Add asset bedroom_supplies/storage/ee36584278945d689958f0eb97777d84

.gitattributes

@@ -2855,8 +2855,5 @@ dataset/bedroom_supplies/storage/e19f2b44ea175005b103d90bd21a6ac9/mesh/gray_bask
 dataset/bedroom_supplies/storage/e19f2b44ea175005b103d90bd21a6ac9/mesh/gray_basket_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/storage/e7bfe29613645f509fc91aa1d68690be/jewelry_box_009.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/storage/e7bfe29613645f509fc91aa1d68690be/mesh/jewelry_box_009.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/bedroom_supplies/storage/f2568c62ad0c563b8398e64b6a5ebf0c/f2568c62ad0c563b8398e64b6a5ebf0c.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/bedroom_supplies/storage/f2568c62ad0c563b8398e64b6a5ebf0c/mesh/plastic_bin.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/bedroom_supplies/storage/f2568c62ad0c563b8398e64b6a5ebf0c/mesh/plastic_bin_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/bedroom_supplies/storage/f29f18d882545bfb8f2370e18ab27515/mesh/pill_organizer_011.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/bedroom_supplies/storage/f29f18d882545bfb8f2370e18ab27515/pill_organizer_011.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/ee36584278945d689958f0eb97777d84/mesh/storage_box_040.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/ee36584278945d689958f0eb97777d84/storage_box_040.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/bedroom_supplies/storage/ee36584278945d689958f0eb97777d84/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl storage_box_040_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd storage_box_040_geometry_Looks_material_0.png

dataset/bedroom_supplies/storage/ee36584278945d689958f0eb97777d84/mesh/storage_box_040.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:02e6d72633d460f6724170440e20410b7b8f15b27ecf7251b72dfa7f54407b0a
+size 13884328

