Add asset desktop_supplies/office_stationery/64c13f071a635aa295e17fcadb60f119

.gitattributes

@@ -5350,3 +5350,5 @@ dataset/desktop_supplies/office_stationery/63380c207b2c59b991878d1084f005cd/ball
 dataset/desktop_supplies/office_stationery/63380c207b2c59b991878d1084f005cd/mesh/ballpoint_pen_027.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/desktop_supplies/office_stationery/647bc609176254adbefffacaf8aeca02/eraser_047.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/desktop_supplies/office_stationery/647bc609176254adbefffacaf8aeca02/mesh/eraser_047.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/desktop_supplies/office_stationery/64c13f071a635aa295e17fcadb60f119/mesh/notebook_008.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/desktop_supplies/office_stationery/64c13f071a635aa295e17fcadb60f119/notebook_008.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/desktop_supplies/office_stationery/64c13f071a635aa295e17fcadb60f119/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl notebook_008_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd notebook_008_geometry_Looks_material_0.png

dataset/desktop_supplies/office_stationery/64c13f071a635aa295e17fcadb60f119/mesh/notebook_008.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:267ff764bd1e0f2e7f0b3f09aa324d0a225df43e33eb941fc6b1dad1808b08d6
+size 18154912

dataset/desktop_supplies/office_stationery/64c13f071a635aa295e17fcadb60f119/mesh/notebook_008.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl notebook_008_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/desktop_supplies/office_stationery/64c13f071a635aa295e17fcadb60f119/mesh/notebook_008_collision.obj

@@ -0,0 +1,2021 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o geometry_0
+v -0.05589792 -0.00050818 0.08015438
+v -0.05566531 -0.00310421 0.08015438
+v -0.05564316 -0.00310421 0.08297427
+v -0.05586469 -0.00050818 0.08297427
+v -0.05585360 0.00020847 0.08297427
+v -0.05587577 0.00020847 0.08015438
+v -0.05582038 -0.00050818 -0.08294629
+v -0.05559885 -0.00310421 -0.08294629
+v -0.05562100 -0.00310421 -0.03232247
+v -0.05527763 -0.00514329 0.08015438
+v -0.05526655 -0.00509710 0.08297427
+v -0.05525548 -0.00502847 -0.06045428
+v -0.05518901 -0.00478694 0.08450171
+v -0.05533301 -0.00310421 0.08466956
+v -0.05544377 -0.00050818 0.08478706
+v -0.05543270 0.00020847 0.08478706
+v -0.05579823 0.00020847 -0.08294629
+v -0.05570961 0.00020847 -0.08344984
+v -0.05544377 -0.00050818 -0.08477586
+v -0.05533301 -0.00310421 -0.08465837
+v -0.05518901 -0.00478298 -0.08449052
+v -0.05524440 -0.00502451 -0.08294629
+v -0.05492317 -0.00644196 0.08015438
+v -0.05487887 -0.00639577 0.08297427
+v -0.05488995 -0.00630207 -0.08014318
+v -0.05490102 -0.00634034 -0.03514237
+v -0.05264141 -0.01001860 0.08470313
+v -0.05311769 -0.00829495 0.08498848
+v -0.05385983 -0.00567120 0.08505562
+v -0.05407028 -0.00829495 0.08297427
+v -0.05368260 -0.00310421 0.08544167
+v -0.05368260 -0.00050818 0.08555917
+v -0.05368260 0.00020847 0.08554238
+v -0.05543270 0.00020847 -0.08477586
+v -0.05368260 0.00020847 -0.08554798
+v -0.05368260 -0.00050818 -0.08554798
+v -0.05368260 -0.00310421 -0.08543048
+v -0.05385983 -0.00566857 -0.08504443
+v -0.05310662 -0.00829495 -0.08497729
+v -0.05264141 -0.01000936 -0.08467515
+v -0.05404813 -0.00829495 -0.08294629
+v -0.05485672 -0.00632318 -0.08294629
+v -0.05418105 -0.00829495 0.08015438
+v -0.05412566 -0.00829495 -0.08014318
+v -0.05075839 -0.01088702 0.08495491
+v -0.05089130 -0.00829495 0.08574381
+v -0.05288509 -0.01032083 0.08297427
+v -0.05142298 -0.01161951 0.08297427
+v -0.04975042 -0.01229260 0.08451850
+v 0.04121036 -0.01089098 0.08555917
+v 0.04121036 -0.00829495 0.08544167
+v 0.04400166 -0.00829495 0.08539132
+v 0.04121036 0.00020847 0.08322605
+v 0.04400166 -0.00829495 -0.08534655
+v 0.04121036 -0.00829495 -0.08539691
+v 0.04121036 -0.01089098 -0.08551440
+v -0.05089130 -0.00570024 -0.08568226
+v -0.05089130 -0.00829495 -0.08573261
+v 0.04121036 0.00020847 -0.08311414
+v -0.05075839 -0.01088174 -0.08492693
+v -0.04973934 -0.01228996 -0.08449052
+v -0.05141190 -0.01160499 -0.08294629
+v -0.05287402 -0.01030764 -0.08294629
+v -0.05291832 -0.01038814 -0.08014318
+v -0.05294047 -0.01040002 0.08015438
+v -0.04251742 -0.01089098 0.08554238
+v -0.02297835 -0.01089098 0.08555917
+v -0.05157806 -0.01169738 0.08015438
+v -0.05002734 -0.01242062 0.08297427
+v -0.04251742 -0.01251961 0.08477027
+v -0.04251742 -0.01304357 0.08297427
+v 0.04121036 -0.01253281 0.08478706
+v 0.04400166 -0.01252225 0.08477027
+v 0.04400166 -0.01089098 0.08552560
+v 0.04679295 -0.00829495 0.08522347
+v 0.04400166 0.00020847 0.08305820
+v 0.04679295 -0.00829495 -0.08517870
+v 0.04400166 -0.01089098 -0.08548084
+v 0.04400166 0.00020847 -0.08296308
+v 0.04400166 -0.01252093 -0.08474229
+v 0.04121036 -0.01253017 -0.08475908
+v 0.01888000 -0.01089098 -0.08553119
+v -0.02856094 -0.01089098 -0.08553119
+v -0.04251742 -0.01089098 -0.08551440
+v -0.04792278 -0.01112987 -0.08504443
+v -0.04251742 -0.01252357 -0.08475908
+v -0.04251742 -0.01304753 -0.08294629
+v -0.05001626 -0.01241798 -0.08294629
+v -0.05156698 -0.01168550 -0.08014318
+v -0.05157806 -0.01168946 -0.02107647
+v -0.03972613 -0.01252885 0.08478706
+v -0.02576965 -0.01253017 0.08478706
+v 0.02446259 -0.01253281 0.08478706
+v -0.05018241 -0.01250245 0.06328537
+v -0.05018241 -0.01249849 0.08015438
+v -0.05018241 -0.01250113 -0.03794548
+v -0.05018241 -0.01250245 -0.00701057
+v -0.04251742 -0.01323758 0.08015438
+v -0.03972613 -0.01305544 0.08297427
+v 0.04121036 -0.01306468 0.08297427
+v 0.04400166 -0.01305676 0.08297427
+v 0.04679295 -0.01246550 0.08468635
+v 0.04679295 -0.01300001 0.08297427
+v 0.04679295 -0.01089098 0.08535775
+v 0.05129004 -0.00910399 0.08453528
+v 0.04950671 -0.00826064 0.08475349
+v 0.04477702 0.00020847 0.08292392
+v 0.04947348 -0.00828571 -0.08470873
+v 0.05126789 -0.00914358 -0.08450730
+v 0.04679295 -0.01089098 -0.08531299
+v 0.04679295 -0.01246550 -0.08467515
+v 0.04679295 0.00020847 -0.08240917
+v 0.04679295 -0.01299737 -0.08294629
+v 0.04400166 -0.01305412 -0.08294629
+v 0.01888000 -0.01253148 -0.08475908
+v 0.04121036 -0.01306336 -0.08294629
+v -0.02576965 -0.01253148 -0.08475908
+v -0.03972613 -0.01252885 -0.08475908
+v -0.03972613 -0.01305676 -0.08294629
+v -0.04251742 -0.01323889 -0.08014318
+v -0.05017133 -0.01249585 -0.08014318
+v -0.05017133 -0.01249849 -0.07452018
+v -0.02576965 -0.01305940 0.08297427
+v 0.02446259 -0.01306336 0.08297427
+v -0.04251742 -0.01325473 0.02953056
+v -0.04251742 -0.01325077 0.06328537
+v -0.04251742 -0.01325605 -0.00138756
+v -0.04251742 -0.01324945 0.06608847
+v -0.04251742 -0.01325341 -0.03514237
+v -0.04251742 -0.01325605 -0.00701057
+v -0.03972613 -0.01324681 0.07733448
+v -0.03972613 -0.01324417 0.08015438
+v -0.02576965 -0.01325077 0.08015438
+v 0.04679295 -0.01325869 0.08015438
+v 0.04958425 -0.01325473 0.08015438
+v 0.04894181 -0.01234143 0.08453528
+v 0.04975040 -0.01270306 0.08320926
+v 0.05237554 -0.01312275 0.08015438
+v 0.04975040 -0.01105200 0.08480385
+v 0.05129004 -0.01029444 0.08453528
+v 0.05228694 -0.00826064 0.08354496
+v 0.04863167 0.00020847 0.08183288
+v 0.04679295 0.00020847 0.08252107
+v 0.05038176 -0.00737374 0.08418280
+v 0.05439148 -0.01089098 0.08220215
+v 0.05426964 -0.00829495 0.08206788
+v 0.05227586 -0.00828571 -0.08350020
+v 0.05425856 -0.00829495 -0.08203990
+v 0.05436933 -0.01089098 -0.08215739
+v 0.05126789 -0.01026672 -0.08450730
+v 0.04805568 0.00020847 -0.08195597
+v 0.04856521 0.00020847 -0.08177133
+v 0.04973932 -0.01103616 -0.08477586
+v 0.04891966 -0.01234143 -0.08452409
+v 0.04973932 -0.01270042 -0.08318128
+v 0.05237554 -0.01311351 -0.08014318
+v 0.04958425 -0.01324945 -0.08014318
+v -0.01739576 -0.01306468 -0.08294629
+v 0.04679295 -0.01325605 -0.08014318
+v 0.04400166 -0.01325737 -0.08014318
+v -0.02018706 -0.01306468 -0.08294629
+v -0.02576965 -0.01306336 -0.08294629
+v -0.02856094 -0.01325341 -0.08014318
+v -0.03972613 -0.01324681 -0.08014318
+v -0.04251742 -0.01324285 -0.07732329
+v -0.04251742 -0.01324549 -0.07452018
+v -0.04251742 -0.01324813 -0.07170028
+v -0.01739576 -0.01325209 0.08015438
+v -0.03972613 -0.01325737 0.02953056
+v -0.03972613 -0.01325341 0.06608847
+v -0.03972613 -0.01325869 -0.00138756
+v -0.03972613 -0.01325341 -0.07170028
+v -0.03972613 -0.01325869 -0.00420746
+v -0.03972613 -0.01325605 -0.04076537
+v -0.03414353 -0.01325605 0.06608847
+v -0.02856094 -0.01325341 0.07453137
+v -0.01460447 -0.01325605 0.07733448
+v 0.04958425 -0.01326265 0.07733448
+v 0.05237554 -0.01326397 0.07453137
+v 0.05237554 -0.01325605 0.07733448
+v 0.05080267 -0.01202468 0.08430029
+v 0.05237554 -0.01259352 0.08242036
+v 0.05457978 -0.01259220 0.08015438
+v 0.05404810 -0.01237971 0.08184967
+v 0.05516684 -0.01289443 0.07453137
+v 0.05536622 -0.01267270 0.07740162
+v 0.05228694 -0.01105200 0.08371282
+v 0.05389303 -0.00691313 0.08168182
+v 0.05002731 0.00020847 0.08070828
+v 0.05586466 -0.01098601 0.08003688
+v 0.05669541 -0.01018489 0.07902977
+v 0.05669541 -0.00919373 0.07902977
+v 0.05566529 -0.00831475 0.08003688
+v 0.05389303 -0.00691577 -0.08167062
+v 0.05565421 -0.00832003 -0.08002568
+v 0.05668434 -0.00920165 -0.07900180
+v 0.05668434 -0.01018093 -0.07900180
+v 0.05585359 -0.01098337 -0.08002568
+v 0.05403703 -0.01237311 -0.08182169
+v 0.05227586 -0.01103616 -0.08366805
+v 0.05078052 -0.01199697 -0.08427231
+v 0.04895289 0.00020847 -0.08146920
+v 0.05237554 -0.01258560 -0.08237560
+v 0.05456870 -0.01258692 -0.08014318
+v 0.05536622 -0.01267138 -0.07739043
+v 0.05516684 -0.01289179 -0.07452018
+v 0.05237554 -0.01325209 -0.07732329
+v 0.04958425 -0.01326133 -0.07732329
+v -0.01460447 -0.01325605 -0.08014318
+v -0.02297835 -0.01325473 -0.08014318
+v -0.03414353 -0.01325737 -0.07170028
+v -0.03693483 -0.01325605 -0.07170028
+v -0.03972613 -0.01325209 -0.07452018
+v -0.03414353 -0.01326133 0.02953056
+v -0.03693483 -0.01325605 0.06328537
+v -0.03414353 -0.01326265 -0.00138756
+v -0.03693483 -0.01325869 -0.03794548
+v -0.03414353 -0.01325737 0.06328537
+v -0.01739576 -0.01326133 0.06608847
+v 0.04958425 -0.01326925 0.06608847
+v 0.05237554 -0.01326661 0.06890837
+v 0.05516684 -0.01291158 0.07171148
+v 0.05666217 -0.01229128 0.07651201
+v 0.05644065 -0.01191514 0.07839194
+v 0.05675079 -0.01237443 0.07171148
+v 0.05673971 -0.01235859 0.07453137
+v 0.05136758 0.00020847 0.07929833
+v 0.05688371 -0.01098601 0.07740162
+v 0.05689478 -0.00864866 0.07733448
+v 0.05632988 -0.00735130 0.07733448
+v 0.04996086 0.00020847 -0.08066352
+v 0.05096883 0.00020847 -0.07963963
+v 0.05134542 0.00020847 -0.07925357
+v 0.05157803 0.00020847 -0.07869966
+v 0.05213186 0.00020847 -0.07732329
+v 0.05632988 -0.00735394 -0.07732329
+v 0.05656249 -0.00699760 -0.07591334
+v 0.05689478 -0.00865130 -0.07732329
+v 0.05688371 -0.01098337 -0.07739043
+v 0.05644065 -0.01191118 -0.07836396
+v 0.05666217 -0.01229128 -0.07650082
+v 0.05673971 -0.01235859 -0.07452018
+v 0.05675079 -0.01237575 -0.07170028
+v 0.05516684 -0.01291158 -0.07170028
+v 0.05237554 -0.01326133 -0.07452018
+v 0.05237554 -0.01326529 -0.07170028
+v 0.04958425 -0.01326661 -0.07170028
+v -0.00623058 -0.01326133 -0.07170028
+v -0.03414353 -0.01325869 -0.06888039
+v -0.01739576 -0.01326529 0.02953056
+v -0.01460447 -0.01326265 0.06328537
+v -0.01739576 -0.01326529 -0.00420746
+v 0.04958425 -0.01327321 -0.00138756
+v 0.05516684 -0.01291291 0.06046547
+v 0.05237554 -0.01327057 -0.00138756
+v 0.05675079 -0.01237707 0.06046547
+v 0.05721601 -0.01089098 0.07453137
+v 0.05724924 -0.01089098 0.07171148
+v 0.05726031 -0.01089098 0.01828455
+v 0.05212078 0.00020847 0.07733448
+v 0.05696125 -0.00803891 0.07474958
+v 0.05656249 -0.00700288 0.07584061
+v 0.05258600 0.00020847 -0.07452018
+v 0.05658464 -0.00697384 -0.07403341
+v 0.05696125 -0.00803627 -0.07478874
+v 0.05721601 -0.01089098 -0.07452018
+v 0.05724924 -0.01089098 -0.07170028
+v 0.05516684 -0.01291291 -0.06888039
+v 0.05675079 -0.01237707 0.05766236
+v 0.05237554 -0.01326793 -0.06888039
+v 0.04958425 -0.01326793 -0.06888039
+v -0.01181317 -0.01326133 -0.06888039
+v 0.05709417 -0.00829495 0.07171148
+v 0.05710524 -0.00829495 0.02953056
+v 0.05710524 -0.00829495 -0.04920827
+v 0.05241985 0.00020847 0.07530348
+v 0.05658464 -0.00697516 0.07396068
+v 0.05251954 0.00020847 0.07453137
+v 0.05263030 0.00020847 -0.07170028
+v 0.05659572 -0.00696196 -0.07170028
+v 0.05709417 -0.00829495 -0.07170028
+v 0.05659572 -0.00696460 0.07171148
+v 0.05660680 -0.00696064 0.03235046
+v 0.05660680 -0.00695932 0.02953056
+v 0.05660680 -0.00695800 -0.03794548
+v 0.05660680 -0.00695932 -0.04076537
+v 0.05253062 0.00020847 0.07250038
+v 0.05263030 0.00020847 -0.06888039
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 17
+f 1 17 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 2 9 12
+f 2 12 10
+f 3 11 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 16 33
+f 5 33 53
+f 5 53 76
+f 5 76 107
+f 5 107 143
+f 5 143 142
+f 5 142 189
+f 5 189 227
+f 5 227 260
+f 5 260 276
+f 5 276 278
+f 5 278 287
+f 5 287 288
+f 5 288 279
+f 5 279 263
+f 5 263 235
+f 5 235 234
+f 5 234 233
+f 5 233 232
+f 5 232 231
+f 5 231 202
+f 5 202 152
+f 5 152 151
+f 5 151 112
+f 5 112 79
+f 5 79 59
+f 5 59 35
+f 5 35 34
+f 5 34 18
+f 5 18 17
+f 5 17 6
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 12
+f 8 12 9
+f 10 23 11
+f 10 12 23
+f 11 23 24
+f 11 24 13
+f 12 22 25
+f 12 25 26
+f 12 26 23
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 14
+f 13 24 30
+f 13 30 27
+f 14 29 31
+f 14 31 15
+f 15 31 32
+f 15 32 16
+f 16 32 33
+f 18 34 19
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 20
+f 20 37 38
+f 20 38 21
+f 21 38 39
+f 21 39 40
+f 21 40 41
+f 21 41 42
+f 21 42 22
+f 22 42 25
+f 23 43 24
+f 23 26 44
+f 23 44 43
+f 24 43 30
+f 25 42 44
+f 25 44 26
+f 27 45 46
+f 27 46 28
+f 27 30 47
+f 27 47 48
+f 27 48 49
+f 27 49 45
+f 28 46 31
+f 28 31 29
+f 30 43 47
+f 31 46 32
+f 32 46 33
+f 33 46 50
+f 33 50 51
+f 33 51 52
+f 33 52 53
+f 35 54 55
+f 35 55 56
+f 35 56 57
+f 35 57 58
+f 35 58 36
+f 35 59 54
+f 36 58 37
+f 37 58 39
+f 37 39 38
+f 39 58 40
+f 40 58 60
+f 40 60 61
+f 40 61 62
+f 40 62 63
+f 40 63 41
+f 41 63 64
+f 41 64 44
+f 41 44 42
+f 43 65 47
+f 43 44 64
+f 43 64 65
+f 45 66 46
+f 45 49 66
+f 46 66 67
+f 46 67 50
+f 47 65 68
+f 47 68 48
+f 48 68 95
+f 48 95 69
+f 48 69 49
+f 49 70 66
+f 49 69 71
+f 49 71 70
+f 50 67 93
+f 50 93 72
+f 50 72 73
+f 50 73 74
+f 50 74 51
+f 51 74 52
+f 52 74 104
+f 52 104 75
+f 52 75 76
+f 52 76 53
+f 54 77 110
+f 54 110 78
+f 54 78 55
+f 54 59 79
+f 54 79 77
+f 55 78 56
+f 56 78 80
+f 56 80 81
+f 56 81 82
+f 56 82 58
+f 56 58 57
+f 58 82 83
+f 58 83 84
+f 58 84 60
+f 60 84 85
+f 60 85 61
+f 61 85 84
+f 61 84 86
+f 61 86 87
+f 61 87 88
+f 61 88 62
+f 62 88 89
+f 62 89 63
+f 63 89 64
+f 64 89 90
+f 64 90 65
+f 65 90 68
+f 66 70 91
+f 66 91 67
+f 67 91 92
+f 67 92 93
+f 68 94 95
+f 68 90 96
+f 68 96 97
+f 68 97 94
+f 69 95 98
+f 69 98 71
+f 70 71 91
+f 71 98 99
+f 71 99 91
+f 72 93 100
+f 72 100 101
+f 72 101 73
+f 73 102 74
+f 73 101 103
+f 73 103 102
+f 74 102 104
+f 75 104 105
+f 75 105 106
+f 75 106 76
+f 76 106 107
+f 77 108 109
+f 77 109 110
+f 77 79 108
+f 78 110 111
+f 78 111 80
+f 79 112 108
+f 80 111 113
+f 80 113 114
+f 80 114 81
+f 81 115 82
+f 81 114 116
+f 81 116 115
+f 82 115 117
+f 82 117 83
+f 83 117 118
+f 83 118 86
+f 83 86 84
+f 86 118 119
+f 86 119 87
+f 87 119 120
+f 87 120 88
+f 88 120 121
+f 88 121 89
+f 89 121 122
+f 89 122 96
+f 89 96 90
+f 91 99 123
+f 91 123 92
+f 92 123 124
+f 92 124 100
+f 92 100 93
+f 94 125 126
+f 94 126 95
+f 94 97 130
+f 94 130 127
+f 94 127 125
+f 95 126 128
+f 95 128 98
+f 96 129 130
+f 96 130 97
+f 96 122 129
+f 98 131 132
+f 98 132 99
+f 98 128 131
+f 99 132 133
+f 99 133 123
+f 100 124 134
+f 100 134 135
+f 100 135 101
+f 101 135 103
+f 102 136 104
+f 102 103 137
+f 102 137 136
+f 103 135 138
+f 103 138 137
+f 104 136 139
+f 104 139 140
+f 104 140 105
+f 105 141 142
+f 105 142 143
+f 105 143 144
+f 105 144 106
+f 105 140 145
+f 105 145 146
+f 105 146 141
+f 106 144 143
+f 106 143 107
+f 108 112 109
+f 109 147 148
+f 109 148 149
+f 109 149 150
+f 109 150 110
+f 109 112 151
+f 109 151 152
+f 109 152 147
+f 110 150 153
+f 110 153 154
+f 110 154 111
+f 111 154 155
+f 111 155 113
+f 113 156 157
+f 113 157 114
+f 113 155 156
+f 114 157 116
+f 115 116 158
+f 115 158 161
+f 115 161 117
+f 116 157 159
+f 116 159 160
+f 116 160 158
+f 117 161 118
+f 118 161 162
+f 118 162 119
+f 119 162 163
+f 119 163 164
+f 119 164 120
+f 120 164 165
+f 120 165 121
+f 121 165 166
+f 121 166 167
+f 121 167 122
+f 122 167 129
+f 123 133 168
+f 123 168 134
+f 123 134 124
+f 125 169 170
+f 125 170 126
+f 125 127 171
+f 125 171 169
+f 126 170 128
+f 127 130 173
+f 127 173 171
+f 128 170 131
+f 129 167 172
+f 129 172 130
+f 130 172 174
+f 130 174 173
+f 131 133 132
+f 131 170 175
+f 131 175 176
+f 131 176 133
+f 133 177 168
+f 133 176 177
+f 134 168 177
+f 134 177 178
+f 134 178 135
+f 135 178 179
+f 135 179 180
+f 135 180 138
+f 136 181 139
+f 136 137 182
+f 136 182 181
+f 137 138 182
+f 138 183 184
+f 138 184 182
+f 138 180 185
+f 138 185 186
+f 138 186 183
+f 139 181 140
+f 140 181 187
+f 140 187 145
+f 141 146 188
+f 141 188 142
+f 142 188 189
