 1097
+f 1031 1097 1060
+f 1031 1060 1032
+f 1032 1061 1033
+f 1032 1060 1062
+f 1032 1062 1061
+f 1033 1063 1064
+f 1033 1064 1035
+f 1033 1035 1034
+f 1033 1061 1065
+f 1033 1065 1063
+f 1035 1064 1036
+f 1036 1064 1056
+f 1037 1039 1043
+f 1038 1057 1066
+f 1038 1066 1039
+f 1039 1066 1067
+f 1039 1067 1043
+f 1041 1044 1068
+f 1041 1068 1042
+f 1042 1068 1069
+f 1043 1070 1071
+f 1043 1071 1068
+f 1043 1068 1044
+f 1043 1067 1072
+f 1043 1072 1073
+f 1043 1073 1070
+f 1045 1055 1074
+f 1045 1074 1075
+f 1045 1075 1076
+f 1045 1076 1047
+f 1045 1047 1046
+f 1047 1049 1048
+f 1047 1076 1077
+f 1047 1077 1078
+f 1047 1078 1049
+f 1050 1079 1051
+f 1051 1079 1080
+f 1051 1080 1081
+f 1051 1081 1082
+f 1051 1082 1083
+f 1051 1083 1084
+f 1051 1084 1054
+f 1051 1054 1053
+f 1051 1053 1052
+f 1054 1084 1085
+f 1054 1085 1086
+f 1054 1086 1087
+f 1054 1087 1088
+f 1054 1088 1074
+f 1054 1074 1055
+f 1056 1064 1062
+f 1056 1062 1089
+f 1056 1089 1090
+f 1056 1090 1057
+f 1057 1090 1091
+f 1057 1091 1092
+f 1057 1092 1066
+f 1058 1093 1059
+f 1059 1093 1095
+f 1059 1095 1096
+f 1059 1096 1094
+f 1060 1097 1098
+f 1060 1098 1099
+f 1060 1099 1062
+f 1061 1062 1065
+f 1062 1100 1089
+f 1062 1064 1101
+f 1062 1101 1065
+f 1062 1099 1100
+f 1063 1101 1064
+f 1063 1065 1101
+f 1066 1092 1067
+f 1067 1092 1072
+f 1068 1102 1103
+f 1068 1103 1104
+f 1068 1104 1105
+f 1068 1105 1106
+f 1068 1106 1069
+f 1068 1071 1107
+f 1068 1107 1102
+f 1070 1073 1071
+f 1071 1073 1108
+f 1071 1108 1107
+f 1072 1109 1073
+f 1072 1092 1110
+f 1072 1110 1109
+f 1073 1109 1111
+f 1073 1111 1108
+f 1074 1088 1112
+f 1074 1112 1075
+f 1075 1112 1113
+f 1075 1113 1076
+f 1076 1113 1114
+f 1076 1114 1115
+f 1076 1115 1077
+f 1077 1115 1078
+f 1078 1115 1116
+f 1078 1116 1117
+f 1078 1117 1118
+f 1078 1118 1119
+f 1078 1119 1120
+f 1079 1121 1080
+f 1080 1121 1081
+f 1081 1122 1123
+f 1081 1123 1083
+f 1081 1083 1082
+f 1081 1121 1122
+f 1083 1124 1125
+f 1083 1125 1084
+f 1083 1123 1124
+f 1084 1125 1086
+f 1084 1086 1085
+f 1086 1126 1127
+f 1086 1127 1087
+f 1086 1125 1126
+f 1087 1127 1128
+f 1087 1128 1129
+f 1087 1129 1088
+f 1088 1129 1112
+f 1089 1130 1131
+f 1089 1131 1090
+f 1089 1100 1130
+f 1090 1131 1091
+f 1091 1131 1132
+f 1091 1132 1133
+f 1091 1133 1134
+f 1091 1134 1092
+f 1092 1134 1110
+f 1094 1096 1136
+f 1094 1136 1135
+f 1097 1137 1099
+f 1097 1099 1098
+f 1099 1137 1138
+f 1099 1138 1139
+f 1099 1139 1140
+f 1099 1140 1100
+f 1100 1141 1131
+f 1100 1131 1130
+f 1100 1140 1141
+f 1102 1107 1103
+f 1103 1107 1142
+f 1103 1142 1143
+f 1103 1143 1144
+f 1103 1144 1104
+f 1104 1106 1105
+f 1107 1108 1145
+f 1107 1145 1142
+f 1108 1111 1146
+f 1108 1146 1147
+f 1108 1147 1145
+f 1109 1146 1111
+f 1109 1110 1148
+f 1109 1148 1146
+f 1110 1134 1149
+f 1110 1149 1148
+f 1112 1129 1113
+f 1113 1129 1150
+f 1113 1150 1151
+f 1113 1151 1114
+f 1114 1151 1152
+f 1114 1152 1153
+f 1114 1153 1154
+f 1114 1154 1115
+f 1115 1154 1116
+f 1116 1154 1155
+f 1116 1155 1156
+f 1116 1156 1117
+f 1117 1156 1153
+f 1117 1153 1157
+f 1119 1158 1120
+f 1120 1158 1159
+f 1121 1144 1143
+f 1121 1143 1122
+f 1122 1143 1123
+f 1123 1143 1142
+f 1123 1142 1145
+f 1123 1145 1124
+f 1124 1145 1147
+f 1124 1147 1125
+f 1125 1147 1160
+f 1125 1160 1161
+f 1125 1161 1126
+f 1126 1161 1127
+f 1127 1161 1162
+f 1127 1162 1128
+f 1128 1162 1163
+f 1128 1163 1164
+f 1128 1164 1129
+f 1129 1164 1150
+f 1131 1141 1132
+f 1132 1141 1165
+f 1132 1165 1166
+f 1132 1166 1133
+f 1133 1167 1134
+f 1133 1166 1168
+f 1133 1168 1167
+f 1134 1167 1149
+f 1135 1136 1170
+f 1135 1170 1171
+f 1135 1171 1169
+f 1138 1172 1173
+f 1138 1173 1139
+f 1139 1173 1174
+f 1139 1174 1175
+f 1139 1175 1141
+f 1139 1141 1140
+f 1141 1175 1176
+f 1141 1176 1165
+f 1146 1161 1160
+f 1146 1160 1147
+f 1146 1148 1162
+f 1146 1162 1161
+f 1148 1149 1163
+f 1148 1163 1162
+f 1149 1167 1187
+f 1149 1187 1163
+f 1150 1164 1177
+f 1150 1177 1178
+f 1150 1178 1179
+f 1150 1179 1151
+f 1151 1179 1152
+f 1152 1179 1180
+f 1152 1180 1181
+f 1152 1181 1182
+f 1152 1182 1153
+f 1153 1182 1183
+f 1153 1183 1157
+f 1153 1156 1155
+f 1153 1155 1154
+f 1158 1184 1159
+f 1159 1184 1186
+f 1159 1186 1185
+f 1163 1187 1164
+f 1164 1187 1177
+f 1165 1176 1166
+f 1166 1176 1188
+f 1166 1188 1189
+f 1166 1189 1190
+f 1166 1190 1168
+f 1167 1168 1191
+f 1167 1191 1187
+f 1168 1190 1192
+f 1168 1192 1191
+f 1169 1171 1194
+f 1169 1194 1195
+f 1169 1195 1196
+f 1169 1196 1197
+f 1169 1197 1198
+f 1169 1198 1185
+f 1169 1185 1193
+f 1172 1199 1200
+f 1172 1200 1173
+f 1173 1200 1174
+f 1174 1200 1188
+f 1174 1188 1176
+f 1174 1176 1201
+f 1174 1201 1175
+f 1175 1201 1176
+f 1177 1187 1191
+f 1177 1191 1202
+f 1177 1202 1178
+f 1178 1202 1203
+f 1178 1203 1204
+f 1178 1204 1179
+f 1179 1204 1181
+f 1179 1181 1180
+f 1181 1204 1205
+f 1181 1205 1182
+f 1182 1205 1206
+f 1182 1206 1207
+f 1182 1207 1208
+f 1182 1208 1209
+f 1182 1209 1183
+f 1183 1209 1208
+f 1185 1186 1193
+f 1188 1200 1210
+f 1188 1210 1211
+f 1188 1211 1212
+f 1188 1212 1189
+f 1189 1212 1190
+f 1190 1212 1213
+f 1190 1213 1192
+f 1191 1192 1202
+f 1192 1213 1214
+f 1192 1214 1215
+f 1192 1215 1216
+f 1192 1216 1202
+f 1199 1217 1200
+f 1200 1217 1218
+f 1200 1218 1210
+f 1202 1216 1219
+f 1202 1219 1220
+f 1202 1220 1203
+f 1203 1220 1221
+f 1203 1221 1204
+f 1204 1221 1222
+f 1204 1222 1205
+f 1205 1222 1206
+f 1206 1223 1207
+f 1206 1222 1223
+f 1210 1218 1224
+f 1210 1224 1225
+f 1210 1225 1211
+f 1211 1225 1212
+f 1212 1225 1213
+f 1213 1225 1226
+f 1213 1226 1214
+f 1214 1226 1215
+f 1215 1219 1216
+f 1215 1226 1227
+f 1215 1227 1219
+f 1217 1228 1218
+f 1218 1228 1229
+f 1218 1229 1224
+f 1219 1227 1230
+f 1219 1230 1231
+f 1219 1231 1232
+f 1219 1232 1233
+f 1219 1233 1234
+f 1219 1234 1221
+f 1219 1221 1220
+f 1221 1234 1233
+f 1221 1233 1232
+f 1221 1232 1235
+f 1221 1235 1222
+f 1222 1235 1223
+f 1223 1235 1236
+f 1224 1237 1225
+f 1224 1229 1237
+f 1225 1237 1226
+f 1226 1237 1230
+f 1226 1230 1227
+f 1228 1238 1229
+f 1229 1239 1237
+f 1229 1238 1239
+f 1230 1237 1240
+f 1230 1240 1231
+f 1231 1235 1232
+f 1231 1240 1241
+f 1231 1241 1242
+f 1231 1242 1235
+f 1235 1242 1236
+f 1237 1239 1240
+f 1238 1243 1239
+f 1239 1243 1244
+f 1239 1244 1245
+f 1239 1245 1240
+f 1240 1245 1241
+

dataset/tools/repair_tools/e1b00f6b3ec95a198b6c23676437c88c/mini_hammer_010.urdf

@@ -0,0 +1,63 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="mini_hammer_010">
+   <link name="mini_hammer_010">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/mini_hammer_010.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/mini_hammer_010_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.90</mu1>
+            <mu2>0.70</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.4000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>e1b00f6b3ec95a198b6c23676437c88c</uuid>
+         <domain>tools</domain>
+         <super_category>repair_tools</super_category>
+         <category>mini_hammer</category>
+         <name>claw hammer</name>
+         <color>black</color>
+         <shape>elongated</shape>
+         <material>metal</material>
+         <description>small claw hammer with black grip and blue end cap</description>
+         <min_height>0.0295</min_height>
+         <max_height>0.0295</max_height>
+         <real_height>0.0295</real_height>
+         <min_mass>0.3</min_mass>
+         <max_mass>0.5</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260420210214</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <tags>is_graspable</tags>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>5</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/tools/repair_tools/e1b00f6b3ec95a198b6c23676437c88c/mini_hammer_010.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:2ae3ba4c053bfc47e0aee3ee683211db10dd15d7a86e6e79376a7fbee175c987
+size 4971551

dataset/tools/repair_tools/e1b00f6b3ec95a198b6c23676437c88c/mjcf/mesh/mini_hammer_010_collision.obj

@@ -0,0 +1,3725 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o mini_hammer_010_collision.obj
+v 0.01584555 -0.06789647 -0.00114877
+v 0.01583188 -0.06789647 -0.00119780
+v 0.01569065 -0.06789648 0.00136524
+v 0.02217816 -0.06905707 -0.00140958
+v 0.01364964 -0.06789645 -0.00450209
+v 0.01567243 -0.06789648 0.00139466
+v 0.02217816 -0.06915629 0.00158683
+v 0.02217816 -0.06905956 -0.00132918
+v 0.02217816 -0.07053759 -0.00410990
+v 0.00933982 -0.06789644 -0.00900653
+v 0.01089336 -0.06789644 -0.00748479
+v 0.01410522 -0.06789648 0.00365178
+v 0.02217816 -0.06921085 0.00168096
+v 0.01140361 -0.06789649 0.00670114
+v 0.01010976 -0.06789650 0.00810326
+v 0.00852888 -0.06789650 0.00949754
+v 0.02217816 -0.07058967 -0.00420403
+v 0.00866100 -0.06789644 -0.00943599
+v 0.02217816 -0.07068891 0.00419693
+v 0.00595939 -0.06789651 0.00993680
+v 0.01487060 -0.07744677 0.00934847
+v 0.02217816 -0.07677966 0.00777771
+v 0.02217816 -0.07667054 0.00776398
+v 0.02217816 -0.07401203 0.00679329
+v 0.02217816 -0.07392027 0.00675407
+v 0.02217816 -0.07232815 0.00574023
+v 0.02217816 -0.07227360 0.00570297
+v 0.02217816 -0.07197100 -0.00566106
+v 0.00705735 -0.06789643 -0.00980074
+v 0.02217816 -0.07202060 -0.00571008
+v 0.02217816 -0.07366728 -0.00673178
+v 0.02217816 -0.07667048 -0.00789467
+v 0.00269286 -0.06789651 0.00997799
+v 0.00595939 -0.07008134 0.00997798
+v 0.00922137 -0.07667055 0.00997403
+v 0.01248790 -0.07996392 0.00988774
+v 0.01270658 -0.07647712 0.00959556
+v 0.01524418 -0.07996391 0.00946612
+v 0.02217816 -0.07996391 0.00787771
+v 0.00595939 -0.06789643 -0.00998507
+v 0.01248790 -0.07667047 -0.00973409
+v 0.02217816 -0.07996385 -0.00797900
+v 0.01568154 -0.07996385 -0.00941446
+v 0.00595939 -0.08655065 0.00998968
+v -0.00709762 -0.06789651 0.00997406
+v 0.00922137 -0.08325480 0.00997596
+v 0.00922137 -0.08655065 0.00995634
+v 0.01248790 -0.08325480 0.00976221
+v 0.01475671 -0.08325479 0.00933864
+v 0.02217816 -0.08009782 0.00783849
+v 0.01250157 -0.08632992 0.00947786
+v 0.01142184 -0.08889170 0.00937588
+v 0.01248790 -0.07996384 -0.00995570
+v 0.00922137 -0.07667047 -0.01003413
+v 0.00595939 -0.07008126 -0.01003214
+v 0.00379537 -0.06789643 -0.01003802
+v 0.01506650 -0.08325473 -0.00927525
+v 0.02217816 -0.08344818 -0.00667299
+v 0.01157674 -0.08905036 -0.00927134
+v 0.01259268 -0.08648114 -0.00943410
+v 0.01248790 -0.08325472 -0.00981845
+v -0.00057367 -0.08984401 0.00977984
+v -0.00383109 -0.08655065 0.00998184
+v -0.00820013 -0.06789651 0.00992308
+v -0.02436423 -0.07667055 0.00961713
+v -0.02342573 -0.07996392 0.00971125
+v -0.01363069 -0.07667055 0.00993481
+v -0.01036415 -0.07337471 0.00995836
+v -0.01036415 -0.07667055 0.00996031
+v -0.00709762 -0.08655065 0.00997595
+v 0.00899358 -0.08993080 0.00946804
+v 0.00269286 -0.08984401 0.00973670
+v 0.00595939 -0.08984401 0.00965630
+v 0.02217816 -0.08300432 0.00687170
+v 0.01250157 -0.08993080 0.00815809
+v 0.02217816 -0.08471547 0.00590295
+v 0.00774983 -0.09152293 0.00915623
+v 0.00992752 -0.09108645 0.00872874
+v 0.00922137 -0.08655057 -0.01001063
+v 0.00922137 -0.08325472 -0.01003612
+v 0.00595939 -0.08655057 -0.01004397
+v 0.00595939 -0.07337463 -0.01003804
+v 0.00269286 -0.06789643 -0.01003998
+v 0.02217816 -0.08643651 -0.00449432
+v 0.01430568 -0.09157495 -0.00606707
+v 0.01259268 -0.09002746 -0.00812612
+v 0.01025554 -0.09124511 -0.00865168
+v 0.00808241 -0.09158487 -0.00903995
+v 0.00918948 -0.09002746 -0.00941646
+v -0.00383109 -0.08984401 0.00977592
+v -0.00057367 -0.09176100 0.00935233
+v -0.01042794 -0.06789651 0.00961716
+v -0.02436423 -0.07476594 0.00930338
+v -0.02436423 -0.07996392 0.00967987
+v -0.02015920 -0.07996392 0.00980342
+v -0.01363069 -0.08655065 0.00989555
+v -0.01363069 -0.07996392 0.00992696
+v -0.01036415 -0.08655065 0.00995242
+v -0.01689266 -0.07996392 0.00987401
+v 0.00269286 -0.09170147 0.00930723
+v 0.00595939 -0.09159981 0.00922291
+v 0.01423734 -0.09154771 0.00619707
+v 0.02217816 -0.08669942 0.00428903
+v 0.00899358 -0.09184283 0.00768352
+v 0.01248790 -0.09170891 0.00663046
+v 0.00269286 -0.09236611 0.00762273
+v 0.00595939 -0.09214538 0.00762273
+v 0.00595939 -0.08984393 -0.00968904
+v 0.00269286 -0.08984393 -0.00977532
+v -0.00057367 -0.08984393 -0.00981454
+v -0.00383109 -0.08655057 -0.01003809
+v -0.00709762 -0.06789643 -0.01003998
+v 0.02217816 -0.08645635 -0.00447471
+v 0.02115309 -0.08847255 -0.00321182
+v 0.01731708 -0.09148073 -0.00269413
+v 0.01502094 -0.09165927 -0.00442963
+v 0.01248790 -0.09200646 -0.00442963
+v 0.01248790 -0.09172871 -0.00656320
+v 0.00918948 -0.09187997 -0.00756528
+v 0.00595939 -0.09224453 -0.00744369
+v 0.00269286 -0.09247020 -0.00744369
+v 0.00595939 -0.09169646 -0.00914193
+v -0.00709762 -0.08984401 0.00969160
+v -0.00383109 -0.09175604 0.00934841
+v -0.00383109 -0.09251986 0.00762273
+v -0.00057367 -0.09251242 0.00762273
+v -0.01114776 -0.06789650 0.00948381
+v -0.02436423 -0.07388309 0.00762280
+v -0.01188580 -0.06789650 0.00926222
+v -0.01207715 -0.06789650 0.00917201
+v -0.02436423 -0.08323495 0.00949944
+v -0.02342573 -0.08325480 0.00957004
+v -0.01689266 -0.08655065 0.00974063
+v -0.01363069 -0.08916698 0.00950530
+v -0.01363069 -0.08325480 0.00991321
+v 0.01494805 -0.09163947 0.00460866
+v 0.01728519 -0.09147331 0.00279276
+v 0.02217816 -0.08818738 0.00250059
+v 0.02107564 -0.08842545 0.00333010
+v 0.02217816 -0.08673166 0.00425766
+v 0.01248790 -0.09198914 0.00460866
+v 0.00922137 -0.09232642 0.00460866
+v 0.00269286 -0.09285217 0.00460866
+v -0.00057367 -0.09304808 0.00460866
+v 0.00595939 -0.09259673 0.00460866
+v 0.00269286 -0.09180309 -0.00923017
+v -0.00057367 -0.09186014 -0.00926939
+v -0.00383109 -0.08984393 -0.00980670
+v -0.00709762 -0.08655057 -0.01003417
+v -0.01363069 -0.07667047 -0.01002628
+v -0.02436423 -0.07901650 -0.00983607
+v -0.02436423 -0.07667047 -0.00974782
+v -0.02436423 -0.07600585 -0.00962035
+v -0.01047349 -0.06789643 -0.00962425
+v 0.02217816 -0.08860647 -0.00141751
+v 0.01745376 -0.09152537 -0.00068410
+v 0.01603689 -0.09167664 -0.00158028
+v 0.01248790 -0.09204368 -0.00141752
+v 0.00922137 -0.09232389 -0.00442963
+v 0.00595939 -0.09259421 -0.00442963
+v 0.00269286 -0.09284964 -0.00442963
+v -0.00057367 -0.09304804 -0.00442963
+v -0.00057367 -0.09261404 -0.00744369
+v -0.01024570 -0.09000272 0.00948961
+v -0.00709762 -0.09165684 0.00926801
+v -0.00709762 -0.09232643 0.00762273
+v -0.00709762 -0.09294640 0.00460866
+v -0.00383109 -0.09310511 0.00460866
+v -0.02436423 -0.07317381 0.00460873
+v -0.01298831 -0.06789650 0.00761693
+v -0.02436423 -0.08410541 0.00940335
+v -0.02436423 -0.08530074 0.00926608
+v -0.01906579 -0.08838579 0.00925234
+v -0.01689266 -0.08870075 0.00939745
+v -0.00907941 -0.09155020 0.00917977
+v 0.01601867 -0.09167666 0.00171029
+v 0.01745376 -0.09152537 0.00078273
+v 0.02217816 -0.08854449 0.00159460
+v 0.01248790 -0.09204370 0.00159459
+v 0.00269286 -0.09288935 0.00159459
+v 0.00595939 -0.09261160 0.00159459
+v -0.00057367 -0.09311998 0.00159459
+v -0.00383109 -0.09322911 0.00159459
+v -0.00383109 -0.09262148 -0.00744369
+v -0.00383109 -0.09185269 -0.00926351
+v -0.00709762 -0.08984393 -0.00972434
+v -0.01363069 -0.08655057 -0.00997337
+v -0.01036415 -0.08655057 -0.01002044
+v -0.01689266 -0.07996384 -0.00997923
+v -0.02015920 -0.07996384 -0.00992236
+v -0.02436423 -0.07996384 -0.00981058
+v -0.02436423 -0.07458981 -0.00927913
+v -0.01221382 -0.06789644 -0.00912223
+v 0.00595939 -0.09260662 -0.00141752
+v 0.00269286 -0.09288437 -0.00141752
+v -0.00057367 -0.09311996 -0.00141752
+v -0.00383109 -0.09323156 -0.00141752
+v -0.00383109 -0.09311252 -0.00442963
+v -0.01024570 -0.09189491 0.00772470
+v -0.01036415 -0.09254960 0.00460866
+v -0.00709762 -0.09311751 0.00159459
+v -0.01036415 -0.09276040 0.00159459
+v -0.02436423 -0.07315145 -0.00442956
+v -0.01379925 -0.06789649 0.00460875
+v -0.01407260 -0.06789648 0.00159468
+v -0.02436423 -0.08685815 0.00772864
+v -0.02124348 -0.08773109 0.00881700
+v -0.02015920 -0.08893138 0.00773647
+v -0.01125710 -0.09120549 0.00879737
+v -0.01291998 -0.09170891 0.00678930
+v -0.00709762 -0.09295628 -0.00442963
+v -0.00709762 -0.09242805 -0.00744369
+v -0.00709762 -0.09174854 -0.00918311
+v -0.01047805 -0.09009938 -0.00944587
+v -0.01363069 -0.08938019 -0.00945568
+v -0.01689266 -0.08655057 -0.00982434
+v -0.02436423 -0.08230986 -0.00970077
+v -0.02436423 -0.07425006 -0.00872220
+v -0.01312499 -0.06789644 -0.00749851
+v -0.02436423 -0.07368959 -0.00744362
+v -0.00709762 -0.09311996 -0.00141752
+v -0.01509767 -0.09145348 0.00575977
+v -0.01385848 -0.09185274 0.00469690
+v -0.01363069 -0.09215777 0.00159459
+v -0.01036415 -0.09276534 -0.00141752
+v -0.01363069 -0.09216519 -0.00141752
+v -0.02436423 -0.07352345 -0.00657882
+v -0.01407716 -0.06789647 0.00020432
+v -0.01408171 -0.06789646 -0.00141743
+v -0.01398604 -0.06789646 -0.00270973
+v -0.01382659 -0.06789645 -0.00442954
+v -0.01360335 -0.06789645 -0.00546691
+v -0.02436423 -0.08781044 0.00554212
+v -0.02251456 -0.08851227 0.00680892
+v -0.01689266 -0.09003496 0.00762274
+v -0.01036415 -0.09256444 -0.00442963
+v -0.01047805 -0.09193949 -0.00763391
+v -0.00946666 -0.09161214 -0.00906349
+v -0.01689266 -0.08887180 -0.00934586
+v -0.02342573 -0.08582395 -0.00927722
+v -0.02436423 -0.08514941 -0.00929290
+v -0.02436423 -0.08329440 -0.00958901
+v -0.02342573 -0.08325472 -0.00968706
+v -0.02015920 -0.08992583 0.00460867
+v -0.01671043 -0.09108644 0.00469691
+v -0.01549858 -0.09156258 0.00374974
+v -0.01577193 -0.09164442 0.00159459
+v -0.01578560 -0.09164688 -0.00141752
+v -0.01551680 -0.09156752 -0.00364130
+v -0.01387670 -0.09186510 -0.00455905
+v -0.02436423 -0.08819731 0.00460868
+v -0.02308404 -0.08875778 0.00460867
+v -0.01513411 -0.09146088 -0.00564937
+v -0.01295642 -0.09171630 -0.00675538
+v -0.01164434 -0.09136663 -0.00876541
+v -0.01936193 -0.08848989 -0.00915564
+v -0.02436423 -0.08559084 -0.00921838
+v -0.02015920 -0.09011678 0.00159460
+v -0.01740292 -0.09114595 0.00159460
+v -0.01741658 -0.09115337 -0.00141751
+v -0.01671954 -0.09110376 -0.00455904
+v -0.02436423 -0.08821962 0.00392232
+v -0.02316149 -0.08881481 0.00159460
+v -0.02015920 -0.08996051 -0.00442962
+v -0.02254645 -0.08852710 -0.00676714
+v -0.02033232 -0.08900820 -0.00764175
+v -0.01689266 -0.09022089 -0.00744368
+v -0.01387670 -0.09110375 -0.00763390
+v -0.02153961 -0.08799639 -0.00877716
+v -0.02436423 -0.08669441 -0.00817905
+v -0.02015920 -0.09013163 -0.00141751
+v -0.02436423 -0.08826674 0.00159461
+v -0.02317060 -0.08882223 -0.00141751
+v -0.02311593 -0.08877509 -0.00442962
+v -0.02436423 -0.08814023 -0.00483946
+v -0.02436423 -0.08711848 -0.00763389
+v -0.02436423 -0.08826921 0.00078863
+v -0.02436423 -0.08827416 -0.00141750
+v -0.02436423 -0.08822703 -0.00442961
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 10
+f 1 10 18
+f 1 18 29
+f 1 29 40
+f 1 40 56
+f 1 56 83
+f 1 83 112
+f 1 112 154
+f 1 154 193
+f 1 193 219
+f 1 219 232
+f 1 232 231
+f 1 231 230
+f 1 230 229
+f 1 229 228
+f 1 228 205
+f 1 205 204
+f 1 204 170
+f 1 170 130
+f 1 130 129
+f 1 129 127
+f 1 127 92
+f 1 92 64
+f 1 64 45
+f 1 45 33
+f 1 33 20
+f 1 20 16
+f 1 16 15
+f 1 15 14
+f 1 14 12
+f 1 12 6
+f 1 6 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 8 7
+f 4 7 13
+f 4 13 19
+f 4 19 27
+f 4 27 26
+f 4 26 25
+f 4 25 24
+f 4 24 23
+f 4 23 22
+f 4 22 39
+f 4 39 50
+f 4 50 74
+f 4 74 76
+f 4 76 103
+f 4 103 140
+f 4 140 138
+f 4 138 178
+f 4 178 155
+f 4 155 113
+f 4 113 84
+f 4 84 58
+f 4 58 42
+f 4 42 32
+f 4 32 31
+f 4 31 30
+f 4 30 28
+f 4 28 17
+f 4 17 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 6 12 7
+f 7 12 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 13
+f 9 17 10
+f 10 17 18
+f 13 16 19
+f 16 20 21
+f 16 21 22
+f 16 22 23
+f 16 23 24
+f 16 24 25
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 16 27 19
+f 17 28 18
+f 18 28 30
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 18 32 29
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 37
+f 20 37 21
+f 21 38 22
+f 21 37 36
+f 21 36 38
+f 22 38 39
+f 29 32 41
+f 29 41 40
+f 32 42 43
+f 32 43 41
+f 33 44 34
+f 33 45 44
+f 34 44 35
+f 35 46 36
+f 35 44 46
+f 36 46 47
+f 36 47 48
+f 36 48 38
+f 38 48 49
+f 38 49 39
+f 39 49 51
+f 39 51 52
+f 39 52 50
+f 40 41 53
+f 40 53 54
+f 40 54 55
+f 40 55 56
+f 41 43 53
+f 42 57 43
+f 42 58 59
+f 42 59 60
+f 42 60 57
+f 43 57 61
+f 43 61 53
+f 44 62 47
+f 44 47 46
+f 44 45 63
+f 44 63 62
+f 45 64 65
+f 45 65 66
+f 45 66 67
+f 45 67 68
+f 45 68 69
+f 45 69 70
+f 45 70 63
+f 47 71 52
+f 47 52 51
+f 47 51 48
+f 47 62 72
+f 47 72 73
+f 47 73 71
+f 48 51 49
+f 50 52 74
+f 52 75 76
+f 52 76 74
+f 52 71 77
+f 52 77 78
+f 52 78 75
+f 53 61 79
+f 53 79 80
+f 53 80 54
+f 54 80 81
+f 54 81 82
+f 54 82 56
+f 54 56 55
+f 56 82 83
+f 57 60 61
+f 58 84 85
+f 58 85 86
+f 58 86 59
+f 59 86 87
+f 59 87 88
+f 59 88 89
+f 59 89 79
+f 59 79 60
+f 60 79 61
+f 62 63 90
+f 62 90 91
+f 62 91 72
+f 63 70 90
+f 64 92 93
+f 64 93 65
+f 65 93 128
+f 65 128 169
+f 65 169 203
+f 65 203 227
+f 65 227 220
+f 65 220 218
+f 65 218 192
+f 65 192 153
+f 65 153 152
+f 65 152 151
+f 65 151 191
+f 65 191 217
+f 65 217 242
+f 65 242 241
+f 65 241 257
+f 65 257 270
+f 65 270 276
+f 65 276 275
+f 65 275 279
+f 65 279 278
+f 65 278 277
+f 65 277 272
+f 65 272 262
+f 65 262 251
+f 65 251 233
+f 65 233 206
+f 65 206 172
+f 65 172 171
+f 65 171 131
+f 65 131 94
+f 65 94 66
+f 66 95 67
+f 66 94 96
+f 66 96 95
+f 67 97 98
+f 67 98 69
+f 67 69 68
+f 67 95 99
+f 67 99 97
+f 69 98 70
+f 70 98 90
+f 71 73 77
+f 72 91 100
+f 72 100 73
+f 73 100 101
+f 73 101 77
+f 75 78 102
+f 75 102 76
+f 76 102 103
+f 77 104 105
+f 77 105 102
+f 77 102 78
+f 77 101 106
+f 77 106 107
+f 77 107 104
+f 79 89 108
+f 79 108 109
+f 79 109 110
+f 79 110 81
+f 79 81 80
+f 81 83 82
+f 81 110 111
+f 81 111 112
+f 81 112 83
+f 84 113 85
+f 85 113 114
+f 85 114 115
+f 85 115 116
+f 85 116 117
+f 85 117 118
+f 85 118 88
+f 85 88 87
+f 85 87 86
+f 88 118 119
+f 88 119 120
+f 88 120 121
+f 88 121 122
+f 88 122 108