dataset/bedroom_supplies/storage/ee36584278945d689958f0eb97777d84/mesh/storage_box_040.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl storage_box_040_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/bedroom_supplies/storage/ee36584278945d689958f0eb97777d84/mjcf/mesh/storage_box_040_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,190 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.17033501 0.11016673 -0.11407972
+v 0.17036837 0.03224448 -0.11408000
+v 0.17033501 0.11016677 -0.12561330
+v 0.16463314 0.11016645 -0.03770119
+v 0.17033501 0.00194845 -0.11408011
+v 0.17033501 0.00194849 -0.12561369
+v 0.16463314 0.00194817 -0.03770158
+v 0.16980150 0.00194851 -0.13007642
+v 0.16963479 0.08439397 -0.13138016
+v 0.16960144 0.11016679 -0.13138007
+v -0.16460879 0.11016645 -0.03770119
+v -0.16460879 0.00194817 -0.03770158
+v 0.16963479 0.00194851 -0.13138046
+v 0.16833435 0.00194852 -0.13421073
+v 0.16793422 0.11016681 -0.13503141
+v 0.16886786 0.11016680 -0.13300289
+v -0.17024400 0.11016673 -0.11407972
+v -0.16464214 0.10821733 -0.03770119
+v -0.16464214 0.02786929 -0.03770149
+v -0.17027733 0.00194845 -0.11408011
+v 0.16793422 0.00194853 -0.13503180
+v 0.16496658 0.00194853 -0.13576593
+v 0.16406627 0.02645018 -0.13598802
+v 0.16406627 0.08439399 -0.13597814
+v 0.16406627 0.11016681 -0.13596839
+v -0.17024400 0.11016677 -0.12561330
+v -0.17024400 0.00194849 -0.12561369
+v 0.16406627 0.00194853 -0.13597844
+v 0.16406627 0.02065580 -0.13598804
+v 0.15963148 0.00194853 -0.13613300
+v 0.15833106 0.04962771 -0.13617146
+v 0.15833106 0.11016681 -0.13616159
+v 0.16149877 0.11016681 -0.13605533
+v -0.16957711 0.03224454 -0.13138035
+v -0.17011062 0.00194850 -0.12691773
+v -0.16954376 0.11016679 -0.13138007
+v 0.15833106 0.00194853 -0.13617163
+v 0.14425974 0.11016681 -0.13632579
+v -0.16957711 0.00194851 -0.13138046
+v -0.16790989 0.07280523 -0.13503154
+v -0.16787654 0.11016681 -0.13502175
+v 0.15256248 0.00194853 -0.13620061
+v 0.13849118 0.11016681 -0.13636444
+v -0.16790989 0.00194853 -0.13503180
+v -0.16787654 0.09018837 -0.13503148
+v -0.16574250 0.11016681 -0.13554336
+v -0.16404195 0.11016681 -0.13595874
+v -0.16404195 0.07280523 -0.13596852
+v -0.16704294 0.00194853 -0.13524431
+v 0.05599730 0.00194853 -0.13621994
+v 0.13529012 0.11016681 -0.13637410
+v -0.16084089 0.11016681 -0.13606498
+v -0.15827338 0.10178773 -0.13615195
+v -0.15827338 0.04962771 -0.13616181
+v -0.16404195 0.00194853 -0.13596878
+v 0.00864835 0.00194853 -0.13621994
+v -0.12949723 0.00194853 -0.13621027
+v -0.13526579 0.11016681 -0.13634512
+v -0.15827338 0.11016681 -0.13614227
+v -0.14100102 0.11016681 -0.13631614
+v -0.15827338 0.03803894 -0.13616185
+v -0.15827338 0.00194853 -0.13615231
+v -0.14676959 0.00194853 -0.13620061
+v -0.15253815 0.00194853 -0.13618129
+f 1 2 3
+f 1 3 10
+f 1 10 16
+f 1 16 15
+f 1 15 25
+f 1 25 33
+f 1 33 32
+f 1 32 38
+f 1 38 43
+f 1 43 51
+f 1 51 58
+f 1 58 60
+f 1 60 59
+f 1 59 52
+f 1 52 47
+f 1 47 46
+f 1 46 41
+f 1 41 36
+f 1 36 26
+f 1 26 17
+f 1 17 11
+f 1 11 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 2 4 7
+f 2 7 5
+f 3 6 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 4 11 18
+f 4 18 19
+f 4 19 12
+f 4 12 7
+f 5 7 12
+f 5 12 20
+f 5 20 27
+f 5 27 35
+f 5 35 39
+f 5 39 44
+f 5 44 49
+f 5 49 55
+f 5 55 62
+f 5 62 64
+f 5 64 63
+f 5 63 57
+f 5 57 56
+f 5 56 50
+f 5 50 42
+f 5 42 37
+f 5 37 30
+f 5 30 28
+f 5 28 22
+f 5 22 21
+f 5 21 14
+f 5 14 13
+f 5 13 8
+f 5 8 6
+f 8 13 9
+f 9 13 14
+f 9 14 15
+f 9 15 16
+f 9 16 10
+f 11 17 18
+f 12 19 20
+f 14 21 15
+f 15 21 22
+f 15 22 23
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 17 26 20
+f 17 20 18
+f 18 20 19
+f 20 26 27
+f 22 28 29
+f 22 29 23
+f 23 29 30
+f 23 30 31
+f 23 31 32
+f 23 32 24
+f 24 32 33
+f 24 33 25
+f 26 34 35
+f 26 35 27
+f 26 36 34
+f 28 30 29
+f 30 37 31
+f 31 37 38
+f 31 38 32
+f 34 39 35
+f 34 36 40
+f 34 40 44
+f 34 44 39
+f 36 41 40
+f 37 42 43
+f 37 43 38
+f 40 41 45
+f 40 45 46
+f 40 46 47
+f 40 47 48
+f 40 48 49
+f 40 49 44
+f 41 46 45
+f 42 50 51
+f 42 51 43
+f 47 52 48
+f 48 52 53
+f 48 53 54
+f 48 54 61
+f 48 61 55
+f 48 55 49
+f 50 56 51
+f 51 56 57
+f 51 57 58
+f 52 59 53
+f 53 59 60
+f 53 60 54
+f 54 60 61
+f 55 61 62
+f 57 63 58
+f 58 63 64
+f 58 64 62
+f 58 62 60
+f 60 62 61
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ee36584278945d689958f0eb97777d84/mjcf/mesh/storage_box_040_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,133 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16464105 -0.10949483 -0.03776580
+v -0.16773890 -0.10949490 -0.01770101
+v -0.17520814 -0.04310476 -0.00449519
+v -0.17531141 -0.03731226 -0.00449517
+v -0.16464105 -0.01858195 -0.03776547
+v 0.16462566 -0.10949483 -0.03776580
+v -0.16797983 -0.10949491 -0.01603428
+v -0.17575886 -0.04310478 0.00127424
+v -0.17579329 -0.02572727 0.00127431
+v -0.17531141 0.00194805 -0.00449502
+v -0.16460663 0.00194817 -0.03776539
+v 0.16466009 -0.10105152 -0.03776577
+v 0.17536486 -0.03731226 -0.00449517
+v 0.17529605 -0.04310476 -0.00449519
+v 0.16741373 -0.10949490 -0.01985493
+v -0.16846173 -0.10949493 -0.01026486
+v -0.17493278 -0.04890823 0.00703083
+v -0.17541469 -0.04310481 0.00703085
+v -0.17544907 -0.03731231 0.00703087
+v -0.17575886 0.00194803 0.00127441
+v -0.17544907 0.00194800 0.00703102
+v 0.16462566 0.00194817 -0.03776539
+v 0.16466009 -0.02572713 -0.03776549
+v 0.17539928 -0.02572725 -0.00449512
+v 0.17584677 -0.03731228 0.00127426
+v 0.17581234 -0.04310478 0.00127424
+v 0.16823983 -0.10949492 -0.01340599
+v 0.16799888 -0.10949491 -0.01603428
+v -0.16787658 -0.10949500 0.00703061
+v -0.16467547 -0.10949531 0.09321306
+v -0.16467547 -0.06048264 0.09321324
+v -0.16464105 0.00194769 0.09321347
+v 0.17539928 0.00194805 -0.00449502
+v 0.17550256 0.00194804 -0.00318728
+v 0.17550256 -0.04310481 0.00703085
+v 0.17581234 0.00194803 0.00127441
+v 0.17574349 0.00194802 0.00256933
+v 0.17550256 0.00194800 0.00703102
+v 0.17498626 -0.04890823 0.00703083
+v 0.16844635 -0.10949494 -0.00763656
+v 0.16848076 -0.10949493 -0.01026486
+v 0.16469452 -0.10949531 0.09321306
+v 0.16466009 0.00194769 0.09321347
+v 0.16469452 -0.03698536 0.09321332
+v 0.16793004 -0.10949500 0.00703061
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 5
+f 1 5 11
+f 1 11 22
+f 1 22 23
+f 1 23 12
+f 1 12 6
+f 1 6 15
+f 1 15 28
+f 1 28 27
+f 1 27 41
+f 1 41 40
+f 1 40 45
+f 1 45 42
+f 1 42 30
+f 1 30 29
+f 1 29 16
+f 1 16 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 5 10 11
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 7 16 8
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 20 10
+f 9 19 21
+f 9 21 20
+f 10 20 21
+f 10 21 32
+f 10 32 43
+f 10 43 38
+f 10 38 37
+f 10 37 36
+f 10 36 34
+f 10 34 33
+f 10 33 22
+f 10 22 11
+f 12 23 33
+f 12 33 24
+f 12 24 13
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 16 29 17
+f 17 29 30
+f 17 30 18
+f 18 30 19
+f 19 30 31
+f 19 31 21
+f 21 31 32
+f 22 33 23
+f 24 33 34
+f 24 34 25
+f 25 35 26
+f 25 34 36
+f 25 36 37
+f 25 37 38
+f 25 38 35
+f 26 35 39
+f 26 39 40
+f 26 40 41
+f 26 41 27
+f 30 42 44
+f 30 44 43
+f 30 43 32
+f 30 32 31
+f 35 42 39
+f 35 38 44
+f 35 44 42
+f 38 43 44
+f 39 45 40
+f 39 42 45
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ee36584278945d689958f0eb97777d84/mjcf/mesh/storage_box_040_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,379 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13394471 -0.17052083 0.10979368
+v 0.13394471 -0.13600878 0.10979381
+v 0.13426699 -0.17050935 0.10979368
+v 0.13394471 -0.17450435 0.12204045
+v 0.13394471 -0.13600888 0.13547279
+v 0.16902594 -0.13600878 0.10979381
+v 0.13531243 -0.17045960 0.10979368
+v 0.13394471 -0.17497887 0.12677429
+v 0.13476220 -0.17443547 0.12197764
+v 0.14107021 -0.17425181 0.12347317
+v 0.13394471 -0.14968900 0.14870084
+v 0.14856124 -0.13600893 0.14881864
+v 0.17384440 -0.13600883 0.12268040
+v 0.16831850 -0.14163387 0.10979379
+v 0.14107021 -0.16973254 0.10979369
+v 0.13394471 -0.17510133 0.12814420
+v 0.14477642 -0.17380027 0.12450158
+v 0.13531243 -0.17501332 0.12814420
+v 0.13394471 -0.15024768 0.14887354
+v 0.14867128 -0.13600893 0.14890892
+v 0.17409594 -0.13600885 0.12814043
+v 0.17343566 -0.14163392 0.12350076
+v 0.16738704 -0.14576659 0.10979377
+v 0.17300333 -0.14534191 0.12451739
+v 0.14597907 -0.16844681 0.10979369
+v 0.13394471 -0.17352865 0.13819678
+v 0.14477642 -0.17380027 0.12614233
+v 0.14650179 -0.16825548 0.10979369
+v 0.14885600 -0.16738302 0.10979370
+v 0.15276265 -0.16935759 0.12223673
+v 0.15625662 -0.16824789 0.12406590
+v 0.13541069 -0.17311154 0.13970015
+v 0.14082654 -0.17418294 0.12809711
+v 0.13394471 -0.15313293 0.14947802
+v 0.15241286 -0.13600893 0.14967827
+v 0.17215048 -0.13600889 0.13943336
+v 0.17333348 -0.14122832 0.12805798
+v 0.17300333 -0.14534191 0.12607963
+v 0.16721411 -0.14629466 0.10979377
+v 0.16754817 -0.15695178 0.12399921
+v 0.16861720 -0.15341217 0.12219754
+v 0.17143517 -0.14733555 0.12250765
+v 0.16638876 -0.14866715 0.10979376
+v 0.13394471 -0.17317659 0.14020257
+v 0.14682800 -0.16986276 0.13967268
+v 0.14107021 -0.17191764 0.13967267
+v 0.15625662 -0.16824790 0.12664478
+v 0.15052242 -0.16815993 0.13967268
+v 0.15258579 -0.16531283 0.10979370
+v 0.15644135 -0.16274136 0.10979371
+v 0.16223057 -0.16292126 0.12346143
+v 0.14107021 -0.16954135 0.14494429
+v 0.13394471 -0.15460235 0.14966250
+v 0.15258579 -0.13600893 0.14969790
+v 0.17200112 -0.13600889 0.13977879
+v 0.16875869 -0.14163400 0.14496010
+v 0.17103822 -0.14163398 0.13967278
+v 0.16912813 -0.14742745 0.13967276
+v 0.16746564 -0.15121960 0.13967274
+v 0.16754817 -0.15695179 0.12671548
+v 0.16190830 -0.15700147 0.10979373
+v 0.16419962 -0.15322463 0.10979375
+v 0.13394471 -0.17092657 0.14471270
+v 0.14982284 -0.16777345 0.14265195
+v 0.14682800 -0.16846224 0.14358223
+v 0.16208515 -0.16277587 0.12814424
+v 0.15739639 -0.16350679 0.13967270
+v 0.15339935 -0.16640734 0.13967269
+v 0.15931827 -0.15989821 0.10979372
+v 0.14107021 -0.16693927 0.14782936
+v 0.13810289 -0.16767398 0.14831216
+v 0.13583515 -0.16986662 0.14601196
+v 0.13394471 -0.15901824 0.14983127
+v 0.15258579 -0.14163402 0.14989021
+v 0.15816672 -0.13600893 0.14983135
+v 0.16912420 -0.13600892 0.14582368
+v 0.16900236 -0.13622703 0.14599638
+v 0.16687217 -0.13841967 0.14828872
+v 0.16619224 -0.14163401 0.14784516
+v 0.16776041 -0.14742747 0.14368045
+v 0.16708834 -0.15053082 0.14273838
+v 0.16570489 -0.15411633 0.13967273
+v 0.16282797 -0.15809598 0.13967272
+v 0.13394471 -0.17021101 0.14583924
+v 0.15640991 -0.16268791 0.14348805
+v 0.15175258 -0.16427595 0.14499534
+v 0.14984642 -0.16199916 0.14837891
+v 0.14682800 -0.16558466 0.14646730
+v 0.16093360 -0.16162409 0.13555513
+v 0.16027725 -0.16099272 0.13967271
+v 0.14682800 -0.16268411 0.14866546
+v 0.14107021 -0.16404255 0.14897948
+v 0.13426306 -0.16800308 0.14852413
+v 0.13394471 -0.16039198 0.14972135
+v 0.13531243 -0.15901824 0.14982735
+v 0.14107021 -0.15322478 0.14985876
+v 0.14682800 -0.15322478 0.14983129
+v 0.15258579 -0.14742749 0.14983917
+v 0.15833965 -0.13600893 0.14982743
+v 0.16903773 -0.13600892 0.14597676
+v 0.16876654 -0.13600892 0.14631826
+v 0.16706869 -0.13600893 0.14840256
+v 0.16331532 -0.14163402 0.14897956
+v 0.16205371 -0.14742749 0.14868513
+v 0.16135021 -0.15053468 0.14840251
+v 0.16493064 -0.14742748 0.14656550
+v 0.16360615 -0.15246326 0.14506211
+v 0.16202620 -0.15711257 0.14354302
+v 0.13394471 -0.16820587 0.14831608
+v 0.15811563 -0.15880392 0.14543891
+v 0.15368625 -0.16049912 0.14733480
+v 0.15598544 -0.15663427 0.14855556
+v 0.15209451 -0.15874655 0.14877931
+v 0.14682800 -0.15901824 0.14938772
+v 0.14107021 -0.15901824 0.14973313
+v 0.13394471 -0.16520201 0.14912077
+v 0.13583515 -0.16537038 0.14901086
+v 0.13394471 -0.16623136 0.14890881
+v 0.13394471 -0.16801839 0.14853197
+v 0.15258579 -0.15322478 0.14958793
+v 0.15833965 -0.14163402 0.14974891
+v 0.16459264 -0.13600893 0.14899528
+v 0.16494636 -0.13600893 0.14891677
+v 0.16460836 -0.13622704 0.14898350
+v 0.15833965 -0.14742749 0.14941915
+v 0.15807632 -0.15276940 0.14879894
+v 0.15982527 -0.15439953 0.14738978
+f 1 2 6
+f 1 6 14
+f 1 14 23
+f 1 23 39
+f 1 39 43
+f 1 43 62
+f 1 62 61
+f 1 61 69
+f 1 69 50
+f 1 50 49
+f 1 49 29
+f 1 29 28
+f 1 28 25
+f 1 25 15
+f 1 15 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 16
+f 1 16 26
+f 1 26 44
+f 1 44 63
+f 1 63 84
+f 1 84 109
+f 1 109 119
+f 1 119 118
+f 1 118 116
+f 1 116 94
+f 1 94 73
+f 1 73 53
+f 1 53 34
+f 1 34 19
+f 1 19 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 12
+f 2 12 20
+f 2 20 35
+f 2 35 54
+f 2 54 75
+f 2 75 99
+f 2 99 122
+f 2 122 123
+f 2 123 102
+f 2 102 101
+f 2 101 100
+f 2 100 76
+f 2 76 55
+f 2 55 36
+f 2 36 21
+f 2 21 13
+f 2 13 6
+f 3 7 4
+f 4 7 9
+f 4 9 10
+f 4 10 8
+f 5 11 12
+f 6 13 14
+f 7 15 10
+f 7 10 9
+f 8 10 16
+f 10 15 17
+f 10 17 18
+f 10 18 16
+f 11 19 20
+f 11 20 12
+f 13 21 22
+f 13 22 14
+f 14 22 24
+f 14 24 23
+f 15 25 17
+f 16 18 26
+f 17 27 18
+f 17 25 28
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 47
+f 17 47 27
+f 18 32 26
+f 18 27 33
+f 18 33 32
+f 19 34 35
+f 19 35 20
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 24
+f 21 24 22
+f 23 24 39
+f 24 38 60
+f 24 60 40
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 39
+f 26 32 44
+f 27 45 46
+f 27 46 32
+f 27 32 33
+f 27 47 48
+f 27 48 45
+f 29 49 31
+f 29 31 30
+f 31 49 50
+f 31 50 51
+f 31 51 47
+f 32 46 52
+f 32 52 44
+f 34 53 35
+f 35 53 54
+f 36 55 56
+f 36 56 57
+f 36 57 38
+f 36 38 37
+f 38 57 58
+f 38 58 59
+f 38 59 60
+f 40 60 51
+f 40 51 61
+f 40 61 62
+f 40 62 41
+f 41 43 42
+f 41 62 43
+f 44 52 63
+f 45 48 64
+f 45 64 46
+f 46 64 65
+f 46 65 52
+f 47 51 66
+f 47 66 67
+f 47 67 68
+f 47 68 64
+f 47 64 48
+f 50 69 51
+f 51 69 61
+f 51 60 66
+f 52 65 70
+f 52 70 71
+f 52 71 72
+f 52 72 63
+f 53 73 54
+f 54 73 74
+f 54 74 75
+f 55 76 56
+f 56 77 78
+f 56 78 79
+f 56 79 80
+f 56 80 57
+f 56 76 77
+f 57 80 81
+f 57 81 58
+f 58 81 59
+f 59 81 60
+f 60 81 82
+f 60 82 83
+f 60 83 66
+f 63 72 84
+f 64 68 85
+f 64 85 86
+f 64 86 87
+f 64 87 88
+f 64 88 65
+f 65 88 70
+f 66 83 89
+f 66 89 67
+f 67 85 68
+f 67 89 90
+f 67 90 85
+f 70 88 87
+f 70 87 71
+f 71 87 91
+f 71 91 92
+f 71 92 93
+f 71 93 72
+f 72 93 84
+f 73 94 95
+f 73 95 96
+f 73 96 74
+f 74 96 97
+f 74 97 98
+f 74 98 75
+f 75 98 99
+f 76 100 77
+f 77 101 78
+f 77 100 101
+f 78 101 102
+f 78 102 103
+f 78 103 104
+f 78 104 105
+f 78 105 79
+f 79 106 80
+f 79 105 106
+f 80 106 81
+f 81 106 105
+f 81 105 107
+f 81 107 108
+f 81 108 82
+f 82 108 83
+f 83 108 90
+f 83 90 89
+f 84 93 109
+f 85 90 108
+f 85 108 110
+f 85 110 111
+f 85 111 86
+f 86 111 87
+f 87 111 112
+f 87 112 113
+f 87 113 91
+f 91 114 92
+f 91 113 114
+f 92 115 116
+f 92 116 117
+f 92 117 93
+f 92 114 115
+f 93 117 118
+f 93 118 119
+f 93 119 109
+f 94 116 115
+f 94 115 95
+f 95 115 97
+f 95 97 96
+f 97 115 120
+f 97 120 98
+f 98 120 121
+f 98 121 99
+f 99 121 122
+f 102 123 103
+f 103 124 122
+f 103 122 121
+f 103 121 125
+f 103 125 104
+f 103 123 124
+f 104 125 126
+f 104 126 105
+f 105 127 107
+f 105 126 112
+f 105 112 127
+f 107 127 108
+f 108 127 110
+f 110 112 111
+f 110 127 112
+f 112 126 120
+f 112 120 113
+f 113 120 114
+f 114 120 115
+f 116 118 117
+f 120 126 125
+f 120 125 121
+f 122 124 123
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ee36584278945d689958f0eb97777d84/mjcf/mesh/storage_box_040_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,223 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10782657 -0.10949521 0.06655659
+v -0.16468404 -0.10949521 0.06655659
+v -0.10782657 -0.16609980 0.06655638
+v -0.10782657 -0.10949461 -0.09667007
+v -0.16669665 -0.12403056 0.06655653
+v -0.16789590 -0.10949500 0.00702423
+v -0.11994374 -0.16810003 0.06655637
+v -0.10782657 -0.16852217 0.01279191
+v -0.10782657 -0.16835752 -0.09667029
+v -0.16669072 -0.10949461 -0.09667007
+v -0.16677977 -0.12496322 0.06655653
+v -0.16847771 -0.10949493 -0.01027946
+v -0.16695193 -0.12692825 0.06655652
+v -0.12253222 -0.16838745 0.06655637
+v -0.10782657 -0.16941954 -0.01027968
+v -0.12376709 -0.16832819 -0.09667029
+v -0.16654229 -0.12424699 -0.09667013
+v -0.16720722 -0.13583807 -0.00842616
+v -0.16807994 -0.11845196 -0.00451160
+v -0.16695193 -0.12719221 0.06655652
+v -0.12376709 -0.16851650 0.06655637
+v -0.12376709 -0.16910866 -0.01027968
+v -0.12762012 -0.16801730 -0.09667029
+v -0.12951992 -0.16879193 -0.00451178
+v -0.13527869 -0.16839306 -0.00451178
+v -0.16420316 -0.14162724 -0.09667019
+v -0.16701724 -0.13915809 -0.00770718
+v -0.16720722 -0.13583808 -0.00646092
+v -0.16489184 -0.14162784 0.06655647
+v -0.16701724 -0.13915809 -0.00703612
+v -0.12674146 -0.16825254 0.06655637
+v -0.14103152 -0.16590563 -0.09667028
+v -0.13935733 -0.16799417 -0.00871388
+v -0.12816037 -0.16812349 0.06655637
+v -0.13882894 -0.16784759 0.01060298
+v -0.16270707 -0.14731117 -0.09667021
+v -0.16437533 -0.14742296 -0.00451170
+v -0.16267145 -0.14742262 -0.09667021
+v -0.16355011 -0.14742322 0.06655645
+v -0.16425659 -0.14742301 0.00702409
+v -0.14667750 -0.16408138 -0.09667027
+v -0.14204080 -0.16729029 -0.00451177
+v -0.14103152 -0.16662771 0.06655638
+v -0.14170240 -0.16722582 0.00702402
+v -0.16221431 -0.15206864 -0.00451172
+v -0.16217275 -0.15202763 0.00702407
+v -0.16188184 -0.15155858 0.06655643
+v -0.16139502 -0.15057253 -0.09667022
+v -0.16242210 -0.15022118 0.06655644
+v -0.14678436 -0.16404032 -0.09667027
+v -0.14678436 -0.16564788 -0.00451177
+v -0.14678436 -0.16499118 0.06655638
+v -0.16037981 -0.15496633 -0.00451173
+v -0.16035013 -0.15492532 0.00702406
+v -0.16136534 -0.15063118 -0.09667022
+v -0.16132972 -0.15068984 -0.09667022
+v -0.16129409 -0.15249123 0.06655643
+v -0.15024556 -0.16238031 -0.09667027
+v -0.14974686 -0.16355406 0.06655639
+v -0.15115984 -0.16286776 0.06655639
+v -0.15159917 -0.16316665 -0.00451176
+v -0.15750637 -0.15828048 -0.00451174
+v -0.15935273 -0.15352887 -0.09667023
+v -0.15653272 -0.15715391 -0.09667025
+v -0.15647334 -0.15722430 -0.09667025
+v -0.15747074 -0.15821601 0.00702405
+v -0.15716796 -0.15794640 0.06655641
+v -0.15809411 -0.15682603 0.06655641
+v -0.16004734 -0.15445627 0.06655642
+v -0.15031086 -0.16234511 -0.09667027
+v -0.15403922 -0.16084408 0.06655640
+v -0.15447262 -0.16117816 -0.00451175
+v -0.15641398 -0.15728296 -0.09667025
+v -0.15616463 -0.15887905 0.06655641
+v -0.15319025 -0.16012199 -0.09667026
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 13
+f 1 13 20
+f 1 20 29
+f 1 29 39
+f 1 39 49
+f 1 49 47
+f 1 47 57
+f 1 57 69
+f 1 69 68
+f 1 68 67
+f 1 67 74
+f 1 74 71
+f 1 71 60
+f 1 60 59
+f 1 59 52
+f 1 52 43
+f 1 43 34
+f 1 34 31
+f 1 31 21
+f 1 21 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 15
+f 1 15 9
+f 1 9 4
+f 1 4 10
+f 1 10 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 4 9 16
+f 4 16 23
+f 4 23 32
+f 4 32 41
+f 4 41 50
+f 4 50 58
+f 4 58 70
+f 4 70 75
+f 4 75 73
+f 4 73 65
+f 4 65 64
+f 4 64 63
+f 4 63 56
+f 4 56 55
+f 4 55 48
+f 4 48 38
+f 4 38 36
+f 4 36 26
+f 4 26 17
+f 4 17 10
+f 5 6 11
+f 6 12 13
+f 6 13 11
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 9 15 16
+f 10 17 12
+f 12 18 19
+f 12 19 20
+f 12 20 13
+f 12 17 18
+f 14 21 15
+f 15 21 22
+f 15 22 16
+f 16 22 24
+f 16 24 25
+f 16 25 23
+f 17 26 27
+f 17 27 18
+f 18 27 30
+f 18 30 28
+f 18 28 19
+f 19 28 20
+f 20 28 30
+f 20 30 29
+f 21 31 25
+f 21 25 24
+f 21 24 22
+f 23 25 33
+f 23 33 32
+f 25 31 34
+f 25 34 35
+f 25 35 33
+f 26 36 27
+f 27 37 30
+f 27 36 38
+f 27 38 37
+f 29 30 39
+f 30 37 40
+f 30 40 39
+f 32 33 42
+f 32 42 41
+f 33 35 43
+f 33 43 44
+f 33 44 42
+f 34 43 35
+f 37 45 46
+f 37 46 47
+f 37 47 40
+f 37 38 48
+f 37 48 45
+f 39 40 49
+f 40 47 49
+f 41 42 51
+f 41 51 50
+f 42 44 43
+f 42 43 52
+f 42 52 51
+f 45 53 54
+f 45 54 46
+f 45 48 55
+f 45 55 56
+f 45 56 53
+f 46 54 47
+f 47 54 57
+f 50 51 58
+f 51 52 59
+f 51 59 60
+f 51 60 61
+f 51 61 58
+f 53 62 54
+f 53 56 63
+f 53 63 64
+f 53 64 65
+f 53 65 62
+f 54 62 66
+f 54 66 67
+f 54 67 68
+f 54 68 69
+f 54 69 57
+f 58 61 70
+f 60 71 72
+f 60 72 61
+f 61 72 70
+f 62 72 66
+f 62 65 73
+f 62 73 72
+f 66 72 67
+f 67 72 74
+f 70 72 75
+f 71 74 72
+f 72 73 75
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ee36584278945d689958f0eb97777d84/mjcf/mesh/storage_box_040_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,37 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10480150 -0.10949531 0.09321306
+v -0.10480150 -0.10949547 0.13655047
+v -0.10480150 0.00192646 0.09321347
+v 0.09817219 -0.10949531 0.09321306
+v -0.10480150 0.00192630 0.13625393
+v 0.09817219 -0.10949547 0.13625352
+v 0.10074809 0.11016581 0.13636885
+v -0.10385567 0.11016581 0.13650036
+v -0.10385567 0.11016597 0.09344718
+v 0.09817219 0.00192646 0.09321347
+v 0.10074809 0.00192646 0.09344679
+v 0.10074809 0.00192630 0.13625817
+v 0.10074809 0.11016597 0.09344718
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 10
+f 1 10 4
+f 1 4 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 5
+f 3 5 8
+f 3 8 9
+f 3 9 13
+f 3 13 10
+f 4 10 13
+f 4 13 11
+f 4 11 12
+f 4 12 6
+f 6 12 7
+f 7 13 9
+f 7 9 8
+f 7 12 11
+f 7 11 13
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ee36584278945d689958f0eb97777d84/mjcf/mesh/storage_box_040_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,538 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.17035384 -0.10949455 -0.11408694
+v 0.17036631 -0.11845234 -0.11408698
+v 0.17035384 -0.11265395 -0.12561847
+v 0.17034762 -0.10949451 -0.12561846
+v 0.16992378 -0.10949456 -0.11146268
+v 0.17036007 -0.11845230 -0.12561850
+v 0.16940646 -0.11265401 -0.10831895
+v 0.16938152 -0.12424465 -0.10831900
+v 0.17034138 -0.12424463 -0.11408700
+v 0.17034762 -0.12424459 -0.12561852
+v 0.16964954 -0.10949449 -0.13138199
+v 0.16996741 -0.10949450 -0.12875773
+v 0.16936283 -0.10949457 -0.10831894
+v 0.16964954 -0.11845228 -0.13138203
+v 0.16670142 -0.10949461 -0.09669337
+v 0.16918208 -0.13004300 -0.10831902
+v 0.17022919 -0.13004298 -0.11408702
+v 0.16658922 -0.12424469 -0.09669343
+v 0.17023542 -0.13004296 -0.11985053
+v 0.17024165 -0.13004294 -0.12561854
+v 0.16962460 -0.12424457 -0.13138205
+v 0.16872708 -0.10949448 -0.13337033
+v 0.16793552 -0.12424455 -0.13501839
+v 0.16794798 -0.11845226 -0.13502733
+v 0.16795421 -0.11265391 -0.13502730
+v 0.10669196 -0.10949461 -0.09669337
+v 0.16868345 -0.13583529 -0.10831904
+v 0.16983029 -0.13583527 -0.11408704
+v 0.16985522 -0.13583525 -0.11985055
+v 0.16423323 -0.14162764 -0.09669349
+v 0.16986145 -0.13583523 -0.12561856
+v 0.16918208 -0.13583521 -0.13138209
+v 0.16951241 -0.13004292 -0.13138207
+v 0.16787942 -0.13004290 -0.13499154
+v 0.16795421 -0.10949447 -0.13502729
+v 0.15553223 -0.13583517 -0.14244339
+v 0.10669196 -0.10949447 -0.13620059
+v 0.10669196 -0.16837388 -0.09669359
+v 0.16777970 -0.14125839 -0.10824741
+v 0.16888290 -0.14162758 -0.11408706
+v 0.16892030 -0.14162756 -0.11985057
+v 0.16267502 -0.14742598 -0.09669351
+v 0.16738703 -0.14562228 -0.11011933
+v 0.16891406 -0.14162754 -0.12561858
+v 0.16834688 -0.14162752 -0.13138211
+v 0.16706916 -0.14479904 -0.13436463
+v 0.16738080 -0.14162751 -0.13463332
+v 0.16774230 -0.13583519 -0.13491095
+v 0.15523929 -0.13361994 -0.14244338
+v 0.15414854 -0.12969788 -0.14244337
+v 0.15366862 -0.12846921 -0.14244336
+v 0.16585375 -0.10949447 -0.13554676
+v 0.15515826 -0.14162748 -0.14244341
+v 0.11851559 -0.13532071 -0.14244339
+v 0.11842210 -0.13583517 -0.14244339
+v 0.10669196 -0.14179696 -0.13620071
+v 0.13217790 -0.10949447 -0.13632598
+v 0.13531300 -0.11897276 -0.14244333
+v 0.13474582 -0.11912406 -0.14244333
+v 0.13073812 -0.12034668 -0.14244333
+v 0.12814528 -0.12195667 -0.14244334
+v 0.12388204 -0.12484979 -0.14244335
+v 0.11946298 -0.13052103 -0.14244337
+v 0.10669196 -0.17042566 -0.10831917
+v 0.11804190 -0.17039539 -0.10831917
+v 0.12380101 -0.17037723 -0.10831917
+v 0.12380101 -0.16828309 -0.09669359
+v 0.16760518 -0.14621541 -0.11408708
+v 0.16762388 -0.14626986 -0.11985059
+v 0.16265633 -0.14747440 -0.09669351
+v 0.16137237 -0.15059147 -0.09669352
+v 0.16293681 -0.15342403 -0.10831462
+v 0.16648327 -0.14910853 -0.11408709
+v 0.16761764 -0.14626379 -0.12561860
+v 0.16736833 -0.14559194 -0.13138212
+v 0.16604697 -0.14848506 -0.13138214
+v 0.16124771 -0.15615364 -0.13429303
+v 0.15303911 -0.14764371 -0.14244343
+v 0.15144974 -0.12585451 -0.14244335
+v 0.16409611 -0.10949447 -0.13597668
+v 0.11911394 -0.14209957 -0.14244341
+v 0.10669196 -0.16480878 -0.13603063
+v 0.10669196 -0.15901648 -0.13617838
+v 0.10669196 -0.15338760 -0.13618732
+v 0.10669196 -0.14758926 -0.13619625
+v 0.13531300 -0.10949447 -0.13633046
+v 0.14106589 -0.10949447 -0.13631255
+v 0.15833699 -0.10949447 -0.13617373
+v 0.16096101 -0.10949447 -0.13608416
+v 0.14152088 -0.12008643 -0.14244333
+v 0.10669196 -0.17132142 -0.11408717
+v 0.11804190 -0.17130931 -0.11408717
+v 0.12380101 -0.17127904 -0.11408717
+v 0.12956013 -0.17117010 -0.11408717
+v 0.12956013 -0.17025012 -0.10831917
+v 0.13531300 -0.16985671 -0.10831916
+v 0.12759679 -0.16800467 -0.09669359
+v 0.16650821 -0.14916298 -0.11985060
+v 0.16650821 -0.14916296 -0.12561861
+v 0.16162791 -0.15663188 -0.11023581
+v 0.15941527 -0.15349064 -0.09669353
+v 0.16423946 -0.15321822 -0.11408710
+v 0.16351646 -0.15321816 -0.13138215
+v 0.16155935 -0.15654706 -0.13138217
+v 0.15881069 -0.15944623 -0.13138218
+v 0.15553847 -0.16197620 -0.13432439
+v 0.15249062 -0.14827318 -0.14244343
+v 0.11912641 -0.14216010 -0.14244341
+v 0.11916380 -0.14229326 -0.14244341
+v 0.12029818 -0.14612452 -0.14244343
+v 0.12157590 -0.14831554 -0.14244343
+v 0.12401293 -0.15174129 -0.14244345
+v 0.10669196 -0.16492378 -0.13600375
+v 0.10669196 -0.17132138 -0.12561869
+v 0.11228901 -0.17132140 -0.11985068
+v 0.11804190 -0.17130927 -0.12561869
+v 0.12380101 -0.17127900 -0.12561869
+v 0.12956013 -0.17118216 -0.12561869
+v 0.12956013 -0.17117613 -0.11985068
+v 0.13531300 -0.17082506 -0.12561869
+v 0.13531300 -0.17080692 -0.11985068
+v 0.13531300 -0.17078879 -0.11408717
+v 0.14106589 -0.16982643 -0.11408716
+v 0.14118431 -0.16874305 -0.10806837
+v 0.14106589 -0.16586206 -0.09669358
+v 0.16428309 -0.15321820 -0.11985061
+v 0.16427686 -0.15321818 -0.12561862
+v 0.16185230 -0.15691028 -0.11408712
+v 0.15653571 -0.15725533 -0.09669355
+v 0.15600593 -0.16236970 -0.11012388
+v 0.15915972 -0.15980945 -0.11408713
+v 0.16186476 -0.15692840 -0.12561864
+v 0.15916596 -0.15982757 -0.12561865
+v 0.15593113 -0.16230304 -0.13138219
+v 0.15257788 -0.16437302 -0.13138219
+v 0.14811519 -0.16687877 -0.13138220
+v 0.14438797 -0.16786533 -0.13442295
+v 0.14296689 -0.15597808 -0.14244346
+v 0.14719274 -0.15282470 -0.14244345
+v 0.13166681 -0.15672255 -0.14244347
+v 0.10669196 -0.16877321 -0.13507676
+v 0.10669196 -0.17058294 -0.13138222
+v 0.11228901 -0.17132138 -0.12561869
+v 0.11804190 -0.17056478 -0.13138222
+v 0.12380101 -0.17054057 -0.13138222
+v 0.12956013 -0.17045584 -0.13138222
+v 0.13531300 -0.17014110 -0.13138221
+v 0.14106589 -0.16929374 -0.13138221
+v 0.14106589 -0.16986876 -0.12561868
+v 0.14106589 -0.16985062 -0.11985067
+v 0.14583398 -0.16843434 -0.11408716
+v 0.14520447 -0.16818621 -0.10981938
+v 0.14115315 -0.16583785 -0.09669358
+v 0.16187099 -0.15692842 -0.11985063
+v 0.15330088 -0.16011214 -0.09669356
+v 0.15325103 -0.16015450 -0.09669356
+v 0.15320740 -0.16019081 -0.09669356
+v 0.15037147 -0.16235158 -0.09669357
+v 0.15284589 -0.16375574 -0.10824749
+v 0.14871354 -0.16729041 -0.11408715
+v 0.15257788 -0.16507517 -0.11408715
+v 0.15628640 -0.16259363 -0.11408714
+v 0.15916596 -0.15982759 -0.11985064
+v 0.15629263 -0.16259964 -0.12561866
+v 0.15257788 -0.16508724 -0.12561867
+v 0.14873224 -0.16729642 -0.12561867
+v 0.14524186 -0.16819823 -0.13138221
+v 0.14106589 -0.16820427 -0.13470507
+v 0.14039274 -0.15730964 -0.14244347
+v 0.13531300 -0.15775753 -0.14244347
+v 0.11804190 -0.16876715 -0.13507229
+v 0.11228901 -0.16877321 -0.13507229
+v 0.10669196 -0.16882768 -0.13496929
+v 0.11228901 -0.17057689 -0.13138222
+v 0.12380101 -0.16875505 -0.13506781
+v 0.12956013 -0.16871874 -0.13504990
+v 0.13531300 -0.16857952 -0.13497377
+v 0.14585268 -0.16845246 -0.12561868
+v 0.14699952 -0.16683649 -0.10806836
+v 0.14682500 -0.16403419 -0.09669357
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 12
+f 1 12 11
+f 1 11 22
+f 1 22 35
+f 1 35 52
+f 1 52 80
+f 1 80 89
+f 1 89 88
+f 1 88 87
+f 1 87 86
+f 1 86 57
+f 1 57 37
+f 1 37 26
+f 1 26 15
+f 1 15 13
+f 1 13 5
+f 1 5 2
+f 2 6 3
+f 2 5 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 6
+f 3 6 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 5 13 7
+f 6 10 14
+f 6 14 11
+f 7 13 15
+f 7 15 8
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 8 15 18
+f 8 18 16
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 9 17 19
+f 10 20 21
+f 10 21 14
+f 11 14 22
+f 14 21 23
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 22
+f 15 26 38
+f 15 38 67
+f 15 67 97
+f 15 97 125
+f 15 125 153
+f 15 153 180
+f 15 180 158
+f 15 158 157
+f 15 157 156
+f 15 156 155
+f 15 155 129
+f 15 129 101
+f 15 101 71
+f 15 71 70
+f 15 70 42
+f 15 42 30
+f 15 30 18
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 16 18 27
+f 17 28 29
+f 17 29 19
+f 18 30 27
+f 19 29 31
+f 19 31 20
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 20 33 21
+f 21 33 34
+f 21 34 23
+f 22 25 35
+f 23 34 36
+f 23 36 24
+f 24 36 25
+f 25 36 35
+f 26 37 56
+f 26 56 85
+f 26 85 84
+f 26 84 83
+f 26 83 82
+f 26 82 113
+f 26 113 141
+f 26 141 173
+f 26 173 142
+f 26 142 114
+f 26 114 91
+f 26 91 64
+f 26 64 38
+f 27 39 40
+f 27 40 28
+f 27 30 39
+f 28 40 41
+f 28 41 29
+f 29 41 31
+f 30 42 43
+f 30 43 39
+f 31 41 44
+f 31 44 45
+f 31 45 32
+f 32 45 46
+f 32 46 47
+f 32 47 48
+f 32 48 33
+f 33 48 34
+f 34 48 36
+f 35 36 49
+f 35 49 50
+f 35 50 51
+f 35 51 52
+f 36 53 78
+f 36 78 107
+f 36 107 139
+f 36 139 138
+f 36 138 169
+f 36 169 170
+f 36 170 140
+f 36 140 112
+f 36 112 111
+f 36 111 110
+f 36 110 109
+f 36 109 108
+f 36 108 81
+f 36 81 55
+f 36 55 54
+f 36 54 63
+f 36 63 62
+f 36 62 61
+f 36 61 60
+f 36 60 59
+f 36 59 58
+f 36 58 90
+f 36 90 79
+f 36 79 51
+f 36 51 50
+f 36 50 49
+f 36 48 53
+f 37 54 55
+f 37 55 56
+f 37 57 58
+f 37 58 59
+f 37 59 60
+f 37 60 61
+f 37 61 62
+f 37 62 63
+f 37 63 54
+f 38 64 65
+f 38 65 66
+f 38 66 67
+f 39 43 40
+f 40 43 68
+f 40 68 41
+f 41 68 69
+f 41 69 44
+f 42 70 43
+f 43 70 71
+f 43 71 72
+f 43 72 73
+f 43 73 68
+f 44 69 74
+f 44 74 75
+f 44 75 45
+f 45 75 46
+f 46 75 76
+f 46 76 77
+f 46 77 78
+f 46 78 53
+f 46 53 47
+f 47 53 48
+f 51 79 80
+f 51 80 52
+f 55 81 82
+f 55 82 83
+f 55 83 84
+f 55 84 85
+f 55 85 56
+f 57 86 58
+f 58 86 87
+f 58 87 88
+f 58 88 89
+f 58 89 80
+f 58 80 90
+f 64 91 92
+f 64 92 65
+f 65 92 66
+f 66 93 94
+f 66 94 95
+f 66 95 67
+f 66 92 93
+f 67 95 96
+f 67 96 97
+f 68 73 98
+f 68 98 69
+f 69 98 99
+f 69 99 74
+f 71 100 72
+f 71 101 100
+f 72 100 73
+f 73 100 102
+f 73 102 98
+f 74 99 75
+f 75 99 76
+f 76 99 103
+f 76 103 77
+f 77 103 104
+f 77 104 105
+f 77 105 106
+f 77 106 107
+f 77 107 78
+f 79 90 80
+f 81 108 82
+f 82 108 109
+f 82 109 110
+f 82 110 111
+f 82 111 112
+f 82 112 113
+f 91 114 143
+f 91 143 115
+f 91 115 92
+f 92 115 143
+f 92 143 116
+f 92 116 117
+f 92 117 93
+f 93 117 118
+f 93 118 119
+f 93 119 94
+f 94 119 120
+f 94 120 121
+f 94 121 122
+f 94 122 95
+f 95 122 96
+f 96 122 123
+f 96 123 124
+f 96 124 125
+f 96 125 97
+f 98 102 126
+f 98 126 99
+f 99 126 127
+f 99 127 103
+f 100 128 102
+f 100 101 129
+f 100 129 130
+f 100 130 131
+f 100 131 128
+f 102 128 126
+f 103 127 104
+f 104 127 132
+f 104 132 133
+f 104 133 105
+f 105 133 134
+f 105 134 106
+f 106 134 135
+f 106 135 136
+f 106 136 137
+f 106 137 138
+f 106 138 139
+f 106 139 107
+f 112 140 141
+f 112 141 113
+f 114 142 143
+f 116 143 174
+f 116 174 144
+f 116 144 145
+f 116 145 117
+f 117 145 146
+f 117 146 118
+f 118 146 147
+f 118 147 120
+f 118 120 119
+f 120 147 148
+f 120 148 149
+f 120 149 150
+f 120 150 121
+f 121 150 122
+f 122 150 123
+f 123 150 151
+f 123 151 152
+f 123 152 124
+f 124 152 125
+f 125 152 153
+f 126 128 154
+f 126 154 132
+f 126 132 127
+f 128 131 154
+f 129 155 130
+f 130 155 156
+f 130 156 157
+f 130 157 158
+f 130 158 159
+f 130 159 160
+f 130 160 161
+f 130 161 162
+f 130 162 131
+f 131 162 163
+f 131 163 154
+f 132 154 133
+f 133 163 164
+f 133 164 134
+f 133 154 163
+f 134 164 165
+f 134 165 135
+f 135 165 166
+f 135 166 136
+f 136 166 167
+f 136 167 137
+f 137 167 148
+f 137 148 147
+f 137 147 168
+f 137 168 169
+f 137 169 138
+f 140 170 141
+f 141 171 172
+f 141 172 173
+f 141 170 171
+f 142 173 172
+f 142 172 171
+f 142 171 174
+f 142 174 143
+f 144 174 171
+f 144 171 175
+f 144 175 145
+f 145 175 176
+f 145 176 146
+f 146 176 177
+f 146 177 147
+f 147 177 168
+f 148 167 149
+f 149 178 151
+f 149 151 150
+f 149 167 178
+f 151 178 160
+f 151 160 152
+f 152 160 179
+f 152 179 158
+f 152 158 180
+f 152 180 153
+f 158 179 159
+f 159 179 160
+f 160 178 166
+f 160 166 161
+f 161 166 165
+f 161 165 162
+f 162 164 163
+f 162 165 164
+f 166 178 167
+f 168 177 169
+f 169 177 170
+f 170 177 176
+f 170 176 175
+f 170 175 171
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ee36584278945d689958f0eb97777d84/mjcf/mesh/storage_box_040_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,175 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02278279 -0.10950052 -0.13622526
+v 0.10337422 -0.10950052 -0.13620467
+v 0.10074943 -0.13583476 -0.13620477
+v 0.08924236 -0.14742182 -0.13620481
+v 0.03743959 -0.15322140 -0.13620483
+v 0.01440447 -0.15322140 -0.13620483
+v -0.10782656 -0.15187140 -0.13620483
+v -0.10782656 -0.10950052 -0.13620467
+v 0.10669196 -0.10950052 -0.13618408
+v 0.10669196 -0.15338486 -0.13618424
+v 0.10074943 -0.15901494 -0.13618426
+v -0.10782656 -0.15901494 -0.13618426
+v -0.10782656 -0.10950129 0.07414039
+v 0.10669196 -0.10950129 0.07414039
+v 0.10669196 -0.15917839 -0.13616367
+v 0.10669196 -0.16480847 -0.13601955
+v 0.06045372 -0.16480847 -0.13604015
+v -0.03739830 -0.16480847 -0.13604015
+v -0.10782656 -0.16346452 -0.13606072
+v -0.10782656 -0.16609266 0.07414018
+v 0.10669196 -0.16609871 0.07414018
+v 0.10669196 -0.16492350 -0.13599896
+v 0.10669196 -0.16877375 -0.13507234
+v -0.00860965 -0.16879190 -0.13509293
+v -0.01436318 -0.16879190 -0.13509293
+v -0.10782656 -0.16877375 -0.13507234
+v -0.10782656 -0.16480847 -0.13601955
+v -0.10782656 -0.16852004 0.01277666
+v -0.10648267 -0.16856847 0.01277666
+v -0.04871638 -0.16807227 0.07414017
+v 0.05157144 -0.16795724 0.07414017
+v 0.10652397 -0.16855030 0.01277666
+v 0.10669196 -0.16854425 0.01277666
+v 0.10669196 -0.16882823 -0.13496939
+v 0.10669196 -0.17058387 -0.13138642
+v 0.00287641 -0.17060203 -0.13138642
+v -0.02011671 -0.17060203 -0.13138642
+v -0.10782656 -0.17058387 -0.13138642
+v -0.08920109 -0.16877980 -0.13507234
+v -0.10782656 -0.16941591 -0.01028614
+v -0.06041243 -0.17080830 -0.01028615
+v -0.04890537 -0.17085672 -0.01028615
+v -0.04315184 -0.16820545 0.07045424
+v 0.04648986 -0.16809043 0.07414017
+v 0.06045372 -0.17083857 -0.01028615
+v 0.10652397 -0.16942196 -0.01028614
+v 0.10669196 -0.16941591 -0.01028614
+v 0.10669196 -0.17132245 -0.12560014
+v 0.08924236 -0.17132851 -0.12560014
+v -0.10648267 -0.17133456 -0.12560014
+v -0.10782656 -0.17133456 -0.12560014
+v -0.10782656 -0.17132855 -0.11406873
+v -0.09495460 -0.17132855 -0.11406873
+v 0.10652397 -0.17132249 -0.11406873
+v 0.10669196 -0.17131644 -0.11406873
+v 0.10669196 -0.17132247 -0.11966970
+v 0.10074943 -0.17132853 -0.11983443
+v -0.10782656 -0.17134063 -0.11983443
+v -0.10782656 -0.17133460 -0.11540720
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 13
+f 1 13 14
+f 1 14 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 6 12 7
+f 7 12 19
+f 7 19 27
+f 7 27 26
+f 7 26 38
+f 7 38 51
+f 7 51 58
+f 7 58 59
+f 7 59 52
+f 7 52 40
+f 7 40 28
+f 7 28 20
+f 7 20 13
+f 7 13 8
+f 9 14 21
+f 9 21 33
+f 9 33 47
+f 9 47 55
+f 9 55 56
+f 9 56 48
+f 9 48 35
+f 9 35 34
+f 9 34 23
+f 9 23 22
+f 9 22 16
+f 9 16 15
+f 9 15 10
+f 10 15 11
+f 11 15 16
+f 11 16 17
+f 11 17 18
+f 11 18 12
+f 12 18 19
+f 13 20 30
+f 13 30 44
+f 13 44 31
+f 13 31 21
+f 13 21 14
+f 16 22 17
+f 17 22 23
+f 17 23 24
+f 17 24 25
+f 17 25 18
+f 18 25 26
+f 18 26 27
+f 18 27 19
+f 20 28 29
+f 20 29 30
+f 21 31 32
+f 21 32 33
+f 23 34 24
+f 24 34 35
+f 24 35 36
+f 24 36 37
+f 24 37 25
+f 25 37 38
+f 25 38 39
+f 25 39 26
+f 26 39 38
+f 28 40 29
+f 29 40 30
+f 30 40 41
+f 30 41 42
+f 30 42 43
+f 30 43 44
+f 31 44 45
+f 31 45 46
+f 31 46 32
+f 32 46 47
+f 32 47 33
+f 35 48 49
+f 35 49 36
+f 36 49 50
+f 36 50 51
+f 36 51 37
+f 37 51 38
+f 40 52 41
+f 41 52 42
+f 42 52 53
+f 42 53 54
+f 42 54 45
+f 42 45 44
+f 42 44 43
+f 45 54 46
+f 46 54 55
+f 46 55 47
+f 48 56 57
+f 48 57 49
+f 49 57 58
+f 49 58 50
+f 50 58 51
+f 52 59 53
+f 53 59 54
+f 54 57 56
+f 54 56 55
+f 54 59 58
+f 54 58 57
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ee36584278945d689958f0eb97777d84/mjcf/mesh/storage_box_040_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,487 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13531618 0.11016681 -0.13634003
+v 0.13851160 0.11016681 -0.13634003
+v 0.11247236 0.11016681 -0.13617802
+v 0.13531618 0.11963510 -0.14289003
+v 0.14425089 0.11016681 -0.13631689
+v 0.11247236 0.13657037 -0.13631679
+v 0.11861390 0.13657039 -0.14288997
+v 0.11955440 0.13124977 -0.14288999
+v 0.12111811 0.12823879 -0.14289000
+v 0.12388861 0.12548778 -0.14289001
+v 0.12774124 0.12296654 -0.14289002
+v 0.13061371 0.12112246 -0.14289003
+v 0.11247236 0.11016681 -0.13599286
+v 0.14110080 0.12048761 -0.14289003
+v 0.16408627 0.11016681 -0.13592342
+v 0.16297580 0.11016681 -0.13599286
+v 0.15832998 0.11016681 -0.13613173
+v 0.11247236 0.14235654 -0.13631677
+v 0.11247236 0.14797342 -0.13627046
+v 0.11247236 0.15973924 -0.13615468
+v 0.11247236 0.16513241 -0.13599265
+v 0.11905016 0.14256818 -0.14288995
+v 0.11247802 0.11016597 0.09355961
+v 0.14406393 0.12196892 -0.14289002
+v 0.16622221 0.11016681 -0.13541423
+v 0.14924231 0.12501618 -0.14289001
+v 0.15258503 0.12757975 -0.14289000
+v 0.11247802 0.16645567 0.09355982
+v 0.11247802 0.16978144 -0.01029194
+v 0.11247802 0.17193426 -0.11405113
+v 0.11247802 0.17191616 -0.12557736
+v 0.11247802 0.17117855 -0.13134047
+v 0.11247802 0.17112413 -0.13147934
+v 0.11247802 0.16944332 -0.13502055
+v 0.11247802 0.16553146 -0.13596950
+v 0.11937310 0.14380160 -0.14288994
+v 0.16468115 0.11016597 0.09355961
+v 0.16793323 0.11016681 -0.13499761
+v 0.15467565 0.13048191 -0.14288999
+v 0.12030793 0.16869881 0.09355983
+v 0.12380363 0.16900716 0.09355983
+v 0.11805301 0.17191612 -0.11405113
+v 0.12380929 0.17188593 -0.12557736
+v 0.11805301 0.17190406 -0.12557736
+v 0.11805301 0.17117855 -0.13134047
+v 0.11805301 0.16943728 -0.13502055
+v 0.13531618 0.15801611 -0.14288989
+v 0.13529353 0.15801611 -0.14288989
+v 0.13201879 0.15714546 -0.14288989
+v 0.12412090 0.15220575 -0.14288991
+v 0.12103879 0.14814273 -0.14288993
+v 0.16681710 0.12554134 0.09355967
+v 0.16793889 0.11016628 0.00702032
+v 0.15596175 0.13657039 -0.14288997
+v 0.16793323 0.11917558 -0.13499757
+v 0.16886806 0.11016680 -0.13298400
+v 0.12775257 0.16873508 0.09355983
+v 0.12776957 0.16873508 0.09353669
+v 0.13531618 0.17137196 -0.11405113
+v 0.12956557 0.17175287 -0.11405113
+v 0.12380929 0.17188589 -0.11405113
+v 0.12956557 0.17177710 -0.12557736
+v 0.12956557 0.17105763 -0.13134047
+v 0.12380929 0.17114832 -0.13134047
+v 0.12380929 0.16942518 -0.13499739
+v 0.12956557 0.16938286 -0.13499739
+v 0.13531618 0.16924984 -0.13490482
+v 0.14007532 0.15771985 -0.14288989
+v 0.16489646 0.14234965 0.09355973
+v 0.16847713 0.11016635 -0.01029216
+v 0.17035245 0.11016673 -0.11405136
+v 0.17033546 0.11917550 -0.11405132
+v 0.17031280 0.12497376 -0.11405130
+v 0.17018815 0.13077807 -0.11405128
+v 0.16979722 0.13657029 -0.11405126
+v 0.15579745 0.13976881 -0.14288996
+v 0.16774626 0.13657037 -0.13488180
+v 0.16787091 0.13077815 -0.13497439
+v 0.16791056 0.12497384 -0.13499755
+v 0.16958193 0.12497382 -0.13134064
+v 0.16961592 0.11338334 -0.13134068
+v 0.16961592 0.11016679 -0.13134070
+v 0.14107247 0.16718122 0.09355982
+v 0.14107247 0.17041063 -0.11405113
+v 0.14107247 0.17044088 -0.11983739
+v 0.14107247 0.17046509 -0.12557736
+v 0.13531618 0.17138408 -0.11983739
+v 0.13531618 0.17138410 -0.12557736
+v 0.13531618 0.17073114 -0.13134047
+v 0.14107247 0.16886288 -0.13462707
+v 0.14426222 0.16854243 -0.13434934
+v 0.14294213 0.15625668 -0.14288990
+v 0.16353103 0.14814791 0.09355975
+v 0.16883407 0.14235646 -0.11405124
+v 0.17032412 0.11016677 -0.12557759
+v 0.17032412 0.11338332 -0.12557757
+v 0.17031846 0.11917554 -0.12557755
+v 0.17031280 0.12497378 -0.11983756
+v 0.17021648 0.13077811 -0.12557751
+v 0.17020515 0.13077809 -0.11983754
+v 0.16985388 0.13657033 -0.12557749
+v 0.16983122 0.13657031 -0.11983752
+v 0.16887939 0.14235648 -0.11983750
+v 0.15565014 0.14235656 -0.14288995
+v 0.16738366 0.14235653 -0.13462717
+v 0.16919100 0.13657035 -0.13134060
+v 0.16949695 0.13077813 -0.13134062
+v 0.17030146 0.12497380 -0.12557753
+v 0.14681742 0.16564550 0.09355982
+v 0.14558798 0.16908652 -0.11405114
+v 0.14565596 0.16911677 -0.11983740
+v 0.14566730 0.16911679 -0.12557737
+v 0.14504974 0.16886287 -0.13134048
+v 0.14107247 0.16989072 -0.13134048
+v 0.14792222 0.16752063 -0.13134048
+v 0.15547451 0.16265348 -0.13425677
+v 0.15106665 0.15117186 -0.14288991
+v 0.16188800 0.15221093 0.09355977
+v 0.16755930 0.14680644 -0.11405122
+v 0.16640917 0.14970254 -0.11405121
+v 0.16889639 0.14235650 -0.12557747
+v 0.16835815 0.14235652 -0.13134058
+v 0.16758196 0.14687296 -0.11983748
+v 0.16759329 0.14689717 -0.12557745
+v 0.15496460 0.14476293 -0.14288994
+v 0.16707205 0.14553076 -0.13434943
+v 0.15116296 0.16359585 0.09355981
+v 0.14847179 0.16790752 -0.11405114
+v 0.14853977 0.16793777 -0.11983740
+v 0.14855111 0.16794384 -0.12557737
+v 0.15257370 0.16494496 -0.13134049
+v 0.15583710 0.16296183 -0.13134050
+v 0.15872091 0.16013827 -0.13134051
+v 0.16124778 0.15687940 -0.13425679
+v 0.15314027 0.14896501 -0.14288992
+v 0.16187666 0.15223512 0.09355977
+v 0.16644884 0.14977512 -0.11983747
+v 0.16408060 0.15394694 -0.11405119
+v 0.16735533 0.14628048 -0.13134056
+v 0.16645450 0.14979932 -0.12557744
+v 0.15348587 0.14826970 -0.14288993
+v 0.16601258 0.14918263 -0.13134055
+v 0.15119696 0.16357771 0.09355981
+v 0.15257370 0.16559184 -0.11405115
+v 0.15257370 0.16563418 -0.11983741
+v 0.15257370 0.16565234 -0.12557738
+v 0.15619404 0.16324597 -0.12557739
+v 0.15907785 0.16046474 -0.12557740
+v 0.16152540 0.15723611 -0.13134052
+v 0.16346305 0.15394700 -0.13134053
+v 0.16008633 0.15512518 0.09355978
+v 0.16413726 0.15394696 -0.11983745
+v 0.16175203 0.15751418 -0.11405118
+v 0.16415425 0.15394698 -0.12557742
+v 0.15405810 0.16155829 0.09355980
+v 0.15615438 0.16321570 -0.11405116
+v 0.15617704 0.16323386 -0.11983742
+v 0.16179735 0.15756863 -0.12557741
+v 0.15905519 0.16044658 -0.11983743
+v 0.16178602 0.15754443 -0.11983744
+v 0.15721952 0.15864404 0.09355979
+v 0.15902686 0.16041633 -0.11405117
+v 0.15719119 0.15867428 0.09355979
+f 1 2 5
+f 1 5 17
+f 1 17 16
+f 1 16 15
+f 1 15 25
+f 1 25 38
+f 1 38 56
+f 1 56 82
+f 1 82 95
+f 1 95 71
+f 1 71 70
+f 1 70 53
+f 1 53 37
+f 1 37 23
+f 1 23 13
+f 1 13 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 3 13 21
+f 3 21 20
+f 3 20 19
+f 3 19 18
+f 3 18 6
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 5
+f 4 12 11
+f 4 11 10
+f 4 10 9
+f 4 9 8
+f 4 8 7
+f 4 7 22
+f 4 22 36
+f 4 36 51
+f 4 51 50
+f 4 50 49
+f 4 49 48
+f 4 48 47
+f 4 47 68
+f 4 68 92
+f 4 92 117
+f 4 117 135
+f 4 135 141
+f 4 141 125
+f 4 125 104
+f 4 104 76
+f 4 76 54
+f 4 54 39
+f 4 39 27
+f 4 27 26
+f 4 26 24
+f 4 24 14
+f 6 18 7
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 13 23 28
+f 13 28 21
+f 14 24 15
+f 15 24 26
+f 15 26 27
+f 15 27 25
+f 21 28 29
+f 21 29 30
+f 21 30 31
+f 21 31 32
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 22
+f 22 35 36
+f 23 37 52
+f 23 52 69
+f 23 69 93
+f 23 93 118
+f 23 118 136
+f 23 136 151
+f 23 151 161
+f 23 161 163
+f 23 163 155
+f 23 155 143
+f 23 143 127
+f 23 127 109
+f 23 109 83
+f 23 83 57
+f 23 57 41
+f 23 41 40
+f 23 40 28
+f 25 27 38
+f 27 39 38
+f 28 40 29
+f 29 40 30
+f 30 40 41
+f 30 41 42
+f 30 42 43
+f 30 43 44
+f 30 44 31
+f 31 44 45
+f 31 45 32
+f 32 45 33
+f 33 45 46
+f 33 46 34
+f 34 46 47
+f 34 47 48
+f 34 48 49
+f 34 49 50
+f 34 50 35
+f 35 50 51
+f 35 51 36
+f 37 53 52
+f 38 39 54
+f 38 54 55
+f 38 55 56
+f 41 57 58
+f 41 58 59
+f 41 59 60
+f 41 60 61
+f 41 61 42
+f 42 61 43
+f 43 62 63
+f 43 63 64
+f 43 64 45
+f 43 45 44
+f 43 61 62
+f 45 64 65
+f 45 65 46
+f 46 65 66
+f 46 66 47
+f 47 66 67
+f 47 67 68
+f 52 53 70
+f 52 70 71
+f 52 71 72
+f 52 72 73
+f 52 73 74
+f 52 74 75
+f 52 75 69
+f 54 76 77
+f 54 77 78
+f 54 78 79
+f 54 79 55
+f 55 79 80
+f 55 80 81
+f 55 81 56
+f 56 81 82
+f 57 83 58
+f 58 83 59
+f 59 84 85
+f 59 85 86
+f 59 86 87
+f 59 87 62
+f 59 62 60
+f 59 83 84
+f 60 62 61
+f 62 88 89
+f 62 89 63
+f 62 87 88
+f 63 89 67
+f 63 67 66
+f 63 66 64
+f 64 66 65
+f 67 90 68
+f 67 89 90
+f 68 90 91
+f 68 91 92
+f 69 75 94
+f 69 94 93
+f 71 95 96
+f 71 96 97
+f 71 97 72
+f 72 97 98
+f 72 98 73
+f 73 98 99
+f 73 99 100
+f 73 100 74
+f 74 100 101
+f 74 101 102
+f 74 102 75
+f 75 102 103
+f 75 103 94
+f 76 104 77
+f 77 104 105
+f 77 105 106
+f 77 106 107
+f 77 107 78
+f 78 107 80
+f 78 80 79
+f 80 107 99
+f 80 99 108
+f 80 108 81
+f 81 108 97
+f 81 97 96
+f 81 96 95
+f 81 95 82
+f 83 109 84
+f 84 110 111
+f 84 111 85
+f 84 109 110
+f 85 111 86
+f 86 112 113
+f 86 113 114
+f 86 114 88
+f 86 88 87
+f 86 111 112
+f 88 114 89
+f 89 114 91
+f 89 91 90
+f 91 114 113
+f 91 113 115
+f 91 115 116
+f 91 116 92
+f 92 116 117
+f 93 94 119
+f 93 119 120
+f 93 120 118
+f 94 103 119
+f 97 108 98
+f 98 108 99
+f 99 107 106
+f 99 106 101
+f 99 101 100
+f 101 121 103
+f 101 103 102
+f 101 106 122
+f 101 122 121
+f 103 123 119
+f 103 121 124
+f 103 124 123
+f 104 125 126
+f 104 126 105
+f 105 126 106
+f 106 126 122
+f 109 127 128
+f 109 128 110
+f 110 128 129
+f 110 129 111
+f 111 129 130
+f 111 130 112
+f 112 130 113
+f 113 130 115
+f 115 131 116
+f 115 130 131
+f 116 131 132
+f 116 132 133
+f 116 133 134
+f 116 134 117
+f 117 134 135
+f 118 120 136
+f 119 123 137
+f 119 137 120
+f 120 138 136
+f 120 137 138
+f 121 122 139
+f 121 139 124
+f 122 126 139
+f 123 124 137
+f 124 140 137
+f 124 139 140
+f 125 141 126
+f 126 141 135
+f 126 135 134
+f 126 134 142
+f 126 142 139
+f 127 143 128
+f 128 144 129
+f 128 143 144
+f 129 145 146
+f 129 146 130
+f 129 144 145
+f 130 146 131
+f 131 146 132
+f 132 146 147
+f 132 147 148
+f 132 148 133
+f 133 149 134
+f 133 148 149
+f 134 149 150
+f 134 150 142
+f 136 138 151
+f 137 152 138
+f 137 140 152
+f 138 153 151
+f 138 152 153
+f 139 142 140
+f 140 142 150
+f 140 150 154
+f 140 154 152
+f 143 155 156
+f 143 156 144
+f 144 156 145
+f 145 157 147
+f 145 147 146
+f 145 156 157
+f 147 157 148
+f 148 158 149
+f 148 157 156
+f 148 156 159
+f 148 159 160
+f 148 160 158
+f 149 158 154
+f 149 154 150
+f 151 153 161
+f 152 160 153
+f 152 154 158
+f 152 158 160
+f 153 162 163
+f 153 163 161
+f 153 160 162
+f 155 163 156
+f 156 162 159
+f 156 163 162
+f 159 162 160
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ee36584278945d689958f0eb97777d84/mjcf/mesh/storage_box_040_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,163 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16907763 -0.10949537 0.10978560
+v 0.16934131 -0.13004481 0.10978552
+v 0.16697418 -0.12713898 0.06692446
+v 0.16676567 -0.12490429 0.06495389
+v 0.16468677 -0.10949521 0.06495395
+v 0.10669808 -0.10949537 0.10978560
+v 0.16904696 -0.13583819 0.10978550
+v 0.16697418 -0.12714497 0.06692446
+v 0.16493207 -0.14162543 0.06495383
+v 0.10669808 -0.10949521 0.06495395
+v 0.10669808 -0.17027498 0.10978537
+v 0.16831720 -0.14162559 0.10978548
+v 0.16721335 -0.14529811 0.10507190
+v 0.16356453 -0.14742480 0.06495381
+v 0.10669808 -0.16610502 0.06495374
+v 0.12380156 -0.17068836 0.10978537
+v 0.11998715 -0.16810005 0.06495373
+v 0.12380156 -0.16852542 0.06495373
+v 0.16738506 -0.14576543 0.10978546
+v 0.16721335 -0.14629264 0.10978546
+v 0.16625055 -0.14819181 0.10507189
+v 0.16189649 -0.15154068 0.06495379
+v 0.12851130 -0.17070034 0.10978537
+v 0.12818014 -0.16813600 0.06495373
+v 0.13531221 -0.17046070 0.10978537
+v 0.13426969 -0.17050863 0.10978537
+v 0.12955995 -0.17069435 0.10978537
+v 0.16639160 -0.14865912 0.10978545
+v 0.16388342 -0.15321834 0.10507187
+v 0.16172479 -0.15679502 0.10507185
+v 0.16019167 -0.15431456 0.06495378
+v 0.14106448 -0.16663223 0.06495374
+v 0.14106448 -0.16972978 0.10978538
+v 0.16420231 -0.15321835 0.10978544
+v 0.16190263 -0.15699872 0.10978542
+v 0.15931472 -0.15989841 0.10978541
+v 0.15911848 -0.15968871 0.10507184
+v 0.15723582 -0.15799308 0.06495377
+v 0.15998929 -0.15459613 0.06495378
+v 0.16011195 -0.15444037 0.06495378
+v 0.14682287 -0.16502063 0.06495374
+v 0.14555345 -0.16827395 0.10507181
+v 0.14597046 -0.16844770 0.10978538
+v 0.15643859 -0.16273819 0.10978540
+v 0.15623622 -0.16255845 0.10507183
+v 0.15426156 -0.16076696 0.06495376
+v 0.14701911 -0.16493077 0.06495374
+v 0.14885272 -0.16738128 0.10978539
+v 0.14842958 -0.16722550 0.10507182
+v 0.14649785 -0.16825598 0.10978538
+v 0.15258127 -0.16530836 0.10978539
+v 0.15258127 -0.16497286 0.10507182
+v 0.15125052 -0.16289379 0.06495375
+v 0.15400400 -0.16098264 0.06495376
+v 0.15412665 -0.16089277 0.06495376
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 10
+f 1 10 6
+f 1 6 11
+f 1 11 16
+f 1 16 23
+f 1 23 27
+f 1 27 26
+f 1 26 25
+f 1 25 33
+f 1 33 43
+f 1 43 50
+f 1 50 48
+f 1 48 51
+f 1 51 44
+f 1 44 36
+f 1 36 35
+f 1 35 34
+f 1 34 28
+f 1 28 20
+f 1 20 19
+f 1 19 12
+f 1 12 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 4 9 14
+f 4 14 22
+f 4 22 31
+f 4 31 40
+f 4 40 39
+f 4 39 38
+f 4 38 46
+f 4 46 55
+f 4 55 54
+f 4 54 53
+f 4 53 47
+f 4 47 41
+f 4 41 32
+f 4 32 24
+f 4 24 18
+f 4 18 17
+f 4 17 15
+f 4 15 10
+f 4 10 5
+f 6 10 15
+f 6 15 11
+f 7 12 8
+f 8 12 9
+f 9 12 13
+f 9 13 14
+f 11 15 17
+f 11 17 18
+f 11 18 16
+f 12 19 13
+f 13 19 20
+f 13 20 21
+f 13 21 14
+f 14 21 22
+f 16 18 23
+f 18 24 25
+f 18 25 26
+f 18 26 27
+f 18 27 23
+f 20 28 21
+f 21 28 22
+f 22 29 30
+f 22 30 31
+f 22 28 29
+f 24 32 25
+f 25 32 33
+f 28 34 29
+f 29 34 30
+f 30 34 35
+f 30 35 36
+f 30 36 37
+f 30 37 38
+f 30 38 39
+f 30 39 40
+f 30 40 31
+f 32 41 42
+f 32 42 33
+f 33 42 43
+f 36 44 45
+f 36 45 37
+f 37 45 38
+f 38 45 46
+f 41 47 48
+f 41 48 49
+f 41 49 42
+f 42 49 50
+f 42 50 43
+f 44 51 45
+f 45 51 52
+f 45 52 53
+f 45 53 54
+f 45 54 55
+f 45 55 46
+f 47 53 48
+f 48 50 49
+f 48 53 51
+f 51 53 52
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ee36584278945d689958f0eb97777d84/mjcf/mesh/storage_box_040_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,997 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12361137 0.11029381 -0.17195175
+v -0.14753317 0.11031020 -0.17175453
+v -0.15064600 0.11041950 -0.17490456
+v -0.14866595 0.11041950 -0.17490456
+v -0.12543026 0.11041950 -0.17489908
+v -0.12158988 0.11052880 -0.17400612
+v -0.12073799 0.11040856 -0.17016583
+v -0.12073799 0.11040855 -0.16834155
+v -0.12376333 0.11029926 -0.16762389
+v -0.14782327 0.11031565 -0.16774442
+v -0.15255698 0.11032112 -0.17161758
+v -0.15448638 0.11056705 -0.17345281
+v -0.15255698 0.11116270 -0.17710684
+v -0.14676418 0.11114631 -0.17710684
+v -0.12361137 0.11111352 -0.17710135
+v -0.12376333 0.11345787 -0.18328635
+v -0.12030514 0.11587325 -0.18669932
+v -0.11931973 0.11494425 -0.18328635
+v -0.11851389 0.11383490 -0.17752318
+v -0.11881320 0.11282940 -0.17195175
+v -0.11883162 0.11293867 -0.16624884
+v -0.11875334 0.11423376 -0.16022270
+v -0.11966508 0.11526656 -0.15573597
+v -0.12376333 0.11206430 -0.16022271
+v -0.12376333 0.11074188 -0.16473683
+v -0.15254317 0.11032659 -0.16781564
+v -0.15254317 0.11078561 -0.16493405
+v -0.15548562 0.11044680 -0.16859903
+v -0.15548562 0.11044680 -0.16961252
+v -0.15741963 0.11390595 -0.17752318
+v -0.15668747 0.11502621 -0.18328635
+v -0.15586321 0.11592244 -0.18664454
+v -0.15254317 0.11351251 -0.18328635
+v -0.14678720 0.11347972 -0.18328635
+v -0.14678720 0.11561095 -0.18704447
+v -0.12376333 0.11560549 -0.18704994
+v -0.12376333 0.11825584 -0.18993700
+v -0.12028213 0.12151823 -0.19237483
+v -0.11919539 0.11942527 -0.18879751
+v -0.11666738 0.11917933 -0.18328633
+v -0.11553921 0.11945801 -0.17799977
+v -0.11552539 0.11844157 -0.17175450
+v -0.11555302 0.11849620 -0.16599134
+v -0.11584312 0.11950167 -0.16044729
+v -0.11825141 0.11874753 -0.15407054
+v -0.12376333 0.11470371 -0.15483753
+v -0.11943945 0.12039236 -0.15002756
+v -0.13054617 0.12113554 -0.14293316
+v -0.12376333 0.11659446 -0.15195592
+v -0.13527987 0.11968194 -0.14293316
+v -0.15254317 0.11218453 -0.16022271
+v -0.15642500 0.11535399 -0.15584006
+v -0.15721241 0.11434852 -0.16022270
+v -0.15718939 0.11296599 -0.16640224
+v -0.15721241 0.11285125 -0.17161758
+v -0.16029761 0.11837601 -0.17752317
+v -0.15956084 0.11951267 -0.18297407
+v -0.15678877 0.11946352 -0.18875916
+v -0.15588163 0.12158381 -0.19232004
+v -0.15254317 0.11829410 -0.18990961
+v -0.15254317 0.11562735 -0.18702255
+v -0.14678720 0.11827770 -0.18993153
+v -0.12376333 0.12115211 -0.19266518
+v -0.11634044 0.12541997 -0.18858383
+v -0.12376333 0.12497189 -0.19494962
+v -0.12376333 0.12937639 -0.19710805
+v -0.12052618 0.13297759 -0.19794075
+v -0.11930591 0.12497188 -0.19336639
+v -0.11535041 0.12348000 -0.18328632
+v -0.11513859 0.12223405 -0.18024586
+v -0.11503728 0.12157282 -0.17640010
+v -0.11499584 0.12133783 -0.17175449
+v -0.11500045 0.12139246 -0.16599133
+v -0.11504649 0.12164381 -0.16251808
+v -0.11532278 0.12339247 -0.15867231
+v -0.11564512 0.12518487 -0.15466766
+v -0.11842640 0.12476952 -0.14834022
+v -0.11995058 0.12656192 -0.14494367
+v -0.12381398 0.12543619 -0.14293314
+v -0.12766818 0.12291154 -0.14293315
+v -0.14103124 0.12046338 -0.14293316
+v -0.15254317 0.11478567 -0.15492518
+v -0.16026537 0.11938145 -0.15987755
+v -0.15254317 0.11664911 -0.15204358
+v -0.15663221 0.12047980 -0.15012617
+v -0.15785708 0.11880218 -0.15413081
+v -0.16046338 0.11813007 -0.16599135
+v -0.16049101 0.11809730 -0.17175451
+v -0.16134290 0.12167120 -0.18084848
+v -0.16149484 0.12127227 -0.17752315
+v -0.16063836 0.12363849 -0.18468876
+v -0.15958847 0.12533253 -0.18868244
+v -0.15671509 0.12497188 -0.19327874
+v -0.15556850 0.13333279 -0.19780380
+v -0.15254317 0.12962229 -0.19707518
+v -0.15254317 0.12497189 -0.19488935
+v -0.15254317 0.12119036 -0.19263779
+v -0.14678720 0.12117397 -0.19265422
+v -0.11879017 0.13093380 -0.19512491
+v -0.11565893 0.13076985 -0.18953704
+v -0.11509254 0.12764953 -0.18634319
+v -0.14678720 0.12497189 -0.19492223
+v -0.12376333 0.13227265 -0.19824205
+v -0.14678720 0.12944196 -0.19709162
+v -0.12376333 0.13656239 -0.19889396
+v -0.12021766 0.13656239 -0.19814342
+v -0.11778633 0.13656238 -0.19482358
+v -0.11503268 0.12637626 -0.18328631
+v -0.11487152 0.12497180 -0.17175448
+v -0.11496821 0.12449094 -0.17799975
+v -0.11487612 0.12497178 -0.16599132
+v -0.11497743 0.12518489 -0.16044727
+v -0.11504189 0.12725597 -0.15673297
+v -0.11532278 0.12955109 -0.15288720
+v -0.11614703 0.13119594 -0.14919481
+v -0.11937958 0.13120138 -0.14293312
+v -0.14425918 0.12191697 -0.14293315
+v -0.16110805 0.12246349 -0.15772456
+v -0.16143038 0.12145254 -0.16157033
+v -0.15762223 0.12485151 -0.14839500
+v -0.16058771 0.12462747 -0.15435540
+v -0.15175576 0.12637065 -0.14293314
+v -0.15616713 0.12670399 -0.14519566
+v -0.16156392 0.12102632 -0.16599134
+v -0.16156852 0.12099902 -0.17175450
+v -0.16148564 0.12533251 -0.18297405
+v -0.16131065 0.12750199 -0.18650755
+v -0.16181718 0.12497182 -0.17752314
+v -0.16030221 0.13076985 -0.18977809
+v -0.15711111 0.13114693 -0.19509203
+v -0.15793075 0.13656238 -0.19482358
+v -0.15577572 0.13656239 -0.19795169
+v -0.15254317 0.13656239 -0.19872413
+v -0.15254317 0.13252402 -0.19813797
+v -0.14678720 0.13233823 -0.19820370
+v -0.11557604 0.13656236 -0.18974519
+v -0.11503268 0.13076984 -0.18665545
+v -0.11489915 0.13076982 -0.18328629
+v -0.14678720 0.13656239 -0.19883370
+v -0.14683325 0.14261174 -0.19826394
+v -0.12401199 0.14268824 -0.19825297
+v -0.12035580 0.14097781 -0.19805028
+v -0.11863361 0.14268823 -0.19533852
+v -0.11558986 0.14235487 -0.18971230
+v -0.11485770 0.13656233 -0.18328627
+v -0.11486230 0.13076974 -0.16022264
+v -0.11500506 0.13119596 -0.15466764
+v -0.11510176 0.13341459 -0.15145186
+v -0.11582470 0.13656221 -0.14858670
+v -0.11827444 0.13656219 -0.14293310
+v -0.16143038 0.12632697 -0.15621254
+v -0.16097451 0.12892812 -0.15236676
+v -0.16189547 0.12497178 -0.16599132
+v -0.16161918 0.12462749 -0.15987753
+v -0.15991541 0.13082435 -0.14904690
+v -0.15405353 0.12879148 -0.14293313
+v -0.15687626 0.13076968 -0.14450539
+v -0.16188626 0.12497180 -0.17175448
+v -0.16178495 0.13076982 -0.18328629
+v -0.16146262 0.13076984 -0.18689649
+v -0.16185863 0.13656233 -0.18328627
+v -0.16045417 0.13656236 -0.19005746
+v -0.15731832 0.14248057 -0.19528921
+v -0.15574809 0.14062807 -0.19793523
+v -0.16042655 0.14235487 -0.19003552
+v -0.15240963 0.14248058 -0.19823106
+v -0.11499124 0.14235486 -0.18683072
+v -0.11499124 0.13656235 -0.18685813
+v -0.15040195 0.14545334 -0.19780376
+v -0.14878567 0.14545334 -0.19780376
+v -0.12609795 0.14533858 -0.19774895
+v -0.12225758 0.14484130 -0.19760105
+v -0.11966508 0.15251362 -0.19290612
+v -0.11876715 0.14815285 -0.19402918
+v -0.11582470 0.14802168 -0.18873714
+v -0.11504189 0.14600523 -0.18660609
+v -0.11485770 0.14235484 -0.18328625
+v -0.11485770 0.13656225 -0.16022262
+v -0.11496821 0.13656223 -0.15445944
+v -0.11510636 0.13656222 -0.15146829
+v -0.11512477 0.13955137 -0.15155594
+v -0.11577405 0.14183011 -0.14925503
+v -0.11871189 0.14266617 -0.14293308
+v -0.16132908 0.13279162 -0.15120534
+v -0.16155472 0.13082437 -0.15435538
+v -0.16186784 0.13076974 -0.16022264
+v -0.16186784 0.14815273 -0.16022258
+v -0.16186784 0.14815279 -0.17752306
+v -0.16186323 0.14235484 -0.18328625
+v -0.16009500 0.13656220 -0.14806079
+v -0.15473044 0.13051284 -0.14293312
+v -0.15559613 0.13352385 -0.14293311
+v -0.15601057 0.13656219 -0.14293310
+v -0.15721702 0.13656219 -0.14408354
+v -0.16155011 0.13656235 -0.18717587
+v -0.16155011 0.14235486 -0.18715393
+v -0.16019170 0.14833316 -0.18883575
+v -0.15717557 0.14815285 -0.19392510
+v -0.15423772 0.14449157 -0.19752435
+v -0.15639737 0.15246444 -0.19285132
+v -0.16142578 0.14651890 -0.18677043
+v -0.15240963 0.14769383 -0.19648894
+v -0.15254317 0.15338797 -0.19344299
+v -0.14678720 0.15345900 -0.19347585
+v -0.12401199 0.14762279 -0.19653825
+v -0.12376333 0.15621864 -0.19143244
+v -0.11949471 0.15826240 -0.18771814
+v -0.11826063 0.15424590 -0.18940547
+v -0.12376333 0.15332239 -0.19343751
+v -0.11568656 0.15367208 -0.18317117
+v -0.11528134 0.14986871 -0.18501737
+v -0.11503728 0.15155727 -0.18117159
+v -0.11496821 0.14802166 -0.18317119
+v -0.11486230 0.14815279 -0.17752306
+v -0.11485770 0.14235482 -0.17752308
+v -0.11486690 0.14235476 -0.16022260
+v -0.11490835 0.14815273 -0.16022258
+v -0.11502346 0.14183013 -0.15432246
+v -0.11503728 0.14815271 -0.15627272
+v -0.11518464 0.14341486 -0.15231192
+v -0.11695287 0.14815269 -0.14869075
+v -0.11878557 0.14318532 -0.14293307
+v -0.11536423 0.14815270 -0.15338565
+v -0.16143959 0.13656221 -0.15094237
+v -0.16176653 0.13656223 -0.15445944
+v -0.16168825 0.14235474 -0.15445942
+v -0.16148103 0.14763903 -0.15466758
+v -0.16141196 0.15165554 -0.15672740
+v -0.16146262 0.15373211 -0.16079778
+v -0.16165142 0.15394526 -0.16599121
+v -0.16172048 0.15394528 -0.17175437
+v -0.16153629 0.15391251 -0.17723816
+v -0.16161457 0.14833314 -0.18347798
+v -0.15997527 0.14235471 -0.14827442
+v -0.16135210 0.14235473 -0.15115601
+v -0.15709729 0.14235470 -0.14423143
+v -0.15571125 0.14235470 -0.14293308
+v -0.16103437 0.15038239 -0.18553233
+v -0.15776958 0.15421858 -0.18937808
+v -0.15658156 0.15817496 -0.18767431
+v -0.15254317 0.15628967 -0.19148722
+v -0.16143959 0.15196166 -0.18168654
+v -0.14678720 0.15636071 -0.19154749
+v -0.12376333 0.15900558 -0.18854537
+v -0.12376333 0.16190729 -0.18494611
+v -0.12007490 0.16319147 -0.18148929
+v -0.11856455 0.16001106 -0.18336288
+v -0.11657528 0.15974327 -0.17752301
+v -0.11535041 0.15528960 -0.17752303
+v -0.11517543 0.15619671 -0.17333213
+v -0.11510636 0.15693441 -0.16949182
+v -0.11499584 0.15239335 -0.17752304
+v -0.11501426 0.15413654 -0.17154620
+v -0.11487612 0.14815275 -0.16599124
+v -0.11503728 0.15186322 -0.16022256
+v -0.11508794 0.15128395 -0.15709444
+v -0.11501426 0.15387968 -0.16638016
+v -0.11908028 0.15360639 -0.14879482
+v -0.11959601 0.14815267 -0.14417114
+v -0.11914014 0.14433835 -0.14293307
+v -0.11603652 0.15350804 -0.15488669
+v -0.16121395 0.14536573 -0.15149565
+v -0.16067059 0.15551905 -0.15925289
+v -0.16118172 0.15684697 -0.16309865
+v -0.16068441 0.14922923 -0.15288164
+v -0.15984174 0.15373209 -0.15466756
+v -0.16131065 0.15714753 -0.16599120
+v -0.16138433 0.15732242 -0.17175436
+v -0.16128303 0.15708198 -0.17512352
+v -0.15932600 0.14763901 -0.14922215
+v -0.15636052 0.14815267 -0.14496550
+v -0.15367134 0.14830021 -0.14293306
+v -0.16043575 0.15391253 -0.18347795
+v -0.15254317 0.15899465 -0.18860015
+v -0.15743804 0.15996187 -0.18327522
+v -0.15603819 0.16311496 -0.18134138
+v -0.15254317 0.16189636 -0.18492967
+v -0.16084558 0.15582514 -0.17896930
+v -0.14678720 0.15906023 -0.18866041
+v -0.14678720 0.16195648 -0.18502281
+v -0.12376333 0.16348110 -0.18205903
+v -0.12376333 0.16515325 -0.17752299
+v -0.11923224 0.16388547 -0.17752300
+v -0.11878097 0.16434994 -0.17175434
+v -0.11577405 0.15921865 -0.17154619
+v -0.11510636 0.15693441 -0.16856052
+v -0.11541948 0.15475946 -0.16022255
+v -0.11994597 0.15762836 -0.15078342
+v -0.12047552 0.15144784 -0.14542567
+v -0.12001505 0.14715811 -0.14293306
+v -0.11720614 0.15974321 -0.16022253
+v -0.11915856 0.15963389 -0.15485379
+v -0.15675194 0.15955739 -0.15495240
+v -0.15921088 0.15916396 -0.16079776
+v -0.15989239 0.16004379 -0.16599119
+v -0.15682100 0.15352442 -0.14886056
+v -0.15611187 0.15750267 -0.15089298
+v -0.15999830 0.16021867 -0.17175435
+v -0.15969898 0.15930609 -0.17723814
+v -0.15564218 0.15131123 -0.14561193
+v -0.15247870 0.14962266 -0.14293305
+v -0.15254317 0.16347017 -0.18204808
+v -0.15670589 0.16373791 -0.17752300
+v -0.15254317 0.16507675 -0.17752299
+v -0.14678720 0.16350296 -0.18214120
+v -0.14678720 0.16514233 -0.17752299
+v -0.12376333 0.16612047 -0.17175433
+v -0.11895595 0.16416412 -0.16599118
+v -0.11595824 0.15921863 -0.16638015
+v -0.13194141 0.15716384 -0.14293302
+v -0.12401199 0.15232765 -0.14293304
+v -0.12137806 0.14946418 -0.14293305
+v -0.12059065 0.16281978 -0.15703962
+v -0.11979402 0.16341544 -0.16022252
+v -0.15553627 0.16271596 -0.15720945
+v -0.15622238 0.16329522 -0.16022252
+v -0.15701441 0.16405483 -0.16599118
+v -0.14782327 0.15321292 -0.14293304
+v -0.14284551 0.15622393 -0.14293303
+v -0.13997674 0.15769392 -0.14293302
+v -0.15712032 0.16419693 -0.17175434
+v -0.15254317 0.16599479 -0.17175433
+v -0.14678720 0.16606037 -0.17175433
+v -0.14678720 0.16578165 -0.16599117
+v -0.12376333 0.16579805 -0.16599117
+v -0.13527987 0.15801632 -0.14293302
+v -0.12376333 0.16428979 -0.16022252
+v -0.12376333 0.16294001 -0.15683145
+v -0.13995372 0.15769938 -0.14293302
+v -0.15254317 0.16287444 -0.15694101
+v -0.15254317 0.16419689 -0.16022252
+v -0.15254317 0.16571607 -0.16599117
+v -0.14678720 0.16425700 -0.16022252
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 4
+f 4 15 5
+f 5 15 6
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 9
+f 8 20 21
+f 9 25 10
+f 10 26 11
+f 10 25 27
+f 10 27 26
+f 11 26 28
+f 11 28 29
+f 11 29 12
+f 12 30 31
+f 12 31 32
+f 12 32 13
+f 12 29 30
+f 13 32 33
+f 13 33 34
+f 13 34 14
+f 14 34 15
+f 15 34 16
+f 16 34 35
+f 16 35 36
+f 16 36 17
+f 17 36 37
+f 17 37 38
+f 17 38 39
+f 17 39 40
+f 17 40 18
+f 18 40 19
+f 19 40 41
+f 19 41 42
+f 19 42 20
+f 20 42 43
+f 20 43 21
+f 21 43 22
+f 22 44 45
+f 22 45 23
+f 22 43 44
+f 23 46 24
+f 23 45 47
+f 23 47 48
+f 23 48 49
+f 23 49 46
+f 24 46 50
+f 24 50 51
+f 24 51 27
+f 24 27 25
+f 26 27 28
+f 27 51 28
+f 28 51 52
+f 28 52 53
+f 28 53 54
+f 28 54 55
+f 28 55 29
+f 29 55 30
+f 30 56 31
+f 30 55 56
+f 31 56 57
+f 31 57 32
+f 32 57 58
+f 32 58 59
+f 32 59 60
+f 32 60 61
+f 32 61 33
+f 33 61 34
+f 34 61 35
+f 35 61 60
+f 35 60 62
+f 35 62 37
+f 35 37 36
+f 37 62 63
+f 37 63 38
+f 38 64 39
+f 38 63 65
+f 38 65 66
+f 38 66 67
+f 38 67 68
+f 38 68 64
+f 39 64 40
+f 40 69 41
+f 40 64 69
+f 41 69 70
+f 41 70 71
+f 41 71 42
+f 42 71 72
+f 42 72 73
+f 42 73 43
+f 43 73 74
+f 43 74 44
+f 44 74 75
+f 44 75 76
+f 44 76 45
+f 45 76 77
+f 45 77 47
+f 46 49 50
+f 47 77 78
+f 47 78 79
+f 47 79 80
+f 47 80 48
+f 48 80 79
+f 48 79 116
+f 48 116 150
+f 48 150 183
+f 48 183 222
+f 48 222 260
+f 48 260 290
+f 48 290 312
+f 48 312 311
+f 48 311 310
+f 48 310 326
+f 48 326 329
+f 48 329 320
+f 48 320 319
+f 48 319 318
+f 48 318 301
+f 48 301 272
+f 48 272 237
+f 48 237 193
+f 48 193 192
+f 48 192 191
+f 48 191 156
+f 48 156 122
+f 48 122 117
+f 48 117 81
+f 48 81 50
+f 48 50 49
+f 50 81 82
+f 50 82 51
+f 51 82 52
+f 52 83 53
+f 52 82 84
+f 52 84 85
+f 52 85 86
+f 52 86 83
+f 53 83 87
+f 53 87 54
+f 54 87 55
+f 55 87 88
+f 55 88 56
+f 56 89 57
+f 56 88 90
+f 56 90 89
+f 57 89 91
+f 57 91 92
+f 57 92 58
+f 58 92 59
+f 59 92 93
+f 59 93 94
+f 59 94 95
+f 59 95 96
+f 59 96 97
+f 59 97 60
+f 60 97 62
+f 62 97 98
+f 62 98 63
+f 63 98 65
+f 64 68 99
+f 64 99 100
+f 64 100 101
+f 64 101 69
+f 65 102 66
+f 65 98 102
+f 66 103 67
+f 66 102 104
+f 66 104 103
+f 67 103 105
+f 67 105 106
+f 67 106 107
+f 67 107 99
+f 67 99 68
+f 69 101 70
+f 70 101 108
+f 70 108 71
+f 71 109 72
+f 71 108 110
+f 71 110 109
+f 72 109 111
+f 72 111 73
+f 73 111 74
+f 74 111 112
+f 74 112 113
+f 74 113 75
+f 75 113 76
+f 76 114 115
+f 76 115 77
+f 76 113 114
+f 77 115 116
+f 77 116 78
+f 78 116 79
+f 81 117 84
+f 81 84 82
+f 83 86 118
+f 83 118 119
+f 83 119 87
+f 84 117 85
+f 85 120 121
+f 85 121 86
+f 85 117 122
+f 85 122 123
+f 85 123 120
+f 86 121 118
+f 87 124 88
+f 87 119 124
+f 88 125 90
