Add asset food/snack/e45ddb4b0d9b57948ffefa48132df0e9

.gitattributes

@@ -3727,5 +3727,5 @@ dataset/food/snack/df28cf9d7e4752f8a04ae3c62a824dd6/biscuit_002.usd filter=lfs d
 dataset/food/snack/df28cf9d7e4752f8a04ae3c62a824dd6/mesh/biscuit_002.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/food/snack/f916ca229d5c556383d48159daa90fa6/biscuit_005.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/food/snack/f916ca229d5c556383d48159daa90fa6/mesh/biscuit_005.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/food/snack/ebda13bb5d8a5f2f90312e8c2e6e2494/chocolate_005.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/food/snack/ebda13bb5d8a5f2f90312e8c2e6e2494/mesh/chocolate_005.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/food/snack/e45ddb4b0d9b57948ffefa48132df0e9/mesh/potato_chips_010.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/food/snack/e45ddb4b0d9b57948ffefa48132df0e9/potato_chips_010.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/food/snack/e45ddb4b0d9b57948ffefa48132df0e9/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl potato_chips_010_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd potato_chips_010_geometry_Looks_material_0.png

dataset/food/snack/e45ddb4b0d9b57948ffefa48132df0e9/mesh/potato_chips_010.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:4e37e3ae12719673f1b2ae4d05eea6d73f7543a4e95b66a6161467e242992df4
+size 16762608

dataset/food/snack/e45ddb4b0d9b57948ffefa48132df0e9/mesh/potato_chips_010.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl potato_chips_010_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/food/snack/e45ddb4b0d9b57948ffefa48132df0e9/mjcf/mesh/potato_chips_010_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,1546 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04437421 0.02772051 -0.04927000
+v -0.04435570 0.02772050 -0.04630448
+v -0.04434644 0.03066562 -0.04926999
+v -0.04421682 0.03361075 -0.05362980
+v -0.04423534 0.03066564 -0.05362981
+v -0.04424459 0.02772053 -0.05362982
+v -0.04425385 0.00518456 -0.05362990
+v -0.04425385 -0.00659588 -0.05362994
+v -0.04435570 -0.01356992 -0.04927015
+v -0.04391128 0.02772047 -0.03740792
+v -0.04431866 0.03066561 -0.04630447
+v -0.04428163 -0.02241704 -0.04630466
+v -0.04427237 0.03361073 -0.04926998
+v -0.04417053 0.03656764 -0.05362979
+v -0.04424459 -0.01061301 -0.05362996
+v -0.04432792 -0.02241703 -0.04927018
+v -0.04389277 0.02772047 -0.03704757
+v -0.04383721 0.03066558 -0.03704756
+v -0.04420756 0.03361072 -0.04630446
+v -0.04427237 -0.02536215 -0.04630467
+v -0.04413349 0.03656762 -0.04926997
+v -0.04408720 0.03951275 -0.05362977
+v -0.04416127 -0.03309009 -0.05363004
+v -0.04431866 -0.02536214 -0.04927019
+v -0.04425385 -0.02831904 -0.04630468
+v -0.04399461 -0.02831905 -0.04333916
+v -0.04396684 -0.03126416 -0.04333917
+v -0.04364278 -0.03126417 -0.04037365
+v -0.04325392 -0.03126418 -0.03704778
+v -0.04361500 0.03361069 -0.03704755
+v -0.04399461 0.03656761 -0.04630445
+v -0.04392054 0.04246964 -0.05362976
+v -0.04413349 -0.03603520 -0.05363005
+v -0.04429089 -0.02831903 -0.04927020
+v -0.04421682 -0.03126415 -0.04630469
+v -0.04389277 -0.03420927 -0.04333919
+v -0.04357797 -0.03420928 -0.04037367
+v -0.04323540 -0.03420929 -0.03740815
+v -0.04319837 -0.03385588 -0.03704779
+v -0.04320763 0.03656758 -0.03704754
+v -0.04367056 0.04541475 -0.05362975
+v -0.04425385 -0.03126414 -0.04927021
+v -0.04407794 -0.03894497 -0.05363006
+v -0.04418904 -0.03420925 -0.04927023
+v -0.04413349 -0.03420926 -0.04630471
+v -0.04399461 -0.03716615 -0.04630472
+v -0.04373537 -0.03716616 -0.04333920
+v -0.04342057 -0.03716617 -0.04037368
+v -0.04318911 -0.03420929 -0.03704780
+v -0.04307801 -0.03716618 -0.03740816
+v -0.04262433 0.03953625 -0.03704752
+v -0.04269840 0.04541472 -0.04630441
+v -0.04306875 0.04818315 -0.05362974
+v -0.04394832 -0.04186651 -0.05363007
+v -0.04407794 -0.03716614 -0.04927024
+v -0.04375388 -0.04011126 -0.04630473
+v -0.04346687 -0.04011127 -0.04333921
+v -0.04313356 -0.04011128 -0.04037369
+v -0.04303171 -0.03716618 -0.03704781
+v -0.04278173 -0.04011129 -0.03740817
+v -0.04273544 -0.04013485 -0.03704782
+v -0.04220769 0.04135044 -0.03704752
+v -0.04225398 0.04735849 -0.04630441
+v -0.04180032 0.04883105 -0.04630440
+v -0.04199474 0.04946720 -0.04926992
+v -0.04113369 0.05131673 -0.04926991
+v -0.04007821 0.05373174 -0.05362972
+v -0.04369833 -0.04479985 -0.05363008
+v -0.04333725 -0.04305637 -0.04630474
+v -0.04301320 -0.04305638 -0.04333922
+v -0.04228176 -0.04279723 -0.03704783
+v -0.04190216 0.04252849 -0.03704751
+v -0.04182809 0.04281121 -0.03704751
+v -0.04111517 0.04541469 -0.03704750
+v -0.04020783 0.04839515 -0.03704749
+v -0.03944862 0.05044494 -0.03704748
+v -0.04078186 0.05131672 -0.04630439
+v -0.03963379 0.05343720 -0.04630438
+v -0.03978193 0.05360213 -0.04926990
+v -0.03837462 0.05490976 -0.04630438
+v -0.03842091 0.05507469 -0.04926990
+v -0.03695804 0.05614671 -0.04926989
+v -0.03501373 0.05682999 -0.05362971
+v -0.04348538 -0.04601323 -0.05363009
+v -0.04314282 -0.04758003 -0.05363009
+v -0.04223547 -0.04303284 -0.03704783
+v -0.04242064 -0.04561273 -0.04333923
+v -0.04212436 -0.04457608 -0.03879436
+v -0.03879125 0.05189393 -0.03704748
+v -0.03918938 0.05280104 -0.04179686
+v -0.03934677 0.05303665 -0.04333887
+v -0.03717099 0.05448563 -0.03704747
+v -0.03692101 0.05480370 -0.03704747
+v -0.03633772 0.05580504 -0.03822914
+v -0.03647659 0.05591107 -0.04037333
+v -0.03690249 0.05614670 -0.04630437
+v -0.03478226 0.05695955 -0.04630437
+v -0.03478226 0.05695956 -0.04926989
+v -0.03185653 0.05760750 -0.05362971
+v -0.04290209 -0.04839287 -0.05363010
+v -0.04210585 -0.04746226 -0.04487961
+v -0.04256878 -0.04629599 -0.04604180
+v -0.04201326 -0.04406952 -0.03704783
+v -0.04160588 -0.04574234 -0.03764679
+v -0.04150404 -0.04578946 -0.03704784
+v -0.03859682 0.05223557 -0.03704748
+v -0.03530075 0.05607599 -0.03704746
+v -0.03502299 0.05620558 -0.03730717
+v -0.03478226 0.05653544 -0.04037333
+v -0.03478226 0.05675928 -0.04333885
+v -0.03185653 0.05713623 -0.03704746
+v -0.03185653 0.05733650 -0.04037333
+v -0.03185653 0.05751322 -0.04333885
+v -0.03185653 0.05766637 -0.04630437
+v -0.02892154 0.05814938 -0.04630437
+v -0.02892154 0.05809049 -0.04926989
+v -0.02599582 0.05842034 -0.04926989
+v -0.02892154 0.05791380 -0.05362971
+v -0.04168921 -0.04884056 -0.04604181
+v -0.04258730 -0.04901724 -0.05363010
+v -0.04124479 -0.04895838 -0.04333924
+v -0.04029115 -0.04899374 -0.03704785
+v -0.04043929 -0.04860499 -0.03704785
+v -0.03496744 0.05619380 -0.03704746
+v -0.02928263 0.05767813 -0.03704746
+v -0.02892154 0.05777238 -0.03740781
+v -0.02892154 0.05803156 -0.04333885
+v -0.02013510 0.05906822 -0.03704745
+v -0.01756120 0.05940985 -0.03704745
+v -0.01720011 0.05945697 -0.03704745
+v -0.02599582 0.05847923 -0.04630437
+v -0.01720011 0.05944521 -0.04037332
+v -0.01720011 0.05935097 -0.04333884
+v -0.02239421 0.05873841 -0.04845343
+v -0.02325526 0.05862060 -0.04937377
+v -0.02599582 0.05810229 -0.05362971
+v -0.03999488 -0.05217443 -0.04616355
+v -0.03989303 -0.05163253 -0.04333925
+v -0.03943936 -0.05086683 -0.03740821
+v -0.04042077 -0.05209193 -0.05363011
+v -0.03934677 -0.05359985 -0.04927030
+v -0.03928196 -0.05352917 -0.04705793
+v -0.03941158 -0.05081971 -0.03704786
+v -0.02892154 0.05774881 -0.03704746
+v -0.02599582 0.05819647 -0.03704746
+v -0.01427438 0.05969258 -0.03704745
+v -0.01720011 0.05945697 -0.03740780
+v -0.01427438 0.05969258 -0.03740780
+v -0.01427438 0.05965725 -0.04037332
+v -0.01427438 0.05952768 -0.04333884
+v -0.02004251 0.05878553 -0.04937377
+v -0.02094986 0.05865596 -0.05043207
+v -0.01720011 0.05916250 -0.04630436
+v -0.02306083 0.05822009 -0.05362971
+v -0.01899629 0.05870308 -0.05080540
+v -0.03914308 -0.05332891 -0.04508254
+v -0.03783762 -0.05487211 -0.05363012
+v -0.03929122 -0.05352915 -0.05123758
+v -0.03788391 -0.05507241 -0.04927030
+v -0.03642104 -0.05645073 -0.04630479
+v -0.03703211 -0.05437740 -0.03704787
+v -0.03631920 -0.05638005 -0.04435050
+v -0.03851350 -0.05226870 -0.03704786
+v -0.01133939 0.05985751 -0.03704745
+v -0.01133939 0.05985751 -0.03740780
+v -0.01133939 0.05981040 -0.04037332
+v -0.01427438 0.05930386 -0.04630436
+v -0.01133939 0.05965726 -0.04333884
+v -0.01720011 0.05892690 -0.04926988
+v -0.02010732 0.05831433 -0.05362971
+v -0.01427438 0.05903292 -0.04926988
+v -0.01720011 0.05873842 -0.05094499
+v -0.03469894 -0.05729889 -0.05363013
+v -0.03630994 -0.05636825 -0.05085777
+v -0.03641178 -0.05645072 -0.04927031
+v -0.03478226 -0.05706331 -0.04630479
+v -0.03550444 -0.05584996 -0.03704788
+v -0.03611551 -0.05626225 -0.04237349
+v -0.03499521 -0.05676881 -0.04335225
+v -0.03380085 -0.05670992 -0.03704788
+v -0.03403231 -0.05662746 -0.03704788
+v -0.00876549 0.05995175 -0.03704745
+v -0.00841366 0.05996353 -0.03740780
+v -0.00841366 0.05990464 -0.04037332
+v -0.01133939 0.05940988 -0.04630436
+v -0.00841366 0.05973972 -0.04333884
+v -0.01133939 0.05911538 -0.04926988
+v -0.01782044 0.05836145 -0.05362971
+v -0.03354161 -0.05758162 -0.05363013
+v -0.03185653 -0.05788794 -0.04630479
+v -0.03185653 -0.05772302 -0.04333927
+v -0.03185653 -0.05735785 -0.03740823
+v -0.03185653 -0.05733429 -0.03704788
+v -0.00841366 0.05996353 -0.03704745
+v -0.00547867 0.06003422 -0.03740780
+v -0.00547867 0.05996354 -0.04037332
+v -0.00841366 0.05948057 -0.04630436
+v -0.00547867 0.05978684 -0.04333884
+v -0.00841366 0.05917428 -0.04926988
+v -0.01133939 0.05882088 -0.05131345
+v -0.01427438 0.05842036 -0.05362971
+v -0.03185653 -0.05795859 -0.05363013
+v -0.02892154 -0.05841806 -0.04630479
+v -0.02892154 -0.05830027 -0.04333927
+v -0.02892154 -0.05801756 -0.03704788
+v -0.03150471 -0.05741676 -0.03704788
+v -0.00547867 0.06003422 -0.03704745
+v -0.00255294 0.06008134 -0.03704745
+v -0.00255294 0.05999889 -0.04037332
+v -0.00547867 0.05952769 -0.04630436
+v -0.00255294 0.05981041 -0.04333884
+v -0.00547867 0.05920963 -0.04926988
+v -0.00841366 0.05884444 -0.05141895
+v -0.01133939 0.05845569 -0.05362971
+v -0.03067143 -0.05813530 -0.05363013
+v -0.02599582 -0.05847700 -0.03704788
+v -0.02599582 -0.05878325 -0.04630480
+v -0.01936663 -0.05940765 -0.03740824
+v -0.01910739 -0.05943121 -0.03704789
+v -0.02856972 -0.05807646 -0.03704788
+v 0.00038205 0.06006955 -0.03704745
+v 0.00038205 0.06006955 -0.03740780
+v 0.00038205 0.05999889 -0.04037332
+v 0.00038205 0.05982219 -0.04333884
+v -0.00255294 0.05955125 -0.04630436
+v -0.00255294 0.05923318 -0.04926988
+v -0.00547867 0.05885622 -0.05149686
+v -0.00922842 0.05847926 -0.05362971
+v -0.02779199 -0.05839447 -0.05363013
+v -0.02599582 -0.05870078 -0.04927032
+v -0.01720011 -0.05960789 -0.04333928
+v -0.01720011 -0.05967858 -0.04037376
+v -0.01953329 -0.05943120 -0.04037376
+v -0.01720011 -0.05965504 -0.03704789
+v 0.00294669 0.06004600 -0.03704745
+v 0.00329852 0.05997532 -0.04037332
+v 0.00329852 0.05979862 -0.04333884
+v 0.00038205 0.05955125 -0.04630436
+v 0.00038205 0.05923318 -0.04926988
+v 0.00038205 0.05886800 -0.05154394
+v -0.00255294 0.05886800 -0.05154231
+v -0.00547867 0.05850281 -0.05362971
+v -0.02494033 -0.05857118 -0.05363014
+v -0.02306083 -0.05893639 -0.04927032
+v -0.01427438 -0.05978460 -0.04333928
+v -0.01427438 -0.05989063 -0.04037376
+v -0.01427438 -0.05987887 -0.03704789
+v 0.00623351 0.05998710 -0.03704745
+v 0.00329852 0.06003422 -0.03740780
+v 0.00623351 0.05991642 -0.04037332
+v 0.00623351 0.05973972 -0.04333884
+v 0.00623351 0.05948057 -0.04630436
+v 0.00329852 0.05952769 -0.04630436
+v 0.00329852 0.05920963 -0.04926988
+v 0.00329852 0.05885622 -0.05149849
+v 0.00329852 0.05850281 -0.05362971
+v 0.00038205 0.05851460 -0.05362971
+v -0.00255294 0.05851460 -0.05362971
+v -0.02207015 -0.05866542 -0.05363014
+v -0.01427438 -0.05937227 -0.04862917
+v -0.01427438 -0.05957254 -0.04630480
+v -0.01864446 -0.05927802 -0.04776565
+v -0.01133939 -0.05990240 -0.04333928
+v -0.01133939 -0.06003200 -0.04037376
+v -0.01133939 -0.06003201 -0.03704789
+v 0.00880741 0.05990463 -0.03704745
+v 0.00915924 0.05982218 -0.04037332
+v 0.00915924 0.05965726 -0.04333884
+v 0.00915924 0.05939810 -0.04630436
+v 0.00915924 0.05910360 -0.04926988
+v 0.00623351 0.05917428 -0.04926988
+v 0.00623351 0.05884444 -0.05139623
+v 0.00623351 0.05846748 -0.05362971
+v -0.01919071 -0.05871255 -0.05363014
+v -0.00906176 -0.05927801 -0.05065651
+v -0.01133939 -0.05925445 -0.05047471
+v -0.01133939 -0.05940761 -0.04899114
+v -0.00841366 -0.05973747 -0.04630480
+v -0.01133939 -0.05966678 -0.04630480
+v -0.00841366 -0.05998487 -0.04333928
+v -0.00841366 -0.06012624 -0.04037376
+v -0.00841366 -0.06013803 -0.03740824
+v -0.00841366 -0.06013803 -0.03704789
+v 0.00915924 0.05989286 -0.03704745
+v 0.01209422 0.05966904 -0.04037332
+v 0.01209422 0.05951589 -0.04333884
+v 0.01209422 0.05928030 -0.04630436
+v 0.01209422 0.05900935 -0.04926988
+v 0.01501996 0.05872663 -0.05088818
+v 0.02002888 0.05823187 -0.05362971
+v 0.01789013 0.05827899 -0.05362971
+v 0.01409409 0.05834967 -0.05362971
+v 0.01209422 0.05838502 -0.05362971
+v 0.00915924 0.05843214 -0.05362971
+v 0.00818708 0.05844391 -0.05362971
+v -0.01053389 -0.05885391 -0.05363014
+v -0.00710819 -0.05928979 -0.05076039
+v -0.00820997 -0.05941939 -0.04950893
+v -0.00547867 -0.05978459 -0.04630480
+v -0.00547867 -0.06004377 -0.04333928
+v -0.00547867 -0.06018514 -0.04037376
+v -0.00547867 -0.06022050 -0.03740824
+v -0.00806183 -0.06014982 -0.03704789
+v 0.01173314 0.05973970 -0.03704745
+v 0.01209422 0.05971615 -0.03740780
+v 0.01501996 0.05946876 -0.04037332
+v 0.01501996 0.05933919 -0.04333884
+v 0.01501996 0.05912715 -0.04630436
+v 0.01501996 0.05889155 -0.04926988
+v 0.01653837 0.05869130 -0.05076320
+v 0.02281573 0.05807872 -0.05362971
+v -0.00835811 -0.05886569 -0.05363014
+v -0.00255294 -0.05930157 -0.05081071
+v 0.00038205 -0.05950185 -0.04927032
+v -0.00255294 -0.05949007 -0.04927032
+v -0.00547867 -0.05947829 -0.04927032
+v -0.00255294 -0.05981994 -0.04630480
+v -0.00255294 -0.06007911 -0.04333928
+v -0.00255294 -0.06023226 -0.04037376
+v -0.00255294 -0.06025584 -0.03740824
+v -0.00255294 -0.06025584 -0.03704789
+v -0.00512684 -0.06022050 -0.03704789
+v 0.01209422 0.05971615 -0.03704745
+v 0.01466813 0.05952766 -0.03704745
+v 0.01501996 0.05949232 -0.03740780
+v 0.01795494 0.05919781 -0.04037332
+v 0.01795494 0.05911536 -0.04333884
+v 0.01968631 0.05871485 -0.04809147
+v 0.01768644 0.05875019 -0.04915626
+v 0.01849194 0.05863238 -0.05006848
+v 0.02563036 0.05786668 -0.05362971
+v 0.00405773 -0.05887747 -0.05363014
+v 0.00038205 -0.05930157 -0.05082207
+v 0.00329852 -0.05949007 -0.04927032
+v 0.00038205 -0.05983171 -0.04630480
+v 0.00329852 -0.05930157 -0.05081071
+v 0.00038205 -0.06007911 -0.04333928
+v 0.00038205 -0.06026762 -0.03740824
+v 0.00038205 -0.06022049 -0.04037376
+v 0.00073388 -0.06025584 -0.03704789
+v 0.01501996 0.05949232 -0.03704745
+v 0.01795494 0.05919780 -0.03740780
+v 0.02020479 0.05886796 -0.04037332
+v 0.02674139 0.05789020 -0.04630437
+v 0.02381566 0.05831430 -0.04630437
+v 0.02381566 0.05824363 -0.04926989
+v 0.02848202 0.05748971 -0.05362971
+v 0.00625202 -0.05886569 -0.05363014
+v 0.00540023 -0.05928979 -0.05078636
+v 0.00735380 -0.05927801 -0.05070683
+v 0.00631683 -0.05941939 -0.04953977
+v 0.00329852 -0.05980815 -0.04630480
+v 0.00329852 -0.06006733 -0.04333928
+v 0.00329852 -0.06020871 -0.04037376
+v 0.00329852 -0.06023227 -0.03740824
+v 0.00329852 -0.06023227 -0.03704789
+v 0.01759386 0.05923314 -0.03704745
+v 0.01795494 0.05918602 -0.03704745
+v 0.01987148 0.05889151 -0.03704745
+v 0.02674139 0.05777240 -0.04333885
+v 0.02967638 0.05727762 -0.04630437
+v 0.02674139 0.05784309 -0.04926989
+v 0.02013072 0.05884439 -0.03704745
+v 0.02967638 0.05721875 -0.05362971
+v 0.01209422 -0.05881857 -0.05363014
+v 0.01795494 -0.05874788 -0.05363014
+v 0.02088067 -0.05871255 -0.05363014
+v 0.00915924 -0.05926624 -0.05054126
+v 0.00623351 -0.05976103 -0.04630480
+v 0.00623351 -0.06000843 -0.04333928
+v 0.00623351 -0.06014981 -0.04037376
+v 0.00623351 -0.06017337 -0.03740824
+v 0.00623351 -0.06016160 -0.03704789
+v 0.02674139 0.05748965 -0.03704746
+v 0.02030664 0.05880905 -0.03704745
+v 0.02967638 0.05711268 -0.04333885
+v 0.03206511 0.05622915 -0.04333885
+v 0.03225028 0.05631163 -0.04630437
+v 0.03207437 0.05655904 -0.05362971
+v 0.03119480 0.05686534 -0.05362971
+v 0.00915924 -0.05941939 -0.04905769
+v 0.02381566 -0.05864186 -0.05363014
+v 0.00915924 -0.05967856 -0.04630480
+v 0.00915924 -0.05991419 -0.04333928
+v 0.00915924 -0.06004378 -0.04037376
+v 0.00915924 -0.06005557 -0.03740824
+v 0.00658533 -0.06014982 -0.03704789
+v 0.02932455 0.05682993 -0.03704746
+v 0.02967638 0.05675926 -0.03740781
+v 0.03165773 0.05602887 -0.03704746
+v 0.03371315 0.05548699 -0.04630438
+v 0.03271321 0.05614673 -0.05362971
+v 0.02674139 -0.05846515 -0.05363013
+v 0.01209422 -0.05978460 -0.04333928
+v 0.01209422 -0.05990241 -0.04037376
+v 0.00915924 -0.06004379 -0.03704789
+v 0.01209422 -0.05987887 -0.03704789
+v 0.02967638 0.05673569 -0.03704746
+v 0.03312985 0.05502753 -0.03704747
+v 0.03352797 0.05534562 -0.04333886
+v 0.03456494 0.05373168 -0.03704747
+v 0.03476863 0.05354319 -0.03704747
+v 0.03503713 0.05386129 -0.04333886
+v 0.03515749 0.05400266 -0.04630438
+v 0.03516675 0.05400267 -0.04926990
+v 0.03519453 0.05394379 -0.05362972
+v 0.03368537 0.05547523 -0.04926990
+v 0.02674139 -0.05845339 -0.04927031
+v 0.01951965 -0.05930161 -0.04117073
+v 0.01951965 -0.05930160 -0.04223877
+v 0.01501996 -0.05970215 -0.04037376
+v 0.01501996 -0.05960789 -0.04333928
+v 0.02967638 -0.05806462 -0.05363013
+v 0.01501996 -0.05966681 -0.03740824
+v 0.01501996 -0.05965504 -0.03704789
+v 0.03650000 0.05208244 -0.04333887
+v 0.03623150 0.05171723 -0.03704748
+v 0.03662036 0.05223560 -0.04630439
+v 0.03740734 0.05146989 -0.05362973
+v 0.02967638 -0.05788793 -0.04927031
+v 0.02088067 -0.05895999 -0.03704789
+v 0.01912153 -0.05925450 -0.03740824
+v 0.01936226 -0.05927806 -0.03919372
+v 0.01821419 -0.05941942 -0.04025851
+v 0.03219473 -0.05728711 -0.05363013
+v 0.01528846 -0.05963147 -0.03704789
+v 0.01760312 -0.05940765 -0.03704789
+v 0.03725921 0.05024467 -0.03704749
+v 0.03737031 0.05043317 -0.04037335
+v 0.03746289 0.05060989 -0.04333887
+v 0.03754622 0.05076304 -0.04630439
+v 0.03787028 0.05082197 -0.05362973
+v 0.02967638 -0.05762877 -0.04630479
+v 0.01933448 -0.05920738 -0.03704789
+v 0.02381566 -0.05824138 -0.03704788
+v 0.01889007 -0.05926629 -0.03704789
+v 0.03203733 -0.05693371 -0.04927031
+v 0.03179661 -0.05678058 -0.04630479
+v 0.03515749 -0.05451871 -0.05363012
+v 0.03350020 -0.05582635 -0.04927031
+v 0.03826840 0.04835980 -0.03704749
+v 0.03829617 0.04835980 -0.03740784
+v 0.03849060 0.04835981 -0.04037336
+v 0.03828692 0.04991488 -0.05362974
+v 0.03861097 0.04835982 -0.04333888
+v 0.03121331 -0.05639184 -0.04149211
+v 0.02904679 -0.05665102 -0.03704788
+v 0.02674139 -0.05736964 -0.03704788
+v 0.03326873 -0.05562610 -0.04630478
+v 0.03781473 -0.05132621 -0.05363011
+v 0.03628705 -0.05253962 -0.04630477
+v 0.03496306 -0.05435380 -0.04927030
+v 0.03482418 -0.05415354 -0.04630478
+v 0.03845357 0.04794749 -0.03704749
+v 0.03949980 0.04566208 -0.03740785
+v 0.03958312 0.04588591 -0.04037337
+v 0.03962942 0.04586238 -0.04630441
+v 0.04074045 0.04224581 -0.05362976
+v 0.03871281 0.04835983 -0.04630440
+v 0.03961090 0.04589771 -0.04333889
+v 0.03050966 -0.05597953 -0.03704788
+v 0.03088926 -0.05621514 -0.03951347
+v 0.03033374 -0.05607379 -0.03704788
+v 0.03221325 -0.05450699 -0.03704787
+v 0.03451865 -0.05381192 -0.04333926
+v 0.03744438 -0.05106706 -0.04630477
+v 0.03858319 -0.04895834 -0.05363010
+v 0.04025900 -0.04542426 -0.04037371
+v 0.03967571 -0.04689681 -0.04037371
+v 0.03952757 -0.04679080 -0.03740819
+v 0.03732402 -0.05084325 -0.04333925
+v 0.03716662 -0.05061944 -0.04098728
+v 0.03697219 -0.05040739 -0.03901027
+v 0.03949054 0.04559140 -0.03704750
+v 0.03999976 0.04414241 -0.03704751
+v 0.04000902 0.04418953 -0.03740786
+v 0.04008309 0.04441337 -0.04037338
+v 0.04008309 0.04442516 -0.04333890
+v 0.04990651 0.01300671 -0.03704762
+v 0.05019352 0.01001448 -0.03740798
+v 0.04106451 0.03951275 -0.05362977
+v 0.03425941 -0.05355276 -0.04116584
+v 0.03670369 -0.05016001 -0.03740820
+v 0.03663888 -0.05010110 -0.03704785
+v 0.03922204 -0.04601323 -0.05363009
+v 0.03999051 -0.04475275 -0.04824280
+v 0.04006457 -0.04502370 -0.04630475
+v 0.04017568 -0.04530645 -0.04333923
+v 0.04083304 -0.04305639 -0.04037370
+v 0.04088859 -0.04305640 -0.03740818
+v 0.04088859 -0.04305640 -0.03704783
+v 0.04026826 -0.04530647 -0.03740819
+v 0.04026826 -0.04528290 -0.03704784
+v 0.03961090 -0.04657875 -0.03704784
+v 0.03948128 -0.04675546 -0.03704784
+v 0.03806471 -0.04868745 -0.03740820
+v 0.03682405 -0.04991261 -0.03704785
+v 0.05021204 0.01001448 -0.03704763
+v 0.04929544 0.01001449 -0.03959113
+v 0.04117561 0.03826403 -0.05362978
+v 0.04064787 -0.04305638 -0.04333922
+v 0.03961090 -0.04305634 -0.05363008
+v 0.04099044 -0.02536212 -0.05363001
+v 0.03801841 -0.04861676 -0.03704785
+v 0.04188853 0.00116743 -0.05362992
+v 0.04198111 0.00412432 -0.05362990
+v 0.04203666 0.00706943 -0.05362989
+v 0.04205518 0.01001454 -0.05362988
+v 0.04204592 0.01185228 -0.05362988
+v 0.04199963 0.01477383 -0.05362987
+v 0.04191630 0.01768360 -0.05362986
+v 0.04144411 0.03237381 -0.05362980
+v 0.04133301 0.03531892 -0.05362979
+v 0.04110154 -0.02241701 -0.05363000
+v 0.04132375 -0.01651501 -0.05362998
+v 0.04142559 -0.01356990 -0.05362997
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 2 9 12
+f 2 12 10
+f 3 11 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 22
+f 4 22 32
+f 4 32 41
+f 4 41 53
+f 4 53 67
+f 4 67 83
+f 4 83 99
+f 4 99 118
+f 4 118 136
+f 4 136 154
+f 4 154 170
+f 4 170 188
+f 4 188 201
+f 4 201 214
+f 4 214 228
+f 4 228 242
+f 4 242 258
+f 4 258 257
+f 4 257 256
+f 4 256 273
+f 4 273 295
+f 4 295 294
+f 4 294 293
+f 4 293 292
+f 4 292 291
+f 4 291 290
+f 4 290 311
+f 4 311 331
+f 4 331 347
+f 4 347 364
+f 4 364 380
+f 4 380 379
+f 4 379 392
+f 4 392 406
+f 4 406 419
+f 4 419 432
+f 4 432 444
+f 4 444 458
+f 4 458 481
+f 4 481 500
+f 4 500 513
+f 4 513 512
+f 4 512 511
+f 4 511 510
+f 4 510 509
+f 4 509 508
+f 4 508 507
+f 4 507 506
+f 4 506 505
+f 4 505 516
+f 4 516 515
+f 4 515 514
+f 4 514 503
+f 4 503 502
+f 4 502 485
+f 4 485 467
+f 4 467 450
+f 4 450 439
+f 4 439 425
+f 4 425 413
+f 4 413 393
+f 4 393 382
+f 4 382 367
+f 4 367 366
+f 4 366 365
+f 4 365 348
+f 4 348 332
+f 4 332 312
+f 4 312 296
+f 4 296 274
+f 4 274 259
+f 4 259 243
+f 4 243 229
+f 4 229 215
+f 4 215 202
+f 4 202 189
+f 4 189 173
+f 4 173 157
+f 4 157 140
+f 4 140 120
+f 4 120 100
+f 4 100 85
+f 4 85 84
+f 4 84 68
+f 4 68 54
+f 4 54 43
+f 4 43 33
+f 4 33 23
+f 4 23 15
+f 4 15 8
+f 4 8 7
+f 4 7 6
+f 4 6 5
+f 8 15 9
+f 9 15 16
+f 9 16 12
+f 10 17 11
+f 10 12 17
+f 11 18 19
+f 11 19 13
+f 11 17 18
+f 12 16 24
+f 12 24 20
+f 12 20 17
+f 13 19 21
+f 13 21 22
+f 13 22 14
+f 15 23 24
+f 15 24 16
+f 17 20 25
+f 17 25 26
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 17 29 39
+f 17 39 49
+f 17 49 59
+f 17 59 61
+f 17 61 71
+f 17 71 86
+f 17 86 103
+f 17 103 105
+f 17 105 123
+f 17 123 122
+f 17 122 143
+f 17 143 163
+f 17 163 161
+f 17 161 177
+f 17 177 181
+f 17 181 180
+f 17 180 193
+f 17 193 206
+f 17 206 205
+f 17 205 220
+f 17 220 216
+f 17 216 219
+f 17 219 234
+f 17 234 247
+f 17 247 265
+f 17 265 283
+f 17 283 303
+f 17 303 322
+f 17 322 321
+f 17 321 340
+f 17 340 356
+f 17 356 373
+f 17 373 387
+f 17 387 396
+f 17 396 397
+f 17 397 415
+f 17 415 426
+f 17 426 427
+f 17 427 436
+f 17 436 434
+f 17 434 421
+f 17 421 435
+f 17 435 448
+f 17 448 447
+f 17 447 463
+f 17 463 461
+f 17 461 464
+f 17 464 484
+f 17 484 497
+f 17 497 504
+f 17 504 495
+f 17 495 494
+f 17 494 493
+f 17 493 491
+f 17 491 498
+f 17 498 479
+f 17 479 475
+f 17 475 474
+f 17 474 454
+f 17 454 441
+f 17 441 428
+f 17 428 417
+f 17 417 402
+f 17 402 401
+f 17 401 399
+f 17 399 390
+f 17 390 398
+f 17 398 388
+f 17 388 374
+f 17 374 375
+f 17 375 363
+f 17 363 359
+f 17 359 358
+f 17 358 357
+f 17 357 341
+f 17 341 324
+f 17 324 323
+f 17 323 304
+f 17 304 284
+f 17 284 266
+f 17 266 248
+f 17 248 235
+f 17 235 221
+f 17 221 208
+f 17 208 207
+f 17 207 194
+f 17 194 182
+f 17 182 164
+f 17 164 146
+f 17 146 130
+f 17 130 129
+f 17 129 128
+f 17 128 145
+f 17 145 144
+f 17 144 125
+f 17 125 111
+f 17 111 124
+f 17 124 107
+f 17 107 93
+f 17 93 92
+f 17 92 106
+f 17 106 89
+f 17 89 76
+f 17 76 75
+f 17 75 74
+f 17 74 73
+f 17 73 72
+f 17 72 62
+f 17 62 51
+f 17 51 40
+f 17 40 30
+f 17 30 18
+f 18 30 31
+f 18 31 19
+f 19 31 32
+f 19 32 21
+f 20 24 25
+f 21 32 22
+f 23 33 34
+f 23 34 24
+f 24 34 25
+f 25 34 42
+f 25 42 35
+f 25 35 27
+f 25 27 26
+f 27 35 36
+f 27 36 37
+f 27 37 28
+f 28 37 38
+f 28 38 29
+f 29 38 39
+f 30 40 41
+f 30 41 31
+f 31 41 32
+f 33 42 34
+f 33 43 42
+f 35 42 44
+f 35 44 45
+f 35 45 36
+f 36 45 46
+f 36 46 47
+f 36 47 48
+f 36 48 37
+f 37 48 50
+f 37 50 38
+f 38 49 39
+f 38 50 59
+f 38 59 49
+f 40 51 52
+f 40 52 41
+f 41 52 53
+f 42 43 44
+f 43 54 55
+f 43 55 44
+f 44 55 45
+f 45 55 46
+f 46 55 54
+f 46 54 56
+f 46 56 47
+f 47 56 57
+f 47 57 48
+f 48 57 58
+f 48 58 50
+f 50 58 60
+f 50 60 61
+f 50 61 59
+f 51 62 63
+f 51 63 52
+f 52 63 53
+f 53 64 65
+f 53 65 66
+f 53 66 67
+f 53 63 64
+f 54 68 56
+f 56 69 57
+f 56 68 69
+f 57 69 70
+f 57 70 58
+f 58 70 61
+f 58 61 60
+f 61 70 71
+f 62 72 63
+f 63 72 73
+f 63 73 74
+f 63 74 75
+f 63 75 64
+f 64 75 76
+f 64 76 77
+f 64 77 65
+f 65 77 66
+f 66 77 78
+f 66 78 67
+f 67 78 79
+f 67 79 80
+f 67 80 81
+f 67 81 82
+f 67 82 83
+f 68 84 69
+f 69 84 85
+f 69 85 70
+f 70 86 71
+f 70 85 87
+f 70 87 88
+f 70 88 86
+f 76 89 77
+f 77 89 90
+f 77 90 91
+f 77 91 78
+f 78 91 92
+f 78 92 93
+f 78 93 94
+f 78 94 80
+f 78 80 79
+f 80 94 95
+f 80 95 96
+f 80 96 81
+f 81 96 82
+f 82 96 97
+f 82 97 98
+f 82 98 83
+f 83 98 99
+f 85 100 101
+f 85 101 102
+f 85 102 87
+f 86 88 103
+f 87 102 101
+f 87 101 88
+f 88 101 104
+f 88 104 105
+f 88 105 103
+f 89 106 90
+f 90 106 92
+f 90 92 91
+f 93 107 94
+f 94 107 108
+f 94 108 109
+f 94 109 110
+f 94 110 95
+f 95 110 97
+f 95 97 96
+f 97 110 111
+f 97 111 112
+f 97 112 113
+f 97 113 114
+f 97 114 98
+f 98 114 99
+f 99 114 115
+f 99 115 116
+f 99 116 117
+f 99 117 118
+f 100 119 101
+f 100 120 119
+f 101 119 121
+f 101 121 122
+f 101 122 123
+f 101 123 105
+f 101 105 104
+f 107 124 108
+f 108 124 111
+f 108 111 109
+f 109 111 110
+f 111 125 112
+f 112 125 113
+f 113 125 126
+f 113 126 114
+f 114 126 127
+f 114 127 115
+f 115 127 128
+f 115 128 129
+f 115 129 130
+f 115 130 131
+f 115 131 117
+f 115 117 116
+f 117 131 132
+f 117 132 133
+f 117 133 134
+f 117 134 135
+f 117 135 118
+f 118 135 136
+f 119 120 137
+f 119 137 138
+f 119 138 139
+f 119 139 121
+f 120 140 141
+f 120 141 142
+f 120 142 137
+f 121 139 143
+f 121 143 122
+f 125 144 126
+f 126 144 145
+f 126 145 127
+f 127 145 128
+f 130 146 148
+f 130 148 147
+f 130 147 131
+f 131 147 132
+f 132 147 148
+f 132 148 149
+f 132 149 133
+f 133 149 150
+f 133 150 134
+f 134 151 152
+f 134 152 135
+f 134 150 153
+f 134 153 151
+f 135 152 136
+f 136 152 155
+f 136 155 154
+f 137 142 156
+f 137 156 138
+f 138 156 139
+f 139 156 143
+f 140 157 158
+f 140 158 141
+f 141 158 157
+f 141 157 159
+f 141 159 160
+f 141 160 142
+f 142 161 156
+f 142 160 162
+f 142 162 161
+f 143 156 163
+f 146 164 165
+f 146 165 148
+f 148 165 149
+f 149 165 166
+f 149 166 150
+f 150 167 153
+f 150 166 168
+f 150 168 167
+f 151 169 152
+f 151 153 167
+f 151 167 169
+f 152 169 155
+f 154 155 170
+f 155 169 171
+f 155 171 172
+f 155 172 170
+f 156 161 163
+f 157 173 174
+f 157 174 175
+f 157 175 159
+f 159 175 160
+f 160 175 173
+f 160 173 176
+f 160 176 162
+f 161 162 178
+f 161 178 177
+f 162 176 179
+f 162 179 180
+f 162 180 181
+f 162 181 178
+f 164 182 165
+f 165 182 183
+f 165 183 166
+f 166 183 184
+f 166 184 168
+f 167 168 185
+f 167 185 171
+f 167 171 169
+f 168 184 186
+f 168 186 185
+f 170 172 187
+f 170 187 188
+f 171 185 187
+f 171 187 172
+f 173 189 190
+f 173 190 176
+f 173 175 174
+f 176 190 191
+f 176 191 192
+f 176 192 193
+f 176 193 180
+f 176 180 179
+f 177 178 181
+f 182 194 183
+f 183 194 207
+f 183 207 195
+f 183 195 184
+f 184 195 196
+f 184 196 186
+f 185 197 187
+f 185 186 197
+f 186 196 198
+f 186 198 210
+f 186 210 197
+f 187 199 188
+f 187 197 199
+f 188 200 201
+f 188 199 200
+f 189 202 190
+f 190 202 203
+f 190 203 204
+f 190 204 205
+f 190 205 191
+f 191 205 192
+f 192 205 206
+f 192 206 193
+f 195 207 208
+f 195 208 196
+f 196 208 209
+f 196 209 198
+f 197 210 199
+f 198 211 225
+f 198 225 210
+f 198 209 211
+f 199 212 213
+f 199 213 200
+f 199 210 212
+f 200 213 201
+f 201 213 214
+f 202 215 203
+f 203 216 204
+f 203 215 217
+f 203 217 218
+f 203 218 219
+f 203 219 216
+f 204 220 205
+f 204 216 220
+f 208 221 222
+f 208 222 223
+f 208 223 209
+f 209 223 224
+f 209 224 211
+f 210 225 226
+f 210 226 212
+f 211 224 225
+f 212 226 227
+f 212 227 213
+f 213 227 228
+f 213 228 214
+f 215 229 230
+f 215 230 217
+f 217 230 231
+f 217 231 232
+f 217 232 233
+f 217 233 234
+f 217 234 218
+f 218 234 219
+f 221 235 222
+f 222 235 236
+f 222 236 223
+f 223 236 237
+f 223 237 224
+f 224 237 253
+f 224 253 238
+f 224 238 225
+f 225 238 239
+f 225 239 226
+f 226 239 240
+f 226 240 241
+f 226 241 227
+f 227 241 228
+f 228 241 242
+f 229 243 244
+f 229 244 230
+f 230 244 231
+f 231 245 246
+f 231 246 232
+f 231 244 245
+f 232 246 247
+f 232 247 234
+f 232 234 233
+f 235 248 249
+f 235 249 236
+f 236 249 248
+f 236 248 250
+f 236 250 251
+f 236 251 237
+f 237 251 252
+f 237 252 253
+f 238 253 254
+f 238 254 239
+f 239 254 255
+f 239 255 240
+f 240 255 256
+f 240 256 257
+f 240 257 258
+f 240 258 241
+f 241 258 242
+f 243 259 260
+f 243 260 261
+f 243 261 262
+f 243 262 244
+f 244 262 245
+f 245 261 263
+f 245 263 264
+f 245 264 246
+f 245 262 261
+f 246 264 265
+f 246 265 247
+f 248 266 250
+f 250 266 267
+f 250 267 268
+f 250 268 251
+f 251 268 269
+f 251 269 252
+f 252 269 270
+f 252 270 271
+f 252 271 253
+f 253 271 254
+f 254 271 272
+f 254 272 255
+f 255 272 256
+f 256 272 273
+f 259 274 275
+f 259 275 276
+f 259 276 277
+f 259 277 260
+f 260 277 278
+f 260 278 279
+f 260 279 261
+f 261 279 263
+f 263 280 281
+f 263 281 264
+f 263 279 280
+f 264 281 282
+f 264 282 283
+f 264 283 265
+f 266 284 267
+f 267 284 285
+f 267 285 286
+f 267 286 268
+f 268 286 287
+f 268 287 269
+f 269 287 288
+f 269 288 270
+f 270 288 289
+f 270 289 290
+f 270 290 271
+f 271 290 291
+f 271 291 272
+f 272 291 292
+f 272 292 293
+f 272 293 294
+f 272 294 295
+f 272 295 273
+f 274 296 275
+f 275 296 297
+f 275 297 298
+f 275 298 276
+f 276 298 277
+f 277 298 278
+f 278 298 299
+f 278 299 300
+f 278 300 280
+f 278 280 279
+f 280 300 301
+f 280 301 281
+f 281 301 302
+f 281 302 303
+f 281 303 282
+f 282 303 283
+f 284 304 305
+f 284 305 285
+f 285 305 306
+f 285 306 307
+f 285 307 286
+f 286 307 308
+f 286 308 309
+f 286 309 287
+f 287 309 288
+f 288 309 310
+f 288 310 289
+f 289 310 290
+f 290 310 311
+f 296 312 297
+f 297 312 313
+f 297 313 314
+f 297 314 315
+f 297 315 316
+f 297 316 298
+f 298 316 299
+f 299 316 317
+f 299 317 318
+f 299 318 300
+f 300 318 319
+f 300 319 301
+f 301 319 302
+f 302 319 320
+f 302 320 321
+f 302 321 322
+f 302 322 303
+f 304 323 305
+f 305 323 324
+f 305 324 306
+f 306 324 325
+f 306 325 326
+f 306 326 327
+f 306 327 307
+f 307 327 328
+f 307 328 308
+f 308 328 329
+f 308 329 330
+f 308 330 310
+f 308 310 309
+f 310 330 311
+f 311 330 328
+f 311 328 331
+f 312 332 313
+f 313 332 333
+f 313 333 314
+f 314 334 335
+f 314 335 317
+f 314 317 315
+f 314 333 336
+f 314 336 334
+f 315 317 316
+f 317 335 318
+f 318 335 337
+f 318 337 319
+f 319 338 320
+f 319 337 339
+f 319 339 338
+f 320 338 321
+f 321 338 340
+f 324 341 342
+f 324 342 326
+f 324 326 325
+f 326 342 343
+f 326 343 344
+f 326 344 345
+f 326 345 346
+f 326 346 327
+f 327 346 331
+f 327 331 328
+f 328 330 329
+f 331 346 347
+f 332 348 336
+f 332 336 333
+f 334 336 349
+f 334 349 350
+f 334 350 351
+f 334 351 352
+f 334 352 335
+f 335 352 353
+f 335 353 337
+f 336 348 349
+f 337 353 354
+f 337 354 339
+f 338 339 354
+f 338 354 355
+f 338 355 356
+f 338 356 340
+f 341 357 342
+f 342 358 359
+f 342 359 344
+f 342 344 343
+f 342 357 358
+f 344 360 361
+f 344 361 347
+f 344 347 362
+f 344 362 345
+f 344 359 363
+f 344 363 360
+f 345 362 346
+f 346 362 347
+f 347 361 364
+f 348 365 349
+f 349 365 350
+f 350 365 366
+f 350 366 367
+f 350 367 368
+f 350 368 351
+f 351 369 352
+f 351 368 369
+f 352 369 353
+f 353 369 370
+f 353 370 371
+f 353 371 354
+f 354 371 372
+f 354 372 355
+f 355 372 356
+f 356 372 373
+f 360 374 361
+f 360 363 375
+f 360 375 374
+f 361 376 377
+f 361 377 378
+f 361 378 379
+f 361 379 380
+f 361 380 364
+f 361 374 376
+f 367 369 381
+f 367 381 368
+f 367 382 369
+f 368 381 369
+f 369 382 383
+f 369 383 370
+f 370 383 382
+f 370 382 384
+f 370 384 371
+f 371 384 385
+f 371 385 372
+f 372 385 386
+f 372 386 387
+f 372 387 373
+f 374 388 376
+f 376 388 389
+f 376 389 390
+f 376 390 377
+f 377 390 391
+f 377 391 378
+f 378 391 379
+f 379 391 392
+f 382 393 412
+f 382 412 394
+f 382 394 384
+f 384 394 385
+f 385 394 395
+f 385 395 386
+f 386 396 387
+f 386 395 397
+f 386 397 396
+f 388 398 389
+f 389 398 390
+f 390 399 400
+f 390 400 391
+f 391 400 401
+f 391 401 402
+f 391 402 403
+f 391 403 404
+f 391 404 405
+f 391 405 406
+f 391 406 407
+f 391 407 392
+f 392 407 406
+f 393 408 409
+f 393 409 410
+f 393 410 411
+f 393 411 412
+f 393 413 408
+f 394 412 395
+f 395 412 411
+f 395 411 397
+f 397 411 414
+f 397 414 415
+f 399 401 400
+f 402 416 403
+f 402 417 416
+f 403 416 418
+f 403 418 404
+f 404 418 419
+f 404 419 405
+f 405 419 406
+f 408 413 420
+f 408 420 421
+f 408 421 422
+f 408 422 423
+f 408 423 409
+f 409 423 424
+f 409 424 410
+f 410 424 411
+f 411 424 414
+f 413 425 420
+f 414 426 415
+f 414 424 427
+f 414 427 426
+f 416 417 428
+f 416 428 418
+f 418 428 429
+f 418 429 430
+f 418 430 431
+f 418 431 432
+f 418 432 419
+f 420 425 433
+f 420 433 421
+f 421 434 422
+f 421 433 435
+f 422 436 427
+f 422 427 423
+f 422 434 436
+f 423 427 424
+f 425 437 438
+f 425 438 433
+f 425 439 440
+f 425 440 437
+f 428 441 442
+f 428 442 443
+f 428 443 429
+f 429 443 430
+f 430 443 431
+f 431 443 432
+f 432 443 445
+f 432 445 444
+f 433 438 446
+f 433 446 447
+f 433 447 448
+f 433 448 435
+f 437 440 438
+f 438 440 449
+f 438 449 446
+f 439 450 451
+f 439 451 452
+f 439 452 440
+f 440 452 453
+f 440 453 449
+f 441 454 442
+f 442 454 455
+f 442 455 443
+f 443 455 456
+f 443 456 445
+f 444 457 458
+f 444 445 459
+f 444 459 456
+f 444 456 460
+f 444 460 457
+f 445 456 459
+f 446 461 462
+f 446 462 463
+f 446 463 447
+f 446 449 464
+f 446 464 461
+f 449 453 465
+f 449 465 464
+f 450 466 451
+f 450 467 468
+f 450 468 469
+f 450 469 470
+f 450 470 466
+f 451 466 471
+f 451 471 472
+f 451 472 453
+f 451 453 452
+f 453 472 473
+f 453 473 465
+f 454 474 455
+f 455 474 475
+f 455 475 476
+f 455 476 456
+f 456 476 477
+f 456 477 460
+f 457 460 477
+f 457 477 478
+f 457 478 479
+f 457 479 458
+f 458 479 480
+f 458 480 481
+f 461 463 462
+f 464 465 482
+f 464 482 473
+f 464 473 483
+f 464 483 484
+f 465 473 482
+f 466 470 471
+f 467 485 486
+f 467 486 487
+f 467 487 488
+f 467 488 468
+f 468 488 489
+f 468 489 490
+f 468 490 491
+f 468 491 492
+f 468 492 469
+f 469 492 493
+f 469 493 494
+f 469 494 470
+f 470 494 495
+f 470 495 496
+f 470 496 472
+f 470 472 471
+f 472 496 473
+f 473 497 483
+f 473 496 497
+f 475 479 476
+f 476 479 477
+f 477 479 478
+f 479 498 480
+f 480 499 500
+f 480 500 481
+f 480 498 489
+f 480 489 501
+f 480 501 486
+f 480 486 485
+f 480 485 502
+f 480 502 503
+f 480 503 499
+f 483 497 484
+f 486 501 487
+f 487 501 489
+f 487 489 488
+f 489 498 490
+f 490 498 491
+f 491 493 492
+f 495 504 496
+f 496 504 497
+f 499 505 506
+f 499 506 507
+f 499 507 508
+f 499 508 509
+f 499 509 510
+f 499 510 511
+f 499 511 512
+f 499 512 513
+f 499 513 500
+f 499 503 514
+f 499 514 515
+f 499 515 516
+f 499 516 505
+