+f 145 187 184
+f 145 184 190
+f 145 190 191
+f 145 191 192
+f 145 192 146
+f 146 192 193
+f 146 193 188
+f 147 152 194
+f 147 194 148
+f 148 194 195
+f 148 195 196
+f 148 196 149
+f 149 196 197
+f 149 197 198
+f 149 198 199
+f 149 199 200
+f 149 200 150
+f 150 200 201
+f 150 201 153
+f 152 202 194
+f 153 201 154
+f 154 201 203
+f 154 203 155
+f 155 203 156
+f 156 204 205
+f 156 205 206
+f 156 206 207
+f 156 207 157
+f 156 203 199
+f 156 199 204
+f 157 207 208
+f 157 208 159
+f 158 160 161
+f 159 208 160
+f 160 208 209
+f 160 209 161
+f 161 209 210
+f 161 210 163
+f 161 163 162
+f 163 210 211
+f 163 211 212
+f 163 212 213
+f 163 213 164
+f 164 213 166
+f 164 166 165
+f 166 213 167
+f 167 213 172
+f 169 214 215
+f 169 215 170
+f 169 171 216
+f 169 216 214
+f 170 215 218
+f 170 218 175
+f 171 173 216
+f 172 213 212
+f 172 212 174
+f 173 174 217
+f 173 217 216
+f 174 212 249
+f 174 249 217
+f 175 218 219
+f 175 219 176
+f 176 219 177
+f 177 219 220
+f 177 220 178
+f 178 220 179
+f 179 220 221
+f 179 221 222
+f 179 222 180
+f 180 222 185
+f 181 182 184
+f 181 184 187
+f 183 186 223
+f 183 223 224
+f 183 224 184
+f 184 224 190
+f 185 222 225
+f 185 225 226
+f 185 226 223
+f 185 223 186
+f 188 193 227
+f 188 227 189
+f 190 224 191
+f 191 224 228
+f 191 228 229
+f 191 229 192
+f 192 227 193
+f 192 229 230
+f 192 230 227
+f 194 202 231
+f 194 231 232
+f 194 232 233
+f 194 233 195
+f 195 233 196
+f 196 233 234
+f 196 234 235
+f 196 235 236
+f 196 236 237
+f 196 237 238
+f 196 238 197
+f 197 238 239
+f 197 239 240
+f 197 240 198
+f 198 240 199
+f 199 203 201
+f 199 201 200
+f 199 240 204
+f 204 240 241
+f 204 241 205
+f 205 241 206
+f 206 241 242
+f 206 242 243
+f 206 243 244
+f 206 244 207
+f 207 244 245
+f 207 245 208
+f 208 245 246
+f 208 246 247
+f 208 247 209
+f 209 247 248
+f 209 248 211
+f 209 211 210
+f 211 248 249
+f 211 249 212
+f 214 250 251
+f 214 251 218
+f 214 218 215
+f 214 216 250
+f 216 217 249
+f 216 249 252
+f 216 252 250
+f 218 251 219
+f 219 251 220
+f 220 251 250
+f 220 250 253
+f 220 253 221
+f 221 254 222
+f 221 253 255
+f 221 255 254
+f 222 254 256
+f 222 256 225
+f 223 226 257
+f 223 257 228
+f 223 228 224
+f 225 258 226
+f 225 256 259
+f 225 259 258
+f 226 258 257
+f 227 230 260
+f 228 257 229
+f 229 257 261
+f 229 261 262
+f 229 262 230
+f 230 262 260
+f 235 263 237
+f 235 237 236
+f 237 263 264
+f 237 264 265
+f 237 265 238
+f 238 266 239
+f 238 265 266
+f 239 266 241
+f 239 241 240
+f 241 266 242
+f 242 266 267
+f 242 267 243
+f 243 268 244
+f 243 267 259
+f 243 259 269
+f 243 269 268
+f 244 246 245
+f 244 268 270
+f 244 270 246
+f 246 270 247
+f 247 270 271
+f 247 271 248
+f 248 271 272
+f 248 272 249
+f 249 272 252
+f 250 252 253
+f 252 272 253
+f 253 272 271
+f 253 271 270
+f 253 270 255
+f 254 255 268
+f 254 268 269
+f 254 269 256
+f 255 270 268
+f 256 269 259
+f 257 258 273
+f 257 273 261
+f 258 259 274
+f 258 274 273
+f 259 267 275
+f 259 275 274
+f 260 262 276
+f 261 273 277
+f 261 277 262
+f 262 277 278
+f 262 278 276
+f 263 279 264
+f 264 279 280
+f 264 280 281
+f 264 281 265
+f 265 281 266
+f 266 281 267
+f 267 281 275
+f 273 282 277
+f 273 274 283
+f 273 283 282
+f 274 284 283
+f 274 275 285
+f 274 285 284
+f 275 281 280
+f 275 280 286
+f 275 286 285
+f 277 282 278
+f 278 282 287
+f 279 288 285
+f 279 285 286
+f 279 286 280
+f 282 283 288
+f 282 288 287
+f 283 284 288
+f 284 285 288
+
+o geometry_1
+v 0.05743555 0.00987640 0.01515408
+v 0.05744664 0.00987640 0.02110346
+v 0.05705838 0.00746776 0.01515408
+v 0.05694745 0.01166556 0.01515408
+v 0.05743555 0.00987640 0.07172158
+v 0.05705838 0.00747033 0.06609734
+v 0.05705838 0.00746776 0.01829480
+v 0.05694745 0.01166556 0.02954327
+v 0.05694745 0.01166428 0.06891292
+v 0.05694745 0.01166300 0.07172158
+v 0.05639280 0.00617238 0.06891292
+v 0.05698073 0.00731770 0.01515408
+v 0.05537224 0.01253128 0.01515408
+v 0.05739117 0.00987640 0.07453716
+v 0.05702511 0.00750624 0.07453716
+v 0.05704729 0.00746904 0.07172158
+v 0.05692527 0.01163991 0.07453716
+v 0.05639280 0.00617238 0.07172158
+v 0.05516148 0.01264543 0.06891292
+v 0.05516148 0.01264287 0.07172158
+v 0.05516148 0.01261850 0.07453716
+v 0.05637062 0.00616982 0.01515408
+v 0.05253243 0.00020979 0.07172158
+v 0.05516148 0.01264287 0.01515408
+v 0.05516148 0.01264543 0.01829480
+v 0.05706948 0.00987640 0.07734581
+v 0.05685871 0.00785894 0.07734581
+v 0.05675888 0.01144240 0.07734581
+v 0.05637062 0.00620958 0.07453716
+v 0.05516148 0.01241329 0.07734581
+v 0.05252134 0.00020979 0.07453716
+v 0.05253243 0.00020979 0.07249638
+v 0.05237713 0.01314050 0.06891292
+v 0.05237713 0.01313665 0.07453716
+v 0.05237713 0.01312895 0.07734581
+v 0.05237713 0.01294427 0.08016139
+v 0.05229949 0.00020979 0.01515408
+v 0.05269883 0.01308022 0.01515408
+v 0.05237713 0.01313793 0.01547922
+v 0.05237713 0.01314050 0.02110346
+v 0.05660357 0.01123590 0.07884699
+v 0.05667013 0.00987640 0.07899227
+v 0.05667013 0.00830912 0.07897843
+v 0.05610439 0.00656228 0.07734581
+v 0.05212199 0.00020979 0.07734581
+v 0.05515039 0.01184640 0.07993310
+v 0.04400192 0.01331236 0.07453716
+v 0.04958169 0.01312895 0.08016139
+v 0.04679736 0.01280960 0.08297005
+v 0.04958169 0.01253513 0.08297005
+v 0.05219965 0.01188359 0.08296313
+v 0.05421858 0.01159117 0.08202230
+v -0.05581296 0.00020979 0.01515408
+v 0.05237713 0.01313665 0.01515408
+v 0.04679736 0.01322386 0.01515408
+v 0.05589362 0.00987640 0.08040351
+v 0.05429622 0.00775890 0.08209839
+v 0.05371939 0.00602874 0.08148270
+v 0.05136768 0.00020979 0.07931049
+v 0.00771669 0.01327388 0.07734581
+v 0.03842213 0.01327004 0.07734581
+v 0.04120648 0.01326747 0.07734581
+v 0.04400192 0.01325977 0.07734581
+v -0.03693266 0.01329184 0.07453716
+v -0.02297766 0.01326875 0.07734581
+v -0.00064744 0.01327388 0.07734581
+v 0.04120648 0.01314050 0.08016139
+v 0.03842213 0.01291220 0.08297005
+v 0.04120648 0.01290836 0.08297005
+v 0.04400192 0.01289040 0.08297005
+v 0.04400192 0.01190796 0.08503157
+v 0.04679736 0.01183101 0.08494164
+v 0.04958169 0.01156039 0.08468568
+v 0.05114581 0.01129362 0.08446430
+v 0.05270993 0.00987640 0.08371026
+v 0.05449590 0.00987640 0.08230593
+v -0.05587952 0.00020979 0.08016139
+v -0.05581296 0.00042654 0.01515408
+v -0.03972810 0.01320078 0.01515408
+v 0.05125674 0.00823986 0.08451965
+v 0.05248807 0.00713302 0.08306690
+v 0.04862770 0.00020979 0.08183551
+v 0.05002542 0.00020979 0.08071482
+v 0.03842213 0.01314306 0.08016139
+v -0.03972810 0.01324438 0.07453716
+v -0.03693266 0.01325977 0.07734581
+v -0.03414832 0.01326491 0.07734581
+v -0.03135288 0.01326619 0.07734581
+v -0.03414832 0.01313922 0.08016139
+v -0.02577310 0.01314050 0.08016139
+v -0.00902266 0.01314178 0.08016139
+v 0.03283126 0.01314306 0.08016139
+v 0.03842213 0.01192720 0.08505924
+v 0.02167169 0.01291605 0.08297005
+v 0.01887625 0.01193233 0.08505924
+v 0.04120648 0.01192464 0.08505233
+v 0.04120648 0.00987640 0.08580638
+v 0.04400192 0.00987640 0.08576487
+v 0.04679736 0.00987640 0.08558500
+v 0.04958169 0.00987640 0.08508000
+v 0.05131220 0.00987640 0.08454732
+v -0.05585733 0.00020979 0.08219525
+v -0.05580186 0.00209001 0.08297005
+v -0.05582406 0.00209001 0.08016139
+v -0.05576858 0.00209001 0.02110346
+v -0.05575749 0.00209001 0.01515408
+v -0.04252354 0.01311998 0.01515408
+v 0.04958169 0.00772684 0.08476869
+v 0.04679736 0.00020979 0.08252039
+v 0.04731873 0.00020979 0.08232669
+v -0.00623831 0.01291861 0.08297005
+v -0.03972810 0.01320976 0.07734581
+v -0.04252354 0.01312126 0.02110346
+v -0.04252354 0.01312126 0.03516751
+v -0.04252354 0.01311998 0.06891292
+v -0.04252354 0.01311741 0.07453716
+v -0.04252354 0.01308791 0.08016139
+v -0.03972810 0.01313537 0.08016139
+v -0.03414832 0.01290836 0.08297005
+v -0.00902266 0.01291861 0.08297005
+v -0.03972810 0.01290579 0.08297005
+v 0.02725147 0.00987640 0.08582021
+v 0.03842213 0.00987640 0.08581330
+v -0.01181809 0.00987640 0.08582713
+v -0.00902266 0.01193361 0.08505924
+v -0.05368310 0.00020979 0.08555042
+v 0.04400192 0.00728051 0.08523219
+v 0.04684172 0.00706247 0.08492780
+v -0.05584624 0.00020979 0.08297005
+v -0.05541361 0.00209001 0.08476869
+v -0.05523612 0.00468590 0.08456808
+v -0.05510300 0.00605054 0.08440896
+v -0.05545798 0.00468590 0.08297005
+v -0.05546908 0.00468590 0.08016139
+v -0.05572422 0.00238757 0.01515408
+v -0.04810332 0.01250948 0.01515408
+v -0.04810332 0.01251333 0.02672769
+v 0.04400192 0.00020979 0.08306690
+v 0.04476734 0.00020979 0.08292854
+v -0.04810332 0.01251846 0.07453716
+v -0.04810332 0.01251846 0.08016139
+v -0.04810332 0.01231966 0.08297005
+v -0.04252354 0.01287373 0.08297005
+v -0.03972810 0.01192464 0.08505924
+v -0.04252354 0.01191694 0.08505233
+v -0.05089876 0.00728051 0.08579254
+v -0.04252354 0.00987640 0.08581330
+v -0.05368310 0.00209001 0.08552966
+v -0.05495880 0.00020979 0.08500390
+v 0.04120648 0.00020979 0.08322601
+v 0.04198299 0.00020979 0.08318450
+v -0.05554673 0.00020979 0.08429828
+v -0.05543580 0.00020979 0.08478945
+v -0.05368310 0.00468590 0.08532904
+v -0.05377184 0.00706119 0.08498315
+v -0.05276238 0.00987640 0.08474102
+v -0.05230756 0.01119102 0.08439513
+v -0.05336140 0.00987640 0.08297005
+v -0.05465929 0.00747161 0.08297005
+v -0.05514738 0.00617495 0.08297005
+v -0.05540251 0.00468590 0.01515408
+v -0.05514738 0.00619547 0.08016139
+v -0.05511410 0.00608132 0.01515408
+v -0.05057706 0.01214524 0.01515408
+v -0.05089876 0.01210163 0.02672769
+v -0.05089876 0.01211702 0.08016139
+v -0.05089876 0.01197337 0.08297005
+v -0.05089876 0.01149498 0.08469952
+v -0.04810332 0.01164632 0.08487938
+v -0.04810332 0.00987640 0.08563343
+v -0.05089876 0.00987640 0.08543281
+v -0.05238522 0.01125514 0.08297005
+v -0.05345015 0.00987640 0.08016139
+v -0.05470365 0.00749213 0.08016139
+v -0.05468147 0.00737798 0.01829480
+v -0.05511410 0.00608260 0.01547922
+v -0.05467038 0.00737927 0.01515408
+v -0.05089876 0.01209778 0.01515408
+v -0.05242959 0.01130003 0.08016139
+v -0.05240740 0.01128208 0.01515408
+v -0.05340578 0.00987640 0.02391904
+v -0.05339469 0.00987640 0.01515408
+v -0.05452617 0.00766527 0.01515408
+v -0.05328376 0.01003800 0.01515408
+f 289 290 291
+f 289 291 300
+f 289 300 310
+f 289 310 325
+f 289 325 341
+f 289 341 366
+f 289 366 394
+f 289 394 423
+f 289 423 449
+f 289 449 451
+f 289 451 465
+f 289 465 471
+f 289 471 470
+f 289 470 472
+f 289 472 468
+f 289 468 466
+f 289 466 452
+f 289 452 424
+f 289 424 395
+f 289 395 367
+f 289 367 343
+f 289 343 342
+f 289 342 326
+f 289 326 312
+f 289 312 301
+f 289 301 292
+f 289 292 290
+f 290 293 294
+f 290 294 295
+f 290 295 291
+f 290 292 296
+f 290 296 297
+f 290 297 298
+f 290 298 293
+f 291 295 306
+f 291 306 299
+f 291 299 300
+f 292 301 296
+f 293 302 303
+f 293 303 304
+f 293 304 294
+f 293 298 305
+f 293 305 302
+f 294 304 306
+f 294 306 295
+f 296 301 307
+f 296 307 297
+f 297 307 298
+f 298 307 308
+f 298 308 309
+f 298 309 305
+f 299 310 300
+f 299 306 320
+f 299 320 311
+f 299 311 310
+f 301 312 313
+f 301 313 307
+f 302 314 315
+f 302 315 303
+f 302 305 316
+f 302 316 314
+f 303 315 317
+f 303 317 306
+f 303 306 304
+f 305 309 318
+f 305 318 316
+f 306 317 319
+f 306 319 320
+f 307 313 328
+f 307 328 321
+f 307 321 322
+f 307 322 308
+f 308 322 323
+f 308 323 309
+f 309 323 324
+f 309 324 318
+f 310 311 325
+f 311 320 319
+f 311 319 333
+f 311 333 347
+f 311 347 371
+f 311 371 370
+f 311 370 398
+f 311 398 397
+f 311 397 427
+f 311 427 426
+f 311 426 439
+f 311 439 438
+f 311 438 414
+f 311 414 437
+f 311 437 441
+f 311 441 440
+f 311 440 417
+f 311 417 390
+f 311 390 365
+f 311 365 341
+f 311 341 325
+f 312 326 327
+f 312 327 313
+f 313 327 328
+f 314 316 329
+f 314 329 330
+f 314 330 331
+f 314 331 315
+f 315 331 332
+f 315 332 317
+f 316 318 329
+f 317 332 333
+f 317 333 319
+f 318 334 329
+f 318 324 334
+f 321 328 335
+f 321 335 322
+f 322 335 323
+f 323 336 324
+f 323 335 336
+f 324 336 337
+f 324 337 338
+f 324 338 339
+f 324 339 340
+f 324 340 334
+f 326 342 327
+f 327 342 343
+f 327 343 335
+f 327 335 328
+f 329 344 330
+f 329 334 340
+f 329 340 344
+f 330 344 331
+f 331 344 345
+f 331 345 346
+f 331 346 347
+f 331 347 333
+f 331 333 332
+f 335 348 349
+f 335 349 350
+f 335 350 351
+f 335 351 336
+f 335 343 352
+f 335 352 353
+f 335 353 354
+f 335 354 348
+f 336 351 350
+f 336 350 355
+f 336 355 356
+f 336 356 357
+f 336 357 358
+f 336 358 337
+f 337 358 359
+f 337 359 360
+f 337 360 338
+f 338 361 339
+f 338 360 361
+f 339 361 362
+f 339 362 340
+f 340 363 364
+f 340 364 344
+f 340 362 363
+f 341 365 366
+f 343 367 352
+f 344 364 345
+f 345 364 363
+f 345 363 368
+f 345 368 369
+f 345 369 370
+f 345 370 346
+f 346 370 371
+f 346 371 347
+f 348 372 349
+f 348 354 380
+f 348 380 372
+f 349 372 355
+f 349 355 350
+f 352 367 373
+f 352 373 374
+f 352 374 375
+f 352 375 376
+f 352 376 353
+f 353 376 377
+f 353 377 354
+f 354 377 378
+f 354 378 379
+f 354 379 380
+f 355 372 356
+f 356 381 357
+f 356 372 382
+f 356 382 383
+f 356 383 381
+f 357 384 358
+f 357 381 384
+f 358 384 359
+f 359 384 385
+f 359 385 386
+f 359 386 360
+f 360 387 361
+f 360 386 387
+f 361 388 362
+f 361 387 388
+f 362 389 363
+f 362 388 389
+f 363 389 368
+f 365 390 391
+f 365 391 392
+f 365 392 366
+f 366 392 393
+f 366 393 394
+f 367 395 373
+f 368 389 388
+f 368 388 396
+f 368 396 397
+f 368 397 398
+f 368 398 370
+f 368 370 369
+f 372 380 408
+f 372 408 399
+f 372 399 382
+f 373 400 374
+f 373 395 401
+f 373 401 402
+f 373 402 403
+f 373 403 404
+f 373 404 405
+f 373 405 400
+f 374 400 405
+f 374 405 406
+f 374 406 375
+f 375 406 377
+f 375 377 376
+f 377 407 408
+f 377 408 378
+f 377 406 409
+f 377 409 407
+f 378 408 379
+f 379 408 380
+f 381 410 411
+f 381 411 385
+f 381 385 384
+f 381 383 412
+f 381 412 410
+f 382 399 383
+f 383 399 413
+f 383 413 412
+f 385 411 414
+f 385 414 386
+f 386 415 387
+f 386 414 415
+f 387 415 416
+f 387 416 396
+f 387 396 388
+f 390 417 391
+f 391 417 418
+f 391 418 419
+f 391 419 420
+f 391 420 421
+f 391 421 392
+f 392 421 422
+f 392 422 423
+f 392 423 393
+f 393 423 394
+f 395 424 425
+f 395 425 401
+f 396 416 426
+f 396 426 427
+f 396 427 397
+f 399 408 413
+f 401 425 428
+f 401 428 429
+f 401 429 402
+f 402 429 403
+f 403 429 404
+f 404 429 405
+f 405 429 430
+f 405 430 431
+f 405 431 406
+f 406 431 409
+f 407 409 432
+f 407 432 408
+f 408 432 413
+f 409 431 433
+f 409 433 432
+f 410 412 434
+f 410 434 411
+f 411 434 414
+f 412 413 432
+f 412 432 435
+f 412 435 434
+f 414 434 436
+f 414 436 437
+f 414 438 415
+f 415 438 439
+f 415 439 426
+f 415 426 416
+f 417 440 418
+f 418 440 441
+f 418 441 437
+f 418 437 436
+f 418 436 442
+f 418 442 419
+f 419 442 443
+f 419 443 420
+f 420 443 444
+f 420 444 445
+f 420 445 446
+f 420 446 447
+f 420 447 448
+f 420 448 421
+f 421 448 422
+f 422 449 423
+f 422 448 450
+f 422 450 451
+f 422 451 449
+f 424 452 425
+f 425 452 453
+f 425 453 454
+f 425 454 428
+f 428 454 429
+f 429 454 455
+f 429 455 430
+f 430 455 456
+f 430 456 431
+f 431 456 457
+f 431 457 433
+f 432 433 435
+f 433 457 458
+f 433 458 435
+f 434 435 458
+f 434 458 459
+f 434 459 443
+f 434 443 442
+f 434 442 436
+f 443 459 444
+f 444 459 445
+f 445 460 446
+f 445 459 456
+f 445 456 455
+f 445 455 460
+f 446 460 461
+f 446 461 447
+f 447 461 462
+f 447 462 448
+f 448 462 450
+f 450 462 463
+f 450 463 464
+f 450 464 451
+f 451 464 463
+f 451 463 465
+f 452 466 453
+f 453 466 467
+f 453 467 454
+f 454 467 460
+f 454 460 455
+f 456 459 457
+f 457 459 458
+f 460 467 461
+f 461 467 468
+f 461 468 469
+f 461 469 462
+f 462 469 470
+f 462 470 463
+f 463 471 465
+f 463 470 471
+f 466 468 467
+f 468 472 469
+f 469 472 470
+
+o geometry_2
+v -0.03972573 0.00987714 -0.08580175
+v -0.05089105 0.00728164 -0.08579187
+v -0.04251983 0.00987714 -0.08579187
+v -0.03972573 0.01192118 -0.08504083
+v 0.03842047 0.00987714 -0.08579187
+v -0.05368516 0.00020979 -0.08554482
+v -0.05368516 0.00208924 -0.08552505
+v -0.05368516 0.00468614 -0.08533730
+v -0.05377386 0.00707485 -0.08497166
+v -0.05089105 0.00987714 -0.08541636
+v -0.04810804 0.00987714 -0.08562388
+v -0.04251983 0.01191415 -0.08503095
+v -0.03972573 0.01290311 -0.08295570
+v -0.00902385 0.01290874 -0.08295570
+v 0.02446104 0.01290874 -0.08295570
+v 0.02446104 0.01192400 -0.08503095
+v 0.03842047 0.01191978 -0.08503095
+v 0.04121458 0.01191696 -0.08503095
+v 0.04121458 0.00987714 -0.08578199
+v -0.05543702 0.00020979 -0.08477401
+v 0.04399759 0.00987714 -0.08574246
+v 0.04399759 0.00728164 -0.08520883
+v 0.04121458 0.00020979 -0.08312370
+v -0.05541484 0.00208924 -0.08475425
+v -0.05524853 0.00468614 -0.08456648
+v -0.05511547 0.00607041 -0.08439849
+v -0.05275379 0.00987714 -0.08472460
+v -0.05231028 0.01118685 -0.08437873
+v -0.05089105 0.01149493 -0.08468507
+v -0.04810804 0.01164968 -0.08486296
+v -0.04251983 0.01286794 -0.08295570
+v -0.03972573 0.01313664 -0.08013930
+v -0.03414861 0.01314086 -0.08013930
+v -0.03135450 0.01314226 -0.08013930
+v -0.02577738 0.01314367 -0.08013930
+v -0.01181795 0.01314508 -0.08013930
+v 0.03283227 0.01314789 -0.08013930
+v 0.04121458 0.01314648 -0.08013930
+v 0.03842047 0.01290452 -0.08295570
+v 0.04121458 0.01290311 -0.08295570
+v 0.04399759 0.01288201 -0.08295570
+v 0.04399759 0.01189867 -0.08501118
+v -0.05580291 0.00020979 -0.08295570