+f 88 124 125
+f 89 126 127
+f 89 127 91
+f 89 90 128
+f 89 128 126
+f 90 125 128
+f 91 127 92
+f 92 129 93
+f 92 127 129
+f 93 130 94
+f 93 129 130
+f 94 130 131
+f 94 131 132
+f 94 132 133
+f 94 133 134
+f 94 134 95
+f 95 104 96
+f 95 134 135
+f 95 135 104
+f 96 104 102
+f 96 102 97
+f 97 102 98
+f 99 107 100
+f 100 107 136
+f 100 136 137
+f 100 137 101
+f 101 137 138
+f 101 138 108
+f 103 135 105
+f 103 104 135
+f 105 139 140
+f 105 140 141
+f 105 141 142
+f 105 142 106
+f 105 135 139
+f 106 142 107
+f 107 142 143
+f 107 143 144
+f 107 144 136
+f 108 138 110
+f 109 110 138
+f 109 138 145
+f 109 145 146
+f 109 146 111
+f 111 146 112
+f 112 146 147
+f 112 147 113
+f 113 147 148
+f 113 148 114
+f 114 148 115
+f 115 149 150
+f 115 150 116
+f 115 148 149
+f 118 151 119
+f 118 121 152
+f 118 152 151
+f 119 153 124
+f 119 151 154
+f 119 154 153
+f 120 155 121
+f 120 123 155
+f 121 155 152
+f 122 156 123
+f 123 156 157
+f 123 157 155
+f 124 153 125
+f 125 153 158
+f 125 158 128
+f 126 128 159
+f 126 159 127
+f 127 159 160
+f 127 160 129
+f 128 158 161
+f 128 161 159
+f 129 160 162
+f 129 162 131
+f 129 131 130
+f 131 163 164
+f 131 164 132
+f 131 162 165
+f 131 165 163
+f 132 164 133
+f 133 166 139
+f 133 139 134
+f 133 164 166
+f 134 139 135
+f 136 144 167
+f 136 167 168
+f 136 168 137
+f 137 168 138
+f 138 168 145
+f 139 166 140
+f 140 166 169
+f 140 169 141
+f 141 169 170
+f 141 170 171
+f 141 171 172
+f 141 172 142
+f 142 172 173
+f 142 173 174
+f 142 174 143
+f 143 174 175
+f 143 175 144
+f 144 175 176
+f 144 176 167
+f 145 168 177
+f 145 177 215
+f 145 215 178
+f 145 178 146
+f 146 178 179
+f 146 179 147
+f 147 179 148
+f 148 179 180
+f 148 180 149
+f 149 180 181
+f 149 181 182
+f 149 182 150
+f 150 182 183
+f 151 152 184
+f 151 184 185
+f 151 185 154
+f 152 155 184
+f 153 154 186
+f 153 186 187
+f 153 187 188
+f 153 188 189
+f 153 189 158
+f 154 185 186
+f 155 157 190
+f 155 190 184
+f 156 191 157
+f 157 191 192
+f 157 192 193
+f 157 193 194
+f 157 194 190
+f 158 189 161
+f 159 161 195
+f 159 195 160
+f 160 195 162
+f 161 189 195
+f 162 195 196
+f 162 196 165
+f 163 165 197
+f 163 197 198
+f 163 198 164
+f 164 199 166
+f 164 198 200
+f 164 200 199
+f 165 196 201
+f 165 201 197
+f 166 199 169
+f 167 176 177
+f 167 177 168
+f 169 199 202
+f 169 202 203
+f 169 203 204
+f 169 204 170
+f 170 204 205
+f 170 205 171
+f 171 205 172
+f 172 205 173
+f 173 206 207
+f 173 207 208
+f 173 208 174
+f 173 205 209
+f 173 209 206
+f 174 208 175
+f 175 208 210
+f 175 210 211
+f 175 211 176
+f 176 211 212
+f 176 212 213
+f 176 213 177
+f 177 213 214
+f 177 214 215
+f 178 216 179
+f 178 215 214
+f 178 214 216
+f 179 216 217
+f 179 217 218
+f 179 218 181
+f 179 181 180
+f 181 218 219
+f 181 219 220
+f 181 220 182
+f 182 221 222
+f 182 222 183
+f 182 220 223
+f 182 223 221
+f 184 190 224
+f 184 224 185
+f 185 224 225
+f 185 225 186
+f 186 225 187
+f 187 225 226
+f 187 226 227
+f 187 227 228
+f 187 228 229
+f 187 229 230
+f 187 230 231
+f 187 231 188
+f 188 231 232
+f 188 232 233
+f 188 233 189
+f 189 233 201
+f 189 201 196
+f 189 196 195
+f 190 234 235
+f 190 235 224
+f 190 194 236
+f 190 236 234
+f 193 237 236
+f 193 236 194
+f 197 201 238
+f 197 238 239
+f 197 239 200
+f 197 200 198
+f 199 200 202
+f 200 239 240
+f 200 240 241
+f 200 241 203
+f 200 203 202
+f 201 233 242
+f 201 242 238
+f 203 241 243
+f 203 243 204
+f 204 243 209
+f 204 209 205
+f 206 243 244
+f 206 244 207
+f 206 209 243
+f 207 244 245
+f 207 245 246
+f 207 246 247
+f 207 247 208
+f 208 247 210
+f 210 212 211
+f 210 247 248
+f 210 248 249
+f 210 249 212
+f 212 249 250
+f 212 250 251
+f 212 251 252
+f 212 252 214
+f 212 214 213
+f 214 252 253
+f 214 253 254
+f 214 254 216
+f 216 254 217
+f 217 255 256
+f 217 256 219
+f 217 219 218
+f 217 254 257
+f 217 257 255
+f 219 256 220
+f 220 256 223
+f 221 258 259
+f 221 259 260
+f 221 260 222
+f 221 223 261
+f 221 261 258
+f 223 256 261
+f 224 235 226
+f 224 226 225
+f 226 235 227
+f 227 235 262
+f 227 262 228
+f 228 263 264
+f 228 264 229
+f 228 262 265
+f 228 265 266
+f 228 266 263
+f 229 264 267
+f 229 267 230
+f 230 267 268
+f 230 268 231
+f 231 268 232
+f 232 268 269
+f 232 269 242
+f 232 242 233
+f 234 270 262
+f 234 262 235
+f 234 236 271
+f 234 271 270
+f 236 237 271
+f 237 272 271
+f 238 242 273
+f 238 273 239
+f 239 273 240
+f 240 274 241
+f 240 273 275
+f 240 275 276
+f 240 276 277
+f 240 277 274
+f 241 274 243
+f 242 278 273
+f 242 269 278
+f 243 274 279
+f 243 279 244
+f 244 279 245
+f 245 280 281
+f 245 281 246
+f 245 279 280
+f 246 281 282
+f 246 282 283
+f 246 283 247
+f 247 283 248
+f 248 283 284
+f 248 284 285
+f 248 285 249
+f 249 285 250
+f 250 285 251
+f 251 253 252
+f 251 285 286
+f 251 286 253
+f 253 286 257
+f 253 257 254
+f 255 257 286
+f 255 286 256
+f 256 286 287
+f 256 287 261
+f 258 261 288
+f 258 288 289
+f 258 289 259
+f 259 289 290
+f 259 290 260
+f 261 287 291
+f 261 291 292
+f 261 292 288
+f 262 270 265
+f 263 266 293
+f 263 293 294
+f 263 294 264
+f 264 295 267
+f 264 294 295
+f 265 270 296
+f 265 296 266
+f 266 296 297
+f 266 297 293
+f 267 295 298
+f 267 298 268
+f 268 298 269
+f 269 299 278
+f 269 298 299
+f 270 271 300
+f 270 300 296
+f 271 272 300
+f 272 301 300
+f 273 278 299
+f 273 299 275
+f 274 277 280
+f 274 280 279
+f 275 299 276
+f 276 302 277
+f 276 299 303
+f 276 303 304
+f 276 304 302
+f 277 302 280
+f 280 302 305
+f 280 305 281
+f 281 305 282
+f 282 305 306
+f 282 306 307
+f 282 307 283
+f 283 307 284
+f 284 307 308
+f 284 308 309
+f 284 309 285
+f 285 309 286
+f 286 309 287
+f 287 309 291
+f 288 310 311
+f 288 311 312
+f 288 312 289
+f 288 292 313
+f 288 313 310
+f 289 312 290
+f 291 314 292
+f 291 309 308
+f 291 308 314
+f 292 314 313
+f 293 315 294
+f 293 297 315
+f 294 315 316
+f 294 316 295
+f 295 316 317
+f 295 317 298
+f 296 300 297
+f 297 300 318
+f 297 318 319
+f 297 319 320
+f 297 320 315
+f 298 303 299
+f 298 317 321
+f 298 321 303
+f 300 301 318
+f 302 304 305
+f 303 321 322
+f 303 322 304
+f 304 306 305
+f 304 322 323
+f 304 323 306
+f 306 323 307
+f 307 323 324
+f 307 324 325
+f 307 325 308
+f 308 325 314
+f 310 313 326
+f 313 327 328
+f 313 328 326
+f 313 314 325
+f 313 325 327
+f 315 320 329
+f 315 329 330
+f 315 330 331
+f 315 331 332
+f 315 332 316
+f 316 332 317
+f 317 332 322
+f 317 322 321
+f 322 332 324
+f 322 324 323
+f 324 332 331
+f 324 331 333
+f 324 333 327
+f 324 327 325
+f 326 327 333
+f 326 333 331
+f 326 331 330
+f 326 330 329
+f 326 328 327
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ee36584278945d689958f0eb97777d84/mjcf/mesh/storage_box_040_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,1003 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12376488 -0.16541455 -0.17175607
+v -0.14678940 -0.16532171 -0.17175607
+v -0.12376488 -0.16446427 -0.17752099
+v -0.11921990 -0.16312624 -0.17752099
+v -0.11878200 -0.16359593 -0.17175606
+v -0.11889263 -0.16347581 -0.16599113
+v -0.12376488 -0.16515789 -0.16599114
+v -0.14678940 -0.16509781 -0.16599114
+v -0.15254668 -0.16520703 -0.17175607
+v -0.15254668 -0.16428404 -0.17752099
+v -0.14678940 -0.16435504 -0.17752099
+v -0.14678940 -0.16274939 -0.18218258
+v -0.12376488 -0.16280401 -0.18221569
+v -0.12004501 -0.16247086 -0.18152610
+v -0.11851465 -0.15931421 -0.18338521
+v -0.11625598 -0.15847319 -0.17700792
+v -0.11590105 -0.15921595 -0.17175604
+v -0.11586879 -0.15855515 -0.16598559
+v -0.11709031 -0.15901392 -0.16022618
+v -0.11972695 -0.16273309 -0.16022620
+v -0.12056126 -0.16209958 -0.15702101
+v -0.12376488 -0.16365605 -0.16022620
+v -0.14678940 -0.16357959 -0.16022620
+v -0.15254668 -0.16349767 -0.16022620
+v -0.15254668 -0.16497221 -0.16599114
+v -0.15711932 -0.16343209 -0.17175606
+v -0.15670907 -0.16298971 -0.17752099
+v -0.15699947 -0.16330104 -0.16599113
+v -0.15603609 -0.16237802 -0.18137716
+v -0.15254668 -0.16271662 -0.18209983
+v -0.14678940 -0.16127483 -0.18506229
+v -0.12376488 -0.16129667 -0.18510090
+v -0.11943655 -0.15758295 -0.18783165
+v -0.11564291 -0.15298453 -0.18326381
+v -0.11820581 -0.15360164 -0.18947560
+v -0.11511282 -0.15618491 -0.17474607
+v -0.11508056 -0.15632145 -0.17175603
+v -0.11508056 -0.15632146 -0.16790539
+v -0.11517736 -0.15550774 -0.16406027
+v -0.11537096 -0.15453563 -0.16022617
+v -0.11600708 -0.15289726 -0.15475913
+v -0.11911849 -0.15892656 -0.15484190
+v -0.11990672 -0.15693320 -0.15073198
+v -0.13156417 -0.15675846 -0.14244041
+v -0.13474475 -0.15763228 -0.14244041
+v -0.13527945 -0.15775789 -0.14244041
+v -0.15254668 -0.16217058 -0.15689413
+v -0.15556131 -0.16200673 -0.15717547
+v -0.15623890 -0.16258016 -0.16022620
+v -0.15999566 -0.15958732 -0.17175605
+v -0.15971908 -0.15861518 -0.17730031
+v -0.15988042 -0.15936342 -0.16599112
+v -0.15745121 -0.15925414 -0.18329693
+v -0.15658923 -0.15748464 -0.18772683
+v -0.15254668 -0.16122021 -0.18497953
+v -0.15254668 -0.15832023 -0.18864812
+v -0.14678940 -0.15837485 -0.18868121
+v -0.12376488 -0.15839669 -0.18871983
+v -0.12376488 -0.15569333 -0.19160505
+v -0.11965781 -0.15191954 -0.19297869
+v -0.11579964 -0.14738120 -0.18878047
+v -0.11526032 -0.14928721 -0.18516706
+v -0.11502063 -0.15089831 -0.18132193
+v -0.11874974 -0.14742487 -0.19411511
+v -0.11499298 -0.15298455 -0.17700790
+v -0.11492845 -0.15321941 -0.17175602
+v -0.11497915 -0.15343243 -0.16598557
+v -0.11499298 -0.15163567 -0.16022616
+v -0.11504830 -0.15075094 -0.15688305
+v -0.11533869 -0.14742502 -0.15305997
+v -0.11689210 -0.14742503 -0.14869077
+v -0.11901709 -0.15292459 -0.14876250
+v -0.12041838 -0.15080015 -0.14537526
+v -0.12398153 -0.15182689 -0.14244039
+v -0.13971841 -0.15736467 -0.14244041
+v -0.15675517 -0.15885556 -0.15493568
+v -0.15919821 -0.15843502 -0.16079992
+v -0.14034992 -0.15727182 -0.14244041
+v -0.15614210 -0.15681851 -0.15085885
+v -0.16142922 -0.15668736 -0.17175604
+v -0.16130475 -0.15641428 -0.17522603
+v -0.16133703 -0.15646893 -0.16599110
+v -0.16086224 -0.15508170 -0.17907115
+v -0.16043356 -0.15317569 -0.18341277
+v -0.16118030 -0.15611941 -0.16310587
+v -0.15776004 -0.15351971 -0.18940939
+v -0.15640484 -0.15178846 -0.19285181
+v -0.15254668 -0.15561141 -0.19153333
+v -0.14678940 -0.15566056 -0.19156643
+v -0.14678940 -0.15276058 -0.19351933
+v -0.12376488 -0.15279881 -0.19354690
+v -0.12178279 -0.14421905 -0.19764577
+v -0.11862989 -0.14202361 -0.19536185
+v -0.11555074 -0.14162495 -0.18985069
+v -0.11502525 -0.14542605 -0.18667310
+v -0.11493767 -0.14738122 -0.18326379
+v -0.12039994 -0.14035243 -0.19800434
+v -0.11481321 -0.14742493 -0.17752093
+v -0.11483626 -0.14742497 -0.16599107
+v -0.11485931 -0.14742499 -0.16022614
+v -0.11500220 -0.14742501 -0.15593968
+v -0.11505291 -0.14009046 -0.15123392
+v -0.11516353 -0.14395161 -0.15208903
+v -0.11577660 -0.14186540 -0.14906036
+v -0.11955639 -0.14742505 -0.14409537
+v -0.11893411 -0.14208388 -0.14244035
+v -0.11898021 -0.14225318 -0.14244035
+v -0.12090698 -0.14742506 -0.14244037
+v -0.15981128 -0.15299010 -0.15467638
+v -0.16062716 -0.15477047 -0.15926627
+v -0.14317554 -0.15568259 -0.14244040
+v -0.15076741 -0.15041241 -0.14244038
+v -0.15566732 -0.15061446 -0.14559040
+v -0.15683814 -0.15281535 -0.14883974
+v -0.16177032 -0.15321941 -0.17175602
+v -0.16153523 -0.15317571 -0.17730029
+v -0.16169196 -0.15321943 -0.16599109
+v -0.16141539 -0.15121507 -0.18157019
+v -0.16147070 -0.15299008 -0.16079990
+v -0.16100975 -0.14956574 -0.18541532
+v -0.16141539 -0.15090933 -0.15674513
+v -0.16017082 -0.14755050 -0.18883013
+v -0.15717002 -0.14742487 -0.19391650
+v -0.15573647 -0.13987184 -0.19793261
+v -0.15423837 -0.14373299 -0.19751337
+v -0.15240840 -0.14697703 -0.19650383
+v -0.15254668 -0.15271144 -0.19346415
+v -0.15040326 -0.14474333 -0.19781127
+v -0.12372800 -0.14693334 -0.19665278
+v -0.12562252 -0.14467234 -0.19777266
+v -0.12372800 -0.14202360 -0.19825258
+v -0.11781400 -0.13583593 -0.19482120
+v -0.11553229 -0.13583595 -0.18986722
+v -0.11496993 -0.14162496 -0.18696546
+v -0.11481782 -0.14162498 -0.18329136
+v -0.12376488 -0.13583592 -0.19879873
+v -0.12028931 -0.13583592 -0.19807052
+v -0.11481782 -0.13583598 -0.18329134
+v -0.11485008 -0.13004159 -0.16022608
+v -0.11484547 -0.13583606 -0.16022610
+v -0.11485008 -0.14162506 -0.16022612
+v -0.11490540 -0.13583608 -0.15445565
+v -0.11496993 -0.14186538 -0.15419088
+v -0.11505291 -0.13583609 -0.15123391
+v -0.11584574 -0.13583611 -0.14834870
+v -0.11831182 -0.13583613 -0.14244033
+v -0.11837636 -0.13652425 -0.14244033
+v -0.16065021 -0.14849543 -0.15290000
+v -0.15285091 -0.14801488 -0.14244037
+v -0.15637719 -0.14742505 -0.14495045
+v -0.15932266 -0.14690621 -0.14922037
+v -0.16185790 -0.14742493 -0.17752093
+v -0.16159977 -0.14755052 -0.18341275
+v -0.16189938 -0.14742499 -0.16022614
+v -0.16141999 -0.14570457 -0.18675586
+v -0.16121256 -0.14462882 -0.15149322
+v -0.16148914 -0.14690619 -0.15467636
+v -0.16038747 -0.14162495 -0.18998309
+v -0.15728065 -0.14173415 -0.19528462
+v -0.15575030 -0.13583592 -0.19793813
+v -0.15254668 -0.13583592 -0.19865530
+v -0.15240840 -0.14173414 -0.19820294
+v -0.15786145 -0.13583593 -0.19482120
+v -0.14683549 -0.14189799 -0.19825258
+v -0.14878532 -0.14474333 -0.19781127
+v -0.12057510 -0.13233521 -0.19789398
+v -0.11880965 -0.13025991 -0.19513563
+v -0.11564753 -0.13004148 -0.18954172
+v -0.11503446 -0.13004149 -0.18665650
+v -0.11496993 -0.13583596 -0.18698751
+v -0.14678940 -0.13583592 -0.19874908
+v -0.12376488 -0.13167984 -0.19816979
+v -0.11488235 -0.13004151 -0.18329132
+v -0.11487774 -0.12424706 -0.17752085
+v -0.11484547 -0.12424708 -0.17175592
+v -0.11486392 -0.12424710 -0.16599099
+v -0.11497454 -0.12435634 -0.16039157
+v -0.11500220 -0.13052221 -0.15474250
+v -0.11510361 -0.13277774 -0.15146009
+v -0.11619607 -0.13052223 -0.14919824
+v -0.11935819 -0.13058780 -0.14244031
+v -0.15304451 -0.14761074 -0.14244037
+v -0.15709627 -0.14162512 -0.14421671
+v -0.15997261 -0.14162511 -0.14831561
+v -0.15475464 -0.14340553 -0.14244036
+v -0.16187173 -0.14162498 -0.18329136
+v -0.16169196 -0.14162508 -0.15445567
+v -0.16176571 -0.13583608 -0.15445565
+v -0.16186251 -0.13004159 -0.16022608
+v -0.16188094 -0.12424710 -0.16599099
+v -0.16190399 -0.12424708 -0.17175592
+v -0.16154445 -0.14162496 -0.18709787
+v -0.16133703 -0.14162509 -0.15120084
+v -0.16041051 -0.13583595 -0.18998307
+v -0.15554747 -0.13267927 -0.19779469
+v -0.15254668 -0.13193653 -0.19810911
+v -0.15706401 -0.13046744 -0.19503082
+v -0.16025840 -0.13004148 -0.18972377
+v -0.11931209 -0.12424700 -0.19336475
+v -0.12376488 -0.12877989 -0.19709956
+v -0.12028931 -0.12080636 -0.19236070
+v -0.11633434 -0.12473308 -0.18854870
+v -0.11510361 -0.12699408 -0.18628687
+v -0.14678940 -0.13183277 -0.19814222
+v -0.11502525 -0.12473310 -0.18288307
+v -0.11502063 -0.12078459 -0.17752083
+v -0.11498837 -0.12059345 -0.17175590
+v -0.11508056 -0.12110679 -0.18068741
+v -0.11500220 -0.12068632 -0.16599097
+v -0.11505291 -0.12095940 -0.16242168
+v -0.11503446 -0.12636066 -0.15685537
+v -0.11567058 -0.12435636 -0.15474248
+v -0.11846855 -0.12406149 -0.14835416
+v -0.12130801 -0.12794451 -0.14244030
+v -0.11944577 -0.11968149 -0.15005329
+v -0.11994360 -0.12586919 -0.14497796
+v -0.15721151 -0.13583612 -0.14407326
+v -0.16009246 -0.13583611 -0.14810044
+v -0.15521098 -0.14162513 -0.14244035
+v -0.15537231 -0.13823365 -0.14244034
+v -0.15548294 -0.13583613 -0.14244033
+v -0.16186251 -0.13583598 -0.18329134
+v -0.16153984 -0.13583596 -0.18710337
+v -0.16142922 -0.13583610 -0.15098566
+v -0.16133703 -0.13207324 -0.15120632
+v -0.16154445 -0.13010169 -0.15439495
+v -0.16158593 -0.12396313 -0.15995574
+v -0.16139694 -0.12079011 -0.16169899
+v -0.16153984 -0.12038594 -0.16599097
+v -0.16156289 -0.12034223 -0.17175590
+v -0.16178876 -0.12424706 -0.17752085
+v -0.16177953 -0.13004151 -0.18329132
+v -0.16144304 -0.13004149 -0.18683855
+v -0.15254668 -0.12903658 -0.19695612
+v -0.15661228 -0.12424700 -0.19314961
+v -0.15578717 -0.12095929 -0.19225037
+v -0.14678940 -0.12893827 -0.19701681
+v -0.16129554 -0.12681386 -0.18646892
+v -0.15949321 -0.12462931 -0.18865903
+v -0.14678940 -0.12424699 -0.19474944
+v -0.12376488 -0.12424699 -0.19490391
+v -0.12376488 -0.12046230 -0.19262551
+v -0.12376488 -0.11756781 -0.18988370
+v -0.12035845 -0.11518668 -0.18665644
+v -0.11922452 -0.11870378 -0.18876934
+v -0.11636661 -0.11888402 -0.18288305
+v -0.11540322 -0.12312746 -0.18453254
+v -0.11562909 -0.11789008 -0.17752082
+v -0.11552768 -0.11769895 -0.17175589
+v -0.11556456 -0.11778636 -0.16599096
+v -0.11582730 -0.11879671 -0.16039155
+v -0.11527877 -0.12249951 -0.15857657
+v -0.11822886 -0.11803216 -0.15409149
+v -0.12386629 -0.12472233 -0.14244029
+v -0.13052704 -0.12032596 -0.14244027
+v -0.11966242 -0.11457513 -0.15576303
+v -0.15684274 -0.13004165 -0.14453113
+v -0.15988042 -0.13010171 -0.14904929
+v -0.15395258 -0.12974675 -0.14244031
+v -0.16095905 -0.12821207 -0.15243100
+v -0.16141078 -0.12570532 -0.15627612
+v -0.16042434 -0.11748598 -0.16599096
+v -0.16109271 -0.12183868 -0.15785388
+v -0.16023536 -0.11869295 -0.15995572
+v -0.16043817 -0.11744773 -0.17175589
+v -0.16145227 -0.12066989 -0.17752083
+v -0.16129554 -0.12106309 -0.18072051
+v -0.16145688 -0.12462933 -0.18290514
+v -0.15254668 -0.12424699 -0.19468325
+v -0.15666298 -0.11879661 -0.18870314
+v -0.15577335 -0.11526860 -0.18654610
+v -0.15254668 -0.11767158 -0.18977888
+v -0.15254668 -0.12056607 -0.19255378
+v -0.16061795 -0.12295270 -0.18456564
+v -0.15947478 -0.11885671 -0.18290512
+v -0.14678940 -0.11765519 -0.18982854
+v -0.14678940 -0.11496277 -0.18694331
+v -0.12376488 -0.11493000 -0.18699847
+v -0.12376488 -0.11279464 -0.18329125
+v -0.12372800 -0.11038622 -0.17702982
+v -0.12178740 -0.10979094 -0.17382461
+v -0.11934897 -0.11423644 -0.18329126
+v -0.11850542 -0.11308957 -0.17752081
+v -0.11885114 -0.11209563 -0.17184414
+v -0.11887880 -0.11221034 -0.16636607
+v -0.11876817 -0.11353746 -0.16022602
+v -0.13527945 -0.11897155 -0.14244027
+v -0.12376488 -0.11587494 -0.15198411
+v -0.12376488 -0.11401262 -0.15486381
+v -0.12079635 -0.10971451 -0.16853964
+v -0.12376488 -0.11139662 -0.16022601
+v -0.15613289 -0.12597296 -0.14522621
+v -0.15757105 -0.12412155 -0.14838727
+v -0.16054880 -0.12396315 -0.15439493
+v -0.15254668 -0.12784621 -0.14244030
+v -0.15718846 -0.11368492 -0.16022602
+v -0.15712393 -0.11227587 -0.16654812
+v -0.15713776 -0.11217209 -0.17122075
+v -0.15781535 -0.11809222 -0.15415769
+v -0.15640945 -0.11465705 -0.15587888
+v -0.16024918 -0.11777540 -0.17752082
+v -0.15254668 -0.11500646 -0.18689365
+v -0.15659383 -0.11438935 -0.18329126
+v -0.15217792 -0.11053913 -0.17701327
+v -0.15254668 -0.11296395 -0.18329125
+v -0.14678940 -0.11288202 -0.18329125
+v -0.14712128 -0.11048453 -0.17701327
+v -0.15001145 -0.10973086 -0.17475142
+v -0.12696389 -0.10971994 -0.17477901
+v -0.12562713 -0.10971994 -0.17477901
+v -0.12372800 -0.10962711 -0.17184413
+v -0.12079635 -0.10971451 -0.16998501
+v -0.14678940 -0.11149492 -0.16022601
+v -0.15254668 -0.11154954 -0.16022601
+v -0.15254668 -0.11408361 -0.15497414
+v -0.13588329 -0.11902071 -0.14244027
+v -0.12376488 -0.10962712 -0.16793832
+v -0.12376488 -0.11003673 -0.16505310
+v -0.14678940 -0.11007496 -0.16514137
+v -0.15659844 -0.11978526 -0.15010845
+v -0.14752231 -0.12369014 -0.14244028
+v -0.15543223 -0.10975273 -0.16884306
+v -0.15543223 -0.10975273 -0.16895339
+v -0.15737285 -0.11327526 -0.17752081
+v -0.15254668 -0.11596232 -0.15208893
+v -0.15385117 -0.10992203 -0.17279300
+v -0.15217792 -0.10964896 -0.17122074
+v -0.14712128 -0.10963804 -0.17136970
+v -0.12807477 -0.10962166 -0.16796590
+v -0.15254668 -0.11011865 -0.16522963
+v -0.14151611 -0.12022766 -0.14244027
+v -0.14678940 -0.10963259 -0.16802659
+v -0.15254668 -0.10964351 -0.16811486
+v -0.14383932 -0.12138546 -0.14244028
+v -0.14158987 -0.12024950 -0.14244027
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 2 8 9
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 5
+f 5 17 6
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 7
+f 6 17 18
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 8
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 9
+f 9 26 27
+f 9 27 10
+f 9 25 28
+f 9 28 26
+f 10 27 29
+f 10 29 30
+f 10 30 11
+f 11 30 12
+f 12 30 31
+f 12 31 13
+f 13 31 32
+f 13 32 14
+f 14 32 33
+f 14 33 15
+f 15 34 16
+f 15 33 35
+f 15 35 34
+f 16 36 17
+f 16 34 36
+f 17 36 37
+f 17 37 38
+f 17 38 18
+f 18 38 39
+f 18 39 40
+f 18 40 19
+f 19 40 41
+f 19 41 42
+f 19 42 20
+f 20 42 21
+f 21 42 43
+f 21 43 44
+f 21 44 45
+f 21 45 46
+f 21 46 22
+f 22 46 23
+f 23 46 24
+f 24 46 47
+f 24 47 48
+f 24 48 25
+f 25 48 49
+f 25 49 28
+f 26 50 27
+f 26 28 50
+f 27 50 51
+f 27 51 29
+f 28 49 52
+f 28 52 50
+f 29 51 53
+f 29 53 54
+f 29 54 55
+f 29 55 30
+f 30 55 31
+f 31 55 56
+f 31 56 57
+f 31 57 58
+f 31 58 32
+f 32 58 33
+f 33 58 59
+f 33 59 60
+f 33 60 35
+f 34 35 61
+f 34 61 62
+f 34 62 63
+f 34 63 36
+f 35 60 64
+f 35 64 61
+f 36 63 65
+f 36 65 66
+f 36 66 37
+f 37 66 38
+f 38 67 68
+f 38 68 69
+f 38 69 39
+f 38 66 67
+f 39 69 40
+f 40 69 41
+f 41 69 70
+f 41 70 71
+f 41 71 72
+f 41 72 43
+f 41 43 42
+f 43 72 73
+f 43 73 74
+f 43 74 44
+f 44 74 108
+f 44 108 107
+f 44 107 106
+f 44 106 147
+f 44 147 146
+f 44 146 181
+f 44 181 214
+f 44 214 254
+f 44 254 255
+f 44 255 287
+f 44 287 316
+f 44 316 331
+f 44 331 335
+f 44 335 334
+f 44 334 321
+f 44 321 295
+f 44 295 259
+f 44 259 221
+f 44 221 220
+f 44 220 219
+f 44 219 185
+f 44 185 182
+f 44 182 149
+f 44 149 112
+f 44 112 111
+f 44 111 78
+f 44 78 75
+f 44 75 46
+f 44 46 45
+f 46 75 47
+f 47 75 48
+f 48 76 77
+f 48 77 49
+f 48 75 78
+f 48 78 79
+f 48 79 76
+f 49 77 52
+f 50 80 81
+f 50 81 51
+f 50 52 82
+f 50 82 80
+f 51 81 83
+f 51 83 84
+f 51 84 53
+f 52 77 85
+f 52 85 82
+f 53 84 54
+f 54 86 87
+f 54 87 88
+f 54 88 56
+f 54 56 55
+f 54 84 86
+f 56 88 57
+f 57 88 89
+f 57 89 59
+f 57 59 58
+f 59 89 90
+f 59 90 91
+f 59 91 60
+f 60 91 92
+f 60 92 64
+f 61 64 93
+f 61 93 94
+f 61 94 95
+f 61 95 62
+f 62 95 63
+f 63 95 96
+f 63 96 65
+f 64 92 97
+f 64 97 93
+f 65 96 98
+f 65 98 66
+f 66 98 99
+f 66 99 100
+f 66 100 67
+f 67 100 68
+f 68 100 69
+f 69 100 101
+f 69 101 102
+f 69 102 103
+f 69 103 70
+f 70 103 104
+f 70 104 71
+f 71 105 72
+f 71 104 106
+f 71 106 107
+f 71 107 105
+f 72 105 73
+f 73 105 108
+f 73 108 74
+f 76 109 110
+f 76 110 77
+f 76 79 109
+f 77 110 85
+f 78 111 79
+f 79 111 112
+f 79 112 113
+f 79 113 114
+f 79 114 109
+f 80 115 116
+f 80 116 81
+f 80 82 117
+f 80 117 115
+f 81 116 118
+f 81 118 83
+f 82 85 119
+f 82 119 117
+f 83 118 84
+f 84 120 86
+f 84 118 120
+f 85 110 121
+f 85 121 119
+f 86 122 87
+f 86 120 122
+f 87 122 123
+f 87 123 124
+f 87 124 125
+f 87 125 126
+f 87 126 127
+f 87 127 88
+f 88 127 90
+f 88 90 89
+f 90 127 128
+f 90 128 91
+f 91 128 129
+f 91 129 92
+f 92 130 131
+f 92 131 97
+f 92 129 130
+f 93 132 94
+f 93 97 132
+f 94 133 134
+f 94 134 95
+f 94 132 133
+f 95 134 135
+f 95 135 96
+f 96 135 98
+f 97 131 136
+f 97 136 137
+f 97 137 132
+f 98 135 138
+f 98 138 139
+f 98 139 140
+f 98 140 99
+f 99 140 141
+f 99 141 100
+f 100 141 142
+f 100 142 143
+f 100 143 101
+f 101 143 102
+f 102 143 142
+f 102 142 144
+f 102 144 145
+f 102 145 104
+f 102 104 103
+f 104 145 146
+f 104 146 147
+f 104 147 106
+f 105 107 108
+f 109 121 110
+f 109 114 148
+f 109 148 121
+f 112 149 113
+f 113 150 151
+f 113 151 114
+f 113 149 150
+f 114 151 148
+f 115 152 153
+f 115 153 116
+f 115 117 154
+f 115 154 152
+f 116 153 118
+f 117 119 154
+f 118 153 155
+f 118 155 120
+f 119 121 154
+f 120 155 122
+f 121 148 156
+f 121 156 157
+f 121 157 154
+f 122 155 158
+f 122 158 159
+f 122 159 123
+f 123 159 124
+f 124 160 161
+f 124 161 162
+f 124 162 125
+f 124 159 163
+f 124 163 160
+f 125 162 128
+f 125 128 126
+f 126 128 127
+f 128 162 164
+f 128 164 131
+f 128 131 165
+f 128 165 129
+f 129 165 130
+f 130 165 131
+f 131 164 136
+f 132 137 166
+f 132 166 167
+f 132 167 168
+f 132 168 133
+f 133 168 169
+f 133 169 170
+f 133 170 134
+f 134 170 135
+f 135 170 138
+f 136 171 172
+f 136 172 166
+f 136 166 137
+f 136 164 171
+f 138 173 174
+f 138 174 175
+f 138 175 139
+f 138 170 173
+f 139 176 177
+f 139 177 178
+f 139 178 142
+f 139 142 140
+f 139 175 176
+f 140 142 141
+f 142 178 179
+f 142 179 144
+f 144 179 145
+f 145 179 180
+f 145 180 146
+f 146 180 181
+f 148 151 156
+f 149 182 150
+f 150 183 184
+f 150 184 151
+f 150 182 185
+f 150 185 183
+f 151 184 156
+f 152 186 153
+f 152 154 186
+f 153 186 155
+f 154 157 187
+f 154 187 188
+f 154 188 189
+f 154 189 190
+f 154 190 191
+f 154 191 186
+f 155 192 158
+f 155 186 192
+f 156 184 193
+f 156 193 157
+f 157 193 187
+f 158 192 194
+f 158 194 163
+f 158 163 159
+f 160 163 195
+f 160 195 161
+f 161 171 162
+f 161 195 196
+f 161 196 171
+f 162 171 164
+f 163 197 195
+f 163 194 198
+f 163 198 197
+f 166 199 167
+f 166 172 200
+f 166 200 201
+f 166 201 199
+f 167 199 202
+f 167 202 168
+f 168 202 203
+f 168 203 169
+f 169 203 173
+f 169 173 170
+f 171 196 204
+f 171 204 172
+f 172 204 200
+f 173 205 174
+f 173 203 205
+f 174 206 207
+f 174 207 175
+f 174 205 208
+f 174 208 206
+f 175 207 209
+f 175 209 176
+f 176 209 210
+f 176 210 177
+f 177 210 211
+f 177 211 178
+f 178 211 179
+f 179 211 212
+f 179 212 180
+f 180 213 181
+f 180 212 213
+f 181 213 215
+f 181 215 216
+f 181 216 214
+f 183 217 218
+f 183 218 184
+f 183 185 219
+f 183 219 220
+f 183 220 221
+f 183 221 217
+f 184 218 193
+f 186 191 222
+f 186 222 223
+f 186 223 192
+f 187 193 224
+f 187 224 188
+f 188 224 225
+f 188 225 226
+f 188 226 189
+f 189 226 227
+f 189 227 190
+f 190 227 228
+f 190 228 229
+f 190 229 230
+f 190 230 191
+f 191 230 231
+f 191 231 232
+f 191 232 222
+f 192 223 194
+f 193 218 224
+f 194 223 233
+f 194 233 198
+f 195 234 196
+f 195 197 235
+f 195 235 236
+f 195 236 234
+f 196 234 237
+f 196 237 204
+f 197 198 235
+f 198 233 238
+f 198 238 239
+f 198 239 235
+f 199 201 202
+f 200 204 237
+f 200 237 240
+f 200 240 241
+f 200 241 201
+f 201 242 243
+f 201 243 244
+f 201 244 245
+f 201 245 202
+f 201 241 242
+f 202 245 246
+f 202 246 247
+f 202 247 203
+f 203 247 208
+f 203 208 205
+f 206 208 248
+f 206 248 249
+f 206 249 207
+f 207 249 209
+f 208 247 246
+f 208 246 248
+f 209 250 210
+f 209 249 250
+f 210 251 252
+f 210 252 211
+f 210 250 251
+f 211 252 212
+f 212 252 251
+f 212 251 253
+f 212 253 213
+f 213 253 215
+f 214 216 254
+f 215 255 254
+f 215 254 216
+f 215 253 256
+f 215 256 255
+f 217 257 218
+f 217 221 257
+f 218 257 258
+f 218 258 225
+f 218 225 224
+f 221 259 257
+f 222 232 223
+f 223 232 233
+f 225 260 261
+f 225 261 226
+f 225 258 260
+f 226 261 227
+f 227 261 228
+f 228 262 229
+f 228 261 263
+f 228 263 264
+f 228 264 262
+f 229 262 230
+f 230 265 266
+f 230 266 231
+f 230 262 265
+f 231 266 267
+f 231 267 268
+f 231 268 232
+f 232 268 238
+f 232 238 233
+f 234 269 237
+f 234 236 269
+f 235 239 236
+f 236 239 270
+f 236 270 271
+f 236 271 272
+f 236 272 273
+f 236 273 269
+f 237 269 240
+f 238 268 267
+f 238 267 274
+f 238 274 239
+f 239 274 275
+f 239 275 270
+f 240 269 273
+f 240 273 241
+f 241 273 242
+f 242 273 243
+f 243 273 276
+f 243 276 277
+f 243 277 278
+f 243 278 244
+f 244 278 279
+f 244 279 280
+f 244 280 281
+f 244 281 282
+f 244 282 245
+f 245 282 246
+f 246 282 283
+f 246 283 248
+f 248 283 284
+f 248 284 249
+f 249 284 250
+f 250 285 286
+f 250 286 251
+f 250 284 285
+f 251 286 253
+f 253 286 256
+f 255 256 288
+f 255 288 287
+f 256 289 288
+f 256 286 290
+f 256 290 291
+f 256 291 289
+f 257 292 258
+f 257 259 292
+f 258 292 293
+f 258 293 294
+f 258 294 260
+f 259 295 292
+f 260 294 263
+f 260 263 261
+f 262 264 296
+f 262 296 297
+f 262 297 298
+f 262 298 265
+f 263 294 299
+f 263 299 264
+f 264 299 300
+f 264 300 296
+f 265 301 266
+f 265 298 301
+f 266 301 267
+f 267 275 274
+f 267 301 275
+f 270 275 271
+f 271 302 272
+f 271 275 303
+f 271 303 304
+f 271 304 305
+f 271 305 302
+f 272 276 273
+f 272 302 277
+f 272 277 276
+f 275 301 303
+f 277 302 306
+f 277 306 279
+f 277 279 278
+f 279 306 280
+f 280 306 307
+f 280 307 308
+f 280 308 309
+f 280 309 310
+f 280 310 281
+f 281 283 282
+f 281 310 311
+f 281 311 312
+f 281 312 283
+f 283 312 284
+f 284 312 290
+f 284 290 285
+f 285 290 286
+f 287 291 313
+f 287 313 314
+f 287 314 315
+f 287 315 316
+f 287 288 289
+f 287 289 291
+f 290 312 311
+f 290 311 317
+f 290 317 318
+f 290 318 291
+f 291 318 319
+f 291 319 313
+f 292 320 293
+f 292 295 321
+f 292 321 320
+f 293 320 294
+f 294 320 299
+f 296 300 322
+f 296 322 297
+f 297 322 298
+f 298 322 323
+f 298 323 324
+f 298 324 301
+f 299 320 300
+f 300 320 325
+f 300 325 315
+f 300 315 314
+f 300 314 322
+f 301 324 303
+f 302 305 306
+f 303 324 323
+f 303 323 326
+f 303 326 304
+f 304 326 308
+f 304 308 307
+f 304 307 306
+f 304 306 305
+f 308 311 309
+f 308 326 323
+f 308 323 327
+f 308 327 328
+f 308 328 311
+f 309 311 310
+f 311 328 329
+f 311 329 317
+f 313 319 314
+f 314 319 330
+f 314 330 322
+f 315 325 316
+f 316 325 331
+f 317 329 318
+f 318 329 332
+f 318 332 319
+f 319 332 333
+f 319 333 330
+f 320 321 334
+f 320 334 335
+f 320 335 325
+f 322 330 333
+f 322 333 323
+f 323 333 327
+f 325 335 331
+f 327 333 328
+f 328 333 332
+f 328 332 329
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ee36584278945d689958f0eb97777d84/mjcf/mesh/storage_box_040_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,79 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11804476 -0.10104532 0.13937946
+v 0.11542593 -0.10949548 0.13925290
+v 0.11804476 -0.10685077 0.13932070
+v 0.14105524 -0.10949547 0.13574162
+v 0.14105524 -0.09526135 0.13578234
+v 0.14105524 -0.08367194 0.13580498
+v 0.14105524 -0.07786648 0.13580951
+v 0.14113932 0.10769311 0.13585088
+v 0.14113932 0.11016581 0.13585088
+v 0.12316894 0.08438527 0.13857575
+v 0.11804476 0.10178014 0.13933501
+v 0.09819538 -0.10949547 0.13625679
+v 0.11210929 0.11016580 0.13857584
+v 0.09819538 0.00192630 0.13625720
+v 0.14105524 -0.10949531 0.09321306
+v 0.14113932 0.00192630 0.13579625
+v 0.14113932 0.00906486 0.13580080
+v 0.14113932 0.03222218 0.13581444
+v 0.14113932 0.11016597 0.09344885
+v 0.11809941 0.11016580 0.13880179
+v 0.11804476 0.10756410 0.13926274
+v 0.09819538 -0.10949531 0.09321306
+v 0.10077218 0.11016581 0.13637508
+v 0.09819538 0.00192646 0.09321347
+v 0.14105524 0.00192646 0.09321347
+v 0.14113932 0.00192646 0.09344846
+v 0.10077218 0.11016597 0.09344885
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 2
+f 2 12 22
+f 2 22 15
+f 2 15 4
+f 2 4 3
+f 2 11 13
+f 2 13 14
+f 2 14 12
+f 4 15 26
+f 4 26 16
+f 4 16 5
+f 5 16 6
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 8 18 17
+f 8 17 16
+f 8 16 26
+f 8 26 19
+f 8 19 9
+f 9 19 27
+f 9 27 23
+f 9 23 13
+f 9 13 20
+f 9 20 21
+f 9 21 11
+f 9 11 10
+f 11 21 13
+f 12 14 24
+f 12 24 22
+f 13 21 20
+f 13 23 14
+f 14 23 27
+f 14 27 24
+f 15 25 19
+f 15 19 26
+f 15 22 24
+f 15 24 25
+f 19 25 24
+f 19 24 27
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ee36584278945d689958f0eb97777d84/mjcf/mesh/storage_box_040_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,121 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16462466 0.00194817 -0.03769192
+v -0.17532986 0.00194805 -0.00449768
+v -0.16462466 0.11016645 -0.03769153
+v 0.16465470 0.00194817 -0.03769192
+v -0.17577735 0.00194803 0.00126574
+v -0.17581178 0.03224406 0.00126585
+v -0.17532986 0.03803846 -0.00449755
+v -0.17526101 0.04383284 -0.00449753
+v -0.16737841 0.11016638 -0.01990065
+v 0.16462028 0.11016645 -0.03769153
+v 0.16465470 0.07280487 -0.03769166
+v 0.17539430 0.00194805 -0.00449768
+v -0.17543314 0.00194800 0.00704200
+v -0.17546756 0.02644965 0.00704209
+v -0.17546756 0.03803841 0.00704213
+v -0.17577735 0.04383282 0.00126589
+v -0.16820454 0.11016636 -0.01345692
+v -0.16796359 0.11016637 -0.01603698
+v 0.16778709 0.11016637 -0.01765433
+v 0.17525664 0.04383284 -0.00449753
+v 0.17535987 0.03803846 -0.00449755
+v 0.17539430 0.02644970 -0.00449759
+v 0.17549757 0.00194804 -0.00318840
+v -0.16465909 0.00194769 0.09344201
+v -0.16469351 0.09009220 0.09344233
+v -0.17543314 0.04383279 0.00704215
+v -0.16469351 0.11016597 0.09344240
+v -0.16789474 0.11016628 0.00704239
+v -0.16841107 0.11016634 -0.00769349
+v -0.16844549 0.11016635 -0.01026072
+v 0.16799362 0.11016637 -0.01603698
+v 0.17580736 0.04383282 0.00126589
+v 0.17584179 0.00194803 0.00126574
+v 0.16468912 0.00194769 0.09344201
+v 0.16465470 0.11016597 0.09344240
+v 0.16847552 0.11016635 -0.01026072
+v 0.17546315 0.04383279 0.00704215
+v 0.17549757 0.03803841 0.00704213
+v 0.16792477 0.11016628 0.00704239
+v 0.17549757 0.00194800 0.00704200
+v 0.16468912 0.07869411 0.09344229
+f 1 2 7
+f 1 7 3
+f 1 3 10
+f 1 10 11
+f 1 11 4
+f 1 4 12
+f 1 12 23
+f 1 23 33
+f 1 33 40
+f 1 40 34
+f 1 34 24
+f 1 24 13
+f 1 13 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 18
+f 3 18 17
+f 3 17 30
+f 3 30 29
+f 3 29 28
+f 3 28 27
+f 3 27 35
+f 3 35 39
+f 3 39 36
+f 3 36 31
+f 3 31 19
+f 3 19 10
+f 4 11 22
+f 4 22 12
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 16 8
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 12 22 23
+f 13 24 14
+f 14 24 25
+f 14 25 27
+f 14 27 15
+f 15 26 16
+f 15 27 26
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 17
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 19 31 20
+f 20 31 32
+f 20 32 21
+f 21 32 22
+f 22 32 33
+f 22 33 23
+f 24 34 41
+f 24 41 35
+f 24 35 27
+f 24 27 25
+f 31 36 32
+f 32 37 38
+f 32 38 33
+f 32 36 39
+f 32 39 35
+f 32 35 37
+f 33 38 40
+f 34 40 38
+f 34 38 41
+f 35 41 38
+f 35 38 37
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ee36584278945d689958f0eb97777d84/mjcf/mesh/storage_box_040_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,190 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16849614 -0.10950079 -0.01028421
+v 0.16845984 -0.10950080 -0.00765760
+v 0.16798792 -0.11845203 0.00125069
+v 0.16806053 -0.11845201 -0.00450887
+v 0.16720743 -0.13583820 -0.00829061
+v 0.16659030 -0.12424707 -0.09669343
+v 0.16670525 -0.10950047 -0.09669337
+v 0.16793951 -0.10950086 0.00702611
+v 0.16676576 -0.12490464 0.06495389
+v 0.16720743 -0.13583821 -0.00662920
+v 0.16701987 -0.13895294 -0.00757859
+v 0.16423671 -0.14162741 -0.09669349
+v 0.10669801 -0.10950047 -0.09669337
+v 0.16468444 -0.10950107 0.06495395
+v 0.16493250 -0.14162801 0.06495383
+v 0.16701987 -0.13895294 -0.00719884
+v 0.16427301 -0.14742316 -0.00450897
+v 0.16267572 -0.14742282 -0.09669351
+v 0.10669801 -0.10950107 0.06495395
+v 0.10669801 -0.16836955 -0.09669359
+v 0.16356512 -0.14742342 0.06495381
+v 0.16189524 -0.15154120 0.06495379
+v 0.16220985 -0.15201607 -0.00450899
+v 0.16137490 -0.15059034 -0.09669352
+v 0.16265758 -0.14747561 -0.09669351
+v 0.10669801 -0.16610595 0.06495374
+v 0.12380231 -0.16828157 -0.09669359
+v 0.10669801 -0.16941398 -0.01028443
+v 0.16018903 -0.15431572 0.06495378
+v 0.16037659 -0.15491377 -0.00450900
+v 0.15941460 -0.15348804 -0.09669353
+v 0.11998455 -0.16810033 0.06495373
+v 0.10669801 -0.16854594 0.01278545
+v 0.12759587 -0.16800587 -0.09669359
+v 0.13946663 -0.16800620 -0.00865466
+v 0.12955617 -0.16875704 -0.00450905
+v 0.12380231 -0.16910310 -0.01028443
+v 0.12380231 -0.16852266 0.06495373
+v 0.16011038 -0.15443890 0.06495378
+v 0.15998938 -0.15459727 0.06495378
+v 0.15723648 -0.15799357 0.06495377
+v 0.15746033 -0.15822799 0.00702593
+v 0.15749663 -0.15826313 -0.00450901
+v 0.15653463 -0.15725974 -0.09669355
+v 0.14106392 -0.16586486 -0.09669358
+v 0.14682384 -0.16563644 -0.00450904
+v 0.13946663 -0.16800621 -0.00547425
+v 0.14682384 -0.16403473 -0.09669357
+v 0.12818275 -0.16813553 0.06495373
+v 0.13897051 -0.16787136 0.01061770
+v 0.15425971 -0.16076809 0.06495376
+v 0.15445332 -0.16112569 0.00702592
+v 0.15449567 -0.16116083 -0.00450902
+v 0.15324930 -0.16015744 -0.09669356
+v 0.15161571 -0.16313761 -0.00450903
+v 0.15157336 -0.16310833 0.00702591
+v 0.15124664 -0.16289150 0.06495375
+v 0.14682384 -0.16553677 0.00702590
+v 0.14171130 -0.16723785 0.00702590
+v 0.15036934 -0.16235125 -0.09669357
+v 0.14131804 -0.16656349 0.06495374
+v 0.14106392 -0.16662801 0.06495374
+v 0.15412660 -0.16089127 0.06495376
+v 0.14682384 -0.16502079 0.06495374
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 13
+f 1 13 19
+f 1 19 14
+f 1 14 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 10 4
+f 3 9 10
+f 4 10 5
+f 5 10 16
+f 5 16 11
+f 5 11 6
+f 6 12 18
+f 6 18 25
+f 6 25 24
+f 6 24 31
+f 6 31 44
+f 6 44 54
+f 6 54 60
+f 6 60 48
+f 6 48 45
+f 6 45 34
+f 6 34 27
+f 6 27 20
+f 6 20 13
+f 6 13 7
+f 6 11 12
+f 8 14 9
+f 9 14 19
+f 9 19 26
+f 9 26 32
+f 9 32 38
+f 9 38 49
+f 9 49 62
+f 9 62 61
+f 9 61 64
+f 9 64 57
+f 9 57 63
+f 9 63 51
+f 9 51 41
+f 9 41 40
+f 9 40 39
+f 9 39 29
+f 9 29 22
+f 9 22 21
+f 9 21 15
+f 9 15 16
+f 9 16 10
+f 11 16 17
+f 11 17 18
+f 11 18 12
+f 13 20 28
+f 13 28 33
+f 13 33 26
+f 13 26 19
+f 15 21 16
+f 16 21 17
+f 17 21 22
+f 17 22 23
+f 17 23 24
+f 17 24 25
+f 17 25 18
+f 20 27 28
+f 22 29 23
+f 23 29 30
+f 23 30 24
+f 24 30 31
+f 26 33 32
+f 27 34 35
+f 27 35 36
+f 27 36 37
+f 27 37 28
+f 28 37 38
+f 28 38 32
+f 28 32 33
+f 29 39 30
+f 30 39 40
+f 30 40 41
+f 30 41 42
+f 30 42 43
+f 30 43 44
+f 30 44 31
+f 34 45 35
+f 35 46 47
+f 35 47 36
+f 35 45 48
+f 35 48 46
+f 36 47 38
+f 36 38 37
+f 38 47 50
+f 38 50 49
+f 41 51 52
+f 41 52 42
+f 42 52 53
+f 42 53 43
+f 43 53 44
+f 44 53 54
+f 46 55 56
+f 46 56 57
+f 46 57 58
+f 46 58 59
+f 46 59 47
+f 46 48 60
+f 46 60 55
+f 47 59 61
+f 47 61 62
+f 47 62 50
+f 49 50 62
+f 51 63 52
+f 52 56 53
+f 52 63 57
+f 52 57 56
+f 53 56 55
+f 53 55 60
+f 53 60 54
+f 57 64 58
+f 58 64 59
+f 59 64 61
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ee36584278945d689958f0eb97777d84/mjcf/mesh/storage_box_040_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,565 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10782657 -0.10949461 -0.09667456
+v -0.10782657 -0.16835833 -0.09667478
+v -0.10782657 -0.10949447 -0.13620821
+v -0.16668998 -0.10949461 -0.09667456
+v -0.11800495 -0.17041062 -0.10831894
+v -0.10782657 -0.17042878 -0.10831894
+v -0.12376352 -0.16832806 -0.09667478
+v -0.10782657 -0.13583572 -0.13621727
+v -0.11831061 -0.13583570 -0.14244033
+v -0.11936206 -0.13058683 -0.14244031
+v -0.12131216 -0.12794725 -0.14244030
+v -0.12386744 -0.12472043 -0.14244029
+v -0.13052465 -0.12032518 -0.14244027
+v -0.13528068 -0.11896907 -0.14244027
+v -0.13528068 -0.10949447 -0.13632022
+v -0.16929417 -0.10949457 -0.10831871
+v -0.16934920 -0.11265479 -0.10831872
+v -0.16931863 -0.12424834 -0.10831877
+v -0.16654327 -0.12424838 -0.09667462
+v -0.11800495 -0.17133082 -0.11408500
+v -0.12376352 -0.17039851 -0.10831894
+v -0.10782657 -0.17064068 -0.10965852
+v -0.12754144 -0.16802535 -0.09667478
+v -0.13528068 -0.16986575 -0.10831893
+v -0.12952210 -0.17026533 -0.10831894
+v -0.10782657 -0.14607921 -0.13621731
+v -0.10782657 -0.15766670 -0.13619047
+v -0.10782657 -0.15901676 -0.13618598
+v -0.10782657 -0.16346651 -0.13606952
+v -0.10782657 -0.16481050 -0.13602921
+v -0.11837784 -0.13651982 -0.14244033
+v -0.13841671 -0.10949447 -0.13631573
+v -0.13587976 -0.11902356 -0.14244027
+v -0.16406133 -0.10949447 -0.13595284
+v -0.15830275 -0.10949447 -0.13614997
+v -0.14416918 -0.10949447 -0.13628885
+v -0.17027228 -0.10949455 -0.11408477
+v -0.17027839 -0.11844853 -0.11408481
+v -0.16913523 -0.13004208 -0.10831879
+v -0.17025394 -0.12424832 -0.11408483
+v -0.17015612 -0.13004206 -0.11408485
+v -0.16420804 -0.14162962 -0.09667468
+v -0.16867064 -0.13583582 -0.10831881
+v -0.11800495 -0.17133686 -0.11985108
+v -0.10782657 -0.17133082 -0.11408500
+v -0.12376352 -0.17129449 -0.11408500
+v -0.12952210 -0.17117342 -0.11408500
+v -0.12762091 -0.16801325 -0.09667478
+v -0.14102703 -0.16590038 -0.09667477
+v -0.14120431 -0.16873970 -0.10803219
+v -0.14102703 -0.16982336 -0.11408499
+v -0.13528068 -0.17078596 -0.11408500
+v -0.10782657 -0.16877592 -0.13507493
+v -0.12398360 -0.15182450 -0.14244039
+v -0.12090869 -0.14742320 -0.14244037
+v -0.11898304 -0.14225303 -0.14244035
+v -0.11893414 -0.14208351 -0.14244035
+v -0.14151607 -0.12022831 -0.14244027
+v -0.16789426 -0.10949447 -0.13502095
+v -0.14158943 -0.12025253 -0.14244027
+v -0.14383907 -0.12138465 -0.14244028
+v -0.14751918 -0.12369125 -0.14244028
+v -0.15254417 -0.12785039 -0.14244030
+v -0.17026616 -0.10949451 -0.12561692
+v -0.17027228 -0.11265473 -0.12561693
+v -0.17026006 -0.12424830 -0.11985091
+v -0.17027228 -0.11844849 -0.12561696
+v -0.16977100 -0.13583580 -0.11408487
+v -0.17016835 -0.13004202 -0.12561700
+v -0.16978934 -0.13583578 -0.11985095
+v -0.16270422 -0.14730833 -0.09667470
+v -0.16775366 -0.14130871 -0.10825610
+v -0.16735019 -0.14563132 -0.11013333
+v -0.16882957 -0.14162956 -0.11408489
+v -0.11800495 -0.17133684 -0.12561715
+v -0.10782657 -0.17133686 -0.11985108
+v -0.12376352 -0.17130656 -0.12561715
+v -0.12952210 -0.17119759 -0.12561715
+v -0.13528068 -0.17080409 -0.11985108
+v -0.14667556 -0.16407810 -0.09667476
+v -0.14514117 -0.16818272 -0.10976156
+v -0.14577082 -0.16843697 -0.11408499
+v -0.14102703 -0.16984755 -0.11985107
+v -0.10782657 -0.17016232 -0.13223895
+v -0.11800495 -0.17058006 -0.13138322
+v -0.11225249 -0.16876987 -0.13507493
+v -0.13528068 -0.15775750 -0.14244041
+v -0.13474272 -0.15763036 -0.14244041
+v -0.13156389 -0.15675857 -0.14244041
+v -0.16789426 -0.11265469 -0.13502096
+v -0.16956315 -0.10949449 -0.13138299
+v -0.15395020 -0.12975137 -0.14244031
+v -0.15548460 -0.13583570 -0.14244033
+v -0.16994828 -0.10949450 -0.12824234
+v -0.17025394 -0.12424828 -0.12561698
+v -0.16956315 -0.11265471 -0.13138300
+v -0.16955704 -0.11844847 -0.13138303
+v -0.16885404 -0.14162954 -0.11985097
+v -0.16953259 -0.12424826 -0.13138305
+v -0.16943478 -0.13004200 -0.13138307
+v -0.16908022 -0.13583574 -0.13138309
+v -0.16978323 -0.13583576 -0.12561702
+v -0.16267364 -0.14742336 -0.09667470
+v -0.16756416 -0.14620643 -0.11408491
+v -0.16644546 -0.14910633 -0.11408492
+v -0.16291206 -0.15343501 -0.10829646
+v -0.16136544 -0.15063201 -0.09667471
+v -0.16139601 -0.15057147 -0.09667471
+v -0.10782657 -0.17116125 -0.12695673
+v -0.11225249 -0.17133684 -0.12561715
+v -0.10782657 -0.17133685 -0.12119067
+v -0.12952210 -0.17045897 -0.13138322
+v -0.12376352 -0.17054373 -0.13138322
+v -0.13528068 -0.17081013 -0.12561715
+v -0.13528068 -0.17011389 -0.13138321
+v -0.14678560 -0.16404178 -0.09667476
+v -0.15024564 -0.16237691 -0.09667476
+v -0.14695066 -0.16686293 -0.10803218
+v -0.14865011 -0.16727459 -0.11408498
+v -0.14576470 -0.16845512 -0.11985107
+v -0.14102703 -0.16984753 -0.12561714
+v -0.10782657 -0.17058006 -0.13138322
+v -0.11800495 -0.16876382 -0.13506597
+v -0.12376352 -0.16874565 -0.13505253
+v -0.12952210 -0.16871538 -0.13503461
+v -0.13528068 -0.16856403 -0.13496740
+v -0.13971881 -0.15736398 -0.14244041
+v -0.16789426 -0.11844845 -0.13501650
+v -0.15537456 -0.13823917 -0.14244034
+v -0.16782091 -0.13004198 -0.13498071
+v -0.16787593 -0.12424824 -0.13500756
+v -0.16757639 -0.14623063 -0.11985099
+v -0.16883569 -0.14162952 -0.12561704
+v -0.16766197 -0.13583572 -0.13488664
+v -0.16729518 -0.14162949 -0.13459544
+v -0.16700786 -0.14472917 -0.13434008
+v -0.16823049 -0.14162950 -0.13138311
+v -0.16645157 -0.14913052 -0.11985100
+v -0.16420804 -0.15321704 -0.11408493
+v -0.16160384 -0.15664367 -0.11020506
+v -0.16132876 -0.15069256 -0.09667471
+v -0.10782657 -0.17133078 -0.12561715
+v -0.14102703 -0.16923000 -0.13138321
+v -0.14423642 -0.16783150 -0.13439393
+v -0.14102703 -0.16816447 -0.13468066
+v -0.15031288 -0.16234058 -0.09667476
+v -0.15280705 -0.16375115 -0.10826514
+v -0.14864399 -0.16726852 -0.11985106
+v -0.15595530 -0.16234661 -0.11015580
+v -0.15254417 -0.16502853 -0.11408498
+v -0.14572802 -0.16844904 -0.12561714
+v -0.14504947 -0.16817053 -0.13138321
+v -0.14034846 -0.15727317 -0.14244041
+v -0.15520951 -0.14162946 -0.14244035
+v -0.16756416 -0.14619428 -0.12561706
+v -0.16730129 -0.14549805 -0.13138312
+v -0.16109035 -0.15602001 -0.13411610
+v -0.16597475 -0.14839794 -0.13138314
+v -0.15475102 -0.14340935 -0.14244036
+v -0.15304545 -0.14761087 -0.14244037
+v -0.15284983 -0.14801650 -0.14244037
+v -0.16643934 -0.14909418 -0.12561707
+v -0.16422027 -0.15321702 -0.11985101
+v -0.16182392 -0.15691002 -0.11408495
+v -0.15909135 -0.15980387 -0.11408496
+v -0.15647493 -0.15722489 -0.09667474
+v -0.15935422 -0.15353191 -0.09667472
+v -0.14792876 -0.16675994 -0.13138320
+v -0.15535011 -0.16184402 -0.13415645
+v -0.14317274 -0.15568095 -0.14244040
+v -0.15319217 -0.16012480 -0.09667475
+v -0.14860731 -0.16724428 -0.12561713
+v -0.15254417 -0.16501035 -0.11985106
+v -0.15254417 -0.16497401 -0.12561713
+v -0.15621206 -0.16256453 -0.11408497
+v -0.15641380 -0.15727938 -0.09667474
+v -0.15619983 -0.16255846 -0.11985105
+v -0.16157939 -0.15661332 -0.13027206
+v -0.16295485 -0.15374368 -0.13187150
+v -0.15076526 -0.15041391 -0.14244038
+v -0.15850449 -0.15922866 -0.13221201
+v -0.16418359 -0.15321700 -0.12561708
+v -0.16182392 -0.15690395 -0.11985103
+v -0.15907301 -0.15980385 -0.11985104
+v -0.15591862 -0.16232836 -0.13031241
+v -0.15307603 -0.16372079 -0.13189394
+v -0.15618150 -0.16254027 -0.12561712
+v -0.16179946 -0.15687971 -0.12561710
+v -0.15905467 -0.15977356 -0.12561711
+f 1 2 6
+f 1 6 22
+f 1 22 45
+f 1 45 76
+f 1 76 111
+f 1 111 142
+f 1 142 109
+f 1 109 122
+f 1 122 84
+f 1 84 53
+f 1 53 30
+f 1 30 29
+f 1 29 28
+f 1 28 27
+f 1 27 26
+f 1 26 8
+f 1 8 3
+f 1 3 15
+f 1 15 32
+f 1 32 36
+f 1 36 35
+f 1 35 34
+f 1 34 59
+f 1 59 91
+f 1 91 94
+f 1 94 64
+f 1 64 37
+f 1 37 16
+f 1 16 4
+f 1 4 19
+f 1 19 42
+f 1 42 71
+f 1 71 103
+f 1 103 108
+f 1 108 107
+f 1 107 141
+f 1 141 167
+f 1 167 166
+f 1 166 176
+f 1 176 171
+f 1 171 146
+f 1 146 117
+f 1 117 116
+f 1 116 80
+f 1 80 49
+f 1 49 48
+f 1 48 23
+f 1 23 7
+f 1 7 2
+f 2 5 6
+f 2 7 5
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 5 20 6
+f 5 7 21
+f 5 21 20
+f 6 20 22
+f 7 23 24
+f 7 24 25
+f 7 25 21
+f 8 26 9
+f 9 26 27
+f 9 27 28
+f 9 28 29
+f 9 29 30
+f 9 30 31
+f 9 31 57
+f 9 57 56
+f 9 56 55
+f 9 55 54
+f 9 54 89
+f 9 89 88
+f 9 88 87
+f 9 87 127
+f 9 127 153
+f 9 153 170
+f 9 170 180
+f 9 180 161
+f 9 161 160
+f 9 160 159
+f 9 159 154
+f 9 154 129
+f 9 129 93
+f 9 93 92
+f 9 92 63
+f 9 63 62
+f 9 62 61
+f 9 61 60
+f 9 60 58
+f 9 58 33
+f 9 33 14
+f 9 14 13
+f 9 13 12
+f 9 12 11
+f 9 11 10
+f 14 32 15
+f 14 33 34
+f 14 34 35
+f 14 35 36
+f 14 36 32
+f 16 37 17
+f 17 37 38
+f 17 38 18
+f 18 39 19
+f 18 38 40
+f 18 40 41
+f 18 41 39
+f 19 39 43
+f 19 43 42
+f 20 44 76
+f 20 76 45
+f 20 45 22
+f 20 21 46
+f 20 46 77
+f 20 77 44
+f 21 25 47
+f 21 47 46
+f 23 48 24
+f 24 49 50
+f 24 50 51
+f 24 51 52
+f 24 52 25
+f 24 48 49
+f 25 52 47
+f 30 53 54
+f 30 54 55
+f 30 55 56
+f 30 56 57
+f 30 57 31
+f 33 58 34
+f 34 58 60
+f 34 60 61
+f 34 61 62
+f 34 62 63
+f 34 63 59
+f 37 64 65
+f 37 65 38
+f 38 66 40
+f 38 65 67
+f 38 67 66
+f 39 41 68
+f 39 68 43
+f 40 66 69
+f 40 69 41
+f 41 69 70
+f 41 70 68
+f 42 43 72
+f 42 72 73
+f 42 73 71
+f 43 68 74
+f 43 74 72
+f 44 75 110
+f 44 110 111
+f 44 111 76
+f 44 77 75
+f 46 47 78
+f 46 78 77
+f 47 52 79
+f 47 79 78
+f 49 80 81
+f 49 81 50
+f 50 81 51
+f 51 81 82
+f 51 82 83
+f 51 83 52
+f 52 83 79
+f 53 84 85
+f 53 85 86
+f 53 86 87
+f 53 87 88
+f 53 88 89
+f 53 89 54
+f 59 90 96
+f 59 96 91
+f 59 63 92
+f 59 92 93
+f 59 93 90
+f 64 94 65
+f 65 94 91
+f 65 91 96
+f 65 96 67
+f 66 95 69
+f 66 67 95
+f 67 96 97
+f 67 97 95
+f 68 70 98
+f 68 98 74
+f 69 95 99
+f 69 99 100
+f 69 100 101
+f 69 101 102
+f 69 102 70
+f 70 102 98
+f 71 73 103
+f 72 74 73
+f 73 74 104
+f 73 104 105
+f 73 105 106
+f 73 106 107
+f 73 107 108
+f 73 108 103
+f 74 98 104
+f 75 85 109
+f 75 109 110
+f 75 77 85
+f 77 78 112
+f 77 112 113
+f 77 113 85
+f 78 79 114
+f 78 114 115
+f 78 115 112
+f 79 83 114
+f 80 116 81
+f 81 116 117
+f 81 117 118
+f 81 118 119
+f 81 119 82
+f 82 119 120
+f 82 120 83
+f 83 121 114
+f 83 120 121
+f 84 122 85
+f 85 123 86
+f 85 122 109
+f 85 113 124
+f 85 124 123
+f 86 123 87
+f 87 123 124
+f 87 124 125
+f 87 125 126
+f 87 126 127
+f 90 128 96
+f 90 93 128
+f 93 129 130
+f 93 130 131
+f 93 131 128
+f 95 97 99
+f 96 128 97
+f 97 128 131
+f 97 131 99
+f 98 132 104
+f 98 102 133
+f 98 133 132
+f 99 131 130
+f 99 130 100
+f 100 130 134
+f 100 134 101
+f 101 134 135
+f 101 135 136
+f 101 136 137
+f 101 137 102
+f 102 137 133
+f 104 132 105
+f 105 138 139
+f 105 139 140
+f 105 140 106
+f 105 132 138
+f 106 140 107
+f 107 140 141
+f 109 142 110
+f 110 142 111
+f 112 115 126
+f 112 126 125
+f 112 125 113
+f 113 125 124
+f 114 121 143
+f 114 143 115
+f 115 143 144
+f 115 144 145
+f 115 145 126
+f 117 146 118
+f 118 146 147
+f 118 147 119
+f 119 148 120
+f 119 147 149
+f 119 149 150
+f 119 150 148
+f 120 148 151
+f 120 151 121
+f 121 151 152
+f 121 152 143
+f 126 145 127
+f 127 145 153
+f 129 154 130
+f 130 154 134
+f 132 133 155
+f 132 155 162
+f 132 162 138
+f 133 137 156
+f 133 156 155
+f 134 154 135
+f 135 154 136
+f 136 157 158
+f 136 158 156
+f 136 156 137
+f 136 154 159
+f 136 159 160
+f 136 160 161
+f 136 161 157
+f 138 162 163
+f 138 163 139
+f 139 164 140
+f 139 163 164
+f 140 164 165
+f 140 165 149
+f 140 149 166
+f 140 166 167
+f 140 167 141
+f 143 152 144
+f 144 152 168
+f 144 168 169
+f 144 169 170
+f 144 170 153
+f 144 153 145
+f 146 171 149
+f 146 149 147
+f 148 172 151
+f 148 150 173
+f 148 173 174
+f 148 174 172
+f 149 165 175
+f 149 175 150
+f 149 171 176
+f 149 176 166
+f 150 175 177
+f 150 177 173
+f 151 172 152
+f 152 172 168
+f 155 156 162
+f 156 158 162
+f 157 178 179
+f 157 179 158
+f 157 161 180
+f 157 180 169
+f 157 169 181
+f 157 181 178
+f 158 179 182
+f 158 182 162
+f 162 182 163
+f 163 182 183
+f 163 183 164
+f 164 183 165
+f 165 184 175
+f 165 183 184
+f 168 172 185
+f 168 185 186
+f 168 186 169
+f 169 180 170
+f 169 186 185
+f 169 185 181
+f 172 174 185
+f 173 177 187
+f 173 187 174
+f 174 187 185
+f 175 184 177
+f 177 184 187
+f 178 188 182
+f 178 182 179
+f 178 181 185
+f 178 185 189
+f 178 189 188
+f 182 188 183
+f 183 188 189
+f 183 189 184
+f 184 189 187
+f 185 187 189
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ee36584278945d689958f0eb97777d84/mjcf/mesh/storage_box_040_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,427 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16859703 -0.14054743 0.11081845
+v -0.16845545 -0.14164755 0.11081845
+v -0.17343653 -0.14163388 0.12347493
+v -0.17351376 -0.14054747 0.12332589
+v -0.10783300 -0.14054743 0.11081845
+v -0.16743220 -0.14597946 0.11081843
+v -0.17299248 -0.14542774 0.12445702
+v -0.17357168 -0.14054748 0.12434621
+v -0.10783300 -0.14054752 0.13557348
+v -0.10783300 -0.17043555 0.11081834
+v -0.16640895 -0.14889596 0.11081842
+v -0.17141578 -0.14738805 0.12246988
+v -0.16855841 -0.15337870 0.12225968
+v -0.16745151 -0.15688810 0.12410540
+v -0.17299248 -0.14542774 0.12610786
+v -0.17343653 -0.14054749 0.12808353
+v -0.10783300 -0.15116828 0.14752679
+v -0.14714106 -0.14054757 0.14913182
+v -0.10783300 -0.17509650 0.12237807
+v -0.12376731 -0.17080911 0.11081834
+v -0.16429167 -0.15323814 0.11081841
+v -0.16745151 -0.15688810 0.12656256
+v -0.16193628 -0.15709025 0.11081839
+v -0.16218726 -0.16291986 0.12350541
+v -0.16898316 -0.14742923 0.13967382
+v -0.17095242 -0.14163394 0.13967384
+v -0.17117766 -0.14054753 0.13964328
+v -0.17333357 -0.14123977 0.12807589
+v -0.16736141 -0.15109286 0.13967381
+v -0.16700102 -0.15043485 0.14265450
+v -0.10783300 -0.15406765 0.14911648
+v -0.15254688 -0.14054757 0.14982349
+v -0.10783300 -0.17553176 0.12814455
+v -0.11224776 -0.17554548 0.12814455
+v -0.11800753 -0.17555918 0.12814455
+v -0.11224776 -0.17509650 0.12237807
+v -0.12952065 -0.17081253 0.11081834
+v -0.16202638 -0.16275880 0.12814459
+v -0.16272141 -0.15805338 0.13967378
+v -0.16560452 -0.15399221 0.13967379
+v -0.15932347 -0.15999647 0.11081838
+v -0.15645324 -0.16277245 0.11081837
+v -0.15620225 -0.16823194 0.12408243
+v -0.15620225 -0.16823194 0.12657016
+v -0.16765745 -0.14742925 0.14359077
+v -0.16868713 -0.14163396 0.14492445
+v -0.16874505 -0.14054755 0.14513845
+v -0.16193628 -0.15709380 0.14348755
+v -0.16351942 -0.15238148 0.14499319
+v -0.16126699 -0.15046573 0.14837898
+v -0.16481939 -0.14742926 0.14647210
+v -0.10783300 -0.15521917 0.14928081
+v -0.15830022 -0.14054757 0.14972414
+v -0.15254688 -0.14163398 0.14985406
+v -0.10783300 -0.15901644 0.14981578
+v -0.10783300 -0.17354066 0.14263149
+v -0.12376731 -0.17553520 0.12814455
+v -0.11800753 -0.17508964 0.12237807
+v -0.11224776 -0.17354408 0.14263531
+v -0.11800753 -0.17353036 0.14260856
+v -0.12954639 -0.17081253 0.11081834
+v -0.16022444 -0.16094932 0.13967377
+v -0.15734777 -0.16348197 0.13967376
+v -0.15254688 -0.16535994 0.11081836
+v -0.14891726 -0.16739567 0.11081836
+v -0.15271421 -0.16936288 0.12224816
+v -0.14483071 -0.17383189 0.12442251
+v -0.14483071 -0.17383189 0.12619564
+v -0.15044247 -0.16814631 0.13967374
+v -0.14979249 -0.16778304 0.14266973
+v -0.15331914 -0.16637791 0.13967375
+v -0.16610005 -0.14163397 0.14780961
+v -0.16806288 -0.14054756 0.14605559
+v -0.15638888 -0.16269375 0.14349517
+v -0.15802993 -0.15873883 0.14541353
+v -0.15966455 -0.15432810 0.14733189
+v -0.16193628 -0.14742927 0.14865030
+v -0.16634460 -0.14054756 0.14797011
+v -0.15582255 -0.15652834 0.14850506
+v -0.15796558 -0.15272764 0.14874581
+v -0.16349367 -0.14054757 0.14896368
+v -0.15830022 -0.14163398 0.14970502
+v -0.15254688 -0.14742927 0.14981200
+v -0.14102733 -0.15322458 0.14984255
+v -0.11224776 -0.15901644 0.14981960
+v -0.10783300 -0.16481174 0.14945654
+v -0.10783300 -0.17183394 0.14484791
+v -0.12376731 -0.17506224 0.12237807
+v -0.12126390 -0.17351324 0.14257417
+v -0.12510590 -0.17347210 0.14232195
+v -0.12952065 -0.17540496 0.12814455
+v -0.12952065 -0.17495599 0.12237807
+v -0.10783300 -0.17131302 0.14551666
+v -0.11224776 -0.17129931 0.14551666
+v -0.11800753 -0.17127189 0.14549373
+v -0.13528043 -0.17060691 0.11081834
+v -0.14889152 -0.16740595 0.11081836
+v -0.14602128 -0.16851292 0.11081835
+v -0.14102733 -0.16987349 0.11081835
+v -0.14102733 -0.17429111 0.12338309
+v -0.13528043 -0.17504169 0.12814455
+v -0.14077635 -0.17421233 0.12812927
+v -0.13533835 -0.17309511 0.13965080
+v -0.14102733 -0.17187505 0.13967373
+v -0.14678711 -0.16981533 0.13967374
+v -0.14976030 -0.16197749 0.14835982
+v -0.15169740 -0.16426681 0.14500462
+v -0.14678711 -0.16844792 0.14360597
+v -0.14678711 -0.16555199 0.14649113
+v -0.15360231 -0.16039072 0.14733951
+v -0.16322339 -0.14163398 0.14895984
+v -0.15830022 -0.14742927 0.14937635
+v -0.15202561 -0.15868059 0.14873051
+v -0.15254688 -0.15322458 0.14952156
+v -0.14678711 -0.15322458 0.14979288
+v -0.13528043 -0.15901644 0.14981578
+v -0.12952065 -0.15901644 0.14983106
+v -0.11224776 -0.16481174 0.14945272
+v -0.10783300 -0.16564454 0.14929605
+v -0.12341979 -0.17165573 0.14487466
+v -0.12952065 -0.17096002 0.14544023
+v -0.12952065 -0.17337272 0.14163028
+v -0.13497795 -0.17448646 0.12195388
+v -0.10783300 -0.16908881 0.14800823
+v -0.11224776 -0.16840339 0.14875340
+v -0.11800753 -0.16837597 0.14873810
+v -0.12376731 -0.16832113 0.14871135
+v -0.13345918 -0.17362631 0.13770952
+v -0.14102733 -0.16951376 0.14493963
+v -0.14102733 -0.16688858 0.14782480
+v -0.13791898 -0.16762199 0.14829483
+v -0.14678711 -0.16265608 0.14863495
+v -0.14678711 -0.15901644 0.14933811
+v -0.14102733 -0.15901644 0.14970496
+v -0.12952065 -0.16481174 0.14934190
+v -0.12376731 -0.16481174 0.14941069
+v -0.11800753 -0.16481174 0.14943744
+v -0.10783300 -0.16841367 0.14876104
+v -0.12952065 -0.16819434 0.14863875
+v -0.13408342 -0.16797157 0.14849736
+v -0.13571160 -0.16983592 0.14599816
+v -0.14102733 -0.16399265 0.14895976
+v -0.13571160 -0.16533952 0.14899415
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 16
+f 1 16 27
+f 1 27 47
+f 1 47 73
+f 1 73 78
+f 1 78 81
+f 1 81 53
+f 1 53 32
+f 1 32 18
+f 1 18 9
+f 1 9 5
+f 1 5 10
+f 1 10 20
+f 1 20 37
+f 1 37 61
+f 1 61 96
+f 1 96 99
+f 1 99 98
+f 1 98 97
+f 1 97 65
+f 1 65 64
+f 1 64 42
+f 1 42 41
+f 1 41 23
+f 1 23 21
+f 1 21 11
+f 1 11 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 5 9 17
+f 5 17 31
+f 5 31 52
+f 5 52 55
+f 5 55 86
+f 5 86 119
+f 5 119 138
+f 5 138 124
+f 5 124 93
+f 5 93 87
+f 5 87 56
+f 5 56 33
+f 5 33 19
+f 5 19 10
+f 6 11 7
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 7 14 22
+f 7 22 15
+f 7 15 8
+f 7 11 12
+f 8 15 16
+f 9 18 17
+f 10 19 20
+f 11 21 13
+f 11 13 12
+f 13 21 14
+f 14 21 23
+f 14 23 24
+f 14 24 22
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 16
+f 15 22 29
+f 15 29 30
+f 15 30 25
+f 16 28 27
+f 17 18 31
+f 18 32 31
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 61
+f 19 61 37
+f 19 37 20
+f 22 24 38
+f 22 38 39
+f 22 39 40
+f 22 40 30
+f 22 30 29
+f 23 41 24
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 44
+f 24 44 38
+f 25 30 26
+f 26 30 45
+f 26 45 46
+f 26 46 27
+f 27 46 47
+f 30 40 39
+f 30 39 48
+f 30 48 49
+f 30 49 50
+f 30 50 51
+f 30 51 45
+f 31 32 52
+f 32 53 54
+f 32 54 55
+f 32 55 52
+f 33 56 34
+f 34 56 35
+f 35 57 58
+f 35 58 36
+f 35 56 59
+f 35 59 60
+f 35 60 57
+f 36 58 61
+f 38 62 39
+f 38 44 63
+f 38 63 62
+f 39 62 48
+f 42 64 43
+f 43 64 65
+f 43 65 66
+f 43 66 67
+f 43 67 68
+f 43 68 44
+f 44 68 69
+f 44 69 70
+f 44 70 71
+f 44 71 63
+f 45 51 72
+f 45 72 46
+f 46 72 73
+f 46 73 47
+f 48 62 74
+f 48 74 75
+f 48 75 76
+f 48 76 50
+f 48 50 49
+f 50 77 78
+f 50 78 72
+f 50 72 51
+f 50 76 79
+f 50 79 80
+f 50 80 77
+f 53 81 82
+f 53 82 83
+f 53 83 54
+f 54 83 84
+f 54 84 85
+f 54 85 55
+f 55 85 86
+f 56 87 59
+f 57 88 58
+f 57 60 89
+f 57 89 90
+f 57 90 91
+f 57 91 92
+f 57 92 88
+f 58 88 61
+f 59 87 93
+f 59 93 94
+f 59 94 60
+f 60 94 95
+f 60 95 89
+f 61 88 92
+f 61 92 96
+f 62 63 74
+f 63 71 70
+f 63 70 74
+f 65 97 67
+f 65 67 66
+f 67 97 98
+f 67 98 99
+f 67 99 100
+f 67 100 101
+f 67 101 68
+f 68 102 103
+f 68 103 104
+f 68 104 105
+f 68 105 70
+f 68 70 69
+f 68 101 102
+f 70 106 107
+f 70 107 74
+f 70 105 104
+f 70 104 108
+f 70 108 109
+f 70 109 106
+f 72 78 73
+f 74 110 75
+f 74 107 106
+f 74 106 110
+f 75 110 79
+f 75 79 76
+f 77 111 78
+f 77 80 112
+f 77 112 111
+f 78 111 81
+f 79 110 106
+f 79 106 113
+f 79 113 114
+f 79 114 80
+f 80 114 112
+f 81 111 82
+f 82 112 114
+f 82 114 83
+f 82 111 112
+f 83 114 115
+f 83 115 84
+f 84 115 116
+f 84 116 117
+f 84 117 85
+f 85 117 86
+f 86 118 119
+f 86 117 118
+f 89 120 121
+f 89 121 90
+f 89 95 120
+f 90 121 122
+f 90 122 91
+f 91 101 92
+f 91 122 101
+f 92 101 100
+f 92 100 123
+f 92 123 96
+f 93 124 94
+f 94 125 126
+f 94 126 95
+f 94 124 125
+f 95 126 127
+f 95 127 120
+f 96 123 100
+f 96 100 99
+f 101 122 128
+f 101 128 103
+f 101 103 102
+f 103 128 122
+f 103 122 129
+f 103 129 104
+f 104 129 108
+f 106 109 130
+f 106 130 131
+f 106 131 132
+f 106 132 113
+f 108 129 130
+f 108 130 109
+f 113 132 133
+f 113 133 114
+f 114 133 134
+f 114 134 115
+f 115 134 116
+f 116 135 136
+f 116 136 137
+f 116 137 118
+f 116 118 117
+f 116 134 135
+f 118 137 125
+f 118 125 138
+f 118 138 119
+f 120 127 139
+f 120 139 121
+f 121 139 140
+f 121 140 141
+f 121 141 122
+f 122 141 129
+f 124 138 125
+f 125 137 126
+f 126 137 136
+f 126 136 127
+f 127 136 135
+f 127 135 139
+f 129 141 131
+f 129 131 130
+f 131 141 140
+f 131 140 142
+f 131 142 132
+f 132 142 133
+f 133 142 134
+f 134 142 143
+f 134 143 135
+f 135 143 139
+f 139 143 140
+f 140 143 142
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ee36584278945d689958f0eb97777d84/mjcf/mesh/storage_box_040_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,334 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15833800 0.02643817 0.14984003
+v 0.16409384 0.00192625 0.14949073
+v 0.16409384 0.00906481 0.14949075
+v 0.15833800 0.11016576 0.14982924
+v 0.15258545 0.04381154 0.14915277
+v 0.15258545 0.00192625 0.14915262
+v 0.15258874 -0.10949552 0.14914666
+v 0.15833800 -0.03150888 0.14982872
+v 0.15833800 -0.10104536 0.14981184
+v 0.16409384 -0.01991947 0.14948511
+v 0.16768426 -0.05468771 0.14876995
+v 0.16769083 -0.02572493 0.14877561
+v 0.16769413 -0.01991947 0.14877563
+v 0.16768754 0.03802759 0.14877029
+v 0.16409384 0.05542245 0.14947985
+v 0.16769413 0.00906481 0.14877573
+v 0.16409384 0.11016576 0.14944678
+v 0.15258545 0.11016576 0.14913639
+v 0.15258545 0.09597464 0.14914186
+v 0.16409384 0.07857977 0.14947439
+v 0.16409384 0.09597464 0.14946890
+v 0.16409384 0.10178010 0.14946339
+v 0.16409384 0.10756406 0.14945233
+v 0.14968284 0.11016577 0.14834928
+v 0.14967956 0.05542246 0.14835463
+v 0.14966309 -0.10949551 0.14836512
+v 0.15125262 -0.10949552 0.14879193
+v 0.15572499 -0.10949552 0.14950697
+v 0.15833800 -0.10949552 0.14980629
+v 0.16409384 -0.10104536 0.14946265
+v 0.16767438 -0.07786653 0.14876432
+v 0.17056711 -0.03729282 0.14548861
+v 0.17057369 0.00192627 0.14549429
+v 0.17057040 0.02643819 0.14548885
+v 0.17055723 0.05542247 0.14548340
+v 0.16766450 0.08438523 0.14875937
+v 0.17057369 0.00325937 0.14549429
+v 0.16763818 0.10756406 0.14874283
+v 0.16762830 0.11016576 0.14873728
+v 0.16765792 0.09597464 0.14875388
+v 0.16765134 0.10178010 0.14874835
+v 0.14114617 0.11016581 0.13585000
+v 0.14106060 0.00192630 0.13578310
+v 0.14106060 -0.03153034 0.13579960
+v 0.14106060 -0.05468766 0.13581060
+v 0.14967956 0.09016919 0.14834921
+v 0.14967626 0.04381155 0.14835459
+v 0.14106060 -0.06627707 0.13581056
+v 0.14106060 -0.07786648 0.13580498
+v 0.14106060 -0.08947739 0.13579385
+v 0.14106060 -0.10949547 0.13573835
+v 0.16147426 -0.10949552 0.14961228
+v 0.16409384 -0.10685081 0.14945154
+v 0.16766122 -0.10104536 0.14875869
+v 0.17275557 -0.03150885 0.14260630
+v 0.17057040 -0.02572491 0.14548866
+v 0.17056382 -0.04890373 0.14547748
+v 0.17275228 -0.04309827 0.14260072
+v 0.17226194 0.00192627 0.14326050
+v 0.17057369 -0.01411400 0.14548870
+v 0.17275228 0.03802762 0.14260102
+v 0.17274901 0.05542248 0.14259554
+v 0.17274242 0.07857980 0.14258454
+v 0.17274242 0.08438526 0.14257902
+v 0.17054408 0.08438525 0.14546133
+v 0.17275557 0.00906484 0.14260645
+v 0.17051445 0.10756408 0.14543925
+v 0.17050129 0.11016578 0.14543925
+v 0.16890848 0.11016577 0.14726842
+v 0.17053749 0.09597466 0.14545029
+v 0.14114617 0.11016597 0.09344666
+v 0.14106060 0.00192646 0.09321347
+v 0.14106060 -0.10949531 0.09321306
+v 0.16409384 -0.10949552 0.14944598
+v 0.16764476 -0.10685081 0.14874759
+v 0.17051445 -0.10685079 0.14543846
+v 0.17053420 -0.10104534 0.14543848
+v 0.17055066 -0.07786651 0.14545520
+v 0.17275557 -0.03729281 0.14260074
+v 0.17467748 -0.09523981 0.12813351
+v 0.17468078 0.10756414 0.12813426
+v 0.17273255 -0.09263817 0.14255620
+v 0.17273912 -0.07786650 0.14256733
+v 0.17273583 0.09597467 0.14256797
+v 0.17273255 0.10055454 0.14256245
+v 0.17272925 0.10440333 0.14255138
+v 0.17272925 0.10756409 0.14253476
+v 0.17272597 0.11016579 0.14252368
+v 0.16467963 0.11016597 0.09344666
+v 0.16468292 0.00192646 0.09321347
+v 0.16469937 -0.10949531 0.09321306
+v 0.16763160 -0.10949552 0.14874203
+v 0.17049800 -0.10949550 0.14543845
+v 0.17272597 -0.10104533 0.14251182
+v 0.17467419 -0.10949544 0.12813346
+v 0.17423650 -0.09523979 0.12236887
+v 0.17423650 -0.05468761 0.12236902
+v 0.17422991 0.09016928 0.12237510
+v 0.17422334 0.10178020 0.12237514
+v 0.17421676 0.10756416 0.12237517
+v 0.17467748 0.11016584 0.12813426
+v 0.17421017 0.11016586 0.12237517
+v 0.16470925 -0.03729263 0.09321332
+v 0.16470595 -0.10104515 0.09321309
+v 0.17423321 -0.10104526 0.12236885
+v 0.17422662 -0.10685071 0.12236883
+v 0.17422334 -0.10949542 0.12236882
+v 0.17169919 -0.10949550 0.14381992
+v 0.17271938 -0.10685078 0.14246746
+v 0.17271608 -0.10949549 0.14243419
+v 0.17443066 -0.10949543 0.12499062
+v 0.16470925 -0.09523968 0.09321311
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 16
+f 2 16 3
+f 3 14 15
+f 3 15 4
+f 3 16 14
+f 4 17 39
+f 4 39 69
+f 4 69 68
+f 4 68 88
+f 4 88 101
+f 4 101 102
+f 4 102 89
+f 4 89 71
+f 4 71 42
+f 4 42 24
+f 4 24 18
+f 4 18 19
+f 4 19 5
+f 4 15 20
+f 4 20 21
+f 4 21 22
+f 4 22 23
+f 4 23 17
+f 5 19 24
+f 5 24 25
+f 5 25 26
+f 5 26 6
+f 6 26 27
+f 6 27 7
+f 7 27 26
+f 7 26 51
+f 7 51 73
+f 7 73 91
+f 7 91 107
+f 7 107 111
+f 7 111 95
+f 7 95 110
+f 7 110 108
+f 7 108 93
+f 7 93 92
+f 7 92 74
+f 7 74 52
+f 7 52 29
+f 7 29 28
+f 7 28 9
+f 7 9 8
+f 9 28 29
+f 9 29 30
+f 9 30 10
+f 10 30 11
+f 11 31 32
+f 11 32 13
+f 11 13 12
+f 11 30 31
+f 13 32 33
+f 13 33 37
+f 13 37 16
+f 14 20 15
+f 14 16 34
+f 14 34 35
+f 14 35 36
+f 14 36 21
+f 14 21 20
+f 16 37 34
+f 17 23 38
+f 17 38 39
+f 18 24 19
+f 21 36 40
+f 21 40 22
+f 22 40 41
+f 22 41 38
+f 22 38 23
+f 24 42 43
+f 24 43 44
+f 24 44 45
+f 24 45 46
+f 24 46 47
+f 24 47 25
+f 25 47 26
+f 26 45 48
+f 26 48 49
+f 26 49 50
+f 26 50 51
+f 26 47 45
+f 29 52 30
+f 30 52 53
+f 30 53 54
+f 30 54 31
+f 31 54 32
+f 32 55 56
+f 32 56 33
+f 32 54 57
+f 32 57 58
+f 32 58 55
+f 33 59 37
+f 33 56 60
+f 33 60 55
+f 33 55 59
+f 34 61 62
+f 34 62 35
+f 34 37 61
+f 35 62 63
+f 35 63 64
+f 35 64 65
+f 35 65 40
+f 35 40 36
+f 37 66 61
+f 37 59 66
+f 38 41 67
+f 38 67 68
+f 38 68 69
+f 38 69 39
+f 40 70 41
+f 40 65 70
+f 41 70 67
+f 42 71 72
+f 42 72 43
+f 43 72 73
+f 43 73 51
+f 43 51 50
+f 43 50 49
+f 43 49 48
+f 43 48 45
+f 43 45 44
+f 45 47 46
+f 52 74 53
+f 53 74 54
+f 54 74 75
+f 54 75 76
+f 54 76 77
+f 54 77 78
+f 54 78 57
+f 55 60 56
+f 55 58 79
+f 55 79 80
+f 55 80 81
+f 55 81 66
+f 55 66 59
+f 57 78 58
+f 58 78 82
+f 58 82 83
+f 58 83 79
+f 61 66 81
+f 61 81 62
+f 62 64 63
+f 62 81 64
+f 64 81 84
+f 64 84 70
+f 64 70 65
+f 67 70 85
+f 67 85 86
+f 67 86 87
+f 67 87 88
+f 67 88 68
+f 70 84 85
+f 71 89 90
+f 71 90 72
+f 72 90 103
+f 72 103 112
+f 72 112 104
+f 72 104 91
+f 72 91 73
+f 74 92 75
+f 75 92 93
+f 75 93 76
+f 76 94 82
+f 76 82 77
+f 76 93 94
+f 77 82 78
+f 79 83 95
+f 79 95 80
+f 80 95 96
+f 80 96 81
+f 81 85 84
+f 81 96 97
+f 81 97 98
+f 81 98 99
+f 81 99 100
+f 81 100 101
+f 81 101 87
+f 81 87 85
+f 82 94 95
+f 82 95 83
+f 85 87 86
+f 87 101 88
+f 89 102 100
+f 89 100 99
+f 89 99 90
+f 90 99 103
+f 91 104 105
+f 91 105 106
+f 91 106 107
+f 93 108 94
+f 94 108 109
+f 94 109 95
+f 95 109 110
+f 95 111 105
+f 95 105 96
+f 96 105 104
+f 96 104 112
+f 96 112 103
+f 96 103 97
+f 97 103 98
+f 98 103 99
+f 100 102 101
+f 105 111 106
+f 106 111 107
+f 108 110 109
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ee36584278945d689958f0eb97777d84/mjcf/mesh/storage_box_040_collision_24.obj