dataset/food/snack/e45ddb4b0d9b57948ffefa48132df0e9/mjcf/mesh/potato_chips_010_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,1834 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05413403 -0.04010822 -0.06113570
+v -0.05393674 -0.04010821 -0.06275927
+v -0.05389522 -0.04306216 -0.06270211
+v -0.05404057 -0.04306217 -0.06113571
+v -0.05407173 -0.04010823 -0.05817025
+v -0.05405096 0.03951938 -0.05816995
+v -0.05410288 0.03951939 -0.06113540
+v -0.05391598 0.03951940 -0.06273819
+v -0.05236895 -0.04010821 -0.06356274
+v -0.05236895 -0.04306216 -0.06350663
+v -0.05236895 0.03951940 -0.06354061
+v -0.05253507 -0.04575811 -0.06327172
+v -0.05384330 -0.04459718 -0.06263455
+v -0.05389522 -0.04491967 -0.06113571
+v -0.05390560 -0.04497127 -0.05887811
+v -0.05396790 -0.04312667 -0.05800187
+v -0.05386407 -0.04219792 -0.05664752
+v -0.05387445 -0.04010823 -0.05663087
+v -0.05386407 0.03951938 -0.05664305
+v -0.05386407 0.04142848 -0.05665552
+v -0.05395752 0.04243463 -0.05807847
+v -0.05389522 0.04433084 -0.05900459
+v -0.05397828 0.04267974 -0.06135367
+v -0.05389522 0.04184128 -0.06269973
+v -0.04944100 -0.04010820 -0.06423316
+v -0.04944100 -0.04306215 -0.06423317
+v -0.04944100 -0.04601609 -0.06423111
+v -0.04944100 -0.04895715 -0.06418018
+v -0.04944100 0.04246046 -0.06422974
+v -0.05184981 -0.04895716 -0.06337256
+v -0.05264929 0.04267974 -0.06330881
+v -0.05219244 0.04541439 -0.06341690
+v -0.04944100 0.04836835 -0.06417774
+v -0.04944100 0.04541440 -0.06422453
+v -0.05133067 -0.05191110 -0.06303060
+v -0.05096727 -0.05348482 -0.06269904
+v -0.05298153 -0.04895717 -0.06113573
+v -0.05361489 -0.04639019 -0.06113572
+v -0.05379139 -0.04415862 -0.05690113
+v -0.05294000 -0.04895718 -0.05817028
+v -0.05360450 -0.04597743 -0.05800188
+v -0.05236895 -0.04010823 -0.05599891
+v -0.05180828 -0.04895718 -0.05604363
+v -0.05215091 -0.04601612 -0.05602699
+v -0.05263890 -0.04312667 -0.05614652
+v -0.05236895 0.03951938 -0.05601939
+v -0.05261813 0.04243463 -0.05616282
+v -0.05210938 0.04541437 -0.05604640
+v -0.05178751 0.04836832 -0.05606614
+v -0.05135143 0.05130938 -0.05629480
+v -0.05377062 0.04338918 -0.05702762
+v -0.05389522 0.04433084 -0.06050967
+v -0.05357335 0.04534988 -0.05807846
+v -0.05292961 0.04836832 -0.05816992
+v -0.05300229 0.04836833 -0.06113537
+v -0.05382254 0.04380198 -0.06248767
+v -0.05186019 0.04836834 -0.06337220
+v -0.04651304 -0.04010820 -0.06423940
+v -0.04651304 -0.04306215 -0.06423941
+v -0.04651304 -0.05191109 -0.06423632
+v -0.04651304 -0.05486504 -0.06407315
+v -0.04944100 -0.05191110 -0.06383823
+v -0.04651304 0.05130941 -0.06422659
+v -0.04651304 0.04836835 -0.06423076
+v -0.04651304 0.04541440 -0.06423284
+v -0.04651304 0.03951941 -0.06423494
+v -0.04944100 0.05130940 -0.06387215
+v -0.04651304 0.05426335 -0.06409769
+v -0.04935793 -0.05463286 -0.06318340
+v -0.04831965 -0.05673545 -0.06293915
+v -0.04864152 -0.05713534 -0.06113576
+v -0.05010550 -0.05518754 -0.06113575
+v -0.05109186 -0.05370411 -0.06113575
+v -0.05193287 -0.05191111 -0.06113574
+v -0.05195364 -0.05191112 -0.05817029
+v -0.05100880 -0.05357514 -0.05656960
+v -0.05135143 -0.05191112 -0.05628895
+v -0.04394849 -0.04186255 -0.05363008
+v -0.04407309 -0.03894730 -0.05363007
+v -0.04413538 -0.03603205 -0.05363006
+v -0.04415615 -0.03309100 -0.05363005
+v -0.04417692 -0.02831824 -0.05363003
+v -0.04423921 -0.01062035 -0.05362997
+v -0.04424959 -0.00766641 -0.05362996
+v -0.04424959 0.00813528 -0.05362990
+v -0.04423921 0.03067042 -0.05362982
+v -0.04944100 -0.05191113 -0.05562060
+v -0.04944100 -0.04895719 -0.05540024
+v -0.04348127 -0.04601613 -0.05363010
+v -0.04369931 -0.04480360 -0.05363009
+v -0.04421845 0.03361147 -0.05362981
+v -0.04417692 0.03656542 -0.05362980
+v -0.04408347 0.03951937 -0.05362978
+v -0.04392773 0.04246042 -0.05362977
+v -0.04366816 0.04541436 -0.05362976
+v -0.04306596 0.04818772 -0.05362975
+v -0.04944100 0.05130937 -0.05564621
+v -0.04940985 0.05409563 -0.05614304
+v -0.05101919 0.05299918 -0.05656193
+v -0.05364603 0.04534990 -0.06135366
+v -0.05200555 0.05130938 -0.05816991
+v -0.05202632 0.05130939 -0.06113536
+v -0.05100880 0.05297341 -0.06274542
+v -0.05137219 0.05130940 -0.06307076
+v -0.04064676 -0.05486504 -0.06424465
+v -0.04357471 -0.05486504 -0.06424049
+v -0.04064676 -0.05780608 -0.06424154
+v -0.04357471 -0.05780608 -0.06405964
+v -0.04645075 -0.05775450 -0.06331542
+v -0.04357471 0.05426335 -0.06423074
+v -0.04064676 0.05426335 -0.06423697
+v -0.03771881 0.05130941 -0.06423906
+v -0.04939946 0.05408275 -0.06323602
+v -0.04357471 0.05721730 -0.06409040
+v -0.04064676 0.05721730 -0.06422969
+v -0.04652343 0.05723019 -0.06337529
+v -0.04543323 -0.05961201 -0.06292045
+v -0.04729176 -0.05860587 -0.06113577
+v -0.04872459 -0.05723854 -0.05817031
+v -0.04741635 -0.05872197 -0.05817032
+v -0.05018855 -0.05523915 -0.05817030
+v -0.05112301 -0.05376863 -0.05817030
+v -0.04842348 -0.05689026 -0.05632639
+v -0.04942023 -0.05467158 -0.05612784
+v -0.04258835 -0.04902168 -0.05363011
+v -0.04291021 -0.04838961 -0.05363011
+v -0.04655458 -0.05784482 -0.05598234
+v -0.04651304 -0.05486508 -0.05542000
+v -0.04313863 -0.04757696 -0.05363010
+v -0.04007571 0.05373443 -0.05362973
+v -0.04652343 0.05724307 -0.05602973
+v -0.04842348 0.05627562 -0.05634467
+v -0.04879727 0.05672709 -0.05816989
+v -0.05026123 0.05474060 -0.05816990
+v -0.05117492 0.05327007 -0.05816990
+v -0.05116454 0.05325719 -0.06113535
+v -0.05024047 0.05472771 -0.06113535
+v -0.04877650 0.05672710 -0.06113534
+v -0.04840272 0.05626274 -0.06298758
+v -0.03771881 -0.05486504 -0.06424569
+v -0.03771881 -0.05780608 -0.06424362
+v -0.03185253 -0.06076003 -0.06423947
+v -0.03479086 -0.06076003 -0.06423635
+v -0.03771881 -0.06076003 -0.06415009
+v -0.04092710 -0.06104383 -0.06352124
+v -0.04357471 -0.06025697 -0.06324890
+v -0.03771881 0.05721730 -0.06423488
+v -0.03771881 0.05426335 -0.06423801
+v 0.02967596 0.05130941 -0.06424010
+v 0.03260391 0.04836835 -0.06424115
+v 0.03553186 0.04246046 -0.06424221
+v 0.03553186 0.03361151 -0.06424329
+v -0.04338782 0.06013253 -0.06321625
+v -0.04064676 0.06015834 -0.06384301
+v -0.03771881 0.06015835 -0.06416419
+v -0.03479086 0.06015835 -0.06422137
+v -0.04555783 0.05912639 -0.06297614
+v -0.04208997 -0.06221767 -0.06257954
+v -0.04581739 -0.05994740 -0.06113577
+v -0.04595237 -0.06006350 -0.05817032
+v -0.04559936 -0.05976682 -0.05632120
+v -0.04041834 -0.05209172 -0.05363012
+v -0.04343974 -0.06074717 -0.05609668
+v -0.03783302 -0.05487798 -0.05363013
+v -0.03500890 0.05681738 -0.05362972
+v -0.04064676 0.06015831 -0.05568048
+v -0.04338782 0.06011962 -0.05617420
+v -0.04555783 0.05911347 -0.05636338
+v -0.04748903 0.05821052 -0.05816989
+v -0.04748903 0.05819762 -0.06113534
+v 0.02967596 -0.05486504 -0.06424776
+v 0.03260391 -0.05780608 -0.06424777
+v 0.02967596 -0.06076003 -0.06424051
+v 0.00036531 -0.06371399 -0.06388712
+v -0.00548021 -0.06371399 -0.06388504
+v -0.00840816 -0.06371399 -0.06388296
+v -0.01720239 -0.06371399 -0.06387153
+v -0.02013034 -0.06371399 -0.06386737
+v -0.02306868 -0.06371399 -0.06385178
+v -0.02599663 -0.06371399 -0.06381436
+v -0.02892458 -0.06371399 -0.06373640
+v -0.03185253 -0.06371399 -0.06356178
+v -0.03771881 -0.06310772 -0.06333727
+v -0.04013800 -0.06266915 -0.06304311
+v 0.00330364 0.05721730 -0.06423280
+v -0.03185253 0.06015835 -0.06422344
+v -0.02306868 0.06015835 -0.06422448
+v 0.00623159 0.06015835 -0.06422448
+v 0.03260391 0.05130941 -0.06423906
+v 0.03553186 0.05721730 -0.06422865
+v 0.03553186 0.04836835 -0.06424011
+v 0.04432610 0.04836835 -0.06423387
+v 0.04432610 -0.04306215 -0.06423941
+v 0.03260391 -0.05486504 -0.06424776
+v -0.04227686 0.06173205 -0.06272563
+v -0.04064676 0.06209323 -0.06304161
+v -0.03771881 0.06262211 -0.06335656
+v -0.03185253 0.06311228 -0.06362681
+v -0.02892458 0.06311228 -0.06377336
+v -0.02599663 0.06311228 -0.06383989
+v -0.02306868 0.06311228 -0.06386276
+v -0.02013034 0.06311228 -0.06387211
+v -0.01720239 0.06311228 -0.06387730
+v -0.00548021 0.06311228 -0.06388770
+v -0.04602505 0.05952626 -0.06113533
+v -0.03334765 -0.06518452 -0.06262736
+v -0.03771881 -0.06432027 -0.06113579
+v -0.04092710 -0.06300453 -0.06140811
+v -0.04245337 -0.06243697 -0.06060152
+v -0.04349165 -0.06157271 -0.06140811
+v -0.04403155 -0.06153403 -0.05817033
+v -0.04237031 -0.06238538 -0.05651973
+v -0.04064676 -0.06275946 -0.05623909
+v -0.04064676 -0.06076007 -0.05557698
+v -0.03469742 -0.05730306 -0.05363014
+v -0.03185253 0.05760424 -0.05362972
+v -0.03771881 0.06259629 -0.05607233
+v -0.04064676 0.06208031 -0.05631555
+v -0.04227686 0.06173203 -0.05658580
+v -0.04602505 0.05951335 -0.05816988
+v 0.03553186 -0.05780608 -0.06424570
+v 0.03847020 -0.05486504 -0.06424361
+v 0.03260391 -0.06076003 -0.06423531
+v 0.01502583 -0.06371399 -0.06388192
+v 0.01208750 -0.06371399 -0.06388400
+v 0.00330364 -0.06371399 -0.06388712
+v 0.03847020 -0.05780608 -0.06424154
+v -0.00255226 -0.06558439 -0.06308055
+v -0.00548021 -0.06558439 -0.06307951
+v -0.00840816 -0.06558439 -0.06307743
+v -0.01720239 -0.06557149 -0.06306599
+v -0.02013034 -0.06555860 -0.06306183
+v -0.02306868 -0.06554570 -0.06304416
+v -0.02599663 -0.06550700 -0.06300675
+v -0.02892458 -0.06542961 -0.06292879
+v -0.03451053 -0.06385589 -0.06326763
+v -0.03185253 -0.06528772 -0.06275312
+v -0.00255226 0.06311228 -0.06388874
+v 0.02967596 0.06015835 -0.06422137
+v 0.00623159 0.06311228 -0.06388874
+v 0.03847020 0.05130941 -0.06423490
+v 0.03847020 0.05721730 -0.06422242
+v 0.04432610 0.05130941 -0.06422971
+v 0.04139815 0.05130941 -0.06423282
+v 0.03260391 0.06015835 -0.06421825
+v 0.04725405 0.04541440 -0.06422246
+v 0.04725405 0.04246046 -0.06422454
+v 0.04725405 -0.04601609 -0.06423526
+v 0.04432610 -0.04601609 -0.06423942
+v -0.04262988 0.06193844 -0.06113532
+v -0.04064676 0.06286719 -0.06113532
+v -0.03557995 0.06440221 -0.06177248
+v -0.03362799 0.06464731 -0.06269548
+v -0.04409385 0.06099678 -0.06113533
+v -0.03185253 0.06475050 -0.06282852
+v -0.03467665 0.06329287 -0.06330043
+v -0.02892458 0.06487949 -0.06297300
+v -0.02599663 0.06494400 -0.06303952
+v -0.02306868 0.06496979 -0.06306343
+v -0.02013034 0.06498269 -0.06307279
+v -0.01720239 0.06499559 -0.06307799
+v -0.01427444 0.06499559 -0.06308111
+v -0.00840816 0.06499559 -0.06308630
+v -0.00548021 0.06499559 -0.06308838
+v -0.04409385 0.06099677 -0.05816988
+v -0.02892458 -0.06590689 -0.06113579
+v -0.03185253 -0.06563601 -0.06113579
+v -0.03399138 -0.06531352 -0.06113579
+v -0.03545536 -0.06497814 -0.06113579
+v -0.03592259 -0.06508135 -0.05817034
+v -0.03771881 -0.06450087 -0.05817034
+v -0.04064676 -0.06340443 -0.05817033
+v -0.04256758 -0.06250148 -0.05817033
+v -0.03397062 -0.06530063 -0.05654469
+v -0.03771881 -0.06330124 -0.05603537
+v -0.03353454 -0.05758684 -0.05363014
+v -0.02892458 0.05791382 -0.05362972
+v -0.02892458 0.06487947 -0.05636751
+v -0.03185253 0.06476337 -0.05647977
+v -0.03367990 0.06466019 -0.05660346
+v -0.03563187 0.06437640 -0.05752438
+v -0.04064676 0.06285428 -0.05816987
+v -0.04262988 0.06193843 -0.05816987
+v 0.04139815 -0.05486504 -0.06424049
+v 0.04432610 -0.05191109 -0.06423840
+v 0.03553186 -0.06076003 -0.06414593
+v 0.02674801 -0.06371399 -0.06375407
+v 0.02380968 -0.06371399 -0.06383099
+v 0.02088173 -0.06371399 -0.06386010
+v 0.01795378 -0.06371399 -0.06387465
+v 0.01795378 -0.06557149 -0.06306911
+v 0.01208750 -0.06558439 -0.06307743
+v 0.00623159 -0.06558439 -0.06307951
+v 0.00036531 -0.06558439 -0.06308055
+v 0.04139815 -0.05780608 -0.06406588
+v 0.04432610 -0.05486504 -0.06407939
+v 0.00036531 -0.06617778 -0.06113579
+v -0.01134649 -0.06616488 -0.06113579
+v -0.01720239 -0.06615198 -0.06113579
+v -0.02013034 -0.06613908 -0.06113579
+v -0.02306868 -0.06611328 -0.06113579
+v -0.02599663 -0.06604878 -0.06113579
+v -0.00255226 0.06499559 -0.06308942
+v 0.01208750 0.06311228 -0.06388666
+v 0.01502583 0.06311228 -0.06388458
+v 0.00623159 0.06499559 -0.06308942
+v 0.04139815 0.05721730 -0.06409144
+v 0.04432610 0.05426335 -0.06410704
+v 0.03553186 0.06015835 -0.06415796
+v 0.04725405 0.04836835 -0.06417774
+v 0.01795378 0.06311228 -0.06387834
+v 0.02088173 0.06311228 -0.06386588
+v 0.02380968 0.06311228 -0.06384093
+v 0.05019239 0.03951940 -0.06352710
+v 0.05019239 -0.04010821 -0.06355027
+v 0.04725405 -0.04895715 -0.06418434
+v -0.03632752 0.06460860 -0.05950031
+v -0.03632752 0.06460860 -0.05979551
+v -0.03746963 0.06404102 -0.06092431
+v -0.03467665 0.06475049 -0.06092431
+v -0.03185253 0.06513747 -0.06113531
+v -0.02892458 0.06538256 -0.06113531
+v -0.02599663 0.06551155 -0.06113531
+v -0.02306868 0.06555025 -0.06113531
+v -0.02013034 0.06557605 -0.06113531
+v -0.01427444 0.06558895 -0.06113531
+v -0.00255226 0.06560184 -0.06113531
+v -0.03185253 -0.06577791 -0.05817034
+v -0.02892458 -0.06601010 -0.05817034
+v -0.03445861 -0.06540382 -0.05817034
+v -0.03185253 -0.06542963 -0.05640957
+v -0.03185253 -0.05794802 -0.05363014
+v -0.02599663 0.05810731 -0.05362972
+v -0.02599663 0.06493107 -0.05632802
+v -0.02599663 0.06548575 -0.05816986
+v -0.02892458 0.06538255 -0.05816986
+v -0.03185253 0.06515036 -0.05816986
+v -0.03470780 0.06476337 -0.05837566
+v -0.03746963 0.06401522 -0.05837566
+v 0.03847020 -0.06076004 -0.06374575
+v 0.03553186 -0.06310772 -0.06333311
+v 0.02967596 -0.06371399 -0.06357738
+v 0.02674801 -0.06544251 -0.06294542
+v 0.02380968 -0.06551990 -0.06302234
+v 0.02088173 -0.06555860 -0.06305352
+v 0.01795378 -0.06615198 -0.06113579
+v 0.01502583 -0.06616488 -0.06113579
+v 0.04427418 -0.05776740 -0.06332477
+v 0.04110743 -0.06066975 -0.06312834
+v 0.04725405 -0.05191110 -0.06384654
+v 0.04718137 -0.05463286 -0.06319172
+v 0.01795378 -0.06615199 -0.05817034
+v -0.00255226 -0.06615199 -0.05817034
+v -0.02306868 -0.06613909 -0.05817034
+v -0.02599663 -0.06610039 -0.05817034
+v 0.00915954 0.06499559 -0.06308838
+v 0.01502583 0.06499559 -0.06308526
+v 0.03847020 0.06015834 -0.06383782
+v 0.04120087 0.06013253 -0.06321937
+v 0.04434686 0.05724309 -0.06338464
+v 0.04723329 0.05408275 -0.06324848
+v 0.04725405 0.05130940 -0.06387942
+v 0.02674801 0.06311228 -0.06377856
+v 0.02967596 0.06311228 -0.06363616
+v 0.03553186 0.06262211 -0.06335344
+v 0.04967324 0.04836834 -0.06337012
+v 0.04999511 0.04541439 -0.06341482
+v 0.01795378 0.06498269 -0.06308007
+v 0.02088173 0.06498269 -0.06306759
+v 0.02380968 0.06495689 -0.06304264
+v 0.05046234 0.04262814 -0.06330154
+v 0.05170827 0.04175098 -0.06269141
+v 0.05172903 0.03951940 -0.06272883
+v 0.05174981 -0.04010821 -0.06274680
+v 0.05170827 -0.04252038 -0.06270315
+v 0.05047271 -0.04333304 -0.06331329
+v 0.05002625 -0.04601610 -0.06342452
+v 0.04967324 -0.04895716 -0.06337360
+v -0.02306868 0.06552444 -0.05816986
+v -0.02013034 0.06553734 -0.05816986
+v -0.01134649 0.06555024 -0.05816986
+v 0.01502583 0.06555024 -0.05816986
+v 0.01502583 0.06558895 -0.06113531
+v -0.02892458 -0.06551992 -0.05632538
+v -0.03067927 -0.05814151 -0.05363014
+v -0.02306868 0.05822341 -0.05362972
+v -0.02306868 0.06494398 -0.05631970
+v -0.02010958 0.05831370 -0.05362972
+v -0.01427444 0.05841690 -0.05362972
+v -0.01134649 0.05845560 -0.05362972
+v -0.00922840 0.05848139 -0.05362972
+v 0.03847020 -0.06256595 -0.06293606
+v 0.03120224 -0.06519741 -0.06263775
+v 0.02967596 -0.06530061 -0.06276872
+v 0.03235473 -0.06385589 -0.06327282
+v 0.02674801 -0.06593269 -0.06113579
+v 0.02380968 -0.06606168 -0.06113579
+v 0.02088173 -0.06612617 -0.06113579
+v 0.02088173 -0.06613909 -0.05817034
+v 0.04325667 -0.05962491 -0.06292773
+v 0.04615347 -0.05674836 -0.06294539
+v 0.03993417 -0.06223058 -0.06262111
+v 0.04915410 -0.05191110 -0.06303683
+v 0.04879070 -0.05349772 -0.06270735
+v 0.02088173 -0.06557151 -0.05629939
+v -0.02306868 -0.06557151 -0.05629939
+v -0.02599663 -0.06555862 -0.05630147
+v 0.03847020 0.06209323 -0.06303745
+v 0.04338127 0.05911349 -0.06298238
+v 0.04008991 0.06173205 -0.06272459
+v 0.04623654 0.05627564 -0.06299798
+v 0.04883224 0.05298631 -0.06275477
+v 0.04919563 0.05130940 -0.06307492
+v 0.02674801 0.06489239 -0.06298028
+v 0.03251047 0.06330577 -0.06330251
+v 0.02967596 0.06476339 -0.06283788
+v 0.03146181 0.06464731 -0.06269964
+v 0.05162521 0.04371168 -0.06240140
+v 0.02088173 0.06556315 -0.06113531
+v 0.02380968 0.06551155 -0.06113531
+v 0.05190554 0.03951939 -0.06113540
+v 0.05178095 0.04262814 -0.06130170
+v 0.05193669 -0.04010822 -0.06113570
+v 0.05180171 -0.04333304 -0.06140493
+v 0.05164598 -0.04448108 -0.06257323
+v -0.02013034 0.06495687 -0.05631866
+v 0.01795378 0.06495687 -0.05631450
+v 0.02088173 0.06495687 -0.05631450
+v 0.02088173 0.06553734 -0.05816986
+v -0.02493758 -0.05856719 -0.05363015
+v -0.02779285 -0.05839950 -0.05363014
+v -0.00548021 0.05850719 -0.05362972
+v 0.03553186 -0.06433317 -0.06113579
+v 0.03333071 -0.06497814 -0.06113579
+v 0.03185635 -0.06532642 -0.06113579
+v 0.02967596 -0.06566180 -0.06113579
+v 0.02967596 -0.06579081 -0.05817034
+v 0.02674801 -0.06601010 -0.05817034
+v 0.02380968 -0.06610039 -0.05817034
+v 0.02674801 -0.06553282 -0.05632330
+v 0.02380968 -0.06555862 -0.05630043
+v 0.04365122 -0.05994740 -0.06113577
+v 0.04511519 -0.05861876 -0.06113577
+v 0.04647534 -0.05713534 -0.06113576
+v 0.04165772 -0.06143082 -0.06113578
+v 0.04019374 -0.06238537 -0.06113578
+v 0.03847020 -0.06321093 -0.06113578
+v 0.04891529 -0.05371701 -0.06113575
+v 0.04793931 -0.05518754 -0.06113575
+v 0.05079458 -0.04895717 -0.06113573
+v 0.04974592 -0.05191111 -0.06113574
+v 0.00625236 -0.05887678 -0.05363015
+v 0.00406159 -0.05887678 -0.05363015
+v -0.00835624 -0.05886387 -0.05363015
+v -0.01053663 -0.05885097 -0.05363015
+v -0.01918551 -0.05872198 -0.05363015
+v -0.02207193 -0.05865748 -0.05363015
+v 0.04384849 0.05952626 -0.06113533
+v 0.04532285 0.05822343 -0.06113534
+v 0.03342416 0.06440221 -0.06179535
+v 0.03847020 0.06285429 -0.06113532
+v 0.04044293 0.06192553 -0.06113532
+v 0.04190691 0.06099678 -0.06113533
+v 0.04661032 0.05674000 -0.06113534
+v 0.04807429 0.05474061 -0.06113535
+v 0.04898797 0.05327008 -0.06113535
+v 0.04984975 0.05130939 -0.06113536
+v 0.05080497 0.04836833 -0.06113537
+v 0.02674801 0.06539546 -0.06113531
+v 0.02967596 0.06515037 -0.06113531
+v 0.03251047 0.06476338 -0.06093783
+v 0.05143832 0.04533700 -0.06130169
+v 0.05170827 0.04429214 -0.06042339
+v 0.02380968 0.06549865 -0.05816986
+v 0.02674801 0.06539545 -0.05816986
+v 0.05170827 0.04429214 -0.05909398
+v 0.05176018 0.04226694 -0.05813148
+v 0.05184325 0.03951938 -0.05816995
+v 0.05185363 -0.04010823 -0.05817025
+v 0.05177057 -0.04292028 -0.05808918
+v 0.05171866 -0.04493257 -0.05902259
+v 0.05171866 -0.04493257 -0.06059523
+v 0.05146947 -0.04595161 -0.06140494
+v 0.02380968 0.06494398 -0.05632178
+v 0.00232766 0.05850719 -0.05362972
+v 0.00523484 0.05848139 -0.05362972
+v 0.03553186 -0.06451377 -0.05817034
+v 0.03373564 -0.06508135 -0.05817034
+v 0.03847020 -0.06340443 -0.05817033
+v 0.03227166 -0.06540382 -0.05817034
+v 0.03175252 -0.06530063 -0.05655093
+v 0.02967596 -0.06542963 -0.05641268
+v 0.02674801 -0.05846399 -0.05363014
+v 0.02380968 -0.05864458 -0.05363015
+v 0.02088173 -0.05872198 -0.05363015
+v 0.01502583 -0.05878648 -0.05363015
+v 0.04374466 -0.06003770 -0.05817032
+v 0.04184461 -0.06152112 -0.05817033
+v 0.04521902 -0.05869618 -0.05817032
+v 0.04652725 -0.05722564 -0.05817031
+v 0.04038063 -0.06250148 -0.05817033
+v 0.04892568 -0.05374283 -0.05817030
+v 0.04799123 -0.05521335 -0.05817030
+v 0.05071153 -0.04895718 -0.05817028
+v 0.04972516 -0.05191112 -0.05817029
+v 0.04384849 0.05951335 -0.05816988
+v 0.04190691 0.06099677 -0.05816988
+v 0.04531246 0.05821052 -0.05816989
+v 0.04659993 0.05673999 -0.05816989
+v 0.03415095 0.06460860 -0.05981837
+v 0.03529306 0.06404102 -0.06093783
+v 0.03847020 0.06284138 -0.05816987
+v 0.04044293 0.06192552 -0.05816987
+v 0.03415095 0.06460860 -0.05947952
+v 0.04807429 0.05474060 -0.05816990
+v 0.04898797 0.05325718 -0.05816990
+v 0.04981860 0.05130938 -0.05816991
+v 0.05072190 0.04836832 -0.05816992
+v 0.02967596 0.06516326 -0.05816986
+v 0.02674801 0.06489237 -0.05636232
+v 0.02967596 0.06477628 -0.05647561
+v 0.03151372 0.06466019 -0.05660034
+v 0.05137602 0.04533698 -0.05813147
+v 0.05156291 0.04311829 -0.05711701
+v 0.05166674 0.04115759 -0.05667631
+v 0.05166674 0.03951938 -0.05666695
+v 0.05166674 -0.04010823 -0.05666413
+v 0.05166674 -0.04184964 -0.05667037
+v 0.05158367 -0.04382324 -0.05704561
+v 0.05138640 -0.04595163 -0.05808919
+v 0.00623159 0.05846849 -0.05362972
+v 0.01114266 0.05840400 -0.05362972
+v 0.01208750 0.05839110 -0.05362972
+v 0.01409138 0.05835240 -0.05362972
+v 0.01789148 0.05827500 -0.05362972
+v 0.02003034 0.05822341 -0.05362972
+v 0.02282331 0.05808152 -0.05362972
+v 0.04018336 -0.06238538 -0.05652285
+v 0.03847020 -0.06275946 -0.05624117
+v 0.03553186 -0.06328833 -0.05603225
+v 0.02967596 -0.05806411 -0.05363014
+v 0.04339164 -0.05974101 -0.05633263
+v 0.04622615 -0.05686446 -0.05633782
+v 0.04881147 -0.05353643 -0.05659142
+v 0.04913334 -0.05191112 -0.05631493
+v 0.04338127 0.05911347 -0.05636234
+v 0.04008991 0.06173203 -0.05659099
+v 0.04623654 0.05626272 -0.05634571
+v 0.04883224 0.05298629 -0.05656609
+v 0.03529306 0.06401522 -0.05836319
+v 0.03346569 0.06437640 -0.05750359
+v 0.03253123 0.06476337 -0.05836319
+v 0.04915410 0.05130938 -0.05630208
+v 0.02562667 0.05786223 -0.05362972
+v 0.02848194 0.05748814 -0.05362972
+v 0.03553186 0.06259629 -0.05607129
+v 0.03847020 0.06208031 -0.05631971
+v 0.05019239 0.03951938 -0.05604746
+v 0.04959018 0.04836832 -0.05606926
+v 0.04990166 0.04541437 -0.05604952
+v 0.05043119 0.04226694 -0.05617946
+v 0.05019239 -0.04010823 -0.05603945
+v 0.05043119 -0.04292028 -0.05616938
+v 0.04992243 -0.04601612 -0.05603739
+v 0.04960057 -0.04895718 -0.05605818
+v 0.04125279 -0.06073427 -0.05610500
+v 0.03847020 -0.06076007 -0.05557282
+v 0.03218860 -0.05729016 -0.05363014
+v 0.04435725 -0.05783192 -0.05599377
+v 0.04722290 -0.05465868 -0.05614656
+v 0.04725405 -0.05191113 -0.05564763
+v 0.04120087 0.06011962 -0.05617732
+v 0.04434686 0.05723017 -0.05602869
+v 0.04723329 0.05408273 -0.05614824
+v 0.04725405 0.05130937 -0.05565868
+v 0.02967596 0.05721726 -0.05362972
+v 0.03119185 0.05686898 -0.05362972
+v 0.03207439 0.05655939 -0.05362972
+v 0.03847020 0.06015831 -0.05568360
+v 0.04133585 0.03531419 -0.05362980
+v 0.04143968 0.03237314 -0.05362981
+v 0.04191729 0.01768079 -0.05362987
+v 0.04200035 0.01477844 -0.05362988
+v 0.04203150 0.01297253 -0.05362988
+v 0.04204188 0.01185029 -0.05362989
+v 0.04205226 0.01001858 -0.05362989
+v 0.04725405 0.04836831 -0.05544872
+v 0.04106590 0.03951937 -0.05362978
+v 0.04118011 0.03826813 -0.05362979
+v 0.04152274 -0.01062035 -0.05362997
+v 0.04142930 -0.01356140 -0.05362998
+v 0.04132547 -0.01651535 -0.05362999
+v 0.04121126 -0.01946930 -0.05363000
+v 0.04098283 -0.02536430 -0.05363002
+v 0.04203150 0.00706464 -0.05362990
+v 0.04197959 0.00412359 -0.05362991
+v 0.04189652 0.00116964 -0.05362993
+v 0.04725405 -0.04895719 -0.05541894
+v 0.04139815 -0.05780612 -0.05542209
+v 0.03515808 -0.05451680 -0.05363013
+v 0.04432610 -0.05486508 -0.05542208
+v 0.03780570 -0.05131776 -0.05363012
+v 0.03271812 0.05614661 -0.05362972
+v 0.03519961 0.05394082 -0.05362973
+v 0.04432610 0.05426331 -0.05547261
+v 0.03786799 0.05081919 -0.05362974
+v 0.03828331 0.04991624 -0.05362975
+v 0.04073365 0.04224113 -0.05362977
+v 0.03961230 -0.04304929 -0.05363009
+v 0.03921776 -0.04601613 -0.05363010
+v 0.03857403 -0.04895719 -0.05363011
+v 0.03741115 0.05147706 -0.05362974
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 8 11
+f 2 11 9
+f 3 10 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 6
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 7
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 24
+f 7 24 8
+f 8 24 11
+f 9 25 26
+f 9 26 27
+f 9 27 28
+f 9 28 10
+f 9 11 29
+f 9 29 25
+f 10 28 30
+f 10 30 12
+f 11 24 31
+f 11 31 32
+f 11 32 33
+f 11 33 34
+f 11 34 29
+f 12 30 13
+f 13 30 35
+f 13 35 36
+f 13 36 37
+f 13 37 38
+f 13 38 14
+f 14 38 15
+f 15 39 16
+f 15 38 40
+f 15 40 41
+f 15 41 39
+f 16 39 17
+f 17 42 18
+f 17 39 43
+f 17 43 44
+f 17 44 45
+f 17 45 42
+f 18 42 19
+f 19 46 20
+f 19 42 46
+f 20 47 48
+f 20 48 49
+f 20 49 50
+f 20 50 51
+f 20 51 21
+f 20 46 47
+f 21 51 22
+f 22 52 23
+f 22 51 53
+f 22 53 54
+f 22 54 55
+f 22 55 52
+f 23 52 56
+f 23 56 24
+f 24 56 57
+f 24 57 32
+f 24 32 31
+f 25 58 59
+f 25 59 26
+f 25 29 58
+f 26 59 60
+f 26 60 27
+f 27 60 28
+f 28 60 61
+f 28 61 62
+f 28 62 30
+f 29 34 63
+f 29 63 64
+f 29 64 65
+f 29 65 66
+f 29 66 58
+f 30 62 35
+f 32 57 33
+f 33 57 67
+f 33 67 68
+f 33 68 63
+f 33 63 34
+f 35 62 69
+f 35 69 36
+f 36 69 70
+f 36 70 71
+f 36 71 72
+f 36 72 73
+f 36 73 74
+f 36 74 37
+f 37 74 75
+f 37 75 40
+f 37 40 38
+f 39 41 40
+f 39 40 76
+f 39 76 77
+f 39 77 43
+f 40 75 76
+f 42 45 44
+f 42 44 78
+f 42 78 79
+f 42 79 80
+f 42 80 81
+f 42 81 82
+f 42 82 83
+f 42 83 84
+f 42 84 85
+f 42 85 86
+f 42 86 46
+f 43 77 87
+f 43 87 88
+f 43 88 89
+f 43 89 90
+f 43 90 44
+f 44 90 78
+f 46 86 91
+f 46 91 92
+f 46 92 93
+f 46 93 94
+f 46 94 48
+f 46 48 47
+f 48 95 49
+f 48 94 95
+f 49 95 96
+f 49 96 97
+f 49 97 50
+f 50 97 98
+f 50 98 99
+f 50 99 51
+f 51 54 53
+f 51 99 54
+f 52 55 100
+f 52 100 56
+f 54 99 101
+f 54 101 55
+f 55 56 100
+f 55 101 102
+f 55 102 103
+f 55 103 56
+f 56 103 104
+f 56 104 57
+f 57 104 67
+f 58 105 59
+f 58 66 105
+f 59 105 106
+f 59 106 60
+f 60 106 61
+f 61 69 62
+f 61 106 107
+f 61 107 108
+f 61 108 109
+f 61 109 69
+f 63 68 110
+f 63 110 64
+f 64 110 111
+f 64 111 65
+f 65 111 66
+f 66 111 112
+f 66 112 105
+f 67 104 113
+f 67 113 68
+f 68 114 115
+f 68 115 110
+f 68 113 116
+f 68 116 114
+f 69 109 70
+f 70 109 117
+f 70 117 118
+f 70 118 71
+f 71 119 72
+f 71 118 120
+f 71 120 119
+f 72 119 121
+f 72 121 73
+f 73 122 74
+f 73 121 122
+f 74 122 75
+f 75 122 76
+f 76 122 121
+f 76 121 119
+f 76 119 123
+f 76 123 124
+f 76 124 77
+f 77 124 87
+f 78 90 89
+f 78 89 129
+f 78 129 126
+f 78 126 125
+f 78 125 162
+f 78 162 164
+f 78 164 215
+f 78 215 276
+f 78 276 332
+f 78 332 385
+f 78 385 431
+f 78 431 430
+f 78 430 457
+f 78 457 456
+f 78 456 455
+f 78 455 454
+f 78 454 453
+f 78 453 452
+f 78 452 496
+f 78 496 495
+f 78 495 494
+f 78 494 493
+f 78 493 541
+f 78 541 568
+f 78 568 600
+f 78 600 602
+f 78 602 611
+f 78 611 610
+f 78 610 609
+f 78 609 594
+f 78 594 593
+f 78 593 592
+f 78 592 591
+f 78 591 590
+f 78 590 597
+f 78 597 596
+f 78 596 595
+f 78 595 586
+f 78 586 585
+f 78 585 584
+f 78 584 583
+f 78 583 582
+f 78 582 581
+f 78 581 580
+f 78 580 589
+f 78 589 588
+f 78 588 608
+f 78 608 607
+f 78 607 606
+f 78 606 612
+f 78 612 604
+f 78 604 603
+f 78 603 578
+f 78 578 577
+f 78 577 576
+f 78 576 555
+f 78 555 554
+f 78 554 537
+f 78 537 536
+f 78 536 535
+f 78 535 534
+f 78 534 533
+f 78 533 532
+f 78 532 531
+f 78 531 486
+f 78 486 485
+f 78 485 432
+f 78 432 391
+f 78 391 390
+f 78 390 389
+f 78 389 388
+f 78 388 386
+f 78 386 333
+f 78 333 277
+f 78 277 216
+f 78 216 165
+f 78 165 130
+f 78 130 96
+f 78 96 95
+f 78 95 94
+f 78 94 93
+f 78 93 92
+f 78 92 91
+f 78 91 86
+f 78 86 85
+f 78 85 84
+f 78 84 83
+f 78 83 82
+f 78 82 81
+f 78 81 80
+f 78 80 79
+f 87 125 126
+f 87 126 88
+f 87 124 127
+f 87 127 128
+f 87 128 125
+f 88 126 129
+f 88 129 89
+f 96 130 97
+f 97 130 98
+f 98 130 131
+f 98 131 132
+f 98 132 99
+f 99 132 133
+f 99 133 134
+f 99 134 135
+f 99 135 101
+f 101 135 102
+f 102 135 136
+f 102 136 103
+f 103 136 137
+f 103 137 138
+f 103 138 139
+f 103 139 113
+f 103 113 104
+f 105 140 141
+f 105 141 107
+f 105 107 106
+f 105 112 140
+f 107 141 142
+f 107 142 143
+f 107 143 144
+f 107 144 108
+f 108 144 145
+f 108 145 146
+f 108 146 109
+f 109 146 117
+f 110 115 111
+f 111 115 147
+f 111 147 148
+f 111 148 112
+f 112 148 149
+f 112 149 150
+f 112 150 151
+f 112 151 152
+f 112 152 140
+f 113 139 116
+f 114 116 153
+f 114 153 154
+f 114 154 155
+f 114 155 115
+f 115 155 156
+f 115 156 147
+f 116 157 153
+f 116 139 157
+f 117 146 158
+f 117 158 159
+f 117 159 118
+f 118 159 160
+f 118 160 120
+f 119 120 123
+f 120 160 161
+f 120 161 123
+f 123 161 127
+f 123 127 124
+f 125 128 162
+f 127 161 163
+f 127 163 164
+f 127 164 162
+f 127 162 128
+f 130 165 166
+f 130 166 167
+f 130 167 131
+f 131 167 168
+f 131 168 132
+f 132 168 169
+f 132 169 133
+f 133 138 134
+f 133 169 170
+f 133 170 138
+f 134 138 137
+f 134 137 136
+f 134 136 135
+f 138 170 139
+f 139 170 157
+f 140 171 172
+f 140 172 141
+f 140 152 171
+f 141 172 142
+f 142 173 174
+f 142 174 175
+f 142 175 176
+f 142 176 143
+f 142 172 173
+f 143 176 177
+f 143 177 178
+f 143 178 179
+f 143 179 180
+f 143 180 181
+f 143 181 144
+f 144 181 182
+f 144 182 183
+f 144 183 145
+f 145 183 184
+f 145 184 146
+f 146 184 158
+f 147 185 149
+f 147 149 148
+f 147 156 186
+f 147 186 187
+f 147 187 188
+f 147 188 185
+f 149 189 191
+f 149 191 150
+f 149 185 190
+f 149 190 189
+f 150 191 151
+f 151 191 192
+f 151 192 152
+f 152 192 193
+f 152 193 194
+f 152 194 171
+f 153 157 195
+f 153 195 196
+f 153 196 154
+f 154 196 197
+f 154 197 155
+f 155 197 198
+f 155 198 199
+f 155 199 200
+f 155 200 156
+f 156 200 201
+f 156 201 202
+f 156 202 203
+f 156 203 204
+f 156 204 186
+f 157 170 205
+f 157 205 195
+f 158 184 206
+f 158 206 207
+f 158 207 208
+f 158 208 209
+f 158 209 210
+f 158 210 159
+f 159 210 209
+f 159 209 211
+f 159 211 160
+f 160 211 212
+f 160 212 161
+f 161 212 163
+f 163 212 213
+f 163 213 214
+f 163 214 164
+f 164 214 215
+f 165 216 217
+f 165 217 218
+f 165 218 166
+f 166 218 167
+f 167 218 219
+f 167 219 168
+f 168 219 220
+f 168 220 169
+f 169 220 205
+f 169 205 170
+f 171 194 172
+f 172 221 173
+f 172 194 222
+f 172 222 221
+f 173 223 224
+f 173 224 225
+f 173 225 226
+f 173 226 174
+f 173 221 227
+f 173 227 223
+f 174 226 294
+f 174 294 228
+f 174 228 229
+f 174 229 175
+f 175 229 230
+f 175 230 176
+f 176 230 177
+f 177 230 178
+f 178 230 231
+f 178 231 232
+f 178 232 179
+f 179 232 233
+f 179 233 180
+f 180 233 234
+f 180 234 181
+f 181 234 235
+f 181 235 182
+f 182 236 183
+f 182 235 236
+f 183 236 237
+f 183 237 206
+f 183 206 184
+f 185 188 190
+f 186 204 238
+f 186 238 187
+f 187 238 240
+f 187 240 188
+f 188 239 190
+f 188 240 239
+f 189 241 191
+f 189 190 241
+f 190 242 243
+f 190 243 244
+f 190 244 241
+f 190 239 245
+f 190 245 242
+f 191 241 192
+f 192 241 244
+f 192 244 243
+f 192 243 246
+f 192 246 247
+f 192 247 248
+f 192 248 193
+f 193 248 249
+f 193 249 222
+f 193 222 194
+f 195 250 251
+f 195 251 252
+f 195 252 253
+f 195 253 196
+f 195 205 254
+f 195 254 250
+f 196 253 197
+f 197 253 255
+f 197 255 256
+f 197 256 198
+f 198 256 255
+f 198 255 257
+f 198 257 199
+f 199 257 258
+f 199 258 200
+f 200 258 259
+f 200 259 201
+f 201 259 260
+f 201 260 261
+f 201 261 202
+f 202 261 203
+f 203 261 262
+f 203 262 204
+f 204 262 263
+f 204 263 264
+f 204 264 303
+f 204 303 238
+f 205 220 265
+f 205 265 254
+f 206 237 266
+f 206 266 267
+f 206 267 268
+f 206 268 269
+f 206 269 207
+f 207 269 270
+f 207 270 271
+f 207 271 272
+f 207 272 208
+f 208 272 209
+f 209 272 273
+f 209 273 211
+f 211 273 212
+f 212 273 272
+f 212 272 271
+f 212 271 274
+f 212 274 213
+f 213 275 215
+f 213 215 214
+f 213 274 275
+f 215 275 276
+f 216 277 278
+f 216 278 279
+f 216 279 217
+f 217 279 280
+f 217 280 218
+f 218 280 219
+f 219 280 281
+f 219 281 282
+f 219 282 283
+f 219 283 265
+f 219 265 220
+f 221 222 284
+f 221 284 227
+f 222 249 285
+f 222 285 284
+f 223 286 287
+f 223 287 288
+f 223 288 289
+f 223 289 290
+f 223 290 224
+f 223 227 286
+f 224 290 291
+f 224 291 292
+f 224 292 225
+f 225 292 293
+f 225 293 226
+f 226 293 294
+f 227 295 286
+f 227 284 296
+f 227 296 295
+f 228 294 297
+f 228 297 229
+f 229 297 230
+f 230 297 298
+f 230 298 231
+f 231 298 299
+f 231 299 300
+f 231 300 232
+f 232 300 233
+f 233 300 301
+f 233 301 234
+f 234 301 302
+f 234 302 235
+f 235 302 266
+f 235 266 237
+f 235 237 236
+f 238 303 306
+f 238 306 240
+f 239 240 304
+f 239 304 305
+f 239 305 245
+f 240 306 356
+f 240 356 304
+f 242 307 308
+f 242 308 243
+f 242 245 309
+f 242 309 307
+f 243 308 310
+f 243 310 246
+f 245 305 311
+f 245 311 312
+f 245 312 313
+f 245 313 309
+f 246 314 247
+f 246 310 314
+f 247 314 315
+f 247 315 248
+f 248 315 316
+f 248 316 285
+f 248 285 249
+f 250 283 251
+f 250 254 265
+f 250 265 283
+f 251 283 282
+f 251 282 317
+f 251 317 318
+f 251 318 319
+f 251 319 252
+f 252 319 318
+f 252 318 253
+f 253 318 320
+f 253 320 321
+f 253 321 322
+f 253 322 255
+f 255 322 257
+f 257 322 323
+f 257 323 258
+f 258 323 324
+f 258 324 259
+f 259 324 325
+f 259 325 260
+f 260 325 261
+f 261 325 326
+f 261 326 327
+f 261 327 262
+f 262 327 263
+f 263 327 264
+f 264 327 303
+f 266 328 267
+f 266 302 329
+f 266 329 328
+f 267 328 330
+f 267 330 268
+f 268 270 269
+f 268 330 270
+f 270 330 274
+f 270 274 271
+f 274 330 328
+f 274 328 329
+f 274 329 331
+f 274 331 275
+f 275 331 332
+f 275 332 276
+f 277 333 278
+f 278 334 335
+f 278 335 336
+f 278 336 279
+f 278 333 334
+f 279 336 280
+f 280 317 281
+f 280 336 337
+f 280 337 338
+f 280 338 317
+f 281 317 339
+f 281 339 282
+f 282 339 317
+f 284 285 296
+f 285 316 296
+f 286 340 341
+f 286 341 342
+f 286 342 287
+f 286 295 340
+f 287 342 343
+f 287 343 344
+f 287 344 288
+f 288 344 345
+f 288 345 289
+f 289 345 291
+f 289 291 290
+f 291 345 346
+f 291 346 347
+f 291 347 292
+f 292 347 297
+f 292 297 293
+f 293 297 294
+f 295 296 348
+f 295 348 349
+f 295 349 340
+f 296 316 350
+f 296 350 351
+f 296 351 348
+f 297 347 352
+f 297 352 353
+f 297 353 354
+f 297 354 298
+f 298 354 299
+f 299 354 300
+f 300 354 301
+f 301 354 355
+f 301 355 302
+f 302 355 329
+f 303 327 306
+f 304 356 357
+f 304 357 305
+f 305 357 311
+f 306 327 356
+f 307 309 358
+f 307 358 359
+f 307 359 360
+f 307 360 308
+f 308 361 362
+f 308 362 310
+f 308 360 361
+f 309 313 363
+f 309 363 364
+f 309 364 365
+f 309 365 358
+f 310 362 366
+f 310 366 367
+f 310 367 314
+f 311 357 368
+f 311 368 369
+f 311 369 312
+f 312 369 313
+f 313 369 370
+f 313 370 363
+f 314 367 371
+f 314 371 372
+f 314 372 373
+f 314 373 374
+f 314 374 315
+f 315 374 375
+f 315 375 376
+f 315 376 377
+f 315 377 316
+f 316 377 378
+f 316 378 350
+f 317 338 337
+f 317 337 318
+f 318 337 321
+f 318 321 320
+f 321 337 322
+f 322 337 336
+f 322 336 323
+f 323 336 335
+f 323 335 379
+f 323 379 324
+f 324 379 325
+f 325 379 380
+f 325 380 326
+f 326 380 381
+f 326 381 327
+f 327 382 383
+f 327 383 357
+f 327 357 356
+f 327 381 382
+f 329 355 384
+f 329 384 331
+f 331 384 385
+f 331 385 332
+f 333 386 334
+f 334 387 379
+f 334 379 335
+f 334 386 388
+f 334 388 389
+f 334 389 390
+f 334 390 391
+f 334 391 387
+f 340 349 392
+f 340 392 341
+f 341 392 393
+f 341 393 394
+f 341 394 395
+f 341 395 342
+f 342 395 394
+f 342 394 343
+f 343 396 397
+f 343 397 344
+f 343 394 396
+f 344 397 398
+f 344 398 345
+f 345 398 346
+f 346 398 399
+f 346 399 352
+f 346 352 347
+f 348 400 349
+f 348 351 401
+f 348 401 400
+f 349 400 402
+f 349 402 392
+f 350 403 351
+f 350 378 403
+f 351 403 404
+f 351 404 401
+f 352 399 405
+f 352 405 406
+f 352 406 353
+f 353 406 354
+f 354 406 407
+f 354 407 355
+f 355 407 384
+f 357 383 369
+f 357 369 368
+f 358 365 408
+f 358 408 359
+f 359 409 360
+f 359 408 410
+f 359 410 409
+f 360 409 411
+f 360 411 361
+f 361 412 413
+f 361 413 362
+f 361 411 412
+f 362 413 366
+f 363 370 414
+f 363 414 364
+f 364 415 365
+f 364 414 416
+f 364 416 415
+f 365 415 416
+f 365 416 417
+f 365 417 408
+f 366 413 418
+f 366 418 372
+f 366 372 367
+f 367 372 371
+f 369 383 419
+f 369 419 370
+f 370 419 420
+f 370 420 414
+f 372 421 373
+f 372 418 422
+f 372 422 421
+f 373 421 423
+f 373 423 374
+f 374 423 375
+f 375 424 425
+f 375 425 377
+f 375 377 376
+f 375 423 424
+f 377 425 378
+f 378 425 403
+f 379 387 426
+f 379 426 380
+f 380 426 381
+f 381 426 427
+f 381 427 428
+f 381 428 382
+f 382 428 429
+f 382 429 383
+f 383 429 419
+f 384 407 430
+f 384 430 431
+f 384 431 385
+f 387 391 432
+f 387 432 426
+f 392 402 393
+f 393 402 433
+f 393 433 434
+f 393 434 435
+f 393 435 436
+f 393 436 396
+f 393 396 394
+f 396 436 437
+f 396 437 438
+f 396 438 397
+f 397 438 439
+f 397 439 398
+f 398 439 399
+f 399 439 440
+f 399 440 441
+f 399 441 405
+f 400 442 402
+f 400 401 443
+f 400 443 442
+f 401 404 444
+f 401 444 443
+f 402 445 446
+f 402 446 447
+f 402 447 433
+f 402 442 445
+f 403 425 404
+f 404 448 449
+f 404 449 444
+f 404 425 450
+f 404 450 451
+f 404 451 448
+f 405 441 452
+f 405 452 453
+f 405 453 406
+f 406 453 454
+f 406 454 455
+f 406 455 407
+f 407 455 456
+f 407 456 457
+f 407 457 430
+f 408 417 410
+f 409 410 458
+f 409 458 459
+f 409 459 411
+f 410 417 460
+f 410 460 461
+f 410 461 462
+f 410 462 463
+f 410 463 458
+f 411 464 412
+f 411 459 464
+f 412 464 465
+f 412 465 466
+f 412 466 467
+f 412 467 468
+f 412 468 413
+f 413 468 418
+f 414 420 469
+f 414 469 416
+f 416 469 417
+f 417 469 470
+f 417 470 471
+f 417 471 460
+f 418 472 473
+f 418 473 422
+f 418 468 472
+f 419 429 474
+f 419 474 420
+f 420 474 475
+f 420 475 469
+f 421 422 476
+f 421 476 477
+f 421 477 478
+f 421 478 423
+f 422 473 476
+f 423 479 480
+f 423 480 481
+f 423 481 424
+f 423 478 479
+f 424 481 482
+f 424 482 425
+f 425 482 483
+f 425 483 450
+f 426 432 427
+f 427 432 485
+f 427 485 428
+f 428 484 429
+f 428 485 486
+f 428 486 484
+f 429 484 474
+f 433 487 488
+f 433 488 434
+f 433 447 489
+f 433 489 487
+f 434 488 435
+f 435 490 436
+f 435 488 490
+f 436 490 437
+f 437 490 491
+f 437 491 492
+f 437 492 438
+f 438 492 440
+f 438 440 439
+f 440 492 493
+f 440 493 494
+f 440 494 441
+f 441 494 495
+f 441 495 496
+f 441 496 452
+f 442 443 497
+f 442 497 498
+f 442 498 445
+f 443 499 497
+f 443 444 499
+f 444 449 500
+f 444 500 499
+f 445 498 501
+f 445 501 446
+f 446 501 447
+f 447 501 489
+f 448 502 503
+f 448 503 449
+f 448 451 502
+f 449 503 500
+f 450 483 482
+f 450 482 481
+f 450 481 504
+f 450 504 505
+f 450 505 451
+f 451 505 502
+f 458 506 459
+f 458 463 507
+f 458 507 506
+f 459 506 508
+f 459 508 509
+f 459 509 464
+f 460 471 510
+f 460 510 511
+f 460 511 461
+f 461 512 513
+f 461 513 462
+f 461 511 510
+f 461 510 514
+f 461 514 512
+f 462 513 507
+f 462 507 463
+f 464 509 515
+f 464 515 465
+f 465 515 466
+f 466 516 467
+f 466 515 516
+f 467 516 517
+f 467 517 468
+f 468 473 472
+f 468 517 518
+f 468 518 476
+f 468 476 473
+f 469 475 519
+f 469 519 470
+f 470 519 510
+f 470 510 471
+f 474 484 520
+f 474 520 475
+f 475 520 521
+f 475 521 522
+f 475 522 519
+f 476 523 524
+f 476 524 477
+f 476 518 523
+f 477 525 478
+f 477 524 525
+f 478 525 526
+f 478 526 479
+f 479 527 528
+f 479 528 480
+f 479 526 527
+f 480 528 529
+f 480 529 481
+f 481 529 530
+f 481 530 504
+f 484 486 531
+f 484 531 532
+f 484 532 533
+f 484 533 534
+f 484 534 535
+f 484 535 536
+f 484 536 537
+f 484 537 520
+f 487 491 488
+f 487 489 538
+f 487 538 491
+f 488 491 490
+f 489 501 538
+f 491 538 539
+f 491 539 540
+f 491 540 492
+f 492 540 541
+f 492 541 493
+f 497 499 542
+f 497 542 538
+f 497 538 498
+f 498 538 501
+f 499 500 543
+f 499 543 542
+f 500 503 544
+f 500 544 543
+f 502 505 544
+f 502 544 503
+f 504 530 529
+f 504 529 545
+f 504 545 544
+f 504 544 505
+f 506 546 508
+f 506 507 547
+f 506 547 546
+f 507 513 547
+f 508 546 548
+f 508 548 509
+f 509 548 549
+f 509 549 515
+f 510 519 514
+f 512 547 513
+f 512 514 550
+f 512 550 551
+f 512 551 547
+f 514 519 552
+f 514 552 522
+f 514 522 551
+f 514 551 550
+f 515 549 516
+f 516 549 517
+f 517 549 518
+f 518 549 553
+f 518 553 524
+f 518 524 523
+f 519 522 552
+f 520 537 554
+f 520 554 555
+f 520 555 521
+f 521 556 522
+f 521 555 556
+f 522 556 557
+f 522 557 547
+f 522 547 551
+f 524 553 525
+f 525 558 526
+f 525 553 559
+f 525 559 560
+f 525 560 561
+f 525 561 558
+f 526 558 562
+f 526 562 527
+f 527 562 528
+f 528 563 564
+f 528 564 565
+f 528 565 529
+f 528 562 563
+f 529 565 545
+f 538 542 566
+f 538 566 539
+f 539 566 567
+f 539 567 540
+f 540 567 568
+f 540 568 541
+f 542 543 569
+f 542 569 566
+f 543 544 570
+f 543 570 569
+f 544 545 570
+f 545 571 570
+f 545 565 571
+f 546 547 572
+f 546 572 573
+f 546 573 548
+f 547 557 572
+f 548 574 549
+f 548 573 574
+f 549 574 553
+f 553 575 559
+f 553 574 575
+f 555 576 556
+f 556 576 577
+f 556 577 578
+f 556 578 579
+f 556 579 557
+f 557 579 572
+f 558 561 560
+f 558 560 580
+f 558 580 581
+f 558 581 582
+f 558 582 583
+f 558 583 584
+f 558 584 585
+f 558 585 586
+f 558 586 562
+f 559 575 587
+f 559 587 560
+f 560 588 589
+f 560 589 580
+f 560 587 588
+f 562 590 591
+f 562 591 592
+f 562 592 593
+f 562 593 594
+f 562 594 564
+f 562 564 563
+f 562 586 595
+f 562 595 596
+f 562 596 597
+f 562 597 590
+f 564 598 565
+f 564 594 598
+f 565 598 571
+f 566 569 567
+f 567 569 599
+f 567 599 568
+f 568 599 600
+f 569 570 601
+f 569 601 599
+f 570 571 601
+f 571 602 601
+f 571 598 602
+f 572 579 573
+f 573 579 603
+f 573 603 604
+f 573 604 605
+f 573 605 574
+f 574 605 575
+f 575 606 607
+f 575 607 587
+f 575 605 606
+f 578 603 579
+f 587 607 608
+f 587 608 588
+f 594 609 598
+f 598 609 610
+f 598 610 611
+f 598 611 602
+f 599 601 600
+f 600 601 602
+f 604 612 605
+f 605 612 606
+