+v 0.04679170 0.01181708 -0.08491236
+v 0.04679170 0.00987714 -0.08556458
+v 0.04682496 0.00706641 -0.08491236
+v 0.04399759 0.00020979 -0.08296558
+v -0.05575856 0.00208924 -0.08295570
+v -0.05464979 0.00742513 -0.08295570
+v -0.05333035 0.00987714 -0.08295570
+v -0.05542593 0.00468614 -0.08295570
+v -0.05512656 0.00612809 -0.08295570
+v -0.05236572 0.01124312 -0.08295570
+v -0.05089105 0.01196339 -0.08295570
+v -0.04810804 0.01232071 -0.08295570
+v -0.04251983 0.01308318 -0.08013930
+v -0.01461206 0.01457014 -0.01265423
+v -0.01181795 0.01454060 -0.01827716
+v -0.00622975 0.01455326 -0.02390009
+v 0.00213039 0.01449699 -0.02671650
+v 0.04679170 0.01313804 -0.08013930
+v 0.00492449 0.01449417 -0.02671650
+v 0.04958580 0.01313241 -0.08013930
+v 0.04679170 0.01279901 -0.08295570
+v -0.05582508 0.00020979 -0.01546075
+v 0.04958580 0.01252328 -0.08295570
+v 0.04958580 0.01154839 -0.08465543
+v 0.05113808 0.01128532 -0.08443802
+v 0.04958580 0.00987714 -0.08505071
+v 0.04958580 0.00773462 -0.08475425
+v 0.04679170 0.00020979 -0.08242206
+v -0.05576965 0.00208924 -0.03233943
+v -0.05468305 0.00738856 -0.03515584
+v -0.05339688 0.00987714 -0.08013930
+v -0.05241007 0.01128110 -0.08013930
+v -0.05576965 0.00208924 0.00703097
+v -0.05540375 0.00468614 0.01515408
+v -0.05511547 0.00608166 0.01515408
+v -0.05468305 0.00738574 -0.02671650
+v -0.05468305 0.00738996 -0.03233943
+v -0.05089105 0.01209562 -0.08013930
+v -0.04810804 0.01251625 -0.08013930
+v -0.04251983 0.01311694 -0.07169996
+v -0.04251983 0.01311975 -0.06889343
+v -0.01461206 0.01457295 -0.00983782
+v 0.01608982 0.01455185 -0.02109357
+v 0.01329572 0.01452794 -0.02390009
+v 0.05237991 0.01312960 -0.07733277
+v 0.05237991 0.01294391 -0.08013930
+v -0.05581400 0.00020979 0.01515408
+v -0.05581400 0.00042643 0.01515408
+v 0.05219141 0.01187757 -0.08294582
+v 0.05420938 0.01158918 -0.08199713
+v 0.05269036 0.00987714 -0.08368698
+v 0.05130440 0.00987714 -0.08452696
+v 0.05124896 0.00824528 -0.08449731
+v 0.04856573 0.00020979 -0.08177973
+v -0.05328600 0.01003751 0.01515408
+v -0.05241007 0.01128391 -0.04357541
+v -0.05339688 0.00987714 0.01515408
+v -0.05089105 0.01210406 -0.04076889
+v -0.05575856 0.00208924 0.01515408
+v -0.05572530 0.00238748 0.01515408
+v -0.05467196 0.00738012 0.01515408
+v -0.05452782 0.00766569 0.01515408
+v -0.04810804 0.01252187 -0.07451636
+v -0.04251983 0.01312116 -0.06607702
+v -0.01461206 0.01457436 -0.00421489
+v 0.00213039 0.01458139 0.00984738
+v -0.04251983 0.01312679 -0.04639182
+v 0.00492449 0.01457998 0.00984738
+v 0.01887284 0.01456451 0.00140804
+v 0.02166694 0.01455185 -0.00983782
+v 0.01887284 0.01454904 -0.01827716
+v 0.05237991 0.01313664 -0.07451636
+v 0.05516292 0.01264426 -0.07169996
+v 0.05516292 0.01262316 -0.07451636
+v 0.05516292 0.01242059 -0.07733277
+v 0.05515183 0.01184803 -0.07992188
+v 0.05230229 0.00020979 0.01515408
+v 0.05660432 0.01124171 -0.07883485
+v 0.05588362 0.00987714 -0.08038635
+v 0.05448657 0.00987714 -0.08227383
+v 0.05428699 0.00775713 -0.08207619
+v 0.05247969 0.00713674 -0.08303476
+v 0.04895380 0.00020979 -0.08147338
+v 0.05371043 0.00602821 -0.08146350
+v -0.05241007 0.01128110 0.01515408
+v -0.05241007 0.01128391 -0.03795248
+v -0.05089105 0.01210406 -0.03795248
+v -0.04810804 0.01252187 -0.07169996
+v -0.01461206 0.01452934 -0.00139848
+v -0.01181795 0.01449277 0.00422445
+v -0.00622975 0.01453919 0.00703097
+v -0.00065263 0.01456451 0.00984738
+v -0.04251983 0.01312679 -0.00983782
+v -0.04251983 0.01312257 0.00703097
+v -0.04251983 0.01311975 0.01515408
+v 0.00213039 0.01430426 0.01214003
+v 0.00492449 0.01430285 0.01214003
+v 0.00770751 0.01455466 0.00984738
+v 0.01329572 0.01455466 0.00703097
+v 0.02166694 0.01453778 -0.00421489
+v 0.02166694 0.01455326 -0.00703130
+v 0.05237991 0.01313664 0.01515408
+v 0.05237991 0.01314367 -0.04076889
+v 0.05516292 0.01264989 -0.04357541
+v 0.05694804 0.01166656 -0.06889343
+v 0.05694804 0.01166515 -0.07169996
+v 0.05692587 0.01164405 -0.07451636
+v 0.05677064 0.01144991 -0.07733277
+v 0.05263492 0.00020979 -0.07092915
+v 0.05637148 0.00617029 0.01515408
+v 0.05707001 0.00987714 -0.07733277
+v 0.05668194 0.00987714 -0.07898308
+v 0.05667085 0.00830859 -0.07896332
+v 0.04996278 0.00020979 -0.08066305
+v 0.05134875 0.00020979 -0.07924990
+v -0.05089105 0.01209703 0.01515408
+v -0.05089105 0.01209984 0.00703097
+v -0.04810804 0.01251625 0.00703097
+v -0.04810804 0.01251906 -0.02390009
+v -0.00902385 0.01447166 0.00703097
+v -0.00065263 0.01426628 0.01211039
+v -0.03972573 0.01320135 0.01515408
+v -0.04219829 0.01312960 0.01515408
+v -0.04810804 0.01251484 0.00984738
+v -0.04810804 0.01250921 0.01515408
+v 0.04679170 0.01322386 0.01515408
+v 0.05237991 0.01314789 -0.00983782
+v 0.05516292 0.01264286 0.01515408
+v 0.05516292 0.01265130 -0.01546075
+v 0.05694804 0.01166937 -0.04639182
+v 0.05744699 0.00987714 -0.04639182
+v 0.05743590 0.00987714 -0.07169996
+v 0.05739155 0.00987714 -0.07451636
+v 0.05263492 0.00020979 -0.07169996
+v 0.05639366 0.00617592 -0.04920823
+v 0.05705892 0.00746734 0.01515408
+v 0.05687043 0.00786827 -0.07733277
+v 0.05609429 0.00657263 -0.07733277
+v 0.05212489 0.00020979 -0.07733277
+v 0.05158159 0.00020979 -0.07870638
+v -0.05056951 0.01214486 0.01515408
+v 0.05516292 0.01265130 -0.00983782
+v 0.05537359 0.01253032 0.01515408
+v 0.05694804 0.01166937 -0.04357541
+v 0.05743590 0.00987714 0.01515408
+v 0.05705892 0.00746593 0.00984738
+v 0.05705892 0.00746593 0.00140804
+v 0.05705892 0.00747156 -0.04639182
+v 0.05694804 0.01166796 -0.00983782
+v 0.05694804 0.01166515 0.01515408
+v 0.05704783 0.00748422 -0.07169996
+v 0.05702566 0.00752501 -0.07451636
+v 0.05259057 0.00020979 -0.07451636
+v 0.05639366 0.00618717 -0.07169996
+v 0.05639366 0.00618154 -0.06889343
+v 0.05639366 0.00617873 -0.06607702
+v 0.05639366 0.00617733 -0.06045409
+v 0.05636040 0.00622938 -0.07451636
+v 0.05225794 0.00020979 -0.07655208
+v 0.05704783 0.00747859 -0.06889343
+f 473 474 475
+f 473 475 476
+f 473 476 477
+f 473 477 474
+f 474 478 479
+f 474 479 480
+f 474 480 481
+f 474 481 482
+f 474 482 483
+f 474 483 475
+f 474 477 478
+f 475 484 476
+f 475 483 484
+f 476 484 485
+f 476 485 486
+f 476 486 487
+f 476 487 488
+f 476 488 489
+f 476 489 477
+f 477 489 490
+f 477 490 491
+f 477 491 478
+f 478 492 479
+f 478 491 493
+f 478 493 494
+f 478 494 495
+f 478 495 519
+f 478 519 543
+f 478 543 569
+f 478 569 598
+f 478 598 629
+f 478 629 630
+f 478 630 655
+f 478 655 654
+f 478 654 674
+f 478 674 668
+f 478 668 649
+f 478 649 624
+f 478 624 592
+f 478 592 562
+f 478 562 537
+f 478 537 515
+f 478 515 492
+f 479 492 496
+f 479 496 480
+f 480 496 497
+f 480 497 481
+f 481 497 498
+f 481 498 499
+f 481 499 482
+f 482 499 500
+f 482 500 501
+f 482 501 502
+f 482 502 483
+f 483 502 484
+f 484 502 503
+f 484 503 485
+f 485 503 504
+f 485 504 505
+f 485 505 506
+f 485 506 507
+f 485 507 486
+f 486 507 508
+f 486 508 509
+f 486 509 487
+f 487 509 510
+f 487 510 511
+f 487 511 489
+f 487 489 488
+f 489 511 512
+f 489 512 490
+f 490 512 513
+f 490 513 514
+f 490 514 491
+f 491 514 493
+f 492 515 496
+f 493 514 516
+f 493 516 517
+f 493 517 494
+f 494 517 518
+f 494 518 519
+f 494 519 495
+f 496 520 497
+f 496 515 520
+f 497 520 498
+f 498 521 522
+f 498 522 500
+f 498 500 499
+f 498 520 523
+f 498 523 524
+f 498 524 521
+f 500 522 525
+f 500 525 526
+f 500 526 501
+f 501 526 527
+f 501 527 503
+f 501 503 502
+f 503 527 528
+f 503 528 504
+f 504 528 529
+f 504 529 530
+f 504 530 531
+f 504 531 532
+f 504 532 505
+f 505 532 506
+f 506 532 507
+f 507 532 508
+f 508 532 509
+f 509 532 510
+f 510 533 512
+f 510 512 511
+f 510 532 534
+f 510 534 533
+f 512 533 535
+f 512 535 513
+f 513 535 536
+f 513 536 514
+f 514 536 516
+f 515 537 520
+f 516 536 538
+f 516 538 539
+f 516 539 517
+f 517 539 540
+f 517 540 541
+f 517 541 542
+f 517 542 518
+f 518 542 519
+f 519 542 543
+f 520 537 544
+f 520 544 523
+f 521 524 545
+f 521 545 546
+f 521 546 522
+f 522 546 547
+f 522 547 525
+f 523 544 548
+f 523 548 549
+f 523 549 550
+f 523 550 524
+f 524 550 551
+f 524 551 552
+f 524 552 545
+f 525 547 553
+f 525 553 526
+f 526 553 554
+f 526 554 527
+f 527 554 528
+f 528 554 555
+f 528 555 529
+f 529 531 530
+f 529 555 556
+f 529 556 557
+f 529 557 558
+f 529 558 531
+f 531 558 559
+f 531 559 534
+f 531 534 532
+f 533 534 535
+f 534 559 535
+f 535 560 561
+f 535 561 536
+f 535 559 558
+f 535 558 560
+f 536 561 538
+f 537 562 563
+f 537 563 548
+f 537 548 544
+f 538 564 540
+f 538 540 539
+f 538 561 564
+f 540 564 565
+f 540 565 566
+f 540 566 567
+f 540 567 541
+f 541 567 568
+f 541 568 542
+f 542 568 543
+f 543 568 569
+f 545 552 546
+f 546 570 571
+f 546 571 547
+f 546 552 572
+f 546 572 570
+f 547 571 573
+f 547 573 553
+f 548 563 574
+f 548 574 575
+f 548 575 549
+f 549 575 574
+f 549 574 563
+f 549 563 562
+f 549 562 592
+f 549 592 625
+f 549 625 651
+f 549 651 660
+f 549 660 665
+f 549 665 658
+f 549 658 643
+f 549 643 617
+f 549 617 641
+f 549 641 637
+f 549 637 638
+f 549 638 610
+f 549 610 640
+f 549 640 656
+f 549 656 631
+f 549 631 600
+f 549 600 570
+f 549 570 572
+f 549 572 577
+f 549 577 576
+f 549 576 550
+f 550 576 551
+f 551 576 552
+f 552 576 577
+f 552 577 572
+f 553 573 578
+f 553 578 554
+f 554 578 556
+f 554 556 555
+f 556 578 579
+f 556 579 557
+f 557 580 581
+f 557 581 558
+f 557 579 582
+f 557 582 580
+f 558 583 584
+f 558 584 585
+f 558 585 586
+f 558 586 560
+f 558 581 583
+f 560 587 588
+f 560 588 589
+f 560 589 561
+f 560 586 585
+f 560 585 587
+f 561 589 590
+f 561 590 591
+f 561 591 565
+f 561 565 564
+f 565 591 593
+f 565 593 594
+f 565 594 595
+f 565 595 566
+f 566 595 596
+f 566 596 568
+f 566 568 567
+f 568 596 597
+f 568 597 569
+f 569 597 596
+f 569 596 599
+f 569 599 598
+f 570 600 601
+f 570 601 571
+f 571 601 602
+f 571 602 573
+f 573 602 603
+f 573 603 578
+f 578 603 608
+f 578 608 582
+f 578 582 579
+f 580 604 605
+f 580 605 606
+f 580 606 607
+f 580 607 581
+f 580 582 608
+f 580 608 609
+f 580 609 610
+f 580 610 604
+f 581 607 611
+f 581 611 612
+f 581 612 583
+f 583 612 613
+f 583 613 614
+f 583 614 584
+f 584 615 616
+f 584 616 585
+f 584 614 617
+f 584 617 615
+f 585 616 587
+f 587 618 588
+f 587 616 618
+f 588 619 620
+f 588 620 621
+f 588 621 589
+f 588 618 619
+f 589 621 622
+f 589 622 590
+f 590 622 623
+f 590 623 593
+f 590 593 591
+f 592 624 625
+f 593 623 626
+f 593 626 627
+f 593 627 594
+f 594 627 628
+f 594 628 596
+f 594 596 595
+f 596 628 599
+f 598 599 629
+f 599 628 630
+f 599 630 629
+f 600 631 632
+f 600 632 602
+f 600 602 601
+f 602 633 634
+f 602 634 603
+f 602 632 633
+f 603 634 608
+f 604 610 605
+f 605 635 606
+f 605 610 635
+f 606 635 607
+f 607 636 611
+f 607 635 637
+f 607 637 636
+f 608 634 633
+f 608 633 609
+f 609 633 610
+f 610 638 635
+f 610 633 639
+f 610 639 640
+f 611 636 637
+f 611 637 641
+f 611 641 612
+f 612 641 617
+f 612 617 613
+f 613 617 614
+f 615 617 616
+f 616 617 642
+f 616 642 618
+f 617 643 642
+f 618 642 619
+f 619 644 645
+f 619 645 620
+f 619 642 644
+f 620 646 621
+f 620 645 646
+f 621 646 647
+f 621 647 622
+f 622 647 648
+f 622 648 623
+f 623 648 626
+f 624 649 650
+f 624 650 625
+f 625 650 651
+f 626 648 652
+f 626 652 628
+f 626 628 627
+f 628 652 653
+f 628 653 654
+f 628 654 655
+f 628 655 630
+f 631 656 639
+f 631 639 633
+f 631 633 632
+f 635 638 637
+f 639 656 640
+f 642 643 657
+f 642 657 644
+f 643 658 657
+f 644 657 659
+f 644 659 645
+f 645 659 646
+f 646 660 651
+f 646 651 661
+f 646 661 662
+f 646 662 663
+f 646 663 647
+f 646 659 664
+f 646 664 665
+f 646 665 660
+f 647 663 666
+f 647 666 667
+f 647 667 648
+f 648 667 652
+f 649 668 669
+f 649 669 670
+f 649 670 671
+f 649 671 672
+f 649 672 650
+f 650 672 663
+f 650 663 662
+f 650 662 661
+f 650 661 651
+f 652 673 653
+f 652 667 673
+f 653 673 654
+f 654 673 674
+f 657 658 665
+f 657 665 664
+f 657 664 659
+f 663 675 666
+f 663 672 671
+f 663 671 670
+f 663 670 675
+f 666 675 670
+f 666 670 669
+f 666 669 667
+f 667 669 673
+f 668 673 669
+f 668 674 673
+

dataset/desktop_supplies/office_stationery/64c13f071a635aa295e17fcadb60f119/mjcf/mesh/notebook_008_collision.obj

@@ -0,0 +1,2021 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o notebook_008_collision.obj
+v -0.03972573 0.08580171 0.00987746
+v -0.05089105 0.08579184 0.00728196
+v -0.04251983 0.08579183 0.00987746
+v -0.03972573 0.08504079 0.01192149
+v 0.03842047 0.08579183 0.00987746
+v -0.05368516 0.08554482 0.00021010
+v -0.05368516 0.08552504 0.00208955
+v -0.05368516 0.08533728 0.00468645
+v -0.05377386 0.08497163 0.00707516
+v -0.05089105 0.08541632 0.00987745
+v -0.04810804 0.08562384 0.00987745
+v -0.04251983 0.08503091 0.01191446
+v -0.03972573 0.08295565 0.01290341
+v -0.00902385 0.08295565 0.01290904
+v 0.02446104 0.08295565 0.01290904
+v 0.02446104 0.08503091 0.01192431
+v 0.03842047 0.08503091 0.01192009
+v 0.04121458 0.08503091 0.01191727
+v 0.04121458 0.08578195 0.00987746
+v -0.05543702 0.08477401 0.00021010
+v 0.04399759 0.08574242 0.00987745
+v 0.04399759 0.08520880 0.00728195
+v 0.04121458 0.08312370 0.00021010
+v -0.05541484 0.08475424 0.00208955
+v -0.05524853 0.08456646 0.00468645
+v -0.05511547 0.08439847 0.00607072
+v -0.05275379 0.08472456 0.00987745
+v -0.05231028 0.08437869 0.01118716
+v -0.05089105 0.08468503 0.01149524
+v -0.04810804 0.08486292 0.01164999
+v -0.04251983 0.08295565 0.01286824
+v -0.03972573 0.08013925 0.01313693
+v -0.03414861 0.08013925 0.01314115
+v -0.03135450 0.08013925 0.01314255
+v -0.02577738 0.08013925 0.01314396
+v -0.01181795 0.08013925 0.01314537
+v 0.03283227 0.08013925 0.01314818
+v 0.04121458 0.08013925 0.01314677
+v 0.03842047 0.08295565 0.01290482
+v 0.04121458 0.08295565 0.01290341
+v 0.04399759 0.08295565 0.01288231
+v 0.04399759 0.08501114 0.01189898
+v -0.05580291 0.08295570 0.00021009
+v 0.04679170 0.08491232 0.01181739
+v 0.04679170 0.08556454 0.00987745
+v 0.04682496 0.08491233 0.00706672
+v 0.04399759 0.08296558 0.00021009
+v -0.05575856 0.08295569 0.00208954
+v -0.05464979 0.08295567 0.00742543
+v -0.05333035 0.08295566 0.00987744
+v -0.05542593 0.08295568 0.00468644
+v -0.05512656 0.08295568 0.00612839
+v -0.05236572 0.08295566 0.01124342
+v -0.05089105 0.08295566 0.01196369
+v -0.04810804 0.08295565 0.01232101
+v -0.04251983 0.08013925 0.01308347
+v -0.01461206 0.01265418 0.01457019
+v -0.01181795 0.01827711 0.01454067
+v -0.00622975 0.02390004 0.01455335
+v 0.00213039 0.02671645 0.01449709
+v 0.04679170 0.08013925 0.01313833
+v 0.00492449 0.02671645 0.01449427
+v 0.04958580 0.08013925 0.01313270
+v 0.04679170 0.08295565 0.01279931
+v -0.05582508 0.01546075 0.00020985
+v 0.04958580 0.08295565 0.01252358
+v 0.04958580 0.08465539 0.01154870
+v 0.05113808 0.08443798 0.01128563
+v 0.04958580 0.08505067 0.00987745
+v 0.04958580 0.08475422 0.00773493
+v 0.04679170 0.08242206 0.00021009
+v -0.05576965 0.03233942 0.00208936
+v -0.05468305 0.03515581 0.00738869
+v -0.05339688 0.08013926 0.00987743
+v -0.05241007 0.08013926 0.01128139
+v -0.05576965 -0.00703098 0.00208921
+v -0.05540375 -0.01515410 0.00468608
+v -0.05511547 -0.01515410 0.00608160
+v -0.05468305 0.02671647 0.00738584
+v -0.05468305 0.03233940 0.00739008
+v -0.05089105 0.08013926 0.01209591
+v -0.04810804 0.08013925 0.01251654
+v -0.04251983 0.07169991 0.01311720
+v -0.04251983 0.06889338 0.01312000
+v -0.01461206 0.00983777 0.01457299
+v 0.01608982 0.02109352 0.01455193
+v 0.01329572 0.02390004 0.01452803
+v 0.05237991 0.07733272 0.01312988
+v 0.05237991 0.08013925 0.01294420
+v -0.05581400 -0.01515408 0.00020973
+v -0.05581400 -0.01515408 0.00042637
+v 0.05219141 0.08294578 0.01187787
+v 0.05420938 0.08199709 0.01158948
+v 0.05269036 0.08368694 0.00987745
+v 0.05130440 0.08452692 0.00987745
+v 0.05124896 0.08449728 0.00824559
+v 0.04856573 0.08177973 0.00021009
+v -0.05328600 -0.01515412 0.01003745
+v -0.05241007 0.04357537 0.01128407
+v -0.05339688 -0.01515412 0.00987708
+v -0.05089105 0.04076885 0.01210421
+v -0.05575856 -0.01515409 0.00208918
+v -0.05572530 -0.01515409 0.00238742
+v -0.05467196 -0.01515411 0.00738006
+v -0.05452782 -0.01515411 0.00766563
+v -0.04810804 0.07451631 0.01252214
+v -0.04251983 0.06607697 0.01312140
+v -0.01461206 0.00421484 0.01457438
+v 0.00213039 -0.00984743 0.01458135
+v -0.04251983 0.04639177 0.01312696
+v 0.00492449 -0.00984743 0.01457994
+v 0.01887284 -0.00140809 0.01456450
+v 0.02166694 0.00983777 0.01455189
+v 0.01887284 0.01827711 0.01454911
+v 0.05237991 0.07451631 0.01313691
+v 0.05516292 0.07169991 0.01264452
+v 0.05516292 0.07451631 0.01262343
+v 0.05516292 0.07733272 0.01242087
+v 0.05515183 0.07992184 0.01184832
+v 0.05230229 -0.01515408 0.00020973
+v 0.05660432 0.07883481 0.01124200
+v 0.05588362 0.08038631 0.00987744
+v 0.05448657 0.08227379 0.00987744
+v 0.05428699 0.08207616 0.00775743
+v 0.05247969 0.08303473 0.00713705
+v 0.04895380 0.08147338 0.00021009
+v 0.05371043 0.08146348 0.00602851
+v -0.05241007 -0.01515412 0.01128104
+v -0.05241007 0.03795244 0.01128405
+v -0.05089105 0.03795244 0.01210420
+v -0.04810804 0.07169991 0.01252213
+v -0.01461206 0.00139843 0.01452935
+v -0.01181795 -0.00422450 0.01449275
+v -0.00622975 -0.00703102 0.01453916
+v -0.00065263 -0.00984743 0.01456447
+v -0.04251983 0.00983777 0.01312683