@@ -0,0 +1,562 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.17026270 0.11016676 -0.12304454
+v -0.17025726 0.11016677 -0.12561767
+v -0.17026270 0.11016673 -0.11408605
+v -0.17026270 0.11917518 -0.11984730
+v -0.17025726 0.11917520 -0.12561763
+v -0.16987032 0.11016678 -0.12881487
+v -0.16984852 0.11016672 -0.11151744
+v -0.17026270 0.11338316 -0.11408603
+v -0.17025726 0.11917516 -0.11408601
+v -0.17024636 0.12497321 -0.11984728
+v -0.17024636 0.12497323 -0.12561761
+v -0.16954879 0.11917522 -0.13138345
+v -0.16955424 0.11338322 -0.13138347
+v -0.16955424 0.11016679 -0.13138349
+v -0.16927630 0.11016671 -0.10832024
+v -0.16932534 0.11338314 -0.10832022
+v -0.16930355 0.12497317 -0.10832018
+v -0.17024091 0.12497319 -0.11408599
+v -0.17015371 0.13077125 -0.11984726
+v -0.17015371 0.13077127 -0.12561759
+v -0.16943979 0.13077129 -0.13138341
+v -0.16952699 0.12497325 -0.13138343
+v -0.16787571 0.12497327 -0.13501476
+v -0.16789206 0.11917524 -0.13501929
+v -0.16789751 0.11338324 -0.13502384
+v -0.16863868 0.11016680 -0.13340039
+v -0.16662227 0.11016667 -0.09673436
+v -0.16657322 0.12497313 -0.09673430
+v -0.16909645 0.13077121 -0.10832016
+v -0.17013736 0.13077123 -0.11408597
+v -0.16976678 0.13656324 -0.11984724
+v -0.16978313 0.13656326 -0.12561757
+v -0.16912915 0.13656328 -0.13138339
+v -0.16770677 0.13656330 -0.13491522
+v -0.16783756 0.13077131 -0.13499212
+v -0.15601161 0.13656333 -0.14292857
+v -0.16789751 0.11016681 -0.13502386
+v -0.11459350 0.11016667 -0.09673436
+v -0.16656777 0.12502149 -0.09673430
+v -0.16861688 0.13656320 -0.10832014
+v -0.16973953 0.13656322 -0.11408595
+v -0.16880762 0.14235524 -0.11984722
+v -0.16882942 0.14235526 -0.12561755
+v -0.16828989 0.14235528 -0.13138337
+v -0.16702555 0.14549917 -0.13435444
+v -0.16733619 0.14235529 -0.13463031
+v -0.15571187 0.14235533 -0.14292855
+v -0.15559742 0.13352223 -0.14292858
+v -0.16576666 0.11016681 -0.13554391
+v -0.15473091 0.13051741 -0.14292859
+v -0.15405514 0.12879432 -0.14292860
+v -0.15175535 0.12636991 -0.14292861
+v -0.11459350 0.11016681 -0.13619963
+v -0.11459350 0.16849168 -0.09673414
+v -0.16422982 0.14235516 -0.09673424
+v -0.16772312 0.14199849 -0.10827490
+v -0.16877492 0.14235522 -0.11408593
+v -0.16752693 0.14681106 -0.11408591
+v -0.16754328 0.14684736 -0.11984720
+v -0.16755417 0.14686552 -0.12561753
+v -0.16731439 0.14624281 -0.13138335
+v -0.15366821 0.14830451 -0.14292853
+v -0.16597919 0.14914485 -0.13138334
+v -0.16112348 0.15678691 -0.13415994
+v -0.16406089 0.11016681 -0.13595996
+v -0.14425649 0.12191406 -0.14292862
+v -0.13208719 0.11016681 -0.13634886
+v -0.13528075 0.11968312 -0.14292863
+v -0.13054491 0.12113414 -0.14292863
+v -0.12766744 0.12291164 -0.14292862
+v -0.12381448 0.12543279 -0.14292861
+v -0.11937838 0.13120061 -0.14292859
+v -0.11827207 0.13656333 -0.14292857
+v -0.11459350 0.12731909 -0.13688694
+v -0.11459350 0.17097056 -0.10832001
+v -0.11826663 0.16858237 -0.09673414
+v -0.16251316 0.14815319 -0.09673422
+v -0.16732529 0.14627296 -0.11016969
+v -0.16638793 0.14970706 -0.11408590
+v -0.16640428 0.14974335 -0.11984719
+v -0.16639883 0.14976152 -0.12561752
+v -0.15247471 0.14962253 -0.14292852
+v -0.16407724 0.15394529 -0.12561750
+v -0.16293824 0.15448945 -0.13189432
+v -0.16154855 0.15729476 -0.13031606
+v -0.15849669 0.15994893 -0.13225607
+v -0.15538489 0.16260308 -0.13419609
+v -0.16086733 0.11016681 -0.13606396
+v -0.14103568 0.12046304 -0.14292863
+v -0.13528075 0.11016681 -0.13634886
+v -0.14103568 0.11016681 -0.13631721
+v -0.15830050 0.11016681 -0.13614536
+v -0.11459350 0.13894540 -0.13712657
+v -0.11459350 0.13332269 -0.13708589
+v -0.11871351 0.14266972 -0.14292855
+v -0.11459350 0.16553537 -0.13600497
+v -0.11459350 0.14250040 -0.13712656
+v -0.11459350 0.17193187 -0.11408582
+v -0.11800504 0.17097056 -0.10832001
+v -0.12376542 0.16868515 -0.09673414
+v -0.16126516 0.15118825 -0.09673420
+v -0.16282379 0.15412662 -0.10837434
+v -0.16153220 0.15727654 -0.11033244
+v -0.16404999 0.15394525 -0.11408588
+v -0.16407724 0.15394527 -0.11984717
+v -0.14782063 0.15321381 -0.14292851
+v -0.16173929 0.15752448 -0.12561749
+v -0.15897627 0.16042048 -0.12561748
+v -0.15586991 0.16300210 -0.13035222
+v -0.15309599 0.16439871 -0.13191690
+v -0.14777703 0.16746399 -0.13138327
+v -0.14413115 0.16851600 -0.13434531
+v -0.14284501 0.15621863 -0.14292850
+v -0.11878435 0.14318362 -0.14292854
+v -0.12001600 0.14715580 -0.14292853
+v -0.11459350 0.16713149 -0.13561605
+v -0.11459350 0.17191377 -0.12326590
+v -0.11800504 0.17191980 -0.11984711
+v -0.11800504 0.17192583 -0.11408582
+v -0.12376542 0.17095846 -0.10832001
+v -0.12705707 0.16857027 -0.09673414
+v -0.12952037 0.17080731 -0.10832001
+v -0.15926511 0.15408425 -0.09673419
+v -0.15896537 0.16040230 -0.11408586
+v -0.16171750 0.15750630 -0.11408587
+v -0.15924330 0.15411448 -0.09673419
+v -0.15638764 0.15783877 -0.09673418
+v -0.15585901 0.16300203 -0.11034599
+v -0.16173384 0.15751841 -0.11984716
+v -0.15898171 0.16042046 -0.11984715
+v -0.15610425 0.16320158 -0.11984714
+v -0.15609880 0.16319555 -0.12561747
+v -0.15254556 0.16554742 -0.12561746
+v -0.14843645 0.16789323 -0.12561745
+v -0.14489956 0.16883037 -0.13138327
+v -0.14103568 0.16985214 -0.13138327
+v -0.13528075 0.17072879 -0.13138326
+v -0.14103568 0.16884852 -0.13463473
+v -0.13995664 0.15769988 -0.14292849
+v -0.13997843 0.15769383 -0.14292849
+v -0.12137843 0.14946534 -0.14292852
+v -0.11459350 0.16944708 -0.13505077
+v -0.11459350 0.17190772 -0.12561744
+v -0.11800504 0.17190772 -0.12561744
+v -0.12376542 0.17188959 -0.12561744
+v -0.12376542 0.17189562 -0.11984711
+v -0.12376542 0.17189560 -0.11408582
+v -0.12952037 0.17177468 -0.11408582
+v -0.13528075 0.17039014 -0.10832001
+v -0.14103568 0.16629701 -0.09673415
+v -0.13528075 0.17138170 -0.11408582
+v -0.15608790 0.16318947 -0.11408585
+v -0.15297064 0.16073476 -0.09673417
+v -0.15294885 0.16075290 -0.09673417
+v -0.15009317 0.16291734 -0.09673416
+v -0.15273630 0.16434421 -0.10837883
+v -0.14842011 0.16789924 -0.11408583
+v -0.15254556 0.16554738 -0.11408584
+v -0.15254556 0.16555950 -0.11984713
+v -0.14843645 0.16789926 -0.11984712
+v -0.14555353 0.16910241 -0.12561745
+v -0.14103568 0.17043252 -0.12561744
+v -0.13528075 0.17139382 -0.12561744
+v -0.12952037 0.17178076 -0.12561744
+v -0.12952037 0.17106132 -0.13138326
+v -0.13528075 0.16924756 -0.13494224
+v -0.13528075 0.15801427 -0.14292849
+v -0.12401066 0.15233110 -0.14292851
+v -0.11800504 0.16944708 -0.13505077
+v -0.11459350 0.17015444 -0.13355843
+v -0.13194005 0.15716179 -0.14292849
+v -0.11459350 0.17147848 -0.12903171
+v -0.11459350 0.17118224 -0.13138326
+v -0.11800504 0.17117619 -0.13138326
+v -0.12376542 0.17115805 -0.13138326
+v -0.12952037 0.17178679 -0.11984711
+v -0.14103568 0.17040225 -0.11408582
+v -0.14098119 0.16935629 -0.10816626
+v -0.14678517 0.16445905 -0.09673416
+v -0.14498676 0.16886052 -0.10998871
+v -0.13528075 0.17138776 -0.11984711
+v -0.14103568 0.17042041 -0.11984711
+v -0.14681242 0.16444696 -0.09673416
+v -0.14685602 0.16744577 -0.10816626
+v -0.14554263 0.16907820 -0.11408583
+v -0.14555898 0.16909031 -0.11984712
+v -0.12952037 0.16939266 -0.13502364
+v -0.12376542 0.16943499 -0.13504625
+f 1 2 6
+f 1 6 14
+f 1 14 26
+f 1 26 37
+f 1 37 49
+f 1 49 65
+f 1 65 88
+f 1 88 92
+f 1 92 91
+f 1 91 90
+f 1 90 67
+f 1 67 53
+f 1 53 38
+f 1 38 27
+f 1 27 15
+f 1 15 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 4 9 18
+f 4 18 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 4 8 9
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 7 15 16
+f 7 16 9
+f 7 9 8
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 13
+f 13 26 14
+f 13 25 26
+f 15 27 16
+f 16 27 17
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 18
+f 17 27 28
+f 18 30 19
+f 19 30 31
+f 19 31 32
+f 19 32 20
+f 20 32 33
+f 20 33 21
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 22
+f 22 35 23
+f 23 35 36
+f 23 36 24
+f 24 36 25
+f 25 36 37
+f 25 37 26
+f 27 38 54
+f 27 54 76
+f 27 76 100
+f 27 100 121
+f 27 121 150
+f 27 150 179
+f 27 179 183
+f 27 183 155
+f 27 155 154
+f 27 154 153
+f 27 153 127
+f 27 127 126
+f 27 126 123
+f 27 123 101
+f 27 101 77
+f 27 77 55
+f 27 55 39
+f 27 39 28
+f 28 39 40
+f 28 40 29
+f 29 40 41
+f 29 41 30
+f 30 41 31
+f 31 41 42
+f 31 42 43
+f 31 43 32
+f 32 43 44
+f 32 44 33
+f 33 44 45
+f 33 45 46
+f 33 46 34
+f 34 36 35
+f 34 46 47
+f 34 47 36
+f 36 48 37
+f 36 47 62
+f 36 62 82
+f 36 82 106
+f 36 106 113
+f 36 113 140
+f 36 140 139
+f 36 139 167
+f 36 167 171
+f 36 171 168
+f 36 168 141
+f 36 141 115
+f 36 115 114
+f 36 114 95
+f 36 95 73
+f 36 73 72
+f 36 72 71
+f 36 71 70
+f 36 70 69
+f 36 69 68
+f 36 68 89
+f 36 89 66
+f 36 66 52
+f 36 52 51
+f 36 51 50
+f 36 50 48
+f 37 48 50
+f 37 50 51
+f 37 51 52
+f 37 52 49
+f 38 53 74
+f 38 74 94
+f 38 94 93
+f 38 93 97
+f 38 97 96
+f 38 96 116
+f 38 116 142
+f 38 142 170
+f 38 170 173
+f 38 173 172
+f 38 172 143
+f 38 143 117
+f 38 117 98
+f 38 98 75
+f 38 75 54
+f 39 55 40
+f 40 55 56
+f 40 56 41
+f 41 56 57
+f 41 57 42
+f 42 57 58
+f 42 58 59
+f 42 59 43
+f 43 59 60
+f 43 60 61
+f 43 61 44
+f 44 61 45
+f 45 62 47
+f 45 47 46
+f 45 61 63
+f 45 63 64
+f 45 64 62
+f 49 52 65
+f 52 66 65
+f 53 67 68
+f 53 68 69
+f 53 69 70
+f 53 70 71
+f 53 71 72
+f 53 72 73
+f 53 73 74
+f 54 75 76
+f 55 77 78
+f 55 78 56
+f 56 78 57
+f 57 78 58
+f 58 78 79
+f 58 79 80
+f 58 80 59
+f 59 80 60
+f 60 80 81
+f 60 81 61
+f 61 81 63
+f 62 64 82
+f 63 81 83
+f 63 83 84
+f 63 84 64
+f 64 84 85
+f 64 85 86
+f 64 86 87
+f 64 87 82
+f 65 66 89
+f 65 89 68
+f 65 68 88
+f 67 90 68
+f 68 90 91
+f 68 91 92
+f 68 92 88
+f 73 93 94
+f 73 94 74
+f 73 95 96
+f 73 96 97
+f 73 97 93
+f 75 98 99
+f 75 99 100
+f 75 100 76
+f 77 101 78
+f 78 101 102
+f 78 102 79
+f 79 102 103
+f 79 103 104
+f 79 104 80
+f 80 104 105
+f 80 105 81
+f 81 105 83
+f 82 87 106
+f 83 105 107
+f 83 107 85
+f 83 85 84
+f 85 107 108
+f 85 108 109
+f 85 109 86
+f 86 109 87
+f 87 109 110
+f 87 110 111
+f 87 111 112
+f 87 112 113
+f 87 113 106
+f 95 114 96
+f 96 114 115
+f 96 115 116
+f 98 117 118
+f 98 118 119
+f 98 119 99
+f 99 120 100
+f 99 119 120
+f 100 120 122
+f 100 122 121
+f 101 123 103
+f 101 103 102
+f 103 124 125
+f 103 125 104
+f 103 123 126
+f 103 126 127
+f 103 127 128
+f 103 128 124
+f 104 125 105
+f 105 125 129
+f 105 129 107
+f 107 129 130
+f 107 130 108
+f 108 130 131
+f 108 131 132
+f 108 132 109
+f 109 132 133
+f 109 133 110
+f 110 133 134
+f 110 134 111
+f 111 134 135
+f 111 135 112
+f 112 135 136
+f 112 136 137
+f 112 137 138
+f 112 138 139
+f 112 139 140
+f 112 140 113
+f 115 141 142
+f 115 142 116
+f 117 143 144
+f 117 144 118
+f 118 144 145
+f 118 145 119
+f 119 145 146
+f 119 146 147
+f 119 147 120
+f 120 147 148
+f 120 148 122
+f 121 122 149
+f 121 149 150
+f 122 148 151
+f 122 151 149
+f 124 130 125
+f 124 128 152
+f 124 152 130
+f 125 130 129
+f 127 153 128
+f 128 153 154
+f 128 154 155
+f 128 155 156
+f 128 156 157
+f 128 157 158
+f 128 158 152
+f 130 152 131
+f 131 152 158
+f 131 158 159
+f 131 159 132
+f 132 159 133
+f 133 159 134
+f 134 159 160
+f 134 160 161
+f 134 161 135
+f 135 161 162
+f 135 162 136
+f 136 162 163
+f 136 163 137
+f 137 163 164
+f 137 164 165
+f 137 165 166
+f 137 166 138
+f 138 166 139
+f 139 166 167
+f 141 168 142
+f 142 169 170
+f 142 168 171
+f 142 171 167
+f 142 167 169
+f 143 172 144
+f 144 172 173
+f 144 173 174
+f 144 174 175
+f 144 175 145
+f 145 164 176
+f 145 176 146
+f 145 175 165
+f 145 165 164
+f 146 176 147
+f 147 176 148
+f 148 176 151
+f 149 151 177
+f 149 177 178
+f 149 178 150
+f 150 178 180
+f 150 180 179
+f 151 181 162
+f 151 162 182
+f 151 182 177
+f 151 176 181
+f 155 183 180
+f 155 180 184
+f 155 184 156
+f 156 184 180
+f 156 180 157
+f 157 160 159
+f 157 159 158
+f 157 180 185
+f 157 185 186
+f 157 186 161
+f 157 161 160
+f 161 186 162
+f 162 181 163
+f 162 186 182
+f 163 181 176
+f 163 176 164
+f 165 175 187
+f 165 187 166
+f 166 187 167
+f 167 187 188
+f 167 188 169
+f 169 188 174
+f 169 174 173
+f 169 173 170
+f 174 188 175
+f 175 188 187
+f 177 182 185
+f 177 185 180
+f 177 180 178
+f 179 180 183
+f 182 186 185
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ee36584278945d689958f0eb97777d84/mjcf/mesh/storage_box_040_collision_25.obj