+f 88 108 89
+f 90 98 96
+f 90 96 123
+f 90 123 124
+f 90 124 91
+f 91 124 125
+f 91 125 126
+f 91 126 100
+f 92 127 93
+f 93 127 129
+f 93 129 130
+f 93 130 128
+f 94 131 132
+f 94 132 133
+f 94 133 96
+f 95 96 99
+f 96 134 123
+f 96 98 135
+f 96 135 99
+f 96 133 134
+f 97 135 98
+f 97 99 135
+f 100 126 101
+f 101 126 106
+f 102 136 137
+f 102 137 138
+f 102 138 139
+f 102 139 140
+f 102 140 103
+f 102 105 141
+f 102 141 136
+f 104 107 105
+f 105 107 142
+f 105 142 141
+f 106 143 107
+f 106 126 144
+f 106 144 143
+f 107 143 145
+f 107 145 142
+f 108 122 146
+f 108 146 109
+f 109 146 147
+f 109 147 110
+f 110 147 148
+f 110 148 149
+f 110 149 111
+f 111 149 112
+f 112 149 150
+f 112 150 151
+f 112 151 152
+f 112 152 153
+f 112 153 154
+f 113 155 114
+f 114 155 115
+f 115 156 157
+f 115 157 117
+f 115 117 116
+f 115 155 156
+f 117 158 159
+f 117 159 118
+f 117 157 158
+f 118 159 120
+f 118 120 119
+f 120 160 161
+f 120 161 121
+f 120 159 160
+f 121 161 162
+f 121 162 163
+f 121 163 122
+f 122 163 146
+f 123 164 165
+f 123 165 124
+f 123 134 164
+f 124 165 125
+f 125 165 166
+f 125 166 167
+f 125 167 168
+f 125 168 126
+f 126 168 144
+f 128 130 170
+f 128 170 169
+f 131 171 133
+f 131 133 132
+f 133 171 172
+f 133 172 173
+f 133 173 174
+f 133 174 134
+f 134 175 165
+f 134 165 164
+f 134 174 175
+f 136 141 137
+f 137 141 176
+f 137 176 177
+f 137 177 178
+f 137 178 138
+f 138 140 139
+f 141 142 179
+f 141 179 176
+f 142 145 180
+f 142 180 181
+f 142 181 179
+f 143 180 145
+f 143 144 182
+f 143 182 180
+f 144 168 183
+f 144 183 182
+f 146 163 147
+f 147 163 184
+f 147 184 185
+f 147 185 148
+f 148 185 186
+f 148 186 187
+f 148 187 188
+f 148 188 149
+f 149 188 150
+f 150 188 189
+f 150 189 190
+f 150 190 151
+f 151 190 187
+f 151 187 191
+f 153 192 154
+f 154 192 193
+f 155 178 177
+f 155 177 156
+f 156 177 157
+f 157 177 176
+f 157 176 179
+f 157 179 158
+f 158 179 181
+f 158 181 159
+f 159 181 194
+f 159 194 195
+f 159 195 160
+f 160 195 161
+f 161 195 196
+f 161 196 162
+f 162 196 197
+f 162 197 198
+f 162 198 163
+f 163 198 184
+f 165 175 166
+f 166 175 199
+f 166 199 200
+f 166 200 167
+f 167 201 168
+f 167 200 202
+f 167 202 201
+f 168 201 183
+f 169 170 204
+f 169 204 205
+f 169 205 203
+f 172 206 207
+f 172 207 173
+f 173 207 208
+f 173 208 209
+f 173 209 175
+f 173 175 174
+f 175 209 210
+f 175 210 199
+f 180 195 194
+f 180 194 181
+f 180 182 196
+f 180 196 195
+f 182 183 197
+f 182 197 196
+f 183 201 221
+f 183 221 197
+f 184 198 211
+f 184 211 212
+f 184 212 213
+f 184 213 185
+f 185 213 186
+f 186 213 214
+f 186 214 215
+f 186 215 216
+f 186 216 187
+f 187 216 217
+f 187 217 191
+f 187 190 189
+f 187 189 188
+f 192 218 193
+f 193 218 220
+f 193 220 219
+f 197 221 198
+f 198 221 211
+f 199 210 200
+f 200 210 222
+f 200 222 223
+f 200 223 224
+f 200 224 202
+f 201 202 225
+f 201 225 221
+f 202 224 226
+f 202 226 225
+f 203 205 228
+f 203 228 229
+f 203 229 230
+f 203 230 231
+f 203 231 232
+f 203 232 219
+f 203 219 227
+f 206 233 234
+f 206 234 207
+f 207 234 208
+f 208 234 222
+f 208 222 210
+f 208 210 235
+f 208 235 209
+f 209 235 210
+f 211 221 225
+f 211 225 236
+f 211 236 212
+f 212 236 237
+f 212 237 238
+f 212 238 213
+f 213 238 215
+f 213 215 214
+f 215 238 239
+f 215 239 216
+f 216 239 240
+f 216 240 241
+f 216 241 242
+f 216 242 243
+f 216 243 217
+f 217 243 242
+f 219 220 227
+f 222 234 244
+f 222 244 245
+f 222 245 246
+f 222 246 223
+f 223 246 224
+f 224 246 247
+f 224 247 226
+f 225 226 236
+f 226 247 248
+f 226 248 249
+f 226 249 250
+f 226 250 236
+f 233 251 234
+f 234 251 252
+f 234 252 244
+f 236 250 253
+f 236 253 254
+f 236 254 237
+f 237 254 255
+f 237 255 238
+f 238 255 256
+f 238 256 239
+f 239 256 240
+f 240 257 241
+f 240 256 257
+f 244 252 258
+f 244 258 259
+f 244 259 245
+f 245 259 246
+f 246 259 247
+f 247 259 260
+f 247 260 248
+f 248 260 249
+f 249 253 250
+f 249 260 261
+f 249 261 253
+f 251 262 252
+f 252 262 263
+f 252 263 258
+f 253 261 264
+f 253 264 265
+f 253 265 266
+f 253 266 267
+f 253 267 268
+f 253 268 255
+f 253 255 254
+f 255 268 267
+f 255 267 266
+f 255 266 269
+f 255 269 256
+f 256 269 257
+f 257 269 270
+f 258 271 259
+f 258 263 271
+f 259 271 260
+f 260 271 264
+f 260 264 261
+f 262 272 263
+f 263 273 271
+f 263 272 273
+f 264 271 274
+f 264 274 265
+f 265 269 266
+f 265 274 275
+f 265 275 276
+f 265 276 269
+f 269 276 270
+f 271 273 274
+f 272 277 273
+f 273 277 278
+f 273 278 279
+f 273 279 274
+f 274 279 275
+
+o mini_hammer_010_collision.obj_1
+v -0.00056871 -0.06349003 -0.01005244
+v -0.00709948 -0.06789643 -0.01003872
+v -0.00709948 -0.06678382 -0.01004069
+v -0.00383263 -0.06349003 -0.01004655
+v -0.00056871 -0.06019468 -0.00960911
+v 0.00269521 -0.06349003 -0.01004655
+v 0.00269521 -0.06789643 -0.01004069
+v 0.00053294 -0.06789643 -0.01004069
+v -0.01047181 -0.06789643 -0.00962483
+v -0.00709948 -0.06349003 -0.01000536
+v -0.00056871 -0.05587799 -0.00887938
+v 0.00256630 -0.05999954 -0.00941883
+v 0.00595913 -0.06349003 -0.00978174
+v 0.00595913 -0.06678382 -0.00996222
+v 0.00595913 -0.06789643 -0.00998576
+v 0.00379686 -0.06789643 -0.01003676
+v -0.01221511 -0.06789644 -0.00912266
+v -0.00973347 -0.06349004 -0.00946004
+v -0.00709948 -0.06082260 -0.00946003
+v -0.00924711 -0.06127898 -0.00926388
+v -0.00383263 -0.05181938 -0.00748859
+v -0.00233838 -0.05181938 -0.00763375
+v -0.00056871 -0.05181938 -0.00778872
+v 0.00595913 -0.06100200 -0.00930898
+v 0.00771708 -0.06159844 -0.00906379
+v 0.00794854 -0.06349004 -0.00923641
+v 0.00866051 -0.06789644 -0.00943652
+v 0.00705492 -0.06789643 -0.00980137
+v -0.01312924 -0.06789644 -0.00749846
+v -0.01219753 -0.06783349 -0.00911678
+v -0.01172581 -0.06563659 -0.00845963
+v -0.00907131 -0.05181940 -0.00346929
+v -0.00856737 -0.05181939 -0.00415977
+v -0.00787298 -0.05181939 -0.00497579
+v -0.00624102 -0.05181939 -0.00648230
+v -0.00501338 -0.05181938 -0.00702762
+v 0.00256044 -0.05181938 -0.00681185
+v 0.01583294 -0.06789647 -0.00119783
+v 0.01364722 -0.06789645 -0.00450311
+v 0.01089311 -0.06789644 -0.00748473
+v 0.00933732 -0.06789644 -0.00900693
+v 0.00405469 -0.05181939 -0.00571531
+v 0.00483112 -0.05181939 -0.00503857
+v 0.00555481 -0.05181939 -0.00420881
+v -0.01360389 -0.06789645 -0.00546625
+v -0.00972761 -0.05181940 -0.00141746
+v 0.01584759 -0.06789647 -0.00114879
+v 0.00677072 -0.05181940 -0.00141746
+v -0.01382656 -0.06789645 -0.00443053
+v -0.01398477 -0.06789646 -0.00271021
+v -0.01408439 -0.06789646 -0.00141752
+v -0.01407267 -0.06789648 0.00159548
+v -0.00967194 -0.05181942 0.00159554
+v 0.01568937 -0.06789648 0.00136598
+v 0.00674728 -0.05181941 0.00018908
+v 0.00671798 -0.05181942 0.00159554
+v -0.01379726 -0.06789649 0.00460849
+v -0.00939067 -0.05181942 0.00251749
+v -0.01298860 -0.06789650 0.00761757
+v 0.01567179 -0.06789648 0.00139540
+v 0.00614079 -0.05181942 0.00285488
+v 0.00548449 -0.05181943 0.00427900
+v -0.00901271 -0.05181942 0.00353948
+v -0.01207740 -0.06789650 0.00917115
+v 0.01410722 -0.06789648 0.00365123
+v 0.00764090 -0.06174328 0.00917313
+v 0.00391113 -0.05181943 0.00579335
+v -0.00916507 -0.06135772 0.00937910
+v -0.00772648 -0.05181943 0.00504598
+v -0.01188403 -0.06789650 0.00926139
+v 0.01140584 -0.06789649 0.00670151
+v 0.00783428 -0.06349010 0.00931045
+v 0.00853160 -0.06789650 0.00949678
+v 0.01011082 -0.06789650 0.00810208
+v 0.00328412 -0.05181943 0.00630336
+v 0.00241980 -0.05181944 0.00685457
+v 0.00086109 -0.05181944 0.00733909
+v -0.00056871 -0.05181944 0.00774317
+v 0.00595913 -0.06122867 0.00937715
+v 0.00595913 -0.06349011 0.00974003
+v -0.00709948 -0.06349011 0.00995189
+v -0.00709948 -0.06100049 0.00952819
+v -0.00383263 -0.05181944 0.00744501
+v -0.00609452 -0.05181943 0.00654268
+v -0.00684165 -0.05181943 0.00590124
+v -0.00958112 -0.06349011 0.00953014
+v -0.01114569 -0.06789650 0.00948501
+v 0.00820638 -0.06678389 0.00948893
+v 0.00595913 -0.06789651 0.00993617
+v 0.00595913 -0.06678390 0.00991460
+v 0.00269521 -0.06058504 0.00956154
+v -0.00075036 -0.05714646 0.00894757
+v 0.00269521 -0.06349011 0.00998720
+v -0.01042786 -0.06789651 0.00961643
+v -0.00820113 -0.06789651 0.00992244
+v -0.00709948 -0.06678390 0.00997541
+v -0.00383263 -0.06349011 0.00997739
+v -0.00075036 -0.05995082 0.00948111
+v -0.00354257 -0.06014124 0.00947915
+v 0.00269521 -0.06789651 0.00997737
+v -0.00056871 -0.06349011 0.00998327
+v -0.00709948 -0.06789651 0.00997344
+v 0.00159064 -0.06789651 0.00997737
+f 280 281 282
+f 280 282 283
+f 280 283 284
+f 280 284 285
+f 280 285 286
+f 280 286 287
+f 280 287 281
+f 281 288 282
+f 281 287 286
+f 281 286 295
+f 281 295 294
+f 281 294 307
+f 281 307 306
+f 281 306 320
+f 281 320 319
+f 281 319 318
+f 281 318 317
+f 281 317 326
+f 281 326 333
+f 281 333 339
+f 281 339 344
+f 281 344 350
+f 281 350 353
+f 281 353 352
+f 281 352 368
+f 281 368 379
+f 281 379 382
+f 281 382 381
+f 281 381 374
+f 281 374 373
+f 281 373 366
+f 281 366 349
+f 281 349 343
+f 281 343 338
+f 281 338 336
+f 281 336 331
+f 281 331 330
+f 281 330 329
+f 281 329 328
+f 281 328 324
+f 281 324 308
+f 281 308 296
+f 281 296 288
+f 282 289 283
+f 282 288 289
+f 283 289 284
+f 284 290 285
+f 284 289 290
+f 285 291 292
+f 285 292 293
+f 285 293 294
+f 285 294 295
+f 285 295 286
+f 285 290 291
+f 288 296 297
+f 288 297 289
+f 289 298 290
+f 289 297 299
+f 289 299 298
+f 290 298 300
+f 290 300 301
+f 290 301 302
+f 290 302 303
+f 290 303 291
+f 291 303 292
+f 292 303 304
+f 292 304 305
+f 292 305 306
+f 292 306 307
+f 292 307 293
+f 293 307 294
+f 296 308 309
+f 296 309 299
+f 296 299 297
+f 298 299 300
+f 299 309 310
+f 299 310 311
+f 299 311 312
+f 299 312 313
+f 299 313 314
+f 299 314 315
+f 299 315 300
+f 300 315 314
+f 300 314 313
+f 300 313 312
+f 300 312 311
+f 300 311 325
+f 300 325 332
+f 300 332 337
+f 300 337 342
+f 300 342 348
+f 300 348 364
+f 300 364 363
+f 300 363 362
+f 300 362 357
+f 300 357 356
+f 300 356 355
+f 300 355 354
+f 300 354 346
+f 300 346 341
+f 300 341 340
+f 300 340 335
+f 300 335 334
+f 300 334 327
+f 300 327 323
+f 300 323 322
+f 300 322 321
+f 300 321 316
+f 300 316 302
+f 300 302 301
+f 302 316 304
+f 302 304 303
+f 304 317 318
+f 304 318 319
+f 304 319 320
+f 304 320 305
+f 304 316 321
+f 304 321 322
+f 304 322 323
+f 304 323 317
+f 305 320 306
+f 308 310 309
+f 308 324 325
+f 308 325 311
+f 308 311 310
+f 317 323 327
+f 317 327 326
+f 324 328 325
+f 325 328 329
+f 325 329 330
+f 325 330 331
+f 325 331 332
+f 326 327 334
+f 326 334 335
+f 326 335 333
+f 331 336 332
+f 332 336 338
+f 332 338 337
+f 333 335 340
+f 333 340 341
+f 333 341 339
+f 337 338 342
+f 338 343 342
+f 339 341 345
+f 339 345 344
+f 341 346 345
+f 342 347 348
+f 342 343 347
+f 343 349 347
+f 344 345 350
+f 345 351 352
+f 345 352 353
+f 345 353 350
+f 345 346 354
+f 345 354 355
+f 345 355 356
+f 345 356 357
+f 345 357 358
+f 345 358 359
+f 345 359 351
+f 347 360 361
+f 347 361 362
+f 347 362 363
+f 347 363 364
+f 347 364 348
+f 347 349 365
+f 347 365 360
+f 349 366 365
+f 351 367 352
+f 351 359 367
+f 352 367 359
+f 352 359 369
+f 352 369 368
+f 357 370 358
+f 357 362 361
+f 357 361 371
+f 357 371 370
+f 358 370 359
+f 359 370 372
+f 359 372 369
+f 360 365 373
+f 360 373 374
+f 360 374 375
+f 360 375 376
+f 360 376 377
+f 360 377 378
+f 360 378 361
+f 361 378 371
+f 365 366 373
+f 368 369 372
+f 368 372 379
+f 370 371 377
+f 370 377 372
+f 371 378 377
+f 372 377 380
+f 372 380 375
+f 372 375 381
+f 372 381 382
+f 372 382 379
+f 374 381 375
+f 375 380 376
+f 376 380 377
+
+o mini_hammer_010_collision.obj_2
+v 0.04187772 -0.07666761 0.01360656
+v 0.03861134 -0.07666761 0.01356105
+v 0.03534777 -0.07996208 0.01311660
+v 0.03861134 -0.07996208 0.01312195
+v 0.04187772 -0.07996208 0.01309518
+v 0.04514128 -0.07666761 0.01350215
+v 0.04187772 -0.07337610 0.01343522
+v 0.03534777 -0.07666761 0.01349411
+v 0.03275942 -0.07996208 0.01262396
+v 0.03331367 -0.08207868 0.01234550
+v 0.03534777 -0.08230304 0.01244724
+v 0.03861134 -0.08225286 0.01243653
+v 0.04187772 -0.08215248 0.01240440
+v 0.04514128 -0.08200193 0.01233479
+v 0.04514128 -0.07996208 0.01297469
+v 0.04731606 -0.07996208 0.01251151
+v 0.04758614 -0.07666761 0.01276319
+v 0.04741171 -0.07337610 0.01265611
+v 0.04514128 -0.07337610 0.01333081
+v 0.03861134 -0.07337610 0.01331474
+v 0.04514128 -0.07041816 0.01261060
+v 0.04187772 -0.07030304 0.01266147
+v 0.03227270 -0.07666761 0.01279800
+v 0.03534777 -0.07337610 0.01317552
+v 0.03240493 -0.07337610 0.01262130
+v 0.02218097 -0.07996206 0.00787698
+v 0.03534777 -0.08395026 0.01164402
+v 0.02218097 -0.08009490 0.00783682
+v 0.02218097 -0.08300560 0.00687296
+v 0.02218097 -0.08471482 0.00590106
+v 0.03296199 -0.08574214 0.00980467
+v 0.03861134 -0.08390008 0.01159851
+v 0.04187772 -0.08379971 0.01150748
+v 0.04695031 -0.08180708 0.01224109
+v 0.04514128 -0.08364916 0.01140038
+v 0.04790125 -0.08304694 0.01061591
+v 0.04968214 -0.08325652 0.00833747
+v 0.04881561 -0.07996207 0.01063467
+v 0.04899285 -0.07666760 0.01063468
+v 0.04863555 -0.07337609 0.01063469
+v 0.04708817 -0.07103809 0.01239374
+v 0.04514128 -0.06877092 0.01196269
+v 0.04187772 -0.06865579 0.01204569
+v 0.03861134 -0.07060119 0.01258383
+v 0.03064092 -0.07666760 0.01200282
+v 0.03077315 -0.07337609 0.01196802
+v 0.03534777 -0.07087572 0.01249548
+v 0.03301826 -0.07125063 0.01234554
+v 0.02218097 -0.07677682 0.00777525
+v 0.03534777 -0.08615838 0.01013933
+v 0.02218097 -0.08669858 0.00428928
+v 0.02218097 -0.08673105 0.00425715
+v 0.03534777 -0.08780561 0.00867213
+v 0.03861134 -0.08607572 0.01009114
+v 0.04187772 -0.08592222 0.01000278
+v 0.04745391 -0.08542333 0.00959583
+v 0.04514128 -0.08576281 0.00989301
+v 0.05020544 -0.08325652 0.00683011
+v 0.04990721 -0.07996206 0.00849813
+v 0.05013791 -0.08515467 0.00641512
+v 0.04981437 -0.07666759 0.00809386
+v 0.04963150 -0.07360043 0.00739240
+v 0.04897879 -0.07008161 0.00762266
+v 0.04772119 -0.06999601 0.01080338
+v 0.04717538 -0.06678715 0.00972173
+v 0.04677869 -0.06513401 0.00913272
+v 0.04514128 -0.06678715 0.01064542
+v 0.04187772 -0.06678715 0.01079803
+v 0.03534777 -0.06922848 0.01175385
+v 0.02218097 -0.07401371 0.00679267
+v 0.02218097 -0.07666759 0.00776187
+v 0.03199136 -0.07012295 0.01143791
+v 0.03016545 -0.06796500 0.00947541
+v 0.03208420 -0.06742184 0.00990915
+v 0.02218097 -0.08818639 0.00250079
+v 0.03315893 -0.08867940 0.00681670
+v 0.03534777 -0.08892147 0.00716744
+v 0.03861134 -0.08885062 0.00706570
+v 0.03861134 -0.08772294 0.00857307
+v 0.04514128 -0.08741003 0.00810721
+v 0.04708535 -0.08834286 0.00635085
+v 0.04835984 -0.08638568 0.00738699
+v 0.04187772 -0.08756944 0.00835620
+v 0.05055711 -0.08325651 0.00460789
+v 0.05061057 -0.07996205 0.00460791
+v 0.05021669 -0.07996206 0.00699077
+v 0.05014354 -0.07666758 0.00658918
+v 0.04937829 -0.08738936 0.00460788
+v 0.04993535 -0.08796794 0.00251418
+v 0.05026733 -0.08574212 0.00460789
+v 0.05006477 -0.07484618 0.00623310
+v 0.04990440 -0.07264987 0.00517821
+v 0.04959774 -0.07038271 0.00434824
+v 0.04870307 -0.06678713 0.00460795
+v 0.04804192 -0.06678714 0.00762267
+v 0.04514128 -0.06493917 0.00931746
+v 0.04710786 -0.06462035 0.00762268
+v 0.04681527 -0.06180409 0.00321842
+v 0.04514128 -0.06222625 0.00527999
+v 0.04514128 -0.06367571 0.00762269
+v 0.04187772 -0.06486832 0.00938707
+v 0.03534777 -0.06698494 0.01024917
+v 0.02218097 -0.07392219 0.00675518
+v 0.03208420 -0.06577460 0.00849015
+v 0.03018514 -0.06486241 0.00650890
+v 0.02218097 -0.07068972 0.00419563
+v 0.02218097 -0.07074286 0.00424650
+v 0.02218097 -0.07227496 0.00570298
+v 0.02218097 -0.07232810 0.00574046
+v 0.03534777 -0.06533770 0.00891050
+v 0.02218097 -0.08854359 0.00159316
+v 0.03534777 -0.09023216 0.00460787
+v 0.03861134 -0.09009932 0.00460787
+v 0.04187772 -0.08868531 0.00684883
+v 0.04514128 -0.08850818 0.00659984
+v 0.04514128 -0.08939379 0.00460787
+v 0.04774651 -0.08870301 0.00460787
+v 0.05081595 -0.08325650 0.00159318
+v 0.05090317 -0.07996204 0.00159320
+v 0.05077094 -0.07666757 0.00159321
+v 0.05046708 -0.07666758 0.00460792
+v 0.04867212 -0.08894212 0.00154496
+v 0.05008165 -0.08824838 0.00050615
+v 0.05033485 -0.08674285 0.00154497
+v 0.05016605 -0.07360042 0.00434823
+v 0.05004789 -0.07168159 0.00316752
+v 0.04896754 -0.06678712 0.00159324
+v 0.04779152 -0.06349266 0.00159326
+v 0.04739483 -0.06341001 0.00437772
+v 0.04973278 -0.06982181 0.00159323
+v 0.04187772 -0.06348382 0.00762269
+v 0.04692499 -0.06169487 0.00159326
+v 0.04514128 -0.06114284 0.00159327
+v 0.04514128 -0.06159155 0.00377531
+v 0.04187772 -0.06210816 0.00548347
+v 0.03947506 -0.06503659 0.00922910
+v 0.03730028 -0.06518714 0.00907649
+v 0.03208420 -0.06451999 0.00698279
+v 0.03208420 -0.06329193 0.00460797
+v 0.02981096 -0.06441666 0.00460796
+v 0.02218097 -0.06915466 0.00158788
+v 0.03534777 -0.06420707 0.00740314
+v 0.02218097 -0.08860852 -0.00141621
+v 0.03534777 -0.09102625 0.00159316
+v 0.03861134 -0.09089636 0.00159316
+v 0.04187772 -0.08975984 0.00460787
+v 0.04187772 -0.09054211 0.00159316
+v 0.04514128 -0.09016721 0.00159316
+v 0.05083001 -0.08325648 -0.00141619
+v 0.05092005 -0.07996202 -0.00141617
+v 0.05078500 -0.07666755 -0.00141616
+v 0.05041644 -0.07337604 -0.00141615
+v 0.05039956 -0.07337606 0.00159322
+v 0.04514128 -0.09019080 -0.00141621
+v 0.04868619 -0.08894800 -0.00140550
+v 0.05008165 -0.08824838 -0.00039077
+v 0.05034048 -0.08677235 -0.00140549
+v 0.05009571 -0.07146904 0.00159323
+v 0.04899004 -0.06678710 -0.00141613
+v 0.04783091 -0.06349264 -0.00141611
+v 0.04974404 -0.06977456 -0.00141614
+v 0.04695312 -0.06166829 -0.00141611
+v 0.04514128 -0.06108378 -0.00141610
+v 0.04187772 -0.06096867 0.00159327
+v 0.04187772 -0.06151185 0.00397611
+v 0.03534777 -0.06266905 0.00460797
+v 0.03698237 -0.06184543 0.00309794
+v 0.03208420 -0.06246535 0.00159326
+v 0.02950430 -0.06400040 0.00159325
+v 0.02218097 -0.06905722 -0.00141077
+v 0.03310829 -0.08872659 -0.00674417
+v 0.03534777 -0.09034725 -0.00443093
+v 0.03534777 -0.09106460 -0.00141621
+v 0.02218097 -0.08645647 -0.00447375
+v 0.03861134 -0.09092882 -0.00141621
+v 0.04187772 -0.09056866 -0.00141621
+v 0.05060213 -0.08325647 -0.00443091
+v 0.05028421 -0.08581589 -0.00443092
+v 0.05066121 -0.07996201 -0.00443089
+v 0.05052054 -0.07666754 -0.00443088
+v 0.05019418 -0.07348821 -0.00423542
+v 0.05006195 -0.07162253 -0.00310020
+v 0.05010696 -0.07142179 -0.00141614
+v 0.04187772 -0.08985131 -0.00443093
+v 0.04514128 -0.08947050 -0.00443093
+v 0.04781122 -0.08873544 -0.00443093
+v 0.04996067 -0.08801811 -0.00240147
+v 0.04876778 -0.06678709 -0.00443085
+v 0.04744548 -0.06336569 -0.00427554
+v 0.04685466 -0.06176865 -0.00316711
+v 0.04187772 -0.06090961 -0.00141610
+v 0.04514128 -0.06153249 -0.00381503
+v 0.03591889 -0.06170077 0.00108991
+v 0.03503829 -0.06193399 0.00189312
+v 0.03208420 -0.06240925 -0.00141611
+v 0.03434057 -0.06192806 -0.00141611
+v 0.02949023 -0.06397382 -0.00141611
+v 0.02218097 -0.07058931 -0.00420328
+v 0.02974906 -0.06433396 -0.00443084
+v 0.03012325 -0.06478857 -0.00646028
+v 0.03534777 -0.08795019 -0.00865313
+v 0.03534777 -0.08900112 -0.00714578
+v 0.03861134 -0.08892436 -0.00703065
+v 0.03861134 -0.09020851 -0.00443093
+v 0.02218097 -0.08643581 -0.00449517
+v 0.05023638 -0.08325646 -0.00681109
+v 0.05015479 -0.08520186 -0.00631042
+v 0.05025326 -0.07996200 -0.00701990
+v 0.05018012 -0.07666754 -0.00661293
+v 0.05009290 -0.07466311 -0.00618722
+v 0.04993253 -0.07246680 -0.00510824
+v 0.04963994 -0.07034724 -0.00423541
+v 0.04514128 -0.08856127 -0.00651928
+v 0.04715006 -0.08837234 -0.00622743
+v 0.04944582 -0.08746312 -0.00443092
+v 0.04817696 -0.06678708 -0.00744289
+v 0.04906319 -0.07008155 -0.00744290
+v 0.04720071 -0.06448155 -0.00744288
+v 0.04514128 -0.06211698 -0.00531971
+v 0.04687435 -0.06502472 -0.00906269
+v 0.04187772 -0.06145278 -0.00402922
+v 0.03669540 -0.06180703 -0.00303592
+v 0.03597235 -0.06170666 -0.00141611
+v 0.04187772 -0.06199595 -0.00553658
+v 0.03208420 -0.06312657 -0.00443083
+v 0.02218097 -0.07197086 -0.00565977
+v 0.03208420 -0.06441070 -0.00701450
+v 0.03208420 -0.06556790 -0.00852186
+v 0.03010637 -0.06782915 -0.00940272
+v 0.02218097 -0.07202104 -0.00571064
+v 0.03534777 -0.08630295 -0.01011230
+v 0.03861134 -0.08621144 -0.01005875
+v 0.03861134 -0.08785868 -0.00853800
+v 0.03287759 -0.08584243 -0.00973211
+v 0.04187772 -0.08768746 -0.00829972
+v 0.04187772 -0.08875020 -0.00679237
+v 0.02218097 -0.08344835 -0.00667187
+v 0.04976092 -0.08325646 -0.00831845
+v 0.04995223 -0.07996200 -0.00852726
+v 0.04842735 -0.08643876 -0.00727428
+v 0.04752987 -0.08548230 -0.00948846
+v 0.04986502 -0.07666753 -0.00812029
+v 0.04968777 -0.07348820 -0.00729297
+v 0.04514128 -0.08751034 -0.00802662
+v 0.04726260 -0.06678707 -0.00972133
+v 0.04781684 -0.06983948 -0.01070393
+v 0.04882124 -0.07337601 -0.01045763
+v 0.04514128 -0.06339815 -0.00744287
+v 0.04638763 -0.06857896 -0.01187394
+v 0.04523694 -0.06701438 -0.01099040
+v 0.04514128 -0.06477380 -0.00930633
+v 0.03861134 -0.06167714 -0.00340807
+v 0.03550532 -0.06239152 -0.00419522
+v 0.04187772 -0.06319446 -0.00744287
+v 0.03861134 -0.06364022 -0.00744287
+v 0.03532526 -0.06425719 -0.00769187
+v 0.03861134 -0.06222326 -0.00491275
+v 0.03421959 -0.06521660 -0.00886188
+v 0.03208420 -0.06721512 -0.00990875
+v 0.03182256 -0.06996346 -0.01148573
+v 0.03055933 -0.07231328 -0.01189805
+v 0.02218097 -0.07366828 -0.00673340
+v 0.03534777 -0.08427491 -0.01161964
+v 0.03861134 -0.08419225 -0.01156610
+v 0.04187772 -0.08406236 -0.01146168
+v 0.04187772 -0.08604022 -0.00995701
+v 0.04514128 -0.08586309 -0.00982849
+v 0.03315893 -0.08230589 -0.01227559
+v 0.02218097 -0.07996200 -0.00797840
+v 0.04803911 -0.08313542 -0.01047909
+v 0.04707973 -0.08195756 -0.01214440
+v 0.04748205 -0.07996198 -0.01246300
+v 0.04902943 -0.07996199 -0.01045765
+v 0.04917291 -0.07666752 -0.01045764
+v 0.04514128 -0.08388523 -0.01133584
+v 0.04718664 -0.07077526 -0.01232374
+v 0.04754394 -0.07337600 -0.01263433
+v 0.04421285 -0.06826309 -0.01206135
+v 0.04523694 -0.06983947 -0.01252990