+v -0.04251983 -0.00703102 0.01312254
+v -0.04251983 -0.01515413 0.01311969
+v 0.00213039 -0.01214008 0.01430422
+v 0.00492449 -0.01214008 0.01430281
+v 0.00770751 -0.00984743 0.01455462
+v 0.01329572 -0.00703102 0.01455463
+v 0.02166694 0.00421484 0.01453780
+v 0.02166694 0.00703125 0.01455329
+v 0.05237991 -0.01515413 0.01313658
+v 0.05237991 0.04076884 0.01314382
+v 0.05516292 0.04357536 0.01265005
+v 0.05694804 0.06889339 0.01166681
+v 0.05694804 0.07169992 0.01166541
+v 0.05692587 0.07451632 0.01164432
+v 0.05677064 0.07733273 0.01145019
+v 0.05263492 0.07092915 0.00021005
+v 0.05637148 -0.01515410 0.00617023
+v 0.05707001 0.07733273 0.00987742
+v 0.05668194 0.07898304 0.00987743
+v 0.05667085 0.07896329 0.00830888
+v 0.04996278 0.08066305 0.00021009
+v 0.05134875 0.07924990 0.00021008
+v -0.05089105 -0.01515412 0.01209697
+v -0.05089105 -0.00703101 0.01209981
+v -0.04810804 -0.00703102 0.01251622
+v -0.04810804 0.02390004 0.01251915
+v -0.00902385 -0.00703102 0.01447163
+v -0.00065263 -0.01211044 0.01426624
+v -0.03972573 -0.01515413 0.01320129
+v -0.04219829 -0.01515413 0.01312954
+v -0.04810804 -0.00984743 0.01251480
+v -0.04810804 -0.01515413 0.01250915
+v 0.04679170 -0.01515413 0.01322380
+v 0.05237991 0.00983777 0.01314793
+v 0.05516292 -0.01515413 0.01264280
+v 0.05516292 0.01546070 0.01265136
+v 0.05694804 0.04639178 0.01166954
+v 0.05744699 0.04639178 0.00987731
+v 0.05743590 0.07169992 0.00987740
+v 0.05739155 0.07451632 0.00987741
+v 0.05263492 0.07169996 0.00021005
+v 0.05639366 0.04920821 0.00617610
+v 0.05705892 -0.01515411 0.00746728
+v 0.05687043 0.07733274 0.00786855
+v 0.05609429 0.07733275 0.00657291
+v 0.05212489 0.07733277 0.00021007
+v 0.05158159 0.07870638 0.00021008
+v -0.05056951 -0.01515412 0.01214480
+v 0.05516292 0.00983777 0.01265134
+v 0.05537359 -0.01515413 0.01253026
+v 0.05694804 0.04357537 0.01166953
+v 0.05743590 -0.01515412 0.00987708
+v 0.05705892 -0.00984741 0.00746589
+v 0.05705892 -0.00140807 0.00746592
+v 0.05705892 0.04639179 0.00747173
+v 0.05694804 0.00983778 0.01166800
+v 0.05694804 -0.01515412 0.01166509
+v 0.05704783 0.07169993 0.00748448
+v 0.05702566 0.07451633 0.00752528
+v 0.05259057 0.07451636 0.00021006
+v 0.05639366 0.07169994 0.00618743
+v 0.05639366 0.06889341 0.00618179
+v 0.05639366 0.06607700 0.00617897
+v 0.05639366 0.06045407 0.00617755
+v 0.05636040 0.07451634 0.00622965
+v 0.05225794 0.07655208 0.00021007
+v 0.05704783 0.06889340 0.00747884
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 2 5 6
+f 3 12 4
+f 3 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 5
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 6
+f 6 20 7
+f 6 19 21
+f 6 21 22
+f 6 22 23
+f 6 23 47
+f 6 47 71
+f 6 71 97
+f 6 97 126
+f 6 126 157
+f 6 157 158
+f 6 158 183
+f 6 183 182
+f 6 182 202
+f 6 202 196
+f 6 196 177
+f 6 177 152
+f 6 152 120
+f 6 120 90
+f 6 90 65
+f 6 65 43
+f 6 43 20
+f 7 20 24
+f 7 24 8
+f 8 24 25
+f 8 25 9
+f 9 25 26
+f 9 26 27
+f 9 27 10
+f 10 27 28
+f 10 28 29
+f 10 29 30
+f 10 30 11
+f 11 30 12
+f 12 30 31
+f 12 31 13
+f 13 31 32
+f 13 32 33
+f 13 33 34
+f 13 34 35
+f 13 35 14
+f 14 35 36
+f 14 36 37
+f 14 37 15
+f 15 37 38
+f 15 38 39
+f 15 39 17
+f 15 17 16
+f 17 39 40
+f 17 40 18
+f 18 40 41
+f 18 41 42
+f 18 42 19
+f 19 42 21
+f 20 43 24
+f 21 42 44
+f 21 44 45
+f 21 45 22
+f 22 45 46
+f 22 46 47
+f 22 47 23
+f 24 48 25
+f 24 43 48
+f 25 48 26
+f 26 49 50
+f 26 50 28
+f 26 28 27
+f 26 48 51
+f 26 51 52
+f 26 52 49
+f 28 50 53
+f 28 53 54
+f 28 54 29
+f 29 54 55
+f 29 55 31
+f 29 31 30
+f 31 55 56
+f 31 56 32
+f 32 56 57
+f 32 57 58
+f 32 58 59
+f 32 59 60
+f 32 60 33
+f 33 60 34
+f 34 60 35
+f 35 60 36
+f 36 60 37
+f 37 60 38
+f 38 61 40
+f 38 40 39
+f 38 60 62
+f 38 62 61
+f 40 61 63
+f 40 63 41
+f 41 63 64
+f 41 64 42
+f 42 64 44
+f 43 65 48
+f 44 64 66
+f 44 66 67
+f 44 67 45
+f 45 67 68
+f 45 68 69
+f 45 69 70
+f 45 70 46
+f 46 70 47
+f 47 70 71
+f 48 65 72
+f 48 72 51
+f 49 52 73
+f 49 73 74
+f 49 74 50
+f 50 74 75
+f 50 75 53
+f 51 72 76
+f 51 76 77
+f 51 77 78
+f 51 78 52
+f 52 78 79
+f 52 79 80
+f 52 80 73
+f 53 75 81
+f 53 81 54
+f 54 81 82
+f 54 82 55
+f 55 82 56
+f 56 82 83
+f 56 83 57
+f 57 59 58
+f 57 83 84
+f 57 84 85
+f 57 85 86
+f 57 86 59
+f 59 86 87
+f 59 87 62
+f 59 62 60
+f 61 62 63
+f 62 87 63
+f 63 88 89
+f 63 89 64
+f 63 87 86
+f 63 86 88
+f 64 89 66
+f 65 90 91
+f 65 91 76
+f 65 76 72
+f 66 92 68
+f 66 68 67
+f 66 89 92
+f 68 92 93
+f 68 93 94
+f 68 94 95
+f 68 95 69
+f 69 95 96
+f 69 96 70
+f 70 96 71
+f 71 96 97
+f 73 80 74
+f 74 98 99
+f 74 99 75
+f 74 80 100
+f 74 100 98
+f 75 99 101
+f 75 101 81
+f 76 91 102
+f 76 102 103
+f 76 103 77
+f 77 103 102
+f 77 102 91
+f 77 91 90
+f 77 90 120
+f 77 120 153
+f 77 153 179
+f 77 179 188
+f 77 188 193
+f 77 193 186
+f 77 186 171
+f 77 171 145
+f 77 145 169
+f 77 169 165
+f 77 165 166
+f 77 166 138
+f 77 138 168
+f 77 168 184
+f 77 184 159
+f 77 159 128
+f 77 128 98
+f 77 98 100
+f 77 100 105
+f 77 105 104
+f 77 104 78
+f 78 104 79
+f 79 104 80
+f 80 104 105
+f 80 105 100
+f 81 101 106
+f 81 106 82
+f 82 106 84
+f 82 84 83
+f 84 106 107
+f 84 107 85
+f 85 108 109
+f 85 109 86
+f 85 107 110
+f 85 110 108
+f 86 111 112
+f 86 112 113
+f 86 113 114
+f 86 114 88
+f 86 109 111
+f 88 115 116
+f 88 116 117
+f 88 117 89
+f 88 114 113
+f 88 113 115
+f 89 117 118
+f 89 118 119
+f 89 119 93
+f 89 93 92
+f 93 119 121
+f 93 121 122
+f 93 122 123
+f 93 123 94
+f 94 123 124
+f 94 124 96
+f 94 96 95
+f 96 124 125
+f 96 125 97
+f 97 125 124
+f 97 124 127
+f 97 127 126
+f 98 128 129
+f 98 129 99
+f 99 129 130
+f 99 130 101
+f 101 130 131
+f 101 131 106
+f 106 131 136
+f 106 136 110
+f 106 110 107
+f 108 132 133
+f 108 133 134
+f 108 134 135
+f 108 135 109
+f 108 110 136
+f 108 136 137
+f 108 137 138
+f 108 138 132
+f 109 135 139
+f 109 139 140
+f 109 140 111
+f 111 140 141
+f 111 141 142
+f 111 142 112
+f 112 143 144
+f 112 144 113
+f 112 142 145
+f 112 145 143
+f 113 144 115
+f 115 146 116
+f 115 144 146
+f 116 147 148
+f 116 148 149
+f 116 149 117
+f 116 146 147
+f 117 149 150
+f 117 150 118
+f 118 150 151
+f 118 151 121
+f 118 121 119
+f 120 152 153
+f 121 151 154
+f 121 154 155
+f 121 155 122
+f 122 155 156
+f 122 156 124
+f 122 124 123
+f 124 156 127
+f 126 127 157
+f 127 156 158
+f 127 158 157
+f 128 159 160
+f 128 160 130
+f 128 130 129
+f 130 161 162
+f 130 162 131
+f 130 160 161
+f 131 162 136
+f 132 138 133
+f 133 163 134
+f 133 138 163
+f 134 163 135
+f 135 164 139
+f 135 163 165
+f 135 165 164
+f 136 162 161
+f 136 161 137
+f 137 161 138
+f 138 166 163
+f 138 161 167
+f 138 167 168
+f 139 164 165
+f 139 165 169
+f 139 169 140
+f 140 169 145
+f 140 145 141
+f 141 145 142
+f 143 145 144
+f 144 145 170
+f 144 170 146
+f 145 171 170
+f 146 170 147
+f 147 172 173
+f 147 173 148
+f 147 170 172
+f 148 174 149
+f 148 173 174
+f 149 174 175
+f 149 175 150
+f 150 175 176
+f 150 176 151
+f 151 176 154
+f 152 177 178
+f 152 178 153
+f 153 178 179
+f 154 176 180
+f 154 180 156
+f 154 156 155
+f 156 180 181
+f 156 181 182
+f 156 182 183
+f 156 183 158
+f 159 184 167
+f 159 167 161
+f 159 161 160
+f 163 166 165
+f 167 184 168
+f 170 171 185
+f 170 185 172
+f 171 186 185
+f 172 185 187
+f 172 187 173
+f 173 187 174
+f 174 188 179
+f 174 179 189
+f 174 189 190
+f 174 190 191
+f 174 191 175
+f 174 187 192
+f 174 192 193
+f 174 193 188
+f 175 191 194
+f 175 194 195
+f 175 195 176
+f 176 195 180
+f 177 196 197
+f 177 197 198
+f 177 198 199
+f 177 199 200
+f 177 200 178
+f 178 200 191
+f 178 191 190
+f 178 190 189
+f 178 189 179
+f 180 201 181
+f 180 195 201
+f 181 201 182
+f 182 201 202
+f 185 186 193
+f 185 193 192
+f 185 192 187
+f 191 203 194
+f 191 200 199
+f 191 199 198
+f 191 198 203
+f 194 203 198
+f 194 198 197
+f 194 197 195
+f 195 197 201
+f 196 201 197
+f 196 202 201
+
+o notebook_008_collision.obj_1
+v 0.05743555 -0.01515412 0.00987634
+v 0.05744664 -0.02110350 0.00987632
+v 0.05705838 -0.01515411 0.00746770
+v 0.05694745 -0.01515412 0.01166550
+v 0.05743555 -0.07172162 0.00987614
+v 0.05705838 -0.06609737 0.00747009
+v 0.05705838 -0.01829483 0.00746769
+v 0.05694745 -0.02954331 0.01166545
+v 0.05694745 -0.06891296 0.01166403
+v 0.05694745 -0.07172162 0.01166274
+v 0.05639280 -0.06891294 0.00617213
+v 0.05698073 -0.01515411 0.00731764
+v 0.05537224 -0.01515413 0.01253122
+v 0.05739117 -0.07453720 0.00987613
+v 0.05702511 -0.07453719 0.00750597
+v 0.05704729 -0.07172161 0.00746878
+v 0.05692527 -0.07453720 0.01163964
+v 0.05639280 -0.07172160 0.00617212
+v 0.05516148 -0.06891297 0.01264518
+v 0.05516148 -0.07172163 0.01264261
+v 0.05516148 -0.07453721 0.01261823
+v 0.05637062 -0.01515410 0.00616976
+v 0.05253243 -0.07172158 0.00020953
+v 0.05516148 -0.01515413 0.01264281
+v 0.05516148 -0.01829485 0.01264536
+v 0.05706948 -0.07734585 0.00987612
+v 0.05685871 -0.07734584 0.00785866
+v 0.05675888 -0.07734585 0.01144212
+v 0.05637062 -0.07453718 0.00620931
+v 0.05516148 -0.07734586 0.01241301
+v 0.05252134 -0.07453716 0.00020952
+v 0.05253243 -0.07249638 0.00020952
+v 0.05237713 -0.06891297 0.01314025
+v 0.05237713 -0.07453721 0.01313638
+v 0.05237713 -0.07734586 0.01312867
+v 0.05237713 -0.08016144 0.01294398
+v 0.05229949 -0.01515408 0.00020973
+v 0.05269883 -0.01515413 0.01308016
+v 0.05237713 -0.01547927 0.01313787
+v 0.05237713 -0.02110351 0.01314042
+v 0.05660357 -0.07884703 0.01123561
+v 0.05667013 -0.07899231 0.00987611
+v 0.05667013 -0.07897846 0.00830883
+v 0.05610439 -0.07734583 0.00656200
+v 0.05212199 -0.07734581 0.00020951
+v 0.05515039 -0.07993314 0.01184611
+v 0.04400192 -0.07453721 0.01331209
+v 0.04958169 -0.08016144 0.01312866
+v 0.04679736 -0.08297010 0.01280930
+v 0.04958169 -0.08297010 0.01253483
+v 0.05219965 -0.08296317 0.01188329
+v 0.05421858 -0.08202234 0.01159087
+v -0.05581296 -0.01515408 0.00020973
+v 0.05237713 -0.01515413 0.01313659
+v 0.04679736 -0.01515413 0.01322380
+v 0.05589362 -0.08040355 0.00987610
+v 0.05429622 -0.08209842 0.00775860
+v 0.05371939 -0.08148272 0.00602844
+v 0.05136768 -0.07931049 0.00020950
+v 0.00771669 -0.07734586 0.01327360
+v 0.03842213 -0.07734586 0.01326976
+v 0.04120648 -0.07734586 0.01326719
+v 0.04400192 -0.07734586 0.01325949
+v -0.03693266 -0.07453721 0.01329157
+v -0.02297766 -0.07734586 0.01326847
+v -0.00064744 -0.07734586 0.01327360
+v 0.04120648 -0.08016144 0.01314021
+v 0.03842213 -0.08297010 0.01291190
+v 0.04120648 -0.08297010 0.01290806
+v 0.04400192 -0.08297010 0.01289010
+v 0.04400192 -0.08503161 0.01190765
+v 0.04679736 -0.08494168 0.01183070
+v 0.04958169 -0.08468572 0.01156008
+v 0.05114581 -0.08446434 0.01129331
+v 0.05270993 -0.08371030 0.00987609
+v 0.05449590 -0.08230597 0.00987610
+v -0.05587952 -0.08016139 0.00020950
+v -0.05581296 -0.01515408 0.00042648
+v -0.03972810 -0.01515413 0.01320072
+v 0.05125674 -0.08451968 0.00823955
+v 0.05248807 -0.08306693 0.00713271
+v 0.04862770 -0.08183551 0.00020949
+v 0.05002542 -0.08071482 0.00020949
+v 0.03842213 -0.08016144 0.01314277
+v -0.03972810 -0.07453721 0.01324411
+v -0.03693266 -0.07734586 0.01325949
+v -0.03414832 -0.07734586 0.01326463
+v -0.03135288 -0.07734586 0.01326591
+v -0.03414832 -0.08016144 0.01313893
+v -0.02577310 -0.08016144 0.01314021
+v -0.00902266 -0.08016144 0.01314149
+v 0.03283126 -0.08016144 0.01314277
+v 0.03842213 -0.08505928 0.01192689
+v 0.02167169 -0.08297010 0.01291575
+v 0.01887625 -0.08505928 0.01193202
+v 0.04120648 -0.08505237 0.01192433
+v 0.04120648 -0.08580642 0.00987608
+v 0.04400192 -0.08576491 0.00987608
+v 0.04679736 -0.08558504 0.00987609
+v 0.04958169 -0.08508004 0.00987609
+v 0.05131220 -0.08454736 0.00987609
+v -0.05585733 -0.08219525 0.00020949
+v -0.05580186 -0.08297006 0.00208971
+v -0.05582406 -0.08016140 0.00208972
+v -0.05576858 -0.02110347 0.00208993
+v -0.05575749 -0.01515409 0.00208995
+v -0.04252354 -0.01515413 0.01311992
+v 0.04958169 -0.08476872 0.00772653
+v 0.04679736 -0.08252039 0.00020949
+v 0.04731873 -0.08232669 0.00020949
+v -0.00623831 -0.08297010 0.01291831
+v -0.03972810 -0.07734586 0.01320948
+v -0.04252354 -0.02110351 0.01312118
+v -0.04252354 -0.03516756 0.01312113
+v -0.04252354 -0.06891297 0.01311973
+v -0.04252354 -0.07453721 0.01311714
+v -0.04252354 -0.08016144 0.01308762
+v -0.03972810 -0.08016144 0.01313508
+v -0.03414832 -0.08297010 0.01290806
+v -0.00902266 -0.08297010 0.01291831
+v -0.03972810 -0.08297010 0.01290549
+v 0.02725147 -0.08582025 0.00987608
+v 0.03842213 -0.08581334 0.00987608
+v -0.01181809 -0.08582717 0.00987608
+v -0.00902266 -0.08505928 0.01193330
+v -0.05368310 -0.08555042 0.00020948
+v 0.04400192 -0.08523222 0.00728020
+v 0.04684172 -0.08492783 0.00706216
+v -0.05584624 -0.08297005 0.00020949
+v -0.05541361 -0.08476870 0.00208970
+v -0.05523612 -0.08456810 0.00468559
+v -0.05510300 -0.08440898 0.00605023
+v -0.05545798 -0.08297007 0.00468560
+v -0.05546908 -0.08016141 0.00468561
+v -0.05572422 -0.01515409 0.00238751
+v -0.04810332 -0.01515413 0.01250942
+v -0.04810332 -0.02672774 0.01251323
+v 0.04400192 -0.08306690 0.00020948
+v 0.04476734 -0.08292854 0.00020949
+v -0.04810332 -0.07453721 0.01251819
+v -0.04810332 -0.08016144 0.01251817
+v -0.04810332 -0.08297010 0.01231936
+v -0.04252354 -0.08297010 0.01287343
+v -0.03972810 -0.08505928 0.01192433
+v -0.04252354 -0.08505237 0.01191663
+v -0.05089876 -0.08579257 0.00728019
+v -0.04252354 -0.08581334 0.00987608
+v -0.05368310 -0.08552967 0.00208970
+v -0.05495880 -0.08500390 0.00020948
+v 0.04120648 -0.08322601 0.00020948
+v 0.04198299 -0.08318450 0.00020948
+v -0.05554673 -0.08429828 0.00020948
+v -0.05543580 -0.08478945 0.00020948
+v -0.05368310 -0.08532906 0.00468559
+v -0.05377184 -0.08498318 0.00706088
+v -0.05276238 -0.08474106 0.00987609
+v -0.05230756 -0.08439517 0.01119071
+v -0.05336140 -0.08297009 0.00987610
+v -0.05465929 -0.08297008 0.00747131
+v -0.05514738 -0.08297007 0.00617465
+v -0.05540251 -0.01515410 0.00468584
+v -0.05514738 -0.08016141 0.00619518
+v -0.05511410 -0.01515410 0.00608126
+v -0.05057706 -0.01515412 0.01214518
+v -0.05089876 -0.02672773 0.01210153
+v -0.05089876 -0.08016143 0.01211673
+v -0.05089876 -0.08297009 0.01197307
+v -0.05089876 -0.08469956 0.01149467
+v -0.04810332 -0.08487942 0.01164601
+v -0.04810332 -0.08563347 0.00987609
+v -0.05089876 -0.08543285 0.00987609
+v -0.05238522 -0.08297009 0.01125484
+v -0.05345015 -0.08016143 0.00987611
+v -0.05470365 -0.08016142 0.00749184
+v -0.05468147 -0.01829483 0.00737791
+v -0.05511410 -0.01547924 0.00608254
+v -0.05467038 -0.01515411 0.00737921
+v -0.05089876 -0.01515412 0.01209772
+v -0.05242959 -0.08016143 0.01129974
+v -0.05240740 -0.01515412 0.01128202
+v -0.05340578 -0.02391908 0.00987631
+v -0.05339469 -0.01515412 0.00987634
+v -0.05452617 -0.01515411 0.00766521
+v -0.05328376 -0.01515412 0.01003794
+f 204 205 206
+f 204 206 215
+f 204 215 225
+f 204 225 240
+f 204 240 256
+f 204 256 281
+f 204 281 309
+f 204 309 338
+f 204 338 364
+f 204 364 366
+f 204 366 380
+f 204 380 386
+f 204 386 385
+f 204 385 387
+f 204 387 383
+f 204 383 381
+f 204 381 367
+f 204 367 339
+f 204 339 310
+f 204 310 282
+f 204 282 258
+f 204 258 257
+f 204 257 241
+f 204 241 227
+f 204 227 216
+f 204 216 207
+f 204 207 205
+f 205 208 209
+f 205 209 210
+f 205 210 206
+f 205 207 211
+f 205 211 212
+f 205 212 213
+f 205 213 208
+f 206 210 221
+f 206 221 214
+f 206 214 215
+f 207 216 211
+f 208 217 218
+f 208 218 219
+f 208 219 209
+f 208 213 220
+f 208 220 217
+f 209 219 221
+f 209 221 210
+f 211 216 222
+f 211 222 212
+f 212 222 213
+f 213 222 223
+f 213 223 224
+f 213 224 220
+f 214 225 215
+f 214 221 235
+f 214 235 226
+f 214 226 225
+f 216 227 228
+f 216 228 222
+f 217 229 230
+f 217 230 218
+f 217 220 231
+f 217 231 229
+f 218 230 232
+f 218 232 221
+f 218 221 219
+f 220 224 233
+f 220 233 231
+f 221 232 234
+f 221 234 235
+f 222 228 243
+f 222 243 236
+f 222 236 237
+f 222 237 223
+f 223 237 238
+f 223 238 224
+f 224 238 239
+f 224 239 233
+f 225 226 240
+f 226 235 234
+f 226 234 248
+f 226 248 262
+f 226 262 286
+f 226 286 285
+f 226 285 313
+f 226 313 312
+f 226 312 342
+f 226 342 341
+f 226 341 354
+f 226 354 353
+f 226 353 329
+f 226 329 352
+f 226 352 356
+f 226 356 355
+f 226 355 332
+f 226 332 305
+f 226 305 280
+f 226 280 256
+f 226 256 240
+f 227 241 242
+f 227 242 228
+f 228 242 243
+f 229 231 244
+f 229 244 245
+f 229 245 246
+f 229 246 230
+f 230 246 247
+f 230 247 232
+f 231 233 244
+f 232 247 248
+f 232 248 234
+f 233 249 244
+f 233 239 249
+f 236 243 250
+f 236 250 237
+f 237 250 238
+f 238 251 239
+f 238 250 251
+f 239 251 252
+f 239 252 253
+f 239 253 254
+f 239 254 255
+f 239 255 249
+f 241 257 242
+f 242 257 258
+f 242 258 250
+f 242 250 243
+f 244 259 245
+f 244 249 255
+f 244 255 259
+f 245 259 246
+f 246 259 260
+f 246 260 261
+f 246 261 262
+f 246 262 248
+f 246 248 247
+f 250 263 264
+f 250 264 265
+f 250 265 266
+f 250 266 251
+f 250 258 267
+f 250 267 268
+f 250 268 269
+f 250 269 263
+f 251 266 265
+f 251 265 270
+f 251 270 271
+f 251 271 272
+f 251 272 273
+f 251 273 252
+f 252 273 274
+f 252 274 275
+f 252 275 253
+f 253 276 254
+f 253 275 276
+f 254 276 277
+f 254 277 255
+f 255 278 279
+f 255 279 259
+f 255 277 278
+f 256 280 281
+f 258 282 267
+f 259 279 260
+f 260 279 278
+f 260 278 283
+f 260 283 284
+f 260 284 285
+f 260 285 261
+f 261 285 286
+f 261 286 262