dataset/food/snack/e45ddb4b0d9b57948ffefa48132df0e9/mjcf/mesh/potato_chips_010_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,223 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02829497 0.02992835 0.04390208
+v -0.02574143 0.01455426 0.04390202
+v -0.01968421 0.01455420 0.06047780
+v -0.01930415 0.01455419 0.06150901
+v -0.01860934 0.01455419 0.06338471
+v -0.01784328 0.01455418 0.06542592
+v -0.01688125 0.01455417 0.06790846
+v -0.01595485 0.01455416 0.07020429
+v -0.01552728 0.01455416 0.07123550
+v -0.02792679 0.02992835 0.04478901
+v -0.00055049 0.03067298 0.08725117
+v -0.00055049 0.03067314 0.04390208
+v -0.00055049 0.01455269 0.04390202
+v -0.00055049 0.01455253 0.08725111
+v -0.01444649 0.01455415 0.07378171
+v -0.02675098 0.02992834 0.04754739
+v 0.00813154 0.03067298 0.08725117
+v -0.02635903 0.02992833 0.04844705
+v -0.02505258 0.02992832 0.05142187
+v -0.02365704 0.02992831 0.05446882
+v -0.02222587 0.02992830 0.05746061
+v -0.00745692 0.02992819 0.08725117
+v 0.03213479 0.03067314 0.04390208
+v 0.03235451 0.01455269 0.04390202
+v -0.00824673 0.01455410 0.08725111
+v -0.01164353 0.01455413 0.07996473
+v -0.01259962 0.01455413 0.07789382
+v -0.01332412 0.01455414 0.07630669
+v 0.01082166 0.01455253 0.08725111
+v 0.00996058 0.02514538 0.08725115
+v 0.01085135 0.02655608 0.08594411
+v 0.02279359 0.03067307 0.06268032
+v -0.01232645 0.01592538 0.07865769
+v -0.01116252 0.01592537 0.08123784
+v -0.00853178 0.01887456 0.08725113
+v -0.00827643 0.02182377 0.08725114
+v 0.03160627 0.03067313 0.04520913
+v 0.02867267 0.02476995 0.05399775
+v 0.03225356 0.02771920 0.04390207
+v 0.03237233 0.01592393 0.04390203
+v 0.02972378 0.01455266 0.05158731
+v -0.00837738 0.01592535 0.08725112
+v -0.00949975 0.01592536 0.08487467
+v -0.01018861 0.01592536 0.08338514
+v 0.01121360 0.01455253 0.08665276
+v 0.01130267 0.01592377 0.08678432
+v 0.01085135 0.01479080 0.08725111
+v 0.01038815 0.02292835 0.08725114
+v 0.01059006 0.02182535 0.08725114
+v 0.01147489 0.01887456 0.08682677
+v 0.01954526 0.02055672 0.07399816
+v 0.02403473 0.03067308 0.06047786
+v -0.00838332 0.01601530 0.08725112
+v 0.03094116 0.03067313 0.04669442
+v 0.02851233 0.02694911 0.05361583
+v 0.02800756 0.02182547 0.05560185
+v 0.02866673 0.02182547 0.05412505
+v 0.02964658 0.02182548 0.05158734
+v 0.01966996 0.01887461 0.07418912
+v 0.03231888 0.02476999 0.04390206
+v 0.03234857 0.02182551 0.04390205
+v 0.02921901 0.01455266 0.05275432
+v 0.01911769 0.01455258 0.07354830
+v 0.01963433 0.01669545 0.07414243
+v 0.01095824 0.01592377 0.08725112
+v 0.01110671 0.01887456 0.08725113
+v 0.01110077 0.01802089 0.08725113
+v 0.02588753 0.03067152 0.05711263
+v 0.02588753 0.03067309 0.05710838
+v 0.03002664 0.03067312 0.04861680
+v 0.02717024 0.03067310 0.05454521
+v 0.02864892 0.01455265 0.05405713
+v 0.01926615 0.01455258 0.07327246
+v 0.01929584 0.01472931 0.07337007
+v 0.02797193 0.01455265 0.05553392
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 23
+f 1 23 39
+f 1 39 60
+f 1 60 61
+f 1 61 40
+f 1 40 24
+f 1 24 13
+f 1 13 2
+f 2 13 14
+f 2 14 3
+f 3 14 4
+f 4 14 5
+f 5 14 6
+f 6 14 7
+f 7 14 8
+f 8 14 9
+f 9 14 15
+f 9 15 10
+f 10 16 11
+f 10 15 16
+f 11 17 32
+f 11 32 52
+f 11 52 69
+f 11 69 71
+f 11 71 70
+f 11 70 54
+f 11 54 37
+f 11 37 23
+f 11 23 12
+f 11 16 18
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 36
+f 11 36 35
+f 11 35 53
+f 11 53 42
+f 11 42 25
+f 11 25 14
+f 11 14 29
+f 11 29 47
+f 11 47 65
+f 11 65 67
+f 11 67 66
+f 11 66 49
+f 11 49 48
+f 11 48 30
+f 11 30 17
+f 13 24 41
+f 13 41 62
+f 13 62 72
+f 13 72 75
+f 13 75 73
+f 13 73 63
+f 13 63 45
+f 13 45 29
+f 13 29 14
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 15 28 19
+f 15 19 18
+f 15 18 16
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 19 28 33
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 20
+f 20 35 21
+f 21 35 36
+f 21 36 22
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 24 40 41
+f 25 42 43
+f 25 43 26
+f 26 43 44
+f 26 44 27
+f 27 44 28
+f 28 44 34
+f 28 34 33
+f 29 45 46
+f 29 46 47
+f 30 48 31
+f 31 48 49
+f 31 49 50
+f 31 50 51
+f 31 51 32
+f 32 51 52
+f 34 44 35
+f 35 44 43
+f 35 43 53
+f 37 54 55
+f 37 55 38
+f 38 56 57
+f 38 57 58
+f 38 58 39
+f 38 55 51
+f 38 51 59
+f 38 59 56
+f 39 58 60
+f 40 61 41
+f 41 58 57
+f 41 57 62
+f 41 61 60
+f 41 60 58
+f 42 53 43
+f 45 63 64
+f 45 64 46
+f 46 64 50
+f 46 50 65
+f 46 65 47
+f 49 66 50
+f 50 66 67
+f 50 67 65
+f 50 64 59
+f 50 59 51
+f 51 55 68
+f 51 68 52
+f 52 68 69
+f 54 70 55
+f 55 71 68
+f 55 70 71
+f 56 59 72
+f 56 72 57
+f 57 72 62
+f 59 64 72
+f 63 73 74
+f 63 74 64
+f 64 74 75
+f 64 75 72
+f 68 71 69
+f 73 75 74
+

dataset/food/snack/e45ddb4b0d9b57948ffefa48132df0e9/mjcf/mesh/potato_chips_010_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,139 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04726212 0.00117587 -0.01110917
+v 0.04916164 0.00117587 -0.01161928
+v 0.04883294 0.00280538 -0.01205424
+v 0.04726212 0.00320290 -0.01183939
+v 0.04526283 0.00323021 -0.01186048
+v 0.04515038 0.00117587 -0.01168518
+v 0.04707470 -0.00189199 -0.01131217
+v 0.04947361 -0.00177364 -0.01135039
+v 0.04916164 0.00117588 -0.01328932
+v 0.04961893 -0.00151570 -0.01394707
+v 0.04883294 0.00280539 -0.01271198
+v 0.04721021 0.00752404 -0.02457494
+v 0.04643172 0.00618883 -0.01444133
+v 0.04433210 0.00631021 -0.01446637
+v 0.04383098 0.00621311 -0.01460082
+v 0.04383098 0.00418305 -0.01319572
+v 0.04383098 0.00368843 -0.01303887
+v 0.04383098 0.00136402 -0.01266321
+v 0.04383098 0.00117588 -0.01263818
+v 0.04383098 -0.00253529 -0.01324188
+v 0.04546927 -0.00098771 -0.01184863
+v 0.04792643 -0.00395847 -0.01169574
+v 0.04924871 -0.00395847 -0.01169574
+v 0.04970254 -0.00485363 -0.01352792
+v 0.04972157 -0.00462603 -0.01670852
+v 0.04383098 0.00752404 -0.02457494
+v 0.04630255 0.00752402 -0.02021727
+v 0.04952090 -0.00749967 -0.01979158
+v 0.04915414 -0.00836449 -0.02195724
+v 0.04915414 -0.00986048 -0.02195725
+v 0.04719637 -0.01077992 -0.02457501
+v 0.04608573 0.00752402 -0.01965971
+v 0.04572589 0.00752402 -0.01889784
+v 0.04455758 0.00752401 -0.01658325
+v 0.04447742 0.00752401 -0.01649889
+v 0.04383098 0.00752401 -0.01641453
+v 0.04383098 -0.00488701 -0.01438337
+v 0.04383098 -0.00817637 -0.01599016
+v 0.04383098 -0.02174652 -0.02321476
+v 0.04383098 -0.02347010 -0.02454474
+v 0.04933925 -0.00685638 -0.01441633
+v 0.04963219 -0.00777278 -0.01663471
+v 0.04383098 -0.02347314 -0.02457506
+v 0.04930407 -0.00992118 -0.01960838
+v 0.04384136 -0.02343672 -0.02457506
+v 0.04662779 -0.01347150 -0.02457502
+v 0.04906995 -0.00946299 -0.01761802
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 11
+f 2 11 3
+f 2 8 10
+f 2 10 9
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 6
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 7
+f 7 20 22
+f 7 22 23
+f 7 23 8
+f 7 21 20
+f 8 23 24
+f 8 24 10
+f 9 10 12
+f 9 12 11
+f 10 24 25
+f 10 25 12
+f 12 26 36
+f 12 36 35
+f 12 35 34
+f 12 34 33
+f 12 33 32
+f 12 32 27
+f 12 27 13
+f 12 25 28
+f 12 28 29
+f 12 29 30
+f 12 30 31
+f 12 31 46
+f 12 46 45
+f 12 45 43
+f 12 43 26
+f 13 27 32
+f 13 32 33
+f 13 33 34
+f 13 34 35
+f 13 35 36
+f 13 36 14
+f 14 36 15
+f 15 36 26
+f 15 26 43
+f 15 43 40
+f 15 40 39
+f 15 39 38
+f 15 38 37
+f 15 37 20
+f 15 20 19
+f 15 19 18
+f 15 18 17
+f 15 17 16
+f 20 37 22
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 23
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 24
+f 24 41 42
+f 24 42 25
+f 25 42 28
+f 28 42 44
+f 28 44 30
+f 28 30 29
+f 30 44 43
+f 30 43 45
+f 30 45 46
+f 30 46 31
+f 40 43 44
+f 40 44 47
+f 40 47 41
+f 41 47 42
+f 42 47 44
+

dataset/food/snack/e45ddb4b0d9b57948ffefa48132df0e9/mjcf/mesh/potato_chips_010_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,358 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00027829 -0.02481813 0.08725097
+v -0.00027829 -0.02481802 0.05625884
+v -0.00751390 -0.02481813 0.08725097
+v -0.00027829 -0.05765940 0.08725085
+v -0.02246220 -0.02481802 0.05625884
+v -0.00027829 -0.05080819 0.05625874
+v -0.00765802 -0.02481813 0.08702646
+v -0.00973776 -0.05191523 0.08725087
+v -0.00328733 -0.05993612 0.08725084
+v -0.02131672 -0.02481803 0.05905010
+v -0.02490223 -0.03716885 0.05625879
+v -0.01272195 -0.05935288 0.06170471
+v -0.01526386 -0.05952396 0.05625871
+v -0.01210573 -0.02481810 0.07920485
+v -0.01569124 -0.04812998 0.07670779
+v -0.01263498 -0.05191521 0.08241470
+v -0.01156405 -0.05191522 0.08420475
+v -0.00991914 -0.05486588 0.08725086
+v -0.00540683 -0.06048085 0.08725084
+v -0.00601062 -0.05997800 0.08123749
+v -0.02049924 -0.02481803 0.06103433
+v -0.02541906 -0.04011950 0.05625878
+v -0.02503641 -0.04011950 0.05712043
+v -0.01672738 -0.02481807 0.06979343
+v -0.01790267 -0.02481806 0.06713567
+v -0.01864810 -0.02481805 0.06540630
+v -0.01934880 -0.02481804 0.06375277
+v -0.01506259 -0.05960079 0.05751174
+v -0.01675471 -0.05952396 0.05625871
+v -0.01296297 -0.02481810 0.07763021
+v -0.01875494 -0.04668082 0.07101605
+v -0.01576826 -0.05009592 0.07683825
+v -0.01032168 -0.05486588 0.08650147
+v -0.00977006 -0.05565854 0.08725086
+v -0.01576826 -0.05060574 0.07683824
+v -0.00549379 -0.06048085 0.08725084
+v -0.00548882 -0.06048783 0.08717196
+v -0.02566256 -0.04320983 0.05625877
+v -0.02448727 -0.04253940 0.05889530
+v -0.02434316 -0.04011951 0.05860405
+v -0.01587262 -0.02481807 0.07168664
+v -0.01646648 -0.05960079 0.05751174
+v -0.01811139 -0.05897224 0.05625871
+v -0.01389724 -0.02481809 0.07577038
+v -0.02166210 -0.04408283 0.06504518
+v -0.01865306 -0.04471488 0.07082795
+v -0.02095643 -0.04601385 0.06656520
+v -0.01875494 -0.04839883 0.07101604
+v -0.01148454 -0.05486587 0.08420474
+v -0.01012041 -0.05681087 0.08618592
+v -0.00909421 -0.05780606 0.08725085
+v -0.01866549 -0.05036477 0.07084614
+v -0.01561669 -0.05257167 0.07649237
+v -0.00841835 -0.06018402 0.08123749
+v -0.00760087 -0.05985581 0.08725084
+v -0.00850532 -0.05991166 0.08393167
+v -0.01106710 -0.05993957 0.07530605
+v -0.01620806 -0.05958682 0.06047898
+v -0.02553087 -0.04586018 0.05625876
+v -0.02453448 -0.04456121 0.05899845
+v -0.02453448 -0.04450184 0.05899845
+v -0.02503144 -0.04333903 0.05774845
+v -0.02392323 -0.04333904 0.06018474
+v -0.02222863 -0.04308414 0.06366169
+v -0.01510732 -0.02481808 0.07330376
+v -0.01879221 -0.05839259 0.05625872
+v -0.01594716 -0.05944367 0.06264524
+v -0.02167701 -0.04601385 0.06508158
+v -0.02164223 -0.04770044 0.06501482
+v -0.01317418 -0.05486586 0.08051542
+v -0.01414323 -0.05486585 0.07827331
+v -0.01289091 -0.05646514 0.07994805
+v -0.00912899 -0.05780257 0.08717500
+v -0.00954146 -0.05877680 0.08473567
+v -0.00763565 -0.05983834 0.08725084
+v -0.02145587 -0.04966637 0.06455669
+v -0.01844683 -0.05191517 0.07027877
+v -0.01758710 -0.05191518 0.07233885
+v -0.01603165 -0.05400683 0.07451420
+v -0.01059500 -0.05981387 0.07827329
+v -0.00764808 -0.05984882 0.08717196
+v -0.01344501 -0.05973352 0.06937765
+v -0.02497180 -0.04573098 0.05767563
+v -0.02492211 -0.04896447 0.05625875
+v -0.02477799 -0.04896447 0.05664406
+v -0.02444503 -0.04652714 0.05877090
+v -0.02391330 -0.04573099 0.06018473
+v -0.02243486 -0.04601384 0.06344626
+v -0.01980102 -0.05750914 0.05625872
+v -0.01309715 -0.05952052 0.07177753
+v -0.01277910 -0.05926562 0.07375569
+v -0.01961467 -0.05732058 0.05751175
+v -0.02205967 -0.04879688 0.06351907
+v -0.01555457 -0.05597626 0.07329149
+v -0.01589996 -0.05654543 0.07131637
+v -0.01319902 -0.05689115 0.07827330
+v -0.00989678 -0.05930057 0.08276055
+v -0.01875991 -0.05355286 0.06812160
+v -0.02328217 -0.04896448 0.06047902
+v -0.02184846 -0.05103169 0.06257852
+v -0.01905560 -0.05191516 0.06879515
+v -0.01012538 -0.05949612 0.08123749
+v -0.02462145 -0.05001903 0.05625875
+v -0.02420650 -0.04896447 0.05812768
+v -0.02452454 -0.05035774 0.05625875
+v -0.02127945 -0.05590636 0.05625872
+v -0.01883197 -0.05652794 0.06246321
+v -0.01914753 -0.05686315 0.06047899
+v -0.02177640 -0.05366457 0.05949295
+v -0.01851392 -0.05610193 0.06444137
+v -0.01622794 -0.05692953 0.06937766
+v -0.02001223 -0.05191515 0.06641044
+v -0.02440776 -0.05065804 0.05625874
+v -0.02142854 -0.05299763 0.06146809
+v -0.02108067 -0.05562351 0.05751176
+v -0.02166210 -0.05536861 0.05625873
+v -0.02402759 -0.05141928 0.05625874
+v -0.02375427 -0.05196052 0.05625874
+v -0.02211682 -0.05414994 0.05751176
+v -0.02227087 -0.05450611 0.05625873
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 21
+f 1 21 27
+f 1 27 26
+f 1 26 25
+f 1 25 24
+f 1 24 41
+f 1 41 65
+f 1 65 44
+f 1 44 30
+f 1 30 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 18
+f 1 18 34
+f 1 34 51
+f 1 51 75
+f 1 75 55
+f 1 55 36
+f 1 36 19
+f 1 19 9
+f 1 9 4
+f 1 4 6
+f 1 6 2
+f 2 6 13
+f 2 13 29
+f 2 29 43
+f 2 43 66
+f 2 66 89
+f 2 89 106
+f 2 106 116
+f 2 116 120
+f 2 120 118
+f 2 118 117
+f 2 117 113
+f 2 113 105
+f 2 105 103
+f 2 103 84
+f 2 84 59
+f 2 59 38
+f 2 38 22
+f 2 22 11
+f 2 11 5
+f 3 7 8
+f 4 9 6
+f 5 11 10
+f 6 9 12
+f 6 12 13
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 9 19 20
+f 9 20 13
+f 9 13 12
+f 10 11 21
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 11 27 21
+f 13 20 19
+f 13 19 28
+f 13 28 42
+f 13 42 29
+f 14 30 31
+f 14 31 15
+f 15 31 32
+f 15 32 16
+f 16 32 18
+f 16 18 17
+f 18 33 34
+f 18 32 35
+f 18 35 33
+f 19 36 37
+f 19 37 28
+f 22 38 39
+f 22 39 23
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 24
+f 28 37 42
+f 29 42 43
+f 30 44 45
+f 30 45 46
+f 30 46 31
+f 31 47 48
+f 31 48 35
+f 31 35 32
+f 31 46 45
+f 31 45 47
+f 33 49 50
+f 33 50 34
+f 33 35 49
+f 34 50 51
+f 35 48 52
+f 35 52 53
+f 35 53 49
+f 36 54 37
+f 36 55 56
+f 36 56 54
+f 37 54 57
+f 37 57 58
+f 37 58 42
+f 38 59 60
+f 38 60 61
+f 38 61 62
+f 38 62 39
+f 39 62 61
+f 39 61 63
+f 39 63 45
+f 39 45 64
+f 39 64 40
+f 40 64 44
+f 40 44 65
+f 40 65 41
+f 42 58 43
+f 43 58 67
+f 43 67 66
+f 44 64 45
+f 45 63 61
+f 45 61 68
+f 45 68 47
+f 47 68 48
+f 48 68 69
+f 48 69 52
+f 49 53 50
+f 50 70 71
+f 50 71 72
+f 50 72 73
+f 50 73 51
+f 50 53 70
+f 51 74 75
+f 51 73 74
+f 52 69 76
+f 52 76 77
+f 52 77 78
+f 52 78 53
+f 53 78 79
+f 53 79 70
+f 54 56 80
+f 54 80 57
+f 55 75 81
+f 55 81 56
+f 56 81 80
+f 57 80 82
+f 57 82 58
+f 58 82 67
+f 59 83 60
+f 59 84 85
+f 59 85 86
+f 59 86 83
+f 60 83 86
+f 60 86 87
+f 60 87 69
+f 60 69 88
+f 60 88 68
+f 60 68 61
+f 66 67 89
+f 67 82 90
+f 67 90 91
+f 67 91 92
+f 67 92 89
+f 68 88 69
+f 69 87 86
+f 69 86 93
+f 69 93 76
+f 70 79 71
+f 71 79 72
+f 72 94 95
+f 72 95 96
+f 72 96 97
+f 72 97 74
+f 72 74 73
+f 72 79 98
+f 72 98 94
+f 74 97 75
+f 75 97 81
+f 76 93 99
+f 76 99 100
+f 76 100 101
+f 76 101 77
+f 77 101 79
+f 77 79 78
+f 79 101 98
+f 80 81 102
+f 80 102 90
+f 80 90 82
+f 81 97 102
+f 84 103 85
+f 85 104 86
+f 85 103 105
+f 85 105 104
+f 86 104 99
+f 86 99 93
+f 89 92 106
+f 90 102 97
+f 90 97 91
+f 91 97 107
+f 91 107 108
+f 91 108 92
+f 92 108 106
+f 94 98 109
+f 94 109 95
+f 95 110 107
+f 95 107 111
+f 95 111 97
+f 95 97 96
+f 95 109 110
+f 97 111 107
+f 98 101 112
+f 98 112 100
+f 98 100 105
+f 98 105 113
+f 98 113 114
+f 98 114 109
+f 99 104 100
+f 100 112 101
+f 100 104 105
+f 106 110 115
+f 106 115 116
+f 106 108 107
+f 106 107 110
+f 109 114 117
+f 109 117 118
+f 109 118 119
+f 109 119 110
+f 110 120 115
+f 110 119 120
+f 113 117 114
+f 115 120 116
+f 118 120 119
+

dataset/food/snack/e45ddb4b0d9b57948ffefa48132df0e9/mjcf/mesh/potato_chips_010_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,445 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03787551 -0.02481785 0.01127284
+v 0.03784050 -0.02481786 0.01246347
+v 0.03780048 -0.02537292 0.01301952
+v 0.03785050 -0.02537291 0.01127284
+v -0.01322550 -0.02481785 0.01127284
+v 0.03782049 -0.02481786 0.01301952
+v 0.03770544 -0.02481787 0.01543219
+v 0.03765542 -0.02537293 0.01598509
+v 0.03654997 -0.03422026 0.01598505
+v 0.03743033 -0.02831979 0.01301951
+v 0.03750036 -0.02831978 0.01127283
+v -0.01322550 -0.05870009 0.01127271
+v -0.01322550 -0.02481797 0.04336639
+v 0.03766543 -0.02481787 0.01598509
+v 0.03646493 -0.02481791 0.02784739
+v 0.03644993 -0.02537297 0.02784739
+v 0.03707018 -0.02722988 0.02079785
+v 0.03716022 -0.02772774 0.01895380
+v 0.03635989 -0.03422027 0.01895377
+v 0.03595472 -0.03717050 0.01895376
+v 0.03613480 -0.03717049 0.01598504
+v 0.03668502 -0.03422025 0.01301948
+v 0.03692512 -0.03283763 0.01127281
+v -0.01322550 -0.05839736 0.02191926
+v -0.01134473 -0.05884474 0.01127271
+v -0.01322550 -0.05547413 0.04336628
+v 0.03256833 -0.02481797 0.04336639
+v 0.03617982 -0.02481792 0.03026006
+v 0.03609978 -0.02537298 0.03081296
+v 0.03586969 -0.02831985 0.03081295
+v 0.03609978 -0.03422028 0.02191934
+v 0.03566961 -0.03717051 0.02191933
+v 0.03517440 -0.04012074 0.02191932
+v 0.03545452 -0.04012073 0.01895375
+v 0.03624484 -0.03717048 0.01301947
+v 0.03560958 -0.04012072 0.01598503
+v 0.03657498 -0.03535391 0.01127280
+v 0.03676005 -0.03407895 0.01127280
+v -0.01322550 -0.05828299 0.02298423
+v -0.01134473 -0.05851847 0.02191926
+v 0.01795732 -0.05814514 0.04336627
+v -0.00841352 -0.05900285 0.01127271
+v -0.01322550 -0.05793652 0.02594980
+v -0.00841352 -0.05767414 0.03081284
+v -0.00548231 -0.05792980 0.03081284
+v 0.03255333 -0.02613666 0.04336638
+v 0.03287846 -0.02481797 0.04267840
+v 0.03610479 -0.02481792 0.03081296
+v 0.03574464 -0.02481793 0.03322563
+v 0.03565460 -0.02537299 0.03377853
+v 0.03542951 -0.02831986 0.03377852
+v 0.03575964 -0.03422029 0.02488491
+v 0.03543951 -0.03127008 0.03081294
+v 0.03536448 -0.03422030 0.02784735
+v 0.03478424 -0.04306423 0.01895374
+v 0.03491930 -0.03422031 0.03081292
+v 0.03440409 -0.03430105 0.03379734
+v 0.03428904 -0.04236790 0.02436339
+v 0.03445411 -0.04323581 0.02195072
+v 0.03576965 -0.04012070 0.01127278
+v 0.03629987 -0.03717047 0.01127279
+v 0.03492430 -0.04306422 0.01598502
+v 0.03512938 -0.04306420 0.01127277
+v -0.01322550 -0.05807443 0.02488483
+v -0.01134473 -0.05820226 0.02488483
+v -0.00841352 -0.05866312 0.02191925
+v -0.00255111 -0.05879768 0.02191925
+v 0.00037509 -0.05918450 0.01127271
+v 0.00133549 -0.05917777 0.01127271
+v 0.00337133 -0.05915759 0.01127271
+v 0.00466686 -0.05912732 0.01127271
+v 0.00623750 -0.05908695 0.01127271
+v 0.00744300 -0.05903312 0.01127271
+v 0.00916871 -0.05895238 0.01127271
+v 0.01037421 -0.05886156 0.01127271
+v 0.01209992 -0.05872700 0.01127271
+v 0.01330041 -0.05860589 0.01127271
+v 0.01502612 -0.05843097 0.01127272
+v 0.02088353 -0.05779862 0.03674713
+v 0.02088353 -0.05766745 0.03971270
+v 0.02074847 -0.05724023 0.04336627
+v -0.00548231 -0.05875058 0.02191925
+v -0.00720802 -0.05904994 0.01127271
+v 0.03248330 -0.02908016 0.04336637
+v 0.03304353 -0.02481797 0.04230142
+v 0.03564960 -0.02481793 0.03377853
+v 0.03510438 -0.02481794 0.03674725
+v 0.03509937 -0.02537300 0.03674725
+v 0.03480425 -0.02831987 0.03674724
+v 0.03400392 -0.03209092 0.03790329
+v 0.03497932 -0.03127009 0.03377851
+v 0.03414898 -0.04467896 0.02098314
+v 0.03422901 -0.04491107 0.01895374
+v 0.03439909 -0.04586642 0.01127276
+v 0.03421401 -0.03336923 0.03592415
+v 0.03398891 -0.03533718 0.03479948
+v 0.03151290 -0.03785012 0.04336634
+v 0.03387887 -0.04323582 0.02516448
+v 0.03400392 -0.04433247 0.02296229
+v -0.00535226 -0.05911386 0.01127271
+v -0.00255111 -0.05916768 0.01127271
+v -0.00149567 -0.05917441 0.01127271
+v 0.01795732 -0.05804411 0.01127272
+v 0.02674594 -0.05682970 0.01127272
+v 0.02843663 -0.05652694 0.01127272
+v 0.02381473 -0.05729063 0.02784727
+v 0.02333453 -0.05717291 0.03377841
+v 0.02300940 -0.05696435 0.03674713
+v 0.02258923 -0.05659097 0.03971270
+v 0.02235913 -0.05634876 0.04121748
+v 0.02189894 -0.05583408 0.04336627
+v -0.00400171 -0.05914077 0.01127271
+v 0.03238826 -0.03127013 0.04336637
+v 0.03443910 -0.02481795 0.03905625
+v 0.03442409 -0.02537301 0.03902484
+v 0.03424402 -0.02831988 0.03865727
+v 0.03239326 -0.03422036 0.04267836
+v 0.03320860 -0.03422035 0.03971278
+v 0.03306353 -0.04896467 0.01301943
+v 0.03334365 -0.04885028 0.01127275
+v 0.03135783 -0.04783778 0.02784730
+v 0.03178301 -0.05154486 0.01301942
+v 0.03183803 -0.05189807 0.01127274
+v 0.03397891 -0.04718847 0.01127276
+v 0.03404894 -0.04697317 0.01127276
+v 0.03381885 -0.03430107 0.03684774
+v 0.03164795 -0.03717059 0.04336634
+v 0.03122278 -0.03880213 0.04336634
+v 0.03120277 -0.04760904 0.02949345
+v 0.02941203 -0.05537309 0.01127273
+v 0.02833159 -0.05644285 0.01301940
+v 0.02558046 -0.05665147 0.02784727
+v 0.02573052 -0.05677929 0.02488483
+v 0.02480014 -0.05577012 0.03377842
+v 0.02601063 -0.05429332 0.03377842
+v 0.02566049 -0.05389638 0.03617224
+v 0.02200899 -0.05566924 0.04336628
+v 0.03234824 -0.03206403 0.04336636
+v 0.03216316 -0.03422036 0.04336635
+v 0.03201811 -0.03524301 0.04336635
+v 0.03090264 -0.05301829 0.01301942
+v 0.03115775 -0.05307547 0.01127274
+v 0.03018235 -0.04096855 0.04336633
+v 0.02848665 -0.05088223 0.03296793
+v 0.02877677 -0.05125562 0.03081286
+v 0.03089765 -0.05346570 0.01127273
+v 0.02821654 -0.05634529 0.01451789
+v 0.02773634 -0.05272905 0.03081286
+v 0.03105271 -0.05324704 0.01127273
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 23
+f 1 23 38
+f 1 38 37
+f 1 37 61
+f 1 61 60
+f 1 60 63
+f 1 63 94
+f 1 94 125
+f 1 125 124
+f 1 124 120
+f 1 120 123
+f 1 123 142
+f 1 142 149
+f 1 149 146
+f 1 146 130
+f 1 130 105
+f 1 105 104
+f 1 104 103
+f 1 103 78
+f 1 78 77
+f 1 77 76
+f 1 76 75
+f 1 75 74
+f 1 74 73
+f 1 73 72
+f 1 72 71
+f 1 71 70
+f 1 70 69
+f 1 69 68
+f 1 68 102
+f 1 102 101
+f 1 101 112
+f 1 112 100
+f 1 100 83
+f 1 83 42
+f 1 42 25
+f 1 25 12
+f 1 12 5
+f 1 5 13
+f 1 13 27
+f 1 27 47
+f 1 47 85
+f 1 85 114
+f 1 114 87
+f 1 87 86
+f 1 86 49
+f 1 49 48
+f 1 48 28
+f 1 28 15
+f 1 15 14
+f 1 14 7
+f 1 7 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 5 12 24
+f 5 24 39
+f 5 39 64
+f 5 64 43
+f 5 43 26
+f 5 26 13
+f 7 14 8
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 10 22 11
+f 11 22 23
+f 12 25 24
+f 13 26 41
+f 13 41 81
+f 13 81 111
+f 13 111 137
+f 13 137 143
+f 13 143 128
+f 13 128 97
+f 13 97 127
+f 13 127 140
+f 13 140 139
+f 13 139 138
+f 13 138 113
+f 13 113 84
+f 13 84 46
+f 13 46 27
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 16 29 30
+f 16 30 17
+f 17 30 31
+f 17 31 19
+f 17 19 18
+f 19 31 20
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 21
+f 21 35 22
+f 21 34 36
+f 21 36 35
+f 22 35 37
+f 22 37 38
+f 22 38 23
+f 24 25 40
+f 24 40 41
+f 24 41 39
+f 25 42 40
+f 26 43 44
+f 26 44 45
+f 26 45 41
+f 27 46 47
+f 28 48 29
+f 29 48 49
+f 29 49 50
+f 29 50 51
+f 29 51 30
+f 30 52 31
+f 30 51 53
+f 30 53 52
+f 31 52 32
+f 32 52 54
+f 32 54 33
+f 33 55 34
+f 33 54 56
+f 33 56 57
+f 33 57 58
+f 33 58 59
+f 33 59 55
+f 34 55 36
+f 35 36 60
+f 35 60 61
+f 35 61 37
+f 36 55 62
+f 36 62 63
+f 36 63 60
+f 39 41 65
+f 39 65 64
+f 40 42 66
+f 40 66 41
+f 41 67 68
+f 41 68 69
+f 41 69 70
+f 41 70 71
+f 41 71 72
+f 41 72 73
+f 41 73 74
+f 41 74 75
+f 41 75 76
+f 41 76 77
+f 41 77 78
+f 41 78 79
+f 41 79 80
+f 41 80 81
+f 41 45 64
+f 41 64 65
+f 41 66 82
+f 41 82 67
+f 42 83 66
+f 43 64 45
+f 43 45 44
+f 46 84 85
+f 46 85 47
+f 49 86 50
+f 50 86 87
+f 50 87 88
+f 50 88 51
+f 51 88 89
+f 51 89 90
+f 51 90 91
+f 51 91 53
+f 52 53 54
+f 53 91 56
+f 53 56 54
+f 55 59 92
+f 55 92 93
+f 55 93 94
+f 55 94 62
+f 56 91 57
+f 57 95 96
+f 57 96 58
+f 57 91 95
+f 58 96 97
+f 58 97 98
+f 58 98 99
+f 58 99 59
+f 59 99 92
+f 62 94 63
+f 66 83 100
+f 66 100 82
+f 67 101 102
+f 67 102 68
+f 67 82 101
+f 78 103 79
+f 79 104 105
+f 79 105 106
+f 79 106 80
+f 79 103 104
+f 80 106 107
+f 80 107 108
+f 80 108 81
+f 81 108 109
+f 81 109 110
+f 81 110 111
+f 82 100 112
+f 82 112 101
+f 84 113 114
+f 84 114 85
+f 87 114 88
+f 88 114 115
+f 88 115 116
+f 88 116 89
+f 89 116 117
+f 89 117 90
+f 90 118 95
+f 90 95 91
+f 90 117 118
+f 92 119 120
+f 92 120 93
+f 92 99 121
+f 92 121 122
+f 92 122 123
+f 92 123 119
+f 93 120 124
+f 93 124 125
+f 93 125 94
+f 95 118 126
+f 95 126 96
+f 96 126 97
+f 97 128 98
+f 97 126 118
+f 97 118 127
+f 98 128 99
+f 99 128 129
+f 99 129 121
+f 105 130 131
+f 105 131 132
+f 105 132 133
+f 105 133 107
+f 105 107 106
+f 107 133 132
+f 107 132 108
+f 108 132 109
+f 109 132 134
+f 109 134 135
+f 109 135 136
+f 109 136 110
+f 110 136 137
+f 110 137 111
+f 113 138 115
+f 113 115 114
+f 115 138 139
+f 115 139 117
+f 115 117 116
+f 117 139 140
+f 117 140 118
+f 118 140 127
+f 119 123 120
+f 121 129 122
+f 122 129 141
+f 122 141 142
+f 122 142 123
+f 128 143 129
+f 129 143 144
+f 129 144 145
+f 129 145 141
+f 130 146 147
+f 130 147 131
+f 131 147 132
+f 132 148 135
+f 132 135 134
+f 132 147 146
+f 132 146 141
+f 132 141 145
+f 132 145 148
+f 135 148 145
+f 135 145 144
+f 135 144 136
+f 136 144 143
+f 136 143 137
+f 141 146 149
+f 141 149 142
+