+v 0.04187772 -0.06468819 -0.00939200
+v 0.03861134 -0.06490959 -0.00918317
+v 0.03639717 -0.06506015 -0.00903324
+v 0.03532526 -0.06650368 -0.01005331
+v 0.03534777 -0.06881217 -0.01177487
+v 0.03273410 -0.07098190 -0.01228894
+v 0.03182256 -0.07339666 -0.01251652
+v 0.03041022 -0.07450959 -0.01200515
+v 0.02218097 -0.07666753 -0.00789539
+v 0.03534777 -0.08262766 -0.01242552
+v 0.03861134 -0.08254500 -0.01240410
+v 0.04187772 -0.08241512 -0.01236127
+v 0.04514128 -0.08223799 -0.01228362
+v 0.03257374 -0.07996198 -0.01261293
+v 0.03534777 -0.07996198 -0.01326621
+v 0.03041022 -0.07534501 -0.01200516
+v 0.03183099 -0.07653172 -0.01265576
+v 0.04514128 -0.07996198 -0.01306808
+v 0.04514128 -0.07666751 -0.01362496
+v 0.04771275 -0.07666751 -0.01273072
+v 0.04514128 -0.07337600 -0.01347502
+v 0.04187772 -0.06828375 -0.01204796
+v 0.04187772 -0.06663652 -0.01089669
+v 0.04187772 -0.07008153 -0.01274409
+v 0.03880265 -0.06709703 -0.01089937
+v 0.03534777 -0.07045939 -0.01249510
+v 0.03784046 -0.06858781 -0.01189000
+v 0.03534777 -0.07337600 -0.01335454
+v 0.03534777 -0.07666751 -0.01365977
+v 0.03861134 -0.07996198 -0.01325014
+v 0.04187772 -0.07996198 -0.01320463
+v 0.03861134 -0.07666751 -0.01371332
+v 0.04187772 -0.07666751 -0.01374545
+v 0.04187772 -0.07337600 -0.01359283
+v 0.04001805 -0.06840183 -0.01198103
+v 0.03880265 -0.06984242 -0.01246832
+v 0.03861134 -0.07337600 -0.01348573
+f 383 384 385
+f 383 385 386
+f 383 386 387
+f 383 387 388
+f 383 388 401
+f 383 401 389
+f 383 389 384
+f 384 390 385
+f 384 389 390
+f 385 391 392
+f 385 392 393
+f 385 393 386
+f 385 390 391
+f 386 393 394
+f 386 394 387
+f 387 394 395
+f 387 395 396
+f 387 396 397
+f 387 397 388
+f 388 397 398
+f 388 398 399
+f 388 399 400
+f 388 400 401
+f 389 402 390
+f 389 401 403
+f 389 403 404
+f 389 404 402
+f 390 405 391
+f 390 402 406
+f 390 406 407
+f 390 407 405
+f 391 408 392
+f 391 405 408
+f 392 409 393
+f 392 408 410
+f 392 410 411
+f 392 411 412
+f 392 412 413
+f 392 413 409
+f 393 409 394
+f 394 409 414
+f 394 414 395
+f 395 414 415
+f 395 415 396
+f 396 416 397
+f 396 415 417
+f 396 417 416
+f 397 416 398
+f 398 416 418
+f 398 418 419
+f 398 419 420
+f 398 420 399
+f 399 420 421
+f 399 421 400
+f 400 421 422
+f 400 422 423
+f 400 423 401
+f 401 423 403
+f 402 404 406
+f 403 423 424
+f 403 424 425
+f 403 425 404
+f 404 426 406
+f 404 425 426
+f 405 427 408
+f 405 407 428
+f 405 428 427
+f 406 426 429
+f 406 429 430
+f 406 430 407
+f 407 430 428
+f 408 427 428
+f 408 428 431
+f 408 431 453
+f 408 453 452
+f 408 452 485
+f 408 485 491
+f 408 491 490
+f 408 490 489
+f 408 489 488
+f 408 488 523
+f 408 523 552
+f 408 552 580
+f 408 580 608
+f 408 608 612
+f 408 612 644
+f 408 644 670
+f 408 670 651
+f 408 651 619
+f 408 619 587
+f 408 587 556
+f 408 556 525
+f 408 525 493
+f 408 493 457
+f 408 457 434
+f 408 434 433
+f 408 433 412
+f 408 412 411
+f 408 411 410
+f 409 413 432
+f 409 432 414
+f 412 433 413
+f 413 433 434
+f 413 434 435
+f 413 435 432
+f 414 432 436
+f 414 436 415
+f 415 436 437
+f 415 437 417
+f 416 417 438
+f 416 438 418
+f 417 437 439
+f 417 439 438
+f 418 438 419
+f 419 440 441
+f 419 441 420
+f 419 438 442
+f 419 442 440
+f 420 441 421
+f 421 441 443
+f 421 443 422
+f 422 444 445
+f 422 445 446
+f 422 446 423
+f 422 443 444
+f 423 446 447
+f 423 447 448
+f 423 448 424
+f 424 448 449
+f 424 449 425
+f 425 449 450
+f 425 450 451
+f 425 451 429
+f 425 429 426
+f 428 452 453
+f 428 453 431
+f 428 430 454
+f 428 454 455
+f 428 455 452
+f 429 451 430
+f 430 451 456
+f 430 456 454
+f 432 435 436
+f 434 457 458
+f 434 458 435
+f 435 458 459
+f 435 459 460
+f 435 460 461
+f 435 461 436
+f 436 461 437
+f 437 461 439
+f 438 439 462
+f 438 462 463
+f 438 463 464
+f 438 464 442
+f 439 461 465
+f 439 465 462
+f 440 466 467
+f 440 467 468
+f 440 468 441
+f 440 442 466
+f 441 468 469
+f 441 469 443
+f 442 464 470
+f 442 470 471
+f 442 471 472
+f 442 472 466
+f 443 469 473
+f 443 473 444
+f 444 473 474
+f 444 474 445
+f 445 474 475
+f 445 475 476
+f 445 476 477
+f 445 477 446
+f 446 477 447
+f 447 477 448
+f 448 478 449
+f 448 477 479
+f 448 479 480
+f 448 480 481
+f 448 481 482
+f 448 482 478
+f 449 478 450
+f 450 478 483
+f 450 483 484
+f 450 484 451
+f 451 484 456
+f 452 455 485
+f 454 456 455
+f 455 456 486
+f 455 486 487
+f 455 487 488
+f 455 488 489
+f 455 489 490
+f 455 490 491
+f 455 491 485
+f 456 484 492
+f 456 492 486
+f 457 493 494
+f 457 494 458
+f 458 494 459
+f 459 494 460
+f 460 494 495
+f 460 495 496
+f 460 496 465
+f 460 465 461
+f 462 465 496
+f 462 496 497
+f 462 497 463
+f 463 497 498
+f 463 498 499
+f 463 499 470
+f 463 470 464
+f 466 500 501
+f 466 501 467
+f 466 472 500
+f 467 501 502
+f 467 502 503
+f 467 503 469
+f 467 469 468
+f 469 503 473
+f 470 499 471
+f 471 499 504
+f 471 504 505
+f 471 505 472
+f 472 505 506
+f 472 506 500
+f 473 507 474
+f 473 503 507
+f 474 507 508
+f 474 508 475
+f 475 508 476
+f 476 509 510
+f 476 510 511
+f 476 511 477
+f 476 508 512
+f 476 512 509
+f 477 511 479
+f 478 482 513
+f 478 513 483
+f 479 511 480
+f 480 514 515
+f 480 515 516
+f 480 516 481
+f 480 511 510
+f 480 510 514
+f 481 516 517
+f 481 517 482
+f 482 517 513
+f 483 518 484
+f 483 513 518
+f 484 518 519
+f 484 519 492
+f 486 492 520
+f 486 520 487
+f 487 520 521
+f 487 521 522
+f 487 522 523
+f 487 523 488
+f 492 519 524
+f 492 524 520
+f 493 525 526
+f 493 526 494
+f 494 526 527
+f 494 527 495
+f 495 527 528
+f 495 528 497
+f 495 497 496
+f 497 528 498
+f 498 528 529
+f 498 529 530
+f 498 530 499
+f 499 530 504
+f 500 531 532
+f 500 532 501
+f 500 506 531
+f 501 532 502
+f 502 533 534
+f 502 534 535
+f 502 535 507
+f 502 507 503
+f 502 532 533
+f 504 530 536
+f 504 536 537
+f 504 537 505
+f 505 538 539
+f 505 539 506
+f 505 537 538
+f 506 539 531
+f 507 535 508
+f 508 540 512
+f 508 535 540
+f 509 541 542
+f 509 542 510
+f 509 512 543
+f 509 543 541
+f 510 542 544
+f 510 544 514
+f 512 540 565
+f 512 565 543
+f 513 517 524
+f 513 524 519
+f 513 519 518
+f 514 544 545
+f 514 545 515
+f 515 545 573
+f 515 573 546
+f 515 546 516
+f 516 546 547
+f 516 547 517
+f 517 547 548
+f 517 548 524
+f 520 524 548
+f 520 548 521
+f 521 548 549
+f 521 549 550
+f 521 550 522
+f 522 550 551
+f 522 551 523
+f 523 551 552
+f 525 553 554
+f 525 554 555
+f 525 555 526
+f 525 556 553
+f 526 555 527
+f 527 557 529
+f 527 529 528
+f 527 555 557
+f 529 557 558
+f 529 558 530
+f 530 558 536
+f 531 559 532
+f 531 539 560
+f 531 560 559
+f 532 559 561
+f 532 561 533
+f 533 562 563
+f 533 563 534
+f 533 561 562
+f 534 563 564
+f 534 564 565
+f 534 565 535
+f 535 565 540
+f 536 566 567
+f 536 567 568
+f 536 568 537
+f 536 558 566
+f 537 568 569
+f 537 569 538
+f 538 569 539
+f 539 569 560
+f 541 570 542
+f 541 543 570
+f 542 571 572
+f 542 572 544
+f 542 570 571
+f 543 565 564
+f 543 564 570
+f 544 572 545
+f 545 572 574
+f 545 574 573
+f 546 573 575
+f 546 575 576
+f 546 576 549
+f 546 549 547
+f 547 549 548
+f 549 576 550
+f 550 577 551
+f 550 576 575
+f 550 575 578
+f 550 578 577
+f 551 577 579
+f 551 579 552
+f 552 579 581
+f 552 581 582
+f 552 582 580
+f 553 556 583
+f 553 583 584
+f 553 584 554
+f 554 584 585
+f 554 585 586
+f 554 586 557
+f 554 557 555
+f 556 587 583
+f 557 586 566
+f 557 566 558
+f 559 588 561
+f 559 560 589
+f 559 589 588
+f 560 569 589
+f 561 588 590
+f 561 590 591
+f 561 591 562
+f 562 591 592
+f 562 592 563
+f 563 592 593
+f 563 593 564
+f 564 594 570
+f 564 593 594
+f 566 586 595
+f 566 595 567
+f 567 595 596
+f 567 596 568
+f 568 596 597
+f 568 597 569
+f 569 597 589
+f 570 598 571
+f 570 594 599
+f 570 599 598
+f 571 598 600
+f 571 600 572
+f 572 601 574
+f 572 600 602
+f 572 602 601
+f 573 574 603
+f 573 603 604
+f 573 604 605
+f 573 605 575
+f 574 601 606
+f 574 606 603
+f 575 605 578
+f 577 607 581
+f 577 581 579
+f 577 578 604
+f 577 604 607
+f 578 605 604
+f 580 582 608
+f 581 607 582
+f 582 607 609
+f 582 609 610
+f 582 610 611
+f 582 611 612
+f 582 612 608
+f 583 613 614
+f 583 614 615
+f 583 615 585
+f 583 585 584
+f 583 587 616
+f 583 616 613
+f 585 615 617
+f 585 617 618
+f 585 618 586
+f 586 618 595
+f 587 619 616
+f 588 620 621
+f 588 621 590
+f 588 589 620
+f 589 597 622
+f 589 622 623
+f 589 623 620
+f 590 621 591
+f 591 624 592
+f 591 621 624
+f 592 625 593
+f 592 624 625
+f 593 625 599
+f 593 599 594
+f 595 618 626
+f 595 626 596
+f 596 626 623
+f 596 623 622
+f 596 622 597
+f 598 627 602
+f 598 602 600
+f 598 599 628
+f 598 628 627
+f 599 625 629
+f 599 629 628
+f 601 630 606
+f 601 602 630
+f 602 627 631
+f 602 631 632
+f 602 632 633
+f 602 633 630
+f 603 606 634
+f 603 634 604
+f 604 634 606
+f 604 606 635
+f 604 635 607
+f 606 630 636
+f 606 636 637
+f 606 637 638
+f 606 638 609
+f 606 609 639
+f 606 639 635
+f 607 635 609
+f 609 635 639
+f 609 638 640
+f 609 640 610
+f 610 640 641
+f 610 641 611
+f 611 641 642
+f 611 642 643
+f 611 643 644
+f 611 644 612
+f 613 645 646
+f 613 646 614
+f 613 616 645
+f 614 646 647
+f 614 647 648
+f 614 648 615
+f 615 648 649
+f 615 649 617
+f 616 619 650
+f 616 650 645
+f 617 649 626
+f 617 626 618
+f 619 651 650
+f 620 652 653
+f 620 653 654
+f 620 654 655
+f 620 655 621
+f 620 623 652
+f 621 656 624
+f 621 655 656
+f 623 626 649
+f 623 649 657
+f 623 657 653
+f 623 653 652
+f 624 656 629
+f 624 629 625
+f 627 628 658
+f 627 658 631
+f 628 629 658
+f 629 659 658
+f 629 656 659
+f 630 633 636
+f 631 660 632
+f 631 658 661
+f 631 661 660
+f 632 660 633
+f 633 660 662
+f 633 662 636
+f 636 662 663
+f 636 663 664
+f 636 664 640
+f 636 640 638
+f 636 638 637
+f 640 664 665
+f 640 665 641
+f 641 665 666
+f 641 666 642
+f 642 666 667
+f 642 667 643
+f 643 667 668
+f 643 668 669
+f 643 669 670
+f 643 670 644
+f 645 650 671
+f 645 671 672
+f 645 672 646
+f 646 672 673
+f 646 673 674
+f 646 674 647
+f 647 674 657
+f 647 657 648
+f 648 657 649
+f 650 675 676
+f 650 676 671
+f 650 651 675
+f 651 670 669
+f 651 669 677
+f 651 677 678
+f 651 678 675
+f 653 674 679
+f 653 679 654
+f 653 657 674
+f 654 679 680
+f 654 680 681
+f 654 681 655
+f 655 681 656
+f 656 681 659
+f 658 659 682
+f 658 682 661
+f 659 681 682
+f 660 683 684
+f 660 684 662
+f 660 661 685
+f 660 685 683
+f 661 682 685
+f 662 684 665
+f 662 665 663
+f 663 665 664
+f 665 684 686
+f 665 686 666
+f 666 687 667
+f 666 686 688
+f 666 688 687
+f 667 687 689
+f 667 689 668
+f 668 678 669
+f 668 689 690
+f 668 690 678
+f 669 678 677
+f 671 676 691
+f 671 691 692
+f 671 692 672
+f 672 692 673
+f 673 692 679
+f 673 679 674
+f 675 690 676
+f 675 678 690
+f 676 690 693
+f 676 693 694
+f 676 694 691
+f 679 692 680
+f 680 694 682
+f 680 682 681
+f 680 692 694
+f 682 695 685
+f 682 694 695
+f 683 696 684
+f 683 685 697
+f 683 697 696
+f 684 696 688
+f 684 688 686
+f 685 695 698
+f 685 698 689
+f 685 689 687
+f 685 687 697
+f 687 688 696
+f 687 696 697
+f 689 698 690
+f 690 698 695
+f 690 695 693
+f 691 694 692
+f 693 695 694
+
+o mini_hammer_010_collision.obj_3
+v -0.02436521 -0.08827452 -0.00141745
+v -0.02480797 -0.08807124 -0.00141745
+v -0.02474979 -0.08805755 -0.00442948
+v -0.02436521 -0.08822760 -0.00442948
+v -0.02436521 -0.08827062 0.00078841
+v -0.02669240 -0.08706854 -0.00141745
+v -0.02669240 -0.08706072 -0.00442948
+v -0.02479910 -0.08806735 0.00159459
+v -0.02669240 -0.08706075 0.00159459
+v -0.02893775 -0.08527618 -0.00672040
+v -0.02436521 -0.08813964 -0.00483934
+v -0.02436521 -0.08826672 0.00159459
+v -0.02938938 -0.08555374 -0.00442947
+v -0.02471823 -0.08804391 0.00460855
+v -0.02669240 -0.08703339 0.00460855
+v -0.02935980 -0.08554009 0.00460856
+v -0.03102039 -0.08453149 -0.00442947
+v -0.03443821 -0.08193190 -0.00547150
+v -0.03443821 -0.08172276 -0.00610947
+v -0.03257744 -0.08232867 -0.00744343
+v -0.03183885 -0.08177748 -0.00904611
+v -0.02999781 -0.08397052 -0.00761163
+v -0.02797039 -0.08458620 -0.00872906
+v -0.02680580 -0.08589382 -0.00761164
+v -0.02436521 -0.08711739 -0.00763291
+v -0.02436521 -0.08821981 0.00392224
+v -0.02436521 -0.08819832 0.00460855
+v -0.02436521 -0.08781131 0.00554232
+v -0.02891507 -0.08526450 0.00676029
+v -0.03099179 -0.08451394 0.00460856
+v -0.03443821 -0.08210586 -0.00414334
+v -0.03353593 -0.08270200 -0.00466532
+v -0.03443821 -0.08207658 0.00421805
+v -0.03443821 -0.08127515 -0.00685378
+v -0.03421042 -0.08109142 -0.00744343
+v -0.02579308 -0.08523513 -0.00912732
+v -0.03443821 -0.08091355 -0.00743183
+v -0.03443821 -0.08064382 -0.00776822
+v -0.03443821 -0.07921111 -0.00920076
+v -0.03443821 -0.07861496 -0.00934382
+v -0.03304485 -0.07988740 -0.00927616
+v -0.02436521 -0.08669520 -0.00818003
+v -0.02436521 -0.08685944 0.00772885
+v -0.03443821 -0.08127520 0.00670037
+v -0.03443821 -0.08189871 0.00556747
+v -0.02658788 -0.08578247 0.00770758
+v -0.03158937 -0.08160944 0.00912856
+v -0.03237529 -0.08218995 0.00762254
+v -0.03352410 -0.08267859 0.00477677
+v -0.03443821 -0.07544268 -0.00989866
+v -0.02436521 -0.08559086 -0.00921818
+v -0.02436521 -0.08530164 0.00926581
+v -0.02542921 -0.08507296 0.00921168
+v -0.03400827 -0.08092925 0.00762254
+v -0.03443821 -0.08060283 0.00759161
+v -0.02760652 -0.08424031 0.00877089
+v -0.03289496 -0.07976628 0.00927163
+v -0.03443821 -0.07892580 0.00923876
+v -0.03443821 -0.07337473 -0.00997018
+v -0.02436521 -0.07996166 -0.00981168
+v -0.02436521 -0.08230911 -0.00970149
+v -0.02436521 -0.08329422 -0.00958744
+v -0.02436521 -0.08514913 -0.00929165
+v -0.02436521 -0.08410740 0.00940307
+v -0.03443821 -0.07664678 0.00955003
+v -0.03443821 -0.07193811 -0.00985224
+v -0.02436521 -0.07666819 -0.00974787
+v -0.02436521 -0.07901564 -0.00983487
+v -0.02436521 -0.08323566 0.00949973
+v -0.03322136 -0.07666827 0.00963316
+v -0.03443821 -0.07337481 0.00978010
+v -0.03443821 -0.07043309 -0.00954872
+v -0.02436521 -0.07600559 -0.00962027
+v -0.02436521 -0.07996174 0.00967955
+v -0.03443821 -0.07064230 0.00952105
+v -0.02669240 -0.07666827 0.00967183
+v -0.02436521 -0.07666827 0.00961576
+v -0.03443821 -0.06924667 -0.00882373
+v -0.02436521 -0.07459049 -0.00927807
+v -0.03443821 -0.06911577 0.00810784
+v -0.02436521 -0.07476451 0.00930451
+v -0.03443821 -0.06885575 -0.00820896
+v -0.02436521 -0.07424844 -0.00872323
+v -0.03443821 -0.06861539 0.00672749
+v -0.02436521 -0.07388299 0.00762257
+v -0.03443821 -0.06863684 -0.00752071
+v -0.02436521 -0.07368943 -0.00744340
+v -0.02436521 -0.07317152 0.00460860
+v -0.03443821 -0.06835152 0.00460862
+v -0.03443821 -0.06845312 -0.00626409
+v -0.02436521 -0.07314997 -0.00442943
+v -0.02436521 -0.07352134 -0.00657923
+v -0.03443821 -0.06830848 -0.00442941
+f 699 700 701
+f 699 701 702
+f 699 702 709
+f 699 709 723
+f 699 723 740
+f 699 740 749
+f 699 749 761
+f 699 761 760
+f 699 760 759
+f 699 759 758
+f 699 758 766
+f 699 766 765
+f 699 765 771
+f 699 771 777
+f 699 777 781
+f 699 781 785
+f 699 785 790
+f 699 790 789
+f 699 789 786
+f 699 786 783
+f 699 783 779
+f 699 779 775
+f 699 775 772
+f 699 772 767
+f 699 767 762
+f 699 762 750
+f 699 750 741
+f 699 741 726
+f 699 726 725
+f 699 725 724
+f 699 724 710
+f 699 710 703
+f 699 703 700
+f 700 704 705
+f 700 705 701
+f 700 703 706
+f 700 706 707
+f 700 707 704
+f 701 705 708
+f 701 708 709
+f 701 709 702
+f 703 710 706
+f 704 711 705
+f 704 707 711
+f 705 711 708
+f 706 710 712
+f 706 712 713
+f 706 713 707
+f 707 713 714
+f 707 714 711
+f 708 711 715
+f 708 715 716
+f 708 716 717
+f 708 717 718
+f 708 718 719
+f 708 719 720
+f 708 720 721
+f 708 721 722
+f 708 722 723
+f 708 723 709
+f 710 724 712
+f 711 714 715
+f 712 725 726
+f 712 726 727
+f 712 727 713
+f 712 724 725
+f 713 727 714
+f 714 727 728
+f 714 728 715
+f 715 729 730
+f 715 730 716
+f 715 728 731
+f 715 731 729
+f 716 730 729
+f 716 729 731
+f 716 731 743
+f 716 743 742
+f 716 742 753
+f 716 753 756
+f 716 756 763
+f 716 763 769
+f 716 769 773
+f 716 773 778
+f 716 778 782
+f 716 782 787
+f 716 787 791
+f 716 791 788
+f 716 788 784
+f 716 784 780
+f 716 780 776
+f 716 776 770
+f 716 770 764
+f 716 764 757
+f 716 757 748
+f 716 748 738
+f 716 738 737
+f 716 737 736
+f 716 736 735
+f 716 735 732
+f 716 732 717
+f 717 732 718
+f 718 733 719
+f 718 732 733
+f 719 734 721
+f 719 721 720
+f 719 733 735
+f 719 735 736
+f 719 736 737
+f 719 737 738
+f 719 738 739
+f 719 739 734
+f 721 734 740
+f 721 740 723
+f 721 723 722
+f 726 741 727
+f 727 742 743
+f 727 743 728
+f 727 741 744
+f 727 744 745
+f 727 745 746
+f 727 746 742
+f 728 743 747
+f 728 747 731
+f 731 747 743
+f 732 735 733
+f 734 739 748
+f 734 748 749
+f 734 749 740
+f 738 748 739
+f 741 750 751
+f 741 751 744
+f 742 746 752
+f 742 752 753
+f 744 751 754
+f 744 754 745
+f 745 754 751
+f 745 751 755
+f 745 755 756
+f 745 756 753
+f 745 753 752
+f 745 752 746
+f 748 757 758
+f 748 758 759
+f 748 759 760
+f 748 760 761
+f 748 761 749
+f 750 762 763
+f 750 763 751
+f 751 763 755
+f 755 763 756
+f 757 764 765
+f 757 765 766
+f 757 766 758
+f 762 767 768
+f 762 768 763
+f 763 768 769
+f 764 770 771
+f 764 771 765
+f 767 772 768
+f 768 772 769
+f 769 772 774
+f 769 774 775
+f 769 775 773
+f 770 776 777
+f 770 777 771
+f 772 775 774
+f 773 775 779
+f 773 779 778
+f 776 780 777
+f 777 780 781
+f 778 779 783
+f 778 783 782
+f 780 784 785
+f 780 785 781
+f 782 786 787
+f 782 783 786
+f 784 788 789
+f 784 789 790
+f 784 790 785
+f 786 789 791
+f 786 791 787
+f 788 791 789
+
+o mini_hammer_010_collision.obj_4
+v -0.04954766 -0.05690230 0.01123791
+v -0.04696626 -0.05690230 0.00996838
+v -0.04954766 -0.05428274 0.01007323
+v -0.05219615 -0.05424135 0.01005956
+v -0.05257705 -0.05690230 0.01039687
+v -0.04954766 -0.06019596 0.01087322
+v -0.04628144 -0.06349258 0.01072506
+v -0.04301918 -0.06678624 0.01044698
+v -0.03648872 -0.07337356 0.00987715
+v -0.03443821 -0.07337356 0.00977914
+v -0.03443821 -0.07063869 0.00952160
+v -0.04770042 -0.05497162 0.00945556
+v -0.04982790 -0.05292860 0.00751367
+v -0.05110281 -0.05192631 0.00643560
+v -0.05123504 -0.05192631 0.00643560
+v -0.05280401 -0.05360271 0.00752734
+v -0.05450914 -0.05515788 0.00661109
+v -0.05425259 -0.05716542 0.00761850
+v -0.05187447 -0.06019596 0.00977236
+v -0.04941740 -0.06322648 0.00977007
+v -0.04824117 -0.06556219 0.00942361
+v -0.04514074 -0.06901847 0.00945551
+v -0.04193373 -0.07233282 0.00939395
+v -0.03861818 -0.07547274 0.00930733
+v -0.03515263 -0.07853875 0.00922299
+v -0.03443821 -0.07892606 0.00923895
+v -0.03443821 -0.07664357 0.00954893
+v -0.03443821 -0.06911308 0.00810621
+v -0.04753464 -0.05475579 0.00762079
+v -0.03443821 -0.06861340 0.00672728
+v -0.04948845 -0.05309712 0.00460765
+v -0.05105150 -0.05190557 -0.00543006
+v -0.05127451 -0.05190557 -0.00543006
+v -0.05285532 -0.05344600 0.00460765
+v -0.05455454 -0.05509283 0.00460765
+v -0.05459993 -0.05716541 0.00487203
+v -0.05450914 -0.05624295 0.00661108
+v -0.05443613 -0.05843971 0.00605267
+v -0.05290465 -0.06019595 0.00762077
+v -0.05125675 -0.06195217 0.00922761
+v -0.04726624 -0.06766434 0.00762074
+v -0.04563215 -0.06964231 0.00762073
+v -0.04420133 -0.07128914 0.00762073
+v -0.04239159 -0.07340608 0.00746573
+v -0.04079499 -0.07452959 0.00836830
+v -0.03732945 -0.07766950 0.00835689
+v -0.03443821 -0.08060246 0.00759106
+v -0.04752478 -0.05474395 0.00460765
+v -0.03443821 -0.06834731 0.00460760
+v -0.04979632 -0.05287532 -0.00749276
+v -0.05105150 -0.05190557 -0.00652181
+v -0.04750504 -0.05471434 -0.00744262
+v -0.05127451 -0.05190557 -0.00652181
+v -0.05453085 -0.05512531 -0.00661982
+v -0.05458611 -0.05690224 -0.00442950
+v -0.05455454 -0.05872058 0.00297114
+v -0.05455454 -0.05872058 0.00404238
+v -0.05356974 -0.05997123 0.00487202
+v -0.05145805 -0.06222714 0.00762076
+v -0.05022261 -0.06387397 0.00762076
+v -0.04858852 -0.06602046 0.00762075
+v -0.04459209 -0.07165280 0.00576999
+v -0.04148376 -0.07512681 0.00635801
+v -0.03823728 -0.07842638 0.00634661
+v -0.03633873 -0.07915667 0.00745887
+v -0.03443821 -0.08127360 0.00669988
+v -0.03481516 -0.08157813 0.00589303
+v -0.03443821 -0.06830587 -0.00442954
+v -0.04767279 -0.05493608 -0.00940276
+v -0.04969567 -0.05431518 -0.01042841
+v -0.05088177 -0.05505434 -0.01204666
+v -0.03443821 -0.06845075 -0.00626431
+v -0.03443821 -0.06863405 -0.00752017
+v -0.05137713 -0.05505434 -0.01204666
+v -0.05210932 -0.05431814 -0.01045804
+v -0.05283756 -0.05356717 -0.00757482
+v -0.05425061 -0.05690223 -0.00802156
+v -0.05452493 -0.05690224 -0.00651499
+v -0.05446375 -0.05857863 -0.00602497
+v -0.05449730 -0.05863481 -0.00442951
+v -0.05335660 -0.06028164 -0.00442951
+v -0.05172448 -0.06260258 -0.00442952
+v -0.05052851 -0.06424940 -0.00442953
+v -0.05172448 -0.06259375 0.00460762
+v -0.05052061 -0.06424058 0.00460761
+v -0.04888652 -0.06641960 0.00460761
+v -0.04763332 -0.06806347 0.00460760
+v -0.04579595 -0.07036371 0.00470332
+v -0.04475787 -0.07185679 0.00376199
+v -0.04352045 -0.07312223 0.00470331
+v -0.04164756 -0.07530421 0.00460757
+v -0.04005097 -0.07695103 0.00460757
+v -0.03841885 -0.07859787 0.00460756
+v -0.03443821 -0.08189744 0.00556710
+v -0.03498685 -0.08171412 0.00388275
+v -0.03443821 -0.08207484 0.00421780
+v -0.03624006 -0.08049897 0.00477621
+v -0.03443821 -0.06885284 -0.00820849
+v -0.03443821 -0.06924311 -0.00882389
+v -0.05088177 -0.05583192 -0.01204667
+v -0.03443821 -0.07043165 -0.00954869
+v -0.03443821 -0.07193361 -0.00985183
+v -0.03443821 -0.07337348 -0.00996808
+v -0.05137713 -0.05583192 -0.01204667
+v -0.05244876 -0.05691996 -0.01069737
+v -0.05191591 -0.06019588 -0.00974466
+v -0.05326976 -0.05988544 -0.00719421
+v -0.05150344 -0.06228325 -0.00744265
+v -0.04889639 -0.06644617 -0.00442953
+v -0.04477366 -0.07187451 -0.00269733
+v -0.04166533 -0.07532191 -0.00442957
+v -0.04007070 -0.07696874 -0.00442957
+v -0.03843858 -0.07861557 -0.00442958
+v -0.03500659 -0.08173184 -0.00238512
+v -0.03443821 -0.08210732 -0.00414468
+v -0.03443821 -0.07544015 -0.00989971
+v -0.04828854 -0.06563014 -0.00933442
+v -0.03443821 -0.07861260 -0.00934359
+v -0.03443821 -0.07920983 -0.00920000
+v -0.03540722 -0.07873974 -0.00914758
+v -0.03883527 -0.07568556 -0.00924785
+v -0.04208174 -0.07250425 -0.00933673