+f 263 287 264
+f 263 269 295
+f 263 295 287
+f 264 287 270
+f 264 270 265
+f 267 282 288
+f 267 288 289
+f 267 289 290
+f 267 290 291
+f 267 291 268
+f 268 291 292
+f 268 292 269
+f 269 292 293
+f 269 293 294
+f 269 294 295
+f 270 287 271
+f 271 296 272
+f 271 287 297
+f 271 297 298
+f 271 298 296
+f 272 299 273
+f 272 296 299
+f 273 299 274
+f 274 299 300
+f 274 300 301
+f 274 301 275
+f 275 302 276
+f 275 301 302
+f 276 303 277
+f 276 302 303
+f 277 304 278
+f 277 303 304
+f 278 304 283
+f 280 305 306
+f 280 306 307
+f 280 307 281
+f 281 307 308
+f 281 308 309
+f 282 310 288
+f 283 304 303
+f 283 303 311
+f 283 311 312
+f 283 312 313
+f 283 313 285
+f 283 285 284
+f 287 295 323
+f 287 323 314
+f 287 314 297
+f 288 315 289
+f 288 310 316
+f 288 316 317
+f 288 317 318
+f 288 318 319
+f 288 319 320
+f 288 320 315
+f 289 315 320
+f 289 320 321
+f 289 321 290
+f 290 321 292
+f 290 292 291
+f 292 322 323
+f 292 323 293
+f 292 321 324
+f 292 324 322
+f 293 323 294
+f 294 323 295
+f 296 325 326
+f 296 326 300
+f 296 300 299
+f 296 298 327
+f 296 327 325
+f 297 314 298
+f 298 314 328
+f 298 328 327
+f 300 326 329
+f 300 329 301
+f 301 330 302
+f 301 329 330
+f 302 330 331
+f 302 331 311
+f 302 311 303
+f 305 332 306
+f 306 332 333
+f 306 333 334
+f 306 334 335
+f 306 335 336
+f 306 336 307
+f 307 336 337
+f 307 337 338
+f 307 338 308
+f 308 338 309
+f 310 339 340
+f 310 340 316
+f 311 331 341
+f 311 341 342
+f 311 342 312
+f 314 323 328
+f 316 340 343
+f 316 343 344
+f 316 344 317
+f 317 344 318
+f 318 344 319
+f 319 344 320
+f 320 344 345
+f 320 345 346
+f 320 346 321
+f 321 346 324
+f 322 324 347
+f 322 347 323
+f 323 347 328
+f 324 346 348
+f 324 348 347
+f 325 327 349
+f 325 349 326
+f 326 349 329
+f 327 328 347
+f 327 347 350
+f 327 350 349
+f 329 349 351
+f 329 351 352
+f 329 353 330
+f 330 353 354
+f 330 354 341
+f 330 341 331
+f 332 355 333
+f 333 355 356
+f 333 356 352
+f 333 352 351
+f 333 351 357
+f 333 357 334
+f 334 357 358
+f 334 358 335
+f 335 358 359
+f 335 359 360
+f 335 360 361
+f 335 361 362
+f 335 362 363
+f 335 363 336
+f 336 363 337
+f 337 364 338
+f 337 363 365
+f 337 365 366
+f 337 366 364
+f 339 367 340
+f 340 367 368
+f 340 368 369
+f 340 369 343
+f 343 369 344
+f 344 369 370
+f 344 370 345
+f 345 370 371
+f 345 371 346
+f 346 371 372
+f 346 372 348
+f 347 348 350
+f 348 372 373
+f 348 373 350
+f 349 350 373
+f 349 373 374
+f 349 374 358
+f 349 358 357
+f 349 357 351
+f 358 374 359
+f 359 374 360
+f 360 375 361
+f 360 374 371
+f 360 371 370
+f 360 370 375
+f 361 375 376
+f 361 376 362
+f 362 376 377
+f 362 377 363
+f 363 377 365
+f 365 377 378
+f 365 378 379
+f 365 379 366
+f 366 379 378
+f 366 378 380
+f 367 381 368
+f 368 381 382
+f 368 382 369
+f 369 382 375
+f 369 375 370
+f 371 374 372
+f 372 374 373
+f 375 382 376
+f 376 382 383
+f 376 383 384
+f 376 384 377
+f 377 384 385
+f 377 385 378
+f 378 386 380
+f 378 385 386
+f 381 383 382
+f 383 387 384
+f 384 387 385
+
+o notebook_008_collision.obj_2
+v -0.05589792 -0.08015438 -0.00050847
+v -0.05566531 -0.08015437 -0.00310450
+v -0.05564316 -0.08297426 -0.00310451
+v -0.05586469 -0.08297427 -0.00050848
+v -0.05585360 -0.08297427 0.00020817
+v -0.05587577 -0.08015438 0.00020818
+v -0.05582038 0.08294629 -0.00050788
+v -0.05559885 0.08294630 -0.00310391
+v -0.05562100 0.03232248 -0.00310409
+v -0.05527763 -0.08015436 -0.00514358
+v -0.05526655 -0.08297425 -0.00509740
+v -0.05525548 0.06045430 -0.00502825
+v -0.05518901 -0.08450169 -0.00478725
+v -0.05533301 -0.08466955 -0.00310452
+v -0.05544377 -0.08478706 -0.00050849
+v -0.05543270 -0.08478706 0.00020816
+v -0.05579823 0.08294629 0.00020877
+v -0.05570961 0.08344984 0.00020878
+v -0.05544377 0.08477586 -0.00050787
+v -0.05533301 0.08465838 -0.00310390
+v -0.05518901 0.08449054 -0.00478267
+v -0.05524440 0.08294631 -0.00502421
+v -0.05492317 -0.08015436 -0.00644225
+v -0.05487887 -0.08297425 -0.00639607
+v -0.05488995 0.08014320 -0.00630178
+v -0.05490102 0.03514239 -0.00634021
+v -0.05264141 -0.08470309 -0.01001891
+v -0.05311769 -0.08498845 -0.00829526
+v -0.05385983 -0.08505560 -0.00567151
+v -0.05407028 -0.08297424 -0.00829525
+v -0.05368260 -0.08544166 -0.00310452
+v -0.05368260 -0.08555917 -0.00050849
+v -0.05368260 -0.08554238 0.00020816
+v -0.05543270 0.08477586 0.00020878
+v -0.05368260 0.08554798 0.00020878
+v -0.05368260 0.08554798 -0.00050787
+v -0.05368260 0.08543049 -0.00310390
+v -0.05385983 0.08504445 -0.00566826
+v -0.05310662 0.08497732 -0.00829464
+v -0.05264141 0.08467519 -0.01000905
+v -0.05404813 0.08294632 -0.00829465
+v -0.05485672 0.08294631 -0.00632288
+v -0.05418105 -0.08015435 -0.00829524
+v -0.05412566 0.08014321 -0.00829466
+v -0.05075839 -0.08495487 -0.01088733
+v -0.05089130 -0.08574378 -0.00829526
+v -0.05288509 -0.08297423 -0.01032113
+v -0.05142298 -0.08297423 -0.01161981
+v -0.04975042 -0.08451845 -0.01229291
+v 0.04121036 -0.08555913 -0.01089129
+v 0.04121036 -0.08544164 -0.00829526
+v 0.04400166 -0.08539129 -0.00829526
+v 0.04121036 -0.08322605 0.00020816
+v 0.04400166 0.08534658 -0.00829464
+v 0.04121036 0.08539694 -0.00829464
+v 0.04121036 0.08551444 -0.01089067
+v -0.05089130 0.08568228 -0.00569993
+v -0.05089130 0.08573264 -0.00829464
+v 0.04121036 0.08311414 0.00020878
+v -0.05075839 0.08492697 -0.01088143
+v -0.04973934 0.08449057 -0.01228965
+v -0.05141190 0.08294633 -0.01160469
+v -0.05287402 0.08294633 -0.01030734
+v -0.05291832 0.08014322 -0.01038785
+v -0.05294047 -0.08015434 -0.01040031
+v -0.04251742 -0.08554234 -0.01089129
+v -0.02297835 -0.08555913 -0.01089129
+v -0.05157806 -0.08015434 -0.01169767
+v -0.05002734 -0.08297422 -0.01242092
+v -0.04251742 -0.08477022 -0.01251992
+v -0.04251742 -0.08297422 -0.01304387
+v 0.04121036 -0.08478701 -0.01253312
+v 0.04400166 -0.08477022 -0.01252256
+v 0.04400166 -0.08552556 -0.01089129
+v 0.04679295 -0.08522344 -0.00829526
+v 0.04400166 -0.08305820 0.00020816
+v 0.04679295 0.08517873 -0.00829464
+v 0.04400166 0.08548088 -0.01089067
+v 0.04400166 0.08296308 0.00020877
+v 0.04400166 0.08474234 -0.01252062
+v 0.04121036 0.08475913 -0.01252986
+v 0.01888000 0.08553123 -0.01089067
+v -0.02856094 0.08553123 -0.01089067
+v -0.04251742 0.08551444 -0.01089067
+v -0.04792278 0.08504447 -0.01112956
+v -0.04251742 0.08475913 -0.01252326
+v -0.04251742 0.08294634 -0.01304723
+v -0.05001626 0.08294634 -0.01241768
+v -0.05156698 0.08014322 -0.01168521
+v -0.05157806 0.02107651 -0.01168938
+v -0.03972613 -0.08478701 -0.01252916
+v -0.02576965 -0.08478701 -0.01253048
+v 0.02446259 -0.08478701 -0.01253312
+v -0.05018241 -0.06328532 -0.01250268
+v -0.05018241 -0.08015433 -0.01249878
+v -0.05018241 0.03794553 -0.01250099
+v -0.05018241 0.00701062 -0.01250242
+v -0.04251742 -0.08015433 -0.01323787
+v -0.03972613 -0.08297422 -0.01305574
+v 0.04121036 -0.08297422 -0.01306498
+v 0.04400166 -0.08297422 -0.01305706
+v 0.04679295 -0.08468630 -0.01246581
+v 0.04679295 -0.08297422 -0.01300031
+v 0.04679295 -0.08535771 -0.01089129
+v 0.05129004 -0.08453525 -0.00910430
+v 0.04950671 -0.08475346 -0.00826095
+v 0.04477702 -0.08292392 0.00020817
+v 0.04947348 0.08470876 -0.00828540
+v 0.05126789 0.08450733 -0.00914327
+v 0.04679295 0.08531303 -0.01089067
+v 0.04679295 0.08467520 -0.01246519
+v 0.04679295 0.08240917 0.00020877
+v 0.04679295 0.08294634 -0.01299707
+v 0.04400166 0.08294634 -0.01305382
+v 0.01888000 0.08475913 -0.01253117
+v 0.04121036 0.08294634 -0.01306306
+v -0.02576965 0.08475913 -0.01253117
+v -0.03972613 0.08475913 -0.01252854
+v -0.03972613 0.08294634 -0.01305646
+v -0.04251742 0.08014323 -0.01323860
+v -0.05017133 0.08014323 -0.01249556
+v -0.05017133 0.07452023 -0.01249822
+v -0.02576965 -0.08297422 -0.01305970
+v 0.02446259 -0.08297422 -0.01306366
+v -0.04251742 -0.02953051 -0.01325484
+v -0.04251742 -0.06328532 -0.01325100
+v -0.04251742 0.00138761 -0.01325604
+v -0.04251742 -0.06608842 -0.01324969
+v -0.04251742 0.03514242 -0.01325328
+v -0.04251742 0.00701062 -0.01325602
+v -0.03972613 -0.07733443 -0.01324709
+v -0.03972613 -0.08015433 -0.01324446
+v -0.02576965 -0.08015433 -0.01325106
+v 0.04679295 -0.08015433 -0.01325898
+v 0.04958425 -0.08015433 -0.01325502
+v 0.04894181 -0.08453523 -0.01234174
+v 0.04975040 -0.08320921 -0.01270337
+v 0.05237554 -0.08015433 -0.01312304
+v 0.04975040 -0.08480381 -0.01105231
+v 0.05129004 -0.08453524 -0.01029475
+v 0.05228694 -0.08354493 -0.00826095
+v 0.04863167 -0.08183288 0.00020817
+v 0.04679295 -0.08252107 0.00020817
+v 0.05038176 -0.08418277 -0.00737405
+v 0.05439148 -0.08220211 -0.01089128
+v 0.05426964 -0.08206785 -0.00829525
+v 0.05227586 0.08350023 -0.00828540
+v 0.05425856 0.08203993 -0.00829465
+v 0.05436933 0.08215743 -0.01089068
+v 0.05126789 0.08450734 -0.01026641
+v 0.04805568 0.08195597 0.00020877
+v 0.04856521 0.08177133 0.00020877
+v 0.04973932 0.08477590 -0.01103585
+v 0.04891966 0.08452414 -0.01234112
+v 0.04973932 0.08318133 -0.01270011
+v 0.05237554 0.08014323 -0.01311322
+v 0.04958425 0.08014323 -0.01324916
+v -0.01739576 0.08294634 -0.01306438
+v 0.04679295 0.08014323 -0.01325576
+v 0.04400166 0.08014323 -0.01325708
+v -0.02018706 0.08294634 -0.01306438
+v -0.02576965 0.08294634 -0.01306306
+v -0.02856094 0.08014323 -0.01325312
+v -0.03972613 0.08014323 -0.01324652
+v -0.04251742 0.07732334 -0.01324257
+v -0.04251742 0.07452023 -0.01324522
+v -0.04251742 0.07170033 -0.01324787
+v -0.01739576 -0.08015433 -0.01325238
+v -0.03972613 -0.02953051 -0.01325748
+v -0.03972613 -0.06608842 -0.01325365
+v -0.03972613 0.00138761 -0.01325868
+v -0.03972613 0.07170033 -0.01325315
+v -0.03972613 0.00420751 -0.01325867
+v -0.03972613 0.04076542 -0.01325590
+v -0.03414353 -0.06608842 -0.01325629
+v -0.02856094 -0.07453132 -0.01325368
+v -0.01460447 -0.07733443 -0.01325633
+v 0.04958425 -0.07733443 -0.01326293
+v 0.05237554 -0.07453132 -0.01326424
+v 0.05237554 -0.07733443 -0.01325633
+v 0.05080267 -0.08430025 -0.01202499
+v 0.05237554 -0.08242031 -0.01259382
+v 0.05457978 -0.08015433 -0.01259249
+v 0.05404810 -0.08184962 -0.01238001
+v 0.05516684 -0.07453132 -0.01289470
+v 0.05536622 -0.07740157 -0.01267298
+v 0.05228694 -0.08371278 -0.01105231
+v 0.05389303 -0.08168179 -0.00691343
+v 0.05002731 -0.08070828 0.00020817
+v 0.05586466 -0.08003684 -0.01098630
+v 0.05669541 -0.07902973 -0.01018518
+v 0.05669541 -0.07902974 -0.00919402
+v 0.05566529 -0.08003685 -0.00831504
+v 0.05389303 0.08167065 -0.00691547
+v 0.05565421 0.08002571 -0.00831974
+v 0.05668434 0.07900183 -0.00920136
+v 0.05668434 0.07900184 -0.01018064
+v 0.05585359 0.08002572 -0.01098308
+v 0.05403703 0.08182174 -0.01237281
+v 0.05227586 0.08366809 -0.01103585
+v 0.05078052 0.08427235 -0.01199666
+v 0.04895289 0.08146920 0.00020877
+v 0.05237554 0.08237565 -0.01258530
+v 0.05456870 0.08014323 -0.01258663
+v 0.05536622 0.07739048 -0.01267110
+v 0.05516684 0.07452023 -0.01289152
+v 0.05237554 0.07732334 -0.01325181
+v 0.04958425 0.07732334 -0.01326105
+v -0.01460447 0.08014323 -0.01325576
+v -0.02297835 0.08014323 -0.01325444
+v -0.03414353 0.07170033 -0.01325711
+v -0.03693483 0.07170033 -0.01325579
+v -0.03972613 0.07452023 -0.01325182
+v -0.03414353 -0.02953051 -0.01326144
+v -0.03693483 -0.06328532 -0.01325628
+v -0.03414353 0.00138761 -0.01326264
+v -0.03693483 0.03794553 -0.01325855
+v -0.03414353 -0.06328532 -0.01325760
+v -0.01739576 -0.06608842 -0.01326157
+v 0.04958425 -0.06608842 -0.01326949
+v 0.05237554 -0.06890832 -0.01326686
+v 0.05516684 -0.07171143 -0.01291184
+v 0.05666217 -0.07651196 -0.01229156
+v 0.05644065 -0.07839190 -0.01191543
+v 0.05675079 -0.07171143 -0.01237469
+v 0.05673971 -0.07453132 -0.01235886
+v 0.05136758 -0.07929833 0.00020818
+v 0.05688371 -0.07740158 -0.01098629
+v 0.05689478 -0.07733445 -0.00864894
+v 0.05632988 -0.07733445 -0.00735158
+v 0.04996086 0.08066352 0.00020877
+v 0.05096883 0.07963963 0.00020876
+v 0.05134542 0.07925357 0.00020876
+v 0.05157803 0.07869966 0.00020876
+v 0.05213186 0.07732329 0.00020875
+v 0.05632988 0.07732332 -0.00735366
+v 0.05656249 0.07591337 -0.00699732
+v 0.05689478 0.07732332 -0.00865102
+v 0.05688371 0.07739047 -0.01098309
+v 0.05644065 0.07836400 -0.01191089
+v 0.05666217 0.07650087 -0.01229100
+v 0.05673971 0.07452023 -0.01235832
+v 0.05675079 0.07170033 -0.01237549
+v 0.05516684 0.07170033 -0.01291132
+v 0.05237554 0.07452023 -0.01326106
+v 0.05237554 0.07170033 -0.01326503
+v 0.04958425 0.07170033 -0.01326635
+v -0.00623058 0.07170033 -0.01326107
+v -0.03414353 0.06888044 -0.01325844
+v -0.01739576 -0.02953051 -0.01326540
+v -0.01460447 -0.06328532 -0.01326288
+v -0.01739576 0.00420751 -0.01326527
+v 0.04958425 0.00138761 -0.01327320
+v 0.05516684 -0.06046542 -0.01291313
+v 0.05237554 0.00138761 -0.01327056
+v 0.05675079 -0.06046542 -0.01237729
+v 0.05721601 -0.07453133 -0.01089125
+v 0.05724924 -0.07171144 -0.01089124
+v 0.05726031 -0.01828451 -0.01089105
+v 0.05212078 -0.07733448 0.00020819
+v 0.05696125 -0.07474955 -0.00803918
+v 0.05656249 -0.07584058 -0.00700316
+v 0.05258600 0.07452018 0.00020874
+v 0.05658464 0.07403344 -0.00697357
+v 0.05696125 0.07478877 -0.00803600
+v 0.05721601 0.07452022 -0.01089071
+v 0.05724924 0.07170032 -0.01089072
+v 0.05516684 0.06888044 -0.01291266
+v 0.05675079 -0.05766231 -0.01237728
+v 0.05237554 0.06888044 -0.01326768
+v 0.04958425 0.06888044 -0.01326768
+v -0.01181317 0.06888044 -0.01326108
+v 0.05709417 -0.07171145 -0.00829521
+v 0.05710524 -0.02953053 -0.00829506
+v 0.05710524 0.04920830 -0.00829477
+v 0.05241985 -0.07530348 0.00020819
+v 0.05658464 -0.07396065 -0.00697543
+v 0.05251954 -0.07453137 0.00020820
+v 0.05263030 0.07170028 0.00020873
+v 0.05659572 0.07170031 -0.00696170
+v 0.05709417 0.07170031 -0.00829469
+v 0.05659572 -0.07171145 -0.00696486
+v 0.05660680 -0.03235043 -0.00696076
+v 0.05660680 -0.02953053 -0.00695943
+v 0.05660680 0.03794551 -0.00695786
+v 0.05660680 0.04076540 -0.00695917
+v 0.05253062 -0.07250038 0.00020820
+v 0.05263030 0.06888039 0.00020872
+f 388 389 390
+f 388 390 391
+f 388 391 392
+f 388 392 393
+f 388 393 404
+f 388 404 394
+f 388 394 395
+f 388 395 396
+f 388 396 389
+f 389 397 398
+f 389 398 390
+f 389 396 399
+f 389 399 397
+f 390 398 400
+f 390 400 401
+f 390 401 391
+f 391 401 402
+f 391 402 403
+f 391 403 392
+f 392 403 420
+f 392 420 440
+f 392 440 463
+f 392 463 494
+f 392 494 530
+f 392 530 529
+f 392 529 576
+f 392 576 614
+f 392 614 647
+f 392 647 663
+f 392 663 665
+f 392 665 674
+f 392 674 675
+f 392 675 666
+f 392 666 650
+f 392 650 622
+f 392 622 621
+f 392 621 620
+f 392 620 619
+f 392 619 618
+f 392 618 589
+f 392 589 539
+f 392 539 538
+f 392 538 499
+f 392 499 466
+f 392 466 446
+f 392 446 422
+f 392 422 421
+f 392 421 405
+f 392 405 404
+f 392 404 393
+f 394 404 405
+f 394 405 406
+f 394 406 407
+f 394 407 395
+f 395 407 408
+f 395 408 409
+f 395 409 399
+f 395 399 396
+f 397 410 398
+f 397 399 410
+f 398 410 411
+f 398 411 400
+f 399 409 412
+f 399 412 413
+f 399 413 410
+f 400 414 415
+f 400 415 416
+f 400 416 401
+f 400 411 417
+f 400 417 414
+f 401 416 418
+f 401 418 402
+f 402 418 419
+f 402 419 403
+f 403 419 420
+f 405 421 406
+f 406 421 422
+f 406 422 423
+f 406 423 424
+f 406 424 407
+f 407 424 425
+f 407 425 408
+f 408 425 426
+f 408 426 427
+f 408 427 428
+f 408 428 429
+f 408 429 409
+f 409 429 412
+f 410 430 411
+f 410 413 431
+f 410 431 430
+f 411 430 417
+f 412 429 431
+f 412 431 413
+f 414 432 433
+f 414 433 415
+f 414 417 434
+f 414 434 435
+f 414 435 436
+f 414 436 432
+f 415 433 418
+f 415 418 416
+f 417 430 434
+f 418 433 419
+f 419 433 420
+f 420 433 437
+f 420 437 438
+f 420 438 439
+f 420 439 440
+f 422 441 442
+f 422 442 443
+f 422 443 444
+f 422 444 445
+f 422 445 423
+f 422 446 441
+f 423 445 424
+f 424 445 426
+f 424 426 425
+f 426 445 427
+f 427 445 447
+f 427 447 448
+f 427 448 449
+f 427 449 450
+f 427 450 428
+f 428 450 451
+f 428 451 431
+f 428 431 429
+f 430 452 434
+f 430 431 451
+f 430 451 452
+f 432 453 433
+f 432 436 453
+f 433 453 454
+f 433 454 437
+f 434 452 455
+f 434 455 435
+f 435 455 482
+f 435 482 456
+f 435 456 436
+f 436 457 453
+f 436 456 458
+f 436 458 457
+f 437 454 480
+f 437 480 459
+f 437 459 460
+f 437 460 461
+f 437 461 438
+f 438 461 439
+f 439 461 491
+f 439 491 462
+f 439 462 463
+f 439 463 440
+f 441 464 497
+f 441 497 465
+f 441 465 442
+f 441 446 466
+f 441 466 464
+f 442 465 443
+f 443 465 467
+f 443 467 468
+f 443 468 469
+f 443 469 445
+f 443 445 444
+f 445 469 470
+f 445 470 471
+f 445 471 447
+f 447 471 472
+f 447 472 448
+f 448 472 471
+f 448 471 473
+f 448 473 474
+f 448 474 475
+f 448 475 449
+f 449 475 476
+f 449 476 450
+f 450 476 451
+f 451 476 477
+f 451 477 452
+f 452 477 455
+f 453 457 478
+f 453 478 454
+f 454 478 479
+f 454 479 480
+f 455 481 482
+f 455 477 483
+f 455 483 484
+f 455 484 481
+f 456 482 485
+f 456 485 458
+f 457 458 478
+f 458 485 486
+f 458 486 478
+f 459 480 487
+f 459 487 488
+f 459 488 460
+f 460 489 461
+f 460 488 490
+f 460 490 489
+f 461 489 491
+f 462 491 492
+f 462 492 493
+f 462 493 463
+f 463 493 494
+f 464 495 496
+f 464 496 497
+f 464 466 495
+f 465 497 498
+f 465 498 467
+f 466 499 495
+f 467 498 500
+f 467 500 501
+f 467 501 468
+f 468 502 469
+f 468 501 503
+f 468 503 502
+f 469 502 504
+f 469 504 470
+f 470 504 505
+f 470 505 473
+f 470 473 471
+f 473 505 506
+f 473 506 474