@@ -0,0 +1,31 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11246736 0.11016895 0.09356406
+v 0.11246736 0.14070675 0.09356418
+v 0.13621611 0.11016895 0.09356406
+v 0.11246736 0.11016878 0.13851805
+v 0.13621611 0.14070675 0.09356418
+v 0.11246736 0.14070659 0.13555279
+v 0.13621611 0.11016879 0.13552588
+v 0.11809591 0.11016878 0.13880386
+v 0.11246736 0.11035712 0.13855826
+v 0.13621611 0.14070659 0.13621822
+v 0.11246736 0.11337951 0.13918349
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 7
+f 1 7 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 11
+f 1 11 6
+f 1 6 2
+f 2 6 10
+f 2 10 5
+f 3 5 10
+f 3 10 7
+f 4 8 9
+f 6 11 10
+f 7 10 8
+f 8 10 11
+f 8 11 9
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ee36584278945d689958f0eb97777d84/mjcf/mesh/storage_box_040_collision_26.obj

@@ -0,0 +1,73 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10782656 -0.14512706 0.07414664
+v -0.10782656 -0.14512729 0.13624434
+v -0.10782656 -0.10949524 0.07414677
+v 0.10669196 -0.14512706 0.07414664
+v -0.10782656 -0.11849411 0.13909809
+v -0.10644067 -0.14512729 0.13624434
+v -0.07769402 -0.12424557 0.13935344
+v -0.08920109 -0.12424557 0.13934067
+v -0.09495460 -0.12424557 0.13928322
+v -0.10072914 -0.12424557 0.13902785
+v -0.10648267 -0.11844877 0.13931516
+v -0.10782656 -0.10949547 0.13706801
+v 0.10669196 -0.10949524 0.07414677
+v 0.10669196 -0.14512729 0.13619964
+v -0.10782656 -0.11255432 0.13803838
+v -0.02582825 -0.14512729 0.13623795
+v 0.08924236 -0.12424557 0.13935344
+v 0.10669196 -0.11828484 0.13930878
+v 0.10669196 -0.11244968 0.13772555
+v 0.10669196 -0.10949547 0.13675519
+v 0.10652397 -0.11844877 0.13930877
+v 0.10074943 -0.12424557 0.13900869
+v 0.09499590 -0.12424557 0.13927045
+v 0.10652397 -0.14512729 0.13620603
+v 0.09507990 -0.14512729 0.13622519
+f 1 2 5
+f 1 5 15
+f 1 15 12
+f 1 12 3
+f 1 3 13
+f 1 13 4
+f 1 4 14
+f 1 14 24
+f 1 24 25
+f 1 25 16
+f 1 16 6
+f 1 6 2
+f 2 6 17
+f 2 17 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 5
+f 3 12 20
+f 3 20 13
+f 4 13 20
+f 4 20 19
+f 4 19 18
+f 4 18 14
+f 5 11 15
+f 6 16 17
+f 7 11 8
+f 7 17 11
+f 8 11 9
+f 9 11 10
+f 11 17 18
+f 11 18 15
+f 12 15 19
+f 12 19 20
+f 14 18 21
+f 14 21 22
+f 14 22 23
+f 14 23 24
+f 15 18 19
+f 16 25 17
+f 17 25 24
+f 17 24 23
+f 17 23 21
+f 17 21 18
+f 21 23 22
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ee36584278945d689958f0eb97777d84/mjcf/mesh/storage_box_040_collision_27.obj

@@ -0,0 +1,196 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11804283 -0.17553448 0.12814348
+v 0.10669196 -0.17549966 0.12814348
+v 0.10669196 -0.17507405 0.12237584
+v 0.11228336 -0.17507017 0.12237584
+v 0.11804283 -0.17505471 0.12237584
+v 0.12379696 -0.17551514 0.12814348
+v 0.11804283 -0.17352652 0.14260376
+v 0.11228336 -0.17353425 0.14261943
+v 0.10669196 -0.17353425 0.14261551
+v 0.10669196 -0.17027645 0.10978976
+v 0.12379696 -0.17069043 0.10978976
+v 0.12850537 -0.17069817 0.10978976
+v 0.12379696 -0.17500828 0.12237584
+v 0.12955376 -0.17069430 0.10978976
+v 0.12955376 -0.17487673 0.12237584
+v 0.12955376 -0.17537585 0.12814348
+v 0.12513612 -0.17347235 0.14232929
+v 0.12130003 -0.17351492 0.14257239
+v 0.11804283 -0.17128252 0.14548562
+v 0.11228336 -0.17131346 0.14550522
+v 0.10669196 -0.17132507 0.14550131
+v 0.10669196 -0.13600878 0.10978989
+v 0.13394471 -0.17052020 0.10978976
+v 0.13394471 -0.17450530 0.12204256
+v 0.13394471 -0.17498121 0.12677509
+v 0.13394471 -0.17510116 0.12814348
+v 0.12955376 -0.17337950 0.14169802
+v 0.12955376 -0.17101169 0.14544249
+v 0.12345016 -0.17167715 0.14487396
+v 0.12379696 -0.16834598 0.14872430
+v 0.11804283 -0.16838466 0.14874390
+v 0.11228336 -0.16841561 0.14876351
+v 0.10669196 -0.16842722 0.14876743
+v 0.10669196 -0.17124382 0.14559541
+v 0.13394471 -0.13600878 0.10978989
+v 0.10669196 -0.13600888 0.13545609
+v 0.13394471 -0.17353039 0.13819666
+v 0.13355257 -0.17364258 0.13779674
+v 0.13394471 -0.17317830 0.14020024
+v 0.13394471 -0.17092656 0.14471321
+v 0.13394471 -0.17021081 0.14583850
+v 0.13394471 -0.16820668 0.14831653
+v 0.12955376 -0.16823764 0.14866940
+v 0.12955376 -0.16481358 0.14937909
+v 0.12379696 -0.16481358 0.14942615
+v 0.11804283 -0.16481358 0.14944575
+v 0.11228336 -0.16481358 0.14946142
+v 0.10669196 -0.16832663 0.14879094
+v 0.13394471 -0.13600888 0.13547178
+v 0.10669196 -0.15116376 0.14752848
+v 0.13394471 -0.14968969 0.14870084
+v 0.13394471 -0.16802098 0.14853218
+v 0.13394471 -0.16623350 0.14890858
+v 0.13394471 -0.16520047 0.14912032
+v 0.13394471 -0.16039133 0.14972023
+v 0.13394471 -0.15901783 0.14983003
+v 0.10669196 -0.16464334 0.14947713
+v 0.10669196 -0.16481358 0.14946536
+v 0.12955376 -0.15901783 0.14984179
+v 0.10669196 -0.15406165 0.14912036
+v 0.13394471 -0.15024682 0.14887337
+v 0.13394471 -0.15459944 0.14966145
+v 0.11228336 -0.15901783 0.14982219
+v 0.10669196 -0.15901783 0.14981436
+v 0.10669196 -0.15887467 0.14979474
+v 0.13394471 -0.15313309 0.14947717
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 21
+f 2 21 34
+f 2 34 33
+f 2 33 48
+f 2 48 58
+f 2 58 57
+f 2 57 64
+f 2 64 65
+f 2 65 60
+f 2 60 50
+f 2 50 36
+f 2 36 22
+f 2 22 10
+f 2 10 3
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 5
+f 5 13 6
+f 5 12 14
+f 5 14 13
+f 6 13 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 8 20 21
+f 8 21 9
+f 10 22 35
+f 10 35 23
+f 10 23 14
+f 10 14 12
+f 10 12 11
+f 13 14 15
+f 14 23 15
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 16
+f 15 23 24
+f 16 26 27
+f 16 27 17
+f 17 27 28
+f 17 28 18
+f 18 28 29
+f 18 29 19
+f 19 29 30
+f 19 30 31
+f 19 31 32
+f 19 32 20
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 21
+f 22 36 49
+f 22 49 35
+f 23 35 49
+f 23 49 51
+f 23 51 61
+f 23 61 66
+f 23 66 62
+f 23 62 56
+f 23 56 55
+f 23 55 54
+f 23 54 53
+f 23 53 52
+f 23 52 42
+f 23 42 41
+f 23 41 40
+f 23 40 39
+f 23 39 37
+f 23 37 26
+f 23 26 25
+f 23 25 24
+f 26 37 38
+f 26 38 27
+f 27 38 39
+f 27 39 40
+f 27 40 28
+f 28 40 41
+f 28 41 42
+f 28 42 43
+f 28 43 29
+f 29 43 30
+f 30 43 44
+f 30 44 45
+f 30 45 31
+f 31 45 32
+f 32 45 46
+f 32 46 47
+f 32 47 48
+f 32 48 33
+f 36 50 51
+f 36 51 49
+f 37 39 38
+f 42 52 43
+f 43 52 53
+f 43 53 44
+f 44 53 54
+f 44 54 55
+f 44 55 45
+f 45 55 56
+f 45 56 46
+f 46 56 47
+f 47 57 58
+f 47 58 48
+f 47 56 59
+f 47 59 57
+f 50 60 51
+f 51 60 61
+f 56 62 59
+f 57 59 63
+f 57 63 64
+f 59 62 63
+f 60 65 66
+f 60 66 61
+f 62 66 64
+f 62 64 63
+f 64 66 65
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ee36584278945d689958f0eb97777d84/mjcf/mesh/storage_box_040_collision_28.obj

@@ -0,0 +1,181 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11246736 0.14071023 0.09355973
+v 0.11246736 0.16646197 0.09355982
+v 0.13621611 0.14071023 0.09355973
+v 0.11246736 0.14071007 0.13555281
+v 0.12030456 0.16870579 0.09355983
+v 0.11246736 0.16903572 0.10112233
+v 0.13621611 0.16748315 0.09355983
+v 0.13621611 0.14071007 0.13621928
+v 0.13621611 0.14099837 0.13686923
+v 0.13621611 0.14708719 0.14556640
+v 0.13621611 0.14979642 0.14889877
+v 0.11246736 0.15180058 0.14765946
+v 0.12379887 0.16901144 0.09355983
+v 0.11246736 0.17574971 0.12237227
+v 0.12774886 0.16874399 0.09355983
+v 0.13621611 0.17513493 0.12225109
+v 0.13621611 0.15395060 0.14966440
+v 0.11246736 0.15469738 0.14912462
+v 0.11804244 0.17573929 0.12237227
+v 0.12379887 0.17571846 0.12237227
+v 0.12955297 0.17562121 0.12237227
+v 0.13486767 0.17517661 0.12194263
+v 0.11246736 0.17616997 0.12813916
+v 0.11804244 0.17618734 0.12813916
+v 0.12379887 0.17619083 0.12813916
+v 0.13621611 0.17561076 0.12739008
+v 0.13621611 0.15974075 0.14979111
+v 0.13531173 0.15974075 0.14980763
+v 0.12955297 0.15974075 0.14982965
+v 0.11246736 0.15974075 0.14981864
+v 0.13531173 0.17572886 0.12813916
+v 0.12955297 0.17608661 0.12813916
+v 0.11246736 0.17424914 0.14259218
+v 0.11804244 0.17424914 0.14259218
+v 0.12179714 0.17424219 0.14258116
+v 0.12563089 0.17421788 0.14243795
+v 0.13621611 0.17559339 0.12813915
+v 0.12955297 0.16553784 0.14932846
+v 0.13621611 0.16588171 0.14898143
+v 0.12379887 0.16553784 0.14939454
+v 0.11246736 0.16553784 0.14942207
+v 0.11804244 0.16553784 0.14941106
+v 0.12955297 0.17411020 0.14169437
+v 0.13533497 0.17382887 0.13963437
+v 0.11246736 0.17198101 0.14547836
+v 0.11804244 0.17196364 0.14547836
+v 0.12374772 0.17237350 0.14487800
+v 0.12955297 0.17167535 0.14543981
+v 0.13564884 0.17056733 0.14598510
+v 0.13621611 0.17396434 0.13791587
+v 0.13564884 0.16602412 0.14898694
+v 0.12955297 0.16889661 0.14862893
+v 0.12379887 0.16902166 0.14869504
+v 0.13621611 0.16662154 0.14879417
+v 0.13395631 0.16868473 0.14849124
+v 0.11804244 0.16906681 0.14871706
+v 0.11246736 0.16908070 0.14872808
+v 0.13621611 0.17053953 0.14587495
+v 0.13621611 0.17364825 0.13963988
+v 0.11246736 0.16917449 0.14862343
+v 0.13621611 0.16996295 0.14659097
+f 1 2 5
+f 1 5 13
+f 1 13 15
+f 1 15 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 4
+f 1 4 12
+f 1 12 18
+f 1 18 30
+f 1 30 41
+f 1 41 57
+f 1 57 60
+f 1 60 45
+f 1 45 33
+f 1 33 23
+f 1 23 14
+f 1 14 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 7 16
+f 3 16 26
+f 3 26 37
+f 3 37 50
+f 3 50 59
+f 3 59 58
+f 3 58 61
+f 3 61 54
+f 3 54 39
+f 3 39 27
+f 3 27 17
+f 3 17 11
+f 3 11 10
+f 3 10 9
+f 3 9 8
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 5 6 14
+f 5 14 13
+f 7 15 16
+f 11 17 18
+f 11 18 12
+f 13 14 19
+f 13 19 20
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 13 22 15
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 19
+f 15 22 16
+f 16 22 21
+f 16 21 26
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 18
+f 19 25 20
+f 20 25 21
+f 21 31 26
+f 21 25 32
+f 21 32 31
+f 23 33 24
+f 24 33 25
+f 25 33 34
+f 25 34 35
+f 25 35 36
+f 25 36 32
+f 26 31 37
+f 27 38 28
+f 27 39 38
+f 28 38 40
+f 28 40 29
+f 29 41 30
+f 29 40 42
+f 29 42 41
+f 31 32 43
+f 31 43 44
+f 31 44 37
+f 32 36 43
+f 33 45 34
+f 34 45 46
+f 34 46 35
+f 35 46 47
+f 35 47 36
+f 36 47 48
+f 36 48 49
+f 36 49 43
+f 37 44 50
+f 38 39 51
+f 38 51 52
+f 38 52 53
+f 38 53 40
+f 39 54 55
+f 39 55 51
+f 40 53 56
+f 40 56 42
+f 41 42 57
+f 42 56 57
+f 43 49 58
+f 43 58 59
+f 43 59 44
+f 44 59 50
+f 45 60 46
+f 46 60 56
+f 46 56 53
+f 46 53 47
+f 47 53 52
+f 47 52 48
+f 48 52 55
+f 48 55 49
+f 49 55 61
+f 49 61 58
+f 51 55 52
+f 54 61 55
+f 56 60 57
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ee36584278945d689958f0eb97777d84/mjcf/mesh/storage_box_040_collision_29.obj