+v -0.04523152 -0.06913667 -0.00938458
+v -0.05128438 -0.06199055 -0.00910649
+v -0.05027392 -0.06393008 -0.00744265
+v -0.04864180 -0.06609432 -0.00744266
+v -0.04763924 -0.06809300 -0.00442954
+v -0.04477366 -0.07187451 -0.00368652
+v -0.04149363 -0.07513564 -0.00626207
+v -0.04354611 -0.07313401 -0.00458682
+v -0.03825307 -0.07843817 -0.00624840
+v -0.03483489 -0.08159287 -0.00582447
+v -0.03625190 -0.08052258 -0.00466435
+v -0.03500659 -0.08173184 -0.00381647
+v -0.03443821 -0.08192992 -0.00547119
+v -0.04432566 -0.07139256 -0.00744268
+v -0.04572096 -0.06974573 -0.00744268
+v -0.04735308 -0.06773819 -0.00744267
+v -0.03443821 -0.08064379 -0.00776865
+v -0.03758404 -0.07788232 -0.00825868
+v -0.04101208 -0.07470101 -0.00827233
+v -0.04460985 -0.07167641 -0.00569680
+v -0.04249619 -0.07350949 -0.00733785
+v -0.03443821 -0.08127355 -0.00685468
+v -0.03443821 -0.08172296 -0.00610938
+v -0.03443821 -0.08091284 -0.00743133
+f 792 793 794
+f 792 794 795
+f 792 795 796
+f 792 796 797
+f 792 797 798
+f 792 798 799
+f 792 799 800
+f 792 800 801
+f 792 801 802
+f 792 802 793
+f 793 803 794
+f 793 802 803
+f 794 803 804
+f 794 804 805
+f 794 805 795
+f 795 805 806
+f 795 806 807
+f 795 807 808
+f 795 808 796
+f 796 808 809
+f 796 809 810
+f 796 810 797
+f 797 810 811
+f 797 811 812
+f 797 812 813
+f 797 813 814
+f 797 814 815
+f 797 815 798
+f 798 815 816
+f 798 816 817
+f 798 817 799
+f 799 817 818
+f 799 818 800
+f 800 818 801
+f 801 818 817
+f 801 817 838
+f 801 838 857
+f 801 857 885
+f 801 885 887
+f 801 887 906
+f 801 906 926
+f 801 926 936
+f 801 936 935
+f 801 935 937
+f 801 937 930
+f 801 930 910
+f 801 910 909
+f 801 909 907
+f 801 907 894
+f 801 894 893
+f 801 893 892
+f 801 892 890
+f 801 890 889
+f 801 889 864
+f 801 864 863
+f 801 863 859
+f 801 859 840
+f 801 840 821
+f 801 821 819
+f 801 819 802
+f 802 819 803
+f 803 820 804
+f 803 819 821
+f 803 821 820
+f 804 822 805
+f 804 820 822
+f 805 823 824
+f 805 824 806
+f 805 822 823
+f 806 824 825
+f 806 825 826
+f 806 826 808
+f 806 808 807
+f 808 827 828
+f 808 828 809
+f 808 826 827
+f 809 829 810
+f 809 828 829
+f 810 830 831
+f 810 831 812
+f 810 812 811
+f 810 829 830
+f 812 831 832
+f 812 832 833
+f 812 833 834
+f 812 834 813
+f 813 834 835
+f 813 835 836
+f 813 836 814
+f 814 836 815
+f 815 836 837
+f 815 837 816
+f 816 837 838
+f 816 838 817
+f 820 839 822
+f 820 821 840
+f 820 840 839
+f 822 841 842
+f 822 842 823
+f 822 839 843
+f 822 843 841
+f 823 842 844
+f 823 844 824
+f 824 844 826
+f 824 826 825
+f 826 844 845
+f 826 845 846
+f 826 846 827
+f 827 846 847
+f 827 847 848
+f 827 848 829
+f 827 829 828
+f 829 848 849
+f 829 849 830
+f 830 849 850
+f 830 850 831
+f 831 850 851
+f 831 851 852
+f 831 852 832
+f 832 853 833
+f 832 852 853
+f 833 853 854
+f 833 854 834
+f 834 854 835
+f 835 854 836
+f 836 854 855
+f 836 855 837
+f 837 855 856
+f 837 856 838
+f 838 856 858
+f 838 858 857
+f 839 840 859
+f 839 859 843
+f 841 843 860
+f 841 860 861
+f 841 861 842
+f 842 861 862
+f 842 862 865
+f 842 865 844
+f 843 859 863
+f 843 863 864
+f 843 864 860
+f 844 865 866
+f 844 866 867
+f 844 867 845
+f 845 867 866
+f 845 866 868
+f 845 868 869
+f 845 869 846
+f 846 869 870
+f 846 870 871
+f 846 871 847
+f 847 872 873
+f 847 873 874
+f 847 874 848
+f 847 871 872
+f 848 874 875
+f 848 875 849
+f 849 875 850
+f 850 875 876
+f 850 876 877
+f 850 877 851
+f 851 877 852
+f 852 877 878
+f 852 878 853
+f 853 878 879
+f 853 879 880
+f 853 880 881
+f 853 881 854
+f 854 881 882
+f 854 882 883
+f 854 883 855
+f 855 883 884
+f 855 884 858
+f 855 858 856
+f 857 858 885
+f 858 886 887
+f 858 887 885
+f 858 884 888
+f 858 888 886
+f 860 862 861
+f 860 864 889
+f 860 889 890
+f 860 890 862
+f 862 891 895
+f 862 895 865
+f 862 890 892
+f 862 892 893
+f 862 893 894
+f 862 894 891
+f 865 895 896
+f 865 896 868
+f 865 868 866
+f 868 896 897
+f 868 897 870
+f 868 870 869
+f 870 897 898
+f 870 898 899
+f 870 899 874
+f 870 874 873
+f 870 873 872
+f 870 872 871
+f 874 900 876
+f 874 876 875
+f 874 899 900
+f 876 900 877
+f 877 900 901
+f 877 901 880
+f 877 880 878
+f 878 880 879
+f 880 901 882
+f 880 882 881
+f 882 902 903
+f 882 903 883
+f 882 901 902
+f 883 903 904
+f 883 904 884
+f 884 904 905
+f 884 905 886
+f 884 886 888
+f 886 905 887
+f 887 905 906
+f 891 894 907
+f 891 907 895
+f 895 908 897
+f 895 897 896
+f 895 907 909
+f 895 909 910
+f 895 910 911
+f 895 911 912
+f 895 912 913
+f 895 913 914
+f 895 914 908
+f 897 908 915
+f 897 915 898
+f 898 915 899
+f 899 915 916
+f 899 916 900
+f 900 916 917
+f 900 917 918
+f 900 918 919
+f 900 919 901
+f 901 919 902
+f 902 920 903
+f 902 919 921
+f 902 921 920
+f 903 920 922
+f 903 922 904
+f 904 923 924
+f 904 924 925
+f 904 925 905
+f 904 922 923
+f 905 925 906
+f 906 925 923
+f 906 923 926
+f 908 914 927
+f 908 927 928
+f 908 928 929
+f 908 929 915
+f 910 930 911
+f 911 930 931
+f 911 931 912
+f 912 931 932
+f 912 932 913
+f 913 932 914
+f 914 932 927
+f 915 929 917
+f 915 917 916
+f 917 929 933
+f 917 933 918
+f 918 933 919
+f 919 933 921
+f 920 921 933
+f 920 933 927
+f 920 927 934
+f 920 934 932
+f 920 932 922
+f 922 932 931
+f 922 931 923
+f 923 935 936
+f 923 936 926
+f 923 925 924
+f 923 931 935
+f 927 933 928
+f 927 932 934
+f 928 933 929
+f 930 937 931
+f 931 937 935
+
+o mini_hammer_010_collision.obj_5
+v -0.02187963 0.09792696 -0.00070923
+v -0.02187963 0.09792696 0.00085292
+v -0.02186064 0.10122307 -0.00056141
+v -0.02169927 0.10122308 -0.00206849
+v -0.02171509 0.09792697 -0.00221631
+v -0.02184482 0.09606803 -0.00040493
+v -0.02184482 0.09606803 0.00056308
+v -0.02170560 0.09792695 0.00235999
+v -0.02169294 0.10122306 0.00222379
+v -0.02186064 0.10122307 0.00071671
+v -0.02182584 0.10297267 -0.00020492
+v -0.02035132 0.10451920 -0.00443054
+v -0.02106010 0.10122309 -0.00443055
+v -0.02109174 0.09792698 -0.00443056
+v -0.01851924 0.03728485 -0.00285704
+v -0.01848127 0.03533218 -0.00251795
+v -0.01840533 0.03203607 -0.00184558
+v -0.01853190 0.03033333 0.00004696
+v -0.01853190 0.03033333 0.00012521
+v -0.02107908 0.09792694 0.00460902
+v -0.02104428 0.10122305 0.00460903
+v -0.01837052 0.03203605 0.00195980
+v -0.01845279 0.03533216 0.00252496
+v -0.02182584 0.10297267 0.00038052
+v -0.02118350 0.10425362 -0.00129175
+v -0.01904450 0.10420679 -0.00734326
+v -0.01911095 0.10667494 -0.00443053
+v -0.01873757 0.10637814 -0.00627380
+v -0.01853190 0.10289459 -0.00895467
+v -0.01955394 0.10122310 -0.00744181
+v -0.01957925 0.09792699 -0.00744182
+v -0.01769338 0.03203608 -0.00443080
+v -0.01744658 0.02875560 -0.00443081
+v -0.01788007 0.02547510 -0.00141667
+v -0.01827876 0.02903676 -0.00114132
+v -0.00972908 -0.05181940 -0.00141695
+v -0.00967212 -0.05181942 0.00159431
+v -0.01825345 0.02903676 0.00131638
+v -0.01958241 0.09792693 0.00762318
+v -0.01850658 0.03862827 0.00293073
+v -0.01758896 0.03203604 0.00460878
+v -0.01933877 0.10151985 0.00792171
+v -0.01852557 0.10281642 0.00912448
+v -0.01915208 0.10451915 0.00710442
+v -0.02032600 0.10451916 0.00460904
+v -0.01784210 0.02547508 0.00159459
+v -0.01733899 0.02875556 0.00460877
+v -0.02117401 0.10425361 0.00146736
+v -0.01945584 0.10690926 -0.00141637
+v -0.01798449 0.10508158 -0.00828227
+v -0.01689600 0.10751850 -0.00443053
+v -0.01689600 0.10686241 -0.00734325
+v -0.01580752 0.10653437 -0.00943577
+v -0.01689600 0.10420680 -0.00983283
+v -0.01522214 0.10220726 -0.01193985
+v -0.01657958 0.10116063 -0.01077187
+v -0.01856037 0.10122310 -0.00898656
+v -0.01856987 0.09792699 -0.00899816
+v -0.01854772 0.09622427 -0.00897209
+v -0.01618406 0.03203609 -0.00721020
+v -0.01605749 0.02875561 -0.00703921
+v -0.01587713 0.02547511 -0.00679868
+v -0.01709851 0.02547511 -0.00443083
+v -0.00907092 -0.05181940 -0.00346889
+v -0.00939051 -0.05181942 0.00251885
+v -0.01855405 0.09619297 0.00916213
+v -0.01857620 0.09792693 0.00918822
+v -0.01856670 0.10061381 0.00917374
+v -0.01611128 0.03203603 0.00725776
+v -0.01598155 0.02875555 0.00708965
+v -0.01522847 0.10236340 0.01212125
+v -0.01647516 0.10451914 0.01022291
+v -0.01810789 0.10451915 0.00861149
+v -0.01690866 0.10148860 0.01064894
+v -0.01872491 0.10636248 0.00643204
+v -0.01909196 0.10665928 0.00460905
+v -0.00901397 -0.05181942 0.00353902
+v -0.01698144 0.02547507 0.00460875
+v -0.01579802 0.02547506 0.00684618
+v -0.01944952 0.10689361 0.00159489
+v -0.01689600 0.10770594 0.00159490
+v -0.01689600 0.10772158 -0.00141636
+v -0.01363054 0.10769035 -0.00744178
+v -0.01346600 0.10683118 -0.01044725
+v -0.01226677 0.10631568 -0.01209634
+v -0.01462094 0.10451922 -0.01155728
+v -0.01298821 0.10451923 -0.01246732
+v -0.01036508 0.10122312 -0.01408744
+v -0.01393114 0.10116064 -0.01264123
+v -0.01528226 0.10002027 -0.01197753
+v -0.01691499 0.09792700 -0.01050524
+v -0.01526644 0.09627114 -0.01196596
+v -0.01515569 0.03533220 -0.00883319
+v -0.01504811 0.03203609 -0.00871728
+v -0.01489306 0.02875561 -0.00854629
+v -0.00856781 -0.05181939 -0.00415867
+v -0.01528226 0.09622420 0.01215600
+v -0.01693081 0.09792692 0.01069530
+v -0.01490888 0.03203603 0.00876484
+v -0.01501647 0.03533214 0.00888078
+v -0.01529175 0.10017640 0.01216471
+v -0.01476333 0.02875555 0.00859673
+v -0.01297555 0.10451913 0.01263713
+v -0.01460828 0.10451914 0.01172999
+v -0.01393431 0.10125427 0.01282841
+v -0.01036508 0.10122302 0.01427172
+v -0.01579169 0.10653430 0.00960560
+v -0.01688651 0.10684674 0.00751018
+v -0.01689600 0.10750284 0.00460905
+v -0.00772614 -0.05181943 0.00504610
+v -0.01363054 0.10769029 0.00762322
+v -0.01363054 0.10772155 0.00460906
+v 0.00269359 0.10776845 -0.00443052
+v -0.01036508 0.10772160 -0.00744178
+v -0.00709962 0.10764349 -0.01045593
+v -0.01036508 0.10744042 -0.01045594
+v -0.01036508 0.10658125 -0.01238616
+v -0.01036508 0.10451923 -0.01342084
+v -0.00709962 0.10122312 -0.01467289
+v -0.01036508 0.09792701 -0.01412513
+v -0.01363054 0.09792701 -0.01283252
+v -0.01528226 0.09792700 -0.01197754
+v -0.01125106 0.03533221 -0.01162709
+v -0.01341538 0.03203610 -0.01005046
+v -0.01326033 0.02875562 -0.00994034
+v -0.01305149 0.02547513 -0.00978096
+v -0.00624212 -0.05181939 -0.00648015
+v -0.00787485 -0.05181939 -0.00497597
+v -0.01363054 0.09792691 0.01303997
+v -0.01529808 0.09792692 0.01217050
+v -0.01327615 0.03203602 0.01010092
+v -0.01083338 0.03203602 0.01160800
+v -0.01313060 0.02875554 0.00999368
+v -0.01290594 0.02547505 0.00982556
+v -0.00684016 -0.05181943 0.00590108
+v -0.01036508 0.10451913 0.01358775
+v -0.01224462 0.10629997 0.01226327
+v -0.00709962 0.10122302 0.01485427
+v -0.00709962 0.10451913 0.01417899
+v -0.01036508 0.09792691 0.01432968
+v -0.01345335 0.10681548 0.01061998
+v -0.00709962 0.10764341 0.01063448
+v -0.01036508 0.10772154 0.00762322
+v -0.01036508 0.10742472 0.01063447
+v 0.00269359 0.10775278 0.00460906
+v 0.00595905 0.10767469 0.00159490
+v 0.00595905 0.10767471 -0.00141636
+v 0.00269359 0.10767473 -0.00744178
+v -0.00057187 0.10773721 -0.00744178
+v -0.00383733 0.10764349 -0.01045593
+v -0.00709962 0.10683119 -0.01267599
+v -0.00709962 0.10451923 -0.01400628
+v -0.00383733 0.10122312 -0.01463811
+v -0.00709962 0.09792701 -0.01470478
+v -0.00383733 0.10451923 -0.01397440
+v -0.00709962 0.03203611 -0.01284146
+v -0.00947911 0.03203611 -0.01225891
+v -0.01111183 0.03203610 -0.01155754
+v -0.01089350 0.02875562 -0.01144742
+v -0.00501758 -0.05181938 -0.00702792
+v -0.00900131 0.02603750 -0.01207055
+v -0.00920066 0.03203601 0.01232387
+v -0.01059291 0.02875554 0.01150076
+v -0.00896017 0.02875554 0.01223111
+v -0.00609340 -0.05181943 0.00654449
+v -0.01036508 0.10656554 0.01255310
+v -0.00709962 0.09792691 0.01490353
+v -0.00383733 0.10122302 0.01481659
+v -0.00383733 0.10451913 0.01414711
+v -0.00383733 0.10681547 0.01284002
+v -0.00709962 0.10683109 0.01285161
+v -0.00709962 0.03203601 0.01279048
+v -0.00383733 0.10764341 0.01063448
+v -0.00057187 0.10773715 0.00762322
+v 0.00269359 0.10767467 0.00762322
+v 0.00595905 0.10740911 0.00460905
+v 0.00833537 0.10681551 0.00159489
+v 0.00595905 0.10742478 -0.00443053
+v 0.00833221 0.10681553 -0.00141637
+v 0.00588628 0.10676869 -0.00723021
+v 0.00475033 0.10648750 -0.00934012
+v 0.00246893 0.10676870 -0.01038928
+v -0.00057187 0.10740917 -0.01045594
+v -0.00383733 0.10681557 -0.01266149
+v -0.00057187 0.10122312 -0.01397151
+v -0.00383733 0.09792701 -0.01466130
+v -0.00057187 0.10451923 -0.01331650
+v -0.00383733 0.03203611 -0.01305303
+v -0.00057187 0.10653439 -0.01233979
+v -0.00383733 0.02875563 -0.01290233
+v -0.00709962 0.02875563 -0.01267916
+v -0.00926077 0.02875562 -0.01217487
+v -0.00383733 -0.05181938 -0.00748874
+v -0.00878931 0.02689659 0.01216444
+v -0.00383733 -0.05181944 0.00744584
+v -0.00383733 0.09792691 0.01485716
+v -0.00383733 0.03203601 0.01301654
+v -0.00057187 0.10122302 0.01416449
+v -0.00057187 0.10451913 0.01350370
+v -0.00057187 0.10654991 0.01252121
+v -0.00057187 0.10740909 0.01063447
+v -0.00709962 0.02875553 0.01260788
+v -0.00383733 0.02875553 0.01284554
+v 0.00247210 0.10676862 0.01057361
+v 0.00475349 0.10648744 0.00952734
+v 0.00588944 0.10676863 0.00740874
+v 0.00798731 0.10653432 0.00460905
+v 0.00971497 0.10451917 0.00159488
+v 0.00971497 0.10451919 -0.00141638
+v 0.00798731 0.10653436 -0.00443053
+v 0.00768355 0.10626880 -0.00608541
+v 0.00699375 0.10451921 -0.00817505
+v 0.00536102 0.10451922 -0.00990529
+v 0.00349730 0.10451922 -0.01141237
+v 0.00123173 0.10626882 -0.01205287
+v 0.00246577 0.10122312 -0.01271658
+v 0.00248159 0.09792701 -0.01272818
+v -0.00057187 0.09792701 -0.01398891
+v 0.00186457 0.10451923 -0.01239487
+v -0.00057187 0.03203611 -0.01255163
+v -0.00094841 0.02547514 -0.01228503
+v -0.00057187 -0.05181938 -0.00778725
+v -0.00234382 -0.05181938 -0.00763365
+v -0.00057187 -0.05181944 0.00774435
+v -0.00057187 0.09792691 0.01419926
+v -0.00057187 0.03533212 0.01260500
+v -0.00094208 0.02875553 0.01246877
+v 0.00248159 0.10122302 0.01290956
+v 0.00187406 0.10451913 0.01258207
+v 0.00123806 0.10626874 0.01223429
+v -0.00140722 0.02547504 0.01234412
+v 0.00350679 0.10451914 0.01159957
+v 0.00536418 0.10451914 0.01009249
+v 0.00699691 0.10451915 0.00835645
+v 0.00768038 0.10626876 0.00626104
+v 0.00902201 0.10451916 0.00460904
+v 0.00972446 0.10122305 0.00460903
+v 0.01041109 0.10122306 0.00159487
+v 0.01041109 0.10122308 -0.00141639
+v 0.00902201 0.10451920 -0.00443054
+v 0.00804743 0.10451920 -0.00666797
+v 0.00742725 0.10122310 -0.00872862
+v 0.00579452 0.10122311 -0.01030815
+v 0.00409850 0.10122311 -0.01181523
+v 0.00411432 0.09792700 -0.01182683
+v 0.00294040 0.03533221 -0.01118946
+v 0.00130767 0.03533221 -0.01207921
+v 0.00123490 0.03203610 -0.01204444
+v 0.00113364 0.02970852 -0.01199808
+v 0.00098809 0.02752153 -0.01194302
+v -0.00029025 0.02866190 -0.01233138
+v 0.00255753 -0.05181938 -0.00681055
+v 0.00085835 -0.05181944 0.00733860
+v 0.00068749 0.02875554 0.01203693
+v 0.00251956 0.09792691 0.01292694
+v -0.00031873 0.03225471 0.01247168
+v 0.00107668 0.03350443 0.01214997
+v 0.00093746 0.03130182 0.01210649
+v 0.00415229 0.09792692 0.01202849
+v 0.00411432 0.10122303 0.01200241
+v 0.00580401 0.10122303 0.01049533
+v 0.00743674 0.10122304 0.00892449
+v 0.00804743 0.10451915 0.00684937
+v 0.00839866 0.10122304 0.00741741
+v 0.00975610 0.09792694 0.00460902
+v 0.01044590 0.09792695 0.00159486
+v 0.01043640 0.09792697 -0.00141640
+v 0.00971497 0.10122309 -0.00443055
+v 0.00838916 0.10122310 -0.00722154
+v 0.00840182 0.09792699 -0.00723604
+v 0.00743674 0.09792699 -0.00874312
+v 0.00580401 0.09792700 -0.01031976
+v 0.00513636 0.03203610 -0.00965051
+v 0.00286762 0.03203610 -0.01115469
+v 0.00241198 0.02866189 -0.01123874
+v 0.00405420 -0.05181939 -0.00571502
+v 0.00504776 0.02875562 -0.00956647
+v 0.00241831 -0.05181944 0.00685460
+v 0.00269359 0.02875554 0.01101965
+v 0.00237717 0.03225472 0.01137325
+v 0.00582616 0.09792692 0.01052141
+v 0.00273473 0.03533213 0.01123994
+v 0.00500663 0.03203602 0.00970387
+v 0.00745889 0.09792693 0.00895057
+v 0.00841131 0.09792693 0.00744349
+v 0.00782593 0.03203604 0.00646944
+v 0.00866445 0.03203604 0.00460878
+v 0.00946499 0.03203605 0.00159462
+v 0.00949664 0.03203607 -0.00141664
+v 0.00973712 0.09792698 -0.00443056
+v 0.00790188 0.03203608 -0.00641318
+v 0.00676909 0.03203609 -0.00792026
+v 0.00483260 -0.05181939 -0.00503684
+v 0.00328214 -0.05181943 0.00630393
+v 0.00490854 0.02875554 0.00961691
+v 0.00663936 0.03203603 0.00797652
+v 0.00775949 0.02875556 0.00636510
+v 0.00854105 0.02875556 0.00460877
+v 0.00671846 -0.05181942 0.00159431
+v 0.00674694 -0.05181941 0.00018867
+v 0.00676909 -0.05181940 -0.00141695
+v 0.00877203 0.03203608 -0.00443080
+v 0.00783226 0.02875560 -0.00630886
+v 0.00555404 -0.05181939 -0.00420794
+v 0.00391181 -0.05181943 0.00579095
+v 0.00548442 -0.05181943 0.00427807
+v 0.00614258 -0.05181942 0.00285504
+v 0.00864863 0.02875560 -0.00443081
+f 938 939 947
+f 938 947 940
+f 938 940 941
+f 938 941 942
+f 938 942 943
+f 938 943 944
+f 938 944 939
+f 939 944 945
+f 939 945 946
+f 939 946 947
+f 940 947 961
+f 940 961 948
+f 940 948 941
+f 941 948 949
+f 941 949 950
+f 941 950 942
+f 942 950 951
+f 942 951 952
+f 942 952 953
+f 942 953 954
+f 942 954 943
+f 943 954 955
+f 943 955 956
+f 943 956 944
+f 944 956 945
+f 945 957 958
+f 945 958 946
+f 945 956 959
+f 945 959 960
+f 945 960 957
+f 946 958 961
+f 946 961 947
+f 948 961 962
+f 948 962 949
+f 949 963 950
+f 949 962 964
+f 949 964 965
+f 949 965 963
+f 950 963 966
+f 950 966 967
+f 950 967 951
+f 951 967 968
+f 951 968 969
+f 951 969 952
+f 952 969 953
+f 953 969 970
+f 953 970 954
+f 954 970 971
+f 954 971 972
+f 954 972 955
+f 955 972 971
+f 955 971 973
+f 955 973 956
+f 956 973 974
+f 956 974 975
+f 956 975 959
+f 957 976 958
+f 957 960 977
+f 957 977 978
+f 957 978 976
+f 958 976 979
+f 958 979 980
+f 958 980 981
+f 958 981 982
+f 958 982 961
+f 959 975 983
+f 959 983 984
+f 959 984 978
+f 959 978 960
+f 960 978 977
+f 961 982 985
+f 961 985 962
+f 962 985 986
+f 962 986 964
+f 963 965 987
+f 963 987 966
+f 964 986 988
+f 964 988 989
+f 964 989 965
+f 965 989 990
+f 965 990 987
+f 966 987 991
+f 966 991 992
+f 966 992 993
+f 966 993 994
+f 966 994 967
+f 967 994 968
+f 968 994 995
+f 968 995 996
+f 968 996 997
+f 968 997 969
+f 969 997 998
+f 969 998 970
+f 970 998 999
+f 970 999 1000
+f 970 1000 973
+f 970 973 971
+f 973 1001 1033
+f 973 1033 1065
+f 973 1065 1064
+f 973 1064 1097
+f 973 1097 1130
+f 973 1130 1160
+f 973 1160 1159
+f 973 1159 1189
+f 973 1189 1213
+f 973 1213 1230
+f 973 1230 1241
+f 973 1241 1238
+f 973 1238 1237
+f 973 1237 1236
+f 973 1236 1244
+f 973 1244 1243
+f 973 1243 1242
+f 973 1242 1231
+f 973 1231 1215
+f 973 1215 1190
+f 973 1190 1161
+f 973 1161 1132
+f 973 1132 1102
+f 973 1102 1072
+f 973 1072 1047
+f 973 1047 1014
+f 973 1014 1002
+f 973 1002 974
+f 973 1000 1001
+f 974 1002 984
+f 974 984 983
+f 974 983 975
+f 976 1003 1004
+f 976 1004 1005
+f 976 1005 979
+f 976 978 1006
+f 976 1006 1003
+f 978 984 1007
+f 978 1007 1006
+f 979 1005 980
+f 980 1008 1009
+f 980 1009 1010
+f 980 1010 981
+f 980 1005 1011
+f 980 1011 1008
+f 981 1010 1012
+f 981 1012 982
+f 982 1012 1013
+f 982 1013 985
+f 984 1002 1014
+f 984 1014 1015
+f 984 1015 1016
+f 984 1016 1007
+f 985 1013 1017
+f 985 1017 986
+f 986 1017 1018
+f 986 1018 1019
+f 986 1019 988
+f 987 990 991
+f 988 1019 1020
+f 988 1020 989
+f 989 1020 990
+f 990 1020 1021
+f 990 1021 1022
+f 990 1022 1023
+f 990 1023 991
+f 991 1023 992
+f 992 1023 1024
+f 992 1024 1025
+f 992 1025 1026
+f 992 1026 1027
+f 992 1027 993
+f 993 1027 994
+f 994 1027 1028
+f 994 1028 995
+f 995 1028 1029
+f 995 1029 996
+f 996 1029 1030
+f 996 1030 997
+f 997 1030 1031
+f 997 1031 998
+f 998 1031 1032
+f 998 1032 999
+f 999 1032 1033
+f 999 1033 1001
+f 999 1001 1000
+f 1003 1034 1035
+f 1003 1035 1004
+f 1003 1006 1036
+f 1003 1036 1037
+f 1003 1037 1034
+f 1004 1035 1005
+f 1005 1035 1038
+f 1005 1038 1011
+f 1006 1007 1036
+f 1007 1039 1036
+f 1007 1016 1039
+f 1008 1040 1041
+f 1008 1041 1009
+f 1008 1011 1038
+f 1008 1038 1042
+f 1008 1042 1043
+f 1008 1043 1040
+f 1009 1041 1044
+f 1009 1044 1010
+f 1010 1044 1012
+f 1012 1044 1045
+f 1012 1045 1013
+f 1013 1045 1046
+f 1013 1046 1017
+f 1014 1047 1039
+f 1014 1039 1016
+f 1014 1016 1015
+f 1017 1046 1018
+f 1018 1048 1049
+f 1018 1049 1019
+f 1018 1046 1048
+f 1019 1049 1050
+f 1019 1050 1051
+f 1019 1051 1020
+f 1020 1051 1052
+f 1020 1052 1053
+f 1020 1053 1021
+f 1021 1054 1022
+f 1021 1053 1054
+f 1022 1054 1055
+f 1022 1055 1024
+f 1022 1024 1023
+f 1024 1055 1025
+f 1025 1055 1089
+f 1025 1089 1056
+f 1025 1056 1057
+f 1025 1057 1058
+f 1025 1058 1026
+f 1026 1058 1027
+f 1027 1058 1059
+f 1027 1059 1028
+f 1028 1059 1029
+f 1029 1059 1058
+f 1029 1058 1060
+f 1029 1060 1061
+f 1029 1061 1030
+f 1030 1061 1031
+f 1031 1061 1062
+f 1031 1062 1032
+f 1032 1062 1063
+f 1032 1063 1064
+f 1032 1064 1065
+f 1032 1065 1033
+f 1034 1066 1067
+f 1034 1067 1035
+f 1034 1037 1068
+f 1034 1068 1069
+f 1034 1069 1066
+f 1035 1067 1038
+f 1036 1039 1070
+f 1036 1070 1068
+f 1036 1068 1037
+f 1038 1067 1066
+f 1038 1066 1042
+f 1039 1071 1070
+f 1039 1047 1072
+f 1039 1072 1071
+f 1040 1043 1073
+f 1040 1073 1074
+f 1040 1074 1041
+f 1041 1074 1044
+f 1042 1066 1043
+f 1043 1075 1076
+f 1043 1076 1073
+f 1043 1066 1077
+f 1043 1077 1075
+f 1044 1078 1048
+f 1044 1048 1045
+f 1044 1074 1078
+f 1045 1048 1046
+f 1048 1079 1080
+f 1048 1080 1049
+f 1048 1078 1081
+f 1048 1081 1079
+f 1049 1080 1082
+f 1049 1082 1050
+f 1050 1082 1083
+f 1050 1083 1084
+f 1050 1084 1085
+f 1050 1085 1086
+f 1050 1086 1051
+f 1051 1086 1052
+f 1052 1086 1087
+f 1052 1087 1088
+f 1052 1088 1053
+f 1053 1088 1054
+f 1054 1088 1089
+f 1054 1089 1055
+f 1056 1090 1091
+f 1056 1091 1057
+f 1056 1089 1092
+f 1056 1092 1090
+f 1057 1091 1093
+f 1057 1093 1094
+f 1057 1094 1058
+f 1058 1094 1060
+f 1060 1094 1095
+f 1060 1095 1061
+f 1061 1095 1062
+f 1062 1095 1096
+f 1062 1096 1063
+f 1063 1096 1064
+f 1064 1096 1098
+f 1064 1098 1097
+f 1066 1069 1099
+f 1066 1099 1077