+f 474 506 507
+f 474 507 475
+f 475 507 508
+f 475 508 476
+f 476 508 509
+f 476 509 483
+f 476 483 477
+f 478 486 510
+f 478 510 479
+f 479 510 511
+f 479 511 487
+f 479 487 480
+f 481 512 513
+f 481 513 482
+f 481 484 517
+f 481 517 514
+f 481 514 512
+f 482 513 515
+f 482 515 485
+f 483 516 517
+f 483 517 484
+f 483 509 516
+f 485 518 519
+f 485 519 486
+f 485 515 518
+f 486 519 520
+f 486 520 510
+f 487 511 521
+f 487 521 522
+f 487 522 488
+f 488 522 490
+f 489 523 491
+f 489 490 524
+f 489 524 523
+f 490 522 525
+f 490 525 524
+f 491 523 526
+f 491 526 527
+f 491 527 492
+f 492 528 529
+f 492 529 530
+f 492 530 531
+f 492 531 493
+f 492 527 532
+f 492 532 533
+f 492 533 528
+f 493 531 530
+f 493 530 494
+f 495 499 496
+f 496 534 535
+f 496 535 536
+f 496 536 537
+f 496 537 497
+f 496 499 538
+f 496 538 539
+f 496 539 534
+f 497 537 540
+f 497 540 541
+f 497 541 498
+f 498 541 542
+f 498 542 500
+f 500 543 544
+f 500 544 501
+f 500 542 543
+f 501 544 503
+f 502 503 545
+f 502 545 548
+f 502 548 504
+f 503 544 546
+f 503 546 547
+f 503 547 545
+f 504 548 505
+f 505 548 549
+f 505 549 506
+f 506 549 550
+f 506 550 551
+f 506 551 507
+f 507 551 552
+f 507 552 508
+f 508 552 553
+f 508 553 554
+f 508 554 509
+f 509 554 516
+f 510 520 555
+f 510 555 521
+f 510 521 511
+f 512 556 557
+f 512 557 513
+f 512 514 558
+f 512 558 556
+f 513 557 515
+f 514 517 560
+f 514 560 558
+f 515 557 518
+f 516 554 559
+f 516 559 517
+f 517 559 561
+f 517 561 560
+f 518 520 519
+f 518 557 562
+f 518 562 563
+f 518 563 520
+f 520 564 555
+f 520 563 564
+f 521 555 564
+f 521 564 565
+f 521 565 522
+f 522 565 566
+f 522 566 567
+f 522 567 525
+f 523 568 526
+f 523 524 569
+f 523 569 568
+f 524 525 569
+f 525 570 571
+f 525 571 569
+f 525 567 572
+f 525 572 573
+f 525 573 570
+f 526 568 527
+f 527 568 574
+f 527 574 532
+f 528 533 575
+f 528 575 529
+f 529 575 576
+f 532 574 571
+f 532 571 577
+f 532 577 578
+f 532 578 579
+f 532 579 533
+f 533 579 580
+f 533 580 575
+f 534 539 581
+f 534 581 535
+f 535 581 582
+f 535 582 583
+f 535 583 536
+f 536 583 584
+f 536 584 585
+f 536 585 586
+f 536 586 587
+f 536 587 537
+f 537 587 588
+f 537 588 540
+f 539 589 581
+f 540 588 541
+f 541 588 590
+f 541 590 542
+f 542 590 543
+f 543 591 592
+f 543 592 593
+f 543 593 594
+f 543 594 544
+f 543 590 586
+f 543 586 591
+f 544 594 595
+f 544 595 546
+f 545 547 548
+f 546 595 547
+f 547 595 596
+f 547 596 548
+f 548 596 597
+f 548 597 550
+f 548 550 549
+f 550 597 598
+f 550 598 599
+f 550 599 600
+f 550 600 551
+f 551 600 553
+f 551 553 552
+f 553 600 554
+f 554 600 559
+f 556 601 602
+f 556 602 557
+f 556 558 603
+f 556 603 601
+f 557 602 605
+f 557 605 562
+f 558 560 603
+f 559 600 599
+f 559 599 561
+f 560 561 604
+f 560 604 603
+f 561 599 636
+f 561 636 604
+f 562 605 606
+f 562 606 563
+f 563 606 564
+f 564 606 607
+f 564 607 565
+f 565 607 566
+f 566 607 608
+f 566 608 609
+f 566 609 567
+f 567 609 572
+f 568 569 571
+f 568 571 574
+f 570 573 610
+f 570 610 611
+f 570 611 571
+f 571 611 577
+f 572 609 612
+f 572 612 613
+f 572 613 610
+f 572 610 573
+f 575 580 614
+f 575 614 576
+f 577 611 578
+f 578 611 615
+f 578 615 616
+f 578 616 579
+f 579 614 580
+f 579 616 617
+f 579 617 614
+f 581 589 618
+f 581 618 619
+f 581 619 620
+f 581 620 582
+f 582 620 583
+f 583 620 621
+f 583 621 622
+f 583 622 623
+f 583 623 624
+f 583 624 625
+f 583 625 584
+f 584 625 626
+f 584 626 627
+f 584 627 585
+f 585 627 586
+f 586 590 588
+f 586 588 587
+f 586 627 591
+f 591 627 628
+f 591 628 592
+f 592 628 593
+f 593 628 629
+f 593 629 630
+f 593 630 631
+f 593 631 594
+f 594 631 632
+f 594 632 595
+f 595 632 633
+f 595 633 634
+f 595 634 596
+f 596 634 635
+f 596 635 598
+f 596 598 597
+f 598 635 636
+f 598 636 599
+f 601 637 638
+f 601 638 605
+f 601 605 602
+f 601 603 637
+f 603 604 636
+f 603 636 639
+f 603 639 637
+f 605 638 606
+f 606 638 607
+f 607 638 637
+f 607 637 640
+f 607 640 608
+f 608 641 609
+f 608 640 642
+f 608 642 641
+f 609 641 643
+f 609 643 612
+f 610 613 644
+f 610 644 615
+f 610 615 611
+f 612 645 613
+f 612 643 646
+f 612 646 645
+f 613 645 644
+f 614 617 647
+f 615 644 616
+f 616 644 648
+f 616 648 649
+f 616 649 617
+f 617 649 647
+f 622 650 624
+f 622 624 623
+f 624 650 651
+f 624 651 652
+f 624 652 625
+f 625 653 626
+f 625 652 653
+f 626 653 628
+f 626 628 627
+f 628 653 629
+f 629 653 654
+f 629 654 630
+f 630 655 631
+f 630 654 646
+f 630 646 656
+f 630 656 655
+f 631 633 632
+f 631 655 657
+f 631 657 633
+f 633 657 634
+f 634 657 658
+f 634 658 635
+f 635 658 659
+f 635 659 636
+f 636 659 639
+f 637 639 640
+f 639 659 640
+f 640 659 658
+f 640 658 657
+f 640 657 642
+f 641 642 655
+f 641 655 656
+f 641 656 643
+f 642 657 655
+f 643 656 646
+f 644 645 660
+f 644 660 648
+f 645 646 661
+f 645 661 660
+f 646 654 662
+f 646 662 661
+f 647 649 663
+f 648 660 664
+f 648 664 649
+f 649 664 665
+f 649 665 663
+f 650 666 651
+f 651 666 667
+f 651 667 668
+f 651 668 652
+f 652 668 653
+f 653 668 654
+f 654 668 662
+f 660 669 664
+f 660 661 670
+f 660 670 669
+f 661 671 670
+f 661 662 672
+f 661 672 671
+f 662 668 667
+f 662 667 673
+f 662 673 672
+f 664 669 665
+f 665 669 674
+f 666 675 672
+f 666 672 673
+f 666 673 667
+f 669 670 675
+f 669 675 674
+f 670 671 675
+f 671 672 675
+

dataset/desktop_supplies/office_stationery/64c13f071a635aa295e17fcadb60f119/mjcf/mesh/notebook_008_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,862 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05589792 -0.08015438 -0.00050847
+v -0.05566531 -0.08015437 -0.00310450
+v -0.05564316 -0.08297426 -0.00310451
+v -0.05586469 -0.08297427 -0.00050848
+v -0.05585360 -0.08297427 0.00020817
+v -0.05587577 -0.08015438 0.00020818
+v -0.05582038 0.08294629 -0.00050788
+v -0.05559885 0.08294630 -0.00310391
+v -0.05562100 0.03232248 -0.00310409
+v -0.05527763 -0.08015436 -0.00514358
+v -0.05526655 -0.08297425 -0.00509740
+v -0.05525548 0.06045430 -0.00502825
+v -0.05518901 -0.08450169 -0.00478725
+v -0.05533301 -0.08466955 -0.00310452
+v -0.05544377 -0.08478706 -0.00050849
+v -0.05543270 -0.08478706 0.00020816
+v -0.05579823 0.08294629 0.00020877
+v -0.05570961 0.08344984 0.00020878
+v -0.05544377 0.08477586 -0.00050787
+v -0.05533301 0.08465838 -0.00310390
+v -0.05518901 0.08449054 -0.00478267
+v -0.05524440 0.08294631 -0.00502421
+v -0.05492317 -0.08015436 -0.00644225
+v -0.05487887 -0.08297425 -0.00639607
+v -0.05488995 0.08014320 -0.00630178
+v -0.05490102 0.03514239 -0.00634021
+v -0.05264141 -0.08470309 -0.01001891
+v -0.05311769 -0.08498845 -0.00829526
+v -0.05385983 -0.08505560 -0.00567151
+v -0.05407028 -0.08297424 -0.00829525
+v -0.05368260 -0.08544166 -0.00310452
+v -0.05368260 -0.08555917 -0.00050849
+v -0.05368260 -0.08554238 0.00020816
+v -0.05543270 0.08477586 0.00020878
+v -0.05368260 0.08554798 0.00020878
+v -0.05368260 0.08554798 -0.00050787
+v -0.05368260 0.08543049 -0.00310390
+v -0.05385983 0.08504445 -0.00566826
+v -0.05310662 0.08497732 -0.00829464
+v -0.05264141 0.08467519 -0.01000905
+v -0.05404813 0.08294632 -0.00829465
+v -0.05485672 0.08294631 -0.00632288
+v -0.05418105 -0.08015435 -0.00829524
+v -0.05412566 0.08014321 -0.00829466
+v -0.05075839 -0.08495487 -0.01088733
+v -0.05089130 -0.08574378 -0.00829526
+v -0.05288509 -0.08297423 -0.01032113
+v -0.05142298 -0.08297423 -0.01161981
+v -0.04975042 -0.08451845 -0.01229291
+v 0.04121036 -0.08555913 -0.01089129
+v 0.04121036 -0.08544164 -0.00829526
+v 0.04400166 -0.08539129 -0.00829526
+v 0.04121036 -0.08322605 0.00020816
+v 0.04400166 0.08534658 -0.00829464
+v 0.04121036 0.08539694 -0.00829464
+v 0.04121036 0.08551444 -0.01089067
+v -0.05089130 0.08568228 -0.00569993
+v -0.05089130 0.08573264 -0.00829464
+v 0.04121036 0.08311414 0.00020878
+v -0.05075839 0.08492697 -0.01088143
+v -0.04973934 0.08449057 -0.01228965
+v -0.05141190 0.08294633 -0.01160469
+v -0.05287402 0.08294633 -0.01030734
+v -0.05291832 0.08014322 -0.01038785
+v -0.05294047 -0.08015434 -0.01040031
+v -0.04251742 -0.08554234 -0.01089129
+v -0.02297835 -0.08555913 -0.01089129
+v -0.05157806 -0.08015434 -0.01169767
+v -0.05002734 -0.08297422 -0.01242092
+v -0.04251742 -0.08477022 -0.01251992
+v -0.04251742 -0.08297422 -0.01304387
+v 0.04121036 -0.08478701 -0.01253312
+v 0.04400166 -0.08477022 -0.01252256
+v 0.04400166 -0.08552556 -0.01089129
+v 0.04679295 -0.08522344 -0.00829526
+v 0.04400166 -0.08305820 0.00020816
+v 0.04679295 0.08517873 -0.00829464
+v 0.04400166 0.08548088 -0.01089067
+v 0.04400166 0.08296308 0.00020877
+v 0.04400166 0.08474234 -0.01252062
+v 0.04121036 0.08475913 -0.01252986
+v 0.01888000 0.08553123 -0.01089067
+v -0.02856094 0.08553123 -0.01089067
+v -0.04251742 0.08551444 -0.01089067
+v -0.04792278 0.08504447 -0.01112956
+v -0.04251742 0.08475913 -0.01252326
+v -0.04251742 0.08294634 -0.01304723
+v -0.05001626 0.08294634 -0.01241768
+v -0.05156698 0.08014322 -0.01168521
+v -0.05157806 0.02107651 -0.01168938
+v -0.03972613 -0.08478701 -0.01252916
+v -0.02576965 -0.08478701 -0.01253048
+v 0.02446259 -0.08478701 -0.01253312
+v -0.05018241 -0.06328532 -0.01250268
+v -0.05018241 -0.08015433 -0.01249878
+v -0.05018241 0.03794553 -0.01250099
+v -0.05018241 0.00701062 -0.01250242
+v -0.04251742 -0.08015433 -0.01323787
+v -0.03972613 -0.08297422 -0.01305574
+v 0.04121036 -0.08297422 -0.01306498
+v 0.04400166 -0.08297422 -0.01305706
+v 0.04679295 -0.08468630 -0.01246581
+v 0.04679295 -0.08297422 -0.01300031
+v 0.04679295 -0.08535771 -0.01089129
+v 0.05129004 -0.08453525 -0.00910430
+v 0.04950671 -0.08475346 -0.00826095
+v 0.04477702 -0.08292392 0.00020817
+v 0.04947348 0.08470876 -0.00828540
+v 0.05126789 0.08450733 -0.00914327
+v 0.04679295 0.08531303 -0.01089067
+v 0.04679295 0.08467520 -0.01246519
+v 0.04679295 0.08240917 0.00020877
+v 0.04679295 0.08294634 -0.01299707
+v 0.04400166 0.08294634 -0.01305382
+v 0.01888000 0.08475913 -0.01253117
+v 0.04121036 0.08294634 -0.01306306
+v -0.02576965 0.08475913 -0.01253117
+v -0.03972613 0.08475913 -0.01252854
+v -0.03972613 0.08294634 -0.01305646
+v -0.04251742 0.08014323 -0.01323860
+v -0.05017133 0.08014323 -0.01249556
+v -0.05017133 0.07452023 -0.01249822
+v -0.02576965 -0.08297422 -0.01305970
+v 0.02446259 -0.08297422 -0.01306366
+v -0.04251742 -0.02953051 -0.01325484
+v -0.04251742 -0.06328532 -0.01325100
+v -0.04251742 0.00138761 -0.01325604
+v -0.04251742 -0.06608842 -0.01324969
+v -0.04251742 0.03514242 -0.01325328
+v -0.04251742 0.00701062 -0.01325602
+v -0.03972613 -0.07733443 -0.01324709
+v -0.03972613 -0.08015433 -0.01324446
+v -0.02576965 -0.08015433 -0.01325106
+v 0.04679295 -0.08015433 -0.01325898
+v 0.04958425 -0.08015433 -0.01325502
+v 0.04894181 -0.08453523 -0.01234174
+v 0.04975040 -0.08320921 -0.01270337
+v 0.05237554 -0.08015433 -0.01312304
+v 0.04975040 -0.08480381 -0.01105231
+v 0.05129004 -0.08453524 -0.01029475
+v 0.05228694 -0.08354493 -0.00826095
+v 0.04863167 -0.08183288 0.00020817
+v 0.04679295 -0.08252107 0.00020817
+v 0.05038176 -0.08418277 -0.00737405
+v 0.05439148 -0.08220211 -0.01089128
+v 0.05426964 -0.08206785 -0.00829525
+v 0.05227586 0.08350023 -0.00828540
+v 0.05425856 0.08203993 -0.00829465
+v 0.05436933 0.08215743 -0.01089068
+v 0.05126789 0.08450734 -0.01026641
+v 0.04805568 0.08195597 0.00020877
+v 0.04856521 0.08177133 0.00020877
+v 0.04973932 0.08477590 -0.01103585
+v 0.04891966 0.08452414 -0.01234112
+v 0.04973932 0.08318133 -0.01270011
+v 0.05237554 0.08014323 -0.01311322
+v 0.04958425 0.08014323 -0.01324916
+v -0.01739576 0.08294634 -0.01306438
+v 0.04679295 0.08014323 -0.01325576
+v 0.04400166 0.08014323 -0.01325708
+v -0.02018706 0.08294634 -0.01306438
+v -0.02576965 0.08294634 -0.01306306
+v -0.02856094 0.08014323 -0.01325312
+v -0.03972613 0.08014323 -0.01324652
+v -0.04251742 0.07732334 -0.01324257
+v -0.04251742 0.07452023 -0.01324522
+v -0.04251742 0.07170033 -0.01324787
+v -0.01739576 -0.08015433 -0.01325238
+v -0.03972613 -0.02953051 -0.01325748
+v -0.03972613 -0.06608842 -0.01325365
+v -0.03972613 0.00138761 -0.01325868
+v -0.03972613 0.07170033 -0.01325315
+v -0.03972613 0.00420751 -0.01325867
+v -0.03972613 0.04076542 -0.01325590
+v -0.03414353 -0.06608842 -0.01325629
+v -0.02856094 -0.07453132 -0.01325368
+v -0.01460447 -0.07733443 -0.01325633
+v 0.04958425 -0.07733443 -0.01326293
+v 0.05237554 -0.07453132 -0.01326424
+v 0.05237554 -0.07733443 -0.01325633
+v 0.05080267 -0.08430025 -0.01202499
+v 0.05237554 -0.08242031 -0.01259382
+v 0.05457978 -0.08015433 -0.01259249
+v 0.05404810 -0.08184962 -0.01238001
+v 0.05516684 -0.07453132 -0.01289470
+v 0.05536622 -0.07740157 -0.01267298
+v 0.05228694 -0.08371278 -0.01105231
+v 0.05389303 -0.08168179 -0.00691343
+v 0.05002731 -0.08070828 0.00020817
+v 0.05586466 -0.08003684 -0.01098630
+v 0.05669541 -0.07902973 -0.01018518
+v 0.05669541 -0.07902974 -0.00919402
+v 0.05566529 -0.08003685 -0.00831504
+v 0.05389303 0.08167065 -0.00691547
+v 0.05565421 0.08002571 -0.00831974
+v 0.05668434 0.07900183 -0.00920136
+v 0.05668434 0.07900184 -0.01018064
+v 0.05585359 0.08002572 -0.01098308
+v 0.05403703 0.08182174 -0.01237281
+v 0.05227586 0.08366809 -0.01103585
+v 0.05078052 0.08427235 -0.01199666
+v 0.04895289 0.08146920 0.00020877
+v 0.05237554 0.08237565 -0.01258530
+v 0.05456870 0.08014323 -0.01258663
+v 0.05536622 0.07739048 -0.01267110
+v 0.05516684 0.07452023 -0.01289152
+v 0.05237554 0.07732334 -0.01325181
+v 0.04958425 0.07732334 -0.01326105
+v -0.01460447 0.08014323 -0.01325576
+v -0.02297835 0.08014323 -0.01325444
+v -0.03414353 0.07170033 -0.01325711
+v -0.03693483 0.07170033 -0.01325579
+v -0.03972613 0.07452023 -0.01325182
+v -0.03414353 -0.02953051 -0.01326144
+v -0.03693483 -0.06328532 -0.01325628
+v -0.03414353 0.00138761 -0.01326264
+v -0.03693483 0.03794553 -0.01325855
+v -0.03414353 -0.06328532 -0.01325760
+v -0.01739576 -0.06608842 -0.01326157
+v 0.04958425 -0.06608842 -0.01326949
+v 0.05237554 -0.06890832 -0.01326686
+v 0.05516684 -0.07171143 -0.01291184
+v 0.05666217 -0.07651196 -0.01229156
+v 0.05644065 -0.07839190 -0.01191543
+v 0.05675079 -0.07171143 -0.01237469
+v 0.05673971 -0.07453132 -0.01235886
+v 0.05136758 -0.07929833 0.00020818
+v 0.05688371 -0.07740158 -0.01098629
+v 0.05689478 -0.07733445 -0.00864894
+v 0.05632988 -0.07733445 -0.00735158
+v 0.04996086 0.08066352 0.00020877
+v 0.05096883 0.07963963 0.00020876
+v 0.05134542 0.07925357 0.00020876
+v 0.05157803 0.07869966 0.00020876
+v 0.05213186 0.07732329 0.00020875
+v 0.05632988 0.07732332 -0.00735366
+v 0.05656249 0.07591337 -0.00699732
+v 0.05689478 0.07732332 -0.00865102
+v 0.05688371 0.07739047 -0.01098309
+v 0.05644065 0.07836400 -0.01191089
+v 0.05666217 0.07650087 -0.01229100
+v 0.05673971 0.07452023 -0.01235832
+v 0.05675079 0.07170033 -0.01237549
+v 0.05516684 0.07170033 -0.01291132
+v 0.05237554 0.07452023 -0.01326106
+v 0.05237554 0.07170033 -0.01326503
+v 0.04958425 0.07170033 -0.01326635
+v -0.00623058 0.07170033 -0.01326107
+v -0.03414353 0.06888044 -0.01325844
+v -0.01739576 -0.02953051 -0.01326540
+v -0.01460447 -0.06328532 -0.01326288
+v -0.01739576 0.00420751 -0.01326527
+v 0.04958425 0.00138761 -0.01327320
+v 0.05516684 -0.06046542 -0.01291313
+v 0.05237554 0.00138761 -0.01327056
+v 0.05675079 -0.06046542 -0.01237729
+v 0.05721601 -0.07453133 -0.01089125
+v 0.05724924 -0.07171144 -0.01089124
+v 0.05726031 -0.01828451 -0.01089105
+v 0.05212078 -0.07733448 0.00020819
+v 0.05696125 -0.07474955 -0.00803918
+v 0.05656249 -0.07584058 -0.00700316
+v 0.05258600 0.07452018 0.00020874
+v 0.05658464 0.07403344 -0.00697357
+v 0.05696125 0.07478877 -0.00803600
+v 0.05721601 0.07452022 -0.01089071
+v 0.05724924 0.07170032 -0.01089072
+v 0.05516684 0.06888044 -0.01291266
+v 0.05675079 -0.05766231 -0.01237728
+v 0.05237554 0.06888044 -0.01326768
+v 0.04958425 0.06888044 -0.01326768
+v -0.01181317 0.06888044 -0.01326108
+v 0.05709417 -0.07171145 -0.00829521
+v 0.05710524 -0.02953053 -0.00829506
+v 0.05710524 0.04920830 -0.00829477
+v 0.05241985 -0.07530348 0.00020819
+v 0.05658464 -0.07396065 -0.00697543
+v 0.05251954 -0.07453137 0.00020820
+v 0.05263030 0.07170028 0.00020873
+v 0.05659572 0.07170031 -0.00696170
+v 0.05709417 0.07170031 -0.00829469
+v 0.05659572 -0.07171145 -0.00696486
+v 0.05660680 -0.03235043 -0.00696076
+v 0.05660680 -0.02953053 -0.00695943
+v 0.05660680 0.03794551 -0.00695786
+v 0.05660680 0.04076540 -0.00695917
+v 0.05253062 -0.07250038 0.00020820
+v 0.05263030 0.06888039 0.00020872
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 17
+f 1 17 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 2 9 12
+f 2 12 10
+f 3 11 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 16 33
+f 5 33 53
+f 5 53 76
+f 5 76 107
+f 5 107 143
+f 5 143 142
+f 5 142 189
+f 5 189 227
+f 5 227 260
+f 5 260 276
+f 5 276 278
+f 5 278 287
+f 5 287 288
+f 5 288 279
+f 5 279 263
+f 5 263 235
+f 5 235 234
+f 5 234 233
+f 5 233 232
+f 5 232 231
+f 5 231 202
+f 5 202 152
+f 5 152 151
+f 5 151 112
+f 5 112 79
+f 5 79 59
+f 5 59 35
+f 5 35 34
+f 5 34 18
+f 5 18 17
+f 5 17 6
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 12
+f 8 12 9
+f 10 23 11
+f 10 12 23
+f 11 23 24
+f 11 24 13
+f 12 22 25
+f 12 25 26
+f 12 26 23
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 14
+f 13 24 30
+f 13 30 27
+f 14 29 31
+f 14 31 15
+f 15 31 32