@@ -0,0 +1,193 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11459349 0.14583424 0.04887489
+v -0.11459349 0.14583392 0.13626860
+v -0.11459349 0.16684413 0.04887496
+v 0.11246735 0.14583424 0.04887489
+v -0.10312487 0.14583392 0.13628837
+v -0.11459349 0.14992599 0.14479845
+v -0.11459349 0.17573483 0.12237190
+v -0.05467219 0.17596646 0.12237190
+v 0.05470197 0.17592488 0.12237190
+v 0.11246735 0.16642245 0.04887496
+v 0.11246735 0.14583392 0.13624883
+v -0.09899084 0.14583392 0.13628837
+v -0.11459349 0.15177010 0.14768456
+v 0.10075424 0.14583392 0.13625872
+v 0.11246735 0.14993490 0.14476879
+v 0.11246735 0.14999430 0.14486762
+v -0.11459349 0.17591598 0.12472428
+v -0.11459349 0.17617134 0.12813423
+v 0.11246735 0.17616838 0.12813423
+v 0.11246735 0.17574967 0.12237190
+v -0.11459349 0.15348652 0.14854447
+v 0.11246735 0.15179980 0.14765491
+v 0.11246735 0.15189186 0.14770433
+v 0.11246735 0.15469811 0.14911775
+v -0.11459349 0.17423809 0.14257465
+v -0.11223753 0.17424105 0.14257465
+v -0.08921140 0.17424402 0.14258454
+v 0.11226731 0.17424700 0.14259442
+v 0.11246735 0.17424700 0.14259442
+v -0.11459349 0.15466545 0.14912763
+v 0.11246735 0.15485848 0.14914739
+v -0.11459349 0.17196336 0.14546075
+v -0.11223753 0.17197821 0.14546075
+v -0.10648100 0.17198712 0.14546075
+v -0.07769832 0.17200791 0.14547063
+v -0.06618525 0.17201385 0.14547063
+v 0.11246735 0.17205245 0.14538167
+v -0.04891565 0.17201385 0.14547063
+v 0.10075424 0.17199602 0.14547063
+v 0.10651078 0.17199009 0.14547063
+v -0.11459349 0.15974643 0.14983929
+v 0.11246735 0.15974643 0.14980963
+v -0.11459349 0.16906502 0.14871255
+v -0.11223753 0.16907987 0.14872243
+v -0.10648100 0.16908878 0.14873231
+v -0.08921140 0.16910362 0.14874221
+v -0.07194179 0.16911550 0.14874221
+v 0.11246735 0.17198118 0.14547063
+v -0.04315912 0.16911550 0.14874221
+v 0.09499771 0.16910066 0.14873231
+v 0.10651078 0.16909472 0.14873231
+v -0.03740258 0.16553714 0.14943406
+v -0.10648100 0.16553714 0.14943406
+v -0.11459349 0.16317632 0.14959220
+v 0.11246735 0.15993054 0.14979975
+v 0.10651078 0.16553714 0.14942418
+v -0.11459349 0.16763664 0.14899918
+v -0.11223753 0.16553714 0.14942418
+v 0.11246735 0.16917489 0.14862359
+v -0.02586729 0.16911253 0.14874221
+v -0.00859769 0.16910660 0.14874221
+v 0.11246735 0.16564998 0.14939454
+v 0.11246735 0.16908283 0.14872243
+v -0.11459349 0.16553714 0.14941430
+v 0.11246735 0.16553714 0.14941430
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 21
+f 1 21 30
+f 1 30 41
+f 1 41 54
+f 1 54 64
+f 1 64 57
+f 1 57 43
+f 1 43 32
+f 1 32 25
+f 1 25 18
+f 1 18 17
+f 1 17 7
+f 1 7 3
+f 1 3 10
+f 1 10 4
+f 1 4 11
+f 1 11 14
+f 1 14 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 4 10 20
+f 4 20 19
+f 4 19 29
+f 4 29 37
+f 4 37 48
+f 4 48 59
+f 4 59 63
+f 4 63 62
+f 4 62 65
+f 4 65 55
+f 4 55 42
+f 4 42 31
+f 4 31 24
+f 4 24 23
+f 4 23 22
+f 4 22 16
+f 4 16 15
+f 4 15 11
+f 5 12 6
+f 6 12 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 13
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 11 15 14
+f 13 16 22
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 21
+f 18 25 26
+f 18 26 27
+f 18 27 28
+f 18 28 29
+f 18 29 19
+f 21 24 30
+f 24 31 30
+f 25 32 33
+f 25 33 34
+f 25 34 26
+f 26 34 35
+f 26 35 36
+f 26 36 27
+f 27 36 28
+f 28 36 38
+f 28 38 29
+f 29 38 39
+f 29 39 40
+f 29 40 37
+f 30 31 41
+f 31 42 41
+f 32 43 44
+f 32 44 33
+f 33 44 45
+f 33 45 34
+f 34 45 46
+f 34 46 35
+f 35 46 47
+f 35 47 36
+f 36 47 49
+f 36 49 38
+f 37 40 48
+f 38 49 39
+f 39 50 51
+f 39 51 40
+f 39 49 50
+f 40 51 48
+f 41 52 53
+f 41 53 54
+f 41 42 55
+f 41 55 56
+f 41 56 52
+f 43 57 44
+f 44 57 58
+f 44 58 45
+f 45 58 53
+f 45 53 46
+f 46 53 47
+f 47 53 52
+f 47 52 49
+f 48 51 59
+f 49 52 60
+f 49 60 50
+f 50 60 61
+f 50 61 51
+f 51 56 62
+f 51 62 63
+f 51 63 59
+f 51 61 56
+f 52 61 60
+f 52 56 61
+f 53 58 54
+f 54 58 64
+f 55 65 56
+f 56 65 62
+f 57 64 58
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ee36584278945d689958f0eb97777d84/mjcf/mesh/storage_box_040_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,193 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.17036349 0.00194845 -0.11408255
+v 0.16466170 -0.03151964 -0.03777517
+v 0.16466170 -0.10105152 -0.03777542
+v 0.17033014 -0.10949455 -0.11408296
+v 0.17033014 -0.10949451 -0.12561254
+v 0.17033014 0.00194849 -0.12561213
+v 0.16462834 0.00194817 -0.03777504
+v 0.16462834 -0.10949483 -0.03777545
+v 0.16996336 -0.10949450 -0.12875785
+v 0.16979665 0.00194851 -0.13007924
+v -0.16460904 0.00194817 -0.03777504
+v -0.16464237 -0.10949483 -0.03777545
+v 0.16962991 -0.10949449 -0.13138215
+v 0.16962991 0.00194851 -0.13138174
+v -0.17024414 0.00194845 -0.11408255
+v -0.17027748 -0.00253502 -0.11408257
+v -0.16464237 -0.02437446 -0.03777514
+v -0.17024414 -0.10949455 -0.11408296
+v 0.16792938 -0.10949447 -0.13502917
+v 0.16796274 -0.07207772 -0.13503868
+v 0.16796274 -0.03151928 -0.13503854
+v 0.16832951 0.00194852 -0.13420867
+v -0.17024414 0.00194849 -0.12561213
+v -0.17024414 -0.10949451 -0.12561254
+v 0.16409483 -0.10949447 -0.13597469
+v 0.16409483 -0.08366273 -0.13598424
+v 0.16409483 0.00194853 -0.13598392
+v 0.16496178 0.00194853 -0.13577167
+v 0.16792938 0.00194853 -0.13503841
+v -0.17011076 0.00194850 -0.12692428
+v -0.16994405 -0.10949450 -0.12823685
+v 0.16096052 -0.10949447 -0.13608082
+v 0.15832635 -0.10685457 -0.13617729
+v 0.15832635 0.00194853 -0.13617689
+v -0.16957725 0.00194851 -0.13138174
+v -0.16957725 -0.03151930 -0.13138187
+v -0.16954392 -0.10949449 -0.13138215
+v 0.15832635 -0.10949447 -0.13616765
+v 0.14105424 -0.10949447 -0.13631238
+v 0.15385827 0.00194853 -0.13619619
+v -0.16791008 0.00194853 -0.13503841
+v -0.16791008 -0.03151928 -0.13503854
+v -0.16787672 -0.10949447 -0.13501951
+v 0.13528573 -0.10949447 -0.13633168
+v 0.14812312 0.00194853 -0.13620583
+v -0.16704312 0.00194853 -0.13525067
+v -0.16404217 -0.03151928 -0.13597441
+v -0.16404217 -0.10949447 -0.13595539
+v -0.16614284 -0.10949447 -0.13544405
+v 0.02591785 0.00194853 -0.13622514
+v 0.03872189 0.00194853 -0.13622514
+v -0.13526643 -0.10949447 -0.13632203
+v -0.16404217 0.00194853 -0.13597428
+v -0.15827369 -0.10105116 -0.13615798
+v -0.15827369 -0.10949447 -0.13614836
+v -0.10645731 0.00194853 -0.13621548
+v -0.13840074 -0.10949447 -0.13631238
+v -0.15253854 -0.00253494 -0.13618657
+v -0.15123814 0.00194853 -0.13618655
+v -0.14677006 0.00194853 -0.13619619
+v -0.13526643 0.00194853 -0.13620583
+v -0.15827369 0.00194853 -0.13614795
+v -0.15827369 -0.03151928 -0.13615773
+v -0.14416924 -0.10949447 -0.13628343
+v -0.15697329 0.00194853 -0.13615760
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 10
+f 1 10 14
+f 1 14 22
+f 1 22 29
+f 1 29 28
+f 1 28 27
+f 1 27 34
+f 1 34 40
+f 1 40 45
+f 1 45 51
+f 1 51 50
+f 1 50 56
+f 1 56 61
+f 1 61 60
+f 1 60 59
+f 1 59 65
+f 1 65 62
+f 1 62 53
+f 1 53 46
+f 1 46 41
+f 1 41 35
+f 1 35 30
+f 1 30 23
+f 1 23 15
+f 1 15 11
+f 1 11 7
+f 1 7 2
+f 2 7 11
+f 2 11 17
+f 2 17 12
+f 2 12 8
+f 2 8 3
+f 3 8 4
+f 4 8 12
+f 4 12 18
+f 4 18 24
+f 4 24 31
+f 4 31 37
+f 4 37 43
+f 4 43 49
+f 4 49 48
+f 4 48 55
+f 4 55 64
+f 4 64 57
+f 4 57 52
+f 4 52 44
+f 4 44 39
+f 4 39 38
+f 4 38 32
+f 4 32 25
+f 4 25 19
+f 4 19 13
+f 4 13 9
+f 4 9 5
+f 5 9 6
+f 6 9 10
+f 9 13 10
+f 10 13 14
+f 11 15 16
+f 11 16 17
+f 12 17 16
+f 12 16 18
+f 13 19 20
+f 13 20 21
+f 13 21 14
+f 14 21 22
+f 15 23 16
+f 16 23 24
+f 16 24 18
+f 19 25 20
+f 20 25 26
+f 20 26 27
+f 20 27 21
+f 21 27 28
+f 21 28 29
+f 21 29 22
+f 23 30 24
+f 24 30 31
+f 25 32 33
+f 25 33 26
+f 26 33 34
+f 26 34 27
+f 30 35 36
+f 30 36 31
+f 31 36 37
+f 32 38 33
+f 33 38 39
+f 33 39 34
+f 34 39 40
+f 35 41 42
+f 35 42 36
+f 36 42 37
+f 37 42 43
+f 39 44 40
+f 40 44 45
+f 41 46 42
+f 42 46 47
+f 42 47 48
+f 42 48 49
+f 42 49 43
+f 44 50 51
+f 44 51 45
+f 44 52 50
+f 46 53 47
+f 47 53 63
+f 47 63 54
+f 47 54 48
+f 48 54 55
+f 50 52 56
+f 52 57 58
+f 52 58 59
+f 52 59 60
+f 52 60 61
+f 52 61 56
+f 53 62 63
+f 54 63 64
+f 54 64 55
+f 57 64 58
+f 58 64 65
+f 58 65 59
+f 62 65 63
+f 63 65 64
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ee36584278945d689958f0eb97777d84/mjcf/mesh/storage_box_040_collision_30.obj

@@ -0,0 +1,67 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11459349 0.11016613 0.04886488
+v -0.11459349 0.11016580 0.13911454
+v -0.11459349 0.14583424 0.04886502
+v 0.11246735 0.11016613 0.04886488
+v -0.11459349 0.11101770 0.13927399
+v 0.11208950 0.11016580 0.13857417
+v 0.11226731 0.11338138 0.13921199
+v -0.11459349 0.14583392 0.13627112
+v 0.11246735 0.14583424 0.04886502
+v 0.11246735 0.11016580 0.13851216
+v -0.10648100 0.11917710 0.13933603
+v 0.10651078 0.11917710 0.13936261
+v 0.11246735 0.11035782 0.13855646
+v 0.11246735 0.11337788 0.13917656
+v 0.11246735 0.14583392 0.13624454
+v -0.09496793 0.12497282 0.13924747
+v -0.08921140 0.12497282 0.13933605
+v -0.10312487 0.14583392 0.13628883
+v -0.07769832 0.12497282 0.13934491
+v 0.09499771 0.12497282 0.13928290
+v 0.08924117 0.12497282 0.13934491
+v 0.10651078 0.14583392 0.13625340
+v -0.09899084 0.14583392 0.13628883
+f 1 2 5
+f 1 5 8
+f 1 8 3
+f 1 3 9
+f 1 9 4
+f 1 4 10
+f 1 10 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 8 18
+f 3 18 23
+f 3 23 22
+f 3 22 15
+f 3 15 9
+f 4 9 15
+f 4 15 14
+f 4 14 13
+f 4 13 10
+f 5 11 8
+f 5 7 12
+f 5 12 11
+f 6 10 13
+f 6 13 7
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 12
+f 8 11 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 11 19 17
+f 11 17 16
+f 11 12 19
+f 12 15 20
+f 12 20 21
+f 12 21 19
+f 15 22 21
+f 15 21 20
+f 17 19 18
+f 18 19 21
+f 18 21 23
+f 21 22 23
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ee36584278945d689958f0eb97777d84/mjcf/mesh/storage_box_040_collision_31.obj

@@ -0,0 +1,190 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10782656 -0.16609617 0.07414758
+v -0.10782656 -0.17509714 0.12237188
+v -0.10782656 -0.14512706 0.07414766
+v -0.04871638 -0.16806956 0.07414757
+v -0.10782656 -0.17553471 0.12813509
+v -0.05465890 -0.17531741 0.12237188
+v -0.10782656 -0.14512729 0.13623926
+v 0.10669196 -0.14512706 0.07414766
+v 0.04648986 -0.16809039 0.07414757
+v -0.10648267 -0.17354053 0.14263201
+v -0.10782656 -0.17354053 0.14263201
+v 0.10669196 -0.17549899 0.12813509
+v 0.10669196 -0.17353458 0.14261721
+v 0.04894666 -0.17528764 0.12237188
+v -0.10782656 -0.14929436 0.14463960
+v 0.10652397 -0.14929733 0.14464701
+v -0.02582825 -0.14512729 0.13623926
+v 0.10669196 -0.14512729 0.13620222
+v 0.10669196 -0.16610213 0.07414758
+v 0.05157144 -0.16795943 0.07414757
+v 0.10669196 -0.17507335 0.12237188
+v 0.05470019 -0.17526977 0.12237188
+v -0.08920109 -0.17133499 0.14550622
+v 0.10669196 -0.17132606 0.14549882
+v -0.09495460 -0.17133499 0.14550622
+v -0.10072914 -0.17132904 0.14551363
+v -0.10782656 -0.17183206 0.14484694
+v 0.10669196 -0.17508823 0.12253485
+v -0.10782656 -0.14972892 0.14531370
+v 0.10669196 -0.14929733 0.14464701
+v 0.09507990 -0.14512729 0.13622444
+v 0.10085442 -0.14512729 0.13621703
+v 0.10669196 -0.17124272 0.14559512
+v 0.10074943 -0.16842999 0.14877304
+v -0.10648267 -0.17131713 0.14551363
+v 0.04319313 -0.16843297 0.14877304
+v -0.08920109 -0.16843893 0.14877304
+v -0.09495460 -0.16843893 0.14877304
+v -0.10782656 -0.17131416 0.14551363
+v -0.10782656 -0.15116952 0.14752120
+v 0.10669196 -0.15111000 0.14744712
+v 0.10669196 -0.16842999 0.14876564
+v 0.10669196 -0.16832582 0.14878787
+v 0.10074943 -0.16481360 0.14946939
+v -0.10072914 -0.16843297 0.14876564
+v 0.08924236 -0.16481360 0.14946939
+v -0.10072914 -0.16481360 0.14946198
+v -0.10782656 -0.16481360 0.14945458
+v -0.10782656 -0.16908778 0.14801005
+v -0.10782656 -0.15184221 0.14789159
+v 0.10652397 -0.15116357 0.14752860
+v 0.10669196 -0.15116357 0.14752860
+v 0.10669196 -0.16481360 0.14946198
+v 0.10669196 -0.16464692 0.14947680
+v 0.10669196 -0.15901844 0.14981017
+v -0.10782656 -0.16841511 0.14875823
+v -0.10782656 -0.15901844 0.14981017
+v -0.10782656 -0.16036380 0.14972867
+v -0.10782656 -0.15406563 0.14911384
+v 0.10669196 -0.15397931 0.14906942
+v 0.10669196 -0.15887557 0.14979536
+v -0.10782656 -0.15522049 0.14927683
+v 0.10652397 -0.15406265 0.14911384
+v 0.10669196 -0.15406265 0.14911384
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 27
+f 1 27 39
+f 1 39 49
+f 1 49 56
+f 1 56 48
+f 1 48 58
+f 1 58 57
+f 1 57 62
+f 1 62 59
+f 1 59 50
+f 1 50 40
+f 1 40 29
+f 1 29 15
+f 1 15 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 19
+f 1 19 20
+f 1 20 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 5
+f 3 7 17
+f 3 17 31
+f 3 31 32
+f 3 32 18
+f 3 18 8
+f 4 9 6
+f 5 10 11
+f 5 6 12
+f 5 12 13
+f 5 13 10
+f 6 9 14
+f 6 14 12
+f 7 15 16
+f 7 16 30
+f 7 30 17
+f 8 18 30
+f 8 30 41
+f 8 41 52
+f 8 52 60
+f 8 60 64
+f 8 64 61
+f 8 61 55
+f 8 55 54
+f 8 54 53
+f 8 53 43
+f 8 43 42
+f 8 42 33
+f 8 33 24
+f 8 24 13
+f 8 13 12
+f 8 12 28
+f 8 28 21
+f 8 21 19
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 14
+f 10 23 25
+f 10 25 11
+f 10 13 24
+f 10 24 23
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 12 14 22
+f 12 22 28
+f 15 29 16
+f 16 29 41
+f 16 41 30
+f 17 30 31
+f 18 32 30
+f 19 21 20
+f 21 28 22
+f 23 26 25
+f 23 24 33
+f 23 33 34
+f 23 34 26
+f 26 35 27
+f 26 34 36
+f 26 36 37
+f 26 37 38
+f 26 38 35
+f 27 35 39
+f 29 40 41
+f 30 32 31
+f 33 42 34
+f 34 42 43
+f 34 43 44
+f 34 44 36
+f 35 38 45
+f 35 45 39
+f 36 44 37
+f 37 44 46
+f 37 46 38
+f 38 46 47
+f 38 47 48
+f 38 48 45
+f 39 45 49
+f 40 50 51
+f 40 51 41
+f 41 51 52
+f 43 53 44
+f 44 53 54
+f 44 54 55
+f 44 55 57
+f 44 57 46
+f 45 48 56
+f 45 56 49
+f 46 57 47
+f 47 57 58
+f 47 58 48
+f 50 59 51
+f 51 60 52
+f 51 59 60
+f 55 61 57
+f 57 61 62
+f 59 62 61
+f 59 61 63
+f 59 63 60
+f 60 63 64
+f 61 64 63
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ee36584278945d689958f0eb97777d84/mjcf/mesh/storage_box_040_collision_32.obj

@@ -0,0 +1,172 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11459349 0.13894535 -0.13712866
+v -0.11459349 0.13332147 -0.13708610
+v -0.11459349 0.14250109 -0.13712257
+v 0.11246735 0.14236201 -0.13631951
+v 0.11246735 0.13656276 -0.13631953
+v 0.11246735 0.11016681 -0.13619188
+v -0.11459349 0.12731662 -0.13688535
+v 0.10651078 0.11016681 -0.13619795
+v -0.11459349 0.16553481 -0.13600307
+v -0.10648100 0.16553481 -0.13600916
+v -0.09496793 0.16553481 -0.13601524
+v -0.07194179 0.16553481 -0.13602132
+v -0.03740258 0.16553481 -0.13602132
+v 0.05470197 0.16553481 -0.13601524
+v 0.08348464 0.16553481 -0.13600916
+v 0.10651078 0.16553481 -0.13600307
+v 0.11246735 0.16553481 -0.13599699
+v 0.11246735 0.16535339 -0.13600307
+v 0.11246735 0.15955415 -0.13617952
+v 0.11246735 0.14798589 -0.13628300
+v 0.11246735 0.11016659 -0.07497730
+v -0.11459349 0.11016681 -0.13619795
+v 0.08348464 0.11016681 -0.13620404
+v 0.03485415 0.11016681 -0.13621012
+v 0.00289316 0.11016681 -0.13621012
+v -0.11459349 0.16713127 -0.13561371
+v -0.11223753 0.16944734 -0.13505400
+v -0.08345486 0.16945338 -0.13506009
+v -0.00859769 0.16945338 -0.13506009
+v 0.08924117 0.16944734 -0.13505400
+v 0.11246735 0.16944129 -0.13504792
+v -0.11459349 0.11016659 -0.07497730
+v 0.11246735 0.16640539 -0.07497709
+v -0.11459349 0.16944734 -0.13504792
+v -0.11459349 0.17015484 -0.13355739
+v -0.10072447 0.16945338 -0.13505400
+v -0.08921140 0.17119495 -0.13137941
+v -0.03164605 0.17119495 -0.13137941
+v 0.06621504 0.16945338 -0.13505400
+v 0.10075424 0.16944734 -0.13504792
+v 0.11246735 0.17112843 -0.13150108
+v -0.11459349 0.16682868 -0.07497709
+v 0.11246735 0.17193265 -0.11407725
+v -0.11459349 0.17118286 -0.13137941
+v -0.11459349 0.17147916 -0.12903109
+v -0.11459349 0.17190850 -0.12561202
+v -0.09496793 0.17191454 -0.12561202
+v 0.10651078 0.17192059 -0.12561202
+v 0.06621504 0.17118891 -0.13137941
+v 0.11246735 0.17118286 -0.13137941
+v -0.11223753 0.17193265 -0.11407725
+v -0.11459349 0.17192661 -0.11407725
+v 0.04318890 0.17194474 -0.11407725
+v 0.11246735 0.17193265 -0.11426585
+v -0.11459349 0.17191453 -0.12326370
+v 0.11246735 0.17192663 -0.11984464
+v 0.11246735 0.17191454 -0.12561202
+v -0.11459349 0.17192057 -0.11984464
+f 1 2 7
+f 1 7 22
+f 1 22 32
+f 1 32 42
+f 1 42 52
+f 1 52 58
+f 1 58 55
+f 1 55 46
+f 1 46 45
+f 1 45 44
+f 1 44 35
+f 1 35 34
+f 1 34 26
+f 1 26 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 8
+f 2 8 7
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 3 17 18
+f 3 18 19
+f 3 19 20
+f 3 20 4
+f 4 20 19
+f 4 19 18
+f 4 18 17
+f 4 17 31
+f 4 31 41
+f 4 41 50
+f 4 50 57
+f 4 57 56
+f 4 56 54
+f 4 54 43
+f 4 43 33
+f 4 33 21
+f 4 21 6
+f 4 6 5
+f 6 21 32
+f 6 32 22
+f 6 22 25
+f 6 25 24
+f 6 24 23
+f 6 23 8
+f 7 8 23
+f 7 23 24
+f 7 24 25
+f 7 25 22
+f 9 26 27
+f 9 27 10
+f 10 27 11
+f 11 27 12
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 13
+f 13 29 14
+f 14 30 15
+f 14 29 30
+f 15 30 16
+f 16 30 31
+f 16 31 17
+f 21 33 42
+f 21 42 32
+f 26 34 27
+f 27 34 35
+f 27 35 36
+f 27 36 28
+f 28 36 37
+f 28 37 38
+f 28 38 29
+f 29 38 39
+f 29 39 30
+f 30 39 40
+f 30 40 31
+f 31 40 41
+f 33 43 42
+f 35 44 37
+f 35 37 36
+f 37 44 45
+f 37 45 46
+f 37 46 47
+f 37 47 48
+f 37 48 38
+f 38 48 49
+f 38 49 39
+f 39 49 41
+f 39 41 40
+f 41 49 50
+f 42 51 52
+f 42 43 53
+f 42 53 51
+f 43 54 53
+f 46 55 47
+f 47 55 51
+f 47 51 53
+f 47 53 48
+f 48 53 56
+f 48 56 57
+f 48 57 50
+f 48 50 49
+f 51 55 58
+f 51 58 52
+f 53 54 56
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ee36584278945d689958f0eb97777d84/mjcf/mesh/storage_box_040_collision_33.obj

@@ -0,0 +1,70 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11459349 0.11016659 -0.07497731
+v -0.11459349 0.11016613 0.04886488
+v -0.11459349 0.16682481 -0.07497710
+v 0.11246735 0.11016659 -0.07497731
+v -0.11459349 0.16684233 0.04886509
+v 0.11246735 0.11016613 0.04886488
+v -0.11459349 0.16969675 -0.01027997
+v -0.11223753 0.16979869 -0.01027997
+v -0.06042872 0.17139368 -0.01027996
+v -0.02586729 0.16862359 -0.05395689
+v -0.02011075 0.16862959 -0.05396901
+v 0.00289316 0.16863558 -0.05398113
+v 0.01440623 0.16863558 -0.05399325
+v 0.02016276 0.16862959 -0.05398113
+v 0.11246735 0.16640508 -0.07497710
+v -0.11459349 0.16868329 0.01694689
+v 0.11246735 0.16642260 0.04886509
+v 0.06045850 0.17142366 -0.01027996
+v -0.11459349 0.16880323 0.01483759
+v 0.02591929 0.16861760 -0.05395689
+v 0.11246735 0.16978070 -0.01027997
+v 0.11246735 0.16866530 0.01624379
+v 0.10651078 0.16907905 0.01278891
+v 0.11246735 0.16885719 0.01278891
+f 1 2 5
+f 1 5 16
+f 1 16 19
+f 1 19 7
+f 1 7 3
+f 1 3 15
+f 1 15 4
+f 1 4 6
+f 1 6 2
+f 2 6 17
+f 2 17 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 4 15 21
+f 4 21 24
+f 4 24 22
+f 4 22 17
+f 4 17 6
+f 5 9 16
+f 5 17 18
+f 5 18 9
+f 7 19 8
+f 8 19 9
+f 9 11 10
+f 9 19 16
+f 9 18 12
+f 9 12 11
+f 12 18 13
+f 13 18 14
+f 14 20 15
+f 14 18 20
+f 15 20 18
+f 15 18 21
+f 17 22 23
+f 17 23 18
+f 18 23 21
+f 21 23 24
+f 22 24 23
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ee36584278945d689958f0eb97777d84/mjcf/mesh/storage_box_040_collision_34.obj

@@ -0,0 +1,31 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11543875 0.11016876 0.13928706
+v -0.11459349 0.11101644 0.13927314
+v -0.13515357 0.14044218 0.13610832
+v -0.11805706 0.11016876 0.13884687
+v -0.11459349 0.11016876 0.13911432
+v -0.11459349 0.14044218 0.13558176
+v -0.13515357 0.14044227 0.11082515
+v -0.13515357 0.11016877 0.13547857
+v -0.11459349 0.11016886 0.11082503
+v -0.11459349 0.14044227 0.11082515
+v -0.13515357 0.11016886 0.11082503
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 11
+f 1 11 9
+f 1 9 5
+f 1 5 2
+f 2 6 3
+f 2 5 9
+f 2 9 10
+f 2 10 6
+f 3 6 10
+f 3 10 7
+f 3 7 11
+f 3 11 8
+f 3 8 4
+f 7 10 9
+f 7 9 11
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ee36584278945d689958f0eb97777d84/mjcf/mesh/storage_box_040_collision_35.obj

@@ -0,0 +1,184 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13515357 0.14044523 0.11082897
+v -0.13515357 0.17106476 0.11082908
+v -0.11459349 0.14044523 0.11082897
+v -0.13515357 0.14044514 0.13610806
+v -0.13515357 0.17114871 0.11084435
+v -0.12951646 0.17134458 0.11082908
+v -0.11459349 0.17091086 0.11082908
+v -0.11459349 0.14044514 0.13558093
+v -0.13515357 0.14767501 0.14554285
+v -0.13515357 0.17538448 0.12260537
+v -0.12991091 0.17531801 0.12181086
+v -0.12376261 0.17131660 0.11082908
+v -0.12376261 0.17570277 0.12237619
+v -0.11800473 0.17573075 0.12237619
+v -0.11459349 0.17573425 0.12237619
+v -0.11459349 0.15176740 0.14768575
+v -0.13515357 0.15019339 0.14880876
+v -0.13515357 0.17570625 0.12814401
+v -0.12951646 0.17606653 0.12814401
+v -0.12376261 0.17617147 0.12814401
+v -0.11800473 0.17617845 0.12814401
+v -0.11459349 0.17591612 0.12472915
+v -0.11459349 0.15348480 0.14854901
+v -0.11459349 0.15466705 0.14913344
+v -0.13515357 0.15024586 0.14882402
+v -0.13515357 0.17377194 0.13953831
+v -0.12951646 0.17407623 0.14141380
+v -0.12480510 0.17418817 0.14223123
+v -0.12096719 0.17423363 0.14256355
+v -0.11800473 0.17423714 0.14257119
+v -0.11459349 0.17616796 0.12814401
+v -0.11459349 0.17424064 0.14257501
+v -0.11459349 0.15766814 0.14954982
+v -0.13515357 0.15394301 0.14958417
+v -0.13515357 0.17074983 0.14567282
+v -0.13515357 0.17058893 0.14594020
+v -0.12951646 0.17161729 0.14544363
+v -0.12323532 0.17233084 0.14486685
+v -0.11800473 0.17193909 0.14545509
+v -0.11459349 0.17196007 0.14545891
+v -0.11459349 0.15974233 0.14983630
+v -0.13515357 0.15407243 0.14959945
+v -0.13515357 0.17008875 0.14655898
+v -0.13382127 0.16866865 0.14848414
+v -0.12951646 0.16887501 0.14861784
+v -0.12376261 0.16898694 0.14867895
+v -0.11800473 0.16903941 0.14870568
+v -0.11459349 0.16906390 0.14871715
+v -0.12376261 0.15974233 0.14984776
+v -0.11459349 0.16317364 0.14959567
+v -0.12951646 0.15974233 0.14984011
+v -0.13515357 0.15974233 0.14980575
+v -0.13515357 0.16852174 0.14840393
+v -0.13515357 0.16661895 0.14886993
+v -0.13515357 0.16619222 0.14896159
+v -0.12951646 0.16553814 0.14932829
+v -0.12376261 0.16553814 0.14938559
+v -0.11459349 0.16763681 0.14900361
+v -0.11459349 0.16553814 0.14941997
+v -0.11800473 0.16553814 0.14940850
+v -0.13515357 0.15986474 0.14979428
+v -0.13515357 0.16597186 0.14900744
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 17
+f 1 17 25
+f 1 25 34
+f 1 34 42
+f 1 42 52
+f 1 52 61
+f 1 61 62
+f 1 62 55
+f 1 55 54
+f 1 54 53
+f 1 53 43
+f 1 43 36
+f 1 36 35
+f 1 35 26
+f 1 26 18
+f 1 18 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 15
+f 3 15 22
+f 3 22 31
+f 3 31 32
+f 3 32 40
+f 3 40 48
+f 3 48 58
+f 3 58 59
+f 3 59 50
+f 3 50 41
+f 3 41 33
+f 3 33 24
+f 3 24 23
+f 3 23 16
+f 3 16 8
+f 4 8 9
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 6 11 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 12
+f 7 12 15
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 10 18 19
+f 10 19 13
+f 10 13 11
+f 13 19 20
+f 13 20 14
+f 14 20 21
+f 14 21 15
+f 15 21 22
+f 16 23 17
+f 17 23 24
+f 17 24 25
+f 18 26 27
+f 18 27 19
+f 19 27 28
+f 19 28 29
+f 19 29 20
+f 20 29 30
+f 20 30 21
+f 21 31 22
+f 21 30 32
+f 21 32 31
+f 24 33 34
+f 24 34 25
+f 26 35 27
+f 27 35 36
+f 27 36 28
+f 28 36 37
+f 28 37 29
+f 29 37 38
+f 29 38 39
+f 29 39 40
+f 29 40 30
+f 30 40 32
+f 33 41 34
+f 34 41 42
+f 36 43 37
+f 37 43 44
+f 37 44 45
+f 37 45 38
+f 38 45 46
+f 38 46 39
+f 39 46 47
+f 39 47 48
+f 39 48 40
+f 41 49 42
+f 41 50 49
+f 42 49 51
+f 42 51 52
+f 43 53 44
+f 44 53 54
+f 44 54 45
+f 45 54 55
+f 45 55 56
+f 45 56 46
+f 46 56 57
+f 46 57 47
+f 47 57 48
+f 48 57 58
+f 49 50 59
+f 49 59 51
+f 51 59 60
+f 51 60 57
+f 51 57 52
+f 52 57 56
+f 52 56 61
+f 55 62 56
+f 56 62 61
+f 57 60 58
+f 58 60 59
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ee36584278945d689958f0eb97777d84/mjcf/mesh/storage_box_040_collision_36.obj