dataset/food/snack/e45ddb4b0d9b57948ffefa48132df0e9/mjcf/mesh/potato_chips_010_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,61 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04721058 0.00752404 -0.02457616
+v 0.04748558 0.00752404 -0.02554067
+v 0.04383098 0.00752404 -0.02457616
+v 0.04719637 -0.01078024 -0.02457623
+v 0.04835549 0.00752406 -0.02865152
+v 0.04383098 0.00752409 -0.03704764
+v 0.04383098 -0.02347278 -0.02457628
+v 0.04662762 -0.01347204 -0.02457624
+v 0.04676625 -0.01356937 -0.02554197
+v 0.04963562 0.00752409 -0.03704764
+v 0.04950096 0.00752408 -0.03435190
+v 0.04842594 0.00752406 -0.02898605
+v 0.04383098 -0.01183866 -0.03704771
+v 0.04383098 -0.02354578 -0.02548829
+v 0.04384121 -0.02343629 -0.02457628
+v 0.04416053 -0.02241735 -0.02554200
+v 0.04600772 -0.01582014 -0.02729763
+v 0.04953448 0.00705568 -0.03704764
+v 0.04945437 0.00675152 -0.03704765
+v 0.04383098 -0.02120375 -0.02857349
+v 0.04383098 -0.02242343 -0.02697167
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 11
+f 1 11 10
+f 1 10 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 15
+f 1 15 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 13
+f 3 13 20
+f 3 20 21
+f 3 21 14
+f 3 14 7
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 6 10 18
+f 6 18 19
+f 6 19 13
+f 7 14 9
+f 7 9 15
+f 8 15 9
+f 9 14 16
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 13 19 17
+f 13 17 20
+f 14 21 17
+f 14 17 16
+f 17 21 20
+f 17 19 18
+

dataset/food/snack/e45ddb4b0d9b57948ffefa48132df0e9/mjcf/mesh/potato_chips_010_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,544 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01322791 -0.02482130 0.04336639
+v -0.01322791 -0.02482118 0.01127284
+v -0.02752792 -0.02482130 0.04336639
+v -0.01322791 -0.05547385 0.04336628
+v -0.03777838 -0.02482118 0.01127284
+v -0.01322791 -0.05869944 0.01127271
+v -0.02772810 -0.02482130 0.04285432
+v -0.02962866 -0.03418820 0.04336635
+v -0.01402865 -0.05601759 0.04336627
+v -0.01322791 -0.05793895 0.02594980
+v -0.03780491 -0.02537159 0.01127284
+v -0.03466465 -0.03717033 0.02784734
+v -0.03398692 -0.03717034 0.03081291
+v -0.03770121 -0.02482118 0.01160270
+v -0.01322791 -0.05839593 0.02191926
+v -0.02009211 -0.05889638 0.04336626
+v -0.02599879 -0.05819240 0.01127272
+v -0.02785111 -0.02482130 0.04253075
+v -0.02992291 -0.03417819 0.04257783
+v -0.03050900 -0.03513555 0.04152229
+v -0.03012309 -0.03675675 0.04336634
+v -0.01515500 -0.05674813 0.04336627
+v -0.01726298 -0.05795568 0.04336627
+v -0.01322791 -0.05807570 0.02488483
+v -0.03786521 -0.02832043 0.01127283
+v -0.03526521 -0.03717032 0.02488490
+v -0.03406651 -0.04011918 0.03081290
+v -0.03353590 -0.04011919 0.03314703
+v -0.03316688 -0.04011920 0.03462982
+v -0.03347560 -0.03717035 0.03286117
+v -0.03736595 -0.02482119 0.01301952
+v -0.01322791 -0.05828251 0.02298423
+v -0.01955908 -0.05879297 0.04336626
+v -0.02238821 -0.05823589 0.04336627
+v -0.02307077 -0.05839266 0.03971270
+v -0.02307077 -0.05853608 0.03674712
+v -0.02599879 -0.05816243 0.02488483
+v -0.02772328 -0.05783881 0.01127272
+v -0.02876280 -0.02482129 0.04009609
+v -0.03030640 -0.03316744 0.04094426
+v -0.03143756 -0.03717038 0.03971277
+v -0.03067541 -0.03717038 0.04200921
+v -0.03020028 -0.03717039 0.04336634
+v -0.03208395 -0.02482125 0.03081296
+v -0.03088525 -0.03417818 0.03985729
+v -0.03192959 -0.03422152 0.03674721
+v -0.03784592 -0.03126926 0.01127282
+v -0.03752032 -0.03126927 0.01301950
+v -0.03580306 -0.03717031 0.02191933
+v -0.03465260 -0.04011917 0.02784733
+v -0.03387115 -0.04306468 0.03081289
+v -0.03345631 -0.04306469 0.03285800
+v -0.03311141 -0.04306470 0.03434393
+v -0.03250361 -0.04306470 0.03674718
+v -0.03258562 -0.04011920 0.03674719
+v -0.03307040 -0.03717036 0.03434395
+v -0.03338154 -0.03528897 0.03249990
+v -0.03658933 -0.02482120 0.01610447
+v -0.02310454 -0.05785561 0.04336627
+v -0.02307077 -0.05802907 0.04267828
+v -0.02830454 -0.05713169 0.02784727
+v -0.02599879 -0.05793896 0.03081284
+v -0.02599879 -0.05812908 0.02784727
+v -0.02892922 -0.05756194 0.01127272
+v -0.02890510 -0.02482129 0.03971282
+v -0.02986744 -0.02482128 0.03708967
+v -0.02999044 -0.02482127 0.03675039
+v -0.03046076 -0.02482127 0.03544981
+v -0.03098655 -0.02482126 0.03396702
+v -0.03236855 -0.03717036 0.03674720
+v -0.03170287 -0.04011922 0.03971276
+v -0.03082013 -0.04011923 0.04247100
+v -0.03051864 -0.04011923 0.04336633
+v -0.03296669 -0.02482124 0.02822751
+v -0.03290881 -0.03427155 0.03360571
+v -0.03345389 -0.02482124 0.02676357
+v -0.03403757 -0.02482123 0.02490694
+v -0.03772533 -0.03422143 0.01127280
+v -0.03743831 -0.03422144 0.01301948
+v -0.03515668 -0.04011916 0.02488489
+v -0.03438488 -0.04306467 0.02784732
+v -0.03336224 -0.04471257 0.03246218
+v -0.03207189 -0.04601687 0.03674717
+v -0.03125909 -0.04601689 0.03971274
+v -0.03166428 -0.04306472 0.03971275
+v -0.03324165 -0.03332085 0.03201298
+v -0.03586094 -0.02482121 0.01879673
+v -0.03606595 -0.02482121 0.01807104
+v -0.03624443 -0.02482120 0.01742704
+v -0.02440454 -0.05679817 0.04336627
+v -0.02523181 -0.05704167 0.03971270
+v -0.02566354 -0.05736856 0.03674713
+v -0.02795241 -0.05685482 0.03081284
+v -0.03003627 -0.05579402 0.02488484
+v -0.03023404 -0.05611091 0.02191926
+v -0.03034981 -0.05628103 0.02010661
+v -0.03045593 -0.05641446 0.01812747
+v -0.02857226 -0.05722174 0.02488483
+v -0.03002421 -0.05706157 0.01127272
+v -0.03080807 -0.04306473 0.04248984
+v -0.03052829 -0.04306473 0.04336632
+v -0.03495408 -0.02482122 0.02191938
+v -0.03745037 -0.03717027 0.01127279
+v -0.03719712 -0.03717028 0.01301947
+v -0.03560529 -0.04011915 0.02191932
+v -0.03480696 -0.04306466 0.02488488
+v -0.03374091 -0.04629037 0.02810805
+v -0.03351419 -0.04538305 0.03081288
+v -0.03318376 -0.04685747 0.03081288
+v -0.03286781 -0.04582339 0.03358368
+v -0.03193682 -0.04896570 0.03377844
+v -0.03108061 -0.04921256 0.03697335
+v -0.03067782 -0.04826855 0.03971273
+v -0.03044146 -0.04762807 0.04135260
+v -0.03061271 -0.04601689 0.04189923
+v -0.02470602 -0.05651462 0.04336627
+v -0.02480491 -0.05661803 0.04267828
+v -0.02766298 -0.05656129 0.03302131
+v -0.02977096 -0.05541375 0.02784728
+v -0.03072365 -0.05393934 0.02784728
+v -0.03091901 -0.05431961 0.02488484
+v -0.03105649 -0.05463316 0.02191927
+v -0.03105408 -0.05512351 0.01905108
+v -0.03055000 -0.05652453 0.01598497
+v -0.03143998 -0.05486331 0.01598498
+v -0.03181864 -0.05486329 0.01127273
+v -0.03067300 -0.05665128 0.01301940
+v -0.03074295 -0.05671465 0.01127272
+v -0.03015927 -0.04601690 0.04336631
+v -0.03630955 -0.03901499 0.01785109
+v -0.03698970 -0.04011911 0.01127278
+v -0.03516633 -0.04306465 0.02191931
+v -0.03419675 -0.04601683 0.02488487
+v -0.03331642 -0.04745791 0.02927040
+v -0.03252532 -0.04896569 0.03081287
+v -0.03090454 -0.05142417 0.03377843
+v -0.03062477 -0.05088045 0.03613456
+v -0.03036187 -0.05036007 0.03811371
+v -0.03013515 -0.04974297 0.03971273
+v -0.02968654 -0.04875225 0.04247725
+v -0.02938747 -0.04881229 0.04336630
+v -0.03015686 -0.04603024 0.04336631
+v -0.02738562 -0.05624773 0.03499731
+v -0.02611697 -0.05474999 0.04336628
+v -0.02669582 -0.05539379 0.03971271
+v -0.02712754 -0.05594084 0.03674713
+v -0.02852884 -0.05510354 0.03391665
+v -0.02957319 -0.05470658 0.03092908
+v -0.03053553 -0.05361577 0.03001805
+v -0.03175834 -0.05191451 0.02784729
+v -0.03211772 -0.05191450 0.02488485
+v -0.03237820 -0.05191449 0.02191928
+v -0.03293534 -0.05252490 0.01127274
+v -0.03648321 -0.04244748 0.01127277
+v -0.03627820 -0.04168694 0.01469702
+v -0.03609731 -0.04392190 0.01127277
+v -0.03448618 -0.04601682 0.02191930
+v -0.03344666 -0.04784485 0.02729439
+v -0.03632885 -0.04305460 0.01127277
+v -0.03297634 -0.04888228 0.02810804
+v -0.03112402 -0.05214136 0.03092909
+v -0.03032810 -0.05327553 0.03199719
+v -0.03011104 -0.05289859 0.03377843
+v -0.02984090 -0.05188453 0.03697334
+v -0.02905463 -0.05191456 0.03971272
+v -0.02815259 -0.05203132 0.04262489
+v -0.02806094 -0.05178781 0.04336629
+v -0.02784870 -0.05391937 0.03971271
+v -0.02826113 -0.05446642 0.03674714
+v -0.02731808 -0.05314214 0.04336628
+v -0.02758098 -0.05355577 0.04160075
+v -0.02640157 -0.05466993 0.04262488
+v -0.03305835 -0.04969287 0.02488486
+v -0.03318135 -0.05003978 0.02191929
+v -0.03359378 -0.05105048 0.01127274
+v -0.03332607 -0.05165760 0.01127274
+v -0.03546540 -0.04601678 0.01127276
+v -0.03357449 -0.04821845 0.02488486
+v -0.02747968 -0.05285527 0.04336629
+v -0.02786317 -0.05215141 0.04336629
+v -0.03370473 -0.04856536 0.02191929
+v -0.03442829 -0.04896562 0.01127275
+f 1 2 5
+f 1 5 14
+f 1 14 31
+f 1 31 58
+f 1 58 89
+f 1 89 88
+f 1 88 87
+f 1 87 102
+f 1 102 77
+f 1 77 76
+f 1 76 74
+f 1 74 44
+f 1 44 69
+f 1 69 68
+f 1 68 67
+f 1 67 66
+f 1 66 65
+f 1 65 39
+f 1 39 18
+f 1 18 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 21
+f 1 21 43
+f 1 43 73
+f 1 73 101
+f 1 101 129
+f 1 129 142
+f 1 142 141
+f 1 141 167
+f 1 167 180
+f 1 180 179
+f 1 179 170
+f 1 170 144
+f 1 144 116
+f 1 116 90
+f 1 90 59
+f 1 59 34
+f 1 34 16
+f 1 16 33
+f 1 33 23
+f 1 23 22
+f 1 22 9
+f 1 9 4
+f 1 4 10
+f 1 10 24
+f 1 24 32
+f 1 32 15
+f 1 15 6
+f 1 6 2
+f 2 6 17
+f 2 17 38
+f 2 38 64
+f 2 64 99
+f 2 99 128
+f 2 128 126
+f 2 126 153
+f 2 153 176
+f 2 176 175
+f 2 175 182
+f 2 182 177
+f 2 177 156
+f 2 156 159
+f 2 159 154
+f 2 154 131
+f 2 131 103
+f 2 103 78
+f 2 78 47
+f 2 47 25
+f 2 25 11
+f 2 11 5
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 7 18 8
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 18 19
+f 9 22 10
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 11 25 12
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 13
+f 12 25 26
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 31
+f 13 31 14
+f 15 32 23
+f 15 23 33
+f 15 33 16
+f 16 34 35
+f 16 35 36
+f 16 36 17
+f 17 36 37
+f 17 37 38
+f 18 39 19
+f 19 40 20
+f 19 39 40
+f 20 41 42
+f 20 42 43
+f 20 43 21
+f 20 40 44
+f 20 44 45
+f 20 45 46
+f 20 46 41
+f 23 32 24
+f 25 47 48
+f 25 48 26
+f 26 48 47
+f 26 47 49
+f 26 49 50
+f 26 50 27
+f 27 50 51
+f 27 51 52
+f 27 52 28
+f 28 52 53
+f 28 53 29
+f 29 53 54
+f 29 54 55
+f 29 55 56
+f 29 56 30
+f 30 56 57
+f 30 57 58
+f 30 58 31
+f 34 59 60
+f 34 60 35
+f 35 60 61
+f 35 61 62
+f 35 62 63
+f 35 63 36
+f 36 63 37
+f 37 63 64
+f 37 64 38
+f 39 65 40
+f 40 65 66
+f 40 66 67
+f 40 67 68
+f 40 68 69
+f 40 69 44
+f 41 46 70
+f 41 70 71
+f 41 71 72
+f 41 72 42
+f 42 72 73
+f 42 73 43
+f 44 74 45
+f 45 74 46
+f 46 75 70
+f 46 74 76
+f 46 76 77
+f 46 77 75
+f 47 78 79
+f 47 79 49
+f 49 79 80
+f 49 80 50
+f 50 80 81
+f 50 81 51
+f 51 81 82
+f 51 82 52
+f 52 82 53
+f 53 82 54
+f 54 82 83
+f 54 83 84
+f 54 84 85
+f 54 85 55
+f 55 85 71
+f 55 71 70
+f 55 70 56
+f 56 70 57
+f 57 70 75
+f 57 75 86
+f 57 86 87
+f 57 87 88
+f 57 88 89
+f 57 89 58
+f 59 90 91
+f 59 91 92
+f 59 92 60
+f 60 92 61
+f 61 92 93
+f 61 93 94
+f 61 94 95
+f 61 95 96
+f 61 96 97
+f 61 97 98
+f 61 98 62
+f 62 98 63
+f 63 98 64
+f 64 98 99
+f 71 85 100
+f 71 100 101
+f 71 101 72
+f 72 101 73
+f 75 77 102
+f 75 102 86
+f 78 103 104
+f 78 104 105
+f 78 105 80
+f 78 80 79
+f 80 105 81
+f 81 105 106
+f 81 106 107
+f 81 107 108
+f 81 108 82
+f 82 108 109
+f 82 109 110
+f 82 110 83
+f 83 110 111
+f 83 111 112
+f 83 112 113
+f 83 113 114
+f 83 114 84
+f 84 115 85
+f 84 114 115
+f 85 115 100
+f 86 102 87
+f 90 116 117
+f 90 117 91
+f 91 117 118
+f 91 118 93
+f 91 93 92
+f 93 118 119
+f 93 119 94
+f 94 119 120
+f 94 120 121
+f 94 121 95
+f 95 121 96
+f 96 121 122
+f 96 122 123
+f 96 123 97
+f 97 124 98
+f 97 123 125
+f 97 125 126
+f 97 126 124
+f 98 124 127
+f 98 127 128
+f 98 128 99
+f 100 115 129
+f 100 129 101
+f 103 130 104
+f 103 131 106
+f 103 106 130
+f 104 130 105
+f 105 130 106
+f 106 131 132
+f 106 132 133
+f 106 133 107
+f 107 133 134
+f 107 134 108
+f 108 134 109
+f 109 134 111
+f 109 111 110
+f 111 134 135
+f 111 135 136
+f 111 136 137
+f 111 137 138
+f 111 138 112
+f 112 138 113
+f 113 138 139
+f 113 139 114
+f 114 139 140
+f 114 140 141
+f 114 141 142
+f 114 142 115
+f 115 142 129
+f 116 143 118
+f 116 118 117
+f 116 144 145
+f 116 145 146
+f 116 146 143
+f 118 143 147
+f 118 147 148
+f 118 148 119
+f 119 148 149
+f 119 149 120
+f 120 149 150
+f 120 150 121
+f 121 150 151
+f 121 151 122
+f 122 151 152
+f 122 152 125
+f 122 125 123
+f 124 126 127
+f 125 152 126
+f 126 152 153
+f 126 128 127
+f 131 154 155
+f 131 155 132
+f 132 155 133
+f 133 156 157
+f 133 157 158
+f 133 158 134
+f 133 155 154
+f 133 154 159
+f 133 159 156
+f 134 158 160
+f 134 160 135
+f 135 160 150
+f 135 150 161
+f 135 161 136
+f 136 161 162
+f 136 162 163
+f 136 163 137
+f 137 163 164
+f 137 164 138
+f 138 164 165
+f 138 165 166
+f 138 166 167
+f 138 167 139
+f 139 141 140
+f 139 167 141
+f 143 146 168
+f 143 168 169
+f 143 169 147
+f 144 170 171
+f 144 171 172
+f 144 172 145
+f 145 172 171
+f 145 171 168
+f 145 168 146
+f 147 169 162
+f 147 162 148
+f 148 162 149
+f 149 162 161
+f 149 161 150
+f 150 160 173
+f 150 173 151
+f 151 173 174
+f 151 174 152
+f 152 174 175
+f 152 175 176
+f 152 176 153
+f 156 177 178
+f 156 178 157
+f 157 178 158
+f 158 178 173
+f 158 173 160
+f 162 169 168
+f 162 168 163
+f 163 168 171
+f 163 171 164
+f 164 171 165
+f 165 171 170
+f 165 170 179
+f 165 179 166
+f 166 179 180
+f 166 180 167
+f 173 178 181
+f 173 181 174
+f 174 181 182
+f 174 182 175
+f 177 182 181
+f 177 181 178
+

dataset/food/snack/e45ddb4b0d9b57948ffefa48132df0e9/mjcf/mesh/potato_chips_010_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,193 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03257088 -0.02481797 0.04336639
+v 0.02879740 -0.02481801 0.05339303
+v 0.03255636 -0.02613451 0.04336638
+v -0.00453199 -0.02481797 0.04336639
+v 0.02861944 -0.02481801 0.05383967
+v 0.02861944 -0.02537129 0.05381191
+v 0.03248372 -0.02908089 0.04336637
+v -0.00453199 -0.05438506 0.04336628
+v -0.00453199 -0.02481802 0.05625581
+v 0.02782407 -0.02481801 0.05532216
+v 0.02822720 -0.03874664 0.05309523
+v 0.03098740 -0.03422039 0.04671235
+v 0.02687616 -0.03882998 0.05625576
+v 0.02681442 -0.04002986 0.05625575
+v 0.03238929 -0.03127067 0.04336637
+v -0.00256353 -0.05493834 0.04336628
+v 0.01494557 -0.05886467 0.05625568
+v 0.01214179 -0.05776145 0.05625569
+v -0.00453199 -0.05073880 0.05625571
+v 0.02731198 -0.02481802 0.05625581
+v 0.02762069 -0.03988653 0.05426733
+v 0.02809646 -0.04071310 0.05268769
+v 0.03004675 -0.03717011 0.04861370
+v 0.03154307 -0.03422039 0.04522986
+v 0.03235297 -0.03206393 0.04336636
+v 0.02659287 -0.04179635 0.05625575
+v -0.00187711 -0.05511499 0.04336628
+v 0.01502547 -0.05881800 0.05454356
+v 0.01795636 -0.05827136 0.04564740
+v 0.01795636 -0.05815471 0.04861363
+v 0.01763313 -0.05766478 0.05454357
+v 0.01748422 -0.05750147 0.05625569
+v 0.00044363 -0.05557828 0.04336628
+v 0.02840516 -0.04209297 0.05070936
+v 0.02951650 -0.04011982 0.04861369
+v 0.03086029 -0.03717010 0.04614332
+v 0.02634954 -0.04314622 0.05625574
+v 0.02694880 -0.04306622 0.05454362
+v 0.03216412 -0.03422038 0.04336635
+v 0.01795636 -0.05814469 0.04336627
+v 0.02074925 -0.05724145 0.04336627
+v 0.01894785 -0.05576831 0.05625570
+v 0.02867392 -0.04259624 0.04861368
+v 0.03114720 -0.03865994 0.04418517
+v 0.02594641 -0.04468274 0.05625574
+v 0.02564860 -0.04552931 0.05625573
+v 0.02585924 -0.04616924 0.05454361
+v 0.03131427 -0.03717009 0.04466083
+v 0.03201884 -0.03524361 0.04336635
+v 0.02190054 -0.05583492 0.04336627
+v 0.01965969 -0.05491506 0.05625570
+v 0.02800566 -0.04407276 0.04861368
+v 0.03122347 -0.03879993 0.04336634
+v 0.02518736 -0.04725247 0.05553152
+v 0.03151402 -0.03785002 0.04336634
+v 0.02539074 -0.04621258 0.05625573
+v 0.02200949 -0.05566827 0.04336628
+v 0.02341865 -0.04997221 0.05625572
+v 0.02273949 -0.05095211 0.05625571
+v 0.02160273 -0.05242531 0.05625571
+v 0.02895357 -0.04287621 0.04564745
+v 0.03018476 -0.04096972 0.04336633
+v 0.02537984 -0.04763910 0.05355445
+v 0.02512198 -0.04689585 0.05625573
+v 0.02467526 -0.04787909 0.05625572
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 15
+f 1 15 25
+f 1 25 39
+f 1 39 49
+f 1 49 55
+f 1 55 53
+f 1 53 62
+f 1 62 57
+f 1 57 50
+f 1 50 41
+f 1 41 40
+f 1 40 33
+f 1 33 27
+f 1 27 16
+f 1 16 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 20
+f 1 20 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 4 8 19
+f 4 19 9
+f 5 10 6
+f 6 11 12
+f 6 12 7
+f 6 10 13
+f 6 13 14
+f 6 14 11
+f 7 12 15
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 9 19 18
+f 9 18 17
+f 9 17 32
+f 9 32 42
+f 9 42 51
+f 9 51 60
+f 9 60 59
+f 9 59 58
+f 9 58 65
+f 9 65 64
+f 9 64 56
+f 9 56 46
+f 9 46 45
+f 9 45 37
+f 9 37 26
+f 9 26 14
+f 9 14 13
+f 9 13 20
+f 10 20 13
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 11 14 21
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 15
+f 14 26 21
+f 16 27 17
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 27 33
+f 17 33 28
+f 21 26 22
+f 22 34 35
+f 22 35 36
+f 22 36 23
+f 22 26 37
+f 22 37 38
+f 22 38 34
+f 23 36 39
+f 23 39 24
+f 24 39 25
+f 28 33 40
+f 28 40 29
+f 29 41 30
+f 29 40 41
+f 30 41 31
+f 31 41 32
+f 32 41 42
+f 34 43 44
+f 34 44 35
+f 34 38 45
+f 34 45 46
+f 34 46 47
+f 34 47 43
+f 35 44 48
+f 35 48 36
+f 36 48 49
+f 36 49 39
+f 37 45 38
+f 41 50 51
+f 41 51 42
+f 43 52 53
+f 43 53 44
+f 43 47 54
+f 43 54 52
+f 44 53 55
+f 44 55 48
+f 46 56 47
+f 47 56 54
+f 48 55 49
+f 50 57 58
+f 50 58 59
+f 50 59 60
+f 50 60 51
+f 52 61 62
+f 52 62 53
+f 52 54 63
+f 52 63 57
+f 52 57 61
+f 54 56 64
+f 54 64 65
+f 54 65 63
+f 57 62 61
+f 57 63 58
+f 58 63 65
+

dataset/food/snack/e45ddb4b0d9b57948ffefa48132df0e9/mjcf/mesh/potato_chips_010_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,250 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01415410 0.05912412 0.06347565
+v 0.01417330 0.05911855 0.06347565
+v 0.01417650 0.05912134 0.06344307
+v 0.01674639 0.05883453 0.05158070
+v 0.01437172 0.05910742 0.06047652
+v 0.01281315 0.05910742 0.06047652
+v 0.01204186 0.05907678 0.06347565
+v 0.01563586 0.05784583 0.06347564
+v 0.01649356 0.05869247 0.05604011
+v 0.01660877 0.05877046 0.05454342
+v 0.01667598 0.05877884 0.04941711
+v 0.02088445 0.05686560 0.04389794
+v 0.01985714 0.05735575 0.04389794
+v 0.01631434 0.05877884 0.04941711
+v 0.01323879 0.05890413 0.05750997
+v -0.00055155 0.05361278 0.04389793
+v 0.01081292 0.05856992 0.06347565
+v 0.01705042 0.05638652 0.06347564
+v 0.01706962 0.05637538 0.06344306
+v 0.02223180 0.05557895 0.04389793
+v 0.02053241 0.05686559 0.04564759
+v 0.01795612 0.05797679 0.04389794
+v 0.00330808 0.05458472 0.04389793
+v -0.00055155 0.03067593 0.04389784
+v -0.00055155 0.04873626 0.06347561
+v 0.01706642 0.05636981 0.06347564
+v 0.01853539 0.05457630 0.06344305
+v 0.02277266 0.05477689 0.04389793
+v 0.01999475 0.05355144 0.06047650
+v -0.00055155 0.03067586 0.06347554
+v 0.03214332 0.03067593 0.04389784
+v 0.01853219 0.05456794 0.06347563
+v 0.01963951 0.05309471 0.06347563
+v 0.02315351 0.05418926 0.04389793
+v 0.02175495 0.05187770 0.05750994
+v 0.02231501 0.03067586 0.06347554
+v 0.03191609 0.03362240 0.04389785
+v 0.03150005 0.03362239 0.04504384
+v 0.03090158 0.03362239 0.04652712
+v 0.03160886 0.03067592 0.04520673
+v 0.02063482 0.05131791 0.06347562
+v 0.02247183 0.05005076 0.05941864
+v 0.02270226 0.05040446 0.05750994
+v 0.02470568 0.05156584 0.04389792
+v 0.02279827 0.03067586 0.06267833
+v 0.02298709 0.03670249 0.06347556
+v 0.03149364 0.03641571 0.04389786
+v 0.03133362 0.03605924 0.04466441
+v 0.02979745 0.03657165 0.04861406
+v 0.02999588 0.03362238 0.04861405
+v 0.02312150 0.04247012 0.06347559
+v 0.03094318 0.03067592 0.04669000
+v 0.02190537 0.04841042 0.06347561
+v 0.02219340 0.04942136 0.06139634
+v 0.02513133 0.04642478 0.05544407
+v 0.02538736 0.04709038 0.05346828
+v 0.02558578 0.04740509 0.05158065
+v 0.02821648 0.04395456 0.04715381
+v 0.02843410 0.04436117 0.04389789
+v 0.02403361 0.03067587 0.06047641
+v 0.02318871 0.03952086 0.06347558
+v 0.02588982 0.03067588 0.05710359
+v 0.03125362 0.03778033 0.04389787
+v 0.03113840 0.03802541 0.04414508
+v 0.02933020 0.03952091 0.04861408
+v 0.02852051 0.03952090 0.05086008
+v 0.02793484 0.03952090 0.05234335
+v 0.02432164 0.04247013 0.06047646
+v 0.02290388 0.04409096 0.06347559
+v 0.03002788 0.03067591 0.04861213
+v 0.02239182 0.04682299 0.06347560
+v 0.02255184 0.04745518 0.06254424
+v 0.02286228 0.04841043 0.06043624
+v 0.02544497 0.04446138 0.05647698
+v 0.02833169 0.04138681 0.05042314
+v 0.02802446 0.04335300 0.04913151
+v 0.03107120 0.03834568 0.04389787
+v 0.03060394 0.03954042 0.04389788
+v 0.02909337 0.04247018 0.04564754
+v 0.02937180 0.04247019 0.04389789
+v 0.02716996 0.03067589 0.05454331
+v 0.03116721 0.03809503 0.04389787
+v 0.02274706 0.04524393 0.06347560
+v 0.02379678 0.04541939 0.06047647
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 17
+f 1 17 25
+f 1 25 30
+f 1 30 36
+f 1 36 46
+f 1 46 61
+f 1 61 51
+f 1 51 69
+f 1 69 83
+f 1 83 71
+f 1 71 53
+f 1 53 41
+f 1 41 33
+f 1 33 32
+f 1 32 26
+f 1 26 18
+f 1 18 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 11 5
+f 4 10 12
+f 4 12 13
+f 4 13 11
+f 5 11 14
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 12
+f 9 12 10
+f 11 13 22
+f 11 22 14
+f 12 21 20
+f 12 20 28
+f 12 28 34
+f 12 34 44
+f 12 44 59
+f 12 59 80
+f 12 80 78
+f 12 78 77
+f 12 77 82
+f 12 82 63
+f 12 63 47
+f 12 47 37
+f 12 37 31
+f 12 31 24
+f 12 24 16
+f 12 16 23
+f 12 23 22
+f 12 22 13
+f 14 23 16
+f 14 16 15
+f 14 22 23
+f 16 24 30
+f 16 30 25
+f 16 25 17
+f 18 26 19
+f 19 26 27
+f 19 27 20
+f 20 27 29
+f 20 29 28
+f 24 31 40
+f 24 40 52
+f 24 52 70
+f 24 70 81
+f 24 81 62
+f 24 62 60
+f 24 60 45
+f 24 45 36
+f 24 36 30
+f 26 32 27
+f 27 32 33
+f 27 33 29
+f 28 29 35
+f 28 35 34
+f 29 33 35
+f 31 37 38
+f 31 38 39
+f 31 39 40
+f 33 41 42
+f 33 42 43
+f 33 43 35
+f 34 35 43
+f 34 43 44
+f 36 45 46
+f 37 47 48
+f 37 48 38
+f 38 48 49
+f 38 49 39
+f 39 50 40
+f 39 49 51
+f 39 51 50
+f 40 50 51
+f 40 51 52
+f 41 53 54
+f 41 54 42
+f 42 54 55
+f 42 55 56
+f 42 56 43
+f 43 56 57
+f 43 57 44
+f 44 57 58
+f 44 58 59
+f 45 60 46
+f 46 60 62
+f 46 62 61
+f 47 63 48
+f 48 63 64
+f 48 64 65
+f 48 65 66
+f 48 66 49
+f 49 66 67
+f 49 67 68
+f 49 68 51
+f 51 61 52
+f 51 68 69
+f 52 61 70
+f 53 71 72
+f 53 72 54
+f 54 72 73
+f 54 73 55
+f 55 74 75
+f 55 75 76
+f 55 76 56
+f 55 73 72
+f 55 72 74
+f 56 76 58
+f 56 58 57
+f 58 76 77
+f 58 77 78
+f 58 78 79
+f 58 79 80
+f 58 80 59
+f 61 62 81
+f 61 81 70
+f 63 82 64
+f 64 82 76
+f 64 76 75
+f 64 75 65
+f 65 75 66
+f 66 68 67
+f 66 75 83
+f 66 83 68
+f 68 83 69
+f 71 83 84
+f 71 84 74
+f 71 74 72
+f 74 84 75
+f 75 84 83
+f 76 82 77
+f 78 80 79
+

dataset/food/snack/e45ddb4b0d9b57948ffefa48132df0e9/mjcf/mesh/potato_chips_010_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,310 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00548733 0.06056587 0.08725128
+v -0.00468167 0.06027193 0.08725128
+v -0.00548733 0.06056887 0.08717208
+v -0.00841823 0.06022096 0.08123969
+v -0.00866826 0.05969906 0.08438673
+v -0.00802003 0.05957608 0.08717208
+v -0.00800383 0.05956408 0.08725128
+v -0.00548733 0.06020296 0.08420456
+v -0.00264671 0.05947410 0.08725128
+v -0.01134914 0.05985507 0.07234242
+v -0.01207839 0.05920125 0.06344516
+v -0.01404158 0.05923725 0.06028228
+v -0.01427772 0.05947719 0.06344516
+v -0.01654651 0.05920726 0.06028228
+v -0.01652105 0.05920726 0.06047765
+v -0.01378693 0.05936919 0.06937755
+v -0.01099493 0.05950413 0.07827217
+v -0.01051570 0.05922817 0.08123969
+v -0.01014760 0.05893722 0.08352077
+v -0.00981423 0.05857730 0.08549823
+v -0.00948549 0.05748252 0.08725127
+v -0.00055155 0.05786644 0.08725127
+v -0.01251131 0.05891632 0.06115352
+v -0.01403001 0.05923425 0.06028228
+v -0.01664375 0.05915627 0.06028228
+v -0.01610433 0.05896730 0.06344516
+v -0.01334706 0.05912022 0.07234242
+v -0.01302526 0.05887727 0.07457598
+v -0.01273819 0.05861932 0.07655344
+v -0.01245806 0.05828038 0.07827216
+v -0.01611591 0.05621683 0.07234241
+v -0.01582652 0.05585991 0.07405587
+v -0.01313639 0.05624680 0.08052420
+v -0.01271735 0.05519102 0.08250166
+v -0.01028882 0.05660971 0.08641699
+v -0.00953179 0.05738654 0.08725127
+v -0.00055155 0.04929734 0.06028224
+v -0.00055155 0.02993031 0.08725117
+v -0.01147183 0.05770457 0.06028227
+v -0.01801197 0.05810349 0.06028227
+v -0.01583810 0.05877233 0.06528534
+v -0.01556260 0.05853237 0.06726280
+v -0.01525238 0.05822343 0.06937754
+v -0.01950057 0.05660380 0.06047764
+v -0.01903755 0.05615089 0.06344515
+v -0.01876205 0.05585094 0.06520613
+v -0.01844026 0.05535904 0.06718358
+v -0.02195225 0.05333749 0.06047763
+v -0.02166286 0.05289657 0.06213298
+v -0.01899588 0.05339145 0.06874918
+v -0.01862315 0.05259361 0.07072663
+v -0.01546537 0.05503507 0.07603332
+v -0.01584273 0.05306749 0.07700224
+v -0.01288404 0.05322343 0.08284223
+v -0.01207839 0.05423121 0.08398013
+v -0.01049950 0.05426720 0.08666251
+v -0.01011751 0.05426720 0.08725126
+v -0.00055155 0.02993041 0.06028217
+v -0.00745747 0.02993031 0.08725117
+v -0.01798418 0.05807949 0.06047764
+v -0.01954687 0.05661280 0.06028227
+v -0.01965568 0.05650183 0.06028227
+v -0.02099612 0.05486117 0.06028226
+v -0.02197540 0.05340048 0.06028226
+v -0.02208884 0.05319952 0.06028226
+v -0.02296857 0.05131591 0.06028225
+v -0.02130865 0.05195776 0.06411045
+v -0.02289681 0.05131591 0.06047762
+v -0.02305192 0.05108797 0.06028225
+v -0.02165129 0.04999017 0.06504769
+v -0.01886160 0.05062602 0.07126786
+v -0.01688915 0.05131585 0.07530727
+v -0.01596543 0.05131585 0.07721081
+v -0.01517829 0.05131584 0.07869456
+v -0.01288404 0.05230863 0.08284222
+v -0.02082248 0.02993041 0.06028217
+v -0.01887086 0.04541911 0.07122296
+v -0.02175084 0.04313962 0.06521927
+v -0.02156794 0.04117203 0.06486549
+v -0.02343854 0.03952239 0.06047758
+v -0.02353808 0.03952239 0.06028221
+v -0.02348252 0.03930644 0.06028220
+v -0.02269076 0.03639105 0.06028219
+v -0.02077155 0.02993041 0.06039041
+v -0.01592375 0.04836748 0.07710255
+v -0.02382747 0.04846651 0.06028224
+v -0.02389461 0.04823556 0.06028224
+v -0.02257269 0.04836753 0.06344512
+v -0.02177862 0.04836752 0.06532226
+v -0.02113039 0.04836751 0.06680602
+v -0.01996822 0.04836751 0.06937751
+v -0.01897504 0.04836750 0.07146322
+v -0.01822032 0.04836749 0.07294698
+v -0.01693545 0.04836748 0.07530726
+v -0.01985941 0.04541912 0.06937750
+v -0.02112576 0.04541912 0.06693273
+v -0.02185270 0.04541913 0.06545162
+v -0.02403814 0.04223082 0.06028222
+v -0.02403351 0.04218283 0.06028221
+v -0.02235507 0.04228180 0.06370384
+v -0.02420252 0.04541915 0.06028223
+v -0.02399879 0.04541915 0.06074425
+v -0.02278337 0.04541914 0.06344511
+v -0.02418863 0.04469631 0.06028222
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 21
+f 1 21 36
+f 1 36 57
+f 1 57 59
+f 1 59 38
+f 1 38 22
+f 1 22 9
+f 1 9 2
+f 2 8 3
+f 2 9 8
+f 3 10 4
+f 3 8 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 10
+f 4 10 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 5
+f 5 17 6
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 7
+f 7 20 21
+f 8 9 11
+f 9 22 23
+f 9 23 11
+f 10 13 14
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 12 24 39
+f 12 39 37
+f 12 37 58
+f 12 58 76
+f 12 76 83
+f 12 83 82
+f 12 82 81
+f 12 81 99
+f 12 99 98
+f 12 98 104
+f 12 104 101
+f 12 101 87
+f 12 87 86
+f 12 86 69
+f 12 69 66
+f 12 66 65
+f 12 65 64
+f 12 64 63
+f 12 63 62
+f 12 62 61
+f 12 61 40
+f 12 40 25
+f 12 25 14
+f 12 14 13
+f 14 25 15
+f 15 25 26
+f 15 26 16
+f 16 26 27
+f 16 27 17
+f 17 27 18
+f 18 27 28
+f 18 28 29
+f 18 29 19
+f 19 29 20
+f 20 29 30
+f 20 30 31
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 21
+f 22 37 23
+f 22 38 58
+f 22 58 37
+f 23 39 24
+f 23 37 39
+f 25 40 26
+f 26 40 41
+f 26 41 27
+f 27 41 28
+f 28 41 42
+f 28 42 29
+f 29 42 43
+f 29 43 44
+f 29 44 45
+f 29 45 46
+f 29 46 30
+f 30 46 31
+f 31 46 32
+f 32 46 47
+f 32 47 48
+f 32 48 49
+f 32 49 50
+f 32 50 51
+f 32 51 52
+f 32 52 33
+f 33 52 51
+f 33 51 53
+f 33 53 34
+f 34 53 54
+f 34 54 55
+f 34 55 35
+f 35 55 56
+f 35 56 57
+f 35 57 36
+f 38 59 84
+f 38 84 76
+f 38 76 58
+f 40 60 42
+f 40 42 41
+f 40 61 60
+f 42 60 44
+f 42 44 43
+f 44 61 62
+f 44 62 45
+f 44 60 61
+f 45 62 63
+f 45 63 46
+f 46 63 64
+f 46 64 47
+f 47 64 48
+f 48 64 65
+f 48 65 49
+f 49 65 66
+f 49 66 67
+f 49 67 51
+f 49 51 50
+f 51 67 68
+f 51 68 69
+f 51 69 70
+f 51 70 71
+f 51 71 53
+f 53 71 72
+f 53 72 73
+f 53 73 54
+f 54 73 74
+f 54 74 75
+f 54 75 56
+f 54 56 55
+f 56 75 57
+f 57 75 59
+f 59 77 78
+f 59 78 79
+f 59 79 80
+f 59 80 81
+f 59 81 82
+f 59 82 83
+f 59 83 84
+f 59 75 85
+f 59 85 77
+f 66 68 67
+f 66 69 68
+f 69 86 70
+f 70 86 87
+f 70 87 88
+f 70 88 89
+f 70 89 71
+f 71 89 90
+f 71 90 91
+f 71 91 72
+f 72 91 92
+f 72 92 73
+f 73 92 93
+f 73 93 74
+f 74 93 94
+f 74 94 85
+f 74 85 75
+f 76 84 83
+f 77 95 78
+f 77 85 94
+f 77 94 93
+f 77 93 95
+f 78 95 96
+f 78 96 97
+f 78 97 98
+f 78 98 99
+f 78 99 100
+f 78 100 79
+f 79 100 81
+f 79 81 80
+f 81 100 99
+f 87 101 88
+f 88 101 89
+f 89 101 90
+f 90 101 102
+f 90 102 103
+f 90 103 91
+f 91 103 97
+f 91 97 92
+f 92 97 96
+f 92 96 93
+f 93 96 95
+f 97 103 98
+f 98 103 104
+f 101 104 102
+f 102 104 103
+

dataset/food/snack/e45ddb4b0d9b57948ffefa48132df0e9/mjcf/mesh/potato_chips_010_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,292 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00054923 0.03067308 0.06347554
+v 0.02231596 0.03067308 0.06347554
+v -0.00054923 0.03067299 0.08724885
+v -0.00054923 0.04873558 0.06347561
+v 0.00813299 0.03067299 0.08724885
+v 0.02298990 0.03670164 0.06347556
+v 0.02238800 0.03778376 0.06500460
+v 0.01905315 0.04247197 0.07304542
+v 0.01630859 0.04541952 0.07939429
+v 0.01532789 0.04541951 0.08123984
+v 0.01404508 0.04541950 0.08353688
+v -0.00054923 0.05786538 0.08724895
+v 0.01081016 0.05857044 0.06347565
+v 0.01342458 0.04780713 0.08547319
+v 0.01235790 0.04857883 0.08724892
+v 0.02315257 0.03901676 0.06347557
+v 0.02318511 0.03948674 0.06347558
+v 0.02244610 0.03952154 0.06513960
+v 0.01973871 0.04247198 0.07156293
+v 0.01700577 0.04541952 0.07791181
+v 0.01356867 0.04977411 0.08570592
+v 0.00388716 0.05957705 0.08724896
+v 0.00979460 0.05928701 0.06937767
+v 0.01026636 0.05898239 0.06641037
+v 0.01055453 0.05875901 0.06468817
+v 0.01203720 0.05907814 0.06347565
+v 0.01261586 0.04862235 0.08688586
+v 0.01263677 0.05110282 0.08724893
+v 0.02318743 0.03952155 0.06347558
+v 0.02068920 0.04247199 0.06937761
+v 0.01815379 0.04541953 0.07530989
+v 0.01554401 0.04836706 0.08123985
+v 0.01356867 0.04991917 0.08570592
+v 0.00615532 0.06029363 0.08724896
+v 0.00623666 0.06001803 0.08420486
+v 0.00623666 0.06030814 0.08717216
+v 0.01371740 0.05911296 0.06347565
+v 0.01284128 0.05106800 0.08688587
+v 0.01210924 0.05426796 0.08724894
+v 0.02244377 0.04247200 0.06514659
+v 0.02183722 0.04247200 0.06663140
+v 0.02312236 0.04247201 0.06347559
+v 0.01910660 0.04541954 0.07302914
+v 0.01633880 0.04836707 0.07934776
+v 0.01345712 0.05188614 0.08538942
+v 0.00623666 0.06031104 0.08724896
+v 0.01414965 0.05912167 0.06347565
+v 0.01214177 0.05426796 0.08717214
+v 0.01113319 0.05649314 0.08724895
+v 0.02274821 0.04524550 0.06347560
+v 0.02274124 0.04524550 0.06349887
+v 0.02238567 0.04414306 0.06501626
+v 0.01969688 0.04541955 0.07154433
+v 0.01691513 0.04836707 0.07786294
+v 0.01511873 0.05131752 0.08123986
+v 0.01380106 0.05332801 0.08341356
+v 0.01788189 0.04836708 0.07530990
+v 0.00854200 0.05945230 0.08724896
+v 0.00892777 0.05959447 0.08420486
+v 0.01170487 0.05940013 0.07234264
+v 0.01416824 0.05911876 0.06347565
+v 0.01307367 0.05429408 0.08432353
+v 0.01114713 0.05651054 0.08717215
+v 0.01111227 0.05652795 0.08724895
+v 0.01333860 0.05529499 0.08185427
+v 0.02273659 0.04529773 0.06347560
+v 0.02239265 0.04682083 0.06347560
+v 0.02221370 0.04610713 0.06452521
+v 0.01955745 0.04743874 0.07122782
+v 0.01670133 0.05046461 0.07737888
+v 0.01636204 0.05243158 0.07635487
+v 0.01931111 0.04940571 0.07051102
+v 0.01962716 0.05029927 0.06853515
+v 0.00859777 0.05942329 0.08724896
+v 0.01138185 0.05929278 0.07530994
+v 0.01563465 0.05784516 0.06347564
+v 0.01387775 0.05894758 0.06641037
+v 0.01665485 0.05307855 0.07437899
+v 0.01007115 0.05798723 0.08717215
+v 0.01358958 0.05578239 0.07987607
+v 0.01006418 0.05796402 0.08724895
+v 0.01944357 0.05282328 0.06500465
+v 0.02191391 0.04838744 0.06347561
+v 0.02063343 0.05131759 0.06347562
+v 0.01986653 0.05129727 0.06616132
+v 0.02189765 0.04841065 0.06349888
+v 0.02189997 0.04842226 0.06347561
+v 0.01039185 0.05843691 0.08420485
+v 0.01058241 0.05864290 0.08249662
+v 0.01365930 0.05877930 0.06830944
+v 0.01534183 0.05749701 0.06641036
+v 0.01706851 0.05637138 0.06347564
+v 0.01916935 0.05226624 0.06698285
+v 0.01629929 0.05547199 0.07009678
+v 0.01654563 0.05580564 0.06811858
+v 0.01963878 0.05309599 0.06347563
+v 0.01674316 0.05602324 0.06641036
+v 0.01853259 0.05456977 0.06347563
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 12
+f 1 12 4
+f 1 4 13
+f 1 13 26
+f 1 26 37
+f 1 37 47
+f 1 47 61
+f 1 61 76
+f 1 76 92
+f 1 92 98
+f 1 98 96
+f 1 96 84
+f 1 84 87
+f 1 87 83
+f 1 83 67
+f 1 67 66
+f 1 66 50
+f 1 50 42
+f 1 42 29
+f 1 29 17
+f 1 17 16
+f 1 16 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 5
+f 3 5 15
+f 3 15 28
+f 3 28 39
+f 3 39 49
+f 3 49 64
+f 3 64 81
+f 3 81 74
+f 3 74 58
+f 3 58 46
+f 3 46 34
+f 3 34 22
+f 3 22 12
+f 4 12 13
+f 5 11 14
+f 5 14 15
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 9 14 10
+f 9 20 21
+f 9 21 14
+f 10 14 11
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 13
+f 13 25 26
+f 14 27 15
+f 14 21 27
+f 15 27 21
+f 15 21 28
+f 17 29 18
+f 18 29 19
+f 19 30 31
+f 19 31 20
+f 19 29 30
+f 20 31 32
+f 20 32 21
+f 21 33 28
+f 21 32 33
+f 22 34 35
+f 22 35 23
+f 23 35 36
+f 23 36 26
+f 23 26 24
+f 24 26 25
+f 26 36 37
+f 28 33 38
+f 28 38 39
+f 29 40 41
+f 29 41 30
+f 29 42 40
+f 30 41 31
+f 31 43 44
+f 31 44 32
+f 31 41 43
+f 32 44 33
+f 33 45 38
+f 33 44 45
+f 34 46 36
+f 34 36 35
+f 36 46 47
+f 36 47 37
+f 38 45 39
+f 39 45 48
+f 39 48 49
+f 40 42 43
+f 40 43 41
+f 42 50 51
+f 42 51 52
+f 42 52 53
+f 42 53 43
+f 43 53 44
+f 44 53 52
+f 44 52 54
+f 44 54 45
+f 45 55 56
+f 45 56 48
+f 45 54 57
+f 45 57 55
+f 46 58 59
+f 46 59 60
+f 46 60 61
+f 46 61 47
+f 48 56 62
+f 48 62 49
+f 49 63 64
+f 49 62 65
+f 49 65 63
+f 50 66 51
+f 51 66 67
+f 51 67 68
+f 51 68 69
+f 51 69 52
+f 52 69 57
+f 52 57 54
+f 55 70 56
+f 55 57 70
+f 56 71 62
+f 56 70 72
+f 56 72 73
+f 56 73 71
+f 57 69 70
+f 58 74 59
+f 59 74 75
+f 59 75 61
+f 59 61 60
+f 61 75 77
+f 61 77 76
+f 62 71 78
+f 62 78 65
+f 63 79 64
+f 63 65 80
+f 63 80 79
+f 64 79 81
+f 65 78 82
+f 65 82 80
+f 67 83 72
+f 67 72 70
+f 67 70 68
+f 68 70 69
+f 71 73 78
+f 72 83 73
+f 73 84 85
+f 73 85 78
+f 73 83 86
+f 73 86 87
+f 73 87 84
+f 74 81 79
+f 74 79 88
+f 74 88 89
+f 74 89 90
+f 74 90 77
+f 74 77 75
+f 76 91 92
+f 76 77 90
+f 76 90 91
+f 78 85 84
+f 78 84 93
+f 78 93 82
+f 79 80 94
+f 79 94 95
+f 79 95 88
+f 80 82 94
+f 82 96 94
+f 82 93 84
+f 82 84 96
+f 83 87 86
+f 88 95 97
+f 88 97 91
+f 88 91 89
+f 89 91 90
+f 91 97 92
+f 92 97 98
+f 94 96 95
+f 95 96 98
+f 95 98 97
+