+f 15 32 16
+f 16 32 33
+f 18 34 19
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 20
+f 20 37 38
+f 20 38 21
+f 21 38 39
+f 21 39 40
+f 21 40 41
+f 21 41 42
+f 21 42 22
+f 22 42 25
+f 23 43 24
+f 23 26 44
+f 23 44 43
+f 24 43 30
+f 25 42 44
+f 25 44 26
+f 27 45 46
+f 27 46 28
+f 27 30 47
+f 27 47 48
+f 27 48 49
+f 27 49 45
+f 28 46 31
+f 28 31 29
+f 30 43 47
+f 31 46 32
+f 32 46 33
+f 33 46 50
+f 33 50 51
+f 33 51 52
+f 33 52 53
+f 35 54 55
+f 35 55 56
+f 35 56 57
+f 35 57 58
+f 35 58 36
+f 35 59 54
+f 36 58 37
+f 37 58 39
+f 37 39 38
+f 39 58 40
+f 40 58 60
+f 40 60 61
+f 40 61 62
+f 40 62 63
+f 40 63 41
+f 41 63 64
+f 41 64 44
+f 41 44 42
+f 43 65 47
+f 43 44 64
+f 43 64 65
+f 45 66 46
+f 45 49 66
+f 46 66 67
+f 46 67 50
+f 47 65 68
+f 47 68 48
+f 48 68 95
+f 48 95 69
+f 48 69 49
+f 49 70 66
+f 49 69 71
+f 49 71 70
+f 50 67 93
+f 50 93 72
+f 50 72 73
+f 50 73 74
+f 50 74 51
+f 51 74 52
+f 52 74 104
+f 52 104 75
+f 52 75 76
+f 52 76 53
+f 54 77 110
+f 54 110 78
+f 54 78 55
+f 54 59 79
+f 54 79 77
+f 55 78 56
+f 56 78 80
+f 56 80 81
+f 56 81 82
+f 56 82 58
+f 56 58 57
+f 58 82 83
+f 58 83 84
+f 58 84 60
+f 60 84 85
+f 60 85 61
+f 61 85 84
+f 61 84 86
+f 61 86 87
+f 61 87 88
+f 61 88 62
+f 62 88 89
+f 62 89 63
+f 63 89 64
+f 64 89 90
+f 64 90 65
+f 65 90 68
+f 66 70 91
+f 66 91 67
+f 67 91 92
+f 67 92 93
+f 68 94 95
+f 68 90 96
+f 68 96 97
+f 68 97 94
+f 69 95 98
+f 69 98 71
+f 70 71 91
+f 71 98 99
+f 71 99 91
+f 72 93 100
+f 72 100 101
+f 72 101 73
+f 73 102 74
+f 73 101 103
+f 73 103 102
+f 74 102 104
+f 75 104 105
+f 75 105 106
+f 75 106 76
+f 76 106 107
+f 77 108 109
+f 77 109 110
+f 77 79 108
+f 78 110 111
+f 78 111 80
+f 79 112 108
+f 80 111 113
+f 80 113 114
+f 80 114 81
+f 81 115 82
+f 81 114 116
+f 81 116 115
+f 82 115 117
+f 82 117 83
+f 83 117 118
+f 83 118 86
+f 83 86 84
+f 86 118 119
+f 86 119 87
+f 87 119 120
+f 87 120 88
+f 88 120 121
+f 88 121 89
+f 89 121 122
+f 89 122 96
+f 89 96 90
+f 91 99 123
+f 91 123 92
+f 92 123 124
+f 92 124 100
+f 92 100 93
+f 94 125 126
+f 94 126 95
+f 94 97 130
+f 94 130 127
+f 94 127 125
+f 95 126 128
+f 95 128 98
+f 96 129 130
+f 96 130 97
+f 96 122 129
+f 98 131 132
+f 98 132 99
+f 98 128 131
+f 99 132 133
+f 99 133 123
+f 100 124 134
+f 100 134 135
+f 100 135 101
+f 101 135 103
+f 102 136 104
+f 102 103 137
+f 102 137 136
+f 103 135 138
+f 103 138 137
+f 104 136 139
+f 104 139 140
+f 104 140 105
+f 105 141 142
+f 105 142 143
+f 105 143 144
+f 105 144 106
+f 105 140 145
+f 105 145 146
+f 105 146 141
+f 106 144 143
+f 106 143 107
+f 108 112 109
+f 109 147 148
+f 109 148 149
+f 109 149 150
+f 109 150 110
+f 109 112 151
+f 109 151 152
+f 109 152 147
+f 110 150 153
+f 110 153 154
+f 110 154 111
+f 111 154 155
+f 111 155 113
+f 113 156 157
+f 113 157 114
+f 113 155 156
+f 114 157 116
+f 115 116 158
+f 115 158 161
+f 115 161 117
+f 116 157 159
+f 116 159 160
+f 116 160 158
+f 117 161 118
+f 118 161 162
+f 118 162 119
+f 119 162 163
+f 119 163 164
+f 119 164 120
+f 120 164 165
+f 120 165 121
+f 121 165 166
+f 121 166 167
+f 121 167 122
+f 122 167 129
+f 123 133 168
+f 123 168 134
+f 123 134 124
+f 125 169 170
+f 125 170 126
+f 125 127 171
+f 125 171 169
+f 126 170 128
+f 127 130 173
+f 127 173 171
+f 128 170 131
+f 129 167 172
+f 129 172 130
+f 130 172 174
+f 130 174 173
+f 131 133 132
+f 131 170 175
+f 131 175 176
+f 131 176 133
+f 133 177 168
+f 133 176 177
+f 134 168 177
+f 134 177 178
+f 134 178 135
+f 135 178 179
+f 135 179 180
+f 135 180 138
+f 136 181 139
+f 136 137 182
+f 136 182 181
+f 137 138 182
+f 138 183 184
+f 138 184 182
+f 138 180 185
+f 138 185 186
+f 138 186 183
+f 139 181 140
+f 140 181 187
+f 140 187 145
+f 141 146 188
+f 141 188 142
+f 142 188 189
+f 145 187 184
+f 145 184 190
+f 145 190 191
+f 145 191 192
+f 145 192 146
+f 146 192 193
+f 146 193 188
+f 147 152 194
+f 147 194 148
+f 148 194 195
+f 148 195 196
+f 148 196 149
+f 149 196 197
+f 149 197 198
+f 149 198 199
+f 149 199 200
+f 149 200 150
+f 150 200 201
+f 150 201 153
+f 152 202 194
+f 153 201 154
+f 154 201 203
+f 154 203 155
+f 155 203 156
+f 156 204 205
+f 156 205 206
+f 156 206 207
+f 156 207 157
+f 156 203 199
+f 156 199 204
+f 157 207 208
+f 157 208 159
+f 158 160 161
+f 159 208 160
+f 160 208 209
+f 160 209 161
+f 161 209 210
+f 161 210 163
+f 161 163 162
+f 163 210 211
+f 163 211 212
+f 163 212 213
+f 163 213 164
+f 164 213 166
+f 164 166 165
+f 166 213 167
+f 167 213 172
+f 169 214 215
+f 169 215 170
+f 169 171 216
+f 169 216 214
+f 170 215 218
+f 170 218 175
+f 171 173 216
+f 172 213 212
+f 172 212 174
+f 173 174 217
+f 173 217 216
+f 174 212 249
+f 174 249 217
+f 175 218 219
+f 175 219 176
+f 176 219 177
+f 177 219 220
+f 177 220 178
+f 178 220 179
+f 179 220 221
+f 179 221 222
+f 179 222 180
+f 180 222 185
+f 181 182 184
+f 181 184 187
+f 183 186 223
+f 183 223 224
+f 183 224 184
+f 184 224 190
+f 185 222 225
+f 185 225 226
+f 185 226 223
+f 185 223 186
+f 188 193 227
+f 188 227 189
+f 190 224 191
+f 191 224 228
+f 191 228 229
+f 191 229 192
+f 192 227 193
+f 192 229 230
+f 192 230 227
+f 194 202 231
+f 194 231 232
+f 194 232 233
+f 194 233 195
+f 195 233 196
+f 196 233 234
+f 196 234 235
+f 196 235 236
+f 196 236 237
+f 196 237 238
+f 196 238 197
+f 197 238 239
+f 197 239 240
+f 197 240 198
+f 198 240 199
+f 199 203 201
+f 199 201 200
+f 199 240 204
+f 204 240 241
+f 204 241 205
+f 205 241 206
+f 206 241 242
+f 206 242 243
+f 206 243 244
+f 206 244 207
+f 207 244 245
+f 207 245 208
+f 208 245 246
+f 208 246 247
+f 208 247 209
+f 209 247 248
+f 209 248 211
+f 209 211 210
+f 211 248 249
+f 211 249 212
+f 214 250 251
+f 214 251 218
+f 214 218 215
+f 214 216 250
+f 216 217 249
+f 216 249 252
+f 216 252 250
+f 218 251 219
+f 219 251 220
+f 220 251 250
+f 220 250 253
+f 220 253 221
+f 221 254 222
+f 221 253 255
+f 221 255 254
+f 222 254 256
+f 222 256 225
+f 223 226 257
+f 223 257 228
+f 223 228 224
+f 225 258 226
+f 225 256 259
+f 225 259 258
+f 226 258 257
+f 227 230 260
+f 228 257 229
+f 229 257 261
+f 229 261 262
+f 229 262 230
+f 230 262 260
+f 235 263 237
+f 235 237 236
+f 237 263 264
+f 237 264 265
+f 237 265 238
+f 238 266 239
+f 238 265 266
+f 239 266 241
+f 239 241 240
+f 241 266 242
+f 242 266 267
+f 242 267 243
+f 243 268 244
+f 243 267 259
+f 243 259 269
+f 243 269 268
+f 244 246 245
+f 244 268 270
+f 244 270 246
+f 246 270 247
+f 247 270 271
+f 247 271 248
+f 248 271 272
+f 248 272 249
+f 249 272 252
+f 250 252 253
+f 252 272 253
+f 253 272 271
+f 253 271 270
+f 253 270 255
+f 254 255 268
+f 254 268 269
+f 254 269 256
+f 255 270 268
+f 256 269 259
+f 257 258 273
+f 257 273 261
+f 258 259 274
+f 258 274 273
+f 259 267 275
+f 259 275 274
+f 260 262 276
+f 261 273 277
+f 261 277 262
+f 262 277 278
+f 262 278 276
+f 263 279 264
+f 264 279 280
+f 264 280 281
+f 264 281 265
+f 265 281 266
+f 266 281 267
+f 267 281 275
+f 273 282 277
+f 273 274 283
+f 273 283 282
+f 274 284 283
+f 274 275 285
+f 274 285 284
+f 275 281 280
+f 275 280 286
+f 275 286 285
+f 277 282 278
+f 278 282 287
+f 279 288 285
+f 279 285 286
+f 279 286 280
+f 282 283 288
+f 282 288 287
+f 283 284 288
+f 284 285 288
+

dataset/desktop_supplies/office_stationery/64c13f071a635aa295e17fcadb60f119/mjcf/mesh/notebook_008_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,550 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05743555 -0.01515412 0.00987634
+v 0.05744664 -0.02110350 0.00987632
+v 0.05705838 -0.01515411 0.00746770
+v 0.05694745 -0.01515412 0.01166550
+v 0.05743555 -0.07172162 0.00987614
+v 0.05705838 -0.06609737 0.00747009
+v 0.05705838 -0.01829483 0.00746769
+v 0.05694745 -0.02954331 0.01166545
+v 0.05694745 -0.06891296 0.01166403
+v 0.05694745 -0.07172162 0.01166274
+v 0.05639280 -0.06891294 0.00617213
+v 0.05698073 -0.01515411 0.00731764
+v 0.05537224 -0.01515413 0.01253122
+v 0.05739117 -0.07453720 0.00987613
+v 0.05702511 -0.07453719 0.00750597
+v 0.05704729 -0.07172161 0.00746878
+v 0.05692527 -0.07453720 0.01163964
+v 0.05639280 -0.07172160 0.00617212
+v 0.05516148 -0.06891297 0.01264518
+v 0.05516148 -0.07172163 0.01264261
+v 0.05516148 -0.07453721 0.01261823
+v 0.05637062 -0.01515410 0.00616976
+v 0.05253243 -0.07172158 0.00020953
+v 0.05516148 -0.01515413 0.01264281
+v 0.05516148 -0.01829485 0.01264536
+v 0.05706948 -0.07734585 0.00987612
+v 0.05685871 -0.07734584 0.00785866
+v 0.05675888 -0.07734585 0.01144212
+v 0.05637062 -0.07453718 0.00620931
+v 0.05516148 -0.07734586 0.01241301
+v 0.05252134 -0.07453716 0.00020952
+v 0.05253243 -0.07249638 0.00020952
+v 0.05237713 -0.06891297 0.01314025
+v 0.05237713 -0.07453721 0.01313638
+v 0.05237713 -0.07734586 0.01312867
+v 0.05237713 -0.08016144 0.01294398
+v 0.05229949 -0.01515408 0.00020973
+v 0.05269883 -0.01515413 0.01308016
+v 0.05237713 -0.01547927 0.01313787
+v 0.05237713 -0.02110351 0.01314042
+v 0.05660357 -0.07884703 0.01123561
+v 0.05667013 -0.07899231 0.00987611
+v 0.05667013 -0.07897846 0.00830883
+v 0.05610439 -0.07734583 0.00656200
+v 0.05212199 -0.07734581 0.00020951
+v 0.05515039 -0.07993314 0.01184611
+v 0.04400192 -0.07453721 0.01331209
+v 0.04958169 -0.08016144 0.01312866
+v 0.04679736 -0.08297010 0.01280930
+v 0.04958169 -0.08297010 0.01253483
+v 0.05219965 -0.08296317 0.01188329
+v 0.05421858 -0.08202234 0.01159087
+v -0.05581296 -0.01515408 0.00020973
+v 0.05237713 -0.01515413 0.01313659
+v 0.04679736 -0.01515413 0.01322380
+v 0.05589362 -0.08040355 0.00987610
+v 0.05429622 -0.08209842 0.00775860
+v 0.05371939 -0.08148272 0.00602844
+v 0.05136768 -0.07931049 0.00020950
+v 0.00771669 -0.07734586 0.01327360
+v 0.03842213 -0.07734586 0.01326976
+v 0.04120648 -0.07734586 0.01326719
+v 0.04400192 -0.07734586 0.01325949
+v -0.03693266 -0.07453721 0.01329157
+v -0.02297766 -0.07734586 0.01326847
+v -0.00064744 -0.07734586 0.01327360
+v 0.04120648 -0.08016144 0.01314021
+v 0.03842213 -0.08297010 0.01291190
+v 0.04120648 -0.08297010 0.01290806
+v 0.04400192 -0.08297010 0.01289010
+v 0.04400192 -0.08503161 0.01190765
+v 0.04679736 -0.08494168 0.01183070
+v 0.04958169 -0.08468572 0.01156008
+v 0.05114581 -0.08446434 0.01129331
+v 0.05270993 -0.08371030 0.00987609
+v 0.05449590 -0.08230597 0.00987610
+v -0.05587952 -0.08016139 0.00020950
+v -0.05581296 -0.01515408 0.00042648
+v -0.03972810 -0.01515413 0.01320072
+v 0.05125674 -0.08451968 0.00823955
+v 0.05248807 -0.08306693 0.00713271
+v 0.04862770 -0.08183551 0.00020949
+v 0.05002542 -0.08071482 0.00020949
+v 0.03842213 -0.08016144 0.01314277
+v -0.03972810 -0.07453721 0.01324411
+v -0.03693266 -0.07734586 0.01325949
+v -0.03414832 -0.07734586 0.01326463
+v -0.03135288 -0.07734586 0.01326591
+v -0.03414832 -0.08016144 0.01313893
+v -0.02577310 -0.08016144 0.01314021
+v -0.00902266 -0.08016144 0.01314149
+v 0.03283126 -0.08016144 0.01314277
+v 0.03842213 -0.08505928 0.01192689
+v 0.02167169 -0.08297010 0.01291575
+v 0.01887625 -0.08505928 0.01193202
+v 0.04120648 -0.08505237 0.01192433
+v 0.04120648 -0.08580642 0.00987608
+v 0.04400192 -0.08576491 0.00987608
+v 0.04679736 -0.08558504 0.00987609
+v 0.04958169 -0.08508004 0.00987609
+v 0.05131220 -0.08454736 0.00987609
+v -0.05585733 -0.08219525 0.00020949
+v -0.05580186 -0.08297006 0.00208971
+v -0.05582406 -0.08016140 0.00208972
+v -0.05576858 -0.02110347 0.00208993
+v -0.05575749 -0.01515409 0.00208995
+v -0.04252354 -0.01515413 0.01311992
+v 0.04958169 -0.08476872 0.00772653
+v 0.04679736 -0.08252039 0.00020949
+v 0.04731873 -0.08232669 0.00020949
+v -0.00623831 -0.08297010 0.01291831
+v -0.03972810 -0.07734586 0.01320948
+v -0.04252354 -0.02110351 0.01312118
+v -0.04252354 -0.03516756 0.01312113
+v -0.04252354 -0.06891297 0.01311973
+v -0.04252354 -0.07453721 0.01311714
+v -0.04252354 -0.08016144 0.01308762
+v -0.03972810 -0.08016144 0.01313508
+v -0.03414832 -0.08297010 0.01290806
+v -0.00902266 -0.08297010 0.01291831
+v -0.03972810 -0.08297010 0.01290549
+v 0.02725147 -0.08582025 0.00987608
+v 0.03842213 -0.08581334 0.00987608
+v -0.01181809 -0.08582717 0.00987608
+v -0.00902266 -0.08505928 0.01193330
+v -0.05368310 -0.08555042 0.00020948
+v 0.04400192 -0.08523222 0.00728020
+v 0.04684172 -0.08492783 0.00706216
+v -0.05584624 -0.08297005 0.00020949
+v -0.05541361 -0.08476870 0.00208970
+v -0.05523612 -0.08456810 0.00468559
+v -0.05510300 -0.08440898 0.00605023
+v -0.05545798 -0.08297007 0.00468560
+v -0.05546908 -0.08016141 0.00468561
+v -0.05572422 -0.01515409 0.00238751
+v -0.04810332 -0.01515413 0.01250942
+v -0.04810332 -0.02672774 0.01251323
+v 0.04400192 -0.08306690 0.00020948
+v 0.04476734 -0.08292854 0.00020949
+v -0.04810332 -0.07453721 0.01251819
+v -0.04810332 -0.08016144 0.01251817
+v -0.04810332 -0.08297010 0.01231936
+v -0.04252354 -0.08297010 0.01287343
+v -0.03972810 -0.08505928 0.01192433
+v -0.04252354 -0.08505237 0.01191663
+v -0.05089876 -0.08579257 0.00728019
+v -0.04252354 -0.08581334 0.00987608
+v -0.05368310 -0.08552967 0.00208970
+v -0.05495880 -0.08500390 0.00020948
+v 0.04120648 -0.08322601 0.00020948
+v 0.04198299 -0.08318450 0.00020948
+v -0.05554673 -0.08429828 0.00020948
+v -0.05543580 -0.08478945 0.00020948
+v -0.05368310 -0.08532906 0.00468559
+v -0.05377184 -0.08498318 0.00706088
+v -0.05276238 -0.08474106 0.00987609
+v -0.05230756 -0.08439517 0.01119071
+v -0.05336140 -0.08297009 0.00987610
+v -0.05465929 -0.08297008 0.00747131
+v -0.05514738 -0.08297007 0.00617465
+v -0.05540251 -0.01515410 0.00468584
+v -0.05514738 -0.08016141 0.00619518
+v -0.05511410 -0.01515410 0.00608126
+v -0.05057706 -0.01515412 0.01214518
+v -0.05089876 -0.02672773 0.01210153
+v -0.05089876 -0.08016143 0.01211673
+v -0.05089876 -0.08297009 0.01197307
+v -0.05089876 -0.08469956 0.01149467
+v -0.04810332 -0.08487942 0.01164601
+v -0.04810332 -0.08563347 0.00987609
+v -0.05089876 -0.08543285 0.00987609
+v -0.05238522 -0.08297009 0.01125484
+v -0.05345015 -0.08016143 0.00987611
+v -0.05470365 -0.08016142 0.00749184
+v -0.05468147 -0.01829483 0.00737791
+v -0.05511410 -0.01547924 0.00608254
+v -0.05467038 -0.01515411 0.00737921
+v -0.05089876 -0.01515412 0.01209772
+v -0.05242959 -0.08016143 0.01129974
+v -0.05240740 -0.01515412 0.01128202
+v -0.05340578 -0.02391908 0.00987631
+v -0.05339469 -0.01515412 0.00987634
+v -0.05452617 -0.01515411 0.00766521
+v -0.05328376 -0.01515412 0.01003794
+f 1 2 3
+f 1 3 12
+f 1 12 22
+f 1 22 37
+f 1 37 53
+f 1 53 78
+f 1 78 106
+f 1 106 135
+f 1 135 161
+f 1 161 163
+f 1 163 177
+f 1 177 183
+f 1 183 182
+f 1 182 184
+f 1 184 180
+f 1 180 178
+f 1 178 164
+f 1 164 136
+f 1 136 107
+f 1 107 79
+f 1 79 55
+f 1 55 54
+f 1 54 38
+f 1 38 24
+f 1 24 13
+f 1 13 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 2 4 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 5
+f 3 7 18
+f 3 18 11
+f 3 11 12
+f 4 13 8
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 5 10 17
+f 5 17 14
+f 6 16 18
+f 6 18 7
+f 8 13 19
+f 8 19 9
+f 9 19 10
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 17
+f 11 22 12
+f 11 18 32
+f 11 32 23
+f 11 23 22
+f 13 24 25
+f 13 25 19
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 14 17 28
+f 14 28 26
+f 15 27 29
+f 15 29 18
+f 15 18 16
+f 17 21 30
+f 17 30 28
+f 18 29 31
+f 18 31 32
+f 19 25 40
+f 19 40 33
+f 19 33 34
+f 19 34 20
+f 20 34 35
+f 20 35 21
+f 21 35 36
+f 21 36 30
+f 22 23 37
+f 23 32 31
+f 23 31 45
+f 23 45 59
+f 23 59 83
+f 23 83 82
+f 23 82 110
+f 23 110 109
+f 23 109 139
+f 23 139 138
+f 23 138 151
+f 23 151 150
+f 23 150 126
+f 23 126 149
+f 23 149 153
+f 23 153 152
+f 23 152 129
+f 23 129 102
+f 23 102 77
+f 23 77 53
+f 23 53 37
+f 24 38 39
+f 24 39 25
+f 25 39 40
+f 26 28 41
+f 26 41 42
+f 26 42 43
+f 26 43 27
+f 27 43 44
+f 27 44 29
+f 28 30 41
+f 29 44 45
+f 29 45 31
+f 30 46 41
+f 30 36 46
+f 33 40 47
+f 33 47 34
+f 34 47 35
+f 35 48 36
+f 35 47 48
+f 36 48 49
+f 36 49 50
+f 36 50 51
+f 36 51 52
+f 36 52 46
+f 38 54 39
+f 39 54 55
+f 39 55 47
+f 39 47 40
+f 41 56 42
+f 41 46 52
+f 41 52 56
+f 42 56 43
+f 43 56 57
+f 43 57 58
+f 43 58 59
+f 43 59 45
+f 43 45 44
+f 47 60 61
+f 47 61 62
+f 47 62 63
+f 47 63 48
+f 47 55 64
+f 47 64 65
+f 47 65 66
+f 47 66 60
+f 48 63 62
+f 48 62 67
+f 48 67 68
+f 48 68 69
+f 48 69 70
+f 48 70 49
+f 49 70 71
+f 49 71 72
+f 49 72 50
+f 50 73 51
+f 50 72 73
+f 51 73 74
+f 51 74 52
+f 52 75 76
+f 52 76 56
+f 52 74 75
+f 53 77 78
+f 55 79 64
+f 56 76 57
+f 57 76 75
+f 57 75 80
+f 57 80 81
+f 57 81 82
+f 57 82 58
+f 58 82 83
+f 58 83 59
+f 60 84 61
+f 60 66 92
+f 60 92 84
+f 61 84 67
+f 61 67 62
+f 64 79 85
+f 64 85 86
+f 64 86 87
+f 64 87 88
+f 64 88 65
+f 65 88 89
+f 65 89 66
+f 66 89 90
+f 66 90 91
+f 66 91 92
+f 67 84 68
+f 68 93 69
+f 68 84 94
+f 68 94 95
+f 68 95 93
+f 69 96 70
+f 69 93 96
+f 70 96 71
+f 71 96 97
+f 71 97 98
+f 71 98 72
+f 72 99 73
+f 72 98 99
+f 73 100 74
+f 73 99 100
+f 74 101 75
+f 74 100 101
+f 75 101 80
+f 77 102 103
+f 77 103 104
+f 77 104 78
+f 78 104 105
+f 78 105 106
+f 79 107 85
+f 80 101 100
+f 80 100 108
+f 80 108 109
+f 80 109 110
+f 80 110 82
+f 80 82 81
+f 84 92 120
+f 84 120 111
+f 84 111 94
+f 85 112 86
+f 85 107 113
+f 85 113 114
+f 85 114 115
+f 85 115 116
+f 85 116 117
+f 85 117 112
+f 86 112 117
+f 86 117 118
+f 86 118 87
+f 87 118 89
+f 87 89 88
+f 89 119 120
+f 89 120 90
+f 89 118 121
+f 89 121 119
+f 90 120 91
+f 91 120 92
+f 93 122 123
+f 93 123 97
+f 93 97 96
+f 93 95 124
+f 93 124 122
+f 94 111 95