+f 1068 1070 1069
+f 1069 1070 1100
+f 1069 1100 1101
+f 1069 1101 1099
+f 1070 1071 1100
+f 1071 1072 1102
+f 1071 1102 1100
+f 1073 1076 1103
+f 1073 1103 1074
+f 1074 1103 1078
+f 1075 1077 1104
+f 1075 1104 1105
+f 1075 1105 1106
+f 1075 1106 1076
+f 1076 1106 1107
+f 1076 1107 1108
+f 1076 1108 1103
+f 1077 1099 1109
+f 1077 1109 1104
+f 1078 1103 1081
+f 1079 1110 1111
+f 1079 1111 1080
+f 1079 1081 1108
+f 1079 1108 1110
+f 1080 1111 1082
+f 1081 1103 1108
+f 1082 1111 1112
+f 1082 1112 1083
+f 1083 1112 1113
+f 1083 1113 1114
+f 1083 1114 1084
+f 1084 1115 1085
+f 1084 1114 1116
+f 1084 1116 1115
+f 1085 1087 1086
+f 1085 1115 1117
+f 1085 1117 1118
+f 1085 1118 1119
+f 1085 1119 1120
+f 1085 1120 1087
+f 1087 1120 1121
+f 1087 1121 1088
+f 1088 1121 1089
+f 1089 1121 1092
+f 1090 1122 1123
+f 1090 1123 1091
+f 1090 1092 1124
+f 1090 1124 1122
+f 1091 1123 1125
+f 1091 1125 1093
+f 1092 1121 1126
+f 1092 1126 1124
+f 1093 1125 1127
+f 1093 1127 1128
+f 1093 1128 1129
+f 1093 1129 1094
+f 1094 1129 1095
+f 1095 1129 1096
+f 1096 1129 1098
+f 1097 1098 1130
+f 1098 1129 1128
+f 1098 1128 1130
+f 1099 1101 1109
+f 1100 1131 1101
+f 1100 1102 1131
+f 1101 1131 1109
+f 1102 1132 1131
+f 1104 1133 1105
+f 1104 1109 1134
+f 1104 1134 1133
+f 1105 1133 1135
+f 1105 1135 1136
+f 1105 1136 1106
+f 1106 1136 1137
+f 1106 1137 1107
+f 1107 1137 1138
+f 1107 1138 1110
+f 1107 1110 1108
+f 1109 1131 1139
+f 1109 1139 1140
+f 1109 1140 1134
+f 1110 1112 1111
+f 1110 1138 1112
+f 1112 1138 1141
+f 1112 1141 1142
+f 1112 1142 1143
+f 1112 1143 1113
+f 1113 1143 1144
+f 1113 1144 1114
+f 1114 1144 1145
+f 1114 1145 1146
+f 1114 1146 1116
+f 1115 1116 1147
+f 1115 1147 1148
+f 1115 1148 1117
+f 1116 1146 1147
+f 1117 1148 1118
+f 1118 1148 1149
+f 1118 1149 1150
+f 1118 1150 1151
+f 1118 1151 1152
+f 1118 1152 1119
+f 1119 1152 1126
+f 1119 1126 1120
+f 1120 1126 1121
+f 1122 1153 1154
+f 1122 1154 1155
+f 1122 1155 1123
+f 1122 1124 1156
+f 1122 1156 1153
+f 1123 1155 1157
+f 1123 1157 1125
+f 1124 1126 1152
+f 1124 1152 1156
+f 1125 1157 1127
+f 1127 1157 1158
+f 1127 1158 1159
+f 1127 1159 1128
+f 1128 1159 1160
+f 1128 1160 1130
+f 1131 1132 1139
+f 1132 1161 1139
+f 1133 1162 1135
+f 1133 1134 1163
+f 1133 1163 1162
+f 1134 1140 1164
+f 1134 1164 1163
+f 1135 1162 1165
+f 1135 1165 1166
+f 1135 1166 1136
+f 1136 1166 1167
+f 1136 1167 1137
+f 1137 1167 1141
+f 1137 1141 1138
+f 1139 1161 1140
+f 1140 1168 1164
+f 1140 1161 1168
+f 1141 1167 1142
+f 1142 1167 1169
+f 1142 1169 1170
+f 1142 1170 1171
+f 1142 1171 1172
+f 1142 1172 1143
+f 1143 1172 1144
+f 1144 1172 1173
+f 1144 1173 1145
+f 1145 1173 1174
+f 1145 1174 1175
+f 1145 1175 1176
+f 1145 1176 1146
+f 1146 1176 1177
+f 1146 1177 1147
+f 1147 1177 1148
+f 1148 1177 1178
+f 1148 1178 1149
+f 1149 1178 1179
+f 1149 1179 1150
+f 1150 1179 1180
+f 1150 1180 1181
+f 1150 1181 1151
+f 1151 1156 1152
+f 1151 1181 1156
+f 1153 1181 1182
+f 1153 1182 1154
+f 1153 1156 1181
+f 1154 1182 1183
+f 1154 1183 1184
+f 1154 1184 1155
+f 1155 1184 1185
+f 1155 1185 1157
+f 1157 1185 1186
+f 1157 1186 1187
+f 1157 1187 1188
+f 1157 1188 1158
+f 1158 1188 1159
+f 1159 1188 1187
+f 1159 1187 1189
+f 1161 1190 1191
+f 1161 1191 1164
+f 1161 1164 1168
+f 1162 1192 1165
+f 1162 1163 1193
+f 1162 1193 1194
+f 1162 1194 1192
+f 1163 1164 1193
+f 1164 1191 1195
+f 1164 1195 1193
+f 1165 1192 1196
+f 1165 1196 1197
+f 1165 1197 1166
+f 1166 1169 1167
+f 1166 1197 1169
+f 1169 1197 1170
+f 1170 1197 1198
+f 1170 1198 1199
+f 1170 1199 1171
+f 1171 1200 1172
+f 1171 1199 1200
+f 1172 1200 1173
+f 1173 1200 1174
+f 1174 1201 1202
+f 1174 1202 1203
+f 1174 1203 1175
+f 1174 1200 1201
+f 1175 1203 1176
+f 1176 1203 1204
+f 1176 1204 1205
+f 1176 1205 1177
+f 1177 1205 1178
+f 1178 1205 1206
+f 1178 1206 1179
+f 1179 1206 1207
+f 1179 1207 1208
+f 1179 1208 1180
+f 1180 1208 1209
+f 1180 1209 1182
+f 1180 1182 1181
+f 1182 1209 1210
+f 1182 1210 1183
+f 1183 1210 1211
+f 1183 1211 1185
+f 1183 1185 1184
+f 1185 1211 1186
+f 1186 1211 1212
+f 1186 1212 1189
+f 1186 1189 1187
+f 1189 1212 1211
+f 1189 1211 1214
+f 1189 1214 1213
+f 1190 1215 1195
+f 1190 1195 1191
+f 1192 1194 1196
+f 1193 1195 1194
+f 1194 1195 1215
+f 1194 1215 1216
+f 1194 1216 1217
+f 1194 1217 1196
+f 1196 1218 1198
+f 1196 1198 1197
+f 1196 1217 1219
+f 1196 1219 1220
+f 1196 1220 1218
+f 1198 1218 1221
+f 1198 1221 1199
+f 1199 1221 1201
+f 1199 1201 1200
+f 1201 1221 1222
+f 1201 1222 1202
+f 1202 1222 1223
+f 1202 1223 1224
+f 1202 1224 1225
+f 1202 1225 1203
+f 1203 1226 1204
+f 1203 1225 1226
+f 1204 1227 1205
+f 1204 1226 1227
+f 1205 1227 1206
+f 1206 1227 1207
+f 1207 1227 1228
+f 1207 1228 1208
+f 1208 1228 1229
+f 1208 1229 1210
+f 1208 1210 1209
+f 1210 1229 1214
+f 1210 1214 1211
+f 1213 1214 1230
+f 1214 1229 1230
+f 1215 1231 1232
+f 1215 1232 1216
+f 1216 1232 1220
+f 1216 1220 1217
+f 1217 1220 1219
+f 1218 1220 1221
+f 1220 1232 1233
+f 1220 1233 1221
+f 1221 1233 1223
+f 1221 1223 1222
+f 1223 1233 1234
+f 1223 1234 1224
+f 1224 1234 1235
+f 1224 1235 1236
+f 1224 1236 1225
+f 1225 1236 1237
+f 1225 1237 1238
+f 1225 1238 1226
+f 1226 1238 1239
+f 1226 1239 1227
+f 1227 1239 1228
+f 1228 1239 1240
+f 1228 1240 1229
+f 1229 1240 1241
+f 1229 1241 1230
+f 1231 1242 1232
+f 1232 1242 1243
+f 1232 1243 1233
+f 1233 1243 1234
+f 1234 1243 1244
+f 1234 1244 1236
+f 1234 1236 1235
+f 1238 1241 1240
+f 1238 1240 1245
+f 1238 1245 1239
+f 1239 1245 1240
+

dataset/tools/repair_tools/e1b00f6b3ec95a198b6c23676437c88c/mjcf/mesh/mini_hammer_010_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,922 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02187963 0.09792696 -0.00070923
+v -0.02187963 0.09792696 0.00085292
+v -0.02186064 0.10122307 -0.00056141
+v -0.02169927 0.10122308 -0.00206849
+v -0.02171509 0.09792697 -0.00221631
+v -0.02184482 0.09606803 -0.00040493
+v -0.02184482 0.09606803 0.00056308
+v -0.02170560 0.09792695 0.00235999
+v -0.02169294 0.10122306 0.00222379
+v -0.02186064 0.10122307 0.00071671
+v -0.02182584 0.10297267 -0.00020492
+v -0.02035132 0.10451920 -0.00443054
+v -0.02106010 0.10122309 -0.00443055
+v -0.02109174 0.09792698 -0.00443056
+v -0.01851924 0.03728485 -0.00285704
+v -0.01848127 0.03533218 -0.00251795
+v -0.01840533 0.03203607 -0.00184558
+v -0.01853190 0.03033333 0.00004696
+v -0.01853190 0.03033333 0.00012521
+v -0.02107908 0.09792694 0.00460902
+v -0.02104428 0.10122305 0.00460903
+v -0.01837052 0.03203605 0.00195980
+v -0.01845279 0.03533216 0.00252496
+v -0.02182584 0.10297267 0.00038052
+v -0.02118350 0.10425362 -0.00129175
+v -0.01904450 0.10420679 -0.00734326
+v -0.01911095 0.10667494 -0.00443053
+v -0.01873757 0.10637814 -0.00627380
+v -0.01853190 0.10289459 -0.00895467
+v -0.01955394 0.10122310 -0.00744181
+v -0.01957925 0.09792699 -0.00744182
+v -0.01769338 0.03203608 -0.00443080
+v -0.01744658 0.02875560 -0.00443081
+v -0.01788007 0.02547510 -0.00141667
+v -0.01827876 0.02903676 -0.00114132
+v -0.00972908 -0.05181940 -0.00141695
+v -0.00967212 -0.05181942 0.00159431
+v -0.01825345 0.02903676 0.00131638
+v -0.01958241 0.09792693 0.00762318
+v -0.01850658 0.03862827 0.00293073
+v -0.01758896 0.03203604 0.00460878
+v -0.01933877 0.10151985 0.00792171
+v -0.01852557 0.10281642 0.00912448
+v -0.01915208 0.10451915 0.00710442
+v -0.02032600 0.10451916 0.00460904
+v -0.01784210 0.02547508 0.00159459
+v -0.01733899 0.02875556 0.00460877
+v -0.02117401 0.10425361 0.00146736
+v -0.01945584 0.10690926 -0.00141637
+v -0.01798449 0.10508158 -0.00828227
+v -0.01689600 0.10751850 -0.00443053
+v -0.01689600 0.10686241 -0.00734325
+v -0.01580752 0.10653437 -0.00943577
+v -0.01689600 0.10420680 -0.00983283
+v -0.01522214 0.10220726 -0.01193985
+v -0.01657958 0.10116063 -0.01077187
+v -0.01856037 0.10122310 -0.00898656
+v -0.01856987 0.09792699 -0.00899816
+v -0.01854772 0.09622427 -0.00897209
+v -0.01618406 0.03203609 -0.00721020
+v -0.01605749 0.02875561 -0.00703921
+v -0.01587713 0.02547511 -0.00679868
+v -0.01709851 0.02547511 -0.00443083
+v -0.00907092 -0.05181940 -0.00346889
+v -0.00939051 -0.05181942 0.00251885
+v -0.01855405 0.09619297 0.00916213
+v -0.01857620 0.09792693 0.00918822
+v -0.01856670 0.10061381 0.00917374
+v -0.01611128 0.03203603 0.00725776
+v -0.01598155 0.02875555 0.00708965
+v -0.01522847 0.10236340 0.01212125
+v -0.01647516 0.10451914 0.01022291
+v -0.01810789 0.10451915 0.00861149
+v -0.01690866 0.10148860 0.01064894
+v -0.01872491 0.10636248 0.00643204
+v -0.01909196 0.10665928 0.00460905
+v -0.00901397 -0.05181942 0.00353902
+v -0.01698144 0.02547507 0.00460875
+v -0.01579802 0.02547506 0.00684618
+v -0.01944952 0.10689361 0.00159489
+v -0.01689600 0.10770594 0.00159490
+v -0.01689600 0.10772158 -0.00141636
+v -0.01363054 0.10769035 -0.00744178
+v -0.01346600 0.10683118 -0.01044725
+v -0.01226677 0.10631568 -0.01209634
+v -0.01462094 0.10451922 -0.01155728
+v -0.01298821 0.10451923 -0.01246732
+v -0.01036508 0.10122312 -0.01408744
+v -0.01393114 0.10116064 -0.01264123
+v -0.01528226 0.10002027 -0.01197753
+v -0.01691499 0.09792700 -0.01050524
+v -0.01526644 0.09627114 -0.01196596
+v -0.01515569 0.03533220 -0.00883319
+v -0.01504811 0.03203609 -0.00871728
+v -0.01489306 0.02875561 -0.00854629
+v -0.00856781 -0.05181939 -0.00415867
+v -0.01528226 0.09622420 0.01215600
+v -0.01693081 0.09792692 0.01069530
+v -0.01490888 0.03203603 0.00876484
+v -0.01501647 0.03533214 0.00888078
+v -0.01529175 0.10017640 0.01216471
+v -0.01476333 0.02875555 0.00859673
+v -0.01297555 0.10451913 0.01263713
+v -0.01460828 0.10451914 0.01172999
+v -0.01393431 0.10125427 0.01282841
+v -0.01036508 0.10122302 0.01427172
+v -0.01579169 0.10653430 0.00960560
+v -0.01688651 0.10684674 0.00751018
+v -0.01689600 0.10750284 0.00460905
+v -0.00772614 -0.05181943 0.00504610
+v -0.01363054 0.10769029 0.00762322
+v -0.01363054 0.10772155 0.00460906
+v 0.00269359 0.10776845 -0.00443052
+v -0.01036508 0.10772160 -0.00744178
+v -0.00709962 0.10764349 -0.01045593
+v -0.01036508 0.10744042 -0.01045594
+v -0.01036508 0.10658125 -0.01238616
+v -0.01036508 0.10451923 -0.01342084
+v -0.00709962 0.10122312 -0.01467289
+v -0.01036508 0.09792701 -0.01412513
+v -0.01363054 0.09792701 -0.01283252
+v -0.01528226 0.09792700 -0.01197754
+v -0.01125106 0.03533221 -0.01162709
+v -0.01341538 0.03203610 -0.01005046
+v -0.01326033 0.02875562 -0.00994034
+v -0.01305149 0.02547513 -0.00978096
+v -0.00624212 -0.05181939 -0.00648015
+v -0.00787485 -0.05181939 -0.00497597
+v -0.01363054 0.09792691 0.01303997
+v -0.01529808 0.09792692 0.01217050
+v -0.01327615 0.03203602 0.01010092
+v -0.01083338 0.03203602 0.01160800
+v -0.01313060 0.02875554 0.00999368
+v -0.01290594 0.02547505 0.00982556
+v -0.00684016 -0.05181943 0.00590108
+v -0.01036508 0.10451913 0.01358775
+v -0.01224462 0.10629997 0.01226327
+v -0.00709962 0.10122302 0.01485427
+v -0.00709962 0.10451913 0.01417899
+v -0.01036508 0.09792691 0.01432968
+v -0.01345335 0.10681548 0.01061998
+v -0.00709962 0.10764341 0.01063448
+v -0.01036508 0.10772154 0.00762322
+v -0.01036508 0.10742472 0.01063447
+v 0.00269359 0.10775278 0.00460906
+v 0.00595905 0.10767469 0.00159490
+v 0.00595905 0.10767471 -0.00141636
+v 0.00269359 0.10767473 -0.00744178
+v -0.00057187 0.10773721 -0.00744178
+v -0.00383733 0.10764349 -0.01045593
+v -0.00709962 0.10683119 -0.01267599
+v -0.00709962 0.10451923 -0.01400628
+v -0.00383733 0.10122312 -0.01463811
+v -0.00709962 0.09792701 -0.01470478
+v -0.00383733 0.10451923 -0.01397440
+v -0.00709962 0.03203611 -0.01284146
+v -0.00947911 0.03203611 -0.01225891
+v -0.01111183 0.03203610 -0.01155754
+v -0.01089350 0.02875562 -0.01144742
+v -0.00501758 -0.05181938 -0.00702792
+v -0.00900131 0.02603750 -0.01207055
+v -0.00920066 0.03203601 0.01232387
+v -0.01059291 0.02875554 0.01150076
+v -0.00896017 0.02875554 0.01223111
+v -0.00609340 -0.05181943 0.00654449
+v -0.01036508 0.10656554 0.01255310
+v -0.00709962 0.09792691 0.01490353
+v -0.00383733 0.10122302 0.01481659
+v -0.00383733 0.10451913 0.01414711
+v -0.00383733 0.10681547 0.01284002
+v -0.00709962 0.10683109 0.01285161
+v -0.00709962 0.03203601 0.01279048
+v -0.00383733 0.10764341 0.01063448
+v -0.00057187 0.10773715 0.00762322
+v 0.00269359 0.10767467 0.00762322
+v 0.00595905 0.10740911 0.00460905
+v 0.00833537 0.10681551 0.00159489
+v 0.00595905 0.10742478 -0.00443053
+v 0.00833221 0.10681553 -0.00141637
+v 0.00588628 0.10676869 -0.00723021
+v 0.00475033 0.10648750 -0.00934012
+v 0.00246893 0.10676870 -0.01038928
+v -0.00057187 0.10740917 -0.01045594
+v -0.00383733 0.10681557 -0.01266149
+v -0.00057187 0.10122312 -0.01397151
+v -0.00383733 0.09792701 -0.01466130
+v -0.00057187 0.10451923 -0.01331650
+v -0.00383733 0.03203611 -0.01305303
+v -0.00057187 0.10653439 -0.01233979
+v -0.00383733 0.02875563 -0.01290233
+v -0.00709962 0.02875563 -0.01267916
+v -0.00926077 0.02875562 -0.01217487
+v -0.00383733 -0.05181938 -0.00748874
+v -0.00878931 0.02689659 0.01216444
+v -0.00383733 -0.05181944 0.00744584
+v -0.00383733 0.09792691 0.01485716
+v -0.00383733 0.03203601 0.01301654
+v -0.00057187 0.10122302 0.01416449
+v -0.00057187 0.10451913 0.01350370
+v -0.00057187 0.10654991 0.01252121
+v -0.00057187 0.10740909 0.01063447
+v -0.00709962 0.02875553 0.01260788
+v -0.00383733 0.02875553 0.01284554
+v 0.00247210 0.10676862 0.01057361
+v 0.00475349 0.10648744 0.00952734
+v 0.00588944 0.10676863 0.00740874
+v 0.00798731 0.10653432 0.00460905
+v 0.00971497 0.10451917 0.00159488
+v 0.00971497 0.10451919 -0.00141638
+v 0.00798731 0.10653436 -0.00443053
+v 0.00768355 0.10626880 -0.00608541
+v 0.00699375 0.10451921 -0.00817505
+v 0.00536102 0.10451922 -0.00990529
+v 0.00349730 0.10451922 -0.01141237
+v 0.00123173 0.10626882 -0.01205287
+v 0.00246577 0.10122312 -0.01271658
+v 0.00248159 0.09792701 -0.01272818
+v -0.00057187 0.09792701 -0.01398891
+v 0.00186457 0.10451923 -0.01239487
+v -0.00057187 0.03203611 -0.01255163
+v -0.00094841 0.02547514 -0.01228503
+v -0.00057187 -0.05181938 -0.00778725
+v -0.00234382 -0.05181938 -0.00763365
+v -0.00057187 -0.05181944 0.00774435
+v -0.00057187 0.09792691 0.01419926
+v -0.00057187 0.03533212 0.01260500
+v -0.00094208 0.02875553 0.01246877
+v 0.00248159 0.10122302 0.01290956
+v 0.00187406 0.10451913 0.01258207
+v 0.00123806 0.10626874 0.01223429
+v -0.00140722 0.02547504 0.01234412
+v 0.00350679 0.10451914 0.01159957
+v 0.00536418 0.10451914 0.01009249
+v 0.00699691 0.10451915 0.00835645
+v 0.00768038 0.10626876 0.00626104
+v 0.00902201 0.10451916 0.00460904
+v 0.00972446 0.10122305 0.00460903
+v 0.01041109 0.10122306 0.00159487
+v 0.01041109 0.10122308 -0.00141639
+v 0.00902201 0.10451920 -0.00443054
+v 0.00804743 0.10451920 -0.00666797
+v 0.00742725 0.10122310 -0.00872862
+v 0.00579452 0.10122311 -0.01030815
+v 0.00409850 0.10122311 -0.01181523
+v 0.00411432 0.09792700 -0.01182683
+v 0.00294040 0.03533221 -0.01118946
+v 0.00130767 0.03533221 -0.01207921
+v 0.00123490 0.03203610 -0.01204444
+v 0.00113364 0.02970852 -0.01199808
+v 0.00098809 0.02752153 -0.01194302
+v -0.00029025 0.02866190 -0.01233138
+v 0.00255753 -0.05181938 -0.00681055
+v 0.00085835 -0.05181944 0.00733860
+v 0.00068749 0.02875554 0.01203693
+v 0.00251956 0.09792691 0.01292694
+v -0.00031873 0.03225471 0.01247168
+v 0.00107668 0.03350443 0.01214997
+v 0.00093746 0.03130182 0.01210649
+v 0.00415229 0.09792692 0.01202849
+v 0.00411432 0.10122303 0.01200241
+v 0.00580401 0.10122303 0.01049533
+v 0.00743674 0.10122304 0.00892449
+v 0.00804743 0.10451915 0.00684937
+v 0.00839866 0.10122304 0.00741741
+v 0.00975610 0.09792694 0.00460902
+v 0.01044590 0.09792695 0.00159486
+v 0.01043640 0.09792697 -0.00141640
+v 0.00971497 0.10122309 -0.00443055
+v 0.00838916 0.10122310 -0.00722154
+v 0.00840182 0.09792699 -0.00723604
+v 0.00743674 0.09792699 -0.00874312
+v 0.00580401 0.09792700 -0.01031976
+v 0.00513636 0.03203610 -0.00965051
+v 0.00286762 0.03203610 -0.01115469
+v 0.00241198 0.02866189 -0.01123874
+v 0.00405420 -0.05181939 -0.00571502
+v 0.00504776 0.02875562 -0.00956647
+v 0.00241831 -0.05181944 0.00685460
+v 0.00269359 0.02875554 0.01101965
+v 0.00237717 0.03225472 0.01137325
+v 0.00582616 0.09792692 0.01052141
+v 0.00273473 0.03533213 0.01123994
+v 0.00500663 0.03203602 0.00970387
+v 0.00745889 0.09792693 0.00895057
+v 0.00841131 0.09792693 0.00744349
+v 0.00782593 0.03203604 0.00646944
+v 0.00866445 0.03203604 0.00460878
+v 0.00946499 0.03203605 0.00159462
+v 0.00949664 0.03203607 -0.00141664
+v 0.00973712 0.09792698 -0.00443056
+v 0.00790188 0.03203608 -0.00641318
+v 0.00676909 0.03203609 -0.00792026
+v 0.00483260 -0.05181939 -0.00503684
+v 0.00328214 -0.05181943 0.00630393
+v 0.00490854 0.02875554 0.00961691
+v 0.00663936 0.03203603 0.00797652
+v 0.00775949 0.02875556 0.00636510
+v 0.00854105 0.02875556 0.00460877
+v 0.00671846 -0.05181942 0.00159431
+v 0.00674694 -0.05181941 0.00018867
+v 0.00676909 -0.05181940 -0.00141695
+v 0.00877203 0.03203608 -0.00443080
+v 0.00783226 0.02875560 -0.00630886
+v 0.00555404 -0.05181939 -0.00420794
+v 0.00391181 -0.05181943 0.00579095
+v 0.00548442 -0.05181943 0.00427807
+v 0.00614258 -0.05181942 0.00285504
+v 0.00864863 0.02875560 -0.00443081
+f 1 2 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 3 10 24
+f 3 24 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 7 19 8
+f 8 20 21
+f 8 21 9
+f 8 19 22
+f 8 22 23
+f 8 23 20
+f 9 21 24
+f 9 24 10
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 12 26 13
+f 12 25 27
+f 12 27 28
+f 12 28 26
+f 13 26 29
+f 13 29 30
+f 13 30 14
+f 14 30 31
+f 14 31 32
+f 14 32 15
+f 15 32 16
+f 16 32 33
+f 16 33 17
+f 17 33 34
+f 17 34 35
+f 17 35 18
+f 18 35 34
+f 18 34 36
+f 18 36 19
+f 19 36 37
+f 19 37 38
+f 19 38 22
+f 20 39 21
+f 20 23 40
+f 20 40 41
+f 20 41 39
+f 21 39 42
+f 21 42 43
+f 21 43 44
+f 21 44 45
+f 21 45 24
+f 22 38 46
+f 22 46 47
+f 22 47 41
+f 22 41 23
+f 23 41 40
+f 24 45 48
+f 24 48 25
+f 25 48 49
+f 25 49 27
+f 26 28 50
+f 26 50 29
+f 27 49 51
+f 27 51 52
+f 27 52 28
+f 28 52 53
+f 28 53 50
+f 29 50 54
+f 29 54 55
+f 29 55 56
+f 29 56 57
+f 29 57 30
+f 30 57 31
+f 31 57 58
+f 31 58 59
+f 31 59 60
+f 31 60 32
+f 32 60 61
+f 32 61 33
+f 33 61 62
+f 33 62 63
+f 33 63 36
+f 33 36 34
+f 36 64 96
+f 36 96 128
+f 36 128 127
+f 36 127 160
+f 36 160 193
+f 36 193 223
+f 36 223 222
+f 36 222 252
+f 36 252 276
+f 36 276 293
+f 36 293 304
+f 36 304 301
+f 36 301 300
+f 36 300 299
+f 36 299 307
+f 36 307 306
+f 36 306 305
+f 36 305 294
+f 36 294 278
+f 36 278 253
+f 36 253 224
+f 36 224 195
+f 36 195 165
+f 36 165 135
+f 36 135 110
+f 36 110 77
+f 36 77 65
+f 36 65 37
+f 36 63 64
+f 37 65 47
+f 37 47 46
+f 37 46 38
+f 39 66 67
+f 39 67 68
+f 39 68 42
+f 39 41 69
+f 39 69 66
+f 41 47 70
+f 41 70 69
+f 42 68 43
+f 43 71 72
+f 43 72 73
+f 43 73 44
+f 43 68 74
+f 43 74 71
+f 44 73 75
+f 44 75 45
+f 45 75 76
+f 45 76 48
+f 47 65 77
+f 47 77 78
+f 47 78 79
+f 47 79 70
+f 48 76 80
+f 48 80 49
+f 49 80 81
+f 49 81 82
+f 49 82 51
+f 50 53 54
+f 51 82 83
+f 51 83 52
+f 52 83 53
+f 53 83 84
+f 53 84 85
+f 53 85 86
+f 53 86 54
+f 54 86 55
+f 55 86 87
+f 55 87 88
+f 55 88 89
+f 55 89 90
+f 55 90 56
+f 56 90 57
+f 57 90 91
+f 57 91 58
+f 58 91 92
+f 58 92 59
+f 59 92 93
+f 59 93 60
+f 60 93 94
+f 60 94 61
+f 61 94 95
+f 61 95 62
+f 62 95 96
+f 62 96 64
+f 62 64 63
+f 66 97 98
+f 66 98 67
+f 66 69 99
+f 66 99 100
+f 66 100 97
+f 67 98 68
+f 68 98 101
+f 68 101 74
+f 69 70 99
+f 70 102 99
+f 70 79 102
+f 71 103 104
+f 71 104 72
+f 71 74 101
+f 71 101 105
+f 71 105 106
+f 71 106 103
+f 72 104 107
+f 72 107 73
+f 73 107 75
+f 75 107 108
+f 75 108 76
+f 76 108 109
+f 76 109 80
+f 77 110 102
+f 77 102 79
+f 77 79 78
+f 80 109 81
+f 81 111 112
+f 81 112 82
+f 81 109 111
+f 82 112 113
+f 82 113 114
+f 82 114 83
+f 83 114 115
+f 83 115 116
+f 83 116 84
+f 84 117 85
+f 84 116 117
+f 85 117 118
+f 85 118 87
+f 85 87 86
+f 87 118 88
+f 88 118 152
+f 88 152 119
+f 88 119 120
+f 88 120 121
+f 88 121 89
+f 89 121 90
+f 90 121 122
+f 90 122 91
+f 91 122 92
+f 92 122 121
+f 92 121 123
+f 92 123 124
+f 92 124 93
+f 93 124 94
+f 94 124 125
+f 94 125 95
+f 95 125 126
+f 95 126 127
+f 95 127 128
+f 95 128 96
+f 97 129 130
+f 97 130 98
+f 97 100 131
+f 97 131 132
+f 97 132 129
+f 98 130 101
+f 99 102 133
+f 99 133 131
+f 99 131 100
+f 101 130 129
+f 101 129 105
+f 102 134 133
+f 102 110 135
+f 102 135 134
+f 103 106 136
+f 103 136 137
+f 103 137 104
+f 104 137 107
+f 105 129 106
+f 106 138 139
+f 106 139 136
+f 106 129 140
+f 106 140 138
+f 107 141 111
+f 107 111 108
+f 107 137 141
+f 108 111 109
+f 111 142 143
+f 111 143 112
+f 111 141 144
+f 111 144 142
+f 112 143 145
+f 112 145 113
+f 113 145 146
+f 113 146 147
+f 113 147 148
+f 113 148 149
+f 113 149 114
+f 114 149 115
+f 115 149 150
+f 115 150 151
+f 115 151 116
+f 116 151 117
+f 117 151 152
+f 117 152 118
+f 119 153 154
+f 119 154 120
+f 119 152 155
+f 119 155 153
+f 120 154 156
+f 120 156 157
+f 120 157 121
+f 121 157 123
+f 123 157 158
+f 123 158 124
+f 124 158 125
+f 125 158 159
+f 125 159 126
+f 126 159 127
+f 127 159 161
+f 127 161 160
+f 129 132 162
+f 129 162 140
+f 131 133 132
+f 132 133 163
+f 132 163 164
+f 132 164 162
+f 133 134 163
+f 134 135 165
+f 134 165 163
+f 136 139 166
+f 136 166 137
+f 137 166 141
+f 138 140 167
+f 138 167 168
+f 138 168 169
+f 138 169 139
+f 139 169 170
+f 139 170 171
+f 139 171 166
+f 140 162 172
+f 140 172 167
+f 141 166 144
+f 142 173 174
+f 142 174 143
+f 142 144 171
+f 142 171 173
+f 143 174 145
+f 144 166 171
+f 145 174 175
+f 145 175 146
+f 146 175 176
+f 146 176 177
+f 146 177 147
+f 147 178 148
+f 147 177 179
+f 147 179 178
+f 148 150 149
+f 148 178 180
+f 148 180 181
+f 148 181 182
+f 148 182 183
+f 148 183 150
+f 150 183 184
+f 150 184 151
+f 151 184 152
+f 152 184 155
+f 153 185 186
+f 153 186 154
+f 153 155 187
+f 153 187 185
+f 154 186 188
+f 154 188 156
+f 155 184 189
+f 155 189 187
+f 156 188 190
+f 156 190 191
+f 156 191 192
+f 156 192 157
+f 157 192 158
+f 158 192 159
+f 159 192 161
+f 160 161 193