dataset/food/snack/e45ddb4b0d9b57948ffefa48132df0e9/mjcf/mesh/potato_chips_010_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,286 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00037485 0.05720798 0.11665307
+v 0.00230357 0.01591726 0.11579903
+v 0.00237527 0.05720798 0.11596291
+v 0.00220954 0.05915507 0.11576925
+v 0.00037485 0.05943498 0.11600694
+v -0.00153389 0.05921593 0.11580623
+v -0.00177013 0.05720798 0.11604214
+v -0.00255525 -0.05485985 0.11657344
+v -0.00028451 -0.05485985 0.11612624
+v 0.00226008 0.01297227 0.11577436
+v 0.00188750 -0.01947129 0.11540452
+v 0.00318977 0.01591727 0.11386763
+v 0.00317214 0.05720799 0.11386778
+v 0.00251748 0.05948366 0.11386779
+v 0.00037485 0.06035986 0.11386779
+v -0.00182419 0.05955667 0.11386779
+v -0.00260697 0.05720799 0.11386778
+v -0.00414430 0.03361157 0.11276731
+v -0.00457212 -0.00472200 0.11355064
+v -0.00431590 -0.04895771 0.11571956
+v -0.00435116 -0.05191487 0.11576180
+v -0.00438407 -0.05485985 0.11579701
+v -0.00422070 -0.05780484 0.11559452
+v -0.00255525 -0.05780485 0.11616320
+v -0.00050195 -0.05780485 0.11591848
+v 0.00056643 -0.05780484 0.11386736
+v 0.00084146 -0.05485984 0.11386737
+v 0.00185929 -0.02132103 0.11537458
+v 0.00546169 -0.05485980 0.10458896
+v 0.00597061 0.05720805 0.09866843
+v 0.00538176 0.05947156 0.09866844
+v 0.00678041 -0.04551371 0.09866805
+v 0.00227419 0.06185674 0.10200481
+v 0.00193452 0.06168636 0.10365450
+v 0.00037485 0.06196626 0.10200481
+v -0.00108961 0.06163768 0.10348724
+v -0.00354018 0.05720804 0.10200479
+v -0.00126591 0.06174721 0.10200481
+v -0.00246475 0.06016519 0.10200480
+v -0.00433235 0.03361157 0.11090106
+v -0.00511512 -0.00472199 0.11090092
+v -0.00487536 -0.05485984 0.11386737
+v -0.00470493 -0.05780484 0.11386736
+v -0.00403382 -0.05930168 0.11536740
+v -0.00255525 -0.05943554 0.11553994
+v -0.00084397 -0.05947205 0.11558571
+v 0.00530067 -0.05712331 0.10427204
+v 0.00676278 -0.04601265 0.09866805
+v 0.00347067 0.06095621 0.09866844
+v 0.00232355 0.06186891 0.09969841
+v 0.00037485 0.06191759 0.09929171
+v -0.00132468 0.06178372 0.09970545
+v -0.00376467 0.05720805 0.09866843
+v -0.00414665 0.05131807 0.09866841
+v -0.00228728 0.06040859 0.09866844
+v -0.00432648 0.04836090 0.09866840
+v -0.00447574 0.04541591 0.09866839
+v -0.00448044 0.04526988 0.09866839
+v -0.00456037 0.04245876 0.09866838
+v -0.00521033 -0.04011050 0.09866807
+v -0.00522678 -0.04306766 0.09866806
+v -0.00505636 -0.05780483 0.11090073
+v -0.00458975 0.03951377 0.09866837
+v -0.00453451 -0.05989796 0.11090072
+v -0.00426066 -0.05955724 0.11386735
+v -0.00255525 -0.06077416 0.11090072
+v -0.00255525 -0.06010485 0.11386735
+v -0.00070058 -0.06230747 0.10413645
+v -0.00039734 -0.05982496 0.11386735
+v 0.00271611 -0.06026303 0.10497099
+v 0.00285480 -0.06050639 0.10200436
+v 0.00297116 -0.06046987 0.09866800
+v 0.00530067 -0.05712331 0.10262939
+v 0.00420878 -0.05780478 0.09866801
+v 0.00330260 0.06102923 0.09866844
+v 0.00037485 0.06177156 0.09866845
+v -0.00039617 0.06166204 0.09866845
+v -0.00520092 -0.04601265 0.09866805
+v -0.00504813 -0.05485978 0.09866802
+v -0.00497996 -0.05780479 0.10200437
+v -0.00447809 -0.06004396 0.10200436
+v -0.00287024 -0.06151645 0.10200435
+v -0.00129882 -0.06230747 0.10413645
+v -0.00049019 -0.06235614 0.10200435
+v 0.00097427 -0.06197889 0.10200435
+v 0.00031608 -0.06180854 0.10506253
+v 0.00033606 -0.06175983 0.09866799
+v -0.00487888 -0.05780478 0.09866801
+v -0.00436644 -0.05980056 0.09866800
+v -0.00130117 -0.06230746 0.10028951
+v -0.00140460 -0.06235614 0.10200435
+v -0.00274095 -0.06104183 0.09866800
+v -0.00068060 -0.06230746 0.10028951
+v 0.00032784 -0.06184502 0.09919618
+v -0.00015875 -0.06166247 0.09866799
+v -0.00241656 -0.06121220 0.09866800
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 2 9 10
+f 3 13 4
+f 3 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 15 6
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 8
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 9
+f 9 25 26
+f 9 26 27
+f 9 27 28
+f 9 28 11
+f 9 11 10
+f 11 28 29
+f 11 29 12
+f 12 29 13
+f 13 30 31
+f 13 31 14
+f 13 29 32
+f 13 32 30
+f 14 31 33
+f 14 33 34
+f 14 34 15
+f 15 34 35
+f 15 35 36
+f 15 36 16
+f 16 37 17
+f 16 36 38
+f 16 38 39
+f 16 39 37
+f 17 37 40
+f 17 40 18
+f 18 40 41
+f 18 41 19
+f 19 41 42
+f 19 42 22
+f 19 22 21
+f 19 21 20
+f 22 42 43
+f 22 43 23
+f 23 43 44
+f 23 44 24
+f 24 44 45
+f 24 45 46
+f 24 46 25
+f 25 46 26
+f 26 47 29
+f 26 29 27
+f 26 46 47
+f 27 29 28
+f 29 47 48
+f 29 48 32
+f 30 32 48
+f 30 48 74
+f 30 74 72
+f 30 72 87
+f 30 87 95
+f 30 95 96
+f 30 96 92
+f 30 92 89
+f 30 89 88
+f 30 88 79
+f 30 79 78
+f 30 78 61
+f 30 61 60
+f 30 60 63
+f 30 63 59
+f 30 59 58
+f 30 58 57
+f 30 57 56
+f 30 56 54
+f 30 54 53
+f 30 53 55
+f 30 55 77
+f 30 77 76
+f 30 76 75
+f 30 75 49
+f 30 49 31
+f 31 49 50
+f 31 50 33
+f 33 50 35
+f 33 35 34
+f 35 50 51
+f 35 51 52
+f 35 52 38
+f 35 38 36
+f 37 39 53
+f 37 53 54
+f 37 54 40
+f 38 52 39
+f 39 52 55
+f 39 55 53
+f 40 54 56
+f 40 56 57
+f 40 57 58
+f 40 58 59
+f 40 59 41
+f 41 60 61
+f 41 61 62
+f 41 62 42
+f 41 59 63
+f 41 63 60
+f 42 62 43
+f 43 62 64
+f 43 64 65
+f 43 65 44
+f 44 65 66
+f 44 66 67
+f 44 67 45
+f 45 67 46
+f 46 67 68
+f 46 68 69
+f 46 69 47
+f 47 69 70
+f 47 70 71
+f 47 71 72
+f 47 72 73
+f 47 73 48
+f 48 73 74
+f 49 75 50
+f 50 75 76
+f 50 76 51
+f 51 76 52
+f 52 76 77
+f 52 77 55
+f 61 78 62
+f 62 78 79
+f 62 79 80
+f 62 80 81
+f 62 81 64
+f 64 81 82
+f 64 82 83
+f 64 83 66
+f 64 66 65
+f 66 83 67
+f 67 83 68
+f 68 83 91
+f 68 91 84
+f 68 84 85
+f 68 85 86
+f 68 86 69
+f 69 86 70
+f 70 86 85
+f 70 85 71
+f 71 85 72
+f 72 74 73
+f 72 85 87
+f 79 88 80
+f 80 88 81
+f 81 88 89
+f 81 89 82
+f 82 90 91
+f 82 91 83
+f 82 89 92
+f 82 92 90
+f 84 91 90
+f 84 90 93
+f 84 93 85
+f 85 93 94
+f 85 94 87
+f 87 94 93
+f 87 93 90
+f 87 90 95
+f 90 92 96
+f 90 96 95
+

dataset/food/snack/e45ddb4b0d9b57948ffefa48132df0e9/mjcf/mesh/potato_chips_010_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,289 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00027829 -0.05080668 0.05625717
+v 0.01214104 -0.05775976 0.05625715
+v 0.01339972 -0.05938875 0.05835473
+v 0.01041778 -0.05945026 0.06717162
+v 0.01010446 -0.05963808 0.06937474
+v 0.00890791 -0.05915315 0.07122900
+v 0.00835690 -0.05865114 0.07122900
+v 0.00786261 -0.05809790 0.07122901
+v 0.00705230 -0.05717583 0.07122901
+v -0.00027829 -0.04795857 0.07122904
+v -0.00027829 -0.02481802 0.05625727
+v 0.01494741 -0.05886624 0.05625714
+v 0.01382648 -0.05938875 0.05835473
+v 0.01317553 -0.05948438 0.06047723
+v 0.00982356 -0.05970639 0.07122900
+v -0.00027829 -0.02481807 0.07122913
+v 0.02731542 -0.02481802 0.05625727
+v 0.01748367 -0.05750362 0.05625715
+v 0.01395613 -0.05948438 0.06047723
+v 0.01149549 -0.05970639 0.07122900
+v 0.01776458 -0.02481807 0.07122913
+v 0.02687515 -0.03883004 0.05625722
+v 0.02555705 -0.02481803 0.05950406
+v 0.02028734 -0.04217003 0.07122907
+v 0.02033056 -0.04306477 0.07122906
+v 0.02115977 -0.04306476 0.06937480
+v 0.02208082 -0.04306476 0.06723617
+v 0.02485748 -0.04012095 0.06096835
+v 0.02549222 -0.04012095 0.05948641
+v 0.01737293 -0.05738410 0.05751189
+v 0.01370493 -0.05939561 0.06563104
+v 0.01386430 -0.05948780 0.06344405
+v 0.01894763 -0.05576877 0.05625716
+v 0.01988219 -0.05393831 0.06047725
+v 0.01859920 -0.05541361 0.06047725
+v 0.01204380 -0.05948100 0.07122900
+v 0.02246437 -0.02481805 0.06508296
+v 0.02009287 -0.04012099 0.07122907
+v 0.02630523 -0.04012094 0.05751195
+v 0.02681573 -0.04002873 0.05625721
+v 0.02490340 -0.02481803 0.06070896
+v 0.02475214 -0.02481803 0.06098747
+v 0.02364472 -0.02481804 0.06302055
+v 0.02266154 -0.02481805 0.06476194
+v 0.02023062 -0.04518894 0.07122905
+v 0.02269936 -0.04306475 0.06575423
+v 0.01508516 -0.05787591 0.06670403
+v 0.01666526 -0.05651671 0.06579816
+v 0.01481506 -0.05756514 0.06937475
+v 0.01459087 -0.05736366 0.07122901
+v 0.01296215 -0.05883897 0.07122900
+v 0.01966070 -0.05491500 0.05625716
+v 0.01960668 -0.05362071 0.06344407
+v 0.01834800 -0.05509603 0.06344407
+v 0.02153792 -0.05233663 0.05751191
+v 0.02266154 -0.05086132 0.05751191
+v 0.02364742 -0.04306474 0.06344411
+v 0.02540309 -0.04233049 0.05928851
+v 0.02659424 -0.04179773 0.05625721
+v 0.02015769 -0.04601539 0.07122905
+v 0.01646809 -0.05631181 0.06777701
+v 0.01513918 -0.05680700 0.07122901
+v 0.02160274 -0.05242542 0.05625717
+v 0.02247788 -0.05062569 0.05952008
+v 0.01943922 -0.05341582 0.06499783
+v 0.02273987 -0.05095012 0.05625717
+v 0.02341783 -0.04996999 0.05625718
+v 0.02090047 -0.04601538 0.06937479
+v 0.02254270 -0.04540066 0.06540536
+v 0.02524373 -0.04429757 0.05887662
+v 0.02634845 -0.04314669 0.05625720
+v 0.01979305 -0.04805419 0.07122904
+v 0.01627901 -0.05607617 0.06937475
+v 0.01605483 -0.05575516 0.07122902
+v 0.02224019 -0.05019199 0.06149895
+v 0.02467651 -0.04787997 0.05625718
+v 0.01918262 -0.05295138 0.06697523
+v 0.01711904 -0.05427986 0.07122902
+v 0.02232392 -0.04736432 0.06484395
+v 0.02418492 -0.04601535 0.06047728
+v 0.02557055 -0.04528793 0.05689922
+v 0.02594870 -0.04468005 0.05625720
+v 0.01970932 -0.04841619 0.07122904
+v 0.02298837 -0.04911282 0.06049633
+v 0.02266425 -0.04822491 0.06286802
+v 0.01969582 -0.05098772 0.06873421
+v 0.02512218 -0.04689643 0.05625719
+v 0.01893683 -0.05194736 0.06958438
+v 0.01775378 -0.05322460 0.07122902
+v 0.01956887 -0.04892161 0.07122904
+v 0.01937439 -0.05027739 0.07071160
+v 0.02498983 -0.04616902 0.05773767
+v 0.02538958 -0.04621342 0.05625719
+v 0.02565158 -0.04552699 0.05625719
+v 0.01896654 -0.05079990 0.07122903
+v 0.01843444 -0.05192687 0.07122903
+v 0.01927986 -0.04993589 0.07122904
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 16
+f 1 16 11
+f 1 11 17
+f 1 17 22
+f 1 22 40
+f 1 40 59
+f 1 59 71
+f 1 71 82
+f 1 82 94
+f 1 94 93
+f 1 93 87
+f 1 87 76
+f 1 76 67
+f 1 67 66
+f 1 66 63
+f 1 63 52
+f 1 52 33
+f 1 33 18
+f 1 18 12
+f 1 12 2
+f 2 12 3
+f 3 13 19
+f 3 19 14
+f 3 14 5
+f 3 5 4
+f 3 12 13
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 15 20
+f 6 20 36
+f 6 36 51
+f 6 51 50
+f 6 50 62
+f 6 62 74
+f 6 74 78
+f 6 78 89
+f 6 89 96
+f 6 96 95
+f 6 95 97
+f 6 97 90
+f 6 90 83
+f 6 83 72
+f 6 72 60
+f 6 60 45
+f 6 45 25
+f 6 25 24
+f 6 24 38
+f 6 38 21
+f 6 21 16
+f 6 16 10
+f 6 10 9
+f 6 9 8
+f 6 8 7
+f 11 16 21
+f 11 21 37
+f 11 37 44
+f 11 44 43
+f 11 43 42
+f 11 42 41
+f 11 41 23
+f 11 23 17
+f 12 18 19
+f 12 19 13
+f 14 19 20
+f 14 20 15
+f 17 23 24
+f 17 24 25
+f 17 25 26
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 17 29 22
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 18 32 19
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 30
+f 19 32 20
+f 20 32 31
+f 20 31 36
+f 21 38 37
+f 22 29 39
+f 22 39 40
+f 23 41 24
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 44
+f 24 44 37
+f 24 37 38
+f 25 45 26
+f 26 45 27
+f 27 46 29
+f 27 29 28
+f 27 45 46
+f 29 46 39
+f 30 47 31
+f 30 35 48
+f 30 48 47
+f 31 47 49
+f 31 49 50
+f 31 50 51
+f 31 51 36
+f 33 52 34
+f 34 53 54
+f 34 54 35
+f 34 52 55
+f 34 55 56
+f 34 56 53
+f 35 54 48
+f 39 46 57
+f 39 57 58
+f 39 58 40
+f 40 58 59
+f 45 60 46
+f 46 60 57
+f 47 48 61
+f 47 61 49
+f 48 54 61
+f 49 61 50
+f 50 61 62
+f 52 63 55
+f 53 61 54
+f 53 56 64
+f 53 64 65
+f 53 65 61
+f 55 63 66
+f 55 66 56
+f 56 66 67
+f 56 67 64
+f 57 60 68
+f 57 68 58
+f 58 68 69
+f 58 69 70
+f 58 70 59
+f 59 70 71
+f 60 72 68
+f 61 73 62
+f 61 65 73
+f 62 73 74
+f 64 75 65
+f 64 67 76
+f 64 76 75
+f 65 75 77
+f 65 77 78
+f 65 78 74
+f 65 74 73
+f 68 72 69
+f 69 72 70
+f 70 79 80
+f 70 80 81
+f 70 81 82
+f 70 82 71
+f 70 72 79
+f 72 83 79
+f 75 84 85
+f 75 85 86
+f 75 86 77
+f 75 76 87
+f 75 87 84
+f 77 86 88
+f 77 88 89
+f 77 89 78
+f 79 83 90
+f 79 90 91
+f 79 91 85
+f 79 85 80
+f 80 85 81
+f 81 85 92
+f 81 92 93
+f 81 93 94
+f 81 94 82
+f 84 87 85
+f 85 91 86
+f 85 87 92
+f 86 95 96
+f 86 96 88
+f 86 91 95
+f 87 93 92
+f 88 96 89
+f 90 97 91
+f 91 97 95
+

dataset/food/snack/e45ddb4b0d9b57948ffefa48132df0e9/mjcf/mesh/potato_chips_010_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,286 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00027627 -0.05766062 0.08724929
+v -0.00027627 -0.04795709 0.07123050
+v 0.00705272 -0.05717573 0.07123047
+v 0.00786369 -0.05810004 0.07123047
+v 0.00835794 -0.05865113 0.07123046
+v 0.00890666 -0.05914991 0.07123046
+v 0.00744409 -0.05951268 0.07603533
+v 0.00388752 -0.06000800 0.08724928
+v -0.00027627 -0.02482162 0.08724941
+v -0.00027627 -0.02482156 0.07123059
+v 0.00982253 -0.05970449 0.07123046
+v 0.00706685 -0.05977777 0.07827467
+v 0.00623570 -0.06045097 0.08717244
+v 0.00623570 -0.06044748 0.08724928
+v 0.00910638 -0.02482162 0.08724941
+v 0.01776480 -0.02482156 0.07123059
+v 0.01149289 -0.05970449 0.07123046
+v 0.01140211 -0.05974636 0.07234230
+v 0.00862625 -0.05990335 0.08420547
+v 0.00828128 -0.05973594 0.08717244
+v 0.00827120 -0.05972897 0.08724928
+v 0.01625785 -0.04306702 0.07936304
+v 0.01113784 -0.02482161 0.08357990
+v 0.01224939 -0.04896517 0.08724932
+v 0.01230386 -0.04896517 0.08717248
+v 0.01324596 -0.04601436 0.08524521
+v 0.01419007 -0.04601436 0.08376173
+v 0.02009281 -0.04011968 0.07123053
+v 0.01707487 -0.04306702 0.07788269
+v 0.01985678 -0.04011968 0.07170569
+v 0.01204161 -0.05948126 0.07123046
+v 0.01113179 -0.05964522 0.07530927
+v 0.01085138 -0.05946037 0.07773992
+v 0.01061535 -0.05927899 0.07971581
+v 0.01043984 -0.05912553 0.08124007
+v 0.01008882 -0.05875582 0.08420547
+v 0.00992743 -0.05786640 0.08724929
+v 0.01561431 -0.04601435 0.08124012
+v 0.01225948 -0.04907330 0.08724932
+v 0.01344366 -0.04896516 0.08548513
+v 0.01839824 -0.04306701 0.07530933
+v 0.01927982 -0.04306700 0.07352946
+v 0.02028647 -0.04216710 0.07123053
+v 0.01644949 -0.04601434 0.07967666
+v 0.01295950 -0.05883948 0.07123046
+v 0.01286871 -0.05871741 0.07234230
+v 0.01259637 -0.05838258 0.07530928
+v 0.01445636 -0.05724550 0.07234231
+v 0.01408517 -0.05691067 0.07530928
+v 0.01378459 -0.05660025 0.07762546
+v 0.01137185 -0.05728042 0.08420548
+v 0.01018162 -0.05755947 0.08724929
+v 0.01227763 -0.05191597 0.08724931
+v 0.01423244 -0.04896516 0.08400165
+v 0.01232202 -0.05191597 0.08717247
+v 0.01715354 -0.04601434 0.07819474
+v 0.01996572 -0.04306699 0.07204597
+v 0.02033086 -0.04306699 0.07123052
+v 0.01558204 -0.04896515 0.08124011
+v 0.01459152 -0.05736408 0.07123047
+v 0.01514024 -0.05680601 0.07123047
+v 0.01605611 -0.05575614 0.07123048
+v 0.01592095 -0.05556082 0.07234232
+v 0.01351830 -0.05627238 0.07960135
+v 0.01097443 -0.05682351 0.08665025
+v 0.01133150 -0.05556436 0.08724930
+v 0.01226553 -0.05201364 0.08724931
+v 0.01334077 -0.05191596 0.08515738
+v 0.01846482 -0.04601433 0.07530932
+v 0.02022999 -0.04518767 0.07123051
+v 0.01926772 -0.04601432 0.07343536
+v 0.01637485 -0.04896514 0.07945554
+v 0.01711723 -0.05428074 0.07123048
+v 0.01328025 -0.05580501 0.08124009
+v 0.01695786 -0.05408891 0.07234232
+v 0.01665728 -0.05365989 0.07434330
+v 0.01405693 -0.05432961 0.08124009
+v 0.01372003 -0.05372969 0.08312659
+v 0.01153727 -0.05511790 0.08724930
+v 0.01161796 -0.05485631 0.08724930
+v 0.01399036 -0.05191596 0.08367389
+v 0.01986888 -0.04601431 0.07195344
+v 0.02015736 -0.04601431 0.07123051
+v 0.01698409 -0.04896514 0.07797362
+v 0.01775471 -0.05322389 0.07123048
+v 0.01843456 -0.05192638 0.07123049
+v 0.01896713 -0.05079977 0.07123049
+v 0.01634257 -0.05301464 0.07632076
+v 0.01672385 -0.05105092 0.07739652
+v 0.01498894 -0.05191595 0.08124010
+v 0.01979424 -0.04805476 0.07123050
+v 0.01804521 -0.04896513 0.07530931
+v 0.01928184 -0.04993824 0.07123050
+v 0.01965505 -0.04831286 0.07146416
+v 0.01970951 -0.04841750 0.07123050
+v 0.01956830 -0.04891977 0.07123050
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 14
+f 1 14 21
+f 1 21 37
+f 1 37 52
+f 1 52 66
+f 1 66 79
+f 1 79 80
+f 1 80 67
+f 1 67 53
+f 1 53 39
+f 1 39 24
+f 1 24 15
+f 1 15 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 10 16
+f 2 16 28
+f 2 28 43
+f 2 43 58
+f 2 58 70
+f 2 70 83
+f 2 83 91
+f 2 91 95
+f 2 95 96
+f 2 96 93
+f 2 93 87
+f 2 87 86
+f 2 86 85
+f 2 85 73
+f 2 73 62
+f 2 62 61
+f 2 61 60
+f 2 60 45
+f 2 45 31
+f 2 31 17
+f 2 17 11
+f 2 11 6
+f 2 6 5
+f 2 5 4
+f 2 4 3
+f 6 11 7
+f 7 11 12
+f 7 12 8
+f 8 12 11
+f 8 11 13
+f 8 13 14
+f 9 15 23
+f 9 23 16
+f 9 16 10
+f 11 17 13
+f 13 17 18
+f 13 18 14
+f 14 19 20
+f 14 20 21
+f 14 18 19
+f 15 22 23
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 22
+f 16 23 29
+f 16 29 30
+f 16 30 28
+f 17 31 18
+f 18 31 32
+f 18 32 19
+f 19 32 20
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 21
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 22 29 23
+f 22 27 38
+f 22 38 29
+f 24 39 25
+f 25 39 40
+f 25 40 26
+f 26 40 27
+f 27 40 38
+f 28 30 41
+f 28 41 42
+f 28 42 43
+f 29 38 44
+f 29 44 41
+f 29 41 30
+f 31 45 32
+f 32 45 33
+f 33 45 46
+f 33 46 47
+f 33 47 34
+f 34 47 35
+f 35 47 48
+f 35 48 49
+f 35 49 36
+f 36 49 50
+f 36 50 51
+f 36 51 37
+f 37 51 52
+f 38 40 44
+f 39 53 40
+f 40 54 44
+f 40 53 55
+f 40 55 54
+f 41 44 42
+f 42 44 56
+f 42 56 57
+f 42 57 43
+f 43 57 58
+f 44 54 59
+f 44 59 56
+f 45 60 46
+f 46 60 47
+f 47 60 48
+f 48 60 61
+f 48 61 49
+f 49 61 62
+f 49 62 50
+f 50 62 63
+f 50 63 64
+f 50 64 51
+f 51 64 65
+f 51 65 52
+f 52 65 66
+f 53 67 55
+f 54 55 68
+f 54 68 59
+f 55 67 68
+f 56 59 69
+f 56 69 57
+f 57 69 58
+f 58 69 71
+f 58 71 70
+f 59 72 69
+f 59 68 72
+f 62 73 63
+f 63 73 64
+f 64 74 65
+f 64 73 75
+f 64 75 76
+f 64 76 74
+f 65 74 77
+f 65 77 78
+f 65 78 66
+f 66 78 79
+f 67 80 68
+f 68 81 72
+f 68 80 81
+f 69 72 71
+f 70 71 82
+f 70 82 83
+f 71 72 84
+f 71 84 82
+f 72 81 84
+f 73 85 75
+f 74 76 77
+f 75 85 76
+f 76 85 86
+f 76 86 87
+f 76 87 88
+f 76 88 77
+f 77 88 78
+f 78 88 87
+f 78 87 89
+f 78 89 90
+f 78 90 81
+f 78 81 80
+f 78 80 79
+f 81 90 84
+f 82 84 83
+f 83 84 92
+f 83 92 91
+f 84 90 89
+f 84 89 92
+f 87 93 89
+f 89 93 94
+f 89 94 92
+f 91 92 94
+f 91 94 95
+f 93 96 94
+f 94 96 95
+

dataset/food/snack/e45ddb4b0d9b57948ffefa48132df0e9/mjcf/mesh/potato_chips_010_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,325 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03052924 -0.04306576 0.04336632
+v -0.03033329 -0.04306576 0.04397445
+v -0.03051906 -0.04012016 0.04336633
+v -0.03016025 -0.04601476 0.04336631
+v -0.03015516 -0.04601476 0.04338523
+v -0.02975054 -0.04306577 0.04564745
+v -0.03032311 -0.04012016 0.04395553
+v -0.02941718 -0.04601477 0.04564744
+v -0.02840182 -0.04601478 0.04861367
+v -0.03019842 -0.03717116 0.04336634
+v -0.03015770 -0.04602835 0.04336631
+v -0.02752388 -0.04767615 0.05026143
+v -0.02868938 -0.04306578 0.04861368
+v -0.02767402 -0.04601479 0.05065635
+v -0.02970983 -0.04012017 0.04564746
+v -0.03015516 -0.03717116 0.04349251
+v -0.03012462 -0.03675667 0.04336634
+v -0.02938919 -0.04881088 0.04336630
+v -0.02620569 -0.04601480 0.05454361
+v -0.02712435 -0.04601479 0.05213883
+v -0.02862321 -0.04896377 0.04564743
+v -0.02777581 -0.04878032 0.04842567
+v -0.02719306 -0.04964328 0.04928993
+v -0.02455415 -0.05048588 0.05608412
+v -0.02556441 -0.04896380 0.05454360
+v -0.02492313 -0.04896381 0.05625572
+v -0.02780635 -0.04306579 0.05097935
+v -0.02859777 -0.04012018 0.04861369
+v -0.02935611 -0.03717117 0.04564747
+v -0.02962839 -0.03418818 0.04336635
+v -0.02806082 -0.05179045 0.04336629
+v -0.02778344 -0.05104302 0.04564742
+v -0.02752388 -0.05055719 0.04731159
+v -0.02553133 -0.04586192 0.05625573
+v -0.02723123 -0.04306579 0.05246310
+v -0.02452361 -0.05035677 0.05625572
+v -0.02462285 -0.05002042 0.05625572
+v -0.02482643 -0.05102946 0.05454359
+v -0.02440909 -0.05065575 0.05625571
+v -0.02774782 -0.04012019 0.05080020
+v -0.02760531 -0.03788805 0.05043684
+v -0.02808118 -0.03701150 0.04884838
+v -0.02877590 -0.03422217 0.04564748
+v -0.02672737 -0.02481798 0.04548602
+v -0.02752642 -0.02481797 0.04336639
+v -0.02748062 -0.05285386 0.04336629
+v -0.02728722 -0.05309168 0.04357950
+v -0.02697167 -0.05251752 0.04564742
+v -0.02440146 -0.05314947 0.05265988
+v -0.02566112 -0.04321190 0.05625574
+v -0.02638383 -0.04306580 0.05454362
+v -0.02408336 -0.05250396 0.05454359
+v -0.02375509 -0.05196378 0.05625571
+v -0.02402738 -0.05142018 0.05625571
+v -0.02714216 -0.04012019 0.05228269
+v -0.02568656 -0.03717120 0.05454364
+v -0.02699457 -0.03701151 0.05148657
+v -0.02742209 -0.03592091 0.04999148
+v -0.02618025 -0.04012020 0.05454363
+v -0.02783179 -0.03422218 0.04803460
+v -0.02394086 -0.02481800 0.05263728
+v -0.02464830 -0.02481800 0.05084316
+v -0.02533793 -0.02481799 0.04907805
+v -0.02550588 -0.02481799 0.04864782
+v -0.02646780 -0.02481798 0.04617365
+v -0.00453199 -0.02481797 0.04336639
+v -0.02731775 -0.05314265 0.04336628
+v -0.02472210 -0.05366249 0.05068155
+v -0.02226895 -0.05450508 0.05625570
+v -0.02541936 -0.04012021 0.05625575
+v -0.02490278 -0.03717121 0.05625576
+v -0.02246235 -0.02481802 0.05625581
+v -0.02299421 -0.02481801 0.05498402
+v -0.00453199 -0.05438612 0.04336628
+v -0.00453199 -0.02481802 0.05625581
+v -0.02504783 -0.05409735 0.04861364
+v -0.02611663 -0.05474965 0.04336628
+v -0.02141137 -0.05609508 0.05542423
+v -0.02127904 -0.05590484 0.05625569
+v -0.02166330 -0.05537144 0.05625570
+v -0.00453199 -0.05074069 0.05625571
+v -0.01189652 -0.05715510 0.05625569
+v -0.01391197 -0.05869756 0.05625568
+v -0.01526578 -0.05952314 0.05625568
+v -0.01543119 -0.05946197 0.05522488
+v -0.01860195 -0.05931925 0.04696333
+v -0.01955624 -0.05879263 0.04336626
+v -0.02533284 -0.05497389 0.04542409
+v -0.02392050 -0.05557185 0.04861364
+v -0.02470174 -0.05651633 0.04336627
+v -0.02456942 -0.05637704 0.04428730
+v -0.02427168 -0.05602711 0.04626563
+v -0.02172183 -0.05646881 0.05344716
+v -0.01980054 -0.05750844 0.05625569
+v -0.01675700 -0.05952314 0.05625568
+v -0.01836020 -0.05940080 0.04861362
+v -0.01880045 -0.05931925 0.04696333
+v -0.02009064 -0.05889456 0.04336626
+v -0.02440146 -0.05679832 0.04336627
+v -0.02245472 -0.05719245 0.04861363
+v -0.02200684 -0.05675758 0.05157734
+v -0.02008046 -0.05778702 0.05437955
+v -0.01874955 -0.05934306 0.05333487
+v -0.01879281 -0.05839178 0.05625569
+v -0.01889969 -0.05941780 0.05157733
+v -0.01894041 -0.05940080 0.04861362
+v -0.01811082 -0.05897275 0.05625568
+v -0.02238601 -0.05823545 0.04336627
+v -0.02310109 -0.05785493 0.04336627
+f 1 2 3
+f 1 3 10
+f 1 10 17
+f 1 17 30
+f 1 30 45
+f 1 45 66
+f 1 66 74
+f 1 74 87
+f 1 87 98
+f 1 98 108
+f 1 108 109
+f 1 109 99
+f 1 99 90
+f 1 90 77
+f 1 77 67
+f 1 67 46
+f 1 46 31
+f 1 31 18
+f 1 18 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 2 5 8
+f 2 8 9
+f 2 9 6
+f 3 7 10
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 8
+f 6 13 7
+f 6 9 14
+f 6 14 13
+f 7 15 16
+f 7 16 10
+f 7 13 15
+f 8 12 9
+f 9 12 14
+f 10 16 17
+f 11 18 12
+f 12 19 20
+f 12 20 14
+f 12 18 21
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 19
+f 13 27 15
+f 13 14 20
+f 13 20 27
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 15 27 28
+f 16 29 17
+f 17 29 30
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 21
+f 19 34 35
+f 19 35 27
+f 19 27 20
+f 19 26 34
+f 21 33 23
+f 21 23 22
+f 23 33 24
+f 24 36 37
+f 24 37 25
+f 24 33 38
+f 24 38 39
+f 24 39 36
+f 25 37 26
+f 26 37 36
+f 26 36 39
+f 26 39 54
+f 26 54 53
+f 26 53 69
+f 26 69 80
+f 26 80 79
+f 26 79 94
+f 26 94 104
+f 26 104 107
+f 26 107 95
+f 26 95 84
+f 26 84 83
+f 26 83 82
+f 26 82 81
+f 26 81 75
+f 26 75 72
+f 26 72 71
+f 26 71 70
+f 26 70 50
+f 26 50 34
+f 27 35 28
+f 28 40 41
+f 28 41 29
+f 28 35 40
+f 29 41 42
+f 29 42 43
+f 29 43 30
+f 30 43 44
+f 30 44 45
+f 31 46 47
+f 31 47 32
+f 32 47 48
+f 32 48 33
+f 33 48 49
+f 33 49 38
+f 34 50 51
+f 34 51 35
+f 35 51 40
+f 38 52 53
+f 38 53 54
+f 38 54 39
+f 38 49 52
+f 40 55 41
+f 40 51 55
+f 41 56 57
+f 41 57 58
+f 41 58 42
+f 41 55 59
+f 41 59 56
+f 42 58 43
+f 43 58 60
+f 43 60 61
+f 43 61 62
+f 43 62 63
+f 43 63 64
+f 43 64 65
+f 43 65 44
+f 44 65 64
+f 44 64 63
+f 44 63 62
+f 44 62 61
+f 44 61 73
+f 44 73 72
+f 44 72 75
+f 44 75 66
+f 44 66 45
+f 46 67 47
+f 47 67 68
+f 47 68 49
+f 47 49 48
+f 49 68 69
+f 49 69 52
+f 50 70 59
+f 50 59 51
+f 51 59 55
+f 52 69 53
+f 56 59 70
+f 56 70 71
+f 56 71 72
+f 56 72 57
+f 57 72 58
+f 58 72 73
+f 58 73 61
+f 58 61 60
+f 66 75 81
+f 66 81 74
+f 67 76 68
+f 67 77 76
+f 68 76 78
+f 68 78 79
+f 68 79 80
+f 68 80 69
+f 74 81 82
+f 74 82 83
+f 74 83 84
+f 74 84 85
+f 74 85 86
+f 74 86 87
+f 76 77 88
+f 76 88 89
+f 76 89 78
+f 77 90 91
+f 77 91 92
+f 77 92 88
+f 78 89 93
+f 78 93 94
+f 78 94 79
+f 84 95 106
+f 84 106 96
+f 84 96 86
+f 84 86 85
+f 86 96 106
+f 86 106 97
+f 86 97 98
+f 86 98 87
+f 88 92 89
+f 89 92 93
+f 90 99 100
+f 90 100 91
+f 91 100 101
+f 91 101 93
+f 91 93 92
+f 93 101 94
+f 94 100 102
+f 94 102 103
+f 94 103 104
+f 94 101 100
+f 95 105 106
+f 95 107 103
+f 95 103 105
+f 97 106 98
+f 98 106 108
+f 99 109 103
+f 99 103 100
+f 100 103 102
+f 103 109 105
+f 103 107 104
+f 105 109 108
+f 105 108 106
+

dataset/food/snack/e45ddb4b0d9b57948ffefa48132df0e9/mjcf/mesh/potato_chips_010_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,439 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01404313 0.05923970 0.06027964
+v -0.01468125 0.05922536 0.05751034
+v -0.01691906 0.05922536 0.05751034
+v -0.01654560 0.05920814 0.06027964
+v -0.01403137 0.05923396 0.06027964
+v -0.00055155 0.05361373 0.04389793
+v -0.01834233 0.05885244 0.04637701
+v -0.01792476 0.05899875 0.04861394
+v -0.01944212 0.05899875 0.04861394
+v -0.01920099 0.05901021 0.05158048
+v -0.02168876 0.05874916 0.04448965
+v -0.01892457 0.05886675 0.05394087
+v -0.01664265 0.05915650 0.06027964
+v -0.01147303 0.05770480 0.06027963
+v -0.00055155 0.05352479 0.04424750
+v -0.00055155 0.02993047 0.04389784
+v -0.01924804 0.05859137 0.04389795
+v -0.01967443 0.05868605 0.04389795
+v -0.02062719 0.05880081 0.04389795
+v -0.02172992 0.05876638 0.04389795
+v -0.02220925 0.05842211 0.04389794
+v -0.02490874 0.05611259 0.04389794
+v -0.02308555 0.05725730 0.04572436
+v -0.01861286 0.05866592 0.05591803
+v -0.01838349 0.05846796 0.05751033
+v -0.01801004 0.05810359 0.06027963
+v -0.00055155 0.04929875 0.06027960
+v -0.00055155 0.05320633 0.04547420
+v -0.00055155 0.02993041 0.06027953
+v -0.02829340 0.02993047 0.04389784
+v -0.02475877 0.05596913 0.04498353
+v -0.02277091 0.05682407 0.04861393
+v -0.02559978 0.05532937 0.04389793
+v -0.01954798 0.05661460 0.06027963
+v -0.02232687 0.05645110 0.05158047
+v -0.02188578 0.05603222 0.05454379
+v -0.02082127 0.02993041 0.06027953
+v -0.02792876 0.02993047 0.04478299
+v -0.02771998 0.03362280 0.04774793
+v -0.02858158 0.03362281 0.04564730
+v -0.02882271 0.03188423 0.04389785
+v -0.02448529 0.05568798 0.04696068
+v -0.02630848 0.05446868 0.04389793
+v -0.01965384 0.05649984 0.06027963
+v -0.02164465 0.05578835 0.05616175
+v -0.02269151 0.03639130 0.06027955
+v -0.02408242 0.03631385 0.05753270
+v -0.02451763 0.03515766 0.05599170
+v -0.02222689 0.02993042 0.05745250
+v -0.02675251 0.02993046 0.04754588
+v -0.02709362 0.03362280 0.04923120
+v -0.02736122 0.03551631 0.04985017
+v -0.02804932 0.03652905 0.04876298
+v -0.02960197 0.03493107 0.04389786
+v -0.02928438 0.03364577 0.04389785
+v -0.02423534 0.05538673 0.04861392
+v -0.02754354 0.05290510 0.04389792
+v -0.02749355 0.05283337 0.04426192
+v -0.02133000 0.05538096 0.05813890
+v -0.02099477 0.05485880 0.06027962
+v -0.02379130 0.05479571 0.05158046
+v -0.02490286 0.05332106 0.05158046
+v -0.02348254 0.03930617 0.06027956
+v -0.02478523 0.03712290 0.05655936
+v -0.02366191 0.02993043 0.05446191
+v -0.02536453 0.03631386 0.05481952
+v -0.02606734 0.03362279 0.05158038
+v -0.02497049 0.03362278 0.05400812
+v -0.02636435 0.02993045 0.04844065
+v -0.02690836 0.03652904 0.05147616
+v -0.02759941 0.03748441 0.05041944
+v -0.02930497 0.03657210 0.04564731
+v -0.02998426 0.03657211 0.04389786
+v -0.02536159 0.05391208 0.04861392
+v -0.02777879 0.05248623 0.04389792
+v -0.02793758 0.05130421 0.04541005
+v -0.02719066 0.05227965 0.04623908
+v -0.02462350 0.05293088 0.05333952
+v -0.02190048 0.05351038 0.06027962
+v -0.02353841 0.03952134 0.06027957
+v -0.02436178 0.03952134 0.05864076
+v -0.02505283 0.03952135 0.05715910
+v -0.02622320 0.03952136 0.05454373
+v -0.02505577 0.02993044 0.05141520
+v -0.02528220 0.02993044 0.05090207
+v -0.02716714 0.03952137 0.05235331
+v -0.02777879 0.03952137 0.05087325
+v -0.02867274 0.03952138 0.04861387
+v -0.03032831 0.03862915 0.04398606
+v -0.03034595 0.03853735 0.04389787
+v -0.03029596 0.03826479 0.04389787
+v -0.02837868 0.05131282 0.04389792
+v -0.02769057 0.05031154 0.04783779
+v -0.02429709 0.05229397 0.05531668
+v -0.02208868 0.05320054 0.06027962
+v -0.02197400 0.05339850 0.06027962
+v -0.02402949 0.04216078 0.06027957
+v -0.02452646 0.04105050 0.05898071
+v -0.02658489 0.04247065 0.05454374
+v -0.02733181 0.04247066 0.05273015
+v -0.02791111 0.04247066 0.05124849
+v -0.03043711 0.04059439 0.04428433
+v -0.02989898 0.03957590 0.04542284
+v -0.03054297 0.04031610 0.04389788
+v -0.03036653 0.03870375 0.04389787
+v -0.02908737 0.04966317 0.04389791
+v -0.02961080 0.04839222 0.04389791
+v -0.02737298 0.04953405 0.04981495
+v -0.02504695 0.05131278 0.05441389
+v -0.02474406 0.05032872 0.05659949
+v -0.02395598 0.05131277 0.05755681
+v -0.02296793 0.05131563 0.06027961
+v -0.02403243 0.04218373 0.06027957
+v -0.02403831 0.04223251 0.06027958
+v -0.02462938 0.04301573 0.05920842
+v -0.02516457 0.04220956 0.05779891
+v -0.02464996 0.04541705 0.05925814
+v -0.02537042 0.04541706 0.05751029
+v -0.02655255 0.04541707 0.05454375
+v -0.02890799 0.04247067 0.04861388
+v -0.02729653 0.04541708 0.05260187
+v -0.02992544 0.04247068 0.04580609
+v -0.03044887 0.04247069 0.04432443
+v -0.03059296 0.04247069 0.04389789
+v -0.03019304 0.04626632 0.04389790
+v -0.02907560 0.04836639 0.04564736
+v -0.02803756 0.04847827 0.04874058
+v -0.02765528 0.04756880 0.05063755
+v -0.02705834 0.04847826 0.05160770
+v -0.02437648 0.04913235 0.05857665
+v -0.02305026 0.05108898 0.06027961
+v -0.02605558 0.04836636 0.05454376
+v -0.02418828 0.04469120 0.06027958
+v -0.02420005 0.04541705 0.06027959
+v -0.02459115 0.04716425 0.05913146
+v -0.03042535 0.04415190 0.04425708
+v -0.02784054 0.04541708 0.05112021
+v -0.03055473 0.04377033 0.04389789
+v -0.03024303 0.04605115 0.04389790
+v -0.02874331 0.04541709 0.04861389
+v -0.02496461 0.04823725 0.05755680
+v -0.02389128 0.04825158 0.06027960
+v -0.02390599 0.04814256 0.06027960
+v -0.02389422 0.04823724 0.06027960
+v -0.03049886 0.04441298 0.04389789
+v -0.02987251 0.04524783 0.04540522
+v -0.03031360 0.04560933 0.04389790
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 13
+f 1 13 26
+f 1 26 34
+f 1 34 44
+f 1 44 60
+f 1 60 79
+f 1 79 96
+f 1 96 95
+f 1 95 112
+f 1 112 131
+f 1 131 142
+f 1 142 144
+f 1 144 143
+f 1 143 134
+f 1 134 133
+f 1 133 114
+f 1 114 113
+f 1 113 97
+f 1 97 80
+f 1 80 63
+f 1 63 46
+f 1 46 37
+f 1 37 29
+f 1 29 27
+f 1 27 14
+f 1 14 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 6 7
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 5 14 6
+f 6 15 28
+f 6 28 27
+f 6 27 29
+f 6 29 16
+f 6 16 30
+f 6 30 41
+f 6 41 55
+f 6 55 54
+f 6 54 73
+f 6 73 91
+f 6 91 90
+f 6 90 105
+f 6 105 104
+f 6 104 124
+f 6 124 138
+f 6 138 145
+f 6 145 147
+f 6 147 139
+f 6 139 125
+f 6 125 107
+f 6 107 106
+f 6 106 92
+f 6 92 75
+f 6 75 57
+f 6 57 43
+f 6 43 33
+f 6 33 22
+f 6 22 21
+f 6 21 20
+f 6 20 19
+f 6 19 18
+f 6 18 17
+f 6 17 7
+f 6 14 15
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 8 19 9
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 10 20 11
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 12 24 13
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 16 29 37
+f 16 37 49
+f 16 49 65
+f 16 65 84
+f 16 84 85
+f 16 85 69
+f 16 69 50
+f 16 50 38
+f 16 38 30
+f 22 31 32
+f 22 32 24
+f 22 24 23
+f 22 33 31
+f 24 26 25
+f 24 32 26
+f 26 32 31
+f 26 31 35
+f 26 35 36
+f 26 36 34
+f 30 38 39
+f 30 39 40
+f 30 40 41
+f 31 42 35
+f 31 33 42
+f 33 43 42
+f 34 36 45
+f 34 45 44
+f 35 42 36
+f 36 42 45
+f 37 46 47
+f 37 47 48
+f 37 48 49
+f 38 50 51
+f 38 51 39
+f 39 51 52
+f 39 52 40
+f 40 52 53
+f 40 53 54
+f 40 54 55
+f 40 55 41
+f 42 56 45
+f 42 43 57
+f 42 57 58
+f 42 58 56
+f 44 45 59
+f 44 59 60
+f 45 56 61
+f 45 61 62
+f 45 62 59
+f 46 63 47
+f 47 63 64
+f 47 64 48
+f 48 65 49
+f 48 64 66
+f 48 66 67
+f 48 67 68
+f 48 68 65
+f 50 69 51
+f 51 69 67
+f 51 67 52
+f 52 67 66
+f 52 66 70
+f 52 70 71
+f 52 71 53
+f 53 72 54
+f 53 71 72
+f 54 72 73
+f 56 58 74
+f 56 74 61
+f 57 75 58
+f 58 75 76
+f 58 76 77
+f 58 77 78
+f 58 78 62
+f 58 62 74
+f 59 62 78
+f 59 78 60
+f 60 78 79
+f 61 74 62
+f 63 80 64
+f 64 80 81
+f 64 81 82
+f 64 82 83
+f 64 83 71
+f 64 71 70
+f 64 70 66
+f 65 68 84
+f 67 69 85
+f 67 85 84
+f 67 84 68
+f 71 83 86
+f 71 86 87
+f 71 87 88
+f 71 88 89
+f 71 89 72
+f 72 89 90
+f 72 90 91
+f 72 91 73
+f 75 92 76
+f 76 92 93
+f 76 93 77
+f 77 93 78
+f 78 94 95
+f 78 95 96
+f 78 96 79
+f 78 93 94
+f 80 97 98
+f 80 98 81
+f 81 98 82
+f 82 98 83
+f 83 98 86
+f 86 99 87
+f 86 98 99
+f 87 99 100
+f 87 100 88
+f 88 100 101
+f 88 101 102
+f 88 102 103
+f 88 103 89
+f 89 102 104
+f 89 104 105
+f 89 105 90
+f 89 103 102
+f 92 106 93
+f 93 106 107
+f 93 107 108
+f 93 108 109
+f 93 109 94
+f 94 109 110
+f 94 110 111
+f 94 111 95
+f 95 111 112
+f 97 113 98
+f 98 113 114
+f 98 114 115
+f 98 115 116
+f 98 116 99
+f 99 116 115
+f 99 115 117
+f 99 117 118
+f 99 118 100
+f 100 118 119
+f 100 119 101
+f 101 120 102
+f 101 119 121
+f 101 121 120
+f 102 120 122
+f 102 122 123
+f 102 123 124
+f 102 124 104
+f 107 125 126
+f 107 126 108
+f 108 126 127
+f 108 127 128
+f 108 128 129
+f 108 129 110
+f 108 110 109
+f 110 130 131
+f 110 131 112
+f 110 112 111
+f 110 129 132
+f 110 132 130
+f 114 133 115
+f 115 133 117
+f 117 133 134
+f 117 134 135
+f 117 135 118
+f 118 135 119
+f 119 135 121
+f 120 136 122
+f 120 121 136
+f 121 128 137
+f 121 137 136
+f 121 135 128
+f 122 136 123
+f 123 136 124
+f 124 136 138
+f 125 139 128
+f 125 128 127
+f 125 127 126
+f 128 135 132
+f 128 132 129
+f 128 139 140
+f 128 140 137
+f 130 132 141
+f 130 141 135
+f 130 135 142
+f 130 142 131
+f 132 135 141
+f 134 143 135
+f 135 143 144
+f 135 144 142
+f 136 145 138
+f 136 137 140
+f 136 140 146
+f 136 146 147
+f 136 147 145
+f 139 147 146
+f 139 146 140
+