+f 95 111 125
+f 95 125 124
+f 97 123 126
+f 97 126 98
+f 98 127 99
+f 98 126 127
+f 99 127 128
+f 99 128 108
+f 99 108 100
+f 102 129 103
+f 103 129 130
+f 103 130 131
+f 103 131 132
+f 103 132 133
+f 103 133 104
+f 104 133 134
+f 104 134 135
+f 104 135 105
+f 105 135 106
+f 107 136 137
+f 107 137 113
+f 108 128 138
+f 108 138 139
+f 108 139 109
+f 111 120 125
+f 113 137 140
+f 113 140 141
+f 113 141 114
+f 114 141 115
+f 115 141 116
+f 116 141 117
+f 117 141 142
+f 117 142 143
+f 117 143 118
+f 118 143 121
+f 119 121 144
+f 119 144 120
+f 120 144 125
+f 121 143 145
+f 121 145 144
+f 122 124 146
+f 122 146 123
+f 123 146 126
+f 124 125 144
+f 124 144 147
+f 124 147 146
+f 126 146 148
+f 126 148 149
+f 126 150 127
+f 127 150 151
+f 127 151 138
+f 127 138 128
+f 129 152 130
+f 130 152 153
+f 130 153 149
+f 130 149 148
+f 130 148 154
+f 130 154 131
+f 131 154 155
+f 131 155 132
+f 132 155 156
+f 132 156 157
+f 132 157 158
+f 132 158 159
+f 132 159 160
+f 132 160 133
+f 133 160 134
+f 134 161 135
+f 134 160 162
+f 134 162 163
+f 134 163 161
+f 136 164 137
+f 137 164 165
+f 137 165 166
+f 137 166 140
+f 140 166 141
+f 141 166 167
+f 141 167 142
+f 142 167 168
+f 142 168 143
+f 143 168 169
+f 143 169 145
+f 144 145 147
+f 145 169 170
+f 145 170 147
+f 146 147 170
+f 146 170 171
+f 146 171 155
+f 146 155 154
+f 146 154 148
+f 155 171 156
+f 156 171 157
+f 157 172 158
+f 157 171 168
+f 157 168 167
+f 157 167 172
+f 158 172 173
+f 158 173 159
+f 159 173 174
+f 159 174 160
+f 160 174 162
+f 162 174 175
+f 162 175 176
+f 162 176 163
+f 163 176 175
+f 163 175 177
+f 164 178 165
+f 165 178 179
+f 165 179 166
+f 166 179 172
+f 166 172 167
+f 168 171 169
+f 169 171 170
+f 172 179 173
+f 173 179 180
+f 173 180 181
+f 173 181 174
+f 174 181 182
+f 174 182 175
+f 175 183 177
+f 175 182 183
+f 178 180 179
+f 180 184 181
+f 181 184 182
+

dataset/desktop_supplies/office_stationery/64c13f071a635aa295e17fcadb60f119/mjcf/mesh/notebook_008_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,607 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03972573 0.08580171 0.00987746
+v -0.05089105 0.08579184 0.00728196
+v -0.04251983 0.08579183 0.00987746
+v -0.03972573 0.08504079 0.01192149
+v 0.03842047 0.08579183 0.00987746
+v -0.05368516 0.08554482 0.00021010
+v -0.05368516 0.08552504 0.00208955
+v -0.05368516 0.08533728 0.00468645
+v -0.05377386 0.08497163 0.00707516
+v -0.05089105 0.08541632 0.00987745
+v -0.04810804 0.08562384 0.00987745
+v -0.04251983 0.08503091 0.01191446
+v -0.03972573 0.08295565 0.01290341
+v -0.00902385 0.08295565 0.01290904
+v 0.02446104 0.08295565 0.01290904
+v 0.02446104 0.08503091 0.01192431
+v 0.03842047 0.08503091 0.01192009
+v 0.04121458 0.08503091 0.01191727
+v 0.04121458 0.08578195 0.00987746
+v -0.05543702 0.08477401 0.00021010
+v 0.04399759 0.08574242 0.00987745
+v 0.04399759 0.08520880 0.00728195
+v 0.04121458 0.08312370 0.00021010
+v -0.05541484 0.08475424 0.00208955
+v -0.05524853 0.08456646 0.00468645
+v -0.05511547 0.08439847 0.00607072
+v -0.05275379 0.08472456 0.00987745
+v -0.05231028 0.08437869 0.01118716
+v -0.05089105 0.08468503 0.01149524
+v -0.04810804 0.08486292 0.01164999
+v -0.04251983 0.08295565 0.01286824
+v -0.03972573 0.08013925 0.01313693
+v -0.03414861 0.08013925 0.01314115
+v -0.03135450 0.08013925 0.01314255
+v -0.02577738 0.08013925 0.01314396
+v -0.01181795 0.08013925 0.01314537
+v 0.03283227 0.08013925 0.01314818
+v 0.04121458 0.08013925 0.01314677
+v 0.03842047 0.08295565 0.01290482
+v 0.04121458 0.08295565 0.01290341
+v 0.04399759 0.08295565 0.01288231
+v 0.04399759 0.08501114 0.01189898
+v -0.05580291 0.08295570 0.00021009
+v 0.04679170 0.08491232 0.01181739
+v 0.04679170 0.08556454 0.00987745
+v 0.04682496 0.08491233 0.00706672
+v 0.04399759 0.08296558 0.00021009
+v -0.05575856 0.08295569 0.00208954
+v -0.05464979 0.08295567 0.00742543
+v -0.05333035 0.08295566 0.00987744
+v -0.05542593 0.08295568 0.00468644
+v -0.05512656 0.08295568 0.00612839
+v -0.05236572 0.08295566 0.01124342
+v -0.05089105 0.08295566 0.01196369
+v -0.04810804 0.08295565 0.01232101
+v -0.04251983 0.08013925 0.01308347
+v -0.01461206 0.01265418 0.01457019
+v -0.01181795 0.01827711 0.01454067
+v -0.00622975 0.02390004 0.01455335
+v 0.00213039 0.02671645 0.01449709
+v 0.04679170 0.08013925 0.01313833
+v 0.00492449 0.02671645 0.01449427
+v 0.04958580 0.08013925 0.01313270
+v 0.04679170 0.08295565 0.01279931
+v -0.05582508 0.01546075 0.00020985
+v 0.04958580 0.08295565 0.01252358
+v 0.04958580 0.08465539 0.01154870
+v 0.05113808 0.08443798 0.01128563
+v 0.04958580 0.08505067 0.00987745
+v 0.04958580 0.08475422 0.00773493
+v 0.04679170 0.08242206 0.00021009
+v -0.05576965 0.03233942 0.00208936
+v -0.05468305 0.03515581 0.00738869
+v -0.05339688 0.08013926 0.00987743
+v -0.05241007 0.08013926 0.01128139
+v -0.05576965 -0.00703098 0.00208921
+v -0.05540375 -0.01515410 0.00468608
+v -0.05511547 -0.01515410 0.00608160
+v -0.05468305 0.02671647 0.00738584
+v -0.05468305 0.03233940 0.00739008
+v -0.05089105 0.08013926 0.01209591
+v -0.04810804 0.08013925 0.01251654
+v -0.04251983 0.07169991 0.01311720
+v -0.04251983 0.06889338 0.01312000
+v -0.01461206 0.00983777 0.01457299
+v 0.01608982 0.02109352 0.01455193
+v 0.01329572 0.02390004 0.01452803
+v 0.05237991 0.07733272 0.01312988
+v 0.05237991 0.08013925 0.01294420
+v -0.05581400 -0.01515408 0.00020973
+v -0.05581400 -0.01515408 0.00042637
+v 0.05219141 0.08294578 0.01187787
+v 0.05420938 0.08199709 0.01158948
+v 0.05269036 0.08368694 0.00987745
+v 0.05130440 0.08452692 0.00987745
+v 0.05124896 0.08449728 0.00824559
+v 0.04856573 0.08177973 0.00021009
+v -0.05328600 -0.01515412 0.01003745
+v -0.05241007 0.04357537 0.01128407
+v -0.05339688 -0.01515412 0.00987708
+v -0.05089105 0.04076885 0.01210421
+v -0.05575856 -0.01515409 0.00208918
+v -0.05572530 -0.01515409 0.00238742
+v -0.05467196 -0.01515411 0.00738006
+v -0.05452782 -0.01515411 0.00766563
+v -0.04810804 0.07451631 0.01252214
+v -0.04251983 0.06607697 0.01312140
+v -0.01461206 0.00421484 0.01457438
+v 0.00213039 -0.00984743 0.01458135
+v -0.04251983 0.04639177 0.01312696
+v 0.00492449 -0.00984743 0.01457994
+v 0.01887284 -0.00140809 0.01456450
+v 0.02166694 0.00983777 0.01455189
+v 0.01887284 0.01827711 0.01454911
+v 0.05237991 0.07451631 0.01313691
+v 0.05516292 0.07169991 0.01264452
+v 0.05516292 0.07451631 0.01262343
+v 0.05516292 0.07733272 0.01242087
+v 0.05515183 0.07992184 0.01184832
+v 0.05230229 -0.01515408 0.00020973
+v 0.05660432 0.07883481 0.01124200
+v 0.05588362 0.08038631 0.00987744
+v 0.05448657 0.08227379 0.00987744
+v 0.05428699 0.08207616 0.00775743
+v 0.05247969 0.08303473 0.00713705
+v 0.04895380 0.08147338 0.00021009
+v 0.05371043 0.08146348 0.00602851
+v -0.05241007 -0.01515412 0.01128104
+v -0.05241007 0.03795244 0.01128405
+v -0.05089105 0.03795244 0.01210420
+v -0.04810804 0.07169991 0.01252213
+v -0.01461206 0.00139843 0.01452935
+v -0.01181795 -0.00422450 0.01449275
+v -0.00622975 -0.00703102 0.01453916
+v -0.00065263 -0.00984743 0.01456447
+v -0.04251983 0.00983777 0.01312683
+v -0.04251983 -0.00703102 0.01312254
+v -0.04251983 -0.01515413 0.01311969
+v 0.00213039 -0.01214008 0.01430422
+v 0.00492449 -0.01214008 0.01430281
+v 0.00770751 -0.00984743 0.01455462
+v 0.01329572 -0.00703102 0.01455463
+v 0.02166694 0.00421484 0.01453780
+v 0.02166694 0.00703125 0.01455329
+v 0.05237991 -0.01515413 0.01313658
+v 0.05237991 0.04076884 0.01314382
+v 0.05516292 0.04357536 0.01265005
+v 0.05694804 0.06889339 0.01166681
+v 0.05694804 0.07169992 0.01166541
+v 0.05692587 0.07451632 0.01164432
+v 0.05677064 0.07733273 0.01145019
+v 0.05263492 0.07092915 0.00021005
+v 0.05637148 -0.01515410 0.00617023
+v 0.05707001 0.07733273 0.00987742
+v 0.05668194 0.07898304 0.00987743
+v 0.05667085 0.07896329 0.00830888
+v 0.04996278 0.08066305 0.00021009
+v 0.05134875 0.07924990 0.00021008
+v -0.05089105 -0.01515412 0.01209697
+v -0.05089105 -0.00703101 0.01209981
+v -0.04810804 -0.00703102 0.01251622
+v -0.04810804 0.02390004 0.01251915
+v -0.00902385 -0.00703102 0.01447163
+v -0.00065263 -0.01211044 0.01426624
+v -0.03972573 -0.01515413 0.01320129
+v -0.04219829 -0.01515413 0.01312954
+v -0.04810804 -0.00984743 0.01251480
+v -0.04810804 -0.01515413 0.01250915
+v 0.04679170 -0.01515413 0.01322380
+v 0.05237991 0.00983777 0.01314793
+v 0.05516292 -0.01515413 0.01264280
+v 0.05516292 0.01546070 0.01265136
+v 0.05694804 0.04639178 0.01166954
+v 0.05744699 0.04639178 0.00987731
+v 0.05743590 0.07169992 0.00987740
+v 0.05739155 0.07451632 0.00987741
+v 0.05263492 0.07169996 0.00021005
+v 0.05639366 0.04920821 0.00617610
+v 0.05705892 -0.01515411 0.00746728
+v 0.05687043 0.07733274 0.00786855
+v 0.05609429 0.07733275 0.00657291
+v 0.05212489 0.07733277 0.00021007
+v 0.05158159 0.07870638 0.00021008
+v -0.05056951 -0.01515412 0.01214480
+v 0.05516292 0.00983777 0.01265134
+v 0.05537359 -0.01515413 0.01253026
+v 0.05694804 0.04357537 0.01166953
+v 0.05743590 -0.01515412 0.00987708
+v 0.05705892 -0.00984741 0.00746589
+v 0.05705892 -0.00140807 0.00746592
+v 0.05705892 0.04639179 0.00747173
+v 0.05694804 0.00983778 0.01166800
+v 0.05694804 -0.01515412 0.01166509
+v 0.05704783 0.07169993 0.00748448
+v 0.05702566 0.07451633 0.00752528
+v 0.05259057 0.07451636 0.00021006
+v 0.05639366 0.07169994 0.00618743
+v 0.05639366 0.06889341 0.00618179
+v 0.05639366 0.06607700 0.00617897
+v 0.05639366 0.06045407 0.00617755
+v 0.05636040 0.07451634 0.00622965
+v 0.05225794 0.07655208 0.00021007
+v 0.05704783 0.06889340 0.00747884
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 2 5 6
+f 3 12 4
+f 3 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 5
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 6
+f 6 20 7
+f 6 19 21
+f 6 21 22
+f 6 22 23
+f 6 23 47
+f 6 47 71
+f 6 71 97
+f 6 97 126
+f 6 126 157
+f 6 157 158
+f 6 158 183
+f 6 183 182
+f 6 182 202
+f 6 202 196
+f 6 196 177
+f 6 177 152
+f 6 152 120
+f 6 120 90
+f 6 90 65
+f 6 65 43
+f 6 43 20
+f 7 20 24
+f 7 24 8
+f 8 24 25
+f 8 25 9
+f 9 25 26
+f 9 26 27
+f 9 27 10
+f 10 27 28
+f 10 28 29
+f 10 29 30
+f 10 30 11
+f 11 30 12
+f 12 30 31
+f 12 31 13
+f 13 31 32
+f 13 32 33
+f 13 33 34
+f 13 34 35
+f 13 35 14
+f 14 35 36
+f 14 36 37
+f 14 37 15
+f 15 37 38
+f 15 38 39
+f 15 39 17
+f 15 17 16
+f 17 39 40
+f 17 40 18
+f 18 40 41
+f 18 41 42
+f 18 42 19
+f 19 42 21
+f 20 43 24
+f 21 42 44
+f 21 44 45
+f 21 45 22
+f 22 45 46
+f 22 46 47
+f 22 47 23
+f 24 48 25
+f 24 43 48
+f 25 48 26
+f 26 49 50
+f 26 50 28
+f 26 28 27
+f 26 48 51
+f 26 51 52
+f 26 52 49
+f 28 50 53
+f 28 53 54
+f 28 54 29
+f 29 54 55
+f 29 55 31
+f 29 31 30
+f 31 55 56
+f 31 56 32
+f 32 56 57
+f 32 57 58
+f 32 58 59
+f 32 59 60
+f 32 60 33
+f 33 60 34
+f 34 60 35
+f 35 60 36
+f 36 60 37
+f 37 60 38
+f 38 61 40
+f 38 40 39
+f 38 60 62
+f 38 62 61
+f 40 61 63
+f 40 63 41
+f 41 63 64
+f 41 64 42
+f 42 64 44
+f 43 65 48
+f 44 64 66
+f 44 66 67
+f 44 67 45
+f 45 67 68
+f 45 68 69
+f 45 69 70
+f 45 70 46
+f 46 70 47
+f 47 70 71
+f 48 65 72
+f 48 72 51
+f 49 52 73
+f 49 73 74
+f 49 74 50
+f 50 74 75
+f 50 75 53
+f 51 72 76
+f 51 76 77
+f 51 77 78
+f 51 78 52
+f 52 78 79
+f 52 79 80
+f 52 80 73
+f 53 75 81
+f 53 81 54
+f 54 81 82
+f 54 82 55
+f 55 82 56
+f 56 82 83
+f 56 83 57
+f 57 59 58
+f 57 83 84
+f 57 84 85
+f 57 85 86
+f 57 86 59
+f 59 86 87
+f 59 87 62
+f 59 62 60
+f 61 62 63
+f 62 87 63
+f 63 88 89
+f 63 89 64
+f 63 87 86
+f 63 86 88
+f 64 89 66
+f 65 90 91
+f 65 91 76
+f 65 76 72
+f 66 92 68
+f 66 68 67
+f 66 89 92
+f 68 92 93
+f 68 93 94
+f 68 94 95
+f 68 95 69
+f 69 95 96
+f 69 96 70
+f 70 96 71
+f 71 96 97
+f 73 80 74
+f 74 98 99
+f 74 99 75
+f 74 80 100
+f 74 100 98
+f 75 99 101
+f 75 101 81
+f 76 91 102
+f 76 102 103
+f 76 103 77
+f 77 103 102
+f 77 102 91
+f 77 91 90
+f 77 90 120
+f 77 120 153
+f 77 153 179
+f 77 179 188
+f 77 188 193
+f 77 193 186
+f 77 186 171
+f 77 171 145
+f 77 145 169
+f 77 169 165
+f 77 165 166
+f 77 166 138
+f 77 138 168
+f 77 168 184
+f 77 184 159
+f 77 159 128
+f 77 128 98
+f 77 98 100
+f 77 100 105
+f 77 105 104
+f 77 104 78
+f 78 104 79
+f 79 104 80
+f 80 104 105
+f 80 105 100
+f 81 101 106
+f 81 106 82
+f 82 106 84
+f 82 84 83
+f 84 106 107
+f 84 107 85
+f 85 108 109
+f 85 109 86
+f 85 107 110
+f 85 110 108
+f 86 111 112
+f 86 112 113
+f 86 113 114
+f 86 114 88
+f 86 109 111
+f 88 115 116
+f 88 116 117
+f 88 117 89
+f 88 114 113
+f 88 113 115
+f 89 117 118
+f 89 118 119
+f 89 119 93
+f 89 93 92
+f 93 119 121
+f 93 121 122
+f 93 122 123
+f 93 123 94
+f 94 123 124
+f 94 124 96
+f 94 96 95
+f 96 124 125
+f 96 125 97
+f 97 125 124
+f 97 124 127
+f 97 127 126
+f 98 128 129
+f 98 129 99
+f 99 129 130
+f 99 130 101
+f 101 130 131
+f 101 131 106
+f 106 131 136
+f 106 136 110
+f 106 110 107
+f 108 132 133
+f 108 133 134
+f 108 134 135
+f 108 135 109
+f 108 110 136
+f 108 136 137
+f 108 137 138
+f 108 138 132
+f 109 135 139
+f 109 139 140
+f 109 140 111
+f 111 140 141
+f 111 141 142
+f 111 142 112
+f 112 143 144
+f 112 144 113
+f 112 142 145
+f 112 145 143
+f 113 144 115
+f 115 146 116
+f 115 144 146
+f 116 147 148
+f 116 148 149
+f 116 149 117
+f 116 146 147
+f 117 149 150
+f 117 150 118
+f 118 150 151
+f 118 151 121
+f 118 121 119
+f 120 152 153
+f 121 151 154
+f 121 154 155
+f 121 155 122
+f 122 155 156
+f 122 156 124
+f 122 124 123
+f 124 156 127
+f 126 127 157
+f 127 156 158
+f 127 158 157
+f 128 159 160
+f 128 160 130
+f 128 130 129
+f 130 161 162
+f 130 162 131
+f 130 160 161
+f 131 162 136
+f 132 138 133
+f 133 163 134
+f 133 138 163
+f 134 163 135
+f 135 164 139
+f 135 163 165
+f 135 165 164
+f 136 162 161
+f 136 161 137
+f 137 161 138
+f 138 166 163
+f 138 161 167
+f 138 167 168
+f 139 164 165
+f 139 165 169
+f 139 169 140
+f 140 169 145
+f 140 145 141
+f 141 145 142
+f 143 145 144
+f 144 145 170
+f 144 170 146
+f 145 171 170
+f 146 170 147
+f 147 172 173
+f 147 173 148
+f 147 170 172
+f 148 174 149
+f 148 173 174
+f 149 174 175
+f 149 175 150
+f 150 175 176
+f 150 176 151
+f 151 176 154
+f 152 177 178
+f 152 178 153
+f 153 178 179
+f 154 176 180
+f 154 180 156
+f 154 156 155
+f 156 180 181
+f 156 181 182
+f 156 182 183
+f 156 183 158
+f 159 184 167
+f 159 167 161
+f 159 161 160
+f 163 166 165
+f 167 184 168
+f 170 171 185
+f 170 185 172
+f 171 186 185
+f 172 185 187
+f 172 187 173
+f 173 187 174
+f 174 188 179
+f 174 179 189
+f 174 189 190
+f 174 190 191
+f 174 191 175
+f 174 187 192
+f 174 192 193
+f 174 193 188
+f 175 191 194
+f 175 194 195
+f 175 195 176
+f 176 195 180
+f 177 196 197
+f 177 197 198
+f 177 198 199
+f 177 199 200
+f 177 200 178
+f 178 200 191
+f 178 191 190
+f 178 190 189
+f 178 189 179
+f 180 201 181
+f 180 195 201
+f 181 201 182
+f 182 201 202
+f 185 186 193
+f 185 193 192
+f 185 192 187
+f 191 203 194
+f 191 200 199
+f 191 199 198
+f 191 198 203
+f 194 203 198
+f 194 198 197
+f 194 197 195
+f 195 197 201
+f 196 201 197
+f 196 202 201
+

dataset/desktop_supplies/office_stationery/64c13f071a635aa295e17fcadb60f119/mjcf/notebook_008.xml

@@ -0,0 +1,20 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="notebook_008">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/notebook_008.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/notebook_008_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/notebook_008_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/notebook_008_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="notebook_008">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/desktop_supplies/office_stationery/64c13f071a635aa295e17fcadb60f119/notebook_008.urdf

@@ -0,0 +1,63 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="notebook_008">
+   <link name="notebook_008">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/notebook_008.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/notebook_008_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.50</mu1>
+            <mu2>0.40</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.5000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>64c13f071a635aa295e17fcadb60f119</uuid>
+         <domain>desktop_supplies</domain>
+         <super_category>office_stationery</super_category>
+         <category>notebook</category>
+         <name>black notebook</name>
+         <color>black,golden</color>
+         <shape>flat</shape>
+         <material>paper</material>
+         <description>rectangular black notebook with golden accents and hardcover</description>
+         <min_height>0.0277</min_height>
+         <max_height>0.0277</max_height>
+         <real_height>0.0277</real_height>
+         <min_mass>0.4</min_mass>
+         <max_mass>0.6</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260427233351</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <tags>is_graspable</tags>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>5</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/desktop_supplies/office_stationery/64c13f071a635aa295e17fcadb60f119/notebook_008.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:33867681e4a000a71c0cd8a2c64f661813e40caf76f4a4cf73148097efd22376
+size 4524807

dataset/desktop_supplies/office_stationery/64c13f071a635aa295e17fcadb60f119/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:0adf2e44bab00a8b5cc28e7d2910d1eec4039a1d163be3ec456e88f3cccc4028
+size 722507