+f 161 192 191
+f 161 191 193
+f 162 164 172
+f 163 194 164
+f 163 165 194
+f 164 194 172
+f 165 195 194
+f 167 196 168
+f 167 172 197
+f 167 197 196
+f 168 196 198
+f 168 198 199
+f 168 199 169
+f 169 199 200
+f 169 200 170
+f 170 200 201
+f 170 201 173
+f 170 173 171
+f 172 194 202
+f 172 202 203
+f 172 203 197
+f 173 175 174
+f 173 201 175
+f 175 201 204
+f 175 204 205
+f 175 205 206
+f 175 206 176
+f 176 206 207
+f 176 207 177
+f 177 207 208
+f 177 208 209
+f 177 209 179
+f 178 179 210
+f 178 210 211
+f 178 211 180
+f 179 209 210
+f 180 211 181
+f 181 211 212
+f 181 212 213
+f 181 213 214
+f 181 214 215
+f 181 215 182
+f 182 215 189
+f 182 189 183
+f 183 189 184
+f 185 216 217
+f 185 217 218
+f 185 218 186
+f 185 187 219
+f 185 219 216
+f 186 218 220
+f 186 220 188
+f 187 189 215
+f 187 215 219
+f 188 220 190
+f 190 220 221
+f 190 221 222
+f 190 222 191
+f 191 222 223
+f 191 223 193
+f 194 195 202
+f 195 224 202
+f 196 225 198
+f 196 197 226
+f 196 226 225
+f 197 203 227
+f 197 227 226
+f 198 225 228
+f 198 228 229
+f 198 229 199
+f 199 229 230
+f 199 230 200
+f 200 230 204
+f 200 204 201
+f 202 224 203
+f 203 231 227
+f 203 224 231
+f 204 230 205
+f 205 230 232
+f 205 232 233
+f 205 233 234
+f 205 234 235
+f 205 235 206
+f 206 235 207
+f 207 235 236
+f 207 236 208
+f 208 236 237
+f 208 237 238
+f 208 238 239
+f 208 239 209
+f 209 239 240
+f 209 240 210
+f 210 240 211
+f 211 240 241
+f 211 241 212
+f 212 241 242
+f 212 242 213
+f 213 242 243
+f 213 243 244
+f 213 244 214
+f 214 219 215
+f 214 244 219
+f 216 244 245
+f 216 245 217
+f 216 219 244
+f 217 245 246
+f 217 246 247
+f 217 247 218
+f 218 247 248
+f 218 248 220
+f 220 248 249
+f 220 249 250
+f 220 250 251
+f 220 251 221
+f 221 251 222
+f 222 251 250
+f 222 250 252
+f 224 253 254
+f 224 254 227
+f 224 227 231
+f 225 255 228
+f 225 226 256
+f 225 256 257
+f 225 257 255
+f 226 227 256
+f 227 254 258
+f 227 258 256
+f 228 255 259
+f 228 259 260
+f 228 260 229
+f 229 232 230
+f 229 260 232
+f 232 260 233
+f 233 260 261
+f 233 261 262
+f 233 262 234
+f 234 263 235
+f 234 262 263
+f 235 263 236
+f 236 263 237
+f 237 264 265
+f 237 265 266
+f 237 266 238
+f 237 263 264
+f 238 266 239
+f 239 266 267
+f 239 267 268
+f 239 268 240
+f 240 268 241
+f 241 268 269
+f 241 269 242
+f 242 269 270
+f 242 270 271
+f 242 271 243
+f 243 271 272
+f 243 272 245
+f 243 245 244
+f 245 272 273
+f 245 273 246
+f 246 273 274
+f 246 274 248
+f 246 248 247
+f 248 274 249
+f 249 274 275
+f 249 275 252
+f 249 252 250
+f 252 275 274
+f 252 274 277
+f 252 277 276
+f 253 278 258
+f 253 258 254
+f 255 257 259
+f 256 258 257
+f 257 258 278
+f 257 278 279
+f 257 279 280
+f 257 280 259
+f 259 281 261
+f 259 261 260
+f 259 280 282
+f 259 282 283
+f 259 283 281
+f 261 281 284
+f 261 284 262
+f 262 284 264
+f 262 264 263
+f 264 284 285
+f 264 285 265
+f 265 285 286
+f 265 286 287
+f 265 287 288
+f 265 288 266
+f 266 289 267
+f 266 288 289
+f 267 290 268
+f 267 289 290
+f 268 290 269
+f 269 290 270
+f 270 290 291
+f 270 291 271
+f 271 291 292
+f 271 292 273
+f 271 273 272
+f 273 292 277
+f 273 277 274
+f 276 277 293
+f 277 292 293
+f 278 294 295
+f 278 295 279
+f 279 295 283
+f 279 283 280
+f 280 283 282
+f 281 283 284
+f 283 295 296
+f 283 296 284
+f 284 296 286
+f 284 286 285
+f 286 296 297
+f 286 297 287
+f 287 297 298
+f 287 298 299
+f 287 299 288
+f 288 299 300
+f 288 300 301
+f 288 301 289
+f 289 301 302
+f 289 302 290
+f 290 302 291
+f 291 302 303
+f 291 303 292
+f 292 303 304
+f 292 304 293
+f 294 305 295
+f 295 305 306
+f 295 306 296
+f 296 306 297
+f 297 306 307
+f 297 307 299
+f 297 299 298
+f 301 304 303
+f 301 303 308
+f 301 308 302
+f 302 308 303
+

dataset/tools/repair_tools/e1b00f6b3ec95a198b6c23676437c88c/mjcf/mesh/mini_hammer_010_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,436 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04954766 -0.05690230 0.01123791
+v -0.04696626 -0.05690230 0.00996838
+v -0.04954766 -0.05428274 0.01007323
+v -0.05219615 -0.05424135 0.01005956
+v -0.05257705 -0.05690230 0.01039687
+v -0.04954766 -0.06019596 0.01087322
+v -0.04628144 -0.06349258 0.01072506
+v -0.04301918 -0.06678624 0.01044698
+v -0.03648872 -0.07337356 0.00987715
+v -0.03443821 -0.07337356 0.00977914
+v -0.03443821 -0.07063869 0.00952160
+v -0.04770042 -0.05497162 0.00945556
+v -0.04982790 -0.05292860 0.00751367
+v -0.05110281 -0.05192631 0.00643560
+v -0.05123504 -0.05192631 0.00643560
+v -0.05280401 -0.05360271 0.00752734
+v -0.05450914 -0.05515788 0.00661109
+v -0.05425259 -0.05716542 0.00761850
+v -0.05187447 -0.06019596 0.00977236
+v -0.04941740 -0.06322648 0.00977007
+v -0.04824117 -0.06556219 0.00942361
+v -0.04514074 -0.06901847 0.00945551
+v -0.04193373 -0.07233282 0.00939395
+v -0.03861818 -0.07547274 0.00930733
+v -0.03515263 -0.07853875 0.00922299
+v -0.03443821 -0.07892606 0.00923895
+v -0.03443821 -0.07664357 0.00954893
+v -0.03443821 -0.06911308 0.00810621
+v -0.04753464 -0.05475579 0.00762079
+v -0.03443821 -0.06861340 0.00672728
+v -0.04948845 -0.05309712 0.00460765
+v -0.05105150 -0.05190557 -0.00543006
+v -0.05127451 -0.05190557 -0.00543006
+v -0.05285532 -0.05344600 0.00460765
+v -0.05455454 -0.05509283 0.00460765
+v -0.05459993 -0.05716541 0.00487203
+v -0.05450914 -0.05624295 0.00661108
+v -0.05443613 -0.05843971 0.00605267
+v -0.05290465 -0.06019595 0.00762077
+v -0.05125675 -0.06195217 0.00922761
+v -0.04726624 -0.06766434 0.00762074
+v -0.04563215 -0.06964231 0.00762073
+v -0.04420133 -0.07128914 0.00762073
+v -0.04239159 -0.07340608 0.00746573
+v -0.04079499 -0.07452959 0.00836830
+v -0.03732945 -0.07766950 0.00835689
+v -0.03443821 -0.08060246 0.00759106
+v -0.04752478 -0.05474395 0.00460765
+v -0.03443821 -0.06834731 0.00460760
+v -0.04979632 -0.05287532 -0.00749276
+v -0.05105150 -0.05190557 -0.00652181
+v -0.04750504 -0.05471434 -0.00744262
+v -0.05127451 -0.05190557 -0.00652181
+v -0.05453085 -0.05512531 -0.00661982
+v -0.05458611 -0.05690224 -0.00442950
+v -0.05455454 -0.05872058 0.00297114
+v -0.05455454 -0.05872058 0.00404238
+v -0.05356974 -0.05997123 0.00487202
+v -0.05145805 -0.06222714 0.00762076
+v -0.05022261 -0.06387397 0.00762076
+v -0.04858852 -0.06602046 0.00762075
+v -0.04459209 -0.07165280 0.00576999
+v -0.04148376 -0.07512681 0.00635801
+v -0.03823728 -0.07842638 0.00634661
+v -0.03633873 -0.07915667 0.00745887
+v -0.03443821 -0.08127360 0.00669988
+v -0.03481516 -0.08157813 0.00589303
+v -0.03443821 -0.06830587 -0.00442954
+v -0.04767279 -0.05493608 -0.00940276
+v -0.04969567 -0.05431518 -0.01042841
+v -0.05088177 -0.05505434 -0.01204666
+v -0.03443821 -0.06845075 -0.00626431
+v -0.03443821 -0.06863405 -0.00752017
+v -0.05137713 -0.05505434 -0.01204666
+v -0.05210932 -0.05431814 -0.01045804
+v -0.05283756 -0.05356717 -0.00757482
+v -0.05425061 -0.05690223 -0.00802156
+v -0.05452493 -0.05690224 -0.00651499
+v -0.05446375 -0.05857863 -0.00602497
+v -0.05449730 -0.05863481 -0.00442951
+v -0.05335660 -0.06028164 -0.00442951
+v -0.05172448 -0.06260258 -0.00442952
+v -0.05052851 -0.06424940 -0.00442953
+v -0.05172448 -0.06259375 0.00460762
+v -0.05052061 -0.06424058 0.00460761
+v -0.04888652 -0.06641960 0.00460761
+v -0.04763332 -0.06806347 0.00460760
+v -0.04579595 -0.07036371 0.00470332
+v -0.04475787 -0.07185679 0.00376199
+v -0.04352045 -0.07312223 0.00470331
+v -0.04164756 -0.07530421 0.00460757
+v -0.04005097 -0.07695103 0.00460757
+v -0.03841885 -0.07859787 0.00460756
+v -0.03443821 -0.08189744 0.00556710
+v -0.03498685 -0.08171412 0.00388275
+v -0.03443821 -0.08207484 0.00421780
+v -0.03624006 -0.08049897 0.00477621
+v -0.03443821 -0.06885284 -0.00820849
+v -0.03443821 -0.06924311 -0.00882389
+v -0.05088177 -0.05583192 -0.01204667
+v -0.03443821 -0.07043165 -0.00954869
+v -0.03443821 -0.07193361 -0.00985183
+v -0.03443821 -0.07337348 -0.00996808
+v -0.05137713 -0.05583192 -0.01204667
+v -0.05244876 -0.05691996 -0.01069737
+v -0.05191591 -0.06019588 -0.00974466
+v -0.05326976 -0.05988544 -0.00719421
+v -0.05150344 -0.06228325 -0.00744265
+v -0.04889639 -0.06644617 -0.00442953
+v -0.04477366 -0.07187451 -0.00269733
+v -0.04166533 -0.07532191 -0.00442957
+v -0.04007070 -0.07696874 -0.00442957
+v -0.03843858 -0.07861557 -0.00442958
+v -0.03500659 -0.08173184 -0.00238512
+v -0.03443821 -0.08210732 -0.00414468
+v -0.03443821 -0.07544015 -0.00989971
+v -0.04828854 -0.06563014 -0.00933442
+v -0.03443821 -0.07861260 -0.00934359
+v -0.03443821 -0.07920983 -0.00920000
+v -0.03540722 -0.07873974 -0.00914758
+v -0.03883527 -0.07568556 -0.00924785
+v -0.04208174 -0.07250425 -0.00933673
+v -0.04523152 -0.06913667 -0.00938458
+v -0.05128438 -0.06199055 -0.00910649
+v -0.05027392 -0.06393008 -0.00744265
+v -0.04864180 -0.06609432 -0.00744266
+v -0.04763924 -0.06809300 -0.00442954
+v -0.04477366 -0.07187451 -0.00368652
+v -0.04149363 -0.07513564 -0.00626207
+v -0.04354611 -0.07313401 -0.00458682
+v -0.03825307 -0.07843817 -0.00624840
+v -0.03483489 -0.08159287 -0.00582447
+v -0.03625190 -0.08052258 -0.00466435
+v -0.03500659 -0.08173184 -0.00381647
+v -0.03443821 -0.08192992 -0.00547119
+v -0.04432566 -0.07139256 -0.00744268
+v -0.04572096 -0.06974573 -0.00744268
+v -0.04735308 -0.06773819 -0.00744267
+v -0.03443821 -0.08064379 -0.00776865
+v -0.03758404 -0.07788232 -0.00825868
+v -0.04101208 -0.07470101 -0.00827233
+v -0.04460985 -0.07167641 -0.00569680
+v -0.04249619 -0.07350949 -0.00733785
+v -0.03443821 -0.08127355 -0.00685468
+v -0.03443821 -0.08172296 -0.00610938
+v -0.03443821 -0.08091284 -0.00743133
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 2
+f 2 12 3
+f 2 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 5
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 6
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 23
+f 6 23 24
+f 6 24 7
+f 7 24 25
+f 7 25 26
+f 7 26 8
+f 8 26 27
+f 8 27 9
+f 9 27 10
+f 10 27 26
+f 10 26 47
+f 10 47 66
+f 10 66 94
+f 10 94 96
+f 10 96 115
+f 10 115 135
+f 10 135 145
+f 10 145 144
+f 10 144 146
+f 10 146 139
+f 10 139 119
+f 10 119 118
+f 10 118 116
+f 10 116 103
+f 10 103 102
+f 10 102 101
+f 10 101 99
+f 10 99 98
+f 10 98 73
+f 10 73 72
+f 10 72 68
+f 10 68 49
+f 10 49 30
+f 10 30 28
+f 10 28 11
+f 11 28 12
+f 12 29 13
+f 12 28 30
+f 12 30 29
+f 13 31 14
+f 13 29 31
+f 14 32 33
+f 14 33 15
+f 14 31 32
+f 15 33 34
+f 15 34 35
+f 15 35 17
+f 15 17 16
+f 17 36 37
+f 17 37 18
+f 17 35 36
+f 18 38 19
+f 18 37 38
+f 19 39 40
+f 19 40 21
+f 19 21 20
+f 19 38 39
+f 21 40 41
+f 21 41 42
+f 21 42 43
+f 21 43 22
+f 22 43 44
+f 22 44 45
+f 22 45 23
+f 23 45 24
+f 24 45 46
+f 24 46 25
+f 25 46 47
+f 25 47 26
+f 29 48 31
+f 29 30 49
+f 29 49 48
+f 31 50 51
+f 31 51 32
+f 31 48 52
+f 31 52 50
+f 32 51 53
+f 32 53 33
+f 33 53 35
+f 33 35 34
+f 35 53 54
+f 35 54 55
+f 35 55 36
+f 36 55 56
+f 36 56 57
+f 36 57 38
+f 36 38 37
+f 38 57 58
+f 38 58 39
+f 39 58 59
+f 39 59 40
+f 40 59 60
+f 40 60 61
+f 40 61 41
+f 41 62 42
+f 41 61 62
+f 42 62 63
+f 42 63 43
+f 43 63 44
+f 44 63 45
+f 45 63 64
+f 45 64 46
+f 46 64 65
+f 46 65 47
+f 47 65 67
+f 47 67 66
+f 48 49 68
+f 48 68 52
+f 50 52 69
+f 50 69 70
+f 50 70 51
+f 51 70 71
+f 51 71 74
+f 51 74 53
+f 52 68 72
+f 52 72 73
+f 52 73 69
+f 53 74 75
+f 53 75 76
+f 53 76 54
+f 54 76 75
+f 54 75 77
+f 54 77 78
+f 54 78 55
+f 55 78 79
+f 55 79 80
+f 55 80 56
+f 56 81 82
+f 56 82 83
+f 56 83 57
+f 56 80 81
+f 57 83 84
+f 57 84 58
+f 58 84 59
+f 59 84 85
+f 59 85 86
+f 59 86 60
+f 60 86 61
+f 61 86 87
+f 61 87 62
+f 62 87 88
+f 62 88 89
+f 62 89 90
+f 62 90 63
+f 63 90 91
+f 63 91 92
+f 63 92 64
+f 64 92 93
+f 64 93 67
+f 64 67 65
+f 66 67 94
+f 67 95 96
+f 67 96 94
+f 67 93 97
+f 67 97 95
+f 69 71 70
+f 69 73 98
+f 69 98 99
+f 69 99 71
+f 71 100 104
+f 71 104 74
+f 71 99 101
+f 71 101 102
+f 71 102 103
+f 71 103 100
+f 74 104 105
+f 74 105 77
+f 74 77 75
+f 77 105 106
+f 77 106 79
+f 77 79 78
+f 79 106 107
+f 79 107 108
+f 79 108 83
+f 79 83 82
+f 79 82 81
+f 79 81 80
+f 83 109 85
+f 83 85 84
+f 83 108 109
+f 85 109 86
+f 86 109 110
+f 86 110 89
+f 86 89 87
+f 87 89 88
+f 89 110 91
+f 89 91 90
+f 91 111 112
+f 91 112 92
+f 91 110 111
+f 92 112 113
+f 92 113 93
+f 93 113 114
+f 93 114 95
+f 93 95 97
+f 95 114 96
+f 96 114 115
+f 100 103 116
+f 100 116 104
+f 104 117 106
+f 104 106 105
+f 104 116 118
+f 104 118 119
+f 104 119 120
+f 104 120 121
+f 104 121 122
+f 104 122 123
+f 104 123 117
+f 106 117 124
+f 106 124 107
+f 107 124 108
+f 108 124 125
+f 108 125 109
+f 109 125 126
+f 109 126 127
+f 109 127 128
+f 109 128 110
+f 110 128 111
+f 111 129 112
+f 111 128 130
+f 111 130 129
+f 112 129 131
+f 112 131 113
+f 113 132 133
+f 113 133 134
+f 113 134 114
+f 113 131 132
+f 114 134 115
+f 115 134 132
+f 115 132 135
+f 117 123 136
+f 117 136 137
+f 117 137 138
+f 117 138 124
+f 119 139 120
+f 120 139 140
+f 120 140 121
+f 121 140 141
+f 121 141 122
+f 122 141 123
+f 123 141 136
+f 124 138 126
+f 124 126 125
+f 126 138 142
+f 126 142 127
+f 127 142 128
+f 128 142 130
+f 129 130 142
+f 129 142 136
+f 129 136 143
+f 129 143 141
+f 129 141 131
+f 131 141 140
+f 131 140 132
+f 132 144 145
+f 132 145 135
+f 132 134 133
+f 132 140 144
+f 136 142 137
+f 136 141 143
+f 137 142 138
+f 139 146 140
+f 140 146 144
+

dataset/tools/repair_tools/e1b00f6b3ec95a198b6c23676437c88c/mjcf/mesh/mini_hammer_010_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,277 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02436521 -0.08827452 -0.00141745
+v -0.02480797 -0.08807124 -0.00141745
+v -0.02474979 -0.08805755 -0.00442948
+v -0.02436521 -0.08822760 -0.00442948
+v -0.02436521 -0.08827062 0.00078841
+v -0.02669240 -0.08706854 -0.00141745
+v -0.02669240 -0.08706072 -0.00442948
+v -0.02479910 -0.08806735 0.00159459
+v -0.02669240 -0.08706075 0.00159459
+v -0.02893775 -0.08527618 -0.00672040
+v -0.02436521 -0.08813964 -0.00483934
+v -0.02436521 -0.08826672 0.00159459
+v -0.02938938 -0.08555374 -0.00442947
+v -0.02471823 -0.08804391 0.00460855
+v -0.02669240 -0.08703339 0.00460855
+v -0.02935980 -0.08554009 0.00460856
+v -0.03102039 -0.08453149 -0.00442947
+v -0.03443821 -0.08193190 -0.00547150
+v -0.03443821 -0.08172276 -0.00610947
+v -0.03257744 -0.08232867 -0.00744343
+v -0.03183885 -0.08177748 -0.00904611
+v -0.02999781 -0.08397052 -0.00761163
+v -0.02797039 -0.08458620 -0.00872906
+v -0.02680580 -0.08589382 -0.00761164
+v -0.02436521 -0.08711739 -0.00763291
+v -0.02436521 -0.08821981 0.00392224
+v -0.02436521 -0.08819832 0.00460855
+v -0.02436521 -0.08781131 0.00554232
+v -0.02891507 -0.08526450 0.00676029
+v -0.03099179 -0.08451394 0.00460856
+v -0.03443821 -0.08210586 -0.00414334
+v -0.03353593 -0.08270200 -0.00466532
+v -0.03443821 -0.08207658 0.00421805
+v -0.03443821 -0.08127515 -0.00685378
+v -0.03421042 -0.08109142 -0.00744343
+v -0.02579308 -0.08523513 -0.00912732
+v -0.03443821 -0.08091355 -0.00743183
+v -0.03443821 -0.08064382 -0.00776822
+v -0.03443821 -0.07921111 -0.00920076
+v -0.03443821 -0.07861496 -0.00934382
+v -0.03304485 -0.07988740 -0.00927616
+v -0.02436521 -0.08669520 -0.00818003
+v -0.02436521 -0.08685944 0.00772885
+v -0.03443821 -0.08127520 0.00670037
+v -0.03443821 -0.08189871 0.00556747
+v -0.02658788 -0.08578247 0.00770758
+v -0.03158937 -0.08160944 0.00912856
+v -0.03237529 -0.08218995 0.00762254
+v -0.03352410 -0.08267859 0.00477677
+v -0.03443821 -0.07544268 -0.00989866
+v -0.02436521 -0.08559086 -0.00921818
+v -0.02436521 -0.08530164 0.00926581
+v -0.02542921 -0.08507296 0.00921168
+v -0.03400827 -0.08092925 0.00762254
+v -0.03443821 -0.08060283 0.00759161
+v -0.02760652 -0.08424031 0.00877089
+v -0.03289496 -0.07976628 0.00927163
+v -0.03443821 -0.07892580 0.00923876
+v -0.03443821 -0.07337473 -0.00997018
+v -0.02436521 -0.07996166 -0.00981168
+v -0.02436521 -0.08230911 -0.00970149
+v -0.02436521 -0.08329422 -0.00958744
+v -0.02436521 -0.08514913 -0.00929165
+v -0.02436521 -0.08410740 0.00940307
+v -0.03443821 -0.07664678 0.00955003
+v -0.03443821 -0.07193811 -0.00985224
+v -0.02436521 -0.07666819 -0.00974787
+v -0.02436521 -0.07901564 -0.00983487
+v -0.02436521 -0.08323566 0.00949973
+v -0.03322136 -0.07666827 0.00963316
+v -0.03443821 -0.07337481 0.00978010
+v -0.03443821 -0.07043309 -0.00954872
+v -0.02436521 -0.07600559 -0.00962027
+v -0.02436521 -0.07996174 0.00967955
+v -0.03443821 -0.07064230 0.00952105
+v -0.02669240 -0.07666827 0.00967183
+v -0.02436521 -0.07666827 0.00961576
+v -0.03443821 -0.06924667 -0.00882373
+v -0.02436521 -0.07459049 -0.00927807
+v -0.03443821 -0.06911577 0.00810784
+v -0.02436521 -0.07476451 0.00930451
+v -0.03443821 -0.06885575 -0.00820896
+v -0.02436521 -0.07424844 -0.00872323
+v -0.03443821 -0.06861539 0.00672749
+v -0.02436521 -0.07388299 0.00762257
+v -0.03443821 -0.06863684 -0.00752071
+v -0.02436521 -0.07368943 -0.00744340
+v -0.02436521 -0.07317152 0.00460860
+v -0.03443821 -0.06835152 0.00460862
+v -0.03443821 -0.06845312 -0.00626409
+v -0.02436521 -0.07314997 -0.00442943
+v -0.02436521 -0.07352134 -0.00657923
+v -0.03443821 -0.06830848 -0.00442941
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 25
+f 1 25 42
+f 1 42 51
+f 1 51 63
+f 1 63 62
+f 1 62 61
+f 1 61 60
+f 1 60 68
+f 1 68 67
+f 1 67 73
+f 1 73 79
+f 1 79 83
+f 1 83 87
+f 1 87 92
+f 1 92 91
+f 1 91 88
+f 1 88 85
+f 1 85 81
+f 1 81 77
+f 1 77 74
+f 1 74 69
+f 1 69 64
+f 1 64 52
+f 1 52 43
+f 1 43 28
+f 1 28 27
+f 1 27 26
+f 1 26 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 2 5 8
+f 2 8 9
+f 2 9 6
+f 3 7 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 5 12 8
+f 6 13 7
+f 6 9 13
+f 7 13 10
+f 8 12 14
+f 8 14 15
+f 8 15 9
+f 9 15 16
+f 9 16 13
+f 10 13 17
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 11
+f 12 26 14
+f 13 16 17
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 15
+f 14 26 27
+f 15 29 16
+f 16 29 30
+f 16 30 17
+f 17 31 32
+f 17 32 18
+f 17 30 33
+f 17 33 31
+f 18 32 31
+f 18 31 33
+f 18 33 45
+f 18 45 44
+f 18 44 55
+f 18 55 58
+f 18 58 65
+f 18 65 71
+f 18 71 75
+f 18 75 80
+f 18 80 84
+f 18 84 89
+f 18 89 93
+f 18 93 90
+f 18 90 86
+f 18 86 82
+f 18 82 78
+f 18 78 72
+f 18 72 66
+f 18 66 59
+f 18 59 50
+f 18 50 40
+f 18 40 39
+f 18 39 38
+f 18 38 37
+f 18 37 34
+f 18 34 19
+f 19 34 20
+f 20 35 21
+f 20 34 35
+f 21 36 23
+f 21 23 22
+f 21 35 37
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 40
+f 21 40 41
+f 21 41 36
+f 23 36 42
+f 23 42 25
+f 23 25 24
+f 28 43 29
+f 29 44 45
+f 29 45 30
+f 29 43 46
+f 29 46 47
+f 29 47 48
+f 29 48 44
+f 30 45 49
+f 30 49 33
+f 33 49 45
+f 34 37 35
+f 36 41 50
+f 36 50 51
+f 36 51 42
+f 40 50 41
+f 43 52 53
+f 43 53 46
+f 44 48 54
+f 44 54 55
+f 46 53 56
+f 46 56 47
+f 47 56 53
+f 47 53 57
+f 47 57 58
+f 47 58 55
+f 47 55 54
+f 47 54 48
+f 50 59 60
+f 50 60 61
+f 50 61 62
+f 50 62 63
+f 50 63 51
+f 52 64 65
+f 52 65 53
+f 53 65 57
+f 57 65 58
+f 59 66 67
+f 59 67 68
+f 59 68 60
+f 64 69 70
+f 64 70 65
+f 65 70 71
+f 66 72 73
+f 66 73 67
+f 69 74 70
+f 70 74 71
+f 71 74 76
+f 71 76 77
+f 71 77 75
+f 72 78 79
+f 72 79 73
+f 74 77 76
+f 75 77 81
+f 75 81 80
+f 78 82 79
+f 79 82 83
+f 80 81 85
+f 80 85 84
+f 82 86 87
+f 82 87 83
+f 84 88 89
+f 84 85 88
+f 86 90 91
+f 86 91 92
+f 86 92 87
+f 88 91 93
+f 88 93 89
+f 90 93 91
+

dataset/tools/repair_tools/e1b00f6b3ec95a198b6c23676437c88c/mjcf/mesh/mini_hammer_010_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,946 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04187772 -0.07666761 0.01360656
+v 0.03861134 -0.07666761 0.01356105
+v 0.03534777 -0.07996208 0.01311660
+v 0.03861134 -0.07996208 0.01312195
+v 0.04187772 -0.07996208 0.01309518
+v 0.04514128 -0.07666761 0.01350215
+v 0.04187772 -0.07337610 0.01343522
+v 0.03534777 -0.07666761 0.01349411
+v 0.03275942 -0.07996208 0.01262396
+v 0.03331367 -0.08207868 0.01234550
+v 0.03534777 -0.08230304 0.01244724
+v 0.03861134 -0.08225286 0.01243653
+v 0.04187772 -0.08215248 0.01240440
+v 0.04514128 -0.08200193 0.01233479
+v 0.04514128 -0.07996208 0.01297469
+v 0.04731606 -0.07996208 0.01251151
+v 0.04758614 -0.07666761 0.01276319
+v 0.04741171 -0.07337610 0.01265611
+v 0.04514128 -0.07337610 0.01333081
+v 0.03861134 -0.07337610 0.01331474
+v 0.04514128 -0.07041816 0.01261060
+v 0.04187772 -0.07030304 0.01266147
+v 0.03227270 -0.07666761 0.01279800
+v 0.03534777 -0.07337610 0.01317552
+v 0.03240493 -0.07337610 0.01262130
+v 0.02218097 -0.07996206 0.00787698
+v 0.03534777 -0.08395026 0.01164402
+v 0.02218097 -0.08009490 0.00783682
+v 0.02218097 -0.08300560 0.00687296
+v 0.02218097 -0.08471482 0.00590106
+v 0.03296199 -0.08574214 0.00980467
+v 0.03861134 -0.08390008 0.01159851
+v 0.04187772 -0.08379971 0.01150748
+v 0.04695031 -0.08180708 0.01224109
+v 0.04514128 -0.08364916 0.01140038
+v 0.04790125 -0.08304694 0.01061591
+v 0.04968214 -0.08325652 0.00833747
+v 0.04881561 -0.07996207 0.01063467
+v 0.04899285 -0.07666760 0.01063468
+v 0.04863555 -0.07337609 0.01063469
+v 0.04708817 -0.07103809 0.01239374
+v 0.04514128 -0.06877092 0.01196269
+v 0.04187772 -0.06865579 0.01204569
+v 0.03861134 -0.07060119 0.01258383
+v 0.03064092 -0.07666760 0.01200282
+v 0.03077315 -0.07337609 0.01196802
+v 0.03534777 -0.07087572 0.01249548
+v 0.03301826 -0.07125063 0.01234554
+v 0.02218097 -0.07677682 0.00777525
+v 0.03534777 -0.08615838 0.01013933
+v 0.02218097 -0.08669858 0.00428928
+v 0.02218097 -0.08673105 0.00425715
+v 0.03534777 -0.08780561 0.00867213
+v 0.03861134 -0.08607572 0.01009114
+v 0.04187772 -0.08592222 0.01000278
+v 0.04745391 -0.08542333 0.00959583
+v 0.04514128 -0.08576281 0.00989301
+v 0.05020544 -0.08325652 0.00683011
+v 0.04990721 -0.07996206 0.00849813
+v 0.05013791 -0.08515467 0.00641512
+v 0.04981437 -0.07666759 0.00809386
+v 0.04963150 -0.07360043 0.00739240
+v 0.04897879 -0.07008161 0.00762266
+v 0.04772119 -0.06999601 0.01080338
+v 0.04717538 -0.06678715 0.00972173
+v 0.04677869 -0.06513401 0.00913272
+v 0.04514128 -0.06678715 0.01064542
+v 0.04187772 -0.06678715 0.01079803
+v 0.03534777 -0.06922848 0.01175385
+v 0.02218097 -0.07401371 0.00679267
+v 0.02218097 -0.07666759 0.00776187
+v 0.03199136 -0.07012295 0.01143791
+v 0.03016545 -0.06796500 0.00947541