dataset/food/snack/e45ddb4b0d9b57948ffefa48132df0e9/mjcf/mesh/potato_chips_010_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,244 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01011601 0.05426622 0.08725238
+v -0.00458812 0.03951234 0.09866836
+v -0.00455917 0.04246310 0.09866837
+v -0.00447899 0.04526875 0.09866838
+v -0.00447454 0.04541388 0.09866838
+v -0.00432309 0.04840092 0.09866839
+v -0.00414491 0.05131541 0.09866840
+v -0.00376406 0.05721695 0.09866842
+v -0.00812713 0.05721698 0.09014021
+v -0.00952803 0.05738630 0.08725239
+v -0.00991779 -0.05486386 0.08725198
+v -0.00522510 -0.04306082 0.09866805
+v -0.00520951 -0.04011005 0.09866806
+v -0.00228744 0.06040959 0.09866843
+v -0.00702022 0.05877701 0.09175064
+v -0.00948349 0.05748305 0.08725239
+v -0.00976857 -0.05564992 0.08725198
+v -0.00487766 -0.05781467 0.09866800
+v -0.00504693 -0.05486390 0.09866801
+v -0.00520060 -0.04601159 0.09866804
+v -0.00039655 0.06166729 0.09866844
+v -0.00800241 0.05956309 0.08725240
+v -0.00739216 0.05913981 0.09014022
+v -0.00909373 -0.05780253 0.08725197
+v -0.00436541 -0.05979798 0.09866799
+v 0.00037628 0.06177613 0.09866844
+v -0.00548568 0.06055475 0.08725240
+v -0.00548568 0.06034915 0.09014022
+v -0.00763269 -0.05983421 0.08725196
+v -0.00724293 -0.05955608 0.08947594
+v -0.00274178 -0.06104358 0.09866799
+v 0.00623379 0.06036124 0.09014022
+v 0.00623379 0.06030079 0.08725240
+v 0.00330281 0.06103844 0.09866843
+v -0.00759928 -0.05984630 0.08725196
+v -0.00241661 -0.06121289 0.09866799
+v 0.00854116 0.05944216 0.08725240
+v 0.00623379 0.06011937 0.09310514
+v 0.00859461 0.05941798 0.08725240
+v 0.00346985 0.06095379 0.09866843
+v -0.00549236 -0.06047516 0.08725196
+v 0.00033619 -0.06176918 0.09866798
+v 0.00626497 0.05958725 0.09581415
+v 0.00793314 0.05892213 0.09310514
+v 0.00828503 0.05921238 0.09014022
+v 0.01006233 0.05795468 0.08725239
+v 0.00538078 0.05946631 0.09866843
+v -0.00540550 -0.06047516 0.08725196
+v 0.00297096 -0.06047520 0.09866799
+v 0.00623379 -0.06043887 0.08725196
+v 0.00623379 -0.06037842 0.09013978
+v 0.00628056 -0.05999145 0.09281637
+v 0.00772823 0.05872862 0.09465411
+v 0.01110911 0.05652767 0.08725239
+v 0.00597098 0.05721695 0.09866842
+v 0.00533623 -0.05983424 0.09540803
+v 0.00420927 -0.05781467 0.09866800
+v 0.00826944 -0.05972537 0.08725196
+v 0.00791086 -0.05945933 0.09013978
+v 0.00770596 -0.05929004 0.09163509
+v 0.00793982 0.05721696 0.09495919
+v 0.01112024 0.05426621 0.08966634
+v 0.01082625 0.05606811 0.08919585
+v 0.01113138 0.05649139 0.08725239
+v 0.01041868 0.05426621 0.09114937
+v 0.00677945 -0.04550367 0.09866804
+v 0.00807568 -0.05781465 0.09219612
+v 0.00724271 -0.05781465 0.09367803
+v 0.01011133 -0.05512992 0.09011633
+v 0.01091089 -0.05433176 0.08911162
+v 0.00676163 -0.04601159 0.09866804
+v 0.00992647 -0.05786301 0.08725197
+v 0.01018260 -0.05756066 0.08725197
+v 0.01062135 -0.05630298 0.08862882
+v 0.01210912 0.05426622 0.08725238
+v 0.01263696 0.05109777 0.08725237
+v 0.01227616 -0.05191309 0.08725199
+v 0.01161691 -0.05485177 0.08725198
+v 0.01226502 -0.05200984 0.08725199
+v 0.01133183 -0.05555318 0.08725198
+v 0.01153673 -0.05511782 0.08725198
+v 0.01145210 -0.05512991 0.08745314
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 16
+f 1 16 22
+f 1 22 27
+f 1 27 33
+f 1 33 37
+f 1 37 39
+f 1 39 46
+f 1 46 54
+f 1 54 64
+f 1 64 75
+f 1 75 76
+f 1 76 77
+f 1 77 79
+f 1 79 78
+f 1 78 81
+f 1 81 80
+f 1 80 73
+f 1 73 72
+f 1 72 58
+f 1 58 50
+f 1 50 48
+f 1 48 41
+f 1 41 35
+f 1 35 29
+f 1 29 24
+f 1 24 17
+f 1 17 11
+f 1 11 12
+f 1 12 13
+f 1 13 2
+f 2 13 12
+f 2 12 20
+f 2 20 19
+f 2 19 18
+f 2 18 25
+f 2 25 31
+f 2 31 36
+f 2 36 42
+f 2 42 49
+f 2 49 57
+f 2 57 71
+f 2 71 66
+f 2 66 55
+f 2 55 47
+f 2 47 40
+f 2 40 34
+f 2 34 26
+f 2 26 21
+f 2 21 14
+f 2 14 8
+f 2 8 7
+f 2 7 6
+f 2 6 5
+f 2 5 4
+f 2 4 3
+f 8 14 15
+f 8 15 9
+f 9 15 10
+f 10 15 16
+f 11 17 18
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 11 20 12
+f 14 21 22
+f 14 22 23
+f 14 23 15
+f 15 23 16
+f 16 23 22
+f 17 24 25
+f 17 25 18
+f 21 26 27
+f 21 27 28
+f 21 28 22
+f 22 28 27
+f 24 29 30
+f 24 30 25
+f 25 30 29
+f 25 29 31
+f 26 32 33
+f 26 33 27
+f 26 34 32
+f 29 35 36
+f 29 36 31
+f 32 37 33
+f 32 34 38
+f 32 38 39
+f 32 39 37
+f 34 40 38
+f 35 41 36
+f 36 41 42
+f 38 43 44
+f 38 44 45
+f 38 45 39
+f 38 40 43
+f 39 45 46
+f 40 47 43
+f 41 48 42
+f 42 48 50
+f 42 50 51
+f 42 51 52
+f 42 52 49
+f 43 47 53
+f 43 53 44
+f 44 53 46
+f 44 46 45
+f 46 53 54
+f 47 55 53
+f 49 52 56
+f 49 56 57
+f 50 58 51
+f 51 58 52
+f 52 58 59
+f 52 59 60
+f 52 60 56
+f 53 55 61
+f 53 61 62
+f 53 62 63
+f 53 63 64
+f 53 64 54
+f 55 65 61
+f 55 66 65
+f 56 60 67
+f 56 67 68
+f 56 68 57
+f 57 68 69
+f 57 69 70
+f 57 70 71
+f 58 72 59
+f 59 72 73
+f 59 73 60
+f 60 73 74
+f 60 74 67
+f 61 65 62
+f 62 75 63
+f 62 65 76
+f 62 76 75
+f 63 75 64
+f 65 66 76
+f 66 71 77
+f 66 77 76
+f 67 74 68
+f 68 74 69
+f 69 74 70
+f 70 74 78
+f 70 78 79
+f 70 79 71
+f 71 79 77
+f 73 80 74
+f 74 80 81
+f 74 81 82
+f 74 82 78
+f 78 82 81
+

dataset/food/snack/e45ddb4b0d9b57948ffefa48132df0e9/mjcf/mesh/potato_chips_010_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,2278 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04389926 0.02771321 -0.03704757
+v -0.04354938 0.02476640 -0.02850540
+v -0.04367434 0.02771319 -0.03147103
+v -0.04383262 0.03067176 -0.03704756
+v -0.04324948 -0.03125755 -0.03704778
+v -0.04340776 0.02476639 -0.02553975
+v -0.04354938 0.02771317 -0.02850539
+v -0.04371599 0.03067175 -0.03443666
+v -0.04380763 0.03102537 -0.03704756
+v -0.04319950 -0.03385071 -0.03704779
+v -0.04269133 0.01296749 -0.01664286
+v -0.04294125 0.01591427 -0.01960849
+v -0.04322449 0.02181961 -0.02257411
+v -0.04322449 0.02476638 -0.02257410
+v -0.04338277 0.02771316 -0.02553974
+v -0.04343275 0.03067172 -0.02850538
+v -0.04358270 0.03067174 -0.03147102
+v -0.04361603 0.03361853 -0.03704755
+v -0.04319117 -0.03421611 -0.03704780
+v -0.04212485 0.00215872 -0.01205017
+v -0.04263302 0.01002072 -0.01664287
+v -0.04234978 0.00707394 -0.01367250
+v -0.04239976 0.01002071 -0.01367249
+v -0.04271632 0.01591426 -0.01664285
+v -0.04298290 0.01887283 -0.01960848
+v -0.04299956 0.02181960 -0.01960847
+v -0.04296624 0.02476637 -0.01960846
+v -0.04316618 0.02771315 -0.02257409
+v -0.04324948 0.03067171 -0.02553973
+v -0.04315784 0.03361849 -0.02850537
+v -0.04320783 0.03656530 -0.03704754
+v -0.04303289 -0.03716287 -0.03704781
+v -0.04081695 -0.02831089 -0.00774607
+v -0.04095857 -0.02536412 -0.00774606
+v -0.04107520 -0.02241735 -0.00774605
+v -0.04117517 -0.01947058 -0.00774604
+v -0.04134178 -0.01356525 -0.00774602
+v -0.04190826 -0.00176638 -0.01071163
+v -0.04199990 0.00118039 -0.01092447
+v -0.04214984 0.00411537 -0.01185623
+v -0.04241642 0.01296748 -0.01367248
+v -0.04217484 0.00707393 -0.01168122
+v -0.04271632 0.01887282 -0.01664284
+v -0.04267467 0.02181959 -0.01664283
+v -0.04259970 0.02476636 -0.01664282
+v -0.04287460 0.02771314 -0.01960845
+v -0.04302456 0.03067170 -0.02257408
+v -0.04297457 0.03361848 -0.02553972
+v -0.04270799 0.03656526 -0.02850536
+v -0.04213318 0.03812115 -0.02375180
+v -0.04262469 0.03953564 -0.03704752
+v -0.04035877 -0.03421622 -0.00774610
+v -0.04062535 -0.03125766 -0.00774608
+v -0.04277464 -0.03975603 -0.03704782
+v -0.04051705 -0.02831090 -0.00478043
+v -0.04066700 -0.02536413 -0.00478042
+v -0.04078363 -0.02241736 -0.00478041
+v -0.04087527 -0.01947059 -0.00478040
+v -0.04149173 -0.00767171 -0.00774600
+v -0.04155838 -0.00471316 -0.00774599
+v -0.04161669 -0.00176639 -0.00774598
+v -0.04199156 0.00411537 -0.01037578
+v -0.04218317 0.01002070 -0.01163391
+v -0.04218317 0.01296747 -0.01172377
+v -0.04239976 0.01591425 -0.01367247
+v -0.04199990 0.00707393 -0.01019603
+v -0.04230813 0.01890817 -0.01344070
+v -0.03829279 0.03656512 0.01127306
+v -0.04249140 0.02771313 -0.01664281
+v -0.04272466 0.03067169 -0.01960844
+v -0.04247474 0.03361846 -0.01960843
+v -0.04274965 0.03361847 -0.02257407
+v -0.04231646 0.03669490 -0.02268758
+v -0.04252472 0.03656525 -0.02553971
+v -0.04206654 0.03776752 -0.02177470
+v -0.04152505 0.03951200 -0.01960840
+v -0.04219983 0.04135086 -0.03704752
+v -0.04000889 -0.03716298 -0.00774611
+v -0.04003388 -0.03421623 -0.00478046
+v -0.04030879 -0.03125767 -0.00478044
+v -0.04273298 -0.04013322 -0.03704782
+v -0.04015051 -0.02831091 -0.00181479
+v -0.04029213 -0.02536414 -0.00181478
+v -0.04039210 -0.02241737 -0.00181477
+v -0.04047540 -0.01947060 -0.00181476
+v -0.04102522 -0.01356526 -0.00478038
+v -0.04114185 -0.00767172 -0.00478036
+v -0.04118350 -0.00471317 -0.00478035
+v -0.04165001 0.00116859 -0.00774597
+v -0.04199156 0.01002070 -0.01015345
+v -0.04195824 0.01296747 -0.01024331
+v -0.04215818 0.01591424 -0.01190822
+v -0.04167500 0.00411536 -0.00774595
+v -0.03827613 0.03361835 0.01127305
+v -0.03803454 0.03951189 0.01127308
+v -0.03819282 0.03951189 0.01004804
+v -0.04221649 0.03361845 -0.01744214
+v -0.04162502 0.01002069 -0.00774593
+v -0.04166667 0.00707392 -0.00774594
+v -0.04121682 0.00411535 -0.00478031
+v -0.04123348 0.00116858 -0.00478033
+v -0.04072532 0.00116857 -0.00181469
+v -0.04072532 -0.00176641 -0.00181470
+v -0.04015051 -0.00176642 0.00115095
+v -0.04011719 -0.00767174 0.00115093
+v -0.04213318 0.03524508 -0.01795769
+v -0.04221649 0.03574013 -0.01960842
+v -0.04199156 0.03721352 -0.01960841
+v -0.04129180 0.03951199 -0.01664276
+v -0.04035044 0.04245875 -0.01367237
+v -0.04056704 0.04245876 -0.01664275
+v -0.04189993 0.04252956 -0.03704751
+v -0.03965900 -0.03716299 -0.00478047
+v -0.04209153 -0.04144161 -0.03313147
+v -0.03931745 -0.03929646 -0.00478047
+v -0.03920915 -0.03876605 -0.00310136
+v -0.03933411 -0.03704513 -0.00199456
+v -0.03922582 -0.03598431 -0.00000327
+v -0.03966734 -0.03421624 -0.00181482
+v -0.03994224 -0.03125768 -0.00181480
+v -0.04228314 -0.04279710 -0.03704783
+v -0.04220816 -0.04203095 -0.03510857
+v -0.03953405 -0.03125769 0.00115085
+v -0.03971732 -0.02831092 0.00115086
+v -0.03984228 -0.02536415 0.00115087
+v -0.03991725 -0.02241738 0.00115088
+v -0.04054204 -0.01651204 -0.00181475
+v -0.04060036 -0.01356527 -0.00181474
+v -0.04068366 -0.00767173 -0.00181472
+v -0.04121682 -0.00176640 -0.00478034
+v -0.03784294 -0.03125773 0.01127282
+v -0.03778463 0.04072596 0.01127308
+v -0.03798456 0.04245867 0.00708240
+v -0.03837610 0.04245868 0.00411676
+v -0.03919249 0.04105604 -0.00019691
+v -0.03855937 0.03951190 0.00708239
+v -0.04070866 -0.00471318 -0.00181471
+v -0.04005887 -0.01356528 0.00115091
+v -0.04184162 0.03636484 -0.01683670
+v -0.04098356 0.03951198 -0.01367238
+v -0.04009220 0.04245874 -0.01071146
+v -0.03923414 0.04407355 -0.00584440
+v -0.03932578 0.04434467 -0.00774581
+v -0.03945907 0.04471007 -0.01071146
+v -0.04020882 0.04839953 -0.03704749
+v -0.04111686 0.04541740 -0.03704750
+v -0.04182495 0.04281245 -0.03704751
+v -0.03983395 -0.04010975 -0.01071177
+v -0.03946740 -0.04026299 -0.00769883
+v -0.03913418 -0.04134741 -0.00668190
+v -0.03901755 -0.04076984 -0.00478048
+v -0.03882595 -0.03989761 -0.00199457
+v -0.03698489 -0.04010983 0.01127278
+v -0.03907586 -0.03795275 -0.00112426
+v -0.03891758 -0.03704514 0.00105149
+v -0.03805120 -0.03716304 0.00708210
+v -0.03745140 -0.03716305 0.01127279
+v -0.03909252 -0.03480561 0.00197856
+v -0.03930912 -0.03398050 0.00105151
+v -0.03919249 -0.03283717 0.00269751
+v -0.04223315 -0.04303284 -0.03704783
+v -0.03925081 -0.03125770 0.00303807
+v -0.03933411 -0.02831093 0.00350635
+v -0.03939243 -0.02536416 0.00374758
+v -0.03997557 -0.01947061 0.00115089
+v -0.03911752 -0.02536417 0.00522804
+v -0.03870099 -0.02831095 0.00708214
+v -0.03806786 -0.03125773 0.01004778
+v -0.03771798 -0.03421629 0.01127280
+v -0.03742641 0.04245866 0.01127309
+v -0.03911752 0.04356670 -0.00386730
+v -0.03882595 0.04221117 0.00093827
+v -0.03977563 0.04245873 -0.00774581
+v -0.03942575 -0.02241739 0.00383273
+v -0.03715150 0.04336626 0.01127309
+v -0.03663501 0.04493395 0.01127310
+v -0.03784294 0.04541726 0.00115113
+v -0.03824281 0.04541727 -0.00181452
+v -0.03869266 0.04520511 -0.00482746
+v -0.03878430 0.04581805 -0.00774580
+v -0.03891758 0.04618346 -0.01071145
+v -0.03945074 0.05045048 -0.03704748
+v -0.03632677 -0.04304481 0.01127277
+v -0.03647673 -0.04244367 0.01127277
+v -0.04208320 -0.04372828 -0.03704783
+v -0.04200823 -0.04407010 -0.03704783
+v -0.03925081 -0.04184246 -0.00865900
+v -0.03844274 -0.04305653 -0.00478049
+v -0.03792624 -0.03421629 0.01004776
+v -0.03839276 -0.03421628 0.00708211
+v -0.03890092 -0.03398051 0.00386107
+v -0.03859269 -0.03125772 0.00708213
+v -0.03907586 -0.02831094 0.00499153
+v -0.03606853 0.04640733 0.01127310
+v -0.03568532 0.04732672 0.01127310
+v -0.03655170 0.04751534 0.00411677
+v -0.03675996 0.04793969 0.00115114
+v -0.03733478 0.04836405 -0.00478015
+v -0.03766800 0.04836406 -0.00774579
+v -0.03795124 0.04836407 -0.01071144
+v -0.03879262 0.05190029 -0.03704748
+v -0.03609352 -0.04391705 0.01127277
+v -0.04150839 -0.04579102 -0.03704784
+v -0.03922582 -0.04467134 -0.01478422
+v -0.03910919 -0.04425879 -0.01281185
+v -0.03884261 -0.04292687 -0.00769884
+v -0.03898423 -0.04378731 -0.01071178
+v -0.03546039 -0.04601515 0.01127276
+v -0.03522714 0.04836399 0.01127311
+v -0.03474397 0.04942482 0.01127311
+v -0.03685993 0.04857620 -0.00184761
+v -0.03631011 0.04994350 -0.00285981
+v -0.03642674 0.05015568 -0.00478015
+v -0.03660168 0.05043858 -0.00774578
+v -0.03860102 0.05223033 -0.03704748
+v -0.03881762 -0.04646296 -0.01664308
+v -0.03826780 -0.04601507 -0.01071179
+v -0.04044208 -0.04860813 -0.03704785
+v -0.03911752 -0.04729982 -0.02166623
+v -0.03789292 -0.04601508 -0.00774614
+v -0.03442740 -0.04896192 0.01127275
+v -0.03387759 0.05125182 0.01127312
+v -0.03338608 0.05223015 0.01127312
+v -0.03321114 0.05257198 0.01127312
+v -0.03324446 0.05263091 0.01072445
+v -0.03296122 0.05301989 0.01127312
+v -0.03573530 0.05192376 -0.00774578
+v -0.03588525 0.05218308 -0.01071143
+v -0.03716816 0.05448166 -0.03704747
+v -0.04029213 -0.04898532 -0.03704785
+v -0.03359435 -0.05104823 0.01127274
+v -0.03231144 0.05410430 0.01127313
+v -0.03393590 0.05375073 -0.00181449
+v -0.03411084 0.05396291 -0.00478013
+v -0.03173663 0.05494118 0.01127313
+v -0.03692658 0.05481170 -0.03704747
+v -0.03940909 -0.05082410 -0.03704786
+v -0.03293623 -0.05252162 0.01127274
+v -0.03085359 0.05614346 0.01127314
+v -0.03615183 0.05568393 -0.03624812
+v -0.03530211 0.05607291 -0.03704746
+v -0.03932578 -0.05096555 -0.03704786
+v -0.03073696 -0.05670603 0.01127272
+v -0.03181161 -0.05485546 0.01127273
+v -0.02892923 0.05692141 0.01127314
+v -0.03496889 0.05620258 -0.03704746
+v -0.03850938 -0.05227391 -0.03704786
+v -0.03337775 -0.05638769 -0.01449101
+v -0.03346939 -0.05647019 -0.01664312
+v -0.03078694 -0.05675318 0.01004768
+v -0.03002053 -0.05705964 0.01127272
+v -0.03702654 -0.05437201 -0.03704787
+v -0.02599686 0.05732217 0.01127314
+v -0.01939905 0.05881920 -0.01071140
+v -0.01963231 0.05885458 -0.01367231
+v -0.02892923 0.05694498 0.01004810
+v -0.03185326 0.05713376 -0.03704746
+v -0.03216982 0.05703946 -0.03704746
+v -0.03356935 -0.05654090 -0.01960876
+v -0.03090357 -0.05683568 0.00708203
+v -0.03684327 -0.05456060 -0.03704787
+v -0.03550205 -0.05585718 -0.03704788
+v -0.02892923 -0.05755470 0.01127272
+v -0.01134339 0.05825335 0.01127314
+v -0.01134339 0.05834764 0.01004810
+v -0.01034372 0.05871306 0.00602297
+v -0.01230140 0.05865413 0.00509118
+v -0.01316778 0.05872486 0.00311408
+v -0.01134339 0.05897240 0.00115118
+v -0.01134339 0.05914922 -0.00181447
+v -0.01427575 0.05893705 -0.00181447
+v -0.01427575 0.05910207 -0.00478011
+v -0.01427575 0.05925532 -0.00774575
+v -0.01720811 0.05898421 -0.00774575
+v -0.01720811 0.05910209 -0.01071140
+v -0.01720811 0.05917283 -0.01367231
+v -0.01720811 0.05923178 -0.01664269
+v -0.01720811 0.05939682 -0.02553962
+v -0.01979892 0.05887816 -0.01664269
+v -0.02892923 0.05775847 -0.03704746
+v -0.03364433 -0.05658804 -0.02257440
+v -0.02892923 -0.05770792 0.00708203
+v -0.03101187 -0.05689461 0.00411639
+v -0.02892923 -0.05760185 0.01004768
+v -0.03403587 -0.05663513 -0.03704788
+v -0.02772129 -0.05783759 0.01127272
+v -0.00827774 0.05843015 0.01127314
+v -0.00896084 0.05864233 0.00800479
+v -0.00815278 0.05874841 0.00703990
+v -0.00841103 0.05892523 0.00411682
+v -0.00841103 0.05911384 0.00115118
+v -0.01132673 0.05878379 0.00410736
+v -0.00841103 0.05929066 -0.00181447
+v -0.01134339 0.05930246 -0.00478011
+v -0.01134339 0.05944391 -0.00774575
+v -0.01134339 0.05956179 -0.01071140
+v -0.01427575 0.05936141 -0.01071140
+v -0.01427575 0.05943214 -0.01367231
+v -0.01427575 0.05949109 -0.01664269
+v -0.01427575 0.05965614 -0.02553962
+v -0.01427575 0.05969151 -0.02850527
+v -0.01720811 0.05942041 -0.02850527
+v -0.02013214 0.05906683 -0.03704745
+v -0.02013214 0.05899607 -0.02850527
+v -0.02041538 0.05891355 -0.02537408
+v -0.03185326 -0.05734235 -0.03704788
+v -0.02892923 -0.05776685 0.00411639
+v -0.02599686 -0.05819121 0.01127272
+v -0.00547866 0.05853623 0.01127315
+v -0.00700316 0.05868948 0.00860549
+v -0.00547866 0.05920814 0.00115118
+v -0.00547866 0.05938496 -0.00181447
+v -0.00841103 0.05944390 -0.00478011
+v -0.00841103 0.05958536 -0.00774575
+v -0.01134339 0.05964431 -0.01367231
+v -0.00841103 0.05970324 -0.01071140
+v -0.01134339 0.05985652 -0.02553962
+v -0.01427575 0.05970332 -0.03147091
+v -0.01720811 0.05945581 -0.03704745
+v -0.01134339 0.05988010 -0.02850527
+v -0.03150337 -0.05742486 -0.03704788
+v -0.02892923 -0.05780219 0.00115075
+v -0.02599686 -0.05825013 0.00708203
+v -0.01720811 -0.05951125 -0.01664313
+v -0.01748302 -0.05942876 -0.01343153
+v -0.01427575 -0.05971165 -0.01367275
+v -0.01427575 -0.05964094 -0.01071184
+v -0.01134339 -0.05973524 -0.00774619
+v -0.01134339 -0.05964096 -0.00478055
+v -0.01134339 -0.05951130 -0.00181491
+v -0.01048534 -0.05932273 0.00346366
+v -0.00968560 -0.05927560 0.00544075
+v -0.00841103 -0.05900451 0.01127271
+v -0.00255463 0.05858339 0.01127315
+v -0.00255463 0.05863053 0.01073394
+v -0.00547866 0.05871305 0.00888455
+v -0.00547866 0.05883092 0.00708246
+v -0.00255463 0.05926707 0.00115118
+v -0.00255463 0.05943210 -0.00181447
+v -0.00547866 0.05953820 -0.00478011
+v -0.00547866 0.05967965 -0.00774575
+v -0.00841103 0.05978576 -0.01367231
+v -0.00841103 0.05984470 -0.01664269
+v -0.00547866 0.05979753 -0.01071140
+v -0.00841103 0.05999796 -0.02553962
+v -0.01427575 0.05970333 -0.03443655
+v -0.01462563 0.05966798 -0.03704745
+v -0.00841103 0.06000976 -0.02850527
+v -0.01134339 0.05988012 -0.03147091
+v -0.02892923 -0.05801422 -0.03704788
+v -0.02599686 -0.05827370 0.00411639
+v -0.01884090 -0.05932266 -0.01664313
+v -0.01720811 -0.05965262 -0.03704789
+v -0.01427575 -0.05974700 -0.01664313
+v -0.01134339 -0.05986488 -0.01367275
+v -0.01134339 -0.05981774 -0.01071184
+v -0.00841103 -0.05977061 -0.00478055
+v -0.00841103 -0.05965275 -0.00181491
+v -0.00841103 -0.05952310 0.00115074
+v -0.00859430 -0.05936989 0.00431977
+v -0.00773625 -0.05931096 0.00615024
+v -0.00859430 -0.05922846 0.00711513
+v -0.00604514 -0.05926382 0.00812733
+v -0.00534537 -0.05911060 0.01127271
+v -0.00022207 0.05859517 0.01127315
+v 0.00036940 0.05874841 0.00934808
+v -0.00255463 0.05873663 0.00925349
+v -0.00255463 0.05888986 0.00708246
+v 0.00036940 0.05927886 0.00115118
+v 0.00036940 0.05944389 -0.00181447
+v -0.00255463 0.05958535 -0.00478011
+v -0.00255463 0.05972680 -0.00774575
+v -0.00547866 0.05988005 -0.01367231
+v -0.00547866 0.05993900 -0.01664269
+v -0.00255463 0.05984468 -0.01071140
+v -0.00547866 0.06008047 -0.02553962
+v -0.01427575 0.05969155 -0.03704745
+v -0.01134339 0.05986835 -0.03443655
+v -0.00841103 0.05998622 -0.03443655
+v -0.00547866 0.06009227 -0.02850527
+v -0.02857101 -0.05807315 -0.03704788
+v -0.02599686 -0.05847391 -0.03704788
+v -0.01934907 -0.05940509 -0.03704789
+v -0.01427575 -0.05987657 -0.03704789
+v -0.01391753 -0.05990015 -0.03704789
+v -0.01134339 -0.05990023 -0.01664313
+v -0.00841103 -0.05997096 -0.01367275
+v -0.00841103 -0.05992383 -0.01071184
+v -0.00841103 -0.05985311 -0.00774619
+v -0.00547866 -0.05985312 -0.00478055
+v -0.00547866 -0.05974705 -0.00181491
+v -0.00547866 -0.05961740 0.00115074
+v -0.00547866 -0.05947598 0.00411638
+v -0.00523708 -0.05933454 0.00711513
+v -0.00409579 -0.05928739 0.00860505
+v -0.00399582 -0.05913417 0.01127271
+v 0.00036940 0.05859517 0.01127315
+v 0.00330176 0.05888986 0.00708246
+v 0.00036940 0.05890164 0.00708246
+v 0.00330176 0.05858339 0.01127315
+v 0.00330176 0.05873663 0.00922511
+v 0.00330176 0.05907846 0.00411682
+v 0.00330176 0.05925529 0.00115118
+v 0.00330176 0.05942032 -0.00181447
+v 0.00036940 0.05972680 -0.00774575
+v -0.00255463 0.05992720 -0.01367231
+v -0.00255463 0.05998615 -0.01664269
+v -0.00255463 0.06013941 -0.02553962
+v 0.00036940 0.05984468 -0.01071140
+v -0.01134339 0.05985657 -0.03704745
+v -0.00547866 0.06008050 -0.03147091
+v -0.00547866 0.06005694 -0.03443655
+v -0.00841103 0.05996265 -0.03704745
+v -0.00876924 0.05995087 -0.03704745
+v -0.01134339 -0.06002981 -0.03704789
+v -0.00841103 -0.06000632 -0.01664313
+v -0.00547866 -0.06005347 -0.01367275
+v -0.00547866 -0.06000634 -0.01071184
+v -0.00547866 -0.05993562 -0.00774619
+v -0.00255463 -0.05979419 -0.00181491
+v -0.00255463 -0.05998277 -0.00774619
+v -0.00255463 -0.05953491 0.00411638
+v -0.00255463 -0.05929918 0.00880371
+v -0.00255463 -0.05921668 0.01028416
+v -0.00255463 -0.05915774 0.01127271
+v 0.00623412 0.05900774 0.00411682
+v 0.00562599 0.05871305 0.00892712
+v 0.00645072 0.05879556 0.00734261
+v 0.00635908 0.05851266 0.01127314
+v 0.00623412 0.05918456 0.00115118
+v 0.00623412 0.05934959 -0.00181447
+v 0.00330176 0.05970323 -0.00774575
+v 0.00036940 0.05992720 -0.01367231
+v 0.00036940 0.05999793 -0.01664269
+v 0.00036940 0.06015120 -0.02553962
+v -0.00255463 0.06010409 -0.03443655
+v 0.00330176 0.05982111 -0.01071140
+v -0.00547866 0.06003338 -0.03704745
+v -0.00841103 -0.06013589 -0.03704789
+v -0.00547866 -0.06008882 -0.01664313
+v -0.00806114 -0.06014768 -0.03704789
+v -0.00547866 -0.06015951 -0.02554006
+v -0.00255463 -0.06010062 -0.01367275
+v 0.00036940 -0.05979419 -0.00181491
+v 0.00036940 -0.05967634 0.00115074
+v 0.00036940 -0.05990027 -0.00478055
+v 0.00036940 -0.06005348 -0.01071184
+v 0.00036940 -0.05998277 -0.00774619
+v 0.00036940 -0.05954670 0.00411638
+v 0.00036940 -0.05940526 0.00708202
+v 0.00036940 -0.05922847 0.01042606
+v -0.00149665 -0.05916953 0.01127271
+v 0.00757534 0.05867769 0.00850616
+v 0.00915815 0.05906669 0.00115118
+v 0.00645072 0.05860696 0.00997243
+v 0.00915815 0.05840658 0.01127314
+v 0.00915815 0.05923173 -0.00181447
+v 0.00623412 0.05963250 -0.00774575
+v 0.00330176 0.05990363 -0.01367231
+v 0.00330176 0.05996257 -0.01664269
+v 0.00330176 0.06009226 -0.02553962
+v 0.00330176 0.06009227 -0.02850527
+v 0.00330176 0.06008050 -0.03147091
+v 0.00036940 0.06011586 -0.03147091
+v 0.00036940 0.06009230 -0.03443655
+v -0.00255463 0.06008052 -0.03704745
+v 0.00623412 0.05973860 -0.01071140
+v -0.00255463 -0.06013597 -0.01664313
+v -0.00547866 -0.06021840 -0.03704789
+v -0.00255463 -0.06020667 -0.02554006
+v 0.00036940 -0.06010062 -0.01367275
+v 0.00330176 -0.05977062 -0.00181491
+v 0.00330176 -0.05965276 0.00115074
+v 0.00330176 -0.05987669 -0.00478055
+v 0.00330176 -0.06002991 -0.01071184
+v 0.00330176 -0.05995919 -0.00774619
+v 0.00330176 -0.05952312 0.00411638
+v 0.00251869 -0.05929918 0.00879425
+v 0.00336841 -0.05915774 0.01127271
+v 0.00036940 -0.05918132 0.01127271
+v 0.00915815 0.05864233 0.00789601
+v 0.00915815 0.05873664 0.00641082
+v 0.01209052 0.05905492 -0.00181447
+v 0.01074929 0.05870128 0.00575336
+v 0.01209052 0.05821799 0.01127314
+v 0.00915815 0.05951463 -0.00774575
+v 0.00623412 0.05982112 -0.01367231
+v 0.00623412 0.05988006 -0.01664269
+v 0.00623412 0.06000975 -0.02553962
+v 0.00623412 0.06002155 -0.02850527
+v 0.00623412 0.06000979 -0.03443655
+v 0.00294355 0.06004516 -0.03704745
+v 0.00036940 0.06006874 -0.03704745
+v 0.00915815 0.05960894 -0.01071140
+v 0.00036940 -0.06013597 -0.01664313
+v -0.00255463 -0.06025376 -0.03704789
+v 0.00036940 -0.06026555 -0.03704789
+v 0.00036940 -0.06020667 -0.02554006
+v 0.00330176 -0.06007705 -0.01367275
+v 0.00623412 -0.05968811 -0.00181491
+v 0.00623412 -0.05957025 0.00115074
+v 0.00623412 -0.05979418 -0.00478055
+v 0.00623412 -0.05988847 -0.00774619
+v 0.00623412 -0.05995918 -0.01071184
+v 0.00623412 -0.05944061 0.00411638
+v 0.00446804 -0.05927561 0.00847261
+v 0.00341839 -0.05922847 0.00988685
+v 0.00623412 -0.05908702 0.01127271
+v 0.01209052 0.05933783 -0.00774575
+v 0.01234876 0.05884273 0.00139713
+v 0.01409818 0.05874844 0.00057413
+v 0.01502288 0.05894885 -0.00478011
+v 0.01187392 0.05853624 0.00687908
+v 0.01286526 0.05863055 0.00411682
+v 0.01349005 0.05867771 0.00255122
+v 0.01502288 0.05795867 0.01127314
+v 0.00915815 0.05969146 -0.01367231
+v 0.00915815 0.05975041 -0.01664269
+v 0.00915815 0.05989188 -0.02553962
+v 0.00915815 0.05991546 -0.02850527
+v 0.00623412 0.05998623 -0.03704745
+v 0.00915815 0.05990371 -0.03443655
+v 0.00915815 0.05989193 -0.03704745
+v 0.00880827 0.05990372 -0.03704745
+v 0.01209052 0.05943213 -0.01071140
+v 0.00330176 -0.06011240 -0.01664313
+v 0.00330176 -0.06023019 -0.03704789
+v 0.00623412 -0.06000633 -0.01367275
+v 0.00915815 -0.05954667 -0.00181491
+v 0.00944972 -0.05940524 0.00144399
+v 0.00784192 -0.05929917 0.00579549
+v 0.00915815 -0.05975882 -0.00774619
+v 0.00915815 -0.05982953 -0.01071184
+v 0.00915815 -0.05901630 0.01004767
+v 0.00915815 -0.05894558 0.01127271
+v 0.01502288 0.05907851 -0.00774575
+v 0.01502288 0.05918460 -0.01071140
+v 0.01505620 0.05879560 -0.00198947
+v 0.02674399 0.05689783 0.01127314
+v 0.01658902 0.05870131 -0.00309154
+v 0.01747207 0.05880741 -0.00774575
+v 0.01209052 0.05950287 -0.01367231
+v 0.01209052 0.05956181 -0.01664269
+v 0.01209052 0.05969150 -0.02553962
+v 0.01209052 0.05971508 -0.02850527
+v 0.01209052 0.05972689 -0.03147091
+v 0.01209052 0.05972690 -0.03443655
+v 0.01174063 0.05973870 -0.03704745
+v 0.01502288 0.05926712 -0.01367231
+v 0.00623412 -0.06017125 -0.03704789
+v 0.00623412 -0.06002989 -0.01664313
+v 0.00915815 -0.05986488 -0.01367275
+v 0.01209052 -0.05955844 -0.00774619
+v 0.01062433 -0.05928737 0.00262646
+v 0.01209052 -0.05961736 -0.01071184
+v 0.01209052 -0.05872162 0.01127271
+v 0.01814684 0.05884278 -0.01079181
+v 0.02816019 0.05654422 0.01127314
+v 0.02967635 0.05649712 -0.00181448
+v 0.02967635 0.05654428 -0.00478012
+v 0.01946307 0.05870134 -0.01183711
+v 0.01925481 0.05866598 -0.00986002
+v 0.01893825 0.05863060 -0.00774575
+v 0.01502288 0.05931429 -0.01664269
+v 0.01502288 0.05944397 -0.02553962
+v 0.01502288 0.05947934 -0.02850527
+v 0.01502288 0.05950294 -0.03147091
+v 0.01209052 0.05971512 -0.03704745
+v 0.01502288 0.05950295 -0.03443655
+v 0.01466466 0.05952653 -0.03704745
+v 0.01795524 0.05893709 -0.01367231
+v 0.00915815 -0.06004159 -0.03704789
+v 0.01209052 -0.05987657 -0.03704789
+v 0.01423147 -0.05935806 -0.00774619
+v 0.01387326 -0.05932270 -0.00543801
+v 0.01347339 -0.05927557 -0.00346091
+v 0.01502288 -0.05862732 0.00708202
+v 0.01329845 -0.05860375 0.01127271
+v 0.01528946 -0.05962905 -0.03704789
+v 0.01759702 -0.05940509 -0.03704789
+v 0.01446473 -0.05938162 -0.01071184
+v 0.01502288 -0.05965262 -0.03704789
+v 0.02908489 0.05629669 0.01127314
+v 0.03137579 0.05594313 -0.00181448
+v 0.03143411 0.05599029 -0.00478012
+v 0.02967635 0.05674478 -0.03704746
+v 0.02931814 0.05683908 -0.03704746
+v 0.02674399 0.05748737 -0.03704746
+v 0.01990459 0.05880747 -0.02553962
+v 0.01953805 0.05871313 -0.01367231
+v 0.01795524 0.05911393 -0.02553962
+v 0.01795524 0.05898424 -0.01664269
+v 0.01795524 0.05914931 -0.02850527
+v 0.01795524 0.05917290 -0.03147091
+v 0.01795524 0.05919649 -0.03704745
+v 0.01502288 0.05949117 -0.03704745
+v 0.01569765 -0.05919304 -0.00774619
+v 0.01492291 -0.05916947 -0.00458189
+v 0.01795524 -0.05867442 -0.00181491
+v 0.01502288 -0.05848588 0.01004768
+v 0.01502288 -0.05842694 0.01127272
+v 0.01906320 -0.05925186 -0.03704789
+v 0.01593091 -0.05921660 -0.01071184
+v 0.03054273 0.05508262 0.01127313
+v 0.03061771 0.05521228 0.01004809
+v 0.03100092 0.05564842 0.00495399
+v 0.03117586 0.05577809 0.00297690
+v 0.03126749 0.05584882 0.00115117
+v 0.03263371 0.05425757 -0.00181449
+v 0.03278366 0.05425758 -0.00478013
+v 0.03623252 0.05172349 -0.03704748
+v 0.03476633 0.05355048 -0.03704747
+v 0.03312521 0.05502387 -0.03704747
+v 0.03165903 0.05602577 -0.03704746
+v 0.03143411 0.05610828 -0.03704746
+v 0.02031279 0.05880752 -0.03704745
+v 0.02007953 0.05884287 -0.03443655
+v 0.01997124 0.05881926 -0.02850527
+v 0.01987127 0.05889003 -0.03704745
+v 0.01795524 -0.05896907 -0.01071184
+v 0.01795524 -0.05891015 -0.00774619
+v 0.01795524 -0.05880407 -0.00478055
+v 0.02674399 -0.05682390 0.01127272
+v 0.01795524 -0.05810870 0.01004768
+v 0.01795524 -0.05803797 0.01127272
+v 0.02088760 -0.05895718 -0.03704789
+v 0.02088760 -0.05849759 -0.01071183
+v 0.03125916 0.05421038 0.01127313
+v 0.03205057 0.05401001 0.00708244
+v 0.03202558 0.05450508 0.00402693
+v 0.03244211 0.05425756 0.00115116
+v 0.03402491 0.05268991 -0.00718293
+v 0.03407490 0.05279600 -0.00916002
+v 0.03725718 0.05025010 -0.03704749
+v 0.02012952 0.05884288 -0.03704745
+v 0.02088760 -0.05843866 -0.00774618
+v 0.02674399 -0.05698891 0.00708203
+v 0.02851007 -0.05657637 0.01004768
+v 0.02843510 -0.05651744 0.01127272
+v 0.02123748 -0.05887467 -0.03704789
+v 0.02674399 -0.05727175 -0.00478054
+v 0.02674399 -0.05722461 -0.00181490
+v 0.03172568 0.05360923 0.01127313
+v 0.03182564 0.05373890 0.01004809
+v 0.04001460 0.04120924 0.00867637
+v 0.03350842 0.05172332 0.00708243
+v 0.03368336 0.05200622 0.00411679
+v 0.03827351 0.04836417 -0.03704749
+v 0.02674399 -0.05716569 0.00115075
+v 0.02674399 -0.05708320 0.00411639
+v 0.02863503 -0.05665887 0.00708203
+v 0.03018452 -0.05525620 0.00411640
+v 0.03010121 -0.05509119 0.00708204
+v 0.02940978 -0.05537409 0.01127273
+v 0.02381163 -0.05823817 -0.03704788
+v 0.02882664 -0.05672956 -0.00181490
+v 0.02877665 -0.05671778 0.00115075
+v 0.02871834 -0.05669422 0.00411639
+v 0.03314187 0.05119289 0.01127312
+v 0.04001460 0.04067882 0.00867637
+v 0.04120587 0.03060089 0.00142067
+v 0.04120587 0.03348872 0.00139703
+v 0.04120587 0.03451421 0.00091932
+v 0.04120587 0.03647086 -0.00029153
+v 0.04120587 0.03772031 -0.00178144
+v 0.04120587 0.03913476 -0.00478019
+v 0.04120587 0.03925263 -0.00596266
+v 0.04120587 0.03941767 -0.00774583
+v 0.03948977 0.04559420 -0.03704750
+v 0.03396660 0.04957806 0.01127311
+v 0.03449143 0.04819897 0.01127311
+v 0.03553275 0.04541722 0.01127310
+v 0.03642412 0.04264725 0.01127309
+v 0.03664071 0.04155106 0.01127308
+v 0.03704058 0.03952368 0.01127308
+v 0.03742379 0.03681265 0.01127307
+v 0.03751542 0.03583432 0.01127306
+v 0.03785698 0.02771303 0.01127303
+v 0.03792362 0.02476626 0.01127302
+v 0.03801526 -0.00592730 0.01127291
+v 0.03028449 -0.05544477 -0.00181489
+v 0.03024283 -0.05535048 0.00115076
+v 0.03802359 -0.04861992 -0.03704785
+v 0.03144244 -0.05378282 0.00411640
+v 0.03131748 -0.05361781 0.00708204
+v 0.03016786 -0.05461972 0.01004769
+v 0.03120918 -0.05347636 0.00905914
+v 0.03089262 -0.05346458 0.01127273
+v 0.02416985 -0.05813209 -0.03704788
+v 0.02699391 -0.05729521 -0.03704788
+v 0.02904323 -0.05664692 -0.03704788
+v 0.02885996 -0.05671776 -0.00478054
+v 0.03033447 -0.05606935 -0.03704788
+v 0.03050941 -0.05598684 -0.03704788
+v 0.03032614 -0.05551548 -0.00478053
+v 0.04120587 0.03016477 0.00139702
+v 0.03801526 -0.00767178 0.01127290
+v 0.03799027 -0.02067293 0.01127285
+v 0.03796528 -0.02241742 0.01127285
+v 0.04120587 0.03860447 -0.03704753
+v 0.04111423 0.03915846 -0.03704753
+v 0.04104759 0.03951207 -0.03704752
+v 0.04051443 0.04210523 -0.03704752
+v 0.04043112 0.04248242 -0.03704751
+v 0.03999794 0.04414439 -0.03704751
+v 0.03682399 -0.04991649 -0.03704785
+v 0.03948977 -0.04675756 -0.03704784
+v 0.03961473 -0.04658075 -0.03704784
+v 0.03273367 -0.05190867 0.00411641
+v 0.03106756 -0.05327599 0.01104097
+v 0.03241711 -0.05190868 0.00708205
+v 0.03105090 -0.05324063 0.01127273
+v 0.03220885 -0.05451346 -0.03704787
+v 0.03214221 -0.05443099 -0.02850569
+v 0.04120587 0.02825527 0.00095240
+v 0.03792362 -0.02363149 0.01127284
+v 0.04120587 -0.04086402 -0.03704782
+v 0.04026451 -0.04528417 -0.03704784
+v 0.04022286 -0.04508380 -0.03443694
+v 0.04014789 -0.04489522 -0.03147129
+v 0.03743212 -0.04810134 -0.02257437
+v 0.03400825 -0.05032918 0.00115078
+v 0.03389995 -0.05004631 0.00411642
+v 0.03115087 -0.05307561 0.01127274
+v 0.03187563 -0.05214443 0.01004770
+v 0.04120587 -0.02999642 -0.01494971
+v 0.03784865 -0.02536419 0.01127284
+v 0.04120587 -0.04075795 -0.03443692
+v 0.04088931 -0.04305641 -0.03704783
+v 0.04083932 -0.04305642 -0.03443693
+v 0.04069770 -0.04305643 -0.03147129
+v 0.04003959 -0.04471842 -0.02910161
+v 0.03476633 -0.04885580 0.00115078
+v 0.03454974 -0.04857293 0.00411642
+v 0.03370002 -0.04952769 0.00708206
+v 0.03183397 -0.05189691 0.01127274
+v 0.03992296 -0.04448269 -0.02712451
+v 0.04120587 -0.03125763 -0.01575380
+v 0.03749876 -0.02831096 0.01127283
+v 0.04120587 -0.04010967 -0.03186386
+v 0.04118921 -0.04010967 -0.03147128
+v 0.04032283 -0.04332756 -0.02826915
+v 0.04093096 -0.04010969 -0.02850564
+v 0.03985632 -0.03798806 -0.01367267
+v 0.03915655 -0.04010975 -0.01071177
+v 0.03429149 -0.04805431 0.00708206
+v 0.03334181 -0.04884405 0.01127275
+v 0.03703225 -0.04460065 -0.00309192
+v 0.03591595 -0.04601511 0.00115079
+v 0.04120587 -0.03168196 -0.01622207
+v 0.03692395 -0.03283720 0.01127281
+v 0.03675734 -0.03407484 0.01127280
+v 0.03878167 -0.04010976 -0.00774612
+v 0.04120587 -0.03994465 -0.03147128
+v 0.03397493 -0.04718207 0.01127276
+v 0.03512455 -0.04305659 0.01127277
+v 0.03439979 -0.04586192 0.01127276
+v 0.03657407 -0.03534784 0.01127280
+v 0.03576600 -0.04010983 0.01127278
+v 0.03629916 -0.03716305 0.01127279
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 18
+f 1 18 31
+f 1 31 51
+f 1 51 77
+f 1 77 112
+f 1 112 147
+f 1 147 146
+f 1 146 145
+f 1 145 182
+f 1 182 201
+f 1 201 215
+f 1 215 229
+f 1 229 236
+f 1 236 241
+f 1 241 246
+f 1 246 258
+f 1 258 257
+f 1 257 280
+f 1 280 303
+f 1 303 319
+f 1 319 347
+f 1 347 377
+f 1 377 410
+f 1 410 414
+f 1 414 413
+f 1 413 438
+f 1 438 466
+f 1 466 493
+f 1 493 492
+f 1 492 521
+f 1 521 524
+f 1 524 523
+f 1 523 548
+f 1 548 568
+f 1 568 570
+f 1 570 596
+f 1 596 595
+f 1 595 619
+f 1 619 635
+f 1 635 616
+f 1 616 588
+f 1 588 587
+f 1 587 586
+f 1 586 615
+f 1 615 614
+f 1 614 613
+f 1 613 612
+f 1 612 611
+f 1 611 634
+f 1 634 648
+f 1 648 669
+f 1 669 705
+f 1 705 704
+f 1 704 703
+f 1 703 702
+f 1 702 701
+f 1 701 700
+f 1 700 717
+f 1 717 729
+f 1 729 718
+f 1 718 708
+f 1 708 707
+f 1 707 683
+f 1 683 706
+f 1 706 713
+f 1 713 694
+f 1 694 693
+f 1 693 691
+f 1 691 690
+f 1 690 689
+f 1 689 655
+f 1 655 640
+f 1 640 626
+f 1 626 602
+f 1 602 580
+f 1 580 579
+f 1 579 582
+f 1 582 573
+f 1 573 572
+f 1 572 550
+f 1 550 527
+f 1 527 497
+f 1 497 496
+f 1 496 469
+f 1 469 441
+f 1 441 439
+f 1 439 415
+f 1 415 385
+f 1 385 384
+f 1 384 353
+f 1 353 383
+f 1 383 382
+f 1 382 381
+f 1 381 350
+f 1 350 321
+f 1 321 306
+f 1 306 285
+f 1 285 262
+f 1 262 261
+f 1 261 252
+f 1 252 247
+f 1 247 242
+f 1 242 237
+f 1 237 230
+f 1 230 218
+f 1 218 203
+f 1 203 186
+f 1 186 185
+f 1 185 161
+f 1 161 121
+f 1 121 81
+f 1 81 54
+f 1 54 32
+f 1 32 19
+f 1 19 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 4 8 9
+f 4 7 8
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 8 17 9
+f 9 17 18
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 12 25 13
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 16 29 48
+f 16 48 30
+f 16 30 18
+f 16 18 17
+f 18 30 31
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 38
+f 19 38 20
+f 20 39 40
+f 20 40 22
+f 20 22 21
+f 20 38 39
+f 22 40 23
+f 23 41 24
+f 23 40 42
+f 23 42 41
+f 24 43 26
+f 24 26 25
+f 24 41 43
+f 26 43 27
+f 27 43 44
+f 27 44 45
+f 27 45 46
+f 27 46 28
+f 28 46 47
+f 28 47 29
+f 29 47 72
+f 29 72 48
+f 30 48 74
+f 30 74 49
+f 30 49 31
+f 31 49 50
+f 31 50 51
+f 32 52 53
+f 32 53 33
+f 32 54 52
+f 33 53 55
+f 33 55 56
+f 33 56 34
+f 34 56 57
+f 34 57 35
+f 35 57 36
+f 36 57 58
+f 36 58 37
+f 37 58 59
+f 37 59 38
+f 38 59 39
+f 39 59 60
+f 39 60 61
+f 39 61 40
+f 40 61 62
+f 40 62 42
+f 41 42 63
+f 41 63 64
+f 41 64 65
+f 41 65 43
+f 42 66 63
+f 42 62 66
+f 43 65 44
+f 44 67 45
+f 44 65 67
+f 45 67 68
+f 45 68 69
+f 45 69 46
+f 46 69 70
+f 46 70 47
+f 47 70 71
+f 47 71 72
+f 48 72 73
+f 48 73 74
+f 49 74 50
+f 50 74 73
+f 50 73 75
+f 50 75 76
+f 50 76 77
+f 50 77 51
+f 52 78 79
+f 52 79 80
+f 52 80 53
+f 52 54 81
+f 52 81 78
+f 53 80 55
+f 55 80 120
+f 55 120 82
+f 55 82 56
+f 56 83 57
+f 56 82 83
+f 57 83 84
+f 57 84 58
+f 58 84 85
+f 58 85 86
+f 58 86 59
+f 59 86 60
+f 60 86 87
+f 60 87 61
+f 61 87 88
+f 61 88 89
+f 61 89 62
+f 62 89 66
+f 63 90 64
+f 63 66 90
+f 64 91 68
+f 64 68 92
+f 64 92 65
+f 64 90 91
+f 65 92 67
+f 66 89 93
+f 66 93 90
+f 67 92 68
+f 68 94 131
+f 68 131 169
+f 68 169 157
+f 68 157 153
+f 68 153 184
+f 68 184 183
+f 68 183 202
+f 68 202 208
+f 68 208 221
+f 68 221 231
+f 68 231 238
+f 68 238 244
+f 68 244 243
+f 68 243 251
+f 68 251 263
+f 68 263 286
+f 68 286 308
+f 68 308 333
+f 68 333 364
+f 68 364 396
+f 68 396 425
+f 68 425 452
+f 68 452 480
+f 68 480 479
+f 68 479 508
+f 68 508 535
+f 68 535 556
+f 68 556 578
+f 68 578 601
+f 68 601 625
+f 68 625 623
+f 68 623 639
+f 68 639 654
+f 68 654 688
+f 68 688 712
+f 68 712 724
+f 68 724 736
+f 68 736 747
+f 68 747 755
+f 68 755 757
+f 68 757 756
+f 68 756 759
+f 68 759 760
+f 68 760 758
+f 68 758 752
+f 68 752 751
+f 68 751 739
+f 68 739 727
+f 68 727 716
+f 68 716 699
+f 68 699 698
+f 68 698 697
+f 68 697 680
+f 68 680 679
+f 68 679 678
+f 68 678 677
+f 68 677 676
+f 68 676 675
+f 68 675 674
+f 68 674 673
+f 68 673 672
+f 68 672 671
+f 68 671 670
+f 68 670 659
+f 68 659 643
+f 68 643 628
+f 68 628 604
+f 68 604 583
+f 68 583 558
+f 68 558 539
+f 68 539 516
+f 68 516 485
+f 68 485 456
+f 68 456 429
+f 68 429 400
+f 68 400 397
+f 68 397 365
+f 68 365 334
+f 68 334 309
+f 68 309 287
+f 68 287 264
+f 68 264 253
+f 68 253 245
+f 68 245 239
+f 68 239 235
+f 68 235 232
+f 68 232 226
+f 68 226 224
+f 68 224 223
+f 68 223 222
+f 68 222 210
+f 68 210 209
+f 68 209 195
+f 68 195 194
+f 68 194 176
+f 68 176 175
+f 68 175 170
+f 68 170 132
+f 68 132 95
+f 68 95 96
+f 68 96 97
+f 68 97 70
+f 68 70 69
+f 68 91 98
+f 68 98 99
+f 68 99 100
+f 68 100 101
+f 68 101 102
+f 68 102 103
+f 68 103 104
+f 68 104 105
+f 68 105 94
+f 70 97 71
+f 71 97 106
+f 71 106 72
+f 72 106 107
+f 72 107 73
+f 73 108 75
+f 73 107 108
+f 75 108 109
+f 75 109 76
+f 76 109 110
+f 76 110 111
+f 76 111 112
+f 76 112 77
+f 78 113 79
+f 78 81 114
+f 78 114 115
+f 78 115 116
+f 78 116 113
+f 79 113 117
+f 79 117 118
+f 79 118 119
+f 79 119 120
+f 79 120 80
+f 81 121 122
+f 81 122 114
+f 82 120 123
+f 82 123 124
+f 82 124 83
+f 83 125 84
+f 83 124 125
+f 84 125 85
+f 85 125 126
+f 85 126 127
+f 85 127 86
+f 86 127 128
+f 86 128 87
+f 87 128 129
+f 87 129 88
+f 88 130 89
+f 88 129 130
+f 89 130 93
+f 90 93 99
+f 90 99 98
+f 90 98 91
+f 93 130 101
+f 93 101 99
+f 94 105 131
+f 95 132 133
+f 95 133 134
+f 95 134 96
+f 96 134 135
+f 96 135 136
+f 96 136 106
+f 96 106 97
+f 99 101 100
+f 101 130 137
+f 101 137 103
+f 101 103 102
+f 103 137 105
+f 103 105 104
+f 105 137 129
+f 105 129 138
+f 105 138 131
+f 106 139 108
+f 106 108 107
+f 106 136 139
+f 108 139 140
+f 108 140 109
+f 109 140 141
+f 109 141 110
+f 110 141 142
+f 110 142 143
+f 110 143 144
+f 110 144 111
+f 111 144 145
+f 111 145 146
+f 111 146 147
+f 111 147 112
+f 113 116 117
+f 114 122 115
+f 115 122 148
+f 115 148 149
+f 115 149 150
+f 115 150 151
+f 115 151 116
+f 116 151 152
+f 116 152 153
+f 116 153 154
+f 116 154 117
+f 117 154 118
+f 118 154 155
+f 118 155 156
+f 118 156 157
+f 118 157 158
+f 118 158 119
+f 119 158 159
+f 119 159 120
+f 120 159 160
+f 120 160 123
+f 121 161 150
+f 121 150 149
+f 121 149 148
+f 121 148 122
+f 123 162 124
+f 123 160 162
+f 124 162 163
+f 124 163 125
+f 125 164 126
+f 125 163 164
+f 126 164 165
+f 126 165 128
+f 126 128 127
+f 128 165 129
+f 129 137 130
+f 129 165 138
+f 131 138 166
+f 131 166 167
+f 131 167 168
+f 131 168 169
+f 132 170 133
+f 133 170 142
+f 133 142 171
+f 133 171 134
+f 134 171 172
+f 134 172 135
+f 135 140 139
+f 135 139 136
+f 135 172 171
+f 135 171 173
+f 135 173 140
+f 138 165 174
+f 138 174 166
+f 140 173 141
+f 141 173 142
+f 142 173 171
+f 142 170 175
+f 142 175 176
+f 142 176 177
+f 142 177 178
+f 142 178 179
+f 142 179 180
+f 142 180 143
+f 143 180 181
+f 143 181 144
+f 144 181 145
+f 145 181 182
+f 150 183 184
+f 150 184 151
+f 150 161 185
+f 150 185 186
+f 150 186 187
+f 150 187 188
+f 150 188 183
+f 151 184 153
+f 151 153 152
+f 153 157 156
+f 153 156 155
+f 153 155 154
+f 157 169 189
+f 157 189 190
+f 157 190 191
+f 157 191 158
+f 158 191 160
+f 158 160 159
+f 160 191 190
+f 160 190 189
+f 160 189 162
+f 162 189 192
+f 162 192 163
+f 163 192 193
+f 163 193 164
+f 164 166 165
+f 164 193 167
+f 164 167 166
+f 165 166 174
+f 167 193 168
+f 168 193 192
+f 168 192 169
+f 169 192 189
+f 176 194 177
+f 177 194 178
+f 178 180 179
+f 178 194 195
+f 178 195 196
+f 178 196 197
+f 178 197 198
+f 178 198 180
+f 180 198 199
+f 180 199 181
+f 181 199 200
+f 181 200 182
+f 182 200 201
+f 183 188 202
+f 186 203 204
+f 186 204 205
+f 186 205 187
+f 187 206 188
+f 187 205 207
+f 187 207 206
+f 188 207 208
+f 188 208 202
+f 188 206 207
+f 195 209 197
+f 195 197 196
+f 197 209 210
+f 197 210 211
+f 197 211 198
+f 198 211 212
+f 198 212 213
+f 198 213 199
+f 199 213 214
+f 199 214 201
+f 199 201 200
+f 201 214 215
+f 203 216 217
+f 203 217 204
+f 203 218 219
+f 203 219 216
+f 204 217 220
+f 204 220 205
+f 205 220 208
+f 205 208 207
+f 208 220 221
+f 210 222 211
+f 211 222 212
+f 212 222 223
+f 212 223 224
+f 212 224 213
+f 213 224 225
+f 213 225 226
+f 213 226 214
+f 214 226 227
+f 214 227 215
+f 215 227 228
+f 215 228 229
+f 216 219 217
+f 217 219 221
+f 217 221 220
+f 218 230 219
+f 219 230 231
+f 219 231 221
+f 224 226 225
+f 226 232 227
+f 227 232 233
+f 227 233 228
+f 228 233 234
+f 228 234 229
+f 229 234 235
+f 229 235 236
+f 230 237 238
+f 230 238 231
+f 232 234 233
+f 232 235 234
+f 235 239 236
+f 236 239 240
+f 236 240 241
+f 237 242 243
+f 237 243 244
+f 237 244 238
+f 239 241 240
+f 239 245 241
+f 241 245 246
+f 242 247 243
+f 243 248 249
+f 243 249 250
+f 243 250 251
+f 243 247 252
+f 243 252 248
+f 245 253 254
+f 245 254 255
+f 245 255 256
+f 245 256 257
+f 245 257 258
+f 245 258 246
+f 248 252 249
+f 249 259 260
+f 249 260 250
+f 249 252 261
+f 249 261 262
+f 249 262 259
+f 250 260 251
+f 251 260 263
+f 253 264 265
+f 253 265 266
+f 253 266 267
+f 253 267 268
+f 253 268 269
+f 253 269 270
+f 253 270 271
+f 253 271 272
+f 253 272 273
+f 253 273 274
+f 253 274 275
+f 253 275 254
+f 254 275 276
+f 254 276 255
+f 255 276 277
+f 255 277 278
+f 255 278 279
+f 255 279 280
+f 255 280 256
+f 256 280 257
+f 259 281 282
+f 259 282 283
+f 259 283 260
+f 259 262 281
+f 260 283 284
+f 260 284 263
+f 262 285 281
+f 263 284 286
+f 264 287 265
+f 265 287 288
+f 265 288 266
+f 266 288 289
+f 266 289 290
+f 266 290 291
+f 266 291 269
+f 266 269 292
+f 266 292 267
+f 267 292 268
+f 268 292 269
+f 269 291 293
+f 269 293 270
+f 270 293 313
+f 270 313 294
+f 270 294 273
+f 270 273 272
+f 270 272 271
+f 273 294 295
+f 273 295 296
+f 273 296 297
+f 273 297 275
+f 273 275 274
+f 275 297 298
+f 275 298 276
+f 276 298 299
+f 276 299 277
+f 277 299 300
+f 277 300 278
+f 278 300 301
+f 278 301 302
+f 278 302 303
+f 278 303 304
+f 278 304 305
+f 278 305 279
+f 279 305 280
+f 280 305 304
+f 280 304 303
+f 281 285 306
+f 281 306 307
+f 281 307 282
+f 282 307 308
+f 282 308 286
+f 282 286 284
+f 282 284 283
+f 287 309 310
+f 287 310 288
+f 288 310 289
+f 289 310 290
+f 290 310 291
+f 291 311 312
+f 291 312 293
+f 291 310 311
+f 293 312 340
+f 293 340 313
+f 294 313 314
+f 294 314 295
+f 295 314 316
+f 295 316 296
+f 296 315 297
+f 296 316 342
+f 296 342 315
+f 297 315 298
+f 298 315 299
+f 299 315 300
+f 300 315 317
+f 300 317 301
+f 301 318 319
+f 301 319 302
+f 301 317 320
+f 301 320 318
+f 302 319 303
+f 306 321 322
+f 306 322 307
+f 307 322 323
+f 307 323 308
+f 308 323 324
+f 308 324 325
+f 308 325 326
+f 308 326 327
+f 308 327 328
+f 308 328 329
+f 308 329 330
+f 308 330 331
+f 308 331 332
+f 308 332 333
+f 309 334 335
+f 309 335 336
+f 309 336 310
+f 310 336 337
+f 310 337 311
+f 311 338 312
+f 311 337 368
+f 311 368 338
+f 312 338 339
+f 312 339 371
+f 312 371 340
+f 313 340 341
+f 313 341 314
+f 314 341 344
+f 314 344 316
+f 315 342 343
+f 315 343 317
+f 316 344 373
+f 316 373 342
+f 317 343 345
+f 317 345 320
+f 318 346 319
+f 318 320 349
+f 318 349 346
+f 319 346 347
+f 320 345 348
+f 320 348 349
+f 321 350 322
+f 322 350 351
+f 322 351 323
+f 323 351 352
+f 323 352 324
+f 324 352 353
+f 324 353 354
+f 324 354 326
+f 324 326 325
+f 326 354 386
+f 326 386 355
+f 326 355 356
+f 326 356 327
+f 327 356 328
+f 328 356 389
+f 328 389 357
+f 328 357 329
+f 329 357 358
+f 329 358 332
+f 329 332 331
+f 329 331 330
+f 332 358 359
+f 332 359 360
+f 332 360 361
+f 332 361 362
+f 332 362 333
+f 333 362 363
+f 333 363 364
+f 334 365 335
+f 335 366 367
+f 335 367 336
+f 335 365 366
+f 336 367 368
+f 336 368 337
+f 338 369 370
+f 338 370 339
+f 338 368 399
+f 338 399 369
+f 339 370 371
+f 340 371 372
+f 340 372 341
+f 341 372 375
+f 341 375 344
+f 342 373 374
+f 342 374 343
+f 343 374 345
+f 344 375 406
+f 344 406 373
+f 345 376 380
+f 345 380 348
+f 345 374 376
+f 346 377 347
+f 346 349 378
+f 346 378 410
+f 346 410 377
+f 348 379 378
+f 348 378 349
+f 348 380 411
+f 348 411 379
+f 350 381 351
+f 351 382 383
+f 351 383 352
+f 351 381 382
+f 352 383 353
+f 353 384 354
+f 354 384 385
+f 354 385 386
+f 355 386 416
+f 355 416 387
+f 355 387 388
+f 355 388 356
+f 356 388 389
+f 357 389 419
+f 357 419 390
+f 357 390 391
+f 357 391 358
+f 358 391 392
+f 358 392 359
+f 359 392 360
+f 360 392 361
+f 361 363 362
+f 361 392 393
+f 361 393 363
+f 363 393 394
+f 363 394 395
+f 363 395 364
+f 364 395 396
+f 365 397 366
+f 366 398 399
+f 366 399 368
+f 366 368 367
+f 366 397 400
+f 366 400 401
+f 366 401 398
+f 369 402 403
+f 369 403 404
+f 369 404 370
+f 369 399 398
+f 369 398 402
+f 370 404 432
+f 370 432 405
+f 370 405 372
+f 370 372 371
+f 372 405 409
+f 372 409 375
+f 373 406 407
+f 373 407 374
+f 374 407 408
+f 374 408 376
+f 375 409 433
+f 375 433 406
+f 376 408 380
+f 378 379 410
+f 379 411 412
+f 379 412 438
+f 379 438 413
+f 379 413 414
+f 379 414 410
+f 380 408 436
+f 380 436 411
+f 385 415 386
+f 386 415 439
+f 386 439 416
+f 387 416 440
+f 387 440 417
+f 387 417 418
+f 387 418 388
+f 388 418 419
+f 388 419 389
+f 390 420 391
+f 390 419 421
+f 390 421 420
+f 391 420 422
+f 391 422 392
+f 392 422 393
+f 393 422 395
+f 393 395 394
+f 395 422 423
+f 395 423 424
+f 395 424 396
+f 396 424 425
+f 398 426 402
+f 398 401 427
+f 398 427 428
+f 398 428 426
+f 400 429 427
+f 400 427 401
+f 402 426 430
+f 402 430 403
+f 403 430 431
+f 403 431 404
+f 404 431 458
+f 404 458 432
+f 405 432 437
+f 405 437 409
+f 406 433 434
+f 406 434 407
+f 407 434 435
+f 407 435 408
+f 408 435 436
+f 409 437 459
+f 409 459 433
+f 411 436 412
+f 412 436 466
+f 412 466 438
+f 416 439 441
+f 416 441 442
+f 416 442 440
+f 417 440 468
+f 417 468 443
+f 417 443 418
+f 418 421 419
+f 418 443 421
+f 420 444 445
+f 420 445 449
+f 420 449 422
+f 420 421 446
+f 420 446 444
+f 421 443 447
+f 421 447 448
+f 421 448 446
+f 422 449 450
+f 422 450 423
+f 423 451 452
+f 423 452 424
+f 423 450 451
+f 424 452 425
+f 426 428 453
+f 426 453 454
+f 426 454 430
+f 427 455 453
+f 427 453 428
+f 427 429 455
+f 429 456 453
+f 429 453 455
+f 430 454 457
+f 430 457 431
+f 431 457 486
+f 431 486 458
+f 432 458 437
+f 433 459 434
+f 434 459 460
+f 434 460 435
+f 435 461 462
+f 435 462 463
+f 435 463 464
+f 435 464 436
+f 435 460 461
+f 436 464 465
+f 436 465 493
+f 436 493 466
+f 437 458 467
+f 437 467 487
+f 437 487 459
+f 440 442 470
+f 440 470 468
+f 441 469 442
+f 442 469 470
+f 443 468 495
+f 443 495 471
+f 443 471 447
+f 444 472 473
+f 444 473 445
+f 444 446 474
+f 444 474 472
+f 445 473 477
+f 445 477 449
+f 446 448 476
+f 446 476 474
+f 447 475 476
+f 447 476 448
+f 447 471 499
+f 447 499 475
+f 449 477 450
+f 450 477 478
+f 450 478 451
+f 451 478 479
+f 451 479 480
+f 451 480 452
+f 453 456 481
+f 453 481 482
+f 453 482 454
+f 454 483 457
+f 454 482 484
+f 454 484 483
+f 456 485 484
+f 456 484 481
+f 457 483 509
+f 457 509 486
+f 458 486 467
+f 459 487 488
+f 459 488 460
+f 460 488 489
+f 460 489 461
+f 461 489 490
+f 461 490 462
+f 462 490 491
+f 462 491 463
+f 463 491 492
+f 463 492 464
+f 464 492 465
+f 465 492 493
+f 467 486 494
+f 467 494 517
+f 467 517 487
+f 468 470 498
+f 468 498 495
+f 469 496 470
+f 470 496 497
+f 470 497 498
+f 471 495 526
+f 471 526 499
+f 472 474 502
+f 472 502 500
+f 472 500 501
+f 472 501 473
+f 473 501 505
+f 473 505 477
+f 474 476 503
+f 474 503 502
+f 475 499 528
+f 475 528 504
+f 475 504 503
+f 475 503 476
+f 477 505 506
+f 477 506 507
+f 477 507 478
+f 478 507 479
+f 479 507 508
+f 481 484 482
+f 483 484 510
+f 483 510 511
+f 483 511 512
+f 483 512 509
+f 484 485 513
+f 484 513 514
+f 484 514 515
+f 484 515 510
+f 485 516 513
+f 486 509 525
+f 486 525 494
+f 487 517 518
+f 487 518 488
+f 488 518 519
+f 488 519 489
+f 489 519 520
+f 489 520 490
+f 490 520 522
+f 490 522 491
+f 491 521 492
+f 491 522 523
+f 491 523 524
+f 491 524 521
+f 494 525 517
+f 495 498 526
+f 497 527 498
+f 498 527 526
+f 499 526 528
+f 500 502 532
+f 500 532 529
+f 500 529 530
+f 500 530 501
+f 501 530 531
+f 501 531 505
+f 502 503 532
+f 503 504 533
+f 503 533 532
+f 504 528 533
+f 505 531 508
+f 505 508 506
+f 506 508 507
+f 508 531 534
+f 508 534 535
+f 509 512 536
+f 509 536 537
+f 509 537 525
+f 510 515 511
+f 511 538 512
+f 511 515 539
+f 511 539 538
+f 512 538 540
+f 512 540 541
+f 512 541 536
+f 513 516 514
+f 514 516 539
+f 514 539 515
+f 517 525 542
+f 517 542 543
+f 517 543 518
+f 518 543 519
+f 519 543 544
+f 519 544 545
+f 519 545 520
+f 520 545 546
+f 520 546 547
+f 520 547 522
+f 522 547 548
+f 522 548 523
+f 525 537 549
+f 525 549 542
+f 526 527 550
+f 526 550 551
+f 526 551 528
+f 528 551 552
+f 528 552 533
+f 529 553 554
+f 529 554 530
+f 529 532 553
+f 530 554 531
+f 531 554 534
+f 532 533 553
+f 533 552 555
+f 533 555 553
+f 534 556 535
+f 534 554 556
+f 536 541 557
+f 536 557 537
+f 537 557 549
+f 538 539 540
+f 539 558 559
+f 539 559 560
+f 539 560 561
+f 539 561 562
+f 539 562 563
+f 539 563 541
+f 539 541 540
+f 541 563 557
+f 542 549 543
+f 543 549 564
+f 543 564 565
+f 543 565 544
+f 544 565 566
+f 544 566 567
+f 544 567 545
+f 545 567 546
+f 546 567 569
+f 546 569 547
+f 547 568 548
+f 547 569 570
+f 547 570 568
+f 549 557 571
+f 549 571 592
+f 549 592 564
+f 550 572 551
+f 551 572 552
+f 552 573 555
+f 552 572 573
+f 553 555 574
+f 553 574 575
+f 553 575 554
+f 554 575 576
+f 554 576 577
+f 554 577 578
+f 554 578 556
+f 555 579 580
+f 555 580 581
+f 555 581 574
+f 555 573 582
+f 555 582 579
+f 557 563 562
+f 557 562 561
+f 557 561 571
+f 558 583 559
+f 559 583 584
+f 559 584 585
+f 559 585 560
+f 560 585 586
+f 560 586 587
+f 560 587 588
+f 560 588 589
+f 560 589 590
+f 560 590 561
+f 561 590 591
+f 561 591 592
+f 561 592 571
+f 564 592 591
+f 564 591 565
+f 565 591 593
+f 565 593 566
+f 566 593 594
+f 566 594 567
+f 567 594 595
+f 567 595 569
+f 569 596 570
+f 569 595 596
+f 574 597 575
+f 574 581 603
+f 574 603 597
+f 575 597 598
+f 575 598 577
+f 575 577 576
+f 577 599 624
+f 577 624 600
+f 577 600 578
+f 577 598 599
+f 578 600 601
+f 580 602 581
+f 581 602 603
+f 583 604 605
+f 583 605 606
+f 583 606 607
+f 583 607 608
+f 583 608 584
+f 584 608 609
+f 584 609 610
+f 584 610 611
+f 584 611 612
+f 584 612 585
+f 585 612 613
+f 585 613 614
+f 585 614 615
+f 585 615 586
+f 588 616 617
+f 588 617 618
+f 588 618 589
+f 589 618 594
+f 589 594 593
+f 589 593 591
+f 589 591 590
+f 594 618 617
+f 594 617 619
+f 594 619 595
+f 597 603 620
+f 597 620 621
+f 597 621 622
+f 597 622 598
+f 598 622 599
+f 599 622 623
+f 599 623 624
+f 600 624 601
+f 601 624 625
+f 602 626 627
+f 602 627 620
+f 602 620 603
+f 604 628 629
+f 604 629 605
+f 605 629 606
+f 606 629 607
+f 607 629 630
+f 607 630 631
+f 607 631 608
+f 608 631 609
+f 609 631 632
+f 609 632 633
+f 609 633 610
+f 610 633 611
+f 611 633 634
+f 616 635 617
+f 617 635 619
+f 620 627 636
+f 620 636 621
+f 621 636 637
+f 621 637 622
+f 622 637 623
+f 623 637 638
+f 623 638 639
+f 623 625 624
+f 626 640 641
+f 626 641 642
+f 626 642 627
+f 627 642 649
+f 627 649 636
+f 628 643 644
+f 628 644 629
+f 629 644 645
+f 629 645 646
+f 629 646 647
+f 629 647 630
+f 630 647 631
+f 631 647 632
+f 632 647 645
+f 632 645 634
+f 632 634 633
+f 634 645 648
+f 636 649 650
+f 636 650 637
+f 637 650 651
+f 637 651 638
+f 638 651 652
+f 638 652 653
+f 638 653 639
+f 639 653 654
+f 640 655 641
+f 641 655 656
+f 641 656 657
+f 641 657 658
+f 641 658 642
+f 642 658 651
+f 642 651 649
+f 643 659 645
+f 643 645 644
+f 645 660 661
+f 645 661 662
+f 645 662 663
+f 645 663 664
+f 645 664 665
+f 645 665 666
+f 645 666 667
+f 645 667 668
+f 645 668 669
+f 645 669 648
+f 645 647 646
+f 645 659 670
+f 645 670 671
+f 645 671 672
+f 645 672 673
+f 645 673 674
+f 645 674 675
+f 645 675 676
+f 645 676 677
+f 645 677 678
+f 645 678 679
+f 645 679 680
+f 645 680 697
+f 645 697 660
+f 649 651 650
+f 651 658 681
+f 651 681 682
+f 651 682 652
+f 652 682 683
+f 652 683 684
+f 652 684 653
+f 653 684 685
+f 653 685 686
+f 653 686 654
+f 654 686 687
+f 654 687 688
+f 655 689 656
+f 656 690 691
+f 656 691 692
+f 656 692 693
+f 656 693 694
+f 656 694 657
+f 656 689 690
+f 657 694 695
+f 657 695 658
+f 658 695 681
+f 660 696 661
+f 660 697 698
+f 660 698 699
+f 660 699 696
+f 661 696 715
+f 661 715 726
+f 661 726 738
+f 661 738 750
+f 661 750 754
+f 661 754 740
+f 661 740 728
+f 661 728 717
+f 661 717 700
+f 661 700 668
+f 661 668 667
+f 661 667 666
+f 661 666 665
+f 661 665 664
+f 661 664 663
+f 661 663 662
+f 668 700 701
+f 668 701 702
+f 668 702 703
+f 668 703 704
+f 668 704 705
+f 668 705 669
+f 681 695 706
+f 681 706 683
+f 681 683 682
+f 683 707 684
+f 684 707 708
+f 684 708 709
+f 684 709 685
+f 685 687 686
+f 685 709 687
+f 687 710 688
+f 687 709 711
+f 687 711 710
+f 688 710 712
+f 691 693 692
+f 694 713 714
+f 694 714 695
+f 695 714 706
+f 696 699 715
+f 699 716 715
+f 706 714 713
+f 708 718 719
+f 708 719 720
+f 708 720 721
+f 708 721 709
+f 709 721 722
+f 709 722 723
+f 709 723 711
+f 710 724 712
+f 710 711 725
+f 710 725 724
+f 711 723 725
+f 715 716 726
+f 716 727 726
+f 717 728 729
+f 718 730 719
+f 718 729 730
+f 719 730 720
+f 720 730 731
+f 720 731 732
+f 720 732 722
+f 720 722 721
+f 722 732 723
+f 723 733 734
+f 723 734 735
+f 723 735 736
+f 723 736 725
+f 723 732 737
+f 723 737 733
+f 724 725 736
+f 726 727 738
+f 727 739 738
+f 728 740 730
+f 728 730 729
+f 730 740 741
+f 730 741 731
+f 731 742 737
+f 731 737 732
+f 731 741 743
+f 731 743 744
+f 731 744 745
+f 731 745 742
+f 733 737 734
+f 734 746 747
+f 734 747 735
+f 734 737 748
+f 734 748 749
+f 734 749 746
+f 735 747 736
+f 737 742 745
+f 737 745 748
+f 738 739 751
+f 738 751 752
+f 738 752 753
+f 738 753 750
+f 740 754 741
+f 741 754 750
+f 741 750 743
+f 743 750 744
+f 744 750 745
+f 745 750 753
+f 745 753 748
+f 746 755 747
+f 746 749 755
+f 748 753 756
+f 748 756 757
+f 748 757 755
+f 748 755 749
+f 752 758 753
+f 753 759 756
+f 753 758 760
+f 753 760 759
+