@@ -0,0 +1,886 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12379804 -0.16538731 -0.17175717
+v 0.11893046 -0.16358478 -0.17175716
+v 0.11936343 -0.16313686 -0.17751943
+v 0.12379804 -0.16449148 -0.17751943
+v 0.15257961 -0.16510327 -0.17175717
+v 0.15257961 -0.16484656 -0.16599489
+v 0.12379804 -0.16500498 -0.16599489
+v 0.11910821 -0.16338269 -0.16599488
+v 0.11624601 -0.15901290 -0.17175714
+v 0.11687952 -0.15901288 -0.17751941
+v 0.11649667 -0.15901292 -0.16599486
+v 0.11876182 -0.15929143 -0.18338106
+v 0.12013824 -0.16247590 -0.18151550
+v 0.15257961 -0.16417468 -0.17751943
+v 0.12379804 -0.16282003 -0.18218335
+v 0.15257961 -0.16263977 -0.18198465
+v 0.15672708 -0.16296752 -0.17751943
+v 0.15714638 -0.16340453 -0.17175716
+v 0.15700053 -0.16322976 -0.16599488
+v 0.15618926 -0.16249784 -0.16022708
+v 0.15551474 -0.16195162 -0.15727418
+v 0.15257961 -0.16336086 -0.16022708
+v 0.14682329 -0.16347558 -0.16022708
+v 0.12379804 -0.16344826 -0.16022708
+v 0.12070338 -0.16204995 -0.15710861
+v 0.11996505 -0.16261800 -0.16022708
+v 0.11755861 -0.15901294 -0.16022706
+v 0.11552134 -0.15321748 -0.17175712
+v 0.11571276 -0.15321746 -0.17751939
+v 0.11623233 -0.15321744 -0.18328720
+v 0.11577656 -0.15321752 -0.16022704
+v 0.11558514 -0.15321750 -0.16599484
+v 0.11665164 -0.15321754 -0.15445924
+v 0.11849293 -0.15360523 -0.18947447
+v 0.11963690 -0.15754351 -0.18782970
+v 0.12379804 -0.16124143 -0.18507000
+v 0.15603431 -0.16234481 -0.18131128
+v 0.15257961 -0.16116496 -0.18487130
+v 0.15976246 -0.15865238 -0.17740351
+v 0.16002681 -0.15964105 -0.17175715
+v 0.15987640 -0.15945536 -0.16599487
+v 0.15916997 -0.15849949 -0.16071277
+v 0.15668149 -0.15878355 -0.15499464
+v 0.15606621 -0.15669699 -0.15099306
+v 0.14039700 -0.15730880 -0.14244348
+v 0.13531522 -0.15775670 -0.14244348
+v 0.11938623 -0.15887094 -0.15489530
+v 0.13166910 -0.15672434 -0.14244348
+v 0.12011089 -0.15684448 -0.15083852
+v 0.11548943 -0.14742205 -0.17751937
+v 0.11562617 -0.14742203 -0.18328718
+v 0.11546209 -0.14742211 -0.16022702
+v 0.11635995 -0.14742201 -0.18905498
+v 0.11575378 -0.14742213 -0.15445922
+v 0.11934065 -0.15284067 -0.14882391
+v 0.11738086 -0.14742215 -0.14869142
+v 0.11636450 -0.14162674 -0.14869140
+v 0.11976906 -0.15193378 -0.19295171
+v 0.11893502 -0.14742199 -0.19407765
+v 0.12379804 -0.15571365 -0.19161050
+v 0.12379804 -0.15834645 -0.18872937
+v 0.14682329 -0.15830275 -0.18861346
+v 0.15660857 -0.15744518 -0.18754270
+v 0.15747908 -0.15923134 -0.18325410
+v 0.15257961 -0.15826452 -0.18845892
+v 0.16137132 -0.15647842 -0.17540547
+v 0.16094746 -0.15525487 -0.17925251
+v 0.16149437 -0.15674608 -0.17175714
+v 0.16141233 -0.15655492 -0.16599486
+v 0.16126193 -0.15622174 -0.16296468
+v 0.16066944 -0.15479612 -0.15911764
+v 0.15977614 -0.15300452 -0.15467450
+v 0.15674986 -0.15276420 -0.14891774
+v 0.15563323 -0.15053564 -0.14564471
+v 0.14296752 -0.15598148 -0.14244347
+v 0.12401224 -0.15174280 -0.14244346
+v 0.12157390 -0.14831799 -0.14244344
+v 0.12030232 -0.14612764 -0.14244344
+v 0.11548487 -0.14162662 -0.18328716
+v 0.11592697 -0.14162660 -0.18905496
+v 0.11556236 -0.14162672 -0.15445920
+v 0.11551678 -0.13583677 -0.15445918
+v 0.11546209 -0.13004133 -0.16022696
+v 0.11545297 -0.12424590 -0.16599474
+v 0.11545297 -0.12424588 -0.17175702
+v 0.11809641 -0.13583662 -0.19482274
+v 0.11884842 -0.14197615 -0.19535262
+v 0.11981465 -0.14742217 -0.14416549
+v 0.11912188 -0.14215660 -0.14244342
+v 0.11911277 -0.14210198 -0.14244342
+v 0.11842456 -0.13583682 -0.14244340
+v 0.11622322 -0.13583679 -0.14869138
+v 0.12185647 -0.14414464 -0.19762663
+v 0.12379804 -0.15281867 -0.19353125
+v 0.12048462 -0.14027739 -0.19799642
+v 0.14682329 -0.15559894 -0.19149459
+v 0.14682329 -0.15269849 -0.19347606
+v 0.15257961 -0.15534769 -0.19134005
+v 0.15632600 -0.15152411 -0.19273093
+v 0.15774342 -0.15335943 -0.18929785
+v 0.16051904 -0.15328299 -0.18354661
+v 0.16149893 -0.15139307 -0.18179695
+v 0.16162655 -0.15328301 -0.17740349
+v 0.16186810 -0.15321748 -0.17175712
+v 0.16109330 -0.14977624 -0.18563846
+v 0.16179974 -0.15321750 -0.16599484
+v 0.16155362 -0.15300450 -0.16071275
+v 0.16146247 -0.15093433 -0.15673875
+v 0.16067400 -0.14859652 -0.15289724
+v 0.15924745 -0.14696879 -0.14918817
+v 0.15628042 -0.14742217 -0.14499892
+v 0.15303992 -0.14764614 -0.14244344
+v 0.15248845 -0.14826883 -0.14244344
+v 0.14719702 -0.15282432 -0.14244346
+v 0.11548031 -0.13583667 -0.18328714
+v 0.11592697 -0.13583665 -0.18905494
+v 0.11568997 -0.13004135 -0.15445916
+v 0.11558058 -0.12424592 -0.16022694
+v 0.11595887 -0.11845049 -0.16599472
+v 0.11595887 -0.11845047 -0.17175700
+v 0.11547576 -0.12424586 -0.17751929
+v 0.11905351 -0.13028154 -0.19505452
+v 0.12060768 -0.13237356 -0.19791360
+v 0.12035701 -0.13583661 -0.19808471
+v 0.11611838 -0.13004123 -0.18905492
+v 0.11851571 -0.13531790 -0.14244340
+v 0.11684306 -0.13004137 -0.14869136
+v 0.11614574 -0.12424594 -0.15445914
+v 0.12378436 -0.14197614 -0.19825584
+v 0.12569401 -0.14469633 -0.19778671
+v 0.12378436 -0.14694676 -0.19662211
+v 0.14882866 -0.14473456 -0.19780325
+v 0.15032357 -0.14473456 -0.19780325
+v 0.12379804 -0.13583661 -0.19882432
+v 0.15257961 -0.15244723 -0.19334911
+v 0.16013164 -0.14767327 -0.18884524
+v 0.15237907 -0.14696862 -0.19637373
+v 0.15416111 -0.14321060 -0.19745002
+v 0.15707801 -0.14742199 -0.19377960
+v 0.16148981 -0.14590898 -0.18678650
+v 0.16169491 -0.14767329 -0.18354659
+v 0.16197749 -0.14742205 -0.17751937
+v 0.16198204 -0.14742211 -0.16022702
+v 0.16156274 -0.14696877 -0.15467448
+v 0.16128472 -0.14473473 -0.15144561
+v 0.15991287 -0.14162675 -0.14822777
+v 0.15703244 -0.14162676 -0.14424274
+v 0.15515924 -0.14162677 -0.14244342
+v 0.11549399 -0.13004125 -0.18328712
+v 0.11636906 -0.11845051 -0.16022692
+v 0.11912644 -0.11222356 -0.16646936
+v 0.11912644 -0.11216892 -0.17133749
+v 0.11608648 -0.11845045 -0.17751927
+v 0.11580391 -0.12424584 -0.18328710
+v 0.11721678 -0.12424582 -0.18905490
+v 0.11962323 -0.12424580 -0.19318342
+v 0.12379804 -0.12879035 -0.19698632
+v 0.12379804 -0.13169079 -0.19820061
+v 0.12049373 -0.12095208 -0.19225062
+v 0.11946370 -0.13051662 -0.14244338
+v 0.11870258 -0.12415311 -0.14839329
+v 0.11845646 -0.11806271 -0.15412794
+v 0.14687798 -0.14186690 -0.19821168
+v 0.15237907 -0.14141899 -0.19810130
+v 0.14682329 -0.13583661 -0.19868634
+v 0.14682329 -0.13176726 -0.19812885
+v 0.16041421 -0.14162659 -0.19009812
+v 0.15559677 -0.13934881 -0.19780323
+v 0.15720106 -0.14141900 -0.19524775
+v 0.16162655 -0.14162660 -0.18721146
+v 0.16199116 -0.14162662 -0.18328716
+v 0.16200483 -0.12424590 -0.16599474
+v 0.16198660 -0.13004133 -0.16022696
+v 0.16190000 -0.13583677 -0.15445918
+v 0.16182252 -0.14162672 -0.15445920
+v 0.16200938 -0.12424588 -0.17175702
+v 0.16143513 -0.14162673 -0.15111443
+v 0.16009974 -0.13583680 -0.14802354
+v 0.15721929 -0.13583681 -0.14407163
+v 0.15552841 -0.13583682 -0.14244340
+v 0.11897604 -0.11358367 -0.16022690
+v 0.12088569 -0.10973278 -0.16870471
+v 0.12088569 -0.10973278 -0.16914075
+v 0.11880740 -0.11329958 -0.17751925
+v 0.11722134 -0.11845043 -0.18328708
+v 0.11958677 -0.11879453 -0.18873475
+v 0.12379804 -0.12424580 -0.19465159
+v 0.14682329 -0.12424579 -0.19483926
+v 0.14682329 -0.12886682 -0.19705256
+v 0.12379804 -0.11776216 -0.18974479
+v 0.12379804 -0.12066259 -0.19248796
+v 0.12054387 -0.11522770 -0.18659319
+v 0.12388463 -0.12484684 -0.14244336
+v 0.12012001 -0.12602120 -0.14504300
+v 0.11957309 -0.11973417 -0.15012085
+v 0.11980553 -0.11461058 -0.15583343
+v 0.15257961 -0.13583661 -0.19850419
+v 0.15257961 -0.13187650 -0.19809022
+v 0.15257961 -0.12898154 -0.19703048
+v 0.16047801 -0.13583664 -0.19013674
+v 0.15779812 -0.13583662 -0.19482274
+v 0.15566058 -0.13583661 -0.19785290
+v 0.16163111 -0.13583665 -0.18725009
+v 0.16199116 -0.13583667 -0.18328714
+v 0.16163111 -0.12022024 -0.16599472
+v 0.16149437 -0.12067363 -0.16136944
+v 0.16169947 -0.12377617 -0.15975778
+v 0.16163567 -0.12017653 -0.17175700
+v 0.16164478 -0.12999220 -0.15428806
+v 0.16139866 -0.13189306 -0.15116958
+v 0.16152173 -0.13583679 -0.15091019
+v 0.16193647 -0.12424586 -0.17751929
+v 0.15689114 -0.13004139 -0.14448004
+v 0.15995389 -0.12999222 -0.14902253
+v 0.15524127 -0.13362461 -0.14244339
+v 0.12379804 -0.11146433 -0.16022689
+v 0.12379804 -0.11004959 -0.16517780
+v 0.12379804 -0.10965085 -0.16805894
+v 0.12379804 -0.10965085 -0.17015081
+v 0.12379804 -0.10990755 -0.17303195
+v 0.12379804 -0.11086889 -0.17751924
+v 0.11963234 -0.11438654 -0.18328706
+v 0.14682329 -0.12048780 -0.19260939
+v 0.15257961 -0.12424579 -0.19479510
+v 0.14682329 -0.11759282 -0.18988830
+v 0.12379804 -0.11500921 -0.18686364
+v 0.12379804 -0.11307014 -0.18328706
+v 0.12814603 -0.12195732 -0.14244335
+v 0.13073478 -0.12034597 -0.14244334
+v 0.12379804 -0.11594338 -0.15206369
+v 0.13474551 -0.11912243 -0.14244334
+v 0.12379804 -0.11406983 -0.15495033
+v 0.15559221 -0.13260843 -0.19780321
+v 0.15585656 -0.12091385 -0.19228374
+v 0.16026381 -0.13004122 -0.18982763
+v 0.16154451 -0.13004123 -0.18694097
+v 0.15708257 -0.13042356 -0.19507109
+v 0.16191823 -0.13004125 -0.18328712
+v 0.16052360 -0.11731981 -0.16599471
+v 0.16055094 -0.11728155 -0.17175699
+v 0.16034129 -0.11862530 -0.15975777
+v 0.16118445 -0.12153121 -0.15752241
+v 0.16149437 -0.12539847 -0.15609289
+v 0.16156274 -0.12049878 -0.17751927
+v 0.16104317 -0.12802581 -0.15224586
+v 0.16157186 -0.12456265 -0.18298904
+v 0.16139410 -0.12094121 -0.18086957
+v 0.15619382 -0.12596112 -0.14518651
+v 0.15415199 -0.12969728 -0.14244338
+v 0.15767506 -0.12411486 -0.14839329
+v 0.14682329 -0.11143156 -0.16022689
+v 0.14682329 -0.11006052 -0.16488527
+v 0.13531522 -0.11896949 -0.14244334
+v 0.14682329 -0.10959076 -0.16776641
+v 0.12801842 -0.10963446 -0.16795960
+v 0.12801842 -0.10963445 -0.17031087
+v 0.14669568 -0.10958529 -0.17191703
+v 0.14852785 -0.10969452 -0.17488096
+v 0.14669568 -0.11039368 -0.17708873
+v 0.15257961 -0.12052603 -0.19258731
+v 0.15257961 -0.11762560 -0.18985519
+v 0.14682329 -0.11491089 -0.18700715
+v 0.15257961 -0.11493820 -0.18696851
+v 0.14682329 -0.11276972 -0.18328705
+v 0.15664959 -0.12424580 -0.19322758
+v 0.15676353 -0.11876721 -0.18873475
+v 0.15953914 -0.12456263 -0.18869613
+v 0.15587023 -0.11522770 -0.18659319
+v 0.16138043 -0.12670928 -0.18653804
+v 0.15724209 -0.11223995 -0.16641416
+v 0.15726943 -0.11360553 -0.16022690
+v 0.15726487 -0.11213614 -0.17154723
+v 0.16031850 -0.11759835 -0.17751926
+v 0.15648551 -0.11461605 -0.15580032
+v 0.15793484 -0.11805179 -0.15411138
+v 0.16066944 -0.12377619 -0.15428803
+v 0.16066944 -0.12284750 -0.18471662
+v 0.15956193 -0.11878362 -0.18298902
+v 0.15667238 -0.11971778 -0.15011533
+v 0.15144931 -0.12585735 -0.14244336
+v 0.15366889 -0.12846829 -0.14244337
+v 0.15257961 -0.11143702 -0.16022689
+v 0.15257961 -0.11006052 -0.16501774
+v 0.14152275 -0.12008378 -0.14244334
+v 0.15257961 -0.11587237 -0.15198089
+v 0.15257961 -0.11403159 -0.15486754
+v 0.15257961 -0.10961807 -0.16789888
+v 0.15252035 -0.10960713 -0.17154722
+v 0.15056056 -0.10969452 -0.17488096
+v 0.15252035 -0.11044283 -0.17708873
+v 0.15257961 -0.11282434 -0.18328705
+v 0.15667694 -0.11431007 -0.18328706
+v 0.15551929 -0.10972186 -0.16861641
+v 0.15744263 -0.11317940 -0.17751925
+v 0.15551929 -0.10972186 -0.16948847
+v 0.15439811 -0.10985839 -0.17332999
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 8 11
+f 2 11 9
+f 3 10 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 14 5
+f 4 13 15
+f 4 15 16
+f 4 16 14
+f 5 14 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 6
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 23
+f 6 23 7
+f 7 23 24
+f 7 24 25
+f 7 25 26
+f 7 26 8
+f 8 26 27
+f 8 27 11
+f 9 28 29
+f 9 29 30
+f 9 30 10
+f 9 11 31
+f 9 31 32
+f 9 32 28
+f 10 30 12
+f 11 27 33
+f 11 33 31
+f 12 30 34
+f 12 34 35
+f 12 35 13
+f 13 35 36
+f 13 36 15
+f 14 16 37
+f 14 37 17
+f 15 36 38
+f 15 38 16
+f 16 38 37
+f 17 37 39
+f 17 39 40
+f 17 40 18
+f 18 40 19
+f 19 41 20
+f 19 40 41
+f 20 41 42
+f 20 42 21
+f 21 42 43
+f 21 43 44
+f 21 44 45
+f 21 45 46
+f 21 46 22
+f 22 46 23
+f 23 46 24
+f 24 46 25
+f 25 47 27
+f 25 27 26
+f 25 46 48
+f 25 48 49
+f 25 49 47
+f 27 47 33
+f 28 50 51
+f 28 51 29
+f 28 32 52
+f 28 52 50
+f 29 51 30
+f 30 51 53
+f 30 53 34
+f 31 33 54
+f 31 54 52
+f 31 52 32
+f 33 47 49
+f 33 49 55
+f 33 55 56
+f 33 56 57
+f 33 57 54
+f 34 58 35
+f 34 53 59
+f 34 59 58
+f 35 58 60
+f 35 60 61
+f 35 61 36
+f 36 61 62
+f 36 62 38
+f 37 38 63
+f 37 63 64
+f 37 64 39
+f 38 62 65
+f 38 65 63
+f 39 66 40
+f 39 64 67
+f 39 67 66
+f 40 66 68
+f 40 68 69
+f 40 69 41
+f 41 69 70
+f 41 70 42
+f 42 70 71
+f 42 71 43
+f 43 71 72
+f 43 72 44
+f 44 73 74
+f 44 74 75
+f 44 75 45
+f 44 72 73
+f 45 75 114
+f 45 114 113
+f 45 113 112
+f 45 112 148
+f 45 148 180
+f 45 180 215
+f 45 215 249
+f 45 249 281
+f 45 281 280
+f 45 280 284
+f 45 284 253
+f 45 253 231
+f 45 231 229
+f 45 229 228
+f 45 228 193
+f 45 193 160
+f 45 160 126
+f 45 126 91
+f 45 91 90
+f 45 90 89
+f 45 89 78
+f 45 78 77
+f 45 77 76
+f 45 76 48
+f 45 48 46
+f 48 76 49
+f 49 76 77
+f 49 77 78
+f 49 78 55
+f 50 79 51
+f 50 52 79
+f 51 79 80
+f 51 80 53
+f 52 54 81
+f 52 81 82
+f 52 82 83
+f 52 83 84
+f 52 84 85
+f 52 85 79
+f 53 80 86
+f 53 86 87
+f 53 87 59
+f 54 57 81
+f 55 88 56
+f 55 78 88
+f 56 88 78
+f 56 78 89
+f 56 89 57
+f 57 89 90
+f 57 90 91
+f 57 91 92
+f 57 92 81
+f 58 59 93
+f 58 93 94
+f 58 94 60
+f 59 87 95
+f 59 95 93
+f 60 96 62
+f 60 62 61
+f 60 94 97
+f 60 97 96
+f 62 96 65
+f 63 65 98
+f 63 98 99
+f 63 99 100
+f 63 100 101
+f 63 101 64
+f 64 101 67
+f 65 96 98
+f 66 67 102
+f 66 102 103
+f 66 103 104
+f 66 104 68
+f 67 101 105
+f 67 105 102
+f 68 104 106
+f 68 106 69
+f 69 106 107
+f 69 107 70
+f 70 107 108
+f 70 108 71
+f 71 108 72
+f 72 108 109
+f 72 109 73
+f 73 109 110
+f 73 110 74
+f 74 110 111
+f 74 111 112
+f 74 112 113
+f 74 113 114
+f 74 114 75
+f 79 85 115
+f 79 115 80
+f 80 116 86
+f 80 115 116
+f 81 92 82
+f 82 117 118
+f 82 118 83
+f 82 92 117
+f 83 118 84
+f 84 118 119
+f 84 119 120
+f 84 120 85
+f 85 120 121
+f 85 121 115
+f 86 122 123
+f 86 123 124
+f 86 124 95
+f 86 95 87
+f 86 116 125
+f 86 125 122
+f 91 126 127
+f 91 127 92
+f 92 127 128
+f 92 128 117
+f 93 95 129
+f 93 129 130
+f 93 130 131
+f 93 131 94
+f 94 131 132
+f 94 132 133
+f 94 133 97
+f 95 124 134
+f 95 134 129
+f 96 97 135
+f 96 135 98
+f 97 133 135
+f 98 135 99
+f 99 136 100
+f 99 135 137
+f 99 137 138
+f 99 138 139
+f 99 139 136
+f 100 136 105
+f 100 105 101
+f 102 105 140
+f 102 140 141
+f 102 141 103
+f 103 142 104
+f 103 141 142
+f 104 142 143
+f 104 143 106
+f 105 136 140
+f 106 143 107
+f 107 143 108
+f 108 144 145
+f 108 145 109
+f 108 143 144
+f 109 145 110
+f 110 145 146
+f 110 146 111
+f 111 146 147
+f 111 147 148
+f 111 148 112
+f 115 121 149
+f 115 149 116
+f 116 149 125
+f 117 128 118
+f 118 150 119
+f 118 128 150
+f 119 151 152
+f 119 152 120
+f 119 150 151
+f 120 153 121
+f 120 152 153
+f 121 153 154
+f 121 154 149
+f 122 125 155
+f 122 155 156
+f 122 156 123
+f 123 157 158
+f 123 158 134
+f 123 134 124
+f 123 156 159
+f 123 159 157
+f 125 149 154
+f 125 154 155
+f 126 160 127
+f 127 160 161
+f 127 161 128
+f 128 161 162
+f 128 162 150
+f 129 134 163
+f 129 163 133
+f 129 133 132
+f 129 132 130
+f 130 132 131
+f 133 163 164
+f 133 164 138
+f 133 138 137
+f 133 137 135
+f 134 165 163
+f 134 158 166
+f 134 166 165
+f 136 139 167
+f 136 167 140
+f 138 164 168
+f 138 168 139
+f 139 168 169
+f 139 169 167
+f 140 167 170
+f 140 170 171
+f 140 171 141
+f 141 171 142
+f 142 171 143
+f 143 172 173
+f 143 173 174
+f 143 174 175
+f 143 175 144
+f 143 171 176
+f 143 176 172
+f 144 175 177
+f 144 177 145
+f 145 177 146
+f 146 178 147
+f 146 177 178
+f 147 178 179
+f 147 179 180
+f 147 180 148
+f 150 181 151
+f 150 162 181
+f 151 182 152
+f 151 181 182
+f 152 182 183
+f 152 183 184
+f 152 184 153
+f 153 184 185
+f 153 185 154
+f 154 185 155
+f 155 186 159
+f 155 159 156
+f 155 185 186
+f 157 187 188
+f 157 188 189
+f 157 189 158
+f 157 159 187
+f 158 189 166
+f 159 190 191
+f 159 191 187
+f 159 186 192
+f 159 192 190
+f 160 193 194
+f 160 194 195
+f 160 195 161
+f 161 195 162
+f 162 196 181
+f 162 195 196
+f 163 165 164
+f 164 165 197
+f 164 197 168
+f 165 166 198
+f 165 198 197
+f 166 189 199
+f 166 199 198
+f 167 200 170
+f 167 169 201
+f 167 201 200
+f 168 197 202
+f 168 202 201
+f 168 201 169
+f 170 200 203
+f 170 203 171
+f 171 204 176
+f 171 203 204
+f 172 205 206
+f 172 206 207
+f 172 207 173
+f 172 176 208
+f 172 208 205
+f 173 207 174
+f 174 209 210
+f 174 210 211
+f 174 211 175
+f 174 207 209
+f 175 211 177
+f 176 204 212
+f 176 212 208
+f 177 211 178
+f 178 213 179
+f 178 211 210
+f 178 210 214
+f 178 214 213
+f 179 213 215
+f 179 215 180
+f 181 196 182
+f 182 196 216
+f 182 216 217
+f 182 217 218
+f 182 218 219
+f 182 219 183
+f 183 219 220
+f 183 220 221
+f 183 221 222
+f 183 222 184
+f 184 222 185
+f 185 222 192
+f 185 192 186
+f 187 191 223
+f 187 223 188
+f 188 223 224
+f 188 224 189
+f 189 224 199
+f 190 225 191
+f 190 192 226
+f 190 226 225
+f 191 225 223
+f 192 222 221
+f 192 221 227
+f 192 227 226
+f 193 228 195
+f 193 195 194
+f 195 228 229
+f 195 229 196
+f 196 229 230
+f 196 230 231
+f 196 231 232
+f 196 232 216
+f 197 198 233
+f 197 233 202
+f 198 199 233
+f 199 224 234
+f 199 234 233
+f 200 235 236
+f 200 236 203
+f 200 201 235
+f 201 202 233
+f 201 233 237
+f 201 237 235
+f 203 236 238
+f 203 238 204
+f 204 238 212
+f 205 239 206
+f 205 208 240
+f 205 240 239
+f 206 239 241
+f 206 241 242
+f 206 242 207
+f 207 242 243
+f 207 243 209
+f 208 212 244
+f 208 244 240
+f 209 243 210
+f 210 243 245
+f 210 245 214
+f 212 238 246
+f 212 246 247
+f 212 247 244
+f 213 214 248
+f 213 248 249
+f 213 249 215
+f 214 245 250
+f 214 250 248
+f 216 251 252
+f 216 252 217
+f 216 232 253
+f 216 253 251
+f 217 252 254
+f 217 254 255
+f 217 255 218
+f 218 255 256
+f 218 256 219
+f 219 256 257
+f 219 257 258
+f 219 258 220
+f 220 258 221
+f 221 258 259
+f 221 259 227
+f 223 225 260
+f 223 260 224
+f 224 260 234
+f 225 261 260
+f 225 226 262
+f 225 262 263
+f 225 263 261
+f 226 227 264
+f 226 264 262
+f 227 259 264
+f 229 231 230
+f 231 253 232
+f 233 234 265
+f 233 265 237
+f 234 266 267
+f 234 267 265
+f 234 260 261
+f 234 261 268
+f 234 268 266
+f 235 237 265
+f 235 265 267
+f 235 267 269
+f 235 269 236
+f 236 269 238
+f 238 269 246
+f 239 270 271
+f 239 271 241
+f 239 240 272
+f 239 272 270
+f 240 244 273
+f 240 273 272
+f 241 271 274
+f 241 274 275
+f 241 275 242
+f 242 275 276
+f 242 276 245
+f 242 245 243
+f 244 247 273
+f 245 276 250
+f 246 269 247
+f 247 269 277
+f 247 277 278
+f 247 278 273
+f 248 250 279
+f 248 279 280
+f 248 280 281
+f 248 281 249
+f 250 276 279
+f 251 282 252
+f 251 253 282
+f 252 283 254
+f 252 282 283
+f 253 284 285
+f 253 285 286
+f 253 286 282
+f 254 257 255
+f 254 283 287
+f 254 287 288
+f 254 288 257
+f 255 257 256
+f 257 288 289
+f 257 289 258
+f 258 289 259
+f 259 290 264
+f 259 289 290
+f 261 263 268
+f 262 264 263
+f 263 264 291
+f 263 291 268
+f 264 290 291
+f 266 268 278
+f 266 278 277
+f 266 277 267
+f 267 277 269
+f 268 291 290
+f 268 290 292
+f 268 292 278
+f 270 293 271
+f 270 272 293
+f 271 293 274
+f 272 273 294
+f 272 294 295
+f 272 295 293
+f 273 278 292
+f 273 292 294
+f 274 286 285
+f 274 285 279
+f 274 279 275
+f 274 293 282
+f 274 282 286
+f 275 279 276
+f 279 285 284
+f 279 284 280
+f 282 293 283
+f 283 293 287
+f 287 293 288
+f 288 296 289
+f 288 293 295
+f 288 295 296
+f 289 296 290
+f 290 296 292
+f 292 296 294
+f 294 296 295
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ee36584278945d689958f0eb97777d84/mjcf/mesh/storage_box_040_collision_37.obj

@@ -0,0 +1,913 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12380037 0.11029549 -0.16770712
+v 0.15253081 0.11037187 -0.17141096
+v 0.15258093 0.11037733 -0.16816667
+v 0.14682208 0.11082469 -0.16528893
+v 0.12380037 0.11078649 -0.16482390
+v 0.12076604 0.11039369 -0.16832533
+v 0.12076604 0.11039369 -0.17009793
+v 0.12380949 0.11030641 -0.17190883
+v 0.15548313 0.11047007 -0.16926634
+v 0.15548313 0.11047007 -0.16878490
+v 0.15057626 0.11043735 -0.17481939
+v 0.15441701 0.11055738 -0.17310150
+v 0.15258093 0.11085741 -0.16528347
+v 0.15258093 0.11228134 -0.16022280
+v 0.14682208 0.11224861 -0.16022280
+v 0.12380037 0.11218859 -0.16022280
+v 0.11983661 0.11533653 -0.15583507
+v 0.11897096 0.11431633 -0.16022279
+v 0.11898463 0.11295241 -0.16624089
+v 0.11896641 0.11283786 -0.17190883
+v 0.11872494 0.11386902 -0.17752204
+v 0.12189595 0.11054647 -0.17393309
+v 0.12573670 0.11043190 -0.17483034
+v 0.12713084 0.11043190 -0.17483034
+v 0.15741033 0.11393448 -0.17752204
+v 0.15718709 0.11284332 -0.17141096
+v 0.15716886 0.11300151 -0.16651443
+v 0.15725088 0.11440361 -0.16022279
+v 0.15648090 0.11537471 -0.15582413
+v 0.12380949 0.11115752 -0.17706250
+v 0.14696787 0.11117934 -0.17705155
+v 0.15253081 0.11120117 -0.17705155
+v 0.15665859 0.11509112 -0.18328847
+v 0.15258093 0.11480186 -0.15496518
+v 0.13531351 0.11962468 -0.14289617
+v 0.12380037 0.11478004 -0.15494877
+v 0.12380037 0.11667862 -0.15206555
+v 0.13061166 0.12111409 -0.14289617
+v 0.11964526 0.12047034 -0.15007957
+v 0.11855180 0.11879545 -0.15412809
+v 0.11641958 0.11917738 -0.16022277
+v 0.11590019 0.11917740 -0.16598919
+v 0.11586830 0.11917742 -0.17175561
+v 0.11606420 0.11917744 -0.17752202
+v 0.11709387 0.11917746 -0.18328845
+v 0.11953591 0.11500383 -0.18328847
+v 0.12044712 0.11592587 -0.18663669
+v 0.12380037 0.11354715 -0.18328847
+v 0.16028975 0.11845728 -0.17752202
+v 0.16046289 0.11812990 -0.16598920
+v 0.16048111 0.11811355 -0.17175562
+v 0.16029432 0.11937378 -0.15991093
+v 0.15789783 0.11879000 -0.15412809
+v 0.15666770 0.12046489 -0.15019993
+v 0.15258093 0.11667862 -0.15208196
+v 0.14682208 0.11356351 -0.18328847
+v 0.15258093 0.11362898 -0.18328847
+v 0.15584761 0.11596405 -0.18657104
+v 0.15954712 0.11957573 -0.18291642
+v 0.14106779 0.12047577 -0.14289617
+v 0.12773679 0.12295812 -0.14289616
+v 0.12388238 0.12548412 -0.14289615
+v 0.12006442 0.12659710 -0.14496417
+v 0.11872949 0.12478582 -0.14837260
+v 0.11626922 0.12497133 -0.15445634
+v 0.11564960 0.12497135 -0.16022275
+v 0.11548103 0.12497137 -0.16598917
+v 0.11548103 0.12497139 -0.17175559
+v 0.11554026 0.12497141 -0.17752200
+v 0.11580451 0.12497143 -0.18328843
+v 0.11700731 0.12497145 -0.18905484
+v 0.11937645 0.11943389 -0.18875942
+v 0.12034689 0.12153437 -0.19237574
+v 0.12380037 0.11826092 -0.18988646
+v 0.12380037 0.11565308 -0.18699779
+v 0.16151077 0.12135426 -0.17752201
+v 0.16133309 0.12177437 -0.18074443
+v 0.16161557 0.12103234 -0.16598919
+v 0.16147433 0.12143605 -0.16161786
+v 0.16162923 0.12101599 -0.17175561
+v 0.16113263 0.12248899 -0.15777723
+v 0.16062690 0.12463854 -0.15430315
+v 0.15764725 0.12492222 -0.14844373
+v 0.15616653 0.12682078 -0.14521037
+v 0.15258093 0.12585513 -0.14391922
+v 0.14925045 0.12501493 -0.14289615
+v 0.14406567 0.12196518 -0.14289616
+v 0.14109513 0.12048668 -0.14289617
+v 0.14682208 0.11566399 -0.18696497
+v 0.15258093 0.11568035 -0.18693761
+v 0.15258093 0.11836458 -0.18982081
+v 0.15587040 0.12165439 -0.19227726
+v 0.15676337 0.11950482 -0.18872113
+v 0.15957446 0.12538609 -0.18862810
+v 0.16067247 0.12372754 -0.18459052
+v 0.12111686 0.12822835 -0.14289614
+v 0.11954958 0.13124537 -0.14289613
+v 0.11685240 0.13077075 -0.14868989
+v 0.11572705 0.13077077 -0.15445632
+v 0.11547647 0.13077079 -0.16022273
+v 0.11552659 0.13656475 -0.15445630
+v 0.11545825 0.14235329 -0.16022269
+v 0.11548103 0.13656485 -0.18328839
+v 0.11552659 0.13077087 -0.18328841
+v 0.11607788 0.13077089 -0.18905482
+v 0.11902563 0.13100006 -0.19512761
+v 0.11946757 0.12497147 -0.19337145
+v 0.12380037 0.12115792 -0.19267117
+v 0.12065214 0.13308961 -0.19788498
+v 0.12380037 0.12948882 -0.19710811
+v 0.12380037 0.12497148 -0.19495804
+v 0.14682208 0.11835913 -0.18985364
+v 0.16186615 0.12497141 -0.17752200
+v 0.16131031 0.12759019 -0.18641782
+v 0.16148800 0.12538607 -0.18291640
+v 0.16198005 0.12497137 -0.16598917
+v 0.16168391 0.12463856 -0.15991091
+v 0.16149255 0.12635163 -0.15611951
+v 0.16198460 0.12497139 -0.17175559
+v 0.16102784 0.12893218 -0.15227888
+v 0.15992072 0.13082530 -0.14907287
+v 0.15686361 0.13077073 -0.14453742
+v 0.15467671 0.13047611 -0.14289613
+v 0.15259004 0.12757912 -0.14289614
+v 0.15258093 0.12126703 -0.19258363
+v 0.15258093 0.12497148 -0.19479391
+v 0.15258093 0.12967432 -0.19703699
+v 0.15559247 0.13335694 -0.19780291
+v 0.15669048 0.12497147 -0.19320732
+v 0.16027609 0.13077090 -0.18967852
+v 0.11861559 0.13656470 -0.14289611
+v 0.11631479 0.13656473 -0.14868987
+v 0.11560404 0.14235327 -0.15445628
+v 0.11545369 0.14815272 -0.16022267
+v 0.11545825 0.14815274 -0.16598909
+v 0.11548103 0.14235337 -0.18328837
+v 0.11592296 0.13656487 -0.18905480
+v 0.11810531 0.13656490 -0.19482122
+v 0.12037877 0.13656491 -0.19806004
+v 0.12380037 0.13656491 -0.19878222
+v 0.12380037 0.13238582 -0.19817495
+v 0.14682208 0.12954338 -0.19705888
+v 0.14682208 0.13244038 -0.19816400
+v 0.16182515 0.13077087 -0.18328841
+v 0.16193449 0.13656485 -0.18328839
+v 0.16146978 0.13077089 -0.18679530
+v 0.16198916 0.13077079 -0.16022273
+v 0.16162012 0.13082532 -0.15430313
+v 0.16135132 0.13280029 -0.15125031
+v 0.16199371 0.14815278 -0.17752192
+v 0.16011663 0.13656472 -0.14809354
+v 0.15724177 0.13656471 -0.14409972
+v 0.15596606 0.13656470 -0.14289611
+v 0.15258093 0.13257131 -0.19811477
+v 0.15258093 0.13656491 -0.19867826
+v 0.15579749 0.13656491 -0.19794515
+v 0.15787960 0.13656490 -0.19482122
+v 0.15708685 0.13116373 -0.19506196
+v 0.16042189 0.13656488 -0.18998487
+v 0.11904386 0.14257145 -0.14289609
+v 0.11649247 0.14235325 -0.14868985
+v 0.11579995 0.14815270 -0.15445626
+v 0.11580451 0.15394670 -0.16022264
+v 0.11559493 0.15394672 -0.16598906
+v 0.11557670 0.15394674 -0.17175548
+v 0.11547647 0.14815278 -0.17752192
+v 0.11564049 0.14815280 -0.18328835
+v 0.11594118 0.14235339 -0.18905478
+v 0.11884339 0.14264803 -0.19533000
+v 0.12046990 0.14091312 -0.19799983
+v 0.11638312 0.14815282 -0.18905476
+v 0.14682208 0.13656491 -0.19874391
+v 0.12411929 0.14264804 -0.19820774
+v 0.14717745 0.14243527 -0.19819680
+v 0.16158368 0.13656487 -0.18710167
+v 0.16192993 0.14235337 -0.18328837
+v 0.16198916 0.14235329 -0.16022269
+v 0.16186159 0.13656475 -0.15445630
+v 0.16146522 0.13656473 -0.15097675
+v 0.16167024 0.14831102 -0.18350172
+v 0.16160190 0.15396313 -0.17725382
+v 0.16178870 0.15394674 -0.17175548
+v 0.16198460 0.14815272 -0.16022267
+v 0.15999817 0.14235324 -0.14827953
+v 0.15711875 0.14235323 -0.14425289
+v 0.16138776 0.14235326 -0.15116274
+v 0.15580661 0.13976175 -0.14289610
+v 0.15222556 0.14241344 -0.19818585
+v 0.15577472 0.14052577 -0.19792871
+v 0.15730554 0.14241343 -0.19526982
+v 0.16040822 0.14235340 -0.18994656
+v 0.11936733 0.14380445 -0.14289608
+v 0.11749480 0.14815268 -0.14868983
+v 0.11669749 0.15394668 -0.15445623
+v 0.11658359 0.15974070 -0.16598904
+v 0.11641046 0.15974072 -0.17175546
+v 0.11574073 0.15394676 -0.17752189
+v 0.11621455 0.15394678 -0.18328832
+v 0.11893452 0.14815284 -0.19403336
+v 0.12241533 0.14477578 -0.19758951
+v 0.11976827 0.15257744 -0.19292273
+v 0.11849258 0.15428506 -0.18943223
+v 0.12625152 0.14531589 -0.19773722
+v 0.14933246 0.14534863 -0.19775364
+v 0.15007055 0.14534863 -0.19775364
+v 0.16157001 0.14235339 -0.18706334
+v 0.16144244 0.14648883 -0.18670771
+v 0.16179326 0.14235327 -0.15445628
+v 0.16149711 0.15204274 -0.18172362
+v 0.16131943 0.15708379 -0.17515842
+v 0.16140599 0.15730202 -0.17175547
+v 0.16136954 0.15721471 -0.16696288
+v 0.16161557 0.15451957 -0.16542008
+v 0.16159279 0.15294830 -0.16022265
+v 0.16145611 0.15165529 -0.15673764
+v 0.16154266 0.14763986 -0.15466963
+v 0.15631689 0.14815266 -0.14502975
+v 0.16125108 0.14536482 -0.15149646
+v 0.15928743 0.14763984 -0.14922053
+v 0.15496830 0.14477010 -0.14289608
+v 0.15565170 0.14235322 -0.14289609
+v 0.15391129 0.14438841 -0.19749103
+v 0.15643079 0.15245196 -0.19283520
+v 0.15718709 0.14815284 -0.19389112
+v 0.16020775 0.14831104 -0.18880310
+v 0.12103485 0.14815265 -0.14289607
+v 0.11988217 0.14815266 -0.14436229
+v 0.11939923 0.15352111 -0.14884301
+v 0.11946757 0.15957699 -0.15494860
+v 0.11765881 0.15974068 -0.16022262
+v 0.12013731 0.15753652 -0.15087272
+v 0.11917143 0.16408346 -0.16598903
+v 0.11902563 0.16425260 -0.17175545
+v 0.11701186 0.15974074 -0.17752187
+v 0.11877505 0.16002446 -0.18334301
+v 0.12411929 0.14760728 -0.19655548
+v 0.11961337 0.15827865 -0.18775809
+v 0.12380037 0.15633642 -0.19152215
+v 0.12380037 0.15343944 -0.19346982
+v 0.14682208 0.15337943 -0.19342059
+v 0.15258093 0.15332488 -0.19340417
+v 0.15222556 0.14762910 -0.19644059
+v 0.16106884 0.15035147 -0.18556973
+v 0.16046744 0.15396315 -0.18350169
+v 0.16090483 0.15590537 -0.17899907
+v 0.15969291 0.15930428 -0.17725380
+v 0.16001184 0.16019900 -0.17175546
+v 0.16018042 0.15938608 -0.16542006
+v 0.16121464 0.15683824 -0.16312226
+v 0.15984782 0.15372846 -0.15466961
+v 0.16069525 0.14922747 -0.15289155
+v 0.16082281 0.15584530 -0.16022264
+v 0.15560158 0.15122970 -0.14566983
+v 0.15315043 0.14897101 -0.14289606
+v 0.15349669 0.14827814 -0.14289607
+v 0.15679527 0.15347747 -0.14885395
+v 0.15258093 0.15622730 -0.19143461
+v 0.15659025 0.15815862 -0.18765415
+v 0.15778393 0.15420868 -0.18936658
+v 0.12411474 0.15221171 -0.14289605
+v 0.12069315 0.15130608 -0.14557136
+v 0.12078882 0.16272496 -0.15719169
+v 0.12004163 0.16330872 -0.16022261
+v 0.13201948 0.15715460 -0.14289603
+v 0.12380037 0.16570926 -0.16598902
+v 0.12380037 0.16603117 -0.17175544
+v 0.11945845 0.16379435 -0.17752186
+v 0.12020109 0.16315059 -0.18146098
+v 0.12380037 0.15905336 -0.18863892
+v 0.12380037 0.16195034 -0.18498430
+v 0.14682208 0.15628187 -0.19148932
+v 0.14682208 0.15902608 -0.18860610
+v 0.15742856 0.15995353 -0.18323905
+v 0.15666770 0.16366341 -0.17752186
+v 0.15600252 0.16306875 -0.18128043
+v 0.15713242 0.16411621 -0.17175545
+v 0.15704585 0.16399071 -0.16598903
+v 0.15626677 0.16328690 -0.16022261
+v 0.15875437 0.15974068 -0.16022262
+v 0.15678160 0.15957154 -0.15493765
+v 0.15614375 0.15753107 -0.15088914
+v 0.15107287 0.15116967 -0.14289605
+v 0.15258093 0.15896607 -0.18854592
+v 0.15258093 0.16186850 -0.18486940
+v 0.12380037 0.16286680 -0.15694550
+v 0.12380037 0.16417073 -0.16022261
+v 0.13528161 0.15801660 -0.14289603
+v 0.13531351 0.15802205 -0.14289603
+v 0.14682208 0.16569835 -0.16598902
+v 0.12380037 0.16509826 -0.17752185
+v 0.14682208 0.16596024 -0.17175544
+v 0.12380037 0.16347793 -0.18210109
+v 0.14682208 0.16192307 -0.18490771
+v 0.15258093 0.16497278 -0.17752185
+v 0.15258093 0.16588386 -0.17175544
+v 0.15258093 0.16342883 -0.18198619
+v 0.15258093 0.16561652 -0.16598902
+v 0.15558791 0.16273041 -0.15718622
+v 0.14006547 0.15772745 -0.14289603
+v 0.14294033 0.15625986 -0.14289604
+v 0.15258093 0.16413799 -0.16022261
+v 0.14002901 0.15773290 -0.14289603
+v 0.15258093 0.16285589 -0.15696738
+v 0.14682208 0.16502188 -0.17752185
+v 0.14682208 0.16343974 -0.18202448
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 8 11
+f 2 11 12
+f 2 12 9
+f 3 10 13
+f 3 13 4
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 7
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 8
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 11
+f 9 12 25
+f 9 25 26
+f 9 26 10
+f 10 26 27
+f 10 27 28
+f 10 28 29
+f 10 29 14
+f 10 14 13
+f 11 24 30
+f 11 30 31
+f 11 31 32
+f 11 32 12
+f 12 32 33
+f 12 33 25
+f 14 29 34
+f 14 34 35
+f 14 35 15
+f 15 35 16
+f 16 36 17
+f 16 35 36
+f 17 36 37
+f 17 37 38
+f 17 38 39
+f 17 39 40
+f 17 40 18
+f 18 40 41
+f 18 41 19
+f 19 41 42
+f 19 42 20
+f 20 43 44
+f 20 44 21
+f 20 42 43
+f 21 44 45
+f 21 45 46
+f 21 46 22
+f 22 46 47
+f 22 47 48
+f 22 48 30
+f 22 30 23
+f 23 30 24
+f 25 33 49
+f 25 49 26
+f 26 50 27
+f 26 49 51
+f 26 51 50
+f 27 50 28
+f 28 50 52
+f 28 52 29
+f 29 52 53
+f 29 53 54
+f 29 54 55
+f 29 55 34
+f 30 48 56
+f 30 56 31
+f 31 56 32
+f 32 56 57
+f 32 57 58
+f 32 58 33
+f 33 58 59
+f 33 59 49
+f 34 55 60
+f 34 60 35
+f 35 60 88
+f 35 88 87
+f 35 87 86
+f 35 86 124
+f 35 124 123
+f 35 123 153
+f 35 153 187
+f 35 187 221
+f 35 221 220
+f 35 220 255
+f 35 255 254
+f 35 254 282
+f 35 282 300
+f 35 300 299
+f 35 299 302
+f 35 302 288
+f 35 288 287
+f 35 287 264
+f 35 264 260
+f 35 260 226
+f 35 226 192
+f 35 192 160
+f 35 160 131
+f 35 131 97
+f 35 97 96
+f 35 96 62
+f 35 62 61
+f 35 61 38
+f 35 38 37
+f 35 37 36
+f 38 61 39
+f 39 61 62
+f 39 62 63
+f 39 63 64
+f 39 64 40
+f 40 64 65
+f 40 65 41
+f 41 65 66
+f 41 66 42
+f 42 66 67
+f 42 67 43
+f 43 68 69
+f 43 69 44
+f 43 67 68
+f 44 69 70
+f 44 70 45
+f 45 70 71
+f 45 71 72
+f 45 72 47
+f 45 47 46
+f 47 72 73
+f 47 73 74
+f 47 74 75
+f 47 75 48
+f 48 75 56
+f 49 76 51
+f 49 59 77
+f 49 77 76
+f 50 51 78
+f 50 78 79
+f 50 79 52
+f 51 76 80
+f 51 80 78
+f 52 81 53
+f 52 79 81
+f 53 81 82
+f 53 82 54
+f 54 82 83
+f 54 83 84
+f 54 84 85
+f 54 85 86
+f 54 86 87
+f 54 87 88
+f 54 88 55
+f 55 88 60
+f 56 75 89
+f 56 89 90
+f 56 90 57
+f 57 90 58
+f 58 90 91
+f 58 91 92
+f 58 92 93
+f 58 93 59
+f 59 93 94
+f 59 94 95
+f 59 95 77
+f 62 96 63
+f 63 96 97
+f 63 97 64
+f 64 98 65
+f 64 97 98
+f 65 99 66
+f 65 98 99
+f 66 100 67
+f 66 99 101
+f 66 101 100
+f 67 100 102
+f 67 102 68
+f 68 103 104
+f 68 104 69
+f 68 102 103
+f 69 104 70
+f 70 104 105
+f 70 105 71
+f 71 105 106
+f 71 106 107
+f 71 107 73
+f 71 73 72
+f 73 108 74
+f 73 107 109
+f 73 109 110
+f 73 110 111
+f 73 111 108
+f 74 108 112
+f 74 112 89
+f 74 89 75
+f 76 113 80
+f 76 77 113
+f 77 95 114
+f 77 114 115
+f 77 115 113
+f 78 116 79
+f 78 80 116
+f 79 116 117
+f 79 117 118
+f 79 118 81
+f 80 119 116
+f 80 113 119
+f 81 118 120
+f 81 120 82
+f 82 120 83
+f 83 120 121
+f 83 121 84
+f 84 121 122
+f 84 122 123
+f 84 123 124
+f 84 124 85
+f 85 124 86
+f 89 112 91
+f 89 91 90
+f 91 112 108
+f 91 108 125
+f 91 125 92
+f 92 125 126
+f 92 126 127
+f 92 127 128
+f 92 128 129
+f 92 129 94
+f 92 94 93
+f 94 129 130
+f 94 130 114
+f 94 114 95
+f 97 131 98
+f 98 131 132
+f 98 132 99
+f 99 132 101
+f 100 101 102
+f 101 133 134
+f 101 134 102
+f 101 132 133
+f 102 134 135
+f 102 135 103
+f 103 136 137
+f 103 137 104
+f 103 135 136
+f 104 137 105
+f 105 137 138
+f 105 138 106
+f 106 138 109
+f 106 109 107
+f 108 111 125
+f 109 138 139
+f 109 139 140
+f 109 140 141
+f 109 141 110
+f 110 142 111
+f 110 141 143
+f 110 143 142
+f 111 142 126
+f 111 126 125
+f 113 115 144
+f 113 144 145
+f 113 145 119
+f 114 144 115
+f 114 130 146
+f 114 146 144
+f 116 147 117
+f 116 119 147
+f 117 147 148
+f 117 148 118
+f 118 148 149
+f 118 149 120
+f 119 145 150
+f 119 150 147
+f 120 149 121
+f 121 149 151
+f 121 151 122
+f 122 151 152
+f 122 152 153
+f 122 153 123
+f 126 142 127
+f 127 142 143
+f 127 143 154
+f 127 154 128
+f 128 154 155
+f 128 155 156
+f 128 156 157
+f 128 157 158
+f 128 158 129
+f 129 158 130
+f 130 158 157
+f 130 157 159
+f 130 159 146
+f 131 160 161
+f 131 161 132
+f 132 161 133
+f 133 162 134
+f 133 161 162
+f 134 163 164
+f 134 164 165
+f 134 165 135
+f 134 162 163
+f 135 165 166
+f 135 166 136
+f 136 166 167
+f 136 167 168
+f 136 168 137
+f 137 168 138
+f 138 169 170
+f 138 170 139
+f 138 168 171
+f 138 171 169
+f 139 170 140
+f 140 172 143
+f 140 143 141
+f 140 170 173
+f 140 173 174
+f 140 174 172
+f 143 172 155
+f 143 155 154
+f 144 146 175
+f 144 175 145
+f 145 176 150
+f 145 175 176
+f 146 159 175
+f 147 177 178
+f 147 178 148
+f 147 150 177
+f 148 178 149
+f 149 178 179
+f 149 179 151
+f 150 176 180
+f 150 180 181
+f 150 181 182
+f 150 182 183
+f 150 183 177
+f 151 184 185
+f 151 185 152
+f 151 179 186
+f 151 186 184
+f 152 185 153
+f 153 185 187
+f 155 172 188
+f 155 188 189
+f 155 189 156
+f 156 189 157
+f 157 189 190
+f 157 190 191
+f 157 191 159
+f 159 191 206
+f 159 206 175
+f 160 192 193
+f 160 193 161
+f 161 193 194
+f 161 194 162
+f 162 194 163
+f 163 194 195
+f 163 195 164
+f 164 195 196
+f 164 196 165
+f 165 196 197
+f 165 197 167
+f 165 167 166
+f 167 197 198
+f 167 198 171
+f 167 171 168
+f 169 171 199
+f 169 199 170
+f 170 200 173
+f 170 199 201
+f 170 201 200
+f 171 202 199
+f 171 198 202
+f 172 174 188
+f 173 200 203
+f 173 203 204
+f 173 204 205
+f 173 205 174
+f 174 205 188
+f 175 206 176
+f 176 206 207
+f 176 207 180
+f 177 183 178
+f 178 208 179
+f 178 183 208
+f 179 208 186
+f 180 209 181
+f 180 207 209
+f 181 210 182
+f 181 209 210
+f 182 210 211
+f 182 211 212
+f 182 212 213
+f 182 213 183
+f 183 213 214
+f 183 214 215
+f 183 215 216
+f 183 216 208
+f 184 217 185
+f 184 186 218
+f 184 218 219
+f 184 219 217
+f 185 217 220
+f 185 220 221
+f 185 221 187
+f 186 208 216
+f 186 216 218
+f 188 205 222
+f 188 222 189
+f 189 222 223
+f 189 223 224
+f 189 224 190
+f 190 224 225
+f 190 225 191
+f 191 225 207
+f 191 207 206
+f 192 226 227
+f 192 227 193
+f 193 227 228
+f 193 228 194
+f 194 229 230
+f 194 230 195
+f 194 228 231
+f 194 231 229
+f 195 230 232
+f 195 232 233
+f 195 233 196
+f 196 233 234
+f 196 234 198
+f 196 198 197
+f 198 234 235
+f 198 235 202
+f 199 202 201
+f 200 236 203
+f 200 201 236
+f 201 202 237
+f 201 237 238
+f 201 238 239
+f 201 239 236
+f 202 235 237
+f 203 236 204
+f 204 236 239
+f 204 239 205
+f 205 239 240
+f 205 240 241
+f 205 241 242
+f 205 242 222
+f 207 225 243
+f 207 243 209
+f 209 243 244
+f 209 244 245
+f 209 245 210
+f 210 245 246
+f 210 246 247
+f 210 247 211
+f 211 247 212
+f 212 248 249
+f 212 249 214
+f 212 214 213
+f 212 247 248
+f 214 249 215
+f 215 250 251
+f 215 251 218
+f 215 218 216
+f 215 249 252
+f 215 252 250
+f 217 219 253
+f 217 253 254
+f 217 254 255
+f 217 255 220
+f 218 251 219
+f 219 251 256
+f 219 256 253
+f 222 242 223
+f 223 257 258
+f 223 258 259
+f 223 259 225
+f 223 225 224
+f 223 242 241
+f 223 241 257
+f 225 259 243
+f 226 260 261
+f 226 261 227
+f 227 261 228
+f 228 261 231
+f 229 262 263
+f 229 263 230
+f 229 231 262
+f 230 263 232
+f 231 261 260
+f 231 260 264
+f 231 264 262
+f 232 265 266
+f 232 266 233
+f 232 263 265
+f 233 267 234
+f 233 266 267
+f 234 267 235
+f 235 267 268
+f 235 268 237
+f 237 269 238
+f 237 268 270
+f 237 270 269
+f 238 271 239
+f 238 269 272
+f 238 272 271
+f 239 271 240
+f 240 271 241
+f 241 271 257
+f 243 259 244
+f 244 259 258
+f 244 258 273
+f 244 273 245
+f 245 273 246
+f 246 274 247
+f 246 273 275
+f 246 275 274
+f 247 276 277
+f 247 277 248
+f 247 274 276
+f 248 277 278
+f 248 278 279
+f 248 279 249
+f 249 279 252
+f 250 252 279
+f 250 279 280
+f 250 280 281
+f 250 281 256
+f 250 256 251
+f 253 256 281
+f 253 281 282
+f 253 282 254
+f 257 271 272
+f 257 272 283
+f 257 283 258
+f 258 283 284
+f 258 284 275
+f 258 275 273
+f 262 285 286
+f 262 286 265
+f 262 265 263
+f 262 264 287
+f 262 287 288
+f 262 288 285
+f 265 289 266
+f 265 286 289
+f 266 290 267
+f 266 289 291
+f 266 291 290
+f 267 290 268
+f 268 292 270
+f 268 290 292
+f 269 270 272
+f 270 292 293
+f 270 293 272
+f 272 293 284
+f 272 284 283
+f 274 294 295
+f 274 295 276
+f 274 275 294
+f 275 284 296
+f 275 296 294
+f 276 295 277
+f 277 297 278
+f 277 295 297
+f 278 298 279
+f 278 297 298
+f 279 298 280
+f 280 298 281
+f 281 299 300
+f 281 300 282
+f 281 298 299
+f 284 293 296
+f 285 288 286
+f 286 301 289
+f 286 288 301
+f 288 302 303
+f 288 303 301
+f 289 297 295
+f 289 295 291
+f 289 301 297
+f 290 291 304
+f 290 304 305
+f 290 305 292
+f 291 295 294
+f 291 294 304
+f 292 305 293
+f 293 305 296
+f 294 296 304
+f 296 305 304
+f 297 301 298
+f 298 301 303
+f 298 303 302
+f 298 302 299
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ee36584278945d689958f0eb97777d84/mjcf/mesh/storage_box_040_collision_38.obj