+v 0.03208420 -0.06742184 0.00990915
+v 0.02218097 -0.08818639 0.00250079
+v 0.03315893 -0.08867940 0.00681670
+v 0.03534777 -0.08892147 0.00716744
+v 0.03861134 -0.08885062 0.00706570
+v 0.03861134 -0.08772294 0.00857307
+v 0.04514128 -0.08741003 0.00810721
+v 0.04708535 -0.08834286 0.00635085
+v 0.04835984 -0.08638568 0.00738699
+v 0.04187772 -0.08756944 0.00835620
+v 0.05055711 -0.08325651 0.00460789
+v 0.05061057 -0.07996205 0.00460791
+v 0.05021669 -0.07996206 0.00699077
+v 0.05014354 -0.07666758 0.00658918
+v 0.04937829 -0.08738936 0.00460788
+v 0.04993535 -0.08796794 0.00251418
+v 0.05026733 -0.08574212 0.00460789
+v 0.05006477 -0.07484618 0.00623310
+v 0.04990440 -0.07264987 0.00517821
+v 0.04959774 -0.07038271 0.00434824
+v 0.04870307 -0.06678713 0.00460795
+v 0.04804192 -0.06678714 0.00762267
+v 0.04514128 -0.06493917 0.00931746
+v 0.04710786 -0.06462035 0.00762268
+v 0.04681527 -0.06180409 0.00321842
+v 0.04514128 -0.06222625 0.00527999
+v 0.04514128 -0.06367571 0.00762269
+v 0.04187772 -0.06486832 0.00938707
+v 0.03534777 -0.06698494 0.01024917
+v 0.02218097 -0.07392219 0.00675518
+v 0.03208420 -0.06577460 0.00849015
+v 0.03018514 -0.06486241 0.00650890
+v 0.02218097 -0.07068972 0.00419563
+v 0.02218097 -0.07074286 0.00424650
+v 0.02218097 -0.07227496 0.00570298
+v 0.02218097 -0.07232810 0.00574046
+v 0.03534777 -0.06533770 0.00891050
+v 0.02218097 -0.08854359 0.00159316
+v 0.03534777 -0.09023216 0.00460787
+v 0.03861134 -0.09009932 0.00460787
+v 0.04187772 -0.08868531 0.00684883
+v 0.04514128 -0.08850818 0.00659984
+v 0.04514128 -0.08939379 0.00460787
+v 0.04774651 -0.08870301 0.00460787
+v 0.05081595 -0.08325650 0.00159318
+v 0.05090317 -0.07996204 0.00159320
+v 0.05077094 -0.07666757 0.00159321
+v 0.05046708 -0.07666758 0.00460792
+v 0.04867212 -0.08894212 0.00154496
+v 0.05008165 -0.08824838 0.00050615
+v 0.05033485 -0.08674285 0.00154497
+v 0.05016605 -0.07360042 0.00434823
+v 0.05004789 -0.07168159 0.00316752
+v 0.04896754 -0.06678712 0.00159324
+v 0.04779152 -0.06349266 0.00159326
+v 0.04739483 -0.06341001 0.00437772
+v 0.04973278 -0.06982181 0.00159323
+v 0.04187772 -0.06348382 0.00762269
+v 0.04692499 -0.06169487 0.00159326
+v 0.04514128 -0.06114284 0.00159327
+v 0.04514128 -0.06159155 0.00377531
+v 0.04187772 -0.06210816 0.00548347
+v 0.03947506 -0.06503659 0.00922910
+v 0.03730028 -0.06518714 0.00907649
+v 0.03208420 -0.06451999 0.00698279
+v 0.03208420 -0.06329193 0.00460797
+v 0.02981096 -0.06441666 0.00460796
+v 0.02218097 -0.06915466 0.00158788
+v 0.03534777 -0.06420707 0.00740314
+v 0.02218097 -0.08860852 -0.00141621
+v 0.03534777 -0.09102625 0.00159316
+v 0.03861134 -0.09089636 0.00159316
+v 0.04187772 -0.08975984 0.00460787
+v 0.04187772 -0.09054211 0.00159316
+v 0.04514128 -0.09016721 0.00159316
+v 0.05083001 -0.08325648 -0.00141619
+v 0.05092005 -0.07996202 -0.00141617
+v 0.05078500 -0.07666755 -0.00141616
+v 0.05041644 -0.07337604 -0.00141615
+v 0.05039956 -0.07337606 0.00159322
+v 0.04514128 -0.09019080 -0.00141621
+v 0.04868619 -0.08894800 -0.00140550
+v 0.05008165 -0.08824838 -0.00039077
+v 0.05034048 -0.08677235 -0.00140549
+v 0.05009571 -0.07146904 0.00159323
+v 0.04899004 -0.06678710 -0.00141613
+v 0.04783091 -0.06349264 -0.00141611
+v 0.04974404 -0.06977456 -0.00141614
+v 0.04695312 -0.06166829 -0.00141611
+v 0.04514128 -0.06108378 -0.00141610
+v 0.04187772 -0.06096867 0.00159327
+v 0.04187772 -0.06151185 0.00397611
+v 0.03534777 -0.06266905 0.00460797
+v 0.03698237 -0.06184543 0.00309794
+v 0.03208420 -0.06246535 0.00159326
+v 0.02950430 -0.06400040 0.00159325
+v 0.02218097 -0.06905722 -0.00141077
+v 0.03310829 -0.08872659 -0.00674417
+v 0.03534777 -0.09034725 -0.00443093
+v 0.03534777 -0.09106460 -0.00141621
+v 0.02218097 -0.08645647 -0.00447375
+v 0.03861134 -0.09092882 -0.00141621
+v 0.04187772 -0.09056866 -0.00141621
+v 0.05060213 -0.08325647 -0.00443091
+v 0.05028421 -0.08581589 -0.00443092
+v 0.05066121 -0.07996201 -0.00443089
+v 0.05052054 -0.07666754 -0.00443088
+v 0.05019418 -0.07348821 -0.00423542
+v 0.05006195 -0.07162253 -0.00310020
+v 0.05010696 -0.07142179 -0.00141614
+v 0.04187772 -0.08985131 -0.00443093
+v 0.04514128 -0.08947050 -0.00443093
+v 0.04781122 -0.08873544 -0.00443093
+v 0.04996067 -0.08801811 -0.00240147
+v 0.04876778 -0.06678709 -0.00443085
+v 0.04744548 -0.06336569 -0.00427554
+v 0.04685466 -0.06176865 -0.00316711
+v 0.04187772 -0.06090961 -0.00141610
+v 0.04514128 -0.06153249 -0.00381503
+v 0.03591889 -0.06170077 0.00108991
+v 0.03503829 -0.06193399 0.00189312
+v 0.03208420 -0.06240925 -0.00141611
+v 0.03434057 -0.06192806 -0.00141611
+v 0.02949023 -0.06397382 -0.00141611
+v 0.02218097 -0.07058931 -0.00420328
+v 0.02974906 -0.06433396 -0.00443084
+v 0.03012325 -0.06478857 -0.00646028
+v 0.03534777 -0.08795019 -0.00865313
+v 0.03534777 -0.08900112 -0.00714578
+v 0.03861134 -0.08892436 -0.00703065
+v 0.03861134 -0.09020851 -0.00443093
+v 0.02218097 -0.08643581 -0.00449517
+v 0.05023638 -0.08325646 -0.00681109
+v 0.05015479 -0.08520186 -0.00631042
+v 0.05025326 -0.07996200 -0.00701990
+v 0.05018012 -0.07666754 -0.00661293
+v 0.05009290 -0.07466311 -0.00618722
+v 0.04993253 -0.07246680 -0.00510824
+v 0.04963994 -0.07034724 -0.00423541
+v 0.04514128 -0.08856127 -0.00651928
+v 0.04715006 -0.08837234 -0.00622743
+v 0.04944582 -0.08746312 -0.00443092
+v 0.04817696 -0.06678708 -0.00744289
+v 0.04906319 -0.07008155 -0.00744290
+v 0.04720071 -0.06448155 -0.00744288
+v 0.04514128 -0.06211698 -0.00531971
+v 0.04687435 -0.06502472 -0.00906269
+v 0.04187772 -0.06145278 -0.00402922
+v 0.03669540 -0.06180703 -0.00303592
+v 0.03597235 -0.06170666 -0.00141611
+v 0.04187772 -0.06199595 -0.00553658
+v 0.03208420 -0.06312657 -0.00443083
+v 0.02218097 -0.07197086 -0.00565977
+v 0.03208420 -0.06441070 -0.00701450
+v 0.03208420 -0.06556790 -0.00852186
+v 0.03010637 -0.06782915 -0.00940272
+v 0.02218097 -0.07202104 -0.00571064
+v 0.03534777 -0.08630295 -0.01011230
+v 0.03861134 -0.08621144 -0.01005875
+v 0.03861134 -0.08785868 -0.00853800
+v 0.03287759 -0.08584243 -0.00973211
+v 0.04187772 -0.08768746 -0.00829972
+v 0.04187772 -0.08875020 -0.00679237
+v 0.02218097 -0.08344835 -0.00667187
+v 0.04976092 -0.08325646 -0.00831845
+v 0.04995223 -0.07996200 -0.00852726
+v 0.04842735 -0.08643876 -0.00727428
+v 0.04752987 -0.08548230 -0.00948846
+v 0.04986502 -0.07666753 -0.00812029
+v 0.04968777 -0.07348820 -0.00729297
+v 0.04514128 -0.08751034 -0.00802662
+v 0.04726260 -0.06678707 -0.00972133
+v 0.04781684 -0.06983948 -0.01070393
+v 0.04882124 -0.07337601 -0.01045763
+v 0.04514128 -0.06339815 -0.00744287
+v 0.04638763 -0.06857896 -0.01187394
+v 0.04523694 -0.06701438 -0.01099040
+v 0.04514128 -0.06477380 -0.00930633
+v 0.03861134 -0.06167714 -0.00340807
+v 0.03550532 -0.06239152 -0.00419522
+v 0.04187772 -0.06319446 -0.00744287
+v 0.03861134 -0.06364022 -0.00744287
+v 0.03532526 -0.06425719 -0.00769187
+v 0.03861134 -0.06222326 -0.00491275
+v 0.03421959 -0.06521660 -0.00886188
+v 0.03208420 -0.06721512 -0.00990875
+v 0.03182256 -0.06996346 -0.01148573
+v 0.03055933 -0.07231328 -0.01189805
+v 0.02218097 -0.07366828 -0.00673340
+v 0.03534777 -0.08427491 -0.01161964
+v 0.03861134 -0.08419225 -0.01156610
+v 0.04187772 -0.08406236 -0.01146168
+v 0.04187772 -0.08604022 -0.00995701
+v 0.04514128 -0.08586309 -0.00982849
+v 0.03315893 -0.08230589 -0.01227559
+v 0.02218097 -0.07996200 -0.00797840
+v 0.04803911 -0.08313542 -0.01047909
+v 0.04707973 -0.08195756 -0.01214440
+v 0.04748205 -0.07996198 -0.01246300
+v 0.04902943 -0.07996199 -0.01045765
+v 0.04917291 -0.07666752 -0.01045764
+v 0.04514128 -0.08388523 -0.01133584
+v 0.04718664 -0.07077526 -0.01232374
+v 0.04754394 -0.07337600 -0.01263433
+v 0.04421285 -0.06826309 -0.01206135
+v 0.04523694 -0.06983947 -0.01252990
+v 0.04187772 -0.06468819 -0.00939200
+v 0.03861134 -0.06490959 -0.00918317
+v 0.03639717 -0.06506015 -0.00903324
+v 0.03532526 -0.06650368 -0.01005331
+v 0.03534777 -0.06881217 -0.01177487
+v 0.03273410 -0.07098190 -0.01228894
+v 0.03182256 -0.07339666 -0.01251652
+v 0.03041022 -0.07450959 -0.01200515
+v 0.02218097 -0.07666753 -0.00789539
+v 0.03534777 -0.08262766 -0.01242552
+v 0.03861134 -0.08254500 -0.01240410
+v 0.04187772 -0.08241512 -0.01236127
+v 0.04514128 -0.08223799 -0.01228362
+v 0.03257374 -0.07996198 -0.01261293
+v 0.03534777 -0.07996198 -0.01326621
+v 0.03041022 -0.07534501 -0.01200516
+v 0.03183099 -0.07653172 -0.01265576
+v 0.04514128 -0.07996198 -0.01306808
+v 0.04514128 -0.07666751 -0.01362496
+v 0.04771275 -0.07666751 -0.01273072
+v 0.04514128 -0.07337600 -0.01347502
+v 0.04187772 -0.06828375 -0.01204796
+v 0.04187772 -0.06663652 -0.01089669
+v 0.04187772 -0.07008153 -0.01274409
+v 0.03880265 -0.06709703 -0.01089937
+v 0.03534777 -0.07045939 -0.01249510
+v 0.03784046 -0.06858781 -0.01189000
+v 0.03534777 -0.07337600 -0.01335454
+v 0.03534777 -0.07666751 -0.01365977
+v 0.03861134 -0.07996198 -0.01325014
+v 0.04187772 -0.07996198 -0.01320463
+v 0.03861134 -0.07666751 -0.01371332
+v 0.04187772 -0.07666751 -0.01374545
+v 0.04187772 -0.07337600 -0.01359283
+v 0.04001805 -0.06840183 -0.01198103
+v 0.03880265 -0.06984242 -0.01246832
+v 0.03861134 -0.07337600 -0.01348573
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 19
+f 1 19 7
+f 1 7 2
+f 2 8 3
+f 2 7 8
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 3 8 9
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 7 20 8
+f 7 19 21
+f 7 21 22
+f 7 22 20
+f 8 23 9
+f 8 20 24
+f 8 24 25
+f 8 25 23
+f 9 26 10
+f 9 23 26
+f 10 27 11
+f 10 26 28
+f 10 28 29
+f 10 29 30
+f 10 30 31
+f 10 31 27
+f 11 27 12
+f 12 27 32
+f 12 32 13
+f 13 32 33
+f 13 33 14
+f 14 34 15
+f 14 33 35
+f 14 35 34
+f 15 34 16
+f 16 34 36
+f 16 36 37
+f 16 37 38
+f 16 38 17
+f 17 38 39
+f 17 39 18
+f 18 39 40
+f 18 40 41
+f 18 41 19
+f 19 41 21
+f 20 22 24
+f 21 41 42
+f 21 42 43
+f 21 43 22
+f 22 44 24
+f 22 43 44
+f 23 45 26
+f 23 25 46
+f 23 46 45
+f 24 44 47
+f 24 47 48
+f 24 48 25
+f 25 48 46
+f 26 45 46
+f 26 46 49
+f 26 49 71
+f 26 71 70
+f 26 70 103
+f 26 103 109
+f 26 109 108
+f 26 108 107
+f 26 107 106
+f 26 106 141
+f 26 141 170
+f 26 170 198
+f 26 198 226
+f 26 226 230
+f 26 230 262
+f 26 262 288
+f 26 288 269
+f 26 269 237
+f 26 237 205
+f 26 205 174
+f 26 174 143
+f 26 143 111
+f 26 111 75
+f 26 75 52
+f 26 52 51
+f 26 51 30
+f 26 30 29
+f 26 29 28
+f 27 31 50
+f 27 50 32
+f 30 51 31
+f 31 51 52
+f 31 52 53
+f 31 53 50
+f 32 50 54
+f 32 54 33
+f 33 54 55
+f 33 55 35
+f 34 35 56
+f 34 56 36
+f 35 55 57
+f 35 57 56
+f 36 56 37
+f 37 58 59
+f 37 59 38
+f 37 56 60
+f 37 60 58
+f 38 59 39
+f 39 59 61
+f 39 61 40
+f 40 62 63
+f 40 63 64
+f 40 64 41
+f 40 61 62
+f 41 64 65
+f 41 65 66
+f 41 66 42
+f 42 66 67
+f 42 67 43
+f 43 67 68
+f 43 68 69
+f 43 69 47
+f 43 47 44
+f 46 70 71
+f 46 71 49
+f 46 48 72
+f 46 72 73
+f 46 73 70
+f 47 69 48
+f 48 69 74
+f 48 74 72
+f 50 53 54
+f 52 75 76
+f 52 76 53
+f 53 76 77
+f 53 77 78
+f 53 78 79
+f 53 79 54
+f 54 79 55
+f 55 79 57
+f 56 57 80
+f 56 80 81
+f 56 81 82
+f 56 82 60
+f 57 79 83
+f 57 83 80
+f 58 84 85
+f 58 85 86
+f 58 86 59
+f 58 60 84
+f 59 86 87
+f 59 87 61
+f 60 82 88
+f 60 88 89
+f 60 89 90
+f 60 90 84
+f 61 87 91
+f 61 91 62
+f 62 91 92
+f 62 92 63
+f 63 92 93
+f 63 93 94
+f 63 94 95
+f 63 95 64
+f 64 95 65
+f 65 95 66
+f 66 96 67
+f 66 95 97
+f 66 97 98
+f 66 98 99
+f 66 99 100
+f 66 100 96
+f 67 96 68
+f 68 96 101
+f 68 101 102
+f 68 102 69
+f 69 102 74
+f 70 73 103
+f 72 74 73
+f 73 74 104
+f 73 104 105
+f 73 105 106
+f 73 106 107
+f 73 107 108
+f 73 108 109
+f 73 109 103
+f 74 102 110
+f 74 110 104
+f 75 111 112
+f 75 112 76
+f 76 112 77
+f 77 112 78
+f 78 112 113
+f 78 113 114
+f 78 114 83
+f 78 83 79
+f 80 83 114
+f 80 114 115
+f 80 115 81
+f 81 115 116
+f 81 116 117
+f 81 117 88
+f 81 88 82
+f 84 118 119
+f 84 119 85
+f 84 90 118
+f 85 119 120
+f 85 120 121
+f 85 121 87
+f 85 87 86
+f 87 121 91
+f 88 117 89
+f 89 117 122
+f 89 122 123
+f 89 123 90
+f 90 123 124
+f 90 124 118
+f 91 125 92
+f 91 121 125
+f 92 125 126
+f 92 126 93
+f 93 126 94
+f 94 127 128
+f 94 128 129
+f 94 129 95
+f 94 126 130
+f 94 130 127
+f 95 129 97
+f 96 100 131
+f 96 131 101
+f 97 129 98
+f 98 132 133
+f 98 133 134
+f 98 134 99
+f 98 129 128
+f 98 128 132
+f 99 134 135
+f 99 135 100
+f 100 135 131
+f 101 136 102
+f 101 131 136
+f 102 136 137
+f 102 137 110
+f 104 110 138
+f 104 138 105
+f 105 138 139
+f 105 139 140
+f 105 140 141
+f 105 141 106
+f 110 137 142
+f 110 142 138
+f 111 143 144
+f 111 144 112
+f 112 144 145
+f 112 145 113
+f 113 145 146
+f 113 146 115
+f 113 115 114
+f 115 146 116
+f 116 146 147
+f 116 147 148
+f 116 148 117
+f 117 148 122
+f 118 149 150
+f 118 150 119
+f 118 124 149
+f 119 150 120
+f 120 151 152
+f 120 152 153
+f 120 153 125
+f 120 125 121
+f 120 150 151
+f 122 148 154
+f 122 154 155
+f 122 155 123
+f 123 156 157
+f 123 157 124
+f 123 155 156
+f 124 157 149
+f 125 153 126
+f 126 158 130
+f 126 153 158
+f 127 159 160
+f 127 160 128
+f 127 130 161
+f 127 161 159
+f 128 160 162
+f 128 162 132
+f 130 158 183
+f 130 183 161
+f 131 135 142
+f 131 142 137
+f 131 137 136
+f 132 162 163
+f 132 163 133
+f 133 163 191
+f 133 191 164
+f 133 164 134
+f 134 164 165
+f 134 165 135
+f 135 165 166
+f 135 166 142
+f 138 142 166
+f 138 166 139
+f 139 166 167
+f 139 167 168
+f 139 168 140
+f 140 168 169
+f 140 169 141
+f 141 169 170
+f 143 171 172
+f 143 172 173
+f 143 173 144
+f 143 174 171
+f 144 173 145
+f 145 175 147
+f 145 147 146
+f 145 173 175
+f 147 175 176
+f 147 176 148
+f 148 176 154
+f 149 177 150
+f 149 157 178
+f 149 178 177
+f 150 177 179
+f 150 179 151
+f 151 180 181
+f 151 181 152
+f 151 179 180
+f 152 181 182
+f 152 182 183
+f 152 183 153
+f 153 183 158
+f 154 184 185
+f 154 185 186
+f 154 186 155
+f 154 176 184
+f 155 186 187
+f 155 187 156
+f 156 187 157
+f 157 187 178
+f 159 188 160
+f 159 161 188
+f 160 189 190
+f 160 190 162
+f 160 188 189
+f 161 183 182
+f 161 182 188
+f 162 190 163
+f 163 190 192
+f 163 192 191
+f 164 191 193
+f 164 193 194
+f 164 194 167
+f 164 167 165
+f 165 167 166
+f 167 194 168
+f 168 195 169
+f 168 194 193
+f 168 193 196
+f 168 196 195
+f 169 195 197
+f 169 197 170
+f 170 197 199
+f 170 199 200
+f 170 200 198
+f 171 174 201
+f 171 201 202
+f 171 202 172
+f 172 202 203
+f 172 203 204
+f 172 204 175
+f 172 175 173
+f 174 205 201
+f 175 204 184
+f 175 184 176
+f 177 206 179
+f 177 178 207
+f 177 207 206
+f 178 187 207
+f 179 206 208
+f 179 208 209
+f 179 209 180
+f 180 209 210
+f 180 210 181
+f 181 210 211
+f 181 211 182
+f 182 212 188
+f 182 211 212
+f 184 204 213
+f 184 213 185
+f 185 213 214
+f 185 214 186
+f 186 214 215
+f 186 215 187
+f 187 215 207
+f 188 216 189
+f 188 212 217
+f 188 217 216
+f 189 216 218
+f 189 218 190
+f 190 219 192
+f 190 218 220
+f 190 220 219
+f 191 192 221
+f 191 221 222
+f 191 222 223
+f 191 223 193
+f 192 219 224
+f 192 224 221
+f 193 223 196
+f 195 225 199
+f 195 199 197
+f 195 196 222
+f 195 222 225
+f 196 223 222
+f 198 200 226
+f 199 225 200
+f 200 225 227
+f 200 227 228
+f 200 228 229
+f 200 229 230
+f 200 230 226
+f 201 231 232
+f 201 232 233
+f 201 233 203
+f 201 203 202
+f 201 205 234
+f 201 234 231
+f 203 233 235
+f 203 235 236
+f 203 236 204
+f 204 236 213
+f 205 237 234
+f 206 238 239
+f 206 239 208
+f 206 207 238
+f 207 215 240
+f 207 240 241
+f 207 241 238
+f 208 239 209
+f 209 242 210
+f 209 239 242
+f 210 243 211
+f 210 242 243
+f 211 243 217
+f 211 217 212
+f 213 236 244
+f 213 244 214
+f 214 244 241
+f 214 241 240
+f 214 240 215
+f 216 245 220
+f 216 220 218
+f 216 217 246
+f 216 246 245
+f 217 243 247
+f 217 247 246
+f 219 248 224
+f 219 220 248
+f 220 245 249
+f 220 249 250
+f 220 250 251
+f 220 251 248
+f 221 224 252
+f 221 252 222
+f 222 252 224
+f 222 224 253
+f 222 253 225
+f 224 248 254
+f 224 254 255
+f 224 255 256
+f 224 256 227
+f 224 227 257
+f 224 257 253
+f 225 253 227
+f 227 253 257
+f 227 256 258
+f 227 258 228
+f 228 258 259
+f 228 259 229
+f 229 259 260
+f 229 260 261
+f 229 261 262
+f 229 262 230
+f 231 263 264
+f 231 264 232
+f 231 234 263
+f 232 264 265
+f 232 265 266
+f 232 266 233
+f 233 266 267
+f 233 267 235
+f 234 237 268
+f 234 268 263
+f 235 267 244
+f 235 244 236
+f 237 269 268
+f 238 270 271
+f 238 271 272
+f 238 272 273
+f 238 273 239
+f 238 241 270
+f 239 274 242
+f 239 273 274
+f 241 244 267
+f 241 267 275
+f 241 275 271
+f 241 271 270
+f 242 274 247
+f 242 247 243
+f 245 246 276
+f 245 276 249
+f 246 247 276
+f 247 277 276
+f 247 274 277
+f 248 251 254
+f 249 278 250
+f 249 276 279
+f 249 279 278
+f 250 278 251
+f 251 278 280
+f 251 280 254
+f 254 280 281
+f 254 281 282
+f 254 282 258
+f 254 258 256
+f 254 256 255
+f 258 282 283
+f 258 283 259
+f 259 283 284
+f 259 284 260
+f 260 284 285
+f 260 285 261
+f 261 285 286
+f 261 286 287
+f 261 287 288
+f 261 288 262
+f 263 268 289
+f 263 289 290
+f 263 290 264
+f 264 290 291
+f 264 291 292
+f 264 292 265
+f 265 292 275
+f 265 275 266
+f 266 275 267
+f 268 293 294
+f 268 294 289
+f 268 269 293
+f 269 288 287
+f 269 287 295
+f 269 295 296
+f 269 296 293
+f 271 292 297
+f 271 297 272
+f 271 275 292
+f 272 297 298
+f 272 298 299
+f 272 299 273
+f 273 299 274
+f 274 299 277
+f 276 277 300
+f 276 300 279
+f 277 299 300
+f 278 301 302
+f 278 302 280
+f 278 279 303
+f 278 303 301
+f 279 300 303
+f 280 302 283
+f 280 283 281
+f 281 283 282
+f 283 302 304
+f 283 304 284
+f 284 305 285
+f 284 304 306
+f 284 306 305
+f 285 305 307
+f 285 307 286
+f 286 296 287
+f 286 307 308
+f 286 308 296
+f 287 296 295
+f 289 294 309
+f 289 309 310
+f 289 310 290
+f 290 310 291
+f 291 310 297
+f 291 297 292
+f 293 308 294
+f 293 296 308
+f 294 308 311
+f 294 311 312
+f 294 312 309
+f 297 310 298
+f 298 312 300
+f 298 300 299
+f 298 310 312
+f 300 313 303
+f 300 312 313
+f 301 314 302
+f 301 303 315
+f 301 315 314
+f 302 314 306
+f 302 306 304
+f 303 313 316
+f 303 316 307
+f 303 307 305
+f 303 305 315
+f 305 306 314
+f 305 314 315
+f 307 316 308
+f 308 316 313
+f 308 313 311
+f 309 312 310
+f 311 313 312
+

dataset/tools/repair_tools/e1b00f6b3ec95a198b6c23676437c88c/mjcf/mesh/mini_hammer_010_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,307 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00056871 -0.06349003 -0.01005244
+v -0.00709948 -0.06789643 -0.01003872
+v -0.00709948 -0.06678382 -0.01004069
+v -0.00383263 -0.06349003 -0.01004655
+v -0.00056871 -0.06019468 -0.00960911
+v 0.00269521 -0.06349003 -0.01004655
+v 0.00269521 -0.06789643 -0.01004069
+v 0.00053294 -0.06789643 -0.01004069
+v -0.01047181 -0.06789643 -0.00962483
+v -0.00709948 -0.06349003 -0.01000536
+v -0.00056871 -0.05587799 -0.00887938
+v 0.00256630 -0.05999954 -0.00941883
+v 0.00595913 -0.06349003 -0.00978174
+v 0.00595913 -0.06678382 -0.00996222
+v 0.00595913 -0.06789643 -0.00998576
+v 0.00379686 -0.06789643 -0.01003676
+v -0.01221511 -0.06789644 -0.00912266
+v -0.00973347 -0.06349004 -0.00946004
+v -0.00709948 -0.06082260 -0.00946003
+v -0.00924711 -0.06127898 -0.00926388
+v -0.00383263 -0.05181938 -0.00748859
+v -0.00233838 -0.05181938 -0.00763375
+v -0.00056871 -0.05181938 -0.00778872
+v 0.00595913 -0.06100200 -0.00930898
+v 0.00771708 -0.06159844 -0.00906379
+v 0.00794854 -0.06349004 -0.00923641
+v 0.00866051 -0.06789644 -0.00943652
+v 0.00705492 -0.06789643 -0.00980137
+v -0.01312924 -0.06789644 -0.00749846
+v -0.01219753 -0.06783349 -0.00911678
+v -0.01172581 -0.06563659 -0.00845963
+v -0.00907131 -0.05181940 -0.00346929
+v -0.00856737 -0.05181939 -0.00415977
+v -0.00787298 -0.05181939 -0.00497579
+v -0.00624102 -0.05181939 -0.00648230
+v -0.00501338 -0.05181938 -0.00702762
+v 0.00256044 -0.05181938 -0.00681185
+v 0.01583294 -0.06789647 -0.00119783
+v 0.01364722 -0.06789645 -0.00450311
+v 0.01089311 -0.06789644 -0.00748473
+v 0.00933732 -0.06789644 -0.00900693
+v 0.00405469 -0.05181939 -0.00571531
+v 0.00483112 -0.05181939 -0.00503857
+v 0.00555481 -0.05181939 -0.00420881
+v -0.01360389 -0.06789645 -0.00546625
+v -0.00972761 -0.05181940 -0.00141746
+v 0.01584759 -0.06789647 -0.00114879
+v 0.00677072 -0.05181940 -0.00141746
+v -0.01382656 -0.06789645 -0.00443053
+v -0.01398477 -0.06789646 -0.00271021
+v -0.01408439 -0.06789646 -0.00141752
+v -0.01407267 -0.06789648 0.00159548
+v -0.00967194 -0.05181942 0.00159554
+v 0.01568937 -0.06789648 0.00136598
+v 0.00674728 -0.05181941 0.00018908
+v 0.00671798 -0.05181942 0.00159554
+v -0.01379726 -0.06789649 0.00460849
+v -0.00939067 -0.05181942 0.00251749
+v -0.01298860 -0.06789650 0.00761757
+v 0.01567179 -0.06789648 0.00139540
+v 0.00614079 -0.05181942 0.00285488
+v 0.00548449 -0.05181943 0.00427900
+v -0.00901271 -0.05181942 0.00353948
+v -0.01207740 -0.06789650 0.00917115
+v 0.01410722 -0.06789648 0.00365123
+v 0.00764090 -0.06174328 0.00917313
+v 0.00391113 -0.05181943 0.00579335
+v -0.00916507 -0.06135772 0.00937910
+v -0.00772648 -0.05181943 0.00504598
+v -0.01188403 -0.06789650 0.00926139
+v 0.01140584 -0.06789649 0.00670151
+v 0.00783428 -0.06349010 0.00931045
+v 0.00853160 -0.06789650 0.00949678
+v 0.01011082 -0.06789650 0.00810208
+v 0.00328412 -0.05181943 0.00630336
+v 0.00241980 -0.05181944 0.00685457
+v 0.00086109 -0.05181944 0.00733909
+v -0.00056871 -0.05181944 0.00774317
+v 0.00595913 -0.06122867 0.00937715
+v 0.00595913 -0.06349011 0.00974003
+v -0.00709948 -0.06349011 0.00995189
+v -0.00709948 -0.06100049 0.00952819
+v -0.00383263 -0.05181944 0.00744501
+v -0.00609452 -0.05181943 0.00654268
+v -0.00684165 -0.05181943 0.00590124
+v -0.00958112 -0.06349011 0.00953014
+v -0.01114569 -0.06789650 0.00948501
+v 0.00820638 -0.06678389 0.00948893
+v 0.00595913 -0.06789651 0.00993617
+v 0.00595913 -0.06678390 0.00991460
+v 0.00269521 -0.06058504 0.00956154
+v -0.00075036 -0.05714646 0.00894757
+v 0.00269521 -0.06349011 0.00998720
+v -0.01042786 -0.06789651 0.00961643
+v -0.00820113 -0.06789651 0.00992244
+v -0.00709948 -0.06678390 0.00997541
+v -0.00383263 -0.06349011 0.00997739
+v -0.00075036 -0.05995082 0.00948111
+v -0.00354257 -0.06014124 0.00947915
+v 0.00269521 -0.06789651 0.00997737
+v -0.00056871 -0.06349011 0.00998327