dataset/food/snack/e45ddb4b0d9b57948ffefa48132df0e9/mjcf/mesh/potato_chips_010_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,238 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04120587 0.00753025 -0.03704388
+v 0.04120587 0.03860465 -0.03704377
+v 0.04963536 0.00753025 -0.03704388
+v 0.04120587 0.00753017 -0.01569892
+v 0.05054658 0.01592475 -0.03147036
+v 0.05085158 0.01297466 -0.03443788
+v 0.04991486 0.01301213 -0.03704386
+v 0.04120587 0.03941933 -0.00774529
+v 0.04130785 0.03932256 -0.00774529
+v 0.04277241 0.03791462 -0.00774529
+v 0.04366475 0.03627881 -0.01071281
+v 0.04505188 0.03361903 -0.01071282
+v 0.04574969 0.03200195 -0.01368033
+v 0.04628698 0.03024127 -0.01664408
+v 0.05021137 0.01002769 -0.03704387
+v 0.05032184 0.01002768 -0.03443789
+v 0.04950033 0.00753024 -0.03435128
+v 0.04126630 0.00753017 -0.01570269
+v 0.04120587 0.02410999 -0.00126052
+v 0.05042949 0.01592473 -0.02850662
+v 0.05075243 0.01297465 -0.03147037
+v 0.04718498 0.02772197 -0.01664409
+v 0.04120587 0.03940372 -0.00757206
+v 0.04120587 0.03925699 -0.00596027
+v 0.04120587 0.03914148 -0.00478155
+v 0.04260433 0.03762741 -0.00478155
+v 0.04366380 0.03643801 -0.00774530
+v 0.04496406 0.03361902 -0.00774531
+v 0.04571948 0.03182088 -0.01071282
+v 0.04622655 0.03052534 -0.01368034
+v 0.04976378 0.01002767 -0.03147038
+v 0.04842576 0.00753022 -0.02898492
+v 0.04149009 0.00753017 -0.01572152
+v 0.04280735 0.02337950 -0.00338070
+v 0.04120587 0.02477493 -0.00079731
+v 0.04447776 0.00753017 -0.01650105
+v 0.04977417 0.01592472 -0.02553911
+v 0.05010372 0.01297463 -0.02850663
+v 0.04777609 0.02477187 -0.01664410
+v 0.04726714 0.02477186 -0.01368036
+v 0.04835588 0.00753022 -0.02864975
+v 0.04607925 0.03034739 -0.01071283
+v 0.04692626 0.02772196 -0.01368035
+v 0.04120587 0.03771793 -0.00178392
+v 0.04342963 0.03615079 -0.00478156
+v 0.04204816 0.03660657 -0.00174251
+v 0.04313690 0.03564817 -0.00268397
+v 0.04559200 0.03076882 -0.00771143
+v 0.04594799 0.02984789 -0.00867926
+v 0.04446454 0.03361901 -0.00478157
+v 0.04329459 0.02534311 -0.00271414
+v 0.04455803 0.00753017 -0.01658390
+v 0.04120587 0.02612667 -0.00002906
+v 0.04905369 0.01592471 -0.02284275
+v 0.04899043 0.01377692 -0.02335115
+v 0.04610568 0.02772194 -0.00832528
+v 0.04605847 0.02535250 -0.00857760
+v 0.04630114 0.00753018 -0.02021420
+v 0.04652305 0.02772195 -0.01071284
+v 0.04120587 0.03647232 -0.00028888
+v 0.04265816 0.03430891 -0.00070689
+v 0.04338052 0.03344418 -0.00174252
+v 0.04494801 0.03066891 -0.00478158
+v 0.04485075 0.02772193 -0.00478159
+v 0.04359298 0.02772192 -0.00214548
+v 0.04257128 0.02772191 -0.00066173
+v 0.04572609 0.00753018 -0.01889615
+v 0.04608491 0.00753018 -0.01965685
+v 0.04120587 0.02794980 0.00085591
+v 0.04559011 0.02772194 -0.00684529
+v 0.04120587 0.03452119 0.00091620
+v 0.04120587 0.03349099 0.00139822
+v 0.04163362 0.03344417 0.00088983
+v 0.04290839 0.03234218 -0.00027383
+v 0.04354293 0.03057837 -0.00153917
+v 0.04284229 0.02953256 -0.00036798
+v 0.04120587 0.02825886 0.00095383
+v 0.04120587 0.03060645 0.00142457
+v 0.04290839 0.03149929 -0.00027383
+v 0.04120587 0.03017252 0.00139821
+f 1 2 7
+f 1 7 15
+f 1 15 3
+f 1 3 17
+f 1 17 32
+f 1 32 41
+f 1 41 58
+f 1 58 68
+f 1 68 67
+f 1 67 52
+f 1 52 36
+f 1 36 33
+f 1 33 18
+f 1 18 4
+f 1 4 19
+f 1 19 35
+f 1 35 53
+f 1 53 69
+f 1 69 77
+f 1 77 80
+f 1 80 78
+f 1 78 72
+f 1 72 71
+f 1 71 60
+f 1 60 44
+f 1 44 25
+f 1 25 24
+f 1 24 23
+f 1 23 8
+f 1 8 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 5
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 4 18 19
+f 5 20 21
+f 5 21 6
+f 5 14 22
+f 5 22 20
+f 6 16 15
+f 6 15 7
+f 6 21 16
+f 8 23 9
+f 9 23 24
+f 9 24 10
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 27
+f 10 27 11
+f 11 27 12
+f 12 27 28
+f 12 28 13
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 22
+f 13 22 14
+f 16 21 17
+f 17 21 31
+f 17 31 32
+f 18 33 19
+f 19 34 35
+f 19 33 36
+f 19 36 34
+f 20 37 38
+f 20 38 21
+f 20 22 39
+f 20 39 40
+f 20 40 37
+f 21 38 41
+f 21 41 32
+f 21 32 31
+f 22 30 29
+f 22 29 42
+f 22 42 43
+f 22 43 39
+f 25 44 26
+f 26 45 27
+f 26 44 46
+f 26 46 47
+f 26 47 45
+f 27 45 28
+f 28 48 49
+f 28 49 42
+f 28 42 29
+f 28 45 50
+f 28 50 48
+f 34 51 35
+f 34 36 52
+f 34 52 51
+f 35 51 53
+f 37 54 55
+f 37 55 38
+f 37 40 56
+f 37 56 57
+f 37 57 54
+f 38 55 58
+f 38 58 41
+f 39 43 49
+f 39 49 59
+f 39 59 40
+f 40 59 56
+f 42 49 43
+f 44 60 46
+f 45 47 50
+f 46 60 61
+f 46 61 47
+f 47 61 62
+f 47 62 50
+f 48 50 63
+f 48 63 49
+f 49 56 59
+f 49 63 56
+f 50 62 63
+f 51 57 64
+f 51 64 65
+f 51 65 66
+f 51 66 53
+f 51 52 67
+f 51 67 68
+f 51 68 57
+f 53 66 69
+f 54 57 55
+f 55 57 58
+f 56 63 70
+f 56 70 57
+f 57 70 64
+f 57 68 58
+f 60 71 61
+f 61 71 72
+f 61 72 73
+f 61 73 74
+f 61 74 62
+f 62 74 63
+f 63 64 70
+f 63 74 75
+f 63 75 64
+f 64 75 65
+f 65 75 76
+f 65 76 66
+f 66 76 69
+f 69 76 77
+f 72 78 74
+f 72 74 73
+f 74 79 75
+f 74 78 79
+f 75 79 76
+f 76 79 80
+f 76 80 77
+f 78 80 79
+