@@ -0,0 +1,409 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15258379 0.14235807 0.14988049
+v 0.15834008 0.13656664 0.14983084
+v 0.15258379 0.14814947 0.14983641
+v 0.14107119 0.15394729 0.14986950
+v 0.15834008 0.11016576 0.14982524
+v 0.15834008 0.13076883 0.14984186
+v 0.15834008 0.14235807 0.14975368
+v 0.16409639 0.11338178 0.14944486
+v 0.16409639 0.11917961 0.14942834
+v 0.16409639 0.12497102 0.14940631
+v 0.15258379 0.15394729 0.14957182
+v 0.14682748 0.15394729 0.14981439
+v 0.13621843 0.15973870 0.14979234
+v 0.15258379 0.11016576 0.14914163
+v 0.16409639 0.11016576 0.14945035
+v 0.13621843 0.15394729 0.14966001
+v 0.16318908 0.14235807 0.14898739
+v 0.15834008 0.14814947 0.14938985
+v 0.16409639 0.13076883 0.14931812
+v 0.16761642 0.11338178 0.14873367
+v 0.16762772 0.11016576 0.14873918
+v 0.16759007 0.11917961 0.14871717
+v 0.16753359 0.12497102 0.14868962
+v 0.15593818 0.15733629 0.14854641
+v 0.15203414 0.15945682 0.14874488
+v 0.14682748 0.15973870 0.14932926
+v 0.14107119 0.15973870 0.14970415
+v 0.15805020 0.15340274 0.14876139
+v 0.13621843 0.16588247 0.14898197
+v 0.14968116 0.11016577 0.14834775
+v 0.13621843 0.14978952 0.14889920
+v 0.16453686 0.13675885 0.14898186
+v 0.16717218 0.13495864 0.14846362
+v 0.16675053 0.13882173 0.14823761
+v 0.16194671 0.14814947 0.14864560
+v 0.16738300 0.13076883 0.14860144
+v 0.16890773 0.11016577 0.14727272
+v 0.17048892 0.11338180 0.14544243
+v 0.17045128 0.11917963 0.14544245
+v 0.17033833 0.12497104 0.14544247
+v 0.15809161 0.15948246 0.14540951
+v 0.15358521 0.16119938 0.14735561
+v 0.14974893 0.16266645 0.14834244
+v 0.16125776 0.15110925 0.14834791
+v 0.15977446 0.15497873 0.14730596
+v 0.14682748 0.16333912 0.14861808
+v 0.14107119 0.16465243 0.14895438
+v 0.13779586 0.16827848 0.14827079
+v 0.13621843 0.16661921 0.14879452
+v 0.13621843 0.11016581 0.13552453
+v 0.17005221 0.13076885 0.14544249
+v 0.16899055 0.13675886 0.14596624
+v 0.16871950 0.14235809 0.14487469
+v 0.16606911 0.14235808 0.14775798
+v 0.17050398 0.11016578 0.14544241
+v 0.17272895 0.11016579 0.14252603
+v 0.17272518 0.11338181 0.14250951
+v 0.17271766 0.11917964 0.14243235
+v 0.16195800 0.15776554 0.14346342
+v 0.15640501 0.16341601 0.14351305
+v 0.15173296 0.16497277 0.14503466
+v 0.14987693 0.16853476 0.14271369
+v 0.14682748 0.16623484 0.14651765
+v 0.14107119 0.16754815 0.14780219
+v 0.16701030 0.15110927 0.14261440
+v 0.16352791 0.15304401 0.14496293
+v 0.16482674 0.14814948 0.14642386
+v 0.14107119 0.17028370 0.14491890
+v 0.13621843 0.16996336 0.14658933
+v 0.13621843 0.11016597 0.09355961
+v 0.17265742 0.12497105 0.14201338
+v 0.17252189 0.13076886 0.14109825
+v 0.17222071 0.13634246 0.13944437
+v 0.17099340 0.14235811 0.13967594
+v 0.16767289 0.14814949 0.14354056
+v 0.17467909 0.11016584 0.12814262
+v 0.17467532 0.11338186 0.12814264
+v 0.17466778 0.11917969 0.12814266
+v 0.17463392 0.12497110 0.12814268
+v 0.16273355 0.15871371 0.13967600
+v 0.16022246 0.16160942 0.13967601
+v 0.16560981 0.15466485 0.13967599
+v 0.15734243 0.16421042 0.13967602
+v 0.15343085 0.16711254 0.13967603
+v 0.15620923 0.16897685 0.12662677
+v 0.15055082 0.16891275 0.13967604
+v 0.14493006 0.17454404 0.12619127
+v 0.14682748 0.17061685 0.13967605
+v 0.14107119 0.17264770 0.13967605
+v 0.14682748 0.16922023 0.14363436
+v 0.16737925 0.15176914 0.13967598
+v 0.16753359 0.15768873 0.12662122
+v 0.16900938 0.14814951 0.13967596
+v 0.17303765 0.14613154 0.12613052
+v 0.13621843 0.17053354 0.14587265
+v 0.13621843 0.17364709 0.13963747
+v 0.16468369 0.11016597 0.09355961
+v 0.13621843 0.16747787 0.09355983
+v 0.17450968 0.13076891 0.12814270
+v 0.17413697 0.13656672 0.12814272
+v 0.17280802 0.13426679 0.13737148
+v 0.17336518 0.14199938 0.12808762
+v 0.17421227 0.11016586 0.12237053
+v 0.17420096 0.11338188 0.12237055
+v 0.17417838 0.11917971 0.12237057
+v 0.17413697 0.12497112 0.12237059
+v 0.16206342 0.16345451 0.12814282
+v 0.16224413 0.16362751 0.12348435
+v 0.15620923 0.16897686 0.12406875
+v 0.15294897 0.17021330 0.12838543
+v 0.14493006 0.17454404 0.12441057
+v 0.13621843 0.17561391 0.12738760
+v 0.13621843 0.17559470 0.12813736
+v 0.14080766 0.17491562 0.12812633
+v 0.13621843 0.17396101 0.13791741
+v 0.16753359 0.15768874 0.12398601
+v 0.17303765 0.14613154 0.12444355
+v 0.16681830 0.12554139 0.09355967
+v 0.13621843 0.17513344 0.12224948
+v 0.14107119 0.16718958 0.09355982
+v 0.17385838 0.13656674 0.12266281
+v 0.17346308 0.14235817 0.12345119
+v 0.15571229 0.16284600 0.10176314
+v 0.16134059 0.15700974 0.10192300
+v 0.15719561 0.15868185 0.09355979
+v 0.15120212 0.16357636 0.09355981
+v 0.15117200 0.16359558 0.09355981
+v 0.14448581 0.16861179 0.10176316
+v 0.14107119 0.17499250 0.12335759
+v 0.14682748 0.16564564 0.09355982
+v 0.16188271 0.15223699 0.09355977
+v 0.16008693 0.15513269 0.09355978
+v 0.16698394 0.14527956 0.10217104
+v 0.16353920 0.14814968 0.09355975
+v 0.16489828 0.14235828 0.09355973
+v 0.15406709 0.16156475 0.09355980
+v 0.15722195 0.15864982 0.09355979
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 3
+f 2 6 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 7
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 3 7 11
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 14 30
+f 5 30 50
+f 5 50 70
+f 5 70 97
+f 5 97 103
+f 5 103 76
+f 5 76 56
+f 5 56 55
+f 5 55 37
+f 5 37 21
+f 5 21 15
+f 5 15 6
+f 5 13 16
+f 5 16 14
+f 6 15 8
+f 7 17 18
+f 7 18 11
+f 7 10 19
+f 7 19 17
+f 8 20 9
+f 8 15 21
+f 8 21 20
+f 9 20 22
+f 9 22 10
+f 10 22 23
+f 10 23 19
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 11 27 12
+f 11 18 28
+f 11 28 24
+f 12 27 13
+f 13 27 29
+f 13 29 49
+f 13 49 69
+f 13 69 95
+f 13 95 96
+f 13 96 115
+f 13 115 113
+f 13 113 112
+f 13 112 119
+f 13 119 98
+f 13 98 70
+f 13 70 50
+f 13 50 31
+f 13 31 16
+f 14 16 30
+f 16 31 30
+f 17 19 32
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 17 34 35
+f 17 35 18
+f 18 35 28
+f 19 23 36
+f 19 36 32
+f 20 21 37
+f 20 37 38
+f 20 38 39
+f 20 39 22
+f 22 39 23
+f 23 39 40
+f 23 40 36
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 25
+f 24 28 44
+f 24 44 45
+f 24 45 41
+f 25 43 46
+f 25 46 26
+f 26 46 47
+f 26 47 27
+f 27 47 29
+f 28 35 44
+f 29 47 48
+f 29 48 49
+f 30 31 50
+f 32 36 33
+f 33 36 51
+f 33 51 52
+f 33 52 34
+f 34 52 53
+f 34 53 54
+f 34 54 44
+f 34 44 35
+f 36 40 51
+f 37 55 38
+f 38 55 56
+f 38 56 57
+f 38 57 39
+f 39 57 58
+f 39 58 40
+f 40 58 51
+f 41 45 59
+f 41 59 60
+f 41 60 42
+f 42 60 61
+f 42 61 43
+f 43 61 62
+f 43 62 63
+f 43 63 64
+f 43 64 48
+f 43 48 46
+f 44 65 66
+f 44 66 59
+f 44 59 45
+f 44 54 67
+f 44 67 65
+f 46 48 47
+f 48 68 69
+f 48 69 49
+f 48 64 68
+f 51 58 71
+f 51 71 72
+f 51 72 52
+f 52 72 53
+f 53 72 73
+f 53 73 74
+f 53 74 75
+f 53 75 54
+f 54 75 67
+f 56 76 77
+f 56 77 78
+f 56 78 57
+f 57 78 58
+f 58 78 79
+f 58 79 71
+f 59 80 81
+f 59 81 60
+f 59 66 65
+f 59 65 82
+f 59 82 80
+f 60 81 83
+f 60 83 84
+f 60 84 62
+f 60 62 61
+f 62 85 86
+f 62 86 87
+f 62 87 88
+f 62 88 89
+f 62 89 90
+f 62 90 63
+f 62 84 85
+f 63 90 64
+f 64 90 68
+f 65 91 92
+f 65 92 82
+f 65 67 75
+f 65 75 74
+f 65 74 93
+f 65 93 94
+f 65 94 91
+f 68 95 69
+f 68 90 89
+f 68 89 96
+f 68 96 95
+f 70 98 120
+f 70 120 130
+f 70 130 127
+f 70 127 126
+f 70 126 136
+f 70 136 125
+f 70 125 137
+f 70 137 132
+f 70 132 131
+f 70 131 134
+f 70 134 135
+f 70 135 118
+f 70 118 97
+f 71 99 72
+f 71 79 99
+f 72 99 100
+f 72 100 101
+f 72 101 73
+f 73 101 100
+f 73 100 102
+f 73 102 94
+f 73 94 74
+f 74 94 93
+f 76 103 77
+f 77 103 78
+f 78 103 104
+f 78 104 105
+f 78 105 79
+f 79 105 106
+f 79 106 99
+f 80 82 92
+f 80 92 81
+f 81 107 83
+f 81 92 107
+f 83 107 85
+f 83 85 84
+f 85 107 108
+f 85 108 109
+f 85 109 111
+f 85 111 87
+f 85 87 110
+f 85 110 86
+f 86 110 87
+f 87 111 112
+f 87 112 113
+f 87 113 114
+f 87 114 115
+f 87 115 96
+f 87 96 89
+f 87 89 88
+f 91 94 92
+f 92 116 108
+f 92 108 107
+f 92 94 117
+f 92 117 116
+f 94 102 100
+f 94 100 117
+f 97 118 103
+f 98 119 120
+f 99 106 121
+f 99 121 100
+f 100 121 122
+f 100 122 117
+f 103 118 104
+f 104 118 105
+f 105 118 106
+f 106 118 121
+f 108 123 109
+f 108 116 124
+f 108 124 125
+f 108 125 123
+f 109 123 126
+f 109 126 127
+f 109 127 111
+f 111 128 120
+f 111 120 129
+f 111 129 112
+f 111 127 130
+f 111 130 128
+f 112 129 119
+f 113 115 114
+f 116 117 131
+f 116 131 132
+f 116 132 124
+f 117 122 133
+f 117 133 134
+f 117 134 131
+f 118 135 122
+f 118 122 121
+f 119 129 120
+f 120 128 130
+f 122 135 133
+f 123 136 126
+f 123 125 136
+f 124 137 125
+f 124 132 137
+f 133 135 134
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ee36584278945d689958f0eb97777d84/mjcf/mesh/storage_box_040_collision_39.obj

@@ -0,0 +1,181 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16948204 0.13074928 0.11082893
+v -0.16942017 0.13206563 0.11082894
+v -0.16927708 0.11016590 0.11082885
+v -0.17418446 0.11016586 0.12237795
+v -0.17418059 0.11337954 0.12237797
+v -0.17417287 0.11917444 0.12237799
+v -0.17414192 0.12496934 0.12237801
+v -0.17404526 0.13076425 0.12237803
+v -0.17394470 0.13206559 0.12227496
+v -0.13515358 0.13206563 0.11082894
+v -0.13515358 0.11016590 0.11082885
+v -0.17439715 0.11016585 0.12494739
+v -0.17465624 0.11917442 0.12814682
+v -0.17463304 0.12496932 0.12814684
+v -0.17451704 0.13076423 0.12814686
+v -0.17407231 0.13206559 0.12367230
+v -0.13515358 0.13206554 0.13548866
+v -0.13515358 0.11016581 0.13547712
+v -0.17465624 0.11016584 0.12814678
+v -0.17266468 0.11016579 0.14231113
+v -0.17266081 0.11337947 0.14227679
+v -0.17265308 0.11917437 0.14221191
+v -0.17262214 0.12496927 0.14200194
+v -0.17443583 0.13206557 0.12814687
+v -0.17249840 0.13076418 0.14121930
+v -0.14926858 0.13206549 0.14861073
+v -0.13515358 0.11337949 0.13548096
+v -0.14970557 0.11016577 0.14830521
+v -0.17166309 0.11016578 0.14371993
+v -0.17037535 0.11917436 0.14544184
+v -0.17028253 0.12496926 0.14544186
+v -0.17003117 0.13076417 0.14544188
+v -0.17242492 0.13206552 0.14081461
+v -0.16980302 0.13206551 0.14555642
+v -0.17174044 0.13206552 0.14223868
+v -0.15168940 0.13206549 0.14922160
+v -0.15258657 0.11016576 0.14911461
+v -0.15130269 0.11016576 0.14875954
+v -0.17042562 0.11016578 0.14544180
+v -0.17041401 0.11337946 0.14544182
+v -0.16757168 0.11337944 0.14873283
+v -0.16754075 0.11917434 0.14871759
+v -0.16747887 0.12496924 0.14868324
+v -0.16734738 0.13076415 0.14860309
+v -0.16728938 0.13206549 0.14856492
+v -0.16916880 0.13206550 0.14634673
+v -0.15254790 0.13206549 0.14939722
+v -0.15574601 0.11016576 0.14950785
+v -0.16757554 0.11016576 0.14873665
+v -0.16406033 0.11337944 0.14944296
+v -0.16406033 0.11917434 0.14942007
+v -0.16406033 0.12496924 0.14938573
+v -0.16406033 0.13076415 0.14931704
+v -0.16674798 0.13206549 0.14868709
+v -0.15701056 0.13206549 0.14979047
+v -0.15830219 0.11016576 0.14982474
+v -0.16406033 0.11016576 0.14944676
+v -0.15830219 0.13076415 0.14982864
+v -0.15830219 0.13206549 0.14982483
+v -0.16276484 0.13206549 0.14942777
+v -0.16416088 0.13206549 0.14924451
+f 1 2 10
+f 1 10 11
+f 1 11 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 16
+f 2 16 24
+f 2 24 33
+f 2 33 35
+f 2 35 34
+f 2 34 46
+f 2 46 45
+f 2 45 54
+f 2 54 61
+f 2 61 60
+f 2 60 59
+f 2 59 55
+f 2 55 47
+f 2 47 36
+f 2 36 26
+f 2 26 17
+f 2 17 10
+f 3 11 18
+f 3 18 28
+f 3 28 38
+f 3 38 37
+f 3 37 48
+f 3 48 56
+f 3 56 57
+f 3 57 49
+f 3 49 39
+f 3 39 29
+f 3 29 20
+f 3 20 19
+f 3 19 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 14 8
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 10 17 27
+f 10 27 18
+f 10 18 11
+f 12 19 13
+f 13 19 20
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 13 22 14
+f 14 22 23
+f 14 23 15
+f 15 24 16
+f 15 23 25
+f 15 25 24
+f 17 26 27
+f 18 27 26
+f 18 26 28
+f 20 29 30
+f 20 30 21
+f 21 30 22
+f 22 30 31
+f 22 31 23
+f 23 31 32
+f 23 32 25
+f 24 25 33
+f 25 32 34
+f 25 34 35
+f 25 35 33
+f 26 36 37
+f 26 37 38
+f 26 38 28
+f 29 39 40
+f 29 40 30
+f 30 40 41
+f 30 41 42
+f 30 42 43
+f 30 43 31
+f 31 43 44
+f 31 44 32
+f 32 44 45
+f 32 45 46
+f 32 46 34
+f 36 47 37
+f 37 47 48
+f 39 49 41
+f 39 41 40
+f 41 49 50
+f 41 50 42
+f 42 50 51
+f 42 51 52
+f 42 52 43
+f 43 52 53
+f 43 53 44
+f 44 53 54
+f 44 54 45
+f 47 55 56
+f 47 56 48
+f 49 57 50
+f 50 57 58
+f 50 58 59
+f 50 59 51
+f 51 59 52
+f 52 59 60
+f 52 60 53
+f 53 61 54
+f 53 60 61
+f 55 58 56
+f 55 59 58
+f 56 58 57
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ee36584278945d689958f0eb97777d84/mjcf/mesh/storage_box_040_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,148 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16661603 0.11017265 -0.09673436
+v -0.11459349 0.11017265 -0.09673436
+v -0.16847494 0.11017233 -0.01026482
+v -0.16656768 0.12497650 -0.09673430
+v -0.11459349 0.16848975 -0.09673414
+v -0.11459349 0.11017205 0.06653378
+v -0.16927008 0.11017188 0.11082503
+v -0.16947961 0.13076073 0.11082511
+v -0.16698674 0.13970217 -0.00758286
+v -0.16656230 0.12502441 -0.09673430
+v -0.16920023 0.13654573 0.11082513
+v -0.11827369 0.16857359 -0.09673414
+v -0.11459349 0.16859155 -0.09581986
+v -0.11459349 0.16684229 0.06653399
+v -0.11459886 0.11017188 0.11082503
+v -0.16250603 0.14814644 -0.09673422
+v -0.16422524 0.14235545 -0.09673424
+v -0.16842658 0.14235468 0.11082515
+v -0.16740043 0.14658863 0.11082517
+v -0.12376983 0.16868139 -0.09673414
+v -0.11459349 0.16969315 -0.01026460
+v -0.11459886 0.17090838 0.11082526
+v -0.11459349 0.16879476 0.01482700
+v -0.16249528 0.14817639 -0.09673422
+v -0.16638501 0.14949310 0.11082518
+v -0.12379669 0.16868139 -0.09673414
+v -0.12952385 0.17134556 0.11082526
+v -0.12376983 0.17130963 0.11082526
+v -0.16126495 0.15118866 -0.09673420
+v -0.16421449 0.15393067 0.11082520
+v -0.12705784 0.16856761 -0.09673414
+v -0.13528324 0.17114195 0.11082526
+v -0.15926636 0.15408115 -0.09673419
+v -0.16187206 0.15773343 0.11082521
+v -0.14103725 0.16629194 -0.09673415
+v -0.13881838 0.16855530 -0.00802972
+v -0.14103725 0.17041133 0.11082526
+v -0.15638667 0.15783602 -0.09673418
+v -0.15919652 0.16062594 0.11082522
+v -0.14108560 0.16627996 -0.09673415
+v -0.14582421 0.16914773 0.11082525
+v -0.15296435 0.16073450 -0.09673417
+v -0.15631145 0.16338669 0.11082523
+v -0.14678589 0.16445942 -0.09673416
+v -0.14584033 0.16914174 0.11082525
+v -0.15294285 0.16075246 -0.09673417
+v -0.15253991 0.16590789 0.11082524
+v -0.15008465 0.16292035 -0.09673416
+v -0.14681276 0.16444745 -0.09673416
+v -0.14871465 0.16806380 0.11082525
+f 1 2 6
+f 1 6 15
+f 1 15 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 17
+f 1 17 16
+f 1 16 24
+f 1 24 29
+f 1 29 33
+f 1 33 38
+f 1 38 42
+f 1 42 46
+f 1 46 48
+f 1 48 49
+f 1 49 44
+f 1 44 40
+f 1 40 35
+f 1 35 31
+f 1 31 26
+f 1 26 20
+f 1 20 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 5 13
+f 2 13 21
+f 2 21 23
+f 2 23 14
+f 2 14 6
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 9 10
+f 4 8 11
+f 4 11 9
+f 5 12 13
+f 6 14 22
+f 6 22 15
+f 7 15 22
+f 7 22 28
+f 7 28 27
+f 7 27 32
+f 7 32 37
+f 7 37 41
+f 7 41 45
+f 7 45 50
+f 7 50 47
+f 7 47 43
+f 7 43 39
+f 7 39 34
+f 7 34 30
+f 7 30 25
+f 7 25 19
+f 7 19 18
+f 7 18 11
+f 7 11 8
+f 9 16 17
+f 9 17 10
+f 9 11 18
+f 9 18 19
+f 9 19 16
+f 12 20 13
+f 13 20 21
+f 14 23 22
+f 16 19 25
+f 16 25 24
+f 20 26 27
+f 20 27 28
+f 20 28 21
+f 21 28 22
+f 21 22 23
+f 24 25 29
+f 25 30 29
+f 26 31 27
+f 27 31 32
+f 29 30 34
+f 29 34 33
+f 31 35 36
+f 31 36 37
+f 31 37 32
+f 33 34 38
+f 34 39 38
+f 35 40 37
+f 35 37 36
+f 37 40 41
+f 38 39 43
+f 38 43 42
+f 40 44 41
+f 41 44 45
+f 42 43 46
+f 43 47 48
+f 43 48 46
+f 44 49 50
+f 44 50 45
+f 47 50 48
+f 48 50 49
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ee36584278945d689958f0eb97777d84/mjcf/mesh/storage_box_040_collision_40.obj

@@ -0,0 +1,37 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13768807 -0.14054440 0.11081845
+v -0.10782949 -0.14054440 0.11081845
+v -0.13768807 -0.14054450 0.13753086
+v -0.13768807 -0.10949841 0.11081857
+v -0.10782949 -0.14054449 0.13557284
+v -0.10782949 -0.10949841 0.11081857
+v -0.10782949 -0.11849255 0.13910013
+v -0.11224952 -0.11265357 0.13918904
+v -0.11806103 -0.10949851 0.13884188
+v -0.13768807 -0.10949850 0.13558130
+v -0.10782949 -0.10949850 0.13707272
+v -0.10782949 -0.11255326 0.13804201
+v -0.11206535 -0.10949851 0.13856138
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 10
+f 1 10 4
+f 1 4 6
+f 1 6 2
+f 2 6 11
+f 2 11 12
+f 2 12 7
+f 2 7 5
+f 3 5 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 4 10 9
+f 4 9 13
+f 4 13 11
+f 4 11 6
+f 7 12 8
+f 8 12 13
+f 8 13 9
+f 11 13 12
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ee36584278945d689958f0eb97777d84/mjcf/mesh/storage_box_040_collision_41.obj

@@ -0,0 +1,205 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.17468016 -0.11265389 0.12814311
+v 0.17467310 -0.11844917 0.12814308
+v 0.17422046 -0.11265387 0.12237688
+v 0.17422400 -0.10949542 0.12237689
+v 0.17443263 -0.10949543 0.12500325
+v 0.17467662 -0.10949544 0.12814312
+v 0.17271760 -0.10949549 0.14243913
+v 0.17462358 -0.12424184 0.12814306
+v 0.17420632 -0.11844915 0.12237685
+v 0.17271406 -0.11265394 0.14239600
+v 0.17269638 -0.11844922 0.14226269
+v 0.16934057 -0.13003963 0.10979382
+v 0.16908242 -0.10949537 0.10979390
+v 0.17169918 -0.10949550 0.14382678
+v 0.17042970 -0.11844923 0.14544175
+v 0.17449628 -0.13003970 0.12814304
+v 0.17413913 -0.12424182 0.12237683
+v 0.17265395 -0.12424189 0.14196084
+v 0.17032715 -0.12424190 0.14544173
+v 0.16904707 -0.13583490 0.10979380
+v 0.17377491 -0.12999037 0.12183194
+v 0.17385624 -0.13583495 0.12265511
+v 0.13855482 -0.10949537 0.10979390
+v 0.17049689 -0.10949550 0.14544179
+v 0.17047921 -0.11265395 0.14544178
+v 0.16758663 -0.11844925 0.14871883
+v 0.16752652 -0.12424192 0.14868352
+v 0.17411791 -0.13583497 0.12814302
+v 0.17252664 -0.13003975 0.14110234
+v 0.17006194 -0.13003976 0.14544171
+v 0.16739215 -0.13003978 0.14860118
+v 0.16902585 -0.13600878 0.10979380
+v 0.17384563 -0.13600883 0.12267863
+v 0.13855482 -0.10949547 0.13561452
+v 0.13855482 -0.13600878 0.10979380
+v 0.16919558 -0.10949551 0.14694313
+v 0.16763261 -0.10949552 0.14874630
+v 0.16761846 -0.11265397 0.14873845
+v 0.16409646 -0.11844925 0.14941657
+v 0.16409646 -0.12424192 0.14938520
+v 0.16409646 -0.13003978 0.14931854
+v 0.17409316 -0.13600885 0.12814302
+v 0.17222960 -0.13561181 0.13941676
+v 0.16912486 -0.13600892 0.14582585
+v 0.17199975 -0.13600889 0.13978131
+v 0.17215181 -0.13600889 0.13943243
+v 0.16719059 -0.13455298 0.14847181
+v 0.16876772 -0.13600892 0.14631976
+v 0.16903999 -0.13600892 0.14597481
+v 0.16470821 -0.13600893 0.14896964
+v 0.13855482 -0.13600888 0.13603777
+v 0.14855859 -0.13600893 0.14881676
+v 0.14966188 -0.10949551 0.14836999
+v 0.16409646 -0.10949552 0.14944798
+v 0.16409646 -0.11265397 0.14944011
+v 0.15833960 -0.13600893 0.14982811
+v 0.16459152 -0.13600893 0.14899315
+v 0.16707036 -0.13600893 0.14840124
+v 0.16494513 -0.13600893 0.14891475
+v 0.14867175 -0.13600893 0.14891083
+v 0.15124961 -0.10949552 0.14879727
+v 0.16147616 -0.10949552 0.14961653
+v 0.15833960 -0.13003978 0.14983597
+v 0.15816633 -0.13600893 0.14983203
+v 0.15241300 -0.13600893 0.14967915
+v 0.15258627 -0.10949552 0.14915007
+v 0.15833960 -0.10949552 0.14981251
+v 0.15258627 -0.13600893 0.14969875
+v 0.15572284 -0.10949552 0.14951460
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 7 10
+f 2 10 11
+f 2 11 8
+f 3 9 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 23
+f 4 23 34
+f 4 34 53
+f 4 53 61
+f 4 61 66
+f 4 66 69
+f 4 69 67
+f 4 67 62
+f 4 62 54
+f 4 54 37
+f 4 37 36
+f 4 36 24
+f 4 24 14
+f 4 14 7
+f 4 7 6
+f 4 6 5
+f 7 14 15
+f 7 15 10
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 8 11 18
+f 8 18 16
+f 9 17 12
+f 10 15 19
+f 10 19 11
+f 11 19 18
+f 12 20 32
+f 12 32 35
+f 12 35 23
+f 12 23 13
+f 12 17 21
+f 12 21 22
+f 12 22 20
+f 14 24 25
+f 14 25 15
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 19
+f 16 28 22
+f 16 22 17
+f 16 18 29
+f 16 29 28
+f 17 22 21
+f 18 19 30
+f 18 30 29
+f 19 27 31
+f 19 31 30
+f 20 22 33
+f 20 33 32
+f 22 28 33
+f 23 35 51
+f 23 51 34
+f 24 36 25
+f 25 36 37
+f 25 37 38
+f 25 38 26
+f 26 38 39
+f 26 39 40
+f 26 40 27
+f 27 40 41
+f 27 41 31
+f 28 42 33
+f 28 29 43
+f 28 43 42
+f 29 30 44
+f 29 44 45
+f 29 45 46
+f 29 46 43
+f 30 31 47
+f 30 47 48
+f 30 48 49
+f 30 49 44
+f 31 41 50
+f 31 50 47
+f 32 33 42
+f 32 42 46
+f 32 46 45
+f 32 45 44
+f 32 44 49
+f 32 49 48
+f 32 48 58
+f 32 58 59
+f 32 59 50
+f 32 50 57
+f 32 57 56
+f 32 56 64
+f 32 64 68
+f 32 68 65
+f 32 65 60
+f 32 60 52
+f 32 52 51
+f 32 51 35
+f 34 51 52
+f 34 52 53
+f 37 54 55
+f 37 55 38
+f 38 55 39
+f 39 55 56
+f 39 56 40
+f 40 56 41
+f 41 56 57
+f 41 57 50
+f 42 43 46
+f 47 58 48
+f 47 50 59
+f 47 59 58
+f 52 60 53
+f 53 60 61
+f 54 62 63
+f 54 63 56
+f 54 56 55
+f 56 63 64
+f 60 65 66
+f 60 66 61
+f 62 67 63
+f 63 67 68
+f 63 68 64
+f 65 68 67
+f 65 67 69
+f 65 69 66
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ee36584278945d689958f0eb97777d84/mjcf/mesh/storage_box_040_collision_42.obj

@@ -0,0 +1,202 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13769100 -0.14054450 0.13753031
+v -0.13769100 -0.10949850 0.13557936
+v -0.14168555 -0.14054452 0.14362029
+v -0.13769100 -0.14054440 0.11082225
+v -0.14970723 -0.10949854 0.14830530
+v -0.14374796 -0.14054453 0.14635028
+v -0.13769100 -0.10949841 0.11082237
+v -0.16860175 -0.14054440 0.11082225
+v -0.15258374 -0.10949855 0.14911476
+v -0.14714912 -0.14054454 0.14912990
+v -0.16631864 -0.10949841 0.11082237
+v -0.16921686 -0.13583309 0.11082227
+v -0.17351895 -0.14054444 0.12332293
+v -0.15830420 -0.10949855 0.14981730
+v -0.15254756 -0.14054454 0.14982481
+v -0.16929284 -0.10950753 0.11082237
+v -0.16930008 -0.10949841 0.11084146
+v -0.16950994 -0.13003970 0.11082229
+v -0.17385909 -0.13583313 0.12267385
+v -0.17356962 -0.14054445 0.12434620
+v -0.17413768 -0.13583315 0.12814528
+v -0.16406085 -0.10949855 0.14943548
+v -0.15830420 -0.13003984 0.14981722
+v -0.15830420 -0.13583323 0.14979429
+v -0.15830420 -0.14054454 0.14972173
+v -0.17417025 -0.10949845 0.12237614
+v -0.17376499 -0.12989993 0.12183006
+v -0.17410873 -0.12424636 0.12237608
+v -0.17415216 -0.11844994 0.12237610
+v -0.17416663 -0.11265351 0.12237613
+v -0.17451759 -0.13003976 0.12814530
+v -0.17343575 -0.14054446 0.12808418
+v -0.17219468 -0.13568121 0.13951197
+v -0.17279170 -0.13364774 0.13747689
+v -0.17251671 -0.13003981 0.14133324
+v -0.16406085 -0.11265361 0.14943164
+v -0.16757055 -0.10949855 0.14873294
+v -0.16406085 -0.11845004 0.14941634
+v -0.16406085 -0.12424646 0.14938959
+v -0.16406085 -0.13003984 0.14932466
+v -0.16349278 -0.14054454 0.14896572
+v -0.17465149 -0.11844996 0.12814534
+v -0.17465149 -0.11265353 0.12814537
+v -0.17464786 -0.10949847 0.12814538
+v -0.17462614 -0.12424638 0.12814532
+v -0.17263973 -0.12424643 0.14210835
+v -0.17117795 -0.14054450 0.13964558
+v -0.16875010 -0.14054452 0.14513992
+v -0.16897805 -0.13621924 0.14599521
+v -0.17007076 -0.13003982 0.14544159
+v -0.16756694 -0.11265361 0.14872911
+v -0.16755246 -0.11845004 0.14871761
+v -0.16887675 -0.10949854 0.14723621
+v -0.17043621 -0.11265359 0.14544166
+v -0.16749819 -0.12424646 0.14869086
+v -0.16456740 -0.13621925 0.14898100
+v -0.16737154 -0.13003984 0.14861449
+v -0.16716892 -0.13454446 0.14848466
+v -0.16682157 -0.13841076 0.14828227
+v -0.16634396 -0.14054453 0.14796918
+v -0.17267229 -0.11845001 0.14236037
+v -0.17268315 -0.11265358 0.14245967
+v -0.17267953 -0.10949852 0.14244059
+v -0.17032043 -0.12424644 0.14544161
+v -0.16806263 -0.14054453 0.14605628
+v -0.17040365 -0.11845002 0.14544163
+v -0.17043621 -0.10949853 0.14544167
+v -0.17146018 -0.10949853 0.14408623
+f 1 2 3
+f 1 3 6
+f 1 6 10
+f 1 10 15
+f 1 15 25
+f 1 25 41
+f 1 41 60
+f 1 60 65
+f 1 65 48
+f 1 48 47
+f 1 47 32
+f 1 32 20
+f 1 20 13
+f 1 13 8
+f 1 8 4
+f 1 4 7
+f 1 7 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 2 7 11
+f 2 11 17
+f 2 17 26
+f 2 26 44
+f 2 44 63
+f 2 63 68
+f 2 68 67
+f 2 67 53
+f 2 53 37
+f 2 37 22
+f 2 22 14
+f 2 14 9
+f 2 9 5
+f 4 8 12
+f 4 12 18
+f 4 18 16
+f 4 16 11
+f 4 11 7
+f 5 9 10
+f 5 10 6
+f 8 13 12
+f 9 14 15
+f 9 15 10
+f 11 16 17
+f 12 13 19
+f 12 19 18
+f 13 20 21
+f 13 21 19
+f 14 22 23
+f 14 23 15
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 16 18 26
+f 16 26 17
+f 18 19 27
+f 18 27 28
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 18 30 26
+f 19 21 31
+f 19 31 28
+f 19 28 27
+f 20 32 21
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 31
+f 22 36 23
+f 22 37 36
+f 23 36 38
+f 23 38 24
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 24 40 25
+f 25 40 41
+f 26 30 42
+f 26 42 43
+f 26 43 44
+f 28 31 45
+f 28 45 29
+f 29 45 42
+f 29 42 30
+f 31 35 46
+f 31 46 45
+f 32 47 33
+f 33 47 35
+f 33 35 34
+f 35 47 48
+f 35 48 49
+f 35 49 50
+f 35 50 46
+f 36 37 51
+f 36 51 52
+f 36 52 38
+f 37 53 54
+f 37 54 51
+f 38 52 39
+f 39 52 55
+f 39 55 40
+f 40 56 41
+f 40 55 57
+f 40 57 56
+f 41 56 58
+f 41 58 59
+f 41 59 60
+f 42 45 61
+f 42 61 62
+f 42 62 43
+f 43 62 44
+f 44 62 63
+f 45 46 61
+f 46 50 64
+f 46 64 61
+f 48 65 49
+f 49 65 59
+f 49 59 58
+f 49 58 50
+f 50 58 57
+f 50 57 64
+f 51 54 52
+f 52 54 66
+f 52 66 55
+f 53 67 54
+f 54 67 68
+f 54 68 62
+f 54 62 66
+f 55 66 64
+f 55 64 57
+f 56 57 58
+f 59 65 60
+f 61 64 62
+f 62 64 66
+f 62 68 63
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ee36584278945d689958f0eb97777d84/mjcf/mesh/storage_box_040_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,286 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.15830051 -0.04309830 0.14983253
+v -0.16405959 -0.04309830 0.14947784
+v -0.15830051 -0.10949552 0.14981567
+v -0.15259648 -0.10685081 0.14911736
+v -0.15258353 0.00192625 0.14912329
+v -0.15387916 0.00192625 0.14928403
+v -0.15259000 0.03222213 0.14912340
+v -0.15830051 0.11016576 0.14982202
+v -0.16405959 0.00192625 0.14947801
+v -0.16763878 -0.00833006 0.14877410
+v -0.16761287 -0.07206107 0.14875725
+v -0.16405959 -0.05468771 0.14947225
+v -0.16405959 -0.10949552 0.14943325
+v -0.15258676 -0.10949552 0.14911181
+v -0.14971046 -0.10949551 0.14830265
+v -0.14969751 -0.04309829 0.14830843
+v -0.15130409 0.11016576 0.14875791
+v -0.14969751 -0.03729283 0.14830845
+v -0.15258676 0.11016576 0.14911261
+v -0.15575135 0.11016576 0.14950610
+v -0.16149100 0.11016576 0.14961141
+v -0.16405636 0.10756406 0.14944515
+v -0.16405636 0.04961699 0.14946708
+v -0.16763878 0.00192625 0.14877414
+v -0.17051509 0.00192627 0.14544881
+v -0.17050537 -0.04890373 0.14544309
+v -0.16763231 -0.03729284 0.14876290
+v -0.16762259 -0.06047166 0.14875729
+v -0.16758048 -0.10104536 0.14874052
+v -0.17049565 -0.06627710 0.14544303
+v -0.17043735 -0.10949550 0.14544287
+v -0.16757400 -0.10685081 0.14873495
+v -0.16757077 -0.10949552 0.14872386
+v -0.14180386 -0.10949547 0.13589917
+v -0.14180386 -0.10820537 0.13590472
+v -0.14156740 0.00192630 0.13587741
+v -0.14156740 0.03802764 0.13593296
+v -0.14970723 0.11016577 0.14829790
+v -0.14970074 -0.01991946 0.14830852
+v -0.14970398 -0.00833005 0.14830856
+v -0.16405636 0.11016576 0.14943960
+v -0.16760315 0.07857977 0.14875225
+v -0.16762259 0.04381154 0.14876320
+v -0.16600952 0.11016576 0.14905164
+v -0.16763231 0.02065422 0.14876867
+v -0.17050537 0.03222215 0.14544892
+v -0.17051184 0.02065424 0.14544888
+v -0.17051509 0.00906483 0.14544883
+v -0.17101067 0.00192627 0.14480038
+v -0.17051833 -0.00252458 0.14544326
+v -0.17051184 -0.02572491 0.14544318
+v -0.17269499 -0.06047163 0.14255555
+v -0.17269176 -0.06627709 0.14255553
+v -0.17269176 -0.07311463 0.14254442
+v -0.17145766 -0.10949550 0.14407948
+v -0.14180386 -0.10949531 0.09321306
+v -0.14156740 0.00192646 0.09344625
+v -0.14156740 0.11016581 0.13591106
+v -0.16759343 0.09016918 0.14874674
+v -0.17046002 0.09016920 0.14543805
+v -0.17047946 0.07279584 0.14543799
+v -0.17050214 0.04381156 0.14544343
+v -0.16757400 0.11016576 0.14873019
+v -0.16757724 0.10756406 0.14873574
+v -0.17269822 0.03802762 0.14256145
+v -0.17269822 0.02643820 0.14256696
+v -0.17269822 -0.00833003 0.14256683
+v -0.17464815 -0.10949544 0.12814008
+v -0.17267880 -0.10949549 0.14243345
+v -0.14180386 0.00192646 0.09321347
+v -0.16470417 -0.10949531 0.09321306
+v -0.14156740 0.11016597 0.09344664
+v -0.16759019 0.09597464 0.14874124
+v -0.17044058 0.10178012 0.14543809
+v -0.17269176 0.05542248 0.14254489
+v -0.17269499 0.04847744 0.14255595
+v -0.16915467 0.11016577 0.14690681
+v -0.17043088 0.10756408 0.14543812
+v -0.17465464 0.11016584 0.12813533
+v -0.17417849 -0.09523979 0.12236515
+v -0.17417200 -0.10685071 0.12236511
+v -0.17416877 -0.10949542 0.12236510
+v -0.17418821 0.09597474 0.12236585
+v -0.16466854 0.00192646 0.09321347
+v -0.16470417 -0.10685060 0.09321307
+v -0.16469446 0.11016597 0.09344664
+v -0.17267880 0.09016921 0.14245080
+v -0.17268527 0.07857980 0.14247847
+v -0.17042116 0.11016578 0.14543812
+v -0.17267555 0.09597467 0.14242311
+v -0.17267232 0.10178013 0.14238433
+v -0.17266583 0.10756409 0.14233448
+v -0.17266260 0.11016579 0.14230677
+v -0.17418172 0.11016586 0.12236590
+v -0.16467178 -0.00252439 0.09321345
+v -0.17166173 0.11016578 0.14372004
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 24
+f 2 24 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 3 13 33
+f 3 33 31
+f 3 31 55
+f 3 55 69
+f 3 69 68
+f 3 68 82
+f 3 82 71
+f 3 71 56
+f 3 56 34
+f 3 34 15
+f 3 15 14
+f 3 14 4
+f 3 12 13
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 17 7
+f 5 7 6
+f 5 16 18
+f 5 18 17
+f 7 17 19
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 8 20 19
+f 8 19 17
+f 8 17 38
+f 8 38 58
+f 8 58 72
+f 8 72 86
+f 8 86 94
+f 8 94 79
+f 8 79 93
+f 8 93 96
+f 8 96 89
+f 8 89 77
+f 8 77 63
+f 8 63 44
+f 8 44 41
+f 8 41 21
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 9
+f 9 23 24
+f 10 25 26
+f 10 26 27
+f 10 27 28
+f 10 28 11
+f 10 24 48
+f 10 48 25
+f 11 29 13
+f 11 13 12
+f 11 28 30
+f 11 30 31
+f 11 31 29
+f 13 29 32
+f 13 32 33
+f 15 34 35
+f 15 35 36
+f 15 36 37
+f 15 37 16
+f 16 37 18
+f 17 18 39
+f 17 39 40
+f 17 40 38
+f 18 37 38
+f 18 38 39
+f 21 41 22
+f 22 42 43
+f 22 43 23
+f 22 41 44
+f 22 44 42
+f 23 43 24
+f 24 43 45
+f 24 45 46
+f 24 46 47
+f 24 47 48
+f 25 49 50
+f 25 50 51
+f 25 51 26
+f 25 48 49
+f 26 51 49
+f 26 49 52
+f 26 52 53
+f 26 53 30
+f 26 30 27
+f 27 30 28
+f 29 31 32
+f 30 53 54
+f 30 54 31
+f 31 33 32
+f 31 54 55
+f 34 56 57
+f 34 57 36
+f 34 36 35
+f 36 57 72
+f 36 72 58
+f 36 58 37
+f 37 58 38
+f 38 40 39
+f 42 44 59
+f 42 59 60
+f 42 60 61
+f 42 61 62
+f 42 62 43
+f 43 62 46
+f 43 46 45
+f 44 63 64
+f 44 64 59
+f 46 62 65
+f 46 65 47
+f 47 65 66
+f 47 66 49
+f 47 49 48
+f 49 67 52
+f 49 51 50
+f 49 66 67
+f 52 68 54
+f 52 54 53
+f 52 67 68
+f 54 68 69
+f 54 69 55
+f 56 70 72
+f 56 72 57
+f 56 71 85
+f 56 85 95
+f 56 95 84
+f 56 84 70
+f 59 64 73
+f 59 73 60
+f 60 73 64
+f 60 64 74
+f 60 74 75
+f 60 75 76
+f 60 76 61
+f 61 76 62
+f 62 76 65
+f 63 77 64
+f 64 78 74
+f 64 77 78
+f 65 76 79
+f 65 79 66
+f 66 79 67
+f 67 79 68
+f 68 80 81
+f 68 81 82
+f 68 79 83
+f 68 83 80
+f 70 84 86
+f 70 86 72
+f 71 82 81
+f 71 81 80
+f 71 80 83
+f 71 83 85
+f 74 78 75
+f 75 78 87
+f 75 87 88
+f 75 88 76
+f 76 88 79
+f 77 89 78
+f 78 89 87
+f 79 88 87
+f 79 87 90
+f 79 90 91
+f 79 91 92
+f 79 92 93
+f 79 94 83
+f 83 94 95
+f 83 95 85
+f 84 95 86
+f 86 95 94
+f 87 89 90
+f 89 96 91
+f 89 91 90
+f 91 96 92
+f 92 96 93
+