+v -0.00709948 -0.06789651 0.00997344
+v 0.00159064 -0.06789651 0.00997737
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 3
+f 2 8 7
+f 2 7 16
+f 2 16 15
+f 2 15 28
+f 2 28 27
+f 2 27 41
+f 2 41 40
+f 2 40 39
+f 2 39 38
+f 2 38 47
+f 2 47 54
+f 2 54 60
+f 2 60 65
+f 2 65 71
+f 2 71 74
+f 2 74 73
+f 2 73 89
+f 2 89 100
+f 2 100 103
+f 2 103 102
+f 2 102 95
+f 2 95 94
+f 2 94 87
+f 2 87 70
+f 2 70 64
+f 2 64 59
+f 2 59 57
+f 2 57 52
+f 2 52 51
+f 2 51 50
+f 2 50 49
+f 2 49 45
+f 2 45 29
+f 2 29 17
+f 2 17 9
+f 3 10 4
+f 3 9 10
+f 4 10 5
+f 5 11 6
+f 5 10 11
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 6 11 12
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 10 19 11
+f 10 18 20
+f 10 20 19
+f 11 19 21
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 12 24 13
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 14
+f 14 28 15
+f 17 29 30
+f 17 30 20
+f 17 20 18
+f 19 20 21
+f 20 30 31
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 21
+f 21 36 35
+f 21 35 34
+f 21 34 33
+f 21 33 32
+f 21 32 46
+f 21 46 53
+f 21 53 58
+f 21 58 63
+f 21 63 69
+f 21 69 85
+f 21 85 84
+f 21 84 83
+f 21 83 78
+f 21 78 77
+f 21 77 76
+f 21 76 75
+f 21 75 67
+f 21 67 62
+f 21 62 61
+f 21 61 56
+f 21 56 55
+f 21 55 48
+f 21 48 44
+f 21 44 43
+f 21 43 42
+f 21 42 37
+f 21 37 23
+f 21 23 22
+f 23 37 25
+f 23 25 24
+f 25 38 39
+f 25 39 40
+f 25 40 41
+f 25 41 26
+f 25 37 42
+f 25 42 43
+f 25 43 44
+f 25 44 38
+f 26 41 27
+f 29 31 30
+f 29 45 46
+f 29 46 32
+f 29 32 31
+f 38 44 48
+f 38 48 47
+f 45 49 46
+f 46 49 50
+f 46 50 51
+f 46 51 52
+f 46 52 53
+f 47 48 55
+f 47 55 56
+f 47 56 54
+f 52 57 53
+f 53 57 59
+f 53 59 58
+f 54 56 61
+f 54 61 62
+f 54 62 60
+f 58 59 63
+f 59 64 63
+f 60 62 66
+f 60 66 65
+f 62 67 66
+f 63 68 69
+f 63 64 68
+f 64 70 68
+f 65 66 71
+f 66 72 73
+f 66 73 74
+f 66 74 71
+f 66 67 75
+f 66 75 76
+f 66 76 77
+f 66 77 78
+f 66 78 79
+f 66 79 80
+f 66 80 72
+f 68 81 82
+f 68 82 83
+f 68 83 84
+f 68 84 85
+f 68 85 69
+f 68 70 86
+f 68 86 81
+f 70 87 86
+f 72 88 73
+f 72 80 88
+f 73 88 80
+f 73 80 90
+f 73 90 89
+f 78 91 79
+f 78 83 82
+f 78 82 92
+f 78 92 91
+f 79 91 80
+f 80 91 93
+f 80 93 90
+f 81 86 94
+f 81 94 95
+f 81 95 96
+f 81 96 97
+f 81 97 98
+f 81 98 99
+f 81 99 82
+f 82 99 92
+f 86 87 94
+f 89 90 93
+f 89 93 100
+f 91 92 98
+f 91 98 93
+f 92 99 98
+f 93 98 101
+f 93 101 96
+f 93 96 102
+f 93 102 103
+f 93 103 100
+f 95 102 96
+f 96 101 97
+f 97 101 98
+

dataset/tools/repair_tools/e1b00f6b3ec95a198b6c23676437c88c/mjcf/mesh/mini_hammer_010_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,835 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01584555 -0.06789647 -0.00114877
+v 0.01583188 -0.06789647 -0.00119780
+v 0.01569065 -0.06789648 0.00136524
+v 0.02217816 -0.06905707 -0.00140958
+v 0.01364964 -0.06789645 -0.00450209
+v 0.01567243 -0.06789648 0.00139466
+v 0.02217816 -0.06915629 0.00158683
+v 0.02217816 -0.06905956 -0.00132918
+v 0.02217816 -0.07053759 -0.00410990
+v 0.00933982 -0.06789644 -0.00900653
+v 0.01089336 -0.06789644 -0.00748479
+v 0.01410522 -0.06789648 0.00365178
+v 0.02217816 -0.06921085 0.00168096
+v 0.01140361 -0.06789649 0.00670114
+v 0.01010976 -0.06789650 0.00810326
+v 0.00852888 -0.06789650 0.00949754
+v 0.02217816 -0.07058967 -0.00420403
+v 0.00866100 -0.06789644 -0.00943599
+v 0.02217816 -0.07068891 0.00419693
+v 0.00595939 -0.06789651 0.00993680
+v 0.01487060 -0.07744677 0.00934847
+v 0.02217816 -0.07677966 0.00777771
+v 0.02217816 -0.07667054 0.00776398
+v 0.02217816 -0.07401203 0.00679329
+v 0.02217816 -0.07392027 0.00675407
+v 0.02217816 -0.07232815 0.00574023
+v 0.02217816 -0.07227360 0.00570297
+v 0.02217816 -0.07197100 -0.00566106
+v 0.00705735 -0.06789643 -0.00980074
+v 0.02217816 -0.07202060 -0.00571008
+v 0.02217816 -0.07366728 -0.00673178
+v 0.02217816 -0.07667048 -0.00789467
+v 0.00269286 -0.06789651 0.00997799
+v 0.00595939 -0.07008134 0.00997798
+v 0.00922137 -0.07667055 0.00997403
+v 0.01248790 -0.07996392 0.00988774
+v 0.01270658 -0.07647712 0.00959556
+v 0.01524418 -0.07996391 0.00946612
+v 0.02217816 -0.07996391 0.00787771
+v 0.00595939 -0.06789643 -0.00998507
+v 0.01248790 -0.07667047 -0.00973409
+v 0.02217816 -0.07996385 -0.00797900
+v 0.01568154 -0.07996385 -0.00941446
+v 0.00595939 -0.08655065 0.00998968
+v -0.00709762 -0.06789651 0.00997406
+v 0.00922137 -0.08325480 0.00997596
+v 0.00922137 -0.08655065 0.00995634
+v 0.01248790 -0.08325480 0.00976221
+v 0.01475671 -0.08325479 0.00933864
+v 0.02217816 -0.08009782 0.00783849
+v 0.01250157 -0.08632992 0.00947786
+v 0.01142184 -0.08889170 0.00937588
+v 0.01248790 -0.07996384 -0.00995570
+v 0.00922137 -0.07667047 -0.01003413
+v 0.00595939 -0.07008126 -0.01003214
+v 0.00379537 -0.06789643 -0.01003802
+v 0.01506650 -0.08325473 -0.00927525
+v 0.02217816 -0.08344818 -0.00667299
+v 0.01157674 -0.08905036 -0.00927134
+v 0.01259268 -0.08648114 -0.00943410
+v 0.01248790 -0.08325472 -0.00981845
+v -0.00057367 -0.08984401 0.00977984
+v -0.00383109 -0.08655065 0.00998184
+v -0.00820013 -0.06789651 0.00992308
+v -0.02436423 -0.07667055 0.00961713
+v -0.02342573 -0.07996392 0.00971125
+v -0.01363069 -0.07667055 0.00993481
+v -0.01036415 -0.07337471 0.00995836
+v -0.01036415 -0.07667055 0.00996031
+v -0.00709762 -0.08655065 0.00997595
+v 0.00899358 -0.08993080 0.00946804
+v 0.00269286 -0.08984401 0.00973670
+v 0.00595939 -0.08984401 0.00965630
+v 0.02217816 -0.08300432 0.00687170
+v 0.01250157 -0.08993080 0.00815809
+v 0.02217816 -0.08471547 0.00590295
+v 0.00774983 -0.09152293 0.00915623
+v 0.00992752 -0.09108645 0.00872874
+v 0.00922137 -0.08655057 -0.01001063
+v 0.00922137 -0.08325472 -0.01003612
+v 0.00595939 -0.08655057 -0.01004397
+v 0.00595939 -0.07337463 -0.01003804
+v 0.00269286 -0.06789643 -0.01003998
+v 0.02217816 -0.08643651 -0.00449432
+v 0.01430568 -0.09157495 -0.00606707
+v 0.01259268 -0.09002746 -0.00812612
+v 0.01025554 -0.09124511 -0.00865168
+v 0.00808241 -0.09158487 -0.00903995
+v 0.00918948 -0.09002746 -0.00941646
+v -0.00383109 -0.08984401 0.00977592
+v -0.00057367 -0.09176100 0.00935233
+v -0.01042794 -0.06789651 0.00961716
+v -0.02436423 -0.07476594 0.00930338
+v -0.02436423 -0.07996392 0.00967987
+v -0.02015920 -0.07996392 0.00980342
+v -0.01363069 -0.08655065 0.00989555
+v -0.01363069 -0.07996392 0.00992696
+v -0.01036415 -0.08655065 0.00995242
+v -0.01689266 -0.07996392 0.00987401
+v 0.00269286 -0.09170147 0.00930723
+v 0.00595939 -0.09159981 0.00922291
+v 0.01423734 -0.09154771 0.00619707
+v 0.02217816 -0.08669942 0.00428903
+v 0.00899358 -0.09184283 0.00768352
+v 0.01248790 -0.09170891 0.00663046
+v 0.00269286 -0.09236611 0.00762273
+v 0.00595939 -0.09214538 0.00762273
+v 0.00595939 -0.08984393 -0.00968904
+v 0.00269286 -0.08984393 -0.00977532
+v -0.00057367 -0.08984393 -0.00981454
+v -0.00383109 -0.08655057 -0.01003809
+v -0.00709762 -0.06789643 -0.01003998
+v 0.02217816 -0.08645635 -0.00447471
+v 0.02115309 -0.08847255 -0.00321182
+v 0.01731708 -0.09148073 -0.00269413
+v 0.01502094 -0.09165927 -0.00442963
+v 0.01248790 -0.09200646 -0.00442963
+v 0.01248790 -0.09172871 -0.00656320
+v 0.00918948 -0.09187997 -0.00756528
+v 0.00595939 -0.09224453 -0.00744369
+v 0.00269286 -0.09247020 -0.00744369
+v 0.00595939 -0.09169646 -0.00914193
+v -0.00709762 -0.08984401 0.00969160
+v -0.00383109 -0.09175604 0.00934841
+v -0.00383109 -0.09251986 0.00762273
+v -0.00057367 -0.09251242 0.00762273
+v -0.01114776 -0.06789650 0.00948381
+v -0.02436423 -0.07388309 0.00762280
+v -0.01188580 -0.06789650 0.00926222
+v -0.01207715 -0.06789650 0.00917201
+v -0.02436423 -0.08323495 0.00949944
+v -0.02342573 -0.08325480 0.00957004
+v -0.01689266 -0.08655065 0.00974063
+v -0.01363069 -0.08916698 0.00950530
+v -0.01363069 -0.08325480 0.00991321
+v 0.01494805 -0.09163947 0.00460866
+v 0.01728519 -0.09147331 0.00279276
+v 0.02217816 -0.08818738 0.00250059
+v 0.02107564 -0.08842545 0.00333010
+v 0.02217816 -0.08673166 0.00425766
+v 0.01248790 -0.09198914 0.00460866
+v 0.00922137 -0.09232642 0.00460866
+v 0.00269286 -0.09285217 0.00460866
+v -0.00057367 -0.09304808 0.00460866
+v 0.00595939 -0.09259673 0.00460866
+v 0.00269286 -0.09180309 -0.00923017
+v -0.00057367 -0.09186014 -0.00926939
+v -0.00383109 -0.08984393 -0.00980670
+v -0.00709762 -0.08655057 -0.01003417
+v -0.01363069 -0.07667047 -0.01002628
+v -0.02436423 -0.07901650 -0.00983607
+v -0.02436423 -0.07667047 -0.00974782
+v -0.02436423 -0.07600585 -0.00962035
+v -0.01047349 -0.06789643 -0.00962425
+v 0.02217816 -0.08860647 -0.00141751
+v 0.01745376 -0.09152537 -0.00068410
+v 0.01603689 -0.09167664 -0.00158028
+v 0.01248790 -0.09204368 -0.00141752
+v 0.00922137 -0.09232389 -0.00442963
+v 0.00595939 -0.09259421 -0.00442963
+v 0.00269286 -0.09284964 -0.00442963
+v -0.00057367 -0.09304804 -0.00442963
+v -0.00057367 -0.09261404 -0.00744369
+v -0.01024570 -0.09000272 0.00948961
+v -0.00709762 -0.09165684 0.00926801
+v -0.00709762 -0.09232643 0.00762273
+v -0.00709762 -0.09294640 0.00460866
+v -0.00383109 -0.09310511 0.00460866
+v -0.02436423 -0.07317381 0.00460873
+v -0.01298831 -0.06789650 0.00761693
+v -0.02436423 -0.08410541 0.00940335
+v -0.02436423 -0.08530074 0.00926608
+v -0.01906579 -0.08838579 0.00925234
+v -0.01689266 -0.08870075 0.00939745
+v -0.00907941 -0.09155020 0.00917977
+v 0.01601867 -0.09167666 0.00171029
+v 0.01745376 -0.09152537 0.00078273
+v 0.02217816 -0.08854449 0.00159460
+v 0.01248790 -0.09204370 0.00159459
+v 0.00269286 -0.09288935 0.00159459
+v 0.00595939 -0.09261160 0.00159459
+v -0.00057367 -0.09311998 0.00159459
+v -0.00383109 -0.09322911 0.00159459
+v -0.00383109 -0.09262148 -0.00744369
+v -0.00383109 -0.09185269 -0.00926351
+v -0.00709762 -0.08984393 -0.00972434
+v -0.01363069 -0.08655057 -0.00997337
+v -0.01036415 -0.08655057 -0.01002044
+v -0.01689266 -0.07996384 -0.00997923
+v -0.02015920 -0.07996384 -0.00992236
+v -0.02436423 -0.07996384 -0.00981058
+v -0.02436423 -0.07458981 -0.00927913
+v -0.01221382 -0.06789644 -0.00912223
+v 0.00595939 -0.09260662 -0.00141752
+v 0.00269286 -0.09288437 -0.00141752
+v -0.00057367 -0.09311996 -0.00141752
+v -0.00383109 -0.09323156 -0.00141752
+v -0.00383109 -0.09311252 -0.00442963
+v -0.01024570 -0.09189491 0.00772470
+v -0.01036415 -0.09254960 0.00460866
+v -0.00709762 -0.09311751 0.00159459
+v -0.01036415 -0.09276040 0.00159459
+v -0.02436423 -0.07315145 -0.00442956
+v -0.01379925 -0.06789649 0.00460875
+v -0.01407260 -0.06789648 0.00159468
+v -0.02436423 -0.08685815 0.00772864
+v -0.02124348 -0.08773109 0.00881700
+v -0.02015920 -0.08893138 0.00773647
+v -0.01125710 -0.09120549 0.00879737
+v -0.01291998 -0.09170891 0.00678930
+v -0.00709762 -0.09295628 -0.00442963
+v -0.00709762 -0.09242805 -0.00744369
+v -0.00709762 -0.09174854 -0.00918311
+v -0.01047805 -0.09009938 -0.00944587
+v -0.01363069 -0.08938019 -0.00945568
+v -0.01689266 -0.08655057 -0.00982434
+v -0.02436423 -0.08230986 -0.00970077
+v -0.02436423 -0.07425006 -0.00872220
+v -0.01312499 -0.06789644 -0.00749851
+v -0.02436423 -0.07368959 -0.00744362
+v -0.00709762 -0.09311996 -0.00141752
+v -0.01509767 -0.09145348 0.00575977
+v -0.01385848 -0.09185274 0.00469690
+v -0.01363069 -0.09215777 0.00159459
+v -0.01036415 -0.09276534 -0.00141752
+v -0.01363069 -0.09216519 -0.00141752
+v -0.02436423 -0.07352345 -0.00657882
+v -0.01407716 -0.06789647 0.00020432
+v -0.01408171 -0.06789646 -0.00141743
+v -0.01398604 -0.06789646 -0.00270973
+v -0.01382659 -0.06789645 -0.00442954
+v -0.01360335 -0.06789645 -0.00546691
+v -0.02436423 -0.08781044 0.00554212
+v -0.02251456 -0.08851227 0.00680892
+v -0.01689266 -0.09003496 0.00762274
+v -0.01036415 -0.09256444 -0.00442963
+v -0.01047805 -0.09193949 -0.00763391
+v -0.00946666 -0.09161214 -0.00906349
+v -0.01689266 -0.08887180 -0.00934586
+v -0.02342573 -0.08582395 -0.00927722
+v -0.02436423 -0.08514941 -0.00929290
+v -0.02436423 -0.08329440 -0.00958901
+v -0.02342573 -0.08325472 -0.00968706
+v -0.02015920 -0.08992583 0.00460867
+v -0.01671043 -0.09108644 0.00469691
+v -0.01549858 -0.09156258 0.00374974
+v -0.01577193 -0.09164442 0.00159459
+v -0.01578560 -0.09164688 -0.00141752
+v -0.01551680 -0.09156752 -0.00364130
+v -0.01387670 -0.09186510 -0.00455905
+v -0.02436423 -0.08819731 0.00460868
+v -0.02308404 -0.08875778 0.00460867
+v -0.01513411 -0.09146088 -0.00564937
+v -0.01295642 -0.09171630 -0.00675538
+v -0.01164434 -0.09136663 -0.00876541
+v -0.01936193 -0.08848989 -0.00915564
+v -0.02436423 -0.08559084 -0.00921838
+v -0.02015920 -0.09011678 0.00159460
+v -0.01740292 -0.09114595 0.00159460
+v -0.01741658 -0.09115337 -0.00141751
+v -0.01671954 -0.09110376 -0.00455904
+v -0.02436423 -0.08821962 0.00392232
+v -0.02316149 -0.08881481 0.00159460
+v -0.02015920 -0.08996051 -0.00442962
+v -0.02254645 -0.08852710 -0.00676714
+v -0.02033232 -0.08900820 -0.00764175
+v -0.01689266 -0.09022089 -0.00744368
+v -0.01387670 -0.09110375 -0.00763390
+v -0.02153961 -0.08799639 -0.00877716
+v -0.02436423 -0.08669441 -0.00817905
+v -0.02015920 -0.09013163 -0.00141751
+v -0.02436423 -0.08826674 0.00159461
+v -0.02317060 -0.08882223 -0.00141751
+v -0.02311593 -0.08877509 -0.00442962
+v -0.02436423 -0.08814023 -0.00483946
+v -0.02436423 -0.08711848 -0.00763389
+v -0.02436423 -0.08826921 0.00078863
+v -0.02436423 -0.08827416 -0.00141750
+v -0.02436423 -0.08822703 -0.00442961
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 10
+f 1 10 18
+f 1 18 29
+f 1 29 40
+f 1 40 56
+f 1 56 83
+f 1 83 112
+f 1 112 154
+f 1 154 193
+f 1 193 219
+f 1 219 232
+f 1 232 231
+f 1 231 230
+f 1 230 229
+f 1 229 228
+f 1 228 205
+f 1 205 204
+f 1 204 170
+f 1 170 130
+f 1 130 129
+f 1 129 127
+f 1 127 92
+f 1 92 64
+f 1 64 45
+f 1 45 33
+f 1 33 20
+f 1 20 16
+f 1 16 15
+f 1 15 14
+f 1 14 12
+f 1 12 6
+f 1 6 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 8 7
+f 4 7 13
+f 4 13 19
+f 4 19 27
+f 4 27 26
+f 4 26 25
+f 4 25 24
+f 4 24 23
+f 4 23 22
+f 4 22 39
+f 4 39 50
+f 4 50 74
+f 4 74 76
+f 4 76 103
+f 4 103 140
+f 4 140 138
+f 4 138 178
+f 4 178 155
+f 4 155 113
+f 4 113 84
+f 4 84 58
+f 4 58 42
+f 4 42 32
+f 4 32 31
+f 4 31 30
+f 4 30 28
+f 4 28 17
+f 4 17 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 6 12 7
+f 7 12 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 13
+f 9 17 10
+f 10 17 18
+f 13 16 19
+f 16 20 21
+f 16 21 22
+f 16 22 23
+f 16 23 24
+f 16 24 25
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 16 27 19
+f 17 28 18
+f 18 28 30
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 18 32 29
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 37
+f 20 37 21
+f 21 38 22
+f 21 37 36
+f 21 36 38
+f 22 38 39
+f 29 32 41
+f 29 41 40
+f 32 42 43
+f 32 43 41
+f 33 44 34
+f 33 45 44
+f 34 44 35
+f 35 46 36
+f 35 44 46
+f 36 46 47
+f 36 47 48
+f 36 48 38
+f 38 48 49
+f 38 49 39
+f 39 49 51
+f 39 51 52
+f 39 52 50
+f 40 41 53
+f 40 53 54
+f 40 54 55
+f 40 55 56
+f 41 43 53
+f 42 57 43
+f 42 58 59
+f 42 59 60
+f 42 60 57
+f 43 57 61
+f 43 61 53
+f 44 62 47
+f 44 47 46
+f 44 45 63
+f 44 63 62
+f 45 64 65
+f 45 65 66
+f 45 66 67
+f 45 67 68
+f 45 68 69
+f 45 69 70
+f 45 70 63
+f 47 71 52
+f 47 52 51
+f 47 51 48
+f 47 62 72
+f 47 72 73
+f 47 73 71
+f 48 51 49
+f 50 52 74
+f 52 75 76
+f 52 76 74
+f 52 71 77
+f 52 77 78
+f 52 78 75
+f 53 61 79
+f 53 79 80
+f 53 80 54
+f 54 80 81
+f 54 81 82
+f 54 82 56
+f 54 56 55
+f 56 82 83
+f 57 60 61
+f 58 84 85
+f 58 85 86
+f 58 86 59
+f 59 86 87
+f 59 87 88
+f 59 88 89
+f 59 89 79
+f 59 79 60
+f 60 79 61
+f 62 63 90
+f 62 90 91
+f 62 91 72
+f 63 70 90
+f 64 92 93
+f 64 93 65
+f 65 93 128
+f 65 128 169
+f 65 169 203
+f 65 203 227
+f 65 227 220
+f 65 220 218
+f 65 218 192
+f 65 192 153
+f 65 153 152
+f 65 152 151
+f 65 151 191
+f 65 191 217
+f 65 217 242
+f 65 242 241
+f 65 241 257
+f 65 257 270
+f 65 270 276
+f 65 276 275
+f 65 275 279
+f 65 279 278
+f 65 278 277
+f 65 277 272
+f 65 272 262
+f 65 262 251
+f 65 251 233
+f 65 233 206
+f 65 206 172
+f 65 172 171
+f 65 171 131
+f 65 131 94
+f 65 94 66
+f 66 95 67
+f 66 94 96
+f 66 96 95
+f 67 97 98
+f 67 98 69
+f 67 69 68
+f 67 95 99
+f 67 99 97
+f 69 98 70
+f 70 98 90
+f 71 73 77
+f 72 91 100
+f 72 100 73
+f 73 100 101
+f 73 101 77
+f 75 78 102
+f 75 102 76
+f 76 102 103
+f 77 104 105
+f 77 105 102
+f 77 102 78
+f 77 101 106
+f 77 106 107
+f 77 107 104
+f 79 89 108
+f 79 108 109
+f 79 109 110
+f 79 110 81
+f 79 81 80
+f 81 83 82
+f 81 110 111
+f 81 111 112
+f 81 112 83
+f 84 113 85
+f 85 113 114
+f 85 114 115
+f 85 115 116
+f 85 116 117
+f 85 117 118
+f 85 118 88
+f 85 88 87
+f 85 87 86
+f 88 118 119
+f 88 119 120
+f 88 120 121
+f 88 121 122
+f 88 122 108
+f 88 108 89
+f 90 98 96
+f 90 96 123
+f 90 123 124
+f 90 124 91
+f 91 124 125
+f 91 125 126
+f 91 126 100
+f 92 127 93
+f 93 127 129
+f 93 129 130
+f 93 130 128
+f 94 131 132
+f 94 132 133
+f 94 133 96
+f 95 96 99
+f 96 134 123
+f 96 98 135
+f 96 135 99
+f 96 133 134
+f 97 135 98
+f 97 99 135
+f 100 126 101
+f 101 126 106
+f 102 136 137
+f 102 137 138
+f 102 138 139
+f 102 139 140
+f 102 140 103
+f 102 105 141
+f 102 141 136
+f 104 107 105
+f 105 107 142
+f 105 142 141
+f 106 143 107
+f 106 126 144
+f 106 144 143
+f 107 143 145
+f 107 145 142
+f 108 122 146
+f 108 146 109
+f 109 146 147
+f 109 147 110
+f 110 147 148
+f 110 148 149
+f 110 149 111
+f 111 149 112
+f 112 149 150
+f 112 150 151
+f 112 151 152
+f 112 152 153
+f 112 153 154
+f 113 155 114
+f 114 155 115
+f 115 156 157
+f 115 157 117
+f 115 117 116
+f 115 155 156
+f 117 158 159
+f 117 159 118
+f 117 157 158
+f 118 159 120
+f 118 120 119
+f 120 160 161
+f 120 161 121
+f 120 159 160
+f 121 161 162
+f 121 162 163
+f 121 163 122
+f 122 163 146
+f 123 164 165
+f 123 165 124
+f 123 134 164
+f 124 165 125
+f 125 165 166
+f 125 166 167
+f 125 167 168
+f 125 168 126
+f 126 168 144
+f 128 130 170
+f 128 170 169
+f 131 171 133
+f 131 133 132
+f 133 171 172
+f 133 172 173
+f 133 173 174
+f 133 174 134
+f 134 175 165
+f 134 165 164
+f 134 174 175
+f 136 141 137
+f 137 141 176
+f 137 176 177
+f 137 177 178
+f 137 178 138
+f 138 140 139
+f 141 142 179
+f 141 179 176
+f 142 145 180
+f 142 180 181
+f 142 181 179
+f 143 180 145
+f 143 144 182
+f 143 182 180
+f 144 168 183
+f 144 183 182
+f 146 163 147
+f 147 163 184
+f 147 184 185
+f 147 185 148
+f 148 185 186
+f 148 186 187
+f 148 187 188
+f 148 188 149
+f 149 188 150
+f 150 188 189
+f 150 189 190
+f 150 190 151
+f 151 190 187
+f 151 187 191
+f 153 192 154
+f 154 192 193
+f 155 178 177
+f 155 177 156
+f 156 177 157
+f 157 177 176
+f 157 176 179
+f 157 179 158
+f 158 179 181
+f 158 181 159
+f 159 181 194
+f 159 194 195
+f 159 195 160
+f 160 195 161
+f 161 195 196
+f 161 196 162
+f 162 196 197
+f 162 197 198
+f 162 198 163
+f 163 198 184
+f 165 175 166
+f 166 175 199
+f 166 199 200
+f 166 200 167
+f 167 201 168
+f 167 200 202
+f 167 202 201
+f 168 201 183
+f 169 170 204
+f 169 204 205
+f 169 205 203
+f 172 206 207
+f 172 207 173
+f 173 207 208
+f 173 208 209
+f 173 209 175
+f 173 175 174
+f 175 209 210
+f 175 210 199
+f 180 195 194
+f 180 194 181
+f 180 182 196
+f 180 196 195
+f 182 183 197
+f 182 197 196
+f 183 201 221
+f 183 221 197
+f 184 198 211
+f 184 211 212
+f 184 212 213
+f 184 213 185
+f 185 213 186
+f 186 213 214
+f 186 214 215
+f 186 215 216
+f 186 216 187
+f 187 216 217
+f 187 217 191
+f 187 190 189
+f 187 189 188
+f 192 218 193
+f 193 218 220
+f 193 220 219
+f 197 221 198
+f 198 221 211
+f 199 210 200
+f 200 210 222
+f 200 222 223
+f 200 223 224
+f 200 224 202
+f 201 202 225
+f 201 225 221
+f 202 224 226
+f 202 226 225
+f 203 205 228
+f 203 228 229
+f 203 229 230
+f 203 230 231
+f 203 231 232
+f 203 232 219
+f 203 219 227
+f 206 233 234
+f 206 234 207
+f 207 234 208
+f 208 234 222
+f 208 222 210
+f 208 210 235
+f 208 235 209
+f 209 235 210
+f 211 221 225
+f 211 225 236
+f 211 236 212
+f 212 236 237
+f 212 237 238
+f 212 238 213
+f 213 238 215
+f 213 215 214
+f 215 238 239
+f 215 239 216
+f 216 239 240
+f 216 240 241
+f 216 241 242
+f 216 242 243
+f 216 243 217
+f 217 243 242
+f 219 220 227
+f 222 234 244
+f 222 244 245
+f 222 245 246
+f 222 246 223
+f 223 246 224
+f 224 246 247
+f 224 247 226
+f 225 226 236
+f 226 247 248
+f 226 248 249
+f 226 249 250
+f 226 250 236
+f 233 251 234
+f 234 251 252
+f 234 252 244
+f 236 250 253
+f 236 253 254
+f 236 254 237
+f 237 254 255
+f 237 255 238
+f 238 255 256
+f 238 256 239
+f 239 256 240
+f 240 257 241
+f 240 256 257
+f 244 252 258
+f 244 258 259
+f 244 259 245
+f 245 259 246
+f 246 259 247
+f 247 259 260
+f 247 260 248
+f 248 260 249
+f 249 253 250
+f 249 260 261
+f 249 261 253
+f 251 262 252
+f 252 262 263
+f 252 263 258
+f 253 261 264
+f 253 264 265
+f 253 265 266
+f 253 266 267
+f 253 267 268
+f 253 268 255
+f 253 255 254
+f 255 268 267
+f 255 267 266
+f 255 266 269
+f 255 269 256
+f 256 269 257
+f 257 269 270
+f 258 271 259
+f 258 263 271
+f 259 271 260
+f 260 271 264
+f 260 264 261
+f 262 272 263
+f 263 273 271
+f 263 272 273
+f 264 271 274
+f 264 274 265
+f 265 269 266
+f 265 274 275
+f 265 275 276
+f 265 276 269
+f 269 276 270
+f 271 273 274
+f 272 277 273
+f 273 277 278
+f 273 278 279
+f 273 279 274
+f 274 279 275
+

dataset/tools/repair_tools/e1b00f6b3ec95a198b6c23676437c88c/mjcf/mini_hammer_010.xml

@@ -0,0 +1,26 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="mini_hammer_010">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/mini_hammer_010.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/mini_hammer_010_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/mini_hammer_010_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/mini_hammer_010_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/mini_hammer_010_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/mini_hammer_010_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/mini_hammer_010_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="mini_hammer_010">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/tools/repair_tools/e1b00f6b3ec95a198b6c23676437c88c/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:7ae0925a76e3adc61314b1a43c9faf32c50b93da2ce5a03ce9ad8d9f0108f15b
+size 147870