dataset/food/snack/e45ddb4b0d9b57948ffefa48132df0e9/mjcf/mesh/potato_chips_010_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,550 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03777931 -0.02481785 0.01127284
+v -0.03736382 -0.02481786 0.01302058
+v -0.03625092 0.01455279 0.01745327
+v -0.03771995 0.00828649 0.01127296
+v 0.03786868 -0.02481785 0.01127284
+v -0.03658479 -0.02481787 0.01610700
+v -0.03624350 -0.02481787 0.01743082
+v -0.03606543 0.01455278 0.01813005
+v -0.03655511 0.01455279 0.01611458
+v -0.03767544 0.01123852 0.01127297
+v -0.03683705 0.01455280 0.01487257
+v 0.03792061 -0.02363087 0.01127284
+v 0.03783900 -0.02481786 0.01247023
+v -0.03606543 -0.02481788 0.01807042
+v -0.03585769 -0.02481788 0.01879926
+v -0.03495253 -0.02481789 0.02192287
+v -0.03535317 0.01455277 0.02053970
+v -0.03750479 0.01455281 0.01164484
+v -0.03758640 0.01418669 0.01127298
+v 0.03796513 -0.02241692 0.01127285
+v 0.03790577 -0.02241693 0.01302059
+v 0.03781674 -0.02481786 0.01302058
+v -0.03403252 -0.02481790 0.02491261
+v -0.03345381 -0.02481791 0.02676447
+v -0.03490801 0.01455277 0.02192301
+v -0.03757157 0.01455281 0.01127298
+v 0.03799481 -0.02068270 0.01127285
+v 0.03801707 -0.00593412 0.01127291
+v 0.03774255 -0.01062039 0.01598806
+v 0.03773513 -0.01946876 0.01598803
+v 0.03772029 -0.02241694 0.01598802
+v 0.03770545 -0.02481787 0.01543022
+v -0.03296413 -0.02481791 0.02822959
+v -0.03426994 0.01455276 0.02367818
+v -0.03208123 -0.02481792 0.03081773
+v -0.03092380 -0.02481794 0.03414214
+v -0.03045638 -0.02481794 0.03545852
+v -0.02998896 -0.02481795 0.03676002
+v 0.03792061 0.01455281 0.01127298
+v 0.03774997 0.00412434 0.01598812
+v 0.03794287 0.01175878 0.01127297
+v 0.03773513 0.01297272 0.01598815
+v 0.03774255 0.01002454 0.01598814
+v 0.03774997 0.00707252 0.01598813
+v 0.03753481 -0.00472405 0.01895551
+v 0.03751997 -0.01652060 0.01895547
+v 0.03766836 -0.02481787 0.01598801
+v 0.03653319 -0.02241698 0.02785031
+v -0.03381736 0.01455276 0.02489788
+v -0.01996538 0.00117214 0.06343724
+v -0.02889831 -0.02481796 0.03972002
+v 0.03784642 0.01455280 0.01302072
+v 0.03793545 0.01297274 0.01127298
+v 0.03772029 0.01455279 0.01598815
+v 0.03746803 0.01297271 0.01895558
+v 0.03749029 0.01002453 0.01895557
+v 0.03704513 -0.01250494 0.02380451
+v 0.03657771 0.00412430 0.02785041
+v 0.03704513 -0.01168022 0.02380452
+v 0.03656287 -0.01946880 0.02785032
+v 0.03645900 -0.02481791 0.02785030
+v 0.03610287 -0.02481792 0.03081773
+v 0.03617706 -0.02481792 0.03026738
+v -0.02095958 0.00412418 0.06047727
+v -0.01983925 0.00412417 0.06343726
+v -0.01952764 0.00707235 0.06343727
+v -0.01687892 0.01455260 0.06791447
+v -0.02772605 -0.02481797 0.04285850
+v -0.02646475 -0.02481798 0.04617548
+v -0.02533701 -0.02481799 0.04908341
+v -0.02464701 -0.02481800 0.05083859
+v -0.02394217 -0.02481800 0.05263095
+v -0.01903796 0.00117213 0.06578739
+v -0.02875734 -0.02481796 0.04009931
+v 0.03759416 0.01455279 0.01736403
+v 0.03744578 0.01455278 0.01895558
+v 0.03668900 0.01455275 0.02627376
+v 0.03653319 0.01297268 0.02785044
+v 0.03657771 -0.01652063 0.02785033
+v 0.03613996 0.01297267 0.03081787
+v 0.03619932 0.00117226 0.03081782
+v 0.03622158 -0.00472409 0.03081780
+v 0.03615480 -0.01946881 0.03081775
+v 0.03574674 -0.02481793 0.03322737
+v -0.01895634 0.00412416 0.06556430
+v -0.01552859 0.01455259 0.07123889
+v -0.01595150 0.01455259 0.07020512
+v -0.02299249 -0.02481801 0.05498109
+v -0.02049958 -0.02481803 0.06102751
+v -0.01839247 -0.00177605 0.06720788
+v -0.01747247 -0.00177605 0.06937210
+v -0.01839989 0.00117212 0.06726739
+v 0.03651835 0.01455275 0.02785044
+v 0.03634029 0.01455274 0.02923375
+v 0.03581351 -0.00472410 0.03378523
+v 0.03571706 0.01297266 0.03378530
+v 0.03573932 0.01002448 0.03378529
+v 0.03579867 -0.00767227 0.03378522
+v 0.03565028 -0.02481793 0.03378516
+v -0.01332504 0.01455257 0.07630360
+v -0.01445278 0.01455258 0.07377496
+v -0.01934957 -0.02481804 0.06374952
+v -0.01606279 -0.02241714 0.07160318
+v -0.01335471 -0.01946899 0.07806609
+v -0.01271665 -0.01946899 0.07954609
+v -0.00994922 -0.01837454 0.08584537
+v -0.00932599 -0.01661334 0.08725100
+v -0.01627795 -0.00177606 0.07200485
+v -0.00991954 -0.00312881 0.08577105
+v -0.00826502 0.01455253 0.08720649
+v -0.01164084 0.01455256 0.07996269
+v -0.01259794 0.01455256 0.07789515
+v 0.03567996 0.01455273 0.03378530
+v 0.03530157 0.01002446 0.03675272
+v 0.03527932 -0.00177594 0.03675267
+v 0.03525706 -0.01062047 0.03675264
+v 0.03524222 0.01297264 0.03675273
+v 0.03513093 -0.02241701 0.03675260
+v 0.03510125 -0.02481794 0.03675259
+v -0.01864473 -0.02481805 0.06540057
+v -0.01790279 -0.02481806 0.06713343
+v -0.01541730 -0.02241715 0.07308317
+v -0.01442310 -0.02241716 0.07530689
+v -0.01586988 -0.02481807 0.07168498
+v -0.01328052 -0.02241717 0.07778347
+v -0.01256084 -0.02241717 0.07927090
+v -0.01309504 -0.02481809 0.07735210
+v -0.01295407 -0.02481810 0.07762728
+v -0.00974889 -0.02034383 0.08545863
+v -0.00898470 -0.01939195 0.08725099
+v -0.00902921 -0.01914916 0.08725099
+v -0.00932599 -0.01652085 0.08725100
+v -0.00922212 -0.00496709 0.08725104
+v -0.00824276 0.01455253 0.08725111
+v 0.03520512 0.01455271 0.03675273
+v 0.03450770 0.01455271 0.03932599
+v 0.03452996 0.01297264 0.03934830
+v 0.03455963 0.01002446 0.03937804
+v 0.03452996 -0.01062047 0.03934821
+v 0.03450028 -0.01946884 0.03925894
+v 0.03449286 -0.02241702 0.03919199
+v 0.03444092 -0.02481795 0.03905811
+v -0.01672311 -0.02481807 0.06978850
+v -0.01510569 -0.02481808 0.07330627
+v -0.01389633 -0.02481809 0.07576798
+v -0.01210084 -0.02481810 0.07920396
+v -0.00764921 -0.02481813 0.08702786
+v -0.00750824 -0.02481813 0.08725097
+v 0.01081762 0.01455253 0.08725111
+v 0.02972220 0.01455266 0.05157501
+v 0.02975188 0.01297259 0.05157501
+v 0.02977414 0.00117218 0.05157496
+v 0.02969994 -0.01652072 0.05157490
+v 0.02967769 -0.01946889 0.05157489
+v 0.02879478 -0.02481801 0.05338954
+v 0.00910375 -0.02481813 0.08725097
+v 0.01134440 0.00397378 0.08725107
+v 0.01121085 0.01455253 0.08665614
+v 0.02921768 0.01455266 0.05274264
+v 0.02866865 0.01297258 0.05408877
+v 0.02870575 0.00117217 0.05405154
+v 0.02804542 -0.01356870 0.05559842
+v 0.02803800 -0.01946890 0.05561327
+v 0.02861671 -0.02481801 0.05383577
+v 0.01094375 -0.02155009 0.08607591
+v 0.01124053 -0.01946902 0.08641060
+v 0.01049117 -0.01946902 0.08725099
+v 0.02265895 -0.02481805 0.06476097
+v 0.01145569 0.00133006 0.08725106
+v 0.01980991 0.00117210 0.07451119
+v 0.01976539 0.00336107 0.07442195
+v 0.01911991 0.01455258 0.07355185
+v 0.02865381 0.01455265 0.05404415
+v 0.01980991 -0.01585794 0.07431033
+v 0.02782284 -0.02481801 0.05531576
+v 0.01144827 -0.01652085 0.08676015
+v 0.01105504 -0.01652085 0.08725100
+v 0.02340089 -0.02481804 0.06343715
+v 0.01145569 0.00118747 0.08725106
+v 0.02797123 0.01455265 0.05553158
+v 0.01926830 0.01455258 0.07326923
+v 0.02363831 -0.02481804 0.06301324
+v 0.02475122 -0.02481803 0.06098289
+v 0.02663574 -0.02481802 0.05750973
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 19
+f 1 19 26
+f 1 26 39
+f 1 39 53
+f 1 53 41
+f 1 41 28
+f 1 28 27
+f 1 27 20
+f 1 20 12
+f 1 12 5
+f 1 5 13
+f 1 13 22
+f 1 22 32
+f 1 32 47
+f 1 47 61
+f 1 61 63
+f 1 63 62
+f 1 62 84
+f 1 84 99
+f 1 99 119
+f 1 119 142
+f 1 142 155
+f 1 155 164
+f 1 164 175
+f 1 175 184
+f 1 184 183
+f 1 183 182
+f 1 182 178
+f 1 178 168
+f 1 168 156
+f 1 156 148
+f 1 148 147
+f 1 147 146
+f 1 146 128
+f 1 128 127
+f 1 127 145
+f 1 145 144
+f 1 144 124
+f 1 124 143
+f 1 143 121
+f 1 121 120
+f 1 120 102
+f 1 102 89
+f 1 89 88
+f 1 88 72
+f 1 72 71
+f 1 71 70
+f 1 70 69
+f 1 69 68
+f 1 68 74
+f 1 74 51
+f 1 51 38
+f 1 38 37
+f 1 37 36
+f 1 36 35
+f 1 35 33
+f 1 33 24
+f 1 24 23
+f 1 23 16
+f 1 16 15
+f 1 15 14
+f 1 14 7
+f 1 7 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 17
+f 3 17 25
+f 3 25 34
+f 3 34 49
+f 3 49 67
+f 3 67 87
+f 3 87 86
+f 3 86 101
+f 3 101 100
+f 3 100 112
+f 3 112 111
+f 3 111 110
+f 3 110 134
+f 3 134 149
+f 3 149 158
+f 3 158 172
+f 3 172 181
+f 3 181 180
+f 3 180 173
+f 3 173 159
+f 3 159 150
+f 3 150 136
+f 3 136 135
+f 3 135 113
+f 3 113 94
+f 3 94 93
+f 3 93 77
+f 3 77 76
+f 3 76 75
+f 3 75 54
+f 3 54 52
+f 3 52 39
+f 3 39 26
+f 3 26 18
+f 3 18 11
+f 3 11 9
+f 3 9 4
+f 4 9 11
+f 4 11 10
+f 5 12 13
+f 7 14 8
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 10 18 19
+f 10 11 18
+f 12 20 13
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 16 23 17
+f 17 23 24
+f 17 24 25
+f 18 26 19
+f 20 27 21
+f 21 27 28
+f 21 28 29
+f 21 29 30
+f 21 30 31
+f 21 31 32
+f 21 32 22
+f 24 33 25
+f 25 33 35
+f 25 35 36
+f 25 36 37
+f 25 37 38
+f 25 38 34
+f 28 40 29
+f 28 41 42
+f 28 42 43
+f 28 43 44
+f 28 44 40
+f 29 40 45
+f 29 45 30
+f 30 45 46
+f 30 46 31
+f 31 47 32
+f 31 46 48
+f 31 48 47
+f 34 38 50
+f 34 50 49
+f 38 51 50
+f 39 52 53
+f 40 44 45
+f 41 53 42
+f 42 54 55
+f 42 55 56
+f 42 56 45
+f 42 45 43
+f 42 53 52
+f 42 52 54
+f 43 45 44
+f 45 57 46
+f 45 56 58
+f 45 58 59
+f 45 59 57
+f 46 57 60
+f 46 60 48
+f 47 48 61
+f 48 60 62
+f 48 62 63
+f 48 63 61
+f 49 50 64
+f 49 64 65
+f 49 65 66
+f 49 66 67
+f 50 68 69
+f 50 69 70
+f 50 70 71
+f 50 71 72
+f 50 72 73
+f 50 73 65
+f 50 65 64
+f 50 51 74
+f 50 74 68
+f 54 75 55
+f 55 75 76
+f 55 76 77
+f 55 77 56
+f 56 77 78
+f 56 78 58
+f 57 59 58
+f 57 58 79
+f 57 79 60
+f 58 78 80
+f 58 80 81
+f 58 81 82
+f 58 82 79
+f 60 79 83
+f 60 83 62
+f 62 83 84
+f 65 73 85
+f 65 85 86
+f 65 86 66
+f 66 86 87
+f 66 87 67
+f 72 88 73
+f 73 88 89
+f 73 89 90
+f 73 90 91
+f 73 91 92
+f 73 92 85
+f 77 93 78
+f 78 93 94
+f 78 94 80
+f 79 82 95
+f 79 95 83
+f 80 95 81
+f 80 94 96
+f 80 96 97
+f 80 97 95
+f 81 95 82
+f 83 95 98
+f 83 98 84
+f 84 98 99
+f 85 92 100
+f 85 100 101
+f 85 101 86
+f 89 102 90
+f 90 102 91
+f 91 102 103
+f 91 103 104
+f 91 104 105
+f 91 105 106
+f 91 106 107
+f 91 107 108
+f 91 108 92
+f 92 108 109
+f 92 109 110
+f 92 110 111
+f 92 111 112
+f 92 112 100
+f 94 113 96
+f 95 114 115
+f 95 115 116
+f 95 116 98
+f 95 97 114
+f 96 113 135
+f 96 135 117
+f 96 117 114
+f 96 114 97
+f 98 116 99
+f 99 116 118
+f 99 118 119
+f 102 120 103
+f 103 120 121
+f 103 121 122
+f 103 122 105
+f 103 105 104
+f 105 122 123
+f 105 123 106
+f 106 123 124
+f 106 124 125
+f 106 125 126
+f 106 126 127
+f 106 127 128
+f 106 128 129
+f 106 129 130
+f 106 130 131
+f 106 131 107
+f 107 131 130
+f 107 130 148
+f 107 148 156
+f 107 156 167
+f 107 167 177
+f 107 177 179
+f 107 179 169
+f 107 169 157
+f 107 157 149
+f 107 149 134
+f 107 134 133
+f 107 133 132
+f 107 132 108
+f 108 132 109
+f 109 132 133
+f 109 133 134
+f 109 134 110
+f 114 117 136
+f 114 136 137
+f 114 137 138
+f 114 138 139
+f 114 139 115
+f 115 139 116
+f 116 139 140
+f 116 140 141
+f 116 141 118
+f 117 135 136
+f 118 141 119
+f 119 141 142
+f 121 143 122
+f 122 143 123
+f 123 143 124
+f 124 144 125
+f 125 144 126
+f 126 144 145
+f 126 145 127
+f 128 146 129
+f 129 146 147
+f 129 147 130
+f 130 147 148
+f 136 150 137
+f 137 150 151
+f 137 151 138
+f 138 152 139
+f 138 151 152
+f 139 152 153
+f 139 153 140
+f 140 153 154
+f 140 154 141
+f 141 154 155
+f 141 155 142
+f 149 157 158
+f 150 159 160
+f 150 160 151
+f 151 160 152
+f 152 160 161
+f 152 161 162
+f 152 162 163
+f 152 163 153
+f 153 163 154
+f 154 163 164
+f 154 164 155
+f 156 165 166
+f 156 166 167
+f 156 168 165
+f 157 169 170
+f 157 170 171
+f 157 171 158
+f 158 171 172
+f 159 173 160
+f 160 173 170
+f 160 170 161
+f 161 170 162
+f 162 170 163
+f 163 170 174
+f 163 174 164
+f 164 174 175
+f 165 168 174
+f 165 174 166
+f 166 176 177
+f 166 177 167
+f 166 174 176
+f 168 178 174
+f 169 179 170
+f 170 179 174
+f 170 173 171
+f 171 173 180
+f 171 180 181
+f 171 181 172
+f 174 179 176
+f 174 178 182
+f 174 182 183
+f 174 183 184
+f 174 184 175
+f 176 179 177
+

dataset/food/snack/e45ddb4b0d9b57948ffefa48132df0e9/mjcf/mesh/potato_chips_010_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,100 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04383098 0.00117413 -0.01263806
+v 0.04383098 -0.00253528 -0.01324258
+v 0.04383098 0.00136363 -0.01266194
+v 0.04120587 0.00117413 -0.01326407
+v 0.04120587 0.00087568 -0.01325451
+v 0.04120587 -0.02831642 -0.01455920
+v 0.04383098 -0.00488979 -0.01438469
+v 0.04120587 -0.02999821 -0.01495106
+v 0.04383098 0.00368498 -0.01303946
+v 0.04120587 0.00421557 -0.01416484
+v 0.04383098 -0.00817756 -0.01599035
+v 0.04120587 -0.03126783 -0.01575866
+v 0.04383098 -0.02174555 -0.02321580
+v 0.04383098 0.00418241 -0.01319476
+v 0.04120587 0.00752705 -0.01569640
+v 0.04120587 -0.03167999 -0.01622698
+v 0.04135593 -0.03126783 -0.01664511
+v 0.04383098 -0.02346998 -0.02454668
+v 0.04383098 0.00621477 -0.01459970
+v 0.04149032 0.00752705 -0.01571790
+v 0.04120587 0.00752713 -0.03704526
+v 0.04120587 -0.03994676 -0.03147347
+v 0.04296271 -0.02701832 -0.02326122
+v 0.04383098 -0.02354578 -0.02548569
+v 0.04120587 -0.04011730 -0.03186532
+v 0.04120587 -0.04076632 -0.03443865
+v 0.04383098 0.00752705 -0.01641559
+v 0.04383098 0.00752713 -0.03704526
+v 0.04120587 -0.04087053 -0.03704544
+v 0.04383098 -0.02242299 -0.02696947
+v 0.04130788 -0.04011729 -0.03443865
+v 0.04131919 -0.04011728 -0.03704544
+v 0.04383098 -0.01184425 -0.03704533
+v 0.04383098 -0.02120074 -0.02857272
+f 1 2 7
+f 1 7 11
+f 1 11 13
+f 1 13 18
+f 1 18 24
+f 1 24 30
+f 1 30 34
+f 1 34 33
+f 1 33 28
+f 1 28 27
+f 1 27 19
+f 1 19 14
+f 1 14 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 8
+f 2 8 7
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 15
+f 4 15 21
+f 4 21 29
+f 4 29 26
+f 4 26 25
+f 4 25 22
+f 4 22 16
+f 4 16 12
+f 4 12 8
+f 4 8 6
+f 4 6 5
+f 7 8 11
+f 8 12 13
+f 8 13 11
+f 9 14 10
+f 10 14 15
+f 12 16 17
+f 12 17 18
+f 12 18 13
+f 14 19 15
+f 15 20 27
+f 15 27 28
+f 15 28 21
+f 15 19 20
+f 16 22 17
+f 17 23 18
+f 17 22 23
+f 18 23 22
+f 18 22 25
+f 18 25 26
+f 18 26 24
+f 19 27 20
+f 21 28 33
+f 21 33 32
+f 21 32 29
+f 24 26 31
+f 24 31 29
+f 24 29 32
+f 24 32 30
+f 26 29 31
+f 30 32 34
+f 32 33 34
+

dataset/food/snack/e45ddb4b0d9b57948ffefa48132df0e9/mjcf/mesh/potato_chips_010_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,544 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02063155 0.05879930 0.04389476
+v -0.02099712 0.05880363 0.04267803
+v -0.02181426 0.05880363 0.04267803
+v -0.02173362 0.05876465 0.04389476
+v -0.01967732 0.05868668 0.04389476
+v -0.01083391 0.05828830 0.01127634
+v -0.02130892 0.05878199 0.04047452
+v -0.02179813 0.05878199 0.04047452
+v -0.02892931 0.05692820 0.01127634
+v -0.02599942 0.05767317 0.02784741
+v -0.02599942 0.05761251 0.03081417
+v -0.02846966 0.05666392 0.02784741
+v -0.02221208 0.05842246 0.04389475
+v -0.02813636 0.05643001 0.03081417
+v -0.01925262 0.05859139 0.04389476
+v -0.01135000 0.05825798 0.01127634
+v -0.01083391 0.05770784 0.02192027
+v -0.01083391 0.01455713 0.01127618
+v -0.02599942 0.05732237 0.01127634
+v -0.03085658 0.05615286 0.01127634
+v -0.02892931 0.05689787 0.01301999
+v -0.02872771 0.05671591 0.02488384
+v -0.03054478 0.05591459 0.01895351
+v -0.03045070 0.05581062 0.02094945
+v -0.03032974 0.05565902 0.02292621
+v -0.03019265 0.05546409 0.02488383
+v -0.02549677 0.05665087 0.03971126
+v -0.02508014 0.05627402 0.04267802
+v -0.02491080 0.05610942 0.04389475
+v -0.02993461 0.05512189 0.02784740
+v -0.02960399 0.05471472 0.03081416
+v -0.02776811 0.05606615 0.03378093
+v -0.01725009 0.05771209 0.04389475
+v -0.01083391 0.05719238 0.02488384
+v -0.01083391 0.01455701 0.04389459
+v -0.03757650 0.01455713 0.01127618
+v -0.03079745 0.05612252 0.01301999
+v -0.03174361 0.05494436 0.01127633
+v -0.03067649 0.05603588 0.01598675
+v -0.03231346 0.05411270 0.01127633
+v -0.03182156 0.05426429 0.01598674
+v -0.03156889 0.05426428 0.01895350
+v -0.03114688 0.05451116 0.02192984
+v -0.03114419 0.05399137 0.02488383
+v -0.03095066 0.05364917 0.02784740
+v -0.02754232 0.05582357 0.03555971
+v -0.02726815 0.05552468 0.03753648
+v -0.02560161 0.05532974 0.04389474
+v -0.03069530 0.05324199 0.03081416
+v -0.03049908 0.05294744 0.03275580
+v -0.02938895 0.05406498 0.03375857
+v -0.01083391 0.05385703 0.04389474
+v -0.02574138 0.01455701 0.04389459
+v -0.03750662 0.01455713 0.01164024
+v -0.03707923 0.03362452 0.01895342
+v -0.03761682 0.03362453 0.01598666
+v -0.03806571 0.03362454 0.01301990
+v -0.03827806 0.03362455 0.01127625
+v -0.03296663 0.05302116 0.01127632
+v -0.03321931 0.05257934 0.01127632
+v -0.03275697 0.05163069 0.02192025
+v -0.03272472 0.05109358 0.02491895
+v -0.03224895 0.05131447 0.02784739
+v -0.02836752 0.05443315 0.03662633
+v -0.02813098 0.05368377 0.03971125
+v -0.02696172 0.05515649 0.03971125
+v -0.02654508 0.05461504 0.04267801
+v -0.02630854 0.05446777 0.04389474
+v -0.03175705 0.05131446 0.03081415
+v -0.03026523 0.05256626 0.03473258
+v -0.03105818 0.05147472 0.03375856
+v -0.03299352 0.01455707 0.02693710
+v -0.02998299 0.03657420 0.04389467
+v -0.03683731 0.01455712 0.01486886
+v -0.03652282 0.03362451 0.02161041
+v -0.03624058 0.03657427 0.02333491
+v -0.03654970 0.03657428 0.02185313
+v -0.03711686 0.03657429 0.01895343
+v -0.03763026 0.03657430 0.01598667
+v -0.03807378 0.03657431 0.01301991
+v -0.03829419 0.03657432 0.01127626
+v -0.03387786 0.05125822 0.01127632
+v -0.03347197 0.05015797 0.02192024
+v -0.03338058 0.04996305 0.02395131
+v -0.03328113 0.04972480 0.02593128
+v -0.03316017 0.04939127 0.02784738
+v -0.02771435 0.05313799 0.04267801
+v -0.02754500 0.05290409 0.04389473
+v -0.03299083 0.04837335 0.03105685
+v -0.03241560 0.04836901 0.03378090
+v -0.03078669 0.05061274 0.03674767
+v -0.03000181 0.05208546 0.03674767
+v -0.03327844 0.01455707 0.02625369
+v -0.03029749 0.03826350 0.04389468
+v -0.03627284 0.01455711 0.01735979
+v -0.03618413 0.03362451 0.02309539
+v -0.03588039 0.03657427 0.02488376
+v -0.03518690 0.03951971 0.02784735
+v -0.03581857 0.03951972 0.02488378
+v -0.03618413 0.03951973 0.02298684
+v -0.03645562 0.03951973 0.02150506
+v -0.03690182 0.03951974 0.01895345
+v -0.03737490 0.03951975 0.01598669
+v -0.03780498 0.03951976 0.01301993
+v -0.03803614 0.03951977 0.01127628
+v -0.03474876 0.04942598 0.01127631
+v -0.03523259 0.04836909 0.01127631
+v -0.03568686 0.04733385 0.01127630
+v -0.03606855 0.04641123 0.01127630
+v -0.03663840 0.04493851 0.01127630
+v -0.03379991 0.04858995 0.02491894
+v -0.03368701 0.04791422 0.02784738
+v -0.03349617 0.04739009 0.03022972
+v -0.02777886 0.05248393 0.04389473
+v -0.03330801 0.04680966 0.03220650
+v -0.03168985 0.04836900 0.03674766
+v -0.03052865 0.05011026 0.03870528
+v -0.02966581 0.05118447 0.03970166
+v -0.03336714 0.01455707 0.02603334
+v -0.03034587 0.03853639 0.04389468
+v -0.03625133 0.01455711 0.01744921
+v -0.03572449 0.03362450 0.02488375
+v -0.03515195 0.03657426 0.02784733
+v -0.03447996 0.03951970 0.03081411
+v -0.03433750 0.04246947 0.03081412
+v -0.03495036 0.04246948 0.02784736
+v -0.03633197 0.04136063 0.02090149
+v -0.03648787 0.04197571 0.01895345
+v -0.03742597 0.04246954 0.01127629
+v -0.03715180 0.04336617 0.01127629
+v -0.03636960 0.04425844 0.01541506
+v -0.03624596 0.04390326 0.01739503
+v -0.03483208 0.04541926 0.02488380
+v -0.03440470 0.04541925 0.02784737
+v -0.02837827 0.05131008 0.04389473
+v -0.03377303 0.04566181 0.03105684
+v -0.03350692 0.04484314 0.03305276
+v -0.03313329 0.04566180 0.03393737
+v -0.03246936 0.04541922 0.03674765
+v -0.03086733 0.04840796 0.03970165
+v -0.03024641 0.04941721 0.04068206
+v -0.03057703 0.04745069 0.04179338
+v -0.03381872 0.01455708 0.02489645
+v -0.03036737 0.03870099 0.04389468
+v -0.03491004 0.01455709 0.02192011
+v -0.03427568 0.01455708 0.02367654
+v -0.03606855 0.01455710 0.01812623
+v -0.03434825 0.03657425 0.03081409
+v -0.03363863 0.03978391 0.03399164
+v -0.03332683 0.04094042 0.03527224
+v -0.03332683 0.04103138 0.03527224
+v -0.03359831 0.04219657 0.03393735
+v -0.03326769 0.04299790 0.03502954
+v -0.03547451 0.04246949 0.02488379
+v -0.03596103 0.04239153 0.02190106
+v -0.03614650 0.04345277 0.01895346
+v -0.03668947 0.04273807 0.01623898
+v -0.03718943 0.04246953 0.01301994
+v -0.02908521 0.04966410 0.04389472
+v -0.03163072 0.04541920 0.03971122
+v -0.02996418 0.04840795 0.04274186
+v -0.02961205 0.04839063 0.04389472
+v -0.03027329 0.04611657 0.04377336
+v -0.03019265 0.04626384 0.04389471
+v -0.03054209 0.04031231 0.04389469
+v -0.03082164 0.03957162 0.04286957
+v -0.03535624 0.01455709 0.02054052
+v -0.03188070 0.03951966 0.03971120
+v -0.03316286 0.03657423 0.03476445
+v -0.03586964 0.01455710 0.01880326
+v -0.03362519 0.03657424 0.03327947
+v -0.03328113 0.03897390 0.03512213
+v -0.03099636 0.04246942 0.04267797
+v -0.03194252 0.04246943 0.03971121
+v -0.03291556 0.03978390 0.03645383
+v -0.03292094 0.04219656 0.03645383
+v -0.03049908 0.04440994 0.04389470
+v -0.03073293 0.04524593 0.04274185
+v -0.03031361 0.04560978 0.04389471
+v -0.03024372 0.04604727 0.04389471
+v -0.03059047 0.04246942 0.04389470
+v -0.03055553 0.04376888 0.04389470
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 13
+f 1 13 29
+f 1 29 48
+f 1 48 68
+f 1 68 88
+f 1 88 114
+f 1 114 135
+f 1 135 159
+f 1 159 162
+f 1 162 164
+f 1 164 180
+f 1 180 179
+f 1 179 177
+f 1 177 182
+f 1 182 181
+f 1 181 165
+f 1 165 144
+f 1 144 120
+f 1 120 94
+f 1 94 73
+f 1 73 53
+f 1 53 35
+f 1 35 52
+f 1 52 33
+f 1 33 15
+f 1 15 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 14
+f 4 14 13
+f 5 15 6
+f 6 16 8
+f 6 8 7
+f 6 15 17
+f 6 17 34
+f 6 34 52
+f 6 52 35
+f 6 35 18
+f 6 18 36
+f 6 36 58
+f 6 58 81
+f 6 81 105
+f 6 105 129
+f 6 129 130
+f 6 130 110
+f 6 110 109
+f 6 109 108
+f 6 108 107
+f 6 107 106
+f 6 106 82
+f 6 82 60
+f 6 60 59
+f 6 59 40
+f 6 40 38
+f 6 38 20
+f 6 20 9
+f 6 9 19
+f 6 19 16
+f 8 16 19
+f 8 19 9
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 10 21 11
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 14
+f 13 14 27
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 14 26 30
+f 14 30 31
+f 14 31 32
+f 14 32 27
+f 15 33 17
+f 17 33 34
+f 18 35 53
+f 18 53 72
+f 18 72 93
+f 18 93 119
+f 18 119 143
+f 18 143 146
+f 18 146 145
+f 18 145 167
+f 18 167 170
+f 18 170 147
+f 18 147 121
+f 18 121 95
+f 18 95 74
+f 18 74 54
+f 18 54 36
+f 20 37 22
+f 20 22 21
+f 20 38 37
+f 22 37 39
+f 22 39 23
+f 23 39 40
+f 23 40 24
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 25
+f 25 43 44
+f 25 44 26
+f 26 44 45
+f 26 45 30
+f 27 32 46
+f 27 46 28
+f 28 46 29
+f 29 46 47
+f 29 47 48
+f 30 45 49
+f 30 49 31
+f 31 49 50
+f 31 50 51
+f 31 51 46
+f 31 46 32
+f 33 52 34
+f 36 54 55
+f 36 55 56
+f 36 56 57
+f 36 57 58
+f 37 38 39
+f 38 40 39
+f 40 59 42
+f 40 42 41
+f 42 59 60
+f 42 60 61
+f 42 61 43
+f 43 61 44
+f 44 61 62
+f 44 62 63
+f 44 63 45
+f 45 63 49
+f 46 51 64
+f 46 64 47
+f 47 64 65
+f 47 65 66
+f 47 66 48
+f 48 66 67
+f 48 67 68
+f 49 63 69
+f 49 69 50
+f 50 70 65
+f 50 65 64
+f 50 64 51
+f 50 69 71
+f 50 71 70
+f 53 73 72
+f 54 74 55
+f 55 75 76
+f 55 76 77
+f 55 77 78
+f 55 78 56
+f 55 74 75
+f 56 78 79
+f 56 79 57
+f 57 79 80
+f 57 80 81
+f 57 81 58
+f 60 82 61
+f 61 82 83
+f 61 83 84
+f 61 84 62
+f 62 84 85
+f 62 85 63
+f 63 85 86
+f 63 86 69
+f 65 70 87
+f 65 87 67
+f 65 67 66
+f 67 87 68
+f 68 87 88
+f 69 86 89
+f 69 89 90
+f 69 90 71
+f 70 88 87
+f 70 71 91
+f 70 91 92
+f 70 92 88
+f 71 90 91
+f 72 73 94
+f 72 94 93
+f 74 95 75
+f 75 96 76
+f 75 95 96
+f 76 96 97
+f 76 97 98
+f 76 98 99
+f 76 99 77
+f 77 99 78
+f 78 99 100
+f 78 100 101
+f 78 101 102
+f 78 102 79
+f 79 102 103
+f 79 103 80
+f 80 103 104
+f 80 104 105
+f 80 105 81
+f 82 106 83
+f 83 106 107
+f 83 107 84
+f 84 107 108
+f 84 108 109
+f 84 109 85
+f 85 109 110
+f 85 110 111
+f 85 111 112
+f 85 112 86
+f 86 112 113
+f 86 113 89
+f 88 92 114
+f 89 113 115
+f 89 115 90
+f 90 116 117
+f 90 117 91
+f 90 115 116
+f 91 117 92
+f 92 118 114
+f 92 117 118
+f 93 94 120
+f 93 120 119
+f 95 121 96
+f 96 122 123
+f 96 123 97
+f 96 121 122
+f 97 123 124
+f 97 124 98
+f 98 124 125
+f 98 125 99
+f 99 125 126
+f 99 126 100
+f 100 126 101
+f 101 126 127
+f 101 127 102
+f 102 127 103
+f 103 127 104
+f 104 127 128
+f 104 128 129
+f 104 129 105
+f 110 130 131
+f 110 131 112
+f 110 112 111
+f 112 131 132
+f 112 132 133
+f 112 133 113
+f 113 133 134
+f 113 134 115
+f 114 118 117
+f 114 117 135
+f 115 134 136
+f 115 136 137
+f 115 137 138
+f 115 138 139
+f 115 139 116
+f 116 140 141
+f 116 141 117
+f 116 139 142
+f 116 142 140
+f 117 141 135
+f 119 120 143
+f 120 144 145
+f 120 145 146
+f 120 146 143
+f 121 147 122
+f 122 147 123
+f 123 147 148
+f 123 148 149
+f 123 149 124
+f 124 149 150
+f 124 150 151
+f 124 151 152
+f 124 152 125
+f 125 152 153
+f 125 153 137
+f 125 137 126
+f 126 137 136
+f 126 136 134
+f 126 134 154
+f 126 154 127
+f 127 154 134
+f 127 134 155
+f 127 155 128
+f 128 155 134
+f 128 134 156
+f 128 156 157
+f 128 157 158
+f 128 158 129
+f 129 158 157
+f 129 157 132
+f 129 132 130
+f 130 132 131
+f 132 157 156
+f 132 156 133
+f 133 156 134
+f 135 141 159
+f 137 153 139
+f 137 139 138
+f 139 160 142
+f 139 153 160
+f 140 142 141
+f 141 142 161
+f 141 161 162
+f 141 162 159
+f 142 160 163
+f 142 163 164
+f 142 164 162
+f 142 162 161
+f 144 165 166
+f 144 166 145
+f 145 166 168
+f 145 168 169
+f 145 169 167
+f 147 170 171
+f 147 171 148
+f 148 171 172
+f 148 172 149
+f 149 172 150
+f 150 173 174
+f 150 174 151
+f 150 172 175
+f 150 175 168
+f 150 168 173
+f 151 174 176
+f 151 176 153
+f 151 153 152
+f 153 176 174
+f 153 174 160
+f 160 174 177
+f 160 177 178
+f 160 178 163
+f 163 178 179
+f 163 179 180
+f 163 180 164
+f 165 173 168
+f 165 168 166
+f 165 181 173
+f 167 169 171
+f 167 171 170
+f 168 175 172
+f 168 172 169
+f 169 172 171
+f 173 181 182
+f 173 182 174
+f 174 182 177
+f 177 179 178
+

dataset/food/snack/e45ddb4b0d9b57948ffefa48132df0e9/mjcf/mesh/potato_chips_010_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,502 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00037795 0.05860552 0.01127635
+v 0.01795703 0.05797583 0.04389475
+v 0.00330859 0.05858396 0.01127635
+v -0.00255270 0.05858826 0.01127635
+v 0.01985670 0.05735488 0.04389475
+v 0.02088768 0.05743250 0.03971126
+v 0.02088768 0.05757914 0.03674769
+v 0.02381832 0.05726869 0.02784741
+v 0.02381832 0.05729889 0.02488384
+v 0.01210052 0.05822174 0.01127634
+v 0.00916988 0.05840716 0.01127634
+v 0.00636333 0.05851927 0.01127634
+v -0.00548334 0.05853652 0.01127635
+v -0.00827557 0.05843303 0.01127634
+v -0.00841398 0.05786810 0.02192027
+v -0.01082914 0.05770855 0.02192027
+v -0.01082914 0.05719540 0.02488384
+v -0.01082914 0.05385774 0.04389474
+v 0.02088290 0.05686761 0.04389475
+v 0.02632893 0.05663051 0.02488384
+v 0.02897797 0.05629852 0.01301999
+v 0.02674896 0.05681596 0.01598675
+v 0.02674896 0.05688928 0.01301999
+v 0.01502639 0.05795869 0.01127634
+v 0.02674896 0.05689791 0.01127634
+v -0.01082914 0.05828641 0.01127634
+v -0.01082914 0.01455700 0.04389459
+v 0.02222890 0.05557828 0.04389474
+v 0.02224799 0.05560415 0.04376380
+v 0.02249619 0.05590170 0.04178704
+v 0.02589459 0.05638040 0.02784741
+v 0.02829542 0.05583709 0.02080574
+v 0.02848157 0.05600527 0.01895351
+v 0.02875364 0.05619933 0.01598675
+v 0.02908298 0.05630284 0.01127634
+v 0.02816655 0.05654863 0.01127634
+v 0.03054830 0.05508251 0.01127633
+v -0.01082914 0.01455712 0.01127618
+v 0.03236205 0.01455700 0.04389459
+v 0.02276825 0.05477623 0.04389474
+v 0.02543638 0.05301690 0.03878832
+v 0.02779426 0.05514282 0.02488383
+v 0.02806155 0.05553955 0.02278251
+v 0.03115447 0.05280999 0.01751961
+v 0.03130244 0.05302991 0.01598673
+v 0.03021896 0.05450466 0.01598674
+v 0.03044329 0.05489707 0.01301998
+v 0.03125948 0.05421577 0.01127633
+v 0.03791786 0.01455712 0.01127618
+v 0.03299209 0.01455700 0.04267786
+v 0.03237159 0.01592394 0.04389460
+v 0.02315487 0.05418978 0.04389474
+v 0.02515954 0.05255117 0.04076829
+v 0.02844816 0.05024422 0.03378090
+v 0.02886342 0.05093417 0.03081415
+v 0.02846248 0.05317649 0.02726618
+v 0.02879182 0.05366808 0.02488383
+v 0.02903525 0.05443996 0.02184362
+v 0.03093014 0.05241327 0.01949958
+v 0.03165087 0.05138267 0.01868843
+v 0.03223318 0.05131800 0.01598673
+v 0.03278685 0.05131801 0.01301997
+v 0.03157927 0.05342233 0.01301998
+v 0.03172724 0.05360776 0.01127633
+v 0.03792264 0.02477686 0.01127622
+v 0.03791309 0.01455712 0.01143266
+v 0.03391329 0.01455701 0.04080328
+v 0.03299209 0.01592394 0.04267787
+v 0.03236205 0.01887344 0.04389461
+v 0.02470133 0.05156369 0.04389473
+v 0.02843384 0.04435812 0.04389470
+v 0.02822860 0.04986905 0.03531059
+v 0.03071535 0.04898078 0.02784738
+v 0.03098741 0.04952843 0.02574606
+v 0.03033828 0.05112392 0.02480718
+v 0.03064376 0.05189580 0.02192025
+v 0.03144563 0.05042106 0.02192025
+v 0.03301118 0.04836849 0.01895348
+v 0.03381305 0.04920075 0.01301996
+v 0.03396579 0.04958023 0.01127631
+v 0.03314960 0.05119728 0.01127632
+v 0.03788923 0.02651034 0.01127623
+v 0.03786058 0.02477685 0.01301987
+v 0.03778899 0.01455711 0.01439942
+v 0.03450991 0.01455702 0.03932150
+v 0.03391329 0.01592395 0.04078732
+v 0.03298254 0.01887344 0.04267788
+v 0.03234773 0.02182725 0.04389462
+v 0.02937413 0.04246941 0.04389470
+v 0.03121175 0.04704463 0.02958144
+v 0.03036215 0.04816147 0.03066724
+v 0.03143608 0.04750603 0.02784737
+v 0.03170814 0.04847196 0.02480717
+v 0.03123084 0.05001139 0.02376928
+v 0.03239546 0.04836848 0.02192024
+v 0.03299209 0.04541897 0.02488380
+v 0.03385124 0.04625986 0.01895347
+v 0.03401829 0.04673420 0.01718427
+v 0.03361258 0.04827364 0.01611126
+v 0.03420444 0.04723010 0.01520749
+v 0.03439059 0.04772600 0.01301996
+v 0.03449560 0.04820035 0.01127631
+v 0.03786058 0.02772636 0.01127623
+v 0.03767921 0.02772634 0.01598664
+v 0.03769830 0.02477684 0.01598663
+v 0.03771739 0.01455710 0.01598659
+v 0.03520200 0.01455703 0.03674753
+v 0.03513996 0.02477677 0.03674757
+v 0.03449082 0.02477676 0.03914589
+v 0.03388942 0.01887345 0.04074262
+v 0.03295391 0.02182725 0.04267789
+v 0.03232387 0.02477674 0.04389463
+v 0.03060557 0.03953716 0.04389469
+v 0.03231432 0.04541896 0.02784737
+v 0.03381783 0.04313355 0.02488379
+v 0.03399920 0.04370707 0.02299963
+v 0.03361736 0.04530256 0.02197452
+v 0.03417580 0.04424178 0.02102285
+v 0.03553135 0.04541902 0.01127630
+v 0.03751693 0.03584610 0.01127626
+v 0.03742147 0.02772633 0.01895340
+v 0.03747874 0.02477683 0.01895339
+v 0.03759330 0.01455710 0.01736618
+v 0.03568408 0.01455704 0.03378077
+v 0.03496813 0.02772627 0.03674758
+v 0.03606592 0.02182730 0.03081404
+v 0.03600865 0.02772629 0.03081406
+v 0.03553135 0.02772628 0.03378082
+v 0.03435241 0.02772626 0.03886168
+v 0.03263889 0.03067574 0.04267792
+v 0.03214249 0.03067574 0.04389465
+v 0.03225704 0.02772624 0.04389464
+v 0.03289186 0.02477674 0.04267790
+v 0.03116879 0.03809260 0.04389468
+v 0.03349326 0.04225818 0.02767172
+v 0.03411853 0.04113702 0.02656676
+v 0.03427126 0.04165880 0.02488378
+v 0.03642868 0.04264633 0.01127629
+v 0.03742624 0.03682064 0.01127627
+v 0.03636663 0.02772630 0.02784730
+v 0.03702053 0.01753244 0.02358074
+v 0.03702053 0.01725215 0.02358074
+v 0.03745010 0.01455709 0.01895335
+v 0.03640958 0.02477680 0.02784729
+v 0.03633799 0.01455705 0.02922684
+v 0.03519246 0.03067578 0.03378083
+v 0.03448128 0.03074475 0.03691685
+v 0.03402307 0.03177104 0.03801862
+v 0.03650981 0.01592400 0.02784726
+v 0.03566499 0.03067579 0.03081407
+v 0.03416626 0.02980471 0.03848486
+v 0.03235728 0.03362523 0.04267793
+v 0.03191816 0.03362523 0.04389466
+v 0.03125471 0.03777781 0.04389468
+v 0.03404216 0.03496202 0.03510615
+v 0.03434286 0.03944235 0.02767170
+v 0.03483448 0.03951998 0.02488378
+v 0.03500631 0.03657479 0.02784733
+v 0.03548361 0.03657480 0.02488376
+v 0.03664346 0.04155104 0.01127628
+v 0.03703962 0.03952434 0.01127628
+v 0.03651936 0.01455706 0.02784725
+v 0.03669597 0.01455706 0.02627285
+v 0.03450037 0.03383657 0.03398203
+v 0.03427604 0.03299569 0.03604184
+v 0.03324506 0.03362524 0.03971117
+v 0.03149336 0.03641949 0.04389467
+v 0.03387510 0.03383655 0.03691686
+f 1 2 3
+f 1 3 12
+f 1 12 11
+f 1 11 10
+f 1 10 24
+f 1 24 25
+f 1 25 36
+f 1 36 35
+f 1 35 37
+f 1 37 48
+f 1 48 64
+f 1 64 81
+f 1 81 80
+f 1 80 102
+f 1 102 119
+f 1 119 138
+f 1 138 160
+f 1 160 161
+f 1 161 139
+f 1 139 120
+f 1 120 103
+f 1 103 82
+f 1 82 65
+f 1 65 49
+f 1 49 38
+f 1 38 26
+f 1 26 14
+f 1 14 13
+f 1 13 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 2 4 13
+f 2 13 14
+f 2 14 15
+f 2 15 16
+f 2 16 17
+f 2 17 18
+f 2 18 27
+f 2 27 39
+f 2 39 51
+f 2 51 69
+f 2 69 88
+f 2 88 112
+f 2 112 132
+f 2 132 131
+f 2 131 153
+f 2 153 167
+f 2 167 154
+f 2 154 134
+f 2 134 113
+f 2 113 89
+f 2 89 71
+f 2 71 70
+f 2 70 52
+f 2 52 40
+f 2 40 28
+f 2 28 19
+f 2 19 5
+f 5 19 6
+f 6 8 7
+f 6 19 20
+f 6 20 8
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 9
+f 9 24 10
+f 9 23 25
+f 9 25 24
+f 14 26 15
+f 15 26 16
+f 16 26 38
+f 16 38 27
+f 16 27 18
+f 16 18 17
+f 19 28 29
+f 19 29 30
+f 19 30 31
+f 19 31 20
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 21
+f 21 35 36
+f 21 36 23
+f 21 23 22
+f 21 34 37
+f 21 37 35
+f 23 36 25
+f 27 38 49
+f 27 49 66
+f 27 66 84
+f 27 84 106
+f 27 106 123
+f 27 123 143
+f 27 143 163
+f 27 163 162
+f 27 162 145
+f 27 145 124
+f 27 124 107
+f 27 107 85
+f 27 85 67
+f 27 67 50
+f 27 50 39
+f 28 40 41
+f 28 41 29
+f 29 41 42
+f 29 42 43
+f 29 43 31
+f 29 31 30
+f 31 43 32
+f 32 43 44
+f 32 44 45
+f 32 45 46
+f 32 46 47
+f 32 47 33
+f 33 47 37
+f 33 37 34
+f 37 47 48
+f 39 50 51
+f 40 52 53
+f 40 53 41
+f 41 53 54
+f 41 54 55
+f 41 55 56
+f 41 56 57
+f 41 57 42
+f 42 57 43
+f 43 57 58
+f 43 58 44
+f 44 58 59
+f 44 59 60
+f 44 60 61
+f 44 61 62
+f 44 62 45
+f 45 62 63
+f 45 63 46
+f 46 63 47
+f 47 63 48
+f 48 63 64
+f 49 65 66
+f 50 67 68
+f 50 68 51
+f 51 68 87
+f 51 87 69
+f 52 70 53
+f 53 70 71
+f 53 71 72
+f 53 72 54
+f 54 72 73
+f 54 73 74
+f 54 74 55
+f 55 74 75
+f 55 75 76
+f 55 76 56
+f 56 76 57
+f 57 76 59
+f 57 59 58
+f 59 76 77
+f 59 77 60
+f 60 77 61
+f 61 77 78
+f 61 78 79
+f 61 79 80
+f 61 80 62
+f 62 80 81
+f 62 81 63
+f 63 81 64
+f 65 82 83
+f 65 83 66
+f 66 83 84
+f 67 85 86
+f 67 86 87
+f 67 87 68
+f 69 87 88
+f 71 89 72
+f 72 89 90
+f 72 90 91
+f 72 91 73
+f 73 91 90
+f 73 90 92
+f 73 92 74
+f 74 92 93
+f 74 93 94
+f 74 94 75
+f 75 94 76
+f 76 94 77
+f 77 94 95
+f 77 95 78
+f 78 95 96
+f 78 96 97
+f 78 97 98
+f 78 98 99
+f 78 99 79
+f 79 99 100
+f 79 100 101
+f 79 101 80
+f 80 101 102
+f 82 103 104
+f 82 104 83
+f 83 104 105
+f 83 105 106
+f 83 106 84
+f 85 107 108
+f 85 108 109
+f 85 109 86
+f 86 110 111
+f 86 111 87
+f 86 109 110
+f 87 111 112
+f 87 112 88
+f 89 113 90
+f 90 113 114
+f 90 114 92
+f 92 114 96
+f 92 96 93
+f 93 96 95
+f 93 95 94
+f 96 115 116
+f 96 116 117
+f 96 117 97
+f 96 114 115
+f 97 117 116
+f 97 116 98
+f 98 116 118
+f 98 118 119
+f 98 119 100
+f 98 100 99
+f 100 119 101
+f 101 119 102
+f 103 120 104
+f 104 120 121
+f 104 121 122
+f 104 122 105
+f 105 122 106
+f 106 122 123
+f 107 124 108
+f 108 125 109
+f 108 124 126
+f 108 126 127
+f 108 127 128
+f 108 128 125
+f 109 125 129
+f 109 129 130
+f 109 130 131
+f 109 131 132
+f 109 132 133
+f 109 133 111
+f 109 111 110
+f 111 133 112
+f 112 133 132
+f 113 134 114
+f 114 135 115
+f 114 134 135
+f 115 135 136
+f 115 136 116
+f 116 136 137
+f 116 137 138
+f 116 138 119
+f 116 119 118
+f 120 139 121
+f 121 139 140
+f 121 140 122
+f 122 141 142
+f 122 142 143
+f 122 143 123
+f 122 140 144
+f 122 144 141
+f 124 145 126
+f 125 128 146
+f 125 146 147
+f 125 147 148
+f 125 148 129
+f 126 145 149
+f 126 149 127
+f 127 149 141
+f 127 141 144
+f 127 144 140
+f 127 140 139
+f 127 139 150
+f 127 150 146
+f 127 146 128
+f 129 148 151
+f 129 151 152
+f 129 152 153
+f 129 153 130
+f 130 153 131
+f 134 154 155
+f 134 155 136
+f 134 136 135
+f 136 155 156
+f 136 156 157
+f 136 157 138
+f 136 138 137
+f 138 157 158
+f 138 158 159
+f 138 159 160
+f 139 161 150
+f 141 149 162
+f 141 162 142
+f 142 162 163
+f 142 163 143
+f 145 162 149
+f 146 158 164
+f 146 164 165
+f 146 165 147
+f 146 150 159
+f 146 159 158
+f 147 165 148
+f 148 166 152
+f 148 152 151
+f 148 165 166
+f 150 161 159
+f 152 166 154
+f 152 154 167
+f 152 167 153
+f 154 166 168
+f 154 168 155
+f 155 165 164
+f 155 164 158
+f 155 158 156
+f 155 168 165
+f 156 158 157
+f 159 161 160
+f 165 168 166
+

dataset/food/snack/e45ddb4b0d9b57948ffefa48132df0e9/mjcf/potato_chips_010.xml

@@ -0,0 +1,62 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="potato_chips_010">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/potato_chips_010.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/potato_chips_010_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/potato_chips_010_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/potato_chips_010_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/potato_chips_010_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/potato_chips_010_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/potato_chips_010_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/potato_chips_010_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/potato_chips_010_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/potato_chips_010_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/potato_chips_010_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/potato_chips_010_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/potato_chips_010_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/potato_chips_010_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/potato_chips_010_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/potato_chips_010_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/potato_chips_010_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/potato_chips_010_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/potato_chips_010_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/potato_chips_010_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_19" file="mesh/potato_chips_010_collision_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_20" file="mesh/potato_chips_010_collision_20.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_21" file="mesh/potato_chips_010_collision_21.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_22" file="mesh/potato_chips_010_collision_22.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_23" file="mesh/potato_chips_010_collision_23.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="potato_chips_010">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_17" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_18" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_19" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_20" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_21" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_22" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_23" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/food/snack/e45ddb4b0d9b57948ffefa48132df0e9/potato_chips_010.urdf

@@ -0,0 +1,62 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="potato_chips_010">
+   <link name="potato_chips_010">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/potato_chips_010.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/potato_chips_010_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.40</mu1>
+            <mu2>0.30</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.1500" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>e45ddb4b0d9b57948ffefa48132df0e9</uuid>
+         <domain>food</domain>
+         <super_category>snack</super_category>
+         <category>potato_chips</category>
+         <name>cucumber chips bag</name>
+         <color>green</color>
+         <shape>cuboid</shape>
+         <material>plastic</material>
+         <description>sealed green bag with cucumber and potato chip design</description>
+         <min_height>0.1800</min_height>
+         <max_height>0.1800</max_height>
+         <real_height>0.1800</real_height>
+         <min_mass>0.1</min_mass>
+         <max_mass>0.2</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260506222603</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <tags>is_container,is_graspable</tags>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>2</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/food/snack/e45ddb4b0d9b57948ffefa48132df0e9/potato_chips_010.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:845433a6cd4702c73c6724ecdc2622a54f18db0814b40b39a79f5bd7902d0799
+size 4968602

dataset/food/snack/e45ddb4b0d9b57948ffefa48132df0e9/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:2dc3f01247f1554f060fbe5cfecce7a97582f676e9d4447664d8a977744fbf4f
+size 554311